Текст
                    5. ПЕРВОНАЧАЛЬНЫЙ ПУСК
Перед пуском станка в эксплуатации вниматель-
но ознакомьтесь с Даниил руководством, органами
управления и значениями графических символов.
Произведите внешний осмотр и проверьте исп-
равность электрооборудования станка, надежность
крепления разборных контактных соединений. Удалите
предохранительную смазку с магнитных систем элект-
роаппаратов. Освободите подвижные части электро-
аппаратов от крепежа, установленного на время
транспортировки. От механических рукояток проверь-
те перемещение подвижных узлов станка, снабженных
электроприводами.'
После внешнего осмотра электрооборудования
станка в станции управления на клеммных зажимах
отключите провода, питающие электродвигатели, пос-
ле чего включите ввод;ой выключатель.
При включенном вводном выключателе проверьте
действие блокирующих и сигнальных устройств, на-
дежность срабатывания магнитных пускателей и реле.
После проверки работы элекз^юрборудования,
Зез движения узлов станка, подключите и проверьте
их фазировду. При правильной фазировке перемеще-
ния узлов станка должны соответствовать выбранным
направлениям на пульте.
После фазировки электродвигателей произведите
проверку работы электрооборудования на всех режи-
мах управления.
На станке возможна работа в трех режимах уп-
равления: ручном, толчковом и автоматическом. Вы-
•?э режима управления осуществляется переключате-
SA3, установленной на основном пульте.
В ручном и толчковом режимах управление при-
станка производится от соответствующих кно-
пок, причем перемещение стола в толчковом режиме
Цуск приводов шпинделей производится нажатием
кнопок оВ6 или ьВ7. При нажатии кнопок включается
реле К4, которое своим контактом через второй замы-
кающий контакт кнопки включает реле времени 1СГ4.
Реле КТ4 своими замыкающими контактами становится
на самопитание и включает пускатели KMI, НИЗ, КМ4.
Пускатели KMI, КМЗ обеспечивают питание реле К4 и
подключают двигатели АП, М2 и М4 к сети.
Останов приводов шпинделей производится кноп-
ками SB? и SB4"Bce стоп”.
Электрической схемой предусмотрено автомати-
ческое торможение приводов шпинделей. В качестве
тормозов используются электромагнитные муфты, обоз-
наченные по схеме YСЮ и YСП.
Питание муфт Y СЮ и YСП осуществляется за
счет ЭДС самоиндукции электродвигателей Ш и М2
при их останове, через размыкающие контакты реле
К4 и трехфазные выпрямители V7...VT7 (см.строки
2,3,4 и 98...103).
Импульсное включение электродвигателя MI во
время переключения скорости вращения главного при-
вода производится кнопкой SB5. При нажатии кнопки
включается реле К4, которое своими размыкающими
* нтактами отключает цепи торможения шпинделей, а
Замыкающий контакт включает пускатель КМ2. Пуска-
тель КМ2 через резистор И подключает электродви-
гатель MI к электросети. Отключение пускателя КМ2
производится размыкающим контактом реле времени
КТЗ. Время импульсного включения электродвигателя
MI определяется выдержкой времени размыкающего
-знтакта реле КГЗ (см.строки 32...38).
Для изменения направления вращения ~
аия электродвигателей MI и М2 в их силовых г-зая
-тановленн реверсивные переключатели QS"? - -
ВНИМАНИЕ! ИЗМЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ
-ЩЕЛЕЙ ПРОИЗВОДИТЬ ТОЛЬКО ПРИ ОТКЛЮЧЕННЫХ ЗЕ2и-
.озможно только при воздействии на кнопки. В край-
РОДВИГАТЕДЯХ Щ И М2.
них положениях движения ограничиваются путевыми
выключат елями.
В автоматическом режиме перемещение узлов стан-
ка осуществляется по заданному циклу обработки дета-
—- г
- ' Кнопки явярийного отключения SBI и SB2 располо-
жены на пультах управления и имеют красные грибови -
ине толкатели с фиксацией в нажатом положении.
Перечень элементов схемы электрической принци-
пиальной приведен в табл.2.
6.2.	Привод перемещения стала
Перемещение стола осуществляется от асннхрон-
дого электродвигателя трехфазного переменного тока
с короткозамкнутым ротором, обозначенным на схеме
М4. Тип электродвигателя и его техническая характе-
ристика приведены в табл.5.
Защита электродвигателя М4 от токов короткого
замыкания производится выключателем QTI (см.табл. 4)
от кратковременных перегрузок тепловым реле
Техническая характеристика и тип реле ГЕч приведе-
6.	ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ЭЛЕКГРОСХЕШ
6.1.	Привод главного движения.
Привод главного движения осуществляется от
асинхронных электродвигателей трехфазного перемен-
ного тока с короткозамкнутым ротором, (^ййаяЕниых
на схеме MI к М2 (рис.2). ЭлектродвигатёльчЕ уста-
новлен только на станках моделей 6Т82Ш-1 и 6Т83Ш-1.
Тип электродвигателей и их технические характерис-
тики приведены в табл.5.
Защита электродвигателей MI я М2 от токов-ко-
роткого замнкяния производится выключателем QFI
(табл. 4), ст кратковременных перегрузов-тепловыми
реле ГКГ ж ЕЕ2. Технические характеристики тепловых
реле ЕИ ж ЕВ2 приведены в табл. 7.
- 3-
5-f—----« ।nJ
ны в табл.7.
Включение и отключение электродвигателя стола
М4 в ручном и автоматическом режимах управления
производится контактом КГ4 при включении привода
шпинделя через контакты реле направления движения
стола или контактом реле КП при включении быстрого
хода стола.
В толчковом режиме управления включение двига-
теля стола производится контактами реле при включе-
нии направления движения стола, причем пускатель
КМ4 становится на самопитание.
Отключение электродвигателя стола Производится
кнопкой SB8 "Стол стоп" и кнопками SB3»£B4 "Все .
стоп".

Направление и скорость перемещения стола опре- деляется включением электромагнитных муфт YCI.. .уС9. Кнопки SBI4 «SB15, SB16, реле К5, Кб и муфты Yci, УС2 обеспечивают управление продольным переме- щением стола. Кнопки SB17, SBT8, ввп9,реле К7, КВ и муфты УсЗ,УС4 обеспечивают управление поперечным переме- щением стола. Кнопки SB20, SB21, SB22, реле К9, КТО и муфты YC5, YC6 обеспечивают управление вертикальным пере- мещением стола. При управлении с бакового пульта направление движения стола выбирается переключателем sA5, а включение и останов производится кнопками sB8, sB9, -SBIO. КнопкиsBII, sBI2, реле KII и муфта YC7 обес- печивают быстрый ход при предварительно включенном направлении движения стола. Кнопка SBI3, переключатель s А6 и муфта YC9 обеспечивают замедленный ход при включенном направ- лении движения стола. Быстрое и замедленное перемещение стола возмож- но только при воздействии на соответствующие кнопки управления или включенном s'A6. Для ограничения свободных выбегов стола при отключении продольного и поперечного ходов схемой предусмотрено торможение противовключением. При включении реле направлений К5.. .КВ через их контак- ты включаются реле времени КГБ, КТ2, замыкающие кон- такты которых подготавливают цепи включения реле К2, КЗ. После отключения реле К5...К8 через их кон- такты и контакты реле KTI, КТ2 включаются реле К2, ;ле К2, КЗ своими контактами подключают му™ противоположных направлений на время выдержки реле -I, КГ2 равной 0,3 - 0,4 с. Во время торможения муфтыYC7.VC8, YC9 блокируются размыкающими кон- тактами реле К2, КЗ, за счет чего получается надеж- разрыв кинематической цепи на время торможения !см.строки 20...26, 101. III). 6.3. Привод зажима инструмента Привод зажима инструмента осуществляется от асинхронного электродвигателя трехфазного перемен- ного тока с короткозамкнутым ротором, обозначенным по схеме М5. Тип и технические характеристики дви- гателя приведены в табл. 5. Защита электродвигателя от токов короткого за- мыкания производится плавкими предохранителями пл (табл.2). Включение привода на зажим и отжим производит- ся переключателем , расположенным на боковом пульте управления. Переключатель на три положе- ния с самовозвратом в среднее фиксированное поло- жение. 6.4. Привод охлаждения Охлаждение режущего инструмента производится от центробежного вертикального насоса с асинхронным электродвигателем трехфазного переменного тока с короткозамкнутым ротором, обозначениям по схеме IB. Тип насоса и электрическая характеристика двигате- ля приведены в табл.5. Защита двигателя насоса от токов короткого за- мыкания производится плавкими предохранителями yui, от кратковременных перегрузок тепловым реле FRJ. Тип и техническая характеристика реле ГВЗ приведе- ны в табл. 7. Включение насоса производится переключателем SA2 и замыкающими контактами реле КМ5 при включе- нии привода шпинделя. 6.5. Режим ручного управления В режиме ручного управления электрическая схема обеспечивает управление приводами станка от кнопок, включение и отключение приводов описано выше см.6.1...6.4. При установке на станке круглого стола, связан- ного с кинематикой привода стола, электрическая схе- ма в ручном режиме управления обеспечивает управле- ние круглым столом. Для описания ручного режима управления рассмот- рим работу станка при движении стола влево. Перед пуском приводов станка необходимо выпол- нить ряд вспомогательных операций: переключатель saj установить в положение руч- । ного управления; установить скорость и направление вращения шпинделя; произвести зажим инструмента и заготовки. Цуск двигателей шпиядаля и стола производится кнопками SB6 или SB7. Цуск привода стола влево в режиме рабочего хода производится кнопкой SB15, при воздействии на кото- рую включается реле К5. Реле К5 замыкающими контак- тами включает реле KTI, муфты у И; УС8. Стеа - -- - влево в режиме рабочего хода. -При воздействии на кнопки sbh или SB12 s •.<_ чается реле KII, которое своими контактами отклю- чает муфту рабочего ходаУС8 и включает муфту быст- рого ходаУ'С?. Стол получает движение в то;: гтя-ддявил - тг режиме быстрого хода. При освобождении кнопок SBII юш SBI2 реле KII и муфта YC7 ст.. _ .а. ся, а муфтаYC8 включается, вследствие чего стел продолжает движение в том же направлении в режиме рабочего хода. При включенном переключателе SA6 или воздейст- вии на кнопку SBI3 включается реле KI2, которое своими контактами отключает муфту рабочего, хода УС"7 и включает муфту замедленного ходаУСЭ. Стол движет- ся в том же направлении в режиме замедленного хода. При освобождении кнопки SBI3- или переключении neper. - лючателя SA6 в нулевое положение реле К£2 отклю- чается. Стол переходит в режим рабочей подачи. Ве- личина замедленного хода равна' половине установлен- ной скорости перемещения стола. Останов приведя стола производится кнопками SB8, SBI4 иш кнопками sB3, sB4 одновременно с отк- лючением приводя таявялто движения- При одновремен- ном отключении приводов привод главного движении отключается позднее привода стола на 1-1,5 сезднды. Выдержку Времени обеспечивает реле времени КТ4' своим контактом. Управление приводом стола в других направлениях яяялтггячно внше птптся яяпну -
6.6. Режим толчкового управления Режим толчкового управления обеспечивает те не операции управления столом, что и ручной режим. В этом режиме перемещение стола- возможно только при воздействии на пусковые кнопки. - Режим толчкового управления предназначен для наладки станка, точного полвода заготовки при вклю- ченном и отключенном главном приводе, .а также для обработки по криволинейным образующим на-малых ско- ростях перемещения стола. 6.7. Режим автоматического управления В режиме автоматического управления электричес- кая схема обеспечивает обработку детали по следую- щим циклам: 1 а) Простой влево б) Простой вправо в) Простой влево с реверсом г) Простой вправо с реверсом д) Маятниковый ) е) Рамка горизонтальная правая-, ж) Рамка горизонтальная левая ’ и) Рамка вертикальная правая к) Рамка вертикальная левая При установке добавочных кулачков, воздействую- щих на путевой выключательsQ9, sQIO циклы а,б,в,г преобразуются в скачкообразные циклы типа: быстрый ход, рабочий"-ход, быстрый ход, рабочий ход и так далее. При зчлзчзнноп переключателе sА6 все циклы пре- образуются в циклы с замедлением рабочего хода при врезании. Для того, чтобы настроить станок на какой-либо цикл, необходимо по обрабатываемой-детали расставить кулачки, воздействующие на цутевые выключатели sQ3.. .sQIO. В зависимости от цикла обработки стол отвести в крайнее положение, ограничивающий ход стола выключатель должен быть нажат. Переключатель SA3-установить в режим автомати- ческого управления, а переключатель SA7 установить )з положение выбранного цикла. При работе станка по рамочным циклам переключатель SA7 устанавливается в положение "рамка", а переключателем SA4 выбирает- ся необходимый вид рамки, в других циклах SA4 уста- навливается в положение "О". При наладке станка на циклы "К" и "К" А стан- ции управления необходимо произвести следующие пе- реключения по доработке, приведенной в принципиаль- ной алектросхеме: а) на клеммных зажимах 60,116 переключить пе- ремычки, соединяющие зажимы.150,151; б) на клеммных зажимах 68,75 переключить про- вода с маркировкой 152,153, цриходящие с реле KI5 и KI9; в) на клеммных зажимах 78 , 85 переключить про- вода с маркировкой 154, 155, приходящие с реле KI9 ж KI5. Лля описания работы влектросхемы станка в авто- матическом режиме управления рассмотрим цикл "прос- той влево о реверсом". • Работа станка по циклу начинается о 'зажима за- готовки, после чего нажимается кнопка быстрого хода SBH. ' • При нажатии кнопки SBII включается реле KI5, через замыкающий контакт путевого выключателя SQ4.2, Реле KI5 своими замыкающими контактами вклю- чает реле К5, КП, KI3 (см.строки 48 , 78 , 82). Реле К5 включает щуфту ','С1, реле времени КП становится на самопитание и подготавливает цепи включения муфт уС7, УС8, уС9 (см.строки 20 , 46, 101, 112). Реле КП включает муфту уС7 и становится на самопитание. Реле цикла KI3 своими замыкающими коптя иг лшт включает реле автоматики - К20, реле К4 и КТ4. Реле К4 и КГ4 обеспечивают включение приводов стола, после чего стол начинает движение со скоростью быст- рого хода влево. Реле К20 обеспечивает необходимые блокировки в режиме автоматического управления (см. строки 35, 72, 80, 97)1 При движении стола влево нажимается путевой выключатель SQ9, который своим размыкадцим контак- том отключает реле КП. Муфта УС7 отключается, а муфта уС8 включается, вследствие чего стол переходит на режим рабочей подачи. Если переключатель &а6 поставлен в режим "замедленная подача", то замыкаю- щий контакт выключателя sq9 включит реле KI2, кото- рое обеспечит цепь включения щуфты замедленного хода уС9 ыа время воздействия кулачка на выключатель SQ9. После освобождения выключателя SQ9 стол продол- жает движение влево в режим рабочей подачи. При даль- нейшем движении стола нажимается путевой выключатель зцЗ, который _> _>аничивает ход стола влево и включает реле КГ4 (см. строки 47, 84). Реле KI4 включит быст- рый ход стела вправо (см.строки 54, 77). Отключается быстрый ход ограничивающим движения вправо путе- вым выключателем SQ4. После отключения быстрого хо- да происходит торможение перебегов стола и отключе- ние главного привода контактом реле КТ4, после чего отключается привод стола и происходит торможение главного привода. Цикл окончен. Цикл "Простой вправо с реверсом" аналогичен выше описанному. Для получения циклов скачкообразных добавляет- ся комплект кулачков, которые воздействуют на выклю- чатели SQ3 и SQ4, а схема работает следующим обра- зом. При движении стола влево со скоростью подачи нажимается выключатель sqto. контакт которого вклю- чит реле КГ7. Реле КГ7 включает реле KLI, а реле KII отключит муфту подачи и включит муфту быстрого хода. Стол продолжит движение влево на быстром ходу. По ходу влево повторно нажимав ся выключатель SQ9, который отключит быстрый ход и включит рабочую пода-, чу. Далее схема описана выше. В простых циклах "Простой влево" и "Простой вправо" работа схемы полностью соответствую первой... части реверсивных циклов. Так как реле реверсивных циклов КГ4 и KI5 отключены переключателем sa?, то окончание циклов в отключение приводов производятся ограничивающими выключателями хода стола, левого - >' SQJ. правого - &Q4. Причем,, отключение может быть произведено как после рабочей подачи, так'ж после быстрого хода. . ’ч'’
Для обеспечения работы станка по таягниковому циклу в схеме изменены функции выключателя SQ1O и введено реле маятникового цикла KI6. Маятниковый цикл включается при любом крайнем положении стола. При включении цикла с быстрым ходом влево выключатель SQ9.I шунтируется контактом реле К5 (см.строки 75, 73), а быстрый ход отключает вык- лючатель sqio.i, после чего движение стола переходит в режим рабочей подачи. Замедление при врезании обес- печивается контактами реле KI6 и KI7 (см.строка 76). Ограничение движения стола в режиме подачи и реверс на быстрый ход вправо обеспечивает выключатель sqj. При быстром ходе вправо контактом реле Кб шунтирует- ся выключатель SQ'iO.I, отключение быстрого хода и включение рабочей подачи обеспечивается выключателем SQ9-I. Ограничение движения стола в режиме рабочей подачи и реверс на быстрый ход влево обеспечивается выключателем SQ4. Остановку цикла производить пред- почтительно в крайних положениях стола кнопками SB? и SB4. Для обеспечения работы станка по рамочным цик- лам в схему введены реле KI8, KI& и переключатель SA4. Начало цикла соответствует циклу "Простой вправо с реверсом". При ограничении рабочего хода вправо выключа- телем SQ4 реле KI5 своими контактами (см. строки 59, 68) включает рабочую подачу вперед (вниз). Отклю- чается подача вперед (вниз) путевыми ограничивакщи- ми выключателями (®QB). Одновременно выключате- ли ь-43 ,'бч8. ___ ;=бочую подачу влево (см. строки 48, 4Э, 50). При движении стола влево в режи- ме подачи нанимается путевой выключатель sqio, кото- рый своим контактом (см.строки 91, 95) включает ре- ле KI9. Реле KI9 своими контактами (см.строки 47, 60, 67) отключает подачу влево и включает подачу на- зад (вверх). Отключается подача назад (вверх) огра- ничивающими путевыми выключателями SQ6 (SQ7), одно- временно выключатели SQ6 (SQ7) включают реле KI8. Реле KI8 своими контактами (см. строки 93, 94, 95, 74) отключает реле KI9, включает быстрый ход влево и обеспечивает самопитание. Отключение быстрого хо- да влево производится выключателем sqj. Пикл окон- чен. Необходимо иметь в виду, что любой рамочный цикл начинается движением быстрого хода стола вправо. 7. СИГНАЛИЗАЦИЯ И БЛОКИРОВОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА. В целях удобства, надежности и безопасности * работы на станках электрическая схема обеспечивает следующие световые сигнализации и электрические блокировки: а) на левой боковой стенке станции управления установлены сигнальная лампа HL3 с фильтром молоч- ного цвета, указывающая на включенное состояние - вводного выключателя и НМ с фильтром красного цве- та, предупреждающая о неисправности цепи управле- ния; б) в станции управления установлена сигнальная лампа HL2 с фильтром красного цвета, предупреждаю- щая обслуживающий персонал о включенном состоянии вводного выключателя при открытой дверке электро- шкафа; в) в станции управления установлено блокиро- вочное устройство (SQ11 .SA.T), которое обеспечивает блокировку вводного выключателя с дверкой станции управления; г) реле контроля зажима инструмента KI блоки- рует цепь включения главного привода (см.строка 28); д) исключается перемещение стола в рабочем ре- жиме при отключенном приводе главного движения (см. КГ4 строка 48); е) исключается возможность включения привода главного движения при его торможении (см. КТЗ, строка 40); ж) взаимной блокировкой исключается возможность включения подвижных узлов станка во взаимно проти- воположных направлениях; и) при одновременном отключении приводов стола и главного движения обеспечивается последователь- ность отключения (см.КТ4 строка 29); к) исключается возможность одновременного вклю- чения вдуфт подачи, быстрого и замедленного хода; л) при перемещении стола в поперечном и верти- кальном направлениях от рукояток исключается воз- можность пуска привода стола в этих направлениях от кнопок. См. путевые выключатели SQ!}, SQ14; . м) при включении привода зажима инструмента происходит автоматическое торможение главного приво- да (см. QS3.7 строка П9) ; н) в ре.тге.'э аетстатического управления отклю- чены органы используемые в ручном а толчковом режимах управления (cm.SA.3.3 строка 45); п) в станции управления предусмотрели клеммные зажимы 45, 46 для подключения аппаратов контроля механизма зажима заготовки. 8. указания ПО ОБЖИВАНИЮ . ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ Надежность и долговечность работы электрообо- рудования станка обеспечивается правильной эксплуа- тацией и надлежащим уходом. Систематические технические осмотры и чистка электрооборудования от загрязнений являются обяза- тельными. Технические осмотры магнитных пускателей, реле и аппаратов зашиты производить не реже одного раза в месяц. При осмотрах особо обратите внимания на правильное функционирование подвижных частей аппа- ратов, надежность крепления резъемных контактных • соединений и крепежа аппаратов. Проверьте контакт- ные системы электроаппаратов, при необходимости за- чистить от нагара и отрегулировать. Технические осмотры аппаратов ручного управле- ния, трансформаторов, конденсаторов, резисторов и других неподвижных аппаратов производите не реже одного раза в шесть месяцев. При осмотрах проверьте ? . надежность креплений, состояние целей заземления. ’ ‘ У трансформаторов проверьте величину сопротивления обмоток, которая должна быть не менее 0,5 Мои, из- меренная не гонке трои при напряжения 1000 В.