/
Текст
ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ
ИНДУКЦИОННЫЙ КОМПАС
ГИК-1
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
ОБОРОНГИЗ
Москва 1 Э С 2
Описание составили
Инженеры Л. С. Громов нН. С. Махалов
Ответственный редактор И. А. Волков
Замеченные опечатки
Стр. Строка Напечатано ... Должно быть
9 19 снизу катушки * картушки
35 10 сверху 16 и гремя 16, крепится тремя
57 4 снизу в знаменателе S 1
62 3 сверху
За к из 957/5051
Зав. редакцией инж. Г. М. Белобородов
I. НАЗНАЧЕНИЕ
Гироскопический индукционный компас ГИК-1 предназначен
для использования в качестве курсового прибора на самолетах и
вертолетах различного типа и назначения.
В зависимости от того, какой указатель применяется в комп-
лекте компаса, последний служит для:
а) указания истинного курса и угла разворота (по указателю
УШ-2 и указателю-повторителю УК-4);
б) указания магнитного курса и угла разворота (по указателю
УК-3); .
в) указания магнитного курса, угла разворота и при совмест-
ной работе ГИК-1 с автоматическим радиокомпасом типа АРК-5—
магнитного пеленга и курсовых углов радиостанции, необходимых
для выполнения расчета и захода на посадку по системе ОСП (по
указателю УГР-1).
Таблица 1
Агрегаты компаса ГИК-1
№ по пор. Наименование агрегатов Количество згрегатов> входящих в комплект шт.
> Индукционный датчик ИД 1
2 Гироагрегат Г-ЗМ 1
з Коррекционный механизм КМ 1
4 Усилитель У-6М 2-й серки 1
5 Указатель УГР-1 04-2
6 Указатель УШ-2 04-1
7 Указатель УК-3 04-3
8. Указатель УГК-2 04-1
9 Указатель-повторитель УК-4 04-3
10 Усилитель У-8М 2-й серии 0д-1
11 Соединительная коробка СК-11 04-1
12 Соединительная коробка СК-18 04-1
13 Соединительная коробка СК-19 04-1
14 Кнопка согласования 5КС 14-3
957 3
II. КОМПЛЕКТНОСТЬ
Компас ГИК-1 может иметь различные комплектации в зависи-
мости от типа и назначения самолета или вертолета, на котором
он устанавливается.
Агрегаты, из которых составляются комплектации компаса, при-
ведены в табл. 1 и показаны на фиг. 1.
Компас ГИК-1 питается трехфазным переменным током напря-
жением 33,9^-39,6 в и частотой 400±8 гц от преобразователя типа
ПТ-Ц (ПТ-70Ц, ПТ-125Ц и.др).
Фиг. I. Агрегаты, входящие в комплекты компаса ГИК-1.
1—индукционный датчик ИД, 2—указатель штурмана УШ-2, кнопка согласовании 5КС.
'/—'указатель УК-3, 5—указатель УК-4, 6—указатель УГК-2, 7—указатель УГР-1, S—кор-
рекционный механизм К.М, S—соединительная коробка СК,-18, W—соединительная короб-
ка СК-П, //—усилитель У-8М 2-й серии, /2—гироагрегат Г-ЗЙ, /3—усилитель У*6М 2-й се-
рин, /4—соединительная коробка СК-19,
Для отключения на виражах сигналов коррекции магнитного
курса, выдаваемых индукционным датчиком, используется сигнал
ст выключателя коррекции ВК-53РБ.
Преобразователь тока и выключатель коррекции в комплект
компаса ГИК-1 не входят.
Организация-изготовитель поставляет компас ГИК-1 без вы-
ключателя коррекции ВК-53РБ и источника переменного тока, по-
ставки которых производятся по отдельным заказам соответствую-
щими организациями-изготовителями.
Компас может поставляться как комплектно, так и отдельными
агрегатами, входящими в него.
Поставка компаса ГИК-1 организацией-изготовителем произво-
дится в комплектациях, указанных в табл. 2.
При необходимости табл. 2 может изменяться и дополняться
другими комплектациями. Для заказа поставки компаса необхо-
димо указывать соответствующий номер комплектации.
К каждому комплекту компаса ГИК-1 прилагаются: инстру-
мент, крепежные н запасные детали (см. приложение),
4
Таблица 2
Комплектации компаса ГИК-1
№ по пор. Наименование агрегата Количество агрегатов, входящих в комплект
номера комплектаций
1 S3 4 5 6 7 8 9 10
4-1 Индукционный датчик ИД 1 ] 1 1 1 1 1 1 1 1
4 2 Гироагрегат Г-ЗЛ1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4~3 Коррекционный механизм КМ 1 1 1 1 ' 1 1 1 1 1 1
4 Усилитель У-бМ 2-й серии 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
д. 5 Указатель УГР-1 1 1 2 — — — 1 2 — —'
6 Указатель УК-3 — — — 3 — 1 1 — —
4 7 Указатель УГК-2 — 1 — 1 — — — — — —
8 Указатель штурмана У Ш-2 — — — — -- 1 — — 1 1
9 Указатель УК-4 — — — — 2 — — 1
10 Усилитель У-8М 2-Й се- рии — — 1 — — — 1 — — •
11 Соединительная коробка СК-11 1 1 — 1 — —‘ 1 — — ‘—
12 Соединительная коробка СК-18 — — 1 — 1 — — 1 — —.
13 Соединительная коробка СК-19 — — — — — 1 — — 1 1
14 Кнопка согласования 5КС 1 1 3 1 1 2 2 2 2-
Из табл. 2 видно, что четыре, агрегата компаса: индукционный
датчик ИД, гироагрегат Г-ЗМ, коррекционный механизм КМ и уси-
литель У-6М 2-й серии входят во все комплектации. Остальные
агрегаты включаются в комплекты в зависимости от типа и назна-
чения самолета или вертолета, на котором устанавливается дан-
ный комплект.
Для легких самолетов применяется комплектация № 1, вклю-
чающая, указатель УГР-1 и соединительную коробку СК-11. Ком-
бинированный указатель УГР-1, указывающий магнитный курс и
радиокурс, заменяет два прибора, экономя место на приборной
доске. Коробка СК-И Имеет меньшие габариты, чем соединитель-
ные коробки СК-18 и СК-19 и меньшее количество клемм. В ко-
робку СК-И подведена только часть электрических цепей компа-
са, необходимых для подключения источника питания, потребите-
лей курса и др. j
Для двухместных учебных самолетов используется комплекта-
ция № 3 с двумя указателями УГР-1, усилителем У-8М 2-й серии
5
и соединительной коробкой СК* 18. Усилитель У-8М 2-й серии не-
обходим в комплекте для обеспечения работы второго указателя
УГР-1.
Соединительная коробка СК-18 применяется в тех случаях,
когда требуется для удобства монтажа ГИК-1 на самолете и его
проверки объединить в коробке все электрические цепи, связываю-
щие агрегаты компаса между собой.
Комплектации № 6, 9 и 10, в которые входит указатель штур-
мана УШ-2, предназначены для установки на тяжелые самолеты и
вертолеты.
Компас ГИК-1 в комплектации с УШ-2 рекомендуется для
установки взамен компаса ДГМК-7.
На тяжелые самолеты и вертолеты устанавливаются также
комплектации № 5 и 8, имеющие по три указателя.
Комплектации № 2, 4 и 7 с одним или двумя указателями при-
меняются на самолетах и вертолетах среднего типа.
1IL ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ КОМПАСА ГИК-1
1. Готовность компаса к работе после включе-
ния питания:
а) при температурах окружающей среды +20
и -+5СР С.....................................не более чем через 1 мин.
б) при температуре окружающей среды —60° С не более чем через 3 мин.
2. Погрешность компаса в определения магнит-
ного или истинного курса по основному указателю
после устранения по нему с помощью лекального
устройства коррекционного механизма инструмен-
тальных, методических ошибок и девиации не
должна превышать:
а) в нормальных условиях....................
б) при температурах окружающей среды +50
и —6СРС . . . ...............................
' 3. Погрешность в показаниях магнитного пелен-
га радиостанции' по указателю УГР-1............
4. Скорости согласования, определяемые скоро-
стью движения шкалы или стрелки указателя:
а) нормальная скорость......................
б) большая скорость согласования . , , . . .
5. Компас безотказно работает:
а) при длительном пребывании всех агрегатов
во внешней среде при температуре..............
б) при пребывании всех элементов компаса,
Кроме указателей, в течение 15 мин. во внешней
среде при температуре.........................
в) при пребывании датчика в течение 5 мин. во
внешней среде при температуре . ..............
6. Высотность..............................
±1,5?
+2°
не более ±3,5°
от 1,5 до 4,5 град/мин
не менее 8,5 град/сек
от +50 до —60° С
+60° С
+90РС
до 25000 м
7. Питание компаса осуществляется:
а) от источника постоянного тока напряжением 27±2,7 в
6
f>) от источника переменного трехфазного тока
напряжением.................................от 33,9 до 39,6 в
частотой , . ............................. 400+ 8 гц
8. Потребляемая компасом мощность перемен-
ного трехфазного тока должна быть не более:
без ВК-53РБ с ВК-53РБ
а) для комплектаций № 1, 2, 6, 7, 9, 10 . . . . 60 ea 85 ea
б) для комплектаций № 4, 5 55 ea 80 ea
в) для комплектаций № 3, 8 75 ea 95 ea
9. Потребляемая компасом мощность постояв
кого тока * . , ве более 30 вт
10. Вес комплекта не более
№ комплек- таций 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Вес в кг 11,5 11,65 13.65 10,75 11,95 12,85 11,75 14,25 11,75 12,25
IV. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
В основу работы гироскопического индукционного компаса
ГИК-1 положено свойство свободного гироскопа сохранять неиз-
менным направление оси ротора в пространстве и свойство чувст-
вительного элемента индукционного датчика изменять по опреде-
ленному закону выдаваемые им электрические сигналы в зависи-
мости от изменения положения индукционного датчика в магнит-
ном поле Земли. На фиг. 2 приведена схема компаса ГИК-1.
Гироскопический агрегат в схеме компаса является гироскопи-
ческим датчиком курса. При развороте самолета (или другого ка-
кого-либо объекта, на котором установлен компас) вокруг верти-
кальной оси ось ротора гироскопа, расположенная горизонтально,
стремится сохранить свое направление в азимуте. Корпус гироско-
пического агрегата, жестко связанный с самолетом, повернется
относительно оси гироскопа на угол разворота самолета. Поворот
корпуса гироагрегата преобразуется с помощью дистанционной
потенциометрической передачи в поворот стрелки указателя и по
шкале указателя определяется величина угла разворота самолета.
Вследствие вращения Земли, трения в осях кардана и несбалан-
сированности гироскопа ось ротора гироскопа не сохраняет своего
положения в азимуте. Гироскоп непрерывно «уходит» в азимуте
с небольшой угловой скоростью (не более 0,3 град/мин).
Для устранения погрешности в определении курса, вызывае-
мой уходом гироскопа, в системе компаса предусмотрено введение
поправки по магнитному курсу. Эта поправка (азимутальная кор-
рекция) поступает от индукционного датчика через коррекционный
механизм в гироагрегат и автоматически вводится в курсовой сиг-
нал. Таким образом, в результате азимутальной коррекции гиро-
скопический курс, выдаваемый гироагрегатом, одновременно яв-
ляется и магнитным курсом. Условимся называть в дальнейшем
7
Фиг. 2. Схема компаса ГИК-1.
гироскопический курс, корректируемый по магнитному, гиромаг-
нитным курсом.
На разворотах самолета азимутальная коррекция отключается;
с помощью сигналов, поступающих от. выключателя коррекции
в гироагрегат, поэтому исключается возможность внесения в по-
казания указателей погрешности, вызываемой негоризонтальным,
положением чувствительного элемента индукционного датчика при
разворотах самолета.
Выключатель коррекции отключает на разворотах также и
коррекцию горизонтального положения оси ротора гироскопа, чтс>
необходимо для уменьшения виражных и послевиражных погреш-
ностей.
Компас ГИК-1 имеет три основные следящие системы, связы-
вающие между собой:
— индукционный датчик и коррекционный механизм;
— коррекционный механизм и гироагрегат;
— гироагрегат и указатель (УГР-1 или УШ-2).
Каждая из указанных систем имеет свой канал усиления ы
привод, состоящий из двигателя ДИД-0,5 и редуктора. Все три ка-
нала усиления объединены в одном усилителе. При применении:
двух указателей УГР-1 в комплект входит также одноканальный
усилитель У-8М, необходимый для следящей системы! второго ука-
зателя.
Указатели УК-3, УГК-2 и УК-4 логометрического типа подклю-
чаются: первые два—к потенциометру гироагрегата Г-ЗМ, послед-
ний — к потенциометру указателя штурмана УШ-2.
В указателе УГР-1, кроме системы, показывающей гиромагнит-
ный курс, имеется показывающая система радиокомпаса, связан-,
ная дистанционной сельсинной передачей с рамкой радиокомпаса У
типа АРК-5.
Индукционный датчик в отличие от магнитного не имеет катуш-
ки с магнитами. Принцип работы индукционного датчика заклю-
чается в следующем.
Магнитное поле Земли создает в пермаллоевых стержнях чувст-
вительного элемента индукционного датчика магнитный потоку
Величина этого потока зависит от положения стержней по отно-
шению к вектору магнитного поля Земли.
Постоянный магнитный поток в стержнях путем изменения!
магнитной проницаемости пермаллоя преобразуется в переменный
пульсирующий, в результате чего по закону электромагнитной ин-
дукции в обмотке, намотанной поверх стержней, возникает элек-
тродвижущая сила. Величина электродвижущей силы определяет-
ся положением стержней относительно магнитного поля Земли,,
т. е. положением индукционного датчика в азимуте.
Магнитный зонд (фиг. 3), являющийся основой чувствитель-
ного элемента индукционного датчика состоит из двух одинаковых,
стержней 1 из молибденового пермаллоя, расположенных парал-
лельно друг другу. На стержни навиты две обмотки: намагничиваю^
щая 2 и сигнальная 3. Намагничивающая обмотка навита
на каждый стержень в отдельности и соединена последовательно.
Сигнальная обмотка охватывает оба стержня.
Если зонд с горизонтально расположенными стержнями поме-
стить в магнитное поле Земли с напряженностью горизонтальной
составляющей Н3, то в стержнях произойдет концентрация поля и
возникнет постоянный магнитный поток Ф3, пропорциональный
^магнитной проницаемости материала стержней. ‘
Переменный ток частотой f, пропускаемый по намагничи-
:вающей обмотке 2, периодически намагничивает стержни и изме-
няет их магнитную проницаемость. При максимальных значениях
Фиг. 3. Схема магнитного зонда,
1—стержень, 2—намагничивающая обмотка, 3—сигнальная обмотка.
^намагничивающего тока происходит насыщение стержней, резко
уменьшается их магнитная проницаемость и в соответствии с этим
уменьшается в стержнях магнитный поток Ф$,
При уменьшении намагничивающего тока и прохождении его
через нулевые значения магнитная проницаемость стержней увели-’
'чивается и достигает максимального значения. При этом магнит-
ный поток Ф3 становится максимальным. 1
- За один период изменения величины намагничивающего тока
.Дважды изменяется магнитная проницаемость стержней и, следо-
вательно, поток Ф3. Таким образом, если намагничивающий ток
изменяется с частотой f, магнитный поток Фз в стержнях будет
изменяться с ,двойной частотой 2f и будет наводить в сигналтоп
обмотке 3, охватывающей оба стержня, электродвижущую силу,
.равную е, с частотой 2/.
Величина электродвижущей силы е зависит от угла ф между
направлением продольных осей стержней зонда и. направлением
горизонтальной составляющей магнитного поля Земли Н3.
Если оси стержней совпадают с направлением поля Земли, то
электродвижущая сила е будет максимальной {£). если оси пер-
пендикулярны направлению поля, то э.д. с. е будет равна нулю,
В общем случае величина е определяется по формуле
е==Е cos ф.
:ю
Намагничивающая обмотка 2 соединена так, что при питании
ее переменным током в стержнях создаются магнитные потоки Ф^,
направленные встречно. Эти потоки взаимно компенсируются и не
наводят электродвижущей силы в сигнальной обмотке. Намагни-
чивающая обмотка в зонде необходима только для преобразова-
ния постоянного поля Земли в стержнях в пульсирующее поле. Таг
ким образом, в сигнальной обмотке магнитного зонда наводится
электродвижущая сила только от пульсирующего магнитного поля
Земли.
При одном и том же положении стержней относительно направ-
ления поля Земли величина электродвижущей силы е зависят:
3
Фиг. 4. Схема соединений чувствительного элемента с сельсином.
/—обмотка статора, обмотка ротора, 5—чувствительный элемент.
также от степени модуляции магнитной проницаемости, т. е. от от- ?
ношения между максимальными и минимальными значениями маг- :
нитной проницаемости. Поэтому для повышения величины элек-
тродвижущей силы применяется в качестве материала для стерж- с
ней молибденовый пермаллой, который имеет очень высокую маг-
нитную проницаемость при ненасыщенном состоянии, насыщается1 j
в слабых полях и имеет при насыщении относительно малую про-
ницаемость. -
В чувствительном элементе 3 (фиг. 4) индукционного датчика
имеются три Зонда, закрепленных на платформе в одной плос- *
кости по сторонам равностороннего треугольника. Намагничиваю-' ;
щие обмотки всех зондов соединены последовательно и питаются S
от источника переменного тока напряжением 1,7 в. . g
Сигнальные обмотки соединены треугольником и связаны тремя
проводами со статорными обмотками 1 плоского сельсина, распо- J
ложенного в коррекционном механизме. Обмотка статора сельси-
на — трехфазная, соединена звездой. Обмотка ротора 2 сельси- /
на — однофазная.
Электродвижущая сила е, возникающая в сигнальных обмот-
ках магнитных зондов чувствительного! элемента, вызывает в цепи; \
соответствующие токи, которые, проходя по обмоткам статора .
сельсина, возбуждают в нем магнитный поток Ф?.-
11
Направление результирующего вектора магнитного потока
в сельсине определяется соотношением величин токов в статорный
обмотках, т. е. в конечном счете положением датчика относитель-
но магнитного меридиана.
Поток Фс статора индуктирует в обмотке 2 ротора электродви-
жущую силу ер. Напряжение с ротора подается на вход первого
канала усилителя и далее в управляющую обмотку двигателя Мг"
который через редуктор вращает ротор сельсина до тех пор, пока
ось полюсов ротора не станет перпендикулярна направлению по-
тока статора и напряжение в обмотке ротора не будет равно нулю.
При повороте датчика в горизонтальной плоскости относительно^
магнитного меридиана изменяется распределение токов в обмот-
ках статора сельсина, и двигатель М поворачивает ротор сельсина
на этот же угол, следуя за поворотом датчика.
Принципиальная электрокинем этическая схема компаса ГИК-1
приведена на фиг. 5.
На вертикальной оси 1 внешней рамы свободного гироскопа
гироагрегата Г-ЗМ жестко закреплен кольцевой потенциометр 2.
К двум диаметрально противоположным точкам потенциометра
через контактные кольца 3 и щетки 4 подводится постоянный ток
напряжением 27 в.
С потенциометра Г-ЗМ напряжение снимается при помощи
трех щеток, закрепленных на зубчатом колесе 5 и расположенных
по окружности под углом 120°. При вращении двигателем 6 через
редуктор зубчатого колеса концы щеток перемещаются, скользя
по баковой поверхности потенциометра. Положение каждой щет-
ки относительно токоподводов потенциометра определяет вели-
чину потенциала, снимаемого, данной щеткой.
Щетки потенциометра гироагрегата соединен^ (электрически)
со щетками потенциометров, расположенных в коррекционном ме-
ханизме КМ, указателе УГР-1, с выводными концами потенцио-
метра указателя штурмана УШ-2 и с выводными концами обмот-
ки статора логометрического указателя УК-3.
В коррекционном механизме расположены следующие основ-
ные узлы: сельсин, двигатель с редуктором, потенциометр и ле-
кальное устройство. Статор 8 сельсина и потенциометр 9 укреп-
лены в корпусе коррекционного механизма. Ротор 10 сельсина
сидит на оси приводимой во вращение двигателем 12 через ре-
дуктор. Ось с помощью лекального устройства 13 передает враще-
ние щеткодержателю 14 со щетками, при этом щетки могут полу-
чать дополнительное угловое перемещение относительно оси.
Величина дополнительного перемещения щеток зависит от прогиба
ленты лекального устройства, что обеспечивается регулировочны-
ми винтами 15. Лекальное устройство коррекционного механизма
предназначено для устранения инструментальных и методических
погрешностей в системе компаса, а также для устранения четверт-
ной девиации компаса при установке его на объекте.
Обмотки статора сельсина соединены с сигнальными обмотка-
ми 19 чувствительного элемента 20 индукционного датчика ИД.
12
Об.мотка ротора сельсина через контактные кольца 16 и щетки 17
[[(Жлючена на. вход первого канала усилителя У-6М.. Напряжение
с-!рЁ1хода первого канала подается в двигатель коррекционного
механизма. Токоотводы 18 потенциометра коррекционного меха-
н'^Ма связаны со входом второго канала усилителя. Напряжение
с^цйхода второго канала подается в двигатель гироагрегата.
конструкцию указателя штурмана УШ-2 входят: пленочный
потенциометр, проволочный потенциометр, двигатель с редуктором,
лекальное устройство, шкала, стрелка и. ручка ввода магнитного
склонения.
тргВ следящей системе указателя штурмана используется третий
?нал усилится У-6М 2-й серии. Сигнал на вход усилителя сни-
ется со щеток 21 пленочного потенциометра 22, связанного элек-
ическн с потенциометром гироагрегата. Напряжение с выхода
усилителя У-6М поступает в двигатель 23, который через редуктор
й лекальное устройство 24 вращает ось 25 с укрепленной на ней
Стрелкой 26, указывающей по шкале 27 курс.
§ Вместе с осью вращается и проволочный потенциометр 28,
с которого выдаются курсовые сигналы на логометрический указа-
тель УК-4. Лекальное устройство, регулируемое в организаций-
гйзготовителе, устраняет инструментальные погрешности указателя
& методические погрешности дистанционной передачи «потенцио-
метр гироагрегата — пленочный потенциометр указателя УШ-2»,
so помощью ручки 29\ вращается шкала и щетки проволочного по-
тенциометра, и тем самым вводится магнитное склонение в пока-
зания указателя УШ-2 и в показания указателей-повторителей
FK-4.
I : В указателе УГР-1 имеются следующие основные узлы: потен-
?циометр, двигатель с редуктором, лекальное устройство, курсоза-
|датчик, шкала и сельсин.
| Щетки 30 потенциометра 31, закрепленные в корпусе указателя,
'соединены электрически со щетками потенциометра гироагрегата.
; Токоотводы 32 потенциометра УГР-1 подключены на вход усили-
теля У-8М 2-й серии. Выходной сигнал с усилителя поступает в дви-
гатель 33, который через редуктор вращает полую ось 34 с укреп-
ленными на ней потенциометром и шкалой 35 гиромагнитного
гкурса.
Ь В комплектациях ГИК-1 с одним потенциометрическим указате-
лем типа УГР-1 или УШ-2 усилитель У-8М отсутствует. В этом
©Случае для работы следящей системы указателя УГР-1 исполь-
Взуется третий канал усилителя У-6М 2-й серии.
Сельсин-приемник 36, укрепленный в корпусе указателя УГР-1
Жсвязан электрическими цепями, с сельсином-датчиком системы ра-
Вдиокомпаса типа АРК-5. Сельсин работает в индикаторном
Ьежийр..
Ж Указатель УК-3, подключаемый к потенциометру гироагрегата,
о схеме и конструкции аналогичен указателю УК-4. Различие
иежду указателями УК-3 и УК-4 заключается- в установке «нуле-
вого» положения их шкал.
13
Фиг. 5- Принципиальная электрокинем атическая схема компаса ГИК-L . S
/—вертикальная ось гироскопа, 2—потенциометр гироатрегата, 5—^контактные кольца. 4— ра КМ, /#—сигнальные обмотки, 2i?—тчувстаительниЙ'^ элемент. 21—щетки, 22—пленочный
щетки. 5—зубчатое колесо, б'—двигатель гироагрегата, 7—реле, 5—статор сельсина, 9—потен- потенциометр, 23—двигатель УШ-2, 24—лекальное Йрщгйртво, 25—ось, 29—стрелка, 27—щка-
цнометр коррекционного механизма/ /Я—<ротор сельсина, //—ось, 12—двйгатель КМ, ла, 25—проволочный потенциометр, 29—ручка вДо^Т; магнитного склонения, 30—щетки,
/5—лекальное устройство, /4—щеткодержатель со щетками, J 5—регулировочные винты 9/“-цотеициометр УГР-I, 92—токоотводы дотенциометЬЙ» 59—двигатель УГР4, 54—ось, £5—
лекального устройства, /5—контактные кольца, 17—щетки, /9“токоотводьт патеацаомет- шкала, Яб^сельекн-приемник, ^Г’^кноатод^Йсрыстрого согласования.
< Для ознакомления с принципом действия всей системы компаса >
рассмотрим вначале работу дистанционных потенциометрических
передач: «гироагрегат — указатель» и «гироагрегат — коррекцион-
ный механизм».
Курсовой сигнал в виде напряжения постоянного тока с потен-
циометра гироагрегата передается по трехпроводной электрической;
цепи на потенциометры! указателя (УГР-1 или УШ-2) и, коррек-
ционного механизма.
г Согласованное положение дистанционных потенциометрических,
систем (фиг. 6) определяется отсутствием напряжения на токоот-
Потеиирометр гироагрегата
Г-ЗН
Фиг, 6. Согласованное положение потенциометрических систем компаса,
водах потенциометров указателя и. коррекционного механизма.
^Напряжение на токоотводах потенциометров, равное нулю, может
(быть только при определенном положении щеток относительно то-
коотводов. *
V На фиг. 6. видно, что в Согласованном положении систем токо-.
отводы потенциометров указателя И. коррекционного' механизма
смещены по отношению к токоотводам потенциометра гироагрега-
;та на 90°. При изменении этого положения на токоотводах потен-,
циометров появляется разность потенциалов.
Напряжение постоянного тока, усиленное и преобразованное
усилителем, подается на управляющую обмотку двигателя. Двига-
тель, вращая щетки или потенциометр, устраняет рассогласование
в системе.
у Гироскоп тироаврегата не имеет азимутальной коррекции. Го-
ризонтальная ось гироскопа может занимать произвольное поло-
14
жение по отношению к магнитному меридиану. Потенциометр,,
связанный с вертикальной осью гироскопа, также не имеет опредё^
ленной ориентации. ,
Выдана сигнала гиромагнитного курса с потенциометра ’ гирф?
агрегата осуществляется благодаря тому, что относительное по-
ложение потенциометра и щеток в гироагрегате автоматически
согласуется с положением щеток и потенциометра коррекционного-
механизма. 'v-v
Коррекционный механизм с индукционным датчиком в компаса
ГИК-1 выполняет такую же функцию, какую выполняет магнит-
ный датчик в компасах типа ДГМК. '
Коррекция курса с помощью индукционного датчика осущест-
вляется следующим образом.
Угловое положение ротора сельсина и оси в коррекционном
механизме определяется положением индукционного датчика от-
носительно магнитного меридиана. Следовательно, положение
щеток на потенциометре КМ, механически связанных с осью, так-
же будет определяться положением ИД в" азимуте, г-;
При рассогласовании системы «потенциометр гироагрегата
потенциометр коррекционного механизма» на токоотводах иотен-
циометра КМ возникает разность потенциалов. Напряжение
токоотводов подается на вход П канала усилителя. Усиленное и
преобразованное напряжение с выхода II канала поступает на
двигатель гироагрегата, который через редуктор вращает щетки
потенциометра, приводя их в согласованное положение со щет-
ками потенциометра коррекционного механизма.
Выведем дистанционные следящие системы из согласованного'
положения путем разворота гироагрег'ата относительно его 'верти-
кальной оси на угол а (фиг. 7). При развороте корпус гироагрегдч.
та будет перемещаться относительно оси гироскопа, которая с&.
храняет свое положение в пространстве неизменным. ’;г
Щетки потенциометра, перемещаясь вместе с корпусом гирог
агрегата, повернутся на угол а относительно потенциометра,
потенциал на щетках изменится. Изменение потенциала на щетка»
потенциометра гироагрегатр вызовет изменение потенциала пен
окружности потенциометра указателя, и на токоотводах потенцией;
метра появится напряжение. ‘ -а.
С токоотводов потенциометра указателя напряжение, усилен?
ное и преобразованное усилителем, поступит на управляющую;
обмотку .двигателя. Двигатель через редуктор будет вращать not’
тенциометр указателя, приводя его в согласованное положений
с потенциометром гироагрегата.
Вместе с потенциометром повернется и шкала указателя. По-
казания указателя изменятся на величину угла разворота гиро*
агрегата. Отработка системы в согласованное положение в указа*
теле производится со скоростью 15—20 град/сек. При такой ско-
рости согласования указатель во время разворота самолета с до-
ета точной точностью показывает угол разворота. 4-
15
Разворот гироагрегата вызывает также изменение потенциала ;
на потенциометре коррекционного механизма. Обычно гироагре-
гат и индукционный датчик устанавливаются на общем основа-
•ним и поворачиваются одновременно на одинаковый угол.
При развороте индукционного датчика на угол а относительно
магнитного меридиана произойдет изменение электродвижущих ?
•сил в сигнальных обмотках чувствительного элемента. Изменение
э; д. с. вызовет изменение токов в обмотках статора сельсина.. Ре- ;
Потенциометр гироагрегата
Г-ЗМ
Фиг. 7. Рассогласованное положение потенциометрических систем компаса.
'
Фультирующий вектор магнитного потока в елаторе повернется на
угол а, и в обмотке ротора сельсина появится напряжение. Напря-
жение с ротора подается на вход I канала усилителя. Усиленное
и преобразованное напряжение с выхода I канала поступает
« управляющую ^обмотку двигателя коррекционного механизма.
Двигатель через редуктор будет вращать ось КМ, отрабатывая
ротор сельсина в согласованное положение. Угол поворота оси и
ротора будет равен углу поворота "йндукционного датчика в ази-
му те.
Щетки потенциометра коррекционного механизма, связанные
^механически с осью, также повернутся на угол.-а. Следовательно,
после разворота гироагрегата и индукционного датчика на одина-
ковый угол система «потенциометр гироагрегата — потенциометр
коррекционного механизма» останется в согласованном положе-
нии.
В прямолинейном горизонтальном полете дистанционные сле-
дящие системы компаса могут рассогласовываться из-за прецес-
сии гироскопа и нарушения горизонтального положения чувств»-;
тельного элемента датчика под воздействием каких-либо ускоре-
ний.
При «уходе» гироскопа в азимуте потенциометр гироагрегатд;
вращаясь вместе с вертикальной осью гироскопа, будет изменять
свое положение относительно щеток. На токоотводах потенциомет-
ра коррекционного механизма появится сигнал рассогласования;
и двигатель гироагрегата будет вращать щетки, устраняя рассо-
гласование в системе. Так как скорость поворота щеток потенцио-
метра гироагрегата отрабатывающим двигателем значительно
больше, чем скорость вращения потенциометра от прецессии гиро-
скопа, то погрешность, вызываемая прецессией, будет иметь не-
большую величину. Эта погрешность, определяемая в основной
чувствительностью усилителя, обычно не превышает 0.25-
0,5 град. #
Ускорения, возникающие в полете, воздействуя на подвижную
маятниковую систему индукционного датчика, выводят чувствии
тельный элемент из горизонтального положения.'Изменение рас:
положения стержней чувствительного элемента относительно на-
правления магнитного поля Земли вызывает изменение электро^
движущих сил, наводимых в сигнальных обмотках чувствитель-
ного элемента. Результирующий вектор магнитного потока в ст#
торе сельсина меняет свое направление, и в обмотке ротора селЁ-
сина появляется сигнал рассогласования. Двигатель коррекциощ
ного механизма, вращая щетки потенциометра, вносит рассоглас#
вание в систему «потенциометр гироагрегата — потенциометр
коррекционного механизма».
По сигналу рассогласования, снимаемому с токоотводов потен-
циометра КМ, начинается отработка щеток потенциометра гироагя
регата. Изменение положения щеток потенциометра гйроагре?
гата в свою очередь вызовет отработку следящей системы ук#.
зателя, и в показаниях указателя будет накапливаться
ошибка.
Кратковременные отклонения чувствительного элемента индук?
диодного датчика от горизонтального положения, имеющие вид.
колебаний, ввиду малой скорости (1,5ч-4,5 град/мин) отработк#
щеток потенциометра гироагрегата не будут влиять на показания/
указателя. Эти колебания как бы осредняются гироагрегатом, и
указатель устойчиво показывает установленный курс. При длиг
дельном действии ускорений в показаниях указателя может нако^
шиться значительная погрешность (до 1,5—4,5 градусов за 1 мин.
[Действия ускорения). При переходе самолета в установившийся
^прямолинейный полет эта погрешность будет автоматически устра-
няться с такой же скоростью путем отработки в согласованное по?
рожение систем «потенциометр коррекционного механизма—поте#
шиометр гироагрегата» -и «потенциометр гироагрегата — потенцио-
[метр указателя». ’
Ь 9,57 17
в согласованное положение ис
нбго механизма, который выдает
кинематическая
Во время разворота выключатель коррекции ВК-53РБ отклю-
чаете помощьюреле 7 (см. фиг. 5), установленного в гироагрегате,
питание управляющей обмотки двигателя. Тем ; самым, устраняет-
ся возможность отработки щеток потенциометра гироагрегата
потенциометром коррекцион-
неправильные показания из-за
негоризонтального; положе-
ния чувствительного эле-
мента датчика при разво-
роте.
При продольном и попе-
речном крене самолета в
показаниях компаса . может,
возникнуть погрешность, на-
зываемая- карданной. Эта
погрешность вызывается осо-
бенностями кинематики
карданного подвеса гиро-
скопа.
На фиг. 8 изображена
принципиальная кинематиче-
ская схема гироскопического
узла гироагрегата. Корпус
гироагрегата 1 жестко или
через амортизаторы связан
с самолетом. Гироагрегат ус-
танавливается на самолете
так, чтобы при положении
самолета в- линии горизон-
тального полета, ось сс внеш-
ней рамы 2 гироскопа была
направлена вертикально.
При наклоне самолета на
угол Р ось сс также накло-
няется на такой же угол (по-
ложение с с'). Ось аа ротора
направление-в пространстве
/.неизменным, что практически и обеспечивается с помощью кардан-
Його подвеса гироскопа. При этом, как правило, происходит поворот
^внутренней рамы 3 гироскопа относительно внешней и поворот
/внешней рамы вместе с внутренней.'ютносительно корпуса гироаг-
/регата. Поворот внешней рамы вызывает поворот связанного жестко
Vp ее осью потенциометра относительно щеток, и указатель компаса
воспроизводит угол поворота потенциометра; в показаниях указа-
теля появляется карданная погрешность. Величина карданной по-
грешности зависит от угла наклона самолета и угла 7 между
осью аа ротора гироскопа и плоскостью наклона {угла между вер-
тикальной плоскостью, проходящей через ось ротора гироскопа и
плоскостью наклона).
Фиг. 8. Принципиальная
йсема гироскопического узла гиро агрегата.
..-/А-корлус тироагрегата, 2—внешняя рама гиро-
скопа, 3—«внутренняя рама гироскопа, 4—потец-
цпометр-
Гироскопа стремится сохранить свое
38
Величину карданной погрешности Лу можно определить по
следующей формуле:
А7 —7—arc tg(tgf • cos р). '{
Зависимость величины карданной погрешности от угла ; прф
различных углах наклона р самолета показана на фиг. 9. -Ж-
Рассматривая фиг. 9, можно сделать следующие выводы. Кар
данная погрешность, имея сравнительно небольшую величину
(около Г при наклоне в 15е), резко увеличивается с увеличением
угла наклона и достигает ±4° при угле наклона в 30° и +18° при
угле наклона самолета в 60°.
V - -
. 75
7?
5
*
0
-4
-8
-72
-75
?.О
Фиг. 9. Зависимость величины карданной по- :
грешности Лт от р — угла наклона самолета
и у — угла между осью ротора гироскопа и плос-
костью к а клоп а.
Ж'
Карданная погрешность при одном и том же наклоне самолет^
не остается постоянной. Ее величина и знак изменяются с измене-
нием курсового угла самолета. При углах у, равных 0, 90, 180 й
270°, карданная погрешность равна нулю. В этом можно убедить-
ся, рассматривая кинематическую схему гироскопического узла нд
фиг. 8. . j
Если наклон самолета происходит в плоскости, перпендикуу
лярной оси ротора гироскопа (7=90 и 270°), то взаимное распо-
ложение рам, корпуса и оси ротора гироскопа не изменяется. Сле-
довательно, поворота потенциометра при наклоне самолета ней,-
происходит и показания курса не изменяются, ж
Если наклон самолета происходит в плоскости, перпендику-
лярной оси ЬЬ (см. фиг. 8) внутренней рамы гироскопа (7=0 или
180°), то при этом поворачивается только внутренняя рама на своей
оси, внешняя же рама относительно1 корпуса гироагрегата не под-
ворачивается, а поэтому не происходит поворота потенциометра и;
показания курса самолета не изменяются.
2* . . 1?
При углах 7, равных <45, 135, 225 и 315°, карданная погреш-
ность достигает максимума. Следовательно, карданная погреш-
ность в показаниях компаса ГИК-1 возникает только при крене
самолета, при выходе самолёта из крена эта погрешность умень-
шается, и в горизонтальном полете карданная погрешность в по-
казаниях отсутствует.
Таким образом, в установившемся горизонтальном прямоли-
нейном полете система «потенциометр гироагрегата — потенцио-
метры коррекционного механизма и указателя» остается согласо-
ванной и указатель устойчиво показывает гиромагнитный курс.
При развороте влияние потенциометра коррекционного механиз-
ма на схему исключается и остается система «потенциометр гиро-
агрегата — потенциометр указателя». Указатель, управляемый сиг-
налом с потенциометра гироагрегата, показывает гироскопический
курс и дает возможность отсчитывать угол разворота самолета.
Перед включением питания компаса ГИК-1 может иметь место
рассогласование между:
1) положением индукционного датчика и положением щеток
потенциометра коррекционного механизма;
2) положением щеток потенциометра коррекционного мехаииз-
ма и положением щеток потенциометра гироагрегата;
3) положением щеток потенциометра гироагрегата и положе-
нием щеток потенциометра указателя.
После включения питания и разогрева ламп усилителя через
15—20 сек. происходит согласование следящих систем, связываю-
щих индукционный датчик с коррекционным механизмом и гиро-
агрегат с указателем.
Однако показания указателя могут длительное время (до
2 час.) не соответствовать положению индукционного датчика от-
носительно магнитного меридиана, так как нормальная скорость
Согласования следящей системы, связывающей коррекционный ме-
ханизм с гироагрегатом, находится в пределах 1,5—4,5 град/мин.
Для быстрого согласования после запуска, а также после вы-
полнения самолетом фигур сложного пилотажа в системе компаса
имеется кнопка быстрого согласования (см. фиг. 5). При нажатии
кнопки происходит срабатывание электромагнита в гироагрегате.
Якорь электромагнита связан с фрикционом, при помощи которо
:^О изменяется передаточное число редуктора и скорость согласова-
ния увеличивается с 1,54-4,5 град/мин до 8,54-15 град/сек.
W Такая скорость обеспечивает согласование показаний указате-
ля с положением индукционного датчика в течение не более 20 сек.
/ Примененная в указателе УГР-1 компаса ГИК-1 сельсинная сис-
тема предназначается для синхронной, электрической передачи угла
Поворота рамки радиокомпаса АРК-5 на стрелку указателя УГР-1.
Сельсинная система радиокомпаса АРК-5 состоит из сельсина-
дагчика, ротор которого связан с осью рамки радиокомпаса, и
сельсина-приемника, ротор которого связан со стрелкой указателя
УГР-1.
20
Обмотки роторов сельсинов питаются от сети переменного тока.
Фазовые обмотки статора соединены звездой. Обмотки статоров
сельсинов датчика и приемника соединены навстречу друг другу.
Принцип действия сельсинной системы заключается в следую
щем.
Переменный ток, протекающий через обмотки роторов, индук-
тирует в обмотках статоров электродвижущие силы (фиг. 10).
Величина э. д. с. в каждой из фаз статорных обмоток зависит-йт
положения ротора относительно обмотки данной фазы.
Фиг. 10. Схема сельсинной передачи. .. /
При одинаковом положении роторов по отношению к статор-
ным обмоткам э. д. с. в соответствующих фазных обмотках раврЬг
между собой и противоположны по направлению, т. е. Д;
Z:', — /~i, ’
Е2=^, ®
= ft
Следовательно, результирующие э. д. с. в каждой паре соеди-;.
пенных между собой фазных обмоток равны нулю и ток в цепи от-,
сутствует,
Если рамка повернется на некоторый угол а, то связанный с
осью ротор сельсина-датчика также повернется на угол а, условие
равенства э. д. с, нарушится и по' обмоткам статоров потечет’
уравнительный ток, который, взаимодействуя с токами дбмотрк
роторов, создаст вращающий момент. Благодаря этому свободней
ротор сельсина-приемника начнет поворачиваться и займет точно
такое же положение, как ротор сельсина-датчика; после этого услЙгс
вие равновесия восстановится. Стрелка указателя, связанная №
ротором, покажет угол поворота рамки.
Для обеспечения горизонтального положения оси ротора гиро-
скопа применена силовая коррекция с помощью мотора-коррек-
тора. Чувствительныьд элементом системы коррекции горизонталь-
ности оси ротора (фиг. 11) является жидкостной переключатель^
21
уложены три оомотки: одна
Мотор -яорр&гтор
Фйг. 11. Схема коррекции горизонтального
положения оси ротора гироскопа,
2—жидкостной переключатель, 2—управляющие
. эбйоткы, 3—обмотка возбуждения, 4 и 5—край- •
ние контакты, средний контакт.
расположенный на внутренней рамке гироскопа (на кожухе гиро-
мотора) .
’• Исполнительным механизмом системы служит мотор-коррек-
тор, представляющий собой двухфазный многополюсный ревер-
сивный асинхронный мотор, работающий в заторможенном режи-
ме. Ротор мотора закреплен на внешней раме гироскопа. На ро-
"лотка возбуждения 3 и две
управляющие 2. Управляю-
щие обмотки уложены в од-
них и тех же пазах, но имеют
^противоположное направле-
ние намотки.
Статор мотора-корректо-
ра укреплен на крышке ги-
роагрегата. Он представляет
собой пакет пластин из ста-
ли, залитых алюминиевым
сплавом, образующим ко-
роткозамкнутую обмотку.
Жидкостной переключа-
тель имеет три контакта,
впаянные в герметичную
стеклянную трубку, запол-
ненную токопроводящей
жидкостью. Находящийся в
трубке пузырек воздуха пе-
ремещается относительно
*крайних контактов 4 и 5 в
зависимости от наклона
жидкостного переключателя
и соответственно меняет про-
водимости между контакта-
ми. К среднему контакту 6
прдведена фаза переменного тока. Крайние контакты подключены
к концам управляющих обмоток мотора-корректора.
Когда ось ротора гироскопа расположена горизонтально, жид-
костной переключатель, укрепленный на корпусе гиромотора,
также горизонтален и пузырек воздуха занимает в трубке среднее
Положение, изолируя от жидкости оба крайних контакта. Ток по
управляющим обмоткам мотора-кор^екторг? в этом случае проте-
кать не будет.
i' Если ось ротора гироскопа вместе с внутренней рамой откло-
нится от горизонтального положения, жидкостной переключатель
Также выйдет из горизонтального положения и пузырек воздуха
в; нем сместится. Один из крайних контактов переключателя по-
кроется жидкостью, а другой останется в пространстве пузырька
воздуха.
у По ; управляющей обмотке мотора-корректора, . соединенной
сА контактом, покрытым жидкостью, потечет ток, а в обмотке, со-
единённой с контактом, изолированным от жидкости пузырьком
воздуха, тока не будет, В результате взаимодействия магнитных
полей, создаваемых токами в обмотках (управляющей и возбуж-
дения) мотора-корректора, появится момент на оси внешней кар-
данной рамы гироскопа, который вызовет прецессию внутренней
карданной рамы гироскопа. Как только внутренняя рама займет
положение, при котором ось гироскопа и жидкостной переключа-
тель будут находиться в горизонтальной плоскости, действие кор-
рекционного момента прекратится.
На фиг. 12, 13 и 14 даны три электрические схемы для различ-
ных комплектаций компаса ГИК-1. Каждая электрическая схема
рассчитана на применение определенной соединительной коробки.
Электрическая схема с соединительной коробкой СК-11 пред-
назначена для комплектаций № 1, 2, 4 и 7, схема с соединительной
коробкой СК-18 — для комплектации № 3, 5 и 8, схема с.соедини-
тельной коробкой СК-19 —для комплектаций № 6, 9 и 10,
При пользовании электрическими схемами необходимо ..учиты-
вать то, что они составлены.не для одной, а для нескольких комп-
лектаций, поэтому часть агрегатов, указанных в схеме, может
в определенной комплектации отсутствовать. Так, например,
в схеме с СК-18 имеются два указателя УГР-1 и усилитель У-8М,
которые в комплектации № 5 отсутствуют. В схеме имеются' Три
указателя УК-3, а в комплектацию .№ 3 они не входят.
Выше отмечалось, что соединительная коробка СК-И 'имеет
небольшое количество клемь;, в связи с чем ряд электрических
цепей, минуя СК-11, связывает непосредственно агрегаты компаса
между собой. г
Соединительные коробки СК-18 и СК-19 по габаритным разме-
рам и количеству клемм одинаковы, но имеют различные . предо-
хранители, различные таблицы соединений клемм с агрегатами и
несколько’ отличающиеся внутренние схемы соединений.
Рассматривая электрические схемы компаса ГИК-1, можно
установить, что наряду с различием в подключении электрических
цепей агрегатов к клеммам соединительных коробок принцшшаль
ные схемы связи соответствующих агрегатов компаса между собой
в основном одинаковы для всех комплектаций. Следовательно.
1; для ознакомления с электрическими схемами компаса ГИК-1 до-
/. статочно разобрать связи между агрегатами компаса и связи а: -
Жрегатов с внешними цепями. '7
Ж Постоянный ток в схеме ГИК-1 используется для:
Ж I) питания потенциометра гироагрегата Г-ЗМ. Питание педает-
,тся от плюса 27 в бортовой сета, через предохранитель в соедини
v'.тельной коробке на штырек М ШР гироагрегата и далее чёрез
д/" штырек Ж на клемму соединительной коробки, связанную с мае-
?т.сой; \
. 2) питания проволочного потенциометра указателя штурмана
УШ-2, с которого выдается курсовой сигнал на указатели-иовто-
рители УК-4 и потребителям. Питание подается от плюса бортовой
сети через предохранитель в соединительной коробке СК-19дшты-
23
гиромагнитног<Л}С8а
Коррекционный механизм КМ ,
Инйркционный датчик ИД
RPK-5
г
1
1
Бортовая '
сеть 273
Указатель
Указатель УК-8 или УГК-2 •. у . >
Il ЛИ
Я-7
я-s
е дгд
®-t-
f 111 I
& ‘e
;_-W__|
g &
4
._Ф_иг_12,_Элйси1и.че.ская схема компаса ГИК-Т С-СК-11.
5- штырь-
коррекцией -
Гироигрегат
г-зм
-------------!
| | 15 -J 1 и,тД, обозначение клемм
соединительной коробки CK-Jf.
Б~5, BS и т 8. - контакты
нового штепсепьнйго разъема
нога механизма КМ
I-®
I S
£®-4@
L2^J
[ ш
м
Усилитель У-БМ 2гй серии
®г
а 5 _______
tvJ 'kJllv'
у г сеть . 2ъ о
т-потреиителхм
Индукционный датчик ИД
Коррекционный механизм км
Указатель У гр-г
< и
_J
Указатель УК-3
.-НИН-
8$, Б$ илгд. . кантакты' штырьюбого щтееселонрго разъема км
Ав~-12^
ED:
|ЗМ4|- • | f-.'H' к т.д. гОбозначение клемЯ сседипителънои иорзбки Ск~13.
Указатель ,9к-3
указатель угр- 1 _ „ .
НрК~э
<_L
ш
н-з Ра
?-7 г
----- л
____,Д
R-5 -®
Указатель УК-3
8-70
в-т
Уортобан
СР*ь 278 '
,а«
к потребителям
датчик ИД
к потребителям ,
[WllZ?2j|w/|
Коррекционньни механизм ум
---------J ., т —!
[ИИ]
кнопка Кнопка
согласования 1. J,. согласования
летчика г- г- штурмана
Т ? *
ТТЛ \В-1Ч
В~1ч
I_________________________________________
1У
бортовая
[g-z | 1| и т д. обозначение клемм соеди~ ,
нательной коробки СК-19. I
5S; Bs и тЛ. контакты 5- штырькового - J
штепсельного разъема коррекционного ; Л
механизма КМ
Бортовая 'ч
сеть 279 '
Указатель Ук-ь
Г—
8-S
ль
^л-к <ЭК7
Фиг. 14. Электрическая схема компаая ГИК-1 с СК-19,
(Z
зф яф
7?1г^-7|
Усилитель У-бМ 2-й серии
к ,____
л-б1ббз
L__"^__-_J
Указатель УК-4
Указатель УК-4
м
3 ь
Еагаетсои
' Яв «Ф Лф ДО £ф
л(»
ГОНТ
л О гф.
б
едва
и ШУ
гЕ&1 -
И
В^У.
рек Е штепсельного разъема УШ-2 и далее штырек К на клемму
СК, связанную с массой;
3) питания электромагнита ЭМ переключения скоростей согла-
сования в редукторе гироагрегата — от плюса 27 в через кнопку
согласования, штырек К ШР гироагрегата в обмотку электромаг-
нита и далее через штырек 3 на массу;
4) питания обмотки подмагничивания магнитного усилителя
II канала У-6М 2-й серии при нажатой кнопке быстрого согласо-
вания с целью повышения устойчивости работы следящей системы
гироагрегата Г-ЗМ на большой скорости согласования (см. разд. V,
усилители II и Ш каналов). Питание подается от кнопки быст-
рого согласования через сопротивление МЛ Т-0,5-3,3 ком, установ-
ленное в соединительной коробке на штырек Д ШР усилителя
У-6М и далее через делитель напряжения и обмотку подмагничи-
вания в усилителе на массу;
5) питания обмотки реле и цепей системы выключения азиму-
тальной коррекции и коррекции горизонтального положения оси
ротора гироскопа.
Выключение коррекции осуществляется следующим образом.
При развороте самолета с угловой скоростью не менее 0,1-е-
0,3 град/сек срабатывает реле выключателя коррекции ВК-53РБ
н разрывает цепь, идущую от плюса бортовой сети через штырь-
ки 9 и &ШР ВК.-53РБ и штырек О ШР Г-ЗМ в обмотку реле РСМ-1
и далее через штырек 3 ШР гироагрегата на массу.
Реле РСМ-1 имеет две пары контактов. Одна пара контактов
предназначена для отключения цепи азимутальной коррекции,,
другая —для отключения коррекции горизонтального положения
оси ротора гироскопа. Контакты первой пары, размыкаясь, раз-
рывают цепь переменного тока, питающего управляющую обмотку
двигателя ДИД-0,5 гироагрегата, идущую от штырька Е ШР
У-бМ к штырьку Л ШР Г-ЗМ и далее через контакты 4—3 реле,
клеммы 6—3 ДИД-0,5, штырек 3 ШР Г-ЗМ на массу. В результате
отработка щеток потенциометра двигателем ДИД-0,5 по сигналам,
снимаемым с отводов потенциометра КМ, прекращается и индук-
ционный датчик ИД перестает влиять на показания курса, выда-
ваемого с потенциометра гироагрегата.
При размыкании второй пары контактов 1—2 реле РСМ-1
ь цепь питания обмотки возбуждения мотора корректора вводится
дополнительное сопротивление 270 ом, уменьшающее величину
тока р цепи, а следовательно, и величину момента, развиваемого
мотором-корректором. Таким образом,‘коррекция горизонтального
положения оси ротора гироскопа отключается неполностью; остает-
ся момент коррекции, несколько превышающий момент трения на
вертикальной оси гироскопа, что исключает возможность «завала»
гироскопа при. выполнении длительных виражей.
Напряжение постоянного тока с потенциометра гироагрегата
через штырьки А, Б и В ШР Г-ЗМ передается по трехпроводной
цепи на штырьки А, Б и В штепсельных разъемов коррекционного
24
механизма, указателя УГР-1, указателя УШ-2 и на штырьки 1, 2,
3 ШР указателей УК-3 и УГК.-2,
В коррекционном механизме напряжение со штырьков А, Б и В
ШР поступает на щетки потенциометра и с токоотводов потенцио-
метра через штырьки Д и Г подается на вход II канала усили-
теля — штырьки В и К ШР У-6М. С выхода II канала усилителя,,
со штырька Е ШР У-6М переменный ток подается через штырек
Л ШР Г-ЗМ и контакты 4 и 3 реле РСМ-1 и клемму 6 в управляю-
щую обмотку ДИД-0,5 и далее через штырек 3 на массу,
В указателях УГР-1 и УШ-2 напряжение постоянного тока со
штырьков А, Б и В поступает на потенциометры и с токоотводов;
потенциометров — со штырьков Ж и М ШР указателей — на
входы усилителей. Если для работы указателя (УГР-1 или УШ-2)
используется III канал усилителя У-6М 2-й серии, то напряжение со
штырьков Ж и М ШР указателя подводится к штырькам Л и Г ШР
У-6М 2-й серии и с выхода усилителя — со штырька М переменный
ток поступает через штырек Л ШР указателя в управляющую об-
мотку двигателя ДИД-0,5 указателя. Если для работы указателя
используется .усилитель У-8М 2-й серии, то напряжение со штырь-
ков Ж и М подаётся на штырьки 3 и 4 ШР У-8М 2-й серии щ с вы-
хода усилителя со штырька 5 ШР У-8М переменный ток подается
на штырек Л ШР указателя и в управляющую обмотку двигателя.
Напряжение постоянного тока с проволочного потенциометра
указателя УШ-2 через штырьки О, И, Н ШР УШ-2 и штырьки 1, 2,
3 ШР УК-4 поступает на статорные обмотки указателей УК-4.
Потребители магнитного и истинного курса подключаются кпо-
тенциометрическим цепям компаса через клеммы соединительных,
коробок.
Для питания компаса трехфазным переменным током исполь-
зуется преобразователь типа ПТ-125Ц. Он обеспечивает необхо-
димое для рабод4л компаса постоянство напряжения в пределах
33,9—39,6 в (при соответствующей загрузке) и постоянство ^часто-
ты в предел'ах 400 ±8 гц. Трехфазный переменный ток необходим
для питания гиромоторов гироагрегата Г-ЗМ и выключателя кор-
рекции ВК-53РБ. >
Для питания гиромотора, двигателя ДИД-0,5 и мотора коррек-
тора, расположенных в гироагрегате Г-ЗМ, переменный ток под-
водится от штырька 1 ШР преобразователя к штырьку Д ШР
Г-ЗМ, от штырька 2 ШР преобразователя к штырьку Е Шр Г-ЗМ
н от штырька 3 ШР преобразователя к штырьку Г ШР Г-ЗМ.
Выключатель коррекции ВК-53РБ подключается: штырек
1 ШР выключателя к штырьку 1 ШР преобразователя, штырек
2 ШР выключателя к штырьку 3 ШР преобразователя и штырек
3 ШР выключателя к штырьку 2 ШР преобразователя.
Усилители У-6М 2-й серии и У-8М 2-й серии питаются одно-
фазным током от штырьков 1 и 2 штепсельного разъема преобра-
зователя.
На обмотки подмагничивания чувствительного элемента ин-
дукционного датчика ИД переменный ток (напряжением 1,7 &
25
частотой 400 гц) подается от понижающего трансформатора, уста-
новленного в соединительной коробке. Первичная обмотка этого
трансформатора присоединена через клеммы соединительной ко-
робки к штырькам 2 и 3 преобразователя. Один конец вторичной
обмотки трансформатора подключен в соединительной коробке на
массу, другой конец обмотки через штырек Л ШР КМ, затем шты-
рек Б5 ШР КМ и штырек Б ШР ИД соединен с обмоткой под-
магничивания ИД и далее через штырек А ШР ИД с массой.
Провода, связывающие штырьки В, Г, Д ШР ИД со штырь-
ками В5, Гд, Д5 ШР КМ, экранированы и прокладываются на са-
молете отдельным жгутом, удаленным от других проводов.
Провода, связывающие штырьки К и И ШР коррекционного ме-
ханизма со штырьками 3 и А ШР усилителя У-6М 2-й серии, кроме
экранировки, должны быть заключены в изоляционную трубку и
Также должны быть удалены от других проводников. Экраны их со-
единяются с массой только в одной точке — в месте заземления
усилителя У-6М 2-й серии.
Обмотки возбуждения двигателей ДИД-0,5 всех следящих
. систем, а также обмотка возбуждения мотора корректора Г-ЗМ
питаются переменным током от штырьков 1 и 3 ШР преобразова-
' теля.
Электрические схемы внутренних цепей соединительных коро-
ток приведены в разд. V.
V. КОНСТРУКЦИЯ ОТДЕЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ КОМПАСА
1. Индукционный датчик ИД
Индукционный датчик ИД (фиг. 15) служит для корректоров-
: ки по магнитному курсу показаний, снимаемых с гироагрегата.
На фиг. 16 приведена конструкция датчика.
Чувствительный элемент датчика состоит из трех магнитных
лсгндов, расположенных по сторонам равностороннего треуголь-
ника. Каждый магнитный Зонд имеет два пермаллоевых сердеч-
. ника 6, помещенных в катушки 1 обмотки подмагничивания; ка-
тушки имеют по 196 витков и соединены между собой встречно.
. Обе катушки обмотки подмагничивания вместе с сердечниками
/ уложены в катушку 5 сигнальной обмотки, имеющую 1810 витков..
Магнитные зонды смонтированы на пластмассовой платформе 3.
Концы обмоток чувствительного элемента припаяны к контакт-
вым пластинам, закрепленным ‘на платформе 3, причем обмотки
У подмагничивания соединены последовательно, а сигнальные —
треугольником. От контактных пластин выводные концы про-
?: ложены через полые оси 7 и припаяны к штырькам вилки штеп-
сельного разъема.
Платформа 3 и поплавок /5 крепятся к основанию 14, которое
является внутренним кольцом карданного подвеса. Основание 14
.< свободно поворачивается па полых осях 7 внутри наружного коль-
ца 75 карданного подвеса, которое в свою очередь на таких же
/ •осях поворачивается внутри корпуса 16. Корпус заполнен жид-
г .костью, состоящей из 75% лигроина и 25%. масла МВП.
" 26
: Жидкость служит для удержания поплавка с чувствительным
элементом в горизонтальном положении (при отсутствии ускоре-
ний), а также для демпфирования их колебаний.
Карданный подвес позволяет чувствительному элементу нахо-
дйться в горизонтальном положении при наклонах самолета отно-
сительно горизонта в любую сторону на угол до 17°. При наклонах
датчика на угол, больший 17° (примерно 18—22°), чашка 2 упи-
р.ается в прилив корпуса датчика.
С целью разгрузки опор карданного подвеса и уменьшения мо-
;:г мента трения Поплавок с чувствительным элементом и карданным
Фиг. 15. Внешний вид индукционного датчи-
ка ИД.
.. .подвесом находится в жидкости во взвешенном состоянии, которое
’ достигается за счет подгонки веса груза 4, закрепленного на плат-
форме 3.
..'Крышка 10 крепится к корпусу 16 двенадцатью винтами 9; для
‘?т обеспечения герметичности датчика между корпусом и крышкой
; проложена маслобензостойкая резиновая прокладка 12.
Для крепления датчика на самолете в корпусе имеются три
прилива с секторными пазами. На этих приливах нанесены
деления, позволяющие производить отсчет угла разворота
датчика в пределах ±208 при устранении установочной погреш-
ПОСТИ.
.. Устранение полукруговой девиации датчика производится
'. с помощью девиационного устройства 11, смонтированного на
j . крышке 10. Девиационное устройство состоит из двух поперечных (
и Четырех продольных валиков с зубчатками для передачи враще-
. ния. Два крайних продольных валика удлинены и в них сделаны ;
шлицы под отвертку. В двух поперечных и двух продольных вали- у
нах: вставлены магниты. Вращая удлиненные валики, подбирают
’ ' такое положение магнитов, при котором девиация имеет наимень-
Шее значение. Для устранения произвольного поворота валиков
27
девиационного устройства при вибрациях сделан специальный за-
жим 17.
Датчик включается в электросхему компаса при помощи
7-штырькового штепсельного разъема 8.
На крышке имеется стрелка и надпись «Направление полета»
для ориентировки датчика вдоль продольной оси самолета.
Основные технические данные датчика ИД
I. Погрешность датчика в диапазоне темпера-
тур знешней среды от -1-50 до —60° С........
2, Нестабильность показаний датчика при из-
менении температуры внешней среды от +20 До
+50 и от +20 до —6+С.........................
3. Карданный поднес обеспечивает горизонталь-
ное положение чувствительного элемента при на-
клонах корпуса.............................
4. Девиационное устройство обеспечивает на
основных магнитных курсах С, Ю, В, 3 устране-
ние полукругевой девиации .... ..............
& Датчик виброустойчив и вибропрочен при пе-
регрузках от вибрации:
а) с амплитудой смещения...................
5) с ускорением, изменяющимся линейно . . ,
6. Датчик выдерживает посадочные перегрузки
с ускорением.................................
7. Вес датчика ............................
не более 2.5°
не более Г'1
до 17° в любую сторону
не менее 10 и не более 30°
не более 0,5 мм при часто- г
тах от 10 до 30 гц
от 1,8 до 3,5£ при частотах
от 30 до 200 гц
4g при частотах от 40 до
100 ударов в минуту
не более 1400 г
2. Гироскопический агрегат Г-ЗМ
Гироскопический агрегат Г-ЗМ ((фиг. 17) предназначен для
определения и выдачи на указатели и потребителям гироскопи-
ческого курса, автоматически корректируемого по магнитному.
Гироскопический агрегат без кожуха показан на фиг. 18. Гиро-
скопический агрегат состоит из следующих основных узлов: гиро-
мотора в карданном подвесе, жидкостного переключателя, коррек-
ционного мотора, потенциометра дистанционной передачи, узла
отработки щеток, реле РСМ-1, корпуса с основанием, кожуха и
амортизационного устройства.
Гиромотор с карданным подйесом установлен в корпусе 2
(фиг, 19). В качестве гироскопа используется короткозамкнутый
ротор гиромотора, заключенного в кожух 1, являющийся внутрен-
ней рамкой карданного подвеса. Питание к гиромотору подводится
через коллектор со щетками 21 и контактные пластины 28.
Гиромотор с кожухом 1 установлен во внешней рамке 14 кар-
данного подвеса и может свободно вращаться в подшипниках 23
и -30 вокруг вертикальной оси. В качестве опор для внутренней
рамки карданного подвеса применены радиальные шарикоподшип-
28
ники 15, а для внешней рамки — радиально-упорный шарикопод-
шипник 25 для нижней оси и радиальный 30 для верхней оси.
Для установки и поддерживания оси гироскопа в горизонталь-
ном положении применено специальное корректирующее устрой-
ство, состоящее из чувствительного и исполнительного элементов
коррекции.
Чувствительный элемент коррекции — жидкостной переключа-
тель 16 — смонтирован на внутренней рамке карданного подвеса.
Фиг. 18.
Г ироскопический агрегат
без кожуха.
Фиг. 17. Внешний вид гироскопическо-
го агрегата Г-ЗМ.
Исполнительным элементом коррекции служит коррекционный
мотор, ротор 12 которого крепится на внешней рамке, а статор 13—
на крышке гироагрегата.
Принцип действия корректирующего устройства изложен в
разд. IV.
Коррекции в азимуте гироскоп не имеет и под действием сил
трения в опорах и некоторой несбалансированности может непре-
рывно прецессировать со скоростью не больше 0,3 град/мин.
На внешней рамке карданного подвеса смонтировано тормоз-
ное устройство 26, препятствующее быстрому вращению внешней
рамки 14 вокруг вертикальной осн в случаях, когда ось гироско-
па почти совпадает с осью внешней рамки и гироскоп теряет одну
степень свободы.
На верхней оси внешней рамки 14 закреплен кольцевой потен-
циометр 10. Питание кольцевого потенциометра осуществляется
29
Фиг 16, Конструкция индукционного датчика ИД.
^катушка обмотки подмагничивания, 2—чашка, ^—платформа, 4—груз, <?—катушка сигнадыюй
обмотки, 0—сердечник, 7—полая ось, 8—штепсельный разъем, 5—винт, /0—крышка, 11—девинцноп-
йое устройство, 12—прокладка, /5—поплавок, 14—'основание, /5—наружное кольцо, 16—корпус
17—зажим.
Фиг. 19.’ Конструкция гироскопического агрегата Г-ЗМ.
/—кожух, 2—корпус, колонки, узел отработки щеток, б—верхний кожух, б—скоба» 7—кониче-
ская пружина, б—реапновая прокладка, 0—коллектор, /0—чсольцевой потенциометр, //-^коллектор.
12—ротор коррекционного мотора, /3—Статор коррекционного мотора, /4—внешняя рамка» /5—ра-
диальный шарикоподшипник, 16—жидкостной переключатель, /7—резиновая прокладка, /5—стеклян-
ная втулка, /5—штепсельный разъем, 20—основание, 21—коллектор со щетками, 22—резиновая
прокладка, 23—шарикоподшипник магнетиого типа, 24— цилиндрическая пружина, 25—нижний ко-
жух, 26—тормозное устройство, 27—винт,' 28—контактные пластины, 22—рола РСМ-1, 30—ради аль -
- \ аыЙ; шарнкоподш или нк.
через коллектор 9, а токи со щеток кольцевого потенциометра сни-У
маются через коллектор 11,
На колонках 3 установлен узел отработки щеток 4 потенцией ет-'
ра гироскопического агрегата. Узел состоит из двигателя ДИД-0,5,-.,
редуктора, фрикционной передачи и электромагнита. Вращение :
двигателя ДИД-0,5 передается через редуктор фрикционной пере-,
даче й далее через трибку и большое зубчатое колес© щеткам по-
тенциометра.
При нормальной работе редуктор уменьшает число оборотов
электродвигателя в отношении 1 :828 000, благодаря чему обеспе-
чивается скорость согласования щеток, равная 1,5—4,5 град/мин.
При нажатии (кнопки согласования срабатывает электромагнит и
переключает фрикционную передачу, изменяя передаточное отно-
шение до 1 : 3150. Скорость согласования при этом будет не менее
Ю град/сек.
На крышке гироагрегата смонтировано реле 29 типа РСМ,
имеющее две пары нормально-разомкнутых контактов. Одна пара
контактов при подаче сигнала с выключателя коррекции ВК-53РБ
разрывает цепь управляющей обмотки двигателя ДИД-0,5. Вто-
рая пара контактов, размыкаясь, вводит дополнительное сопротив-
ление 270 ом в обмотку возбуждения коррекционного мотора.
Гироскопический агрегат заключен между двумя кожухами:
верхним 5 и нижним 25, скрепленными двенадцатью винтами 27.
Для обеспечения герметичности между верхним и нижним ко-
жухами проложена резиновая прокладка 17, Провода выведены
через стеклянные втулки 18, расположенные в нижней части ко-
жуха. Здесь же установлены две трубки, через которые внутр ей-
нюю часть прибора заполняют азотом для предохранения деталей
прибора от коррозии, а контактов от окисления.
От резких толчирв и вибрации гироскопический агрегат защи-
щен амортизирующим устройством, состоящим из скобы 6, основа-
ния 20 и пружин; верхней — конической 7, воспринимающей вер-
тикальные перегрузки, восьми нижних цилиндрических пружин 24,
воспринимающих горизонтальные перегрузки, и резиновых прокла-
док 8 и 22,
Включение гироскопического агрегата в электрическую схему
производится при помощи 14-штырькового штепсельного разъ-
ема 19,
Конструкция узлов гиро аг регата
Гиромотор ГМА-4У
Тиромотор ГМА-4У (фиг. 20) является трехфазным асинхрон-
ным двигателем переменного тока. Работа гиромотора основана на
взаимодействии вращающегося магнитного поля, создаваемого
статором, с индуктируемыми им в короткозамкнутых витках ротор-
ной, обмотки токами, вследствие чего возникает момент, застав-
ляющий ротор вращаться в направлении магнитного поля статора.
зэ
Гиромотор питается переменным трехфазным током напряже-
нием 36 в с частотой 400 гц.
Ротор гиромотора выполнен в виде латунного обода Л внутри
которого находится пакет пластин 2 электротехнической стали; за-
литой алюминиевым сплавом. Алюминиевый сплав образует корот-
Фиг. 20. Конструкция гиромотора.
/—латунный обод, 2—пакет пластин, 5 и 15—крышки гиромрторя, 4—винт, 5—подшипник.
6— кожхх гирбмотора, 7—гайка, £—контргайка, 9—ось гиромотора, Л?—шайба пружиня-
щая, 11 н /3—втулки, 72—статор, И—гайка.
незамкнутые витки обмотки. Пакет пластин 2 жестко скрепляется
с ободом 1 и крышкой 15 при помощи резьбовой гайки 14, Крыш -
ка 3 крепится к ободу винтами 4.
Ротор гиромотора (обод 1 с пакетом пластин 2, крышками 3 и
15 и гайкой 14) вращается в подшипниках 5 магнитного типа с тек-
столитовым сепаратором. Статор 12 гиромотора вместе с втулками
11 и 13 жестко закреплен на оси 9.
31
Пакет статора собран из пластин электротехнической стали и
имеет 12 пазов, в которые уложены 12 катушек, образующих три
фазы, соединенных в звезду. Шаг по пазам 1—6. Укладка — двух-
слойная (в пазы уложены стороны двух катушек). Каждая, фаза
статора состоит из четырех катушек, размещенных в шести пазах;'
катушки одной фазы соединены последовательно. Три конца обмот-
ки статора выведены через полую ось 9. Внешние кольца’ подшип-
ников посажены во втулки 11 и 13; посадка кольца подшипника во
втулке 13 ~ плотная, а во втулке 11 — свободная, но без радиаль-
ного люфта. Внутренние кольца подшипников Сидят на ступицах
крышек 3 и 15. Продольный люфт в подшипниках выбирается пру-
жинной шайбой 10.
Коррекционный мотор
Коррекционный мотор (фиг. 21) является асинхронным двух-
фазным реверсивным двигателем переменного тока, работающим
в заторможенном режиме.
Ротор 1 состоит из пакета пластин электротехнической стали,
в пазы которого уложены три обмотки: одна обмотка возбуждения
Фиг. 21. Коррекционный мотор,
/—ротор, 2—статор.
и две управляющие обмотки. Последние уложены в тех же пазах,
но имеют различное направление укладки..
Статор 2 представляет собой пакет пластин электротехнической
стали, залитой алюминиевым сплавом. Алюминиевый сплав обра-
зует короткозамкнутые витки обмбтки. Во избежание «прилипа-
ния» статора к ротору пазы статора скошены на один шаг..
Жидкостной переключатель
Жидкостной переключатель (фиг. 22) является чувствительным
элементом, сигнализирующим отклонение оси гироскопа от плос-
кости горизонта.
32
Жидкостной переключатель состоит из стеклянной колбы 1 с
впаянными в нее тремя платиновыми контактами 2 и токоподвода-
ми 3. Колба заполнена незамерзающей токопроводящей жид-
костью 4, Имеющийся в колбе пузырек воздуха 5 перекрывает верх-
Фиг. 22. Конструкция жидкостного переключателя.
/—колба» 5—контакт, , 3—токоподвод, 4—токопроводящая
жидкость, 5—воздушный пузырек.
пне контакты 2, когда переключатель находится в горизонтальном
положении. К токоподводам 3 подпаиваются управляющие обмотки
коррекционного мотора. W...
Узел отработки щеток
Между верхней платой 1 (фиг, 23) и нижней платой"2 редуктора
размещены зубчатые колеса 3 и фрикционная передача 4. К верх-
ней плате прикреплены двигатель 5 и электромагнит 6, служащий
для переключения фрикционной передачи с нормальной скорости
согласования на большую.
Фиг. 23. Узел отработки щеток.
. 1—верхняя плата* 2—нижняя плата, 3—зубчатые колеса, 4—фрик-
ционное устройство, б-^-двнгатель ДИД-0,5, б—«электромагнит.
3 957
33
Двигатель ДИД-0,5 |
Двухфазный индукционный У
двигатель ДИД-0,5 является У
асинхронным двигателем пере- i
менного тока. Работа двига-
теля основана на взаимодей-
ствии вращающегося магнит- ;:-
ного поля, создаваемого стато- ;;
ром, с индуктируемыми им 'i
в стенках ротора токами,
вследствие чего возникает вра-
щающий момент, заставляю-
щий ротор вращаться в на-
правлении магнитного поля
статора. Вращающееся магнит-
ное поле статора создается
обмоткой возбуждения и рас-
положенными перпендикуляр-
но к ней двумя управляющими
обмотками, соединенными по-
следовательно, . .
Обмотка возбуждения не-
прерывно питается переменным
током напряжением 36 в с ча-
стотой 400 гц.
На управляющие обмотки
с выхода усилителя подается
напряжение частотой 400 гц,
сдвинутое по фазе на 90° Ътно:
сительно напряжения обмотки
возбуждения. Реверсирование
двигателя осуществляется из-
менением на 180° фазы напря-
жения, подаваемого на управ-
ляющие обмотки.
Скорость вращения ротора
двигателя зависит от величины
напряжения, снимаемого с вы-
хода усилителя, и сдвига фаз
между напряжением на обмот-
ке? возбуждения и управляю-
щих обмотках.
Конструкция двигателя по-
казана на фиг. 24. В корпусе 6
залит магнитопровод 9 — пакет
пермаллоевых колец. Ста-
тор 11, внутренний с неявно
выраженными полюсами, со-
34
стоит из пакета колец, в пазы которых уложена обмотка 8 воз-
буждения и перпендикулярно к ней — обмотки управления.
Ротор 7 выполнен в виде тонкостенного дуралюминового Ста-
кана. Ротор сидит на валу 10, который вращается в текстолитовых
подшипниках 5. Вал ротора с одного конца имеет трибку 1. Со
стороны трибки к корпусу двигателя привинчивается двумя вин-
тами 20 крышка 4 с подшипниками 5, подпятником 2 и заглушкой 3.
Отверстия 21 служат для монтажа двигателя. С другой стороны
к корпусу двигателя крепится крышка 12 со статором 11 и панель
17 с шестью ламелями 16 и тремя винтами 18. ’ . '
В крышке имеется корпус подпятника 13 с подпятником 14 и за-
глушкой 15. Выводные провода 19 от катушек обмоток двигателя
припаяны к одному ушку ламели, другое ушко ламели исполь-
зуется при монтаже двигателя. По окружности на панели 17 нане-
сены цифры 3—4—5—6—1—2, которые обозначают номера ламе-
лей в соответствии с номерами начал и концов обмоток возбужде-
ния и управления.
Основные технические данные гироскопического агрегата Г-ЗМ
1. Кинетический момент ротора гиромотора , .
2. Число оборотов ротора гиромотора . ... .
3. Время полного набора оборотов ротором ги-
ромотора .....................................
4. Потребляемый ток гиромотором............
5. Коррекционный момент, развиваемый коррек-
ционным мотором...............................
6. Чувствительность жидкостного переключателя
(угол полного включения)......................
7. Устойчивость гироскопа («уход» гироскопа
в азимуте) в нормальных условиях . ...........
8. Нормальная скорость согласования , . . .
9. Большая скорость согласования...........
10. Напряжение источников питания электри-
ческих целей:
4000 гсмсек
не менее 21500 об/мин
неболее 2'30" j
не более 0,3 а <
7—8 гем
от ±15 до ±30 мин.
не более 4° за 15 мин.
от 1,5 до 4,5° в мин.
не менее 10° в сек.
а) для цепей постоянного тока.........27±2,7 в
б) для цепей переменного тока при частоте
400±8 гц ................. ЗбЦ;® в .
И. Гироагрегат виброустойчив и вибропрочен
при перегрузках от вибрации:
а) с амплитудой смещения...............не более 0,5 мм при частотах
от 15 до 30 гц
б) с ускорением, изменяющимся линейно . ... от 1,8 до 2,3g при частотах
от 30 до 80 гц
12. Гироагрегат выдерживает посадочные пере-
грузки с ускорением . . . ...............4g при частотах от 40 до
100 ударов в минуту
13. Вес гироагрегата...................не более 3400 г
3*
35
3. Указатель УГР-1
Указатель УГР-1 (фиг. 25) служит для указания гиромагнитно--
го курса, угла разворота, магнитного пеленга и курсовых углов ра-
диостанции, необходимых для выполнения расчета и захода на
посадку по системе ОСП.
Прибор состоит из следующих основных узлов: сельсина, потен-
циометра, редуктора с двигателем, лекального устройства, курсо-
задатчика и шкал (фиг. 26).
На полую ось 41 свободно посажен кольцевой потенциометр 27,
электрически связанный с потенциометром гироагрегата через три
Фиг. 25. Внешний вид указателя УГР-1.
щетки 7, расположенные под углом 12(Г. Сигнал на усилитель сни-
мается с потенциометра 27 через коллекторные кольца 4 и две щет-
ки 5. |
Для устранения инструментальной и методической погрешно-
стей в указателе имеется лекальное устройство, которое работает
следующим образом.
Вместе с осью 41 вращается держатель 9, закрепленный ца
оси стопорными винтами 25. На держателе смонтированы качаю-
щийся рычажок 8 и ролик 10. Вращаясь вместе с держателем и
осью, ролик катится, по ленте 22. Лента связана через скобы 24 с
винтами 23, расположенными по окружности через 10”. С помощью
винтов 23 при регулировании в организации-изготовителе лекаль-
ной ленте придается профиль, необходимый для устранения по-
грешностей. '
Двигаясь по кольцу, ролик, прижимаемый пружиной 48, повора-
чивает через рычажок 8 и ленту 49 потенциометр на дополнитель-
ный угол' относительно оси 41, компенсируя инструментальную и
методическую погрешности. В том случае, если на ленте нет изги-
бов (не придан профиль), потенциометр будет вращаться вместе
с осью без каких-либо ’ дополнительных, поворотов относительно
оси 41.
36
45 46 47 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
37
Ось 41 приводится во вращение двигателем 29 через редуктор
и зубчатое колесо 3 (передаточное отношение 1 :'1800), закреплен-
ное па оси стопорными винтами 28. Зубчатые колеса редуктора раз-
мещены между двумя платами 39 и 44; плата 44 одновременно
является подшипником для оси 41. %.
Как указывалось в разд. IV, сельсин-датчик радиокомпаса
АРК-54 связан с сельсином-приемником указателя УГР-1. Сель- J
син-прйемник типа А-54 состоит из двухполюсного ротора 12 с од-
нофазной обмоткой и статора 13 с трехфазной обмоткой. Питанйе ;
в обмотку ротора подается через коллекторные кольца 17 и щет- ;
ки 16. Сельсин установлен между платой 11 и кольцом 14, кото-
рое крепится к плате тремя винтами 15,-
Для выставки сельсина-приемника на нулевую отметку при со- ;
гласовании его с сельсином-датчиком служит специальное крепле-
ние-, состоящее из трех винтов 20, ввинченных в корпус 21 сельсина.
При затянутых винтах 2/9 сельсин-приемник неподвижно закреплен
в направляющих выточках платы 11 и кольца 14.
Для поворота сельсина на некоторый угол необходимо освобо-
дить винты 20 и Повернуть сельсин в кожухе 19, после чего закре-
пить винты. Через полую ось 41 пропущена ось 26 ротора сель-
сина, на которой укреплена стрелка 38 радиокомпаса. Вращаю-
щаяся шкала 45 магнитного курса и радиопеленга закреплена на
оси 41 гайками 42.
Гиромагнитный курс отсчитывается по шкале 45 против тре-
угольной отметки в верхней части неподвижной шкалы 47, на кото-
рой нанесены отметки 51 курсовых углов радиостанции, необходи-
мые для выполнения «коробочки» при посадке в условиях плохой
видимости земных ориентиров и отметки 52 для определения угла
сноса. Магнитный пеленг радиостанции отсчитывается по шкале 45,
а иурсовые углы радиостанции—по шкале 47 с помощью стрел-
ки 38.
Для разгрузки летчика от необходимости запоминать заданный
курс имеется курсозадатчик 37, привинченный к двум стойкам 36,
которые укреплены на зубчатом колесе 1, сидящем на оси 41 и
вращающемся вместе с осью и шкалой 45. Зубчатое колесо и кур-
созадатчик прижимаются к оси 41 пружинной шайбой 43.
Курсозадатчик устанавливается на заданный курс следующим
образом. Нажимом на рукоятку 33 до упора передвигают зубча-
тое колесо 30, жестко связанное с рукояткой, до зацепления с зуб-
чатым колесом 53, которое сцеплено.. с зубчатым колесом 1 курсо-
задатчика. ;:-
. Затем, поворотом рукоятки 33 через зубчатые колеса 30 и 53
поворачивают зубчатое колесо 1 и жестко связанный с ним кур-
созадатчик 37 относительно шкалы 45 магнитного курса. При ’от-
пускании рукоятки 33 зубчатое колесо 30 возвращается в исход-
ное положение с помощью пружины 32. Пружина 31 предохраняет
зубья колес 30 и 53 от поломки при нажатии на рукоятку 33.
Корпус 2 соединяется с корпусом 6 тремя винтами и закры-
вается кожухом 19.
38
Лицевая часть указателя закрыта стеклом 40, которое удер-
живается пружинным кольцом 46. Прокладки 34 и 35 обеспечи-
вают пылебрызгонепроницаемость прибора. Указатель подклю-
чается в электрическую схему при помощи 14-щтырькового Штеп-
сельного разъема 50 через гибкий жгут 18.
Основные технические данные указатели УГР-1
5. Погрешность указателя не превышает:
а) по шкале Магнитного курса..................±1°
б) по шкале курсовых углов радиостанции на
нулевой отметке шкалы ±0,5° и на всех
оцифрованных и основных отметках шкалы ±2°
(Отсчет производится по шкале магнитного
курса, нулевой индекс которой совмещен с нуле-
вым индексом шкалы курсовых углов радиостан-
ции.)
2. Скорость, согласования шкалы магнитного
курса указателя .............
не менее 15 град/сек
3. Указатель виброустойчив и вибропрочен при
перегрузках от вибрации;
а) с амплитудой смещения
не более 0,5 мм яри частотах
от 10 до 20 гц
б) с ускорением, изменяющимся линейно .
от 0,7 до 1,1g при частотах
от 20 до S0 гц
4. Указатель выдерживает посадочные перегруз-
ки с ускорением............................
4g при частотах от 40 до
100 ударов а минуту
5. Вес указателя..............................
не более 1100 г
4. Указатель штурмана УШ-2
Указатель штурмана УШ-2 (фиг. 27) предназначен для:
а) указания истинного курса; дД >
б) выдачи истинного курса на указатели-повторители УК-4 и
потребителям курса. ,.дв,-
Прибор состоит из следующих основные узлов: пленочного по-
тенциометра, проволочного потенциометра, редуктора с двигате-
лем, лекального устройства, устройства ввода склонения и шкал.
На ось 1 (фиг. 28) свободно посажена втулка 4. На вгулкс 4
гайкой 2 жестко закреплен пленочный потенциометр 3, электри-
чески связанный с потенциометром гироагрегата через три щетки
6 и коллекторные кольца 5. Сигнал на усилитель снимается с: по-
тенциометра 3 через две щетки 11, расположенные под углом 1809.
Для устранения инструментальной и методической погрешно-
стей в указателе имеется лекальное устройство 7 по своей конст-
39
рукции, назначению и принципу действия аналогичное лекальному
устройству указателя УГР-1, Лекальным устройством, так же как
и в УГР-1, пользуются лишь в организации-изготовителе.
Ось 1 приводится во вращение двигателем 12 через редуктор и
зубчатое колесо 14 (передаточное отношение I: 1800), закреплен-
ное на оси стопорными винтами 13. Зубчатые колеса редуктора
размещены между двумя платами 15 и 16; плата 15 одновремен-
но Является подшипником для оси 1.
На оси 1 при помощи пружины 29 и гайки 27 фрикционно за-
креплен проволочный потенциометр 17. Потенциометр 17 электри-
Фнг. 27. Внешний вид указателя УШ-2.
хчески связан с указателями УК-4 и потребителями курса через
три щетки 37, расположенные под углом 120°, коллекторные коль-
ца26 и ,три щетки 28. К потенциометру подводится напряжение
через коллекторные кольца 38 и две Щетки 39.
Истинный курс отсчитывается по шкале 32 с помощью стрел-
ки. 31, закрепленной на оси 1. Угол склонения отсчитывается по
шкале 22, закрепленной на корпусе 23 тремя винтами 43, с по-
мощью отметчика 2Z, укрепленйого на зубчатом колесе 20.
Ввод склонении осуществляется ручкой 18. Вращая ручку 18,
поворачивают Зубчатое колесо 19, которое сцеплено с зубчатым
колесом 20.. Зубчатое колесо 20 крепится тремя винтами к втул-
ке'^ на которой гайкой 25 укреплена втулка 36 с тремя щет-
ками 37. Угол поворота щеток 37 соответствует : углу поворота
шкалы' 32, которая жестко крепится к зубчатому, колесу 20.
: Корпус. 23 соединяется с корпусом 41 тремя винтами 42 и за-
крывается . кожухом 40. Лицевая часть указателя закрыта стек-
лом 30, которое удерживается пружинным кольцом 33. Проклад-
кн 34, 35 И 8 обеспечивают пылебрызгонепроницаемость прибора.
Указатель подключается в электрическую схему при помощи
14-Штьирькового штепсельного разъема 10 через гибкий жгут 9.
40
Основные технические данные указатели штурмана УШ-2
1. Погрешность указатели штурмана не превы- Я
шает по шкале истинного курса ± Iе ?.Г|
2. Скорость согласования указателя по шкале J
курса............,......................... . не менее 15° в сек. |
3. Указатель виброустойчив и вибропрочен при Я
перегрузках от вибрации: 3
а) с амплитудой смещения............., ... не более 0,5 мм при частотах |
от 10 до 20 гц |
б) с ускорением, изменяющимся линейно . . . от 0,7 до 1,1£ при частотах |
, от 20 до 80 atf -3
4. Указатель выдерживает посадочные перегруз- а
ки,:с ускорением.................;..............4g при частотах от 40 до j
100 ударов, в минуту я
5. Вес указателя............................ не более 1300 &
5. Указатели УК-3 и УК-4
Указатели УК-3 и УК-4 (фиг. 29) по принципу действия и кон-
струкции одинаковы. Различие их заключается в выставке нуле-
вого положения шкалы азимут, которое у указателя-повторителя
УК-4 смещено по сравнению с ука-
зателем УК-3 на 180°.
Указатель УК-3, показывающий
гиромагнитный курс и угол разво-
рота самолета, подключается к по-
тенциометру гироагрегата Г-ЗМ.
Указатель-повторитель УК-4, по-
казывающий истинный курс и угол
разворота самолета, подключается
к потенциометру указателя штур-
мана УШ-2.
Указатели представляют собой
трехфазные магнитоэлектрические
Фиг. 29. Внешний вид уназате- л°г°метры. Ротором указателя слу-
лей УК-3 и УК-4. жит свободно вращающийся по-
стоянный магнит, который при вклю-
ченном питании'устанавливается в положение, определяемое соот-
ношением токов, протекающих в обмотках статора.
Подвижная часть указателя состоит из магнита 25, посажен-
ного на ось 19; на конце оси укреплена стрелка 23 (фиг. 30). Осе-
вой люфт подвижной части регулируется винтом 21, который кон-
трится гайкой 20.
Магнит вращается внутри статора с трехфазной обмоткой, вы-
полненной в виде тороида, разделенного на шесть секций. Концы
обмоток соединены таким образом, что две диаметрально противо-
положные секции составляют одну фазу. Все шесть секций об-
разуют три фазы, расположенные под углом 120?
43
Магнитопроводом является пакет, набранный из пермаллоевых|
пластин 3. Этот пакет, изолированный карболитовыми кольцами^
и 27, является каркасом для секций 17. Выводы от фаз подпаяны:
к трем кольцам коллектора 7, по которым скользят щетки
Каждая щетка припаяна к колонке 8, впрессованной в крышку, и;
соответственно подпаяна к вилке 6 штепселя. Шкала-азимут 2'Г.
может поворачиваться относительно кожуха статора. Экран 2 слу-
жит Для уменьшения влияния магнитного поля указателя на дру-[
гие приборы и одновременно является защитным кожухом, |
При сборке прибора в организации-изготовителе поворотом]
шкалы, достигается соответствие показаний шкалы указателя по-:
казаниям эталонного датчика. После,- регулирования прибора?
шкала контрится нитроэмалью. Весь механизм прибора может?
вращаться в кольце 12, привинченном к корпусу, как в подшип-[
нике.
Для устранения продольных люфтов, а также для самотормо-
жения механизма при вращении служит бронзовая пружинящая^
шайба 40, зажатая между корпусом 1 и -кожухом И меха-;
низма.
Ток в прибор подается через 3-штырьковый штепсельный разъ-
ем. Стрелка 23 прибора в виде диска с изображением самолета и
курсовой чертой жестко закреплена на оси подвижной системы.
Отметчик курса 26 служит также фасонной шайбой, удержи-
вающей уплотнительную прокладку 15. Крепление отметчика кур-
са 26 и стекла 18, а также уплотнение , прибора осуществляется
затяжкой резьбового кольца 28. Кремальерой 16 через зубчатые
колеса 13 и 14 поворачивают кожух 11, жестко связанный со шка-
лой и статором. Вращением кремальеры поворачивают шкалу
прибора так, что риска шкалы, соответствующая, заданному на-
правлению полета, подводится под имеющуюся в верхней
части прибора вертикальную черту неподвижного отметчика
курса, -
В результате взаимодействия токов в обмотках статора с по-
лем магнита стрелка, жестко связанная с магнитом, .следует за
вращением шкалы, оставаясь все время против риски, соответст-
вующей курсу самолета. При установленной против отметчика
курса шкале и при полете по заданному направлению стрелка при-
бора направлена вверх на треугольник отметчика курса.
Отклонение*1 самолета вправо или влево от заданного курса
всегда отмечается отклонением стрелки вправо или влево от тре-
угольника отметчика курса, что указывает летчику нужное' на-
правление разворота самолета для приведения на курс. Отметчик
курса разгружает также летчика от необходимости удерживать
в памяти нужное направление полета.
Для удобства выполнения разворотов при построении «коро-
бочки» по системе ОСП на стрелке прибора через каждые 90° на-
несены светящиеся отметки. Указатели подключаются к электри-
ческой схеме компаса ГИК-1 при помощи 3-штырькового штеп-
сельного разъема.
Основные технические данные указателей УК-3 и УК-4
1. Погрешность указателей . ,.................не более ±1,25“
2. Вес . . . I............................ ае более 500 г
6. Указатель У Г К-2
Указатель УГК-2 (фиг. 31) по принципу действия и конструк-
ции аналогичен указателям УК-3 и УК-4. По установке нулевого
положения шкалы-азимут он соответствует указателю УК-3. От-
личие его от указанных приборов состоит в конструктивном офор-
млении корпуса прибора.
Фиг. 31. "Внешний вид указателя й
УГК-2-
В корпусе УГК-2 прилив под кремальеру расположен посре-
дине снизу, а в корпусе УК-3 й УК-4 прилив расположен слева.
Расположение кремальеры слева, на месте четвертого ушка,
уменьшает габариты прибора.
7. Коррекционный механизм КМ
Коррекционный механизм (фиг, 32) в схеме гироиндукцион-
ного компаса ГИК-1 предназначен:
1) для связи между индукционным датчиком курса и гироагре-
гатом; ’
2) для устранения девиационных, методических и инструмен-
тальных погрешностей системы. '
Коррекционный механизм со снятыми кожухами показан ' на
бриг. 33. Коррекционный механизм состоит из следующих основных
узлов: сельсина, потенциометра, редуктора с двигателем и лекаль-
ного устройства.
45
Статор сельсина 12 (фиг. 34) жестко закреплен в корпусе 14г 3
а ротор 13 посажен на оси 19 и закреплен гайкой 15. Боковые 3
стороны сельсина закрыты пермаллоевыми экранами 20 и 22. |
Пакеты статора и ротора сельсина (фиг. 35) собраны из пла-
стин пермаллоя толщиной 0,2 льк В пазах статора уложена трех- 1
Фиг, 32. Внешний вид коррекционного меха- J
низма КМ. $
\ /л
фазная обмотка, соединенная звездой, а в пазах ротора — одно- |
фазная обмотка. Для уменьшения погрешности, вызываемой раз- |
личной магнитной проводимостью по окружности зазора, статор
Фиг. 33. Коррекционный механизм, со снятыми кожухами.
и ректор выполнены со скошенными пазами. С этой же целью коли- S
честно пазов в роторе и статоре выбрано различным • (статор име- |
ет 24 паза, а ротор 18).
Статор электрически связан с сигнальной обмоткой индукцион- ]
ного датчика, а ротор — с усилителем. Сигнал (э. д. с.) с ротора i
снимается -на вход I канала усилителя через коллекторные коль- Й
ца 11 и щетки 23 (см. фиг. 34).
46
47
Кольцевой потенциометр 26, электрически связанный с потен-
циометром гироагрегата, закреплен на корпусе 25. Электрическая^'
связь потенциометров осуществляется через три щетки 7, р асполо<
женные под углом 120° в щеткодержателе 27,. гибкие токоподво-
.Ды' 6, плоский коллектор 30 и неподвижные щетки 32.
Щеткодержатель со щетками посажён на оси 19 свободно, а;
плоский коллектор с держателем 5 и стрелка 36 закреплены не-
подвижно гайками 37. Сигнал на вход II канала усилителя сни-
мается с двух токоотводов потенциометра, расположенных под уг-
лом 180°. Потенциометр 26 и задняя плата 18 служит подшип-?
яйками для оси 19.
Фиг. 35. Сельсин.
/—ротор, 2—статор.
С целью устранения четвертной девиации и выбора инструмен
тальных и методических погрешностей системы в коррекционном
механизме имеется механическое лекальное устройство, которое
работает следующим образом. ;
. Вместе с осью 19 вращается держатель 5. На держателе смон-
тированы качающийся рычажок 28 и ролик 29. Вращаясь вместе
с держателем и осью, ролик катится по лекальной ленте 4. Лента
связана через скобки 3 с винтами 2, расположенными по окруж-
ности через 15” и придающими ленте профиль, необходимый для
устранения погрешностей. Двигаясь по кольцу, ролик, прижимае-
мый пружиной 40, поворачивает через рычажок 28 и ленту 39
щёткодержатель со щетками на дополнительный угол относитель-
но оси 19, компенсируя девиацию и инструментальные и методиче-й
сййе погрешности системы. j
В том случае, если на лекальной ленте нет изгибов, щеткойер
жатель со щетками будет вращаться вместе с осью без Каких-
либо дополнительных поворотов относительно оси 19. В целях
предохранения лекальной ленты от чрезмерных деформаций най
регулировочных винтах имеются ограничители 33, закрепленные',
стопорными винтами. J
48 . 1
Ось 19 приводится во вращение двигателем 8 через редуктор
24 и зубчатое колесо 10 (передаточное отношение 1 : 2720), за-
крепленное на оси стопорными винтами 9. Двигатель с редукто-
ром смонтированы на корпусе 14.
На передней плате 31 закреплена шкала 35 с ценой деления 5°,
по которой с помощью стрелки 36 можно определять положение
ролика лекального устройства относительно регулировочных вин-
тов и величину ' погрешности, которая устранена лекальным уст-
ройством.
Данная погрешность определяется как разность в показаниях
по шкале указателя УГР-1 и по шкале коррекционного механизма.
С передней стороны коррекционного механизма имеются отвер-
стия, через которые возможен доступ к регулировочным винтам 2
лекального устройства. Эти отверстия закрываются крышкой 34,
которая крепится тремя винтами.
Весь прибор закрывается двумя кожухами I и. 21. Крепление
прибора — фланцевое (винтами диаметром 4 лм). Коррекцион-
ный механизм соединяется с электрической схемой компаса при
помощи двух штепсельных разъемов: 5-штырькового 16 и
И-штырькового 17. ’
Основные технические данные коррекционного механизма КМ
1. Нестабильность работы коррекционного меха-
низма при изменении температур внешней среды
<>т 4-20 до 4-5(РС и от 4-20 до — 6СРС......
2. Лекальное устройство обеспечивает устране-
ние методических и инструментальных погрешно-
стей в системе компаса и четвертной девиация
в пределах..................................
3. Коррекционный механизм виброустойчив и
вибропрочен при перегрузках от вибрации:
а) с амплитудой .....................
б) с ускорением, изменяющимся линейно . . .
4. Коррекционный механизм выдерживает поса-
дочные перегрузки с ускорением..............
5. Вес коррекционного механизма..........
не более ±1,5“
не менее ±6°
не более, 0,5 лмг при частотах
от 10 до 30 ejf
от 1,8 до 3,5g при частотах
от 30 до 200 гц д
4g при частотах от '•-40 до
400 ударов в минуту
не более 1000 г
8. Усилитель У-6М 2-й серии ; 1
Усилитель У-6М 2-й серии (фиг. 36) состоит из трех каналов
усиления и выполняет в компасе ГИК-1 следующие функции.
I канал усилителя, входящий в следящую систему «индукцион-
ный датчик — коррекционный механизм», усиливает сигнал пере-
менного тока удвоенной частоты (800 гц), поступающий от -Ин-
дукционного датчика через сельсин-приемник коррекционного ме-
ханизма, преобразует этот сигнал в переменный ток основной ча-
стоты (400 гц), усиливает преобразованный сигнал и подает его
4 957 49
в управляющую, обмотку двигателя ДИД-0,5, расположенного;
в коррекционном механизме, . . . 1
II канал усилителя, входящий в следящую систему «коррек
ционный механизм — гироагрегат» преобразует сигнал постоян-
ного тока, поступающий с токоотводов потенциометра коррекци-
онного механизма, в сигнал переменного тока, усиливает его и;
подает в управляющую обмотку двигателя ДИД-0,5, располо-
женного в гироагрегате. ' ?
фиг. 36. Внешний вид усилителя У-6М 2-й серии.
Усилитель Ш канала, входящий в следящую систему «гирей
агрегат — указатель УГР-1 (или указатель УШ-2)» преобразует
сигнал постоянного тока, поступающий с токоотводов потенцио-
метра указателя, в сигнал переменного тока, усиливает его и по-1
дает в управляющую обмотку двигателя ДИД-0,5, расположен-
ного в указателе. .
Усилитель У-6М 2-й серии по своей электрической схеме анало-
гичен усилителю У-6М 1-й серии и отличается от последнего' тальке)
наличием амортизации.
I канал усилителя
Принципиальная схема I канала усилителя представлена нй
, фиг, 37.
Сигнал переменного тока
поступающий с
ротора
сельсина-
емника коррекционного механизма на вход усилителя, содержи'
множество гармоник, кратных основной частоте (400 гц) . питаю
щего напряжения. Из всего спектра гармонических, составляющий
Наибольшие, амплитуды имеют компоненты первой, второй, третье
и пятой га'рмоник. Согласованное положение чувствительной
элемента индукционного датчика ИД с сельсином-приемнико]
коррекционного механизма КМ характеризуется отсутствием втс
рой гармоники во входном сигнале.
50
При рассогласовании чувствительного элемента ИД с сельси-
ном в сигнале появляется вторая гармоника, амплитуда и фаза
которой зависят от угла рассогласования. и,
В задачу I канала усилителя входит: усилить входной сиг
нал, выделить из него напряжение второй гармоники и, преобразо-
вав его в сигнал основной частоты (400 гц), усилить до мощ-
ности, необходимой для питания управляющей обмотки двигателя
ДИД-0,5.
В усилителе I канала осуществляется двойное преобразова-
ние.
1. Входной сигнал вначале усиливается, а затем преобразо-
вывается фазочувствительной схемой (фазовым детектором) н но-
стоянный ток, направление и величина которого зависят от фазы
и величины второй гармоники во входном сигнале.
2. Полученный постоянный ток преобразуется магнитным уси-
лителем в напряжение переменного тока основной частбты
(400 гц), фаза которого соответствует направлению постоянного
тока во входной цепи магнитного усилителя; ламповый усилитель
мощности завершает процесс усиления.
Предварительный усилитель
Для обеспечения нормальной работы фазового детектора/ 'не-
обходимо подводимый к нему входной сигнал усилить как -до
напряжению, так и по мощности. Эту задачу решает трехкасйад-
ный предварительный усилитель. :
Первые два каскада усилителя являются усилителями напря-
жения. Они собраны на двойном триоде 6Н2П (Л1-1, Лд-з).
4* 51
Третий каскад — усилитель мощности работает на одном из трио-
дов^ JIj-i) двойного триода 6НШ.
Для выделения второй гармоники из входного сигнала первый
каскад выполнен избирательным с отрицательной обратной |
связью; Отрицательная обратная связь подается с анода на
сетку лампы Лц через двойной Т-образный фильтр RC, настроен-
ный на частоту второй гармоники (800 гц).
Схема и амплитудная характеристика фильтра изображены на
фиг. 38. В фильтр входят сопротивления Ri, Rs. Rs и конденсаторы i
С3, С4 и С5. При определенном соотношении величин сопротивле- 1
ний и емкостей фильтр приобретает особое избирательное свой- Н:
Фиг. 38. Схема и амплитудная характеристика /?С
фильтра.
ство. Будучи включенным в электрическую цепь переменного тока j
фильтр представляет собой очень большое сопротивление для про- ;
хождения токов, имеющих частоту, на которую настроен фильтр.
На фиг. 38 показана зависимость величины напряжения на вы-
ходе фильтра от частоты переменного тока. На резонансной частоте
800 гц, на которую настроен фильтр, напряжение является ;
минимальным. При понижении или увеличении частоты от 800 гц
выходное напряжение с фильтра резко увеличивается.
Фильтр RC? включенный в цепь отрицательной обратной связи, :
делает эту связь зависимой от частрты усиливаемого, сигнала. На ;
частоте 800 гц фильтр обеспечивает? наименьшую величину коэф- ;
фициента обратной связи, поэтому увеличение первым каскадом ;
сигнала этой частоты достигает максимума. Для частот 400, 1200, ?
1600 гц и др- коэффициент обратной связи становится большим и ;
усиление этих частот резко падает.
Чем точнее подобраны по величине сопротивления и емкости !
в фильтре, чем меньше шунтируется вход и выход фильтра, тем i
больше крутизна кривой избирательности и выше качество филь- i
тра: Для того чтобы уменьшить, шунтирование выхода фильтра
52
Фиг. 39. Амплитудные характеристи-
ки предварительного усилителя при
различных, положениях регулятора
чувствительности. ; -
сигнал с роторной обмотки сельсина коррекционного механизма
подается не на сетку лампы Л)-ь а на ее катод через разделитель-
ный конденсатор С2. Конденсатор Сг вместе с обмоткой ротора сель-
сина КМ доставляет резонансный контур, настроенным на частоту
второй гармоники. Анодной нагрузкой первого каскада служит со-
противление Ле- Лампа. JIj-i работает с автоматическим смеще-
нием <за счет сопротивления Лл, включенного в ее катодную цепь.
Усиленный по напряжению сигнал с анода лампы JIi_i подается
через разделительный конденсатор С7 на сетку лампы Ль.> второ-
го каскада. В качестве сопро-
тивления утечки ламп Л1-1 и Л1-2
используется сопротивление Лз-
Анодной нагрузкой во втором
каскаде служит сопротивление
Л?. В катодной цепи этого каскада
имеются два сопротивления /?s и
7?]1, включенные последовательно.
Сопротивление шунтирован-
ное конденсатором Се, служит для
получения автоматического се-
точного смещения, а переменное
сопротивление /?ц — для ручной
регулировки чувствительности
усилителя. Изменяя сопротивле-
ние Ли, изменяем величину-отри-
цательной обратной связи во' вто-
ром каскаде, вследствие чего из;
меняется коэффициент усиления
и чувствительность усилителя.
Третий каскад, собранный на
однойполовине лампы 6Н1П
(JI2_j), является усилителем мощ-
ности. Анодной нагрузкой этого каскада служит выходной пони-
жающий трансформатор Трь первичная об,мотка которого на-
строена на частоту второй гармоники (800 гц) включением конден-
сатора Gw- В катодную цепь для автоматического смещения вклю-
чено сопротивление Лю- Для повышения стабильности работы уси-
лителя это сопротивление не шунтировано конденсатором. Утечкой
лампы Л г-1 служит сопротивление Лэ.
Амплитудные характеристики предварительного усилителя при-
ведены на фиг. 39. Кривые показывают зависимости между вход
ным и выходным напряжением усилителя для трех различныхпо-
ложений регулятора чувствительности, обозначенных цифрами, 0;
3 и 5. Положению регулятора на цифре 5 соответствует наиболь-
шая чувствительность и более высокий коэффициент усиления; уси-
лителя, на цифре 0 — наименьшее значение этих параметров.
Регулировка усиления усилителя необходима для обеспечения
стабильной работы следящей системы «индукционный датчик —
коррекционный механизм» при изменении напряженности
53
горизонтальной составляющей магнитного поля Земли на различ-
ных широтах.
На фиг. 40 показана частотная характеристика прсдварнтель- •
него усилителя. По оси абсцисс отложена частота переменного
тока, подаваемого на вход усилителя, а по оси ординат — отншне- •
ине величины выходного напряжения [7ЕЬГХ, получаемого при дан-
ной частоте, к величине максимального выходного напряжения
Фиг. 40. Частотная характеристика предваритель-
ного усилителя.
при частоте 800 гц. Из приведенной частотной характе- ;
ристики видно, что предварительный усилитель уменьшает ампли- ;
туду гармоник, имеющих частоты 400 и 1200 гц примерно в пять J
раз. i
Ф а з о в ы й д ет е к т о р
Усиленный предварительным усилителем по напряжению и !
мощности входной сигнал подается на фазовый детектор, пред- ;
ставляющий собой фазочувствительный 'диодный выпрямитель, вы- ;
полненный по двухтактной мостовой схеме. Схема фазового де- ?
тектора приведена на фиг. 41.
Опорное напряжение переменного тока частотой 800 гц по- ;
дается в схему моста через трансформатор Тра, вторичная обмотка ;
которого имеет вывод от средней точки.
Входной сигнал со вторичной обмотки трансформатора Tpi
подается в диагональ моста, два плеча которого составляют со- :
противления Rn и Rt8> а другие два плеча моста составлены из :
диода Д1 с сопротивлением Ria и обмоткой aij и диода Д2 с сопро-
тивлением Rh и обмоткой Выходное напряжение сни- ;
мается с другой диагонали моста, ;
=4 ;
Если входной сигнал [7ВХ равен нулю (следящая система согла-
сована), то в цепи моста (фиг. 42)‘ действует только переменное
опорное напряжение с питающего трансформатора Трз. В течение
первого -иолупериода диод Дь на который с трансформатора по-
дается положительный потенциал, пропускает ток, а диод Да под
действием отрицательного потенциала заперт. В течение второго
А Жгц 1
Фиг. 42. Эквивалентная схема фазового де-
тектора при отсутствии входного сигнала.
Фиг, 41. Схема фазового детектора.
полупериода открыт диод Д2. а заперт диод Дь .При равеистве со-
противлений в плечах моста токи h и h будут также равный на вы-
ходе фазового детектора будет только переменное' напряжение,
которое из-за большой инерционности в цепи управляющей обмот-
ки магнитного усилителя
(из-за большой постоян-
ной времени цепи) не
влияет на работу магнит-
ного усилителя, т, е. не
оказывает управляющего
воздействия на него.
При рассогласовании
в следящей системе «ин-
дукционный датчик —кор-
рекционный механизм» на
входе фазового детектора
появляется сигнал. (7ВХ в
виде переменного напря-
жения удвоенной частоты (800 гц). Если это напряжение совпадает
по фазе с опорным напряжением и имеет полярность, указанную
на фиг. 43, то в течение первого полупериода в цепи диода Д] будет
действовать суммарное напряжение t/юп+^вх. а в цепи диода Да-
напряжение, равное разности (Лои—t/Bx (t/юя и t/zon —опорные
напряжения с обмоток и w). Так как напряжения t/jDn й-ЭДгои
больше, чем напряжение сигнала t/BX, то во время первого полу-
периода на диод Да действует от обмотки а'2 отрицательный потен-
55
циал и диод заперт. В течение второго полупериода заперт диод Дь*
а в цепи диода Да имеется напряжение, равное разности опорного :
и входного напряжений (t/aon—Ь'ъх'). i. '
В, результате за время полного периода напряжение в цеш$?>
диода Д1 будет больше, чем в цепи диода Да- Соответственно, и!/
токи it и г'а в сопротивлениях Rn и Z?1S окажутся неодинаковыми;..;
Фиг. 43, Эквивалентная схема фазового де-
тектора при рассогласовании в следящей си-
стеме.
ток ii будет больше, чем /2. При этом разностное напряжение' на
выходе фазового детектора не будет равно нулю. Это напряже- /
ние будет пульсирующим, так как оно обусловлено действием пе-:
ременных напряжений. При подключении к выходу фазового де-
тектора нагрузки — управляющей обмотки магнитного усилителя, :
обладающей большой инерционностью, пульсация напряжения
будет сглаживаться и по обмотке магнитного усилителя потечет
постоянный ток определенного направления.
.Если рассогласование в системе «индукционный датчик — кор-
рекционный механизм» изменит свой знак на противоположный,
изменится,на 180° фаза сигнала, поступающего на вход фазового
детектора, и на выходе фазового детектора напряжение также из-
менит свою полярность на противоположную.
В фазовом детекторе в качестве выпрямителей использованы
германиевые диоды типа Д/Ж. Сопротивления /?« и Ян, включен-
56
ные последовательно с диодами, предназначены! для уменьшения-
влияния изменения параметров самих диодов.
Характеристика фазового детектора, нагруженного магнитным'
усилителем, представлена на фиг. 44.
Магнитный, усилитель /
Преобразование постоянного тока фазового детектора в пере-
менный ток основной частоты (400 гц) производится магнитным-
усилителем. -;'
Для уяснения принципа действия магнитного усилителя -рас-
смотрим работу дроссельного усилителя, изображенного на.
фиг 45. Дроссельный усилитель состоит из наборного стального»
Фиг. 45. Схема простого дроссельного магнитного усилителя.
сердечника и двух обмоток — рабочей (к>р) и управляющей (®у)>
Управляющая обмотка питается постоянным напряжением?
входного сигнала величину которого можно изменять. Рабочая
обмотка питается переменным напряжением через сопротивле-
ние нагрузки Величина переменного тока в обмотке гир рарца
U~
I~=-^ = г ... 1>
Z />2+.(wi)2
где 7? — сумма активного сопротивления обмотки се>р и нагруз-
ки /?н;
со — частота напряжения; .
L — индуктивность обмотки в гн, зависящая от магнитной
проницаемости ц стального сердечника и определяемая
формулой 1
„ч(2>
где S — площадь сечения стального сердечника; и'
I—длина средней линии сердечника; р;
пр — чисдо витков рабочей обмотки.
Из формулы (2) следует, что индуктивность обмотки L прямо / ;
’пропорциональна величине магнитной проницаемости р. Изме-
«яя ц, можно изменить индуктивность L, а следовательно, сопро- }
тивление Z [см. формулу (1)] и величину переменного тока B/i?
рабочей обмотке ffi'p. Изменение магнитной проницаемости р мате-
риала сердечника производится с помощью управляющей обмот-
ки Wy.
Постоянный ток 7=, проходя
по обмотке дау, создает в сердеч-
нике магнитное поле напряжен-
ностью
0,4k (7==гау)
,
/
где пу — число витков управляю-
щей обмотки.
Магнитная проницаемость
стального сердечника ц=В/Н=,
Фиг. 47. Графики зависимости для
магнитного усилителя.
Фиг. 46. Кривая намагничивания
стального сердечника.
определяемая кривой намагничивания материала сердечника ;
(фиг. 46), нелинейно зависит от величины тока 7„ в управляющей
обмотке (фиг. 47, а). Следовательно, и индуктивность L обмотки tap
будет зависеть (фиг. 47,6) от величины управляющего (подмаг-J
ничивающего), постоянного тока 7=.
Если напряжение постоянно по величине, то из форму-
лы.(1) следует, что ток/~, а значит, и падение напряжения в на-
грузке зависят от величины/„.
Из фиг. 47, а видно, что чем большей крутизной обладает кри-
вая р, тем меньше получается величина, на которую необходимо'
изменить постоянный ток в управляющей обмотке, чтобы вы- /
звать значительное изменение магнитной проницаемости сердеч- J
ника.
Таким образом, нелинейный характер кривой намагничивания ?
ферромагнитных материалов позволяет производить большие из-
менения тока 7~ в рабочей обмотке магнитного усилителя и на- '
-58
пряжения в нагрузке путем очень небольших по величине измене-
ний постоянного тока в управляющей обмотке.
Рассмотренный дроссельный магнитный усилитель имеет суще-
ственные недостатки.
I. Переменный ток обмотки к!р создает в сердечнике перемен-
ный магнитный поток, который индуктирует в управляющей об-
мотке wy электродвижущую силу, накладывающуюся на входной
сигнал (7„ и искажающую его.
Фиг. 48. Схема дифференциального магнитного
усилителя, применяемого в У-6М 2-й серии.
2. Усилитель не обладает чувствительностью к полярности
входного (управляющего) сигнала. Ток М в выходной обмотке
одинаков и не меняет фазу как при +/=, так и при —/...
3. При управляющем сигнале, равном нулю, ток в рабочей
(выходной) обмотке не может быть сделан равным нулю.
Эти недостатки недопустимы в ряде случаев, поэтому дроссель-
ный магнитный усилитель почти не применяется на практике.
Магнитный усилитель, применяемый в У-6М 2-й серии, свободен
от указанных недостатков. Магнитный усилитель собран по дак
называемой мостовой дифференциальной схеме (фиг. 48). Он 'со-
стоит из четырех тороидальных сердечников с обмотками: рабо-
чей управляющей w? и смещения ®см. : .
Рабочая обмотка wp разделена на четыре секции. Каждая ;из
секций намотана на отдельном сердечнике. Все секции, рабочей
обмотки соединены последовательно.
Обмотка смещения щсм состоит из двух секций, соединенных
последовательно. Каждая секция обмотки wCM охватывает два
59
сердечника. Управляющая обмотка охватывает сразу все четыре;
сердечника.
Питание рабочей обмотки wp переменным током производится’:
от силового трансформатора Трс.
Напряжение постоянного тока в обмотку смещения снимается;
с дрлителя напряжения, образованного сопротивлениями, включен^
ными- в цепь катода лампы. Обмотка смещения wCM предназна-j
чека для обеспечения начального дополнительного подмагничич;
вания сердечников с целью создания чувствительности магнитно^
Фиг. 49. Характеристика изменения магнитной
проницаемости в зависимости от величины на-
пряженности магнитного поля Н.
го усилителя к полярности входного сигнала, а также для изме-
нения коэффициента усиления МУ.
При питании обмотки wCM постоянным током во всех сердечни-
ках возникает магнитное поле с постоянной по величине и направ-
лению напряженностью Нем. Это магнитное.поле при отсутствии
управляющего сигнала , вызовет смещение рабочей точки ЛЬ
(фиг. 49) с оси симметрии кривой на ее падающий участок.
Секции рабочей обмотки соединены так, чтобы при прохожде
нии переменного тока магнитные поля, создаваемые в каждой
паре сердечников 1 и 2, 3 и 4, были направлены встречно. Такое:
соединение обмоток позволяет исключить наведение переменного
напряжения основной частоты как в обмотках смещения, так и в
обмотке управления.
Магнитные поля, создаваемые секциями обмотки смещения'
в каждом сердечнике одной пары, направлены одинаково, а по от-
ношению к сердечникам другой пары направлены встречно. Маг-
нитные поля, создаваемые обмоткой управления, направлены во
всех сердечниках в одну сторону.
^Управляющий сигнал Uy создает магнитное поле напряжен-
ностью 77у, совпадающее в одной паре сердечников с полем Нсм^
69
создаваемым обмоткой смещения, и направленное противоположно
полю НСи в другой паре сердечников. Следовательно, в одной паре
сердечников напряженность магнитного поля увеличивается на
величину а в другой паре уменьшается на величину Ну
(фиг. 48).
Магнитная проницаемость каждой пары сердечников будет
определяться при этом величинами щ и цг в зависимости от знака
сигнала (фиг. 49). Сопротивления секций рабочей обмотки wp из-
меняются.
Фиг. 60. Характеристика магнитного усилителя.
В одной паре сердечников, где магнитная проницаемость
уменьшилась, сопротивление обмоток уменьшится, в другой паре,
где магнитная проницаемость увеличилась, сопротивление обмоток
увеличится.
Секции рабочей обмотки включены в общую схему магнит-
ного усилителя с источником питания так, что одна пара секций
образует одно плечо, а вторая — другое плечо мостовой схемы.
Плечи — третье и четвертое — мостовой схемы образованы об-
мотками силового трансформатора Трв (см. фиг. 48). Напряжение
с магнитного усилителя (выход МУ) снимается с точек а и б.
При отсутствии сигнала сопротивление секций рабочей обмот-
ки одинаково и напряжение между точками а и б равно нулю.
С появлением сигнала в управляющей обмотке равенство сопро-
тивлений в секциях ш-р нарушается. Напряжение питания будет
распределяться между секциями неравномерно, и между точками
а и б возникнет напряжение определенной фазы.
При изменении полярности входного сигнала сопротивление
секций и’р изменится. Произойдет перераспределение напряжений
61
г
в секциях, и на выходе магнитного усилителя напряжение измените
свою фазу на 180°. Я
Перемещением рабочей точки М (см фиг. 49) по кривой ii.F(H)
можно изменять коэффициент усиления магнитного усилителя. Так-;!
если перенести точку Л1 по кривой вправо (точка ЛГ) путем увели-J
чения напряженности магнитного поля, создаваемого обмоткой^
и-'см, с Я« до Нсм> то одним и тем же изменениям Нг будут соот-г
ветствовать меньшие пределы изменения ц, в результате чего коэф-
фициент усиления магнитного усилителя уменьшится. Ф
При отсутствии входного сигнала на выходе магнитного усили- (
теля все же может быть некоторое напряжение, вызываемое неоди-
Фиг. 51. Амплитудные характеристики
I канала при различных положениях
наковыми параметрами сердеч-
ников и обмоток. Это напря-
жение сводят к минимуму пу- j
тем создания различного под- ;
магничивания сердечников с
помощью потенциометра AV?
(фиг. 37). ;
Характеристика магнитного;
усилителя приведена на фиг, 50. ?
Усилитель мощности;
Выходной сигнал с магнит-
ного усилителя подводится к
сетке триода 6Н1П (Лй—г), вы-
полняющего роль - усилителя;
мощности. Этот каскад выпол-
нен аналогично третьему кас-;
каду предварительного усили-
теля. Конденсатор С^, шунти-
рующий вторичную обмотку
трансформатора Тр2, обеспе-
чивает необходимый фазовый
регулятора чувствительности. сдвиг выходного напряжения.
Сопротивление /?22 включено
для обеспечения нормального сеточного смещения. Амплитудные
характеристики усилителя I канала при различных положениях
регулятора чувствительности представлены на фиг. 51. .
II и 111 каналы усилителя
Принципиальная схема II канала усилителя представлена на
фиг. 52.
Усилитель состоит из магнитного усилителя напряжения и лам-
пового усилителя мощности. На вход II канала усилителя подает-
ся сигнал постоянного тока с отводов потенциометра, а с выхода
снимается напряжение переменного тока основной частоты
62
(400 гц). Напряжение и фаза выходного сигнала функционально-
связаны) с напряжением и полярностью входного сигнала.
Как видно из схемы II канала усилителя, он построен анало-
гично оконечной части I канала усилителя. III канал усилителя
аналогичен П. Оба канала усилителя имеют на входе добавочное^
сопротивление /?34, увеличивающее входное сопротивление магнит-
ного усилителя. Работа магнитного усилителя и назначение
остальных деталей схемы разобраны в предыдущем разделе.
0 Из соединитесь-
Д нои нор о 5ни
Фиг. 52. Схема усилителя II и III каналов.
Во II и III каналах усилителя использованы триоды одной
лампы типа 6Н1П (Лз)-
Амплитудная характеристика каналов II и III усилителя пред-,
ставлена на фиг. 53.
Для повышения устойчивости работы следящей системы «кор-
рекционный механизм — гироагрегат» при включении большой
скорости согласования в схеме II канала усилителя предусмотрено-
автоматическое изменение. коэффициента усиления.
Переход от нормальной к большой скорости согласования про-
изводится путем уменьшения передаточного числа редуктора. ги-
роагрегата с помощью фрикционной муфты, переключаемой элек-
тромагнитом, при нажиме кнопки быстрого согласования.
Известно, что уменьшение передаточного числа редуктора
ухудшает устойчивость работы следящей системы. С целью исклю-
чения возможности возникновения автоколебаний и повышения
устойчивости, одновременно с включением большой скорости,
63
уменьшается коэффициент усиления усилителя. Это осуществляет-
ся следующим образом. При нажиме кнопки быстрого согласова-
ния (см. фиг. 5) в обмотку смещения wCM магнитного усилителя!
•подается от бортовой сети постоянный ток, который увеличивает
напряженность магнитного поля в сердечниках и сдвигает рабо-
чую точку на участок характеристики с меньшей крутизной (см.
фиг. 49). В результате коэффициент усиления магнитного усили-
теля уменьшается, а следовательно, уменьшается и общий коэф-
фициент усиления II канала усилителя.
Амплитудная характеристика II канала усилителя при боль-
шой скорости согласования показана на фиг. 53 пунктирной ли-
нией.
Выпрямитель
Схема выпрямителя представлена на фиг. 54.
Выпрямитель собран по двухполупериодной схеме с двуханод-
ным кенотроном типа 6Ц4П (<Щ). Фильтр выпрямителя состоит
из двух емкостей и дросселя. Первый конденсатор Си имеет ма-
лую емкость щ служит только для исправления'формы кривой пе-
ременной составляющей пульсирующего выпрямленного тока.
В качестве дросселя использовйна обмотка трансформатора
Tps. Индуктивность этой обмотки вместе с конденсатором Сц со-
поставляет основной фильтр выпрямителя. Переменная состав-
ляющая пульсирующего тока двойной частоты индуктирует во
вторичной обмотке трансформатора Тр5 напряжение удвоенной
частоты. Это напряжение используется в фазовом детекторе уси-
лителя I канала. Для питания магнитных усилителей всех трех ка-
налов на силовом трансформаторе имеется симметричная обмотка
со средним выводом.
<64
Для питания накала первой лампы Л1 на силовом трансформа-
торе имеется отдельная обмотка. Накалы остальных трех ламп
питаются по автотрансформаторной схеме. Для этого сетевая об-
Ж О
Звв •
-ш>г«
61 3
1 X накалам ламп
9 У7,.Д7Т;Д,
Фиг. 54. Схема выпрямителя.
мотка силового трансформатора снабжена соответствующими
отводами.
Принципиальная схема
Полная схема усилителя У-6М 2-й серии приведена на фиг, 55.
Спецификация к схеме приведена в табл. 3. Буквенные обозначе-
ния в схеме у выводных концов соответствуют обозначениям
штырьков штепсельного разъема усилителя.
Таблица 3
№ по пор. Обозначение в схеме Наименование Тип Электрические данные
1 Конденсатор БГМТ-1» 0,01 лтк(й±10°/5; 400 в
2 с2, с6. cs МБГП-3 1 лск^±10%; 200 в
3 С7, С8 ч БГМ-2 0.01 400 в
4 СП. . ц КСО-2 1000 мкмкф±&%; 500 в
5 б”12, С13, C|5,Cis МБГП-3 2x0,5 jfK#±10M; 200 в
6 С ю п КБГИ 0,015 ,ил#±10%; 400. в
7 С14 П МБГЦ-1 0,025 мкф±10%; 600 в
8 Си н МБГП-1 2 лк#±10И; 400 i
9 Й4, *5 Сопротивление МЛТ-0,5 0,5 взщ ТО KO.wiW’M
957
65
Продолжение
№ ПО пор* Обозначение в схеме Наименование Тип Электрические данные
10 Яз Сопротивление МЛ Т-0,5 0,5 вт; 100 ком ±5%
и 7?1, Т?2 в МЛТ-0,5 0,5 вт; 200 кд.м±5%
12 7? б, Т?7, Т?9 МЛТ-0,5 0,5 вт-, 510 ком + ЮН
13 Я io п МЛТ-0,5 0,5 8»г; 270 о.и± 10 %
14 Ям и МЛТ-0,5 0,5 вт; 200 ком±10%
15 Ям, 7? 17. 7? 1в tr МЛТ-0,5 0,5 вт; 1,2 ком±5%
16 Т?]4 N МЛТ-0,5 0,5 вт; 1,5 ком±5°‘>
'.17 /?И Сопротивление переменное СП-1 47 ком
18 7?is> 7?2з,/?зо Реостат регу- лировочный 10 ом
19 Т?20. 7?Н], /?24 Т?25» 7?Я1, Т?32 Сопротивление проволочное 50 ом Г1ЭШОК 0 0,15
20 7?йг, 7?26, Т?28 Сопротивление МЛТ-0,5 0,5 вт; 470 о.и + 1056
21 7?33. Т?34 я МЛТ-0,5 0,5 вт; 1,5 к<ли±10Н
22 т?27, Т?29, /?]5 я МЛТ-0,5 0,5 вт; от 240 до 2000 ом (вариантное)
23 . л! Триод двойной 6Н2П-В
24 л2, л3 То же 6НШ-В
25 JI4 Кенотрон 6Ц4П-В
26 ТР1, Тр2, тр3. Тр4 Трансформатор выходной
27 ТР5 Трансформатор удвоителя
28 Тр6 Трансформатор силовой Г
29 УМ[, УМ2, УМ3 Усилитель маг- нитный
30 Д[, Д2 Диод германи- евый Д7Ж
31 п. Предохрани- тель ГЩ-30-lfl
Конструкция
: Все элементы усилителя смонтированы на общем шасси, сва-
ренном из листовой стали. Сверху на шасси размещены магнит-
ное усилители, трансформаторы и лампы (фиг. 56). Внизу шасси
размещены конденсаторы и сопротивления • (фиг. 57). Германие-
вые диоды, некоторые сопротивления и конденсатор, относящиеся
к схемам входной части и фазового детектора, вынесены на внеш-
нюю сторону вертикальной панели и закрыты защитным прямо-
угольным кожухом. •
66
Фиг. 56. Усилитель со снятым кожухом.
Фиг. 57. Усилитель со снятым основанием
С,
Фиг. 58. Плата, смонтированная
на передней стенке усилителя.
5:
67
Расположение элементов усилителя, смонтированных на от- :i
дельных монтажных платах, показаны на фиг. 58 и 59. Соедине- i
пне усилителя с электрической схемой компаса производится при j
помощи жгута, оканчивающегося 14-штырьковым штепсельным
разъемом.
Регулятор чувствительности I канала снабжен шкалой, выхо-
дящей на внешнюю сторону передней стенки усилителя. К шасси
усилителя снизу крепится основание, имеющее резьбовые стержни;
с помощью этих стержней и гаек усилитель соединяется с аморти-
зационной площадкой, имеющей четыре резиновых амортизатора.
Фиг. 59. Внутренняя плата.
Площадка снабжена. отверстиями для крепления к самолету.
Усилитель закрывается кожухом, имеющим жалюзи для улучше-
ний охлаждения внутренней части. "Внешний вид усилителя пока-
зан на фиг. 36.
Ниже приводится описание конструкции некоторых отдельных
узлов усилителя. '
Магнитный усилитель
Магнитный усилитель (фиг. 60) намотан на четырех пакетах
(тороидах). Каждый пакет состоит из 11 пермаллоевых пластин
толщиной 0,15 мм, изолированных друг от друга конденсаторной
бумагой. Пакеты уложены в прессованные корпусы и закрыты
крышками.
На каждрм пакете намотана секция выходной обмотки, со-
стоящая из 1000 витков. Сверху каждой пары тороидов намотаны
обмотки смещения, имеющие по (350 витков. Сигнальная (управ-
ляющая) обмотка охватывает все Четыре тороида и имеет 1000 вит-
ков. Все обмотки изготовлены из провода ПЭВ-2 диаметром
0,1 мм. Намотанный магнитный усилитель смонтирован на прессо-
ванном основании, снабженном контактными лепестками, и за-
креплен на нем Прижимной шайбой.
Сверху магнитный усилитель закрыт герметичным металличе-
ским кожухом. Для крепления к шасси в основании магнитного
усилителя имеется резьбовой стержень. Все три магнитных усили-
теля идентичны.
68
Фиг. 60. Конструкция магнитного усилителя.
69
70
Фиг. 61. Конструкция силового трансформатора.
| j I Л i I ЕПТ I
Фиг. 62. .Схема силового трансформатора.
Силовой т р а неформ атор
Силовой трансформатор (фиг. 61) состоит из катушки, намо-
танной на гетинаксовом каркасе, и сердечника, собранного из пла-
стин трансформаторной стали ЭЧАА. Схема трансформатора при-
ведена на фиг. 62, Обмоточные данные трансформатора даны
в табл. 4.
Таблица 4
Обмоточные данные силового трансформатора
№ обмотки Маркировка ВЫВОДОВ обмотки Марка проволоки Диаметр проволоки Количество витков Допуск на витки
I 1—2 ПЭВ-1 . 0,25 46 0
II 2-3 ПЭВ-1 0,25 46 0
III 4—6 ПЭВ-1 0.51 52 0
' IV 6—7 ПЭВ-1 0,38 20 0
V 7—8 ПЭВ-1 0,38 20 0
VI 8—9 ПЭВ-1 0,38 20 Q
VII 10—11 ПЭВ-1 0,1 750 ±2
VIII 11—12 ПЭВ-1 0.1 750 Д2 ,
IX 13—14 ПЭВ-1 0,38 20 0
Выведенные концы катушки трансформатора припаяны к кон-
тактным лепесткам, расположенным на специальной "колодке. Ка-
тушка силового трансформатора пропитана электроизоляционным
лаком МЛ-92. Крепится силовой трансформатор к шасси при по-
мощи специальной пластаны тремя винтами.
Выходной трансформатор
Выходной трансформатор (фиг. 63) состоит из катушки, намо- .
тайной без каркаса и сердечника, собранного из пластин транс-
форматорной стали ЭЧАА. . .
Схема выходного трансформатора приведена на фиг. 64. Обмо-
точные данные трансформатора даны в табл. 5.
Таблица 5
Обмоточные данные выходного трансформатора
№ обмотки Марка проволоки Диаметр проволоки Количество витков
I ПЭВ-1 0,2 1000
11 ПЭВ-1 0,1 3500
71
ФигР 63. Конструкция выходного трансформатора.
Фиг. 64- Схема
выходного транс*
форматора.
Фиг 65. Схема
т р а нсфор м атор а
удвоителя.
72
Собранный трансформатор заключен в герметичный кожух и
залит компаундной массой РГЛ 45Q/19. Выводные концьп катушки
пропущены через изоляторы и припаяны к контактным лепесткам.
Для крепления трансформатора к шасси в нижней части (корпуса
имеются две резьбовые шпильки,
В усилителе У-6М 2-й серии все четыре выходные трансформа-
тора одинаковы.
Трансформатор удвоителя
Трансформатор удвоителя выполнен аналогично выходному
трансформатору и отличается от последнего только схемой и об-
моточными данными (см, фиг 65 и табл, 6), Средняя точка пони-
жающей обмотки трансформатора припаяна к его корпусу.
Таблица 6
Обмоточные данные трансформатора удвоителя
№ обмотки Марка проволоки Диаметр проволоки Количество витков
I ПЭВ-1 0,2 250x2
II ПЭВ-1 ОД 3000
усилителя У-6М 2-й серии
Основные технические данные
L Питание:
а) питание усилителя осуществляется
б) усилитель потребляет из сети . , , . . . - .
2, Электрические параметры:
а) чувствительность
Величина сигнала на входе усилителя, обеспечиваю-
щая начало устойчивой работы следящей системы,
не должна превышать:
для канала I .... ............................
для канала II , . ............................
для канала III................ ...............
б) максимальное выходное напряжение при на-
грузке в 1000 ом................................
3, Усилитель виброустойчив и вибропрочен при пере-
грузках от вибраций:
а) с амплитудой смещения . ...................
б) с ускорением, изменяющимся линейно.....
4. Усилитель выдерживает посадочные перегрузки с
ускорением....................................
5, Вес усилителя..................................
переменным током
36^|'^ а с частотой
400 ±8 гц
не более 0,8 а
1Д мв
60 мв
60 мв
не менее 20 в
ие более 0,5 мм при
частотах от22 до 30 гц
от 1,8 до 2,3# при
частотах от 30 до 8Q гц
4g при частоте о т 40
до —100 ударов в ми-
нуту
не более 3200 г
73:
9. Усилитель У-8М 2-й серии
Усилитель У-8М (фиг. 66) предназначен для усиления сигнала
постоянного тока, поступающего с токоотводов потенциометра '
второго указателя УГР-1, и преобразования его в переменный ток,
управляющий электродвигателем указателя.
Фиг. 66. Внешний вид усилителя У-8М 2-й серии.
:Фиг. 67. Усилитель У-8М 2-й серии со снятым кожухом. J
Внешний вид усилителя со снятым кожухом показан на фиг. 67,
а его принципиальная схема дана на фиг. 68. Спецификация i
к схеме приведена в табл. 7.
i Усилитель У-8М представляет собой сочетание магнитного и |
лампового усилителей. Магнитный усилитель используется в ка-
74
Таблица ,7
.№ по пор. Обозна- чение Наименование Тип Элек тричсск ие : : данные
1 R1 Сопротивление МЛТ-0,5 0,5 вт; 910 ол<±10Й
2 Ri, Сопротивление прово- лочное — 50 ом; ПЭШОК 0 0,15
3 Rt Реостат регулировоч- ный — 10 ом
4 ' Rs Сопротивление МЛТ-0,5 0,5 вт; 1,1 «и/i 105'
5 Ci Конденсатор КСО-8 10000 мкм/а6±10Ц; 1000 в V '
6 c2 Конденсатор МБГП-1 0,5 400 а
7 МУ Усилитель магнитный —
8 - TPI Трансформатор хи ле- вой — —
9 Трг Трансформатор выход- ной — —
10 Л, Лампа 6Н1П —
честве входного каскада, а ламповый — выходного. В усилителе
У-8М применен такой же магнитный усилитель; как и в усилителе
У-6М.
Работа усилителя У-8М заключается в следующем.
Магнитный усилитель МУ усиливает сигнал постоянного тока,
поступающий с потенциометра указателя, и преобразует его в пе-
ременный ток. Сигнал переменного тока с выхода магнитного уси-
лителя поступает на сетки усилительной лампы Лj (6НШ — двой-
ной триод). К анодам лампы подводится напряжение повышаю-
щих обмоток Ш и IV силового трансформатора Tpj. Потенциалы
анодов лампы равны между собой по величине и противоположны
по знаку (находятся в противофазе). Напряжение, подводимое
к сеткам лампы, совпадает по фазе с напряжением на одном аноде
и находится в противофазе с напряжением на другом аноде.
Триод, у которого напряжение на сетке совпадает по фазе с на-
пряжением на аноде, в момент положительных импульсов подво-
димых напряжений становится проводящим. Другой триод, у кото-
рого напряжение на сетке находится в противофазе с напряжением
на аноде, оказывается непроводящим.
Таким образом, в зависимости от полярности входного сигнала
постоянного тока, поступающего на магнитный усилитель, рабо-
тает тот или другой триод усилительной лампы. Результирующий
анодный ток имеет пульсирующий характер. Первая гармоника
анодного тока имеет фазу, определяемую полярностью входного
сигнала. Роль анодной нагрузки выполняет первичная’ обмотка
I выходного трансформатора Трэ, к вторичной обмотке II подклю-
/. 75
чсна управляющая обмотка отрабатывающего электродвигателя
второго указателя УГР-1»
Первичная обмотка V силового трансформатора Tpj питается
переменным током напряжением 36 в с частотой 400 гц. Для
накала лампы имеется отдельная обмотка VI,
Фиг, 68, Принципиальная схема усилителя У-8Л1 2-й серии.
Конденсаторы С\ и С2 являются фазирующими, т. е. служат
для повышения коэффициента мощности двигателя ДИД-0,5,
Схема обмоток силового трансформатора Tpi дана на фиг. 69,
а обмоточные данные указаны в табл, 8.
Выходной трансформатор Тр£ такой же, как в усилителе
У-6М 2-й серии. Все элементы усилителя смонтированы на общем
шасси. На верхней части размещены: магнитный усилитель, выход-
ной трансформатор, силовой трансформатор, лампа. В нижней
части шасси смонтированы сопротивления и конденсатор.
76
Т а б л и ц а 8
Обмоточные данные силовбго трансформатора
'№ обмоток Маркировка выводов Обмотки Марка проволоки Диаметр проволоки Количество витков Допуск на витки
I 1^3 ПЭВ-2 0,25 \ 65 0
II 3—2 ПЭВ-2 0,25 \б5 0
III 4—8 ПЭВ-2 0,08 1ЙО 0
IV 8—5 ПЭВ-2 0,08 1240 \ 0
V 6—10 ПЭВ-2 0,25 158 0
VI , 7—9 ПЭВ-2 0,51 29 \ 0 \ -
Шасси усилителя прикрепляется к основанию, которое соеди-
няется с амортизационной площадкой, имеющей четыре аморти-
затора типа АДН. Усилитель закрывается кожухом, имеющим жа>
Фигт 69. Схема силового
трансформатора.
л юз и для улучшения охлаждения внутренней части. Усилитель
подключается в электрическую схему компаса при помощи
7-штырыкового штепсельного разъема через гибкий жгут.
Основные технические данные усилители У-8М 2-й серии
1. Напряжение на анодах лампы.............
2. Напряжение накала лампы * /............
3. Потребляемый переменный ток............
4. Напряжение чувствительности............
о. При изменении температуры окружающей
^реды от —60 до +5СРС и напряжения питания
за If'? 0 ПРИ вом сигнале 5 в выходные па-
раметры усилителя обеспечивают поворот шкалы
указателя УГР-1 в схеме ГИК-1 со скоростью * .
6* Усилитель рассчитан на перегрузку от вибра-
ции:
250± 5 й
0
не более 250 ма
не более 60 лв
не менее 18 гр ад/сек Р :
а) с амплитудой смещения.............
б) с ускорением, изменяющимся линейно *
пе более 0,5 мм при частотах
от 15 до 30 etf
от 1,8 до 2,3g при частотах
от 30 до 80 гЦ
77
в) в условиях посадочных перегрузок с уекоре-
наем . .....................;..............4# при частоте от 40 до 100 .
ударов в минуту У
7. Вес усилителя . . . ..... ................не более 1300 г /у
10. Соединительные коробки СК-Н, СК-18, СК-19 у
' f
Соединительные коробки СК-11 (фиг. 70), СК-18 (фиг. 71) mi;
СК-19 (фиг. 72) предназначены для электрических" соединений
агрегатов компаса ГИК-1 между собой в соответствии с электри- у
ческими схемами, приведенными на фиг..12, 13 и 14.
Внутри корпуса коробки СК-11 смонтированы две пластмассе- ;;
вые клеммные колодки, имеющие по десять клемм, помеченные f
цифрами от 1 до 10.
Фиг.-. 70. Соединительная коробка СК-11.
/—корпус, 2—клеммная колодка, <3—трансформатор, ^—сопротивленье, 5—крыш-
ка,' б—патрон предохранителя.
‘В коробках СК48 и С К-19 смонтированы по три клеммные ко-
лодки; две колодки имеют по 14 клемм и одна колодка имеет
10 клемм, помеченные соответственно цифрами от 1 до 14 и от
1 до 10. * .
Колодки имеют опознавательные буквы А и Б в коробке СК-П
и опознавательные буквы А, Б и В ?в коробках СК-18 и СК-19..
Клеммы на колодках отделены друг'от друга выступами, не по-
зволяющими наконечникам проводов проворачиваться при мон-
таже. Во1 всех схемах соединений агрегатов компаса клеммы со-
единительных коробок, обозначаются соответствующими буквой и
цифрой, например А-5, Б-3, В-6. В каждой коробке смонтирован
трансформатор, на первичную обмотку которого подается напря-
жение 36 в с частотой 400 гц от преобразователя ПТ; со вторичной
обмотки напряжение, равное 1,7 в, снимается на обмотку подмаг-
ничивания датчика ЙД.
78
К клеммам колодки Б-2 и Б-4 в коробке СК-.П и клеммамг ко-
лодки В-7 и В-14 в коробках СК-18 и СК-19 подсоединено сопро-
тивление 3,3 ком, через которое при нажатой кнопке согласования
от бортовой сети подается дополнительное напряжение на магнит-
Фиг. 71. Соединительная коробка СК-18.
/—корпус, 2—клеимная колодка, 3—трансформатор, 4—сопротивление, 5—крышка,
патрон предохранителя.
ный усилитель II канала усилителя У-6М. Это напряжение повы-
шает устойчивость следящей системы., гироагрегата Г-ЗМ при ра-
боте на большой скорости согласования.
На корпусе коробок крепится патрон, в котором п'омещен пре-
дохранитель типа ПК-30-0,15, либо ПК-30-0,25. Предохранитель
Фиг. 72. Соединительная коробка СК-19.
/“-корпус, 2—клеммная колодка, 5—трансформатор, 4— сопротивление, 5—крышка-,
* £—патрон предохранителя.
ПК-30-0,15 ставится в коробках СК-П и СК-18, а предохранитель
ПК-30-0,25—-в коробке СК-19. Предохранители защищают по-
тенциометр гироагрегата от перегорания при коротком замыкании.
Крышки крепятся к корпусам четырьмя замками; с внутрен-
ней стороны к крышкам прикреплены алюминиевые пластинки,
79
Фиг 73. Схема внутренних соединений короб’
ки СК-11.
Фиг, 74* Схема внутренних соединений коробки СК-18*
80-
на которые нанесены таблицы соединений клемм коробки с агрега-
тами.
Схемы внутренних соединений коробок приведены на фиг 73,
74, 75
Фиг. 75. Схема внутренних соединений коробки СК-19:
Основные технические данные коробок СК-t lf,.CK-18 и СК-19
L Коробки виброустойчивы и вибропрочны При
перегрузках от вибрации:
а) с амплитудой смещения.....................не более 0,5 лш: при частотах
от 10 до 30 ец
б) с ускорением, изменяющимся линейно . . от 1,8 до 3,5g -при частотах
от 30 до 200 гц
2. Коробки выдерживают посадочные перегруз-
ки с ускорением . .. , ........................4g при частотах от 40 др Г00
ударов в мипуту
3. Вес соединительной коробки СК-11 . ’ Ф . не более 600 г
4. Вес соединительных коробок СК-13 и СК 19 не более 800 г
11. Кнопка согласования 5КС
Кнопка согласования 5КС.(фиг, 76) предназначена'для уско-
ренного согласования показаний указателя с положением индук-
ционного датчика относительно, магнитного меридиана при вклю-
чении компаса и после выполнения самолетом фигур сложного
пилотажа.
Вес кнопки — 100 а.
6 957
81
82
VL МОНТАЖ КОМПАСА НА САМОЛЕТЕ*
1. Индукционный датчик ИД
Индукционный датчик следует устанавливать на самолете (или
другом объекте) в месте, где ферромагнитные массы создают ми-
нимальное и постоянное для данного типа самолета искажение
магнитного поля Земли. Вблизи индукционного датчика не дол-
жны проходить электрические цепи постоянного тока и устанавли-
ваться агрегаты, имеющие реле и электромагниты.
При установке датчика необходимо предусмотреть возмож-
ность доступа к валикам девиационного устройства. Датчик уста-
навливается без амортизации и крепится тремя болтами через
отверстия в приливах корпуса. Детали крепления (болты, крон-
штейны и др.) должны быть изготовлены из немагнитного мате-
риала. Плоскость ушков корпуса датчика должна быть горизон-
тальна при расположении самолета в линии горизонтального по-
лета. Находящаяся на крышке стрелка с надписью «Направление
полета» должна быть обращена к носовой части самолета.
Габаритные размеры датчика показаны на фиг. 77.
2. Коррекционный механизм КМ
Коррекционный механизм должен устанавливаться на само-
лете вблизи указателя так, чтобы имелся свободный доступ к регу-
лировочным винтам (см. фиг. 92) лекального, устройства и была
обеспечена возможность их регулирования по показаниям указа-
теля. Коррекционный механизм крепится без амортизации че-
тырьмя болтами через отверстия в приливах -корпуса. Габаритные
размеры коррекционного механизма показаны на фиг. 78.
3. Гироскопический агрегат Г-ЗМ
Гироскопический агрегат может быть установлен на самолете
в любом месте, но не ближе чем на расстоянии одного метра от
индукционного датчика ИД.
Гироскопический агрегат устанавливается на собственной амор-
тизации и крепится винтами диаметром 4 мм. Нижняя плоскость
гироскопического агрегата должна быть горизонтальна (с точ-
ностью до i+2°) при положении самолета в линии горизонтально-
го полета.
При установке должна быть обеспечена свобода перемещения
корпуса гироагрегата на амортизации, исключающая всякую
* Агрегаты компаса должны размещаться в местах, где перегрузки не пре-
вышают указанных в разд. V. Размещение агрегатов компаса на самолете дол-
жно быть согласовано с главным конструктором, разработавшим данный прибор.
Выключатель коррекции ВК-53РБ и преобразователи типа ПТ-Ц монтируют-
ся в соответствии с требованиями, изложенными в описаниях на данные агре-
гаты.
6* - S3
84
возможность ударов о расположенные рядом другие агрегаты и
элементы конструкции самолета. Расположение гироскопического
’ агрегата относительно линии полета не имеет значения.
Габаритные размеры гироскопического агрегата показаны на
: фиг. 79.
4. Указатели УГР-1, УШ-2, У КЗ, УК-4 и УГК-2
Указатели должны устанавливаться на амортизированных при-
s.- борных досках в местах, удобных для отсчета показаний. Для
крепления в корпусе указателя имеются резьбовые отверстия с
:: самоконтрящимися гайками.
Габаритные размеры указателей даны на фиг: 80, 81, 82 и 83.
5. Усилители У-6М 2-й серии и У-8М 2-й серии
Усилители устанавливаются в любом месте самолета, в кото-
ром может быть обеспечена вентиляция для охлаждения. Усили-
дели имеют собственную амортизацию и крепятся на горизонталь-
;; ной площадке винтами диаметром 4 мм. При установке должна
г быть предусмотрена возможность снятия кожуха усилителя для
.:i замены ламп и пользование (в У-6М. 2-й серии) регулятором чув-
ствительности. Должна быть обеспечена свобода перемещения
Д усилителей на амортизации, исключающая возможность соуд a pe-
st ния с расположенными рядом агрегатами и элементами конструк-
г, ции самолета. Габаритные размеры усилителей показаны на
фиг. 84 и 85.
? 6. Соединительные коробки СК-П, СК-18 и СК-19
: Соединительные коробки могут устанавливаться на самолете
\ в любом положении, но к коробкам должен быть обеспечен удоб-
: ный доступ для монтажа, проверок схемы и замены плавких вста-
вок в патронах предохранителей. Крепление каждой соединитель-
дной коробки осуществляется четырьмя винтами диаметром 5 мм
(для СК-П) и 4 мм (для СК-18 и СК-19).
г. Габаритные размеры коробок показаны на фиг. 86 й 87.
U 7. Кнопка согласования 5КС
Кнопка согласования (размеры которой показаны на фиг. 88)
устанавливается на приборной доске вблизи указателя.
Г;
?? 8. Монтаж электропроводки
и Электрические соединения между агрегатами компаса произ-
уводятся в полном соответствии с полумонтажными схемами, при-
веденными на фиг. 89, 90 и 91.
Большая часть проводов, связывающих агрегаты между собой,
проходит через соединительную коробку. Провода от индукцион-
В 85
НМ ±0.1
Фиг. 79. Габаритные размеры гироскопического агрегата Г-ЗМ,
Зак, 957,
$16
Фиг. 82. Габаритные размеры указателей УК-3 и У.К-4.
Фяг. 81. Габаритные размеры указателя УШ-2.
Зак- 957.
~БЗ±0,1
$96
Фиг. 85. Габаритные размеры усилителя У-8М 2-й серии.
= 52(7
90
Вид Л
Фиг. 86. Габаритные размеры
соединительной коробки СК-П.
Фиг. 87. Габаритные размеры соединительных коробок СК-18 и СК-19-'
91
ного датчика идут отдельным жгутом непосредственно к коррек-
ционному механизму. Провода, связывающие указатель УГР-1
с автоматическим радиокомпасом типа АРК-5, идут отдельным
жгутбм от штепсельного разъема УГР-1 к распределительной ко-
робке АРК-5.
В цепях трехфазного тока, питающего комплект компаса, мо-
гут устанавливаться предохранители, рассчитанные на мгновенный
пусковой ток величиной 3,5 а, уменьшающийся в течение 7 сек. до-
величины 2,5 а. При выборе и установке предохранителей в цепях
Фиг. 88, Габаритные размеры кнопки
согласования 5 КС.
переменного трехфавного тока следует иметь в виду, что перего-
рание предохранителя в одной из фаз может привести к пере-
жогу и выходу из строя гиромотора в гироагрегате Г-ЗМ. Поэтому
применение предохранителей с плавкими вставками в этих цепях
на номинальный ток менее 3,5 а воспрещается.
При выполнении монтажа электропроводки необходимо произ-
вести следующие операции:
Г. Проложить отдельным жгутом провода в экране от штырь-
ков В, Г и Д штепсельного разъема ИД к штырькам Bs, Г5 и Д&
штепсельного разъема коррекционного механизма. Экранирующие
оплётки проводов соединить на массу.
& Проложить отдельным жгутом, заключенным в хлорвинило-
вую.’трубку, экранированные провода от штырьков И и К 14-
штырькового штепсельного разъем^ коррекционного механизма
к штырькам А и 3 штепсельного разъема усилителя У-6М 2-й се-
рии.-
Экранированные оплетки проводов соединить на массу только-
в: одной точке вблизи усилителя У-6М 2-й серии вместе с провод-
ником, идущим на массу от штырька Б штепсельного разъема
усилителя У-6М 2-й серии.
. 3. Концы экранирующих оплеток проводов тщательно заде-
лать. Жилы экранирующих оплеток не должны касаться штырь-
ков штепсельных разъемов.
92
4. Не допускать повреждения изоляции монтажных проводов.
5, Монтаж электропроводки производить проводами, приня
тыми для электросети самолета.
6. Потери напряжения не должны превышать 0,5 в в монтаж-
ных проводах, идущих:
а) от бортсети через соединительную коробку к гироагрёгату;
б) от преобразователя ПТ-Ц через соединительную коробку
к гироагрегату;
в) от преобразователя через соединительную коробку к усили-
телю.
Проводники, соединяющие между собой различные агрегаты
компаса ГИК-1, должны быть сгруппированы и связаны в жгут^ь
Отдельные жгуты должны быть прикреплены к обшивке самолета.
Во всех местах, где жгуты проходят через металлические конст-
рукции, они должны быть защищены специальными защитными
хомутами й кольцами. ;
Жгуты с проводниками, связывающими индукционный датчик
с коррекционным механизмом и коррекционный механизм (штырь-
ки к, И, ШР КМ) с усилителем У-6М, должны быть проложены
отдельно, на расстоянии не менее 0,5 м от других самолетных
проводников.
Каждый отдельный проводник, идущий в соединительную; ко-
робку, соединяется с блоком клемм соединитёльной коробки при
помощи припаянного к нему наконечника- Ерли на концах про-
водов нет наконечников, то монтаж соединительной коробки‘ Про-
изводить запрещается. Жгуты соединяются с отдельными агрега-
тами компаса ГИК-1 при помощи штепсельных разъемов. Отдель-
ные проводники припаиваются к соответствующим гнездам, при-
чем необходимо строго следить за правильностью пайки провод-
ников к гнездам согласно поставленным на них обозначениям.: При
обрыве проводов наращивание их недопустимо. Вторая половина
штепсельного разъема смонтирована непосредственно на соответ-
ствующем приборе или на жгуте. Выводные / концы внутренней
электропроводки прибора припаиваются к штырькам вилки в ^со-
ответствии с электросхемой данного прибора., е
Для правильного соединения двух половин разъема на штеп-
селе имеется направляющий паз, а на вилке--шпонка. '
После бкончйния электрического монтажа необходимо прове-
рить правильность подключения к клеммам соединительной короб-
ки всех агрегатов компаса, питания и потребителей курса.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. При монтаже электропроводки необхо-
димо тщательно изолировать один от другого и от массы самолета
провода потенциометрических цепей, соединяющих гироскопичес-
кий агрегат, коррекционный механизм, указатели и усилители.
Несоблюдение этого указания может привести к перегоранию
предохранителя в цепи потенциометра гироагрегата и к выходу
компаса из строя. ,
93
Прежде чем присоединить штепсельный разъем к гироскопиче-
скому агрегату, необходимо произвести следующие операции.
1, Присоединить все агрегаты комплекта к схеме ГИК-1, но не J
подавать в схему питание от бортовой сети.
2. Проверить величины сопротивлений между гнездами А и Б, \
А иВ, Б я В штепселя гироскопического агрегата, находящегося *
в конце жгута. Сопротивления должны быть - одинаковыми (с до-
пуском +20 ом) и в любом случае по величине не менее 100 ом
каждое.
3. Мегомметром на 500 в проверить сопротивление изоляции
между следующими гнездами штепселя гироскопического агрега-
та, Находящегося на конце жгута: А и Ж, А и М, А и Г, а также
между гнездом А и корпусом ^самолета; если сопротивление изо-
ляции между указанными гнездами более 1 Мом, то гироскопи-
ческий агрегат можно подключить к схеме. Если же сопротивле-
ние .меньше 1 Мгом, то необходимо найти и исправить поврежде-
ние щ после этого снова повторить проверку.
Для предохранения потенциометра .гироагрегата от перегора-
ния применяется плавкий предохранитель. В соединительных ко-
робках СК-11 и СК-18 устанавливаются предохранители типа
ПК-30-0,15 а (предохранитель с коническими наконечниками дли-
ной 30 мм на номинальный ток 0,15 а), а в коробке СК-19 предо-
хранитель типа ПК-30-0,25 а (на номинальный ток 0,25 а).
Использование в соединительных коробках предохранителей
другого типа на другой номинальный ток, отличающихся от ука-
занных, запрещается. Несоблюдение этого требования может при-
вести к перегоранию потенциометра гироагрегата и к выходу комп-
лекта ГИК-1 из строя.
9. Выбор источника переменного тока
для питания компаса ГИК-1
Для питания комплекта компаса ГИК-1 переменным трехфаз-
ным током рекомендуется применять преобразователь ПТ-Ц, кото-
рый .при соответствующей нагрузке обеспечивает необходимое для
компаса напряжение 33,9ч-39,6 в и стабильную частоту 400+8 гц.
Выбор типа преобразователя (ПТ-70Ц, ПТ-125Ц, ПТ-200Ц
и др.) для работы с ГИК-1 при установке компаса на самолете за-
висит от наличия других потребителей переменного тока, подклю-
чаемых к данному преобразователю; При отсутствии других потре-
бителей переменного тока для питания компаса ГИК-1 исполь-
зуется ПТ-70Ц.
Допускается применение преобразователя ПТ-70Ц для питания
ГИК-1 (в комплектациях с одним потенциометрическим указате-
лем) и выключателя коррекции ВК-53РБ, но при этом подключе-
ние'к данному преобразователю других потребителей переменного
тока запрещается.
Применение преобразователя типа ПТ (ПТ-70, ПТ-125, ПТ-200
и др.) в качестве источника питания компаса ГИК-1 переменным
94
током допускается при условии обеспечения такой загрузки ПТР
при которой напряжение и частота переменного тока преобразо-
вателя не выходят за пределы, установленные для компаса ГИК-1.
10. Связь с потребителями
Компас ГИК-1 может выдавать потребителям магнитный курс
в виде электрических сигналов постоянного тока с потенциометра
гироагрегата Г-ЗМ и истинный курс с потенциометра указателя
штурмана УШ-2.
В табл. 9 и 10 указаны клеммы соединительных коробок, к ко-
торым могут подключаться потребители .магнитного и истинного
курса. Здесь же для сведения приведено соответствующее йЬд-
ключение логометрических указателей УК-3, УГК-2 и УК-4.
Клеммы соединительных
коробок
Соответствующее подклю-
чение указателей УК-3
и УГК-2
Таблица 9
Подключение потребителей магнитного курса
СК-11 СК-18 № штырьков ЩР указа- телей
Б-5 Б-7 1
В-7 В-8 2
Б-9 Б-9 3
Таблица 10
Подключение потребителей истинного курса
Клеммы соединительной коробки СК-19 Соответствующее подклю- чение указателя УК-4
№ штырьков указателя
Б-7 1 .
Б-8 2
Б-9 3
потреби-
1ООО cw
Количество одновременно подключаемых к компасу
телей при межфазном сопротивлении каждого не менее
не должно превышать:
а) в схемах с соединительными коробками СК-11 и СК#18
в комплектациях с одним потенциометрическим указателем че-
тыре потребителя (при увеличении количества указателей коли-
чество потребителей соответственно уменьшается);
95
б) в схемах с соединительной коробкой СК-19 при подключе»
кии к УШ-2 три потребителя, <
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. При подключении к компасу ГИК-1
потребителей курса связь их потенциометров с самолетной борте!
еой сетью постоянного тока и массой самолета не допускается. |
VII. ПРОВЕРКА КОМПАСА ГИК-1
магнитного
должна быть
неизменным..
[ Ha-
Т. В лабораторных условиях
Проверка компаса до его монтажа на самолете должна произ
водиться с помощью переносной установки УПК-3 согласно они
санию и инструкций, прилагаемы» к ней.
При отсутствии установки УПК-3 2-й серии компас можно про
вер ять с помощью схемы, составленной из соответствующих штетг
сельных разъемов, жгутов и соединительной коробки. Монтаж жгу-
тов и коробки должен быть выполнен согласно соответствующим
полумонтажным схемам, приведенным в данном описании ГИК-1
i(cm. фиг. 89, 90 и 91). ;
Проверка компаса должна проводиться в следующих условиях.]
1. Напряженность горизонтальной составляющей
поля в месте установки индукционного датчика
в пределах 0,14—0,19 эрст.
2. Направление магнитного поля должно быть иеизменъ_____
Допускаемая во время проверки компаса величина изменения на-
правления- горизонтальной составляющей магнитного поля дол ж-,
на быть не более 4:0°,25. '
3. Ферромагнитные массы должны быть удалены от индукци-
онного датчика на расстояние не менее 2 ль В процессе проверки
компаса перемещение ферромагнитных масс не допускается.
4. Напряжение и частота переменного тока, выдаваемого ис-
точником питания, должны находиться в пределах, указанных
в разд, VI. i
Для проверки компаса индукционный датчик устанавливают'
на антимагнитный поворотный стол, имеющий круговую шкалу
(лимб), градуированную на 360°. Агрегаты компаса подключают
с помощью штепсельных разъемов в собранную схему, после чего
подают в схему питание,
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Во избежание пережигания потенцио-
метров в "агрегатах компаса запрещается соединять штепсельные
разъемы агрегатов при включенном питании. Штепсели у жгутов
должны, иметь маркировку, чтобы не перепутать их при подклю-
чении к вилкам ШР агрегатов.
Вначале проверки устраняют установочную погрешность ин-
дукционного датчика согласно методике, приведенной в разд. VIII.
Затем, устанавливая датчик последовательно на проверяемые от-
метки через 30°, определяют показания по шкале основного ука-
зателя. Вычитая из показаний указателя показания, полученные
по шкале лимба, получают величину погрешности компаса, которая
96
А
не должна превышать +4,5°. Проверка производится в нор-
мальных условиях с включенной кнопкой быстрого согласования.
Примечание. С помощью лекального устройства коррекционного ме-
ханизма погрешность компаса может быть уменьшена до величины, не превы-
шающей 1—1,5^ (в нормальных условиях). При выпуске компаса из орга-
низации-изготовителя лекальное устройство выставляется в среднее положе-
ние, при котором погрешность в комплекте по основному указателю не
превышает ±4,5°. Эта погрешность устраняется одновременно с устране-
нием девиации компаса.
При проверке погрешности проверяют также колебания шкал
и стрелок в указателях курса. Амплитуда незатухающих колеба-
ний после согласования не должна превышать i+0e,5 (в нормаль-
ных условиях).
Большую скорость согласования определяют следующим об-
разом.
Индукционный датчик устанавливают по шкале лимба на от-
метку 0. После согласования выключают большую скорость и раз-
ворачивают датчик на 170°. По истечении 10 сек. включают боль-
шую скорость и секундомер и определяют время прохождения
шкалой (или стрелкой) указателя угла в 170°. Частное от деления
170° на время, отсчитанное по секундомеру, является скоростью
согласования, которая должна быть не менее 8,5 град/сек.
Для проверки нормальной скорости производят согласование
показаний указателя с положением индукционного датчика на
любой точке. Затем отключают большую скорость и разворачи-
вают гироагрегат, рассогласовывая его относительно индукцион-
ного датчика на 12° (отсчитывая величину угла разворота, по
шкале указателя). После этого включают секундомер и опреде-
ляют время прохождения шкалой указателя угла в 9°. Частное от
деления 9° на время в минутах и будет величиной нормальной ско-
рости согласования, которая должна находиться в пределах 1,5—
4,5 град/мии.
Скорость согласования проверяют, разворачивая гироагрегат
по часовой стрелке и против часовой стрелки. Разность скоростей
движения шкалы В " .....ппрпиятять
1,5 град/мин.
превышать
обе стороны не должна
работу ком-
следующем
2. После монтажа
После окончания монтажа необходимо проверить
паса ГИК-1. Эта проверка производится на земле в
порядке.
Через 2—3 мин. после включения напряжения питания нажать
на кнопку согласования. Подвижная шкала или стрелка магнит-
ного курса указателя начнет перемещаться и должна остановить-
ся или совершать колебания около согласованного положения
с амплитудой не более +0°,5 при температурах внешней среды
+20° и ±1°С при температуре +50 и —60° С.
Скорость согласования и плавность движения шкалы или
стрелки магнитного курса указателя проверяется следующим об-
7 957 97
36-if
37 -Н
38-В
39 -£
0
— 1
— 2
;
2
л
Л
ШР $-штырыю6ый км
РрМа от штырьюй
ДДД зкраниробать,
экрикы заземлить
ШР М^шпырыю-
йый КМ. Лровода от
шпырьюб В, к зврала-
poffamk Э/^авы заземлить
ШР з^штырькрвый
Г-ЗМ
щр ^-штырькаВый
угр-г
Клеммы
релешш-
-распредж-
телъкыХ
юрмок
ЯРК-5
ШР Т-мтпырьюйый КД
ПроМа ат шпыръкоБ в,гд
зкранираОать
Экраны заземлить
В —В
г —Г
.4 — Д.
г — к(а-6М 2-й серии)
Д — В&-6М 2-а серии)
£ — 2-Й серии)
В — Л (!М7М 2-й серии)
К — 3(У-6М 2-й серий.)
В —66
В —68
В —БЮ
Tff— 66
Л ~ 61
М —
/? —
Б —
В —
Г — Кб
Д - 69
Е — 64
М — 61
К
Л — Е(У-6М 2-й С
О -В (ВК-ВЗРБ)
6 - 66
Б — 68
В 610
Г — 66
Д - 69
т
л
69
66
68
670
Соёдинительная
wpafaa
СК-л
- Б4.
- 63
— Г(У~6М 2-й
— м(у-БМ2-йсе
М^Л(у-6М2-йс
' "ӣjl
— 67]----
4—
в — А (км)
3 — к (км)
Я — 6(КМ}
к — г(км)
Г ^Hf(BPP-f)
м — л (игр-1)
Л — М(УГР~1)
В^Л(Г'ЗМ)
Д -62
К —64
— 618
—64
— 67
— 610
— 63
3 —М
J — 610
2 — КБ
3—63
4^67 J
8 —О(Г-ЗМ)
1 —65
2 —£7
3 —63
„ - • ... • +04-------------67
ШР_ 3-iUmbfPbHQ6biu — 0- —------1 ^2
УК-3 или УГК-2 Бортовая жпь 276
37СЙ
л? о?
390
y-&t 2-й сфойбрамм
ОТ (шпырькаВ 6,3
зкракирмать.
Экраны заземлить
Кэша мшсабамм 5КС
от-и
БУДтырькрвьт
Р М-шпылыЛ
М-БЗРБ
Фиг, 891 Полумонтажняя схема № 1 компаса ГИК-1.
Порядок соединений
Цифра или буква в левом столбце означают: индекс или номер штырьков в штепсельном разъеме агрегата;
Цифра и буква правого столбца означают:
1) индекс и номер клеммы в контактной колодке соединительной коробки СК-11;
2) индекс штырька агрегата, с который непосредственно связан штырек другого агрегата, индекс ила
цифра которого указана слева. . _ Л Л . ' А ._ _ _
В соединительной коробке СК-И клеммы А-1 с А-2, А-3 с А-4Г А-5 с А-6, А-7 с А-8фА-9 с А-10, В-5 с В-В,
Б-7 с В*8. Б'9 с Б-10 соединены перемычками.
Зак. 957.
jZ/P ^штырью&ш КМ
Оробвбя ет щтырьмб З'ГЛ
Зкрахирйбшяь
Экрмы заземлить
6JP КМ
Орв&йа нт мяшрыюб К
Зщюньг зазрмлшпь
Д/Р
Клшмь/ релеанр-распрёбш-
тёлънм грёбан 9РН-5
36
37
38
39
Л - И
37 - Н
38-9
39 — Е
36
37
32
J9
- 5
- 5
к юмребителям
Л шме Ж
УГР-
"J5 - И
37 - И
38-8
39 ^6
ШРуй-штырь ю&щ УГР - 1
ШР 7-шть{рш6ь16 9~8М
2-7! GgfWU
ШР $-щт&рьмбый ПТ— Ц
5
8
д
£
и
8
9
6
В
м
9
9
6
В
Д
6
Ж
к
м
71
О
9 — 57
6
8
Г
9
- Д
- 91
— 85
- 61
— Я7
- 89
- 52
- 53
- 64
- 84
- 88
- 81
- 52
— 53
— 54
- 83
- 811
- 810
— 813
— 814
— 510
— 614
— 93
— 65
- 92
- В2
- 53
- 54
— 58
~ 69
- 89
- 811
Ж — 94
П
М
9
5
8
г - 89
Д - 86
W — 910
71-96
М — 98 j
— 57 1
— 68
—
1 — 85
2 — 811
3 ~ 610
J тт...^
5 - 66
- 614
— (777
борпюбая сеть
9
в
/
2
ШР 14-щл)ырькпВый
89-53-Р5
ЩР 14-UimblpbKQBbiO Д-61
2-6 серии
Ь
Д
Ж
Z?
27 fl
Д’ .<ш№ ж
о
к
— 97
- 95
- 99
- 61
— 91
- 94
- 65
- 92
— 614
- 87
- 3$
- 812
I -
2. -
t —
2 —
511
813
814
811
88
88
84
812
89
810
811
оз
6П
Д/Р Учм/пырькн--
бый ИД TtyiMs вт штпырь
коб 8ХЛ
OftpQtib! 3635tH9UKlb
7*’ J
Смдиншпелыш
СК- 18
167— 1
58-2
59-3
ШР 3-штырькобьш.
•i
• 3! >
Фиг. 90* Полу монтажная схема № 2 компаса ГИК-1-
Порядок соединений
Цифры или буквы в левом столбце означают: индекс или номер штырьков в штепсельном разъеме агрегата.
Цифры или буквы правого столбца означают: л ;•
I) индекс и номер клеммы в контактной колодке соединительнай коробки СК’18; ':
2) индекс штырька агрегата, с которым непосредственно связан штырек другого агрегата, индекс иля цифра которого ;
указана слева. _
В соединительной коробке СК-18 клеммы Б-2 с 5-7, Б-8:.С Б-8, Б-4 с Б-9, Б*6 с Б-Ц, В-3 с В*4 с В-9, В-5 с В-10, В-6 d
В-11 с В-12 соединены перемычками.
ffrt m.л*,пЙftft /)*?/? I”
Фйг. SI. Полумонтажнйя схема № 3 компаса :: ::<
* ПоряДок Соединений -'.. . :; .
Цифры или буквы н левом, столбце означают: :йндайс Unit номер штырьw ,влшепо^ьйок разъема агрегата/
Цифры или буквы правого- столбца означают:.-••.- -...' --/'... . •• •.•./•• ./••:••.?.
1) индекс и номер клеммы в .-контактной •• йолЬже соединительной коробки С К» 191
2) индекс штырька, агрегата*-с которым непосредетвейно связан штырек другого агрегата* индекс или.цифра w
торого указана слева. '- ••":.'••'••.'•'?• '-
В соединительной коробке -СК-К^клвммы В*2..с Б*7, Б-3 с Б*В/ с Б-Д В-4 о В-9, -В-5 с -ВЧО, .В*6 с В-Г1='соеди*
йены перемычками» . .... ••.!. , ••' /'• ..< ••• :-.’1''-.г •..•
разом. При нажатой кнопке согласования поместить постоянный Я
магнит около индукционного датчика так, чтобы шкала (стрелка)
указателя повернулась на угол 160—170°. После остановки шкалы Я
(стрелки) указателя отпустить кнопку. При отпущенной кнопке Я
убрать постоянный магнит от датчика на расстояние не менее 2 м
и затем через 15—20 сек. нажать на кнопку и включить секунд о-
мер. При этом шкала (стрелка) магнитного курса указателя дол- 1
жна плавно вращаться и остановиться на прежнем курсе. Я
При остановке шкалы (стрелки) остановить секундомер. Ско- 1
рость согласования определяется делением числа градусов, на ко- 1
торсе повернулась шкала (стрелка) указателя, на время в се- I
куйдах, измеренное секундомером. |
Скорость согласования должна быть не менее 8,5 град/сек. I
VIII. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И УСТРАНЕНИЕ ДЕВИАЦИИ I
1. Девиация гироиндукционного компаса I
Стальные массы и электромагнитные поля самолета влияют на 1
индукционный датчик и создают погрешности в определении ком- |
пасом магнитного курса. Величина и характер этих погрешностей 1
аналогичны девиации магнитной стрелки. |
Для уменьшения влияния ферромагнитных масс и электромаг- 1
нитных полей даТчйк ИД относят в наиболее удаленные от. них i
места. Полностью изолировать датчик от влияния ферромагнит- |
ных масс невозможно, поэтому всегда будет некоторая погреш- 1
ность в определении курса. |
Величину девиации ДК определяют как разность между маг-
нитным курсом самолета (МК) и показанием компаса (КК): - я
ДК=;МККК.
В компасе ГИК-I полукруговую девиацию устраняют девиаци- 3
онным устройством, а четвертную девиацию устраняют с помощью 1
механического лекала, установленного в коррекционном меха- I
низме.
При установке компаса ГИК-1 на самолет сначала устраняют .я
установочную погрешность- Для устранения установочной погреш-
ности определяют погрешность на четырех магнитных курсах (0,
90, 180, 270) и «вычисляют величину установочной погрешности по ?
формуле
+ A'gjy -р + К27О’ .!
Установочную погрешность более 1° устраняют поворотом ин-
дукционного датчика относительно продольной оси самолета. Для
этого необходимо ослабить три винта крепления датчика и повер-
нуть его на величину установочной погрешности.
После устранения установочной погрешности приступают -
к устранению полукруговой . девиации, длй чего самолет устанав- {.
98
ливают на магнитный курс 0°, определяют величину девиации
/ДК=МК—КК), затем устанавливают самолет на курс 180° и до-
Ц-
водят величину девиации до значения —----------путем враще-
ния налика С—Ю. То же самое проделывают на курсах 90—270°
путем вращения валика В—3, доводят величину девиации до зна-
чения ------------ •
После устранения полукруговой девиации винт хомутика на ва-
ликах девиационного прибора затягивают и контрят латунной про-
волокой, затем приступают к устранению четвертной девиации.
Фиг. 92. Коррекционный механизм со снятой крышкой.
7—винт, 2—держатель, 5- крышка, 4—регулировочный винт, шкала, 5—стрелка,
7—отвертка.
Четвертная девиация, инструментальные и методические погреш-
ности компаса устраняются лекальным устройством коррекцион-
ного механизма на 24 магнитных курсах. Для устранения четверт-
ной девиации самолет устанавливают на магйитный курс (Г.
В коррекционном механизме (фиг. 92) с помощью отвертки
вывинчивают три винта 1 и за держатель 2 йа себя снимают
крышку 3. Под крышкой коррекционного механизма расположены
по окружности головки 24 регулировочных винта 4, шкала 5 и
стрелка 6.
Специальной отверткой 7 вращают регулировочный винт, рас-
положенный против конца стрелки 6, наблюдая за показаниями
по шкале указателя (кнопка большой скорости согласования Дол-
жна быть нажата). При этом, если девиация ДК положительная,
т. е. курс отсчитанный по указателю (КК), меньше заданного маг-
нитного курса (МК) самолета, регулировочный винт надо вращать
против часовой стрелки (вывинчивать); если девиация ДК отрица-
7#
99
тельная, т. е. курс, отсчитанный по. указателю (КК), больше ма
нитного курса самолета (МК), регулировочный винт надо вращай
по часовой стрелке (ввинчивать). .))
Регулирование (вращение регулировочного винта) производи
ся так, чтобы указатель показывал заданный магнитный кур
в данном случае курс 0°. Аналогичным образом устраняется девЦ
ция на всех 24 курсах (0, 15, 30, 45, 60 и т. д. через 15°). !
При выпуске с завода регулировочные винты лекала иоррекц)
онного механизма установлены в среднее положение, при которо
обеспечивается эффективность лекального устройства не м-
нее ±'6°.
В процессе регулирования лекала при устранении девиации р
гулировочные винты смещаются из среднего положения. Поэтов
прежде чем приступить к повторному устранению девиации с ко
ревдионньш механизмом, ранее подвергавшимся регулирована
(например, после перестановки на самолете комплекта, замены й
отдельных агрегатов, после ремонта и т. д.), необходимо выст
вить регулировочные винты КМ в среднее положение.
Это производится следующим образом. Включают питан?
комплекта компаса ГИК-1. Вращая магнит около индукционйо
датчика, устанавливают стрелку коррекционного механизма ;i
нулевую отметку шкалы КМ. Вращая регулировочный винт, ра
положенный против конца стрелки ‘.(при нажатой кнопке усй
ренного согласования), устанавливают нуль по шкале указатег
Таким же образом, устанавливая стрелку КМ на отмел
шкалы через 15°, добиваются одинаковых показаний по шкале К
и по шкале указателя.
При замене на самолете индукционного датчика и ' коррекц
онного механизма необходимо произвести повторное устранен?
девиации по методике, указанной в данном разделе.
2. Девиация радиокомпаса
Девиация радиокомпаса ДР есть величина отклонения показ
ний радиокомпаса от правильных его показаний, вызванная иск
женнем электромагнитного поля у самолета. $
Положительная девиация увеличивает показания компа)
(создает дополнительное вращение стрелки указателя по часов?
стрелке), отрицательная уменьшает их. .
Штурману при тренировочных полетах необходимо проверим
правильность устранения радиодевдации путем пеленгования щ
веетной радиостанции на трех-четырех курсах по шкале курсов^
углов радиостанции (внешняя шкала указатели УГР-1).
> Если окажется, что пеленги на известную радиостанцию пойР
чаются неправильными, то необходимо устранить радиолевиаци
и отрегулировать компенсатор радиодевиации внугрифюзеляж^
рамочной антенны АРК-5 на нулевую поправку, т. е. установи)
такой профиль лекала, при котором ротор сельсина будет синхрон
но вращаться с рамкой. Такому случаю соответствует круглы
100
профиль полотна лекала с центром, совпадающим с центром
оси.
Устранение радиодевиации по показаниям указателя УГР-1
производится следующим образом.
1, Самолет через каждые 30° устанавливают на заданный кур-
совой угол радиостанции (КУР).
2. По шкале указателя против неподвижного нулевого индекса
определяют компасный курс (КК), а против конца радиострел-
кй — магнитный радиопеленг (ОРП).
3. Заполняют таблицу (форму таблицы см. ниже), определяя
радиодевиацию по формуле ДР=ОРП—КУР—КК, если разность
ОРП—КУР—КК по абсолютной величине меньше 180°, и по фор-
муле ДР-ОРП— КУР~КК+360°, если разность ОРП—КУР—КК
по абсолютной величине больше 180°. ; д
4. По полученным данным строят график зависимости радиоде-
виации от курсового угла радиостанции.
5. По полученному графику регулируют компенсатор радиоде-
виации.
Построение графика и регулирование компенсатора необходи-
мо производить по методике, изложенной в описании авиационно-
го автоматического радиокомпаса типа .АРК-5-
КУР КК ОРП ОРП—КК—КУР АР
0 27 30 л +3 . н-з
30 0 ' 2S- ! —2 —2
00 332 31 -301 —1
210 180 35 —355
240 150 .30 —360 0
IX. ПРОВЕРКА ПЕРЕД ПОЛЕТОМ
Перед полетом необходимо проверить:
1) прочность крепления агрегатов, установленных на прибор-
ной доске;
2) положение регулятора чувствительности усилителя (прове-
ряется периодически);
3) работоспособность комплекта компаса и плавность движения
стрелки радиокомпаса в УГР-1.
Регулятор чувствительности усилителя У-6М 2-й серии" для
средних широт устанавливается обычно в положение, отмеченное
Цифрой 3 или 4, для высоких широт — цифрой 4 или 5 и на широ-
тах, близких к экватору — цифрой 2 или 1. •
101
, Для проверки работоспособности необходимо включить ; пи^
нйе компаса и через 1—3 мин., нажав кнопку быстрого согласрн|
ния, произвести согласование систем компаса, наблюдая приват®
за плавностью вращения шкалы или стрелки указателя. Веж
после согласования имеются незатухающие колебания шкалысйл
стрелки указателя с амплитудой более 1°, необходимо уменьшай
чувствительность усилителя, вращая регулятор чувствительно^
при помощи отвертки влево до положения, при котором колебя^
исчезнут. а
X. ВКЛЮЧЕНИЕ И ПРОВЕРКА КОМПАСА, Й
ПОЛЬЗОВАНИЕ ИМ В ПОЛЕТЕ 1
Питание компаса включается не менее чем за 3 мин. до начал
пользования компасом. Непосредственно перед взлетом для и
гласования показаний датчика и указателя следует нажать кнод
ку согласования и удерживать ее, пока движение шкалы указаЦ
ля не прекратится. Остановка шкалы указателя показывает, ^
согласование достигнуто и компас готов к работе. Время сбгла®
вания при максимальном рассогласовании положения индукций
ного датчика и показаний указателя не превышает 20 сек. 1
После выполнения фигур сложного пилотажа необходимо
жатием кнопки согласовать положение датчика и показания
зателя. Согласование можно проводить только в горизонталыю
прямолинейном полете с постоянной (установившейся) скороеты
палета, так как при наличии ускорений чувствительный элемД
индукционного датчика отклоняется от горизонтального полож
ния и показания указателя после согласования будут неправищ
ними. \ J
Для аэронавигации необходимо знать истинный курс самоле|
т. е. угол между истинным (географическим) меридианом и ;йщ
дольной осью самолета. йЦ
При переходе от компасного курса к истинному учитывают^
поправки: уЦ
1) девиацию, т. е. угол между магнитным и компасным мёш
дианами; 1
2) магнитное склонение, т. е. угол между истинным и магна
ным меридианами места. 1
Как показала практика эксплуатации в компасе ГИК-1 деря
ция устраняется полностью и компас выдает с потенциометр
гироагрегата не компасный, а магнитный курс. Следовательно, й
правки на девиацию при пользовании компасом ГИК-1 отсутё
вуют.
Магнитное склонение определяется по карте изогон. Оно мож
быть со знаком плюс (восточное) или минус (западное). ; J
В комплектациях компаса ГИК-1 с указателем штурмана УЩ
магнитное склонение вводится с помощью кремальеры указат^
вращая которую по шкале склонений УШ-2 устанавливают
ходимую величину и знак магнитного склонения.
102
После ввода склонения указатель УШ-2 и указатели-повтори-
тели УК-4 будут показывать истинный курс самолета.
Если в комплекте компаса ГИК-1 указатель УШ-2 отсутствует,
то истинный курс (ИК) определяется по формуле
ик=мк+м,
где MK — магнитный курс, определяемый по показаниям указате-
лей УГР-1, УК'З, УГК-2 и др.;
М — магнитное склонение. ,
Для удобства пользования компасом в полете рекомендуется
устанавливать имеющиеся в указателях УГР-1, УК-3, УГК-2 кур-
созадатчики на заданный магнитный курс (ЗМК.), определяемый
но формуле
змк=зк—м,
где ЗК — заданный истинный курс.
Совмещение в указателе УГР-1 показаний гиромагнитного и
радиокомпасов позволяет делать отсчет не только' курса самолета,
но и пеленга радиостанции (РП). Это облегчает выполнение актив-
ного полета на радиостанцию и от радиостанции, условием кото-
рого является равенство действительного пеленга радиостанции
заданному.
Магнитный курс самолета отсчитывается hoi основной (внут-
ренней) шкале против верхнего неподвижного индекса, магнитный
пеленг радиостанции — по той же шкале против острия стрелки
радиокомпаса, а обратный пеленг— против обратного (укоро-
ченного) конца этой стрелки. По дополнительной (наружной)
шкале стрелка радиокомпаса дает отсчет курсовых углов радио-
станции. Стрелку курсозадатчика можно устанавливать на задан-
ный курс (пеленг радиостанции).
В полете шкала курса с курсозадатчиком и стрелка радиоком-
паса остаются ориентированными в’ пространстве (будучи свя-
заны соответственно с магнитным полем Земли и радиостанцией)
и показывают направление позиционный линий, а индекс в верх-
ней части указателя и шкала курсовых углов радиостанции пово-
рачиваются вместе с самолетом. Поэтому при развороте самолета,
например, вправо, шкала курса с курсозадатчиком и стрелка ра-
диокомпаса уходят влево, т. е. вид на указатель соответствует
виду с самолета на Землю.
Рассмотрим, каковы будут показания прибора при выходе са-
молета на линию заданного маршрута и при полете по ней.
Допустим, что по каким-либо причинам самолет, летящий на
радиостанцию, оказался в стороне от линии маршрута и полетел
в неверном направлении (фиг. 93). Показания прибора наглядно
говорят об этом. Действительно, угол между стрелками радио-
компаса и курсозадатчика характеризует ошибку положения, а
Угол между стрелкой курсозадатчика и верхним неподвижным ин-
дексом— ошибку направления самолета.
103
кВ
к
Фиг. 93. Активный полет на радиостанцию.
а-чгсходное положение, б—выход к . линии заданного маршрута, в—полет по задан-
ному маршруту без бокового ветра, г—полет по заданному маршруту при боковом
ветре.
Для выхода на линию маршрута надо самолет из положения а
перевести в положение б, т. е. развернуть его влево до курса за-
хода, составляющего с заданным маршрутом нужный угол Y. Этот
угол'виден на приборе между стрелкой курсозадатчика и верх-
ним неподвижным индексом.
По мере приближения самолета к линии заданного маршрута'
(линии заданного РП) угол между стрелками радиокомпаса и
курсозадатчика будет уменьшаться. Когда самолет будет нахо-
диться на заданном маршруте, эти стрелки совместятся. Но если
самолет будет при этом двигаться по курсу захода, то он не оста-
нется на маршруте, а только пересечет его. Иначе говоря, при
пересечении маршрута самолет будет иметь ошибку направления,
определяемую углом между стрелкой курсозадатчика и верхним
неподвижным индексом. Поэтому, не доходя до линии маршрутаг
нужно ввести самолет в вираж (в данном случае—в правый).
Момент начала виража следует определять по углу между стрел-
ками радиокомпаса и курсозадатчика, (т. е. по углу а, являюще-
муся разностью между действительным и заданным РП), учиты-
вая расстояние до радиостанции и маневренность самолета.
Можно применить и другую методику выхода на маршрут: по-
степенно разворачивать самолет в сторону заданного курса пс>
мере приближения к линии заданного маршрута. Это сводится
к плавному уменьшению ошибки направления (У) по мере умень-
шения ошибки положения (а).
Итак, когда самолет выйдет на заданный маршрут, стрелки
радиокомпаса и курсозадатчика совместятся. Если нет бокового
ветра, они совпадут с неподвижным индексом (положение <в>).
Для совмещения стрелок при боковом ветре понадобится развер-
нуть самолет на угол сноса, который покажет совмещенная с кур-
созадатчиком стрелка радиокомпаса на специальной шкале, нане-
сенной около неподвижного индекса (положение г).
При полете от радиостанции картина будет отличаться только
тем, что с острием стрелки курсозадатчика будет совмещаться не
острие, а обратный конец стрелки радиокомпаса (фиг. 94). Усло-
вием приближения к линии заданного маршрута, т. е. полета по
курсу захода (см. фиг. 94), является положение верхнего непо-
движного индекса на той половине шкалы (относительно курсоза-
датчика), на которую направлена стрелка радиокомпаса.
Итак, для активного полета летчик должен учитывать следую-
щие два положения.
1. Выдерживать курс, при котором стрелки радиокомпаса и
курсозадатчика совмещены.
2. Еми между стрелками радиокомпаса и курсозадатчика по-
явится угол, то необходимо добиться совмещения их, что выпол-
няется внесением в курс поправки так, чтобы верхний неподвиж-
ный индекс оказался на той половине шкалы (относительно курсо-
задатчика), на которую направлена стрелка радиокомпаса.
Свойства указателя УГР-1 могут быть использованы также и
Для посадки по системе ОСП, как показано на фиг. 95. Для этой
105.
Фиг. 94. Активный полет от радиостанции.
306
g g-йи на шкале курсовых углов радиостанции нанесены треуголь-
о , We отметки через 90° и деления, соответствующие значениям КУР,
к л'/дВи которых по инструкции следует начинать 2, 3 и 4-й развороты
I выполнении левой и правой «большой коробочки». Для 4-го
“ '^^воРота нанесено несколько делений в расчете на разные типы
® ДТаИмолетов,
£ 'ZjB’ Пролетев над радиостанцией с курсом взлетно-посадочной по-
" (положение 1), летчик по истечении указанного в инструк-
S -дИиИ: времени начинает первый разворот (в данном случае выпол-
S ;:’ЯИртся левая «коробочка»),
= Выполняя первый разворот, Лётчик добивается совмещения кон-
я курсозадатчика с треугольным индексом на внешней
х -^Екале (индексом, соответствующим курсовому углу'радиостанции,
£ .''t^KsHOMy 90Д, т. е. меняет магнитный курс на 90° (положение 2).
з г; УОдерживая конец стрелки курсозадатчика на треугольном ин-
§ ' ;^^И£сё 903 (по шкале КУР), летчик летит до тех пор, пока стрелка
? ./я^Вдиокомпаса не укажет курсового угла радиостанции, предпи-
I ;;й^Ииного инструкцией для начала 2-го разворота, в рассматриваем
"примере угол равен 240° (положение 3).
Выполняя второй разворот, летчик добивается совмещения
• ^з^Инцй стрелки курсозадатчика со следующим треугольным цндек-
; йа внешней шкале КУР (угол равен 180°, положение 4).
1®?^^ИЕУдерживая конец стрелки курсозадатчика по шкале КУР на
^З^Иметке 180°, летчик летит до тех пор, пока стрелка радиокомпаса
! не Укажет необходимый курсовой угол радиостанции начала ••
разворота; в нашем примере этот угол равен 240° (ноложе-
J..^Выполняя третий разворот, летчик добивается совмещения кон-
Л'Я^ЯК’Я'релки курсозадатчика со следующим треугольным индексом
“.р^^ЕВигешней шкале КУР (угол равен 27(Г, положение 6).
''(^^ИКУдерживая конец стрелки курсозадатчика по шкале КУР на
270°, летчик летит до тех пор, пока стрелка радиокомпаса
ч$^^ИВ^ажет необходимый курсовой угол начала 4-го разворота,
.'Й^^ващем примере этот угол равен 290° (положение 7). у
-^^«Вьшолняя четвертый разворот, летчик добивается совмещения
'Стрелки курсозадатчика и стрелки радиокомпаса с нулевым
'й^^^^угольником шкалы КУР. Если последнее совмещение выпол-
то направление выхода самолета на взлетно-посадочную по- ;;
у Обеспечено с точностью до 2—3°.
у Измерение указателем компаса магнитного пеленга радиостан- ;
' облегчает определение места нахождения самолета на марш-
' а^Ире цо боковой радиостанции.
XI. РЕГЛАМЕНТНЫЕ ПРОВЕРКИ
Регламентные проверки агрегатов и комплекта компаса ГИК-1
уЧ^Икврбцессе эксплуатации производятся в соответствии с устапов-
?¥^И^ННым единым регламентом. Перечень работ и сроки их выпол-
урегламентируются следующей таблицей. ,г
Jjb по лор. Наименование проверок Срок проведения 1 проверок после j
25 час. 50 час. 100 чай
работы компаса
1 Проверить надежность крепления агре- гатов, надежность затяжки и правиль- ность контровки накидных гаек штеп- сельных разъемов + Ч- + 3
2 Осмотреть внешнее состояние агрега- тов, амортизационных пружин и резино- вых прокладок гироагрегата 4- +
3 Проверить скорости согласования ком- паса и плавность движения шкалы и стре- лок указателей магнитного и радио курса + 7,-
4 У индукционного датчика проверить:
а) крепление зажима удлинительных валиков девиационного устройства -г “Г
б) отсутствие следов жидкости ца по- верхности датчика и на штырьках вил- ки штепсельйого разъема +
5 У усилителей, проверить чувствитель- ность и выходную мощность “Г 4-
.-•6 У гироагрегата проверить:
а) уход оси гироскопа в азимуте + +
б) надежность контактирования потен- циометрического узла при скорости со- гласования 3-ъб град/сек т
7 У соединительной коробки проверить надежность крепления трансформатора и надежность затяжки гаек на болтах клемм- ных колодок, исправность предохраните- ля и его патрона -1-
8 У комплекта компаса проверить потреб- ляемые постоянный и переменный токи
9 л Разъединить штепсельные разъемы агрегатов^и проверить состояние контакт- ных поверхностей штырьков и гнезд; при необходимости протереть их салфеткой, смоченной в бензине Б-70 +
Регламентные проверки проводятся УПК-3 2-й серии. С ПОМ( лцью установки
ХП. УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВКА И ХРАНЕНИЕ
Каждый из агрегатов компаса ГИК-1 укладывают в специаль-
ную картонную коробку, В эту же коробку укладывают крепеж-?
ные детшифг паспорт данного агрегата.
108
Картонные коробки с агрегатами ГИК-1 упаковывают в спе-
циальный деревянный ящик. Вес ящика брутто не должен превы-
шать 50 кг. При транспортировке воспрещается бросать и канто-
вать ящик. Агрегаты ГИК-1 должны храниться в закрытом су-
хом помещении при температуре от +10 до +30° С.
Коробки с агрегатами должны размещаться на стеллажах.
В помещении не должно быть паров, кислот и щелочей,
ВНИМАНИЕ. При перевозке самолета по железной дороге
гироагрегат с самолета снимать и упаковывать в тару организа-
ции-изготовителя.
Приложение
Инструмент, крепежные и запасные детали,
поставляемые с комплектом компаса ГИК-1
Хо по пор. Наименование Количество шт,
Инструмент
1 Отвертка к коррекционному механизму КМ + 1
2 Отвертка к индукционному датчику ИД 1
Крепежные детали
-3 Винты к указателям УГР-1, УК-3, УК-4, УШ-2'; и УГК-2 По 6
4 Шайбы к указателям УГР-1, УК-3, УК-4, УШ-2 it УГК-2 По 4
Запасные детали
5 Предохранители типа ПК-30-0,15 а к соединительным ко- робкам СК-11 и СК-18 По 6
6 Предохранителе типа ПК-30-0,25 а к соединительной ко- робке СК-19 6
7 Лампы к усилителю У-6М. 2-й серии:
6Н1П-В 9
6Н2П-В и 6Ц4П-В По 1
8 Лампа 6Н1П к усилителю У-8М 2-й серии 1
9 Амортизационные пружины к гироагрегату Г-ЗМ 2
10 Амортизатор По 8
И Предохранитель ПИ,- 30-1 a 1
СОДЕРЖАНИЕ |
Стр.
t. Назначение .................................................... 3 й
IL Комплектность.................................................. 4
III. Основные технические данные компаса ГИК-1.......................... 6 л
IV. Принцип действия.............’.................................... ?
V. Конструкция отдельных агрегатов компаса........’ . 26
1. Индукционный датчик ИД ,....................................... 26
2. Гироскопический агрегат Г-ЗМ................................. 28
3. Указатель УГР-1............................................... 36 •
4. Указатель штурмана УШ-2........................................ 39 j
5, Указатели УК-3 и УК-4.......................................... 42
6. Указатель УГК-2 .............................................. 45
7. Коррекционный механизм КМ...................................... 45
8. Усилитель У-6М 2-й серии..................................... 49
9. Усилитель У-8М 2-й серии . . . . , ...................... . 74
30. Соединительные коробки СК-11, СК-18, СК-19.................... 78
11. Кнопка согласования 5КС . . . ................................ 81
VI. Монтаж компаса на самолете.....................................- 83
1. Индукционный датчик ИД........................................ 83
2. Коррекционный механизм КМ................................. . 83
3. Гироскопический агрегат Г-ЗМ................................... 83
4. Указатели УГР-1, УШ-2, УК-3, УК-4 и УГК-2.................... 85
5. Усилители У-6М 2-й серии и У-8М 2-й серии...................... 85
6. Соединительные коробки СК-11, СК-18 и СК-19................... 85
7. Кнопка согласования 5КС........................................ 85
8. Монтаж электропроводки......................................... 85
9. Выбор источника переменного тока для литания компаса ГИК-1 . 94
10. Связь с потребителями . . ................................... 95
VII. Проверка компаса ГИК-1 . ................................ 96
1. В лаборато(?ных условиях..................................... 96
2. После монтажа...................... ....................... 97
VIII. Определение и устранение девиации . i.j........................ 98
1. Девиация гироиндукциоиного компаса............................ 9S
2. Девиация радиокомпаса . ................................ 100
IX. Проверка веред полетом...................................... 101
X. Включение и проверка компаса, пользование им в полете...... 102
XI. Регламентные проверки ..................................... 107
XII. Упаковка, транспортировка и хранение ....................... 108
Приложение. Инструмент, крепежные и запасные детали, поставляемые
с комплектом компаса ГИК-1.................................... 109
НО
Издательский редактор Л, Я. Шейнфайн. Техн. ред. В. И. Рожин.
Г-80156 Подписано в печать 26/1 1962 г. Учетно-изд. л. 9,98
Формат бумаги 60Х921/;б=6.06 бум. л.—12,13 печ. л., в т. ч. 10 вкл.
Продаже не подлежит Заказ 957/5051.
Типография Оборонгиза