БИБЛИОТЕЧКА ЗУБОРЕЗА
Н.И ШАВЛЮГА
РАСЧЕТ
И ПРИМЕРЫ
НАЛАДОК
ЗУБОФРЕЗЕРНЫХ
И ЗУБОДОЛБЕЖНЫХ
СТАНКОВ
БИБЛИОТЕЧКА 3VEOPE3A
Н.И. ШАВЛЮГА
РАСЧЕТ
И ПРИМЕРЫ
НАЛАДОК
ЗУБОФРЕЗЕРНЫХ
И ЗУБОДОЛБЕЖНЫХ
СТАНКОВ
ВЫПУСК 5
ИЗДАНИЕ 3-е,
ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ
Под редакцией д-ра техн, наук
проф. Е. Г. Гинзбурга
ЛЕНИНГРАД
,, МАШИНОСТРОЕНИЕ1 •
ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
1978
Illi I
* 'lh tui hi | i | ir,'| ii| i (KU ui
Рецензент инж. О. Л. Шульга
Шавлюга Н. И.
Ш13 Расчет и примеры наладок зубофрезерных
и зубодолбежных станков. Изд. 3-е, перераб.
и доп. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отде-
ление, 1978.
168 с. с ил. (б-чка зубореза)
В брошюре изложены способы нарезания цилиндрических
зубчатых и червячных колес методом обкатки па зубофрезерных
и зубодолбежных полуавтоматах. Рассмотрены принципы работы
и устройства зубообрабатывающего оборудования, приведены при-
меры настройки станков на обработку цилиндрических зубчатых
и червячных колес.
В третьем издании (2-е изд. 1962 г.) приведены кинематические
схемы современных зубофрезерных и зубодолбежпых станков,
расчеты наладок применительно к конкретным образцам отече-
ственного зубообрабатывающего оборудования к таблицы передаточ-
ных отношений для подбора сменных колес.
Брошюра рассчитана на квалифицированных зуборезов и на-
ладчиков зуборезного оборудования. Она может быть использо-
вана также технологами машиностроительных предприятий.
|м~78 вп,,а
©‘ Издательство «Машиностроение», 1978 г.
Предисловие
Машиностроению и производству орудий труда при-
надлежит ведущая роль в дальнейшем техническом
прогрессе народного хозяйства нашей страны. В ре-
шениях XXV съезда КПСС намечен рост машинострое-
ния за пятилетие 1976—1980 гг. примерно в 1,6 раза.
При этом развитие машиностроения должно сопровож-
даться созданием новой техники, воплощающей но-
вейшие изобретения и открытия, обеспечивающие вы-
сокий экономический эффект.
Почти в два раза возрастет выпуск средств механи-
зации, сокращающих ручные работы в ряде отраслей
различных производств с одновременным повышением
производительности труда. Достаточно отметить, что
в настоящее время ежедневный выпуск зубчатых колес
в отечественном машиностроении уже превышает мил-
лион штук.
Такой выпуск зубчатых колес может быть обеспе-
чен при колоссальном парке зуборезного оборудова-
ния и соответствующей его производительности. Вместе
с тем должно обеспечиваться высокое качество зубча-
тых колес. Зубчатое колесо должно обладать высокой
несущей способностью, степень точности профилиро-
вания зубьев колеса должна ограничивать уровень
динамических нагрузок, возникающих в быстроход-
ных передачах, а в приборах — достигать требуемой
равномерности передачи вращательного движения.
Поэтому и техника изготовления зубчатых колес яв-
ляется сложной, требующей высокого уровня специаль-
ной подготовки кадров зуборезов.
Каждый зуборез и особенно наладчик зуборезных
полуавтоматов должны в совершенстве владеть тех-
никой зуборезного дела. Необходимо хорошо знать
технологические возможности зуборезного оборудо-
вания, чтобы уметь применять различные наладки,
1*	3
(ипгчпю1Ц||г I pt fiiiiiiiiiihiM к ищи ин мым iyn»inii4M коле-
сим, lloMIIH, ЧШ IlbllMhilP hiiuct Hill И Г1П1И1СГС гвующая
CICHCHI. IO4IIOCIII II II < > I < HlJH'll II M lyfMhllblX ЮМ1РС в боль-
iiiiiiicinc случаен определяют ьнчегню рлПигы в надеж-
ность машин.
Настоящий выпуск должен помочь зуборешм овла-
деть современными методами зубообработки. В нем
рассмотрены разнообразные примеры типовых нала-
док современных универсальных зубофрезерпых и
зубодолбежных полуавтоматов на основе расчета про-
стых и дифференциальных кинематических цепей этих
станков. Особое внимание уделено расчетам наладок
для диагонального зубофрезерования, применение ко-
торого повышает качественные показатели нарезае-
мых зубчатых колес.
Изложенные здесь методы анализа кинематических
цепей и расчета наладок могут быть применены и к лю-
бым другим моделям указанных видов зуборезного
оборудования. Это обеспечивает возможность быстрого
освоения зуборезом вновь поступающих на предприятие
зубофрезерных и зубодолбежных станков.
Овладение материалом этого выпуска явится осно-
вой для повышения профессиональной квалификации
зубореза и дальнейшего углубленного изучения тео-
рии и практики зуборезного производства.
I. ЗУБОФРЕЗЕРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 5К32
И ЕГО НАЛАДКА
Процессы фрезерования и зубодолбления зубчатых
колес являются наиболее распространенными по сравне-
нию с другими способами нарезания зубчатых колес.
Зубодолбление осуществляется долбяками методом об-
катывания или специальными многорезцовыми голов-
ками методом копирования, при этом для каждого
числа зубьев и модуля нарезаемого колеса создается
своя специальная головка с количеством резцов, рав-
ным числу зубьев нарезаемого колеса. Процесс фрезе-
рования по производительности уступает лишь про-
цессам протягивания и долбления зубчатых колес
многорезцовыми головками, а также процессу получе-
ния зубчатых колес накатыванием, успешно развиваю-
щемуся в последнее время. Протягивание и накатыва-
ние зубчатых колес находят пока применение при из-
готовлении зубчатых деталей относительно небольших
диаметров и только в условиях массового производства.
Фрезеровать зубчатые колеса можно двумя методами:
копированием профиля режущего инструмента и меха-
ническим воспроизводством зубчатого зацепления (об-
катыванием). Для фрезерования по методу копиро-
вания режущим инструментом служит модульная диско-
вая или пальцевая фреза. Профиль каждой проре-
занной на заготовке впадины между зубьями точно
соответствует профилю режущего инструмента.
При методе копирования после обработки очеред-
ной впадины зубчатого колеса необходимо процесс
резания прервать и повернуть заготовку на один шаг
посредством делительного механизма для прорезания
следующей впадины. Точный профиль зубьев может
быть получен только в том случае, если для каждого
числа зубьев при одном и том же модуле будет при-
меняться отдельный инструмент. Отступление от этого
условия приводит к понижению точности профиля,
а выполнение его вызвало бы огромные затраты на
увеличение запасов зуборезного инструмента, отдель-
ные экземпляры которого могут применяться крайне
редко. Поэтому на практике пользуются ограничен-
ным комплектом фрез, из которых каждая рассчитана
на группу чисел зубьев нарезаемого колеса.
5
1 1ргрыпн< пн ih iipiiiiitui । it» p f 1Г11 > i к и при методе ко-
lllipoinill НИ пип П/1ч иг I прип Ц11МЦ1 |Г'1|.|Ю('ТЬ и точность
шага нарезаемо!о юикч а Криме юго, погрешности
профиля вызыванием нгннный ус пшонкой фрезы отно-
сительно нарезаемого колеса, Ihi iiubi производитель-
ность и невысокая точность нарешемых колес являются
причиной того, что метод копирования применяется
все реже и лишь для фрезерования тихоходных колес.
К недостаткам метода копирования относится также
сложность получения профиля инструмента при его
изготовлении и сохранение точности профиля при по-
следующих заточках. Преимуществом этого метода
является лишь возможность нарезания зубчатых колес
не на специальном зуборезном станке, а на обычном
универсальном фрезерном станке; это преимущество
обычно используется в ремонтных мастерских, имею-
щих ограниченный парк станочного оборудования.
Геометрические параметры червячной фрезы должны
полностью (за исключением некоторых припусков для
образования радиального и боковых зазоров в пере-
даче) соответствовать сопряженному червяку. Режу-
щая способность такому червяку-инструменту со-
общается за счет прорезания спиральных канавок,
которые образуют режущие зубья на инструменте.
Для улучшения условий резания каждый зуб фрезы,
начиная от передней грани, постепенно занижается на
токарно-затыловочном станке.
При нарезании цилиндрических зубчатых колес
червячной фрезой используется одно из свойств эволь-
вентного зацепления, заключающееся в том, что эволь-
вентное цилиндрическое зубчатое колесо имеет про-
филь, сопряженный с профилем червяка. Образова-
ние же продольной боковой поверхности зубьев на
цилиндрическом колесе достигается за счет перемеще-
ния фрезы вдоль оси нарезаемого колеса.
При зубодолблении по методу механического вос-
произведения зубчатого зацепления (обкатывания) ре-
жущим инструментом служит долбя к. Заготовке и
инструменту принудительно сообщаются такие враща-
тельные движения, которые совершались бы передачей
из цилиндрических зубчатых колес.
Несмотря на большое разпообра ше типоразмеров
зубофрезерных станков как ок^нчтнепного, так и
6
зарубежного производства, все они работают по одной
принципиальной схеме (рис. 1), обусловленной мето-
дом обкатывания.
С изделием, представляющим собой нарезаемое
червячное или цилиндрическое зубчатое колесо, сцеп-
лена червячная фреза. Изделие закреплено на столе
станка, с которым жестко связано червячное колесо,
получающее вращение от червяка, кинематически свя-
занного сменными колесами с червячной фрезой. Со-
отношение частот вращения червячной фрезы и наре-
заемого колеса определяется передаточным отноше-
Рис. 1. Принципиаль-
ная кинематическая
схема зубофрезерного
станка:
1 — изделие; 2 — фреза;
3 — делительный чер-
вяк; 4 — делительное
червячное колесо
нием i набора сменных колес. Это отношение для дан-
ной схемы должно равняться i^ck/z, где k — число
заходов червяка; г — число зубьев нарезаемого ко-
леса; с — некоторый численный коэффициент.
Сменные колеса, связывая вращение червячной
фрезы и нарезаемого изделия, позволяют осуществлять
настройку станка для фрезерования зубчатых колес
практически с любым числом зубьев. Такой узел на-
стройки называется гитарой деления, так как она обес-
печивает непрерывность делительного процесса.
Однако кроме процесса деления на станке должно
осуществляться движение подачи, а также движения
для предварительной установки инструмента и из-
делия в исходное рабочее положение, поэтому для
получения необходимых движений использования прин-
ципиальной схемы недостаточно и станок должен быть
усложнен соответствующими дополнительными меха-
низмами. Различное конструктивное исполнение и
размещение указанных механизмов в станке и характе-
7
ризует главным образом кинематические особенности
зубофрезерных станков разнообразных моделей.
Зубофрезерные станки предназначены для нареза-
ния червячных колес и цилиндрических зубчатых колес
с наружными зубьями. Некоторые модели зубофрезер-
ных станков допускают и нарезание шлицевых вали-
ков. Наиболее пригодны для этой цели горизонталь-
ные зубофрезерные станки, а также некоторые модели
резьбофрезерных станков. Для фрезерования внутрен-
них зубьев требуются специальные суппорты, устрой-
Рис. 2. Схемы рабочих движений червячной фрезы и
заготовки
ства для работы станка по методу копирования и меха-
низм для ручного делительного поворота нарезаемых
зубчатых колес. Применение специальных червячных
одновитковых фрез-улиток позволяет фрезеровать та-
кие колеса при непрерывном делительном вращении.
Однако колеса с внутренними зубьями более точно
обычно нарезаются по методу обкатывания на зубо-
долбежных станках.
При нарезании червячных колес станок должен
выполнять следующие основные движения (рис. 2):
1 — вращательное движение фрезы; 2 — вращатель-
ное движение заготовки; 3 — движение подачи, сооб-
щаемое заготовке (или фрезе) в случае нарезания
червячных колес при радиальной подаче (рис. 2, а).
В случае нарезания червячных колес по схеме на
рис. 2, б фрезе сообщается тангенциальная подача 4.
При нарезании по схеме на рис. 2, а радиальная по-
дача прекращается при достижении полной глубины
фрезерования, тогда как при нарезании по схеме на
8
рис. 2, б заготовка или фреза устанавливаются сразу
на полную глубину фрезерования, причем постепен-
ное врезание фрезы достигается сообщением ей танген-
циальной подачи 4 вдоль собственной оси и обе-
спечивается наличием заборного конуса у червячной
фрезы.
Целесообразность применения радиальной или тан-
генциальной подачи определяется в зависимости от
параметров червячного зацепления и требования к точ-
ности профилей его зубьев.
При нарезании цилиндрических колес (рис. 2, в)
фреза по отнощению к заготовке устанавливается на
требуемую глубину фрезерования, движение же по-
дачи 5 сообщается фрезе параллельно оси заготовки.
Последние модели зубофрезерных станков допус-
кают применение диагональной подачи. Она осуществ-
ляется одновременным включением продольной (вер-
тикальной) и тангенциальной (осевой) подач червяч-
ной фрезы, при этом движение подачи фрезы произво-
дится под углом к оси фрезеруемого колеса (рис. 2, г).
Диагональная подача обеспечивает участие в процессе
фрезерования нарезаемого колеса зубьев всех полно-
профильных витков червячной фрезы, тогда как при
обычном фрезеровании на одной вертикальной подаче
в процессе резания принимают участие лишь два-три
витка фрезы.
При нарезании цилиндрических зубчатых колес
иногда применяется радиальное врезание червячной
фрезы в заготовку. В этом случае ось фрезы должна
быть установлена на высоте начала зуба с полным про-
филем и по достижении требуемой глубины впадины
радиальная подача должна быть отключена. Необходи-
мость радиального врезания вызывается конструкцией
колес и особенно часто применяется при нарезании
валов-шестерен с небольшим числом зубьев.
В зависимости от расположения оси стола зубо-
фрезерные станки разделяются на две основные группы:
вертикальные и горизонтальные. У вертикальных зубо-
фрезерных станков ось изделия, а следовательно, и
стола расположена вертикально. Кроме того, радиаль-
ная подача может быть достигнута либо перемещением
салазок стола (станки с подвижным столом) при не-
подвижной суппортной стойке, либо перемещением
9
суппортной стойки (станки с подвижной стойкой)
при неподвижном основании стола.
У горизонтальных зубофрезерных станков ось из-
делия расположена горизонтально. Движение подачи
фрезерного суппорта вдоль оси изделия осуществляется
перемещением каретки суппорта по горизонтальным
направляющим станины.
Общий порядок настройки различных моделей зубо-
фрезерных станков одинаков, за исключением отдель-
ных особенностей, определяемых лишь некоторыми
различиями в конструкции узлов станка.
Преимуществом зубофрезерных станков является
их универсальность. На зубофрезерных станках можно
нарезать червячные, цилиндрические прямозубые и
косозубые колеса. Последние могут иметь почти лю-
бой угол наклона зубьев.
Рассмотрим одну из современных моделей универ-
сальных вертикальных зубофрезерных полуавтоматов
с неподвижной суппортной стойкой. Зубофрезерный
полуавтомат 5К32, выпускаемый станкостроительным
заводом «Комсомолец», допускает нарезание цилиндри-
ческих прямозубых и косозубых колес как с верти-
кальной, так и с диагональной подачами при встреч-
ном или попутном фрезеровании, включая возможность
радиального врезания червячной фрезы в заготовку.
На нем могут также нарезаться червячные колеса.
Основными узлами вертикального зубофрезерного
полуавтомата 5К32 (рис. 3) являются станина /,
суппортная (передняя) стойка II, фрезерный суп-
порт III с кареткой IV, стол VIII с гнездом для оп-
равки, жестко связанная со столом задняя стойка VII,
несущая кронштейн VI с центром для фиксации верх-
него конца оправки, коробка привода главного движе-
ния XIII, коробка подач X, привод быстрых перемеще-
ний. Станок оборудован гидросистемой, которая обес-
печивает смазку станка, предварительное нагружение
гайки ходового винта вертикальной подачи фрезерного
суппорта, осуществление установочного движения
кронштейна задней стойки и привод шнекового транс-
портера XI для удаления стружки.
Червячная фреза закрепляется на оправке, которая
затягивается в конусе шпинделя фрезерного суппорта.
Каретка IV фрезерного суппорта монтирована на
10
Рис. 3. Общий вид зубофрезерного полуавтомата, модель 5К32:
/ — станина; II — суппортная стойка; III — фрезерный суппорт; IV — каретка фрезерного суппорта; V — коробка рас-
пределения движений; VI — кронштейн; VII — задняя стойка; VIII — стол станка; IX — гидропривод; X — коробка по-
дач; XI — шнековый транспортер; XII — электрошкаф; XIII — коробка привода главного движения; XIV — группа
охлаждения; 1 — переключатель способа фрезерования (встречного или попутного); 2 — выключатель освещения; 3 — вы-
ключатель системы охлаждения; 4 — переключатель циклов; 5 — переключатель вращения фрезы; 6 — лампочка выключе-
ния радиальной подачи; 7 — лампочка включения вертикальной подачи; 8 — лампочка Станок включен; 9 — кнопка Пуск
гидронасоса; 10 — кнопка Стоп гидронасоса; 11 — кнопка Пуск главного привода; 12 — кнопка Стоп главного привода;
13 — кнопка Пуск цикла; 14 — кнопка Стоп цикла; 15 — кнопка быстрого отвода стола; 16 — кнопка быстрого подвода
стола; 17 — кнопка включения быстрого хода суппорта Вверх; 18 — кнопка быстрого хода суппорта Вниз; 19 — рукоятка
включения и выключения вертикальной подачи; 20 — рукоятка реверса тангенциальной подачи; 21 — рукоятка переклю-
чения скользящего блока тангенциальной подачи; 22 — квадрат для ручного перемещения суппорта; 23 — манометр; 24 —
аварийный упор; 25 — упор останова быстрого отвода стола; 26 — квадрат для натягивания ременной передачи главного
двигателя; 27 — аварийный упор; 28 — упор выключения быстрого подвода стола; 29 — квадрат для ручного перемещения
упора; 30 — рукоятка фиксирования установки упора стола; 31 — квадрат для ручного перемещения стола; 32 — кран
управления перемещением кронштейна задней стойки; 33 — линейный выключатель; 34 — винт зажима дифференциала при
обработке прямозубых и червячных колес; 35 — рукоятка крепления кронштейна задней стойки; 36 — упоры автоматиче-
ского управления работой станка по циклу; 37 — градуированная линейка для угловой установки суппорта; 38 — квадрат
для ручного поворота суппорта на угол установа; 39 — квадрат для ручного поворота шнека транспортера для удаления
стружки; 40 — аварийный упор; 41 — квадрат шомпола для затягивания оправки фрезы
направляющих суппортной стойки II и может переме-
щаться по ней вверх или вниз как с малой скоростью
во время рабочей подачи, так и быстро при установочном
движении. Суппортная стойка жестко связана со ста-
ниной I. Стол VIII станка служит для закрепления
на нем заготовок нарезаемых зубчатых или червяч-
ных колес. В процессе фрезерования зубьев стол полу-
чает вращательное движение с расчетной скоростью.
Кронштейн VI с центром, имеющийся на задней
стойке, предназначен для поддержания верхнего конца
оправки с целью предохранения ее от деформаций,
вызываемых усилиями резания. Этот кронштейн можно
перемещать в вертикальном направлении с помощью
гидроцилиндра посредством крана управления 36 и
закреплять в установленном положении рукояткой 38.
Задняя стойка станка связана с кареткой стола станка
винтами и контрольными штифтами. При необходи-
мости может быть сделана перестановка задней стойки.
Конструкция станка в целом и отдельных узлов его
отличается высокой жесткостью, благодаря чему умень-
шается возможность возникновения вибраций и не-
допустимых деформаций стоек под нагрузкой.
Вибрации вызывают увеличение шероховатости об-
работанной поверхности зубьев нарезаемого колеса
и, кроме того, являются причиной быстрого затупления
зуборезного инструмента, требующего частой пере-
точки, что связано с большими потерями времени на
снятие и на повторную установку и выверку инстру-
мента. Возникновение деформаций, в свою очередь,
снижает точность нарезаемых колес.
Наличие маховика, связанного с вертикальным
приводным шлицевым валиком, снижает колебания
скорости вращательного движения червячной фрезы
в процессе фрезерования, что также повышает точность
профилирования нарезаемых колес.
Технологические возможности универсального вер-
тикального зубофрезерного полуавтомата 5К32 опре-
деляются его технической характеристикой.
Наибольший нарезаемый модуль, мм ......... 10
Наибольший наружный диаметр нарезаемых червяч-
ных и цилиндрических прямозубых колес с перестав-
ленной задней стойкой (перестановка задней стойки,
закрепленной на каретке стола винтами, требуется
12
в случае нарезания зубчатых колес диаметром свыше
500 мм), мм .....................................
Наибольшая ширина зубчатого венца обрабатываемых
колес (одного колеса или комплекта колес), мм . . .
Наименьшее число нарезаемых зубьев...............
Наибольшие размеры зуборезного инструмента, мм:
диаметр ..................................
длина ....................................
Наибольшее вертикальное перемещение суппорта (ме-
ханическое и ручное), мм.........................
Быстрое вертикальное перемещение каретки суппорта,
мм/мин...........................................
Наибольшее осевое перемещение фрезерного шпин-
деля, мм.........................................
Быстрое перемещение фрезерного шпинделя вдоль
его оси, мм/мин..................................
Расстояние от оси фрезерного шпинделя до направ-
ляющих суппорта, мм .............................
Наибольший угол наклона зубьев нарезаемого ко-
леса, ...°.......................................
Цена одного деления шкалы поворота суппорта:
по линейке, ...°	.........................
» нониусу, мин............................
Конус фрезерного шпинделя под оправку .	.
Диаметры фрезерных оправок, мм...................
Диаметр стола, мм................................
Расстояние между осями стола и фрезы, мм:
наименьшее ...............................
наибольшее ...............................
Расстояние от рабочей поверхности стола до оси
фрезы, мм:
наименьшее ...............................
наибольшее ...............................
Ручное перемещение стола за один оборот лимба, мм
Электродвигатель главного привода:
мощность, кВт.............................
800
300
12
200
200
360
400
80
130
319
±60
1
5
Морзе № 5
32; 40
670
80-
500
210
570
0,5
7,5
частота вращения вала электродвигателя,
об/мин.......................................... 1460
1.	Описание кинематической схемы
Кинематическая схема универсального зубофрезерного
вертикального полуавтомата изображена на рис. 4.
Главное вращательное движение сообщается чер-
вячной фрезе от электродвигателя мощностью 7,5 кВт
через клиноременную передачу со шкивами dr =
= 116 и d2 = 234 мм (рис. 5), вал /, гитару скоростей
со сменными колесами а4-64, вал II, далее через ко-
нические колеса 1-2 (см. рис. 4), вал III, конические
колеса 3-4, вал IV, конические колеса 5-6, вал V,
13
Рис. 4. Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата, модель 5К32
косозубые цилиндрические колеса 7-8, фрезерный
шпиндель VI. Конические колеса цепи главного дви-
жения имеют круговые зубья, что обеспечивает повы-
шенную плавность вращения червячной фрезы.
Вертикальный вал III выполнен шлицевым, благо-
даря чему связанное с ним коническое колесо 3 при
вертикальном перемещении фрезерного суппорта со-
храняет непрерывность вращательного движения чер-
вячной фрезы.
От вала III через коническую передачу 9-10 с кру-
говыми зубьями, вал VII и механизм дифференциала
Рис. 5. Привод главного движения зубофрезерного полуавтомата
5К32
(колеса 11-12-13) передается вращение валу VIII
(рис. 4 и 6). От вала VIII через цилиндрические ко-
леса 14-15, вал IX, колеса переключения e-f, вал X,
сменные колеса arbi-Cx-dj делительной гитары, вал XI,
цилиндрические колеса 16-17, вал XII, цилиндриче-
ские колеса 18-19 и червячную передачу 20-21 вращение
сообщается столу станка. Таким образом червячная
фреза и несущий нарезаемую заготовку стол станка
получают одновременное вращение с определенным
соотношением угловых скоростей, настраиваемое по-
средством сменных колес ax-dt гитары деления.
От вала XI через червячную передачу 22-23,
вал XIV, цилиндрические колеса 24-25, вал XV, смен-
ные колеса а2-Ь2 гитары подач, вал XVI, цилиндриче-
ские колеса 26-27 вращение сообщается валу XVIII.
15
74
&. Б ДДЛЪ rs-_z ICC" — T У~-
де л ь ных	э ге 1>е нт :в	ле теzs -.
те же, что и на кинематической -
схеме на рис. 4.)	I
От вала XVIII через цилиндрические колеса 32-33-34,
вал XIX и червячную передачу 35-36 получает враще-
ние ходовой винт XX вертикальной подачи фрезер-
ного суппорта, осуществляющий вертикальное пере-
мещение фрезерного суппорта.
Так же от вала XVIII (рис. 4 и 7) через цилиндри-
ческие зубчатые колеса 37-38, вал XXI, цилиндрические
колеса 39-40 и червяк 41 получает вращение червяч-
ное колесо 42, жестко связанное с гайкой, сидящей на
ходовом винте XXIII, закрепленном в каретке стола
станка. При вращении червячного колеса 42 гайка
сообщает поступательное движение ходовому винту
XXIII, а через него — и каретке стола, осуществляя
тем самым радиальную подачу заготовки.
Передачей от вала XVI через цилиндрические ко-
леса 28-29, вал XVII, цилиндрические колеса 30-31
достигается реверсирование вращения вала XVIII,
а тем самым и реверсирование движения подачи.
От того же вала XVIII через цилиндрические ко-
леса 32-33-34, вал XIX, конические колеса 43-44
с круговыми зубьями, вал XXIV, группу передач
с трехступенчатым скользящим блоком 45-46, 47-48
или 49-50, реверсивный механизм с передачами 51-52
или 53-54-55 и цилиндрические колеса 56-57 вращение
сообщается валу XXVI. От вала XXVI через червяч-
ную передачу 58-59, цилиндрические колеса 60-61,
вал XXVII, конические колеса 62-63, вал XXVIII,
конические колеса 64-65, вал XXIX получает вращение
червяк 66, сообщающий вращательное движение чер-
вячному венцу 67 гайки ходового винта XXX. При
вращении гайки ходовой винт XXX получает поступа-
тельное движение, перемещая шпиндель червячной
фрезы вдоль его оси и осуществляя таким образом тан-
генциальную подачу.
Быстрые установочные перемещения рабочих орга-
нов станка могут осуществляться от электродвигателя
М2 через звездочки 68-69 цепной передачи, вал XVII,
цилиндрические колеса 30-31 и вал XVIII, от которого
движение распределяется по рассмотренным выше кине-
матическим цепям к соответствующим винтовым меха-
низмам.
При нарезании цилиндрических косозубых колес,
червячных колес с тангенциальной подачей, колес
17
00

1. Числа зубьев колес зубофрезерного полуавтомата 5К32
Номер вала, ходового винта	Н омер зубчатого колеса, червяка	Число зубьев, заходов, шаг	Модуль, угол наклона зуба, угол подъема витка
//	1	29	4,28
III	2	29	4,28
///	3	29	4,28
IV	4	29	4,28
IV	5	29	4,28
V	6	29	4,28
V	7	17	4; р = 18°; левый
VI	8	68	4; р — 18°; правый 4,11
III	9	27	
VII	10	27	4,11
VII	11	27	2,5
—	12	27	2,5
VIII	13	27	2,5
VIII	14	58	2,5
IX	15	58	2,5
XI	16	33	3; р = 19° 28'; левый
XII	17	33	3; р = 19° 28'; правый
XII	18	35	2,5; Р = 21° 26';
			правый
XIII	19	35	2,5; р = 21° 26'; левый 4,5; со — 4° 9';
XIII	20	1 заход	
			конволютный левый
XXXVII	21	96	4,5
XI	22	2 захода	3,5; со =5° 20'; конволютный правый
XIV	23	26	3,5
XIV	24	44	2,5
XV	25	44	2,5
XVI	26	39	2,5
XVIII	27	65	2,5
XVI	28	40	2,5
XVII	29	56	2,5
XVII	30	44	2,5
XVIII	31	52	2,5
XVIII	32	50	2,5
—	33	45	2,5
XIX	34	45	2,5
XIX	35	1 заход	3; (о= 3°3';'
			конволютный левый
XX	36	24	3,0
XVIII	37	45	2,5
XXI	38	50	2,5
XXI	39	34	2,5
XXII	40	61	2,5
19
Продолжение
Номер вала, ходового винта	Номер зубчатого колеса, червяка	Число зубьев, заходов, шаг	Модуль, угол наклона зуба, угол подъема витка
XXII	41	1 заход	3; со - 2° 47'; конволютный правый
XXIII	42	36	3,0
XIX	43	33	2,5
XXIV	44	22	2,5
XXIV	45	24	2,0
XXV	46	48	2,0
XXIV	47	36	2,0
XXV	48	36	2,0
XXIV	49	46	2,0
XXV	50	26	2,0
XXV	51	32	2,0
—	52	40	2,0
XXV	53	28	2,0
—	54	40	2,0
—	55	35	2,0
—	56	70	2,0
XXVI	57	40	2,0
XXVI	58	2 захода	2,5; о=5° 18'; правый
IV	59	36	2,5
IV	60	68	2,0
XXVII	61	40	2,0
XXVII	. 62	29	2,0
XXVIII	63	29	2,0
XXVIII	64	29	2,0
XXIX	65	29	2,0
XXIX	66	5 заходов	3,5; со = 18° 26'; конволютный правый
XXX	67	48	3,5
,—	68	25, шаг 15,875 мм	—
XVII	69	25, шаг 15,875 мм	—
XXXI	70	22	2,5
XXXII	71	27	2,5
XXXIII	72	27	2,5
XXXIII	73	1 заход	3; со-2° 47'; конволютный правый
—	74	45	3,0
XXXIV	75	21	2,5; р = 45°; левый
XXXV	76	21	2,5; В = 45°; левый
XXXVI	77	1 заход	4; <0= 3° 48' 51";о конволютный левый
XXIII	78	20	4,0
—	79	16	2,0
20
Продолжение
Номер вала, ходового винта	Номер зубчатого колеса, червяка	Число зубьев, заходов, шаг	Модуль, угол наклона зуба, угол подъема витка
Двига- тель Ml I XX XXIII XXX	80 81 82 83 84 Ведущий шкив Ведомый шкив Ходовой винт Ходовой винт Ходовой винт	30 1 заход 48 12 102 = 116 d2 = 234 шаг 7\ — 10 мм шаг Т2 = Ю мм шаг Т3 = 12 мм	2,0 2,5; со=3° 45'; конволютный левый 2,5 3,5 3,5
с простым числом зубьев и при нарезании колес мето-
дом диагональной подачи необходимо сообщать добавоч-
ное вращение столу станка. В этом случае от вала
XVIII через цилиндрические колеса 32-33-34, вал XIX,
конические колеса 43-70, вал XXXI, сменные колеса
а3-&з-с3-4з гитары дифференциала, вал XXXII, кони-
ческие колеса 71-72, вал XXXIII, червячную передачу
73-74 вращение сообщается корпусу Д дифференциала.
Корпус Д дифференциала увлекает сателлит 12, ко-
торый, перекатываясь по коническому колесу 11,
сообщает добавочное вращение коническому колесу 13,
жестко связанному с валом VIII, и далее передается
столу станка по делительной цепи.
Механизм дифференциала позволяет складывать
или вычитать одно из другого два вращательных дви-
жения — основное и дополнительное. Благодаря та-
кому свойству механизма дифференциала его исполь-
зование в кинематических цепях зубофрезерных полу-
автоматов позволяет сообщать добавочное вращение
столу станка. При этом добавочное вращение опреде-
ляется настройкой гитары дифференциала.
21
Необходимые для кинематических расчетов числа
зубьев колес, количество заходов червяков и шаг ходо-
вых винтов приведены в табл. 1 с указанием нумера-
ции соответствующих валиков, зубчатых колес, чер-
вяков и ходовых винтов по кинематической схеме
на рис. 4.
2.	Порядок наладки зубофрезерного
полуавтомата
На основании данных рабочего чертежа нарезаемого
зубчатого или червячного колеса необходимо выбрать
соответствующую червячную фрезу. Подобрать оправку
к фрезе. Рассчитать наборы сменных колес гитары де-
ления и гитары дифференциала, по рекомендуемому
режиму фрезерования подобрать сменные колеса ги-
тары скоростей и гитары подач. Если предусмотрена
диагональная подача, определить положение скользя-
щего трехступенчатого блока в цепи тангенциальной
подачи.
В процессе наладки следует выполнить следующие
последовательные операции:
1)	установить заготовку на столе, выверить ее
и закрепить;
2)	установить зуборезный инструмент, выверить его
и закрепить;
3)	настроить гитару деления;
4)	настроить гитару подач;
5)	настроить гитару дифференциала;
6)	установить упоры в зависимости от глубины и
длины фрезерования, а также для обеспечения работы
станка по автоматическому циклу;
7)	установить переключатели управления на элек-
тропанели;
8)	установить аварийные упоры осевого перемеще-
ния червячной фрезы (если предусмотрена тангенциаль-
ная подача);
9)	закрепить фрезерную оправку;
10)	запустить станок.
Установка заготовки на столе, ее выверка и закреп-
ление. Основным требованием, предъявляемым к зуб-
чатым передачам современных машин и механизмов,
является требование высокой точности изготовления,
22
поэтому подготовку к процессу зубонарезания необ-
ходимо проводить с большой тщательностью.
По размерным данным чертежа нарезаемого колеса
подбирают оправки, подставки, необходимый крепеж-
ный материал. Перед установкой на станке поверх-
ности этих деталей должны быть хорошо протерты для
удаления посторонних частиц и соринок во избежание
перекосов и биения заготовки при ее закреплении.
Детали с забоинами должны быть заменены неповреж-
денными или забоины должны быть зачищены.
При базировании заготовки по оправке последняя
после установки должна быть проверена индикатором
на биение. Индикатор закрепляют на фрезерном суп-
порте и проверяют биение оправки при вращении стола.
Для точных колес средних модулей обычно величина
допустимого биения оправки составляет 0,005—0,015 мм.
После установки подставок, заготовки и шайб пред-
варительно затянутая заготовка также должна быть
проверена на биение по наружному диаметру и торцу.
Для 6-й степени точности и максимального диаметра
заготовок радиальное биение не должно превышать
0,02—0,03 мм. Торцовое биение подставок — не более
0,01—0,02 мм. После окончательного закрепления
заготовки проверку повторить.
Если установка заготовки производится по отвер-
стию, а контроль размера зуба — по нормали к про-
филю, то ограничиваются выверкой оправки. Если
нет базировки по отверстию и наружный диаметр
принимают за базу при измерении, то надлежит про-
изводить выверку заготовки по наружному диаметру.
Для закрепления заготовок, наружный диаметр
которых не превышает 400 мм, на станке используется
гидрозажим. Однако при нарезании косозубых ци-
линдрических колес с модулем т > 5 мм и 0 > 15°,
когда возникают значительные касательные состав-
ляющие сил резания в горизонтальной плоскости,
применение гидрозажима не рекомендуется. Крупные
заготовки, имеющие наружный диаметр, превышающий
400 мм, целесообразно закреплять на специальных
подставках, при этом точки крепления и опор необхо-
димо располагать от оси ближе к внутреннему диаметру
нарезаемого зубчатого венца, оставляя необходимый
зазор для прохода режущих зубьев фрезы.
23
Для крепления заготовок типа вал — шестерня
может быть применен цанговый зажим. Примеры уста-
новки заготовок изображены на рис. 8.
Установка зубофрезерного инструмента, его выверка
и закрепление. Червячную фрезу подбирают по модулю
Рис. 8. Эскизы установки и кре-
пления заготовок
и профильному углу для цилиндрических колес, а для
червячных колес — и по параметрам сопряженного
червяка.
Подобрав требуемую червячную фрезу и соответ-
ствующую оправку, тщательно протирают посадочные
места для удаления соринок и обнаружения забоин.
Конусное отверстие фрезерного шпинделя и конус оп-
равки также должны быть очищены от пыли и грязи,
чтобы избежать биения оправки от неправильной по-
садки.
24
Установив фрезерную оправку, проверяют ее на
биение с помощью индикатора. Для нарезания зуб-
чатых колес 5—6-й степеней точности биение оправки
не должно превышать 0,005—0,010 мм. Причинами
биения фрезерной оправки могут быть: 1) биение фре-
зерного шпинделя; 2) неправильное изготовление оп-
равки или ее искривление; 3) неправильная установка
в конусном отверстии шпинделя.
После этого надевают фрезу и промежуточные
кольца на оправку. Торцы колец должны быть парал-
Рис. 9. Схема проверки
червячной фрезы на биение
Рис. 10. Схема центриро-
вания фрезы:
1	— специальная линейка;
2	— коренной подшипник;
3 — фреза
лельны и не иметь забоин, в противном случае при за-
тягивании гайки оправка изогнется и вызовет биение
фрезы.
Проверка фрезы на биение производится по кон-
трольным пояскам у торца фрезы (рис. 9), так как про-
верка по зубьям фрезы без специального приспособле-
ния затруднительна. Допустимое биение фрезы для
нарезания зубчатых колес 5—6-й степеней точности
не должно превышать 0,010—0,015 мм.
В случае применения червячных фрез специальной
конструкции, а также при малом числе рядов зубьев
фрезы и малом числе зубьев нарезаемого колеса не-
обходимо, пользуясь специальным приспособлением
(рис. 10), фрезу центрировать, чтобы ось симметрии
впадины (или зуба фрезы) находилась в плоскости,
проходящей через ось вращения стола. Установка
фрезы по центру стола необходима для получения сим-
метричного зуба у заготовки, т. е. ось симметрии кото-
рого проходила бы через центр заготовки нарезаемого
колеса.
25
Закончив установку фрезы, необходимо определить
угол установи суппорта.
В случае нарезания червячных колес фрезерный
суппорт устанавливают так, чтобы угол между осью
червячной фрезы и нарезаемым колесом соответствовал
углу передачи.
В случае нарезания цилиндрического прямозубого
колеса фрезерный суппорт должен быть повернут на
угол подъема витков фрезы, значение которого марки-
руется на ее торце.
При нарезании цилиндрического косозубого колеса
угол установки фрезерного суппорта и направление его
Рис. 11. Схема определения угла установа фрезерного суппорта
поворота будут зависеть от сочетания углов направле-
ний винтовых линий зубьев нарезаемого колеса и зубьев
червячной фрезы. Если направления винтовой линии
зубьев фрезы и наклона зубьев нарезаемого колеса
одинаковы — оба правые или оба левые, — то угол
установа фрезерного суппорта равен их разности.
Если же направления винтовой линии зубьев фрезы и
наклона зубьев колеса различны, когда, например,
фреза левая, а колесо правое или наоборот, угол уста-
нова фрезерного суппорта равен сумме этих углов
(рис. 11).
Устройство фрезерного суппорта станка показано
на рис. 12 и 13.
От вертикального вала III (см. рис. 4 и 13) через
конические колеса 3—4, вал IV, конические колеса 5
и 6 получает вращение вал V, косозубая шестерня 7
которого сцепляется с косозубым колесом 8. Это косо-
зубое колесо жестко закреплено на фрезерном шпин-
26
Рис. 12. Устройство каретки суппорта:
а — передача на приводной вал фрезер-
ного суппорта; б — гидроцилиндр Ц до-
грузки резьбового соединения:'гайка г —
винт вертикальной подачи
Рис. 13. Устройство фрезерного суппорта
деле VZ, передняя шейка которого установлена в' ре-
гулируемом бронзовом подшипнике.
Правая часть фрезерного шпинделя установлена на
подшипниках качения в гильзе, имеющей наружную
резьбу и представляющей собой полый ходовой винт
XXX для осуществления перемещения фрезерного
шпинделя в осевом направлении. Это перемещение
происходит при вращении сидящей на полом ходовом
винте XXX гайки с червячным венцом 67, находящимся
в зацеплении с червяком 66. Указанная гайка помещена
в стакане, жестко укрепленном в корпусе фрезерного
суппорта, при этом между ее торцами и опорными по-
верхностями стакана установлены упорные шариковые
подшипники, рис. 13.
Вращение гайки с червячным венцом 67 заставляет
полый ходовой винт XXX перемещаться в осевом на-
правлении, увлекая при этом через упорные подшип-
ники фрезерный шпиндель VI. Полый ходовой винт
удерживается от проворачивания специальным фикса-
тором, который может выдвигаться вместе с ходовым
винтом.
Гайка ходового винта сделана сдвоенной, что до-
пускает по мере надобности выборку люфта и создание
требуемой плотности резьбового соединения.
Станок позволяет производить угловую установку
суппорта с точностью до 1 град, а по нониусу — до
5 мин. Угловая установка суппорта осуществляется
поворотом его относительно оси О—Ог вала IV
(рис. 12 и 13) по цепи передач 79-80-81-82-83-84 (см.
рис. 4).
Суппорт снабжен гидроцилиндром для дополни-
тельного нагружения резьбового соединения гайки и
ходового винта вертикальной подачи, с помощью ко-
торой выбирается люфт в резьбе, могущий вызвать не-
желательные нарушения в плавности движения суп-
порта при вертикальной подаче.
3. Настройка гитары деления
Делительная кинематическая цепь станка должна обес-
печивать вращение червячной фрезы и стола с заготов-
кой3 4 в соответствии с передаточным отношением, опре-
деляемым числом заходов k червячной фрезы и коли-
29
чеством зубьев z нарезаемого колеса или шлицевого
вала. Таким образом за каждый) оборот червячной
фрезы заготовка должна сделать klz оборотов, т. е.
если фреза однозаходная, то заготовка должна повер-
нуться на один угловой шаг, если двухзаходная —
на два шага и т. д.
Выделим на кинематической схеме (см. рис. 4)
зубофрезерного полуавтомата кинематическую дели-
тельную цепь, связывающую вращение фрезы и стола:
фреза-У1-8-7-У-6-5-1У-4-3-1 П-9-10-УП-дифференциал-
У111-14-15-1 X-e-f-X-сменные колеса a1-b1-c1-d1 „ги-
тары деления-Х1-16-17-Х11-18-19-XII1-20-21-стол. "
Здесь римскими цифрами обозначены валики, а зуб-
чатые и червячные колеса кинематической делительной
цепи — арабскими цифрами.
При нарезании прямозубых цилиндрических и чер-
вячных колес с радиальной подачей стола червячное
колесо 74 и жестко связанный с ним корпус Д дифферен-
циала неподвижны, так что в этом случае механизм
дифференциала работает как зубчатая передача 11-12-13,
у которой коническое колесо 12 является паразитным.
При одинаковых диаметрах конических колес 11 и 13
передаточное отношение такого механизма равно еди-
нице.
Составим теперь уравнение кинематической дели-
тельной цепи. Конечными звеньями этой цепи будут:
червячная фреза и стол с заготовкой. За расчетные
перемещения конечных звеньев цепи примем один
оборот червячной фрезы (1Об. фр) и klz оборотов стола
— об. ст.
Z
Уравнение цепи будет:
1	г4	е	ci г1в г1в	г2о_(k\	гт
°б,фр z7 z5 z3 z10	днф	z15 f	br	di z17 z19	z21 \zj	0
Найдя по табл. 1 числа зубьев колес, получим:
1	68	29 29	27	.	58	е	33 35 1	_ / k \	.
Аоб.фр 17	29 29	27	^ИФ	58	f	33 35 96	~ \ z )	°0,	СК
Так как = у- и £диф = 1, то, решая относи-
тельно получим
f 24k
xt =—----,
1 е z 9
30
где Xi — передаточное отношение сменных колес ги-
е 54	24£	е 36
тары деления; при — = xt = —; при —у =
486
X, = ---.
1 Z
Настройка хх = 246/z при е = f = 54 применяется
для нарезания зубчатых колес с числами зубьев г —
= 12-4-160. При нарезании зубчатых колес с чи-
слами зубьев свыше 160 должны быть установ-
Рис. 14. Привод стола зубофрезерного полуавтомата
лены колеса переключения, имеющие числа зубьев
е = 36 и f = 72, и расчет чисел зубьев сменных ко-
лес гитары деления должен производиться по фор-
муле хх = 48 k/г.
Применение любой из этих расчетных формул опре-
деляется возможностью подбора чисел зубьев сменных
колес из прилагаемого к станку комплекта. В этот ком-
плект входят колеса с числами зубьев: 24; 25 (2 шт.);
30; 35; 37; 40; 41; 43; 45; 47; 48; 50; 53; 55; 58; 59; 60;
61; 62; 65; 67; 70; 71; 73; 75; 79; 80; 83; 85; 89; 90; 92;
95; 98; 100.
С целью уменьшения износа бронзового делитель-
ного червячного венца 21 стола (рис. 14) рекомендуется
не превышать максимально допустимую частоту вра-.
щения стола, равную 12,5 об/мин.
Зная частоту вращения пф червячной фрезы, число k
ее заходов и число z зубьев нарезаемого колеса, опре-
31
деляют частоту вращения стола пст из следующей фор-
мулы:
п ___
пст г .
Если, например, пф = 200 об/мин; k = 1; г = 20,
то пгт =	= 10 об/мин < 12,5 об/мин, т. е. меньше
20
максимально допустимого.
В делительной червячной передаче стола применен
червяк с двойным шагом, благодаря чему его витки
1 имеют переменную толщину. По мере износа зубьев
червячного венца 21 производят осевую передвижку
червяка 20, вводя при этом в зацепление более утол-
щенный участок витка и компенсируя тем самым люфт
от износа.
4. Настройка гитары подач
Зубофрезерный полуавтомат 5К32 может быть настроен
на вертикальную или диагональную подачу при наре-
зании цилиндрических колес и радиальную или тан-
генциальную при нарезании червячных колес.
Вертикальная подача. Вертикальной подачей назы-
вается перемещение фрезерного суппорта вдоль оси
заготовки за один ее оборот.
Выбор подачи зависит главным образом от допусти-
мой степени шероховатости поверхности, точности из-
готовления и необходимой стойкости режущих кромок
червячной фрезы, а также мощности двигателя и жест-
кости станка. Кроме того, при назначении подачи не-
обходимо учитывать модуль, твердость обрабатывае-
мого материала фрезеруемой заготовки, удаляемый
припуск (черновое или чистовое зубофрезерование)
и число зубьев нарезаемого колеса.
Для данного зубофрезерного полуавтомата и сред-
них модулей нарезаемых колес рекомендуются следую-
щие подачи при нарезании цилиндрических прямозу-
бых колес червячными фрезами из быстрорежущей
стали: а) для малоуглеродистых сталей при черновом
нарезании 2,0—3,5 мм/об, при чистовом 0,6—1,2 мм/об;
б) для среднеуглеродистых сталей соответственно
2,2—4,0 и 0,6—1,2 мм/об; в) для чугуна соответственно
32
2,9—4,0 и 0,8—1,8 мм/об, при этом меньшая величина
для малых чисел зубьев нарезаемого колеса, большая —
для крупных. Слишком малая подача может вызвать
скольжение фрезы по материалу и преждевременное
ее затупление.
Приняв за конечные звенья кинематической цепи
стол и фрезерный суппорт, выделим на кинематической
схеме связывающую их кинематическую цепь (см.
рис. 4), а именно: спгол-вал XXXVII- делительная
червячная передача стола 21-20-XIII-19-18-XII-17-16-
XI-22-23-XIV-24-25- XV-a2- b2-X V1-26-27- XVIII-32-33-
34-XIХ-35-36-ходовой винт XX вертикальной по-
дачи. Расчетными перемещениями будут: 1 оборот
стола с заготовкой (1обф ст)— вертикальное переме-
щение (sB) фрезерного суппорта.
Уравнение цепи:
1	Z21	Z19	Z17	Z22	Z24	Z26	Z32	Z35	rp_
Об» СТ у	у	у	у	у	2	у	у	1	В*
z20	z18	z16	z23	z25	z27	z34	z36
Здесь x2 = a2/b2 — передаточное отношение сменных
колес гитары подач; 7\ = 10 мм — шаг ходового винта
XX вертикальной подачи; sB — вертикальная подача
(мм/об), на которую переместится фрезерный суппорт
вдоль заготовки на один оборот стола.
Взяв из табл. 1 числа зубьев колес и подставив
в уравнение, получим:
1	J*! JL±_ 39 50_J_.n_
•об. ст 1 35 зз 26 44 *2 65 45 24 W Sb’
Решая уравнение относительно х2, найдем: х2 =
= 39sB/80.
Коробка подач изображена на рис. 15.
Комплект сменных колес для гитары подач вклю-
чает шестерни с числами зубьев: 28; 32; 43; 48; 48;
53; 64. и 68. Комбинируя сочетания этих колес так,
чтобы аг + Ь2 = 96, получим следующие значения
вертикальных подач (в скобках уточненные значения):
д!2 : 62	SB	а2 : b2	
28 : 68	0,84 (0,8446)	53 : 43	2,53 (2,5283)
32 : 64	1,03 (1,0256)	64 : 32	4,10 (4,1026)
43 : 53	1,66 (1,6642)	68 : 28	4,98 (4,9817)
48 : 48	2,05 (2,0513)		
2 Н. И. Шавлюга
33
se
Рис. 15. Коробка подач
При нарезании цилиндрических прямозубых колес
не требующих настройки цепи дифференциала, верти-
кальная подача может приниматься с округлением.
На рис. 16 изображены схемы движения подачи
червячной фрезы. Если направление движения подачи
червячной фрезы совпадает с направлением движения
резания, то такое фрезерование называется встречным
(рис. 16, а). Если же направление движения подачи
противоположно направлению резания, то такое фрезе-
Рис. 16. Схемы движения червячной фрезы: а — при
встречном фрезеровании; б — при попутном фрезеро-
вании
рование называется попутным (рис. 16, б). Попутное
фрезерование дает меньшую степень шероховатости
обработанной поверхности и позволяет фрезеровать
на повышенных скоростях резания. Однако многие
существующие зубофрезерные полуавтоматы рассчи-
таны лишь на работу по методу встречного зубофрезеро-
вания.
Попутное фрезерование может быть осуществлено
только в том случае, если имеется надежная выборка
зазоров между гайкой фрезерного суппорта и ходовым
винтом вертикальной подачи. Последние отечественные
модели зубофрезерных полуавтоматов допускают как
встречное, так и попутное фрезерование. Это дости-
гается применением специального гидравлического ци-
линдра для предварительного нагружения гайки фре-
зерного суппорта (см. рис. 12).
Салазки фрезерного суппорта снабжены ограничите-
лями для автоматического выключения подачи при
достижении требуемой длины фрезерования.
2*
35
Радиальная подача. Радиальной подачей называется
перемещение заготовки по направлению к фрезе (или
суппортной стойки с фрезой по направлению к заготовке
в зубофрезерных станках других моделей) за один оборот
стола с заготовкой.
Радиальная подача применяется лишь при нареза-
нии однозаходных червячных колес, т. е. при малом
угле наклона зубьев. В случае многозаходных червяч-
ных колес метод радиальной подачи приводит к среза-
нию части боковой поверхности зубьев колеса. Много-
заходные червячные колеса должны нарезаться при
тангенциальной подаче.
В зубофрезерном полуавтомате 5К32 движение ра-
диальной подачи сообщается салазкам стола. При этом
вертикальная подача должна быть выключена.
Выделим в кинематической схеме на рис. 4 кинема-
тическую цепь, связывающую вращение стола с заго-
товкой и движение радиальной подачи салазок стола.
Эта цепь включает: стол-ХХХУП-21-20-Х1П-19-18-
XII -17-16-XI-22-23-XIV-24-25-XV-a2-b2-XVI-26-27-
XVII1-37-38- XXI -39-40- XXI1-41- 42-гайка ходового
аинта XXIII, жестко связанного с салазками, несу-
щими стол и заднюю стойку.
Расчетными перемещениями будут: 1 оборот стола
Ооб. ст) с заготовкой и радиальное перемещение сала-
зок стола (sp) в мм/об.
Уравнение цепи:
1	*21	*19	*17_ *22	*24 у *23	*37	*39	*41 т _ с
Об» СТ 7	7	7	7	7	^7777	2 Р*
*20 *18 *13 *23 *25	*27 *38 *40 *42
Здесь х2 = а2/Ь2 — передаточное отношение сменных
колес гитары подач; Т2 = 10 мм — шаг ходового винта
радиальных подач; sp — радиальная подача (мм/об),
на которую переместится стол к червячной фрезе за
один его оборот.
Подставив из табл. 1 числа зубьев, получим:
.	96 35 33 _2_ 44_	39 45 34 1 1f,
*об. ст 1 35 зз 26 44 Xi 65 50 61 36 Ш — SP’
Решив уравнение относительно х2, найдем: х2 =
= 3965 Sp/2448 или х2 = 1,61969 sp и, округлив, полу-
чим х2 1,62.
36
Для упомянутого выше комплекта сменных коле
гитары подач и их сочетаний получим следующий ря;
значений радиальных подач:
• ^2	$р	^2 •	Sp
28 : 68	0,25	(0,2542)	53	: 43	0,76	(0,7610)
32 : 64	0,31	(0,3087)	64	: 32	1,23	(1,2348)
43 : 53	0,50	(0,5009)	68	: 28	1,50(1,4994)
48 : 48	0,62	(0,6174)
Для ограничения радиального врезания червячной
фрезы в заготовку имеется регулируемый упор.
Тангенциальная подача. Тангенциальной подачей
называется перемещение червячной фрезы вдоль соб-
ственной оси за один оборот стола с заготовкой.
Тангенциальная подача должна применяться при
нарезании червячных колес с числом заходов два и
более. При этом червячная фреза как бы ввинчивается
в заготовку, поэтому не происходит того срезания рабо-
чего профиля зубьев вблизи торцов нарезаемого чер-
вячного колеса, которое может иметь место при ра-
диальной подаче стола с заготовкой.
Движение тангенциальной подачи червячной фрезы
осуществляется в сочетании с вращательным ее движе-
нием. При тангенциальной подаче червячная фреза
врезается в заготовку червячного колеса постепенно,
по мере ее перемещения вдоль своей оси из положения /
в положение II (рис. 17, а, б). В процессе фрезерова-
ния зубьев червячного колеса тангенциальная подача
обеспечивает большее количество профилирующих ре-
зов инструмента, приходящихся на образование боко-
вой поверхности зубьев червячного колеса, чем может
быть получено при радиальной подаче заготовки (или
суппортной стойки с фрезой в других моделях станков).
Чем меньше тангенциальная подача, тем относительно
больше профилирующих резов фрезы, тем меньше ог-
ранка поверхности зуба нарезаемого червячного колеса.
Поэтому и при нарезании однозаходных червячных ко-
лес часто применяют тангенциальную подачу. Суще-
ственным условием высокой точности профилирования
убьев нарезаемого червячного колеса является на-
ичие в суппорте точного ходового винта тангенциаль-
эй подачи.
37
Рис. 17. Схема осевого перемещения червячной фрезы при тан-
генциальной подаче. L — длина осевого перемещения; sT —
тангенциальная подача
38
Тангенциальная подача, удовлетворительная для
однозаходной фрезы, в случае применения многоза-
ходных фрез того же модуля должна быть уменьшена
пропорционально числу заходов. Если, например,
для однозаходной червячной фрезы будет являться
целесообразной тангенциальная подача sT = 1,05 мм/об,
то для трехзаходной червячной фрезы тангенциальная
подача должна составить sT = 0,35 мм/об.
Кинематическая цепь тангенциальной подачи
должна связывать стол с заготовкой и ходовой винт
тангенциальной подачи. Выделим в кинематической
схеме на рис. 4 эту цепь: стол-ХХХУП-21-20-ХШ-
19-18-XII -17 - 16-XI-22-23-XIV-24-25-XV-a2-b2-XVI-
26-27 -XVIII -32-33-34- XIX-43-44-XXI V-x^-XX V-51-
52-56-57 (или 53-54-55-52-56-57)-XXVI-58-59-60-61-
XXVI1-62-63-XXVIII-64-65-Х XIX-66-67-гайка ходо-
вого винта XXX тангенциальной подачи.
Уравнение кинематической цепи тангенциальных
подач будет иметь вид:
J	*21	*19	*17 *22	*24 %	*26	*32	*43	у
°б* ст	Z20	Z18	Zle Z23 *25	2	*27	*34	*44
X	X *51	Ze0 Ze2 Ze4	Z&e	T	s
T *57	*59	*61	*63	*65	*67	3	T
Здесь xT = z45/z46 илиг47/г48 или z^/z^ — передаточное
отношение коробки тангенциальных подач; Т3 —
— 12 мм — шаг ходового винта XXX тангенциальной
подачи; $т — тангенциальная подача, мм/об.
Подставив соответствующие числа зубьев колес из
табл. 1, получим:
1	_96 35 J33 _2_ 44	3350 33
1°б. ст !	35 33 26 44 х2 65 45 22 X
32 2 68 29 29 5
Х %т 40 36 40 29 29 48 st-
Решив относительно х2, получим расчетную формулу
настройки гитары подач для случая тангенциальной
195 1
подачи: х2 = sT,
24	195	„
ПРИ	ХТ	Х2	gg	ST,
36	195	.
при	хт	gg	х2	J36
39
46	195-13
при хт— 26 Х2 136-23 St'
Тангенциальная подача должна быть больше ра-
диальной при нарезании того же червячного колеса.
Диагональная подача. При обычном фрезеровании
цилиндрических зубчатых колес с применением только
вертикальной подачи в зацеплении с зубьями нарезае-
мого колеса принимают участие 2—3 витка зубьев
червячной фрезы. Так как на эти зубья падает вся
нагрузка по зубофрезерованию, то они сравнительно
быстро изнашиваются, и в большинстве случаен такая
червячная фреза направляется в переточку, хотя при
этом перетачиваются и те зубья, на которых нет из-
носа.
Обычно зубофрезерование оставляет огранку боко-
вой поверхности зуба, особенно заметную при малом
числе зубьев нарезаемого колеса. Это снижает плав-
ность зацепления в передаче, состоящей из таких ко-
лес. В связи с этим приходится назначать дополнитель-
ную обработку (шевингованием).
Осуществить участие всех полнопрофильных зубьев
червячной фрезы в процессе зубофрезерования можно
в том случае, если одновременно с движением верти-
кальной подачи сообщить фрезе и тангенциальную по-
дачу, т. е. перемещение вдоль ее оси. Такой вид наре-
зания зубчатых колес называют диагональным зубо-
фрезерованием.
Современные отечественные модели зубофрезерных
станков допускают одновременное включение верти-
кальной и тангенциальной подач, в результате чего
червячная фреза получает движение по диагонали
(см. рис. 2).
Соотношение подач вертикальной sB и тангенциаль-
ной sT должно быть таким, чтобы за время фрезерования
одной заготовки или пакета заготовок при прохожде-
нии пути В червячная фреза передвинулась вдоль своей
оси на рабочую длину /, равную расстоянию между
крайними полнопрофильными витками за вычетом
входного и выходного участков фрезы.
_	/	в
Если принять, ЧТО ST —----- и sB = ——,
Изаг	Изаг
где I — расчетная рабочая длина червячной фрезы для
данных размеров заготовки, мм; пзаг — частота вра-
40
щения заготовки за время ее нарезания; В — ширина
зубчатого венца нарезаемого колеса или пакета колес
с учетом перебегов фрезы, мм, то sT/sB = ИВ, т. е. со-
отношение между тангенциальной и вертикальной по-
дачами равно отношению рабочей длины червячной
фрезы к ширине зубчатого венца нарезаемого колеса.
Блок тангенциальной подачи зубофрезерного полу-
автомата 5К32 позволяет устанавливать три ступени
скорости движения тангенциальной подачи по отно-
шению к каждой из вертикальных подач. При ограни-
ченном осевом перемещении I червячной фрезы этим
обеспечивается диагональное зубофрезерование наре-
заемых зубчатых колес с различной шириной В в не-
которых пределах.
Из сравнения вертикальной и тангенциальной по-
дач, получаемых в полуавтомате 5К32 для какого-либо
сочетания сменных колес а2-Ь2, найдем, что
sT 1	1	1
— = т™ или , или -7-==.
sB 4,70	2,40	1,35
Соответственно этому и ширина В фрезеруемого
зубчатого венца по отношению к выбранному осевому
перемещению I червячной фрезы может превышать
последнюю в 4,70 или в 2,40, или в 1,35 раза.
Так, при фрезеровании червячной фрезой, если по
конструкции червячной фрезы и в зависимости от числа
зубьев нарезаемого колеса ее осевое перемещение будет
принято равным I = 65 мм, то длина пути фрезерова-
ния с учетом врезания и перебега фрезы может дости-
гать в первом случае 305 мм, во втором — 155 мм и
в третьем — 87 мм. Таким образом, расчетная длина В
фрезерования для данного примера может лежать
в следующих промежутках: до 87 мм, свыше 87 до
155 мм и свыше 155 до 305 мм. В соответствии с указан-
ным и устанавливается требуемое положение трехсту-
пенчатого скользящего блока шестерен коробки тан-
генциальных подач: для меньшего промежутка должны
быть сцеплены зубчатые колеса 45-46, для среднего —
47-48 и для наибольшего — 49-50 (см. рис. 4). Приме-
нение такой коробки избавляет от дополнительной
гитары сменных колес.
Первым непосредственным результатом применения
диагональной подачи червячной фрезы является равно-
41
мерное распределение нагрузки и износа вдоль режу-
щих кромок зубьев фрезы. Благодаря этому улучшаются
и условия работы отдельных зубьев фрезы, так как
при непрерывной осевой передвижке ее каждый виток
находится в работе ограниченное время, зона контакта
по отношению к нарезаемому профилю изменяет свое
положение вдоль режущей кромки зубьев фрезы,
следовательно, повышается и стойкость червячной
фрезы. При этом уменьшается доля стоимости
зуборезного инструмента, приходящаяся на каждую
деталь.
Фрезерование зубчатых колес при диагональной
подаче червячной фрезы позволяет также перейти на
повышенные скорости резания и подачи, что обеспечи-
вает снижение штучного машинного времени изготов-
ления детали.
Следует отметить и другое очень существенное
преимущество диагонального зубофрезерования, от-
носящееся к точности профилирования зубьев колес
и плавности их зацепления.
При обычном фрезеровании, когда цилиндрическое
колесо нарезается при одной вертикальной подаче,
у каждого зуба червячной фрезы в работе участвует
всегда один и тот же участок режущей кромки. Та-
ким образом, относительное положение зубьев червяч-
ной фрезы и нарезаемого колеса повторяется с каждым
оборотом фрезы и следы обработки образуют некоторую
огранку нарезаемого профиля при расположении каж-
дой из граней параллельно оси нарезаемого колеса.
В результате нарушается плавность вращения сцеп-
ляющихся колес, удлиняется время их приработки или
требуется дополнительная доводка.
Если же червячной фрезе, кроме вертикальной
подачи, сообщить еще и тангенциальную подачу, то
при каждом новом обороте червячной фрезы зона кон-
такта ее зубьев по отношению к нарезаемому профилю
будет изменять свое положение, при этом следы профи-
лирования уже расположатся не параллельно оси заго-
товки, а под некоторым углом к ней. Эти следы обра-
ботки на рабочих поверхностях каждого из сопряжен-
ных зубьев будут иметь различные направления угла
наклона к оси каждого из колес. Благодаря этому
улучшается начальный контакт, зубья быстрее при-
42
рабатываются и повышается точность профиля и плав-
ность передачи вращения.
Известно также сочетание радиальной и танген-
циальной подач при нарезании червячных колес.
Технический эффект диагонального зубофрезеро-
вания может быть значительно повышен применением
удлиненных червячных фрез.
Необходимое соотношение между частотами вра-
щения фрезы и заготовки при включении тангенциаль-
ной подачи может устанавливаться посредством на-
стройки цепи дифференциала зубофрезерного полу-
автомата.
5. Настройка гитары дифференциала
Дифференциал включается при нарезании косозубых
цилиндрических колес, червячных колес с тангенциаль-
ной подачей, цилиндрических колес с простым числом
зубьев, для которого нет соответствующего сменного
колеса в комплекте, прилагаемом к станку, и при диа-
гональном зубофрезеровании.
Нарезание косозубых цилиндрических колес. При на-
резании косозубых цилиндрических колес вращение
стола является алгебраической суммой двух движений:
основного вращения, определяемого отношением числа
заходов фрезы к числу зубьев нарезаемого изделия, и
дополнительного вращения, зависящего от угла на-
клона зубьев.
При нарезании цилиндрического прямозубого ко-
леса используется только одно основное вращение
стола, сообщаемое ему по делительной цепи. Если чер-
вячная фреза однозаходная, то при нарезании прямо-
зубого колеса с числом зубьев г вращение стола и фре-
зерного шпинделя определяется следующей зависи-
мостью: z оборотов фрезерного шпинделя соответствуют
одному обороту стола. Следовательно, при г оборотах
фрезерного шпинделя стол сделает один оборот и фреза
опустится на величину вертикальной подачи $в,‘ а
зубья фрезы пройдут путь АВ, образуя прямой зуб
на колесе (рис. 18, а).
В случае нарезания косозубого колеса для получе-
ния наклона зуба необходимо, чтобы фреза, сделав г
оборотов и опустившись на величину вертикальной
43
подачи sB, попала из точки А в точку С (рис. 18, б).
Для этого стол должен сделать один полный оборот
и еще часть оборота, соответствующую дуге ВС. Эта
часть оборота и есть то дополнительное вращение
стола, которое сообщается ему через гитару и меха-
низм дифференциала для получения косого зуба.
Таким образом, цепь дифференциала связывает вер-
Рис. 18. Схема образова-
ния угла наклона винто-
вой линии зуба у косозу-
бого колеса
тикальное перемещение фрезы с дополнительным вра-
щением стола.
Примем, что основное вращение стола при одном
его обороте определяется длиной делительной окруж-
ности заготовки, равной nd.
Дополнительное вращение стола, соответствующее
дуге ВС, определяем из треугольника АВС, у которого
сторона АВ = sB равна подаче суппорта, ВС = sB tg 0,
где 0 — угол наклона зубьев косозубого колеса (указы-
вается на чертеже).
Обозначим через а частоту вращения червячного
колеса дифференциала, которое сообщает столу допол-
нительное вращение, и через b частоту вращения веду-
щего вала дифференциала, передающего основное вра-
щение.
Тогда отношение добавочного вращения стола к ос-
новному будет пропорционально отношению частот
44
вращения червячного колеса и ведущего вала диффе-
ренциала, т. е.
sB tg р _ _а_
nd b
По кинематической схеме на рис. 4 определим,
сколько дополнительных оборотов а сделает червячное
колесо 74 при b оборотах ведущего вала VIII. Вал VIII
и червячное колесо 74 дифференциала связывает кине-
матическая цепь: Vlll-^-lS-IX-e-f-X-a^bi-c^di-Xl-
22-23-XIV-24-25-XV-a2-b2-XV1-26 -27-XVI11-32-33-
34-XI X-43-70-XXXI-a3-b3-cs-d3-XXXI1-71-72 -XXXIII-
73-74.
Уравнение этой цепи будет иметь вид:
Z14
г15
b
Учтя,
е	Д1 С1	^22	г24	°2	г26	г32	^43
f dl	Z23	г25	&2	Z27	Z34	Z70
а3 с3 z71	z73 .	___
^3 d3 z72	Z74 ДИФ
e	54	сг	24k
ЧТО -r =	; Xr =	= —
f	54	«i z
62»
и что передаточное отношение
механизма
= 39,s
80 в
дифференциала при передаче вращения от червячного
колеса 74 через сателлит 12 коническому колесу 13
равно 1ДИф = 2, обозначив х3= и взяв из табл. 1
числа зубьев колес, можем написать:
39 50 33 v 27 1 о _ Л
65 45 22 3 27 45
, _58 54 24£_2_ 44 39
° 58 54 г 26 44 80
~	a k	1	a sB tg В
Отсюда -г- = — sBx3 -кг , или, так как -т- =	. у
и z	о зта
получим
Sb tg Р _ S3k
nd ~ 25г 3’
25z tg В	л
откуда х3 =--------где р — угол наклона винтовой
«ГС utZ
линии зубьев нарезаемого колеса. Заменив nd равно-
значной величиной zpt, можем написать:
__ j	_ Рп  
STCl - 20/ - Z О ’ ft >
Г1 cos р cos р
45
где pt — торцовый шаг нарезаемого колеса (см. рис. 18);
при этом pt — pica's, 0, рп — нормальный шаг наре-
заемого колеса; тп — нормальный модуль нарезае-
мого колеса; z — число зубьев нарезаемого колеса;
d — диаметр делительной окружности нарезаемого ко-
леса; л = 3,14159265358979. . . (при точных расчетах
принимают значения л с числом знаков после запятой
не менее пяти).
Подставив значения nd и pt в выражение для х3,
найдем:
= 25z tg р cos Р = 25 sin р 25 = ? 957747
° znmnk nmnk л	’
ИЛИ
7,957747 sin Р
= —----------
Л	mnk
Для расчетов при подборе чисел зубьев сменных ко-
лес гитары дифференциала можно числовой коэффи-
циент расчетной формулы ограничить пятью знаками
после запятой, т. е. пользоваться расчетной формулой
следующего вида:
__ а3 с3 _ 7,95775 sin Р
Хз “*	“ fnnk ’
где а3 и с3 — ведущие сменные колеса гитары диффе-
ренциала; Ь3 и d3 — ведомые сменные колеса гитары
дифференциала.
При нарезании косозубых колес необходимо иметь
в виду следующее.
Если направления винтовой линии косых зубьев
колеса и витков фрезы одноименные, т. е. оба правые
или оба левые, то сообщаемое столу по цепи дифферен-
циала дополнительное движение направлено в сторону
основного.
Если же направления винтовой линии косых зубьев
колеса и витков фрезы разноименные, т. е. у колеса
правое, а у фрезы левое или наоборот, то сообщаемое
столу по цепи дифференциала дополнительное движе-
ние направлено в сторону, обратную основному дви-
жению. Направление дополнительного движения по
отношению к основному определяется наличием или
отсутствием паразитного колеса на гитаре дифферен-
циала.
46
Установка сменных колес должна производить-
ся в соответствии со схемой, приведенной на
рис. 19.
При нарезании цилиндрических косозубых колес
гитару подач настраивают по расчетной формуле х2 =
Рис. 19. Угол установа червячной фрезы и схема размещения колес
в делительной гитаре и гитаре дифференциала для нарезания ци-
линдрических косозубых колес при вертикальной подаче. А — не-
обходим реверс мотора
— 39sB/80 для случая вертикальных подач. Если же
угол наклона зубьев превышает 30°, то подача должна
составлять 0,8 от вертикальной подачи для прямозу-
бого колеса таких же размеров, а при угле наклона
в 40° и более — всего 0,6.
47
В общем случае значения вертикальных подач для
прямозубых колес необходимо умножить на cos р для
косозубых колес.
Подсчет чисел зубьев сменных колес по расчетной
формуле настройки гитары дифференциала дает дроб-
ное значение передаточного отношения, для которого
необходимо точно выдержать пять-шесть знаков после
запятой.
Для примера определим передаточное отношение сменных
колес гитары дифференциала при нарезании цилиндрического косо-
зубого колеса с углом наклона зубьев (берется по отношению к оси
колеса), равным (3 = 20° 9' 39". Модуль нарезаемого колеса тп =
= 2,5 мм, колесо нарезается однозаходной фрезой.
Подставим эти значения в расчетную формулу
а^__с^ _ 7,957747 sin 20° 9' 39" _
b3 d3 ~~	2,5* 1	~~
7,957747 «0,344656 t ПО7Л7А1
= -------------------= 1,0970741.
Если нет под рукой справочников с таблицами перевода деся-
тичных дробей в обыкновенные дроби с числителями и знаменате-
лями, удобными для подбора чисел зубьев сменных колес, можно
воспользоваться методом непрерывных дробей.
Непрерывной дробью называется выражение следующего вида:
а+ 1
*+1
с+1___
d+ 1___
е Ч-’
где а, Ь, с, d, е — целые положительные числа. Превратим число
1,0970741 в непрерывную дробь. Выразим ее сначала в виде обык-
новенной дроби:
1007074.1	Ю970 741
*’0970741 = 10000000 •
ЧтобьГпревратить обыкновенную дробь в непрерывную, нужно
разделить числитель обыкновенной дроби на ее знаменатель. По-
лучим первое частное и первый остаток.
В нашем случае получим: 10 970 741 : 10 000 000 = 1 (первое
частное) и 970 741 (первый остаток).
После этого делим знаменатель дроби на первый остаток. По-
лучим второе частное и второй остаток: 10 000 000 : 970 741 = 10
(второе частное) и 292 590 (второй остаток).
Затем делим первый остаток на второй, получим 970 741 :
: 292 590 = 3 (третье частное) и 92 971 (третий остаток).
Далее делим второй остаток на третий: 292 590 : 92 971 = 3
(четвертое частное) и 13 677 (четвертый остаток).
48
Продолжаем делить каждый предыдущий остаток на вновь
получаемый:
92 971 : 13 677 = 6 (пятое частное) и 10 909 (пятый остаток);
13 677 : 10 909= 1 (шестое частное) и 2768 (шестой остаток);
10 909 : 2768 = 3 (седьмое частное) и 2605 (седьмой ос-
таток);
2768 : 2605 — 1 (восьмое частное) и 163 (восьмой оста-
ток) и т. д.
Последовательное деление каждого предыдущего на получен-
ный последующий остаток в конечном случае дает результат без
остатка. Обычно для таких дробей точность будет достаточной уже
на шестом-седьмом делении. Составим теперь непрерывную дробь,
при этом за знаменатели каждого числа непрерывной дроби примем
полученные частные. Итак,
1,0970741 = 1 +±—
ЗНН
3 + 2___
6 + ]___
1+2_____
э+2_
1... •
Для получения приближенного значения дроби непрерывную
дробь прерывают на каком-либо члене, отбрасывая остальные.
В нашем примере, отбросив члены дроби, начиная со второго,
получим первое приближение: 1) 1.
Прервав непрерывную дробь на втором члене, получим второе
приближение: 2) 1 +	.
Прервав дробь на третьем члене, получим третье приближение:
3) 1 +----Ц-.
10+^-
Последующие приближения будут иметь вид:
4) 1 + ю+1	5) 1 + Ю+1
3 + 1 .	3+1
3 ’	3 +J_ .
6 ’
6>' + +п_
з + 2___
з + 2___
6+j_.
1 ’
49
7), + n>+i
3 + 1__
3 + 1__
6+1____
1+J_
3
Теперь обратим каждую прерванную дробь в обыкновенную:
'>'• 21-И-
Чтобы найти третью и каждую следующую за ней обыкновен-
ную дробь, необходимо числитель и знаменатель полученной дроби
умножить на знаменатель следующего члена непрерывной дроби
и прибавить к числителю произведения числитель, а к знаменателю —
знаменатель предшествующей дроби.
В третьем приближении имеем 1 Н---!
юч-
1
1 ‘
з
(1ЬЗ) + 1 _ 34 .
(10-3) + 1 ~ 31 ’
(712» 1) + 113
' (649-1) + 103
Применив указанное правило, получим: 3)
(34-3)4-11	ИЗ (113-6)+ 34 _ 712.
} (31-3) + 10	103; } (103-6) + 31	649’
__ 825 .	(825-3) + 712	3187
752’ }(752-3)+ 649	2905*
тя	.1X1	пх	П .	ох 34 .	.ч 113.	сч 712.	825.
Итак, имеем. 1) 1;	2)	ю ,	3) 3J ,	4) )03>	5) 649>	6) 752,
31£
’ 2905
Все найденные дроби нечетного порядка меньше, а четного —
больше непрерывной дроби. Действительная величина непрерывной
дроби будет находиться между двумя последовательными прибли-
женными значениями. При этом каждое новое приближенное зна-
чение будет меньше отличаться от непрерывной дроби, чем пред-
шествующее. Разность между двумя соседними приближенными
значениями равняется дроби, у которой числитель равен единице,
а знаменатель — произведению знаменателей соседних прибли-
женных дробей. Эта разность характеризует степень отклонения от
непрерывной дроби.
Например, если мы остановимся на дроби 11/10, ошибка будет
меньше -	; если остановимся на дроби 34/31, то ошибка
10*01	о10
1	1	х 113	,
зТЛоз = зТ93; при дроби Тоз ошибка будет
1	712
—	; при дроби —г ошибка будет меньше
о4У
будет меньше
МеНЬШе 103 649 = 66847
1 _ 1
649-752” 488 048
50
И т. д.
Останавливаясь на отдельных приближенных значениях, не-
обходимо производить разложение их на простейшие множители,
а затем подбирать соответствующие сменные колеса из имеющегося
комплекта.
Полученные дроби в десятичном выражении имеют следующие
значения:
1) 1 = 1,0; 2) -!1 = 1,1; 3)	= 1,09677419; 4) g =
1 v	01	1U О
= 1,09708738 ; 5)	= 1,0970724; 6)	= 1,0970745 ;
’ ' 649	752
7> ^-5= 1-0970740-
U «	-	X 3187
Наиболее точный результат дает дробь , но ее числитель —
простое число и подбор сменных колес невозможен.
825
-Достаточная точность может быть получена и при дроби .
/о 2
Попробуем подобрать для нее сменные колеса:
825 _ 3-5-5-11 _ 25*33	33 75 .
752 “ 2*2*2.2*47 ~ 16*47 ~ 48 47 ’
а3 33; Ь3 = 48; с3 = 75; d3 — 47.
Целесообразно сопряженную пару косозубых колес нарезать
на одном и том же зубофрезерном станке.
Проверка сцепляемости сменных колес. При подборе
сменных колес двухпарной гитары необходимо про-
верять возможность их сцепляемости. Эта возможность
определяется следующими зависимостями: a 4- b >
> с + (15-4-20); с +d> b + (15-4-20).
Проверим подбор в нашем случае: должно быть
а3 + Ь3 > с3 + (15-е-20). Подставив принятые числа
зубьев, получим 33 4- 48 < 75 4- (15-4—20), т. е. ус-
ловие не выдержано. Следует найти для а3 и Ь3 такие
числа зубьев, чтобы осуществить требуемую зависи-
~	-	33	11	55
мость. Это будет 4§- = ту = во •
Несколько изменив расположение сменных колес,
л;	а*» Съ 55 75
будем иметь: тЛ-т-= тг атг > т. е. принимаем а3 =
= 55; b3 = 47; с3 = 75; d3 — 80.
В этом случае: а3 4- b3 > с3 -|- (15-4-20) или 55 4-
4- 47 > 75 4- 20 и с3 4- d3 > b3 4- (15-4-20) или 75 4-
4- 80 > 47 + 20.
51
Все числа зубьев 47, 55, 75 и 80 в комплекте смен-
ных колес, приложенном к станку, имеются. Останав-
ливаемся на найденных числах.
Определим теперь погрешность угла наклона
нарезаемых зубьев. Отклонение от требуемого пере-
даточного отношения будет: 1,0970741 — 1,0970745 =
= —0,0000004, т. е. в седьмом знаке. Найдем синус
угла наклона зубьев, получаемого при этой на-
стройке:
Sjn ft _ хзтп — 1,0970745-2,5_~ 34465598
Sin P1 - 7,957747 -	7,957747 “ и.сНЧСЮЭУб.
Отклонение от требуемого угла определится
из разности sin 0 — sin 0t = 0,3446561 — 0,344656 =
= 0,0000001, что составит всего лишь 0,018 с. Такая
величина из-за ее малости практически не учитывается.
Сравнение получаемой погрешности и допускаемого
отклонения рассмотрено далее, на стр. 76.
Бездифференциальный метод нарезания цилиндри-
ческих колес с косыми зубьями. Рассмотрим схему
образования прямых и косых зубьев на другом по-
строении (рис. 18, в и г). Возьмем заготовку длиной L,
на которой необходимо нарезать число зубьев г. Вер-
тикальная подача при этом будет sB. За один оборот
заготовки фреза должна сделать z/k оборотов и опу-
ститься на величину вертикальной подачи sB. Стол за
это время сделает L/sB оборотов. Очевидно, что для
нарезания прямых зубьев на всей длине L заготовки
z L
(рис. 18, в) фреза должна сделать и =	— оборотов.
Для получения винтовой линии косого зуба колеса
фрезе следует сообщить такое дополнительное коли-
чество оборотов за время прохождения ею пути ab
(рис. 18, г), чтобы описать в относительном движении
винтовую линию.
Относя расчеты к длине L заготовки, равной ходу
винтовой линии зуба, видим, что фрезе необходимо
сообщить дополнительную частоту вращения z!k> со-
ответствующую одному обороту заготовки.
В итоге за время прохождения длины L заготовки
фреза для образования винтовой линии зуба должна
будет сделать и ± Ди =	— ± -4- оборотов.
К Sg R
52
Кинематическая цепь, связывающая стол и шпин-
дель червячной фрезы, будет та же, что и при рассмо-
трении настройки делительной цепи. Принимая в слу-
чае бездифференциальной настройки стол за ведущий
элемент, составим уравнение кинематической цепи:
(	\	Z20 ZJ9 Z17 Ь1	f Z15	1	x
\	/об. СТ	?21	г18	^16	C1 al	e Z14 *Диф
X 210	Z7 _ ( Z	4» Z \
Z9 ^4 ^6 *^8	\ SB	/ об. фр
Подставив из табл. 1 числа зубьев, получим:
f_L\ 96 i35 33 1 54 58 1 27 29 29 17 _
\ Sg /об. ст 1 35 33 х^в 54 58 /диф 27 29 29 68
= f—— ±—
\ k Sg k /об. фр
или после сокращений
L 24 __ z L_^_z_zL±sB
Sb Х^в k SB k k Sb
246 / L \	24k ,	.	\
откуда x1B - — (р— или x1B = — /------------- .
*	— Ьв/	2	1 + йв I
\ L J
Здесь x1B =	— передаточное отношение смен-
ных колес гитары деления для получения косых зубьев
при бездифференциальной настройке станка; гДИф =
= 1 — передаточное отношение механизма дифферен-
циала при неподвижном червячном колесе 74 (см. рис. 4);
z — число зубьев нарезаемого колеса; k — число за-
ходов червячной фрезы. Так как ход винтовой линии
зубьев pz = L = расчетная формула настройки
гитары деления в окончательном виде будет:
_24fe 1
%1В “ г j ± sB sin р ’
л/ппг
Знак плюс берется при разноименных направлениях
зубьев колеса и витков фрезы: знак минус — при одно-
именных. Передаточное отношение должно быть вы-
держано с точностью не менее шести знаков после за-
пятой во избежание существенного отклонения полу-
53
ченного угла наклона винтовой линии зуба колеса
от заданного по чертежу. В расчетную формулу должно
подставляться точное значение вертикальной подачи
при расчетном наборе сменных колес гитары подач,
лучше выражать ее через передаточное отношение смен-
80	80 а9
ных колес, а именно: sB = — х2 =
«ЗУ	«ЗУ #2
Пример. Нарезать цилиндрическое колесо с винтовыми
зубьями при следующих данных: z = 36; тп = 2,5 мм; угол наклона
зубьев р = 14° 30'; вертикальная подача sB— 1 мм; число заходов
фрезы k = 1.
Пользуемся расчетной формулой:
246	1
. *1В — “	“ •
2	1
1 — L
„	г	птпг	л2.5-36
Здесь £=рг=
а9	32
Гитара подач при	дает sB =
#2	64
В расчетную формулу подставим
= 1129,25665 мм.
1,0256 мм/об.
_ 80 а2 80 32
Sb 39 b2 ~ 39 64
80 _ 40
78 “ 39 ’
24-1	1
Итак, х1в= ----------------------------= 0,666061186.
го ]	40
~ 39-1129,25665
Можно обратиться к справочнику [16]. На стр. 262 находим:
0,6660634, что дает (40*92) : (65-85), т. е. а3 = 40; Ь3 = 65; с3 = 92
и d3 — 85, имеющиеся в комплекте сменных колес. При этом от-
клонение передаточного отношения 0,6660634 — 0,666061186 =
= 0,000002214, т. е. в шестом знаке после запятой. Если проверка
покажет, что отклонение угла наклона зуба нарезаемого колеса
выйдет за пределы допускаемого значения, необходимо произвести
уточненный расчет.
Бездифференциальным методом настройки станка
пользуются также в случае нарезания косозубых колес
с простым числом зубьев, для которого в комплекте
сменных колес нет соответствующего колеса.
Настройка гитары дифференциала при нарезании
прямозубых колес с простым числом зубьев. Простым
числом принято называть число, которое делится только
на единицу и на само себя. Зубчатые колеса с простыми
числами зубьев, для которых в комплекте прилагае-
мых к полуавтомату сменных колес имеются колеса
54
с соответствующими числами зубьев, могут быть на-
резаны без включения дифференциала.
Нарезание же при вертикальной подаче цилиндри-
ческих прямозубых колес с такими числами зубьев,
как 97, 101, 103, 107, 109, 113 и т. п., можно произво-
дить с включением цепи дифференциала. При этом
поступают следующим образом. Гитару деления на-
страивают на число z ± с, где с — дополнительное сла-
гаемое меньше 1/10, облегчающее подбор сменных
колес гитары деления. Однако при такой настройке
одной гитары деления будет получено косозубое колесо.
Чтобы компенсировать влияние дополнительного
слагаемого с и получить требуемый прямой зуб,^на-
страивают гитару дифференциала для устранения на-
клона зуба. Обратимся к рассмотрению кинематической
схемы.
Итак, гитару деления настраивают по расчетной
формуле
_____Oj Cj ____ 24fe
X1 Ьг dt z± с
при е = f — 54.
Найдем расчетную формулу для настройки гитары
дифференциала, выделив из кинематической схемы со-
ответствующую цепь.
Приняв за расчетные перемещения добавочное сла-
гаемое c/k оборотов фрезы и один оборот стола (10б. ст),
можем написать следующее уравнение:
1	г20	г1»	z17	z22	ZM	„	Z28	Z32	Z33	Л	v
1 об. ст	-	-	-	-	~	Л2	-	-	-	Л3	А
Z21	г18	г1в	Z23	z2fi	Z27	Z34	Z22
Z71
Z72
г73 <
X
z10 *3 Zb Z1   / с \
Z4 26	\ /об. фр
Здесь х2 — 39sB/80; 1ДИф = 2 — передаточное отно-
шение механизма дифференциала при ведущем сател-
лите 12, неподвижном коническом колесе 13 и ведомом
коническом колесе 11 (см. рис. 4).
Подставив числа зубьев из табл. 1, можем написать
.	96 35 33 2 44 39	39 50 33
1об. ст ! 35 33 26 44 80 *в 65 45 22 Хз Х
Х 27 45 2 27 29 29 68	\ k /об. фр
55
и после сокращений и решения относительно х3 найдем:
а* с3 25с
И в данном случае вертикальная подача sB должна
быть точной или лучше в расчетную формулу подста-
вить вместо sB ее выражение через передаточное отно-
шение сменных колес гитары подач. Это правило отно-
сится и к тому случаю, когда вносится какое-либо
временное изменение кинематической цепи.
Возвращаясь к кинематической схеме, установим,
что
____ 80	__ 80 а2
Sb ~' 39 Х* ~ 39 Ь2 '
Если дополнительное слагаемое с при настройке
гитары деления берется со знаком плюс, то при на-
стройке гитары дифференциала оно должно ставиться
со знаком минус, который указывает на направление
дополнительного вращения, сообщаемого по цепи диф-
ференциала.
Пример. Требуется нарезать цилиндрическое прямозубое
колесо с числом зубьев г= 131 при вертикальной подаче sB =
= 2,05 мм однозаходной червячной фрезой, т. е. при k = 1.
Примем с — Тогда для гитары деления получим:
40
24Х>	24-1	24-45	24-45	3-45
Xl ?+с	-	.	1 ~ 5896	“"8-11-67““	11-67	"
131 + 45
_ 135 _ 5-27 _ 25 27
— 11-67 “ 11-67 " 55 67 •
Так как в комплекте нет сменного колеса с числом зубьев z =
= 27, оно должно быть изготовлено. В итоге имеем: а± ~ 25; bt —
= 55; С! = 27;	= 67.
Для гитары подач при сменных колесах а2 — 48 и Ь2 — 48
39	39
можем написать: х2 = — sB или х2 = — 2,0513^ 1.
80	80
Для подстановки в расчетную формулу настройки гитары
дифференциала требуемую величину представим в следующем
виде:
_ 8О3 48 80
Sb " 39 48 ~ 39 •
56
Итак, для гитары дифференциала получим:
25 —
_	25с _	45 _ 25-39 _ 25-65
Хз~	sBk ~ 80	“ 45-80 “ 75-80
39
и а3 = 25; Ь3 = 75; с3 ~ 65; d3 — 80.
Все требуемые сменные колеса в комплекте имеются.
Проверим проделанный расчет. Из расчетной формулы 'для
гитары деления имеем:
_ 246 _ 24 -1 - 5896 _ 5896
г + с~ Х1 - 24-45 ” 45 ‘
Из расчетной формулы для гитары дифференциала имеем:
sBx3 80-25-39	1
С~ 25	39-45-80-25 “	45 *
Следовательно, число нарезаемых зубьев
На этом станке нарезание зубчатых колес с простым
числом зубьев свыше 100 производится минуя электро-
магнитные муфты при одном значении вертикальной
подачи путем установки сменных колес на входной и
выходной валики и промежуточный палец коробки
подач (см. рис. 15), а также установкой специального
фланца, жестко связанного с колесом 32 в коробке
распределения движений (см. рис. 7). Численный коэф-
фициент в расчетной формуле настройки гитары диф-
ференциала определяется выведенным выше для кине-
матической цепи дифференциала отношением 25/sB,
в которое должна быть подставлена лишь действитель-
ная величина получаемой вертикальной подачи sB,
выраженная через передаточное отношение установлен-
ных сменных колес.
Настройка гитары дифференциала при включении
тангенциальной подачи. Рассмотрим расчет кинемати-
ческой цепи для этого случая, исходя из условий наре-
зания червячного колеса.
При нарезании червячных колес с тангенциальной
подачей имеем сочетание двух движений (рис. 20)..
Во-первых, воспроизводство червячного зацепления;
при этом зависимость между вращательными движе-
ниями инструмента и заготовки осуществляется дели-
57
Рис. 20. Схема движе-
ний червячной фрезы и
заготовки в случае на-
резания червячного ко-
леса при тангенциаль-
ной подаче
тельной цепью станка при настройке гитары деления
по числу зубьев нарезаемого колеса и числу заходов
червячной фрезы. На рис. 20 эти движения отмечены
стрелками 4 и 2. Во-вторых, воспроизводство винто-
вой пары, т. е. при осевом перемещении фрезы на не-
которую величину ей должен быть сообщен дополни-
тельный поворот, пропорциональный этому перемеще-
нию. На рис. 20 эти движения отмечены стрелками 1,
3. Для сообщения дополнительного вращения фрезе
и включается дифференциал. При этом гитара диффе-
ренциала настраивается по ве-
личине осевого модуля и числу
заходов фрезы.
Конечные звенья в этом слу-
чае — стол с заготовкой и фре-
зерный шпиндель — связывает
кинематическая цепь: стол
станка - XXXVII - 21-20 - XIII-
19-18-XI1-17-16-XI-22-23-XIV-
24-25-XV - а3 - b3-XVI-26-27-
XVIII-32-33-34-XIX-43-70-
XXXI -a3-b3-c3- d3-XXXI1-71-
72-XXXI11-73-74 -дифференци-
ал-VH -10-9-111-3-4-IV-5-6-V-7-8-VI фрезерный шпиндель.
За расчетные перемещения принимаем 1 оборот
стола (10б. ст) и srlnmxk оборотов фрезы.
Уравнение цепи будет:
J	г21	г19	217 _222 224 ?га г32	г43
°б. СТ g20 Zig	Zjj Z2g 2	2al Z70
ч/ г71 г78 _gio_ г3 z6 z7 _ / sT\ g .
272 г74 диф 2» z4 ze z8 \ nmxk) °
195	1
Учитывая, что x3 =	sT—, гдиф = 2, и подстав-
ляя числа зубьев колес из табл. 1, получим:
96 35	33	_2_	44 195	1	39	50	33
*об.	ст 1 35	зз	44 136 ST	65	45	22	X
27 1 о	27	29	29 17	/	sT	\	.
Х Хз	27 45 2	27	29	29" 68	~ \	nmxk )	°6, Фр>
Отсюда х3 = хт; = 2,705634, или х3 =
_ 12,705634
1^-^-
XT,
58
Здесь тх — осевой модуль червячной фрезы; k —
число заходов фрезы.
У зубофрезерного полуавтомата 5К32 цилиндриче-
ские зубчатые колеса 7-8 привода фрезерного шпин-
деля (см. рис. 4 и 13) косозубые. Поэтому при осевом
перемещении фрезерного шпинделя возникает допол-
нительный его поворот, что должно быть учтено при
настройке дифференциала путем дополнения расчет-
ной формулы гитары дифференциала вторым слагаемым.
Определим дополнительное слагаемое х3доп пере-
даточного отношения гитары дифференциала, компен-
сирующее поворот фрезы при ее осевом перемещении.
Поворот фрезы определяется отношением s-Jp#
где sT — тангенциальная подача; pz — ход винтовой
линии зубьев колеса; z — 68 на валу V/ (см. рис. 4):
__ лтпг   л4-68   л4-68   854,5131872
Рг~~ sin ₽ ~ siule5 “ 0,3090170 — 0,3090170 '
= sT sin р = st0.3090170 = 0 0003616s
рг птпг 854,5131872	1
Этому повороту червячной фрезы должен соответство-
вать и дополнительный поворот стола с заготовкой
на 0,0003616 srk/z.
За расчетные перемещения примем тангенциальную
подачу sT и поворот стола на 0,0003616 sT Уравне-
ние цепи будет иметь вид:
г85	г33	г«1	гБ8	г67	1	г44	z43	% к,
гвв г34	z«2	z«0	Z58	г»1	*Г	г43	Z70 ДОП
v г71	г73	;	Z14	е у *16	?18 _Z20	__
272	Z74	ДИФ	Z15	f 1 Z17	г19	г21
= 0,0003616sT —.
Z
Т3 = 12 мм — шаг ходового винта тангенциаль-
Ts
^87
Здесь
ной подачи; хт — передаточное отношение коробки
(1	23 \
~2~’ 1’ Тз') ’ *ДИФ =	— пере-
даточное отношение механизма дифференциала; е =.
= f — 54 — число зубьев колес переключения; =
246 е 54
= _при_ = __.
59
Подставив из табл. 1 числа зубьев колес, можем
написать:
sT 48 29 29 40 36 40	1	22	27	1	о
12 5 29 29 68 2 32	хт	22	ХзД°п	27	45	Z Х
х/ 58 54 24£ 33 35 1	л
Х 58 54 — 33 35 96-= °’0003616St V
2
После сокращений получим: -jy- х3доп = 0,0003616хт,
откуда х3доп = 0,003073855хт.
Округляя, можно принять х3доп = 0,003074хт.
Полная расчетная формула настройки гитары диф-
ференциала для случая применения тангенциальной
подачи, в частности при диагональном фрезеровании,
будет:
Знак плюс берется при правозаходной фрезе, знак
минус — при левозаходной.
Преимущества тангенциальной подачи в полной
мере могут быть реализованы при увеличенной длине
осевого перемещения фрезерного шпинделя.
Нарезание червячных колес летучими резцами. Чер-
вячные колеса с редко встречающимися на практике
размерами по шагу и диаметру червяка могут быть
нарезаны при помощи летучих резцов, которые могут
иметь от одного до трех резцов-зубьев. Это дает воз-
можность в таких случаях избежать изготовления
специальных червячных фрез.
Нарезание червячных колес летучими резцами осо-
бенно выгодно при нарезании малых партий колес,
так как стоимость летучих резцов незначительна по
сравнению с червячной фрезой. Настройка станка при
нарезании червячных колес летучими резцами такая же,
как и при работе с червячной фрезой при тангенциаль-
ной подаче. При нарезании летучими резцами целесо-
образно прорезать впадины сперва обдирочным рез-
цом, а затем вести обработку чистовым резцом. Можно
также установить оба резца в одну оправку на рас-
стоянии одного шага. При тангенциальной подаче
обдирочный резец, идя впереди, прорезает впадины
червячного колеса с оставлением некоторого припуска,
60
а чистовой резец за тот же проход выполняет оконча-
тельную обработку. Черновой резец при одинаковой
высоте с чистовым резцом должен быть тоньше чисто-
вого на 0,5—1 мм в зависимости от модуля.
Следует иметь в виду, что при нарезании летучими
резцами многозаходных червячных колес с числом
зубьев, кратным числу заходов червяка, нарезать
заготовку за один проход невозможно. Приходится
производить делительную перестановку салазок про-
тяжного суппорта на один шаг при каждом следующем
проходе.
Во избежание нежелательных перерывов в работе
на делительные перестановки при нарезании много-
заходных червячных колес устанавливают на оправке
несколько смещенных на шаг резцов по числу заходов,
чтобы каждый резец прорезал впадины своего захода.
При этом делительная гитара настраивается на рас-
четное передаточное отношение i = ck/z.
Чистовой летучий резец должен иметь тот же про-
филь и такие же размеры, что и отдельный зуб червяч-
ной фрезы.
Тангенциальная подача должна быть небольшой,
чтобы число профилирующих резов инструмента, при-
ходящихся на один зуб нарезаемого колеса, было до-
статочным для получения необходимой плавности про-
филя зуба.
Нарезание косозубых цилиндрических колес при диа-
гональной подаче. Рассмотрим настройку гитары диф-
ференциала для этого случая. Число нарезаемых зубьев
будет определяться настройкой делительной гитары,
вертикальная подача — гитарой подач. Обе эти на-
стройки не оказывают влияния на подбор сменных ко-
лес гитары дифференциала.
Расчетная формула для гитары дифференциала
должна отразить условия получения винтового зуба
на нарезаемом колесе, влияние тангенциальной по-
дачи фрезы, а также ее поворот при осевом перемеще-
нии под воздействием относительного осевого движе-
ния косозубого колеса 8 с числом зубьев z — 68 (см.
рис. 4), при сцеплении с ведущей косозубой шестер-
ней 7 с числом зубьев г — 17. Угол наклона зубьев
у этих колес р = 18°. Выше уже была установлена
характеристика, определяющая дополнительное слагае-
61
мое в расчетной формуле настройки гитары диффе-
ренциала.
Итак, расчетная формула настройки гитары диф-
ференциала (с учетом указанных факторов) должна
состоять из трех слагаемых, а именно:
7,957747 sin В , / 2,705634cos <о аааоа-7л\
х3 = — ------т--— ± I —!------т------н 0,003074 ) х_.
а	mnk	\ mnk	’	) т
Здесь 0 — угол наклона винтовой линии зуба нарезае-
мого колеса; <в — угол подъема витков червячной фрезы
(отмечен на торце фрезы); тп — нормальный модуль;
k — число заходов червячной фрезы; хт — передаточ-
ное отношение коробки тангенциальных подач: ;
36. 46
36 ’ 26 •
Учитывая длину обычных червячных фрез и пре-
делы осевого перемещения фрезерного шпинделя на
данном станке, рекомендуется при диагональной по-
даче фрезеровать цилиндрические зубчатые колеса
с углом наклона зубьев не более 10°, т. е. 0 < 10°,
и при относительно небольшом числе зубьев. Рас-
смотрим пример расчета.
Пример. Требуется нарезать цилиндрическое косозубо®
колесо со следующими данными: число зубьев z = 36; модуль
тп = 3 мм, угол наклона зубьев |3 = 9° ЗГ 48", ширина зубчатого
венца b = 40 мм, число заходов червячной фрезы k= 1, угол
подъема витков фрезы со = 2° 08', наружный диаметр фрезы dao =
= 90 мм, ее длина L = 112 мм. Рассчитать числа зубьев сменных
колес гитары дифференциала. Длина осевого перемещения фрезы
/раб == 55 мм. Путь вертикального перемещения фрезы, включая
врезание и перебег, Враб = + Zx +?= 40 + 27 + 5 = 72 мм.
Передаточное отношение хТ коробки тангенциальных подач
зависит от отношения осевого перемещения /раб фрезы к ее верти*
55	1
кальному перемещению Враб- Итак, ZT =	.
Для этого случая хт =	.
Подставив в расчетную формулу исходные данные, можем на-
писать:
7,957747 sin 9° 31'48" ,
--------зП--------+
+ / WtaW +одао7,\®.
\	о*1	/
62
7,957747-0,16556400
*з = ----------!--------
3-1	1
+ (2,705634^0,99930691 +	46 .
хз = L31751692 + / 2J0375875 +	46
Получим х3 = 0,43917231 + 0,90432332	= 2,03912885.
Полученное передаточное отношение характеризует повышаю-
щую передачу, что нежелательно. Можем у второго слагаемого пере-
46
менить знак на обратный, тогда х3= 0,43917231—0,90432332-^- =
= 0,43917231 — 1,59995664 = —1,16078433.
Так как разность получилась отрицательной, то в двухпарном
наборе сменных колес гитары дифференциала между сменными ко-
лесами а3 — Ь3 необходимо поставить паразитную шестерню. Для
подбора сменных колес воспользуемся методом произвольных
коэффициентов
Умножаем левую и правую части равенства х3 = 1,16078433
на одно и то же число, равное числу зубьев одного из сменных колес
комплекта, приложенного к станку. Для нашего случая примем:
х3-35 = 1,16078433-35 = 40,62745155.
Возьмем из таблиц (см. приложение) для десятичной дроби,
наиболее близкой к числу после запятой в произведении, соот-
ветствующую ей обыкновенную дробь. В таблице приложения най-
дем 0,627451 = 32/51 и подставим в правую часть равенства,
выразив полученное произведение в виде суммы целого числа и
дроби:
ое ЛЛ , 32	2072
jf335 - 40 +--g]-.
Решив это равенство относительно х3 и разложив на множители,
найдем:
2072	37-56 __ 37-8	80-37
Х*~ 35-51 “ 35-51 “ 5-51 ~ 51-50 ’
Проверим отклонение полученного передаточного отношения
от требуемого
tlr'cl = 1,16078435; 1,16078435— 1,16078433 = 0,00000002,
[о 1 • 50
т. е. только лишь в восьмом знаке после запятой.
Принимаем: а3 = 80; Ь3 = 51; с3 = 37; d3 = 50.
Отсутствующее в комплекте сменное колесо с числом зубьев
z=51 должно быть изготовлено.
Получение высокой точности результата методом произвольных
коэффициентов может потребовать нескольких пробных расчетов.
63
a)
Условия
выбора
формулы
Попутное
фрезерование
встречное
фрезерование
б)
Положение
суппорта
Направление
тангенциаль-
ной подачи
Номер форму-
лы для прямо-
зубы* колес
Фреза
Номер форму-
лы для косозу-
бых колес:
прабозаходных
левизаходных
Условия
выбора
формулы
Попутное
Фрезерование
Встречное
Фрезерование
Положение суппорта									
	Г S		-и Щ-		>			-ш	я-		>	
Направление
тангенциаль-
ной подачи
Номер форму-
лы для прямо-
зубных колес
Номер форму-
лы для косо-
зубых колес:
правозаходньь
певозаходных
Рис. 21. Схема выбора расчетных формул для различных ва-
риантов диагонального зубофрезерования:
а — при работе правозаходной фрезой; б —при работе левозаходной
фрезой
Размещение сменных колес гитары дифференциала
для различных вариантов диагонального зубофрезеро-
вания. Ниже приведены расчетные формулы для раз-
личных частных случаев настройки гитары диффе-
ренциала, а также схемы, поясняющие выбор того
или иного вида расчетных формул в зависимости от
условий наладки (рис. 21, а и б). Цифры на схемах
обозначают номера одного из шести помещенных ниже
видов расчетных формул. При этом приняты следую-
щие обозначения:
%3 ~ -^За — -^Зб>
гдех3а = 7‘9577^Р; хзб = Г2-705^с°з со ± о,003074) х
х хт.
Далее, для отдельных видов расчетных формул
двухпарный набор сменных колес гитары дифферен-
циала может состоять либо из четырех шестерен а3-
b3-c3-d3, при этом направление вращения шестерен а3
и d3 одинаковое, либо с установкой промежуточного
колеса (пр. к.) между сменными колесами а3 и Ь3,
т. е. а3-пр. K.-b3-c3-d3, при этом шестерни а3 и d3 бу-
дут вращаться в разных направлениях:
1.	х3 x3g, а3-6з-Сз-^з-
2.	х3 = х3а 4- x3q, a3-b3-c3-d3.
3.	х3 — x3a — хзб; при положительной разности:
a3-b3-c3-d3, при отрицательной разности: а3-пр. к.-
bs-c3-d3.
4.	х3 = хзб; а3-пр. K.-b3-c3-d3.
5.	х3 = х3а 4- хзб; а3-пр. K.-b3-c3-d3.
6.	х3 = х3а — хзб; при положительной разности:
а3-пр. K.-b8-c3-d3; при отрицательной разности: а3-
b3-c3-d3.
Если передаточное отношение сменных колес ги-
тары дифференциала, получаемого из выражения х3 =
= х3а ± хзб, усложняет подбор сменных колес, то
знак перед вторым слагаемым можно изменить на
обратный. Такое изменение меняет направление
тангенциальной подачи, что отражается на выборе,
вида расчетной формулы и соответствующего ему
расположения сменных колес гитары дифферен-
циала.
3 Н. И. Шавлюга
65
6. Настройка гитары скоростей
Универсальный зубофрезерный полуавтомат обеспечи-
вает получение ряда частот вращения фрезерного шпин-
деля, выбор которых зависит от различия применяе-
мых металлов при изготовлении зубчатых колес, ре-
жимов черновой или чистовой обработки нарезаемых
колес, разных диаметров червячных фрез, а также марок
специальных сталей, идущих на изготовление фрез.
Зависимость между скоростью резания, диаметром
фрезы и частотой ее вращения имеет следующий вид:
. ndaon
1000 ’
где v — скорость резания, м/мин; dao — диаметр
фрезы, мм; п — частота вращения фрезы, об/мин;
л — 3,14 (для определения скорости резания большей
точности не требуется).
Если же необходимо определить частоту вращения
по заданной скорости резания, то пользуются зависи-
ЮООу
мостью: п = ——.
Лидо
Для зубофрезерных полуавтоматов, по данным
Егорьевского станкостроительного завода «Комсомо-
лец», рекомендуются следующие скорости резания при
встречном фрезеровании червячными фрезами из бы-
строрежущей стали.
При попутном фрезеровании рекомендуемые в табл. 2
скорости могут быть повышены на 20—25%. Для чер-
вячных фрез из кобальтовых быстрорежущих сталей
2. Рекомендуемые скорости резания
Обрабатываемый металл	Скорость резания (м/мин) при обработке	
	черновой	чистовой
Чугун	16—20	20—25
Сталь с пределом прочности на раз- рыв до 60 кгс/мм2	25—28	30—35
Сталь с пределом прочности на раз- рыв свыше 60 кгс/мм2	20—25	25—30
Бронза	25-	-40
Пластмассы	25-	-50
66
указанные скорости могут быть увеличены в полтора —
два раза.
Число проходов при нарезании зубчатых колес за-
висит от требуемой точности и модуля. Например,
зубчатые колеса до модуля т = 2,5-нЗ мм могут быть
Рис. 22. График для определения частоты вращения
червячной фрезы и подбора сменных колес гитары
скоростей
нарезаны за один проход, при модуле свыше т = 3 —
за два или три прохода.
Выделим на кинематической схеме (см. рис. 4)
полуавтомата цепь главного движения резания. Эта
кинематическая цепь связывает электродвигатель Мх
и шпиндель VI червячной фрезы. Она включает сле-
дующие элементы: электродвигатель-клиноременные
шкивы dx •= 116 мм и d2 = 234 мм-1-сменные колеса
гитары скоростей- а±- b±-11-I-2-III-3-4-IV-5-6-V-7-8-VI
шпиндель фрезы.
Уравнение цепи будет:
П П ОЯ^ 21 *3 2 5 27 — м
пДв 0,985	Ze пфр,
3'
67
Здесь пдв — частота вращения вала электродвига-
теля, об/мин; 0,985 — коэффициент, учитывающий
о	йл
упругое скольжение ременной передачи;	—
передаточное отношение сменных колес гитары скоро-
Рис. 23. Эскизы размещения сменных колес ги-
тар делительной, подач и дифференциала зубо-
фрезерного полуавтомата 5К32: а — гитара по-
дач для правозаходной фрезы; б — гитара подач
для левозаходной фрезы; в — делительная ги-
тара; г — гитара дифференциала
стей; ПфР — частота вращения червячной фрезы,
об/мин.
Подставив данные из табл. 1, можем написать:
116	29 29 29	_
пдв234	29 29 29 68 Лфр*
68
Учитывая, что пфр = п№ = 1460 об/мин,
где v — скорость резания при фрезеровании, м/мин;
е/до — диаметр червячной фрезы, мм, подставив в урав-
нение и решив относительно х4, получим: х4= 1,79-г-.
“ДО
Комплект сменных колес гитары скоростей вклю-
чает зубчатые колеса со следующими числами зубьев:
20; 23; 27; 31; 36; 41; 46; 51; 56; 60; 64; 67. Условие:
+ ^4 = 87.
Ввиду того что особой точности при подборе смен-
ных колес гитары скоростей не требуется, целесо-
образно пользоваться графиком на рис. 22. Например,
требуется нарезать зубчатое колесо из стали с преде-
лом прочности 55 кгс/мм2, модуль колеса тп = 2,5 мм.
Стандартная червячная фреза из быстрорежущей стали
имеет наружный диаметр dao = 80 мм. Фрезерование
попутное. Принимая скорость резания v = 30 м/мин,
проводим на графике вертикальную линию от D = 80
и горизонтальную линию от v = 30. Точка пересече-
ния этих линий окажется около прямой для п =
= 125 об/мин. Соответствующие сменные колеса ги-
тары скоростей будут иметь числа зубьев: а4 = 36;
= 51.
На рис. 23 даны эскизы гитар делительной, подач
и дифференциала зубофрезерного полуавтомата 5К32
с указанием порядка размещения сменных колес.
7. Установка червячной фрезы на глубину
фрезерования и по высоте
После закрепления червячной фрезы в суппорте.и
поворота его на угол установа, согласно данным схем
на рис. 19, нужно установть фрезу в исходное положе-
ние по отношению к обрабатываемой заготовке. В слу-
чае фрезерования цилиндрических зубчатых колес
необходимо опустить (или поднять) фрезерный суппорт
нажатием кнопки 18 (или 17) быстрого перемещения
суппорта или вручную с помощью квадрата 22 (см.
рис. 3) так, чтобы фреза была доведена до уровня заго7
товки. После этого с помощью квадрата 31 нужно под-
вести стол с заготовкой к фрезе до легкого соприкос-
новения, что может быть обнаружено захватом папи-
69
росной бумажки, помещенной между фрезой и за-
готовкой, или едва заметными следами, оставленными
вращающейся фрезой на поверхности заготовки.
Затем фрезерный суппорт нужно поднять (при встреч-
ном фрезеровании) или опустить (при попутном фрезеро-
вании) за пределы заготовки, а стол с заготовкой до-
полнительно переместить по направлению к фрезе.
Подъем или опускание фрезерного суппорта в исходное
положение перед нарезанием зубчатого колеса произ-
водится на такое расстояние, чтобы холостой ход фрезы
был наименьшим. При обработке за один проход стол
станка должен быть подвинут на полную глубину впа-
дины (высоту зуба). При этом определяющей является
толщина зуба, по которой рассчитывают необходимую
глубину врезания фрезы.
Если фрезерование производится за несколько про-
ходов, то стол перемещают на глубину соответствую-
щего прохода. Последний чистовой проход обычно
производится на глубину 0,15/п.
Отношение между радиальным смещением заготовки
Д/г и изменением толщины зуба As по хорде делитель-
ной окружности определяется следующей приближен-
ной зависимостью: Д/г tg а = 0,5Д$, откуда, при а =
= 20° (tg 20° = 0,36397)
Ah = -тУго = 1.374 Де или As = Ah = 0,728 Ah.
tg 20	0,5
Пример. Определить сближение Д/г заготовки и червячной
фрезы, если после очередного прохода толщина зуба по хорде дели-
тельной окружности превышает заданную на As = 0,34 мм: Д/г =
= 1,374 Д$ = 1,374-0,34= 0,467 мм.
Схема для определения установки червячной фрезы
относительно цилиндрического колеса изображена на
рис. 24, а. Расстояние а определяют по формуле
/Я (dgp — h)
COS ф ’
где h — глубина врезания, мм; da0 — наружный диа-
метр червячной фрезы, мм; ср — угол установа червяч-
ной фрезы; ср = Р ± со ; Р — угол наклона зубьев косо-
зубого колеса; со — угол подъема витков червячной
фрезы.
70
Для прямозубого колеса р = 0 и ф — со, т. е. угол
установа фрезы равен углу подъема ее витков.
Пример. Рассчитать а для следующих данных: модуль
т -= 3 мм; наружный диаметр червячной фрезы dao = 90 мм; угол
подъема витков червячной фрезы со = 2° 08'; нарезаемое колесо
прямозубое, т. е. р = 0, следовательно, ср = со; cos ср = cos со =
— 0,99938; глубина впадины h = 2,25 т — 6,75 мм. Получим
/6,75 (90 — 6,75) по ,1П
а =----- nooQQQ —“ = мм, округленно а = 24 мм.
U УУУоо
Рис. 24. Схема установки червячной фрезы относительно
заготовок цилиндрического и червячного колес
В случае нарезания косозубых колес полученное
по формуле расчетное значение а должно быть на не-
сколько миллиметров увеличено по мере возрастания
чисел зубьев колеса.
В соответствии с общей длиной фрезерования,
включающей путь врезания, ширину заготовки или
пакета заготовок и перебег червячной фрезы, должны
быть установлены упоры 36 (см. рис. 3).
В случае фрезерования червячных колес с углом
передачи, равным 90°, ось червячной фрезы при ра-
диальной или тангенциальной подаче должна лежать
в главной плоскости червячного колеса, угол уста-
нова фрезы равен нулю. Положение фрезы по высоте
определяется измерением от базового торца заготовки
до оси фрезерной оправки.
При нарезании червячных колес с применением'
тангенциальной подачи стол с заготовкой устанавли-
вают на полную глубину фрезерования по расчетному
межцентровому расстоянию.
71
В зубофрезерном полуавтомате 5К32 задняя
стойка VII с кронштейном VI для фиксации верхнего
конца оправки с заготовкой гидрофицирована (рис. 25).
Подъем и опускание кронштейна производятся посред-
Рис. 25. Задняя стойка с кронштейном для фиксации
верхнего конца оправки:
1 — механизм ручного крепления кронштейна; 2 — гидро-
цилиндр
ством гидроцилиндра, управляемого от крана 32 (см.
рис. 3). Закрепление кронштейна осуществляется ру-
кояткой 35.
Гидравлическая система станка обеспечивает до-
грузку фрезерного суппорта через гидроцилиндр (см.
рис. 12), перемещение салазок кронштейна VI задней
стойки VII (рис. 25) посредством гидроцилиндра,
72
управляемого краном 32 (см. рис. 3), смазку стола
и основных узлов станка, расположенных в суппортной
стойке и станине, и привод шнекового транспортера XI
для удаления стружки. Шнек получает периодическое
вращательное движение посредством храпового меха-
Рис. 26. Гидравлическая схема станка:
1 — электродвигатель; 2 — лопастной насос; 3 — приемный кла-
пан; 4 — манометр; 5 — резервуар для масла; 6 — напорный
золотник; 7 — обратный клапан; 8 — пластинчатый фильтр;
9 — переходная колодка; 10 — реле давления; 11 — гидроци-
линдр догрузки (D — 100 мм; d = 32 мм); 12 — подвод смазки
в суппорт; 13 — слив из суппорта; 14 — гидроцилиндр крон-
штейна (D = 90 мм; d = 32 мм); 15 — кран управления; 16 —
переходная колодка; 17 — гибкие шланги; 18 — гидромотор
транспортера стружки
низма, приводимого от штока поршня, совершающего
возвратно-поступательное движение от гидропривода
золотников ого типа.
Схема гидравлической системы изображена на
рис. 26.
8. Примеры расчета наладок зубофрезерного
полуавтомата 5К32
Пример 1. Нарезать цилиндрическое прямозубое колесо:
модуль т = 2,5 мм, число зубьев г — 63, материал сталь 45, по-
дача вертикальная при попутном фрезеровании, ширина зубчатого*
венца нарезаемого колеса b — 30 мм, степень точности восьмая.
Выбираем из табл. 2 скорость фрезерования червячной фрезой
из быс|рорежущей стали с учетом способа попутного фрезерования.
73
Для стали с пределом прочности на разрыв свыше 60 кгс/мм2
принимаем v = 30 м/мин.
При нарезании за один чистовой проход вертикальную подачу
можно принять равной sB — 1,6 мм/об.
Червячная фреза, класса точности Л, однозаходная, наружный
диаметр фрезы dao =80 мм.
Устанавливаем заготовку на столе, выверяем ее и закрепляем.
Затем устанавливаем червячную фрезу, выверяем ее, закрепляем
и поворачиваем фрезерный суппорт на угол установа, равный
углу подъема червячной фрезы <р = (о = 1° 59'.
24&	24-1	4-6
Настройка гитары деления: хх = —; х4 = —— = =-^ =
= 7^	«1 = 40;	= 70; сг = 60;	= 90.
„ ч	39
Настройка гитары подач: х2 = -57г $в; х2 =
ои
39 1 а 39
80 1>6= 50’
^Учитывая имеющийся набор сменных колес для гитары подач
и условие для суммы чисел зубьев а2 + Ь2 = 96, принимаем бли-
43
жайший подходящий вариант: х2 — т. е. а2 — 43; Ь2 = 53.
О <5
Этот вариант дает s =1,66 мм/об, что близко к требуемому.
[Дифференциал зажат винтом 34 (см. рис. 3) ].
Настройка гитары скоростей:
„ _ 179_Е_. х 1 79 30 . 53,7	54
4	179 dao'	4 ' ,79 80 “ 80	80 •
Учитывая наличие сменных колес гитары скоростей и условие
36
а4 + 64 = 87, получим ближайший вариант х4 = -=7-, что соответ-
О1
ствует Пфр = 125 об/мин.
При этом фактическая скорость фрезерования
v =
ndaoti _ л80-125
1000 “ 1000
^31,4 м/мин.
Можно по скорости фрезерования найти требуемую частоту
вращения червячной фрезы, а по ней установить соответствующую
комбинацию сменных колес:
1000г»	1000-30	11ПОС
п =~ —— п —----------- = 119 36 об/мин.
ndao	л80
Ближайшая частота вращения фрезерного шпинделя на станке
125 об/мин, которому соответствуют сменные колеса а4 = 36 и
Z>4 = 51.
После подвода заготовки к фрезе до начала касания ее зубьями
фрезы, суппорт опускаем и перемещаем стол с заготовкой (исходя
из заданного размера толщины зуба) на глубину фрезерования.
При толщине зуба червячной фрезы, равной половине шага
(на делительном цилиндре), полная глубина фрезерования h =
= 2,25m = 2,25-2,5 = 5,625 мм.
74
Затем производим установку фрезы по высоте, определив зна-
чение
K/t Мао —/г) .
COS ф ’
К5,625 (80 - 5,625) 20,454	.. ...
----соГГбЭ7-----= 0^9940 = 2°'466
Округлив, принимаем а = 21 мм.
Далее определяем путь фрезы, включающий длину врезания,
ширину зубчатого венца фрезеруемой заготовки и перебег: I =
==«+6+^=21 + 30+5=56 мм и производим установку
упоров 36 (см. рис. 3), для автоматического выключения цикла.
Установку сменных колес на соответствующих гитарах производим
по схемам на рис. 23.
Пример 2. Нарезать цилиндрическое косозубое колесо:
модуль тп = 3 мм, число зубьев г — 60, угол наклона зуба Р —
= 34° 30' 36", наклон винтовой линии зубьев правый, степень
точности седьмая, материал сталь 20Х, подача вертикальная при
встречном фрезеровании. Червячная фреза однозаходная, правая,
из быстрорежущей стали, класса точности А А, с наружным диаме-
тром dao = 112 мм и углом подъема витков со = 1° 40'.
Скорость фрезерования выбираем из табл. 2. Для стали с пре-
делом прочности на разрыв менее 60 кгс/мм2 можно принять v =
= 35 м/мин.
При нарезании за один чистовой проход вертикальная подача
для цилиндрического прямозубого колеса равнялась бы $в =
= 1,3 мм/об.
Учитывая, что угол наклона зуба превышает 30°, вводим попра-
вочный коэффициент 0,8, т. е. принимаем sB — 1,3-0,8 =
— 1,04 мм/об.
Устанавливаем заготовку на столе, выверяем ее и закрепляем.
Затем устанавливаем червячную фрезу, выверяем ее, закрепляем
и поворачиваем суппорт на угол установа, равный разности углов
наклона зубьев заготовки и подъема витков червячной фрезы.
~ 24
“ 60 ’
u „	24Я*	24-1
Настройка гитары деления: хг = —; х1~ —gg-
«х ~ 24; d± =. 60.
Настройка гитары подач в общем случае производится по рас-
четной формуле. Если в станке предусмотрен ряд с определенными
подачами, как в данном зубофрезерном полуавтомате (п .4), то на-
ходим ближайшую подходящую вертикальную подачу и соответ-
„	а2 32
ствующие ей сменные колеса гитары подач: х2 = -Л = тг Дает
о4
sB - 1,03 мм/об, что почти совпадает с требуемой sB — 1,04 мм/об.
u	..	7,957747 sin р .
Настройка гитары дифференциала: х3 =---------------т----— ,
тпк
• и1 on' ол" лкссккл	7,957747-0,566550	. r-noQQ1
sin «И 30 36 = 0,566550; х3 = —--------—г1--------= 1,502821.
11одбор сменных колес может быть произведен по методу не-
прерывных дробей или по методу произвольных коэффициентов.
75
1067
10-71 ’
11-97
10-71
Для этого примера за произвольный коэффициент принимаем
число 80, соответствующее числу зубьев одного из сменных колес,
приложенных к станку.
Итак, х3 80= 1,502821 -80 = 120,22568.
Беря из числа после запятой приближенно 7/31 = 0,225806
(см. приложение), представим правую часть равенства в виде суммы
7	3727
целого числа и дроби: х3 80 = 120 +	— —gj— •
Затем делим левую и правую части равенства на взятый нами
3727
численный коэффициент 80 и получаем х3 — 5 - --, где число
80- 31
3727
 и есть искомое передаточное отношение сменных колес
о0 • о 1
гитары дифференциала. Необходимо числитель разложить на мно-
жители. Так как число 3727 оказалось простым, делаем другую
пробу.
Примем теперь за коэффициент число 71. Получим х371 =
= 1,502821-71 или х371 = 106,700291.
Для числа после запятой в правой части равенства ближайшая
дробь 7/10 = 0,700000 (см. приложение).
п	я?! me 1	7	1067
Подставляем х371 = 106 + — — ——
После разбивки на множители находим:
_ 97 55
71 50 *
Отсутствующее в комплекте сменное колесо с числом зубьев
z — 97 должно быть изготовлено.
97 55
Отклонение передаточного отношения составит: ур-^ =
= 1,502817; 1,502821 — 1,502817 = 0,000004, т. е. лишь в шестом
знаке.
Определим отклонение получаемого угла наклона зуба:
. R_	_ 1,502817-3
sin₽!- 7>957747 - 7957747	0,56654846,
= 34° 30' 35,59".
Отклонение угла Р — Pi = 34° 30' 36" — 34° 30' 35,59" =
= 0°0' 0,41", т. е. меньше полусекунды.
И х3 =
1067
10-71
Погрешность направления зуба цилиндрического
колеса измеряется у торца колеса (рис. 27, а) на
цилиндре, проходящем приблизительно посередине
высоты зуба, и обозначается F$r. В ГОСТ 1643—72
указаны допускаемые отклонения на эту погреш-
ность в зависимости от ширины В зубчатого венца.
Рассмотрим построение (рис. 27, б), на котором
наклонными линиями изображены направления зубьев,
76
требуемое и действительное, определяемые углами
наклона 02 и 0Х соответственно.
Из этого построения следует: tg 0Х = tg 02 =
-А
В •
Можем написать —— = tg 02 — tg 0Х, или
В2 — Вх = (tg 02 — tg 0Х) В. Но так как В2 — Вг —
— F&r, то Ffr. — (tg 02 — tg 0Х) В. Зубчатое колесо
будет годным при условии F^r <
Рис. 27. Схема отклонения угла наклона винтовой линии зуба
косозубого колеса от требуемого: а — отклонение угла наклона
косого зуба; б — схема для определения ДВ0
Для нашего примера: tg 02 = tg 34° 30' 36" =
= 0,68753796; tg 0Х = tg 34° 30' 35,59" = 0,68753642.
Если ширина зубчатого венца В = 300 мм, то по-
лученная погрешность
Ffr = (0,68753796 — 0,68753642) 300 = 0,000462 мм.
По ГОСТ 1643—72 для ширины зубчатого венца В =
= 300 мм при особо высокой третьей степени точности
изготовления допускаемое отклонение Fp = 0,012 мм.
Настройка гитары скоростей: требуемая частота
.	1000V	1000-35
вращения фрезерного шпинделя п = —=
JvUflQ	JT 11^
= 99,47 об/мин.
Ближайшая частота вращения фрезерного шпин-
деля, получаемая на станке, п = 100 об/мин и тогда:
х4 = -Ц-; а4 = 31; bt = 56.
Установка на глубину фрезерования производится
так же, как и в предыдущем примере.
77
Глубина фрезерования h = 2,25т = 2,25-3 =
5= 6,75 мм.
Пример 3. Нарезать червячное колесо: модуль тх = 4 мм.
число зубьев z = 35, материал бронза, число заходов сопряженного
червяка k = 1, угол передачи 90°.
При однозаходном червяке нарезание червячного колеса можно
производить при радиальной подаче. Примем подачу sP = 0,31.
Червячная фреза имеет один заход, наружный диаметр dao=72,6 мм.
Скорость фрезерования червячной фрезой из быстрорежущей
стали для бронзовой заготовки принимаем v = 36 м/мин (табл. 2).
Устанавливаем заготовку на столе, выверяем и закрепляем
ее, а фрезерный суппорт устанавливаем на нуль, чтобы ось фрезы
была расположена горизонтально. Затем фрезерный суппорт уста-
навливаем по высоте до совпадения геометрической оси фрезы с глав-
ной плоскостью червячного колеса.
24&	24-1
Настройка гитары деления:	= —; хх = ——— =
Z	35
= = “1 = 80; bi = 40’C1 = 24: di = 7°-
Установку колес и потребность паразитной шестерни определяем
по схеме на рис. 19.
Настройка гитары подач: х2 = 1,62sp; х2 = 1,62-0,31	0,5 =
= -^; а2- 32; Ь2 - 64.
Дифференциал при нарезании червячных колес способом ра-
диальной подачи должен быть зажат винтом 34 (см. рис. 3}.
Настройка гитары скоростей: требуемая частота вращения чер-
„ ж	1000V	1000-36	1К__
вячнои фрезы п — —3; п = —__ „ = 157,8 об/мин.
ndao	л 72,6
Ближайшая частота вращения фрезерного шпинделя п ~
= 160 об/мин достигается при установке сменных колес х4 = 41/46,
т. е. а4 = 41; Ь4 = 46.
Глубину впадины червячного колеса, взятую в главной пло-
скости, рассчитываем исходя из толщины зуба фрезы. Предвари-
тельно принимаем h = 2,2 т — 2,2-4 = 8,8 мм.
Затем производим установку упоров выключения ускоренного
подвода стола и перемещения стола на глубину прохода.
Пример 4. Нарезать червячное колесо: модуль тх =
— 3,5 мм, число зубьев z = 61, число заходов сопряженного чер-
вяка k = 3, угол передачи 90°, материал колеса чугун.
Учитывая, что многозаходные червячные передачи имеют боль-
шой угол подъема червяка и что вследствие этого нарезание червяч-
ных колес при радиальной подаче вызывает срезание части рабо-
чего профиля зубьев, применим способ нарезания с тангенциальной
подачей.
Скорость фрезерования червячной фрезой из быстрорежущей
стали может быть принята v — 20 м/мин (см. табл. 2). Тангенциаль-
ная подача sT — 0,28 мм/об.
Заготовка устанавливается, как указано в предыдущем при-
мере. После установки и выверки червячной фрезы аналогично пре-
78
дыдущему примеру подводим фрезу до соприкосновения с заготовкой.
После этого перемещаем фрезу в осевом направлении настолько,
чтобы стол станка мог быть подвинут на полную глубину фрезеро-
вания. В данном случае глубина фрезерования (взятая по теорети-
ческой толщине зуба фрезы на делительном цилиндре) h = 2,2/п =
= 2,2-3,5 = 7,7 мм.
u	24/г	24-3	72
Настройка гитары деления: хг = хг = —g-j— = -g-p =
—4-18	4-90	60-90	60 90.	ОЛ
= ГбТ = ^бГ= 75^Г=6Г 75 ’ а1=60: 61=6,; С1=90:
dt = 75.
Настройка гитары подач: при нарезании червячных колес е тан-
генциальной подачей гитара подач настраивается по расчетной
ж	24	195	195 „ по 54,6	43 .
формуле: при хт = х2 = sT; х2 = -^ 0,28 = —,
а2 — 43; Ь2 = 53.
Передаточное отношение хт = 24/48 получают при втором поло-
жении рукоятки 21 (см. рис. 3) переключения блока тангенциальной
подачи.
Настройка гитары дифференциала: при нарезании червячных
колес с тангенциальной подачей гитара дифференциала настраива-
.	Л	( 2,705634 .
ется по следующей расчетной	формуле:	х3 = ( —2----т— ±
\ тх^
)24
хт. Для правой фрезы: х3= (0,2576794+0,003074) -° ==
4 о
= 0,1303767.
Воспользуемся таблицами для подбора зубчатых колес [16].
23-25
В указанной книге найдем: 0,1303855 — .е—Л-5 ;	а3 = 23; Ь3 =
45- 9о
— 45; с3 = 25; d3 = 98.
Отклонение 0,1303855 — 0,1303767 = 0,0000088, выдержано
пять знаков после запятой.
Отсутствующая в комплекте сменная шестерня z — 23 должна
быть изготовлена.
Настройка гитары скоростей: определим частоту вращения
фрезерного шпинделя исходя из того, что диаметр фрезы dao =
1000v	1000-20	1ПОЛП
= 49,7 мм: п — —j— ; п — —7^-=- = 128,09 об/мин.
ndao	л49,7
Ближайшая частота вращения фрезерного шпинделя, настраи-
36
ваемая на станке, п~ 125 об/мин, при этом: х4 == -=^; а4 — 36;
о 1
Ь4 = 51.
Пример 5. Нарезать цилиндрическое кссозубое колесо
при бездифференциальной настройке по следующим данным: модуль
тп = 3 мм; число зубьев z = 112; угол наклона зуба 0 ~ 20° 50' 24",
фреза однозаходная, вертикальная подача sB = 1,03 мм/об.
Настройка гитары деления: пользуясь методом бездифферен-
циальной настройки, ведем расчет по следующим формулам: х1в
_ 24k 1____________246	pz .	__ ntnnz
~~ z	sB sin Р — z pz — sB ’ sin р
лтпг
79
Ход винтовой
nmnz
линии зубьев колеса pz = • .	-
2 sin В
лЗ-112	1055,575	0__ 1ПО_
---------—---------•----= 2967,1027 мм.
Рг
лтпг
sin 20° 50' 24" ~ 0,35575951 ~ 0,35575951
Передаточное отношение гитары деления: х1в=
г \Pz SB /
Подставив уточненное значение sB= 1,0256 (п. 4), получим х1в=
24.1 /	9Q67 1097	\	94
“ — ( 2957.1027- 1.0256 ) " 712 1 0Ж°4578 “ °’2147,59“3•
Применив для подбора сменных колес метод произвольных
коэффициентов, получим х1в41 = 0,214359666-41 = 8,788746306.
Для десятичной дроби 0,788746306 ближайшая простая дробь
56
(см. приложение): 56/71 = 0,788732. Тогда х1в41 = 8 + — =
624	16-39	16-39	32 39
71 ~ 71 ’ °ТКуДа *1В	41-71 - 71 82 *
Полученное передаточное отношение сменных колес делитель-
ной гитары при бездифференциальной настройке на нарезание косо-
зубого колеса х1в =	= 0,2143593266.
(1 о2
Сравнив с требуемой расчетной величиной,определим разность:
0,2143596663 — 0,2143593266 = 0,0000003397, таким образом, вы-
держано шесть знаков после запятой.
Принимаем аг = 32; Ьг — 71;	= 39; d± — 82.
Проверка фактического значения угла наклона 0ф
зубьев колеса при принятой настройке производится
по следующим формулам.
Определяем фактический ход винтовой линии зубьев
колеса р2ф = —^24F и получаемый угол 0ф наклона
1 x1Bz
зубьев: sin 0ф =
Затем находим отклонение AfJ = sin 0 — sin 0ф и
сравниваем его с допустимым.
Пример 6. Нарезать цилиндрическое прямозубое колесо
по следующим данным: модуль тп = 5 мм; число зубьев z = 42;
ширина зубчатого венца b — 50 мм, материал чугун, подача диаго-
нальная. Червячная фреза однозаходная, длинная, da0 — П2 мм,
L = 140 мм, со = 2° 57'. Фрезерование встречное.
Настройка гитар делительной и скоростей, а также определение
угла установа фрезерного суппорта рассмотрены в предыдущих
примерах.
Рассмотрим отношение между тангенциальными и
вертикальными подачами.
80
Обращаясь к кинематической схеме на рис. 4, вы-
делим кинематическую цепь, связывающую ходовые
винты вертикальной и тангенциальной подач. Приняв
за расчетные перемещения вертикальную sB и танген-
циальную sT подачу, можем написать следующее урав-
нение, связывающее эти расчетные перемещения:
*вв т с
-	1 з — 5Т.
*67
SB *36	*43 %	*51	*58	*60	*62	*64
*35	*44 Т *57	*59	*61	*63	*65
Подставив числа зубьев и величины шагов из табл. 1
и решив относительно sT/sB, найдем: — = -у- хт X
SB 1
32 2 68 29 29 5 12	17	1 .
Х 40 36 40 29 29 48 10 ’ откУда Sb ~ 50 %т’ где Хт— 2 ,
1; или — — 0,34хт и sT = 0,34sBxT.
io	sB
Учитывая, что в процессе фрезерования должны
участвовать полнопрофильные витки, что входная часть
фрезы должна для нашего примера отстоять от торца
фрезы на LBX > 2лтп, а выходная на Авых > Зптп,
определим осевое перемещение фрезы при тангенциаль-
ной подаче: Loc = Афр — (LBX 4- Авых).
В нашем примере Loc = 140 — 5лтп 61,5 мм.
Примем путь осевого перемещения фрезы равным Loc = 60 мм.
Расчетная длина пути вертикального перемещения суппорта,
отнесенная к проходу в сплошном металле, может быть определена
по формуле для врезания, плюс ширина зубчатого венца и перебег
фрезы на выходе: I — а + b + </ = 40 + 50 + 6 = 96 мм.
Расчетную длину вертикального пути фрезерования при по-
даче sB — 4,1 мм фрезерный суппорт пройдет за l/sB= 96/4,1 =
= 23,5 оборота стола с заготовкой. Определим целесообразную
тангенциальную подачу исходя из того, что Loc — 60 мм. Итак,
sT =	& 2,55 мм/об.
Из выведенной ранее зависимости определим тангенциальную
подачу sT = 0,34sBxT. При sB — 4,1 мм/об и хт = 23/13 получим
sT= 0,34-4,1	2,45 мм/об.
1 <5
В этом случае рукоятка 21 коробки тангенциальных подач
(см. рис. 3) должна быть повернута в соответствующее положение.
Принятая нами тангенциальная подача обеспечит осевое пере-
мещение на всей рабочей длине червячной фрезы за время фрезе-
рования нарезаемого колеса.
Настройка гитары дифференциала производится по формуле
/ 2,705634 cos о , л ллал7л \
х3 = ( —----------------г-----± 0,003074 хт.
\ mnk	/
81
В случае правозаходной фрезы берется знак плюс.
Подставим в формулу значения входящих в нее величин: тп =
= 5 мм; k = 1; хт = 23/13; cos со — cos 2° 57' = 0,998675, получим
/ 2,705634-0,998675
Хз~\ 5-1
+- 0,003074 -=£ = 0,9615480.
Обратимся к таблицам [16], найдем 0,9615445 = ~ ~.
Отклонение 0,9615480 — 0,9615445 = 0,0000035. Выдержано пять
знаков после запятой.
Числа зубьев сменных колес гитары дифференциала: а3 — 62;
Ь3 = 71; с3= 98; d3 = 89.
II. ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 5В12
9.	Принцип работы и технологические
возможности зубодолбежных станков
В зубодолбежных станках, работающих по методу
механического воспроизведения зацепления пары зуб-
чатых колес, производящим колесом является дол-
Рис. 28. Схема взаимного пе-
рекатывания долбяка и за-
готовки и форма поперечного
сечения стружек, снимаемых
долбяком с каждым новым
рабочим ходом
бяк — режущее колесо, а сопряженным с ним — наре-
заемое зубчатое колесо (рис. 28).
Во время процесса нарезания станок должен сооб-
щить инструменту и заготовке такие частоты вращения,
которые имели бы два сцепляющихся колеса с теми же
числами зубьев, какие имеют долбяк и нарезаемое ко-
лесо. Принципиальная схема работы зубодолбежного
станка изображена на рис. 29. Вращение шпинделя
с долбяком и стола с нарезаемой заготовкой кинема-
тически связано. Настройка на требуемое соотношение
82
частот вращения долбяка и заготовки осуществляется
сменными колесами.
Передаточное отношение сменных колес гитары
деления определяют из условия х = zjz, где z0 —
число зубьев долбяка; z — число зубьев нарезаемого
колеса.
На зубодолбежных станках можно нарезать цилин-
дрические колеса прямозубые и косозубые как наруж-
ного, так и внутреннего зацепления. Кроме того, на
Рис. 29. Принци-
пиальная схема зу-
бодолбежного стан-
ка:
1 — долбяк; 2 — на-
резаемое колесо;
3 — сменные колеса
этих станках можно нарезать короткие шлицевые
валики, храповые колеса, звездочки для цепных пере-
дач, зубчатые муфты, колеса с торцовыми зубьями,
а также червяки. При специальном исполнении долбя-
ков можно на зубодолбежных станках изготовлять
дисковые кулачки и рейки.
Для некоторых разновидностей зубчатых колес
(например, ступенчатые блоки шестерен для коробок
скоростей, колеса с внутренними зубьями небольшого
диаметра, зубчатые венцы, близко примыкающие к бур-
тику или фланцу, шлицевые отверстия (особенно
непроходные), зубодолбление является основным спо-
собом изготовления. Нарезание ступенчатых блоков
шестерен может производиться и на станках, работа-
ющих зуборезной гребенкой. На зубодолбежных стан-
83
ках можно нарезать и неполнозубые колеса для пере-
дачи прерывистого вращения между сопряженными
колесами, при этом долбяк должен иметь специальную
конструкцию. Зубодолбежные станки выгодны при на-
резании зубчатых секторов, тогда как на зубофрезерных
станках такой вид работы связан с большими потерями
на холостой пробег стола при каждом его обороте.
Для обычной ширины зубчатых венцов можно с од-
ной установки нарезать лишь одну-две заготовки, тогда
как на зубофрезерных станках может быть установлен
пакет из шести—десяти заготовок. В случае нарезания
цилиндрических колес с винтовыми зубьями требуется
не только специальный долбяк с таким же углом на-
клона зубьев, но и установка винтовых направляющих
у шпинделя станка. При этом заранее устанавливается
один или два возможных угла наклона зубьев, так как
было бы слишком дорого иметь на складе постоянный
набор долбяков с различными углами наклона зубьев
и большой комплект винтовых направляющих шпин-
деля. В то же время на зубофрезерных станках можно
нарезать винтовые зубья колес практически с любым
углом наклона зубьев. При этом применяется обычная
червячная фреза, одинаково пригодная как для нареза-
ния прямозубых колес, так и для нарезания косозубых
колес. Нарезание же шевронных колес на специальных
зубодолбежных станках имеет преимущества лишь для
колес с относительно малой шириной зубчатого венца.
На зубодолбежных станках нельзя нарезать червяч-
ные колеса. При пользовании специальным приспособ-
лением можно на зубодолбежных станках нарезать
и зубчатые рейки.
Зуборезный инструмент — долбяк, представляющий
собой режущее колесо, и заготовка нарезаемого зубча-
того колеса получают вращение в таком соотношении,
как если бы зацеплялись сопряженные цилиндриче-
ские зубчатые колеса. Для резания долбяку одно-
временно с вращением сообщается возвратно-поступа-
тельное движение, параллельное оси заготовки. Вначале
суппорт, в который вмонтирован шпиндель с долбяком,
медленно перемещается на заготовку в радиальном
направлении. Дойдя до заготовки (рис. 30), долбяк /,
вращаясь, постепенно врезается в материал заготовки 2,
пока не достигнет полной глубины впадины нарезаемого
84
колеса. В этот момент радиальная подача суппорта
прекращается и он остается неподвижным в течение
всего периода нарезания зубчатого венца, осуществляе-
мого при продолжающемся вращательном движении
долбяка и заготовки. Если нарезание зубчатого колеса
производится за два или три прохода, то после каждого
предыдущего прохода суппорт получает дополнитель-
ное радиальное смещение, при этом каждый проход
рассчитан на полный оборот
Вращательное движение
долбяка и заготовки про-
изводится непрерывно как
во время рабочих, так и во
время холостых ходов дол-
бяка.
Чтобы при холостом ходе
долбяк не нанес поврежде-
ния нарезаемому колесу,
стол с заготовкой отводится
от долбяка на зазор около
0,5 мм. К началу рабочего
хода долбяка стол вновь воз-
вращается в исходное рабо-
чее положение.
Вращение долбяка и за-
готовки, обеспечивающее дви-
нарезаемого колеса.
Рис. 30. Схема постепен-
ного врезания долбяка в за-
готовку; Sp — радиальная
подача
жение обкатки, в то же время представляет собой
движение круговой подачи. На рис. 28 показаны кон-
туры стружки, которую срезает долбяк при каждом
рабочем ходе, постепенно углубляясь в заготовку
в процессе вращательного движения обкатки.
Общий вид станка 5В12 изображен на рис. 31. На
нижней станине 1 укреплена средняя станина 4, а на
средней — верхняя. На направляющих верхней ста-
нины находится суппорт 19, несущий шпиндель 24
с долбяком. В среднюю станину вмонтирован стол 27.
Технологические возможности станка определяются
его технической характеристикой.
Основные данные технической характеристики
полуавтомата 5В12
Модуль нарезаемых зубьев, мм................... 1—4
Наименьший и наибольший диаметры нарезаемых
колес наружного зацепления, мм................. 12—208
85
Рис. 31. Общий вид зубодолбежного полуавтомата 5В12:
/ — нижняя станина; 2 — электрооборудование; 3 — линейный
выключатель подвода тока к станку; 4 — средняя станина; 5 —
квадрат для перестановки пальца кривошипа для изменения
длины хода шпинделя с долбяком; 6 — квадрат для проворачи-
вания кривошипно-шатунного механизма; 7 — гайка для закре-
пления пальца кривошипа; 8 — квадрат для изменения длины
шатуна; 9 — гайки для закрепления установленной длины ша-
туна; 10 — винт для изменения зазора в зацеплении сектора
с круговой рейкой шпинделя; 11 — квадрат для установочного
перемещения суппорта; 12 — квадрат для вращения при наладке
кулачков радиальной подачи; 13 — рукоятка реверсирования
хода суппорта; 14 — кнопки для пуска и выключения гидро-
насоса; 15 — кнопки пуска и выключения главного привода
станка; 16 — кнопка толчкового типа для наладки станка; 17 —
выключатель для включения и выключения местного освещения;
18 — квадрат для установки суппорта на глубину врезания
долбяка; 19 — суппорт; 20 — кран подачи охлаждающей жидко-
сти; 21 — квадрат для вращательного поворота шпинделя с дол-
бяком; 22 — квадрат фиксации суппорта; 23 — гайки для фик-
сации суппорта; 24 — шпиндель с долбяком; 25 — квадрат для
вращения стола вручную; 26 — рукоятка гидрозажима заго-
товки; 27 — стол
86
Наибольший наружный диаметр нарезаемых колес
с внутренними зубьями, мм ................... 220
Наибольшая ширина нарезаемого зубчатого венца,
мм:
с наружными зубьями................................ 50
» внутренними »	  30
Наибольший ход шпинделя с долбяком, мм . . .	55
Наименьшее и наибольшее расстояния от стола	'
до торца шпинделя, мм ....................... 70—140
Наибольшее продольное перемещение суппорта, мм 250
Цена деления шкалы установки на глубину впа-
дины нарезаемого колеса, мм ................. 0,02
Наибольшее расстояние от оси шпинделя станка
до оси шпинделя стола, мм............. 150
Наибольший отвода стола от долбяка, мм . .	0,5
Диаметр фланца шпинделя стола, мм............ 140
Числа двойных ходов в минуту долбяка . . 200; 315; 425;
600
Пределы круговых подач на один двойной ход
долбяка, мм............................ 0,1—0,46
Мощность электродвигателя главного движения,
кВт....................................... 1,7
Частота вращения вала	электродвигателя,	об/мин	950
Мощность электродвигателя гидросистемы,	кВт	0,6
Частота вращения вала	электродвигателя,	об/мин	1410
Мощность электродвигателя насоса охлаждения,
кВт............................................. 0,125
Частота вращения вала	электродвигателя, об/мин	2800
Габариты станка (длина, ширина и высота), мм . . 1320Х940Х 1820
Масса станка, кг .................................. 1850
Зубодолбежный станок 5В12 выполняет следующие
основные движения: главное возвратно-поступатель-
ное движение шпинделя с долбяком для резания;
вращательные движения шпинделя с долбяком и стола
с заготовкой для взаимного перекатывания зуборез-
ного инструмента и нарезаемого зубчатого колеса;
движение радиальной подачи долбяка и качательное
движение стола для отвода заготовки от инструмента
при обратном ходе долбяка.
Основное электрооборудование станка размещено
в нижней станине и хорошо защищено от попадания
пыли, масла и охлаждающей жидкости. В нижней
станине находится электронасос охлаждающей жидко-
сти производительностью 22 л/мин. Стол станка с на-
правляющими скалками, механизмы реверсирования
вращения и отвода стола вмонтированы в среднюю ста-
нину. Привод возвратно-поступательного движения
шпинделя с долбяком, делительный механизм, меха-
87
низмы радиальных и круговых подач, реверсирования
движения суппорта, ручного поворота кулачков и от-
вода суппорта вмонтированы в верхнюю станину.
Большим преимуществом конструкции зубодолбеж-
ного станка 5В12 является отсутствие конических пере-
дач. Если необходимо нарезать удлиненные валы-
шестерни, станок можно переналадить, установив про-
кладку между верхней и нижней станинами. На базе
этого станка могут быть созданы специальные зубо-
долбежные станки для нарезания колес с винтовыми
зубьями и зубчатых реек.
10.	Описание кинематической схемы
Кинематическая схема зубодолбежного полуавтомата
5В12 изображена на рис. 32. Станок получает движение
от главного электродвигателя мощностью N = 1,7 кВт
и частотой вращения п = 950 об/мин через четырехсту-
пенчатую клиноременную передачу.
Шпинделю с долбяком сообщается возвратно-по-
ступательное движение от главного электродвигателя
по цепи: шкивы 1-2, кривошипный диск 39, шатун-
Коромысло с зубчатым сектором 24 и круговая рейка 23.
Главный привод шпинделя рассчитан на получение
четырех ступеней чисел двойных ходов шпинделя
с долбяком в минуту: 200; 315; 425; 600. Рукоятка Р г
позволяет проворачивать вручную кривошипный диск 39
для проверки хода шпинделя с долбяком. Рукоятка Р3
служит для реверсирования вращения шпинделя.
Колебательные движения отвода стола с заготовкой
от долбяка во время его холостых ходов осуществляются
от помещенного на главном приводном валу эксцен-
трика Э через промежуточные толкатели Т1-Т2-Т3.
Установка эксцентрика на одном валу с кривошипным
диском 39 обеспечивает необходимую синхронизацию
отвода стола с возвратными ходами долбяка.
Вращательное движение шпинделя с долбяком осу-
ществляется по цепи: главный приводной вал-червячная
передача 42-43-сменные колеса а2-Ь2 гитары круговых
подач-цилиндрические колеса 4-7-9-узел шестерен ре-
верса 11-12-13 и червячная передача 21-22,
Столу с нарезаемым зубчатым колесом вращение
сообщается по цепи: главный приводной вал-червячная
•88
передача 42-43-сменные колеса а2-Ь2 гитары круговых
подач-сменные колеса a1-b1-c1-d1 делительной гитары-
цилиндрические колеса 20-19-25-узел шестерен реверса
26-27-цилиндрическое колесо 28-червячная передача 29-30.
Рис. 32. Кинематическая схема зубодолбежного полуавто-
мата 5В12. Рукоятки: —для вертикального перемещения
шпинделя с долбяком; Р2 — Для проворачивания кулачка
радиальной подачи; Р3 — для реверсирования направле-
ния вращения шпинделя с долбяком; Р4 — для провора-
чивания шпинделя с долбяком; Р5— для проворачивания
стола с заготовкой; Рб — для реверсирования направле-
ния вращения стола с заготовкой; Р7 — для быстрого
установочного перемещения суппорта, несущего шпин-
дель с долбяком; Р8 — для точного установочного переме-
щения суппорта по градуированному лимбу; К — кула-
чок радиальной подачи; Э — эксцентрик, управляющий
колебательным движением стола для отвода заготовки
от долбяка; Т19 Т2, Т3 — толкатели, передающие коле-
бательные движения столу с заготовкой; П1 — буферная
пружина, уравновешивающая ход шпинделя с долбяком;
П2 — пружина отвода стола. Данные о числах зубьев
колес помещены в табл. 3
89
Посредством рукоятки Р6 стол можно проворачивать
вручную. Рукоятка Рв служит для реверсирования
вращения стола.
11.	Настройка гитары деления
Делительная цепь связывает вращение заготовки и
долбяка и состоит из следующих элементов: червячное
колесо 30 стола-червяк 29-цилиндрические колеса 28-27-
26-25-19-20-сменные колеса di-Crbj-at делительной
гшпары-цилиндрические колеса 4-7-9-11-12 и червячная
передача 21-22.
Обозначив через пк частоту вращения нарезаемого
колеса и через лд — частоту вращения долбяка, можем
составить уравнение делительной цепи:
д г30 г28 г27 г2в г25 г19
К Z29 Z27 Z26 Z25 Z19 Z20 Г1 а1
X *7 29 211 *21 =: Д
Z7 Z 9 Z11 Z12 Z22 Д
Подставив из табл. 3 числа зубьев колес, получим
120 39 80 35 44 74 d± br 64 72 64 35 1 ==
Пк 1 80 35 44 74 52 сг аг 72 64 35 64 90 Пд*
1000V
Пл = —— =
д nd0
вращения за-
После сокращений
ЮООу ЮООи
Учитывая, что пк = —,
* лйа шпг
1000с
= -пп^г , где v — окружная скорость
готовки и долбяка, м/мин; т — модуль долбяка и на-
резаемого колеса, мм; mz = d — диаметр делительной
окружности нарезаемого колеса, мм; z — число зубьев
нарезаемого колеса; d0 — диаметр делительной окруж-
ности долбяка, мм; г0 — число зубьев долбяка, получим
пк _ 1000ил/п?а _
«д nmzlOOOv г
Окончательно формула настройки делительной ги-
тары примет вид: xt = у--у- = -у-- Здесь alt blt
с1г di — числа зубьев сменных колес делительной
90
3. Числа зубьев колес зубодолбежного полуавтомата 5В12
(кинематическая схема на рис. 32)
Номер зубчатого колеса, червяка, шкива	Число зубьев, заходов, ступеней шкива, шаг, модуль, вид зубчатого элемента	Номер зубчатого колеса, червяка, шкива	Число зубьев, заходов, ступеней шкива, шаг, модуль, вид зубчатого элемента
1	Шкив, 4 ступени	23	Круглая рейка
2	Шкив, 4 ступени	24	Сектор зубчатый
3	1 заход	25	44
4	64	26	35
5	100	27	80
6	20	28	39
7	72	29	1 заход
8	48	30	120
9	64	31	15
10	28	32	12
11	35	33	15
12	64	34	1 заход
13	48	35	113
14	28	36	Рейка, т ~ 3
15	41	37	Рейка, т = 3
16	35	38	58
17	40	39	ПО
18	80	40	60
19	74	41	116
20	52	42	4 захода
21	1 заход	43	50
22	90	—	—
гитары. При этом необходимо выдерживать условие
ах + Ьг = 120.
К станку для делительной гитары прилагается
комплект сменных колес с числами зубьев: 24; 25;
27; 28;	31;	34;	36;	38;	40;	43;	44;	45;	47;	48;	49;	50;	52;
56; 57;	58;	60;	61;	62;	64;	65;	66;	68;	69;	70;	72;	74;	75;
76; 77;	78;	80;	81;	82;	84;	85;	86;	87;	88;	90;	92;	94;	95;
96; 98.	Модуль сменных	колес т =	1,5, ширина зуб-
чатого венца b = 18 мм, диаметр отверстия 22А мм,
материал серый чугун марки СЧ 21-40.
Для облегчения подбора сменных колес делительной
гитары число зубьев колеса сх принимают равным числу
зубьев долбяка в отношении 1 : 1 или 2 : 1, т. е. сх —
= г0 или с, = 2z0. Тогда хх = 41-	или
Y   ai %zo   zo
1	&1 di	z
91
12.	Настройка гитары подач
Гитара подач служит для установления величины кру-
говой подачи. Круговая подача в зубодолбежном полу-
автомате обеспечивается взаимным перекатыванием зу-
борезного инструмента — долбяка и заготовки наре-
заемого зубчатого колеса. За круговую подачу прини-
мается поворот долбяка за один его двойной ход.
Подача определяется отношением длины начальной
окружности долбяка к числу двойных ходов шпин-
деля, приходящихся на один полный оборот долбяка.
Иначе говоря, круговая подача измеряется длиной
отрезка дуги начальной окружности долбяка, на кото-
рую он повернется за один двойной ход. Итак,
лтг0 __s
идв. х
где п^. х — число двойных ходов долбяка за один
полный его оборот; s — круговая подача, мм/дв. х.
Так как для средних размеров зубчатых колес наи-
более распространенными являются долбяки диаметром
около 75 мм при изменении модуля в довольно широких
пределах, то при установлении величины подачи не-
обходимо выбирать количество двойных ходов шпин-
деля, приходящееся на один оборот долбяка.
Цепь подач, связывающая вращение шпинделя
с долбяком с его возвратно-поступательным движением,
включает следующие элементы (рис. 32): червячную
передачу 22-2/-цилиндрические колеса 12-11-9-7-4-смен-
ные колеса 62-а2 гитары подач-червячную передачу
43-42 и кривошипный диск 39. Каждый оборот диска 39
через шатун, коромысло с зубчатым сектором 24 и кру-
говую рейку 23 сообщает один двойной ход шпинделю
с долбяком.
Уравнение цепи подач:
।	г22 г12 2ц г2 г? b2 zi3  
об-шп 2а1 2ц Zt z? Zi г12	«дв.х-
Подставив из табл. 3 числа зубьев, получим:
.	90 64 35 64 72 Ь2 50
1<эб-шп ! 35 64 72 64 а2 4	да-х>
После сокращений 1125 — = пдв х или х2 = -г2- = 1125  •
* *	#2 Идв. X
92
Так как ------ = s, откуда число двойных ходов на
ЛДВ. X
один оборот долбяка пдв-х = -птг° ( то можем написать:
Лл 1125 S		Оа ОСО 1'
х, = -Л —-------------, или х2 = ~г~ = 358,1 ---.
2 Ь2 л тг0 ’	Ъ2 ' тг0
Так как mz0 = d0, то, округлив численный коэффи-
а2 358
циент, примем х2 = -у- = s.
При диаметре долбяка d0 = 76 мм расчетная фор-
мула подбора сменных колес гитары подач примет вид:
х2 = ajb2 — 4,71s.
В комплект сменных колес гитары подач входят
колеса с числами зубьев: 35; 40; 46; 52; 58; 64; 70 и 75.
Модуль сменных колес т = 2 мм, ширина зубчатого
венца b = 20 мм, диаметр отверстия 25А мм, материал
серый чугун марки СЧ 21-40. При подборе сменных
колес должно быть выдержано условие а2 4- Ьг = ПО.
4. Значения круговых подач, чисел зубьев колес
и двойных ходов долбяка
Круговая	подача, мм/дв. X.	0,099	0,121	0,149	0,190
Число зубьев веду-	35	40	46	52
щего колеса а2 Число зубьев ведо- мого колеса Ь2	75	70	64	58
Число двойных ходов долбяка за один его оборот	2411	1969	1565	1255
Круговая подача, мм/дв. X.	0,237	0,295	0,371	0,455
Число зубьев веду- щего колеса а2	58 .	64	70	75
Число зубьев ведо- мого колеса Ь2	52	46	40	35
Число двойных ходов долбяка за один его оборот	. 1009	808	643	525
В табл. 4 приводятся значения круговых подач
и чисел двойных ходов долбяка при различных сочета-
ниях сменных колес гитары подач. При этом диаметр
93
делительной окружности долбяка принят d0 = 76 мм.
При пользовании долбяком другого диаметра необ-
ходимо указанные значения подач умножать на коэф-
фициент do/76, где do — новый диаметр делительной
окружности долбяка:
Хо = 4 71 — s
ь2 76
При нарезании чугунных зубчатых колес рекомен-
дуется более крупная круговая подача, при нарезании
стальных — меньшая подача. При этом скорость реза-
Рис. 33. Схемы расположе-
ния сменных колес гитар
делительной (а) и подач (б)
у зубодолбежного полуавто-
мата 5В12
ния для чугунных колес должна быть меньше, чем для
стальных.
Схема расположения сменных колес на делительной
гитаре и гитаре подач изображена на рис. 33.
13.	Цепь радиальной подачи
Для врезания долбяка на глубину прохода применяются
кулачки (рис. 34) однопроходные I, двухпроходные /I
и трехпроходные III. Кулачки К (см. рис. 32), воздей-
ствуя на рейку 36, связанную с суппортом, заставляют
последний перемещаться по направлению к заготовке
при врезании и удерживают его в неподвижном поло-
жении в процессе нарезания на достигнутой глубине
впадины. При первом кулачке после врезания на пол-
ную глубину при его повороте на угол авр нарезание
зубчатого колеса происходит за время поворота ку-
лачка на угол ах (рис. 34). При втором кулачке после
врезания черновая обработка нарезаемого колеса про-
изводится на радиусе г2 с оставлением некоторого
припуска за время поворота кулачка на угол а2, а за-
тем окончательная чистовая обработка на радиусе
кулачка г± с полным удалением припуска выполняется
за время поворота кулачка на оставшийся угол а2.
94
При третьем трехпроходном кулачке после врезания
происходит первая обдирка на радиусе кулачка г3,
затем дополнительное врезание и вторая обдирка на
радиусе г2 и, наконец, после третьего дополнительного
врезания на радиусе гх выполняется чистовая обра-
ботка с полным удалением припуска. В этом случае
каждый рабочий проход производится за период пово-
рота трехпроходного кулачка на угол а3. Кривые
кулачков на радиусе гг соответствуют окончательной
Рис. 34. Кулачки радиальной подачи
обработке нарезаемого колеса на полную глубину
впадины. Кривые с радиусами г2 и г3 рассчитаны на
оставление некоторого припуска.
Во всех случаях одному рабочему проходу соответ-
ствует один оборот заготовки нарезаемого колеса.
Впадины каждого из трех кулачков расположены на
одинаковых радиусах.
В кинематическую цепь, связывающую вращение
стола • нарезаемым зубчатым колесом и кулачка,
входят следующие элементы: стол-червячная передача
30-29-цилиндрические колеса 28-27-26-25-19-20-17-18-
одна из пар сцепляющихся цилиндрических колес 16-15,
14-13, 8-10 -далее червячная передача 3-5 и кулачок К
(см. рис. 32). При этом одному обороту нарезаемого
колеса должен соответствовать поворот кулачка одно-
проходного на угол ах, двух проходного на угол а2
и трехпроходного на угол а3. Обозначив угол поворота
кулачка в общем случае через ак, можем написать
уравнение кинематической цепи врезания:
|	*30 *28 *27 *26 *25 *19 *17	*3 __ аК
б* СТ Z29 *27 *26 *25 *19 *20 *18 К *5	360
95
Здесь хк — передаточное отношение одной из цилин-
дрических передач 16-15, 14-13, 8-10 в зависимости от
положения скользящего блока шестерен 10-13-15',
ак/360 — поворот кулачка в долях оборота.
Подставив числа зубьев из табл. 3, можем написать:
.	120 39 80 35 44 74 40	1 _ ак
!об.ст j 80 35 44 74 52 80 Х* 100“ 360’
После сокращения получим хк-9/20 = ак/360.
Теперь можем найти угол поворота каждого из
кулачков за один оборот нарезаемой заготовки: ак =
= хк 360.
Подставив возможные передаточные отношения хк,
получаемые перемещением скользящего блока шестерен
10-13-15, найдем:
2о __ 48	48	9 ОСЛ 0*7*7 *70.
при хк =	= 2g- а1 = 28 гб” 360 == 277,7 ,
при =	=	0,=-^ А 360 = 138,3’;
28	28 9	ЛЛ го
при хк — — — 4g а3 —- "4g	360 — 94,5 .
14.	Порядок наладки зубодолбежного
полуавтомата
По данным рабочего чертежа нарезаемого зубчатого
колеса необходимо выбрать соответствующий долбяк.
Модуль и профильный угол исходного контура долбяка
должны соответствовать указанным на чертеже.
При нарезании зубчатых колес малого диаметра
с внутренними зубьями необходимо также обратить
внимание на выбор подходящего диаметра долбяка
(см. рис. 35). По намеченному режиму обработки опре-
делить требуемое число двойных ходов долбяка в ми-
нуту, рассчитать набор сменных колес делительной
гитары и гитары подач, выбрать оправку для заготовки.
Далее наладка зубодолбежного полуавтомата может
быть выполнена в следующем порядке:
1)	установить долбяк, закрепить и проверить его;
2)	установить оправку для заготовки и прове-
рить ее;
96
3)	установить и выверить заготовку нарезаемого
зубчатого колеса;
4)	настроить на требуемое число двойных ходов
долбяка;
5)	установить длину хода долбяка;
6)	отрегулировать предельные положения хода дол*
бяка относительно заготовки;
Рис. 35. Долбяки, применяемые для нарезания цилиндрических
зубчатых колес: а — хвостовой; б — дисковый
7)	настроить гитару деления;
8)	настроить гитару круговых подач;
9)	настроить механизм подачи на глубину вре-
зания;
10)	установить долбяк на глубину врезания;
11)	запустить станок;
12)	остановить станок и снять нарезанное зубчатое
колесо.
Установка и закрепление долбяка. Предварительно
необходимо тщательно протереть отверстие долбяка'
и место крепления его на шпинделе. Размеры поса-
дочных мест под долбяк и оправку для крепления изде-
лия даны на рис. 36, а. После этого долбяк насаживают-
1/24 Н. И. Шавлюга	9?
на шпиндель осторожно, без ударов, режущими кром-
ками вниз, чтобы процесс резания долбяком осуще-
ствлялся при рабочем ходе сверху вниз. Долбяк дол-
жен опираться на шайбу, имеющую наружный диа-

Рис. 36. Основные посадочные места и способы закрепления долбяка
метр, немного меньший, чем диаметр окружности впа-
дин долбяка. Это необходимо для наибольшей жесткости
соединения, чтобы избежать дрожания при резании
или даже поломки зубьев долбяка, что может быть
при малом размере опорной шайбы и большом плече С
98
(рис. 36, б). Гайка, удерживающая долбяк, должна
затягиваться только нормальным ключом, без приме-
нения удлинителей. На рис. 36, б изображены непра-
вильное и правильное крепления долбяка.
Затем необходимо произвести проверку положения
долбяка относительно шпинделя. Эта проверка должна
производиться точным индикатором с ценой деления
0,005 мм. Проворачивание шпинделя с долбяком выпол-
няется рукояткой Р4 (см. рис. 32). При нарезании
точных зубчатых колес биение долбяка не должно,
быть более 0,01—0,015 мм.
Установка оправки для заготовки и ее проверка.
Предварительно тщательно протерев конус оправки
и посадочное гнездо в шпинделе стола, чтобы не было
биения оправки из-за оказавшихся на этих поверхно-
стях частиц грязи или стружки, вставляют оправку
в шпиндель стола снизу. После установки ее прове-
ряют на радиальное биение при вращении шпинделя
стола вручную, осуществляемого рукояткой Р6 (см.
рис. 32). Перед вращением стола вручную следует
предварительно установить рукоятку Рв в среднее по-
ложение для вывода зубчатого колеса 27 из зацепления
с шестернями 26 реверса. Если центрирование заготовки
производится оправкой, то на всем протяжении оправки
от поверхности стола до высоты в 200 мм ее биение
не должно превышать 0,01 мм.
Установка и выверка заготовки нарезаемого колеса.
В зависимости от диаметра посадочного отверстия за-
готовки нарезаемого колеса могут либо непосредственно,
надеваться на оправку или на промежуточную втулку,
предварительно надетую на оправку, либо на под-
ставку, сидящую на оправке (рис. 37). Следует предъ-
являть высокие требования к точности изготовления
промежуточных деталей, так как они могут оказать
влияние на точность нарезания зубчатого венца. Затем
установленную заготовку (одну или несколько) про-
веряют на биение. После окончательного закрепления
заготовку вновь проверяют на биение, так как затя-
гивание гайки при неперпендикулярности торцов за-
готовок их посадочным отверстиям может вызвать
деформацию оправки и перекос заготовок, в результате
которого появляется продольная конусность зуба.
Если при установке двух заготовок поворотами одной
4,4*	99
заготовки относительно другой компенсировать по-
грешность торцов не удастся, торцы заготовки подвер-
гают дополнительной механической обработке. При до-
статочно высокой точности изготовления заготовок
Рис. 37. Способы крепления заготовки на зубодолбежном
полуавтомате: а — установка и закрепление типового
зубчатого колеса; б — установка зубчатого венца с боль-
шим диаметром отверстия; в — закрепление двух цилин-
дрических зубчатых колес среднего размера с центриро-
ванием по оправке; г — установка и закрепление цилин-
дрического колеса большого диаметра с центрированием
по промежуточному приспЪсоблению; д — установка и
закрепление хвостовой шестерни в центрирующем при-
способлении с зажимным конусом;
1 — оправка; 2 — подставка; 3 — нарезаемое зубчатое колесо;
4 — верхний диск или подкладная шайба; 5 — зажимная гайка;
6 — центрирующее и зажимное приспособление; 7 — зажимной
разрезной конус; 8 — нарезаемое зубчатое колесо; 9 — хвостовик
нарезаемого колеса; 10 — затяжная кольцевая гайка
в серийном производстве индивидуальная проверка
не является необходимой.
На станке предусмотрена возможность установки
гидрозажима нарезаемой заготовки. Гидросистема, ко-
торой оснащен зубодолбежный станок, рассчитана на
зажим заготовки и смазку станка (рис. 38). В случае
падения давления масла в гидросистеме станок авто-
матически выключается.
100
Масло индустриальное марки 20 из резервуара 1,
расположенного в нижней станине, засасывается через
фильтр 2 шестеренчатым насосом 3 и нагнетается под
Рис. 38. Схема гидросистемы зубодолбежного станка и ги-
дравлическое зажимное устройство
давлением в 13 кгс/см2 через пластинчатый фильтр 4
в напорный золотник 6, регулированием которого
устанавливают необходимое давление в системе. В си-
стеме установлен предохранительный клапан 5 и ма-
нометр S.
В пластинчатом фильтре, предназначенном для
очистки масла, на фильтрующих пластинках задержи-
101
ваются посторонние включения. Для очистки пластин
имеющимся в фильтре скребком необходимо раз или
два в смену провернуть ручку фильтра на несколько
оборотов.
От напорного золотника 6 масло направляется
в маслопровод 7 к реверсивному золотнику 13 с ручным
управлением, в распределитель 9 для смазки отдельных
элементов станка, а также к регулируемому реле давле-
ния 15, отключающему станок при неожиданном паде-
нии давления масла в гидросистеме.
Управление реверсивным золотником 13 осуще-
ствляется через тягу рукояткой, находящейся на сред-
ней станине с правой стороны станка. При смещении
плунжера золотника вправо масло направляется по
маслопроводу 16 в верхнюю полость А цилиндра 14
и отжимает поршень цилиндра вниз. Шток 17 поршня
посредством замкового соединения 19 тянет вниз
оправку 10, которая с помощью съемной шайбы 11
прижимает заготовку 12 к подставке. При смещении
плунжера золотника 13 влево верхняя полость А ци-
линдра сообщается со сливом, давление в этой полости
падает и пружина 18 поднимает шток 17 с поршнем
и тем самым освобождает заготовку.
Кроме централизованной смазки станок имеет и ряд
точек индивидуальной смазки.
Настройка на требуемое число двойных ходов дол-
бяка. Число двойных ходов в минуту долбяка рассчи-
тывается в зависимости от длины хода долбяка и ско-
рости резания. Последняя, в свою очередь, зависит
от твердости материала заготовки нарезаемого колеса
и стойкости долбяка, а также от требуемой степени
шероховатости поверхности нарезаемых зубьев. Для
обеспечения необходимой стойкости долбяка в качестве
рекомендуемых можно указать следующие средние
скорости резания: для деталей из серого чугуна —
18 м/мин; для деталей из стали при твердости НВ 200 —
27 м/мин; при твердости НВ 250—300 — 15 м/мин;
из бронзы — 24 м/мин; из алюминия — 60 м/мин.
Для расчета числа двойных ходов долбяка в минуту
пользуются формулой
102
Здесь v — средняя скорость резания, м/мин; L — длина
хода долбяка, мм.
Для выбора числа двойных ходов долбяка в минуту
можно воспользоваться графиком (рис. 39).
Из рассмотрения кинематической схемы найдем
цепь, связывающую электродвигатель и круглую рейку
на шпинделе станка. В эту цепь входят: ведущий кли-
ноременный четырехступенчатый шкив 1 электродви-
гателя (рис. 32), ведомый клиноременный четырех-
ступенчатый шкив 2 на глав-
ном приводном валу станка,
кривошипный диск 39, ша-
тун, коромысло с зубчатым
сектором 24 и круглая рей-
ка 23. Уравнением цепи глав-
ного движения будет:
«этт 0,985 =пдв. х.
Здесь пэ — частота враще-
ния вала электродвигателя,
об/мин; — диаметр од-
ной из ступеней ведущего
шкива 1\ D2— диаметр од-
ной из ступеней ведомого
шкива 2; 0,985 — коэффици-
ент, учитывающий влияние
Рис. 39. График определения
числа двойных ходов в мину-
ту шпинделя с долбяком в за-
висимости от скорости реза-
ния v и длины хода долбяка L
упругого скольжения ремня; пДВеХ — число двойных
ходов в минуту шпинделя с долбяком. Из этого урав-
нения получим
_ пкв. X
D2 0,985пэ
Подставив известные величины, найдем
'-о^йёо-0'222 (тотн° °’2217>
*“ 0,985-950 — °’342’
'-d&5o’°'471-0’4™),
<. “ W® “ °’665 <ТО™° >°'6648’ •
103
В зависимости от требуемой частоты вращения кли-
новые ремни перебрасывают на соответствующую сту-
пень шкива посредством специального эксцентрикового
устройства, облегчающего эту операцию.
Установка длины хода долбяка. Длина хода дол-
бяка определяется по формуле L = b -[-1, где Ь —
ширина зубчатого венца нарезаемого колеса, мм;
/ = Zi + ^2 — суммарный перебег долбяка за пределы
ширины нарезаемого венца (рис. 40); 1Г — перебег
долбяка за верхнюю кромку заготовки нарезаемого
Рис. 40. Эскиз перебегов
долбяка при нарезании
шестерни ступенчатого
блока; с — ширина канав-
ки; и /2 — перебеги дол-
бяка относительно верх-
него и нижнего торцов на-
резаемого колеса:
1 — долбяк; 2 — заготовка
колеса, мм; Z2 — перебег долбяка за нижнюю кромку
заготовки нарезаемого колеса.
На практике принимают обычно величины перебега
долбяка за верхнюю и нижнюю кромки заготовки оди-
наковыми, т. е. Zi = Z2.
Для определения суммарного перебега можно вос-
пользоваться зависимостью Z 0,25&.
Следует заметить, что при нарезании зубчатых вен-
цов, расположенных вблизи выступающего фланца
или у ступенчатых блоков шестерен, для определения
минимальной ширины с канавки для выхода долбяка
следует учитывать также размер срезаемой стружки.
Для настройки длины хода долбяка необходимо пере-
ставить палец кривошипного диска 39 (см. рис. 32)
с помощью квадрата 5 (см. рис. 31). Палец закрепляют
затягиванием гайки 7.
Изменение предельных положений хода долбяка.
Предельные положения хода Н долбяка по высоте рав-
няются 70 и 140 мм, а пределы радиального смещения
суппорта составляют 150—100 мм (рис. 41). После
настройки длины хода долбяка необходимо отрегули-
ровать область перемещения долбяка по отношению
к заготовке. Это регулирование достигается измене-
104
нием длины раздвижного шатуна. Вращением ква-
драта 6 (рис. 31) вручную проворачивают кривошипный
диск и останавливают шпиндель с долбяком в нижнем
(или верхнем) крайнем положении. Затем, ослабив
гайки 9, раздвигают или сдвигают составные части
шатуна настолько, чтобы режущие кромки долбяка
отстояли от соответствующего торца заготовки на
заданную расчетную величину. После этого гайки 9
Рис. 41. Пределы перемещений шпинделя с долбяком по вер-
тикали и в радиальном направлении
затягивают и проворачиванием вручную кривошипного
щека проверяют правильность выполненного регу-
лирования. Особое внимание должно быть уделено
юнечному положению кромок долбяка в промежуточ-
ной канавке относительно нижнего торца нарезаемого
колеса.
Установка долбяка на глубину врезания. При выпол-
нении этой операции необходимо предварительно уста-
новить ролик рейки суппорта на кривую кулачка,
наиболее удаленную от центра. Эта кривая является
кривой последнего прохода, соответствующей оконча-
тельной обработке нарезаемого колеса на радиусе гх.
С этой целью поворачивают кулачок посредством
квадрата 12 (см. рис. 31) рукояткой Р2 (см. рис. 32)
до тех пор, пока касающийся кулачка ролик рейки
5 Н. И. Шавлюга	105
суппорта не займет положение вблизи от впадины
кулачка (рис. 42).
От рукоятки Р2 (см. рис. 32) вращение передается
через цилиндрические колеса 6-40-41 валу, на котором
закреплен кулачок К. Затем необходимо вращением
квадрата 6 (см. рис. 31) с помощью рукоятки Рг (см.
рис. 32) переместить шпиндель с долбяком в вертикаль-
ном. направлении, соответствующем рабочему ходу
долбяка, чтобы отводящий механизм подвел стол с за-
готовкой в рабочее положение. Если это условие не
будет выполнено, долбяк при врезании углубится
в заготовку больше, чем это необходимо.
Рис. 42. Эскиз установки ро-
лика рейки суппорта на кри-
вой кулачка, наиболее уда-
ленной от его центра:
1 — кулачок; 2 — ролик; 3 —
рейка суппорта
При перемещении шпинделя с долбяком последний
должен занять положение приблизительно на уровне
середины ширины зубчатого венца нарезаемого колеса.
Затем нужно освободить гайки 23 (см. рис. 31) и расце-
пить червяк 34 (см. рис. 32) с колесом 35. После чего
вращением квадрата 11 (см. рис. 31) следует переме-
стить суппорт к заготовке в радиальном направлении
на расстояние около 1,0 мм. После этого червяк 34
нужно сцепить с колесом 35.
Затем необходимо повернуть долбяк так, чтобы
ось симметрии зуба долбяка совпала с линией ab цен-
тров долбяка 1 и заготовки 2 (рис. 43). Для этого от-
ключают от кинематической цепи станка вал с червя-
ком 21 (см. рис. 32) поворотом рукоятки 13 (см. рис. 31)
в среднее положение, при котором колесо 12 (см. рис. 32)
будет выведено из зацепления с механизмом реверса.
Далее, вращением квадрата 21 (см. рис. 31) с помощью
рукоятки Р4 (см. рис. 32) поворачивают шпиндель
с долбяком до требуемого положения одного из зубьев
долбяка по отношению к заготовке.
Теперь необходимо приблизить зуб долбяка до
легкого соприкосновения с цилиндрической поверх-
ностью заготовки. Для этого рукояткой Р8 (см. рис. 32),
106
надетой на квадрат 18 (см. рис. 31) валика медленного
ручного перемещения суппорта, вращают червяк 34
(см. рис. 32). От последнего через колесо 35 вра-
щение сообщается реечной шестерне 32, сцепляю-
щейся с рейкой 36 суппорта. Контроль соприкос-
новения зуба долбяка с поверхностью заготовки
можно осуществить посредством листка папиросной
бумажки, помещенной между зубом долбяка и за-
готовкой.
После этого вращением квадрата 6 (см. рис. 31)
поднимают шпиндель с долбяком в крайнее верхнее
положение. Градуированный лимб, помещенный на
валике 18 (см. рис. 31),
устанавливают на нуль и
вращают его для допол-
нительного перемещения
суппорта в сторону заго-
товки на величину, рав-
ную требуемой глубине
врезания долбяка. При
этом отсчет ведут по гра-
дуированному лимбу, од-
Рис. 43. Установка долбяка по
но деление которого со- наружному диаметру заготовки
ответствует перемещению нарезаемого колеса
суппорта на 0,02 мм, а
полный оборот валика — перемещению на 1 мм. Теперь
необходимо затянуть гайки 23 (см. рис. 31) и вращением
квадрата 12 рукояткой Р2 (см. рис. 32) поворачивать
кулачок до тех пор, пока ролик рейки суппорта не
войдет в углубление кулачка, в результате чего суп-
порт сместится влево.
Если нарезается зубчатое колесо с наружными
зубьями, то необходимо соответствующие рукоятки
повернуть в крайние одинаковые положения (обе вправо
или обе влево). Если же нарезается зубчатое колесо
с внутренними зубьями, то одну рукоятку поворачи-
вают в крайнее левое положение, а другую — в край-
нее правое. Такая установка рукояток определяется
тем, что при нарезании колес с наружными зубьями
долбяк и заготовка должны вращаться в разных
направлениях (рис. 44, а), а при нарезании колес
с внутренними зубьями — в одном направлении
(рис. 44, б).
4*
107
Настройка гитары деления. Вывод расчетной фор-
мулы для подбора сменных колес гитары деления при-
веден в п. 11:
у __ а1 С1 __
1	г
Настройка гитары круговых подач. Расчетная фор-
мула для подбора сменных колес гитары подач выведена
в п. 12:
Рис. 44. Направление вращения долбяка и заго-
товки при нарезании различного типа зубчатых
колес: а — при нарезании колес с внешними зубь-
ями; б — при нарезании колес с внутренними
зубьями;'
1 — долбяк; 2 —- заготовка
а для числа двойных ходов на один оборот долбяка
__ ntnzo
"дв. X s •
В случае нарезания зубчатых колес с внутренними
зубьями, когда применяются долбяки малого диаметра,
формула для подбора сменных колес примет вид:
Y __ а2 ._ 4 71	~
2“ Ь2 “4’Н d0 S-
Здесь d0 — диаметр долбяка меньше 76 мм.
Круговую подачу s при черновой обработке прини-
мают равной 0,25—0,40 мм на один двойной ход дол-
бяка, а при чистовой обработке 0,1—0,2 мм/дв. х. Если
обработка ведется в несколько проходов, круговая
подача может быть увеличена.
108
Рис. 45. Схема последова-
тельных профилирующих
резов долбяка при взаим-
ном перекатывании его
по заготовке
Точность профилирования, а также и шероховатость
поверхности зуба нарезаемого колеса зависят от числа
двойных ходов долбяка, приходящихся на один на-
резаемый зуб (рис. 45).
Если обозначить через nz число двойных ходов,
приходящихся на один зуб, то nz —	?— = —,
отсюда s = ntn!nz.
Для модуля т — 2 мм при подаче 0,149 мм/дв. х.
число двойных ходов долбяка на один его оборот со-
ставит пДВеХ = 1565.
Так как долбяк при т == 2
имеет число зубьев z0 = 38, то
число профилирующих резов
„   пдв. х   1565	.
2 г0 38 ~	’
Возможность регулировать
число профилирующих резов
долбяка является существен-
ным преимуществом зубодол-
бежных станков перед зубофре-
зерными, работающими червяч-
ной фрезой. Число профили-
рующих положений режущих
зубьев червячной фрезы зави-
сит от числа зубьев по окруж-
ности фрезы и коэффициента
перекрытия.
Стандартные однозаходные червячные фрезы имеют
лишь 8—12 рядов зубьев по окружности, и для каждой
данной фрезы и заготовки цилиндрического колеса
с заданным числом зубьев число профилирующих
резов, приходящихся на один зуб, является неизмен-
ным. Чем меньше число зубьев у нарезаемого зубча-
того колеса, тем явственнее сказывается огранка про-
филя зуба при ограниченном числе резов, тем ниже
плавность зацепления и выше динамические нагрузки
на зубьях сцепляющихся колес, особенно у быстро-
ходных зубчатых передач.
Настройка механизма подачи на глубину врезания.
Исходя из заданных значений нарезаемого модуля
и требуемой точности нарезаемых зубчатых колес,
выбирают один из трех имеющихся кулачков — одно-,
109
двух- или трехпроходного. Чем выше значение модуля,
тем больше проходов следует назначать для обработки
зубчатого колеса.
После установки выбранного кулачка на место
поворачивают рукоятку для переключения скользя-
щего блока шестерен 10-13-15 (см. рис. 32) в поло-
жение, соответствующее типу установленного кулачка.
Далее ход настройки на глубину врезания выполняется
в порядке, изложенном в п. 13. Для снятия кулачка
необходимо пользоваться специальным съемником, при-
лагаемым к станку.
16. Пуск станка
После всех перечисленных операций наладка станка
закончена. Необходимо сцепить сменные колеса дели-
тельной гитары, наполнить все масленки и резервуар
маслом. После этого включают масляный насос нажа-
тием кнопки Пуск под надписью Гидравлика и прове-
ряют поступление масла к соответствующим точкам
смазки.
С помощью рукоятки Р2 (см. рис. 32), надетой на
квадрат 12 (см. рис. 31), поворачивают кулачок для
перемещения суппорта с долбяком по направлению
к заготовке от положения максимального удаления
(ролик рейки суппорта во впадине кулачка) долбяка
от заготовки до наименьшего зазора. Рукоятку уби-
рают, и станок готов к пуску.
Затем нажатием кнопки Пуск под надписью Глав-
ный привод пускают станок в ход. Если станок только
что смонтирован, следует обкатать его не меньше
часа вхолостую. Перед нарезанием стальных колес
должен быть заполнен резервуар для охлаждающей
жидкости.
По окончании нарезания зубчатого колеса главный
электродвигатель станка автоматически выключается,
а суппорт с долбяком отходит от обработанного изде-
лия. В некоторых случаях, например при нарезании
ступенчатых блоков или колес с внутренними зубьями,
по окончании обработки изделия суппорт с долбяком
необходимо отвести дальше, чем это разрешает впадина
кулачка подачи, в которую западает ролик рейки
ПО
суппорта, чтобы снять с оправки готовое колесо.
С этой целью выводят из сцепления с колесом 35 (см.
рис. 32) червяк 34, нарезанный на валу 18 (см. рис. 31),
поворотом квадрата 22 освобождают суппорт от фикса-
ции и вращением квадрата 11 отводят суппорт на не-
обходимое расстояние. Сняв обработанное изделие
и установив следующую заготовку, передвигают
суппорт в прежнее исходное положение по фик-
сатору.
16. Особые случаи наладки
Нарезание партии колес. При большой партии изго-
товляемых колес целесообразно выделить необходимое
количество станков для предварительного чернового
нарезания с оставлением припуска под чистовую об-
работку. Такое разделение даст возможность повысить
производительность зубодолбежных станков, отведен-
ных для окончательной чистовой обработки.
Установка долбяка по отношению к нарезаемому
колесу у станков для окончательной обработки изделия
может быть произведена либо по эталонному колесу,
либо непосредственно по первому предварительно на-
резанному с небольшим припуском зубчатому колесу.
Переместив шпиндель с долбяком сверху вниз, чтобы
стол занял по отношению к долбяку рабочее положе-
ние, ослабив гайки 23 (см. рис. 31), подводят суппорт
к установленному эталонному колесу настолько, чтобы
между зубьями колеса и долбяка чувствовался незна-
чительный люфт. После этого, сняв эталонное колесо,
гайки 23 (см. рис. 31) затягивают и устанавливают
предварительно нарезанную заготовку, не затягивая
гайки на оправке. Подводят долбяк до сцепления с из-
делием и затягивают гайку оправки, удерживая при
этом заготовку от поворачивания. После этого станок
пускают в ход. При изготовлении серии колес исполь-
зуют специальное приспособление для установки колес
с фиксатором, настраиваемым по первому нарезанному
начисто колесу.
Нарезание колес с внутренними зубьями. Зубчатые'
передачи с внутренним зацеплением все шире приме-
няются в машиностроении в связи с ростом выпуска
большого количества новых видов оборудования, в ко-
111
торых по характеру работы нельзя обойтись без такого
вида передач.
Зубчатые колеса с внутренними зубьями по закону
формообразования профиля своих зубьев по существу
не отличаются от цилиндрических колес с внешними
зубьями. Однако изготовление зубчатых колес с вну-
тренними зубьями имеет некоторые особенности. Напри-
мер, неправильный выбор долбяка может привести
к тому, что на отдельных участках эвольвентного про-
филя при нарезании произойдут существенные откло-
нения. Не приводя здесь специальных расчетов, можно,
например, для зубчатых колес с коэффициентом сме-
щения х = 0 и профильным углом а = 20° при зубо-
долблении нормальным долбяком с числом зубьев
16—32 рекомендовать выдерживать наименьшую раз-
ность между числами зубьев нарезаемого колеса и дол-
бяка от 20 до 24.
В шпинделе зубодолбежного станка предусмотрено
гнездо с конусом Морзе № 3 для установки хвостовых
долбяков малого диаметра, часто применяемых при
нарезании зубчатых колес с внутренними зубьями.
При переходе от нарезания колес с наружными
зубьями к нарезанию колес с внутренними зубьями
необходимо для изменения направления вращения
стола произвести перестановку соответствующих ру-
кояток (см. рис. 31). В связи с необходимостью допол-
нительного установочного перемещения суппорта на
коромысло устанавливают удлинитель, который по-
ставляется вместе со станком.
Нарезание цилиндрических зубчатых колес с ко-
сыми зубьями. Наладка зубодолбежного станка и на-
стройка его кинематических цепей для случая нареза-
ния цилиндрических колес с косыми зубьями произ-
водится так же, как и для случая нарезания прямозу-
бых колес. Отличие состоит в следующем. Зуборезный
долбяк для нарезания косых зубьев должен быть косо-
зубым, при этом его зубья должны иметь тот же угол
наклона, что и у нарезаемого колеса, но противополож-
ное направление винтовой линии. Если колесо правое,
то долбяк — левый и наоборот. При нарезании косых
зубьев колес зубья долбяка должны в процессе резания
кроме поступательного движения сверху вниз осуще-
ствлять еще перемещение вдоль винтовой линии на.
112
резаемых зубьев. Следовательно, шпинделю с долбяком
необходимо сообщить дополнительное поворотное дви-
жение во время возвратно-поступательных ходов. Это
достигается установкой на станке специальных винто-
вых направляющих (рис. 46) вместо обычных прямоли-
нейных. Зубодолбежный станок с такими направля-
ющими шпинделя поставляется только по специаль-
ному заказу.
Определим шаг винтовых
с долбяком. Примем, что z0
z — число зубьев колеса; 0 —
угол наклона зубьев долбя-
ка; 0Н — угол наклона вин-
товой поверхности направля-
ющих; d0 — диаметр дели-
тельной окружности долбя-
ка; d — диаметр делительной
окружности колеса; dH —
средний диаметр направляв
ющих; рхо — шаг винтовой
линии зубьев долбяка; рхн—
шаг винтовой линии направ-
ляющих; рх — шаг винтовой
линии зубьев нарезаемого
направляющих шпинделя
— число зубьев долбяка;
Рис. 46. Эскиз винтовых на-
правляющих шпинделя с дол-
бяком для замены прямоли-
колеса.	нейных направляющих при
Угол	наклона зубьев дол- переводе	зубодолбежного
ter	R —	тгЯ /п	станка на	нарезание цилин-
ияка. ig	р	л;а0//7л0.	дрических	колес с винтовы-
Для нарезаемого колеса	ми зубьями
tg р = ndlpx.
Так как при перемещении долбяка на шаг рх0 вин-
товой линии его зубьев он должен сделать один оборот,
то шаг винтовой линии направляющих рхн должен
быть равен шагу винтовой линии зубьев долбяка рх0,
т. е. рХп = рхо, и, соответственно, угол наклона вин-
товой поверхности направляющих, отнесенный к сред-
нему диаметру направляющих, tg fJH = jidHlpXH.
Сравнив с выражением для угла наклона зуба
долбяка, найдем:
__ Tidfj	Ttdn
рхп tg₽7; z’A0 = 'tgp’
Так как по условиям работы долбяка рхн = рх0,
ТёК =	’ откуда tg = ttg р-
из
Винтовые направляющие для шпинделя долбяка
могут быть изготовлены из чугуна. Для создания над-
лежащих условий смазки необходим зазор между
рабочими поверхностями направляющих 0,02—0,04 мм.
Косозубые долбяки. Косозубые долбяки изготов-
ляются с углами наклона винтовой линии зубьев 0 =
= 15° и 0 = 23° при профильном угле а = 20°.
Нарезание зубчатых колес с простым числом зубьев.
В связи с тем, что у зубодолбежных станков отсут-
ствует цепь дифференциала, возможность точного на-
резания зубчатых колес с простым числом зубьев
определяется только наличием в комплекте сменных
колес с соответствующими числами зубьев. На этом
станке невозможно нарезать точно зубчатые колеса
с простыми числами зубьев, например такими, как 53,
59, 67, 71, 73, 79, 83, 89, 97, 101 и т. д. Однако можно
подобрать сменные колеса для какого-либо приближен-
ного числа зубьев, отличающихся от требуемого на
весьма незначительную величину, а именно, требуе-
мое передаточное отношение определяется по расчет-
ной формуле:
у   а1 С1   гО
1	&i di	z '
При замене требуемого передаточного отношения хг
некоторым близким xj можем написать
у' _ а1 С1 _ ^О_
1 ~ 6'1 d{ ~ г 
Так как чистовая обработка зубчатого колеса на
зубодолбежном станке производится за один оборот
заготовки, то, обозначив накопленную погрешность
через Д/, где I — длина требуемой делительной окруж-
ности, получим Д/ = nmz' — nmz = пт (z' — z) —
= nmz -------1). Так как z7z = xi/x{, то, подставив
в предыдущее выражение, найдем Д/ — ат(—,— 1 ) х
,	,	\ Xi J
xz = —~-X1 nmz, где —= X—относительная по-
xi	xi
грешность передаточного отношения.
Определим приближенный набор сменных колес
делительной гитары для следующего примера. Наре-
заемое колесо должно иметь гк = 83; модуль т =
114
= 1,75; число зубьев долбяка z0 — 43. Пользуясь
, „	„	40 68
методом непрерывных дробей, найдем х1 = -^-^ =
= 0,51809523, т. е. аг = 40;	= 70;	= 68;	=
= 75. Колеса с такими числами зубьев в наборе имеются.
Требуется хх =	=	= 0,51807228.
Определим относительную погрешность передаточ-
ного отношения:
а 0,51807228— 0,51809523 ллллллло
А =--------0,51809523----" -0,0000443.
Накопленная погрешность
А/ = fatmz = 0,0000443 л1,75-83 = 0,018 мм.
Если требуется более высокая точность, необходимо
произвести несколько пробных расчетов.
Допустимую накопленную погрешность можно при-
нимать в зависимости от допуска на накопленную
погрешность окружного шага (ГОСТ 1643—72), беря,
например, одну пятую этой погрешности для соответ-
ствующей степени точности и заданного диаметра на-
резаемого зубчатого колеса.
17. Пример настройки полуавтомата 6В12
Нарезать цилиндрическое прямозубое колесо со следующими
данными. Модуль т — 3 мм, число зубьев г — 37, ширина зубчатого
венца b = 24 мм, материал сталь 45, нормализованная. Ширина
канавки между зубчатым венцом и примыкающим фланцем а = 6 мм.
Режим обработки: примем скорость резания v ~ 25 м/мин,
круговую подачу s= 0,15 мм/дв. х. При т = 3 диаметр делитель-
ной окружности долбяка d0 = 75 мм и число его зубьев z0 = 25.
При т = 3 мм обработку целесообразно производить на два про-
хода.
Настройка зубодолбежного станка: длина хода долбяка L =
= b + I.
Суммарный перебег / долбяка определяем по зависимости на
стр. 104. Ширине зубчатого венца Ь= 24 мм соответствует суммарный
перебег I = 6 мм.
Полная длина хода долбяка L — 24 + 6 — 30 мм. Эту длину
после настройки можно проверить отсчетом по линейке, установлен-
ной сбоку шпинделя.
Число двойных ходов долбяка п = 1000 v/2L.
„	1000-25
Подставив численные значения, получим п — —— &
Л  o(J
416 дв. х./мин.
115
Ближайшим числом двойных ходов в минуту долбяка, на кото-
рое может быть настроен станок, является п =425 дв. х./мин. Поль-
зуясь графиком (рис. 39), получим аналогичный результат.
После этого установим конечные положения режущих кромок
долбяка относительно торцов нарезаемого колеса. В данном случае
это расстояние можем принять равным половине суммарного пере-
бега, т. е. /1 = /2 = 0,5/ = 0,5-6 = 3 мм.
Подбор сменных колес делительной гитары:
1 bt dt z '
гт	ai ci 25
Подставляем соответствующие значения: хх = -г1--—- —	•
01 6*1	«5 (
В зависимости от наличия сменного колеса с числом зубьев,
равным или кратным числу зубьев нарезаемого колеса, подбираем
остальные колеса из имеющегося комплекта. В нашем случае смен-
ного колеса с числом зубьев 37 в комплекте нет, поэтому кратным
числу зубьев нарезаемого колеса будет сменное колесо с 74 зубьями.
„	di Ci 50	2 25
Тогда Х1==_±—.
Так как сумма чисел зубьев сменных колес аг и Ьг должна быть
выдержана ах + Ьг = 120, то для нашего случая получим: хг =
ai ei 2	25	80 25	ОЛ к ЛЛ
=	-±- = —	и соответственно а± — 80; bi = 40;
Ci = 25;\ = 74.
Подбор сменных колес гитары круговых подач: так как диаметр
делительного цилиндра долбяка отличается от положенного в ос-
нову вывода расчетной формулы для гитары подач, пользуемся
формулой
С1а	358	Оа
= S, или х2 = Y-
с>2	d0	b2
358 А1С 358
75 °'15 = 50б-
Так как при подборе сменных колес гитары подач допускается
а2 46
некоторое отклонение, можем принять х2 =	.
d* 46 75	_ Л
Фактическая круговая подача s = х2	= 0,1506
ООО 04 000
мм/дв. х., т. е. действительная подача почти не отклоняется от задан-
ной.
Число двойных ходов долбяка, приходящихся на один его
ntnzo	лЗ-25	-
оборот, пдв. х = ——, или Пдв. х = 0 1506 = 1564,5.
Установка двухпроходного кулачка и остальные операции
наладки зубодолбежного станка 5В12 выполняются в порядке, В * * *
изложенном выше.
В отечественном парке зуборезного оборудования ши-
роко представлены зубодолбежные полуавтоматы 512
и 5А12, дальнейшим усовершенствованием которых
является описанная здесь модель 5В12. Принципиаль-
но
ное устройство этих моделей является однотипным.
Для нарезания зубчатых колес с более крупными
модулями применяются зубодолбежные станки 514,
516 и 5150.
III. ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 5110
В основу конструкции зубодолбежного полуавтомата
моделей 5110 и 5120 положен оригинальный метод.
На этих станках осуществлен принцип одновременного
прорезания всех впадин зубчатого колеса специальной
инструментальной многорезцовой головкой. Эта го-
ловка (рис. 47, а) оснащена радиально размещенными
резцами (рис. 47, б), проекция профиля которых на
плоскость, перпендикулярную направлению рабочего
движения шпинделя станка с заготовкой, точно соот-
ветствует контуру впадин нарезаемого зубчатого ко-
леса. Эти станки отличаются очень высокой производи-
тельностью. На рис. 48 изображена кинематическая
схема станка 5110.
Рабочий процесс на этом станке включает в себя:
1) возвратно-поступательное движение резания
(вверх) рабочего шпинделя с заготовкой (в вертикаль-
ном направлении);
2) движение подачи, осуществляемое периодиче-
ским перемещением резцов в радиальном направлении
после каждого двойного хода рабочего шпинделя с за-
готовкой;
3) движение отвода резцов во время обратного
(холостого) хода вниз рабочего шпинделя с заготовкой.
Для установки резцов относительно нарезаемой
заготовки салазки резцовой головки могут получать
установочное перемещение. Для обеспечения необхо-
димой стойкости режущего инструмента рекомендуется
скорость резания 7—8 м/мин. Если период между
переточками резцов принять равным восьми часам
машинного времени, то в течение этого периода может
быть нарезано 450—500 изделий. Так как для каждого
типоразмера зубчатого колеса необходимо изготовлять
специальную резцовую головку, то такой станок может
экономически оправдать себя только в массовом и
117
Рис. 47. Многорезцовая головка для одновременного проре-
зания всех впадин нарезаемого колеса: а — корпус резцовой
головки (для частного случая); б — конструкция модульного
резца
118
Рис. 48. Кинематическая схема зубодолбежного станка 5110
119
крупносерийном производстве. Учитывая, что много-
инструментальная резцовая головка с подвижными
элементами может обеспечить лишь черновое или по-
лучистовое нарезание зубьев, необходимо предусма-
тривать чистовую обработку зубьев. Целесообразно
применять для этой цели шевингование. Возможность
полной автоматизации станка 5110, включая и загрузку
его заготовками, с последующим шевингованием наре-
заемых зубчатых колес может обеспечить высокую
производительность при изготовлении зубчатых колес
6—7-й степеней точности. По сравнению с производи-
тельностью универсальных зубофрезерных и зубо-
долбежных станков производительность станков 5110,
5120 и 5А130 в восемь раз больше. При соответствую-
щем исполнении этих станков могут быть нарезаны
и зубчатые колеса с винтовыми зубьями.
Техническая характеристика	зубодолбежных станков	
Наименьший и наибольший диа- метры нарезаемых зубчатых ко-	Модель 5110	Модель 5120
лес, мм	 Наименьший и наибольший модули	25—105	150—250
нарезаемых зубчатых колес, мм . . Наибольшая ширина зубчатого	1,5—4	2,5—6
венца, мм 	 Наибольший угол наклона винто-	50	50
вой линии нарезаемых зубьев, град Наибольшее вертикальное переме- щение инструментальных салазок,	45	45
мм	 Скорость перемещения инструмен-	180	280
тальных салазок, мм/с 	 Наименьший и наибольший ходы рабочего шпинделя с заготовкой,	33	43
мм	 Пределы чисел двойных ходов в ми- нуту рабочего шпинделя с заго-	30—60	30—60
товкой 	 Число нарезаемых зубчатых колес,	60—125	47—110
шт/ч	 Наименьшее и наибольшее числа проходов до полного нарезания	До 70	—
зубчатого колеса	 Стойкость инструмента между пе- реточками (количество нарезанных	80—310	50—180
зубчатых колес)	 Мощность главного электродвига-	<400	—
теля, кВт 	 120	14	17
Общая мощность электродвигате-
лей, кВт........................ 17	22
Габариты станка (длина, ширина,
нысота), мм ............... 2800X 1975X	2732Х2480Х
Х2600	Х2970
Масса станка, кг........... 7000	13000
Рассмотрим по кинематической схеме (см. рис. 48)
цепи основных движений в станке.
Возвратно-поступательное движение резания со-
общается рабочему шпинделю, несущему нарезаемую
заготовку 11, по следующей цепи. Главный электро-
двигатель 1 (N = 14 кВт, п = 1500 об/мин), клиноре-
менная передача 2, вал /, сменные колеса 3, вал II,
шевронные колеса 4 (гг = 22; z2 = 88), вал III,
кривошип 5 с эксцентриситетом 8, ползун 9, ведущий
блок 7, рабочий шпиндель 10, несущий заготовку 11.
Рабочий шпиндель двигается по направляющим 6.
Движение периодической радиальной подачи рез-
цов синхронизировано с возвратно-поступательными
ходами рабочего шпинделя. Кинематическая цепь ра-
диальной подачи включает кривошип 5, вал III,
цилиндрические колеса 12, вал IV, конические ко-
леса 13, вал V, фонические колеса 14, вал VI, кула-
чок 15, воздействующий на ролик 16 рычага 23 и пред-
назначенный для отвода резцов от изделия при холостом
ходе вниз рабочего шпинделя с заготовкой, и эксцен-
трик 18, воздействующий на собачку 19 храпового
колеса 20, от которого через сменные колеса 21 получает
вращение эксцентрик 22. Этот эксцентрик находится
в контакте с роликом 17, укрепленным на рычаге 23,
связанным с конусом 26, закрепленным в инструмен-
тальных салазках 27. При смещении конуса 26 вниз
он нажимает на конические хвостовики 25 резцов
и тем самым заставляет их смещаться по направлению
к центру заготовки (рис. 48 и 49).
Эксцентрик 22, управляющий движением радиаль-
ной подачи резцов, спрофилирован так, что при первых
рабочих проходах снимается стружка толщиной 0,25—
1 мм с постепенным уменьшением по мере углубления
резцов в заготовку. Когда же в резании начинает
принимать участие большая часть контура режущих
кромок резцов, толщина стружки доходит до 0,04 мм.
Значительное усилие, возникающее в процессе резания,
121
Резцовая головка
Рис. 49. Инструментальные салазки (цифровые обозначения
совпадают с номерами позиций на кинематической схеме на
рис. 48)
122
передается от инструментальных салазок через ходовой
пинт 29 гайке 30. На конце винта установлено ограничи-
тельное кольцо 32.
Движениями отвода резцов от заготовки на 0,5 мм
во время хода рабочего шпинделя с заготовкой вниз
управляет кулачок 15, находящийся в контакте с ро-
ликом 16 рычага 23. Этот кулачок профилирован по
Рис. 50. Станина зубодолбежного станка 5110 (цифровые обо-
значения совпадают с номерами позиций на кинематической
схеме на рис. 48)
дугам окружностей двух радиусов с переходными
кривыми между ними.
Когда ролик 16 рычага 23 попадет на участок ку-
лачка меньшего радиуса, рычаг 23 получит возмож-
ность повернуться относительно ролика 17, упира-
ющегося в эксцентрик 22, благодаря чему конус 26
будет отжат вверх под действием пружины 28. При этом
резцы, лежащие на диске 24, будут отодвинуты от
заготовки.
Установка инструментальных салазок 27 относи-
тельно заготовки, а также и отвод их при смене заго-*
товки достигаются с помощью электродвигателя 41
(W = 1 кВт, п= 1500 об/мин) (рис. 48) через цилиндри-
ческие колеса 39 (с предохранительной муфтой 40),
123
вал VII, червячную передачу 38-35, храповой меха-
низм 37-36, цилиндрические колеса 34-33-31. Послед-
ние посредством шпонки связаны с гайкой 30, сидящей
на ходовом винте 29, жестко связанном с инструмен-
тальными салазками. Уравновешивание инструмен-
тальных салазок осуществляется пружиной 44. Инстру-
ментальные салазки могут перемещаться вручную через
коническую передачу 42-43.
В случае нарезания цилиндрических колес с ко-
сыми зубьями необходимо в станине станка (рис. 50)
установить специальные винтовые направляющие,
чтобы сообщить рабочему шпинделю с заготовкой
возвратно-поворотное движение.
Для повышения равномерности движения заготовки
в цепи ее перемещения установлены маховики 45 и 46
(см. рис. 48).
IV. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНОГО
(ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО) ВРЕМЕНИ
ЗУБОНАРЕЗАНИЯ
18. Зубофрезерование червячными фрезами
Нарезание цилиндрических зубчатых колес. Расчет за-
трачиваемого технологического времени при нарезании
червячной фрезой цилиндрических зубчатых колес
определяют по формуле
т _ (b + l)z
m sBkn
где Tm — технологическое время обработки нарезае-
мого зубчатого колеса, приходящееся на один проход,
мин; b — ширина зубчатого венца нарезаемого колеса,
мм; I — суммарное значение пути врезания и перебега
червячной фрезы, мм; z — число зубьев нарезаемого
колеса; sB — вертикальная подача за один оборот на-
резаемого колеса, мм/об; k — число заходов червячной
фрезы; п—частота вращения червячной фрезы, об/мин.
Суммарное значение пути врезания и перебега
червячной фрезы рассчитывают по формуле
 К й (daa — h)
cos ср
где h — глубина фрезерования червячной фрезой, мм;
da0 — диаметр окружности выступов червячной фрезы,
мм; ср — угол установки червячной фрезы; q — пере-
бег червячной фрезы после выхода ее из заготовки
(принимается равным 3—8 мм).
Глубиной фрезерования h задаются в зависимости
от числа проходов, которое зависит от модуля нарезае-
мого колеса, требований, предъявляемых к нарезае-
мому колесу, мощности станка и жесткости системы
станок—деталь —инструмент.
В некоторых случаях и чер-
новое нарезание зубьев ко-
леса выполняется за два про-
хода (рис./51). В этом слу-
чае рекомендуется первый
черновой проход производить
глубиной врезания h = 1,4 tn,
а второй — глубиной вреза-
ния h = 0,7т. При чистовом
зубофрезеровании процесс
выполняется за ОДИН проход. Рис. 51. Схема относитель-
Здесь т — модуль нарезае- ного положения червячной
мого колеса, мм.	ФРезы ПРИ фрезеровании ци-
тт	г 1	линдрического зубчатого ко-
На рис. 51 изображено	за два прохода
начальное положение фрезы
при первом проходе — глубина врезания Я2 и путь вре-
зания /2 — и начальное положение фрезы при чистовом
проходе с глубиной врезания hr при длине пути вре-
зания
Для определения длины пути врезания в зависи-
мости от глубины фрезерования (если фрезерование
ведется за один проход) можно пользоваться графиком
(рис. 52). Например, при глубине фрезерования на-
резаемого колеса h = 9 мм и наружном диаметре
фрезы da0 = 80 мм по графику найдем на пересечении
соответствующих прямых длину пути врезания I
25 мм.
В том случае, когда на зубофрезерном станке уста-
новлен комплект заготовок, за ширину зубчато-
го венца b принимают b = Ьг + Ь2 + Ь3 +* • •»
где Ьъ Ь2, Ь3 ...—ширина зубчатого венца пер-
вого, второго, третьего и т. д. нарезаемых зубчатых
колес.
125
Суммарную длину пути врезания и перебега червяч-
ной фрезы при нарезании цилиндрических колес с ко-
чатого колеса
f = (#« + #)sin6tg<p-|-/nctgasinq)-|-3 мм;
tg е = sin <р; R =	(—-----1—J--------1V
® т 4 sin е \ sm е 1 sin <р /
126
COS 6 = 1 —
Значение I для случая чернового зубофрезерования
цилиндрических колес с косыми зубьями можно опре-
делять по формуле I = (7?е + R) sin 6 tg ф + 3 мм.
В этих формулах Re — радиус окружности выступов
нарезаемого колеса, мм; ф — угол установа червячной
фрезы, ...°. При одноименном направлении витков
фрезы и винтовых зубьев колеса ф = (3 — со, при раз-
ноименном — ф = ₽ + <°(Р — угол наклона винтовой
линии зубьев нарезаемого, колеса, ...°; © — угол
подъема витков фрезы, ...°); а — профильный угол
инструмента, ...°; е, 6, R — вспомогательные величины,
определяемые по приведенным выше формулам.
Определить технологическое время зубофрезеро-
фрезой цилиндрического прямозубого колеса со
Пример,
вания червячной
следующими данными. Число зубьев z = 40; модуль т = 3 мм;
ширина зубчатого венца b — 30 мм; вертикальная подача sB =
= 1,5 мм/об; число заходов червячной фрезы Л=1; материал сталь
с пределом прочности ав = 60 кгс/мм2; диаметр окружности высту-
пов червячной фрезы dao = 70 мм; скорость фрезерования v =
= 26 м/мин.
Пользуясь графиком на рис. 52 находим длину пути врезания
I = 21 мм; принимаем перебег q = 3 мм.
Суммарное значение пути врезания и перебега червячной фрезы
I =	+ q = 21 + 3 = 24 мм.
Частота вращения червячной фрезы
1000а	1000-26	11оп	х/
П =---=--- =	-=77—	=	118,2	об/мин.
ndao	п70
Для фрезерного шпинделя зубофрезерного станка ближайшее
значение частоты вращения п = 125 об/мин.
Тогда технологическое время
т __ 0+0 z _ (30 + 24)40	1152 ипц
Tm~ sBkn ~ 1,5-1-125 -и-52мин-
Нарезание червячных колес. Рассмотрим раздельно
случаи нарезания червячных колес при радиальной
и тангенциальной подачах.
При радиальной подаче технологическое время
нарезания червячного колеса (с учетом схемы на рис. 24)
рассчитывают по формуле
71 _	+ 0,8m
т ~ tlkSp
127
Так как после выключения радиальной подачи необ-
ходимо дать заготовке сделать один-два оборота, а при
нарезании червячных колес повышенной точности —
несколько оборотов, то время, рассчитанное по формуле,
увеличивают в первом случае на 10%, а во втором —
на 15—20%.
При тангенциальной подаче технологическое время
нарезания червячного колеса рассчитывают по формуле
'Т' —*
m nksT
В этих формулах sp — радиальная подача, мм/об;
sT — тангенциальная подача, мм/об; h — высота зубьев
нарезаемого колеса, мм; L — длина перемещения чер-
вячной фрезы вдоль собственной оси, мм, рис. 17.
В зависимости от числа проходов длину переме-
щения L червячной фрезы устанавливают по следующим
формулам для стандартных червячных фрез: при фрезе-
ровании в один проход L = (0,llz 4- 7,6) пг -{-5; при
фрезеровании в два прохода для первого прохода
L = (0,1 lz 4- 6) ш 4-5; для второго чистового про-
хода L = (0,1 lz 4- 4,4) tn 4-5.
Для нестандартных червячных фрез величину L
определяют по формулам: при фрезеровании в один
проход
L = h' ctgа + ^~(^~^)С°56 + 5;
при фрезеровании в два прохода:
для первого прохода
L = h' ctgа 4-	cos6.. 4- 5;
ь 1	sm 6	1
для второго прохода
L = h'ctgа 4-	4- 5,
где h' — высота головки зубьев колеса, мм; — глу-
бина врезания для первого прохода при нарезании
в два прохода, мм; Re — радиус окружности выступов
червячного колеса в его главной плоскости (среднем
сечении), мм; 6 — половина угла конуса червячной
фрезы, ...°.
128
Пример. Нарезать червячное колесо со следующими дан-
ными. Число зубьев г = 38; модуль т = 5; число заходов k ~ 1;
диаметр окружности выступов червячной фрезы da0 = 72 мм (фреза
специальная); материал бронза; скорость резания v = 35 м/мин;
радиальная подача sp = 0,36 мм/об.
Частота вращения червячной фрезы
ЮООу 1000-35	1К._
п = —-z— =-------= 154,7 об/мин.
Ли до	Л 7 2
Ближайшее значение п для фрезерного шпинделя зубофрезер-
пого станка 5К32 равно 160 об/мин.
Подставив заданные значения в, расчетную формулу, найдем
у, _ (h + 0,8m) г _ (2,2m + 0,8m) z _
m	nkSp	nksp
3inz 3-5-38 шок
= —г— = 1CO k Ac = 10,35 мин.
nksp 153-1-0,36
Пример. Нарезать червячное колесо со следующими дан-
ными. Число зубьев z = 45; модуль m — 4 мм; число заходов k =
= 3; диаметр окружности выступов червячной фрезы da0 = 80 мм;
материал бронза; скорость резания v = 32 м/мин; тангенциальная
подача Sj ~ 0,15 (приянв sT = 0,45, уменьшаем в три раза пропор-
ционально числу заходов червячной фрезы); нарезание в один проход.
Частота вращения червячной фрезы
lOOOf	1000-30
п —з— =------------7— = 132,6 об/мин.
ndao л80
Принимаем ближайшее имеющееся на станке п = 125 об/мин.
Определим длину осевого перемещения червячной фрезы при наре-
зании в один проход £ = (0,1 lz+7,6) m + 5 = (0,11-45+
+ 7,6) 4 + 5 = 55,2 мм.
Округлив до L = 56 мм, подставим соответствующие значения
в расчетную формулу; получим
Lz 56-45	AAQ
Тт = —т— = .	о n . g = 44,8 мин.
nksT	125-3-0,15
19. Нарезание цилиндрических колес
зуборезными долбяками
Технологическое время рассчитывают по формуле
j. __________________ nzmt । h
т sn ' nsp‘
Здесь т — модуль, мм; i — число проходов; s — кру-
говая подача, мм/дв. х.; п — число двойных ходов
в минуту долбяка; h — глубина впадины нарезаемого
129
зубчатого колеса, мм; $р — радиальная подача,
мм/дв. X.
Пример. Нарезать на зубодолбежном станке 5В12 цилин-
дрическое прямозубое колесо с наружными зубьями со следую-
щими данными. Число зубьев г = 42; модуль т = 2,5 мм; ширина
зубчатого венца b = 25 мм; число проходов i = 2; величина круго-
вой подачи $— 0,19 мм/дв. х.; материал сталь; скорость резания
v = 20 м/мин.
Суммарный перебег долбяка для ширины зубчатого венца b =
= 25 составит I = 6 мм.
Длина хода долбяка L = d+ / = 25+6 = 31 мм.
Число двойных ходов долбяка
ЮООу	1000-20
n=—2L---------23Г = 322'5 ДВ-Х-/МИН’
Примем ближайшее число двойных ходов долбяка, настраи-
ваемое на станке: п = 315 дв. х./мин. Радиальную подачу прини-
мают в размере одной пятой от круговой подачи, т. е. Sp =
= s 0,2 мм/дв. х.
Для нашего случая sp =’0,19*0,2. = 0,038 мм/дв. х.
Приняв h = 2,25т и подставив соответствующие значения
величин, входящих в расчетную формулу, найдем
_ nzml , h л42*2.5*2 , 2,25-2,5 ,п
Тт—^+^р=^Н-+зтгда=п-49мин
Приложение
Таблица передаточных отношений зубчатых колес
1 : 8 15 : 119 14 : 111 12 : 95 11 : 87	0,125000 6050 6126 6316 6437	13:94 9 : 65 5 : 36 16 : 115 11 : 79	0,138298 8462 8889 9130 9241
10 : 79	6582	6 : 43	9535
9 : 71	6761	13 : 93	0,139785
8 : 63	6984	7 : 50	0,140000
15 : 118	7119	8 : 57	0351
7 : 55	7273	9 : 64	0625
13 : 102	7451	10 : 71	-0845
6 : 47	7660	11 : 78	1026
11 : 86	7907	12 : 85	1176
5 : 39	8205	13 : 92	1304
9 : 70	8571	14 : 99	1414
4 : 31	9032	15 : 106	1509
15 : 116	9310	17 : 120	1667
11 : 85	9412	1 : 7	2857
7,: 54	9630	17 : 118	4068
10 : 77	0,129870	16 : 111	4144
13 : 100	0,130000	15 : 104	4231
3 :23	0435	14 : 97	4330
11 : 84	0952	13: 90	4444
8 : 61	1148	12 : 83	4578
13 : 99	1313	11 : 76	4737
5 : 38	1579	10 : 69	4928
12 : 91	1868	9 : 62	5161
7 : 53	2076	17 : 117	5299
9 : 68	2353	8 : 55	5455
11 : 83	2530	7 : 48	5833
13 : 98	2653	13 : 89	6067
2 : 15	3333	6 : 41	6342
15 : 112	3929	17 : 116	6552
13 : 97	4021	11 : 75	6667
11 : 82	4146	5 : 34	7059
9 : 67	4329	14 : 95	7368
16 : 119	4454	9 : 61	7541
7 : 52	4615	13 : 88	7728
12 : 89	4831	17 : 115	7826
5 : 37	5135	4 : 27	8148
13 : 96	5417	11 : 74	8649
8 : 59	5593	7 : 47	8936
11 : 81	5802	17 : 114	9123
3:22	6364	10 : 67	9254
16 : 117	6752	13 : 87	0,149425
13 : 95	6842	3 : 20	0,150000
10 : 73	6986	14 : 93	0538
7 : 51	7255	11:73	0685
11 : 80	7500	8 : 53	0943
4:29	7931	13 : 86	1163
131
18 : 119	0,151261	10 : 61	0,163934
5 : 33	1516	11 : 67	4179
17 : 112	1786	12 : 73	4384
12 : 79	1899	13 : 79	4557
7 : 46	2174	14 : 85	4706
16 : 105	2381	15 : 91	4835
9 : 59	2542	16 : 97	4948
11 : 72	2778	19 : 115	5217
13 : 85	2941	1 : 6	6667
15 : 98	3061	20 : 119	8067
17 : 111	3153	16 : 95	8421
2 : 13	3846	15 : 89	8539
17 : ПО	4545	14 : 83	8675
15 : 97	4639	13 : 77	8831
13 : 84	4762	12 : 71	9014
11 : 71	4930	11 : 65	9231
9 : 58	5172	10 : 59	9492
7 : 45	5556	19: 112	9643
12 : 77	5844	9 : 53	0,169811
5:32	6250	17 : 100	0,170000
18 : 115	6522	8 : 47	0213
13 : 83	6627	15 : 88	0455
8 : 51	6863	7 : 41	0732
11 : 70	7143	20 117	0941
14:89	7303	13 : 76	1053
17 : 108	7407	19 : 111	1171
3 : 19	7895	6 : 35	1429
19 : 120	8333	17 : 99	1717
13 : 82	8537	11 : 64	1875
10: 63	8730	16 : 93	2043
7 : 44	9091	5 : 29	2414
11 : 69	9420	19 : 110	2727
15 : 94	9574	14 : 81	2840
19 : 119	0,159664	9 : 52	3077
4 : 25	0,160000	13 : 75	3333
17 : 106	0377	17 : 98	3469
13 : 81	0494	4 : 23	3913
9 : 56	0714	15 : 86	4419
14 : 87	0920	11 : 63	4603
19 : 118	1017	7 : 40	5000
5 : 31	' 1290	17 : 97	5258
16 : 99	1616	10 : 57	5439
И : 68	1765	13 : 74	5676
17 : 105	1905	16 : 91	5824
6 : 37	2161	19 : 108	5926
19 : 117	2393	3 : 17	6471
13 : 80	2500	17 : 96	7083
7 : 43	2791	14 : 79	7215
15 : 92	3043	11 : 62	7419
8 : 49	3265	8 : 45	7778
17 : 104	3462	21 : 118	7966
9 : 55	3636	13 : 73	8082
19: 116	3793	5 : 28	8571
132
17	95	0,178947	19 : 99	0,191919
12	67	9104	5 : 26	2308
19	106	9245	16 : 83	2771
7	39	9487	11 : 57	2982
16	89	0,179775	17 : 88	3182
9	50	0,180000	23 : 119	327 7
20	111	0180	6 : 31	3548
11	61	0328	19 : 98	3878
13	72	0556	13 : 67	4030
15	83	0723	7 : 36	. 4444
17	94	0851	15 : 77	4805
19	105	0952	23 : 118	4915
21	116	1034	8 : 41	5122
2	11	1818	17 : 87	5402
21	115	2609	9 : 46	5652
19	104	2692	19 : 97	5876
17	93	2796	10 : 51	6078
15	82	2927	11 : 56	6429
13	71	3099	23 : 117	6581
11	60	3333	12 : 61	6721
9	49	3673	13 : 66	6970
16	87	3908	14 : 71	7183
7	38	4211	15 : 76	7368
12	65	4615	16 : 81	7531
17	92	4783	17 : 86	7674
22	119	4874	18 : 91	7802
5	27	5185	19 : 96	7917
18	97	5567	21 : 106	8113
13	70	5714	22 : 111	8198
8	43	6047	23 : 116	0,198276
19	102	6275	1 : 5	0,200000
11	59	6441	24 : 119	1681
14	75	6667	23 : 114	1754
17	91	6813	21 : 104	1923
3	16	7500	20 : 99	2020
22	117	8034	19 : 94	2128
16	85	8235	18 : 89	2247
13	69	8406	17 : 84	2381
10	53	8679	16 : 79	2532
17	90	8889	15 : 74	2703
7	37	9189	14 : 69	2899
18	95	9474	13 : 64	3125
И	58	9655	12 : 59	3390
15	79	0,189873	И : 54	3704
19	100	0,190000	10 : 49	4082
4	21	0476	19 : 93	4301
21	НО	0909	9 : 44	4545
17	89	1011	17 : 83	4819
13	68	1176	8 : 39	5128
22	115	1304	23 : 112	5357
9	47	1489	15 : 73	5479
23	120	1667	7 : 34	5882
14	73	1781	20 : 97	6186
133
13 : 63	0,206349	9 : 41	0,219512
19 : 92	6522	20:91	9780
6:29	6897	11 : 50	0,220000
23 : 111	7207	13 : 59	0339
17 : 82	7317	15 : 68	0588
11 : 53	7547	17 : 77	0779
16 : 77	7792	19 : 86	0930
5 : 24	8333	21 : 95	1053
24 : 115	8696	23 : 104	1154
19: 91	8791	2 : 9	2222
14 : 67	8955	25 : 112	3214
23 : 110	9091	21 : 94	3404
9 : 43	9302	19 : 85	3529
22 : 105	9524	17 : 76	3684
13 : 62	9677	15 : 67	3881
17 : 81	0,209877	13 : 58	4138
21 : 100	0,210000	11 : 49	4490
25 : 119	0084	20 : 89	4719
4 : 19	0526	9 : 40	5000
19 : 90	1111	25: 111	5225
15 : 71	1268	16 : 71	5352
11 : 52	1539	23 : 102	5490
18 : 85	1765	7 : 31	5806
25 : 118	1864	26 : 115	6087
7 : 33	2121	19 : 84	6190
17 : 80	2500	12 : 53	6415
10 : 47	2766	17 : 75	6667
23 : 108	2963	22 : 97	6804
13 : 61	3115	27 : 119	6891
16: 75	3333	5 : 22	7273
19 : 89	3483	18 : 79	7848
25: 117	3675	13 : 57	8070
3 : 14	4286	21 : 92	8261
20 : 93 ‘	5054	8 : 35	8571
17 : 79	5190	27 : 118	8814
14 : 65	5385	19 : 83	8916
25 : 116	5517	11 : 48	9167
11 : 51	5686	14 : 61	9508
18 : 88	5909	17 : 74	9730
8 : 37	6216	20 : 87	0,229885
21 : 97	6495	23 : 100	0,230000
13 : 60	6667	3 : 13	0769»
18 : 83	6867	25 : 108	1481
23 : 106	6981	22 : 95	1579’
5 : 23	7391	19 : 82	1707
17 : 78	7949	16 : 69	1884
12 : 55	8182	13 : 56	2143
19 : 87	8391	23 : 99	2323
26 : 119	8487	10 : 43	2558
7 : 32	8750	27 : 116	2759’
23 : 105	9048	17 : 73	2877
16: 73	9178	7 : 30	3333
25 : 114	9298	18 : 77	3766
134
1J : 47	0,234043	18	73	0,246575
26: 111	4234	19	77	6753
15 : 64	4375	20	81	6914
19 : 81	4568	21	85	7059
23 : 98	4694	22	89	7191
27 : 115	4783	23	93	- 7312
4 : 17	5294	24	97	7423
25 : 106	5849	26	105	7619
21 : 89	5955	29	117	0,247863
17 : 72	6111	1	4	0,250000
13 : 55	6364	30	119	2101
22 : 93	6559	29	115	2174
9 : 38	6842	28	111	2252
23 : 97	7113	25	99	2525
14 : 59	7288	24	95	2632
19 : 80	7500	23	91	2747
5 : 21	8095	22	87	2874
21 : 88	8636	21	83	3012
16 : 67	8806	20	79	3165
11 : 46	9130	19	75	3333
28 : 117	9316	18	71	3521
17 : 71	9437	17	67	3731
23: 96	0,239583	16	63	3968
6:25	0,240000	15	59	4237
25 : 104	0385	29	114	4386
19: 79	0506	14	55	4545
13 : 54	0741	27	106	4717
20 : 83	0964	13	51	4902
27 ; 112	1071	25	98	5102
7 : 29	1379	12	47	5319
29 : 120	1667	23	90	5556
22 : 91	1758	11	43	5814
15 : 62	1935	21	82	6098
23 : 95	2105	10	39	6410
8 : 33	2424	19	74	6757
17 : 70	2857	9:	35	7143
9 : 37	3243	17:	66	7576
28: 115	3478	25:	97	7732
19 : 78	3590	8:	31	8065
29 : 119	3697	31 :	: 120	8333
10 : 41	3902	23 :	: 89	8427
21 : 86	4186	15:	: 58	8621
11 : 45	4444	22 :	: 85	8824
23 : 94	4681	29:	: 112	8929
12 : 49	4898	7 :	; 27	9259
25 : 102	5098	27 :	: 104	9615
13 : 53	5283	20 :	: 77	0,259740
27 : 110	5455	13 :	50	0,260000
14 : 57	5614	19 :	: 73	0274
29 : 118	5763	25 :	: 96	0417
15:61	5902	31 :	: 119	0504
16 : 65	6154	6 :	: 23	0870
17 : 69	6377	29 :	: 111	1261
135
23	88	0,261364	11	40	0,275000
17	65	1538	19	69	5362
11	42	1905	27	98	5510
16	61	2295	8	29	5862
21	80	2500	29	105	6190
26	99	2626	21	76	6316
31	118	2712	13	47	6596
5	19	3158	31	112	6786
29	ПО	3636	18	65	6923
24	91	3736	23	83	7108
19	72	3889	33	119	7311
14	53	4151	5	18	7778
23	87	4368	32	115	8261
9	34	4706	27	97	8351
31	117	4957	22	79	8481
22	83	5060	17	61	8689
13	49	5306	29	104	8846
17	64	5625	12	43	9070
21	79	5823	31	111	9279
25	94	5957	19	68	9412
4	15	6667	26	93	9570
31	116	7241	33	118	0,279661
23	86	7442	7	25	0,280000
19	71	7606	23	82	0488
15	56	7857	16	57	0702
26	97	8041	25	89	0899
Н	41	8293	9	32	1250
29	108	8519	20	71	1690
18	67	8657	31	НО	1818
25	93	8817	11	39	2051
32	119	8908	24	85	2353
7	26	9231	13	46	2609
31	115	9565	28	99	2828
24	89	9663	15	53	3019
17	63	0,269841	17	60	3333
27	100	0,270000	19	67	3582
10	37	0270	21	74	3784
23	85	0588	23	81	3951
13	48	0833	25	88	4091
16	59	1186	27	95	4211
19	70	1429	29	102	4314
22	81	1605	33	116	4483
25	92	1739	2	7	5714
31	114	1930	33	115	6957
3	И	2727	31	108	7037
32	117	3504	27	94	7234
29	106	3585	25	87	7356
26	95	3684	23	80	7500
23	84	3810	21	73	7671
20	73	3973	19	66	7879
17	62	4194	17	59	8136
14	51	4510	32	111	8288
25	91	4726	15	52	8462
136
28 : 97 13 : 45 24 : 83 11 : 38 20 : 69	0,288660 8889 9157 9474 0,289856	36 : 119 23 : 76 10 : 33 27 : 89 17 : 56	0,302521 2632 3030 3371 3571
29 : 100	0,290000	24 : 79	3797
9 : 31	0323	31 : 102	3922
34 : 117	0598	7 : 23	4343
25 : 86	0698	32 : 105	4762
16 : 55	0910	25 : 82	4878
23 : 79	1139	18 : 59	5085
7 : 24	1667	29: 95	5263
26 : 89	2135	11 : 36	5555
19 : 65	2308	26 : 85	5882
31 : 106	2453	15 : 49	6122
12 : 41	2683	34 : 111	6305
29 : 99	2929	19 : 62	6452
17 : 58	3103	23 : 75	6667
22 : 75	3333	27 : 88	6813
27 : 92	3478	35: 114	7013
5 : 17	4118	4 : 13	7692
33 : 112	4643	37 : 120	8333
28 : 95	4737	29 : 94	8511
23 : 78	4872	25 : 81	8642
18 : 61	5082	21 : 68	8824
31 : 105	5238	17 : 55	9091
13 : 44	5455	30 : 97	9273
34 : 115	5652	13 : 42	9524
21 : 71	5775	22 : 71	0,309850
29 : 98	5918	31 : 100	0,310000
8 : 27	6296	9 : 29	0345
35: 118	6610	23 : 74	0811
27: 91	6703	37 : 119	0924
19 : 54	6875	14 : 45	1111
И : 37	7297	33 : 106	1321
25 : 84	7619	19 : 61	1475
14 : 47	7872	24 : 77	1688
31 : 104	8077	29 : 93	1828
17 : 57	8246	5 : 16	2500
20 : 67	8507	36 : 115	3043
23 : 77	8701	31 : 99	3131
26 : 87	8851	26 : 83	3253
29 : 97	8969	21 : 67	3433
35 : 117	0,299145	37 : 118	3550
3 : 10	0,300000	16 : 51	3725
28 : 93	1075	27 : 86	3953
25 : 83	1205	11 : 35	4285
22 : 73	1370	28 : 89	4607
19 : 63	1587	17 : 54	4815
35 : 116	1724	23 : 73	5068
16 : 53	1887	29 : 92	5217
29 : 96	2083	35: 111	5315
13 : 43	2326	6 : 19	5789
6 Н. И. Шавлюга
137
37 : 117	0,316239	25 : 76	0,328947
31 : 98	6327	26 : 79	9114
25 : 79	6456	27 : 82	9268
19 : 60	6667	28 : 85	9412
13 : 41	7073	29 : 88	9545
33 : 104	7308	30 : 91	9670
20 : 63	7460	31 : 94	9787
27 : 85	7647	32 : 97	0,329897
7: 22	8182	33 : 100	0,330000
29 : 91	8681	35 : 106	0189
22 : 69	8841	37 : 112	0357
37 : 116	8966	38 : 115	0435
15 : 47	9149	39 : 118	0508
38 : 119	9328	1 : 3	3333
23 : 72	9444	40 : 119	6134
31 : 97	0,319588	39 : 116	6207
8 : 25	0,320000	37 : НО	6363
25 : 78	0513	35 : 104	6538
17 : 53	0755	33 : 98	6735
26 : 81	0988	32 : 95	6842
9 : 28	1429	31 : 92	6957
37 : 115	1739	30 : 89	7079
28 : 87	1839	29 : 86	7209
19 : 59	2034	28 : 83	7349
29 : 90	2222	27 : 80	7500
10 : 31	2581	26 : 77	7662
31 : 96	2917	25 : 74	7838
21 : 65	3077	24 : 71	8028
32 : 99	3232	23 : 68	8235
11 : 34	3529	22 : 65	8462
34 : 105	3810	21 : 62	8710
23 : 71	3944	20 : 59	8983
35 : 108	4074	39 : 115	9130
12 : 37	4324	19:56	9286
37: 114	4561	18 : 53	0,339623
25 : 77	4675	17 : 50	0,340000
38 : 117	4786	33 : 97	0206
13 : 40	5000	16 : 47	0426
27:83	5301	31 : 91	0659
14 : 43	5581	15 : 44	0910
29 : 89	5843	29 : 85	1176
15 : 46	-6087	14 : 41	1463
31 : 95	6316	41 : 120	1667
16 : 49	6531	27 : 79	1772
17 : 52	6923	40 : 117	1880
18 : 55	7273	13 : 38	2105
19 : 58	7586	38 : 111	2342
39 : 119	7731	25 : 73	2466
20 : 61	7869	37 : 108	2593
21 : 64	8125	12 : 35	2857
22 : 67	8358	35 : 102	3137
23 : 70	8571	23 : 67	3284
24 : 73	8767	34 : 99	3434
138
11 : 32	0,343750	29 : 81	0,358025
32 : 93	4086	24 : 67	8209
21 : 61	4262	43 : 120	8333
31 : 90	4444	19 : 53	8491
41 : 119	4538	33 : 92	8696
10 : 29	4828	14 : 39	8974
29 : 84	5238	23 : 64	9375
19 : 55	5455	32 : 89	9551
28 : 81	5679	41 : 114	0,359649
9 : 26	6154	9 : 25	0,360000
26 : 75	6667	40 : 111	0360
17 : 49	6939	31 : 86	0465
25 : 72	7222	22 : 61	0656
33 : 95	7368	35 : 97	0825
41 : 118	7458	13 : 36	1111
8 : 23	7826	43 : 119	1345
39 : 112	8214	30 : 83	1446
31 : 89	8315	17 : 47	1702
23 : 66	8485	38 : 105	1905
15 : 43	8837	21 : 58	2069
37 : 106	9057	25 : 69	2319
22 : 63	9206	29 : 80	2500
29: 83	0,349398	33 : 91	2637
7 : 20	0,350000	37 : 102	2745
41 : 117	0427	4 : 11	3636
34 : 97	0515	43 : 118	4407
27 : 77	0649	35 : 96	4583
20 : 57	0877	31 : 85	4706
30 : 94	1064	27 : 74	4865
13 : 37	1351	23 : 63	5079
32 : 91	1648	42 : 115	5217
19 : 54	1852	19 : 52	5384
25 : 71	2113	34 : 93	5591
31 : 88	2273	15 : 41	5854
37 : 105	2381	41 : 112	6071
6 : 17	2941	26: 71	6197
41 : 116	3448	И : 30	6667
35 : 99	3535	29: 79	7089
29 : 82	3659	18 : 49	7347
23 : 65	3846	43 : 117	7521
17 : 48	4167	25 : 68	7647
28 : 79	4430	32 : 87	7816
39 : ПО	4545	39 : 106	7925
11 : 31	4839	7 : 19	8421
27 : 76	5263	31 : 84	9048
16 : 45	5556	24 : 65	9231
37 : 104	5769	41 : 111	9369
21 : 59	5932	17 : 46	9565
26 : 73	6164	44 : 119	9748
31 : 87	6322	27 : 73	0,369863
41 : 115	6522	37 : 100	0,370000
5 : 14	7143	10 : 27	0370
34:95	7895	43 : 116	0690
6*
139
33 : 89	0,370787	5 : 13	0,384615
23 : 62	0968	37 : 96	5417
36 : 97	1134	32 : 83	5542
13 : 35	1429	27: 70	5714
29 : 78	1795	22 : 57	5965
16: 43	2093	17 : 44	6364
35 : 94	2340	46 : 119	6555
19 : 51	2549	29: 75	6667
41 : ПО	2727	41 : 106	6792
22 : 59	2881	12 : 31	7097
25 : 67	3134	43 : 111	7387
28 : 75	3333	31 : 80	7500
31 : 83	3494	19 : 49	7755
34 : 91	3626	45 : 116	7931
37 : 99	3737	26 : 67	8060
43 : 115	3913	33 : 85	8235
3 : 8	5000	7 : 18	8889
44 : 117	6068	37 : 95	9474
35 : 93	6344	30 : 77	9610
32 : 85	6471	23 : 59	0,389831
29 : 77	6623	39 : 100	0,390000
26 : 69	6812	16 : 41	0244
23 : 61	7049	41 : 105	0476
43 : 114	7193	25 : 64	0625
20 : 53	7358	34 : 87	0805
37 : 98	7551	43 : ПО	0909
17 : 45	7778	9 : 23	1304
31 : 32	8049	47 : 120	1667
45 : 119	8151	38 : 97	1753
14 : 37	8378	29 : 74	1892
25 : 66	8788	20 : 51	2157
36 : 95	8947	31 : 79	2405
11 : 29	9310	11 : 28	2857
41 : 108	9630	46:117	3163
30 : 79	0,379747	35 : 89	3258
19 : 50	0,380000	24 : 61	3443
27 : 71	0282	37 : 94	3617
35 : 92	0435	13 : 33	3939
8 : 21	0952	41 : 104	4231
45 : 118	1356	28 : 71	4366
37 : 97	1443	15 : 38	4737
29 : 76	1579	47 : 119	4958
21 : 55	1818	32 : 81	5062
34 : 89	2022	17 : 43	5349
13 : 34	2353	36 : 91	5604
44 : 115	2609	19 : 48	5833
31 : 81	2716	21 : 53	6226
18 : 47	2978	44 : 111	6396
23 : 60	3333	23 : 58	6552
28 : 73	3562	25 : 63	6825
33 : 86	3721	27 : 68	7059
38 : 99	3838	29 : 73	7260
43 : 112	3929	31 : 78	7436
140
33	83	0,397590	40	97	0,412371
35	88	7727	33	80	2500
37	93	7849	26	63	2698
39	98	7959	19	46	3043
43	108	8148	31	75	3333
47	118	0,398305	43	104	3462
2	5	0,400000	12	29	3793
47	117	1709	41	99	4141
45	112	1786	29	70	4286
41	102	1961	46	111	4414
39	97	2062	17	41	4634
37	92	2174	39	94	4894
35	87	2299	22	53	5094
33	82	2439	49	118	5254
31	77	2597	27	65	5385
29	72	2778	32	77	5584
27	67	2985	37	89	5730
25	62	3226	5	12	6667
48	119	3361	48	115	7391
23	57	3509	38	91	7582
21	52	3846	33	79	7722
40	99	4040	28	67	7910
19	47	4255	23	55	8182
36	89	4494	41	98	8367
17	42	4762	18	43	8605
32	79	5063	49	117	8803
47	116	5172	31	74	8919
15	37	5405	44	105	9048
43	106	5660	13	31	9355
28	69	5797	47	112	9643
13	32	6250	34	81	0,419753
37	91	6593	21	50	0,420000
24	59	6780	50	119	0168
35	86	6980	29	69	0290
11	27	7407	37	88	0455
31	76	7895	8	19	1053
20	49	8163	43	102	1569
49	120	8333	35	83	1687
29	71	8451	27	64	1875
38	93	8602	19	45	2222
47	115	8696	49	116	2414
9	22	9091	30	71	2535
43	105	9524	41	97	2680
34	83	9639	11	26	3077
25	61	0,409836	47	111	3423
41	100	0,410000	36	85	3529
16	39	0256	25	59	3729
39	95	0526	39	92	3913
23	56	0714	14	33	4242
30	73	0959	45	106	4528
37	90	1111	31	73	4658
7	17	1765	17	40	5000
47	114	2281	37	87	5287
141
20 : 47	0,425532	51 : 116	0,439656
23 : 54	5926	11 : 25	0,440000
49 : 115	6087	37 : 84	0476
26 : 61	6230	26 : 59	0678
29 : 68	6471	41 : 93	0860
32 : 75	6667	15 : 34	1176
35 : 82	6829	49 : 111	1441
38 : 89	6966	34 : 77	1558
41 : 96	7083	53 : 120	1667
47 : НО	7273	19 : 43	1860
50 : 117	7350	42 : 95	2105
3 : 7	8571	23 : 52	2308
49 : 114	0,429825	27 : 61	2623
43 : 100	0,430000	31 : 70	2857
40 : 93	0108	35 : 79	3038
37 : 86	1 0233	39 : 88	3182
34 : 79	0380	43 : 97	3299
31 : 72	0556	47 : 106	3396
28 : 65	0769	51 : 115	3478
25 : 58	1034	4 : 9	4444
22 : 51	1373	53 : 119	5378
41 : 95	1579	49 : ПО	5455
19 : 44	1818	41 : 92	5652
35 : 81	2099	37 : 83	5783
51 : 118	2203	33 : 74	5946
16 : 37	2432	29 : 65	6154
45 : 104	2692	25 : 56	6429
29 : 67	2836	21 : 47	6809
42 : 97	2990	38 : 85	7059
13 : 30	3333	17 : 38	7368
36 : 83	3735	47 : 105	7619
23 : 53	3962	30 : 67	7761
33 : 76	4211	43 : 96	7917
43 : 99	4343	13 : 29	8276
10 : 23	4783	35 : 78	8718
47 : 108	5186	22 : 49	8980
37 : 85	5294	53 : 118	9153
27 : 62	5484	31 : 69	9275
17 : 39	5897	40 : 89	0,449438
41 : 94	6170	9 : 20	0,450000
24 : 55	6364	50 : 111	0450
31 : 71	6620	41 : 91	0549
38 : 87	6782	32 : 71	0704
52 : 119	6975	23 : 51	0980
7 : 16	7500	37 : 82	1220
46 : 105	8095	14 : 31	1613
39 : 89	8202	47 : 104	1923
32 : 73	8356	33 : 73	2055
25 : 57	8596	52 : 115	2174
43 : 98	8776	19 : 42	2381
18 : 41	9024	43 : 95	2632
29 : 66	9394	24 : 53	2830
40 : 91	9560	53 : 117	2991
142
29 : 64	0,453125	43 : 92	0,467391
34 : 75	3333	36 : 77	7532
39 : 86	3488	29 : 62	7742
44 : 97	3608	22 : 47	8085
49 : 108	3704	37 : 79	8354
54 : 119	3782	52 : 111	8468
5 : 11	4545	15 : 32	8750
51 : 112	5357	38 : 81	9136
41 : 90	5556	23 : 49	9388
36 : 79	5696	54 : 115	9565
31 : 68	5882	31 : 66	9697
26: 57	6140	39 : 83	0,469880
21 : 46	6522	47 : 100	0,470000
37 : 81	6790	55 : 117	0085
53 : 116	6897	8 : 17	0588
16 : 35	7143	49 : 104	1154
43 : 94	7447	41 : 87	1264
27 : 59	7627	33 : 70	1429
38 : 83	7831	25 : 53	1698
11 : 24	8333	42 : 89	1910
39 : 85	8824 -	17 : 36	2222
28 : 61	9016	43 : 91	2527
45 : 98	9184	26 : 55	2727
17 : 37	9459	35 : 74	2973
40 : 87	0,459770	44 : 93	3118
23 : 50	0,460000	53 : 112	3214
29 : 63	0317	9 : 19	3684
35 : 76	0526	55 : 116	4138
41 : 89	0674	46 : 97	4227
47 : 102	0784	37 : 78	4359
53 : 115	0870	28 : 59	4576
6: 13	1538	47 : 99	4747
55 : 119	2185	19 : 40	5000
49 : 106	2264	29 : 61	5410
43 : 93	2366	39 : 82	5610
37 : 80	2500	10 : 21	6190
31 : 67	2687	41 : 86	6744
25 : 54	2963	31 : 65	6923
44 : 95	3158	21 : 44	7273
19 : 41	3415	53 : 111	7477
51 : ПО	3636	32 : 67	7612
32 : 69	3768	43 : 90	7778
45 : 97	3918	11 : 23	8261
13 : 28	4286	56 : 117	8632
46 : 99	4646	45 : 94	8723
33 : 71	4789	34 : 71	8873
53 : 114	4912	57 : 119	8992
20 : 43	5116	23 : 48	9167
27 : 58	5517	35 : 73	9452
34 : 73	5753	47 : 98	0,479592
41 : 88	5909	12 : 25	0,480000
55 : 118	6102	49 : 102	0392
7 : 15	6667	37 : 77	0519
143
25 : 52	0,480769	35 : 71	0,492958
38 : 79	1013	36 : 73	3151
51 : 106	1132	37 : 75	3333
13 : 27	1481	38:77	3506
53 : ПО	1818 4	39 : 79	3671
40 : 83	1928	40 : 81	3827
27 : 56	2143	41 : 83	3976
41 : 85	. 2353	42 : 85	4118
55 : 114	2456	43 : 87	4253
14 : 29	2759	44 : 89	4382
57 : 118	3051	45 : 91	4505
43 : 89	3146	46 : 93	4624
29 : 60	3333	47 : 95	4737
44 : 91	3516	48 : 97	4845
15 : 31	3871	49 : 99	4949
46 : 95	4211	52 : 105	5238
31 : 64	4375	55 : 111	5496
47 : 97	4536	57 : 115	5652
16 : 33	4848	58 : 117	5727
33 : 68	5294	59 : 119	0,495798
17 : 35	5714	1 : 2	0,500000
35 : 72	6111	60 : 119	4202
18 : 37	6486	59: 117	4274
37 : 76	6842	58 : 115	4348
56 : 115	6957	56 : 111	4505
19 : 39	7179	53 : 105	4762
58 : 119	7395	50 : 99	5051
39 : 80	7500	49 : 97	5155
20 : 41	7805	48 : 95	5263
41 : 84	8095	47 : 93	5376
21 : 43	8372	46 : 91	5495
43 : 88	8636	45:89	5618
22 : 45	8889	44 : 87	5747
45 : 92	9130	• 43 : 85	5882
23 : 47	9362	42 : 83	6024
47 : 96	9583	41 : 81	6173
24 : 49	0,489796	40 : 79	6329
49 : 100	0,490000	39 : 77	6494
25 : 51	0196	38 : 75	6667
51 : 104	0385	37 : 73	6849
26 : 53	0566	36 : 71	7042
53 : 108	0741	35 : 69	7246
27 : 55	0909	34 : 67	7463
55 : 112	1071	33 : 65	7692
28 : 57	1228	32 : 63	7937
57 : 116	1379	31 : 61	8197
29 : 59	1525	61 : 120	8333
59 : 120	1667	30 : 59	8475
30 : 61	1803	59 : 116	8621
31 : 63	2063	29 : 57	8772
32 : 65	2308	57 : 112	8929
33 : 67	2537	28 : 55	9091
34 : 69	2754	55 : 108	9259
144
О^СО^ЮСОСЛ — СЛ^.ЬЭСЛ*-СЛ4^ЬО4^СЛ*—00»—
Sh2>- С©-ч]ЬЭСЛ0О*-ООООО<-^СЛф*“'4ОО«Э4^С©СП~*СП — “^СПСООЭО*ЧСпОО-<1СПг©СО'ЮО'-— I— — ИЬОШИЧДФСЛ
27
53
26
51
53	0,509434	35 : 67	0,522388
104	9615	58 : 111	2523
51	0,509804	23 : 44	2727
100	0,510000	34 : 65	3077
49	0204	45 : 86	3256
96	0417	11 : 21	3810
47	0638	43 : 82	4390
92	0870	32 : 61	4590
45	1111	21 : 40	5000
88	1364	52 : 99	5253
43	1628	31 : 59	5424
84	1905	41 : 78	5641
41	2195	51 : 97	5773
80	2500	61 : 116	5862
119	2605	10 : 19	6316
39	2821	59 : 112	6786
115	3043	49 : 93	6882
76	3158	39 : 74	7027
37	3514	29 : 55	7273
109	3761	48 : 91	7473
72	3889	19 : 36	7778
35	4286	47 : 89	8090
68	4706	28 : 53	8302
33	5152	37 : 70	8571
97	5464	46 : 87	8736
64	5625	55 : 104	8846
95	5789	9 : 17	9412
31	6129	62 : 117	0,529915
91	6484	53 : 100	0,530000
60	6667	44 : 83	0120
89	6854	35 : 66	0303
118	6949	61 : 115	0435
29	7241	26 : 49	0612
114	7544	43 : 81	0864
85	7647	17 : 32	1250
56	7857	59 : 111	1532
83	8072	42 : 79	1646
ПО	8182	25 : 47	1915
27	8519	33 : 62	2258
106	8868	41 : 77	2468
52	9231	49 : 92	2609
77	9481	8 : 15	3333
102	0,519608	63 : 118	3898
25	0,520000	47 : 88	4091
98	0408	39 : 73	4247
73	0548	31 : 58	4483
48	0833	23 : 43	4884
119	1008	61 : 114	5088
71	1127	38 : 71	5211
94	1277	53 : 99	5354
117	1368	15 : 28	5714
23	1739	52 : 97	6082
90	2222	37 : 69	6232
145
59 : НО	0,536364	61 : 111	0,549550
22 : 41	6585	11 : 20	0,550000
51 : 95	6842	49 : 89	0562
29 : 54	7037	38 : 69	0725
36 : 67	7313	65 : 118	0847
43 : 80	7500	27 : 49	1020
50 : 93	* 7634	43 : 78	1282
57 : 106	7736	16 : 29	1724
64 : 119	7815	53 : 96	2083
7 : 13	8462	37 : 67	2239
62 : 115	9130	58 : 105	2381
55 : 102	9216	21 : 38	2632
48 : 89	9326	47 : 85	2941
41 : 76	9474	26 : 47	3191
34 : 63	0,539683	31 : 56	3571
27 : 50	0,540000	36: 65	3846
47 : 87	0230	41 : 74	4054
20 : 37	0541	46 : 83	4217
53 : 98	0816	51 : 92	4348
33 : 61	0984	61 : НО	4545
46 : 85	1177	66: 119	4622
13 : 24	1667	5:9	5556
45 : 83	2169	64 : 115	6522
32 : 59	2373	59 : 106	6604
51 : 94	2552	54 : 97	6701
19 : 35	2857	49 : 88	6818
63 : 116	3103	44 : 79	6962
44 : 81	3210	39 : 70	7143
25 : 46	3478	34:61	7377
31 : 57	3860	29 : 52	7692
37 : 68	4118	53 : 95	7895
43 : 79	4304	24 : 43	8140
49 : 90	4444	67 : 120	8333
61 : 112	4643	43 : 77	8442
6 : 11	5455	62 : 111	8559
65 : 119	6218	19 : 34	8824
59 : 108	6293	52 : 93	9140
53 : 97	6392	33 : 59	9322
47 : 86	6512	47 : 84	0.559524
41 : 75	6666	14 : 25	0,560000
35: 64	6875	65 : 116	0345
64 : 117	7009	51 : 91	0440
29 : 53	7170	37 : 66	0606
52 : 95	7368	23 : 41	0976
23 : 42	7619	55 : 98	1225
63 : 115	7826	32 : 57	1404
40 : 73	7945	41 : 73	1644
57 : 104	8077	50 : 89	1798
17 : 31	8387	59 : 105	1905
45 : 82	8780	9 : 16	2500
28 : 51	9020	67 : 119	3025
39 : 71	9296	49 : 87	3218
50 : 91	9451	40 : 71	3380
146
31	55	0,563636	67	116	0,577586
53	94	3830	26	45	7778
22	39	4103	37	64	8125
35	62	4516	48	83	8313
48	85	4706	59	102	8431
61	108	4815	11	19	8947
13	23	5217	51	88	9545
56	99	5657	40	69	9710
43	76	5789	69	119	0,579832
30	53	6038	29	50	0,580000
47	83	6265	47	81	0247
17	30	6667	65	112	0357
55	97	7010	18	31	0645
38	67	7164	61	105	0952
59	104	7308	43	74	1081
21	37	7568	68	117	1196
67	118	7797	25	43	1395
46	81	7901	57	98	1633
25	44	8182	32	55	1818
54	95	8421	39	67	2090
29	51	8627	46	79	2278
33	58	8966	53	91	2418
37	65	9231	67	115	2609
41	72	9444	7	12	3333
45	79	9620	52	89	4270
49	86	9767	45	77	4416
53	93	0,569892"	38	65	4615
57	100	0,570000	69	118	4746
65	114	0175	31	53	4906
4	7	1429	55	94	5106
67	117	2650	24	41	5366
63	ПО	2727	65	111	5586
55	96	2917	41	70	5714
51	89	3034	58	99	5859
47	82	3171	17	29	6207
43	75	3333	61	104	6538
39	68	3529	44	75	6667
35	61	3770	27	46	6957
66	115	3913	37	63	7302
31	54	4074	47	80	7500
27	47	4468	57	97	7629
50	87	4713	67	114	7719
23	40	5000	10	17	8235
42	73	5342	53	90	8889
61	106	5472	'	43	73	9041
19	33	5758	33	56	9286
53	92	6087.	56	95	9474
34	59	6271	23	39	0,589744
49	85	6471	59	100	0,590000
64	111	6577	36	61	0164
15	26	6923	49	83	0361
56	97	7320	62	105	0476
41	71	7465	13	22	0909
147
68 : 115	0,591304	23 : 38	0,605263
55 : 93	1398	43 : 71	5634
42 : 71	1549	63 : 104	5769
71 : 120	1667	20 : 33	6061
29 : 49	1837	57 : 94	6383
45 : 76	2105	37 : 61	6558
16 : 27	2593	54 : 89	6742
51 : 86	3023	71 : 117	6838
35 : 59	3220	17 : 28	7143
54 : 91	3407	48 : 79	7595
19 : 32	3750	31 : 51	7843
41 : 69	4203	45 : 74	8108
63 : 106	4340	59 : 97	8247
22 : 37	4595	73 : 120	8333
69 : 116	4828	14 : 23	8696
47 : 79	4937	67 : ПО	9091
25 : 42	5238	53 : 87	9195
53 : 89	5506	39 : 64	9375
28 : 47	5745	64 : 105	9524
59 : 99	5960	25 : 41	0,609756
31 : 52	6154	61 : 100	0,610000
34 : 57	6491	36 : 59	0169
71 : 119	6639	47 : 77	0390
37 : 62	6774	58 : 95	0526
40 : 67	7015	11 : 18	1111
43 : 72	7222	52 : 85	1765
46 : 77	7403	41 : 67	1940
49 : 82	7561	71 : 116	2069
52 : 87	7701	30 : 49	2245
55 : 92	7826	49 : 80	2500
58 : 97	7938	68 : 111	2613
61 : 102	8039	19 : 31	2903
67 : 112	8214	65 : 106	3208
70 : 117	0,598291	46 : 75	3333
3 : 5	0,600000	73 : 119	3445
71 : 118	1695	27 : 44	3636
65 : 108	1852	35 : 57	4035
59 : 98	2041	43 : 70	4286
56 : 93	2151	51 : 83	4458
53 : 88	2273	59 : 96	4583
50: 83	2410	8 : 13	5385
47 : 78	2564	69 : 112	6071
44 b73u	2740	61 : 99	6162
41 : 68	2941	53 : 86	6279
38 : 63	3175	45 : 73	6438
35 :.58	3448	37 : 60	6667
67 : 111	3604	29 : 47	7021
32 : 53	3774	50: 81	7284
29 : 48	4167	71 : 115	7391
55 : 91	4396	21 : 34	7647
26 : 43	4651	55 : 89	7978
49: 81	4938	34 : 55	8182
72 : 119	5042	47 : 76	8421

148
60 : 97	0,618557	43 : 68	0,632353
73 : 118	8644	74 : 117	247^
13 : 21	9048	31 : 49	2653
57 : 92	9565	50 : 79	2911
44 : 71	0,611972	19 : 30	3333
31 : 50	0,620000	45 : 71	3803
49 : 79	0253	71 : 112	392^
67 : 108	0370	26 : 41	4146
18 : 29	0690	59 : 93	440g
59 : 95	1053	33 : 52	4615
41 : 66	1212	73 : 115	4783
23 : 37	1622	40 : 63	4921
74 : 119	1849	47 : 74	5135
51 : 82	1951	54 : 85	5294
28 : 45	2222	61 : 96	5417
61 : 98	2449	75 : 118	5593
33 : 53	2641	7 : И	6364
71 : 114	2807	65 : 102	7255
38 : 61	2951	58 : 91	7363
43 : 69	3188	51 : 80	7506
48 : 77	3377	44 : 69	7681
53 : 85	3529	37 : 58	7931
58 : 93	3656	67 : 105	8035
73 : 117	3932	30 : 47	8298
5 : 8	5000	53 : 83	8554
72 : 115	6087	76 : 119	8655
62 : 99	6263	23 : 36	8889
57 : 91	6374	62 : 97	9175
52 : 83	6506	39 : 61	9344
47 : 75	6667	55 : 86	9535
42 : 67	6866	71 : 111	0,639646
37 : 59	7119	16 : 25	0,640006
69 : ПО	7273	73 : 114	0351
32 : 51	7451	57 : 89	0449
59:94	7660	41 : 64	0625
27 : 43	7907	25 : 39	1026
49 : 78	8205	59 : 92	1304
22 : 35	8571	34 : 53	1509
61 : 97	8866	77 : 120	1667
39 : 62	9032	43 : 67	1791
56 : 89	9213	52 : 81	1975
73 : 116	9310	61 : 95	2105
17 : 27	0,629630	9 : 14	2857
63 : 100	0,630000	74 : 115	3478
46 : 73	0137	56 : 87	3678
75 : 119	0252	47 : 73	3836
29 : 46	0435	38 : 59	4068
70 : 111	0631	67 : 104	4231
41 : 65	0769	29 : 45	4444
53 : 84	0952	49 : 76	4737
12 : 19	1579	20 : 31	5161
67 : 106	2075	71 : НО	5455
55 : 87	2184	51 : 79	5570
149
31	48	0,645833	56 : 85	0,658824
42	65	6154	29 : 44	9091
53	82	6341	60 : 91	9341
64	99	6465	31 : 47	9574
75	116	6552	64 : 97	0,659794
11	17	7059	33 : 50	0,660000
68	105	7619	35 : 53	0377
57	88	7727	37 : 56	0714
46	71	7887	76 : 115	0870
35	54	8148	39 : 59	1017
59	91	8352	41 : 62	1290
24	37	8649	43 : 65	1538
61	94	8936	45 : 68	1765
37	57	9123	47 : 71	1972
50	77	9351	49 : 74	2162
63	97	9485	51 : 77	2338
76	117	0,649573	53 : 80	2500
13	20	0,650000	55 : 83	2651
54	83	0602	57 : 86	2791
41	63	0794	59 : 89	2911
69	106	0943	61 : 92	3043
28	43	1163	63 : 95	3158
43	66	1515	65 : 98	3265
58	89	1685	69 : 104	3462
73	112	1786	73 : НО	3636
15	23	2174	77 : 116	3793
77	118	2542	79 : 119	3866
62	95	2632	2 : 3	6667
47	72	2778	79 : 118	9491
32	49	3061	77 : 115	9565
49	75	3333	75 : 112	9643
17	26	3846	71 : 106	0,669811
53	81	4321	67 : 100	0,670000
36	55	4545	65 : 97	0103
55	84	4762	63 : 94	0213
19	29	5172	61 : 91	0330
78	119	5462	59 : 88	0455
59	90	5556	57 : 85	0588
40	61	5738	55 : 82	0732
61	93	5914	53 : 79	0886
21	32	6250	51 : 76	1053
65	99	6566	49 : 73	1233
44	67	6716	47 : 70	1429
67	102	6863	45 : 67	1642
23	35	7143	43 : 64	1875
71	108	7407	41 : 61	2131
48	73	7534	80 : 119	2269
73	111	7658	39 : 58	2414
25	38	7895	37 : 55	2727
77	117	8120	35 : 52	3077
52	79	8228	33 : 49	3469
79	120	8333	64 : 95	3684
27	41	8537	31 : 46	3913
150
60 : 89	0,674157	68	99	0,686869
29 : 43	4419	79	115	6957
56 : 83	4699	11	16	7500
27 : 40	5000	64	93	8172
79 : 117	5214	53	77	8312
52 : 77	5325	42	61	8525
77 : 114	5439	73	106	8679
25 : 37	5676	31	45	8889
73 : 108	5926	82	119	9076
48 : 71	6056	51	74	9189
71 : 105	6190	20	29	0,689655
23 : 34	6471	69	100	0,690000
67 : 99	6768	49	71	0141
44 : 65	6923	29	42	0476
65 : 96	7083	- 67	97	0722
21 : 31	7419	38	55	0909
61 : 90	7778	47	68	1176
40 : 59	7966	56	81	1358
59 : 87	8161	65	94	1489
78 : 115	8261	83	120	1667
19 : 28	8571	9	13	2308
55 : 81	9012	79	114	2982
36 : 53	9245	61	88	3182
53 : 78	0,679487	52	75	3333
17 : 25	0,680000	43	62	3548
66 : 97	0412	77	111	3694
49 : 72	0556	34	49	3878
81 : 119	0672	59	85	4118
32 : 47	0851	25	36	4444
79 : 116	1034	66	95	4737
47 : 69	1159	41	59	4915
62 : 91	1319	57	82	5122
15 : 22	1818	73	105	5238
58 : 85	2353	16	23	5652
43 : 63	2540	71	102	6078
71 : 104	2692	55	79	6203
28 : 41	2927	39	56	6429
41 : 60	3333	62	89	6629
54 : 79	3544	23	33	6970
67 : 98	3673	53	76	7368
80 : 117	3761	83	119	7479
13 : 19	4211	30	43	7674
76 : 111	4685	67	96	7917
63 : 92	4783	37	53	8113
50 : 73	4932	81	116	8276
37 : 54	5185	44	63	8413
61 : 89	5393	51	73	8630
24 : 35	5714	58	83	8795
59 : 86	6047	65	93	0,698925
35 : 51	6275	7	10	0,700000
81 : 118	6441	82	117	0855
46 : 67	6567	68	97	1031
57 : 83	6747	61	87	1149
151
54	77	0,701299	73 : 102	0,715686
47	67	1493	68 : 95	5789
40	57	1754	63 : 88	5909
73	104	1923	58 : 81	6049
33	47	2128	53 : 74	6216
59	84	2381	48 : 67	6418
26	37	2703	43 : 60	6667
45	64	3125	38 : 53	6981
64	91	3297	71 : 99	7172
33	118	3390	33 : 46	7391
19	27	3704	61 : 85	7647
69	98	4082	28 : 39	7949
50	71	4225	79 : 110	8182
31	115	4348	51 : 71	8310
31	44	4545	23 : 32	8750
74	105	4762	64 : 89	9101
43	61	4918	41 : 57	9298
55	78	5128	59 : 82	0,719512
67	95	5263	18 : 25	0,720000
79	112	5357	85 : 118	0339
12	17	5882	67 : 93	0430
65	92	6522	49 : 68	0588
53	75	6667	80 : 111	0721
41	58	6897	31 : 43	0930
70	99	7071	75 : 104	1154
29	41	7317	44 : 61	1311
75	106	7547	57 : 79	1519
46	65	7692	70 : 97	1649
63	89	7865	83 : 115	1739
17	24	8333	13 : 18	2222
56	79	8861	86 : 119	2689
39:	: 55	9091	60: 83	2892
61 :	: 86	9302	47 : 65	3077
33 :	: 117	9402	81 : 112	3214
22 :	: 31	0,709677	34 : 47	3404
71 :	100	0,710000	55 : 76	3684
49:	69	0145	76 : 105	3810
27 :	: 38	0526	21 : 29	4138
59:	: 83	0843	71 : 98	4490
32:	: 45	1111	50 : 69	4638
69:	: 97	1340	29 : 40	5000
27 :	: 52	1538	66 : 91	5275
79 :	: 111	1712	37 : 51	5490
42 :	: 59	1864	45 : 62	5806
47 :	: 66	2121	53 : 73	6027
52 :	: 73	2329	61 : 84	6190
57:	: 80	2500	69 : 95	6316
62:	: 87	2644	77 : 106	6415
67:	.94	2766	85: 117	6496
77:	J108	2963	8 : 11	7273
32 :	: 115	3043	83 : 114	8070
5:	: 7	4286	67 : 92	8261
83:	: 116	5517	59 : 81	8395
I
152
51	70	0,728571	66	89	0,741573
43	59	8814	89	120	1667
35	48	9117	23	31	1935
62	85	9412	72	97	2268
27	37	0,729730	49	66	2424
73	100	0,730000	26	35	2857
46	63	0159	55	74	3243
65	89	0337	29	39	3590
84	115	0435	, 61	82	3902
19	26	0769	' 32	43	4186
87	119	1092	67	90	4444
68	93	1183	35	47	4681
49	67	1343	73	98	4898
79	108	1481	38	51	5098
30	41	1707	79	106	5283
71	97	1959	41	55	5455
41	56	2143	85	114	5614
52	71	2394	44	59	5763
63	86	2558	47	63	6032
85	116	2759	50	67	6269
11	15	3333	53	71	6479
69	94	4043	56	75	6667
58	79	4177	59	79	6835
47	64	4375	62	83	6988
36	49	4694	65	87	7126
61	83	4940	68	91	7253
86	117	5043	71	95	7368
25	34	5294	74	99	7475
64	87	5632	83	111	7748
39	53	5849	86	115	7826
53	72	6111	89	119	0,747899
67	91	6224	3	4	0,750000
81	110	6364	88	117	2137
14	19	6842	79	105	2381
87	118	7288	73	97	2577
73	99	7374	70	93	2688
59	80	7500	67	89	2809
45	61	7705	64	85	2941
31	42	8095	61	81	3086
48	65	8462	58	77	3247
65	88	8636	55	73	3425
82	111	8739	52	69	3623
17	23	9130	49	65	3846
88	119	9496	46	61	4098
71	96	9583	89	118	4237
54	73	0,739726	43	57	4386
37	50	0,740000	83	110	4545
57	77	0260	40	53	4717
77	104	0385	77	102	4902
20	27	0741	37	49	5102
83	112	1071	71	94	5319
63	85	1176	34	45	5556
43	58	1379	65	86	5814
153
31 : 41	0,756098	77	100	0,770000
90 : 119	6303	67	87	0115
59: 78	6410	57	74	0270
87 : 115	’ 7522	47	61	0492
28 : 37	6757	37	48	0833
53 : 70	7143	64	83	1084
25 : 33	7576	91	118	1186
72 : 95	7895	27	35	1429
47 : 62	8065	71	92	1739
69 : 91	8242	44	57	1930
91 : 120	8333	61	79	2152
22 : 29	8621	17	22	2727
85 : 112	8929	92	119	3109
63 : 83	9036	75	97	3196
41 : 54	9259	58	75	3333
60 : 79	9494	41	53	3585
79 : 104	0,759615	65	84	3810
19 : 25	0,760000	89	115	3913
73 : 96	0417	24	31	4194
54 : 71	0563	79	102	4510
89 : 117	0684	55	71	4648
35 : 46	0870	86	111	4775
51 : 67	1194	31	40	5000
67 : 88	1364	69	89	5281
16 : 21	1905	38	49	5510
61 : 80	2500	45	58	5862
45 : 59	2712	52	67	6119
74 : 97	2887	59	76	6316
29 : 38	3158	66	85	6471
71 : 93	3441	73	94	6596
42 : 55	3636	87	112	6786
55 : 72	3889	7	9	7778
68 : 89	4045	81	104	8846
81 : 106	4151	74	95	8947
13 : 17	4706	67	86	9070
88 : 115	5217	60	77	9221
75 : 98	5306	53	68	9412
62 : 81	5432	46	59	0,779661
49 : 64	5625	39	50	0,780000
85 : 111	5766	71	91	0220
36 : 47	5957	32	41	0488
59 : 77	6234	89	114	0702
23 : 30	6667	57	73	0822
56 : 73	7123	82	105	0952
89 : 116	7241	25	32	1250
33 : 43	7442	93	119	1513
76 : 99	7677	68	87	1609
43 : 56	7857	43	55	1818
53 : 69	8116	61	78	2051
63 : 82	8293	18	23	2609
73 : 95	8421	83	106	3019
83 : 108	8519	65	83	3133
10 : 13	9231	47	60	3333
154
76	97	0,783505	55 : 69	0,797101
29	37	3784	59 : 74	7297
69	88	4091	63 : 79	7468
40	51	4314	67 : 84	7619
91	116	4483	71 : 89	7753
51	65	4615	75 : 94	7872
62	79	4811	79 : 99	7980
73	93	4946	83 : 104	8077
11	14	5714	91 : 114	8246
92	117	6325	95 : 119	0,798319
70	89	6517	4 : 5	0,800000
59	75	6667	93 : 116	1724
48	61	6885	89 : 111	1802
85	108	7037	85 : 106	1887
37	47	7234	77 : 96	2083
63	80	7500	73 : 91	2198
26	33	7879	69 : 86	2326
93	118	8136	65 : 81	2469
67	85	8235	61 : 76	2632
41	52	8462	57 : 71	2817
56	71	8732	53 : 66	3030
71	90	8889	49 : 61	3279
15	19	9474	94 : 117	3419
94	119	0,789916	45 : 56	3571
79	100	0,790000	41 : 51	3922
64	81	0123	78 : 97	4124
49	62	0323	37 : 46	4348
83	105	0476	70 : 87	4598
34	43	0698	33 : 41	4878
87	110	0909	95 : 118	5085
53	67	1045	62 : 77	5195
72	91	1209	29 : 36	5556
91	115	1304	54 : 67	5970
19	24	1667	79 : 98	6122
61	77	2208	25 : 31	6452
42	53	2453	96 : 119	6723
65	82	2683	71 : 88	6818
88	111	2793	46 : 57	7018
23	29	3103	67 : 83	7229
73	92	3478	21 : 26	7692
50	63	3651	80 : 99	8081
77	97	3814	59 : 73	8220
27	34	4118	97 : 120	8333
58	73	4521	38 : 47	8511
89	112	4643	93 : 115	8696
31	39	4872	55 : 68	8824
66	83	5181	72 : 89	8989
35	44	5455	89 : 110	9091
74	93	5699	17 : 21	0,809524
39	49	5918	81 : 100	0,810000
43	54	6296	64 : 79	0127
47	59	6610	47 : 58	0345
51	64	6875	77 : 95	0526
155
30 : 37	0,810811	80	97	0.824742
73 : 90	1111	33	40	5000
43 : 53	1321	52	63	5397
56 : 69	1594	71	86	5581
69 : 85	1765	19	23	6087
95 : 117	1966	81	98	6531
13 : 16	2500	62	75	6667
74 : 91	3187	43	52	6923
61 : 75	3333	67	81	7160
48 : 59	3559	91	110	7273
83 : 102	3725	24	29	7586
35 : 43	3953	77	93	7957
57 : 70	4287	53	64	8125
79 : 97	4433	82	99	8283
22 : 27	4815	29	35	8571
97 : 119	5126	92	111	8829
75 : 92	5217	63	76	8947
53 : 65	5385	97	117	9060
31 : 38	5789	34	41	9268
71 : 87	6092	73	88	9545
40 : 49	6327	39	47	0,829787
49 : 60	6667	83	100	0,830000
58 : 71	6901	44	53	0189
67 : 82	7083	93	112	0357
76 : 93	7204	49	59	0508
85 : 104	7308	54	65	0769
94 : 115	7391	59	71	0986
9: 11	8182	64	77	1169
95 : 116	8966	69	83	1325
86 : 105	9048	74	89	1461
77 : 94	9149	79	95	1579
68 : 83	9277	99	119	1933
59 : 72	9444	5	6	3333
50 : 61	9672	96	115	4783
91 : 111	0,819820	81	97	5052
41 : 50	0,820000	76	91	5165
73 : 89	0225	71	85	5294
32 : 39	0513	66	79	5443
87 : 106	0755	61	73	5615
55 : 67	0896	56	67	5321
78 : 95	1053	51	61	6062
23 : 28	1429	97	116	6207
60 : 73	1918	46	55	6364
97 : 118	2034	87	104	6538
37 : 45	2222	41	49	6735
51 : 62	2581	77	92	6957
65 : 79	2785	36	43	7209
79 : 96	2917	67	80	7500
14 : 17	3529	98	117	7606
89 : 108	4074	31	37	7338
75 : 91	4176	88	105	8095
61 : 74	4324	57	68	8235
47 : 57	4561	83	99	8384
156
26 : 31	0,838710	81 : 95	0,852632
99 : 118	8983	29 : 34	2941
73 : 87	9080	64 : 75	~ 3333
47 : 56	9286	99 : 116	3448
68 : 81	9506	35 : 41	3659
89 : 106	0,839623	76 : 89	3933
21 : 25	0,840000	41 : 48	4167
100 : 119	0336	47 : 55	4545
79 : 94	0426	100 : 117	4701
58 : 69	0580	53 : 62	4839
37 : 44	0909	59 : 69	5072
53 : 63	1270	65 : 76	5263
69 : 82	1463	71 : 83	5422
16 : 19	2105	77 : 90	5556
91 : 108	2593	83 : 97	5670
75 : 89	2697	89 : 104	5769
59 : 70	2857	95 : 111	5856
43 : 51	3137	6 : 7	7143
70 : 83	3373	91 : 106	8491
97 : 115	3478	85 : 99	8586
27 : 32	3750	79 : 92	8696
65 : 77	4156	73 : 85	8824
38 : 45	4444	67 : 78	8974
49 : 58	4828	61 : 71	9154
60 : 71	5070	55 : 64	9375
71 : 84	5238	49 : 57	0,859649
82 : 97	5361	43 : 50	0,860000
93 : НО	5455	80 : 93	0215
11 : 13	6154	37 : 43	0465
94 : 111	6847	68 : 79	0759
83 : 98	6939	99 : 115	0870
72 : 85	7059	31 : 36	1111
61 : 72	7222	56 : 65	1538
50 : 59 '	7458	81 : 94	1702
89 : 105	7619	25 : 29	2069
39 : 46	7826	69 : 80	2500
67 : 79	8101	44 : 51	2745
95 : 112	8214	63 : 73	3014
28 : 33	8485	82 : 95	3158
73 : 86	8837	19 : 22	3636
45 : 53	9051	70 : 81	4198
62 : 73	9315	51 : 59	4407
79 : 93	0,849462	83 : 96	4583
17 : 20	0,850000	32 : 37	4865
74 : 87	0575	77 : 89	5169
57 : 67	0746	45 : 52	5385
97 : 114	0877	58 : 67	5672
40 : 47	1064	71 : 82	5854
63 : 74	1351	84 : 97	5980
23 : 27	1852	97 : 112	6071
98 : 115	2174	13 : 15	6667
75 : 88	2273	85 : 98	7347
52 : 61	2459	72 : 83	7470
157
59	68	0,867647	15 : 17	0,882353
46	53	7925	98 : 111	2883
79	91	8132	83 : 94	2979
33	38	8421	68 : 77	3117
86	99	8687	53 : 60	3333
53	61	8852	38 : 43	3721
73	84	9048	99 : 112	3929
20	23	0,869565	61 : 69	4058
87	100	0,870000	84 : 95	4211
67	77	0130	23 : 26	4615
47	54	0370	77 : 87	5057
74	85	0588	54 : 61	5246
27	31	0968	85 : 96	5417
61	70	1429	31 : 35	5714
95	119	1560	70 : 79	6076
34	39	1795	39 : 44	6364
75	86	2093	86 : 77	6598
41	47	2340	47 : 53	6792
89	102	2549	102 : 115	6957
48	55	2727	55 : 62	7097
55	63	3016	63 : 71	7324
62	71	3239	71 : 80	7500
69	79	3418	79 : 89	7640
76	87	3563	87 : 98	7755
83	95	3684	8 : 9	8889
97	111	3874	105: 118	0,889831
104	119	3950	89 : 100	0,890000
7	8	5000	81 : 91	ОНО
92	105	6190	73 : 82	0244
85	97	6189	65 : 73	0411
78	89	6404	57 : 64	0625
71	81	6543	106 : 119	0756
64	73	6712	49 : 55	0909
57	65	6923	41 : 46	1304
50	57	7193	74 : 83	1566
93	106	7358	33 :37	1892
43	49	7551	91 : 102	2157
79	90	7778	58 : 65	2308
36	41	8049	83 : 93	2473
65	74	8378	25 : 28	2857
29	33	8788	67 : 75	3333
80	91	9121	42 : 47	3617
51	58	9310	59 : 66	3939
73	83	9518	76 : 85	4118
95	108	0,879630	93 : 104	4231
22	25	0,880000	17: 19	4737
81	92	0435	94 : 105	5238
59	67	0597	77 : 86	5349
37	42	0952	60 : 67	5522
52	59	1356	43 : 48	5833
67	76	1579	69 : 77	6104
82	93	1720	95 : 106	6226
97	ПО	1818	26 : 29	6552
158
87 : 97	0,896907	83 : 91	0,912088
61 : 68	7059	52 : 57	2281
35: 39	7436	73 : 80	2500
79 : 88	7727	21 : 23	3043
44 : 49	7959	95 : 104	3462
97 : 108	8148	74 : 81	3580
53 : 59	8305	53: 58	3793
62 : 69	8551	85: 93	3978
71 : 79	8734	32 : 35	4286
80 : 89	8876	75: 82	4634
89 : 99	0,898990	43 : 47	4894
9 : 10	0,900000	97 : 106	5094
100 : 111	0901	54 : 59	5254
82 : 91	1099	65 : 71	5493
73 : 81	1235	76 : 83	5663
64 : 71	1408	87 : 95	5789
55 : 61	1639	11 : 12	6667
46 : 51	1961	89 : 97	7526
83 : 92	2174	78 : 85	7647
37 : 41	2439	67 : 73	7808
65 : 72	2778	56 : 61	8033
28 : 31	3226	45 : 49	8367
75 : 83	3614	79 : 86	8605
47 : 52	3846	34 : 37	8919
66 : 73	4110	91 : 99	9192
85 : 94	4255	57 : 62	9355
104 : 115	4348	80 : 87	0,919540
19 : 21	4762	23 : 25	0,920000
105 : 116	5172	81 : 88	0455
86 : 95	5263	58 : 63	0635
67 : 74	5405	35 : 38	1053
48 : 53	, 5660	82 : 89	1348
77 : 85	5882	47 : 51	1569
106 : 117	5983	106 : 115	1739
29 : 32	6250	59 : 64	1875
68 : 75	6667	71 : 77	2078
39 : 43	6977	83 : 90	2222
88 : 97	7216	12 : 13	3077
49 : 54	7407	97 : 105	3810
108 : 119	7563	85 : 92	3913
59 : 65	7692	73 : 79	4051
69 : 76	7895	61 : 66	4242
79 : 87	8046	110 : 119	4370
89 : 98	8163	49 : 53	4528
10 : 11	0,909091	86 : 93	4731
91 : 100	0,910000	37 : 40	5000
81 : 89	0112	62 : 67	5373
71 : 78	0256	87 : 94	5532
61 : 67	0448	25 : 27	5926
51 : 56	0714	88 : 95	6316
41 : 45	1111	63 : 68	6471
72 : 79	1392	38 : 41	6829
31 : 34	1765	89 : 96	7083
159
51 : 55	0,927273	82 : 87	0,942529
64 : 69	7536	33 : 35	2857
77 : 83	7711	83 : 88	3182
90 : 97	7835	50 : 53	3396
13 : 14	8571	67 : 71	3662
92 : 99	9293	84 : 89	3820
79 : 85	9412	17 : 18	4444
66 : 71	9577	86 : 91	5055
53 : 57	0,929825	69 : 73	5205
93 : 100	0,930000	52 : 55	5455
40 : 43	0233	87 : 92	5652
67 : 72	0556	35 : 37	5946
27 : 29	1034	88 : 93	6237
95 : 102	1373	53 : 56	6429
68 : 73	1507	71 : 75	6667
41 : 44	1818	89 : 94	6809
55 : 59	2203	18 : 19	7368
69 : 74	2432	91 : 96	7917
83 : 89	2584	73 : 77	8052
97 : 104	2692	55 : 58	8276
111 : 119	2773	92 : 97	8454
14 : 15	3333	37 : 39	8718
99 : 106	3962	93 : 98	8980
85 : 91	4066	56: 59	9153
71 : 76	4211	75 : 79	9367
57 : 61	4426	94 : 99	0,949495
43 : 46	4783	19 : 20	0,950000
72 : 77	5065	77 : 81	0617
29 : 31	5484	58 : 61	0820
73 : 78	5897	97 : 102	0980
44 : 47	6170	39 : 41	1220
59 : 63	6508	59 : 62	1613
74 : 79	6709	79 : 83	1807
89 : 95	6842	99 : 104	1923
104 : 111	6937	20 : 21	2381
15 : 16	7500	81 : 85	2941
91 : 97	8144	61 : 64	3125
76 : 81	8272	41 : 43	3488
61 : 65	8462	62 : 65	3846
46 : 49	8776	83 : 87	4023
77 : 82	9024	21 : 22	4545
108 : 115	9130	106 : 111	4955
31 : 33	9394	85 : 89	5056
78 : 83	0,939760	64 : 67	5224
47 : 50	0,940000	43 : 45	5556
110 : 117	0171	65 : 68	5882
63 : 67	0299	87 : 91	6044
79 :84	0476	22 : 23	6522
111 : 118	0678	111 : 116	6897
16 : 17	1176	89 : 93	6989
81 : 86	1860	67 : 70	7143
65 : 69	2029	112 : 117	7265
49 : 52	2308	45 : 47	7447
160
68 : 71	0,957746	73 : 75
91 : 95	7895	37 : 38
114 : 119	7983	112 : 115
23 : 24	8333	75 : 77
93 : 97	8763	38 : 39
70 : 73	8904	115 : 118
47 : 49	9184	77 : 79
71 : 74	9459	116 : 119
95 : 99	0,959596	39 : 40
24 : 25	0,960000	79 : 81
73 : 76	0526	40 : 41
49 : 51	0784	81 : 83
74 : 77	1039	41 : 42
25 : 26	1538	83 : 85
76 : 79	2025	42 : 43
51 : 53	2264	85 : 87
77 : 80	2500	43 : 44
26 : 27	2963	87 : 89
79 : 82	3415	44 : 45
53 : 55	3636	89 : 91
80 : 83	3855	45 : 46
27 : 28	4286	91 : 93
82 : 85	4706	46 : 47
55 : 57	4912	93 : 95
83 : 86	5116	47 : 48
111 : 115	5217	95: 97
28 : 29	5517	48 : 49
85 : 88	5909	97 : 99
57 : 59	6102	49 : 50
86 : 89	6292	50 : 51
115 : 119	6387	51 : 52
29 : 30	6667	52 : 53
88 : 91	7033	53 : 54
59 : 61	7213	54 : 55
89 : 92	7391	55 : 56
30 : 31	7742	56: 57
91 : 94	8085	57 : 58
61 : 63	8254	115 : 117
92 : 95	8421	58 : 59
31 : 32	8750	117 : 119
94 : 97	9072	59 : 60
63 : 65	9231	60 : 61
95 : 98	9388	61 : 62
32 : 33	0,969697	62 : 63
97 : 100	0,970000	63 : 64
65 : 67	0149	64 : 65
33 : 34	0588	65 : 66
67 : 69	1014	66 : 67
34 : 35	1429	67 : 68
69 : 71	1831	68 : 69
35: 36	2222	69 : 70
71 : 73	2603	70 : 71
36 : 37	2973	71 : 72
0,973333
3684
3913
4026
4359
4576
4684
4790
5000
5309
5610
5904
' 6190
6471
6744
7011
7273
7528
7778
8022
8261
8495
8723
8947
9167
9381
9592
0,979798
0,980000
0392
0769
1132
1481
1818
2143
2456
2759
2906
3051
3193
3333
3607
3871
4127
4375
4615
4848
5075
5294
5507
5714
5915
6111
161
72 : 73	0,986301	92 : 93	0,989247
73 : 74	6486	93 : 94	9362
74 : 75	6667	94 : 95	9474
75 : 76	6842	95: 96	9583
76 : 77	7013	96: 97	9691
77 : 78	7179	97 : 98	9796
78 : 79	7342	98 : 99	0,989899
79 : 80	7500	99 : 100	0,990000
80 : 81	7654	100 : 101	0099
81 : 82	7805	104 : 105	0476
82 : 83	7952	105 : 106	0566
83 : 84	8095	НО : 111	0991
84 : 85	8235	111 : 112	1071
85 : 86	8372	114 : 115	1304
86 : 87	8506	115 : 116	1379
87 : 88	8636	116 : 117	1453
88: 89	8764	117 : 118	1525
89:90	8889	118 : 119	1597
90 : 91	9011	119 : 120	1667
91 : 92	9130		
Список литературы
1.	Адам Я. И., Овумян Г. Г. Справочник зубореза. М., «Маши-
ностроение», 1971. 232 с.
2.	Андожский В. Д. Расчет зубчатых передач. М.—Л., Машгиз,
1955. 268 с.
3.	Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.—Л.,
ГТТИ, 1951. 704 с.
4.	Голованов Н. Ф., Гинзбург Е. Г., Фирун Н. Б. Зубчатые
и червячные передачи. Справочник. Л., «Машиностроение», 1967.
509 с.
5.	Евстегнеев Я. А., Кадринский В. Н., Ситников А. М. Зу-
бообрабатывающие станки. М., НИИмаш, 1970. 100 с.
6.	Колчин Н. И. Механика машин, ч. 3. Зубчатые зацепления
и передачи. М.—Л., Машгиз, 1952. 195 с.
7.	Корнилов К. А. Производство зубчатых колес. М., Машгиз,
1947. 244 с.
8.	Кудрявцев В. Н. Зубчатые передачи. М.— Л., Машгиз,
1957. 263 с.
9.	Кучер И. М., Шавлюга Н. И. Автоматизация металлоре-
жущих станков. М.—Л., Машгиз, 1956. 168 с.
10.	Литвин Ф. Л. Некруглые зубчатые колеса. Проектирова-
ние, теория зацепления и производство. М., Машгиз, 1956. 310 с.
11.	Лоскутов В. В. Зуборезные станки. М., «Машиностроение»,
1972. 125 с.
12.	Марков А. Л. Измерение зубчатых колес. Л., «Машинострое-
ние», 1968. 308 с.
13.	Маталин А. А. Точность механической обработки и проек-
тирование технологических процессов. М., «Машиностроение»,
1974. 179 с.
14.	Металлорежущие станки. Под ред. проф. В. К- Тепинки-
чиева. М., «Машиностроение», 1973. 472 с.
15.	Пейсахович И. Б., Скундин А. Г. Прогрессивные направле-
ния в зубообработке цилиндрических и конических колес. М.,
ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1974. 56 с.
16.	Петрик М. И., Шишков В. А. Таблицы для подбора зубча-
тых колес. М., «Машиностроение», 1973. 527 с.
17.	Производство зубчатых колес. Под ред. д-ра техн, наук
проф. Б. А. Тайца. М., «Машиностроение», 1975. 708 с.
18.	Скоростное зубофрезерование. Под ред. канд. техн, наук
О. И. Мойсеенко. Киев, «Техшка», 1972. 216 с.
19.	Сыроегин А. А. и Калашников С. Н. Автоматизация и меха-
низация производства зубчатых колес. М., «Машиностроение»,
1970. 248 с.
20.	Федотенок А. А. Кинематическая структура станков. М.,
«Машиностроение», 1970. 406 с.
163
21.	Филатов В. П. Жесткость зуборезных станков. М., «Маши-
ностроение», 1969. 118 с.
22.	Шавлюга Н. И. Автоматизация в зуборезном деле. М.—Л.,
Машгиз, 1958. 104 с.
23.	Шавлюга Н. И. Кинематические цепи металлорежущих
станков. М.—Л., Машгиз, 1959. 364 с.
24.	Шавлюга Н. И., Выгодер М. И. Расчет и примеры наладок
зубофрезерных и шлицефрезерных станков. М.—Л., Машгиз,
1958. 170 с.
25.	Шаумян Г. А., Кузнецов М. М., Волчкевич Л. И. Автомати-
зация производственных процессов. М., «Высшая школа», 1967.
472 с.
Оглавление
Предисловие.............................................. 3
I.	Зубофрезерный полуавтомат 5К32 и его наладка ...	5
1.	Описание кинематической схемы............... 13
2.	Порядок наладки	зубофрезерного полуавтомата	22
3.	Настройка	гитары	деления..................... 29
4.	Настройка	гитары	подач....................... 32
5.	Настройка	гитары	дифференциала .............. 43
6.	Настройка	гитары	скоростей................... 66
7.	Установка червячной фрезы на глубину фрезеро-
вания и по высоте.................................. 69
8.	Примеры расчета наладок зубофрезерного полу-
автомата 5К32...................................... 73
II.	Зубодолбежный полуавтомат	5В12	  82
9.	Принцип работы и технологические возможности
зубодолбежных станков............................... —
10.	Описание кинематической схемы.................. 88
11.	Настройка гитары деления....................... 90
12.	Настройка гитары подач ........................ 92
13.	Цепь радиальной подачи......................... 94
14.	Порядок наладки зубодолбежного полуавтомата	96
15.	Пуск станка.................................... НО
16.	Особые случаи наладки......................... 111
17.	Пример настройки полуавтомата	5В12............ 115
III.	Зубодолбежный полуавтомат 5110..................... 117
IV.	Определение основного (технологического) времени
зубонарезания........................................... 124
18.	Зубофрезерование червячными	фрезами ....	—
19.	Нарезание цилиндрических колес зуборезными
долбя ками......................................... 129
Приложение........................................... 131
Список литературы.................................... 163
БИБЛИОТЕЧКА ЗУБОРЕЗА
(третье издание)
ПЕРЕЧЕНЬ ВЫПУСКОВ
Выпуск!
Клебанов Б. М., Гинзбург А. Е. Зубчатые передачи
в машиностроении.
Выпуск 2
Вейц В. Л., Волженская А. М., Колчин Н. И. Гео-
метрия зацепления зубчатых передач.
Выпуск 3
Гинзбург', Е. Г., Халебский Н. Т. Производство
зубчатых колес.
Выпуск 4
Тайц Б. А., Марков Н. Н. Точность и контроль
зубчатых передач.
Выпуск 5
Шавлюга Н. И. Расчет и примеры наладок зубо-
фрезерных и зубодолбежных станков.
Выпуск 6
Хлебалин Н. Ф. Нарезание конических зубчатых
колес.
ИЗДАТЕЛЬСТВОМ «МАШИНОСТРОЕНИЕ»
в 1 978 г.
по обработке материалов резанием
будут выпущены следующие книги:
1.	Бабаев С. Г., Мамедханов Н. К.,
Гасанов Р. Ф. Алмазное хонингование глубоких
и точных отверстий.
2.	Григорьев С. П. Практика координатно-
расточных и фрезерных работ.
3.	Матвеев В.В. Нарезание точных резьб.
4.	Молчанов Г. Н. Повышение эффективности
обработки на станках с ЧПУ.
5.	П а н ь к о в Л. А., Костин Н. В. Ленточ-
ное шлифование высокопрочных материалов.
6.	Пронкин Н. Ф. Протягивание труднообра-
батываемых материалов.
7.	С у в о р о в А. А. Обработка деталей из воль-
фрама и его сплавов.
Указанные книги можно приобрести или заказать
в книжных магазинах технической литературы.
ИЗДАТЕЛЬСТВО ЗАКАЗОВ НЕ ПРИНИМАЕТ
ИБ № 723
Николай Игнатьевич Шавлюга
Расчет
и примеры
наладок
зубофрезерных
и зубодолбежных
станков
(Библиотечка зубореза, выпуск 5)
Редактор издательства В. П. Васильева
Технический редактор В. Ф. Костина
Обложка художника В. Э. Нефедовича
Корректор А. И. Лавриненко
Сдано в набор 11.10.77. Подписано к печати 06.02.78. М-23092.
Формат 84Х108‘/зв« Бумага типографская № 2.
Литературная гарнитура. Высокая печать.
Прив. печ. л. 8.82. Уч.-изд. л. 10,4. Тираж 15 000 экз. Зак. 554,
Цена 35 коп.
Ленинградское отделение издательства «Машиностроение»
191065, Ленинград, Д-65, ул. Дзержинского, 16
Ленинградская типография Xs 6 Союзполиграфпрома
при Государственном комитете Совета Министров СССР
по делам издательств, полиграфии и книжной торговли
193144, Ленинград, С-144, ул. Моисеенко, 10