Теги: системы управления техническое описание инструкция
Год: 1984
Текст
chipmaker.ru
.... '№!
1 « ж М и & CZ к о <z*
описание
УСТРОЙСТВО у Г1 р> at f3 Л €Э 1-1 И 541
iipoi раммируемым апоминагаидиам ус т ройс i ном
Е»ош PC 200
Chiomaker.ru
г
Р. Nr. : 3730/R.I -12/84
chipmaker.ru
Бош PC 200
описание
Гибкая автоматизация
Chlpmaker.ru
ие
1.1 Типоразмер программируемых контроллеров т. PC фирмы Бо(и
1.2 Программируемый контроллер т. PC 200 фирмы Бош 1
2. Принцип действия ПК т. PC 200 ф. Бош 2
3. Описание составных частей прибора 4
3.1 Основной прибор PC 200 4
3.2 Прибор расширения PC 200 4
3.3 Блоки 4
3.3.1 Блок питания (NT) 4
3.3.2 Центральный процессор (ZE)
3.3.3 Программная память 6
3.3.4 Блок входов Е 24 В~ 7
3.3.5 Блок входов Е 220 8
3.3.6 Блок выходов А 24 В-~/2 А 9
3.3.7 Блок релейных выходов AR 11
3.3.8 Блок питания вспомогательным напряжением 24 В=,
NT 24 В=/0,6 А . 12
3.3.9 Блоки времени Т4 и Т8 13
4. Компоновка 15
4.1 Механическая компоновка 15
4.2 Однострочное исполнение 15
4.3 Многострочное исполнение 16
4.4 Монтаж/Габаритные размеры ]6
4.5 Инструкция по комплектации 17
4.6 Внешнее напряжение нагрузки 18
4.7 Занятость точек соединения (обзор) 19
4.7.1 Блок входов Е 24 В- с 8 входами 19
4.7.2 Блок входов Е 220 В~с8 входами 19
4.7.3 Блок выходов А 24 В-/2 А с 8 выходами 19
4.7.4 Блок релейных выходов AR с 8 выходами 19
4.7.5 Напряжение внешнего питания 19
5. Программирование 20
5.1 Перечень инструкций 20
5.1.1 Операционная часть 20
5.1.2 Поле операндов 99
5.2 Контактный план 24
5.3 Примеры программирования 2'1
5.4 Программирующие устройства 26
5.5 Блок сопряжения программирующего устройства 26
5.6 Соединительный кабель для PC 27
6. Ввод в эксплуатацию, поиск неисправностей 28, 29
7. Техобслуживание, ремонт 30
7.1 Замена буферной батареи для энергонезависимых маркеров
на центральном процессоре 30
7.2 Замена буферной батареи на модуле т. ЗУПВ 31
7.3 Замена предохранителя блока выходов А 24 В-/2 А 32
7.4 Замена предохранителя (на вторичной стороне) блока питания 32
7.5 Замена предохранителя (на вторичной стороне) блока питания
(вспомог а т ельное напряжение) 33
8. Техническая характеристика 34
8.1 Блоки входов 31
8.2 Блоки выходов 34
8.3 Блоки времени 34
8.4 Блок питания (вспомогательное напряжение) 34
8.5 Система PC 200 35
9. Заказные данные 3G
chipmaker.ru
Бош PC 200
Рук оводе тво
Техническое описание
Гибкая автоматизация
Введение
1.1 1ипоразмер программируемых контроллеров т.
%
PC фирмы Бош
Устройство управления с программируемым запоминающим устройством (УУПЗУ) начало
добиться успеха примерно в 1970 году. Они заменили принятые до сих пор контакторные
и релейные системы управления свободно программируемыми системами схемотехники.
Практико-ориентированное программирование, компактность, отсутствие внутреннего
электрического монтажа, высокая степень безопасности функционирования, простота
проведения изменения во время ввода в эксплуатацию или при работе на установке,
небольшой объем документации - все это были причинами указанного успеха. Новые виды
технологии и все более расширяющиеся области применения, однако, заставили изгото-
вителей устройств управления с программируемым запоминающим устройством обдумать их
концепции. Наряду с простыми системами управления логическими операциями и про-
цессами за последнее время продолжает увеличиваться спрос на устройства, выполня-
ющие функции контроля и регулирования, а также интеллигентные интерфейсы, предназ-
наченные для сопряжения с системами управления или вычислительными машинами высшего
ранга.
Семейство систем управления PC фирмы Бош обеспечивает выполнение задач такой широ-
кой области применения, начиная с наименьших задач для выполнения логических опера-
ций и кончая с интеграцией в управляющие системы.
1.2 Программируемый контроллер (ПК) г. PC 200 фирмы Бош
Устройство управления с программируемым запоминающим устройством т. PC 200 было
разработано специально для управления объектами малой сложности. С помощью PC 200
могут быть реализованы управления, выполняющие двоичные логические операции, функ-
ции запоминания и времени. Там, где по соображениям стоимости используют все еще
релейные и контакторные или обычные электронные управляющие системы, устройства
управления с программируемым ЗУ т. PC 200 предлагают экономичное решение проблем.
Типичные возможности применения:
Станки
Упаковочные машины
Автоматические поточные линии
Сварочные машины
Монтажные автоматы
Деревообрабатывающие машины
Chiomaker.ru
г
1
chipmaker.ru
Техническое описание
Гибкая автоматизация
Бош PC 200
Руководство
действия
ПК
PC 200 ф. &O11I
’’Соединение” датчиков сигналов с исполнительными элементами определяется программно
в устройстве управления. Благодаря этому объем электрического монтажа ограничивает-
ся подключением датчиков сигналов и исполнительных элементов управляемой установки.
Программирование осуществляется, напр., в виде перечня инструкций или контактного
плана (см. главу ’’Программирование”). Изменение ’’соединения” осуществляется с такой
же простотой, как его ввод при помощи программы. Это не требует никакого изменения
компоновки или электрического монтажа, что сокращает проведение теста и ввод в
эксплуатацию в значительной степени.
Механическая компоновка не зависит от задачи управления, и она всегда одинакова.
Только число входов и выходов, а также времен должно приспособляться к требованиям,
предъявляемым к управляемому объекту.
Процесс
ВХОДЫ
Центральный процессор
----------УУПЗУ--------
Выходы,
времени
• Процесс
I
Chinmaker.ru
г
Принцип действия ПК г. PC 200
Программная память, битовый процессор, маркеры, выходной буфер, блоки входов-выхо-
дов и времени соединены между собой ’’шиной”. Последняя состоит из сборных каналов,
по которым происходи! обмен данными. Устройство управления процессором организует
передачу данных по этим каналам.
Программная память выполнена в виде модуля, который вставляю! в центральный процес-
сор. Модуль памяти т. ЗУПВ (Random Access Memory) является памятью записи/считыва-
ния. Ее содержание можно быстро изменять в случае необходимости (напр., при вводе в
эксплуатацию). В случае исчезновения напряжения питания содержание модуля т. ЗУПВ
сохраняется примерно на 1 год. Буферизацию обеспечивает батарея, находящаяся
на плате г. ЗУПВ.
- 2
chipmaker.ru
Техническое
описание
Гибкая автоматизация
F> О 111
Бош PC 200
Руководство
После ввода в эксплуатацию и проведения теста управляющей функции целесообразно
передать программу непотеряемо в модуль памяти т. ЭПРОМ (Erasable Programmable Read
Read Only Memory). Программа в модуле памяти т.ЭПРОМ можно стереть только облуче-
нием УФ-светом (см. стр. 7).
Во время эксплуатации устройство управления процессора набирает отдельные ячейки
программной памяти в постоянной циркуляции. Процессор считывает и выполняет инструк-
ции, имеющиеся в набранных ячейках памяти.
Состояние на входах связывается непосредственно во время обработки программы с ре-
зультатом (VKE) предыдущей обработанной инструкции в соответствии с относящейся к
ней операционной частью (см. также ’’Программирование*’). Новый результат логической
операции хранится в регистре ЭВМ. Первый учитывается в ходе обработки последующей
инструкции. После проведения заключительной операции логическая операция с предыду-
щей инструкцией не выполняется, а результат логической операции передается непо-
средственно к блоку входов и параллельно этому хранится в выходном буфере.
В области маркеров процессор может ’’маркировать” (хранить) состояния. При помощи
тумблера можно определить маркеры энергонезависимыми (R) или энергозависимыми (NR).
Если маркеры энергонезависимы, то в случае исчезновения напряжения сети сохраняется
примерно на 1 год актуальное содержание благодаря наличию буферной батареи. Если
маркеры энергозависимы, то при включении все маркеры устанавливаются на нуль. Мар-
керы организованы по битам, и устройство управления рассматривает их как выходы.
Блок входов содержит 8 электронных схем ввода для подключения 8 датчиков сигналов.
С целью повышения помехоустойчивости отдельные цепи ввода имеют гальваническую раз-
вязку оптроном. Блок выходов содержит 8 схем вывода для подключения 8 потребителей
(катушек контакторов, вентильных катушек, лампочек и т.д.) Отдельные схемы вывода
имеют также гальваническую развязку оптроном.
Времена устанавливаются при помощи переключателей диапазонов и потенциометров на
блоке времени и могут прот раммно запускаться как выход и запрашиваться как вход. В
зависимости от исполнения блок времени содержит 4 или 8 контуров для создания вы-
держки времени.
Длительность однократного выполнения программы, так называемая длительность цикла,
получается в результате умножения числа инструкций программы на время обработки
одной инструкции. Для обработки одной инструкции устройству PC 200 необходимо 10
мкс. В случае длины программы 1 К инструкций, длительность цикла составляет t - 10
мс, поскольку она не изменяется применением команд перехода. Если хочется опреде-
лить время реагирования, то необходимо учитывать также выдержки времери входов и
выходов ftBX/tBb(X
см. Техническую характеристику).
Максимальное время реагирования составляет:
* Рмакс. 41 + ^вх * ' вых
Chinmaker.ru
F
Многократное прот раммирование позволяет соответсгвующее сокращение времени реагиро-
вания .
3
chipmaker.ru
ехническое описание
Гибкая автоматизация
13 .
Огл и a 3l и и е
Бош PC 200
Руководство
составных
3.1 Основной прибор
PC 200
Основной прибор состоит
из:
- каркаса для не более 8
блоков входов, выходов
или времени
- блока питания
- центрального процессора
3.2 Прибор расширения
PC 200
Прибор расширения со-
стоит из:
- каркаса для не более 8
блоков входов, выходов
или времени
- соединительного кабеля
для подключения прибора
расширения к основному
прибору или другим при-
борам расширения.
Указание: Каркасы ос-
новное о прибора и прибора
расширения - идентичные.
мастей
прибора
Chinmaker.ru
F
3.3 Блок и
3.3.1 Блок питания (NT)
1акой блок обеспечивав г внутреннее пи тание цен траль-
ного процессора напряжением, а также блоков входов,
выходов и времени. Эти блоки получают питающее на-
пряжение через штекеры в каркасе.
Блок питания не обеспечивает питание датчиков сигна-
лов и исполнительных органов напряжением. Для этого
требуется дополнительный нагрузочный блок питания.
—Переключатель питания
— Предохранитель, первичный
•Элемент защиты от оттяги-
вания соединительного кабеля
-^Светодиодная индикация
’’Питание напряжением готово"
—Зажимы соединения с сетью
Техническая характеристика
Подводимые напряжения
- номинальное значение
- допуск
- допустимый диапазон частоты
NT (блок питания)
ПО В или 115 В
-15 %у 4-10 %
48-63 Гц
-15 %, +10
48 - 63 Гц
'о
Предохр-ль, первичный в лицевой плите
Предохр- ль, вторичный на плате________
Напряжение, вторичное__________________
Потребление мощности___________________
Поперечное сечение проволоки
___________________или 58 - 63 Гц
0,25 А полуин. 0,5 А полуин.
1,25 А полуин.___________________
5 В_______________________________
15 ВА____________________________
не более 1,5 мм^
- 4 -
chipmaker.ru
Бош PC 200
Гехнимеекое описание
Гибкая автоматизация
Рук оводе тво
3.3.2 Центральный процессор (ZE)
В состав такого блока входят битовый процессор с устройством управления, а также
запоминающее устройство для выходов и маркеров.
Блок-схема нейтральнейо процессора
Центральный процессор имеет следующие функции:
- Последовательная обработка инструкций, которые хранятся в программной памяти
- Контроль цикла
- Контроль напряжения буферной батареи
При помощи тумблера на лицевой плите можно набрать энергонезависимые (R) или
энергозависимые (NR) маркеры. Если маркеры оказываются энергонезависимыми, то
информация в памяти хранится и в случае исчезновения напряжения благодаря наличию
буферной батареи. Буферное время - примерно 1 год. Светодиодная индикация на лице-
вой плите отображает пониженное напряжение буферной батареи.
В положении "NR" устанавливают все маркеры на нуль (NULL) при пуске системы. Пере-
ключение маркеров R/NR производят ют да, когда питание напряжением отключено или
центральный процессор находится в положении "STOP". Контроль напряжения буферной
батареи работает даже в том случае, если были набраны энертозависимые маркеры.
Chinmaker.ru
F
- 5 -
chipmaker.ru
Техническое описание
Гибкая автоматизация
Бош PC 200
Руководство
Тумблер
маркеров
энергонезависимых)/NR(энергозависимых)
I”
BETRIEB/STOP" (Работа/Сгоп)
R(
Светодиод индикации
Переключатель
ZE
STOP
— Место вставки для модуля программной памяти
(здесь вставлен модуль т. ЭПРОМ)
м
н
Если красный светодиод светит, программа не выполняется.
Причины этого могут быть следующие:
- Тумблер на запоминающем модуле т. ЗУПВ находится в положении ’’EDIT”
Тумблер на центральном процессоре находится в положении ’’STOP”
- Распознавание отказа батареи центрального процессора или модуля т. ЗУПВ
включалось
— Контроль длительности цикла включался
(Цикл запрограммирован или инструкция РЕ отсутствует)
Во всех вышеуказанных случаях устанавливают все выходы на нуль.
3.3.3 Программная память
В программной памяти хранится программа для устройства управления с*прог раммируемым
ЗУ. Программная память выполнена в виде модуля и вставляется в место вставки на
центральном процессоре.
В качестве программной памяти можно использовать и модуль г. ЗУПВ, и модуль г. ЭПРОМ.
Модуль программной памяти г. ЗУПВ
1 Винт для фиксации
модуля т. ЗУПВ
2 Тумблер ’’EDIT/MON.”
3 Разъем для подключения
программирующего устр-а
(см. также ’’блок со-
пряжения программи-
рующего устр-а”)
Chiomaker.ru
Память имеет емкость 4 К инструкций (1 инструкция - 16-битовому слову). Буферная
батарея защищает модуль т. ЗУПВ от потери содержания памяти в случае исчезновения
напряжения. Буферное время - примерно 1 год. Светодиод на центральном процессоре
показывает недостаточное напряжение батареи.
При помощи тумблера можно набрать два режима:
6 -
chipmaker.ru
Бош PC 200
Рук оводство
'ехническое описание
Гибкая автоматизация
Режим редактирования
В режиме редактирования (’’EDIT”) программа не выполняется (центральный^процессор
на ’’STOP”). При помощи блока сопряжения AG/PG или непосредственно программи-
рующег о устройства PG 1 возможен доступ к программной памяти, а также ввод или
изменение программ.
Режим "Монитор"
В режиме ’’Монитор”
памяти. Выполнение
("MONITOR”) центральный процессор имеет доступ к программной
программы деблокировано и программы можно подвергать тесту.
Модуль программной памяти т. ЭПРОМ
Возможна поставка модуля т.
1 Штекерный разъем для подключения программирующее о
устройства (см. также "Блок сопряжения
программирующего устройства”)
Chiomaker.ru
Г
ЭПРОМ емкостью памяти либо 2 К, либо 4 К.
Можно запрограммировать модуль г. ЭПРОМ программирующими устройствами PG 1, PG 2
или PG 3. При применении PG 1 необходимо наличие устройства (№ ) программи-
рования модулей г. ЭПРОМ. (Относительно npoi раммирования модуля г. ЭПРОМ см.
инструкцию по эксплуатации этих устройств).
Для стирания содержания памяти вкладывают весь модуль т. ЭПРОМ в УФ-стирающее
устройство (№ 247 043475). Ингенсивность облучения - 6700 мкВт/см*-. По истечении
времени стирания примерно 1 часа можно снова запрограммировать модуль т. ЭПРОМ.
3.3.4 Блок входов Е 24 В-
Оптрон
Входная цепь постоянного напряжения
Блок входов Е 24 В= обрабатывает сигналы постоянного напряжения и содержит входные
схемы для подключения 8 датчиков сигналов.
Для получения высокой степени помехоустойчивости системы управления предусмотрена
гальваническая развязка входных напряжений постоянного тока, поступающих от про-
цесса, и внутренней логики оптроном.
chipmaker.ru
Бош PC 200
Техническое
описание
Гибкая автоматизация
Руководство
Каждый вход защищен от ошибочного включения полюсов. Состояние отображается
светодиодом. Индикация состояния включается только при подключении к внешнему
напряжению. Нагрузка подключенного датчика сигналов со входной схемы - примерно
8 мА.
Светодиод не светит - состояние
Светодиод светит - состояние
Подключение датчиков сигналов осуществляется
согласно общей схеме соединений на стр. 19.
Для входного модуля кроме входов сигналов требуется
только 0-вольтное подключение. 24 В не требуется.
- Макс, поперечное сечение проволоки - 1,5 мм"
- Во время электрического монтажа штекерный зажим не
должен быть вставлен (см. указание в разделе 4.1).
Техническая характеристика Е 24 В=
Напряжение на входе 24 В=
Количество входов 8
Диапазон напряжения ”0” -1 В ... +2 В
Диапазон напряжения "1" +24 В +15 %
Входной ток ок. 8 мА
Выдержка времени при коммутации ”ВКЛ”/”ОТКЛ” ок. 2 мс/ок.‘2 мс
Развязка потенциалов да
Фактор одновременности 100 %
3.3.5 Блок входов Е 220 В
Блок входов Е 220 В обрабатывает сиг налы переменного напряжения и содержит
входные схемы для подключения 8 датчиков сигналов.
Для получения высокой с!епени помехоустойчивости системы управления предусмотрена
гальваническая развязка входных напряжений переменного тока, поступающих от про-
цесса, и внутренней логики оптроном.
Каждый вход имеет светодиод, отображающий состояние. Он включается только в случае
подключения к внешнему напряжению.
Светодиод не светит - состояние ”0”
Светодиод светит - состояние ”1”
- 8
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибкая автоматизация
1> О III
Подключение датчиков сигналов осуществляется
согласно общей схеме соединений на стр. 19.
Зажим для нейтрального провода выполнен в много-
полюсном виде.
2
- Макс, поперечное сечение проволоки - 1,5 мм4-
- Блок должен присоединяться к (Ф) .
- Во время электрического монтажа штекерный зажим не
должен быть вставлен (см. указание в разделе 4.1).
4
Поле светодиодов
индикации состояний
— Занятость точек соединения
штекерного зажима, см. стр.
Ийльдик для
маркировки блока
19
Техническая характеристика Е 220
Номинальное напряжение на входе 220 В.
Количество входов 8
Диапазон напряжения ”0” 0 . . . 60 В~
Диапазон напряжения ”1” 175 . . . 255 В^
Входной ТОК 7 мА
Выдержка времени при коммутации "ВКЛ”/”0ТК1Г ок. 2 мс*/18 мс*
Развязка потенциалов да
Фактор одновременности 60 %
~ В Зависимое!и от сетевой полуволны
Блок выходов А 24 В--/2 А содержит силовые выключатели для подключения 8 потре-
бителей .
Выходные цепи имею i i альваническую развязку от внутренних схем оптроном, а также
защиту от перегрузки плавкими предохранителями.
Каждый выход имеет светодиод для индикации состояния, который может включаться
только в том случае, если внешнее напряжение нагрузки подключено. Он отображает
состояние перед предохранителем.
Светодиод не светит - состояние ”0”
Светодиод светит - состояние ”1”
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибкая автоматизация
Допустимая нагрузка каждого выхода - не более 2 А, а блок выходов рассчитан на
фактор одновременности 50 %. Это значит, что одновременно допустимая нагрузка
каждого из выходов - по 1 А, или 4 выходов - по 2 А.
В зависимости от нагрузки возникает, возможно, необходимость подключения двух
зажимов к +24 В, так как нагрузка отдельного зажимного контакта не может пре-
вышать 6 А.
Подключение к потребителям осуществляется согласно
общей схеме соединений на стр. 19.
Зажимы для подключения к +24 В и О В выполнены в
двухполюсном виде.
9
- Макс, поперечное сечение проволоки - 1,5 мм"
- Во время электрического монтажа штекерный зажим
не должен быть вставлен! (см. указание в разделе
4.1)
Поле светодиодов
индикации состояний
Занятость точек
соединения штекерного
зажима, см. стр. 19
1Ш1ЛЬДИК для
маркировки блока
Техническая харакгерисгика А 24 В 1=/2 А
Напряжение (внешнее напряжение нагрузки Upvf ) Ток 24 В-“- 2 А +15 %
Количество выходов 8
Диапазон напряжения ”0” 0 В. . . +2 В
Диапазон напряжения "1" и pvt 2 В л
Выдержка времени при коммутации "ВКЛ"/"ОТКЛ” ок. 30 мкс/ок. 1 мс
Защита от перегрузки Предохранитель 2,5 А весьма быстродействующий
Развязка потенциалов la
Фактор одновременности 50 %
10
chipmaker.ru
Техническое
описание
Гибкая автоматизация
Бош PC 200
Руководство
3.3.7 Блок релейных выходов AR
Chinmaker.ru
1
В состав блока выходов AR входят 8 релейных выходов.
Оптрон служит для гальванической развязки выходных цепей и внутренней схемы.
Необходимо вспомогательное напряжение 24 В= извне для
Для этого можно применить внешнее напряжение нагрузки
тания вспомогательным напряжением (24 В-/0,6 А).
питания блока выходов AR.
24 В- или сетевой блок пи-
Каждый выход имеет светодиод для индикации состояния, который может включаться
только в том случае, если внешнее вспомогательное напряжение подключено.
Светодиод не светит - состояние "О"
Светодиод светит - состояние "1"
Выходы не защищены от перегрузки. В случае необходимости следует предусмотреть
схему защиты извне.
Подключение потребителей осуществляется согласно
общей схеме соединений на стр. 19.
- Макс, поперечное сечение проволоки - 1,5 мм"
- Блок должен присоединяться к (3) .
- Во время электрического монтажа штекерный зажим
не должен быть вставлен (см. указание в разделе
4.1).
Поле светодиодов
индикации состояний
Занятость точек
соединения штекерного
зажима, см. стр. 19
ИЬ^льдик для
маркировки блока
"Техническая характеристика AR/2 А
Напряжение (внешнее напряжение нагрузки Uexfc) Ток 220 Вг» /30 В= ' ' ’ 2 А
Количество выходов 8
Потребление электроэнергии при логич. °Iм 10 мА на каждом вых.
Выдержка времени при коммутации ”ВКЛ”/”ОТКЛ” ок. 10 мс/ок. 10 мс
Коммутационные игры при макс, нагрузке >105
Защита от перегрузки Без нее
Развязка потенциалов Да
Фактор одновременности 100 %
При наличии блока релейных выходов требуется дополнительное вспомогательное
напряжение 24 В- для питания блока напряжением.
11
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибка? автоматизация
БОШ
3.3.8 Блок питания вспомогательным напряжением 24 В-, NT 24 В-/0,6 А
Для питания блока релейных выходов напряжением требуется вспомогательное напря-
жение 24 В". Для этого можно применить внешнее напряжение нагрузки или блок
питания вс юмогательным напряжением .
Допустимая наг рузка блока питания
Соединительные зажимы 24 В- и О В
исполнение.
NT 24 В- - не более 0,6 А.
для выходного напряжения имеют многополюсное
Блок можно вставить в любое место вставки каркаса. Соединения с внутренней шиной
устройства PC 200 не имеется.
Техническкая характеристика_________
Подводимые напряжения
- - Номинальное значение
- Допуск
- Допустимый диапазон частоты
Предо-ль, первичный в лицевой плите
Предо-ль, вторичный на плате________
Нагрузочный ток_____________________
Поперечное сечение проволоки
Вномогательное напряе блока питания
220 В
- 15 %. +10 %
48-63 Гц
0,25 А полуин.
1,25 А полуин.
макс. 0,6 А
------- 2
макс. 1,5 мм
110 В или 115 В
-15 %. +10 %
48 - 63 Гц
или 58 - 63 Гц
0,5 А полуин.
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибкая авгоматизация
3.3.9 Блоки времени Т4 и Т8
В зависимое!и от исполнения в состав блока времени входят 4 или 8 контуров для
создания выдержки времени. Образование времени происходит в аналоговой форме. Время
пускается как выход и опрашивается как вход. Блок времени занимает диапазон адресов
одного блока входов и одного блока выходов (см. "Инструкцию по комплектации").
Основная операция времени - выдержка времени при включении. Другие операции, напр.,
выдержку времени при отключении или время как импульс можно представить соответст-
вующим программированием (см. "Примеры программирования устройства PC 200").
При помощи переключателя на лицевой плите можно грубо установить диапазон времени
для каждого контура для создания выдержки времени:
Диапазон I: 0,07 с - 5 с
Диапазон IT: 0,7 с - 50 с
Точная установка в пределах
плите. Направление поворота
диапазона осуществляется на потенциометре в лицевой
смаркировано знаками или **-**.
Установку времени производят при помощи секундомера или в случае весьма коротких
времен - прибора измерения времени, подключаемого к соответствующим точкам изме-
рения в лицевой плите.
13
chipmaker.ru
Бош PC 200
Рук оводе тво
Гехническое описание
Гибкая автоматизация
Каждому контуру для создания выдержки времени соответствует светодиодная индикация,
которая засветит по истечении установленного времени.
Для установки времен рекомендуем следующий подход:
- Тумблер для задания режимов работы, находящийся на центральном процессоре, в
положении "STOP"
- Приблизительно установить желаемое время задержки при помощи переключателя
диапазонов и потенциометра.
- Для запуска времен тестовый выключатель на блоке времени должен находиться в
положении "TEST”.
- После измерения времени точно установить желаемое время задержки при помощи
потенциометра.
- При нормальном режиме тумблер находится в положении "0".
Техническая характеристика______
Количество контуров для создания
выдержки времени________________
Диапазон времени________________
Установка времени
Т4
Т8
0,07.
0,07... 50 с
Г рубая установка при помощи
переключателя диапазонов:
Диапазон I: 0,07...5 с
Диапазон II: 0,7...50 с_______
Точная установка в пределах
диапазонов при помощи потен-
циометра в лицевой плите.
Подключение прибора измерения
времени для установки весьма
коротких времен через точки
измерения в лицевой плите.
14 -
chipmaker.ru
Гибкая автоматизация
Рук оводе тво
Комп омов к гж
Бош PC 200
ехническое описание
4.1 Механическая компоновка
Chiomaker.ru
Г
1 Каркас с интегрированной шиной предназначен для размещения различных
блоков. —
2 Блок вставляют на каркас и закрепляют винтами.
3 Светодиоды отображают состояние входов, выходов и времен.
4 Штекерные зажимы для подключения входов и выходов. Они позволяют замену блоков
без разьединения внешнего электрического монтажа.
Допустимое поперечное сечение проволоки - не более 1,5 мм1^ (макс, нагрузка на
каждом контакте — 6 А).
Указание:
Во вставленном состоянии нельзя проводить электрический монтаж штекерных зажимов
во избежание расширения контактов в гнездах.
Применяя поперечное сечение проволок <0,5 мм“, следует использовать наконечники
жил во избежание проблем контактирования.
4.2
Однострочное
исполнение
1 Каркас с интегрированным кабелем шины
2 Блок литания
3 Центральный процессор со вставленным модулем
программной памяти т. ЭПРОМ
4 Блок(и) входов, блок(и) выходов, блок(и) времени
В однострочном исполнении программируемый контроллер PC 200 состоит из основного
прибора и не более 8 блоков входов, выходов и времени в любом расположении.
15 -
chipmaker.ru
Бош PC 200
Рук оводе тво
Техническое описание
Гибкая автоматизация
4.3
БОШ
Многострочное
исполнение
1 Основной прибор с блоками входов, выходов, времени
2 Прибор расширения с блоками входов, выходов,
времени
3 Соединительный кабель для подключения прибора
расширения к основному прибору
4 Винты для фиксации против нечаянного разъединения
соединительного кабеля
Chinmaker.ru
В случае необходимости можно смонтировать программируемый контроллер PC 200 и в
многострочном исполнении. Однострочный основной прибор расширяют модулями, допол-
няя дальнейшие каркасы (приборы расширения). Каждый каркас имее1 8 мест вставки
для блоков входов, выходов и времени. Электрическое соединение шин отдельных кар-
касов осуществляется соединительным кабелем. Можно подключить не более 3 приборог*
расширения к основному прибору. При наличии трех- или четырехсгрочной компоновки
следует учитывать инструкции по комплектации для блоков входов, выходов и времени.
4.4 Монтаж/Габаритные размеры
Г
Устр-во управления можно смонтировать
г- в стандартных распределительных шкафах 19”
- на вертикальных монтажных плоскостях.
При многострочной компоновке межцентровое расстояние между отдельными каркасами
может составлять 300 мм. Провода шин строк приборов связываются между собой уни-
фицированным соединительным кабелем (см. также ”4.5 Инструкции по комплектации”).
Отвод тепла осуществляется собственной конвекцией. При монтаже следует обратить
внимание на то, чтобы собственная конвекция обеспечилась.
16
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Г ибкая
'тома тизация
4.5
Инструкции по
к омплектации
Однострочное и двухстрочное исполнения
Возможно любое расположение блоков входов, вы-
ходов и времени.
00 01 02 03 04 05 06 07
Трехстрочное и четырехстрочное исполнение
При этом следует учитывать следующие инструкции
по комплектации:
1. Места вставки с одинаковыми адресами не могут
комплектоваться одинаковыми блоками.
2. При наличии блока времени второе место вставки
с одинаковым адресом должно остаться свободным.
00 01 02 03 04 05 06 07
Примеры:
Рели блок входов занимает место вставки с адре-
сом 0 в первой строке, то только блок выходов
может занимать место вставки с адресом 0 в третей
строке.
1 1 NT А А
08 09 10 11 12 13 14 15
Если блоки входов занимают
только блоки выходов могут
строке.
места вставки с адресами
занимать места вставки с
8 и 9 во второй строке, го
адресами 8 и 9 в четвертой
Гели блок времени занимает место вставки с адресом 2 в первой строке, то место
вставки с адресом 2 в третей строке должно остаться свободным.
При многострочном исполнении блок питания расположен веет да на втором месте
вставки последней строки каркасов.
Центральный процессор находится всегда на втором месте вставки первой строки кар-
касов .
Соединительный кабель занимает всегда первое или второе место вставки строки
каркасов.
17
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое
описание
Гибкая автоматизация
4.6.
Внешнее напряжение нагрузки
Для питания датчиков сигналов и исполнительных элементов имеются следующие на-
грузочные блоки питания трехфазным током:
Заказ~№________________
Входное напряжение_____
Выходное напряжение
Макс, выходной ток, А=
Входной ток
при ном, нагрузке, А~
Входной ток
при холост.ходу,
Предохранитель
(со стороны постоянного
тока)
EL300Q-6 |eL3000-10 | EL300Q-20 | EL300Q-40
380 В/3~/50Гц___________________________________
24 В= +10 % нерегулируемое; пульсация ок.4,8%
6 по по га
0,3 0,45 0,83 1,7
0,05______
Слаботочный
предох-ль
со световой
индикацией
0,08________ 0,19
Термический автомати-
ческий выключатель
перегрузки
0,19
Плавкий
предох-ль
(NEOZED)
КПД
при ном, нагрузке, ок., %
Соединительные зажимы, мм"'
Группа изоляции____________
Степень защиты______________
Габаритные размеры, мм
(Ширина х высота х глубина)
Масса, кг
72___________ 77____________80
1,5 |1,5 I 2,5
Группа С для 380 В_____________
ТР 00
86
4
300x165x100 300x165x100 340x185x140 420x240x140
6,3 6,4 10,9 19,5
Для приспосабливания к
имеющейся сети на пер-
вичной с гороне имеются
дополнительные точки
отвода при <+5%
Chiomaker.ru
380 V + 5%-----
380 V ----------
380 V - 5%------
О ov
О +24 V
F
Schaltbild
18 -
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибкая автоматизация
4.7 Занятость
точек
4.7.1 Блок входов Е 24 В-
4.7.2 Блок входов Е
220
соединения
(обзор)
с 8 входами
с 8 входами
ь
24V — 1 " • • • • • • 1^^
0V
0 0 1 2 3 4 5 6
0
0
0
0
0
0
0
0 24 v Внеш. 24V напря 0V жение 0V нагр.
0
0
0
N
Макс, поперечное сечение
проволоки - 1,5 мм^
Сво-
бодны
Макс, поперечное сечение
проволоки - 1,5 мм^
Блок должен соединяться
4.7.3 Блок выходов А 24
2 А с 8 выходами
В-
4.7.4 Блок релейных выхо-
дов AR с 8 выходами
4.7.5 Напряжение внешнего
питания
0V
24 V
24V
0V
0V
Макс, поперечное сучение
проволоки - 1,5 мм"
В зависимости от нагрузки
(макс, допустимая нагрузка
каждого блока - 8 А) не-
обходимо подключить ряд
зажимов для 4-24 В. На-
грузка каждого зажима -
не более 6 А.
Chinmaker.ru
Г
Во время электрического
ни в коем случае? не должен быть вставлен.
монтажа штекерный зажим
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 —
l2j
5
о
о
12-полюсн.
2
+ 24V
0V
+ 24VBCHOM.
0Vнапря-
жение
Макс, поперечное срчение
проволоки - 1,5 мм"
Блок должен соединяться
Питание блока выходов
обеспечивает внешнее на-
пряжение 24 В-. Для пи-
тания блока напряжением
можно применить внешнее
напряжение нагрузки 24 В-
или сетевой блок питания
вспомога тельным напряже-
нием.
1-полюсн.
блок
• о
Блок питания не предоста
вляет напряжения питания
датчикам сигналов и испол-
нительным элементам. Для
этого требуется дополни-
тельный наг рузочный
питания.
Напряжение нагрузки
Макс, пульсация - 5
Доп. колебание напряжения -
+10 %
В качестве нагрузочного
блока питания рекомендуем
трехфазную мостовую схему.
Возможна поставка следую-
щих типов: первич.: 380 В За
вторич.: 24 В"
Выходной ток: 6А,10А,20А,40А
19 -
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибкая автоматизация
5. Программирование
Инструкция управления
5.1 Перечень инструкций
(Мнемоническое представление программы)
Инструкция управления (сокр. инструкция) делится по
ДИН 19239 на операционную часть и поле операнда.
Последнее состоит из обозначения операнда и пара-
метра .
Операционная часть 1 Лоле операнда
(Команда) '(Адрес)
Обозначение Параметр
Структура инструкций
Каждой инструкции присвоен № адреса программы, а каждой совершенной лог ической
операции - № ветви программы. Такие номера необходимы для маркировки точки входа
при разветвлениях программ.
Адр. Ветвь 0п. Абсол. •’ Символ,
прог. прог . операнд операнд
Комментарий к символу
00000
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00011
1 UN
R
2 UN
0
SPB
3 и
S
4 U
U
R
R
Е 0.1
М 0.0
Е 0.1
М 0.0
И
Е 0.1
М 0.0
А 0.0
А 0.3
А 0.0
А 0.3
5 U
Е 0.1
EIN1
MERKO
EIN1
MERKO
ZIEL1
EIN1
MERKO
AUSO
AUS3
AUSO
AUS3
ZIEL1
EINI
СЧЕТНЫЙ ИМПУЛЬС
МАРКЕР ФРОНТА
СЧЕТНЫЙ ИМПУЛЬС
МАРКЕР ФРОНТА
СЧЕТНЫЙ ИМПУЛЬС
МАРКЕР ФРОНТА
БИГ О
БИТ 3
БИТ О
БИТ 3
<==-= АДРЕС ПЕРЕХОДА!
СЧЕТНЫЙ ИМПУЛЬС
Распечатка часги программы для PG 3
5.1.1 Операционная часть
Операции булевой алгебры
Под операцией булевой алгебры разумеется обработка
операндов по правилам алгебры Буля.
Предусмотренные для этого
операции следующие:
Chiomaker.ru
F
Символ операции
U
0
UN
ON
Операция НЕ применяется вместе с операциями И, а также ИЛИ.
Операция
Й
ИЛИ
НЕ-И
НЕ-ИЛИ
-20-
chipmaker.ru
Бош PC 200
Рук оводе тво
ехнимеское описание
Гибкая автоматизация
Б О 111
Логическая операция И отрабатывается перед логической опрерацией ИЛИ. Если опе-
рация ИЛИ должна обрабатываться перед операцией И, то следует отменить многосту-
пенчатые логические операции, храняя промежуточные результаты в маркерах.
Примеры:
Логическая операция И перед ИЛИ
ВХОД 1 ...2 ВЫХОД 1 АДР.ПРОГР.
ВЕТВЬ ПРОГР. 0П. ОПЕРД. СИМВ.ИИЯ
0001 0001 и Е 0.0 . EIN 1
0002 U Е0.1 EIN2
0003 О Е0.2 EIN3
0004 U ЕО.З EIN4
0005 • = А 0.0 AUS 1
Логическая операция ИЛИ перед И
ВХОД 1 ...2 ВЫХОД 1 АДР.ПРОГР.
ВЕТВЬ ПРОГР. 0П.
0001 0001 и
0002 О
0003
0004 0002 U
0005 О
0006
0007 0003 U
0008 U
0009
ОПЕРД. СИМВ.ИИЯ
Е 0.0 EIN 1
Е 0.2 EIN 3
М 0.0 Merk 1
Е0.1 EIN 2
Е 0.3 EIN 4
М 0.1 Merk 2
М 0.0 Merk 1
М 0.1 Merk 2
А 0.0 AUS 1
Заключительные операции
Под этим разумеется операции, при помощи которых результат логической операции
можно записать в области маркеров или представления выходов и передать в блок
выходов.
В состав заключительных операций входят:
Символ операции
S
R
SPB
Операция________
Присвоение
Установка
Сброс
Условный переход
Многократные заключительные операции,
т.е. последовательность заключительных
операций, допустима.
Операции по организации программы
В состав таких операций входят: NOP 0,
NOP 1, U, UN, РЕ, SPB
Нулевую операцию N0P можно включить в любое место программы пользователя. Она нс
приводит к изменению предыдущих результатов или состояний.
Символ операции
NOP 0
NOP ]
Операция______________________
Нулевая операция
- Перезапись ячеек памяти
Нулевая операция
- Резервирование ячеек памяти
-21-
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибкая автоматизация
В начале каждой новой ветви тока должна стоять операция И или НЕ~И. Эти операции
выполняют функцию операции загрузки, предоставляющей первый операнд для логической
операции.
Операция PF (конец программы) инициирует возврат к началу программы и должна
использоваться не менее 1 раза. Некоторые инструкции РЕ в одной программе допу-
стимы.
Ветвления программы выполняются операцией SPB (условный переход). Ветвление про-
граммы производится при результате логической операции VKE 1, а не при VKE 0.
Полем операндов инструкции перехода является номер адреса программы или, проще
говоря, символический адрес ветви программы, при которой намеревается продолжать
обработку программы.
5.1.2 Поле операндов
Поле операндов содержит необходимую для выполнения
операции информацию. Можно написать операнды символи-
ческим или абсолютным способом. При символическом
способе написания операнд состоит из не более 8 зна-
ков, причем буквы и цифры представляют собой знаки.
Инструкция управления
Операционная часть Гк>-*е операнда
(Команда) (Адрес)
Структура инструкции
При абсолютном способе написания поле операндов делится на обозначение операнда и
параметр. Исключением является инструкция SPB (условного перехода), при которой
операндом является номер адреса программы.
Обозначениями операнда используются буквы Е, А, или М.
Обозначение
Е
А
М
Операция______________
Вход, запрос времени
Выход, запуск времени
Маркер
chipmaker.ru
IS О til
Гибкая автоматизация
Бош PC 200
Рук оводе тво
Техническое описание
Параметр состоит из двух чисел, разделенных точкой. Число, находящееся слева от
точки, обозначает № места вставки, в котором вставлен блок входов, уходов или
времени. Число справа от точки (0 ~ 7) определяет отдельную цепь сигналов внутри
блока.
Программируемый контроллер PC 200 - кодированное по месту, т.е. место вставки
определяет адрес блока (см. ’’Инструкции по комплектации”).
Маркеры организованы по одной и той же схеме, как и входы и выходы
(напр. М 1.1 = М 10).
Примеры:
Блок входов на месте вставки № 3
Е 3. 0 до Е 3. 7
Обозначение операндов -------J
№ места вставки--------------------*
№ входа --------------------------------
Блок выходов на месте вставки № 4
Л 4.
Обозначение операндов---------1
№ места вставки--------------------
N- выхода------------------------------
Блок времени (с 8 временами) на месте вставки № 2
Для запуска контура для
создания выдержки времени: А 2. 0 до Л 2. 7
Для запроса контура для
создания выдержки времени: Е 2. 0 до Е 2. 7
Блок времени (с 4 временами) на месте вставки № 2
Для запуска контура для
создания выдержки времени: А 2. 0 до А 2. 3
Для запроса контура для
создания выдержки времени: Е 2. 0 до Е 2. 3
23 -
chipmaker.ru
Бош PC 200
Техническое описание
Гибкая автоматизация
Руководство
5.2 Контактный план
(графическое представление программы)
Такой вид представления соответствует представлению общей схемы соединений, к ко-
торой привык обслуживающий персонал в связи с техникой реле и контакторов.
В нижеследующей таблице, относящейся к набору операций программируемого контрол-
лера PC 200, составлены действительные символы контактного плана, подобные норме
ДИН 19239.
Перечень инстр. Контактный план Операнд Значение
и E, A, M Логическая операция И с одним замыкающим контактом
UN E, A, M Логическая операция И с одним размыкающим контактом
0 +”] [-- E, A, M Логическая операция ИЛИ с одним замыкающим контактом
ON Ё, A, M Логическая операция ИЛИ с одним размыкающим контактом
— +--( ) A, M Присвоение
s +--(s) A, M Установка при результате ”1” логи- ческой операции
R i +--(R) A, M Сброс при результате "1” логи- ческой операции
SPB — Целевой адрес Условный переход при результате "1” логической операции
NOP 0 + -NOP 0- Нулевая операция Перезапись ячеек памяти
NOP 1 +-NOP1- Нулевая операция Резервирование ячеек памяти
PE +-PE Конец программы
Диапазон адресов:
входы Е 0.0...15.7
выходы А 0.0...15.7
маркеры М 0.0...63.7
Chiomaker.ru
Г
5.3 Примеры
программирования
Примеры программирования для набора операций контроллера PC 200 с примерами ис-
пользования (счетчики, регистры, кодовые преобразователи, блоки сравнения, цепочки
команд по одной из структуры п) составлены в нашей публикации № 3590/R2--12/84.
В следующем приведены некоторые примеры программирования, относящиеся только к
операциям булевой алгебры и условному переходу:
Логическая операция И
EIN 1 EIN 2 AUS 1
Е 00.0 Е 00.1 А 00.0
0000 0001 U Е 0.0 EIN 1
0001 UN Е 0.1 EIN 2
0002 = А 0.0 AUS 1
Выход AUS 1 будет ”1” в результате логической опе-
рации только в том случае, если вход EIN 1 -- "1",
а вход EIN 2 - "О”. При всех других комбинациях
сигналов выход AUS 1 = ”0”.
24
chipmaker.ru
Бош PC 200
Рук оводе тво
Гехническое описание
Гибкая автоматизация
БОШ
Логическая операция ИЛИ
EIN 3 AUS 2
Е 0.02 А 0.01
0003 0002 U Е 0.2 EIN 3
0004 0 Е 0.3 EIN 4
0005 = А 0.1 AUS 2
Выход AUS 2 будет ”1”,
Выход AUS 2 будет "О",
не равно "]".
%
если один из двух входов - "1
если ни один из двух входов -
ft
Операция НЕ
AUS 2
А 0.01
AUS3
А 0.02
0006 0003 UN А 0.1 AUS 2
0007 = А 0.2 AUS 3
Выход AUS 3 будет "1", если выход AUS 2 - ”0”.
Выход AUS 3 будет ”0”, если выход AUS 2 - ”1”.
Команда условного перехода
0041 0014 U Е 0.0EIN1
0042 R A 1.0AUS1
0043 SPB 46 ENDE
0044 0015 U Е 0.1EIN2
0045 S А 1.0 AUS 1
0046 ENDE
0046 0016 U Е 0.0 EIN 1
0047 U Е 0.1 EIN 2
0048 = A 1.1AUS2
При выполненном условии сброса стирают выход AUS 1,
а выполняют переход к символическому адресу ENDE
(конец). Гели условие сброса не выполнено, переход не
выполняют, а выход устанавливают. Команда условного
перехода позволяет пользователю обходить всю область
памяти.
РЕ
chipmaker.ru
Бош PC 200
Рук оводе тво
Техническое описание
Гибкая автоматизация
5.4 Программирующие устройства
Программируемый контроллер PC 200 фирмы Бош можно использовать вместе с прог рамми-
рующими устройствами PG 1, PG 2 и PG 3.
В нижеследующей таблице видны функции программирующих устройств. Подробную инфор-
мацию можно найти в документации к соответствующему программирующему устройству.
Функция PG 1 PG 2 PG 3
Режим ’’он-лайн” • • •
Режим "оф-лайн" • •
Представление в виде контактного плана • •
Перечень инструкций • • •
Функциональный план •
Программирование с символическими адресами •
Ввод комментариев •
Редактирование, программирование • • •
Режим теста • • •
Программирование модуля т. ЭПРОМ • •
Хранение на дискете • •
Распечатка контактного плана • •
Распечатка перечня инструкций • •
Распечатка функционального плана •
Распечатка списка присвоений с комментариями •
Распечатка списка поперечных ссылок • •
1
9
3
в подготовке
только при командах перехода
только устройством программирования модуля т. ЭПРОМ
5.5.
Блок
сопряжения
программирующего устройства
Chiomaker.ru
Г
Такой блок предназначен для подключения программирующих устройств PG 2 и PG 3. При
применении устройства PG 1 блок сопряжения программирующего устройства не тре-
буется. Устройство PG 1 фирмы Бош можно непосредственно соединить и с модулем па-
мяти т. ЭПРОМ, и с модулем памяти т. ЗУПВ в центральном процессоре контроллера
PC 200.
Блок сопряжения AG/PG монтируют на свободном месте, находящемся слева от цен-
трального процессора, на каркасе.
Блок сопряжения соединяют с модулем памяти в
центральном процессоре.
При применении модуля памяти т. ЗУПВ программы
можно подвергать тесту и изменению.
При применении модуля памяти г. ЭПРОМ программы
можно подвергать тесту.
-26-
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибкая автоматизация
5.6 Соединительный кабель для PC
"D’’-разъем "D’'-разъем"
.--- 25-полюсн. er 15f 15-полюсн.
m
Кабель, экранированный 14=0,14
Н» 910152 ----------------------
Х1 т
I Г
Сторона электрического монтажа
Х1 »-PG
_________________ ХЗ
Сторона электрического монтажа
X3*-AG/PG
Электрический монтаж от St.
XI к St. ХЗ
розовый
оранжевый
фиолетовый
черный
синий
прозрачный
коричневый
бежевый
желтый
зеленый
синий-белый
красный-белый
желтый-белый
St. Х1/1 -
St. Xl/3 -
St. Xl/4 -
St. Xl/6 -
St. Xl/7 -
St. Xl/8 -
St. XI/14-
St. Xl/15-
St. Xl/17-
St. Xl/18-
St. Xl/19-
St. Xl/20-
St. Xl/21-
St. X3/9
St. X3/3
St. X3/11
St. X3/5
St. X3/14
St. X3/15
St. X3/2
St. X3/10
St. X3/4
St. X3/12
St. X3/6
St. X3/7
St. X3/8
Экран
Мост
St. XI/16
St. Xl/2 - St. Xl/5 - St. XI/16
27
chipmaker.ru
Бош PC 200
Рук оводе тво
ехническое описание
Гибкая автоматизация
Ввод tB. эксплуал андию ,
поиск м ей с ci pat & mi сотой
Логическая схема
ввода в
эксплуатацию
Chiomaker.ru
1
^НАЧАЛО
Комплектация в соответст-
вии с инструкциями? У~
Нет
Электрический монтаж
в порядке?
Да
Да
Изменение
комплектации
Модуль памяти т. ЗУПВ
в режиме ’’MONITOR” I
Центральный процессор
на ”Stop"
-------———л
Напряжение сети ”EIN*
Светодиод
Питание готово”
светит?
Нет
Да
Модуль памяти т. ЗУПВ
в режиме ’’EDIT”
Загрузить или изменить
программу пользователя
-------------------------1
Модуль памяти т. ЗУПВ
в режиме ’’MONITOR” I
Центральный процессор
на ’’Betrieb”________1
i
Светодиод для "ZE Stop”к ^ет
выключался?
I Да
Тест программы
-
Программа Не
. без ошибки?
Да
Передать отлаженную^
программу на ЭПРОМ
Заменить модуль ЗУПВ
модулем ЭПРОМ
Центральный процессе
на ”Betrieb" I
Г
( КОНЕЦ )
•см. Инструкции по комплектации
•“см. Занятость точек соединения
•••см. Логическую схему поиска не-
исправностей
- 28 -
chipmaker.ru
Гибкая автоматизация
Бош PC 200
Переключатель
питания "EIN"
Зеленый светодиод
Нет
Переключатель
питания MAUS"
и подключить
к сети
Вставить модуль
ЗУПВ или ЭПРОМ
Перек люча тель
на ’’Betrieb"
Включить
инструкцию РЕ
п-----------------1
Проверить операции
перехода
w I
Переключить в режим
"MONITOR” М
для ЗУПВ;
сбросить ошибку
Проверить батарею
центр, процессора;
Красны* светодиод
Нет
Подключен ли блок
Нет
Да
Нет
Да
Перек люча тель
центр, проц-а
на "Stop”
Нет
Да
ЗУПВ - модуль памяти?
Да
ЗУПВ в режиме
’’EDIT”
Да
Да
Да
Нет
Инструкция РЕ
Да
Нет
Нет
Нет
Программная память
имеется?
Циклы перехода
запрограммированы?
Нет
Ошибка батареи ЗУПВ?
Ошибка батареи
центр, процессора?
Заменить центр, проц.
Нет
Да
Перегрузка блока питания?—
Да
Вставить новый
предохранитель
Нет
Да
Неисправный предохра-
нитель блока питания>
Снова отказ
предохранителя?
Заменить блок питания
Устранить причину
возникновения и
заменить предохранитель
29
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибкая автоматизация
I ехобс: луживание э
ремон
Программируемый контроллер PC 200 снабжен буферными батареями на центральном про-
цессоре для энергонезависимых маркеров, а на модуле памяти т. ЗУПВ для защиты со-
держимого памяти в случае исчезновения сетевого напряжения.
Во избежание потери данных рекомендуем заменять буферные батареи каждый год. По-
ниженное напряжение батареи отображается светодиодом "ZE STOP” на центральном
процессоре.
Замена буферной батареи
маркеров на центральном
для энергонезависимых
процессоре
Только квалифицированные специалисты должны проводить замену батареи.
1. Переключатель на центральном процессоре в положении "STOP".
2. Выключись питание напряжением.
3. Разъединить центральный процессор с каркаса, снять лицевую плиту и вынуть плату
из кассеты.
Внимание: Не класть плату на проводящую поверхность!
4. Вставить новую батарею параллельно к старой, снять старую батарею.
Внимание: Обратите внимание на правильное подключение полюсов!
Допускается применение только следующей батареи:
TL 2150, Заказ № 53038264
Указание: Перед первым вставлением 6aiapen следует слегка ударить ио батарее.
5. Стереть распознавание ошибок кратковременным перемыканием конгакгов 1 и 2
перемычки JP 3 ,Ссм. рис.). Затем снова установить нормальное положение пере-
мычки.*
6. Собрать центральный процессор и вмонтировать ei о в каркас.
7. Включить питание напряжением и установить переключатель на центральном процес-
соре на "Betrieb" (работу).
Chiomaker.ru
30 -
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Гехническое
описание
Гибкая автоматизация
БОШ
7.2 Замена
буферной батареи
на модуле
ЗУПВ
Только квалифицированные специалисты должны проводить замену батареи.
1. Переключатель на центральном процессоре в положении "STOP”.
2. Выключить питание напряжением.
3. Разъединить модуль т. ЗУПВ и полностью вынуть плату из корпуса.
Внимание: Не класть плату на проводящую поверхность!
4. Вставить новую батарею параллельно к старой, снять старую батарею.
Внимание: Обратите внимание на правильное подключение полюсов!
Допускается применение только следующей батареи:
TL 2150, Заказ № 53038264
Указание: Перед первым вставлением батареи следует слегка ударить по ей.
5. Стереть распознавание ошибок кратковременным перемыканием контактов 1 и 2
перемычки JP 2 (см. рис.). За г ем снова установить нормальное положение пере-
мычки .
6. Собрать модуль т. ЗУПВ и вставить его в центральный процессор.
7. Включить питание напряжением и установить переключатель на центральном про-
цессоре на "Bel.rieb" (работу).
31
chipmaker.ru
Бош PC 200
Рук оводе тво
Техническое описание
Гибкая автоматизация
7.3 Замена предохранителя блока выходов А 24 В-/2 А
Только квалифицированные специалисты должны проводить замену предохранителя.
1. Переключатель на центральном процессоре в положении "STOP".
2. Выключить питание напряжением.
3. Разъединить блок с каркаса.
4. Отпустить винты боковой плиты перекрытия и переместить ее назад.
5. Снять старый предохранитель, вставить новый (2,5 А, весьма быстродействующий,
5 х 20). Относительно расположения предохрани геля см. рисунок.
предохранителя
Chinmaker.ru
7.4 Замена
(на вторичной стороне) блока пи г ания
Только квалифицированные специалисты должны проводиib замену предохранителя.
1. Переключатель на центральном процессоре в положении "STOP".
2. Выключить питание напряжением, снять разъем для подключения к сети.
3. Разъединить блок с каркаса, снять лицевую плиту и вынуть плату из кассеты.
4. Удалить старый предохранитель, вставить новый (1,25 А, полуинерционный).
Относительно расположения предохранителя см. рисунок.
5. Снова собрать блок питания и вставить его в каркас.
6. Установить соединение с сетью, включить питание напряжением и установить пере-
ключатель питания на ’’Betrieb" (работу).
32
chipmaker.ru
Е> О Ш
Гибкая автоматизация
Бош PC 200
Рук ОВОДСI во
Техническое описание
7.5 Замена предохранителя (на вторичной стороне) блока питания
(вспомогательное напряжение)
Только квалифицированные специалисты должны проводить замену предохранителя.
1. Переключатель на центральном процессоре в положении "STOP".
2. Выключиib питание напряжением, снять разъем для подключения к сети.
3. Разъединить блок с каркаса, снять лицевую плиту и вынуть плату из кассеты.
4. Удалить старый предохранитель, вставить новый (1,25 А, полуинерционный).
Относительно расположения предохранителя см. рисунок.
5. Снова собрать блок питания (вспомогательное напряжение) и вставить его в
каркас.
6. Установить соединение с сетью, включить питание напряжением и установить
переключатель питания на "Betrieb" (работу).
Светодиод индикации состояния
Переключагель питания
Предохранитель, вторичный
Захины для подключения к 0 8
Зажимы для подключения к 24 В
Предохранитель, первичный
Закины соединения с сетью
Вид сверху на плату блока питания (вспомогательное напряжение)
33
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
ехническое описание
Гибкая автоматизация
Техническая
харак теристик
Входное напряжение, номинальное
Количество входов
Диапазон напряжения
Диапазон напряжения
Входной ток________
Выдержка времени при коммутации ”ВКЛ"/"ОТКЛ"
Развязка потенциалов
Фактор одновременности_______________________
* В зависимости от сетевой полуволны
24 В~
F 220 В~
220 В-
"0"
Н I п
ок. 8 мА
Да____
100 %
7 мА
2 мс*/18 мс*
ж
60 %
ок .
8.2 Блоки выходов
А 24 В- /2 А АН/2А
Напряжение (внешнее напряжение нагрузки Uex|) 24 В= + 15 220 В~/30 В-
1 ок 2 А 2 А
Количество выходов 8 8
Диапазон напряжения "0" 0 в...+ 2 В Реле
Диапазон напряжения ”1” Uext * ! В Потребление энергии
кажд. выхода - 10 мА
Выдержка времени при коммутации "ВКЛ"/"ОТКЛ” ок.30мкс/ок.Тмс ок.10 мс/ок.10 мс
Защита от перегрузки Предохрани гель Без него
Развязка потенциалов Да Да
Фактор одновременности 50 % 100 %
При наличии блока релейных выходов требуется дополнительное вспомогательное напря-
жение 24 В~ для питания блока напряжением.
8.3 Блоки времени
I_________________________1
4 8
Количество контуров для создания
выдержки времени_________________
Диапазон времени_________________
Установка времени
Chiomaker.ru
Г
0,07 ... 50 с 0,07 ... 50 с
Грубая установка при помощи
переключателя в два диапазона:
Диапазон I: 0,07... 5 с
Диапазон II: 0,7 ... 50 с
Точная установка в пределах
диапазонов при помощи потен-
циометра в лицевой плите.
Подключение прибора измерения
времени для установки весьма
коро!ких времен через точки
измерения в лицевой плите.
8.4
Блок
питания
(вспомогательное
напряжение)
Подводимые напряжения
Выходное напряжение
Выходной ток
См. 8.5 Система PC 200
24 В=
0,6 А
34
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое
описание
Гибкая автоматизация
8.5 Система PC 200
Компоновка:
Блоки:
Основной прибор
Прибор расширения
Блоки входов
Блоки выходов
Блоки времени
Программная память:
Центральный процессор:
Длительность цикла:____
Маркеры:
Подводимые напряжения
- номинальное значение:
- допуск:
- допустимый диапазон
частоты:________________
Пот ребл ег >ие мощное г и:
Темпера тура окружающего
воздуха:
Температура хранения:
Класс влажности:________
Механическая нагрузка:
Степень защиты:
ЗУПВ, емкость памяти 4 К
Каркас для комплектации
макс. 8 блоками
Каркас для комплектации
макс. 8 блоками_____________
24 В -, 8 входов
220 B'S 8 входов____________
24 В-/2 А, 8 выходов
Реле 220 В^/2 А;
30 В-/2 А; 8 выходов________
8 (4) времен, аналог.
Диапазон времени: 0,07-50 с
ЭПРОМ, емкость памяти 2 К или 4 К_________________________
Для не более 128 входов и 128 выходов_____________________
10 мс/1 К_________________________________________________
512, по выбору все энергонезависимы/все энергозависимы
(Незанятые выходы применяемы как энергозависимые маркеры)
220 В 110 В или 115 В
-15 %, +10 %
48 Гц - 63 Гц
15 ВА
-15 %у +10 %
48 Гц - 63 Гц при 110 В
58 Гц - 63 Гц при 115 В
От 0 °C до -*55 без принуди гельной вентиляции
От -25 °с до +65 т_______________________________
F по ДИН 40 040__________________________________
Монтаж в стационарные, вибронеустойчивые приборы
(Р 20 по ДИН 40 050
35
chipmaker.ru
Бош PC 200
Руководство
Техническое описание
Гибкая автоматизация
Заказные данные
Основной прибор PC 200
Chiomaker.ru
Г
Прибор
PC 200
расширения
Модули памяти
Программирующие
устройс тва/
Принадлежности
Наименование
для подключения к сети 220 В**-»
для подключения к сети 115
Заказ №
247 041764
247 046425
Запасные части:
Центральный процессор 447 041762
Блок питания для внутр, питания напр. 220 В~ 447 038383
Блок питания для внутр, питания напр. 115 В^ 447 046434
Каркас 447 038382
447 038385
Запасные части:
Каркас 447 038382
Соединительный кабель 447 038386
Программная память т. ЭПРОМ 2 К 447 041761
Программная память г. ЭПРОМ 4 К 447 041610
Программная память г. ЗУПВ 4 К 447 041612
Блок входов Е 24 В~, 8 входов
Блок входов Е 220 В^, 8 входов
Блок выходов А 24 В-~/2 Л, 8 выходов
Блок релейных выходов, 8 выходов
Блок времени, 4 контура для создания
выдержки времени
Блок времени, 8 контуров для создания
выдержки времени
Блок сопряжения программирующего устрой-
ства
Блок питания вспомогательным напряжением
447 038396
447 041193
447 038397
447 041192
447 038615
447 038398
447 041763
447 041577
Программирующее устройство PG 1
Программирующее устройство ЭПРОМов к PG 1
Программирующее устройство PG 2 для 220 В
Программирующее устройство PG 2 для 115 В^
Программирующее устройство PG 3 для 220 В^/
Программирующее устройство PG 3 для 115 В^
УФ-стирающее устройство для модулей намяли
т. ЭПРОМ
Нагрузочные блоки питания грехфазным током:
Первич.: 380 В/3~ Вторич.: 24 В=
- Выходной гок: 6 Л
- Выходной ток: 10 А
- - Выходной ток: 20 А
- Выходной ток: 40 А
247 046200
247 046199
247 046516
247 046787
247 043082
247 046536
247 043475
EL 3000- 6
EL 3000-10
EL 3000 -20
EL 3000-40
36 -
Chinmaker.ru
г
Robert Bosch GmbH
Geschaftsbereich Industrieausrustung
Produktabteilung
Elektronische Steuerungen
Postfach 1162 • Berliner StraBe 25
D-6120 Erbach/Odenwald
Telefon (06062) 78-1
Telex 419816-10 rbd