/
Автор: Каменев И.В.
Теги: дифференциальное исчисление математический анализ высшая математика
Год: 1999
Текст
Факультет Прикладной Математики МГИЭМ
3-ий семестр. Осень 1999г.
Содержание.
От студента. 5
I. Функциональные последовательности и ряды 6
§1 . Понятие равномерной сходимости................................................. 6
§1 .а. Сходимость функциональных последовательностей и рядов.................... 6
§1 .6. Равномерная сходимость функциональных последовательностей и рядов........ 8
§2 . Критерий равномерной сходимости в терминах супремума.......................... 12
§3 . Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов.....21
II. Степенные ряды 30
§1 . Радиус сходимости степенного ряда............................................. 30
§1 .а. Понятие радиуса сходимости.............................................. 30
§1 .6. Формулы для радиуса сходимости.......................................... 33
§2 . Свойства степенных рядов...................................................... 36
§2 .а. Равномерная сходимость степенных рядов.................................. 36
§2 .6. Почленное интегрирование и дифференцирование степенных рядов.............37
§3 . Разложение функций в степенной ряд.............................................40
§3.а. Ряд Тейлора и аналитические функции...................................... 40
§3.6. Простейшие разложения.....................................................41
§3.в. Биномиальный ряд......................................................... 42
§3.г. Некоторые дополнительные разложения.......................................43
§3.д. Разложение в степенные ряды полных эллиптических интегралов...............44
III. Ряды Фурье. 46
§1 . Системы ортогональных функций на отрезке.......................................46
§2 . Простейшие свойства рядов Фурье................................................49
§2 .а. Понятие ряда Фурье...................................................... 49
§2 .6. Ряды Фурье чётной и нечётной функции.................................... 51
§2 .в. Комплексная форма ряда Фурье............................................ 52
§2 .г. Ряд Фурье на произвольном отрезке....................................... 54
§3 . Экстремальные свойства коэффициентов Фурье и неравенство Бесселя...............56
§4 . Почленное дифференцирование рядов Фурье....................................... 59
§5 . Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля..................... 63
§5 .а. Почленное интегрирование рядов Фурье.................................... 63
§5 .6. Равенство Парсеваля..................................................... 65
§6. Теорема Диришле о локальной сходимости ряда Фурье................................68
IV. Интегралы, зависящие от параметра. 72
§1 . Основные определения.......................................................... 72
§2 . Дифференцирование и интегрирование интеграла, зависящего от параметра..........75
§3 . Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Понятие равномерной сходимости. . 78
§4 . Исследование равномерной сходимости. ......................................... 80
V. Кратные интегралы. 85
§1 . Двойной интеграл и его свойства............................................... 85
§1.а. Квадрируемые множестваи площадь плоской фигуры............................85
§1.6. Понятие двойного интеграла. ............................................. 86
§1.в. Свойства двойного интеграла.............................................. 88
§1.г. Сведение двойного интеграла к повторному. ............................... 89
§2 . Замена переменной в двойном интеграле..........................................92
§2 .а. Формула для элемента площади в криволинейных кооринатах..................92
§2 .6. Теорема о замене переменных в двойном интеграле..........................93
VI. Криволинейные и поверхностные интегралы. 96
§1 . Криволинейный интеграл первого рода............................................96
§1 .а. Основные определения.................................................... 96
§1.6. Основные свойства криволинейного интеграла первого рода...................97
§1 .в. Сведение криволинейного интеграла 1-го рода к определённому интегралу .. 98
§1 .г. Вычисление некоторых криволинейных интегралов 1-го рода ................100
§2 . Криволинейный интеграл второго рода...........................................101
§2.а. Механическое рассмотрение................................................101
§2.6. Понятие криволинейного интеграла второго рода............................101
§2.в. Свойства криволинейного интеграла второго рода. .........................102
§2.г. Сведение криволинейного интеграла 2-го рода к определенному интегралу....103
§2.д. Связь между криволинейными интегралами 2-го и 1-го рода. ................105
§3. Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина). .................107
§3.а. Вывод формулы Грина......................................................107
§3.6. Криволинейные интегралы второго рода, не зависящие от пути интегрирования . . 108
§4. Площадь поверхности...........................................................112
§4.а. Параметрически заданная поверхность......................................112
§4.6. Координаты вектора поверхности. Касательная плоскость....................113
§4.в. Линейный элемент, длина дуги и первая квадратичная форма поверхности.....114
§4.г. Площадь поверхности. Определения и основные формулы. ....................116
§4.д. Сведение повторного интеграла 1-го рода к двойному интегралу.............117
§5. Поверхностный интеграл второго рода.............................................119
§5.а. Основные определения и свойства. ........................................119
§5.6. Сведение поверхностного интеграла второго рода к двойному интегралу......121
§5.в. Формула Гаусса...........................................................124
§5.г. Связь между поверхностными интегралами первого и второго родов. .........126
§5.д. Векторная запись формулы Гаусса..........................................128
§5.е. Критерий равенства нулю интеграла по замкнутой поверхности второго рода. ... 128
VII. Приложение 1. Вопросы и задачи к коллоквиуму. 131
§1 . Вопросы к коллоквиуму. Часть 1................................................131
VIII. Приложение 2. Методичка для преподавателей, ведущих семинары. 135
§1 . Предуведомление.........................................................135
§2 . Варианты контрольных работ. .........................................135
IX. Предметный указатель, список примеров, выходные данные. 136
§1 . Предметный указатель ...................................................137
§2 . Список примеров.........................................................138
§3 . Выходные данные.........................................................139
От студента.
Это было первого сентября, когда мы только что пришли в институт. На второй паре наш поток из
четырех групп заполнил огромную ступенчатую аудиторию и с нетерпением стал ждать. Ровно в 1015,
со звонком, в аудиторию вбежал невысокий человек в куртке цвета хаки и, не представляясь, начал чи-
тать лекцию. Читал он очень быстро, уверенно, доска была строго распределена, для каждой формулы
находилось свое место... Выходя из аудитории мы были удивлены и несколько напуганы. Именно тогда я
понял, как должен выглядеть настоящий лектор. Позже мы привыкли к странной, казалось пришедшей из
прошлого века, лексике, к быстрой руке, выводившей слабо-понятные, но красивые формулы Математи-
ческого Анализа, и к сосредоточенному на математике преподавателю - Игорю Витальевичу Каменеву.
Нам начали нравиться лекции и семинары - а у некоторых из нас Игорь Витальевич вел и семинарские
занятия - мы стали использовать ” крылатые выражения” Игоря Витальевича. Это неожиданно сплотило
наш поток - у нас был свой специфический и красивый язык, по которому мы всегда отличали ”своих”, у
нас всегда была тема для разговоров - шутки Игоря Витальевича многократно цитировались, попадали
в йбо и 1п1егпе1...
Уже будучи студентом второго курса, заметив группку первокурсников, обращающихся друг к другу:
”Батенька,...”, мы понимали - это тоже ”свои”. К ним можно подойти и сказать ”это доказательство про-
сто вульгарно”, и услышать в ответ что-нибудь о ”толстом Фихтенгольце”. Сегодня я плохо представляю
себе, как мы сможем дальше учиться, если у нас не будет Игоря Витальевича.
Студент ФПМ, Мастер М. А.
ГЛАВА I
Функциональные последовательности и ряды
§1. Понятие равномерной сходимости.
§1.а. Сходимость функциональных последовательностей и рядов.
Рассмотрим функциональную поледовательность
х е Е, п е И
(1-1)
Определение < < 1.1. Функциональная последовательность (1.1) называется сходящейся в точке
хо е Е, если сходится числовая последовательность если 3 Пт /п(^о)- 1-1. > >
п^оо
Определение < < 1.2. Функциональная последовательность (1.1) называется сходящейся на мно-
жестве Е, если она сходится в каждой точке этого множества, т.е. если 3 /(х) такая, что Vх Е Е
3 Пт /п(х) = /(ж). При этом функция /(х) называется ет предельной функцией данной функциональ-
ной последовательности на множестве . 1.2. > >
Если функциональная последовательность /п(х) сходится в каждой точке множества Е, то говорят,
что у данной функциональной последовательности на множестве Е имеется поточечная сходимость.
Определение < < 1.3. последовательность (1.1 ) называется сходящейся на множестве Е к
предельной функции ф(х), если V'е > О 37У = Е(е,х) Е И такое что из п > Е |/п(ж) — /(гг)| < е (\/х Е
Е). 1.3. > >
Пример ^1.1. Рассмотрим функциональную последовательность ( сокращённо ф.п. ) /п(х) = %п
на множестве Е = (0,1). Для всякого фиксированного х Е Е числовая последовательность /п(х) 0.
п^оо
Например, если х = 5/7, то (5/7)п 0. И так будет для всякой точки х из (0,1).
п^оо
Отсюда мы делаем вывод, что функциональная последовательность /п(х) = хп сходится к 0 для всех
х Е (0; 1), или, другими словами, ф.п. хп сходится на (0; 1) к предельной функции = 0
хе(0;1)
Это можно доказать по опрелению 1.1.3.
\/е>0
3 ТУ = А/'(х,е) =
1П 8
1п |х|
такое что
V п > Е(х, в), п Е И выполнено неравенство
\хп - 0| <8
Действительно, пусть мы задались произвольным 8 > 0 и взяли ТУ (ж, в) =
1П 8
1п |х|
Тогда Мп Е И, п > 7У(а?, е) имеем: п
1п 8
1п |х|
1П 8
1п |х| ’
откуда п1п |х| < 1п 8 (при умножении на отрицательное число 1п |х|, где |ж|
знак неравенства изменился на противоположный)
1
П <1П 8
П<8
Так мы по определению доказали поточечную сходимость функциональной последовательности /п(х) =
хп к своей предельной функции /(х) = 0 на х Е (0; 1). 1.1. ►
Замечание □ 1.1. Забегая вперед, отметим, что если в определении 1.1.3 номер У зависит
только от € и не зависит от х, т.е. годится любой 0, то такая полседовательность называется сходящейся
равномерно на Е. 1.1. □
Рассмотрим
у цп(х) = СШ) + 1Ых) +...
п=1
(1-2)
Определение < < 7.^. Функциональный ряд
он сходится в V точке Е, т.е. если 3 Пт 8п(х) =
п^оо
сумма функционального ряда (1.2 ) 1.4- > >
(1.2 ) называется сходящимся на множестве Е, если
8(х), где 8п(х) = СД(гг); т.е. 8п(х) - частичная
Определение < < 1.5. Функциональный ряд
жестве Е\ , если сходится функциональный ряд
(1.2 ) называется абсолютно сходящимся на мно-
У I г„(ж) I (\/ж е Е-у)
п=1
(1-3)
Определение < < 1.6.
Множество Е такое, что
1) Функциональный ряд
(1.2 ) сходится Мх Е Е
2) Функциональный ряд
(1.2 ) расходится Мх Е
называться областью сходимости данного ряда. 1.6. > >
Замечание □ 1.2. В определениях (1.1.6 ) и (1.1.5 ), область сходимости не обязательно является
областью абсолютной сходимости. 1.2. □
Замечание □ 1.3. Если Е± Ф Е то разность Е — Е\ называется областью условной сходимости
функционального ряда (1.2 ). 1.3. □
Замечание □ 1.4. Если /7п(ж) > 0, то Е± = Е. 1.4. □
Примеры ◄1.2.
1) Е 4; = Е = (1;+Ч-
п=1 пх
ОО (_1\п+1
2) Е -х ; Е = (0; +00), Е, = (1; +оо).
п=1 п
з)„1УУ:е=<Е“>’е'=(1:+^
1.2. ►
Упражнение < □ 1.1. Найти Е и Е\ для
М7)
б)
у- (-1Г
А, \пх + (- 1)и1а
п=2 ь х 7 -1
§1.6. Равномерная сходимость функциональных последовательностей и
рядов.
Рассмотрим функциональную последовательность
/п(ж), х Е Е, п Е И, и пусть /п(х) сходится на Е, т.е. 3 /(х) = Пт /п(х).
(1-4)
Определение < < 1.7. Скажем, что последовательность /п сходится к своей предельной функции
ф(х) равномерно на множестве Е , если
\/е > 0 ЗУ = У (е) Е И, не зависящее от х , такое, что
\/п > А'(е), п е И
I /п(х) - /(ж) |< г (Ух е Е)
1.7. > >
Замечание □ 1.5. Введем обозначения сходимости /п(х) /(ж) и равномерной сходимости
п^оо
!п(х) =4 /(ж) 1.5. □
П^ОО
Замечание □ 1.6. В определении равномерной сходимости существенны указанные множе-
ства, о которых идет речь, ибо одна и та же функциональная последовательность на одном множестве
сходится равномерно, а на другом - нет. 1.6. □
Замечание □ 1.7. Функциональная последовательность (1.1 ) называется неравномерно сходя-
щейся на множестве Е, если она сходится на множестве Е, но не является равномерно сходящейся на
данном множестве. 1.7. □
Упражнение <□ 1.2. Дать определение неравномерной сходимости в полном смысле. 1.2. □ >
Пример ◄1.3. Пример равномерно сходящейся последовательности. * 1
2 2, = [1;+оо)
1 + п2х2
Предельной функцией для этой функциональной последовательности будет
пх
/(ж) = Пт 2 2 =0 (Уж € Е~)
1 у П2Х2
(Предел вычисляется при всяком фиксированном х)
Докажем по определению, что имеет место равномерная сходимость. Рассмотрим разность |/п(х) —/(я?)|:
|/п(ж)-/(ж)|= ПЖ2 2
1 + п2х2
Оценим сверху эту функцию величиной, не зависящей от х. Найдём наибольшее значение этой функции
пх 1
на Е для всякого фиксированного п. Для этого заметим, что ----монотонно убывает правее —, в
1 + п2х2 п
чём легко убедиться, взяв производную.
пх \ п • (1 — п2ж2) — п3(х — 1/п)(х + 1/п)
1 + п2х2 / (1 -р п2ж2)2 (1 + п2х2)2
Производная меньше нуля и функция
наибольшее значение функция ----ПХ
1 + п2х2
х = 1.
монотонно убывает при х > —, а значит и при х > 1. Значит,
п
принимает на левой границе множества Е = [1;+оо) т.е. при
пх п 1
шах |/„(ж) - /(ж)| = тах = /(1) = < - (Уж 6 Е) (*!!)
х е Е хЕЕ 1 + п х 1 + п2 п
Неравенство |/п(ж) — /(#)| < — как раз и доказывает равномерную сходимость функциональной после-
довательности /п(ж).
Действительно, воспользуемся определением 1.1.7. Возьмём IV (^) =
1
- + 1
€
1
и заметим, что - <
8
У (е) и значит
1 _ 1
ад " [1Д +1]
(##*)
Получим
Ув >0 ^(г) =
такое, что \/ п > ТУ(^) и \/х Е Е = [1; Тоо) выполнено неравенство
|ад - /(ж)| < г
Это неравенство верно, поскольку
|/п(ж) - /(ж)| < шах /А
пх
_ 2
П 1 1 (##*)
---- < ~ < ч < 8 При
+ 1 п
п > Ы
Нам удалось выбрать 8 не зависящей от х. =Ф /п(ж) равномерно сходится на множестве Е. 1.3. ►
Пример «41.4. Рассмотрим теперь ту же самую функциональную последовательность, что и в
примере 1.3 , но уже на другом множестве.
ад = ттад’ Е = [°;11
1 + тЕхл
Предельная функция для нашей функциональной последовательности
99 X
/(*) = Пт 2 2 =0 (Уж 6 Е)
П^оо 1 у тЕхл
Опять оценим сверху
99 X
|/п(ж) - /(ж)| = 2 2 приз: € [0; 1]
1 + тЕхл
Эта функция не превосходит своего максимального значения на [0; 1], а своего максимума она достигает
при х = — = хп (см. (1.5 ) ).
п
|/п(^п) - /(^п)| = /п(^п) = ! + ^2 . (1/п)2 = 2
Таким образом
^тах |/п(х) - /(ж)| = | т4 0 при п оо .
Значит, /п(х) сходится не равномерно на множестве Е, поскольку для всякого п удаётся подобрать такой
х = 1/п, что |/п(х) — /(^)| невозможно сделать сколь угодно малым. Такая последовательность называ-
ется ”последовательностью бегущих горбов”.
Видно, что одна и та же функциональная последовательность на разных множествах сходится по-разному:
на множестве [1;+оо) из примера 1.3 равномерно, а на множестве [0; 1] из этого примера — нет.
1.4. ►
Определение < < 1.8. Рассмотрим функциональный ряд (1.2 ). Пусть он сходится на множестве
Е, т.е.
п
Э8(х) = Пт
к=1
Мы скажем, что функциональный ряд (1.2 ) сходится равномерно на Е, если на этом множестве
равномерно сходится последовательность его частичных сумм:
§2. Необходимое и достаточное условие равномерной сходимости функ-
циональной последовательности в терминах точной верхней грани (супре-
мума) .
Рассмотрим функциональную последовательность
/п(ж) х е Е п е И.
(2-1)
Теорема < 2.1:
О необходимом и достаточном условии равномерной сходимости ф.п. в терминах супремума.
Пусть 3/(х) = Пт /п(х) (\/х Е Е). Для того чтобы последовательность фп(х) сходилась к своей
предельной функции /(х) равномерно на множестве Е, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись
следующие условия:
1) \/п Е И 3 8пр |/п(ж) - /0)| = дп .
хЕЕ
2) Пт дп = 0 .
П^ОО
81П( Т1Х)
Пример ◄2.1. Рассмотрим ф.п. /п(х) =------------
-------------- п
Найдём её предельную функцию:
Е = (—оо, +оо).
чт । п х\
\/х Е Е ф(х) = Пт --------= 0 > ф(х) = 0 на Е
п
Применим теорему 1.2.1
1) При всяком фиксированном п Е И
, , , , . ,, 8Ш(ПЖ) 1
Лп = вир |/„(х) - /(х)\ = —-— = -
хее ____1221 71
Х~ 2
2) Пт с1п = Пт — = 0.
П^ОО П^ОО П
Следовательно сходимость равномерная.
2.1. ►
Пример ◄2.2. Иссследуем ф.п. /п(х) = зт ( — ); на равномерную сходимость на множестве Е =
------------- \п/
(—оо; +оо).
Найдём предельную функцию для ф.п.
\/х Е Е
Пт 81п
п^оо
= о = Цх).
Проверим выполнение условий теоремы 1.2.1.
1) Для всякого фиксированного п Е И
(1п = 8Нр 8Ш-------0 = 8Ш ( —
Е । П I I \П
= 1
7Г71
т
2) с1п 0 при п оо сходимость неравномерная.
2.2. ►
Замечание □ 2.1. Условие существования епр в (1.2.1 ) существенно, ибо имеются такие функ-
циональные последовательности, для которых этот епр
2.1. □
Пример ^2.3. Исследуем ф.п. /п(х) = п\ \ х -\----х/х | на равномерную сходимость на множе-
-------------- \ V п I
стве Е = (0, Тою). Найдём предельную функцию для данной ф.п.
/(х) = Пт /п(х) = Пт п
Преобразуем |/п(х) - /(ж)|:
|/п(ж) -/(х)| = п
сю при (х +0)
При всяком фиксированном п не существует епр
хб(0;+оо)
не сходится равномерно на (0; +оо). 2.3. ►
|/п(^) — и значит, по теореме 1.2.1 наша ф.п.
Замечание □ 2.2. В случае, если множество Е
(1.2.1 ) может быть записан в упрощённой форме:
= [а; Ъ] и /п(ж), /(ж) Е С[а; Ъ] (\/п Е И), то критерий
/пУ) =4 /(ж), (Уже [а.;Ь]) Ит тах |/п(я;) - /(ж)| = 0
п^оо х [а. Щ
2.2. □
Теорема < 2.2:
Критерий Коши равномерной сходимости функциональной последовательности.
Рассмотрим функциональную последовательность (1.1 )
Для того,чтобы последовательность /п(х) равномерно сходилась на множестве Е, необходимо и
достаточно, чтобы
V 8 > 0 3 IV = А'(е) е И
такое, что при любом п > И и при любом р Е И выполнено
|/п+р(ж) - /„(я;)| < е Чх е Е (*)
2.2. >
Замечание □ 2.3. Этот критерий формулируется без участия предельной функции. 2.3. □
Доказательство □ < 1.2.2.
Необходимость.
Дано : функциональная последовательность (1.1 ) сходится равномерно на множестве Е.
Доказать : что выполняется условие (*).
Из равномерной сходимости
1) 3/(ж) = Пт /п(ж) (Ух € Е)
8 8
2) \/8 > 0 по - найдётся К = А/е) Е И такое, что из п > К — /(^)| <
Поскольку п + р > К (при п > К ), то |/п+р — /0*0)1 < | С Е
Искусственно преобразуем подмодульное выражение:
|/и+р(ж) - /и(ж)| = |[/и+р - /(ж)] + [/(ж) - /„(х)]|
модуль суммы не превосходит суммы модулей
1/п+р(я;) - /„(х)| + |/„ - /(ж)| < | + | = е
Необходимость доказана.
Достаточность.
Дано : Выполнено условие (*).
Доказать : функциональная последовательность (1.1 ) сходится равномерно на множестве Е.
1) Из ”дано” следует, что последовательность /п(х) поточечно сходится на множестве Е, то есть
V х Е Е 3 Пт /п(х).
п^оо
Действительно, при всяком фиксированном х = х функциональная последовательность /п(х) становится
числовой последовательностью /п(х). При фиксированном х = х условие (*) есть в точности условие
сходимости числовой (а не функциональной) последовательности /п(х) из критерия Коши для числовых
последовательностей.
Т.е., согласно критерию Коши для числовых последовательностей, при всяком х Е Е ф.п. /п(х) сходится
(как числовая).
Эта поточечная сходимость задаёт предельную функцию: для всякого х Е Е определено число /(х) =
2) Зададимся каким-нибудь е > 0 и, согласно условию (*), найдём такое А^(е/2) = ^(е), что для
всех п > 1У(^/2), п Е И и для всех р Е И будет выполнено неравенство:
\/п+р(х) - /п(х)\ < е/2
Устремим теперь р к бесконечности. При этом фп^р(х) будет сходиться к предельной функции /(ж) —
/п+р(ж) /(%)• Перейдя в неравенстве к пределу, получим
р^оо
|/(ж) - /„(ж)| < е/2 < е ,
что и доказывает равномерную сходимость.
Для всякого е > 0 мы можем указать = 1У(^/2), такое что для всех натуральных п > Ж (у)
выполнено неравенство: |/(а?) — /п(^)| < Ч.т.д. 1.2.2 > □.
Следствие 1 из 1.2.2.
(Критерий Коши равномерной сходимости функциональных рядов).
Для того чтобы функциональный ряд (1.2 ) 52 /п(х) равномерно сходился на множестве Е, не-
п=1
обходимо и достаточно, чтобы V е > 0 3 К = К(е) Е И такое, что из п > К и \/р Е И выполнялось
условие (2.2 ):
п+р
| У и/г(ж)|<Е (Ух е Е) (2.2)
/с = п+1
1 из 1.2.2.
Доказательство □ < 1.
п
зп(х) = ^ик(х)
/г=1
п+р
^/с(^) = ^п+р(^) МЖ)
/с = п+1
Равномерная сходимость функционального ряда (1.2 ) равносильна равномерной сходимости функцио-
нальной последовательности частичных сумм этого ряда зп(х) на Е.
Что равносильно, согласно критерию Коши (1.2.2 ) равномерной сходимости функциональных последо-
вательностей, тому, что \/е > 0 существует К = К(е), зависящее только от € и не зависящее от х, такое
что \/ р Е И и \/п > К п Е И
К+р(я) - 8„(ж)| < Е (Ух&Е).
Последнее неравенство выполнено, поскольку совпадает с неравенством 2.2 из условия доказываемой
теоремы. Ч.т.д. 1 > □.
Следствие 2 из 1.2.2.
(Необходимое условие сходимости функционального ряда).
Для того чтобы функциональный ряд (1.2 ) равномерно сходился на Е необходимо, но отнюдь не
достаточно, чтобы его общий член равномерно сходился к 0.
Равномерная сходимость (1.2) ^п(^) ^п(^) =3 0 (\/ж Е Е)
2 из 1.2.2.
Доказательство □ < 2.
Равномерная сходимость функционального ряда (1.2 ) равносильна тому (согласно критерию Коши
1), что > О ЗУ = IV (^) Е И, такое что \/п > У, п Е И и \/р Е И выполняется неравенство
п+р
У иЦх)
< е (\/х Е Е) .
Поскольку неравенство выполнено при всех р Е И, оно выполнено в частности и при р = 1. Это значит,
что
\/е > О Е И такое, что из п > Е =Ф
п+1
У К(+1 = «п+1(ж) < г (УхеЕ).
к=п+1
Последние условия и неравенство по определению 1.1.7 в точности означают, что ф.п. ип^(х) равномерно
сходится к нулю:
пп+1(ж) =3 0 (ж Е Е) О ип(х) =3 0 (\/х Е Е).
п^оо п^оо
Ч.т.д. 2 > □.
Замечание □ 2-4- Условие (***) отнюдь не является достаточным .
Другими словами, из
равномерная сходимость ип(х)
п=1
Исследуем характер сходимости функционального ряда V -----о
п=1 п + X2
на множестве Е = (—сю; +оо).
1) Убедимся в том, что утверждение следствия 2 выполнено — общий член ряда равномерно на (—сю, +сю)
сходится к нулю:
ип(х) = —=3 0 (\/ж Е Е).
П + ХЛ
Эту равномерную сходимость к нулю докажем по теореме 1.2.1 — критерию равномерной сходимости в
терминах супремума. Её условия выполнены:
1) \/п Е И Эдп = епр |пп(ж) — 0| = епр----5- = — и 2) дп 0 .
хЕЕ хЕЕ П X П
2) Но посылка следствия 2 не выполнена. Несмотря на то, что общий член ряда Д 0, сам ряд У2 -----л
п—>сю п=1 П Е X
расходится при всяком фиксированном х Е (—сю, +сю) на основании, например, интегрального признака.
Таким образом, здесь отсутствует даже обыкновенная, поточечная сходимость, т.е. предельная функция
для последовательности частичных сумм не существует. Значит, равномерной сходимости нет — ряду
просто не к чему сходйться.
Доказать отсутствие равномерной сходимости можно, не прибегая к понятию предельной функции, а
пользуясь лишь критерием Коши — следствием 2 из теоремы 1.2.2.
Убедимся в этом. Сформулируем для удобства критерий Коши неравномерной сходимости функци-
онального ряда. Для этого построим формальное логическое отрицание необходимых и достаточных
условий в критерии Коши равномерной сходимости функциональных рядов, заменяя в этих условиях
кванторы на противоположные. Получим:
Функциональный ряд ^2 ип(%) сходится неравномерно на множестве В, если Зе > 0 такое, что
п=1
У1У(е), А 6 И найдутся такие натуральные п > А'(в) и р (3 п > 1У(8), п Е Ии Эр Е И ), и найдётся такой
х Е Е (Зх Е Е\ что выполнено неравенство
к=п+1
Е
Возьмём е = 1п2 > 0. Теперь, каким бы мы ни выбрали Е И, всегда найдутся п > Е(е) и р = Зп,
а также х = 0 Е (—сю, +оо), такие что
Зп
Е
к=п+1
Зп 1
= 52 = ^2п ~ Нп = 1п Зп + ^Эйлера + ^2п - 1п п - С/дйлера - =
/с = п+1
= 1п 3 + (73п - 7п) > 1п 2 = 8
(Выбирая п достаточно большим, а не просто большим ТУ (8), можно сделать разность узп — у„ сколь
угодно малой.) Последнее неравенство доказывает отсутствие равномерной сходимости без обращения к
предельной функции. 2.4. □
Следствие 3 из 1.2.2.
При умножении равномерно сходящегося ряда на ограниченную функцию равномерная сходимость
сохраняется.
3 из 1.2.2.
Доказательство □ < 3.
Дано: функциональный ряд (1.2 )
У и„(ж)
п=1
равномерно сходится на множестве Ей |^(х)| < М \/х Е Е
Доказать: ^2 (Е(ГГ) ’ равномерно сходится на Е.
п=1
Из равномерной сходимости (###) следует, что \/8 > 0 по — > 0 можно найти такое Е = ТУ(8) Е И,
что \/п > ТУ и \/р Е И будет выполняться неравенство
п+р
Е ик^
к=п+1
Е
м
п+р п+р
Е |^(ж)= |^(ж)|- у ик(х)<М-—=е
к=п+1 к=п+1
Е
<М
То есть, согласно следствию 1, имеет место равномерная сходимость (1.2 ) . Ч.т.д. 3 > □.
Теорема < 2.3:
Признак Вейерштрасса.
Рассмотрим функциональный ряд (1.2 ).Если 3 последовательность ап 0 такая, что:
1) |пп(ж)| < ап \/х е Е, Мп е И.
2) 12 ап сходится,
п=1
то функциональный ряд (1.2 ) сходится равномерно на множестве Е . 2.3. >
Замечание □ 2.5. В этом случае говорят, что числовой ряд 22 ап мажорирует на функциональ-
п=1
ный ряд (1.2 ), или, что числовой ряд ^2 ап является мажорантой функционального ряда ^2 ип{х\
п=1 п=1
2.5. □
Доказательство □ < 1.2.3.
Так как ^2 ап сходится выполнен критерий Коши:
п=1
Уе>0 и Ур е М
п+р
У? ак
к=п+1
Е
Рассмотрим
п-\-р п+р
У Н^)! < У ак<е^>
к=п-\-1 к=п-\-1
согласно следствию 1 из теоремы 1.2.2 вытекает равномерная сходимость функционального ряда (1.2 ).
Ч.т.д. 1.2.3 > □.
Замечание □ 2.6. Условие признака Вайерштрасса отнюдь не является необходимым, то есть
существуют равномерно сходящиеся функциональные ряды, которые не могут быть промажорированы
сходящимся числовым рядом. 2.6. □
ОО (-1)п+1
Пример ◄2.4. Исследуем сходимость функционального ряда V ---------------5“ на множестве Е =
--------------- п=1 п + X2
(—оо; +оо)
Во-первых, для всякого х Е Е этот ряд сходится по признаку Лейбница, т,е. при всех х определена сумма
ряда.
Далее. Этот ряд равномерно сходится на множестве Е.
Действительно, так как это ряд Лейбницевского типа, то имеет место оценка:
|Ли(я;)| = |з„(гс) - ф)| К+1 (ж)| =
зир |8„(х) - з(х)| < аир ————~
хЕЕ хЕЕ пД+х
1
п + 1
выполнены условия теоремы 1.2.1
1) \/п С И 3 дп = епр |зп(гг) — з(ж)| < ——- ,
хее п + 1
2) 4 0.
п^оо
ОО (-1)п+1
Следовательно, последовательность частичных сумм зп(х) =4 з(х). Что и означает, что ряд ^2 ------у-
?2—>оо п=1 П + Ж
сходится равномерно.
ОО /
С другой стороны, признак Вайерштрасса неприменим. В данном случае наш ряд V -----------5“ Для всех
п=1 п + х* 1 2
оо 1
х Е (—оо; +оо) может быть по модулю оценен сверху лишь гармоническим рядом У} который, как
п=1 П
известно, расходится. 2.4. ►
ЕО1111 I I
---------- при
-------------- п=1 Г1а
а > 1 на множестве Е = (—оо; +оо).
Этот ряд равномерно сходится на Е по признаку Вайерштрасса.
К(ж)| =
81п(пж)
па
У2 ап = У2 сходится при а > 1. числовой ряд V-мажорирующий для нашего функци-
ях п=1 па----------------------------------------------п=1 па
опального ряда. равномерная сходимость. 2.5. ►
Замечание □ 2.7. Если 0 < а < 1 признак Вайерштрасса неприменим. Для исследования равно-
мерной сходимости нужны более тонкие признаки.
Напоминание:
Неравенство Абеля: Если
1) ап ап+1 >0 (\/п& К)
2) и |В„| < М \/п 6 К, где Вп =
к=1
ТО
п+р
к=п+1
< 2Мап^\
2.7. □
Теорема < 2.4'- Признак Дирихле равномерно сходящегося функционального ряда.
Рассмотрим функциональный ряд
^ап(х) Ьп(х)
п=1
(2-3)
Пусть
1) ап(х) ап+1(х) >0 \/ж Е Е, Уп е И.
2) ап(х) =4 0.
П^ОО
3) \Вп(х)| < М \/п е И \/х е Е , где Вп = ^2 Мх) •
к=1
Тогда функциональный ряд (2.3 ) сходится равномерно на множестве Е 2.4- >
Доказательство □ < 1.2.3. Пусть е > 0 любое, тогда по —— >0 3 А = А(^) Е И, такое что из
-------------------------- 2М к 7
п > ^ К+1 (ж) I < (Ух&Е),
— сделать ап^ сколь угодно малым можно в силу условия 2).
п+р
Рассмотрим | ^2 ак(х) Ък(#)|• Применим к этой сумме неравенство Абеля. Для этого заметим, что, бла-
/с = п+1
годаря условиям 1). и 3). нашей теоремы, все предположения, в которых неравенство Абеля применимо,
выполнены.
Согласно неравенству Абеля имеем оценку:
п+р
У ак(х)Ък(х)
к=п-\Л
2МК+Ю1 <2М- А? =е-
Согласно критерию Коши равномерной сходимости функциональных рядов ( следствие 1 из т.1.2.2 ), по-
следнее неравенство как раз означает равномерную сходимость нашего функционального ряда ^2 ап(#) Ьп(х).
п=1
Ч.т.д. 1.2.3 > □.
Пример ◄2.6.
Рассмотрим функциональный ряд
ап 81п(пх),
п=1
на множестве
7Г Зл
2’ Т
(2.4)
где ап ап+1 > 0 и ап 0.
Этот ряд сходится равномерно на множестве Е по признаку Диришле — теорема 1.2.4. Первые два
пункта теоремы выполнены по условию задачи. Проверим 3 — ограниченность в совокупности частичных
сумм Вп(х).
2.6. ►
Поскольку
ТО 1 У 8Ш I —
I \2
1
81П —
2
Зл/4
= 8Ш
л/4<Х<Зл/4
> 1
2/ у/2
2
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов.
§3. Свойства равномерной сходимости функциональных последовательно-
стей и рядов.
Теорема < 3.1: О непрерывности суммы равномерно сходящихся функциональных рядов.
Рассмотрим: функциональный ряд (1.2 ) 13п(х).
п=1
Пусть
1) Данный функциональный ряд сходится равномерно на Е.
п
8п(х) =4 8(х) на Е , где 8п(х) = ,
2) Все функции , п = 1, 2,... непрерывны в точке х$ Е Е .
Тогда 8(х) = ^п(^) непрерывна в точке х$.
Замечание □ 3.1. пункте 2). предполагается, что точка х$ принадлежит множеству Е вместе с
некоторой окрестностью. Если же речь идет об одной из полуокрестностей, то подразумевается одно-
сторонняя непрерывность /7п(х) в условии и 8п(х) в заключении. 3.1. □
Доказательство □ < 1.3.1.
Необходимость.
Дано : Выполнены условия 1) и 2).
Доказать : 8(х) непрерывна на Е. Т.е. для всякой точки х$ Е Е функция 8(х) непрерывна в точке
хо- На языке 8 — 5:
V е > 0 3 5 = 5(е, хо) > 0 такое что V х Е О <5(^0) выполнено неравенство
\8(х) - 8(хо)\ < 8.
(3.1)
Зададимся произвольным 8 > 0 и научимся по нему строить 5(е,жо), такое что при 0 < \х — хо| < 5
выполняется неравенство (3.1 ).
Пусть 8 > 0 - любое, тогда, в силу равномерной сходимости нашего функционального ряда, имеем:
31У = IV
^>0
Е И такое, что из п > Е
п Е И
|5„(а:) - $(ж)| < | УжеЕ, О (3-2)
/е\ Поскольку неравенство верно для всех п > , то оно верно и для п = Е + 1 при всех х Е Е:
|5дг+1(ж) - 5(ж)| <| (УхеЕ) о (з.з)
в том числе неравенство верно и для х = хо.
|5м+1(ж0) - 5(ж0)| < |
О
Далее. Поскольку все члены ряда /7п(ж) суть непрерывные функции от х, то и сумма первых Ат +1 членов
^+1
ряда 5^+1 (ж) = ^2 ^к(х) тоже есть непрерывная функция от х во всех точках х Е Е, в том числе и в
/с=1
точке жо-
&
Из непрерывности 8м+х(х) в точке х$ следует, что по - > 0 найдётся 5(е,хф) > 0 такое, что из
\х — я?о| < 5(е, х$) следует
|5дг+1(а:) - 5дг+1(я;о)| < -
О
Из (3.3 ), (3.4 ), (3.5 ) при \х — я?о| < 8
=>|5(яг) - 5(ж0)| = | [5(ж) - 5лг+1(ж)] + [8п-+1(х) ~ -5^-+1(ж0)] + |У+1(я0) - 5(ж0)] | <
<|5(гс) - ^+1(я:)| + |-5'лг+1 (ж) - ^+1(ж0)| + |^+1(ж0) - 5(гс0)| <| + | + |= е
(3-5)
(3.6)
Итак, мы доказали, что для \/е > 0 35 > 0 : из \х — жо| < 8 => |5(я:) — 5(жо)| < €, т.е. 8(х) непрерывна в
точке х$. Ч.т.д. 1.3.1 > □.
Замечание □ 3.2. Условие равномерной сходимости функционального ряда (1.2 ) существенно.
3.2. □
Пример «43.1. Рассмотрим функциональный ряд ^2 (хП ~ я?п+1) на множестве Е = [0; 1].
п=1
Исследуем его на равномерную сходимость.
Нижеследующее рассуждение является типичным.
Предположим что наш функциональный ряд сходится равномерно на Е. Он составлен из непрерывных
на Е функций: /7п(ж) = хп — хп+1 Е С[0;1] • Таким образом, если наше предположение справедливо, то оба
условия теоремы 1.3.1 выполнены. Следовательно, наш функциональный ряд сходится к непрерывной на
Е функции 8(х). Найдём её, как предел частичных сумм.
8п(х) = 52(^ - (Г/с+1) = х - х2 + х2 - х3 + ... + хп - хп+1 = х - хп+1
к=1
8(х) = Пт 8п(х) = Пт (хп — жп+1) =
п^оо п^оо
х, если 0 < х < 1 ,
0, если х = 1
Видим, что предельная функция разрывна в точке хо = 1, что противоречит заключению теоремы 1.3.1.
Следовательно, условия, при которых теорема верна, не выполнены. Поскольку функции хп — хп+1 очевид-
но непрерывны, второе условие теоремы соблюдено, и значит невыполнено первое: наше предположение о
равномерной сходимости ряда, неверно. Функциональный ряд ^2 хП ~ ^п+1 сходится неравномерно
п=1
на[0;1]. 3.1. ►
Следствие 1 из 1.3.1. Если функциональный ряд (1.2 ), состоящий из непрерывных функций
сходится к функции разрывной, то сходимость неравномерная. 1 из 1.3.1.
Замечание □ 3.3. Тем не менее равномерная сходимость функционального ряда (1.2 ) отнюдь не
является необходимой для непрерывности суммы. 3.3. □
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов.
Пример «43.2.
оо п
Из непрерывна на Е =/=^ ^(х) = 8п(х) =4 8(х) V х Е Е
1 7 1 п^оо
п=1 к=1
Рассмотрим функциональный ряд
на множестве Е = (—оо; Тоо).
Заметим что второе условие теоремы 1.3.1 выполнено
С С*( — оо;+оо)
Найдём сумму ряда как предел последовательности его частичных сумм.
8(х) = Пт 8п(х) = Пт 8т(х) — зт
= 81ПХ
Заключение теоремы тоже выполнено — сумма ряда = 81пх непрерывна.
Однако функциональный ряд сходится неравномерно на (—оо; Тоо) согласно критерию 1.2.1.
2)
\/п Е И 3 дп = еир |5п(ж) — 5(ж)| = 8пр
хЕЕ хЕ( — оо;+оо)
но Пт дп 0 .
81П
3.2. ►
Упражнение < □
3.1. Сформулировать и доказать теорему, аналогичную теореме (1.3.1 ), для
функциональных последовательностей. 3.1.
= 1
Теорема < 3.2: Теорема о почленном интегрировании функциональных рядов.
Рассмотрим функциональный ряд: (1.2) ^п(^) •
п=1
Пусть:
1) Цп(х) е С[а.ь]
2) Функциональный ряд (1.2 ) сходится равномерно на [а;Ъ\
Тогда:
(3-7)
т.е. функциональный ряд (1.2 ) допускает почленное интегрирование на [а;Ъ\. 3.2. >
Доказательство □ < 1.3.2.
Пусть 8(х) = ^2 > тогда 8(х) Е С[а.ъ] — непрерывна на [а; Ъ] согласно теореме (1.3.1 ). 8(х)
п=1
интегрируема на [а; Ь]
Пусть для любого 8 > 0, по --- >0 3 ТУ = ТУ(е) Е И , такое, что из п > ТУ следует
|5„(ж) - 8(х)\ < (Ухе [а;Ь])
(т.к. по условию 8п(х) =4 5(ж) на [а; Ъ] . )
п^оо
Мы доказали, что \/е > 0 ЗТУ = ТУ(е) Е И такое, что из п > ТУ следует неравенство
Это значит, что
сходится
Ч.т.д. 1.3.2 > □.
Упражнение < □ 3.2. формулировать и доказать аналогичную теорему для функциональных по-
следовательностей. 3.2. □ >
Замечание □ 3-4- Условие равномерной сходимости функционального ряда (1.2 ) в теореме (1.3.2
) существенно. 3.4- □
Пример ^3.3. Пример функционального ряда, не допускающего почленного интегрирования.
Рассмотрим функциональный ряд \ пх • е~пх2 — (п — 1)ж • е-(п~Чх2 на множестве Е = [0; 1] .
п=1 I- -I
Найдём сумму ряда:
8п(х) = У
к=1
кх е кх2 - (к - 1)ж • е (к
= пх • е пх2
8(х} = Пт пх • е кх = 0 (Ух е [0; 1])
П^ОО
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов. 25
1
Из 8{х) =0 следует / 8(х) с1х = 0.
о
3.3. ►
Замечание □ 3.5. Тем не менее условие равномерной сходимости функционального ряда (1.2 )
отнюдь не является необходимым для его почленной интегрируемости. 3.5. □
Пример ◄ЗЛ.
Функциональный ряд допускает
почленное интегрирование:
Функциональный ряд
У гп(ж)
п=1
сходится равномерно.
г 2 2
Рассмотрим функциональный ряд пх • е~п х
на отрезке Е = [0; 1] .
Найдём его сумму:
{к — 1)ж • е
2 2 1 2
' х 1 = пх•е~пх
к=1
2 2
8(х) = Пт пх • е~п х = 0 (Мт Е [0; 1])
1
о
пх • е
Интеграл от суммы ряда равен нулю. С другой стороны, ряд, составленный из суммы интегралов, тоже
равен нулю. Убедимся в этом.
+о+Е
о П=2
1 2 2 |1
— е~пх
2п 1о
____1____е-(п-1)1 2ж2 I1
2(п — 1) 1о
при п=1
А . е-п2 + С_________1_____е-(п - I)2 +______1___
2п 2п 2(п — 1) 2(п — 1)
Пт 8п = 5 = 0.
П^ОО ------
Таким образом, данный ряд допускает почленное интегрирование. Тем не менее равномерная сходи-
мость отсутствует. Покажем это. Покажем, что функциональная последовательность частичных сумм
ряда 5п(ж) не сходится равномерно на [0,1]. Используем критерий равномерной сходимости в терминах
супремума — теорему 1.2.1.
1) УпеП 3 дп = епр |5п(гг) — 5(гг)| = епр пх • е~п х
хб[0;1] хб[0;1]
Найдём этот супремум
(пт р-П2Х2\ _ . -П2Ж2 _ 9 3 2 . -П2Х2 _ п . тах _ 1
У / п^2
2 2 1
зир |5„(ж) - 5(ж)| = Зп (ж™аж) = пх е~п х = —==. = йп
же[0;1] 1 у2е
пу/2
2) Однако дп -/-> 0 при п сю 8п(х)ф 8(х) = 0 на [0; 1]
п^оо
Итак, наш ряд не сходится равномерно. Но почленное интегрирование даёт верный результат. Это и
означает, что равномерная сходимость не является необходимым условием допустимости почленного ин-
тегрирования. 3.4. ►
Замечание □ 3.6. Условие непрерывности 17п(х) в теореме (1.3.2 ) может быть существенно
о с л аб лено. 3.6. □
Теорема < 3.3: Пусть
1) определена и интегрируема на [а;Ъ\ (\/п Е И)
2) Функциональный ряд (1.2 ) сходится равномерно на [а;Ь\
Тогда
8(х) = ^2 интегрируема на [а; Ь]
ъ
« г
ъ
I ип(х)с1х
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов.
3.3. >
Замечание □ 3.7. Пусть выполнены условия теоремы (1.3.2).
Рассмотрим функциональный ряд
(Мт Е [а; Ь\)
Из доказательства теоремы (1.3.2 ) следует, что этот функциональный ряд сходится равномерно на [а; Ь]
к / 3(1) ЛЬ , и, в частности, имеет место равенство
3.7. □
Теорема < 3.4'- О почленном дифференцировании функционального ряда (1.2 ).
У ип(х) = /71(ж) + г72(ж) + ... (3.8)
п=1
Пусть
1) Функциональный ряд (3.8 ) сходится для\/х Е [а; Ь].
2) 17п(х) Е С[а.ъ] ЧпЕ^
3) Функциональный ряд ^2 п(х) сходится равномерно на [а;Ъ\
п=1
Тогда С(х) = ^2 ^п(х) АдМ и имеет место формула
п=1
/
3 (ж) = ( У г„(я)) =уг п(х) ,
\п=1 / п=1
т.е. ряд (3.8 ) можно почленно дифференцировать. 3-4- >
Доказательство □ < 1.3.4- Обозначим
т(ж) = уС(ж),
п=1
Т(х) непрерывна на [а; Ь] согласно теореме (1.3.1 ), посольку, по условию 2), ряд составлен из непрывных
функций и, по условию^), ряд сходится равномерно на [а, Ь].
Непрерывную функцию можно интегрировать, и этот интеграл, по теореме Ньютона-Лейбница, будет
дифференцируем, как функция верхнего предела. Ряд в правой части формулы можно интегрировать
почленно от а до х, согласно замечанию 3.7.
У [ ип(х) - ип(а) ] = у Гп(ж) - у ип(а) = 8(х)-8(а)
эти ряды сходятся по условию 3)
8(х) = 8(а) + Т(з)(18 е С[а.,Ь] Отсюда 8 (ж) = Т(х)
а
т.е.
/
(уГ„(жИ = Угп(ж) \/х е [а;Ь]
\п=1 / п=1
Ч.тп.д. 1.3.4 > □.
Упражнение < □ 3.3. Сформулировать и доказать теорему, аналогичную теореме (1.3.4 ) для
функциональных последовательностей. У У □ >
Замечание □ 3.8. Условие равномерной сходимости ряда существенно. 3.8. □
Пример ◄З.б.
Рассмотрим функциональный ряд | п=1 Найдём его сумму: 8п(х) = х п + 1 $'(я;) = 1 Ух е [0; 1] , уГп п=1 п Тп(х) = ^Зк(х) = 1-хп к=1 т(х) = Уи "(а:) = Нт = п=1 / ( / ГрП ГрП + Итак, 8 (х) = 1 ( 47 \ \ п п + \п=1 х 3 хп хп+1 \ 1 ; на множестве Е = [0; 11 у п п + 1/ 8(х) = Пт 8п(х) = х ,(х) = _ хП) п=1 г п\ 1 !, если о < ж < 1 11П1 (1 - хп) = < 1 0, если х = 1. 1 \ \ АУ / ГУ.П _п+1 \ - ) + У ( — - ) = т(х) 1) \ п п + 11 7 / п=1 х 7
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов.
29
Это объясняется тем, что не выполнено достаточное условие 3) — ряд сходится неравномерно на [0; 1].
3.5. ►
Замечание □ 3.9. Можно показать, что условие равномерной сходимости ряда, состоящего из про-
изводных, отнюдь не является необходимым для почленной дифференцируемости этого ряда. 3.9. □
ГЛАВА II
Степенные ряды
Функциональный ряд вида
сп(х - х0)п = Со + С1(ж - Ж0) + с2(ж - ж0)2 + ...
п=0
(0.1)
называется степенным рядом. Числа сп называются коэффициентами степенного ряда.
Очевидно, что любой степенной ряд сходится по крайней мере в одной точке, а именно в точке х$.
В дальнейшем будем рассматривать степенные ряды вида 52 спхП
п=0
§1 . Радиус сходимости степенного ряда.
§1 .а. Понятие радиуса сходимости.
Без ограничения общности можно рассматривать степенные ряды вида
п=0
(1.1)
Действительно, всякий ряд 52 сп ' (х ~ %о)п заменой х = х — х$ (переносом начала координат в точку хД)
п=0
сводится к ряду 52 Сп%П •
п=0
Теорема < 1.1: Первая теорема Абеля.
Если степенной ряд 1.1 сходится в точке х = х , х 0,
то он сходится, и притом абсолютно, Мх : |ж| < |ж| .
1.1. >
Доказательство □ < 1.1.
По условию 52 сп %п сходится. Значит, общий член ряда стремится к нулю: спхп 0. Т.е. после-
п=0
довательность спхп бесконечно-малая, а значит ограниченная: \сп хп\ С 31 (\/п 6 И).
ИЛ Радиус сходимости степенного ряда.
Пусть |х| < |х|. Докажем по признаку сравнения, что 22 \сп %п\ сходится. Для этого мажорируем
п=0
этот ряд сходящимся числовым рядом.
О \сп хп\ М дп , где <7=|^-|, 0 < д < 1;
У2 М • дп сходится как геометрическая прогрессия со знаменателем 0 < д < 1.
п=0
сходится ряд ^2 \спХп\ . Ч.т.д. 1.1 > □.
п=0
Следствие 1 из 1-ой т. Абеля.
Если степенной ряд (1.1 ) расходится при х = х, то он расходится \Аг,
1 из 1-ой т. Абеля.
удовлетворяющих неравенству |х| > |ж | ,.
Доказательство □ < следствия из 1-ой т. Абеля.
От противного:
Допустим, что Зхо : |я?о| > | и ряд ^2 сп^о сходится О степенной ряд 1.1 сходится (абсолютно)
п=0
Мх : |ж| < |я?о|; |ж | < |жо| О сходится ^2 СДП (•) Ч.т.д. следствия из 1-ой т. Абеля > □.
п=о
Определение < < 1.1. Рассмотрим степенной ряд
^спхп (1.1).
п=0
1) В случае, если степенной ряд (1.1) сходится только в точке х = О, говорят, что радиус сходимо-
сти этого ряда К = 0.
2) Пусть степенной ряд (1.1) сходится в х = х 0. Рассмотрим множество
Е = < |х| | х е В, ^2 спХп сходится
I п=0
Если множество Е неограниченно сверху, то полагают В = оо.
Если множество Е ограниченно сверху, то полагают В = епрЕ.
1.1. > >
Теорема < 1.2: О радиусе сходимости степенного ряда.
Пусть В > 0 — радиус сходимости степенного ряда
Тогда:
а) Если К = оо, то степенной ряд (1.1 ) сходится абсолютно Ух
б) Если 0 < К < оо, то степенной ряд (1.1 ) расходится V х : |ж| > К
1.2.
Доказательство □ < 11.1.2. а) Пусть х-любое, тогда Зх' : |я/| > |ж| : ^2 сп%п сходится (по
п=о
определению К = оо) Отсюда по первой теореме Абеля о степенной ряд (1.1) абсолютно сходится Ух :
|ж| < |я/| О требуемое утверждение.
б) 0 < К < оо
1) Пусть х : |х| < К. Согласно определению радиуса сходимости это означает, что
сходится (ссылка на второе свойство верхней грани) О (по первой теореме Абеля) степенной ряд
(1.1) абсолютно сходится Ух : |ж| < |я/|
2) Пусть х : |ж| > К
От противного: допустим, что Зхо : |#о) > Я, ^2 сп%п сходится О |хо| Е Е О |хо| < К (согласно
п=о
первому свойству верхней грани) |ж0| < < |^о| |^о| < |^о|
Ч.т.д. 11.1.2 > □.
Определение < < 1.2. Пусть К > о радиус сходимости степенного ряда (1.1). Тогда интервал
называется интервалом сходимости степенного ряда (1.1). 1.2. > >
Замечание □ 1.1. Из основного определения о любой степенной ряд имеет радиус сходимости и
при этом существуют степенные ряды трёх и только трёх видов, а именно:
1) К = 0
2) г = оо
3) 0 < К < оо
1.1. □
Замечание □ 1.2. В случае, если К > 0, то интервал сходимости (—1?; К) необязательно совпадает
с областью сходимости степенного ряда (1.1), но, в частности, может с ней и совпадать. 1.2. □
Замечание □ 1.3. Если К = оо, то (—оо; +оо) совпадает с областью сходимости степенного ряда
(1.1). 1.3. □
Замечание □ 1.4. Если 0 < К < оо, то в (..)х ± К степенной ряд (1.1) может как сходиться, так
ирасходиться. При этом в случае его сходимости в этих точках, сходимость может быть, как абсолютной,
ИЛ Радиус сходимости степенного ряда.
так и неабсолютной. 1.^. □
Замечание □ 1.5. Если К > 0 радиус сходимости степенного ряда (*) ^2 сп(х — хо)п, то интер-
п=0
валом сходимости является интервал (хо — К; хо + К) 1.5. □
§1 .6. Формулы для радиуса сходимости
Рассмотрим степенной ряд (1Л). Применим для его исследования на абсолютную сходимость признак
Даламбера.
У М"|
п=0
(1-2)
ап = \спХп\ Нт = Пт
Рассмотрим 3 случая:
\х\ Пт 1^1
п^оо Сп
3 Пт | Сп+1| = 0 Зд = Пт ап+1 = р (\/ж)
п^сю сп оп
д = 0 < 1 => 1.2
сходится Мх то есть 1.1 сходится абсолютно Мх => К = оо; Пт |^^-| = О О Пт = сю => К =
2) Пусть х 0 Пт = сю => Пт = Ш Пт = сю => (1.2) расходится(ап -/-> 0) => (1.1)
п^оо Сп ап Сп
расходится (Мх / 0) => К = 0. Но Пт | 1 = сю О Пт | = 0 => К = Пт | |
3) Пусть 3 Пт |^±1| = к > 0 Зд = Пт = ШАН1.1 абсолютно сходится приШ < 1.1
расходится при |х|>-^}=>Я=^
Но Пт = к О Пт 1-^1 = | > еслиЗ Пт > 0, то К = Пт 1-^1
п^оо 1 Сп I П^оо 1 с^+1 1 к п^оо 1 с^+1 1 п^оо 1 с^+1 1
Из г1 г 2 гЗ => следующая теорема.
Теорема < 1.3:
Формула Даламбера для радиуса сходимости степенного ряда.
Если 3 Пт |-^| (конечный или бесконечный), то К-радиус сходимости равен этому пределу то есть
сп+1
К= Пт 1-^1
1 Сп+1 I
Доказательством служат предшествующие рассуждения.
1.3. >
Теорема < 1.4:
Формула Коши для радиуса сходимости степенного ряда.
Если 3 Пт —конечный или бесконечный, то Пт —
п^оо у/\сп\ у/\сп\
щие рассуждения.
Доказательством служат предшествую-
1.4.
Примеры <1.1.
00
1)
п=0
Н = Нт I 1 = Ит ^га+,* 1')! = Ит (п + 1) = оо то есть К = оо
п^оо 1 с„+1 । п! 7
2)
п=0
О 1- I Сп I г п!
К = пт |-----1 = пт ------—
п^оо сп+1 п^оо(п+1)!
Пт —-— = О В = О
п^оо п + 1
з) Е^
п=0
И = Нт = 1 И = (-1; 1)
Рассмотрим поведение ряда на концах промежутка
а) х = 1; ^2 -лг {сходится,а > 1 расходится^ < 1}
п=1
б) х = — 1 ^2 {абсолютно сходится а > 1 сходится (неабсолютно) 0 < а < 1 расходится^ < О
п=1
Область сходимости {(—1; 1), а < 0; [—1; 1), 0 < а < 1; [—1; 1], а > 1}
Область абсолютной сходимости (—1; 1), а < 1; [—1; 1], а > 1
1.1. ►
Замечание □ 1.6. Формулы для В, содержащиеся в 11.1.3,11.1.4 устанавливаются в случае суще-
ствования соответствующих пределов (конечных и бесконечных). Однако, указанные там пределы могут
и не существовать. 1.6. □
Пример <1.2.
]Г [2 +
п=1
1 _ 1
2 + -Р
Предел этой последовательности не существует. 1.2. ►
Однако В существует для любого степенного ряда => не всегда В может быть найден по формуле
Даламбера или Коши.
Существует универсальная формула.
Определение < < 1.3. Определение верхнего предела последовательности.
Пусть {хп}-последовательность.
1) Если 3 подпоследовательность хПк : Пт хПк = а, где а-либо число, либо символ ±оо, то а назы-
вается частичным пределом последовательности хп.
ИЛ Радиус сходимости степенного ряда.
2) Если хп не ограничена сверху, то полагают её верхний предел = ±оо (запись: = Пт = Тоо ).
3) Если последовательность {хп} ограничена сверху, то её верхним пределом называется величина
= Пт = 8нр{а}; где {а} — множество её конечных частичных пределов, при условии, что оно не
пусто (пусто — когда Пт = —оо ).
частичный
4) Если хп такова, что её единственным частичным пределом является —оо ( то-естъ хп — оо)
то = оиегИпе Пт хп = —оо
1.3. > >
Теорема < 1.5: Формула Коши-Адамара.
Пусть К-радиус сходимости степенного ряда 1.1. Тогда 4 == Пт л/|сп| (При этом предполагается,
что если этот предел = оо; то К = 0, а если предел = 0; то К = оо. 1.5. \>
Пример <1.3.
У{[2 + -1”]}”.^
п=1
УЫ=2 + (-1М =
гС
Кт УЫ = 3 => Я = |.
1.3. ►
§2. Свойства степенных рядов.
§2.а. Равномерная сходимость степенных рядов.
Теорема < 2.1: О равномерной сходимости степенного ряда.
Рассмотрим степенной ряд (1.1 ), пусть К > О, пусть г : 0 < г < К.
Тогда ряд (1.1 ) сходится равномерно на [—г; г].
2.1. >
Доказательство □ < 11.2.1. Согласно теореме о сходимости (А ЧТО ЭТО ЗА ТЕОРЕМА?) наш
степенной ряд (1.1 ) в точке х = г сходится абсолютно, т.е. сходится ряд 52 |Сп|гп
п=0
\Спхп\ < \Сп\гп = ап (\/х Е [—г; г]) ^2 ап = 12 |Сп|гп сходится, а следовательно степенной ряд (1.1 ),
п=0 п=0
сходится равномерно на [—г; г] Ч.т.д. 11.2.1 > □.
Замечание □ 2.1. Из доказательства теоремы следует, что степенной ряд с ненулевым радиусом
сходимости К > 0 сходится равномерно на любом промежутке [а; Ь] Е (—Д', К). При этом, однако, степен-
ной ряд не обязательно сходится равномерно во всем интервале сходимости. 2.1. □
Пример ◄2.1.
хп, К = 1 сходится неравномерно в
п=0
еир |5„(ж) - 5(ж)| = зир $
— 1 < Ж < 1 —1<Х<1^-~Х
следовательно ряд сходится не равномерно.
2.1. ►
Замечание □ 2.2. Однако существуют степенный ряды, которые сходятся равномерно не только
в интервале (—Я; К) но и на [—Я; К]. 2.2. □
Пример -«2.2. Е й = 1; |;Я < Е = 6 [-1; Х])
п=1
ап = 52 Е2 сходится, следовательно данный степенной ряд сходится равномерно. 2.2. ►
п=1 п=1
Замечание □ 2.3. Дополнительное обобщение - если ряд (1.1 ) сходится абсолютно при х =
К (х = —Я), то он сходится равномерно на [—Я; К] 2.3. □
Пример ◄2.3. 52 \Сп\Дп сходится \Спхп\ < \Сп\Кп = ап (\/х Е [—Я; Я]) следовательно степенной
п=1
ряд (1.1 ) сходится равномерно на [—Я; Я] 2.3. ►
Замечание □ 2.4- Оказывается, что имеет место более сильное утверждение, а именно теорема
Абеля. (Я НЕ НАШЕЛ ЕЕ В ЛЕКЦИЯХ И НЕ СМОГ НА НЕЕ СОСЛАТЬСЯ...)
Пусть степенной ряд (1.1 ) имеет ненулевой радиус сходимости: 0 < К < сю. Пусть также степенной ряд
(1.1 ) сходится в точке х = К хотябы неабсолютно.
Тогда степенной ряд (1.1 ) равномерно сходится на [0; В].
Аналогичное утверждение справедливо и для х = — К 2.4- □
Пример ◄2.4. 52 СпВп сходится 52 ^пхп = 52 (СпВп) * (^)п
ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, Я НЕ ПОНЯЛ, ЧТО ЗНАЧИТ ЭТО СОКРАЩЕНИЕ:
и исп. пр. р. сх. Абеля. 2.4. ►
Теорема < 2.2: О непрерывности суммы степенного ряда. Рассмотрим степенной ряд (1.1 ).
Пусть он имеет ненулевой радиус сходимости К > 0, тогда сумма ряда непрерывна в интервале [—Я; В].
Пусть 8{х) = 52 СпХп- пусть хо Е (—К; К).
Докажем, что 8(х) непрерывна (ИЛИ НЕПРЕРЫВЕН, СПРОСИТЕ У ИГОРЯ ВИТАЛЬЕВИЧА - ЕМУ
БУДЕТ ПРИЯТНО) в точке х0.
Доказательство.
Пусть г > 0 : |а?о| < г < В. Степенной ряд (1.1 ) сходится равномерно на [—г; г]
Гп(х) = Спхп Е [—г; г] (\/п Е И) следовательно согласно теореме о непрерывности суммы (А КАКОЙ
НОМЕР У ЭТОЙ ТЕОРЕМЫ) ряд сходится равномерно 8(х) Е Су — г; г], х$ Е (—г;г), следовательно
8(х) непрерывна в точке хо 8(х) Е 2.2. >
Замечание □ 2.5. Пусть 0 < В < сю, тогда 8(х) Е но не является непреывна в точке х =
У-В, Я ЗАБЫЛ ЛЬВОВСКОГО И НЕ ЗНАЮ ЭТОГО СИМВОЛА однако она может быть односторонне
непрерывна в точке Н— В. 2.5. □
Пример ◄2.5. 52 хП — угу (—1; 1) точка х$ является точкой бесконечного разрыва 8{х).
Пример ◄2.6. 52 уу ^[-1;1] этот РЯД равномерно сходится на [—1; 1] т.е. она (КТО ОНА?) в
п=1
точке Т-1 односторонне непрерывна 2.6. ►
Замечание □ 2.6. Пусть 0 < В < сю, если степенной ряд (1.1 ) сходится в точке х = В является
непрерывным слева, т.е.
это следует из 2-ой теоремы Абеля, согласно которой степенной ряд (1.1 ) на [0; В] сходится равномерно,
следовательно 8(х) Е С[о;н] 2.6. □
§2.6. Почленное интегрирование и дифференцирование степенных рядов.
Теорема < 2.3: О почленном интегрировании степенного ряда.
Степенной ряд с ненулевым радиусом сходимости К > 0 внутри интервала сходимости допускает
почленное интегрирование при этом радиус сходимости полученного ряда равен радиусу сходимости
степенного ряда. (При почленном интегрировании радиус сходимости не изменяется.)
Докзателъство.
Пусть для определенности 0 < х < Я, Сп1п, I Е [0; х\ равномерно сходится на [0; х\ согласно те-
п=0
ореме (11.2.1 ) и, следовательно, допускает почленное интегрирование. 5(^) = 52 / 3(1)31 =
п=0 О
/ ( 52 Сп31 I 31 = Согласно теореме о почленном интегрировании (КАК МОЖНО СОСЛАТЬСЯ НА
О \п=0 /
ТЕОРЕМУ, КОТОРУЮ ДОКАЗЫВАЕШЬ, ИЛИ Я ОШИБСЯ) = Е { ] СДп<Л] = Е =
п=0 \0 / п=0
52 Зпхп, гдеЗп = Сп~1 Пусть П[ - радиус сходимости 52 Зпхп, тогда = Пт \ 1с»-1| = =
П=1 п п=1 211 П^ОО V Г1
ТЙГ= ТЙГГ=Тй~(Ч)7*1 = I В1 =к 2.з. >
// — ос // — ос \ / // — ос У21/ 21
Замечание □ 2.7. В случае, если наш степенной ряд сходится в точке х = К (хотябы неабсо-
В / оо \ оо п
лютно), то справедлива формула: / 3(х)3х = / I 52 Спхп I = 52 уут^п+1, Аналогичное замечание
0 \п=0 / п=0
справедливо для х = — К. 2.7. □
Пример ◄2.7. — 1 _ х х2 — х3 + ... х Е (—1; 1) Согласно теореме (II.2.3 ) 1п(1 + х) =
х — уг + у— + ..., т.е. 1п(1 + х) = 52 —хП ^х (—1,1))- Заметим, что степенной ряд сходится
п=1
в точке х = 1, следовательно его сумма в точке х = 1 являестя непрерывной слева. Переходя к пределу
при х 1 — 0 получим: 1п(2) = 52 ^у— М1 + х) = 52 ^“у—хП', (Ух (—1; 1)) 2.7. ►
п=1 п=1
Теорема < 2.Д О почленном дифференцировании степенного ряда.
Степенной ряд с ненулевым радиусом сходимости К > 0 внутри интервала сходимости допускает по-
членное дифференцирование, при этом радиус сходимости полученного ряда равен радиусу сходимости
исходного ряда.
Пусть (1) 3(х) = 52 &пхП; пусть х Е (—К, К) - произвольная точка; пусть г > 0 : |ж| < г < К.
п=0
Рассмотрим ряд (2), состоящий из производных исходного ряда 52 ^Спхп^[ = 52 ^пхГ\ где Зп =
п=1 п=0
(п у 1)Сп+1
Пусть По - радиус сходимости степенного ряда (2), тогда по формуле Коши -4- = оиегИпе Пт х/\Зп\ =
212 ?2—>оо у
тегИпе Пт У (п + 1)|Си+1| = тегИпе Пт У|С„ + 1| = тегИпе Пт ( УУЛ) ” = ± В2 = Л
Интервал сходимости (—К; К) следовательно на [—г; г] степенной ряд (2) сходится равномерно, т.о.
на [—г; г] выполнены все условия теоремы о почленном дифференцировании функционального ряда, сле-
/ оо \ 1 оо
довательно З1 (х) = ( 52 &пхп ) = 52 (7х Е (—К; К)) 2.4- >
\п=0 / п=1
Пример ◄2.8.
,2
1
—ттг — 1 + 2х + Зж2 +
1
2.8. ►
Замечание □ 2.8. Из теорем (II.2.3 ) и (II.2.4 ) вытекает, что радиус сходимости не меняется
как при почленном интегрировании, так и при дифференцировании. 2.8. □
Замечание □ 2.9. Т.к. ряд состоит из производных членов данного ряда (1.1 ) есть также ряд с
данным радиусом сходимости, то он (ряд из производных) дополнительно может быть почленно диффе-
ренцирован, тогда из этого следует, что степенной ряд представляет возможность бесконечного диффе-
ренцирования в интервале сходимости. 2.9. □
Замечание □ 2.10. При почленном дифференцировании и интегрировании степенных рядов часто
удается найти суммы этих рядов. 2.10. □
Пример ◄2.9. = 52 5 <Я0) = 0; Ф1 (9) = 1
п=1
хф1 (ж) = 52 зг ХФТI + Ф1 = 52 тп-1 = 1 + х + х2 +... =
п=1 п=1
Функция ф(х) является решением задачи Коши хф11 + ф1 = оду: </>(0) = 0; ^(О) = 1
Пусть ф1 = г. тогда хг1 + % = х^2 = „ 1П _ 1ПГГ = 1П 1 г = —; % —
т ’ 1+х ах , г х с х х ,
х = 1 с1 (ж) = ОД) = — 1п(1 -ж); г = -1п(1~а:)
ФИ =Е^=~/ (Уж е (-1; 1)) 2.9. ►
п=1 0
§3. Разложение функций в степенной ряд.
§3.а. Ряд Тейлора и аналитические функции.
Определение < < 3.1. Пусть /(х) Е С00(0/1(^о)). Тогда степенной ряд
п=0
(3-1)
(о! = = /) называется рядом Тейлора /(х) в (.)ж0 3.1. > >
Определение < < 3.2. Функция /(х), которая является суммой степенного ряда сП 0,то есть
имеет место
/(ж) = У С„(ж-жо)
(3-2)
\х — а?о| < К, где К > 0-ряд сходится, называется аналитической функцией в (.)жо 3.2. > >
Теорема < 3.1: О ряде Тейлора
Если /(х) является аналитической в (.)^о (то есть имеет место представление 3.2) то необходимо
сп = , п = 0,1,2,... то есть степенной ряд 3.2 является рядом Тейлора функции /(х), иными
словами, всякий степенной ряд с ненулевым радиусом сходимости является рядом Тейлора своей суммы.
Доказательство:
Из 3.2 => /(х) Е с°°(Он(гго)) причём степенной ряд 3.2 допускает бесконечное почленное дифференциро-
вание
(2°) /(ж) = Со + С1(гс - ж0) + с2(х - Хо)2 + С3(х - Хо)3 Ч-Ь сп(х - х0)п + ...
(21) /'(ж) = С! + 2с2(х - Хо) + Зс3(ж - ж0)2 Ч-1- псп(х - ж0)"-1 Ч-...
(22) /"(ж) = 2 • 1с2 Ч- 3 • 2с3(ж - хо) Ч-1- п(п - 1)сп(ж - хо)п~2 Ч-...
(2") /(") = п\сп + (п + 1)п... 2сп+1(ж - ж0) + (п + 2)(п + 1)... Зсп+2(ж - ж0)2 + ...
Подставим в эту систему равенств ж' = жо :
со = Цхо)
С1 = /'(жо)
„„ _ /"(жо)
Итак, мы нашли все коэфффициенты. 3.1. >
Замечание □ 3.1. Из доказанной теоремы следует, что аналитическая функция является беско-
нечно дифференцируемой в некоторой окрестности (.)#о- Естественно возникает вопрос : а верно ли
обратное утверждение?
Заметим, что если функция бесконечно дифференцируема, то она обладает рядом Тейлора. Однако, мо-
жет оказаться, что ряд Тейлора этой функции сходится лишь в одной (.)х = Хо (то есть К = 0), а это
означает, что он не представляет нашу функцию. Более того, если К ряда Тейлора будет больше нуля, это
11.3 Разложение функций в степенной ряд.
вовсе не означает ,что наша функция является аналитической. Иными словами, утверждение обратное
11.3.1 неверно, то есть из бесконечного дифференцирования не следует её аналитичность. 3.1. □
Пример ◄ЗЛ. /(ж) = {е^.х 0 ; 0,х = 0}
/(х) Е С°°(—оо;+оо)
/(”)(о) = ОУп € К /(0) =0} => сп = СгУ = 0,п = 0,1,2,...
8(х) = О\Аг, но /(ж) 0 при ж 0} => /(ж) не является аналитической в (.)#о то есть не существует
окрестности (.)#о в которой наша функция представлялась бы рядом Тейлора. 3.1. ►
Возникает вопрос: при каких условиях бесконечно дифференцируемая функция представляется рядом
Тейлора, то есть является аналитической?
Ответ на этот вопрос получается из формулы Тейлора:
Пусть /(х) е С00(0/г(жо)).. Тогда имеет место формула
/(^) = у
/(7,Жо)(ж - х^к + (Чп € К)
(3.3)
где 1?п-остаточный член
Из этой формулы вытекает лемма:
Лемма < С р 3.1: Пусть ф(х) Е С°°(0/1(хо)). Тогда для того чтобы ф(х) была аналитической в
(.)а?0; необходимо и достаточно, чтобы Пт Пп(х) = ОМг Е О^хф). 3.1 □ >
Теорема < 3.2: Пусть
1) /(ж) € С~(ОДж0)).
2) ЭМ > 0 : |/(и)(ж)| < М (\/п е Жж € 0/,(жо))
Тогда является аналитической функцией в (.)жо, то есть является суммой своего ряда Тейлора.
Доказательство:
Рассмотрим остаточный член в форме Лагранжа:
Пп(х) = (п+1)!/(га+1)(жо + ©(ж - ж0))(ж-ж0)и+1, где 0 < © < 1.{\/ж € ОДж) => ж0 + ©(ж - ж0) €
Ол(ж)}|2?„(ж)| < (^1)|М|ж - жо|п+1 < 7^7 = ап (Уп е Жж е Оц(х0))
0 < К(*)| <
Докажем, что Пт ап = 0
Рассмотрим ряд V ап; Пт _ рт _ь_ = 0 < 1 => V ап сходится => ап 0 (п оо) =>
Пт Пп(х) = 06/х Е О^хо) => ф(х) является аналитической в (.)^о« 3.2. >
§3.6. Простейшие разложения.
1
1 — X
1) Яж) =
= ^2 жп; — 1 < ж < 1.
2) /(*) = 1У
= Е (-1)”^"; -1 <ж< 1.
п=0
3) /(ж) = еж = 2 -оо <Х < +оо
п=0
4) /(ж) = 8ш(ж) = 22 ((2п-1)! х2п <Х < +°°
п=0
/__1 хп
5) /(ж) = сое(ж) = "узттут -оо < ж < +<х>
п=0
Разложения 3), 4), 5) получаются с помощью 11.3.2.
6) /(ж) = 1п(1 + ж) = 22 - УГ~хП - 1 < Ж < 1.
п=0
/'(ж) = т|-Г;-не ограничена, следовательно 11.3.2 формально не применима, но разложение было
получено во втором параграфе другим способом- почленным интегрированием.
7) /(ж) = агс1§(ж)
/'(ж) = г_^х2 -ограничена, следовательно формально можно по 11.3.2 но мы поступим иначе: /'(ж) =
утЦ- = 52 (—1)п+1^2п-2, —1 < х < 1 => (по теореме о почленном интегрировании) агсЦ^гг) =
п=1
52 2п-1 х2п? ~ 1 < х < 1 Однако этот ряд в (..) ± 1 сходится по признаку Лейбница => согласно
п=1
(??) это равенство можно установить уже на отрезке [—1; 1]
При х = 1 получаем: -у = 52 (—1)п+1я?2п-1 = 1 — | + | — | + ...
п=1
Упражнение < □ 3.1. айти разложение в степенной ряд в окрестности (.)0 функции агс1:ап
3.1. □ >
§3.в. Биномиальный ряд.
Рассмотрим степенной ряд
V" «(а - 1)... (а -/г + 1)^ _ а(а - 1) 2 «(а - 1)(а - 2) 3
х 1 -г схх -г 2! ' 3! х .
п=1
(3-4)
(где а 0, а ф пп Е И так как ряд исчезает при а = Оа = п
Этот ряд называется биномиальным.Найдём К этого ряда.
К = Пт 1-^1 = Пт |^±1| = 1 то есть ряд 3.4 сходится абсолютно при — 1 < х < 1
п—>ОО С?г+1 П—>оо а п
Обозначим ср(х) = 52 а^~1^-^а~п+1^)хп
п=0
(р'(х) = а + а(а — 1)ж + а(а~Г(а~2)х2 _|-(1 х)(р'(х) = а[1 + х + (а — 1)(1 + х) + (а-Г(а-2)х2(1 _р _р
• • • + (а~1)(а2п21)!а~П+1)^~1(1 + Х) + (а-1)(а-2)...^-п+1)(а-п)хП(1 ]
Коэффициент при хп в этой формуле есть (а~1)(а^2)-1-(а~п+1) (1 _р _р
х)(р'(х) = а 52 = тр(х) <р{х) является решением задачи Коши: {(1 Ух)(рг(х) =
п=0
= 1}
11.3 Разложение функций в степенной ряд.
=+ Н14 = а1п(1 + х) = 1п (1 + х)а =+ р(х) = С(1 + х)а =+ р(х) = (1 + х)а.
Тем самым установлено равенство
а+У = Е
п=0
а(а-I)... (а-п + 1)
— 1 < X < 1
(3-5)
Осталось рассмотреть поведение биномиального ряда на концах интервала сходимости. Используем
признак Раабе для исследования правой части 3.5 на абсолютную сходимость, г = Пт ( — 1) =
П^ОС + 1 I
Пт = 1 + а
п а
(а > 0) г > 1 => сходимость.
(а < 0) г < 1 => расходимость.
Итак
1) При а > 0 биномиальный ряд 3.4 сходится абсолютно в (.)х = ±1
2) При а < 0(ж = — 1)-ряд 3.4 расходится, так как по второй теореме Абеля сумма ряда 3.4 должна
быть непрерывна справа в противном случае, что невозможно, ибо (1 + х)а при а < 0 в (.)ж = -1
имеет точку разрыва второго рода (бесконечный разрыв).
3) Рассмотрим х = 1, а < — 1 => расходимость,
+Ут 1 К1 ^о.
п—а \ п+1
п+1 — п+1
4) х = 1, — 1 < а < 0- рассмотреть поведение биномиального ряда.
§3.г. Некоторые дополнительные разложения.
1) /(+ = 811(а:) = |(еж — е Ж) = |(Е+Г-Е ( ^3") = | Е 1 = Е (С-?)! (-0°; +°°)-
п=0 п=0 п=0 п=1 4
2?г
2) /(ж) = сЬ(ж) = Е оо; +<х>).
п=0
3) /(ж) = агсзт(ж) /'(ж) = (1 — ж2) 2-не ограничена в (—1; 1) => 11.3.2 не применима.
(1 - Ж2) 2 = 1 + |ж2 + Д+ Ж4 + 2 ’2,' 2 Ж6 -----= 1 + 52 (22+?Пж2га
П=1
Интегрируя почленно получаем:
ЯТСятМ — Т 4- V (2п~1)!!д;2ЭТ,+1 _ т । (2п-1)!!х2гг+1
ахсьпцх; - X -Г 2-п!(2п+1) ““ Х 2_> 2п!!(2п+1)
П=1 П=1
Степенной ряд, стоящий в правой части сходится абсолютно в (..) ± 1
«» = 2п(ы(2п+1) = 22+га(!)"(2п+1) (по формуле Стирлинга) 22,.2ЗД+1) ~ +;а = | > 1 -ряд
Диришле, так как а = | > 1 => ряд сходится. Это разложение справедливо на отрезке с учётом
теоремы Абеля.
7Г — 1 I V (2^-1)!!
2 “г 2^п!(2п+1)
Упражнение < □ 3.2.
/(х) = агсеЬ (ж) = 1п(х + \/1 + х2)
Лх) = (1 + х2)Ч =
1 13 13 5
_ Л2 4- 2 ’ 2 . М - 2 ' 2 ' 2 ^6
2 + 2! 3!
(—1)”(2п — 1)!! 2п
(2п)!!
(—1)”(2п — 1)!! 2га+1
(2п)!!(2п+1)
Однако это разложение справедливо на отрезке [—1; 1], так как в концевых точках сходится абсолютно
52 сходится (ап 52 Л-)-ряд Диришле. 3.2. □ >
п=1 п—^ос п 2
§3.д. Разложение в степенные ряды полных эллиптических интегралов.
(3-6)
Е(х) = У л/1 — А:2 ат21(11 (3.7)
о
О < к < 1 Будем исходить из следующего разложения:
1 — о - — 1 4- V (2п~1^)!!тп =4 1 — 1 4- V (2п~х)!! рп • 2п.
х) + (Мн Х (МН к 81П 1
Этот ряд сходится равномерно по I Е (—сю; +сю) так как он мажорируется сходящимся числовым рядом:
52 ^2П ап ~ ~Уп^2П^ 0 < А: < 1 ап- сходится быстрее геометрической прогрессии.
п=1
7Г
2
По теореме о почленном интегрировании равномерно сходящихся функциональных рядов, имеем Г .
д у 1 — к2 8ш2 I
ОО "2" "2" ОО О
М = = Е А;2”]
п=1 0 0 п=1
\/1 - = (1 - х)2 = 1- 7>х - ^Х2 - ^'^'^х3-----------= 1 - 52 (2п)П(2п-1)хП Действуя как в предыдущем
п=1 У
случае, получаем: |{1 - Е [(2(2п)н!!] (2п-1)} 0 < к < 1
Замечание □ 3.2. При разложении функции в степенные ряды достаточно часто используется
умножение рядов, основанное на теореме Коши.
3.2. □
Пример ◄З.2. /(ж) = 1п2(1 — х) разложить в степенной ряд в окрестности (.)а?о = 0. С помощью
формулы Тейлора не получится вывести формулу для общего члена (не говоря уже о том, что производ-
ная не ограничена).
1п2(1-х) = (ж+^-Т^-Н----Ь — + ... + -----Ь —+ ...) = V + + ----Ь--1) =
V / V 2 3 п /\ 1 2 1 3 п ' V п 2 п— 1 3 п—2 п /
п=1
оо тъ тъ тъ тъ тъ
12 (52 /с(пД+1) )^п+1 = {52 /с(пД+1) = т+т 52 п-1+1) = т+тК 52 р)=нп + (52 п-1+1)=я«,] = е+1 } =
п=1 к=1 К к=1 К к=1 к=1 к=1
52 (-1 < ^ < 1)
п=1
/(х) = 1п2(1 + х) = -1 < X < 1
Сп = > 0; Сп 0 (Сп ~ 0); Сп+1 < Сп. 3.2. ►
Упражнение < □ 3.3.
?(х) = в окрестности х^ = 0
3.3. □ >
ГЛАВА III
Ряды Фурье.
§1 . Предварительные сведения о системах ортогональных функций на от-
резке.
Определение < < 1.1. Функции ф(х) и ф(х) определены и интегрируемы на \а;Ъ\ называются
ь
ортогональными на этом отрезке (ф ± если / ф(х)ф>(х)дх = 0 1.1. > >
а
Замечание □ 1.1. В этом определении существенным является отрезок, о котором идет речь, ибо
одна и таже пара функций на одном отрезке может быть ортогональной, а на другом - нет. 1.1. □
Пример ◄ !.!. Рассмотрим пару функций ф(х) = 8ш(2х); ф(х) = сой(ж)
1) [—тг; 7г]; ф ± 'ф
/ 8ш(2х) СО8(гг)(±С = | / (8ш(3ж) + 8т(ж))б/ж = О
2)
[0; 7г]; ф^ ± ф
8ш(2х) со8(гг)<±с = | У $т(3х)дх + | $т(х)дх =
О 0 0
1 х Ч17Г 1 х Х|7Г 1 1 1 1 4
= -- СО8(Зх)|0 - - СО8(х)|0 = 7 + л + +
о 2 о о 2 2 3
1.1. ►
Определение < < 1.2. Система функций ф1(х), фъ^х)', ... (конечная или бесконечная), где функ-
ции определены и интегрируемы на отрезке [а; Ь] называется ортогональной системой функций, если
выполнены условия
1)
ь
У Фп(х)фт(х)(1х = 0;
а
при т п;
2)
ъ
У ф1 2(х)с1х > 0; ф(х) =
а
0, если 0 < х < 1,
1, если х = 1.
1.2. > >
Бесконечная система фукций 1, сой(ж), 8ш(ж), сой(2х), 8ш(2ж), ... называ-
Определение < < 1.3.
ется тригонометрической системой функций. 1.3. > >
Лемма < С р 1.1: Тригонометричкская система функций является ортогональной на отрезке
1.1 □ >
Доказательство □ < Ш.1.1.
1)
2)
3)
/ 1 * 1дх = 2тг > 0
4)
8Ш((П
5)
1
2
0 , если п т
л , если п = т .
6)
0, если п т
тг, если п = т .
Ч. т. д.
Ш.1.1
Замечание □ 1.2. Как уже отмечалось ранее, если некоторая система функций является орто-
гональной на одном множестве, то это не означает, что она ортогональна на другом множестве. Т.е.
ортогональность зависит от множества. Пример тому - тригонометрическая система функций. Она, бу-
дучи ортогональной на [—тг, тг], НЕ является ортогональной на [0; тг].
Проверьте выполнение условий ортогональности и убедитесь. 1.2. □
Пример ◄1.2. Но и для интервала [0,7г] есть ортогональные системы. Рассмотрим две подсисте-
мы тригонометрической системы функций:
А = {1, сой(ж), сое(2х), ...}
В = {й1п(х), 8т(2х), ...}
Каждая из этих подсистем является ортогональной на [0; тг]
1.2 . ►
Определение < < 7.^.
/(ж) = + У (Ак СО8(М + вк 81п(Ь:)); (А$ + д2) > 0
к=1
называется тригонометрическим полиномом п-ной степени. 1.4- > >
Определение < < 1.5. Функциональный ряд 4^ + ^2 (Аг сой(пж) + Вп 8ш(пж)); (А^ + В^) > 0
п=1
называется тригонометрическим рядом. 1.5. > >
Замечание □ 1.3. Очевидно, что любой тригонометрический полином представляет собой 2л
периодичную функцию 1.3. □
Замечание □ 7.^. Возникает вопрос: можно ли утверждать, то любая 2л периодичная функция
/(ж) Е может быть представлена в виде тригонометрического полинома.
Ответ отрицательный. Контрпример:
/(ж) = еМ е 1.4- □
§2. Простейшие свойства рядов Фурье.
§2.а. Понятие ряда Фурье.
Теорема < 2.1: Если тригометрический ряд вида
+ У^(ап СО8 пх + Ъп 81П Пх)
(2-1)
сходится равномерно на [—7г;тг]; то необходимо: его коэффициенты определяются по формулам
«о —
СО8 пхдх
(2.2)
8Ш пхдх
где /(х)-сумма ряда (2.1 ). 2.1. >
Доказательство □ < III.2.1. Из (2.1 )
р/ \ «о .
/(ж) = у +
У2 (аи сов пх + Ьп зт пх) \/х Е [—тг; тг]
п=0
из равномерной сходимости ряда (2.1 ) следует, что он допускает на этом отрезке почленное интегри-
рование:
Умножим обе части равенства (2.1 ) на сое кх
, ао
СО8 кх = — СО8
2
кх + / СО8 ПХ СО8 кх + Ьп 8Ш ПХ СО8 кх)
Ряд сходится равномерно на [—тг; тг] согласно лемме (?? ) (он получается домножением на ограниченную
функцию), следовательно
сое кх =
а^со82кх(1х =
сое 2к)дх = а^тг
—
Умножим на 8Ш кх
Ьк =
8Ш кхдх
Ч.т.д. III.2.1
Замечание □ 2.1.
и Ьп, задаваемые формулой (2.2 ).
Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. Тогда определены числа ап
/(^) ^5а(3а5е А + ^(«п СО8 ПХ + Ьп 8Ш Пх)
п=1
(2-3)
2.1. □
Определение < < 2.1. Тригонометрический ряд вида (2.3 ) сопоставляемый функции, опре-
делённой и интегрируемой на [—7г;тг]; коэффициенты которого определены по формуле (2.2) называется
рядом Фуръе функции /(х) на [—7г;тг]; а его коэффициенты ап и Ьп
сое пхдх
(2-4)
втпхдх п = 1, 2,...
называются коэффициентами ряда Фуръе функции /(х) на [—тг; тг]. 2.1. > >
Замечание □ 2.2. Из основной теоремы и основного определения следует, что любой равномерно
сходящийся на отрезке [—тг; тг] тригонометрический ряд является рядом Фурье своей суммы на этом
отрезке. 2.2. □
Упражнение <□ 2.1. Привести пример неравномерно сходящегося на [—л; л] тригометрического
ряда, который тоже является рядом Фурье своей суммы. 2.1. □ >
III.2 Простейшие свойства рядов Фурье.
§2.6. Ряды Фурье чётной и нечётной функции.
Лемма < С р 2.1: Пусть /(х) определена и интегрируема на [—а; а] а > 0. Тогда
1) Если ф(х) нечётна, то / /(х)дх = 0
2) Если /(х) чётна, то / /(х)дх = 2 / /(х)дх
(доказать.)
2.1 □ >
Теорема < 2.2:
О коэффициентах Фурье чётной и нечётной функции.
Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг].
Пусть ап, Ьп её коэффициенты Фурье.
Тогда
1) Если ф(х) нечётна, то ап = 0, п = 0,1,... Ъп = / /(х) зт пхдх п = 1, 2,...
77 о
2) Если ф(х) чётна, то Ъп = 0, п = 1, 2,... ап = //(х) сое пхдх п = 0,1, 2,...
77 о
Доказательство □ < III.2.2.
1) Пусть /(х) нечётна, тогда /(ж) сое пх-нечётна /(ж) зт пх-чётна. Тогда утверждение 1) следует не-
посредственно из леммы (Ш.2.1).
2) Пусть /(х) чётна, тогда /(ж) сое пх-чётна /(ж) 8т пх-нечётна. Тогда утверждение 2) следует непо-
средственно из леммы (Ш.2.1).
Ч.т.д. III.2.2 > □.
Замечание □ 2.3. Если /(х) определена и интегрируема на [0; тг], то можно построить её ряд
Фурье на этом отрезке только по косинусам, если продолжить её на [—рг;О] чётным образом. И только
по синусам, если продолжить на [—тг; 0] нечётным образом.
(Тут два рисунка) 2.3. □
Пример ◄2.1. Предлагается /(х) = ж, 0 < х < тг разложить на [0; тг] в ряд по косинусам.
$тпх =
X 8Ш ПХ
7ГП
тг(2к - 1)
0, если п = 2к;
-4
2-, если п = 2к — 1}
2
2
= —- соя пх
7ГП
2
Итак, нашему ряду сопоставляется:
7Г 4 СО8(2/с—1)х
2 “ Г 2_у (2/с —I)2
К = 1
х Е [0; тг]. Из дальнейших теорем будет следовать, что имеет место равенство:
II 7Г 4 Х-^ СО8(2/с— 1)х _ г 1 . / \ 7Г 4 Х-^ СО8(2/с— 1)х _ / . \
И = | > х Е => агссоя(со8ж)| - - (2\_1)27 , х Е (-оо; +оо)
Положим х = 0:
7Г 4 1
2“^^(2А;-1)2
оо -1 2
1 7Г1
^(2А;-1)2=Т
О 00 1 _2
3 1 7Г
4 П2 6
п=1
2.1. ►
Упражнение < □ 2.2. Найти: и 2.2. □ >
п=1 п=1
§2.в. Комплексная форма ряда Фурье.
Пусть /(ж) определена и интегрируема на [—тг;тг]. Тогда ей можно сопоставить ряд Фурье
(2-5)
ап = ± / /(%) сое пхс1х п = 0,1,...
< " V (2.6)
Ьп = ± / /(х) 8Ш пхс1х п = 1, 2,...
Перепишем ряд (2.5 ))
^гпх । гпх
&п Л
ап + гЬп 1пх
2
Обозначим
— Их
2
2
/(ж) - Со + ^спе
гпх
с_пе гпх =
,гпх
спепх
сое пх — г 8Ш пх)с1х =
е~гпх(1х
1
2л
>гпхИх
Таким образом для функции определённой и интегрируемой на [—л; л] можно поставить в соответствие
её комплексный ряд Фурье
ж>~ у; Спепх
п= — оо
где его коэффициенты вычисляются по формуле
(2-7)
/(ж)е гпхс1х, п 6 X
(2-8)
Замечание □ 2.4- Комплексная форма ряда Фурье представляет собой частный случай ряда Ло-
рана ^2 сп^п на % = егх — л < ж < л 2.4- □
54
Глава III. Ряды Фурье.
§2.г. Ряд Фурье на произвольном отрезке.
Определение < < 2.2. Система функций
г КХ . 7ГХ 2тгх . 2ттх П7ГХ . П7ГХ
{1; сой —; 8Ш —; сой ——; йш ——;... сой —-—; йш —-—
где I-произвольное, I > 0; называется обобщённой тригонометрической системой функций. 2.2. > >
Лемма < С р 2.2: Обобщённая тригонометрическая система функций ортогональна на [—/;/]
(Доказ ать) 2.2 □ >
Определение < < 2.3.
Функция вида
Ао л ктгх . ктгх
-у + > . Ак сой — + Вк йш —
где А) + В) > 0 называется обобщённым тригонометрическим полиномом степени п. 2.3. > >
Определение < < 2-4- Функциональный ряд вида
якх . якх
к сой —-1- Вк йш ——
к=1
называется обобщённым тригонометрическим рядом. При I = тг он превращается в обычный тригоно-
метрический ряд. 2.4. > >
Определение < < 2.5. Пусть /(х) определена и интегрируема на [—к, I] I > 0. Тогда этой функции
можно сопоставить следующий тригонометрический ряд:
Р/ X &0 П7ГХ 7 . П7ГХ
ПХ) ~ у + / . «п СОЙ у— + оп ЙШ у—
коэффициенты которого определяются по формуле
I
ап = у / /(х) сой ^^дх, п = 0,1,...
— I
I
Ьп = у / /(%) 81п ^^дх, п = 1, 2,...
-I
(2-9)
(2.Ю)
Этот ряд называется рядом Фурье /(х) на [—/;/]. Очевидно, что при I = т: он превращается в
обычный ряд Фурье на [—тг; тг]. 2.5. > >
Теорема < 2.3: Всякий сходящийся тригонометрический ряд вида 2.9 является рядом Фурье своей
суммы (доказать). 2.3. >
Упражнение < □ 2.3.
III.2 Простейшие свойства рядов Фурье.
1) Вывести коэффициенты Фурье функции, определённой и интегрируемой на [—/; I] в случае, когда
а) /(ж) — нечётная.
б) /(ж) — чётная.
2) Вывести комплексную форму ряда Фурье на [—/; I].
2.3. □ >
§3. Экстремальные свойства коэффициентов Фурье и неравенство Бессе-
ля.
Определение < < 3.1. Пусть /(х) и д(х) определены и интегрируемы на [а; Ъ], тогда
ъ
-3— /"(/(я) - 5(ж))2 <1х
Ь — а]
а
называется среднеквадратичным отклонением функции д(х) от функции ф(х).
ь
Обозначим через А величину = (Ь — а)д2 = [/(^) — р(^)]2 дх
а
очевидно, что 5 > 0 и А > 0. 3.1. > >
Пример ◄ЗА. Пусть ф(х) определена и интегрируема на [—тг; тг].
Возьмём в качестве функции произвольный тригонометрический полином степени п\
А п
д(ж) = Тп(ж) = + У Ак соз(А:ж) + Вк зт(кх)
к=1
„Произвольность “полинома заключается в произвольности выбора коэффициентов А$, А%, к =
1,2...п.
Вычислим среднеквадратическое отклонение этого произвольного тригонометрического полинома
д(х) от заданной фиксированной функции /(ж).
На основании этого вычисления попытаемся ответить на вопрос: из всех вожможных тригонометри-
ческих полиномов степени п какой менее всех остальных отклоняется от функции /(ж), иначе говоря, для
какого полинома среднеквадратическое отклонение будет наименьшим?
Тригонометрический полином степени п задаётся набором коэффициентов {Ась ^>1,^2, ^>2, • • • , Ап_1, Ап, 1
Поэтому наш вопрос можно переформулировать так: из всех наборов коэффициентов полинома
какой из наборов задаёт такой тригонометрический полином, который меньше остальных отклоняется
от /(ж)?
+При этом исчезнут все интегралы от удвоеных произведений
III.3 Экстремальные свойства коэффициентов Фурье и неравенство Бесселя.
Пусть ап, Ьп - - коэффициенты Фурье функции /(х)?
# = [ /20) - 7гА0а0 - 2л 52 Ак&к — 2тг 52 ВкЬк + ~2~ + 7Г52А^+7Г52В^ =
__ к=1 к=1 к=1 к=1
2 п п п п
= / /2(ж)б!ж+ ^(А0 - Яо)2 - +тгУ(А - Я*)2 - 7(У2аА' + - М2 -7?У .
_У. к=1 к=1 к=1 к=1
к=1
— тождество Бесселя.
Минимизировать получившуюся сумму через коэффициенты Ао, к = 1,2,... , п мы можем,
обращая в нуль слагаемые в рамочках.
Видно, что среднеквадратичное отклонение будет наименьшим, когда Ао = А1 = «1, В\ = 61, ... ,
Ап = ап- Вп = Ьп. На этом основании можем сформулировать теорему. 3.1. ►
Теорема < 3.1:
Об экстремальном свойстве коэффициентов Фурье.
Среднеквадратичное отклонение функции определённой и интегрируемой на [—л; л], от функции
д(х), заменяемой на тригонометрически полином п-ой степени, является минимальным тогда и только
тогда, когда в качестве коэффициентов тригонометрического полинома д(х) = Тп(х) используются
коффициенты Фурье нашей функции. 3.1. >
Доказательство □ < (III.3.1 ). Ао = ао, Ау = а&, В у = Ьу в частности из теоремы следует
тождество Бесселя.
/2(ж)б!ж-7г + У2(.а1 + ь1)
А тё—л
А0,Ак,В^
Ч.т.д. (Ш.3.1 ) > □.
Следствие 1 из (Ш.3.1 ). Предварительное неравенство Бресселя: Пусть /(ж) определена и
интегрируема на [—тг; 7г]. ап, Ьп - ее коэффициенты Фурье.
Тогда имеет место неравенство:
2 П 7Г
+ Е Н + ^) < - / ?2(х)(1х; (у-п е К) 1 из (Ш.3.1 ).
к = 1 —71
Следствие 2 из (Ш.3.1 ). Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. ап, Ъп - ее коэффи-
циенты Фурье.
Тогда ряд, состоящий из квадратов коэффициентов Фурье сходится. 2 из (III.3.1 ).
Доказательство □ < (2). Непосредственно следует из неравенства (1 ). (Ряд знакоположителен,
его частичные суммы ограничены сверху Я НЕ УВЕРЕН В ТОЧНОСТИ ПОСЛЕДНЕГО, ВОЗМОЖНО
Я ДОПУСТИЛ ОШИБКУ). Ч.т.д. (2 ) > □.
Следствие 3 из (III.3.1 ). Неравенство Бесселя.
Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. ап, Ьп - ее коэффициенты Фурье.
Тогда имеет место:
2 ОО 7Г
У + Е У + У < У /2(ж)йя; 3 из (Ш.3.1 ).
П=1 —ТГ
Замечание □ 3.1. В дальнейшем будет показано, что в неравенстве (3 ) имеет место строгое
равенство. 3.1. □
Следствие 4 из (Ш.3.1 ). Лемма Римана.
Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. ап, Ьп - ее коэффициенты Фурье.
Пусть также
> 0, Ьп > 0 ,
м—>оо м—>оо
т.е.
Пт ап = О
7 м—>оо
Пт Ьп = О
(п^оо
4 из (Ш.3.1 ).
Доказательство □ < (4 ). Доказательство следует из (?? ).
2 СЮ
Из У + Е (а2 + Ь2к) (а?п + Ъ2п) 0.
п=1 п^оо
0 < а2 < Ь2 + а2 0 по т.о ЗхФ (Я НЕ СМОГ РАСШИФРОВАТЬ) а2 0 ап 0;
Аналогично Ьп 0. Ч.т.д. (4 ) > □.
Замечание □ 3.2. Существуют сходящиеся тригонометрические ряды, не являющиеся рядами
Фурье. 3.2. □
Пример ^3.2. ^2 Ззг1п сх°Дится для любого х по (признаку) Диришле. С другой стороны не
существует функции /(х) определенной в [—тг; тг] для которой этот ряд есть ряд фурье.
ап = 0; Ьп = /гас!здг!п ^2 (ап + &п) = 52 п Расх°Дится 3.2. ►
п=1 п=1
Замечание □ 3.3. Была поставлена задача приведения примера неравномерно сходящегося три-
гонометрического ряда, который является рядом Фурье своей суммы. 3.3. □
Пример ◄З.З. §
п=1
ется рядом Фурье своей суммы.
сходится для любого х неравномерно на [—тг; 7г], но тем не менее явля-
3.3. ►
§4. Почленное дифференцирование рядов Фурье.
Определение < < ^.7. /(х) определённая на [а;Ъ] называется кусочно-непрерывной на [а; Ъ], если
существует разбиение т = {хг]4=п такое, что
1) /(х) бС(Жг.М1), г = 0,1,...,п-1
2) Существует ф(хг + 0) = Пт /(ж); (/(^ — 0) = Пт /(х)г = 1, 2,..., п — 1
Х^Х?;+0 Х—>Хг—0
/(а + 0) = Пт /(ж); /(6 — 0)= Пт /(х) ^.7. >>
х^а+0 х—>Ь—0 -------
Напоминание
Всякая кусочно-непрерывная функция на [а; Ь] интегрируема на нём.
Определение < < 4-2. /(х) определённая на [а'Ь\ называется кусочно-непрерывно дифференциру-
емой на [а; Ъ], если её производная ф'(х) является кусочно-непрерывной на [а; Ъ]. 4-%- > >
Теорема < ^.7: О почленном дифференцировании ряда Фуръе. Пусть
1) /(ж) €
2) /(-тг) = /(тг)
3) /(х) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—тг; тг]
Тогда ряд Фуръе для производной /(х) получается из ряда Фуръе самой функции /(х) его почленным
дифференцированием. Пусть ап, Ьп — коэффициенты Фуръе/(х)
/(я)
ап СО8 ПХ + Ьп 81П пх
(4-1)
/Т)
^2 —П&п 81П ПХ + пЬп СО8 ПХ
п=1
(4-2)
4.1.
Доказательство □ < (III.4-1 )• Из условия 3) следует /'(х) интегрируема на [—тг; тг]. Обозначим
ап и /Зп коэффициенты Фурье функции /'(х) тогда
а° । । п •
— + } ап СО8 ПХ + Рп 8Ш ПХ «о =
созпхдх /Зп =
81ппх<7ж п = 1, 2,...
(4-3)
1) «о = “ / /'(х)дх = ^[/(тг) — /(—тг)] = 0 согласно второму условию.
7Г 7Г 7Г
2) ап = соз пхдх = ап = / созпхдф^х) = ^ = / зтпхдх = пЬп
— 7Г —7Г —7Г
3) (Зп = (х) зтпхс1х = ± / 8И1пхД(х) = у = —пап
Итак: ап = 0; ап = Ъп; {Зп = —пап п = 1, 2,...
Подставляя найденные выражения в 4.3, получим 4.2
(Условие 3) значит, что периодическое продолжение функции непрерывно на всей оси). Ч.т.д. (III.4.1 ) > □.
Следствие 1 из Ш.4.1. (Оценка коэффициентов Фурье) Пусть
1) /(^) с
2) /(-тг) = /(7Г)
3) /(ж) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—тг; тг]
Тогда для коэффициентов Фурье функции /(х) ап и Ьп имеют место оценки:
Ы < —; \ьп\ < (4.4)
п п
где Е 7,,2 < оо => ап = о(1); Ьп = о(1) 1 из Ш.4.1.
п=1
Доказательство □ < 1. Рассмотрим наряду с коэффициентами Фурье самой функции функции
/(ж). Тогда из доказательства теоремы ((Ш.4.1)) следует ап = Ьп = => \ап\ = \Ьп\ =
Обозначим: = у/ап2 + /Зп2. Тогда уп2 = (ап2 + @п2) < оо (сходится согласно )
|а«| < V«У + /У = 7«; ш < 7«- ч.т.д. 1 > □.
Следствие 2 из Ш.4.1. (Об абсолютной сходимости ряда из коэффициентов Фурье). Пусть
1) /(^) с
2) /(-л) = /(л)
3) /(ж) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—тг; тг]
Тогда числовой ряд, составленный из коэффициентов Фурье функции /(х) абсолютно сходится то
есть 12 (1а™| + 1М) сходится
п=1
2 из Ш.4.1.
Доказательство □ < 2. (следует из оценок)
Ы < — ^ (^ + (7п)2) И 1М < (Л + (7п)2)
п упх ) п \пЛ )
(Использовали неравенство 2аЬ < а2 + Ь2)
—\ап\ Т \Ьп\ Т (Тп) 5
= Е^+ 1>>3
п=1 п=1 п=1
СХОДИТСЯ
согласно следствию 1
Ч.т.д. 2 > □.
Следствие 3 из Ш.4.1. Пусть
1) /(^) с
2) /(-тг) = /(тг)
3) /(ж) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—тг; тг]
Тогда ряд Фурье /(ж) сходится равномерно на всей оси. 3 из Ш.4.1.
Доказательство □ < 3. Рассмотрим ряд Фурье нашей функции
/(я)
ап СО8 пх + Ьп 8Ш пх
(4-5)
\ип(ж)| = \ап совпх + Ьп 8тш?| < \ап11 со8т?| + \Ьп\ \ 8тт?| < \ап\ + \Ьп \ \/х Е (—сю; Тею). (\ап \ + |М)
п=1
сходится (согласно 3 ), следовательно (согласно признаку Вайерштрасса) (4.6) сходится равномерно на
(—оо;+оо). Ч.т.д. 3 > □.
Замечание □ 4-1- Что из себя представляет сумма ряда Фурье /(х), удовлетворяющая условиям
теоремы (Ш.4.1 ) и этим следствиям?
\ По
5\Х) =----1- 2_. ап СО8 ПХ + 0п 81П пх — СЮ < X < Тею
2 п=1
1) 8(х) Е Су-оо.+оо) как сумма непрерывных членов.
2) 5'(ж)(/?7а/?^/13Ъ) = 5(ж) \/х.
3) В дальнейшем будет доказано (следствие из теоремы Диришле о локальной сходимости ряда Фурье),
что если /(х) удовлетворяет условиям (Ш.4.1) 1о 8(х) = /(ж) \/х Е [—тг; тг].
4.1. □
Пример <44,1, /(х) = х1 2 3 —7г<ж<7г
^ппх =?ра3рЫВна в (.)л следовательно ряд сходится неравномерно.
ЗДЕСЬ РИСУНОК. 4.1. ►
Теорема < 4<%: Пусть
1) /(ж) €
2) /Ея) = /(тг)
3) /(х) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—л; тг]
Тогда ряд Фуръе /(х) на [—тт; тг] сходится равномерно к /(х).
/(ж)
ап СО8 пх + Ьп 8Ш пх
(4-6)
4.2. >
Доказательство □ < III.4.2.
1) Равномерная сходимость следует из следствия 3
2) То, что сходится именно к /(х) следует из теоремы Диришле которая будет доказана в шестом
параграфе.
Ч.т.д. III.4.2 > □.
III.5 Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля.
§5. Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля.
§5.а. Почленное интегрирование рядов Фурье.
Теорема < 5.1:
О почленном интегрировании ряда Фурье.
Пусть ф(х) Е ап, Ъп — коэффициенты ряда Фурье функции ф(х).
+ п сой(пж) + Ьп 8ш(п^))
п=1
(5-1)
Тогда
х с>о х оо
+ Е [(ап соз(п^) + 81п(п^)) м = + е
I п=10 п=1
— 81п(пх) + — (1 — СО8(пж))
П П
(5.2)
5.1. >
Равенство (5.2 ) имеет место независимо от того, сходится ли ряд (5.1 ) к /(х) и сходится ли он
вообще для любого х из [—тг; тг].
Доказательство □ < (III.5.1 ). Р(х) = / [/(/;) — 51. Утверждается, что Р(х) удовлетворяет
о
всем условиям теоремы (?? ).
Е(х) е (Г (ж) = /(ж) - е Ц-^])
Г(-7Т) = Г(7Г)
Р(л) — Р(—л) = /(/(/;) — ^)5х — / (/(/;) — ^)5х = / (/(/;) — ^)5х = / /(х)5х — ^2тг = лад — <А)7г = О
О 0 — 7Г —7Г
Рассмотрим ряд Фурье этой функции:
X
/д
[/(<) - = У + Е(Л" со8(пя;) + Вп 8ш(пгс)); (5.3)
О п=1
Ап, Вп - коэфициенты ряда Фурье функции Р(х) следовательно при
^ = 00 = ф + Е лА = - Е Ап
п=1 п=1
Р (х) = /(ж) ~ уг 52 (ап СО8(пж) + Ьп 8ш(пх));
п=1
Пусть а = пЬп, тогда согласно теореме (?? ) (5 = — пап, ап = пВп, Ьп = — пАп Ап = — Вп =
О-тг . Д-0 _ \ л Ьп
П ’ 2 П
п=1
Подставим Ап\ Вп и в (?? ):
/ = 52 52 оо[— СО8(ш?)^ 8ш(пх)] = 52 [уу 8т(пх) + ^(1 — СО8(пж))] т.о. мы пришли
0 п=1 п=1 п=1
к (??).
Ч.т.д. (III.5.1 ) > □.
Замечание □ 5.1. Из доказательства теоремы вытекает 2 ^2 5Г = = ~ / Е(х)дх = ± / I /[/(1) — ^]д1 I да
П=1 —7Г —7Г \0 /
М [/ - ^х]с1х = ± / I//^)сИ с1х т.е.
— 7Г 0 —7Г \0 /
5.1. □
Следствие 1 из (III.5.1 ). Полнота тригонометрической системы функций.
Пусть /(х) Е ап, Ъп - коэффициенты Фурье.
Если ап = 0, п Е И; Ьп = 0, то /(х) = 0 Иными словами это означает, что кроме тождества о не
существовании непрерывной на [—л; тг] ортогональной всем тригонометрическим системам. Это свойство
данной системы функций.
Т.о. данное следствие можно сформулировать так:
тригонометрическая система полна в классе непрерывных функций (для разрывных функций это не так).
1 из (III.5.1 ).
Доказательство □ < (1 ).
Согласно (III.5.1 ) имеет место равенство:
Ч.т.д.
Упражнение < □
5.1.
х)д1 =
аох \ап Ьп
-----1- > —81П(Ш7) Н-----(1 —СО8(Ш7))
2 п 4 7 п 77
ьп = о)
= 0.
Привести пример разрывных функций, для которых это не верно. 5.1.
о
о
Следствие 2 из (III.5.1 ).
Фурье равны между собой.
Пусть /(х), д(х) Е пусть соответствующие коэффициенты
— [ /(х) СО8(пх)дх = — [ /(х) СО8(пх)дх
к.) ТГ У
81п(пх)Уж
81п(пх)Уж
III.5 Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля.
для п Е И /(х) = д(х) (Ух Е [—тг; тг])
2 из (III.5.1 ).
Доказательство □ < (2 ). Рассмотрим вспомогательную функцию ф(х) = /(х) — д(х) Е Ц-^], ап =
О, Ьп = 0 ф(х) = 0 (Ух Е [—тг;тг])
Ч.т.д. (2 ) > □.
§5.6. Равенство Парсеваля.
В предыдущем параграфе было доказано (?? ), что если /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]; ап, Ьп
- ее коэффициенты Фурье, то
V (а^ + ) < ТОО
/ \ IV IV/
п=1
2 ОО 7Г
И + Е («П + &п) < | / /* 1 2 3(ж)йа:
П=1 —7Г
Теорема < 5.2: О равенстве Парсеваля. Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]; ап, Ьп
- ее коэффициенты Фурье.
Тогда
2 °° 1 Г
у + У («п + Ь2п) = - / /2(ж)йж
2 Л' 7Г /
(5-4)
5.2. >
Доказательство □ < (III.5.2 ).
Для упрощения доказательства теоремы дополниетельно пред-
положим:
1) /(^) с
2) /(тг) = /(-7Г)
3) ф(х) кусочно непрерывна и дифференцируема на [—тг; тг]
/(ж) = у + У(“;
п=1
сой(пж) + Ьп 81п(пх)) (Ух Е [—тг; тг]).
(5-5)
При этом ряд (5.2 ) сходится равномерно к функции ф(х).
п
52и+1(ж) = — + У (ак сов(кх) + Ьк 8'т(кх))
к=1
Я2п+1(х) =4 /(ж) (Ш е [—тг;тг])
п^оо
согласно теореме (?? )
-$2И+1(Ж) =3 /2(ж)(Уж€[-
П^ОО
л; л])
(5-6)
у + У (ак с08(кх) + Ьк 81п(кх)) йх = + тг У (а^ +
к=1 _ к=1
(интеграл от удвоенной производной равен 0).
п2 п 1 Г
у + У («2 + ь2к) = - / 3%п+1(х)(1х
Ъ — 1
2 П 7Г
Из (5.6 ) и (5.7 ) следует, что уу + 52 (а& + (п оо)^ 7 $2(х)дх из чего, в свою
/ъ = 1 —7Г
следует (5.4 ). Ч.т.д. (III.5.2 ) > □.
(5-7)
очередь,
Пример ◄5.1.
^ = 2Ё
п=1
(-1)п+1
П
8ш(пж), (\/х Е [—7Г; 7г])
(5-8)
ап = 0, Ьп = /гас2( —1)п+1п
1 2 } 2 7 2л3 2л2 1 л2 ~ (1)п+1 /д-2
п2 л Зл 3 п2 6 п2 12
п=1 0 п=1 п=1
(-1Г+1 „ 1 1 ,11 ^/1 \ 7Г2 1 7Г
<5 — у ----5-- — 1 — —7^ + —х + ... — 1 + —5- + —5- + ... — 21 —у + ... I — —-«“р
п- 22 З2 22 З2 \ 22 ) 6 2 6
п=1 х 7
Проинтегрируем почленно (5.8 ):
III.5 Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля.
5.1. ►
Упражнение < □ 5.2. Провести аналогичные рассуждения для
5.2. □ >
§6. Теорема Диришле о локальной сходимости ряда Фурье.
Напоминание: если /(х) определена в О^(хо), то
= Пт /(ж) ~ /(Жо)
хо+0 X — Хо
(при условии, что он существует)
Обобщение понятия:
Определение < < 6.1. Пусть ф(х) определена в О^(хо) = (хо;хо + /ъ; пусть существует /(хо + /ъ) =
Пт /(х)
х^хо+0
Тогда, если существует Пт^ ’ то он называется правой предельной производной функции
ф(х) в (.)хо и обозначается ф'+(хо)
Аналогично определяется левая предельная производная ф_ в (.)хд.'
/-И 11Ш №) ~ ~0)
х^хо-0 X — Хо
6.1. > >
Пример ◄6.1. 1(х)=В (.)1 функция не определена и терпит разрыв /^_(1) = 0 /1(1) = 1
6 .1. ►
Лемма < С р 6.1: Об интеграле по периоду от периодической функции.
Пусть /(х) определена и интегрируема на [0; 2л], /(х + 2л) = ф(х)\/х.
а+2тг 2тг
Тогда / ф(х)дх = / /(х)дх (Ух) 6.1 □ >
а 0
Доказательство □ < (III. 6.1 ).
а+2тг 0 2тг 2тг+о, а а+2тг 2тг+о, а а а 2
/(х)с/х = У = — У + У И У = [х — 2я = I дх = 61] = ф(1 + 2тг)61 = ле
а а, 0 2тг 0 0 2тг 0 0 00
Ч .т.д. (Ш.6.1 ) > □.
Лемма <1 □ р 6.2: Ядро Диришле.
, 1 \ зж х , 5Ж зж , , (2п + 1)® • (2п- 1) :г:
I / \ 1 I 7 81П (п+ Д) X /V/ \ 7-л / \ 1 . 81П ^-81П НйШ ^-81П ---Н81П 1 81П А
*п(ж) = 2 + Е СО&кх = 2 Г (Ух)Вп(х) = 2 + --------------------------------------------------------
Ъ — 1 2 2
Ибо в точках, где зш | = 0 правая часть допускает доопределение по непрерывности. 6.2 □ >
Лемма < С р 6.3: Интеграл Диришле.
Пусть ф(х) определена и интегрируема на [—л; л], ап, Ъп-её коэффициенты Фурье. ф(х) ап сое пх-\-
п=1
п 7Г п л
Ьп8тпх, хо Е [—л; л] 55 ае^Т 8 п(хо) = ак с°8 кхо+Ьк зт кхо = / /(х)дх-ё ±[/ (с°8 кх сое кхо+
к=1 —л к=1 —л
81П кхзт кхо)$(х)(1х\ = / /(х)6х + / 52 СО8&(гГ — Хо)/(х)с1х = / [| + 52 СО8&(гГ — Хо)]/(х)с1х =
— 7Г —7Г к = 1 —71 к = 1
/ •1П!Х&Г'7и^
— 7Г 2
Оказывается, что для энной частичной суммы ряда функции /(х) в (.)жо справедлива формула:
я„(«) = в.з □>
— 7Г 2
Замечание □ 6.1. Интеграл, стоящий в правой части этой формулы, называется интегралом Ди-
ришле функции /(х). 6.1. □
Лемма < С р 6Д: Преобразование интеграла Диришле для 2л периодической функции.
Пусть ф(х) определена и интегрируема на [—л; л], /(ж + 2л) = ф(х)Чх.
Рассмотрим 8п(х)- энную частичную сумму ряда Фурье функции ф(х) 8п{хф) = ± / 8т(^п+ 2(^_хХ0^°^> /(х)дх =
— 7Г 81П 2
= [«« = <* = Й| = 1 .? №«+»)* = 3
-7г+х0 281П 2 -тг 2 Л у 2814^ 0 2
(За аПТ 1^ — у
1)(И = -(/ ВШ2(2п«)УЧх0 - У)ду + I / Итак
7Г 2 -7Г 2
1 Г 81пГ77 -к — Ц
= - [/(ж0 + I) + /(ж0 - I)]— р (И
ТГ У 8111
О
Для 2тг-периодичной функции интеграл Диришле приеобразуется к виду (6.1).
64 □ >
(6-1)
Лемма < С р 6.5: Лемма Римана:
Пусть д(х) определена и интегрируема на [0; л]
Тогда существует Пт Г $№ зт(п + -^хдх = 0 6.5 □>
П^ОО д
Упражнение <□ 6.1. Вывести эту лемму Римана из леммы Римана параграфа 3. 6.1. □ >
Замечание □ 6.2. Эта лемма Римана (как и та лемма Римана) являются частными случаями
ъ
общей леммы Римана: Если д(х) определена и интегрируема на [а; Ь],то существует Пт / д(х) зт Ххбх = 0
а
Ъ
и Пт / д(х) сое Ххбх = 0 6.2. □
а
Теорема < 6.1: Теорема Диришле о локальной сходимости ряда Фурье. Пусть
1) /(х) кусочно-непрерывна на [—л; л]
2) ф(х + 2л) = /(ж)
3) 3 ф'+{хо), /'(хо) ( хо-произвольная фиксированная точка)
(ЗаПГ Е: Е: 0 ае г Л (ЗуЕЛЕ 7г<Ъ <5 <5 Е
Тогда ряд Фуръе функции ф(х) сходится в точке х$ к значению 7(^о+0)+/(^о °) р> частности, если
/(х) непрерывна, то ряд Фуръе функции /(х) сходится в точке х$ к
6.1. >
Доказательство □ < (III.6.1 ). Пусть 5п(жо)-энная частичная сумма ряда Фурье. Тогда соглас-
но лемме (III.6.5) 8п(хо) = /[/(^о+^) + /(^о—^)] Заметим, что /7?п(х) /(^о+0)+/(^о-0) _
7 / /($0 + 0) + /(ж0 - 0)812(Х^* рассмотрим разность : 8п(х0) - /(жо+°)+/(жо-°) = {[/(яг0 + *) + /(х0 -
о 2 о
*)] - [/(^0 + о) + /(х0 - 0)]ГДУ /[/(^0 + Ь - Цхо + о)] 81п(п + |)^)(2зт |)сй + ± /[/(ж0 -I)-
2 о о
/(жо — 0)] 8т(п + |)^)(2зт Докажем, что каждый из интегралов оо при п оо
Рассмотрим ф(1) =
Существует = ^Пт^[^^о+^~^^о+°^ 28^па] = /+(^о) => Ф(1) кусочно-непрерывна на [0; тг] =>
7Г 7Г
(дав . Е Е Т О )3 Пт - Г </>(0 8т(п + ^)Ы1 = 0 Аналогично доказывается, что 3 Пт - Г 'ф(1) зт(п +
П^ОО 71 д П^ОО 77 д
4Н‘ = »«') = ''^аги(з,!п = /'Ы)
Из доказательства вытекает, что 3 Пт Зп(хф) — Лжо+о)+/(х0-о)] _ д рт = /(^о+0)+/(^о-0)
п^оо 2 п^оо 2
Ч.т.д. (Ш.6.1 ) > □.
Определение < < 6.2. Пусть /(х) определена на [а;а+Т], Т > 0 Т-переодическим продолжением
функции ф(х) называется ф(х) такая, что
1) / определена на всей оси.
2) /(х + Т)=Ж
3) /(х) = /(ж) \/х е (а; а + Г).
6.2. > >
Замечание □ 6.3. Из определения следует, что Т-переодическое продолжение функции определя-
ется неоднозначно, а именно оно определяется с точностью до значения на концах интервала.
ЗДЕСЬ РИСУНОК 6.3. □
Следствие 1 из Ш.6.1. Пусть
1) /(ж) кусочно-непрерывна на [—тг; тг] /(ж) —- 2тг-периодична
2) З/Що); ЯЫ
Тогда имеет место равенство ап сое пх$ + Ьп зт пхо = 7(^о+°)+/(^о о) где коэффициенты
п=1
Фурье функции /(х) на [—тг;тг]. 1 из Ш.6.1.
Замечание □ 6.4- В случае, если / непрерывна в (.)а?о то имеет место равенство ап со8ш?о +
п=1
Ьп 81ППХ0 = /(ж0) 6.4. □
Замечание □ 6.5. Если /(х) Е и 3/^, /1\/ж то имеет место равенство : уу + 52 ап сое пх+
п=1
Ъп 81П ПХ = /(ж)\/ж + 52 ап СО8 пх + 81П ПХ = ?(х)Чх Е [—тг; тг]. 6.5. □
п=1
Замечание □ 6.6. Пусть
1) /(^) с
2) /(-тг) = /(7Г)
3) ЕД(ж0); //(жо) \/гсо 6 (-тг; тг)
Тогда имеют место равенства о которых было сказано в замечании (6.5) 6.6. □
ГЛАВА IV
Интегралы, зависящие от параметра.
§1. Основные определения.
Определение <1 <1 1.1. Пусть У(х,у) € С(П), П = {(ж,у)|(ж,у) е К2, а <х <Ь, С <у <д}.
Тогда
ъ
Чу е [с, (1] определена функция Е(у) = ф{х^у)дх
а
Функция Е(у) называется интегрально зависимой от параметра. 1.1. > >
(1-1)
Замечание □ 1.1. Часто приходится рассматривать интегральную зависимость от параметра
более общего вида:
'Ф(Ч)
Г(у) = У Цх,у)дх, где а < ф(уУ ф(у) <Ь (Чу е [с,д])
Ф(у)
(1-2)
ТТ □
Замечание □ 1.2. Задача связанная с (1.1) и (1.3) заключаестся
1) в исследовании их на непрерывность
2) в исследовании их на дифференцируемость
3) в исследовании их на интегрируемость под знаком интеграла (?)
1.2. □
V
Замечание □ 1.3. В качестве вспомогательного объекта будет фигурировать 3(т/, и, и) = //(ж,т/)б/ж, а <
и
щ и <Ь /(х,у) Е Сду Очевидно, что интеграл определен (Дмитрий Михайлович, может имеет смысл
сделать сдесь ссылку, а то не кристально ясно, какой интеграл?..) 3(т/, и, и) определен(а) в И = {(?/,?/, ?;) | (т/, ^) Е
Я3, с <у < с/, а <и <Ь, а < и < Ь} 1.3. □
ЛЕКЦИИ ПО МАТЕМАТИЧЕСКОМУ АНАЛИЗУ. СЕМЕСТР 3.
73
'Ф(у)
Замечание □ 1.^. / /(х,у)дх = 3(у, ф(у),^(у)) 1.Д □
Ф(у)
Теорема < 1.1: О непрерывности интеграла, зависящего от параметра.
Пусть /(х,у) е СД);
ь
Тогда Р(у) = / Дх, у)дх € С[с;й] 1.1. >
а
Доказательство □ < (IV-1.1 ). Ш > 0 35 > 0 из \у - у0| < 5 \Р(у) ~ Р(уо)\ < г (у0 & (с; Д)
Так как функция /(х,т/) непрерывна в С(П), а П - компактно, то по теореме Кантора (?? ) функция
/(х,у) равномерно непрерывна в П и \/е > 0 по --
о — а
л I |я;1-ж2| < 5 (Ж1,у1) 6 П
Зд > 0 : <
I т -Ы < (Х2.У2) е п
таким образом |/(ял,7/1) — /(я?2,?/2)| < , положим Х1 = = х, и, ВИДИМО, уг = у2 = у тогда из
\у - Уо| < 5 следует \Дх,у) - Дх,у0)\ <
Рассмотрим \Е(у) — Е(у0)\
Ч.т.д. (IV.1.1 ) > □.
ь ь ь е ъ
= \ Дх,у)дх - /(х,у0)дх\ < / \/(х,у) - /(х,у0)\дх < —— / дх = е
а а а а
Упражнение < □ 1.1. Провести аналогичные рассуждения для уо = с у о = 6, доказав односто-
роннюю непрерывность в этих точках 1.1. □ >
Замечание □ 1.5.
Условие непрерывности функции в теореме (IV. 1.1 ) существенно:
$(х,у) =
у
X2 + у2 1
(0,0) - точка разрыва
1
/удх у х. -I у 1
2 , 2 = - агс1§ - й = - агс1§ -
х2 + у2 у у у у
о
1.5. □
Замечание □ 1.6. Тем не менее условие непрерывности функции в теореме (IV. 1.1 ) отнюдь не
является необходимым:
/(х,у) = здп(х - у)
Для 0<ж<10<7/<1
1
Р(у} = У 5рп(ж - у)йх =
о
у* здп(х — у)Ух + У здпдх =
— У + х\^у — 1 — 2т/ е С[о;1]
1.6. □
Теорема < 1.2: О непрерывности интеграла, зависящего от Зх параметров.
Пусть
1) /(х,у) бС(П)
2) П{(х, т/)|(ж, у) е В2, а < х < Ь, с < у < 3}
Тогда 3(у,и,и) = /ф(х,у)3х Е Ср 1.2. >
и
Упражнение < □ 1.2. Доказательство провести самостоятельно 1.2. □ >
Теорема < 1.3: Обобщенная теорема о непрерывности интеграла, зависящего от параметра(-
ов).
Пусть
1) Жу)еС'(П)
2) Функции а < ф(у) <Ъ и а < ф(у) < Ъ (\/у Е [с; 3])
3) ф(у), -ф(у) е С[с.а]
Тогда
Р(у) = У Цх,у)Нх е С[с;й] (1.3)
Ф(у)
1.3. >
Доказательство □ < (1У.1.3).
р(у)= У =Ш №),№))
<Ку)
1) 3(у,и,г>) е Ср
2) и = ф(у) и V = ф(у) е С[с;й]
таким образом согласно теореме о непрерывности сложной функции
^(у,ф(у'),'ф(у)') € С[с;й]
Ч.т.д. (1У.1.3 ) > □.
IV.2 Дифференцирование и интегрирование интеграла, зависящего от параметра..
75
§2. Дифференцирование и интегрирование интеграла, зависящего от па-
раметра.
Теорема < 2.1: Правило Лейбница о дифференцировании и интегрировании по параметру.
Пусть /ЫеС(П), ^ЕС(П).
ь
Тогда функция Р (у) = / ф(х,у)дх дифференцируема в (с, с/) при этом
а
дх т.е.
2)
а
<1у
ъ
/ Цх,у)(1х
а
Иными словами наш интеграл зависящий от параметра допускает дифференцирование по параметру
под знаком интеграла. 2.1. >
Доказательство □ < (IV.2.1 ).
а и,,,
У^УО у — Уо
[дц
/ — (х,у0)(1х
] ду
^'>=11
Р дд
! ду
Ш - РЫ ?
у- Уо У
Ц^У) ~ /(ж,2/о)
У - У о
-^-(х,уо)йх =
дЦ х
^-(ж,0(у-уо)
У — Уо
(1х — / —— (х,уо)дх
ъ
- 7г(ж,Уо) <1х
ду ду
дф
Из условия следует, что р.н. (???) в П
оу
Поучена оценка:
ъ
Г(?/) - ЕЦо)
У~Уо
- уг(х>Уо) Ах
оу ду
I либо уо < С < У
где 1 / л /
либо у < С < Уо
дф дф
О < |С — 2/о| < \у ~ 2/оI тж. по условию — Е С(П), то — равномерно непрерывна в П, т.е. \/е
ду ду
> 0 (по
8
Ь — а
> 0) 35 > 0 : из
|Ж1 - ж2| < 5 (ж1,т/1) Е П
|т/1 -?/2| < 5 (^2,Ы с П
Э/(Х1,7/1) _ д/(х2,т/2) 8
ду ду Ь — а
Положим, что х\ = х-> = х Е (а; 6); у^ = т/, т/2 = т/о> тогда из 0 < \у — т/о| < будет следовать, что
0 < - С — Уо < = <дф(х,уо) _ д/(х,у0) _ 8 Р(у) - Р(уо') _ ъ дЦх,уо) 1 „ СооС < Гдх =
ду ду Ь — а У - Уо а ду
8 3
/
Е = Пт
Р(у) - Р(.Уо)
У^УО у -уо
} д-^,У°)(1х Ч.т.д. (IV.2.1 ) > □.
а ЗУ ------------------------'------
Упражнение < □ 2.1. Проведя аналогичные рассуждения для точек с и б/, доказать существова-
дф (х, с) ! дф (х, б/)
ние односторонних производных Р, (С) = Г — ' с1х и Е_(С) = Г ——-Ух 2.1. □ >
а ду а ду
Замечание □ 2.1. Рассмотрим интеграл зависящий от трех параметров:
3(т/, и, и
Цх,у)дх
(2-1)
где /(х, у) е С(П),
Ньютона-Лейбница
61 < и, и < 6, тогда существует = —/(?/, т/),
ди
(Г? ), если 11 <Е С(П) то по (ГУ.2.1 ) З^ф^дх
ду оу
= —ф(щуф Согласно теореме
ди
2.1. □
д У* (х, у\ дЗ дЗ дЗ
Замечание □ 2.2. Рассмотрим (2.1 ), где ------— Е С(П), а = и. Ь = и. Тогда —— = ——; —— Е
ду ди ди ду
где И = {(т/, ?/, г?)|(т/, ?/, и) Е Я3, с < у < б/, а < и, и <Ь}, следовательно 3(т/, и, и) - дифференциру-
ем (а) в И. 2.2. □
Теорема < 2.2: Обобщенное правило Лейбница о дифференцировании по параметру.
'Ф(у)
(2-2)
Ф(у)
Пусть выполнены условия:
1) Г(х,у), €С(П)
2) а < ф(у), ф{у) < Ь чу € [с; д]
3) (у), Ф (у) ^У & [с;д]
IV.2 Дифференцирование и интегрирование интеграла, зависящего от параметра..
Тогда справедлива формула:
р (у) = Ж(у),у)'0 (у) - /(Ф(у),У)Ф + У Лх (2.3)
Ф(у)
2.2. >
V
Доказательство □ < (IV.2.2 ). Е(у) = 3(т/, ф(у), ф (?/)), где 3(у,и, и) = / ф(х,у)дх Фынкция Е(у)
и
удовлетворяет всем условиям теоремы о неразрывности (??) сложной функции, согласно которой имеет
место:
' дЗ д(Ь (и} дЗ '
Е (т/) = — Н---—- + —ф (т/) здесь где-то бред?..
оу ои ос
р (у) = У (1х - Ш(у)> у)ф (у) + Ш(у), у)ф
Ф(у)
Что совпадает с (2.3 ). Ч.т.д. (IV.2.2 ) > □.
Теорема < 2.3: Об интегрировании по параметру под знаком интеграла.
ъ
Р(.У) = У Ях,у)(1х
(2-4)
Пусть /(х,у) Е С(П).
Тогда интеграл (2.4 ) допускает интегрирование по параметру у под знаком интеграла, т.е. имеет
место формула:
(2-5)
2.3. >
Доказательство □ < (IV. 2.3 ).
(2-6)
формула (2.5 ) получается из формулы (2.6 ) при г = д.
Рассмотрим вспомогательные функции г:
а
а
/
Эти функции определены на [с, д] и дифференцируемы на этом отрезке. При этом д (г) = / ф(х,у)3х.
а
г
У Щ,уАу =
Ъ / г \ Ъ
Н (г) = — I У /(ж, у) бу I Зх = У /(ж, Е)3х д (г) = Д(г) + Сопз!, подставим х = с, тогда получим:
а \с / а
д(с) = 0; Д(с) =0; % = с Сопз! = 0 д(Е) = Д(г) \/г Е [с, 3] Формула (2.6 ) установлена, а
формула (2.5 ) получается из (2.6 ) Ч.т.д. (IV.2.3 ) > □.
1
/агс!ап(х) _
-----------Зх - константа Каталана.
о
§3. Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Понятие равно-
мерной сходимости.
Определение < < 3.1.
Пусть
1) ф(х,у) определена в Б = {(ж, т/)|(ж, у) Е Я* 1 2 3, а < х < Тоо, у Е Е < К}
2) /(х,у) интегрируема по х на [а, А] \А4 > а; \/у Е Е
А
3) 3 Пт Гф(х,у)3х = 3(т/), (Уу Е Е)
А^+оо а
Тогда на Е определена функция:
Ху) = / Цх, у)Нх (\!у € Е)
называемая несобственным интегралом первого рода, зависящим от параметра. 3.1. > >
Замечание □ 3.1. На языке — М” определение (IV.3.1 ) рачшифровывается так: \/е
М(в,т/) > 0 : из А > М
У Цх,уЩ- 3(у)
ЗЛ, □
е Щ е Е)
(3-1)
> о эм =
IV.3 Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Понятие равномерной сходимости. 79
Замечание □ 3.2. В случае, если в определении (IV.3.1 ) М оказалась зависящей тольуо от е,
говорят, что имеет место равномерная сходимость. 3.2. □
А
Замечание □ 3.3. Неравенство | //(ж, у)дх — 3(т/)| < е (\/у Е Е) может быть представленно в виде
а
Тоо
| / /(ж, у)дх\ < е 3.3. □
А
а
Замечание □ 3-4- Аналогично определение для 3(т/) = / /(х,у)с1х 3-4- □
Тоо
Определение < < 3.2. Пусть выполнены условия определения (IV. 3.1 ), тогда (3.1 ) называется
равномерно сходящимся на множестве Е, если: \/е
А
Лх.у)Пт-Уу'1
а
<е (Уу е Е)
> О ЭМ = М(е) (но не зависит от у)
из А >
> 0 :
М
3.2. > >
Замечание □ 3.5. То множество, на котором определен интеграл 3 может не совпадать с множе-
ством, на котором он равномерно сходится, но, в частности, может с ним и совпадать. 3.5. □
Замечание □ 3.6. Из определения (IV.3.2 ) вытекает, что имеет место аналогия между инткгра-
лом первого рода и равномерно сходящейся функциональной последовательностью. 3.6. □
Теорема < 3.1: Критерий Коши равномерной сходимости несобственного интеграла первого ро-
да.
Для того, чтобы (3.1 ) сходился на Е необходимо и достаточно \/е > 0 ЗМ(е) > 0 :
из А > А > М
А
У ?(х,у)дх
А
(V// Е Е)
3.1. >
<
Упражнение < □ 3.1. Доказать теорему (IV.3.1 ) самостоятельно. 3.1. □ >
Теорема < 3.2: Признак Вейрштрасса равномерной сходимости несобственного интеграла пер-
вого рода.
Пусть
О 1/(ж> у)\ < уЕ) ^У &Е-ух е [а; +оо]
Тоо
2) / д(х)дх сходится при > а
«1
Тогда (3.1 ) сходится равномерно на Е. 3.2. >
Упражнение < □ 3.2. Доказать теорему (IV.3.2 ) самостоятельно. 3.2. □ >
В этом случае известно, что интеграл (?? ) мажорирует интеграл (3.1 ) или является мажорантой.
Тоо
Упражнение < □ 3.3. Исследовать на равномерную сходимость 3(у) = с1х- а, /3 >
о
0; у € (0, +оо) 3.3. □ >
Упражнение < □ 3.4- Сформулировать для интеграла (3.1 ) признаки равномерной сходимости
Диришле и Абеля. 3-4- □ >
Замечание □ 3.7. Условия теоремы (IV.3.2 ) отнюдь не являются необходимыми для равномер-
ной сходимости, ибо сущестует равномерно сходящийся и не мажорируемый несобственный интеграл.
3.7. □
Пример <3.1.
г/т. у Е (0, +оо) сходится равномерно согласно Диришле
---40 и
хУу у
Тоо
/81П( X)
-----у-Зх, у Е (0,+оо) расходится. 3.1. ►
\хУу\
1
§4. Исследование равномерной сходимости.
Лемма < С р 4-1: Пусть интеграл
(3.1 ) сходится равномерно на Е. Рассмотрим наряду с
(3.1)
(4-1)
Тогда (4-1 ) равномерно сходится на Е.
Доказательство □ < (IV.4Л )•
Из условия вытекает, что \/е > 0 ЗМ(е) >0; А > М
е \/у Е Е. Т.е.Уе > 0 ЗА'(е) > 0 Е И; п
Зп(у) сходится равномерно по определению на Е. Ч.т.д. (^.4.1 ) > □.
Теорема < О непрерывности несобственного интеграл первого рода, зависящего от параме-
тра.
Рассмотрим (3.1 ): пусть
1) /(х,у) Е С(Т>), V = {(х,у)\(х,у) Е П2а <х< Асю; у Е [с, 3]}
2) Интеграл (3.1 ) сходится равномерно на [с, 3]
Тогда Ущ) Е С[с.^ 4.1. >
Доказательство □ < (IV.4.1 )• Рассмотрим (4.1). Из условия следует, что /(ж, у) Е С(ПП); Пп =
{(х,у)\(х,у) Е В2', а < х < п,с < у < 3} Зп(х) сходится равномерно к 3(т/) при п сю; у Е [с,3]. Согласно
теореме о непрерывности интеграла, зависящего от параметра (IV. 1.1 ) Зп(у) Е С[с^ Зп =4 3(у). Из
2?-?
всего этого вытекает, что 3(т/), согласно теореме о непрервности предельной функции, есть равномерно
сходящаяся последовательность непрерывных функций. Ч.т.д. (IV.4.1 ) > □.
Замечание □ 4-1- Условие равномерной сходимости (3.1 ) в теореме (IV.4.1 ) существенно.
4.1Г~о
Пример <44,1,
Тоо 3(у) = у* у/УеУХ ^х\ х С [0, Тоо] 0 0, у = 0 ^у) = аД У > о 2 ’ У
4,1, ►
Замечание □ 4<%< Тем не менее условие равномерной сходимости отнюдь не является необходи-
мым. 4-2. □
Пример ◄4.2. Тоо = У \/УеУХ ^х’ч х С (0, Тоо) 0 3(т/) е (0,+оо)
4.2. ►
Пример ◄4.3. ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЛЯМБДА - А - ЗДЕСЬ СМОТРИТСЯ ГОРАЗДО
ЛУЧШЕ... Мастер. Тоо 3(у) = У у/уе~ух Ух\ у е (0; Тоо); 0 < а < 2 0
Зир модуля ”хвоста” не существует.
Положим: уха = 1, х = У- ' ; Ух = ——1сН у~ СЕ Тоо [ & ^ПУУ С Суд тоо) С (0,2) ау~а 1
Но сходится неравномерно, т.к. Зир модуля ”хвоста” не существует. 4.3. ►
Теорема < 4-%:
Интегрирование по параметру несобственного интеграла первого рода, зависящего от параметра.
Тоо
Ху) = У /(.х,у)Нх
а
Пусть
1) ф(х,у) Е С(Р); Р = {(х,7/)|(ж,у) Е Я2, а < х < Тоо, с < у1ед},
2) сходится равномерно на [с, д].
Тогда (3.1 ) допускает интегрирование по параметру под знаком интеграла, т.е. имеет место фор-
мула:
а
У ДуМу = У
с |_ а
/(х,у)дх
ду =
/(х,у)(1у
дх
(4-2)
4-2. >
Доказательство □ < (1У.4-2 ).
ф(х,у)дх Интеграл (4.2 ) существует, т.к. 3(т/) Е С[с^.
а
а
Согласно лемме (ГУ.4.1 ) 3„(у)=^3(у) на[с,й]
а
а
Пт /
а
Пт /
Пт
Согласно теореме (IV.2.3 )
Ч.т.д. (1У.4.2 ) > □.
Тоо
Пример ^4.4- 3(у) = У е“ ~худх, 0 < а < у < Ь интеграл сходится равномерно на 0 < у <
о
Тоо
Ь, 0 < е~ху < е~ау. е~ахдх сходится сходится равномерно (Согласно Вейерштрассу) 3(т/) =
о
1
- но согласно теореме
У
(ГУ.4.2 ) [ — = 1п -
ЗУ а
е~худу
+ оо +оо
ах ^—ох г ^—ах ^—ох
----------дх. Итак / --------------дх =
X 3 X
о о
1п - 4.4. ►
а
Замечание □ 4-3- Данная формула представляет собой частный случай формулы
3 х а
(4-3)
4.3. □
/(ж) е С(0; + оо), Е (0, Тоо)
сходится.
IV.4 Исследование равномерной сходимости несобственных интегралов.
Замечание □ 44. ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, БРЕД ЗДЕСЬ КАКОЙ-ТО... Этот прием при
весьма общих условиях может быть распространен на случай, когда по параметру производной в беско-
нечных пределах. Иными словами при весьма общих условиях вправедлива
44- □
Тоо
Пример ◄4.5. 3 = е~х Ух - Интеграл Эйлера-Пуассона -
о
Тоо
/* _у-2 2
Замена: х = 1у, Ух = у У! даёт 3 = / уе~ у У!
о
Тоо Тоо Тоо
Наряду с У уе~* 1 у У! рассмотрим интеграл е~у • уе~1 у У! = уе~^+1 ^у У1 = 8(у, Тею)
О 0 0
Согласно теореме IV.4.2 последний интеграл можно интегрировать по параметру у. Условия теоремы
IV.4.2 выполнены:
1) /(7,?/) С С(Р); Р = {(7, т/) | (1,у) ^2, 0 < I < Тею, 0 < у < Тею}, Очевидно /(^,?/) = уе~^+ъ2^у2 -
непрерывна на данном множестве.
Тоо 2 2
2) 5(?/,+оо) = / уе~^+* У1 сходится равномерно по у на [с, У] = [0;+оо].
о
Докажем равномерную сходимость: докажем, что
А
8(у,А) = [ уе~^1 ^у У! =4 8(у, +оо) при А +оо
7 ?/е[0;Тоо]
Преобразуем 8(у. А) в обратную сторону:
А А
8(у,А)=е~у • У е~^у>> У(1у) = е~у • е~х Ух
о о
Итак, нам необходимо показать, что
А
8(у,А)=е~у • / е~х Ух =4 8(у, +оо) при А +оо
7 ?/е[0;Тоо]
Оценим сверху модуль разности 8(у, +оо) — 8(у, А) величиной, не зависящей от у и стремящейся к
нулю при А —> Тоо.
| 8(у, +ао)-8(у, А) | =
при А Тоо .
Равномерная сходимость тем самым доказана, и мы имеем право интегрировать по у под знаком
интеграла.
4.5. ►
ГЛАВА V
Кратные интегралы.
§1. Двойной интеграл и его свойства.
§1.а. Квадрируемые множестваи площадь плоской фигуры.
Определение < < 1.1. Мы будем рассматривать ограниченные множества Б С В2 Если Б =
(а; Ь)-прямоугольник со сторонами а и Ъ то существует 8 (Б) = аЪ 1.1. > >
Определение < < 1.2. Пусть Б С Я2; Б = Б^ С Б> С ... Бпгде Б, = Да*; М? = 1, 2,..., п
где Бг и Б% при I к не имеют общих внутренних точек. Могут пересекаться границы. Тогда такое
множество называется ступенчатым (ступенчатой фигурой, ступенчатым телом). В этом случае
п п
полагаем 8(Б) = ^2 8{Б^ = 1-2. > >
г=1 г=1
Определение < < 1.3. Пусть Б с к2-ограниченное множество. Нижней площадью множества
Б (обозначение 8_(Б)) называется верхняя грань множества площадей всех ступенчатых фигур, содер-
жащихся в множестве Б. То есть 8_(Б) = 8ир{5(В); где Е-ступенчатое множество Е С Б} 1.3. > >
Определение < < 1.4- Пусть Б С К2-ограниченное множество. Верхней площадью множества
Б (обозначение 3(Б)) называется нижняя грань множества ступенчатых фигур, содержащих в себе
множество Б. То есть 8 (Б) = тГ{5(Г); где Е-ступенчатое множество Е Э Б} 1.4. > >
Замечание □ 1.1. Из этих определений следует, что для любого ограниченного множества всегда
существует 8(Б), но не всегда существует 5(Г>). 1.1. □
Определение < < 1.5. Пусть Б С -ограниченное множество. Если 8 (Б) = 5(Д) (в предполо-
жении, что 8[Б) существует), то множество Б называется квадрируемым. 1.5. > >
Определение < < 1.6. Пусть Б С Ж2-квадрируемое множество. Тогда число 8 (Б) = 8 (Б) = 5(Г>)
называется площадью множества Б. 1.6. > >
Замечание □ 1.2. Существуют квадрируемые множества из В2 не являющиеся квадрируемыми.
1.2. □
Замечание □ 1.3. Простейшим примером квадрируемого множества (помимо тривиальных: пря-
моугольник, ступенчатые фигуры) является криволинейная трапеция.
ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
ь
Можно доказать, что определение площади криволинейной трапеции 3(ДУ) = /[/2^) — /1(х)]дх согласу-
а
ется с определением (У.1.6) 1.3. □
Замечание □ 7.^. В этом изложении (определения (М.1.2) — (М.1.6) ) опущены некоторые детали:
1) Следовало бы доказать, что площадь ступенчатого множества не зависит от способа разбиения на
составляющие прямоугольники.
2) Следовало бы доказать, что площадь, введённая в определении (М.1.6) обладает всеми теми свойства-
ми площадей, введённых аксиоматически, в частности, что площадь фигуры равна сумме площадей
её составляющих.
14. □
Замечание □ 1.5. Введённое понятие площади может быть распространено на неограниченные
множества следующим образом. Пусть В2-неограниченное множество.
ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
1.5. □
Рассмотрим множество:
Оа = {(ж,у)|(ж,у) е К2,ж2 + у2 < А2}
ВА = В ПОА
Определение < < 1.7. Если выполнены условия:
1) ПА-является квадрируемым для любого А> А$
2) 3 Пт 5(ПЛ) = Пт 5(А)
А^оо А^оо
то значения этого предела принято называть площадью (в несобственном смысле).
8(1У) = лНт 5(_ОЛ) 1.7. > >
ГТ ^11 Г) Е= ТйЬ
Пример ◄1.1. V : < +
[у = О
ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
Тоо
ЭД=_/^Т=тг 1.1. ►
§1.6. Понятие двойного интеграла.
Определение < < 1.8. Пусть Е С В2. Диаметром множества ( дгат Е ) Е называется верхняя
грань множества расстояний между любыми двумя точками, принадлежащими Е. То есть дгатЕ =
8цр{р(Р,е);Р,ееЕ}
Если множество ограниченно, то оно имеет диаметр. 1.8. > >
Определение < < 1.9. Пусть И С -квадрируемое множество. Разбиением т = т(/?1, , Пп)
называется система квадрируемых множеств (7?1,ЬЬ, • • •, Е)п) таких, что
1) Б = А С Б = П2 С • • • С Бп
2) При г к Бги Б& не имеют общих точек.
1.9. > >
Определение < < 1.10. Пусть Б С Ж2 -квадрируемое множество, т = т(7?1, Б^ ..., Бп) некоторое
разбиение множества Б. Параметром разбиения А (г) называется максимум диаметра составляющих
его множеств, то есть А(т) = тах^'ашц^,Дг 1.10. > >
Определение < < 1.11. Пусть Б С К2-квадрируемое множество. Пусть т = т{Б\, Б%,..., Бп)
произвольное разбиение множества Б. Пусть М^хру^ произвольная точка из Б^ г = 1,2, ...,п
Пусть функция /(х,у) = /(М) М = М(х,у) -функция, определённая на множестве Б. Тогда сум-
п
ма а = Зт(Мг) = ^2 называется интегральной суммой функции /(М) на множестве Б
1 = 1
соответствующей данному разбиению т и данному выбору точек 1.11. > >
Определение < < 1.12. Пусть Б С Ж2-квадрируемое множество. Пусть т = т{Б\, Б%,..., Бп)
произвольное разбиение множества Б. Пусть М^хр у г) Е Бг произвольная точка из Б^ г = 1, 2,..., п
Пусть функция /(х,у) = /(М) М = М(х,у) -функция, определённая на множестве Б. Пусть сумма
п
а = Зт(Мг) = ^2 интегральная сумма функции /(М) на множестве Б соответствующая
1=1
данному разбиению т и данному выбору точек
п
Тогда, если существует Пт а = Пт ^2 /(М^ЗуТ^) = ? (не зависит от разбиения и выбора точек),
то 3 называется двойным интегралом функции /(М) на множестве Б (по множеству Б) и обознача-
ется
Ц Цх,у)(Ыу = у у ЦМ~)(1М
1.12. > >
п
Итак, / / ф(М)дМ = Пт ^2 /(М^ЗуТ^) (При условии что этот предел существует).
+оо А(т)^0г=1
Замечание □ 1.6. Функция /(х, у) называется интегрируемой по множеству Б. 1.6. □
В МОИХ ЛЕКЦИЯХ ПРОПУЩЕНА РАСШИФРОВКА НА ЯЗЫКЕ (е, 5) определения (УЛ.12). ОПРЕ-
ДЕЛЕНИЕ 5-ШТРИХ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНТЕГРИРУЕМОЙ ФУНКЦИИ ТАКЖЕ ПРОПУЩЕНЫ!!!
Пример ◄1.2. Пусть ^-произвольное квадрируемое множество, /(М) = С УМ Е Б
а = 3Т = Е /Е4)3(ГГ) = Е СЗ^Б^ = С Е 3(7?^) = С3(72). Наша интегральная сумма являет-
1=1 1=1 1 = 1
ся константой, не зависит от разбиения и выбора точек, следовательно существует 3 = / / СдМ =
в
// Сдхду = Пт а = Пт С8(Б) = С8(Б) Отсюда следует, что для любого квадрируемого множе-
р А(т)^0 А(т)^0
ства Б //Сдхду = С8(Б).
и
В частности отсюда вытекает, что площадь любого квадрируемого множества Б 8 (Б) = // дхду. 1.2. ►
в
§1.в. Свойства двойного интеграла.
Теорема < 1.1: Необходимое условие интегрируемости.
Пусть функция ф(х,у) определена и интегрируема на квадрируемом множестве Б. Тогда /(М) ограни-
чена на Б. Иными словами, для интегрируемости функции ф(х,у) необходимо, но отнюдь не достаточ-
но, чтобы она была ограничена на множестве Б. 1.1. >
Упражнение < □ 1.1. Привести соответствующий пример.
/(ж, у) = I* 1 *’3 * * * Тх' у ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
к 7 (0, Лх 483 а5е тг^б» 8 3.
1.1. □ >
Теорема < 1.2: Достаточное условие интегрируемости.
Пусть /(М) Е С (Б), где Б С -квадрируемое множество. Тогда /(М) интегрируема на множестве
Б. 1.2. >
Теорема < 1.3: Линейность.
Пусть функции /(М) и д(М) определены и интегрируемы на квадрируемом множестве Б. Тогда лю-
бая их линейная комбинация интегрируема на Б и при этом: //[а/(М) + (Зд(М)дМ = а // ф(М)дМ +
и и
(3//д(М)дМ 1.3. >
и
Теорема < 1Д: Аддитивность.
Пусть Б = Е С Р, где
1) Е и Р квадрирумые множества.
2) Е и Р не имеют общих внутренних точек.
Пусть /(М) интегрируема на Е и Е. Тогда /(М) интегрируема на Б и при этом (( ф(М)дМ =
Л ЦМ)Ш + ///(ЛЩМ 14. >
Е Е
Теорема < 1.5: Оценка двойного интеграла.
Пусть функция /(М), М(х, у) определена и интегрируема на квадрируемом множестве Б (следователь-
но она ограничена на Б, то есть существуют А и В такие, что А < /(М) < В \/М Е Б).
Тогда имеет место оценка: АЗ (Б) < // ф(М)дМ < ВЗ(ДУ) 7.5. >
в
Доказательство □ < У.1.5. Пусть т = т{Б\, Б%,..., Бп) произвольное разбиение множества Б.
Е Б^, I = 1,.. •, ^произвольная точка. Из оценки А < /(М^) < В следует, что АЗ^Б^ < ф(М^З(Б^ <
ВЗ(Б,).
Просуммируем эти неравенства:
п п п
Е < Е /(М)5(А) Е В8ЦЕ)
г=1 г=1 г=1
п п
АЗ (Б) = А ^2 С С В ^2 = ВЗ(ДУ). Эта оценка имеет место для любого т и для любой
1 = 1 1 = 1
точки . Ч.т.д. У.1.5 > □.
Теорема < 1.6: Теорема о среднем для интегрируемой функции.
Пусть функция /(М) определена и интегрируема на квадрируемом множестве Б (следовательно она
ограничена, то есть существуют А и В такие, что имеет место АЗ (Б) < // ф(М)6М < В 8 (ДУ).
в
Тогда существует /л Е [А, В] такая, что // ф(М)6М = //5 (В) 1.6. \>
и
Доказательство □ < V. 1.6. Перепишем неравенство А8ДУ) < // ф(М)6М < В8ДУ) в виде
в
А < утщ // ф(М)6М < В, положим /л = // ф(М)6М, тогда А /л В, // ф(М)6М = /л8(ДУ)
1 И 1 И И
Ч.т.д. У.1.6 > □.
Теорема < 1.7: Теорема о среднем для непрерывной функции.
Пусть Б-связный квадрируемый компакт и /(М) Е С(В). Тогда существует Мо Е Б такая, что
///(М)6М = ф(Мо)8(ДУ) 1.7. >
и
Доказательство □ < V. 1.7. Из условия теоремы следует, что существует А = тш /(М) В =
--------------------------- метэ
тах/(М) А < В (согласно теореме Вайерштрасса). Из (У.1.6) существует // Е [А, В] такая, что
// ф(М)6М = /л 8 (ДУ). Согласно теореме Коши о промежуточном значении, что для любого /л Е [А, В] су-
р
ществует Мр Е Б такая, что /(Мм) = /л. В частности для /л из формулы // ф(М)6М = /лЗ(ДУ) существует
в
Мо Е Б такое, что /(Мд) = /л. Подставляя /л туда, получаем доказательство. Ч.т.д. У.1.7 > □.
В заключении этого паранрафа дадим геометрическую интерпретацию двойного интеграла.
Пусть /(М), М(х,у) определена и интегрируема на квадрируемом множестве Б. Рассмотрим цилиндри-
ческий брус, в основании которого лдежит множество Б. ”Крышей” служит поверхность г = /(х,т/),
образующие параллельны оси г.
Геометрической интерпретацией является объём этого цилиндрического тела, равный ///(х, у)дхду =
в
ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
Замечание □ 1.7. Отметим два обстоятельства:
1) Это определение согласуется со следующим фактом: если /(М) = 1, то // Хдхду = 8 (ДУ) У(Т) =
8(Б)^= 8(Б)
=1
2) Это определение объёма тела согласуется с общим определением объёма пространственной фигуры.
1.7. □
§1 .г. Сведение двойного интеграла к повторному.
Теорема < 1.8: Пусть ф(х,у) Е С(П), где П = {(х,у) | (ж, у) Е В2 а < х < Ь, с < у < д}. Тогда
имеет место формула
(1-1)
Интеграл, стоящий в правой части называется повторным. 1.8. >
Доказательство □ < У.1.8. Двойной интеграл в левой части существует согласно теореме (V. 1.7).
( П квадрируемый связный компакт, а /(х,т/) непрерывна на нём, следовательно она интегрируема). По-
скольку этот интеграл существует, то он может быть найден при помощи специально выбираемого раз-
биения и выбора точек. Разделим отрезки [а, Ь] и [с, д] на п равных частей. При этом прямоугольник П
разобьётся на п2 прямоугольников П/у
ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
(хг=а+^, 1 = 0,
< точки деления.
\Уг = У + ^, 7=0,
По = {(ж,у)|(ж,у) € К2, Ж» < Ж < Жг+1, У1 < у < у^ I,] = 0, 1, . . . ,п}
а
Введём в рассмотрение вспомогательную функцию 3(ж) = //(х,у)ду Е С[а^]- На основании теоремы о
непрерывности интеграла, зависящего от параметра следует, что 3(ж) интегрируема на [а, Ь].
Ъ п— 1 п— 1 п— 1
Рассмотрим интеграл / 3(х,у)дх = 52 I 3(х)дх = 52 ^(€г)^г+1 — = 52 ГДе С [^г,^г+1] =
а г=0 XI г=0 г=0
0,1,..., п.
Ь п— 1 Уз+1 п— 1 п— 1
Рассмотрим Ж) = / /(&,у)(1у = Е / = Е Ж,Ж(%+1 ~ Уз) = Е Ж,Ж^> где
с .7=0 у5 .7=0 .7=0
V € [%,%+1]-
Подставим найденное выражение в предыдущую формулу:
ъ а Ь п—1п—1 п—1п—1
///(х,у)ау = /Мх = Е Е Ж,ЖЕ^Е^ = Е Е Ж^ЖЖЕ) = ЯЛмМ
ас а г=0 д=0 г=0 д=0 П
Выражение, стоящее в правой части последней формулы одна из возможных интегральных сумм двой-
ного интеграла // ]\х,у)дхду. Перейдём к пределу при А(т) 0. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
п
При п^ооА^О. А = \/(6 — а)2 + (б/ — с)2 Ч.т.д. У.1.8 > □.
Замечание □ 1.8. В доказанной формуле переменные х и у входят симметричным образом и мы
приходим к формуле:
Замечание □ 1.9. Из формул (1.1) и (1.2) следует формула
/(ж,у)йу =
/(ж,у)йж
(1-3)
Полностью совпадает с теоремой об интегрировании собственного,зависящего от параметра, инте-
грала по параметру.
1.9. □
Для того, чтобы полученные результаты распространить на криволинейные трапеции введём опреде-
ление:
Определение < < 1.13.
1) Множество Б = {(ж, т/)|(гг, у) Е В1 2, а < х < 6, а(Л) < у < /3(х) \/х Е [а, 6], а(х), /3(х) Е Ца,ь]}
называется правильным множеством по отношению к оси ох.
2) Множество Б = {(ж,т/)|(гг,у) Е В2, с < у < б/, а(т/) < х < /?(?/) \/у Е [с,б/], а(т/), Д(т/) Е Цс,^]}
называется правильным множеством по отношению к оси оу.
ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
1.13. > >
Теорема < 1.9:
1) Пусть Б-правильное множество по отношению к оси ох, /(х,у) Е С {Б).
Тогда
/3(х)
(1-4)
2)
Пусть Б-правильное множество по отношению к оси оу, /(х,у) Е С (Б).
Тогда
1.9. >
Замечание □ 1.10. Эти интегралы существуют, так как всякое правильное множество предста-
вляет собой компакт. 1.10. □
Замечание □ 1.11. Как правило, множество в конкретных примерах, в котором берётся интервал
является правильным как по отношению к оси ох, так и по отношению к оси оу. Поэтому возможна
расстановка пределов и в том, ив другом виде. 1.11. □
Пример <<1.3. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
1 х3 1 Уу
у = х2 у-\-х3 Множество ограничено кривыми. / Е С (Б) ///(х,у)дхду = / дх / /(х,у)с1у = / ду / /(х,у)с1х
-О Ох2 0
Пример вычисления двойного интеграла.
Найдём двойной интеграл от произведения степенных функций по двумерному симплексу. В =
ж > О, т/ > О
х + у < 1
1 Г(а)6Г(6)
Ь а + ЬГ(а + 6)
1 1 1 1 1 1 'Г(п}'Г(Ъ -4- Г»
= ух ха-1уЪ-1уу = - / Ха~1уЬ^~ХЛх = / Ха-1 (1— х)ЪЛх = -В(а, Ь+Г) = -----—-
оо $ о о $ $ + 6 + 1)
ха гуь гЛхЛу =
Г(а)Г(&)
(А + 6)Г(А + 6)
1.3. ►
Замечание □ 1.12. Теорема (У.1.9) гарантирует результат лишь при а и О
0<а<1и0<6<1, этот интеграл понимается как несобственный. 1.12. □
1 . Однако, при
§ 2. Замена переменной в двойном интеграле.
Пример ◄2.1. |х|а + \у\а = 1 а > 0
ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
1
3 = 4/ (1—ха)^Лх = [1 = ха х = Лх =
4г+++) 2г+)
“ 1+0) “ Г(Ц
Пт 3(а) = Пт = 4
а^+оо а^+оо а
Г(а) ~а_+о 1 2.1. ►
.г4)г4 + 1)
а Г(А + 1 + 1)
\ а а /
§2.а. Формула для элемента площади в криволинейных кооринатах.
ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
1) Пусть пара функций
х = х(и, и)
у = у (и, и)
(2Д)
осуществляет взаимооднозначное отображение 12 Д, где В С К2^; А С В2, где х(и, и), у (и, и) Е
С^(А)
2) и при этом якобиан 3(и, и) =
дх дх
ди ди
ду ду
ди ди'
Ф 0 \/(п, и) Е А
о
ЛХУ+1)
Рассмотрим бесконечно малый прямоугольник <2 С Асо сторонами Ли и Ли и с вершинами (и, и); (^(иР
Ли, и); С2з(и4-Ли, и4~Ли); Р4(х(и, и4~Ли); у(и, и+Ли)/ При отображении (2.1) Р Сд. где Р-некоторый
бесконечно малый криволинейный четырёхугольник с вершинами в точках Р\ /х(и^ и); у/а, и/) Ръ/х/а 3
Ли, и/у (и + Ли, г;)) Рз(х(и + Ли, и + Ли/у/и + Ли, и + Ли/) Р4^х(и,и + Ли) ;у(и, и + Ли/). Очевидно, что
5(<Э) = ЛиЛи. Требуется найти 8(Р/
Итак, заменим криволинейный прямоугольник Р на бесконечно близкий к нему Р' с точностью до малых
высшего порядка, по сравнению с Ни и Ну в точках Р[ = А (я, у) х(и + Нщ и) = х(и, и) + §^Ни (получили
при помощи линеаризации).
РХ- +
Р^х+^и+^у+^и+^г)
Р’(х + ^у+^
Отметим, что все эти величины вычисляются в точке (и, у).
Рассмотрим векторы Р[Р^ = = = Т3Р4 Р'-параллелограмм,
Р'Р' =
Так как площадь параллелограмма равна векторному произведению двух векторов, то 5(Р') =
дх ду
ди
дх
ди
ди
ду
ди ’
НиНх = [3(щу)\НиНу
Итак, 8(Р') = [3(щу)\НиНи
дх 7
ди
дх 7
ОУ
ду
—— Ни
ди
ду
—- Ну.
ду
5(Р)«|Ж«)1Ж)
(2-2)
С точностью до бесконечно малых высшего порядка по сравнению с Ни и Ну
§2.6. Теорема о замене переменных в двойном интеграле.
Лемма < С р 2.1: Формула для площади квадрируемого множества в криволинейных координатах.
1) Пусть пара функций < ’ осуществляет взаимооднозначное отображение П ш А. где
I У = У\и.у)
И С В2^; А С В2, где х(и^у\ у(щу) Е С*ДД)
дх дх
2) и при этом якобиан = ди ду ду ду Ф 0 \/(п, у) е А
ди ду'
Тогда имеет место формула
эд =
// НхНу =
// | Т(п, у)\НиНу
В А
(2-3)
2Л □ >
Доказательств □ О ??. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
Разложим множество Д прямыми, параллельными координатным осям на бесконечно малые прямоуголь-
ники. Тогда И разобьётся на бесконечно малые криволинейные четырёхугольники.
//Шу = 8ЦУ) = Е5(А) « Е |?(Дг;
При этом мы пренебрегаем членами высшего порядка малости при использовании (2.2) и ”неправильны-
ми” элементами у границы множества. Можно доказать, что всё это есть о-малое от основного вклада.
Тогда, в пределе следует формула (2.3) Ч.т.д. 22 > □.
Формула для площади связного квадрируемого компакта.
Пусть выполнены условия 1) и 2) леммы (У.2.1). Пусть также 3) А (автоматически и /?) является связным
компактом.
Применим к правой части формулы (2.3) теорему о среднем для непрерывной функции:
// |Т(п,и)\диди = |Т(п,Т)|5(Д), где (п,Г) Е А =>
△
5(Б>) = |3(?/,Т)|5(А)
(2-4)
где (п, г?) Е А
Теорема < 2.1:
{х = х(щ г?) .
осуществляет взаимооднозначное отображение между связ-
у = у(и,у)
ными квадрируемыми компактами И и А, где у(щи) Е С^(А)
2) |Т(п,г;)| 0 Е А
3)
Тогда имеет место формула:
ф(х,у)дхду = /(ж(?/, и); у(и^ и) 1Т(п, и)\диди
(2-5)
2.1. >
Доказательство □ < У.2.1. Так как оба интеграла в формуле (2.5) заведомо существуют (так
как подинтегральные функции непрерывны) то наш двойной интеграл может быть найден с помощью
специально выбранных промежуточных точек.
Пусть т = г(•••, ^п)-произвольное разбиение множества П; М^х^Уг) Е Рассмотрим инте-
гральную сумму СТ = = 52 /($«, Уг)8(РХ
г=1
В силу формул (2.1) разбиению т соответствует т' = т(Д1, Д2, • • •, Ап)
Из формулы (2.4) следует 5(1Л) = |3(1Г,Ж)|5*(ДД г = 1,2,... (Щ,Т?) Аг
=ф СТ = 52 /(^г,?/г)|^(гГ,^)|5'(Дг) Ч.т.д. У.2.1 > □.
г=1
Пример «42.2. Найти объём тела, ограниченный этой поверхностью.
у2_ = гп
ЗДЕСЬ РИСУНОК!!!
Г(п) = Л +
И у
Перейдём к обобщённым эллиптическим интегралам
У(оо) = Пт К(п) = аЪс Уп = с// г71 — + ^У1хс1у = / с1ф / г сое™ 1 — гп<Т? =
п^оо р V а п о О
2аЪсгч гу
= /сое^-1 ^ет»-1 фЛф = 1В(1,±) =
о 1 (.„)
1 _______ 1 _________________________________________________________ 1
32 = / г \/1 — гс1г = [гп = I г = 1^ (1г = / =
= 2.2. ►
ГЛАВА VI
Криволинейные и поверхностные интегралы.
§1. Криволинейный интеграл первого рода.
§1.а. Основные определения.
Преамбула:пусть функции у (В), г(^) 6 и осуществляют взаимооднозначное отображение [а; Ь]
и кривой I/ = АВ С М = Е В^1 Е [а; 6]; М(а) = А; М(Ь) = В;
Напомним,что длина кривой з(Б) есть:
ъ ъ
1\М\1)\(И = 1 ЕЕШ + (у)2(*) + (Л2(*И
а а
Определение < < 1.1. (Разбиение):
Пусть:
1) т = {^}-=о произвольное разбиение [а; Ъ\;
2) Мк = М(1к); ____
Тогда: представление В = 11 1Л2 и ••• б Ьп, где Вк = Мк_^Мк называется разбиением кривой
В,соответствующим данному разбиению [а; Ъ\. Это разбиение также обозначается т.
1.1. > >
Определение < < 1.2. 2:
Пусть т некоторое разбиение кривой В. Тогда число А(т) = тах $(!/&) называется параметром дан-
ного разбиения. 1.2. > >
Определение < < 1.3. 3 (Интегральная сумма):
Пусть:
1) т- произ вольно ер аз биение В;
2) Ме Вк, к = 1, 2,..., п-произволъные промежуточныеточки;
3) функция /(М) = /(ж, т/, г) определена на В.
Тогда сумма
1Т(Мк = ^^Мк)3Щ)
к=1
называется интегральной суммой по кривой Ь, соответствующей данному разбиению г и данному вы-
бору промежуточных точек М^. 1.3. > >
Определение < < 1.4- (Криволинейный интеграл первого рода):
Пусть :
1) функция = /(ж, т/, г) определена на Е;
2) г — произвольное разбиение Е;
3) М = Е Ь к-пр о межуточные точки.
Если
3 Пт 3ТМк = Пт У НАС зЦк) = 3,
Л(т)^0 А(т)^0Е1
то этот предел называется криволинейным интегралом функции /(М) по кривой Е и обозначается
1 = / /(М)<1з = / Цх,у,х)(18 . 1 А > >
ь ь
Упражнение < □ 1.1. Сформулировать определение на языке е — 5. 1.1. □ >
§1.6. Основные свойства криволинейного интеграла первого рода.
Пусть функции х(1),у(1), осуществляют взаимнооднозначное отображение [а; Ь] в Ь Е М3 так, что
М = М(1) Е ЕУ1 Е [а; Ь]. М(а) = А; М(Ь) = В. Тогда имеет место теорема:
1. Если /(М) = /(х,т/, г) определена на А ,интегрируема по Ь в смысле Определения 4,то она ограни-
чена на Ь . Обратное вообще говоря неверно.
Напоминание: Непрерывность по множеству.
а)функция /(М) называется непрерывной в точке Мд Е Ь по кривой Д если V е > 03 д > 0 :
изр(М0М) < 5 , М Е Е. =А |/(М) - /(Мо)| < с
б)/(М),определенная наД называется непрерывной по Е(ф(М) Е если она непрерывна по Е по
каждой ее точке (в смысле определения а)).
2. Если /(М) Е С{Е\ то /(М) интегрируема по Е в смысле Определения 4.
3. Если /(М) и д(М) определены и интегрируемы по Е ,то любая их линейная комбинация +
(Зд(МУ) интегрируема по Е и
У [аЦМ) + рд(М)]<18 = а^ ЩЩз + /3 д(М)<1з
ь ь ь
4. Пусть: 1)Т = АВ=АСССВ ( АС С СВ= С); 2)/(М) определена и интегрируема на АС и СВ.
Тогда:/(М) интегрируема на АВи при этом:
У НМ) <13= У ЦМ)(1з+ У ЦМ)с1з
АВ АС СВ
5. /саз = с$(т) => 5(т) = / аз.
ь ь
Замечание: Остальные свойства(свойства с оценками и теорема о среднем)автоматически вытекают
из свойств обычного определенного интеграла с учетом теоремы о сведениикратного интеграла второго
рода к определенному интегралу.
§1.в. Сведение криволинейного интеграла 1-го рода к определённому ин-
тегралу
Теорема < 1.1: Теорема о сведении криволинейного интеграла. Пусть:
1)х(1/у(1/ Е С^а.щ осуществляют взаимнооднозначное отображение [а;Ъ\ и Т, при этом М =
М(1) = М(х^),т/^),г^))’е ТУ 1Е [а;Ъ/М(а) = А-,М(Ъ) = В.
2)функция /(М) = /(ж, т/, г) Е С(Т) в смысле определения предыдущего пункта. Тогда имеет место
формула (*):
ъ ъ
(*) У = У Щ,у,х)(18 = у /(м(г))|м(г)|сй = у /(ж(^), у(<), + уТч + ИЦф
Ь Ь а а
Доказательство:
Пусть т- произвольное разбиение;!/ = А) С 1/2, • • • ,СЬП; Т& = Мк\ М& Е Ьк,к = 1,2,... , п.
Рассмотрим интегральную сумму для кратного интеграла :
к=1
, т.к. этот интеграл заведомо существует,то мы можем его найти с помощью специального выбора точек
Мк.
^к
Щк) = У \м'(1к)\с11 = [(*)]
^к — 1
м'^ = (х\ь,у'(ь,г^
[(*)] = |М/(^)| • - ^-1) = \м\оуег1те1к)\- А 1к
,где 1к Е [^-151к\, к = 1,2,... , п Положим Мк = М(1к).Очевидно, что М(1к) Е Ь — к.
Получим:
п
|м'(^)|. А 1к
к=1
(**)3/г(Л/А;) = (х'(1к))2 + (у'(1к))2 + (х'(1кУ)281к
к=1
Очевидно,что в правой части стоит одна из возможных интегральных сумм для интеграла, стоящего в
правой части формулы (*).Переходя к пределу в равенстве при А(т) —> 0 (*).
Теорема доказана.
Замечание □ 1.1. : В случае, если А является плоской (хОу) ,то формула (*) приобретает вид:
ь
У /(ж,у)Й8 = У У(х(1),у(1)) у/(х'(1)У2 + (у'(^))2^ (*')
Ь а
1.1. □
Замечание □ 1.2. : В случае , если кривая А расположена в хОу и задана явным уравнением
у = у(х)- а < х < Ь , то формула (*) принимает вид :
ъ
У = у /(гг,у(х)) • 0 + (у'{х))2(1х (*")
Ь а
1.2. □
Замечание □ 1.3. : Пусть выполнены условия замечания 2;
у'(х) = 1апа(а:) —> 0 + (у'(х))2 = ----------—-
| сой сЦаЦ|
—> (***) :
ъ
У Ях,у)(18 = У Чх,у(х))
Ь а
с1х
| СО8«(ж)|
1.3. □
Следствие 1 из ??.
ь
Длина Ь = / Зз = (при условии , что Ь удовлетворяет условиям замечания 2) = / । СО8^(Ж)|
Ь а
1 ИЗ ??.
Замечание □ 1.4- - Из определения 4 следует:
У /00 = У /00.
АВ ВА
Таким образом криволинейный интеграл первого рода не зависит от направления обхода А. 1.4- □
§1.г. Вычисление некоторых криволинейных интегралов 1-го рода
1)
Г г, ( „2 _ п
\з , где Т
< ’ 0 < 1 < л/2 1 у = 8пй; , получим: 7Г/2 у* соеа 1 • 8Ш^ 1 • \/(— 81п1)2 + = 1/2 • В ; 0 2) / + У2^3> гДе Ь = {(я,у): Х‘2+У1'- Ь /3 + 1 \ Г СЕ > — 1 2 /’ |у>-1. = 2ах , а > 0.} .
§2. Криволинейный интеграл второго рода.
§2.а. Механическое рассмотрение.
X = х(б)
< у = у(б)
= г(1).
М = М(х^),т/^),г^))
/ (В, б/г) = / (Рдх + С)ду + Вб/г), дг = (<Тг, ф, б/г)
I
Замечание □ 2.1. :из этого определения следует, что криволинейный интеграл второго рода, в
отличие от интеграла первого рода, который не зависел от направления обхода кривой Т, меняет знак
на противоположный при изменении направления обхода:
(#,йг) = - у (В,г)
ВА АВ
2± □
§2.6. Понятие криволинейного интеграла второго рода.
Преамбула:Пусть :
1) функции х(В),у(В) Е осуществляют взаимнооднозначное отображение [а; Ь] С и кривая В =
АВ С К2Х у\
2)М = М(1) = М(х(к),у(1)) Е Ш Е [а-,Ь]-, М(а)=А,М(Ь) = В;
3)т = {^/с}о произвольное разбиение [а; 6]; А(т) = шах
4)М(^) = Мд,, Т/с = М/с-1М/с, к = 1, 2,... , п; Т = А) С 1/2 С • • • С -разбиение кривой Т;
5) М/с Е Т/с;
6)функция /(М) = /(х, у) определена на В.
Определение < < 2.1. (Интегральная сумма):Сумма
п
!!!ж = Зт(М) = У/(Ж)-А^
к=1
, где В х^ = х^ — хь--^ х^ = х(1к), называется интегральной суммой /(М) по кривой В в направлении
оси Ох, соответствующей данному разбиению т и данному выбору промежуточных точек М%.
2.1. > >
Замечание □ 2.2. Аналогично определяется интегральная сумма функции / по кривой В в напра-
влении оси Оу.
п
!!!^ = = У 4мк)- △ Ук, &Ук=Ук-Ук-1, Ук=у(1к)
к=1
Замечание □ 2.3. :Из этого следует, что сумма меняет знак на противоположный при изменении
направления обхода кривой . 2.3. □
Определение < < 2.2. :Если
3 Пт !!!ж
А(т)^0
Пт Зк(Мк) = Зх
А(г) 1о0
, не зависящий от .....,то /(М) называется интегрируемой по Е в направлении оси Ох, а число
Зх называется криволинейным интегралом второго рода функции /(М) по Е в направлении оси Ох и
обозначается:
Замечание □ 2.4- :Аналогично определяется криволинейный интеграл второго рода функции /(М)
по кривой Е в направлении оси Оу:
= У ЯМ)(1у = = л(Кто!!!з/
ь ь
2.4. □
Замечание □ 2.5. :Пусть на кривой Е определены две функции Р(х,у) и С4(х,у), причем Р(х,у)
интегрируема по Е в направлении оси Ох, а (2(ж, т/) - в направлении оси Оу.Тогда:
— интеграл общего вида.
2.5. □
Упражнение < □ 2.1. Распространить на 3-х мерный случай.
2.1. □
§ 2.в. Свойства криволинейного интеграла второго рода.
Преамбула:(см. предыдущий подпункт...)
Имеют место следующие свойства:
ЕЕсли функция /(М) = /(х,т/) определена и интегрируема по кривой Е в направлении оси Ох (Оу),
то /(М) ограничена на Е.Обратное утверждение вообще говоря неверно.
2.Е сли ф(х,у) Е С(Е) , то /(ж, у) интегрируема по кривой Е , как в направлении оси Ох, так и в
направлении оси Оу.
3 .Имеет место линейность (самостоятельно).
4 . Ад дитивность(самостоятельно).
5 .
п
!!!!Ц = С • А хк = С(А + ... + А хп) = С • (я?1 - х0 + х2 - хг + х3 - х2 + ... + хп - жп_1) =
к=1
= С • (хп — хо) = С • (х(1п) — ^(А))) = С ’ (^(^) — х{а)) = С • ПржА.
6.Пусть функция /(х, у) определена и интегрируема по кривой А = АВ в направлении оси Ох.Тогда:/(ж, у)
интегрируема по кривой Т = В А в направлении оси Ох и при этом :
/(х,у)<1х = - у /(х,у)(1х
ВА АВ
У /(х,уЩ = - Вх^у)^х-
-ь ь
7.Пусть кривая Ь представляет собой вертикальный отрезок, а функция /(х,т/) определена и интегриру-
ема по А. Тог да :
/(ж, у)дх = 0.
ь
Если Ь - горизонтальный отрезок, то :
У= 0.
ь
§2.г. Сведение криволинейного интеграла 2-го рода к определенному ин-
тегралу .
Теорема < 2.1: (о сведении криволинейного интеграла второго рода к определенному интегра-
лу) :Пустъ:
1)х = х(1\у = у(1) Е осуществляют взаимооднозначное отображение А и [а; Ь] ,М = М(1) =
М{х(1),у(1)) ЕЬ^1 Е [а-,Ъ\,М(а) = А,М(Ъ) = В;
2)Кх,у)Е С(А).
Тогда: имеют место формулы :
ь
/(х,у)с1х = У /(ж(г),у(Х)) • х <11 (1)
Ь а
ъ
У /(ж, у)с1у = У /(ж(^), у(1)) у Л (2).
2.1. >
Доказательство □ < VI.2.1. Докажем формулу (1):
Пусть т-произвольное разбиение г = = М(^), М^ = М(х(Д,), тДД,)), Мке
^кч С [^—1,^].
!!!ж = Зт(Мк) = ^/(Мк). Лхк = (*)
к=1
^к /
(△ хк = хк - хк-х = х(1к) - х(1к-С) = / я (г)<Й).
^к—1
(*)
п
= ^/(мк).
х
0) !!!!ж = = /Ы1к),у(1к))-Х(11.
к=1 <к-1 к=ДД.
Интеграл, стоящий в правой части :
3=/ ’Х^ = ^2 У
а к=1
/ \КХ^к)чУ(1к)) - /(ГГ(^), 7/(^))| • \х(1)\(Д (***)
к=' 1кД
Пусть:
1) с - любое число больше 0,
2) М = шах \х (1)\.
[аф]
Тогда: по числу м^_а^ > 0 3 5 > 0 ( из определения равномерной непрерывности т/(^))на[а; Ь] )
такое, что: из А = шах А I < 5 =>
1^/;^п
=> \/(х(1к),у(1к)) - <
г
М(Ъ - а)
М(Ь - а)
М(И =
п » п
= т—У2 / = т~— У = т— • (& - а) = е => 3 Ит !!!ж = 3:
У ь~аГ< Ъ-а у ,\км
X 0 4Ф А(т) 0 =>
1) Пт !!!ж = 3
Уно
2)^1ппо!!!ж = //(гс,у)йя;
Из этого следует ( по теореме о единственности предела ):
ъ
?(х,у)(1х = / /(т(3),у(3)) • X (1)М.
Ч.т.д. У1.2.1 > □.
Замечание □ 2.6. : формула (2) доказывается аналогично. 2.6. □
Замечание □ 2.1. : Пусть: Р(х, т/)и(2(х, т/) Е С(1/), тогда справедлива формула (3):
ь
(3) Р(х,у)<1х + (2(х,у)(1у = У [Р(т(3),у(3)) -х + ^(x(Ъ'),у(^У) у ]<й;
2.7. □
§2.д. Связь между криволинейными интегралами 2-го и 1-го рода.
Пусть выполнены все условия теорем о сведении криволинейных интегралов первого и второго родов
к определенному интегралу.Тогда имеют место следующие формулы :
ъ
(1) У /(х,у)(18 = У ^х(1),у(1)) • уУ'(З))2 + (у'(г))2<Й;
ъ ъ
(2) / Ж у)<1х = / Ж(<),уЧ)) (11= /(Ж уЦУ ,= • у'(ж (е>У + (у
7 7 7 V \х \Ч) \У \х))
к (I) = . = = =, . = (соеа,эта) = (соеа,сое/3;)
х/(^)2+(г/ )2 (*))2+(у (<))2
(2 ) .1 /(х,у)<1х = У(х(1Уу(1))-сова-
Ь а
У= У /(ж, у) • СО8 абз
ь
у ^(х^у)бх = У /(ж, у) • СОЙСЕб/з.
ь ь
Аналогично находим (4):
Замечание □ 2.8. : Из формул (3) и (4) => (5):
(5) р(х, у)(1х + (^(х, у)(1у = [Р(х, у) • СО8 а + С}(х, у) • (3]^8.
ь ь
2.8. □
VI.3 Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина).
§3. Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина).
§3.а. Вывод формулы Грина.
Пусть: Р(х,у), дРду,у>) Е С (С) , где С-правильное множество относительно оси Ох:
О = {(х,у)\а < х < Ъ, 7/1 (ж) < т/ < Уз(х)}, где т/1(ж, т/2(ж) Е С[а.ь].)
Рассмотрим: //(-|^)бМ/ =
Ъ У2 (ж) ъ ъ ъ
Лх / ^~^ау= /^Р^х,уКф]^х = / Р{х,у^х))<1х - У р(х,у2(х))(1х
а У1(х) а а а
Р(х,у) дх + Р(х,у) дх + у* Р(х,у)дх + Р{х,у)дх = аддитивность = Р{х,у)дх
АВ ВС СБ БА ь
, где Ь = АВ и ВС и СБ и БА.
(1)
у)дх
. Аналогично доказывается формула (2).
У[ = / ®(х,у^у
а ь
, где С-правильное множество относительно оси Оу; Е С (С).
Теорема < 3.1: (о формуле Грина):
Пусть:
1)0 Е В2-множество, правильное относительное осей Ох, Оу.
^функции Р, о, С (С).
Тогда: имеет место формула (3):
(3) )) Р(х,у)(1х + С}(х,у)(1у = )У- ^)Нх(1у
ь а
3.1. >
Пример:
У (Ж1999 - у)с1х + (х + у2000)(1у = I)(1 + 1)с1хс1у = 28(С) = 2тгаЬ {ь = = 1}
ь а
Следствие 1 из VI.3.1. (Выражение площади при помощи криволинейного интеграла второго
рода.)
Пусть: С - множество, удовлетворяющее условиям Теоремы 1 ;
Ь - граница этого множества, пробегаемая в положительном направлении.
Тогда : 5(0) может быть бесконечным множеством способов записана при помощи криволинейного
интеграла. Для этого достаточно подобрать функции Р, 0. удовлетворяющие условию :
д0_ _ ЭР
дх ду
1 из У1.3.1.
Пример: + =
кривой.
х 0,7/ 0, (а, 6, п > 0); Рассмотрим эту площадь как 1/4 площади этой
3 = 1/4 • 1/2 у хду — удх = (*)
ь
х = а(сое)
у = 6(8ш)^Л
1/4 • 1/2(/а^ег...)
Замечание □ 3.1. Формула Грина может быть доказана при помощи Теоремы 2. 3.1. □
Теорема < 3.2: Пусть функции Р(х,у),С2(х,у), ), где С = СУЗЬ, где С -
область, ограниченная кусочногладкой жардановой кривой.
Тогда: справедлива формула :
Р<1х±С](1у = Ц^ + ^(1х(1у.
ь а
§3.6. Криволинейные интегралы второго рода, не зависящие от пути ин-
тегрирования .
Предуведомление: все кривые предполагаются кусочно-гладкими и жордановыми.
Определение < < 3.1. (односвязной области):
Область, границы которой состоят из одной кусочногладкой жардановой кривой называется односвяз-
ной областью.
VI.3 Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина).
(х2-\-у2 < 4- односвязная область, 1/4 < х2 -\-у2 < 4-не односвязная, 0 < х2-\-у2 < 4- не односвязная).
3.1. > >
Теорема < 3.3: (о независимости криволинейного интеграла второго рода от пути интегрирова-
ния) (”Тройная теорема”).
Пусть : функции Р(х,у),С)(х,у) Е С (С), где С -односвязная область.
Тогда : эквивалентны следующие 3 условия :
1. / Рдх + С)ду = 0 — для любого замкнутого контура у Е С
у
ъ
2. / Рдх + С)ду не зависит от кривой, соединяющей точки а и Ь, а зависит только от положения
а
точек а и Ь.
З. Рдх + С)ду является полным дифференциалом в С,т.е. 3 17 = 17(х, у), определенная и интегрируемая
в области С и такая, что 317 = Рдх + С)ду.
3. 3. >
Доказательство □ < VI.3.3. 1. => 2. => 3. => 1. (схема доказательства)
1)1. => 2. Дано: / Рдх + С)ду = 0, у С С;
7
Ъ
Доказать : / Рдх + С)ду не зависит от кривой аЪ
Рассмотрим контур у = (АВ)1 С (ВА)2. Тогда: 0 = / Рдх + С)ду =
7
(АВ)! (ВА)2
(АВ)! (АВ)2 (АВ)1
Рдх + С)ду = ] Р дх + С) ду
(АВЪ
,т.е. выполнено условие 2.
2)2. => 3. Дано: интеграл не зависит от пути интегрирования => определена однозначная функция
17 = 17(х, у) = / Рдх-\-С)ду. Докажем, что :
МДП
1) И является дифференцируемой в С;
2) д17 = Рдх + С)ду.
Щх + к, у)
МоМн
Рдх + С)ду — Рдх + С)ду =
МДИ ММк
Рдх + С^ду = ] Рдх + С^ду =
ММк млн
ШМк
С^ду 0 т.к. [ММк] || Ох >
ММк
Р{х, у) дх =
д! =
= (согласно теореме о среднем для непрерывной функции) Р(х + Ок, у) • к, (0 < 0 < 1)
и(х+ь,у)+и(х,у) = р^х +
Переходя к : Пт Р(х + Ок, у) = Р(х,у) получаем, что 3 = Р(х,у).
Аналогично доказывается существование = С^х,у).
Из непрерывности Ри()=> непрерывность и => дифференцируемость 17(х, у):
1ТТ д17 7 Ш 7
аи = —— • ах + —— • ау = Вах + Ц)ау
ох оу
Лемма: Пусть 17 = 17(х,у) дифференцируема в области С. 317 = Рдх + (^ду
Покажем, что для любых точек А и В, принадлежащим С справедливо равенство:
У Рдх + (^1у = В(В)-В(А)
АВ
{х = х(1)
У = УЧд-
Рассмотрим 4(1) = П(х(1),у(1)); Д(4) = х (I) + у (I) = (Р = а < I < Ь, А =
(ж(а),у(а)), В = (ж(&),у(6)) ) = Р(яг^), у(1)) х (I) + (Э(х(1), у(1)) у (*).
Рассмотрим / Рдх + (^ду = (согласно теореме о сведении криволинейного интеграла второго рода
АВ
ъ , , ь ,
к определенному интегралу = /[Р(х(/;), у(1)) • х (к) + ^{x(^),у(^)) • у /17 (Т) = /7(6) — /7(а) =
Щх(Ь),у(Ь)) - /7(гг(а), т/(а)) = ЩВ) - ЩА)
3)3. => 1. Дано: условие 3. Доказать - первое условие .
Пусть :
1)7 С С - произвольный замкнутый контур,
2)А е у,
3) В = А;
Тогда:
У Рдх + С^ду = $ РНх + С№у = Ц(В') - и (А) = о
7 АВ
Ч.т.д. У1.3.3 > □.
Теорема < 3.4- (Критерий независимости криволинейного интеграла второго рода от пути ин-
тегрирования.)(”Четвертичная теорема”.)
Пусть: функции Р(х,у),С4(х,у), д®э^У>>, дР0у^ С , где С односвязная область.
Тогда:каждое из условий теоремы 1 эквивалентно условию 4:
дР V, г х
Щ-= Щ- \/т.(ж,7/)еС
ох оу
3.4. >
Доказательство □ < VI.3.4-. Докажем: 1. 2. 3. 4. 1.
VI.3 Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина).
1)3. => 4. Дано: 3 дифференцируемая в С функция Г(ж,т/) такая, что : д17 = Рдх + дду = • дх +
• ф =>
ду &
д^ = Р^У)
^ = <2(х,у).
д21д дР(х,у)
= дГ1 - непрерывна
д2Р д(2(х,у')
д^ = д^1 - непрерывна.
дхд , э эх — непрерывны => (согласно теореме Шварца о вторых смешанных производных ) => ^х^ =
д2ц ,УдР_ = до_
дудх ду дх '
2)4. => 1.
Пусть у С С- произвольный замкнутый контур.Рассмотрим / Рдх + дду = (*)
7
Пусть В -внутренность контура у:
г г д(^ др
(*) = / / (—---—— )дхду = 0 согласно условию 4
77 ду
и
Ч.т.д. VI.3.4 > □.
Замечание □ 3.2. : Условие односвязности С в теореме! и теореме2 существенно. 3.2. □
Пример:
С = 1/4 < х2 + у2 < 4,
С одной стороны:
-у
х2+у2 ’
— ж2+у2 ,
Р = х2 + у2 = 1Е(3, условие 4 выполнено.
дд
дх
дР
дх
’2 + у2)2
3 _ ^2
(х2 + у2)2'
V т.(х, у) е С
3 _ ^2
2
= соз1
С другой стороны: Рдх+дду = (*) <
ь [у
Замечание □ 3.3. Тем не менее
мым. 3.3. □
= зипЗ.
о
= 2л 0—условие односвязности существенно.
условие односвязности области С отнюдь не является необходи-
Пример: Область С и Г берем такие же:
р = ________ П = ____________•
(х2+т/2)2’ 4 (х2+т/2)2’
Наш критерий выполняется для этих функций, но / Рдх + дду = О
ь
§4. Площадь поверхности.
§4.а. Параметрически заданная поверхность.
Определение < < ^.1.
Пусть функции х(и, и), у (и, и), и) Е С (Б) осуществляют взаимооднозначное отображение (*)/?
5, где Б Т В2и у, 3 С В3 у г
' СЬ (У ' Ж/ ) у /X
х = х(и, и)
< у = у (и, и)
^х = х(и, и).
Тогда говорят, что поверхность 3 задана уравнениями (*). ^.1. > >
Пример:
х = К сое и 8Ш V
< у = К 8Ш и сов и
х = КАпи.
О < и < 2л
О < и < л/2
Замечание □ ^.1. В дальнейшем будет предполагаться, что функции х(и, и), у (и, и), х(и, и) Е
ТЕ д'
Замечание □ Рассмотрим матрицу Якоби отображения (*):
[3] = дх ду дх~ ди ди ди дх ду дх _ ди ди ди _
Из теории неявных функций следует, что дла того, чтобы отображение (*) было взаимнооднозначным
,чтобы ранг матрицы Якоби был равен 2:
гапк[3] = 2 => Б 3
Рассмотрим миноры матрицы Якоби:
А = ду дх ди ди ду дх ди ди ; в = дх дх ди ди дх дх ди ди ; С дх ду ди ди дх ду ди ди
гапк[3] = 2 => (**)А2 + В2 + С2 > 0 \/(п, и) Е Б
В дальнейшем будем предполагать, что (**) выполнено. 4-□
Замечание □ Точка (ио, ио), в которой А = В = С = 0 называется особой точкой поверхности
8. Будем рассматривать поверхности без особых точек. □
Замечание □ 4-4- Тривиальным частным случаем параметрически заданной поверхности является
явно заданная поверхность % = ^(^,2/) Е
[3] = Г1 0 Й дх 0 1^- 1 ду
= 1^0
, т.е. любая явно заданная поверхность не содержит особых точек. 4-4- □
§4.6. Координаты вектора поверхности. Касательная плоскость.
Пусть 8 задана уравнениями (*), где функции х(и, ?;), у (и, ?;), г?) Е и выполняется условие
(**). Определение < < 4'2- (Радиус-вектор поверхности):
Пусть : М = М(и, и) = М(х(и, и), у(и, и), и)) Е 3 -произвольная точка.
Тогда: вектор К = К(а, и) = ОМ = (ж(п, и), у (п, и), и))-называется радиусом-вектор ом поверхно-
сти. 4'2- > >
Определение < < Линии на поверхности 3, соответствующие (в силу отображения (*)^
прямым и = с,и = с называются координатными линиями поверхности. 4-3 > >
Замечание □ ^.5. Ввиду этого и и V принято называть криволинейными координатами. ^.5. □
Упражнение < □ 4'Р остроить координатные линии сферы. ^.1. □ >
Определение < < 4-4- Прямая называется касательной кЗв данное её точке, если эта прямая
в данной точке касается некоторой кривой, лежащей в 3. 4'4' > >
Пусть:
г + и(Ч
V =
произвольная гладкая кривая, принадлежащая 8.Рассмотрим вектор г = г(1) = ^(^)) =
= (т(-д^), г>(*)), у(и(С), г>(*)), г(д(^), д(^)))
Введем в рассмотрение эти векторы:
с1г дг с!и дг с1и .
сП ди сП ' ди сП ’
дх ду дг
ди‘ ди‘ ди
дх ду дг
дМ дУ ди
Тогда имеет место формула (1):
(1)
ди _ ди
дг = ги'--Угу—-.
д1 д1
Определение < < ^.5. Векторы гигу называются координатными векторами поверхности 3.
Свойства координатных векторов:
1) ги 0;
2) Гу ф 0;
3) Ги^гу.
из условия (**) => 1.,2.,3.
4) Координатные векторы являются касательными векторами к координат ным линиям нашей поверх-
ности, проходящими через данную точку.
Доказательство □ < . Рассмотрим кривую :
и = С
V = I.
бг
(11
(по формуле (1) ) = гу гу — касательная прямой Г1;
. г I и = I
ги- касательная кривой 1 2 • \
I V = С.
Из свойств 1., 2., 3. => г.и и г.у однозначно определяют некоторую плоскость. Она будет касательной
плоскостью.
Рассмотрим множество всех прямых, касательных к кривым, принадлежащим 8 и прох одящих через
данную точку. Очевидно, что все эти кривые в плоскости, определенной координатами векторов ги и гу.
Это следует из формулы (1), т.к. касательный вектор любой такой кривой представляет собой линейную
комбинацию векторов ги и гу. Ч.т.д.> □.
Определение < < 4-6. (Касательная плоскость)
Плоскость, содержащая все прямые, касательные к данной поверхности в данной точке, называется
касательной плоскостью кЗв данной точке.
Выведем уравнение касательной плоскости:
Пусть : г-радиус-вектор; р-р адиу с-вектор произвольной касательной плоскости; р — г-лежит в ка-
сательной плоскости.
Положим п = \ги,Гу], п ± р — г.
Потребуем : (п, р — г) = 0.
Получаем : ([ги, Гу], р — г) = 0.
Это и есть уравнение касательной плоскости. 4-6- > >
Упражнение < □ оказать, что уравнение касательной плоскости явно заданной поверхности
представляет собой частный случай только что выведенного уравнения. 4-2. □ >
§4 .в. Линейный элемент, длина дуги и первая квадратичная форма поверх-
ности.
Пусть 8 задана уравнениями (*), функции х, у, г имеют непрерывные частные производные и выпол-
нено условие (**).
Если х = х(ф),у = у(б),% = г(^), х,У,% Е С^ пространственная параметрически заданная кривая,
тогда ее длина 8 равна :
^2
8 = (х'(I))2 + (у' (у))2 + (Х(^))2б^, при этом дифференциал 8 : дз2 = дх2 + ду2 + б/г2.
С одной стороны:
(1г = (дх ду б/г); б/(г)2 = (дп,дг) = |б/г*|2 = дх2 + ду2 + б/г2; б/(г)2 = б/з;
С другой стороны :
(1) => дгиди + гуди => д(г)2 = (ги)2(1и2 + 2гигудиди + (ту,)2^2;
Получаем (2) :
(2) дз2 = (ги)2(1и2 + 2гигудиди + (г^)2^2;
/дх ду дг\ /дх ду дг\
Ги уди' ди' ди) ' Гу уди' ди' ди) '
Введем следующие обозначения :
/ гл \ 2 / гл \ 2 / гл \ 2 / гл \ 2 / гл \ 2 / гл \ 2 ГЛ ГЛ ГЛ ГЛ ГЛ ГЛ
/ дх\ ( ду\ I дх\ / дх\ / ду\ / дх\ дх дх ду ду д% д%
уди) + у ди) у ди) ' у ди) у ди) у ди) ' ди ди ди ди ди ди'
Определение < < ^.7. Введенные величины Е, О, Е называются коэффицентхши Гаусса поверхности
8. С помощью таких коэффицентов формула (2) записывается таким образом :
(2х) дз2 = Еди2 + 2Едиди + Оби2',
4^7. > >
Определение < < ^.5. Выражение для дз2 называется линейным коэффициентом поверхности 8.
4^ > >
Следствие: из формулы (2’) получаем формулу для длины дуги :
(3)
з
+^'^+с
д1 д1
2
61;
Определение < < ^.Р. Выражение, определенное формулой (2’) представляет собой дифференци-
альную квадратичную форму. Эта форма называется первой квадратичной формой 8. 4-^- > >
Лемма: Первая квадритичная форма поверхности является положительно определенной квадратичной
формой.
Доказательство □ < . Рассмотрим ЕС — Е2; Нетрудно доказать, что: ЕС — Е2 = А2 + В2 + С2,
где А, В, С - миноры.
ЕС — Е2 > 0 (в силу условия (**)),Е > О, С > 0; ((**))
Рассмотрим матрицу квадратичной формы (2’):
В1=Е>0
Б2=ЕС-Е2>0
Е Е
Е С
=> кв.форма (2’) > 0 согласно критерию Сильвестра
Ч.т.д.
Пример : Найдем коэффициенты Гаусса явно заданной поверхности. г = г(А,т/), где г(А,т/) Е СЗ^В
X = X х = и дх ду — = 0 дг дг
ди ди ди дх
У = У о < у = и дх ду 1 дг дг
г = Цх,у) ^г = г(и, и) —- = 0 ди ~Л~ = 1 ди ди ду
(дг)2
дхду'
§4.г. Площадь поверхности. Определения и основные формулы.
Определение < < 4-10. Пусть :
3 - задана своими параметрическими уравнениями (*); где х(и,и),у(и,и), г(и,и) Е С^(В), где В квадри-
руемое множество : В и выполнены условия (**)(А, В, С - миноры матрицы Якоби отображения (*));
Разделим В на элементарные прямоугольники ди и ди прямыми, параллельными хОу, при этом 3 разобъ-
ется на элементарные площадки координатными линиями, соответствующими сетке на В. При этом
”неправильными” элементами будем пренебрегать, поскольку они сводятся к бесконечно малым высше-
го порядка. Рассмотрим 8г, заменим на плщадь прямоугольника, построенного на векторах гиЛи, гуЛи.
Площадь прямоугольника :
Иг = |[гпА'д,гг;А'с]|г = I [ги, гу\\гЛиЛщ
Составим сумму :
" = У!!!’ = У |[п<х]
г г
Примем за определение площади нашей поверхности : 3 = 1пп!!; где X- параметр разбиения, к примеру
X = у/ Ли2 + Аг;2;
\[ги,гу]\диди
(4)
Преобразуем (4): • • •
(5) 5(5) = уу у/ЁС - ЁЧиди => (6)
И
(6)
8(з) = УУ У А2 + В2 + СЁсШъ
, где А, В, С -миноры.
Свойства поверхностного интеграла первого рода.
1) Если функция /(М) интегрируема по поверхности 8, то /(М) ограничена на 8. Обратное вообще
говоря неверно.
2) Если функция /(М) Е С(5), то /(М) интегрируема по 8.
3) Линейность, (самостоятельно)
4) Аддитивность, (самостоятельно)
5)
У Сдз = С • 5($)(8 - поверхность) => дз.
5
5
§4 .д. Сведение повторного интеграла 1-го рода к двойному интегралу.
Теорема < ^.1: (о сведении повторного интеграла первого рода к двойному интегралу.)
Пусть з задана своими параметрическими уравнениями (*); где х(и, и), у (и, и), г(т/, и) Е где И Е
В* 2 * * 5 * * 8- квад рируемое множество и гапк[^(х)] = 2
Пусть: ф(М) Е С(з)
Тогда: имеет место формула (1):
(1) /(ж, т/, г)дз = УУ /(гг(п, и),у(а, и), %(и, и)) • \/ЕС —
5 в
где, Е, С, Г - коэффициенты Гаусса. А также справедлива эквивалентная формула:
(1 ) УУ /(ж, у, Г)дз = УУ ф(х(а, и),у(а, и), %(и, и)) • зуг1А2 + В2 + С2диди',
3 В
где А, В, С - коэффициенты Якоби поверхности з (т.е. миноры матрицы Якоби отображения (*)^
4-1. >
Пример // гдз = (*)
8
х = и СО8 и
О < и < а
О < и < 2л.
з : < у = и 81п и
г = и.
Найдем коэффициенты Гаусса:
дх ду . д%
—— = СО8Г, —— = 81ПГ, —— = О,
ди ди ди
дх . ду дг
—— изти, —=исози, —- = 1;
ди ди ди
Е = 1, С = и2 + 1, Г = 0
= тг2 [и • \/«2 + 1 + 1п(м + \/и2 + 1)]
а
= 7г[а • -\/а + 1 + 1п(а + у/ а2 +1)].
о
§5 . Поверхностный интеграл второго рода.
§5 .а. Основные определения и свойства.
а) Предуведомление:
1) Если рассматривается замкнутая поверхность 8, то через $+ обозначается ее внешняя сторона, а
через 3- - внутренняя.
2) Если рассматривается явно заданная поверхность г = г(ж,т/), то через з обозначается ее верхняя
сторона, а через з - нижняя.
3) Во всем дальнейшем разложении все рассматривыемые поверхности предполагаются кусочноглад-
кими кривыми.
б) Основные определения :
Изложение будем вести для случая поверхности, заданной явно уравнением г = г (ж, у) .
Пусть : поверхность задана явно уравнением г = г(ж,т/), г(ж,т/) Е где В - проекция 8 на плоскость
хОу - есть квадрируемое множество.
Определение < < 5.1. Пусть:
1) /(М) = /(ж, т/, г) определена на з
2) т = т(В1,/?2,... , Вп) - произвольное разбиение Б на части кусочногладкими кривыми.
Тогда :
п
1 = 1
где
!з(Б{), если рассматривается верхняя сторона з
—з(Пг), если рассматривается нижняя сторона.
Е з^ где з^ та
суммой /(М) по 8.
5.1. > >
часть поверхности з, которая проектируется в Пг. !! называется интегральной
Замечание □ 5.1. Фактически в этом определении рассматриваются два выражения:
п
й = 5т(м) = у/(м)5(А)
г=1
п
и = х(м) = -У/(м)5(а)
г=1
5.1. □
Определение < < 5.2.
Если
не зависящий от Х,М1, то
функция /(М) называется интегрируемой по з, а 5 поверхностным инте-
гралом второго рода функции /(М) по з и обозначается:
3 = ф(М)дхду = УУ ф(х,у, г)дхду.
Замечание □ 5.2.
Фактически здесь определены два числа, а именно:
3 = Нт !! = УУ /(ж, у, г)дхду
И
2= Нп1Н = УУ ф(х,у, г)дхду.
8
5.2. □
Замечание □ 5.3.
Из определений 1 и 2 следует, что если существуют 5 и 3 то:
2 = -5
5.3. □
Замечание □ 5.4-
Аналогично определяются // ф(х, у, х)дхдх, ///(х,у, г)дудг.
5.4. □
Замечание □ 5.5.
Мы определили три вида поверхностных интегралов второго рода:
5
5
На самом деле эти три интеграла фигурируют совместно. В результате чего появляется поверхностный
интеграл второго рода общего вида :
Р(х, у, г) ду 3% + (Э(ж, т/, г) дг дх + т/, г) дх ду,
где функции Р, (^, К определены на поверхности 8. 5.5. □
Замечание □ 5.6. Мы определили поверхностный интеграл второго рода для поверхностей, кото-
рые однозначно проектируются на ту или иную плоскость. Это определение может быть распространено
на случай кусочногладкой поверхности.
5.6. □
в) Основные свойства :
Свойства излагаются дла случая, когда з : г = г^у)
1) Если /(х, т/, г) интегрируема по 8, то /(ж, т/, г) ограничена на 8. Обратное неверно.
2) Если /(х,т/,г) Е С(з), то /(ж,т/, г) интегрируема по 8.
3) Линейность, (самостоятельно)
4) Аддитивность, (самостоятельно)
5)
Ц С с1х с1у = С 8(0), Л С(1х(1у = -С-8(р),
5 5
где В - проекция 8 на хОу.
5')
5(В) = бх бу = — УУ бх бу
5 5
6) В случае, если 8 является цилиндрической с образующими параллельными оси Оз, то
УЦх, у, г) бх бу = О,
5
т.к. любая интегральная сумма равна 0, при V /, V т^Мг.
§5.6. Сведение поверхностного интеграла второго рода к двойному инте-
гралу.
Преамбула: Пусть :
1) 8 задана своим уравнением г = г(ж,т/), г(ж,т/) Е С^’^(В), где В - проекция поверхности 8 на хОу -
квадрируемое множество.
2) /(ж, у, г) € С(з).
Рассмотрим: // /(х, у, г) <1х <1у. Для определенности рассмотрим:
5
Цу, г) Их <1у = Ит1х^озит1^=1/(хг, у1, = (* *)
5
при этом (гс4,уг,^) € 81, т.е.
п
(*) = 11П1 ^2/(я;4,уй2:(а:4,Уг))8(А) (*)
г=1
< у
Это и есть одна из возможных интегральных сумм для двойного интеграла
II /(х,У,х(х,уУ) Их ду
И
I
функция непрерывна
, где
/(х,у,х(х,у)) Нх йу
А (г) = тах <Иат
I Л(т) —> о О л(т)—>о
А (г) = тах (Пат П,
Можем пользоваться любым из этих двух А
Теорема < 5.1: * (*)
( первая теорема о сведении поверхностного интеграла к двойному интегралу):
Пусть выполнены условия 1 и 2.
Тогда: имеют место формулы:
(*) Ц /(х,у,х) Лх Лу = II/(х,у,2(х,у)) Нх Ну,
в и
- II /(х, у, х(х, у)) Нх д,у
8
Пример:
3 : х2 + у2 + г2 = 1.
3+
82
г
= \/1 - ж2 - т/2
г
= -\/1 - х2 - у2
82
— х2 — у2 дх ду
1 — х2 — у2) дх ду = 2 •
— х2 — у2 дх ду =
- %2дг = 2л(-г2)3//2
1
2/3 = 4/Зтг.
о
Теорема < 5.2: (Вторая теорема о сведении поверхностного интеграла второго рода к двойному):
Пусть:
1) Поверхность в задана своими параметрическими уравнениями (*)
х = х(и, и)
< у = у(и,и)
г = г(и, и),
где х(а,и),у(а,и), г(а,и) Е где ТсК2 - квадрируемое множество,
дх
2) гапк[2\ =
ди
дх
ду
ди
ду
ди
дг~
ди
дг
ди-
3) Р(х,у, г),(^(х,у, г),К(х,у, г) Е С(з) — функции непрерывны на поверхности.
Тогда: имеет место формула:
Р(х, у, г) ду дг + С}(х, у, г) дг дх + К(х, у, г) дх ду =
= ± / / [Р(х(а, и), у(и, и), г(и, и)) • А + (^(х(и, и), у(и, и), г(и, и)) • В + В(х(и, и), у(и, и), г(и, и)) • С] ди ди,
где А, В, С - коэффициенты Якоби поверхности з (т.е. миноры матрицы Якоби, взятые в естественном
порядке, при этом выбор знака + или - связан с выбором стороны поверхности з в интеграле, стоящем
в левой части. В случае замкнутой поверхности выбор знака + будет иметь место, когда правой
ориентации на плоскости ии соответствует выбор внешней нормали з.) 5.2. >
Пример:
т = //‘Е = м
х = а сое и сое и
у = Ь 8ш и сое и
г = с 8ш и
< 7г/2, 0 < и < л/2
О < и
ду
Ь сое и сое и О
&81и?/81П'Г с сов и
= Ьс сов и сов2 и.
Ъс сое и сое2 и
аа сова и сова и
7Г / 2
Л Л ЬС / 1-се
ди ди = — / сое и ди
аа У
о
и ди
= — • *В(1/2,1 - а/2) • *В(1/2,3/2 - а/2) =
( Г1 -а/2 > О
ЦЗ/2-а/2 >0
Ъс Г(1/2) • Г(1 — 1/2)
Г(3/2 —а/2)
Г(1/2) • Г(3/2 - а/2)
Г(3/2 - а/2)
тгЪс Г(1 — 1/2) тгЪс
’ (1 - 1/2) -Г(1 - 1/2) “ 4а«(1 - 1/2)’
где а < 2.
Упражнение
§5.в. Формула Гаусса.
Теорема < 5.3: (Формула Гаусса):
Пусть:
1) Цилиндрический брус V ограничен снизу поверхностью 51 : г = %Цх,у), сверху 32 : г = г2(ж,7/);
гдегДх,у) и ^(х^у) Е такие, что %Цх,у) < ^2(^,7/) V (х,у) Е ТД - прекция бруса на хОу, а
с боков он ограничен цилиндрической поверхностью 33, образующие которой параллельны 0%, а напра-
вляющей служит кусочногладкая замкнутая кривая, ограничивающая В,
2) функция В(х, у, г), ^(х, у, г) Е С(У), где V : V С з, з : 51 С 82 С 83
Тогда: имеет место формула (1):
(1)
—— дх ду дг
о%
5.3. >
Доказательство □ < ??. Рассмотрим:
л л
/ / / дх ду дг
Согласно первой теореме о замене тройного интеграла к повторному =>:
г2(х,у)
Г
/ дх
г2(х,у)
дх ду =
К(х, у, %2(х, у)) дх ду — В{(х, у, хЦх, у)) = применим первую теорему о сведении поверхностного
в в
интеграла второго рода к двойному
УУ К(х, у, г) дх ду + К(х, у, г) дх ду-\-
52 5Т
В(х, у, г) дх ду = (Ц) К(х, у, г) дх ду,
гз з
О (согл. свойству 6).
Ч.т.д. Г? > □.
Замечание □ 5.7.
Аналогично выводятся формулы (2) и (3):
= -^(х,у,г) ах ау аг
з+
/// с1х с1у с1г
5.7. □
В случае если область V удовлетворяет условию, при котором справедливы
Замечание □ 5.8.
формулы (1), (2), (3), то можно записать обобщенную формулу:
дР дС) дК\ 1 1 1
т— + т— + щ- дх ду дг
ох оу ог)
5.8. □
Замечание □ 5.9. Мы доказали формулу Гаусса для областей специального вида, однако можно
доказать, что эта формула справедлива для произвольной области V, ограниченной замкнутой кусочно-
гладкой поверхностью 8. 5.9. □
Следствие 1 из VI.5.3. (Выражение для объема тела через поверхностный интеграл) :
Пусть: кубируемое тело V ограничено замкнутой кусочногладкой поверхностью 8.
Тогда: объем этого тела
дх ду дг
V
бесконечным множеством способов может быть записан при помощи поверхностного интеграла по по-
верхности 8. 1 из VI.5.3.
Например:
§5.г. Связь между поверхностными интегралами первого и второго родов.
Пусть:
1) поверхность а : % = г(ж,т/), где г(ж,т/) Е С(В),где В проекция поверхности в на плоскость хОу
есть квадрируемое множество,
2) Ям) =
Напомним, что ранее было доказано, что площадь 8 (в) поверхности з вычисляется по формуле
Г Г Нх Ну
8(в) = / / ---
77 СО87
в
где у — угол, образованный нормалью 7? с осью 0%.
3) г = т($1,52,.. • , вп) - произвольное разбиение 5, И, - проекция Зг на плоскость хОу.
Рассмотрим поверхностный интеграл 2-го рода
[[ Xм)
Заметим, что он существует т.к. поверхность обладает нужной степенью гладкости => он может быть
вычислен с соответствующим выбором промежуточных точек.
Их Ну
I СО8 7|
I СО87 если М Е 5+
I СО8 7| = <
I СО87 если М Е 5_
теорема о среднем = -----• 5(ВВ
СО8 7г
где 7 - угол образуемый нормалью в некоторой промежуточной точке Е 8, => = соеу^ мы
можем:
5(5г) = / / /(М) Нх Ну = Пт Зт(Мг) = спец, выбор = Пт 3Т(Мг) = Пт /(^г) • в(Бг) =
77 А(т)^О А(т)^О А(т)^О .
5 г=1
Пт /(А/,) • СОЗ 7 = /(М) • соз уНв = /(х, у, г) • соеуб/з => выведена формула (1)
/(х, у, г) • соеуб/з
5
Аналогично устанавливаем формулу (2):
(2) УУ /(ж, у, г) Ах д,у = Ц Цх, у, г) • созуНз
Из (1) и (2) => теорема:
Теорема < 5.4: (о связи поверхностных интегралов первого и второго родов.)
Пусть: 1)повехностъ в задана своим уравнением в : г = г(х,у), где г(х,у) е где В - проекция
в на хОу - квадрируемое множество
2)ЦМ) е С(з).
Тогда : справедлива формула (3):
(3) УУ /(ж, у, г) <1х Ну = /(х,у,г)'СО5у<1з,
где р - угол, образуемый нормалью поверхности в с осью Ог, а поверхность в в левой части формулы
(3) берется по любой стороне поверхности в. 5.4- >
Замечание □ 5.10. Аналогично доказывается при соответствущих предположениях формула (4):
Iу, г) • сой (Здв
8
а также формула (5):
(5) УУ /(ж, у, г) Ну Аг =
• сой адв
где се,/3,7 углы, образованные нормалью поверхности с осями Ог, Оу, Ох. 5.10. □
Замечание □ 5.11.
($) Р ду дг + О дг дх + К дх ду = (Р • сое а + (^ • сое /3 + К • сое у^дз
Причем формула (6) справедлива для любой кусочногладкой двухсторонней поверхности 8 при условиях,
что Р.С4.В Е С (в),причем се, /3, у углы, образованные нормалью к 8 с осями координат, а поверхности 8 в
левой части формулы (6) берется по любой стороне поверхности 8. 5.11. □
Замечание □ 5.12. Другая запись формулы Гаусса
Рассмотрим:
(Ц) Р • сое а + (^ • сое /3 + К • сое 7 = ( из (6)) = (Ц) Р ду дг + О дг дх + К дх ду = (из формулы Гаусса) =
3 5+
/VГ (дР дб] дП\
111 \дх + ду + дг )
V
(Р • СО8 СЕ + С4 • СО8 (3 Р К' СО8
3
дх ду дг. Получим:
ЭР д0_ дК
дх + ду + дг
в предположение существует область V, ограниченная кусочногладкой замкнутой поверхностью 8.Функции
НС.Л.у.у.у ЕСТ) где Т = 5.12. □
§5.д. Векторная запись формулы Гаусса.
Пусть:
1) имеется V Е М3 - область, ограниченная кусочногладкой поверхностью 8;
2) в V задано векторное поле А(т) = А(х,т/,г) = (Ах Ау Аг) где скалярные функции Ах Ау Аг
непрерывны со своими частными производными.
Определение < < 5.3. Выражение
(А, п)дз = ЦП Апдз
(где п = (сое а, сое/3, сое у) - единичный вектор нормали к поверхности) - поток векторного поля А
через поверхность з. 5.3. > >
Определение < < 5.4-
дАх дАу дАг 7. - _ . _
—----1— ---1—-— = аги А — дивергенция векторного поля А, скалярная функция,
дх ду дг
5.4- > >
Из определений 1, 2 и формулы (7) =>
(А, п)дз = дйуАдУ — векторная запись формулы Гаусса.
Пример: Найти поток вектора А = (х3у3г3) через поверхность з : х2 + у2 + г2 = 1 из формулы Гаусса.
(А, п)дз = % (ж2 + У2 + ^2) дх ду дг =
В сферических координатах:
2тт 7г/2 81П<5
7г/2
<2<7г = 6л/5 8Ш5 (2 СО8 = 7г/6 8Ш6 (2
О
7Г / 2
§5.е. Критерий равенства нулю интеграла по замкнутой поверхности вто-
рого рода.
Определение < < 5.5. Область V С М3 называется пространственно односвязной если этой
области вместе с любой замкнутой поверхностью существущей в этой области существует также
внутренность этой поверхности, (область без дыр) 5.5. > >
Теорема < 5.5: Пусть:
1) V — пространственно-односвязная область;
2) РМ%,®%еС(У).
Тогда: чтобы интеграл от вектор-функции {Р, В} по любой замкнутой кусочногладкой поверхно-
сти в прнадлежащей нашей области Vравнялся нулю, необходимо и достаточно, чтобы сумма частных
производных функций Р, (д и К равнялась нулю, т.е.:
дх + дх дх + К дх ду = О О —---1- —--1- —— = О
ох оу о%
(Ч8,У, \/(х,у,х) е V)
5.5. >
Доказательство □ < VI.5.5.
Доказательство необходимости опускаем.
Достаточность. Дано:
ЭР д0_ дК
дх + ду + дх
\/(ж, у.
Р ду дх Р дх дх Р К дх ду =
дР д<2 дК \ 7 7 7
+ щ- + щ- дх ду дх
дх ду дх /
О
где В - внутренность поверхности 8 =>( согласно условию односвязности) С V =>= 0 Ч.т.д. VI.5.5 > □.
Пример, показывающий, что условие односвязности области существенно:
9 9 9 Г Г х ди дх + и дх дх + х дх ди . А 9 9 9
з : х2 + у2 + г2 = 1 / / У 2 У 2 2--У- V : 1/4 < х2 + у2 + г2 < 4
7 7 (ж2 + ул + г2)3/2
5+
Все условия кроме односвязности выполнены.
х дР (х2 + у2 + г2)3/2 -р х • 3/2(х2 + у2 + г2)1/2 • 2х
(х2 + у2 + г2)3/2 ’ дх (х2у2г2)3
х2 + у2 + г2 — За?2 + х2 + у2 + г2 — Зг2
(х2 Ру2 + г2)5/2
дР д(^ дК х2 Ру2 + г2 — Зж2 + х2 + у2 + г2 — Зу2
дх + ду + д% (х2 Ру2 Р У2)3/2
С одной стороны сНу = 0.
х с1у (1г + у (1г с1х + г с1х с1у
(х2 + у2 + г2)3/2
X = СО8 и СО8 V
< У = 8Ш и СО8 V
г = етгл
2 । 2 । 2 1
з : х + у + г = 1
— 8Ш и СО8 V СО8 и СО8 V 0
— СО8 и 8Ш V — 8Ш и 8Ш V СО8 V
А = СО8 и СО82 27, В = 8Ш и СО82 V, С = 8Ш2 и 8Ш V СО8 V + СО82 и 8Ш V СО8 V = 8Ш V СО8 V
(1г + у (1г с1х + г с1х с1у
? и СО83 V + 8Ш2 и СО83 V + . . . ) =
в
8
в
27Г тг/2
у* с1и у* созийи = 4л ф 0.
о -7Г/2
Упражнение < □ 5.1.
ется необходимым. 5.1.
оказать, что условие пространственной односвязности в области V не явля-
з : х2 у2 г2 = 1 У = 1/4:<х2-\-у2-\-г2<4:
Г Г у — г 1 1 г — х 1 1 х — у
/ / 2 । 2 । 2 + 2 । 2 । 2 + 2 । 2 । 2 ^У'
7 7 хл + ул + гл хл + ул + гл хл + ул + гл
Зх
Любой из этих вопросов заменяется формулой Гаусса. (4 и 5 пункт §6.)
Приложение 1. Вопросы и задачи к коллоквиуму.
Вопросы к коллоквиуму состоят из трёх частей.
Первые две части действительно образуют вопросы к коллоквиуму.
Третья часть — это вопросы к зачёту.
Все три части, взятые вместе — это вопросы к экзамену.
§1. Вопросы к коллоквиуму. Часть 1.
1) Доказать критерий Коши равномерной сходимости функциональной последовательности. Вывести
из него критерий Коши равномерной сходимости функционального ряда. Доказать, что если функ-
циональный ряд 52 ип(х) сходится равномерно на множестве В, и если функция <р(х) — ограничена
п=1
на множестве В, т.е. |<^(#)| < М \/х 6 В, то функциональный ряд 52 сходится равно-
п=1
мерно на Е.
2) Вывести необходимое условие равномерной сходимости функционального ряда.
На примере 52 , т Е В показать, что это условие является не достаточным.
п=1 % П
3) Вывести признак Вейерштрасса равномерной сходимости функционального ряда.
+оо (_ПП+1
Применим ли этот признак к ряду 52 —5----> хЕ1?
п=1 % П
Покажите, что этот ряд сходится равномерно на множестве Е = В.
4) Сформулируйте признак Диришле равномерной сходимости функциональных рядов.
ОО ПХ
Докажите, что функциональный ряд 52 ----- сходится равномерно на множестве Е =
п=1 П
Применим ли к этому ряду признак Вейерштрасса на множестве Е7
5) Докажите теорему о непрерывности предельной функции функциональной последовательности.
Покажите, что условие равномерной сходимости в этой теореме существенно.
Сформулируйте аналогичную теорему для суммы функционального ряда.
6) Является ли условие равномерной сходимости на множестве Е необходимым для непрерывности
суммы функционального ряда? Рассмотрите пример
52 [пхе~пх — (п — , Е = [0,1].
п=1
7Г 37Г
2’ Т
7) Докажите теорему о почленном интегрировани функционального ряда.
00 Г 2 21
На примере ряда 52 \пхе~пх — (п — 1)хе~^п~^х , х Е [0,1] покажите, что условие равномерной
п=1 I- -I
сходимости в этой теореме является существенным.
8) Докажите теорему о почленном интегрировани функционального ряда.
На примере функционального ряда 52 \пхе~пх — (п — , х Е [0,1] покажите, что условие
п=1
равномерной сходимости в этой теореме не является необходимым.
9) Докажите теорему о почленном дифференцировании функционального ряда.
Сформулируйте аналогичную теорему для последовательностей.
10) Докажите первую теорему Абеля о степенных рядах.
Дайте определение радиуса сходимости степенного ряда.
11) Дайте определение радиуса сходимости степенного ряда.
Докажите теорему о радиусе сходимости.
Приведите пример степенного ряда, у которого:
а) К = 0, б) К = сю, в) К = 3.
12) Выведите формулы для радиуса сходимости степенного ряда 52 Vй •
п=1
а) сходящегося при х =
б) расходящегося при х =
в) сходящегося при х = К и расходящегося при х = —Я;
г) расходящегося при х = К и сходящегося при х =ц.
13) Дайте определение верхнего предела последовательности.
Сформулируйте теорему Коши-Адамара.
Рассмотрите пример 52 [2 + (—1)п]п • хп.
п=1
14) Докажите теоремы о равномерной сходимости степенного ряда и о непрерывности суммы степен-
ного ряда.
Приведите пример степенного ряда:
а) равномерно сходящегося в (—Я, Я);
б) неравномерно сходящегося в (—К, К).
15) Докажите теорему о почленном интегрировании степенного ряда.
Примените её к разложению: а) 1п(1 + ж), б) агс!§ж.
16) Сформулируйте вторую теорему Абеля о степенных рядах. Используя эту теорему, установите
справедливость разложения:
а) 1п(1 + х) при х Е (—1; 1];
б) агс1§ж при х Е [—1; 1].
17) Докажите теорему о почленном дифференцировании степенного ряда.
18) Дайте определение ряда Тейлора и аналитической функции. Докажите теорему о ряде Тейлора.
19) Приведите пример бесконечно дифференцируемой функции, не являющейся аналитической.
20) Докажите теорему о достаточном условии разложения бесконечно дифференцируемой функции в
ряд Тейлора.
21) Разложите в ряд Тейлора еж, зшж, сое х.
22) Разложите в ряд Тейлора ей х, ей х.
23) Разложите в ряд Тейлора (1 + ж)а, а 0, а п С И.
24) Исследуйте поведение биномиального ряда на концах интервала сходимости.
25) Разложите в ряд Тейлора агсетх, агсейж.
Исследовать поведение этих степенных рядов на концах интервала сходимости.
26) Разложите в ряд Тейлора полный эллиптический интеграл 1-го рода
7Г/2
К(к) = [ , 0 < к < 1.
0 \/1 — 81П2 I
27) Разложите в ряд Тейлора полный эллиптический интеграл 2-го рода
7Г/2
Е(&) = \/1 — А:2 зт2 I (11 , 0 < к < 1.
о
28) Дайте определение ортогональной системы функций. Докажите ортогональность тригонометриче-
ской системы функций на [—тг; 7г]. Является ли эта система ортогональной на [0; тг]?
29) Дайте определение тригонометрического полинома и тригонометрического ряда. Покажите, что не
всякая непрерывная 2тг-периодическая функция может быть представлена в виде тригонометриче-
ского полинома.
30) Дайте определение ряда Фурье функции, интегрируемой на [—тг; 7г]. Докажите теорему: если три-
гонометрический ряд сходится равномерно на [—тг;тг], то он является рядом Фурье своей суммы.
31) Выведите формулы для коэффициентов Фурье чётной и нечётной функций.
Разложите /(ж) = х на [0; тг] в ряд по косинусам.
32) Выведите комплексную форму записи ряда Фурье.
33) Выведите формулу ряда Фурье на отрезке [—/, I] и соответствующую ей комплексную форму записи.
34) Выведите подготовительное тождество Бесселя для Ап = А(/;ТП), где /(ж) — интегрируема на
[—тг;тг], а Тп(х) — тригонометрический полином.
35) Докажите теорему об экстремальном свойстве коэффициентов Фурье и установите тождество Бес-
селя.
36) Выведите неравенство Бесселя. Докажите что ряд, составленный из квадратов коэффициентов Фу-
рье, сходится.
37) Докажите лемму Римана. Приведите пример всюду сходящегося тригонометрического ряда, не явля-
ющегося рядом Фурье никакой интегрируемой функции.
38) Дайте определения кусочно-непрерывной и кусочно непрерывно-дифференцируемой функции. До-
кажите теорему о почленном дифференцировании ряда Фурье.
39) Выведите оценку коэффициентов Фурье.
40) Докажите, что если /(х) Е Ц-^], /(—тг) = /(тг), /(ж) — кусочно непрерывно-дифференцируема на
[—тг;тг], то ряды 52 \ап\, 52 \Ьп\ сходятся. (Здесь ап и Ьп — коэффициенты Фурье.)
Выведите признак равномерной сходимости ряда Фурье.
41) Сформулируйте свойство полноты тригонометрической системы функций. Выведите следствие о
совпадении двух непрерывных функций, имеющих одни и те же коэффициенты Фурье.
42) Докажите теорему о равномерной сходимости ряда Фурье.
Докажите для функции /(х) = |ж|, что ряд Фурье этой функции сходится равномерно на [—тг; тг] к
этой функции.
Докажите аналогичное утверждение для функции /(х) = х2.
Для этих двух рядов Фурье нарисуйте графики их сумм на всей оси.
43) Докажите теорему о почленном интегрировании ряда Фурье.
44) Сформулируйте теорему о почленном интегрировании ряда Фурье. Выведите из этой теоремы свой-
ство полноты тригонометрической системы.
45) Сформулируйте неравенство Бесселя.
Выведите равенство Парсеваля.
46) Сформулируйте равенство Парсеваля.
Примените его к /(х) = |ж|, х Е [—тг; тг].
со оо 1 ^4
Вьаелите формулы = ^. Е
47) Сформулируйте теорему Диришле о локальной сходимости ряда Фурье.
докажите теорему о равномерной сходимости ряда Фурье.
48) Дайте определения односторонних предельных производных.
Сформулируйте теорему Диришле о локальной сходимости ряда Фурье.
Приведите пример неравномерно сходящегося ряда Фурье.
Приложение 2. Методичка для преподавателей, ведущих
семинары.
§1 . Предуведомление.
§2 . Варианты контрольных работ.
Предметный указатель, список примеров, выходные данные.
Предметный указатель.
Теорема
Абеля
первая, 29
критерий
сходимости
равномерной,11
определение
сходимости
равномерной, 7
и. в
138
. КАМЕНЕВ
ЛЕКЦИИ ПО МАТЕМАТИЧЕСКОМУ АНАЛИЗУ. СЕМЕСТР 3.
Глава IX. Предметный указатель, список примеров, выходные данные.
Выходные данные.
А это, батенька, разбойники:
Компьютерный набор в пакете 1М©Х2е :
Бим К.Г. ( КСВпп ©)
Киржнеренко М.А. ( Мае1егМ.А. ©)
Стручков М.А. ( 81.М1с11ае1 ©)
Просто редактор и Т^Х-нический редактор: Арсентьев Д.М. ( БМАг8еп1еу ©)
Мы благодарны Игорю Витальевичу Каменеву, прочитавшему эти стильные лекции.
А если кто-то чего-то не понял, то его надо посадить в машину времени и отправить в 1-ый семестр.
Вот так вот. Вот таким вот образом.
Мы благодарны Ольге Головчанской, Александру Кравченко, Георгию Герману и Дмитрию Голубину,
чьи конспекты были использованы в процессе подготовки этих лекций.
Мы благодарны заведующему кафедрой математического анализа МГИЭМ
Борису Авенировичу Амосову.
Борис Авенирович сделал три добрых дела
1) предоставил макропакет МйсТеХ
2) предоставил набор русских рЛэ-шрифтов;
3) указал на сКч^рсИ-конвертер сМрсИт и научил пользоваться им.
Без него РБЕ-варианта этих лекций не существовало бы.