Текст
                    l~. ~~I
l,
•
s:-~ .
.
л. и. Филиппов
.,
ФИЗИЧЕСКИЕ
'ПРИНЦИПЫ
И ТЕХНИКА ПЕРЕДАЧИ .
ДИСКРЕТНОЙ
~
• ИНФОРМАЦИИ


ББI( 32.81 ... Ф53 УДК 621 .391 (075) Рекомендована к изданию МJ:!нистерством высшего и сред• него специального образования СССР в качестве учебного по­ собия . Филиппов Л. И. Ф53 Физические пр1инципы и техника пrередачи дис- 1кретной информации.-М.: Высш. школа, 1978.- 103 с., ил. 20 к. В книге изложены основы теории передачи дискретных сообщений. Рассмотрены принципы передачи информации на уровне основных операций в главных составных частях системы: передающем устройст· ве, линии и приемном устройстве. Описаны инженерные принципьl об ­ разования реальных систем и сетей передачи, приводятся примеры по­ строения сетей с использованием ртечественной промышленной аппа- ратуры. · . !(нига предназначена для лиц, специализирующи10ся в области про ­ ектирования систем передачи и _ приема информации , 30401-491 - Ф 001(01)-78 ЗО- 78 6ФО.1 ББК 32.81 ©Издате.пьство «Высшая w'ii:oлa», 1978.
OГJIABJIEHИE Условные •обознаttения . ...,. ... . . . . . . Предисловие·...1. , . ,•,• .1• · 1•J.., ..,.1•..•1.1.•~,• Введение...,. . . . ._... ~.,. . .: .•. . . .,. Стр. 5 0.1 . Линии и каналы связи в автоматизированных системах управления(АСУ)...1•1• ,• ,• ,•1• •·,• • • • ~;••,• • 0.2 . Основнь1е случаи передачи информации . . . . ...,. . .. • 0 .3. Основные проце_ссы при передаче. дискретной информации Глава ! . Процессы на передающем устройстве . и выбор дис­ кретных сигналов . . . •':°•~.•, •••... , •. _. •.• , . 1·.l. Общий принцип генерирования дискреТН{)Г,О множества сигналов.........,.. . . .,. .,. . . . . .,. .,. . 1.2. Восстановление вектора по заданному · сип~алу. Принцип распознавания при отсутств11и помех . . . . . , . . . . . . 1.3 . Восстановление векторов сигналов и распознавание при наличиипомех....'·. ' . . . . . .'.i• • •!• 1.4 . Типовые наборы помехоустойчивых сигналов . 1.5 . Инженерная реализация сигналов . . . .,.,. . . .,. . 6 10 10 11 12 16 lб 19 20 21 ·25 Глава I ! . Основы теории оптималь н ого распознавания неиска- женных линией сигналов . . . . . .·_. 1• . .,• 28 2.1. Оптимальный прием . Теорема Байеса. . . . . .. 28 2.2 . Си!j:тез оптимального приемника распознавания сигналов 31 2.3. Два варианта оптимальных приемников . Приемник на согласованных фильтрах . . . .. ...... .. .. . . . • . 34 2.4. Инженерная реализация согласованного фильтра, За м ена согласованного фн.Jiьтра колебательным контуром, согла­ сованнымпополосе...........,. . . . . . . . :36 2.5. Расчет вероятности ошибок при распо з навании дискретных сигналов.........................38 Глава I 1! . Прием дис1(ретных сигналов, . прошедших искажаю- щие линии . . ... . . ... . . . . . . 42 3. 1. Вводные замечания . Линия, как искаж а ющий че_тырех­ полюсник.......,. . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3 .2. Основные случаи искаж ений , вносимых линией· . . . .,. . 43 3.3. Прие м сигналов в линиях, вносящих случайное ослаблени~ исдвигфазы........_. . . . . . . . . . . . . , 45 3.4. · Ориентировочный поря док расчета л и нии передачи · дис­ кретнойинформации...............•. . ;.48 3.5. Относительное кодирование, как способ борьбы со . случай- · ной начальной фазой сигналов·.,. . ... . . , . . . . . _, 50 3.6. Прием сигналов в каналах с быстро изм е няющимися пар а ­ метрами. Прием при неравномерных по спектру помехах 52 3.7. Прием с игнало в с оценкой случайных парамЕ;тров, внос11 - мыхлинией.Адаптивныйприем............ ·53 3 .8. О системах передачи инфор мации с о·братным каналом . . 55 3.9 . О борьбе с · импульсными по мехами ....,..... .. ·~• . 57 3
,,,. Стр. Глава 1V. Принципы образования каналов и сетей передачи информации......., ... . , . ., . 58• 4.1. Вводные замечания. Основная терминология . . 58 4.2. Принципы создания многоканальности и двусторонности !Перещэ.чи...,.., . . . ...,.-,.,. ...,.:... . . . . . .,..- 60 4.3. Телеграфирование на «постоянном токе>>. Асинхронный, синхронный н стартстопный способы работы . .. . . . . . 61 4.4. Частотное уплотнение линии . . •.............. 64 4.5. Временное уплотнение линии и его сравнение ' с частотным уплотнением...., . ... . ...-'. .,. . ._ ,_...,.•..., 66 4.6. Дополнительные инженерные методы увеличения чис.1а каналов...,.,.•....,.,.г.,•..••. .•,.,.•- . ,-.. .- . • 68 4.7. Реальные (подоптимальные) способы распоз_навания • би- . нарныхсигналов.....,.. , ,,. . . . .,. . . 70 4.8. Основные инженерные регламентации систем различного быстродействия...........,. . . . . . . . . . _ 74 4.9. Принципы построения сетей из линий передачи 'сообщений 80 4.10. Об использовании других линий передачи . .. .... •. 82 . / - ' Глава V. Типовая ' промышленная аппаратура и реальные сети общего применения . . . . , . . .. . . . . •84 5.1. Вводные замечания. Обобщенная структурн;з.я схема взаи­ мосвязиприборов................. _ ,. _ 84 5.2 . Промышленные пр и боры абонентского пункта и системL! уплотнения..... . . ., . . .·. ...,..1 . • • 85 5.3 . Промышленная аппа_ ратура уплотнения каналов и автома, тической коммутации . . . . , . . . .1. . . . • . 89 5.4 . Примеры построения сетей передачи информации на базе промышлеnных приборов . _ . . . .,. . . . . . . . 93 5.5 . Реальные коммутируемые сети общего пользования вСССР........ :- . . . . . , •95 Заключение. Пути развития систем передачи сообщений 99 ли·тература.. ............... 103 г
УСЛОВНЫЕ ОБО3НА.ЧЕНИЯ. ai; _;_ j-я коо,рдинат·а i -ro сиnнала, 1J - затухание линии, • С j ( t) - j -e ортогональное колебание, Ее - энергия сигнала, Лfс - полоса сигнала (Гц), ЛР л - полоса пропускания линии, • ЛF - смещение средних частот сигналов, Gs (ro) - спектральная функция сигнала s (t), h(t),......; импульсный отклик, . h, 11 - импульсный отклик согласованного с i-м сигн11лом фильтра, • hi (t) - выборка по ,; из импульсног_о отклика, !11, - · оц енка выборки · по т из· импул'ьсного отклика, k - основание кода, !{ - коэффициент передачи, т - оценка дискретного элемента в точке приема, т, - i-й элемент дискретного сообщения, М - число дискретных элементов (алфавит), - ·Мс-число дискретных сигналов, п - позиционность (значность) кода, n - вектор помехи, n(t) -колебание помехи, 1 ,\' - число измерений сигнала, N а - спектральная плотность помехи, P(Cj IП;) - вероятность события Cj при известном событии П;; Р (ош) - вероятность ошибок, • П(t) - прямоугольный импульс, . R - правило вынесения решений о принятом сигнале, s (t, m;) - сигнал, соответствующий i-му дискретному элементу, s; -вектор сигнала s(t, m;), • s•(t, m;) - сигнал на выходе канала связи, Sm - амплитуда сигнала, u 2' __: ___ дисперсия колебания, t - текущее время, t,. - фиксираванный момент времени, Те - длительность сигнала, т.,. - длителыност1;, 011клика лини111, ,:0 - длительность бинарной посылки, :r - время, прошедшее после действия дельта-импульса, V - скорость отправления дискретных элементов сообще­ ния, y(t) - сумма колебаний с~:rгнала и помехи, у - вектор суммы сигнала и помехи, (1 - текущая частота, (J)o - средняя частота колебания, ЛоJс - полоса сигнала (рад/с).
ПРЕДИСЛОВИЕ Обмен сообщениями является одним из основных ri:роце~сов , определяющих возможность нор_м ального про­ т~кания трудовой общественной деятельности, так как сообщения несут информацию об окружающем нас мире. От повседневного бытового разговора, отправления де­ ловых телеграмм до управления · сложнейшими произ­ водственными и общественными системами----:-. таков диа­ пазо1-I" примеrюв обмена информацией или односторонне­ го ее движен.ия. Без преувеличения можно утверждать, что обмен информацией, как и обмен энергией и мате р и ­ ей, относится к фундаментальным процессам природы, определившим возможность появления человеческой ци­ вилизации. Их роль в будущем будет только возраста ть. Сообщения, неёущ,1е информацию , являются случай-­ ными процессами самой разнообразной природы: это мо­ жет быть давление, температура, напряжение, освещен­ ность или любая друг ая ведичина в зависимости от порождающего их явления. Важ_i1ейшим источником со ­ общений является человек, по-рождающий непрерывные сообщения в форме речи (звукового давления) или в фор­ ме дискретных знаков (печатный текст). В подавляющем большинстве случаев точки появле ­ ния сообщений и точки их использования не совпадают в пространстве. Поэ+о_му сообщения необходимо переdа ­ в ать. Передач.а сообщений производится с помощью сиг - · налов через линии связи. В качестве сигналов можно использовать колебания любой природы, способные ра с ­ пространяться по · линиям в виде волн. Однако практи ­ чески в подавляющем числе случаев используются элек­ трические сигналы в виде напряж~ний или электромаг- ·- нитный полей, распространяющиеся rio электрическим линиям связи (проводникам или другим средам). В точ­ . 1<е получения сигналов цоследние снова превращаются в сообщения первичной природы. • При передаче сообщений неизбелшо имеют место два явления, существенно усложняющие процесс: линия и с ­ кажает форму сигналов и добавляет помехи (порожда ­ ющиеся также в других частях системы передачи)". Ус ­ ложнением линии передачи и увеличением мощности ге ­ нераторов сигналов (передатчиков) . с указанными явле­ ниями можно бороться. Одна~о этот путь не всегда 6
оказывс:1етея целесообразiьrм. Высоког·о качества пере-- •дачи можно добиться не только за счет - расхода энергии и материальных средств, но и путем выбора вида сиг­ налов передатчика и способа их обработк,и приемником. При этом понятию «высокое качество» придается строгий количественный смысл. Так возникает теория переdач,и сообщений. Приблизительно до 40-50-х годов усовершенствова­ ние систем передачи сообщений носило эвристический («изобр·етательский») характер. Выдающимся достиже­ нием последних десятилетий является создание весьма . разв итой теорμи синтеза оптимальных приемных уст- - •ройств и построения оптимальных сигналов, при которых обеспечивается минимум ошибок при передаче сообще­ ний. В настоящее время в ряде случаев нет необходимо­ сти отыскивать «наилучший» способ передачи, исходя из первичных поня-~:ий, последовательно обобщая их до по­ лучения удовлетворительного результата. Освоив фунда­ ментальные понятия теории синтеза (и последующего анализа), инженер может получить четкие указания о пу- . ти построения системы передачи. Су~μественным преиму­ ществом такого · подхода является возможность; с одной стороны, количеств~нно оцеr ить ухудшение качества си­ стемы при отходе от оптимальных алгоритмов обработ­ ки, а с другой стороны - избежать нену)rшого «изобрета- тельства», не ведущего к цели. . В более · узком смысле можно сказать, что информа­ ция необходима для упрщзления системами. В качестве последних могут выступать любьrе маожества объектов, объединенных едиными принципами взаимодействия: че­ ловеческие коллективы, совокупность автоматических прибора~ или любые их комбинации. _ В неполностью формированных системах (не имею­ щих полного логико-математического описания) велика роль автоматизированных систем управления (АСУ), в которых управление в конечном счете осуществляется челове!(ОМ -при помощи вычислительных устройств, под- . готавливающих данные для управления. Наличие в кон­ туре управлен·ия цифровых вычислительных машин прак­ тически предопределяет форму представления и переда­ чи сообщений в виде дискретных сигналов. Настоящая кнм-га представляет собой изложение ос­ нов теории передачи дискретных сообщений. В ней рас­ сматриваются все составные части сисrемы отправления
информации : nе~редающее устройство, линия и приемное устройство . Изложение построено так, что сначала рас- . сматриваются общие физические процессы и соответству­ ющие количественные соотношения в отдельных частях системы (выбор сигналов, искажения их в линиях, спо­ собы наилучшего выделения сигнаЛОI! из помех). Затем рассматриваются инженерные принципы образования реальных систем и сетей передачи. В з,щлючение приво­ дЯ'ГСЯ примеры построения сетей с .использованием реаль­ ной отечественной промышленной аппаратуры, Подобный подх.9д позволяет учащимся не ограни_:IИ­ Iiаться полуосознанным использованием заданных при­ боров и устройств и учит критическому подходу к уста­ новившимся традициям, без которо_го невозмо~но дви~ жение техники вперед. к изучению теории и техники переда,чи информации . в инженерном (практическом) плане можно подойти с нескольких логически связанных сторон: а) фундаментальные физические (и математические) принципы передачи сообщений, обеспечивающйе потен­ циальные (предельно достижимые) результаты; б) инженерные методы упрощения принципов постро­ ения, ведущие к удешевлению системы ценой некотороr:о отступления от оптимальности; в) способы реализации физических операций (пост­ роение различных устройств системы «в металле»); г) технические устройства~- с точки зрения заложен­ ных в них функциональных возможностей (использован­ ные коды, сигналы, достижимые скорости и др.): • В зависимости от специализации изучающего относи­ тельная роль этих сторон изменяется. Настоящая книга может быть полезна - студентам специальности «Автома­ тизиров а нные системы управления» (АСУ), . изучающих ку,рс «Системы передачи информации» на III- IV курсе обуч,ения. Будущий инженер по АСУ ,выступает в основ­ ном квалифицированным потребlител,ем средств передачи сообщений. «Функциональная» т,очка з,р,ения ~приобретает для него существенное значение. Одна1ко необходимость широкого (системного) подхода ' к построению устройств сбо,ра, пер,едачи, обрабо11ки и отображения информации на,стоятельно диктует нео0ходимость достаточно глубо­ кого пон,имания фундаментальных физических процессов . в си,стемах пер,едачи . 8 . J
Приведенные соображения определили отбор матери­ ала для книги. В н"ей рассмотрены принципы передачи информации на уровне основных операций и реализу- ющих их структурных схем. ' • С другой стороны, в . книге не рассматриваются спосо- • бы схемной или детальной структурной реализации раз­ личных электронных устройств, обеспечивающих факти­ ческое выполнение необходимых операций (интегрирова­ ния, перемножения, преобразования частот, -1'енерирова­ ния сигналов и других). Эти вопросы изучаются в соответствующих курсах радиотехники и электроники. Весьма кратко освещены также вопросы построения ре - альных сетей передачи. • Автор благода·рит сотрудников кафедрьi системотех­ ники МЭИ Ю. В; Готовского и Г. В. Рыженкова, прочи­ тавших книгу в рукописи и сделавших ряд полезных за­ мечаний. Автор
ВВЕДЕНИЕ 0.1 . .тrинип и каналы сnязи в ав т ома т и зированных еис т е111ах управлен~я (АСУ) . Необходимость в каналах связи, как уже говорилось, возникает потому, что источники сообщений (люди или прибор ы ) , как правило, находятся не в тех же террито­ риальных пунктах, в которых .расположены потребители сообщен.uй (другие люди -или приборы) , При этом, как правило , в каждом из пунктов имеются и источники, и f!Отребители , поэтому перещ1ча должн а быть двусто- • Об ъект упр а в ления П ряма9. линия. 2 -- --- --1 Обратна я линия 7 , _, Прог ра ммы 4 Устр. отображен. 5 Рис . .0 . 1. Аппаратурная структура АСУ ровней. Эта ситуация не изменяется и- в AC";f, обобщен­ Еая аппаратурная структура которой показана на рис. 0.1 . Источники сообщений расположень1 на объекте управ- . 6 . л ения 1. Сообщения (посредством сигналов) поступают чер ез прямую линию связи 2 в вычислительную -м ашину 3. Обработанная с помощью программ 4 информация через устройство отображения 5 предъявляется челове­ ку 6, .который, приняв реш'е нйе, отправляет управляю­ щие сообщения на объект 1 через обратную линию 7 (которая может совпадать физически с прямой линией 2). Так к а к сообщений обычно бывает несколько, то ис­ польз у ются. · или н е сколько различных линий ,· или <<уп­ лотнение » одной линии нескольl}ими одновременно от­ правля е мымц сообщениями ( так называемая мн.ого1щ- н.алы-tость лuн.uu) . •• . Кроме явно пока з а,нйых на рис . 0.1 прямой и обрат~ ной линий , длина которых может достигать тысяч кило­ метров, в сщтем е управления су ществует больщое коли • 10
чество «местных» линий, связывающих, напр_)1t-11ер, чело- века_ с ЦВМ или отдельные части ЦВМ. _ Задачи, возникающие · при проектировании линий дальней связи и _местных линий, · отличаются. В первом случае на первое место выдвигаются задачи помехоустой­ чивости, скорости передачи, дешевизны, которые взаимно противор еч.ив ы и разрешаются путем компромисса. Во втором слу.чае, как правило, помехоустойчивость и от­ носительна я дешевизна легко достигаются, и на первое место · выдвигается надежность передачи (важная, ко­ нечно, и для систем ·дальней связи). Линии передачи · сообщений в некотором смысле со­ ставляют важнейшую часть АСУ: ~ели есть линии, но нет других приборов, указанных на рис. 0.1, то неэфф~к­ тивное (медленное и неуверенное) управление может и_меть место. Если же из структурной схемы рис. 0.1 уб­ рать лIQбые линии, то_ управление, как процесс, прекра­ щается. В нашем ·:изложении рассматриваются лишь сигналь­ ные ~ линии передачи. Такие «ли-нии», как почта или по­ сыльные, в это_понятие не входят. - 0.2. Основные случаи р:е.рер;ачи_информациn Информация является в настрящее время рервичным понятием и поэтому, строго говоря, определению не под­ лежит. Она содержи_тся в сообщениях, представляющих собой реализации случайных процессов. Целесообразно различать три основных вида сообщений: а)" сообщения в форме последовательности дискрет­ . ных элементов (например, букв и знаков русского ал- фавита); • • ·б) сообщения в виде последовательности некоторых величин (например, измерен·ий температуры через ин­ тервалв1с); , в) сообщен.ия в виде непрерывных функций (напри­ мер, давления перед микрофоном). Собственно дискрет1-J,ыми являются соббщения перво­ го вида. Множество элементов, из которых строится ди­ скретное сообщение, называется алфавитом. Он содер­ жит конечное число М элементов т1, т2, ..., mi, ... , тм. Сообщение вторщо вида можно назвать дискретным по времени, но оно непрерывно по уровню, так как величи­ ны, составляющие последовательность, принимают кон-
тинуум значени й. С о о б ще н ия тр етьего вида не являются в общем случае дискретным и в ка ком-либо смысле . Сообщения видов б) и в) передаются с помощью раз­ ных типов модуляций. Здесь мы будет р а ссматривать передачу только дискретных сообщений. 0.3 . Осно'Вные процессы при передаче:дискретц:ой информации Передача д~скретных элементов mi по электрическим \ .или иным линиям осуществляется с помощью сигналов s ( t, mi), сопоставляемых элементам mi- Этот процесс называется кодированием. Крайними случаями _кодирощ1- ния являются М-арное (или М-ичное) и бинарное (или двоичное). . • • При М-арном коди·ро~вании каждому - элементу mi ал­ фавита сопоставляется свой сигнал s (t, mi) некоторой длительности Тс по элементарной логике следования: mi-+S ( t, mi). При этом число необходимых сигналов Мс равно числу элементов М. При бинарном кодировании элементы mi сначала нумеруются в двоичной системе счисления и, таким образом, представляются в виде по­ следовательности «1» и «О»; Количество знаков п, кота~ рое потребуется для представления всех ЭJJементов mi - позиционность - находится из известного соотношения _2п~м . Величина п называется значностью или разрядностью кода. Такое кодирование _называется безызбыточным. В некоторых случаях цспользуются добавочные «пози­ ции», называемы€ проверочными. (Этот вопрос подробно изучается в курсе теории информации и кодирования.) Количество элементов, используемых в коде, называ­ ется его основанием . Для двоичного кода основание k = • =2. В настоящее время разработаны и используются не ­ скоJJько стандартизованных равномерных (с постоянным · чисJJом позиций) бинарных кода~. Исторически первым из них бьш пятизначный код Бода. Так как с помощью п·яти позиций можно закодировать только 25 =32 разных элементов mi, то в коде применен принцип <<регистра»: одна и та же кодо~зая комбинация испоJJьзуется дважды с разными значениями. Для разJJичения смысла комби­ нации посылаются специальные комбинации : 00001 12
(«буквы») или ООО 10 («цифры»). В последнем регистре передаются также различнь?е служебные и арифметиче­ ские знаки. Международный телеграфный код МТК-1 (1931 г.) почти полностью совпадает . с кодом Бода. Международ­ щ,rй телеграфный код МТК-2 (1932 г.) и его разновид­ ность РВМК-2 (с учетом особенностей русского альфа­ вита) также пятизначные, но используют три «регистра» (один из них означает переход на русский алфавит, кро­ ме того, часть русских букв размещена в регистре «цифа ры»). . . • По мере совершенствования· ЦВМ возникла необходи­ мость введения дополнительных символов, что · привело к сqздащ1ю ряда вариантов 6- и 7-значных кодов . Еди­ ная серия электр9нных вычислительных машин (ЕС ЭВМ) предусматривает 8-значный код КОИ-8, приведен­ ный в таблице.' Из построения таблицьr видно, что . путем исключения старших' (с J-го по 7-й) знаков (или разрядов) можно образовать ряд комбинаций меньшей ' разрядности (4- 7оооооооо1111J1]] '6 оооо]]1]ооооll'11 5оо]lооllоо1lоо1l -1 . • 4оlо1о1,Оlо1оlо1о1 1 1о 11121 з 14l's16111 s19 I10! 1ф21 1зIi411s 1 1 I lбl5l4IЗl2II I0 ооооо о юп РЮп,р ооо11 11 аяАQАяdq оо1о2 ,, 2 брвRБ·рьг оо113 ' #-3 цссsцссs' о1оо4 :о: 4 дтдтдтdt1 о1о15 " /U5 еуЕuЕуеu о11о6 &·б фжF'VФжfV о1117 /7 г в(;,wг.вgw 1ооо8 [8 х'ьнхх1., ·l1 х 1оо19 19 иы1уиыiу 1о1о10 * йзJzйзjz 1о1!,11 + кшк[кшk 11оо12 < лэLлэ1 11О.113 - - мщМ]мщ.m l11о14 > .н чNл,н,Ч_п 111115 /? о ооо r 13
разрядных) . Четыре изогнутых стрелки, идущие от 4, 5, 6 и 7-й позиций кодовых комбинаций, указ<!Iвают, какие знаки ( 1 и О) следует поставить на пересечении соответ ­ ствующих (с О по 15) колонок и строк для образования 8-разрядной кодовой комбинации, соответствующ~й нуж­ ному элементу алфавита. •• По такому же принципу построены 7-разрядный меж­ дународный код (не содержащий букв русского алфави ­ та) и 7-разрядный стандартный код ГОСТ 13052-67 (со­ держащий русский и лач,шский алфавиты и ряд знаков). I(од I(ОИ-8 имеет в своей основе этот 7-разрядный код. Переднчик rhi иния Рис. 0.2. Обобщенная структурная схема системы передачи дискретной информации При бинарном кодировании необходимо иметь только два сигнала s (t, 1) и s (t, О), соответствующих « 1» и «О» двоичного кода. Очевидно, что возможны и промёжуточ­ ные случаи кодирования (по основани_ю три, четыре й т. д.). Сигналы s(t, mi) [или s(t, kj), где j=l или О] отправ­ ляются в · электрическую линию, которая изменяет · их ф9рму и добавляет помеху n(t). В результате на входе приемного устройства (на выходе линии) •имеют место колебания • • y(t) • S8 (i, т1 )+п(t), где s 8 (t, тi) -измененный линией · еигнал s(t, mi), Задача приемного устройства состоит в опреде.п;ении того, какой из элементов mi отправлен передающим уст­ ройством на заданном интервале времени длительностью Те. Эта_ задача называется -задач.ей распознавания. Так как поме4 и и искажения ф0рмы сигналов неизбежны" то неизбеж~ы ошибки ,распознавания. Поэтому · говорят, что при~мник не определяет элемент mi, а выносит его оцен­ . ку т, которая может иногда и не совпадать с отправлен­ ным элементом.. Общая структурная схема процесса передачи дискрет­ ных элементов представлена на рис. 0.2 . Она наглядно определяет следующие основные задачи теории: 14
1) выбор сигналов s (t, m i) , вырабатываемых пере­ датчиком ; 2) определение характера изменен и й, вносимых ли- нией в сигналы s (t, mi); . 3) определение алго·ритма работы приемника, дающе­ го минимум ошибок (синтез приемника); 4) определение предельно достижимой минимальной вероятности ошибок в распознавании сигналов приемни- rюм (задача анализа) ; • 5) инженерное упрощение теоретических синтезиро ­ ванных приемников с учетом ограничений практики. Ниже мы будем в основном придерживаться этого по ­ рядка рассмотрения . - ,
·г.11ава 1 . ПРОЦЕССЫ НА. ПЕРЕДАЮЩЕМ УСТРОЙС ТВЕ И ВЫБОР ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ 1.1 . Общий принцип генерирования дисRретного . мно жества сигналов Будем рассматривать ( к ак более общий) случай М­ арного кодирования, когда требуется иметь Мс=М сиг­ н ало в. Си :r: налы s~(t, m ;) должны б ыть различимы для ,f Рис. 1.1 . К пояснению пр_инци па генер а ции дискретных сигнал ов , приемника . Если отсут- ствуют помехи и изме­ нения формы (иска­ жения) в линии, то си­ гналы s (t, m;) могут . сколь угодно мало от­ личаться друг от друга . и, следовательно, вы ­ бор их безразличен. За­ д а i.rа выбора оптималь- • нога множества М-сиг- налов возни~<;ает лишь при наличии помех и искажений. Общи й принц и п состоит , очевидно, в том, чтобьi эти сигналы были предел ьно р азл ичны между собой . . Рассмотрим следующий общиii метод создания набо­ ра М-сигналов , при котором одновременно определяется мера их различия . В'ьrберем систему N ортонормирован­ ных· колебаFий Cj (·t) , т . е . определенных так, что •·те iС1(t)С1(t) dt= { ~: о i::f: j, i=j (1.1.) и построим N генераторов-, каждый и з которых с перио­ дом Те генерирует . последовательность из колебаний С1 (t), ... , CN. Сопоставим далее каждому элементу m; набор N чи­ сел aii, а;2, .. . , aij, ... , a;N . После · этого построим сигналы s (t, m;), соответствующие элементам m;, _по правилу: jV s (t, т1)=~а;1С1(t). (1 .2) 1-i
Функциональная схе_ма реализации этого алгоритма показана на рис. 1.1. Ниже мы видим, что правило ( 1.2) явл я ется общим, не накладывающим никаких принципи­ аль н ых ограничений на выбор . _ Так как колебания Cj(t) заданы (однозначно выбра ­ ны нами), то каждый сигнал s (t, ·m;) однозначно опре ­ деляется набором чисел ац, которые можно рассматри ­ вать как координаты вектора сигнал,:~ s;, так что s1= (a11, а;2, ... , q,11, . ._ ., a;N)- (1.3) Этот вектор представляет сигнал s (t, m;) в N-мер­ ном пространстве. Наглядное изображение м·ожет,. оче- видн о , быть получено, если N~З. • ,., . Пример 1. Выберем систему _ N =2 . ортогональных функций Ci(t)={ · 1/VTcsiдwot, . O<t<Tc, О при другr1х t, c2(t)={ 1JVTccosw0t, O<t<Tc, О при ,цругих t._ Эти колебания показаны на рис. 1.2, а. Пусть требу­ ется ·построить М =4 сигнала. Выберем (пока произволь­ но) следующие четыре набора чисел: (а11, a12)=(VE~; О), (а21, а22)=(0, VEc), (аз1, аз2)=(-l/Е;;, О), (а41,а42)=(0, - ~ VEc), где Ее - постоянн·ая величина. Эти четыре набора опре­ деляют четыре век:гора сигналов s1; s2, s 3 и s,, показан­ ные на рис. 1.2, б. В соответствии с правилом ( 1.2) определим аналити­ ческие выражения для сигналов s (t, m;) : 2 s(t, m1) = ~a11C1(t) =a11 C1(t)+a12C2(t)= ={ 1=1 • VEcfT siл wat, O<t < те, О при других.·t, 17
2 _ s (t, т2) I a2iCJ (f)=a21C 1(t)+ а22С2 (t)= а22С2 (t), 1-1 211 1 (t, тз) = I аз1С1(f)=аз1С1 (t)+аз2С2 (t)=a31C1 (t ), J-1 2 -. s (t, m4)= ~ а41С1 (f)=a41 C1(t) +а42С2 ~t) = a 42~C2(t ). J-1 - 'No • R(t~ . r\t_l_J_ - ~~- 1 а) а121,;т,: fс _,,_ ..s,... J_sj_г__s __ 1 --о~ --,,гrz 01 - .r rz 1·54 -.t;; t ' - [) s(t, m1) ,. _ , Рис . 1.2 . Н а бор ортогональных сигна л ов На рис. 1.2, в -показаны формы полученных сигналов . Нетрудно убедиться , что величина Ее является удельной (выделяемой на единичном сопротивлении) энергией сиг­ налов s (t, mi): rc - Е~= Ss2 (t, m1)dt. (1.4) о Обратим внимание на то , что концы векторов -si сиг ­ налов' s (t, mi) предельно разнесены друг ат друга в про­ странстве N ~ - 2 измерещц1 при зманной величине их энерги и ,
fiримёр 2. При сохранении векторов сигналов, вьrб• . ранньrх в примере 1, используем ~уrой набор ортонор­ мальных колебаний C1(t) и C2(t), показанный на рис. 1.3, а. Эти колебания ортогональны по тривиальной при­ чине смещения импульсов, их определяющих, во вре- ~ мени. с~~:)~ .о1'[ 1 Рис. 1.3 . Дру;rой набор ортонQРмалыных ои,rн~лов Аналогично предыдущему построим множество из че- тырех сигналов по правилу (1.2). Так, ' 2 s (t, т1)=I a1iCl (t)=a11C1 (t)+a12C2(t)=a11C1 (t). • 1-1 • Остальные сигналы строятся аналогично. На рис. 1.3, 6 показаны временнь1е графики полученных сигналов. Это_т пример наглядно показывает, что формы сигна­ лов (временньrе графики) при- выбранном · наборе векто­ ров сигналов завJ:Iсят от избранной системы ортогональ­ ных колебаний f j (it). 1.2, В_осстав:овление веRтора по sаданн01t1у сигналу. Принцип распознаванил при _ отсутствии по111ех Избранная система- ортогональных . функций Cj (t) й задание вектора Si= (ail, ai2, . .. , aiN) однозначно опреде­ ляют сигнал s (t, mi). Нетрудно убедиться, что по за­ данной форме сигнала s (t, mi) мqжно восстановить век­ тор si. Действительно, те теN Ss(t, mJC1 (t)dt= .\ (Ia0 C1 (t))C1 (t)di= О о 1-1 • Nте " =I J:a;jCJ (t) С1 (t) di=au. j-10 (1.5} 19
Прои з водя операцию ( 1.5 ) с использованием всех ор­ тогональных функций f 1(t) при l= 1, 2, ... , N, можно по­ лучить вс е составляющие вектора Si. Операция (1.5) может быть реализована аппаратур­ но в соответствии , с функциональной схемой рис . 1.4, а. Таким образом , имея в точке приема сигналов генерато­ ры колебаний Cj (t), . аналогичные генераторам передат­ чика и работающие синхронно с ними, моЖН() определять составляющие вектора, а. следовательно, и сам вектор аiк 5) Рис. 1:4. Функциональная схема анализа сигналов сигнала, что позволяет безошибочно распознавать сиг- налы. • \ , . Следует обратить внимание на то, что если линия, не искажая формы сигналов s (t, mi), лишь ослабит их, так что s0 (t, m1)=Ks(t, m1), . К =const, · то вычисленные в точке приема координаты вектора Si будут отличаться тем же постоянным коэффициентом <<К». При этом направления векторов не изменятся, и их безошибочное распознавание будет по-прежнему возмож­ но. При искажении формы сигналов s (t, · mi) восстанов­ ленный вектор изменит свое направление, что может при­ вести к ошибкам распознавания даже при отсутствии помех. 1.3 В осстановление веRторов сигналов и распознавание при наличии помех Предположим, что линия не ·искажает форму сигна~ лов, но добавляет помехи. .Тогда колебание в точке приема ~ 20
y(i)=s(t, mJ+n(t), ( 1.6) где s (t, mi) - один из множества М сигналов, а п (t) - реализация помехи. Подадим это колебание на схему рис. 1.4, а для вос­ становления векторов сигналов. На выходах схемы по­ ' лучим величинь1 те " те Jy(t)C1 (t)dt-..: J[s(t_, m1 )+n(t)]C1 (t)dt=ail+л1 , u u " те д1=Jп(t) С1(t)dt ••о (1.7) (1.8) являются реализациями случайных величин вследствие - случайности помехи. Из ( 1.7) следует, что восстановленный вектор не сов­ " падает в общем случае ни с одЮiм •из ·векторов ожидае:_ -~- мых сигналов (рис. 1.4; 6). Из рассмотрения рис. 1.4, 6 следует, что: а) должна существовать разумная процедура распо­ знавания сигналов при наличии помех; б) существует разумный принцип построения множе­ ства векторов (сигналов), обеспечивающий наименьшую ­ вероятность ошибок при их распознавании. Этот принцип выбора множес:г.ва векторов, как интуи­ тивно ясно, состоит в выборе набора векторов с наибо­ лее взаимно удаленными концами. Так КШ{ координаты векторов пропорциональны энергии сигналов (см. соот­ I-!Ошение ( 1.4)), то разнос концов векторов сигнала~ мож­ но произвести -простым увеличением энергии сигналов. Однако помимо этого тривиального способа возможен . также разумный выбор конфигурации векторов. 1.4:. Типовые наборы ПО])Iехоустой:чивых сигналов Основными используемьiми наборами сигналов ЯВЛЯ 0 ются: бuнар!-lые противоположные, бинарные ортогональ­ ные, М-ортогональные, биортогональные, пряl'f!,оугольной конфигурации векторов и симплексные. Бинарные противоположные сигналы. В э:гом случае образуется М =2 сигнала при N ••1 (единственное коле- 21
бание С1 (t) любой формы), а векторы сигналов s (t, т1) и s (t, m2) выбира19тся так: S1 . (а11, а12)=( У Ее, О), (1,9) S2=(a21, а22)=( - VЕе, О). Геометрическая конфигурация соответствующих век­ торов по·казана на рис. 1.5, q,. Временньrе график1_1 сиг- • ;2 1•s1 а,, " -О--(~ flr G;z -~ с jОртогон. "Ytc оI ,/fc О} -«с 6) flc O;z .5z d/2 s, 0;1 о fЕё - а;! ._ --/t;/2 .-,Тс_ j-d/2 - lf/ • 2), iJ) Рис, 1,5. Геометрическое представление типов сигпа'Лdв налов в соответ-::твии с ( 1.2) будут: •~ (t, т1 )=а11С1 (t), (1.1 О) s(t, m2)= ·- a11 C1(t)=-s(t, m1). . Таким образом, противоположными являются два сигнала любой формы, отличающиеся знаком. Бинарные ортогональные сигналы. В этом случае об­ разуется также М = 2 сигнала, но. при использовании ,N 2 ортонормированных колебаний С1 (t) и С2 (t), а век - торы сигналов s1 - и s2 выбираются так: 1
Геометрическая конфигурация соответствующих век ­ торов показана на рис. 1.5, 6. Временньrе графики сиг­ налов зависят от выбора ортонормального набора. та·к, если· -,.,. . .. ..., , . Ci(i)={ sinwof, O<t<Tc, то - О при других t, С2(t)• -{ co_sw0t, _О<t< Т0 О при других - i, (1.12) s-(t, m2)=a21 C1(t)+a22C2 (t)= V'EcC2 (t). Очевидно, что сп:гналы (1.12) действительно ортонор- ­ • 1 альны (ортогональны) в смысле определения ( 1.1 ): Из качественных рассуждений, приведенных в § 1.3, едует, что при прочих равных условиях распознавание ,;~лтивоположных · сигналов будет происходить с мень­ ше:к вероятностью ошибок, чем ортогональных, так как концыцервых больше удалены друг от друга. • Ню~е мы . увидим, что в некоторых ситуациях (иска­ жениях; в линии) применение противоположных сигна_- • лов оμ-азывается, . тем не менее, нецелесообразным. _ - '--'-:·"-'iй-о,ртоrональные сигналы. При этом образуется про- извольное число М сигналов при исi1ользовании -N=M ортогональных колебаний Cj (t), а конфигурация векто­ ров выбира~тся так: S1=(VEc, О, О, ... О), S2=(0, VЕ~, о, .. . , О), (1.13) _ (_ 1 Наглядное изображение конфигурации векторов воз­ ? ожно, очевид}{о, лишь при М=З на 11ространственном .,.......1 _ чертеже. Временньrе графики сигналов зависят от избран­ ~4 ой системы ортогональных иолебаний . Так, если при­ ,rу ять с! (t)_· - ·{ si:n jwof, о< t<те, Q цри других. t, .. • (1 .14) 23
то по правилу ( 1.2) можно получить, что s (t, т;) = VEcCl (t), т. е . сигналы будут появляться отрезками гармонически Х.:-­ колебаний частот ro0, 2ro 0, . . . , Mro 0. Такие сигналы инже- , нерно неудобны вследствие «разrбросанности» их по шка- •ле частот. Ниже описан способ построения практически используемых. «почти ортогональных» сигн а лов. Би~рто rон.альные сигналы. В этом случае при исполь­ зовани.и N ортогональных колебаний Cj (t) образуется М • 2N сигналов по следующему правилу: к каждому из ортогональны х сигналов добавляется противоположный . Так, кроме сигнала с вектором s1 =(VЕе, О) использует- ся также сигнал С вектором S3 = ( - ffc, О), а кроме ортогоналыwг·о • к s 1 сигнала s2 = (О, V Ес) используется­ сигнал S4 =(0,' -VEc). Соответствующая геометрич екая конфигурация . показана на ри с . I .5, в. Временнь1 "" графики сигналов очевидны и зависят от избранного н . бора ортогональных колебаl}ий Cj (t). l Сигналы с прямоугольной конфигурацией вектпров. При этом используется любое число N ортогон:.льных 1 колебаний Cj(t) и образуется М = 2N сигналов . .; еомет- j рическаЯ' конфигурация в~кторов выбирается в вi!де век- , торов в вершинах N-мерного куба. Так, при N =;N;~<то- , -~ ~ ры сигналов имеют координаты: 1- • s1 (а 11 , a12)=(d/2;·c1:12), S2=(a21, a22)=(dJ,2, -d/2), S3 = (a;1, а32) = ( -d/2, -d/2), S4=(a41; a42)=(-d/2, d/2), , (1.15) где d- некоторая постоянная величина . Эти векторы по- казаны на рис. 1.5, г. • Временньrе графики сигналов зависят от избранно - . : ГО набора ортогональных колебаний. Так, если в· качес тr· ne С 1 (t) и С2 (t) принять смещенные ✓П-образные вые~ · кочастотные импульсы (рис . 1.6, а), то в соответствииL. с правилом (1.2) - получим, на·пример, • / 24 2 s(t; m1) • ~ a1p 1 (t)=(d/2)C1 (t)"+(d/2)C2'(t), 1-1 •
2 s (t, m2)=~ a2jCj (t)= (d/2) С1 (t)-(d/2)С2 (t). J=l • Аналогично образуются остальные два сигнала. Эти графики показаны на рис. 1.6, 6. Симплексные сигналы. Это набор М сигналов, . векто­ ры которых равноудалены и предельно удалены друг от друга при заданной энер.r:ии сигналов. При выборе N = 2 ортогональных колебаний можно построить М = З. симп­ лексных сигналов, геометрическая конфигурация. векто- , , C(t) • stt m)' ,~,,n. ,,fd1⁄4Pi~ Cгft)l J\ [\ _ t •s(t,mJflJl~i:/~71) l-д-.Ыl~ Г7\7~ 1-~---wvт- ар uтv-vт: , . . о)• . . 5} _) " Рис. 1.6 . Сигналы прямоугольной геометрической конфигура­ ции ров которых ~оказа•на на рис. 1.5, д. При N = 1 симплек­ сные сигналы совпадут, очевидно, с противоположными. Если удаленность концов векторов сигналов i и j охарактеризовать гильбертовым расстоянием dij, то, как • можно проверить, d1j= { 1 ( [s(t, m 1)-s(t, mj)]2 dt •• ь ..:_ VЕ1'+Ег-:2V E1Ejxij• где Ei, Ej - удельные энергии сигналов, а (l.lG) ( 1.17) есть коэффициент взаимной корреляции рассматривае- · мых сигналов . • • Для ортогональных сигналов, например,- XiJ=O, для противоположных Xij=- 1 . Симплексные сигналы могут 25 ,.
быть получены из ортогональных, если величину dij сде­ лать постоянной (зафиkсиров<!,ть). Действительно, из (1.16) следует, что расстояние d не изменится, если ко всем· s (t, mi) добавить одно и то же колебание s (t). " Суммарная энергия вновь образованных сигналов мте Е»= ~ J[s(t, m1H-s(t)]2dt. (1.18) 1-1 О Если найти минимум этой величины по s (t), то об­ разуется по определению система симплексных сигна­ лов. Расчет показывает, что (1.19) ' . . Можно проверить, что эти симплексные сигналы име- ют зафиксированные расстояния d, а их энергия (,одина­ ковая_ для всех сигналов) . . Есимп=Е(I-1/М)<Е, . где Е- энергия ортогональных сиtналов.- Отсюда сле­ дует, что при заданном расстоянии выигрыш по энергии от применения симплексных сигн.алов вместо ортогональ- _ ных составляет два раза при М=2. Если же М~2, то симплексные сигналы практически эквивалентны ортого­ нальным. 1. 5 И nженернаа реализация: сигналов Практическая реализация сигналов заданной конфЙ­ гурации зависит от ряда факторов, среди которых: свой­ ства (полоса пропускания) имеющейся линии лередачи; количество различных сообщений, которые необходимо перед.авать одновременно (неое>ходимость «уплотне ­ ния» или «многоканальности»); предпочтительность тех­ нической реализации форм сигнало_в; не·обходимость сов ­ мещения работы нескольких систем пер_едачи в одном частотном диапа:;зоне при минимальных помехах. Простейшим набором противоположных сигналов яв- ляются п :образные импульсы, так что • • s(t, т1) · П(t), s(t, т;) =-П (t)~ (1.20) где П(t)={И, O<t<Tc О при других t. 26
Эти сигналы исключают частотное уплотнение, а при Т с, равном интервалу поступления элементов mi, невоз­ можно и временное уплотнение. Спектр этого набора . сигналов расположен в окрестности нуля, и, следователь­ но, сигналы не применимы для волноводов, р.адиорелей­ ных систем и радиолиний. Широко используемым набором бинарных ортого­ нальнJ:,;х сигналов являются сигналы в виде- отрезков гармонического колебания со скачками · частоты _ или на­ чальной фазы (сигналы «ЧТ» и «ФТ»): (1.21) Если изменяется ер по правилу тг+<р • О, m2-+<p=rr, то получается пара противоположных (противофазных) сигналов. Если изменяется w, причем ( 1.22) то получается пара «почти ортогональhых» сигналов (см. § 1.4) . Таким же образом можно построить •набор М>2 поч ти ортогональных сигналов, сдвигая частоту сигналов ( 1.21) на величину ( 1.22). Иногда используется пара сигналов с амплитудной манипуляцией (АМ), так чт·о s (t, m1t = Sm cos (щоf+<fо):П (t), ( 1.23) .. Этот случай называется в технике случаем «работы с пассивной паузой» (в отличие от случая частотной или фазовой манипуляции, называющихся «работой с актив­ ной паузой») . При сохранении энергии первого ,сигнала · (1.23) равной · энергии противофазных сигналов, сигна- • лы с АМ обладают более низкой помехоустойчивостью. • Используя перем е нные · «время-частота», можно · по­ лучить разнообра зный набор сигнало_в и методов отправ·- ления информации." •• Так, если линия имеет полосу пропусюз.ния ЛFл, а ин­ тервал создания . элементов иGточником информации Т ~ 1/ЛFл, то возможно или частотное, или временное у плотнение линии . В первом случае к линии присоеди- _ няются •Еесколько источников информации, работающих каждый при своем наборе сигналов, _ спектры •·которых практическ!:f не перекрываются. Во втором случае на 27
,- интервале Т каждому сообщению отводится интервал Тс~Т для передачи дискретных сигналов, которые прак­ тически не перекрываются во времени (см. гл. IV). Интересный способ расположения сигналов во время­ частотной области используется в системах со сменой частот («скачками») сигналов, причем в многоканаль­ ных системах «скачки» могут осуществляться в каждом канале н~зависимо друг от друга. Этот способ может ис­ пользоваться для «выравнивания» условий передачи по разным каналам, если условия передачи (помехи, иска­ жения) изменяются во времени и различны на разных участках частоты. Он может также использоваться для затруднения приема ннформации нежелательному _полу­ чателю (не . знающему закон смены частот)_ . Если в заданной линии с полосой пропускания p.F л имеется единственный источник информации, то целесо ­ образно использование предельно длительных сиг·налов с предельно большой по:Ло<;ой ЛF с = ЛFл, так чтобы Лf сТс~ 1. Удлинение сигналов позволяет снизить сред­ _ нюю мощность передатчика без изменения его энергии. Расширение полосы сигналов уменьшает воздействие дан­ ной . системы на другие системы с сигналами, полоса ко ­ торых Лf ~ ,ЛFл- • Кроме того;· как будет показано ниже, широкополосные сигналы (ЛfсТс ::J!> 1) яв;Jяются эффектив­ ньiм средством повышения помехоустойчивости в линиях со случайно изменяющимися свойствами . _ Следует, однако, отмети:r:ь, что в подавляющем боль­ шинстве реальных устройств используются бинарные сиr­ налы вследств·ие простоты реализации т~хнических • средств отправления и приема информации : Г.1[ава 11 ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО РАСПО3НАВАНИЯ НЕ И СКАЖЕННЫХ ЛИНИЙ СИГНАЛОВ . 2.1. Оптиl'\IRЛЬНЫЙ пpиel'II, Теорема рай:еса Сначала предположим, что линия не вносит никаких изменений в форму сигналов, кроме добавления помехи и, возможно, · ослабления, величина которого постоянна И, следовательно, может быть измерена и учтена. Тогда на вход приемного устройства поступают колебания у (t)=i(t, т1 )+п (t), 28
kTc<t<(k+ 1) Те, (2.1) k=O,1,2,..., где s (t, mi) - один из возможных (из известного мно­ жества) сигналов, п (t) - реализация случайной помехи. Получив на · очередном интервале длительностью То р~ализацию (2.1), приемное устройство должно вынести решение о том, какой ез сигналов присутствует на за­ данном интервале. Следуе.г обратить внимание ·на то, - что необходимо qпределить но'Мер сигнала, а н,е воспро­ изводить его форму. Сформулированная задача называ­ ется зад а чей распознавания. В . частности, при бинарном кодировании необходимо различать только два сигнала. Если один из них ·тождественно равен ну3ю («амплитудная манипуляция»), то -необходимо обнару­ живать наличие первого сигнала или- его отсутствие в по­ следовательных интервалах длительностью Т 0 . В этом случае задача распознавания именуется зад а чей об­ н ар ужения. Из-за наличия помех безошибочное рас­ -познавание, очевидно_, невозможно. Наибольшее, . что моiкет сделать приемник,- это указать (вычислить) ве­ роятности присутствия в заданной реализации у (t) каж­ доtо ИЗ ВОЗМОЖНЫХ СИГНаЛОВ. Дело получателя -уста­ НОВИТЬ правило вынесения однозначного решения. Обыч­ но принимают, что присутствует тот · сигнал, вероятность кщорого наибол_ьшая. Распознав,ание сигналов можно в принципе произво­ дить различными способами с помощью различных при­ емников. Раз·ные способы будут характеризоваться раз­ личными вероятностями ошибок распознавания. Среди множества способов существует (как показывает тео­ рия) один, обладающий минимальной верояцrостью оши­ бок. Этот способ и соответствующий ему приемник назы- ваются оптимальными. • Математическая теория позволяет отыскать алго­ ритм работы оптимального приемника. В основе оптимального приемника и, в частности, рас­ познавания лежит теорем а Бай е с а :- Она связыва­ ет вероятности причин и следст~ий. Пусть некоторое яв­ ление, которое назовем «причиной», может принимать пронумерQванные ис ходы П 1 , П2, ... , Пi, ... с вероятностя­ ми Р(П1 ), Р(П2), ... , Р(Пi), .... Каждое значение причи­ ны может вызывать следствия Cr, С2, . .. , Cj, .... Следст­ вия случайны. Их вероятности зависят от того, какая из 29
причин П; их вызывает. Таким образом, си_туация опи­ сывается набором (матрицей) вероятностей : Р(С1\П1),. Р(C2IП1),... , Р(С1\П1), ... Р(С11П2), Р(С2!П2),... , Р(С1 1ПJ), .. . · ·· ····~· · ·;· · · ·. •···· .. . . ... . . . . . . .... . . . . . . При· этом, конечно, можно вычислить вероятности . следствий нез ависим о от дей ствовавшей причины . По теорем е о пол ной вероятности 1:(С1)=~Р(П1)Р(С11П1). (2.2) 1 В ряде задач, в том числе при р аспознавании дискрет­ н ых сигналов , задача сост 0 ит -в том, чтобы, -н». блюдая конкретно появившееся следствие Cj, ука з,ать вызвав- •шую его причину Пi . Очевидно, наибольш ё е, что можно сделать,- это определить вероятности действия всех. возм9жных причин, т. е. P(Пi\Cj}, • где .Сj-задаю-юе следствие . Согласно теореме Байеса . Р (П1 ) Р (С1\П1)=Р(С11Р:(П;\С1),. откуда с учетом (2.2) Р( П1· IС1·1= Р(П1) Р(С1iП1) •р(Cj) - Р(П;)Р(CJ\П;). ~Р(П;)Р(CJ/П) i (2.2а) Входящи е в ( 2. 2а) ве роятно сти носят особые назва­ ния: Р (П;). - априорные вероятно сти причин ; Р (П; 1Cj} - апосте р иорны е (ил и у словны е ) в ероятности причин (лри заданном. следстви в); Р ( Cj.} - безусловные вероятности сл ~дствий ; Р ( C j IПi) - условные· вероя тности следствий • или пра вдоподобия причин . В ур ав нении (2 . 2а) все вероятности в правой част~,, должны б ыть известны . Тогда, получив очередное след­ ствие Cj, м о ж но вычислить апостериорные . вероятноs:т-и всех причин, т. е.Р(П11 Cj), Р (П2I Cj}, ... , Р (П; 1Cj} ,.... Тео- 1 рия пока з ыв а ет, что для м иними з ации вероятности оши­ бок при . мног ократно м «отгадывании» всегда 'следует 30
принимать решение в пользу причины с максимйАЫtой апостериорной вероятностью, если только нет оснований полагать «цены» различных ошибочных решений раз­ личными. 2. 2 . Синтез 011ти111ального 11рие11ши1tа распознавания: сигналов В задаче рас!]озна ,вания «п·ричинами» являются по­ ступающие к приемнику _сигналы s (t, mi)_, вероятности которых рав,ны, очевидно, вероятностям соответствующих элементов mi. «Следствиями» - же являются . реализации у (t) суммы сигнала и помехи. Количественн6е · описание ситуацlj,И производится путем рассмотре1ния векторо'В соответствующих колебаний: вместо сигналов s (t, m;) будем оперировать однозначно соответс11вующими им _векторам·и s;= (а;1, а;2, ... ,, aiN), а вместо, реализаций y(t) -векторами у= (У1, У2, ... , % ... , YN), п-олучаемыми в соответствии с (1. 7), так что те y1=J y(t)C1dt=aiJ+л1 • о ТОf'да в соответствии с теоремой Байеса (2.2а) Р (s1)·P (у I s1) Р(у) (2.3) (2.4) ... Получив конкретную реализацию у (t) и ·вычислив соответствующий ей вектор у, необходимо вынести ре­ шение в пользу того с-игнала, для которого Р (s; 1у) мак ­ симально. Так как знаменатель ,(2.4) от .номера: i не за ­ висит., то решающее правило ,следует определить так: R= max р (s1) р (у IS1)=max е (т1) р (у IS1)- (2.5) l - l Следует обратить внимание, что в этJ1 х вырJJ,жениях Р (у Is;) есть плотности вероятностей, так как компонен ­ ты вектора у являются непрерывными •с.JJучайным:и вели ­ чинами _. .В ·выражениях (2.4) и · (2.5} вероятности элементов m;, Р(т;) заданы. Следовательно, необходимо опреде­ лить лишь правдоподобия Р (у Is;) . Так как у=s1 +п,, 1.. •-- .. - 31
то вер оятность (плотность вероятно·сти) некоторого зна­ чения у=у1,, в точности такая же, как вероятность того, что вектор помех,:1 n=n1,,=yk-Si. • Отсюда следу е т, ч т о если Рп (n) - плотность вероятности вектора пом ехи, то Р(у I S1) = Pп(Y~S1 1 S1) = Pп(Y-S1)· (2.6) Последний переход справедлив, потому что сигналы и по- м е х и - независимые про цеосы. . Для дальней ших вычислени й необходимо конкретизи­ .ровать вид помех. В большинстве/случаев - имеют место нормальные (гауссовы) помехи . В этом случае компонен­ ты вектора n = (!J.1, n2, ... , nJ, ... , nN) распределены по нор- ма льно му закону: • рп (п t)= ---- е-nJ/2a•' -V 2na2 где а2 - дис персия распределения. , (2.7) Бели же : по м ехи имеют равномерное распределение энергИ'и по спектру (с постоянной спектральной плотно­ стью No), то компоненты ·вектора n становятся независи­ мыми случайными величцнами. Тогда N 'Рп(n1,n2, ..• . ,nN)= П Рп (n1)= J-1 N· -----ехр{--1 - ~ nJ}.· (2na2)N/2 • 2а2 J-1 ,(2.8) Отметим, что "i.nз2= lnl 2 есть 1квадрат длины вектора помехи. Следовательно, . в соответствии с (2.6} р (у IS1)--:- ) • ехр{- \у- 5112}. (2.9) . . • (2ла2)N/2 . 2а2 Отбросив величины, не зависящие от номера сигнала i, решающее правило (2.5) представим в виде R=maxP(m1) ехр {- 1y- s112 }· ' (2.10) i , •' . 2а2 Приемник, работающий по правилу (2.10), называет­ ся бай~сонс ким или приемником максимальной апосте- . риорной вероятностk Если .априорные вероятности Р (mi) одинаковы (или: принимаются таковыми), то решающее 32. 1'
правило упрощается : { Jy-s1l2 }· R'. mfx ехр - 2а2 (2.11) Соответ~ствующи й прием н и к называется приемником максимального правдоподобия . .В дальнейшем для упрощения· · предположим, что Р(т 1 ) . =Р(т2 )==1••• =Р(тм)=1/М. • Тогда множители P(mi) в (2. 10 ) оказываются несущественными при мак­ симизации по i. Правило (2.10) 'При этом эквивалентно R=min\y-s1 \2 • miп(~ y~-2 ~ YP11+ ~а71)- 1 1 j j j (2.12) pft,m1) ,-;;-=те,....(}-dt- ,1 _ ,_ ___ Rz of Те( }dt В (2.12) пер в'ое сла ­ гаемое не зависит от i. Последнее сл аг аемое, как •можно убедиться , пропорционально энер ­ гии -i-го сигнала. Если энерr:ии всех с игнал <, в одинаковы (что обыч- , но имеет место), то оно также не зависит от номера i. Следов атель­ ко, решающее п р авил о упроща~тся до Рис . 2.1 . Ф ункциональная схема кор­ реляционного приемника N R=max;I y1a11. 1 J-1 (2.13) Выр ажение (2.13) уже определяет структуру пр ием­ ного устройства. Однако его можно упростить, е-сли у1ч ест ь, что ·N те }:y1aij= Sу(t) s(t, mj)dt. (2.14) J-1 О Тогда окончательно те R = max Sy(t)s(t, m1)dt. 1о. (2.15) Функцион~льная схема, реализующая найденную по­ следовательность операций, представлена на рис. 2.1. 2-328 ' 33
П оказа!шая структура назьtваетсSI корреляц ион н. ым оп ­ тимальным приемн.иком. Из процесса в_ыв ода следует, что оптим э льный прием предполагает нали ч ие в точке приема генераторов форм ,сигналов s (t, mi), тождест в ен­ ных тем, которые имеются на передающей стороне. Кро­ ме того, между работой передатчика и пр иемника долж­ н а иметь место ,синхронность и си нфа з ность (на_личие вре мени распространения сигнал о в м ежду передатчиком и приемником в наших выводах иг норировалось). 2.3, Два варианта оптимальных приеl\ШИRоn . П рие11шиR на согласованных фильтрах Решающее пр ав ило (2.15) непосредственно . опреде­ деляет с труктуру оп т има ль но го приемника в корреляци­ онно м варианте (рис. 2.1) . Од1iако во з можен и другой ва­ риант реал из ации - с ~омощью согласованных фильтров. N\F',f~\· О) t=Tc -.._,,,, •• ,.....,,Ф,..ил_ь_,m_р.., R, согл.С5{t,т, (!) uльтр согл с sft,m, Фильтр согл с s(l, m" '- "3 .,, "'~ ~ :;;: tO -о,:s: ><"' :r: . 1\ т Рис . 2.2 . К п ояс н ению прrшц r1п а со 1::1;_ас о в анной фильтрации Фильтр на з ыва е'I'ся согласgван.н.ым с сигналом, если его импуль-с}!ый отклик (2.16) где а;__ константа, а Тс - длительность сигнала s (t, mi). Операция (2.16), которую можно назвать . обращением, показана на рдс. 2,2, а. Покажем, что колебание на вы - . -'!:Оде согла,сованного фильтра в момент t = Тс с точно­ стью до константы равно результату корреляuии с образ- 34
цом сигнала. Действите-!!ь но, t --'-· те ?lвых(t) . sUBX('r)he(t-t)dt= .f y(t)as(Tc-t+-r:, m1)dt. о о В момент t=1Tc ·те • . ивых(Те)=а I y(t) s (t, m1)dt, (2.17) что с точностью до 1константы «а » с о впадает с .результа­ том коррелядии реализации у (t) с ,с и гнал ом s (t, mi). Пример прохождения сигнала в виде отр езка гармо­ нического с,игнала · через согласов ан-ный фильтр показан на рис. 2.2, 6 . Из него видно, что в момент t = Тс напря­ жение сигнала на ·выходе дост~гает м аксимума . Для помехи такого «пика» не получается. Поэто му согласо­ ванный фильтр создает при t= ,Tc наибольш ее возможное отношение «сигнал-помеха» . Он полно стью заменяет пе­ ремножитель и интегратор . Функциональная 1схема оптимального приемника на согласованных фильтрах пок аза·н а на рис. 2.2 , в. Ключи производят отсчет в еличин Ив ых (Т с ) , которые затем по ­ ступают на схему выбора наибольшего значения . Физи·ка работы согласованного фильтра весьма на- глядна. Если Gs (w) - спектр альна я функция заданного сигнала, то, ·с одной сторон ы , 00 s(t, т1)=-1 - sО8 (ю)еl001 dю, 2:rt (2. 18) . а с другой стороны, коэффициент передачи согласован­ ного ф ильтр а (2.19) т . е. он с_ точностью до мнQжителя e-Jwт е комплексно со­ пряжен со ,спектральной функцие й. Выделим бесконечно малую составляющую сигнала (2.18) на произвольной частоте ffih в полосе dw . Ее ком·п• 35
лек,сная амплитуда . 1. Инх=- 0s (wk) dш. 2зt (2.20) Комплексная амплитуда этой ·составляющей на вы­ ходе фильтра • • ·с 1• - jwT "* Ивых=И0хК; = - 0s(шk)dwе kсОа,(шk)= 2зt __ 1_· 02( )e-jwkTcd - smk w, 2зt . которой соответствует мгновенное значение 12• Ивых (t)=- 0s (шk)dw COS (ш i-шkTc)• . 2зt . В момент окончания сигнала (t=Тс) • 12 • Ивых(Тс) =-05 dшcos(шkTc-<okTc)- . . 2л: Отсюда видно, что все гармонические ~составляющие согла1сованного с фильтром сигнала складываются в мо­ мент t=iTc, создавая «пик», показанный на рис. 2.2, б. 2.4. Инженерная: реалиаация: согласованного фильтра. 3а111ена согласованного · фильтра :колебательиъп1 :контуро111, согласованны111 по пo.Jioce '- Построение реального фильтра, обладающего задан- ным и'мпулысным откликом, является задачей теории син­ теза линейных цепей. Решение ее не всегда возможно и, ка.к правило, за·труднено. Однако для весьма распро­ страненных ~сигналов в виде отрезков гармонического ('косинусоидального) колебания согла,сованный филь·тр может быть реализован сравнительно просто. . Пусть s (t, mi) = Sm cos '(u;f • П (t), причем за время сиг­ нала Тс укладывается целое число периодов частоты Фi (рис. 2:3, а). Тогда, :как легко проверить, h1 (t) =as (t, m1), (2:21) т. е. отклик согласованного фильтра повторяет форму сигнала . , . Рассмотрим далее коJiебательный контур LC, воз­ бужденный (')-импулысом тока (рис. 2.3). Напряжение на - 36
его выходе . (рис. 2.3, б) Иных (t) = 1/С · e-at COS wpf, (2.22) где a=r/2L,wp= 1/fLC. Если а весьма мало, а (J)p=(J)i, то на интервале O<t<Tc колебание (2.22) практически совпадает с импульсным откликом (2.21). Для того, что­ бы выходное колебание контура совпало, с (2.21) на всем интервале, достаточно погасить колебание I<онтура :в момент t=rTc, для чего можно использовать короткоза­ мыкающий ключ. Таки:м образом, _схема ри,с. 2.3, в имеет практически такой же отклик, как ,соглас011анный _ фильтр ' 1 /s(t,m1 ) 1\ [\ fl, ОVVТе а) l ~,xftJ '~7ГТI, о v__'iLL /j) ~!~~ i~~f~ "" . .5_(~t,_m~,J_·~ _, '·,__ _· _~_ ~-"]1 . ~ ~8blХОд • 1.tJp •l.tJo Рис. 2.3. К пояснению реализации согласованного фильтра (2.21), и , поэтому она является реализацией согласован­ ного фильтра для сигнала в форме отрезка косинусои­ дального колебания . В большинстве реальных систем передачи дискретной информации согласованные фильтры (даже для простых сигналов в виде отрезков гармонического колебания) в настоящее время не используются. Основной причиной этого является относит ельная сложность системы и не­ обходимость строго синхрон.ной работы передатчика и приемника. В большинстве случаев используются коле­ бательные контуры, согласованные с сигналами по по­ лосе. Если сигнал ·представляет собой отрезок гармони­ ческого колебания длчтелыrостыо Те и амплитуды Sm , то при воздействии его на идеальный П -образный филь·тр с полосой' проIIускания Л-(J) амплитуда напряжения на выходе изменяетс·я по закону И• - 1S[s1дwt-Sl дю (t-T)] т л:.т 2_ 2 с, 37
где не учтено поя в ляющ ее ся теорет ич ески « запаздыва­ ние», выз1ванное нереальностью идеального фильтра. Эта амплитуда, ка·к можно определить, достигает мак­ симума И= 2-smSi ЛыТс. . ~ 4• Среднее же значение амплитуды шума пропорцио­ нально :корню из поло·сы фильтра: Иш = kу'Лw. Отношение Итmах =k 2-SтSi(ЛыТс/4) [Jш уды д о·с т ига ет ма·ксимума , как нет рудно определить, при Лwопт -8,6/Тс ИЛИ Л/опт = 1,37/Тс• Эта полоса является оптu,иальной. Для реальных фильтров в виде колебательных контуров это соотнош е­ ние остается приблизительно справедливым.- Оптимальное знач ение полосы не •оч ень критично. Анал.из ~П'оказывает , что при расшир ~нии или сужении полосы фильтра в два ра за отноше ни е сигнал/помеха (с/п) ухудшаетс я, прибли з ительн о н а 15 %. Не следует, однако , з абывать, ч-r:о если при оптим альной полосе это . отношение обеспечива ет предел ь но допустимую вероят­ ность ошибок ра,спознавания, то снижение его на 15% может привести к воз ра•станию вероятности ошибо к на недопуст имую в ел ичину в-следств ие нелинейной з ав_иси­ :м ости Р(ош) от отн о ш ения 1с/п. 2. 5 . Расче т веролтнос т и ошибок при распо:шавани и дисRретных сигналов Рассмотрим решающее правило (2. 11 ), где сделано предположение о равновероятности элементов информа-. ции. Из него В,ИДНО , что R дости гнет. м а 1<1симума для того из ожидаемых сигналов s (t, m i ) , для •которого величина 1y~s i I достигнет м иним ума. Та ки м обр аз_о м, оптим ал ь­ ный приемник, получив реализацию у(t), выносит реше­ ние в ,пользу того сигнала, к которому вектор у окажет­ ся бл иже- всего . Фи зич еским объясн ением этого . является большая вероя т ность малых реализаций помехи (и coot· в етственно малых векторов n). . 38
Правило (2.11), таким образом, делит пространство сигналов на области сигналов li, состоящие из точек, ближайших к вектору ,соответствующего сигнала. Пример. Расс_мотрим 4 б11ортогональных сипiала с . векторами: S1=(2; 0), S2=(0, 2), S3 =(-2, 0), S=(0,-2). Соответствующие векторы показаны- на рис. 2.4, а. Сое­ диним пря~ыми линиями конп.ы векторов и проведем . ~~ 2 ai2 .. \ Обi111 Ooл.Ji Оолl1 . \ au \ i -2 \ {/ ,- ./ ~ а) d ,: d) '- Рис. 2.4. Разделение областей сигналов при геометриче- ском представлении их штриховые прямые, проходящие через середины отрез­ ков из начqла координат. Легко убедиты,я, что, напри­ мер, все точки отштрихованной области 11 находятся ближе 13сего к концу вектора сигнала s1. Поэтому они составляют область 11 сигнала s(t, т 1 ) . Аналогично оп­ ределяются области остальных трех сигналов. Из изложенного следует, что вероятность правильно­ го распознавания элемента mi равна вероятности попа­ дания вектора у в область li: Р(правm;)=Р(у в 11). Следовательно, _ вероятность ошибок с учетом передачи всех эл·ементов: ... м Р(ош)=l- ~Р(т 1 ГР(у в 11). (2.23) 1-1 3:)
Расчет Р(ош) для произвольных сигналов и- при про­ извольном М о·казывается ве,сьма сложным и ,громозд- . ким. Для пояснения . метода расчета найдем Р (ош) при передаче информации бинарными противоположными сигналами. Векторы и области сигналов / 1 и /2 показаны на рис. 2.4, 6. Предположим, что многократно произво­ дится отправление первого сигнала. Тогда Р(ош lm1)=P(y в / 2). Именно такой случай показан на рис. 2.4, в. Вектор у попадает в обла·сть / 2 , если координата п2 вектоf)а поме- хи п превысит величину VЕе (это видно непосрещственно из рис. 2.4, в): Р(ош \т1 )=Р (п1 >-.!!_ = УЕс)··. . • 2 . . .,.. . Но координата п 1 помехи есть нормальная ,случайная . 2 ~еличина с нулевым средним и дисперсией an, =N0/2 • (как можно определить). Следовательно, плотность ее ~аероятности 1 Pn, (а)=---=-=~- • V2na;, {а;2}1 ( а;2) ехр --2 - = . _ехр --- . 2an, - VnNo No €ледовательно, "' Р(ош\т1)=Р(п1 > ~ )= ~ Pn,(a)da= d/2 00 =-- 5 е-х•;2 dx ✓2n d/2/YN0 /c-, (2.24) (последний переход получен элементарной подстановкой переменной). Интеграл •(2.25) не берется, однако он хорошо -табулирован. Следователь­ но, ·с учетом того, что d/2= -V Ее, получаем окончательнс (2.26) 40
Из-за симметрии картины вероятность _ ошибок при передаче элемента т2 выразится такой же формулой. Бели же Р(т1) =Р(т2), то Рбин (ош)=Р (112Ееl~о) - (2.27) прот Бел.и отправление информации процзводитая бинар­ ными ортогоналы-~ыми сигналами, то, как видно из гео­ метрической конфигурации векторов, области 11 и /2 из­ меняет свою конфигурацию, однако будут отделяться прямыми линиями. Расстояние между ,сигналами будет равно НЕ' 2vЕе (как . при -противоположных Сf!ГНалах), а. lf 2Ee. Несложно найти, что Рбин. (ош)_:_Р ("' / Ее ). (2.28) op·r V No- Графики, соответств ующие выражениям (2.27) и (2.28), приведены на рис. 2.5 . Из них и из проделанного анализа сле- дует, что: а) величина ошибок при оп ­ Рош 4 !б 10·11---,--,..----1>---1 тимальном · приеме завис~т от ш·г1----f-'-+-+-1 отношения энергии сигналов к спект~альной плотности пом е - t< ш) хи и от геометрической конфи- 1----~\ -1 -~ -- 1 гурации сигналов; б) для получения одной и 10 ·41-----+ ---+---i той {l<e вероятности ошибок при \ противоположных сигналах J\ 1• требуется в два раза меньшая ю ·s._·_ _,_ __ _._ _ - -- энергия сигналов, чем при ор­ тогональных; в) при обоих типах сигна­ лов наблюдается «порогов ы й Рис . 2.5 . Вероятност :, ошибок при приеме в нс­ искажающей линии эффект»: вероятность ошибок ре зко сн ижае тся после того, как величина Ec/N0 превышает несколько единиц. Аналогично рассмотренному найдены вероятности ошибок и при других 1видах сигналов [2," 5].
Глава III ПРИЕМ ДИСКРЕТНЫХ СИГИАЛОJl , ПРОШЕДШИХ ИСRАЖАЮЩИЕ .тrинни 3.1 . Вводные защечания . Лпнин, Rait исRажа:ющий че тырехпо л1о сниR До сих пор мы предполагали, что линия не вносит в сигналы передатчика s (t, m ; ) никаких изменений, кро­ ме, мож ет быть, о·слаб ле ния их на постоянную величину. Это предполо жени е поз вол яет понять основные идеи тео­ рии, однако в делом оно нереал ь но . Та к как лини я явля­ ется реальным линейным че-и,rрехполюсником, обладаю­ щим определенным импульсным отклцком, то она неизбежно вносит изменения в форму •сигнала. • Из общего соотношения входного и выходного коле­ баний линейного четырехполюсника (3.1) следует, что четырехполюсник не вносит юшаких изме­ нений в колебание, лишь если h(t) = о (t). Однако даже в простейшем случае отклик реальной линии _ hл(i)=aB(f-t3 ), где а'-- ослабление, а tз - запаздывание. Тогда сигнал на выходе линии t S8 (i, т1 )= 5 s(t, m1)aB(t-t -t3 )dt=as(f-t3 , m1), т. е. будет ослаблен и претерпи·т запаздыв а ние , Следует различать две существенно различных ситуа­ ции. В первом случае импульсный отклик линии не изме­ няется со временем h = h (-т:), а поэтому вносимые ею ис­ кажения в сигналы стабильны во времени. Во втором случае импульсный отклик изменяете.я с течением време­ ни, h=h(-r:, t), а поэтому вносимые ею искажения носят случайный характер. Нетрудно у_бедиться, что в первом случае решающее правило не изменится, если производить корреляцию в точке приема с образцами сигналов, преднамеренно 42
Искаженными так же, как искюкает линия. Структура · о птимального при ем ника со хра няется. Во втором случае борьба с иск аж.ениями усложняет­ ся и тrебует отдельного рассмотрения. 3.2 . Основные случаи исиажений; вноси111ых линией В ,случае линии с изменяющимися во времени свой­ ствами t S8 (f, mi)= J,s(-т:, mJh(f'--т:, t)d-т:, (3. 2) - <»J или где Gs (u>) - спектральная.. функция · сигнала, занимаю­ щая определенную полосу частот Лu>с; К (u>, t) - коэффи­ циент передачи линии. Бели представить импульсный от:клик линии в · flолосе Л(J)с рядом Котельникова по переменной -т:, то из (3.2) можно получить, что • ~ЛЛ/с S8 (i, mi)= д~: {~ h11 (t)s(t-k ::с, т1)- я-о (3.3) Здесь: hk (t) - k-я выборка по -т: из. отклика h (т, t), nk (t) -k-я вьfборка из сопряjкенного отклика h(т, t), rл - длительность импульсного отклика ли·нии, s(t, mi) - сопряженное значение сигнала s (t, mi). Из (3.3) видно, что влияние линии в общем ,случае сводИ'ГСЯ к появлению запаздывающих на время k2л/Лu>с сигналов s (t, mi) и сопряженных им колебаний s(t, mi), до м ноженных соответственно на hk (t) и hk (t). Количест­ во з апа здыв а ющих сигналов определяется произведени - ем Лfс'tл. • Сигналы, для rюторых Л fс-Т:л ~ 1, назовем узкополос­ н,ы;,щ относительно линии . (при этом ЛfсТ с может быть 43
» 1, т. е. сигналы могут быть широкополосными й спе!<:'r­ ра льном ,смысле). В этом случае в суммах (3.3) останет~ ся по одн ому слагаемому. Поэтому, если сигю1л на входе линии . то '2.п:.~ - ~ h0 (t)_S (t) siп (w 0t+~ (t)]= =К (t)_S (t):cosjw0f +ер (t) - ~ (t) ] , где К(t)= 2.п:',V 1z~+iil, Лwс •' :7i, о ~(i)=arctg - 0 - .. ho (3.4) . модуль коэффициент а передачи линии и - внос·имый ею сдвиг фаз соответстве нно . В ра-ссматриваемом случае уз1юпол-осных сигналов (относительно линии) целесообразно выделить следую- щие основные варианты. • 1. Параметры /( и ~ постоянны и известны в точке приема. В этом ,случае их можно скомпенсировать в точ- ке приема (или передачи). • 2. Сдвиг фаз - ~ - медленная случайная функция, прак­ тически постоянная на интервалах длительностью Тс, Этот случай называется приемом при неизвестной на- чальной фазе . . • 3. Модуль К и сдвиг фаз ~ - медленные случайные функции, · практически постояннь1е на интервалах дли­ тельностью Те, Этот случ а й называется приемом при не­ известной амплитуде и нач а льной фаз е . Сигнальi, для которых Лfсtл» 1, называются широко­ полосными относительно линии. В этом •случае ,сигналы на выходе могут сущ е ственно отличаться . от входных (они даются выражеЩiем (3 .3) . Такие линии называют­ ся многолучевыми. Физическую причину появления нескольких сл а гае­ мых в ·выходном колебании линии наглядно можно пояс­ нить на примере создания канала связи путем отраже­ ния высокочастотных · волн от ионосферы. Ионосфера ­ совокупность неоднородных .областей · с · повышенной и пониженной концентрацией электронов («облаков»). Колебание в точке · приема складывается из отражений 44
от различных «обла,ков», приобрет.ая различные (произ·­ вольные) амплитуды и з апаздывания, Эти составляющие явл яютс я физическим и , лучами, В математическом выра­ жен ии (3 .3) слагаемые, з а п аздывающие на интервалы k2п/Лшс, можно на з вать мод елирующими лучами : 3.3 . Прие м сигналов в линилх, вносящих с л учайное ослабление и сдвиг фааы Если hл(t) = аб(t), то в соответ-ствии· с (3.1) будет получен sв (t, m i ) =as (t, mi) . Таким образо.м, величина а является ослабление-м сигналов. Пусть а - меделенно ИЗ• меняющая-ся случайная .величина, практически постоян­ ная на интервалах длительностью Тс• Если бы а было по­ стоянной (и из1вестной) величиной, то мы имели бы случай приема точно известных сигналов с решающим правилом • (3.5) При случайном а наилучшей стратегией обработки сигналов является усреднение результата по закону рас­ пределения а, Ра (а) . При равновероятных сиr:налах в со • от-ветс11вии с теорией § 2.2 те , R=m_a x JP(y \s, a)Pa(a)da. i ·о (3.6) Из соотношения (3.6) следует, что структура опти­ мального приемника остане11ся прежней (корреляцион- . ный и фильтровой варианты приемника). Вероятность же ошибо к при ·прочи х р авных условиях возрастает . Действительно, при a=const=1l выражения для Р (ош) в зав исимости от 1вида сигна л ов определяются соотноше­ ниями (2.27) и (2.28). Следовательяо, при a =1var, на• пример, для противоположных сигналов - -~===- - 00 Рбии. (ош)=Р (а V2Ec!N0 )= \' F (а V2Ec!N o)Ра (а) da. прот ~ ' (3 .7) Обычно Ра (а) ·аппроксимируется законом Релея. Ин­ теграл (3.7) точно не берется, одна.ко можно найти, что Рбин. (ош):> F (а v· 2Ec/No)- (3.8) 11poт 43
Физическа5; ,причина увеличения вероятности ошибок ясна ; воз р а•ст ание а ( и следовательно, энергии сигналов) приводит к некотор ому уменьшеюtю вероятности оши­ бок, одн ако падение· а (и энерг и и сигналов) приводит к более знач ите л ьном у во з растанию этой вероятно сти вследствие отмеченного выше -«порогового эффекта» (нелинейной зависимости Р (ош) от E c/N0 ). • • Рассмотр им далее слу чай, когда линия вносит в сиг­ налы случ айнь: й сдвиr t~ачаль ной фазы (имеющий место в подавляющем числе реальных случаев) . При этом если ,,, s(t, т1 ) • S(t)cosw/, то (3.9 ) Выходные сигналы (3.9) можно пред ставить в · в-иде двух составляющих со случайными ампл;пудами, но по­ стоянными фазами; s0 (t, m1)=S(t) cos в cos wi-S(t) sin 8 sinw/= =aS (t) cos wif +bS (t) sin w/, (3.,10) где а и Ь могут, очевидно, в отличие от предыдущего случая принимать и положительные, и отрицательные значения. Из (3.10) видно, что канал доставляет в точку приема две составляющие сигнала; косинусоидальную ·и синусоидальную. Подробный анализ этого случая гро­ моздок (требуется усреднение по обеим случайным пере­ менным а и Ь). Однако результат _ достаточно очевиден . Реш ающее правило получается в виде [1] те те R= ШfХ [ (J у ~t) S(t) cos w1tdt)2 +(J у (t) S (t) si.n widt)2]. • - (3.11) Из него следует, что оптимальный приемник произво­ дит корреляцию принятой реализации у (t) •с образцами обоих слагаемых сигнала (3.10). Возведение результа­ тов в квадраты перед ·сложен:u:ем и · выбором макс-имума вызва•но тем, что величины «а» и «Ь» могут име_тI:i и по­ ложительные, и отрицательные значения. . • Функциональная схема, соответствующая . алгоритму (3.10) при М =2 , приведена на рис . 3.1, а. Его можно реализовать и с помощью . согласованных фильтров 46
(рис. 3.1, 6). В отличие от схемы рис. 2.2, в здесь ,содер- • жатся детекторы огибающих выходных колебаний согла­ СО'ваннвrх фильтров, ПО'сле которых и пр_оизводитс я от­ счет. Физика процес'сов такж е я-сна: если на вход согла­ сованного ,с сигналом s (t, mi) фильтра подать сдвинутый по фазе -сигнал, то в ,силу линейнос_ти филытра произой­ дет за1паздывание и на выходе фильтра . Поэтому -отсчет · в момент t=1Tc (рис. 2.2, 6) не совпадает с максимумом напря:жения. В силу _случайности сдвига наилучшей а-тра- Рис. 3.1 . Функциональные схемьi прие мн ика и . вероятн ость ошибок • тегией оказывается отсчет . амплитуды, а не мгновенного значения колебания. Сравним случаи приема сигналов при отсутствии слу­ ча}!_ной фазы (т. • е. точно известных по форме ,сигналов) и при наличии случайной фазы. Первый случай принято называть когеренлным, а второй - некогереt-tтным прие­ мом (именно этот случай чаще •всего имеет место на практике). При когерентном приеме (и ортогональных ·сигналах передатчи ка) Р (ош) дается соотношением (2.28). При некогерентно м приеме оказыва ~тся , что [5] (3.12)
Для более наглядного сравнения используем оценку Рбин. (ош)=F (li EJNo) < l e-Ecf2No ког . . f2nE 0 /N0 Тогда ког неког Отсюда видно, что при сильных сигналах (Ec/N0 ~ 1) выигрыш не велик. В более общем случае линия вносит как случайJ;Iую ампли-r:уду, так и ,случайную фазу . Вероятность ошибок от этого увеличивается, так как оба рассмотренных фак­ тора дейсгвуют независимо. Вероятность ош,~бок при распознавании бинарных · ортогональных сигналов [5] • 1 2Na!Ec Рфаз. (ош)=- -- ~- - - ампJ1 2 1+2Na/Ec (~. 13) где Ее - среднее значение энергии принимаемых сигна­ лов. Кривые Р (ош), ,,соответствующие раесмотренным случаям, при}едены на рис . 3.1, в. 1• ' 3.4. Ориентировочный nорлдоR расчета линии передачи дисRретной инфор111ации В наиболее общем случае можно считать заданными; алфа·вит с-ообщенщr М ·(элементы которого считаются равновероятными), требуемую скорость · передачи эле­ ментов V, эл/с, и допустимую вероятность ошибок на элемент Р (ош). Обычно из·вестен или должен быть опре­ делен уровень помех Nо- В этом •случае основные параметры системы переда­ .чи можно раосчитать в следующем порядке. 1. Определяем допустимое время на передачу одного элемента Тэл= 1/Vc. 2. Выбирае!'\i вид кодирования (бинарное, М-арное, безызбыточное или избыточное). Действительно обосно­ ванный ·выбор крайне сложен, так как требует учета не . только техничес.ких, но · и экономических факторов (до­ пустимой сло:жности аппаратуры, ее надежности, стои­ мости). В настоящее время имеет,ся тендеr:~ция использо­ вания бинарн~о кодирования__:__ безызбьпочного или . 48 /
избыточного (,с дополн ительными проверочными пози­ циями) . Предположим, что мы остановились на первом варианте. Тогда определя ем позиционность кода п из соотношения 2п>,м . 3. Опредедяем предельную длительно·сть бин арны х · сигналов: Те-< тэ:fп= 1/Vn. 4. Выбира . вид (геометрич ескую конфигура цию) сигналов. Из рассмотрения гл . 1 следует , что в нашем случае возм ож ен выбор из противоположных и ор того - • J!альных сигн а лов. В канале, не вносящем случайн ые параметры, предпочтительнее первые. В реальнь1х кана •• лах чаще используют орт ог ональные, точ"!Iе е, почти ор­ тогональные сигналы , ·описанн ые в § 1.5 . . 5. По заданной Р (ош) на элем е нт и числу позиций в коде определяем допустимую в ероятность ошибок Р 1 на один бинарный сигнал . Из те оремы о совмещении со­ бьпий (в предположении независим·о·сти ошибок) Р(о~)=1-(1-Р1)п, о~уд а опр еделяется в еличина Р 1 . 6. По найденной Р,, выбранному виду бинарных сиг­ налов и графикам зави симости ·вероятности ошибок от Ее/N 0 определя ем допустим ое (минимальное) значение (Ес/Nо)доп • • 7. По найденной (Ec/N0 ) доп и заданной величине No определяем (Ее) доп • •8 . По найденной величине (Ее) доп и известной дли­ тельности сигналов определяем требуемую -среднюю мощ ­ ность сигналов в точке приема : р - (Ес)лоп с Те• Зная затухание, вносимое линией (~ дБ/км), и дли­ ну линии l, можно опре,делить среднюю требуемую мощ­ ~юсть пер,ед а тчика: рпер=Ре· 10~1 . Проведенный расчет дает, как пр авило, за ниженную требуемую мощность вследстви е п р едп о л о жения о б опти ­ мальности приемника, полном с о гла с о вании эле м е нтов тракта и от,сутствии потерь энергии. В р е альной ситуа- 49
ц и и делается 1,5-:-2-кратнь1й запа,с и производятся экс­ пер и ментальная проверка или моделирование. 9. Выбираем тип физической л инии и форму с и гна- · л ов (средние частоты, огибающие) . Задача такого «вы­ б ора » в б ольшинстве случаев является надуманной , так как т йп линии обычно является заданным, исходя из дру­ гих соображений . (стоимости, удобства и др.) . В случае двухпроводной линии (кабеля) и при выборе противо п о­ ложных сигналов можно исnользовать П-образные по­ ложительные и отрицательные им пуль с ы. При выборе , ортого нальных (почти ортогQнальных) ,сигнал о в послед­ н ие обычно являются отрезками гармониче с кого колеба­ ни я частот w1 и w2 с П-образными огибаю 1:11-и м и. Такие же сигналы и спользуютс я и пр и со_з дании многоканаль­ ности с помощью частотного уплотнения. • • В ,со ответствии с § 1.5 разнос ча,стот почти ортого­ нальных сигналов ш1 -ш2 >, 2-лJТс. Полоса частот, з а нимаема я каждым из бинар~ых сиг­ налов, Лwс имеет порядок также 2-л/Тс . Таким образом, грубо говоря, требуемая полоса пропускания линии со­ ставит 2- 2-л/Т 0 . Следует JtМеть в ·виду, что в ~ реальных условиях многоканальных систем требуемая полоса .оп­ ределяется с учетом у,словий н а допустимое взаимное влияние каналов (из - за несовершенства фильтров). 3.5.- Относительное 1tодировани:е, ваR способ . борьбы с о случа_иной начальной фаз ой с игналов Ра·ссмотренный до сих пор спосо б кодирования би­ нарных элементов в сигналы по логике тг"'-s (t, mi), где i= 1 или 2, мож н о на з·ва ть прямым кодированием. Однако во з можен другой способ, при котором каждому элементу сопоставl[яется с ме 1:rа .с и гналов. Практическое распространение получ ил сп особ, называемый относи ­ тельной фазовой телеграфией (ОФТ), при этом исполь­ зуются два • цротивопол,ожных сигнала •s (t, т 1 ) и s(t, т2) = >-- s(t,, т1) в виде отр ез ков гармонического - ко­ л.ебания. Есл и на i- м инт ервале тр еrбуется отпраrщть элемент т 1 , то п о вторяется сигнал, отп равл енный на (i-l)~м интерва ле. Если же отп р авляется элемент т2 , то отпр авл я етс я сигн ал , противоположный сигналу (i-1)-го интервала . В начале пер едачи необходимо от- 50
пр а-вить начальный сигнал (один из бинарных), относИ'­ тельно которого • производится •кодирование п_ервого элемента отравляем{)Й информации. • Сущнос:гь приема си гналов ОФТ ,состоит в определе­ нии того, сохраниласъ ли начальная фаза в двух ,смеж­ ны х сигналах · или изменилась. Для этого достаточно - произвести операцию ,вычисления величины 2Тс R= SY2(t)Y1(t--Tc)dt те 1 y(t}' ' 1 --у,а•,,i3адер ж ка на Т cj L ___ ., j )dt а) Р(ош) 4- 15 64Ь Р(о 1664256Ё; !~~---,-----.--~ No /г--'---г--т--~---г-~ No . ..... ·' ~- 10' _ :,."''" -\- -. - ~+----1 . '-, . ' 1' /0"2 - - - - о) Рис. 3.2. Прием по методу ОФТ (где У1 (t) и У2 (t) - реализации суммы сигналов и поме­ хи на интер,валах 0-;-Тс и Тс-;-2Тс соответственно) и сравнит ь R с нулем (рис. 3.2, а). При передаче элемен т а т 1 величина R (чаще всего) будет больше нуля, при пер~даче т2 меньше нуля. В инженерных схемах инте­ гратор заменяется фазовым детектором. Для определения вероятности ошибок необходимо найти закон ра-спределения величины R и вычисли ть вероятность того, что R>O . 51
. На рис. 3. 2, б приведеньr кривые зависимости Р (ош) . от Ec/N0 в канале, не внося щем случайных параметров при ра зных значениях «баз ы» . сигналов В = Лf сТс, На рис. 3.2, в приведены кривые Р (ош) в одно~учевом кана­ ле с медленно изменяющимися амплитудой и начальной фазой. Кривая 1 относится к случаю , когда параметры изменяю-гся очень медленно · ('в двух сметных интерва­ лах Тс они одинаковы). Кривая 2 относится к случаю, когда эта скорость конечная, так что ,ЛfнанТс=О,1 (Лfнан - ширина энерге тического спектра параметров ho(t) и ho(t)). . • . Из рис. 3.2, б видно, что расширение полосы частот при ОФТ в неискажающем _канале нецелесообр азно . Из рис. 3.2, в видно, что при убыстрении скоро~ти измене­ ния параметров Р (ош_) возрастает (и остается конечной даже при Ec/N0--roo). Из сравнения рисунков видно, что появление случайных параметров существенно повьщ:rа­ ет верqятность ошибок. 3.6. Uрие:м сигналов-в ваналах с . быстро • из:м:еншощи:мися .параJ!1ет_рм1и. - Прием при неравнОl\IерЩJх по спектру no11rexax До сих пор предполагалось, что в интервалах Те па­ раметры линии h0{t) и '/i 0 (t)· постоянны. -Если это не име- • ет места ('велика длительность сигналов или быстро флюктуируют параметры), то из (3.3) для узкополосных относительно линии сигналов получим - 2л; 2л; ..... - . y(i)=-- h 0 (i)s(t, m1)--- h0 (t)s(i, т 1 )+п(t), Л"'с ЛuJc (3.14) где существенно, что h0 (t) и п,0 (t) - функции времени, а не числа. Если эти функции разложить в ортогональ- • ные ряды со ,случайными коэффициентами (по которым необходимо произвести усреднение), то можно получить в предположении почти ортогональных сигналов •ал,го­ ритм работы оптимального приемника: те·t . R =шах J-(J y(t)h~(t-t)dtJ2,dt. /ОО . · (3.15) Внут-ренн.ий интегр ал описывает прохож,цение у (t) через фильтры, настроенные на средние ча-стоты сигна- 52
·1 лов (полоса их оrrределяеtся сtшростыо изменения пара­ метров линии) . Внешний интеграл - вычисление энергий реализаций. В целом такой способ приема можно ,назвать энергетическим . Е го -функционал ь ная схем а прив едена на рис. З:З. До сих пор мы предполагали, что спектр помех N (ffi) _ постоянен в полосе сигналов, та к что N ( w) = N 0/2 = cьnst. Для узкополосных в с:пектральном смысле сигналов (ЛfсТс.,.._, 1) это практически всегда имеет место. При ши­ рокополосных сигналах (ЛfсТс~Л пом еха ч асто не мо - (fJ.uльпip Wz Фильтр Шн f(}dt Рис. 3.3 . Энергетический приемник t':j _. о о. '- о" 'О3 ..а ..а "~ "' о :Е \О " :s: >< "' u:,: жет считаться равномерной. В этом случае можно по~тро ­ ить бли з кий к оптимальному приеМ'ник, разделив полосу сигнала Лfс на малые участки, в пределах которых N (ffi) можно считать постоянной (2]. 3. 7 . Прием: сигналов с оцешщй случайных nарм1етров, вносиDIЫХ линией. Адаn,тивный npиel\I . Откажемся теперь от п редположения, что случайны.е п ара м етры h0 и по, вносимые линией, не могут быть уточ­ нены, и наибольшее, что можно сделать в рассматривае­ мой с итуации, - произвес т и у,среднение по их априорн о ­ му распределению. Однако если параметры изменяются медленно, то на отрезке времени (-пТс-:--0) при п~ 1, предш ес1,вую щем у отрезку :вынес ения решения (0-:--.Тс), можно произ вести измерени е (точнее · оценку ) парамет­ ров h0 и п0 и, таким образом, определить конкретный уровень и·скажений, в·несенных линией . Ijетрудно убедитыся, ~по, по,лучив последовательность реализаций вида (3.14), т. е. У (t), можно найти оценки параметров h0 и п0 путем опер а ций : 53 - .
у(t)s(t){it, о ~ Y(t)S(t)dt, (3.16) где S (t) - последовательность с,игнаJiQВ, содержащихся в р еализации на интервале (--пТ0 +О), Параметры h0 и 7io будут разделимы из-за ортогональности сип; :~ лов fj(t} х f(}dt t,m 2} \.. ,. Рис. 3.4. Приемник с оценкой случайных параметров s (t, mi) и s(t, mi). Так как интегрирование производит­ ся на отрезках - nТ0 ~ ·Тс, то точность оцtнок может быть весьма ,высокой. • Оценив h0 и пр, можно построить «образцы» искажен ­ ных -сигналов по правилу 2i1: - 2:rt: :::: ~ . sв(t, m1)=--hos(t, т 1 )---· -hos(t, m1), (3.17) . д,о~ дсос · . а затем произвести ко_рреляцию с ними п ринятой _ реали­ зации на _интервале (О+Т 0). Со вр ем енем все оп ерации постепенно смещаются на последующие интервалы . По­ дробный вывод дает следующий а лг-ор11тм работы прием­ ника: те R=-Шi~x 5у (t) ::с Dzos (t, m;!- hos (t , т;) ] dt. (3.1 8) о Функциональная схема, ·соответствующая описанным операциям, приведена на рис. 3.4. На ней учтено то об- 54
S,:Тоятельство, что в точке приема неизвестна последова- ../тел ьнос ть '(бинарных) ,сигналов 1:1 реализации У (t), т. е. S (t). Поэтому в цеме оценки параметров на умножите- - ли на каждом интервале _ Тс подается сумма обоих сиг­ налов:. s(t, m1)+s(!, т2) И s(t, m1)+s(t, т2)- Один используется для оценки параметра,другой создает некоторую (неизбежную) дополнительную_ погрешность. Описанный приемник называется когерентным прием­ ником с оценкой параметров или адаптивным прuемнu­ колt. Его инженерная ре-ализация может быть упрощена. Аналогично может быть. найден оптимальный прием­ ник широкополосных относительно линии- сигналов. Их· подробное описание и выражения для вероятностей оши­ бок можно найти ·в [2, 4]. 3.8. О систеn~ах передачи nифор11~ации с обратnш~1 наnалом Пусть имеется линия передачи от А к В, а также ли­ ния · (канал) от в ·к А, которая исполь_зуется для сообще­ ния в пункт отправления А информации о «ю~честв е» получаемых из В сигналов. В этом случае канал от В к А называется обратным. _ Обычно статистические свойства линий (например, замира·ния) для обоих направлений одинаковы (происхо­ дят одновре менно). О таких линиях говор·ят, -что они об- - ладают свойством взаимности . Обратный канал может б_ыть использован ·по-разно­ му. Одн им из простейших методов его использования является посылка по нему пе·риодических испытательных сигналов. По полученным в точке А сигналам определя­ ются интервалы наилучшего с9стояния прямой линии (например , интервалы н а именьшего ослабления или ми­ нимальных помех) . Передач.а из А - в В осуществляется в течение этих интервалов. Такой · метод передачи назы­ вается прерывистой связью . Прп некогерентном цриеме •узкополосных бинарных ортогональных сигналов вероятность ошибок в ,системе с обратным каналом [5] Р(ош) • 1 exp\-(E/4N0)1nKJ, (3.19) 1 + E/2No 55
где К=ехр{-Ео/Е}, Ео-порог энергии получаемых сигналов, при превышении которого (Е>Ео ) начинается передача сигналов по ли~-rии, Е - среднее значение энер­ гии в точке приема. Из сравнения (3.19) с (3.13) видно, что · в системе 1 с обратной связью выигрыш по вероятности ошибок про­ порционален- ln К и может достигать существенной вели­ чины . Другим вариантом использования обратного канала является работа ,с ngpecnpocoм и повторе!-lием. При этом исн;аженные бессм ысленны е кодовые ком б инац ии, полу ­ ченные в точке приема, «переспрашиваются» у передат­ чика, который повтор яет прави льные ком би н а ци и. В системах с ин,формационяой о братной связью про­ верка правильности кодовых ~юмбинаций, принятых при­ емни ком, осуществляет ся н а п ереда1ощей ст о рон е. Для это г о принятая комбинация (или оговор енн ый с и гнал) по обратному каналу возвращается на передающую сто­ рону, где сверяется с ранее отправленной, хранящейся в буферной п а мяти. При положительном результате с в ерки по прямому каналу передается следующая ком­ бинация, п ри отрицательном - сигнал отказа и повторя­ ется предыдущая .комбина ция. Системы с информацион -, н о й обр а тной свя з ью не эффективны, так ка к.. требуют п овтор ения кодовых комбинаций , искаженных и в пря­ мом, и в обратном канала~, нуждаются в существенной защите от искажени _я сигнала отказа и по ряду . других причин . . В сист е м а х с решающей обратной связью проверка правильности кодовых комбинаций , принятых приемни ­ ком, осу ществ л я ется на пр иемной стороне по установлен­ н щ,r у правилу. По о б ратному кан а лу _ отправляетс'я или п одтверждени е, или требован ие на повтор ение («систе­ м ы с переспросом»). Системы с решающей обратной свя зью могут быть построены или в вариантах «'блоки ­ ровки», или «адресного переспроса ». В первом варианте при приеме ошибочн о й комбинации приемник прекраща­ ет прием, посылая переспрос. П ередатчик, получив сиг­ нэ л переспроса , повторя е т последовательности с момен­ та появления ошибочной ко м бинации, до сигнала пере­ с п р ос а . Во втором варианте (имеющем .. свои раз новидности) по обратному каналу отпра,вляются адре ­ са искаженных кодовых комбинаций. • 56
3.9 . о:борьбе с и11шулъ сnы11tи)10 1мхамn В рассмотренных нами задачах ,считалось, . что поме­ хи в линии являются флюктуационнь1ми, обладающими нормальным законом распределения ·мгновенных значе­ ний. Этот случай отнЬситс.я к одному из предельных и част,о ·встречающихся. Вторым предельным случаем являются импульсные помехи - появление случайной во времени последовательности случайных • по · форме и величине импульсов, длител,ьность кот_ррых мала по сра,внению с периодом между ними (речь идет о средних величинах). • Флюктуационные помехи, как •правило, возникают в результате естественных процессов (шумы резисторов, 1 электронных приборов, процессы в космосе). Избавление 9т них, как правило, принципиально невозможно или сопряжено с большими затратами (например, охлажде­ ние шумя·щих элементов). Импульсные помехи чаще все­ го имеют искус-ственное происхождение (различного ро­ да искрения, разряды и сигналы в инженерных устрой­ с11вах). Это создает возможность борьбы с ними путем их осларления (экранировки) в 'Точке возникновения. Для ослабления распростра~ния помех по проводам ; питающим и·скрящее устройство, целесообразно включить специальные фильтры нижних ча-стот (в простейшем случае - шунтирующие конденсаторы). Ввиду разнообразия импульrсных помех общей теории бор1;,бы с ними пока не создано . Имеется, однако, не­ сколько эффективных: способов борьбы. Важнейшими являются компенсационный и способ «ШОУ». При компенсационном .способе каким-либо способом - создаются синхронные реализации импульсов помехи, отделенные от сигналов, а затем они вычитаются из ,сум­ мы -сигналов и помехи. Колебания импульсов помехи (без сигналов) могут быть получены путем какой-либо селекции (:Например, пространственной) или смоделиро­ ваны в · . -специальном у,строй,стве, опираЯ'сь на знание • свойств приемного устройства и импульсов помех. В способе «ШОУ» используется приемник -с полосой пропускания Лfш~:Лfс• При этом приемник пропускает ув~личенную мощность флюктуационных помех (N0Лfш), однако импульсы помехи не удлиняются (как было бы -при узкополосном фильтре) • и не «накладывают,ся» на длинную последовательность сигналов. Затем в приемни- 57
ke с·rавится ограничитель rio маkсим:уму, срезающий . пики ·помех, и узкополосный фильтр с полосой Лfу~Лfс, отфильтр@ывающий избыток 1,1омех, но пропускающий Cl:IГJ:Ia,IIЫ. Гла,ва IV ПРИНЦИIIЫ ОБР А30ВАНИН КАНАЛОВ И. СЕТЕЙ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ 4.1 . Вводные замечания:. Основная:· терi11пиологш1 В гл. I . мы рассмотрели принципы выбора сигналов для передачи дискретных сообщений, в гл. II -принци­ пы оптимального распознавания . неискаженных, но «за ­ шумленных» сигналов, в гл. III -· оптимальный прием сигналов, прошедших ис_кажающие линии. Произведен­ f!Ое ра,ссмотрение определяет потенциальные (предельно ~остижимые) возможности ,систем связи. Практика вно­ сит в теорию свои «коррективы», обусловленные как историческими факторами, так и сложностью реализа­ ции оптимальных устройств в ряде случаев. Ра'ссмотрим те-перь особенности преломления теории в реальных ~истемах передачи. При этом в соответствии с отмеченньrм в предисловии подходом основное внима­ ние уделим функциональным , а не конструктивным особенностям систем и конкретной аппаратуры. В инженерной практике под передачей дискретной информ~щии понимается два вида •связи: «традиционная» телеграфия и · сра~шительно новая о·бласть техники - пе­ редача данных. Телеграфная связь (телеграфия) предназначена для перещ1чи любого знаЕ:ового текста, составленного в лю­ бой форме из элементов заданного алфавита. J1ередача данных подразумевает дискретную инфор.мацию в строго формализованном i3Иде, пригодном для обработки ее ав­ томатическими (автоматизированными) техническими средст1:3ами, в особенности электронными вычислительны­ ми машинами. Принципиальной разницы между телеграфией и пе­ редачей данных нет. Часто для обоих видов связи исполь- • зуются одни и те же физические линии (кабели), одина­ ковые (обычно бинарные) сигналы и •сходные приборы ·отправления и приема. Основное практическо е - отлиJ.Iие состоит в большем быстродействии ,систем передачи дан -· 58
ных, более высоких требованиях к уменьшению вероят­ но·сти ошибок и в в ысоко й степени автоматизации линий. В области ,передачи данных ,стандарт_из ованы как терминология· (ГОСТ 17657-72), так и инженерные ме- - тоды реализации систем. . Основная тер минол огия , исп_ользуе~ая при описании взаимодействия частей системы передачи дискретной информации, поясняется рис. · 4 .1 . Дискретная информа­ ция: (сообщения) выраба1ъ1вается источником сообщений,_ (ИС), в качестве которого могут выступать любые авто­ матические или ручные датчики (телеграфный аппарат, ЭBJl:'1, тра·нсмиттер). Устройство сопряжения (УС) согла- .u :,: ;:;;: ., ,. . ~s '-' lO ;:;;: о о (.) Канал передачи ди с ,:ретн . иобщ . '(ПДС ) Рис. 4.1. Обобщенная -структурная схема соединения основных устройств системы передачи сует источ н ик 1сообщений с остальными частями системы по электрическим параметрам колебаний, скорости, типу кодирования. Устройство защиты от oшuбoti, (УЗО) яв­ ляет,ся прибором помехоустойчивого кодирования, повы­ шающим достовер1юсть передачи (при большом отноше­ нии сигнал/помеха оно может отсутствовать). В устрой ­ стве .преобразования сигналов (УПС) кодовым комбинациям ·сопоставляю'I'ся бинар~ые сигнальJ, пригод­ ные для ра,спространения ·по заданным каналам переда­ чи , (КП). На приемной стороне указанные приборы ~ледуют в обратном порядке, осуществляя обратные пре­ образования сигналов, к элементам а лфав ита -отправля- емой информации. . Под каналом передачи поним_ае'I'ся одна «ветвь» оп­ ределенным • образом уплотненной физической линии (см. § 4.2) ; например, коаксиального кабеля. Стандарт­ ный канал тональной час.rоты занимает диапазон 300--:- 3400 Гц.
Под дискретным каналом понимается совокупность канала передачи и устройства преобразования сигналов (см. рис. 4.1). Совокупность дискретного канала и уст­ ройства защиты от ошибок называют канало.1,t передачи дискретных сообщений (ПДС). Совокуп н ость источников информац и и, устройств со­ пряжения, защиты от ошибок, преоб р азования (пр а в ил ь ­ нее сказать «образования») •сигналов и вызывных уст­ ройств называют абонентским пунктом. Из отдельных каналов ПДС ·строятся сети передачи. В _этом случае об_язательно имеются узлы (устройст ва) коммутации. Системы ПДС в зависимо·ст и от скорости отправл е­ н и я информации принято делить на нuзкоскоростные (до 200 посылок в секунду или бод), среднескоростные (2007 4~00 бод) и · высокоскоростные (•свыше 4800 бод). 4.2. Принципы со3дан:ri:я: 11шогованальности и двусторонности передачи По одной физической линии (например, одной паре проводов) можно одновременно передавать информацию от нескол ь ких р•азных источников. У·стройства, позволя­ · ю щие осуще~ствить эту операцию, называют,ся устройст­ вами вторuчног6 упл отнения (или создания м ногоканаль- ности) . В инженерной практике используются три сп о соба уплотнения: временной, частотный и ча·стотно-временной. При временном способе линия поочередно коммутирует­ ся на в,се источники информации (,сигналов) с помощью коммутаторов на перед атчике и пр и емнике, работающих синхронно и синфа з но. . . При частотном уплотнении полоса линии р азделяется наборо!',1 фильтров на смежные участки и каждый из этих участков используется для передачи ц~гналов, несущих информацию ,соответствующих источников . При ч а·стотно-временн6м способе · ис пользуются одно­ временно оба указ анных принципа. , Много к а,наЛЬf!:ОСть до на·ст о ящего времени было при­ нято со з давать в двух уча1ст к ах спектра : в диапазоне 30073400 Гц («аппар а тура тонального телеграфирова­ ния» ) и в диапазоне 34007 10 ООО Гц («аппаратур а над­ тонального телеграфировюшя»). 60
Аппаратура с точки зрения дiзу,сторонности перед ачи может быть построена по симплексному и дуплексному методу. В первом случае линия поочередно используется для передачи из пункта А в пункт В, и •. наоборот, и в каждом пункте имеется пере дающее и приемное уст­ ройства, рабqтающие . поочередно . Во втором случае в каждом канале информация может переда1ватьtя одно­ временно в обоих направл ениях. Тривиальным способом создания дуплеwсн ости явля­ ется использование двух _физичес,ких линий (так называ­ емая «четырехпроводная система») .! При наличии одной физической линии дуплексность может быть создана пу­ тем использования для передачи в двух направления х двух разных неперекрывающихся участков ча,стот, т. е. по сути ; способом чаеготного уплотнения. При временном уплотнении линии -в качестве сигна­ лов используются как П-обраэные импульсы, так и от ­ резки гармонических колебаний. Первый способ иногда называют телеграфированием на «постоянном :~:оке». J:а­ ким образом., целесообразно выделить три спосо ба пере-­ дачи : на постоянном токе, частотное уплотнение и вре­ менное уплотнение . Подавляющее большинство ре альных систем переда­ чи дискретной информации работает бинарными ·сигна­ лами с по зи ционным J<одированием . 4 .3 . Телеграфирование на <шост олнн о1Ii: тоне>>. Асинхронный, синхронный: и стартстопный способы работы • На примере телегр афированиi1 на «постоянном токе» разберем три используемых на практике способа переда~ чи; в каждом ка нал е: асинхронный, синхронный и старт­ стоnНI?IЙ. ' По определени~, при использовании П-образных по­ сылок «постоянного тока» - может быть осуществлено лишь временное У.,Плотнение линии. Так как П-образный импульс величины . Е и длительн ости ,: имеет спектраль­ ную фун,кцию Оп (w)=Et sin (ы,; ; 2) ' u>'IJ/2 (4.1) «сосредоточенную» в окрестности нулевой частоты, то те­ лег р афиро·вание рассматр иваемого вида возможно лишь в соответствующих линиях (двухпроводнь1х, коаксиаль­ ных). 61
В ка ждом канале временного уплотнения здесь ИС• п ользуются или пр отивоположные сигналы (положитель• ны е и отрицательные П-образные импульсы), ил и посыл ­ ки (для п ередачи «1») и паузы (для пер еда-qи «О») . Последний вид бинарных сигналов часто называют амп- литудной манипуляцией. . О птимальньr е методы приема си гн;эл ов в настоящее время в «чистом» виде использ уются редко. Однако для Рис. 4. 2. К по яснению при н ципов уплотнения ли н ии И синхронизаци1i ;. повышения помехоустойчивости передачи ис.пользуются методы ·синхрони з ации сигналов в к аждом канале линии. Асинхронный способ ,передач и , исторически возник: ший первым, состоит ·в том, что с игналы (импуль•сы), составляющие кодо ву ю комбинацию , соответствующую элементу алфавита mi , могут отправлятыся в любой не­ предвиденный -в точ1ке приема мо м ент времени. Так осуществляется, наприм@р, передача аз букой Морзе по схеме рис . 4.2, а. ' При синхронном способе сигналы ( « посылки»), со­ ставляющие кодовую комб и нацию элемента mi, переда­ Ю'ГСЯ последовательно в о вр е мени ч е р ез одинаковые ин­ тер'валы врем е н и· то, возникая в из в ест н ые в ТQЧКе приема (с определенной точностью) моменты вреiмени. Для этого в каждом канале имеются синхронные и синфазные paG - .. пределители ~элект.ромеханического или электронно го • типа К (рис . 4.2, 6).. Синхронность и синфа,нюсть распре- 62.
делителей на- передающей и приемно й стороне доспtгае'I' ­ ся периодической передачей сп ец иальных кодовых ком­ бинаций , по которым производится подстройка системы перед ачи. Принцип синхронности обеспечивает в точке приема знание интерв алов времени, в которые могут появляться бинарные ,сигналь~, ,что повышает помехоустойчивость передачи. При этом может производиться как интегриро­ вание сигналов, так и «отсчет» их в наиболЛее «устойчи­ вой», центральной ча,сти («неустойчивость» краев им­ пульсов возникает из-за нестрогой синфазности комму- таторов, помех и других причин) . • При стартстопном способе, я1вляIQщем,ся в настоящее время наиболее распространенным на практике, испощ,­ зуется тот же принцип, однако 15оммутация «ламелей» . производИ'ГСЯ не непрерывно (как в синхронном способе), а лишь при фактической передаче кодовой комбинации. Для этого перед началом -каждой комбинации передает­ ся стартовый сигнал, запускающий коммутацию, ·а в кон­ це -стоповый сигнал, приводящий оба коммутатора в исходное •состояние. _Стартовый и стоповый ,сигналы имеют отличительные при з н а ки, позволяющие в точке приема _ отделить 1-ix от сигналов кодовой комбинации (этими признаками могут быть величина или длитель- ность). • Стартстопный ,способ работы упрощает требования на стабильность системы, однако снижает скорость переда­ чи по очевидной причине наличия дополнительных сиг ­ налов . Работ а оператора на етар'Гстопном аппарате значи­ тельно проще, чем на синхронном, так как момент начала посылки зависит от «желания» оператора (не требуется «работа в такт», как на ,синхронном аппарате). Кроме 1:,ого, аппаратура готова к работе непосредственно после включе ния, без необходимости предl!арительного синфа- зирования передающей и приемной частей. • Недостатком стартстопной системы по сравнению с ,синхрон ной явля~тся несколько более низкая устойчи- • вость к «краевым искажениям» и дроблению посылок , в частности стартщюй и стоповой {<ем. § 4.7). В некоторых •системах передачи используется старт­ стопно-синхронный принцип передачи, при котором в ка­ честве оконечной аппаратуры применяются стартстопные аппараты, а в линиях (каналах) использую'Гся •синхрон- 63
ные сигналы. При этом на обоих концах сисtемы необхо­ ди мо применение стартстопн о- с и нхронных преобразова­ телей. Т еле графирование на по стоя нном токе может произ­ водитьс я и си м пл ексно, и дупле1<1сно. Дуплеwсность обес­ печив ает~ся примене н и ем специ альных балансных схем и поляризованны х реле . Типичным промышленным при­ бором является аппарат СТА-М-67. Он предназначен для работы п о двухпроводным или однопроводным линиям {обр атный подвод- зем ля) при ру~ном и автоматиче­ ском вводе и н ф ормации. В последнем случае обеспечи­ вается вероятность ошибок,. которая в большинстве слу­ чаев (требований, помех) является удовлетворител ьной . . На постоянном токе нашло широкое использование телеграфирование по телефонным (занят1:,1м) проводам с использов-анием схемы Пикара (рис. 4.2, в). Баланси­ ровкой ,средней точки присоединения к телефонному трансформатору достигается точное равенство токов бинарных сигналов в обоих проводах телефонной линии и, ,следовательно ; нулевой магнитный поток в телефон­ ных оконечных устройствах. Защита системы · передачи бинарной {Т) информации от телефонных :сигналов про- изводится с помощью фильтров (Ф). _ ' ' 4.4 . Часто тное уплотнение линии При частотном уплотнении линии для сигналов каж­ дого источника информации отводится отдельный_ учас­ ток спектра. Физическое разделение спектра на каналы производится с помощью фильтров, полосы пропускания которых не перекрываются. На рис. 4.3, а показаны ко­ эффициенты передачи нескольких фильтров, причем максим21льные их значения Ко расположены на ·средних частотах f,, f2, ... , fi, ... , fk. • В каждом кан"але могут И·СПОЛЬЗОВаТЬСЯ ортогональ­ ные сигналы (обычно в виде отрезков . гармонических колебаний): либо гармонические посылки и паузы, либо противоположные сигн а лы в форме относительной фазо­ вой телеграфии. В первом случае в инженерной ,практике часто говорят о «частотном уплотнении с ча,стотной мо­ дуляцией», 1во втором - о «частотном уплотнении с амп- u u;t литуднои модуляциеИ>>. . В системах с частотным уплотнением возникают важ ­ ные задачи выбора средних частот каналов fi и (в случае 64
системы с частотной мрдуляцией) ,смещения частоты ЛF используемых бинарных ,сигналов . Так ка1к спектры 1:):М- - пуль·сных сигналов теоретически беск6нечн,ы rio оси час- ­ тот (см., например, (4.1)), то принципиально не устрани­ мо частичное прохождение колебаний i-го канала в смежные, особенно в i+ 1 и i- 1 . Взаимное влияние (<~перекрестные п_оме_хи») можно ·ослабить или увеличе­ нием разноса частот fi (что приводит к расширению тр'е­ буемого спектра линии), или улучшением крутизны спа -' . д9в харакгеристик фильтров (что сопряжено с конструк- - j ,\i . ' • 1u,- ·--,.- ....--...,.. ----Т\- ,,j /\/\_1f \ ... 1\ • JJ-:JlJL....i_)_, \. f - 01_r, fг ( r;-- o/ Сuшр. сигн. Сш .1 .х.р. с1ю1. J, . i~ .J'тl ~ ~пФ 15·т••1,t, 1_•. 1••• • J-Ыll 2oiJ f( т1,ш кан ;mн. r.ан . о) Пt 1'1 !fn+ljT=ti tj Рис. 4,3. К: пояснению принципов разделения по частоте и по времени тивнъ~м усложнением). При инженерном проектироващш системы передачи приходит,ся принимать во внимание ряд взаимно про тивор ечивых· обстоятельств с учето м неизбежных переходных процессов в филь,рах : Имеет место связь длительности сигналов («посылок») то и по­ лосы фильтра ЛFФ (то :::::: 1/ЛFФ; обычно принимают то .= = 1 1,41/ЛFФ). При работе с·игналам.и с частотной манипу­ ляцией смеще н ие частот ЛF определяет степень ux орто­ гональнqсти (обычно принимается ЛF~О , 35 ЛFФ). Необходимо учитывать неидеальность формы частотных характерис,ик фильтров, что требует введения «защит­ ных промежутков» между средними частотами сигналqв (обычно порядка .50 Гц). В результате в отечественных _ системах с ча,стотно-манипулированными сигналами при стандартной скорости пер ед ачи 75 бод принято следую- щее правило расстанов,ки: ~ !1= 270+180i. (4.2) Смещение частоты ЛР в бинарных сигналах принима­ ет,ся равным 50 Гц,_ ч,о соответст,вует использованию сиг- 63
легко подсчитать, в тональном диапазоне можно ра з мес- тить 18 каналов . . В системах с амплитудной модуляцией при стандарт­ ной окорости передачи 50 бод средние частоты выбира­ ются равными (4 .3} В тональном диапазоне, следовательно, можно р азмес­ тить 24 канала : ~ ' 4:.5 . Врев1енное уплотнение линии и его сравнение с частотны111 уплотнение111 При временном уплотнении линии для передачи сиг­ налов каждого источника периодич ески отводится от ­ дельный участок времени длительностью Т (рис . 4.3, 6). Физическое выделение участко,в производится с · помо­ щью коммутаторов. Перед началом разделения передат­ чика отправляют синхронизирующий сигнал, относитель ­ но которого произ1водится отсчет каналов. В каждом канале могут использоваться такие же ти- J пы сигналов, что и при частотном ра зделении . Кроме того, здесь. могут быть использованы и видеосигналы (см . «телеграфирование на постоящюм токе»). ' При временном уплотнении, как и при частотном . принципиально не устранимо взаимное влияние каналов . • Причиной этого влияния • являются переходные процес.сы в линии. На рис . 4.3, в, г показано, как . П-образные от• пра,вленные передатчиком импульсы (изображенные для прос;тоты видеопосылками) превращаются в импульсы, имеющие пологие передний и задний «фронты». Так ка1к в момент ti происходит · переключение линии от п-го к (п+ 1)-му каналу, то колебание заднего фронта попа­ дает в п+ 1 канал, являясь для него помехой. Та.к как длительность «фронтов» определяется поло­ сой пропускания линии, то для ослабления .их влияния следует расширя-ть полосу, пропускания (если это воз­ можно) или ув~личивать длительность посылок 'to (и со­ ответственно интервал Т), что эквивалентно по!fижению с корости передачи. Возможен и другой путь: оставлять «паузы» между отправлением бинарных сигналов. Одна­ ко это приводит к укорочению сигналов, уменьшению их энергии (при . заданной средней мощности передатчика) 661
и , следовательно, к понижению помехоустойчивости к флюкт у ационным помех-а.м . . . Научно обоснованное сравнение систем ча сто тного и •временного уплотнения достаточно сложно _ ввиду необ~ 1 ходимости учета экономическ;их факторов, процес,сов на . передающей, а та кже на приемной -сторонах . Однако не­ трудно установить, что с точки зрения отправл ения ин- , формации системы пример-но экви,валентны . Если v, букв/с - з аданная скорость отправления элементов, К­ требуемое количество каналов, то при частотно м уплот­ нении время на перед а.чу элемента сообщения тэл= 1/v, з длител ь ност ь сигналов Тс= Тэл• При этом пол оса сиг­ н алов (при М-арном кодировании) Следовательно, требуемая поло-са линии ЛFЛ~ ЛfеК=vК. При временном у плотнении доп устимая продол ж и-. тельност-? перед ачи элеме нта сообщения 1 Тэл=- =Те . vK Полоса сигналов fпри М-арном кодировании) 1, Лfе~- =VK . Те• Требуем ая полоса линии ЛFл=1Лfс = vК. Таким обра­ зом, результаты ,совпадают. Следует, однако, отметить инженерные особенности реализации систем. Система с временньrм уплотнением требует сложной синхронизации, что удорожает аппара­ туру и усложняет ее экс п луатацию. В реально построен­ ной ап парат уре выделение отдельны х каналов затрудне­ но, что понижает «маневрен ность» ·системы в целом. К недос т аткам инженерной ,системы -с частотным уп­ лотнением можно отнести: повышенное взаимное влияние каналов, вызванное несовершенс-гвом реальных фильтров и некоторыми другими причинами; неэффектив~ое ис­ пользо·вание заданной полосы частот в случае попытки ослабить взаимное влияние каналов введением ' «защит- 3* 67
ных» частотных уча,стков; меньшие отношения сигнал/по• меха в каждом канале, вызванные ограниченностью величины суммарного (группового) сигнала, который не должен превышать допусти.мый уровень во избежание перегрузхи (выхода за линейный участок). Однако при частотном методе уплотнения сравнительно просто выде­ лять (ответвлять) каналы. Кроме того, метод не крити­ чен к типу исполЕзуемой оконечной аппаратуры. В на,стоящее время принято считать, что при К< 10 экономически выгоднее частотное разделение, а при К> 10- врем~нн6е. 4.6. Дополнительные инженерные l\Iетоды увеличени;, •1исла :каnало11 Принцип многократной фазовой манипуляции. По д многократной фазовой мани п уля цией (МФМ) в инженер­ ной практике пони мают возможность отправлять в за­ данном частотном диап аз оне , согласованном с длитеш;­ ностыо используемых сигнало 13 , неёколько бинарных сообщений. Пусть в заданной полосе для п ереда чи бин а р­ ных элементов т 1 и т2 некоторого источника · сообщений используются два противоположных си г нала (см. § 1.4) : s(t, m 1 )-:VEc cos ш0t, s(t, m2)=- VEc _cosш0t, (4.4) Создадим еще два противоположных _сигнала, одно­ временно попарно qртогональных сигн алам (4.4), 'F-а к что (4.5) Сигналы (4.5) можно, очевидно, использовать для отправления бинарных элементов т 1 ' и т2' нек оторого другого, независимого от первого,_ источника сообщений . Нетрудно - видеть, что все четыре сигнала представля­ ют собой отрезки гармонических кол еба ний, сдвинутые друг относительно друга по фа з е на л/2. При отправле­ нии одного из бинарны~ элементов каждого из двух И G.,­ точников в линию (канал) передачи будут отправлены 68
два си.гнада одинаковой частоты, ·которые дадут в сум~· ме единую посылку гармонического колебания, ,смещен• ную на +n/4 относительно сложенных сигн~лов. Так, при отправлении элемента m1 первого " источника и эле­ мента ini' второго источника колебание сигнала в линии будет иметь вид s(i, m1 )+s(i, т;)=V!2Eccos((l)of+n!4). При отправлении других пар элементQIВ будут qбра• зовываться другие (суммарные) сигналы в виде отрез­ ков гармонических I<олебаний , отличающиеся друг от друга сдвигом фаз на :n;/2. •• При наличии в точке прйема двух квадратурных (сдвинутых друг относительно друга на n/2) опорны х га рмоническ}!х колебаний сигналы s ( t, т1), s (t, т2) , s (t, mi') и s (t, т2') могут быть ра зделены (распознаны ) и, rаким ' обр аз ом , осуществлена передача удвоенного кс­ J1ичества информации (от двух источников) пр и сохране­ нии длительности сигналов и .полосы частот канала. • Описаннь1й способ передачи н аз ывают двукратной фазовой манипуляцией. Со зда в три пары сигна лов (сдви - • нутых соответственно не на -90°, а на 60°), можно осуще ­ ствить передачу информации от трех независим ых источ• ников, т. е . осущест~ить трехкратную фазовую м анипу- ляцию !{ т. д. - На основании теории опти мального приема, изложен• ной в гл.- II, ясно, что расс мотренный способ «уплотне• ния» является своеобразным самообманом. Он может быть пра ктически р е а лизо ван лишь в том случае, если отношение с игнал /помеха в исходной одноканальной си­ стеме значительно больше того , которое необходимо для получения требуемой вероятнос ти передачи бинарной информации. Действительно, из § 1.4. ясно, что переход к двукратной фазовой модуляции есть не что иное, как использование четырех (биортогональных) сигналов вместо двух . При трехкр .атной манипуляции , используют• ся шесть сигналов. Вероятность ошибок распознавания - четырех (а тем более шести) сиг};!алов при сохранени·и отношения сиг­ нал/помеха будет больше, чем вероятность распознава­ ния двух_ сигналов. Таким образом , много кратная фазо • вая телеграфия является обм е ном избыточного отноше~ ния сигнал/помеха на скорость передачи бинарных сообщений.
В инженерной практике нашла распространение дву­ 'кратная фазовая телеграфия в варианте относителы-юй фазовой телеграфии (ДОФТ). Метод подавления одной .боковой полосы. Сигналы в форме отрезков гармонических колебаний можно рас­ сматривать как результат модул яции по амплитуде не- . прерывйого гармонического коле бания (носителя). Сиг ­ налы в этом случае можно представить состоящими из несущего колебания и группы верхних и нижних боко ­ вых колебаний (бокq_вых полос). Одну из боковых полос в принципе можно « пода­ вить» на передатчике и не подавать в линию. В этом случае ширина полос ы занимаемых частот уменьшится почти вдвое. Освободившуюся полосу можно ·и спол ьзо-. ва ть для передачи информации другого источниf{а (пе­ редача не сущего коле-бания, хотя бы в ослабленном виде, необходима для восстановления сообщений в при­ емнике). Подавление одной боковой полосы приведет к некоторому увеличению ошибок распознавания. Это понижение может, однако, остаться незамеченным, если в исходной системе отношение сигналfпомеха было зна­ ч ительно больше требуемого . 4. 7. • Реа ль ные (подоптш,~альны:е) способы: расп'о3~аванил бинарных сигналов Оптимальные способы распознавания би~арных сиг~ налов, основанные на операциях корреляции или опти­ мальной филr:;трации, в ·реальных системах t3 настоящее время используются редко . В реальных устройствах би с нарные сигналы в форме отрезков гармоничеё·ких коле­ баний под'Вергаются в точке приема фильтрации с помо­ щью колебательных контур,ов, согл·асованных по полосе, а' затем детектированию . В результате в зави,симости от вида использованных на передатчике ,сигналов в точке приема в идеальных условиях получается последователь­ ность импульсов и пауз (при использова·нии системы «с пассивной паузой») или последовательность импуль­ сов разного з нака (при работе ортогон-альными или про­ тивоположными сигналами). Кроме того, обычно исполь­ зуется «формирование» импульёо'В та,к, что на' выходе с истемы приема получается последователююсть прямо­ угольных импульсов на интервалах, где импульсы после детектирования превышают установленный порог . Опи- 70
санные процессы показаны на рис. 4.4 на примере рабо• ты « с . пасси·вной па узой ». Вследствие неизбе жног о постепенного нар астания кол е бания в точке пр ием а (кривая 6) «сфор мированные» импульсы (кривая в) ока- - зываются з акономерно зап аздыв ающими (сдвинутыми во времени) относит ельно и мпульсов сигналов . В точке 1 передачи моменты времени , соот ветствующие моме нта м tk=kт:0 (k=O, 1, 2, 3, ...), называют (возможнылщ) мо- г) !t' . о 1t1 4 Р ис. 4.4 . К пояснению физики краевых искан<ений сигналов ментами модуляции, а моменты времени, в которых из" менился знак сигнала (to, f1, t2, t4 на рис. 4.4, а), - з н ача·щими мо111ентами модуляции (t1, t2, t4). Аналогич­ но для точки приема определяются моменты восстановле­ ния и значащие моменты восста н о~ления. Если учесть явление нарастания и действие флюктуа ­ ционных и импульсных помех на распространяющиеся по линии сигналы, то характер несоответствия значащих: _ моментов модуляции и значащих моментов восстановле­ нвя становится случайным и приводит к двум видам иска.жений, которые принято называть краевым и иска- . жениями и дроблениями. • Краевые искажения состоят в сдвиге значащих мо­ ментов -модуляции и восстановления . Сравнение кривых а и г показывает, что эти сдвиги могут быть как в сторо• ну запаздывания (ti' и f2), rак и в сторону опережения 71
•(to и to'). Дроблениями называют смену знака посылки или спадание ее до нуля в случае работы с пассивной паузой (интервал t5' 7f6' на кривой г). После обработки сигналов описанным способом воз­ никает собственно задача распознавани.\I бинарных ~иг­ налов, состоящая в определении знака или уровня посы­ ·лок на интервалах их существования с учетом краевых искажений и дроблений. Сам процесс ра-спознавания ­ в инженерной практике часто называют регистрацией п осылок . ' ilcr;, [ • 1: и,тр П --П ------LL-~_,,_? t0 t1 t2 Fешение_,_,Q_ _. __~ -~/--~t 1 о aJ Ucmp (_ о) Рис. 4.5 . Распознавание бинарных сигналов методом стробирова1:ия В практике используются три основных метода реги­ страции ('подоптимального распознавания): метод стро­ б ирования, метод интегрирования, метод · регистрации с о стирани ем и переспросом. -. Методы стробирования. В отличие - от оптимального с пособ а распознавания, при котором резулиат оптималь, ной фильтрации ·· сигнала отсчитывается в момент е-го окончания {§ 2.3), в методе стробирован ия роль фильт ­ ра _ выполняет колебательный конту р, сог ласо в анный по полосе (§ 2:4), а отсчет производится в наиболее устой­ · чивой (с учетом краевь1х искажений) средней части им- · пульса (рис. 4.5, а). . __ Инженерная реэ.лизац lfя метода (рис. 4.5, 6) состоит -в nодаче сформированных посылок исФ на два каскада со:впадений (схемы «И»), на вторые входы которых по­ · ступают короткие отсчетные импульсы, истр, сдвинутые наполовину длительности сигналов. Выходы схем «И» определяют «решение» триггера Т («1» или «_ . ._ 1»). • ·- Иногда метод ,стробирования усложняют путем отсче­ та знака элемента- в нескольких точках (за время Тал), · обычно в трех. Решение выносится по «мажоритарному» :72
nрннциnу : принимается знак, полученный~ большин сrве о~четов . Если число отсчетов увелнчив·ать, то в пределе· полу­ чают второй .иетод регистрации...,.. .иетод- интегрирования . МетоА интегрирования . При . этом методе производя'J.' интегрирование с:сформированнwх:. посыпок со сбрасы­ ванием результата (обw:чно с помощью · интегрирующих RС-цепочек с ·постоянными времени -r ~- r o), а отсчет ре- . зультатов · интегрирования ' (перед сбрасыванием ) произ­ водится в моменты t -,,.='ft:r:0 · (рис . 4.6, а). Инжещ~рная Uсброс Ucmp """~ ft2 t • t. 0uШ ""'-.j ~и=,т~@_ ___.П..___~Q►:_ _ t а) Рис. 4.6. К пояснению интегрального метода распозна·вания реализация метода показана на рис. 4.6, б. Стробирую­ щие импульсы Uстр (,t) подаются на интервалах, предше­ с-гвующих моментам th. = k,: 0. Метод регистрации со стиранием и переспросом. Этот метод мьжно реализовать в системах с переспросом (см . .§ 3.8). Произ,ведя стробирование за время 't'o в несколь­ ких точках; решение о, знаке элемента (,посылки) выно­ сят лишь в случае совпадения всех отсчетов. В проти,в­ ном случае решение не выноси:гся, а в систему перед,1;чи направляется с·игнал· переспроса. На выход регистрирую, щего устройст.ва поступает знак «стирание кодовой комбинации». - :Метод регистрации со стиранием и переспросом по­ · нижает результирующую. вероятность ошибок за счет по~ нижения средней скорости приема :сообщен_ий. 4-128
4:;8 . • О с вовние ин~ен_ервые реглам е нтации cи c r e n различного_бы:стродействи.а; Низкоскоростные системы передачи дискретных сооб­ щен ий . Эти си стем ы . называют еще телеграфными. Они исторически возникли ранее других и не 9ыли специаль ­ но предн а знач ены для непосредственной передачи инфор маци и м ежду вычислительными системами . Пара­ метры этих. систем установлены на основе межrосудар- · ственных соглашений через Международный консульта ­ тивный комитет по телефонии и телеграфии (МККТТ) и р е комендательно регламентированы в основ.н о м по отно ­ шению к системам тональной телеграфии (.частотного уплотнения) . в соответствии с рекомендациями мкктr низкоско­ ростные системы тонального телеграф ирования работа­ ют оо скоростями отправления 50, 100 и 200 ' бод. При э то м .используются сигналы с разн о сом средн их частот 120; 240 и 480 Гц, что позволяет разместить 'В стандарт ­ н ом телефонном с_пеkтре' (300-; -340,0 Гц) 24, 12 или 6 ка:; налов. . · • . . . При скоро_сти р а ботьi 50 бод используются как сигна­ лы с амплитудной м анипуляцией, так и с частотной. При скоростя х 100 и 200 б од - только сигналы с часrотной манщ1уляцией (« почт~:1 ортогональные сигналы»). В оте- • чественной аппаратуре ши роко использ уется также ско­ рость 75 бод (с прим енением сигналов ч ~стотной мани- пуляции) . • Низ коскорос тные си стем ьi строятся также с исполь- зованием щщтонально rо диапазона частот - 3400--; -. -;-10 ООО Гц с образованием от 4 до 20 каналов при ско~ - ростях 50--; - 75 бод. • . Низкоскоростные системы могут быть построены на ОС!!ОВе двухпрово дных . или · четырехпроводных физиче­ скйх линий (кабелей) . В перво~ случ3:е дуплексная (од­ новременно двусторонняя) передача образуется с помо­ ЩЬf9 ра зделитель н ых фил ьтров парами симплексных ка ­ налов. При этом каналы, например, с 1-ro по 6-й работают в одном J:Iаправлении, ? канал ь( с 7-ro по 12-й­ в другом, разделяемые специальным фильтром - прямого и о.братноrо направленцй. ; •• . При четырехпроводной системе передача в прямом и обратном направлениях ведется по . разным парам про ­ водов. Ч и сло каналов пр и проч их равных условиях при •74
,том, очевидно, удваивается. При использовании надто; нального диапазона участок спектра от 300 до 2700 Гц обычно используется для телефонного сообщения, а .диа­ пазон свыше 3400 Гц - для орган_изации каналов пере­ дачи дискретной информации. Низкоскорщтные системы чаще всего рабqтают по коммутируемым линиям (каналам) , которые с помощью ручной или автоматической коммутации создаются из физически различных участков линии . Необходимость прохождения сигнала~ через устройства коммутации и участки линю~- рщшичного качества приводят к тому, что характеристики (затухания, пол-осы, помехи) коммути­ руемых . линий в среднем оказываются ху..же, чем у не­ коммутируемых линий. используемых даннь~ми або~ен­ тами постоянно во времени путем непоср~дственного со- единения. , • В реальных системах тонального .. и надтонального . телегр афирования часто :используется ме:год группооб,- ра,:ювания, . упрощающий и удеше в ляющий аппара- турную реализацию систе м ы пер ещ1чи. При этом _ методе нет необходимости строить с оот ветствующее ко­ личество· ( 12 или 24) различных ге нер ато ров и фильт­ ров. Все каналы разби ваIQ_тся- на несколь ко групп, на -:' пример· на три (рис. 4.7 , а) : с 1-го по 8-й, с 9-го· по 16-й', и с 17-го по 24~й. Каналы средней группы образуются обычным сцособом в своих естественных диапазо~iах ча- • стат с помощью 8 генераторов Г9-Г16 и 8 фильтров · Ф 9 -,-Ф1в (рис . 4.7, 6). Каналы же первой и третьей групп , образуе м ые- первоначально в том же диа п азоне, что и кана лы втор о й групп ы, переносятся за тем _ с пом ощью модуляции несущих кол_ебаний (Мод. 1 и Мод. 3 на рис. 4.7; 6) в диапазоны частот ниже и выше диапазона сигналов второй группы . • - ср еднескоростн-ые, системы передачи дис1<ретных со­ общений . Э то относительно новые системы, п редназн а ­ ченн ы е, с обственно, для передачи данных, т, е. форма ли­ зо ва н ной бинарной инфо р мации·, пригодной дщI непо ­ средственного (с помощью технич ес к их ср едст!}) ввода в uвм· со скоростями от 200 ДО 4800 бод. . • • В э т ом случа е при наличии больш(')го потока инфор­ м ац ии значительно чаще используются некоммутируе­ м ые (выделенные) каналы передачи. При этом в стан­ дартной тональной полосе ("300+3400 Гц) в соответст­ RЩI с рекомендациями МККТТ скорость отправления 4•
Рис. 4.7 . Принципы rруппообразоэания
может составлять 1200, 2400 и 4800 -бод (в зависимости от расстояний и допу<1,r,имых вероятностей ошибок). Для двусторонней передачи используются четырехпроводные линии . Для _ передачи · данных используются также двухпро­ водные коммутируемые каналы. При этом передача ио­ жет быть организована либо дуплексно, либо полудуп ~ лексно . . Дуплексная работа осуществляется •путем разделе­ ния стандартного тонального диапазона на два равных по ширине поддиапазона, используемых для передачи в прямом и обратном направлениях ( каналы No 1 и 2) . Ре­ комендациями МККТТ установлено использование I би~ · нарньiх сигналов с частотной манипуляцией ·со средними частотами f1=980Гци f1'=1180 Гц дл_я канала No 1 к f2=1650 Гц и !2'=1850 Гц-для канала No 2. При этом нормальная скорость отправле1:1ия составляет 200 бод. При полудуплексной работе также необходимо иметь обратный · канал сл_ужебного назначения с поциженноii . пропускной способностью. Поэтому стандартный тональ­ ный диапазон разделяется на две существенно не· равные части: для служебного (обратного) и прямого каналов.. Согласно рекомендациям МККТТ, в обратном канале используются сигналы частотной манипуляции с часто­ тами fобр=390 Гц и f'обр=450 Гц при скорости 75 бод.. В прямом канале также используются сигналы с частот­ ной манипуляцией при скоростях 600 и 1200 бод. В пер­ вом случае установлены часто'Гы сигналов fпр= 1300 Гц и f'пр~ 1700 Гц, а во втором - соответственно 1300 и 2100 Гц. Абонентские пункты обычно строятся ,так~ 'IJ:тo канал может быть поочередно использован для телефонной свя­ зи или для переда чи данных. С этой • целью в системе имеется вызывное устройство и переключатель вида ра- бот (см.§ 5.2). . · . • .. Высокоскорос.:rные системы nередачи дискретны;с: со­ общений. В ·стандартном тональном диац_азоне частот скорость отправления практически не может превышать 480€) бод. Для повышения скорости работы (при прием­ лемых ошибках распознаванйя) необ3шдимо расшnрение полосы частот используемых сигналов · и примен.ение ка­ налов, обеспечивающих пропускание этих сигналов с малыми искажениям_и формы и приемлем,,~м затух:щием. Эт<1 задача _может быть реше1:1а -!1И9О чутем построения
новой аппаратуры и исполtзования _ широкополосных ли­ ний (высокочастотных ка(;>елей), либо путем использова­ ния , уже существующих систем передачи. Второй путь является ; очевидно, -экономически более выгодным, если · только существующие физические линии и аппаратура уплотнения каналов не полностью загружены передачей информации. - Высокос,коростная сеть передачи данн ых в настоя щее время · находится в стадии созда н ия. В бл и жайшее время по_вышение скорости отправления данных будет произ- 1Зодиться по принципу образо в а н ия некоммутируемых (выделенньiх) канал ов в двух р ~з н овидностях: путем Qбъединения нескоJiьких телефонных каналов в один широко п олосный канал . (наприме р , с по м ощью аппара - • туры высокqчастотной телефонии К- 12, ра б отающей в диапазоне около 100 кГц) и путем передачи данных п о «групповому» тракту. В пе р в ом случа е в утроенной поло­ се может быть реализована передача со . скоростью до 12 ООО бод. Во втором случае при использовании 12-ка­ нальной группы (полоса 48 кГц) скорость работы может . достигать до ·50 ООО бод . При использовании сп ектра ·6 О- к ана л ьн о1;1 группы скорость отправл ения может быть еще бол ьше увеличена . Однако этот путь вряд ли можно сч итать перспекти·вным , так как реально существующие се ти перед а чи являются дост а точно загруженными и не м огут п е ревести· всю свою мощность на передачу данных · между ЦВМ. Ком биниjюваннь1е 'системы с использованием ~ремен ­ ного р азделен и я ( и мпул_ьсно-кодов о й модуляции). Си­ СТ€ МЫ с импульсно-кодовой модуляцией (ИКМ). созданы и используются в настояще.е время в основном для пере~ да чи непрерывных (речевых) сообщений, представлен­ ных в цифровой форме в .результате квантования по вре­ м е ни ( в соотв етствии с теоремой Котельников.а) и · по· у ровню. Р е ально существу ющая . аппа_ратура производит взятие выборок из к аждого речевого колебания с часто­ то й fин =8000 Гц (через 125 мкс) . Частота fин · называет; ся 1итульсной нес.у_щей. • • Вз я тая выборка квантуется: на .256 уро в ней и пред­ ставл я ется, следовательно, 8-разрядным двоичным кодом . (рис. 4.8 , а, 6). Та:r<;им образом, кодовые комбинации каждо го р ечев_ого коле б ан_ия создают последователь­ н о сть по_~ылок , следующих со скоростью fгр= 64 OOQ им­ пульсов If' секунд,.у. Эту последовательность называют 78
2рупliовым трактом индцвидуального речевого сообщения (рис. 4.8, 6). • Реально существу~щая система ИКМ рассчитана на временное уплотнение 30 речевых сообщений (кроме то­ го, она содержит один с·лужебный канал и один ка»ал для передачи комбинаций син.хронизации). Таким обра- • зом, временная последователь·н0Gть канальных посылок содержит 1,92-106 импульсов в секунду (1,92 М бод). Эту последовательность импульсов называют импульсной не­ сущей линейного тракта (рис. 4.8, в) . P-etieв()e "" ------------=~-F~ ·. сtооб' щение a).- - j_ ~- -~ 125 мкс, 8· !03бод !канал б) ![IJIIJI 64·)9 3бод (Групп . тракт 1 го канала) IШШI-; JЫЙ 20Й JQЫЙ бJ_.......,Jlll~lll l~lllllcu.,. ..111 _ · ••_ · _ ._-_· ·-L.L• II ILLU.11111. . .I _ __ _ 1,92·10 6 бод (линейный · тракт) • Рис. 4.8 . Импульсные последовательности при передаче по методу . икм Любая из указанных выше - импульсных последова- • тельностей может быть использована для передачи дан­ ных путем непосредственной модуляции бинарными зна­ ками импульсо:в соответствующих последовательностей (может быть . использован, конечно, и ввод даf!НЫХ через низкоча~тотное телефонное оборудова_IJие). Рассматривая групповой тракт каждого индивидуаль­ ного речевого канала как совокупность восьми синхрон- . ных двоичных каналов, можно организовать передачу восьми двоичных каналов, каждый со скоростью отправ­ ления 8000 бод. Импульсная последовательность каждо­ го речевого канала, рассматривае.мая без разложения на имп_ульсные несущие отдельных позиций кодовой комбинации, может быть использована для отправления -да нн ых со скоростью 64 ооо· бод. Наконец, несущая ли­ нейного (30-канального) тракта может служить для 'пе- редачи со скоростью 1,92 М бод. . Реализовать - указанные скорости передачи бинарных данных можно, очевидно, лишь при синхронном способе 19
их ввода. Для его осуществления необходимо подать со­ ответствующие тактовые частоты к источникам данных. Это оказывается практичным делать _при территориаль­ кой концентрации источников данных или при их I'!е­ большом удалении от системы ИК:М. • При асинхроняом способе ввода данных реализация сйстемы упрощается за счет некоторого понижения ско­ рости отправления. Кроме того, при этом сqздается воз­ можность образования так щ~зываем~го «прозрачного ~анала», не ограничивающего вид использованного кода при представлении данных. Наиболее широко исполь­ зуемым методом асинхронного ввода (нар~ду с другими) явиiяется метод стробирования (или метод наложени я) . ПодJI~?Кащие передаче бинарные посылки, длительность •. которых в несколько раз превышает период испол ьзуе­ мой импульсной последовательности системы . ИК:М, ' че• рез каскад совпадений (схему "«И») в зависимости от передаваемой посылки ( 1 или О) пропускают или не про­ пускают «пакет>> импульсов несущей ИК:М. В точке при­ tма пакет и-мпу,льсов используется для вынесения р еше­ !НИЯ о наличии или отсутствии посылки . (переда·че 1 или 'Q) в соотве'Гствии с одним из методов, описанных No § 4.7 J:,аще всего мажоритарным методом). • .Подробности инженерно~ реализацпР! а пп а ратуры: можно. найти в [3]. 4.9 . Принципь( построения: · сете й из лiпiий передачи сообщений · Технико-экономическая целесообразность диктует раз­ деление всех сетей на два вида : первичные . и вторичные: Первичные сети образую,тся относительно широкополос­ ными линиями, соединяющими сетевые узлы , где комму­ тируются на длительное время большие группы стандарт­ ных каналов. Вторичные сети (телефоннь1е, телеграфные и др.) подключаются . к первичным сетям через оконеч­ ные сетевые узлы, нас!ыщ1емые сетевыми станциями. По­ требитель связи, как правило, не .имеет необходимости - (да -и права) «вмешиваться» в работу первичной, «<;>без­ лйченной » сети . Поэтому ниже · мы всюду имеем в виду rолько вторичные сети . . ' Возможны различные структурьi обоих видов • сетей (рис . 4,9). . . . Сеть по принципу соединения каждого с каждым (а) обладает наибольшей маневренностью, но является 0дноs 80
временно и наиболее дорогой. Радиаль_но-узловая сеть (б) хорошо соответс;:твует иерархическому принципу по­ строения систем управлени.11 и поэтому часто реализует­ ся на практике. Кольцевая сеть (в) при простоте органи­ зации (каждый пункт должен обеспечить работу двух . смежных -линий) позволяет организовать равноправный 'обмен, котор~й эффективен ·при примерно, , одинаковой «информационной мощности» корреспондентов сети. - Матричная сеть (г) обладает при прочих равных ус­ ловиях повышенной надежностью вследствие возможно­ сти организации нескольких путей двумя разнесенными корреспондентами . Возможно, конечно, построение сети и по комбнuнро- ванной схеме. • /~п пп1\Jп nпt. ьn n в) Рис. 4.9. Осыовные 1раэновидн@сти сетей При работе в сети возникает важная задача органи:­ зации тракта передачи между удаленными корреспо!l­ дентами сети. Б нас_:гоящее время используются два способа: а) организация сквозного тракта, б) последо­ вательная передача с запоминанием в промежуточных пунктах. Первый способ называют еще способом . к ом­ мутации каналов, а второй- способом комму­ тации сообщений,Впервомслучае передачаиз конечного пункта· может быть начата лишь после ЮlС­ кадного соединения всех входящих . в тракт участко~ Если хотя один из них занят __!_ отправитель полу!Iиr от­ каз («сеть с отказами»). Во втором . случае отправитель может начать передачу смежному корреспонденту, кото­ рый в случае занятости 'следующего участка тракта за• пишет ее и будет хранить · до освобожден.ия участка («сеть с ожиданием»). . . _ _ Каждый из способов имеет свои преимущества и не­ достатки, а следовательно, и области примененщ1 . Сеть с коммутацией каналов обеспечивает возможность рабо­ ты в режиме диалога, не требует строго определенной структуры («формата») сообri~ений, но 'зато может быть 81
образована только между абонентами, оснащенными од­ нотипными приборами (с одинаковой скоростью работы, ·видом · кода и др.). Сеть с коммутацией сообщений из-за значительных задержек при передаче практически иск­ лючает режим диалога, требует строгого соблюдения формата сообщений (в случа.е автоматической переда­ чи) , но легко может 6J,IТЬ образована между _ разнотип­ ными ·по атшаратуре абон;ентами. В сл ожной сети о б ыч ­ но выгоднее в нижних звеньях использовать коммутацию каналов, а в верхних - коммутацщо сообщений. Первичные сети, исходя из -сложившейс~ территори ­ альной структуры, разделяются щ1 магистральные, · об­ ластные и меСТ!fЫе. Магистральная сеть со_единяет все об­ ластные и республиканские центры. Каждая облас тн ая сеть - все районные uентры между собой и с областным центром. Местные се ти об'!:!еди н-яют городски·еузлы меж­ ду собой и с абонентами или узлы сел ьской - местно сти между собой и с абонентами. - Вторичны~сети, кр·оме вида 11ередаваемых сообщений, • мьгут различаться ведомственной принадлежностью. Т а к, могут быть вьщелены вторичные сети Минист"ерства пу­ тей сообщения, сети газопровqдов и нефтепроводов, служ- бы погоды и др. • . . _ В настоящее время все виды сетей объединяются в Единую автоматизированную сеть - связи ( ЕАСС) страны. 4.1 0. Об ИСПО ЛЬ30В8,НИИ других ЛЩIИЙ передачи До с их п ор предполагалось , что технические уст­ ройств а ф о р м ируют каналы уплотнения в относительно • узкопо л осн о м ди а_пазоне в окрестности нулевой частоты (в диапазоне 300--:- -3400 Гц) , и , сл едовательно , 'для п е ре­ дачи сигн а ло в -могут быть использова н ы только двухпро- водные. или коаксиальные ·линии. • Однако сформированное « линейное » колебан ие (сум­ м а канальных сигналов) может рассматриваться как не­ которое новое сообщение, которое может явиться моду ­ лирующим для гармонического носителя с · несущей ча­ стотой Jo. При этом может использоваться любой из из в естных -спосо(>ов модуляции . Таки м образом , линейное колебан и е может быт ь см ~щено в любую о_бласть частот, удобную для передачи по любой линии. • В кач еств е таки х · линий используются наз е мные ра­ ди_оре'лейные линии, во.1щоводные линии и радиолищш, в 82
., ' . , . 1.: ••• ,. ,;:. • ,. : ,, , ' ' • ' ••• ' !'\ " частности радиолинии с fiереизлучением на искусствен- ных ·спутниках Земли; они образуют первичную сеть~ Экономически наиболее выгодными (а иногда един­ ственно возможными) оказыв_аются радиолинии с исп~ь­ зованием коротких волн ( 10,--: -:-50 м). Особенностью такой радиолинии наряду с _ малым затуханием и небольшими , требуемыми мощностя~и излучения являются случайные ослабления амплитуд сигналов и флюктуации начальной фазы. обусловленные процессами в ионосфере. .Для борьбы с , увеличением вероятностей ошибок, вызванных , указанными , яллениями, используется , , несколько спосо­ бов: применение широкополосных сигналов (для которых ЛfсТс~ 1); дублирование сигналов по несущей, частоте (отправление каждого элемента mi на двух сигналах с различными частотамиJ; · прие'м излученных сигналов в двух территориально разнесенных точках (на расстояние в несколько длин волн) ~ Последние два способа называ­ ются «разнесением по частоте» и ~разнесением по про- , С1ранству» [2]. Физическая причина, вызывающая сниже­ ние , вероятности ошибок при разнесенном · приеме, состо ­ ит в том, . что вероятность одновременного _ ослабления . сигналов на двух частотах и~и в· двух , точках приема ~- мала. · В точке приема, ,полученное · модулированное колеба- , вие детектируется обычным способом. Восстановленное линейное колебание обрабатывается далее ·стандартной ап,паратурЬй уплотнения. в случае « разнесенного приема » возникает зада·ча рационального .сложения двух (или нескольких) сигна- , - лов. Существует целый ряд методов решения этой зада- чи [2]. •
l'лава~ \' ТИПОВАЯ ПРОМЫШЛЕНН АЯ .А.ППАР АТУР А И РЕАЛЬНЫЕ СЕТИ. ОБЩЕГО ПРИМЕНЕНИЯ ' 6.1 . В водные зам:ечания: . О бобщенная: стру хтурная: схе.и:а взаим:освя: зи. приборов Историческ и на практике сщ,жилась , ситуация, п р и . которой ш и ро кая сеть проводных (симметричных и ка­ б ельных) л ин ий была создана ранее, чем , возникла не­ о бходимость передачи большого ·кол ичества инф ор м ац ии . П оэтому важная эадач;а состоит в изыскании путей мак­ симального ( и относител ьно дешев ого) · ис пользования , рiальных физических ли·ний путе м их уплотнения и со • · един ения в сети (систему взаимного обм ена путем ком­ мутации). • Уплотнение информации обычно происходит на трех · . «уровня х»: а ) уплотнение первичной (проводной) ~б о • • - нентс кой лин ии телефонным или видеосообщением и 'дис­ кретной ин формацией; б) объединение абонентских кана ~ лов для « м естной » передачи (например, между городами в пределах района или области), обычно также по про-. водН l,\М лин и ям ; в) объединение сообщени й для дальней (магистральной) передачи на · предельно необходимы@ расстояния, обычно по радиорелейным или радиолиниям, высокочастотным кабелям или системам· связи чер ез спутники. С точки зрения назначения системы передачи можн о разделить щ1 три основные группы: сист ~мы общего пользования . (связь при помощи телеграфа и телефона между людьми) ; системы передачи данных (связь чело­ века с ЦВ М и ЦВМ с ЦВМ); системы специального на- • значения ( наприм ер ; система передачи данных в службе погоды в форме дву м ерных карт и цифровой информа- ции:). . •• Использ уе мую во в с ех п еречисленных системах аппа~ ратуру _дл я изуч ения це лесообразно разделить на . слr.~ дующие группы : . . 1) аппара тура (приборы) ввода ·информации , 2) аппаратура вызова абонентов, - 3) аппара тура уплотI:Iения абонентской,. информации, 4) аппаратура объе~инения абонентских соQбщений (аппаратур а- вторичн о го уплотнения), 84 - ·
5) аппаратура а·втоматической комму111ции абонентов {по сигналам вызова) . ' . • Обобщенная структурная схема ' взаимосвязи прибо­ ров системы передачи приве:д:ена на рис. 5.1 . Типичные системы обозщ1чены буквами (А, В, С, ... ).. Следует об­ р_атить "внимание на то, что система упл0тнения всегда Е F D к АТС "' :s: :z: :s: t:,: к - .,. g :z:., :z: о "'"' "':s: :z:., :z: :s: О:{ \.{ -~ ci. "' ~r ~ - О сt~~!-~ ~ - i:: :о i:: i:: <"' 1 < < L ci. "' 1::: 1::: < м -· . •-1 1 .Другие 1 . 1 Други.е I Вторая· N Абонентский jАбо не-1 абоненты lropoдJ системы и I ступень пункт 1нтская l(пр ед приятия)I екая I абоненты I уплотнения и (предпри11тия)1 линия 1 - С I линия I Коммутация I маri~стральна11 1 •1 истема 1 1 . и втор·о·й I линия tf,бъединения . 1 1 ·нолукомплектl .,,_. ~ .1 tполуком плект) 1 объединения 1 I Рис. 5.1, Соста,вные ~а-сти тlllitoвoA системw пер«цачи _uфор-маци1В состоит ИЗ двух «полукомплектов», находящихся на обо­ их концах физической линии передачи (например, D-по­ лукомплект· абонента, Е - полукомплект станции). Пе ­ речислить все исnользуемые на практике приборы , по- - дробно описат~ их_ устройство ' и порядок эксплуатации здесь не представляется возможным. Эти знания и на­ выки приобретаются в процессе -практической работы . Назначением последующих параграфов · ,является ознакомление с основной JIОМенклатурой устройств _и их ·важнейшими 9Ксплуатационным~ характеристиками. 85
~ б.2. Пpo:nыm.11:eilIO,le приборц ._абонентс:коrо пункта и системы уплот ненна К прибор.~м •абонентского пункта относятся (рис. 5.1}: аппаратура ввода дискретных сообщений (А}, аппарату­ ра ввода аналоговых сообщений j B} и вызывное устрой­ ство , (С) . Кроме того , н а абонентском . пункте располо ­ жен полукомчлект приборов уплотнения (О), . В качестве приборов группы А в системах общего назначения (а иногда и в системах передачи данных и системах специального назначения). используютс,я теле- •графные буквопечатающие аппараты; в системах пере­ дачи · данньщ - фотосчитыватели (для отправления со- · общений) и перфорирующие устройства (для записи со­ общений), а также ЭJrектрические пишущие машинки (используемые и_ как устройства отправления, и как устройства записи приня ты-" сообщений}. . • В качестве приборов группы В используются (в зави ­ симости ,.от назначения системы и целесообразности), те­ лефонные аппараты; факсимильные аппараты (для пере­ дачи черно-белой графической информации.) и видеоте - лефоны. . Рассмотрим основные хараi(теристики некоторых ти - повых отечес'твенных пр_и9оров. . , . • • Теле графный аппарат РТА-6. Это стартст~пный бук - , вопечатаiощи й а_ппарат с клавиатурой тиnа пишущей ма ­ шинки . Запись осуществляется на . рулонной бумаге: Предназначен для передачи текстовой и буквенной ин-­ формации. Прибор содержит трансмиттерную и перфо- . раторную приставки, позволяющие автоматизировать обмен сообщениями. Используется стандартньrй 5-эле­ ментный код МТК No 2. Скорость телеграфирования 50 и 75 бод. Количество регистров.........: три (русский, латин- ский и цифровой) . • Телеграфный аппарат РТА~7Б. Это • усовершеf!ство­ ванный • (электромеханический} _ вариант аппарата РТА-6 . Скорость 1:елеграфирования повышена до 100 бод. Прибор обладает повышенной надежностью и отличает- ся современным оформлением. . · ' 9ба прибора имеют настольную конструкцию. Трансмиттер Т-66М. Прj16ор предназначе~ для счи­ тывания !1Нформации ~ двух перфорированных лент с выдачей электрических импульсов на два независимых выхода . При этом возможен режим поочередного считы- 86
вания с обеих лент в раздельные выхо ды , либо в общий выход . .Используется телеграфный 5-элементный код МТК No 2. Скорость считывания 50 и 75 бод . , _ Реперфотрансмиттер • РТ-70. Прибор _ предназначен для приема информации на перфоленту с последующей передачей через. трансмитт~р . Передача может произво- • диться непо"средственно посл _е приема •или с задержкой (после на.коriления информаци:и). Используется стан­ дартный 5-элементнь1й код МТК No 2. Скорость работы 50и75бод. . . Абонентский пункт (тер минал) АП -2 (АП-4, АЛ:-11; ~ АП-61 и др.). Представляет собой компа ктную установку для обмена информацией с ЦВМ по _. выделенным или коммутируемым ' каналам . Н качестве вводных и вывод­ · ных устройств используются пишущая электрическая машинка, фотосчитыватель, перфоратор (возможно ис- . пользование перфолент и перфокарт} . Для служебной - связи ,система комплектуется тел~фонным и телеграфным аппаратами. Блок модулятора-демодулятора (М-200) / обеспечивает кодирование бинарной информации в дис­ кретные сигналы частот!jоЙ манипуляци и , пригодные для передачи по стандартным к·аналам тональной частоты. При этом используется помехоустойчивый код · с провер­ кой на четность (продощ,но-поперечный в блоках в 15, 30 _ или 45 знаков) : Скорость передачи · д а нных 50, -100 и1 200 - бод. , • ФаксимилБный переда~щий аппарат Ф4ДН. Предна­ значен для передачи люб_ых двумернь~х изо б р ажений (карт, таблиц, тек~та ) с одноц ветцым во спроизведением на приеме. Аппарат генерирует сигналы запуска и оста­ цовки· двигателя приемной аппаратуры. Скорость работы .60, -90 , 120 или 240 строк в минуту. Разрешающая С]Jособ ­ ность 4 линии .на мм. Для передачи изображения разме­ ром 480Х690 мм требуется 11 мин при ско рости 240 строк в мщrуту и 44 мин - при скорости 60 строк в. минуту. Факсимильный приеМJIЬIЙ аппарат Ф4ПН согл асован с пе редающим аппаратом Ф4ДН. Он обеспечивает п р ие м черн о-б ел ых и полутоновых изображ е ний на электрохи - . - ми чес кую бума гу. Предназиачен для работы по теле­ ф о нJ;IЫМ каналам (30073400 Гц) при сигналах с ампли ­ тудной или частотной модуляциями. Подача бумаги (шириной _480 мм) может составляrь 0,265 мм'/строку или 0,53 мм/строку. _ •
Видеотелефон ВИД- 10. Это аппаратура внутренней видеоте.11ефонной связи, включающей блоккоммутации на 10 абонентов . Сконструирован на использование с коак­ сиальными л иниями . Занимаемая полоса частот 10 МГц, . что исключает использевание его в стандартных телефон­ ных каналах. Размер изображения 10.ОХ120 мм. Разре~ шающая способносп, 400 строк (в центре) . Характери­ стики прибора согласованы со стандартной . системой отечественного телевидения (по числу кадров, етрок и системе синхронизации) . При этом в режиме приема ве­ щательной информации прибор tохраняет готовность к вызову абон~нтами . , Вызывные устройства ВУ-ТФ, УВП-.2. Представляют собой приборы для автом атического соединения абонен ­ тов на коммутируемых каналах свя зи . ( С на рис. 5.1). Состоят из блока вызывного устройства и блока питания. Блок вызывно 1;0 устройства содержит приемник сигналов АТС, номеронабиратель, дешифратор и приемник сигна- л ов ответа. ' • • Аппаратура разделения абонентских · линий типа «Урал»*. Представляет собой уtтройство уплотнения ~бонентской 'линии. Состоит из , двух полукомплектов:· • абонентского (D на рис. 5.1) и станционного (Е на рис. 5.1). Последний согласован для работы с аппаратурой в ременнбго уплотнения ТВУ-12 (см .- ниже; F на рис. 5.1). Аппаратура «Урал» обеспечив11е:г организацию одного дуплексньго ~анала передачи дискретной информации с сохранением возможности телефонной связи (либо двух каналов передачи дискретной информации). Передача осуществляется амплитудно-манипулированными сигна- • лами с частотным разделением. Несущая частота при от­ правлении 64 ' кГц , при приеме 28 кГц. Возможна работа по любым кабелям (типов Т, ТПП, ГТС), кроме линий, оборудованных. мостов·ыми усилителями . Канал· передачи обеспечивает отправления стартстопных сигналов при использов·ании любого кода. Аппаратура рас.считана на • дальность действия до . 5 км . Скорость передачи дискрет­ ной информации до 200 бод. Прибор ра~тает с · вызыв­ ным устройством УВП-2. Аппаратура абонентского 1'елеграфированиsi . «Агат». Предназначена для организации однеканальной дуплек- . . 1 . * Здесь приводятся точные названия, данные изготовителями , _не всегда совпадающие с принятой терми F1ологи~й. е-в
сной системы передачи дискр'етной информации по город­ ским телефонным щшиям (кабелям) . Таки м образом, аппаратура «Агат » не яв л яется системой уплотнения. Однако в·ключение ее между оконечной аппаратурой або­ нента (телеграфными аппаратами) - рекомендуется для согласования сигналов, росылаемых в телефонную ли­ нию, с .физическими свойствами кабельных линий. Даль - . ность передачи сигналов р о стандартным линиям повы­ шается до 20 км при скорости отпр9-вJi.ения до 200 бод. . 5.3. Про111цшленная: .аппаратура уплотнения навалов · и 'аnто111атичесвой RОJ11мутац~и • ' Аппцратура типа ВТ-34 и ВТ-34-4М. Это относительно старая система, использующая стандартно е _ частотное уплотнение. ПерJЗая работает сигналами с амплитудной манипуляцией . (посылками и па узами), вторая - явля - " u ,. ется модернизациеи первои системы с переводом на сиг- налы с частотной манипуляцией · (с целью повышения ,. помехоустойчиво сти). Обе системы сняты с производства, но еще часто используются на л иниях . • • Аппаратура ТТ-17П. Это 17-канальн~ая ду плексная транзисторная система с разносом частот кан алов на 180 Гц при смещении частот б инарных сигналов на 45 Гц. Скорость отправлен,ия 75 бод . В аппаратуре использует­ ся принцип группообразован'ия (см . '§ 4.8) . Она имеет модификац-ию ТТ-17П 9, в которой ис поль зую тс я элект- _ ронные (а не электро м ехани ч еские) реле, что пов ыш ает надежность системы. • • А п паратура ТТ-48. Это ср а внительно новая транзи­ сторная много кан альн а я система, выпускаемая в стойках трех разновидностей: ЧМ-120, ЧМ-240, ЧМ-480. Цифры .. после букв указывают использованный разнос тональных ч аст от. С о ответствую щие йм отклонения частот бинар­ ных си гналов равны 30, 60 и 120 Гц. Первый вариант а пп аратуры обеспеч'ивает создание 24 каналов (при ско­ рости отп равления 50 бод), второй - 12 каналов (при ско ро сти 100 бод}, третий - 6 каналов (при скорости 200 бод) . Система имеет выносной пульт дистанционного управле!{ИЯ и контроля. ' • . Аппаратура ТТ-12. Одна из новейши х в нашей стра­ не многоканальных си~тем передачи дискрет.ной инфор­ мации. Обеспечивает , возможность образования двенад­ цати дв у сторонних п,ередач по четырехпроводным лини- 3~-
ям. Пос;троена с широким исполь з ованием интегральных микросхем. Исцользуется стандартный разнос несущи)( частот и смещение частот бинарных сигналов. При под­ ключении двух каналов ТЧ возможно · образование 24 телеграфных каналов при скорости отправления 50 бод и 6 · каналов при скорости 200 бод. Система отличается малым потреблением энергии (115 Вт), весом и габа р и­ тами (35 кг; 60)(40Х23 см). Аппара_тура ТНТ-6 . Это система, использующа я и то ­ нальный и надтональный .диа п азоны и реализую ща я пр инцип грiппоо бразования. Система полностью беGкон­ тактна (электронные реле). Она вы пуск а е.тся в· в иде ст а ндартн ы х стоек НТ-4, ТТ-5, ТТ-6 (цифры · у~ азывают число каналов в стойке). Разнос частот каналов 18Q Гц. Скорость отп'р авле ния 75 бод . Об щи й и спользованный. спектр простирается до 5280 Гц. О снов ным, . ти по м а ппар ату ры 1;1р ем енн:6го уплотнения является система ТВУ-12, предназначенная _для уплот­ НЕ'ния r<)родской и пригородной телефонной сети. Систе­ ма позволяет организовать 12 телеграфных · каналов (по , четырехпро~одной линии) -~ Стандартная скорость отправ ­ . ления (на канал) составляет 200 бЬд (любым кодом, синхронным ил й стартстопным методом) . Используются противоположные сигналы в форм·е П - образных посылок « постоянного тока » . Аппаратура «Дата>>. Предназначена для уплотнения . двухпроводных телефонных линий (не содержащи·х мо­ стовых усилителей) . Имеет две м Ьдификации : «Дата-3» и «Дата-6» . Первая позволяет образовать три __канала с предельной скор.остью до 100 бод, вторая - пять каналов со скорос·тью 100 бод и один со скоростью 200 бод . Воз­ можно объединение любых ·двух каналов с повышением скорости отправлещ1я до 200 бод . Возможна передача сигналов любым кодом, синхронным или стартстопным · методом . . Основным типом аппаратуры частотно-временного уплотнения является система ЧВТ. Тональ.:ный диапазон (300-ё--3400 Гц) делится на четыре частоцшх канала с эффективной полосой 700 Гц. В каждом из этих каналов • можно . отправлять информацию со скоростью 600 бод. . При . необходимости каждый частотный канал можно уплотнить цо времени, образовав 12 или 8 каналов . Ск'о­ рость отправJlеrшя составляет соответс твенно 50 ц 75 бод . 9Q
Типичной - . среднескоростной cucтe),tdu переда~чи дискретных сообщений является аппаратура «Аккорд- 1200». Ее укрупненная структурная схема приведена на рис . 5.2 . Центральной е,е частью~ явл:Яется блок модуля­ торов и демодуляторов «Модем-1200». Он осуществляет следующие операции. •. ·' ·1. Передачу информации по телефонным каналам в режимах «Телефон» · и «Передача данных». При этом . телефонный стандартный !{анал разбивается (частотно уплотняется) на 2 подканала: «прямой» и «обратный». Работа может произво;цrться либо по коммутируемым каналам, либо по выделенным к~налам. В первом случае - У стр. ввода ФСМ-6 - г-------+-- к л те ~ ,-----'- - -, Прибор · вь(делен.--.-- К вь,1делен. каналов каналам Блоки пит.ания Рис. 5.2~ Упрощенная структурна~ схема системы «Акко рд-1200 » информация не проходит через коммутаци-онное о'борудо­ вание телефонной станции, канал создается на длитель­ ный интервс!л времени. Во втqром случае абоненты со­ единяются кратковременно . через аппаратуру автомати- ческой или ручной станций. • . . 2. При работе в режиме <<передача данных» передаю­ щая часть модема преобразует _бинарные противополож ­ ные сигналы в форме П-образных посылок в ортоrональ- . ные частотно-смещенные сигналы, которые передаются в линию. В приемной части осуществляется обратная операция . Работа может происходить как в синхронном, так и асинхронном режимах. Вв_од данных производится • с перфоленты череэ фотосчитыватель ФСМ- 6. Вывод - через устройство выве>да, использующее перфоратор ПЛ-150 . 3. Выработку_необходимых частот- и тактовую синхро­ низацию всей системы . . Основные параметры системы «Аккорд- 1200» следу­ ющие,: скорость отправления по прямому кан.алу 600 или 91
1200 бод, по обратному 75 · бод; смещеtiие частот бинар­ 'ных сигналов в прямом канале .400 Гц или 800 Гц (в за­ висимости от скорости), в обратном 60 Гц; средняя час­ .тота прямого канала 1700 Гц, · обратного 420 Гц. Аппа­ ратура обеспечивает в среднем передачу информации на расетояние · до 14+18 тыс. км при использовании 6 ре­ трансляционных пунктов. ~ системе «Аккорд-1200» может быть присоединено <<устройство повышения достоверности» «Аккорд-1200 ПП», вводящее избыточность в кодовые слова. В этом случае система передачи гарантирует вероятность оши--, бок 10-6 при скороци 600 бод и 2-10- 4 · при скорости 1200 бод. ... В состав системы «Аккор д)> входят также пульт уп - равления и комплект блоков_ .пи та ни я . '• Аппаратура автоматической коммутации ( «подстан­ ция телеграфных связей») ПТС-К. Пр едназн·ач ена для автоматической (чере~ устройств а вызов а) ком мутации • абонентов оконечных пунктов. Возможно подклю чени е абонентов нескольких категорий (см. блок L на рис. 5.1) :_ • вышеу к азан ных · абонентов оконечf!ЫХ пунктов через уст­ ,ройства уплотнения (D+E) -и устройства объединения абоненто в (F ), а б онентов , работающих через . систему «Дата » и . а бон ентов , . непосредствено подключенных к си- • стеме ПТС-К. Допустимая скорость телеграфирования через коммутатор - до 200 бод . Максимальная емкость коммутатора ; составлщощая 160 лини й, может вводитьс ~ блоками по 40 лиnий; что повышает маневренность системы. Коммутатор об-орудо­ ван системой звуковой и 0П1;ической сигнализации о со­ . стоян ии каналов коммутации ; Автомат1:1ческая телеграфная координатная станция АТК-ПД. Предназначена, как и предыдущая система, для коммутации абонентов оконечных пунктов телегра­ фа, сети передачи данных (при скоростях 100 и 200 бод) и непосредственно присоединенных («прямых » ) або­ нентов . Емкость коммутатора - 20 ?,бонентских устано­ вок и 8 дополнительны х каналов д.11;~ связи со станцией высшего уровня. ~ . . . Станция АТ-ПС-ПД. Является коммутирующей си­ стемой большой емкости . (4000 оконечных линий и 400 магистральных каналов) . Предназначена для коммута- . ции прибор9в абонентского телеграфа (АТ), непосредст ­ венных (прямь1х) соединений (ПС) и сетей передачи·
дан.Ны:х: {ОД) . Допускает скорость работы до 200 бод . Содер){(ИТ ~омплекс контрольно-испытательной ,... аппара­ туры ; 5.4. Примеры nостроениз: с~тей передачи информации на базе nроJ11Ь1щленных приборов Рассмотрим примеры типовых наборов аппаратуры для построения сетей: общего назн.ачения (для передачи буквенного и цифрового текста), передачи данных и сети • специального назначения. • д .Е F к ~У-!)ал...---А- -iYpaл--~~TBY-12F:·.......,._,..... Тепеф. апп арат в· Другие nбоненты _ L 1( af>Q :\'! t(ПJ~ ~ ­ . ,:iw. irюc •.• ; . ТТ-48 --- - пунктов .....___ ...... М N А Рис. 5.З. Система дередачи дискретной информ ации с нсполь~ованнем промышленны х прнборщ1 .На рис. 5.3 показана структурная схем а системы пе­ редачи буквенной и цифровьй инф о р1'а ции с использо­ ванием описанных выше устройств. Бу~вами (А, В, С, D, ... ) обозначены конкретные приборы, соответствующие ,общ ей структурной схеме цередачи, пока з ющой на рис. 5.1. Предста вленная система имеет две ступени уплотнения с.. использованием аппаратуры 'ТВУ-12 и ТТ-48. Имеется два вида абонентов. Одни • используют ·с:истему уплотнения «Урал», другие- систему согласова­ :rшя «Агат» и систему уплотнения «Дата». Штриховыми линия·ми указаны физические линии передачц (телефон­ ные кабели) : В качестве устройства коммутации исполь- зована аппаратура ПТС-К. . . . • На рис. 5.4 показана структурная схема системы пе­ редачи данных к ЦВМ по выделеюrому каналу с исполь­ зованием абонентского пункта АП-.2 (с модемом М-200). • 93
Перед ЦВМ предfюлаtается использование мульtйn.i:tек­ сора, обеспечивающего ввод информации от · ряда або- нентских пунктов. • • На рис . 5.5 показана стру~турная схема системы пе­ редачи специального назначения - канал автоматизиро­ ванной системы передачи гидромеТ:еоданных «Погода». Особенностью этой системы является возм.ожность пере- г------ ----1 ! 1:~6~ f АТТ-2 ~~--~~1f ! • ._,_ _.... _. _,[ ::Е ~ 1 ПЛ-150 Другие ~ 1 '-----' абоненты ::;; .1 цвм 1 . 1 -ТФ, 1 L ___________ J Рис. 5.4. Система передачи данных по выделенно- • М)' КаН а;Л у • • • дачи по выделенному каналу как дискретной, так и фак- _ симильной . (двумерной) информаци и (карт погоды). Абон еiпски й комплект АК ~ 6 содержит аппаратуру предварительной обработки данных (АПО) с вводными r --------- -- ---- АК-6 1 1 1 Выделен·н . к анал 1 1 1 1 1 1 1 ,--~--.1с----1Лоток : / • Поток -АК -АК·_ [ 1 1 Ф4ДН 1 1 1. 1 • 1 - --- - --- --- -- --~ • Рис . 5.5 . }(анал а 1том атнзированной переда~и данн ых «Погода» и выводным устройствами (фотосчитывател-ь и перфора­ тор), «устройство защиты от ошибок» («Аккорд-1200 » ), аппаратуру уплотнения и обр азования сигн а лов (модем '· «Поток-ЛК » ). Последний в стандартном телефонном ка­ .кале обеспечивает ча стотное · уплотнение дискретной ин- 94
формации (полоса до 700 Гц), двумерного изображения (полоса 700-ё--2800 Гц) и служебной информации. • Для передачи . изображения используется факсимильная пе­ редающая аппаратура Ф4ДН. Передача данных производится в_ коде МТК-2 (с за­ щитой 01: ошибок) в дуплексном режиме. Аппаратура первичной обработки позволяет преобразовать код •МТК:-2 в код ГОСТ 1}052-67. Используе-тся фотосчиты- ватель FS-150 и перфоратор ПЛ-150. ': б:0. Реал1,ные Rош1ути:руе~,1ые сети общего •nользованил: в СССР .' - Реально эксплуатируемые сети передачи д}!скретной информации можно разделить на , а) телеграфные сети . и б) сети передачи данных (находящиеся в стад!jИ эф- фективного ·развития) . • Имеется дв_е· _ разновидност-и телеграфных сетей: сеть . 96щего . пользования и сеть абонентского телеграфирова­ ния. По первой сети передаются сообщения iз форме до­ кументальных телеграмм (зафиксированных на бумаж­ ных носителях), отправляемых из отделений связи в го­ родах и д'ругих тiаселенных пунктах. • По второй сети (абонентского телеграфа), именуемой также «телетайп», передаются_ · соr)бщения от предприятий и учреждений, оборудованных абонент.скими пунктами (телеграфнь1ми аппаратами). . Для передачи данных общего назначения в настоящее . время используются две сети: сеть на основе абонентско ­ го телегр афа, оконечные пункты которой · оборудованы · аппаратурой передачи данных (низкоскоро стная сеть), и . сеть на основе коммутируемой телефонной системы об­ щего назначения, оборудованной соответствующей око­ нечной аппаратурой (ср едне скоростная сеть) . Сети .передачи ди скретн ой информации построены по трехстJпенной иерархической системе узлов коммутации, котор ые разделены . на главные, областные и ' районные (рис. 5,6). -Из рис. 5.6 видно , что· главные узлы ГУ обра­ зую т сеть по прюi:ципу (<каждый с каждьrм». Они соеди­ нены с областными узлами ОУ собственной зоны и иног­ да с областными узлами других главных узлов . Област­ ные узлы также могут иметь непосредственное соедине­ ,ще , минуя_ гщшщ,1й узел . Районщ,1е узлы РУ имеют 9G
соединения только с областными узлами (и, конечно, 1:: абонентами района). • • Телеграфная сеть общего пользования имеет несколь­ ко разновидностей . в зависимости от принципов прохож- • дения сообщений через узлы. В системе с неавтоматиче­ ским транзитом сосrбщение фиксируется в узле в виде печатного текста, который механически транспортирует­ ся к телеграфному аппарату, соединен~ому с требуемым узлом, куда сообщение передается путем ручного набора Рис. 5.6. Иерархи~еская сеть передачи информ_ации .на клавиатуре. В системе реперфораторного переприема с отрывом перфоленты сообщение фиксируется одновре- _ менно в виде печатного текста и на перфоленте. Отрезок перфоленты, соответствующий . законченному тексту со­ общения (определя~мому по установленному признаку), транспортируется (через узел сортировки) к аппарату, соединенно1:1у с требуемым узлом, сообщение к которому - передается через трансмиттерную приставку. Таким об­ разом, эта система является полуавтоматической · систе­ мой с коммутацией _сообщений .. В системе реперфоратор­ ного переприема без · о трыва и транспортировки перфо­ л енты_ сообщения строятся . гто строго установ,!}енному <<формату » , включающему все необходимые для ·автома­ тическо_й коммутации данные. Вместо механической трансfiортировки отрезков перфоленты с завершенными сообщениями здесь осуществляется автоматическая ком- .мутация фотосчитыватедя на реперфораторы телеграф- _ 96
ных аппаратов, соединенных с требуемыми узлам:11. Та­ ким образом, эта система является автоматической си­ стемой с .коммутацией сообщений. В системе прямых соединений переприем сообIЦеннй с щшисью чаще всег~ не производится, но · осуществляет­ ся автоматическая коммутация пункта отправления с пунктом приема (набор нрмера вызываемого абонента осуществляет пункт отправления) . Однако в случае за­ нятости абонента (а также в случае необходимости со­ гласования сеансов связи по времени суток) предусмот­ рена возможность переприема сообщения с записью на • узле коммутации. Таким образом, эта система является комбинацией сети ком.мутации каналов с сетью коммута·- ции сообщений . • .J Сеть абонентского темграфа построена по прин_μнпу коммутации каналов аналогично системе прямых соеди­ нений (коммутация сообщений в узлах ни в какой форме не производится). Одновременно каждый абонент име - .ет возможность непосредственного соединения с сотруд­ никами телеграфной сети общего назначения и. может отправить сообщение любому корресп~JНденту по сети общего пользования . Используемые магистральные каналы абонентского телеграфа являются общими с системой (сетью) прямых соединений . Абон ент м ожет соединиться ка к с · получате- . лем; входящим в тот же узел коммутации, что · и он сам , так и с получателем; входящим · в другой узел . Сущест­ вующая система нумерации оказывается сложной и в настоящее время находится в стадии перестройки. Физические линии, используемые в сетях передачи дискр етной ин.формации, _ целесообразно разделить на абонентские и магис тральные. В качестве первых ис- , пользуются двухпр о водные и коаксиальные линии, · а та кже иногд а отдельн ы е каналы тонального телеграфи­ рования, . образо в анные . соответствующей аппаратурой. В качестве магистральных линий используются в зави­ симости от расстояния высокочастотные кабели, радио­ релейные линии, радиолинии, оснащенные соответству- ющей аппаратурой уплотнения. • Сеть передачи данных общего пользования находи~­ ся в настоящее время в стадии интенсивного развития. Низкоскоростные системы (скорость манипуляции 50 . бод) организуются на базе абонентского · 'телеграфа . При этом возникает ряд о_грацичений, , вытекающих из 17
t1pишttoro здесь способа коммуtации и используемых ко-· дов . Повышение скорости обмена практически невозмож­ но, так как требует замены всей аппаратуры тонального телеграфирования. Среднескоростные системы организу­ ются на основе телефонной · сети, с использованием фи- . зических лищrй, аппаратуры уплотнения аналоговых (речевых) сообщений и узлов, коммутации. Исторически - сложившаяся система и аппаратур-а телефонной связи позволяет в - принципе получить скорость передачи до· не­ скольких тысяч бод, использовать любые коды, старт­ стопный J-Iли синхронный способы работы. Технически относительно t~есложно реализуется уплотнение дискрет­ ной информации и речевых сообщений. Недостатком те- . лефонной сети является большее затухание (в частности, из-з~ потерь в устройствах коммутации_) и мен·ьшая ст~­ пень автоматизации. Высокоскоростные - системы передачи даннь1х общего назначения находятся в настоящее время в стадии проек­ тирования. Возможности использования существующих систем .описаны в § 4.8, •
3аRЛю11ение. Пути развитпл систем передачи сообщений: Теория и техника передачи сообщенийдостиrла весь­ ма высокого уровня. Характерноii особенност1,ю этqго­ развития в последнее время является опережающая роль теории. Это утверждение следует понимать - в том смысле, , что далеко не все теоретические предложения реализо­ ваны на практике. Основная причина этого ясна: сети и системы . передачи (передатчики, л инии, коммутаторьi, приемники) являются дорогостоящим)'[ и часто громозд­ кими сооружениями, и з готавливаемыми в .массовом ко­ личестве, которые не могут поэтому не м едленно следо­ вать за всеми· « указаниями » по совершенствованию, выдвигаемыми теоретическими исоо~едовани.нми. Усовер~ шенствование может быть реализовано только в том случае ; если оно экономически · обоснрвано и весьма . эф• фективно. Однако и теория не может - стоять на месте. Высокий уровень математизации, · о'Гкрываемые физиче- • ские эффекты и совершенная те:х:нология приводят к · то­ му, что· новые предложения · выдвигаются лавинообразно в самых различных направлениях. Рассмотрим возможные пути развития теории и . тех ­ ники передачи .сообщений. Основными тенденциями развития передаю_щих уст­ ройств являются повышение генерируемоil мощности и стабильности частот, увеличение к. п . д. устройств , при­ менение малогабаритных и эффективных полупроводни ­ ковых устройств , использование новьiх сигналов, п ред­ варительное преобразов ание отправляемых сообщений. Основное назначение передатчика - стюставить со- . общение сигналу. В настоящее время сообщения, полу­ ченные qт источника, как правило,· непосредственно уп­ равляют ·сигналами. Однако этот способ не наиболее эф фективен вследствиё избыточности сообщения. Поэто­ м у изучение принципов сжатия · (устранения излишней информации) сообщений и путей технической реализации процесса - могут дать значи·тельный экономический эф- фект. ' В настоящее время передача дискретных сообщений производится обычно с помощью -двоичных сигналов. Ос­ новное преимущество такого способа - относительная простота построения аппаратуры (требуется два «уро-В ­ н я » } . -Применение М - ичных сигналов может значительно ~9
повысить скорость передачи сообщений, а современна,1 технология может привести к несущественному удорожа­ нщо системы. Разработка и использованJ1е новых методов помехоустойчивого кодирования (не рассмотренного· в нашей книге) могут привести к дальнейшему повышению эффективн()сти передачи. • Интересной задачей является разработка принципов il техники дополнительного уплотнения системы переда- - чи. При этом на передающей стороне наряду с ранее нс:. пользован.ными сигналами отправляются дополнитель­ ные, несущие другое сообщеf!Ие. 'Эти дополнительные сигналы должны быть постр оены так, чтобы они не ме• шали передаче основн ых (и наоборот). Известно, что наибольш ее кол ичество информации за - заданный йнтервал времени можно передать с помощью • зрения. В н астоящее время передача видеоизображений занимает обычно достаточно широкую полосу_ частот " (особенно П'ри передаче подвижных изображений). Из­ вестны способы сужения требуемой полосы частот. Одна- 1 ко он и достаточно сложны и не надежны .· Представляет • интерес разработка новых методов и аппаратуры д.1щ передачи изображений. - Практически важной задачей на передающей сторо­ не является разработка методов генерирования сверхвы­ сокочастотных колебаний - в миллиметровом , субмил- • лиметровом, а так-же световом диапазонах. Особенно важна задача достижения стабильности частоты, так как нестабильное ; хотя и высокочастотное, колебание не при­ водит к существенному повышению пропускной способ- ности системы. /• Во многих случаях линия передачи сигналов является »аиболее трудоемкQЙ и дорогостоящей частью системы передачи. . . . В настоящее . время широко используются двухпр,о ­ водные и коаксиальные линии в большом разнообразии моди.Фикаций. Полоса пропускания их не превышает не­ скольких тысяч килогерц. Этого недостаточно . Сущест­ венный эффект дает практичесн;ое внедрение волновод­ ных и световодных линий с использованиеJ.14 когерентного света (эти линии находятся в стадии разработки и опыт- - ной · эксплуатации). Несомненно следует продолжать ис­ следование других линий~ от использования линий . электр·опередаЧИ И ГаЗОПрОВОДОВ ДО систем ' раЩЮСВЯЗИ через . искусственные спутники Земли . lOQ
При построении .!J.Вухпроводных и коаксиальных пи­ ний, как правило, используется «пространственное уплот­ wение»: в. одной р болочkе прокладывается большое коли ~ чеетво (до порядка 103 ) линий . Большое значени~ при этом приобретает разработка _методов уменьшения вза ­ имных помех от сигналов других линий . Это может быть достигнуто как конструкцией линий. т~к и ' методами об- - работки в пункте приема . . Линия не только ослабляет и искажает си гналы, но и «собирает» помехи со всего окружающего пространст• ва. •Помехи пон и жают реальную пропускную способность системы. Поэтому большой эффект может быть получен от уменьшения уровня по м ех . Этого можно достигнуть как 'разработкой способов подавлен и я внеш них помех в точках возникновения, защитой лини и, так и сн ижением собственных .шумов линии с помощью охлажде н ия. По­ добные устройства находятся в стадии разработки . • В настоящее время широко используются телеграф ­ ная, телефонная и телетайпная сети. Можно говорить о начале создания сети телевизионной (пока си м плексного типа). В связи с широк и м вн едрением ЦВМ эти. сети перестают удовлетворя ть запросы народного хозяйства . Поэтому возникает задача созд а н ия а втоматиз и рованно й высокоскоростной сети uередачи данных. Это очень боль­ шая задача . В настоящее время эта сеть нах одится .в стадии разработки и создания. , Основными тенденциями разви тия приемных уст­ ройств являются повышение надежности, снижение ве­ роя тност~ ошибок, применение новых -технологических ре ш ений, п онижение габаритов и стоимости. Будет уве­ личиваться удельный вес приемных устройств, исполь­ зую щих опцrмальные алгоритмы работы. Не исключе­ но появлецие новых принципов, не известных в настоя­ щее время. Одним из таких принципов, развитых в по следнее , время, является адаптивный прием, при ~то­ ром параметры приемного устройства изменяются в. за­ висимости от изменяющихся свойств канала передачи, tак что непрерывно обеспечивается достижение миниму- ма вероятности ошибок. . В настоящее время достаточно развита теория опти­ малыюго приема при флюктуационных помехах. Однако в ряде случаев велика роль импульсной составляющей. Эффективные принципы борьбы с импульсными помеха­ ми еще ждут своего решения. J (\]
•Перспективным направление·м развития является при­ менение . цифровой . обработки r_1риходящих сигналов. Современная технология изготовления мал о габаритных устройств . делает це_.riесообразной построецие дискретных линейных фильтров~ а также различных нелинейных уст­ ройств. При этом · снижаются габариты, повышается ка­ чество работы и надежность систем . .В ближайшие годы возрастет роль Еовых элементов систем · и устроЙGТВ. В электронике для по стро ен ия уси­ лителей, .генераторов, преобразов.ателей широко _исполь­ зуются электронные и полупроводниковые , нел и н ей ные устройства. Однако возможны и другие решения, осно­ ва н ньtе .на других физических эффектах и прин ци па х. Т а к, п"о- видщ.1ому, широкое р а с п ространение получа т устройства на · электронно-акустическом вз аимодействии (акустQ-электрон·ика), по вер_хност ны х в олнах. Н аряду с нелинейными · устройствами более широко будут и споль­ зо ва ться линейные параметрические . . Важной задачец •является создание новых устройств с необычными параметрами. Так, на п ример, очень н еоб ­ ходимы широкополосные многоотводные линии задерж- - ки на врем е на в нескоJп,к,о милли,секунд. В настояще~ время построение их затрудне н о . Но_вые принципы, в ча­ стности дискретная об работка сиrналов, .·позволяют •про- .ще решить эту задачу. _ Роль новых элементов особенно в о з растает при по ­ строении разветвленных сетей · передачи с использовани­ ем новых принц и пов уплотнения сигналоЕ i-r ко ммутации. Современная аппаратура использ ует. в основном ч·астот­ ное и (реж е ) временное уплотне~ие. Однако возможны другие ·принципы, например - у п л отнен ие . по форме. сиг­ налов . Сеть передачи информации является по . существу сложным кибер·нетиgеским устройство м . Большое коли­ чество составных элементов и конечная надежность каж­ дого · из них приводит к отказам в системе, локализиро~ вать которые не просто . Поэтому возникает. важная за- _· дача авто м атической диагно с тики. Это новая задача, которая ранее не являлась столь актуальной. В нашей _стране _ поставJiен а и у спешно решается фун­ даментальная · задача: создан~е единой · общегщударст 0 венной · автоматизированной систем ы сбора . и обработки сообщени й - ОГАС. • IQ2
JtИТ,~РА'1'УРА , 1. Воаенкрафт Дж. и Джекобс И, _ Теоретичесю,1~ основы техники связи. М . , 1969 . Эта книга 'является блестящим изложением теории оптимал»- ного приема. . 2. Ф ил и п п о в Л. И. Основы т_еории оптимальноrG> радиопри-:­ ма дискретных сигналов. М., 1974 . Эта книга является -относительн _о сло)15:ным изложением общей теории приема узкоп.о.тюсных и широкополосных сигналов. з; •Г у р о· в В. С. и др._ Передача дискретной информации и те­ леграфия. М., 1974. • :Книга посвящена -изложению инженернь1х практичесюух сторон передачи ,цискретных сообщений. Содержит описание реальных оте­ чественных систем передачи. 4. Смольяни)lов В. М., Фи ·липпов Л. И. Синтез опти­ мальных радиоприемников дискретных сигналов. М., 1969. . Содержание книги ясно из названия. · Изложение относительно несложное, в основном . на физическом _ уровне. 5. Фи нк Л. М. Теория передачи дискретных сообщений. М . , 19.70. :Книга отличается глубоким теоретическим уровнем изложения широкого круга вопрос.ов. в : Ч е тв ер и к о в В. Н_. Преобразование и переда1Jа информа­ ции в АСУ. М., 1'974. Эта книга - является учебником для студентов специально­ сти АСУ.
. / Леонид Иванович Филиппов ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ . И ТЕХНИКА ПЕРЕДАЧИ • • . ДИСК:РЕПЮй ИНФОРМАЦИИ 1, Редактор С. А, КрылщJ. Художник И. Д . Бабаев. Художе: :тв ·енный редактор В , И . Пономаренко . Технический ре- , цактор Э . М. Чижевскиi'r. Корректор В . В. Кожуткипа ив N, 1135 Изд. N, ФМ-623 . Сдано в набор 16.03 .78 . Подп. 11 печать 28.09 .78 . Т-18605 . Формат 84 X l0i!1/, . . Бум , тнп . No 3. Гарнитура \_. ,_ • ,W .~ пнтературная , • Печать высокая. Объем 5,46 усл. печ . п. ,. . :Jii, 5,07 уч.-нзд . л. Тираж 14 ООО экз , Зак. No 328. Цена 20 коп . Иsдательство <Высшая школа~, Москва, К.-51, Неглннная ул , , д . 29/14 . Московская типография Nt 8 Сою~полиграфпрома при Государстве11ном комитете СССР по· делам издательств, полиграфии • · книжной торгоали, • Хохловский щ~р., .7, .