Текст
                    Факультет Прикладной Математики МГИЭМ

3-ий семестр. Осень 1999г.

Содержание. От студента. 5 I. Функциональные последовательности и ряды 6 §1 . Понятие равномерной сходимости................................................. 6 §1 .а. Сходимость функциональных последовательностей и рядов.................... 6 §1 .6. Равномерная сходимость функциональных последовательностей и рядов........ 8 §2 . Критерий равномерной сходимости в терминах супремума.......................... 12 §3 . Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов.....21 II. Степенные ряды 30 §1 . Радиус сходимости степенного ряда............................................. 30 §1 .а. Понятие радиуса сходимости.............................................. 30 §1 .6. Формулы для радиуса сходимости.......................................... 33 §2 . Свойства степенных рядов...................................................... 36 §2 .а. Равномерная сходимость степенных рядов.................................. 36 §2 .6. Почленное интегрирование и дифференцирование степенных рядов.............37 §3 . Разложение функций в степенной ряд.............................................40 §3.а. Ряд Тейлора и аналитические функции...................................... 40 §3.6. Простейшие разложения.....................................................41 §3.в. Биномиальный ряд......................................................... 42 §3.г. Некоторые дополнительные разложения.......................................43 §3.д. Разложение в степенные ряды полных эллиптических интегралов...............44 III. Ряды Фурье. 46 §1 . Системы ортогональных функций на отрезке.......................................46 §2 . Простейшие свойства рядов Фурье................................................49 §2 .а. Понятие ряда Фурье...................................................... 49 §2 .6. Ряды Фурье чётной и нечётной функции.................................... 51 §2 .в. Комплексная форма ряда Фурье............................................ 52 §2 .г. Ряд Фурье на произвольном отрезке....................................... 54 §3 . Экстремальные свойства коэффициентов Фурье и неравенство Бесселя...............56 §4 . Почленное дифференцирование рядов Фурье....................................... 59 §5 . Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля..................... 63 §5 .а. Почленное интегрирование рядов Фурье.................................... 63 §5 .6. Равенство Парсеваля..................................................... 65 §6. Теорема Диришле о локальной сходимости ряда Фурье................................68
IV. Интегралы, зависящие от параметра. 72 §1 . Основные определения.......................................................... 72 §2 . Дифференцирование и интегрирование интеграла, зависящего от параметра..........75 §3 . Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Понятие равномерной сходимости. . 78 §4 . Исследование равномерной сходимости. ......................................... 80 V. Кратные интегралы. 85 §1 . Двойной интеграл и его свойства............................................... 85 §1.а. Квадрируемые множестваи площадь плоской фигуры............................85 §1.6. Понятие двойного интеграла. ............................................. 86 §1.в. Свойства двойного интеграла.............................................. 88 §1.г. Сведение двойного интеграла к повторному. ............................... 89 §2 . Замена переменной в двойном интеграле..........................................92 §2 .а. Формула для элемента площади в криволинейных кооринатах..................92 §2 .6. Теорема о замене переменных в двойном интеграле..........................93 VI. Криволинейные и поверхностные интегралы. 96 §1 . Криволинейный интеграл первого рода............................................96 §1 .а. Основные определения.................................................... 96 §1.6. Основные свойства криволинейного интеграла первого рода...................97 §1 .в. Сведение криволинейного интеграла 1-го рода к определённому интегралу .. 98 §1 .г. Вычисление некоторых криволинейных интегралов 1-го рода ................100 §2 . Криволинейный интеграл второго рода...........................................101 §2.а. Механическое рассмотрение................................................101 §2.6. Понятие криволинейного интеграла второго рода............................101 §2.в. Свойства криволинейного интеграла второго рода. .........................102 §2.г. Сведение криволинейного интеграла 2-го рода к определенному интегралу....103 §2.д. Связь между криволинейными интегралами 2-го и 1-го рода. ................105 §3. Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина). .................107 §3.а. Вывод формулы Грина......................................................107 §3.6. Криволинейные интегралы второго рода, не зависящие от пути интегрирования . . 108 §4. Площадь поверхности...........................................................112 §4.а. Параметрически заданная поверхность......................................112 §4.6. Координаты вектора поверхности. Касательная плоскость....................113 §4.в. Линейный элемент, длина дуги и первая квадратичная форма поверхности.....114 §4.г. Площадь поверхности. Определения и основные формулы. ....................116 §4.д. Сведение повторного интеграла 1-го рода к двойному интегралу.............117 §5. Поверхностный интеграл второго рода.............................................119 §5.а. Основные определения и свойства. ........................................119 §5.6. Сведение поверхностного интеграла второго рода к двойному интегралу......121 §5.в. Формула Гаусса...........................................................124 §5.г. Связь между поверхностными интегралами первого и второго родов. .........126 §5.д. Векторная запись формулы Гаусса..........................................128 §5.е. Критерий равенства нулю интеграла по замкнутой поверхности второго рода. ... 128 VII. Приложение 1. Вопросы и задачи к коллоквиуму. 131 §1 . Вопросы к коллоквиуму. Часть 1................................................131
VIII. Приложение 2. Методичка для преподавателей, ведущих семинары. 135 §1 . Предуведомление.........................................................135 §2 . Варианты контрольных работ. .........................................135 IX. Предметный указатель, список примеров, выходные данные. 136 §1 . Предметный указатель ...................................................137 §2 . Список примеров.........................................................138 §3 . Выходные данные.........................................................139
От студента. Это было первого сентября, когда мы только что пришли в институт. На второй паре наш поток из четырех групп заполнил огромную ступенчатую аудиторию и с нетерпением стал ждать. Ровно в 1015, со звонком, в аудиторию вбежал невысокий человек в куртке цвета хаки и, не представляясь, начал чи- тать лекцию. Читал он очень быстро, уверенно, доска была строго распределена, для каждой формулы находилось свое место... Выходя из аудитории мы были удивлены и несколько напуганы. Именно тогда я понял, как должен выглядеть настоящий лектор. Позже мы привыкли к странной, казалось пришедшей из прошлого века, лексике, к быстрой руке, выводившей слабо-понятные, но красивые формулы Математи- ческого Анализа, и к сосредоточенному на математике преподавателю - Игорю Витальевичу Каменеву. Нам начали нравиться лекции и семинары - а у некоторых из нас Игорь Витальевич вел и семинарские занятия - мы стали использовать ” крылатые выражения” Игоря Витальевича. Это неожиданно сплотило наш поток - у нас был свой специфический и красивый язык, по которому мы всегда отличали ”своих”, у нас всегда была тема для разговоров - шутки Игоря Витальевича многократно цитировались, попадали в йбо и 1п1егпе1... Уже будучи студентом второго курса, заметив группку первокурсников, обращающихся друг к другу: ”Батенька,...”, мы понимали - это тоже ”свои”. К ним можно подойти и сказать ”это доказательство про- сто вульгарно”, и услышать в ответ что-нибудь о ”толстом Фихтенгольце”. Сегодня я плохо представляю себе, как мы сможем дальше учиться, если у нас не будет Игоря Витальевича. Студент ФПМ, Мастер М. А.
ГЛАВА I Функциональные последовательности и ряды §1. Понятие равномерной сходимости. §1.а. Сходимость функциональных последовательностей и рядов. Рассмотрим функциональную поледовательность х е Е, п е И (1-1) Определение < < 1.1. Функциональная последовательность (1.1) называется сходящейся в точке хо е Е, если сходится числовая последовательность если 3 Пт /п(^о)- 1-1. > > п^оо Определение < < 1.2. Функциональная последовательность (1.1) называется сходящейся на мно- жестве Е, если она сходится в каждой точке этого множества, т.е. если 3 /(х) такая, что Vх Е Е 3 Пт /п(х) = /(ж). При этом функция /(х) называется ет предельной функцией данной функциональ- ной последовательности на множестве . 1.2. > > Если функциональная последовательность /п(х) сходится в каждой точке множества Е, то говорят, что у данной функциональной последовательности на множестве Е имеется поточечная сходимость. Определение < < 1.3. последовательность (1.1 ) называется сходящейся на множестве Е к предельной функции ф(х), если V'е > О 37У = Е(е,х) Е И такое что из п > Е |/п(ж) — /(гг)| < е (\/х Е Е). 1.3. > > Пример ^1.1. Рассмотрим функциональную последовательность ( сокращённо ф.п. ) /п(х) = %п на множестве Е = (0,1). Для всякого фиксированного х Е Е числовая последовательность /п(х) 0. п^оо Например, если х = 5/7, то (5/7)п 0. И так будет для всякой точки х из (0,1). п^оо Отсюда мы делаем вывод, что функциональная последовательность /п(х) = хп сходится к 0 для всех х Е (0; 1), или, другими словами, ф.п. хп сходится на (0; 1) к предельной функции = 0 хе(0;1)
Это можно доказать по опрелению 1.1.3. \/е>0 3 ТУ = А/'(х,е) = 1П 8 1п |х| такое что V п > Е(х, в), п Е И выполнено неравенство \хп - 0| <8 Действительно, пусть мы задались произвольным 8 > 0 и взяли ТУ (ж, в) = 1П 8 1п |х| Тогда Мп Е И, п > 7У(а?, е) имеем: п 1п 8 1п |х| 1П 8 1п |х| ’ откуда п1п |х| < 1п 8 (при умножении на отрицательное число 1п |х|, где |ж| знак неравенства изменился на противоположный) 1 П <1П 8 П<8 Так мы по определению доказали поточечную сходимость функциональной последовательности /п(х) = хп к своей предельной функции /(х) = 0 на х Е (0; 1). 1.1. ► Замечание □ 1.1. Забегая вперед, отметим, что если в определении 1.1.3 номер У зависит только от € и не зависит от х, т.е. годится любой 0, то такая полседовательность называется сходящейся равномерно на Е. 1.1. □ Рассмотрим у цп(х) = СШ) + 1Ых) +... п=1 (1-2) Определение < < 7.^. Функциональный ряд он сходится в V точке Е, т.е. если 3 Пт 8п(х) = п^оо сумма функционального ряда (1.2 ) 1.4- > > (1.2 ) называется сходящимся на множестве Е, если 8(х), где 8п(х) = СД(гг); т.е. 8п(х) - частичная Определение < < 1.5. Функциональный ряд жестве Е\ , если сходится функциональный ряд (1.2 ) называется абсолютно сходящимся на мно- У I г„(ж) I (\/ж е Е-у) п=1 (1-3) Определение < < 1.6. Множество Е такое, что 1) Функциональный ряд (1.2 ) сходится Мх Е Е 2) Функциональный ряд (1.2 ) расходится Мх Е
называться областью сходимости данного ряда. 1.6. > > Замечание □ 1.2. В определениях (1.1.6 ) и (1.1.5 ), область сходимости не обязательно является областью абсолютной сходимости. 1.2. □ Замечание □ 1.3. Если Е± Ф Е то разность Е — Е\ называется областью условной сходимости функционального ряда (1.2 ). 1.3. □ Замечание □ 1.4. Если /7п(ж) > 0, то Е± = Е. 1.4. □ Примеры ◄1.2. 1) Е 4; = Е = (1;+Ч- п=1 пх ОО (_1\п+1 2) Е -х ; Е = (0; +00), Е, = (1; +оо). п=1 п з)„1УУ:е=<Е“>’е'=(1:+^ 1.2. ► Упражнение < □ 1.1. Найти Е и Е\ для М7) б) у- (-1Г А, \пх + (- 1)и1а п=2 ь х 7 -1 §1.6. Равномерная сходимость функциональных последовательностей и рядов. Рассмотрим функциональную последовательность /п(ж), х Е Е, п Е И, и пусть /п(х) сходится на Е, т.е. 3 /(х) = Пт /п(х). (1-4) Определение < < 1.7. Скажем, что последовательность /п сходится к своей предельной функции ф(х) равномерно на множестве Е , если \/е > 0 ЗУ = У (е) Е И, не зависящее от х , такое, что
\/п > А'(е), п е И I /п(х) - /(ж) |< г (Ух е Е) 1.7. > > Замечание □ 1.5. Введем обозначения сходимости /п(х) /(ж) и равномерной сходимости п^оо !п(х) =4 /(ж) 1.5. □ П^ОО Замечание □ 1.6. В определении равномерной сходимости существенны указанные множе- ства, о которых идет речь, ибо одна и та же функциональная последовательность на одном множестве сходится равномерно, а на другом - нет. 1.6. □ Замечание □ 1.7. Функциональная последовательность (1.1 ) называется неравномерно сходя- щейся на множестве Е, если она сходится на множестве Е, но не является равномерно сходящейся на данном множестве. 1.7. □ Упражнение <□ 1.2. Дать определение неравномерной сходимости в полном смысле. 1.2. □ > Пример ◄1.3. Пример равномерно сходящейся последовательности. * 1 2 2, = [1;+оо) 1 + п2х2 Предельной функцией для этой функциональной последовательности будет пх /(ж) = Пт 2 2 =0 (Уж € Е~) 1 у П2Х2 (Предел вычисляется при всяком фиксированном х) Докажем по определению, что имеет место равномерная сходимость. Рассмотрим разность |/п(х) —/(я?)|: |/п(ж)-/(ж)|= ПЖ2 2 1 + п2х2 Оценим сверху эту функцию величиной, не зависящей от х. Найдём наибольшее значение этой функции пх 1 на Е для всякого фиксированного п. Для этого заметим, что ----монотонно убывает правее —, в 1 + п2х2 п чём легко убедиться, взяв производную. пх \ п • (1 — п2ж2) — п3(х — 1/п)(х + 1/п) 1 + п2х2 / (1 -р п2ж2)2 (1 + п2х2)2 Производная меньше нуля и функция наибольшее значение функция ----ПХ 1 + п2х2 х = 1. монотонно убывает при х > —, а значит и при х > 1. Значит, п принимает на левой границе множества Е = [1;+оо) т.е. при пх п 1 шах |/„(ж) - /(ж)| = тах = /(1) = < - (Уж 6 Е) (*!!) х е Е хЕЕ 1 + п х 1 + п2 п Неравенство |/п(ж) — /(#)| < — как раз и доказывает равномерную сходимость функциональной после- довательности /п(ж).
Действительно, воспользуемся определением 1.1.7. Возьмём IV (^) = 1 - + 1 € 1 и заметим, что - < 8 У (е) и значит 1 _ 1 ад " [1Д +1] (##*) Получим Ув >0 ^(г) = такое, что \/ п > ТУ(^) и \/х Е Е = [1; Тоо) выполнено неравенство |ад - /(ж)| < г Это неравенство верно, поскольку |/п(ж) - /(ж)| < шах /А пх _ 2 П 1 1 (##*) ---- < ~ < ч < 8 При + 1 п п > Ы Нам удалось выбрать 8 не зависящей от х. =Ф /п(ж) равномерно сходится на множестве Е. 1.3. ► Пример «41.4. Рассмотрим теперь ту же самую функциональную последовательность, что и в примере 1.3 , но уже на другом множестве. ад = ттад’ Е = [°;11 1 + тЕхл Предельная функция для нашей функциональной последовательности 99 X /(*) = Пт 2 2 =0 (Уж 6 Е) П^оо 1 у тЕхл Опять оценим сверху 99 X |/п(ж) - /(ж)| = 2 2 приз: € [0; 1] 1 + тЕхл Эта функция не превосходит своего максимального значения на [0; 1], а своего максимума она достигает при х = — = хп (см. (1.5 ) ). п |/п(^п) - /(^п)| = /п(^п) = ! + ^2 . (1/п)2 = 2 Таким образом ^тах |/п(х) - /(ж)| = | т4 0 при п оо . Значит, /п(х) сходится не равномерно на множестве Е, поскольку для всякого п удаётся подобрать такой х = 1/п, что |/п(х) — /(^)| невозможно сделать сколь угодно малым. Такая последовательность называ- ется ”последовательностью бегущих горбов”. Видно, что одна и та же функциональная последовательность на разных множествах сходится по-разному: на множестве [1;+оо) из примера 1.3 равномерно, а на множестве [0; 1] из этого примера — нет. 1.4. ►
Определение < < 1.8. Рассмотрим функциональный ряд (1.2 ). Пусть он сходится на множестве Е, т.е. п Э8(х) = Пт к=1 Мы скажем, что функциональный ряд (1.2 ) сходится равномерно на Е, если на этом множестве равномерно сходится последовательность его частичных сумм:
§2. Необходимое и достаточное условие равномерной сходимости функ- циональной последовательности в терминах точной верхней грани (супре- мума) . Рассмотрим функциональную последовательность /п(ж) х е Е п е И. (2-1) Теорема < 2.1: О необходимом и достаточном условии равномерной сходимости ф.п. в терминах супремума. Пусть 3/(х) = Пт /п(х) (\/х Е Е). Для того чтобы последовательность фп(х) сходилась к своей предельной функции /(х) равномерно на множестве Е, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись следующие условия: 1) \/п Е И 3 8пр |/п(ж) - /0)| = дп . хЕЕ 2) Пт дп = 0 . П^ОО 81П( Т1Х) Пример ◄2.1. Рассмотрим ф.п. /п(х) =------------ -------------- п Найдём её предельную функцию: Е = (—оо, +оо). чт । п х\ \/х Е Е ф(х) = Пт --------= 0 > ф(х) = 0 на Е п Применим теорему 1.2.1 1) При всяком фиксированном п Е И , , , , . ,, 8Ш(ПЖ) 1 Лп = вир |/„(х) - /(х)\ = —-— = - хее ____1221 71 Х~ 2 2) Пт с1п = Пт — = 0. П^ОО П^ОО П Следовательно сходимость равномерная. 2.1. ► Пример ◄2.2. Иссследуем ф.п. /п(х) = зт ( — ); на равномерную сходимость на множестве Е = ------------- \п/ (—оо; +оо). Найдём предельную функцию для ф.п. \/х Е Е Пт 81п п^оо = о = Цх). Проверим выполнение условий теоремы 1.2.1.
1) Для всякого фиксированного п Е И (1п = 8Нр 8Ш-------0 = 8Ш ( — Е । П I I \П = 1 7Г71 т 2) с1п 0 при п оо сходимость неравномерная. 2.2. ► Замечание □ 2.1. Условие существования епр в (1.2.1 ) существенно, ибо имеются такие функ- циональные последовательности, для которых этот епр 2.1. □ Пример ^2.3. Исследуем ф.п. /п(х) = п\ \ х -\----х/х | на равномерную сходимость на множе- -------------- \ V п I стве Е = (0, Тою). Найдём предельную функцию для данной ф.п. /(х) = Пт /п(х) = Пт п Преобразуем |/п(х) - /(ж)|: |/п(ж) -/(х)| = п сю при (х +0) При всяком фиксированном п не существует епр хб(0;+оо) не сходится равномерно на (0; +оо). 2.3. ► |/п(^) — и значит, по теореме 1.2.1 наша ф.п. Замечание □ 2.2. В случае, если множество Е (1.2.1 ) может быть записан в упрощённой форме: = [а; Ъ] и /п(ж), /(ж) Е С[а; Ъ] (\/п Е И), то критерий /пУ) =4 /(ж), (Уже [а.;Ь]) Ит тах |/п(я;) - /(ж)| = 0 п^оо х [а. Щ 2.2. □
Теорема < 2.2: Критерий Коши равномерной сходимости функциональной последовательности. Рассмотрим функциональную последовательность (1.1 ) Для того,чтобы последовательность /п(х) равномерно сходилась на множестве Е, необходимо и достаточно, чтобы V 8 > 0 3 IV = А'(е) е И такое, что при любом п > И и при любом р Е И выполнено |/п+р(ж) - /„(я;)| < е Чх е Е (*) 2.2. > Замечание □ 2.3. Этот критерий формулируется без участия предельной функции. 2.3. □ Доказательство □ < 1.2.2. Необходимость. Дано : функциональная последовательность (1.1 ) сходится равномерно на множестве Е. Доказать : что выполняется условие (*). Из равномерной сходимости 1) 3/(ж) = Пт /п(ж) (Ух € Е) 8 8 2) \/8 > 0 по - найдётся К = А/е) Е И такое, что из п > К — /(^)| < Поскольку п + р > К (при п > К ), то |/п+р — /0*0)1 < | С Е Искусственно преобразуем подмодульное выражение: |/и+р(ж) - /и(ж)| = |[/и+р - /(ж)] + [/(ж) - /„(х)]| модуль суммы не превосходит суммы модулей 1/п+р(я;) - /„(х)| + |/„ - /(ж)| < | + | = е Необходимость доказана. Достаточность. Дано : Выполнено условие (*). Доказать : функциональная последовательность (1.1 ) сходится равномерно на множестве Е. 1) Из ”дано” следует, что последовательность /п(х) поточечно сходится на множестве Е, то есть V х Е Е 3 Пт /п(х). п^оо Действительно, при всяком фиксированном х = х функциональная последовательность /п(х) становится числовой последовательностью /п(х). При фиксированном х = х условие (*) есть в точности условие сходимости числовой (а не функциональной) последовательности /п(х) из критерия Коши для числовых последовательностей. Т.е., согласно критерию Коши для числовых последовательностей, при всяком х Е Е ф.п. /п(х) сходится (как числовая). Эта поточечная сходимость задаёт предельную функцию: для всякого х Е Е определено число /(х) =
2) Зададимся каким-нибудь е > 0 и, согласно условию (*), найдём такое А^(е/2) = ^(е), что для всех п > 1У(^/2), п Е И и для всех р Е И будет выполнено неравенство: \/п+р(х) - /п(х)\ < е/2 Устремим теперь р к бесконечности. При этом фп^р(х) будет сходиться к предельной функции /(ж) — /п+р(ж) /(%)• Перейдя в неравенстве к пределу, получим р^оо |/(ж) - /„(ж)| < е/2 < е , что и доказывает равномерную сходимость. Для всякого е > 0 мы можем указать = 1У(^/2), такое что для всех натуральных п > Ж (у) выполнено неравенство: |/(а?) — /п(^)| < Ч.т.д. 1.2.2 > □. Следствие 1 из 1.2.2. (Критерий Коши равномерной сходимости функциональных рядов). Для того чтобы функциональный ряд (1.2 ) 52 /п(х) равномерно сходился на множестве Е, не- п=1 обходимо и достаточно, чтобы V е > 0 3 К = К(е) Е И такое, что из п > К и \/р Е И выполнялось условие (2.2 ): п+р | У и/г(ж)|<Е (Ух е Е) (2.2) /с = п+1 1 из 1.2.2. Доказательство □ < 1. п зп(х) = ^ик(х) /г=1 п+р ^/с(^) = ^п+р(^) МЖ) /с = п+1 Равномерная сходимость функционального ряда (1.2 ) равносильна равномерной сходимости функцио- нальной последовательности частичных сумм этого ряда зп(х) на Е. Что равносильно, согласно критерию Коши (1.2.2 ) равномерной сходимости функциональных последо- вательностей, тому, что \/е > 0 существует К = К(е), зависящее только от € и не зависящее от х, такое что \/ р Е И и \/п > К п Е И К+р(я) - 8„(ж)| < Е (Ух&Е). Последнее неравенство выполнено, поскольку совпадает с неравенством 2.2 из условия доказываемой теоремы. Ч.т.д. 1 > □. Следствие 2 из 1.2.2. (Необходимое условие сходимости функционального ряда). Для того чтобы функциональный ряд (1.2 ) равномерно сходился на Е необходимо, но отнюдь не достаточно, чтобы его общий член равномерно сходился к 0. Равномерная сходимость (1.2) ^п(^) ^п(^) =3 0 (\/ж Е Е)
2 из 1.2.2. Доказательство □ < 2. Равномерная сходимость функционального ряда (1.2 ) равносильна тому (согласно критерию Коши 1), что > О ЗУ = IV (^) Е И, такое что \/п > У, п Е И и \/р Е И выполняется неравенство п+р У иЦх) < е (\/х Е Е) . Поскольку неравенство выполнено при всех р Е И, оно выполнено в частности и при р = 1. Это значит, что \/е > О Е И такое, что из п > Е =Ф п+1 У К(+1 = «п+1(ж) < г (УхеЕ). к=п+1 Последние условия и неравенство по определению 1.1.7 в точности означают, что ф.п. ип^(х) равномерно сходится к нулю: пп+1(ж) =3 0 (ж Е Е) О ип(х) =3 0 (\/х Е Е). п^оо п^оо Ч.т.д. 2 > □. Замечание □ 2-4- Условие (***) отнюдь не является достаточным . Другими словами, из равномерная сходимость ип(х) п=1 Исследуем характер сходимости функционального ряда V -----о п=1 п + X2 на множестве Е = (—сю; +оо). 1) Убедимся в том, что утверждение следствия 2 выполнено — общий член ряда равномерно на (—сю, +сю) сходится к нулю: ип(х) = —=3 0 (\/ж Е Е). П + ХЛ Эту равномерную сходимость к нулю докажем по теореме 1.2.1 — критерию равномерной сходимости в терминах супремума. Её условия выполнены: 1) \/п Е И Эдп = епр |пп(ж) — 0| = епр----5- = — и 2) дп 0 . хЕЕ хЕЕ П X П 2) Но посылка следствия 2 не выполнена. Несмотря на то, что общий член ряда Д 0, сам ряд У2 -----л п—>сю п=1 П Е X расходится при всяком фиксированном х Е (—сю, +сю) на основании, например, интегрального признака. Таким образом, здесь отсутствует даже обыкновенная, поточечная сходимость, т.е. предельная функция для последовательности частичных сумм не существует. Значит, равномерной сходимости нет — ряду просто не к чему сходйться.
Доказать отсутствие равномерной сходимости можно, не прибегая к понятию предельной функции, а пользуясь лишь критерием Коши — следствием 2 из теоремы 1.2.2. Убедимся в этом. Сформулируем для удобства критерий Коши неравномерной сходимости функци- онального ряда. Для этого построим формальное логическое отрицание необходимых и достаточных условий в критерии Коши равномерной сходимости функциональных рядов, заменяя в этих условиях кванторы на противоположные. Получим: Функциональный ряд ^2 ип(%) сходится неравномерно на множестве В, если Зе > 0 такое, что п=1 У1У(е), А 6 И найдутся такие натуральные п > А'(в) и р (3 п > 1У(8), п Е Ии Эр Е И ), и найдётся такой х Е Е (Зх Е Е\ что выполнено неравенство к=п+1 Е Возьмём е = 1п2 > 0. Теперь, каким бы мы ни выбрали Е И, всегда найдутся п > Е(е) и р = Зп, а также х = 0 Е (—сю, +оо), такие что Зп Е к=п+1 Зп 1 = 52 = ^2п ~ Нп = 1п Зп + ^Эйлера + ^2п - 1п п - С/дйлера - = /с = п+1 = 1п 3 + (73п - 7п) > 1п 2 = 8 (Выбирая п достаточно большим, а не просто большим ТУ (8), можно сделать разность узп — у„ сколь угодно малой.) Последнее неравенство доказывает отсутствие равномерной сходимости без обращения к предельной функции. 2.4. □ Следствие 3 из 1.2.2. При умножении равномерно сходящегося ряда на ограниченную функцию равномерная сходимость сохраняется. 3 из 1.2.2. Доказательство □ < 3. Дано: функциональный ряд (1.2 ) У и„(ж) п=1 равномерно сходится на множестве Ей |^(х)| < М \/х Е Е Доказать: ^2 (Е(ГГ) ’ равномерно сходится на Е. п=1 Из равномерной сходимости (###) следует, что \/8 > 0 по — > 0 можно найти такое Е = ТУ(8) Е И, что \/п > ТУ и \/р Е И будет выполняться неравенство п+р Е ик^ к=п+1 Е м п+р п+р Е |^(ж)= |^(ж)|- у ик(х)<М-—=е к=п+1 к=п+1 Е <М
То есть, согласно следствию 1, имеет место равномерная сходимость (1.2 ) . Ч.т.д. 3 > □. Теорема < 2.3: Признак Вейерштрасса. Рассмотрим функциональный ряд (1.2 ).Если 3 последовательность ап 0 такая, что: 1) |пп(ж)| < ап \/х е Е, Мп е И. 2) 12 ап сходится, п=1 то функциональный ряд (1.2 ) сходится равномерно на множестве Е . 2.3. > Замечание □ 2.5. В этом случае говорят, что числовой ряд 22 ап мажорирует на функциональ- п=1 ный ряд (1.2 ), или, что числовой ряд ^2 ап является мажорантой функционального ряда ^2 ип{х\ п=1 п=1 2.5. □ Доказательство □ < 1.2.3. Так как ^2 ап сходится выполнен критерий Коши: п=1 Уе>0 и Ур е М п+р У? ак к=п+1 Е Рассмотрим п-\-р п+р У Н^)! < У ак<е^> к=п-\-1 к=п-\-1 согласно следствию 1 из теоремы 1.2.2 вытекает равномерная сходимость функционального ряда (1.2 ). Ч.т.д. 1.2.3 > □. Замечание □ 2.6. Условие признака Вайерштрасса отнюдь не является необходимым, то есть существуют равномерно сходящиеся функциональные ряды, которые не могут быть промажорированы сходящимся числовым рядом. 2.6. □ ОО (-1)п+1 Пример ◄2.4. Исследуем сходимость функционального ряда V ---------------5“ на множестве Е = --------------- п=1 п + X2 (—оо; +оо) Во-первых, для всякого х Е Е этот ряд сходится по признаку Лейбница, т,е. при всех х определена сумма ряда. Далее. Этот ряд равномерно сходится на множестве Е. Действительно, так как это ряд Лейбницевского типа, то имеет место оценка: |Ли(я;)| = |з„(гс) - ф)| К+1 (ж)| = зир |8„(х) - з(х)| < аир ————~ хЕЕ хЕЕ пД+х 1 п + 1
выполнены условия теоремы 1.2.1 1) \/п С И 3 дп = епр |зп(гг) — з(ж)| < ——- , хее п + 1 2) 4 0. п^оо ОО (-1)п+1 Следовательно, последовательность частичных сумм зп(х) =4 з(х). Что и означает, что ряд ^2 ------у- ?2—>оо п=1 П + Ж сходится равномерно. ОО / С другой стороны, признак Вайерштрасса неприменим. В данном случае наш ряд V -----------5“ Для всех п=1 п + х* 1 2 оо 1 х Е (—оо; +оо) может быть по модулю оценен сверху лишь гармоническим рядом У} который, как п=1 П известно, расходится. 2.4. ► ЕО1111 I I ---------- при -------------- п=1 Г1а а > 1 на множестве Е = (—оо; +оо). Этот ряд равномерно сходится на Е по признаку Вайерштрасса. К(ж)| = 81п(пж) па У2 ап = У2 сходится при а > 1. числовой ряд V-мажорирующий для нашего функци- ях п=1 па----------------------------------------------п=1 па опального ряда. равномерная сходимость. 2.5. ► Замечание □ 2.7. Если 0 < а < 1 признак Вайерштрасса неприменим. Для исследования равно- мерной сходимости нужны более тонкие признаки. Напоминание: Неравенство Абеля: Если 1) ап ап+1 >0 (\/п& К) 2) и |В„| < М \/п 6 К, где Вп = к=1 ТО п+р к=п+1 < 2Мап^\ 2.7. □ Теорема < 2.4'- Признак Дирихле равномерно сходящегося функционального ряда. Рассмотрим функциональный ряд ^ап(х) Ьп(х) п=1 (2-3) Пусть 1) ап(х) ап+1(х) >0 \/ж Е Е, Уп е И.
2) ап(х) =4 0. П^ОО 3) \Вп(х)| < М \/п е И \/х е Е , где Вп = ^2 Мх) • к=1 Тогда функциональный ряд (2.3 ) сходится равномерно на множестве Е 2.4- > Доказательство □ < 1.2.3. Пусть е > 0 любое, тогда по —— >0 3 А = А(^) Е И, такое что из -------------------------- 2М к 7 п > ^ К+1 (ж) I < (Ух&Е), — сделать ап^ сколь угодно малым можно в силу условия 2). п+р Рассмотрим | ^2 ак(х) Ък(#)|• Применим к этой сумме неравенство Абеля. Для этого заметим, что, бла- /с = п+1 годаря условиям 1). и 3). нашей теоремы, все предположения, в которых неравенство Абеля применимо, выполнены. Согласно неравенству Абеля имеем оценку: п+р У ак(х)Ък(х) к=п-\Л 2МК+Ю1 <2М- А? =е- Согласно критерию Коши равномерной сходимости функциональных рядов ( следствие 1 из т.1.2.2 ), по- следнее неравенство как раз означает равномерную сходимость нашего функционального ряда ^2 ап(#) Ьп(х). п=1 Ч.т.д. 1.2.3 > □. Пример ◄2.6. Рассмотрим функциональный ряд ап 81п(пх), п=1 на множестве 7Г Зл 2’ Т (2.4) где ап ап+1 > 0 и ап 0. Этот ряд сходится равномерно на множестве Е по признаку Диришле — теорема 1.2.4. Первые два пункта теоремы выполнены по условию задачи. Проверим 3 — ограниченность в совокупности частичных сумм Вп(х). 2.6. ► Поскольку ТО 1 У 8Ш I — I \2 1 81П — 2 Зл/4 = 8Ш л/4<Х<Зл/4 > 1 2/ у/2 2
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов. §3. Свойства равномерной сходимости функциональных последовательно- стей и рядов. Теорема < 3.1: О непрерывности суммы равномерно сходящихся функциональных рядов. Рассмотрим: функциональный ряд (1.2 ) 13п(х). п=1 Пусть 1) Данный функциональный ряд сходится равномерно на Е. п 8п(х) =4 8(х) на Е , где 8п(х) = , 2) Все функции , п = 1, 2,... непрерывны в точке х$ Е Е . Тогда 8(х) = ^п(^) непрерывна в точке х$. Замечание □ 3.1. пункте 2). предполагается, что точка х$ принадлежит множеству Е вместе с некоторой окрестностью. Если же речь идет об одной из полуокрестностей, то подразумевается одно- сторонняя непрерывность /7п(х) в условии и 8п(х) в заключении. 3.1. □ Доказательство □ < 1.3.1. Необходимость. Дано : Выполнены условия 1) и 2). Доказать : 8(х) непрерывна на Е. Т.е. для всякой точки х$ Е Е функция 8(х) непрерывна в точке хо- На языке 8 — 5: V е > 0 3 5 = 5(е, хо) > 0 такое что V х Е О <5(^0) выполнено неравенство \8(х) - 8(хо)\ < 8. (3.1) Зададимся произвольным 8 > 0 и научимся по нему строить 5(е,жо), такое что при 0 < \х — хо| < 5 выполняется неравенство (3.1 ). Пусть 8 > 0 - любое, тогда, в силу равномерной сходимости нашего функционального ряда, имеем: 31У = IV ^>0 Е И такое, что из п > Е п Е И |5„(а:) - $(ж)| < | УжеЕ, О (3-2) /е\ Поскольку неравенство верно для всех п > , то оно верно и для п = Е + 1 при всех х Е Е: |5дг+1(ж) - 5(ж)| <| (УхеЕ) о (з.з) в том числе неравенство верно и для х = хо. |5м+1(ж0) - 5(ж0)| < | О
Далее. Поскольку все члены ряда /7п(ж) суть непрерывные функции от х, то и сумма первых Ат +1 членов ^+1 ряда 5^+1 (ж) = ^2 ^к(х) тоже есть непрерывная функция от х во всех точках х Е Е, в том числе и в /с=1 точке жо- & Из непрерывности 8м+х(х) в точке х$ следует, что по - > 0 найдётся 5(е,хф) > 0 такое, что из \х — я?о| < 5(е, х$) следует |5дг+1(а:) - 5дг+1(я;о)| < - О Из (3.3 ), (3.4 ), (3.5 ) при \х — я?о| < 8 =>|5(яг) - 5(ж0)| = | [5(ж) - 5лг+1(ж)] + [8п-+1(х) ~ -5^-+1(ж0)] + |У+1(я0) - 5(ж0)] | < <|5(гс) - ^+1(я:)| + |-5'лг+1 (ж) - ^+1(ж0)| + |^+1(ж0) - 5(гс0)| <| + | + |= е (3-5) (3.6) Итак, мы доказали, что для \/е > 0 35 > 0 : из \х — жо| < 8 => |5(я:) — 5(жо)| < €, т.е. 8(х) непрерывна в точке х$. Ч.т.д. 1.3.1 > □. Замечание □ 3.2. Условие равномерной сходимости функционального ряда (1.2 ) существенно. 3.2. □ Пример «43.1. Рассмотрим функциональный ряд ^2 (хП ~ я?п+1) на множестве Е = [0; 1]. п=1 Исследуем его на равномерную сходимость. Нижеследующее рассуждение является типичным. Предположим что наш функциональный ряд сходится равномерно на Е. Он составлен из непрерывных на Е функций: /7п(ж) = хп — хп+1 Е С[0;1] • Таким образом, если наше предположение справедливо, то оба условия теоремы 1.3.1 выполнены. Следовательно, наш функциональный ряд сходится к непрерывной на Е функции 8(х). Найдём её, как предел частичных сумм. 8п(х) = 52(^ - (Г/с+1) = х - х2 + х2 - х3 + ... + хп - хп+1 = х - хп+1 к=1 8(х) = Пт 8п(х) = Пт (хп — жп+1) = п^оо п^оо х, если 0 < х < 1 , 0, если х = 1 Видим, что предельная функция разрывна в точке хо = 1, что противоречит заключению теоремы 1.3.1. Следовательно, условия, при которых теорема верна, не выполнены. Поскольку функции хп — хп+1 очевид- но непрерывны, второе условие теоремы соблюдено, и значит невыполнено первое: наше предположение о равномерной сходимости ряда, неверно. Функциональный ряд ^2 хП ~ ^п+1 сходится неравномерно п=1 на[0;1]. 3.1. ► Следствие 1 из 1.3.1. Если функциональный ряд (1.2 ), состоящий из непрерывных функций сходится к функции разрывной, то сходимость неравномерная. 1 из 1.3.1. Замечание □ 3.3. Тем не менее равномерная сходимость функционального ряда (1.2 ) отнюдь не является необходимой для непрерывности суммы. 3.3. □
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов. Пример «43.2. оо п Из непрерывна на Е =/=^ ^(х) = 8п(х) =4 8(х) V х Е Е 1 7 1 п^оо п=1 к=1 Рассмотрим функциональный ряд на множестве Е = (—оо; Тоо). Заметим что второе условие теоремы 1.3.1 выполнено С С*( — оо;+оо) Найдём сумму ряда как предел последовательности его частичных сумм. 8(х) = Пт 8п(х) = Пт 8т(х) — зт = 81ПХ Заключение теоремы тоже выполнено — сумма ряда = 81пх непрерывна. Однако функциональный ряд сходится неравномерно на (—оо; Тоо) согласно критерию 1.2.1. 2) \/п Е И 3 дп = еир |5п(ж) — 5(ж)| = 8пр хЕЕ хЕ( — оо;+оо) но Пт дп 0 . 81П 3.2. ► Упражнение < □ 3.1. Сформулировать и доказать теорему, аналогичную теореме (1.3.1 ), для функциональных последовательностей. 3.1. = 1 Теорема < 3.2: Теорема о почленном интегрировании функциональных рядов. Рассмотрим функциональный ряд: (1.2) ^п(^) • п=1 Пусть: 1) Цп(х) е С[а.ь] 2) Функциональный ряд (1.2 ) сходится равномерно на [а;Ъ\ Тогда: (3-7) т.е. функциональный ряд (1.2 ) допускает почленное интегрирование на [а;Ъ\. 3.2. >
Доказательство □ < 1.3.2. Пусть 8(х) = ^2 > тогда 8(х) Е С[а.ъ] — непрерывна на [а; Ъ] согласно теореме (1.3.1 ). 8(х) п=1 интегрируема на [а; Ь] Пусть для любого 8 > 0, по --- >0 3 ТУ = ТУ(е) Е И , такое, что из п > ТУ следует |5„(ж) - 8(х)\ < (Ухе [а;Ь]) (т.к. по условию 8п(х) =4 5(ж) на [а; Ъ] . ) п^оо Мы доказали, что \/е > 0 ЗТУ = ТУ(е) Е И такое, что из п > ТУ следует неравенство Это значит, что сходится Ч.т.д. 1.3.2 > □. Упражнение < □ 3.2. формулировать и доказать аналогичную теорему для функциональных по- следовательностей. 3.2. □ > Замечание □ 3-4- Условие равномерной сходимости функционального ряда (1.2 ) в теореме (1.3.2 ) существенно. 3.4- □ Пример ^3.3. Пример функционального ряда, не допускающего почленного интегрирования. Рассмотрим функциональный ряд \ пх • е~пх2 — (п — 1)ж • е-(п~Чх2 на множестве Е = [0; 1] . п=1 I- -I Найдём сумму ряда: 8п(х) = У к=1 кх е кх2 - (к - 1)ж • е (к = пх • е пх2 8(х} = Пт пх • е кх = 0 (Ух е [0; 1]) П^ОО
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов. 25 1 Из 8{х) =0 следует / 8(х) с1х = 0. о 3.3. ► Замечание □ 3.5. Тем не менее условие равномерной сходимости функционального ряда (1.2 ) отнюдь не является необходимым для его почленной интегрируемости. 3.5. □ Пример ◄ЗЛ. Функциональный ряд допускает почленное интегрирование: Функциональный ряд У гп(ж) п=1 сходится равномерно. г 2 2 Рассмотрим функциональный ряд пх • е~п х на отрезке Е = [0; 1] . Найдём его сумму: {к — 1)ж • е 2 2 1 2 ' х 1 = пх•е~пх к=1 2 2 8(х) = Пт пх • е~п х = 0 (Мт Е [0; 1]) 1 о пх • е
Интеграл от суммы ряда равен нулю. С другой стороны, ряд, составленный из суммы интегралов, тоже равен нулю. Убедимся в этом. +о+Е о П=2 1 2 2 |1 — е~пх 2п 1о ____1____е-(п-1)1 2ж2 I1 2(п — 1) 1о при п=1 А . е-п2 + С_________1_____е-(п - I)2 +______1___ 2п 2п 2(п — 1) 2(п — 1) Пт 8п = 5 = 0. П^ОО ------ Таким образом, данный ряд допускает почленное интегрирование. Тем не менее равномерная сходи- мость отсутствует. Покажем это. Покажем, что функциональная последовательность частичных сумм ряда 5п(ж) не сходится равномерно на [0,1]. Используем критерий равномерной сходимости в терминах супремума — теорему 1.2.1. 1) УпеП 3 дп = епр |5п(гг) — 5(гг)| = епр пх • е~п х хб[0;1] хб[0;1] Найдём этот супремум (пт р-П2Х2\ _ . -П2Ж2 _ 9 3 2 . -П2Х2 _ п . тах _ 1 У / п^2 2 2 1 зир |5„(ж) - 5(ж)| = Зп (ж™аж) = пх е~п х = —==. = йп же[0;1] 1 у2е пу/2 2) Однако дп -/-> 0 при п сю 8п(х)ф 8(х) = 0 на [0; 1] п^оо Итак, наш ряд не сходится равномерно. Но почленное интегрирование даёт верный результат. Это и означает, что равномерная сходимость не является необходимым условием допустимости почленного ин- тегрирования. 3.4. ► Замечание □ 3.6. Условие непрерывности 17п(х) в теореме (1.3.2 ) может быть существенно о с л аб лено. 3.6. □ Теорема < 3.3: Пусть 1) определена и интегрируема на [а;Ъ\ (\/п Е И) 2) Функциональный ряд (1.2 ) сходится равномерно на [а;Ь\ Тогда 8(х) = ^2 интегрируема на [а; Ь] ъ « г ъ I ип(х)с1х
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов. 3.3. > Замечание □ 3.7. Пусть выполнены условия теоремы (1.3.2). Рассмотрим функциональный ряд (Мт Е [а; Ь\) Из доказательства теоремы (1.3.2 ) следует, что этот функциональный ряд сходится равномерно на [а; Ь] к / 3(1) ЛЬ , и, в частности, имеет место равенство 3.7. □ Теорема < 3.4'- О почленном дифференцировании функционального ряда (1.2 ). У ип(х) = /71(ж) + г72(ж) + ... (3.8) п=1 Пусть 1) Функциональный ряд (3.8 ) сходится для\/х Е [а; Ь]. 2) 17п(х) Е С[а.ъ] ЧпЕ^ 3) Функциональный ряд ^2 п(х) сходится равномерно на [а;Ъ\ п=1 Тогда С(х) = ^2 ^п(х) АдМ и имеет место формула п=1 / 3 (ж) = ( У г„(я)) =уг п(х) , \п=1 / п=1 т.е. ряд (3.8 ) можно почленно дифференцировать. 3-4- > Доказательство □ < 1.3.4- Обозначим т(ж) = уС(ж), п=1 Т(х) непрерывна на [а; Ь] согласно теореме (1.3.1 ), посольку, по условию 2), ряд составлен из непрывных функций и, по условию^), ряд сходится равномерно на [а, Ь].
Непрерывную функцию можно интегрировать, и этот интеграл, по теореме Ньютона-Лейбница, будет дифференцируем, как функция верхнего предела. Ряд в правой части формулы можно интегрировать почленно от а до х, согласно замечанию 3.7. У [ ип(х) - ип(а) ] = у Гп(ж) - у ип(а) = 8(х)-8(а) эти ряды сходятся по условию 3) 8(х) = 8(а) + Т(з)(18 е С[а.,Ь] Отсюда 8 (ж) = Т(х) а т.е. / (уГ„(жИ = Угп(ж) \/х е [а;Ь] \п=1 / п=1 Ч.тп.д. 1.3.4 > □. Упражнение < □ 3.3. Сформулировать и доказать теорему, аналогичную теореме (1.3.4 ) для функциональных последовательностей. У У □ > Замечание □ 3.8. Условие равномерной сходимости ряда существенно. 3.8. □ Пример ◄З.б. Рассмотрим функциональный ряд | п=1 Найдём его сумму: 8п(х) = х п + 1 $'(я;) = 1 Ух е [0; 1] , уГп п=1 п Тп(х) = ^Зк(х) = 1-хп к=1 т(х) = Уи "(а:) = Нт = п=1 / ( / ГрП ГрП + Итак, 8 (х) = 1 ( 47 \ \ п п + \п=1 х 3 хп хп+1 \ 1 ; на множестве Е = [0; 11 у п п + 1/ 8(х) = Пт 8п(х) = х ,(х) = _ хП) п=1 г п\ 1 !, если о < ж < 1 11П1 (1 - хп) = < 1 0, если х = 1. 1 \ \ АУ / ГУ.П _п+1 \ - ) + У ( — - ) = т(х) 1) \ п п + 11 7 / п=1 х 7
1.3 Свойства равномерной сходимости функциональных последовательностей и рядов. 29 Это объясняется тем, что не выполнено достаточное условие 3) — ряд сходится неравномерно на [0; 1]. 3.5. ► Замечание □ 3.9. Можно показать, что условие равномерной сходимости ряда, состоящего из про- изводных, отнюдь не является необходимым для почленной дифференцируемости этого ряда. 3.9. □
ГЛАВА II Степенные ряды Функциональный ряд вида сп(х - х0)п = Со + С1(ж - Ж0) + с2(ж - ж0)2 + ... п=0 (0.1) называется степенным рядом. Числа сп называются коэффициентами степенного ряда. Очевидно, что любой степенной ряд сходится по крайней мере в одной точке, а именно в точке х$. В дальнейшем будем рассматривать степенные ряды вида 52 спхП п=0 §1 . Радиус сходимости степенного ряда. §1 .а. Понятие радиуса сходимости. Без ограничения общности можно рассматривать степенные ряды вида п=0 (1.1) Действительно, всякий ряд 52 сп ' (х ~ %о)п заменой х = х — х$ (переносом начала координат в точку хД) п=0 сводится к ряду 52 Сп%П • п=0 Теорема < 1.1: Первая теорема Абеля. Если степенной ряд 1.1 сходится в точке х = х , х 0, то он сходится, и притом абсолютно, Мх : |ж| < |ж| . 1.1. > Доказательство □ < 1.1. По условию 52 сп %п сходится. Значит, общий член ряда стремится к нулю: спхп 0. Т.е. после- п=0 довательность спхп бесконечно-малая, а значит ограниченная: \сп хп\ С 31 (\/п 6 И).
ИЛ Радиус сходимости степенного ряда. Пусть |х| < |х|. Докажем по признаку сравнения, что 22 \сп %п\ сходится. Для этого мажорируем п=0 этот ряд сходящимся числовым рядом. О \сп хп\ М дп , где <7=|^-|, 0 < д < 1; У2 М • дп сходится как геометрическая прогрессия со знаменателем 0 < д < 1. п=0 сходится ряд ^2 \спХп\ . Ч.т.д. 1.1 > □. п=0 Следствие 1 из 1-ой т. Абеля. Если степенной ряд (1.1 ) расходится при х = х, то он расходится \Аг, 1 из 1-ой т. Абеля. удовлетворяющих неравенству |х| > |ж | ,. Доказательство □ < следствия из 1-ой т. Абеля. От противного: Допустим, что Зхо : |я?о| > | и ряд ^2 сп^о сходится О степенной ряд 1.1 сходится (абсолютно) п=0 Мх : |ж| < |я?о|; |ж | < |жо| О сходится ^2 СДП (•) Ч.т.д. следствия из 1-ой т. Абеля > □. п=о Определение < < 1.1. Рассмотрим степенной ряд ^спхп (1.1). п=0 1) В случае, если степенной ряд (1.1) сходится только в точке х = О, говорят, что радиус сходимо- сти этого ряда К = 0. 2) Пусть степенной ряд (1.1) сходится в х = х 0. Рассмотрим множество Е = < |х| | х е В, ^2 спХп сходится I п=0 Если множество Е неограниченно сверху, то полагают В = оо. Если множество Е ограниченно сверху, то полагают В = епрЕ. 1.1. > > Теорема < 1.2: О радиусе сходимости степенного ряда. Пусть В > 0 — радиус сходимости степенного ряда Тогда:
а) Если К = оо, то степенной ряд (1.1 ) сходится абсолютно Ух б) Если 0 < К < оо, то степенной ряд (1.1 ) расходится V х : |ж| > К 1.2. Доказательство □ < 11.1.2. а) Пусть х-любое, тогда Зх' : |я/| > |ж| : ^2 сп%п сходится (по п=о определению К = оо) Отсюда по первой теореме Абеля о степенной ряд (1.1) абсолютно сходится Ух : |ж| < |я/| О требуемое утверждение. б) 0 < К < оо 1) Пусть х : |х| < К. Согласно определению радиуса сходимости это означает, что сходится (ссылка на второе свойство верхней грани) О (по первой теореме Абеля) степенной ряд (1.1) абсолютно сходится Ух : |ж| < |я/| 2) Пусть х : |ж| > К От противного: допустим, что Зхо : |#о) > Я, ^2 сп%п сходится О |хо| Е Е О |хо| < К (согласно п=о первому свойству верхней грани) |ж0| < < |^о| |^о| < |^о| Ч.т.д. 11.1.2 > □. Определение < < 1.2. Пусть К > о радиус сходимости степенного ряда (1.1). Тогда интервал называется интервалом сходимости степенного ряда (1.1). 1.2. > > Замечание □ 1.1. Из основного определения о любой степенной ряд имеет радиус сходимости и при этом существуют степенные ряды трёх и только трёх видов, а именно: 1) К = 0 2) г = оо 3) 0 < К < оо 1.1. □ Замечание □ 1.2. В случае, если К > 0, то интервал сходимости (—1?; К) необязательно совпадает с областью сходимости степенного ряда (1.1), но, в частности, может с ней и совпадать. 1.2. □ Замечание □ 1.3. Если К = оо, то (—оо; +оо) совпадает с областью сходимости степенного ряда (1.1). 1.3. □ Замечание □ 1.4. Если 0 < К < оо, то в (..)х ± К степенной ряд (1.1) может как сходиться, так ирасходиться. При этом в случае его сходимости в этих точках, сходимость может быть, как абсолютной,
ИЛ Радиус сходимости степенного ряда. так и неабсолютной. 1.^. □ Замечание □ 1.5. Если К > 0 радиус сходимости степенного ряда (*) ^2 сп(х — хо)п, то интер- п=0 валом сходимости является интервал (хо — К; хо + К) 1.5. □ §1 .6. Формулы для радиуса сходимости Рассмотрим степенной ряд (1Л). Применим для его исследования на абсолютную сходимость признак Даламбера. У М"| п=0 (1-2) ап = \спХп\ Нт = Пт Рассмотрим 3 случая: \х\ Пт 1^1 п^оо Сп 3 Пт | Сп+1| = 0 Зд = Пт ап+1 = р (\/ж) п^сю сп оп д = 0 < 1 => 1.2 сходится Мх то есть 1.1 сходится абсолютно Мх => К = оо; Пт |^^-| = О О Пт = сю => К = 2) Пусть х 0 Пт = сю => Пт = Ш Пт = сю => (1.2) расходится(ап -/-> 0) => (1.1) п^оо Сп ап Сп расходится (Мх / 0) => К = 0. Но Пт | 1 = сю О Пт | = 0 => К = Пт | | 3) Пусть 3 Пт |^±1| = к > 0 Зд = Пт = ШАН1.1 абсолютно сходится приШ < 1.1 расходится при |х|>-^}=>Я=^ Но Пт = к О Пт 1-^1 = | > еслиЗ Пт > 0, то К = Пт 1-^1 п^оо 1 Сп I П^оо 1 с^+1 1 к п^оо 1 с^+1 1 п^оо 1 с^+1 1 Из г1 г 2 гЗ => следующая теорема. Теорема < 1.3: Формула Даламбера для радиуса сходимости степенного ряда. Если 3 Пт |-^| (конечный или бесконечный), то К-радиус сходимости равен этому пределу то есть сп+1 К= Пт 1-^1 1 Сп+1 I Доказательством служат предшествующие рассуждения. 1.3. > Теорема < 1.4: Формула Коши для радиуса сходимости степенного ряда. Если 3 Пт —конечный или бесконечный, то Пт — п^оо у/\сп\ у/\сп\ щие рассуждения. Доказательством служат предшествую-
1.4. Примеры <1.1. 00 1) п=0 Н = Нт I 1 = Ит ^га+,* 1')! = Ит (п + 1) = оо то есть К = оо п^оо 1 с„+1 । п! 7 2) п=0 О 1- I Сп I г п! К = пт |-----1 = пт ------— п^оо сп+1 п^оо(п+1)! Пт —-— = О В = О п^оо п + 1 з) Е^ п=0 И = Нт = 1 И = (-1; 1) Рассмотрим поведение ряда на концах промежутка а) х = 1; ^2 -лг {сходится,а > 1 расходится^ < 1} п=1 б) х = — 1 ^2 {абсолютно сходится а > 1 сходится (неабсолютно) 0 < а < 1 расходится^ < О п=1 Область сходимости {(—1; 1), а < 0; [—1; 1), 0 < а < 1; [—1; 1], а > 1} Область абсолютной сходимости (—1; 1), а < 1; [—1; 1], а > 1 1.1. ► Замечание □ 1.6. Формулы для В, содержащиеся в 11.1.3,11.1.4 устанавливаются в случае суще- ствования соответствующих пределов (конечных и бесконечных). Однако, указанные там пределы могут и не существовать. 1.6. □ Пример <1.2. ]Г [2 + п=1 1 _ 1 2 + -Р Предел этой последовательности не существует. 1.2. ► Однако В существует для любого степенного ряда => не всегда В может быть найден по формуле Даламбера или Коши. Существует универсальная формула. Определение < < 1.3. Определение верхнего предела последовательности. Пусть {хп}-последовательность. 1) Если 3 подпоследовательность хПк : Пт хПк = а, где а-либо число, либо символ ±оо, то а назы- вается частичным пределом последовательности хп.
ИЛ Радиус сходимости степенного ряда. 2) Если хп не ограничена сверху, то полагают её верхний предел = ±оо (запись: = Пт = Тоо ). 3) Если последовательность {хп} ограничена сверху, то её верхним пределом называется величина = Пт = 8нр{а}; где {а} — множество её конечных частичных пределов, при условии, что оно не пусто (пусто — когда Пт = —оо ). частичный 4) Если хп такова, что её единственным частичным пределом является —оо ( то-естъ хп — оо) то = оиегИпе Пт хп = —оо 1.3. > > Теорема < 1.5: Формула Коши-Адамара. Пусть К-радиус сходимости степенного ряда 1.1. Тогда 4 == Пт л/|сп| (При этом предполагается, что если этот предел = оо; то К = 0, а если предел = 0; то К = оо. 1.5. \> Пример <1.3. У{[2 + -1”]}”.^ п=1 УЫ=2 + (-1М = гС Кт УЫ = 3 => Я = |. 1.3. ►
§2. Свойства степенных рядов. §2.а. Равномерная сходимость степенных рядов. Теорема < 2.1: О равномерной сходимости степенного ряда. Рассмотрим степенной ряд (1.1 ), пусть К > О, пусть г : 0 < г < К. Тогда ряд (1.1 ) сходится равномерно на [—г; г]. 2.1. > Доказательство □ < 11.2.1. Согласно теореме о сходимости (А ЧТО ЭТО ЗА ТЕОРЕМА?) наш степенной ряд (1.1 ) в точке х = г сходится абсолютно, т.е. сходится ряд 52 |Сп|гп п=0 \Спхп\ < \Сп\гп = ап (\/х Е [—г; г]) ^2 ап = 12 |Сп|гп сходится, а следовательно степенной ряд (1.1 ), п=0 п=0 сходится равномерно на [—г; г] Ч.т.д. 11.2.1 > □. Замечание □ 2.1. Из доказательства теоремы следует, что степенной ряд с ненулевым радиусом сходимости К > 0 сходится равномерно на любом промежутке [а; Ь] Е (—Д', К). При этом, однако, степен- ной ряд не обязательно сходится равномерно во всем интервале сходимости. 2.1. □ Пример ◄2.1. хп, К = 1 сходится неравномерно в п=0 еир |5„(ж) - 5(ж)| = зир $ — 1 < Ж < 1 —1<Х<1^-~Х следовательно ряд сходится не равномерно. 2.1. ► Замечание □ 2.2. Однако существуют степенный ряды, которые сходятся равномерно не только в интервале (—Я; К) но и на [—Я; К]. 2.2. □ Пример -«2.2. Е й = 1; |;Я < Е = 6 [-1; Х]) п=1 ап = 52 Е2 сходится, следовательно данный степенной ряд сходится равномерно. 2.2. ► п=1 п=1 Замечание □ 2.3. Дополнительное обобщение - если ряд (1.1 ) сходится абсолютно при х = К (х = —Я), то он сходится равномерно на [—Я; К] 2.3. □ Пример ◄2.3. 52 \Сп\Дп сходится \Спхп\ < \Сп\Кп = ап (\/х Е [—Я; Я]) следовательно степенной п=1 ряд (1.1 ) сходится равномерно на [—Я; Я] 2.3. ► Замечание □ 2.4- Оказывается, что имеет место более сильное утверждение, а именно теорема Абеля. (Я НЕ НАШЕЛ ЕЕ В ЛЕКЦИЯХ И НЕ СМОГ НА НЕЕ СОСЛАТЬСЯ...)
Пусть степенной ряд (1.1 ) имеет ненулевой радиус сходимости: 0 < К < сю. Пусть также степенной ряд (1.1 ) сходится в точке х = К хотябы неабсолютно. Тогда степенной ряд (1.1 ) равномерно сходится на [0; В]. Аналогичное утверждение справедливо и для х = — К 2.4- □ Пример ◄2.4. 52 СпВп сходится 52 ^пхп = 52 (СпВп) * (^)п ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, Я НЕ ПОНЯЛ, ЧТО ЗНАЧИТ ЭТО СОКРАЩЕНИЕ: и исп. пр. р. сх. Абеля. 2.4. ► Теорема < 2.2: О непрерывности суммы степенного ряда. Рассмотрим степенной ряд (1.1 ). Пусть он имеет ненулевой радиус сходимости К > 0, тогда сумма ряда непрерывна в интервале [—Я; В]. Пусть 8{х) = 52 СпХп- пусть хо Е (—К; К). Докажем, что 8(х) непрерывна (ИЛИ НЕПРЕРЫВЕН, СПРОСИТЕ У ИГОРЯ ВИТАЛЬЕВИЧА - ЕМУ БУДЕТ ПРИЯТНО) в точке х0. Доказательство. Пусть г > 0 : |а?о| < г < В. Степенной ряд (1.1 ) сходится равномерно на [—г; г] Гп(х) = Спхп Е [—г; г] (\/п Е И) следовательно согласно теореме о непрерывности суммы (А КАКОЙ НОМЕР У ЭТОЙ ТЕОРЕМЫ) ряд сходится равномерно 8(х) Е Су — г; г], х$ Е (—г;г), следовательно 8(х) непрерывна в точке хо 8(х) Е 2.2. > Замечание □ 2.5. Пусть 0 < В < сю, тогда 8(х) Е но не является непреывна в точке х = У-В, Я ЗАБЫЛ ЛЬВОВСКОГО И НЕ ЗНАЮ ЭТОГО СИМВОЛА однако она может быть односторонне непрерывна в точке Н— В. 2.5. □ Пример ◄2.5. 52 хП — угу (—1; 1) точка х$ является точкой бесконечного разрыва 8{х). Пример ◄2.6. 52 уу ^[-1;1] этот РЯД равномерно сходится на [—1; 1] т.е. она (КТО ОНА?) в п=1 точке Т-1 односторонне непрерывна 2.6. ► Замечание □ 2.6. Пусть 0 < В < сю, если степенной ряд (1.1 ) сходится в точке х = В является непрерывным слева, т.е. это следует из 2-ой теоремы Абеля, согласно которой степенной ряд (1.1 ) на [0; В] сходится равномерно, следовательно 8(х) Е С[о;н] 2.6. □ §2.6. Почленное интегрирование и дифференцирование степенных рядов.
Теорема < 2.3: О почленном интегрировании степенного ряда. Степенной ряд с ненулевым радиусом сходимости К > 0 внутри интервала сходимости допускает почленное интегрирование при этом радиус сходимости полученного ряда равен радиусу сходимости степенного ряда. (При почленном интегрировании радиус сходимости не изменяется.) Докзателъство. Пусть для определенности 0 < х < Я, Сп1п, I Е [0; х\ равномерно сходится на [0; х\ согласно те- п=0 ореме (11.2.1 ) и, следовательно, допускает почленное интегрирование. 5(^) = 52 / 3(1)31 = п=0 О / ( 52 Сп31 I 31 = Согласно теореме о почленном интегрировании (КАК МОЖНО СОСЛАТЬСЯ НА О \п=0 / ТЕОРЕМУ, КОТОРУЮ ДОКАЗЫВАЕШЬ, ИЛИ Я ОШИБСЯ) = Е { ] СДп<Л] = Е = п=0 \0 / п=0 52 Зпхп, гдеЗп = Сп~1 Пусть П[ - радиус сходимости 52 Зпхп, тогда = Пт \ 1с»-1| = = П=1 п п=1 211 П^ОО V Г1 ТЙГ= ТЙГГ=Тй~(Ч)7*1 = I В1 =к 2.з. > // — ос // — ос \ / // — ос У21/ 21 Замечание □ 2.7. В случае, если наш степенной ряд сходится в точке х = К (хотябы неабсо- В / оо \ оо п лютно), то справедлива формула: / 3(х)3х = / I 52 Спхп I = 52 уут^п+1, Аналогичное замечание 0 \п=0 / п=0 справедливо для х = — К. 2.7. □ Пример ◄2.7. — 1 _ х х2 — х3 + ... х Е (—1; 1) Согласно теореме (II.2.3 ) 1п(1 + х) = х — уг + у— + ..., т.е. 1п(1 + х) = 52 —хП ^х (—1,1))- Заметим, что степенной ряд сходится п=1 в точке х = 1, следовательно его сумма в точке х = 1 являестя непрерывной слева. Переходя к пределу при х 1 — 0 получим: 1п(2) = 52 ^у— М1 + х) = 52 ^“у—хП', (Ух (—1; 1)) 2.7. ► п=1 п=1 Теорема < 2.Д О почленном дифференцировании степенного ряда. Степенной ряд с ненулевым радиусом сходимости К > 0 внутри интервала сходимости допускает по- членное дифференцирование, при этом радиус сходимости полученного ряда равен радиусу сходимости исходного ряда. Пусть (1) 3(х) = 52 &пхП; пусть х Е (—К, К) - произвольная точка; пусть г > 0 : |ж| < г < К. п=0 Рассмотрим ряд (2), состоящий из производных исходного ряда 52 ^Спхп^[ = 52 ^пхГ\ где Зп = п=1 п=0 (п у 1)Сп+1 Пусть По - радиус сходимости степенного ряда (2), тогда по формуле Коши -4- = оиегИпе Пт х/\Зп\ = 212 ?2—>оо у тегИпе Пт У (п + 1)|Си+1| = тегИпе Пт У|С„ + 1| = тегИпе Пт ( УУЛ) ” = ± В2 = Л Интервал сходимости (—К; К) следовательно на [—г; г] степенной ряд (2) сходится равномерно, т.о. на [—г; г] выполнены все условия теоремы о почленном дифференцировании функционального ряда, сле- / оо \ 1 оо довательно З1 (х) = ( 52 &пхп ) = 52 (7х Е (—К; К)) 2.4- > \п=0 / п=1
Пример ◄2.8. ,2 1 —ттг — 1 + 2х + Зж2 + 1 2.8. ► Замечание □ 2.8. Из теорем (II.2.3 ) и (II.2.4 ) вытекает, что радиус сходимости не меняется как при почленном интегрировании, так и при дифференцировании. 2.8. □ Замечание □ 2.9. Т.к. ряд состоит из производных членов данного ряда (1.1 ) есть также ряд с данным радиусом сходимости, то он (ряд из производных) дополнительно может быть почленно диффе- ренцирован, тогда из этого следует, что степенной ряд представляет возможность бесконечного диффе- ренцирования в интервале сходимости. 2.9. □ Замечание □ 2.10. При почленном дифференцировании и интегрировании степенных рядов часто удается найти суммы этих рядов. 2.10. □ Пример ◄2.9. = 52 5 <Я0) = 0; Ф1 (9) = 1 п=1 хф1 (ж) = 52 зг ХФТI + Ф1 = 52 тп-1 = 1 + х + х2 +... = п=1 п=1 Функция ф(х) является решением задачи Коши хф11 + ф1 = оду: </>(0) = 0; ^(О) = 1 Пусть ф1 = г. тогда хг1 + % = х^2 = „ 1П _ 1ПГГ = 1П 1 г = —; % — т ’ 1+х ах , г х с х х , х = 1 с1 (ж) = ОД) = — 1п(1 -ж); г = -1п(1~а:) ФИ =Е^=~/ (Уж е (-1; 1)) 2.9. ► п=1 0
§3. Разложение функций в степенной ряд. §3.а. Ряд Тейлора и аналитические функции. Определение < < 3.1. Пусть /(х) Е С00(0/1(^о)). Тогда степенной ряд п=0 (3-1) (о! = = /) называется рядом Тейлора /(х) в (.)ж0 3.1. > > Определение < < 3.2. Функция /(х), которая является суммой степенного ряда сП 0,то есть имеет место /(ж) = У С„(ж-жо) (3-2) \х — а?о| < К, где К > 0-ряд сходится, называется аналитической функцией в (.)жо 3.2. > > Теорема < 3.1: О ряде Тейлора Если /(х) является аналитической в (.)^о (то есть имеет место представление 3.2) то необходимо сп = , п = 0,1,2,... то есть степенной ряд 3.2 является рядом Тейлора функции /(х), иными словами, всякий степенной ряд с ненулевым радиусом сходимости является рядом Тейлора своей суммы. Доказательство: Из 3.2 => /(х) Е с°°(Он(гго)) причём степенной ряд 3.2 допускает бесконечное почленное дифференциро- вание (2°) /(ж) = Со + С1(гс - ж0) + с2(х - Хо)2 + С3(х - Хо)3 Ч-Ь сп(х - х0)п + ... (21) /'(ж) = С! + 2с2(х - Хо) + Зс3(ж - ж0)2 Ч-1- псп(х - ж0)"-1 Ч-... (22) /"(ж) = 2 • 1с2 Ч- 3 • 2с3(ж - хо) Ч-1- п(п - 1)сп(ж - хо)п~2 Ч-... (2") /(") = п\сп + (п + 1)п... 2сп+1(ж - ж0) + (п + 2)(п + 1)... Зсп+2(ж - ж0)2 + ... Подставим в эту систему равенств ж' = жо : со = Цхо) С1 = /'(жо) „„ _ /"(жо) Итак, мы нашли все коэфффициенты. 3.1. > Замечание □ 3.1. Из доказанной теоремы следует, что аналитическая функция является беско- нечно дифференцируемой в некоторой окрестности (.)#о- Естественно возникает вопрос : а верно ли обратное утверждение? Заметим, что если функция бесконечно дифференцируема, то она обладает рядом Тейлора. Однако, мо- жет оказаться, что ряд Тейлора этой функции сходится лишь в одной (.)х = Хо (то есть К = 0), а это означает, что он не представляет нашу функцию. Более того, если К ряда Тейлора будет больше нуля, это
11.3 Разложение функций в степенной ряд. вовсе не означает ,что наша функция является аналитической. Иными словами, утверждение обратное 11.3.1 неверно, то есть из бесконечного дифференцирования не следует её аналитичность. 3.1. □ Пример ◄ЗЛ. /(ж) = {е^.х 0 ; 0,х = 0} /(х) Е С°°(—оо;+оо) /(”)(о) = ОУп € К /(0) =0} => сп = СгУ = 0,п = 0,1,2,... 8(х) = О\Аг, но /(ж) 0 при ж 0} => /(ж) не является аналитической в (.)#о то есть не существует окрестности (.)#о в которой наша функция представлялась бы рядом Тейлора. 3.1. ► Возникает вопрос: при каких условиях бесконечно дифференцируемая функция представляется рядом Тейлора, то есть является аналитической? Ответ на этот вопрос получается из формулы Тейлора: Пусть /(х) е С00(0/г(жо)).. Тогда имеет место формула /(^) = у /(7,Жо)(ж - х^к + (Чп € К) (3.3) где 1?п-остаточный член Из этой формулы вытекает лемма: Лемма < С р 3.1: Пусть ф(х) Е С°°(0/1(хо)). Тогда для того чтобы ф(х) была аналитической в (.)а?0; необходимо и достаточно, чтобы Пт Пп(х) = ОМг Е О^хф). 3.1 □ > Теорема < 3.2: Пусть 1) /(ж) € С~(ОДж0)). 2) ЭМ > 0 : |/(и)(ж)| < М (\/п е Жж € 0/,(жо)) Тогда является аналитической функцией в (.)жо, то есть является суммой своего ряда Тейлора. Доказательство: Рассмотрим остаточный член в форме Лагранжа: Пп(х) = (п+1)!/(га+1)(жо + ©(ж - ж0))(ж-ж0)и+1, где 0 < © < 1.{\/ж € ОДж) => ж0 + ©(ж - ж0) € Ол(ж)}|2?„(ж)| < (^1)|М|ж - жо|п+1 < 7^7 = ап (Уп е Жж е Оц(х0)) 0 < К(*)| < Докажем, что Пт ап = 0 Рассмотрим ряд V ап; Пт _ рт _ь_ = 0 < 1 => V ап сходится => ап 0 (п оо) => Пт Пп(х) = 06/х Е О^хо) => ф(х) является аналитической в (.)^о« 3.2. > §3.6. Простейшие разложения. 1 1 — X 1) Яж) = = ^2 жп; — 1 < ж < 1. 2) /(*) = 1У = Е (-1)”^"; -1 <ж< 1. п=0
3) /(ж) = еж = 2 -оо <Х < +оо п=0 4) /(ж) = 8ш(ж) = 22 ((2п-1)! х2п <Х < +°° п=0 /__1 хп 5) /(ж) = сое(ж) = "узттут -оо < ж < +<х> п=0 Разложения 3), 4), 5) получаются с помощью 11.3.2. 6) /(ж) = 1п(1 + ж) = 22 - УГ~хП - 1 < Ж < 1. п=0 /'(ж) = т|-Г;-не ограничена, следовательно 11.3.2 формально не применима, но разложение было получено во втором параграфе другим способом- почленным интегрированием. 7) /(ж) = агс1§(ж) /'(ж) = г_^х2 -ограничена, следовательно формально можно по 11.3.2 но мы поступим иначе: /'(ж) = утЦ- = 52 (—1)п+1^2п-2, —1 < х < 1 => (по теореме о почленном интегрировании) агсЦ^гг) = п=1 52 2п-1 х2п? ~ 1 < х < 1 Однако этот ряд в (..) ± 1 сходится по признаку Лейбница => согласно п=1 (??) это равенство можно установить уже на отрезке [—1; 1] При х = 1 получаем: -у = 52 (—1)п+1я?2п-1 = 1 — | + | — | + ... п=1 Упражнение < □ 3.1. айти разложение в степенной ряд в окрестности (.)0 функции агс1:ап 3.1. □ > §3.в. Биномиальный ряд. Рассмотрим степенной ряд V" «(а - 1)... (а -/г + 1)^ _ а(а - 1) 2 «(а - 1)(а - 2) 3 х 1 -г схх -г 2! ' 3! х . п=1 (3-4) (где а 0, а ф пп Е И так как ряд исчезает при а = Оа = п Этот ряд называется биномиальным.Найдём К этого ряда. К = Пт 1-^1 = Пт |^±1| = 1 то есть ряд 3.4 сходится абсолютно при — 1 < х < 1 п—>ОО С?г+1 П—>оо а п Обозначим ср(х) = 52 а^~1^-^а~п+1^)хп п=0 (р'(х) = а + а(а — 1)ж + а(а~Г(а~2)х2 _|-(1 х)(р'(х) = а[1 + х + (а — 1)(1 + х) + (а-Г(а-2)х2(1 _р _р • • • + (а~1)(а2п21)!а~П+1)^~1(1 + Х) + (а-1)(а-2)...^-п+1)(а-п)хП(1 ] Коэффициент при хп в этой формуле есть (а~1)(а^2)-1-(а~п+1) (1 _р _р х)(р'(х) = а 52 = тр(х) <р{х) является решением задачи Коши: {(1 Ух)(рг(х) = п=0 = 1}
11.3 Разложение функций в степенной ряд. =+ Н14 = а1п(1 + х) = 1п (1 + х)а =+ р(х) = С(1 + х)а =+ р(х) = (1 + х)а. Тем самым установлено равенство а+У = Е п=0 а(а-I)... (а-п + 1) — 1 < X < 1 (3-5) Осталось рассмотреть поведение биномиального ряда на концах интервала сходимости. Используем признак Раабе для исследования правой части 3.5 на абсолютную сходимость, г = Пт ( — 1) = П^ОС + 1 I Пт = 1 + а п а (а > 0) г > 1 => сходимость. (а < 0) г < 1 => расходимость. Итак 1) При а > 0 биномиальный ряд 3.4 сходится абсолютно в (.)х = ±1 2) При а < 0(ж = — 1)-ряд 3.4 расходится, так как по второй теореме Абеля сумма ряда 3.4 должна быть непрерывна справа в противном случае, что невозможно, ибо (1 + х)а при а < 0 в (.)ж = -1 имеет точку разрыва второго рода (бесконечный разрыв). 3) Рассмотрим х = 1, а < — 1 => расходимость, +Ут 1 К1 ^о. п—а \ п+1 п+1 — п+1 4) х = 1, — 1 < а < 0- рассмотреть поведение биномиального ряда. §3.г. Некоторые дополнительные разложения. 1) /(+ = 811(а:) = |(еж — е Ж) = |(Е+Г-Е ( ^3") = | Е 1 = Е (С-?)! (-0°; +°°)- п=0 п=0 п=0 п=1 4 2?г 2) /(ж) = сЬ(ж) = Е оо; +<х>). п=0 3) /(ж) = агсзт(ж) /'(ж) = (1 — ж2) 2-не ограничена в (—1; 1) => 11.3.2 не применима. (1 - Ж2) 2 = 1 + |ж2 + Д+ Ж4 + 2 ’2,' 2 Ж6 -----= 1 + 52 (22+?Пж2га П=1 Интегрируя почленно получаем: ЯТСятМ — Т 4- V (2п~1)!!д;2ЭТ,+1 _ т । (2п-1)!!х2гг+1 ахсьпцх; - X -Г 2-п!(2п+1) ““ Х 2_> 2п!!(2п+1) П=1 П=1 Степенной ряд, стоящий в правой части сходится абсолютно в (..) ± 1 «» = 2п(ы(2п+1) = 22+га(!)"(2п+1) (по формуле Стирлинга) 22,.2ЗД+1) ~ +;а = | > 1 -ряд Диришле, так как а = | > 1 => ряд сходится. Это разложение справедливо на отрезке с учётом теоремы Абеля. 7Г — 1 I V (2^-1)!! 2 “г 2^п!(2п+1)
Упражнение < □ 3.2. /(х) = агсеЬ (ж) = 1п(х + \/1 + х2) Лх) = (1 + х2)Ч = 1 13 13 5 _ Л2 4- 2 ’ 2 . М - 2 ' 2 ' 2 ^6 2 + 2! 3! (—1)”(2п — 1)!! 2п (2п)!! (—1)”(2п — 1)!! 2га+1 (2п)!!(2п+1) Однако это разложение справедливо на отрезке [—1; 1], так как в концевых точках сходится абсолютно 52 сходится (ап 52 Л-)-ряд Диришле. 3.2. □ > п=1 п—^ос п 2 §3.д. Разложение в степенные ряды полных эллиптических интегралов. (3-6) Е(х) = У л/1 — А:2 ат21(11 (3.7) о О < к < 1 Будем исходить из следующего разложения: 1 — о - — 1 4- V (2п~1^)!!тп =4 1 — 1 4- V (2п~х)!! рп • 2п. х) + (Мн Х (МН к 81П 1 Этот ряд сходится равномерно по I Е (—сю; +сю) так как он мажорируется сходящимся числовым рядом: 52 ^2П ап ~ ~Уп^2П^ 0 < А: < 1 ап- сходится быстрее геометрической прогрессии. п=1 7Г 2 По теореме о почленном интегрировании равномерно сходящихся функциональных рядов, имеем Г . д у 1 — к2 8ш2 I ОО "2" "2" ОО О М = = Е А;2”] п=1 0 0 п=1 \/1 - = (1 - х)2 = 1- 7>х - ^Х2 - ^'^'^х3-----------= 1 - 52 (2п)П(2п-1)хП Действуя как в предыдущем п=1 У случае, получаем: |{1 - Е [(2(2п)н!!] (2п-1)} 0 < к < 1 Замечание □ 3.2. При разложении функции в степенные ряды достаточно часто используется умножение рядов, основанное на теореме Коши. 3.2. □
Пример ◄З.2. /(ж) = 1п2(1 — х) разложить в степенной ряд в окрестности (.)а?о = 0. С помощью формулы Тейлора не получится вывести формулу для общего члена (не говоря уже о том, что производ- ная не ограничена). 1п2(1-х) = (ж+^-Т^-Н----Ь — + ... + -----Ь —+ ...) = V + + ----Ь--1) = V / V 2 3 п /\ 1 2 1 3 п ' V п 2 п— 1 3 п—2 п / п=1 оо тъ тъ тъ тъ тъ 12 (52 /с(пД+1) )^п+1 = {52 /с(пД+1) = т+т 52 п-1+1) = т+тК 52 р)=нп + (52 п-1+1)=я«,] = е+1 } = п=1 к=1 К к=1 К к=1 к=1 к=1 52 (-1 < ^ < 1) п=1 /(х) = 1п2(1 + х) = -1 < X < 1 Сп = > 0; Сп 0 (Сп ~ 0); Сп+1 < Сп. 3.2. ► Упражнение < □ 3.3. ?(х) = в окрестности х^ = 0 3.3. □ >
ГЛАВА III Ряды Фурье. §1 . Предварительные сведения о системах ортогональных функций на от- резке. Определение < < 1.1. Функции ф(х) и ф(х) определены и интегрируемы на \а;Ъ\ называются ь ортогональными на этом отрезке (ф ± если / ф(х)ф>(х)дх = 0 1.1. > > а Замечание □ 1.1. В этом определении существенным является отрезок, о котором идет речь, ибо одна и таже пара функций на одном отрезке может быть ортогональной, а на другом - нет. 1.1. □ Пример ◄ !.!. Рассмотрим пару функций ф(х) = 8ш(2х); ф(х) = сой(ж) 1) [—тг; 7г]; ф ± 'ф / 8ш(2х) СО8(гг)(±С = | / (8ш(3ж) + 8т(ж))б/ж = О 2) [0; 7г]; ф^ ± ф 8ш(2х) со8(гг)<±с = | У $т(3х)дх + | $т(х)дх = О 0 0 1 х Ч17Г 1 х Х|7Г 1 1 1 1 4 = -- СО8(Зх)|0 - - СО8(х)|0 = 7 + л + + о 2 о о 2 2 3 1.1. ► Определение < < 1.2. Система функций ф1(х), фъ^х)', ... (конечная или бесконечная), где функ- ции определены и интегрируемы на отрезке [а; Ь] называется ортогональной системой функций, если выполнены условия 1) ь У Фп(х)фт(х)(1х = 0; а при т п;
2) ъ У ф1 2(х)с1х > 0; ф(х) = а 0, если 0 < х < 1, 1, если х = 1. 1.2. > > Бесконечная система фукций 1, сой(ж), 8ш(ж), сой(2х), 8ш(2ж), ... называ- Определение < < 1.3. ется тригонометрической системой функций. 1.3. > > Лемма < С р 1.1: Тригонометричкская система функций является ортогональной на отрезке 1.1 □ > Доказательство □ < Ш.1.1. 1) 2) 3) / 1 * 1дх = 2тг > 0 4) 8Ш((П 5) 1 2 0 , если п т л , если п = т . 6) 0, если п т тг, если п = т . Ч. т. д. Ш.1.1 Замечание □ 1.2. Как уже отмечалось ранее, если некоторая система функций является орто- гональной на одном множестве, то это не означает, что она ортогональна на другом множестве. Т.е. ортогональность зависит от множества. Пример тому - тригонометрическая система функций. Она, бу- дучи ортогональной на [—тг, тг], НЕ является ортогональной на [0; тг].
Проверьте выполнение условий ортогональности и убедитесь. 1.2. □ Пример ◄1.2. Но и для интервала [0,7г] есть ортогональные системы. Рассмотрим две подсисте- мы тригонометрической системы функций: А = {1, сой(ж), сое(2х), ...} В = {й1п(х), 8т(2х), ...} Каждая из этих подсистем является ортогональной на [0; тг] 1.2 . ► Определение < < 7.^. /(ж) = + У (Ак СО8(М + вк 81п(Ь:)); (А$ + д2) > 0 к=1 называется тригонометрическим полиномом п-ной степени. 1.4- > > Определение < < 1.5. Функциональный ряд 4^ + ^2 (Аг сой(пж) + Вп 8ш(пж)); (А^ + В^) > 0 п=1 называется тригонометрическим рядом. 1.5. > > Замечание □ 1.3. Очевидно, что любой тригонометрический полином представляет собой 2л периодичную функцию 1.3. □ Замечание □ 7.^. Возникает вопрос: можно ли утверждать, то любая 2л периодичная функция /(ж) Е может быть представлена в виде тригонометрического полинома. Ответ отрицательный. Контрпример: /(ж) = еМ е 1.4- □
§2. Простейшие свойства рядов Фурье. §2.а. Понятие ряда Фурье. Теорема < 2.1: Если тригометрический ряд вида + У^(ап СО8 пх + Ъп 81П Пх) (2-1) сходится равномерно на [—7г;тг]; то необходимо: его коэффициенты определяются по формулам «о — СО8 пхдх (2.2) 8Ш пхдх где /(х)-сумма ряда (2.1 ). 2.1. > Доказательство □ < III.2.1. Из (2.1 ) р/ \ «о . /(ж) = у + У2 (аи сов пх + Ьп зт пх) \/х Е [—тг; тг] п=0 из равномерной сходимости ряда (2.1 ) следует, что он допускает на этом отрезке почленное интегри- рование: Умножим обе части равенства (2.1 ) на сое кх , ао СО8 кх = — СО8 2 кх + / СО8 ПХ СО8 кх + Ьп 8Ш ПХ СО8 кх) Ряд сходится равномерно на [—тг; тг] согласно лемме (?? ) (он получается домножением на ограниченную
функцию), следовательно сое кх = а^со82кх(1х = сое 2к)дх = а^тг — Умножим на 8Ш кх Ьк = 8Ш кхдх Ч.т.д. III.2.1 Замечание □ 2.1. и Ьп, задаваемые формулой (2.2 ). Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. Тогда определены числа ап /(^) ^5а(3а5е А + ^(«п СО8 ПХ + Ьп 8Ш Пх) п=1 (2-3) 2.1. □ Определение < < 2.1. Тригонометрический ряд вида (2.3 ) сопоставляемый функции, опре- делённой и интегрируемой на [—7г;тг]; коэффициенты которого определены по формуле (2.2) называется рядом Фуръе функции /(х) на [—7г;тг]; а его коэффициенты ап и Ьп сое пхдх (2-4) втпхдх п = 1, 2,... называются коэффициентами ряда Фуръе функции /(х) на [—тг; тг]. 2.1. > > Замечание □ 2.2. Из основной теоремы и основного определения следует, что любой равномерно сходящийся на отрезке [—тг; тг] тригонометрический ряд является рядом Фурье своей суммы на этом отрезке. 2.2. □ Упражнение <□ 2.1. Привести пример неравномерно сходящегося на [—л; л] тригометрического ряда, который тоже является рядом Фурье своей суммы. 2.1. □ >
III.2 Простейшие свойства рядов Фурье. §2.6. Ряды Фурье чётной и нечётной функции. Лемма < С р 2.1: Пусть /(х) определена и интегрируема на [—а; а] а > 0. Тогда 1) Если ф(х) нечётна, то / /(х)дх = 0 2) Если /(х) чётна, то / /(х)дх = 2 / /(х)дх (доказать.) 2.1 □ > Теорема < 2.2: О коэффициентах Фурье чётной и нечётной функции. Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. Пусть ап, Ьп её коэффициенты Фурье. Тогда 1) Если ф(х) нечётна, то ап = 0, п = 0,1,... Ъп = / /(х) зт пхдх п = 1, 2,... 77 о 2) Если ф(х) чётна, то Ъп = 0, п = 1, 2,... ап = //(х) сое пхдх п = 0,1, 2,... 77 о Доказательство □ < III.2.2. 1) Пусть /(х) нечётна, тогда /(ж) сое пх-нечётна /(ж) зт пх-чётна. Тогда утверждение 1) следует не- посредственно из леммы (Ш.2.1). 2) Пусть /(х) чётна, тогда /(ж) сое пх-чётна /(ж) 8т пх-нечётна. Тогда утверждение 2) следует непо- средственно из леммы (Ш.2.1). Ч.т.д. III.2.2 > □. Замечание □ 2.3. Если /(х) определена и интегрируема на [0; тг], то можно построить её ряд Фурье на этом отрезке только по косинусам, если продолжить её на [—рг;О] чётным образом. И только по синусам, если продолжить на [—тг; 0] нечётным образом. (Тут два рисунка) 2.3. □
Пример ◄2.1. Предлагается /(х) = ж, 0 < х < тг разложить на [0; тг] в ряд по косинусам. $тпх = X 8Ш ПХ 7ГП тг(2к - 1) 0, если п = 2к; -4 2-, если п = 2к — 1} 2 2 = —- соя пх 7ГП 2 Итак, нашему ряду сопоставляется: 7Г 4 СО8(2/с—1)х 2 “ Г 2_у (2/с —I)2 К = 1 х Е [0; тг]. Из дальнейших теорем будет следовать, что имеет место равенство: II 7Г 4 Х-^ СО8(2/с— 1)х _ г 1 . / \ 7Г 4 Х-^ СО8(2/с— 1)х _ / . \ И = | > х Е => агссоя(со8ж)| - - (2\_1)27 , х Е (-оо; +оо) Положим х = 0: 7Г 4 1 2“^^(2А;-1)2 оо -1 2 1 7Г1 ^(2А;-1)2=Т О 00 1 _2 3 1 7Г 4 П2 6 п=1 2.1. ► Упражнение < □ 2.2. Найти: и 2.2. □ > п=1 п=1 §2.в. Комплексная форма ряда Фурье.
Пусть /(ж) определена и интегрируема на [—тг;тг]. Тогда ей можно сопоставить ряд Фурье (2-5) ап = ± / /(%) сое пхс1х п = 0,1,... < " V (2.6) Ьп = ± / /(х) 8Ш пхс1х п = 1, 2,... Перепишем ряд (2.5 )) ^гпх । гпх &п Л ап + гЬп 1пх 2 Обозначим — Их 2 2 /(ж) - Со + ^спе гпх с_пе гпх = ,гпх спепх сое пх — г 8Ш пх)с1х = е~гпх(1х 1 2л >гпхИх Таким образом для функции определённой и интегрируемой на [—л; л] можно поставить в соответствие её комплексный ряд Фурье ж>~ у; Спепх п= — оо где его коэффициенты вычисляются по формуле (2-7) /(ж)е гпхс1х, п 6 X (2-8) Замечание □ 2.4- Комплексная форма ряда Фурье представляет собой частный случай ряда Ло- рана ^2 сп^п на % = егх — л < ж < л 2.4- □
54 Глава III. Ряды Фурье. §2.г. Ряд Фурье на произвольном отрезке. Определение < < 2.2. Система функций г КХ . 7ГХ 2тгх . 2ттх П7ГХ . П7ГХ {1; сой —; 8Ш —; сой ——; йш ——;... сой —-—; йш —-— где I-произвольное, I > 0; называется обобщённой тригонометрической системой функций. 2.2. > > Лемма < С р 2.2: Обобщённая тригонометрическая система функций ортогональна на [—/;/] (Доказ ать) 2.2 □ > Определение < < 2.3. Функция вида Ао л ктгх . ктгх -у + > . Ак сой — + Вк йш — где А) + В) > 0 называется обобщённым тригонометрическим полиномом степени п. 2.3. > > Определение < < 2-4- Функциональный ряд вида якх . якх к сой —-1- Вк йш —— к=1 называется обобщённым тригонометрическим рядом. При I = тг он превращается в обычный тригоно- метрический ряд. 2.4. > > Определение < < 2.5. Пусть /(х) определена и интегрируема на [—к, I] I > 0. Тогда этой функции можно сопоставить следующий тригонометрический ряд: Р/ X &0 П7ГХ 7 . П7ГХ ПХ) ~ у + / . «п СОЙ у— + оп ЙШ у— коэффициенты которого определяются по формуле I ап = у / /(х) сой ^^дх, п = 0,1,... — I I Ьп = у / /(%) 81п ^^дх, п = 1, 2,... -I (2-9) (2.Ю) Этот ряд называется рядом Фурье /(х) на [—/;/]. Очевидно, что при I = т: он превращается в обычный ряд Фурье на [—тг; тг]. 2.5. > > Теорема < 2.3: Всякий сходящийся тригонометрический ряд вида 2.9 является рядом Фурье своей суммы (доказать). 2.3. > Упражнение < □ 2.3.
III.2 Простейшие свойства рядов Фурье. 1) Вывести коэффициенты Фурье функции, определённой и интегрируемой на [—/; I] в случае, когда а) /(ж) — нечётная. б) /(ж) — чётная. 2) Вывести комплексную форму ряда Фурье на [—/; I]. 2.3. □ >
§3. Экстремальные свойства коэффициентов Фурье и неравенство Бессе- ля. Определение < < 3.1. Пусть /(х) и д(х) определены и интегрируемы на [а; Ъ], тогда ъ -3— /"(/(я) - 5(ж))2 <1х Ь — а] а называется среднеквадратичным отклонением функции д(х) от функции ф(х). ь Обозначим через А величину = (Ь — а)д2 = [/(^) — р(^)]2 дх а очевидно, что 5 > 0 и А > 0. 3.1. > > Пример ◄ЗА. Пусть ф(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. Возьмём в качестве функции произвольный тригонометрический полином степени п\ А п д(ж) = Тп(ж) = + У Ак соз(А:ж) + Вк зт(кх) к=1 „Произвольность “полинома заключается в произвольности выбора коэффициентов А$, А%, к = 1,2...п. Вычислим среднеквадратическое отклонение этого произвольного тригонометрического полинома д(х) от заданной фиксированной функции /(ж). На основании этого вычисления попытаемся ответить на вопрос: из всех вожможных тригонометри- ческих полиномов степени п какой менее всех остальных отклоняется от функции /(ж), иначе говоря, для какого полинома среднеквадратическое отклонение будет наименьшим? Тригонометрический полином степени п задаётся набором коэффициентов {Ась ^>1,^2, ^>2, • • • , Ап_1, Ап, 1 Поэтому наш вопрос можно переформулировать так: из всех наборов коэффициентов полинома какой из наборов задаёт такой тригонометрический полином, который меньше остальных отклоняется от /(ж)? +При этом исчезнут все интегралы от удвоеных произведений
III.3 Экстремальные свойства коэффициентов Фурье и неравенство Бесселя. Пусть ап, Ьп - - коэффициенты Фурье функции /(х)? # = [ /20) - 7гА0а0 - 2л 52 Ак&к — 2тг 52 ВкЬк + ~2~ + 7Г52А^+7Г52В^ = __ к=1 к=1 к=1 к=1 2 п п п п = / /2(ж)б!ж+ ^(А0 - Яо)2 - +тгУ(А - Я*)2 - 7(У2аА' + - М2 -7?У . _У. к=1 к=1 к=1 к=1 к=1 — тождество Бесселя. Минимизировать получившуюся сумму через коэффициенты Ао, к = 1,2,... , п мы можем, обращая в нуль слагаемые в рамочках. Видно, что среднеквадратичное отклонение будет наименьшим, когда Ао = А1 = «1, В\ = 61, ... , Ап = ап- Вп = Ьп. На этом основании можем сформулировать теорему. 3.1. ► Теорема < 3.1: Об экстремальном свойстве коэффициентов Фурье. Среднеквадратичное отклонение функции определённой и интегрируемой на [—л; л], от функции д(х), заменяемой на тригонометрически полином п-ой степени, является минимальным тогда и только тогда, когда в качестве коэффициентов тригонометрического полинома д(х) = Тп(х) используются коффициенты Фурье нашей функции. 3.1. > Доказательство □ < (III.3.1 ). Ао = ао, Ау = а&, В у = Ьу в частности из теоремы следует тождество Бесселя. /2(ж)б!ж-7г + У2(.а1 + ь1) А тё—л А0,Ак,В^ Ч.т.д. (Ш.3.1 ) > □. Следствие 1 из (Ш.3.1 ). Предварительное неравенство Бресселя: Пусть /(ж) определена и интегрируема на [—тг; 7г]. ап, Ьп - ее коэффициенты Фурье. Тогда имеет место неравенство: 2 П 7Г + Е Н + ^) < - / ?2(х)(1х; (у-п е К) 1 из (Ш.3.1 ). к = 1 —71 Следствие 2 из (Ш.3.1 ). Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. ап, Ъп - ее коэффи- циенты Фурье.
Тогда ряд, состоящий из квадратов коэффициентов Фурье сходится. 2 из (III.3.1 ). Доказательство □ < (2). Непосредственно следует из неравенства (1 ). (Ряд знакоположителен, его частичные суммы ограничены сверху Я НЕ УВЕРЕН В ТОЧНОСТИ ПОСЛЕДНЕГО, ВОЗМОЖНО Я ДОПУСТИЛ ОШИБКУ). Ч.т.д. (2 ) > □. Следствие 3 из (III.3.1 ). Неравенство Бесселя. Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. ап, Ьп - ее коэффициенты Фурье. Тогда имеет место: 2 ОО 7Г У + Е У + У < У /2(ж)йя; 3 из (Ш.3.1 ). П=1 —ТГ Замечание □ 3.1. В дальнейшем будет показано, что в неравенстве (3 ) имеет место строгое равенство. 3.1. □ Следствие 4 из (Ш.3.1 ). Лемма Римана. Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]. ап, Ьп - ее коэффициенты Фурье. Пусть также > 0, Ьп > 0 , м—>оо м—>оо т.е. Пт ап = О 7 м—>оо Пт Ьп = О (п^оо 4 из (Ш.3.1 ). Доказательство □ < (4 ). Доказательство следует из (?? ). 2 СЮ Из У + Е (а2 + Ь2к) (а?п + Ъ2п) 0. п=1 п^оо 0 < а2 < Ь2 + а2 0 по т.о ЗхФ (Я НЕ СМОГ РАСШИФРОВАТЬ) а2 0 ап 0; Аналогично Ьп 0. Ч.т.д. (4 ) > □. Замечание □ 3.2. Существуют сходящиеся тригонометрические ряды, не являющиеся рядами Фурье. 3.2. □ Пример ^3.2. ^2 Ззг1п сх°Дится для любого х по (признаку) Диришле. С другой стороны не существует функции /(х) определенной в [—тг; тг] для которой этот ряд есть ряд фурье. ап = 0; Ьп = /гас!здг!п ^2 (ап + &п) = 52 п Расх°Дится 3.2. ► п=1 п=1 Замечание □ 3.3. Была поставлена задача приведения примера неравномерно сходящегося три- гонометрического ряда, который является рядом Фурье своей суммы. 3.3. □ Пример ◄З.З. § п=1 ется рядом Фурье своей суммы. сходится для любого х неравномерно на [—тг; 7г], но тем не менее явля- 3.3. ►
§4. Почленное дифференцирование рядов Фурье. Определение < < ^.7. /(х) определённая на [а;Ъ] называется кусочно-непрерывной на [а; Ъ], если существует разбиение т = {хг]4=п такое, что 1) /(х) бС(Жг.М1), г = 0,1,...,п-1 2) Существует ф(хг + 0) = Пт /(ж); (/(^ — 0) = Пт /(х)г = 1, 2,..., п — 1 Х^Х?;+0 Х—>Хг—0 /(а + 0) = Пт /(ж); /(6 — 0)= Пт /(х) ^.7. >> х^а+0 х—>Ь—0 ------- Напоминание Всякая кусочно-непрерывная функция на [а; Ь] интегрируема на нём. Определение < < 4-2. /(х) определённая на [а'Ь\ называется кусочно-непрерывно дифференциру- емой на [а; Ъ], если её производная ф'(х) является кусочно-непрерывной на [а; Ъ]. 4-%- > > Теорема < ^.7: О почленном дифференцировании ряда Фуръе. Пусть 1) /(ж) € 2) /(-тг) = /(тг) 3) /(х) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—тг; тг] Тогда ряд Фуръе для производной /(х) получается из ряда Фуръе самой функции /(х) его почленным дифференцированием. Пусть ап, Ьп — коэффициенты Фуръе/(х) /(я) ап СО8 ПХ + Ьп 81П пх (4-1) /Т) ^2 —П&п 81П ПХ + пЬп СО8 ПХ п=1 (4-2) 4.1. Доказательство □ < (III.4-1 )• Из условия 3) следует /'(х) интегрируема на [—тг; тг]. Обозначим ап и /Зп коэффициенты Фурье функции /'(х) тогда а° । । п • — + } ап СО8 ПХ + Рп 8Ш ПХ «о = созпхдх /Зп = 81ппх<7ж п = 1, 2,... (4-3) 1) «о = “ / /'(х)дх = ^[/(тг) — /(—тг)] = 0 согласно второму условию. 7Г 7Г 7Г 2) ап = соз пхдх = ап = / созпхдф^х) = ^ = / зтпхдх = пЬп — 7Г —7Г —7Г
3) (Зп = (х) зтпхс1х = ± / 8И1пхД(х) = у = —пап Итак: ап = 0; ап = Ъп; {Зп = —пап п = 1, 2,... Подставляя найденные выражения в 4.3, получим 4.2 (Условие 3) значит, что периодическое продолжение функции непрерывно на всей оси). Ч.т.д. (III.4.1 ) > □. Следствие 1 из Ш.4.1. (Оценка коэффициентов Фурье) Пусть 1) /(^) с 2) /(-тг) = /(7Г) 3) /(ж) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—тг; тг] Тогда для коэффициентов Фурье функции /(х) ап и Ьп имеют место оценки: Ы < —; \ьп\ < (4.4) п п где Е 7,,2 < оо => ап = о(1); Ьп = о(1) 1 из Ш.4.1. п=1 Доказательство □ < 1. Рассмотрим наряду с коэффициентами Фурье самой функции функции /(ж). Тогда из доказательства теоремы ((Ш.4.1)) следует ап = Ьп = => \ап\ = \Ьп\ = Обозначим: = у/ап2 + /Зп2. Тогда уп2 = (ап2 + @п2) < оо (сходится согласно ) |а«| < V«У + /У = 7«; ш < 7«- ч.т.д. 1 > □. Следствие 2 из Ш.4.1. (Об абсолютной сходимости ряда из коэффициентов Фурье). Пусть 1) /(^) с 2) /(-л) = /(л) 3) /(ж) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—тг; тг] Тогда числовой ряд, составленный из коэффициентов Фурье функции /(х) абсолютно сходится то есть 12 (1а™| + 1М) сходится п=1 2 из Ш.4.1. Доказательство □ < 2. (следует из оценок) Ы < — ^ (^ + (7п)2) И 1М < (Л + (7п)2) п упх ) п \пЛ ) (Использовали неравенство 2аЬ < а2 + Ь2) —\ап\ Т \Ьп\ Т (Тп) 5 = Е^+ 1>>3 п=1 п=1 п=1 СХОДИТСЯ согласно следствию 1
Ч.т.д. 2 > □. Следствие 3 из Ш.4.1. Пусть 1) /(^) с 2) /(-тг) = /(тг) 3) /(ж) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—тг; тг] Тогда ряд Фурье /(ж) сходится равномерно на всей оси. 3 из Ш.4.1. Доказательство □ < 3. Рассмотрим ряд Фурье нашей функции /(я) ап СО8 пх + Ьп 8Ш пх (4-5) \ип(ж)| = \ап совпх + Ьп 8тш?| < \ап11 со8т?| + \Ьп\ \ 8тт?| < \ап\ + \Ьп \ \/х Е (—сю; Тею). (\ап \ + |М) п=1 сходится (согласно 3 ), следовательно (согласно признаку Вайерштрасса) (4.6) сходится равномерно на (—оо;+оо). Ч.т.д. 3 > □. Замечание □ 4-1- Что из себя представляет сумма ряда Фурье /(х), удовлетворяющая условиям теоремы (Ш.4.1 ) и этим следствиям? \ По 5\Х) =----1- 2_. ап СО8 ПХ + 0п 81П пх — СЮ < X < Тею 2 п=1 1) 8(х) Е Су-оо.+оо) как сумма непрерывных членов. 2) 5'(ж)(/?7а/?^/13Ъ) = 5(ж) \/х. 3) В дальнейшем будет доказано (следствие из теоремы Диришле о локальной сходимости ряда Фурье), что если /(х) удовлетворяет условиям (Ш.4.1) 1о 8(х) = /(ж) \/х Е [—тг; тг]. 4.1. □ Пример <44,1, /(х) = х1 2 3 —7г<ж<7г ^ппх =?ра3рЫВна в (.)л следовательно ряд сходится неравномерно. ЗДЕСЬ РИСУНОК. 4.1. ► Теорема < 4<%: Пусть 1) /(ж) € 2) /Ея) = /(тг) 3) /(х) кусочно-непрерывно дифференцируема на [—л; тг]
Тогда ряд Фуръе /(х) на [—тт; тг] сходится равномерно к /(х). /(ж) ап СО8 пх + Ьп 8Ш пх (4-6) 4.2. > Доказательство □ < III.4.2. 1) Равномерная сходимость следует из следствия 3 2) То, что сходится именно к /(х) следует из теоремы Диришле которая будет доказана в шестом параграфе. Ч.т.д. III.4.2 > □.
III.5 Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля. §5. Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля. §5.а. Почленное интегрирование рядов Фурье. Теорема < 5.1: О почленном интегрировании ряда Фурье. Пусть ф(х) Е ап, Ъп — коэффициенты ряда Фурье функции ф(х). + п сой(пж) + Ьп 8ш(п^)) п=1 (5-1) Тогда х с>о х оо + Е [(ап соз(п^) + 81п(п^)) м = + е I п=10 п=1 — 81п(пх) + — (1 — СО8(пж)) П П (5.2) 5.1. > Равенство (5.2 ) имеет место независимо от того, сходится ли ряд (5.1 ) к /(х) и сходится ли он вообще для любого х из [—тг; тг]. Доказательство □ < (III.5.1 ). Р(х) = / [/(/;) — 51. Утверждается, что Р(х) удовлетворяет о всем условиям теоремы (?? ). Е(х) е (Г (ж) = /(ж) - е Ц-^]) Г(-7Т) = Г(7Г) Р(л) — Р(—л) = /(/(/;) — ^)5х — / (/(/;) — ^)5х = / (/(/;) — ^)5х = / /(х)5х — ^2тг = лад — <А)7г = О О 0 — 7Г —7Г Рассмотрим ряд Фурье этой функции: X /д [/(<) - = У + Е(Л" со8(пя;) + Вп 8ш(пгс)); (5.3) О п=1 Ап, Вп - коэфициенты ряда Фурье функции Р(х) следовательно при ^ = 00 = ф + Е лА = - Е Ап п=1 п=1 Р (х) = /(ж) ~ уг 52 (ап СО8(пж) + Ьп 8ш(пх)); п=1 Пусть а = пЬп, тогда согласно теореме (?? ) (5 = — пап, ап = пВп, Ьп = — пАп Ап = — Вп = О-тг . Д-0 _ \ л Ьп П ’ 2 П п=1 Подставим Ап\ Вп и в (?? ): / = 52 52 оо[— СО8(ш?)^ 8ш(пх)] = 52 [уу 8т(пх) + ^(1 — СО8(пж))] т.о. мы пришли 0 п=1 п=1 п=1 к (??).
Ч.т.д. (III.5.1 ) > □. Замечание □ 5.1. Из доказательства теоремы вытекает 2 ^2 5Г = = ~ / Е(х)дх = ± / I /[/(1) — ^]д1 I да П=1 —7Г —7Г \0 / М [/ - ^х]с1х = ± / I//^)сИ с1х т.е. — 7Г 0 —7Г \0 / 5.1. □ Следствие 1 из (III.5.1 ). Полнота тригонометрической системы функций. Пусть /(х) Е ап, Ъп - коэффициенты Фурье. Если ап = 0, п Е И; Ьп = 0, то /(х) = 0 Иными словами это означает, что кроме тождества о не существовании непрерывной на [—л; тг] ортогональной всем тригонометрическим системам. Это свойство данной системы функций. Т.о. данное следствие можно сформулировать так: тригонометрическая система полна в классе непрерывных функций (для разрывных функций это не так). 1 из (III.5.1 ). Доказательство □ < (1 ). Согласно (III.5.1 ) имеет место равенство: Ч.т.д. Упражнение < □ 5.1. х)д1 = аох \ап Ьп -----1- > —81П(Ш7) Н-----(1 —СО8(Ш7)) 2 п 4 7 п 77 ьп = о) = 0. Привести пример разрывных функций, для которых это не верно. 5.1. о о Следствие 2 из (III.5.1 ). Фурье равны между собой. Пусть /(х), д(х) Е пусть соответствующие коэффициенты — [ /(х) СО8(пх)дх = — [ /(х) СО8(пх)дх к.) ТГ У 81п(пх)Уж 81п(пх)Уж
III.5 Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля. для п Е И /(х) = д(х) (Ух Е [—тг; тг]) 2 из (III.5.1 ). Доказательство □ < (2 ). Рассмотрим вспомогательную функцию ф(х) = /(х) — д(х) Е Ц-^], ап = О, Ьп = 0 ф(х) = 0 (Ух Е [—тг;тг]) Ч.т.д. (2 ) > □. §5.6. Равенство Парсеваля. В предыдущем параграфе было доказано (?? ), что если /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]; ап, Ьп - ее коэффициенты Фурье, то V (а^ + ) < ТОО / \ IV IV/ п=1 2 ОО 7Г И + Е («П + &п) < | / /* 1 2 3(ж)йа: П=1 —7Г Теорема < 5.2: О равенстве Парсеваля. Пусть /(х) определена и интегрируема на [—тг; тг]; ап, Ьп - ее коэффициенты Фурье. Тогда 2 °° 1 Г у + У («п + Ь2п) = - / /2(ж)йж 2 Л' 7Г / (5-4) 5.2. > Доказательство □ < (III.5.2 ). Для упрощения доказательства теоремы дополниетельно пред- положим: 1) /(^) с 2) /(тг) = /(-7Г) 3) ф(х) кусочно непрерывна и дифференцируема на [—тг; тг] /(ж) = у + У(“; п=1 сой(пж) + Ьп 81п(пх)) (Ух Е [—тг; тг]). (5-5) При этом ряд (5.2 ) сходится равномерно к функции ф(х).
п 52и+1(ж) = — + У (ак сов(кх) + Ьк 8'т(кх)) к=1 Я2п+1(х) =4 /(ж) (Ш е [—тг;тг]) п^оо согласно теореме (?? ) -$2И+1(Ж) =3 /2(ж)(Уж€[- П^ОО л; л]) (5-6) у + У (ак с08(кх) + Ьк 81п(кх)) йх = + тг У (а^ + к=1 _ к=1 (интеграл от удвоенной производной равен 0). п2 п 1 Г у + У («2 + ь2к) = - / 3%п+1(х)(1х Ъ — 1 2 П 7Г Из (5.6 ) и (5.7 ) следует, что уу + 52 (а& + (п оо)^ 7 $2(х)дх из чего, в свою /ъ = 1 —7Г следует (5.4 ). Ч.т.д. (III.5.2 ) > □. (5-7) очередь, Пример ◄5.1. ^ = 2Ё п=1 (-1)п+1 П 8ш(пж), (\/х Е [—7Г; 7г]) (5-8) ап = 0, Ьп = /гас2( —1)п+1п 1 2 } 2 7 2л3 2л2 1 л2 ~ (1)п+1 /д-2 п2 л Зл 3 п2 6 п2 12 п=1 0 п=1 п=1 (-1Г+1 „ 1 1 ,11 ^/1 \ 7Г2 1 7Г <5 — у ----5-- — 1 — —7^ + —х + ... — 1 + —5- + —5- + ... — 21 —у + ... I — —-«“р п- 22 З2 22 З2 \ 22 ) 6 2 6 п=1 х 7 Проинтегрируем почленно (5.8 ):
III.5 Почленное интегрирование рядов Фурье, равенство Парсеваля. 5.1. ► Упражнение < □ 5.2. Провести аналогичные рассуждения для 5.2. □ >
§6. Теорема Диришле о локальной сходимости ряда Фурье. Напоминание: если /(х) определена в О^(хо), то = Пт /(ж) ~ /(Жо) хо+0 X — Хо (при условии, что он существует) Обобщение понятия: Определение < < 6.1. Пусть ф(х) определена в О^(хо) = (хо;хо + /ъ; пусть существует /(хо + /ъ) = Пт /(х) х^хо+0 Тогда, если существует Пт^ ’ то он называется правой предельной производной функции ф(х) в (.)хо и обозначается ф'+(хо) Аналогично определяется левая предельная производная ф_ в (.)хд.' /-И 11Ш №) ~ ~0) х^хо-0 X — Хо 6.1. > > Пример ◄6.1. 1(х)=В (.)1 функция не определена и терпит разрыв /^_(1) = 0 /1(1) = 1 6 .1. ► Лемма < С р 6.1: Об интеграле по периоду от периодической функции. Пусть /(х) определена и интегрируема на [0; 2л], /(х + 2л) = ф(х)\/х. а+2тг 2тг Тогда / ф(х)дх = / /(х)дх (Ух) 6.1 □ > а 0 Доказательство □ < (III. 6.1 ). а+2тг 0 2тг 2тг+о, а а+2тг 2тг+о, а а а 2 /(х)с/х = У = — У + У И У = [х — 2я = I дх = 61] = ф(1 + 2тг)61 = ле а а, 0 2тг 0 0 2тг 0 0 00 Ч .т.д. (Ш.6.1 ) > □. Лемма <1 □ р 6.2: Ядро Диришле. , 1 \ зж х , 5Ж зж , , (2п + 1)® • (2п- 1) :г: I / \ 1 I 7 81П (п+ Д) X /V/ \ 7-л / \ 1 . 81П ^-81П НйШ ^-81П ---Н81П 1 81П А *п(ж) = 2 + Е СО&кх = 2 Г (Ух)Вп(х) = 2 + -------------------------------------------------------- Ъ — 1 2 2 Ибо в точках, где зш | = 0 правая часть допускает доопределение по непрерывности. 6.2 □ > Лемма < С р 6.3: Интеграл Диришле. Пусть ф(х) определена и интегрируема на [—л; л], ап, Ъп-её коэффициенты Фурье. ф(х) ап сое пх-\- п=1 п 7Г п л Ьп8тпх, хо Е [—л; л] 55 ае^Т 8 п(хо) = ак с°8 кхо+Ьк зт кхо = / /(х)дх-ё ±[/ (с°8 кх сое кхо+ к=1 —л к=1 —л
81П кхзт кхо)$(х)(1х\ = / /(х)6х + / 52 СО8&(гГ — Хо)/(х)с1х = / [| + 52 СО8&(гГ — Хо)]/(х)с1х = — 7Г —7Г к = 1 —71 к = 1 / •1П!Х&Г'7и^ — 7Г 2 Оказывается, что для энной частичной суммы ряда функции /(х) в (.)жо справедлива формула: я„(«) = в.з □> — 7Г 2 Замечание □ 6.1. Интеграл, стоящий в правой части этой формулы, называется интегралом Ди- ришле функции /(х). 6.1. □ Лемма < С р 6Д: Преобразование интеграла Диришле для 2л периодической функции. Пусть ф(х) определена и интегрируема на [—л; л], /(ж + 2л) = ф(х)Чх. Рассмотрим 8п(х)- энную частичную сумму ряда Фурье функции ф(х) 8п{хф) = ± / 8т(^п+ 2(^_хХ0^°^> /(х)дх = — 7Г 81П 2 = [«« = <* = Й| = 1 .? №«+»)* = 3 -7г+х0 281П 2 -тг 2 Л у 2814^ 0 2 (За аПТ 1^ — у 1)(И = -(/ ВШ2(2п«)УЧх0 - У)ду + I / Итак 7Г 2 -7Г 2 1 Г 81пГ77 -к — Ц = - [/(ж0 + I) + /(ж0 - I)]— р (И ТГ У 8111 О Для 2тг-периодичной функции интеграл Диришле приеобразуется к виду (6.1). 64 □ > (6-1) Лемма < С р 6.5: Лемма Римана: Пусть д(х) определена и интегрируема на [0; л] Тогда существует Пт Г $№ зт(п + -^хдх = 0 6.5 □> П^ОО д Упражнение <□ 6.1. Вывести эту лемму Римана из леммы Римана параграфа 3. 6.1. □ > Замечание □ 6.2. Эта лемма Римана (как и та лемма Римана) являются частными случаями ъ общей леммы Римана: Если д(х) определена и интегрируема на [а; Ь],то существует Пт / д(х) зт Ххбх = 0 а Ъ и Пт / д(х) сое Ххбх = 0 6.2. □ а Теорема < 6.1: Теорема Диришле о локальной сходимости ряда Фурье. Пусть 1) /(х) кусочно-непрерывна на [—л; л] 2) ф(х + 2л) = /(ж) 3) 3 ф'+{хо), /'(хо) ( хо-произвольная фиксированная точка) (ЗаПГ Е: Е: 0 ае г Л (ЗуЕЛЕ 7г<Ъ <5 <5 Е
Тогда ряд Фуръе функции ф(х) сходится в точке х$ к значению 7(^о+0)+/(^о °) р> частности, если /(х) непрерывна, то ряд Фуръе функции /(х) сходится в точке х$ к 6.1. > Доказательство □ < (III.6.1 ). Пусть 5п(жо)-энная частичная сумма ряда Фурье. Тогда соглас- но лемме (III.6.5) 8п(хо) = /[/(^о+^) + /(^о—^)] Заметим, что /7?п(х) /(^о+0)+/(^о-0) _ 7 / /($0 + 0) + /(ж0 - 0)812(Х^* рассмотрим разность : 8п(х0) - /(жо+°)+/(жо-°) = {[/(яг0 + *) + /(х0 - о 2 о *)] - [/(^0 + о) + /(х0 - 0)]ГДУ /[/(^0 + Ь - Цхо + о)] 81п(п + |)^)(2зт |)сй + ± /[/(ж0 -I)- 2 о о /(жо — 0)] 8т(п + |)^)(2зт Докажем, что каждый из интегралов оо при п оо Рассмотрим ф(1) = Существует = ^Пт^[^^о+^~^^о+°^ 28^па] = /+(^о) => Ф(1) кусочно-непрерывна на [0; тг] => 7Г 7Г (дав . Е Е Т О )3 Пт - Г </>(0 8т(п + ^)Ы1 = 0 Аналогично доказывается, что 3 Пт - Г 'ф(1) зт(п + П^ОО 71 д П^ОО 77 д 4Н‘ = »«') = ''^аги(з,!п = /'Ы) Из доказательства вытекает, что 3 Пт Зп(хф) — Лжо+о)+/(х0-о)] _ д рт = /(^о+0)+/(^о-0) п^оо 2 п^оо 2 Ч.т.д. (Ш.6.1 ) > □. Определение < < 6.2. Пусть /(х) определена на [а;а+Т], Т > 0 Т-переодическим продолжением функции ф(х) называется ф(х) такая, что 1) / определена на всей оси. 2) /(х + Т)=Ж 3) /(х) = /(ж) \/х е (а; а + Г). 6.2. > > Замечание □ 6.3. Из определения следует, что Т-переодическое продолжение функции определя- ется неоднозначно, а именно оно определяется с точностью до значения на концах интервала. ЗДЕСЬ РИСУНОК 6.3. □ Следствие 1 из Ш.6.1. Пусть 1) /(ж) кусочно-непрерывна на [—тг; тг] /(ж) —- 2тг-периодична 2) З/Що); ЯЫ Тогда имеет место равенство ап сое пх$ + Ьп зт пхо = 7(^о+°)+/(^о о) где коэффициенты п=1 Фурье функции /(х) на [—тг;тг]. 1 из Ш.6.1. Замечание □ 6.4- В случае, если / непрерывна в (.)а?о то имеет место равенство ап со8ш?о + п=1 Ьп 81ППХ0 = /(ж0) 6.4. □
Замечание □ 6.5. Если /(х) Е и 3/^, /1\/ж то имеет место равенство : уу + 52 ап сое пх+ п=1 Ъп 81П ПХ = /(ж)\/ж + 52 ап СО8 пх + 81П ПХ = ?(х)Чх Е [—тг; тг]. 6.5. □ п=1 Замечание □ 6.6. Пусть 1) /(^) с 2) /(-тг) = /(7Г) 3) ЕД(ж0); //(жо) \/гсо 6 (-тг; тг) Тогда имеют место равенства о которых было сказано в замечании (6.5) 6.6. □
ГЛАВА IV Интегралы, зависящие от параметра. §1. Основные определения. Определение <1 <1 1.1. Пусть У(х,у) € С(П), П = {(ж,у)|(ж,у) е К2, а <х <Ь, С <у <д}. Тогда ъ Чу е [с, (1] определена функция Е(у) = ф{х^у)дх а Функция Е(у) называется интегрально зависимой от параметра. 1.1. > > (1-1) Замечание □ 1.1. Часто приходится рассматривать интегральную зависимость от параметра более общего вида: 'Ф(Ч) Г(у) = У Цх,у)дх, где а < ф(уУ ф(у) <Ь (Чу е [с,д]) Ф(у) (1-2) ТТ □ Замечание □ 1.2. Задача связанная с (1.1) и (1.3) заключаестся 1) в исследовании их на непрерывность 2) в исследовании их на дифференцируемость 3) в исследовании их на интегрируемость под знаком интеграла (?) 1.2. □ V Замечание □ 1.3. В качестве вспомогательного объекта будет фигурировать 3(т/, и, и) = //(ж,т/)б/ж, а < и щ и <Ь /(х,у) Е Сду Очевидно, что интеграл определен (Дмитрий Михайлович, может имеет смысл сделать сдесь ссылку, а то не кристально ясно, какой интеграл?..) 3(т/, и, и) определен(а) в И = {(?/,?/, ?;) | (т/, ^) Е Я3, с <у < с/, а <и <Ь, а < и < Ь} 1.3. □
ЛЕКЦИИ ПО МАТЕМАТИЧЕСКОМУ АНАЛИЗУ. СЕМЕСТР 3. 73 'Ф(у) Замечание □ 1.^. / /(х,у)дх = 3(у, ф(у),^(у)) 1.Д □ Ф(у) Теорема < 1.1: О непрерывности интеграла, зависящего от параметра. Пусть /(х,у) е СД); ь Тогда Р(у) = / Дх, у)дх € С[с;й] 1.1. > а Доказательство □ < (IV-1.1 ). Ш > 0 35 > 0 из \у - у0| < 5 \Р(у) ~ Р(уо)\ < г (у0 & (с; Д) Так как функция /(х,т/) непрерывна в С(П), а П - компактно, то по теореме Кантора (?? ) функция /(х,у) равномерно непрерывна в П и \/е > 0 по -- о — а л I |я;1-ж2| < 5 (Ж1,у1) 6 П Зд > 0 : < I т -Ы < (Х2.У2) е п таким образом |/(ял,7/1) — /(я?2,?/2)| < , положим Х1 = = х, и, ВИДИМО, уг = у2 = у тогда из \у - Уо| < 5 следует \Дх,у) - Дх,у0)\ < Рассмотрим \Е(у) — Е(у0)\ Ч.т.д. (IV.1.1 ) > □. ь ь ь е ъ = \ Дх,у)дх - /(х,у0)дх\ < / \/(х,у) - /(х,у0)\дх < —— / дх = е а а а а Упражнение < □ 1.1. Провести аналогичные рассуждения для уо = с у о = 6, доказав односто- роннюю непрерывность в этих точках 1.1. □ > Замечание □ 1.5. Условие непрерывности функции в теореме (IV. 1.1 ) существенно: $(х,у) = у X2 + у2 1 (0,0) - точка разрыва 1 /удх у х. -I у 1 2 , 2 = - агс1§ - й = - агс1§ - х2 + у2 у у у у о 1.5. □ Замечание □ 1.6. Тем не менее условие непрерывности функции в теореме (IV. 1.1 ) отнюдь не является необходимым: /(х,у) = здп(х - у) Для 0<ж<10<7/<1 1 Р(у} = У 5рп(ж - у)йх = о у* здп(х — у)Ух + У здпдх = — У + х\^у — 1 — 2т/ е С[о;1]
1.6. □ Теорема < 1.2: О непрерывности интеграла, зависящего от Зх параметров. Пусть 1) /(х,у) бС(П) 2) П{(х, т/)|(ж, у) е В2, а < х < Ь, с < у < 3} Тогда 3(у,и,и) = /ф(х,у)3х Е Ср 1.2. > и Упражнение < □ 1.2. Доказательство провести самостоятельно 1.2. □ > Теорема < 1.3: Обобщенная теорема о непрерывности интеграла, зависящего от параметра(- ов). Пусть 1) Жу)еС'(П) 2) Функции а < ф(у) <Ъ и а < ф(у) < Ъ (\/у Е [с; 3]) 3) ф(у), -ф(у) е С[с.а] Тогда Р(у) = У Цх,у)Нх е С[с;й] (1.3) Ф(у) 1.3. > Доказательство □ < (1У.1.3). р(у)= У =Ш №),№)) <Ку) 1) 3(у,и,г>) е Ср 2) и = ф(у) и V = ф(у) е С[с;й] таким образом согласно теореме о непрерывности сложной функции ^(у,ф(у'),'ф(у)') € С[с;й] Ч.т.д. (1У.1.3 ) > □.
IV.2 Дифференцирование и интегрирование интеграла, зависящего от параметра.. 75 §2. Дифференцирование и интегрирование интеграла, зависящего от па- раметра. Теорема < 2.1: Правило Лейбница о дифференцировании и интегрировании по параметру. Пусть /ЫеС(П), ^ЕС(П). ь Тогда функция Р (у) = / ф(х,у)дх дифференцируема в (с, с/) при этом а дх т.е. 2) а <1у ъ / Цх,у)(1х а Иными словами наш интеграл зависящий от параметра допускает дифференцирование по параметру под знаком интеграла. 2.1. > Доказательство □ < (IV.2.1 ). а и,,, У^УО у — Уо [дц / — (х,у0)(1х ] ду ^'>=11 Р дд ! ду Ш - РЫ ? у- Уо У Ц^У) ~ /(ж,2/о) У - У о -^-(х,уо)йх = дЦ х ^-(ж,0(у-уо) У — Уо (1х — / —— (х,уо)дх ъ - 7г(ж,Уо) <1х ду ду дф Из условия следует, что р.н. (???) в П оу Поучена оценка: ъ Г(?/) - ЕЦо) У~Уо - уг(х>Уо) Ах оу ду
I либо уо < С < У где 1 / л / либо у < С < Уо дф дф О < |С — 2/о| < \у ~ 2/оI тж. по условию — Е С(П), то — равномерно непрерывна в П, т.е. \/е ду ду > 0 (по 8 Ь — а > 0) 35 > 0 : из |Ж1 - ж2| < 5 (ж1,т/1) Е П |т/1 -?/2| < 5 (^2,Ы с П Э/(Х1,7/1) _ д/(х2,т/2) 8 ду ду Ь — а Положим, что х\ = х-> = х Е (а; 6); у^ = т/, т/2 = т/о> тогда из 0 < \у — т/о| < будет следовать, что 0 < - С — Уо < = <дф(х,уо) _ д/(х,у0) _ 8 Р(у) - Р(уо') _ ъ дЦх,уо) 1 „ СооС < Гдх = ду ду Ь — а У - Уо а ду 8 3 / Е = Пт Р(у) - Р(.Уо) У^УО у -уо } д-^,У°)(1х Ч.т.д. (IV.2.1 ) > □. а ЗУ ------------------------'------ Упражнение < □ 2.1. Проведя аналогичные рассуждения для точек с и б/, доказать существова- дф (х, с) ! дф (х, б/) ние односторонних производных Р, (С) = Г — ' с1х и Е_(С) = Г ——-Ух 2.1. □ > а ду а ду Замечание □ 2.1. Рассмотрим интеграл зависящий от трех параметров: 3(т/, и, и Цх,у)дх (2-1) где /(х, у) е С(П), Ньютона-Лейбница 61 < и, и < 6, тогда существует = —/(?/, т/), ди (Г? ), если 11 <Е С(П) то по (ГУ.2.1 ) З^ф^дх ду оу = —ф(щуф Согласно теореме ди 2.1. □ д У* (х, у\ дЗ дЗ дЗ Замечание □ 2.2. Рассмотрим (2.1 ), где ------— Е С(П), а = и. Ь = и. Тогда —— = ——; —— Е ду ди ди ду где И = {(т/, ?/, г?)|(т/, ?/, и) Е Я3, с < у < б/, а < и, и <Ь}, следовательно 3(т/, и, и) - дифференциру- ем (а) в И. 2.2. □ Теорема < 2.2: Обобщенное правило Лейбница о дифференцировании по параметру. 'Ф(у) (2-2) Ф(у) Пусть выполнены условия: 1) Г(х,у), €С(П) 2) а < ф(у), ф{у) < Ь чу € [с; д] 3) (у), Ф (у) ^У & [с;д]
IV.2 Дифференцирование и интегрирование интеграла, зависящего от параметра.. Тогда справедлива формула: р (у) = Ж(у),у)'0 (у) - /(Ф(у),У)Ф + У Лх (2.3) Ф(у) 2.2. > V Доказательство □ < (IV.2.2 ). Е(у) = 3(т/, ф(у), ф (?/)), где 3(у,и, и) = / ф(х,у)дх Фынкция Е(у) и удовлетворяет всем условиям теоремы о неразрывности (??) сложной функции, согласно которой имеет место: ' дЗ д(Ь (и} дЗ ' Е (т/) = — Н---—- + —ф (т/) здесь где-то бред?.. оу ои ос р (у) = У (1х - Ш(у)> у)ф (у) + Ш(у), у)ф Ф(у) Что совпадает с (2.3 ). Ч.т.д. (IV.2.2 ) > □. Теорема < 2.3: Об интегрировании по параметру под знаком интеграла. ъ Р(.У) = У Ях,у)(1х (2-4) Пусть /(х,у) Е С(П). Тогда интеграл (2.4 ) допускает интегрирование по параметру у под знаком интеграла, т.е. имеет место формула: (2-5) 2.3. > Доказательство □ < (IV. 2.3 ). (2-6) формула (2.5 ) получается из формулы (2.6 ) при г = д. Рассмотрим вспомогательные функции г: а а
/ Эти функции определены на [с, д] и дифференцируемы на этом отрезке. При этом д (г) = / ф(х,у)3х. а г У Щ,уАу = Ъ / г \ Ъ Н (г) = — I У /(ж, у) бу I Зх = У /(ж, Е)3х д (г) = Д(г) + Сопз!, подставим х = с, тогда получим: а \с / а д(с) = 0; Д(с) =0; % = с Сопз! = 0 д(Е) = Д(г) \/г Е [с, 3] Формула (2.6 ) установлена, а формула (2.5 ) получается из (2.6 ) Ч.т.д. (IV.2.3 ) > □. 1 /агс!ап(х) _ -----------Зх - константа Каталана. о §3. Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Понятие равно- мерной сходимости. Определение < < 3.1. Пусть 1) ф(х,у) определена в Б = {(ж, т/)|(ж, у) Е Я* 1 2 3, а < х < Тоо, у Е Е < К} 2) /(х,у) интегрируема по х на [а, А] \А4 > а; \/у Е Е А 3) 3 Пт Гф(х,у)3х = 3(т/), (Уу Е Е) А^+оо а Тогда на Е определена функция: Ху) = / Цх, у)Нх (\!у € Е) называемая несобственным интегралом первого рода, зависящим от параметра. 3.1. > > Замечание □ 3.1. На языке — М” определение (IV.3.1 ) рачшифровывается так: \/е М(в,т/) > 0 : из А > М У Цх,уЩ- 3(у) ЗЛ, □ е Щ е Е) (3-1) > о эм =
IV.3 Несобственные интегралы, зависящие от параметра. Понятие равномерной сходимости. 79 Замечание □ 3.2. В случае, если в определении (IV.3.1 ) М оказалась зависящей тольуо от е, говорят, что имеет место равномерная сходимость. 3.2. □ А Замечание □ 3.3. Неравенство | //(ж, у)дх — 3(т/)| < е (\/у Е Е) может быть представленно в виде а Тоо | / /(ж, у)дх\ < е 3.3. □ А а Замечание □ 3-4- Аналогично определение для 3(т/) = / /(х,у)с1х 3-4- □ Тоо Определение < < 3.2. Пусть выполнены условия определения (IV. 3.1 ), тогда (3.1 ) называется равномерно сходящимся на множестве Е, если: \/е А Лх.у)Пт-Уу'1 а <е (Уу е Е) > О ЭМ = М(е) (но не зависит от у) из А > > 0 : М 3.2. > > Замечание □ 3.5. То множество, на котором определен интеграл 3 может не совпадать с множе- ством, на котором он равномерно сходится, но, в частности, может с ним и совпадать. 3.5. □ Замечание □ 3.6. Из определения (IV.3.2 ) вытекает, что имеет место аналогия между инткгра- лом первого рода и равномерно сходящейся функциональной последовательностью. 3.6. □ Теорема < 3.1: Критерий Коши равномерной сходимости несобственного интеграла первого ро- да. Для того, чтобы (3.1 ) сходился на Е необходимо и достаточно \/е > 0 ЗМ(е) > 0 : из А > А > М А У ?(х,у)дх А (V// Е Е) 3.1. > < Упражнение < □ 3.1. Доказать теорему (IV.3.1 ) самостоятельно. 3.1. □ > Теорема < 3.2: Признак Вейрштрасса равномерной сходимости несобственного интеграла пер- вого рода. Пусть О 1/(ж> у)\ < уЕ) ^У &Е-ух е [а; +оо] Тоо 2) / д(х)дх сходится при > а «1 Тогда (3.1 ) сходится равномерно на Е. 3.2. > Упражнение < □ 3.2. Доказать теорему (IV.3.2 ) самостоятельно. 3.2. □ > В этом случае известно, что интеграл (?? ) мажорирует интеграл (3.1 ) или является мажорантой. Тоо Упражнение < □ 3.3. Исследовать на равномерную сходимость 3(у) = с1х- а, /3 > о 0; у € (0, +оо) 3.3. □ >
Упражнение < □ 3.4- Сформулировать для интеграла (3.1 ) признаки равномерной сходимости Диришле и Абеля. 3-4- □ > Замечание □ 3.7. Условия теоремы (IV.3.2 ) отнюдь не являются необходимыми для равномер- ной сходимости, ибо сущестует равномерно сходящийся и не мажорируемый несобственный интеграл. 3.7. □ Пример <3.1. г/т. у Е (0, +оо) сходится равномерно согласно Диришле ---40 и хУу у Тоо /81П( X) -----у-Зх, у Е (0,+оо) расходится. 3.1. ► \хУу\ 1 §4. Исследование равномерной сходимости. Лемма < С р 4-1: Пусть интеграл (3.1 ) сходится равномерно на Е. Рассмотрим наряду с (3.1) (4-1) Тогда (4-1 ) равномерно сходится на Е. Доказательство □ < (IV.4Л )• Из условия вытекает, что \/е > 0 ЗМ(е) >0; А > М е \/у Е Е. Т.е.Уе > 0 ЗА'(е) > 0 Е И; п Зп(у) сходится равномерно по определению на Е. Ч.т.д. (^.4.1 ) > □. Теорема < О непрерывности несобственного интеграл первого рода, зависящего от параме- тра. Рассмотрим (3.1 ): пусть 1) /(х,у) Е С(Т>), V = {(х,у)\(х,у) Е П2а <х< Асю; у Е [с, 3]} 2) Интеграл (3.1 ) сходится равномерно на [с, 3] Тогда Ущ) Е С[с.^ 4.1. > Доказательство □ < (IV.4.1 )• Рассмотрим (4.1). Из условия следует, что /(ж, у) Е С(ПП); Пп = {(х,у)\(х,у) Е В2', а < х < п,с < у < 3} Зп(х) сходится равномерно к 3(т/) при п сю; у Е [с,3]. Согласно теореме о непрерывности интеграла, зависящего от параметра (IV. 1.1 ) Зп(у) Е С[с^ Зп =4 3(у). Из 2?-? всего этого вытекает, что 3(т/), согласно теореме о непрервности предельной функции, есть равномерно сходящаяся последовательность непрерывных функций. Ч.т.д. (IV.4.1 ) > □.
Замечание □ 4-1- Условие равномерной сходимости (3.1 ) в теореме (IV.4.1 ) существенно. 4.1Г~о Пример <44,1, Тоо 3(у) = у* у/УеУХ ^х\ х С [0, Тоо] 0 0, у = 0 ^у) = аД У > о 2 ’ У 4,1, ► Замечание □ 4<%< Тем не менее условие равномерной сходимости отнюдь не является необходи- мым. 4-2. □ Пример ◄4.2. Тоо = У \/УеУХ ^х’ч х С (0, Тоо) 0 3(т/) е (0,+оо) 4.2. ► Пример ◄4.3. ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЛЯМБДА - А - ЗДЕСЬ СМОТРИТСЯ ГОРАЗДО ЛУЧШЕ... Мастер. Тоо 3(у) = У у/уе~ух Ух\ у е (0; Тоо); 0 < а < 2 0 Зир модуля ”хвоста” не существует. Положим: уха = 1, х = У- ' ; Ух = ——1сН у~ СЕ Тоо [ & ^ПУУ С Суд тоо) С (0,2) ау~а 1 Но сходится неравномерно, т.к. Зир модуля ”хвоста” не существует. 4.3. ► Теорема < 4-%: Интегрирование по параметру несобственного интеграла первого рода, зависящего от параметра. Тоо Ху) = У /(.х,у)Нх а Пусть
1) ф(х,у) Е С(Р); Р = {(х,7/)|(ж,у) Е Я2, а < х < Тоо, с < у1ед}, 2) сходится равномерно на [с, д]. Тогда (3.1 ) допускает интегрирование по параметру под знаком интеграла, т.е. имеет место фор- мула: а У ДуМу = У с |_ а /(х,у)дх ду = /(х,у)(1у дх (4-2) 4-2. > Доказательство □ < (1У.4-2 ). ф(х,у)дх Интеграл (4.2 ) существует, т.к. 3(т/) Е С[с^. а а Согласно лемме (ГУ.4.1 ) 3„(у)=^3(у) на[с,й] а а Пт / а Пт / Пт Согласно теореме (IV.2.3 ) Ч.т.д. (1У.4.2 ) > □. Тоо Пример ^4.4- 3(у) = У е“ ~худх, 0 < а < у < Ь интеграл сходится равномерно на 0 < у < о Тоо Ь, 0 < е~ху < е~ау. е~ахдх сходится сходится равномерно (Согласно Вейерштрассу) 3(т/) = о 1 - но согласно теореме У (ГУ.4.2 ) [ — = 1п - ЗУ а е~худу + оо +оо ах ^—ох г ^—ах ^—ох ----------дх. Итак / --------------дх = X 3 X о о 1п - 4.4. ► а Замечание □ 4-3- Данная формула представляет собой частный случай формулы 3 х а (4-3) 4.3. □ /(ж) е С(0; + оо), Е (0, Тоо) сходится.
IV.4 Исследование равномерной сходимости несобственных интегралов. Замечание □ 44. ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, БРЕД ЗДЕСЬ КАКОЙ-ТО... Этот прием при весьма общих условиях может быть распространен на случай, когда по параметру производной в беско- нечных пределах. Иными словами при весьма общих условиях вправедлива 44- □ Тоо Пример ◄4.5. 3 = е~х Ух - Интеграл Эйлера-Пуассона - о Тоо /* _у-2 2 Замена: х = 1у, Ух = у У! даёт 3 = / уе~ у У! о Тоо Тоо Тоо Наряду с У уе~* 1 у У! рассмотрим интеграл е~у • уе~1 у У! = уе~^+1 ^у У1 = 8(у, Тею) О 0 0 Согласно теореме IV.4.2 последний интеграл можно интегрировать по параметру у. Условия теоремы IV.4.2 выполнены: 1) /(7,?/) С С(Р); Р = {(7, т/) | (1,у) ^2, 0 < I < Тею, 0 < у < Тею}, Очевидно /(^,?/) = уе~^+ъ2^у2 - непрерывна на данном множестве. Тоо 2 2 2) 5(?/,+оо) = / уе~^+* У1 сходится равномерно по у на [с, У] = [0;+оо]. о Докажем равномерную сходимость: докажем, что А 8(у,А) = [ уе~^1 ^у У! =4 8(у, +оо) при А +оо 7 ?/е[0;Тоо] Преобразуем 8(у. А) в обратную сторону: А А 8(у,А)=е~у • У е~^у>> У(1у) = е~у • е~х Ух о о Итак, нам необходимо показать, что А 8(у,А)=е~у • / е~х Ух =4 8(у, +оо) при А +оо 7 ?/е[0;Тоо] Оценим сверху модуль разности 8(у, +оо) — 8(у, А) величиной, не зависящей от у и стремящейся к
нулю при А —> Тоо. | 8(у, +ао)-8(у, А) | = при А Тоо . Равномерная сходимость тем самым доказана, и мы имеем право интегрировать по у под знаком интеграла. 4.5. ►
ГЛАВА V Кратные интегралы. §1. Двойной интеграл и его свойства. §1.а. Квадрируемые множестваи площадь плоской фигуры. Определение < < 1.1. Мы будем рассматривать ограниченные множества Б С В2 Если Б = (а; Ь)-прямоугольник со сторонами а и Ъ то существует 8 (Б) = аЪ 1.1. > > Определение < < 1.2. Пусть Б С Я2; Б = Б^ С Б> С ... Бпгде Б, = Да*; М? = 1, 2,..., п где Бг и Б% при I к не имеют общих внутренних точек. Могут пересекаться границы. Тогда такое множество называется ступенчатым (ступенчатой фигурой, ступенчатым телом). В этом случае п п полагаем 8(Б) = ^2 8{Б^ = 1-2. > > г=1 г=1 Определение < < 1.3. Пусть Б с к2-ограниченное множество. Нижней площадью множества Б (обозначение 8_(Б)) называется верхняя грань множества площадей всех ступенчатых фигур, содер- жащихся в множестве Б. То есть 8_(Б) = 8ир{5(В); где Е-ступенчатое множество Е С Б} 1.3. > > Определение < < 1.4- Пусть Б С К2-ограниченное множество. Верхней площадью множества Б (обозначение 3(Б)) называется нижняя грань множества ступенчатых фигур, содержащих в себе множество Б. То есть 8 (Б) = тГ{5(Г); где Е-ступенчатое множество Е Э Б} 1.4. > > Замечание □ 1.1. Из этих определений следует, что для любого ограниченного множества всегда существует 8(Б), но не всегда существует 5(Г>). 1.1. □ Определение < < 1.5. Пусть Б С -ограниченное множество. Если 8 (Б) = 5(Д) (в предполо- жении, что 8[Б) существует), то множество Б называется квадрируемым. 1.5. > > Определение < < 1.6. Пусть Б С Ж2-квадрируемое множество. Тогда число 8 (Б) = 8 (Б) = 5(Г>) называется площадью множества Б. 1.6. > > Замечание □ 1.2. Существуют квадрируемые множества из В2 не являющиеся квадрируемыми. 1.2. □
Замечание □ 1.3. Простейшим примером квадрируемого множества (помимо тривиальных: пря- моугольник, ступенчатые фигуры) является криволинейная трапеция. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! ь Можно доказать, что определение площади криволинейной трапеции 3(ДУ) = /[/2^) — /1(х)]дх согласу- а ется с определением (У.1.6) 1.3. □ Замечание □ 7.^. В этом изложении (определения (М.1.2) — (М.1.6) ) опущены некоторые детали: 1) Следовало бы доказать, что площадь ступенчатого множества не зависит от способа разбиения на составляющие прямоугольники. 2) Следовало бы доказать, что площадь, введённая в определении (М.1.6) обладает всеми теми свойства- ми площадей, введённых аксиоматически, в частности, что площадь фигуры равна сумме площадей её составляющих. 14. □ Замечание □ 1.5. Введённое понятие площади может быть распространено на неограниченные множества следующим образом. Пусть В2-неограниченное множество. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! 1.5. □ Рассмотрим множество: Оа = {(ж,у)|(ж,у) е К2,ж2 + у2 < А2} ВА = В ПОА Определение < < 1.7. Если выполнены условия: 1) ПА-является квадрируемым для любого А> А$ 2) 3 Пт 5(ПЛ) = Пт 5(А) А^оо А^оо то значения этого предела принято называть площадью (в несобственном смысле). 8(1У) = лНт 5(_ОЛ) 1.7. > > ГТ ^11 Г) Е= ТйЬ Пример ◄1.1. V : < + [у = О ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! Тоо ЭД=_/^Т=тг 1.1. ► §1.6. Понятие двойного интеграла. Определение < < 1.8. Пусть Е С В2. Диаметром множества ( дгат Е ) Е называется верхняя грань множества расстояний между любыми двумя точками, принадлежащими Е. То есть дгатЕ = 8цр{р(Р,е);Р,ееЕ} Если множество ограниченно, то оно имеет диаметр. 1.8. > > Определение < < 1.9. Пусть И С -квадрируемое множество. Разбиением т = т(/?1, , Пп) называется система квадрируемых множеств (7?1,ЬЬ, • • •, Е)п) таких, что
1) Б = А С Б = П2 С • • • С Бп 2) При г к Бги Б& не имеют общих точек. 1.9. > > Определение < < 1.10. Пусть Б С Ж2 -квадрируемое множество, т = т(7?1, Б^ ..., Бп) некоторое разбиение множества Б. Параметром разбиения А (г) называется максимум диаметра составляющих его множеств, то есть А(т) = тах^'ашц^,Дг 1.10. > > Определение < < 1.11. Пусть Б С К2-квадрируемое множество. Пусть т = т{Б\, Б%,..., Бп) произвольное разбиение множества Б. Пусть М^хру^ произвольная точка из Б^ г = 1,2, ...,п Пусть функция /(х,у) = /(М) М = М(х,у) -функция, определённая на множестве Б. Тогда сум- п ма а = Зт(Мг) = ^2 называется интегральной суммой функции /(М) на множестве Б 1 = 1 соответствующей данному разбиению т и данному выбору точек 1.11. > > Определение < < 1.12. Пусть Б С Ж2-квадрируемое множество. Пусть т = т{Б\, Б%,..., Бп) произвольное разбиение множества Б. Пусть М^хр у г) Е Бг произвольная точка из Б^ г = 1, 2,..., п Пусть функция /(х,у) = /(М) М = М(х,у) -функция, определённая на множестве Б. Пусть сумма п а = Зт(Мг) = ^2 интегральная сумма функции /(М) на множестве Б соответствующая 1=1 данному разбиению т и данному выбору точек п Тогда, если существует Пт а = Пт ^2 /(М^ЗуТ^) = ? (не зависит от разбиения и выбора точек), то 3 называется двойным интегралом функции /(М) на множестве Б (по множеству Б) и обознача- ется Ц Цх,у)(Ыу = у у ЦМ~)(1М 1.12. > > п Итак, / / ф(М)дМ = Пт ^2 /(М^ЗуТ^) (При условии что этот предел существует). +оо А(т)^0г=1 Замечание □ 1.6. Функция /(х, у) называется интегрируемой по множеству Б. 1.6. □ В МОИХ ЛЕКЦИЯХ ПРОПУЩЕНА РАСШИФРОВКА НА ЯЗЫКЕ (е, 5) определения (УЛ.12). ОПРЕ- ДЕЛЕНИЕ 5-ШТРИХ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНТЕГРИРУЕМОЙ ФУНКЦИИ ТАКЖЕ ПРОПУЩЕНЫ!!! Пример ◄1.2. Пусть ^-произвольное квадрируемое множество, /(М) = С УМ Е Б а = 3Т = Е /Е4)3(ГГ) = Е СЗ^Б^ = С Е 3(7?^) = С3(72). Наша интегральная сумма являет- 1=1 1=1 1 = 1 ся константой, не зависит от разбиения и выбора точек, следовательно существует 3 = / / СдМ = в // Сдхду = Пт а = Пт С8(Б) = С8(Б) Отсюда следует, что для любого квадрируемого множе- р А(т)^0 А(т)^0 ства Б //Сдхду = С8(Б). и В частности отсюда вытекает, что площадь любого квадрируемого множества Б 8 (Б) = // дхду. 1.2. ► в
§1.в. Свойства двойного интеграла. Теорема < 1.1: Необходимое условие интегрируемости. Пусть функция ф(х,у) определена и интегрируема на квадрируемом множестве Б. Тогда /(М) ограни- чена на Б. Иными словами, для интегрируемости функции ф(х,у) необходимо, но отнюдь не достаточ- но, чтобы она была ограничена на множестве Б. 1.1. > Упражнение < □ 1.1. Привести соответствующий пример. /(ж, у) = I* 1 *’3 * * * Тх' у ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! к 7 (0, Лх 483 а5е тг^б» 8 3. 1.1. □ > Теорема < 1.2: Достаточное условие интегрируемости. Пусть /(М) Е С (Б), где Б С -квадрируемое множество. Тогда /(М) интегрируема на множестве Б. 1.2. > Теорема < 1.3: Линейность. Пусть функции /(М) и д(М) определены и интегрируемы на квадрируемом множестве Б. Тогда лю- бая их линейная комбинация интегрируема на Б и при этом: //[а/(М) + (Зд(М)дМ = а // ф(М)дМ + и и (3//д(М)дМ 1.3. > и Теорема < 1Д: Аддитивность. Пусть Б = Е С Р, где 1) Е и Р квадрирумые множества. 2) Е и Р не имеют общих внутренних точек. Пусть /(М) интегрируема на Е и Е. Тогда /(М) интегрируема на Б и при этом (( ф(М)дМ = Л ЦМ)Ш + ///(ЛЩМ 14. > Е Е Теорема < 1.5: Оценка двойного интеграла. Пусть функция /(М), М(х, у) определена и интегрируема на квадрируемом множестве Б (следователь- но она ограничена на Б, то есть существуют А и В такие, что А < /(М) < В \/М Е Б). Тогда имеет место оценка: АЗ (Б) < // ф(М)дМ < ВЗ(ДУ) 7.5. > в Доказательство □ < У.1.5. Пусть т = т{Б\, Б%,..., Бп) произвольное разбиение множества Б. Е Б^, I = 1,.. •, ^произвольная точка. Из оценки А < /(М^) < В следует, что АЗ^Б^ < ф(М^З(Б^ < ВЗ(Б,). Просуммируем эти неравенства: п п п Е < Е /(М)5(А) Е В8ЦЕ) г=1 г=1 г=1 п п АЗ (Б) = А ^2 С С В ^2 = ВЗ(ДУ). Эта оценка имеет место для любого т и для любой 1 = 1 1 = 1 точки . Ч.т.д. У.1.5 > □.
Теорема < 1.6: Теорема о среднем для интегрируемой функции. Пусть функция /(М) определена и интегрируема на квадрируемом множестве Б (следовательно она ограничена, то есть существуют А и В такие, что имеет место АЗ (Б) < // ф(М)6М < В 8 (ДУ). в Тогда существует /л Е [А, В] такая, что // ф(М)6М = //5 (В) 1.6. \> и Доказательство □ < V. 1.6. Перепишем неравенство А8ДУ) < // ф(М)6М < В8ДУ) в виде в А < утщ // ф(М)6М < В, положим /л = // ф(М)6М, тогда А /л В, // ф(М)6М = /л8(ДУ) 1 И 1 И И Ч.т.д. У.1.6 > □. Теорема < 1.7: Теорема о среднем для непрерывной функции. Пусть Б-связный квадрируемый компакт и /(М) Е С(В). Тогда существует Мо Е Б такая, что ///(М)6М = ф(Мо)8(ДУ) 1.7. > и Доказательство □ < V. 1.7. Из условия теоремы следует, что существует А = тш /(М) В = --------------------------- метэ тах/(М) А < В (согласно теореме Вайерштрасса). Из (У.1.6) существует // Е [А, В] такая, что // ф(М)6М = /л 8 (ДУ). Согласно теореме Коши о промежуточном значении, что для любого /л Е [А, В] су- р ществует Мр Е Б такая, что /(Мм) = /л. В частности для /л из формулы // ф(М)6М = /лЗ(ДУ) существует в Мо Е Б такое, что /(Мд) = /л. Подставляя /л туда, получаем доказательство. Ч.т.д. У.1.7 > □. В заключении этого паранрафа дадим геометрическую интерпретацию двойного интеграла. Пусть /(М), М(х,у) определена и интегрируема на квадрируемом множестве Б. Рассмотрим цилиндри- ческий брус, в основании которого лдежит множество Б. ”Крышей” служит поверхность г = /(х,т/), образующие параллельны оси г. Геометрической интерпретацией является объём этого цилиндрического тела, равный ///(х, у)дхду = в ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! Замечание □ 1.7. Отметим два обстоятельства: 1) Это определение согласуется со следующим фактом: если /(М) = 1, то // Хдхду = 8 (ДУ) У(Т) = 8(Б)^= 8(Б) =1 2) Это определение объёма тела согласуется с общим определением объёма пространственной фигуры. 1.7. □ §1 .г. Сведение двойного интеграла к повторному. Теорема < 1.8: Пусть ф(х,у) Е С(П), где П = {(х,у) | (ж, у) Е В2 а < х < Ь, с < у < д}. Тогда имеет место формула
(1-1) Интеграл, стоящий в правой части называется повторным. 1.8. > Доказательство □ < У.1.8. Двойной интеграл в левой части существует согласно теореме (V. 1.7). ( П квадрируемый связный компакт, а /(х,т/) непрерывна на нём, следовательно она интегрируема). По- скольку этот интеграл существует, то он может быть найден при помощи специально выбираемого раз- биения и выбора точек. Разделим отрезки [а, Ь] и [с, д] на п равных частей. При этом прямоугольник П разобьётся на п2 прямоугольников П/у ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! (хг=а+^, 1 = 0, < точки деления. \Уг = У + ^, 7=0, По = {(ж,у)|(ж,у) € К2, Ж» < Ж < Жг+1, У1 < у < у^ I,] = 0, 1, . . . ,п} а Введём в рассмотрение вспомогательную функцию 3(ж) = //(х,у)ду Е С[а^]- На основании теоремы о непрерывности интеграла, зависящего от параметра следует, что 3(ж) интегрируема на [а, Ь]. Ъ п— 1 п— 1 п— 1 Рассмотрим интеграл / 3(х,у)дх = 52 I 3(х)дх = 52 ^(€г)^г+1 — = 52 ГДе С [^г,^г+1] = а г=0 XI г=0 г=0 0,1,..., п. Ь п— 1 Уз+1 п— 1 п— 1 Рассмотрим Ж) = / /(&,у)(1у = Е / = Е Ж,Ж(%+1 ~ Уз) = Е Ж,Ж^> где с .7=0 у5 .7=0 .7=0 V € [%,%+1]- Подставим найденное выражение в предыдущую формулу: ъ а Ь п—1п—1 п—1п—1 ///(х,у)ау = /Мх = Е Е Ж,ЖЕ^Е^ = Е Е Ж^ЖЖЕ) = ЯЛмМ ас а г=0 д=0 г=0 д=0 П Выражение, стоящее в правой части последней формулы одна из возможных интегральных сумм двой- ного интеграла // ]\х,у)дхду. Перейдём к пределу при А(т) 0. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! п При п^ооА^О. А = \/(6 — а)2 + (б/ — с)2 Ч.т.д. У.1.8 > □. Замечание □ 1.8. В доказанной формуле переменные х и у входят симметричным образом и мы приходим к формуле: Замечание □ 1.9. Из формул (1.1) и (1.2) следует формула /(ж,у)йу = /(ж,у)йж (1-3)
Полностью совпадает с теоремой об интегрировании собственного,зависящего от параметра, инте- грала по параметру. 1.9. □ Для того, чтобы полученные результаты распространить на криволинейные трапеции введём опреде- ление: Определение < < 1.13. 1) Множество Б = {(ж, т/)|(гг, у) Е В1 2, а < х < 6, а(Л) < у < /3(х) \/х Е [а, 6], а(х), /3(х) Е Ца,ь]} называется правильным множеством по отношению к оси ох. 2) Множество Б = {(ж,т/)|(гг,у) Е В2, с < у < б/, а(т/) < х < /?(?/) \/у Е [с,б/], а(т/), Д(т/) Е Цс,^]} называется правильным множеством по отношению к оси оу. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! 1.13. > > Теорема < 1.9: 1) Пусть Б-правильное множество по отношению к оси ох, /(х,у) Е С {Б). Тогда /3(х) (1-4) 2) Пусть Б-правильное множество по отношению к оси оу, /(х,у) Е С (Б). Тогда 1.9. > Замечание □ 1.10. Эти интегралы существуют, так как всякое правильное множество предста- вляет собой компакт. 1.10. □ Замечание □ 1.11. Как правило, множество в конкретных примерах, в котором берётся интервал является правильным как по отношению к оси ох, так и по отношению к оси оу. Поэтому возможна расстановка пределов и в том, ив другом виде. 1.11. □ Пример <<1.3. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! 1 х3 1 Уу у = х2 у-\-х3 Множество ограничено кривыми. / Е С (Б) ///(х,у)дхду = / дх / /(х,у)с1у = / ду / /(х,у)с1х -О Ох2 0 Пример вычисления двойного интеграла.
Найдём двойной интеграл от произведения степенных функций по двумерному симплексу. В = ж > О, т/ > О х + у < 1 1 Г(а)6Г(6) Ь а + ЬГ(а + 6) 1 1 1 1 1 1 'Г(п}'Г(Ъ -4- Г» = ух ха-1уЪ-1уу = - / Ха~1уЬ^~ХЛх = / Ха-1 (1— х)ЪЛх = -В(а, Ь+Г) = -----—- оо $ о о $ $ + 6 + 1) ха гуь гЛхЛу = Г(а)Г(&) (А + 6)Г(А + 6) 1.3. ► Замечание □ 1.12. Теорема (У.1.9) гарантирует результат лишь при а и О 0<а<1и0<6<1, этот интеграл понимается как несобственный. 1.12. □ 1 . Однако, при § 2. Замена переменной в двойном интеграле. Пример ◄2.1. |х|а + \у\а = 1 а > 0 ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! 1 3 = 4/ (1—ха)^Лх = [1 = ха х = Лх = 4г+++) 2г+) “ 1+0) “ Г(Ц Пт 3(а) = Пт = 4 а^+оо а^+оо а Г(а) ~а_+о 1 2.1. ► .г4)г4 + 1) а Г(А + 1 + 1) \ а а / §2.а. Формула для элемента площади в криволинейных кооринатах. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! 1) Пусть пара функций х = х(и, и) у = у (и, и) (2Д) осуществляет взаимооднозначное отображение 12 Д, где В С К2^; А С В2, где х(и, и), у (и, и) Е С^(А) 2) и при этом якобиан 3(и, и) = дх дх ди ди ду ду ди ди' Ф 0 \/(п, и) Е А о ЛХУ+1) Рассмотрим бесконечно малый прямоугольник <2 С Асо сторонами Ли и Ли и с вершинами (и, и); (^(иР Ли, и); С2з(и4-Ли, и4~Ли); Р4(х(и, и4~Ли); у(и, и+Ли)/ При отображении (2.1) Р Сд. где Р-некоторый бесконечно малый криволинейный четырёхугольник с вершинами в точках Р\ /х(и^ и); у/а, и/) Ръ/х/а 3 Ли, и/у (и + Ли, г;)) Рз(х(и + Ли, и + Ли/у/и + Ли, и + Ли/) Р4^х(и,и + Ли) ;у(и, и + Ли/). Очевидно, что 5(<Э) = ЛиЛи. Требуется найти 8(Р/
Итак, заменим криволинейный прямоугольник Р на бесконечно близкий к нему Р' с точностью до малых высшего порядка, по сравнению с Ни и Ну в точках Р[ = А (я, у) х(и + Нщ и) = х(и, и) + §^Ни (получили при помощи линеаризации). РХ- + Р^х+^и+^у+^и+^г) Р’(х + ^у+^ Отметим, что все эти величины вычисляются в точке (и, у). Рассмотрим векторы Р[Р^ = = = Т3Р4 Р'-параллелограмм, Р'Р' = Так как площадь параллелограмма равна векторному произведению двух векторов, то 5(Р') = дх ду ди дх ди ди ду ди ’ НиНх = [3(щу)\НиНу Итак, 8(Р') = [3(щу)\НиНи дх 7 ди дх 7 ОУ ду —— Ни ди ду —- Ну. ду 5(Р)«|Ж«)1Ж) (2-2) С точностью до бесконечно малых высшего порядка по сравнению с Ни и Ну §2.6. Теорема о замене переменных в двойном интеграле. Лемма < С р 2.1: Формула для площади квадрируемого множества в криволинейных координатах. 1) Пусть пара функций < ’ осуществляет взаимооднозначное отображение П ш А. где I У = У\и.у) И С В2^; А С В2, где х(и^у\ у(щу) Е С*ДД) дх дх 2) и при этом якобиан = ди ду ду ду Ф 0 \/(п, у) е А ди ду' Тогда имеет место формула эд = // НхНу = // | Т(п, у)\НиНу В А (2-3) 2Л □ > Доказательств □ О ??. ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! Разложим множество Д прямыми, параллельными координатным осям на бесконечно малые прямоуголь- ники. Тогда И разобьётся на бесконечно малые криволинейные четырёхугольники. //Шу = 8ЦУ) = Е5(А) « Е |?(Дг;
При этом мы пренебрегаем членами высшего порядка малости при использовании (2.2) и ”неправильны- ми” элементами у границы множества. Можно доказать, что всё это есть о-малое от основного вклада. Тогда, в пределе следует формула (2.3) Ч.т.д. 22 > □. Формула для площади связного квадрируемого компакта. Пусть выполнены условия 1) и 2) леммы (У.2.1). Пусть также 3) А (автоматически и /?) является связным компактом. Применим к правой части формулы (2.3) теорему о среднем для непрерывной функции: // |Т(п,и)\диди = |Т(п,Т)|5(Д), где (п,Г) Е А => △ 5(Б>) = |3(?/,Т)|5(А) (2-4) где (п, г?) Е А Теорема < 2.1: {х = х(щ г?) . осуществляет взаимооднозначное отображение между связ- у = у(и,у) ными квадрируемыми компактами И и А, где у(щи) Е С^(А) 2) |Т(п,г;)| 0 Е А 3) Тогда имеет место формула: ф(х,у)дхду = /(ж(?/, и); у(и^ и) 1Т(п, и)\диди (2-5) 2.1. > Доказательство □ < У.2.1. Так как оба интеграла в формуле (2.5) заведомо существуют (так как подинтегральные функции непрерывны) то наш двойной интеграл может быть найден с помощью специально выбранных промежуточных точек. Пусть т = г(•••, ^п)-произвольное разбиение множества П; М^х^Уг) Е Рассмотрим инте- гральную сумму СТ = = 52 /($«, Уг)8(РХ г=1 В силу формул (2.1) разбиению т соответствует т' = т(Д1, Д2, • • •, Ап) Из формулы (2.4) следует 5(1Л) = |3(1Г,Ж)|5*(ДД г = 1,2,... (Щ,Т?) Аг =ф СТ = 52 /(^г,?/г)|^(гГ,^)|5'(Дг) Ч.т.д. У.2.1 > □. г=1 Пример «42.2. Найти объём тела, ограниченный этой поверхностью. у2_ = гп ЗДЕСЬ РИСУНОК!!! Г(п) = Л + И у Перейдём к обобщённым эллиптическим интегралам
У(оо) = Пт К(п) = аЪс Уп = с// г71 — + ^У1хс1у = / с1ф / г сое™ 1 — гп<Т? = п^оо р V а п о О 2аЪсгч гу = /сое^-1 ^ет»-1 фЛф = 1В(1,±) = о 1 (.„) 1 _______ 1 _________________________________________________________ 1 32 = / г \/1 — гс1г = [гп = I г = 1^ (1г = / = = 2.2. ►
ГЛАВА VI Криволинейные и поверхностные интегралы. §1. Криволинейный интеграл первого рода. §1.а. Основные определения. Преамбула:пусть функции у (В), г(^) 6 и осуществляют взаимооднозначное отображение [а; Ь] и кривой I/ = АВ С М = Е В^1 Е [а; 6]; М(а) = А; М(Ь) = В; Напомним,что длина кривой з(Б) есть: ъ ъ 1\М\1)\(И = 1 ЕЕШ + (у)2(*) + (Л2(*И а а Определение < < 1.1. (Разбиение): Пусть: 1) т = {^}-=о произвольное разбиение [а; Ъ\; 2) Мк = М(1к); ____ Тогда: представление В = 11 1Л2 и ••• б Ьп, где Вк = Мк_^Мк называется разбиением кривой В,соответствующим данному разбиению [а; Ъ\. Это разбиение также обозначается т. 1.1. > > Определение < < 1.2. 2: Пусть т некоторое разбиение кривой В. Тогда число А(т) = тах $(!/&) называется параметром дан- ного разбиения. 1.2. > > Определение < < 1.3. 3 (Интегральная сумма): Пусть: 1) т- произ вольно ер аз биение В; 2) Ме Вк, к = 1, 2,..., п-произволъные промежуточныеточки; 3) функция /(М) = /(ж, т/, г) определена на В. Тогда сумма 1Т(Мк = ^^Мк)3Щ) к=1
называется интегральной суммой по кривой Ь, соответствующей данному разбиению г и данному вы- бору промежуточных точек М^. 1.3. > > Определение < < 1.4- (Криволинейный интеграл первого рода): Пусть : 1) функция = /(ж, т/, г) определена на Е; 2) г — произвольное разбиение Е; 3) М = Е Ь к-пр о межуточные точки. Если 3 Пт 3ТМк = Пт У НАС зЦк) = 3, Л(т)^0 А(т)^0Е1 то этот предел называется криволинейным интегралом функции /(М) по кривой Е и обозначается 1 = / /(М)<1з = / Цх,у,х)(18 . 1 А > > ь ь Упражнение < □ 1.1. Сформулировать определение на языке е — 5. 1.1. □ > §1.6. Основные свойства криволинейного интеграла первого рода. Пусть функции х(1),у(1), осуществляют взаимнооднозначное отображение [а; Ь] в Ь Е М3 так, что М = М(1) Е ЕУ1 Е [а; Ь]. М(а) = А; М(Ь) = В. Тогда имеет место теорема: 1. Если /(М) = /(х,т/, г) определена на А ,интегрируема по Ь в смысле Определения 4,то она ограни- чена на Ь . Обратное вообще говоря неверно. Напоминание: Непрерывность по множеству. а)функция /(М) называется непрерывной в точке Мд Е Ь по кривой Д если V е > 03 д > 0 : изр(М0М) < 5 , М Е Е. =А |/(М) - /(Мо)| < с б)/(М),определенная наД называется непрерывной по Е(ф(М) Е если она непрерывна по Е по каждой ее точке (в смысле определения а)). 2. Если /(М) Е С{Е\ то /(М) интегрируема по Е в смысле Определения 4. 3. Если /(М) и д(М) определены и интегрируемы по Е ,то любая их линейная комбинация + (Зд(МУ) интегрируема по Е и У [аЦМ) + рд(М)]<18 = а^ ЩЩз + /3 д(М)<1з ь ь ь 4. Пусть: 1)Т = АВ=АСССВ ( АС С СВ= С); 2)/(М) определена и интегрируема на АС и СВ. Тогда:/(М) интегрируема на АВи при этом: У НМ) <13= У ЦМ)(1з+ У ЦМ)с1з АВ АС СВ
5. /саз = с$(т) => 5(т) = / аз. ь ь Замечание: Остальные свойства(свойства с оценками и теорема о среднем)автоматически вытекают из свойств обычного определенного интеграла с учетом теоремы о сведениикратного интеграла второго рода к определенному интегралу. §1.в. Сведение криволинейного интеграла 1-го рода к определённому ин- тегралу Теорема < 1.1: Теорема о сведении криволинейного интеграла. Пусть: 1)х(1/у(1/ Е С^а.щ осуществляют взаимнооднозначное отображение [а;Ъ\ и Т, при этом М = М(1) = М(х^),т/^),г^))’е ТУ 1Е [а;Ъ/М(а) = А-,М(Ъ) = В. 2)функция /(М) = /(ж, т/, г) Е С(Т) в смысле определения предыдущего пункта. Тогда имеет место формула (*): ъ ъ (*) У = У Щ,у,х)(18 = у /(м(г))|м(г)|сй = у /(ж(^), у(<), + уТч + ИЦф Ь Ь а а Доказательство: Пусть т- произвольное разбиение;!/ = А) С 1/2, • • • ,СЬП; Т& = Мк\ М& Е Ьк,к = 1,2,... , п. Рассмотрим интегральную сумму для кратного интеграла : к=1 , т.к. этот интеграл заведомо существует,то мы можем его найти с помощью специального выбора точек Мк. ^к Щк) = У \м'(1к)\с11 = [(*)] ^к — 1 м'^ = (х\ь,у'(ь,г^ [(*)] = |М/(^)| • - ^-1) = \м\оуег1те1к)\- А 1к ,где 1к Е [^-151к\, к = 1,2,... , п Положим Мк = М(1к).Очевидно, что М(1к) Е Ь — к. Получим: п |м'(^)|. А 1к к=1
(**)3/г(Л/А;) = (х'(1к))2 + (у'(1к))2 + (х'(1кУ)281к к=1 Очевидно,что в правой части стоит одна из возможных интегральных сумм для интеграла, стоящего в правой части формулы (*).Переходя к пределу в равенстве при А(т) —> 0 (*). Теорема доказана. Замечание □ 1.1. : В случае, если А является плоской (хОу) ,то формула (*) приобретает вид: ь У /(ж,у)Й8 = У У(х(1),у(1)) у/(х'(1)У2 + (у'(^))2^ (*') Ь а 1.1. □ Замечание □ 1.2. : В случае , если кривая А расположена в хОу и задана явным уравнением у = у(х)- а < х < Ь , то формула (*) принимает вид : ъ У = у /(гг,у(х)) • 0 + (у'{х))2(1х (*") Ь а 1.2. □ Замечание □ 1.3. : Пусть выполнены условия замечания 2; у'(х) = 1апа(а:) —> 0 + (у'(х))2 = ----------—- | сой сЦаЦ| —> (***) : ъ У Ях,у)(18 = У Чх,у(х)) Ь а с1х | СО8«(ж)| 1.3. □ Следствие 1 из ??. ь Длина Ь = / Зз = (при условии , что Ь удовлетворяет условиям замечания 2) = / । СО8^(Ж)| Ь а 1 ИЗ ??. Замечание □ 1.4- - Из определения 4 следует: У /00 = У /00. АВ ВА Таким образом криволинейный интеграл первого рода не зависит от направления обхода А. 1.4- □
§1.г. Вычисление некоторых криволинейных интегралов 1-го рода 1) Г г, ( „2 _ п \з , где Т < ’ 0 < 1 < л/2 1 у = 8пй; , получим: 7Г/2 у* соеа 1 • 8Ш^ 1 • \/(— 81п1)2 + = 1/2 • В ; 0 2) / + У2^3> гДе Ь = {(я,у): Х‘2+У1'- Ь /3 + 1 \ Г СЕ > — 1 2 /’ |у>-1. = 2ах , а > 0.} .
§2. Криволинейный интеграл второго рода. §2.а. Механическое рассмотрение. X = х(б) < у = у(б) = г(1). М = М(х^),т/^),г^)) / (В, б/г) = / (Рдх + С)ду + Вб/г), дг = (<Тг, ф, б/г) I Замечание □ 2.1. :из этого определения следует, что криволинейный интеграл второго рода, в отличие от интеграла первого рода, который не зависел от направления обхода кривой Т, меняет знак на противоположный при изменении направления обхода: (#,йг) = - у (В,г) ВА АВ 2± □ §2.6. Понятие криволинейного интеграла второго рода. Преамбула:Пусть : 1) функции х(В),у(В) Е осуществляют взаимнооднозначное отображение [а; Ь] С и кривая В = АВ С К2Х у\ 2)М = М(1) = М(х(к),у(1)) Е Ш Е [а-,Ь]-, М(а)=А,М(Ь) = В; 3)т = {^/с}о произвольное разбиение [а; 6]; А(т) = шах 4)М(^) = Мд,, Т/с = М/с-1М/с, к = 1, 2,... , п; Т = А) С 1/2 С • • • С -разбиение кривой Т; 5) М/с Е Т/с; 6)функция /(М) = /(х, у) определена на В. Определение < < 2.1. (Интегральная сумма):Сумма п !!!ж = Зт(М) = У/(Ж)-А^ к=1 , где В х^ = х^ — хь--^ х^ = х(1к), называется интегральной суммой /(М) по кривой В в направлении оси Ох, соответствующей данному разбиению т и данному выбору промежуточных точек М%. 2.1. > > Замечание □ 2.2. Аналогично определяется интегральная сумма функции / по кривой В в напра- влении оси Оу. п !!!^ = = У 4мк)- △ Ук, &Ук=Ук-Ук-1, Ук=у(1к) к=1
Замечание □ 2.3. :Из этого следует, что сумма меняет знак на противоположный при изменении направления обхода кривой . 2.3. □ Определение < < 2.2. :Если 3 Пт !!!ж А(т)^0 Пт Зк(Мк) = Зх А(г) 1о0 , не зависящий от .....,то /(М) называется интегрируемой по Е в направлении оси Ох, а число Зх называется криволинейным интегралом второго рода функции /(М) по Е в направлении оси Ох и обозначается: Замечание □ 2.4- :Аналогично определяется криволинейный интеграл второго рода функции /(М) по кривой Е в направлении оси Оу: = У ЯМ)(1у = = л(Кто!!!з/ ь ь 2.4. □ Замечание □ 2.5. :Пусть на кривой Е определены две функции Р(х,у) и С4(х,у), причем Р(х,у) интегрируема по Е в направлении оси Ох, а (2(ж, т/) - в направлении оси Оу.Тогда: — интеграл общего вида. 2.5. □ Упражнение < □ 2.1. Распространить на 3-х мерный случай. 2.1. □ § 2.в. Свойства криволинейного интеграла второго рода. Преамбула:(см. предыдущий подпункт...) Имеют место следующие свойства: ЕЕсли функция /(М) = /(х,т/) определена и интегрируема по кривой Е в направлении оси Ох (Оу), то /(М) ограничена на Е.Обратное утверждение вообще говоря неверно. 2.Е сли ф(х,у) Е С(Е) , то /(ж, у) интегрируема по кривой Е , как в направлении оси Ох, так и в направлении оси Оу. 3 .Имеет место линейность (самостоятельно). 4 . Ад дитивность(самостоятельно).
5 . п !!!!Ц = С • А хк = С(А + ... + А хп) = С • (я?1 - х0 + х2 - хг + х3 - х2 + ... + хп - жп_1) = к=1 = С • (хп — хо) = С • (х(1п) — ^(А))) = С ’ (^(^) — х{а)) = С • ПржА. 6.Пусть функция /(х, у) определена и интегрируема по кривой А = АВ в направлении оси Ох.Тогда:/(ж, у) интегрируема по кривой Т = В А в направлении оси Ох и при этом : /(х,у)<1х = - у /(х,у)(1х ВА АВ У /(х,уЩ = - Вх^у)^х- -ь ь 7.Пусть кривая Ь представляет собой вертикальный отрезок, а функция /(х,т/) определена и интегриру- ема по А. Тог да : /(ж, у)дх = 0. ь Если Ь - горизонтальный отрезок, то : У= 0. ь §2.г. Сведение криволинейного интеграла 2-го рода к определенному ин- тегралу . Теорема < 2.1: (о сведении криволинейного интеграла второго рода к определенному интегра- лу) :Пустъ: 1)х = х(1\у = у(1) Е осуществляют взаимооднозначное отображение А и [а; Ь] ,М = М(1) = М{х(1),у(1)) ЕЬ^1 Е [а-,Ъ\,М(а) = А,М(Ъ) = В; 2)Кх,у)Е С(А). Тогда: имеют место формулы : ь /(х,у)с1х = У /(ж(г),у(Х)) • х <11 (1) Ь а
ъ У /(ж, у)с1у = У /(ж(^), у(1)) у Л (2). 2.1. > Доказательство □ < VI.2.1. Докажем формулу (1): Пусть т-произвольное разбиение г = = М(^), М^ = М(х(Д,), тДД,)), Мке ^кч С [^—1,^]. !!!ж = Зт(Мк) = ^/(Мк). Лхк = (*) к=1 ^к / (△ хк = хк - хк-х = х(1к) - х(1к-С) = / я (г)<Й). ^к—1 (*) п = ^/(мк). х 0) !!!!ж = = /Ы1к),у(1к))-Х(11. к=1 <к-1 к=ДД. Интеграл, стоящий в правой части : 3=/ ’Х^ = ^2 У а к=1 / \КХ^к)чУ(1к)) - /(ГГ(^), 7/(^))| • \х(1)\(Д (***) к=' 1кД Пусть: 1) с - любое число больше 0, 2) М = шах \х (1)\. [аф] Тогда: по числу м^_а^ > 0 3 5 > 0 ( из определения равномерной непрерывности т/(^))на[а; Ь] ) такое, что: из А = шах А I < 5 => 1^/;^п => \/(х(1к),у(1к)) - < г М(Ъ - а) М(Ь - а) М(И =
п » п = т—У2 / = т~— У = т— • (& - а) = е => 3 Ит !!!ж = 3: У ь~аГ< Ъ-а у ,\км X 0 4Ф А(т) 0 => 1) Пт !!!ж = 3 Уно 2)^1ппо!!!ж = //(гс,у)йя; Из этого следует ( по теореме о единственности предела ): ъ ?(х,у)(1х = / /(т(3),у(3)) • X (1)М. Ч.т.д. У1.2.1 > □. Замечание □ 2.6. : формула (2) доказывается аналогично. 2.6. □ Замечание □ 2.1. : Пусть: Р(х, т/)и(2(х, т/) Е С(1/), тогда справедлива формула (3): ь (3) Р(х,у)<1х + (2(х,у)(1у = У [Р(т(3),у(3)) -х + ^(x(Ъ'),у(^У) у ]<й; 2.7. □ §2.д. Связь между криволинейными интегралами 2-го и 1-го рода. Пусть выполнены все условия теорем о сведении криволинейных интегралов первого и второго родов к определенному интегралу.Тогда имеют место следующие формулы : ъ (1) У /(х,у)(18 = У ^х(1),у(1)) • уУ'(З))2 + (у'(г))2<Й; ъ ъ (2) / Ж у)<1х = / Ж(<),уЧ)) (11= /(Ж уЦУ ,= • у'(ж (е>У + (у 7 7 7 V \х \Ч) \У \х)) к (I) = . = = =, . = (соеа,эта) = (соеа,сое/3;) х/(^)2+(г/ )2 (*))2+(у (<))2 (2 ) .1 /(х,у)<1х = У(х(1Уу(1))-сова- Ь а У= У /(ж, у) • СО8 абз ь у ^(х^у)бх = У /(ж, у) • СОЙСЕб/з. ь ь
Аналогично находим (4): Замечание □ 2.8. : Из формул (3) и (4) => (5): (5) р(х, у)(1х + (^(х, у)(1у = [Р(х, у) • СО8 а + С}(х, у) • (3]^8. ь ь 2.8. □
VI.3 Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина). §3. Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина). §3.а. Вывод формулы Грина. Пусть: Р(х,у), дРду,у>) Е С (С) , где С-правильное множество относительно оси Ох: О = {(х,у)\а < х < Ъ, 7/1 (ж) < т/ < Уз(х)}, где т/1(ж, т/2(ж) Е С[а.ь].) Рассмотрим: //(-|^)бМ/ = Ъ У2 (ж) ъ ъ ъ Лх / ^~^ау= /^Р^х,уКф]^х = / Р{х,у^х))<1х - У р(х,у2(х))(1х а У1(х) а а а Р(х,у) дх + Р(х,у) дх + у* Р(х,у)дх + Р{х,у)дх = аддитивность = Р{х,у)дх АВ ВС СБ БА ь , где Ь = АВ и ВС и СБ и БА. (1) у)дх . Аналогично доказывается формула (2). У[ = / ®(х,у^у а ь , где С-правильное множество относительно оси Оу; Е С (С). Теорема < 3.1: (о формуле Грина): Пусть: 1)0 Е В2-множество, правильное относительное осей Ох, Оу. ^функции Р, о, С (С). Тогда: имеет место формула (3): (3) )) Р(х,у)(1х + С}(х,у)(1у = )У- ^)Нх(1у ь а 3.1. > Пример: У (Ж1999 - у)с1х + (х + у2000)(1у = I)(1 + 1)с1хс1у = 28(С) = 2тгаЬ {ь = = 1} ь а Следствие 1 из VI.3.1. (Выражение площади при помощи криволинейного интеграла второго рода.) Пусть: С - множество, удовлетворяющее условиям Теоремы 1 ;
Ь - граница этого множества, пробегаемая в положительном направлении. Тогда : 5(0) может быть бесконечным множеством способов записана при помощи криволинейного интеграла. Для этого достаточно подобрать функции Р, 0. удовлетворяющие условию : д0_ _ ЭР дх ду 1 из У1.3.1. Пример: + = кривой. х 0,7/ 0, (а, 6, п > 0); Рассмотрим эту площадь как 1/4 площади этой 3 = 1/4 • 1/2 у хду — удх = (*) ь х = а(сое) у = 6(8ш)^Л 1/4 • 1/2(/а^ег...) Замечание □ 3.1. Формула Грина может быть доказана при помощи Теоремы 2. 3.1. □ Теорема < 3.2: Пусть функции Р(х,у),С2(х,у), ), где С = СУЗЬ, где С - область, ограниченная кусочногладкой жардановой кривой. Тогда: справедлива формула : Р<1х±С](1у = Ц^ + ^(1х(1у. ь а §3.6. Криволинейные интегралы второго рода, не зависящие от пути ин- тегрирования . Предуведомление: все кривые предполагаются кусочно-гладкими и жордановыми. Определение < < 3.1. (односвязной области): Область, границы которой состоят из одной кусочногладкой жардановой кривой называется односвяз- ной областью.
VI.3 Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина). (х2-\-у2 < 4- односвязная область, 1/4 < х2 -\-у2 < 4-не односвязная, 0 < х2-\-у2 < 4- не односвязная). 3.1. > > Теорема < 3.3: (о независимости криволинейного интеграла второго рода от пути интегрирова- ния) (”Тройная теорема”). Пусть : функции Р(х,у),С)(х,у) Е С (С), где С -односвязная область. Тогда : эквивалентны следующие 3 условия : 1. / Рдх + С)ду = 0 — для любого замкнутого контура у Е С у ъ 2. / Рдх + С)ду не зависит от кривой, соединяющей точки а и Ь, а зависит только от положения а точек а и Ь. З. Рдх + С)ду является полным дифференциалом в С,т.е. 3 17 = 17(х, у), определенная и интегрируемая в области С и такая, что 317 = Рдх + С)ду. 3. 3. > Доказательство □ < VI.3.3. 1. => 2. => 3. => 1. (схема доказательства) 1)1. => 2. Дано: / Рдх + С)ду = 0, у С С; 7 Ъ Доказать : / Рдх + С)ду не зависит от кривой аЪ Рассмотрим контур у = (АВ)1 С (ВА)2. Тогда: 0 = / Рдх + С)ду = 7 (АВ)! (ВА)2 (АВ)! (АВ)2 (АВ)1 Рдх + С)ду = ] Р дх + С) ду (АВЪ ,т.е. выполнено условие 2. 2)2. => 3. Дано: интеграл не зависит от пути интегрирования => определена однозначная функция 17 = 17(х, у) = / Рдх-\-С)ду. Докажем, что : МДП 1) И является дифференцируемой в С; 2) д17 = Рдх + С)ду. Щх + к, у) МоМн Рдх + С)ду — Рдх + С)ду = МДИ ММк Рдх + С^ду = ] Рдх + С^ду = ММк млн ШМк С^ду 0 т.к. [ММк] || Ох > ММк Р{х, у) дх = д! = = (согласно теореме о среднем для непрерывной функции) Р(х + Ок, у) • к, (0 < 0 < 1) и(х+ь,у)+и(х,у) = р^х +
Переходя к : Пт Р(х + Ок, у) = Р(х,у) получаем, что 3 = Р(х,у). Аналогично доказывается существование = С^х,у). Из непрерывности Ри()=> непрерывность и => дифференцируемость 17(х, у): 1ТТ д17 7 Ш 7 аи = —— • ах + —— • ау = Вах + Ц)ау ох оу Лемма: Пусть 17 = 17(х,у) дифференцируема в области С. 317 = Рдх + (^ду Покажем, что для любых точек А и В, принадлежащим С справедливо равенство: У Рдх + (^1у = В(В)-В(А) АВ {х = х(1) У = УЧд- Рассмотрим 4(1) = П(х(1),у(1)); Д(4) = х (I) + у (I) = (Р = а < I < Ь, А = (ж(а),у(а)), В = (ж(&),у(6)) ) = Р(яг^), у(1)) х (I) + (Э(х(1), у(1)) у (*). Рассмотрим / Рдх + (^ду = (согласно теореме о сведении криволинейного интеграла второго рода АВ ъ , , ь , к определенному интегралу = /[Р(х(/;), у(1)) • х (к) + ^{x(^),у(^)) • у /17 (Т) = /7(6) — /7(а) = Щх(Ь),у(Ь)) - /7(гг(а), т/(а)) = ЩВ) - ЩА) 3)3. => 1. Дано: условие 3. Доказать - первое условие . Пусть : 1)7 С С - произвольный замкнутый контур, 2)А е у, 3) В = А; Тогда: У Рдх + С^ду = $ РНх + С№у = Ц(В') - и (А) = о 7 АВ Ч.т.д. У1.3.3 > □. Теорема < 3.4- (Критерий независимости криволинейного интеграла второго рода от пути ин- тегрирования.)(”Четвертичная теорема”.) Пусть: функции Р(х,у),С4(х,у), д®э^У>>, дР0у^ С , где С односвязная область. Тогда:каждое из условий теоремы 1 эквивалентно условию 4: дР V, г х Щ-= Щ- \/т.(ж,7/)еС ох оу 3.4. > Доказательство □ < VI.3.4-. Докажем: 1. 2. 3. 4. 1.
VI.3 Формула Грина (,открытая Эйлером задолго до рождения Грина). 1)3. => 4. Дано: 3 дифференцируемая в С функция Г(ж,т/) такая, что : д17 = Рдх + дду = • дх + • ф => ду & д^ = Р^У) ^ = <2(х,у). д21д дР(х,у) = дГ1 - непрерывна д2Р д(2(х,у') д^ = д^1 - непрерывна. дхд , э эх — непрерывны => (согласно теореме Шварца о вторых смешанных производных ) => ^х^ = д2ц ,УдР_ = до_ дудх ду дх ' 2)4. => 1. Пусть у С С- произвольный замкнутый контур.Рассмотрим / Рдх + дду = (*) 7 Пусть В -внутренность контура у: г г д(^ др (*) = / / (—---—— )дхду = 0 согласно условию 4 77 ду и Ч.т.д. VI.3.4 > □. Замечание □ 3.2. : Условие односвязности С в теореме! и теореме2 существенно. 3.2. □ Пример: С = 1/4 < х2 + у2 < 4, С одной стороны: -у х2+у2 ’ — ж2+у2 , Р = х2 + у2 = 1Е(3, условие 4 выполнено. дд дх дР дх ’2 + у2)2 3 _ ^2 (х2 + у2)2' V т.(х, у) е С 3 _ ^2 2 = соз1 С другой стороны: Рдх+дду = (*) < ь [у Замечание □ 3.3. Тем не менее мым. 3.3. □ = зипЗ. о = 2л 0—условие односвязности существенно. условие односвязности области С отнюдь не является необходи- Пример: Область С и Г берем такие же: р = ________ П = ____________• (х2+т/2)2’ 4 (х2+т/2)2’ Наш критерий выполняется для этих функций, но / Рдх + дду = О ь
§4. Площадь поверхности. §4.а. Параметрически заданная поверхность. Определение < < ^.1. Пусть функции х(и, и), у (и, и), и) Е С (Б) осуществляют взаимооднозначное отображение (*)/? 5, где Б Т В2и у, 3 С В3 у г ' СЬ (У ' Ж/ ) у /X х = х(и, и) < у = у (и, и) ^х = х(и, и). Тогда говорят, что поверхность 3 задана уравнениями (*). ^.1. > > Пример: х = К сое и 8Ш V < у = К 8Ш и сов и х = КАпи. О < и < 2л О < и < л/2 Замечание □ ^.1. В дальнейшем будет предполагаться, что функции х(и, и), у (и, и), х(и, и) Е ТЕ д' Замечание □ Рассмотрим матрицу Якоби отображения (*): [3] = дх ду дх~ ди ди ди дх ду дх _ ди ди ди _ Из теории неявных функций следует, что дла того, чтобы отображение (*) было взаимнооднозначным ,чтобы ранг матрицы Якоби был равен 2: гапк[3] = 2 => Б 3 Рассмотрим миноры матрицы Якоби: А = ду дх ди ди ду дх ди ди ; в = дх дх ди ди дх дх ди ди ; С дх ду ди ди дх ду ди ди гапк[3] = 2 => (**)А2 + В2 + С2 > 0 \/(п, и) Е Б В дальнейшем будем предполагать, что (**) выполнено. 4-□ Замечание □ Точка (ио, ио), в которой А = В = С = 0 называется особой точкой поверхности 8. Будем рассматривать поверхности без особых точек. □ Замечание □ 4-4- Тривиальным частным случаем параметрически заданной поверхности является
явно заданная поверхность % = ^(^,2/) Е [3] = Г1 0 Й дх 0 1^- 1 ду = 1^0 , т.е. любая явно заданная поверхность не содержит особых точек. 4-4- □ §4.6. Координаты вектора поверхности. Касательная плоскость. Пусть 8 задана уравнениями (*), где функции х(и, ?;), у (и, ?;), г?) Е и выполняется условие (**). Определение < < 4'2- (Радиус-вектор поверхности): Пусть : М = М(и, и) = М(х(и, и), у(и, и), и)) Е 3 -произвольная точка. Тогда: вектор К = К(а, и) = ОМ = (ж(п, и), у (п, и), и))-называется радиусом-вектор ом поверхно- сти. 4'2- > > Определение < < Линии на поверхности 3, соответствующие (в силу отображения (*)^ прямым и = с,и = с называются координатными линиями поверхности. 4-3 > > Замечание □ ^.5. Ввиду этого и и V принято называть криволинейными координатами. ^.5. □ Упражнение < □ 4'Р остроить координатные линии сферы. ^.1. □ > Определение < < 4-4- Прямая называется касательной кЗв данное её точке, если эта прямая в данной точке касается некоторой кривой, лежащей в 3. 4'4' > > Пусть: г + и(Ч V = произвольная гладкая кривая, принадлежащая 8.Рассмотрим вектор г = г(1) = ^(^)) = = (т(-д^), г>(*)), у(и(С), г>(*)), г(д(^), д(^))) Введем в рассмотрение эти векторы: с1г дг с!и дг с1и . сП ди сП ' ди сП ’ дх ду дг ди‘ ди‘ ди дх ду дг дМ дУ ди Тогда имеет место формула (1): (1) ди _ ди дг = ги'--Угу—-. д1 д1 Определение < < ^.5. Векторы гигу называются координатными векторами поверхности 3. Свойства координатных векторов:
1) ги 0; 2) Гу ф 0; 3) Ги^гу. из условия (**) => 1.,2.,3. 4) Координатные векторы являются касательными векторами к координат ным линиям нашей поверх- ности, проходящими через данную точку. Доказательство □ < . Рассмотрим кривую : и = С V = I. бг (11 (по формуле (1) ) = гу гу — касательная прямой Г1; . г I и = I ги- касательная кривой 1 2 • \ I V = С. Из свойств 1., 2., 3. => г.и и г.у однозначно определяют некоторую плоскость. Она будет касательной плоскостью. Рассмотрим множество всех прямых, касательных к кривым, принадлежащим 8 и прох одящих через данную точку. Очевидно, что все эти кривые в плоскости, определенной координатами векторов ги и гу. Это следует из формулы (1), т.к. касательный вектор любой такой кривой представляет собой линейную комбинацию векторов ги и гу. Ч.т.д.> □. Определение < < 4-6. (Касательная плоскость) Плоскость, содержащая все прямые, касательные к данной поверхности в данной точке, называется касательной плоскостью кЗв данной точке. Выведем уравнение касательной плоскости: Пусть : г-радиус-вектор; р-р адиу с-вектор произвольной касательной плоскости; р — г-лежит в ка- сательной плоскости. Положим п = \ги,Гу], п ± р — г. Потребуем : (п, р — г) = 0. Получаем : ([ги, Гу], р — г) = 0. Это и есть уравнение касательной плоскости. 4-6- > > Упражнение < □ оказать, что уравнение касательной плоскости явно заданной поверхности представляет собой частный случай только что выведенного уравнения. 4-2. □ > §4 .в. Линейный элемент, длина дуги и первая квадратичная форма поверх- ности. Пусть 8 задана уравнениями (*), функции х, у, г имеют непрерывные частные производные и выпол- нено условие (**).
Если х = х(ф),у = у(б),% = г(^), х,У,% Е С^ пространственная параметрически заданная кривая, тогда ее длина 8 равна : ^2 8 = (х'(I))2 + (у' (у))2 + (Х(^))2б^, при этом дифференциал 8 : дз2 = дх2 + ду2 + б/г2. С одной стороны: (1г = (дх ду б/г); б/(г)2 = (дп,дг) = |б/г*|2 = дх2 + ду2 + б/г2; б/(г)2 = б/з; С другой стороны : (1) => дгиди + гуди => д(г)2 = (ги)2(1и2 + 2гигудиди + (ту,)2^2; Получаем (2) : (2) дз2 = (ги)2(1и2 + 2гигудиди + (г^)2^2; /дх ду дг\ /дх ду дг\ Ги уди' ди' ди) ' Гу уди' ди' ди) ' Введем следующие обозначения : / гл \ 2 / гл \ 2 / гл \ 2 / гл \ 2 / гл \ 2 / гл \ 2 ГЛ ГЛ ГЛ ГЛ ГЛ ГЛ / дх\ ( ду\ I дх\ / дх\ / ду\ / дх\ дх дх ду ду д% д% уди) + у ди) у ди) ' у ди) у ди) у ди) ' ди ди ди ди ди ди' Определение < < ^.7. Введенные величины Е, О, Е называются коэффицентхши Гаусса поверхности 8. С помощью таких коэффицентов формула (2) записывается таким образом : (2х) дз2 = Еди2 + 2Едиди + Оби2', 4^7. > > Определение < < ^.5. Выражение для дз2 называется линейным коэффициентом поверхности 8. 4^ > > Следствие: из формулы (2’) получаем формулу для длины дуги : (3) з +^'^+с д1 д1 2 61; Определение < < ^.Р. Выражение, определенное формулой (2’) представляет собой дифференци- альную квадратичную форму. Эта форма называется первой квадратичной формой 8. 4-^- > > Лемма: Первая квадритичная форма поверхности является положительно определенной квадратичной формой. Доказательство □ < . Рассмотрим ЕС — Е2; Нетрудно доказать, что: ЕС — Е2 = А2 + В2 + С2, где А, В, С - миноры. ЕС — Е2 > 0 (в силу условия (**)),Е > О, С > 0; ((**)) Рассмотрим матрицу квадратичной формы (2’): В1=Е>0 Б2=ЕС-Е2>0 Е Е Е С => кв.форма (2’) > 0 согласно критерию Сильвестра
Ч.т.д. Пример : Найдем коэффициенты Гаусса явно заданной поверхности. г = г(А,т/), где г(А,т/) Е СЗ^В X = X х = и дх ду — = 0 дг дг ди ди ди дх У = У о < у = и дх ду 1 дг дг г = Цх,у) ^г = г(и, и) —- = 0 ди ~Л~ = 1 ди ди ду (дг)2 дхду' §4.г. Площадь поверхности. Определения и основные формулы. Определение < < 4-10. Пусть : 3 - задана своими параметрическими уравнениями (*); где х(и,и),у(и,и), г(и,и) Е С^(В), где В квадри- руемое множество : В и выполнены условия (**)(А, В, С - миноры матрицы Якоби отображения (*)); Разделим В на элементарные прямоугольники ди и ди прямыми, параллельными хОу, при этом 3 разобъ- ется на элементарные площадки координатными линиями, соответствующими сетке на В. При этом ”неправильными” элементами будем пренебрегать, поскольку они сводятся к бесконечно малым высше- го порядка. Рассмотрим 8г, заменим на плщадь прямоугольника, построенного на векторах гиЛи, гуЛи. Площадь прямоугольника : Иг = |[гпА'д,гг;А'с]|г = I [ги, гу\\гЛиЛщ Составим сумму : " = У!!!’ = У |[п<х] г г Примем за определение площади нашей поверхности : 3 = 1пп!!; где X- параметр разбиения, к примеру X = у/ Ли2 + Аг;2; \[ги,гу]\диди (4) Преобразуем (4): • • • (5) 5(5) = уу у/ЁС - ЁЧиди => (6) И (6) 8(з) = УУ У А2 + В2 + СЁсШъ , где А, В, С -миноры.
Свойства поверхностного интеграла первого рода. 1) Если функция /(М) интегрируема по поверхности 8, то /(М) ограничена на 8. Обратное вообще говоря неверно. 2) Если функция /(М) Е С(5), то /(М) интегрируема по 8. 3) Линейность, (самостоятельно) 4) Аддитивность, (самостоятельно) 5) У Сдз = С • 5($)(8 - поверхность) => дз. 5 5 §4 .д. Сведение повторного интеграла 1-го рода к двойному интегралу. Теорема < ^.1: (о сведении повторного интеграла первого рода к двойному интегралу.) Пусть з задана своими параметрическими уравнениями (*); где х(и, и), у (и, и), г(т/, и) Е где И Е В* 2 * * 5 * * 8- квад рируемое множество и гапк[^(х)] = 2 Пусть: ф(М) Е С(з) Тогда: имеет место формула (1): (1) /(ж, т/, г)дз = УУ /(гг(п, и),у(а, и), %(и, и)) • \/ЕС — 5 в где, Е, С, Г - коэффициенты Гаусса. А также справедлива эквивалентная формула: (1 ) УУ /(ж, у, Г)дз = УУ ф(х(а, и),у(а, и), %(и, и)) • зуг1А2 + В2 + С2диди', 3 В где А, В, С - коэффициенты Якоби поверхности з (т.е. миноры матрицы Якоби отображения (*)^ 4-1. > Пример // гдз = (*) 8 х = и СО8 и О < и < а О < и < 2л. з : < у = и 81п и г = и. Найдем коэффициенты Гаусса: дх ду . д% —— = СО8Г, —— = 81ПГ, —— = О, ди ди ди дх . ду дг —— изти, —=исози, —- = 1; ди ди ди
Е = 1, С = и2 + 1, Г = 0 = тг2 [и • \/«2 + 1 + 1п(м + \/и2 + 1)] а = 7г[а • -\/а + 1 + 1п(а + у/ а2 +1)]. о
§5 . Поверхностный интеграл второго рода. §5 .а. Основные определения и свойства. а) Предуведомление: 1) Если рассматривается замкнутая поверхность 8, то через $+ обозначается ее внешняя сторона, а через 3- - внутренняя. 2) Если рассматривается явно заданная поверхность г = г(ж,т/), то через з обозначается ее верхняя сторона, а через з - нижняя. 3) Во всем дальнейшем разложении все рассматривыемые поверхности предполагаются кусочноглад- кими кривыми. б) Основные определения : Изложение будем вести для случая поверхности, заданной явно уравнением г = г (ж, у) . Пусть : поверхность задана явно уравнением г = г(ж,т/), г(ж,т/) Е где В - проекция 8 на плоскость хОу - есть квадрируемое множество. Определение < < 5.1. Пусть: 1) /(М) = /(ж, т/, г) определена на з 2) т = т(В1,/?2,... , Вп) - произвольное разбиение Б на части кусочногладкими кривыми. Тогда : п 1 = 1 где !з(Б{), если рассматривается верхняя сторона з —з(Пг), если рассматривается нижняя сторона. Е з^ где з^ та суммой /(М) по 8. 5.1. > > часть поверхности з, которая проектируется в Пг. !! называется интегральной Замечание □ 5.1. Фактически в этом определении рассматриваются два выражения: п й = 5т(м) = у/(м)5(А) г=1 п и = х(м) = -У/(м)5(а) г=1 5.1. □
Определение < < 5.2. Если не зависящий от Х,М1, то функция /(М) называется интегрируемой по з, а 5 поверхностным инте- гралом второго рода функции /(М) по з и обозначается: 3 = ф(М)дхду = УУ ф(х,у, г)дхду. Замечание □ 5.2. Фактически здесь определены два числа, а именно: 3 = Нт !! = УУ /(ж, у, г)дхду И 2= Нп1Н = УУ ф(х,у, г)дхду. 8 5.2. □ Замечание □ 5.3. Из определений 1 и 2 следует, что если существуют 5 и 3 то: 2 = -5 5.3. □ Замечание □ 5.4- Аналогично определяются // ф(х, у, х)дхдх, ///(х,у, г)дудг. 5.4. □ Замечание □ 5.5. Мы определили три вида поверхностных интегралов второго рода: 5 5 На самом деле эти три интеграла фигурируют совместно. В результате чего появляется поверхностный интеграл второго рода общего вида : Р(х, у, г) ду 3% + (Э(ж, т/, г) дг дх + т/, г) дх ду, где функции Р, (^, К определены на поверхности 8. 5.5. □ Замечание □ 5.6. Мы определили поверхностный интеграл второго рода для поверхностей, кото- рые однозначно проектируются на ту или иную плоскость. Это определение может быть распространено на случай кусочногладкой поверхности.
5.6. □ в) Основные свойства : Свойства излагаются дла случая, когда з : г = г^у) 1) Если /(х, т/, г) интегрируема по 8, то /(ж, т/, г) ограничена на 8. Обратное неверно. 2) Если /(х,т/,г) Е С(з), то /(ж,т/, г) интегрируема по 8. 3) Линейность, (самостоятельно) 4) Аддитивность, (самостоятельно) 5) Ц С с1х с1у = С 8(0), Л С(1х(1у = -С-8(р), 5 5 где В - проекция 8 на хОу. 5') 5(В) = бх бу = — УУ бх бу 5 5 6) В случае, если 8 является цилиндрической с образующими параллельными оси Оз, то УЦх, у, г) бх бу = О, 5 т.к. любая интегральная сумма равна 0, при V /, V т^Мг. §5.6. Сведение поверхностного интеграла второго рода к двойному инте- гралу. Преамбула: Пусть : 1) 8 задана своим уравнением г = г(ж,т/), г(ж,т/) Е С^’^(В), где В - проекция поверхности 8 на хОу - квадрируемое множество. 2) /(ж, у, г) € С(з). Рассмотрим: // /(х, у, г) <1х <1у. Для определенности рассмотрим: 5 Цу, г) Их <1у = Ит1х^озит1^=1/(хг, у1, = (* *) 5 при этом (гс4,уг,^) € 81, т.е. п (*) = 11П1 ^2/(я;4,уй2:(а:4,Уг))8(А) (*) г=1 < у Это и есть одна из возможных интегральных сумм для двойного интеграла II /(х,У,х(х,уУ) Их ду И I функция непрерывна
, где /(х,у,х(х,у)) Нх йу А (г) = тах <Иат I Л(т) —> о О л(т)—>о А (г) = тах (Пат П, Можем пользоваться любым из этих двух А Теорема < 5.1: * (*) ( первая теорема о сведении поверхностного интеграла к двойному интегралу): Пусть выполнены условия 1 и 2. Тогда: имеют место формулы: (*) Ц /(х,у,х) Лх Лу = II/(х,у,2(х,у)) Нх Ну, в и - II /(х, у, х(х, у)) Нх д,у 8 Пример: 3 : х2 + у2 + г2 = 1. 3+ 82 г = \/1 - ж2 - т/2 г = -\/1 - х2 - у2 82 — х2 — у2 дх ду 1 — х2 — у2) дх ду = 2 • — х2 — у2 дх ду = - %2дг = 2л(-г2)3//2 1 2/3 = 4/Зтг. о Теорема < 5.2: (Вторая теорема о сведении поверхностного интеграла второго рода к двойному): Пусть:
1) Поверхность в задана своими параметрическими уравнениями (*) х = х(и, и) < у = у(и,и) г = г(и, и), где х(а,и),у(а,и), г(а,и) Е где ТсК2 - квадрируемое множество, дх 2) гапк[2\ = ди дх ду ди ду ди дг~ ди дг ди- 3) Р(х,у, г),(^(х,у, г),К(х,у, г) Е С(з) — функции непрерывны на поверхности. Тогда: имеет место формула: Р(х, у, г) ду дг + С}(х, у, г) дг дх + К(х, у, г) дх ду = = ± / / [Р(х(а, и), у(и, и), г(и, и)) • А + (^(х(и, и), у(и, и), г(и, и)) • В + В(х(и, и), у(и, и), г(и, и)) • С] ди ди, где А, В, С - коэффициенты Якоби поверхности з (т.е. миноры матрицы Якоби, взятые в естественном порядке, при этом выбор знака + или - связан с выбором стороны поверхности з в интеграле, стоящем в левой части. В случае замкнутой поверхности выбор знака + будет иметь место, когда правой ориентации на плоскости ии соответствует выбор внешней нормали з.) 5.2. > Пример: т = //‘Е = м х = а сое и сое и у = Ь 8ш и сое и г = с 8ш и < 7г/2, 0 < и < л/2 О < и ду Ь сое и сое и О &81и?/81П'Г с сов и = Ьс сов и сов2 и. Ъс сое и сое2 и аа сова и сова и 7Г / 2 Л Л ЬС / 1-се ди ди = — / сое и ди аа У о и ди
= — • *В(1/2,1 - а/2) • *В(1/2,3/2 - а/2) = ( Г1 -а/2 > О ЦЗ/2-а/2 >0 Ъс Г(1/2) • Г(1 — 1/2) Г(3/2 —а/2) Г(1/2) • Г(3/2 - а/2) Г(3/2 - а/2) тгЪс Г(1 — 1/2) тгЪс ’ (1 - 1/2) -Г(1 - 1/2) “ 4а«(1 - 1/2)’ где а < 2. Упражнение §5.в. Формула Гаусса. Теорема < 5.3: (Формула Гаусса): Пусть: 1) Цилиндрический брус V ограничен снизу поверхностью 51 : г = %Цх,у), сверху 32 : г = г2(ж,7/); гдегДх,у) и ^(х^у) Е такие, что %Цх,у) < ^2(^,7/) V (х,у) Е ТД - прекция бруса на хОу, а с боков он ограничен цилиндрической поверхностью 33, образующие которой параллельны 0%, а напра- вляющей служит кусочногладкая замкнутая кривая, ограничивающая В, 2) функция В(х, у, г), ^(х, у, г) Е С(У), где V : V С з, з : 51 С 82 С 83 Тогда: имеет место формула (1): (1) —— дх ду дг о% 5.3. > Доказательство □ < ??. Рассмотрим: л л / / / дх ду дг Согласно первой теореме о замене тройного интеграла к повторному =>: г2(х,у) Г / дх г2(х,у) дх ду = К(х, у, %2(х, у)) дх ду — В{(х, у, хЦх, у)) = применим первую теорему о сведении поверхностного в в интеграла второго рода к двойному УУ К(х, у, г) дх ду + К(х, у, г) дх ду-\- 52 5Т
В(х, у, г) дх ду = (Ц) К(х, у, г) дх ду, гз з О (согл. свойству 6). Ч.т.д. Г? > □. Замечание □ 5.7. Аналогично выводятся формулы (2) и (3): = -^(х,у,г) ах ау аг з+ /// с1х с1у с1г 5.7. □ В случае если область V удовлетворяет условию, при котором справедливы Замечание □ 5.8. формулы (1), (2), (3), то можно записать обобщенную формулу: дР дС) дК\ 1 1 1 т— + т— + щ- дх ду дг ох оу ог) 5.8. □ Замечание □ 5.9. Мы доказали формулу Гаусса для областей специального вида, однако можно доказать, что эта формула справедлива для произвольной области V, ограниченной замкнутой кусочно- гладкой поверхностью 8. 5.9. □ Следствие 1 из VI.5.3. (Выражение для объема тела через поверхностный интеграл) : Пусть: кубируемое тело V ограничено замкнутой кусочногладкой поверхностью 8. Тогда: объем этого тела дх ду дг V бесконечным множеством способов может быть записан при помощи поверхностного интеграла по по- верхности 8. 1 из VI.5.3. Например:
§5.г. Связь между поверхностными интегралами первого и второго родов. Пусть: 1) поверхность а : % = г(ж,т/), где г(ж,т/) Е С(В),где В проекция поверхности в на плоскость хОу есть квадрируемое множество, 2) Ям) = Напомним, что ранее было доказано, что площадь 8 (в) поверхности з вычисляется по формуле Г Г Нх Ну 8(в) = / / --- 77 СО87 в где у — угол, образованный нормалью 7? с осью 0%. 3) г = т($1,52,.. • , вп) - произвольное разбиение 5, И, - проекция Зг на плоскость хОу. Рассмотрим поверхностный интеграл 2-го рода [[ Xм) Заметим, что он существует т.к. поверхность обладает нужной степенью гладкости => он может быть вычислен с соответствующим выбором промежуточных точек. Их Ну I СО8 7| I СО87 если М Е 5+ I СО8 7| = < I СО87 если М Е 5_ теорема о среднем = -----• 5(ВВ СО8 7г где 7 - угол образуемый нормалью в некоторой промежуточной точке Е 8, => = соеу^ мы можем: 5(5г) = / / /(М) Нх Ну = Пт Зт(Мг) = спец, выбор = Пт 3Т(Мг) = Пт /(^г) • в(Бг) = 77 А(т)^О А(т)^О А(т)^О . 5 г=1 Пт /(А/,) • СОЗ 7 = /(М) • соз уНв = /(х, у, г) • соеуб/з => выведена формула (1) /(х, у, г) • соеуб/з 5
Аналогично устанавливаем формулу (2): (2) УУ /(ж, у, г) Ах д,у = Ц Цх, у, г) • созуНз Из (1) и (2) => теорема: Теорема < 5.4: (о связи поверхностных интегралов первого и второго родов.) Пусть: 1)повехностъ в задана своим уравнением в : г = г(х,у), где г(х,у) е где В - проекция в на хОу - квадрируемое множество 2)ЦМ) е С(з). Тогда : справедлива формула (3): (3) УУ /(ж, у, г) <1х Ну = /(х,у,г)'СО5у<1з, где р - угол, образуемый нормалью поверхности в с осью Ог, а поверхность в в левой части формулы (3) берется по любой стороне поверхности в. 5.4- > Замечание □ 5.10. Аналогично доказывается при соответствущих предположениях формула (4): Iу, г) • сой (Здв 8 а также формула (5): (5) УУ /(ж, у, г) Ну Аг = • сой адв где се,/3,7 углы, образованные нормалью поверхности с осями Ог, Оу, Ох. 5.10. □ Замечание □ 5.11. ($) Р ду дг + О дг дх + К дх ду = (Р • сое а + (^ • сое /3 + К • сое у^дз Причем формула (6) справедлива для любой кусочногладкой двухсторонней поверхности 8 при условиях, что Р.С4.В Е С (в),причем се, /3, у углы, образованные нормалью к 8 с осями координат, а поверхности 8 в левой части формулы (6) берется по любой стороне поверхности 8. 5.11. □ Замечание □ 5.12. Другая запись формулы Гаусса Рассмотрим: (Ц) Р • сое а + (^ • сое /3 + К • сое 7 = ( из (6)) = (Ц) Р ду дг + О дг дх + К дх ду = (из формулы Гаусса) = 3 5+ /VГ (дР дб] дП\ 111 \дх + ду + дг ) V (Р • СО8 СЕ + С4 • СО8 (3 Р К' СО8 3 дх ду дг. Получим: ЭР д0_ дК дх + ду + дг в предположение существует область V, ограниченная кусочногладкой замкнутой поверхностью 8.Функции НС.Л.у.у.у ЕСТ) где Т = 5.12. □
§5.д. Векторная запись формулы Гаусса. Пусть: 1) имеется V Е М3 - область, ограниченная кусочногладкой поверхностью 8; 2) в V задано векторное поле А(т) = А(х,т/,г) = (Ах Ау Аг) где скалярные функции Ах Ау Аг непрерывны со своими частными производными. Определение < < 5.3. Выражение (А, п)дз = ЦП Апдз (где п = (сое а, сое/3, сое у) - единичный вектор нормали к поверхности) - поток векторного поля А через поверхность з. 5.3. > > Определение < < 5.4- дАх дАу дАг 7. - _ . _ —----1— ---1—-— = аги А — дивергенция векторного поля А, скалярная функция, дх ду дг 5.4- > > Из определений 1, 2 и формулы (7) => (А, п)дз = дйуАдУ — векторная запись формулы Гаусса. Пример: Найти поток вектора А = (х3у3г3) через поверхность з : х2 + у2 + г2 = 1 из формулы Гаусса. (А, п)дз = % (ж2 + У2 + ^2) дх ду дг = В сферических координатах: 2тт 7г/2 81П<5 7г/2 <2<7г = 6л/5 8Ш5 (2 СО8 = 7г/6 8Ш6 (2 О 7Г / 2 §5.е. Критерий равенства нулю интеграла по замкнутой поверхности вто- рого рода. Определение < < 5.5. Область V С М3 называется пространственно односвязной если этой области вместе с любой замкнутой поверхностью существущей в этой области существует также внутренность этой поверхности, (область без дыр) 5.5. > > Теорема < 5.5: Пусть:
1) V — пространственно-односвязная область; 2) РМ%,®%еС(У). Тогда: чтобы интеграл от вектор-функции {Р, В} по любой замкнутой кусочногладкой поверхно- сти в прнадлежащей нашей области Vравнялся нулю, необходимо и достаточно, чтобы сумма частных производных функций Р, (д и К равнялась нулю, т.е.: дх + дх дх + К дх ду = О О —---1- —--1- —— = О ох оу о% (Ч8,У, \/(х,у,х) е V) 5.5. > Доказательство □ < VI.5.5. Доказательство необходимости опускаем. Достаточность. Дано: ЭР д0_ дК дх + ду + дх \/(ж, у. Р ду дх Р дх дх Р К дх ду = дР д<2 дК \ 7 7 7 + щ- + щ- дх ду дх дх ду дх / О где В - внутренность поверхности 8 =>( согласно условию односвязности) С V =>= 0 Ч.т.д. VI.5.5 > □. Пример, показывающий, что условие односвязности области существенно: 9 9 9 Г Г х ди дх + и дх дх + х дх ди . А 9 9 9 з : х2 + у2 + г2 = 1 / / У 2 У 2 2--У- V : 1/4 < х2 + у2 + г2 < 4 7 7 (ж2 + ул + г2)3/2 5+ Все условия кроме односвязности выполнены. х дР (х2 + у2 + г2)3/2 -р х • 3/2(х2 + у2 + г2)1/2 • 2х (х2 + у2 + г2)3/2 ’ дх (х2у2г2)3 х2 + у2 + г2 — За?2 + х2 + у2 + г2 — Зг2 (х2 Ру2 + г2)5/2 дР д(^ дК х2 Ру2 + г2 — Зж2 + х2 + у2 + г2 — Зу2 дх + ду + д% (х2 Ру2 Р У2)3/2
С одной стороны сНу = 0. х с1у (1г + у (1г с1х + г с1х с1у (х2 + у2 + г2)3/2 X = СО8 и СО8 V < У = 8Ш и СО8 V г = етгл 2 । 2 । 2 1 з : х + у + г = 1 — 8Ш и СО8 V СО8 и СО8 V 0 — СО8 и 8Ш V — 8Ш и 8Ш V СО8 V А = СО8 и СО82 27, В = 8Ш и СО82 V, С = 8Ш2 и 8Ш V СО8 V + СО82 и 8Ш V СО8 V = 8Ш V СО8 V (1г + у (1г с1х + г с1х с1у ? и СО83 V + 8Ш2 и СО83 V + . . . ) = в 8 в 27Г тг/2 у* с1и у* созийи = 4л ф 0. о -7Г/2 Упражнение < □ 5.1. ется необходимым. 5.1. оказать, что условие пространственной односвязности в области V не явля- з : х2 у2 г2 = 1 У = 1/4:<х2-\-у2-\-г2<4: Г Г у — г 1 1 г — х 1 1 х — у / / 2 । 2 । 2 + 2 । 2 । 2 + 2 । 2 । 2 ^У' 7 7 хл + ул + гл хл + ул + гл хл + ул + гл Зх Любой из этих вопросов заменяется формулой Гаусса. (4 и 5 пункт §6.)
Приложение 1. Вопросы и задачи к коллоквиуму. Вопросы к коллоквиуму состоят из трёх частей. Первые две части действительно образуют вопросы к коллоквиуму. Третья часть — это вопросы к зачёту. Все три части, взятые вместе — это вопросы к экзамену. §1. Вопросы к коллоквиуму. Часть 1. 1) Доказать критерий Коши равномерной сходимости функциональной последовательности. Вывести из него критерий Коши равномерной сходимости функционального ряда. Доказать, что если функ- циональный ряд 52 ип(х) сходится равномерно на множестве В, и если функция <р(х) — ограничена п=1 на множестве В, т.е. |<^(#)| < М \/х 6 В, то функциональный ряд 52 сходится равно- п=1 мерно на Е. 2) Вывести необходимое условие равномерной сходимости функционального ряда. На примере 52 , т Е В показать, что это условие является не достаточным. п=1 % П 3) Вывести признак Вейерштрасса равномерной сходимости функционального ряда. +оо (_ПП+1 Применим ли этот признак к ряду 52 —5----> хЕ1? п=1 % П Покажите, что этот ряд сходится равномерно на множестве Е = В. 4) Сформулируйте признак Диришле равномерной сходимости функциональных рядов. ОО ПХ Докажите, что функциональный ряд 52 ----- сходится равномерно на множестве Е = п=1 П Применим ли к этому ряду признак Вейерштрасса на множестве Е7 5) Докажите теорему о непрерывности предельной функции функциональной последовательности. Покажите, что условие равномерной сходимости в этой теореме существенно. Сформулируйте аналогичную теорему для суммы функционального ряда. 6) Является ли условие равномерной сходимости на множестве Е необходимым для непрерывности суммы функционального ряда? Рассмотрите пример 52 [пхе~пх — (п — , Е = [0,1]. п=1 7Г 37Г 2’ Т
7) Докажите теорему о почленном интегрировани функционального ряда. 00 Г 2 21 На примере ряда 52 \пхе~пх — (п — 1)хе~^п~^х , х Е [0,1] покажите, что условие равномерной п=1 I- -I сходимости в этой теореме является существенным. 8) Докажите теорему о почленном интегрировани функционального ряда. На примере функционального ряда 52 \пхе~пх — (п — , х Е [0,1] покажите, что условие п=1 равномерной сходимости в этой теореме не является необходимым. 9) Докажите теорему о почленном дифференцировании функционального ряда. Сформулируйте аналогичную теорему для последовательностей. 10) Докажите первую теорему Абеля о степенных рядах. Дайте определение радиуса сходимости степенного ряда. 11) Дайте определение радиуса сходимости степенного ряда. Докажите теорему о радиусе сходимости. Приведите пример степенного ряда, у которого: а) К = 0, б) К = сю, в) К = 3. 12) Выведите формулы для радиуса сходимости степенного ряда 52 Vй • п=1 а) сходящегося при х = б) расходящегося при х = в) сходящегося при х = К и расходящегося при х = —Я; г) расходящегося при х = К и сходящегося при х =ц. 13) Дайте определение верхнего предела последовательности. Сформулируйте теорему Коши-Адамара. Рассмотрите пример 52 [2 + (—1)п]п • хп. п=1 14) Докажите теоремы о равномерной сходимости степенного ряда и о непрерывности суммы степен- ного ряда. Приведите пример степенного ряда: а) равномерно сходящегося в (—Я, Я); б) неравномерно сходящегося в (—К, К). 15) Докажите теорему о почленном интегрировании степенного ряда. Примените её к разложению: а) 1п(1 + ж), б) агс!§ж. 16) Сформулируйте вторую теорему Абеля о степенных рядах. Используя эту теорему, установите справедливость разложения: а) 1п(1 + х) при х Е (—1; 1]; б) агс1§ж при х Е [—1; 1]. 17) Докажите теорему о почленном дифференцировании степенного ряда. 18) Дайте определение ряда Тейлора и аналитической функции. Докажите теорему о ряде Тейлора.
19) Приведите пример бесконечно дифференцируемой функции, не являющейся аналитической. 20) Докажите теорему о достаточном условии разложения бесконечно дифференцируемой функции в ряд Тейлора. 21) Разложите в ряд Тейлора еж, зшж, сое х. 22) Разложите в ряд Тейлора ей х, ей х. 23) Разложите в ряд Тейлора (1 + ж)а, а 0, а п С И. 24) Исследуйте поведение биномиального ряда на концах интервала сходимости. 25) Разложите в ряд Тейлора агсетх, агсейж. Исследовать поведение этих степенных рядов на концах интервала сходимости. 26) Разложите в ряд Тейлора полный эллиптический интеграл 1-го рода 7Г/2 К(к) = [ , 0 < к < 1. 0 \/1 — 81П2 I 27) Разложите в ряд Тейлора полный эллиптический интеграл 2-го рода 7Г/2 Е(&) = \/1 — А:2 зт2 I (11 , 0 < к < 1. о 28) Дайте определение ортогональной системы функций. Докажите ортогональность тригонометриче- ской системы функций на [—тг; 7г]. Является ли эта система ортогональной на [0; тг]? 29) Дайте определение тригонометрического полинома и тригонометрического ряда. Покажите, что не всякая непрерывная 2тг-периодическая функция может быть представлена в виде тригонометриче- ского полинома. 30) Дайте определение ряда Фурье функции, интегрируемой на [—тг; 7г]. Докажите теорему: если три- гонометрический ряд сходится равномерно на [—тг;тг], то он является рядом Фурье своей суммы. 31) Выведите формулы для коэффициентов Фурье чётной и нечётной функций. Разложите /(ж) = х на [0; тг] в ряд по косинусам. 32) Выведите комплексную форму записи ряда Фурье. 33) Выведите формулу ряда Фурье на отрезке [—/, I] и соответствующую ей комплексную форму записи. 34) Выведите подготовительное тождество Бесселя для Ап = А(/;ТП), где /(ж) — интегрируема на [—тг;тг], а Тп(х) — тригонометрический полином. 35) Докажите теорему об экстремальном свойстве коэффициентов Фурье и установите тождество Бес- селя. 36) Выведите неравенство Бесселя. Докажите что ряд, составленный из квадратов коэффициентов Фу- рье, сходится.
37) Докажите лемму Римана. Приведите пример всюду сходящегося тригонометрического ряда, не явля- ющегося рядом Фурье никакой интегрируемой функции. 38) Дайте определения кусочно-непрерывной и кусочно непрерывно-дифференцируемой функции. До- кажите теорему о почленном дифференцировании ряда Фурье. 39) Выведите оценку коэффициентов Фурье. 40) Докажите, что если /(х) Е Ц-^], /(—тг) = /(тг), /(ж) — кусочно непрерывно-дифференцируема на [—тг;тг], то ряды 52 \ап\, 52 \Ьп\ сходятся. (Здесь ап и Ьп — коэффициенты Фурье.) Выведите признак равномерной сходимости ряда Фурье. 41) Сформулируйте свойство полноты тригонометрической системы функций. Выведите следствие о совпадении двух непрерывных функций, имеющих одни и те же коэффициенты Фурье. 42) Докажите теорему о равномерной сходимости ряда Фурье. Докажите для функции /(х) = |ж|, что ряд Фурье этой функции сходится равномерно на [—тг; тг] к этой функции. Докажите аналогичное утверждение для функции /(х) = х2. Для этих двух рядов Фурье нарисуйте графики их сумм на всей оси. 43) Докажите теорему о почленном интегрировании ряда Фурье. 44) Сформулируйте теорему о почленном интегрировании ряда Фурье. Выведите из этой теоремы свой- ство полноты тригонометрической системы. 45) Сформулируйте неравенство Бесселя. Выведите равенство Парсеваля. 46) Сформулируйте равенство Парсеваля. Примените его к /(х) = |ж|, х Е [—тг; тг]. со оо 1 ^4 Вьаелите формулы = ^. Е 47) Сформулируйте теорему Диришле о локальной сходимости ряда Фурье. докажите теорему о равномерной сходимости ряда Фурье. 48) Дайте определения односторонних предельных производных. Сформулируйте теорему Диришле о локальной сходимости ряда Фурье. Приведите пример неравномерно сходящегося ряда Фурье.
Приложение 2. Методичка для преподавателей, ведущих семинары. §1 . Предуведомление. §2 . Варианты контрольных работ.
Предметный указатель, список примеров, выходные данные.
Предметный указатель. Теорема Абеля первая, 29 критерий сходимости равномерной,11 определение сходимости равномерной, 7
и. в 138 . КАМЕНЕВ ЛЕКЦИИ ПО МАТЕМАТИЧЕСКОМУ АНАЛИЗУ. СЕМЕСТР 3. Глава IX. Предметный указатель, список примеров, выходные данные.
Выходные данные. А это, батенька, разбойники: Компьютерный набор в пакете 1М©Х2е : Бим К.Г. ( КСВпп ©) Киржнеренко М.А. ( Мае1егМ.А. ©) Стручков М.А. ( 81.М1с11ае1 ©) Просто редактор и Т^Х-нический редактор: Арсентьев Д.М. ( БМАг8еп1еу ©) Мы благодарны Игорю Витальевичу Каменеву, прочитавшему эти стильные лекции. А если кто-то чего-то не понял, то его надо посадить в машину времени и отправить в 1-ый семестр. Вот так вот. Вот таким вот образом. Мы благодарны Ольге Головчанской, Александру Кравченко, Георгию Герману и Дмитрию Голубину, чьи конспекты были использованы в процессе подготовки этих лекций. Мы благодарны заведующему кафедрой математического анализа МГИЭМ Борису Авенировичу Амосову. Борис Авенирович сделал три добрых дела 1) предоставил макропакет МйсТеХ 2) предоставил набор русских рЛэ-шрифтов; 3) указал на сКч^рсИ-конвертер сМрсИт и научил пользоваться им. Без него РБЕ-варианта этих лекций не существовало бы.