Атлас русской культури XVI-XVIII веков
Избранные картографические статьи. Три статьи по математической картографии
Топография
Слово о карте
Картография христианского средневековья VIII—XIII вв
Землеустроительное черчение
Карта - второй язык географии (очерки о картографии)
Как создавалась карта центральной Азии
История топографии и картографии в России
Инженерная геодезия
Атлас народов мира
Введение в специальные исторические дисциплины
Геоботаническое картографирование
История географической мысли в Византии
Моя жизнь под землей (Воспоминания спелеолога)
Энциклопедия судов
