/
Автор: Филиппов Л.И.
Теги: электротехника кибернетика радиотехника информационные технологии телекоммуникации передача информации
Год: 1978
Текст
l~. ~~I
l,
•
s:-~ .
.
л. и. Филиппов
.,
ФИЗИЧЕСКИЕ
'ПРИНЦИПЫ
И ТЕХНИКА ПЕРЕДАЧИ .
ДИСКРЕТНОЙ
~
• ИНФОРМАЦИИ
ББI( 32.81
...
Ф53
УДК 621 .391 (075)
Рекомендована к изданию МJ:!нистерством высшего и сред•
него специального образования СССР в качестве учебного по
собия .
Филиппов Л. И.
Ф53 Физические пр1инципы и техника пrередачи дис-
1кретной информации.-М.: Высш. школа, 1978.-
103 с., ил.
20 к.
В книге изложены основы теории передачи дискретных сообщений.
Рассмотрены принципы передачи информации на уровне основных
операций в главных составных частях системы: передающем устройст·
ве, линии и приемном устройстве. Описаны инженерные принципьl об
разования реальных систем и сетей передачи, приводятся примеры по
строения сетей с использованием ртечественной промышленной аппа-
ратуры.
·
.
!(нига предназначена для лиц, специализирующи10ся в области про
ектирования систем передачи и _ приема информации ,
30401-491
-
Ф 001(01)-78 ЗО- 78
6ФО.1
ББК 32.81
©Издате.пьство «Высшая w'ii:oлa», 1978.
OГJIABJIEHИE
Условные •обознаttения .
...,.
...
.
.
.
.
.
.
Предисловие·...1. , . ,•,• .1•
·
1•J.., ..,.1•..•1.1.•~,•
Введение...,. .
.
.
._...
~.,. . .:
.•.
.
.
.,.
Стр.
5
0.1 . Линии и каналы связи в автоматизированных системах
управления(АСУ)...1•1• ,• ,• ,•1•
•·,•
•
•
•
~;••,•
•
0.2 . Основнь1е случаи передачи информации
.
.
.
.
...,.
.
..
• 0 .3. Основные проце_ссы при передаче. дискретной информации
Глава ! . Процессы на передающем устройстве . и выбор дис
кретных сигналов .
.
.
•':°•~.•, •••...
,
•. _.
•.•
,
. 1·.l. Общий принцип генерирования дискреТН{)Г,О множества
сигналов.........,..
.
.
.,.
.,.
.
.
.
.
.,.
.,.
.
1.2. Восстановление вектора по заданному · сип~алу. Принцип
распознавания при отсутств11и помех . . . . . , .
.
.
.
.
.
1.3 . Восстановление векторов сигналов и распознавание при
наличиипомех....'·. ' .
.
.
.
.
.'.i•
•
•!•
1.4 . Типовые наборы помехоустойчивых сигналов
.
1.5 . Инженерная реализация сигналов
.
.
.
.,.,.
.
.
.,.
.
6
10
10
11
12
16
lб
19
20
21
·25
Глава I ! . Основы теории оптималь н ого распознавания неиска-
женных линией сигналов . . . . . .·_.
1•
.
.,•
28
2.1. Оптимальный прием . Теорема Байеса.
.
.
.
.
..
28
2.2 . Си!j:тез оптимального приемника распознавания сигналов 31
2.3. Два варианта оптимальных приемников . Приемник на
согласованных фильтрах . . . .. ...... .. .. . . . • .
34
2.4. Инженерная реализация согласованного фильтра, За м ена
согласованного фн.Jiьтра колебательным контуром, согла
сованнымпополосе...........,.
.
.
.
.
.
.
.
:36
2.5. Расчет вероятности ошибок при распо з навании дискретных
сигналов.........................38
Глава I 1! . Прием дис1(ретных сигналов, . прошедших искажаю-
щие линии . .
...
.
.
...
.
.
.
.
.
.
42
3. 1. Вводные замечания . Линия, как искаж а ющий че_тырех
полюсник.......,.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
42
3 .2. Основные случаи искаж ений , вносимых линией· .
.
.
.,.
.
43
3.3. Прие м сигналов в линиях, вносящих случайное ослаблени~
исдвигфазы........_.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
,
45
3.4. · Ориентировочный поря док расчета л и нии передачи · дис
кретнойинформации...............•.
.
;.48
3.5. Относительное кодирование, как способ борьбы со . случай- ·
ной начальной фазой сигналов·.,. . ... . . ,
.
.
.
.
.
_,
50
3.6. Прием сигналов в каналах с быстро изм е няющимися пар а
метрами. Прием при неравномерных по спектру помехах 52
3.7. Прием с игнало в с оценкой случайных парамЕ;тров, внос11 -
мыхлинией.Адаптивныйприем............ ·53
3 .8. О системах передачи инфор мации с о·братным каналом
.
.
55
3.9 . О борьбе с · импульсными по мехами
....,.....
..
·~•
.
57
3
,,,. Стр.
Глава 1V. Принципы образования каналов и сетей передачи
информации......., ... . , . ., .
58•
4.1. Вводные замечания. Основная терминология
.
.
58
4.2. Принципы создания многоканальности и двусторонности
!Перещэ.чи...,.., .
.
.
...,.-,.,.
...,.:...
.
.
.
.
.
.,..-
60
4.3. Телеграфирование на «постоянном токе>>. Асинхронный,
синхронный н стартстопный способы работы . .. . . . . . 61
4.4. Частотное уплотнение линии
.
.
•..............
64
4.5. Временное уплотнение линии и его сравнение ' с частотным
уплотнением...., .
...
.
...-'.
.,.
.
._
,_...,.•...,
66
4.6. Дополнительные инженерные методы увеличения чис.1а
каналов...,.,.•....,.,.г.,•..••.
.•,.,.•-
.
,-.. .- .
•
68
4.7. Реальные (подоптимальные) способы распоз_навания • би- .
нарныхсигналов.....,.. , ,,.
.
.
.
.,.
.
.
70
4.8. Основные инженерные регламентации систем различного
быстродействия...........,.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
_
74
4.9. Принципы построения сетей из линий передачи 'сообщений 80
4.10. Об использовании других линий передачи
.
..
.... •.
82
.
/
-
'
Глава V. Типовая ' промышленная аппаратура и реальные сети
общего применения . . . . , .
.
..
.
.
.
.
•84
5.1. Вводные замечания. Обобщенная структурн;з.я схема взаи
мосвязиприборов.................
_
,.
_
84
5.2 . Промышленные пр и боры абонентского пункта и системL!
уплотнения.....
.
.
.,
.
.
.·.
...,..1
.
•
•
85
5.3 . Промышленная аппа_ ратура уплотнения каналов и автома,
тической коммутации . . . . , .
.
.
.1.
.
.
.
•
.
89
5.4 . Примеры построения сетей передачи информации на базе
промышлеnных приборов .
_
.
.
.
.,.
.
.
.
.
.
.
.
93
5.5 . Реальные коммутируемые сети общего пользования
вСССР........ :-
.
.
.
.
.
, •95
Заключение. Пути развития систем передачи сообщений
99
ли·тература.. ...............
103
г
УСЛОВНЫЕ ОБО3НА.ЧЕНИЯ.
ai; _;_ j-я коо,рдинат·а i -ro сиnнала,
1J - затухание линии,
•
С j ( t) - j -e ортогональное колебание,
Ее - энергия сигнала,
Лfс - полоса сигнала (Гц),
ЛР л - полоса пропускания линии,
• ЛF - смещение средних частот сигналов,
Gs (ro) - спектральная функция сигнала s (t),
h(t),......; импульсный отклик,
.
h, 11 - импульсный отклик согласованного с i-м сигн11лом
фильтра,
•
hi (t) - выборка по ,; из импульсног_о отклика,
!11, -
· оц енка
выборки · по т из· импул'ьсного отклика,
k - основание кода,
!{ - коэффициент передачи,
т - оценка дискретного элемента в точке приема,
т, - i-й элемент дискретного сообщения,
М - число дискретных элементов (алфавит),
-
·Мс-число дискретных сигналов,
п - позиционность (значность) кода,
n - вектор помехи,
n(t) -колебание помехи,
1
,\' -
число измерений сигнала,
N а - спектральная плотность помехи,
P(Cj IП;) - вероятность события Cj при известном событии П;;
Р (ош) - вероятность ошибок,
•
П(t) - прямоугольный импульс,
.
R - правило вынесения решений о принятом сигнале,
s (t, m;) - сигнал, соответствующий i-му дискретному элементу,
s; -вектор сигнала s(t, m;),
•
s•(t, m;) - сигнал на выходе канала связи,
Sm - амплитуда сигнала,
u 2' __: ___ дисперсия колебания,
t - текущее время,
t,.
-
фиксираванный момент времени,
Те - длительность сигнала,
т.,. - длителыност1;, 011клика лини111,
,:0 - длительность бинарной посылки,
:r - время, прошедшее после действия дельта-импульса,
V - скорость отправления дискретных элементов сообще
ния,
y(t) - сумма колебаний с~:rгнала и помехи,
у - вектор суммы сигнала и помехи,
(1 - текущая частота,
(J)o - средняя частота колебания,
ЛоJс - полоса сигнала (рад/с).
ПРЕДИСЛОВИЕ
Обмен сообщениями является одним из основных
ri:роце~сов , определяющих возможность нор_м ального про
т~кания трудовой общественной деятельности, так как
сообщения несут информацию об окружающем нас мире.
От повседневного бытового разговора, отправления де
ловых телеграмм до управления · сложнейшими произ
водственными и общественными системами----:-. таков диа
пазо1-I" примеrюв обмена информацией или односторонне
го ее движен.ия. Без преувеличения можно утверждать,
что обмен информацией, как и обмен энергией и мате р и
ей, относится к фундаментальным процессам природы,
определившим возможность появления человеческой ци
вилизации. Их роль в будущем будет только возраста ть.
Сообщения, неёущ,1е информацию , являются случай-
ными процессами самой разнообразной природы: это мо
жет быть давление, температура, напряжение, освещен
ность или любая друг ая ведичина в зависимости от
порождающего их явления. Важ_i1ейшим источником со
общений является человек, по-рождающий непрерывные
сообщения в форме речи (звукового давления) или в фор
ме дискретных знаков (печатный текст).
В подавляющем большинстве случаев точки появле
ния сообщений и точки их использования не совпадают
в пространстве. Поэ+о_му сообщения необходимо переdа
в ать. Передач.а сообщений производится с помощью сиг - ·
налов через линии связи. В качестве сигналов можно
использовать колебания любой природы, способные ра с
пространяться по · линиям в виде волн. Однако практи
чески в подавляющем числе случаев используются элек
трические сигналы в виде напряж~ний или электромаг-
·-
нитный полей, распространяющиеся rio электрическим
линиям связи (проводникам или другим средам). В точ
.
1<е получения сигналов цоследние снова превращаются
в сообщения первичной природы.
•
При передаче сообщений неизбелшо имеют место два
явления, существенно усложняющие процесс: линия и с
кажает форму сигналов и добавляет помехи (порожда
ющиеся также в других частях системы передачи)". Ус
ложнением линии передачи и увеличением мощности ге
нераторов сигналов (передатчиков) . с указанными явле
ниями можно бороться. Одна~о этот путь не всегда
6
оказывс:1етея целесообразiьrм. Высоког·о качества пере--
•дачи можно добиться не только за счет - расхода энергии
и материальных средств, но и путем выбора вида сиг
налов передатчика и способа их обработк,и приемником.
При этом понятию «высокое качество» придается строгий
количественный смысл. Так возникает теория переdач,и
сообщений.
Приблизительно до 40-50-х годов усовершенствова
ние систем передачи сообщений носило эвристический
(«изобр·етательский») характер. Выдающимся достиже
нием последних десятилетий является создание весьма
. разв итой
теорμи синтеза оптимальных приемных уст- -
•ройств и построения оптимальных сигналов, при которых
обеспечивается минимум ошибок при передаче сообще
ний. В настоящее время в ряде случаев нет необходимо
сти отыскивать «наилучший» способ передачи, исходя из
первичных поня-~:ий, последовательно обобщая их до по
лучения удовлетворительного результата. Освоив фунда
ментальные понятия теории синтеза (и последующего
анализа), инженер может получить четкие указания о пу- .
ти построения системы передачи. Су~μественным преиму
ществом такого · подхода является возможность; с одной
стороны, количеств~нно оцеr ить ухудшение качества си
стемы при отходе от оптимальных алгоритмов обработ
ки, а с другой стороны - избежать нену)rшого «изобрета-
тельства», не ведущего к цели.
.
В более · узком смысле можно сказать, что информа
ция необходима для упрщзления системами. В качестве
последних могут выступать любьrе маожества объектов,
объединенных едиными принципами взаимодействия: че
ловеческие коллективы, совокупность автоматических
прибора~ или любые их комбинации.
_
В неполностью формированных системах (не имею
щих полного логико-математического описания) велика
роль автоматизированных систем управления (АСУ),
в которых управление в конечном счете осуществляется
челове!(ОМ -при помощи вычислительных устройств, под- .
готавливающих данные для управления. Наличие в кон
туре управлен·ия цифровых вычислительных машин прак
тически предопределяет форму представления и переда
чи сообщений в виде дискретных сигналов.
Настоящая кнм-га представляет собой изложение ос
нов теории передачи дискретных сообщений. В ней рас
сматриваются все составные части сисrемы отправления
информации : nе~редающее устройство, линия и приемное
устройство . Изложение построено так, что сначала рас- .
сматриваются общие физические процессы и соответству
ющие количественные соотношения в отдельных частях
системы (выбор сигналов, искажения их в линиях, спо
собы наилучшего выделения сигнаЛОI! из помех). Затем
рассматриваются инженерные принципы образования
реальных систем и сетей передачи. В з,щлючение приво
дЯ'ГСЯ примеры построения сетей с .использованием реаль
ной отечественной промышленной аппаратуры,
Подобный подх.9д позволяет учащимся не ограни_:IИ
Iiаться полуосознанным использованием заданных при
боров и устройств и учит критическому подходу к уста
новившимся традициям, без которо_го невозмо~но дви~
жение техники вперед.
к изучению теории и техники переда,чи информации .
в инженерном (практическом) плане можно подойти
с нескольких логически связанных сторон:
а) фундаментальные физические (и математические)
принципы передачи сообщений, обеспечивающйе потен
циальные (предельно достижимые) результаты;
б) инженерные методы упрощения принципов постро
ения, ведущие к удешевлению системы ценой некотороr:о
отступления от оптимальности;
в) способы реализации физических операций (пост
роение различных устройств системы «в металле»);
г) технические устройства~- с точки зрения заложен
ных в них функциональных возможностей (использован
ные коды, сигналы, достижимые скорости и др.): •
В зависимости от специализации изучающего относи
тельная роль этих сторон изменяется. Настоящая книга
может быть полезна - студентам специальности «Автома
тизиров а нные системы управления» (АСУ), . изучающих
ку,рс «Системы передачи информации» на III- IV курсе
обуч,ения. Будущий инженер по АСУ ,выступает в основ
ном квалифицированным потребlител,ем средств передачи
сообщений. «Функциональная» т,очка з,р,ения ~приобретает
для него существенное значение. Одна1ко необходимость
широкого (системного) подхода ' к построению устройств
сбо,ра, пер,едачи, обрабо11ки и отображения информации
на,стоятельно диктует нео0ходимость достаточно глубо
кого пон,имания фундаментальных физических процессов .
в си,стемах пер,едачи .
8
.
J
Приведенные соображения определили отбор матери
ала для книги. В н"ей рассмотрены принципы передачи
информации на уровне основных операций и реализу-
ющих их структурных схем.
'
•
С другой стороны, в . книге не рассматриваются спосо-
• бы схемной или детальной структурной реализации раз
личных электронных устройств, обеспечивающих факти
ческое выполнение необходимых операций (интегрирова
ния, перемножения, преобразования частот, -1'енерирова
ния сигналов и других). Эти вопросы изучаются в
соответствующих курсах радиотехники и электроники.
Весьма кратко освещены также вопросы построения ре -
альных сетей передачи.
•
Автор благода·рит сотрудников кафедрьi системотех
ники МЭИ Ю. В; Готовского и Г. В. Рыженкова, прочи
тавших книгу в рукописи и сделавших ряд полезных за
мечаний.
Автор
ВВЕДЕНИЕ
0.1 . .тrинип и каналы сnязи в ав т ома т и зированных
еис т е111ах управлен~я (АСУ)
.
Необходимость в каналах связи, как уже говорилось,
возникает потому, что источники сообщений (люди или
прибор ы ) , как правило, находятся не в тех же террито
риальных пунктах, в которых .расположены потребители
сообщен.uй (другие люди -или приборы) , При этом, как
правило , в каждом из пунктов имеются и источники,
и f!Отребители , поэтому перещ1ча должн а быть двусто- •
Об ъект
упр а в ления
П ряма9. линия.
2
-- --- --1 Обратна я
линия
7
,
_,
Прог ра ммы
4
Устр.
отображен.
5
Рис . .0 . 1. Аппаратурная структура АСУ
ровней. Эта ситуация не изменяется и- в AC";f, обобщен
Еая аппаратурная структура которой показана на рис. 0.1 .
Источники сообщений расположень1 на объекте управ-
.
6
.
л ения 1. Сообщения (посредством сигналов) поступают
чер ез прямую линию связи 2 в вычислительную -м ашину
3. Обработанная с помощью программ 4 информация
через устройство отображения 5 предъявляется челове
ку 6, .который, приняв реш'е нйе, отправляет управляю
щие сообщения на объект 1 через обратную линию 7
(которая может совпадать физически с прямой линией
2). Так к а к сообщений обычно бывает несколько, то ис
польз у ются. · или н е сколько различных линий ,· или <<уп
лотнение » одной линии нескольl}ими одновременно от
правля е мымц сообщениями ( так называемая мн.ого1щ-
н.алы-tость лuн.uu) .
••
. Кроме
явно пока з а,нйых на рис . 0.1 прямой и обрат~
ной линий , длина которых может достигать тысяч кило
метров, в сщтем е управления су ществует больщое коли •
10
чество «местных» линий, связывающих, напр_)1t-11ер, чело-
века_ с ЦВМ или отдельные части ЦВМ.
_
Задачи, возникающие · при проектировании линий
дальней связи и _местных линий, · отличаются. В первом
случае на первое место выдвигаются задачи помехоустой
чивости, скорости передачи, дешевизны, которые взаимно
противор еч.ив ы и разрешаются путем компромисса. Во
втором слу.чае, как правило, помехоустойчивость и от
носительна я дешевизна легко достигаются, и на первое
место · выдвигается надежность передачи (важная, ко
нечно, и для систем ·дальней связи).
Линии передачи · сообщений в некотором смысле со
ставляют важнейшую часть АСУ: ~ели есть линии, но
нет других приборов, указанных на рис. 0.1, то неэфф~к
тивное (медленное и неуверенное) управление может
и_меть место. Если же из структурной схемы рис. 0.1 уб
рать лIQбые линии, то_ управление, как процесс, прекра
щается.
В нашем ·:изложении рассматриваются лишь сигналь
ные ~ линии передачи. Такие «ли-нии», как почта или по
сыльные, в это_понятие не входят.
-
0.2. Основные случаи р:е.рер;ачи_информациn
Информация является в настрящее время рервичным
понятием и поэтому, строго говоря, определению не под
лежит. Она содержи_тся в сообщениях, представляющих
собой реализации случайных процессов. Целесообразно
различать три основных вида сообщений:
а)" сообщения в форме последовательности дискрет
. ных
элементов (например, букв и знаков русского ал-
фавита); •
•
·б) сообщения в виде последовательности некоторых
величин (например, измерен·ий температуры через ин
тервалв1с); ,
в) сообщен.ия в виде непрерывных функций (напри
мер, давления перед микрофоном).
Собственно дискрет1-J,ыми являются соббщения перво
го вида. Множество элементов, из которых строится ди
скретное сообщение, называется алфавитом. Он содер
жит конечное число М элементов т1, т2, ..., mi, ... , тм.
Сообщение вторщо вида можно назвать дискретным по
времени, но оно непрерывно по уровню, так как величи
ны, составляющие последовательность, принимают кон-
тинуум значени й. С о о б ще н ия тр етьего вида не являются
в общем случае дискретным и в ка ком-либо смысле .
Сообщения видов б) и в) передаются с помощью раз
ных типов модуляций. Здесь мы будет р а ссматривать
передачу только дискретных сообщений.
0.3 . Осно'Вные процессы при передаче:дискретц:ой
информации
Передача д~скретных элементов mi по электрическим
\
.или
иным линиям осуществляется с помощью сигналов
s ( t, mi), сопоставляемых элементам mi- Этот процесс
называется кодированием. Крайними случаями _кодирощ1-
ния являются М-арное (или М-ичное) и бинарное (или
двоичное). .
•
•
При М-арном коди·ро~вании каждому - элементу mi ал
фавита сопоставляется свой сигнал s (t, mi) некоторой
длительности Тс по элементарной логике следования:
mi-+S ( t, mi). При этом число необходимых сигналов Мс
равно числу элементов М. При бинарном кодировании
элементы mi сначала нумеруются в двоичной системе
счисления и, таким образом, представляются в виде по
следовательности «1» и «О»; Количество знаков п, кота~
рое потребуется для представления всех ЭJJементов mi -
позиционность - находится из известного соотношения
_2п~м .
Величина п называется значностью или разрядностью
кода. Такое кодирование _называется безызбыточным.
В некоторых случаях цспользуются добавочные «пози
ции», называемы€ проверочными. (Этот вопрос подробно
изучается в курсе теории информации и кодирования.)
Количество элементов, используемых в коде, называ
ется его основанием . Для двоичного кода основание k =
• =2.
В настоящее время разработаны и используются не
скоJJько стандартизованных равномерных (с постоянным
· чисJJом позиций) бинарных кода~. Исторически первым
из них бьш пятизначный код Бода. Так как с помощью
п·яти позиций можно закодировать только 25 =32 разных
элементов mi, то в коде применен принцип <<регистра»:
одна и та же кодо~зая комбинация испоJJьзуется дважды
с разными значениями. Для разJJичения смысла комби
нации посылаются специальные комбинации : 00001
12
(«буквы») или ООО 10 («цифры»). В последнем регистре
передаются также различнь?е служебные и арифметиче
ские знаки.
Международный телеграфный код МТК-1 (1931 г.)
почти полностью совпадает . с кодом Бода. Международ
щ,rй телеграфный код МТК-2 (1932 г.) и его разновид
ность РВМК-2 (с учетом особенностей русского альфа
вита) также пятизначные, но используют три «регистра»
(один из них означает переход на русский алфавит, кро
ме того, часть русских букв размещена в регистре «цифа
ры»).
.
.
•
По мере совершенствования· ЦВМ возникла необходи
мость введения дополнительных символов, что · привело
к сqздащ1ю ряда вариантов 6- и 7-значных кодов . Еди
ная серия электр9нных вычислительных машин (ЕС
ЭВМ) предусматривает 8-значный код КОИ-8, приведен
ный в таблице.'
Из построения таблицьr видно, что . путем исключения
старших' (с J-го по 7-й) знаков (или разрядов) можно
образовать ряд комбинаций меньшей ' разрядности (4-
7оооооооо1111J1]]
'6
оооо]]1]ооооll'11
5оо]lооllоо1lоо1l
-1
.
• 4оlо1о1,Оlо1оlо1о1
1
1о 11121 з 14l's16111 s19 I10! 1ф21 1зIi411s 1
1 I lбl5l4IЗl2II I0
ооооо
о
юп
РЮп,р
ооо11
11
аяАQАяdq
оо1о2
,,
2
брвRБ·рьг
оо113
'
#-3
цссsцссs'
о1оо4
:о: 4
дтдтдтdt1
о1о15
"
/U5
еуЕuЕуеu
о11о6
&·б
фжF'VФжfV
о1117
/7
г в(;,wг.вgw
1ооо8
[8
х'ьнхх1.,
·l1 х
1оо19
19
иы1уиыiу
1о1о10
*
йзJzйзjz
1о1!,11
+
кшк[кшk
11оо12
<
лэLлэ1
11О.113
-
-
мщМ]мщ.m
l11о14
>
.н чNл,н,Ч_п
111115
/?
о
ооо
r
13
разрядных) . Четыре изогнутых стрелки, идущие от 4, 5, 6
и 7-й позиций кодовых комбинаций, указ<!Iвают, какие
знаки ( 1 и О) следует поставить на пересечении соответ
ствующих (с О по 15) колонок и строк для образования
8-разрядной кодовой комбинации, соответствующ~й нуж
ному элементу алфавита.
••
По такому же принципу построены 7-разрядный меж
дународный код (не содержащий букв русского алфави
та) и 7-разрядный стандартный код ГОСТ 13052-67 (со
держащий русский и лач,шский алфавиты и ряд знаков).
I(од I(ОИ-8 имеет в своей основе этот 7-разрядный код.
Переднчик
rhi
иния
Рис. 0.2. Обобщенная структурная схема системы передачи
дискретной информации
При бинарном кодировании необходимо иметь только
два сигнала s (t, 1) и s (t, О), соответствующих « 1» и «О»
двоичного кода. Очевидно, что возможны и промёжуточ
ные случаи кодирования (по основани_ю три, четыре
й т. д.).
Сигналы s(t, mi) [или s(t, kj), где j=l или О] отправ
ляются в · электрическую линию, которая изменяет · их
ф9рму и добавляет помеху n(t). В результате на входе
приемного устройства (на выходе линии) •имеют место
колебания
•
•
y(t) • S8 (i, т1 )+п(t),
где s 8 (t, тi) -измененный линией · еигнал s(t, mi),
Задача приемного устройства состоит в опреде.п;ении
того, какой из элементов mi отправлен передающим уст
ройством на заданном интервале времени длительностью
Те. Эта_ задача называется -задач.ей распознавания. Так
как поме4 и и искажения ф0рмы сигналов неизбежны" то
неизбеж~ы ошибки ,распознавания. Поэтому · говорят, что
при~мник не определяет элемент mi, а выносит его оцен
. ку т, которая может иногда и не совпадать с отправлен
ным элементом..
Общая структурная схема процесса передачи дискрет
ных элементов представлена на рис. 0.2 . Она наглядно
определяет следующие основные задачи теории:
14
1) выбор сигналов s (t, m i) , вырабатываемых пере
датчиком ;
2) определение характера изменен и й, вносимых ли-
нией в сигналы s (t, mi);
.
3) определение алго·ритма работы приемника, дающе
го минимум ошибок (синтез приемника);
4) определение предельно достижимой минимальной
вероятности ошибок в распознавании сигналов приемни-
rюм (задача анализа) ;
•
5) инженерное упрощение теоретических синтезиро
ванных приемников с учетом ограничений практики.
Ниже мы будем в основном придерживаться этого по
рядка рассмотрения .
-
,
·г.11ава 1 .
ПРОЦЕССЫ НА. ПЕРЕДАЮЩЕМ УСТРОЙС ТВЕ
И ВЫБОР ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ
1.1 . Общий принцип генерирования дисRретного
. мно жества
сигналов
Будем рассматривать ( к ак более общий) случай М
арного кодирования, когда требуется иметь Мс=М сиг
н ало в. Си :r: налы s~(t, m ;) должны б ыть различимы для
,f
Рис. 1.1 . К пояснению пр_инци па
генер а ции дискретных сигнал ов
, приемника . Если отсут-
ствуют помехи и изме
нения формы (иска
жения) в линии, то си
гналы s (t, m;) могут
. сколь угодно мало от
личаться друг от друга
. и, следовательно, вы
бор их безразличен. За
д а i.rа выбора оптималь- •
нога множества М-сиг-
налов возни~<;ает лишь
при наличии помех и
искажений. Общи й принц и п состоит , очевидно, в том,
чтобьi эти сигналы были предел ьно р азл ичны между
собой .
. Рассмотрим
следующий общиii метод создания набо
ра М-сигналов , при котором одновременно определяется
мера их различия . В'ьrберем систему N ортонормирован
ных· колебаFий Cj (·t) , т . е . определенных так, что
•·те
iС1(t)С1(t) dt= { ~:
о
i::f: j,
i=j
(1.1.)
и построим N генераторов-, каждый и з которых с перио
дом Те генерирует . последовательность из колебаний
С1 (t), ... , CN.
Сопоставим далее каждому элементу m; набор N чи
сел aii, а;2, .. . , aij, ... , a;N . После · этого построим сигналы
s (t, m;), соответствующие элементам m;, _по правилу:
jV
s (t, т1)=~а;1С1(t).
(1 .2)
1-i
Функциональная схе_ма реализации этого алгоритма
показана на рис. 1.1. Ниже мы видим, что правило ( 1.2)
явл я ется общим, не накладывающим никаких принципи
аль н ых ограничений на выбор . _
Так как колебания Cj(t) заданы (однозначно выбра
ны нами), то каждый сигнал s (t, ·m;) однозначно опре
деляется набором чисел ац, которые можно рассматри
вать как координаты вектора сигнал,:~ s;, так что
s1= (a11, а;2, ... , q,11, . ._ ., a;N)-
(1.3)
Этот вектор представляет сигнал s (t, m;) в N-мер
ном пространстве. Наглядное изображение м·ожет,. оче-
видн о , быть получено, если N~З. •
,.,
.
Пример 1. Выберем систему
_
N =2 . ортогональных
функций
Ci(t)={ · 1/VTcsiдwot, . O<t<Tc,
О при другr1х t,
c2(t)={ 1JVTccosw0t, O<t<Tc,
О при ,цругих t._
Эти колебания показаны на рис. 1.2, а. Пусть требу
ется ·построить М =4 сигнала. Выберем (пока произволь
но) следующие четыре набора чисел:
(а11, a12)=(VE~; О),
(а21, а22)=(0, VEc),
(аз1, аз2)=(-l/Е;;, О),
(а41,а42)=(0, -
~ VEc),
где Ее - постоянн·ая величина. Эти четыре набора опре
деляют четыре век:гора сигналов s1; s2, s 3 и s,, показан
ные на рис. 1.2, б.
В соответствии с правилом ( 1.2) определим аналити
ческие выражения для сигналов s (t, m;) :
2
s(t, m1) = ~a11C1(t) =a11 C1(t)+a12C2(t)=
={
1=1
•
VEcfT siл wat, O<t < те,
О при других.·t,
17
2
_ s (t, т2) I a2iCJ (f)=a21C 1(t)+ а22С2 (t)= а22С2 (t),
1-1
211
1 (t, тз) = I аз1С1(f)=аз1С1 (t)+аз2С2 (t)=a31C1 (t ),
J-1
2
-.
s (t, m4)= ~ а41С1 (f)=a41 C1(t) +а42С2 ~t) = a 42~C2(t ).
J-1
-
'No
• R(t~
. r\t_l_J_
-
~~-
1
а)
а121,;т,:
fс
_,,_ ..s,...
J_sj_г__s
__
1 --о~
--,,гrz 01 -
.r rz
1·54
-.t;; t
'
-
[)
s(t, m1) ,.
_
,
Рис . 1.2 . Н а бор ортогональных сигна л ов
На рис. 1.2, в -показаны формы полученных сигналов .
Нетрудно убедиться , что величина Ее является удельной
(выделяемой на единичном сопротивлении) энергией сиг
налов s (t, mi):
rc
-
Е~= Ss2 (t, m1)dt.
(1.4)
о
Обратим внимание на то , что концы векторов -si сиг
налов' s (t, mi) предельно разнесены друг ат друга в про
странстве N ~
-
2 измерещц1 при зманной величине их
энерги и ,
fiримёр 2. При сохранении векторов сигналов, вьrб• .
ранньrх в примере 1, используем ~уrой набор ортонор
мальных колебаний C1(t) и C2(t), показанный на рис.
1.3, а. Эти колебания ортогональны по тривиальной при
чине смещения импульсов, их определяющих, во вре- ~
мени.
с~~:)~
.о1'[
1
Рис. 1.3 . Дру;rой набор ортонQРмалыных ои,rн~лов
Аналогично предыдущему построим множество из че-
тырех сигналов по правилу (1.2). Так,
'
2
s (t, т1)=I a1iCl (t)=a11C1 (t)+a12C2(t)=a11C1 (t).
• 1-1
•
Остальные сигналы строятся аналогично. На рис. 1.3, 6
показаны временнь1е графики полученных сигналов.
Это_т пример наглядно показывает, что формы сигна
лов (временньrе графики) при- выбранном · наборе векто
ров сигналов завJ:Iсят от избранной системы ортогональ
ных колебаний f j (it).
1.2, В_осстав:овление веRтора по sаданн01t1у сигналу.
Принцип распознаванил при _ отсутствии по111ех
Избранная система- ортогональных . функций Cj (t)
й задание вектора Si= (ail, ai2, . .. , aiN) однозначно опреде
ляют сигнал s (t, mi). Нетрудно убедиться, что по за
данной форме сигнала s (t, mi) мqжно восстановить век
тор si. Действительно,
те
теN
Ss(t, mJC1 (t)dt= .\ (Ia0 C1 (t))C1 (t)di=
О
о 1-1
•
Nте
"
=I J:a;jCJ (t) С1 (t) di=au.
j-10
(1.5}
19
Прои з водя операцию ( 1.5 ) с использованием всех ор
тогональных функций f 1(t) при l= 1, 2, ... , N, можно по
лучить вс е составляющие вектора Si.
Операция (1.5) может быть реализована аппаратур
но в соответствии , с функциональной схемой рис . 1.4, а.
Таким образом , имея в точке приема сигналов генерато
ры колебаний Cj (t), . аналогичные генераторам передат
чика и работающие синхронно с ними, моЖН() определять
составляющие вектора, а. следовательно, и сам вектор
аiк
5)
Рис. 1:4. Функциональная схема анализа сигналов
сигнала, что позволяет безошибочно распознавать сиг-
налы.
•
\
,
.
Следует обратить внимание на то, что если линия, не
искажая формы сигналов s (t, mi), лишь ослабит их, так
что
s0 (t, m1)=Ks(t, m1),
. К =const, ·
то вычисленные в точке приема координаты вектора Si
будут отличаться тем же постоянным коэффициентом
<<К». При этом направления векторов не изменятся, и их
безошибочное распознавание будет по-прежнему возмож
но. При искажении формы сигналов s (t, · mi) восстанов
ленный вектор изменит свое направление, что может при
вести к ошибкам распознавания даже при отсутствии
помех.
1.3 В осстановление веRторов сигналов
и распознавание при наличии помех
Предположим, что линия не ·искажает форму сигна~
лов, но добавляет помехи. .Тогда колебание в точке
приема
~
20
y(i)=s(t, mJ+n(t),
( 1.6)
где s (t, mi) - один из множества М сигналов, а п (t) -
реализация помехи.
Подадим это колебание на схему рис. 1.4, а для вос
становления векторов сигналов. На выходах схемы по
' лучим величинь1
те
"
те
Jy(t)C1 (t)dt-..: J[s(t_, m1 )+n(t)]C1 (t)dt=ail+л1 ,
u
u
"
те
д1=Jп(t) С1(t)dt
••о
(1.7)
(1.8)
являются реализациями случайных величин вследствие
-
случайности помехи.
Из ( 1.7) следует, что восстановленный вектор не сов
" падает в общем случае ни с одЮiм •из ·векторов ожидае:_
-~- мых
сигналов (рис. 1.4; 6). Из рассмотрения рис. 1.4, 6
следует, что:
а) должна существовать разумная процедура распо
знавания сигналов при наличии помех;
б) существует разумный принцип построения множе
ства векторов (сигналов), обеспечивающий наименьшую
вероятность ошибок при их распознавании.
Этот принцип выбора множес:г.ва векторов, как интуи
тивно ясно, состоит в выборе набора векторов с наибо
лее взаимно удаленными концами. Так КШ{ координаты
векторов пропорциональны энергии сигналов (см. соот
I-!Ошение ( 1.4)), то разнос концов векторов сигнала~ мож
но произвести -простым увеличением энергии сигналов.
Однако помимо этого тривиального способа возможен
. также разумный выбор конфигурации векторов.
1.4:. Типовые наборы ПО])Iехоустой:чивых сигналов
Основными используемьiми наборами сигналов ЯВЛЯ 0
ются: бuнар!-lые противоположные, бинарные ортогональ
ные, М-ортогональные, биортогональные, пряl'f!,оугольной
конфигурации векторов и симплексные.
Бинарные противоположные сигналы. В э:гом случае
образуется М =2 сигнала при N ••1 (единственное коле-
21
бание С1 (t) любой формы), а векторы сигналов s (t, т1)
и s (t, m2) выбира19тся так:
S1 . (а11, а12)=( У Ее, О),
(1,9)
S2=(a21, а22)=( - VЕе, О).
Геометрическая конфигурация соответствующих век
торов по·казана на рис. 1.5, q,. Временньrе график1_1 сиг-
•
;2
1•s1
а,,
" -О--(~
flr G;z -~
с jОртогон.
"Ytc оI ,/fc
О}
-«с
6)
flc O;z
.5z
d/2
s,
0;1
о
fЕё
- а;! ._ --/t;/2
.-,Тс_
j-d/2 -
lf/
•
2),
iJ)
Рис, 1,5. Геометрическое представление типов сигпа'Лdв
налов в соответ-::твии с ( 1.2) будут:
•~ (t, т1 )=а11С1 (t),
(1.1 О)
s(t, m2)= ·- a11 C1(t)=-s(t, m1).
. Таким
образом, противоположными являются два
сигнала любой формы, отличающиеся знаком.
Бинарные ортогональные сигналы. В этом случае об
разуется также М = 2 сигнала, но. при использовании
,N 2 ортонормированных колебаний С1 (t) и С2 (t), а век -
торы сигналов s1 - и s2 выбираются так:
1
Геометрическая конфигурация соответствующих век
торов показана на рис. 1.5, 6. Временньrе графики сиг
налов зависят от выбора ортонормального набора. та·к,
если·
-,.,. . .. ...,
,
.
Ci(i)={ sinwof, O<t<Tc,
то
-
О при других t,
С2(t)• -{ co_sw0t, _О<t< Т0
О при других - i,
(1.12)
s-(t, m2)=a21 C1(t)+a22C2 (t)= V'EcC2 (t).
Очевидно, что сп:гналы (1.12) действительно ортонор-
• 1 альны (ортогональны) в смысле определения ( 1.1 ):
Из качественных рассуждений, приведенных в § 1.3,
едует, что при прочих равных условиях распознавание
,;~лтивоположных · сигналов будет происходить с мень
ше:к вероятностью ошибок, чем ортогональных, так как
концыцервых больше удалены друг от друга.
•
Ню~е мы . увидим, что в некоторых ситуациях (иска
жениях; в линии) применение противоположных сигна_-
• лов оμ-азывается, . тем не менее, нецелесообразным. _
-
'--'-:·"-'iй-о,ртоrональные сигналы. При этом образуется про-
извольное число М сигналов при исi1ользовании -N=M
ортогональных колебаний Cj (t), а конфигурация векто
ров выбира~тся так:
S1=(VEc, О, О, ... О),
S2=(0, VЕ~, о, .. . , О),
(1.13) _
(_
1 Наглядное изображение конфигурации векторов воз
? ожно, очевид}{о, лишь при М=З на 11ространственном
.,.......1 _ чертеже. Временньrе графики сигналов зависят от избран
~4 ой системы ортогональных иолебаний . Так, если при
,rу ять
с! (t)_·
-
·{ si:n jwof, о< t<те,
Q цри других. t,
..
•
(1 .14)
23
то по правилу ( 1.2) можно получить, что
s (t, т;) = VEcCl (t),
т. е . сигналы будут появляться отрезками гармонически Х.:-
колебаний частот ro0, 2ro 0, . . . , Mro 0. Такие сигналы инже- ,
нерно неудобны вследствие «разrбросанности» их по шка-
•ле частот. Ниже описан способ построения практически
используемых. «почти ортогональных» сигн а лов.
Би~рто rон.альные сигналы. В этом случае при исполь
зовани.и N ортогональных колебаний Cj (t) образуется
М • 2N сигналов по следующему правилу: к каждому из
ортогональны х сигналов добавляется противоположный .
Так, кроме сигнала с вектором s1 =(VЕе, О) использует-
ся также сигнал С вектором S3 = ( - ffc, О), а кроме
ортогоналыwг·о • к s 1 сигнала s2 = (О, V Ес) используется
сигнал S4 =(0,' -VEc). Соответствующая геометрич
екая конфигурация . показана на ри с . I .5, в. Временнь1 ""
графики сигналов очевидны и зависят от избранного н .
бора ортогональных колебаl}ий Cj (t).
l
Сигналы с прямоугольной конфигурацией вектпров.
При этом используется любое число N ортогон:.льных 1
колебаний Cj(t) и образуется М = 2N сигналов . .; еомет- j
рическаЯ' конфигурация в~кторов выбирается в вi!де век- ,
торов в вершинах N-мерного куба. Так, при N =;N;~<то-
,
-~
~
ры сигналов имеют координаты:
1-
• s1 (а 11 , a12)=(d/2;·c1:12),
S2=(a21, a22)=(dJ,2, -d/2),
S3 = (a;1, а32) = ( -d/2, -d/2),
S4=(a41; a42)=(-d/2, d/2), ,
(1.15)
где d- некоторая постоянная величина . Эти векторы по-
казаны на рис. 1.5, г.
•
Временньrе графики сигналов зависят от избранно - . :
ГО набора ортогональных колебаний. Так, если в· качес тr·
ne С 1 (t) и С2 (t) принять смещенные ✓П-образные вые~ ·
кочастотные импульсы (рис . 1.6, а), то в соответствииL.
с правилом (1.2) - получим, на·пример, •
/
24
2
s(t; m1) • ~ a1p 1 (t)=(d/2)C1 (t)"+(d/2)C2'(t),
1-1
•
2
s (t, m2)=~ a2jCj (t)= (d/2) С1 (t)-(d/2)С2 (t).
J=l
•
Аналогично образуются остальные два сигнала. Эти
графики показаны на рис. 1.6, 6.
Симплексные сигналы. Это набор М сигналов, . векто
ры которых равноудалены и предельно удалены друг от
друга при заданной энер.r:ии сигналов. При выборе N = 2
ортогональных колебаний можно построить М = З. симп
лексных сигналов, геометрическая конфигурация. векто-
,
,
C(t)
•
stt m)'
,~,,n. ,,fd1⁄4Pi~
Cгft)l J\ [\ _ t •s(t,mJflJl~i:/~71) l-д-.Ыl~
Г7\7~ 1-~---wvт- ар uтv-vт:
,
.
.
о)•
.
.
5}
_)
"
Рис. 1.6 . Сигналы прямоугольной геометрической конфигура
ции
ров которых ~оказа•на на рис. 1.5, д. При N = 1 симплек
сные сигналы совпадут, очевидно, с противоположными.
Если удаленность концов векторов сигналов i и j
охарактеризовать гильбертовым расстоянием dij, то, как •
можно проверить,
d1j= {
1
( [s(t, m 1)-s(t, mj)]2 dt ••
ь
..:_ VЕ1'+Ег-:2V E1Ejxij•
где Ei, Ej - удельные энергии сигналов, а
(l.lG)
( 1.17)
есть коэффициент взаимной корреляции рассматривае-
· мых сигналов .
•
•
Для ортогональных сигналов, например,- XiJ=O, для
противоположных Xij=- 1 . Симплексные сигналы могут
25
,.
быть получены из ортогональных, если величину dij сде
лать постоянной (зафиkсиров<!,ть). Действительно, из
(1.16) следует, что расстояние d не изменится, если ко
всем· s (t, mi) добавить одно и то же колебание s (t).
"
Суммарная энергия вновь образованных сигналов
мте
Е»= ~ J[s(t, m1H-s(t)]2dt.
(1.18)
1-1 О
Если найти минимум этой величины по s (t), то об
разуется по определению система симплексных сигна
лов. Расчет показывает, что
(1.19)
'
.
.
Можно проверить, что эти симплексные сигналы име-
ют зафиксированные расстояния d, а их энергия (,одина
ковая_ для всех сигналов)
.
. Есимп=Е(I-1/М)<Е,
.
где Е- энергия ортогональных сиtналов.- Отсюда сле
дует, что при заданном расстоянии выигрыш по энергии
от применения симплексных сигн.алов вместо ортогональ-
_
ных составляет два раза при М=2. Если же М~2, то
симплексные сигналы практически эквивалентны ортого
нальным.
1. 5 И nженернаа реализация: сигналов
Практическая реализация сигналов заданной конфЙ
гурации зависит от ряда факторов, среди которых: свой
ства (полоса пропускания) имеющейся линии лередачи;
количество различных сообщений, которые необходимо
перед.авать одновременно (неое>ходимость «уплотне
ния» или «многоканальности»); предпочтительность тех
нической реализации форм сигнало_в; не·обходимость сов
мещения работы нескольких систем пер_едачи в одном
частотном диапа:;зоне при минимальных помехах.
Простейшим набором противоположных сигналов яв-
ляются п :образные импульсы, так что •
•
s(t, т1) · П(t), s(t, т;) =-П (t)~
(1.20)
где П(t)={И, O<t<Tc
О при других t.
26
Эти сигналы исключают частотное уплотнение, а при
Т с, равном интервалу поступления элементов mi, невоз
можно и временное уплотнение. Спектр этого набора .
сигналов расположен в окрестности нуля, и, следователь
но, сигналы не применимы для волноводов, р.адиорелей
ных систем и радиолиний.
Широко используемым набором бинарных ортого
нальнJ:,;х сигналов являются сигналы в виде- отрезков
гармонического колебания со скачками · частоты _ или на
чальной фазы (сигналы «ЧТ» и «ФТ»):
(1.21)
Если изменяется ер по правилу тг+<р • О, m2-+<p=rr,
то получается пара противоположных (противофазных)
сигналов. Если изменяется w, причем
( 1.22)
то получается пара «почти ортогональhых» сигналов
(см. § 1.4) . Таким же образом можно построить •набор
М>2 поч ти ортогональных сигналов, сдвигая частоту
сигналов ( 1.21) на величину ( 1.22).
Иногда используется пара сигналов с амплитудной
манипуляцией (АМ), так чт·о
s (t, m1t = Sm cos (щоf+<fо):П (t),
( 1.23)
..
Этот случай называется в технике случаем «работы
с пассивной паузой» (в отличие от случая частотной или
фазовой манипуляции, называющихся «работой с актив
ной паузой») . При сохранении энергии первого ,сигнала ·
(1.23) равной · энергии противофазных сигналов, сигна- •
лы с АМ обладают более низкой помехоустойчивостью.
• Используя перем е нные · «время-частота», можно · по
лучить разнообра зный набор сигнало_в и методов отправ·-
ления информации."
••
Так, если линия имеет полосу пропусюз.ния ЛFл, а ин
тервал создания . элементов иGточником информации
Т ~ 1/ЛFл, то возможно или частотное, или временное
у плотнение линии . В первом случае к линии присоеди- _
няются •Еесколько источников информации, работающих
каждый при своем наборе сигналов, _ спектры •·которых
практическ!:f не перекрываются. Во втором случае на
27
,-
интервале Т каждому сообщению отводится интервал
Тс~Т для передачи дискретных сигналов, которые прак
тически не перекрываются во времени (см. гл. IV).
Интересный способ расположения сигналов во время
частотной области используется в системах со сменой
частот («скачками») сигналов, причем в многоканаль
ных системах «скачки» могут осуществляться в каждом
канале н~зависимо друг от друга. Этот способ может ис
пользоваться для «выравнивания» условий передачи по
разным каналам, если условия передачи (помехи, иска
жения) изменяются во времени и различны на разных
участках частоты. Он может также использоваться для
затруднения приема ннформации нежелательному _полу
чателю (не . знающему закон смены частот)_
.
Если в заданной линии с полосой пропускания p.F л
имеется единственный источник информации, то целесо
образно использование предельно длительных сиг·налов
с предельно большой по:Ло<;ой ЛF с = ЛFл, так чтобы
Лf сТс~ 1. Удлинение сигналов позволяет снизить сред
_ нюю мощность передатчика без изменения его энергии.
Расширение полосы сигналов уменьшает воздействие дан
ной . системы на другие системы с сигналами, полоса ко
торых Лf ~ ,ЛFл- • Кроме того;· как будет показано ниже,
широкополосные сигналы (ЛfсТс ::J!> 1) яв;Jяются эффектив
ньiм средством повышения помехоустойчивости в линиях
со случайно изменяющимися свойствами .
_
Следует, однако, отмети:r:ь, что в подавляющем боль
шинстве реальных устройств используются бинарные сиr
налы вследств·ие простоты реализации т~хнических •
средств отправления и приема информации :
Г.1[ава 11
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО РАСПО3НАВАНИЯ
НЕ И СКАЖЕННЫХ ЛИНИЙ СИГНАЛОВ
. 2.1. Оптиl'\IRЛЬНЫЙ пpиel'II, Теорема рай:еса
Сначала предположим, что линия не вносит никаких
изменений в форму сигналов, кроме добавления помехи
и, возможно, · ослабления, величина которого постоянна
И, следовательно, может быть измерена и учтена. Тогда
на вход приемного устройства поступают колебания
у (t)=i(t, т1 )+п (t),
28
kTc<t<(k+ 1) Те,
(2.1)
k=O,1,2,...,
где s (t, mi) - один из возможных (из известного мно
жества) сигналов, п (t) - реализация случайной помехи.
Получив на · очередном интервале длительностью То
р~ализацию (2.1), приемное устройство должно вынести
решение о том, какой ез сигналов присутствует на за
данном интервале. Следуе.г обратить внимание ·на то,
- что необходимо qпределить но'Мер сигнала, а н,е воспро
изводить его форму. Сформулированная задача называ
ется зад а чей распознавания. В . частности, при
бинарном кодировании необходимо различать только два
сигнала. Если один из них ·тождественно равен ну3ю
(«амплитудная манипуляция»), то -необходимо обнару
живать наличие первого сигнала или- его отсутствие в по
следовательных интервалах длительностью Т 0 . В этом
случае задача распознавания именуется зад а чей об
н ар ужения. Из-за наличия помех безошибочное рас
-познавание, очевидно_, невозможно. Наибольшее, . что
моiкет сделать приемник,- это указать (вычислить) ве
роятности присутствия в заданной реализации у (t) каж
доtо ИЗ ВОЗМОЖНЫХ СИГНаЛОВ. Дело получателя -уста
НОВИТЬ правило вынесения однозначного решения. Обыч
но принимают, что присутствует тот · сигнал, вероятность
кщорого наибол_ьшая.
Распознав,ание сигналов можно в принципе произво
дить различными способами с помощью различных при
емников. Раз·ные способы будут характеризоваться раз
личными вероятностями ошибок распознавания. Среди
множества способов существует (как показывает тео
рия) один, обладающий минимальной верояцrостью оши
бок. Этот способ и соответствующий ему приемник назы-
ваются оптимальными. •
Математическая теория позволяет отыскать алго
ритм работы оптимального приемника.
В основе оптимального приемника и, в частности, рас
познавания лежит теорем а Бай е с а :- Она связыва
ет вероятности причин и следст~ий. Пусть некоторое яв
ление, которое назовем «причиной», может принимать
пронумерQванные ис ходы П 1 , П2, ... , Пi, ... с вероятностя
ми Р(П1 ), Р(П2), ... , Р(Пi), .... Каждое значение причи
ны может вызывать следствия Cr, С2, . .. , Cj, .... Следст
вия случайны. Их вероятности зависят от того, какая из
29
причин П; их вызывает. Таким образом, си_туация опи
сывается набором (матрицей) вероятностей :
Р(С1\П1),. Р(C2IП1),... ,
Р(С1\П1), ...
Р(С11П2), Р(С2!П2),... ,
Р(С1 1ПJ), .. .
·
··
····~·
·
·;·
·
·
·. •····
..
.
.
...
.
.
.
.
.
. ....
.
.
.
.
.
.
При· этом, конечно, можно вычислить вероятности .
следствий нез ависим о от дей ствовавшей причины . По
теорем е о пол ной вероятности
1:(С1)=~Р(П1)Р(С11П1).
(2.2)
1
В ряде задач, в том числе при р аспознавании дискрет
н ых сигналов , задача сост 0 ит -в том, чтобы, -н». блюдая
конкретно появившееся следствие Cj, ука з,ать вызвав-
•шую его причину Пi . Очевидно, наибольш ё е, что можно
сделать,- это определить вероятности действия всех.
возм9жных причин, т. е. P(Пi\Cj}, • где .Сj-задаю-юе
следствие . Согласно теореме Байеса
. Р (П1 ) Р (С1\П1)=Р(С11Р:(П;\С1),.
откуда с учетом (2.2)
Р( П1· IС1·1= Р(П1) Р(С1iП1)
•р(Cj)
-
Р(П;)Р(CJ\П;).
~Р(П;)Р(CJ/П)
i
(2.2а)
Входящи е в ( 2. 2а) ве роятно сти носят особые назва
ния:
Р (П;). - априорные вероятно сти причин ; Р (П; 1Cj} -
апосте р иорны е (ил и у словны е ) в ероятности причин (лри
заданном. следстви в); Р ( Cj.}
-
безусловные вероятности
сл ~дствий ; Р ( C j IПi) - условные· вероя тности следствий •
или пра вдоподобия причин .
В ур ав нении (2 . 2а) все вероятности в правой част~,,
должны б ыть известны . Тогда, получив очередное след
ствие Cj, м о ж но вычислить апостериорные . вероятноs:т-и
всех причин, т. е.Р(П11 Cj), Р (П2I Cj}, ... , Р (П; 1Cj} ,.... Тео-
1 рия пока з ыв а ет, что для м иними з ации вероятности оши
бок при . мног ократно м «отгадывании» всегда 'следует
30
принимать решение в пользу причины с максимйАЫtой
апостериорной вероятностью, если только нет оснований
полагать «цены» различных ошибочных решений раз
личными.
2. 2 . Синтез 011ти111ального 11рие11ши1tа
распознавания: сигналов
В задаче рас!]озна ,вания «п·ричинами» являются по
ступающие к приемнику _сигналы s (t, mi)_, вероятности
которых рав,ны, очевидно, вероятностям соответствующих
элементов mi. «Следствиями» - же являются
. реализации
у (t) суммы сигнала и помехи. Количественн6е · описание
ситуацlj,И производится путем рассмотре1ния векторо'В
соответствующих колебаний: вместо сигналов s (t, m;)
будем оперировать однозначно соответс11вующими им
_векторам·и s;= (а;1, а;2, ... ,, aiN), а вместо, реализаций
y(t) -векторами у= (У1, У2, ... , % ... , YN), п-олучаемыми
в соответствии с (1. 7), так что
те
y1=J y(t)C1dt=aiJ+л1 •
о
ТОf'да в соответствии с теоремой Байеса (2.2а)
Р (s1)·P (у I s1)
Р(у)
(2.3)
(2.4)
...
Получив конкретную реализацию у (t) и ·вычислив
соответствующий ей вектор у, необходимо вынести ре
шение в пользу того с-игнала, для которого Р (s; 1у) мак
симально. Так как знаменатель ,(2.4) от .номера: i не за
висит., то решающее правило ,следует определить так:
R= max р (s1) р (у IS1)=max е (т1) р (у IS1)- (2.5)
l
-
l
Следует обратить внимание, что в этJ1 х вырJJ,жениях
Р (у Is;) есть плотности вероятностей, так как компонен
ты вектора у являются непрерывными •с.JJучайным:и вели
чинами _.
.В
·выражениях (2.4) и · (2.5} вероятности элементов
m;, Р(т;) заданы. Следовательно, необходимо опреде
лить лишь правдоподобия Р (у Is;) . Так как
у=s1 +п,,
1..
•--
..
-
31
то вер оятность (плотность вероятно·сти) некоторого зна
чения у=у1,, в точности такая же, как вероятность того,
что вектор помех,:1 n=n1,,=yk-Si. • Отсюда следу е т, ч т о
если Рп (n) - плотность вероятности вектора пом ехи, то
Р(у I S1) = Pп(Y~S1 1 S1) = Pп(Y-S1)·
(2.6)
Последний переход справедлив, потому что сигналы и по-
м е х и - независимые про цеосы.
.
Для дальней ших вычислени й необходимо конкретизи
.ровать вид помех. В большинстве/случаев - имеют место
нормальные (гауссовы) помехи . В этом случае компонен
ты вектора n = (!J.1, n2, ... , nJ, ... , nN) распределены по нор-
ма льно му закону:
•
рп (п t)= ---- е-nJ/2a•'
-V 2na2
где а2 - дис персия распределения.
,
(2.7)
Бели же : по м ехи имеют равномерное распределение
энергИ'и по спектру (с постоянной спектральной плотно
стью No), то компоненты ·вектора n становятся независи
мыми случайными величцнами. Тогда
N
'Рп(n1,n2, ..•
.
,nN)= П Рп (n1)=
J-1
N·
-----ехр{--1 - ~ nJ}.·
(2na2)N/2
•
2а2
J-1
,(2.8)
Отметим, что "i.nз2= lnl 2 есть 1квадрат длины вектора
помехи. Следовательно, . в соответствии с (2.6}
р (у IS1)--:-
) • ехр{- \у- 5112}. (2.9)
.
.
•
(2ла2)N/2 .
2а2
Отбросив величины, не зависящие от номера сигнала
i, решающее правило (2.5) представим в виде
R=maxP(m1) ехр {- 1y- s112 }· '
(2.10)
i
,
•'
.
2а2
Приемник, работающий по правилу (2.10), называет
ся бай~сонс ким или приемником максимальной апосте- .
риорной вероятностk Если .априорные вероятности Р (mi)
одинаковы (или: принимаются таковыми), то решающее
32.
1'
правило упрощается :
{ Jy-s1l2 }·
R'.
mfx ехр - 2а2
(2.11)
Соответ~ствующи й прием н и к называется приемником
максимального правдоподобия .
.В
дальнейшем для упрощения· · предположим, что
Р(т 1 ) . =Р(т2 )==1••• =Р(тм)=1/М.
• Тогда
множители
P(mi) в (2. 10 ) оказываются несущественными при мак
симизации по i. Правило (2.10) 'При этом эквивалентно
R=min\y-s1 \2 • miп(~ y~-2 ~ YP11+ ~а71)-
1
1
j
j
j
(2.12)
pft,m1)
,-;;-=те,....(}-dt- ,1
_
,_ ___ Rz
of Те( }dt
В (2.12) пер в'ое сла
гаемое не зависит от i.
Последнее сл аг аемое,
как •можно убедиться ,
пропорционально энер
гии -i-го сигнала. Если
энерr:ии всех с игнал <, в
одинаковы (что обыч- ,
но имеет место), то оно
также не зависит от
номера i. Следов атель
ко, решающее п р авил о
упроща~тся до
Рис . 2.1 . Ф ункциональная схема кор
реляционного приемника
N
R=max;I y1a11.
1 J-1
(2.13)
Выр ажение (2.13) уже определяет структуру пр ием
ного устройства. Однако его можно упростить, е-сли
у1ч ест ь, что
·N
те
}:y1aij= Sу(t) s(t, mj)dt.
(2.14)
J-1
О
Тогда окончательно
те
R = max Sy(t)s(t, m1)dt.
1о.
(2.15)
Функцион~льная схема, реализующая найденную по
следовательность операций, представлена на рис. 2.1.
2-328 '
33
П оказа!шая структура назьtваетсSI корреляц ион н. ым оп
тимальным приемн.иком. Из процесса в_ыв ода следует,
что оптим э льный прием предполагает нали ч ие в точке
приема генераторов форм ,сигналов s (t, mi), тождест в ен
ных тем, которые имеются на передающей стороне. Кро
ме того, между работой передатчика и пр иемника долж
н а иметь место ,синхронность и си нфа з ность (на_личие
вре мени распространения сигнал о в м ежду передатчиком
и приемником в наших выводах иг норировалось).
2.3, Два варианта оптимальных приеl\ШИRоn .
П рие11шиR на согласованных фильтрах
Решающее пр ав ило (2.15) непосредственно . опреде
деляет с труктуру оп т има ль но го приемника в корреляци
онно м варианте (рис. 2.1) . Од1iако во з можен и другой ва
риант реал из ации - с ~омощью согласованных фильтров.
N\F',f~\·
О) t=Tc -.._,,,,
••
,.....,,Ф,..ил_ь_,m_р..,
R,
согл.С5{t,т,
(!) uльтр
согл с sft,m,
Фильтр
согл с s(l, m"
'-
"3
.,,
"'~ ~
:;;: tO
-о,:s:
><"'
:r: .
1\
т
Рис . 2.2 . К п ояс н ению прrшц r1п а со 1::1;_ас о в анной фильтрации
Фильтр на з ыва е'I'ся согласgван.н.ым с сигналом, если
его импуль-с}!ый отклик
(2.16)
где а;__ константа, а Тс - длительность сигнала s (t, mi).
Операция (2.16), которую можно назвать . обращением,
показана на рдс. 2,2, а. Покажем, что колебание на вы - .
-'!:Оде согла,сованного фильтра в момент t = Тс с точно
стью до константы равно результату корреляuии с образ-
34
цом сигнала. Действите-!!ь но,
t --'-·
те
?lвых(t) . sUBX('r)he(t-t)dt= .f y(t)as(Tc-t+-r:, m1)dt.
о
о
В момент t=1Tc
·те
• . ивых(Те)=а I y(t) s (t, m1)dt,
(2.17)
что с точностью до 1константы «а » с о впадает с .результа
том коррелядии реализации у (t) с ,с и гнал ом s (t, mi).
Пример прохождения сигнала в виде отр езка гармо
нического с,игнала · через согласов ан-ный фильтр показан
на рис. 2.2, 6 . Из него видно, что в момент t = Тс напря
жение сигнала на ·выходе дост~гает м аксимума . Для
помехи такого «пика» не получается. Поэто му согласо
ванный фильтр создает при t= ,Tc наибольш ее возможное
отношение «сигнал-помеха» . Он полно стью заменяет пе
ремножитель и интегратор .
Функциональная 1схема оптимального приемника на
согласованных фильтрах пок аза·н а на рис. 2.2 , в. Ключи
производят отсчет в еличин Ив ых (Т с ) , которые затем по
ступают на схему выбора наибольшего значения .
Физи·ка работы согласованного фильтра весьма на-
глядна. Если Gs (w) - спектр альна я функция заданного
сигнала, то, ·с одной сторон ы ,
00
s(t, т1)=-1
-
sО8 (ю)еl001 dю,
2:rt
(2. 18) .
а с другой стороны, коэффициент передачи согласован
ного ф ильтр а
(2.19)
т . е. он с_ точностью до мнQжителя e-Jwт е комплексно со
пряжен со ,спектральной функцие й.
Выделим бесконечно малую составляющую сигнала
(2.18) на произвольной частоте ffih в полосе dw . Ее ком·п•
35
лек,сная амплитуда
.
1.
Инх=- 0s (wk) dш.
2зt
(2.20)
Комплексная амплитуда этой ·составляющей на вы
ходе фильтра
•
•
·с
1•
-
jwT "*
Ивых=И0хК; =
-
0s(шk)dwе kсОа,(шk)=
2зt
__
1_· 02( )e-jwkTcd
-
smk
w,
2зt
.
которой соответствует мгновенное значение
12•
Ивых (t)=- 0s (шk)dw COS (ш i-шkTc)•
.
2зt .
В момент окончания сигнала (t=Тс)
•
12
•
Ивых(Тс) =-05 dшcos(шkTc-<okTc)-
.
.
2л:
Отсюда видно, что все гармонические ~составляющие
согла1сованного с фильтром сигнала складываются в мо
мент t=iTc, создавая «пик», показанный на рис. 2.2, б.
2.4. Инженерная: реалиаация: согласованного фильтра.
3а111ена согласованного · фильтра :колебательиъп1
:контуро111, согласованны111 по пo.Jioce
'-
Построение реального фильтра, обладающего задан-
ным и'мпулысным откликом, является задачей теории син
теза линейных цепей. Решение ее не всегда возможно
и, ка.к правило, за·труднено. Однако для весьма распро
страненных ~сигналов в виде отрезков гармонического
('косинусоидального) колебания согла,сованный филь·тр
может быть реализован сравнительно просто.
.
Пусть s (t, mi) = Sm cos '(u;f • П (t), причем за время сиг
нала Тс укладывается целое число периодов частоты Фi
(рис. 2:3, а). Тогда, :как легко проверить,
h1 (t) =as (t, m1),
(2:21)
т. е. отклик согласованного фильтра повторяет форму
сигнала .
,
.
Рассмотрим далее коJiебательный контур LC, воз
бужденный (')-импулысом тока (рис. 2.3). Напряжение на -
36
его выходе . (рис. 2.3, б)
Иных (t) = 1/С · e-at COS wpf,
(2.22)
где a=r/2L,wp= 1/fLC. Если а весьма мало, а (J)p=(J)i,
то на интервале O<t<Tc колебание (2.22) практически
совпадает с импульсным откликом (2.21). Для того, что
бы выходное колебание контура совпало, с (2.21) на всем
интервале, достаточно погасить колебание I<онтура :в
момент t=rTc, для чего можно использовать короткоза
мыкающий ключ. Таки:м образом, _схема ри,с. 2.3, в имеет
практически такой же отклик, как ,соглас011анный _ фильтр
'
1 /s(t,m1 )
1\ [\ fl,
ОVVТе
а)
l ~,xftJ
'~7ГТI,
о v__'iLL
/j)
~!~~
i~~f~
""
. .5_(~t,_m~,J_·~
_,
'·,__ _·
_~_
~-"]1 . ~
~8blХОд
• 1.tJp •l.tJo
Рис. 2.3. К пояснению реализации согласованного
фильтра
(2.21), и , поэтому она является реализацией согласован
ного фильтра для сигнала в форме отрезка косинусои
дального колебания .
В большинстве реальных систем передачи дискретной
информации согласованные фильтры (даже для простых
сигналов в виде отрезков гармонического колебания)
в настоящее время не используются. Основной причиной
этого является относит ельная сложность системы и не
обходимость строго синхрон.ной работы передатчика
и приемника. В большинстве случаев используются коле
бательные контуры, согласованные с сигналами по по
лосе. Если сигнал ·представляет собой отрезок гармони
ческого колебания длчтелыrостыо Те и амплитуды Sm ,
то при воздействии его на идеальный П -образный филь·тр
с полосой' проIIускания Л-(J) амплитуда напряжения на
выходе изменяетс·я по закону
И•
-
1S[s1дwt-Sl дю (t-T)]
т
л:.т
2_
2
с,
37
где не учтено поя в ляющ ее ся теорет ич ески « запаздыва
ние», выз1ванное нереальностью идеального фильтра.
Эта амплитуда, ка·к можно определить, достигает мак
симума
И= 2-smSi ЛыТс.
.
~
4•
Среднее же значение амплитуды шума пропорцио
нально :корню из поло·сы фильтра:
Иш = kу'Лw.
Отношение
Итmах =k 2-SтSi(ЛыТс/4)
[Jш
уды
д о·с т ига ет ма·ксимума , как нет рудно определить, при
Лwопт -8,6/Тс ИЛИ Л/опт = 1,37/Тс•
Эта полоса является оптu,иальной. Для реальных
фильтров в виде колебательных контуров это соотнош е
ние остается приблизительно справедливым.-
Оптимальное знач ение полосы не •оч ень критично.
Анал.из ~П'оказывает , что при расшир ~нии или сужении
полосы фильтра в два ра за отноше ни е сигнал/помеха
(с/п) ухудшаетс я, прибли з ительн о н а 15 %. Не следует,
однако , з абывать, ч-r:о если при оптим альной полосе это
. отношение
обеспечива ет предел ь но допустимую вероят
ность ошибок ра,спознавания, то снижение его на 15%
может привести к воз ра•станию вероятности ошибо к на
недопуст имую в ел ичину в-следств ие нелинейной з ав_иси
:м ости Р(ош) от отн о ш ения 1с/п.
2. 5 . Расче т веролтнос т и ошибок при распо:шавани и
дисRретных сигналов
Рассмотрим решающее правило (2. 11 ), где сделано
предположение о равновероятности элементов информа-.
ции. Из него В,ИДНО , что R дости гнет. м а 1<1симума для того
из ожидаемых сигналов s (t, m i ) , для •которого величина
1y~s i I достигнет м иним ума. Та ки м обр аз_о м, оптим ал ь
ный приемник, получив реализацию у(t), выносит реше
ние в ,пользу того сигнала, к которому вектор у окажет
ся бл иже- всего . Фи зич еским объясн ением этого . является
большая вероя т ность малых реализаций помехи (и coot·
в етственно малых векторов n).
.
38
Правило (2.11), таким образом, делит пространство
сигналов на области сигналов li, состоящие из точек,
ближайших к вектору ,соответствующего сигнала.
Пример. Расс_мотрим 4 б11ортогональных сипiала с
.
векторами:
S1=(2; 0), S2=(0, 2), S3 =(-2, 0), S=(0,-2).
Соответствующие векторы показаны- на рис. 2.4, а. Сое
диним пря~ыми линиями конп.ы векторов и проведем
.
~~
2 ai2
..
\ Обi111
Ooл.Ji
Оолl1
.
\
au
\
i
-2
\
{/ ,-
./
~
а)
d
,:
d)
'-
Рис. 2.4. Разделение областей сигналов при геометриче-
ском представлении их
штриховые прямые, проходящие через середины отрез
ков из начqла координат. Легко убедиты,я, что, напри
мер, все точки отштрихованной области 11 находятся
ближе 13сего к концу вектора сигнала s1. Поэтому они
составляют область 11 сигнала s(t, т 1 ) . Аналогично оп
ределяются области остальных трех сигналов.
Из изложенного следует, что вероятность правильно
го распознавания элемента mi равна вероятности попа
дания вектора у в область li:
Р(правm;)=Р(у в 11).
Следовательно, _ вероятность ошибок с учетом передачи
всех эл·ементов:
...
м
Р(ош)=l- ~Р(т 1 ГР(у в 11).
(2.23)
1-1
3:)
Расчет Р(ош) для произвольных сигналов и- при про
извольном М о·казывается ве,сьма сложным и ,громозд- .
ким. Для пояснения . метода расчета найдем Р (ош) при
передаче информации бинарными противоположными
сигналами. Векторы и области сигналов / 1 и /2 показаны
на рис. 2.4, 6. Предположим, что многократно произво
дится отправление первого сигнала. Тогда
Р(ош lm1)=P(y в / 2).
Именно такой случай показан на рис. 2.4, в. Вектор у
попадает в обла·сть / 2 , если координата п2 вектоf)а поме-
хи п превысит величину VЕе (это видно непосрещственно
из рис. 2.4, в):
Р(ош \т1 )=Р (п1 >-.!!_ = УЕс)··.
.
•
2
.
. .,..
.
Но координата п 1 помехи есть нормальная ,случайная
.
2
~еличина с нулевым средним и дисперсией an, =N0/2
• (как можно определить). Следовательно, плотность ее
~аероятности
1
Pn, (а)=---=-=~-
•
V2na;,
{а;2}1
( а;2)
ехр --2
-
=
.
_ехр --- .
2an,
- VnNo
No
€ледовательно,
"'
Р(ош\т1)=Р(п1 > ~ )= ~ Pn,(a)da=
d/2
00
=--
5 е-х•;2 dx
✓2n d/2/YN0 /c-,
(2.24)
(последний переход получен элементарной подстановкой
переменной). Интеграл
•(2.25)
не берется, однако он хорошо -табулирован. Следователь
но, ·с учетом того, что d/2= -V Ее, получаем окончательнс
(2.26)
40
Из-за симметрии картины вероятность _ ошибок при
передаче элемента т2 выразится такой же формулой.
Бели же Р(т1) =Р(т2), то
Рбин (ош)=Р (112Ееl~о) -
(2.27)
прот
Бел.и отправление информации процзводитая бинар
ными ортогоналы-~ыми сигналами, то, как видно из гео
метрической конфигурации векторов, области 11 и /2 из
меняет свою конфигурацию, однако будут отделяться
прямыми линиями. Расстояние между ,сигналами будет
равно НЕ' 2vЕе (как . при -противоположных Сf!ГНалах),
а. lf 2Ee.
Несложно найти, что
Рбин. (ош)_:_Р ("' / Ее ).
(2.28)
op·r
V No-
Графики, соответств ующие
выражениям (2.27) и (2.28),
приведены на рис. 2.5 . Из них
и из проделанного анализа сле-
дует, что:
а) величина ошибок при оп
Рош 4
!б
10·11---,--,..----1>---1
тимальном · приеме завис~т от ш·г1----f-'-+-+-1
отношения энергии сигналов к
спект~альной плотности пом е -
t<
ш)
хи и от геометрической конфи-
1----~\ -1 -~ -- 1
гурации сигналов;
б) для получения одной и 10 ·41-----+ ---+---i
той {l<e вероятности ошибок при
\
противоположных сигналах
J\ 1•
требуется в два раза меньшая ю ·s._·_ _,_ __
_._ _
-
--
энергия сигналов, чем при ор
тогональных;
в) при обоих типах сигна
лов наблюдается «порогов ы й
Рис . 2.5 . Вероятност :,
ошибок при приеме в нс
искажающей линии
эффект»: вероятность ошибок ре зко сн ижае тся после
того, как величина Ec/N0 превышает несколько единиц.
Аналогично рассмотренному найдены вероятности
ошибок и при других 1видах сигналов [2," 5].
Глава III
ПРИЕМ ДИСКРЕТНЫХ СИГИАЛОJl , ПРОШЕДШИХ
ИСRАЖАЮЩИЕ .тrинни
3.1 . Вводные защечания . Лпнин, Rait исRажа:ющий
че тырехпо л1о сниR
До сих пор мы предполагали, что линия не вносит
в сигналы передатчика s (t, m ; ) никаких изменений, кро
ме, мож ет быть, о·слаб ле ния их на постоянную величину.
Это предполо жени е поз вол яет понять основные идеи тео
рии, однако в делом оно нереал ь но . Та к как лини я явля
ется реальным линейным че-и,rрехполюсником, обладаю
щим определенным импульсным отклцком, то она
неизбежно вносит изменения в форму •сигнала.
• Из общего соотношения входного и выходного коле
баний линейного четырехполюсника
(3.1)
следует, что четырехполюсник не вносит юшаких изме
нений в колебание, лишь если h(t) = о (t). Однако даже
в простейшем случае отклик реальной линии
_
hл(i)=aB(f-t3 ),
где а'-- ослабление, а tз - запаздывание. Тогда сигнал
на выходе линии
t
S8 (i, т1 )= 5 s(t, m1)aB(t-t -t3 )dt=as(f-t3 , m1),
т. е. будет ослаблен и претерпи·т запаздыв а ние ,
Следует различать две существенно различных ситуа
ции. В первом случае импульсный отклик линии не изме
няется со временем h = h (-т:), а поэтому вносимые ею ис
кажения в сигналы стабильны во времени. Во втором
случае импульсный отклик изменяете.я с течением време
ни, h=h(-r:, t), а поэтому вносимые ею искажения носят
случайный характер.
Нетрудно у_бедиться, что в первом случае решающее
правило не изменится, если производить корреляцию
в точке приема с образцами сигналов, преднамеренно
42
Искаженными так же, как искюкает линия. Структура ·
о птимального при ем ника со хра няется.
Во втором случае борьба с иск аж.ениями усложняет
ся и тrебует отдельного рассмотрения.
3.2 . Основные случаи исиажений; вноси111ых линией
В ,случае линии с изменяющимися во времени свой
ствами
t
S8 (f, mi)= J,s(-т:, mJh(f'--т:, t)d-т:,
(3. 2)
-
<»J
или
где Gs (u>) - спектральная.. функция · сигнала, занимаю
щая определенную полосу частот Лu>с; К (u>, t) - коэффи
циент передачи линии.
Бели представить импульсный от:клик линии в · flолосе
Л(J)с рядом Котельникова по переменной -т:, то из (3.2)
можно получить, что
•
~ЛЛ/с
S8 (i, mi)= д~: {~ h11 (t)s(t-k ::с, т1)-
я-о
(3.3)
Здесь: hk (t) - k-я выборка по -т: из. отклика h (т, t),
nk (t) -k-я вьfборка из сопряjкенного отклика h(т, t),
rл - длительность импульсного отклика ли·нии, s(t, mi) -
сопряженное значение сигнала s (t, mi).
Из (3.3) видно, что влияние линии в общем ,случае
сводИ'ГСЯ к появлению запаздывающих на время k2л/Лu>с
сигналов s (t, mi) и сопряженных им колебаний s(t, mi),
до м ноженных соответственно на hk (t) и hk (t). Количест
во з апа здыв а ющих сигналов определяется произведени -
ем Лfс'tл.
•
Сигналы, для rюторых Л fс-Т:л ~ 1, назовем узкополос
н,ы;,щ относительно линии . (при этом ЛfсТ с может быть
43
» 1, т. е. сигналы могут быть широкополосными й спе!<:'r
ра льном ,смысле). В этом случае в суммах (3.3) останет~
ся по одн ому слагаемому. Поэтому, если сигю1л на входе
линии .
то
'2.п:.~
-
~ h0 (t)_S (t) siп (w 0t+~ (t)]=
=К (t)_S (t):cosjw0f +ер (t) - ~ (t) ] ,
где К(t)= 2.п:',V 1z~+iil,
Лwс
•'
:7i, о
~(i)=arctg - 0
-
.. ho
(3.4) .
модуль коэффициент а передачи линии и - внос·имый ею
сдвиг фаз соответстве нно .
В ра-ссматриваемом случае уз1юпол-осных сигналов
(относительно линии) целесообразно выделить следую-
щие основные варианты.
•
1. Параметры /( и ~ постоянны и известны в точке
приема. В этом ,случае их можно скомпенсировать в точ-
ке приема (или передачи).
•
2. Сдвиг фаз - ~ - медленная случайная функция, прак
тически постоянная на интервалах длительностью Тс,
Этот случай называется приемом при неизвестной на-
чальной фазе .
.
•
3. Модуль К и сдвиг фаз ~ - медленные случайные
функции, · практически постояннь1е на интервалах дли
тельностью Те, Этот случ а й называется приемом при не
известной амплитуде и нач а льной фаз е .
Сигнальi, для которых Лfсtл» 1, называются широко
полосными относительно линии. В этом •случае ,сигналы
на выходе могут сущ е ственно отличаться . от входных
(они даются выражеЩiем (3 .3) . Такие линии называют
ся многолучевыми.
Физическую причину появления нескольких сл а гае
мых в ·выходном колебании линии наглядно можно пояс
нить на примере создания канала связи путем отраже
ния высокочастотных · волн от ионосферы. Ионосфера
совокупность неоднородных .областей · с · повышенной
и пониженной концентрацией электронов («облаков»).
Колебание в точке · приема складывается из отражений
44
от различных «обла,ков», приобрет.ая различные (произ·
вольные) амплитуды и з апаздывания, Эти составляющие
явл яютс я физическим и , лучами, В математическом выра
жен ии (3 .3) слагаемые, з а п аздывающие на интервалы
k2п/Лшс, можно на з вать мод елирующими лучами :
3.3 . Прие м сигналов в линилх, вносящих с л учайное
ослабление и сдвиг фааы
Если hл(t) = аб(t), то в соответ-ствии· с (3.1) будет
получен sв (t, m i ) =as (t, mi) . Таким образо.м, величина а
является ослабление-м сигналов. Пусть а - меделенно ИЗ•
меняющая-ся случайная .величина, практически постоян
ная на интервалах длительностью Тс• Если бы а было по
стоянной (и из1вестной) величиной, то мы имели бы случай
приема точно известных сигналов с решающим правилом •
(3.5)
При случайном а наилучшей стратегией обработки
сигналов является усреднение результата по закону рас
пределения а, Ра (а) . При равновероятных сиr:налах в со •
от-ветс11вии с теорией § 2.2
те
,
R=m_a x JP(y \s, a)Pa(a)da.
i
·о
(3.6)
Из соотношения (3.6) следует, что структура опти
мального приемника остане11ся прежней (корреляцион- .
ный и фильтровой варианты приемника). Вероятность
же ошибо к при ·прочи х р авных условиях возрастает .
Действительно, при a=const=1l выражения для Р (ош)
в зав исимости от 1вида сигна л ов определяются соотноше
ниями (2.27) и (2.28). Следовательяо, при a =1var, на•
пример, для противоположных сигналов
- -~===- - 00
Рбии. (ош)=Р (а V2Ec!N0 )= \' F (а V2Ec!N o)Ра (а) da.
прот
~
'
(3 .7)
Обычно Ра (а) ·аппроксимируется законом Релея. Ин
теграл (3.7) точно не берется, одна.ко можно найти, что
Рбин. (ош):> F (а v· 2Ec/No)-
(3.8)
11poт
43
Физическа5; ,причина увеличения вероятности ошибок
ясна ; воз р а•ст ание а ( и следовательно, энергии сигналов)
приводит к некотор ому уменьшеюtю вероятности оши
бок, одн ако падение· а (и энерг и и сигналов) приводит
к более знач ите л ьном у во з растанию этой вероятно сти
вследствие отмеченного выше -«порогового эффекта»
(нелинейной зависимости Р (ош) от E c/N0 ).
•
•
Рассмотр им далее слу чай, когда линия вносит в сиг
налы случ айнь: й сдвиr t~ачаль ной фазы (имеющий место
в подавляющем числе реальных случаев) . При этом если
,,,
s(t, т1 ) • S(t)cosw/,
то
(3.9 )
Выходные сигналы (3.9) можно пред ставить в · в-иде
двух составляющих со случайными ампл;пудами, но по
стоянными фазами;
s0 (t, m1)=S(t) cos в cos wi-S(t) sin 8 sinw/=
=aS (t) cos wif +bS (t) sin w/,
(3.,10)
где а и Ь могут, очевидно, в отличие от предыдущего
случая принимать и положительные, и отрицательные
значения. Из (3.10) видно, что канал доставляет в точку
приема две составляющие сигнала; косинусоидальную
·и синусоидальную. Подробный анализ этого случая гро
моздок (требуется усреднение по обеим случайным пере
менным а и Ь). Однако результат _ достаточно очевиден .
Реш ающее правило получается в виде [1]
те
те
R= ШfХ [ (J у ~t) S(t) cos w1tdt)2 +(J у (t) S (t) si.n widt)2].
•
-
(3.11)
Из него следует, что оптимальный приемник произво
дит корреляцию принятой реализации у (t) •с образцами
обоих слагаемых сигнала (3.10). Возведение результа
тов в квадраты перед ·сложен:u:ем и · выбором макс-имума
вызва•но тем, что величины «а» и «Ь» могут име_тI:i и по
ложительные, и отрицательные значения.
.
•
Функциональная схема, соответствующая . алгоритму
(3.10) при М =2 , приведена на рис . 3.1, а. Его можно
реализовать и с помощью . согласованных фильтров
46
(рис. 3.1, 6). В отличие от схемы рис. 2.2, в здесь ,содер-
• жатся детекторы огибающих выходных колебаний согла
СО'ваннвrх фильтров, ПО'сле которых и пр_оизводитс я от
счет. Физика процес'сов такж е я-сна: если на вход согла
сованного ,с сигналом s (t, mi) фильтра подать сдвинутый
по фазе -сигнал, то в ,силу линейнос_ти филытра произой
дет за1паздывание и на выходе фильтра . Поэтому -отсчет ·
в момент t=1Tc (рис. 2.2, 6) не совпадает с максимумом
напря:жения. В силу _случайности сдвига наилучшей а-тра-
Рис. 3.1 . Функциональные схемьi прие мн ика и . вероятн ость
ошибок
•
тегией оказывается отсчет . амплитуды, а не мгновенного
значения колебания.
Сравним случаи приема сигналов при отсутствии слу
ча}!_ной фазы (т. • е. точно известных по форме ,сигналов)
и при наличии случайной фазы. Первый случай принято
называть когеренлным, а второй - некогереt-tтным прие
мом (именно этот случай чаще •всего имеет место на
практике).
При когерентном приеме (и ортогональных ·сигналах
передатчи ка) Р (ош) дается соотношением (2.28). При
некогерентно м приеме оказыва ~тся , что [5]
(3.12)
Для более наглядного сравнения используем оценку
Рбин. (ош)=F (li EJNo) <
l
e-Ecf2No
ког .
.
f2nE 0 /N0
Тогда
ког
неког
Отсюда видно, что при сильных сигналах (Ec/N0 ~ 1)
выигрыш не велик.
В более общем случае линия вносит как случайJ;Iую
ампли-r:уду, так и ,случайную фазу . Вероятность ошибок
от этого увеличивается, так как оба рассмотренных фак
тора дейсгвуют независимо. Вероятность ош,~бок при
распознавании бинарных · ортогональных сигналов [5]
•
1
2Na!Ec
Рфаз. (ош)=- -- ~- - -
ампJ1
2 1+2Na/Ec
(~. 13)
где Ее - среднее значение энергии принимаемых сигна
лов. Кривые Р (ош), ,,соответствующие раесмотренным
случаям, при}едены на рис . 3.1, в.
1•
'
3.4. Ориентировочный nорлдоR расчета линии
передачи дисRретной инфор111ации
В наиболее общем случае можно считать заданными;
алфа·вит с-ообщенщr М ·(элементы которого считаются
равновероятными), требуемую скорость · передачи эле
ментов V, эл/с, и допустимую вероятность ошибок на
элемент Р (ош). Обычно из·вестен или должен быть опре
делен уровень помех Nо-
В этом •случае основные параметры системы переда
.чи
можно раосчитать в следующем порядке.
1. Определяем допустимое время на передачу одного
элемента
Тэл= 1/Vc.
2. Выбирае!'\i вид кодирования (бинарное, М-арное,
безызбыточное или избыточное). Действительно обосно
ванный ·выбор крайне сложен, так как требует учета не
. только
техничес.ких, но · и экономических факторов (до
пустимой сло:жности аппаратуры, ее надежности, стои
мости). В настоящее время имеет,ся тендеr:~ция использо
вания бинарн~о кодирования__:__ безызбьпочного или .
48
/
избыточного (,с дополн ительными проверочными пози
циями) . Предположим, что мы остановились на первом
варианте. Тогда определя ем позиционность кода п из
соотношения
2п>,м .
3. Опредедяем предельную длительно·сть бин арны х ·
сигналов:
Те-< тэ:fп= 1/Vn.
4. Выбира
.
вид (геометрич ескую конфигура цию)
сигналов. Из рассмотрения гл . 1 следует , что в нашем
случае возм ож ен выбор из противоположных и ор того - •
J!альных сигн а лов. В канале, не вносящем случайн ые
параметры, предпочтительнее первые. В реальнь1х кана ••
лах чаще используют орт ог ональные, точ"!Iе е, почти ор
тогональные сигналы , ·описанн ые в § 1.5 .
.
5. По заданной Р (ош) на элем е нт и числу позиций
в коде определяем допустимую в ероятность ошибок Р 1
на один бинарный сигнал . Из те оремы о совмещении со
бьпий (в предположении независим·о·сти ошибок)
Р(о~)=1-(1-Р1)п,
о~уд а опр еделяется в еличина Р 1 .
6. По найденной Р,, выбранному виду бинарных сиг
налов и графикам зави симости ·вероятности ошибок от
Ее/N 0 определя ем допустим ое (минимальное) значение
(Ес/Nо)доп • •
7. По найденной (Ec/N0 ) доп и заданной величине No
определяем (Ее) доп •
•8 . По найденной величине (Ее) доп и известной дли
тельности сигналов определяем требуемую -среднюю мощ
ность сигналов в точке приема :
р - (Ес)лоп
с
Те•
Зная затухание, вносимое линией (~ дБ/км), и дли
ну линии l, можно опре,делить среднюю требуемую мощ
~юсть пер,ед а тчика:
рпер=Ре· 10~1 .
Проведенный расчет дает, как пр авило, за ниженную
требуемую мощность вследстви е п р едп о л о жения о б опти
мальности приемника, полном с о гла с о вании эле м е нтов
тракта и от,сутствии потерь энергии. В р е альной ситуа-
49
ц и и делается 1,5-:-2-кратнь1й запа,с и производятся экс
пер и ментальная проверка или моделирование.
9. Выбираем тип физической л инии и форму с и гна-
·
л ов (средние частоты, огибающие) . Задача такого «вы
б ора » в б ольшинстве случаев является надуманной , так
как т йп линии обычно является заданным, исходя из дру
гих соображений . (стоимости, удобства и др.) . В случае
двухпроводной линии (кабеля) и при выборе противо п о
ложных сигналов можно исnользовать П-образные по
ложительные и отрицательные им пуль с ы. При выборе
, ортого нальных (почти ортогQнальных) ,сигнал о в послед
н ие обычно являются отрезками гармониче с кого колеба
ни я частот w1 и w2 с П-образными огибаю 1:11-и м и. Такие
же сигналы и спользуютс я и пр и со_з дании многоканаль
ности с помощью частотного уплотнения. •
•
В ,со ответствии с § 1.5 разнос ча,стот почти ортого
нальных сигналов
ш1 -ш2 >, 2-лJТс.
Полоса частот, з а нимаема я каждым из бинар~ых сиг
налов, Лwс имеет порядок также 2-л/Тс . Таким образом,
грубо говоря, требуемая полоса пропускания линии со
ставит 2- 2-л/Т 0 . Следует JtМеть в ·виду, что в ~ реальных
условиях многоканальных систем требуемая полоса .оп
ределяется с учетом у,словий н а допустимое взаимное
влияние каналов (из - за несовершенства фильтров).
3.5.- Относительное 1tодировани:е, ваR способ . борьбы
с о случа_иной начальной фаз ой с игналов
Ра·ссмотренный до сих пор спосо б кодирования би
нарных элементов в сигналы по логике тг"'-s (t, mi),
где i= 1 или 2, мож н о на з·ва ть прямым кодированием.
Однако во з можен другой способ, при котором каждому
элементу сопоставl[яется с ме 1:rа .с и гналов. Практическое
распространение получ ил сп особ, называемый относи
тельной фазовой телеграфией (ОФТ), при этом исполь
зуются два • цротивопол,ожных сигнала •s (t, т 1 ) и
s(t, т2) = >-- s(t,, т1) в виде отр ез ков гармонического - ко
л.ебания. Есл и на i- м инт ервале тр еrбуется отпраrщть
элемент т 1 , то п о вторяется сигнал, отп равл енный на
(i-l)~м интерва ле. Если же отп р авляется элемент т2 ,
то отпр авл я етс я сигн ал , противоположный сигналу
(i-1)-го интервала . В начале пер едачи необходимо от-
50
пр а-вить начальный сигнал (один из бинарных), относИ'
тельно которого • производится •кодирование п_ервого
элемента отравляем{)Й информации. •
Сущнос:гь приема си гналов ОФТ ,состоит в определе
нии того, сохраниласъ ли начальная фаза в двух ,смеж
ны х сигналах · или изменилась. Для этого достаточно
-
произвести операцию ,вычисления величины
2Тс
R= SY2(t)Y1(t--Tc)dt
те
1
y(t}' '
1
--у,а•,,i3адер ж ка на Т cj
L ___
.,
j )dt
а)
Р(ош) 4-
15
64Ь Р(о
1664256Ё;
!~~---,-----.--~ No
/г--'---г--т--~---г-~ No
. .....
·'
~-
10'
_
:,."''" -\- -.
- ~+----1
.
'-, .
'
1'
/0"2 -
-
-
-
о)
Рис. 3.2. Прием по методу ОФТ
(где У1 (t) и У2 (t) - реализации суммы сигналов и поме
хи на интер,валах 0-;-Тс и Тс-;-2Тс соответственно) и
сравнит ь R с нулем (рис. 3.2, а). При передаче элемен т а
т 1 величина R (чаще всего) будет больше нуля, при
пер~даче т2 меньше нуля. В инженерных схемах инте
гратор заменяется фазовым детектором.
Для определения вероятности ошибок необходимо
найти закон ра-спределения величины R и вычисли ть
вероятность того, что R>O .
51
.
На рис. 3. 2, б приведеньr кривые зависимости Р (ош)
. от Ec/N0 в канале, не внося щем случайных параметров
при ра зных значениях «баз ы» . сигналов В = Лf сТс, На
рис. 3.2, в приведены кривые Р (ош) в одно~учевом кана
ле с медленно изменяющимися амплитудой и начальной
фазой. Кривая 1 относится к случаю , когда параметры
изменяю-гся очень медленно · ('в двух сметных интерва
лах Тс они одинаковы). Кривая 2 относится к случаю,
когда эта скорость конечная, так что ,ЛfнанТс=О,1
(Лfнан - ширина энерге тического спектра параметров
ho(t) и ho(t)). .
•
.
Из рис. 3.2, б видно, что расширение полосы частот
при ОФТ в неискажающем _канале нецелесообр азно . Из
рис. 3.2, в видно, что при убыстрении скоро~ти измене
ния параметров Р (ош_) возрастает (и остается конечной
даже при Ec/N0--roo). Из сравнения рисунков видно, что
появление случайных параметров существенно повьщ:rа
ет верqятность ошибок.
3.6. Uрие:м сигналов-в ваналах с . быстро •
из:м:еншощи:мися .параJ!1ет_рм1и. - Прием при
неравнОl\IерЩJх по спектру no11rexax
До сих пор предполагалось, что в интервалах Те па
раметры линии h0{t) и '/i 0 (t)· постоянны. -Если это не име-
• ет места
('велика длительность сигналов или быстро
флюктуируют параметры), то из (3.3) для узкополосных
относительно линии сигналов получим
- 2л;
2л; .....
-
.
y(i)=-- h 0 (i)s(t, m1)--- h0 (t)s(i, т 1 )+п(t),
Л"'с
ЛuJc
(3.14)
где существенно, что h0 (t) и п,0 (t) - функции времени,
а не числа. Если эти функции разложить в ортогональ- •
ные ряды со ,случайными коэффициентами (по которым
необходимо произвести усреднение), то можно получить
в предположении почти ортогональных сигналов •ал,го
ритм работы оптимального приемника:
те·t .
R =шах J-(J y(t)h~(t-t)dtJ2,dt.
/ОО
.
·
(3.15)
Внут-ренн.ий интегр ал описывает прохож,цение у (t)
через фильтры, настроенные на средние ча-стоты сигна-
52
·1
лов (полоса их оrrределяеtся сtшростыо изменения пара
метров линии) . Внешний интеграл - вычисление энергий
реализаций. В целом такой способ приема можно ,назвать
энергетическим . Е го -функционал ь ная схем а прив едена
на рис. З:З.
До сих пор мы предполагали, что спектр помех N (ffi) _
постоянен в полосе сигналов, та к что N ( w) = N 0/2 = cьnst.
Для узкополосных в с:пектральном смысле сигналов
(ЛfсТс.,.._, 1) это практически всегда имеет место. При ши
рокополосных сигналах (ЛfсТс~Л пом еха ч асто не мо -
(fJ.uльпip
Wz
Фильтр
Шн
f(}dt
Рис. 3.3 . Энергетический приемник
t':j _. о
о. '-
о"
'О3
..а ..а
"~
"'
о
:Е \О
"
:s:
>< "'
u:,:
жет считаться равномерной. В этом случае можно по~тро
ить бли з кий к оптимальному приеМ'ник, разделив полосу
сигнала Лfс на малые участки, в пределах которых
N (ffi) можно считать постоянной (2].
3. 7 . Прием: сигналов с оцешщй случайных nарм1етров,
вносиDIЫХ линией. Адаn,тивный npиel\I
.
Откажемся теперь от п редположения, что случайны.е
п ара м етры h0 и по, вносимые линией, не могут быть уточ
нены, и наибольшее, что можно сделать в рассматривае
мой с итуации, - произвес т и у,среднение по их априорн о
му распределению. Однако если параметры изменяются
медленно, то на отрезке времени (-пТс-:--0) при п~ 1,
предш ес1,вую щем у отрезку :вынес ения решения (0-:--.Тс),
можно произ вести измерени е (точнее · оценку ) парамет
ров h0 и п0 и, таким образом, определить конкретный
уровень и·скажений, в·несенных линией .
Ijетрудно убедитыся, ~по, по,лучив последовательность
реализаций вида (3.14), т. е. У (t), можно найти оценки
параметров h0 и п0 путем опер а ций :
53
-
.
у(t)s(t){it,
о
~ Y(t)S(t)dt,
(3.16)
где S (t) - последовательность с,игнаJiQВ, содержащихся
в р еализации на интервале (--пТ0 +О), Параметры h0
и 7io будут разделимы из-за ортогональности сип; :~ лов
fj(t}
х f(}dt
t,m 2}
\..
,.
Рис. 3.4. Приемник с оценкой случайных параметров
s (t, mi) и s(t, mi). Так как интегрирование производит
ся на отрезках - nТ0 ~ ·Тс, то точность оцtнок может быть
весьма ,высокой.
•
Оценив h0 и пр, можно построить «образцы» искажен
ных -сигналов по правилу
2i1: -
2:rt: :::: ~
.
sв(t, m1)=--hos(t, т 1 )---· -hos(t, m1), (3.17)
.
д,о~
дсос
·
.
а затем произвести ко_рреляцию с ними п ринятой _ реали
зации на _интервале (О+Т 0). Со вр ем енем все оп ерации
постепенно смещаются на последующие интервалы . По
дробный вывод дает следующий а лг-ор11тм работы прием
ника:
те
R=-Шi~x 5у (t) ::с Dzos (t, m;!- hos (t , т;) ] dt. (3.1 8)
о
Функциональная схема, ·соответствующая описанным
операциям, приведена на рис. 3.4. На ней учтено то об-
54
S,:Тоятельство, что в точке приема неизвестна последова-
../тел ьнос ть
'(бинарных) ,сигналов 1:1 реализации У (t), т. е.
S (t). Поэтому в цеме оценки параметров на умножите- -
ли на каждом интервале _ Тс подается сумма обоих сиг
налов:.
s(t, m1)+s(!, т2) И s(t, m1)+s(t, т2)-
Один используется для оценки параметра,другой создает
некоторую (неизбежную) дополнительную_ погрешность.
Описанный приемник называется когерентным прием
ником с оценкой параметров или адаптивным прuемнu
колt. Его инженерная ре-ализация может быть упрощена.
Аналогично может быть. найден оптимальный прием
ник широкополосных относительно линии- сигналов. Их·
подробное описание и выражения для вероятностей оши
бок можно найти ·в [2, 4].
3.8. О систеn~ах передачи nифор11~ации
с обратnш~1 наnалом
Пусть имеется линия передачи от А к В, а также ли
ния · (канал) от в ·к А, которая исполь_зуется для сообще
ния в пункт отправления А информации о «ю~честв е»
получаемых из В сигналов. В этом случае канал от В
к А называется обратным.
_
Обычно статистические свойства линий (например,
замира·ния) для обоих направлений одинаковы (происхо
дят одновре менно). О таких линиях говор·ят, -что они об-
- ладают
свойством взаимности .
Обратный канал может б_ыть использован ·по-разно
му. Одн им из простейших методов его использования
является посылка по нему пе·риодических испытательных
сигналов. По полученным в точке А сигналам определя
ются интервалы наилучшего с9стояния прямой линии
(например , интервалы н а именьшего ослабления или ми
нимальных помех) . Передач.а из А - в В осуществляется
в течение этих интервалов. Такой · метод передачи назы
вается прерывистой связью .
Прп некогерентном цриеме •узкополосных бинарных
ортогональных сигналов вероятность ошибок в ,системе
с обратным каналом [5]
Р(ош) •
1
exp\-(E/4N0)1nKJ, (3.19)
1 + E/2No
55
где К=ехр{-Ео/Е}, Ео-порог энергии получаемых
сигналов, при превышении которого (Е>Ео ) начинается
передача сигналов по ли~-rии, Е - среднее значение энер
гии в точке приема.
Из сравнения (3.19) с (3.13) видно, что · в системе
1 с обратной связью выигрыш по вероятности ошибок про
порционален- ln К и может достигать существенной вели
чины .
Другим вариантом использования обратного канала
является работа ,с ngpecnpocoм и повторе!-lием. При этом
исн;аженные бессм ысленны е кодовые ком б инац ии, полу
ченные в точке приема, «переспрашиваются» у передат
чика, который повтор яет прави льные ком би н а ци и.
В системах с ин,формационяой о братной связью про
верка правильности кодовых ~юмбинаций, принятых при
емни ком, осуществляет ся н а п ереда1ощей ст о рон е. Для
это г о принятая комбинация (или оговор енн ый с и гнал)
по обратному каналу возвращается на передающую сто
рону, где сверяется с ранее отправленной, хранящейся
в буферной п а мяти. При положительном результате
с в ерки по прямому каналу передается следующая ком
бинация, п ри отрицательном - сигнал отказа и повторя
ется предыдущая .комбина ция. Системы с информацион -,
н о й обр а тной свя з ью не эффективны, так ка к.. требуют
п овтор ения кодовых комбинаций , искаженных и в пря
мом, и в обратном канала~, нуждаются в существенной
защите от искажени _я сигнала отказа и по ряду . других
причин .
.
В сист е м а х с решающей обратной связью проверка
правильности кодовых комбинаций , принятых приемни
ком, осу ществ л я ется на пр иемной стороне по установлен
н щ,r у правилу. По о б ратному кан а лу _ отправляетс'я или
п одтверждени е, или требован ие на повтор ение («систе
м ы с переспросом»). Системы с решающей обратной
свя зью могут быть построены или в вариантах «'блоки
ровки», или «адресного переспроса ». В первом варианте
при приеме ошибочн о й комбинации приемник прекраща
ет прием, посылая переспрос. П ередатчик, получив сиг
нэ л переспроса , повторя е т последовательности с момен
та появления ошибочной ко м бинации, до сигнала пере
с п р ос а . Во втором варианте (имеющем .. свои
раз новидности) по обратному каналу отпра,вляются адре
са искаженных кодовых комбинаций. •
56
3.9 . о:борьбе с и11шулъ сnы11tи)10 1мхамn
В рассмотренных нами задачах ,считалось, . что поме
хи в линии являются флюктуационнь1ми, обладающими
нормальным законом распределения ·мгновенных значе
ний. Этот случай отнЬситс.я к одному из предельных
и част,о ·встречающихся. Вторым предельным случаем
являются импульсные помехи - появление случайной
во времени последовательности случайных • по · форме
и величине импульсов, длител,ьность кот_ррых мала по
сра,внению с периодом между ними (речь идет о средних
величинах).
•
Флюктуационные помехи, как •правило, возникают
в результате естественных процессов (шумы резисторов,
1 электронных приборов, процессы в космосе). Избавление
9т них, как правило, принципиально невозможно или
сопряжено с большими затратами (например, охлажде
ние шумя·щих элементов). Импульсные помехи чаще все
го имеют искус-ственное происхождение (различного ро
да искрения, разряды и сигналы в инженерных устрой
с11вах). Это создает возможность борьбы с ними путем
их осларления (экранировки) в 'Точке возникновения.
Для ослабления распростра~ния помех по проводам ;
питающим и·скрящее устройство, целесообразно включить
специальные фильтры нижних ча-стот (в простейшем
случае - шунтирующие конденсаторы).
Ввиду разнообразия импульrсных помех общей теории
бор1;,бы с ними пока не создано . Имеется, однако, не
сколько эффективных: способов борьбы. Важнейшими
являются компенсационный и способ «ШОУ».
При компенсационном .способе каким-либо способом
- создаются синхронные реализации импульсов помехи,
отделенные от сигналов, а затем они вычитаются из ,сум
мы -сигналов и помехи. Колебания импульсов помехи
(без сигналов) могут быть получены путем какой-либо
селекции (:Например, пространственной) или смоделиро
ваны в · . -специальном у,строй,стве, опираЯ'сь на знание
• свойств приемного устройства и импульсов помех.
В способе «ШОУ» используется приемник -с полосой
пропускания Лfш~:Лfс• При этом приемник пропускает
ув~личенную мощность флюктуационных помех (N0Лfш),
однако импульсы помехи не удлиняются (как было бы
-при узкополосном фильтре) • и не «накладывают,ся» на
длинную последовательность сигналов. Затем в приемни-
57
ke с·rавится ограничитель rio маkсим:уму, срезающий .
пики ·помех, и узкополосный фильтр с полосой Лfу~Лfс,
отфильтр@ывающий избыток 1,1омех, но пропускающий
Cl:IГJ:Ia,IIЫ.
Гла,ва IV
ПРИНЦИIIЫ ОБР А30ВАНИН КАНАЛОВ И. СЕТЕЙ
ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
4.1 . Вводные замечания:. Основная:· терi11пиологш1
В гл. I . мы рассмотрели принципы выбора сигналов
для передачи дискретных сообщений, в гл. II -принци
пы оптимального распознавания . неискаженных, но «за
шумленных» сигналов, в гл. III -· оптимальный прием
сигналов, прошедших ис_кажающие линии. Произведен
f!Ое ра,ссмотрение определяет потенциальные (предельно
~остижимые) возможности ,систем связи. Практика вно
сит в теорию свои «коррективы», обусловленные как
историческими факторами, так и сложностью реализа
ции оптимальных устройств в ряде случаев.
Ра'ссмотрим те-перь особенности преломления теории
в реальных ~истемах передачи. При этом в соответствии
с отмеченньrм в предисловии подходом основное внима
ние уделим функциональным , а не конструктивным
особенностям систем и конкретной аппаратуры.
В инженерной практике под передачей дискретной
информ~щии понимается два вида •связи: «традиционная»
телеграфия и · сра~шительно новая о·бласть техники - пе
редача данных.
Телеграфная связь (телеграфия) предназначена для
перещ1чи любого знаЕ:ового текста, составленного в лю
бой форме из элементов заданного алфавита. J1ередача
данных подразумевает дискретную инфор.мацию в строго
формализованном i3Иде, пригодном для обработки ее ав
томатическими (автоматизированными) техническими
средст1:3ами, в особенности электронными вычислительны
ми машинами.
Принципиальной разницы между телеграфией и пе
редачей данных нет. Часто для обоих видов связи исполь- •
зуются одни и те же физические линии (кабели), одина
ковые (обычно бинарные) сигналы и •сходные приборы
·отправления и приема. Основное практическо е - отлиJ.Iие
состоит в большем быстродействии ,систем передачи дан -·
58
ных, более высоких требованиях к уменьшению вероят
но·сти ошибок и в в ысоко й степени автоматизации линий.
В области ,передачи данных ,стандарт_из ованы как
терминология· (ГОСТ 17657-72), так и инженерные ме-
- тоды
реализации систем.
.
Основная тер минол огия , исп_ользуе~ая при описании
взаимодействия частей системы передачи дискретной
информации, поясняется рис. · 4 .1 . Дискретная информа
ция: (сообщения) выраба1ъ1вается источником сообщений,_
(ИС), в качестве которого могут выступать любые авто
матические или ручные датчики (телеграфный аппарат,
ЭBJl:'1, тра·нсмиттер). Устройство сопряжения (УС) согла-
.u
:,: ;:;;:
., ,.
.
~s
'-' lO
;:;;: о
о
(.)
Канал передачи ди с ,:ретн . иобщ . '(ПДС )
Рис. 4.1. Обобщенная -структурная схема соединения основных
устройств системы передачи
сует источ н ик 1сообщений с остальными частями системы
по электрическим параметрам колебаний, скорости, типу
кодирования. Устройство защиты от oшuбoti, (УЗО) яв
ляет,ся прибором помехоустойчивого кодирования, повы
шающим достовер1юсть передачи (при большом отноше
нии сигнал/помеха оно может отсутствовать). В устрой
стве .преобразования сигналов (УПС) кодовым
комбинациям ·сопоставляю'I'ся бинар~ые сигнальJ, пригод
ные для ра,спространения ·по заданным каналам переда
чи , (КП). На приемной стороне указанные приборы
~ледуют в обратном порядке, осуществляя обратные пре
образования сигналов, к элементам а лфав ита -отправля-
емой информации.
.
Под каналом передачи поним_ае'I'ся одна «ветвь» оп
ределенным • образом уплотненной физической линии
(см. § 4.2) ; например, коаксиального кабеля. Стандарт
ный канал тональной час.rоты занимает диапазон 300--:-
3400 Гц.
Под дискретным каналом понимается совокупность
канала передачи и устройства преобразования сигналов
(см. рис. 4.1). Совокупность дискретного канала и уст
ройства защиты от ошибок называют канало.1,t передачи
дискретных сообщений (ПДС).
Совокуп н ость источников информац и и, устройств со
пряжения, защиты от ошибок, преоб р азования (пр а в ил ь
нее сказать «образования») •сигналов и вызывных уст
ройств называют абонентским пунктом.
Из отдельных каналов ПДС ·строятся сети передачи.
В _этом случае об_язательно имеются узлы (устройст ва)
коммутации.
Системы ПДС в зависимо·ст и от скорости отправл е
н и я информации принято делить на нuзкоскоростные
(до 200 посылок в секунду или бод), среднескоростные
(2007 4~00 бод) и · высокоскоростные (•свыше 4800 бод).
4.2. Принципы со3дан:ri:я: 11шогованальности
и двусторонности передачи
По одной физической линии (например, одной паре
проводов) можно одновременно передавать информацию
от нескол ь ких р•азных источников. У·стройства, позволя
· ю щие осуще~ствить эту операцию, называют,ся устройст
вами вторuчног6 упл отнения (или создания м ногоканаль-
ности) .
В инженерной практике используются три сп о соба
уплотнения: временной, частотный и ча·стотно-временной.
При временном способе линия поочередно коммутирует
ся на в,се источники информации (,сигналов) с помощью
коммутаторов на перед атчике и пр и емнике, работающих
синхронно и синфа з но.
.
.
При частотном уплотнении полоса линии р азделяется
наборо!',1 фильтров на смежные участки и каждый из этих
участков используется для передачи ц~гналов, несущих
информацию ,соответствующих источников .
При ч а·стотно-временн6м способе · ис пользуются одно
временно оба указ анных принципа. ,
Много к а,наЛЬf!:ОСть до на·ст о ящего времени было при
нято со з давать в двух уча1ст к ах спектра : в диапазоне
30073400 Гц («аппар а тура тонального телеграфирова
ния» ) и в диапазоне 34007 10 ООО Гц («аппаратур а над
тонального телеграфировюшя»).
60
Аппаратура с точки зрения дiзу,сторонности перед ачи
может быть построена по симплексному и дуплексному
методу. В первом случае линия поочередно используется
для передачи из пункта А в пункт В, и •. наоборот,
и в каждом пункте имеется пере дающее и приемное уст
ройства, рабqтающие . поочередно . Во втором случае
в каждом канале информация может переда1ватьtя одно
временно в обоих направл ениях.
Тривиальным способом создания дуплеwсн ости явля
ется использование двух _физичес,ких линий (так называ
емая «четырехпроводная система») .! При наличии одной
физической линии дуплексность может быть создана пу
тем использования для передачи в двух направления х
двух разных неперекрывающихся участков ча,стот, т. е.
по сути ; способом чаеготного уплотнения.
При временном уплотнении линии -в качестве сигна
лов используются как П-обраэные импульсы, так и от
резки гармонических колебаний. Первый способ иногда
называют телеграфированием на «постоянном :~:оке». J:а
ким образом., целесообразно выделить три спосо ба пере-
дачи : на постоянном токе, частотное уплотнение и вре
менное уплотнение .
Подавляющее большинство ре альных систем переда
чи дискретной информации работает бинарными ·сигна
лами с по зи ционным J<одированием .
4 .3 . Телеграфирование на <шост олнн о1Ii: тоне>>.
Асинхронный, синхронный: и стартстопный
способы работы
•
На примере телегр афированиi1 на «постоянном токе»
разберем три используемых на практике способа переда~
чи; в каждом ка нал е: асинхронный, синхронный и старт
стоnНI?IЙ. '
По определени~, при использовании П-образных по
сылок «постоянного тока» - может быть осуществлено
лишь временное У.,Плотнение линии. Так как П-образный
импульс величины . Е и длительн ости ,: имеет спектраль
ную фун,кцию
Оп (w)=Et sin (ы,; ; 2) '
u>'IJ/2
(4.1)
«сосредоточенную» в окрестности нулевой частоты, то те
лег р афиро·вание рассматр иваемого вида возможно лишь
в соответствующих линиях (двухпроводнь1х, коаксиаль
ных).
61
В ка ждом канале временного уплотнения здесь ИС•
п ользуются или пр отивоположные сигналы (положитель•
ны е и отрицательные П-образные импульсы), ил и посыл
ки (для п ередачи «1») и паузы (для пер еда-qи «О») .
Последний вид бинарных сигналов часто называют амп-
литудной манипуляцией.
.
О птимальньr е методы приема си гн;эл ов в настоящее
время в «чистом» виде использ уются редко. Однако для
Рис. 4. 2. К по яснению при н ципов уплотнения ли н ии
И синхронизаци1i
;.
повышения помехоустойчивости передачи ис.пользуются
методы ·синхрони з ации сигналов в к аждом канале линии.
Асинхронный способ ,передач и , исторически возник:
ший первым, состоит ·в том, что с игналы (импуль•сы),
составляющие кодо ву ю комбинацию , соответствующую
элементу алфавита mi , могут отправлятыся в любой не
предвиденный -в точ1ке приема мо м ент времени. Так
осуществляется, наприм@р, передача аз букой Морзе по
схеме рис . 4.2, а.
'
При синхронном способе сигналы ( « посылки»), со
ставляющие кодовую комб и нацию элемента mi, переда
Ю'ГСЯ последовательно в о вр е мени ч е р ез одинаковые ин
тер'валы врем е н и· то, возникая в из в ест н ые в ТQЧКе приема
(с определенной точностью) моменты вреiмени. Для этого
в каждом канале имеются синхронные и синфазные paG -
.. пределители
~элект.ромеханического или электронно го
• типа К (рис . 4.2, 6).. Синхронность и синфа,нюсть распре-
62.
делителей на- передающей и приемно й стороне доспtгае'I'
ся периодической передачей сп ец иальных кодовых ком
бинаций , по которым производится подстройка системы
перед ачи.
Принцип синхронности обеспечивает в точке приема
знание интерв алов времени, в которые могут появляться
бинарные ,сигналь~, ,что повышает помехоустойчивость
передачи. При этом может производиться как интегриро
вание сигналов, так и «отсчет» их в наиболЛее «устойчи
вой», центральной ча,сти («неустойчивость» краев им
пульсов возникает из-за нестрогой синфазности комму-
таторов, помех и других причин) .
•
При стартстопном способе, я1вляIQщем,ся в настоящее
время наиболее распространенным на практике, испощ,
зуется тот же принцип, однако 15оммутация «ламелей» .
производИ'ГСЯ не непрерывно (как в синхронном способе),
а лишь при фактической передаче кодовой комбинации.
Для этого перед началом -каждой комбинации передает
ся стартовый сигнал, запускающий коммутацию, ·а в кон
це -стоповый сигнал, приводящий оба коммутатора
в исходное •состояние. _Стартовый и стоповый ,сигналы
имеют отличительные при з н а ки, позволяющие в точке
приема _ отделить 1-ix от сигналов кодовой комбинации
(этими признаками могут быть величина или длитель-
ность).
•
Стартстопный ,способ работы упрощает требования на
стабильность системы, однако снижает скорость переда
чи по очевидной причине наличия дополнительных сиг
налов .
Работ а оператора на етар'Гстопном аппарате значи
тельно проще, чем на синхронном, так как момент начала
посылки зависит от «желания» оператора (не требуется
«работа в такт», как на ,синхронном аппарате). Кроме
1:,ого, аппаратура готова к работе непосредственно после
включе ния, без необходимости предl!арительного синфа-
зирования передающей и приемной частей.
•
Недостатком стартстопной системы по сравнению
с ,синхрон ной явля~тся несколько более низкая устойчи-
• вость к «краевым искажениям» и дроблению посылок ,
в частности стартщюй и стоповой {<ем. § 4.7).
В некоторых •системах передачи используется старт
стопно-синхронный принцип передачи, при котором в ка
честве оконечной аппаратуры применяются стартстопные
аппараты, а в линиях (каналах) использую'Гся •синхрон-
63
ные сигналы. При этом на обоих концах сисtемы необхо
ди мо применение стартстопн о- с и нхронных преобразова
телей.
Т еле графирование на по стоя нном токе может произ
водитьс я и си м пл ексно, и дупле1<1сно. Дуплеwсность обес
печив ает~ся примене н и ем специ альных балансных схем
и поляризованны х реле . Типичным промышленным при
бором является аппарат СТА-М-67. Он предназначен для
работы п о двухпроводным или однопроводным линиям
{обр атный подвод- зем ля) при ру~ном и автоматиче
ском вводе и н ф ормации. В последнем случае обеспечи
вается вероятность ошибок,. которая в большинстве слу
чаев (требований, помех) является удовлетворител ьной .
.
На постоянном токе нашло широкое использование
телеграфирование по телефонным (занят1:,1м) проводам
с использов-анием схемы Пикара (рис. 4.2, в). Баланси
ровкой ,средней точки присоединения к телефонному
трансформатору достигается точное равенство токов
бинарных сигналов в обоих проводах телефонной линии
и, ,следовательно ; нулевой магнитный поток в телефон
ных оконечных устройствах. Защита системы · передачи
бинарной {Т) информации от телефонных :сигналов про-
изводится с помощью фильтров (Ф). _ '
'
4.4 . Часто тное уплотнение линии
При частотном уплотнении линии для сигналов каж
дого источника информации отводится отдельный_ учас
ток спектра. Физическое разделение спектра на каналы
производится с помощью фильтров, полосы пропускания
которых не перекрываются. На рис. 4.3, а показаны ко
эффициенты передачи нескольких фильтров, причем
максим21льные их значения Ко расположены на ·средних
частотах f,, f2, ... , fi, ... , fk.
•
В каждом кан"але могут И·СПОЛЬЗОВаТЬСЯ ортогональ
ные сигналы (обычно в виде отрезков . гармонических
колебаний): либо гармонические посылки и паузы, либо
противоположные сигн а лы в форме относительной фазо
вой телеграфии. В первом случае в инженерной ,практике
часто говорят о «частотном уплотнении с ча,стотной мо
дуляцией», 1во втором - о «частотном уплотнении с амп-
u
u;t
литуднои модуляциеИ>>.
.
В системах с частотным уплотнением возникают важ
ные задачи выбора средних частот каналов fi и (в случае
64
системы с частотной мрдуляцией) ,смещения частоты ЛF
используемых бинарных ,сигналов . Так ка1к спектры 1:):М-
- пуль·сных сигналов теоретически беск6нечн,ы rio оси час-
тот (см., например, (4.1)), то принципиально не устрани
мо частичное прохождение колебаний i-го канала
в смежные, особенно в i+ 1 и i- 1 . Взаимное влияние
(<~перекрестные п_оме_хи») можно ·ослабить или увеличе
нием разноса частот fi (что приводит к расширению тр'е
буемого спектра линии), или улучшением крутизны спа -'
.
д9в харакгеристик фильтров (что сопряжено с конструк-
-
j ,\i
.
'
• 1u,- ·--,.- ....--...,.. ----Т\-
,,j /\/\_1f \ ... 1\
•
JJ-:JlJL....i_)_, \. f
-
01_r, fг (
r;--
o/
Сuшр. сигн.
Сш .1 .х.р. с1ю1.
J,
.
i~
.J'тl ~ ~пФ 15·т••1,t, 1_•. 1•••
• J-Ыll 2oiJ
f( т1,ш
кан ;mн.
r.ан .
о)
Пt
1'1 !fn+ljT=ti
tj
Рис. 4,3. К: пояснению принципов разделения по частоте
и по времени
тивнъ~м усложнением). При инженерном проектироващш
системы передачи приходит,ся принимать во внимание
ряд взаимно про тивор ечивых· обстоятельств с учето м
неизбежных переходных процессов в филь,рах : Имеет
место связь длительности сигналов («посылок») то и по
лосы фильтра ЛFФ (то :::::: 1/ЛFФ; обычно принимают то .=
= 1 1,41/ЛFФ). При работе с·игналам.и с частотной манипу
ляцией смеще н ие частот ЛF определяет степень ux орто
гональнqсти (обычно принимается ЛF~О , 35 ЛFФ).
Необходимо учитывать неидеальность формы частотных
характерис,ик фильтров, что требует введения «защит
ных промежутков» между средними частотами сигналqв
(обычно порядка .50 Гц). В результате в отечественных _
системах с ча,стотно-манипулированными сигналами при
стандартной скорости пер ед ачи 75 бод принято следую-
щее правило расстанов,ки:
~
!1= 270+180i.
(4.2)
Смещение частоты ЛР в бинарных сигналах принима
ет,ся равным 50 Гц,_ ч,о соответст,вует использованию сиг-
63
легко подсчитать, в тональном диапазоне можно ра з мес-
тить 18 каналов .
.
В системах с амплитудной модуляцией при стандарт
ной окорости передачи 50 бод средние частоты выбира
ются равными
(4 .3}
В тональном диапазоне, следовательно, можно р азмес
тить 24 канала :
~
'
4:.5 . Врев1енное уплотнение линии и его сравнение
с частотны111 уплотнение111
При временном уплотнении линии для передачи сиг
налов каждого источника периодич ески отводится от
дельный участок времени длительностью Т (рис . 4.3, 6).
Физическое выделение участко,в производится с · помо
щью коммутаторов. Перед началом разделения передат
чика отправляют синхронизирующий сигнал, относитель
но которого произ1водится отсчет каналов.
В каждом канале могут использоваться такие же ти- J
пы сигналов, что и при частотном ра зделении . Кроме
того, здесь. могут быть использованы и видеосигналы
(см . «телеграфирование на постоящюм токе»).
' При временном
уплотнении, как и при частотном .
принципиально не устранимо взаимное влияние каналов .
• Причиной этого влияния • являются переходные процес.сы
в линии. На рис . 4.3, в, г показано, как . П-образные от•
пра,вленные передатчиком импульсы (изображенные для
прос;тоты видеопосылками) превращаются в импульсы,
имеющие пологие передний и задний «фронты». Так ка1к
в момент ti происходит · переключение линии от п-го
к (п+ 1)-му каналу, то колебание заднего фронта попа
дает в п+ 1 канал, являясь для него помехой.
Та.к как длительность «фронтов» определяется поло
сой пропускания линии, то для ослабления .их влияния
следует расширя-ть полосу, пропускания (если это воз
можно) или ув~личивать длительность посылок 'to (и со
ответственно интервал Т), что эквивалентно по!fижению
с корости передачи. Возможен и другой путь: оставлять
«паузы» между отправлением бинарных сигналов. Одна
ко это приводит к укорочению сигналов, уменьшению их
энергии (при . заданной средней мощности передатчика)
661
и , следовательно, к понижению помехоустойчивости
к флюкт у ационным помех-а.м .
.
. Научно обоснованное сравнение систем ча сто тного
и •временного уплотнения достаточно сложно _ ввиду необ~ 1
ходимости учета экономическ;их факторов, процес,сов на .
передающей, а та кже на приемной -сторонах . Однако не
трудно установить, что с точки зрения отправл ения ин- ,
формации системы пример-но экви,валентны . Если v,
букв/с - з аданная скорость отправления элементов, К
требуемое количество каналов, то при частотно м уплот
нении время на перед а.чу элемента сообщения
тэл= 1/v,
з длител ь ност ь сигналов Тс= Тэл• При этом пол оса сиг
н алов (при М-арном кодировании)
Следовательно, требуемая поло-са линии
ЛFЛ~ ЛfеК=vК.
При временном у плотнении доп устимая продол ж и-.
тельност-? перед ачи элеме нта сообщения
1
Тэл=- =Те .
vK
Полоса сигналов fпри М-арном кодировании)
1,
Лfе~- =VK .
Те•
Требуем ая полоса линии ЛFл=1Лfс = vК. Таким обра
зом, результаты ,совпадают.
Следует, однако, отметить инженерные особенности
реализации систем. Система с временньrм уплотнением
требует сложной синхронизации, что удорожает аппара
туру и усложняет ее экс п луатацию. В реально построен
ной ап парат уре выделение отдельны х каналов затрудне
но, что понижает «маневрен ность» ·системы в целом.
К недос т аткам инженерной ,системы -с частотным уп
лотнением можно отнести: повышенное взаимное влияние
каналов, вызванное несовершенс-гвом реальных фильтров
и некоторыми другими причинами; неэффектив~ое ис
пользо·вание заданной полосы частот в случае попытки
ослабить взаимное влияние каналов введением ' «защит-
3*
67
ных» частотных уча,стков; меньшие отношения сигнал/по•
меха в каждом канале, вызванные ограниченностью
величины суммарного (группового) сигнала, который
не должен превышать допусти.мый уровень во избежание
перегрузхи (выхода за линейный участок). Однако при
частотном методе уплотнения сравнительно просто выде
лять (ответвлять) каналы. Кроме того, метод не крити
чен к типу исполЕзуемой оконечной аппаратуры.
В на,стоящее время принято считать, что при К< 10
экономически выгоднее частотное разделение, а при
К> 10- врем~нн6е.
4.6. Дополнительные инженерные l\Iетоды увеличени;,
•1исла :каnало11
Принцип многократной фазовой манипуляции. По д
многократной фазовой мани п уля цией (МФМ) в инженер
ной практике пони мают возможность отправлять в за
данном частотном диап аз оне , согласованном с длитеш;
ностыо используемых сигнало 13 , неёколько бинарных
сообщений. Пусть в заданной полосе для п ереда чи бин а р
ных элементов т 1 и т2 некоторого источника · сообщений
используются два противоположных си г нала (см. § 1.4) :
s(t, m 1 )-:VEc cos ш0t,
s(t, m2)=- VEc _cosш0t,
(4.4)
Создадим еще два противоположных _сигнала, одно
временно попарно qртогональных сигн алам (4.4), 'F-а к
что
(4.5)
Сигналы (4.5) можно, очевидно, использовать для
отправления бинарных элементов т 1 ' и т2' нек оторого
другого, независимого от первого,_ источника сообщений .
Нетрудно - видеть, что все четыре сигнала представля
ют собой отрезки гармонических кол еба ний, сдвинутые
друг относительно друга по фа з е на л/2. При отправле
нии одного из бинарны~ элементов каждого из двух И G.,
точников в линию (канал) передачи будут отправлены
68
два си.гнада одинаковой частоты, ·которые дадут в сум~·
ме единую посылку гармонического колебания, ,смещен•
ную на +n/4 относительно сложенных сигн~лов. Так,
при отправлении элемента m1 первого " источника и эле
мента ini' второго источника колебание сигнала в линии
будет иметь вид
s(i, m1 )+s(i, т;)=V!2Eccos((l)of+n!4).
При отправлении других пар элементQIВ будут qбра•
зовываться другие (суммарные) сигналы в виде отрез
ков гармонических I<олебаний , отличающиеся друг от
друга сдвигом фаз на :n;/2.
••
При наличии в точке прйема двух квадратурных
(сдвинутых друг относительно друга на n/2) опорны х
га рмоническ}!х колебаний сигналы s ( t, т1), s (t, т2) ,
s (t, mi') и s (t, т2') могут быть ра зделены (распознаны )
и, rаким ' обр аз ом , осуществлена передача удвоенного кс
J1ичества информации (от двух источников) пр и сохране
нии длительности сигналов и .полосы частот канала. •
Описаннь1й способ передачи н аз ывают двукратной
фазовой манипуляцией. Со зда в три пары сигна лов (сдви - •
нутых соответственно не на -90°, а на 60°), можно осуще
ствить передачу информации от трех независим ых источ•
ников, т. е . осущест~ить трехкратную фазовую м анипу-
ляцию !{ т. д.
-
На основании теории опти мального приема, изложен•
ной в гл.- II, ясно, что расс мотренный способ «уплотне•
ния» является своеобразным самообманом. Он может
быть пра ктически р е а лизо ван лишь в том случае, если
отношение с игнал /помеха в исходной одноканальной си
стеме значительно больше того , которое необходимо для
получения требуемой вероятнос ти передачи бинарной
информации. Действительно, из § 1.4. ясно, что переход
к двукратной фазовой модуляции есть не что иное, как
использование четырех (биортогональных) сигналов
вместо двух . При трехкр .атной манипуляции , используют•
ся шесть сигналов.
Вероятность ошибок распознавания - четырех (а тем
более шести) сиг};!алов при сохранени·и отношения сиг
нал/помеха будет больше, чем вероятность распознава
ния двух_ сигналов. Таким образом , много кратная фазо •
вая телеграфия является обм е ном избыточного отноше~
ния сигнал/помеха на скорость передачи бинарных
сообщений.
В инженерной практике нашла распространение дву
'кратная фазовая телеграфия в варианте относителы-юй
фазовой телеграфии (ДОФТ).
Метод подавления одной .боковой полосы. Сигналы
в форме отрезков гармонических колебаний можно рас
сматривать как результат модул яции по амплитуде не-
. прерывйого
гармонического коле бания (носителя). Сиг
налы в этом случае можно представить состоящими из
несущего колебания и группы верхних и нижних боко
вых колебаний (бокq_вых полос).
Одну из боковых полос в принципе можно « пода
вить» на передатчике и не подавать в линию. В этом
случае ширина полос ы занимаемых частот уменьшится
почти вдвое. Освободившуюся полосу можно ·и спол ьзо-.
ва ть для передачи информации другого источниf{а (пе
редача не сущего коле-бания, хотя бы в ослабленном
виде, необходима для восстановления сообщений в при
емнике). Подавление одной боковой полосы приведет
к некоторому увеличению ошибок распознавания. Это
понижение может, однако, остаться незамеченным, если
в исходной системе отношение сигналfпомеха было зна
ч ительно больше требуемого .
4. 7. • Реа ль ные (подоптш,~альны:е) способы: расп'о3~аванил
бинарных сигналов
Оптимальные способы распознавания би~арных сиг~
налов, основанные на операциях корреляции или опти
мальной филr:;трации, в ·реальных системах t3 настоящее
время используются редко . В реальных устройствах би с
нарные сигналы в форме отрезков гармоничеё·ких коле
баний под'Вергаются в точке приема фильтрации с помо
щью колебательных контур,ов, согл·асованных по полосе,
а' затем детектированию . В результате в зави,симости от
вида использованных на передатчике ,сигналов в точке
приема в идеальных условиях получается последователь
ность импульсов и пауз (при использова·нии системы
«с пассивной паузой») или последовательность импуль
сов разного з нака (при работе ортогон-альными или про
тивоположными сигналами). Кроме того, обычно исполь
зуется «формирование» импульёо'В та,к, что на' выходе
с истемы приема получается последователююсть прямо
угольных импульсов на интервалах, где импульсы после
детектирования превышают установленный порог . Опи-
70
санные процессы показаны на рис. 4.4 на примере рабо•
ты « с . пасси·вной па узой ». Вследствие неизбе жног о
постепенного нар астания кол е бания в точке пр ием а
(кривая 6) «сфор мированные» импульсы (кривая в) ока-
- зываются з акономерно зап аздыв ающими (сдвинутыми
во времени) относит ельно и мпульсов сигналов . В точке 1
передачи моменты времени , соот ветствующие моме нта м
tk=kт:0 (k=O, 1, 2, 3, ...), называют (возможнылщ) мо-
г) !t'
.
о
1t1
4
Р ис. 4.4 . К пояснению физики краевых искан<ений сигналов
ментами модуляции, а моменты времени, в которых из"
менился знак сигнала (to, f1, t2, t4 на рис. 4.4, а), -
з н ача·щими мо111ентами модуляции (t1, t2, t4). Аналогич
но для точки приема определяются моменты восстановле
ния и значащие моменты восста н о~ления.
Если учесть явление нарастания и действие флюктуа
ционных и импульсных помех на распространяющиеся
по линии сигналы, то характер несоответствия значащих: _
моментов модуляции и значащих моментов восстановле
нвя становится случайным и приводит к двум видам
иска.жений, которые принято называть краевым и иска- .
жениями и дроблениями.
•
Краевые искажения состоят в сдвиге значащих мо
ментов -модуляции и восстановления . Сравнение кривых
а и г показывает, что эти сдвиги могут быть как в сторо•
ну запаздывания (ti' и f2), rак и в сторону опережения
71
•(to и to'). Дроблениями называют смену знака посылки
или спадание ее до нуля в случае работы с пассивной
паузой (интервал t5' 7f6' на кривой г).
После обработки сигналов описанным способом воз
никает собственно задача распознавани.\I бинарных ~иг
налов, состоящая в определении знака или уровня посы
·лок на интервалах их существования с учетом краевых
искажений и дроблений. Сам процесс ра-спознавания
в инженерной практике часто называют регистрацией
п осылок .
'
ilcr;, [
•
1:
и,тр П --П
------LL-~_,,_?
t0
t1
t2
Fешение_,_,Q_ _. __~ -~/--~t
1
о
aJ
Ucmp (_
о)
Рис. 4.5 . Распознавание бинарных сигналов методом
стробирова1:ия
В практике используются три основных метода реги
страции ('подоптимального распознавания): метод стро
б ирования, метод интегрирования, метод · регистрации
с о стирани ем и переспросом.
-.
Методы стробирования. В отличие - от оптимального
с пособ а распознавания, при котором резулиат оптималь,
ной фильтрации ·· сигнала отсчитывается в момент е-го
окончания {§ 2.3), в методе стробирован ия роль фильт
ра _ выполняет колебательный конту р, сог ласо в анный по
полосе (§ 2:4), а отсчет производится в наиболее устой
· чивой (с учетом краевь1х искажений) средней части им-
· пульса (рис. 4.5, а). .
__
Инженерная реэ.лизац lfя метода (рис. 4.5, 6) состоит
-в nодаче сформированных посылок исФ на два каскада
со:впадений (схемы «И»), на вторые входы которых по
· ступают короткие отсчетные импульсы, истр, сдвинутые
наполовину длительности сигналов. Выходы схем «И»
определяют «решение» триггера Т («1» или «_ . ._ 1»). •
·-
Иногда метод ,стробирования усложняют путем отсче
та знака элемента- в нескольких точках (за время Тал),
· обычно в трех. Решение выносится по «мажоритарному»
:72
nрннциnу : принимается знак, полученный~ большин сrве
о~четов .
Если число отсчетов увелнчив·ать, то в пределе· полу
чают второй .иетод регистрации...,.. .иетод- интегрирования .
МетоА интегрирования . При . этом методе производя'J.'
интегрирование с:сформированнwх:. посыпок со сбрасы
ванием результата (обw:чно с помощью · интегрирующих
RС-цепочек с ·постоянными времени -r ~- r o), а отсчет ре-
. зультатов · интегрирования
' (перед сбрасыванием ) произ
водится в моменты t -,,.='ft:r:0 · (рис . 4.6, а). Инжещ~рная
Uсброс Ucmp
"""~
ft2
t
•
t.
0uШ
""'-.j
~и=,т~@_ ___.П..___~Q►:_
_
t
а)
Рис. 4.6. К пояснению интегрального метода распозна·вания
реализация метода показана на рис. 4.6, б. Стробирую
щие импульсы Uстр (,t) подаются на интервалах, предше
с-гвующих моментам th. = k,: 0.
Метод регистрации со стиранием и переспросом. Этот
метод мьжно реализовать в системах с переспросом (см .
.§ 3.8). Произ,ведя стробирование за время 't'o в несколь
ких точках; решение о, знаке элемента (,посылки) выно
сят лишь в случае совпадения всех отсчетов. В проти,в
ном случае решение не выноси:гся, а в систему перед,1;чи
направляется с·игнал· переспроса. На выход регистрирую,
щего устройст.ва поступает знак «стирание кодовой
комбинации».
-
:Метод регистрации со стиранием и переспросом по
· нижает результирующую. вероятность ошибок за счет по~
нижения средней скорости приема :сообщен_ий.
4-128
4:;8 . • О с вовние ин~ен_ервые реглам е нтации cи c r e n
различного_бы:стродействи.а;
Низкоскоростные системы передачи дискретных сооб
щен ий . Эти си стем ы . называют еще телеграфными. Они
исторически возникли ранее других и не 9ыли специаль
но предн а знач ены для непосредственной передачи
инфор маци и м ежду вычислительными системами . Пара
метры этих. систем установлены на основе межrосудар- ·
ственных соглашений через Международный консульта
тивный комитет по телефонии и телеграфии (МККТТ) и
р е комендательно регламентированы в основ.н о м по отно
шению к системам тональной телеграфии (.частотного
уплотнения) .
в соответствии с рекомендациями мкктr низкоско
ростные системы тонального телеграф ирования работа
ют оо скоростями отправления 50, 100 и 200 ' бод. При
э то м .используются сигналы с разн о сом средн их частот
120; 240 и 480 Гц, что позволяет разместить 'В стандарт
н ом телефонном с_пеkтре' (300-; -340,0 Гц) 24, 12 или 6 ка:;
налов.
.
·
•
.
.
.
При скоро_сти р а ботьi 50 бод используются как сигна
лы с амплитудной м анипуляцией, так и с частотной. При
скоростя х 100 и 200 б од - только сигналы с часrотной
манщ1уляцией (« почт~:1 ортогональные сигналы»). В оте- •
чественной аппаратуре ши роко использ уется также ско
рость 75 бод (с прим енением сигналов ч ~стотной мани-
пуляции) .
•
Низ коскорос тные си стем ьi строятся также с исполь-
зованием щщтонально rо диапазона частот - 3400--; -.
-;-10 ООО Гц с образованием от 4 до 20 каналов при ско~ -
ростях 50--; - 75 бод. •
.
Низкоскоростные системы могут быть построены на
ОС!!ОВе двухпрово дных . или · четырехпроводных физиче
скйх линий (кабелей) . В перво~ случ3:е дуплексная (од
новременно двусторонняя) передача образуется с помо
ЩЬf9 ра зделитель н ых фил ьтров парами симплексных ка
налов. При этом каналы, например, с 1-ro по 6-й
работают в одном J:Iаправлении, ? канал ь( с 7-ro по 12-й
в другом, разделяемые специальным фильтром - прямого
и о.братноrо направленцй. ;
••
.
При четырехпроводной системе передача в прямом и
обратном направлениях ведется по . разным парам про
водов. Ч и сло каналов пр и проч их равных условиях при
•74
,том, очевидно, удваивается. При использовании надто;
нального диапазона участок спектра от 300 до 2700 Гц
обычно используется для телефонного сообщения, а .диа
пазон свыше 3400 Гц - для орган_изации каналов пере
дачи дискретной информации.
Низкоскорщтные системы чаще всего рабqтают по
коммутируемым линиям (каналам) , которые с помощью
ручной или автоматической коммутации создаются из
физически различных участков линии . Необходимость
прохождения сигнала~ через устройства коммутации и
участки линю~- рщшичного качества приводят к тому, что
характеристики (затухания, пол-осы, помехи) коммути
руемых . линий в среднем оказываются ху..же, чем у не
коммутируемых линий. используемых даннь~ми або~ен
тами постоянно во времени путем непоср~дственного со-
единения. ,
•
В реальных системах тонального .. и надтонального
. телегр афирования
часто :используется ме:год группооб,-
ра,:ювания, . упрощающий и удеше в ляющий аппара-
турную реализацию систе м ы пер ещ1чи. При этом _
методе нет необходимости строить с оот ветствующее ко
личество· ( 12 или 24) различных ге нер ато ров и фильт
ров. Все каналы разби ваIQ_тся- на несколь ко групп, на -:'
пример· на три (рис. 4.7 , а) : с 1-го по 8-й, с 9-го· по 16-й',
и с 17-го по 24~й. Каналы средней группы образуются
обычным сцособом в своих естественных диапазо~iах ча-
• стат с помощью 8 генераторов Г9-Г16 и 8 фильтров ·
Ф 9 -,-Ф1в (рис . 4.7, 6). Каналы же первой и третьей групп ,
образуе м ые- первоначально в том же диа п азоне, что и
кана лы втор о й групп ы, переносятся за тем _ с пом ощью
модуляции несущих кол_ебаний (Мод. 1 и Мод. 3 на
рис. 4.7; 6) в диапазоны частот ниже и выше диапазона
сигналов второй группы .
•
- ср еднескоростн-ые, системы передачи дис1<ретных со
общений . Э то относительно новые системы, п редназн а
ченн ы е, с обственно, для передачи данных, т, е. форма ли
зо ва н ной бинарной инфо р мации·, пригодной дщI непо
средственного (с помощью технич ес к их ср едст!}) ввода
в uвм· со скоростями от 200 ДО 4800 бод. .
•
• В э т ом случа е при наличии больш(')го потока инфор
м ац ии значительно чаще используются некоммутируе
м ые (выделенные) каналы передачи. При этом в стан
дартной тональной полосе ("300+3400 Гц) в соответст
RЩI с рекомендациями МККТТ скорость отправления
4•
Рис. 4.7 . Принципы rруппообразоэания
может составлять 1200, 2400 и 4800 -бод (в зависимости
от расстояний и допу<1,r,имых вероятностей ошибок). Для
двусторонней передачи используются четырехпроводные
линии .
Для _ передачи · данных используются также двухпро
водные коммутируемые каналы. При этом передача ио
жет быть организована либо дуплексно, либо полудуп ~
лексно . .
Дуплексная работа осуществляется •путем разделе
ния стандартного тонального диапазона на два равных
по ширине поддиапазона, используемых для передачи в
прямом и обратном направлениях ( каналы No 1 и 2) . Ре
комендациями МККТТ установлено использование I би~
· нарньiх сигналов с частотной манипуляцией ·со средними
частотами f1=980Гци f1'=1180 Гц дл_я канала No 1 к
f2=1650 Гц и !2'=1850 Гц-для канала No 2. При этом
нормальная скорость отправле1:1ия составляет 200 бод.
При полудуплексной работе также необходимо иметь
обратный · канал сл_ужебного назначения с поциженноii .
пропускной способностью. Поэтому стандартный тональ
ный диапазон разделяется на две существенно не· равные
части: для служебного (обратного) и прямого каналов..
Согласно рекомендациям МККТТ, в обратном канале
используются сигналы частотной манипуляции с часто
тами fобр=390 Гц и f'обр=450 Гц при скорости 75 бод..
В прямом канале также используются сигналы с частот
ной манипуляцией при скоростях 600 и 1200 бод. В пер
вом случае установлены часто'Гы сигналов fпр= 1300 Гц
и f'пр~ 1700 Гц, а во втором - соответственно 1300 и
2100 Гц.
Абонентские пункты обычно строятся ,так~ 'IJ:тo канал
может быть поочередно использован для телефонной свя
зи или для переда чи данных. С этой • целью в системе
имеется вызывное устройство и переключатель вида ра-
бот (см.§ 5.2). . ·
.
•
..
Высокоскорос.:rные системы nередачи дискретны;с: со
общений. В ·стандартном тональном диац_азоне частот
скорость отправления практически не может превышать
480€) бод. Для повышения скорости работы (при прием
лемых ошибках распознаванйя) необ3шдимо расшnрение
полосы частот используемых сигналов · и примен.ение ка
налов, обеспечивающих пропускание этих сигналов с
малыми искажениям_и формы и приемлем,,~м затух:щием.
Эт<1 задача _может быть реше1:1а -!1И9О чутем построения
новой аппаратуры и исполtзования _ широкополосных ли
ний (высокочастотных ка(;>елей), либо путем использова
ния , уже существующих систем передачи. Второй путь
является ; очевидно, -экономически более выгодным, если
· только существующие физические линии и аппаратура
уплотнения каналов не полностью загружены передачей
информации.
-
Высокос,коростная сеть передачи данн ых в настоя щее
время · находится в стадии созда н ия. В бл и жайшее время
по_вышение скорости отправления данных будет произ-
1Зодиться по принципу образо в а н ия некоммутируемых
(выделенньiх) канал ов в двух р ~з н овидностях: путем
Qбъединения нескоJiьких телефонных каналов в один
широко п олосный канал . (наприме р , с по м ощью аппара - •
туры высокqчастотной телефонии К- 12, ра б отающей в
диапазоне около 100 кГц) и путем передачи данных п о
«групповому» тракту. В пе р в ом случа е в утроенной поло
се может быть реализована передача со . скоростью до
12 ООО бод. Во втором случае при использовании 12-ка
нальной группы (полоса 48 кГц) скорость работы может
. достигать
до ·50 ООО бод . При использовании сп ектра
·6 О- к ана л ьн о1;1 группы скорость отправл ения может быть
еще бол ьше увеличена . Однако этот путь вряд ли можно
сч итать перспекти·вным , так как реально существующие
се ти перед а чи являются дост а точно загруженными и не
м огут п е ревести· всю свою мощность на передачу данных ·
между ЦВМ.
Ком биниjюваннь1е 'системы с использованием ~ремен
ного р азделен и я ( и мпул_ьсно-кодов о й модуляции). Си
СТ€ МЫ с импульсно-кодовой модуляцией (ИКМ). созданы
и используются в настояще.е время в основном для пере~
да чи непрерывных (речевых) сообщений, представлен
ных в цифровой форме в .результате квантования по вре
м е ни ( в соотв етствии с теоремой Котельников.а) и · по·
у ровню. Р е ально существу ющая . аппа_ратура производит
взятие выборок из к аждого речевого колебания с часто
то й fин =8000 Гц (через 125 мкс) . Частота fин · называет;
ся 1итульсной нес.у_щей. •
•
Вз я тая выборка квантуется: на .256 уро в ней и пред
ставл я ется, следовательно, 8-разрядным двоичным кодом
. (рис. 4.8 , а, 6). Та:r<;им образом, кодовые комбинации
каждо го р ечев_ого коле б ан_ия создают последователь
н о сть по_~ылок , следующих со скоростью fгр= 64 OOQ им
пульсов If' секунд,.у. Эту последовательность называют
78
2рупliовым трактом индцвидуального речевого сообщения
(рис. 4.8, 6).
•
Реально существу~щая система ИКМ рассчитана на
временное уплотнение 30 речевых сообщений (кроме то
го, она содержит один с·лужебный канал и один ка»ал
для передачи комбинаций син.хронизации). Таким обра- •
зом, временная последователь·н0Gть канальных посылок
содержит 1,92-106 импульсов в секунду (1,92 М бод). Эту
последовательность импульсов называют импульсной не
сущей линейного тракта (рис. 4.8, в) .
P-etieв()e
""
------------=~-F~
·. сtооб' щение
a).- - j_
~-
-~
125 мкс, 8· !03бод
!канал
б) ![IJIIJI
64·)9 3бод (Групп . тракт 1 го канала)
IШШI-;
JЫЙ 20Й
JQЫЙ
бJ_.......,Jlll~lll l~lllllcu.,. ..111 _ ·
••_
·
_
._-_·
·-L.L•
II ILLU.11111. . .I _ __ _
1,92·10 6 бод (линейный · тракт)
•
Рис. 4.8 . Импульсные последовательности при передаче по методу
. икм
Любая из указанных выше - импульсных последова- •
тельностей может быть использована для передачи дан
ных путем непосредственной модуляции бинарными зна
ками импульсо:в соответствующих последовательностей
(может быть . использован, конечно, и ввод даf!НЫХ через
низкоча~тотное телефонное оборудова_IJие).
Рассматривая групповой тракт каждого индивидуаль
ного речевого канала как совокупность восьми синхрон- .
ных двоичных каналов, можно организовать передачу
восьми двоичных каналов, каждый со скоростью отправ
ления 8000 бод. Импульсная последовательность каждо
го речевого канала, рассматривае.мая без разложения
на имп_ульсные несущие отдельных позиций кодовой
комбинации, может быть использована для отправления
-да нн ых
со скоростью 64 ооо· бод. Наконец, несущая ли
нейного (30-канального) тракта может служить для 'пе-
редачи со скоростью 1,92 М бод.
.
Реализовать - указанные скорости передачи бинарных
данных можно, очевидно, лишь при синхронном способе
19
их ввода. Для его осуществления необходимо подать со
ответствующие тактовые частоты к источникам данных.
Это оказывается практичным делать _при территориаль
кой концентрации источников данных или при их I'!е
большом удалении от системы ИК:М.
•
При асинхроняом способе ввода данных реализация
сйстемы упрощается за счет некоторого понижения ско
рости отправления. Кроме того, при этом сqздается воз
можность образования так щ~зываем~го «прозрачного
~анала», не ограничивающего вид использованного кода
при представлении данных. Наиболее широко исполь
зуемым методом асинхронного ввода (нар~ду с другими)
явиiяется метод стробирования (или метод наложени я) .
ПодJI~?Кащие передаче бинарные посылки, длительность
•. которых в несколько раз превышает период испол ьзуе
мой импульсной последовательности системы . ИК:М, ' че•
рез каскад совпадений (схему "«И») в зависимости от
передаваемой посылки ( 1 или О) пропускают или не про
пускают «пакет>> импульсов несущей ИК:М. В точке при
tма пакет и-мпу,льсов используется для вынесения р еше
!НИЯ о наличии или отсутствии посылки . (переда·че 1 или
'Q) в соотве'Гствии с одним из методов, описанных No § 4.7
J:,аще всего мажоритарным методом).
•
.Подробности инженерно~ реализацпР! а пп а ратуры:
можно. найти в [3].
4.9 . Принципь( построения: · сете й из лiпiий
передачи сообщений ·
Технико-экономическая целесообразность диктует раз
деление всех сетей на два вида : первичные . и вторичные:
Первичные сети образую,тся относительно широкополос
ными линиями, соединяющими сетевые узлы , где комму
тируются на длительное время большие группы стандарт
ных каналов. Вторичные сети (телефоннь1е, телеграфные
и др.) подключаются . к первичным сетям через оконеч
ные сетевые узлы, нас!ыщ1емые сетевыми станциями. По
требитель связи, как правило, не .имеет необходимости -
(да -и права) «вмешиваться» в работу первичной, «<;>без
лйченной » сети . Поэтому ниже · мы всюду имеем в виду
rолько вторичные сети . .
' Возможны различные структурьi обоих видов • сетей
(рис . 4,9).
.
.
.
Сеть по принципу соединения каждого с каждым (а)
обладает наибольшей маневренностью, но является 0дноs
80
временно и наиболее дорогой. Радиаль_но-узловая сеть
(б) хорошо соответс;:твует иерархическому принципу по
строения систем управлени.11 и поэтому часто реализует
ся на практике. Кольцевая сеть (в) при простоте органи
зации (каждый пункт должен обеспечить работу двух
.
смежных -линий) позволяет организовать равноправный
'обмен, котор~й эффективен ·при примерно, , одинаковой
«информационной мощности» корреспондентов сети. -
Матричная сеть (г) обладает при прочих равных ус
ловиях повышенной надежностью вследствие возможно
сти организации нескольких путей двумя разнесенными
корреспондентами .
Возможно, конечно, построение сети и по комбнuнро-
ванной схеме.
•
/~п
пп1\Jп
nпt. ьn n
в)
Рис. 4.9. Осыовные 1раэновидн@сти сетей
При работе в сети возникает важная задача органи:
зации тракта передачи между удаленными корреспо!l
дентами сети. Б нас_:гоящее время используются два
способа: а) организация сквозного тракта, б) последо
вательная передача с запоминанием в промежуточных
пунктах. Первый способ называют еще способом . к ом
мутации каналов, а второй- способом комму
тации сообщений,Впервомслучае передачаиз
конечного пункта· может быть начата лишь после ЮlС
кадного соединения всех входящих . в тракт участко~
Если хотя один из них занят __!_ отправитель полу!Iиr от
каз («сеть с отказами»). Во втором . случае отправитель
может начать передачу смежному корреспонденту, кото
рый в случае занятости 'следующего участка тракта за•
пишет ее и будет хранить · до освобожден.ия участка
(«сеть с ожиданием»).
.
.
_
_ Каждый
из способов имеет свои преимущества и не
достатки, а следовательно, и области примененщ1 . Сеть
с коммутацией каналов обеспечивает возможность рабо
ты в режиме диалога, не требует строго определенной
структуры («формата») сообri~ений, но 'зато может быть
81
образована только между абонентами, оснащенными од
нотипными приборами (с одинаковой скоростью работы,
·видом · кода и др.). Сеть с коммутацией сообщений из-за
значительных задержек при передаче практически иск
лючает режим диалога, требует строгого соблюдения
формата сообщений (в случа.е автоматической переда
чи) , но легко может 6J,IТЬ образована между _ разнотип
ными ·по атшаратуре абон;ентами. В сл ожной сети о б ыч
но выгоднее в нижних звеньях использовать коммутацию
каналов, а в верхних - коммутацщо сообщений.
Первичные сети, исходя из -сложившейс~ территори
альной структуры, разделяются щ1 магистральные, · об
ластные и меСТ!fЫе. Магистральная сеть со_единяет все об
ластные и республиканские центры. Каждая облас тн ая
сеть - все районные uентры между собой и с областным
центром. Местные се ти об'!:!еди н-яют городски·еузлы меж
ду собой и с абонентами или узлы сел ьской - местно сти
между собой и с абонентами. -
Вторичны~сети, кр·оме вида 11ередаваемых сообщений, •
мьгут различаться ведомственной принадлежностью. Т а к,
могут быть вьщелены вторичные сети Минист"ерства пу
тей сообщения, сети газопровqдов и нефтепроводов, служ-
бы погоды и др.
•
.
.
_
В настоящее время все виды сетей объединяются в
Единую автоматизированную сеть - связи ( ЕАСС) страны.
4.1 0. Об ИСПО ЛЬ30В8,НИИ других ЛЩIИЙ передачи
До с их п ор предполагалось , что технические уст
ройств а ф о р м ируют каналы уплотнения в относительно •
узкопо л осн о м ди а_пазоне в окрестности нулевой частоты
(в диапазоне 300--:- -3400 Гц) , и , сл едовательно , 'для п е ре
дачи сигн а ло в -могут быть использова н ы только двухпро-
водные. или коаксиальные ·линии.
•
Однако сформированное « линейное » колебан ие (сум
м а канальных сигналов) может рассматриваться как не
которое новое сообщение, которое может явиться моду
лирующим для гармонического носителя с · несущей ча
стотой Jo. При этом может использоваться любой из
из в естных -спосо(>ов модуляции . Таки м образом , линейное
колебан и е может быт ь см ~щено в любую о_бласть частот,
удобную для передачи по любой линии.
•
В кач еств е таки х · линий используются наз е мные ра
ди_оре'лейные линии, во.1щоводные линии и радиолищш, в
82
.,
'
.
,
.
1.:
•••
,.
,;:.
•
,.
:
,,
,
'
'
•
'
•••
' !'\
"
частности радиолинии с fiереизлучением на искусствен-
ных ·спутниках Земли; они образуют первичную сеть~
Экономически наиболее выгодными (а иногда един
ственно возможными) оказыв_аются радиолинии с исп~ь
зованием коротких волн ( 10,--: -:-50 м). Особенностью такой
радиолинии наряду с _ малым затуханием и небольшими
, требуемыми мощностя~и излучения являются случайные
ослабления амплитуд сигналов и флюктуации начальной
фазы. обусловленные процессами в ионосфере. .Для
борьбы с , увеличением вероятностей ошибок, вызванных
, указанными , яллениями, используется , , несколько спосо
бов: применение широкополосных сигналов (для которых
ЛfсТс~ 1); дублирование сигналов по несущей, частоте
(отправление каждого элемента mi на двух сигналах с
различными частотамиJ; · прие'м излученных сигналов в
двух территориально разнесенных точках (на расстояние
в несколько длин волн) ~ Последние два способа называ
ются «разнесением по частоте» и ~разнесением по про- ,
С1ранству» [2]. Физическая причина, вызывающая сниже
ние , вероятности ошибок при разнесенном · приеме, состо
ит в том, . что вероятность одновременного _ ослабления .
сигналов на двух частотах и~и в· двух , точках приема
~- мала. ·
В точке приема, ,полученное · модулированное колеба- ,
вие детектируется обычным способом. Восстановленное
линейное колебание обрабатывается далее ·стандартной
ап,паратурЬй уплотнения.
в случае « разнесенного приема » возникает зада·ча
рационального .сложения двух (или нескольких) сигна- , -
лов. Существует целый ряд методов решения этой зада-
чи [2].
•
l'лава~ \'
ТИПОВАЯ ПРОМЫШЛЕНН АЯ .А.ППАР АТУР А
И РЕАЛЬНЫЕ СЕТИ. ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ
'
6.1 . В водные зам:ечания: . О бобщенная: стру хтурная:
схе.и:а взаим:освя: зи. приборов
Историческ и на практике сщ,жилась , ситуация, п р и
.
которой ш и ро кая сеть проводных (симметричных и ка
б ельных) л ин ий была создана ранее, чем , возникла не
о бходимость передачи большого ·кол ичества инф ор м ац ии .
П оэтому важная эадач;а состоит в изыскании путей мак
симального ( и относител ьно дешев ого) · ис пользования
, рiальных физических ли·ний путе м их уплотнения и со •
· един ения в сети (систему взаимного обм ена путем ком
мутации). •
Уплотнение информации обычно происходит на трех ·
.
«уровня х»: а ) уплотнение первичной (проводной) ~б о • •
-
нентс кой лин ии телефонным или видеосообщением и 'дис
кретной ин формацией; б) объединение абонентских кана ~
лов для « м естной » передачи (например, между городами
в пределах района или области), обычно также по про-.
водН l,\М лин и ям ; в) объединение сообщени й для дальней
(магистральной) передачи на · предельно необходимы@
расстояния, обычно по радиорелейным или радиолиниям,
высокочастотным кабелям или системам· связи чер ез
спутники.
С точки зрения назначения системы передачи можн о
разделить щ1 три основные группы: сист ~мы общего
пользования . (связь при помощи телеграфа и телефона
между людьми) ; системы передачи данных (связь чело
века с ЦВ М и ЦВМ с ЦВМ); системы специального на- •
значения ( наприм ер ; система передачи данных в службе
погоды в форме дву м ерных карт и цифровой информа-
ции:).
.
••
Использ уе мую во в с ех п еречисленных системах аппа~
ратуру _дл я изуч ения це лесообразно разделить на . слr.~
дующие группы : . .
1) аппара тура (приборы) ввода ·информации ,
2) аппаратура вызова абонентов, -
3) аппара тура уплотI:Iения абонентской,. информации,
4) аппаратура объе~инения абонентских соQбщений
(аппаратур а- вторичн о го уплотнения),
84
-
·
5) аппаратура а·втоматической комму111ции абонентов
{по сигналам вызова) .
'
.
• Обобщенная структурная схема ' взаимосвязи
прибо
ров системы передачи приве:д:ена на рис. 5.1 . Типичные
системы обозщ1чены буквами (А, В, С, ... ).. Следует об
р_атить "внимание на то, что система упл0тнения всегда
Е
F
D
к
АТС
"'
:s:
:z:
:s:
t:,:
к
- .,.
g
:z:.,
:z:
о
"'"'
"':s:
:z:.,
:z:
:s:
О:{
\.{
-~
ci.
"'
~r
~
-
О
сt~~!-~
~
-
i:: :о
i::
i::
<"'
1
<
<
L
ci.
"'
1:::
1:::
<
м
-·
.
•-1
1 .Другие 1
.
1 Други.е I Вторая·
N
Абонентский jАбо не-1 абоненты lropoдJ системы и I ступень
пункт 1нтская l(пр ед приятия)I екая I абоненты I уплотнения и
(предпри11тия)1 линия 1 - С
I линия I Коммутация I маri~стральна11
1 •1 истема 1
1 . и втор·о·й I линия
tf,бъединения . 1
1 ·нолукомплектl
.,,_. ~
.1
tполуком плект) 1 объединения 1
I
Рис. 5.1, Соста,вные ~а-сти тlllitoвoA системw пер«цачи _uфор-маци1В
состоит ИЗ двух «полукомплектов», находящихся на обо
их концах физической линии передачи (например, D-по
лукомплект· абонента, Е - полукомплект станции). Пе
речислить все исnользуемые на практике приборы , по-
-
дробно описат~ их_ устройство ' и порядок эксплуатации
здесь не представляется возможным. Эти знания и на
выки приобретаются в процессе -практической работы .
Назначением последующих параграфов · ,является
ознакомление с основной JIОМенклатурой устройств _и
их ·важнейшими 9Ксплуатационным~ характеристиками.
85
~ б.2. Пpo:nыm.11:eilIO,le приборц ._абонентс:коrо пункта
и системы уплот ненна
К прибор.~м •абонентского пункта относятся (рис. 5.1}:
аппаратура ввода дискретных сообщений (А}, аппарату
ра ввода аналоговых сообщений j B} и вызывное устрой
ство , (С) . Кроме того , н а абонентском . пункте располо
жен полукомчлект приборов уплотнения (О),
.
В качестве приборов группы А в системах общего
назначения (а иногда и в системах передачи данных и
системах специального назначения). используютс,я теле-
•графные буквопечатающие аппараты; в системах пере
дачи · данньщ - фотосчитыватели (для отправления со- ·
общений) и перфорирующие устройства (для записи со
общений), а также ЭJrектрические пишущие машинки
(используемые и_ как устройства отправления, и как
устройства записи приня ты-" сообщений}. .
•
В качестве приборов группы В используются (в зави
симости ,.от назначения системы и целесообразности), те
лефонные аппараты; факсимильные аппараты (для пере
дачи черно-белой графической информации.) и видеоте -
лефоны.
.
Рассмотрим основные хараi(теристики некоторых ти -
повых отечес'твенных пр_и9оров. .
,
.
•
• Теле графный аппарат РТА-6. Это стартст~пный бук - ,
вопечатаiощи й а_ппарат с клавиатурой тиnа пишущей ма
шинки . Запись осуществляется на . рулонной бумаге:
Предназначен для передачи текстовой и буквенной ин-
формации. Прибор содержит трансмиттерную и перфо- .
раторную приставки, позволяющие автоматизировать
обмен сообщениями. Используется стандартньrй 5-эле
ментный код МТК No 2. Скорость телеграфирования 50
и 75 бод. Количество регистров.........: три (русский, латин-
ский и цифровой) .
•
Телеграфный аппарат РТА~7Б. Это • усовершеf!ство
ванный • (электромеханический} _ вариант аппарата
РТА-6 . Скорость 1:елеграфирования повышена до 100 бод.
Прибор обладает повышенной надежностью и отличает-
ся современным оформлением.
.
·
'
9ба прибора имеют настольную конструкцию.
Трансмиттер Т-66М. Прj16ор предназначе~ для счи
тывания !1Нформации ~ двух перфорированных лент с
выдачей электрических импульсов на два независимых
выхода . При этом возможен режим поочередного считы-
86
вания с обеих лент в раздельные выхо ды , либо в общий
выход . .Используется телеграфный 5-элементный код
МТК No 2. Скорость считывания 50 и 75 бод .
,
_
Реперфотрансмиттер • РТ-70. Прибор _ предназначен
для приема информации на перфоленту с последующей
передачей через. трансмитт~р . Передача может произво-
• диться непо"средственно посл _е приема •или с задержкой
(после на.коriления информаци:и). Используется стан
дартный 5-элементнь1й код МТК No 2. Скорость работы
50и75бод.
.
.
Абонентский пункт (тер минал) АП -2 (АП-4, АЛ:-11; ~
АП-61 и др.). Представляет собой компа ктную установку
для обмена информацией с ЦВМ по _. выделенным или
коммутируемым ' каналам . Н качестве вводных и вывод
· ных устройств используются пишущая электрическая
машинка, фотосчитыватель, перфоратор (возможно ис-
. пользование
перфолент и перфокарт} . Для служебной
- связи ,система комплектуется тел~фонным и телеграфным
аппаратами. Блок модулятора-демодулятора (М-200) /
обеспечивает кодирование бинарной информации в дис
кретные сигналы частот!jоЙ манипуляци и , пригодные для
передачи по стандартным к·аналам тональной частоты.
При этом используется помехоустойчивый код · с провер
кой на четность (продощ,но-поперечный в блоках в 15, 30 _
или 45 знаков) : Скорость передачи · д а нных 50, -100 и1
200 - бод.
, • ФаксимилБный переда~щий аппарат Ф4ДН. Предна
значен для передачи люб_ых двумернь~х изо б р ажений
(карт, таблиц, тек~та ) с одноц ветцым во спроизведением
на приеме. Аппарат генерирует сигналы запуска и оста
цовки· двигателя приемной аппаратуры. Скорость работы
.60, -90 , 120 или 240 строк в минуту. Разрешающая С]Jособ
ность 4 линии .на мм. Для передачи изображения разме
ром 480Х690 мм требуется 11 мин при ско рости 240 строк
в мщrуту и 44 мин - при скорости 60 строк в. минуту.
Факсимильный приеМJIЬIЙ аппарат Ф4ПН согл асован
с пе редающим аппаратом Ф4ДН. Он обеспечивает п р ие м
черн о-б ел ых и полутоновых изображ е ний на электрохи - .
-
ми чес кую бума гу. Предназиачен для работы по теле
ф о нJ;IЫМ каналам (30073400 Гц) при сигналах с ампли
тудной или частотной модуляциями. Подача бумаги
(шириной _480 мм) может составляrь 0,265 мм'/строку или
0,53 мм/строку. _
•
Видеотелефон ВИД- 10. Это аппаратура внутренней
видеоте.11ефонной связи, включающей блоккоммутации на
10 абонентов . Сконструирован на использование с коак
сиальными л иниями . Занимаемая полоса частот 10 МГц,
.
что исключает использевание его в стандартных телефон
ных каналах. Размер изображения 10.ОХ120 мм. Разре~
шающая способносп, 400 строк (в центре) . Характери
стики прибора согласованы со стандартной . системой
отечественного телевидения (по числу кадров, етрок и
системе синхронизации) . При этом в режиме приема ве
щательной информации прибор tохраняет готовность к
вызову абон~нтами .
,
Вызывные устройства ВУ-ТФ, УВП-.2. Представляют
собой приборы для автом атического соединения абонен
тов на коммутируемых каналах свя зи . ( С на рис. 5.1).
Состоят из блока вызывного устройства и блока питания.
Блок вызывно 1;0 устройства содержит приемник сигналов
АТС, номеронабиратель, дешифратор и приемник сигна-
л ов ответа. '
•
•
Аппаратура разделения абонентских · линий типа
«Урал»*. Представляет собой уtтройство уплотнения
~бонентской 'линии. Состоит из , двух полукомплектов:·
• абонентского (D на рис. 5.1) и станционного (Е на рис.
5.1). Последний согласован для работы с аппаратурой
в ременнбго уплотнения ТВУ-12 (см .- ниже; F на рис. 5.1).
Аппаратура «Урал» обеспечив11е:г организацию одного
дуплексньго ~анала передачи дискретной информации с
сохранением возможности телефонной связи (либо двух
каналов передачи дискретной информации). Передача
осуществляется амплитудно-манипулированными сигна- •
лами с частотным разделением. Несущая частота при от
правлении 64 ' кГц , при приеме 28 кГц. Возможна работа
по любым кабелям (типов Т, ТПП, ГТС), кроме линий,
оборудованных. мостов·ыми усилителями . Канал· передачи
обеспечивает отправления стартстопных сигналов при
использов·ании любого кода. Аппаратура рас.считана на
• дальность действия до . 5 км . Скорость передачи дискрет
ной информации до 200 бод. Прибор ра~тает с · вызыв
ным устройством УВП-2.
Аппаратура абонентского 1'елеграфированиsi . «Агат».
Предназначена для организации однеканальной дуплек-
.
.
1
.
* Здесь приводятся точные названия, данные изготовителями ,
_не всегда совпадающие с принятой терми F1ологи~й.
е-в
сной системы передачи дискр'етной информации по город
ским телефонным щшиям (кабелям) . Таки м образом,
аппаратура «Агат » не яв л яется системой уплотнения.
Однако в·ключение ее между оконечной аппаратурой або
нента (телеграфными аппаратами) - рекомендуется для
согласования сигналов, росылаемых в телефонную ли
нию, с .физическими свойствами кабельных линий. Даль - .
ность передачи сигналов р о стандартным линиям повы
шается до 20 км при скорости отпр9-вJi.ения до 200 бод.
. 5.3. Про111цшленная: .аппаратура уплотнения навалов
· и 'аnто111атичесвой RОJ11мутац~и
•
'
Аппцратура типа ВТ-34 и ВТ-34-4М. Это относительно
старая система, использующая стандартно е _ частотное
уплотнение. ПерJЗая работает сигналами с амплитудной
манипуляцией . (посылками и па узами), вторая - явля -
"
u
,.
ется модернизациеи первои системы с переводом на сиг-
налы с частотной манипуляцией · (с целью повышения
,. помехоустойчиво сти). Обе системы сняты с производства,
но еще часто используются на л иниях . •
• Аппаратура ТТ-17П. Это
17-канальн~ая ду плексная
транзисторная система с разносом частот кан алов на
180 Гц при смещении частот б инарных сигналов на 45 Гц.
Скорость отправлен,ия 75 бод . В аппаратуре использует
ся принцип группообразован'ия (см . '§ 4.8) . Она имеет
модификац-ию ТТ-17П 9, в которой ис поль зую тс я элект-
_
ронные (а не электро м ехани ч еские) реле, что пов ыш ает
надежность системы. •
•
А п паратура ТТ-48. Это ср а внительно новая транзи
сторная много кан альн а я система, выпускаемая в стойках
трех разновидностей: ЧМ-120, ЧМ-240, ЧМ-480. Цифры
..
после букв указывают использованный разнос тональных
ч аст от. С о ответствую щие йм отклонения частот бинар
ных си гналов равны 30, 60 и 120 Гц. Первый вариант
а пп аратуры обеспеч'ивает создание 24 каналов (при ско
рости отп равления 50 бод), второй - 12 каналов (при
ско ро сти 100 бод}, третий - 6 каналов (при скорости
200 бод) . Система имеет выносной пульт дистанционного
управле!{ИЯ и контроля.
'
•
.
Аппаратура ТТ-12. Одна из новейши х в нашей стра
не многоканальных си~тем передачи дискрет.ной инфор
мации. Обеспечивает , возможность образования двенад
цати дв у сторонних п,ередач по четырехпроводным лини-
3~-
ям. Пос;троена с широким исполь з ованием интегральных
микросхем. Исцользуется стандартный разнос несущи)(
частот и смещение частот бинарных сигналов. При под
ключении двух каналов ТЧ возможно · образование 24
телеграфных каналов при скорости отправления 50 бод
и 6 · каналов при скорости 200 бод. Система отличается
малым потреблением энергии (115 Вт), весом и габа р и
тами (35 кг; 60)(40Х23 см).
Аппара_тура ТНТ-6 . Это система, использующа я и то
нальный и надтональный .диа п азоны и реализую ща я
пр инцип грiппоо бразования. Система полностью беGкон
тактна (электронные реле). Она вы пуск а е.тся в· в иде
ст а ндартн ы х стоек НТ-4, ТТ-5, ТТ-6 (цифры · у~ азывают
число каналов в стойке). Разнос частот каналов 18Q Гц.
Скорость отп'р авле ния 75 бод . Об щи й и спользованный.
спектр простирается до 5280 Гц.
О снов ным, . ти по м а ппар ату ры 1;1р ем енн:6го уплотнения
является система ТВУ-12, предназначенная _для уплот
НЕ'ния r<)родской и пригородной телефонной сети. Систе
ма позволяет организовать 12 телеграфных · каналов (по ,
четырехпро~одной линии) -~ Стандартная скорость отправ
. ления (на канал) составляет 200 бЬд (любым кодом,
синхронным ил й стартстопным методом) . Используются
противоположные сигналы в форм·е П - образных посылок
« постоянного тока » .
Аппаратура «Дата>>. Предназначена для уплотнения .
двухпроводных телефонных линий (не содержащи·х мо
стовых усилителей) . Имеет две м Ьдификации : «Дата-3»
и «Дата-6» . Первая позволяет образовать три __канала с
предельной скор.остью до 100 бод, вторая - пять каналов
со скорос·тью 100 бод и один со скоростью 200 бод . Воз
можно объединение любых ·двух каналов с повышением
скорости отправлещ1я до 200 бод . Возможна передача
сигналов любым кодом, синхронным или стартстопным ·
методом .
. Основным
типом аппаратуры частотно-временного
уплотнения является система ЧВТ. Тональ.:ный диапазон
(300-ё--3400 Гц) делится на четыре частоцшх канала с
эффективной полосой 700 Гц. В каждом из этих каналов
• можно . отправлять информацию со скоростью 600 бод. .
При . необходимости каждый частотный канал можно
уплотнить цо времени, образовав 12 или 8 каналов . Ск'о
рость отправJlеrшя составляет соответс твенно 50 ц 75 бод .
9Q
Типичной - . среднескоростной cucтe),tdu переда~чи
дискретных сообщений является аппаратура «Аккорд-
1200». Ее укрупненная структурная схема приведена на
рис . 5.2 . Центральной е,е частью~ явл:Яется блок модуля
торов и демодуляторов «Модем-1200». Он осуществляет
следующие операции.
•.
·'
·1. Передачу информации по телефонным каналам в
режимах «Телефон» · и «Передача данных». При этом
. телефонный
стандартный !{анал разбивается (частотно
уплотняется) на 2 подканала: «прямой» и «обратный».
Работа может произво;цrться либо по коммутируемым
каналам, либо по выделенным к~налам. В первом случае -
У стр.
ввода
ФСМ-6
-
г-------+-- к л те ~
,-----'- - -,
Прибор
·
вь(делен.--.-- К вь,1делен.
каналов
каналам
Блоки
пит.ания
Рис. 5.2~ Упрощенная структурна~ схема системы «Акко рд-1200 »
информация не проходит через коммутаци-онное о'борудо
вание телефонной станции, канал создается на длитель
ный интервс!л времени. Во втqром случае абоненты со
единяются кратковременно . через аппаратуру автомати-
ческой или ручной станций.
•
.
.
2. При работе в режиме <<передача данных» передаю
щая часть модема преобразует _бинарные противополож
ные сигналы в форме П-образных посылок в ортоrональ-
. ные
частотно-смещенные сигналы, которые передаются
в линию. В приемной части осуществляется обратная
операция . Работа может происходить как в синхронном,
так и асинхронном режимах. Вв_од данных производится •
с перфоленты череэ фотосчитыватель ФСМ- 6. Вывод -
через устройство выве>да, использующее перфоратор
ПЛ-150 .
3. Выработку_необходимых частот- и тактовую синхро
низацию всей системы . .
Основные параметры системы «Аккорд- 1200» следу
ющие,: скорость отправления по прямому кан.алу 600 или
91
1200 бод, по обратному 75 · бод; смещеtiие частот бинар
'ных сигналов в прямом канале .400 Гц или 800 Гц (в за
висимости от скорости), в обратном 60 Гц; средняя час
.тота прямого канала 1700 Гц, · обратного 420 Гц. Аппа
ратура обеспечивает в среднем передачу информации на
расетояние · до 14+18 тыс. км при использовании 6 ре
трансляционных пунктов.
~ системе «Аккорд-1200» может быть присоединено
<<устройство повышения достоверности» «Аккорд-1200
ПП», вводящее избыточность в кодовые слова. В этом
случае система передачи гарантирует вероятность оши--,
бок 10-6 при скороци 600 бод и 2-10- 4 · при скорости
1200 бод. ...
В состав системы «Аккор д)> входят также пульт уп -
равления и комплект блоков_ .пи та ни я .
'•
Аппаратура автоматической коммутации ( «подстан
ция телеграфных связей») ПТС-К. Пр едназн·ач ена для
автоматической (чере~ устройств а вызов а) ком мутации
• абонентов оконечных пунктов.
Возможно подклю чени е
абонентов нескольких категорий (см. блок L на рис. 5.1) :_ •
вышеу к азан ных · абонентов оконечf!ЫХ пунктов через уст
,ройства уплотнения (D+E) -и устройства объединения
абоненто в (F ), а б онентов , работающих через . систему
«Дата » и . а бон ентов , . непосредствено подключенных к си-
• стеме ПТС-К. Допустимая скорость телеграфирования
через коммутатор - до 200 бод .
Максимальная емкость коммутатора ; составлщощая
160 лини й, может вводитьс ~ блоками по 40 лиnий; что
повышает маневренность системы. Коммутатор об-орудо
ван системой звуковой и 0П1;ической сигнализации о со
. стоян ии
каналов коммутации ;
Автомат1:1ческая телеграфная координатная станция
АТК-ПД. Предназначена, как и предыдущая система,
для коммутации абонентов оконечных пунктов телегра
фа, сети передачи данных (при скоростях 100 и 200 бод)
и непосредственно присоединенных («прямых » ) або
нентов . Емкость коммутатора - 20 ?,бонентских устано
вок и 8 дополнительны х каналов д.11;~ связи со станцией
высшего уровня. ~
.
.
.
Станция АТ-ПС-ПД. Является коммутирующей си
стемой большой емкости . (4000 оконечных линий и 400
магистральных каналов) . Предназначена для коммута-
.
ции прибор9в абонентского телеграфа (АТ), непосредст
венных (прямь1х) соединений (ПС) и сетей передачи·
дан.Ны:х: {ОД) . Допускает скорость работы до 200 бод .
Содер){(ИТ ~омплекс контрольно-испытательной ,... аппара
туры ;
5.4. Примеры nостроениз: с~тей передачи информации
на базе nроJ11Ь1щленных приборов
Рассмотрим примеры типовых наборов аппаратуры
для построения сетей: общего назн.ачения (для передачи
буквенного и цифрового текста), передачи данных и сети •
специального назначения.
•
д
.Е
F
к
~У-!)ал...---А- -iYpaл--~~TBY-12F:·.......,._,.....
Тепеф.
апп арат
в·
Другие
nбоненты _ L
1( af>Q :\'! t(ПJ~ ~
.
,:iw. irюc •.•
; . ТТ-48
---
-
пунктов
.....___
......
М
N
А
Рис. 5.З. Система дередачи дискретной информ ации с нсполь~ованнем
промышленны х прнборщ1
.На рис. 5.3 показана структурная схем а системы пе
редачи буквенной и цифровьй инф о р1'а ции с использо
ванием описанных выше устройств. Бу~вами (А, В, С,
D, ... ) обозначены конкретные приборы, соответствующие
,общ ей структурной схеме цередачи, пока з ющой на
рис. 5.1. Предста вленная система имеет две ступени
уплотнения с.. использованием аппаратуры 'ТВУ-12 и
ТТ-48. Имеется два вида абонентов. Одни • используют
·с:истему уплотнения «Урал», другие- систему согласова
:rшя «Агат» и систему уплотнения «Дата». Штриховыми
линия·ми указаны физические линии передачц (телефон
ные кабели) : В качестве устройства коммутации исполь-
зована аппаратура ПТС-К. .
.
.
•
На рис. 5.4 показана структурная схема системы пе
редачи данных к ЦВМ по выделеюrому каналу с исполь
зованием абонентского пункта АП-.2 (с модемом М-200). •
93
Перед ЦВМ предfюлаtается использование мульtйn.i:tек
сора, обеспечивающего ввод информации от · ряда або-
нентских пунктов.
•
•
На рис . 5.5 показана стру~турная схема системы пе
редачи специального назначения - канал автоматизиро
ванной системы передачи гидромеТ:еоданных «Погода».
Особенностью этой системы является возм.ожность пере-
г------ ----1
! 1:~6~ f АТТ-2 ~~--~~1f
!
•
._,_ _.... _. _,[
::Е ~
1 ПЛ-150
Другие
~
1 '-----'
абоненты ::;;
.1
цвм
1
.
1
-ТФ,
1
L ___________ J
Рис. 5.4. Система передачи данных по выделенно-
•
М)' КаН а;Л у
•
•
•
дачи по выделенному каналу как дискретной, так и фак- _
симильной . (двумерной) информаци и (карт погоды).
Абон еiпски й комплект АК ~ 6 содержит аппаратуру
предварительной обработки данных (АПО) с вводными
r --------- -- ----
АК-6 1
1
1
Выделен·н .
к анал
1
1
1
1
1
1
1
,--~--.1с----1Лоток : /
•
Поток
-АК
-АК·_
[
1
1
Ф4ДН 1
1
1.
1
•
1
-
---
-
---
--- --
--~
• Рис . 5.5 . }(анал а 1том атнзированной переда~и данн ых
«Погода»
и выводным устройствами (фотосчитывател-ь и перфора
тор), «устройство защиты от ошибок» («Аккорд-1200 » ),
аппаратуру уплотнения и обр азования сигн а лов (модем
'·
«Поток-ЛК » ). Последний в стандартном телефонном ка
.кале обеспечивает ча стотное · уплотнение дискретной ин-
94
формации (полоса до 700 Гц), двумерного изображения
(полоса 700-ё--2800 Гц) и служебной информации. • Для
передачи . изображения используется факсимильная пе
редающая аппаратура Ф4ДН.
Передача данных производится в_ коде МТК-2 (с за
щитой 01: ошибок) в дуплексном режиме. Аппаратура
первичной обработки позволяет преобразовать код
•МТК:-2 в код ГОСТ 1}052-67. Используе-тся фотосчиты-
ватель FS-150 и перфоратор ПЛ-150. ':
б:0. Реал1,ные Rош1ути:руе~,1ые сети общего
•nользованил: в СССР
.'
- Реально
эксплуатируемые сети передачи д}!скретной
информации можно разделить на , а) телеграфные сети .
и б) сети передачи данных (находящиеся в стад!jИ эф-
фективного ·развития) .
•
Имеется дв_е· _ разновидност-и телеграфных сетей: сеть
. 96щего . пользования
и сеть абонентского телеграфирова
ния. По первой сети передаются сообщения iз форме до
кументальных телеграмм (зафиксированных на бумаж
ных носителях), отправляемых из отделений связи в го
родах и д'ругих тiаселенных пунктах. • По второй сети
(абонентского телеграфа), именуемой также «телетайп»,
передаются_ · соr)бщения от предприятий и учреждений,
оборудованных абонент.скими пунктами (телеграфнь1ми
аппаратами).
.
Для передачи данных общего назначения в настоящее .
время используются две сети: сеть на основе абонентско
го телегр афа, оконечные пункты которой · оборудованы ·
аппаратурой передачи данных (низкоскоро стная сеть), и
. сеть
на основе коммутируемой телефонной системы об
щего назначения, оборудованной соответствующей око
нечной аппаратурой (ср едне скоростная сеть) .
Сети .передачи ди скретн ой информации построены по
трехстJпенной иерархической системе узлов коммутации,
котор ые разделены . на главные, областные и ' районные
(рис. 5,6). -Из рис. 5.6 видно , что· главные узлы ГУ обра
зую т сеть по прюi:ципу (<каждый с каждьrм». Они соеди
нены с областными узлами ОУ собственной зоны и иног
да с областными узлами других главных узлов . Област
ные узлы также могут иметь непосредственное соедине
,ще , минуя_ гщшщ,1й узел . Районщ,1е узлы РУ имеют
9G
соединения только с областными узлами (и, конечно, 1::
абонентами района). •
•
Телеграфная сеть общего пользования имеет несколь
ко разновидностей . в зависимости от принципов прохож-
• дения сообщений через узлы. В системе с неавтоматиче
ским транзитом сосrбщение фиксируется в узле в виде
печатного текста, который механически транспортирует
ся к телеграфному аппарату, соединен~ому с требуемым
узлом, куда сообщение передается путем ручного набора
Рис. 5.6. Иерархи~еская сеть передачи информ_ации
.на клавиатуре. В системе реперфораторного переприема
с отрывом перфоленты сообщение фиксируется одновре- _
менно в виде печатного текста и на перфоленте. Отрезок
перфоленты, соответствующий . законченному тексту со
общения (определя~мому по установленному признаку),
транспортируется (через узел сортировки) к аппарату,
соединенно1:1у с требуемым узлом, сообщение к которому -
передается через трансмиттерную приставку. Таким об
разом, эта система является полуавтоматической · систе
мой с коммутацией _сообщений .. В системе реперфоратор
ного переприема без · о трыва и транспортировки перфо
л енты_ сообщения строятся . гто строго установ,!}енному
<<формату » , включающему все необходимые для ·автома
тическо_й коммутации данные. Вместо механической
трансfiортировки отрезков перфоленты с завершенными
сообщениями здесь осуществляется автоматическая ком-
.мутация
фотосчитыватедя на реперфораторы телеграф- _
96
ных аппаратов, соединенных с требуемыми узлам:11. Та
ким образом, эта система является автоматической си
стемой с .коммутацией сообщений.
В системе прямых соединений переприем сообIЦеннй
с щшисью чаще всег~ не производится, но · осуществляет
ся автоматическая коммутация пункта отправления с
пунктом приема (набор нрмера вызываемого абонента
осуществляет пункт отправления) . Однако в случае за
нятости абонента (а также в случае необходимости со
гласования сеансов связи по времени суток) предусмот
рена возможность переприема сообщения с записью на •
узле коммутации. Таким образом, эта система является
комбинацией сети ком.мутации каналов с сетью коммута·-
ции сообщений .
•
.J
Сеть абонентского темграфа построена по прин_μнпу
коммутации каналов аналогично системе прямых соеди
нений (коммутация сообщений в узлах ни в какой форме
не производится). Одновременно каждый абонент име -
.ет
возможность непосредственного соединения с сотруд
никами телеграфной сети общего назначения и. может
отправить сообщение любому корресп~JНденту по сети
общего пользования .
Используемые магистральные каналы абонентского
телеграфа являются общими с системой (сетью) прямых
соединений . Абон ент м ожет соединиться ка к с · получате-
. лем;
входящим в тот же узел коммутации, что · и он сам ,
так и с получателем; входящим · в другой узел . Сущест
вующая система нумерации оказывается сложной и в
настоящее время находится в стадии перестройки.
Физические линии, используемые в сетях передачи
дискр етной ин.формации, _ целесообразно разделить на
абонентские и магис тральные. В качестве первых ис- ,
пользуются двухпр о водные и коаксиальные линии, · а
та кже иногд а отдельн ы е каналы тонального телеграфи
рования, . образо в анные . соответствующей аппаратурой.
В качестве магистральных линий используются в зави
симости от расстояния высокочастотные кабели, радио
релейные линии, радиолинии, оснащенные соответству-
ющей аппаратурой уплотнения.
•
Сеть передачи данных общего пользования находи~
ся в настоящее время в стадии интенсивного развития.
Низкоскоростные системы (скорость манипуляции
50 . бод) организуются на базе абонентского · 'телеграфа .
При этом возникает ряд о_грацичений, , вытекающих из
17
t1pишttoro здесь способа коммуtации и используемых ко-·
дов . Повышение скорости обмена практически невозмож
но, так как требует замены всей аппаратуры тонального
телеграфирования. Среднескоростные системы организу
ются на основе телефонной · сети, с использованием фи- .
зических лищrй, аппаратуры уплотнения аналоговых
(речевых) сообщений и узлов, коммутации. Исторически
- сложившаяся
система и аппаратур-а телефонной связи
позволяет в - принципе получить скорость передачи до· не
скольких тысяч бод, использовать любые коды, старт
стопный J-Iли синхронный способы работы. Технически
относительно t~есложно реализуется уплотнение дискрет
ной информации и речевых сообщений. Недостатком те- .
лефонной сети является большее затухание (в частности,
из-з~ потерь в устройствах коммутации_) и мен·ьшая ст~
пень автоматизации.
Высокоскоростные - системы передачи даннь1х общего
назначения находятся в настоящее время в стадии проек
тирования. Возможности использования существующих
систем .описаны в § 4.8,
•
3аRЛю11ение. Пути развитпл систем передачи
сообщений:
Теория и техника передачи сообщенийдостиrла весь
ма высокого уровня. Характерноii особенност1,ю этqго
развития в последнее время является опережающая роль
теории. Это утверждение следует понимать - в том смысле, ,
что далеко не все теоретические предложения реализо
ваны на практике. Основная причина этого ясна: сети и
системы . передачи (передатчики, л инии, коммутаторьi,
приемники) являются дорогостоящим)'[ и часто громозд
кими сооружениями, и з готавливаемыми в .массовом ко
личестве, которые не могут поэтому не м едленно следо
вать за всеми· « указаниями » по совершенствованию,
выдвигаемыми теоретическими исоо~едовани.нми. Усовер~
шенствование может быть реализовано только в том
случае ; если оно экономически · обоснрвано и весьма . эф•
фективно. Однако и теория не может - стоять на месте.
Высокий уровень математизации, · о'Гкрываемые физиче-
• ские эффекты и совершенная те:х:нология приводят к · то
му, что· новые предложения · выдвигаются лавинообразно
в самых различных направлениях.
Рассмотрим возможные пути развития теории и . тех
ники передачи .сообщений.
Основными тенденциями развития передаю_щих уст
ройств являются повышение генерируемоil мощности и
стабильности частот, увеличение к. п . д. устройств , при
менение малогабаритных и эффективных полупроводни
ковых устройств , использование новьiх сигналов, п ред
варительное преобразов ание отправляемых сообщений.
Основное назначение передатчика - стюставить со-
.
общение сигналу. В настоящее время сообщения, полу
ченные qт источника, как правило,· непосредственно уп
равляют ·сигналами. Однако этот способ не наиболее
эф фективен вследствиё избыточности сообщения. Поэто
м у изучение принципов сжатия · (устранения излишней
информации) сообщений и путей технической реализации
процесса - могут дать значи·тельный экономический эф-
фект.
'
В настоящее время передача дискретных сообщений
производится обычно с помощью -двоичных сигналов. Ос
новное преимущество такого способа - относительная
простота построения аппаратуры (требуется два «уро-В
н я » } . -Применение М - ичных сигналов может значительно
~9
повысить скорость передачи сообщений, а современна,1
технология может привести к несущественному удорожа
нщо системы. Разработка и использованJ1е новых методов
помехоустойчивого кодирования (не рассмотренного· в
нашей книге) могут привести к дальнейшему повышению
эффективн()сти передачи.
•
Интересной задачей является разработка принципов
il техники дополнительного уплотнения системы переда-
-
чи. При этом на передающей стороне наряду с ранее нс:.
пользован.ными сигналами отправляются дополнитель
ные, несущие другое сообщеf!Ие. 'Эти дополнительные
сигналы должны быть постр оены так, чтобы они не ме•
шали передаче основн ых (и наоборот).
Известно, что наибольш ее кол ичество информации за
-
заданный йнтервал времени можно передать с помощью
• зрения. В н астоящее время передача видеоизображений
занимает обычно достаточно широкую полосу_ частот
"
(особенно П'ри передаче подвижных изображений). Из
вестны способы сужения требуемой полосы частот. Одна- 1
ко он и достаточно сложны и не надежны .· Представляет •
интерес разработка новых методов и аппаратуры д.1щ
передачи изображений. -
Практически важной задачей на передающей сторо
не является разработка методов генерирования сверхвы
сокочастотных колебаний - в миллиметровом , субмил- •
лиметровом, а так-же световом диапазонах. Особенно
важна задача достижения стабильности частоты, так как
нестабильное ; хотя и высокочастотное, колебание не при
водит к существенному повышению пропускной способ-
ности системы.
/•
Во многих случаях линия передачи сигналов является
»аиболее трудоемкQЙ и дорогостоящей частью системы
передачи.
.
.
.
В настоящее . время широко используются двухпр,о
водные и коаксиальные линии в большом разнообразии
моди.Фикаций. Полоса пропускания их не превышает не
скольких тысяч килогерц. Этого недостаточно . Сущест
венный эффект дает практичесн;ое внедрение волновод
ных и световодных линий с использованиеJ.14 когерентного
света (эти линии находятся в стадии разработки и опыт-
-
ной · эксплуатации). Несомненно следует продолжать ис
следование других линий~ от использования линий
. электр·опередаЧИ
И ГаЗОПрОВОДОВ ДО систем ' раЩЮСВЯЗИ
через . искусственные спутники Земли .
lOQ
При построении .!J.Вухпроводных и коаксиальных пи
ний, как правило, используется «пространственное уплот
wение»: в. одной р болочkе прокладывается большое коли ~
чеетво (до порядка 103 ) линий . Большое значени~ при
этом приобретает разработка _методов уменьшения вза
имных помех от сигналов других линий . Это может быть
достигнуто как конструкцией линий. т~к и ' методами об- -
работки в пункте приема .
.
Линия не только ослабляет и искажает си гналы, но
и «собирает» помехи со всего окружающего пространст•
ва. •Помехи пон и жают реальную пропускную способность
системы. Поэтому большой эффект может быть получен
от уменьшения уровня по м ех . Этого можно достигнуть
как 'разработкой способов подавлен и я внеш них помех в
точках возникновения, защитой лини и, так и сн ижением
собственных .шумов линии с помощью охлажде н ия. По
добные устройства находятся в стадии разработки . •
В настоящее время широко используются телеграф
ная, телефонная и телетайпная сети. Можно говорить о
начале создания сети телевизионной (пока си м плексного
типа). В связи с широк и м вн едрением ЦВМ эти. сети
перестают удовлетворя ть запросы народного хозяйства .
Поэтому возникает задача созд а н ия а втоматиз и рованно й
высокоскоростной сети uередачи данных. Это очень боль
шая задача . В настоящее время эта сеть нах одится .в
стадии разработки и создания.
,
Основными тенденциями разви тия приемных уст
ройств являются повышение надежности, снижение ве
роя тност~ ошибок, применение новых -технологических
ре ш ений, п онижение габаритов и стоимости. Будет уве
личиваться удельный вес приемных устройств, исполь
зую щих опцrмальные алгоритмы работы. Не исключе
но появлецие новых принципов, не известных в настоя
щее время. Одним из таких принципов, развитых в
по следнее , время, является адаптивный прием, при ~то
ром параметры приемного устройства изменяются в. за
висимости от изменяющихся свойств канала передачи,
tак что непрерывно обеспечивается достижение миниму-
ма вероятности ошибок.
.
В настоящее время достаточно развита теория опти
малыюго приема при флюктуационных помехах. Однако
в ряде случаев велика роль импульсной составляющей.
Эффективные принципы борьбы с импульсными помеха
ми еще ждут своего решения.
J (\]
•Перспективным направление·м развития является при
менение . цифровой . обработки r_1риходящих сигналов.
Современная технология изготовления мал о габаритных
устройств . делает це_.riесообразной построецие дискретных
линейных фильтров~ а также различных нелинейных уст
ройств. При этом · снижаются габариты, повышается ка
чество работы и надежность систем .
.В
ближайшие годы возрастет роль Еовых элементов
систем · и устроЙGТВ. В электронике для по стро ен ия уси
лителей, .генераторов, преобразов.ателей широко _исполь
зуются электронные и полупроводниковые , нел и н ей ные
устройства. Однако возможны и другие решения, осно
ва н ньtе .на других физических эффектах и прин ци па х.
Т а к, п"о- видщ.1ому, широкое р а с п ространение получа т
устройства на · электронно-акустическом вз аимодействии
(акустQ-электрон·ика), по вер_хност ны х в олнах. Н аряду с
нелинейными · устройствами более широко будут и споль
зо ва ться линейные параметрические . .
Важной задачец •является создание новых устройств
с необычными параметрами. Так, на п ример, очень н еоб
ходимы широкополосные многоотводные линии задерж- -
ки на врем е на в нескоJп,к,о милли,секунд. В настояще~
время построение их затрудне н о . Но_вые принципы, в ча
стности дискретная об работка сиrналов, .·позволяют •про-
.ще
решить эту задачу. _
Роль новых элементов особенно в о з растает при по
строении разветвленных сетей · передачи с использовани
ем новых принц и пов уплотнения сигналоЕ i-r ко ммутации.
Современная аппаратура использ ует. в основном ч·астот
ное и (реж е ) временное уплотне~ие. Однако возможны
другие ·принципы, например - у п л отнен ие . по форме. сиг
налов .
Сеть передачи информации является по . существу
сложным кибер·нетиgеским устройство м . Большое коли
чество составных элементов и конечная надежность каж
дого · из них приводит к отказам в системе, локализиро~
вать которые не просто . Поэтому возникает. важная за- _·
дача авто м атической диагно с тики. Это новая задача,
которая ранее не являлась столь актуальной.
В нашей _стране _ поставJiен а и у спешно решается фун
даментальная · задача: создан~е единой · общегщударст 0
венной · автоматизированной систем ы сбора . и обработки
сообщени й - ОГАС.
•
IQ2
JtИТ,~РА'1'УРА
, 1. Воаенкрафт Дж. и Джекобс И, _ Теоретичесю,1~
основы техники связи. М . , 1969 .
Эта книга 'является блестящим изложением теории оптимал»-
ного приема.
.
2. Ф ил и п п о в Л. И. Основы т_еории оптимальноrG> радиопри-:
ма дискретных сигналов. М., 1974 .
Эта книга является -относительн _о сло)15:ным изложением общей
теории приема узкоп.о.тюсных и широкополосных сигналов.
з; •Г у р о· в В. С. и др._ Передача дискретной информации и те
леграфия. М., 1974.
• :Книга посвящена -изложению инженернь1х практичесюух сторон
передачи ,цискретных сообщений. Содержит описание реальных оте
чественных систем передачи.
4. Смольяни)lов В. М., Фи ·липпов Л. И. Синтез опти
мальных радиоприемников дискретных сигналов. М., 1969. .
Содержание книги ясно из названия. · Изложение относительно
несложное, в основном . на физическом _ уровне.
5. Фи нк Л. М. Теория передачи дискретных сообщений. М . ,
19.70.
:Книга отличается глубоким теоретическим уровнем изложения
широкого круга вопрос.ов.
в : Ч е тв ер и к о в В. Н_. Преобразование и переда1Jа информа
ции в АСУ. М., 1'974.
Эта книга - является учебником для студентов специально
сти АСУ.
.
/
Леонид Иванович Филиппов
ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ
.
И ТЕХНИКА ПЕРЕДАЧИ • • .
ДИСК:РЕПЮй ИНФОРМАЦИИ
1,
Редактор С. А, КрылщJ. Художник И. Д . Бабаев. Художе:
:тв ·енный редактор В , И . Пономаренко . Технический ре- ,
цактор Э . М. Чижевскиi'r. Корректор В . В. Кожуткипа
ив N, 1135
Изд. N, ФМ-623 .
Сдано в набор 16.03 .78 . Подп. 11 печать
28.09 .78 . Т-18605 . Формат 84 X l0i!1/, . .
Бум , тнп . No 3. Гарнитура
\_. ,_ • ,W .~ пнтературная , •
Печать высокая.
Объем 5,46 усл. печ . п.
,.
. :Jii, 5,07 уч.-нзд . л. Тираж 14 ООО экз , Зак. No 328. Цена 20 коп .
Иsдательство <Высшая школа~,
Москва, К.-51, Неглннная ул , , д . 29/14 .
Московская типография Nt 8 Сою~полиграфпрома
при Государстве11ном комитете СССР
по· делам издательств, полиграфии • · книжной торгоали,
•
Хохловский щ~р., .7,
.