Текст
                    ВАКУУМНАЯ
ТЕХНИКА
СПРАВОЧНИК
АВТОРЫ:
К.Е. Демихов, Ю.В. Панфилов, Н.К. Никулин,
И.В. Автономова, А.Т. Александрова, А.В. Андросов,
В.А. Бурмистров, Д.В. Быков, Е.А. Деулин,
Г.Ф. Ивановский, А.В. Исаев, Д.А. Калинкин,
Е.Н. Капустин, В.Н. Кеменов, В.И. Куприянов,
O.K. Курбатов, В.Е. Минайчев, В.П. Михайлов,
СБ. Нестеров, В.В. Одиноков, B.C. Петров,
Ю.М. Пустовойт, Г.Л. Саксаганский, СВ. Сажнев,
СИ. Саликеев, И.В. Творогов, Е.С. Фролов, А.Б. Цейтлин
МОСКВА
МАШИНОСТРОЕНИЕ
2009


ВАКУУМНАЯ ТЕХНИКА СПРАВОЧНИК Под общей редакцией К.Е. ДЕМИХОВА, Ю.В. ПАНФИЛОВА 3-е издание, переработанное и дополненное МОСКВА МАШИНОСТРОЕНИЕ 2009
УДК 621.52(035,5) ББК31.77я2 В 14 Авторы: К.Е. Демихов, Ю.В. Панфилов, Н.К. Никулин, И.В. Автономова, А.Т. Александрова, А.В. Андросов, ВЛ. Бурмистров, Д.В. Быков. ЕЛ. Деулин, Г.Ф. Ивановский, А.В. Исаев, ДА. Калинкин, Е.Н. Капустин, В.Н. Кеменов, В.И. Куприянов, O.K. Курбатов, В.Е. Минайчев, В.П. Михайлов, СБ. Нестеров, В.В. Одиноков, B.C. Петров, Ю.М. Пустовойт, ГЛ. Саксаганский, СВ. Сажнев, СИ. Саликеев, И.В. Творогов, Е.С Фролов, А.Б. Цейтлин Рецензент: академик РАН, д-р техн. наук, проф. Б.И. Каторгин Вакуумная техника: справочник / К.Е. Демихов, Ю.В. Панфилов, Н.К. Никулин и др.; В 14 под общ. ред. К.Е. Демихова, Ю.В. Панфилова. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2009. 590 с, ил. ISBN 978-5-94275-436-5 Содержит основные сведения по теории вакуума, расчету, конструированию и эксплуатации вакуумных систем и их элементов. Приведены физико-механические характеристики материалов, применяемых для изготовления элементов вакуумной аппаратуры, методы ее сборки и отладки, правила эксплуатации. Описаны приборы для измерения полного и парциального давления газа в вакуумных системах, методы и средства течеискания. Даны сравнительные характеристики отечественных и зарубежных образцов вакуумной техники. 3-е издание (2-е изд. в 1992 г.) дополнено разделами по вакуумным смазкам и герметикам, нераспыляемым газопоглотителям, элементам газовых систем вакуумного технологического оборудования, безмасляным форвакуумным насосам, а также сравнительными характеристиками отечественных и зарубежных средств для получения вакуума и других элементов вакуумных систем. Для инженерно-технических работников и специалистов, занимающихся конструированием, изготовлением и эксплуатацией вакуумных систем, а также для студентов технических вузов. УДК 621.52(035,5) ББК31.77я2 ISBN 978-5-94275-436-5 О Издательство Машиностроение, 2009 ©Демихов К.Е., Панфилов Ю.В., Никулин Н.К. и др., 2009 Перепечатка, все виды копирования и воспроизведения материалов, опубликованных в данной книге, допускаются только с разрешения издательства и со ссылкой на источник информации.
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие 9 Раздел 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВАКУУМНОЙ ТЕХНИКИ 11 Глава 1. Общие сведения {В.Е. Ми- найчев, КЕ. Демихов, Н.К Никулин) 11 1.1. Понятие «вакуум» 11 1.2. Термины и определения .. 12 1.3. Условные проходы элементов вакуумных систем .... 22 1.4. Принципиальные вакуумные схемы 22 1.5. Единицы физических величин 28 1.6. Соотношение единиц давления и потока газа 30 1.7. Состав атмосферного воздуха 30 1.8. Некоторые физические константы 30 1.9. Приведение массы тела в атмосфере к массе тела в вакууме 31 1.10. Газокинетические параметры 32 1.11. Основные области применения вакуумной технологии... 33 Глава 2. Основные сведения из мо- лекулярно-кинетической теории газов (КЕ. Демихов, Н.К Никулин, СБ. Нестеров, Е.С. Фролов) 36 2.1. Давление газа 36 2.2. Законы идеального газа ... 38 2.3. Барометрическая формула 39 2.4. Скорость молекул газа. Закон распределения молекул газа по скоростям 40 2.5. Средняя длина свободного пути молекул газа 42 2.6. Теплопроводность газов .. 43 2.7. Вязкость газов 44 2.8. Диффузия в газах 45 2.9. Законы взаимодействия молекул газа с поверхностью твердого тела 47 2.10. Скольжение разреженных газов 48 2.11. Температурный скачок .. 49 Глава 3. Течение разреженных газов и проводимость элементов вакуумных систем (КЕ. Демихов, Н.К. Никулин, СБ. Нестеров) 51 3.1. Основные понятия 51 3.2. Основное уравнение вакуумной техники 52 3.3. Режимы течения газов .... 52 3.4. Вязкостный режим течения 52 3.5. Молекулярный режим течения 56 3.6. Переходный режим течения 62 3.7. Статистический метод определения проводимости вакуумных систем 63 3.8. Расчет централизованных вакуумных систем 66 3.9. Процесс откачки газа из вакуумной системы 67 3.10. Пример расчета проводимости сложного трубопровода 69 3.11. Определение проводимости вакуумных систем методом угловых коэффициентов 71 Раздел 2. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 78 Глава 4. Материалы вакуумных систем 78 4.1. Общие сведения (А. Т. Александрова) 78 4.2. Чугун (А. Т. Александрова) 79 4.3. Углеродистые стали (А. Т. Александрова) 79 4.4. Легированные стали (А.Т. Александрова) 81 4.5. Жаропрочные стали и сплавы (А.Т. Ачександрова) ... 81 4.6. Коррозионно-стойкие стали (А.Т. Александрова) 81 4.7. Стали и сплавы для работы при низких температурах (А.Т. Ачександрова) 83 4.8. Титан и его сплавы (А.Т. Александрова) 84 4.9. Тугоплавкие металлы (А.Т. Александрова) 85
6 ОГЛАВЛЕНИЕ 4.10. Цветные металлы и сплавы (А.Т. Александрова) 86 4.11. Стекло, керамика, ситаллы (А.Т. Александрова) 87 4.12. Пластмассы (А.Т. Александрова^ Ю.В. Панфилов) 90 4.13. Резины (ЮЛ. Панфилов) 91 4.14. Клеи (А.Т. Александрова) 93 4.15. Легкоплавкие металлы и сплавы (А.Т. Александрова)... 94 4.16. Вакуумные смазки и герметики (Ю.В. Панфилов) 96 4.17. Геттерные материалы (ДЛ Быков, B.C. Петров) 102 4Л8. Вакуумные свойства материалов (Ю.В. Панфилов) 117 Глава 5. Вакуумные герметичные соединения 123 5Л. Общие сведения и классификация (А.Т. Александрова) .. Л23 52. Сварные соединения (А.Т. Александрова) 124 5.3. Паяные соединения (А.Т. Александрова) 128 5.4. Вакуумно-плотные соединения на основе глазурей, си- таллоцементов и эпоксидных смол (А. Т. Александрова) 131 5.5. Разъемные соединения (А.Т. Александрова, Ю.В. Панфилов) 133 5.6. Сверхвысоковакуумные разъемные соединения с расплавляемыми уплотнителями (А.Т. Александрова) 152 Глава 6. Вакуумные камеры (ЮМ Пустовойт) 159 6.1. Классификация камер 159 6.2. Обечайки 160 6.3. Днища 162 6.4. Крышки 164 6.5. Прогрев и охлаждение камер 164 6.6. Расчет на прочность 168 Глава 7. Запорно-регулирующая арматура (O.K. Курбатов) 172 7.1. Классификация и предъявляемые требования 172 7.2. Сверхвысоковакуумные клапаны 176 7.3. Высоковакуумные и форва- куумные клапаны 177 7.4. Высоковакуумные затворы с различными приводами .... 185 7.5. Противоаварийные и напускные клапаны 189 7.6. Натекатели 190 7.7. Элементы газовых систем вакуумного технологического оборудования (СВ. Сажнев) 193 Глава 8. Конструкционные элементы вакуумных установок 213 8.1. Вводы движений в вакуум (В.Е. Минайчев, Ю.В. Панфилов) 213 8.2. Прецизионные манипуляторы и приводы исполнительных механизмов вакуумного оборудования (В.И Mitxawioe, Е.А. Деулын) 227 8.3. Электрические вакуумные вводы (В.Е. Мынайчев) 239 8.4. Вакуумные окна (В.Е. Мынайчев) 244 8.5. Загрузочные вакуумные устройства (В.В. Одинокое)... 252 8.5.1. Виды шлюзовых систем 257 8.5.2. Использование шлюзовых систем в вакуумном оборудовании 263 8.6. Гибкие герметизирующие звенья (В.Е. Минайчев) 269 8.7. Заглушки (В.Е. Минайчев) 273 8.8. Проектирование механизмов и компоновка вакуумного технологического оборудования по критерию минимума привносимой дефектности (ЮЛ. Панфичов) 274 Раздел 3. ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 281 Глава 9. Механические вакуумные насосы 281 9.1. Поршневые насосы (КЕ. Де- михов, Н.К. Никулин, Е.С Фролов) 281
ОГЛАВЛЕНИЕ 7 9.2. Жидкостно-кольцевые насосы (И.В. Лвтономова) 289 9.3. Двухроторные насосы (А.В. Бурмистров) 304 9.3.1. Двухроторные насосы с внешним сжатием (типа Руте) 304 9.3.2. Двухроторные насосы с полным внутренним сжатием типа «Claw» .... 325 9.4. Спиральные насосы (А.В. Бурмистров, СИ Сапикеев) 330 9.4.1. Конструкция и принцип действия СПВН 330 9.4.2. Расчет спирального насоса 335 9.5. Пластинчато-роторные и пластинчато-статорные насосы (И.В. Лвтономова) 338 9.5.1. Общие вопросы ... 338 9.5.2. Основы теории и расчета 342 9.5.3. Характеристики вакуумных насосов 347 9.6. Плунжерные насосы (И.В. Лвтономова) 356 9.6.1. Общие вопросы ... .356 9.6.2. Расчет газобалластных насосов 361 9.6.3. Рабочие жидкости для механических вакуумных насосов 362 9.7. Турбомолекулярные насосы (К.Е, Демихов, Н.К. Никулин, Е.С. Фролов) 362 Глава 10. Струйные вакуумные насосы (ДА. Калинкин, В.Н. Кеменов, А.В. Цейтлин, Е.Н. Капустин) 404 10.1. Классификация. Основные характеристики 404 10.2. Жидкостно-струйные насосы 405 10.3. Пароэжекторные насосы 407 10.4. Бустерные насосы 415 10.5. Диффузионные насосы 421 10.6. Вакуумные пароструйные агрегаты 432 Глава 11. Вакуумные ловушки (СБ. Нестеров, В.Н. Кеменов, А.В, Андросов) 433 11.1. Основные понятия 433 11.2. Классификация ловушек 436 11.2.1. Водоохлаждаемые ловушки 437 11.2.2. Умеренно охлаждаемые ловушки 439 11.2.3. Криоловушки 440 11.2.4. Сорбционные ловушки 444 11.2.5. Каталитические (химические) ловушки 446 11.3. Примеры расчета высоковакуумных ловушек 448 11.3.1. Общие вопросы 448 11.3.2. Расчет высоковакуумных ловушек для диффузионных насосов 448 11.4. Селективная откачка смесей разреженных газов 451 11.4.1. Изменение температуры рабочих поверхностей 451 11.4.2. Изменение геометрии рабочих поверхностей 451 11.4.3. Экспериментальное определение проводимости водоохлаждаемой ловушки 453 Глава 12. Геттерные и геттерно- ионные насосы (Г.Л. Саксаганский) 460 12.1. Типы и важнейшие характеристики 460 12.2. Принципы оптимизационного проектирования 469 12.3. Средства откачки на основе нераспыляемых геттеров 472 12.4. Испарительные геттерные и геттерно-ионные насосы 480 12.5. Физические процессы в магнитных электроразрядных насосах 487 12.6. Основы конструирования и эксплуатации разрядных насосов 495 Глава 13. Криогенные средства откачки (А.В. Исаев, В.И. Куприянов) .. 505 13.1. Высоковакуумные крио- насосы 505 13.1.1.Классификация и описание работы крионасосов 506
8 ОГЛАВЛЕНИЕ 13.1.2. Способы охлаждения 508 13Л.З. Тепловые нагрузки 508 13.1.4. Откачные характеристики 511 13.2. Низковакуумные конденсационные насосы 512 13.3. Адсорбционные насосы 513 13.4. Криогенные комбинированные насосы 520 Раздел 4. ВАКУУМНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ИСПЫТАНИЯ 522 Глава 14. Вакуумметрия (И.В. Тво- рогову Д.Л. Калинкин, КЕ. Демихов, Н.К. Никулин) 522 14.1. Классификация 522 14.2. Жидкостные вакуумметры 523 14.3. Деформационные вакуумметры 526 14.4. Тепловые вакуумметры 532 14.5. Радиометрический и вязкостный вакуумметры 535 14.6. Ионизационные вакуумметры 536 Глава 15. Масс-спектрометрия (В.Е. Минайчев, КЕ. Демихов, Н.К Никулин) 543 15.1. Общие сведения 543 15.2. Статические масс-спектрометры 548 15.3. Динамические масс-спектрометры 549 Глава 16. Испытания на герметичность (В.Е. Минайчев, К.Е. Демихов, Н.К Никулин) 553 16.1. Общие сведения 553 16.2. Манометрический метод 562 16.3. Масс-спектрометрический метод 563 16.4. Галогенный метод 570 16.5. Катарометрический метод 571 16.6. Метод высокочастотного разряда 571 16.7. Пузырьковый метод .... 571 16.8. Аммиачный метод 572 16.9. Люминесцентный метод 572 Глава 17. Испытания вакуумных машин (В.Е. Минайчев, К.Е. Демихов, Н.К Никулин) 573 17.1. Общие сведения 573 17.2. Испытания механических насосов (агрегатов) с масляным уплотнением 574 17.3. Испытания двухроторных насосов (агрегатов) 575 17.4. Испытания турбомолеку- лярных насосов (агрегатов)... .576 17.5. Испытания пароструйных насосов (агрегатов) 576 17.6. Испытания электрофизических средств откачки (насосов, агрегатов) и крионасосов 577 17.7. Испытания адсорбционных насосов (агрегатов) 578 Список литературы 579 Предметный указатель 582
ПРЕДИСЛОВИЕ Современная вакуумная техника находит применение во многих областях науки и промышленности для создания технологической среды в производственных и исследовательских установках, электровакуумных приборах и устройствах, медицинской и бытовой технике. Вакуум является эффективной средой для нанотехнологии, наилучшим образом отвечает условиям формирования наноструктур. В справочнике сохранены тематика и структура прежнего издания. С учетом современных данных и проведенных исследований внесены соответствующие дополнения и исправления. Переработан раздел «Теоретические основы вакуумной техники», включающий в себя основные положения молекулярно-кинетической теории газов, описание процессов течения разреженных газов и методов определения проводимости элементов вакуумных систем. Глава «Материалы вакуумных систем» дополнена сведениями о физико- механических свойствах современных вакуумных резин, в том числе зарубежных, появились два новых подраздела: по вакуумным смазкам, герметикам и гет- терным материалам. В главе «Вакуумные герметичные соединения» приведена методика расчета герметичности, рассмотрены особенности сварки, пайки и других технологических операций, применяемых в вакуумной технике. Даны рекомендации по конструированию вакуумных камер и запорно- регулирующей арматуры, представлены конструкционные элементы вакуумных установок. Описаны элементы газовых систем вакуумного технологического оборудования. Приведены конструкции приводов исполнительных механизмов вакуумного оборудования, дополнены сведения о шлюзовых загрузочных устройствах и методах их расчета. Даны рекомендации для проектирования механизмов и компоновке вакуумного технологического оборудования по критерию минимума привносимой дефектности. В разделе «Вакуумные насосы» значительное место отведено основам теории, методам расчета и принципам действия различных средств получения вакуума: механических, струйных, электрофизических, криогенных вакуумных насосов; приведены примеры их расчета. Расширена информация о методах расчета вакуумных насосов, представлены их основные характеристики, типовые конструкции и рекомендации по конструированию. Полностью переработан раздел «Двухроторные насосы», введен новый подраздел «Спиральные насосы». Приведены сравнительные характеристики отечественных и зарубежных образцов. В главе «Струйные вакуумные насосы» наряду с традиционными схемами рассмотрены последние разработки, позволяющие значительно расширить рабочий диапазон давлений. Глава «Вакуумные ловушки» включает в себя сведения, которые дают возможность рассчитывать и конструировать ловушки для различных вакуумных систем. В главе «Электрофизические средства откачки» изложены принцип действия насосов, физические основы протекающих в них процессов, методы расчета; даны рекомендации по конструированию и использованию материалов. Глава «Низкотемпературные средства откачки (крионасосы)» дополнены современными данными по расчету и конструированию насосов. Раздел «Вакуумные измерения и испытания» включает в себя описание методов и средств измерения полного и парци-
10 ПРЕДИСЛОВИЕ ального давления, испытания элементов вакуумных систем на герметичность, оценки работоспособности вакуумных машин. Приведены сведения о современных вакуумметрах, масс-спектрометрах и течеискателях. Новая редакция справочника появилась во многом благодаря активному участию членов Российского вакуумного общества — преподавателей и научных работников вузов: Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана, Московского государственного института электроники и математики, Казанского государственного технического университета, сотрудников ведущих «вакуумных» предприятий: НИИ вакуумной техники им. С.А. Векшинского (г. Москва), НИИ точного машиностроения (г. Зеленоград), НИИ электрофизической аппаратуры (г. Санкт-Петербург), предприятия «ВакуумМаш» (г. Казань) и др.
РАЗДЕЛ 1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВАКУУМНОЙ ТЕХНИКИ Глава 1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1.1. ПОНЯТИЕ «ВАКУУМ» Вакуумом (от лат. vacuum - пустота) называют состояние газа или пара при давлении ниже атмосферного. Количественной характеристикой вакуума служит абсолютное давление. Вакууму обычно соответствует область давления ниже 105Па. Вакуумная техника - прикладная наука, изучающая проблемы получения и поддержания вакуума, проведения вакуумных измерений, а также вопросы разработки, конструирования и применения вакуумных систем и их функциональных элементов. Разреженные газы по своим свойствам практически не отличаются от идеальных. В технике вакуум создают с помощью вакуумных насосов различных принципов действия. Интенсивность протекания физико- химических процессов в вакууме зависит от соотношения между числом столкновений молекул газа со стенками ограничивающего его сосуда и числом взаимных столкновений молекул, характеризующимся отношением средней длины X. свободного пути молекул к характерному (определяющему) линейному размеру / сосуда; это отношение, называемое числом Кнудсена - Кп, положено в основу условного разделения областей вакуума на следующие диапазоны: низкий, средний, высокий и сверхвысокий. Степень вакуума в откачиваемых сосудах определяется равновесным давлением, устанавливающимся под действием противоположных процессов: откачки газа насосом и поступления газа в рабочий объем вследствие натекания через неплотности, а также технологического газовыделения. Низкий вакуум характеризуется давлением газа, при котором средняя длина свободного пути молекул газа значительно меньше определяющего линейного размера сосуда, существенного для рассматриваемого процесса (X «/). Низкому вакууму обычно соответствует область давлений 105... 100 Па. Средний вакуум характеризуется давлением газа, при котором средняя длина свободного пути молекул соизмерима с характерным линейным размером (X ~ /). Среднему вакууму, как правило, отвечает область давлений 100...0,1 Па. Высокий вакуум определяется давлением газа, при котором средняя длина свободного пути молекул значительно превышает характерный линейный размер (X » I). Высокому вакууму обычно соответствует область давлений ОД... 105 Па. Сверхвысокий вакуум характеризуется давлением газа, при котором не происходит заметного изменения свойств поверхности, первоначально свободной от адсорбированного газа, за время, существенное для рабочего процесса. Сверхвысокому вакууму, как правило, свойственна область давлений <10~5 Па.
12 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1.2. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ Основные термины, применяемые в вакуумной технике, соответствуют ГОСТ 5197-85; 26790-85 и 27758-88. Кроме того, приведены термины, широко распространенные в технической литературе. Общие понятия Газ - состояние вещества, при котором движение молекул практически не ограничено межмолекулярными силами и вещество может занимать любое доступное пространство. В вакуумной технике этот термин широко применяют и к неконденсирующемуся газу, и к пару. Давление газа на ограничивающую поверхность — отношение нормальной составляющей силы, действующей со стороны газа на ограничивающую поверхность, к площади этой поверхности. Давление в определенной точке газового пространства — отношение скорости переноса нормальной составляющей количества движения, определяемое движением молекул в обоих направлениях через область на воображаемой плоскости, проходящей через рассматриваемую точку, к площади этой области (при наличии потока молекул газа указывают ориентацию плоскости по отношению к вектору этого потока). Откачка ~ уменьшение молекулярной концентрации газа при помощи устройств, удаляющих или поглощающих газ. Время откачки — время, необходимое для уменьшения давления в откачиваемом сосуде до определенного значения насосом конкретного типа или вида. Остаточный газ - газ, оставшийся в вакуумной системе после откачки. Предельное остаточное давление — наименьшее давление, которое может быть достигнуто в определенных условиях при использовании конкретных устройств для откачки. Форвакуум - вакуум, создаваемый насосом более низкого вакуума при последовательной работе нескольких насосов. Абсолютное давление газа - давление газа, отсчитываемое от нулевого. Атмосферное давление - абсолютное давление атмосферы. Нормачьное состояние газа - состояние газа при нормальных условиях: давлении 101 325 Па и температуре 273 К. Разреженный газ - газ, молекулярная концентрация которого меньше его концентрации при нормальных условиях. Парциальное давление - давление определенного компонента газовой смеси. Полное давление - сумма парциальных давлений компонентов газовой смеси. Количество газа — масса газа, определенная в виде произведения объема, занимаемого газом, на его давление при данной температуре. Пар - газ, температура которого ниже критической (газ, который можно перевести в конденсированную фазу только повышением давления). Насыщенный пар - пар, находящийся в термодинамическом равновесии с одной из конденсированных фаз рассматриваемого вещества при данной температуре. Ненасыщенный пар - пар, давление которого меньше давления насыщенного пара данного вещества при той же температуре. Степень насыщения - отношение давления пара к давлению насыщенного пара. Молекулярная концентрация ~ число молекул газа в единице объема. Плотность газа - масса единицы объема газа. Плотность газа, приведенная к единице давления, - отношение плотности газа к его давлению. Длина свободного пути молекулы - длина пути молекулы между двумя последовательными столкновениями с другими молекулами. Средняя длина свободного пути молекулы - среднее арифметическое расстояний, которые молекула проходит между двумя последовательными столкновениями с другими молекулами.
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 13 Число столкновений в единицу времени - среднее арифметическое числа столкновений молекулы с другими молекулами за единицу времени. Эффективная длина свободного пути молекул - отношение средней длины свободного пути молекул к вероятности определенного процесса (явления) в результате одного столкновения (под вероятностью определенного процесса понимают отношение числа столкновений, при которых совершается этот процесс, например ионизация, к числу столкновений за достаточно большой промежуток времени). Диффузия газа - движение газа в другой среде под влиянием градиента концентраций. Коэффициент диффузии - отношение абсолютной скорости потока молекул через единицу поверхности к градиенту концентрации при условии, что поверхность нормальна к градиенту. Течение газа - перемещение газа в трубопроводе под действием разности давлений или температур на его концах. Вязкостное течение - течение газа в канале при условиях, когда средняя длина свободного пути молекул очень мала по сравнению с наименьшим внутренним поперечным размером канала. Ламинарное течение ~- вязкостное течение газа, характеризующееся отсутствием перемешивания между соседними слоями газа. Турбулентное течение — вязкостное течение газа, при котором молекулы совершают неустановившиеся беспорядочные движения по сложным траекториям. Пуазейлевское течение - ламинарное течение в длинной трубе круглого сечения. Молекулярное течение - течение газа в канале при условиях, когда средняя длина свободного пути молекул значительно превышает внутренний поперечный размер канала. Молекулярно-вязкостное течение - течение газа в канале при условиях, промежуточных между условиями вязкостного и молекулярного течений. Эффузионное течение - течение газа через отверстие при условиях, когда наибольший размер отверстия меньше средней длины свободного пути молекул. Температурная транспирация - течение газа между соединенными сосудами под действием разности температур сосудов, результатом которой является образование градиента давлений. Поток молекул - число молекул, проходящих через некоторое сечение в единицу времени. Результирующий поток молекул - отношение потока молекул, определяемого разностью между числом молекул, пересекающих поверхность за заданный интервал времени в заданном направлении, и числом молекул, пересекающих эту поверхность в обратном направлении к этому времени. Плотность потока молекул - отношение результирующего потока молекул к площади поверхности, которую он пересекает. Массовый поток газа - масса газа, пересекающего определенную поверхность за единицу времени. Объемный поток газа - объем газа при указанных температурах и давлении, пересекающего определенную поверхность за единицу времени. Молярный поток газа — число молей данного газа, пересекающего определенную поверхность за единицу времени. Проводимость - свойство элемента вакуумной системы проводить газ, определяется как отношение потока к разности средних давлений по обе стороны от элемента в предположении изотермического равновесия. Молекулярная проводимость - свойство элемента вакуумной системы проводить газ, определяется как отношение результирующего потока молекул к разности средних чисел молекул в единице объема по обе стороны от отверстия или в двух поперечных сечениях канала. Сопротивление - величина, обратная проводимости.
14 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Сорбция - поглощение газа или пара твердым телом или жидкостью (сорбентом). Адсорбция — поглощение газа или пара (адсорбата) поверхностью твердого вещества или жидкости (адсорбента). Абсорбция - поглощение газа (абсор- бата) объемом твердого тела или жидкости (абсорбента). Физическая сорбция - сорбция под действием физических сил, при которой не образуется химических связей. Хемосорбция - сорбция, при которой образуются химические связи. Коэффициент аккомодации - отношение средней энергии, реально передаваемой поверхности налетающими частицами, к средней энергии, которая может быть передана поверхности налетающими частицами, если бы они отрывались от поверхности после достижения с нею полного теплового равновесия. Частота столкновений - отношение числа молекул, сталкивающихся с поверхностью в заданный интервал времени, к этому интервалу времени и площади поверхности. Скорость конденсации - число молекул, конденсирующихся на единице площади поверхности в единицу времени. Скорость прилипания - число молекул, сорбирующихся на единице площади поверхности в единицу времени. Вероятность прилипания - отношение скорости прилипания к частоте столкновений молекул. Время удержания - среднее время, в течение которого молекулы удерживаются на поверхности в состоянии сорбции. Миграция - движение молекул на поверхности. Десорбция - освобождение газов или паров, сорбированных каким-либо материалом. Газовыделение — самопроизвольное выделение газа из материала в вакуум. Обезгаживание - принудительное удаление газа из материала. Скорость испарения - число молекул вещества, испаряющегося с единицы площади поверхности в единицу времени. Проницаемость твердой перегородки - отношение потока газа через перегородку к потоку через то же сечение при отсутствии перегородки, являющееся функцией от давлений по обе стороны от перегородки и ее структуры. Коэффициент проницаемости — отношение произведения проницаемости на толщину перегородки к ее площади. Натекание - проникновение газа из окружающей среды в откачиваемый (откачанный) сосуд. Быстрота откачки - объем газа при фиксированном давлении, откачиваемого в единицу времени. Быстрота действия вакуумного насоса - величина, характеризующаяся быстротой откачки во входном сечении насоса при его работе. Эффективная быстрота откачки - быстрота откачки на конце трубопровода, присоединенного к откачиваемому сосуду. Производительность вакуумного насоса - поток газа через входное сечение насоса. Наибольшее давление запуска вакуумного насоса - наибольшее давление во входном сечении вакуумного насоса, при котором насос может начать работать. Наибольшее выпускное давление вакуумного насоса - наибольшее давление в выходном сечении вакуумного насоса, при котором насос может осуществлять откачку. Наибольшее рабочее давление вакуумного насоса - наибольшее давление во входном сечении насоса, при котором он длительное время сохраняет номинальную быстроту действия. Предельное остаточное давление насоса - значение, к которому асимптотически стремится давление в стандартизованном испытательном объеме без впуска газа при нормально работающем насосе. Время выхода вакуумного насоса на рабочий режим - время с момента включения насоса до момента, когда он может начать откачку при рабочем давлении.
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 15 Вакуумная система и ее элементы Вакуумная система - совокупность взаимосвязанных устройств для создания, повышения и поддержания вакуума; приборов для вакуумных измерений, а также откачиваемых сосудов и связывающих их вакуумных трубопроводов (к устройствам, обеспечивающим действие вакуумной системы, относятся, например, электродвигатель, аккумуляторы, печи). Вакуумная установка - установка, состоящая из вакуумной системы и устройств, обеспечивающих ее действие. Вакуумный агрегат - вакуумная установка, конструктивно выполненная как единое целое. Откачной пост - вакуумная установка, предназначенная для откачки, наполнения и тренировки изделий. Элемент вакуумной системы - прибор, сборочная единица или деталь, предназначенные для выполнения определенных функций в вакуумной системе (например, насос, манометрический преобразователь, ловушка и др.). Условный проход - диаметр проходного сечения элемента вакуумной системы, определяющий присоединительные размеры по действующим стандартам. Откачиваемый сосуд - сосуд, в котором создается вакуум. Предохранительный баллон - сосуд, предназначенный для предохранения элементов вакуумной системы от попадания в них посторонних тел. Уравнительный вакуумный баллон - сосуд, служащий для выравнивания колебаний давления в вакуумной системе. Вакуумное защитное устройство - элемент вакуумной системы, предназначенный для быстрого отделения участка вакуумной системы, где произошел прорыв атмосферного воздуха, от остальной ее части. Вакуумный трубопровод - трубопровод, по которому перемещается разреженный газ в вакуумной системе. Форвакуумный трубопровод - вакуумный трубопровод, служащий для присоединения к форвакуумному насосу. Байпасный трубопровод - вакуумный трубопровод, предназначенный для откачки сосуда, минуя высоковакуумный насос. Гребенка - трубка с рядом отростков, рассчитанная на присоединение нескольких откачиваемых сосудов. Вакуумный шлюз - устройство для введения в вакуумную систему или удаления из нее различных предметов без нарушения вакуума. Вакуумный смазочный материал - уплотнитель в виде вязкого вещества с низким давлением пара, применяемый в подвижных соединениях вакуумных систем. Вакуумная замазка — уплотнитель в виде пластичного вещества с низким давлением пара, используемый в разборных неподвижных соединениях вакуумной системы, а также для устранения течей. Шлиф - совокупность двух пришлифованных поверхностей, обеспечивающая герметичное соединение элементов вакуумной системы (шлиф может быть подвижным и неподвижным). Вакуумный шланг - гибкая не деформирующаяся под действием атмосферного давления трубка, служащая для соединения отдельных элементов вакуумной системы. Вакуумный клапан - устройство, позволяющее регулировать или полностью перекрывать поступление газа в вакуумную систему. Вакуумный затвор — вакуумный клапан, дающий возможность соединять и разобщать элементы вакуумной системы. Вакуумный натекатель - напускной вакуумный клапан, предназначенный для напуска и регулирования малых потоков газа. Напускной вакуумный клапан - вакуумный клапан, служащий для напуска воздуха или газа в вакуумную систему.
16 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Вакуумный ввод - устройство для передачи в вакуумный сосуд механической или электрической энергии. Выхлопной фильтр - устройство, расположенное на стороне выхода вакуумного насоса с масляным уплотнением и предназначенное для очистки выхлопного газа от масляного тумана. Ловушка - устройство, в котором парциальное давление компонентов газопаровой смеси понижается механическим, физическим или химическим способом и уменьшается проникновение паров или газов из одной части откачной системы в другую. Конденсационная вакуумная ловушка - ловушка, действие которой основано на конденсации паров и газов на внутренних охлаждаемых поверхностях (по способу охлаждения различают водяные, азотно- водяные, фреоновые, термоэлектрические и другие конденсационные ловушки, по месту расположения в вакуумной системе - конденсационные форвакуумные и высоковакуумные ловушки). Сорбционная вакуумная ловушка - ловушка, действие которой основано на сорбции паров и газов поверхностью пористого сорбента (по применяемому сорбенту различают цеолитовые, угольные, силикагелевые и другие сорбционные ловушки, по месту расположения в вакуумной системе - сорбционные форвакуумные и высоковакуумные ловушки; сорбент может охлаждаться водой, жидким азотом и др.). Ионная вакуумная ловушка - ловушка, в которой для удаления определенных компонентов газовой смеси используют их ионизацию. Маслоотделитель - устройство, предназначенное для отделения газа от масла. Маслоочиститель - устройство, служащее для удаления из вакуумного масла загрязняющих примесей. Оборудование для получения и поддержания вакуума Вакуумный насос - устройство, предназначенное для создания, повышения и (или) поддержания вакуума. Низковакуумный насос - вакуумный насос для понижения давления в откачиваемом объеме, начиная от атмосферного. Высоковакуумный насос - вакуумный насос, работающий на ступени самого низкого давления откачной системы, которая состоит из двух или более последовательно соединенных насосов. Форвакуумный насос - вакуумный насос, предназначенный для поддержания выпускного давления другого насоса. Бустерный вакуумный насос — вакуумный насос, устанавливаемый между форвакуумным и высоковакуумным насосами для повышения быстроты действия системы насосов при среднем вакууме либо для оптимизации давления в откачной системе и уменьшения объемного расхода, необходимого для форвакуумно- го насоса. Вакуумный насос предварительного разрежения - вакуумный насос, предназначенный для понижения давления в откачиваемом объеме или откачной системе от атмосферного давления до значения, при котором может начать работу другая откачная система или вакуумный насос. Одноступенчатый вакуумный насос — вакуумный насос, в котором перепад давления создается одной рабочей ступенью. Многоступенчатый вакуумный насос - вакуумный насос, где перепад давления создается последовательно несколькими рабочими ступенями (ступени откачки нумеруют, начиная от ступени, создающей более высокий вакуум). Механический вакуумный насос - газоперекачивающий вакуумный насос, откачивающее действие которого основано на перемещении газа вследствие механического движения рабочих частей насоса.
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 17 Вакуумный насос объемного действия - механический вакуумный насос, в котором объем, заполненный газом, периодически отсекается от входа, обеспечивая перемещение газа к выходу. Газобалластный вакуумный насос - вакуумный насос с масляным уплотнением, снабженный устройством дозированной подачи неконденсирующегося газа для исключения конденсации откачиваемых паров в насосе. Поршневой вакуумный насос - вакуумный насос объемного действия, где сжатие и нагнетание газа происходят под действием возвратно-поступательного движения поршня. Вращательный вакуумный насос - вакуумный насос объемного действия, в котором сжатие и нагнетание газа осуществляют вращающиеся поверхности твердого тела. Пластинчато-роторный вакуумный насос - вращательный вакуумный насос с эксцентрично установленным ротором, вращающимся тангенциально относительно неподвижной поверхности статора; при этом две или более пластины, скользящие в прорезях ротора и прижимающиеся к внутренней стенке статора, делят камеру статора на полости с изменяющимися объемами. Пластинчато-статорный вакуумный насос - вращательный вакуумный насос, в котором эксцентрично установленный ротор вращается, скользя по внутренней стенке статора; при этом пластина, движущаяся относительно статора, прижимается к ротору и делит рабочую камеру на части с изменяющимися объемами. Плунжерный вакуумный насос - это вакуумный насос, в котором эксцентрично установленный вал, вращающийся относительно внутренней поверхности ротора, вынуждает последний обкатывать поверхность статора; при этом плунжер совместно с ротором, на котором он жестко закреплен, делит рабочую камеру на полости с изменяющимися объемами. Плунжер скользит в золотнике, колеблющемся в соответствующем гнезде статора. Жидкостно-кольиевой вакуумный насос - вращательный вакуумный насос, в котором эксцентрично установленный ротор с закрепленными на нем лопатками отбрасывает жидкость к стенке статора; жидкость принимает форму кольца, кон- центрично расположенного относительно статора, и вместе с лопатками ротора образует полости с изменяющимися объемами. Двухроторный вакуумный насос {насос Рутса) - вращательный вакуумный насос, в котором два взаимно связанных ротора, по форме напоминающие восьмерки, синхронно вращаются в противоположных направлениях с очень малым зазором, не касаясь один другого и стенок корпуса. Трохоидный вакуумный насос - вращательный вакуумный насос, у которого центр тяжести эллипсообразного ротора описывает окружность, а рабочая камера насоса имеет трохоидное поперечное сечение. Кинетический вакуумный насос - механический вакуумный насос, где импульс движения передается молекулам газа таким образом, что газ непрерывно перемещается от входа к выходу насоса (различают струйные насосы, в которых откачка происходит вследствие захвата газа или молекул струей рабочего тела, и вращательные насосы, в которых импульс движения передается молекулам газа движущимися поверхностями насоса). Вакуумный турбонасос — кинетический вакуумный насос, где импульс движения передается газу от вращающихся твердых поверхностей. Молекулярный вакуумный насос — кинетический вакуумный насос, в котором молекулам газа в результате их соприкосновений с поверхностью высокоскоростного ротора сообщается импульс движения, заставляющий их перемещаться в направлении к выходу насоса. Турбомолекулярный вакуумный насос - молекулярный вакуумный насос, на валу ротора которого закреплены диски с про-
IS Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ резями или лопатками, вращающиеся между соответствующими дисками статора. Осевой вакуумный турбонасос - вакуумный турбонасос, где импульс движения передается газу вдоль оси вращения. Центробежный вакуумный турбонасос - вакуумный турбонасос, в котором импульс движения передается газу в радиальном направлении. Струйный вакуумный насос — газоперекачивающий вакуумный насос, характеризующийся тем, что откачка в нем осуществляется путем захвата газа струей рабочего тела (жидкости, пара или газа). Эжекторный вакуумный насос - пароструйный низковакуумный насос, в котором происходит турбулентно-вязкостный захват газа струей. Жидкостно-струйный вакуумный насос - струйный вакуумный насос, где в качестве рабочего тела используют струю жидкости (обычно воду). Газоструйный вакуумный насос - струйный вакуумный насос, в котором рабочим телом является струя газа. Пароструйный вакуумный насос — струйный вакуумный насос, где в качестве рабочего тела используют струю пара. Диффузионный вакуумный насос - пароструйный высоковакуумный насос, в котором захват газа струей происходит за счет диффузии газа в струю. Самоочищающийся диффузионный вакуумный насос - диффузионный вакуумный насос, в котором летучие примеси не возвращаются в кипятильник, а направляются к выходу. Фракционный диффузионный вакуумный насос - многоступенчатый вакуумный паромасляный насос, из ступени самого низкого давления которого откачивается газ более плотными компонентами рабочего вещества, представляющими собой струю пара низкого давления, а из ступеней более высокого давления - менее плотными компонентами с более высоким давлением пара. Диффузионно-эжекторный вакуумный насос - пароструйный вакуумный насос, в котором ступени (или ступеням), имеющей (имеющим) характеристики эжекторного вакуумного насоса, предшествует ступень или ступени с характеристиками диффузионного вакуумного насоса. Ионный вакуумный насос - кинетический вакуумный насос, где молекулы газа ионизируются, а затем перемещаются к выходу насоса с помощью электрического и магнитного полей (или только электрического поля). Сорбционный вакуумный насос - газоулавливающий вакуумный насос, в котором откачка происходит вследствие сорбции газа. Адсорбционный вакуумный насос — сорбционный вакуумный насос, где откачка осуществляется в результате физической сорбции газа пористым сорбентом при низкой температуре. Геттерный вакуумный насос — сорбционный вакуумный насос, в котором откачка происходит преимущественно вследствие хемосорбции газа геттером. Сублимационный вакуумный насос — геттерный вакуумный насос, поглощающая поверхность которого обновляется при конденсации на ней термически испаряемого геттера. Геттерно-ионный вакуумный насос - геттерный вакуумный насос, где наряду с хемосорбцией происходит ионизация газа с последующим внедрением ускоренных ионов в поверхность распыленного геттера. Испарительно-ионный вакуумный насос - геттерно-ионный вакуумный насос, в котором ионизированный газ направляется к поверхности геттера, получаемой в результате непрерывного или периодического испарения. Магнитный электроразрядный вакуумный насос — геттерно-ионный вакуумный насос, где для распыления геттера используют газовый разряд в магнитном поле. Вакуумный крионасос - конденсационный или сорбционный насос с рабочими поверхностями, охлаждаемыми до низких температур.
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 19 Средства для измерения и контроля вакуума Манометр - прибор для измерения давления или разности давлений. Вакуумметр - манометр для измерения давления разреженного газа или пара. Абсолютный вакуумметр - вакуумметр, чувствительность которого одинакова для всех газов и может быть рассчитана по измеряемым физическим величинам. Дифференциальный вакуумметр - вакуумметр для измерения разности давлений по обе стороны от разделительного чувствительного элемента. Вакуумметр полного давления - вакуумметр для измерения суммарного давления, оказываемого всеми компонентами газовой смеси. Измерительный преобразователь давления - первичный измерительный преобразователь, воспринимающий непосредственно измеряемое давление и преобразующий его в другую физическую величину. Открытый преобразователь давления - преобразователь давления, в котором электродная система не имеет герметизированного корпуса и (или) проводимость между ее центром и входным сечением присоединительного патрубка >2-10"2м3/с. Закрытый преобразователь давления - преобразователь давления, где электродная система заключена в герметизированный корпус и проводимость между ее центром и выходным сечением присоединительного патрубка< 2-Ю"2 м3/с. Измерительный блок вакуумметра - часть вакуумметра, которая предназначена для выработки сигнала измерительной информации в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем, и содержит блок питания и все электрические цепи, необходимые для работы прибора. Отсчетное устройство вакуумметра - часть измерительного блока вакуумметра, предназначенного для регистрации значений измеряемого параметра. Масс-спектрометр - прибор для количественного и (или) качественного определения состава и структуры веществ, изучения физико-химических процессов и явлений по масс-спектрам этих веществ. Индикатор с разрядной трубкой - прозрачная газоразрядная трубка, позволяющая по цвету и форме свечения разряда определить вид газа и его давление. Жидкостный вакуумметр - вакуумметр полного давления, действие которого основано на уравновешивании измеряемого давления или разности давлений давлением столба жидкости. U-образный вакуумметр - жидкостный вакуумметр, состоящий из сообщающихся сосудов, давление в которых определяют по одному или нескольким уровням жидкости. Деформационный вакуумметр — вакуумметр полного давления, действие которого основано на зависимости деформации чувствительного элемента или развиваемой им силы от измеряемого давления. Мембранный вакуумметр - деформационный вакуумметр, где чувствительным элементом является мембрана или мембранная коробка. Компрессионный вакуумметр - жидкостный вакуумметр, в котором для измерения давления разреженного газа последний предварительно сжимается. Вязкостный вакуумметр — вакуумметр полного давления, действие которого основано на зависимости вязкости разреженного газа от скорости движения в нем твердого тела и измеряемого давления. Тепловой вакуумметр - вакуумметр полного давления, действие которого основано на зависимости теплопроводности разреженного газа от давления. Термопарный вакуумметр - тепловой вакуумметр, где использована зависимость электродвижущей силы термопары от измеряемого давления. Вакуумметр сопротивления - тепловой вакуумметр, действие которого основано на зависимости электрического со-
20 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ противления нагреваемого током элемента от давления газа. Термомолекулярный вакуумметр - вакуумметр полного давления, действие которого основано на передаче чувствительному элементу суммарного импульса молекул газа, отражающихся от поверхностей с различными температурами. Ионизационный вакуумметр — вакуумметр полного давления, где использована зависимость ионного тока, возникшего в газе при ионизации молекул разреженного газа, от давления. Радиоизотопный ионизационный вакуумметр - ионизационный вакуумметр, в котором для ионизации газа применяют излучение радиоактивных источников. Магнитный электроразрядный вакуумметр — ионизационный вакуумметр, действие которого основано на зависимости ионного тока электрического разряда в магнитном поле от измеряемого давления. Вакуумметр Пеннинга - магнитный электроразрядный вакуумметр, в преобразователе которого один из электродов состоит из двух соединенных между собой пластин, а другой (обычно анод) помещен между ними и имеет форму замкнутой рамки; при этом направление магнитного поля перпендикулярно к плоскости анодной рамки. Электронный ионизационный вакуумметр - ионизационный вакуумметр, в преобразователе которого газ ионизируется электронами, ускоряемыми электрическим полем. Электронный ионизационный вакуумметр с осевым коллектором - электронный ионизационный вакуумметр с уменьшенным фоновым давлением благодаря использованию в качестве коллектора ионов тонкой проволоки, помещенной соосно с цилиндрической сеткой, и укрепленного снаружи сетки катода. Экстракторный вакуумметр — электронный ионизационный вакуумметр, в преобразователе которого фоновый ток снижен путем применения в роли коллектора ионов короткой и тонкой проволоки, находящейся на оси анода и выведенной из области ионизации. Электронный ионизационный вакуумметр с магнитным полем - электронный ионизационный вакуумметр, преобразователь давления которого представляет собой цилиндрический магнетрон, где под действием магнитного поля увеличены траектория электронов и число образующихся ионов. Радиочастотный масс-спектрометр - масс-спектрометр, в котором ионы разделяются в радиочастотном продольном электрическом поле, образованном последовательно расположенными сетчатыми электродами (радиочастотными каскадами); при этом к коллектору проходят только ионы, ускоренные в радиочастотных каскадах. Квадрупольный масс-спектрометр - масс-спектрометр, в котором ионы разделяются в высокочастотном электрическом поле анализатора, образованного четырьмя параллельными цилиндрическими электродами. Монополярный масс-спектрометр - масс-спектрометр, где ионы разделяются в высокочастотном электрическом поле анализатора, состоящего из двух электродов. Масс-спектрометр с магнитным отклонением - масс-спектрометр, в котором ускоренные ионы, имеющие разные массы, под действием магнитного поля движутся по различным круговым траекториям. Циклоидальный масс-спектрометр - масс-спектрометр, где ионы разделяются скрещенными электрическим и магнитным полями, в которых они следуют по различным циклоидным траекториям, в результате чего ионы фокусируются в разных точках в зависимости от отношения массы к заряду. Омегатронный масс-спектрометр - масс-спектрометр, в котором ионы разделяются при движении по спиральным траекториям, в радиочастотном электрическом и постоянном магнитном полях, перпендикулярных одно к другому.
ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ 21 Времяпралетный масс-спектрометр - масс-спектрометр, где газ ионизируется электронным пучком с импульсной модуляцией и ускоряющиеся в пространстве дрейфа ионы разделяются по времени прибытия на коллектор в зависимости от отношения массы иона к заряду. Диапазон измерений вакуумметра - область давлений, в который нормированы допускаемые погрешности измерений. Чувствительность вакуумметра - отношение изменения сигнала на выходе вакуумметра к вызывающему его изменению давления. Эквивалентное азотное давление - давление чистого азота, которое давало бы показание вакуумметра, равное показанию, вызванному воздействующим на него газом. Фоновое давление вакуумметра - условное давление чистого азота, соответствующее такому же показанию ионизационного вакуумметра, как при остаточном токе, не зависящем от давления. Техника течеискания Герметичность — свойство изделия или его элементов, исключающее проникновение через них газообразных и (или) жидких веществ. Течь - канал или пористый участок изделия либо его элементов, нарушающий их герметичность. Степень негерметичности изделия - характеристика герметизированного изделия, определяемая суммарным расходом вещества через течи. Норма герметичности изделия - наибольший суммарный расход вещества через течи герметизированного изделия, обеспечивающий его работоспособное состояние и установленный нормативно- технической документацией. Натекание - проникновение вещества через течи внутрь герметизированного изделия под действием перепада полного или парциального давления. Утечка - проникновение вещества из герметизированного изделия через течи под действием перепада полного или парциального давления. Течеискание - процесс обнаружения течей. Техника течеискания ~ область техники выявления нарушений герметичности, связанных с наличием течей. Локализация течи - выделение негерметичного участка и (или) определение места расположения течи. Перекрытие течи - прекращение или уменьшение потока вещества через течь вследствие ее закупорки или деформации. Контроль герметичности - технический контроль с целью установления соответствия изделия норме герметичности. Рабочее вещество - вещество, заполняющее герметизированное изделие при эксплуатации или хранении. Пробное вещество ~ вещество, проникновение которого через течь обнаруживают при течеискании. Контрольная среда - среда, содержащая определенное количество пробного вещества. Балластное вещество - вещество, используемое для повышения полного давления с целью увеличения расхода пробного вещества через течь. Индикаторное средство - индикатор, содержащий индикаторное вещество, его носитель и (или) технологические добавки. Вещество-носитель — вещество, используемое для транспортирования пробного вещества к индикаторному средству. Индикаторное вещество — вещество, в результате взаимодействия которого с пробным веществом формируется сигнал о наличии течи. Опрессовка - выдержка изделия под избыточным давлением при течеискании и (или) подготовке к нему. Течеискатель - прибор или устройство для обнаружения течей. Масс-спектрометрический течеискатель - течеискатель, действие которого основано на обнаружении пробного
22 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ вещества разделением его ионов по отношению их массы к заряду. Галогенный течеискатель - течей- скатель, основанный на обнаружении га- логенсодержашего пробного вещества по увеличению эмиссии положительных ионов нагретой металлической поверхностью. Катарометрический течеискатель - течеискатель, действие которого состоит в регистрации изменения теплопроводности газовой среды при поступлении в нее пробного вещества. Электронно-захватный течеискатель - течеискатель, действие которого основано на обнаружении пробных веществ, склонных к образованию отрицательных ионов. Манометрический течеискатель — течеискатель, основанный на регистрации изменения давления. Электроразрядный течеискатечь — течеискатель, действие которого состоит в обнаружении течи по возбуждению разряда или изменению его характеристик. Радиоактивный течеискатель - течеискатель, действие которого основано на регистрации интенсивности излучения радиоактивного вещества. Акустический течеискатель - течеискатель, действие которого основано на регистрации упругих колебаний, возбуждаемых при перетекании веществ через течи в герметизированном изделии (при регистрации упругих колебаний ультразвукового диапазона допустимо применение термина «ультразвуковой»). Калиброванная течь - устройство, воспроизводящее определенный расход вещества через течь. Обдуватель - устройство для создания струи пробного газа или контрольной среды и подачи ее на поверхность герметизированного изделия при течеискании. Щуп течеискателя - устройство для сканирования поверхности герметизированного изделия при течеискании. Чувствительность течеискателя - отношение изменения сигнала течеискателя к вызывающему его изменению расхода пробного вещества через течи. Порог чувствительности течеискателя - наименьший расход пробного вещества или наименьшее изменение давления, регистрируемые течеискателем. Постоянная времени натекания - произведение объема изделия на отношение разности давлений по обе стороны от течи к расходу вещества через течь. 1.3. УСЛОВНЫЕ ПРОХОДЫ ЭЛЕМЕНТОВ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ Номинальные условные проходы установлены ГОСТ 18626-73, который распространяется на элементы вакуумного оборудования и вакуумных систем, работающих в диапазоне давлений 105. .АО'5 Па. 1. Номинальные условные проходы для средств получения вакуума (насосов, агрегатов и др.), элементов вакуумных систем (клапанов, ловушек, натекателей и др.) и фланцевых соединений манометрических преобразователей, вакуумных вводов должны соответствовать ряду нормальных линейных размеров 0,1; 0,25; 0,63; 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 1600; 2500; 4000; 6300 мм. Пример обозначения условного прохода 100 мм: £>у 100. 2. Для специальных технологических конструкций вакуумных установок, систем (например, фланцевых, штуцерных соединений и элементов трубопроводов) допускается применять номинальные условные проходы ряда R 10: 8; 12; 20; 32; 50; 80; 125; 200; 320; 500; 800; 1250; 2000; 3150; 5000 мм и 900 мм по ряду R 20 (ГОСТ 8032-84). 1.4. ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ВАКУУМНЫЕ СХЕМЫ Правила выполнения принципиальных вакуумных схем регламентированы ГОСТ 2.797-81. На принципиальной схеме изображают все вакуумные элементы или устройства, необходимые для реализации и контроля в установке заданных
ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ВАКУУМНЫЕ СХЕМЫ 23 вакуумных процессов, и все вакуумные связи между ними. Элементы и устройства на принципиальной вакуумной схеме изображают с помощью условных графических обозначений в соответствии с ГОСТ 2.721-74, 2.784-96, 2.785-70, 2.787-71, 2.796-95 и 2.797-81 (табл. 1.1). 1.1. Графические обозначения элементов и устройств на принципиальных вакуумных схемах Элемент вакуумной схемы Насос вакуумный. Общее обозначение. Примечание. Стрелки можно не изображать, если это не приведет к не- правильному пониманию обозначения Насос вакуумный механический: а - общее обозначение; б - вращательный объемный (пластинчато-роторный, пластинчато-ста- торный, плунжерный - без газобалласта и газобалластный; в - двухроторный (насос Рутса); г — турбомолекулярный; д - водокольцевой. Примечание. Одна окружность - одна ступень, две окружности - две ступени и больше, например, е - насос вра- щательный объемный, двухступенчатый Условное графическое изображение О о>- Насос вакуумный струйный: а - общее обозначение; б - эжекторный; в - диффузионный. Примечание. Вместо значка х может быть указана химическая формула жидкости; например, вода - НгО, мас- ло - СН, ртуть - Hg и т.д. Насос вакуумный сорбционный: а - общее обозначение; б - адсорбционный; в - сублимационный (испарительно- геттерный); г - криосорбционный; д - испарительный ионный; е - магнитный электроразрядный; ж - криогенный; з - комбинированный (комбинация геттерного и магнитного электроразрядного насосов, размещенных в едином корпусе). Примечание. Вместо значка х может быть указана химическая формула сорбента 1 л 1 хххх X 1 X 1 <* а) 1 1 1 1 1 1 1 б) 1 и в; 1 < г) 1 =i д) е) Ж) 3)
24 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Продолжение табл. 1.1 Элемент вакуумной схемы Условное графическое изображение Ловушка (отражатель): а - общее обозначение; б - охлаждаемая циркулирующей жидкостью; в — охлаждаемая воздухом; г — охлаждаемая жидкостью, заливаемой в резервуар; д - термоэлектрическая; е - адсорбционная; ж - ионная. Примечание. Вместо значка х может быть указана температура охлаждаемой поверхности а) 6) в) _1_ г) 7\ ш д) е) Ж) Вакуумметр: а - общее обозначение; б - деформационный; в - жидкостный; г - ионизационный; д - магнитный электроразрядный; е - тепловой о) б) 6) г) д) е) Течеискатель Масс-спектрометр Камера вакуумная: а - общее обозначение; б - колпак вакуумный; в - прогреваемая часть вакуумной системы Вакуумная камера I 1 | I LJ й) б) б) Сосуд Дьюара: а - открытый; б-закрытый а) 6)
ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ВАКУУМНЫЕ СХЕМЫ 25 Продолжение табл. 1.1 Элемент вакуумной схемы Условное графическое изображение Трубопровод вакуумный. Примечание. Направление газового потока при откачке в случае необходи- мости обозначается стрелкой Соединение вакуумных трубопроводов: а - общее обозначение; б - неразъемное (сварное, паяное, за- вальцованное) JL +4- + й) б) Соединение элементов вакуумных трубопроводов разъемное: а - общее обозначение; б-фланцевое; в - штуцерное; г - муфтовое эластичное * а) б) в) г) Перекрещивание вакуумных трубопроводов (без соединения) f Конец вакуумного трубопровода под разъемы соединения: а - общее обозначение соединения; б-фланцевое; в - штуцерное; г - муфтовое эластичное Конец вакуумного трубопровода с заглушкой (пробкой): а - общее обозначение; б-фланцевый; е-штуцерный а) б) 6) г) М Детали соединений вакуумных трубопроводов: а - тройники; б - крестовины; в - колена, отводы с различными углами; г - гребенка; д - шланг вакуумный; е - компенсатор сильфонный. Примечания. 1. При обозначении конструктивного оформления соединения элементов вакуумного трубопровода с сопрягаемыми деталями следует пользоваться обозначениями, установленными для разъемных соединений. 2. Обозначения элементов допустимо изображать в соответствии с их действительной конфигурацией, например, ж - патрубки со штуцерным и фланцевым соединениями , й) 5) 6) + а) -л -§- б) е) г)-)ГГ ( 3 Е + в) ж) т—г J_L г)
26 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Окончание табл. 1.1 Элемент вакуумной схемы Условное графическое изображение Вентили (клапаны): а - проходной; б - угловой; в - с задвижкой; г-трехходовой; д - дроссельный; е- предохранительный; ж — запорный быстродействующий на открытие; з — запорный быстродействующий на закрытие СХ]1^^^ 6) в) г) Затвор поворотный Кран вакуумный: а - проходной; б - угловой; в - трехходовой а) б] в) Натекатель, клапан регулирующий Шайба дроссельная, сужающее устройство расходомерное (диафрагма) Размеры основных графических обозначений элементов по схемам вакуумных систем приведены в табл. 1.2. Вакуумные связи изображают с помощью линий связи, трубопроводы на схеме показывают сплошными основными линиями независимо от функционального назначения. Каждый элемент (устройство) вакуумной системы, изображенный на схеме, должен иметь буквенно-цифровое позиционное обозначение, состоящее из буквенного обозначения (кода), соответствующего виду элемента, и порядкового номера, проставляемого после буквенного кода. Буквенный код элемента (устройства) должен включать в себя одну прописную букву (общий буквенный код - обязательный) или несколько прописных букв латинского алфавита. Первая буква кода элемента (общий буквенный код) должна соответствовать виду группы элементов, к которой принадлежит данный элемент (например, клапан тарельчатый VT принадлежит к клапанам вида V), Буквенные коды наиболее распространенных видов элементов устройств Устройство (общее обозначение)... А Насос вакуумный N: механический N1 вращательный объемный без газобалласта NV вращательный объемный газобалластный NL двухроторный (насос Рутса) NZ турбомолекулярный NR водокольцевой NW струйный NB эжекторный NH диффузионный ND сорбционный NS адсорбционный NA испарительный геттерный ... NG
ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ВАКУУМНЫЕ СХЕМЫ 27 криосорбционный NC испарительный ионный NE магнитный электроразрядный NM криогенный NK комбинированный NP Ловушка (отражатель) В: охлаждаемая циркуляцией жидкости BW охлаждаемая воздухом ВА охлаждаемая жидкостью, заливаемой в резервуар BL термоэлектрическая ВТ сорбционная BS ионная BE Вакуумметр Р: деформационный PD жидкостный PL ионизационный РА магнитный электроразрядный РМ тепловой РТ Течеискатель G Масс-спектрометр S Камера С: вакуумная CV колпак вакуумный CN прогреваемая часть вакуумной системы СТ Клапан (затвор) V: тарельчатый (дисковый) VT регулировочный, дозирующий VF с ручным приводом "УП с дистанционным управлением VA с пневмо- или гидроприводом VP с электромагнитным приводом VE с электроприводом VM 1.2. Размеры основных графических обозначений элементов по схемам вакуумных схем Элемент вакуумной схемы Обозначение Элемент вакуумной схемы Обозначение Насос вращательный объемный (пластинчато- роторный, пластинчато- статорный, плунжерный) Ловушка (отражатель) с резервуаром h а/2 а U-b ■* —*. . i i -1 Ы -с Насос эжектор- ный h %L 1 la/f 1* Манометр. Общее назначение (3/ч)а Насос диффузионный % т |< % Ji / X —*■ — 0/2 см а/ч Прогреваемая часть вакуумной системы I—\ -с Примечай h должен быть не и е. Размер а следует выбирать из ряда 14, 20, 28, 40, 56 мм. Размер менее 1,5 мм.
28 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ VT1 H>kj VF2 I ■к— «о -0' I f? ИГ2 NM Рис 1.1. Пример выполнения принципиальной вакуумной схемы Порядковый номер буквенно-цифрового позиционного обозначения элемента (устройства) записывают арабскими цифрами. Порядковые номера присваивают элементам в соответствии с последовательностью расположения элементов или устройств на схеме сверху вниз в направлении слева направо. Позиционные обозначения проставляют на схеме справа от условного графического обозначения элементов и (или) устройств либо над ним (рис. 1.1). 1.5. ЕДИНИЦЫ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН В табл. 1.3 приведены основные, дополнительные и наиболее часто применяемые производные единицы СИ, внесистемные единицы, допускаемые к применению наравне с единицами СИ, в табл. 1.4 - множители и приставки для образования десятичных кратных и дольных единиц (ГОСТ 8.417-2002). 1.3. Основные, дополнительные и наиболее часто применяемые производные единицы СИ, а также допускаемые к применению внесистемные единицы Параметр Длина Масса Время Сила электрического тока Термодинамическая температура Количество вещества Сила света Плоский угол Телесный угол Единица Наименование Основные ед метр килограмм секунда ампер кельвин моль кандела Дополнительны* радиан стерадиан Обозначение международное иницы m kg s А К mol cd ; единицы rad sr русское M кг с А К моль кд - _ Выражение через основные и дополнительные единицы СИ или соотношение с единицей СИ _ - - - - - - - -
ЕДИНИЦЫ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН 29 Параметр Единица Наименование Обозначение международное русское Окончание табл. 1.3 Выражение через основные и дополнительные единицы СИ или соотношение с единицей СИ Частота Сила Давление Энергия Мощность Количество электричества Электрическое напряжение Электрическая емкость Электрическое сопротивление Электрическая проводимость Поток магнитной индукции Магнитная индукция Индуктивность Световой поток Освещенность Производные единицы герц ньютон паскаль джоуль ватт кулон вольт фарад ом сименс вебер тесла генри люмен люкс Hz N Ра J W С V F П S Wb т н lm 1х Гц Н Па Дж Вт Кл В Ф Ом См Вб Тл Гн лм лк с"1 М'КГС"2 м"'кг-с~2 м2-кг-с~2 м2-кг-с-3 с-А м2-кгс~3-А-1 m^kt-V-A2 м2-кг-с~3-А"2 м~2-кг_1-с3-А2 м2-кг-с~2-Ач кгс~2-а-1 2 -2 -2 м-кг-с -а кд-ср м~2-кд-ср Масса Время Объем, вместимость Энергия Давление Частота вращения Внесистемные единицы атомная единица массы минута час сутки литр электрон-вольт бар оборот в секунду оборот в минуту и min h d 1 eV bar г/ г/min а.е.м. мин ч сут л эВ бар об/с об/мин 1,6605710"27кг (приблизительно) 60 с 3600 с 86 400 с 10"3м3 1,602-10"19Дж (приблизительно) Ю5Па 1с"1 0,016 с"1 1.4. Множители и приставки для образования десятичных кратных и дольных единиц Множитель 10" 10'5 ю'2 10' 106 103 ю2 10' Приставка Наименование экса пета тера гига мега кило (гекто) (дека) Обозначение русское Э п т г м к г да международное Е Р Т G М к h da Множитель ю-1 ю-2 ю-3 ю-6 ю-' ю-12 ю-'5 ю-'8 Приставка Наименование (деци) (санти) милли микро нано пико фемто атто Обозначение русское А с м мк н П ф 1 а международное d с m п Р f а Примечание. В скобках указаны приставки, которые допускается применять только в наименованиях кратных и дольных единиц, получивших широкое распространение (например, гектар, декалитр, дециметр, сантиметр).
30 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 1.6. СООТНОШЕНИЕ ЕДИНИЦ 1.5. Коэффициенты перевода ДАВЛЕНИЯ II ПОТОКА ГАЗА единиц давления За единицу давления в вакуумной технике в СИ принят паскаль (ньютон на квадратный метр). В зарубежной литературе широко используют миллибар, а также мм рт.ст. (Торр). Коэффициенты перевода единиц давления приведены в табл. 1.5. Для быстрого приближенного определения переводных коэффициентов удобно пользоваться графическим изображением масштабных шкал (рис. 1.2). 1.7. СОСТАВ АТМОСФЕРНОГО ВОЗДУХА В табл. 1.7 приведены объемный и массовый составы атмосферного воздуха, а также парциальные давления его компонентов на уровне моря при Т - 298 К и относительной влажности 50 %. Состав атмосферы Земли на различной высоте от ее поверхности не является однородным как в химическом отношении, так и по физическому состоянию (молекулы, атомы, ионы). Характеристи- Единица Па мбар мм рт. ст. ат Па 1 ю- 1,33-102 1,01-105 мбар ю-2 1 1,33 коью3 мм рт. ст. 7,5-10"3 0,75 1 760 ат 9,87-104* 9,87-Ю"4 1,32-10~3 1 За единицу газового потока принят Пам3с~\ Коэффициенты перевода единиц потока газа приведены в табл. 1.6. ка атмосферы Земли приведена в табл. 1.8 [10]. На расстоянии от поверхности Земли до 60 км газ состоит из нейтральных молекул. При дальнейшем увеличении расстояния возрастает концентрация электронов и ионов, а на расстоянии > 1000 км газ состоит преимущественно из атомов. При удалении от поверхности Земли на несколько тысяч километров газовые частицы в основном ионизированы. С изменением по высоте давления и состава атмосферы меняются также ее температура и плотность. Единица Пам3-с~' Па-л-с"1 мбарл-с"1 мм рт.ст.-лс"1 ат-см3*с~! 1.6. Коэфч Пз-mV 1 1<Г3 0,1 0,133 0,101 )ициенты перевода единиц потока газа Па-л-с"1 103 1 102 1,33-102 КОМО2 мбар-л-с ' 10 ю-2 1 1,33 1,01 мм рт. ст.-лс ' 7,5 7,5 -10~3 0,75 1 0,76 атсм3-с 1 9,87 9,87-10~3 0,987 1,32 1 W'j 2 3 4 5 6 7 8 910° 2 3 4 5 6 1 8 910 Па "i":::::::i::_::i:z _i::::.. — - l U III []il|li|JilJl|llili|l)jll' l [ li lllJI II W~3 2 J M- 5 6 7 Si :—eeeeeee:;;;;;;:;::::e;;;;;;;e-eeee:e;;-- I ::--E: z: !:-!: :3 ; f: E!:: - - E 3Ez" Ё" i|i|iiiiiii|iiiii|ini|iiii|iM П0г 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MMpm.cm, -:::::::::::::::::::::::::::--:-::::::-- = - II W'3 2 3 4 5 6 7 89 Wz 2 3 4 5 6 7 8 9 Iff* мбар Рис. 1.2. Шкала перевола единиц давления
ПРИВЕДЕНИЕ МАССЫ ТЕЛА В АТМОСФЕРЕ К МАССЕ ТЕЛА В ВАКУУМЕ 31 1.7. Объемный и массовый составы атмосферного воздуха и парциальные давления его компонентов Газ(пар) Азот Кислород Аргон Диоксид углерода Неон Гелий Метан Криптон Водород Гемиоксид Ксенон Озон Водяной ■ пар Доля, % объемная 78,1 21,0 0,93 33-10"3 1,8- 10"3 5-10"4 2- 10^ 1,Ы(Г* 5-Ю"5 5-10"5 9-Ю"6 7-10"6 1,6 массовая 75,2 23,2 1,28 610~2 1,2-10"3 6,8-10"5 1,8-10"4 3,2-10"1 3,4-1 (Г6 - 6,8 10~5 - - Парциальное давление, Па 7,9-104 2,1-Ю4 9,3-102 33 1,8 5-10"1 2-10~* 1,1-КГ1 5-\0'2 5-Ю"1 9-10"3 7-10"3 1,6-103 Примечание. Атмосферный воздух может иметь более высокую влажность, а также содержать до 0,1314 % диоксида и до 2-10~3 % метана, что приводит к некоторому количественному перераспределению составляющих воз- душной среды. 1.8. Характеристика атмосферы Земли Высота, км 0 11 20 30 46 64 79 102 200 800 6500 >22 000 Давление, Па ю5 2,4-104 5,6-103 103 102 10' 10° ю-13 ю-4 ю-7 ю-'° ю-" Число частиц в 1 см3 объема 2,5-Ю19 4,5-10'8 2-Ю18 4-Ю'7 з-ю'8 10'5 10'4 10'2 10'° 10" 103 10V..10 Состав N2; 02; Аг N2; 02 (03); Аг N2; 02; Аг N2; 02; 0 N2;N; 0;0+ О; 0+; Н Н;Н+ Н+; Не2+ 1.8. НЕКОТОРЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ КОНСТАНТЫ Число Авогадро NA = 6,022-1023 моль"1. Число Лошмидта NL = 2,687-1025 м"3. Постоянная Больцмана *= 1,380-1023 Дж-К"1. Постоянная Стефана-Больцмана о = 5,670-10~8Вт-м"2-КЛ Объем одного моля идеального газа при нормальных условиях Кт = 22,413-10-Зм3'моль-'. Универсальная газовая постоянная Л^ЗМДж-моль-'КГ1. Заряд электрона е = 1,602-10"19 Кл. Масса покоящегося электрона /w« = 9,109-10~31 кг. Удельный заряд электрона ^= 1,76-10" Кл-кг"1. Масса атома водорода (протона) ш^= 1,672-10"27 кг. Отношение массы протона к массе электрона гпр/те = 1836,151. Скорость света в вакууме с = 2,997-108м-с-1. Атомная единица массы (а.е.м.) 1,66010"27кг. Постоянная Планка й = 6,626-10"34 Дж-Гц'1. Число молекул в I см3 при нормальных условиях п = 2,687-10 19 1.9. ПРИВЕДЕНИЕ МАССЫ ТЕЛА В АТМОСФЕРЕ К МАССЕ ТЕЛА В ВАКУУМЕ При точных экспериментальных работах, связанных с измерением массы тел, следует учитывать поправку на «потерю» массы тела в воздухе. Действительная масса тела тл в вакууме при взвешивании на воздухе связана с кажущейся массой тк соотношением '»д='"к[1 + Рв(Рт1-Рр1)]^ где рв - плотность сухого воздуха при нормальных условиях, равная 0,001205 г/см ;
32 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ (для латунных и хромоникелевых гирь она равна 8,40, алюминиевых - 2,70, для гирь из коррозионно-стойкой стали - 8). Поправочный коэффициент на потерю массы тела в воздухе ^ = Рв(р;1~Рр!)* Для быстрого и приближенного определения действительной массы можно пользоваться номограммой (рис. 1.3) [75]. Пример. Для вещества плотностью рт = 1,4 г/см3, взвешенного на весах с алюминиевыми гирями, на 1 г показаний должна быть сделана поправка +0,42 мг. 1.10. ГАЗОКИНЕТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ При практических инженерных расчетах параметров газов по соотношениям молекулярно-кинетической теории за исходные данные можно принимать ориентировочные газокинетические параметры некоторых наиболее распространенных в технике газов (табл. 1.9). Эти данные соответствуют температуре 298 К и давлению 0,1 МПа. 1.9. Ориентировочные газокинематические параметры наиболее распространенных в технике газов Газ Азот Аргон Водород Воздух Гелий Диоксид углерода Кислород Криптон Ксенон Метан Неон Оксид углерода Химическая формула N2 Аг н2 - Не со2 о2 Кг Хе сн4 Ne СО Среднее арифметическое скоростей молекул, м/с 474 397 1770 467 1256 378 444 274 219 627 559 474 Средняя длина свободного пути молекул /106, см 5,92 6,67 12,20 6,69 19,36 4,40 7,10 5,34 3,93 4,70 13,75 5,90 Среднее число столкновений л*10~ одной молекулы за 1 с 7,97 5,7 14,45 6,98 7,16 8,61 6,26 6,48 5,71 1,68 - 7,99 Диаметр молекул ст-108, см 3,70 3,67 2,75 3,74 2,18 4,65 3,64 4,15 4,91 5,19 2,60 3,70 Число молекул ЛЧО"20, ударяющихся в 1 см2 поверхности за 1 с при Т= 273 К и р= 133 Па 4,015 3,363 14,97 3,95 10,63 3,204 3,758 2,324 1,856 5,308 4,733 4,016 Число молекул 7VM-10_t5, образующих на поверхности мономолекулярный слой 0,81 0,85 1,52 0,82 2,41 0,53 0,87 0,66 0,47 1,72 - 0,81 Плотность, г/см3 1,251 1,783 0,089 1,293 0,178 1,429 1,429 3,74 5,85 0,716 0,90 1,25 г/ -7,0-1 ч -2 0,5- F-3 5 = /0 -15 20, ?Т1г/см3 Алюминии} Латунь.- Платина 0- +0,5- 40 к-Ю'мг Рис. 1.3. Номограмма для определения поправочного коэффициента к на 1 г массы тела рт - плотность взвешиваемого тела, г/см3; рр - плотность материала разновеса, г/см3
ОСНОВНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ВАКУУМНОЙ ТЕХНОЛОГИИ 33 1.11. ОСНОВНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ВАКУУМНОЙ ТЕХНОЛОГИИ Вакуумную технологию впервые использовали в промышленных масштабах в производстве ламп накаливания, а затем и электровакуумных радиоламп. Особенности протекания физических и физико-химических процессов в вакууме ( по сравнению с процессами при атмосферном давлении): увеличение в десятки - сотни раз скорости испарения материалов, интенсификация в десятки раз выделения растворенных в них газов; значительный сдвиг равновесия в системах газ - материал; снижение в несколько раз температуры кипения жидкостей; уменьшение в десятки - сотни раз скорости окисления; рост скорости диффузии; электросопротивления и уменьшения теплопроводности разреженных газов; взаимодействие нейтральных и заряженных частиц в вакууме и др. Эти особенности открыли огромные возможности в интенсификации многих технологических процессов, в повышении качества получаемых материалов и создании новых материалов с новыми свойствами, в создании новых приборов, аппаратов и машин, в проведении научных исследований. В настоящее время трудно назвать отрасль промышленности, науки и техники, на развитие которой не оказало прогрессивного влияния использование вакуума. Важно отметить, что вакуумная технология по своей сущности относится к наиболее экологически чистым. В качестве примера можно привести вакуумную технологию регенерации минеральных масел после использования в двигателях, редукторах, трансформаторах, турбинах и др. В отличие от способа регенерации нефтепродуктов с помощью концентрированной серной кислоты, связанного с известными технологическими проблемами смол, разработан экологически чистый вакуумный метод. Сущность метода заключается в следующем. Отработанные масла фильтруют, обезвоживают и освобождают от низкокипящиех компонентов. Далее масла перемешивают с небольшим количеством натрия, в реакцию с которым вступают примеси, образуя осадок. Молекулярной дистилляцией этот осадок отгоняют от масла и сжигают (например, в отопительной установке) для получения тепловой энергии. О важности метода можно судить по тому, что только в промышленно развитых странах Западной Европы ежегодно потребляется более 4 млн т смазочных материалов, В табл. 1.10 указаны области применения вакуумной техники и диапазоны рабочих давлений. 1Л0. Области применения вакуумной техники и диапазоны рабочих давлений Метод Нанесение тонких пленок Область применения Электронная промышленность (тонкопленочные элементы микросхем, жидкокристаллические индикаторы, кварцевые стабилизаторы частот) Оптическая промышленность (интерференционные фильтры, лазерные и полупрозрачные зеркала, просветленная оптика: очки, линзы, микроскопы, бинокли Энергетика (солнечные элементы гелиотехники) Электротехническая промышленность (конденсаторные, резистивные и проводящие пленки) Инструментальное производство (нанесение упрочняющего покрытия режущих инструментов) Давление, Па ю-1...ю-6 юЛ.лег6 кг3 кг2 кг2
34 Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Продолжение табл. 1.10 Метод Нанесение тонких пленок Вакуумная металлургия Пропитка в вакууме Обезгажива- ние, вакууми- рование (откачка) Сушка вымораживанием (сублимационная сушка) Область применения Автомобильная промышленность (фары, фонари, арматура) Производство бытовых зеркал, игрушек, сувениров, украшений, пуговиц, зубных протезов, отражающих стекол дли зданий, декоративных тканей, фольги, бумаги, защитных и износостойких покрытий Получение чистых материалов (плавка и очистка высококачественных сталей и тугоплавких металлов; электронно-лучевая плавка и сварка, изготовление монокристаллов и тугоплавких оксидов: гранатов, сапфиров, рубинов) Электротехническая промышленность (электроизоляционные материалы, обмотки трансформаторов и электродвигателей, кабелей) Изготовление упаковочных и асбестовых материалов, цветных грифелей, материалов с волокнистой основой, рыболовных сетей Электротехническая промышленность (подготовка изолирующих пластмасс для кабелей, масел для конденсаторов н трансформаторов) Электронная промышленность (производство электровакуумных приборов всех видов, поддержание вакуума при работе мощных выпрямителей) Изготовление восков, красителей, термометров с заполненными жидкостью капиллярами, заполнение духами небольших пузырьков, упаковка продуктов питания Научное аппаратостроение (создание ускорителей элементарных частиц, электронных и позитронных спектроскопов, анализаторов газов в металлах, установок имитации космического пространства для испытания материалов космических летательных аппаратов и их отдельных узлов на надежность, а также испытаний внутри летательных аппаратов) Фармацевтическая промышленность (препараты, антибиотики, кровяная плазма, сыворотки, вакцины, витамины гормональные, гистологические, цитологические препараты) Пищевая промышленность (сушка мяса, молока, рыбы, дрожжей, белка, яичных и молочных продуктов, изготовление сыров, фруктовых и овощных соков, чайного экстракта, кофе, консервирование овощей и фруктово-ягодных продуктов) Давление, Па 1(Г2..Л(Г* 1(Г2...1(Г3 1<Г\..НГ3 102 103 102 кг*... кг8 103 юЛ-.кг8 10...1 200...5
ОСНОВНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ВАКУУМНОЙ ТЕХНОЛОГИИ 35 Окончание табл. 1.10 Метод Вакуумная тепло-и электроизоляция Дистилляция в вакууме Область применения Холодильная и криогенная техника (теплоизоляция емкостей для хранения низкотемпературных жидкостей, сосудов Дьюара, бытовых термосов) Электротехническая промышленность (изготовление вакуумных выключателей, реле и конденсаторов, вакуумных микросхем) Химическая промышленность (изготовление восков, сложных эфиров, смолообразных веществ, регенерация отработанных машинных масел); медицина (изготовление витаминов и фармацевтических препаратов); парфюмерия (изготовление ароматических веществ и растительных экстрактов); металлургия (выделения кадмия, свинца, цинка из металлов и сплавов) Давление, Па 10...10"' 10~'...10~2 10...Ю-1
Глава 2 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МОЛЕКУЛЯРНО-КИНЕТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ГАЗОВ 2.1. ДАВЛЕНИЕ ГАЗА Под идеальным газом в молекуляр- но-кинетической теории понимают газ, состоящий из мельчайших частиц (атомов и молекул), находящихся в непрерывном хаотическом движении и взаимодействующих между собой или с окружающей их поверхностью по законам упругого удара, причем объем собственно частиц газа исчезающе мал по сравнению с занимаемым им объемом. При столкновении молекул газа со стенкой между ними происходит обмен импульсом количества движения и кинетической энергией. В результате соударений молекул газа с элементом поверхности площадью As ему за время At передается суммарный импульс количества движения АК, т.е. на элемент поверхности действует сила Fy равная отношению суммарного импульса АК, полученного элементом за время А/, ко времени At. F=AK/At. Отношение силы F к площади As элемента поверхности, на которую она воздействует, определяет давление газа на элемент поверхности: р = FIAs, Направления хаотического движения молекул равновероятны, в противном случае давление газа на стенки сосуда в разных точках было бы различным. Скорости v движения молекул также различаются. При столкновении молекул скорость каждой молекулы может изменяться, но их суммарная кинетическая энергия при этом остается постоянной. Для определения давления газа на стенку с учетом различия скоростей и углов падения молекул необходимо знать число молекул, летящих в направлении телесного угла d<o. Вследствие равновероятности всех направлений движения молекул полный телесный угол, внутри которого движется молекула, Ак (поверхность сферы единичного радиуса), т.е. в единице объема, содержащей п молекул, внутри телесного угла с/со движется nd<a/4n молекул. Телесный угол (рис. 2.1) flfo = sin&Z&Ap. (2.1) Каждая из молекул массой т, движущихся в телесном угле, сообщает элементарной площадке ds импульс в направлении нормали, равный 2m\cos 8. Рис. 2.1. Схема к определению телесного угла
ДАВЛЕНИЕ ГАЗА 37 В единицу времени на поверхность площадью ds под углом 3 попадают все молекулы, движущиеся в цилиндре с основанием ds и высотой V, cos 9 (рис. 2.2). Для известного распределения молекул газа по скоростям движения, т.е. когда п{ молекул в единице объема имеют скорость vt, щ - скорость v2 и т.д., причем п - = П\ + «2+ ... + Пк в направлении телесного угла da> в единице объема движется d(x) Й sin &d$d<p п—= > Л: молекул. 4л £i ' 4л * Число молекул, движущихся со скоростью V/ и находящихся внутри выделенного цилиндра, составляет Рис. 2.2. Схема к определению давления га аз по всему диапазону значений углов <р и 9 соответственно от 0 до 2л и от 0 до 0,5л: . /7.-V, COS&/C0 cb-J—; 4л cos9sin9^9<yco 4л 2л о cos 9 sin 9 4^ Ык i=k ^&XW/V/ ~^25ХЛ/У/^ /=1 1=1 А. В единицу времени на площадку ds под углом 9 попадает 1=1 cbs9sin9d9uftp 4л ds (2.2) молекул газа. Для определения общего числа молекул, попадающих на площадку ds под углом 9, выражение (2.2) интегрируют т.е. число соударений молекул в единицу времени с единичной площадкой v = 0,25a7V, (2.3) /=* так как ^я,у(//7 = v - средняя арифме- /=i тическая скорость. Зная число молекул, попадающих на площадку под углом 9 (каждая сообщает площадке ds импульс 2/nv/cos9), можно определить давление, оказываемое ими на поверхность площадью ds: 2/wvj cosS^V] cos9sin9<i9i/(p 4л + 2/wv2 cos9/72v2 cos9sin9d9</cp 4л + ...= tt 2cos29sin9</9</(p /=i 2л (2.4) Проинтегрировав выражение (2.4) по 9 и ф соответственно от 0 до 0,5л и от 0 до 2л, получим полное давление, оказываемое газом на единичную площадку: 2 я 2я ?„.„.„ cos2 9sin 9</9 i=\ 2л i i=k 3 1=1 (2.5) С учетом того, что JXniv? ^n = -vv2 - средняя квадратическая скорость движения, выражение (2.5) можно переписать в виде р = тп\]!Ъ. (2.6) Так как mv2/3 = E - средняя кинетическая энергия поступательного движения молекул, то р = 2пЁ/3. (2.7)
38 Глава 2. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МОЛЕКУЛЯРНО-КИНЕТИЧЕСКОИ ТЕОРИИ ГАЗОВ Согласно основному в молекулярно- кинетнческой теории газов уравнению (2.7) давление равно двум третям средней кинетической энергии поступательного движения молекул, заключенных в единице объема. 2.2. ЗАКОНЫ ИДЕАЛЬНОГО ГАЗА Основное уравнение состояния идеального газа (уравнение Клапейрона-Менделеева) устанавливает зависимость между давлением, объемом и температурой: pV = MRtT9 (2.8) где р - давление газа плотностью р при температуре Т; М - масса газа, содержащегося в объеме V; Г- абсолютная температура газа; 7?, - газовая постоянная /-го газа. В уравнении (2.8) газовая постоянная Ri зависит от рода газа. Если в качестве меры массы газа выбрать единицу массы, число молекул в которой не зависит от рода газа, то газовая постоянная будет иметь одно и то же значение для всех газов. Согласно закону Авогадро, в одинаковых объемах при одинаковых давлениях и температурах число молекул различных газов одинаково. За меру количества газа принят моль. Молекулярная масса есть безразмерная величина, равная отношению массы m молекулы данного газа к 1/12 массы атома изотопа углерода ПС, равной 19,63-КГ24 г. Число молекул в 1 моле одинаково для всех веществ и определяется числом Авогадро NA = 6,022-1023 моль-1. Соответствующий объем 1 моля при нормальных условиях (давление 101 325 Па, температура 273 К) VM = 22 415 см3-моль-1 = = 22,4 дм3'МОЛь"!, объем 1 кмоля Vm ~ = 22,4 м3/кмоль. Таким образом, для 1 моля любого газа уравнение (2.8) имеет вид PVm=RT (2.9) или для q молей газа (уравнение Клапейрона-Менделеева) pV^qRT, (2.10) где V - объем q молей газа; R - универсальная газовая постоянная. Введя в уравнение (2.9) число Авогадро, получим Так как NA/Vm = п - концентрация молекул газа (число частиц в единице объема), a R/N\ = к - постоянная Больц- мана, то р^пкТ. (2.11) Из уравнения (2.11) следует, что при заданной температуре Т давление определяется только числом п молекул в единице объема или при данной концентрации п молекул - только температурой Т газа. При постоянном значении одного из параметров (р, V или 7) уравнение состояния (2.10) преобразуется в законы Бойля-Мариотта и Гей-Люссака. При постоянной температуре для данной массы давление газа обратно пропорционально его объему: pV= const. Это уравнение выражает закон Бой- ля-Мариотта. По закону Гей-Люссака объем газа данной массы при постоянном давлении линейно зависит от температуры V=aV0T, где а = 1/273,2 К-1 - коэффициент пропорциональности; V0 - объем газа при Г = = 273,2 К и данном давлении. При постоянном объеме данной массы газа его давление линейно зависит от температуры: р = ар0Т, где ро - давление газа при Т = 273,2 К в данном объеме. Давление смеси газов при той же температуре Ык P = Pl+P2+- + Pk=lLPi> (2-12) /=1
БАРОМЕТРИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА 39 где pi - парциальное давление /-го газа, т.е. давление, обусловленное молекулами /-го газа, число молекул которого в данном объеме равно числу молекул в смеси. Уравнение (2.12) выражает закон Дальтона, согласно которому давление смеси идеальных газов равно сумме пар- 2.3. БАРОМЕТРИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА Атмосферное давление р на некоторой высоте И над поверхностью Земли, соответствующей началу отсчета (h0 = 0; /?о), зависит от массы расположенного выше «столба» газа. С увеличением высоты h давление уменьшается. Разность давлений на высоте h + dhw h (рис, 2.3) определяется массой столба газа, имеющего плотность р, с основанием, равным единице площади поверхности (I м2), и высотой dh: -dp = (p-dp)-p = pgdhy где g - ускорение свободного падения. С учетом уравнения (2.11), а также того, что р - тп, получим dpi р- —dh или после интегрирования кТ циальных давлений газов, образующих смесь. Приведенные зависимости описывают поведение реальных газов тем точнее, чем меньше плотность. Значения основных физических констант газов приведены в табл. 2.1. где ро - давление на поверхности земли. Зависимость (2.13) называют барометрической формулой. Рис. 2.3. Схема к определению давления газа по высоте 2.1. Основные физические констатнты газов Газ н2 Не Н20 Ne N2 о2 Аг СО С02 Воз- Дух Масса молекулы т-1027,кг 3,4 6,7 29,9 33,5 46,5 53,1 66,2 46,5 73,1 48,1 Диаметр молекулы а-1010,м 2,7 2,2 4,7 2,6 3,7 3,6 3,7 3,8 4,7 3,7 Молекулярная масса 2 4 18 20 28 32 40 28 44 29 Плотность газа, кг/м3 0,09 0,18 - 0,90 1,25 1,43 1,78 1,25 1,98 1,29 Теплопроводность АЛО2, Вт/(мК) 16,78 14,30 2,40 4,58 2,40 2,41 1,63 2,14 1,45 0,76 Удельная тепло- Дж емкость, моль■К 28,83 20,79 33,56 20,79 29,12 29,36 20,79 29,15 37,12 29,30 Показатель адиабаты 1,405 - - - 1,401 1,396 1,670 1,401 1,294 1,402 Примечание. Значение плотности и удельной теплоемкости приведены приГ=273Ки/?=101325.
40 Глава 2. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МОЛЕКУЛЯРНО-КИНЕТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ГАЗОВ 2,2. Результаты расчетов при постоянных молекулярной массе, температуре и ускорении 0 1 2 3 4 5 10 15 20 30 40 50 60 р, кПа эксперимент 101,3 89,9 79,5 70,1 61,6 54,0 26,5 12,1 5,5 1,2 0,3 0,085 0,006 расчет [уравнение (2.13)] 101,0 89,8 79,0 69,2 60,1 51,9 23,5 9,6 4,4 1,2 0,535 0,217 0,002 Г, К 288,15 282,65 275,14 268,64 262,13 255,63 233,25 216,66 216,66 230,35 257,66 274,00 219,15 5, М/*- 9,81 9,80 9,80 9,80 9,79 9,79 9,77 9,76 9,74 9,72 9,69 9,66 9,60 >-1fTs м 6,37 6,98 7,66 8,42 9,27 10,24 13,26 36,75 80,15 407,9 1890,0 7159,0 77 433,0 По уравнению (2.13) выполнены расчеты при постоянных молекулярной массе газа (Л/ = 29), температуре и ускорении (табл. 2.2). Используя уравнения (2.11) и (2.13), можно определить зависимость концентраций газа от высоты: ■тф!{кТ) (2.14) \ где /70 - число молекул газа в единице объема при h - 0. Так как на высоте h потенциальная энергия молекул Е = mgh, уравнение (2.14) можно представить в виде I Распределение частиц газа по энерги- / ям справедливо в любом потенциальном поле сил для частиц, находящихся в состоянии теплового хаотического движения. 2.4. СКОРОСТЬ МОЛЕКУЛ ГАЗА. ЗАКОН РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МОЛЕКУЛ ГАЗА ПО СКОРОСТЯМ Рассмотрим движение газа в неподвижной декартовой системе координат xyz. В каждый момент времени / состояние одной молекулы определяется ее положением и скоростью. В этот же момент времени в элементарном объеме dxdydz можно выделить dN молекул, составляющие скорости v которых соответствуют диапазону от v*, vy, vz до vx +dvx, Vy + dvy9 vz + dv2: dN = NF(x,yJz,t,vx,vy,vz)x xdxdydzdvxdv ydv z, где F = F(x, y, z, /, v,, vy, vz) - функция от распределения молекул по скоростям. По заданной функции распределения можно найти концентрацию п молекул, т.е. их среднее число в единице объема, ■КС п = jjJNF(x, у9 z, t, vx, vyt vz)dvxdvydvz —00 и среднее значение любой характеристики, зависящей от координат, времени и скорости, <р = ф (х,у, z, /, vx, Vy, vz). Например, в точке с координатами х, у, z в данный момент Ф l\j<pFdvxdvydv2
СКОРОСТЬ МОЛЕКУЛ ГАЗА 41 При однородном и стационарном состоянии газа, когда внешние силы отсутствуют, т.е. когда состояние газа не зависит ни от его положения, ни от момента времени, функция распределения молекул по скоростям определяется только тремя параметрами: vx, vy, \z. Такая функция распределения получена Максвеллом в 1860 г. Функции распределения Максвелла для абсолютного значения скорости Л» = 4к т ) 2 1 v ехр ' 2^ mv 12ккТ) \ 2кТ .(2.15) Например, вдоль оси х -1 Г 2 Л ехр П**) = ' т л 2ккТ 2кТ На рис.2.4 показаны функции распределения молекул по скоростям движения молекул. Приведем различные выражения закона распределения Максвелла для разных температур газа Т2> Т\. в сферических координатах <Щу, &, ф) = / \1,5 ' m * \2nkt. хехр Г 2\ 2кТ \2$\nQdvdQdy; в цилиндрических координатах с/^(уг,Эг,Ф) = Г V-5 ' m x хехр т{угг+м\) 2кТ К2пкТ) vrdvrdv2dq>; распределение модуля скорости dW(v) = 4K\ 1,5 m 2пкТ) ехр mv \2dv; распределение модуля скорости в безразмерной форме </щс) = _е c c2dc, л/я V где с = —; *н1 Vnl Рис. 2.4. Функция распределения молекул по скоростям распределение скорости в безразмерной форме в пучке dW(c) = 2e-c2c2dc; распределение модуля скоростей центров масс сталкивающихся молекул массами гп\ и т2 хехр (тх +т2)\] 2кТ vm<^vm; распределение модуля относительной скорости молекул ^>-*Ш'Ч-# \]d\r, гдеуг =|v,-v2|; от = mxm2 mx + ш2 Наиболее вероятную скорость можно найти, приравняв нулю производную функции распределения по скорости dF(x)/dv = 0; m ХМ (2Л6) Таким образом, с повышением температуры газа от Т\ до Т2 наиболее вероятная скорость возрастает пропорцио-
42 Глава 2. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МОЛЕКУЛЯРНО-КИНЕТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ГАЗОВ нально ^T2jTx , т.е. увеличивается доля молекул с большими скоростями движения и кривая распределения (см. рис. 2.4) смещается в область больших значений скоростей при температуре газа Т2. Функция распределения позволяет найти среднюю арифметическую v и среднюю квадратическую скорости движения молекул газа: v= /^1 = 145,5^; (2.17) V^ = i^ = 158J^. (2.18) Сравнив полученные характерные скорости движения газа, можно записать V^~:v:vH =1,22:1,13:1. В табл. 2.3 приведены значения наиболее вероятной, а также средней арифметической и средней квадратической скоростей теплового движения молекул газов при температуре 293 К. 2.3. Наиболее вероятные средние арифметические и средние квадратические скорости теплового движения молекул газов Газ н2 Не Ne N2 о2 Аг СО со2 Воздух М 2 4 20 28 32 40 28 44 29 vH, м/с 1554,0 1104,0 491,3 417,3 390,3 349,1 417,3 332,9 410,0 v,m/c 1752,0 1245,0 554,1 470,1 440,3 393,8 470,7 375,5 462,5 Vv , м/с 1902,0 1351,0 601,4 510,8 477,8 427,4 510,8 407,5 501,9 2.5. СРЕДНЯЯ ДЛИНА СВОБОДНОГО ПУТИ МОЛЕКУЛ ГАЗА За единицу времени (1 с) молекула проходит путь, равный в среднем v. Если за это время молекула испытала v столкновений с другими частицами, то средняя длина ее свободного пути X = v/v. Рис. 2.5. Схема к определению числа столкновений молекул Если предположить, что только рассматриваемая молекула движется со скоростью v, а все остальные неподвижны, то число столкновений равно числу частиц в цилиндре с основанием па2 и высотой v (рис. 2.5), так как все неподвижные молекулы, центры которых расположены внутри цилиндра, обязательно столкнутся с движущимися, т.е. v = wra2v, где п - число молекул в единице объема. Тогда средняя длина свободного пути Х = И7Ш' ИЛИ х = кТ рпа' (2.19)
ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ ГАЗОВ 43 х=1 кТ ппа VI S (2.20) рка В действительности все молекулы непрерывно движутся и рассматриваемая молекула движется относительно них с некоторой средней скоростью vOTH. Тогда число столкновений молекул в единицу времени ила v отн Например, для воздуха при Т= 293 К Х = 6,5Ы(Г3/р, где р - в Па. Из уравнения (2.20), полученного при рассмотрении молекул газа как абсолютно упругих шаров, следует, что средняя длина свободного пути молекул не зависит от температуры. Однако результаты экспериментальных исследований показали, что эта характеристика молекул газа уменьшается с понижением температуры, т.е. газокинетический эффективный диаметр молекулы уменьшается с увеличением скорости. Приближенная зависимость средней длины свободного пути молекул от температуры, полученная Сюзерлендом, имеет вид Х = [то242(\ + С/Т)]-\ (2.21) где С - постоянная Сюзерленда, называемая также температурой удвоения Tv (при этой температуре площадь газокинетического эффективного сечения молекул в 2 раза больше, чем при Т -> со, когда 1 + С/Г-П). Средняя длина свободного пути молекул определенного газа, например /-го, в смеси, состоящей из k газов: -1 , (2.22) \* = nt"jvl^ + mi/mj Где п _ число молекулу-го газа в единице объема; а,-,-=0,5(а,-+ау) (а,, а, - диаметры молекулы /-го и у-го газов); mh ет, - массы молекулы /-го и у-го газов. При рассмотрении данного газа, т.е. при / =у, формулы (2.22) и (2.20) тождественны, ak~ 1. 2.6. ТЕПЛОПРОВОДНОСТЬ ГАЗОВ В соответствии с законом Фурье количество теплоты д, передаваемой через единичную площадку s при градиенте температур dT/dx : q = -%(dT!{dx))s ^ (2 2^ где x - коэффициент теплопроводности, Вт/(мК). Знак «-» в уравнении (2.23) указывает на то, что направление теплового потока противоположно градиенту температур. Рассмотрим процесс переноса теплоты через поверхность площадью s на основании молекулярно-кинетических представлений. Каждая молекула, пролетающая через поверхность площадью s, переносит некоторую энергию, определяемую температурой в месте последнего столкновения. Вероятность последнего соударения молекул на расстоянии х от поверхности зависит от длины свободного пути молекулы. В среднем это расстояние равно средней длине X свободного пути молекулы газа. Тогда энергию Ех молекул, пролетающих через площадь s в положительном направлении х (рис. 2.6), можно считать равной средней энергии, соответствующей температуре Т\ в плоскости х- X. Т = Т(Х) Рис. 2.6. Схема переноса энергии газа
44 Глава 2. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МОЛЕКУЛЯРНО-КИНЕТИЧЕСКОИ ТЕОРИИ ГАЗОВ Значит, энергию £2 молекул, пролетающих в противоположном направлении, можно считать равной средней энергии, соответствующей температуре Тъ в плоскости х + к. Число молекул, пролетающих через поверхность площадью s в единицу времени в обоих направлениях, удается определить, воспользовавшись упрощающим приемом Джоуля - считать, что все молекулы газа движутся в трех взаимно перпендикулярных направлениях: N = ns v / 6 . Разность количеств энергии, переносимых молекулами с одной стороны единичной площадки на другую, определяет тепловой поток через площадку в единицу времени: q = ns\(E\ -Ei) 16 уши q ~ -pvcvk(dTidx)sI3, где р — плотность газа; cv - удельная теплоемкость газа при постоянном объеме. Сравнив последнее уравнение с законом Фурье (2.23), получим выражение для коэффициента теплопроводности X = pvcvI/3. (2.24) Выражение (2.24) справедливо, когда средняя длина к свободного пути молекул намного меньше размера сосуда, внутри которого заключен газ. Если давление газа в сосуде столь низкое, что средняя длина свободного пути молекул газа соизмерима с размерами сосуда или больше их, теплоперенос осуществляется молекулами газа непосредственно от поверхности с температурой Т\ к поверхности с температурой Тг (рис. 2.7) независимо от значения к. Т > Т 1 2.7. ВЯЗКОСТЬ ГАЗОВ Вязкость газов обусловлена переносом количества движения от одного слоя к другому в результате теплового хаотического движения молекул. Если в направлении х, перпендикулярном к скорости и потока газа, существует градиент скорости duidx (рис. 2.8), то между слоями движущегося газа действует сила внутреннего трения F, определяемая формулой Ньютона F = t\~s, (2.25) ах где ц - коэффициент внутреннего трения или динамическая вязкость, Па-с; s - площадь поверхности (где действует сила F), параллельной скорости движения потока. Явление внутреннего трения, характеризуемое вязкостью газа и рассматриваемое с позиций молекулярно-кинети- ческой теории, аналогично явлению теплопроводности. Рассмотрим два тонких слоя газа, прилегающих сверху и снизу к условно выделенной поверхности s. Слои газа движутся с различными скоростями: верхний со скоростью и{х + к ), нижний - со скоростью и(х -к). Каждая молекула перемещается в потоке со скоростью и{х) и одновременно участвует в хаотическом движении; при этом молекулы непрерывно перемещаются из одного слоя в другой, а следовательно, происходит перенос количества движения ти{х). |г, t V//////////////////fa Рис. 2.7. Схема теплообмена в вакууме Рис. 2.8. Схема к опрел ел си ню вязкости газов
ДИФФУЗИЯ В ГАЗАХ 45 Молекулы, переходящие через единичную поверхность s, могут испытывать последнее соударение на различных расстояниях от этой поверхности, в среднем равных средней длине к свободного пути. Как и при рассмотрении теплопроводности, количество движения, переносимое из слоя в слой, определяют при условии, что через единичную поверхность s в течение времени At в обоих направлениях переходит равное число молекул: N = ns\At/6. Количество движения: из верхнего слоя в нижний АК{ = Nmu(x + к) = п\ти(х + k)sAt 16 ; из нижнего слоя в верхний АК2 = п\ти(х -k)sAt16 . Таким образом, за время At нижний слой получит приращение количества движения АК = п\т[и(х + к)- и(х - X)] х xsAt/в, а верхний - приращение движения -АЛ!" . Иными словами, движение слоев происходит так, будто на нижний слой единичной поверхности s действует сила F = п\т\и(х + Х)-и(х- к) 5/6, At (2.26) а на верхний слой - сила -F, равная количеству движения, переносимого молекулами через единичную поверхность s в единицу времени. Для малых значений к скорости и(х + + Х)иф- к ) можно представить в виде и(х + к) = и(х) + kdu I &;1 и(х -к) = и(х) - kdu / dx,\ где и(х)- скорость в сечении, соответствующем рассматриваемой поверхности s. Подставив выражения (2.27) в уравнение (2.26), получим силу трения F = nvmX(du/dx)s/3mn с учетом того, что р = пт , F = p\k(du/dx)s!3. (2.28) Сравнив уравнения (2.28) и (2.25), запишем выражение для коэффициента динамической вязкости: pvk ч = (2.29) С учетом формул (2.17) и (2.20) будем иметь ч = 2фпкТ (2.30) т.е. при к, значительно меньшей определяющего размера системы, вязкость прямо пропорциональна 4шТ и обратно пропорциональна а2, причем, как и теплопроводность, вязкость не зависит от давления р. Сравнив выражения (2.29) и (2.24), можно получить соотношение между теплопроводностью и динамической вязкостью: х = Лс\ ■ Более строгое рассмотрение теплопроводности и вязкости приводит к соотношению где г = (9к-5)/4(к = с /cv -показатель адиабаты; с„, cv - теплоемкости при постоянных давлении и объеме; для одноатомных газов е = 2,5 при к = 5/3 , для двухатомных газов е = 1,9 при к = 7 /5 и т.д.). 2.8. ДИФФУЗИЯ В ГАЗАХ Диффузия в газах обусловлена переносом массы. Рассмотрим смесь газов из двух компонентов, один из которых имеет п\ молекул массой т\, другой - «2 молекул массой W2, т.е. масса первого компонента газа в единице объема равна п\пц, второго - 7?2"72. Если вдоль произвольного направления, например х (рис. 2.9), в объеме газа создаются градиенты концентраций dn\id\ и dn2/dx, то вследствие хаотического движения молекулы преимущественно перемещаются в направлении, противоположном градиенту концентрации. Иными словами, через единичную площадку s,
46 Глава 2. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МОЛЕКУЛЯРНО-КИНЕТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ГАЗОВ п = п1+пг / Mi ' nz(dnz/dx<0) Рис. 2.9. Кривые изменения концентраций газов двухкомпонентнон смеси перпендикулярную к направлению изменения концентрации, в единицу времени слева направо переносится поток массой Л/ь а справа налево - поток массой М2. Этот процесс называют диффузией. Диффузию рассматривают при постоянных температуре Т и полном давлении /?, определяемом, согласно закону Дальтона, как р = р\+ Рг ~const или п = пх + п2 = const. Масса, переносимая через поверхность s в единицу времени, в соответствии с первым законом Фика равна: ах dn2m2 dx (2.31) M2=~D2l s, где Z>i2 и £)2j - коэффициенты диффузии соответственно первого компонента смеси во второй и второго в первый, м2/с. Знак «-» в уравнениях (2.31) означает, что направление переноса массы противоположно направлению увеличения концентрации. Уравнение (2.31) можно записать в виде #1 = -Аг ^Г*; *2= ~D2i ^r-s , (2.32) ах ах где N\,Ni- число молекул, переносимых через поверхность s в единицу времени соответственно справа налево и слева направо. Так как полное давление р в любом сечении постоянно, т.е. ^ = ^L + ^ = 0> (2.33) dx dx dx то через поверхность s в обоих направлениях проходит одинаковое число молекул. Тогда согласно соотношениям (2.32) и (2.33) £>i2 = D2u т.е. коэффициент диффузии первого компонента смеси во второй равен коэффициенту диффузии второго компонента смеси в первый. Если физические свойства молекул двух газов, например СОг и NO2, близки или в одном из газов есть его изотопы, то процесс диффузии одного газа в другой можно рассматривать как самодиффузию газа с коэффициентом самодиффузии D\2 ИЛИ/>21. Аналогично уравнениям для теплопроводности и силы трения в газе (2.26) общую массу М\ потока через единичную поверхность 5 в единицу времени можно определить как разность масс потоков, проходящих справа налево (М[) и слева направо (М2): Мх = М[-МХ" = - v1[«l(x + X,1)-«1(x-A.1)]w15/6.(2.34) После подстановки концентраций щ(х+к{) и /?!(jc — >-!) для малых значений Я., в виде л1(дг + Х,) = л1(*) + -р-1 dx dx уравнение (2.34) примет вид 1 -т dm 1' 1' Мх = —тх\{кх dx Здесь пх(х)- концентрация в сечении, соответствующем единичной поверхности s. Сопоставив уравнения (2.31) с последним выражением, получим Dn = v.A.,/3; D71 = v2X?/3.
ЗАКОНЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МОЛЕКУЛ ГАЗА С ПОВЕРХНОСТЬЮ ТВЕРДОГО ТЕЛА 47 С учетом выражений (2.17) и (2.20) можно записать А,= (кту 1 ч я J p,aj 1,5 _L /)22лН / />2СТ2 (2.35) Следовательно, коэффициент самодиффузии прямо пропорционален Г1,5 и обратно пропорционален давлению р. Сравнив выражения (2.35) для коэффициентов диффузии и (2.30) для вязкости, можно записать уравнения, связывающие эти два коэффициента: r\ = pDn или т| = pD22 • Если массы компонентов смеси газа различны, то коэффициенты взаимной диффузии первого компонента смеси во второй, и наоборот, можно вычислить по формулам Dn = D2l = {Dnn2+D22n{)ln\ где a12 =0,5(0! +a2) - средний газокинетический эффективный диаметр молекул; р = р{ + р2 - полное давление. 2.9. ЗАКОНЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МОЛЕКУЛ ГАЗА С ПОВЕРХНОСТЬЮ ТВЕРДОГО ТЕЛА При теоретическом описании процессов течения газа в вакууме необходимо учитывать взаимодействие частиц газа с поверхностями вакуумных систем, в которых рассматривается это течение. Наиболее простой зависимостью, позволяющей получить количественные данные о распределении отраженных молекул в пространстве с удовлетворительной точностью, является уравнение, описывающее диффузное отражение (закон косинусов): где dP - вероятность вылета частиц с поверхности ds в направлении телесного угла с/ш, образующего с нормалью к этому элементу угол 0; dN - число молекул, отраженных в единицу времени от элемента поверхности в направлении телесного угла rfco; N - число частиц, падающих на элементарную площадку ds; А - коэффициент пропорциональности. Проинтегрировав уравнение (2.36) по Ф от 0 до 2л с учетом выражения (2.1), определим вероятность отражения частицы в направлении телесного угла, ограниченного кольцевой полоской радиусом sin S : dP = Aco$&sin&dQ Из условия 0,5л 0,5я 1= \dP=A Jcos»sinSrfS = 0,5i4 о о коэффициент пропорциональности А = 2. Тогда 2я Иногда применение закона косинусов приводит к расхождению результатов теоретических и экспериментальных исследований. Необходим другой закон отражения. Так, Максвелл предложил при течении газа через круглые трубопроводы определять проводимость трубопровода на основании теоретической модели, в которой часть о молекул отражается диф- фузно, а часть (1 - о) - зеркально, что позволяет более точно определить проводимость. При взаимодействии молекул газа с поверхностью обмен энергиями происходит не полностью и зависит от многих факторов, например от физических свойств газа и состояния поверхности твердого тела, температуры газа и поверхности, формы молекул газа и др. Обмен энергиями характеризуют коэффициентом аккомодации энергии:
48 Глава 2. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МОЛЕКУЛЯРНО-КИНЕТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ГАЗОВ где £(, Ег - средние энергии падающих и отраженных молекул; £ю - средняя энергия, которой могли бы обладать отраженные молекулы, если бы газ находился в равновесии с поверхностью твердого тела (при условии, что температура Тг газа равна температуре Тш поверхности). Чаще ддя определения коэффициента аккомодации используют формулу а = Т-Т Т;-Т,, I 0J Таким образом, если между молекулами газа и поверхностью нет обмена энергиями, т.е. Tt = Гг, то а = 0, а если происходит полный обмен энергиями, т.е. Tt = Та, то а = 1. Следовательно, коэффициент аккомодации изменяется от 0 до 1 в зависимости от температуры, физических свойств газа и состояния поверхности. Так, при нормальной температуре коэффициент аккомодации водорода для блестящей пластины а = 0,323, для платиновой черни а = 0,583. При рассмотрении процессов отражения молекул газа от поверхности, особенно при использовании модели Максвелла зеркально-диффузного отражения, обычно применяют также коэффициенты аккомодации соответственно касательного и нормального импульсов количества движения 2.10. СКОЛЬЖЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ Результаты экспериментальных исследований течения газа при уменьшении давления в магистрали показали, что реальный расход газа больше теоретического, найденного на основании законов ламинарного течения. Это расхождение объясняется тем, что в отличие от ламинарного течения, при котором скорость на поверхности стенки считают равной нулю, существует скачок скорости, т.е. на поверхности стенки скорость потока газа имеет конечное значение, отличное от нуля. Такое течение газа называют течением со скольжением. При дальнейшем понижении давления, когда средняя длина свободного пути молекул газа больше расстояния между стенками, молекулы движутся от стенки к стенке практически без межмолекулярных соударений, т.е. наступает свободное молекулярное течение. При течении со скольжением на расстоянии, большем средней длины свободного пути молекул газа, обычно считают, что градиенты макроскопической скорости и потока газа постоянны и изменяются только непосредственно около поверхности (рис. 2.10) на расстояния порядка средней длины А. свободного пути молекул газа. а Сг где т, и <7, - соответственно касательный и нормальный импульсы количества движения падающих молекул; тг и qr - соответственно импульсы количества движения отраженных молекул; ты и дф - соответственно импульсы количества движения отраженных молекул при равенстве их температуры и температуры поверхности тела. л * У/УА i и J 7?. U1 V/, Us ■* *- /I /l 1 V///////*a Рис. 2.10. Схема течения газа со скольжением
ТЕМПЕРАТУРНЫЙ СКАЧОК 49 Для изучения распределения скорости во всем объеме газа на расстояниях, значительно превышающих X , изменение градиента скорости около поверхности не имеет существенного значения. Для определения граничных условий движения газа у поверхности достаточно проэкстра- полировать линейный участок изменения скорости до пересечения с поверхностью. Полученное значение us фиктивной скорости называют скоростью скольжения, причем действительное значение скорости щ потока у поверхности отличается от us и от скорости движения поверхности, равной нулю, если поверхность неподвижна. Скорость скольжения вдоль поверхности du us =Xv-7"' an где Xv - коэффициент скольжения, имею- du щии единицу длины; градиент ско- dn рости газового потока по оси п, перпендикулярной к поверхности стенки. Коэффициент скольжения = 2- а. а, pv' где аш - коэффициент аккомодации тангенциального импульса количества движения; г\ и р - вязкость и плотность газа. Под коэффициентом скольжения Xv понимают расстояние, на которое должна быть удалена стенка, чтобы скорость потока на ней при экстраполяции линейного изменения скорости была равна скорости движения стенки или нулю, если последняя неподвижна. 2.11. ТЕМПЕРАТУРНЫЙ СКАЧОК Явление, аналогичное скольжению, наблюдают и при исследовании теплопроводности разреженных газов, если средняя длина X свободного пути значительно меньше расстояния между поверхностями тел с разными температурами, У/////////////////У Т<о Г, Рис. 2.11. Схема температурного скачка на границе поверхность-газ т.е. различаются температуры поверхности Гу и газа Т\ непосредственно у поверхности. На расстоянии от поверхности больше X градиент температуры в направлении оси и, перпендикулярной к поверхности, изменяется только около поверхности (рис. 2.11). Отклонение закона изменения температуры около поверхности от линейного объясняется тем, что молекулы отражаются от стенки при некоторой температуре Гщ, отличающейся от температуры стенки Гш. Энергия молекул газа, подлетающих к стенке, соответствует температуре слоя газа, в котором они испытывали последние столкновения. При отражении молекул от поверхности температура газа Т\ должна быть промежуточной между температурой газа в слое, где молекулы испытали последние столкновения, и температурой стенки. Следовательно, действительная температура газа у поверхности Т\ отличается и от температуры стенки Тф и от температуры Го, соответствующей линейному изменению температуры до поверхности. Разность фиктивной температуры газа Г0 у поверхности, определяемой экстраполяцией линейного закона изменения температуры до поверхности, и темпера-
50 Глава 2. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ МОЛЕКУЛЯРНО-КИНЕТНЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ГАЗОВ туры стенки Го, называют температурным скачком: ЛГ = Гп dT an где /г — коэффициент температурного скачка, имеющий единицу длины (некоторое расстояние, на которое должна быть отодвинута поверхность стенки, чтобы температура газа на ней была равна температуре стенки при сохранении линейного закона изменения температуры); 75 л 2-CU.-T- Хг = 128 а. X, (2.37) где аш- - коэффициент аккомодации тангенциального импульса количества движения. Введя коэффициент аккомодации а, получим 75я 2-аг ,_ -оч Хт = *- • (2.38) кт 128 а Уравнения (2.37) и (2.38) справедливы для одноатомных газов. Для многоатомных газов Хт * 2~ах. k + \ pvXc а
Глава 3 ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ И ПРОВОДИМОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 3.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ Поток газа, Пам3/с, Q = Sp, (3.1) где S = (dV I dt)p - быстрота откачки, или объем газа при данном давлении, который откачивается в единицу времени, м /с; р - давление газа в рассматриваемом сечении, Па. Быстрота действия вакуумного насоса, или быстрота откачки во входном сечении насоса при его работе, S = Q/p. Быстрота откачки SQ объекта - это объем поток газа при данном давлении, который откачивается в единицу времени через сечение вакуумного трубопровода, соединяющего объект откачки с насосом: S0=^-, (3.2) Ро где р0 - давление газа в откачиваемом сосуде. Проводимость элемента, м3/с, вакуумной системы U (способность элемента проводить газ) определяется как отношение потока газа £>, проходящего через элемент вакуумной системы, к разности давлений р} -р2 на его концах: £/=—^— • (3.3) Р\-Рг Величину W, обратную проводимости элемента вакуумной системы, называют сопротивлением: Проводимость сложных вакуумных систем, состоящих из отдельных элементов, определяют аналогично сопротивлению электрических цепей. При последовательном соединении п элементов вакуумной системы с известной проводимостью Ui (сопротивлением Wj) проводимость системы U находят по формуле: 1 i=n 1 —=Е— (3-4) и т i=n (общеесопротивление W-^Wl ). Необходимо учитывать, что при последовательном соединении сопротивление составного элемента уменьшается на величину сопротивления входа в элемент. Например, для элементов одного диаметра проводимость системы U 1 i=n I i-n I — = Y- Y— где U0i - проводимость входа /-го элемента. При параллельном соединении п элементов вакуумной системы ее общая проводимость U равна сумме проводимостей всех элементов: С/='£[/, (3.5) 1 = 1 (общее сопротивление определяют из со- 1 Ып 1 отношения —= Y—). W f{W/
52 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 3.2. ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ ВАКУУМНОЙ ТЕХНИКИ Быстроту откачки S0 объекта объемом V0 при давлении р0 определяют по быстроте действия S насоса и проводимости U трубопровода при условии постоянства потока: Q = const. Из условия Q = S0p0=U(pQ-p) = = Sp = const следует s;l=u~l + s-x или При известных значениях U и S быстроту откачки S0 объекта можно определить по номограмме (рис. 3.1). Например, для определения S0 при S = 6 м/с и U = 2,2 м3/с соединим прямой соответствующие точки. Точка пересечения этой прямой со шкалой 50 дает искомое значение S0= 1,6м3/с. Уравнение (3.6) представляет собой основное уравнение вакуумной техники, которое выражает отличие быстроты откачки объекта S0 от быстроты действия насоса S при наличии трубопровода Рис. 3.1. Номограмма для расчета быстроты откачки объема (5, S0 и U в м3/с) проводимостью U. При U » S влияние трубопровода незначительно и 50 а 5; при U « S быстрота откачки объекта определяется проводимостью трубопровода, т.е. S0 * U. В общем случае S > S0 nU> S0. 3.3. РЕЖИМЫ ТЕЧЕНИЯ ГАЗОВ Течение газа в вакуумной системе зависит от ряда параметров, температуры газа и стенок, разности давлений на концах системы, абсолютного давления, внутреннего трения в газе и взаимодействия газа с поверхностью, а также от формы и размеров рассматриваемой системы. Различают три основных вида течения газа: турбулентное, или вихревое; ламинарное, или вязкостное; молекулярное, или свобод- номолекулярное. Четкой границы между этими видами течения нет; существуют промежуточные области переходных течений. В вакуумной технике обычно различают вязкостный (вплоть до атмосферного давления в системе), молекулярный и переходный между вязкостным и молекулярным режимы течения. При вязкостном режиме течения газа средняя длина k свободного пути частиц значительно меньше характерного размера емкости (например, для круглого трубопровода таким размером является его диаметр D). При молекулярном и переходном режимах течения газа средняя длина свободного пути частиц больше характерного размера или сравнима с ним. Области течения дифференцируют числом Кнудсена Kn = X/D. Так, при расчетах проводимости цилиндрических круглых трубопроводов можно принять; молекулярному режиму течения соответствует Кп > 0,33, вязкостному Кп < 1(Г2, переходному -10"2 < Кп < 0,33. 3.4. ВЯЗКОСТНЫЙ РЕЖИМ ТЕЧЕНИЯ При вязкостном течении газ в трубопроводе условно можно разделить на отдельные слои, движущиеся с различными скоростями. Различие скоростей слоев обусловлено внутренним трением в газе (вязкостью), поэтому рассматриваемый режим течения называют вязкостным.
ВЯЗКОСТНЫЙ РЕЖИМ ТЕЧЕНИЯ 53 Pi Р^Рг Рг Рис. 3.2. Диафрагма к-\ Q = Pi^ Мк к-\ М где р\ - давление в сосуде, из которого вытекает газ; F - площадь сечения диафрагмы, м ; т = — - отношение давлений А по обе стороны от диафрагмы; к - показатель адиабаты; R - универсальная газовая постоянная. Проводимость малой диафрагмы Мк к-\ U = F 1-х 1-х 2к RT к~\ М (3.8) Течение газа через диафрагмы. Истечение газа из одной емкости в другую через отверстие в тонкой перегородке (рис. 3.2), толщина h которой значительно меньше диаметра d отверстия (h « d), рассматривают как течение через диафрагму. Если диаметр d диафрагмы значительно меньше диаметров D соседних сосудов (d « £>), диафрагму считают малой; если диаметр d соизмерим с диаметром одного из сосудов, диафрагму считают большой. Для вязкостного режима течения при наличии перепада давлений р\ -pj между сосудами поток газа Q, Па-м3/с, через малую диафрагму По мере уменьшения давления р2 (или отношения х) поток газа через малую диафрагму возрастает до определенного значения, соответствующего критическому отношению 2 ^ Ткр 1А; + 1 А-1 начиная с которого скорость истечения через малую диафрагму становится постоянной и равной скорости звука независимо от давления pi. Например, для воздуха при Т= 293 К отношение хкр = 0,528, тогда U = 766х 0.714 _£_^ 1-х Л х0'286 при0,528<х<1; U = 200 1-х U=200F Проводимость большой диафрагмы определяют по формулам для малой диафрагмы с учетом поправочного коэффициента Fd/{Fd - F), где F- площадь сечения диафрагмы, м2; Fp - площадь поперечного сечения объема, из которого истекает газ через диафрагму, диаметр D которого соизмерим с диаметром d диафрагмы, м2. при х< 0,528; при х < 0,1- (3.9) Например, проводимость большой диафрагмы для воздуха при Т = 293 К и х< 0,528 U = 200 Fd 1-х FD-F Течение газа по трубопроводу. Вязкостное течение в цилиндрических трубах
54 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ круглого сечения описывается законом Пуазейля. В соответствии с этим законом <2 = к114р(р1-р2)/Щ, где R - радиус поперечного сечения трубопровода, м; р = 0,5 (pi + P2) - среднее давление в трубопроводе, Па; / - длина трубопровода, м; т\ - динамическая вязкость, Пас. При вязкостном режиме течения поток газа в цилиндрической трубе зависит не только от разности давлений на концах трубопровода, но и от абсолютного давления р в потоке. Проводимость цилиндрического трубопровода круглого сечения U = nR4p/8lr}; (3.10) для воздуха при Т = 293 К U = \360D4p/l (3.11) Проводимость трубопровода при течении по нему любого газа u,=tfu. (3.12) где U — проводимость трубопровода при течении по нему воздуха; Р,- = "л,- / т| = = {aI at)2 foli IМ - коэффициент, учитывающий различие динамических вязко- стей рассматриваемого газа т)/ и воздуха г| (а и а, - диаметры молекул воздуха и рассматриваемого газа; Ми Mi — молекулярные массы воздуха и рассматриваемого газа). Для определения проводимости отверстия соотношение (3.12) неприменимо, поэтому используют исходное выражение (3.8). Значения Р,-для некоторых газов [19] Воздух 1,0 Н2 2,06 Не 0,93 Пары воды 1,94 Ne 0,58 N2 1,04 02 0,90 Аг 0,84 С02 1,24 Динамическую вязкость в зависимости от температуры газа определяют по формуле т\т=аТ\ где а и х - константы, зависящие от природы газа. В табл. 3.1 приведены значения х, а, константы Сюзерленда С в интервале температур Т\...Т2 и вязкости т\ для ряда газов. 3.1. Константы х, а, С при температурах Т\...Тг и вязкость г) Воздух н2 Не Пары воды Ne С (при Г,...Г2, К) 106,8 (298...553) 73 (298...473); 86 (373...473); 105 (473...523); 234 (986...1095) 83 (373...473); 95 (473...523); 173 (955... 1088) 673 (373...623) 61 (293...373); 70 (373...473); 82 (473...523); 128 (959...1100) а-106 — 1,860 4,894 0,170 - X — 0,678 0,653 1,116 - Л-105, Пас, при Г, К 273 1,708 0,840 1,860 0,883 2,975 293 1,812 0,880 1,946 - 3,113 323 1,954 0,938 2,065 1,065 3,310
ВЯЗКОСТНЫЙ РЕЖИМ ТЕЧЕНИЯ 55 Окончание табл. 3.1 Газ N2 о2 Аг С02 со2 Кг С (при Г,..Т2, К) 103,9 (298...553) 104,7 (293...1098) 126,6 (293...553); 125 (288...903) 142 (293...1100) 101,2 (295...550) 254 (298...553); 213 (573...1097) 188 (273...373) ct-106 3,213 3,355 2,782 — 1,057 - X 0,702 0,721 0,766 — 0,868 - Л-Ю5, Пас, при Г, К 273 1,665 1,910 2,085 1,662 1,367 2,330 293 1,766 2,026 2,215 1,749 1,463 2,480 323 1,883 2,182 2,400 1,872 1,607 2,695 Если известна вязкость г\Т при температуре Г0, то Y 1 + С/Г0 Лг =г1г0 Т0 1 + С/Т Проводимость трубопроводов, сечения которых отличаются от круга, определяют по эмпирическим зависимостям. Проводимость длинного трубопровода прямоугольного сечения [19] тт аЬг Р U = —х 12г, / ' 192 Ъ ( , па 1 . Ъка 1 \th — + -rth + ... я5 а 2Ь У 2Ъ (3.13) или для воздуха при Т= 293 К U = 1950 к'(а2Ь2/1)р, где к! - эмпирический коэффициент (коэффициент Клаузинга); а и b - длины меньшей и большей сторон прямоугольного сечения, м; /-длина трубопровода, м. Значения к1 в зависимости от отношения а/Ь а/Ь 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 к' 1,00 0,99 0,98 0,95 0,90 а/Ь 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 к' 0,82 0,71 0,58 0,42 0,23 Выражение в квадратных скобках общего уравнения проводимости (3.13) трубопровода прямоугольного сечений (обозначим к") можно определить графически (рис. 3.3). Проводимость трубопровода квадратного сечения со стороной а U = 3,52-\0-2a4p/r\l; Проводимость длинного трубопровода эллиптического сечения и^ п р аъЬг , 64 г,/ а2+Ь2 ' для воздуха при Т= 293 К ЗтЗ t/ = 2,70-103—= Гр, I(a2+b2) где а и Ь - длины меньшей и большей осей эллипса. Проводимость трубопровода, образованного двумя коаксиальными цилиндрами (рис. 3.4), 0 0,2 0,4 0,6 0,8 а/6 Рис. 3.3. Зависимость коэффициента к" от отношения alb прямоугольного сечения трубопровода
56 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 8л / Рис. 3.4. Сечение трубопровода, образованного двумя коаксиальными цилиндрами ^4 ^4 (ДГ"-^2) 1 2 1п(Л,/Л2) для воздуха при Г =293 К №2 /7 = 21,67-103^ 2л2 ЛГ-Я *>) ВД/Лг) где #i и /?2 - радиусы соответственно внешнего и внутреннего цилиндров, м. Проводимость коротких трубопроводов (/ < 20D) определяют по эмпирическим зависимостям, так как для них существенно влияние сопротивления входного и выходного сечений трубопровода, не учитываемое законом Пуазейля. Проводимость короткого трубопровода круглого сечения [53] U = nD4p 128n/[l+4,54-lO~2A/0/(n*77)] (3.14) для воздуха при Т~ 293 К (3.15) £/ = 1360 Р # I 1 + 0,030// Если поток Q неизвестен, то в уравнение (3.14) или (3.15) подставляют произвольное значение Q и ведут расчет методом последовательных приближений до тех пор, пока разность между принятым значением Q и значением Q = U(p\ - р2) не станет близкой к нулю. Проводимость короткого трубопровода с сечением произвольной формы можно найти по формуле где Ы\ - проводимость короткого трубопровода, вычисленная по формулам для длинного трубопровода; Uq - проводимость входного отверстия трубопровода. 3.5. МОЛЕКУЛЯРНЫЙ РЕЖИМ ТЕЧЕНИЯ Молекулярный режим течения газа характеризуется достаточно большим значением числа Кнудсена Кп, т.е. при этом режиме течения практически нет взаимодействия между молекулами. Для описания независимого движения молекул используют основные положения мо- лекулярно-кинетической теории газов либо соотношения динамики сплошной среды, предложенные Кнудсеном. Течение газа через диафрагмы. При молекулярном режиме течения поток газа через малую диафрагму определяется разностью потоков молекул через отверстие с двух сторон (см. рис. 3.2): e=7fe-(A-ft)' (ЗЛ7) где F - площадь сечения диафрагмы, м ; ри Рг ~ давления по обе стороны от диафрагмы, Па. Проводимость малой диафрагмы U -1 £/,-'+t/o1 (3.16) U = 36,4ylT/M -F; (3.18) для воздуха при Т= 293 К U=U6F. (3.19) Проводимость большой диафрагмы при молекулярном режиме течения, как и при вязкостном, отличается от проводимости малой диафрагмы множителем Fd/(Fd~F),t.c. и = 36А^Т/М—^-, (3.20) FD-F9 где F - площадь сечения большой диафрагмы, м2; FD - площадь поперечного сечения сосуда, диаметр которого соизмерим с диаметром большой диафрагмы, м2.
МОЛЕКУЛЯРНЫЙ РЕЖИМ ТЕЧЕНИЯ 57 Течение газа по трубопроводу. Проводимость длинного (/ > 20D) прямо- линейного трубопровода определяют по зависимости, предложенной Кнудсеном: j(WF2)di\ , (3.21) U=±V 3 Vo где v - среднее арифметическое скоростей молекул газа; / - длина трубопровода; П и F - соответственно периметр и площадь поперечного сечения трубопровода. При постоянном по длине сечении трубопровода уравнение (3.21) имеет вид F2 и = \94—лГГ/М; (3.22) для воздуха при Т= 293 К £/ = 618F2/(n/). Из уравнения (3.22) проводимость длинного прямолинейного трубопровода круглого сечения U = 38,1(D3 / 1)4тТм ; (3.23) для воздуха при Г= 293 К С/ = 12Ш3//, (3.24) где D - диаметр трубопровода, м. 10 5 1 f1 J 5 ? Г1 W /о1 5 1/а Рис. 3.5. График к определению коэффициента к' для расчета проводимости щели При расчете проводимости трубопровода, сечение которого отличается от круга, в уравнение (3.22) вводят поправочный коэффициент к'; F2 U = \94к'—л/Т/М . (3.25) П/ Проводимость трубопровода прямоугольного сечения •у 'у U = 97k' a Ъ 4Т1М\ (a + b)l для воздуха при Т = 293 К U = 309k'a2b2/[(a + b)I]. Коэффициент к' определяют по формуле, предложенной Клаузингом: , 3 1 + 5 8 8: +Vi7 lnfa+Vi+eO + 5Mn + -[l + 5 -(1 + 52)|,ь] где 8 = aib < 1. Проводимость трубопровода прямоугольного сечения, одна из сторон которого значительно больше другой (Ыа\ т.е. проводимость щели [19] U = 97k\a2b/l)ylT/M ; здесь поправочный коэффициент к1 определяют графически (рис. 3.5) или, если /> 10а, по формуле *'=-1п(//а). (3.26) 8 С учетом выражения (3.26) проводимость щелевого канала находят по формуле t/ = 36,4(a2b//)ln {1/а)4т1М ; для воздуха при Г=293К U = \\6(a2b!l)\n{lfa).
58 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ Проводимость трубопровода с эллиптическим поперечным сечением [53] U = 53,7 а2Ъ2 /Va4 л/Г/Л/ ; для воздуха при Т~ 293 К t/ = 170aV/ 1л[а 2+b2 Проводимость трубопровода с сечением в виде равностороннего треугольника [53] и = \5,1(а3/1)л1т/М ; для воздуха при Т = 293 К U = 47,9а3//, где а - сторона треугольника, м. Проводимость трубопровода, образованного двумя коаксиальными цилиндрами (см. рис. 3.4) [53], U = 3W'(D'~D2)2 JfJM; l(Dx +£>2) для воздуха при Г=293К £/ = 121* ,(A-P2)(A2-z>f) / где к' — коэффициент, учитывающий отличие сечения трубопровода от круга и определяемый графически (рис. 3.6); D\ и Di - диаметры соответственно внешнего и внутреннего цилиндров, м; / - длина трубопровода, м. Проводимость щели, образованной стенкой и торцом полого цилиндра (рис. 3.7), при течении газа в радиальном направлении [53] у = 11/1+ьД^У(Ц+Ц>У?7л7; 2а А-А, для воздуха при Т= 293 К U = 362 (\ - + 1п 2 2а a2(Dl+D2) Di-D1 где а - ширина щели, м; Du D2 соответственно внешний и внутренний диаметры цилиндра, м. Для расчета проводимости (рис. 3.8) коротких цилиндрических трубопроводов в соотношение (3.24) вводят поправочный коэффициент Клаузинга к. Тогда С/ = 121Ш3//, где * = 15(//£>) + 12(///Г) 20 + 38(//Z)) + 2(//£>): (3.27) Значения к, вычисленные по формуле (3.27) при различных отношениях //Д приведены в табл. 3.2. О 0,2 0,<+ 0,6 0,6 В2/^1 Рис. 3.6. График к определению коэффициента W, учитывающего отличие сечение трубопровода от круга Рис. 3.7. Схема течения между стенкой и торцом полого цилиндра
МОЛЕКУЛЯРНЫЙ РЕЖИМ ТЕЧЕНИЯ 59 3.2. Значения £, вычисленные по формуле (3.27) при различных отношениях IID IID 0,05 0,06 0,10 0,20 0,40 0,60 к 0,036 0,055 0,068 0,130 0,210 0,280 IID 0,8 1,0 2,0 4,0 6,0 8,0 к 0,300 0,380 0,540 0,700 0,770 0,810 IID 10 20 40 60 80 100 * 0,840 0,910 0,950 0,970 0,980 1 Если диаметр откачиваемого объекта Do < 10Д где D - диаметр трубопровода, то *= 1 +1,33^ 1-4 . Ч D2o) _ Для определения проводимости цилиндрических трубопроводов можно использовать номограмму (рис. 3.9). Например, для трубопровода длиной /= 1 ми диаметром D = 0,5 м проводимость U = = 1Гк= 14-0,6 = 8,4 м3/с. Рис. 3.8. График к определению проводимости коротких цилиндрических трубопроводов по их длине и диаметру Для расчета проводимости коротких трубопроводов наиболее удобна форма записи расчетного выражения, предложенная Клаузингом [53]: U = 0,25kFv = 36,4*^77 А/ ; (3.28) для воздуха при Т- 293 К U = U6kF, (3.29) где к - коэффициент Клаузинга, представляющий собой вероятность прохождения молекул газа от входного сечения рассматриваемого элемента трубопровода до выходного; F— площадь входного сечения трубопровода, м2. Значения коэффициента Клаузинга для цилиндрического трубопровода в зависимости от отношения длины / к диаметру D приведены в табл. 3.3 [53]. В табл. 3.4-3.6 представлены значения коэффициента Клаузинга: в табл. 3.4 [53] - для трубопровода прямоугольного сечения, одна из сторон которого существенно больше другой (Ь/а), или для щели в зависимости от отношения длины / трубопровода к меньшей стороне а сечения щели; 1,м ct (/,V/c /СГ'-д -п 0,07 ^ ?i о- Ч- 6- юЦ zi Л-! ч- 8- ю- — - ~ ^^ 0,10 1 0,20 Ч 0,30 1 0,50-^1 0,70 Ч 0,80 : 0,00 1 0,95 J 0,97 0,98 2 0,93 \ 1,00 - 10 э Ш2 КР wti КГ1 /О"2 W~3 «г* i/0'5 Рис. 3.9. Номограмма для расчета проводимости цилиндрических трубопроводов при молекулярном режиме течения воздуха (Г=293К)
60 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 33. Значения коэффициента Клаузннга для цилиндрическою 1р>6опровода в зависимости от отношения длины / к днамефу D ID i 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0.50 0,55 0,60 к 1,00 0,95 0.91 0,87 0.83 0,80 0.77 0,74 0,72 0,69 0,67 0.65 0.63 ID 0,65 0,70 0.75 0.80 0,85 0,90 0,95 1.0 U 1,2 1.3 1,4 1.5 к 0.61 0,60 0,58 0,57 0,55 0,54 0,53 0,51 0.49 0,47 0.45 0,44 0.42 ID 1 к 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2.5 3,0 3,5 4,0 4,5 5.0 6.0 7.0 0.41 0,39 0,38 0,37 0.36 0,32 0.28 0.25 0.23 0.21 0,20 0.17 0,15 //) S 9 10 15 20 25 30 35 40 45 50 500 > 500 к 0,14 0,!2 0,11 0,08 0,06 0.05 0,04 0.04 0,03 0.03 0.03 0.003 4ГЮ1 3.4. Значения коэффициента Клаузннга для трубопровода прямоугольного сечения la 0,0 0,1 0,2 0,4 0,8 1,0 1.5 к 1,0000 0,9525 0,9096 0,8362 0,7266 0,6848 0.6024 la 2,0 3,0 4,0 5,0 10,0 X к 0,5417 0,4570 0,3999 0,3582 0,2457 (a!l)\n(Va) в табл. 3.5 [59] - для трубопровода кольцевого сечения, образованного двумя коаксиальными цилиндрами (см. рис. 3.4), в зависимости от отношения язины / трубопровода к разности диаметров цилиндров и отношения диаметров; в табл. 3.6 [59] - язя трубопровода (рис. ЗЛО), выполненного в виде конического диффузора, в зависимости от угла р отношения язины / к радиусу г входного сечения. 3.5. Значения коэффициента Клаузннга для трубопровода кольцевою сечения / D}-D2 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 U5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5.0 0,1 0,8017 0,6737 0,5842 0,5175 0,4655 0,4237 0,3893 0,3604 0,3123 0,2791 0,2513 0,2286 0,2099 0,1941 0,2 0,8022 0.6754 0,5842 0,5175 0,4690 0,4274 0,3931 0,3642 0,3181 0,2828 0,2548 0,2321 0,2132 0,1973 Значения к 0,4 0,8030 0,6738 0,5915 0,5266 0,4758 0,4348 0,4007 0,3720 0,3260 0,2906 0,2625 0,2395 0,2204 0,2042 при D{'D2 0,6 0.8037 0,6808 0,5958 0,5324 0,4826 0,4423 0,4087 0,3804 0.3347 0,2994 0,2712 0,2481 0,2288 0.2124 0.8 0,8043 0,6829 0,5997 0,5378 0,4894 0,4502 0,4174 0,3896 0,3448 0,3100 0,2820 0,2589 0,2396 0,2230 0,95 0,8046 0,6842 0,6020 0,5413 0,4940 0,4558 0,4241 0,3972 0,3538 0,3201 0,2929 0,2704 0.2515 0.2352
МОЛЕКУЛЯРНЫЙ РЕЖИМ ТЕЧЕНИЯ 6! Окончание табл. 3.5 1 D\ - D: 7,5 12,5 25,0 50,0 100,0 250,0 500,0 5000,0 0.1 0,1414 0,0921 0,0496 0,0259 0,0133 0,0054 0,0027 0.0003 0.2 0,1440 0.0941 0,0508 0,0265 0,0136 0,0055 0,0028 0.0003 Значения к 0.4 0,1499 0,0985 0,0534 0,0280 0,0144 0,0059 0,0030 0,0003 при D\IDi 0,6 0,1569 0,1038 0,0567 0,0299 0,0154 0,0063 0,0032 0.0003 0,8 0,1666 0,1116 0,0618 0,0329 0,0171 0,0070 0,0035 0.0004 0.95 0,1792 0,1230 0,0700 0,0381 0,0200 0,0083 0,0042 0.0004 3.6. Значения коэффициента Клаузинга для трубопровода, выполненного в виде конического диффузора 2р,° 0 1 5 10 20 30 40 50 60 70 80 89 0.1 0,9524 0,9541 0,9604 0,9673 0,9787 0,9869 0,9927 0,9964 0,9986 0,9996 1,0000 1.0000 0.2 0,9092 0,9125 0,9248 0,9384 0,9603 0,9761 0,9870 0,9939 0,9977 0,9994 1,0000 1.0000 Значение к при 0.5 0,8013 0,8089 0,8373 0,8686 0,9185 0,9534 0,9762 0,9895 0,9965 0,9993 1,0000 1.0000 1.0 0,6720 0,6854 0,7357 0,7908 0,8764 0,9334 0,9681 0,9870 0,9959 0,9992 1,0000 1.0000 /г 2,0 0,5142 0,5360 0,6176 0,7058 0,8370 0,9177 0,9629 0,9857 0,9957 0,9992 1,0000 1.0000 5.0 0,3105 0,3460 0,4786 0,6172 0,8056 0,9081 0,9605 0,9852 0.9956 0.9992 1,0000 1.0000 10,0 0,1909 0,2368 0,4086 0,5803 0,7964 0,9061 0,9601 0,9851 0.9955 0,9991 1,0000 1.0000 Проводимость сложных трубопроводов, имеющих изгибы, повороты, вентили, определяют по приведенным выше уравнениям, но геометрическую длину / трубопровода увеличивают: /р =/ + l,33D/i, (3.30) где /р и D - соответственно расчетная длина и диаметр трубопровода, м; /; - число изгибов, поворотов, вентилей. Проводимость тр>бонровода при течении по нему произвольного i-го гаи определяют по формуле где U - проводимость тр>бонровода при течении по нему воздуха; \f, и Л/- молекулярные массы соответственно рассматриваемого таза и воздуха. Проводимость VT трубопровода при температуре Т\ газа, отличающейся от заданной температуры Т2: где VT, - проводимость трубопровода при заданной температуре Г;. Гис. 3.10. Трубопровод в пиле комическою днффуюря
62 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 3.6. ПЕРЕХОДНЫЙ РЕЖИМ ТЕЧЕНИЯ Течение газа в переходном режиме описывают в основном эмпирическими зависимостями для узких диапазонов чисел Кнудсена. Так, течение газа при Кп < 0,5 описывают законом Пуазейля, введя коэффициент скольжения %у, т.е. приняв, что скорость газа на поверхности, ограничивающей поток газа, в отличие от скорости при вязкостном режиме течения, равна Wo=Xv^wM. (3*31) где du/dz - градиент скорости в направлении, перпендикулярном к течению газа. Коэффициент скольжения xv> имеющий единицу длины, можно представить как расстояние, на которое должна быть удалена поверхность, чтобы скорость потока на ней при du/dz — const равнялась нулю (на неподвижной поверхности) или скорости движения поверхности. Для определения проводимости длинного цилиндрического трубопровода при 0,01 < Кп < 0,33 применяют эмпирическую зависимость, предложенную Кнуд- сеном: и=ив+гиы, (332) где UB и UM - проводимости при вязкостном и молекулярном режимах течения, определяемые по формулам соответственно (ЗЛО) и (3.22); Z- эмпирический коэффициент. z_ l + DpjM/jRD/T) l + l24Dp,jM/(RT)/r\9 для воздуха при Г= 293 К l + 236D/> где D - диаметр трубопровода, м; р - среднее давление в трубопроводе, Па. При л. = Xp<yJ2M/(iiRT) уравнение (3.33) принимает вид 1 + U5D/X ~1 + 1,55D/X' где X - средняя длина свободного пути молекул газа. Уравнение (3.32) можно привести к виду U = UH(Z + UB/UM). (3.35) Для воздуха при Т=293 К £/ = 121(Z)3//)(Z + 0,0736£>/X), (3.36) или U = \2l(D3/l)J, (3.37) где J = [1 + 202Dp + 2653(Dpf]/(\ + 236Dp). Значения J в зависимости от Dp приведены в табл. 3.7. 3.7. Значение J в зависимости от Dp Dp 0,001 0,002 0,005 0,008 0,010 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 J 0,975 0,961 0,952 0,965 0,978 1,07 1,28 1,50 1,72 1,94 Dp 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Ы J 3,06 4,18 5,31 6,43 7,56 8,68 9,80 10,93 12,05 13,17 Примечание. Dp Hj-вмПа. Для упрощения определения проводимости цилиндрического трубопровода в переходном режиме течения можно воспользоваться номограммой (рис. 3.11). Например, для определения проводимости трубопровода длиной / = 1 м и диа-
СТАТИСТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОВОДИМОСТИ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 63 метром D = 0,5 м, среднее давление в котором р =1,77 Па, соединяют прямой линией точку / = 1 м с точкой D = 0,5 м. Точка пересечении прямой со шкалой проводимости дает U' = 14 м3/с. Вторую прямую проводят через точку D = 0,5 м и точку р = 1,77 Па; эта прямая пересекает ось поправочных коэффициентов в точке J = 9. Произведение найденных значений U' и J дает искомую проводимость трубопровода U = 14-9 = 126 м3/с. При определении проводимости длинных трубопроводов, сечения которых отличаются от круглого, используют экспериментальные данные или оценивают проводимость по формулам (3.32)-(3.37), в которых условный диаметр D = >/4F/n , где F - площадь поперечного сечения трубопровода. Приведенные зависимости для определения трубопроводов справедливы при переходном режиме течения во всем рассматриваемом трубопроводе. №а 16 = 13 = Ю5 : = 5 ^ zt =* Л -ч/ - -3 1 <1 - 40° J и',м*/с W5 I 5 ! /0* i 5 ^t ./о5 - 5 А Юг / \ ь/ ,Ю1 ! 5 = 2 = I 1 /О3 -1 ■10° '- ?0-< \ fa \ 5 W'3 : 5 = /О"5 3 Д,м 8 6 J 2 /£Tf 6 5 3 2 «Г* Рис. 3.11. Номограмма для расчета проводимости цилиндрических трубопроводов при различных режимах течения воздуха (Г=293К) 3.7. СТАТИСТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОВОДИМОСТИ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ Статистический метод определения проводимости вакуумных систем, основанный на методе пробной частицы Монте-Карло, применяют преимущественно при молекулярном режиме течения. При статистическом моделировании течения газа в вакуумной системе для определения ее проводимости прослеживают большое число траекторий движения молекул от момента «старта» с сечения входа до момента возвращения к сечению входа или выхода либо до момента поглощения при наличии поглощающих поверхностей. Для непоглощающей системы в молекулярном режиме течения определяют вероятность перехода молекул через вакуумную систему (коэффициент Клаузин- га) в виде P = N{/N, (3.38) где N\ - число молекул, попавших в выходное сечение; N- общее число рассматриваемых молекул. При достаточно большом числе ТУ частота событий Р равна вероятности этого события, т.е. точность вычисления определяется числом N. Среднее квадратичное отклонение величины [59] op=JP(l-P)/N. На рис. 3.12-3.14 показаны кривые вероятности Р = к прохождения молекул через некоторые элементы вакуумных систем, полученные методом пробной частицы Монте-Карло. Рассмотрим процесс вычисления вероятности Р\ на примере двух коаксиальных цилиндров. Структурная схема расчета приведена на рис. 3.15.
64 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ Ri(Ri=0.9 0,15 0,5 0,15 0 **■ 8 П Ь/Я, Рис. 3.12. Кривые вероятности прохождения молекулы через трубопровод, образованный двумя коаксиальными цилиндрами мМ^ 12 4-88 121Н Рис. 3.13. Кривые вероятности прохождения молекулы через элемент трубопровода в виде колена и 0,8 0,6 ОД 0,2 0,8 ОД / ас СЧ1 0,6 /?2/ff,=0,2 1 1' ' ' 1 1 \В г * 1 ьс 1 0.511 * *1 ,RZ/R i=U0 0 12 3 4 l/Ri Рис. 3.14. Кривые вероятности прохождения молекулы через трубопровод с диафрагмой Датчик случай чи С ПУМ ) Ввод 7 геометрических параметрод i системы / Вычисление координат старта Датчике \Твь случайных]— ко чисел \ дд Вычисление ординат движения п-5 Вычисление координат столкновения 1-е—■ Выбор поверхности столкновения t-1—' Поверхность столкновения Датчик случайных чисел — п-9 r-ff- Поверхность выхода Вычисление координат движения I n-W Вычисление координат столкновения I 1-М Выбор поверхности 1 j г- П Поверхность входа Блок I сравнения ( Стоп j Рис. 3.15. Структурная схема определения проводимости вакуумных систем методом пробной частицы Монте-Карло
СТАТИСТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОВОДИМОСТИ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 65 Рис. 3.16. Схема расчета траектории молекул в цилиндрической системе координат Задав исходные данные (блок 2), вычисляют координаты г и а точки старта молекулы с поверхности входа (блок 3) с помощью датчика случайных чисел. В цилиндрической системе координат (рис. 3.16) радиус г точки старта и угол а между радиусом г и осью х: r = (R2-R\)&l сс = 2лх, где Ri и R\ - радиусы соответственно внешнего и внутреннего цилиндров; £ и % - непрерывные случайные числа, равномерно распределенные в интервале [0,1], выдаваемые датчиком случайных чисел. Направление траектории движения молекулы (х - хо)/1 -{у- уо)/т = (z - z0)/n задают углами <р и а в сферической системе координат (рис. 3.17). Здесь х, у, z - текущие координаты точки траектории молекулы; хо, уо, z0 - координаты точки старта; 19т,п- составляющие направляющего единичного вектора а; ф - угол межу нормалью к поверхности старта и вектором а (случайная величина, определяемая при условии диффузного отражения по формуле Ф = arcsin ^/т7); ax=2nh - угол между осью Ох' и проекцией вектора а на плоскость jc'Oy (равномерно распределенная случайная величина в интервале [0, 2гс]); г) и h - непрерывные случайные величины, равномерно распределенные в интервале [0, 1]. Рис. 3.17. Схема расчета траектории молекул в сферической системе координат Проекции единичного вектора а на соответствующие оси координат при старте молекулы с сечения входа: / = ц cos (2лА); т = ц sin (2nh); w = V i-n2. В блоке 5 (см. рис. 3.15) вычисляют координаты столкновения молекулы с поверхностями внутреннего или внешнего цилиндра, решая совместно уравнение прямой и уравнения поверхностей цилиндров*2*^ Я2 и х2 + у2= Л|. В блоке 6 в зависимости от координат точки столкновения определяют, на какую поверхность попала молекула. При попадании молекулы на поверхность выхода ее движение считают законченным, т.е. к числам N\ и TV добавляют по единице (блок 8) и сравнивают (блок 13) с заданным числом испытаний. Если N больше числа, определяющего точность расчета, то расчет заканчивают; если N меньше этого числа, то рассматривают движение следующей молекулы с момента старта (блок 3). При попадании молекулы на поверхности цилиндров снова определяют направление движения (блок °) для молекулы, стартующей с поверхностей цилиндров, но в данном случае а - это угол между нормалью к поверхности цилиндра в точке столкновения и направлением траектории.
66 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ В блоке 10 вычисляют координаты столкновения молекул с поверхностями цилиндров, как в блоке 5. В зависимости от координат столкновения молекула может попасть в сечение выхода (блок 8), в сечение входа (блок 12) и снова на поверхности цилиндров (блок 7). При попадании на поверхность цилиндров и сечение выхода процесс расчета ведут согласно рассмотренной процедуре. В случае попадания молекулы на поверхность входа (блок 12) движение молекулы также считают законченным. Прибавляют единицу к числу N и, считая, что молекула не прошла через элемент вакуумной системы, сравнивают (блок 75) число N с заданным. Определив вероятность Р по формуле (3.38), вычисляют проводимость при Р-к. Иногда расчет вакуумной системы можно значительно упростить, используя графоаналитический метод моделирования на плоскости [53]. При сокращенном числе испытаний (до 150) погрешность этого метода не превышает ±10%. 3.8. РАСЧЕТ ЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ В централизованных системах откачки одним насосом одновременно откачивается содержимое нескольких сосудов, подключенных к общему коллектору. Примером централизованной системы является подключение нескольких высоковакуумных насосов к одному форваку- умному. Расчетная схема централизованной системы откачки показана на рис. 3.18. Вакуумный насос подключен трубопроводом длиной 1\ (проводимость U\) к коллектору длиной /к. Откачиваемые насосы с потоками газовыделений Qif ..., Qm соединенные с коллектором трубопроводами длинами /ь ..., /„, характеризуются заданными коэффициентами одновременности работы т и нестабильности рабочего давления qb ..., g„. Для коллектора на участках между последовательно соединенными откачиваемыми насосами в установившемся режиме справедливы следующие уравнения газовых потоков: т 110Д1=и2(Р2-Р\)'> 1=2 п mLQi<?i=U3(p3-p2); /=з mQnln^UniPn-Pn-i)- Эту систему можно записать в виде п /=2. i=3 ^-11а*,+.-.+%^ Рз=Р\+т рп=рх+т ыг U. (3.39) Рис. 3.18. Расчетная схема нейтрализованной вакуумной системы При заданных размерах коллектора, определяющих проводимости Е/2, ..., Um потоках Qi, ..., Qn и давлении в одной из точек подключения откачиваемых сосудов (обычно рп) из системы уравнений (3.39), можно определить давления во всех остальных сечениях коллектора, в том числе давлениер\. При централизованной откачке насосов давление р„ выбирают меньше максимального выпускного давления рвтах высоковакуумного насоса. Быстрота действия насоса SH=QQU,l(UlPl-QQ), п где Qc =m^dQigi - суммарная производи- /=i тельность системы откачки; р\ - давление в сечении коллектора, соответствующем
ПРОЦЕСС ОТКАЧКИ ГАЗА ИЗ ВАКУУМНОЙ СИСТЕМЫ 67 подключению первого откачиваемого сосуда. Диаметры соединительных трубопроводов длинами /,, ..., /п определяются их проводимостями U\ = Qi/Apt, где Ар, - заданный перепад давлений между коллектором и откачиваемыми сосудами. 3.9. ПРОЦЕСС ОТКАЧКИ ГАЗА ИЗ ВАКУУМНОЙ СИСТЕМЫ При расчетах вакуумных систем часто необходимо определять время выхода установки на режим, т.е. длительность откачки от начального давления до заданного, которое необходимо поддерживать в откачиваемом сосуде. При этом обычно возникает нестационарный режим течения, когда давление и скорость течения газа в каждой точке вакуумной системы непрерывно меняются. Для упрощения расчетов времени откачки рассматривают квазистационарный режим течения газа при следующих условиях: разности давлений на концах трубопровода, меньшей по сравнению со средним давлением в нем; режиме течения газа в трубопроводе, постоянном по времени. Условия существования квазистационарного режима течения можно выразить в виде VU S„Fl »1, где /] = V/S0 и t2 = Fill] - постоянные времени соответственно откачиваемого сосуда и трубопровода; V - объем откачиваемого объекта, м3; U- проводимость трубопровода, м3/с; £0 ~ быстрота откачки объекта, м3/с; /-длина трубопровода, м. В реальных вакуумных системах последнее условие практически всегда выполняется; исключение составляет начальный период откачки от атмосферного давления. Продолжительность этого периода обычно весьма мала по сравнению с полным временем откачки, и процесс откачки можно рассматривать как квазистационарный, а проводимости трубопроводов - определять по известным формулам стационарного режима течения. Рис. 3.19. Схема вакуумной системы Кроме того, при небольшой продолжительности начального периода откачки можно принимать процесс вакуумирова- ния объекта изотермическим. Масса газа G в камере в начальный момент времени (t = 0) перед откачкой G = RTn р или pV0 =GRT0 , где R - универсальная газовая постоянная; Т0 - температура газа в камере, К. За время dt из сосуда (рис. 3.19) объемом Vq откачивается количество газа Scpdty т.е. поток S<p. За это же время в сосуд в результате газовыделения стенок и натекания из окружающей среды попадает поток dQTM = dQrB + dQH, где QTJB и Q» - потоки соответственно газовыделений и нате- каний извне. При давлении р поток dQrM соответствует объему dQTHlp, поступающему извне в объект в единицу времени. Изменение количества газа в объекте за время dt -V0dp = SoPdt-QrHdt. (3.40) Время откачки от давления p'Q до р"§ iS0p-Qr.* dp. (3.41) В простейшем случае, при отсутствии газовыделений и натеканий, QTM ~ 0, и постоянстве быстроты откачки S0 = const, время откачки камеры V d /=-Мп^. (3.42) Sn р
68 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ При 0ГН =const и S0~ const So P'-Q,js0' ( > где p' и р" - начальное и конечное давления в откачиваемом сосуде. Уравнения (3.40)-(3.43) позволяют определить и требуемую быстроту действия вакуумного насоса для достижения давления р" за время /. Например, при отсутствии газовыделений и натеканий (&\н = 0), и постоянстве быстроты откачки (50= const) Для этих же условий давление в откачиваемом объекте через время t Р Р = ехр ^0 В случае QrM = const и SQ ~ const давление в откачиваемом объекте через время / P~Qt.h/S0 Р = ехр tSr + 2r.H/So V,m* м>/ч м'/с V ШЮ1 "■ ttC кр р,па И<ГШ<М ^ Рис. 3.20, Номограмма для определения времени откачки объекта в зависимости от конечного давления При определении времени откачки объекта вакуумным насосом с зависимостью £0=/(р), зависимость S0 =f(p) необходимо разделить на участки, на которых можно считать 50 = const или описать зависимость S0 =/(p) аналитическим выражением. Определив время /, для каждого участка, из уравнения (3.42) или (3.43) можно найти полное время откачки, равное сумме //. Для определения времени откачки объекта от атмосферного до требуемого давления при любом режиме течения газа вместо уравнения (3.43) можно использовать номограмму (рис. 3.20). Например, для определения времени t откачки сосуда объемом V = 5 м3 насосом, обеспечивающим быстроту откачки 50 =0,1 м3/с до давления р = 6,7 Па, точку V - 5 м3 соединяют с точкой S0 = = 0,1 м3/с прямой линией. Продлив эту линию до шкалы V/S0, соединяют полученную точку с точкой р = 6,7 Па. Пересечение этой новой прямой со шкалой / дает время / - 700 с, необходимое для откачки сосуда до заданного давления/). Для определения времени откачки, например того же сосуда от давления р' = = 6,7 Па до давления р" = 6,7-102 Па тем же насосом (SQ = 0,1 м3/с), точку, найденную на шкале V/S0, соединяют с точкой на шкале кр = p'ip" - 100 прямой линией, пересечение которой со шкалой / дает время t = 230 с. При длительной откачке давление в сосуде постоянно и равно предельному давлению рпр - наименьшему давлению, достигаемому в сосуде с постоянным потоком газа Q'rH = QTb + Qa = pnpS0.
ПРИМЕР РАСЧЕТА ПРОВОДИМОСТИ СЛОЖНОГО ТРУБОПРОВОДА 69 ЗЛО. ПРИМЕР РАСЧЕТА ПРОВОДИМОСТИ СЛОЖНОГО ТРУБОПРОВОДА Исходные данные. Трубопровод (рис. 3.21), соединяющий откачиваемый сосуд / с вакуумным насосом 6, состоит из цилиндрического трубопровода 2 круглого сечения длиной /2 = 1 м и диаметром D2 = 0,5 м, переходника J, длиной /3 = 0,23 м и диаметром £>з = 0,38 м, прямого вакуумного затвора 4 (Dy = 0,38 мм) длиной /4 = 0,38 м и диаметром Z)4 - 0,38 м, колена 5 со сторонами Г5 = 0,58 м и II = 0,38 м и диаметром D5 = 0,5 м. Определяющий размер откачиваемого сосуда D\ - 10 м, быстрота действия вакуумного насоса 5Н = 5 м3/с при давлении во входном патрубке рх = = 10" Па. Откачиваемый газ - воздух при температуре 293 К. Определить быстроту откачки 5*0 сосуда, давление р\ в нем и проводимость трубопровода. Решение 1. Молекулярный режим течения. Для определения режима течения в колене 5 трубопровода рассчитаем число Кнудсена: __ X 4,7-10"3 4,7-1 (Г3 QA Кл = = = = 9,4, &5 Рб&5 10~3-0,5 так как Кп > 0,33, режим в колене трубопровода молекулярный. Проводимость колена трубопровода */б=116£5F5= 116-0,370 0,196 = 8,427 м3/с, где *5 = 0,370 (см. рис. 3.13) при VsfRs = 2,32 и r5/R5 =1,52; nDi 0,196 м' Ps = Из соотношения Q = SHp6 =U5(p5 -рь) давление рь на входе в колено трубопровода Pt(S„+Us) _\0~Н5 + 8А21) _ Us 8,427 = 1,593-10"3 Па. Проверим режим течения в колене 5 и вакуумном затворе 4: Кп = 4,7-10 гЗ 4,7-10" = 7,76>0,33. p5D4 10"3-1,593-0,38 Проводимость вакуумного затвора С/4 =lI6Jt4F4 =116-0,514.0,113 = 6,762 м3/с, где к4 = 0,514 при /4/D4 = 1; F4==2£L(U13m2. 4 4 Рис. 3.21 Схема к расчету проводимости трубопровода Из соотношения Q = С45 (Р4 ~ Рь) Дав~ ление/?5 на входе в элемент 4 Р4=Рб + 1(T3+^L- = 2,2Ь10"3 Па, U45 4,51 где £/45 - проводимость элементов 4 и 5. Проводимость входа в элемент 5: UBX 5 = 116F5 = 116 • 0,196 = 22,736 м3/с; U4S = 1 1 1 + + ■ N-1 = 4,51 м3/с. 1,6,762 8,427 22,736; Проверим режим течения в вакуумном затворе 4 и переходнике 3: Кп = 4,7 10 -з = 5/6 > 0,33. 0,38/?4 Так как вход в переходник 3 из цилиндрического трубопровода 2 необходимо рассматривать как большую диаграмму (D2!Di = = 1,316), определим проводимость переходника 5 с учетом влияния изменения площади сечения по формулам (3.29) и (3.20): Ъ _ иъ =116*3^ A-F, = 116-0,632-0,113 5^ = 19,563 м3/с, 0,196-0,113 где *3 = 0,632 при hIDy = 0,605; F,=- 0,113 м' F2 =1^1 = 0,196 м2. 1 4 Давление на входе в переходник 3 £- = ю-3 + 5-10' 1,99-Ю-3 Па, ЯзВЛб + </„ 5,07 где t/35 - проводимость элементов 5, 4, 5.
70 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ Проводимость входа в элемент 4 UBK 4 =H6F4 =116-0,113 = 13,108 м3/с. ^35- ■(■ 1 1 1 +— + ■ ки4 и5 иг и 1 1 + + вхЗ ^вх4 1 1 19,563 6,762 8,427 13,108 22.736J = 5,07 м3/с. Проверим режим течения на выходе из цилиндрического участка трубопровода 2: Кп = 4,7-10 -3 4,7-10" к-з = 4,72 > 0,33 P3D2 10'3-0,5-1,99 Поскольку D]/D2 = 20, вход в цилиндрический участок рассматриваем как малую диафрагму; проводимость U2 =U6k2F2 =116-0,359-0,196 = 8,162 м3/с, где кг = 0.359 при I2/D2 - 2,0. Давление в откачиваемом сосуде Р\=Р2=Рб + U ю- + 510' 25 3,67 = I,36-10_J Па, где £/25 - проводимость элементов 2, 3, 4, 5. Проводимость входа в элемент 3 £/м3=П6Г3 =116-0,113 = 13,108 м3/с; ^35 = 1 1 J I вхЗ и, вх4 и вх5 1111 + + + ■ 8,162 19,563 6,762 8,427 = 3,67 м/с. 13,108 22,736 13,108, Проверим режим течения в цилиндрическом участке 4,7-10~3 Кп I О"3-0,5-1,36 = 6,91 > 0,33 Так как режим течения молекулярный, быстрота откачки сосуда / S= -^ = Q 5*10 -з Рх 1,36-10' = 3,68 м3/с. U = Проводимость всего трубопровода 5'10"3 =13,89 м3/с. Р\-Рб 1,36*10'3-Ю-3 Решение 2, Вязкостный режим течения (давление всасывания насоса рь - 1,5 Па). Проверим режим течения в колене 3. Кп = к 4,7-10"3 4,7-10"3 Л РьОг 1,5-0,5 ,-з = 6,267-10~J< 0,001, т.е. режим течения вязкостный. Так как давление в остальных частях трубопровода выше, а для вакуумного затвора 4 и переходника 3 с наименьшими диаметрами D$ = D4 = 0,38 м вязкостный режим начинается с давления Л = 4,7 -10~3 4,7-10 -з 1,237 Па, KnD3 Ю"2-0,38 то в остальных частях трубопровода наблюдается вязкостный режим течения. Приняв поток газа Q постоянным во всем трубопроводе, из уравнения потока Q = U5(p$ - ~Рь) и уравнения (3.15) определим давление на входе в колено 5: | 2 /ре+о,оз22 680D; 2 1,625-7,5 + 0,03-7,5' ЛУ + = 1,605 Па, 680-0,54 где Q = SH р6 = 7,5 Па-м3/с; 1р=1$+ II + +1,33Z>5 =1,625 м [см. (3.43)]. Проводимость колена 5 U5- Qiips -рь) ~ = 7,5/0,105 = 71,33 м3/с. Давление на входе в вакуумный затвор 4 определим, заменив его, как выше, эквивалентной трубкой: _ \ 2 l4Q + 0,03Q2 Pa = , Ps + 680Д 2 0,38-7,5 + 0,03-7,5' = ,1,605* + = 1,702 Па. 680-0,38* Проводимость затвора 4 U4 = QI{pA -ps) = 7,5/0,097 = 7,32 м3/с. Давление р\ на входе в переходник 3 определим без учета влияния изменения площади входа от F\ до F2 из уравнения (3.11) и уравнения потока: л'- л2 + 1& W+ °-23-7'5 680-0,38' = 1,737 Па. Проводимость переходника 3 С/3 = Ql{ p\ ■р4) = 7,5/0,035 = 214,3 м3/с.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОВОДИМОСТИ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 71 Давление р3 на входе в переходник рассчитываем с учетом влияния диафрагмы, которой является вход, совместным решением р уравнений (3.9), введя коэффициент -—, F2-F3 Р\ и уравнения потока при х = — > 0,528 : Ръ Q 766т T = F3^4l^ 0,286 ^з ^2-^3 ' Ръ-Ръ 1-t где F2 = 0,196 м2; F3 = 0,113 м2. Решив уравнение (F2-F3)Q -0,2861, 0,286 ———~г~т Vl-т F2 • 766/?з^з методом последовательных приближений, получим т = 0,999 и р3 =1,739 Па. Перепад давлений р3 - р'3 очень мал, поэтому влиянием большой диафрагмы пренебрегаем. Давление рх =ргь сосуде 1 12 ,/2е+о>озбт_ 680L>i />15=,//>3+ „._4 1-7,5 + 0,03-7,5 = 1,73 + \ 680-0,5ч Проводимость цилиндрического трубопровода 2 С/2=—Я.— = -^- = 122,95 м3/с. Р2-РЗ 0,061 Быстрота откачки Sn =-£. = ^- = 4,167 м3/с. ° Рх 18 Проводимость всего трубопровода и2 = Q =^ = 25м3/с. Р\~Рь О,3 3.11. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОВОДИМОСТИ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ УГЛОВЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ Проводимость элементов вакуумных систем (вентилей, затворов, участков трубопроводов) и систем в целом, а также распределение молекул по поверхности вакуумной системы или отдельных ее участков можно рассчитать с помощью угловых коэффициентов, используемых для определения теплообмена излучением. В общем случае элементарную площадь dFt поверхности F, вакуумной системы покидает поток молекул, плотность которого ?/=?0i+0-a)<7i'. (3-44) где q0i - плотность потока молекул, испускаемых площадью dFi (например, в результате газовыделения поверхности); а - коэффициент поглощения молекул газа поверхностью dF{> q\ - плотность потока молекул, падающих на площадь dFj. На элементарную площадь dFt падает поток молекул со всех поверхностей вакуумной системы, видимых из центра площади и образующих замкнутую систему. Полная плотность падающего потока q\dF^ jqjdy&^dFj, (3.45) ZFj где qj - плотность потока молекул, покидающих поверхность dFj [см. выражение (3.44)]; dydF._dF - вероятность попадания молекул газа с элементарной площади dFj поверхности Fj на площадь dFt поверхности Fj. Вероятность dtydF._dF зависит от закона отражения частиц поверхностью и взаимной ориентации площадок. При диффузном отражении dVdFj-dFt =(<1<йл/п)со*{;]9 (3.46) где d(Oji - телесный угол с вершиной в центре площади dFj; Q - угол между нормалью к площади dFj и линией, соединяющей центры площадей dFj и F,. Величина dipdF_dF называется дифференциальным , или элементарным, угловым коэффиг\иентом и представляет собой выражение диффузного закона отражения. _. , dF: „ С учетом асо., =—j-cosc,( можно записать cos С, cos С. 3 КГ
72 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ где Cj - угол между нормалью к площади dFi и линией, соединяющей центры площадей dFj и dFi\ r - расстояние между центрами площадей dFj и dFh Вероятность ^ф^/г.-^. попадания молекул газа с элементарной площади dFj на всю поверхность площадью F, называют локальным угловым коэффициентом С fCOsCcos^ dVdFj-F, = jUPdFj-F, = J 2 dFi- Ft Ft ™ (3.48) Вероятность ф^. _F. попадания молекул газа с поверхности площадью Fj на поверхность Ft при постоянстве % по всей поверхности именуют средним угловым коэффициентом: 1 Г,., fcosgycos^ <Pf-f =— XdFj Ч: dF. J ' FjI J]f. ™2 rJ r' (3.49) Если рассматривать вероятность попадания молекул газа с элементарной площади dFj на площадку dFj, то дифференциальный угловой коэффициент dtoy cos^ycos^,- dF, JVdFi-dFj = COS5,= } n nr- (3.50) Сравнив уравнения (3.49) и (3.47), можно записать dVdFrdFjdFi = dVdFj-dFJFj - Р.51) Это соотношение называют свойством взаимности дифференциачъных угловых коэффициентов. Для локальных и средних угловых коэффициентов это свойство соответственно имеет вид d<PdFi-FJdFi=cli?Fj-dFiFj:> <pFi-FjFi=<?FJ-Ffj* Свойство аддитивности угловых коэффициентов заключается в том, что угловой коэффициент ф^..уг. между поверхностями F, и Fj равен сумме коэффициентов (pF.^F между поверхностью Ft и всеми частями £/*}„ поверхности Fj, из которых она состоит Fj = ^Fjn : Фд -Fj =Еф^-^ я=1 Кроме того, сумма всех угловых коэффициентов между поверхностью Ft и всеми п поверхностями, образующими замкнутую систему, равна единице: к Расчетные зависимости угловых коэффициентов для поверхностей наиболее распространенных геометрических конфигураций, описывающих вакуумные системы, представлены в табл. 3.8 [59]. Уравнение (3.44) при учете уравнений (3.42), (3.47), (3.51) позволяет определить основные коэффициенты, описывающие взаимодействие потоков молекул с поверхностей системы. Плотность потока молекул, покидающих поверхность dFi9 9,-=?<м+0-<*/) J 4jd<VdFrdFj- (3.52) TFj Распределение плотности молекул, падающих на поверхность, можно определить из уравнения (3.45) с учетом (3.44), (3.47), (3.51): ?;= { qbd<$dFrdFj + + J О-аЖ;^,-^ . (3.53) Плотность потока молекул газа, поглощаемых поверхностью, q'^aq). Вероятность к прохождения молекул газа от входного сечения dFj вакуумной системы до выходного dFj к = rj I FJ q0JdFt. (3.54)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОВОДИМОСТИ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 73 3.8. Расчетные зависимости угловых коэффициентов для поверхностей распространенных геометрических конфигураций Варианты взаимного расположения поверхностей Угловой коэффициент Схема Две произвольно ориентированные элементарные площадки _cospLcosP1 КГ Две элементарные площадки с параллельными образующими , / cosydydx г2=12+х2 Элементарная площадка и бесконечно длинная полоска бесконечно малой ширины с параллельными образующими dVdFx-dF2 =-</(sinq>) Две бесконечно длинные полоски бесконечно малой ширины с параллельными образующими <*PdF,-rfF, =-rf(sin<p) = xpsin a 2 [х2 +р2 -2xpcosaj ■ф Элементарная площадка, расположенная в углу торца канала квадратного сечения, и элемент поверхности канала dip ах dF,-dF2 , 2 2\1 5 х < arctg а L(a2+x2)°'5J ^{а'+х2Г\ х'+2а' dx Два кольцевых элемента на внутренней поверхности прямого круглого цилиндра d4>dFt-dF2 = 1 2R 1- x(x2+6R2) (x2+4R2)15 _ dx
74 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ Продолжение табл. 3.8 Варианты взаимного расположения поверхностей Угловой коэффициент Схема Два кольцевых элемента на внутренней поверхности прямого круглого конуса di$dF-dF<> = cos2 a 2*1 sin а (xi -х2)" + 6х{х2sin2 а 1-|х,-х2|х l(-Ti " х2 )2 + 4x^2 sin2 а J dx Два бесконечно малых элемента на внутренней поверхности сферической полости d<?JF,-JF?=dF2/47:R: Бесконечно длинная полоска бесконечно малой ширины и бесконечной длины с параллельными об- разующими dq>dFx-F2 = 1 /cosa-x = —+ 2 2(^+r-2x/cosa) 0,5 Элементарная площадка плоскости и параллельный ей плоский прямоугольник (нормаль к площадке проходит через угол прямо- угольника) с/ф dFx-F2 Г 2л: а Ь arctg- wl ,л/д2+А2 4a2+h2 b f a ^ arctg 4ъг+к Элементарная полоска плоскости и параллельный ей плоский прямоугольник (плоскость, нормальная к полоске, содержит сторону прямоугольника) ^^-рг~{^^- а . а х arctg—== -- п arctg — + ab V77 arctg 4a2+k Элементарная площадка плоскости и прямоугольник, расположенный в плоскости, перпендикулярной к площадке 1 ( Ь V*2 + arctg л/аЧ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОВОДИМОСТИ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 75 Продолжение табл. 3.8 Варианты взаимного расположения поверхностей Элементарная полоска плоскости и прямоугольник, расположенный в плоскости, перпендикулярной к полоске Угловой коэффициент <*Р. dFx-F2 ~ К ь arctg- + h h h2(a2 + b2 + h2) + TbX\b2\h2\a2J) h b arctg 4 a2+h2 л/а2+/*2 Схема dF, Элементарная площадка плоскости и параллельный ей круглый диск 1- dVdF{-F2 = p2+h2+R- ^(и2+р2+Я2У-4р2Я2 Элементарная площадка плоскости и круглый диск, расположенный в плоскости, перпендикулярной к площадке 2р Ф<^-г2 р2+Л2+Л2 ^(p2+R2+h2)2-4p2R: -1 Элементарная площадка плоскости и параллельный ей эллипс; нормаль к площадке проходит через центр эллипса ^dF, d<PdFx-Fi = ab ^(h2+a2)(h2+b2) Элементарная полоска бесконечно малой ширины и любой длины и параллельный ей бесконечно длинный цилиндр А Ш Элементарная полоска бесконечно малой ширины и любой длины на поверхности цилиндра и бесконечно протяженная плоскость ^F,-F2=^(l + COsa)
76 Глава 3. ТЕЧЕНИЕ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ Продолжение табл. 3.8 Варианты взаимного расположения поверхностей Угловой коэффициент Схема Элементарная площадка на внутренней поверхности внешнего цилиндра системы из двух коаксиальных цилиндров и внутренняя поверхность внешнего цилиндра <*PdF,-F, 4* I -Jr?+R —arctg * dF< А R А, 1 /2-4(*2-/?2) /2+2/?2 —arctg *-* ^ 41tJr?-R1 Rzfe+Щ x arctg J(R?-R22)(l2+4R?) R21 Кольцевой элемент на внутренней поверхности цилиндра и торец цилиндра d<PdFi-F2 = Г h2+2R2 2R л/^7 4R Элементарная площадка в плоскости торца прямого цилиндра и наружная поверхность этого цилиндра d4dFx-F2 = + arctg к flare cos Л V*i^* /2 + fl,2-i?22 X Atg x arctg ■ — arccos(/?2/fli) 1z + R{ + R;-2RiR2 где X = V(/2+^i2 + Л| J ~ 4*Л Кольцевой элемент на плоскости, параллельной торцу цилиндра, и внутренняя поверхность цилиндра; центр кольцевого элемента на оси цилиндра d<VdFs-F2 = (l + h)2+R?-R ^\l + h)2 +R2 +R2] -4R2R h2+R}-R\ j(h2+R2+R2J-4R2Rl
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОВОДИМОСТИ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 77 Окончание табл. 3.8 Варианты взаимного расположения поверхностей Угловой коэффициент Схема Кольцевой элемент внутренней поверхности цилиндра и внутренняя поверхность цилиндра «APdFi-Fj ~ 2R 1 + h2+2R2 л/*2+4Я2 (/ + Л)2+2Я: V(/ + A)2 + 4R Кольцевой элемент в плоскости, параллельной торцу, и внешняя поверхность этого цилиндра; центр элемента на оси цилиндра «Ар dFx-F2 х arctg 1 я h2+R2-R2 ^(h2+R?+Rlf-4R2Ri U-*2)[(*1+*2)2+/>2l (Л1+Л2)[(Я,-Л2)2+А2] л*- arctg (Л + /)2+Я,2 ►О2 J(*i" |[*. + Rf+Rj -*2)U +л2][(д,- -*? f-4* ^Л2)2 -*2)2 ,2*2 + (Л- ю21 +(л+/)2] Коэффициент захвата вакуумной системы, имеющей только входное сечение Fb Решение уравнений (3.52) и (3.53) можно получить численными методами. Используя зональный метод, когда исследуемые поверхности разбивают на п зон с одинаковыми характеристиками, уравнение (3.53) можно представить в виде ?;= я п >=1 У=1 Решение этой системы уравнения имеет вид я где с/Ф^._/г. - разрешающий локальный угловой коэффициент, представляющий собой вероятность непосредственного попадания молекул газа с элемента поверхности dF( на всю поверхность Fj и при отражении от других поверхностей. Коэффициент d<bdF._F. можно приближенно определить из решения системы алгебраических уравнений <H>dF,-Fj = я = <*PdFrFj +'£i{l-a)?Fk-Fjd(b<{Ft-Fk' >*1
РАЗДЕЛ 2 КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ Глава 4 МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Материалы, используемые в вакуумной технике, в зависимости от назначения подразделяют на три группы: конструкционные специальные и технологические. К конструкционным относятся материалы, применяемые для изготовления вакуумных систем и элементов, включая средства получения вакуума. Для этой цели широко используют чугуны, углеродистые стали, легированные стали и сплавы, жаропрочные, жаростойкие и коррозионно-стойкие стали и сплавы, титан и его сплавы, цветные металлы и сплавы, стекло, керамику и ситаллы. Элементы конструкций, служащие в качестве тел нагрева, уплотнения и изоляторы изготовляют из специальных материалов: вакуумной резины, фторопласта, графита, тугоплавких металлов. Легкоплавкие металлы и сплавы используют как припои и уплотнители подвижных и разъемных соединений фланцевого и клапанного типов, высоковакуумных и сверхвакуумных элементов и систем. Широкое распространение стекла и керамики в качестве конструкционных материалов объясняется их способностью к формообразованию, хорошими электроизоляционными свойствами, низкой газопроницаемостью, химической стойкостью. Из стекла изготовляют вакуумные трубопроводы, смотровые окна, оболочки рабочих вакуумных камер и др., из керамики - изоляторы, электрические вакуумные вводы. В последнее время из керамики выполняют детали уплотняющих клапанных пар, направляющие координатные столы и др. Большое распространение, особенно в технике низкого вакуума, получила вакуумная резина. Отличные упругие свойства последней сделали ее незаменимым материалом для вакуумных уплотнителей. Ее используют также как мембраны гибкие перегородки вводов движения в вакуум. Резиновые вакуумные шланги применяют в качестве вакуумпроводов фор- вакуумных систем. Из фторопласта изготовляют мембраны, сильфоны, подшипники скольжения, направляющие уплотнители в разъемных и подвижных соединениях. Вакуумные лаки применяют главным образом для устранения течей в редко разбираемых нешлифованных соединениях; вакуумные смазочные материалы используют в качестве вязких уплотнителей для кранов и шлифованных соединений. Вакуумные замазки применяют для уплотнения нешлифованных соединений. В последнее время для вакуумного уплотнения широко используют герметики, в неразъемных вакуумных соединениях - вакуумные цементы и клеи. Общие требования к материалам, этой группы - низкое давление пара при нормальной
УГЛЕРОДИСТЫЕ СТАЛИ 79 температуре, малая усадка при остывании или испарении связующего вещества. Дополнительные требования к конструкционным и специальным материалам, работающим в условиях повышенных температур: малые давление насыщенного пара и степень диссоциации при рабочих температурах; отсутствие химических реакций, протекающих с образованием газообразных продуктов или эв- тектик; малая адсорбционная способность по отношению к газам и парам. К технологическим относятся материалы, используемые при испытании, ремонте и эксплуатации вакуумных систем: лаки, клеи, герметики, замазки, смазочные материалы, материалы для очистки вакуумных аппаратов и др. Требования ко всем материалам определяются функциональным назначением элемента или узла, в которых они применены. 4.2. ЧУГУН В вакуумной технике чугун используют главным образом для изготовления литых корпусных деталей, работающих при низком и среднем вакууме. Эти детали должны обладать достаточной вакуумной плотностью, поэтому их изготовляют литьем под давлением. Малонагруженные корпусные детали отливают из чугунов СЧ 15 и СЧ 18, нагруженные — из чугунов СЧ 20, СЧ 25 и СЧ 30. Из чугуна СЧ 35 отливают сложные детали повышенной плотности. Детали пар трения изготовляют из антифрикционных чугунов; детали, работающие в паре с закаленными или нормализованными стальными валами, - из чугунов АЧС-1 и АЧС-2; детали, работающие в паре с термически не обработанными валами, - из чугуна АЧС-3. Высокопрочные чугуны ВЧ 45; ВЧ 50 и ВЧ 60 по механическим свойствам не уступают литой углеродистой стали: имеют хорошие литейные свойства, обрабатываемость резанием, высокую износостойкость, способны гасить вибрации. Из отливок высокопрочного чугуна изготовляют корпуса насосов, вентилей, переходников и др. 4.1. Механические свойства чугунов с пластиковым графитом Чугун СЧ 15 СЧ18 СЧ20 СЧ25 СЧЗО СЧ35 МПа 147 176 196 245 294 343 МПа 314 358 392 451 490 539 НВ 163...229 170...229 170...241 180...250 181...255 197...269 Примечание. Здесь и далее: ав - временное сопротивление; а„ - предел прочности при изгибе; НВ - твердость по Бринеллю. 4.2. Механические свойства высокопрочных чугунов Чугун ВЧ45 ВЧ50 ВЧ60 МПа 441 490 588 МПа 333 343 393 6,% - 1,5 2,0 НВ 160...220 180...260 200...280 Примечание. Здесь и далее: ат - предел текучести; 5 - относитель- ное удлинение. Механические свойства наиболее распространенных чугунов с пластинчатым графитом (ГОСТ 1412-85) высокопрочных (ГОСТ 7293-85) чугунов приведены в табл. 4.1 и 4.2. 4.3. УГЛЕРОДИСТЫЕ СТАЛИ Углеродистые конструкционные стали широко используют для изготовления элементов и узлов вакуумных систем, работающих при давлении > Ю-4 Па и нормальной температуре. Для исключения коррозии поверхности стальных деталей, соприкасающиеся с разреженным газом,
80 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ минимальным содержанием оксида (FeO) железа (II), которое обеспечивает «спокойное» застывание металла в изложнице и практическое отсутствие пористости. Скорость удельного газовыделения для низкоуглеродистых сталей, измеряемая удельным потоком газа, десорбирующе- гося с единицы поверхности в единицу времени, составляет (4,12.,.4и)10"5Пам3(м2-с). Стали группы Б хорошо свариваются, поддаются горячему деформированию и термообработке. Из этой группы наибольшее применение находит сталь БСтЗ. Углеродистые качественные стали поставляют с гарантированными химическим составом и механическими свойствами. Их маркируют цифрами 08; 10; 15; 20; 25; 30; 35; 40; 45 и т. д., которые соответствуют среднему содержанию углерода в сотых долях процента. Низкоуглеродистые стали 08; 10; 15; 20; 25 применяют, когда требуются малая прочность и высокая эластичность. Из среднеуглеро- дистых сталей 30; 35; 40; 45; 50 после нормализации, улучшения и поверхностной закалки изготовляют разнообразные детали. Механические свойства углеродистой качественной стали должны соответствовать ГОСТ 1050-88 (табл. 4.4). 4.4. Механические свойства углеродистой качественной стали Сталь 08 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Механические свойства1 о* | ст МПа 330 340 380 420 460 500 540 580 610 640 200 210 230 250 280 300 320 340 360 380 6 V % 33 31 27 25 23 21 20 19 16 14 60 55 50 45 40 Физические свойства2 НВ 131 143 149 163 170 179 187 197 207 217 р, г/см3 7,830 7,820 7,817 7,815 7,814 7,811 X, Вт/(м-К) 77,2 74,0 74,4 72,0 56,8 64,8 аЮ6,К~' 11,6 ИЛ 12,6 П,1 12,4 11,6 12,0 Для изделий диаметром или толщиной до 80 мм после отжига. 2 Значения X. и а соответствуют температуре 293 К. Примечание. Здесь и далее: у - относительное, сужение поперечного сечения после разрыва; р - плотность; X - теплопроводность; a - относительный температурный коэффициент линейного расширения. хромируют или никелируют, на поверхности крупногабаритных корпусов вакуумных камер иногда наносят (плазменным способом) стойкую пленку алюминия. В зависимости от назначения и гарантируемых свойств углеродистые стали подразделяют на три группы (А, Б и В). В вакуумной технике наиболее широко используют стали группы Б, поставляемые с гарантированным химическим составом. В табл. 4.3 указано содержание элементов для спокойных сталей группы Б, полученных полным раскислением металла в печи, а затем в ковше. Это стали с 43. Содержание элементов для спокойных сталей группы Б Сталь БСтОсп БСт1сп БСт2сп БСтЗсп БСт4сп БСт5сп БСтбсп Массовая доля, % С <0,23 0,06...0,12 0,09...0,15 0,14...0,22 0,18...0,27 0,28...0,37 0,38...0,49 Мп - 0,25... 0,50 0,40...0,65 0,40...0,70 0,5...0,80 Si - 0,12.-0,13 0,12...0,30 0,15...0,35
КОРРОЗИОННО-СТОЙКИЕ СТАЛИ 81 4.4. ЛЕГИРОВАННЫЕ СТАЛИ Легированные стали после термической обработки имеют лучшие механические свойства, чем углеродистые. Основные легирующие элементы - хром, никель, кремний и марганец. Вольфрам, молибден, ванадий, титан, бор и другие легирующие элементы вводят в сталь в сочетании с хромом, никелем и марганцем. Из легированных сталей изготовляют различные изделия: от крупногабаритных корпусных до малогабаритных сложной формы. Легированные конструкционные стали маркируют цифрами и буквами, например 15Х, 40ХФА, 12ХНЗА, 20Х2Н4А, 18ХГТ, 10Х14АГ15. Первые две цифры соответствуют среднему содержанию углерода в сотых долях процента. Буквы справа от цифры обозначают легирующий элемент (В - вольфрам; Г - марганец; Д - медь; Е - селен; К - кобальт; Н - никель; М - молибден; П - фосфор; Р - бор; С - кремний; Т - титан; Ф - ванадий; X - хром; Ц - цирконий; Ч - редкоземельный металл; Ю - алюминий. Буква А в середине говорит о наличии азота, специально введенного в сталь. Цифры после букв примерно свидетельствуют о содержан и и соответствующего легирующего элемента в целых единицах; отсутствие цифры означает, что в стали содержимся до 1,5 % этого элемента. Для обозначения высококачественных легированных сталей в конце марки добавляют букву А, для обозначения особовысокока- чественной стали - букву Ш (через дефис). Химический состав и механические свойства легированных сталей приведены в табл. 4.5. 4.5. ЖАРОПРОЧНЫЕ СТАЛИ И СПЛАВЫ Жаропрочные стали и сплавы способны работать под высокой нагрузке и температуре > 773 К. Повышение температуры влияет на механические свойства (уменьшает модуль упругости, пределы текучести и прочности). Нагружение деталей в течение длительного времени при повышенной температуре вызывает явление ползучести. Сопротивление металла ползучести и разрушению в области высоких температур при длительном действии нагрузки называют жаропрочностью. Чаще всего жаропрочность характеризуют условным пределом ползучести и пределом длительной прочности. Условный предел ползучести - напряжение, которое вызывает за установленное время испытания при данной температуре заданное удлинение образца или заданную скорость ползучести. Пример обозначения предела ползучести в соответствии с ГОСТ 3248-81: 700 ао 2/юо ~ предел ползучести при допуске на деформацию 0,2 % за 100 ч испытания при температуре 973 К. Рабочие температуры современных жаропрочных сталей и сплавов составляют (0,45...0,8)7*™,, где Тщх - температура плавления. Для работы при температуре до 1223 К используют жаропрочные сплавы на основе железа, никеля, кобальта; при температуре до 1773 К - сплавы на основе молибдена и других тугоплавких металлов. 4.6. КОРРОЗИОННО-СТОЙКИЕ СТАЛИ Стали, содержащие более 12 % хрома, относятся к коррозионно-стойким. Применяют хромистые коррозионно-стойкие стали трех типов: с содержанием хрома 13, 17 и 27 %. В стали, содержащие 17... 18 и 25...28 % хрома, иногда вводят небольшие добавки титана и никеля. Хромистые стали широко используют в вакуумной технике. Температуры термической обработки и механические свойства хромистых коррозионно-стойких сталей приведены в табл. 4.6.
82 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ о о X 68 S3 О О. S U я GQ Н •■* О Ей S X НВ,не более х h? > СО в4 ь2 Массовая доля, % с г других элементов % с S о 0 187 217 241 173 273 fN 900 о УГ, о 1000 l 900 (0,1...0,18) V 229 213 313 293 207 173 243 in - о - 241 153 153 233 269 133 213 о о (N 1000 (0,03...0,09) Ti (0,9...1,2) Si 1 0,8...1,1 0,5...0,8 0,24...0,32 ЗОХ 0,36...0,44 40Х 0,37...0,44 40ХФА 0,7...1,0 0,38...0,45 40ХГТР 0,8...1,1 0,28...0,35 ЗОХГС 1 1,0...1,4 0,45...0,75 0,5...0,8 0,36...0,44 40ХН 2,75...3,15 (0,15...0,25) Мо 1,25...1,65 0,6...0,9 0,3...0,6 0,27...0,33 40ХНЗА 0,5...0,8 0,37...0,44 40ХН2МА 120 (0,2...0,3) Мо; (0,10...0,18) V 1,3...1,7 1,3...1,7 1200 (0,35 ...0,45)Мо; (0,10...0, 18) V 3,0...3,5 1,2...1,5 о 40 <Ч о 0,33...0,40 36Х2Н2МФА 38ХЗНМФА
СТАЛИ И СПЛАВЫ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ S3 4.6. Температуры термической обработки и механические свойства хромистых коррозионно-стойких сталей Сталь 12Х13Г 20X13 30X13 40X13 12X17 14Х17Н2 15Х25Т Температура, К закалки (3) или отжига (О) 1273...1323 1273...1323 1223...1293 1273...1323 1033...1053 1248...1313 1003...1043 * Не более. отпуска 973...1063 933...1043 473...573 473...573 — 548...623 - НВ,не более 187. ..121 197...126 207...131 229...143 197...126 285* - °в О~0,2 МПа 600 660 950 950 400 1100 450 420 450 800 750 250 850 300 5 V % 20 10 9 9 20 10 20 60 50 45 40...45 50 30 45 Дж/см2 90 60 50 30 - 50 - Примечание. ан — ударная вязкость. Введение 8...15 % Ni в сталь, содержащую 18 % Сг, переводит ее в аустенит- ное состояние во всем диапазоне температур. Это обеспечивает лучшие механические свойства, меньшую склонность к росту зерна, повышает коррозионную стойкость, снижает хладноломкость. Коррозионно-стойкие стали, содержащие 18 % Сг и 10 % Ni, получили в настоящее время большое распространение. Недостаток хромоникелевых сталей - склонность к межкристаллитной коррозии. Это явление устраняют уменьшением содержания углерода и введением элементов-стабилизаторов - титана или ниобия, которые, соединяясь с углеродом, препятствуют образованию хромистых карбидов и появлению межкристаллитной коррозии. Аустенитные коррозионно-стойкие стали 12Х18Н10Т, 12Х18Н2Т широко применяют в вакуумной технике благодаря высоким антикоррозионным, технологическим и механическим свойствам. Эти стали хорошо поддаются прокатке в горячем и холодном состояниях, в холодном состоянии выдерживают глубокую вытяжку и профилирование, хорошо свариваются с образованием вакуумно- плотного соединения. Термическая обработка коррозионно-стойких сталей аусте- нитного класса сравнительно проста и заключается в закалке, отжиге и отпуске (см. табл. 4.6). Аустенитные коррозионно-стойкие стали в закаленном состоянии имеют низкие пределы текучести и прочности и очень высокую пластичность. Так, для сталей 04Х18Н10, 08Х18Н10Т, 12Х18Н10Т и 17Х18Н9 временное сопротивление соответственно ав = 450; 500; 520 и 580 МПа. Для стали 04Х18Н10 предел текучести о"т = 160 МПа, для остальных трех сталей ат = 200 МПа. Для сталей всех четырех марок 8 = 40 %, у = 55 %. 4.7. СТАЛИ И СПЛАВЫ ДЛЯ РАБОТЫ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ Металлические материалы, эксплуатируемые при низких температурах (от нормальной до температуры кипения жидкого гелия 4,22 К), подразделяют на три группы, соответствующие следующим температурным диапазонам: 293... 213;293...193;293...13К. Основное требование к сталям и сплавам, предназначенным для работы при низких температурах, - высокая механическая прочность. Известно, что при снижении температуры прочность возрастает, а пластичность и вязкость уменьшаются. Таким образом, прочность должна
84 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ гарантироваться при нормальной температуре. Рассчитывая элементы криогенных систем и установок на прочность, следует учитывать свойства материалов при нормальной температуре. Для работы при низких температурах наиболее широко используют аустенитные стали 12X18H10T,0SX18H10,12Х18Н9. Хромоникелевые аустенитные стали имеют высокую ударную вязкость при нормальной температуре. По мере снижения температуры до температуры кипения жидкого азота, эти стали сохраняют свою пластичность, а ударная вязкость хотя и уменьшается, но до Т = 20 К сохраняет высокие значения. Вследствие относительно невысокой прочности аустеннтных сталей (ат « 250 МПа) разработаны высокопрочные стали, например 07Х21Г7АН5 (ат * 400 МПа). 4.8- ТИТАН II ЕГО СПЛАВЫ В высоко вакуум ной технике (в первую очередь для изготовления деталей газоулавливающих насосов) широко применяют титан и его сплавы, имеющие высокие прочность, плотность, жаропрочность и коррозионную стойкость при температуре до 773 К. При более высокой температуре титан и его сплавы легко окисляются и поглощают водород, который вызывает охрупчивание. Технический титан хорошо обрабатывается давлением, сваривается в среде аргона, но плохо обрабатывается резанием. Для получения сплавов титан легируют алюминием, молибденом, ванадием, марганцем, хромом, оловом, цирконием, ниобием и кремнием. Титан имеет две аллотропические моди-фикации: аир. Наибольшее промышленное применение получили а- и (а + (З)-сплавы. В табл. 4.7 приведены содержание элементов и механические свойства наиболее распространенных титановых сплавов, обрабатываемых давлением. Высокая пластичность титановых сплавов при низкой температуре позволяет применять их в вакуумной и криогенной технике. 4.7. Содержание элементов и механические свойства сплавов, обрабатываемых давлением дификация а а + Р Сплав ВТ5 ВТ5-1 ОТ4 ВТЗ-1 ВТ9 ВТ14 ВТ22 Содержание элементов1, % А1 4,3...6,2 4,3...6,0 3,5...5,0 5,5...7,0 5,8...7,0 3,5...6,3 4,4...5,9 Мо - 2,0...3,0 2,8...3,8 2,5...3,8 4,0...5,5 других (2,0...3,0)Sn; (0,8...2,0 Мп (0,2...0,7) Fe; (0,8...2,3)Сг; (0,15...0,04) Si (0,20...0,35) Si; (0,2...2,0)Zn (0,9...1,9) V (4,0...5,5) V; (0,5...2,0) Cr; (0,5...1,5) Fe Механические свойства2 ав, МПа 750...900 800...950 700...900 1100(1200) 1100(1300) 1000(1300) 1150(1450) 8,% 10...14 10...15 10...20 17(12) 10(6) 12(8) 15(6) Дж/см2 30...60 40...80 40...100 35 30 70 (50) >30 Вид полуфабриката Поковки, штамповки, прутки Штамповки, поковки Штамповки Прутки Остальное - титан. Механические свойства указаны после отжига, в скобках после закалки и старения.
ТУГОПЛАВКИЕ МЕТАЛЛЫ 85 Титан и ct-сплавы титана не упрочняются термической обработкой, их подвергают только рекристаллизационному отжигу. Температура отжига (а+р)- сплавов должна быть выше температуры рекристаллизации, но не превышать температуры фазового превращения, так как и в Р-сплавах происходит сильный рост зерна. Отжиг а- и (а + Р)-сплавов лучше проводить в вакууме, для снятия напряжений - неполный отжиг при Т = 823... 873 К; (а + р)-сплавы можно упрочнять закалкой с последующим старением. Титановые сплавы имеют хорошие антифрикционные свойства. Титан и его сплавы, предназначенные для деталей узлов трения, азотируют при Т= 1123... 1223 К в течение 30...60 ч в среде азота. После азотирования по такому режиму толщина диффузионного слоя титановых сплавов составляет 0,05...0,15 мм, твердость по Виккерсу 750...900 HV. 4.9. ТУГОПЛАВКИЕ МЕТАЛЛЫ К тугоплавким относятся металлы с температурой плавления, превышающей 1973 К. В вакуумной технике в качестве конструкционных материалов применяют вольфрам, молибден и их сплавы, ниобий, тантал. Вольфрам, как правило, используют в виде проволоки в качестве тел нагрева различного назначения: в вакуумных приборах, термическом оборудовании, насосах. При этом одно из наиболее важных для вакуумной техники свойств вольфрама - его взаимодействие с газами. При температуре 573...773 К в присутствии кислорода образуется оксид вольфрама \У4Оц, а при более высокой температуре - триоксид \УОз, который легко испаряется в вакууме. Вольфрам имеет исключительно высокие временное сопротивление и модуль упругости; так, ав = 114 МПа при температуре 2200 К. Близок по своим свойствам к вольфраму молибден. В отличие от вольфрама полуфабрикаты из молибдена приобретают пластичность после отжига, что позволяет обрабатывать их методом пластического деформирования и резанием. Молибден хорошо сваривается в инертных газах, а также электроннолучевым методом. Применяют чистый бесприсадочный молибден М4 и вакуумно-плавленый - М4ВП. Из молибдена получают полуфабрикаты в виде проволоки (ТУ 48-19-203- 76), прутков (ТУ 48-19-247-77) и трубок. В вакуумной технике их используют для изготовления вакуумно-плотных спаев с алюмосиликатными стеклами. Сплав вольфрама и молибдена ВАМ-5 поставляют в виде проволоки главным образом для вакуумных приборов различных типов. Сплав молибден-цирконий- титан ЦМ-2А применяют для изготовления деталей, от которых требуется повышенная жаропрочность. Его поставляют в виде прутков диаметром 8...60 мм, листов толщиной 0,3.. .20,0 мм и шириной 100...400 мм, а также поковок диаметром 65...180 мм (ТУ 48-19-273-77). Один из самых пластичных тугоплавких металлов - тантал. Его можно подвергать практически всем видам механической обработки в холодном состоянии и сваривать со всеми металлами, с которыми он образует сплавы (железом, никелем, цирконием, титаном, ниобием, вольфрамом). При этом применяют арго- нодуговую, ультразвуковую и электронно-лучевую сварку. При температуре 973... 1473 К тантал поглощает активные газы, а при температуре 1473... 1713 К-хорошообезгаживается. Тантал ТВЧ и ТВЧ-1 получают методом вакуумной плавки, поставляют в виде листов толщиной 0,01... 10 мм и шириной 30... 150 мм (ТУ 95-311-75), проволоки диаметром 0,05...3 мм (ТУ 95-353-75) и прутков диаметром 3...50 мм (ТУ 95-234- 80). Технический тантал марки Т выпускают в виде прутков (ТУ 11 Су 0.021.041- 74), ленты (ТУ 11 Су 0.021.016-77) и проволоки (ТУ 11 Су 0.021.032-77).
86 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 4.8. Физические свойства тугоплавких металлов Металл Вольфрам Рений Тантал Молибден Ниобий Гафний Ванадий Хром Цирконий Температура, К рекристаллизации 1838 1673 1273 1403 383 _ — 1073 - плавления 3653 3443 3269 2898 2688 2248 2173 2163 2128 кипения 6203 6143 6373 5073 3573 5673 3623 2742 3850 р, г/см3 19,3 21,0 16,6 10,2 8,6 13,4 6,1 7,2 6,0 X, Вт/(м-К) 192 68,0 52,0 140,0 48,0 21,0 29,6 64,0 16,0 аМо6 к-1 4,5 6,7 6,6 5,4 7,1 6,0 9,7 6,2 5,8 * При температуре 293 К. Сплавы тантал-вольфрам марок ТВ-5, ТВ-10 и ТВ-15 поставляют в виде полос толщиной 0,1... 10 мм и шириной > 100 мм (ТУ 48-4-312-74) и прутков диаметром 3...80 мм (ТУ 48-4-311-74). Применение ниобия и его сплавов в вакуумной технике обусловлено его способностью к газопоглощению, высокой температурой плавления (2688 К), низким давлением пара. Ниобий используют в качестве припоя для соединения более тугоплавких металлов. Его поставляют в виде прутков Н6П1 и Н6П2 диаметром 3... 100 мм (ТУ 48-4-241-73), фольги и листов Нб-1 и Нб-2 толщиной 0,1... 10 мм и шириной 30... 150 мм (ТУ 95-311-75). Физические свойства тугоплавких металлов приведены в табл. 4.8. 4.10. ЦВЕТНЫЕ МЕТАЛЛЫ И СПЛАВЫ Из цветных металлов и сплавов в вакуумной технике наиболее широко применяют алюминиевые литейные сплавы АЛ2, АК5, АК7, а также сплавы алюминия с марганцем или магнием, часто используемые в качестве конструкционных материалов для изготовления вакуумных камер, корпусов вакуумной запорной арматуры, вакуумных трубопроводов и др. Сплавы, свойства которых приведены в табл. 4.9, легко обрабатываются давлением, хорошо свариваются и обладают высокой коррозионной стойкостью. Для аргонодуговой сварки наиболее приемлемы сплавы АМц и АМгб. 4.9. Основные физико-механические свойства технической меди Ml Сплав АМц АМг2 АМгЗ АМг5 АМгб Содержание элементов, % Мп 1,0...1,6 0,2...0,6 0,3...0,6 0,3... 0,8 0,5...0,8 Mg - 1,8...2,6 3,2...3,8 4,8...5,8 5,8...6,8 ств, МПа 130 190 190 260 300 5,% 23 23 15 22 18 р, г/см3 2,73 2,67 2,67 2,65 2,63 Вт/(м-К) 188,5 142,4 146,6 117,3 293,3 a*-106,K~' 24,0 23,8 23,8 24,3 24,0 При температуре 293 К. Примечание. Механические свойства приведены для сплавов в отожженном состоянии.
СТЕКЛО, КЕРАМИКА, СИТАЛЛЫ 87 В технике высокого и сверхвысокого вакуума широко применяют медь (МОб, Ml, МООб). Благодаря высокой теплопроводности ее широко используют в охлаждаемых устройствах; высокая пластичность меди позволяет изготовлять из нее уплотнители прогреваемых высоковакуумных разъемных соединений. Недостатки меди - склонность к водородной «болезни», приводящей к образованию мельчайших трещин и вызывающей хрупкость материала, и высокая активность по отношению к кислороду, особенно при повышенных температурах, что ухудшает свойства медных уплотнителей и ограничивает их повторное использование. Несмотря на недостатки, такие характеристики меди, как высокая пластичность, низкая газопроницаемость, низкое давление пара (КГ9 Па при Т = 773 К), соответствие по температурному коэффициенту линейного расширения коррозионно-стойкой стали (12Х18Н10Т), являются решающими при выборе ее в качестве уплотняющего материала для сверхвы- соковакуумных разъемных соединений, прогреваемых до 723 К. Основные физико-механические свойства технической меди Ml приведены ниже (здесь и далее рэл - удельное электрическое сопротивление): Температура, К: плавления 1356 кипения 2873 р при Т= 293 К, г/см3 8,96 СС-КДКГ1, в интервале температур, К: 273...373 16,4 298...573 17,7 273...873 18,6 273...1073 19,3 X, Вт/(смК) 3,95 Рзл при Т = 273 К, Омм .... 1,67-10"8 ав, МПа 220 5, % 60 НВ 36 Применение латуни в вакуумной технике ограничивается изготовлением мелких деталей, не подвергающихся нагреву в вакууме, поскольку при нагреве в вакууме из латуни начинает выделяться цинк, загрязняя систему и постепенно превращая латунь в пористый металл. По этой же причине рекомендуется применять бронзы, не содержащие цинка. Никель мало применяют в вакуумной технике; исключение составляет изготовление гальванических покрытий в сложных паяных узлах. Проволоку из алюмеля (НМцАК2-2-1), хромеля (НХ9,5), копеля (МНМц43-05), ферронихрома (Х15Н60), нихрома (Х20Н80), константана (МНМц40- 1,5) применяют для изготовления термоэлектродов термоэлектрических преобразователей (термопар). Высоковакуумные спаи с тугоплавкими стеклами изготовляют из ковара (Н28К18), в состав которого входят никель, кобальт и железо. 4.11. СТЕКЛО, КЕРАМИКА, СИТАЛЛЫ Стекло представляет собой аморфный, обычно прозрачный материал. По химическому составу стекло является сплавом ряда оксидов. Основная составляющая стекла - диоксид кремния. Введение в состав свинца, цинка, магния, кальция и других веществ придает ему особые свойства. Важнейшая характеристика стекла - температурный коэффициент линейного расширения. В зависимости от его значения стекло подразделяют на тугоплавкое или твердое (а = 5,5x10^ 1С1) и легкоплавкое [а = (5,5...11) 10^ 1С1]. Наиболее тугоплавким является кварцевое стекло, содержащее 98,8 % Si02- Оно обладает высокими прочностными свойствами и прозрачностью для ультрафиолетовых лучей. Стекло активно сорбирует газы и поэтому обладает значительной способностью к газовыделению. В поверхностном слое стекла может быть сорбировано >59 мономолекулярных слоев. При этом преимущественно сорбируются пары воды и незначительное количество диоксида углерода и азота.
88 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 4.10. Физические свойства технического стекла Стекло С37-2 С39-1 С40-1 C47-I С49-1 С87-1 С89-5 Кварцевое прозрачное а*407, КГ1 33...36 38...41 40 47...48 48...52 86...90 87...91 5,5...6,1 Предел прочности, МПа при разрыве 84 78 70 905 30...50 40...60 — 70...120 при сжатии — 1106 1090 1090 — 850 — 1600...2000 Вт/(мК) — 1,257 — 0,87 - 0,67 — 1,382... 2,680 Температура размягчения, К 863... 893 903...923 893 853...873 843... 863 753...773 803 1773 стойкость, К 250 230 240 200 180 100 - - Температура отжига, К 693...823 678...823 683...803 683...838 673...823 623...733 - - При Т= 293...573 К. При нагреве стекла в вакууме большая часть адсорбированных газов выделяется в течение первых 2...3 мин; поверхностная десорбция газов завершается при нагреве до Г= 573 К. При Т> 773 К происходит интенсивное газовыделение из стекла главным образом паров воды, оксида и диоксида углерода и в незначительных количествах водорода. Для формообразования стекла используют его термопластические свойства, определяемые характером зависимости вязкости стекла от температуры. Основные физические свойства технического стекла по ОСТ 11 027.010-75 приведены в табл. 4.10. По многим свойствам стекло существенно уступает керамике. Большая часть свойств керамики незначительно зависит от температуры в интервале 1073... 1273 К. Стабильность свойств керамических материалов обеспечивает длительную работоспособность выполненных из них изделий при Т= 1673... 1873 К. Высокая прочность керамики позволяет получать жесткие и механически прочные вакуумные соединения керамических деталей с различными металлами и сплавами (медью, никелем, молибденом, вольфрамом, кова- ром и др.). Керамику используют в производстве изоляторов, металлокерамических узлов различного назначения, в энергетических герметичных вводах и др. Основные свойства вакуумно-плот- ной керамики различных видов приведены в табл. 4.11. Газовыделение для керамики значительно меньше, чем для стекол. При обез- гаживании керамики преимущественно выделяются небольшие объемы НгО, Оз, СО, СОг и Н2, причем состав газа зависит от предварительной поверхностной обработки. На газовыделение керамики наиболее сильно влияют процессы адсорбции и десорбции поглощенных из атмосферы газов. Керамические материалы, содержащие Si02, интенсивно поглощают влагу, причем интенсивность поглощения тем больше, чем больше пористость и шероховатость поверхности. С увеличением содержания Si02 вакуумные свойства керамики ухудшаются: повышается ее склонность к сорбции газов. В производстве вакуумной аппаратуры все шире применяют стеклокристал- лические материалы - ситаллы и цементы. Ситаллы получают на основе неорганических стекол полной или частичной кристаллизацией. По структуре ситаллы занимают промежуточное положение между стеклом и керамикой.
СТЕКЛО, КЕРАМИКА, СИТАЛЛЫ 89 s Я S л а. <и 'X >а о к н о ч 93 03 со н 35 о со и 2 в со о S о О 1 о . £ §> .? S a g s Тангенс угла диэлектрических потерь1 Диэлектрическая проницаемость1 при Т, К н СО s р. ц О S Предел прочности при статическом изгибе, МПа, при Т, К го г- го г- 43* го г- СП СМ г- го о С4 Керамика i "о 1 1 о 1—( 1 ГО 00 1 о V) 00 со 00 О о о 00 ( о оо го СЧ gg ё о 1-го m ГО 1 е со го I4! "о *t -Ф оо* 00* о ГО о in о о о го" (Л "о 00 00 ел г-* о" os" tics' о го" 1 «о "о Os Os оо* 4D оо* о о" OS ЧО о о so го 00 го о о о 00 ГО in го ГО г* ее X 1 Н о 5 3 5 3 g О to ~ ~ о о" os* оо" о 40 о о in го in со" ГО On О 1 2 о го О го оо 00^ го го Os о> о 1 < «л "о in *п о" о4 оо_ о CN О CO °\ ro" ГО СЧ a, о s о G J so ГО 00 ю" о чо" ОО ГО in о о vn 00^ 1 OS4 ° _* 5 в, х S 5 « и r Ч ы о s s о а. о.
90 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ Ситаллы изготовляют плавлением стекольной шихты специального состава с добавкой катализаторов, охлаждением расплава до пластичного состояния и формованием из него изделий методами, применяемыми при изготовлении стекла. В состав стекла, используемого для получения ситаллов, входят оксиды Li02, АЬ03, Si02, MgO, СаО и др. В качестве катализаторов используют золото, серебро и медь. В отличие от обычного стекла, свойства которого определяются в основном его химическим составом, для ситаллов решающее значение имеют структура и состав. Ценные свойства ситаллов обусловлены их исключительной мелкозернистостью, почти идеальной поликристаллической структурой. Ситаллы обладают изотропией всех свойств, а также высокой вакуумной плотностью. 4.12. Свойства ситаллов Показатель Диэлектрическая проницаемость при частоте, Гц: 106 1010 tg 5, не более, при частоте, Гц: 106 1010 Удельное электрическое сопротивление рзл, Ом-м, не менее, при температуре, К: 373 573 р, г/см3 а-107, КГ1, в интервале температур 293...573 К аи, МГТа СТ32-1 10,0 100,0 20,0 5,0 1015 1012 3,17 32 150 СТ38-1 7,35 7,25 30 3,0 ю12 2,90 38 100 СТ50-1 8,5 8,5 15 35 1017 10" 2,65 52 180 В вакуумной технике наиболее распространены ситаллы СТ 32-1; СТ 38-1; СТ 50-1, свойства которых приведены в табл. 4.12. Ситаллы обладают высокой химической стойкостью к кислотам и щелочам даже при высоких температурах. Из ситаллов изготовляют вакуумно-плотные оболочки, трубы, детали радиоэлектронной аппаратуры. Стеклокристаллические материалы используют для получения цементов. Их разделяют на низкотемпературные (температуры кристаллизации и склеивания < 823 К) и высокотемпературные (указанные температуры >823 К). Свойства стеклокристаллического цемента СЦ 90-1 приведены ниже: Температура деформации, К 753 Электрическая прочность, МВ/м 10 рэл при Т= 373 К, Ом-м .... Ю априГ=293...573К,КГ' ...95-Ю"7 4.12. ПЛАСТМАССЫ Пластмассы - искусственные материалы, получаемые на основе органических полимерных связующих веществ. В качестве связующих для пластмасс чаще всего используют синтетические смолы, реже - эфиры и целлюлозы. Многие пластмассы (например, полиэтилен, органические стекла) состоят из одного связующего вещества. Другой важный компонент пластмасс - наполнитель. Свойства пластмасс определяются свойствами компонентов и их количественный соотношением. По характеру связующего вещества пластмассы подразделяют на термопласты и термореактопласты (на основе синтетических смол). Термопласты применяют в качестве прозрачных органических стекол, высоко- и низкочастотных диэлектриков и др. Изделия, выполненные из таких материалов,
РЕЗИНЫ 91 имеют ограниченную рабочую температуру. В вакуумной технике используют термопласты типа полиэтилена, политетрафторэтилена (ПТФЭ), органического стекла, полиуретанов. Из полиэтилена изготовляют шланги и трубы для вакуумных трубопроводов, из полиуретана - герметичные деформируемые камеры, например в безмасляных вакуумных насосах. ПТФЭ, более известный как фторо- пласт-4 и тефлон, используют в качестве уплотнителей в разъемных и подвижных соединениях, а также как изоляторы. В вакуумной технике наиболее широко применяют ПТФЭ, обладающий исключительной химической стойкостью по отношению к химически активным реагентам. Практически он разрушается только под действием расплавленных щелочных металлов и отличается сравнительно высокой термостабильностью. При температуре до 523 К его механические свойства почти не меняются; при этой температуре его можно длительно эксплуатировать. ПТФЭ негигроскопичен и практически не смачивается водой. Это один из лучших диэлектриков (особенно в полях высоких и сверхвысоких частот). Его диэлектрические свойства мало изменяются в широком диапазоне температур. ПТФЭ обладают очень низким коэффициентом трения по стали (/"= 0,04), который не зависит от температуры в диапазоне, рекомендуемом для эксплуатации (до 523 К). Недостатки ПТФЭ - хладотекучесть под нагрузкой и выделение токсичного фтора при высокой температуре. Физико-механические свойства ПТФЭ - одного из наиболее распространенных материалов, используемых в вакуумной технике благодаря малому газовыделению, небольшой (по сравнению с металлическими вакуумными уплотнениями) силе герметизации, хорошей обрабатываемости резанием и т.д. - приведены ниже. Физико-механические свойства ПТФЭ Плотность, г/см3 2,1...2,3 Температура, К: плавления кристаллов 600 стеклования аморфной фазы 153 разложения > 688 Рабочая температура при эксплуатации, К: максимальная 523 минимальная 4 Теплопроводность, Вт/(мК)... 0,24 Предел прочности при растяжении, МПа, образцов: незакаленных 140...200 закаленных 160...250 Удлинение, %: относительное при разрыве 250...500 остаточное 250...350 Предел прочности при статистическом изгибе, МПа: при 293 К 4700... 8500 при 213 К 13 200... 27 800 Удельная ударная вязкость, МПа 100 Твердость по Бринеллю, кгс/мм2 3...4 Электрическая прочность при толщине 4 мм, кВ/мм 25...27 Горючесть Не горит Коэффициент трения в вакууме: по полированной стали .... 0,04 по фторопласту-4 0,06 Газонаполненные пластмассы (пено- пласты) широко используют в качестве теплоизолирующих прокладок в криогенных системах и установках. Для большей части пенопластов нижний предел рабочей температуры 213 К, верхний 333...573 К. 4.13. РЕЗИНЫ Резины - наиболее распространенные вакуумные уплотнители. Вакуумная резина (ТУ 38-105376-72) имеет незначительную пористость и сравнительно малое газовыделение. Вакуумные резиновые смеси различных марок и диапазон их рабочих температур представлены в табл. 4.13.
92 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 4.13. Рабочие температуры вакуумных резиновых смесей Тип Теплоагрес- сивностои- кие, на основе фтор- каучуков Тепломоро- зостоикие, на основе этилпропи- ленового каучука Маслобен- зостойкие, на основе нитрильных каучуков На основе изопрено- вых, диви- ниловых и натуратьных каучуков Марка резиновой смеси ИРП-1287НТА ИРП-1345 51-1735 ИРП-1375НТА 6001 ИРП-1175 1847 2062 7889 Рабочая температура, К 253...523 253...548 223...423 233...383 218. ..363 213...333 218...353 Белая вакуумная резина 7889 наиболее эластична. Ее используют в качестве уплотнителей, работающих в диапазоне температур 218...353 К. Эту резину выпускают в виде пластин, шнуров круглого или прямоугольного сечения и трубок. Черная резина 9024 менее эластична, чем резина 7889, обладает примерно вдвое меньшим газовыделением. Ее производят только в виде пластин. При более низких температурах (до 213 К) используют резины ИРП-1118 и ИРП-1289. Резины ИРП-1345, ИРП-1399 и 51-1433 наиболее термостойки, но неустойчивы к растворителям. Универсальна резина ИРП-2043 на основе фторкаучука. Ниже указаны значения удельного потока q' проницаемости резин по азоту при Т = 298 К и перепаде давления Дс?=102Па: Резина 9024 7889 ИРП-2043 ?\Па-м3/(м2с) МО"10 МО"9 5-10-11 Физико-механические характеристики резин, применяемых для изготовления пластин, приведены в табл. 4.14. 4.14. Физико-механические свойства резин для пластин Резина 7889 9024 ИРП-1015 МПа 17 10 9 5*, %, не менее 550 350 400 Температура хрупкости, К 238 248 Интервал рабочих температур, К 218...353 253...363 253...343 * При разрыве. Сортамент резиновых пластин установлен ТУ 38-105116-81, где предусмотрены толщины 3; 3,5; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 0; 10; 12; 15; 20; 25; 30; 40 мм и размеры пластин 250x250 и 500x500 мм. Из резиновых пластин изготовляют уплотнительные прокладки неподвижных соединений вакуумных систем. Широко используют прокладки из резиновых шнуров круглого и прямоугольного сечений (ТУ 38-105108-76). Для круглых шнуров установлен следующий ряд диаметров, мм: 3; 3,5; 4,5; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 12; 18; 20; 5; 30. Для шнуров прямоугольного сечения приняты такие номинальные размеры (ширинахвысота): 3x3; 5x5; 8x7; 8x8; 8x10; 12x12; 12x15 мм. В качестве форвакуумных трубопроводов широко используют резиновые трубки, изготовляемые по ТУ 38-105881-75. Размеры трубок, мм, приведены в табл. 4.15. Марки вакуумных резин для уплот- нительных прокладок и различных формовочных изделий, а также температурный диапазон их применения приведены в табл. 4.16.
КЛЕИ 93 4.15 Внутренний диаметр 3 4 5 6 8 . Размеры резиновых труб< Толщина стенки 2 3 4 3 4 5 6 3 4 5 6 7 3 4 5 3 4 5 6 7 8 Внутренний диаметр 9 10 12 Толщина стенки 3 4 5 6 7 8 9 4 5 6 7 8 9 10 12 4 5 6 7 8 9 10 12 Внутренний диаметр 15 18 20 25 30 эк Толщина стенки 10 12 13 14 15 16 17 18 10 12 13 14 15 16 17 18 20 10 12 25 35 4.16. Марки вакуумных резин и температуры их применения Марки резины ИРП-1118 ИРП-1130 ИРП-1175 ИРП-1187 ИРП-1189 51-1433 51-1447 51-2088 ИРП-2017 ИРП-2037 ИРП-2043 ИРП-2044 ИРП-2053 Buna-N Silicone Viton Рабочая температура, К 213...323 213...473 213...333 268...343 223...323 263...423 273...323 223...373 Г™ = 373 К 7^ = 473 К В прогреваемых высоковакуумных системах применяются резины на основе термостойких фторкаучуков: наибольшая допустимая температура и время выдержки, ч, уплотнительной резины в вакууме при условии наименьшего потока газов с молярной массой >44 кг/моль приведены в табл. 4.17. 4.17. Свойства резин на основе термостойких сталей фторкаучуков Марка резины 51-1578 51-1735 Цвет Черный Зеленый Температура, К 473 503 523 533 573 Время выдержки, ч 40... 50 1... 1,5 0,5 90 - 20... 30 0,5... 1 Для получения потока газонатекания <10~10 м3Па/с через контакт рекомендуемый параметр шероховатости металлических поверхностей Ra = 0,7 мкм, а давление в зоне контакта должно быть 0,4... 0,6 МПа при степени сжатия 13... 15 % для резины 51-1578 и 1,3. ..1,7 МПа при степени сжатия 10... 18 % для резины 51-1735. Для резины 51-1735 поток газонатекания можно уменьшить прогревом уп- лотнительного узла до 473...503 К с последующим охлаждением до комнатной температуры. При прогреве резиновой прокладки > 503 К может наблюдаться частичное адгезонное схватывание с металлической поверхностью. 4.14. КЛЕИ В вакуумной технике клеи различного типа широко применяют в качестве вспомогательных материалов, а также для получения непрогреваемых вакуумно- плотных соединений. Для склеивания резин холодным способом, приклеивания резины к металлу, стеклу и другим конструкционным материалам широко используют клей 88-Н (ТУ 38-1051061-82). Недостаток клея 88-Н -
94 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ нестойкость к бензину, минеральным маслам. Кремнийорганический клей КТ-30 (ТУ 6-02-760-78) применяют для скле-ивания вулканизованных резин на основе силиконового каучука и соединения их с металлом, а также для склеивания керамических и стеклянных деталей с металлом. Рабочая температура соединения 213...573 К. Клей ВК-2 (ТУ 6-05-1214-76) предназначен для склеивания различных сталей, сплавов титана, а также приклеивания к этим металлам неметаллических теплостойких материалов, работающих при Т = 673 К в течение 250 ч и при Г =1273 К в течение 5 мин. Этот клей используют также для получения уплотни- тельного материала, работающего при температуре до 623 К. При Т= 293 К предел прочности при сдвиге > 8 МПа, при 7=673К>3,5МПа. Для склеивания сталей различных марок, сплавов титана, магния, алюминия и химически обработанного ПТФЭ рекомендуется клей К-300-61. Клей МПФ-1 (ТУ 6-05-1865-78) предназначен для склеивания металлов между собой и с неметаллическими материалами. Рабочая температура соединения 213...333К. Для герметизации межшовного пространства клеесварных соединений из стали, алюминия и других сплавов, а также для склеивания металлов и неметаллов применяют клей ФЛ-4с. 4.15. ЛЕГКОПЛАВКИЕ МЕТАЛЛЫ II СПЛАВЫ Легкоплавкие металлы и сплавы используют в вакуумной технике в качестве припоев и уплотнителей для разъемных соединений. В соответствии с этим к их вакуумным и механическим характеристикам предъявляют особые требования. К легкоплавким металлам, удовлетворяющим этим требованиям, относятся галлий, висмут, индий, кадмий, олово, свинец, таллий и цинк. Из большого числа требований, предъявляемых к металлам- уплотнителям, основным является требование недопустимости нарушения состава остаточной газовой среды и загрязнения вакуумных объемов. 4.18. Физические свойства металлов Показатель Температура, К: плавления кипения р, г/см3, для металла: в твердом состоянии в жидком состоянии Давление пара, Па: при температуре плавления при температуре 750 К Значение показателя для галлия 302,8 2373 5,97 6,09 10-Ю"16 10-10"10 висмута 544 1779 9,8 10,1 2-10"5 5-10"1 индия 429,4 2370 7,36 7,03 1010'13 5-10"7 кадмия 594 940 8,6 8,0 13,3 6-103 олова 504,9 2073 7,3 7,0 2-Ю"12 ю-'1 свинца 601 2013 и,з 10,3 Ю-6 5-10"4 таллия 576 1830 11,84 11,35 2-1О^6 3-10"2 цинка 692,5 1179 7,1 6,7 0 0
ЛЕГКОПЛАВКИЕ МЕТАЛЛЫ И СПЛАВЫ 95 Окончание табл. 4.18 Показатель Удельная теплоемкость при Г=293К, ДжУ(кг-К) Изменение объема, % Динамическая вязкость при температуре плавления, Па-с а-106,КГ\приГ = 293...373 К Поверхностное натяжение, Н/м: расплава кристалла на границе с расплавом кристалла Значение показателя для галлия 336 -3 0,0017 18,3 0,735 висмута 126 -3,32 0,0015 12,1 0,380 0,018 0,39 индия 239 2,5 0,0015 33 0,340 кадмия 321 4,74 0,0023 - 0,560 0,029 0,62 олова 232 2,6 0,0017 34 0,540 0,011 0,56 свинца 327 3,6 0,0011 28,3 0,450 0,012 0,49 таллия | цинка 303 - 419 6,9 0,0028 39,5 0,760 0,057 0,86 Из анализа физических свойств металлов (табл. 4.18) следует, что для сверх- высоковакуумных систем по совокупности свойств в качестве металла- уплотнителя с обеспечением герметизации в жидкой фазе можно использовать галлий, индий и олово. Для исключения влияния вредных примесей желательно использовать металлы высокой чистоты, такие, как олово ОВЧ 000, в котором содержание сурьмы и цинка не превышает 3 * 10~5 % согласно техническим условиям (ГОСТ 860-75). Металл-уплотнитель также должен быть свободен от загрязнений. В связи с этим при пайке или облуживании деталей, работающих в вакууме, применять флюсы не рекомендуется. Индий и галлий не образуют с металлами непрерывных твердых растворов. Большой растворимостью в индии в твердом состоянии отличаются все металлы, окружающие его в Периодической системе элементов Д.И. Менделеева: галлий, таллий, олово, свинец, висмут, кадмий, ртуть, в меньшей степени цинк. Индий легко растворяется в твердом состоянии в металлах группы меди, а также в никеле, марганце, палладии, титане, олове, свинце и таллии. Следует отметить, что чистый галлий при высоких температурах обладает высокой химической активностью по отношению к большей части металлов, что делает его непригодным для использования в качестве металла-уплотнителя. Наряду с чистыми металлами в роли легкоплавких металлов-уплотнителей широко применяют многокомпонентные соединения. Это, как правило, мягкие припои с температурой плавления < 673 К, компонентами которых являются такие металлы, как галлий, индий, медь, олово, серебро. Сплавы, используемые в качестве уплотнительного материала, должны быть эвтектическими во избежание разделительной диффузии при кристаллизации, существенно изменяющей линейную усадку, усадочные напряжения, прочностные характеристики.
96 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ В качестве металла-уплотнителя можно использовать эвтектические сплавы индий-олово, свинец-олово, серебро- свинец, галлий-индий. Из них наиболее широко применяют припои системы олово-индий, обладающие достаточными прочностью и коррозионной стойкостью. Такой сплав с 48,7 % олова образует эвтектику с температурой плавления 390 К; его можно успешно применять для получения уплотнений, основанных на адгезионном взаимодействии с твердой уплотняемой поверхностью. 4.16. ВАКУУМНЫЕ СМАЗКИ II ГЕРМЕТИКИ В вакуумных системах применяются консистентные смазки, воски, твердосма- зочные покрытия и герметики. Твердосмазочные покрытия (ТСП), предназначенные для работы в высоком и сверхвысоком вакууме, в основном изготовляют из дисульфида молибдена (MoS2) без связующего или со связующим материалом. К первому типу относятся ТСП, полученные высокотемпературным термохимическим методом (Димолит) и сформированные в вакууме ионно-плаз- менным распылением мишени из M0S2, ко второму - покрытия марки ВНИИНП. В табл. 4.19 приведены данные о покрытиях типа Димолит, имеющих максимальную толщину Ащах, характеристики ТСП с различными связующими приведены в таблице 4.20. ТСП на основе дисульфида молибдена имеют различные вакуумные и антифрикционные характеристики. Наилучшими из них обладают покрытия, состоящие из дисульфида молибдена без связующих компонентов. Такие покрытия получают ионно- плазменным нанесением (ИПН) MoS2 в вакууме, что позволяет добиться уникальных антифрикционных характеристик по сравнению с другими покрытиями на основе MoS2 (табл. 4.21). Среди главных достоинств этого покрытия можно отметить низкую интенсивность изнашивания (линейный износ < 10~9), аномально низкий коэффициент трения скольжения в высоком и сверхвысоком вакууме (до / « 0,002), работоспособность при высоких температурах (вплоть до 973 К). ТСП на основе ИПН M0S2 наиболее эффективно может использоваться в прецизионных парах трения. 4.19. Данные о покрытиях типа Димолит Покрытие Димолит-1 Димолит-2 Димолит-3 Димолит-4 Фазовый состав MoS2 MoS2+Pb MoS2- ZnS MoS2 + (Fe,Cr, Ni)S Материал детали Mo Высоко- хромистая сталь Температура синтеза, К 973...1096 923...1023 1173 973 К, первая стадия, 400 К, вторая стадия "шах» мкм 80 100 80 30 Максимальная рабочая температура, К 973 (длительно), 1173 (кратковременно) 1173...1273 673... 723 673...873 Микротвердость, МПа 450...500 800... 1000 3500...5000 2000...2500
ВАКУУМНЫЕ СМАЗКИ И ГЕРМЕТИКИ 97 4.; Марка ВНИИНП-209 ВНИИНП-213 ВНИИНП-212 ВНИИНП-229 ВНИИНП-230 ВНИИНП-251 ВНИИНП-504 ЭОНИТ-3 10. Характеристика ТСП с различными связующими Наполнитель MoS2 MoS2, графит Связующие Кремний- органическая смола Мочевинно- формальдегид- ная смола Силикат натрия Эпоксидная смола Полиамидная смола Смесь органических смол Область применения В узлах трения при температуре 233...623 К на воздухе, в вакууме при более высоких темпера-' турах В узлах трения при температуре 233...523 К на воздухе, в вакууме при более высоких температурах Подшипники скольжения и качения, неподвижные резьбовые соединения при температуре 233... 623 К на воздухе, в вакууме при более высоких температурах Зубчатые зацепления, шарниры при температуре 233.. .473 К В узлах трения при температуре 233...623 К на воздухе, в вакууме при более высоких температурах Узлы трения на воздухе и в вакууме при повышенных температурах 4.21. Антифрикционные характеристики ТСП на основе дисульфида молибдена Тип ТСП Ротационное нанесение MoS2 ВНИИНП-213, -230 и т.д. Димолит-1,-4 ИПН MoS2 Вид трения Скольжение и качение Скольжение Скольжение и качение Коэффициент трения скольжения 0,1 0,05 0,03 0,002 Интенсивность изнашивания /й= SI О"3 г/ч /* =10"* Д=ЮЛ 4=210^ г/ч, /,= 3'10~3мкм/ч Д= 10"9и менее, /,= 4Т0~3...7-10^мкм/ч Ih - линейная; /е - весовая; I, - временная. Важной характеристикой пар трения вакуумного технологического оборудования является коэффициент трения покоя (стоп эффект). Для механизмов с высокой плавностью перемещения и точностью позиционирования (например, работающих в вакууме координатных столов, манипуляторов, транспортных систем и др.) ТСП на основе ИПН MoS2 наиболее перспективны. В табл. 4.22 приведены вакуумные характеристики материалов пар трения: удельный поток q0 и состав выделяемых газов.
98 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ о: s а. н с. « с а о =: а. о 5 Н и а. н С сз с* ^ со о ел со СЗ ь Сое ел и О X ел £ о и О U о С/3 i^i X „ (1J Ь с: ^ 5 о 2 i о.* О г Темп тура ИТСЛЬНОИ рхности S о с- С О ;- Cnoci обра | Б. о н г" з 1 Tfr ri го On CN I <ч \6 гг 1 °\ о" °v Г-" 1 m го ОС г- ГО CN чО | V) Ш го о к X га н о ю сЗ с VD О 1 ю* CN* -з- 1 °°~ cn" Tj; on" 1 *ч in" ГО о см го г^ г^ о 5 т 1 3 н о* а ffl X. Sh О >* • fc ъй го га СЗ Г4- ffl 05 ^ СЗ £0 2^ : с а н *■ % 52 I о 5 >< CN о. го О, on" го о ос" о ^f о UO о ,— (N о. rs о го" ~- О, СЧ* о ri о. ^ о к *П °v ™™ °v ГО — ^ cn" ЧО Г-" о оч ^"1 щ" ^ 1 ~ г-" m го ^t ГО ^f го^ ^г 1 1 чо. го" °i t-^ (N Г-" о Г-" CN О irT ^f Ор ^ »К 00 ГО ~-* t*; г-Г ЧО тГ 1 ЧО, о" —г ГО*" t^ ON —г ON ЧО" ON On" ЧО Г-" ^_ ^* оог го" ГО <N rs" чО^ о" *ч го" —, ON го 1 1 о JN о Г-" о ^f" (N >n ^f */\ oo" v\ vf ЧО" o. ЧО" ъ_ Г-" 1—1 о, ос" in 1 О CN CN fN ГО ЧО ГО г^ ГО О тг о CN ГО cn г~- • ГО (N чО 00 ОС ОС ON ЧО о X X сЗ ь- о СЗ а. О о X о* ■^ ГО <N ЧО ГО см ,^- ■4f о in о" го <N Г^ го гч чО ч* О ГО ^Г Ш 1 го ON •JO ГГ ^ го <5 чо 00 о го г^ ON V~l -^t ГО о w - s и Е ез CQ g D 3 ЁГ аз ^ г> 2со о оо 5 х н о *. —• н = х _ х X л S = S Йоо о- О «5 в в S о но га < X - N in тГ о чо" ГО гч Г^ го см ^г о X X га н о ю га а ю о г» X гол чо" тГ го. in* чо^ оГ 00^ оо" CN оо чо ГО сч ЧО 1> S s >, О- >Ч - га " а см са 2 га S S са со и £го =г JT (N rf О ЧО CN D СЛ )Г = о о -0 '^ X ^ о X Н S i |2 1 1 о^ го" го 1 1 ^ оо" CN го" 1 1 г^ г- »п CN °\ ю* го CN ON оо" CN го" CN ~ го г^ г^ <и S X >> X U 5* СО оо м 1> СЗ са са ±Г CN О О чо го н о 5 5 га г^ X ^* X О-, аз о X — о, ю го а 03 Г- W - • о 3 : о с ^ ^ X CN H О чо сз
ВАКУУМНЫЕ СМАЗКИ И ГЕРМЕТИКИ 99
100 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 1 н2о со 1 1 - нсо Т- -й- ц А- 1- Ur- rczpji t-r.rt: 2 f J |' Cfy Г L Ji ■T ' Г Ч20 SO COi 1 CO —M- JwL 2 г < L02 a) fl Рис. 4.1 Спектр газовыделения покрытий на основе jMoS2: a-ИПН MoS2, 7"= 773 К, /= 1 ч; б- Димолит-4, Г = 623 К, /= 1 ч Основными достоинствами ИПН M0S2 как ТСП, работающего в вакууме, являются отсутствие даже при 973 К в спектре газовыделения серосодержащих соединений (SO2, H2S, CS2) (рис.4.1) и малый поток продуктов износа, недопустимых при многих сверх- и высоковакуумных технологических процессах. Спектр газовыделения покрытия Димолит-4 (химико-термическое формирование на сталях ТСП на основе MoSi) содержит указанные соединения уже при температуре нагрева 423 К (см. рис.4.1). Показанные достоинства покрытия на основе ИПН MoS? связаны с постоянным стехиометрическим составом, формируемым при росте пленки, так как M0S2 распыляется и переносится в подложке в виде молекул. Высокая адгезия покрытия и его малая толщина определяют низкую интенсивность изнашивания и, как следствие, низкий поток генерируемых частиц износа. Дополнительная очистка растущей пленки ионами во время нанесения обеспечивает высокую чистоту покрытия, отсутствие примесей между базовыми плоскостями кристаллов, что улучшает их взаимное скольжение. Таким образом, ТСП на основе ИПН M0S2 без связующих компонентов наиболее эффективно применяется в подшипниках качения и в мал онагру же иных прецизионных парах трения скольжения. Для использования такого ТСП в тяжелона- груженных парах трения вакуумных механизмов, например в высоковакуумных затворах, необходима специальная подготовка поверхности. Одной из особенностей рассматриваемого покрытия является малая толщина (порядка 1 мкм), поэтому актуальна задача повышения долговечности пар трения с такими покрытиями. Для этого в технологический маршрут вводится операция формирования микрокарманов, в которых после нанесения покрытия содержится резерв дополнительной смазки, подпитывающий зону трения после износа основного слоя. Консистентные смазки и герметики предназначены для улучшения работоспособности механизмов и устройств, ра-
ВАКУУМНЫЕ СМАЗКИ И ГЕРМЕТИКИ 101 ботающих в вакууме, а также для повышения герметичности разъемных и неразъемных соединений. Консистентные смазки типа PFPE используются в агрессивных средах, где углеводородные и другие синтетические смазки работают неудовлетворительно. Univac Excellin - высоковакуумные смазки желтого цвета, отличаются хорошими смазывающими характеристиками в вакууме и применяются также для повышения герметичности кольцевых прокладок круглого сечения, соединений резины и металла, стекла и металла, стекла со стеклом. Давление насыщенного пара при 298 К составляет 10"5 Па, температура плавления 368...408 К. Вакуумные герметики Univac Inseal служат для уплотнения металлических поверхностей элементов вакуумных систем, контактирующих с водой, маслом, спиртом и неконцентрированными кислотами. Давление насыщен- ■у ного пара составляет 10" Па, растворимость в воде < 10%. Высоковакуумная силиконовая смазка DC-976 используется и как смазочный материал, и как герметик. Она обладает водостойкостью, химической инертностью, малым газовыделением, может работать при давлении до Ю-6 Па, высоких и низких температурах. Инертные высоковакуумные смазки кроме экстремально низкого давления пара отличаются стойкостью к химически активным газам, растворителям, кислотам. Эти смазки удаляются с помощью смеси масла с растворителем. Марка Y VAC-3 применяется для смазывания механических частей, контактирующих в вакууме с агрессивными химикатами и кислородом. Ее рабочая температура 253...473 К. Плотность при 298 К составляет 1,92 г/мл. Марка ОТ 20 предназначена для смазывания механических частей, например подшипников качения, работающих при малых нагрузках и рабочей температуре 203...373 К. Плотность при 298 К равна 1,92 г/мл. Марка UT 18 используется для смазывания механических частей оптических и микромеханических систем, работающих при средних нагрузках, где стандартные минеральные и синтетические смазки деградируют под действием температуры и воздушной атмосферы. Марка RT 15 служит для смазывания механических частей, работающих при экстремально больших нагрузках (800 кг по ЕР-тесту) в условиях граничного смазывания и рабочей температуре 253... 473 К. Плотность при 298 К составляет 1,92 г/мл. Наиболее распространенны смазки марки Apiezon: АР 100 - смесь углеводородного и политетрафторэтиленового (фторопластового) смазочного материала с давлением паров 810~9 Па при 293 К и АР 101 - смазочный материал на основе стеарата лития с давлением паров 5-Ю"4 Па при 293 К используются как противоза- дирные смазки для предотвращения схватывания стеклянных деталей лабораторного оборудования, особенно при наличии растворителей. Удаляются они с помощью протирки мягкой тканью или смывки стеклоочищающими жидкостями. Рабочая температура 283.. .303 К для АР 100 и 263...423 К для АР 101, нагрузочная способность для обеих смазок 450 кг по ЕР-тесту. Консистентная смазка марки Apiezon H работает при температурах от 258...523 К, имеет каучуковую структуру с молекулярной массой 1000 кг/кмоль, давление паров 2-10-7 Па при 293 К и может использоваться, например, для смазывания стеклянных кранов. Стабильная, инертная, нетоксичная углеводородная смазка легко наносится и удаляется, имеет нагрузочную способность 250 кг по ЕР-тесту. Apiezon L - углеводородная смазка без присадок с низким давлением паров, равным 10 8 Па. Ее оптимальная рабочая температура 288...298 К, молекулярная масса 1300 кг/кмоль, нагрузочная способность 150 кг по ЕР-тесту.
102 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ Apiezon M с молекулярной массой 950 кг/кмоль имеет самую низкую цену, хорошие смазывающие свойства. Давление паров составляет 3-Ю"7 Па при 293 К, диапазон рабочих температур 283...303 К, нагрузочная способность 140 кг по ЕР-тесту. Apiezon N содержит высокомолекулярные полимерные добавки, что позволяет обеспечивать эффективное смазывание контактирующих поверхностей даже при криогенных температурах. Давление паров составляет 10"7 Па при 293 К, диапазон рабочих температур 4...303 К, молекулярная масса 1300 кг/кмоль, нагрузочная способность 150 кг по ЕР-тесту. Apiezon T - углеводородная смазка с консистенцией каучука применяется для смазки стеклянных кранов, пробок и клапанов при рабочей температуре 273...393 К. Имеет давление паров 6-10~7 Па. Воски и герметики Apiezon разработаны для уплотнения неразборных соединений, в том числе испытывающих вибрацию. Wax W имеет рабочую температуру 353 К, Wax W100 - 323 К, Wax W40 - 313 К. Герметик Apiezon Q используется для уплотнения стыков, заполнения отверстий и пазов высоковакуумных систем с максимальной рабочей температурой 303 К. Герметик Torr Seal готовится к работе без растворителя и используется для герметизации металлов, керамики и стекла при давлении <10~ Па и температуре 228...393 К. Смазочные масла и гели NyeTorr (табл. 4.23) используются для механически нагруженных деталей вакуумного оборудования в широком диапазоне температур, при высоких требованиях к точному позиционированию исполнительных механизмов и силе или моменту страгивания. 4.23. Характеристики смазочных масел и гелей NyeTorr Характеристика Рабочая температура, К Давление пара при 298 К, Па Гель NyeTorr 5100 219...423 ю-7 Масло NyeTorr 5101 219...423 3-10-7 Гель NyeTorr 5200 228...398 7-10"7 Масло NyeTorr 5201 228...398 410"* Гель NyeTorr 5300 208...523 7-Ю-7 Масло NyeTorr 5301 208...523 7-Ю-8 Для смазывания пар трения металл по металлу рекомендуются гель NyeTorr 5100 и масло NyeTorr 5101, для смазывания и герметизации металлических поверхностей с царапинами рекомендуются гель Nye Torr 5200 и масло NyeTorr 5201, гель NyeTorr 5300 и масло NyeTorr 5301 совместимы с пластиками, эластомерами и металлами. 4.17. ГЕТТЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ Геттеры, или газопоглотители, применяются для поддержания низкого давления и определенного состава остаточного газа в электровакуумных приборах, а также в качестве активных элементов в геттерных и геттерно-ионных насосах. Геттерные материалы характеризуются большой химической активностью при взаимодействии с компонентами воздуха в интервале температур от комнатной и до 473 К. При падении газового потока дгаг на поверхность материала происходят одновременно три процесса: отражение, поглощение и пропускание (проницание). При этом падающий на поверхность газовый поток <7газ преобразуется: в поток отражения ^отр, ПОТОК ПОГЛОЩеНИЯ <7погл И ПОТОК пропускания дпроп.
ГЕТТЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 103 Количественная мера этих процессов определяется безразмерными коэффициентами, которые равны отношению этих потоков к газовому потоку #газ: коэффициент отражения котр=-^~, коэффициент поглощения к погл коэффициент пропускания к Я газ Я проп проп Очевидно, что сумма этих трех коэффициентов равна единице: коур + кпогл + + "проп = 1- Материал, у которого высокая поглощающая способность, т.е. £погл -> 1, а (^отр + ^пРоп)~^ 0, называется геттером. Для материала мембранного диффузионного вакуумного насоса необходимо, чтобы коэффициент пропускания А:проп —> 1, а(*отр + *погл)-><>. Материал, химически пассивный к компонентам атмосферы остаточных газов, характеризуется коэффициентом отражения &отр —> 1, а (&погл + ^проп По способу перевода в активное состояние геттерные материалы разделяются на распыляемые и нераспыляемые. При рассмотрении физического механизма поглощения газа геттером выясняется, что распыляемые и нераспыляемые геттеры не отличаются друг от друга. При геттерной откачке газ адсорбируется на поверхности материала геттера, последовательно проходя стадии физической и химической адсорбции, затем по диффузионному механизму, проходя стадии образования твердого раствора и химических соединений, поглощается объемом геттерного материала. Поглощение газа происходит последовательно на поверхности и в объеме геттерного материала, причем на поверхности адсорбируется ~ 1 % от всей массы поглощенного газа, в объеме абсорбируются остальные ~ 99 %. Для увеличения удельной плотности потока поглощения геттеры изготавливаются в виде пористого тела. Рабочее тело распыляемого геттера представляет собой пленку конденсата металлического пара на специально подготовленной поверхности внутри вакуумного объема. Для этого в последний вводится химически пассивный в атмосфере источник атомов кальция, стронция или бария. Химическая пассивность этих элементов достигается путем образования химических соединений. При помещении такого источника атомной эмиссии ще- лочно-земельных металлов в вакуумный объем благодаря термической диссоциации химического соединения на поверхности образуется необходимое количество эмиссионно-активных атомов, способных перейти в паровую фазу. Моноатомный металлический пар при соприкосновении с холодной поверхностью конденсируется с образованием химически активной тонкой пленки какого-либо щелочно-земель- ного металла. Выбор именно щелочно-земельных металлов для создания распыляемых геттеров вызван относительно небольшими значениями тепловых эффектов испарения по сравнению с материалами нерас- пыляемых геттеров и относительно низкими температурами термической диссоциации химических соединений. Пленка конденсата является химически активной сразу после ее образования. По мере взаимодействия с атмосферой остаточных газов химическая активность пленки снижается, исходная активность возобновляется при повторной конденсации. Возможно также геттерирование газов при непрерывных испарении и конденсации. Для улучшения сорбционных свойств испарение и конденсацию щелочно-земельных металлов иногда проводят в атмосфере молекулярного азота. Если в вакууме образуется плотная пленка, то наличие азота способствует получению пористой, сорбционно более активной пленки.
104 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ Нераспыляемый геттер представляет собой пористое тело разнообразной формы, получаемое различными способами. Используются геттеры с пористостью 15...70%. Обычно их изготавливают холодным прессованием или свободной засыпкой с последующим спеканием порошков, а также нанесением химически активных частиц на подогреваемую током сопротивления тугоплавкую фольгу. Нераспыляемый геттер, как правило, после изготовления химически инертен. В химически активное состояние его приводят нагреванием внутри вакуумного объема (первое активирование) до температуры, значительно превышающей рабочую. Физический механизм активирования состоит в образовании монослоя металла на поверхности геттера, полностью или частично лишенного газовых примесей. Этот монослой образуется при нагревании за счет встречных диффузионных потоков в объеме нераспыляемого геттера: адсорбированные на поверхности газовые компоненты перемещаются от поверхности в объем геттера, атомы химически активного металла - из объема на поверхность. При сорбции по мере снижения химической активности металла геттера операцию активирования повторяют. Таким образом, при создании геттер- ного насоса применяют геттерный материал с монослоем химически активного металла, который можно возобновлять в процессе работы геттера, а отличие распыляемого геттера от нераспыляемого состоит в способе создания поверхностного монослоя химически активного металла и в индивидуальных эксплуатационных характеристиках. В технике геттерирования применяются два способа создания химически активной поверхности металла: - термическое активирование пассивной исходной поверхности металла; - получение новой металлической поверхности испарением и конденсацией. Физико-химические основы геттерирования базируются на термодинамике физического и химического связывания газа с поверхностью металла и в его объеме. Физическое связывание с поверхностью - это физическая адсорбция, обусловленная действием сил Ван-дер-Вааль- са, являющихся результатом последующих взаимодействий. Дисперсионное взаимодействие определяется силами притяжения между неполярными молекулами. Эти силы возникают, когда быстро изменяющаяся электронная плотность в одной частице (флюктуирующий дипольный момент) индуцирует дипольный момент в другой частице. В результате взаимодействия флюктуирующего и индуцированного ди- польного моментов наблюдается притяжение между частицами. Поляризационное взаимодействие возникает в случае, если одна из взаимодействующих частиц обладает дипольным моментом (например, атом на поверхности металла), а собственный дипольный момент другой частицы равен нулю (например, атом инертного газа). Ориентационное взаимодействие определяется силами притяжения между полярными частицами, например полярной газовой молекулы Н20 или СО и т.д., и полярным атомом на поверхности металла. Энергия взаимодействия £/0 зависит от дипольных моментов ц взаимодействующих частиц. Единица измерения ди- польного момента - дебай (£>), \D - = 3,333-10"30 Клм. Одним из весьма важных результатов физической адсорбции газов на металлах является снижение работы выхода электрона по сравнению с исходной поверхностью. Уменьшение работы выхода прямо пропорционально дипольному моменту газовой частицы -Д(р = /:ц и зависит от поверхностной концентрации адсорбированных атомов, которую учитывает коэффициент к.
ГЕТТЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 105 Электрофизические характеристики газов, металлов и химических соединений представлены в табл. 4.24-4.28. 4.24. Энергия диссоциации двухатомных молекул неполярных газов А> Молекулы эВ/ат кД ж/моль н2 4,478 432,1 С, 6,2 598,2 N2 9,76 941,7 О, 5,12 494 4.25. Энергия диссоциации двухатомных молекул полярных газов До А> Газы эВ/ат кД ж/моль Газы эВ/ат кД ж/моль сн 3,51 338,9 NH 3,5 337,7 си 7,75 747,8 NO 6,5 627,2 СО 11,09 1070,1 ОН 4,4 424,6 Группы {А} {В,} {В2} {С} {D} {Е} {F} 4.26. Адсорбция газов на поверхности Металлы Са, Sr, Ba, Ti, Zr, Hf, V, Nb, Та, Сг, Мо, W, Fe Ni Rh, Pd, Pt Al, Mn, Cu, Au К Mg, Ag, Zn, Cd, In, Si, Ge, Sn, Pb, As, Sb, Bi Se, Те металлов Газы О, XA XA XA XA XA XA ФА C2H2 XA XA XA XA XA ФА ФА C2H4 XA XA XA XA ФА ФА ФА CO XA XA XA XA ФА ФА ФА H-, XA XA XA ФА ФА ФА ФА C02 XA XA ФА ФА ФА ФА ФА N, XA ФА ФА ФА ФА ФА ФА Условные обозначения: XA - хемосорбция, ФА -физическая адсорбция. Состав Альбани Бати С Бати НС Альбанини Барий чистый Бати паста на органическом биндере 4.27. Распыляемые геттеры Компоненты BaAl(50%) + Ni(50%) BaAl(50%) + Ti(50%) BaAl (40 %) + Ti (60 %) Альбани (95 %) + Fe3Ni (5 %) Ba Характер реакции распыления Экзотермический Эндотермический бильность + - + - - Температура начала распыления, К 1053...1093 1113...1153 1063...1123 1063...1103 1163. ..1173 1133...1173 Состав Титан пористый Сплав циаль Механическая смесь (тройная смесь «С») 4.28 Компоненты Титан Цирконий Алюминий Цирконий Титан Алюминий . Нераспыляемые геттеры Концентрация, % 100 84 16 30 60 10 Состава Механическая смесь (тройная смесь «Э») Механическая смесь ЦЕ-ЦР Компоненты Циаль Титан Алюминий Цирконий Сплав Миш- металл + алюминий Концентрация. % 30 60 10 60 40
106 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ Химическое связывание с поверхностью Химическая активность молекулярных газов проявляется только при диссоциации молекулы на атомы. Это относится к кислороду, азоту, оксидам углерода, воде, углеводородам и т.д. В связи с этим еще одной важной геттерной характеристикой является энергия Е связи атомов в молекуле. Для отрыва атома от молекулы необходимо затратить энергию диссоциации. Для двухатомных молекул энергия связи и энергия диссоциации равны: Е = D. Для многоатомных молекул эти характеристики могут существенно отличаться. Так, последовательный отрыв атомов водорода в молекуле метана требует следующих затрат энергии: Н3С-Н; Н2С-Н; НС-Н и С-Н соответственно 435,1; 457,7; 430,1 и 338,9 кДж/моль. Средняя энергия связи ОН в метане равна 415,5 кДж/моль или 4,31 эВ/ат. Здесь следует заметить, что в невозмущенной молекуле метана энергия каждой связи С-Н будет равна именно 415,5 кДж/моль. Но как только оторвется один атом Н, образуется радикал СН3, в котором произойдет реорганизация связей (перераспределение электронной плотности между новой системой связей), на что требуется дополнительная энергия - энергия реорганизации Er. Это дополнение и отличает экспериментально определяемую величину энергии диссоциации D от энергии связи Е, т.е. D = E + ER. Химическое связывание газов металлами возможно тогда, когда энергия диссоциации связи атомов газа и металла в металлидной кристаллической фазе Dq~t будет больше половины энергии диссоциации свободной газовой молекулы: Dq~t >D0/2. В справочной литературе энергия диссоциации свободной газовой молекулы чаще всего приводится для 0 К и обозначается D0 (см. табл. 4.24 и 4.25). Значения энергии диссоциации метал- лидных фаз внедрения Dq~t, кДжмоль"1, для титана и ванадия располагаются в ряд: Ti -Н: 243; Ti - С: 473; Ti - N: 473; Ti - О: 668; V - Н: нет данных; V - С: 464; V - N: 481;V-0:621. Титан и ванадий способны геттери- ровать все упомянутые газы, так как во всех случаях Z)"~r >Д/2. Классификация металлов по способности к хемосорбции газов - основных компонентов вакуумной атмосферы, представлена в табл. 4.26. Для хемосорбции наиболее эффективны щелочно-земельные металлы, а также титан, ванадий, хром и железо. Физическое связывание в объеме Для повышения удельных скоростей взаимодействия газов с металлами при нормальных и повышенных температурах геттеры изготавливают в виде пористых тел различной формы. Поры представляют собой пустоты, сообщающиеся друг с другом во всем объеме метала (сквозная пористость). Существует также вероятность образования некоторого числа замкнутых пор. При взаимодействии газов с пористыми металлами возможны два механизма поглощения: 1) поглощение газа пористым металлом путем заполнения пор. При этом сорбционная емкость геттера равна сумме емкости пор и емкости, адсорбированного слоя на свободной поверхности; 2) поглощение газа пористым металлом вследствие взаимодействия со стенками пор в объеме пористого тела и на свободной поверхности, При этом сорбционная емкость геттера равна суммарному объему металла пористого тела. По первому механизму реализуется геттерирование инертных газов - гелия, неона, аргона, криптона и ксенона. Геттерирование инертных газов пористым металлом происходит в две стадии: физической адсорбции и капиллярной конденсации. Химически активные газы: молекулярный кислород, молекулярный водород, углеводороды и др. - взаимодействуют с
ГЕТТЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 107 пористыми металлами по второму механизму, образуя твердые растворы и химические соединения с металлом стенок пор. Кроме того, для некоторых относительно узких интервалов температур и давлений молекулярный азот, монооксид углерода и некоторые другие газы проявляют одновременно свойства инертных и химически активных газов. Они способны накапливаться и в порах, и в металлических стенках пор. Пористое тело характеризуется средним диаметром пор dn, см, удельной поверхностью Sya, см2-г-1, и удельным объемом пор Кп, см -г"1. Если считать, что очертания пор можно аппроксимировать цилиндром, то по классификации Международного союза теоретической и прикладной химии (IUPAC) поры диаметром dn < 2 нм относятся к микропорам, при dn = 2...50 нм существуют мезопоры, при dn > 50 нм - макропоры. Нижняя граница размеров макропор является пределом появления капиллярной конденсации. Последняя состоит в ожижении газа в пористых телах. Она происходит вследствие того, что давление газа над вогнутым мениском жидкости при смачивании стенок пор меньше, чем давление насыщенного газа над плоской поверхностью при той же температуре. На внутренней поверхности макро- пор может происходить моно- или полимолекулярная адсорбция. Из-за относительно большого размера макропор, которые по своей природе мало отличаются от свободной поверхности геттера, капиллярная конденсация происходит с чрезвычайно малыми скоростями и сорбционная емкость определяется в основном площадью внутренней поверхности. Кроме того, макропоры выполняют функцию транспортного пространства в объеме пористого геттера. Можно предположить, что из-за отсутствия капиллярной конденсации сечение макропор не уменьшается при адсорбции. Заполнение пор газом происходит по двум механизмам: поверхностной диффузии и кнудсе- новской диффузии. При переносе газа по механизму кнудсеновской диффузии молекулы перескакивают от одной стенки поры к другой и после соударений со стенкой диффузно отражаются с вероятностью направления полета, определяемой законом косинусов. На поверхности мезопор происходят моно- и полимолекулярная адсорбции, завершающиеся объемным их заполнением ожиженным газом по механизму капиллярной конденсации. Мезопоры также выполняют функцию транспортного пространства в объеме пористого геттера. Однако наличие капиллярной конденсации приводит к уменьшению сечения пор при адсорбции. Третья разновидность - наиболее мелкие поры, или микропоры, линейные размеры которых соизмеримы с размерами адсорбируемых молекул. В чистых металлах к микропорам относятся межзе- ренные границы, в сплавах - межзерен- ные и межфазные границы. Особенностью заполнения микропо- пор газами в пористых металлических геттерах является то, что часть межфазных границ подвижна - это границы роста фазы химического соединения или твердого раствора при геттерировании химически активных газов. Сорбционная емкость при физической адсорбции в объеме пористого геттера соответствует суммарному объему пор. Химическое связывание в объеме Химически адсорбированные на поверхности металлов атомы атмосферы остаточных газов являются химически активными, способными к образованию химических соединений с металлами. Из хемосорбированного состояния в химическое соединение атомы пересходят по механизму образования и роста зародышей металлидной фазы - химическим соединениям металлов с газовыми компонентами (гидриды, карбиды, нитриды и оксиды).
108 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ При образовании сплошных слоев металлидов на поверхности металлов дальнейшее поступление газовых атомов к фронту реакции происходит по диффузионному механизму. Сорбционная емкость при химическом связывании газа металлом соответствует суммарному объему металла и зависит от вида химического взаимодействия. При образовании кальцием, стронцием, барием, титаном и ванадием сплавов внедрения с водородом, углеродом, азотом и кислородом необходимо учитывать тепловые эффекты взаимодействия в термодинамической системе «металл-газ». В соответствии со следствием закона Гес- са тепловой эффект химической реакции равен сумме теплоты образования получающихся веществ за вычетом суммы теплоты образования исходных веществ. Так, например, теплота, кДжмоль-1, выделяющаяся при образовании оксида кальция СаО, составляет 635,1, оксида бария ВаО 556,6', оксида титана ТЮ2 943,9. Далее будут рассмотрены диаграммы фазового равновесия двойных сплавов систем Са, Sr, Ba, Ti, V с Н2,02, N2, С. Растворы внедрения газовых компонентов с металлами кальцием, стронцием, барием, титаном и ванадием. Атомы газовых компонентов имеют особо малые радиусы (Н, С, N, О) и могут образовывать твердые растворы, внедряясь в подходящие по размерам пустоты кристаллических решеток. Атомы углерода, кислорода и азота обычно довольно легко внедряются в ок- таэдрические пустоты плотноупакован- ных структур, особенно в ГЦК*. Растворимость их в ОЦК кристаллах, как правило, намного ниже. Водород, атомы которого отличаются наименьшим размером, может занимать в металлах как тет- раэдрические, так и октаэдрические позиции и часто проявляет высокую раство- Гранецентрированный куб. *" Объемно-центрированный куб. римость в металлах с ОЦК структурой (P-Ti, P-Zr, V). В случае превышения «критического» значения отношения атомных размеров элемента внедрения (X) и растворителя (А), равного г(Х)/г(А) = 0,59, образование твердых растворов внедрения резко затрудняется (правило Хегга). Гидриды Переходные металлы образуют с водородом так называемые металлические гидриды. Образование бинарных фаз установлено для Pd, Ti, Zr, Hf, V, Nb, Та и Сг. Палладий и ванадий поглощают водород при комнатной температуре, остальные металлы - только при нагревании. Большинство металлических гидридов имеет широкий интервал гомогенности. Структура гидридов состава MeH(i_x) основана на гексагональной плотной упаковке, содержащей водород в октаэдриче- ских пустотах. Металлы с ГЦК-решеткой образуют гидриды МеН(2_х) с водородом в тетраэдрических позициях, а металлы подгруппы титана образуют гидриды МеН2 с искаженной ОЦК-решеткой металла. В системе сплавов кальций-водород (рис. 4.2) реализуются пять фазовых превращений. При температуре 1163 К и атомной доле водорода 16 % осуществляется реакция жидкий раствор (Ж) + СаН2 <-» <-> (р-Са). Превращение при 1053 К является полиморфным (сс^Р)-переходом СаН2. При температуре 873 К и атомной доле водорода 7,3 % образуется у-фаза по реакции (Р-Са) + СаН2 <-> у; при температуре 633 К и атомной доле водорода 1,2 % у-фаза распадается по эвтектоидной реакции у <-> (а-Са) + СаН2. Максимальная растворимость водорода в р-СА (ОЦК-структура) составляет 16 атомных долей, %, при температуре 1163 К, в а-Са (ГЦК-структура) она незначительна. Водород хорошо растворим в обеих модификациях стронция и, кроме того, образует гидрид SrH2. В интервале температур 1128...1093 К гидрид стронция претерпевает полиморфное превращение.
ГЕТТЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 109 Массовая доля н>% 0 0,1 0,5 1 2 3 Ч- 5 ччз 400 0 10 20 30 40 50 60 10 Са Атомная доля Ну % Массовая доля Я,% 0 J 0,5 1 2 820° О 20 40 60 Sr Атомная доля Н,% Рис. 4.2. Фазовая диаграмма равновесия кальций-водород Рис. 4.3. Фазовая диаграмма равновесия стронций-водород Массовая доля Н,% 0,1 0,5 0,5 1,0 0 10 20 30 40 50 60 10 Ва Атомная доля Н}% Рис. 4.4. Фазовая диаграмма равновесия барнн-водород Низкотемпературная модификация a-SrH2 имеет ромбическую структуру. Фазовые равновесия в системе стронций-водород представлены на рис. 4.3. В системе сплавов барий-водород гидрид ВаН2 существует в двух модификациях. Низкотемпературная модификация гидрида бария а-ВаН2 имеет ромбическую структуру, а высокотемпературная модификация (3-ВаН2 - кубическую. Фазовые равновесия в системе барий-водород представлены на диаграмме рис. 4.4. В системе сплавов титан-водород максимальная растворимость водорода в a-Ti составляет 6,7 атомной доли, %. При взаимодействии водорода с титаном кроме образования твердых растворов a происходит появление фазы TiHi5...2,o переменного состава, которая при температурах > 310 К имеет кубическую структуру, а ниже этой температуры - тетрагональную. Фазовые равновесия в системе титан-водород представлены на диаграмме рис. 4.5.
по Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ Массовая доля н,% О ) 5 10 20 30 40 О 20 40 60 80 Tl Атомная доля Н,% Рис. 4.5. Фазовая диаграмма равновесия титан-водород В системе сплавов ванадий-водород установлен ряд превращений: образование е- и Р-фаз соответственно при 470 и Атомна О 10 20 30 40 446 К, эвтектоидный распад с-фазы на (а+р)-фазу при 437 К и перитектоидное образование 5-фазы из (п + е)-фазы при 222 К. Фазовые равновесия в системе ванадий-водород представлены на диаграмме рис. 4.6. Оксиды Высокая электроотрицательность кислорода ведет к тому, что в химических соединениях в хорошем приближении его можно представить как ион 0~~. Его электронные состояния образуют валентную зону, в то время как ^-состояния катионов металла расширяются в зону проводимости, в обычных условиях пустую. Что же касается ^-состояния переходного металла, то из-за большого расстояния между катионами образуется либо очень узкая зона ^/-типа, либо состояние ^-типа оказывается вообще локализованным на атомах металла. Если расстояние (по энергии) между дном зоны проводимости и J-уровнями переходного металла достаточно велико, получается типичный ионный кристалл- диэлектрик. Иногда, однако, ширина зоны проводимости оказывается достаточной, чтобы энергия (i-состояния оказалась выше ее дна. При этом происходит «перетекание» электронов с ^/-уровней в зону проводимости и оксид ведет себя как металл, например TiO. я доля Н, % 50 SO 200 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 V Массовая доля н,% Рис. 4.6. Фазовая диаграмма равновесия ванадий-водород
ГЕТТЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 111 Фазовые равновесия в системе кальций-кислород представлены на рис. 4.7, где показаны два варианта фазовой диаграммы при давлении кислорода ОД МПа эвтектического типа: в одном случае с мо- нотектикой и расслоением компонентов (Са + СаО) в жидком состоянии (I), в другом - без монотектики и расслоения (II). Температура плавления эвтектики Са + СаО определена равной -1112 К, в эвтектическом сплаве атомная доля кислорода 0,3 %, при температуре 1623 К растворимость кислорода в жидком кальции составляет 10 атомных долей, %. В системе кальций-кислород установлено существование двух стабильных фаз: оксида кальция СаО с температурой плавления 2886 К и Са02. В системе равновесия стронций- кислород установлено существование соединений: SrO с температурой плавления 2693 К и Sr02. В системе равновесия барий- кислород выявлен ряд химических соединений: оксида бария ВаО с температурой плавления 2290 К и пероксида бария Ва02. Фазовые равновесия в системе титан- кислород представлены на диаграмме рис. 4.8. Кислород обладает значительной растворимостью в a-Ti, резко повышая при этом температуру полиморфного превращения в титане. При 1993 К протекает перитектическая реакция Ж+a-Ti <-» p-Ti. Максимальная растворимость кислорода в p-Ti составляет 8 атомных долей, %, при 1993 К. Температура плавления твердого раствора кислорода в p-Ti достигает максимума, равного 2158 К, при атомной доле кислорода 24 %. 2250 /750 /250 842° 750 О Массовая доля 02,% W 20 /- / I V °^(Р;Сч) *—(а-.Св) I -839° I ^^>- ■ S Ж+Са0 ф-Са)+Са0 (<х-Са)+Са0 t^Z'T Са0-*» -.26/5' 0 10 20 30 4-0 50 Са Атомная доля 02>°/о Рис. 4.7. Фазовая диаграмма равновесия кальций-кислород Массодая доли 0Ь % 10 20 20 30 40 50 Атомная доля 0г,°/о Рис. 4.8. Фазовая диаграмма равновесия титан-кислород
112 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ Массовая доля 02|% ГО 20 1600 30 40 50 Атомная доля 02,% Рис. 4.9. Фазовая диаграмма равновесия ванадий-кислород При дальнейшем увеличении содержания кислорода температура плавления сплавов несколько снижается. Эта область составов характеризуется образованием оксидов разного стехиометрического состава. В системе сплавов ванадий-кислород (рис. 4.9) при атомной доле кислорода 0...50 % образуются четыре промежуточные фазы с широкими областями гомогенности: а, р, у и 5. Нитриды и карбиды Нитриды и особенно карбиды представляют собой значительно более сложный случай, поскольку электроотрицательность азота и тем более углерода значительно ниже, чем у кислорода. В литературе высказывались предположения как о передаче электронов атомами углерода и азота в общую зону проводимости, так и о возможности ионных и ковалентных связей. По многим свойствам карбиды и нитриды напоминают концентрированные твердые растворы внедрения углерода или азота в неустойчивых в свободном состоянии кристаллических модификациях металлов (гексагональная упакованная решетка и Г1ДК). В карбидах и нитридах энергии d-coz- тояний металла и /^-состояний углерода и азота близки, так что между ними возникает сильное взаимодействие, приводящее к образованию связывающих, несвязы- вающих и разрыхляющих состояний. Это говорит о преимущественно ковалентном характере связи. Карбидообразующие элементы IV6.., VIII6 групп Периодической системы элементов Д.И. Менделеева по возрастанию устойчивости карбидных фаз расположены в следующем порядке: Ni-Co-Fe-Mn- Cr-Mo-W-V-Nb-Ta-Ti-Zr-Hf.
ГЕТТЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 113 Фазовые равновесия в системе кальций-азот представлены на диаграмме рис. 4.10. Кальций взаимодействует с азотом уже при комнатной температуре, образуя субнитрид Ca2N, при нагреве в атмосфере азота образуется нитрид Ca3N2. Кристаллизация эвтектики p-Ca+CaN происходит при температуре 1053 К и содержании азота -1,9 атомной доли, %. В системе сплавов стронций-азот установлено образование шести соединений: Sr2N, Sr8N5, Sr3N2, SrN, Sr3N4, Sr(N3), причем реакция взаимодействия стронция с молекулярным азотом начинается при температуре 653 К. В системе сплавов барий-азот установлено существование пяти химических соединений: Ba2N, Ba3N2, Ba3N4, BaN2, Ba(N2)3. Фазовые равновесия в системе титан- азот представлены на диаграмме рис. 4.11. Азот относится к группе элементов, значительно растворяющихся в a-Ti и резко повышающих температуру (а О р)-поли- морфного превращения титана. Азот, растворяясь в титане, повышает не только температуру его полиморфного превращения, но и температуру плавления сплавов. При атомной доле азота ~35 % и температуре 1373 К образуется нитрид Ti2N (е-фаза), при температуре 3563 К - кубический нитрид TrNr (8-фаза). В системе сплавов ванадий-азот (рис. 4.12) установлены две промежуточные фазы: P-V2Nhv и 5-VNUr. При температуре < 793 К существует упорядоченная низкотемпературная фаза 5'-VNi_x (сте- хиометрический состав V32N36). Предельная растворимость азота в ванадии возрастает от атомной доли 2,6 % при 773 К до атомной доли 10,7 % при 1773 К. В системе сплавов кальций-углерод выявлено существование соединения СаС2 с температурой плавления 2433 К. Соединение СаС2 имеется в четырех полиморфных модификациях, стабильных в следующих температурных интервалах: СаС2 (I) 25...723 К, СаС2 (II) 298 К и Массовая доля N,% 5 10 15 20 t:c 1100 WOO 900 800 100 8ЧГУ у i 1ЯП°- -1,9 i г. ! *> сз 1 О 10 10 30 40 50 Са Атомная доля Л/, % Рис. 4.10. Фазовая диаграмма равновесия кальций-азот Массовая доля N, % W 20 3290* (Л-П) 1000 о ю го зо 40 Ti Атомная доля N,% Рис. 4.11. Фазовая диаграмма равновесия титан-азот 0 t°C 2000 1500 1000 500 Массовая доля N,% 5 10 15 20 1910 2000 ^1.- / *\ з^ '2340' &-VN г-х \ ^ | \ 520° \ Ы i \ О W 20 30 40 50 V Атомная доля Л/,% Рис. 4.12. Фазовая диаграмма равновесия ванадий-азот
114 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ > 523 К, СаС2 (III) 623...723 К, СаС, (IV) 708...773 К. В системе сплавов стронций-углерод установлено наличие соединения SrC2, существующего в трех полиморфных модификациях. Высокотемпературная модификация стабильна при температуре 643 К. В системе сплавов барий-углерод зафиксировано три соединения: ВаС2, ВаС6 и ВаС8. В системе сплавов титан-углерод (рис. 4.13) обнаружено существование одного соединения TiC(5) с температурой плавления 3346 К. Растворимость углерода в титане при эвтектической температуре составляет 0,55 атомной доли, %. Наличие углерода повышает температуру (а ч-> р)-превращения титана от 1155 до 1193 К (температуры перитектоидной реакции образования a-Ti). Растворимость углерода в P-Ti при температуре 1193 К равна 0,5 атомной доли, %, а в a-Ti - 2 атомным долям, %. При температуре 863 К в углеродной подрешетке карбида титана TiC происходит упорядочение в интервале составов TiCo,46 <-> TiC0,60 [(5<-»8')- превращение]. В системе сплавов ванадий-углерод (рис. 4.14) обнаружено существование двух соединений: VCt_x(5) и V2C(p). Растворимость углерода в ванадии при 973 К составляет 0,13 атомной доли, %. В соединении V2C установлены три полиморфные модификации. Низкотемпературная модификация рр стабильна при температуре < 1073 К. Для описания адсорбционно-десорб- ционных взаимодействий в системе твердое тело-газ применяются два различных способа. В первом случае измерения степени превращения а при изменении времени т. проводятся при постоянной температуре, во втором - при возрастании температуры по линейному закону. чооо Массовая доля с,% 0123*56 8 10 15 20 25 30 ГТ ММ тттт Газ Газ+(С) / -t f\(63±1)%'t(2782±12)' Рис. 4.13. Фазовая диаграмма равновесия титан-углерод 500 0 10 20 30 W 50 S0 70 TL Атомная доля С, %
ГЕТТЕРНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 115 Массовая доля С,% 5 10 15 20 2500 (Wt5±0t5)%\ (2625 ±25)° Рис. 4.14. Фазовая диаграмма равновесия ванадий-углерод: Ж - жидкий раствор; р, б, ^-твердая фаза 2000 1500 20 30 40 Атомная доля С, % В любом твердофазном процессе скорость определяющей стадии может контролироваться или диффузией, или химической реакцией. Известны также промежуточные режимы и переходные области между диффузионными и химическими механизмами процесса. Характерный вид кривых a -fix) для изотермических условий рассматривают на примере обобщенной кривой "степень превращения" а от "приведенного времени" т. Значение времени здесь приведены к масштабу т0,5 = 1 при а = 0,5 (рис. 4.15). Различные участки кривой могут изменяться в широком интервале значений. Некоторые из них могут быть пренебрежимо малыми или отсутствовать полностью. Точки на кривой а = fix): A - начальный процесс; В - индукционный период; С - период ускорения; D - точка перегиба; достигаемая при максимальной скорости процесса; Е - период замедления; F- завершение реакции. Направление химической реакции в термодинамической системе металл-газ характеризуется термодинамическими константами геттерирования. При выборе пары «металл геттера-откачиваемый газ» Приведенное бремя Рис. 4.15. Обобщенная кривая степень превращения а - "приведенное время"
116 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ при данной температуре и давлении газа необходимо определить возможность образования той или иной фазы и сравнить энергию диссоциации газовой молекулы с энергией связи предполагаемой фазы. К термодинамическим константам геттерирования относятся: - энергия диссоциации газовой молекулы; - энергия связи атомов в кристаллической решетке металлида; - тепловой эффект испарения металла и энтропийный коэффициент уравнения Клаузиуса-Клапейрона; - коэффициент конденсации металла; - плотность металла; - работа выхода электрона металла; - сорбционная емкость геттера. Номенклатура материалов распыляемых геттеров представлена в табл. 4.27, а нераспыляемых - в табл. 4.28. Оптимальная температура активирования нераспыляемых титановых геттеров, полученных методом свободной засыпки и имеющих пористость 70 %, составляет 1023...1123 К, время активирования 20...30 мин. Состав газов, выделяющихся при активировании, представлен в табл. 4.29. Диапазон рабочих температур геттера равен 573...773 К. При этом есть разница в скорости поглощения и сорбционной емкости различных газов. Зависимости сорбционной емкости G от Т и скорости поглощения S от времени для различных газов показаны на рис. 4.16 и 4.17. Предельное давление, полученное с помощью такого геттера, достигает 2-Ю-8 Па. 4.29. Состав и количество газов, выделяющихся при активировании нераспыляе- мого геттера с площадью поверхности 2,7-10"4 м2 при нагреве до температуре Т г, к 373 473 573 873 Всего Количество выделяемых газов, м3-Па 1,6-1 О*4 3,1-Ю"4 1,12-Ю'3 1,3-КГ4 1,7-10'3 Состав выделенных газов, % со2 100 9,2 2,9 - СО - 85,4 35,5 - N2 - 2,1 36,7 _ Н20 - - 5,9 14 н2 - - 19 86 СН4 - 3,3 - - 6-Ю3,м3-Па П S-W5,M3/c \"2 V*<i iz0 Ct \ j(l су ^^ 198 313 V7J 513 673 773 873 973 TtK Рис. 4.16. Зависимость сорбционной емкости G нераспыляемых титановых геттеров от температуры Г для различных газов Рис. 4.17. Зависимость скорости сорбции S различных газов нераспыляемых геттеров от времени / и рабочей температуры: 298 К; 473 К
ВАКУУМНЫЕ СВОЙСТВА МАТЕРИАЛОВ 117 4.18. ВАКУУМНЫЕ СВОЙСТВА МАТЕРИАЛОВ Вакуумная техника предъявляет к конструкционным материалам ряд специальных требований, которым они должны удовлетворять наряду с традиционными прочностными и физико-химическими характеристиками. В соответствии с этим материалы должны отвечать следующим требованиям: - иметь давление паров при рабочей температуре, значительно меньшее рабочего; - характеризоваться минимальной проницаемостью в рабочих условиях; - обладать минимальной проницаемостью в рабочих условиях; - обеспечивать вакуумную плотность при малой толщине; - быть коррозионно-стойким, отличаться повышенными пределами выносливости и ползучести. Материал, давление насыщенного пара которого при рабочей температуре сравнительно велико, в вакууме испаряется. При этом существенно сокращается срок службы тел нагрева. Частицы испаряемого материала, взаимодействуя с обрабатываемым в вакууме изделием, нарушают технологический процесс, приводят к снижению качества обработки, а осаждаясь, например на поверхностях изоляторов, делают их электропроводными. На рис. 4.18 и 4.19 приведены температурные зависимости давления пара и скорости испарения для некоторых материалов. Материалы элементов установок, работающих на границе раздела вакуумной и окружающей сред (вакуумные камеры, вакуумные трубопроводы, корпуса вакуумной запорной арматуры, разделительные оболочки механических вакуумных вводов), должны обладать высокой вакуумной плотностью, низким газосодержанием, легким обезгаживанием, хорошими свариваемостью с образованием вакуумно- плотного соединения и обрабатываемостью. Газовыделение материалов при рабочих давлении и температуре зависит от количества газов, растворенных в их объеме и адсорбированных на поверхности. Уровень газовыделения весьма критичен к способу предварительной обработки. Проницаемость свойственна многим материалам, однако сильно зависит от рода газа. Так, серебро проницаемо для кислорода; железо, никель, платина, палладий - для водорода; стекло - для гелия и водорода; резина для гелия, водорода и азота. Для функциональных узлов, содержащих тонкостенные элементы и особенно гибкие деформируемые оболочки (сильфоны, мембраны, трубчатые элементы), очень важно обеспечить герметичность в течение требуемого срока службы, Р,Пд ХОг Рис. 4.18. Зависимость давления пара от температуры w,kz/(mz-c) Рис. 4.19. Зависимость скорости испарения от температуры
118 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ сталей 12Х18Н10Т, 20X13 и 36НХТЮ от амплитуды деформации и числа циклов в диапазоне температур 373...673 К при допускаемом суммарном потоке проницаемости ЬЮ-4... 2-КГ8 Па-м3/с. Литые материалы не удовлетворяют требованиям герметичности, так как для них характерна пористая структура. Листовой и сортовой прокат имеет различную вакуумную плотность в разных направлениях. Наибольшей вакуумной плотностью обладают материалы, подвергнутые переплаву в вакууме. Требования коррозионной стойкости материалов обусловлены недопустимостью образования оксидов на поверхности, которые легко разлагаются и имеют более высокое давление пара, чем основной металл. Таким образом, коррозия увеличивает газовыделение материалов, уменьшает прочность тонкостенных деталей, вызывает при соприкосновении с окисляющими газами межкристаллитную коррозию и появление натеканий. Требования коррозионной стойкости наиболее критичны для сверхвысоковакуумных систем, регулярно прогреваемых до температур 673...773 К. В ряде случаев (например, в магнитных электроразрядных насосах, магнитных вводах движения, манометрических преобразователях) необходимо применять немагнитные материалы. В табл. 4.30-4.37 приведены некоторые наиболее важные вакуумные характеристики материалов. 4.30. Газовыделение металлов Материал Низкоуглеродистая сталь Предварительная обработка материала Отжиг в вакууме при Т= 693 К Удельный поток газовыделения, Пам3/(м2с) 4,12-КГ4 2,4-10"* 1,08-1 (Г* 7,3510"5 5,36-Ю-5 4,12-10~5 4-10"10; 1,2-10"8 Длительность предварительной откачки,ч 1 2 4 6 8 10 Любая Qtfla-M3/c Рис. 4.20. Обобщенная диаграмма кривых усталости по критерию герметичности (Na - число циклов; ел - амплитуда деформации; Q- поток проницаемости); сплошные, штриховые и штрнхпунктирные линии -для сталей соответственно 12Х13Н10Т, 20X13 и 36НХТЮ в том числе в условиях периодического нагружения. При этом следует учитывать, что критерием работоспособности является не сопротивление усталости, а допускаемый газовый поток, проникающий через оболочку. Этот поток в свою очередь зависит от прочностных параметров материала. В качестве иллюстрации этого утверждения на рис. 4.20 приведена экспериментальная диаграмма, отражающая зависимость потока проницаемости Q для
ВАКУУМНЫЕ СВОЙСТВА МАТЕРИАЛОВ 119 Окончание табл. 4.30 Материал Коррозионно- стойкая сталь Медь Латунь Дуралюмин Алюминий Никель Вольфрам Тантал Молибден Вакуумная резина для уплотнения Полистирол Полиэтиленовая пленка Целлофан Ткань Петрянова Предварительная обработка материала - Отжиг в вакууме при 7= 673 К Травление, промывка в бензоле и ацетоне Промывка в бензине и ацетоне Отжиг в вакууме при Т= 693 К Травление, промывка в бензоле и ацетоне Промывка в бензоле и ацетоне - Травление, промывка в бензоле и ацетоне Промывка в бензоле и ацетоне - - Удельный поток газовыделения, Пам3/(м2-с) 2,4-10"* 1,08-10"* 5,94-10"5 4,12-10"5 3,09-1<Г5 2,54-10"5 1,07-10"* 1,97-10'5 4-10"10; 1,2-Ю-8 1,П-Ю~5 8,35-10"7 6,12-10"5 1,03-Ю"5 1,06-10"10;9,310"9 1,95-10"5 1,53-10"6 2,22-10"* 8,9-Ю-6 3,34-10"4 1,2-10"* 4,73-10"5 3,9-Ю"6 2,8-10"* 1,4-10"* 5,57-10"1 1,9-10"* (4...9)10^ (6,5...8,0)10-* 1,3-1 (Г6 6-Ю"6 (4,6...8,5) 10"2 1,24-10"2 2,67-10"5 9,3-КГ5 1,35-10"3 9,3-КГ4 Длительность предварительной откачки, ч 1 2 4 6 8 10 1 5 Любая 1 5 1 5 Любая 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 10
120 Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 4.31. Вакуумные характеристики фторопластов Материал Фторопласт-3 Фторопласт-4 Фторопласт-42 Температура, К 393 423 493 548 423 Удельный поток газовыделения, Па-м3/(м3-с) 6,7-10"4 8-10"* (2,6...4,0) 10"* 810"3 6.7-10"4 Температура, К начала выделения фторида водорода - 513 458 резкого увеличения газовыделения - 593 - 4.32. Вакуумные характеристики стекла Стекло С49-2 С87-1 С48-1 С48-3 П-15 Максимальная температура обезгаживания, К 723 723 873 1053 773 Количество выделившегося газа, Пам3/м2 410"' 5,33-Ю-1 8-10"1 6,7-10'1 4,65-10"1 н2о 65,6 23,0 21,8 20,5 36,0 Массовая C04+N2 12,9 18,0 26,5 30,5 37,0 доля, % С02 16,9 56,0 42,2 47,0 22,0 других газов 4,6 3,0 9,5 3,0 5,0 4.33. Газосодержание сталей. Па м /кг Сталь 12Х18Н10Т 10 20 30ХГСА Газ о, 2,3 9,0 2,3 3,0 N, 5,1 3,5 3,5 3,4 Н, 6,5...11,0 2,2 2,2 КЗ 4.34. Газопроницаемость материалов Газ Н, N2 СО н2 Материал Fe Ni Pd Al Температура. К 298 323 1095 1387 965 1266 681 889 298 323 298 773 873 д',Па-м3/(м2-с) 4-10_8...Ы0"м 510Л..610"9 2,22-Ю"6 2,22 10 5 2,22-10"6 2,22-10"5 2,22-10"6 2,22-10"8 (5...8)10^ (5...8)1<Г5 МО"11 2,295-10~8 2,265-10"8 Газ н2 о2 н2 Материал Коррозионно- стойкая сталь Мо Си Ag Pt Температура, К 298 323 298 323 471 1860 298 323 813 1048 913 1119 293 702 844 q\ Па-м3/(м2-с) 7-КГ,1...7-1<Г14 2-10~10...5-10~12 МО"14 2-Ю'12 2,22-10"6 2,22-10'5 5-Ю"15..Л-10'16 2-1014...4-10"15 2,22-10"* 2,22-10"5 2,22-10-* 2,22-10"5 НО'" 2,22-10-* 2,22*10'5 Примечание, д' - удельный поток, определяемый проницаемостью (при Лр = 10 Па).
ВАКУУМНЫЕ СВОЙСТВА МАТЕРИАЛОВ 121 4.35. Газопроницаемость стекол Газ Не Материал Стекло С38-1 Стекло С40-1 Стекло С48-1 Стекло С49-2 Стекло С47-1 Стекло С87-1 Стекло С88-1 Стекло С89-1 Стекло С89-2 Стекло С90-1 Стекло С48-3 Температура, К 473 673 473 673 373 673 373 673 373 673 473 673 423 673 423 673 423 623 423 623 523 723 q\ Пам3/(м2с) ю-9 5,9-10"9 1,172-Ю"9 1,181-10-* 1,1410~п 1,39-Ю-9 7,6-1042 МО'9 6,05-10"12 7,25-Ю-10 3,Ы(Г12 8,5-10'11 6,4-10"13 НО"10 4,0-10"13 8,0-10"11 2,7-10"13 2,0-10"11 7,Ы0-'4 2,0-10"11 2,3-КГ13 МО"11 Газ Не н2 о2 Аг Ne Воздух Материал Стекло С39-2 Кварц Керамика Температура, К 573 723 423 473 573 673 773 873 973 1073 1173 1273 873 973 1173 973 1173 1173 873 973 1173 1173 q\ Пам3/(м2с) 5,3-10~3 7,82-КГ10 1,49-10"9 3,38-10"9 6,6-10"9 1,11-КГ8 1,76-10"8 2,35-10"8 3,06-10"8 3,88-10~8 4,86-10"8 1,34-10"9 2,25-10"9 6,85-10"9 < ю-15 9-10"13 5,8-Ю"10 3,0-10"10 4,5-10-'° 1,27*10"9 4,2-10~13 Примечание. Для кварца значения q' при Ар = 103 Па, для керамики - при Ар = 1 Па, остальные значения -при Ар = 10 Па. 4.36. Газопроницаемость полимеров Газ н2 Не N2 о2 н2 Материал Фторопласт-4 Полиэтилен высокой прочности Полиамид Полиэтилен (пленка) Температура, К 293 323 293 298 323 298 323 q\ Пам3/(м2с) 3,2-Ю-9 i,i-io-to 3,2-10'9 1,1-ю-10 2,5-10"10 2,1-Ю"7 7,3-10"8 2,3-Ю"7 4,4-10"8 9,4-1 О*8 Давление, Па 10s 1,33-Ю2 ю5
Глава 4. МАТЕРИАЛЫ ВАКУУМНЫХ СИСТЕМ 4.37. Коэффициент диффузии газов в металлах и сплавах Газ Нл о2 со Металл Коррозионо- стоикая сталь Ni Температура, К 1023 355 398 438 498 553 1173 1223 1273 1323 298 Коэффициент диффузии, м2/с 3,4-КГ10 8,6- КГ13 3,4-10"12 1,05-10"11 6,41-10"" 1,19-Ю"10 1,5-10"14 6,8-10'14 2,36-Ю"13 7,8-10"13 2-Ю"24 Газ СО н2 Металл Ni Сплав АМЦ W Pd Ti Си Температура, К 973 1223 1323 723 550 600 350 600 1500 2000 900 1270 Коэффициент диффузии, м2/с 2,5-10~12 Ф10~12 1,4.Ю~П 2,Ы(Г10 ю-12 КГ" 10-ю Ю-8 5,510'12 6,810-" ю-12 10-ю
Глава 5 ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ По конструктивным признакам вакуум-плотные герметичные соединения подразделяют на три группы: неразъемные, разъемные и подвижные. Неразъемные вакуум-плотные соединения получают сваркой, пайкой, склеиванием и герметизацией эпоксидными смолами. К разъемным относят штуцерные, штуцерно-ниппельные и фланцевые соединения, уплотненные резиновыми или металлическими прокладками, герметика- ми, расплавляемыми металлами-уплотнителями, а также герметичные муфтовые соединения. В подвижных соединениях для уплотнений используют жидкие металлы, масла, прокладки из антифрикционных вакуумно-плотных материалов, манжеты, шлифованные и притертые контактные поверхности. Выбор вида соединения, способа его конструктивной реализации и материала определяется назначением соединения. При этом основными критериями служат: степень вакуума, состав остаточных газов, рабочая температура, условия взаимодействия с окружающей средой, влияние излучений. В зависимости от степени вакуума применяют уплотнения для низкого, среднего, высокого и сверхвысокого вакуума. В вакуумных системах, подвергаемых обезгаживанию при Т~ 723...773 К, неразъемные вакуумные соединения выполняют сваркой или пайкой высокотемпературными припоями, для разъемных соединений применяют металлические уплотнения или термостойкие вакуумные резины с местным охлаждением. Низкотемпературные неразъемные соединения получают сваркой, пайкой и склеиванием. В вакуумных герметичных соединениях наиболее часто применяют следующие сочетания материалов: металл-металл, металл-стекло, стекло-стекло, металл-керамика, стекло-керамика. Качество уплотнения определяется допускаемым потоком натекания, составляющим для сварных соединений металл- металл и металл-стекло соответственно 5-1(Г9 и 8-1(Г11 Па-м3/с. Для динамической вакуумной системы допускаемый удельный поток натекания q, Па-м3/(с-м), предельное давление/', Па, быстрота откачки S, м3/с, и длина соединения L, м, связаны зависимостью q<pSIL Для изолированных вакуумных систем допускаемый удельный поток натекания определяется допускаемым повышением давления в единицу времени (dpldt), объемом сосуда V и длиной уплотнения L: q<(dpldt){Vll). Допускаемые значения удельного потока натекании, Па-м /(сем), для наиболее распространенных вакуумных соединений приведены ниже: Высоковакуумное уплотнение с медными прокладками 310" Уплотнение на основе эласто- мерных прокладок 610" Сверхвысоковакуумное уплотнение 1,510"
124 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 5.2. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Способы сварки, используемые в вакуумной технике, можно разделить на две группы. Первая группа объединяет способы сварки плавлением, осуществляемой нагревом кромок свариваемых деталей до расплавления и соединением их без механического воздействия. К этой группе относятся газовая, дуговая, электронно-лучевая, лазерная и плазменная сварка. Вторая группа объединяет способы сварки давлением, осуществляемой сжатием свариваемых деталей с нагревом или без него. К этой группе относятся различные виды контактной и холодной сварки. Для получения вакуумно-плотных соединений в вакуумной технике наиболее распространена дуговая сварка в защитных газах. Для дуговой сварки используют плавящиеся и неплавящиеся электроды. В последнем случае шов образуется из присадочного мет&чла или вследствие оплавления стыковых кромок. Дуговую сварку ведут как постоянным, так и переменным током. При сварке постоянным током используют две схемы подсоединения детали и электрода к источнику питания прямой и обратной полярности. В первом случае электрод является катодом, деталь - анодом, во втором - наоборот. Так как большая часть тепловой энергии выделяется на положительном а) 6) в) Рис. 5.1. Вилы проплавлеиия при дуговой сварке: а- глубокое, узкий шов (постоянный ток, прямая полярность); б- неглубокое, широкий шов (постоянный ток, обратная полярность); в - среднее (переменный ток) полюсе, дуговая сварка постоянным током по схеме прямой полярности характеризуется глубоким проплавлением и узким швом (рис. 5.1, а). Такой способ целесообразен для сварки массивных деталей. Сварка по схеме обратной полярности характеризуется неглубоким проплавлением и широким швом (рис. 5.1, б), поэтому рекомендуется для соединения тонкостенных деталей. Сварка постоянным током предпочтительна для немагнитных металлов и сплавов. При дуговой сварке переменным током образуется узкий сварной шов средней глубины (рис. 5.1, в). В ходе дуговой сварки в защитных газах тепловая энергия выделяется в виде дуги переменного тока, горящей между двумя неплавящимися электродами в среде водорода, и переносится на свариваемый металл в результате диссоциации и рекомбинации молекулярного водорода. Молекулярный водород, подаваемый через держатель электродов, диссоциирует в дуге до атомарного, который рекомбинирует при контакте с более холодным свариваемым металлом. При этом температура в зоне сварки может достигать 4273 К. Дуговую сварку в среде водорода применяют для соединения трудносвари- ваемых материалов, в том числе алюминия и хрома, однако этот способ непригоден для получения вакуумно-плотных соединений сплавов, содержащих никель и склонных к растворению водорода с последующим образованием трещин и пор (например, сталь 12Х18Н10Т). При дуговой сварке в защитных газах (аргоне, гелии) тепловая энергия создается дугой, горящей между неплавя- щимся вольфрамовым электродом и свариваемыми деталями. В установках переменного тока используют ток напряжением -100 В, силой 250...300 А, в установках постоянного тока - напряжением 45... 75 В, силой 15... 175 А (в мощных установках - до 300 А). Преимущество ис-
СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 125 пользования инертных газов - их химическая инертность и нерастворимость в металлах. Наибольшее применение на практике нашла аргонодуговая сварка. В зависимости от материала ее ведут постоянным или переменным током. Для сварки алюминия и магния обычно используют переменный ток, для сварки коррозионно-стойких сталей, никеля, меди, серебра и титана - постоянный. При сварке алюминия постоянным током применяют схему обратной полярности, так как в этом случае электронная эмиссия металла в области сварки и бомбардировка поверхности положительными ионами способствует удалению оксидной пленки и повышению качества соединения. Особенности дугового разряда в среде аргона - высокое напряжение зажигания вследствие большого потенциала этого газа и малое напряжение горения (12...24 В) при длине дуги 1...3 мм, объясняемое повышенной подвижностью электронов в аргоне, отсутствием расхода энергии на диссоциацию молекул газа и другими факторами. В вакуумной технике распространены две разновидности аргонодуговой сварки; в воздухе с местным обдувом кромок соединяемых деталей аргоном и в камерах, наполненных аргоном. При сварке в воздухе кромки соединяемых деталей обдуваются аргоном, который подается между центральным вольфрамовым электродом и керамическим наконечником сварочной горелки под небольшим избыточным давлением (порядка 1 кПа) и не только защищает от окисления нагретый и расплавленный металл в зоне сварки, но и способствует ионизации пространства, в котором горит дуга. Сварку в воздухе с местным обдувом аргоном, характеризующуюся высокой производительностью, используют, когда к чистоте шва (отсутствие загрязнений и оксидов) не предъявляют повышенных требований. В противном случае применяют сварку в камере, из которой предварительно откачивают воздух до давления 1,33...0,133 Па и наполняют ее аргоном с минимальной долей примесей (0,01 % 02\ 0,01 % N2). В камере размещают приспособления для закрепления деталей и электроды. Аргонодуговую сварку не рекомендуют для выполнения конструкций с толщиной кромок > 4 мм. При использовании медных охладителей или специальных накладок можно сваривать тонкостенные детали (до 0,15 мм). Электронно-лучевая сварка основана на использовании энергии, образующейся при столкновении потока ускоренных электронов со свариваемыми деталями. При этом электроны передают часть своей энергии атомам и молекулам материала деталей; в результате температура в зоне действия потока электронов повышается. Электронно-лучевую сварку выполняют в вакууме (5-Ю-3 Па), что позволяет сохранить чистоту свариваемых металлов. Кроме того, отсутствие деформации свариваемых деталей и высокие физико- механические характеристики материала сварного шва исключают его последующую механическую и термическую обработку. По прочности сварные соединения, получаемые электронно-лучевой сваркой, значительно превосходят аналогичные соединения, выполненные аргонодуговой сваркой. Локальный нагрев зоны сварки позволяет сваривать тонкостенные детали. В этом случае можно создать пятно фокусировки луча площадью 0,1 мм и менее, что позволяет достичь высокой точности сварки. Глубокое проникновение электронов в материал, подвергаемый электронной бомбардировке, позволяет резко уменьшить площадь зоны расплава (рис. 5.2). Электронно-лучевую сварку применяют для получения вакуумно-плотного соединения изделий из коррозионно- стойких сталей вольфрама, молибдена, титана, бериллия и тантала, а также различных сочетаний конструкционных материалов.
126 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ i w/Av/w Рис. 5.2. Схема расплавления материала при сварке: Fx и F2 - площади расплавленной зоны при электронно-лучевой и дуговой сварке) Рис. 5J. Зависимость энергии излучения W от фокусировки А/ При лазерной сварке используют как твердотельные, так и газовые лазеры. Плотность лазерного потока, направленного на свариваемые детали, может достигать 107...108 Вт/см2. Излучение может быть как непрерывным, так и импульсным. При лазерной обработке отсутствует механический контакт между соединяемыми деталями и устройствами, служащими для передачи энергии к месту сварки. Это исключает возможность попадания в зону шва посторонних примесей при газовой, аргонодуговой и контактной сварке. Малая площадь поперечного сечения сфокусированного светового пучка позволяет проводить сварку в труднодоступных места. Кроме того, лазерный луч проходит через любую пропускающую свет среду. Так, лазером можно сваривать детали, находящиеся в замкнутом оптически прозрачном объеме. Лазерной сваркой как в вакууме, так и в обычной атмосфере удается соединять детали толщиной 0,01... 1,0 мм из любых металлов в любых комбинациях. Технологию лазерной сварки используют для соединения стекол. При лазерной сварке основной задачей управления лазерным лучом является уменьшение его энергии до такого значения, при котором материал свариваемых деталей нагревается до температуры плавления, но не испаряется. Для получения необходимой энергии излучения W в оптической системе лазерной сварочной установки используют линзы с большим фокусным расстоянием или смещают свариваемые поверхности относительно фокальной плоскости (дефокусировка AF). На рис. 5.3 заштрихована область оптимальных соотношений W и А/, при которых обеспечивается высококачественная лазерная сварка. Плотность потока энергии излучения Ф, Вт/см2, в месте падения луча связана с размером фокального пятна соотношением Ф = »'/(Ти/ф), где W - энергия излучения с учетом потерь в оптической системе, Дж; ти - время импульса, с; F$ - площадь фокального пятна, см2. Из бесконтактных методов сварки весьма распространены плазменные методы. Плазменно-дуговой нагрев применяют для сварки практически любых материалов вакуумной техники. При плазменной сварке используют горелки с дугой прямого действия, в которых дуга горит между электродом и изделием и струя плазмы совпадает с дугой. Высокие напряжение и мощность при фокусированном факеле обеспечивают получение сварных швов высокого качества. При плазменно-дуго- вом нагреве наиболее целесообразна сварка оплавлением, при которой свариваемые детали перемещаются относительно струи плазмы. Свариваемые кромки оплавляются; при необходимости их защищают инертным газом (рис. 5.4). Плазменная сварка характеризуется глубоким проваром и равномерностью
СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 127 шва при постоянном расстоянии от сопла до металла. К сварке давлением относятся способы соединения, при которых металлы сваривают в твердом состоянии при совместной пластической деформации, иногда сопровождающейся нагревом. К этому виду сварки относится электроконтактная, холодная, диффузионная в вакууме, а также ультразвуковая и термокомпрессионная. Контактная сварка заключается в разогреве свариваемых деталей пропусканием тока и последующем механическом сжатии. Контактная сварка может быть точечной, шовной и стыковой. В вакуумной технике точечную сварку применяют лишь как вспомогательное средство для предварительного соединения и взаимной ориентации соединяемых деталей, поскольку вид сварки не позволяет получить вакуумно-плотные соединения. Шовную сварку используют достаточно широко. Давление, прикладываемое к роликам, постоянно: при этом сварочный ток может быть непрерывным или импульсным, так что области сварки от двух последовательных импульсов перекрывают одна другую (рис. 5.5). Из некоторых металлов, таких как медь, алюминий, коррозионно-стойкие стали, можно получать вакуумно-плотные соединения холодной сваркой. При этом свариваемые поверхности, тщательно обезжиренные и очищенные от пленки оксидов, сжимают специальными приспособлениями (давление, МПа, для алюминия 170...250, для меди 500...750. Контактирующие поверхности из коррозионно-стойких сталей необходимо плакировать слоем меди. Если в процессе сварки контактирующие поверхности, предохраняемые от загрязнений и окисления (например, в вакууме), нагревать, качество сварки повышается и давление, необходимое для сварки, уменьшается. Температура и давление связаны уравнением *.f-!L.4, * пл с.д / 2 -VhA ■i Л Рис. 5.4. Схема плазменной сварки: 1 - источник питания; 2 - высокочастотный генератор; 3 и 4 - сопла для подачи соответственно защитного и плазмообразующего инертных газов; 5 - электрод; 6 - трубка подачи охлаждающей воды; 7-свариваемые детали Рис. 5.5. Схемы шовной контактной сварки в импульсном (а) и непрерывном (<5) режимах где К - коэффициент, зависящий от свариваемых материалов (для меди К = 20, для титана К = 28); Г- температура сварки, К; ТПЛ - температура плавления металла, К; а - удельная нагрузка, необходимая для сварки, Па; асд - сопротивление деформации металла, равное утроенному пределу текучести ст металла при данной температуре, Па. Широко распространена диффузионная сварка в вакууме. Процесс диффузионной сварки состоит из трех стадий: физического взаимодействия, свидетельствующего о фактическом контакте поверхностей; химического взаимодействия (схватывания) при необходимом уровне активации поверхностей; объемного взаимодействия в зоне контакта, определяемого диффузионными процессами и сопровождающегося равномерным распределением напряжений.
128 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ uZ *аччч\у<? u^v^tv^SSSSSSS Рис. 5.6. Сварные соединения Процесс диффузионной сварки осуществляют в вакууме при давлении порядка 10"" Па. Иногда вакуумные объемы заполняют инертным или восстановительным газом. Свариваемые детали нагревают в собранном состоянии до температуры, равной 0,5... 0,7 температуры плавления более легкоплавкого из соединяемых металлов при относительно небольшом давлении. Рабочая среда способствует удалению поверхностных оксидов благодаря irx разложению (диссоциации) в вакууме или восстановлению, а также частичному растворению в основном металле. Диффузионная сварка позволяет изготовлять вакуумно-плотные соединения как однородных, так и разнородных металлов, а также неметаллических материалов с металлами к сплавами. В вакуумной технике применяют сварные стек- лометаллические и металлокерамические соединения, которые требуют дополнительной подготовки поверхности. Газовую сварку в вакуумной технике ограниченно применяют вследствие неизбежного интенсивного образования оксидов или науглероживания металлов в зоне сварки, что исключает возможность получения надежных сварных вакуумно- плотных соединений. Примеры сварных соединений приведены на рис. 5.6. 5.3. ПАЯНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Пайку широко используют для получения вакуумно-плотных соединений металла с металлом, а также металла с керамикой и стеклом. Пайка основана на способности металлов смачиваться расплавленным припоем при проникновении его в зазор между соединяемыми деталями и последующей взаимной диффузии припоя в основной металл и основного металла в припой с образованием сплавов в виде твердых растворов или химических соединений. В вакуумной технике широко применяют пайку нагревом соединяемых деталей специальными внешними нагревателями, прямым пропусканием электрического тока или токами высокой частоты (индукционный нагрев) в среде водорода или вакууме. Кроме того, для соединения деталей используют электроконтактную пайку в воздухе. В среде водорода паяют никель, бескислородную медь, ковар, различные стали, железоникелевые сплавы, константан и другие металлические материалы, не вступающие в реакцию с водородом. Водород защищает металлы от воздействия воздуха, восстанавливает оксиды и обеспечивает возможность пайки без применения флюсов. Наилучшим для пайки считается водород, осушенный до точки росы (233... 223 К) и содержащий < 0,003... 0,005 % кислорода. Так как тонкая очистка водорода требует частой регенерации или замены очищающих веществ, в производстве нередко используют водород с пониженными требованиями к содержанию примесей, достаточно активно восстанавливающий оксиды таких металлов, как никель, медь, константан. В таком водо-
ПАЯНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 129 роде труднее восстанавливаются оксиды на поверхности деталей из ковара, желе- зоникелевых сплавов, железа, углеродистых сталей и особенно коррозионно- стойкой стали 12Х18Н10Т и других сплавов, содержащих хром. При этом детали покрываются устойчивой, плотной и прочной пленкой, совершенно не смачиваемой припоями. Однако необходимо отметить, что пайка в водороде даже тонкой очистки может быть затруднена или невозможна вследствие выделения паров воды и кислорода из обрабатываемых деталей, внутренней арматуры или футеровки печей. В вакууме паяют преимущественно детали из труднообжигаемых (молибден, титан) в водороде или реагирующих с ним (бронза, медь) металлов, а также если к чистоте шва и прилегающих к нему зон предъявляют повышенные требования. Наилучшие результаты получают при пайке мало- и крупногабаритных деталей в вакууме со значительным газовыделением. Для улучшения условий пайки в вакууме детали из молибдена и титана перед пайкой покрывают гальваническим способом последовательно слоями меди, никеля, а иногда и серебра. Так, для молибдена толщина слоя меди 3...5 мкм, слоя никеля 7... 10 мкм. Такие покрытия исключают вызывающую появление течей межкристаллитную коррозию таких сплавов, как, например, ковар, и улучшают смачиваемость молибдена и титана. Растекаемость припоев и характер диффузионных процессов при пайке в значительной степени зависят от состояния поверхности деталей, их взаимного расположения и крепления, а также формы и размещения припоев. Пайкой целесообразно соединять детали с шероховатой поверхностью, так как микронеровности способствуют лучшему растеканию припоев вследствие капиллярного эффекта и получению более прочных соединений. Растекаемость характеризуется отношением площади, занимаемой припоем до расплавления, к площади, занимаемой им после расплавления. Смачиваемость может быть удовлетворительной лишь при полном отсутствии на соединяемых поверхностях оксидов и других соединений, наличие которых на отдельных участках может привести к нарушениям герметичности шва при его достаточной механической прочности. Перед пайкой детали очищают: обезжиривают в горячем трихлорэтилене, обрабатывают кислотами и щелочами. Глубина проникновения расплавленного припоя в зону пайки под действием капиллярных сил зависит от зазора между деталями, который обычно составляет 0,05...0,15 мм. Зазор принимают с учетом геометрических размеров и конструктивных особенностей деталей, а также свойств соединяемых металлов с учетом их температурного коэффициента линейного расширения. Слишком малые зазоры припой может не заполнить, что вызывает появление пустот в шве, уменьшает прочность, герметичность, ухудшает другие характеристики соединения. При больших зазорах действие капиллярных сил может оказаться недостаточным для затягивания припоя в шов, что также снижает прочность и вакуумную плотность соединений. Обычно применяют припой в виде колец из проволоки или фольги. Проволочный припой лучше располагать над швом, по возможности ближе к зазору, что способствует действию капиллярных сил и позволяет одновременно использовать силу тяжести припоя. Припой в виде фольги целесообразно закладывать в зазор между плоскостями соединяемых деталей. В зависимости от назначения паяных соединений применяют пайку твердыми или мягкими припоями. При пайке твердыми припоями с температурой плавления > 823 К соединение обладает значительной механической прочностью. Соединения, получаемые пайкой мягкими припоями, которые плавятся при температуре < 673 К, имеют незначительную прочность.
130 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ При пайке твердыми припоями получают прочные вакуумно-плотные швы, способные выдерживать нагрев и сохраняющие необходимые теплопроводность и электрическую проводимость. Давление паров припоев в вакууме не должно быть выше давления паров соединяемых металлов при минимальном содержании в них примесей. 1233 Для улучшения смачиваемости используют флюсы на основе тетрабората натрия Na3B407. В зависимости от соединяемых материалов в состав флюсов вводят интенсификаторы, например фторид кальция CaF2. Так, для пайки медных деталей применяют флюс, содержащий, %, 40 ЫазВдОу, 40 борной кислоты Н3В03 и 20 - соды Na2C03, а деталей из стали 12Х18Н10Т - флюс, состоящий, %, из 20 Na3B407, 70 Н3В03 и 10 CaF2. Скорость взаимной диффузии и смачиваемость увеличиваются с повышением температуры и времени пайки. Однако во избежание структурных изменений и возможных деформаций деталей температура пайки должна не более чем на 313...323 К быть выше температуры плавления припоя. Продолжительность нагрева и вы- Пайку мягкими припоями применяют для получения вакуумно-плотных соединений, в том числе при периодической разгерметизации соединения нагреванием до температуры плавления припоя. Для пайки деталей электровакуумных приборов применяют припои на основе серебра, меди и золота (табл. 5.1). 25...65 держки деталей при температуре пайки должна быть достаточна для завершения диффузионных процессов и определяется размерами соединений, их расположением по отношению к источнику теплоты, активностью среды, размерами зазоров и др. Примеры паяных соединений, широко используемых в вакуумной технике, приведены на рис. 5.7. Для получения высококачественных вакуумно-плотных соединений существенное значение имеет правильный выбор зазора и допусков на размеры сопрягаемых деталей. При пайке мягкими припоями оптимальный зазор между соединяемыми деталями составляет 0,05...0,15 мм. Ориентировочные зазоры при пайке твердыми припоями указаны в табл. 5.1. При выборе допусков соединения для пайки 5.1. Припои для пайки деталей электровакуумных приборов Припой (состав) Медный Серебряный Медно-серебряный эвтектический (72 % Ag, 28 % Си) Медно-серебряный фосфористый (15 % Ag, 80 % Си, 5 % Р) Медно-серебряно-индиевый (85% Си, 10%Ag,5%In) Индиевый (27 % Си, 63 % Ag, 10 % In) Индиевый (30 % Си, 65 % А.2, 5 % In) Т'пл» К 1356 1233 1053 913...973 1173...1223 958...983 1043...1073 Соединяемые металлы Ковар-ковар, сталь-сталь Медь-медь, медь-ковар Медь-медь, медь-ковар, медь-сталь Медь-медь, ковар- молибден, ковар-ковар Медь-медь, сталь- сталь, медь-сталь Медь-ковар, медь-медь, медь-сталь Ширина зазора, мм 0...50 0...45 Индиевый (27 % Си, 63 % Ag, 10 % In) Индиевый (30 % Си, 65 % Ag, 5 % In) Золотомедный (63 % Си. 37 % Аи)
ВАКУ У MHO-ПЛОТНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 131 Рис. 5.7. Паяные соединения деталей из однородных металлов температурное влияние не учитывают. Для пайки деталей из разнородных металлов допуски рассчитывают с учетом температурного расширения материалов каждой из сопрягаемых деталей. Пример. Определить допуски соединения (рис. 5.8), если известны: номинальный диаметр D соединяемых пайкой поверхностей, наибольший S и наименьший s зазоры между деталями при пайке, температурные коэффициенты линейного расширения материалов вала cq и втулки а2; температура пайки Та = Гпл-,.40 К, где Тпл - температура плавления материала. Наибольший S и наименьший s зазоры связаны с наибольшими Ai и А2 и наименьшими 5] и 5г допусками зависимостями S = (D + A2)(l+a2Tn)-(D-Ai)(\+alTn) = = D(a2 - а,)Гп + Д2(1 - а2Тп) + А,(1 + а,Гп); s = (D + 82)(\+a2Tn)-(D-8])(\+alTn) = = (а2 - а{)Т„ + 52(1 + а2Гп) + 6,(1 + а^). Отсюда можно определить допуски на размеры сопрягаемых деталей. По исходным данным выбираем допуски на охватывающую деталь по системе вала. Масса припоя, кг, необходимого для образования высококачественного слоя, Л/=1,5ГР, где V - объем максимального зазора между деталями при температуре пайки, м ; р - плотность материала припоя, кг/м\ Рис. 5.8. Схема к расчету допусков соединения из двух деталей, материалы которых имеют различные температурные коэффициенты линейного расширения: 1 - вал; 2 - втулка S,s tt 5.4. ВАКУУМНО-ПЛОТНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ НА ОСНОВЕ ГЛАЗУРЕЙ, СИТАЛЛОЦЕМЕНТОВ И ЭПОКСИДНЫХ СМОЛ Высокотемпературные глазури, изготовляемые из различных порошкообразных стекол, иногда называют стеклянными припоями. Глазури предназначены для соединения деталей из стекла, керамики, металлов; температура размягчения глазурей значительно ниже температуры размягчения соединяемых деталей, которые при сборке не должны деформироваться. К свойствам глазурей предъявляют ряд требований, трудно удовлетворяемых одновременно. Так, глазурь должна быть однородной по составу и не расстекловы- ваться после расплавления (т.е. не переходить из стеклообразного состояния в кристаллическое) даже при длительном нагреве; иметь вязкость (при температуре
132 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ пайки) 10 ...10" Пас и при этом обладать достаточной, но не слишком высокой текучестью; хорошо смачивать место спая. Глазурь и соединяемые материалы необходимо подбирать по температурным коэффициентам линейного расширения. Стеклянные глазури должны активно взаимодействовать с поверхностями соединяемых деталей, т.е. образовывать химические соединения, твердые растворы и не разлагаться при нагревании в вакууме. Газовыделение при этом должно быть минимальным. Этим требованиям наиболее полно отвечают глазури на основе оксида бора (температура размягчения 713... 623 К), бариевые и цинк-боридные (823...883 К). Глазурь получают из смеси размягченного стекла и 5%-ного спиртового раствора полиамидной смолы (соотношение 2:1). В вакуумной технике стеклянные глазури используют, например, для получения вакуумно-плотных соединений стеклянных деталей между собой, а также с металлическими или керамическими деталями. Металлические детали рекомендуется изготовлять из железоникеле- вого сплава, а поверхность их меднить. Для получения, вакуумно-плотных соединений широко используют ситалло- цементы. Применение ситаллоцементов а) б) д) г) д) Рис. 5.9. Варианты соединения труб на эпоксидной смоле позволило устранить основной недостаток глазурей - невозможность нагрева соединений до температуры > 573 К. Ситаллоцементом можно соединять детали при сравнительно низких температурах (например, ситаллоцементом СЦ 90-1 при Т= 713 К). При термообработке происходит кристаллизация ситалло- цемента, после чего его можно применять без опасения деформаций шва при температуре на несколько десятков градусов выше температуры, при которой выполнено соединение деталей. При температуре < 713 К предпочтительнее применять ситаллоцемент СЦ 90-2, так как он имеет более низкую температуру кристаллизации (693 ± 5) К. Эпоксидные смолы все чаще используют для получения неразъемных вакуумно-плотных соединений. Выбор смолы в каждом конкретном случае зависит от типа уплотнения, толщины клеевого слоя и возможности его нагрева для полимеризации. Для склеивания материалов с одинаковыми или незначительно различающимися температурными коэффициентами линейного расширения предпочтительны смолы, отверждающиеся при нагреве; в противном случае следует применять смолы, полимеризующиеся при нормальной температуре. Наиболее надежны охватывающие соединения, характеризующиеся взаимным перекрытием двух деталей, связанных находящейся между ними пленкой клея. Их применение особенно целесообразно при соединении трубопроводов. Охватывающие соединения могут быть телескопическими (рис. 5.9, а), ступенчатыми (рис. 5.9, б), с внешней (рис. 5.9, в) или внутренней (рис, 5.9, г) муфтой. При конструировании клеевых соединений необходимо учитывать, что они хорошо работают на срез и плохо на разрыв, поэтому уплотнения на эпоксидной смоле, которые могут быть подвержены растяжению или сжатию, не следует выполнять торцовыми. В этом случае необходимо использовать конструкцию с пе-
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 133 рекрытием, например охватывающего типа. Торцовые соединения (рис. 5.9, д) применяют, когда детали подвергаются сдвигу или кручению. Уплотнения на основе эпоксидных смол успешно применяют при изготовлении смотровых окон, а также вводов электродов и термопар. 5.5. РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Разъемные вакуумно-плотные соединения предназначены для обеспечения свободного доступа к внутренним устройствам вакуумных установок, облегчения монтажных работ и замены вышедших из строя элементов. Выбор конструкции разъемного соединения для работы в конкретной вакуумной системе определяется предельным давлением в откачиваемой вакуумной камере, материалами и размерами соединяемых деталей, чистотой сборки, температурным режимом, условиями проверки на герметичность и условиями работы вакуумной установки. В разъемных вакуумных соединениях используют как неметаллические, так и металлические уплотнители. Соединения с неметаллическими уплотнителями (чаще всего резиной) просты в изготовлении и надежны в эксплуатации, но имеют ограниченную термостойкость и повышенные газоотделение, проницаемость, хрупкость при низких температурах, что несколько сужает область их применения. Соединения этого типа используют в вакуумных системах при давлении > 5-10"5 Па и температуре < 523 К (термостойкие резины). Степень сжатия резиновых уплотнителей зависит от марки резины, требуемой герметичности и вида соединения. Резины практически несжимаемы, поэтому площадь сечения канавки под уплотнитель должна быть на 2..,5 % больше площади сечения уплотнителя. Для достижения вакуумной плотности соединения деформация резинового уплотнения в зависимости от его твердости должна составлять 20...40 %. Чтобы резиновый уплотнитель воспринимал только дозированную силу сжатия и не влиял на точность установки деталей соединения, последние рекомендуется затягивать до соприкосновения металлических поверхностей. В установках с предельным остаточным давлением 5ЛОГ6 Па, как правило, применяют вакуумные уплотнения с прокладками из резины марок 7889, 9024, ИРП-2043 и фторопласта-4. В сверхвысо- ковакуумных прогреваемых установках с предельным остаточным давлением до 5-10 Па используют уплотнения из полиамида, а также металлические прокладки из отожженной меди, индия, алюминия, а в некоторых ответственных случаях из золота. Наиболее простой вариант уплотнения вакуумных шлангов форвакуумных систем (до 10~2 Па) - с использованием оливок. Геометрические размеры, мм, оливок (рис. 5.10) рекомендуется выбирать из следующих соотношений: D = (l,5...1,3)rf; D, = d + (1,5...3,0); R = = с + (0,3...0,5)D, где d~ внутренний диаметр резинового вакуумного шланга. Если оливки гладкие, для надежной герметизации шлангов применяют гибкие ленточные хомуты. Для уплотнения стеклянных и металлических трубок и стержней малого диаметра (до 25 мм) широко распространено зажимное штуцерное соединение с резиновым уплотнением, I Рис. 5.10. Оливка для уплотнения вакуумного шланга
134 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Рис. 5.11. Штуцерное соединение с резиновым уплотнением: / - корпус; 2 - гайка; 3 - кольцо; 4 - уплотнение Штуцерные (рис. 5.11 и 5.12), шту- церно-ниппельные и фланцевые соединения с резиновыми и металлическими уплотнениями выполняют по ОСТ 11 868.003-76 ...ОСТ 11 868.010-76. В табл. 5.2 и 5.3 приведены размеры корпуса, гайки и кольца, изготовленных из сталей 20 и 12Х18Н10Т, в табл. 5.4 - размеры уплотнения из резины 9024. Детали штуцерно-ниппельного соединения (рис. 5.13 и 5.14, табл. 5.5-5.7) выполняют из стали 20 или 12Х18Н10Т, уплотнение - из резины марки 9024 или 51-1578. А 10 16 25 5.2. Размеры, мм, корпуса из стали 12Х18Н10Т (см D 33 38 55 А 27x1,5 33x1,5 45x2,0 А 22 29 42 А 17 21 31 А 15 21 30 А 18 23 32 h 24 29 40 л. 20 24 32 Л: 12 13 19 . рис. L 40 46 63 5.12, а 1 16 21 30 ) /, 4 5 6 S 30 36 50 ття т Рис. 5.12. Элементы штуцерного соединения: а - корпус; б - гайка; в - кольцо; г - уплотнение
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 135 5.3. Размеры, мм, гайки и кольца из стали 20 Dy 10 16 25 Размеры гайки (см. рис. 5.12,6) D М27х1,5 М33х1,5 М45х2,0 d 17 21 3 L 22 24 32 / 9 9 13 S 22 27 36 кольца (см. рис 5.12, в) D 22 29 42 d 17 21 31 И 5,5 6,5 8,0 5.4. Размеры, мм, уплотнения из резины 9024 (см. рис. 5.12, г) Рис. 5.13. Штуцерно-ниппельное соединение с резиновым уплотнением: У - штуцер; 2 - гайка; 3 - ниппель; 4-уплотнение 5.5. Размеры уплотнения (см. рис. 5.12, г), мм Dr 10 16 25 D 22±0,4 29+0,4 42±0,5 d 16+0,3 19±0,4 30+0,4 Я 6+0,3 8±0,3 10±0,3 Z)v 10 16 25 D 12 18 27 d 2,0 2,0 2,5 Телескопическое бесфланцевое уплотнение (рис. 5.15) очень удобно для регулирования длины трубопровода. Для больших контуров (вакуумных камер, корпусов любых геометрических очертаний и др.) применяют бесфланцевые торцовые уплотнения (рис. 5.16). Ширина зоны уплотнения равна толщине обечаек У; диаметр шнурового уплотнителя 2 больше толщины обечаек на 2...4 мм. Оптимальная для надежной герметизации деформация уплотнителя достигается регулированием внешних упоров 5. Сила сжатия уплотнителя создается атмосферным давлением или специальными прижимами. Флан- 1 ' 8< >- У7*- h * Н* *--■■-■-» '0,36 .Я 1 ■ > ф ^^^v .t -t+i s ^ -р р f///(LLLLU 11 б) В) г) Рис. 5.14. Элементы штуцерно-ниппельиого соединения: а - штуцер; б - гайка; в - ниппель; г - уплотнение
136 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ i—в Рис. 5.15. Телескопическое уплотнение: 1 - уплотнение; 2 - шайба; 3 - нажимная гайка Рис. 5.16. Бесфланцевое торцовое уплотнение для больших контуров \\Ч\У ssssc Рис. 5.17. Фланцевые соединения с накидными хомутами: 1 - полукольцо; 2 - гайка; 3 - болт; 4 - шайба; 5 - штифт; 6, 10 - фланцы; 7 - центрирующие кольцо; 8 - уплотнение; 9 - серьга; 11 - заглушка 5.6. Размеры A D 10 16 25 М20х1,5 М27х1,5 М39х1,5 штуцера, мм, штуцерно-испытательного соединения (см D] 12 18 28 D2 17 24 34 Di 16 22 32 D4 12 18 28 D5 25,4 34,6 47,3 L 30 30 33 s 22 30 41 / 13 15 17 /. 6 6 7 . рис. 5.14, a) h 9 10 13 hi 14 15 19 5.7. Размеры элементов, мм, штуцерно-ниппельного соединения Dy 10 16 25 Размеры гайки (см. рис. 5.14, б) D М20х1,5 М27х1,5 М39х1,5 Dl 23 30 43 £к 12,5 18,5 28,5 />, 31,5 36,9 53,1 И 16 18 21 S 27 32 45 h 14 16 18 D 12 18 27 ниппеля (см. Dy 12 18 27 D, 16 22 32 рис. 5.14, в) L 30 35 40 / 6 6 6 /i 14 17 20 цевые соединения с резиновыми прокладками конструктивно просты, надежны в эксплуатации, не требуют больших сил сжатия. На рис. 5.17 и 5.18 показаны конструкция и элементы быстроразъемного фланцевого соединения с накидными хомутами и резиновым уплотнением, работающего в диапазоне давлений 1-10" ... 1,3-1 ОТ6 Па при температуре окружающей среды 281...343 К. Размеры элементов соединения установлены ОСТ 11 868.005-76 (табл. 5.8-5.10).
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 137 [2-0ЛЭ 15 ±10 --»■ , щ 1 . с» 1 , " л /5 ft Р 1 V i I •±/о' 2,5*0-25 1 1 3+0,15 Ю-ол 8) , 1 2,5* и,*э '\ (=1 ■ / / у ? ■ J ±0,15 д) 1 ^-о,з Рис. 5.18. Основные элементы соединения с накидными хомутами: а - полукольцо; 6 - базовый фланец; в - переходный фланец; г - серьга; д - заглушка 5.8. Размеры, мм, элементов соединения с накидными хомутами Dy 10 16 25 40 Размеры полукольца (см. рис. 5.18, а) из алюминиевого сплава АК7 L 62 75 90 R 22 27 35 Л| 17 22 30 А 26 34 40 базового фланца (см. рис. 5.18, б) из стали 20 D 30 40 55 А 14 20 30 45 D2 12,2 18,2 27,2 42,2 5.9. Размеры переходного фланца (см. рис. 5.18, в), мм, из стали 20 Ov соединения 16 25 40 переходного фланца 10 16 25 D 30 40 55 Dx 14 30 30 D2 18,2 27,2 42,2 Конструкция и элементы фланцевого соединения с центрирующим кольцом и резиновым уплотнением для давлений 1 -105 I»3-10-5 Па приведены на рис. 5.19 и 5.20 (табл. 5.11-5.19). 5.10. Размеры, мм, элементов в соединениях с накидными хомутами Dy 10 16 25 40 Размеры серьги (см. ] L 24 29 В 10 12 эис. 5.18, г) из стали 45 S 3,5 4,5 А 14 17 d 4 5 заглушки (см. рис. 5.18, д) из стали 20 D 30 35 D, 12,2 18,2 27,2 42.2
138 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Рис. 5.19. Фланцевые соединения с резиновым уплотнением: 1,11- опорные фланцы; 2 - центрирующее кольцо; 3 - уплотнение; 4 — промежуточная шайба; 5-болт; б-гайка; 7-шайба; 8 -шпилька; 9 — резьбовой фланец; 10— пружинное кольцо; 12 - накидной фланец; 13 - заглушка д) В) 3) и) Рис. 5.20. Элементы фланцевого соединения с резиновым уплотнением: а - фланец; б - резьбовой фланец; в - опорный фланец; г ~ накидной фланец; д - центрирующее кольцо; е - пружинное кольцо; ж - уплотнение; з - заглушка; и - промежуточная шайба
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 139 5.11. Размеры, мм, фланца (см. рис. 5.20, а) из стали 20 или 12Х18Н10Т Dy 10 16 25 40 63 100 160 250 400 D 55 60 70 100 130 165 225 335 510 А 40 45 55 80 ПО 145 200 310 480 D2 12,2 18,2 27,3 42,2 66,0 103 - 255 405 D3 14 20 30 45 70 ПО 170 260 410 А 22 28 38 53 78 118 178 168 418 Я 8 12 16 20 я, 11 14 17 21 h 2,5 - 4,5 h 1,5 3,0 4,0 d 6,6 9,0 11,0 14,0 п* 4 8 12 16 Позиционное отклонение отверстий диаметром d 0,3 0,5 1,0 * Здесь и далее п - число отверстий под болты. 5.12. Размеры, мм, резьбового фланца (см. рис. 5.20, 6) из стали 20 или 12Х18Н10Т Dy 10 16 25 40 63 100 160 250 400 D 55 60 70 100 130 165 225 335 510 А 40 45 55 80 ПО 145 200 310 480 Di 12,2 18,2 27,3 42,2 66,0 103 — 255 405 Ог 14 20 30 45 70 ПО 170 260 410 D4 22 28 38 53 78 118 178 168 418 Я 8 12 16 20 Я, 11 14 17 21 h 2,5 - 4,5 Л» 1,5 3,0 4,0 d Мб М8 мю М12 п 4 8 12 16 Позиционное отклонение отверстий диаметром d 0,15 0,25 0,5 5.13. Размеры, мм, опорного фланца (см. рис. 5.20, в) из стали 20 или 12Х18Ш0Т Dy 63 100 160 250 400 D 95 130 180 290 450 D} 70 ПО 170 260 410 D2 66 103 - 255 405 D) 92 127 175 285 442 D, 90 125 175 285 И 12 я, 14 445 17 18 h 2,5 - 4,5 Л. 5,0 7,5 г 1,5 2,5 4,0
140 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 5.14. Размеры, мм, накидного фланца (см. рис. 5.20, г) из стали 20 ■ 63 100 160 250 400 D 130 165 225 335 510 Dx ПО 145 200 310 480 D2 95,5 130,5 180,7 290,7 450.8 D> 98,5 133,5 185,7 295,7 458.8 И 12 16 20 h 5,5 6,5 10.0 г 1,5 2,5 4.0 d 9 и,о 14 п 4 8 12 16 Позиционное отклонение отверстий диаметром d 0,5 1,0 5.15. Размеры, мм, центрирующего кольца (см. рис. 5.20, д) из стали 20 или 12Х18Н10Т ov 10 16 25 40 63 100 160 250 400 D 18 24 33 49 76 113 177 271 427 D} 10 16 25 40 63 100 157 250 400 D2 12 18 27 42 66 103 160 255 405 D, 15,3 18,5 28,5 43,0 78,0 110,0 165,0 273,0 412,0 H 8,0 10,0 14,0 S 3,4 4,3 5,9 b 1,0 2,0 R 2,5 3,0 4,0 5.16. Размеры, мм, пружинного кольца 5.17. Размеры, мм, уплотнения (см. рис. 5.20, ё) из проволоки класса I (см. рис. 5.20, ж) из резины 7889, 9024 (ГОСТ 9389-75) или 51-1578 Д, 10 16 25 40 63 D 14 18 28 42 75 d 5,0 Dv 100 160 250 400 D 105 160 260 400 d 5,0 6,0 8,0 A, 63 100 160 250 400 D 92 127 175 285 442 d 3,0 5,0 8,0 b 3 4 5.18. Размеры, мм, заглушки (см. рис. 5.20, д) из стали 20 или 12Х18Н10Т Dy 10 16 25 40 63 100 160 250 400 D 55 60 70 100 130 165 225 335 510 Dx 40 45 55 80 ПО 145 200 310 480 D2 12,2 18,2 27,2 42,2 66,0 103,0 160,0 255,0 405,0 Н 8 12 16 20 h 2,5 4,5 d 6,6 9,0 11,0 14,0 п 4 8 12 16 Позиционное отклонение отверстий диаметром d 0,3 0,5 1,0
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 141 5.19. Размеры, мм, промежуточной шайбы (см. рис. 5.20, д) из стали 20 или 12Х18Н10Т Dy 63 100 160 250 400 D 130 165 225 335 510 А ПО 145 200 310 480 D2 96 128 180 290 S 3,9 4,8 6,4 d 9 11 14 п 4 8 12 16 Позиционное отклонение отверстий диаметром d 0,5 1,0 Для расчета потока натекания газа через резиновые уплотнения, схемы которых приведены на рис. 5.21, используется модель упругого контакта герметизирующего элемента с шероховатой поверхностью (модель А.Ротта). Поток натекания газа (атмосферного воздуха) QH, м3-Па/с, через неподвижный контакт кольцевой прокладки круглого сечения диаметром d из вакуумной резины с металлической уплотняемой поверхностью с параметром шероховатости Ra равен & =450, -з Pd М — Ra2Ape R а где Т и М - температура, К, и молярная масса, кг/кмоль, натекающего газа соответственно; П - периметр уплотнения, м; а - ширина контакта кольцевой прокладки с уплотняемой поверхностью, м; Ар = (рг -р) - перепад давления газа на уплотнении [рг - давление газа, равное атмосферному давлению р„ (см. рис. 5.21, а) или давлению в промежуточной полости рп (см. рис. 5.21, б)\р -давление в вакуумной камере, Па] pd - контактное давление уплотни- тельного элемента на уплотняемую поверхность; R - коэффициент уплотнения, Па. Ширина контакта рассчитывается по формуле а = d(2e - 0,15), где е - степень деформации прокладки, равная (d - h)ld\ d - диаметр недеформированной кольцевой прокладки; h - размер деформированной прокладки - см. рис. 5.21. Атмосфера (рат) Вакуум (р) Атмосфера(рат) \Sn 7ZZZ2 Вакуум (р) Рис. 5.21. Схемы уплотнения фланцевых соединений с одной кольцевой прокладкой (а) и с промежуточной откачкой Sn (б) Контактное давление уплотнитель- ного элемента на вал рл =1,25е£", где Е - модуль упругости материала уплотни- тельного элемента. Коэффициент уплотнения R « 0,05£. Ниже будет приведен расчет потоков натекания газа QH через уплотнительные элементы с Dy 40, для которого диаметр сечения кольцевой прокладки круглого сечения d = 3 мм. Степень деформации е выбираем равной 0,2. Ширина контакта уплотнительного кольца с уплотняемой поверхностью а = 0,75 мм. Контактное давление уплотнительного кольца на уплотняемую поверхность рА = 1,25£е для резин марок ИРП-1345, ИРП-2043, 51- 1578 и т.п. равно 3 МПа. Периметр уплотнения П = 7tDy = 3,14-40-125,6 мм. Поток натекания газа £>н через контакт уплотнительного кольца с уплотняемой
*4* Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Рис. 5.22. Схемы установки индиевых прокладок под металлические фланцы (а) и фланцы из хрупких материалов (б) поверхностью для Dy 40 составляет: QH ~ = 1,94-10"8 м3-Па/с для At? = 105 и Ra - = 1,6 мкм; 0Н = 7,6- 10~13 м3-Па/с при использовании промежуточной откачки с Ар = 1 Па и /?«я = 3,2 мкм. Рекомендуемая степень деформации уплотнительных прокладок круглого сечения £ =0,2...0,4, причем меньшее значение соответствует большей долговечности уплотнения при незначительном увеличении потока натекания газа. Поток газопроницаемости Qn, м3-Па'с, через материал уплотнительного элемента рассчитывается по формуле а где дп - коэффициент удельной газопроницаемости, м3-Па/(м2*с); Н - площадь сечения уплотнительной прокладки, которую для прокладки круглого сечения можно представить как произведение периметра уплотнения П на размер деформированной прокладки А, т.е. Н- ПА, м. Коэффициент удельной газопроницаемости <7п, м3-Па/(м2-с), для резиновых смесей на основе фторкаучуков составляет для ИРП-2043; ИРП-1345 и 51-1578 соответственно 1-10 12; 6-10 и; 3-10~п. Для сравнения можно привести газопроницаемость фторопласта-4 (тефлона) qn = = 3,Ы0'9 м3-Па/(м2-с), которая на 2-3 порядка больше, чем у данных резин. Поток газовыделения QBi м3-Па/с, с поверхности уплотнительной прокладки, обращенной в вакуум, рассчитывается по формуле где да - коэффициент удельного газовыделения, м3-Па/(м /с); S - площадь поверхности уплотнительной прокладки, обращенной в вакуум, м. В сверхвысоковакуумных и специальных установках, в которых применяется длительный прогрев для обезгаживаиия вакуумной системы, используют металлические прокладки. Для вакуумных систем, прогреваемых до температуры < 423 К (рис. 5.22, табл. 5.20), достаточно надежны и удобны уплотнения с прокладками из индия, которыми можно герметизировать не только металлы, но и стекло, керамику, фарфор и другие хрупкие материалы. Удельная сила, необходимая для обеспечения герметичности, составляет 50...60 Н/см при ширине уплотнения 1 мм. Для сверхвысоковакуумных соединений, прогреваемых до Т = 723 К, применяют фланцевые соединения с металлическими прокладками, в том числе с уплотнением канавочно-клиновым, коническим, угловым, ступенчатым, плоским, с профилированным выступом, со встречными выступами. Характеристики и схемы этих соединений приведены в табл. 5.21. Из приведенных в табл. 5.21 соединений в отечественной практике наиболее распространены канавочно- клиновые и соединения типа «конфлат». 5.20. Размеры, мм, элементов соединений с индиевыми прокладками (см. рис. 5.22) Dy До 100 100...400 А, 3 2 А2 3 4 /. 1 2 m 0,4 0,5 d 0,6 0,8
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 143 5.21. Фланцевые соединения с металлическими прокладками Вид соединения Схема Д,, мм Диапазон рабочих температур Удельная сила эксплуатации, Н/мм Канавочно-клиновое 10...700 177...723 260...330 Коническое: с проволочным уплотнителем с плоским уплотнителем с симметричными фланцами Угловое: с проволочным уплотнителем с фасонным уплотнителем Уилера 20... 30° 10...250 177...723 16...250 253...723 ш ФЛ- ^ Е т 3x3 1 10...250 253...723 До 40 293...523 117...723 117...723 ...330 150 150 280...500 200
144 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Продолжение табл. 5.21 Вид соединения Схема Z)y, мм Диапазон рабочих температур Удельная сила эксплуатации, Н/мм Ступенчатое: с зазором между уплотняемыми деталями с перекрытием уплотняемых деталей С серповидным профилированным выступом 100...160 293...723 75...150 120 300...350 С уплотнением встречными выступами: с серповидным профилем 16...100 на упругом основании с выступом в виде разнобокой трапеции 150 100 253...723 100...400 150
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 145 Окончание табл. 5.21 Вид соединения Схема Д,, мм Диапазон рабочих температур Удельная сила эксплуатации, Н/мм С уплотнением встречными выступами: с симметричными фланцами с несимметричными фланцами с выступом треугольного сечения типа «конфлат» с выступом П-образного сечения С плоским уплотнением: с универсальным вкладышем с проволочным уплотнителем ш га 10...160 10...250 16...250 10...100 10...400 253...723 250...2000 170 190 150 200 300
146 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Несмотря на распространенность ка- навочно-клиновых соединений они имеют недостатки: жесткие допуски на размеры посадочных мест и уплотняющего профиля; сложность контроля геометрии профиля; наличие в пространстве между выступом и дном канавки замкнутого объема, который является потенциальным источником газовыделения; сравнительно большие размеры и массы фланцев, их несимметричность. Фланцевое соединение с уплотнением встречными выступами (типа «конфлат») регламентировано ГОСТ 26526-85. Герметичность стыка достигается при вдавливании уплотняющих выступов в тело относительно толстого (1...2 мм) уплотнителя, который, деформируясь, заполняет микронеровности уплотняемых поверхностей. Недостатки, присущие кднавочно- клиновому профилю, в значительной мере относятся и к соединениям типа «конфлат»; преимущество иого профиля - симметричность фланцев. Конструкции фланцевых соединений канавочно-клинового типа показаны на рис. 5.23; 5.24. Конструктивные раамеры элементов соединения приведены в табл. 522-52$. Дтя скобы (рис. 5.25), выполненной из стальной деты 12X1SH10T, при диаметре фланцевых соединений Dy 250 и 400 мм размер L = 16 мм. В табл. 5.29 приведены размеры шпильки (рис. 5.26). Дзя достижения необходимой деформации уплотнителя момент затяжки крепежных болтов следует выбирать с учетом размера резьбы: Рельбл М4 Мб MS Ml0 М12 М16 Момент затяжки. Им 3.5 10 23 40 60 150 Для облегчения демонтажа фланцевых соединений предусматривают отверстия для отжимных винтов (при Dy < 160 мм достаточно одного отверстия). Исполнение 1 Исполнение 2 Исполнение J 1 Рис. 5.23. Фланисвые соелинения с металлическим мыопнинеч: / - фланец с зубом: 2 - фланец с канавкой; 3 - уплотнение; 4 - шпилька; 5 - ганк, 6 - шайба; 7- скоба
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 147 р , э Lil^-^i ff 'с *ff % i ^1 -» 1 yi ? Г-.L «"a *- 1 и BE X X ^ СДИ о и о e ffl И ■е- 2 ь CMC г- г> т IN »л о X с J ? = Й р 8 г г X в; вкой; ГЗ rt ж и Г? 11 В ■е- i V© 5 и я РЗ с; i %i «т а. 5 о о Р О >» 1 'О
148 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 1 , < L 1 »» л -С} и 1 L±0,3~* ■« ■*■ °>1 . ,0'5 Рис. 5.25. Скоба Рис. 5.26. Шпилька 5.22. Размеры фланца с зубом (см. рис. 5.24, а), мм А 10 16 25 40 63 D 58 65 85 ПО 130 А 40 45 62 80 100 А 14 20 30 45 70 А 52 60 80 105 125 А 20 25 35 50 73 A 15+0,12 20+0,14 30±0,14 45+0,17 68+0,20 A 40 45 65 90 110 H 21 22 Я, 26 27 b 6 1 d 9 11 13 n 4 8 5.23. Размеры фланца с канавкой (см. рис. 5.24, б), мм А 10 16 25 40 63 D 58 65 85 ПО 130 А 40 45 62 80 100 А 14 20 30 45 70 А 52 60 80 105 125 А 20 25 35 50 73 А 15+0,12 20±0,14 30±0,14 45±0,17 68±0,20 Я 10 12 14 15 я, 15 17 19 20 b 5 6 Ьх 3 4 d 9 11 13 п 4 8 5.24. Размеры фланца с зубом (см. рис. 5.24, в\ мм А 100 160 D 200 280 А 148 215 А 108 168 А 190 270 А 130 195 А 125±0,13 190±0,15 А 180 250 И 16 19 я, 18 21 d 14 16 п 12 16 5.25. Размеры фланца с канавкой (см. рис. 5.24, г), мм А 100 160 D 200 280 А 148 215 А 108 168 А 188 268 А 130 195 А 125±0,13 190±0,15 Н 16 19 я, 18 21 d 14 16 « 12 16 5.26. Размеры фланца с зубом (см. рис. 5.24, е\ мм А 250 400 D 410 580 А 332 488 А 258 408 А 400 570 А 310 465 А 300±0,17 455±0,19 Я 19 23 Z> 8 9 d 18 18 w 28 40
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 149 5.27. Размеры фланца с канавкой (см. рис. 5.24, ж)9 мм Dy 250 400 D 410 580 Di 332 488 D2 258 408 D) 398 568 D4 310 465 A 300±0,17 455±0,19 H 19 23 b 1 8 d 18 18 n 28 40 Фланцевые соединения со встречными выступами типа «конфлат» показаны на рис. 5.27. Можно применять как неподвижные вокруг оси соединения фланцы (рис. 5.27, а, б), так и поворотные, позволяющие поворачивать оба фланца один относительно другого (рис. 5.27, в, г) или один из них (рис. 5.27, д, е). Использование поворотных фланцев облегчает сборку соединения, так как упрощается совмещение крепежных отверстий. Конструкции элементов фланцевых соединений рассмотренных типов приведены на рис. 5.28, 5.29, конструктивные размеры - в табл. 5.30-5.33. При Dy 400 и 630 мм диаметр прокладки (кольца) 3 (см. рис. 5.27, ж) принимают соответственно 436 и 635 мм (предельное отклонение ±0,5 мм), а размеры фланцев ГОСТ 26526-85. Фланцы и крепежные детали (болты, гайки и шайбы) прогреваемых высоковакуумных и сверхвысоковакуумных соединений изготовляют из коррозионно- стойкой стали 12X18Н1 ОТ, прокладки - из меди Ml, прокладочные кольца - из меди М06 (ГОСТ 859-2001). 5.30. Размеры неподвижных фланцев (см. рис. 5.28, я), мм Dy 16 40 63 100 160 200 250 D 16,0 35,0 59,5 100,4 150,0 200,0 250,0 А) 27,0 58,7 92,1 130,2 181,0 231,8 282,6 Di 18,3 41,8 77,0 115,2 166,0 216,8 267,5 Ог 21,4 48,3 82,6 120,7 171,5 222,3 273,0 Оз 34 70 114 152 202 253 305 D, 18,5 38,5 66,5 104,5 160,6 206,0 256,0 И 8 13 18 21 22 25 я, 13,0 18,0 23,0 26,0 27,0 30,0 d М4 Мб М8 1 d\ 4,4 6,6 8,4 п 6 8 16 20 24 32 а 60° 45° 22°30' 18° 15° 11°15' 5.28. Размеры уплотнения (см. рис. 5.24, <)), мм А, 10 16 25 40 63 100 160 250 400 D 20 25 35 50 73 130 196 310 465 А 10 16 25 40 63 115 180 282 437 S 0,4 0,5 5.29. Размеры шпильки (см. рис. 5.26), мм Dy 10; 16 25 40 63 100 160 250 400 D М8хЮ М10х1,25 М12х1,25 М14х1,5 М16хЮ,5 L 48 55 60 62 58 67 72 80 / 13 15 17 18 20 22
150 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ д) е) ж) Рис. 5.27. Фланцевые соединения (ГОСТ 26526-85): я, 6 - с неподвижными фланцами; в, г - с поворотными фланцами; д, е - с неподвижным и поворотным фланцами; ж - с неподвижными фланцами на большой условный проход; 7, б, 8-12 - фланцы (I, 8,11,12 - с гладкими отверстиями); 6,10 - с резьбовыми отверстиями; 9 - опорный); 2 - болт; 3 - прокладка; 4 - гайка; 5 - шайба.; 7 - шпилька 5.31. Размеры прокладки (см. рис. 5.28, б), мм А, 16 40 63 100 160 200 250 4 Номинальное значение 21,2 48,1 82,4 120,5 171,3 222,1 272,8 Предельное отклонение ±0,05 +0,05 -0,10 dt Номинальное значение 16,0 36,8 63,6 101,7 152,5 203,4 254,0 Предельное отклонение ±0,2 ±0,3 ±0,5 5.32. Размеры поворотных фланцев (см. рис. 5.29, а), мм Д. 16 40 63 100 160 200 D 19,3 39,0 67,0 105,0 160,8 206,5 250 257,0 Do 27,0 58,7 92,1 130,2 181,2 231,8 282,6 D] 21,4 48,3 82,6 120,7 171,5 222,3 273,0 D2 34 70 114 152 202 253 305 Я 8 13 18 21 22 25 h* 5,8 7,6 12,7 14,3 15,8 17,2 d M4 Мб М8 4 4,4 6,6 8,4 п 6 8 16 20 24 32 а 60° 45° 22°30' 18° 15° 11°15' * Предельное отклонение ±0,05 мм.
РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 151 Исполнение 1 Исполнение 2 \ V; .Л Х> лгу б |6 | т +| $1 ** ' ,81Д^ ^1У , 6 tfl в ty х2 1,6 mi n vJ ^ I У/г а) 1 'rf, d( У/' 1 О' сГ ' . 6) Рис. 5.2S. Элементы фланцевого соединения с неподвижными фланцами: а - фланцы; б - прокладка 5.33. Размеры опорного фланца (см. рис. 5. 29, #), мм Dy 16 40 63 100 160 200 250 D 21,4 48,3 82,6 120,7 171,5 222,3 273,0 Z),, не более 18,5 38,5 66,5 104,5 160,6 206,0 256,0 Е>2 16,0 35,0 59,5 100,4 150,0 200,0 250,0 Di 18,3 41,8 77,0 115,2 166,0 216,8 267,5 Я, не менее 10 15 20 24 25 26 28 h* 5,2 7,0 12,1 13,7 15,2 16,1 16,6 * Предельное отклонение - 0,05 мм.
152 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Исполнение 2 б-Б Яг №й IBrmn О) ^ £ ' 1 ' , Вг . Л' , / ffj f Ш'-Ш I '■ 1 О Рис. 5.29. Элементы фланцевого соединения с поворотными фланцами: а и б- поворотные и опорный фланцы соответственно 5.6. СВЕРХВЫСОКОВАКУУМНЫЕ РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ С РАСПЛАВЛЯЕМЫМИ УПЛОТНИТЕЛЯМИ Герметизация сверхвысоковакуум- ных разъемных соединений с расплавляемыми уплотнителями основана на адгезионном взаимодействии легкоплавкого металла-уплотнителя и твердых уплотняемых поверхностей. Герметичное соединение создается при заполнении в условиях смачивания расплавленным металлом-уплотнителем микронеровностей уплотняемых поверхностей, перекрытии газопроводящих каналов и охлаждении соединения. Разборка соединения требует нагрева и расплавления металла-уплотнителя. Герметичность соединения любого узла уплотнения зависит в основном от условия смачиваемости уплотняемых поверхностей. Критерием смачиваемости герметизируемых поверхностей является краевой угол 0 (рис. 5. 30, а), который для идеальной поверхности определяется уравнением Юнга: со5 0 = (агт-агж)/ожг.
СВЕРХВЫСОКОВАКУУМНЫЕ РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 153 где сУт.г, атж и ажг - поверхностные натяжения на границе соответственно твердое тело-газ, твердое тело-жидкость и жидкость-газ. Таким образом, краевой угол смачивания 0 характеризует смачивающую способность жидкости (жидкого металла) по отношению к данной поверхности твердого тела при данной газовой среде. Для шероховатых поверхностей (рис. 5.30, б) справедлива зависимость, учитывающая угол наклона выступа шероховатости, причем краевой угол смачивания шероховатой поверхности 9Ш = 6 + ф. В соответствии с рис. 5.30, б tg <p = = -dzldx. Наличие выступов на шероховатой поверхности приводит к изменению площади контакта жидкого металла по сравнению с идеально гладкой поверхностью в R'A раз из-за неполного смачивания впадин: где S'K - фактическая площадь контакта жидкого металла с поверхностью; SK - площадь контакта жидкого металла с гладкой поверхностью; S* ~ то же> с газом> находящимся во впадинах. Коэффициент R'A связан с краевым углом 0 и 0Ш зависимостью cos 0Ш = = Яд cos 9-т]. Для большей части расплавов поверхностное натяжение на границе жидкость-газ ажг = 0Д..Л,0 Н/м. Поверхностное натяжение расплавов зависит от температуры и является ее линейной функцией: для олова Сжт = 539,8 Н/м при Г = = 505 К; для индия сгжт = 559,2 Н/м при Г=429К. Поверхностное натяжение расплавов существенно зависит от состава газовой среды, так как на границе фаз протекают физические и химические процессы взаимодействия. Окисление расплавов легкоплавких металлов-уплотнителей приводит Рис. 5.30. Схемы к определению угла смачивания: а - схема сил поверхностного натяжения; б ~ схема смачивания шероховатой поверхности; I, II и III - области соответственно газа, жидкости и твердого тела к понижению их поверхностного натяжения. После восстановления окисленной поверхности вновь достигаются исходные значения о. При взаимодействии металлов и сплавов с остаточной газовой средой их поверхность покрывается пленкой оксида. При этом происходят физическая адсорбция, хемосорбция, растворение или образование объемного соединения. Молекулы кислорода, поступающие из остаточной газовой среды, образуют монослой адсорбированного газа на поверхности приблизительно в течение 1 с при комнатной температуре и давлении газа 1,33-10"4 Па. Этим и объясняется очень быстрый рост первичной оксидной пленки при давлении 1,3-10"'... 1,310"\ Первоначальный рост оксидной пленки происходит во времени по линейному закону, при этом скорость роста пропорциональна давлению кислорода. Наличие оксидной пленки нарушает герметичность соединения. В соединениях с расплавляемым металлом-уплотнителем важна первая стадия герметизации, в результате которой на уплотняемых поверхностях образуется тонкое покрытие из металла-уплотнителя.
154 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Рис. 5.31. Сверхвысоковакуумное разъемное соединение с уплотнителем: I - перед первой герметизацией; II - загерметизированное; III - разгерметизированное; IV - повторно загерметизированное; У - система охлаждения; 2 - электронагреватель; 3 - металл-уплотнитель; 4 - уплотнительный диск; 5 - оксидная пленка; 6 - слой полуды /, ^-^-z- /, Г;:;:',::..1 Рис. 5.32. Принципиальная схема узла уплотнения с защитой герметизируемых поверхностей: а - в открытом положении; 6 - в закрытом положении; 1 - металл-уплотнитель; 2 -кольцевая ванна; 3 - фасонная шайба; 4 - слой полуды; 5 - кольцо; б - экран; 7 - оксидная Режим первой стадии обеспечивает требуемое адгезионное взаимодействие расплавленного металла-уплотнителя и твердых уплотняемых поверхностей. При многократной герметизации на покрытии уплотняемых поверхностей в результате их контакта с остаточной газовой средой вакуумного объема или атмосферой образуется оксидная пленка (рис. 5.31, III), которая в дальнейшем может служить причиной появления течей (рис. 5.31, IV). В связи с этим наиболее перспективны принципы герметизации, основанные на разрушении оксидной пленки, исключении возможности ее образования или на использовании оксидной пленки при условии применения в качестве уплотнителей специальных материалов, например легкоплавких стекол. Узел уплотнения с защитой герметизируемых поверхностей от окисления (рис. 5.32) имеет фасонную шайбу 3, предохраняющую поверхность кольца 5 экрана 6 от возможного контакта в разгерметизированном состоянии с атмосферой и, следовательно, от окисления. По периметру спая вследствие объемной усадки металла-уплотнителя образуется полый канал высотой h и шириной L, покрытый оксидной пленкой 7. При перемещении в расплав спаянного экрана 6 натекание (поток Q0) происходит по поверхности оксидной пленки 7. Уменьшение натекания обеспечивается разрывом пленки при перемещении кольца 5 относительно шайбы 3 на расстояние (5 > 2L + И). Значение L с достаточной точностью можно определить из зависимости
СВЕРХВЫСОКОВАКУУМНЫЕ РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 155 где р - коэффициент объемной усадки; V - объем металла-уплотнителя; d - диаметр шайбы. Разъемное соединение рассмотренного типа, применяемое для уплотнения рабочих объемов вакуумных установок, показано на рис. 5.33. Камера установки состоит из герметизированных уплотнителями 7 наружной оболочки 9 и уплот- нительного экрана 7, между которыми расположен нагреватель 10 для обезгажи- вания поверхностей. Для герметизации разъемного соединения через штуцер 6 или зазор между металлом-уплотнителем 3 и торцом уп- лотнительного экрана / откачивают полость а. При этом наружная оболочка 9 уплотняется атмосферным давлением. Затем металл-уплотнитель нагревают в вакууме электронагревателем 5 до температуры на 50... 100 К выше температуры его плавления и после расплавления опускают в ванну 2 уплотнительный экран 1 с защитным кольцом 8. Опорный диск последнего упирается в неподвижную стенку корпуса установки, а экран 7 опускается; при этом между его торцом и защитным кольцом 8 образуется зазор, равный 3...4 мм. После опускания уплотнительного экрана в крайнее нижнее положение металл-уплотнитель через штуцер 4 охлаждают и при температуре 323...333 К в один из объемов, расположенных внутри или снаружи экрана 7, можно напускать атмосферный воздух. Подъем и опускание камеры происходят от электромеханического привода. Привод позволяет перемещать уплотнительный экран, связанный со штоком 77 и кронштейном 72, относительно наружной оболочки, а также поднимать их вместе после напуска в рабочий объем атмосферного воздуха. Шток уплотнен сильфоном. При разгерметизации камеры полости, расположенные по обе стороны от уплотнительного экрана, откачивают до Рис. 5.33. Сверхвысоковакуумное разъемное соединение давления > 10 Па, расплавляют металл- уплотнитель и поднимают экран, внутренняя уплотнительная поверхность которого, находясь в расплавленном уплотнителе, входит в контакт с поверхностью защитного кольца. Дальнейший подъем экрана происходит вместе с кольцом до разгерметизации соединения. После этого металл-уплотнитель охлаждают. Таким образом, в разгерметизированном состоянии поверхность уплотнительного экрана защищена от соприкосновения с газами защитным кольцом, что способствует надежной герметизации при повторном уплотнении. Сверхвысоковакуумное фланцевое соединение с защитой герметизируемых поверхностей от окисления, работающее при произвольной ориентации в пространстве, показано на рис. 5.34. В этом соединении расплавляемый металл-уплотнитель и герметизируемые им поверхности не контактируют с атмосферой и, следовательно, не окисляются, что способствует надежной герметизации. Соединение (рис. 5.34, положение 1) состоит из верхнего фланца 1 с накидной гайкой 13 и нижнего фланца 10 с герметично закрепленной обечайкой 77, имеющей резьбу на внешней поверхности. На фланце 7 концентрично проходному
156 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Рис. 5.34. Разъемное фланцевое соединение с зашитой герметизируемых поверхностей от окисления, работающее при произвольной ориентации в пространстве: I и II - соответственно открытое и закрытое положения отверстию расположена кольцевая полость, внутри которой размещен кольцевой клапан 72, герметично соединенный с фланцем 7 полой упругой оболочкой 2 и уплотняющий кольцевое отверстие торца полости. Часть кольцевой полости заполнена металлом-уплотнителем 7. На фланце 10 против полости вдоль оси проходного отверстия размещена подвижная герметичная кольцевая ванна, образованная полой упругой оболочкой 6. Последняя герметично соединена с одной стороны с фланцем 10, а с другой - с подвижным диском 4. Диск имеет кольцевое отверстие, уплотненное неподвижным клапаном 5, который размещен внутри оболочки б и контактирует с кольцом 5. Полость ванны заполнена металлом- уплотнителем. При герметизации фланцевого соединения гайку 13 навинчивают ручкой 14 на обечайку 77 до плотного контакта торца кольцевой полости с диском 4 фланца 10. При этом металл-уплотнитель, находящийся в полости и кольцевой ванне в твердом состоянии, препятствует перемещению клапана 12 и диска 4.
СВЕРХВЫСОКОВАКУУМНЫЕ РАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 157 Затем электронагревателем 9 расплавляют металл-уплотнитель 7, вследствие чего появляется возможность перемещения клапана 12 и диска 4, и продолжают навинчивать гайку 13 на обечайку 11. При этом торец колец полости, воздействуя на подвижный диск 4, опускает его, сжимая упругую оболочку б, и кольцо 5 поднимает клапан 12, сжимая упругую оболочку 2. В результате в кольцевой зазор (рис. 5.34, положение II) из кольцевой полости и кольцевой ванны начинает поступать чистый неокисленный металл- уплотнитель 7, что обеспечивает образование надежного герметичного соединения. Сжатие кольцевых упругих элементов 2 я б происходит до упора обечайки 11 в ограничительный буртик на верхнем фланце 1. При этом прекращают навинчивать гайку 13 на обечайку 77, выключают электронагреватель 9 и включают систему охлаждения 8. Разгерметизацию фланцевого соединения выполняют в обратной последовательности. Другой принцип создания герметичного соединения - герметизация с разрушением оксидной пленки на герметизируемых поверхностях. Для разрушения оксидной пленки на поверхности герметизирующего экрана можно применять способ герметизации с использованием вязкостного трения или гидростатического давления (рис. 5.35). При нагревании герметизирующего экрана до температуры выше температуры плавления уплотнителя получают слой полуды металла-уплотнителя 3 на экране в жидкой фазе с вязкостью -10 Пас. Металл-уплотнитель в ванне 7 нагревают до температуры начала изменения фазового состояния, при котором вязкость уменьшается на несколько порядков. Нагретый герметизирующий экран 5, опущенный в металл-уплотнитель ванны, в момент начала изменения фазового состояния перемещается в среде, во много раз более вязкой по сравнению с расплавленным металлом-уплотнителем на самом герметизирующем экране. Это приводит к ZZZXL ;^F - / uznu \УЛ ооо б) Рис. 5.35. Схема уплотнения с использованием вязкостного трения; а - в разгерметизированном состоянии; б- в герметизированном состоянии; 7 - ванна; 2, 4 - электронагреватели; 3 - металл- уплотнитель; 5 - герметизирующий экран; б - слой полуды; 7 - система охлаждения разрыву оксидной пленки и очищению от нее всего экрана, что позволяет получить во внутренних слоях металла-уплотнителя в ванне неокисленную поверхность герметизирующего экрана, взаимодействующую с неокисленным металлом-уплотнителем ванны. Последующий нагрев соединения до температуры выше температуры плавления металла-уплотнителя необходим для обеспечения максимального смачивания и, следовательно, герметичности соединения. Сверхвысоковакуумное разъемное соединение с расплавляемым металлом- уплотнителем и разрушением на герметизируемых поверхностях образовавшейся оксидной пленки показано на рис. 5.36. Рис. 5.36. Сверхвысоковакуумное разъемное соединение с разрушением оксидной пленки в открытом (а) и закрытом (б) положениях
158 Глава 5. ВАКУУМНЫЕ ГЕРМЕТИЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ При герметизации такого соединения под действием сил гидростатического давления расплавленный металл-уплотнитель 1 перетекает из кольцевой ванны 2 в кольцевой объем уплотнительного диска 4. В результате металл-уплотнитель 1 заполняет свободный внутренний объем уплотнительного диска 4 и на поверхности металла-уплотнителя, расположенного во внешнем сосуде, оксидная пленка 3 разрывается. При этом неокисленный металл-уплотнитель в кольцевой ванне 2 контактирует с неокисленным металлом- уплотнителем в кольцевом объеме уплотнительного диска, что позволяет многократно воспроизводить надежную герметизацию. Эту схему уплотнения можно эффективно использовать в конструкциях фланцевых соединений и клапанов. В сверхвы- соковакуумных разъемных соединениях в качестве уплотнителя используют также легкоплавкие неокисляемые материалы, например стекло. Соединения этого типа имеют простую конструкцию и не требуют дополнительных элементов для предотвращения разрушения оксидной пленки, так как окислительные процессы не влияют в этом случае на герметичность соединения. Эксплуатация фланцевых и клапанных соединений с расплавляемым уплотнителем показала их высокую надежность. Суммарное натекание через рассмотренное герметичное соединение после длительной работы (1000 циклов) составляет 5-10"10 Пам3/с. Малые силы, необходимые для герметизации, позволяют применять маломощные приводы, существенно уменьшить металлоемкость конструкции. Уплотнительные элементы могут иметь любую геометрическую форму (круглую, прямоугольную, эллипсную и др.) и допускают обезгаживающий прогрев в закрытом положении до температуры 673...723 К.
Глава 6 ВАКУУМНЫЕ КАМЕРЫ 6.1. КЛАССИФИКАЦИЯ КАМЕР Вакуумные камеры предназначены для создания определенных «чистых» условий исследования, проведения процессов в вакууме или контролируемой среде либо для изоляции технологических процессов (операций) от окружающей среды. Вакуумные камеры представляют собой часть вакуумной системы. К ним предъявляют следующие основные требования: обеспечение необходимых для проведения технологического процесса остаточного и парциального давлений (р0 и pi); получение необходимых вакуумных условий в заданное время /. Для выполнения этих требований при проектировании вакуумной системы определяют.поток Q откачиваемого газа во времени, по которому рассчитывают быстроту откачки S0 системы и выбирают насосы, обеспечивающие необходимые значения SQ,pQ,pj и Л Для определения значений Q в общем виде необходимо знать объем вакуумной камеры FBK, площадь FK ее поверхности, находящейся в вакууме, материал и температуру камеры, а также ряд других параметров, характерных для каждой конкретной установки и влияющих на значение Q. В зависимости от требований вакуумные камеры подразделяют на низко-, высоко- и сверхвысоковакуумные. Кроме того, к ним могут быть предъявлены требования по «чистоте» вакуума, т.е. допустимо или нет наличие углеродсодержа- щих компонентов в остаточном газе. Для получения чистого и сверхвысокого вакуума камеры прогревают, что налагает дополнительные требования на их конструктивные элементы. Рис. 6.1. Сверхвысоковакуумная камера: У - днище; 2 - обечайка; 3 - крышка; 4, 5 - патрубки; 6 - фланец; 7 - внутренний полый сосуд; 8 — нагреватель; HI - нахлесточ- ное соединение с односторонним сварным швом; С1 - стыковое соединение с отбортов- кой кромок; С2 - то же, без скоса кромок; У6 - угловое соединение одностороннее со скосом одной кромки Обычно различают два типа камер: непрогреваемые и прогреваемые. Вакуумные камеры, как правило, изготовляют из металлов, хотя в лабораторной практике для этих целей часто применяют стекло. К основным конструктивным элементам вакуумных камер следует отнести обечайки, днища, крышки, патрубки, фланцы. На рис. 6.1 показана прогреваемая вакуумная камера для получения сверхвысокого вакуума.
160 Глава 6. ВАКУУМНЫЕ КАМЕРЫ 6.2. ОБЕЧАЙКИ Обычно вакуумные камеры воспринимают внешнюю распределенную нагрузку, как правило < 105 Па, т.е. атмосферное давление. Исходя из этого, стенки вакуумных камер можно делать сравнительно тонкими. Однако для вакуумных камер с металлическими уплотнителями не допускаются деформации мест соединения во избежание появления течей. При конструировании камер предпочтение отдают осесимметричным конструкциям, поверхности которых образованы телами вращения. Это относится и к присоединительным патрубкам, и к разборным фланцевым соединениям. Из требований назначения установки, а также конструктивных соображений камеры по форме могут быть цилиндрическими, коническими, коробчатыми, сферическими или эллиптическими. Цилиндрические обечайки наиболее широко распространены, отличаются простотой изготовления, рациональным расходом материала и рекомендуются для применения при отсутствии особых требований к форме камер. При конструировании цилиндрических обечаек, независимо от материала и технологии изготовления, внутренний базовый диаметр Д, следует выбирать из ряда (ГОСТ 9617— 76), мм: для сварных обечаек из стали - 400; 500; 600; 700; 800; 900; 1000; 1200; 1400; 1600; 1800; 2000; для сварных и паяных обечаек из цветных металлов и сплавов - 100; 150; 200; 250; 300; 350; 400; 450; 500; 550; 600; 650; 700; 750; 800; 850; 900; 950; 1000; 1100; 1200; 1300; 1400; 1500; 1600; 1800; 2000. Развернутую длину цилиндрической обечайки определяют по среднему диаметру Др = 0,5(£>„ + Д,), где Д, и DB - наружный и внутренний диаметры обечайки соответственно. В зависимости от назначения цилиндрические камеры могут быть вертикального или горизонтального исполнения. Предпочтение следует отдавать вертикальному исполнению; в этом случае исключаются дополнительные напряжения изгиба от силы тяжести, характерные для горизонтальных камер. На практике толщину элементов вакуумных камер определяют не только расчетами на прочность, но и по технологическим соображениям, конструктивным решениям и т.д. Конические обечайки применяют обычно как переходную часть цилиндрических вакуумных трубопроводов с различными диаметрами. По технологии изготовления конические обечайки аналогичны цилиндрическим. На рис. 6.2 показаны основные конструкции конических обечаек. Сферические обечайки наиболее рациональны с позиции устойчивости и минимального расхода материала, однако трудоемкость изготовления ограничивает их широкое применение. Технология изготовления сферических обечаек состоит преимущественно из штамповки и выдавливания полушарий с последующей их стыковой сваркой или при наличии от- бортовки с оплавлением кромок. Сферические вакуумные камеры обычно выполняют диаметром < 300...500 мм. В табл. 6.1 даны рекомендуемые толщины стенок обечаек и днищ. а) 6) б) Рис. 6.2. Типовые конструкции конических обечаек: а - без отбортовки краев; б - с отбортовкой краев; в - с фланцами; s и S\ рассчитываются из условий прочности; а и а\ выбираются из конструктивных соображений
ОБЕЧАЙКИ 161 Коробчатые обечайки в вакуумном аппаратостроении значительно меньше распространены по сравнению с цилиндрическими как относительно металлоемкие и более сложные в изготовлении. Однако в ряде случаев необходимо конструировать камеры коробчатой формы, поскольку в них удается более рационально разместить внутрикамерные технологические устройства. Водяное охлаждение коробчатых камер выполняют, как правило, в виде трубчатых змеевиков. Коробчатые обечайки изготовляют либо полностью сварными, либо гнутыми из листового проката. Радиус гиба выбирают из соотношения R > 5s (где s - толщина обечайки). Для уменьшения толщины стенок камеры их укрепляют ребрами жесткости, которые в вакуумной аппаратуре располагают снаружи камеры. Основные схемы укрепления прямоугольных стенок ребрами показаны на рис. 6.3, типовые конструкции коробчатых камер одинаковых размеров - на рис. 6.4. 6.1. Диаметр цилиндрической обечайки 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Рекомендуемые толщины, мм, стенок обечаек и днищ Толщина * стенки обечайки 2,5; 5,0; 5,0 3,5; 5,0; 6,0 4,0; 6,0; 6,0 4,5; 6,0; 6,0 4,5; 8,0; 6,0 5,0; 8,0;- 5,0; 8,0;- 6,0; 10,0;- 7,0; 10,0;- 8,0; 12,0;- 8,0; 12,0; - 10,0; 14,0;- эллиптического днища 3,0; 5,0; 5,0 3,5; 5,0; 6,0 4,0; 6,0; 6,0 4,5; 6,0; 6,0 4,5; 8,0; 6,0 5,0; 8,0; - 5,0; 8,0;- 6,0; 10,0;- 7,0; 10,0;- 8,0; 12,0;- 8,0; 12,0;- 10,0; 14,0;- конического днища 2,5 3,0 3,0 3,5 4,0 5,0 5,0 6,0 6,0 8,0 8,0 10,0 стенки водяной рубашки 1,5 2,0 2,0 2,5 2,5 - - - - - _ - * Три значения для обечайки и днища соответственно из стали, алюминия и меди. Примечания. 1. Днища из меди МЗ и МЗС поМН 3035-61. 2. Днища МН 3034-61 из алюминиевых сплавов АД1, АМЗ и АМцС по МН 3034-61. W*FE ______ Ь ■« №» _ ь —»- — -т mi ш '3 ASSESS а) 6) Рис. 6.3. Схемы укрепления ребрами плоских прямоугольных стенок: а - поперечными; б - продольными; в - в шахматном порядке (Ь и / выбираются из конструктивных соображений) й) 6) Рис. 6.4. Типовые конструкции коробчатых камер: «-с фланцами; б - с приварными днищами
162 Глава 6. ВАКУУМНЫЕ КАМЕРЫ При конструировании коробчатых камер руководствуются следующим: размеры отдельных плоских прямоугольных участков выбирают как можно меньшими; плоские стенки больших размеров укрепляют ребрами жесткости; сварка должна быть стыковой, причем шов должен находиться вне зоны плавного перехода по радиусу. 6.3. ДНИЩА Составными конструктивными элементами вакуумных камер, связанными с обечайкой, являются днища. Днищем называют деталь (конструктивный элемент) камеры, которая ограничивает корпус снизу, сверху или сбоку и неразъемна с обечайкой. Форма днища определяется формой сопрягаемой с ним обечайки, технологическими требованиями, предъявляемыми к камере, и может быть эллиптической, полушаровой, сферической, конической, плоской (круглой или прямоугольной). Для цилиндрических обечаек наиболее широко распространены эллиптические днища, штампованные из листового проката, так как они наиболее рациональны с точки зрения восприятия давлений. Рекомендуемые соотношения размеров эллиптических днищ (рис. 6.5): hB = = 0,25Z)e, но > 0,2Z)B; для днищ из листового проката h > 2s, но > 25 мм. Толщины эллиптических днищ из стали, алюминия и меди, сопрягаемых с цилиндрическими обечайками, приведены в табл. 6.1. Конические днища применяют в цилиндрических камерах вертикального исполнения, главным образом в нижней их части, в случаях, когда это обусловлено технологическим процессом, исключающим применение эллиптического днища. Конические днища используют достаточно редко; конструктивно они сходны с коническими обечайкам. Угол конуса а принимают обычно равным 60 или 90°, редко до 150°. Данные по толщине конических днищ из сталей приведены в табл. 6.1. Плоские днища изготовляют значительной толщины; при этом расходуют в 3-5 раз больше металла, чем для выпуклых днищ. Камеры с плоскими днищами имеют наименьшую длину, а изготовление плоских днищ не требует специального оборудования и может быть осуществлено на любом механическом заводе, имеющем металлорежущие станки. Для уменьшения толщины плоских днищ их снабжают ребрами жесткости (рис. 6.6), которые располагают радиально и приваривают к днищу прерывистым двусторонним швом. Число ребер должно быть > 6. Обычно плоские днища применяют для днищ диаметром 1,0... 1,5 м. Конструктивные формы сварных соединений днищ с цилиндрическими обечайками показаны в табл, 6.2. Рис. 6.5. Эллиптическое днище Рис. 6.6. Плоское днище с ребрами жесткости
ДНИЩА 163 6.2. Конструктивные формы сварных соединений с цилиндрическими обечайками Варианты соединения днища с обечайкой до сварки (слева), после сварки (справа) 6, 5, '< ' А^ г 5~~ Назначение При сварке эллиптических днищ. Стыковой шов без разделки кромок; а < 0,3 мм Без расточки при плоских краях днища и обечайки; b = 0,2. ..0,3 мм Для толстых днищ (Sj > 5 мм). Сварка с оплавлением кромок; Ь = с= 1,0...1,5 мм; D = 0,5(Dmax + Z)min) - (0,3.. Л ,0) мм Для тонких выпуклых днищ (s, < 5 мм); Ь-с= 1,0...1,5 мм; D = 0,5(Dmax + Dmin) - (0,3... 1,0) мм I D \ ^ ;| ^Щ Для высоковакуумных систем; сварка угловым наружным швом; Z) = 0,5(Dmax + Dmin)-(0,3...1,0)MM fo° тщ Стыковой шов без разделки кромок. Для сверхвысоковакуумных систем а<0,3 мм; st = s; 2 R =— 5(. , НО > 5 ММ У2^ *?zzz V 7 ч 1 с , v "■ \\\ЧЧ i Для сверхвысоковакуумных систем а < 0,3 мм; Ь = 0,2...0,5 мм Вварка днищ (О <. 0,4 м) с отбортовкой оплавлением кромок; Ь = с ~ 2. ..4 мм
164 Глава 6. ВАКУУМНЫЕ КАМЕРЫ 6.4. КРЫШКИ В отличие от днищ, неразъемно соединенных с обечайкой камеры, крышки являются разъемными элементами камеры, герметично закрывающими корпус камеры. Форма крышек определяется конструкцией и назначением камеры и может быть идентична форме днищ. Способ уплотнения крышек с обечайкой зависит от типа установки и периодичности разгерметизации. Крышки непрогревае- мых камер, как правило, соединяют с обечайками посредством стандартизованных уплотнителей. Редко вскрываемые крышки Рис. 6.7. Сварные крышки больших диаметров: а - сферическая; б - эллиптическая; в - эллиптическая с лепестковым уплотнением большого диаметра Ц, > 1,2 м) прогреваемых камер целесообразно соединять с обечайкой сварным лепестковым уплотнением; при вскрытии его срезают и затем заваривают. В лабораторной практике и для единичных образцов крышки чаще всего выполняют точеными; при серийном производстве, а также для камер большого диаметра круглые крышки, как правило, изготовляют сварными из стандартных выпуклых днищ и точеных фланцев. На рис. 6.7 даны примеры конструкции крупных крышек. 6.5. ПРОГРЕВ И ОХЛАЖДЕНИЕ КАМЕР Практикой установлено, что оптимальная температура прогрева -573 К. Наиболее широко применяют наружные нагреватели. Простейшую конструкцию имеет коробчатый нагреватель из асбоцементных плит с крючками для крепления спирального нагревателя (рис. 6.8). Более удобным и компактным является наружный нагреватель из керамических трубок и нихромовой проволоки (рис. 6.9). Рис. 6.8. Коробчатый нагреватель: / - токоввод; 2 - корпус; 3 - нихромовая спираль; 4 - теплоизоляция; 5 - асбоцементная плита
ПРОГРЕВ И ОХЛАЖДЕНИЕ КАМЕР 165 Рис. 6.9. Схема нагревателя: / - лента крепления керамических трубок к корпусу; 2 - нихромовая проволока; 3 - керамическая трубка; 4 - обечайка; 5 - теплоизоляция; б-фольга Наиболее прост в изготовлении нагреватель из термостойкого кабеля типа КНМС. Кабель размещают непосредственно на камере и ее элементах и крепят узкой стальной лентой, привариваемой к основному металлу точечной сваркой. Радиус изгиба кабеля Я„ > 3d (где d - наружный диаметр кабеля 2 - рис. 6.10). Затем укладывают теплоизоляцию и сверху закрывают алюминиевой или коррозионно-стойкой фольгой. Нагревательные кабели с минеральной изоляцией в стальной оболочке с жилами из нихрома, коррозионно-стойкой стали и никеля [кабели типа соответственно КНМС (НХ), КНМС (С), КНМС (Н) выпускают по ТУ 1606/467-69 (Тт = 873 К)]. В табл. 6.3 приведен сортамент термостойких кабелей КНМС. Рис. 6.10. Узел ввода кабеля типа КНМС в вакуумную камеру: 1 - фланец; 2 - кабель; 3 - втулка (сталь 12Х18Н9Т); '/-керамическиебусы Пример обозначения: КНМС (НХ) 1 х0,283 - нихромовый нагреватель в оболочке из коррозионно-стойкой стали одножильный, площадь сечения 0,283 мм2. В качестве теплоизоляции в лабораторной практике часто используют теплоизоляционные маты АТМ-3, АТИМС-5 длиной 1100 мм (табл. 6.4); рабочая температура 213...723 К; обшивка из стеклосетки. Теплопроводность X = 3,95-10"2 Вт/(мК). Выпускаются маты и полосы следующих размеров, мм: Маты Полосы Длина 1000...3000 5000...6000 (через 50 мм) Ширина ... .200. ..750 30; 50; 75; 100; 150;200;250 Толщина ... 10; 15; 20 10; 15; 20; 30 6.3. Сортамент термостойких кабелей КНМС Площадь сечения, мм2 0,070 0,283 0,502 0,785 1,131 Диаметр жилы, мм 0,29 0,60 0,80 1,00 1,29 Наружный диаметр кабеля, мм 1,5 3,0 4,0 5,0 6,0 Напряжение, В рабочее 115 220 испытательное 600 Максимальная длина отрезка, м 450 100 50 30 1000 | 20
166 Глава 6. ВАКУУМНЫЕ КАМЕРЫ 6.4. Теплоизоляционные маты Марка АТМ-3 АТИМС-5 Ширина, мм 550 840 Толщина, мм 3;5; 10; 15; 20 5; 10; 15 Толщина волокна наполнителя, мкм 2 5...7 Часто нагреватели помещают внутрь камер; в этом случае стремятся к тому, чтобы нагреватели не загрязняли прогреваемый объем. Для этого в конструкциях нагревателей используют конструкционные и изоляционные материалы с малым газовыделением. Для этих целей наиболее подходят нагревательные кабели КНМС. Некоторые трудности возникают при выводе кабеля из камеры (см. рис. 6.10). Сварка аргонодуговая, с оплавлением кромок. Используют нихромовые нагреватели (рис. 6.11), которые крепят внутри камеры на миналундовых изоляторах. Последние, в свою очередь, крепят на стенках камеры и ее элементах металлическими лентами, привариваемыми к стенке точечной сваркой. Шаг изоляторов выбирают с учетом прогиба проволоки, определяемого ее толщиной и температурой. Во избежание деформации нагревателя из-за температурного удлинения одной из коротких сторон изоляторы не закрепляют на камере. В последнее время для прогрева камер и внутренних элементов используют инфракрасные лампы накаливания - галогенные источники света. В инфракрасных лампах ~- 80 % потребляемой энергии передается излучением, они имеют большую плотность лучистого потока и являются практически безынерционными. Лампы серии ИК (СТУ 104.693-65) представляют собой кварцевые трубки диаметром 10 мм и длиной 200...5000 мм; рабочее напряжение 220 В, срок службы 200 ч. В табл. 6.5 и 6.6 приведены данные кварцевых ламп, рекомендуемых к использованию в нагревателях излучением. Для получения особо чистых контролируемых вакуумных условий применяют вакуумные установки с двойным, или раздельным, вакуумом. По существу, это камера в камере, каждая со своей системой откачки. Наружная камера воспринимает всю силовую нагрузку, поэтому ее рассчитывают на прочность как обычную камеру; внутреннюю камеру в основном выполняют с тонкими стенками. Если внутренняя камера не рассчитана по прочности на атмосферное давление, то для защиты ее от разрушения во время аварийной разгерметизации внутри наружной камеры на внутреннюю камеру ставят предохранительные мембраны. Для обезгаживания таких систем их прогревают различными способами. Например, для прогрева тороидальной термоядерной установки «Токамак» используют индукционный метод; внутренняя камера служит одновитковой вторичной обмоткой трансформатора. В линейных протяженных системах иногда внутреннюю камеру прогревают прямым пропусканием тока по ее корпусу. X с.з С 3 £> fc\ cm я У??/^/У 7Д Рис. 6.11. Нихромовый нагреватель: / - нихромовая проволока; 2 - миналундовый изолятор; 3 - лента крепления изолятора
ПРОГРЕВ И ОХЛАЖДЕНИЕ КАМЕР 167 6.5. Характеристика кварцевых ламп Тип лампы КГ 127-500 КГ 220-1000-1 КГ 220-2000 КГО 220-2500-8 КГО 220-2500-2 КГТД 220-600 КГТД 220-1000 КГТД 220-1000-1 КГТ 220-1000 КГТ 220-600 КГТД 220-400-1 Цветовая температура тела накала, К 2500 2650 2200 2400 2600 2000 2350 Средняя должительность горения, ч 5000 10 000 5000 2000 3000 Диаметр оболочки, мм 11 9 Длина лампы, мм 250 375 500 440 470 500 500 375 500 280 Диаметр тела накала, мм 1,3 1,5 1,6 1,1 1,3 1,4 1,1 Длина тела накала, мм 190 300 425 435 480 425 300 430 245 Примечания. 1. Условные обозначения в типах ламп: К - кварцевая, Г - галогенная, О - с отогнутыми концами, Д - дифференциальное тело накала (с чередующимися спиральными и прямолинейными участками), Т - термоизлучатель. Первая цифра после букв - номинальное электрическое напряжение в вольтах; вторая - номинальная электрическая мощность в ваттах, цифра после второго дефиса - модификация лампы, 2. Для ламп всех типов цоколь плоский металлический. 6.6. Эксплуатационные характеристики и геометрические размеры кварцевых ламп Тип лампы КГ 110-500 КГ 220-2000-5 КГТ 220-1000 КГТ 220-1000-1 КГТД 220-400 КТТО 220-2500-2 КГТО 220-2500 ОСТ 16 0.535.013-75 16 0.535.024-76 1 Номинальные значения; при ус 2 Габаритная длина с учетом д 3 Длина отогнутых концов. ряжение', В ПО 220 гаиовке: пины ги Мощность', кВт 0,5 2,0 1,0 0,4 2,5 юмпвва бких вьи Средняя жительность горения, ч 400 450 2000 10 000 3000 2000 <уум мощное зодов. Цветовая температура, К 3200 2600 2500 2350 2650 пъеледуе Размеры, мм, не более Длина нагревателя 67 163 457 300 245 1752 1902 т уменьи Общая длина 132 262 (4703) 500 375 280 470 500 иать в 2 ] Диаметр 11 12 9 12 )аза. Чаще всего в системах с двойным вакуумом нагреватель крепят на наружной стороне внутренней камеры; если последняя выполнена в виде тонкостенного цилиндра с полыми стенками, нагреватель располагают внутри полой стенки. Например, в сверхвысоковакуумной камере (см. рис. 6.1) нагреватель 8 (типа показан-
168 Глава 6. ВАКУУМНЫЕ КАМЕРЫ ного на рис. 6.11) расположен во внутреннем полом сосуде. В табл. 6.7 приведены параметры типового режима высокотемпературного обезгаживания. 6.7. Параметры типового режима высокотемпературного обезгаживания Предельное остаточное давление. Па 1,3-1 (Г* 1,3-КГ7 10 и менее Параметры режима Температура, К 283...333 333...573 673. ..773 Продолжительность, ч 2...5 До 20 До 150 Примечание. Скорость повышения температуры в зависимости от конструкции камер 10...50 К/ч. Охлаждение камер необходимо для снятия тепловой нагрузки со стенок или других элементов камер. Чаще всего применяют два варианта охлаждения навивкой трубок или созданием водяных рубашек. Иногда комбинируют эти способы. Выбор способа для каждой конкретной установки зависит от требований к ней, конструкции, тепловой нагрузки и др. В связи с этим нет типовых решений систем охлаждения, но разработаны общие рекомендации по проектированию охлаждения для вакуумных систем. Если позволяют тепловые нагрузки, для охлаждения следует использовать трубки, припаянные или приваренные к корпусу. При больших тепловых нагрузках вместо сплошных водяных рубашек надо приваривать уголки, создающие секционированную рубашку. При необходимости или целесообразности применения водяной рубашки не рекомендуется располагать ее на сварных швах. Выполнение этих рекомендаций позволяет свести к минимуму возможность появления течей через систему охлаждения. Наличие такой системы чрезвычайно усложняет поиск и устранение мест негерметичности. 6.6. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ Рассчитанные на прочность цилиндрические обечайки, нагруженные наружным давлением, иногда без видимой внешней причины подвергаются опасным деформациям и даже разрушению. Это явление аналогично явлению продольного изгиба стержней и называется устойчивостью обечаек. Давление, при котором могут возникнуть такие деформации и искажается первоначальная форма цилиндрической обечайки, называется критический. Критическое давление зависит от геометрической формы и размеров обечайки, а также от физико-механических свойств материала. Расчет цилиндрической обечайки, работающей под наружным давлением, сводится к определению допускаемого наружного давления. Допускаемое наружное давление, Па, [р]Р м= (6.1) <fi+(lpPVlpE])2 где [рр] - допускаемое давление из условия прочности, Па; [рЕ] - допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упругости, Па. lPPl = ——: г» р DB+(s-r) где [о] - допускаемое напряжение при расчетной температуре, Па; s - толщина обечайки, м; с - сумма прибавок к расчетной толщине для компенсации коррозии, эрозии, минусового допуска на изготовление, м; Д, - внутренний диаметр обечайки, м. Ре= Г* пуВх 1 100(5-С) L A. J * (100(5-С) где Е - модуль упругости при расчетной температуре, Па; щ - коэффициент запаса устойчивости по нижним критическим
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ 169 напряжениям в пределах упругости (для рабочих условий пу = 2,4, для условий испытания и монтажа лу = 1,8; Вх = miiJ 1,0; 8,15 D" ^ / V 100(5-с)J безразмерный коэффициент; / - расчетная длина гладкой обечайки, м. Расчетную длину цилиндрической обечайки принимают равной: при наличии фланцев на обечайке - расстоянию между фланцами; при ограничении обечайки эллиптическим (сферическим) днищем - длине цилиндрической части обечайки и днища плюс 1/3 высоты выпуклой части эллиптической (сферической) части последнего; при ограничении обечайки плоским днищем - длине цилиндрической части обечайки до днища; при наличии на обечайке колец жесткости - расстоянию между осями колец; при ограничении обечайки коническими днищами - длине цилиндрической части обечайки и днища плюс D/(3 tg a), где а - угол при вершине конической обечайки. Расчет коробчатых обечаек сводится к расчету плоской прямоугольной стенки с закрепленными краями, нагруженной давлением. Стенки считают закрепленными по краям при наличии на них фланцев и укрепляющих ребер, а также при сопряжении стенок под углом. Допускаемое давление из условия прочности м [о](*-с)2/(0,25/>2), (6.2) где Ъ - ширина (меньшая сторона) прямоугольной стенки. Для уменьшения расчетной толщины плоской прямоугольной стенки ее необходимо укрепить ребрами. Ребра могут быть параллельны большей или меньшей стороне стенки. Предпочтительнее укрепление поперечными ребрами, параллельными меньшей стороне. При укреплении плоской прямоугольной стенки ребрами в формулу для определения допускаемого давления (или допускаемой из условия прочности толщины) подставляют меньшее значение расстояния между осями укрепляющих ребер. Расчет эллиптических и полусферических обечаек, работающих под наружным давлением, заключается в определении допускаемого наружного давления по формуле (6.1), в которой Гл1 _2[q](J-c) F R + (s-c) где R = 0,25 D~ IhB - радиус кривизны в вершине выпуклой обечайки по внутренней поверхности, м (DB - внутренний диаметр обечайки, м; hB - высота выпуклой части обечайки без цилиндрической части, м). Для этого случая допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упругости, Па [см. формулу (6.1)]: 26.10~6£,ГЮ0(5-с)"12 Ре = Кэ где К3 = [1+ (2,4+ 8jc) jc]/[1 + (3,0 + 10 х) х] - коэффициент приведения радиуса кривизны; х = 10(5 -С) DB 2!г 2h_ Расчет конических обечаек, работающих под наружным давлением, заключается в определении допускаемого наружного давления для гладкой конической обечайки по формуле (6.1). При этом допускаемое давление из условия прочности, Па, _ 2[с](5-с) L^Jp = — — г . DK/ cos a + (5 -с) где DK - расчетный диаметр гладко конической обечайки, м (для конической обечайки без тороидального перехода DK- D%- - 1,4а sin а (а - 0,7 ^(DB/cosa)(s-c) - расчетная длина переходной части, м); a - половина угла при вершине конической обечайки.
170 Глава 6. ВАКУУМНЫЕ КАМЕРЫ Допускаемое давление из условия устойчивости, Па, 6.8. Характеристики плоских круглых днищ н крышек Ре 18-1(Г*Е РЕ JOO(s-c) 100(5-С) Dl где DEn lE~ эффективные диаметр и длина конической обечайки, м; DE =max Яв+А>. D* -0,31(Z)b+Z>0)'Db+D° 2cosa cosa tg a s-c * г — 2 sin a 5] = min I,0;8;15^x D, 100(5-С) D0 - диаметр меньшего основания конической обечайки, м. Формула для D£ применима при а<75°. Расчет на прочность днищ и крышек заключается в определении допускаемой толщины Si плоских круглых днищ и крышек вакуумных камер по формуле s.=KK0DBj-^- + c, 0 "''[о] где К - коэффициент конструкции плоских круглых днищ и крышек (принимают по табл. 6.8); АГ0 - коэффициент ослабления плоских днищ и крышек отверстиями; DB - внутренний диаметр днища (крышки), м;р- расчетное давление, Па. Вариант конструкции to VZZZZ2Z •zn fj V///////M А 2 S ■ ^ччччччч\\\ч ]« п{ fc-Jfc- \ л «о /.////////Ж г ив со ъ5 Соотношение размеров а > 0,85; D* = D а > 0,8565; DB = D6 К 0,50 0,41 0,45 0,50 0,40 Рис. 6.12. Схема к определению максимальной суммы диаметров или длин хорд отверстий в наиболее ослабленном диаметральном сечении
РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ 171 Для днищ и крышек с отверстиями где £У, (или Ь, - рис. 6.12) - максимальная сумма диаметров или длин хорд отверстий в наиболее ослабленном диаметральном сечении, м. Для днищ и крышек без отверстий коэффициент ослабления К0 = 1. Во всех случаях присоединения днища к обечайке минимальная толщина s( плоского круглого днища должна быть больше или равна толщине s обечайки. Эллиптические, сферические, полусферические и конические днища и крышки рассчитывают по аналогии с обечайками. Во всех случаях толщина днища должна быть не менее толщины обечайки. Плоские прямоугольные днища и крышки рассчитывают как плоские прямоугольные стенки коробчатых обечаек.
Глава 7 ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА 7.1. КЛАССИФИКАЦИЯ И ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ ТРЕБОВАНИЯ Запорно-регулирующая арматура представляет собой совокупность функциональных элементов вакуумных систем, предназначенных для полного или частичного перекрытия газовых потоков, стабилизации рабочих давлений в вакуумных объемах, аварийной защиты вакуумных систем при разгерметизации, коммутации трубопроводов в случаях последовательной откачки вакуумных камер, дозированного напуска газовых потоков и т.д. Основными компонентами запорно- регулирующей арматуры являются клапаны, затворы, натекатели и газонапускные устройства, отличающиеся друг от друга рядом признаков конструктивного и эксплуатационного характера. Классификация запорно-регулирующей арматуры представлена на рис. 7.1. Вакуумную запорную арматуру по диаметру условного прохода Z)y, мм, подразделяют на клапаны (Dy 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100) и затворы (Dy 100; 160; 250; 400; 630). По конструктивному исполнению различают арматуру с присоединительными фланцами и патрубками, расположенными либо напротив друг друга, либо под углом (обычно 90°). В проходных клапанах и затворах направление газового потока не меняется, а в угловых меняется. По типу привода клапаны и затворы бывают с механическим (с ручным), электропневматическим, электромагнитным, электромеханическим и редко с электро- гидравлнческим приводом. По способу ввода движения в вакуум арматура разделяется на герметизируемую либо с помощью сальников, либо посредством сильфонов. По вакуумному диапазону различают арматуру низковакуумную (форвакуумную) - с давлением I05 Ю-1 Па; высоковакуумную, давление которой 105...10~5 Па; сверхвысо- ковакуумную - давление 105-Ю~10Па. По типу применяемых уплотнителей арматура бывает с эластомерными уплотнителями, включая резиновые термостойкие, прогреваемые до 150...300 °С; с металлическими уплотнителями, прогреваемыми до 400 °С. Способ охлаждения зоны герметизации заслонки бывает естественный или с использованием циркулирующей воды. По способу изготовления корпусов арматуру делят на литую (как правило, из алюминиевых сплавов, чаще АК7), сварную (в основном из коррозионно-стойкой стали) или паяную (медным припоем, когда детали корпуса стальные). В непрогреваемой арматуре при давлении 105...10"5 Па обычно используются уплотнители из непрогреваемой резины 9024 («черная» бензостойкая) либо 7889 («серая»).
КЛАССИФИКАЦИЯ И ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ ТРЕБОВАНИЯ 173 низковакуумные (НВ) противо- аварийные Клапаны высоковакуумные (ВВ) напускные Запорно-регулирующая арматура угловые проходные сверхвысоко- вакуумные (СВВ) коммутирующие прямопро- летные с эластомерными уплотнителями металлические к S о ^ са о и«в 5 Я F Р) и Я £1 5 « г» * о 2 Затворы ВВ Р) д К я Натекатели СВВ и 2 о О. ID Я Р) х ВВ СВВ о я е с- S Я и *§. ч с С со я g о Рис. 7.1. Классификация запорно-регулирующей арматуры 6 « я х о. о Ё О с^ Г) {г г* г m х* 0J 2 В прогреваемой арматуре при давлении 105 10-8 Па применяют либо уплотнители из термостойкой резины марок 51- 1539, ИРП-1345, 51-1735 (прогрев до 150 °С), либо ТКр (прогрев до 300 °С), либо металлические уплотнители из меди МОб, Ml (прогрев до 400 °С). В случае использования сильфонных вводов движения и металлических медных уплотнителей арматура называется цельнометаллической и, как правило, прогревается до 400 °С с целью максимального снижения газовыделения. Она применяется в оборудовании, работающем при давлении до 10~10 Па в зависимости от средств откачки. Давление герметизации с использованием резиновых уплотнителей составляет 1...2 МПа, а для металлических пар (медь - коррозионно-стойкая сталь) - 15...30 МПа. Ведущие зарубежные фирмы в области создания и выпуска вакуумной арматуры: VAT (Швейцария), Varian (США), Leybold (Германия), Balzers (Лихтенштейн) и др. - в качестве материала уплотнителей используют либо термостойкую резину типа витон, прогреваемую до 150 °С, либо металлические уплотнители из меди OFHC (прогрев до 400 °С).
174 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА Основными эксплуатационными характеристиками клапанов и затворов являются: - степень герметичности q, определяемая потоком допустимого натекания газа через корпус и уплотнительную пару, ввод движения в вакуум и составляющая величину, зависящую от эксплуатационных требований; - уровень удельных величин газопроницаемости и газовыделения, не превышающий значений 10~5...10ч° Пам3/(см2) (в зависимости от типа клапана или затвора); - вакуумная проводимость в открытом положении U, м3/с, т.е. отношение потока газа Q, проходящего через полость клапана (затвора), к разности давлений/?i -pi в его входном и выходном отверстиях; - быстродействие, определяемое временем герметичного перекрытия или открытия; - ресурс, т.е. число циклов перекрытия газового потока через уплотнительную пару с обеспечением заданной степени герметичности. К запорной и регулирующей вакуумной арматуре предъявляют ряд технических требований. Основные из них: - высокая герметичность, т.е. допустимые потоки натекания через узлы герметизации тарели (заслонки), ввода движения в вакуум, корпуса не должны превышать 10-7 10-1' Пам3*с_1 (погелию); - максимально возможная вакуумная проводимость; - высокая надежность (средний ресурс > 5-105 циклов «открыто-закрыто», средняя наработка на отказ > 5-104 циклов); - возможность прогрева с целью обезгаживания до 150...450 °С; - наименьшие масса и габаритные размеры; - минимальные энергетические показатели; - соответствие конструкции международным стандартам ISO; - возможность использования в автоматизированных системах; - возможность применения отдельных видов арматуры в вакуумно- технологическом оборудовании с агрессивными газами. Одно из важных требований, предъявляемых к вакуумной запорной аппаратуре, - минимальный поток газовыделения. Газовый поток Q^ выделяющийся из основных элементов клапана, можно представить в виде суммы потоков: где QH - поток, натекающий через механический вакуумный ввод, разъемные и неразъемные вакуумные соединения; Qn - поток, формирующийся проницаемостью через стенки и уплотнения клапана; Qr - поток, создаваемый газовыделением с поверхностей клапана, обращенных в вакуум; Qu - молекулярный газовый поток из диффузионно-щелевых каналов, образующихся при сборке клапана. Для уменьшения суммарного газового потока следует применять соответствующие конструктивные средства, снижающие потоки QH и QM, а также рационально выбирать конструкционные материалы с целью уменьшения потоков Qr и Qn. Запорную арматуру непрогреваемых вакуумных систем изготовляют из алюминиевого сплава АК7, стали 20 с защитными металлическими покрытиями. В качестве уплотнительных элементов в этом случае чаще всего применяют вакуумную резину. Прогреваемую аппаратуру изготовляют из коррозионно-стойкой стали 12Х18Н10Т. Для герметизации клапанов используют металлические или полимерные (например, фторопласт-4) уплотнения с малым газовыделением. Высокие требования, предъявляемые к сверхвысоковакуумным клапанным соединениям, объясняются необходимостью их многократного срабатывания, в том числе при прогревах в закрытом положении. При этом сила герметизации должна быть минимальной, так как от нее зависят конструкция и мощность привода, а также габаритные размеры и масса клапана. Такие факторы, влияющие на силу гермети-
КЛАССИФИКАЦИЯ И ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ ТРЕБОВАНИЯ 175 зации, как прочностные свойства материалов, площадь и состояние контакти- руемых поверхностей, а также вид соединения, взаимосвязаны и должны быть учтены наиболее рационально. Распределение силы герметизации по контуру стыка должно быть равномерным при каждом цикле срабатывания клапана. Неравномерность распределения сил приводит к перенапряжению уплотнителя в одних местах и недостаточной нагрузке в других, что обусловливает появление течей. В связи с этим необходимо обеспечивать центральное, перпендикулярное к плоскости разъема, воздействие силы на уплотнительные элементы и не допускать появления сил, вызывающих их смещение один относительно другого. Для компенсации погрешностей изготовления и сборки, а также различных микросмещений, возникающих при эксплуатации клапанов, предусматривают возможность самоустановки элементов уплотнительной пары. На надежность герметизации значительно влияют отклонения формы и расположения поверхностей уплотнительных пар (например, отклонение от плоскостности), к которым предъявляются требования минимальности. В противном случае один из элементов уплотнительной пары упруго деформируется. Элементы уплотнительных пар должны быть точно центрированы один относительно другого, так как многократное воспроизведение герметичности при постоянной силе герметизации возможно при контактировании одних и тех же участков поверхности от цикла к циклу. Необходимое условие длительной работы уплотнительных пар - постоянство силы герметизации; поэтому клапаны снабжают устройствами и элементами для автоматической компенсации термических и механических деформаций, возникающих при эксплуатации и отрицательно влияющих на стабильность силы герметизации. Материалы элементов уплотнительных пар должны быть строго согласованы по физико-химическим свойствам, так как важным эксплуатационным фактором является прогрев клапанов в закрытом положении (значения коэффициентов температурного расширения материалов уплотнительных пар должны быть равны или близки). Кроме того, для одинакового распределения теплоты седло и клапан или уплотнительный диск необходимо согласовывать по габаритным размерам и массе. При прогреве клапанов в закрытом положении уплотнительные элементы пар не должны схватываться. При конструировании клапанов следует предусматривать простую замену заслонки или уплотнительного диска и восстановление седла. С этой целью конструкции клапанов необходимо снабжать элементами, обеспечивающими соосность заслонки и седла. В некоторых случаях для повышения ремонтопригодности и ресурса целесообразно использовать сменные элементы седла. Основные технические характеристики клапанов и затворов следующие: - диаметр условного прохода; - диапазон рабочего давления; - вакуумная проводимость в открытом положении; - допустимый поток натекания через узел герметизации; - время срабатывания (время полного открытия или закрытия); - показатели надежности: средняя наработка на отказ и средний ресурс, выражающиеся в числе циклов полных открытий и закрытий; - температура прогрева; - потребляемая электроэнергия или необходимое давление в пневмосистеме; - рабочее положение; - массогабаритные параметры. При конструировании клапанов и затворов обязательно учитываются необходимые силы для герметизации уплотнительного узла на седле, на преодоление трения в узлах и воздействия атмосферного давления на уплотнительный узел и на сильфон (если имеется).
176 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА 7.2. СВЕРХВЫСОКОВАКУУМНЫЕ КЛАПАНЫ Цельнометаллические клапаны с механическим (ручным) приводом типа КРУТ (Dy = 6,3; Ю; 16; 25; 40; 63 мм) предназначены для комплектования сверхвысоковакуумного оборудования, работающего при давлении 105...10~10 Па. Внешний вид клапанов КРУТ-6,3 и КРУТ-10 показан на рис. 7.2, а и б соответственно. Главная их особенность - то, что они являются прогреваемыми в закрытом положении до температуры 300 °С. Присоединительные размеры фланцев соответствуют ГОСТ 26526-85 и стандарту ISO-3669-1986, за основу которого взяты соединения типа «Conflat». Рис. 7.2. Цельнометаллические клапаны угловые КРУТ Основной конструкционный материал - коррозийно-стойкая сталь 12Х18Н10Т, материал уплотнителя - медь МОб, Ml. Технические характеристики клапанов приведены в табл. 7.1. На рис. 7.3 представлены сверхвысо- ковакуумные клапаны одной из ведущих зарубежных фирм - фирмы VAT: серия 57 с Dy 16, 40, 63, 100, 160 мм. Рабочий диапазон давления 5-105...10~10 Па. Клапаны прогреваются в открытом состоянии до температуры 450 и до 350 °С - в закрытом состоянии. Допустимый поток натекания < 1 -10~!° Па-м3/с. Количество циклов до первого обслуживания 10 000. Материал корпусов - коррозионно-стойкая сталь, уплотнителей - медь. Фланцевые соединения «Conflat». Рис. 13. Сверхвысоковакуумные цельнометаллические клапаны с ручным и электропневматическим приводом фирмы VAT (Швейцария) 7.1. Технические характеристики клапанов КРУТ Характеристика Диаметр условного прохода, мм Проводимость, дм3/с Габаритные размеры, мм: длина ширина высота Масса, кг КРУТ-6,3 6,3 2,5 70 60 100 0,85 КРУТ-10 10 6,3 70 60 120 1,0 Примечания. 1. Рабочее давление IО5... 2. Допустимый поток натекания 5-10~п Па-iv 3. Наработка на отказ (с прогревом в закрыли КРУТ-16 16 10 70 80 150 2,0 О"10 Па. .V. л состоя ни КРУТ-25 25 16 85 65 215 5,6 и при 300 КРУТ-40 40 115 90 235 7,0 °C)-150i КРУТ-63 63 100 145 115 255 10,0 ликлов. а) б) f* # - *3 4k#j» Щг **Utikm •
ВЫСОКОВАКУУМНЫЕ И ФОРВАКУУМНЫЕ КЛАПАНЫ 177 7.3. ВЫСОКОВАКУУМНЫЕ И ФОРВАКУУМНЫЕ КЛАПАНЫ В составе высоковакуумного оборудования, прогреваемого с целью обезга- живания до температуры 250 °С, используются клапаны КПУТ (клапаны пневматические угловые термостойкие) с электропневматическими приводами с Dy 40, 63, 100 мм. На рис. 7.4 а показан внешний вид прогреваемых клапанов КПУТ-40, КПУТ- 63, КПУТ-100 с электропневматическим приводами, а на рис. 7.4, б- их конструкция. *адъ лт <Ш а) Рис. 7.4. Высоковакуумные угловые клапаны с электропневматическим приводом КПУТ (Dy 10, 63,100 мм), прогреваемые до температуры 300 °С
178 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА С целью предохранения механизма привода от воздействия температуры прогрева привод удален от корпуса 1 (рис. 7.4, б), а наружная втулка 6 соединительного устройства имеет отверстия для естественного охлаждения. Ввод движения сильфонный. Между сильфоном 3 и штоком 4, перемещающим уплотнительный узел 2 в открытое или закрытое положение, расположена пружина 5, обеспечивающая герметизацию клапана при его закрытии. Шток клапана приводится в движение поршнем 7 пневмощгашдра 8; подача сжатого воздуха под давлением 0,4...0,6 МПа осуществляется через электромагнитный клапан 10\ сигнализация и управление - через микропереключатель 9. Основной конструкционный материал — коррозионно-стойкая сталь. В качестве Рис. 7.5. Клапаны серии 620 и 621 фирмы VAT (с электропневматическим приводом) материала уплотнителей используется термостойкая вакуумная резина ТКР, допускающая нагрев до 300 °С. Клапаны химически стойкие к фтор- и хлорсодер- жащим газам. Конструкция клапана КПУТ-100 отличается тем, что тарель при открывании клапана поворачивается на угол 35° для увеличения проводимости. Кроме того, проводимость повышается за счет увеличения подъема тарели, для чего шток клапана герметизируется двумя сильфонами, один из которых установлен внутри другого. Технические характеристики клапанов КПУТ приведены в табл. 7.2. На рис. 7.5 показаны высоковакуумные клапаны с электропневматическими приводами фирмы VAT серий 620 и 621. Dy 25, 40, 50 мм. Рабочий диапазон давления 2-Ю5...Ю-8 Па. Допустимый поток натекания через уплотнительную пару тарель-седло в закрытом состоянии 1-Ю-8 Па-м3/с. Материал корпусов - алюминиевый сплав или коррозионно-стойкая сталь, уплотнителей - витон. Присоединение к вакуумным системам выполняется фланцами с хомутами. Температура прогрева до 150 °С. Клапаны КВУМ-Л с электромагнитным приводом, внешний вид которых приведен на рис. 7.6, также предназначены для комплектования непрогреваемого оборудования, работающего при давлении Ю5...10-5Па. 7.2. Технические характеристики клапанов КПУТ Характеристика Диаметр условного прохода, мм Проводимость, дм3/с Время срабатывания, с Габаритные размеры, мм Масса, кг КПУТ-40 40 40,5 0,3 140^90x270 5,2 КПУТ-63 63 97 0,4 175x134x290 8,2 КПУТ-100 100 302 0,6 200x170x100 9,5 Примечания. 1. Рабочее давление 105... 10"6 Па. 2. Допустимый поток натекания 6-10"" Па-м3-с-1. 3. Средняя наработка на отказ 2-104 циклов, средний ресурс 1,2-10 циклов. 4. Температура нагрева 300 °С. ^^
ВЫСОКОВАКУУМНЫЕ И ФОРВАКУУМНЫЕ КЛАПАНЫ 179 Л&ЗЫ? Рис. 7.6. Угловые клапаны КВУМ-Л с электромагнитным приводом (Dy 16, 25, 40, 63 мм) с быстрорахьемным фланцевыми соединениями типа «Хомут» Особенность клапанов - высокое быстродействие. Корпуса клапанов - литые из алюминиевого сплава АК7. Метод литья - в кокиль расплавленного в вакуумной камере алюминиевого сплава. Предварительно алюминиевый сплав расплавляется в вакуумной камере. Рис. 7.7. Устройство клапана КВУМ-Л Нормально-закрытый клапан КВУМ-Л (рис 7.7) состоит из корпуса 4, соединенного через уплотнительную прокладку 6 с корпусом 10 электромагнита 5. На якоре 11 электромагнита закреплены уплотни- тельный узел 13 и уплотнитель 12. Между торцами корпуса, электромагнита и узлом 13 размещена возвратная пружина 5. В корпусе 4 установлено седло 2, герметично уплотненное прокладкой 1. Для контроля положения клапана в электромагните предусмотрен магнитоуправляемый контакт 7. Для открытия клапана на катушку электромагнита 9 подается импульс пускового напряжения и якорь 8 с уплотни- тельным узлом 13 поднимается, сжимая пружину 3. Затем пусковое напряжение автоматически снижается до значения, достаточного для удержания якоря в открытом положении клапана. Закрытие происходит при отключении электромагнита. При этом пружина 3 прижимает якорь с диском к седлу 2 с силой, необходимой для герметизации. Технические характеристики клапанов типа КВУМ-Л приведены в табл. 7.3. Клапаны КВУМ-Л комплектуют отдельными специальными блоками питания и управления БП-1 и БП-2. Имеется модификация этих клапанов со встроенными блоками питания.
Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА 7.3. Технические характеристики клапанов КВУМ-Л Характеристика Диаметр условного прохода, мм Проводимость, дм3/с Время срабатывания, с Сила тока в электромагните, А: при пуске при удержании Число включений в минуту Средняя наработка на отказ, число циклов Ресурс, число циклов Габаритные размеры, мм Масса, кг КВУМ-16 16 10 КВУМ-25 25 16 0,1 4,0 0,3 17 3-104 з-ю5 105x55x160 1,2 5,3 0,4 15 2,5-104 2,5-105 125x70x190 2,4 КВУМ-40 40 64 0, 6,8 0,5 КВУМ-63 63 160 2 9,5 0,7 10 1,5-104 1,5-10' 145x90x230 5,0 7,5-103 7,5-104 185x120x310 13,0 Примечания. 1. Допустимый поток натекания 10 м -Пас . 2. Материал уплотнителя - резина 9024. Широкое распространение, особенно в зарубежном оборудовании, получили угловые клапаны с электропневматическим приводом. Они просты по конструкции, отличаются малыми габаритными размерами и надежны в эксплуатации. Для работы клапанов необходимо наличие пневмосети или компрессора, обеспечивающих подачу сжатого воздуха под давлением 0,4...0,6 МПа. На рис. 7.8 показаны электропневматические клапаны КПУ-Л (клапаны пневматические угловые). Клапаны КПУ- 25Л, КПУ-40Л, КПУ-63Л предназначены для комплектования не прогреваем ого вакуумного оборудования, работающего при давлении Ю5...10~5 Па. Корпуса клапанов, литые из алюминиевого сплава АК7, по конструкции аналогичны корпусам клапанов КВУМ. Материал уплотнителей - резина 7889. На рис. 7.9 представлена конструкция клапана КПУ-Л. При подаче напряжения на золотниковое устройство 9 в пневмоцилиндр клапана 3 поступает сжатый воздух, который, воздействуя на поршень 2, поднимает диск 7 с уплотняющей резиновой прокладкой 8. В крайнем положении штока 4, герметично уплотненного сильфоном б, конечный выключатель 1 сигнализирует об открытии клапана. Для закрытия последнего отключается электропитание золотникового устройства и шток 4 с диском 7 под воздействием пружины 5 с помощью поршня 2 вытесняет воздух и одновременно опускается на седло, герметично уплотняя его. В табл. 7.4 приведены технические характеристики клапанов КПУ-Л. Рис. 7.8. Клапаны угловые КПУ с электропневматическим приводом (Dy 25, 40, 63 мм)
ВЫСОКОВАКУУМНЫЕ И ФОРВАКУУМНЫЕ КЛАПАНЫ Рис. 7.9. Устройство клапана КПУ-Л 7.4. Технические характеристики клапанов КПУ-Л Характеристика Диаметр условного прохода, мм Проводимость, дм7с Время срабатывания, с Габаритные размеры, мм Масса, кг КПУ-25Л 25 16 0,2 170x75x210 2,2 КПУ-40Л 40 30 0,3 195x90x260 3,6 КПУ-63Л 63 45 0,5 245x135x355 7,6 Примечания. 1. Допустимый поток натекания 510" Пам с" . 2. Потребляемая мощность 7,2 Вт. 3. Средняя наработка на отказ 104 циклов, средний ресурс 10 циклов. 4. Напряжение питания золотника 24 В.
182 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА В отечественной практике в отличие от зарубежной широко распространена запорная арматура с электромеханическим приводом. Вакуумные клапаны с электромеханическим приводом типа КВЭ (рис. 7.10 и 7.11, табл. 7.5 и 7.6) предназначены для герметичного перекрытия вакуумных систем в диапазоне давлений МО""5.,. 1,07-105 Па (7,5-10Л..800 мм рт.ст.) на трубопроводах для воздуха и неагрессивных газов. Применяются они в электронной, электротехнической, химической и других отраслях промышленности. 7.5. Технические характеристики клапанов КВЭ Характеристика Проводимость (теоретическая) в молекулярном режиме, л/с, не менее Наибольшая величина натекания, Пал/с (л-мкм рт.ст./с), не более Диапазон давлений, Па (мм рт.ст.) Время открытия (закрытия), с, не более Масса, кг, не более Средний ресурс до капитального ремонта, число циклов, не менее Средний срок службы до капитального ремонта, число лет, не менее Перепад давления в закрытом положении с любой стороны клапана, Па (мм рт. ст.), не более Мощность электродвигателя, Вт Напряжение питания, В КВЭ-25 14,2 КВЭ-63 180 КВЭ-100 470 МО"10 (7,5-10"7) 1-10"5...1,07.105(7,5-10~8...800) 0,3 3,2 0,5 5,2 0,8 10 60 000 8 1,07-105(800) 25 60 380 Рис. 7.10. Вакуумный клапан с электромеханическим приводом типа КВЭ я . Для КвЭ-25 п отв.Фа /5° Рис. 7.11. Габаритный чертеж клапана типа КВЭ
ВЫСОКОВАКУУМНЫЕ И ФОРВАКУУМНЫЕ КЛАПАНЫ 183 7.6. Габаритные и присоединительные размеры клапана КВЭ, мм Тип клапана КВЭ-25 КВЭ-63 КВЭ-100 Dy 25 63 100 D 26,2 70 102 L ПО 155 200 Н 270 345 450 Ц 50 90 ПО А 40 95 130 S 3 12 12 *>\ — ПО 145 • п — 4 8 <t — 9 9 Оъ _ 130 165 Размеры накидных фланцев. Клапаны КВЭ работают в любом установочном положении. Размеры ответных фланцев для клапана КВР-25 по СТ.СЭВ 298-76, для клапанов КВР-63, 100-по ГОСТ24935-81. Клапаны КЭУн с электромеханическим приводом имеют комбинированный (прямой и угловой) проход и предназначены для работы при давлении 105.., 1<Г5 Па (рис. 7.12). На больших перемещениях при открытии или закрытии проходных отверстий для ускорения срабатывания перемещается уплотнительный узел (реализуется механизм с передаточным числом 1). На малых перемещениях при герметизации уплотнительной пары для выигрыша в силе используется механизм с возможно меньшим передаточным отношением. В корпус 5, изготовленный из алюминиевого сплава, с проходными отверстиями а от вала / через ввод вращения 3, размещенный в крышке 4 с пазом б, герметично введена ось 7 с кулачком б, который через ролик //, связанный с осью 8 и опорой качения 2, воздействует на уплотнительный диск 10 с прокладкой Р. При открытии или закрытии проходного отверстия а ролик 11 находится во впадине кулачка 6> образуя фиксированное соединение уплотнительного диска с кулачком. В этом случае при угле поворота 90°, необходимом для закрытия или открытия проходного отверстия, привод непосредственно воздействует на диск. В табл. 7.7 приведены технические характеристики клапанов КЭУн. Вакуумные клапаны с ручным приводом типа КВР (рис. 7.13 и 7.14; табл. 7.8 и 7.9) предназначены для герметичного перекрытия вакуумных систем в диапазоне давлений 1-Ю"5...5-Ю5 Па (7,5-10~8... 3,8-103 мм рт.ст.) на трубопроводах для воздуха и неагрессивных газов при температуре рабочей среды I.. .40 °С. Применяются они в электротехнической и электронной промышленности. Материалы основных деталей: корпус - сталь 08пс, уплотнитель - вакуумная маслостойкая резина марки 9024. 7.7. Технические характеристики клапанов КЭУн Характеристика Диаметр условного прохода, мм Проводимость, дм /с Время открытия или закрытия, с Габаритные размеры, мм Масса, кг КЭУн-25 25 20 КЭУн-40 40 70 5 124x112x181 2,3 127x112x186 2,4 КЭУн-63 63 190 10 190x225x200 7,5 .3 «-1 Примечания. 1. Допустимым поток натекання 10 Пам-с". 2. Средний ресурс 2104 циклов.
184 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА Рис. 7.12. Универсальный клапан (проходной Рис. 7.13. Вакуумный клапан и угловой) КЭУн (без привода) с ручным приводом типа КВР 7.8. Технические характеристики клапанов КВР Характеристика Проводимость (теоретическая) в молекулярном режиме, л/с, не менее Наибольшая величина натекания, Па-л/с (л-мм рт.ст./с), не более Диапазон давлений, Па (мм рт.ст.) Сила на маховике в момент уплотнения, Н (кгс), не более Перепад давлений в закрытом положении, Па (мм рт. ст.), не более, при большем давлении: над клапаном под клапаном Габаритные размеры, мм, не более (высотахдлинахширина) Масса, кг, не более Средний ресурс до капитального ремонта, число циклов, не менее Средний срок службы до капитального ремонта, число лет, не менее КВР-25 16 КВР-63 180 КВР-100 470 1-10-,0(7,5-10"7) 1 * 10-5. ..5*105(7,5-108.. .3,8-103) 50(5) 70(7) 90(9) 5-105(3,8-103) 1,07-105(800) 110x80x60 0,65 215x150x120 3,8 250x185x150 6,5 120 000 8
ВЫСОКОВАКУУМНЫЕ ЗАТВОРЫ С РАЗЛИЧНЫМИ ПРИВОДАМИ 185 п отв.фй ДЛИ КВР-25 ,5Ah Рис. 7.14. Габаритный чертеж клапана типа КВР 7.9. Габаритные и присоединительные размеры, мм Тип клапана КВР-25 КВР-63 КВР-100 Dy 25 63 100 D 26,2 70 102 L 80 150 185 * Размеры накидных фланцев. Я ПО 215 250 1\ 50 90 ПО А 40 95 130 s 3 12 12 d\ - ПО 145 * п - 4 8 J - 9 9 d; - 130 165 Клапаны КВР работают в любом установочном положении. Размеры ответных фланцев для клапана КВР-25 по СТ.СЭВ 298-76, для клапанов КВР-63, 100-по ГОСТ24935-81. 7.4. ВЫСОКОВАКУУМНЫЕ ЗАТВОРЫ С РАЗЛИЧНЫМИ ПРИВОДАМИ Для перекрытия вакуумных коммуникаций с Dy > 100 мм используются вакуумные затворы. В зависимости от назначения существуют затворы двух типов: высоковакуумные непрогреваемые и сверхвысоковакуумные прогреваемые. Из-за эксплуатационных преимуществ наибольшее распространение получили прямопролетные плоские затворы либо маятникового типа, либо шиберного с прямоугольными корпусами. По сравнению с угловыми затворами плоские прямопролетные затворы обладают большей вакуумной проводимостью (примерно в 2 раза). Плоские затворы особенно удобны при компоновке вакуумного оборудования с ионно-лучевоЙ технологией, в ускорительной технике, а также для автоматического шлюзования образцов при научных исследованиях и производстве изделий электронной техники. Для комплектования сверхвысокова- куумного оборудования, в частности оборудования для электронной промышленности, разработаны и серийно выпускаются затворы шиберного типа: ЗЭПШТ с электромеханическим приводом с Dy 100, 160, 250 мм и ЗЭПШ-400 (рис. 7.15); ЗППШТ с электромеханическим приводом с Dy 100, 160, 200, 250 мм. Особенность затворов - высокая степень унификации: затворы различаются только приводами, а корпуса и основные механизмы и узлы идентичны. Во всех затворах, кроме затвора ЗЭПШ-400, применяются уплотнители из термостойкой резины ТКР на основе
186 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА Затворы являются химически стойкими по отношению к фтор- и хлорсодержащим газам. Эксплуатационная особенность затворов - возможность разборки и демонтажа внутренних узлов и механизмов при техническом обслуживании и ремонте через боковой прямоугольный фланец с сохранением корпуса в составе вакуумной установки. Технические характеристики затворов ЗЭПШ Рабочее давление, Па 105 10-7 Поток натекания, Па-м3-с-1.. 6- 10й Время открытия или закрытия, с <4 Средняя наработка на отказ, число циклов 104 Средний ресурс, число циклов 5-105 Затвор ЗЭПШ-400 является непро- греваемым, поэтому его характеристики такие же, как у непрогреваемой арматуры. В табл. 7.10 приведены технические характеристики затворов типа ЗЭПШ, ЗЭПШТ, ЗППШТ. 7.10. Технические характеристики затворов ЗЭПШТ, ЗЭПШ, ЗППШТ Характеристики Диаметр условного прохода, мм Проводимость, м3/с Тип привода Мощность электродвигателя, Вт (при напряжении сети 220/380 В и частоте 50 Гц) Давление в пневмосети, МПа Температура прогрева, °С Габаритные размеры, мм Масса, кг ЗЭПШТ-100 100 1,6 ЗЭПШТ-160 160 4,0 ЗЭПШТ-250 250 16 ЗЭПШ-400 400 40 Электромеханический 25 40 90 - 300 345x180x230 15 Характеристики Диаметр условного прохода, мм Проводимость, м /с Тип привода Мощность электродвигателя, Вт (при напряжении сети 220/380 В и частоте 50 Гц) Давление в пневмосети, МПа Температура прогрева, °С Габаритные размеры, мм Масса, кг 440x250x245 25 ЗППШТ-160 160 2,6 582x360x270 43 ЗППШТ-200 200 10 70 967x364x518 100 ЗППШТ-250 250 16 Электропневматический - 0,4...0,6 300 445x255x215 11 500x318x205 32 575x360x205 41 Рис. 7.15. Сверхвысоковакуумные плоские прямопролетные затворы ЗЭПШТ и ЗЭПШ фторкаучука. При этом корпуса затворов, изготовленные из коррозионно-стойкой стали 12Х18Н10Т, прогревают с целью обезгаживания до температуры 300 °С.
ВЫСОКОВАКУУМНЫЕ ЗАТВОРЫ С РАЗЛИЧНЫМИ ПРИВОДАМИ 187 Для сверхвысоковакуумного оборудования разработаны цельнометаллические клапаны и затворы с использованием жидкометаллических уплотнителей на основе эвтектики индий-олово. Однако из-за технологических и эксплуатационных трудностей этот тип арматуры не нашел широкого применения и не был освоен в серийном производстве. Среди зарубежных фирм значительных успехов в разработке и создании вакуумных затворов достигла швейцарская фирма VAT, которая выпускает более десяти серий различных затворов. Наибольший интерес представляют собой цельнометаллические затворы серии 48 с диаметром условного прохода до 200 мм (рис. 7.16). Отечественные аналоги этих затворов отсутствуют. В них уплотнение заслонки по седлу осуществляется металлом, работающим в зоне упругих деформаций. Диаметр условного прохода Dy, мм, 40, 63, 160, 200. Поток натекания (через корпус и уплотнительную пару) < 1-Ю"11 Па-м3-с-1. Число циклов «открыто-закрыто» (до первого ремонта) 20 000. Температура прогрева, °С: корпуса < 300; ручного привода < 140; пневматического привода < 200. Материал: корпуса - коррозионно- стойкая сталь, уплотнителя - специальный сплав. Плоские затворы маятникового типа общепромышленного применения с электромеханическим приводом типа 23ВЭ (рис. 7.17 и 7.18, табл. 7.11 и 7.12) предназначены для герметичного перекрытия вакуумных систем в диапазоне давлений от Ы0Л..1,7-105 Па (0,75-10Л..800 мм рт.ст.) на трубопроводах для воздуха и неагрессивных газов. Температура окружающей среды 1...35°С. Рис. 7.16. Сверхвысоковакуумные цельнометаллические плоские затворы серии 48 фирмы VAT (Швейцария) 1' * $ (О Рис. 7.17. Вакуумные затворы с электромеханическим приводом типа 23ВЭ 7.11. Технические Характеристика Диаметр условного прохода Dv, мм Проводимость (теоретическая) в молекулярном режиме, л/с Время открытия (закрытия), с, не более Наибольшая величина натекания, Пал/с, (л-мкм рт.ст/с) не более Потребляемая мощность, Вт, не более Напряжение питания, В Частота, Гц ; характеристики 23ВЭ-100 100 1300 3 затворов 23ВЭ 23ВЭ-160 160 3340 4 23ВЭ-250 250 13 400 9 23ВЭ-400 400 46 250 27 23ВЭ-500 500 80 000 55 1-10 |0(7,510 7) 63 100 200 400 220/380 50
188 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА Окончание табл. 7Л1 Характеристика Перепад давления в закрытом положении с любой стороны заслонки, Па (мм рт. ст.) Допустимый перепад давления при открытии заслонки, Па (мм рт. ст.), не более Средний ресурс до капитального ремонта, число циклов Масса, кг, не более 23ВЭ-100 23ВЭ-1601 23ВЭ-250 23ВЭ-400 23ВЭ-500 1,07-105 (800) 1,33103(10) 50 000 17 24 46 ПО 240 Для затворов 23ВЭ-Ю0,-1БО,-250 Рис. 7.18. Габаритный чертеж вакуумных затворов типа 23ВЭ 7.12. Габаритные и присоединительные размеры затворов 23ВЭ, мм (см. рис. 7.18) Тип затвора 23ВЭ-100 23ВЭ-160 23ВЭ-250 23ВЭ-400 I 630 720 840 1070 / 435 440 480 И 100 140 160 В 290 370 510 750 D 145 210 300 455 d М10 М12 М16 п 4 8 12 ГТротивоаварийными клапанами могут служить нормально закрытые электромагнитные клапаны КВУМ-Л (см. рис. 7.6), установленные на форвакуумных трубопроводах. В случае внезапного отключения электроэнергии эти клапаны мгновенно закрываются, обеспечивая сохранение вакуума в оборудовании.
ПРОТИВОАВАРИЙНЫЕ И НАПУСКНЫЕ КЛАПАНЫ 189 520 Рис. 7.19. Габаритный чертеж затвора 23ВЭ-500 7.5. ПРОТИВОАВАРИЙНЫЕ И НАПУСКНЫЕ КЛАПАНЫ Для аварийного или запрограммированного напуска атмосферного воздуха в вакуумную систему или в форвакуумный насос при отключении электроэнергии применяются аварийно-напускные клапаны КМАН-4 и КМАН-10 (рис. 7.20). В обесточенном состоянии клапаны открыты, т.е. являются нормально открытыми. Рабочее давление Ю5...1(Г3 Па. Напряжение питания соленоидов клапанов 220 В, переменное, частотой 50 Гц. Время срабатывания 1 с. Средний ресурс 100 тыс. циклов. Для напуска газа в вакуумные системы и установки служат клапаны КМПН (клапаны магнитные проходные напускные) с электромагнитным приводом (рис. 7.21). Рабочее давление 105...КГ4 Па. Эти клапаны являются проходными и нормально закрытыми. При отключении электроэнергии сердечник соленоида клапана под действием внутренней пружины возвращается в исходное положение и проходное отверстие перекрывается. Технические характеристики клапанов КМПН-1,6 и КМПН-10 приведены в табл. 7.13. Ж. Рис. 7.20. Аварийно- напускной клапан КМАН-10 (нормально открытый) с электромагнитным приводом Рис. 7.21. Проходной напускной клапан КМПН-10 с электромагнитным приводом
190 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА 7.13. Технические характеристики клапанов КМ ПН Характеристика Диаметр условного прохода, мм Проводимость, дм3/с Потребляемая мощность, Вт Время срабатывания, с Габаритные размеры, мм Масса, кг КМПН-1.6 1,6 0,25 2 0,02 55x30x125 0,25 КМПН-10 10 4 8 0,03 102х40х 140 0,75 Примечания. 1. Допустимый _О Ч 1 поток натекания 10 м Пас . 2. Напряжение питания 220 В. 3. Материал уплотнителя - резина 7889. 7.6. НАТЕКАТЕЛИ Для испытаний элементной базы вакуумных систем (насосов, запорной арматуры, газоанализаторов, манометрических преобразователей и др.), а также для проведения ряда технологических процессов требуются плавный напуск и регулирование поступления потока рабочего газа в вакуумные камеры технологического оборудования. Для этих целей служат натекатели. Натекатели применяются также для дозированного напуска газов или плавного регулирования давления в вакуумных камерах электрофизических установок, ионных источниках, аналитических приборах. Наиболее широкое распространение получили игольчатые натекатели, принцип действия которых основан на установлении определенного потока газа изменением положения конической иглы по отношению к седлу и проходному отверстию корпуса натекателя. На рис. 7.22 показан вакуумный на- текатель НРП-1,6 с ручной подстройкой, предназначенный для плавного регулирования потока газа, напускаемого в вакуумную камеру, в диапазоне давлений Ю5...1(Г4Па. Рис. 7.22. Игольчатый натекатель с ручным приводом НРП-1,6 Основной материал натекателя - коррозионно-стойкая сталь 12Х18Н1 ОТ, уплотнителей - вакуумная резина 7889. Натекатель состоит из корпуса 1 с фланцами, верхней втулки 2 с газовыми каналами. Втулка через уплотнитель 3 с помощью наружных гаек крепится к корпусу. Под втулкой 2 в середине натекателя размешается седло 4, в котором передвигается игла 7, соединенная со штоком 8. Шток 6 перемещается в резьбовой втулке 5, соединенной с верхней втулкой по средством штифта 10. Уплотнитель штока выполнен в виде фигурного сальника, размещенного под верхней крышкой. Рукоятка 9 связана со штоком фиксирующим винтом. Натекатель непрогре- ваемый. Технические характеристики натекателя НРП-1,6 Привод Ручной Поток натекателя, Пам3-с~' 510 ...10 Средний ресурс, число циклов > 10 Габаритные размеры, мм 60*30*80 Масса, кг 0,2
НАТЕКАТЕЛИ 191 Натекатель с электромагнитным приводом НМБ-1 (рис. 7.23) работает от источника постоянного тока напряжением 24 В. Натекатель состоит из корпуса 5 с фланцами 6. Микроклапан 2 с резиновым уплотнителем через спиральную пружину 3 соединен с подвижным сердечником. Основание электромагнита 9 через уплотнитель 8 посредством резьбового соединения крепится к корпусу. К корпусу через уплотнитель крепится сменное седло 7 с отверстием диаметром 0,1; 0,3; 0,5 мм (в зависимости от требуемого газового потока). Соленоидная катушка 4 с магнито- проводом 1 и наружным магнитным экраном соединяется с корпусом посредством гайки 10. При подаче напряжения сердечник втягивается, деформируя пружину 3, и открывает поступление газа через микродиафрагму. При снятии напряжения сердечник под действием пружины движется в обратном направлении и уплотняет калиброванное отверстие седла. Если напряжение питания подается от автоматического электронного устройства генератора короткими импульсами длительностью -50... 100 мс, то, изменяя скважность подачи импульсов, можно изменить усредненный газовый поток. Натекатель непрогреваемый. Технические характеристики натекателя НМБ-1 Газовый поток, м3-Пас-1 ... 1,610 Время срабатывания, с 5-10"6 Основной конструкционный Сталь материал 12Х18Н10Т Материал уплотнителя Резина 7889 Габаритные размеры, мм ... 70x40*80 Масса, кг 0,35 При замене марки 7889 резины уплотнителей маркой 51-1735 или ТКР нате- катели НРП-1,6 и НМБ-1 становятся пригодными для напуска фтор- и хлорсодер- жащих газов, т.е. химически стойкими. Серийно выпускаются комбинированные натекатели НВ-1, в конструкции Рис. 7.23. Быстродействующий натекатель НМБ-1 с электромагнитным приводом которых сочетаются и электромагнитный, и игольчатый варианты. Натекатель снабжен электронным устройством, обеспечивающим импульсный режим питания электромагнитной части натекателя, а игольчатая часть служит для ручной настройки уровня рабочего давления. Натекатель непрогреваемый. Технические характеристики натекателя НВ-1 Газовый поток, м3Пас~!... 510"1...210'5 Потребляемая мощность, Вт 50 Наработка на отказ, число циклов 10 Ресурс, число циклов 106 Габаритные размеры, мм ... 148*80x58 В сверхвысоковакуумном автоматическом оборудовании применяются цельнометаллические натекатели с электромеханическим и пьезоэлектрическим приводами, которые показаны на рис. 7.24. Сверхвысоковакуумный натекатель с электромеханическим приводом НБИ-1 представляет собой цельнометаллический игольчатый натекатель углового типа, в котором в качестве присоединительных фланцев использованы фланцы с Dy = 10 мм (с металлическими уплотнителям) типа «Conflat».
192 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА а) б) в) Рис. 7.24. Натекатели с автоматизированным приводом: а - с пьезоэлектрическим приводом НПШ-1; б - модернизированный НМБ-1М; в - сверхвысоковакуумный с электромеханическим приводом НБИ-1 За основу электропривода взят высокоскоростной микродвигатель ДПР с редуктором. Технические характеристики натекателя НБИ-1 Газовый поток, м3Пас"1... 10-2 — 10-6 Температура прогрева натекателя (в открытом состоянии), °С До 400 Габаритные размеры, мм ... 235x155x72 Масса, кг 2,1 В натекателе с пьезоэлектрическим приводом НПШ-1 в качестве уплотняющей пары применены шарик из коррозионно-стойкой стали 12Х18Н10Т и седло из стали ХВГ. Соединение натекателя с газонапускной камерой штуцерное. Технические характеристики натекателя НПШ-1 Газовый поток, Пам3-с"1 5-Ю-2 2-Ю"6 Температура прогрева корпуса, °С До 300 Напряжение питания, В 500 Время полного открытия или закрытия, мс 3 Габаритные размеры, мм 210x90x60 На базе электромагнитных натекате- лей НМБ-1М (модернизированных) и игольчатого НБИ-1 разработана четырех- канальная газонапускная автоматизированная система с микропроцессорным управлением. На рис. 7.25, а представлен общий вид, а на рис. 7.25, б чертеж сверхвысоко- вакуумного цельнометаллического натекателя с ручным приводом рычажного типа фирмы Varian (США). Регулирование напускаемого газового потока осуществляется за счет изменения микрозазора между оптически обработанным плоским сапфировым элементом, встроенным в подвижный поршень, и плоским металлическим уплотнителем с центральным отверстием. Соотношение плеч рычага 13 000 : 1. В закрытом состоянии не обнаруживаются течи >1-10~п Пам3-с-1 (с помощью чувствительного масс-спектрометрического течеискателя). Основные характеристики течеискателя Variable Leak Valve Диапазон рабочих давлений, Па 105... 10" Минимальный натекаемый поток, Па-м^с"1 10 10 Температура прогрева, °С 450 Габаритные размеры, мм 111 *70х 114 Масса (с ответными фланцами), кг 2,5 Присоединительные фланцы Типа «Con flat»
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 193 jA*-,' iT а) мм 67 70 ЬЧ- ЧЧ 33 Рис. 7.25. Сверхвысоко вакуумный цельнометаллический натекатель типа Variable Leak Valve (фирма Varian) т 39 зг 7.7. ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ Одной из важнейших составных частей вакуумного технологического оборудования являются газовые системы (ГС), выполняющие подготовку, распределение, контроль, транспортирование технологических газов и парогазовых смесей (ПГС) в рабочие камеры (реакторы установок). Газовой системой называется часть технологической установки, осуществляющая следующие функции: очистку, смешение, распределение, транспортирование, измерение и регулирование параметров газов и ПГС, а также нейтрализацию продуктов реакций. Для выполнения указанных функций ГС содержит аппаратуру различных типов. Включение той или иной аппаратуры зависит от ее назначения и конструктивно-технологических особенностей. Результаты технологических процессов существенно зависят от состава ПГС и точности ее поддержания на заданном уровне. Таким образом, ГС в значительной степени определяют технико-экономические показатели оборудования в целом. ГС состоят из специальных элементов (клапанов, регуляторов давления, расхода реагента, расхода газов и т.д.), к которым предъявляют ряд очень высоких требований. ГС классифицируют по следующим основным признакам; технологическому назначению (для эпитаксиальных, окислительных, диффузионных, плазменных и других процессов); агрегатному состоянию реагентов (с твердыми, жидкими или газообразными регентами); степени автоматизации (с ручным управлением, автоматизированным управлением, в том числе программным, с регулированием параметров газов и параметров процесса, в том числе программным); конструктивному исполнению (в виде отдельно функционально законченных шкафов или блоков; в виде конструктивных модулей, встроенных в оборудование). ГС должны отвечать ряду важных технологических требований, от выполнения которых зависит качество получаемых слоев и пленок, в частности быть герметичными. Конструкция и монтаж ГС должны исключать проникновение в сие-
194 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА тему воздуха и влаги из окружающей среды, а из системы в окружающую среду - реакционных газов, в особенности токсичных и взрывоопасных. Материалы ГС не должны вносить загрязнений и примесей в вещества, используемые в процессах, и вступать с ними в реакции. Конструкции систем не должны содержать непродуваемых участков и застойных зон, в которых могли бы скапливаться реагенты и отходы реакций; должны обеспечивать всесторонний доступ к аппаратуре, трубопроводам и разъемам для периодического осмотра, испытаний на герметичность, регламентных работ и регулярного демонтажа для очистки. Кроме того, ГС должны обеспечивать: надежную работу стабилизирующей и запорно-распределительной аппаратуры, особенно при автоматизированном управлении циклами; минимальные гидравлические сопротивления при достаточных пропускных способностях отдельных участков; безопасные условия эксплуатации при нормальной работе и защиту в аварийных режимах; минимально возможное потребление энергоносителей, минимальные габаритные размеры и стоимость. В ГС применяются разнообразные клапаны, вентили, дроссели, посредством которых ведется распределение газов по каналам. Эта аппаратура в зависимости от газовых сред, в которых она используется, может быть разделена на две группы. К одной группе относится аппаратура для технических и продувочных газов: обеспыленного воздуха, азота; аргона; водорода. Во вторую группу входит аппаратура, устанавливаемая в линиях реакционных газов, чистого водорода, а также линиях ПГС, содержащих пары жидких реагентов. И к тем, и к другим группам элементов предъявляются одинаковые требования по чистоте (привносимой дефективности), герметичности, химической стойкости и другим показателям. Все металлические элементы этих конструкций должны быть выполнены из коррозионно- стойких сталей типа 03Х17Н14МЗ, а магистрали, контактирующие с ПГС и высокотоксичными агрессивными средами, - из фторопласта; трубопроводы, по которым транспортируются газы, должны иметь полированную внутреннюю поверхность. Соединение трубопроводов между собой желательно обеспечивать через металлические никелевые уплотнения. Высококачественное проведение технологических процессов требует стабилизации параметров, в том числе расходов и давлений газов, входящих в состав ПГС. Для этой цели в ГС применяют регуляторы давлений и расходов газов. Регулятор давления поддерживает заданное давление в канале ГС или на входе в регулятор путем дросселирования потока газа. Чувствительным элементом регулятора давления, как правило, является мембрана, воспринимающая силы, создаваемое давлением газа. При изменении давления мембрана деформируется и перемещает дроссельный регулирующий орган, который изменяет поток газа, в камеру регулятора. Регуляторы расхода предназначены для поддержания постоянного во времени объемного или весового расхода газов. Необходимость стабилизации расхода связана с возможными изменениями гидравлических сопротивлений каналов ГС (перегибы трубопроводов, перекрытие запорных органов и т.д.). При равномерно установившемся движении объемный расход Qv газа, проходящего через сечение S, равен где ц. - коэффициент расхода, характеризующий неравномерность скорости по сечению нотока; vcp - средняя скорость при малых перепадах давления газа, м/с; где Ар - перепад давления на исполнительном органе регулирующего устройства, Па; у - плотность газа, кг/м .
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 195 Для непрерывного регулирования расхода газа необходимо (при прочих равных условиях) изменять либо проходное сечение исполнительного органа, либо перепад давления. Схема типовой ГС технологической установки показана на рис. 7.26. Технологические газы G1...G4 из баллонов 10 через клапаны 9 и регуляторы хода газа 8 поступают в рабочую камеру 5. Давление в рабочей камере измеряется датчиком 4, а поддерживается в требуемом диапазоне регуляторами расхода газа 8 и дросселирующим клапаном (заслонкой) 7, который изменяет эффективную быстроту откачки рабочей камеры вакуумным насосом 6. Управление напуском газов осуществляется компьютером 2 с помощью микропроцессорных контроллеров 1 и 3. Типовые образцы элементов ГС представлены на рисунках, а их технические характеристики - в таблицах. я*=п 6ц. 03 6г G, Рис. 7.26. Схема типовой ГС технологической установки 1. Запорные элементы, предназначенные для коммутации потоков газов и их смесей (могут работать как при избыточном давлении, так и при вакуумирова- нии): с ручным управлением (рис. 7.27, а и табл. 7.14); с управлением от пневмопривода (рис. 7.27, б и табл. 7.15); с управлением от электромагнитного привода (рис. 7.28 и табл. 7.16). 2 0т8.МЧ ЧО^в.фЗЛ Рис. 7.27. Вентиль с ручным управлением (а) и клапан с управлением от пневмопривода (б) Рис. 7.28. Электромагнитный клапан
196 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА 7.14. Технические характеристики запорных элементов с ручным управлением Характеристика Диаметр условного прохода, мм Рабочее давление, МПа Расход газа, дм3/ч Поток натека- ния, м3Пас-1: через затвор в окружающую среду из окружающей среды во внутреннюю полость при ее вакууми- ровании Наработка на отказ, ч Материал, контактирующий с рабочей средой Масса, кг 4; 6; 8; 12; 16; 20 0,4 1800,3600, 9000, 18 000, 36 000 1,3-КГ* 1,3-Ю'9 25 000 Сталь 12Х18Н10Т, фторопласт-4, резиновые смеси ИРГИ 345, 51-1481 0,860 Кран* 2 16,0 3600 1,3-Ю"8 1,3-10-* 30 000 Сталь I2X18H10T, фторопласт-4 0,2 4; 8 2; 4 0,6 1800...3600 Вентиль Вентиль* 4 4,0 1800 1,3-10-" 1,3-Ю"8 16,0 18 000 1,3-КГ9 1,3-Ю9 1,3-Ю"11 1,3-Ю"9 300 000 Сталь 12Х18Н10Т, фторопласт-40 0,820 Сталь 03Х17Н14МЗ, фторопласт-40 0,2 Сталь 12Х18Н10Т, фторопласт-4 0,35 1,3-10-" 200 000 Сталь 12Х18Н10Т, фторопласт-40 1,3 Имеет несколько типов соединений. 2. Предохранительные элементы: аварийные клапаны (рис. 7.29 и табл. 7.17) для аварийного перекрытия газовых магистралей при увеличении заданного расхода или при падении заданного давления газов и их смесей, и обратные клапаны (рис. 7.30 и табл. 7.18), рассчитанные на защиту газовых магистралей от обратных потоков газов и их смесей.
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 197
198 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА 070 готв.мч- Рис. 7.29. Аварийный клапан 2отв.МЗ\ Рис. 7.30. Обратный клапан 7.16. Технические характеристики клапанов с управлением от электромагнитного привода Характеристика Диаметр условного прохода,* мм Поток натекания, м3-Па-с-1: через затвор в окружающую среду Наработка на отказ, число циклов Рабочая среда Потребляемая мощность, Вт Масса, кг Клапан исполнения I U6 106 Сжатый воздух 6,5 0,2 И 4 1,3-КГ8 1,2-104 Агрессивные газы, кислоты, щелочи 6 0,5 Блок клапанов 1,6 106 Сжатый воздух 13 0,45 Имеет несколько типов соединений. Примечания. 1. Рабочее давление 0,6 МПа. 2, Напряжение питания (24±4) В. 3. Относительная продолжительность включения 100 % 7.17. Техническая характеристика аварийных клапанов Характеристика Диаметр условного прохода, мм Рабочее давление, МПа Перепад давления срабатывания, МПа Поток натекания из окружающей среды во внутреннюю полость при ее вакуумировании, м3*Пас-1 Масса, кг Клапан исполнения 1 4; 8 0,1...10 0,025 - 1,6 II 2; 4 0,1...16 0,003 1,3-10"" 1,1 Примечания. 1. Поток натекания в окружающую среду 1,310 м-Пас \ 2. Материал, контактирующий с рабочей средой, - сталь 03Х17Н14МЗ, резиновая смесь 51-1481 или ИРП-1345.
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 199 in и 3 s а ю о S a н W S а, се а И а> S о а» 5" а» Н со
200 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА 3. Регулирующие элементы: регуляторы расхода газа (рис. 7.31-7.33 и табл. 7.19 и 7.20), предназначенные для регулирования потоков напускаемых в рабочую камеру газов. На рис. 7.31, а приведена конструкция типового регулятора расхода газа, основными узлами которого являются входной 1 и выходной 4 штуцера, устройство дросселирования потока газа 2 и электромагнитный натекатель J. Грубая регулировка расхода газа осуществляется дросселирующим устройством, а тонкая - электромагнитным натекателем (рис. 7.31, б), состоящим из следующих основных элементов; седла 5; клапана 6 с уплотнитель- ной прокладкой из резиновой смеси марки ИРП-1345; упругой мембраны 7; Рис. 7.31. Регулятор расхода газа РРГ (а) и электромагнитный натекатель (б) i *M*it&\ *(*ПН* Рис. 7*32. Внешний вид регуляторов расхода газа РРГ-1О(я)иРРГ-12(0) Рис. 7.33. Регулятор расхода газа компании Sierra Instruments, Inc.
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 201 7.19. Технические характеристики регуляторов расхода газа Характеристика Диаметр условного прохода, мм Верхний предел регулирования и преобразования расхода газа 0В.П, дм3/ч Избыточное давление газа на входе, МПа Систематическая составляющая приведенной основной погрешности, % от Qb.h: преобразования расхода газа регулирования расхода газа Линейность функции преобразования,% Быстродействие, с Напряжение питания от стабилизированных источников постоянного тока, В Потребляемый от источников напряжения ток, А Материал, контактирующий с рабочей средой Наработка на отказ, ч Масса, кг Регулятор РРГ-3* 4 3,6; 9; 18; 36; 90; 180; 360; 540; 720 0,03.. А12 ±1Л ±1,1 РРГ-7* 4; 6; 8; 12; 16 900; 1800; 3600; 9000; 18 000; 36 000 0,05...0,16 ±1,5 ±0,5 ±2 10 ±15 0,2 Сталь 12Х18Н10Т, никель, фторо- пласт-26, резиновые смеси 51-1481, ИРП-1345 5000 2,4 РРГ-8 4 0,36; 0,9 0,03. ..0,01 ±1,0 ±1,0 РРГ-9 2; 4 0,9; 3,6; 9; 18; 36; 90; 180; 360; 720; 900; 1800 0,03...0,3 ±1,1 ±1,1 ±0,5 15 ±15 (±13; ±3)** 0,1 (0,2) Сталь 12Х18Н10Т, фторопласт-26, резиновая смесь ИРП-1345 3000 4,5 2 ±15 0,2 Сталь 12X18HI0T, никель, фторопласт-26, резиновая смесь ИРП1345 4000 2,1 Сталь 12Х18Н10Т, никель, резиновые смеси 51-1481, ИРП-1345 15 000 1,4 * Имеет несколько типов соединений. ** От нестабилизированных источников. Примечания. 1. Управляющее напряжение задания 0...5 В. 2. Аналоговый сигнал при сопротивлении нагрузки > 2 кОм равен 0...10 В. 3. Поток натекания в окружающую среду при избыточном давлении 0,14 МПа составляет 1,310-9м3Пас-1. 4 Поток натекания в окружающую среду во внутреннюю полость при давлении 10 3 МПа равен 3-10~9м3-Па-с~'. __-__^_-_______-^_-____
202 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА -300 и с- сц 5 fS *™ о. Сх О Г-1 См Си сз >да газ о сх ров о егуля сх S р рис * с* 7.20 Технические хар РРГ-300 см 1 U. сх сх о 1 U fl- CX Характеристика 120 >;3; 6; 12; 30; 60; #. о" . •. о о ON о CN о ЧС m о" 90; 18 ЭО so 22 18; 3 оГ siT 0,9; 3 Ю **! о* ■ сз 03 о со Верхний предел регулирования и преобр; ния расхода газа рвп, л/ч Систематическая погрешность, % от {?„.„: ±2,0 °V о" -н ~ преобразования расхода газа ±0,5 ^* о" -н *о о' -н регулирования расхода газа ±1,0 <ч о" -н ±0,5 с я Oi е- о Линейность функции преобразования, % V CN CN сз со сЗ Ьй О Быстродействие (время установления г ннй), с *о о 0...5 Управляющее напряжение задания, В t »/% о X X о о 1 X н Аналоговый выходной сигнал при сопро нии нагрузки >2 кОм, В По интерфейсу RS-232 (RS-485) со ел >» х u er -е- ^ сх2£ <L> ТГ х v\ х csi По S-232, erf Нет ос X СЗ з Цифровое управление и выходная инфор! о" -н т 1/1 4Н Напряжение питания, В о" V (N о" Потребляемый ток, А 0,03... 0,3 ..0,3 СП 0,0 Избыточное давление газа на входе, МПа Герметичность, м3Па/с: i о о **\ по Не 1 т о 1,31 РРГ с металлическим уплотнением v\ ■<t Диаметр условного прохода, мм • 5 5 инаИРП-1345,ст. 18Н10Т, никель, а СО S> Cl> rS СХ <N ель ы X X fe X oo я, сЗ 134 ■ на ИР X со 1) 0- )Х о С£ о Материал, контактирующий с рабочей ср О ний, золото, Si, Si X 2 о о о *г\ Средняя наработка на отказ, ч 24x54x60 см X 32х Габаритные размеры, мм 1 о Масса, кг
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 203 жестко соединенного с клапаном б якоря £, изготовленного из магнитного материала, и электромагнитной катушки 9. С помощью катушки 9 якорь 8 втягивается в нее на расстояние / = 0,35 мм и открывает доступ рабочего газа к отверстию седла 5. Упругая мембрана 7 возвращает клапан 6 в закрытое положение. Изменением соотношения длительностей нахождения клапана 6 в положениях «Открыто» и «Закрыто» регулируют поток рабочего газа, поступающего в технологическую камеру. Регуляторы расхода газа РРГ-10 (усовершенствованный аналог РРГ-9М) и РРГ-12 (рис. 7.32) взаимозаменяемы с импортными аналогами компаний MKS Instruments Inc. (США), Bronkhorst (Нидерланды) и другими по габаритным, присоединительным, электрическим и основным техническим характеристикам. Регулятор РРГ-12 оснащен микропроцессорной схемой измерения и регулирования расхода газа и имеет цифровой и аналоговый выходы. Цифровое управление и выходная информация по интерфейсу RS- 232, RS-485 или USB может работать в любых средах, конструкция штуцеров может быть изменена по требованию заказчика. Выпускаются регуляторы с резиновым и металлическим уплотнением штуцеров. Малогабаритный регулятор расхода газа РРГ-300 предназначен для работы в нейтральных средах. Технические характеристики РРГ-10, РРГ-12 и РРГ-300 приведены в табл. 7.20. Компания Sierra Instruments, Inc. (Нидерланды) выпускает регулятор расхода газа с индикаторным блоком и шестью кнопками управления (рис. 7.33). Микропроцессор данного регулятора запрограммирован на 10 наиболее часто применяемых газов и имеет возможность перепрограммирования на другие газы. 4. Регуляторы расхода реагента (рис. 7.34 и табл. 7.21), предназначенные для регулирования расхода паров реаген- пПП I И1П \ / It: 220 t" со \ i ■ ■ L 18,5 " 77 а ^ ■у/ \ у* "5 2 от в. М5 Рис. 7.34. Регулятор расход реагента типа РРР тов независимо от их температуры и уровня исходного материала в испарителях. 5. Регуляторы давления (рис. 7.35 и табл. 7.22), рассчитанные на редуцирование и стабилизацию давления газов и их смесей. На рис. 7.35 показана конструкция типового регулятора давления с чувствительным элементом в виде диафрагмы 5. Если пружина 8 не сжата, то клапан 3 под действием пружины 2 прижат к седлу 9 и газ, подводимый к входному каналу 7, не может поступить к выходному каналу 10. При настройке регулятора винтом 7 сжимают пружину 8, которая через шток 4 отжимает клапан 3 от седла 9, образуя кольцевую щель, через которую газ поступает в камеру 6 и далее к выходному каналу 10. При изменении давления газа в подводящей магистрали клапан 3, связанный с мембраной, перемещается, при этом изменяется проходное сечение кольцевой щели до наступления нового положения равновесия.
Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА 7.21. Технические характеристики регуляторов расхода реагента Характеристика Верхний предел расхода газа-носнтеля Рв.п* ДМ3/Ч Диапазон регулирования расхода реагента в зависимости от рв п, мг/мин Входное давление газа-носителя. МПа Систематическая составляющая приведенной основной погрешности регулирования расхода реагента, % от ftn Управляющее напряжение задания, В Рабочая среда Наработка на отказ, ч Масса, кг Регулятор РРР-1 540 150. ..1500 0,07...0,12 ±2 0,5...5 SiCl4, газ-носитель 3000 3,3 РРР-2 9; 36; 90 5...50; 20...200; 50...500; 0,03...0,12 0,03...0,12 ±4 0...5 ВВг4, РОСЬ, РС13, газ-носитель N2 4000 3,5 Примечания. 1. Диаметр условного прохода 4 мм. 2. Среднее квадратическое отклонение случайной составляющей приведенной основной погрешности регулирования расхода реагента ±0,5 % от QBn. 3. Время установления расхода реагента 1 мин. 4. Напряжение на входе при сопротивлении нагрузки > 2 кОм равно 0... 10 В. 5. Напряжение питания от источника постоянного тока ±0,15 В. 6. Сила потребляемого тока 0,3 А. 7. Поток натекания в окружающую среду при избыточном давлении 0,2 МПа составляет ЬЗ-Ю^м^Пас"1. 3 8. Поток натекания в окружающую среду во внутреннюю полость при давлении 10 МПа равен 3-Ю"9 м3-Па-с~*. Рис. 7.35. Регулятор давления типа РДМ
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 205 я о. л К о а» т S S и <и Н • IS И о « 1> м о Б* с § S |1 о о 5 а. а. I о « С/ QQ О- Et ч s 5 а. 5 = !|г (N О о 2 S <* х II i e as о ч© О) 5 л .. У <> о * ю «и Я X а- х о о m о" VO m ... о о о о о §22 .-6" о о о о о о о о О у о- ct <я :*: •■ ч» 7 t? s* с: в ч о ъ L 3 .-Ч в) S оо m —■ w _ i 52TC <*» о ~- а. 8. ^s 5 H^ - —Г-rJ- Z7C —I о* f- л О о и с S S RS X .1 is S 00 <N " ~ 5 г ■5 ~7 Г- С « я JLte-e-s Ij о. ^Х 3 _ —"оо СО * qq Г^~ 55 ^ *л н н rt s у. , . * S
206 Глава 7. ЗАЛОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА Технические характеристики регуляторов давления РДМ-21 (рис. 7.36), РДМ- 23 и РДМ-24 приведены в табл. 7.23. В РДМ-21 разделение внутреннего объема и внешней среды осуществляется металлической мембраной, РДМ-23 оснащен предохранительным клапаном, а РДМ-24 по требованию заказчика может изготавливаться в виде модификации для аммиачных сред; электронные датчики и регуляторы давления (рис. 7.37 и табл. 7.24) предназначены для преобразования избыточного давления технологической среды в пропорциональный электрический сигнал и поддержания давления на заданном уровне; вентили (рис. 7.38 и табл. 7.25) рассчитаны на коммутацию и регулирование потоков газов и их смесей; Рис. 7.36. Внешний вид регулятора давления РДМ-21 элементы контроля давления: индикаторы давления газов и их смесей (рис. 7.39 и табл. 7.26); однопозиционные реле (рис. 7.40 и табл. 7.27) служат для сигнализации о наличии заданного избыточного давления газов и их смесей; двухпозиционные реле (рис. 7.41 и табл.7.28) предназначены для сигнализации о наличии заданного верхнего и нижнего пределов избыточного давления газов и их смесей; Ьотб.МЧ- п ^ 4 4 и ■&- г ft *} tf*i t ^ —L ' ■ 28 1 36 i24 * "г* 1 1 to ,г Рис. 737. Электронный регулятор давления ■я ,,СЧ,1 +1 in е: ^з "^ Л w 61 Рис. 7.38. Вентиль, предназначенный для коммутации и регулирования потоков газов и их смесей
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 207 7.23. Технические характеристики регуляторов давления РДМ-21, РДМ-23 и РДМ-24 Характеристика Диаметр условного прохода, мм Давление, МПа: на входе на выходе срабатывания предохранительного клапана Расход газа, л/ч Герметичность по гелию, м3Па/с Средняя наработка на отказ, ч Материал, контактирующий с рабочей средой Масса, кг РДМ-21 РДМ-23 РДМ-24 4 1 0,2... 16,0 0,02... 0,4 - 3600 0,5... 0,6 900 0,06... 0,6 0,02... 0,2 - 3600 1,3 ю-9 10 000 Сталь 12XI8H10T, фторопласт-40 2,3 Сталь 12Х18Н1 ОТ, резина ИРП-1345 0,9 0,8 7.24. Технические характеристики электронного датчика и регулятора давления Характеристика Диаметр условного прохода, мм Рабочее давление, МПа Электрический выходной сигнал, В Напряжение питания постоянного тока, В Погрешность преобразования давления, % Расход газа, дм3/ч Поток натекания из окружающей среды во внутреннюю полость при ее вакуумировании, м3-Па-с-1 Материал, контактирующий с рабочей средой Масса, кг Датчик Регулятор 4 0..Д4 0...10 ±15 ±1,5 - 1800 1,3'КГ9 Сталь 12Х18Н1 ОТ и титановый сплав 0,8 1 7.25. Технические характеристики вентилей Характеристика Диаметр условного прохода, мм Рабочее давление, МПа Расход газа, дм3/ч Поток натекания, м3-Пас~ : через затвор в окружающую среду из окружающей среды во внутреннюю полость при ее вакуумировании Материал, контактирующий с рабочей средой Наработка на отказ, ч Масса, кг Исполнение вентилей 1* 4; 6; 8 II* 12;16;20 0,5 9000 1,3-КГ* 36 000 1,3-КГ8 Сталь 12X18HI0T, 10Х17Н13М2Т, фторопласт-4, резиновая смесь 51-1481 25 000 0,5 0,95 III 2; 4 0,6 1800 1,310 9 1,3-КГ11 Сталь 03Х17Н14МЗ, фторопласт-40 300 000 0,25 * Имеет несколько типов соединения.
208 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА 088 *• *w (5 afrps У\Фчо Рис. 739. Индикатор давления Рис. 7.40. Однопозици- онное реле давления Рис. 7.41. Двухпозиционное реле давления 7.26. Технические характеристики индикаторов давления газов и их смесей Характеристика Диаметр условного прохода, мм Рабочее давление, МПа Выходной сигнал, В Поток натека- ния, м3-Пас-1: в окружающую среду из окружающей среды во внутреннюю полость при ее вакуумирова- нии Материал, контактирующий с рабочей средой Наработка на отказ, ч Масса, кг Индикатор исполнения I - 0,6; 2,5; 16 0...10 - Сталь 12Х18Н10Т, титан, резиновая смесь 51-1481 и ИРП-1345 15 000 0,42 II 2; 4 0,1; 0,6; 2,5; 16 III IV 4; 8 0,16; 0,4 V VI 2; 4 0,16 - 1,3-КГ9 1,3-КГ11 Сталь 03Х17Н14МЗ 1,3-КГ11 Сталь 12Х18Н10Т, резиновая смесь 51-1481 и ИРП-1345 1,3-Ю"9 Сталь 12Х18Н10Т, титан, резиновая смесь ИРП-1345 1,3-КГ* 1,3-10"'1 Сталь 03Х17Н14МЗ, никель Сталь 12X18HI0T, титан, резиновая смесь ИРП-1345 30 000 0,45 1,2 0,99 1,5 0,3
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 209 7.27. Технические характеристики однопозиционных реле давления Характеристика Диаметр условного прохода, мм Рабочее давление, МПа Наработка на отказ, ч Масса, кг Реле исполнения I 4 0,01...0,1 10 000 0,79 II 2; 4 ±0,1 30 000 0,3 Примечания. 1. Поток натекания в окружающую среду 1,3-10 9м3-Пас"1. 2. Поток натекания из окружающей среды во внутреннюю полость при ее вакуумировании 1,3-10-" м3-Па-с-1. 3. Материал, контактирующийсрабочейсредой,-стальОЗХ17Н14МЗ. 7.28. Технические характеристики двухпозиционных реле давления Характеристика Диаметр условного прохода, мм Рабочее давление, МПа Материал, контактирующий с рабочей средой Наработка на отказ, ч Масса, кг Реле исполнения I 6 0,006...0,1; 0,035...0,6 Сталь 12Х18Н10Т И 4 0,006...0,1 III 4; 8 IV 2; 4 0,035...0,6 V 2; 4 0,01. ..0,1 Сталь 03Х17Н14МЗ 10 000 0,37 0,6 0,44 30 000 0,38 10 000 0,4 Примечания. 1. Поток натекания в окружающую среду 1,3-10" м •Па-с-1. 2. Поток натекания из окружающей среды во внутреннюю полость при ее вакуумировании U-lO-'V-na-c-'. фильтры применяются для микроочистки газов и их смесей (рис. 7.42 и табл. 7.29); микроочистки и охлаждения отработанных газов и их смесей (рис. 7.43 и табл. 7.30); 7.29. Технические характеристики фильтров микроочистки Характеристика Диаметр условного прохода, мм Расход газа по воздуху, дм3/ч Рабочее давление, МПа Перепад давления, МПа Поток натекания при контроле гелиевым течеискателем, м3-Па-с~! Материал, контактирующий с рабочей средой Тип фильтрующего элемента Фильтры ФГФ-500 4 500 ФГФ-1000 6 1000 0,1 0,025 5-10"* Фторе пласт- 40, -26 Дисковые мембраны патронные 12 20 000 0,6 0,03 1,3-10"9 Сталь 03Х17Н13МЗ, фторопласт-15 -
210 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА Рис. 7.42. Фильтры микроочистки: а - ФГФ-1000; б - патронного типа 730. Технические характеристики фильтров микроочистки и охлаждения (см. рис 7.43) Характеристика Диаметр условного прохода, мм Присоединительные размеры, мм: d А D Масса, кг Фильтр исполнения I 40; 63 60 63,1 80 5 II 40; 63 40 41,1 55 8 Примечания. 1. Рабочее давление 0,1... 13,3 МПа. 2. Поток натекания из окружающей среды 1,3-10-9 м3-Пас. 3. Материал, контактирующий с окружающей средой, -сталь 12Х18Н10Т. фильтродержатели (рис. 7.44 и табл. 7.31) рассчитаны на размещение в них дисковых фильтрующих элементов, в комплекте с которыми используются для фильтрации газов и их смесей; присоединительные элементы: тройники (рис. 7.45 и табл. 7.32), крестовины, уголки, разъемы, ниппели и прокладки служат для монтажа газовых и вакуумных систем. Для повышения возможностей управления газовыми потоками в вакуумном технологическом оборудовании предназначен цифровой дросселирующий клапан серии 61 (рис. 7.46) фирма VAT (Швейцария). Клапан монтируется на патрубке высоковакуумной откачки (см. рис. 7.26) и позволяет дросселировать поток газа, выходящего из вакуумной камеры. Он выполнен как блок, в котором объединены привод заслонки и система управления.
ЭЛЕМЕНТЫ ГАЗОВЫХ СИСТЕМ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 211 ПО 0/26 I 4- ё 1 I JU Hi В Рис. 7.43. Фильтр микроочистки и охлаждения Рис. 7.44. Фильтродержатель 7.31. Технические характеристик фильтродержателей (рис. 7.44) Характеристика Диаметр условного прохода, мм Диаметр фильтрующего элемента, мм Число фильтрующих элементов, шт Поток натекания, м3Пас-1: в окружающую среду из окружающей среды во внутреннюю полость при ее ва- куумировании Материал, контактирующий с рабочей средой Наработка на отказ, ч Масса, кг Фильтродержатель исполнения I II 4 25 47 1 1,3-Ю"* 1,3-КГ11 Сталь 12Х18Н10Т, фторопласт- 26 и -40 Сталь 12Х18Н10Т, резина 51-1481 300 000 0,55 III 8 142 IV V 2; 4 25 47 2 1,3-КГ8 Сталь 03Х17Н14МЗ, фторопласт-26 - 8,6 из- ю-9 1,3-КГП Сталь 03X17Н14МЗ, никель, фторопласт-40 300 000 0,6 1,2 Примечание. Рабочее давление 0,6 МПа.
212 Глава 7. ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩАЯ АРМАТУРА Рис. 7.45. Тройники 7.32. Размеры тройников, мм (рис. 7.45) Рис. 7.46. Внешний вид цифрового дросселирующего клапана серии 61 фирмы VAT (Швейцария) Исполнение тройника I II d 4 8 d\ 8 4 d2 4 D М!бх1,5 M20xl,5 А M20xl,5 М16х1,5 D2 M16xl,5 L 72 Н 36 ГС выпускаются и в виде стандартных газовых линеек (рис. 7.47, а), включающих в себя входной кран, фильтр, регулятор давления, манометр, регулятор расхода газа и выходной пневмоклапан, и в произвольной конфигурации с любым числом газовых каналов под конкретные требования заказчика. Элементы ГС располагаются на металлической панели и соединяются трубопроводами из коррозионно-стойкой стали с внутренней электрополировкой. Панель может помещаться в металлический шкаф, образуя законченный газовый блок (рис. 7.47, б), либо непосредственно встраиваться в технологическое оборудование. а) 6) Рис. 7.47. Стандартная газовая линейка (а) и законченный газовый блок (б)
Глава 8 КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК 8.1. ВВОДЫ ДВИЖЕНИЙ В ВАКУУМ Для передачи движения механизмам и узлам, находящимся в вакуумных камерах технологических установок, используют вакуумные вводы. Движение в вакуумную камеру можно передавать через отверстие в стенке или через сплошную стенку вакуумной камеры. Принципиальные схемы вакуумных вводов приведены в табл. 8.1. Основные элементы механизма передачи движения через отверстие - сплошной вал или шток, проходящий из окружающей среды с атмосферным давлением и передающий требуемую силу или крутящий момент и уплотнение, герметизирующее зазор между отверстием и подвижным валом. Механические вакуумные вводы для передачи движения через отверстие применяют обычно в динамических вакуумных системах, так как они обладают значительным газовыделением. Эти вводы позволяют передавать практически любые силы и крутящие моменты и обеспечивать высокие кинематическую точность и жесткость. Вакуум ^Е^- Атмосфера шш„„, <\J53T Рис. 8.1. Сальниковый ввод вращения с манжетным уплотнением
Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК х х га К fr- Ct О X X о о 5 £ ft та Е й ч s о с tn 5 !&! о о Н <L> X * ? >* I О) И ■С" О в—■ о о § X S з О g « 5 ^ а> 2 о S «> |1 « о U * Я S К s s ч = 5 о се ffl 5 К о о S с * & р о с э* U с 3 5 о СО ГЗ ° S s S я £ О е- X S £ ^ та со п» х ICOK А ш S£ CQ CQ о Сц о о 5 ХО О Я h ч элас ким- сЗ СЗ GQ * 0> я о &• я о р,« С" 3 Я CQ О О Л сед я *§ !§ а со се ч О О о >> с О ее П я о я х га О с^ § Ч 1-1 н о s га о * 5 а. О — s о v-> rs о «о о о га т о а. н о с >> с? я СП с Я С О и О* с >. S ж Я VO о о X X СЗ со о а, '« ° то ьй U s X н о в> о я ¥ «ч Н X с 5 н -Г в CQ
ВВОДЫ ДВИЖЕНИЙ В ВАКУУМ 215 О ее С £ X о « 5 э X S С ;>* ч о СО со Он &§ ■^ 5 О « 2 й н н СО X * о- X н о о X н о о в | S о са О 3 о л о со ад 2 о с 3 о к &■ о о о О- ^ х >х °° X N? о- с а> нХ as о 03 а X о X а> X S о X н U о itf «я о « £0 К Д. >Х ^ ct О л « о х II Он а э н ю ь о ^ ° й «в & я с 5 CQ >» о ьс: О* сз 5Г со Зо -в- со О * )Х ^ X ■X X н а со & о.нС CL> tN о W-1 о ъйафэошиу ufifixDg л « 4) О X X о X U о X s ё s о Й х а* Б а> Р со
216 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК 00 S X ч о о. CU с S н О о X о ю о U о о ч X <& 2 X о 5 си СЗ X « X с х со 03 03 О со х Ь 5 а §- X сз т ее" 2 х 3 ° ё и X 0> 2 С р-> X со £ U Ч> >> н х S « к £ <U 03 и 5 со И X О о, «ч - S Sag со . О о >> о, и ас с* оЗ О, х >> е- н о о jQ CU 6 s X U та о со s о х с v X и си О си X * ct сЗ си со о н н о о с к £ S о -о о га 8 * и X 8 8. 1-е- о S S * 3* та id н о си н о е- о ю X си X СЗ ^ т сЗ Ь6 о и, CU 5 одя; X о о, X ^-^ и? „ * • »<N to — to X о Си 03 н О >ч си 2 си - ° S со О га С? en d X си и >ч С О в: Ч к a S £ г ? S О со н о х я о. о — 5 я «о CN О о п. с: и X X о X о с; X 5 о и о с U §1 ) L «PIYAVaw r%fl ъёдфзоншу УШ 03 ^^^<^ CU rs Си —< f- и о си X X X о X СО I >> о -е* х t§ О си 5 5 5 a S ГЗ н я гг си н 74 са
ВВОДЫ ДВИЖЕНИЙ В ВАКУУМ 217 1> и £ & В- <и Urn К S S о s о о* 33 Й О <U О) 3 2 Он к со X н S * О- э- О с Я <о S X X 09 2 со 2 ^ а > 9- х о л ю ч rt 1) Н о о со О •е< о 5 a о ее у о ^ 2 сх. со О* о С й D. я 5 к 5 а* * к 03 =С <и 3 х сЗ О 4> £ Он Я с; ё С о с со Я О СЯ оэ с( ел CS о о То 6 § М >Х Е—« Р- О -2 8 ю « о 2 )Я з О X У X 5 п 1> «> ° К * о р х V й- л р w о> о ЕГ ffl со 2
Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК
ВВОДЫ ДВИЖЕНИЙ В ВАКУУМ 219 о X 2 а со о н о о, о с X а" х X S о X X о Он о 8 О. S о Си о л Он •& и о 2 ев Он 8 В н о X ч сЗ 2 со X о X 0> н о )Х о X D- S S 2 Он а> и I 2 л в о 2 X щ о о. с 2 л В о 2 <и сЗ Я" К X о Он с о X S X и сЗ 2 о о о к о 2 cd У сЗ и. са о CQ D СТВИ >х 0J ч. П оле X 2 о о X н РЗ н ктро « с? Й X X дведен о с при S ц X горе п) Н U X циала потен ного тоян о О X епест- и. о X о ;>> 2 и> 3 щаю ГС) Он CQ X о, X 5 S3 >. щем >* Ч" а> CQ ому Ш О * 2 О. о ■е* зХ О X ю о ч: со О о" о I в> о X n 2 1 н О со (1* Он ВТ >я о 2 X =1 СПЛ01 Г) * X 4> В & X в х о 2 5е 2 о- S 3 ° X м X iX х о ffl I X ^ * а 14 X х 2 3 х х >, л о, 4 н <и о> Й S 0 х X « н 2 СЗ О Сь 2 со * со о О С CQ О о £ рч 1) 5 й х 3 S Он я х 5 w X s X i « о з э 6 ° и JS g e е.? СЗ -? 1 н R X S § х s х н т со >л О О Он Н \0 * « 4> X я; и- л X л ч 2 X g с- в Сю О О g О £ Ьй >* о я ^ 5
220 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Вакуум Атмосфера Рис. 8.2. Сальниковый ввод с комбинированным фторопластовым уплотнением Механические вакуумные вводы для передачи движения через сплошную стенку имеют разделяющий герметичный элемент (обычно тонкостенный), являющийся продолжением стенки вакуумной камеры. Эти вводы характеризуются низким газовыделением, поэтому их применяют в статических (иногда прогреваемых) высоко- и сверхвысоковакуумных системах. Из-за разомкнутости вала через эти вводы нельзя передавать большие крутящие моменты. Наиболее распространены вводы через сплошную стенку с сильфонными и магнитными уплотнениями. Расчет механических вводов сводится к расчету суммарного потока газовыделения и механических параметров (расчет на прочность и долговечность). Ниже приведены конструкции наиболее часто применяемых вакуумных вводов. На рис. 8.1 показан ввод вращения, в котором в качестве упругих уплотнений использованы резиновые манжеты 1 и 10 со спиральными кольцами для прижима манжет к валу 6. Манжета 1, обращенная в вакуумную камеру, является рабочей, манжета 10 - защитной; последняя предохраняет движущийся контакт рабочей манжеты с валом от загрязнения. Фетровое кольцо 4, пропитанное вакуумным маслом, ооеспечивает постоянное смазывание движущегося контакта. Наружный бортик манжеты 1 должен быть вакуумно-плотно прижат к корпусу 2. Сила прижима, создаваемая гайкой 7, передается через наружные кольца подшипников 9 и втулку 8 нажимной втулке 5. Компактная конструкция унифицированного ввода упрощает крепление корпуса 2 в расточке стенки вакуумной камеры 3. При использовании подшипников качения и постоянной циркуляции смазочного материала допускаемая частота вращения вала может достигать 1300 с4. Уплотнения такого типа могут компенсировать некоторые погрешности изготовления и сборки узла. Их применяют в механических вакуумных насосах, коммутирующей вакуумной аппаратуре, технологических вакуумных установках и других устройствах при давлении до 10~5 Па. Уплотняющий элемент ввода с комбинированным уплотнением (рис. 8.2) выполнен из фторопласта в виде тонкостенной втулки 5 толщиной 0,5... 1,0 мм с утолщением со стороны, обращенной в вакуумную камеру. Для обеспечения надежной герметизации контакта с поверхностью вращающегося вала / служит набор резиновых колец 2, поджимаемых в осевом направлении втулкой 3 через упорный стакан 4 и фланец.
ВВОДЫ ДВИЖЕНИЙ В ВАКУУМ 221 Таким образом, в вакуумную камеру обращена лишь часть торца фторопластовой втулки, обладающей малым газовыделением, что допускает применение такого уплотнения до давления 10"6 Па. Ввод движения в вакуум с уплотнением Вильсона (рис. 8.3) представляет собой конструкцию, в которой вал герметично обжимается резиновой прокладкой с диаметром отверстия меньшим, чем диаметр вала. Резиновая прокладка 3 толщиной h герметично прижата по периферии к основанию 2 прижимной гайкой 5 через кольцо 4. Центральная часть прокладки 5, обжимающая вал 7, выгибается под углом 30° и обеспечивает герметичность подвижного контакта при вращении или поступательном движении вала. Рекомендуемые характеристики уплотнения Вильсона приведены в табл. 8.2. Для уменьшения потока натекания газа уплотнение Вильсона выполняется с двумя резиновыми прокладками и промежуточной откачкой (рис. 8.4). Поток натекания газа (атмосферного воздуха) QH, м3 • Па/с , через подвижный контакт уплотнительного элемента с уплотняемой поверхностью вала диаметром dB с параметром шероховатости Ra равен 8.2. Размеры уплотнения Вильсона (см. рис. 8.3) А мм 4 6 10 15 20 30 40 50 60 70 d, мм 2,5...3,0 4,0...4,5 6,5...8,0 10...12 13...16 20...24 26...32 33...40 40...48 45...56 d\, мм 14 16 20 25 30 40 50 60 70 80 d2, мм 18 20 24 30 34 50 65 82 96 ПО //, мм 1,4...1,6 ft =450J— -^-Ra2Ap е R + е где Т и М - температура, К, и молекулярная масса, кг/кмоль, натекающего газа соответственно; а - ширина контакта уплотнительного элемента с уплотняемой поверхностью, м; Ар - перепад давления газа на уплотнении, Па; pd - контактное давление уплотнительного элемента на вал, Па; R - коэффициент уплотнения, Па; Рис. 8.3. Уплотнение Вильсона: / - вал; 2 - основание; 3 - резиновая прокладка; 4 - металлическое кольцо; 5 - прижимная гайка Рис. 8.4. Уплотнение Вильсона с промежуточной откачкой 5пр
222 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК A'v - коэффициент, зависящий от состояния уплотняемой поверхности (Jtv = 16 - без смазки, kv = 4,2 - с полимерной пленкой, ку = 1,4 - с жидкой смазкой); ve - скорость восстановления упругих деформаций материала уплотнительного элемента, м/с; vCK - скорость скольжения уплотнительного элемента относительно уплотняемой поверхности, м/с. Ширина контакта а уплотнительного элемента с уплотняемой поверхностью вала зависит от величины контактного давления р& на которой, в свою очередь, сказываются степень деформации и модуль упругости Е уплотнительного элемента. Коэффициент уплотнения R для резин марок ИРП-1345, ИРП-2043, 51-1578, 51-1735 и т.п. приблизительно равен R ~ = 0,05-Е. Для резин этих же марок скорость восстановления упругих деформаций составляет приблизительно ve= 0,5 м/с. Для передачи движения в вакууми- рованный объем с масляными средствами откачки используются вводы вращения с магнитожидкостным уплотнением. По многим параметрам они превосходят другие вводы движения, так как в них отсутствует непосредственный контакт между движущимися и неподвижными уплотняемыми деталями при достаточно высокой герметичности. Кроме того, вводы с использованием магнитной композиции, состоящей из жидкости-носителя и магнитных частиц, могут применяться в установках с избыточным давлением газа или жидкости. Конструкция типового ввода вращения на основе магнитной композиции показана на рис. 8.5. Ввод состоит из корпуса 7 с расположенным в нем на опорах валом 2, передающим крутящий момент. Герметизация вращающегося вала осуществляется магнитной композицией 5, удерживаемой в зазоре между валом и неподвижными полюсными наконечниками 4 магнитным полем, создаваемым постоянным магнитом 5. Неподвижные стыки герметизируются прокладками б из вакуумной резины. В качестве жидкости-носителя служит вакуумное масло ВМ-1, ВМ-5, ПФМС-2/5л, ПФМС-13, ФМ-1, 5Ф4Э или М-5Ф4М, а магнитные частицы игольчатой формы вводятся в жидкость в виде порошка из Fe203 или Сг02. Поток газа через ввод вращения состоит из паров жидкости-носителя и потока газопроницаемости через магнитную композицию. Давление пара, например масла ФМ-1, при температуре 293 К составляет 1,3-10~8 Па, а масла 5Ф4Э - 1,3-1 (Г9 Па. Поток газона- текания через подвижный контакт практически отсутствует. Вводы могут работать при скоростях скольжения вала до 15 м/с. При этом практически отсутствует износ уплотняемых поверхностей, а момент сопротивления вращению в 7-10 раз меньше по сравнению с вводами вращения, имеющими контактное уплотнение. В табл. 8.3 приведены основные характеристики вводов трех типоразмеров с магнитной композицией на основе масла 5Ф4Э и с намагниченностью насыщения 25 кА/м. За среднюю долговечность вводов принята длительность работы, при которой средний поток газопроницаемости не превышает величины, указанной в табл. 8.3. 8.3. Основные характеристики вводов, типовая конструкция которых представлена на рис. 8.5 d„ мм 6,3 16 45 D\, мм 55 70 145 £>2, мм 40 55 120 ^тпах» ММ 100 130 190 Л/н, Нм 0,98 15,3 240 Л/с, Нм 0,03 0,04 0,08 £>п, м3-Па/с 5-10"7 УУср, МИН 2-105 1,1-105 Масса, кг 1,0 1,6 „ 7,0 Условные обозначения: Л/н~ номинальный передаваемый момент; Мс - момент сопротивления вращению; Qn - поток газопроницаемости; Ncp - средняя наработка на отказ. _
ВВОДЫ ДВИЖЕНИЙ В ВАКУУМ 223 Ввод вращения с сильфонным уплотнением (рис. 8.6) представляет собой муфту, состоящую из вращающихся в неподвижных опорах ведущего / и ведомого 2 эксцентриковых (или кривошипных) валов. Рабочий момент передается от ведущего вала, находящегося в атмосфере, ведомому, находящемуся в вакууме, через промежуточную втулку 5. Последняя имеет перегородку, отделяющую ведомый вал от ведущего, и герметично соединена с неподвижным корпусом ввода 4 сильфоном J. При вращении ведущего вала втулка 3 совершает круговое движение и передает вращение ведомому валу. Корпус 4 соединен с вакуумной камерой. Из волновых передач наиболее распространены зубчатые передачи (рис. 8.7), которые состоят из генератора волн (вал 7, корпус 2 подшипника), гибкого 3 и жесткого 4 зубчатых колес, выходного вала 5. В герметичных (вакуумных) зубчатых волновых передачах гибкое колесо 2 вы- 3 4 5 Рис. 8.5. Ввод вращения на основе магнитной композиции полнено за одно целое с гибким стаканом. Стенки последнего представляют собой продолжение стенок вакуумной камеры, так как герметично соединены с ними переходными фланцами с вакуумным уплотнением. В большинстве конструкций гибкое колесо имеет меньше зубьев, чем жесткое. Атмосфера •ч, б) Рис. 8.6. Эксцентриковый сильфонный ввод вращения (а) и ряд унифицированных конструкций вводов (б)
224 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Рис. 8.7. Волновая зубчатая передача Генератор, установленный внутри гибкого колеса, упруго деформирует его так, что в зоне большой оси генератора зубья гибкого и жесткого колес находятся в зацеплении, а в зоне малой оси зацепление отсутствует (между вершинами зубьев имеется зазор). При вращении генератора зона зацепления зубьев перемещается в соответствии с волновой деформацией гибкого колеса. Перспективны механизмы на основе трубчатых упругодеформируемых вводов. Их выполняют одно- и многоцелевыми. Так, конечное звено манипулятора с тремя степенями свободы (рис. 8.8) совершает перемещение по круговой траектории в горизонтальной плоскости, по осямхиги по прямолинейной траектории Н в вертикальной плоскости по осям хпу. Горизонтальное перемещение по круговой траектории, т.е. по осям х и z, формируется элементом 1 и рычагом 3 Рис. 8.8. Конструктивная схема манипулятора с тремя степенями подвижности (соединительной трубкой) при подаче во внутреннюю полость элемента сжатого воздуха по несущей трубке 10, герметично введенной в вакуумную камеру. Перемещение в вертикальной плоскости по оси у формируется элементами 4 и 9, имеющими автономную систему подачи сжатого воздуха по трубке 2 с компенсационными витками, а по оси х - двумя упруго- деформируемыми пневматическими пружинами-захватами 7, в которые сжатый воздух поступает по трубке 8. Последовательность движений манипулятора, предназначенного для захвата изделия, переноса его в горизонтальной плоскости на заданный угол, перемещения в вертикальной плоскости вдоль осей х и у, определяется циклограммой работы, которая является основой для программного управления системой питания энергоносителя. Фиксация относительно изделия двух крайних положений главного
ВВОДЫ ДВИЖЕНИЙ В ВАКУУМ 225 исполнительного органа захвата достигается установкой упоров 5 и б в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Применяют разные конструктивные схемы вводов движения в вакуум с силь- фонным уплотнением, обеспечивающие большие перемещения. На рис. 8.9, а показан ввод, в котором для увеличения рабочего хода гибкого звена использованы последовательно соединенные сильфоны. Подвижный шток 4 имеет на своем конце утолщение. К этой части штока приварен сильфон 5, другим концом приваренный ко втулке 3. Сильфон 2 одним концом приварен ко втулке 3, а другим - к ограничивающей втулке 1. При перемещении штока в направлении, указанном стрелкой, сильфоны сжимаются, при этом их деформации (ход ввода) ограничены упорами на втулке 3 и штоке 4. Телескопическая конструкция (рис. 8.9, б) состоит из двух сильфонов, вставленных один в другой и закрепленных на фигурной втулке. Поскольку здесь применены сильфоны 2 и 5 разных геометрических размеров и различной жесткости, то их рабочий ход ограничивается упорами на втулке 3 и штоке 4. Конструкция ввода, позволяющая получать однонаправленные шаговые перемещения на расстояние больше хода сильфона, приведена на рис. 8.10. Рис. 8.9. Сильфонные узлы с увеличенным рабочим ходом Рис. 8.10. Сильфонный ввод с шаговым перемещением
226 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Рис. 8.11. Вакуумный ввод с постоянным магнитом Устройство работает следующим образом. В первый момент вал 1 перемешается в сторону вакуумного объема на ход сильфона 2 вместе с гильзой 3. В это время втулка б находится в верхнем положении на валу и удерживается байонетным зажимом. При этом шарики 4 под действием пружин 5 заклинены между конической поверхностью вала и внутренней поверхностью гильзы, а пружина фиксатора 8 сжимается под действием приложенной силы. Затем вал перемещается от вакуумного объема в обратную сторону; при этом гильза, удерживаемая фиксатором, неподвижна; связь с валом через шарики нарушается. Затем все повторяется Lih раз, где L - длина рабочей части сильфона; h - ход сильфона. В результате гильза оказывается выдвинутой в вакуумный объем на расстояние, равное длине L. После разгерметизации вакуумного объема втулку специальным ключом поворачивают на валу и опускают на шайбу 7; при этом пружины разжимаются и шарики 4 расклинивают вал и гильзу. Затем гильза занимает первоначальное положение, а втулка устанавливается в верхнем положении. Вакуумный ввод с постоянным магнитом (рис. 8.11) включает в себя следующие основные части. Во втулке 10 на подшипниках установлен ведомый вал 1 с закрепленным на его конце якорем 4. В качестве герметизирующего элемента использован стакан 3 из коррозионно-стойкой стали. Толщина стенки стакана, расположенного в магнитном промежутке, составляет 0,5 мм. Вакуумная полость стакана герметизирована прокладкой 2. На конце ведущего вала 6 закреплены башмаки постоянного магнита 5. Через упругую муфту 7 ведомый вал / соединен с ротором электродвигателя 8. Корпус 9 ввода прикреплен к стенке 11 вакуумной камеры гайкой 12. При вращении магнитов 5 (от электродвигателя) под воздействием магнитного потока якорь и, соответственно, ведомый вал следуют за вращением магнита 5, обеспечивая крутящий рабочий момент на ведомом валу 1. Такой ввод может передавать сравнительно небольшой крутящий момент с частотой вращения порядка 3000 об/мин.
ПРЕЦИЗИОННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ 227 8.2. ПРЕЦИЗИОННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ ВАКУУМНОГО ОБОРУДОВАНИЯ При технологических и исследовательских работах возникает необходимость точно устанавливать и перемещать исследуемые образцы в вакуумном пространстве. Для этих целей разработан ряд прецизионных манипуляторов. Манипулятор, реализующий возвратно-поступательные линейные перемещения, показан на рис. 8.12. На фланце 6 винтами 4 закреплена скоба 2. В скобе имеется отверстие, в которое проходит шток 1 с микрометрической резьбой. Под скобой на подшипнике 5 расположен маховичок 3 с резьбой для штока, рифленой насечкой (в верхней части) и шкалой (в нижней части). Вращением маховичка можно перемещать шток, причем перемещение контролируют по шкале. Для герметизации манипулятора предназначен Рис 8.12. Манипулятор для реализации возвра поступательных линейных перемещений сильфон 8, приваренный одним концом к неподвижной втулке 7, другим - к подвижной втулке 9. Максимальное перемещение определяется допускаемым ходом сильфона. Манипулятор, позволяющий вращать образец на угол до 360° (рис. 8.13), состоит из маховичка 16 с насечкой и шкалой, соединенного с фигурной шайбой 12 штифтом 14 и винтом 15. Маховичок вращается на подшипнике 10, укрепленном в корпусе 9 манипулятора разжимным кольцом 11. На фигурной шайбе через подшипник 1 укреплена втулка 2, в которую входит ведущий валик 3 шарнира. Ведомый валик б размещен во втулках 7 и 8, жестко соединенных с фланцем 5 манипулятора. Уплотнение обеспечивает сильфон 4. При повороте маховичка движение через ведущий валик передается ведомому валику. Угол поворота отсчитывают по шкале; положение образца может быть зафиксировано винтом 13. № 15 \В Рис. 8.13. Манипулятор для реализации вращения образца
228 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК 16) 6 Рис. 8.14. Комбинированный манипулятор Комбинированный манипулятор обеспечивает перемещение образцов по осям х, у, z (рис. 8.14, а\ поворот на угол а, а также вращение на 360°. Для вращения образцов предназначен манипулятор вращения 1 (по конструкции идентичный показанному на рис. 8.13) - рис. 8.14, б. Манипулятор линейного перемещения 12 с приводным маховичком и шкалой отсчета на штоке 11 позволяет перемещать образец в вертикальном направлении. Движение в направлении осей хну обеспечивает каретка 10, перемещаемая по поверхности Б с помощью винта 8 и пружинного подпора 5. Угловые движения образца определяются движением сферической шайбы 3 по сферической поверхности А каретки с помощью винта 9 и пружинного подпора 4. Для герметизации манипулятора предназначен сильфон 2. На фланце 6 манипулятора возможна установка и других элементов, например электрического ввода 7. В технологическом и исследовательском оборудовании используются прецизионные вакуумные приводы линейных перемещений, схемы которых представлены в табл. 8.4. Несмотря на то что наилучшими динамическими характеристиками обладают гидравлические, пневматические, пневмо- гидравлические, пьезоэлектрические устройства перемещений, наиболее часто в вакуумном оборудовании используются электромеханические системы, что связано с имеющейся элементной базой - отработанными типовыми конструкциями, пригодными для работы в вакууме. Электромеханические устройства перемещений, как правило, имеют длинные многоэлементные кинематические цепи, состоящие из электродвигателя, муфт, редуктора, передаточного механизма, герметизирующих элементов (вводов движения в вакуумную камеру), что приводит к снижению их жесткости, кинематической и динамической точности.
ПРЕЦИЗИОННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ 229 * j о я ч о 2 О ^ 5 ' о >я П СО О Н CQ О s х О, Я эЯ У Я VO г4 S3 <D X Я Я W w Я ^ Я Н . Я S £ я s S § g § в 5 о н о о ж я о н Я D Я г Н н я >я Й U U н я ч: п со ° ей со г* я U CI. w в« О Я )Я 2 I § 1 п 2S О пЗ Я U£ Н 03 н о о п ;х = ^ * СП as о. я 3" о н о я о о 3 Си = S CQ о ОС сЗ У ю т _ я я 2 н <L> О Я Я СО О et О ей S Q. Я И 3 я S ;>> аа « 3 я s о S Г") S ts <и а. об >-ы е- с я Я я я а, а в § я а Н я и S- - я о •в* л "=: я U с4 о • Си Я )Я * cd v a * и О 2 я
230 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК си 5} га п о CQ X сх с Я ь- О о X X о ю о о о till btf О О ■ 2 о ^< р § ' ш й ^ ее w О Q t-1 ч U> & е s е =х « ш й х§1 X л *" Й х S й g X о ос §.!« 1 § е ?з 3 С -^ cq * х и £* ^ э* о> и о и о Часе; 04 атич нем X * ж л X X S § X йств эоде н о Л ю (!) О 1£ о о ^ та та £ х * 5 * сз о S х S В о. о -а X О =^ «5 У i> Ь J 3X 0J о КС а> ос 04 )Х 3 та са U х о s 3 и Си СХ X О о а> о ю т * о 22 О U о § о о В S Б X -в та с й> х 5 х о * сх _ X X о 5 I I * Н X О * о 04 * g 2 9 ь CQ о X X 8- s х о «в & 1 § О Р" о о Ы. Си та сз О- о ^ CQ О X н к и та X 0а Д* та 5 ^ s « 5 <L> 0> X X С[ О X О D4 и; сх та 04 а § та -д та ЪЙ Ю СО та CQ эх X ;* СП X к та .г ° л та со о сх та с сО о" i^ X с X X X К о. с *■!© л. 1(- S1 bjfej .1 X о ■е- J3 П 2 5== та х СХ 1й ct о X <L» и у
ПРЕЦИЗИОННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ 231 4 CQ О Н CD О 5 X ex к 1W О о g я m О о 4> с сх о ££ о с 54 5 X и О s F о -о О Ю 3 .. и si Ьй S О О 0> 1> о, с X о я с X ч i i i К О 1> s ,з> вг z о н * I 2 S ' s ct D сз я 2 Й 2 я к - u g g 5Sgo £^& ^ 1?CQ § ^ » 8 о s 3 t i rj X U « § 5 x i. J3 H о я точ q> IV У о о CQ более , -Q Я d> Я 0? У о со г\) X 1 ток сЗ н о о ^1 <1> X ствие. )Я « ef о & л ю я 2 >> сх X со Я н о S а. §2 О С-, Е V х I О ш СХ о я н я к w ж S « 4> О с; О СП i <u я о и ю о о со X сх я :Х 3 я 09 1) X X Ьй W сЗ н 5 Я X о в о . П о i * - о »ш о >» <и 2 cs & о я О о у я О 3 о СО X Ю /• f- -a u Я )Х Л ее с* £ сЗ 09 СЗ сх я )Я X я а> Н 1> S <и а. я я О £ о -г о о со СЗ н Я СЗ S X О X U 9 )S В* * 3 i и S х а> ON >* s»' • & -а о с 5
232 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК <ъ « ч о а X Q. С S U о X о VO о и о со 6 51 ГО cf CQ 2 У с 8 35 О 'X О н . 5 s 5 х Ч го СХ CQ О О О е( « >ч X СХ Ъ) О схю Н О т о ГО S X s G * о •т* « г: * s О !> * о * о СО 3 CQ <° X 3 т pi с о и го 03 (Я сх с * X ПС s X са х н о о со JS го о с СС го о х О. ct со X ex с )Х X н S3 X X ч сх о о о X о fc{ * к X И1 CQ О ^ >^ сх О ю о CQ CQ U О X X и т и с X о> Н СЯ н и й = >Х с* * « u И =* сх Н о а> о СХ С 5 о о К CQ о СХ X зХ О 3 о Е[ са х о й с ГО X зХ О а с: о ю <lT X в: го S I ь; о н го Н О о ■=* - 0> ТО о 2 CQ to за к 2 о «j о **» х | &¥ зХ в> 2> й О <L> га Р- S ее hod) Н сх сх л <и <и Ю X X 7 о ъ 7 о Т о 7 о о. с L J га 1 с; -и X о Ь — п 8 S X х • н ^- о JJ О 55 X ь х 3- х . н (N О О X ьй С О X Я с: Ё 2 л 3*
ПРЕЦИЗИОННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ 233 U-I Ш к од дл прив ный н ина Однокоорд о ч> ю о 1 рз CQ ТОИНС1 о о удования. о- о ю о 0) т я н инема ороткая к ж CQ ние В <и т <L> я н о -Q ю я точно кие о о 3 CQ цепь, 0? РЗ Ъй о РЗ о о невы аток - . Недост йствие 0> ч о о- я 2 Он Я О Я н й> о, U н о о X т о Он я о Он н о со я Он с )Я 2 я сЗ X я Он О о ЬЙ о я е£ О я X РЗ со о >. о- о ю О m CQ U и: CQ О Он Я н о; рЗ н о Он о * CQ U <u я х <l> т 1> я о <и ю о I о й й я со Й >Я о ЗЯ я я <D й> Он 0> я я о а с РЗ я ее ЗЯ о о, н о н я я U 2 и О с; о а> О- )Я Я Ьй о <и 3" £ Он РЗ я РЗ о, ю а> CU 2
234 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК £4 i i i о о н Q Н О ж О СХ ~ ° о с^ S CQ о х СО СО Й г ^ saw с м 5 со 8 3U ° сх | о * « и: ш я * О Н W £V О сх s x Е- и s о ^ оа is *:s ВС о е- <Ц X S э 1» сх с X о « X ч 1 н х СС ill о. с io 2'|. с о х со н
ПРЕЦИЗИОННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ 235 CQ СО ч о CQ X о* X >я 3 X н ев X X ч о< о о •х. X и в; о 4> Ю ва - о н инс о 5 О ** , ОС X X cd сц О руд о ю о 1 о <и т немати X ос CTJ О Си О ^ 03 ш V X X г X 1 s (11 он пер со апа X ч о X О о -Q m цеш ч> X CQ одейст н- ь о 2 ю X н о о X о н я X э прочность юкая л со X 1 У! О н сЗ ОСТ ч о Си Н I CQ О н X о 1) (Т) X X э 2 >ч С- X СП X Н 0> S о, 0> 03 CQ и вод для Си X >х X н Однокоордин ес- ю нства — о X о н о о ^ вин оборудова ес- т кинемати Я ь* н о кор оз" печение В i (D иапазон пер CJ о ОКИ вые кая цепь, X QQ стродейст S сть чно щений, то о ая прочн ICOK Л ю 0> X 1 Недостато О CU ентов - Т 2 ^ X* X 3 п. герметизи О Сч ° 4. о О о Д СЧ1 О 0- н оо
236 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК На схеме 1 представлен двухкоорди- натный электромеханический привод на основе шаговых двигателей.* Шаговые двигатели с муфтами и зубчатым редуктором размещены в атмосфере. Ввод вращательного движения в вакуумную камеру, которая откачивается с быстротой S0, осуществляется с помощью двух вакуумных резиновых манжет 2. Далее вращательное движение преобразуется в поступательное посредством фрикционных пар «вал-ролик» 3. На схеме 2 приведена двухкоорди- натная электромеханическая система установки электронной литографии, герметизация которой выполняется металлическими сильфонами 7, разгруженными от атмосферного давления Т-образной растяжкой 2. На схеме 3 показана электромеханическая двухкоординатная позиционирующая система на шаговых двигателях для установки электронной литографии. Движение от шагового двигателя 7 через зубчатую передачу и передачу винт-гайка передается на нижнюю и верхнюю каретки координатного стола, расположенного в вакууме. Герметизация осуществляется посредством тонкостенных резиновых оболочек (ТРО) 2. На схеме 4 представлен однокоорди- натный привод с большим диапазоном перемещения на основе планетарно-резь- бовой передачи. Ведущий эксцентрик 7, приводимый во вращение от шестерни 2, передает вращение на гайку 4, совершающую круговое плоскопараллельное движение. Гайка находится в зацеплении с ведомым штоком 5, который перемещается поступательно. Резьба гайки выполняется с нулевым углом подъема (в виде ряда последовательных круговых канавок). Сильфоны <5, приваренные к корпусу передачи и промежуточной втулке J, обеспечивают герметизацию привода. На схемах 5 и 6 показаны варианты пневмогидравлического и гидравлическо- * Здесь и далее буквой М обозначен двигатель привода. го приводов на основе пар «поршень- цилиндр» 7 и сальниковых герметизаторов 2. В уплотнениях гидроцилиндров возникают большие силы статического трения скольжения, влияющие на погрешность позиционирования. В пневмо- гидравлическом приводе (см. схему 5) перемещение регулируется при помощи гидравлических дросселей, соединяющих полости гидроцилиндров. На схеме 7 представлен вариант реализации гидравлического привода на основе металлических сильфонов 7, которые являются движителями и герметизаторами. Сила сопротиатения в приводе возникает из-за деформаций сильфонов и изменяется в процессе движения координатного стола как по величине, так и по направлению. На схеме 8 приведен гидравлический привод с использованием ТРО 7, имеющих малые упругие силы сопротивления. На схеме 9 изображен пьезоэлектрический привод с одной степенью свободы. Привод представляет собой пьезо- столбец, состоящий из соединенных друг с другом цилиндрических пьезоэлементов 7 диаметром D (дисков). На пьезоэлемен- ты подается управляющее напряжение U, под действием которого столбец перемещается в осевом направлении и создает силу Fz. На схеме 10 показан пьезоэлектрический привод с тремя степенями свободы. Привод представляет собой трубку 7 с внутренним d и внешним D диаметрами, состоящую из трубчатого пьезоэлемента, на внутренней и внешней цилиндрических поверхностях которого расположены электроды. При подаче управляющего напряжения U на электроды свободный конец пьезотрубки перемещается по трем ортогональным координатам с осевой деформацией % и силой Fc. Пьезостолбец и пьезотрубка располагаются непосредственно в вакуумной камере и не имеют герметизирующих элементов. На схеме 11 показан пьезоэлектрический механизм с упругими направляющими с одной степенью свободы. Осевое перемещение пьезостолбца 7 передается
ПРЕЦИЗИОННЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И ПРИВОДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ 237 каретке 2 при помощи двухступенчатой рычажно-мультиплицирующей системы с упругими шарнирами 3. Пьезоэлектрический механизм располагается также непосредственно в вакуумной камере и не содержит герметизирующих элементов. Для прецизионного перемещения объектов в СВВ по одной координате на большую величину (до сотен миллиметров) можно использовать шаговый привод на основе трех пьезотрубок. Последовательность этапов работы этого привода представлена на схеме 12. В исходном состоянии (схема а) управляющий сигнал на пьезотрубки не подается и они находятся в нейтральном положении. При подаче сигнала на пье- зотрубку / (схема б) она сжимается в радиальном направлении и захватывает шток. После этого поступает сигнал на пьезотрубку 2 (схема в) и она расширяется в осевом направлении, что приводит к перемещению штока на один шаг влево. При подаче сигнала на пьезотрубку 3 (схема г) происходят ее сжатие в радиальном направлении и захват штока. Затем сигнал с пьезотрубок 1 и 2 последовательно снимается, что приводит соответственно к расширению элемента 1 и возврату (сжатию) элемента 2 в исходное состояние (схемы д и е). После подачи сигнала на пьезотрубку / и снятии сигнала с пьезотрубки 3 (схемы ж и з) цикл заканчивается и модуль готов к перемещению на следующий шаг. На схеме 13 приведен однокоорди- натный MP-привод с диапазоном перемещения по одной координате до 300 мм. В качестве рабочей среды в модуле используется MP-жидкость на основе микрочастиц карбонильного железа и вакуумного масла. Важнейшими элементами привода являются МР-распределитель 4, насос 5 и ТРО, герметизирующие направляющие 2 и два гидроцилиндра 3. МР-распределитель 4 состоит из четырех МР-дросселей, содержащих электромагнитные катушки К[-К4 и магнитопроводы с рабочими зазорами, через которые протекает рабочая среда. Перемещаемый объект У, направляющие 2 со штоком и гидроцилиндры 3 находятся в вакуумной камере, остальные элементы - в атмосфере. В случае полного закрытия MP-дросселей рабочая среда перетекает в сливной бак через предохранительный клапан 6. Привод работает следующим образом. Рабочая среда при помощи насоса 5 подается из сливного бака через МР- распределитель в гидроцилиндры 3. Изменяя величину электрического тока в катушках К\-К^ можно регулировать напряженность магнитного поля в рабочих зазорах MP-дросселей и, соответственно, динамическую вязкость рабочей среды, протекающей через них. Таким образом, можно менять давление в гидроцилиндрах 3 и осевую силу, действующую на шток. Поступательное перемещение по оси z передается от гидроцилиндров 3 через шток к каретке координатного стола, на которой закреплен перемещаемый объект 1, В процессе перемещения штока по оси z в направляющих 2 ТРО перекатываются со штока на гидроцилиндры 3 и обратно, обеспечивая полную герметичность соединения. Для микроперемещений в небольшом диапазоне (до 1 мм) с нанометровой точностью и миллисекундным быстродействием объектов в исследовательском и технологическом СВВ-оборудовании, а также для юстировки инерционных объектов может быть использован однокоор- динатный MP-привод реологического типа, приведенный на схеме 14. Привод состоит из двух позиционирующих узлов / с МР-дросселями 2 (Др), капиллярных дросселей 5, каретки 4, подвижного штока 5, датчика перемещения (Д). Узлы / герметизированы при помощи плоских металлических мембран, которые также играют роль упругих направляющих. Привод работает следующим образом. Рабочая среда - МР- жидкость поступает от насоса через капиллярные дроссели 3 и МР-дроссели 2 в узлы /. Подавая сигналы в электромагнитные катушки МР-дросселей 2 от
238 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК управляющей ЭВМ, можно регулировать перепад давления рабочей среды в позиционирующих узлах 1 и, соответственно, перемещение штока 5 вдоль оси, которое измеряется датчиком (Д). Трехкоординатный котировочный MP-привод с диапазоном перемещения до 500 мкм (схема 15) содержит перемещаемую каретку 7, основание 2, сильфон 3, МР-дроссели 4, перемещаемый объект 5, опору б, упругий шарнир 7, датчик перемещения 8. Принцип работы привода следующий. Рабочая MP-жидкость подается насосом в гидростатическую опору 6 через МР-дроссели 4 Гд-, Ту, Tz- Каретка 1 перемещается относительно основания 2 по трем координатам: X, Y, Z. Герметизирующим элементом является сильфон 3 из коррозионно-стойкой стали. Перемещаемый объект 5 закреплен на упругом шарнире 7 и совершает линейное перемещение по оси Z и поворот вокруг осей X, Y. Линейное перемещение измеряется датчиком 8, датчики угловых перемещений не показаны. Сигнал с датчика 8 поступает через аналого-цифровой преобразователь АЦП в управляющую ЭВМ. Сигналы управления подаются через цифроанало- говый преобразователь ЦАП на МР- дроссели 4. Трехкоординатный MP-привод (схема 16) с увеличенным диапазоном юстировки (до 10 мм) содержит три пары гидроцилиндров 4, упругий узел подвески 2, перемещаемый объект 1, тяги 3 для передачи перемещений от MP-привода к объекту, гидравлическую насосную станцию (на схеме не показана), входные МР- дроссели 5, подвижный корпус б, выходные МР-дроссели 7, сильфоны 8, 9. MP привод работает следующим образом. Рабочая жидкость подается при помощи гидравлической насосной станции в три пары гидроцилиндров 4 через входные МР-дроссели 5 и далее перемещается в сливной бак через выходные МР-дроссели 7. При подаче управляющих сигналов на входные и выходные МР- дроссели меняется динамическая вязкость рабочей жидкости и создается перепад давления в каждой паре гидроцилиндров 4. Под действием перепадов давления возникают силы, перемещающие объект / посредством тяг 3 по линейной координате Z и двум угловым координатам вокруг осей X и Y. Перемещаемый объект 1 закреплен на упругом узле подвески 2, имеющем три степени свободы: линейную Z и две угловые - вокруг осей X и Y. Пятикоординатный привод (схема 17) позволяет перемещать объекты по одной длинноходовой координате Z (в диапазоне до 300 мм), двум координатам X и Y (в диапазоне до 200 мкм) и двум угловым координатам вокруг осей X и Y. Привод содержит гидравлический насос /, неподвижный корпус 2 и подвижный цилиндрический шток 5, герметизированный с двух сторон при помощи ТРО 4. Модуль представляет собой гидростатическую направляющую цилиндрического типа с четырьмя камерами высокого давления в корпусе 2, образующими опорный элемент направляющей. Для обеспечения устойчивости подвижного штока направляющая включает в себя два опорных элемента, расположенных вдоль оси Z. На входе камер высокого давления размещены МР-дроссели с электромагнитными катушками К\-К^ч на выходе МР-дроссели с катушками Кь, Кп (К5, К% - не показаны). Модуль работает следующим образом. Рабочая среда - MP-жидкость подается при помощи насоса 1 из сливного бака через входные МР-дроссели с катушками К\~К4 в камеры высокого давления. Протекая через радиальные рабочие зазоры между подвижным цилиндрическим штоком и магнитопроводами выходных МР- дросселей с катушками К5-К$, рабочая жидкость попадает в сливной бак. Изменяя электрический ток в катушках МР- дросселей, можно регулировать давление в камерах модуля. При этом подвижный шток «всплывает» в корпусе 2 и может перемещаться вдоль осей X и У, совершать поворот вокруг этих осей, а также при помощи дополнительного длиннохо-
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ ВВОДЫ 239 дового привода (на схеме не показан) перемещаться вдоль оси Z На схеме 18 показан однокоординат- ный привод гидравлического типа с использованием MP-жидкости. Привод содержит гидроцилиндр 7, каретку 2, герметизатор - ТРО 3, закрепленную на гидроцилиндре 7 и штоке 4 посредством резиновых уплотнений 5 и металлических колец 6. Привод работает следующим образом. В гидроцилиндр 7 подается МР-жид- кость, под действием которой возникает осевая сила, действующая на шток 4 и перемещающая каретку 2. При возвратно- поступательном движении штока 4 ТРО 3 перекатывается со штока 4 на гидроцилиндр 7 и обратно, создавая только упругие силы сопротивления. В этом случае полностью отсутствуют силы трения скольжения штока и гидроцилиндра, что позволяет обеспечить высокую точность и плавность перемещения. 8.3. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ ВВОДЫ Электрические вакуумные вводы служат для подачи электропитания к нагревательным устройствам, датчикам, двигателям и другим объектам, расположенным в вакуумных камерах. Их подсоединяют к последним стандартным вакуумными соединениям. Материал для токоподводящих элементов и изоляторов, а также вид вакуумного уплотнения выбирают в соответствий с конкретными условиями эксплуатации: напряжением, силой тока, частотой и температурой ввода. В зависимости от электрических параметров вводы подразделяют на низковольтные (сильноточные и слаботочные), высоковольтные и высокочастотные. Конструкции электрических вводов показаны на рис. 8.15. Плотность тока низковольтных (до 250 В) неохлаждаемых вводов не должна превышать: для меди и стали 5, для алюминия 4, для никеля и молибдена 3 А/мм2. Конструкция разборного сильноточного ввода (до нескольких десятков ампер) показана на рис. 8.15, а. Изолирующими и уплотняющими элементами между шпилькой и фланцем 7 в таких вводах являются резиновое кольцо 3 и втулка 2. Низковольтные вводы, предназначенные для пропускания тока силой более >100 А, как правило, снабжают водяным охлаждением токоввода 7 (рис. 8.15, б). При этом плотность тока не должна превышать 10... 12 А/мм2. Уплотняющими и изолирующими элементами являются кольцо 2 и втулка 3. Для прогреваемых высоковакуумных установок используют металлокерамиче- ские вводы (рис. 8.15, в), состоящие из штыря 3 и керамической трубки 7, к концам которой вакуумно-плотно припаяны втулки 2 из ковара. Пайку выполняют твердыми припоями в вакуумных или водородных печах. Ввод с помощью переходной втулки приваривают к фланцу. Конструктивные размеры, мм, металлоке- рамических вводов, применяемых при напряжении 4 кВ и силе тока соответственно 35,250 и 850 А, приведены ниже: Z), 5; 10; 15 D2 20; 45; 55 Z)3 22; 46; 57 В 35; 40; 45 7-min 30; 50; 50 7-max 8; 8; 8 Металлостеклянные вводы (рис. 8.15, г) представляют собой вакуумно-плотные спаи стеклянного элемента 2 с металлическим элементом 7 и переходной втулкой 3. Для металлостеклянных вводов наиболее часто используют платинит, ковар, вольфрам. Применяют также многоштырьковые вводы, расположенные на едином изоляторе или в одному фланце (рис. 8.15, д). Высоковольтные вводы (рис. 8.15, ё) применяют при напряжении > 250 В, а также в случае необходимости исключить утечки в измерительных цепях. При напряжении > 1,5 кВ изоляторы 7 выполняют ребристым для увеличения площади изолирующей поверхности. В целях защиты изолирующих поверхностей от пыли устанавливают экраны 2.
240 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Ч ч- ж) Рис. 8.15. Варианты электрических вводов Высокочастотные вакуумные вводы (рис. 8.15, ж) используют для подвод тока высокой частоты (> 1500 Гц) к индуктору 7, помещенному в вакуумной камере. Такой ввод состоит из фланца 2, к которому приварена втулка 3. В керамической изолирующей шайбе 4, вакуумно-плотно припаянной ко втулке, имеется два отверстия, через которые введены концы трубок индуктора. Через них подаются ток высокой частоты и вода для охлаждения. Часто высокочастотные вводы конструктивно выполняют коаксиальными для уменьшения потерь энергии. В цепях с напряжением до 700 В постоянного и переменного тока и частотой до 3 МГц применяют вакуумно-плотные серийные соединители типа 2РМГ. Они имеют блочные герметичные вилки и сочленяются с кабельными негерметичными розетками соединителей типа 2РМ. Блочные и кабельные части соединителей могут быть без патрубка и с прямым патрубком. Кабельное части имеют прямые или угловые патрубки. Техническая характеристика соединителей 2РМГ дана в табл. 8.5. Размеры блочной части соединителей без патрубка (рис. 8.16) приведены в табл. 8.6. Условия эксплуатации: температура окружающей среды 213...473 К; перепад давления 1,5-105 Па.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ ВВОДЫ 241 Рис. 8.16. Соединитель типа 2РМГ Чотв.фЗ,Ч-Н1Ч- 8.5, Характеристики токовводов типа 2РМГ Посадочный диаметр корпуса вилки или розетки, мм 14 18 22 24 27 30 33 36 39 42 Число контактов общее допускаемое 4 7 4 10 19 7 24 32 20 22 20 45 50 30 диаметром, мм 1,0 4 7 - - 10 19 5 - 24 32 18 — 8 12 5 17 16 10 — 30 10 — 45 33 11 — 15 - 1,6 — — - - - — - 2 — - - - — — — - — — 4 — — 5 - — — 7 — 15 2,0 — 2 - - _ — — — - - - — — — - — — - — _ — - — — - — - 3,0 — - - 2 - - - - - - 2 - - - - - — - - — - - - — - - - Максимальная сила тока в контакте, А 6 5 13 20 5 4 6 10 4 3 4 20 4,5 4 8 3 6 3 6,0 3,5 7,0 Суммарная сила тока на соединитель, А 20 30 55 42 63 45 80 76 75 83 80 125 142 130 Рабочее напряжение постоянного или переменного (амплитудное значение) тока, В 560 700 560 700 560 700 560 700 560 700 560 700 560 700 560
242 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК 8.6. Размеры элементов токовводов 2РМГ, мм D М18х1 М24х1 М27х1 МЗОх! М33х1 М36х1 М39х1 М42х1 А M20xl,0 М27х1,5 МЗОх 1,5 М33х1,5 М36х1,5 М39х1,5 М42х1,5 М45х1,5 А 20 26 29 31 32 35 37 40 В 27 33 36 38 40 43 46 49 Примечания. 1. Резьба D левая. 2. При диаметре контактов 1,0 и 1,5 мм длина L = 26 мм, при диаметре контактов 2 и 3 длина! = 28 мм. В вакуумном технологическом оборудовании широко используются следующие конструкции электрических вводов. Слаботочный ввод (рис. 8.17) предназначен для вывода концов термопар из вакуумной камеры. При такой конструкции соединения компенсационных проводов с термопарой находятся вне вакуумной камеры, что позволяет избежать нагрева контактов, а следовательно, и паразитных, вносящих ошибки в показания термопары. Проводник 1 герметизируется резиновым уплотнителем 2. Корпус электрического ввода изолирован от стенки вакуумной камеры втулками 3 и уплотнен резиновой прокладкой 5, деформация которой ограничена керамическим кольцом 4. Низковольтные слаботочные электрические вводы, показанные на рис. 8.18, имеют довольно простые конструкции и могут быть изготовлены в лабораторных условиях. Высоковольтный вакуумный ввод с малыми электрическими утечками Рис. 8.17. Электрический вакуумный ввод для термопар
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ ВВОДЫ 243 Рис. 8.19. Высоковольтный вакуумный ввод Рис. 8.18. Низковольтные слаботочные вакуумные вводы с внутренним (а) и наружным (б) уплотнителями: / - резиновая прокладка; 2 - втулка из керамики или другого электроизоляционного материала Рис. 8.20. Прогреваемый электрический СВВ-ввод: / - стержень; 2 - металлокерамический изолятор при напряжении >250 В представлен на рис. 8.19. Металлический стержень / изолируется и герметизируется фторопластовой втулкой 3. Сила прижатия втулки к корпусу создается с помощью резьбового соединения гнезда 2 и корпуса. Втулка должна иметь достаточные размеры изо- Рис. 8.21. Сильноточный вакуумный ввод с водяным охлаждением: I - медный стержень; 2 - резиновая прокладка; 3 - изоляционные кольца; 4 - нагреватель лирующей поверхности для того, чтобы избежать утечки. Однако высоковольтные вводы с керамическими изоляторами (рис. 8.20) обладают лучшими электрическими характеристиками. Непрогреваемын сильноточный ввод, работающий при давлении >510 5 Па, показан на рис. 8.21.
244 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК 8.4. ВАКУУМНЫЕ ОКНА Вакуумные окна служат для пропускания излучений (видимого света, инфракрасного, ультрафиолетового, рентгеновского, гамма-, альфа-, бета-нейтронного) из вакуумной камеры в окружающее пространство (или наоборот) без нарушения вакуумных условий. Окна должны удовлетворять следующим требованиям: выдерживать перепады давлений; допускать применение уплотнений без образования течей; не пропускать нежелательные виды излучений; обладать высокой устойчивостью к воздействиям, вызывающим изменение прозрачности. Окна изготовляют в виде плоских или выпуклых пластин и закрепляют на вакуумных камерах с помощью уплотнений, обычно используемых в вакуумной технике и электровакуумном приборостроении. Материалы, применяемые для изготовления окон при излучении различных видов, указаны в табл. 8.7. Зависимость прозрачности стекла от энергии электронов приведена на рис. 8.22. 8.7. Характеристики материалов вакуумных окон Вид излучения Видимый свет Ультрафиолетовое Инфракрасное Рентгеновское Поток Р-час- тиц (электронов) Материал Стекло (обычное, оптическое, жаропрочное), кварц, пластмассы Для длины волны к = 0,3...0,4 мкм слюда, специальные фосфатные стекла, акриловые пластмассы (плексиглас); при к ~ 0,2...03 мкм кварц, сапфир, соли (хлориды натрия и калия, фториды кальция и лития) Боросиликатные стекла (< 10 % Si02 и В203; 3 % АЬ03), кварц, слюда, сапфир, различные соли Фольга из легких металлов, алюминий, бериллий, оксиды легких металлов (бора, лития, бериллия), слюда, пластмассы, цветные стекла Фольга толщиной в несколько микрометров (слюда, алюминий и его оксиды, тантал, золото, стекло) Примечание Потери излучения составляют 6... 20; 10...30 и 20...40 % при толщине обычного стекла соответственно 1...2; 2...4 и 4...8 мм. Для оптических стекол подобные потери соответствуют толщинам примерно в 20 раз больше Стекло не должно содержать железа, хрома, свинца, титана, сурьмы См. табл. 8.8 Для поглощения рентгеновского излучения применяют окна из стекол с оксидами тяжелых металлов (свинца, бария, висмута, тория, урана, титана, вольфрама) См. рис. 8.22, табл. 8.9
ВАКУУМНЫЕ ОКНА 245 Окончание табл. 8.7 Вид излучения Поток а-частиц Поток нейтронов Материал Фольга толщиной в несколько микрометров (целлофан, алюминий, слюда, тантал, золото, тонкие стекла) Обычные стекла, содержащие оксиды кремния, алюминия, свинца и магния Примечание Например, а-частица с энергией 8,8-10-22 Дж (длина свободного пути X, мкм, 25 в целлофане; 22 в алюминии; 17 в слюде; 9,3 в тантале; 8,4 в золоте) Стекла, предназначенные для поглощения нейтронов, должны содержать оксиды гадолиния, индия, лития, европия и кадмия Окна для пропускания видимого света (смотровые) используют в вакуумно- технологических установках для постоянного или периодического наблюдения за процессами или работой устройств в вакуумных камерах. Через смотровые окна по цвету электрического разряда можно визуально оценить, в каком газе происходит разряд, а также по свечению разогретого тела ориентировочно определить его температуру. Свечение в положительной области (плазме) возникает при рекомбинации ионов с образованием нейтральных атомов. Ниже указаны цвета электрического разряда в различных газах. Воздух Голубой Аг Фиолетовый С02 Голубовато-зеленый СО Белый Не От красно-фиолетового до желтовато-розоватого Н2 От красновато-розового до оранжевого Ne Кроваво-красный N2 Оранжевый или красно- желтый СО Желтый с красноватым оттенком Пары воды Голубовато-белый В табл. 8.8 указаны длины волн X, при которых пластина из соответствующего материала толщиной 5 мм пропускает -50 % инфракрасного излучения, а в табл. 8.9 - толщины пластин различных материалов, пропускающих 50 и 80 % электронов различной энергии. 8.8. Длины волн X, мкм, при которых пластины толщиной 5 мм пропускают -50 % инфракрасного излучения Материал Стекло СаСОз Кварц Слюда Сапфир LiF X 2,2...2,5 2,5 3,8...4,4 5,3 6,5 7,0 Материал MgO Cab NaF ArCI CsBr Cs X 7,0 10,0 10,0 28,0 50,0 60,0 Типичная конструкция смотрового окна для непрогреваемых систем показана на рис. 8.23. Толщину hQ смотрового стекла выбирают в зависимости от диаметра Dc свободной поверхности: hc » (0,15... 0,20)£>с. В прогреваемых СВВ-системах стекла смотровых окон впаивают в металлические оправы (стаканы), причем температурные коэффициенты линейного расширения стекла и материала оправы должны быть достаточно близки. В спаях, прогреваемых до температуры 523... 573 К, используют плоские стекла (рис. 8.24), в спаях, прогреваемых до более высоких температур, - выпуклые. Оправы сваривают с фланцами, соединяемыми с вакуумными камерами через металлические прогреваемые прокладки (рис. 8.25, а). При циклических высокотемпературных прогревах используют конструкцию из нескольких коваровых герметично сваренных колец (рис. 8.25, б).
246 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК 8.9. Толщины hc пластин из Прозрачность, % 80 50 Энергия электронов Е-10|8.Дж 1,6 3,2 6,4 12,8 1,6 3,2 6,4 12,8 \ ряда материалов, пропускающих 50 и 80 % электронов Толщина, мкм, пластины1 из пластмассы (U5) 0,12 0,60 1,90 6,60 0,55 1,80 5,80 17,80 Si02 (2,3) 0,08 0,43 1,20 4,20 0,35 1,10 3,70 11,30 А1(2,7) 0,07 0,37 1.00 3,60 0,30 0,96 3,10 9,60 АЬОз (3,8) 0,05 0,26 0,74 2,50 0,20 0,68 2,20 6,80 В скобках указана плотность материала, г/см3. 100 10 Ш' w 2J / 3 / i 7/ -5 *+ д Рис. 8.22. Зависимость относительной прозрачности стеклянной пластины от энергии электронов £"э при различной толщине А, нм, пластины: 1 - при Л < 1; 2 - при А = 210; 3 - при А = 360; 4 - при А = 760; 5 - при А = 990 Рис. 8.23. Смотровое окно с резиновым уплотнением: 1,3- прокладки; 2 - стекло; 4 - винт; 5 - зажимное кольцо; 5 - стенка камеры Рис. 8.24. Оконные спаи с плоскими (а) и выпуклыми (б) стеклами 1 2 J Рис. 8.25. Смотровые окна для прогреваемых систем: 1 - стекло; 2 - стакан из кварца; 3 - фланец; 4-6 - соответственно наружное, внутреннее и промежуточное кольца; 7 - место сварки; а - угол зрения
ВАКУУМНЫЕ ОКНА 247 Многие технологические процессы, проводимые в вакууме (вакуумная плавка, электронно-лучевая сварка, нанесение тонких пленок, вакуумная дистилляция, зонная очистка и др.), сопровождаются интенсивным испарением или ионным распылением веществ. При этом на смотровых стеклах образуются осадки, снижающие прозрачность стекол и ограничивающие срок службы смотровых окон. Смотровые стекла приходится периодически протирать или снимать для удаления осадков механическим или химическим способом, а также применять защитные устройства (табл. 8.10). Эффективность защиты смотрового окна от запыления характеризуют коэффициентом Кг = tjt0, где /3 и /0 - срок службы окон соответственно с защитным устройством и открытых (без него). Устройства для защиты окон можно подразделить на две группы: 1) устройства для обновления запыленных участков защитных прозрачных материалов; 2) устройства, уменьшающие интенсивность потока напыляющих молекул. В приспособлениях первой группы прозрачный защитный материал, который во время измерении остается чистым, располагают перед основным смотровым окном. Как правило, этого достигают механическим перемещением защитного материала относительно визируемого канала. Устройства второй группы уменьшают поток молекул, защищая основное смотровое стекло от запыления. Обычно этого достигают механическим, электрическим или газовым воздействием на летящие молекулы. В зависимости от конструкции установки и ее назначения устройства должны обеспечивать возможность периодического или непрерывного наблюдения. На рис. 8.26 показано смотровое окно с протиром и системой водяного охлаждения для исключения перегрева уплотняющих прокладок. Другое конструктивное решение, обеспечивающее длительный срок службы смотрового окна, — применение поворотных дисков со сменными защитными стеклами. После загрязнения стекла, расположенного против смотрового отверстия, диск поворачивают, подводя к смотровому отверстию незагрязненное стекло (рис. 8.27). Рис. 8.26. Смотровое окно с протиром: 1 - протир; 2 - шток; 3 - уплотнение; 4 - стекло
248 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК ВД^^^^^^^И Ш777Р/. '\////////U///y/////?k Рис. 8.27. Смотровое окно с поворотным диском: 1,4- сменные стекла; 2 - корпус; 3 - поворотный диск; 5 - ручка; 6 - смотровое стекло 8.10. Защитное устройство вакуумных окон Схема Защитное устройство Конструктивные особенности К, 2 I Окно с защитой смотрового стекла 1 легкосъемным стеклом 2. Применяют в системах с низкой интенсивностью запыления. Обеспечивает постоянное наблюдение с боль- шим углом зрения \Г Окно с открывающейся заслонкой 2 стекла 1 во время наблюдения должно иметь ввод движения в вакуум. Применяют поступательное, вращательное, маятниковое и другие устройства для перемещения заслонки > 100 Окно с поворотным экраном 2, в котором предусмотрено отверстие а, подводимое последовательно к незапыленным участкам стекла 1; должно иметь механический вакуумный ввод. Отличается малым углом зрения 5...10 м // Л Окно с зеркалом 4 и экраном 2, защищающим стекло 1 от прямого попадания частиц вещества из источника загрязнения 3. Применяют при точечном источнике, когда осаждаемое на зеркале вещество образует пленку с хорошими отражательными свойствами 100...200
ВАКУУМНЫЕ ОКНА 249 Продолжение табл. 8.10 Защитное устройство Схема и Конструктивные особенности Окно с защитой стекла 1 экраном 2 с малым отверстием. Применяют при наличии больших поверхностных источников загрязнения К, К =D}/d2* 100 ik/x/v-J^P Окно с защитным неподвижным конусом 3 и подвижным стеклом / на сильфоне 2 дает возможность подводить отверстие конуса к любому незапыленному участку стекла 10...50 (Кг> 50 при условии возврата отверстия в центральную часть при периодических наблюдениях) ncf|- LJf '4 РП \ 2 \ Окно с защитой стекла 1 вращающимися дисками 2, имеющими прорези (селектор скорости). Обеспечивает малый угол зрения. Частоту вращения п подбирают так, чтобы большая часть потока частиц не проходила через вторую щель, а осаждалась на втором диске, т.е. v = 2кг, где v - средняя скорость частиц л:3*ю3..ло4; K3 = Kz exp {lib) 2 M(2iw)- 2RT где z - число прорезей; K = l \п[Ь/(2кп)]^ 1п('0^доп) ' где /о и /доп - начальная и минимальная допускаемая плотности светового потока 1>й |_ {,л \ 1 \ Окно с защитой стекла 1 вращающимся диском 2 с прорезями обеспечивает больший угол зрения, чем предыдущая конструкция, но меньшее значение К3 К=Ь/(2лг) К,» 100... 300; ЩЬ/(2пг)] InO'o'W ~V"fl Окно с затвором 2 между смотровым стеклом 1 и камерой открывают только во время наблюдения либо по окончании процесса > 100
250 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Окончание табл. 8.10 Защитное устройство Схема Конструктивные особенности Окно с протиром 2 стекла J применяют в случае легко удаляемого осадка. Имеется механический ввод в вакуум. Обеспечивает очистку стекла без нарушения вакуума *, 100... 200 ~1 Т~Т \ I у? 3 2 J Окно с защитой 1 путем отклонения конденсирующихся ионов электрическим полем цилиндрического конденсатора 2, установленного на изоляторах 3 -330 2 1 Окно со стеклом 1 на длинном сильфоне 2, поворачиваемом в необходимое положение только в момент наблюдения. Не требует механических вакуумных вводов >100 & ы \ з г 1 Окно с зашитой смотрового стекла 1 непрерывной прозрачной пленкой 2 и экраном 3 >100 В этой конструкции вместо диска можно использовать большое поворотное стекло, так как давление по обе стороны от него одинаковое и, следовательно, оно не подвергается воздействию силовых нагрузок. В связи с этим требования прочности и термостойкости стекла являются второстепенными; можно использовать даже оконное стекло. Толщина защитных стекол обычно незначительна, поэтому доля поглощаемой в стекле энергии излучения незначительна. К преимуществам этого способа следует отнести то, что срок службы смотрового окна пропорционален числу защитных стекол при весьма простой конструкции устройства. В смотровых окнах с вакуумным затвором, расположенным между смотровым стеклом и камерой (рис. 8.28), наличие затвора позволяет заменять стекла без разгерметизации рабочей камеры. В устройстве другого типа для защиты смотрового стекла 2 (рис. 8.29), укрепленного в держателе 7, используют прозрачную пленку. Устройство состоит из днища 3 и корпуса 4; по патрубку 7 скользит прозрачная пленка 6 из лавсана.
ВАКУУМНЫЕ ОКНА 251 Пленка перематывается с катушки 5 на катушку 8, которая приводится от двигателя и редуктора, расположенных вне вакуумной камеры. Срок службы смотрового стекла увеличен, так как загрязняющие частицы задерживаются прозрачной пленкой. Скорость движения ленты подбирают с учетом ее термостойкости, а также того, что за время прохождения смотрового канала ее запыленность не должна превышать допускаемой. Один из способов уменьшения интенсивности потока частиц на стекло - защита его струей инертного газа. При определенной плотности струя газа, омывающая смотровое стекло, рассеивает поток загрязненных частиц, в результате чего уменьшается загрязнение. Сама струя инертного газа прозрачна, но инертный газ может значительно увеличить давление в системе. Частично данную задачу решают созданием области повышенной плотности газа непосредственно перед смотровым стеклом. Для этого газ подается через патрубок 2 в пространство перед стеклом. Устройство снабжено перегородкой 1 с диафрагмой малого диаметра (рис. 8.30). Чем меньше диаметр диафрагмы, тем меньше расход инертного газа в объеме а и тем меньше газа поступает в вакуумную систему. 2 V Рис. 8.28. Смотровое окно с вакуумным затвором: / - корпус; 2 - вакуумный затвор; 3 - уплотнение; 4 - ручка; 5 - штуцер к форвакуумному насосу; 6 - смотровое стекло а^; Рис. 8.29. Смотровое окно с движущейся прозрачной пленкой Рис. 8-30. Смотровое окно с газовой защитой
252 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Кроме того, защита стекла сопряжена с повышением производительности вакуумной откачной системы для поддержания разрежения внутри установки в заданных пределах. Для увеличения сопротивления потоку газа в вакуумный объем помещают не одну, а несколько диафрагм на некотором расстоянии одна от другой. Это уменьшает расход газа. Преимущества метода - простота конструкции и отсутствие вращающихся частей, недостатки - поступление газа в вакуумный объем, а также малый угол зрения из-за небольшого диаметра диафрагмы. Такой способ защиты можно использовать в основном при визуальном наблюдении. Эффективность метода проверена при плавке ниобия в электроннолучевых печах. Без защиты стекло в течение 2...3 мин становится совершенно непрозрачным. При подаче аргона в процессе плавки в течение 2 ч на стекле не обнаружено следов потемнения. Если смотровое окно находится в труднодоступном месте или оператору опасно находиться около вакуумной установки, применяют различные перископические устройства. Объектив перископа устанавливают на смотровом окне, а окуляр - в месте, удобном и безопасном для наблюдения. 8.5. ЗАГРУЗОЧНЫЕ ВАКУУМНЫЕ УСТРОЙСТВА Наибольшие непроизводительные потери времени при работе вакуумного технологического оборудования приходятся на предварительную многократную откачку рабочих камер при загрузке и выгрузке обрабатываемых изделий. Кроме того, разгерметизация рабочей камеры не позволяет воспроизводить вакуумные условия от цикла к циклу. Для исключения непроизводительных потерь времени, а также обеспечения идентичности вакуумных условий используют различные устройства для подачи веществ и образцов в рабочий объем без нарушения вакуума. Все эти устройства можно разделить на три группы: мага- зинно-бункерные, шлюзовые и комбинированные. Магазинно-бункерные устройства 1 (рис. 8.31, а) с загруженными в них материалами или изделиями 2 применяют в установках периодического действия и размещают непосредственно в рабочей камере 4 установки. Загрузку и выгрузку магазинов или бункеров выполняют после разгерметизации камеры. Из устройств 1 изделия 2 периодически поступают на рабочую позицию 3 для проведения технологических процессов. После обработки изделия транспортируются в приемный магазин 5 или бункер. Применение таких устройств практически не усложняет конструкцию вакуумных систем и позволяет предварительно прогревать материалы для их обезга- живания в ходе первоначальной откачки рабочей камеры. Конструктивно устройства выполняют на базе обычных загрузочных устройств с учетом специфических для вакуумной техники требований. Основной недостаток магазинно-бункер- ных устройств - их ограниченная вместимость. Шлюзовые загрузочные устройства (ШЗУ) представляют собой совокупность средств герметизации, транспортирования и откачки, обеспечивающих подачу изделий из области с атмосферным давлением в рабочую вакуумную камеру и обратно без напуска газов в рабочие камеры. Применение ШЗУ позволяет загружать практически неограниченное число изделий, но по конструкции эти устройства гораздо сложнее магазинно-бункерных. По виду герметизации ШЗУ подразделяют на закрытые и открытые. Для закрытых ШЗУ характерна полная герметизация рабочей камеры с помощью затвора во время проведения технологического процесса. ШЗУ с одной шлюзовой загрузочно-выгрузочной камерой (рис. 8.31, б) работает следующим образом.
ЗАГРУЗОЧНЫЕ ВАКУУМНЫЕ УСТРОЙСТВА 253 Г ' «) Рис. 8.31. Схемы загрузочных вакуумных устройств
254 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК При закрытом откачном патрубке с клапаном 6 шлюзовую камеру 2 заполняют воздухом до атмосферного давления, а затем открывают крышку 1 и вводят в шлюзовую камеру изделие 7, после чего крышку закрывают. Далее, через клапан 5 откачивают воздух из шлюзовой камеры 1 до давления, равного или близкого к давлению в рабочей камере 4. Затем открывают затвор 3 и через его проходное отверстие транспортируют изделия в рабочую камеру на позицию обработки 5. Обработанное изделие выгружают из рабочей камеры в обратной последовательности. Для совмещения процессов обработки изделий и операций загрузки-выгрузки применяют шлюзовые устройства с двумя шлюзовыми камерами 2 (рис. 8.31, в; обозначения те же, что на рис. 8.31, б). В открытых ШЗУ нет уплотнитель- ных устройств. Многоступенчатой дифференциальной откачкой через диффузионно-щелевые зазоры между стенками межкамерного канала и транспортирующего устройства давление снижают от атмосферного до рабочего. С помощью устройств такого типа можно обеспечить непрерывное или дискретное транспортирование изделий с постоянными размерами и формой поперечного сечения (листов, полос, проволоки, лент, прутков и др.), а также кассет, спутников, цилиндрических носителей и других держателей изделий. Такие ШЗУ перспективны также для последовательной загрузки штучных изделий, которые следуют одно за другим непрерывно (торец в торец), образуя как бы непрерывный материал. Спутники, в которых эти изделия закреплены, по форме сечения должны быть идентичны каналу ШЗУ. Для непрерывного ввода материала в рабочую камеру применяют так называемые динамические уплотнения - ряд последовательно расположенных вакуумных камер, давление в которых ступенчато уменьшают до значения, близкого к давлению в рабочей камере. Число ступеней откачки, зазоры в межкамерном канале и откачные средства выбирают в зависимости от заданного давления в рабочей камере. Межкамерный канал и транспортирующее устройство изготовляют из материалов с близкими температурными коэффициентами линейного расширения, применяя интенсивное охлаждение для исключения возможности изменения ширины канала вследствие температурного расширения. Конструктивная схема открытого ШЗУ дана на рис. 8.31, г. По форме сечения изделия 2, подаваемые в камеру /, идентичны транспортному каналу шлюза. В корпусе шлюза со стороны входа и выхода имеются по две кольцевые полости А и Б, которые попарно объединены трубопроводами, обеспечивающими ступенчатую откачку. Открытое ШЗУ с поворотным ячейковым механизмом (рис. 8.31, д) предназначено для подачи сыпучих материалов. Из воронки / материал поступает в дозирующее колесо 2 и, далее, через промежуточную камеру 3 в ячейки транспортного колеса 5 к выходному патрубку 4 в рабочую камеру. Дифференциальную ступенчатую откачку выполняют через трубопроводы 6. Иногда в открытых системах применяют уплотнители, «обжимающие» транспортирующее устройство; это позволяет значительно уменьшить поток воздуха из атмосферы через межкамерный канал, что, в свою очередь, приводит к уменьшению размеров шлюзовой системы, уменьшению мощности откачных средств, а также расширению допусков на точность зазора в межкамерных каналах. Недостаток таких устройств - частые повреждения уплотнителей из-за постоянного трения и попадания твердых частиц. Конструкция шлюза с уплотнителем показана на рис. 8.31, е. На полированной штанге / имеется канавка для загрузки подаваемого материала. Штанга может вращаться и совершать возвратно-поступательное движе-
ЗАГРУЗОЧНЫЕ ВАКУУМНЫЕ УСТРОЙСТВА 255 ние. Уплотнение прокладки 2 - из резины или фторопласта. Сила сжатия прокладок должна обеспечивать как свободное перемещение штока, так и герметичность. Для загрузки штангу выводят в сторону атмосферы так, чтобы полость В оказалась снаружи фланца 3, закладывают подаваемый материал в канавку и подают штангу в сторону вакуумной полости. При этом вначале канавка оказывается в канавке Г полости форвакуумной откачки, затем - в рабочем объеме камеры. При повороте штанги на 180° подаваемый материал высыпается из канавки в соответствующее устройство рабочей камеры. В ШЗУ для подачи ленточного материала (рис. 8.31, ж) лента 3 проходит из шлюзовой камеры 1 в рабочую камеру 4 через уплотнитель 2, который состоит из нескольких плоских эластичных мембран, одним концом закрепленных на стенке межкамерного канала, а другим - сжимающих поверхности ленты и приводного барабана. При изменении толщины ленты эффективность уплотнения не снижается. Принципиальная конструктивная схема открытого ШЗУ роторного типа с пазами для переноса изделий в рабочую камеру показана на рис. 831, з. В положении I образец загружают в полость Д устройства. При повороте этой полости в положением II из нее через патрубок Е проводят предварительную откачку. Далее, при повороте полости в положение III образец под действием собственной силы тяжести падает в вакуумное пространство на рабочую позицию. Комбинированные загрузочные системы - это сочетание шлюзовых и мага- зинно-бункерных устройств (рис. 8.31, и). Принцип работы такого ШЗУ заключается в том, что шлюзовая камера 1 может отделяться от рабочей камеры 10 затвором //. После загрузки магазина 2 в ШЗУ давление в устройстве снижают до требуемого с помощью откачной системы, включающей в себя затвор 4Ч ловушку б, клапан 7 и форвакуумный насос 8. Затем открывается затвор // между шлюзовой и рабочей камерами и изделия одно за другим подаются па обработку из магазина в камеру 10 с помощью резиновых пасиков 3 и шагового механизма 9. По окончании обработки всех изделий закрывают затвор /У, давление в ШЗУ повышают до атмосферного через натека- тель 5, выгружают обработанный магазин и загружают новый. При линейной конструктивной компоновке установки на другом ее конце размещают такое же по конструкции приемное ШЗУ. При проектировании вакуумного технологического оборудования наибольшую сложность представляет расчет газовых потоков в открытых шлюзовых загрузочных системах. При расчете определяются геометрические параметры ШЗУ, установившееся давление в вакуумных объемах, проводимости межкамерных каналов; выбираются средства откачки, габаритные размеры и тип устройства транспортирования изделий; задаются зазоры между стенками межкамерных каналов и устройства транспортирования. Рассчитывается эквивалентный диаметр каждого канала по формуле dj ~ 4F/YI, где F - площадь сечения канала; П - периметр. Определяется режим течения газа в каждом канале по формуле к = с/э(Р, + + Л+|У2, где Р^ - давление на входе в канал, Pi+\ - давление на выходе из канала. Если к > 1,33 Пам, то имеет место вязкостный режим течения, при 0,02 < к < 1,33 Пам - молекулярно-вязкостный; при к < 0,02 Пам - молекулярный. Зная режим течения газа, можно определить проводимость каналов и эффективные быстроты откачки промежуточных и рабочей камеры, обеспечивающие заданное давление в этих камерах. Затем рассчитывается быстрота действия вакуумных насосов с учетом проводимости вакуумных магистралей. Для вязкостного режима, который обычно имеет место в первом канале, проводимость канала находится по фор-
256 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК муле UB - AB(Pj + iVi)/2/, где Ав - постоянная канала; / - длина канала, м. Постоянная канала вычисляется следующим образом: Ав=\Л9кв(аЬЧх{Ут[м, где a, b - ширина и высота канала соответственно, м; Xj - длина свободного пробега молекул газа при давлении 1 Па, м; Т, М- температура (К) и молекулярная масса газа, кг/кмоль, соответственно; кл - коэффициент, зависящий от отношения alb. Давление в первой промежуточной камере Pi рассчитывается по формуле Pi=/W(A<Pb)/2Si , где/?о - величина атмосферного давления; фв — коэффициент, равный для вязкостного режима 5*103...104; S\ - эффективная быстрота откачки первой промежуточной камеры. В результате вычислений по этой формуле определяется, при каком наибольшем давлении рх (и минимальной S{) обеспечивается в следующем канале молеку- лярно-вязкостный режим течения газа. Длину и проводимость первого канала для вязкостного режима можно рассчитать по формулам ^в=/7о7^в/(251гатФв); иъ= д/омл min<pB. Для расчета второго канала, в котором имеет место молекулярно-вязкостный режим течения газа, необходимо определить постоянные канала для вязкостного Ав и молекулярного А* режимов. Последняя рассчитывается по формуле 4, = 97*м \а2Ьг /(а + b))\JT/M , где км - коэффициент, зависящий от отношения Ыа. Давление во второй промежуточной камере рг при эффективной быстроте откачки Si равно Pi = tJ(P\ тахФм-в !S2 Ш$АР1 max + *Д« Ь где (рм-в - коэффициент, равный для молеку- лярно-вязкостного режима 10... 100 Па/м; z - коэффициент, учитывающий среднее давление в канале и определяемый по формуле 1 + У^ц)^М/(Я0Т)[(р,+рм)!2] 1 + l,24(rf, / л)4мlRj[{Pi + Рм)'2]' где ц - вязкость газа, Пас; R0 = = 8,317 ДжУ(Кмоль) - универсальная газовая постоянная. Обеспечить в третьем канале молекулярный режим течения газа можно путем определения /?2max Cumin) и расчета рациональных длин и проводимости второго канала для молекулярно-вязкостного режима по следующим формулам: = 7^1тах^1штФм-в)(0.5ЛР1тах + zAm) > = V(S1 тгаФм-в / Р\ max Ш5АъР[ тах + zAM ) . В третьем канале нужно обеспечить молекулярный режим течения газа, а для откачки третьей промежуточной камеры необходимо использовать высоковакуумное средство откачки, например диффузионный насос. Постоянная канала Ам для молекулярного режима определяется по приведенной выше формуле. Если третья камера является рабочей, то третий канал должен надежно блокировать рабочий объем, давление р^ в котором рассчитывается по следующей формуле: Ръ = (^м^зРгшахФм + Q)Аз . где Si - эффективная быстрота откачки рабочей камеры, м3/с; фм - коэффициент, равный для молекулярного режима 10"2...5-10"3 Па/м; Q - поток газовыделений в рабочей камере, м3-Па/с. Длину /м и проводимость UM третьего канала можно рассчитать по следующим формулам:
ЗАГРУЗОЧНЫЕ ВАКУУМНЫЕ УСТРОЙСТВА 257 'м =лМмР2тах^зФм . ^м=А/Лм^зФм//?2тах ■ В рабочей камере вакуумной установки с правильно рассчитанной и сконструированной ШЗУ обеспечивается необходимое для технологического процесса давление. При перемещении через шлюзовое устройство загружаемого изделия в расчет параметров ШЗУ входит определение колебаний давления в промежуточных и рабочей камерах, а также оптимальной скорости движения транспортирующего устройства. При перемещении последнего от одной промежуточной камеры к другой не только изменяется проводимость канала, но и переносится некоторое количество газа pV из объема V\ в объем V2. При этом изменяются давление pi и его всплеск ргтах. можно выразить следующим уравне- HHeM:/7iF + /?2F2=P2max(^+ Vl)- 8.5.1. Виды шлюзовых систем Вакуумная шлюзовая система - это совокупность устройств герметизации, транспортирования и откачки, обеспечивающих перепад давлений и перемещение изделий между вакуумными камерами с различным давлением. В зависимости от степени герметизации вакуумных камер относительно друг друга шлюзовые системы разделяют на следующие; закрытые, имеющие уплотнители и характеризующиеся полной герметизацией вакуумных камер относительно друг друга; открытые, где нет уплотнителей и отсутствует герметизация вакуумных камер относительно друг друга; полуоткрытые (полузакрытые), имеющие уплотнители и характеризующиеся частичной герметизацией вакуумных камер относительно друг друга; комбинированные, отличающиеся сочетанием закрытых, открытых и полуоткрытых шлюзовых систем. Закрытые шлюзовые системы. Наиболее простой вариант закрытой шлюзовой системы представляет собой вакуумную шлюзовую камеру с двумя затворами, одним из которых она герметично отделена от рабочей (вакуумной) камеры, а другим - от атмосферы (обычно это загрузочное окно с крышкой). Внутри шлюзовой камеры имеется устройство для передачи изделия в рабочую камеру. Работу шлюзовой системы осуществляют в такой последовательности. Сначала закрывают откачной патрубок 5 (рис. 8.32, а) шлюзовой камеры 4, заполняют ее воздухом до достижения атмосферного давления, а затем открывают крышку 2 и устанавливают в шлюзовую камеру изделие 3, после чего крышку закрывают. Далее откачивают воздух из шлюзовой камеры до достижения давления, равного или близкого к давлению воздуха в рабочей камере 1. Затем открывают затвор 6 (рис. 8.32, б) между шлюзовой и рабочей камерами и транспортируют изделия в рабочую камеру. Обработав изделия в рабочей камере, их выгружают в обратной последовательности. Более сложные шлюзовые системы состоят из нескольких шлюзовых камер, отделенных друг от друга герметичными затворами. Если шлюзовая 4 (рис. 8.32, в) и рабочая 1 камеры соединены узким каналом для транспортировки изделий J, то для герметизации канала часто используют заслонки или затворы - уплотнитель- ные ролики 6 из резины круглого сечения. Затвор 6 открывает и закрывает канал, на поверхности которого имеется углубление 7 цилиндрической формы. К закрытым шлюзовым системам относятся также устройства, в которых вакуумные камеры с различным давлением герметично разделены жидкостью, образующей жидкостный затвор 6 (рис. 8.32, г). Изделие 3 (лента или проволока) поступает в вакуумную рабочую камеру / через жидкостный затвор, который расположен в канале U-образной формы, где жидкость под действием атмосферного
258 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК ±^К^ nv к5 / г ■ ■! ^ 8 ж) 3) *"твд Рис. 8.32. Закрытые шлюзовые системы: я, б - с одной неподвижной шлюзовой камерой в закрытом и открытом положениях; в - с двумя неподвижными шлюзовыми камерами; г - без шлюзовых камер; д, е - с подвижной шлюзовой камерой в закрытом и открытом положениях; ж,з-с переносной шлюзовой камерой в закрытом и открытом положениях; и - с передвижной шлюзовой камерой; к, л - с передвижной шлюзовой камерой и скользящим затвором в закрытом и открытом положениях; / - рабочая камера; 2 - съемная крышка; 3 - изделие; 4 - шлюзовая камера; 5 - откачной патрубок; б-затвор; 7 - цилиндрическое углубление; 8 - источник нанесения покрытия
ЗАГРУЗОЧНЫЕ ВАКУУМНЫЕ УСТРОЙСТВА 259 давления занимает разные уровни. Жидкость, применяемая для закрытых шлюзовых систем, должна иметь малое давление парообразования, высокую плотность, низкую химическую активность и плохую способность смачиваемости. Для устранения налипания уплотняющей жидкости на изделие со стороны вакуумной камеры помещают жидкость с малым давлением парообразования, например вакуумное масло, образующее тонкую пленку на этом изделии. Со стороны атмосферы помещают другую защитную жидкость, которая очищает изделие от пленки масла, следов уплотняющей жидкости и образует защитное или декоративное покрытие на нем. Избыток защитной жидкости удаляют с изделия скребками, воздушными или газовыми струями. Разновидностью закрытых шлюзовых систем являются устройства, в которых подвижная шлюзовая камера размещена внутри вакуумной рабочей камеры (рис. 8.32, Э, е) или вне ее (рис. 8.32, ж-л). Шлюзовая камера 4 (см. рис. 8.32, д) прижимается открытым отверстием к стенке рабочей камеры 1. В месте стыковки шлюзовой и рабочей камер имеется съемная крышка 2 для загрузки и выгрузки изделий 3. После загрузки изделий откачивают воздух из шлюзовой камеры и перемещают ее от стенки рабочей камеры (см. рис. 8.32, е). Далее начинают наносить пленку на неподвижные изделия. Переносная шлюзовая камера 4 (см. рис. 8.32, ж)у предназначенная для загрузки и выгрузки изделий, должна находиться в специальном помещении с обеспыленной атмосферой, в котором ее герметизируют и откачивают. После этого шлюзовую камеру 4 переносят и устанавливают на рабочую камеру 7, а затем открывают затворы б. Далее начинают наносить покрытие на изделие 3 из источника 8. Для загрузки крупногабаритных изделий и изделий с большой массой используют передвижные шлюзовые камеры 4 (см. рис. 8.32, и). Изделия подъемным механизмом загружают в шлюзовую камеру, которую устанавливают под рабочей камерой 1. Затем откачивают воздух из шлюзовой камеры через патрубок 5 и открывают затвор 6. После этого изделия перемещают в рабочую камеру / с источником нанесения покрытия 8. Корпус подвижной шлюзовой камеры 4 используют в качестве затвора рабочей камеры / (рис. 8.32, к). Вначале загружают изделие 3, открывая крышку 2, а затем через патрубок 5 откачивают шлюзовую камеру и перемещают ее к рабочей камере 1. После соединения шлюзовой камеры с рабочей изделие 3 переносят к источнику 8 нанесения покрытия (рис. 8.32, л). Закрытые шлюзовые системы отличаются простотой конструкции и надежностью в эксплуатации, благодаря этим качествам они нашли наибольшее применение в промышленном и лабораторном вакуумном оборудовании. Открытые шлюзовые системы. В открытых шлюзовых системах вакуумные камеры сообщаются между собой межкамерными каналами, по которым перемещается транспортирующее устройство 3 (рис. 8.33) с изделиями 6. Размеры и форма транспортирующего устройства такой шлюзовой системы зависят от размеров и формы межкамерных каналов 1 и 4, которые, в свою очередь, зависят от размеров и формы изделия. Межкамерные каналы создают частичное сопротивление поступлению воздуха из атмосферы в шлюзовые камеры 2 и из них в рабочую камеру 5. Откачные средства шлюзовых камер откачивают часть воздуха, поступившего из канала /, и создают небольшое разрежение. Остальную часть воздуха, поступившего из межкамерного канала 4, откачивает откачное средство рабочей камеры, создавая рабочий вакуум. Чем меньше зазоры (щели) между стенками межкамерных каналов и транспортирующего устройства и чем значительнее длина этих каналов, тем больше сопротивление потоку воздуха, в результате чего можно создать более низкое
260 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК С 2 J 2 1_Л1п£ь^ Рис. 8.33. Многокамерная открытая шлюзовая система: 1 - канал в шлюзовую камеру; 2 - шлюзовые камеры; 3 - транспортирующее устройство (шток); 4 - канал в рабочей камере; 5 - рабочая камера; б - изделие давление в шлюзовых и рабочей камерах. Такое уплотнение шлюзовых камер называют диффузионно-щелевым. С помощью уплотнения подобного типа можно обеспечить транспортирование изделий, имеющих постоянную форму поперечного сечения (листов, полос, проволоки, лент, прутков и т.п.), а также кассет, спутников и других держателей изделий. Число шлюзовых камер в открытой шлюзовой системе, зазоры в межкамерных каналах и откачные средства выбирают в зависимости от давления, которое необходимо создать в рабочей камере. Чтобы достичь в последней более низкого давления, применяют многокамерную (многоступенчатую) шлюзовую систему, разделенную несколькими межкамерными каналами, и оснащают ее более эффективными откачными средствами. Всасываемый в открытую шлюзовую систему поток воздуха можно уменьшить, если на входе первого межкамерного канала создать встречную воздушную струю кольцевой формы. Струя сжатого выходящего с большой скоростью воздуха способствует уплотнению шлюзовой системы и обладает откачивающим действием. Вакуум, образуемый в первой шлюзовой камере под действием струи сжатого воздуха, зависит от размеров и формы сопел, формы выпускной камеры, скорости истечения воздуха и может достигать 1330 Па. На рис. 8.34 дана схема открытой шлюзовой системы, которая состоит из шлюзовой камеры 9 с откачным средством, камеры высокого давления б, межкамерных каналов 5, 8 и 10, эжекторного сопла 7, камеры расширения 2 и диффузора 5. Транспортирующее устройство 4 (лента, проволока, блок держателей изделия и т.п.) вводят через каналы в рабочую камеру 77. От компрессора Рис. 8.34. Многокамерная открытая шлюзовая система с дополнительным устройством, препятствующим натеканию воздуха: / - эжекторное сопло; 2 - камера смешения; 3 - диффузор; 4 - транспортирующее устройство; 5, 8У /0-каналы; б-камера высокого давления; 7,9 - шлюзовые камеры; // -рабочая камера
ЗАГРУЗОЧНЫЕ ВАКУУМНЫЕ УСТРОЙСТВА 261 Для уменьшения потока воздуха, поступающего в шлюзовую камеру 9, в камеру высокого давления 6 подается воздух от компрессорной установки, из-за чего в эжекторном сопле образуется высоконапорная струя, при истечении которой во входном сечении камеры смешения 2 устанавливается давление, меньшее атмосферного. Даже при отключенных откачных средствах камер 9 и 11 воздух из них через камеру 7 и канал 5 поступает в камеру смешения 2 и оттуда под действием высоконапорной струи — к диффузору J, где давление воздуха стабилизируется и становится равным атмосферному. Пройдя область встречного потока воздуха, а затем область разрежения в камере 7, которая является первой ступенью откачки шлюзовой системы, транспортирующее устройство через канал 8 поступает во вторую ступень откачки, т.е. шлюзовую камеру 9 и т.д. Недостатки открытых шлюзовых систем следующие: попадание в межкамерные каналы (вместе с поступающим воздухом) различных частиц, которые загрязняют поверхность изделий, повышают силу трения и приводят к заклиниванию трущихся поверхностей; появление задиров на сопряженных поверхностях межкамерных каналов и устройств транспортирования; коробление и потеря работоспособности шлюзовой системы при нагреве устройств транспортирования; сложность герметизации межкамерных каналов при выключении откачных средств; высокая стоимость изготовления межкамерных каналов и устройств транспортирования. Для устранения недостатков открытых шлюзовых систем на входе первого канала устанавливают боксы с обеспыленной средой, увеличивают зазоры между сопряженными поверхностями, а для обеспечения необходимого вакуума в шлюзовых камерах используют более мощные откачные средства. Кроме того, трущиеся поверхности шлифуют, полируют, наносят на них хромовое покрытие, а также смазывают их пастами, например на основе дисульфида молибдена. Межкамерные каналы и транспортирующие устройства изготовляют из материалов с одинаковым коэффициентом линейного расширения и интенсивно охлаждают. Полуоткрытые шлюзовые системы. Уплотнитель, применяемый в полуоткрытой шлюзовой системе, позволяет значительно уменьшить поток воздуха из атмосферы через межкамерные каналы. В результате этого уменьшаются габаритные размеры шлюзовой системы, используются менее мощные откачные средства и могут быть увеличены зазоры в межкамерных каналах. В качестве уплотнителей 1 (рис. 8.35, а) в полуоткрытых шлюзовых системах применяют пластины, выполненные из материалов с малым коэффициентом трения, например из различных фторопластов и капрона, которые закрепляют в межкамерном канале и поджимают к поверхности изделия (ленты) резиновыми прокладками. Эластичность последних позволяет транспортировать ленты различной толщины (до 2 мм). Износ пластин из-за постоянного трения ограничивает применение таких уплотнителей в полуоткрытых шлюзовых системах. Большим ресурсом работы обладают роликовые уплотнители. В многоступенчатой полуоткрытой шлюзовой системе для ввода ленты в рабочую камеру и вывода из нее используют в качестве уплотнителя / резиновые вращающиеся ролики (рис. 8.35, б). Оси роликов устанавливают в цилиндрические межкамерные каналы, и ролики приводят во вращение движущейся лентой, при этом зазоры между лентой и роликом практически отсутствуют и натекание воздуха в местах стыка незначительно. Воздух проникает только в зазоры между роликами и цилиндрическими межкамерными каналами. Для его
262 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК откачки используют двухступенчатую откачную систему на входе и выходе ленты из рабочей камеры. Рассмотренные полуоткрытые шлюзовые системы не позволяют транспортировать ленты с большим диапазоном толщины, а также отдельные плоские изделия. В шлюзовых системах (рис. 8.35, в-ё) этот недостаток отсутствует. Уплотнитель полуоткрытой шлюзовой системы (рис. 8.35, в) состоит из нескольких плоских эластичных мембран, которые одним концом закреплены на стенках межкамерного канала, а другим прижимаются к поверхности ленты и приводного барабана. При изменении толщины ленты эффективность уплотнителя не снижается. В полуоткрытой шлюзовой системе (рис. 8.35, г) уплотнитель выполнен в виде полых роликов, которые не трутся о поверхность изделий. Внутрь одного из пустотелых роликов с эластичной поверхностью подают сжатый воздух. При прохождении, например, плоских изделий, стыков лент поверхность этого ролика деформируется, не нарушая герметичности устройства. Другой пустотелый эластичный ролик (приводной) имеет внутри жесткую обечайку, соединенную с приводом. \ Рис. 8.35. Полуоткрытые шлюзовые системы с уплотнителем в виде: а - неподвижных пластин; б - роликов; в - мембран; г - полых роликов; д - гранул; е - подвижных пластин; / - уплотнитель; 2 - изделие; 3 - шлюзовая камера; 4 - рабочая камера; 5 - источник нанесения покрытия; 6 - полость со сжатым воздухом
ЗАГРУЗОЧНЫЕ ВАКУУМНЫЕ УСТРОЙСТВА 263 Полуоткрытая шлюзовая система (рис. 8.35, <)), в которой уплотнителем служат гранулы, размещенные в межкамерных каналах, отличается простотой конструкции. Гранулы прижимаются к ленте под действием силы тяжести, а в горизонтальном канале шлюзовой системы, кроме того, потоком воздуха, всасывающимся со стороны входного отверстия. В полуоткрытых шлюзовых системах (рис. 8.35, ё) подпружиненные подвижные уплотнители, установленные по торцам кассеты, уплотняют межкамерный канал. В кассетах загружают крупногабаритные изделия различной формы в рабочую камеру. Для поддержания постоянного рабочего давления в ней длина кассет должна быть меньше длины межкамерного канала. Недостатки полуоткрытых шлюзовых систем следующие: быстрое изнашивание уплотнителей, в особенности работающих на трении скольжения; повреждение рабочей поверхности уплотнителей при попадании твердых частиц и нарушение герметичности шлюзовой системы; выход из строя уплотнителей при перегреве транспортирующего устройства или стенок межкамерного канала. Если уплотнитель в межкамерном канале шлюзовой системы практически не создает сопротивления потоку воздуха, то эффективность такой системы такая же, как у открытой; если уплотнитель ограничивает почти весь поток воздуха, - она такая же, как у закрытой. Комбинированные шлюзовые системы. В вакуумном оборудовании широко применяют комбинированные шлюзовые системы. При большой разности давления в шлюзовых камерах между ними применяют закрытые или полуоткрытые шлюзовые системы, наиболее рационально и экономично используя откачные средства. При малой разности давления между этими камерами используют открытые шлюзовые системы. Рис. 8.36. Комбинированная шлюзовая система: / - затвор (крышка); 2 - шлюзовая камера загрузки; 3 - затвор (эластичный ролик); 4 - шлюзовая камера нагрева; 5 - межкамерный канал; 6-рабочая камера В вакуумной установке с комбинированной шлюзовой системой (рис. 8.36) первую ступень откачки герметизируют от атмосферы и последующих ступеней затворами 1 и 3 (закрытая шлюзовая система), а шлюзовую камеру откачивают форвакуумным насосам. Камеру нагрева 4, которая является второй ступенью откачки, откачивают высоковакуумным насосом и соединяют с рабочей камерой 6 межкамерным каналом 5 (открытая шлюзовая система). Канал также обеспечивает перепад давления. В рабочей камере в этом случае давление может достигнуть 10"7 Па, так как на нее почти не влияет первая ступень откачки комбинированной шлюзовой системы. Конструкции комбинированных шлюзовых систем сочетают конструкции закрытых, открытых и полуоткрытых систем. 8.5.2. Использование шлюзовых систем в вакуумном оборудовании Одним из критериев качества вакуумного оборудования является непрерывность технологического процесса обработки изделий, при которой рабочие и вспомогательные операции совмещены во времени, а непроизводительные потери рабочего времени отсутствуют. Рабочее время, затрачиваемое на выполнение технологической операции нанесения тонкопленочного покрытия в ва-
264 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК куумном оборудовании со шлюзовыми системами, состоит в большинстве случаев из времени, затраченного на рабочие операции, включающие в себя нанесение покрытий, нагрев, очистку, травление, охлаждение изделия, а также на вспомогательные операции: напуск воздуха в камеру, загрузку и выгрузку изделий, откачку камер, перемещение изделий между шлюзовыми и рабочими камерами. Непрерывность технологического процесса может быть сохранена при постоянном взаимодействии с изделием воздействующей среды. В этом случае требуется непрерывно или периодически удалять одно или несколько изделий из зоны групповой обработки и наполнять ее необработанными. В вакуумном оборудовании непрерывность технологического процесса можно обеспечить только с помощью шлюзовой системы. Однако не всегда при использовании шлюзовой системы удается полностью совместить время рабочих и вспомогательных операций. По степени совмещения рабочих и вспомогательных операций различают вакуумные установки: периодического действия, характеризующиеся прерывистостью технологического процесса, при котором рабочие и вспомогательные операции не совмещены во времени; полунепрерывного действия, отличающиеся прерывистостью технологического процесса, когда рабочие и вспомогательные операции частично совмещены во времени; непрерывного действия, характеризующиеся непрерывностью технологического процесса, при котором рабочие и вспомогательные операции полностью совмещены во времени. Установки периодического действия могут быть двух видов: без шлюзовых и со шлюзовыми системами. Для установок полунепрерывного действия в зависимости от степени совмещения рабочих и вспомогательных операций определяют, к какому типу (периодическому или непрерывному) они относятся. Шлюзовые системы установок периодического действия. В установках периодического действия наибольшее распространение получили закрытые шлюзовые системы, которые обычно выполняют в виде одной шлюзовой камеры, отделяемой от рабочей герметичным затвором. При загрузке изделий в шлюзовую камеру в рабочей камере поддерживаются готовность источника нанесения покрытия и определенное давление. При нанесении покрытий в рабочей камере шлюзовая остается пустой (в ожидании возвращения обработанных изделий). Откачивают шлюзовую камеру обычно до достижения давления, равного давлению рабочей камеры или более низкого, для того чтобы уменьшить загрязнение газовой среды рабочей камеры при сообщении ее со шлюзовой. Иногда с целью упрощения вакуумной системы шлюзовую камеру откачивают только форвакуумным насосом. В этом случае ограничения внесения загрязнений в рабочую камеру достигают уменьшением размеров шлюзовой камеры несмотря на то, что при этом уменьшается число загружаемых изделий и снижается производительность. Загрязнения в рабочую камеру могут попадать с обрабатываемых изделий, их держателей, а также в результате газовыделения элементов конструкции рабочей и шлюзовой камер. Поэтому часто обез- гаживание (прогрев) изделий с держателями и самих шлюзовых камер совмещают. Время охлаждения изделий после нанесения покрытия уменьшают напуском в шлюзовые камеры инертных или других химических неактивных газов. На рис. 8.37 показана установка периодического действия с закрытой шлюзовой системой, отличающаяся от установки с одной шлюзовой камерой исполнением транспортирующего устройства и шлюзовых затворов, объединенных общим приводом.
ЗАГРУЗОЧНЫЕ ВАКУУМНЫЕ УСТРОЙСТВА -ЭЙ Рис. 8.37. Установка периодического действия с закрытой шлюзовой системой во время загрузки и выгрузки изделий (а) и нанесения покрытия (б): 1 - рабочая камера; 2 - шлюзовая загрузочно-выгрузочная камера; 3 - крышка шлюзовой камеры; 4 - привод транспортирующего устройства и затворов; 5 - держатель изделий; 6 - откачной патрубок шлюзовой камеры; 7 - испаритель; 8 - откачной патрубок рабочей камеры; 9 - привод вращения держателя изделий Установка оснащена плоским держателем 5 изделий, который вращается в зоне покрытия, что способствует равномерному нанесению пленки. В рабочей камере I поддерживают постоянное рабочее давление и готовность к работе источника нанесения покрытия. Шлюзовая камера 2 периодически сообщается с атмосферой для загрузки и выгрузки изделий. Транспортирующее устройство переносит держатель изделий из шлюзовой камеры в рабочую и обратно. Однако установка может обеспечить лишь периодическую обработку изделий и не совмещает рабочие и вспомогательные операции. Достоинствами установки периодического действия являются малое изменение характеристик газовой среды в рабочей камере и быстрый запуск источника нанесения покрытия. Повысить производительность подобных установок можно, увеличив число одновременно обрабатываемых изделий. Чтобы улучшить производительность установки периодического действия со шлюзовой системой, сокращают время откачки шлюзовых камер, уменьшают объемы этих камер, оснащают их высокопроизводительными откачными средствами. Кроме того, увеличивают число загружаемых изделий, используя групповые носители и магазинные устройства, а также совмещают вспомогательные рабочие операции с основными, обрабатывая изделия на нескольких позициях, и ускоряют охлаждение изделий в шлюзовой камере напуском инертного газа. Шлюзовые системы в установках полунепрерывного действия. В вакуумном оборудовании применяют различные
266 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК установки полунепрерывного действия, в которых так же, как и в установках периодического действия, используют одну шлюзовую камеру. Для частичного совмещения рабочих и вспомогательных операций в шлюзовой камере размещают два и более держателей изделий. Например, в установке, приведенной на рис. 8.38, а, в шлюзовой камере 2 можно разместить два групповых держателя 3 изделий. Одновременно с нанесением покрытия в рабочей камере 7 в шлюзовой обез- гаживают нагревателем 8 другой держатель изделий. Перед выгрузкой держателя изделий из рабочей камеры обезгаженный держатель снимают с транспортирующих роликов 1 подъемным устройством 4, установленным на съемной крышке 5 шлюзовой камеры 2, освобождая место для транспортирования держателя изделий из рабочей камеры. Далее обезгаженный держатель опускают на ролики 7, транспортируют в рабочую камеру 7 и закрывают затвор 5. Одновременно с нанесением покрытия в рабочей камере из шлюзовой выгружают держатель с нанесенным покрытием и затем загружают и обезгаживают необработанный держатель изделий. Если время загрузки и выгрузки держателей, откачки шлюзовой камеры и предварительной обработки будет меньше или равно времени нанесения покрытия в рабочей камере, производительность установки значительно повышается. Недостаток установки заключается в том, что из-за большого объема шлюзовой камеры увеличивается непроизводительное время ее вакуумирования. Увеличения производительности установок достигают совмещением операций, т.е. одновременным выполнением рабочих и вспомогательных операций на нескольких позициях в рабочих и шлюзовых камерах. />fK S77ZZS. Yffi/S/M б) Рис. 8.38. Установка полунепрерывного действия с закрытой шлюзовой системой: а - с двумя групповыми держателями в шлюзовой камере; б- с одним групповым держателем в шлюзовой камере; / - транспортирующие ролики; 2 - шлюзовая камера; 3 - держатель изделий; 4 - подъемное устройство; 5 - съемная крышка; 6 - затвор; 7-рабочая камера; 8 - нагреватель; 9 - цилиндр; 10 - подвижная плита; И - транспортирующее устройство (карусель)
ЗАГРУЗОЧНЫЕ ВАКУУМНЫЕ УСТРОЙСТВА 267 На рис. 8.39 приведена схема установки полунепрерывного действия, состоящая из одной рабочей и двух шлюзовых камер, одну из которых используют для загрузки групповых держателей, а другую - для выгрузки. В загрузочной шлюзовой камере 1, кроме того, проводят нагрев изделий, а в выгрузочной 7 - охлаждение. Нанесение покрытия прерывают лишь во время транспортирования изделий из загрузочной шлюзовой камеры в рабочую 5 и из рабочей - в шлюзовую камеру выгрузки 7. ^^+-^1 ,JJ"To Ю 6) 3 5 г^^г^М # Л< пг ч Г ,<.J 6) Рис. 8.39. Установка полунепрерывного действия линейной компоновки с двумя шлюзовыми камерами: а-загрузка изделий и нанесение покрытия; б- откачка загрузочной шлюзовой камеры и перемещение обработанных изделий; в - перемещение необработанных и выгрузка обработанных изделий; / - шлюзовая камера загрузки; 2 - заслонка; 3 - рабочая камера; 4 - источник нанесения покрытия; 5 - держатель изделий; 6 - затвор; 7 - шлюзовая камера выгрузки 1 \ /и 1 / \ 8 7 6 2^| \V i—ilM± jx- Рис. 8.40. Установка непрерывного действия с закрытой шлюзовой системой: / - рабочая камера; 2,5- соответственно загрузочная и выгрузочная шлюзовые камеры; 3 — магазин держателей изделий; 4 — возвратно-поступательный механизм; б- карусель; 7 - источник нанесения покрытия; 8 - держатель изделия Повышению производительности установок полунепрерывного действия способствует дифференцирование операций, а также использование нескольких шлюзовых загрузочно-выгрузочных камер и разделение процессов загрузки-выгрузки изделий на отдельные шлюзовые камеры. В таких установках наибольшее применение нашли закрытые шлюзовые системы. Шлюзовые системы в установках непрерывного действия. В установках непрерывного действия, как и в перечисленных выше, применяют различные шлюзовые системы. В закрытой шлюзовой квазинепрерывной системе (рис. 8.40) имеются шлюзовые камеры загрузки 2 и выгрузки 5. Первый магазин 3 с держателями изделий загружают сначала в шлюзовую камеру загрузки 2. После откачки этой камеры магазин перемещают в рабочую камеру 7, последовательно перемещая держатели 8 изделий к источнику 7 нанесения покрытия возвратно-поступательным механизмом 4. На карусели 6 одновременно можно обрабатывать несколько изделий. После заполнения изделиями всех позиций на карусели при каждом ходе возвратно-поступательного механизма 4
268 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК необработанное изделие из магазина перемещается на карусель б, а обработанное возвращается в ячейку магазина. При выходе первого магазина из загрузочной шлюзовой камеры 2 ее герметизируют от рабочей камеры, напускают воздух, загружают второй магазин с необработанными изделиями и откачивают. Одновременно первый магазин из рабочей камеры постепенно перемещают в шлюзовую камеру выгрузки 5. После откачки загрузочной шлюзовой камеры 2 второй магазин перемещают в рабочую камеру до совмещения с первым. Обработав все изделия в первом магазине, его выгружают через шлюзовую камеру выгрузки 5. Таким образом обеспечивают постоянный ритм загрузки и выгрузки изделий на карусель б. Для нанесения покрытия в вакууме применяют открытые и полуоткрытые шлюзовые системы с транспортным каналом для перемещения изделий, который проходит через несколько рабочих и шлюзовых камер, соединенных между собой и с атмосферой межкамерными каналами. Зазоры между каналами и элементами транспортирующего устройства обеспечивают свободное движение и создают сопротивление натеканию воздуха из атмосферы. Каждая камера снабжена средством откачки воздуха, поступающего через зазоры. Таким образом, давление в шлюзовых камерах снижается ступенчато. В установке непрерывного действия (рис. 3.1.23) для нанесения покрытия на плоские изделия девять шлюзовых и две рабочие камеры соединены между собой и атмосферой каналами, в которых находится одновременно 45 держателей изделий. Зазоры между стенками каналов и держателями изделий составляют сотые доли миллиметра. Четыре шлюзовые камеры на входе и четыре на выходе обеспечивают откачку рабочих камер до давления <7-10"4 Па, при этом в крайних шлюзовых камерах под- держивается давление 5-10" Па. Вакуумная система рабочих и шлюзовых камер состоит из диффузионных паромасляных и механических насосов. В средней шлюзовой (буферной) камере 4, предназначенной для устранения взаимного влияния газовых сред двух рабочих камер, поддерживают более высокий вакуум. Шлюзовые камеры 2 используют для предварительного нагрева изделий. В рабочих камерах 3 и 5 наносят покрытия сначала на нижнюю, а затем на верхнюю поверхность изделий. Через камеры б изделия выгружают, одновременно охлаждая их. Концевые отсеки на входе и выходе установки закрыты скафандрами с очищенным от пыли воздухом. В установке квазинепрерывного действия (рис. 8.42) загрузку изделий осуществляют транспортирующим устройством (ротором), имеющим один паз для размещения изделия. Откачивают шлюзовое загрузочное устройство 7 форвакуумным насосом. Внутри установки имеется замкнутый гибкий конвейер 5, который транспортирует изделия. 3 4 5 А, Л, ЩЛША^ Щ^ШШШ1ШЬШШШШЬШШШШШЗ^ШЬШШШШЩШ1 ^ррр1гт7г^р j г^лДг*"1 Рис. 8.41. Установка непрерывного действия с открытыми шлюзовыми системами и транспортирующим устройством: /, 2 - шлюзовые загрузочные камеры; J, 5 - рабочие камеры; 4 - высоковакуумная шлюзовая камера; 6 - шлюзовые выгрузочные камеры; 7 - держатель изделий
ГИБКИЕ ГЕРМЕТИЗИРУЮЩИЕ ЗВЕНЬЯ 269 L(JL[/ / ! и и ц о о [— р-УчД?^ | * ////// Рис. 8.42. Установка непрерывного действия со шлюзовыми загрузочными устройствами: / - шлюзовое загрузочное устройство; 2 - высоковакуумная шлюзовая камера нагрева; 3 - межкамерные каналы; 4 - рабочая камера; 5 - конвейер; 6 - высоковакуумная шлюзовая камера охлаждения; 7, 8 - затворы Рабочая 4 и высоковакуумные шлюзовые камеры 2 и 6 разделены между собой перегородками с каналами для прохождения конвейера. Между камерами установки и в шлюзовых устройствах применена открытая шлюзовая система. При работе установки осуществляют непрерывную высоковакуумную откачку шлюзовых камер нагрева 2 и охлаждения 6. Для высоковакуумной откачки рабочей камеры 4 открывают затвор 8. Для нанесения пленок в рабочей камере 4 закрывают затвор 5, устанавливают давление 1,3 Па и откачивают поток газа через зазоры между конвейером 5 и каналами 3. Таким образом в шлюзовых камерах 2 и 6 поддерживают более высокий вакуум, чем в рабочей 4Ь что уменьшает загрязнение ее газовой среды. При изменении скорости конвейера и режима работы устройства нанесения покрытия изменяются толщина пленки и производительность установки. В подобных установках со шлюзовыми загрузочными устройствами используют открытые и комбинированные шлюзовые системы. Шлюзовые устройства такого типа применяют для разделения между собой рабочих и шлюзовых камер, что позволяет поддерживать значительный перепад давления между камерами и уменьшать взаимное влияние их газовых сред. Шлюзовые загрузочные устройства компактны, конструктивно просты, позволяют сохранять качество рабочей поверхности изделия. Кроме того, в таких устройствах не применяют держатели. Увеличивая число вакуумных камер в шлюзовых устройствах, создают большой перепад давления между атмосферой и рабочей камерой. Чем меньше объем загрузочной полости в шлюзовом устройстве, тем меньше времени затрачивают на откачку газовой среды и меньше вносят загрязнений в газовую среду рабочей камеры. 8.6. ГИБКИЕ ГЕРМЕТИЗИРУЮЩИЕ ЗВЕНЬЯ Гибкие вакуумно-плотные элементы используют для компенсации погрешностей изготовления и температурных деформаций вакуумных трубопроводов, облегчения их сборки и защиты установок от вибраций механических насосов. В вакуумной технике в качестве гибких элементов наиболее распространены резиновые диафрагмы, резиновые линзовые компенсаторы, а также металлические сильфоны. На рис. 8.43 показано гибкое звено, в котором роль компенсатора играют резиновые мембраны 2, являющиеся одновременно уплотнительными элементами соединения. Их устанавливают между кольцами 3 и 4 и прижимают к промежуточному фланцу /.
270 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Рис. 8.43. Гибкое звено с резиновыми мембранами Ч 3 Рис. 8.44. Резиновый линзовый компенсатор Резиновые линзовые компенсаторы (рис. 8.44) обычно размешают на форва- куумных трубопроводах. На концах соединяемых труб 3 и 4 выполняют проточки для размещения резинового компенсатора 1. Наружный диаметр проточки на 2...3 мм больше внутреннего диаметра посадочного места компенсатора. Шероховатость поверхности проточки должна соответствовать Rz = 10 мкм. Концы компенсатора закрепляют на трубе стяжными хомутами 2. В высоковакуумных, а также прогреваемых конструкциях используют силь- фоны из коррозионно-стойких сталей (12Х18Н10Т, 08Х18Н10Т и др.), предназначенных для работы в средах, не вызывающих коррозии материала при Т— 73... 673 К. Эти сильфоны изготовляют в двух исполнениях: с внутренним и наружным посадочными диаметрами бортика. Основные параметры и размеры сильфонов (рис. 8.45) указаны в табл. 8.11 (исполнение 1) и 8.12 (исполнение 2). При эксплуатации рабочий ход на сжатие сильфона должен доставлять 70 %, на растяжение - 30 % максимального рабочего хода, указанного в упомянутых таблицах. Стальные сильфоны соединяют с арматурой механическим способом, ар- гонодуговой или электронно-лучевой сваркой. Не рекомендуется пайка высокотемпературными припоями (973... 1073 К), вызывающая нарушение структуры материала и изменение физических характеристик сильфона. На рис. 8.46 показано механическое соединение сильфона 4 с фланцем 2 с помощью разрезных колец 7, закладываемых между гофрами сильфона. Соединение уплотняют резиновым кольцом 3 круглого сечения, защемленным в бортике срезанного гофра сильфона и прижатым к фланцу 2. Внутренний диаметр разрезного кольца меньше диаметра уплот- нительного кольца. Разрезное кольцо свободно входит во впадину сильфона между Исполнение I «о 3 ■ Г*" [*= к- / •* ■-- - -р Исполнение Е -о 1 ^ ' V?! ЬО *', -* Lo К ' , 1 V? гЬО Рис. 8.45. Однослойные разделительные сильфоны
ГИБКИЕ ГЕРМЕТИЗИРУЮЩИЕ ЗВЕНЬЯ 271 8.11. Параметры сильфонов (исполнение 1) D < мм 16±0,7 18±0,7 22±0,84 28±0,84 38±1,0 40±1,0 45±1,0 52±1,2 63± 1,2 65±1,2 78±1,2 125±1,6 100±1,4 160±2,0 13+0Л2 14+0>12 1б+0,12 20+0,14 32+0'17 35+0Л7 39+0Л7 45+0'17 38+0,17 55+0'20 48+0*17 с -у+0,20 60+0,20 104±0,46 85,5+0'23 145±0,53 L0, мм (числитель - максимальный рабочий ход на сжатие, мм; знаменатель - максимальный угол изгиба, °) 11,3 (0,6/0,7); 15,0 (1,1/1,3); 19,0 (1,7/2,0); 22,7 (2,2/2,6); 26,0 (2,8/3,3); 30,5 (3,4/4,0); 38,0 (4,5/5,3) 12,2 (1,0/1,0); 16,6 (2,0/2,0); 19,0 (2,5/2,6); 19,0 (2,3/2,4); 19,0 (1,8/1,9); 20,5 (3,0/3,1); 20,5 (2,7/2,8); 20,5 (2,1/2,2); 25,4 (4,0/4,1); 30,0 (5,0/5,1); 30,0 (4,5/4,6); 47,0 (7,2/7,5); 56,5(8,8/9,1) 14,1 (1,1/1,0); 14,3 (1,0/0,9); 20,1 (2,2/2,0); 20,7 (2,0/1,8); 26,5 (3,3/2,8); 27,1 (2,6/1,9); 33,5 (3,5/2,7); 40,0 (4,4/3,2) 16,0 (1,2/0,8); 22,0 (2,4/1,6); 28,7 (3,6/2,4); 35,5 (4,8/3,2); 42,0 (6,0/4,0); 48,5 (7,2/4,9) 18,0 (1,3/0,6); 18,4 (1,5/0,7); 22,0 (2,0/1,0); 22,0 (1,8/0,9); 27,4 (3,0/1,5); 26,2 (2,6/1,3); 35,0 (3,9/1,9) ;34,0 (3,6/1,8); 36,4 (4,5/2,2); 37,0 (4,2/2,4); 41,5 (4,8/2,9); 45,4 (6,0/3,0); 43,0 (5,6/2,7); 51,4 (6,5/3,2); 49,5 (6,0/3,0); 55,0 (7,5/3,7); 55,0 (7,0/3,5); 60,0 (7,8/3,8); 58,0 (7,2/3,5); 73,5 (9,6/4,7) 60,0(8,8/4,1) 33,5 (5,0/2,3); 33,5 (4,8/2,0); 33,5 (4,5/1,8); 41,0 (6,0/2,4); 41,0 (6,4/2,6); 70,0 (12,0/4,8); 74,0(12,8/5,2) 25,0 (3,3/1,1); 39,0 (6,2/2,3); 52,0 (9,9/3,5); 52,0 (9,3/3,3); 75,0 (1,8/5,2); 75,0 (14,4/5,1); 88,0(18,7/6,6) 98,0 (18,2/5,4); 99,0 (15,4/4,6) 42,5 (7,2/2,1); 53,0 (8,5/2,5); 58,0 (10,8/ЗД); 58,0 (9,6/2,7); 58,0 (8,1/2,3); 88,5 (18,0/5,2); 88,5(16,0/4,6) 44,0 (7,2/2,5) 36,0(3,5/1,0) 87,5(11,8/2,8) 75,6(7,0/1,0) 55,5(11,8/2,8) 42,7 (3,2/0,4); 61,9 (6,4/0,7); 81,1 (9,6/1,1); 100,3 (12,8/1,5); 119,5 (16,0/1,8); 139,0(19,2/2,1) /, мм 3,5±0,3 4,0±0,3 5±0,3 7±0,3 12±0,7 9±0,3 10±0,7 Эффективная площадь, см* 1,28 1,70 2,48 4,06 7,94 9,42 12,00 15,80 14,40 24,00 23,10 26,\0 35,20 100,20 65,00 165,00
272 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК 8.12. Параметры сильфонов (исполнение 2) D d мм 29±0,7 72±U 78+1,2 92±1,4 100±1,4 126±1,6 145±1,6 157±2,0 160±2,0 165±2,5 180 190±2,9 22-0J4 56_о,:о 60_о,20 76_о,:о 96±0,46 116±0,46 127±0,53 130±0,53 138±0,53 160±0,53 150±0,53 180,4±0,60 Lot мм (числитель - максимальный рабочий ход на сжатие, мм; знаменатель - максимальный угол изгиба, °) 100,0 (11,0/7,2); 168,0 (0,33/21,8) 28,5 (4,0/0,8) 30,0 (3,5/0,8); 56,5 (9,2/2,1); 67,5 (11,5/2,7); 51,0 (7,7/1,8); 67,5 (1,0/2,6); 78,5(13,2/3,1) 78,0(11,0/2,2) 49,0 (8,0/1,5); 56,0 (9,6/1,7); 63,0 (11,2/2,0); 70,0(12,8/2,3); 78,0(13,5/2,5); 65,0 (13,5/2,5); 78,0 (14,4/2,6); 78,0 (14,0/2,5); 93,0 (17,6/3,2); 88,0(20,8/5,1); 107,0(20,8/5,1); 107,0(20,1/3,8); 107,0(20,0/3,6) 63,0(5,9/1,8); 114,0(13,0/1,8) 104,0(10,0/1,2) 119,0(12,0/1,6) 123,0(14,8/1,6); 72,0(7,3/0,8); 123,0(14,8/1,6) 127,0(12,0/1,3) 140,0(24,7/2,7) 73,0 (9,5/0,9); 99,0 (15,2/1, 6) 110,0(17,5/1,8) 106,0(18,3/1,7); 123,0(22,0/2,1) 131,5(13,7/1,2); 164,0(21,0/1,9) 78,0(13,5/1,2) /, мм 5±0,3 6±0,3 7±0,3 12±0,7 7±0,7 12±0,7 10±0,7 12±0,7 10±0,7 12±0,7 16±0,7 8±0,7 Эффективная площадь, см* 4,71 32,00 37,20 55,0 60,0 96,8 132,6 158,3 165,0 180,2 212,4 227,0 227,5 Примечание. См. табл. 8.11 гофрами. Толщина выступа а = 2J/3 (где d~ диаметр уплотнительного резинового кольца 5), толщина Ъ выступа разрезного кольца и высота бортика сильфона должны обеспечивать необходимое сжатие уплотнительного кольца при полной затяжке винтов, крепящих разрезное кольцо к фланцу. Гибкое звено с монтажно-поворот- ным фланцем представляет собой металлический сильфон /, приваренный к фланцам 2 (рис. 8.47). Поворотный фланец 4, удерживаемый на фланце 2 проволочным кольцом 3, при монтаже системы можно поворачивать на любой угол. Сильфоны изготовляют из коррозионно-
ЗАГЛУШКИ 273 3 2 Рис. 8.46. Вариант механического соединения сильфонов cl 9 Ч \ 1' 1 ^ 1 ■Y 1—, 1 .—1 Рис. 8.47. Гибкое звено с монтажно- поворотным фланцем стойкой стали, фланцы уплотняют медными или алюминиевыми прокладками. В специальных случаях применяют сварные сильфоны, изготовляемые штамповкой мембран 1 из листового материала с последующей их сваркой по внутреннему а и наружному б контурам (рис. 8.48). Поскольку при изготовлении сварных сильфонов материал не претерпевает больших пластических деформаций, выбор материала ограничен лишь эксплуатационными требованиями. Используют аустенитные коррозионно-стойкие стали, сплавы на основе хрома и никеля, титановые сплавы. Сварные сильфоны изготовляют из листов толщиной 0,05... 1,00 мм. Мембраны сильфона выполняют разнообразных конфигураций и ширины, что позволяет в широких пределах изменять их осевое перемещение и жесткость. Существенный недостаток сварных силь- ; а б Рис. 8.48. Сварной сильфон фонов - большое число сварных соединений, требующих тщательного контроля на герметичность. 8.7. ЗАГЛУШКИ Для расширения технологических и диагностических возможностей установок в рабочих камерах предусматривают запасные отверстия, которые на заводе- изготовителе герметизируют заглушками или глухими фланцами. Через эти отверстия при необходимости можно монтировать механические и электрические вводы, смотровые окна, загрузочные устройства и др. При изготовлении заглушек используют коррозионно-стойкую или углеродистую сталь, алюминиевые сплавы. Заглушка с уплотняющей гайкой, расположенной со стороны атмосферы, и уплотняющей прокладкой показана на рис. 8.49, а, подобная конструкция, уплотняемая зажимным барашком, - на рис. 8.49, б. Часто в качестве заглушек применяют глухие фланцы (рис. 8.49, в). Они могут быть доработаны потребителем и приспособлены для вводов, а также подсоединения вакуумметров. Заглушка грибкового вида показана на рис. 8.49, г.
274 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Вакуум Вакуум cs^: в) Рис. 8.49. Заглушки: 1 - заглушка; 2 — прокладка; 3 - стенка камеры; 4 - зажимная гайка; 5 - зажимный барашек 8.8. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ II КОМПОНОВКА ЭЛЕМЕНТОВ ВАКУУМНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПО КРИТЕРИЮ МИНИМУМА ПРИВНОСИМОЙ ДЕФЕКТНОСТИ Теория формирования и распределения потоков микродисперсных частиц (МДЧ) в вакууме дает представление о различном характере поведения пылевидных микрочастиц при атмосферном давлении, при переходе от атмосферного давления к вакууму и при высоком вакууме, определяет граничные условия действия на МДЧ аэродинамических сил при откачке и напуске газа, а также молекулярного воздействия остаточных газов. Основные положения теории заключаются в следующем. 1. По своей физической сущности потоки микрочастиц делятся на первичные и вторичные. Первичные потоки образуются из монолитных материалов и сплошных пленок, характер их взаимодействия с остаточной средой определяется случайными столкновениями с молекулами газа. Вторичные потоки представляют собой оторванные от внутрикамер- ных поверхностей первичные частицы, перемещающиеся вместе с потоком откачиваемого или напускаемого газа при аэродинамическом характере взаимодействия. 2. Формирование привносимой дефектности в результате действия первичных потоков можно разбить на три стадии (рис. 8.50): генерацию микрочастиц, их перемещение от источника до изделия и осаждение на его поверхность. Генерация МДЧ является случайным процессом с соответствующими законами распределения числа частиц и их размеров, направления и скорости вылета, электрического заряда и магнитного момента. При перемещении в высоком вакууме частица испытывает сопротивление среды, действие которой направлено противоположно движению частицы; сила воздействия меняется во времени, и на нее влияет давление среды. Осаждение на подложку зависит от электрического заряда или магнитного момента МДЧ и потенциала подложки, а также от силы упругости, возникающей при столкновении микрочастицы с подложкой.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ И КОМПОНОВКА ЭЛЕМЕНТОВ 275 j Стадии I Стадия Л мдч mdv nTtO^- л вв Стадия Ж Ч ""^5у: fX F*_"_ __ r°Un J" P * ^Si-подложка Рис. 8.50. Схема формирования привносимой дефектности в результате действия первичных потоков МДЧ: т - масса частицы; v - скорость частицы; g - ускорение свободного падения; Fc - сила сопротивления среды; у(х) ~~ траектория движения частицы; cpj - угол вылета частицы; щ - частота вращения генератора частиц; Un - потенциал подложки; Еп - напряженность электрического поля у поверхности подложки; Рэ - сила электростатического притяжения частицы; FM - молекулярная сила притяжения частицы; F - сила удара частицы о поверхность подложки; Fy - сила упругого столкновения частицы с поверхностью подложки; Р - вес частицы; А - атмосфера; ВВ - высокий вакуум х,м 0,1 0,075 0,05 0,025 1 р = ю'5па ^кГ* Vy / 1 / го у W Г / Vy = /M/C ~7_ 10 / г =0,5 м/с /р=Ю Па ш /0" ю W1 /о /0 d4,MKM Рис. 8.51. Графики зависимости длины пролета микрочастиц в высоком вакууме от давления и размеров частицы На рис. 8.51 в виде графика представлены результаты расчета длины х пролета микрочастиц размером </ч, генерируемых механизмом, размещенным внутри вакуумной камеры, при различных скоростях v4 вылета частиц и рабочих давлениях р. 3. Формирование привносимой дефектности в результате действия вторичных потоков МДЧ также можно разделить на три фазы (рис. 8.52, а): отрыв от поверхности, перемещение вместе с потоком газа и осаждение на подложку. На интенсивность этих явлений влияют: силы адгезионного взаимодействия микрочастиц с поверхностью твердого тела; градиент затухания скорости движения потоков газа в вакуумной камере во время его откачки при начальном давлении, равном атмосферному; габаритные размеры, форма и размеры патрубков; эффективная быстрота откачки и др. Напуск газа с целью разгерметизации вакуумной камеры (8.52, б) оказывает большее, чем откачка, влияние на отрыв МДЧ от стенок и внут- рикамерной оснастки, так как толщина пограничного слоя газа у поверхности при высоком вакууме практически равна нулю и микрочастицы не "защищены" им. Размеры отрываемых МДЧ (с/0тр) ле- жат в некотором диапазоне, зависящем от эффективной быстроты откачки S0 (рис. 8.53, а) или напуска SH. С возрастанием S0 или SH этот диапазон, а следовательно, и число отрываемых микрочастиц Yoip (рис. 8.53, б), увеличивается, причем нижняя граница размеров определяется условием превышения силы адгезии микрочастицы над силой лобового воздействия потока газа, а верхняя - превышения веса частицы. Условие перемещения микрочастицы в пространстве камеры и ее удаления в вакуумную систему при откачке заключается в том, что скорость движения потока газа превышает стационарную скорость осаждения МДЧ рис. 8.53, а, б). (кривые dya и ууд на
276 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Вакуум+атмосферное давление] 6) Рис. 8.52. Схема взаимодействия микрочастицы с потоком газа при откачке вакуумного объема с быстротой откачки S0 (а), при напуске газа в вакуумный объем с быстротой напуска S„ {6} и график (а) изменения отношения скоростей \J\'o потока газа во время его откачки при начальном давлении, равном атмосферному, при различном сечении откачного патрубка: \х - текущее значение скорости потока газа; v0 - начальная скорость потока газа; Fa - сила адгезии; ГД - сила лобового сопротивления; FT - сила трения; Fn - подъемная сила; Р - вес частицы; Fy — сила упругого столкновения; FH - сила инерции Часть потока оторванных от внутри- камерных поверхностей и удаляемых с потоком газа микрочастиц, сталкиваясь с препятствием, например с полупроводниковой подложкой, может осесть на ее поверхность либо упруго отразиться. Более мелким частицам "проще" осесть на подложку, так как для них больше вероятность выполнения условия, что сила адгезии превысит силу упругости (кривая с?ж на рис. 8.53, а). О зависимости числа осаждающихся на препятствие микрочастиц от эффективной быстроты откачки однозначно судить нельзя, так как эта зависимость имеет экстремум (кривая уос на рис. 8.53, б). (Зу.МКМ Рис. 8.53. Графики зависимости от эффективной быстроты откачки S0 (быстроты напуска SH): а - размеров частиц, отрываемых от поверхности (d0JV\ удаляемых из объема (</уд) и осаждаемых на препятствие (c/qc); I - "мягкая" откачка; II - "жесткая" откачка; б - числа микрочастиц Уменьшить генерацию микрочастиц внутрикамерными механизмами можно следующим образом: путем выбора антифрикционных и износостойких материалов; использованием специальных технологических методов обработки деталей машин; посредством разработки конструктивных решений механизмов и устройств с минимальными потоками МДЧ. Твердосмазочные покрытия (ТСП) - ВНИИНП различных марок, Димолит-4 и другие износостойкие (нитриды, карбиды и силициды металлов) и антифрикционные материалы (фторопласт-4, полиимид и др.) широко используются в электронном машиностроении в направляющих, подшипниковых опорах качения и скольжения и т.п. Наиболее перспективным с
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ И КОМПОНОВКА ЭЛЕМЕНТОВ 277 позиции минимальной пылегенерации является покрытие на основе дисульфида молибдена, нанесенное ионно-плазмен- ным распылением в вакууме. Поток МДЧ из подшипника качения с таким покрытием на два-восемь порядков (в зависимости от наработки) меньше, чем у тех же подшипников без ТСП. С увеличением наработки поток микрочастиц из подшипников без покрытия возрастает, а у подшипников с ТСП уменьшается (до тех пор, пока покрытие полностью не износится). Уменьшению потока выделяемых микрочастиц способствуют такие нетрадиционные технологические методы обработки деталей машин, как плазмохими- ческая модификация резин фторопластом, ионно-плазменное нанесение в вакууме ТСП на подшипники качения и скольжения, магнитно-импульсная обработка ферромагнитных порошков для получения магнитных жидкостей и др. Кардинальным решением проблемы являются механизмы без пар трения в вакууме, например на основе управляемой упругой деформации. Однако по другим критериям (жесткости, точности, габаритных размеров и т.п.) они существенно уступают традиционным передаточным механизмам. Из унифицированных вводов движения в вакуум (манжетных, силь- фонных, волновых и т.п.), а также оригинальных конструкций на основе жидких эвтектических сплавов и магнитных композиций наименьшим потоком МДЧ обладает ввод с магнитожидкостным уплотнением. Основные рекомендации по конструированию и эксплуатации вакуумно- технологического оборудования с позиции уменьшения привносимой дефектности обрабатываемых изделий приведены ниже. В присутствии подложек в вакуумной камере (рис. 8.54, а) необходимо проводить "мягкую" откачку или напуск с быстротой SQ < Somin (см. рис. 8.53, а). При этом лучше использовать патрубки круглого сечения с введением их внутрь камеры на глубину, равную полутора-двум диаметрам, и располагать патрубки как можно дальше от днища камеры. Стенки камеры для увеличения силы адгезии частиц к их поверхности следует охлаждать до температуры ~8...10°С, а напускать лучше более легкий, чем воздух, газ, например азот или гелий. По мере заполнения стенок, оснастки и днища вакуумной камеры продуктами износа, отслоениями конденсата необходимо при отсутствии подложек (рис. 8.54, б) очищают камеры посредством "жесткой" откачки с быстротой S0 > Somax (см. рис. 8.53, а). Более эффективны патрубки ще- левидной формы с соотношением сторон 1:5 —1:10, располагать их следует как можно ближе к днищу камеры. Стенки камеры для уменьшения силы адгезии микрочастиц с поверхностью необходимо нагревать до ~70...80°С, напускать надо хорошо осушенный газ и более тяжелый, чем воздух, например аргон или криптон. Расположение внутрикамерных механизмов и других источников МДЧ должно быть таким, чтобы не было прямого попадания микрочастиц на подложку. Для этого должны быть применены экраны, лабиринты, магнитные и электростатические улавливатели. Пространственное расположение подложек предпочтительнее вертикальное (рис. 8.54, в), перемещать их следует только в верхней части камеры и механизмами с минимальным числом пар трения, например, с помощью механических рук. Непосредственно перед обработкой, если необходимо, с подложек могут быть удалены осевшие на них микрочастицы посредством механического, химического, аэродинамического, электро- и магнитно-разрядного, а также лазерного воздействия. Контроль и анализ потоков осаждающихся на подложку микрочастиц, эффективности их удаления можно вести с мспользовани- ем оптических устройств, например на основе телевизионной камеры, установленной на микроскопе.
278 Глава 8, КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК Фр I Фг Вода т=а../овг ШЭУ -С Вода т=70...ео°с т>—о—о—о—о—з—it -Q CL—П О Q О. а) 1 \\ ,V- & с / I э *—в—о—а—ал I го—о—о—о—о-* Ч1НОДК- „,», 1 и и и ц и и и—о—о ' °о ''^отр max Si-пластина 6) Рис. 8.54. Рекомендации по конструированию и эксплуатации вакуумного технологического оборудования: £>у - диаметр условного прохода; Фг - фильтр грубой очистки; Фт - фильтр тонкой очистки; Scrip min - минимальная быстрота откачки, при которой происходит отрыв частицы с поверхности; М- механический привод; ШЗУ - шлюзовое загрузочное устройство; S^^ - максимальная быстрота откачки, при которой происходит 100%-ный отрыв частиц с поверхности; ОКГ - оптический квантовый генератор; КТМ-1 - камера телевизионная матричная; СМИФ - стандартный механический интерфейс: 1 - рабочий источник; 2 - вакуумно-транспортная система; 3 - вакуумный затвор; 4 - вакуумный контейнер; 5 - рабочий источник
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ И КОМПОНОВКА ЭЛЕМЕНТОВ 279 При создании вакуумных многокамерных установок кластерного типа для производства сверхбольших интегральных схем важное значение имеет выбор схем расположения рабочих модулей и межоперационного транспорта, обеспечивающих уровень дефектности изделий, не превышающий допустимого. Это требование может быть выполнено двумя способами: 1) традиционным, заимствованным из машиностроения, который заключается в последовательном расположении вакуумных технологических модулей и транспортных систем; 2) нетрадиционным, состоящим в использовании стыкуемых вакуумных контейнеров, снабженных стандартными механическими интерфейсами (СМИФ). Если традиционные конструкторские решения установок позволяют лишь снизить привносимую дефектность, то применение вакуумных СМИФ-контейнеров обеспечивает радикальное уменьшение дефектности, так как, во-первых, полностью исключает попадание на изделие вторичных потоков МДЧ вследствие того, чип ^ Fd m* CZ3CZ3CZ3 ??? m ??? @Е _7й 7» 25БК; Пг-ОЛ (м;п =о,8) Рис. 8.55. Схема управления процессом набора критической дозы микродефектности обрабатываемых изделии: ЧПП - чистое производственное помещение; D - доза привнесенной дефектности; N4 - поток микрочастиц; 64 К; 256 К; 1М; 4 М; 1 М - информационная емкость микросхемы: г)г - коэффициент выхода годных
280 Глава 8. КОНСТРУКЦИОННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ВАКУУМНЫХ УСТАНОВОК что давление в контейнере и камере практически одинаково; во-вторых, такой способ характеризуется минимальными вспомогательными ходами и достаточно высокой надежностью функционирования. Кроме того, контейнер можно использовать и в качестве межоперационного накопителя с практически неограниченной вместимостью, и в качестве межоперационного транспортного средства. При этом значительно снижаются требования к чистоте производственного помещения, т.е. "чистую комнату", по существу, можно уменьшить до размеров контейнера. Влиять на процесс набора дозы привносимой дефектности (рис. 8.55) можно путем выбора класса чистоты производственного помещения, способа транспортирования и загрузки изделий в оборудование, типа вакуумной транспортной системы и структуры машины, отвечающих требованиям по качеству и выходу годных микросхем различной сложности, а также с помощью устройств удаления микрочастиц, попавших на рабочие поверхности подложек. Понимание физической сущности и наличие инструмента для расчета составляют основу методики проведения экспертизы по уровню привносимой дефектности обрабатываемых изделий как уже существующего, так и только проектируемого вакуумного технологического оборудования. С помощью этой методики выбирается наилучший по критерию минимума привносимой дефектности компоновочный вариант оборудования, а также рассчитывается доза привносимой дефектности обрабатываемых изделий.
Раздел 3 ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Глава 9 МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 9.1. ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ Поршневые вакуумные насосы (ПВН) представляют собой обычные поршневые компрессоры, к которым предъявляются повышенные требования в отношении размеров мертвого пространства и герметичности. Они широко применяются в промышленности для откачки сухих газов и газов с примесью капельной жидкости. Преимущества ПВН - высокие КПД и надежность работы, возможность длительной эксплуатации; недостатки - значительная металлоемкость, большие габаритные размеры, потребность в фундаментах или специальных опорных конструкциях вследствие наличия неуравновешенных сил. Насосы этого типа применяют при номинальном давлении всасывания -30 кПа в одноступенчатом исполнении и при 10... 15 кПа в двухступенчатом. В целях снижения давления всасывания в ПВН используют перепуск газа высокого давления, оставшегося в мертвом объеме А (рис. 9.1) после процесса нагнетания, в полость В цилиндра, в которой закончился процесс всасывания. Для этого в цилиндре или теле золотника выполняют перепускные каналы Б. По ним газ перетекает из полости А в полость В, и давление в этих полостях выравнивается. Таким образом, обратное расширение газа в полости А начинается с более низкого давления; ход поршня, соответствующий обратному расширению, уменьшается, в результате чего быстрота действия насоса при определенном отношении давления на нагнетании и давления на всасывании увеличивается, а предельное остаточное давление на всасывании насоса уменьшается. Перепуск газа приводит к увеличению затрат мощности, так как энергия расширения газа, выделяемая в процессе выравнивания давления, не может быть возвращена при обратном расширении. Введение перепускных каналов в ПВН с распределением самодействующими клапанами позволяет снизить предельное давление всасывания до 2... 1 кПа. Применение золотника поршневого типа с уплотнением поршневыми кольцами повышает среднюю скорость поршня, которая ограничивается допустимыми скоростями газа в окнах всасывания и перепускных каналах, а также неуравновешенными инерционными силами. Допустимая средняя скорость поршня в таких ПВН выше, чем в ПВН с золотниковым распределением других типов, поэтому удельная металлоемкость и габаритные размеры этих насосов значительно меньше. В -н \- Рис. 9.1. Схема перепуска газа по каналу на зеркале цилиндра; А, В - полости цилиндра; Б - перепускные каналы
282 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ JLT ш\ ш If е) 3) «) М) Рис. 9.2. Схемы, иллюстрирующие принцип действия ПВН с поршневым золотником: А[, Ац - полости цилиндра; В( - полость золотника; Б - перепускные каналы Принцип действия и теоретические индикаторные диаграммы ПВН с поршневым золотником показаны на рис. 9.2 и 9.3. Когда поршень находится в правой мертвой точке, золотник от среднего положения движется вправо (см. рис. 9.2, а), так как угол между коленом вала, к которому крепится шатун поршня, и эксцентриком золотника равен 90°, причем эксцентрик золотника отстает. Перепускной канал Б в это время открыт. Происходит перепуск газа высокого давления из полости Ai в полость Ац, где закончился процесс всасывания. Перепуск уменьшает давление газа в мертвом пространстве полости Aj и таким образом увеличивает быстроту действия насоса. Перепуск продолжается до тех пор, пока поршень, перемещаясь влево, не перекроет перепускные каналы, расположенные на зеркале цилиндра (рис. 9.2, б). При движении поршня объем замкнутой полости Ai увеличивается. Происходит процесс расширения 7-2-М (см. рис. 9.3). При этом золотник движется вправо, перекрывая цилиндровый канал, так как необходимо исключить возможность одновременного протекания перепуска и всасывания. Схема на рис. 9.2, в соответствует моменту окончания расширения газа в замкнутой полости А^ С этого момента золотник, продолжая двигаться вправо, начнет открывать цилиндровый канал, через который полость Ai сообщается с полостью всасывания. Происходит всасывание газа (рис. 9.2, г). При этом золотник достигает мертвой точки (рис. 9.2, д) и начинает двигаться влево. Процесс всасывания завершается в момент, когда золотник перекрывает цилиндровый канал (рис. 9.2, ё).
ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ 283 Q т Атмосферное давление Золотниковая Атмосферное а ^L п°л°сть___ ? давление Ход золотника Лоб поршня Рис. 9.3. Теоретические индикаторные диаграммы ПВН с поршневым золотником при двух- (а) и одноступенчатом режиме (£): ео (боз) - относительный мертвый объем цилиндра (золотника); еа - относительный ход поршня при перепуске; е, - относительный ход поршня после отсечения нагнетания; ге - относительный ход поршня после отсечения всасывания; Хо - объемный коэффициент откачки; к„ - относительный ход золотника; р - давление всасывания; р' - давление в полости всасывания цилиндра перед перепуском; рЛ - давление в полостях цилиндра после перепуска; р'й - давление в полости цилиндра при сжатии в момент соединения с золотником; рс - давление смешения; р'с - давление в полости золотника в момент соединения с цилиндром; р8 - давление в полости нагнетания цилиндра после отсечении нагнетания; р10 - давление в полости нагнетания цилиндра перед перепуском; р2 - давление нагнетания
284 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ На индикаторной диаграмме (см. рис. 9.3) процессу всасывания соответствует кривая Л/-3. Всасывание заканчивается немного раньше начала перепуска, поскольку необходимо гарантированно исключить возможность одновременного протекания процессов всасывания и перепуска. С момента перекрытия золотником цилиндрового канала до момента, когда поршень начнет открывать перепускной канал (см. рис. 9.2, ж), происходит расширение газа в замкнутой полости цилиндра Ai [кривая 3—4 (см. рис. 9.3)]. Во время перепуска, который начинается с момента открытия поршнем перепускного канала, поршень достигает левой мертвой точки (см. рис. 9.2, з) и движется вправо. Цилиндровые каналы во время перепуска закрыты. Процесс перепуска (см. рис. 9.3, кривая 4— 5) продолжается до тех пор, пока поршень не закроет перепускной канал (см. рис. 9.2, и). Золотник откроет цилиндровый канал, двигаясь влево от положения, изображенного на рис. 9.2, к, лишь через некоторый период после закрытия перепускного канала. В это время идет процесс поджатия (см. рис. 9.3, кривая 5-6). После открытия цилиндрового канала (см. рис. 9.2, к) полости цилиндра А! и золотника В[ объединяются, давление в них выравнивается (см. рис. 9.3, кривые 6-7 и Ь-с). Газ, сжимаясь, переходит в золотниковую полость. Сжатие газа в объеме полостей цилиндра и золотника протекает в два этапа. На первом этапе (см. рис. 9.2, к) объем полости Bi увеличивается, а полости Ai уменьшается, причем возрастание объема полости Bi идет со снижающейся скоростью, так как золотник подходит к мертвой точке, а скорость уменьшения полости Ai повышается по мере приближения поршня к среднему положению. Первый этап длится до момента достижения золотником мертвой точки (см. рис. 9.2, л). Этому этапу сжатия соответствуют кривые 7-d и c-d на индикаторной диаграмме (см. рис. 9.3). При движении золотника вправо происходит второй этап сжатия, отличительная особенность которого - одновременное сжатие в полостях цилиндра и золотника. Этот этап сжатия (кривые d-$ и d-e) завершается, когда газ из полости цилиндра переходит в золотниковую полость и золотник перекрывает цилиндровые каналы (см. рис. 9.2, л*). Затем в цилиндре осуществляется поджатие (см. рис. 9.3, кривые 9-10), после чего мертвое пространство цилиндра соединяется через перепускные каналы с другой полостью цилиндра, в которой только что закончился процесс всасывания (см. рис. 9.2, а). На индикаторной диаграмме (см. рис. 9.3, а) перепуску соответствуют кривые 10-1 и 4-5. После того как золотник, перекрыв цилиндровые каналы, отделит золотниковую полость от цилиндра, в ней последовательно протекают процессы дополнительного сжатия и нагнетания (кривые соответственно е-т и т-а на рис. 9.3, а). По окончании процесса нагнетания в золотниковой полости начинается обратное расширение газа мертвого пространства золотника (кривая а-Ь). В рассмотренном случае золотник служит дожимающей (второй) ступенью, поэтому такой режим работы называют двухступенчат ым. В одноступенчатом режиме работы вакуумного насоса (см. рис. 9.3, б) сжимаемый газ достигает давления нагнетания уже при сжатии в объединенном объеме полостей золотника и цилиндра. Поршень нагнетает сжатый газ (8-9) в нагнетательный трубопровод до момента, которому соответствует схема на рис. 9.2, м. После этого золотник выталкивает газ из золотниковой полости (е-а). Одноступенчатый режим сжатия в вакуумном насосе возможен при большом давлении всасывания. Использование золотника поршневого типа в роли дополнительного сжимающего органа улучшает объемные характеристики и уменьшает предельное остаточное давление.
ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ 285 В связи с тем что ПВН работают при различном давлении всасывания, от которого зависит их быстрота действия, характеристику задают быстротой действия при номинальном давлении всасывания и предельным остаточным давлением (при закрытом всасывающем патрубке). Геометрическая быстрота действия ПВН двойного действия f j2 ^ 5г=0,25яОД 'шт д (9.1) п J где Dn - диаметр цилиндра (поршня); 5П - полный ход поршня; п - частота вращения коленчатого вала; dmJ - диаметр штока. Идеальный вакуумный насос не имеет энергетических потерь, и работа, затраченная им на сжатие и перемещение газа, равна изотермической работе сжатия от давления всасывания р до давления нагнетания рн. Мощность идеального ПВН K^pSr^(pH/p). (9.2) Таким образом, работа и мощность идеального ПВН равны нулю при р = О и In (рн/р) = 0, т.е. при р = /?н, и максимальны при х ~pjp = 2,71. По быстроте действия реальный ПВН уступает идеальному вследствие потерь, обусловленных мертвым объемом, подогревом и дросселированием газа при всасывании, наличием перепускных каналов и перекрытий, неполнотой процесса перепуска, внутренними перетеканиями и внешними натеканиями через неплотности рабочей полости, а также парообразованием. Уменьшение быстроты действия S реального ПВН по сравнению с быстротой действия Sr идеального ПВН оценивают коэффициентом откачки X = S/Sr. (9.3) Наиболее существенны потери быстроты действия из-за подогрева и дросселирования газа при всасывании, внутреннего перетекания, а также наличия мертвого объема и перекрытий, поэтому коэффициент откачки упрощенно можно определить по формуле b = bvK-bo-K> (9-4) где Хдр = рз/рВс - отношение давления газа в цилиндре в конце процесса всасывания к давлению во всасывающем патрубке, учитывающее уменьшение быстроты действия реального ПВН вследствие дросселирования газа при всасывании; Хт = = TJTi - отношение температуры газа во всасывающем патрубке к температуре газа в цилиндре в конце процесса всасывания реального насоса, учитывающее уменьшение быстроты действия ПВН в результате подогрева газа при всасывании; X'q - относительные потери быстроты действия, обусловленные наличием мертвого объема и перекрытий; Х'п - относительные потери быстроты действия, обусловленные внутренними перетеканиями. Коэффициент X и распределение потерь между составляющими зависят от отношения т давлений всасывания и нагнетания и частоты вращения п вала (рис. 9.4). Коэффициент откачки X можно рассчитать с достаточной точностью на базе экспериментальных данных в зависимости от отношения т и средней скорости поршня ст, м/с, по эмпирической формуле X = 0,94-2-10"3t-0,09cff). Теоретические индикаторные диаграммы ПВН (см. рис. 9.3) строят в предположении изотермичности процессов сжатия и расширения, полноты выравнивания давления при сообщении двух полостей, герметичности рабочих полостей (газообмен возможен только через всасывающие окна, перепускные каналы и нагнетательные каналы без потерь). Давление всасывания р , при котором происходит переход с одноступенчатого режима работы ПВН с поршневым золотником на двухступенчатый, р=рЛ-о)1с, где С и D - коэффициенты, определяемые из конструкции насоса.
2S6 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 0,8 0,6 0,2 0 _=. "*"* ' ™ •*АР ""-— — — ^ •ЛдрЛт ^^ - о ^ \ - с \_ . Г"* ' 0,5 0,8 0,7 0,6 ^: ■^^^ ^т: г Лчр '"*"- ^^- -- -о .** 1 ХГ" 1 50 W0 150 200 О) 250 300 Г 200 250 400 л, мин 300 350 б) Рис. 9.4. Зависимость коэффициента откачки и его составляющих для ЗВНП-3 от отношения давлений т при п = 320 мин"1 (а) и от частоты вращения п при т = 20 (б): Хдр - отношение давления газа в цилиндре в конце процесса всасывания к давлению во всасывающем патрубке; Я^ - отношение температуры газа во всасывающем патрубке к температуре газа в цилиндре в конце процесса всасывания; А/0- относительные потери производительности, обусловленные наличием мертвого объема и перекрытий; Х'п - относительные потери производительности, обусловленные внутренними перетеканиями Основные размеры ПВН устанавливают по геометрическому объему. Так, для определения размеров насоса необходимо задаваться следующими параметрами в указанных пределах: - средней скоростью поршня ст = = 2...3 м/с; - отношением хода поршня к его диаметру у = SJDn = 0,4.. .0,6; - отношением хода золотника к его диаметру у3 = SJD2 = 0,8... 1,0; - отношением геометрических размеров золотника и поршня kv = Sj/Sr = = 0,15...0,20; - относительным диаметром штока схщт = г/ил/Д, = 0,1, где dm - диаметр штока; Dn - диаметр поршня. Остальные основные размеры и параметры определяют по следующим формулам: диаметр поршня D = SSr ncm{2'dmj) ход поршня Sn = \\fDn ; радиус кривошипа поршневой линии R = 0,5Sn; частоту вращения коленчатого вала " = 0,5cm/Sn; геометрический объем золотника в единицу времени 53 =kvSr; диаметр золотника D3=V2S,/(jnivO; ход золотника S3 =\|/3D3; радиус кривошипа золотниковой линии г3 = УзА - Диаметры поршня и золотника округляют до стандартных. Площадь поперечного сечения перепускных каналов вычисляют по упрощенному соотношению Fu=(cm/cu)Fn> где си= 150...200- условная скорость газа в перепускном канале, м/с; Fn - площадь сечения поршня основного цилиндра. Число перепускных каналов обычно больше шести. Способ выполнения перепускных каналов на зеркале цилиндра, как и конструкция поршня, влияет на проводимость этих каналов. Нагнетательные клапаны подбирают по необходимой эквивалентной площади F„=0>257iD32cm3/c; КЛ » где стз - средняя скорость золотника, м/с; с*л = Mjc3b.h - допускаемая средняя скорость газа в клапане, м/с (А/н = 0,07...0,09 -
ПОРШНЕВЫЕ НАСОСЫ 287 критерии скорости газа в клапане; сзв.н - скорость звука в газе в условиях нагнетания). В ПВН чаще выполняют кольцевые нагнетательные клапаны. Индикаторную мощность ПВН определяют по упрощенным индикаторным диаграммам, исходя из мгновенности и полноты процессов перепуска и смешения, отсутствия мертвого объема и перекрытий, изотермичности всех процессов расширения, политропности основного процесса сжатия, отсутствия перетеканий и гидравлических потерь. При работе ПВН системы МВТУ в режиме максимальной мощности среднее индикаторное давление A max = ^OPcO ~ ^oPcQ ~~ Q) » где Aq, B0i Co - коэффициенты, определяемые из конструкции насоса, рс о - давление смешения; п - показатель политропы, принимаемый равным показателю адиабаты. В режиме максимальной мощности давления смешения и всасывания соответственно: РсО А- В0п_ и-1 и р вс О 1 Р -РсО Ри- а а Индикаторная мощность Ni=PimaxSr- Мощность на валу Ne=Nifa»ex> где г|мех= 0,70.. .0,75 - механический КПД. Характеристики ПВН, выпускаемых отечественной промышленностью, приведены в табл. 9.1. ПВН типов ЗВНП-3, ВНП-6 и 2ДВНП-6 унифицированы, т.е. имеют одинаковые механизм движения, станину, смазочную систему и цилиндровую группу. Насосы ЗВНП-3 и ВНП-6 унифицированы полностью (рис. 9.5 и 9.6) и отличаются только конструкцией приводного 9.1. Характеристика ПВН производства России Параметр Число: ступеней сжатия цилиндров Быстрота действия номинальная, м/мин Давление, кПа: всасывания при номинальной быстроте действия предельное остаточное Диаметр цилиндра, мм Ход поршня, мм Частота вращения, с"1: насоса электродвигателя Расход охлаждающей воды, м /с Мощность, кВт: номинальная электродвигателя Общая масса агрегата, кг Значение параметра для насоса ЗВНП-3 1 3,7±6 % 5, ВНП-6 1 2ДВНП-6 2 6+10% 0 1,0 0,4 300 150 3,6 12,5 0,14 3,2 5,5 1 7,2 25 0,22 6,3 1 840 0,25 3,7 1 | 900 ВН-120 1 120 8,0 - 1150 500 2,33 9,75 9,35 104 200 1 1940
288 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Гаэ\ '//////7//////////////// 305 320 Рис. 9.5. Вакуумная установка с насосом ЗВНП-3 (ВНП-6): 1 - насос; 2 - электродвигатель; 3 - клиновые ремни; 4 - масляный насос
ЖИДКОСТНО-КОЛЬЦЕВЫЕ НАСОСЫ 289 ^Щйи'йЗ Рис. 9.6. Вакуумный насос ЗВНП-3 (ВНП-6): / - станина; 2 - шариковый подшипник; 3 - коленчатый вал; 4 - шатун; 5 - ползун; 6 - шток; 7-сальниковое уплотнение; 8-поршень; 9-цилиндр; 10-золотник; // -насос для подачи масла в механизм движения; 12 - эксцентрик двигателя и частотой вращения коленчатого вала. В насос 2ДВНП-6 в отличие от первых добавлен цилиндр простого действия второй ступени. В крышке цилиндра второй ступени имеются два кольцевых клапана, один из которых - байпасный, другой - нагнетательный второй ступени. Байпасный клапан служит для выпуска газа на нагнетание при режиме работы, когда не требуется сжатие газа во второй ступени. Насосы ЗВНП-3, ВНП-6 и 2ДВНП-6 предназначены для откачки неагрессивных по отношению к чугуну, стали и бронзе взрывобезопасных газов и воздуха, не содержащих капельной влаги и механических примесей, т.е. для создания вакуума в различных технологических процессах химической, пищевой и других отраслях промышленности. 9.2. ЖИДКОСТНО-КОЛЬЦЕВЫЕ НАСОСЫ Жидкоспто-кольцевые вакуумные насосы (ЖКВН) различают по числу рабочих циклов, типу подвода и отвода газа и по используемой в жидкостном кольце жидкости. В настоящее время для вакуумных насосов применяются ЖКВН простого действия с осевым подводом и отводом газа. В ЖКВН простого действия (рис. 9.7) рабочее колесо /, состоящее из ступицы и отлитых заодно с ней лопаток, эксцентрично расположено в цилиндрическом корпусе 2. Рабочая жидкость залита в корпус до оси колеса. При вращении колеса жидкость центробежной силой отбрасывается к корпусу и между ступицей колеса 1 и внутренней поверхностью ж жидкостного кольца образуется серпообразная полость, которая лопатками делится на отдельные рабочие ячейки. При увеличении объема рабочих ячеек в них через всасывающее окно в поступает откачиваемый газ. Во время уменьшения объема рабочих ячеек, происходящего от момента прохождения сечения II-II осью ячейки до соединения ячеек с нагнетательным окном г, газ в рабочих ячейках сжимается, т.е. происходит процесс внутреннего ежа-
290 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Рис. 9.7. Схема ЖКВН простого действия тля. Когда рабочие ячейки проходят мимо нагнетательного окна г, газ из них поступает в нагнетательное окно, так как объем рабочих ячеек продолжает уменьшаться. Часть газа, оставшегося в мертвом объеме, возвращается через зазор б с нагнетания на всасывание. При осевом подводе газа в торцовых крышках 6 (рис. 9.8, вариант 1) или центральном корпусе 7 (вариант 2) выполняют всасывающие окна в. Откачиваемый газ подается в рабочие ячейки в осевом направлении через окна всасывания. В окна газ поступает через всасывающий патрубок 4, полости е в крышках 6 или корпусе 7. После сжатия газ выбрасывается в осевом направлении через нагнетательные окна г, крышки 6 или корпуса 7 в нагнетательный патрубок 5. Насосы данного типа делят на водо- кольцевые (ВВН) и жидкостно-колъцевые (ЖКВН). В ВВН в качестве рабочей жидкости используют воду, в ЖКВН - кислоты, щелочи, органические жидкости и др. Благодаря наличию жидкостного кольца и большой поверхности теплообмена между газом и жидкостным кольцом процесс сжатия газа в ЖКВН близок к изотермическому и показатель политропы сжатия в ВВН п = 1,1...1,15. Температура жидкости в жидкостном кольце поддерживается в заданных пределах путем подвода охлажденной жидкости и отводу нагретой. Рабочая жидкость обычно поступает через торцовые зазоры д (см, рис. 9.8) или всасывающее окно. Реже рабочую жидкость подводят через отверстия в корпусе ЖКВН. Эти отверстия обычно выполняют непосредственно за нагнетательным окном, чтобы большую часть газа выбросить в нагнетательное окно и подать в область всасывающего окна наиболее холодную жидкость. Однако намного чаще жидкость подают в торцовые зазоры, что приводит к их уплотнению и уменьшению перетеканий газа. Жидкость отводится из жидкостного кольца через нагнетательное окно. Для того чтобы отделить откачиваемый газ от жидкости, за нагнетательным патрубком 5 установлен сборник 3 жидкости (см. рис. 9.7). ЖКВН просты конструктивно, надежны в эксплуатации и отличаются низким уровнем шума при работе. вариант 2 7 е Рис. 9.8. ЖКВН с осевым подводом и отводом газа
ЖИДКОСТНО-КОЛЬЦЕВЫЕ НАСОСЫ 291 Процесс сжатия происходит с интенсивным теплообменом. Это позволяет откачивать с помощью ЖКВН легкоразлагающиеся, полимеризующиеся, воспламеняющиеся и взрывоопасные газы и смеси. Наличие жидкостного кольца дает возможность откачивать газы, содержащие пары, капельную жидкость, твердые инородные включения типа пыли и даже абразивных частиц. Соответствующий подбор рабочей жидкости обеспечивает откачку агрессивных газов (например, для перекачки хлора используют серную кислоту концентрацией 97...98%), исключает загрязнение откачиваемых газов и объемов парами масел. Недостатки ЖКВН: высокие затраты мощности на вращение жидкостного кольца и, как следствие этого, относительно низкий КПД; высокое предельное остаточное давление (2,66...9,31 кПа для одноступенчатых вакуумных насосов и 0,133... 0,665 кПа для двухступенчатых); небольшая окружная скорость на периферии рабочего колеса, что приводит к увеличению габаритных размеров (например, по сравнению с пластинчато- роторными, двухроторными вакуумными насосами). ЖКВН применяют в химической, целлюлозно-бумажной, горнодобывающей, текстильной, пищевой, металлургической, машиностроительной, фармацевтической, энергетической промышленности, в коммунальном и сельском хозяйстве. При расчете ЖКВН принимают следующие допущения: движение жидкости в ЖКВН установившееся; расход жидкости в любом сечении кольца постоянен вследствие неразрывности потока; давление газа на внутреннюю поверхность жидкостного кольца на стороне всасывания (0 < 0 < 180°) постоянно и равно давлению всасывания (0 - угол поворота ротора ЖКВН - рис. 9.9); давление газа на внутреннюю поверхность жидкостного кольца в пределах Рис. 9.9. Принципиальная схема ЖКВН нагнетательного окна (фк..-Фсж) постоянно и равно давлению нагнетания; при движении жидкость не отрывается от внутренней поверхности корпуса и не образуются обратные потоки; лопатки рабочего колеса погружаются в жидкостное кольцо или касаются его при любом угле поворота рабочего колеса; осевая составляющая скорости потока жидкости в безлопаточном пространстве мала по величине, локализована в пограничном слое возле торцовых стенок и не влияет существенно на характер течения жидкости. Быстроту действия ЖКВН определяют по формуле S = ISC. (9.5) Геометрическая быстрота действия ЖКВН, у которого угол всасывания фвс = = к - 0,5 Р (Р - угол между лопатками рабочего колеса), с радиальными лопатками колеса и с лопатками, загнутыми вперед, или назад, или наклонными: ^г=/тах^оУА7 = 7ГГ22^(1 ~V2)/7, (9.6) где /тах - максимальная площадь рабочей ячейки колеса, м2; z - число лопаток колеса; £о ~ ширина колеса, м; \|/ - коэффициент, учитывающий влияние толщины лопаток; п -частота вращения колеса, с"1;
292 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 0,6 0,2 Я Л ^^- /0 15 10 25 Г Рис. 9.10. Зависимость коэффициента откачки /. от отношения давлений т: 7,2У 3 и 4 - при л соответственно 12,5; 14,17; 18,33 и 15,83 с-1 г2 - наружный радиус колеса, м; v = r\ir2 (Г] - средний радиус ступицы колеса, м). Формула (9.6) получена в предположении, что в пределах рабочей ячейки максимальной площади внутренняя поверхность жидкостного кольца цилиндрическая и описана радиусом г2. Коэффициент откачки X учитывает уменьшение быстроты действия вакуумного насоса по сравнению с его геометрической быстротой действия, вызванное: погружением лопаток рабочего колеса в жидкостное кольцо на величину а в сечении II - II; перетеканием газа из ячеек сжатия и нагнетания в ячейки всасывания; натеканием газа в ЖКВН через сальники; обратным расширением газа, оставшегося в зазоре б (см. рис. 9.7); испарением рабочей жидкости в рабочие ячейки на стороне всасывания; потерей давления во всасывающем тракте ЖКВН; подогревом газа на всасывании [73]. Для ЖКВН обычно коэффициент откачки X - 0,4.. .0,8. На рис. 9.10 приведена зависимость коэффициента откачки X вакуумного насоса ВВН1-12 от отношения т давления нагнетания рн к давлению всасывания р для различной частоты вращения п вала. При расчете ЖКВН геометрические размеры необходимо подбирать таким ^ Г=7,5 ^ 5^ г = из ^15 ^-7 П 0,52 ОМ 0,75 0,2 0,4- 0,6 0,8 Ей Рис. 9.11. Зависимость коэффициента кх от критерия Ей образом, чтобы они обеспечивали не только заданную быстроту действия, но и погружение лопаток в жидкостное кольцо на глубину а = г2 - г22 (см. рис. 9.9), где **22 ~ радиус-вектор жидкостного кольца в сечении II-II. Значение а выбирают в пределах (0,01...0,015)г2, что для ЖКВН составляет 1...7 мм. В противном случае возможен выход лопаток из жидкостного кольца при падении давления рабочей жидкости в сети. Это ведет к увеличению мощности и шума при работе ЖКВН. Гц = ф21кх2 + At&Jy + 2Щк2 - 0,5)/у]0'5, (9.7) где к\- г\1{гх + d) (здесь d - зазор между ступицей колеса и внутренней поверхностью жидкостного кольца в сечении I-I, м); £ = bolb (b - ширина корпуса ЖКВН, м); £ = е(г2 (е - эксцентриситет, м); к2 = vihi q/w2 (vh-ii cP - средняя скорость течения жидкости в безлопаточном пространстве сечения II - II, м/с; и2 = 2л г2п - окружная скорость на периферии колеса, м/с); 5 = Ыг2 (А - минимальный зазор между корпусом и колесом ЖКВН, м). Выражение (9.7) имеет физический смысл в интервале г\ < Г& < г2. Коэффициенты к\ и к2 определяют экспериментально [73]. Зависимость коэффициента к\ от критерия Эйлера Ей =(рИ - р)1ржи\(т№ рж - плотность рабочей жидкости при температуре жидкостного кольца, кг/м ) приведена на рис. 9.11.
ЖИДКОСТНО-КОЛЬЦЕВЫЕ НАСОСЫ 293 Зависимость получена на вакуумном насосе, имеющем колесо с цилиндрической ступицей; выходные углы наклона лопаток колеса р2 = 90, 135 и 150°, относительные геометрические размеры: v = 0,5; 5 = 0,0083; е = 0,153; С, = 1; у = 0,75. При рабочих температурах плотность рабочей жидкости изменялась от 980 до 1043 кг/м3, вязкость - от 1,002 до 37,8 мПа-с. Частоту вращения вала поддерживали в пределах 20...32,5 с" , что соответствовало окружной скорости на периферии колеса w2-ll,3...18,37 м/с. Скоростной коэффициент ^2 ={[(1 -v2+ С5/Ч/) м/]/[2С (2в + б)]}х {[(8,37 - 0,465 ctg p2)e - 0,485]- 3,59 цж}, (9.8) где (1ж - динамическая вязкость, Пас, рабочей жидкости при температуре жидкостного кольца. Эта эмпирическая зависимость справедлива при цж = 1,002...78,5 мПа-с и рж = = 980... 1050 кг/м3. При расчете коэффициента к2 вязкость рабочей жидкости определяют по температуре ТЖК жидкости в жидкостном кольце. Температуру Тжк находят из уравнения N^Nn+Nm+Nw, где N\ - мощность, подводимая к ЖКВН; N\\ - мощность, отводимая от ЖКВН рабочей жидкостью; Nn\ - мощность, отводимая от ЖКВН газом; Nw - мощность, отводимая от ЖКВН в результате теплообмена между поверхностью вакуумного насоса и окружающей средой. Экспериментально показано, что сумма 7V]n+ jViv составляет 10% от мощности Ne на валу ЖКВН, a N\ с достаточной точностью можно принять равной Ne. Мощность, отводимая от ЖКВН рабочей жидкостью, кВт: /V|i — ижСж \1 жк — I ж.вЛ где Сж - массовый расход жидкости через жидкостное кольцо, кг/с; сж - средняя удельная теплоемкость рабочей жидкости, Дж/(кг-К); Тжл - температура рабочей жидкости на входе в жидкостное кольцо, К. Тогда Тжх = (0Ж + СжсжТЖй)Южсж. (9.9) На глубину а погружения лопатки наибольшее влияние оказывает относительный эксцентриситет г: при увеличении е погружение лопаток в жидкостное кольцо уменьшается, при уменьшении е глубина а увеличивается. Эффективная мощность на валу ЖКВН определяется мощностью, затрачиваемой на сжатие; мощностью, затрачиваемой на перемещение жидкостного кольца (мощность гидродинамических потерь), и мощностью, затрачиваемой на преодоление трения в сальниках и подшипниках. Для определения степени энергетического совершенства ЖКВН используют изотермический КПД, так как процесс сжатия газа в ЖКВН близок к изотермическому. Эффективная мощность на валу ЖКВН Ne = NJy\m, (9.10) где Nm = рБГ\пт - изотермическая мощность сжатия газа; цт - изотермический КПД. Для ЖКВН Лиз = 0,30...0,5. Такие низкие значения КПД объясняются тем, что мощность, затрачиваемая на вращение жидкостного кольца, составляет 50...60 % от эффективной мощности [73]. На рис. 9.12 приведены экспериментальные зависимости т]нз от отношения давлений х для вакуумного насоса ВВН1-12 при различной частоте вращения вала. Основные геометрические размеры ЖКВН определяют по формуле (9.6), предварительно задавшись коэффициентом откачки X, основными конструктивными соотношениями: значениями v и £, окружной скоростью на периферии рабочего колеса щ и коэффициентом у. Для литых колес \\f = 0,65...0,85, для сварных колес с лопатками из листовой стали значение v|/ обычно больше. Определив г2, Ьо, ги /?, рассчитывают радиус Гц по формуле (9.7).
294 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ из 0.J О А н щ ^ *¥ г 3 / О 5 W 15 20 25 Г Рис. 9.12. Зависимость изотермического КПД г\т от отношения давлений т: 7, 2, 3 и 4 - при п соответственно 12,5; 14,17; 15,83 18,33 с"1 6 = 60 б) Рис. 9.13. Рабочее колесо без ребра жесткости (а) и с ребром жесткости (б) При этом необходимо задаться следующими основными конструктивными соотношениями: относительным эксцентриситетом £ = e/ri, выходным углом наклона лопаток рабочего колеса р2 и относительной шириной £ = b/bo. Для колес без ребра жесткости (рис. 9.13, а) С, = 1, для колес с ребром жесткости (рис. 9.13, б) С, = -1,03...1,04. Если при расчете не достигнуто требуемое погружение лопаток в жидкостное кольцо в сечении II—II» а = 1...7 мм (см. рис. 9.9), то изменяют относительный эксцентриситет £, относительный радиус ступицы колеса v или относительный зазор 5. Относительный экспентриситет е = = е/г2 значительно влияет на изотермический КПД г|из и удельную мощность NyJl = = Ne/S. При уменьшении относительного эксцентриситета из-за увеличения погружения лопаток в кольцо в сечении II - II производительность и, следовательно, эффективная мощность уменьшаются. Но так как последняя уменьшается значительно медленнее, чем производительность, то удельная мощность возрастает, а изотермический КПД снижается. При увеличении относительного эксцентриситета в результате выхода лопаток из жидкостного кольца NyR растет, а цт уменьшается вследствие не только снижения производительности, но и возрастания эффективной мощности, что связано с затратами мощности на удар при входе лопаток в кольцо. Из этого следует, что существует оптимальное значение относительного эксцентриситета, при котором удельная мощность минимальна, а КПД максимален. Теоретически это возможно, когда глубина а погружения лопаток в жидкостное кольцо и зазор d равны нулю. Однако при проектировании ЖКВН стремятся обеспечить гарантированное погружение лопаток в жидкостное кольцо, чтобы при возможных колебаниях давления жидкости в сети лопатки из него не выходили. При предварительных расчетах принимают относительный эксцентриситет е = 0,15...0,125. Окончательно £ рассчитывают из условия соблюдения глубины а погружения лопаток в жидкостное кольцо. Относительный зазор 5 = Д/ г2 выбирают на основе экспериментальных данных в пределах 0,011...0,03. При уменьшении относительного зазора возрастают гидравлические потери в зазоре между корпусом и ротором. Увеличение относительного зазора при неизменном относительном эксцентриситете может привести к выходу лопаток из жидкостного кольца.
ЖИДКОСТНО-КОЛЬЦЕВЫЕ НАСОСЫ 295 Относительный радиус v = r\/r2 ступицы колеса принимают в пределах 0,4...0,55. При v > 0,5 увеличиваются размеры насоса, при v < 0,4 возникает трудность размещения вала необходимого диаметра в ступице колеса. Относительную длину колеса х = = bjr2 на основе экспериментальных исследований выбирают в пределах 1,3...2,2. Угол наклона ступицы колеса а (рис. 9.13, б) принимают в пределах 7... 10°, так как расстояние между жидкостным кольцом и ступицей в центре колеса больше, чем у торцов. При такой форме внутренней поверхности жидкостного кольца выполнение ступицы наклонной приводит к тому, что в зазоре б (см. рис. 9.7) остается меньше газа, а следовательно, увеличивается производительность по сравнению с ее значением для ЖКВН, имеющего рабочее колесо с цилиндрической ступицей (см. рис. 9.13, а). Выходной угол р2 наклона лопаток колеса выбирают в пределах 135... 150°, что объясняется рядом причин. Газ в ЖКВН сжимается и выталкивается в нагнетательное окно благодаря энергии, которую получает от жидкостного кольца. К последнему энергия подводится от колеса на стороне всасывания (0 < 0 < 180°) в виде кинетической энергии, которая пропорциональна квадрату абсолютной скорости жидкости на выходе из колеса с2. Абсолютная скорость с2 максимальна при лопатках, загнутых вперед (Р2> 90°) (рис. 9.14). Такие лопатки можно выполнять прямыми и плавно изогнутыми по радиусу. Как показывают результаты экспериментальных исследований, ЖКВН с колесами, имеющими плавно изогнутые по радиусу лопатки, при прочих равных размерах обладают большей производительностью и большим изотермическим КПД. В лопаточном пространстве жидкостного кольца жидкость совершает сложное движение. При выходе с лопатки колеса она движется в переносном движении со скоростью и2 (см. рис. 9.9), Рис. 9.14. Схема определения абсолютной скорости жидкости с при различном выходном угле р2 наклона лопаток рабочего колеса в относительном - со скоростью vv2; абсолютная скорость жидкости равна с2. Траектории В движения жидкости в безлопаточном пространстве в первом приближении можно принять эквидистантными радиусу R корпуса. Тогда в той же точке А жидкостного пространства жидкость должна иметь скорость \2i направленную по касательной к траектории В своего движения. Разность скоростей с2 и \2 дает скорость wr. Наличие радиальной скорости wr приводит к образованию вихрей и пены при выходе жидкости с лопаток в безлопаточное пространство, что увеличивает потери мощности. На стороне всасывания (0 < 0 < 180°) скорость wr минимальна при р2 = 135... 150°, что уменьшает мощность гидродинамических потерь, эффективную и удельную мощности (рис. 9.15). Окружная скорость и2 = 2пг2п на периферии рабочего колеса ограничена устойчивостью жидкостного кольца, а также возникновением кавитационных явлений. Минимальная скорость w2mjm при которой образуется устойчивое жидкостное кольцо, находится из уравнения (Рн-р)Ю^- = Kc[(uLm!g)~2a2e\/(ng tgp2)], (9.11)
296 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ N -^ 300 1 vr > ч ^ V 5 ^-^ =ж-~ ^^^^ ;20 25 J0 40 ^0 60 /7, я/7а Рис. 9.15. Зависимость удельной мощности Nyj ЖКВН [ра = 96 кПа; рабочая жидкость - вода) от давления всасывании р при различном выходном угле fc наклона лопаток рабочего колеса: 7»2, 5, 4 и 5 - при р2, соответственно равном 150; 135; 90; 168 и 45°. N кВт 14 Ч 108 72 ** \ Г4* и. 2 3 ^-и. п 14 16 18 иг,м/с Рис. 9.16. Зависимость удельной мощности Ny3 ЖКВН (р = 26,6 кПа; ря = 98 кПа) от окружной скорости иг на периферии рабочего колеса для рабочих жидкостей с различной вязкостью: 1 — воды; 2 - дибутилфталата; 3 - масла ВМ-4 30 25 о,в /,о иг ?m,k2/m*'Wj Рис. 9.17. Зависимость КПД ЖКВН от плотности рабочей жидкости где рн и р - соответственно давление на нагнетании и на всасывании, Па; Кс — = 0,6...0,65 - коэффициент; g = 9,81 - ускорение свободного падения, м/с ; о = 2кп - угловая скорость колеса, с" ; е' = [гп - (П + d)]/2, м; г0 = [г22 + (г, + + d)]l29 м. Зависимость удельной мощности Nyjx от скорости иг имеет минимум. Оптимальные значения гь (когда удельная мощность минимальна) зависят от режима работы вакуумного насоса (давлений р и рн), угла Р2 и вязкости рабочей жидкости. При увеличении вязкости рабочей жидкости (масло ВМ-4 - цж = 37,8 мПа-с, рж = = 980 кг/м3; дибутилфталат и* = 10,02 мПа-с, рж= 1043 кг/м3; вода - цж = 1,002 мПа-с, рж = 1000 кг/м3) удельная мощность увеличивается (рис. 9.16). С увеличением вязкости оптимальное значение скорости w2> м/с, возрастает от 13,5 для воды до 15,5 для дибутилфталата и 16,5 м/с для масла ВМ-4 при т=рн/р = 3,1. Аналогичная зависимость сохраняется и для других т. В то же время при постоянном угле р2 и постоянной вязкости Цж с увеличением т оптимальное значение скорости «2 возрастает. Так, например, по экспериментальным данным, для р2~ 150° и цж = 10,02 мПа с увеличением т от 1,8 до 2,5 оптимальное значение скорости и2 повышается от 14 до 15,5 м/с [73]. Физические свойства и температура жидкости. Такие свойства рабочей жидкости, как плотность и вязкость, значительно влияют на характеристики ЖКВН. Увеличение плотности рабочей жидкости дает повышение производительности и мощности. Однако рост производительности опережает рост мощности, а это приводит к тому, что при увеличении плотности КПД возрастает, хотя и незначительно (рис. 9.17). Использование рабочих жидкостей с вязкостью больше вязкости воды вызывает уменьшение производительности и увеличение эффективной мощности; в результате возрастает удельная мощность (см. рис. 9.16) и уменьшается КПД ЖКВН. Для уменьшения влияния вязкости на КПД необходимо при ее повышении увеличивать относительный эксцентриситет так, чтобы глубина погружения лопаток в жидкостное кольцо не превышала 2.. .7 мм; окружную скорость на периферии
ЖИДКОСТНО-КОЛЬЦЕВЫЕ НАСОСЫ 297 270 280 250 300 ЗЮ 310 TtK Рис. 9.18. Зависимость температурного фактора кх от температуры 7* рабочей жидкости на входе в ЖКВН рабочего колеса повышать от 12... 16 м/с для воды до 15...20 м/с для рабочей жидкости с вязкостью порядка 40 мПа-с. С понижением температуры рабочей жидкости производительность увеличивается, а давление всасывания уменьшается. На рис. 9.18 приведена зависимость температурного фактора kj (необходимого для пересчета быстроты действия одноступенчатых вакуумных насосов) от температуры воды, подводимой в ЖКВН. Быстрота действия S = Wt, (9.12) где 5*288 - быстрота действия ЖКВН при температуре 288 К; кт - температурный фактор. Зависимость остаточного давления р0 от температуры воды на входе Гжв для одноступенчатых (кривая /) и двухступенчатых (кривая 2) ЖКВН дана на рис. 9.19 (по данным фирмы ChamVac Pumps, Великобритания). Внутренняя кромка всасывающих и нагнетательных окон описывается радиусом г (см. рис. 9.13, а) в насосах, имеющих колеса с цилиндрической ступицей, или радиусом г} (рис. 9.13, б) в насосах с колесами с наклонной ступицей. Радиус гх определяется из условия равенства площадей треугольников ЛВС и CED. В первом приближении внешняя кромка окон может быть описана (см. рис. 9.9) радиусом Го = 0,5[(п+с?) + (г2-а)], (9.13) 4- б 8 10 р0,кПа Рис. 9.19. График к определению остаточного давленияр0 по температуре Гжв воды на входе одноступенчатых (кривая /) и двухступенчатых (кривая 2) ЖКВН определяющим усредненную форму внутренней поверхности жидкостного кольца, эксцентриситет которой е% = 0,5 [(г2 - а) - - (r\ + d)]. Угол открытия всасывающего окна ф0 выбирают в пределах (2...3)Р, а его угол закрытия равен фк = 180° - 0,5р. Угол закрытия нагнетательного окна принимают ф2 = (1,0...1,5)р. Угол фсж открытия нагнетательного окна зависит от отношения давлений т (фсж рассчитывают таким образом, чтобы давление в рабочей ячейке, которая в следующее мгновение раскроется в нагнетательное окно, было равно давлению нагнетания). Тогда, предположив, что форма внутренней поверхности жидкостного кольца цилиндрическая и описана радиусом р = e'cos(9 - я)+[г02 - (e'fs'm2 (9 - я)]0'5, можно рассчитать площадь текущей рабочей ячейки^ = л[(р)2 - r\\iz и определить отношение т давления в текущей рабочей ячейке к давлению всасывания как Далее строится зависимость т от угла поворота колеса 0 и находится угол ф'сж (рис. 9.20). Угол фсж = (я + ф'сж) + р/2. При давлении всасывания р = 15,5... 2,5 кПа, если требуется откачивать агрессивные, взрывоопасные, запыленные, легковоспламеняющиеся и разлагающиеся газы или исключается загрязнение откачиваемых объемов парами масла, целесообразно применять двухступенчатые ЖКВН, при создании которых важно правильно выбрать промежуточное давление.
298 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 0 5 ■* 0 Ю У 0 1 в Рис 9.20. Зависимость отношения давлений т от угла поворота колеса ф'сж Промежуточное давление можно приблизительно рассчитать по формуле т,= 4,19+0,07туст, (9.14) где Х\- отношение давления нагнетания к давлению всасывания первой ступени; туст - отношение давления нагнетания двухступенчатого ЖКВН к его давлению всасывания. Используя экспериментальные данные, можно оценить коэффициент откачки первой ступени по зависимости X = 0,9941 - 0,0124ы2 + 0,0069/? - 0,0251 т и изотермический КПД первой ступени по зависимости „ _ а-1.816,, -1.196 0,942 „0,656 г\т\-е и2 р i Максимальная ошибка при расчете по этим формулам не превышает 10 %. После определения отношения давлений в каждой ступени их рассчитывают отдельно по методике расчета одноступенчатых ЖКВН. При этом, если обе ступени выполнены в одном корпусе, рекомендуется из конструктивных соображений радиусы r-i колес первой и второй ступеней выбирать одинаковыми. Однако если стремятся получить максимальный КПД, скорость и2 на периферии колеса первой ступени следует выбирать меньше скорости щ на периферии колеса второй ступени приблизительно в 1,2-1,25 раза [73]. Конструкции и характеристики вакуумных насосов и установок. Технические характеристики ВВН, выпускаемых в РФ, приведены в табл. 9.2 [14; 15]. Условное обозначение водокольце- вых вакуумных насосов (ВВН) расшифровывают следующим образом: В - водо- кольцевой, В - вакуумный, Н - насос. Цифры перед буквами обозначают номер модификации. Цифры после букв перед дефисом - это исполнение насоса, которое определяет абсолютное давление всасывания при номинальной производительности: 1 - давление всасывания 0,04 МПа, 2 - давление всасывания 0,02 МПа. Цифры после дефиса определяют производительность вакуумного насоса в кубических метрах в минуту. 9.2. Технические характеристики ВВН, Параметр Производительность, м3/мин, приведенная к температуре 288 К и начальному давлению: 40 кПа (300 мм ртхт.) 20кПа(150ммрт.ст.) Мощность электродвигателя, кВт Расход воды, дм3/мин Масса, кг ВВН-0,3 0,3 Ы 2 20 ВВН-2 1,8 5,5 6 80 выпускаемых в России ЗВВН1-3 3 5,5 8 135 2ВВН1-6 6 11 12 400 2ВВН1-12 12 22 35 900 2ВВН1-25 25 55 45 2100 2ВВН2-50 45 ПО 75 2750
ЖИДКОСТНО-КОЛЬЦЕВЫЕ НАСОСЫ 299 (для 88Н-2 и 38ВН\~3) А ~ Bi , n Om8.0d Рис. 9.21. Насосы ВВН-2, ЗВВН1-3, 2ВВН1-6,2ВВН1-12, 2ВВН1-25 Рис. 9.22. Насос 2ВВН2-50 Вакуумные насосы, кроме насоса ВВН-0,3, имеют одинаковые конструктивные схемы. Все вакуумные насосы, за исключением ВВН-03, соединены с электродвигателем через муфту и содержат отделители жидкости, смонтированные на нагнетательных патрубках (рис. 9.21 и 9.22). Насос ВВН-0,3 - консольного типа (рис. 9.23). Жидкостно-кольцевые вакуумные агрегаты различают по системе подачи жидкости на открытые, с частичной рециркуляцией и рециркуляционные. При открытой системе подачи вода подается в уплотнение и жидкостное кольцо из водяной сети и сливается в канализацию. При этом методе достигается наиболее интенсивное охлаждение насоса и откачиваемого газа, что важно для получения низкого давления всасывания. В системах с частичной рециркуляцией в жидкостное кольцо и уплотнения вода поступает из водяной сети и отделителя жидкости. Оба водяных потока смешиваются перед вакуумным насосом для выравнивания температуры. Этот способ позволяет экономить воду и уменьшать эксплуатационные затраты.
300 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ +1 Г J55 ! 90 ■* * Г-7 \ 6 3/Ь Рис. 9.23. Насос ВВН-0,3 В рециркуляционной системе подачи вся жидкость, подводимая в вакуумный насос, поступает из отделителя жидкости. Перед подачей в вакуумный насос она охлаждается в теплообменнике, встроенном в отделитель жидкости или смонтированном отдельно на раме. В настоящее время рекомендуется применять только рециркуляционную (оборотную) систему подачи жидкости. Рециркуляционная система подачи жидкости безальтернативно используется в случаях: применения в качестве рабочей жидкости химических веществ; конденсации и попадания в жидкость или растворение в ней паров откачиваемых химических веществ; необходимости подачи в жидкостное кольцо жидкости с низкой температурой. Циркуляцию жидкости обеспечивает ЖКВН или специальный жидкостный насос. При использовании жидкостей высокотоксичных, взрывоопасных, агрессивных, канцерогенных или с твердыми включениями рекомендуются сдвоенные механические уплотнения, в которые подается вода из водяной системы только для отвода теплоты трения. Давление воды должно быть таким, чтобы она не проникала между поверхностями трения уплотнения. Уплотнительные кольца, соприкасающиеся с рабочей жидкостью, следует выполнять из химически стойких материалов (графита, керамики, коррозионно-стойкой стали). В системах с частичной рециркуляцией и рециркуляционных уровень жидкости в отделителе не должен быть ниже осевой линии вакуумного насоса; поэтому в отделителе жидкости, смонтированном рядом с вакуумным насосом на фундаменте или раме, для поддержания уровня жидкости рекомендуется устанавливать регулятор уровня, а для контроля - указатель уровня. В ЖКВН ограничивают расход жидкости и ее температуру. Повышение температуры жидкости обычно задают < 2.. .5 К. Расход жидкости возрастает с увеличением быстроты действия, частоты вращения вала и температуры подводимой в вакуумный насос жидкости. В системах с частичной рециркуляцией расход воды, подаваемой из водяной магистрали, и расход рециркуляционной воды зависят от разности их температур. В РФ выпускают также агрегаты на базе ВВН с эжекторной ступенью и агрегаты ЖКА на базе ЖКВН для технологических процессов в нефтяной, газовой и химической промышленности [14, 15]. В агрегатах ABB на базе ВВН с эжекторной ступенью эжектор крепится на всасывающем патрубке ВВН и предназначен для повышения производительности при давлении всасывания < 20 кПа и для получения более низкого давления по сравнению с тем, которое дает ВВН. Характеристики агрегатов представлены на рис. 9.24.
ЖИДКОСТНО-КОЛЫДЕВЫЕ НАСОСЫ 301 Агрегат ЖКА-6, принципиальная схема которого представлена на рис. 9.25, создает и поддерживает вакуум при откачке паров углеводородов. Основные детали агрегата выполнены из стали 12Х18Н10Т. Система подачи жидкости рециркуляционная, благодаря чему в атмосферу не попадают загрязняющие вещества. Техническая характеристика агрегата ЖКА-6 Производительность агрегата, приведенная к начальным условиям при начальном давлении 0,04 МПа (300 мм рт.ст.), м3/мин 6 Мощность электродвигателя насоса НВЖК-6,кВт 11,5 Частота вращения, синхронная, мин"1 '. 1500 Объем отделителя рабочей жидкости, м3 1 Подача насоса ЦГ 6,3/20, м3 6,3 Напор насоса ЦГ 6,3/20, м 20 Мощность электродвигателя насоса ЦГ 6,3/20, кВт 1,1 Частота вращения, синхронная, мин"1 3000 Габаритные размеры агрегата, мм 2900х2700х 1800 Масса агрегата, кг, не более 1800 Пример расчета. Исходные данные: быстрота действия S = 0,2 м3/с; давление всасывания р = 0,02 МПа; давление нагнетания рн = 0,1013 МПа; откачиваемый газ - воздух; температура Т = 293 К; рабочая жидкость- вода; температура воды на входе в ЖКВН 288 К, расход воды 0,7510"3м3/с. Определить геометрические размеры и мощность ЖКВН. Данные расчета сведены в табл. 9.3. Рис. 9.24. Характеристики водокольцевых насосов и агрегатов ABB с эжекторами 3 5 Рис. 9.25. Принципиальная схема агрегата ЖКА-6: / - откачиваемые объемы; 2 - отделитель рабочей жидкости; 3 - герметичные, взрывозащищенные жидкостные насосы ЦГ 6,3/20; 4 - жидкостно-кольцевые насосы НВЖК-6; 5 - охладители жидкости; б - запорные клапаны 100 ,13 0,27 0,53 1,3 2,7 53 133 рвс,кПа
302 Глава 9, МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 9.3. Данные расчета Параметр Быстрота действия S, м3/с Давление, МПа: всасывания/? нагнетания рн Температура воздуха на всасывании Г, К Отношение давления нагнетания к давлению всасывания Коэффициент откачки к Геометрическая быстрота действия Sr, м/с Относительная ширина колеса х Коэффициент у, учитывающий влияние ширины лопаток Отношение v среднего радиуса ступицы к наружному радиусу колеса Окружная скорость на периферии колеса !*2, м/с Расчетный наружный радиус колеса г2, м Наружный радиус колеса г2, м Расчетная частота вращения вала насоса Частота вращения вала насоса п, с"1 Изотермическая мощность Nm, кВт Изотермический КПД rj„3 Эффективная мощность на валу насоса Nn кВт Средний радиус ступицы колеса г\, м Окружная скорость на периферии колеса и2, м/с Способ определения Исходные данные t=pjp Принимают (см. рис. 9.10) Формула (9.5) Принимают г 1 25г 1 Vv»2Xd-v2) Принимают пр = и2/(2пг2) Принимают равной частоте вращения вала двигателя Nm=pST\nx Принимают (см. рис, 9.12) Формула (9.10) Г\ = УГ2 и2 = 2кг1 п Результат 0,2 0,02 0,1013 293 5,1 0,75 0,267 2 0,75 0,4 16 0,163 0,16 15,92 16,7 8,7 0,275 31,6 0,64 16,78
ЖИДКОСТНО-КОЛЬЦЕВЫЕ НАСОСЫ 303 Окончание табл. 9.3 Параметр Относительный зазор 5 Относительная длина колеса £ Относительный эксцентриситета е Выходной угол наклона лопатки колеса Р2,° Плотность рабочей жидкости рж, кг/м Вязкость рабочей жидкости (1ж, Па-с Критерий Эйлера Ей Коэффициент k\ Коэффициент k2 Радиус Г22, м Глубина погружения лопатки в жидкостное кольцо а, м Расчетный эксцентриситет ер, м Эксцентриситет е, м Относительный эксцентриситет е Способ определения Принимают Исходные данные Ьи = (рн-р)/(ржи1) Принимают (см. рис. 9.11) Формула (9.8) Формула (9.7) а = Г2 - 7*22 ер = ег2 Принимают е = е/г2 Результат 0,0125 1,04 0,145 150 103 ю-3 0,29 0,86 0,86 0,1535 0,0065 0,0232 0,023 0,1437 Проводится уточнение основных размеров Радиус г22, м Глубина погружения лопатки в жидкостное кольцо а, м Внутренний радиус корпуса R, м Ширина колеса &о> м Удельная мощность Nya, кВс/м3 Геометрическая быстрота действия £г.р, м /с (sr-sr.pysn% Формула (9.7) а = г2 - Ггг R = 0,5(2г2 + Д + 2е) Ьо = V2 Nya = NJS Формула (9.6) - 0,153 0,007 0,184 0,320 158 0,270 4
304 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 9.3. ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 9.3.1. Двухроторные насосы с внешним сжатием (типа Руте) Принцип действия. Двухроторный вакуумный насос (ДВН) типа Руте - бесконтактная машина, в которой рабочий процесс слагается из прямой объемной откачки (за счет переноса роторами газа в отсеченных объемах со входа на выход) и обратных перетеканий газа через зазоры роторного механизма с выхода на вход. Наибольшее распространение в вакуумной технике получили машины с прямозубыми роторами, спрофилированными в виде восьмерок (рис. 9.26, а). Реже применяются конструкции с трех- (рис. 9.26, б) и четырехлепестковым (рис. 9.26, в) профилем роторов. Роторы 1 (рис. 9.27) расположены с гарантированными зазорами и при вращении не касаются друг друга и корпуса. Синхронное вращение роторов обеспечивается парой шестерен 3, расположенных на концах валов. Масло в рабочей полости а) 5) В) Рис.9.26. Профили роторов ДВН f Рис. 9.27. Насос вакуумный двухроторный НВД-200: / - роторы; 2 - масляные картеры; 3 - синхронизирующие шестерни; 4 - подшипниковые узлы ДВН отсутствует. Оно используется для смазывания подшипников 4 и синхронизирующих шестерен 3, которые размещены в специальных картерах 2, отделенных от рабочей полости динамическими или манжетными уплотнениями. ДВН характеризуются отсутствием трения и дисбаланса в роторном механизме и, как следствие, высокой частотой вращения роторов, как правило, 3000 мин"1, высокой производительностью при малых габаритных размерах, отсутствием масла в рабочей камере насоса. ДВН позволяют вести откачку агрессивных, взрывоопасных и дорогих газов, парогазовых конденсирующихся смесей. К недостаткам ДВН можно отнести наличие обратных перетеканий с выхода на вход через щелевые каналы роторного механизма и, следовательно, невысокое рабочее отношение давления выхода к давлению входа (от 10...20 в среднем вакууме до 1,5...2 в области давления, близкого к атмосферному) и селективность откачки газов с различными молекулярными массами. Величины зазоров в современных насосах составляют десятые и сотые доли миллиметра. С позиции минимизации обратных перетеканий предпочтительным для ДВН является молекулярный режим течения газа в зазорах. В этом случае проводимость каналов минимальна, а максимальное отношение давления выхода к давлению входа ДВН может достигать 40...60. По диапазону рабочих давлений ДВН занимают промежуточную область между высоковакуумными насосами (турбомо- лекулярными, диффузионными) и вакуумными насосами с масляным уплотнением (золотниковыми, пластинчато-роторными). Поэтому ДВН также называют бустерными насосами. С целью повышения отношения давления выхода к давлению входа ДВН практически всегда работают в агрегатах с форвакуумными насосами (ФВН). Чаще всего в качестве ФВН используются вакуумные насосы с масляным уплотнением типа НВР или НВЗ.
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 305 Процесс откачки газа в ДВН происходит следующим образом: при вращении каждый из роторов поочередно отсекает за один полный оборот по два отсеченных объема V0TC с давлением Ру (рис. 9.28) и переносит их со входа на выход. В процессе переноса объемов давление в них практически не меняется, а выравнивание значений давления Ру и Рвых в идеальном случае происходит мгновенно при соединении отсеченного объема с линией нагнетания. Поэтому ДВН типа Руте - машина с внешним сжатием газа, а идеальная индикаторная диаграмма в координатах P-V имеет форму прямоугольника. Соответственно, ДВН по сравнению с насосами с внутренним сжатием, где сжатие идет по политропе, потребляет большую мощность. Прямой объемный расход газа путем переноса роторами отсеченных объемов со входа на выход характеризуется величиной геометрической быстроты действия ДВН. Поскольку за один оборот каждый из роторов переносит по два отсеченных объема, то геометрическая быстрота ДВН определяется по формуле Sr=4VOTCn = 2nR2LnXi (9.15) где FOTC - величина отсеченного объема; п - частота вращения роторов; R и L - радиус и длина ротора; х ~ коэффициент использования рабочего объема, определяемый из соотношения Х = 1-/р/лЯ2, (9.16) где^ - площадь поперечного сечения ротора. Коэффициент % может изменяться в широком диапазоне, и для его нахождения в соответствии со спецификой конкретного насоса рассчитываются площади поперечного сечения ротора и цилиндрической расточки корпуса. Одновременно с объемным переносом газа роторами в ДВН происходит процесс обратных перетеканий газа через $вх 1 Рвх t 'ex Рис. 9.28. Схема двухроторного вакуумого насоса типа Руте: ^вх» РВх* Твх - соответственно быстрота действия насоса, давление и температур газа на входе в насос; 5ф, Рвых, Твых ~ соответственно быстрота действия форвакуумного насоса, давление и температура газа на выходе из насоса; Sy, Ру, Ту- объемные расход, давление и температура газа в одном отсеченном объеме; Уотс - отсеченный объем щелевые каналы с выхода на вход за счет разности давлений АР = Ршх - Рвх и температур AT = ГВЬ|Х - Гвх, что приводит к снижению степени повышения давления и быстроты действия. Дополнительный вклад в обратные перетекания вносит перемещение роторов. Основы расчета ДВН. Профилирование роторов. Начальным этапом разработки любой бесконтактной двухро- торной машины является профилирование роторов, поскольку откачные характеристики в первую очередь зависят от величины объема газа, переносимого роторами за один оборот, и перетечек газа через щелевые каналы роторного механизма. Основные задачи профилирования: - разработка роторов, обеспечивающих максимально возможную герметичность между полостями всасывания и нагнетания при обеспечении наибольшего коэффициента использования объема; - минимальность изолированных (перевальных и защемленных) объемов в зацеплении; - технологичность профиля. Процесс профилирования делится на два взаимосвязанных этапа: теоретическое и действительное профилирование.
306 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ На этапе теоретического профилирования (для профилей, между которыми нет зазоров) по выбранной части одного профиля строится сопряженная с ней часть другого, т.е. разрабатывается непрерывное зацепление, которое при идеальном изготовлении роторов и корпуса создавало бы полностью изолированные друг от друга полости. Построение сопряженного профиля для ДВН проводят на плоскости, поскольку по длине ротора его профиль не изменяется. В зависимости от типа кривых, очерчивающих профиль ротора, различают профили ДВН типа Руте: окружные, эллиптические, эвольвентные, линейные, комбинированные. При построении сопряженных профилей используются подвижные системы координат Х\0\Y\ 11X2O2Y2, которые жестко связаны с роторами и центры которых совпадают с осями вращения роторов. Углы поворота роторов а и систем координат равны, так как роторы вращаются с одинаковой угловой скоростью. С левым ротором связывается система координат X\0\Yi, а с правым - система X202Y2 (рис. 9.29). Головка исходного огибаемого профиля Г задается в связанной с ним системе координат относительно произвольно уравнениями в параметрическом виде х2 =x2(s)-A где 5 - параметр профиля на плоскости. (9.17) Находится огибающая головки Г, которая определит ножку ротора Н. Наиболее часто применяется эллиптический профиль роторов (рис. 9.29), геометрия которого определяется параметрами: a, b, d, г (г и d - полуоси эллипса; Ъ - расстояние от центра эллипса до оси ротора, а = А/2 - радиус начальной окружности). Эти параметры связаны следующими соотношениями: Ъ = R - г, R = = 2а - с. Полезна формула, связывающая отношения Ыа с R/a: + -. (9.18) а Независимо могут быть заданы три параметра, что свидетельствует о большой степени свободы выбора формы эллиптического профиля. Например, окружной профиль является частным случаем эллиптического при rld= 1. Уравнения эллипса, которыми описана головка правого ротора в системе координат XjOiYj, записываются в виде x2=b + rcos(s);\ ,д 19^ у2 =dsm(s). ) \ • * В системе координат X\0\Y\ эта головка задается уравнениями хх = ^cos(a)-cos(2a)x2(s)-sin(2a)y2(5);| ух = y4sin(a) + cos(2a)>'2(5)-sin(2a)jC2(5)J (9.20) где a — параметр положения профиля (угол поворота ротора). Рис. 9.29. Системы координат сопряженных профилей роторов
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 307 Если направить осъХ2 так, чтобы она делила пополам дугу центроиды (см. рис. 9.29), на которую опирается головка, то условие для граничных точек кривой, определяющей головку, можно записать следующим образом: COS L V COS 2zJ 'л4 \2zj sin -я , sin \lzj (9.21) где z - число лепестков ротора. Поскольку предполагается, что кривая Г гладкая, то в каждой точке s она имеет отличный от нуля касательный вектор [х^С5)» >^2 (*)] ■ Тогда в системе координат X\0\Y\ имеется семейство кривых и для каждого а е [-я/(2г), л/(2г)] существует своя кривая, заданная уравнениями (9.20). Получение сопряженного профиля происходит перестроением уравнений (9.19), заданных в системе подвижных координат одного ротора, в систему подвижных координат другого ротора с помощью уравнений связи координат. В общем случае задания кривой на ведущем роторе уравнениями вида (9.17) для построения сопряженного профиля необходимо определить зависимость а = J[s). Связь параметров а и s для точек кривой, лежащих на огибающей Н при |a|<7i/(2z), позволяет найти функциональный определитель д(а, s) Раскрыв определитель с помощью уравнений (9.20), можно получить уравнение, широко используемое в теории зацепления: [Acos(a) - 2x2(s)] xf2(s) + + [-2y2(s) + Asin(a)]y'2(s) = 0. (9.23) Таким образом, чтобы точка (х\, У\) принадлежала кривой Н необходимо, чтобы (Х|, у{) удовлетворяли системе параметрических уравнений (9.20) и между 0 (9.22) параметрами а и s или было выполнено соотношение (9.23), или |a| = n/(2z). Система уравнений (9.19), (9.20), (9.23) полностью определяет координаты сопряженной части эллиптического профиля ротора. На интервалы изменения геометрических параметров эллиптического профиля налагается ряд ограничений. Это иллюстрирует рис. 9.30, на котором показана допустимая область изменения геометрических параметров эллиптического профиля. Нижняя граница 1 соответствует профилям с радиусом кривизны головки ротора в точке зазора, равным радиусу корпуса. При значениях параметров, лежащих ниже границы 7, радиус кривизны головки ротора d-Jr в точке зазора больше радиуса корпуса, что делает невозможным использование данного ротора в насосе. Для профилей, значения параметров которых находятся выше границы 2, огибающая головки будет иметь петли и точки возврата. Кривая 3 соответствует параметрам окружного профиля. ДВН с параметрами профиля, находящимися в области левее линии J, характеризуются меньшими относительно окружного профиля ь/а 1 0,8 0,6 ОД 0,2 4 _^> -(gjaA 1 3^ Jabh^) |\ о 0,5 1,5 г/а Рис.9.30. Допустимая область изменения геометрических параметров ротора ДВН с эллипсом на головке: У, 2 - соответственно верхняя и нижняя границы допустимой области; 3 - граница области минимизации обратных перетеканий и увеличения коэффициента х
308 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ обратными перетеканиями, а с параметрами, находящимися правее линии 3, - большими коэффициентами использования объема х- При проектировании ДВН с окружным профилем значения Ыа следует выбирать из интервала 0,72.. .0,9288, поскольку при Ыа > 0,9288 (Ria > 1,6698) профили становятся необкатываемыми, а роторы с Ыа < 0,72 (Ria < 1,4272) имеют очень низкий коэффициент использования объема. При снижении Ыа обеспечивается лучшая «герметичность» каналов роторного механизма (при уменьшении Ыа с 0,9288 до 0,8 обратные перетекания через межроторный канал при молекулярном режиме снижаются на 30...40%), однако су- При проектировании насосов с эллиптическим профилем рекомендуется задаваться следующими соотношениями: Ыа * 0,84...0,87 и ria = 0,61 ...0,66. На практике полностью герметичные полости не могут существовать, поскольку для бесконтактного вращения роторов необходимо наличие минимальных гарантированных зазоров, которые компенсировали бы погрешности изготовления и сборки насоса, люфты шестерен связи и подшипников. Изменение температуры корпуса и роторов приводит к изменению зазоров роторного механизма по сравнению с монтажными значениями и, следовательно, может вызвать заклинивание роторов при работе или, наоборот, появление необоснованно завышенных зазоров. Получение профилей роторов, обеспечивающих их беспрепятственное относительное движение с минимально необходимой величиной зазоров между ними, является задачей действительного профилирования. Существуют несколько способов получения действительного профиля: 1. Занижение размеров роторов при изготовлении их профильных поверхно- щественно снижается коэффициент использования объема (примерно на 25.. .20 %). Применять роторы с окружным профилем при Ыа < 0,8 и > 0,9 нецелесообразно. В первом случае перетекания практически не меняются, но снижается коэффициент использования объема. При увеличении Ыа > 0,9 рост обратных перетеканий через межроторный канал существенно опережает рост х- Следует помнить, что при увеличении Ыа уменьшается ширина впадины ротора с, а это ухудшает прочностные характеристики ротора. Коэффициент использования объема для ДВН с эллиптическим и окружным профилями роторов можно найти по формуле стей. Действительные профили в этом случае отличаются на некоторую величину в сторону уменьшения размеров от теоретического профиля. 2. Преднамеренное увеличение межосевого расстояния относительно расчетного. В данном случае профиль ротора остается теоретическим. 3. Комбинированный способ, сочетающий в себе как некоторое занижение размеров профильной поверхности роторов, так и увеличение межосевого расстояния. В результате действительного профилирования получают массив координат профиля, по которым изготовляются роторы. Минимальный радиальный зазор, который должен быть обеспечен при монтаже для того, чтобы ДВН не заклинило при работе, определяется по формуле 5Ркм>-а^ки+^Рв- -{R*a*(TK-TM)-Rpap(Tp-TM)\ , (9.25) где ARK - нижний допуск на радиус корпуса; ARp - верхний допуск на радиус X = -5,38 + l0,3(b/a)-6f2{b/a)2 +\,26{biaf +\0,2(ria)-\2,3l(bia)x х{г/а) + 3,95{Ь/а)2(г/а)-6,09(г/а)2 + 3,9(6/ aYriaf +1,28(г/а)3. (9.24)
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 309 ротора; ак и ар - температурные коэффициенты линейного расширения материалов корпуса и ротора соответственно; Гр, Тк, Тм - максимальные рабочие температуры ротора, корпуса и температура монтажа соответственно. Монтажный торцовый зазор со стороны жесткой опоры 5Т \ м устанавливается при сборке насоса за счет шайб из стальной ленты. Минимальная величина этого зазора определяется по формуле 8т]м>1п[ак(Тк-Тм)-ар(Тр-Тм)] , (9.26) где /п - расстояние от упорного подшипника до ближнего торца ротора. Минимальный монтажный торцовый зазор со стороны плавающей опоры рассчитывается по формуле 5Т2м>-ЛАсн+Д£Рв-('п+£)х x[a*V*-TH)-ap(Tp-Tu)], (9.27) где ALK - нижний допуск на длину корпуса; ALp - верхний допуск на длину ротора. Минимальный межроторный зазор, который должен быть обеспечен при монтаже ДВН, определяется как 5ррм >-ДЛн+ДЛрв +AcB+Rpap(Tp-TM) + +сар(Тр-Тм)-акрА(Ткр~Тм)9 (9.28) где ДЛН - нижний допуск на межцентровое расстояние; ARp - верхний допуск на радиус ротора; Асв - верхний допуск на ширину впадины ротора; акр - температурный коэффициент линейного расширения материала торцовой крышки, в которой установлены подшипники; Ткр - максимальная температура торцовой крышки в рабочем состоянии. Температура корпуса ДВН может быть определена по формуле, полученной путем обобщения экспериментальных значений Тк в зависимости от Ар и п. Линейная аппроксимация Тк = 281 + 0,00578АР + 0,35/7, (9.29) где п имеет размерность с"1, а Ар - Па. Температуру роторов можно определить по температуре корпуса согласно выражению, найденному путем аппроксимации экспериментальных данных, полученных с помощью насосов ДВН-50 и ДВН-500: Гр=1,7Гк-216,7. (9.30) Температура торцовой крышки в рабочем состоянии Тф принимается средней между 71 иГк. Следует отметить, что действительные монтажные зазоры, назначаемые для ДВН, существенно превосходят минимальные зазоры, необходимые для компенсации тепловых деформаций и погрешностей изготовления. Основы расчета откачных характеристик. Исходным параметром, задаваемым при проектировании ДВН, является быстрота действия 5ВХ при рабочем давлении рвх, которую должен обеспечить ДВН в агрегате с форвакуум- ным насосом. Для решения данной задачи выбирается частота вращения роторов п (как правило, 1500 или 3000 мин"1). По заданной быстроте действия определяется геометрическая быстрота действия ДВН. Для предварительной оценки Sr можно найти по формуле SV=SBX/X, (9.31) где X - коэффициент откачки, который приближенно можно принять X = 0,6...0,8. Из формулы (9.15) определяется радиус ротора ДВН, необходимый для обеспечения геометрической быстроты действия R = l]ST/2KnxkL , (9.32) где kL=L/R - относительная длина ротора.
310 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ При расчете R по формуле (9.32) коэффициент использования рабочего объема выбирают в пределах х - 0,5...0,6 для двухлепесткового профиля роторов и X = 0,48...0,54 для трехлепесткового. Относительная длина ротора задается из интервала LIR = 2...5. Следует помнить, что при увеличении R растет окружная скорость на роторе, что может привести к его деформации. Значение R округляется до целого числа (в миллиметрах) и строится профиль роторов. Находится точное значение коэффициента использования объема %. Для эллиптического и окружного профилей х можно вычислить по уравнению (9.24). Затем уточняется длина роторов L, необходимая для обеспечения Sr. Минимально необходимые зазоры роторного механизма определяются согласно формулам (9.25) - (9.28). Действительная быстрота действия ДВН при давлении на входе в насос (на верхнем срезе входного патрубка) рассчитывается по формуле 9 — 9 1г 1г + 1г ТТ —11 ^вых 1 вх °вх ~~ °iKVKU + KUunp uoop T ' вх вых (9.33) где кц - Pb\.JPb% - коэффициент, учитывающий потери во входном патрубке насоса; ку — ру/рвх_п - коэффициент, учитывающий потери, возникающие при заполнении объема всасывания (при допущении Гвх = Твхп = Ту); Unp и С/обр - соответственно прямая (с входа на выход) и обратная (с выхода на вход) суммарные проводимости всех каналов ДВН; Т~ температура газа в соответствующем сечении. Коэффициент ки определяется по формуле Q ки=\- Рвхиж.п (9.34) где UBX.n — проводимость входного патрубка ДВН. В диапазоне рабочих давлений ДВН режим течения во входном тракте может изменяться от молекулярного до вязкостного. Проводимость входного патрубка рассчитывается по формулам короткого трубопровода для соответствующего режима течения. Влияние входного патрубка становится существенным при молекулярном режиме течения на входе в насос и при высоких частотах вращения ДВН. Для снижения потерь во входном тракте ДВН размеры входного патрубка следует выбирать таким образом, чтобы его проводимость значительно превосходила 5ВХ. Для большинства промышленных ДВН при паспортных частотах вращения влияние ки не превышает 5...10 %. Поэтому при расчетах сопротивление входного патрубка чаще всего не учитывают. Коэффициент заполнения ку определяется в зависимости от частоты вращения роторов и давления на входе по формуле ехр цл ^ЩТ P/V+Y (9.35) где эмпирические коэффициенты и. = = 0,012; р = 0,11; у = 0,125; к- показатель адиабаты; Rr - газовая постоянная; п имеет размерность мин-1. Расчет перетеканий газа через щелевые каналы с учетом перемещения стенок роторов представляет собой сложную задачу, поскольку здесь приходится учитывать не только взаимодействие газа с движущимися стенками, но и изменение геометрии каналов за время прохождения молекул через них. Поэтому при расчете характеристик ДВН с достаточной для практики точностью обычно принимают, что вращение роторов не влияет на обратные перетекания через щелевые каналы роторного механизма, т.е. Unp = U^ = Uo (Uq - суммарная проводимость каналов ДВН при неподвижных роторах), и, пренебрегая вторым слагаемым в формуле (9.33), быстроту действия определяют по формуле *$вх _ ^^У U, г вых вх Рвх вых (9.36)
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 311 Реых Рис. 9.31. Схема роторного механизма ДВН ^О^рр+^рк, +^Рк2 В ДВН можно выделить пять параллельно включенных каналов, через которые газ перетекает с выхода на вход (рис. 9.31): межроторный канал с зазором 8рр, два радиальных с зазорами 5pid, 8рк2 и два торцовых с зазорами 5Ti и 5т2 (если рассматривать канал между торцами двух роторов и торцовой крышкой как один). Проводимость каналов ДВН при неподвижных роторах определяется суммированием проводимостей каждого канала: + t/Tl+C/T2,(9.37) где £/рр, UpK, UT - проводимости межроторного, радиального и торцового каналов соответственно. При молекулярном режиме течения газа проводимость каналов ДВН вычисляется следующим образом: U° = ^К^зрк^рк! + ^зрк25рк2 + ^зрр§ррХ + + (2Л + Л)(*т16т1+*т25т2)], (9.38) где Кзрк, Кг - коэффициенты проводимости радиальной и торцовой щелей соответственно; АГзрр - усредненный по углу поворота роторов коэффициент проводимости межроторной щели. Торцовые каналы ДВН образованы торцовыми поверхностями роторов и торцовыми крышками и представляют собой длинные плоские щели. Коэффициент Кт при молекулярном режиме равен *т=^1п(1+ ■£-), L от (9.39) где /т - средняя протяженность торцовой щели в направлении перетекания газа (эквивалентная длина щели), которая для профиля роторов типа Руте приближенно определяется в виде /т=с + г. (9.40) Проводимость торцовой щели ДВН в вязкостном режиме течения можно найти по формуле 8?(2Л + ^)Лых(1 + т) U, 12/тЛ 1 + Л + <*Р-Т2)Рв«х8т' 6/т ^гГвыхЛ2 (9.41) здесь а = с0 + ciln (т + 0,03) + с21п2 (х + 0,03), где с0 = 0,0687 - 0,00581п(1/£.) - 0,001 \п2(Щ); с, = -0,264 - 0,06771п(1/Ц - 0,00452 1п2(1/^); с2 = -0,0711 - 0,0163 1п(1/£) - 0,000142х 8 п х1п2(1/^); ^ = °7ВЫХ /Тть/*Л ;x = pvlp вых »
312 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Г) - коэффициент динамической вязкости газа. массовый расход газа G через щель оста- Критическое отношение значений ется постоянным и равным <7кр, находится давления на плоской щели, ниже которого по формуле ■кр 0,528 j- + - arctg[o,65(In$ -1,94) + 0,012(ln$ -1,94)3 ]1 . (9.42) Уравнение (9.41) в совокупности с формулой (9.42) позволяет определить массовый расход через плоскую щель при закритических отношениях давления. Если т < тк-р, то, учитывая, что в этом случае G = GKp, проводимость следует вычислять по формуле (9.41), подставляя в нее т = Ткр. Геометрия радиальных и межроторного кана!ов, зависящая от профиля роторов и изменяющаяся согласно углу поворота роторов (для межроторного), чрезвычайно разнообразна. Практически во всех случаях это щели переменного в направлении перетекания газа сечения, которые имеют в некотором месте минимальный зазор. Для таких каналов проводимость с достаточной точностью определяется участком в окрестности минимального зазора. Значит, участок, дающий основное сопротивление потоку газа, имеет небольшую протяженность, и стенки канала практически с любым профилем на данном участке могут быть аппроксимированы выпуклыми или вогнутыми дугами окружности с радиусами R\ и Ri (рис. 9.32). Проводимость таких каналов находится с использованием следующих формул: - при молекулярном режиме Кч 2,883076 4,80693 3,269686 + 0,44434х + + 0,006х N0,16 1 ) ехр ^\ 2R, R 1 J J\ где в вязкостном режиме х = 1п и = 1/2ЛгГвых ^(1 + т)51 9л l + Vl + a(l-x2)52 где a = с0 + сххк + с2хк + съхк - 0,00129т '397^, здесь xt 0,0008 775 ln(x) . 1п(т)-1 ' 0,00088$3 з щб 3 1л6 1 + 0,00013$J 10°+0,2024' 10°+0,362$ з ' с, =-0,00153 + 0,0103$' 2544+ $2 +0,0000275$' (9.43) (9.44) (9.45)
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 313 Рис. 9.32. К расчету проводимости радиального и межроторного каналов с-, = 284,6 0,0105^' + 0,0137^: 9086 + ^2 58153+ £2 1,1Ы07+^ ' + 39823 0,00805^ ^36345+ $2 ' 1,646-106+^3 0,0129^ Эквивалентная длина канала ',= (9.46) В формулы (9.44) и (9.46) радиусы подставляются с учетом направления кривизны стенок: если стенка с радиусом R\ обращена выпуклой стороной к каналу (см. рис. 9.32, а), то берется знак «+», если вогнутой (рис. 9.32, б), то знак «-». Таким образом, для расчета проводимости радиального канала ДВН, образованного головкой ротора и расточкой корпуса, используются формулы (9.43), (9.45). Если головка ротора описана кривой, отличной от окружности, то для расчета проводимости радиального канала находится радиус кривизны головки в месте минимального зазора и затем этот радиус подставляется в формулы (9.43)- (9.46). Для профиля с эллипсом на головке ротора вместо радиуса окружности Ri в уравнения следует подставлять значение кривизны эллипса гэлл = сг/г. Межроторный канал образуется стенками двух роторов. Этот канал наиболее сложен для расчета проводимости по следующим причинам: он образован криволинейными стенками, профиль которых часто представляет собой участки различных сложных кривых; форма канала при повороте роторов непрерывно изменяется. 6,93 ■ 106+^3 S 62А г,да вых 'э Для расчета проводимости межроторного канала можно использовать следующий подход. Канал рассматривается с некоторым шагом по углу поворота роторов (например, через 5 или 15°; рис. 9.33). Для каждого положения роторов определяются радиусы кривизны стенок в окрестности зазора с учетом знака кривизны (табл. 9.4) и для расчета проводимости 9.4. Радиусы кривизны стенок и коэффициенты проводимости межроторного канала ДВН Угол поворота роторов а,0 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 Радиус кривизны стенки ротора, мм Я, 26,5 26,85 27,4 27,8 28,0 28,2 28,3 28,3 28,4 28,4 28,4 28,4 28,4 28,4 28,4 28,4 R, -27,5 -28,7 -32,3 -41,6 -84,2 -125,6 -27,8 14,9 11,0 9,8 9,9 10,7 11,8 13,1 14,7 15,8 Коэффициент проводимости межроторной щели К1рг 0,03 0,037 0,053 0,078 0,111 0,149 0,181 0,206 0,222 0,228 0,227 0,223 0,218 0,212 0,207 0,204
314 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ с с с с С ос = 25° <х = 30° <X=J5° <х = <Н?° а = ^5° Рис. 9.33. Форма межроторного канала ДВН типа Руте используются выражения (9.43) - (9.46). Проводимость межроторного канала, подставляемая в формулу (9.37), определяется усреднением значений проводимости, рассчитанных для каждого угла поворота роторов. Для расчета проводимости каналов ДВН в молекулярно-вязкостном режиме (0,01 < Кп < 1) используется известная эмпирическая зависимость C/MB=[/B+zC/M, (9.47) где Uu - проводимость канала в молекулярном режиме течения; UB - проводимость канала в вязкостном режиме при течении без скольжения на стенках; z - эмпирический коэффициент, определяемый для щелевых каналов в виде z = yc?S , г , (9.48) \ + \,24bp^MIRTT где рср=(ру+Рвых)/2 - среднее давление на концах щелей; М - молекулярная масса газа. Температуры роторов Тр и корпуса Тк насоса определяются по формулам (9.29), (9.30). Величины зазоров с учетом тепловых деформаций ротора и корпуса находятся по следующим формулам: - радиааьный зазор Ьрк=Ьркм+Чак(Тк-Ы-<*р(Тр-Тм)] > (9.49) где 5ркм - монтажные радиальные зазоры между корпусом и головкой ротора; Гм - температура монтажа; - межроторный зазор 5pp=Sppm+^C0SYx х[ар(Гр-Гм)"ак(Гк-Гм)], (9.50) где у - угол наклона общей нормали к точке в месте минимального зазора; 5ррм - монтажный радиальный зазор между роторами; - торцовые зазоры 8Т1=о\]м^ДаДГк-^-ар(Гр-Гм)] > (9.51) ST2=ST2„+(£ + 'n)x х[*Лт*-Тн)-*р{Тр-Ти)], (9.52) где 8Т]М (бТ2м) - монтажный зазор между ротором и торцовой крышкой со стороны неподвижной (подвижной) опоры; /п - расстояние от упорного подшипника до торца ротора. Действительная быстрота действия в зависимости от давления на входе 5ВХ = f(pBX) рассчитывается в такой последовательности: исходной является характеристика форвакуумного насоса •$Ф=/(Рф)> определяющая для каждого давления ршх = /?ф поток газа через ДВН Q = ЗфРвых • Поскольку значения давления рВХУ рвхп и /v, соответствующие pBU%,
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 315 заранее неизвестны, то расчет ведется методом последовательных приближений. Задавая для известных ршх и £ф давление Ръх первого приближения, путем совместного решения системы уравнений (9.34)- (9.36), находят величины объемного расхода газа в сечениях с давлением /?ax,/Vn кру. Зная все значения, соответствующие параметрам газа на входе первого приближения, рассчитывают массовый расход газа на входе первого приближения. Условием сходимости расчета является отличие массовых расходов газа Sb*pJRrT^ и S$pBblx/RrTbUX предыдущего и последующего приближений менее чем на величину заданной точности расчета. Если полученное значение быстроты действия меньше требуемого согласно техническому заданию, то можно увеличить длину роторов и заново рассчитать S^. Мощность, затрачиваемая на привод ДВН, определяется по формуле N = S*x (Рвых - Рвх ) / V . (9-53) где ц/ - изохорный КПД, принимаемый для ДВН в пределах 0,5...0,85. Вакуумные насосы типа Руте выпускают более десятка ведущих отечественных и зарубежных производителей: Edwards (Великобритания), Varian (США), Busch (Германия), Leybold (Германия), Alcatel (Франция), ОАО «Вакууммаш» (Россия), Мелитопольский компрессорный завод (Украина) и др. Предприятие ОАО «Вакууммаш» (г. Казань) выпускает двухроторные вакуумные насосы серии НВД (ДВН). Насос НВД-200 (рис. 9.34) состоит из собственно насоса и соединенного с ним электродвигателя. Несущей частью насоса является корпус /, на торцы которого крепятся крышки 2, 3 с размещенными в них подшипниками. Рабочая камера насоса образуется между корпусом и торцовыми крышками. В ней синхронно вращаются роторы 4, 5, вращение к которым передается через втулочно-пальцевую полумуфту 28 от электродвигателя, прифланцо- ванного к насосу с помощью корзины 29. Полумуфта фиксируется на валу ведущего ротора гайкой 30. Роторы опираются на подшипники качения. Со стороны привода стоят цилиндрические роликовые подшипники 6, которые являются «плавающей опорой», допускающей температурную деформацию роторов. Подшипники 6 закреплены в корпусах 7 кольцами 8, а на валах роторов - шайбами 9 и гайками 10. Внутренние полости крышек 2 и 77 образуют полость задней крышки, в которой расположены косозубые шестерни 12, 13, обеспечивающие синхронное вращение роторов. Шестерня 12 фиксируется на валу ведомого ротора 4 с помощью шпонки 14. Для обеспечения взаимно-перпендикулярного расположения роторов шестерня 13 и ее ступица 15 выполнены отдельно. Ступица фиксируется на валу ведущего ротора 5 посредством шпонки. Шестерня 13 закреплена на ступице 15 двумя штифтами и четырьмя болтами 31. Крышки 11 и 27 совместно с торцовыми крышками 2, 3 прикреплены к корпусу с помощью шпилек 16. Разъемы между крышками 2, 11 и корпусом 7, а также между крышками 3, 27 и корпусом 7 уплотнены резиновыми прокладками 17. Для уменьшения перепада давления между полостями передней и задней крышек и рабочей полостью проводится откачка полостей передней и задней крышек форвакуумным насосом. В задней торцовой крышке 2 размещены радиально-упорные подшипники 18, обеспечивающие жесткую фиксацию роторов в осевом направлении. Подшипники 18 установлены в корпусах 19. Прокладки 20 в виде стальных шайб, установленные между крышкой 2 и корпусом подшипников 79, обеспечивают фиксированный зазор между торцовыми поверхностями роторов и крышкой 2 в пределах 0,07... 0,09 мм. Смазывание подшипников 6, 75 и шестерен 72, 13 осуществляется разбрызгиванием масла дисками 27, нижняя часть которых погружена в масло. Контроль за уровнем масла в полостях задней и передней крышек ведется через смотровые стекла 24 и 25, установленные в крышках 7/и 27.
316 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 4 5 Рис. 9.34. Насос НВД-200: 1 - корпус; 2, 3>11 и 27 - крышки; 4 и 5 -роторы; 6 -цилиндрические роликовые подшипники; 7и 19-корпусы подшипника; 8-кольцо; 9-шайба; 10 и 30-гайки; 12 и 13- косозубые шестерни; /-/-шпонка; 15-ступица; 16-шпильки; 17-резиновая прокладка; /Я-радиально-упорные подшипники; 20 - стальная прокладка; 21 - диск; 22 - перепускной канал; 23 - пружина; 24 и 25 - смотровые окна; 26 - манжетные уплотнения; 28 ~ втулочно-пальцевая муфта; 29 - корзина; 31 - болт
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 317 Для предохранения от перегрузок в корпус насоса вмонтирован перепускной клапан 22, закрывающийся с помощью пружины 23. При рабочем давлении > 1330 Па для насоса НВД-200 и > 665 Па для НВД-600 перепускной клапан 22 открывается и газ частично перепускается по каналу в корпусе насоса с выхода на вход, предотвращая пережатие газа и, значит, перегревание и заклинивание насоса. Герметичность ведущего вала со стороны атмосферы обеспечивается манжетными уплотнениями 26. Профиль роторов насосов НВД-200 (ДВН-50) и НВД-600 (ДВН-150) одинаков, отличие состоит в длине роторов: 150 мм у НВД-200 и 350 мм у НВД-600. С целью обеспечения надежной работы ДВН монтажные зазоры существенно больше определяемых по формулам (9.25) - (9.28). Так, для НВД-200: 8ркм = 0,04... 0,105 мм, 8ррм = 0,08...0,3 мм, 5т1м = 0,07... 0,09 мм, 5т2м = 0,11. ..0,195 мм. На базе насосов НВД-200 и НВД-600 выпускается ряд агрегатов вакуумных двухроторных АВД, состоящих из последовательно соединенных двухроторных и пластинчато-роторных насосов различной производительности (табл. 9.5). Агрегаты АВД предназначены для откачки из герметичных объемов воздуха; не агрессивных к рабочей жидкости и материалам конструкции пожаро- и взрывобезопасных, а также нетоксичных газов, паров и парогазовых смесей, очищенных от капельной влаги и механических загрязнений, с содержанием кислорода не более чем в воздухе. Агрегаты имеют наибольшую быстроту действия в диапазоне входного давления 6,6... 1,3-10 Па. Уровень шума, создаваемый агрегатом на предельном остаточном давлении без газобалласта, на расстоянии 2,5 м < 85 дБ. Зависимости быстроты действия насосов SBK = f(pBX) НВД-200 и НВД-600, представленные на рис. 9.35, имеют характерный максимум. Быстрота действия на участке от остаточного давления до рабочего, соответствующего максимальной производительности ДВН (левая ветвь кривой), увеличивается благодаря соответствующему росту быстроты действия ФВН. При дальнейшем повышении давления режим течения газа в каналах ДВН меняется с молекулярного на переходный и вязкостный, а значит, увеличиваются обратные перетекания через каналы с выхода на вход, что приводит к снижению SuX. 9.5. Параметры агрегатов серии АВД Параметр Быстрота действия при рабочем давлении 26,6 Па, м3/ч (л/с) Предельное остаточное давление, Па, не более: с учетом паров рабочей жидкости (полное) парциальное по воздуху Тип двухроторного насоса, установленного в агрегате Тип форвакуумного насоса, установленного в агрегате Мощность, потребляемая при давлении 26,6 Па, кВт, не более Установленная мощность электродвигателей агрегата, кВт, не более Охлаждение агрегата Масса, кг, не более Габаритные размеры, мм АВД-50/5 АВД-50/16 180±30(50±8) 1, 6, НВД-200 2НВР- 5ДМ 0,8 1,65 2НВР-60Д АВД-150/25 АВД-150/63 550±90 (155+25) 3-Ю-1 5-Ю"3 НВД-600 2НВР-90Д 1,5 3,3 Воздушное 105 688х449х х778 155 918x380x700 180 1030х380х х700 2НВР-250Д 3 6,6 Воздушно- водяное 350 1134x390x800
318 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ $в*> дм3/с 140 ПО 100 80 60 40 20 О -нвд-ьоо нвд-гоо\ 10 wo woo wooo р8х,па Рис. 9.35. Паспортные характеристики насосов НВД-200 и НВД-600 В агрегате АВД-50/5 насосы НВД- 200 и 2НВР-5ДМ установлены на верхнем и нижнем основаниях рамы (рис. 9.36). В агрегатах АВД-50/16, АВД-150/25 и АВД-150/63 двухроторный насос соединен с соответствующим пластинчато-роторным насосом с помощью переходника, выполняющего одновременно функции трубопровода и опорного узла (рис. 9.37 и 9.38). «Большие» двухроторные вакуумные насосы серии 2ДВН (рис. 9.39) выпускаются Мелитопольским компрессорным заводом. Эти насосы предназначены для ,022 т5Г^ Ф15 >! 1111 ■ * Г-Г Рис. 9.36 Агрегат АВД-50/5: 1 - рама; 2 - насос 2НВР-5ДМ; 3 - переходный патрубок; 4 - насос НВД-200; 5 - фундаментные болты; 6 - экран; 7 - сильфонный узел
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 319 откачки воздуха и газов, не агрессивных к серому чугуну, конструкционной стали и вакуумному маслу. Профиль роторов насосов 2ДВН-500 и 2ДВН-1500 одинаковый, отличие состоит в длине роторов: 280 мм у 2ДВН-500 и 700 мм у 2ДВН-1500. Зазоры, мм, в насосах 2ДВН следующие: 5ркм = 0,2, 8ррм = 0,35, 8тЫ = 0,15; в 2ДВН-500 8т2м = 0,4, в 2ДВН-1500 5т2м = 0,9. Конструкция насосов серии 2ДВН схожа с НВД. Передача вращения осуществляется через упругую пальцевую муфту 7 от электродвигателя, корпус которого соединен фланцем с насосом. В расточке корпуса 2 синхронно вращаются роторы 3 и 4. Они опираются на подшипники качения. Со стороны привода - сдвоенный радиально-упорный шарикоподшипник 5, способный воспринимать двустороннюю осевую нагрузку. Осевое смещение подшипника регулируется подбором и установкой колец из стальной ленты. С противоположной стороны роторы опираются на роликовые подшипники б, которые не препятствуют тепловому удлинению роторов. Для обеспечения соосности в корпусе, крышках и кожухе со стороны привода имеются штифты. Рис. 9.37 Агрегат АВД-150/25: / - насос 2НВР-90Д; 2 - насос НВД-600; 3 - переходник
320 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ V 1 Ifllflf \----------k А~ чотб.фи" "*— 194 ■< Т- :Ш1: : П П П П П .П- -----г 4= 1 J7/ Н-+ ; 1 » 4уЯ ?\ — ■ — ■Kftv 3 _ / ФГ \ 7^0 1134- *■ б(2м; Рис. 9J8. Агрегат АВД-150/63: 1 - насос 2НВР-250Д; 2 - насос НВД-600; 3 - переходник Рис. 9.39. Двухроторный насос типа 2ДВН: 1 - упругая пальцевая муфта; 2 - корпус; 3 и 4 - роторы; 5 - сдвоенный радиально-упорный подшипник; 7и 8- манжетные уплотнения; 9- ведомая косозубая шестерня
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 321 1600 1100 800 400 А /ч/ /"^ "^ 2 ^ 4J^ ■"""^ \ \ 0,1 I 10 100 1000 рВх,Па Рис. 9.40. Быстрота действия насосов серии 2ДВН при различных угловых скоростях со: 1 -2ДВН-1500+АВЗ-180, со = 305 рад/с; 2 - 2ДВН-1500+АВЗ-180, со = 152 рад/с; 5 - 2ДВН-500+АВЗ-90, со = 305 рад/с; 4 - 2ДВН-500+АВЗ-90, со = 152 рад/с Ввод вала ведущего ротора 4 герметизирован манжетными уплотнениями 7, 8, пространство между которыми заполняется вакуумным маслом. Системы смазывания подшипников и шестерен - жидкостная и циркуляционно-барботажная. Два диска на валу нижнего ротора 3 достигают уровня масла и при вращении создают масляный туман, которым смазываются трущиеся поверхности. Для отстоя и охлаждения масла предусмотрена циркуляция его по контуру, связывающему обе масляные ванны. Циркуляцию обеспечивает расположенный у ведомой шестерни 9 диск, который забрасывает масло в наклонную трубу. По ней масло течет в ванну на стороне привода, N,KBm В 6 4 2 0 0,1 У. 1 А. csl /л —"^ / / 10 100 юоо рвх,па Рис. 9.41. Мощность, потребляемая насосами серии 2ДВН: / - 2ДВН-1500, со = 305 рад/с; 2 - 2ДВН-500, со = 305 рад/с; 3 - 2ДВН-1500, со = 152 рад/с; 4 - 2ДВН-500, со = 152 рад/с; откуда возвращается по трубе под насосом в ванну на стороне шестерен. Охлаждение насоса воздушное - потоком воздуха от вентилятора электродвигателя. Насос 2ДВН-1500, кроме того, имеет еще и систему водяного охлаждения. Водой охлаждаются корпус на стороне выхода и масло через змеевик, расположенный в кожухе шестерен. При нагрузке < 50 % от номинальной, а также при кратковременной работе подача воды в насос 2ДВН-1500 необязательна. Паспортные зависимости быстроты действия и потребляемой мощности насосов серии 2ДВН представлены на рис. 9.40 и 9.41, а некоторые параметры - в табл. 9.6 9.6. Параметры насосов серии 2ДВН Параметр Быстрота действия, м3/ч Тип форвакуумного насоса Электродвигатель: тип частота вращения, с*1 мощность, кВт Уровень звука, дБ Габаритные размеры, мм Масса, кг 2ДВН-500 0,5 2ДВН-500-4 0.25 2ДВН-500-4/2 0,25/0,5 АВЗ-90 4АМ112М2УЗ 48,6 7,5 90 4АМ112М4УЗ 24,3 5,5 72 4АМ112М/2 24,3/48,6 4,2/5 72/90 1340x600x850 560
322 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Окончание табл. 9,6 Параметр Быстрота действия, м /ч Расход охлаждающей воды, л/ч, не более Тип форвакуумного насоса Электродвигатель: тип частота вращения, с"1 мощность, кВт Уровень звука, дБ Габаритные размеры, мм Масса, кг 2ДВН-1500 1,5 2ДВН-1500-4 0,75 2ДВН-1500-4/2 0,75/1,5 360 АВЗ-180 4АМ132М2УЗ 48,6 11 90 4АМ132М4УЗ 24,3 5,5 72 4АМ132М4/2 24,3/48,6 8,5/9,5 72/90 1840x580x850 830 Примечание. Для всех приведенных в табл. 9.6 насосов полное предельное остаточное давление < 0,5 Па (при давлении на выходе ДВН < 5 Па); напряжение электродвигателя 380 В; количество масла на одну заправку (ВМ-1С или ВМ-6) для насосов серии 2ДВН-500 - 4,5 л, для 2ДВН-1500 - 5,7 л; давление запуска 2ДВН-500 и 2ДВН-1500 - 400 Па, 2ДВН-500-4 и 2ДВН-1500-4-2000Ш. Пример расчета. Исходные данные: быстрота действия агрегата ДВН с форвакуумным насосом при давлении на входе ДВН 133 Па равна 100 дм3/с; температура газа на входе в ДВН 293 К; материал роторов - сталь 40Х; материал корпуса и торцовых крышек - сплав АК7. Требуется рассчитать основные геометрические и динамические параметры ДВН. Данные расчета приведены в табл. 9.7. 9.7. Пример расчета ДВН Параметр Коэффициент откачки Л. Геометрическая быстрота действия ДВН 5Г, дм3/с Частота вращения роторов ДВН л, об/с Отношение длины ротора к его радиусу L/R Коэффициент использования рабочего объема у Расчетный радиус ротора R, мм Радиус ротора ДВН, мм Отношение Ыа Отношение Rla Расчетное межцентровое расстояние Л, мм Межцентровое расстояние А, мм Расстояние от центра ротора до центра головки ротора 6, мм Радиус головки ротора г, мм Способ определения Выбирается По формуле (9.31) Принимается равной синхронной частоте вращения электродвигателя Выбирается По формуле (9.32) Округляется расчетный радиус ротора Выбирается По формуле (9.18) А=2а Округляется расчетное межцентровое расстояние Ъ « 0,86£ r = R~b Результат 0,8 125 50 3 0,6 60,46 60 0,86 1,583 75,79 75 32,25 27,75
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 323 Продолжение табл. 9.7 Параметр Способ определения Резу льтат Ширина впадины ротора с, мм c = A~R 15 Построение теоретического профиля роторов По уравнениям (9.19), (9.20), (9.23) Координаты теоретического профиля (рис. 9.42, табл. 9.8) Площадь, мм2: ротора/р расточки цилиндра Численный расчет nR2 6265,4 11309,4 Уточненный коэффициент использования рабочего объема По формуле (9.16) 0,554 Расчетная длина ротора L, мм Из формулы (9.15) подстановкой уточненного % 199,5 Длина ротора L, мм Округляется расчетная длина ротора 200 Коэффициенты температурного расширения мм/(мм-град): ротора ар корпуса ак По справочным данным 1,1810- 2,57-Ю-' Температура монтажа ДВН Гм, К Максимально допустимый перепад давления между выходом и входом Ар, Па Принимаем 293 5000 Рабочая температура, К: корпуса Тк ротора Тр торцовой крышки ТК1 По формуле (9.29) По формуле (9.30) кр_ Гр+Гк/2 327,4 340 333,7 Монтажные зазоры, мм: межроторный 6ррм радиальные 5ркм торцовый со стороны неподвижной опоры 6TiM торцовый со стороны подвиж- ной опоры 8Т2М Эквивалентная длина торцовой ще- ли /т, мм Коэффициенты проводимости: торцовой щели К^ с зазором S^ торцовой щели К-а с зазором о\2 радиальных щелей К^\ = = Кш2 с зазорами 5рк1 = 5рк2 По формулам (9.49Н9.52) и увеличиваются с учетом запаса По формуле (9.40) Радиусы кривизны стенок роторов R\ и Я2 в месте минимального зазора и коэффициенты проводимости межроторной щели Kipp при различных углах поворота роторов По формуле (9,39) По формуле (9.39) По формуле(9,43) По формуле (9.43) для различных углов поворота роторов (через 3° в интервале от 0 до 45°) 0,15 0,1 0,15 42,75 0,0142 0,0199 0,089 Табл.9.8
324 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Окончание табл. 9,7 Параметр Проводимости каналов при молекулярном режиме, дм"7с: радиального С/рк, = С/рк2 торцового ит\ торцового UT2 межроторного Um Суммарная проводимость каналов ДВН при молекулярном режиме t/0, дм3/с Форвакуумный насос Быстрота действия ФВН 5ф, дм3/с, при различных давлениях на выходе Рвых Быстрота действия ДВН на входе 5ВХ, дм3/с, при давлении рм Способ определения Из формулы (9.38) По формуле (9.37) Выбирается По паспортной характеристике ФВН5ф=Лло-л,ых) Для массива значений 5Ф - />вых путем решения методом последовательных приближений системы уравнений (9.34)-(9.36) находятся соответствующие значения SBX и рйХ. Строится зависимость 5ВХ = f(pBX) (рис. 9.43) Результат 0,206 0,0321 0,0675 0,566 0,872 2НВР-60Д Массив значений 5ф и соответствующих ряых Быстрота действия ДВН (5вх=102дм3/с при/?ач=133Па). Полученный результат удовлетворяет заданию У 50 40 30 20 W 0 10 20 X Рис.9.42. Профиль ротора прое* ггир: -■ем о гоД1 Ш Se> 100 90 80 70 60 50 Р» ч>дм3/с 1 2 5 10 2-1015-10Ч0г2-10г 5Ч02Ю5 рвх,Па Рис. 9.43. Зависимость быстроты действия от давления на входе проектируемого ДВН при п = 50 с-1 с форвакуумным насосом 2НВР-60Д 9.8. Координаты теоретического профиля проектируемого ДВН Хч мм 0,00 3,08 6,13 9,09 11,93 14,62 17,13 К, мм 60,00 59,82 59,28 58,39 57,16 55,61 53,76 Хч мм 19,40 21,43 23,18 24,63 25,75 26,55 26,99 У, мм 51,62 49,24 46,63 43,84 40,89 37,84 34,71 X, мм 27,09 26,84 26,21 24,90 22,92 20,95 19,20 У, мм 31,55 28,40 25,28 22,35 19,83 17,35 14,74 X, мм 17,72 16,54 15,69 15,17 15,00 Y, мм 11,99 9,11 6,13 3,07 0,00 _
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 325 Поскольку одна ступень Рутса при работе на атмосферу не обеспечивает приемлемой степени понижения давления, то ДВН практически всегда эксплуатируются с ФВН. Долгие годы в качестве форва- куумных насосов к ДВН использовали насосы с масляным уплотнением типа НВР или НВЗ. В некоторых случаях, например для откачки запыленных сред, вместо насосов с масляным уплотнением применяют водокольцевые насосы (ВВН). Однако предварительный вакуум, достигаемый ВВН, обычно недостаточен для двухроторного насоса. Обеспечить нормальный режим работы ДВН можно путем установки на вход водокольцевого насоса воздухо- воздушного эжектора или использования на выходе ДВН теплообменника, проходя через который, охлажденный газ возвращается в рабочую камеру насоса, отсеченную от входа и выхода насоса. Оба решения существенно усложняют конструкцию агрегата, повышают его стоимость и ведут к ухудшению откачных параметров. Существуют агрегаты, состоящие из нескольких последовательно включенных ступеней Рутса, разделенных промежуточными перегородками, например трехступенчатый агрегат фирмы Calspan Technology Products (США), обеспечивающий остаточное давление -100 Па. Пятиступенчатый агрегат фирмы Alcatel (Франция) позволяет понизить остаточное давление до 8-10"1 Па. Трехлепестковый профиль ДВН (см. рис. 9.26, б) обеспечивает более высокую степень понижения давления. В Японии выпускаются безмасляные агрегаты, имеющие от двух до шести ступеней с трех- лепестковым профилем роторов. В этих машинах степень повышения давления при работе с выхлопом в атмосферу равна: в двухступенчатых -40...70; трехступенчатых -500... 1500; пятиступенчатых -5000; шестиступенчатых -200 000. 9.3.2. Двухроторные насосы с полным внутренним сжатием типа «Claw» Еще одной широко известной бесконтактной двухроторной машиной является насос с профилем роторов кулачково- зубчатого типа (известный также как «Northey»). В кулачково-зубчатом вакуумном насосе (КЗВН) (рис. 9.44) перемещение газа осуществляется в замкнутой полости изменяющегося объема, которая образуется между зубьями роторов 5, расточкой корпуса 4 и торцовыми крышками 7, 2. Как и в ДВН, роторы вращаются навстречу друг другу с гарантированным зазором. Синхронность вращения роторов обеспечивают шестерни связи 8, расположенные в масляном картере. На выходе валов роторов из рабочей полости насоса установлены уплотнения 6. Окна всасывания 9 и нагнетания 10 размещены в торцовых крышках насоса и соединяются с входным и выходным патрубками соответственно. Газораспределение в насосе осуществляется впадинами каждого из роторов, которые выполняют функцию клапанов, периодически открывая и закрывая окна всасывания и нагнетания. Благодаря этому в КЗВН отсутствуют дополнительные органы управления потоками газа. Рабочий процесс КЗВН идет следующим образом. В положении роторов, изображенном на рис. 9.44, а, в полости М начинается процесс всасывания газа через открывающееся окно всасывания 9. Одновременно в полости N протекает процесс сжатия газа из предыдущего цикла. В положении роторов, показанном на рис. 9.44, б, продолжается всасывание в полости Л/ и начинается процесс нагнетания из полости N через открывающееся окно 10. В положении роторов на рис. 9.44, в окна всасывания и нагнетания закрыты. В этом положении формируется перевальный объем Кпср, газ из которого возвращается в следующий цикл откачки.
326 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Рис. 9.44. Ступень КЗВН: 7,2- торцовые крышки; Зу7- подшипники; 4 -корпус; 5 - роторы; 6 - манжетные уплотнения; 8 - синхронизирующие шестерни; 9 - окно всасывания; 10 - окно нагнетания Таким образом, в КЗВН порция газа переносится со входа на выход за 2 оборота роторов. При этом в насосе одновременно присутствуют две порции газа: всасываемая и сжимаемая. Кулачково-зубчатый профиль ротора - это на 2/3 окружность, за которой следуют Рис. 9.45. Профиль ротора КЗВН зубообразный выступ и впадина (рис. 9.45). Роторы могут быть одинаковыми (фирма Leybold, Германия) и разными (фирма Atlas Copco, Швеция). Выступающая часть ротора и впадина выполняются в соответствии с требованиями основного закона зацепления. Вращение роторов осуществляется с одинаковой частотой без скольжения. Следовательно, точки В и С описывают удлиненные эпициклоиды 7, 2 в теле ответного ротора. Дуги окружностей радиуса R и г имеют одинаковый угол 0. Вид этих кривых не может быть другим, возможно лишь варьирование значений радиуса R или г, угла 0 и межосевого расстояния А - R + г. Участок 3 профиля ротора может быть различным, однако обязательно должно лишь удовлетворяться основное условие - наличие сопряженного участка 4 профиля ответного ротора.
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 327 В качестве участка 3 удобно использовать удлиненную эпициклоиду, так как в этом случае в уравнениях (9.19)-(9.23) а = 5, что значительно упрощает нахождение сопряженного участка 4. При отношении радиуса производящей окружности удлиненной эпициклоиды к радиусу начальной окружности, равном 0,5, участок, в общем случае являющийся удлиненной гипоциклоидой, преобразуется в прямую 4. Откачные характеристики КЗВН в первую очередь зависят от объема парной полости Vnn - FnnL и перевального объема Fnep - FnepL, где Fn.n - площадь поперечного сечения парной полости (см. рис. 9.44, a); Fnep - площадь поперечного сечения перевальной полости (см. рис. 9.44, в). В КЗВН объем Кпп является аналогом отсеченного объема V0TC для ДВН. где со - угловая скорость роторов; Gnp„ Gyri - массовые расходы газа, соответственно притекающего и утекающего через /-Й канал; hnp, h^ - энтальпия притекающего и утекающего газа; пк - число щелевых каналов, через которые происходят перетекания из одной полости в другую. Массовый расход газа через /-и канал равен G и,(п-Р2) 55) Лг7; где ри р2 - текущее давление в полостях соответственно с большим и меньшим давлением; Т\ - температура истекающего газа; Ut - проводимость /-го щелевого канала. Поскольку КЗВН практически всегда работает при вязкостном режиме течения газа в щелях, то проводимость в зависимости от типа щели рассчитывается по представленным выше уравнениям: для Процесс в рабочей камере КЗВН происходит при переменной массе рабочего тела. Это вызвано непрерывным заполнением и освобождением отсеченных объемов через входное и выходное окна при всасывании и нагнетании, тепло- и массообменом между рабочими полостями через щелевые каналы. Математическое моделирование рабочего процесса КЗВН состоит в последовательном воспроизведении по времени состояний газа в рабочем объеме и соответствующих этим состояниям положений роторов в совокупности с геометрическими параметрами статора, окон всасывания и нагнетания. При этом используются дифференциальные уравнения, описывающие изменение температуры и давления газа в рабочей полости насоса, которые без учета теплообмена с окружающей средой представлены в виде торцовых щелей (9.41) с учетом (9.42); межроторной и радиальных щелей (9.45). Величины зазоров с учетом тепловой деформации корпусных деталей и роторов вычисляются по уравнениям (9.45)-{9.52). Быстрота действия КЗВН определяется по формуле 5ВХ = G™R*T™ , (9.56) Ръх где GBX = £^ - £ J(?,(a)«*x - Gnep - КГ* ВС 1 Q действительный расход газа; рвс, Тъс - давление и температура в полости всасывания; Gnep - массовый расход газа из перевального объема. КЗВН имеет по сравнению с ДВН типа Руте большую степень повышения давления на одной ступени при высоком давлении благодаря внутреннему сжатию. На рис. 9.46 изображен график зависимости степени повышения давления П dp k-\ da со К "к "к £ $у Z GnP Ар - Z СугЛт - -—г ®р \j=\ i=\ *-1 da dT (k-\)T da wpV k-\" k 1: Z^npi-Gyr^yr+Z^npi^np-M"®^ /=1 1=1 dV da (9.54) / J
328 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Ш~' I /0 10* Ю* Рвых>Ла Рис. 9.46. Зависимость степени повышения давления от давления на выходе из насоса при безрасходном режиме Рис. 9.47. Схема КЗВН типа DP250 фирмы Edwards: / - входной фланец; 2 - подшипниковые узлы; 3 - рубашка охлаждения; 4 - теплообменник; 5 - ведущий ротор; 6 - ведомый ротор; 7- клапан; 8 - редуктор; 9 - выходной фланец; 10 - муфта сцепления от давления на выходе насоса типа Руте и КЗВН, откуда следует, что максимальная степень повышения давления кулачково- зубчатой ступени при работе на атмосферу ~25, что мало для полноценного форвакуумного насоса. Поэтому создаются агрегаты, состоящие из трех - пяти ступеней типа «Claw», которые позволяют получить давление порядка 1...100 Па. Четырехступенчатые агрегаты фирмы Leybold обеспечивают предельное остаточное давление 0,3...6 Па и быстроту действия 7... 139 л/с. В данных агрегатах ступени разделены промежуточными перегородками, в которых выполнены входные и выходные окна. Выходное окно первой ступени соединяется со входом второй. Аналогично осуществляется перепуск газа из второй в третью и из третьей в четвертую ступень. Подшипниковые узлы и уплотнения охлаждаются водой. Расположение насоса, как правило, вертикальное. Благодаря этому насос может откачивать запыленные среды, поскольку пыль практически не оседает в ступенях насоса, и при необходимости она может быть удалена без разборки насоса продувкой воздухом. Фирма Edwards выпускает многоступенчатые агрегаты с быстротой действия 25...220 дм /с и остаточным давлением 4...40 Па. При этом оптимальная окружная скорость достигается выбором диаметра, а производительность - варьированием длины роторов. В конструкции такого многоступенчатого насоса имеются два параллельных ротора, расположенных вертикально в расточке корпуса. Роторы синхронизированы с помощью шестерен связи (рис. 9.47). Вертикальное расположение необходимо для предотвращения накопления осадка в цилиндрической части расточки корпуса и его удаления через входные и выходные щели. Возможно и горизонтальное расположение валов при откачке незагрязненных сред. Подшипники и уплотнители охлаждаются водой. Этим обеспечивается надежная работа насоса. В корпусах ступеней монтируются трубки для подачи промывочного и балластного газа при откачке агрессивных и конденсирующихся газов. В комплекте с датчиками температуры, потока, давления, управляющими электромагнитными клапанами, отсечным и выхлопным клапанами, такой насос конструктивно довольно сложен. Однако
ДВУХРОТОРНЫЕ НАСОСЫ 329 это оправдывает себя, избавляя от многих потенциально опасных процессов, которые могут происходить при использовании масляных насосов: растворения вредных веществ в масле; взрывоопасных реакций с маслом и проникновением паров масла в откачиваемый объем. На сегодняшний день кулачково- зубчатый насос - единственный насос, позволяющий получать безмасляный вакуум как на этапе предварительной откачки, так и в качестве форвакуумного насоса с приемлемой быстротой действия. Реализовать главные преимущества ДВН типа Руте (хорошую производительность) и КЗВН (высокую степень повышения давления) удалось в многоступенчатых агрегатах, использующих в качестве входной ступени ДВН типа Руте, а в последующих - ступени кулачково- зубчатого типа. Такое сочетание позволяет, во-первых, сделать агрегат максимально компактным, поскольку ступени располагаются последовательно на одном валу; во-вторых, снизить потери между ступенями, поскольку каналы, выполняемые в торцевых крышках, разделяющих ступени, имеют небольшую протяженность. 9.9. Технические характеристики агрегатов фирмы Edwards серии «Drystar» Параметр Состав агрегата Геометрическая быстрота действия, м3/ч Быстрота действия, м3/ч Остаточное давление, Па Мощность электродвигателя, кВт Масса, кг Габаритные размеры, мм Марка агрегата GV80 1 Рутс + +2 ступени КЗВН 91,5 80 GV160 1 Руте + +3 ступени КЗВН 200 180 10 4 145 813х х452х275 7,5 230 1213х х500х576 GV250 GV400 3 ступени КЗВН 341 250 540 380 40 11 750 1432х х632х581 18 820 1480х х632х581 GV 260M GV410M GV 600M 1 Руте + 3 ступени КЗВН 336 240*; 170** 6 11 725 1464х х632х581 526 380*; 300** 6,5 15 780 1547х х632х581 793 560*; 400** 6 22,5 950 1664х х632х581 Быстрота действия при входном давлении 100 Па. ** Быстрота действия при атмосферном давлении на входе. Рис. 9.48. Четырехступенчатый агрегат Рутс-КЗВН: / - ступень типа Руте; 2>3,4- ступени КЗВН; 5 - входной патрубок; 6 - выходной патрубок; 7 - синхронизирующие шестерни; 8 - картер со смазкой; 9 - подшипниковый узел; 10 - соединительный канал; 11,12- каналы для напуска балластного или промывочного газа Некоторые технические характеристики многоступенчатых агрегатов на базе ступеней ДВН и КЗВН представлены в табл. 9.9 и 9.10. В России и странах СНГ подобные конструкции не выпускаются. На рис. 9.48 изображен четырехступенчатый агрегат Руте типа КЗВН.
330 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 9.10. Технические характеристики кулачково-зубчатых агрегатов фирмы Leybold серии «Dryvac» (все агрегаты - четырехступенчатые КЗВН) Параметр Геометрическая быстрота действия, м3/ч Полное предельное остаточное давление, Па Мощность электродвигателя, кВт Масса, кг Габаритные размеры, мм Марка агрегата 25 В 6,9 50 В 12,5 3 2,8 160 758x370x573 170 758x370x603 100 В 27,8 1 4,0 200 847x394x614 251 S 210 501 S 400 3-Ю"1 3,9 290 983x450x877 6,2 360 1084x450x929 9.4. СПИРАЛЬНЫЕ НАСОСЫ В 1905 г. французский инженер Леон Круа предложил использовать две спирали с постоянным шагом: одну неподвижную, а другую скользящую внутри первой по орбитальной траектории - в роторных машинах. Первоначально предполагалось использование этого принципа для паровых машин, однако существовавшие на тот момент технологии и производство не могли удовлетворить высоким требованиям по точности изготовления спиралей, что не позволило полностью раскрыть потенциал данного механизма. Более 70 последующих лет развитие спиральных машин шло в направлении теоретических исследований по оптимизации конструкции, уплотнений, подшипниковых узлов, технологичности производства, которые нашли отражение в очень большом числе соответствующих патентов. В начале 80-х годов практически одновременно началось промышленное освоение как спиральных компрессоров фирмами Copeland (США), Hitachi (Япония), Volkswagen (Германия), так и спиральных вакуумных насосов фирмами Nortimetex (Франция), Iwata Air Compressor Company of Japan (Япония), Varian (США). Благодаря полученным малым величинам зазоров и особенностям откачного механизма современными спиральными вакуумными насосами (СПВН) было достигнуто остаточное давление для одной ступени -1 Па. С каждым годом доля СПВН среди безмасляных средств откачки неуклонно растет, что говорит об объективных достоинствах спирального механизма при использовании его в качестве вакуумного насоса. 9.4.1. Конструкция и принцип действия СПВН СПВН - это механический объемный вращательный насос, в котором перемещение газа осуществляется путем периодического изменения объема двух или более серповидных полостей, образованных между двумя спиралями: одной неподвижной, другой совершающей орбитальное движение, повернутыми друг относительно друга на 180°. СПВН с однозаходными спиралями состоит из следующих основных частей. Две спирали, чаще всего эвольвентные, выполнены заодно с торцовыми дисками. Одна, подвижная спираль 1 (рис. 9.49), совершает орбитальное движение относительно оси вращения привода насоса с некоторым небольшим эксцентриситетом Е (как правило, до 5 мм). Другая, спираль 2,
СПИРАЛЬНЫЕ НАСОСЫ 331 А-А Рис. 9.49. СПВН неподвижно соединена с корпусом насоса. Подвижная спираль уравновешивается противовесом 3. При движении спирали не касаются друг друга, поскольку между ними имеется небольшой зазор (-0,05. ..0,1 мм). Эксцентриковый вал 4 передает движение от привода к подвижной спирали. В конструкции насоса также предусмотрено устройство, предотвращающее поворот подвижной спирали относительно оси вращения, поскольку даже ее незначительное угловое перемещение приведет к заклиниванию. Это противоповоротное устройство может быть выполнено в виде нескольких кулачковых механизмов, смещение осей которых составляет величину, равную эксцентриситету £, либо в виде муфты Ольдгейма (рис. 9.50). Последняя представляет собой три диска: один подвижный (поз. 1) с четырьмя выступами, по два с каждой стороны, которые расположены перпендикулярно друг к другу, и два одинаковых диска 2 с двумя пазами на каждом, неподвижно крепящихся один на корпусе, другой на подвижном спиральном элементе. Диски повернуты друг относительно друга на 90°. Все три диска входят в зацепление. Диск / и диск 2, крепящийся на подвижной спирали, совершают орбитальное движение. Величина зазоров в зацеплении очень мала (порядка 0,05 мм). Шарики 3 служат в качестве упорного подшипника. Существуют также и другие противопово- ротные устройства (см. рис. 9.49, поз. 5). Эксцентриковый вал 4 и противоповоротное устройство 5 совместно обеспечивают орбитальное движение подвижной спирали. Герметизирующий рабочую камеру насоса элемент может быть выполнен в виде манжеты на приводном валу, однако в этом случае подшипники и противоповоротное устройство, требующие смазывания, располагаются в вакуумной полости насоса. Поэтому чаще в конструкции СПВН используется эластичный упругий элемент - сильфон большого диаметра б, герметично соединяющий подвижную спираль с корпусом насоса 7. Благодаря такой конструкции спиральный насос становится абсолютно безмасляным, полностью предотвращая проникновение паров масла в откачиваемый объем. Рис. 9.50. Муфта Ольдгейма
332 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Основное принципиальное отличие СПВН от компрессоров заключается в подходе к уплотнению рабочей камеры. Поскольку в спиральном компрессоре важен расход газа на выходе, то, следовательно, нет необходимости в герметизации входного тракта, а необходима герметизация выходного патрубка. В случае СПВН ситуация противоположная. Уплотняется лишь входной тракт, как говорилось выше, с помощью большого силь- фона, а также резиновых уплотнителей. Спирали в СПВН располагаются таким образом, что могут практически соприкасаться в нескольких точках, образуя при этом в случае однозаходных спиралей две серии серповидных объемов: Б и В (см. рис. 9.49), которые при орбитальном движении подвижной спирали уменьшают свой объем от периферии спиралей к их центру. Всасывание газа происходит с внешней стороны спиралей, а выброс - из отверстия в центре неподвижной спирали. Для работы спирального механизма не требуется использовать клапаны ни на входе в насос, ни на его выходе. Однако для предотвращения прорыва атмосферы в насос при аварийном отключении электричества можно предусмотреть отсечной клапан на входе. В случае герметичного СПВН (элементы насоса, требующие смазывания, вынесены за пределы рабочей камеры насоса) наряду с клапаном на входе необходимо использовать также клапаны на выходе из насоса. Герметичные спиральные насосы служат для откачки сильноагрессивных и особо дорогих газов, а также в технологических процессах с применением вакуума, не допускающих присутствия углеводородов. Важная особенность спирального насоса по сравнению с любыми другими объемными насосами - наименьшие потери на всасывании, что является следствием малой скорости газа на всасывании, большого раскрытия полости всасывания, отсутствия мертвого пространства, а также малого подогрева газа на всасывании благодаря отсутствию контакта газа с более нагретыми частями насоса. Процесс нагнетания также осуществляется с малыми газодинамическими потерями. Все это обуславливает высокие удельные характеристики СПВН. К достоинствам СПВН также можно отнести достаточно высокую степень понижения давления в одной ступени по сравнению с другими бесконтактными вакуумными насосами, благодаря малым перетеканиям между полостями всасывания, сжатия и нагнетания. Это объясняется большим числом полостей между входом и выходом насоса и, соответственно, малыми перепадами давления между ними, а также протяженными щелевыми каналами между спиралями вследствие малой кривизны стенок, создающими большое сопротивление движению газа. Для уплотнения торцовых поверхностей спиралей используются прямоугольные уплотнители 8 (концевые уплотнения; см. рис. 9.49) из политетрафторэтилена, имеющего очень низкий коэффициент трения, которые располагаются в канавках малого поперечного сечения по всей длине спиралей, что также способствует снижению перетеканий и, значит, увеличению степени понижения давления. Малая скорость движения концевых уплотнений (~ 1 м/с) обеспечивает продолжительный ресурс их эксплуатации. Для уменьшения остаточного давления спиральные насосы могут использоваться также в агрегате с форвакуумным мембранным насосом. СПВН относятся к бесконтактным насосам, т.е. их рабочие элементы - спирали не касаются друг друга, благодаря чему может достигаться большая частота вращения (до 13 000 мин"1), что значительно улучшает удельные характеристики этих насосов. Вследствие отсутствия трущихся частей и, следовательно, износа СПВН, как и все бесконтактные насосы, обеспечивают стабильные характеристики в течение длительного срока эксплуатации. СПВН просты в обслуживании, надежны в эксплуатации, при хорошей балансировке достаточно бесшумны (до 60 дБ) и обладают низким уровнем вибраций. Особенностью данных насосов явля-
СПИРАЛЬНЫЕ НАСОСЫ 333 Всасывание Сжатие Нагнетание Рис. 9.51. Последовательное положение спиралей в процессе откачки ется также их компактность по сравнению с поршневыми насосами: при одинаковой производительности их габаритные размеры значительно меньше (до 40 %). Вследствие полного внутреннего сжатия, отсутствия трущихся частей в насосе и рабочей жидкости, которая создает дополнительное сопротивление движению спирали, а также протяженного во времени процесса сжатия, отсутствия газовых потерь на входе и, следовательно, пусковой нагрузки спиральные насосы отличаются малым энергопотреблением. В СПВН процессы всасывания, сжатия и нагнетания происходят одновременно в нескольких полостях (рис. 9.51), что обеспечивает относительно равномерный поток газа во всасывающем патрубке. Число оборотов, за который осуществляется рабочий цикл с одной порцией газа, равняется числу витков спирали. Захват одной порции газа осуществляется за один оборот приводного вала для всех видов СПВН. Основными недостатками СПВН являются сложность получения спиралей, удовлетворяющих требованиям особой точности, и высокая стоимость их производства. Для изготовления спиралей используются фрезерные станки с числовым программным управлением, работающие с пальцевыми фрезами. В литературе встречается информация об изготовлении спиралей прецизионным литьем с последующей прикаткой. Однако речь о применении этой технологии в серийном производстве не идет. Еще один недостаток - жесткие требования к чистоте откачиваемого газа, поскольку зазоры между спиралями и торцовыми пластинами очень малы и попадание частиц с размерами более величины зазора в условиях отсутствия смазывания приведет к заклиниванию насоса. Это влечет за собой необходимость использования фильтрующих элементов на входе в насос. В случае вертикального расположения спиралей требования к чистоте откачиваемого газа могут быть снижены, так как при продувке большим потоком газа, что соответствует работе насоса при большом входном давлении, загрязнения могут быть удалены через выхлопное отверстие. При горизонтальном расположении мелкие частицы пыли могут скапливаться в насосе, что со временем может привести к его заклиниванию. В СПВН возникают большие переменные по величине и направлению осевые и радиальные силы вследствие наличия больших движущихся неуравновешенных масс, которые уравновешивают использованием противовесов, что увеличивает нагрузку на подшипники. По этой причине основными элементами, определяющими ресурс спирального насоса, являются подшипники. Использование сильфона большого диаметра, изолирующего рабочую камеру спирального насоса от привода и подшипников, нуждающихся в смазывании, может несколько снизить ресурс работы СПВН и его надежность. СПВН можно классифицировать по ряду признаков. По числу ступеней спиральные насосы делятся на одно-, двух- и многоступенчатые. По конструктивным особенностям они подразделяются на одно-, двусторонние и сдвоенные. Односторонние - клас-
334 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ сическая компоновка насоса: один спиральный элемент неподвижен, другой совершает орбитальное движение. В случае двусторонних СПВН две симметричные спирали располагаются с двух сторон от одного подвижного диска, две неподвижные спирали выполнены совместно с корпусом. Данное исполнение спирального механизма позволяет скомпенсировать опрокидывающие осевые газовые силы, возникающие при сжатии газа в серповидных объемах. Сдвоенные имеют два одинаковых подвижных спиральных элемента, размещенных с разных концов электродвигателя и повернутых на 180° друг относительно друга для совместной балансировки, и два неподвижных. По расположению спиралей СПВН классифицируются на вертикальные и горизонтальные. В случае вертикального расположения насоса возможна откачка твердых мелкодисперсных (не более величины зазора между спиралями) частиц пыли. По типу профиля и числу заходов различаются спирали Архимеда и эволь- вентные спирали, а также одно-, двух- и многозаходные спирали. Увеличение числа заходов и шагов спирали влечет за собой большее число полостей между входом и выходом насоса с промежуточным давлением; уменьшение величины перепада давления между соседними полостями и, следовательно, перетеканий газа с выхода на вход насоса, что, соответственно, уменьшает предельное остаточное давление. Увеличение числа заходов также ведет к уменьшению пульсаций газа на входе насоса. По чистоте рабочего процесса СПВН могут быть маслозаполненные и сухого сжатия. В маслозаполненных в рабочем процессе присутствует масло для смазывания спиралей, уплотнения зазоров и их охлаждения. В спиральных насосах сухого сжатия масло используется только для смазывания подшипниковых узлов, либо расположенных в вакуумной камере насоса, либо вынесенных за ее пределы. По типу уплотнения бывают сальниковые и герметичные СПВН. В сальниковых узлы, требующие смазывания (подшипники, противоповоротное устройство), расположены в вакуумной камере насоса. Сальниковый уплотнитель отделяет вакуумную полость от атмосферы. В герметичных СПВН узлы, работающие в смазке, полностью удалены из вакуумной камеры насоса. Практически все ведущие производители вакуумного оборудования: фирмы Varian (США), Edwards (Великобритания), Busch (Германия), Ulvac (Япония), ILMVAC (Германия) и др. - предлагают СПВН. В табл. 9.11 приведены характеристики некоторых из них. Диапазон быстрот действия сущест- вующи-х насосов 1,3...9,7 л/с при рабочей частоте вращения 1500 мин-1. Предельное остаточное давление находится в интервале 0,93...9,3 Па, у худших образцов - до 50 Па. Спиральные насосы продолжительное время могут стабильно работать на любом входном давлении (от остаточного до атмосферного). Шумовые характеристики, как правило, не превышают 60 дБ, исключением являются спиральные насосы серии TriScroll (с трехзаходными спиралями) фирмы Varian (68 дБ); вибро- скорость малых насосов 1,5 мм/с, больших - до 6,3 мм/с. Все насосы сухого сжатия. Благодаря использованию эластичного сильфона СПВН имеют герметичную конструкцию, позволяющую полностью исключить попадание паров углеводородов в откачиваемый объем. Большинство насосов комплектуется встроенным газобалластом, позволяющим откачивать конденсирующиеся газы и газы с большим содержанием паров воды. В некоторых СПВН предусмотрена продувка подшипниковых узлов для предотвращения конденсации паров воды и, соответственно, ухудшения условий трения в подшипниках, к примеру при работе с криогенным насосом в период регенерации. Спиральные насосы как надежное и полностью герметичное средство откачки используются в наиболее ответственных производствах с применением вакуума и оборудовании, критичном к наличию углеводородов: масс-спектроскопии, сканирующих электронных микроскопах, медицинских приборах, полупроводниковой промышленности и т.д.
СПИРАЛЬНЫЕ НАСОСЫ 335 9.11. Технические характеристики СПВН Параметр Теоретическая быстрота действия, л/с Быстрота действия, л/с Предельное остаточное давление, Па Мощность электродвигателя, кВт Масса, кг Уровень шума, дБ Виброскорость, мм/с Диаметр входного отверстия, мм Тип спирали Марка насоса и фирма Fossa FO 0009 В/ F0 0030 А (Busch, Германия) DISL-100/ DIS-250/ DVS-631 (Ulvac, Япония) - 2,5/8,33 7,5/1 0,2/0,6 25/38 57/62 1,67/4,17/8,75 50/1,6/1 XDS5/ESDP12/ XDS35i (Edwards, Великобритания) 1,58/4,17/11,9 1,33/3,47/9,72 9,31/1,33/1,06 0,3/0,4/0,6 15/25/44 -/52/60 — 25/40 Одноза- ходная 23/25/48 55/58/57 1,5/1,5/4,5 25/25/40 - SH-100/ TriScroll 600 (Varian, Нидерланды) DryRun 1/ DryRun 2 (Ilmvac, Германия) - 1,39/7 6,65/0,93 0,37/0,76 19,1/32 56/68 1,5/6,3 25/40 Однозаход- ная/Трех- заходная 2,64/4,03 7/7 - 30/30 Также СПВН используются в качестве форвакуумных для безмаслянных высоко- и сверхвысоковакуумных насосов (геттерных, турбомолекулярных) и в системах регенерации криогенных насосов. СПВН могут выполняться как в стационарном, так и в передвижном исполнении, комплектоваться одно- и трехфазными электродвигателями. 9.4.2. Расчет спирального насоса Первым этапом расчета СПВН является определение геометрической быстроты действия ST=mFBhnl9 (9.57) где FB - максимальная площадь поперечного сечения серповидной полости; т - число серповидных полостей, образующихся за один оборот приводного вала; h - высота спирали; щ - частота вращения вала насоса. Рассмотрим СПВН с однозаходной эвольвентной спиралью. Уравнение эвольвенты в полярной системе координат записывается следующим образом: = гд/1 + Ф' (9.58) где г - радиус основной окружности; ф - параметр кривой (угол обкатки спирали). В параметрической форме уравнения эвольвенты имеют вид х = г(созф + ф5гпф); >> = г(5тф~фС05ф). (9.59) По следующим уравнениям, справедливым для любых спиральных элементов с круговой орбитой движения, находятся эксцентриситет Е = 0,5Т-Ь (9.60) и радиус основной окружности г = (Е + Ь)/п, (9.61) где Т- шаг спирали; b - толщина спирали. Максимальная площадь поперечного сечения серповидной полости определяется по уравнению ^в =^-^-i/2 "/Yen > (9-62) где F„ и Fn-i/2 - площади секторов, ограниченных соответственно дугой спиралей
336 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ что соответствует углам закрутки 9 от 4л до 8л); ф1 и ф2 - углы обкатки, ограничивающие дугу спирали (для дуги / - угол ф! = 4л, ф2 = 6л, п = 3, для дуги 2 - угол ф1 = Зя, ф2 = 5л, п = 2,5). Площадь торцовой поверхности спирали вычисляется по уравнению Ф2 F,хп = Lcnb = f V*4<P) + /(<P)' <¥> = = 2к2г(2п-\)Ь9 (9.64) где Lcn - длина дуги спирали 2. Подставив уравнения (9.63) и (9.64) в (9.62), получим следующее обобщенное уравнение: ^в =F*~ Fn-V2-Fi.cn = = п2г[лг(4п - 3) - Щп -1)]. (9.65) Пример расчета геометрической быстроты действия СПВН представлен в виде табл. 9.12. Следующий этап - это определение действительной быстроты действия спирального насоса Бд. По экспериментальным данным, для существующих спиральных насосов коэффициент откачки X = SJSr равен 0,82...0,84; используя это соотношение, можно определить действительную быстроту действия. 9.12. Пример расчета геометрической быстроты действия СПВН Параметр Шаг спирали Г, мм Толщина спирали Ь, мм Высота спирали Л, мм Частота вращения Л|, об/мин Угол закрутки Э, рад Способ определения Задаем Выбираем (4...8)* Задаем Выбираем (4...8)л Значение 22 5 30 1500 6л Параметр Число серповидных полостей т Эксцентриситет Е, мм Радиус основной окружности спирали г, мм Максимальная площадь поперечного сечения серповидной полости FB, мм2 Геометрическая быстрота действия 5Г, л/с Способ определения Для однозаход- ных спиралей По формуле (9.60) По формуле (9.61) По формуле (9.65) По формуле (9.57) Значение 2 6 3,50141 2038,9 3,06 Т. СП Рис. 9.52. К расчету геометрической быстроты действия СПВН 1 и 2 (рис. 9.52) и двумя радиус-векторами при соответствующих углах обкатки; FT.cn _ площадь торцовой поверхности спирали. Площадь сектора, ограниченного дугой спирали и двумя радиус-векторами, определяется по следующему уравнению: Fn=0,5|^p2(cp>*p = [4л2(Зл2-Зл + 1) + з], (9.63) пг где п - число витков спирали (от 2 до 4,
СПИРАЛЬНЫЕ НАСОСЫ 337 Однако этот подход не позволяет учитывать индивидуальные особенности спирального механизма: тип спирали, ее геометрические параметры, величину зазоров между спиралями, режим работы и т.д. Таким образом нельзя построить также зависимость быстроты действия от давления на входе насоса (основную от- качную характеристику насоса). Для более точного расчета действительной быстроты действия можно использовать следующую формулу: ^д ~ Sr^n КбР = ^nmFBhn{ т (Сут-Спр) RS. -т RTTBX 2тш J L О (C/f + C/^)(p,.-p,,2J RrTt г-^ = \nmFBhnx ' Рвк 2тш (1/^+^Хл+2я-л) л RrTi+2n (9.66) где Хп - коэффициент потерь вследствие неполного заполнения серповидной полости; К0бР - суммарный расход газа через все щелевые каналы спирального механизма; Rr - газовая постоянная; G - массовый расход газа; рвх, Твх - давление и температура газа в откачиваемом объеме; U19 Up - проводимости торцового (между торцом спирали и основанием диска) и радиального (между профильными поверхностями спиралей) щелевых каналов; ph Tj - давление и температура в полости при 1-м угле поворота приводного вала; Рмп> 7/+2я и pun, Т^2к - давление и температура газа в полости, из которой притекает газ (предыдущая полость), и в полости, куда утекает газ (последующая полость). Индексы «ут» и «пр» относятся соответственно к каналам, через которые газ притекает в полость и утекает из нее. Коэффициентом потерь Хп в практических расчетах можно пренебречь, поскольку скорость газа при заполнении серповидных полостей незначительна. Проводимость щелевых каналов между профильными поверхностями спиралей определяется по уравнению U 9л l + Vl + a(l-T2)^2 (9.67) где 7б - температура на входе в щель; х = ри/ръ (здесь ры - давление на выходе из щели; ръ - давление на входе в щель); 5 - величина минимального зазора между спиралями; 5 = т| - коэффициент ',= динамической вязкости газа; *-*& эквивалентная длина a = c0 +clz + c2z2 +c3z3 -0,00129х0,397^; здесь z = R\ ~R2 канала, где R\ и R2 - радиусы кривизны спиралей в точке контакта; 1п(т) . 1п(т)-1 с0 0,0008 775 1 +0,000 Щ: 106+0,20253 + 0,00088 5 106+0,36253 с, =-0,00153 + 0,01035' 2544 + 5+0,00002755 ^ 0,00805^2 с2 284,6 0,01055' 9086 + 5 39823 0,01295 58153 + 5 з Л 0,01375' 1,11-ю7+53 ^36345 + 5' 1,646-106+53 6,93-106+53
338 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Проводимость между торцовой поверхностью спирали, ограничивающей серповидную полость, и основанием ответного диска U = ПЬц 2с4 1 + .1 + a(l-x>g5 6ц2Ь2ЯгТ6 (9.68) где а = с0 + с,1п(т + 0,03) + с21п2(т + 0,03) [здесь с0 =0,0687-0,005811п(1/£,)-0,0011п2(1/^); сх =-0,264-0,0677 1п(1/у- 0,00452 1п2(1/£); с2 =-0,0711-0,0163 1п(1/^)-0,000142 1п2(Щ)]; ъ2Рб % = ; L - длина спирали, ограничивающая серповидную полость. Для получения зависимостей р = /(/) и Г = /(/) решается система дифференциальных уравнений тела переменной массы: Аг-1 di ± = — di Vk dT _{k-\)Ti di " PiVt +a |+2л"/+2я GA dVt TA1F di кОмп-ОМ+ОыМ^-Ы-р,^ (9.69) где Qi - внешняя подведенная теплота; Gj+in, Gi - соответственно секундные приход и расход газа; Vt - объем рабочей полости; hiJrln, Л, - энтальпия соответственно притекающего и утекающего газа; к— показатель адиабаты. Система уравнений решается численно, за начальные данные принимаются Pi=o = Рвх и Ti=o = твк • Так как в начале расчета параметры газа в предыдущей полости и последующей неизвестны, расчет ведется методом последовательных приближений. Для замыкания системы уравнений рассчитывается зависимость объема серповидной полости от угла поворота V = /(/). Полученные в результате решения системы уравнений (9.69) функции р = /(/) и Т = /(/) подставляются в формулу (9.66) и определяется действительная быстрота действия СПВН. Данный подход позволяет дифференцированно учитывать индивидуальные особенности каждого спирального механизма, выявлять влияние любых факторов на откачные характеристики и с учетом полученных результатов расчетов проектировать более совершенные насосы. 9.5. ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 9.5.1. Общие вопросы Пластинчато-роторные вакуумные насосы - ПРВН (со смазкой и сухие, мас- лозаполненные и с масляным уплотнением) выпускают с числом пластин две и более. ПРВН с масляным уплотнением выполняют обычно с двумя пластинами в роторе, а пластинчато-статорные - с одной пластиной в корпусе. Эти насосы предназначены для откачки воздуха, газов, не вступающих в реакции с маслами и материалом деталей насосов, и парогазовых смесей, предварительно очищенных от капельной влаги и механических примесей, а также для поддержания низкого и среднего вакуума в герметичных объемах.
ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 339 Ф=0 Рис. 9.53. Схемы многопластинчатых ПРВН с радиальными (а) и наклонными (б) пластинами В цилиндрической расточке корпуса 1 ПРВН с числом пластин, большем двух (рис. 9.53, а и б), эксцентрично расположен цилиндрический ротор 2. В роторе выполнены пазы, в которые вставлены пластины 3 из металла, асботекстолита, пластмассы или антифрикционных материалов. При вращении ротора пластины под действием центробежной силы выходят из пазов и прижимаются к цилиндрической поверхности расточки корпуса. При этом серпообразное пространство между ротором и цилиндрической расточкой корпуса делится на отдельные рабочие ячейки. При угле поворота ротора ф = 180...00 объемы рабочих ячеек увеличиваются, они соединяются со всасывающим окном и заполняются откачиваемым газом. Когда объем рабочей ячейки достигает максимального значения, она отходит от всасывающего окна. При дальнейшем вращении ротора объемы рабочих ячеек уменьшаются и в них происходит внутреннее сжатие. При соединении рабочих ячеек с нагнетательным окном начинается процесс нагнетания, в течение которого газ подается в нагнетательный трубопровод. В вакуумных насосах выполняют перепускной канал, через который газ из мертвого объема (минимального объема, из которого не может быть вытеснен газ) поступает в первую ячейку сжатия. Перепуск газа увеличивает коэффициент откачки, а следовательно, и быстроту действия вакуумного насоса. Однако при этом возрастают затраты мощности на сжатие газа. Пластины ПРВН выполняют радиальными (рис. 9.53, а) и наклонными (рис. 9.53, б). Выполнение пластин наклонными позволяет увеличить их длину, а следовательно, и срок службы, уменьшить вероятность заклинивания пластин в пазах ротора (с этой позиции наиболее предпочтительно значение угла наклона пластин у = 8... 15°), снизить мощность, затрачиваемую по преодоление трения при движении пластин по расточке корпуса и в пазах ротора (при \|/ = 8... 15° это уменьшение не превышает 1...2% и достигает 30...40 % при у = 40...50°). В маслозаполненных насосах масло отводит теплоту сжатия, смазывает трущиеся детали и уплотняет зазоры. Температура газа в линии нагнетания в этих насосах < 373 К.
340 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 2 J 10 9 8 7 Рис. 9.54. Схема ПРВН с масляным уплотнением В машинах со смазыванием смазка только смазывает трущиеся поверхности. В ПРВН с масляным уплотнением внутри цилиндрической расточки корпуса 1 (рис. 9.54) эксцентрично расположен цилиндрический ротор 2. В пазу ротора размещены две пластины 8 и 9 с пружиной 7 между ними. При вращении ротора пластины центробежными силами и силой упругости пружины прижимаются к внутренней расточке корпуса и делят серпообразную полость между ротором и расточкой корпуса на две полости. При вращении вала объем одной полости периодически увеличивается и в нее всасывается газ; в это же время объем другой полости периодически уменьшается и в ней происходит сначала сжатие газа, а при соеди- Рис. 9.55. Схема ПРВН с масляным уплотнением нении с выходным патрубком газ выходит из нее. ПРВН этого типа выполняют одно- и двухступенчатыми. В двухступенчатых насосах для уменьшения потерь между первой и второй ступенями их соединяют каналом а. Клапан б на линии нагнетания второй ступени погружен в основной масляный резервуар 10. В двухступенчатых насосах диаметры внутренних расточек корпусов и роторов ступеней одинаковые, но ротор выхлопной ступени короче ротора первой ступени. Пластины в ступенях смещены относительно друг друга на 90°. При откачке паров или парогазовых смесей насос снабжается газобалластным устройством 11 для предотвращения конденсации паров. В двухступенчатых насосах газобалластное устройство устанавливается только на второй ступени. Газобалластное устройство имеет лишь две позиции - «открыто» и «закрыто». В открытом положении балластный воздух попадает в полость сжатия второй ступени. Для предотвращения выхлопа газа и выброса масла через газобалластное устройство оно выполняется с обратным клапаном. В пластинчато-статорных насосах пластина 3 (рис. 9.55) движется возвратно-поступательно в пазу корпуса 7, прижимается к ротору 2 рычажным механизмом 5 и делит серпообразную полость между ротором 2 и корпусом 1 на две рабочие ячейки. Газ всасывается через входной патрубок 4, который перекрывается ротором. Когда входной патрубок 4 открыт, газ входит в рабочую ячейку приблизительно в течение одного оборота ротора. При отделении входного патрубка от рабочей ячейки в ней происходит сжатие газа. Когда разность давлений газа в рабочей ячейке и нагнетательном патрубке превысит потери давления в клапане б, последний откроется и газ выйдет в нагнетательный патрубок. Характерная особенность пластинчато-статорных и пластинчато-роторных вакуумных насосов с масляным уплотне-
ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 341 нием - наличие масла в рабочих полостях, заполняющего зазоры и исключающего перетекание газа через них. Кроме того, клапаны этих насосов работают под заливом масла, что повышает их герметичность, практически сводит к нулю мертвые объемы, увеличивает быстроту действия насосов и создаваемый вакуум. Применяемые для насосов масла должны иметь определенную вязкость как при комнатной температуре, чтобы не затруднять его пуск, так и при рабочей (333...343 К) температуре, при которой не должна ухудшаться его смазывающая способность. Масла не должны также окисляться и разлагаться при рабочей температуре, воздействовать на детали насосов; давление паров масла должно быть невелико, чтобы насос обеспечивал низкое предельное остаточное давление. В момент запуска вакуумного насоса с масляным уплотнением масло часто выбрасывается во всасывающий трубопровод; после останова насоса, если не обеспечено равенство давлений во всасывающем и нагнетательном патрубках, масло под действием атмосферного давления может выдавливаться в вакуумную систему. В связи с этим на всасывающий патрубок 5 устанавливают электромагнитные клапаны 4 и 3 (см. рис. 9.54). Обычно в насосы заливают ограниченное количество масла. Поэтому для защиты от его заброса в вакуумную систему можно использовать также предохранительную емкость, предусматриваемую непосредственно в насосе или вне его. При останове насоса масло выдавливается в эту емкость. На всасывающем патрубке насосов можно иметь емкость с поплавковым клапаном. Когда масло выдавливается в эту емкость, оно поднимает поплавковый клапан, который перекрывает вакуумную систему. Однако из-за ограниченных объемов такая система защиты недостаточно надежна. Иногда насосом с масляным уплотнением необходимо откачивать пары, ограниченно растворимые в масле (например, водяные), легко растворимые в масле (например, трихлорэтилен), и пары или газы, которые химически взаимодействуют с маслом вакуумного насоса. При откачке паров, ограниченно растворимых в масле, при каждом ходе сжатия, когда давление в рабочей ячейке достигает давления насыщения паров при данной температуре, пары конденсируются. Образовавшийся конденсат вместе с маслом выбрасывается в основной масляный резервуар 10 (см. рис. 9.54). По мере загрязнения масла в основном резервуаре конденсатом все большее его количество поступает в вакуумный насос. Здесь конденсат на стороне всасывания испаряется и создает противодавление, препятствующее поступлению в насос новых порций смеси пара и газа. Кроме того, из-за образования водо- масляной эмульсии ухудшается смазывание поверхностей трения, что приводит к их быстрому изнашиванию. При откачке легкорастворимых в масле паров растворяется не только конденсат, но и пар. При этом пар и конденсат равномерно распределяются в масле основного резервуара и не оседают на дно, как это бывает при откачке водяных паров. При откачке газов и паров, реагирующих с маслами, образуются шлам, осадки и др. При откачке паров можно использовать прогреваемые насосы, наружную очистку масла или откачку с газобалластом, которая в данном случае наиболее эффективна. При откачке неагрессивных газов с незначительными примесями паров или газов, взаимодействующих с маслами или материалами деталей насоса, используют ловушки на стороне всасывания, а для откачки паров или газов, взаимодействующих с маслами и деталями насоса, рекомендуются масла с соответствующими добавками.
342 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 9.5.2. Основы теории н расчета Быстроту действия определяют по формуле (9.3). Геометрическая быстрота действия Sri м /с, пластинчато-роторных насосов зависит от геометрических размеров и частоты вращения ротора ПРВН: Sr = zfmJn = CRelrt, (9.70) где z - число пластин;^^ - максимальная площадь сечения рабочей ячейки, м2; / - длина пластины, м; п - частота вращения ротора, с"1; С - коэффициент, учитывающий влияние числа пластин; R - радиус цилиндрической расточки корпуса, м; е - эксцентриситет (расстояние между осью цилиндрической расточки корпуса и осью ротора), м. При z > 12 можно принять С = 4 л. Значения коэффициента С в зависимости от числа пластин при относительном эксцентриситете е = e/R = 0,09...0,15 приведены ниже: z 2 3 4 5 С 9,9 11,3 11,8 12,1 z 6 8 10 12 С 12,2 12,3 12,4 12,5 Более точно коэффициент С можно определить по формуле С - z(p + 2 sinp/2 + e sin р/2Л - е р/2Л). Коэффициент откачки X учитывает объемные потери при всасывании, обусловленные: перетеканием газа из рабочих ячеек сжатия и нагнетания, в рабочие ячейки всасывания; натеканием в ячейки всасывания воздуха из атмосферы; дроссельными потерями на всасывании; подогревом газа при всасывании; испарением рабочей жидкости в ячейках всасывания; переносом газа из защемленного объема в ячейки всасывания. Защемленный объем равен объему рабочей ячейки, которая в данный момент отошла от окна нагнетания. В защемленном объеме газ имеет такие же давление и температуру, как и в линии нагнетания. В вакуумных насосах с масляным уплотнением защемленный объем практически полностью заполняется маслом. Перетекание газа из рабочих ячеек сжатия и нагнетания в рабочие ячейки всасывания для ПРВН сухих и со смазкой определяют по методике, изложенной в разд. 9.3. При расчете маслозаполненных ПРВН [14] сначала определяют массовый расход газа, кг/с, через сухие щели, а затем его умножают на коэффициент уплотнения кг = Сп.ж/<7п, где Gn ж - массовый расход газа через щели с жидкостью; Gn - то же, через сухие щели. Коэффициент определяют по эмпирическому уравнению кг/(\-кг) = 0М6/[кж/(\-кж)]°>ш, где кж = Gjk.q/ Gx - коэффициент заполнения (здесь Gjk.u, - массовый расход жидкости через щель, кг/с; Gx - массовый расход жидкости, уплотняющий щель). Ошибка при определении коэффициента уплотнения кг г < 8,5 % при а = 0,9 и Аж < 0,4 и £ < 19,5 % при а = 0,9 и кж = 0,4...0,7, где а - коэффициент надежности. Для определения массового расхода жидкости, уплотняющей щель, обозначим Я* - G1Klfai- удельный массовый расход жидкости, уплотняющей щель, кг/м -с. Здесь /ш - площадь поперечного сечения щели, м2. В ПРВН щели длинные и узкие, т.е. б « / и 6 « &, где 5, / и b - соответственно высота, длина и ширина щели, м. Такие щели можно отнести к капиллярам и массовый расход жидкости через них определить по следующим зависимостям: - для ламинарного течения жидкости, Re < 2000, ^=[(/>2-Pi)S/(12£v/5)], (9.71)
ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 343 где р2 и р\ - соответственно давление перед щелью и за ней, Па; v - кинематическая вязкость жидкости, м2/с; - для турбулентного течения жидкости, Re > 2000, <7ж =[2(^2-P.)]/[V/25) + ^]» (9-72) где Хтр ~ 0,9/Re0,368 - коэффициент трения жидкости в щели; С, « 0,1 - коэффициент местного сопротивления при входе жидкости в щель и выходе из щели. Удельный массовой расход жидкости, уплотняющей щель, рассчитывают методом последовательных приближений: - вначале полагают, что течение жидкости в щели ламинарное, определяют qx для ламинарного течения и рассчитывают Re = 2^5/pv. Если Re < 2000, то удельный массовый расход жидкости, уплотняющей щель, равен рассчитанному; - если Re > 2000, то по рассчитанному Re определяют Х^, ^м и новое значение дж. И так повторяют до тех пор, пока предыдущее значение не будет отличаться от последующего более чем на ±5 %. Затем определяют массовый расход жидкости, уплотняющей данную щель /, ^Ж! _ ТЖ-/Ш1 и массовый расход жидкости, уплотняющей все щели ПРВН: п GXL =ХСЖ/ > 1 здесь п - число щелей в ПРВН. Массовый расход жидкости, который подается в рабочие ячейки маслозапол- ненных ПРВН, Сж = (4...7)5. Массовый расход жидкости, который попадает в щели маслозаполненных ПРВН Сжщ = ГПСС7Ж , где Я.'п.с - коэффи- циент откачки маслозаполненного ПРВН, в который масло не подается. После этого определяют кж, кп G п.ж = krGn и Х'пл = Сп.ж/5грвс, где рвс - плотность газа при условиях всасывания. При расчете ПРВН с масляным уплотнением для расчета массового расхода газа через щели также используют экспериментальные данные. При проведении эксперимента известны геометрические размеры экспериментального ПРВН, количество и сорт заливаемого масла. В эксперименте определяются быстрота действия экспериментального ПРВН S3, предельное остаточное давление рол рассчитывается проводимость щелей Q3 = SrpQ3. Через щели ПРВН с масляным уплотнением течет жидкость, в которой растворен газ. При попадании масла в рабочую ячейку всасывания газ частично выходит из масла, заполняет часть объема рабочей ячейки, что приводит к уменьшению быстроты действия ПРВН. Щели ПРВН с масляным уплотнением также характеризуются как длинные узкие щели: 5 « / и 5 « Ь, и, следовательно, массовый расход масла через них может рассчитываться по уравнениям (9.71) и (9.72). Если положить, что проектируемый и экспериментальный ПРВН геометрически и кинематически подобны, а высота и ширина щелей у них одна и та же, то массовый расход газа через щели проектируемого ПРВН можно определить по массовому расходу газа через щели экспериментального ПРВН по уравнению 2р0//?о=[аРо.э/Ро.э] = = [Щ*, -1)Р0^Э]/[ПЭ(^Э -l)p03w3v], (9.73) где индекс «э» относится к экспериментальному ПРВН, величины без индекса - к проектируемому ПРВН; р0 - плотность газа при остаточном давлении р0 и температуре всасывания, кг/м3; П = (4R + /) - периметр щелей, через которые газ перетекает на всасывание, м; ks - Sr\/ Sr2 - отношение геометрических объемов первой Srl и второй 5Г2 ступеней ПРВН; w = 2nRn - окружная скорость конца пластины, м/с.
344 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ В ПРВН с двумя пластинами диаметры расточки корпусов, эксцентриситеты и диаметры роторов первой и второй ступеней выполняют одинаковыми, и тогда, если отношение IIR обозначить как kh ks = klxfkl2. Если предположить, что процесс сжатия в первой ступени двухступенчатого ПРВН изотермический, то давление перед щелями pi = poSrifSri* а давление за щелями р\ = р0. Тогда р2 -Р\ = (ks - \)р0. Если ПРВН одноступенчатый, то произведение (ks - l)Po заменяют разностью давлений рн-р0. При определении периметра щелей считают, что газ течет через две торцовые щели, каждая длиной 2R и одну радиальную щель длиной /. Как показывает практика, на угле между нагнетательным и всасывающим окнами пластина не выходит из паза и образуется радиальная щель. Это происходит потому, что на этом угле пластина по инерции продолжает входить в паз, а также потому, что на внешний торец пластины действует давление нагнетания. На всех остальных углах пластинах плотно прижимаются к расточке цилиндра и перетекания через радиальную щель равны нулю. Если в уравнение (9.73) подставим значения П, ks н w и решим его относительно R, то получим: - если задана скорость w Л = [СРоП,(*а-1)Ро.э^у]: :[2аРаэ(4 + *л)(*5-0Ро^э1. (9.74) - если задана частота вращения п вала компрессора :[2KnQ3p0J4 + kn)(ks-\)p20v,]. (9.75) Таким образом определяется радиус расточки корпуса и, следовательно, остальные геометрические размеры ПРВН, который будет иметь требуемое остаточное давление. Коэффициент откачки многопластинчатых ПРВН X = 0,50...0,85 до давления всасывания 10... 15 кПа и падает до нуля при остаточном давлении, которое обычно лежит в пределах 1,5...0,7 кПа. В вакуумных насосах с масляным уплотнением (двухпластинчатых) коэффициент откачки практически постоянен до давления всасывания 0,133 Па и X = 0,70. ..0,85, а затем падает до нуля при предельном остаточном давлении всасывания. Эффективная мощность Ne, кВт, на валу ПРВН Ne = Nc* + NMeK + NTp, (9.76) где Л^сж - мощность, затрачиваемая на сжатие и перенос газа, кВт; iVMex - мощность, теряемая в уплотнениях и подшипниках, кВт; Njp - мощность, затрачиваемая на преодоление трения при движении пластин в пазах ротора и по цилиндрической расточке корпуса, кВт, Для ПРВН со смазкой и сухих NC7K = [\fi5kpSr/(k- \)][(pH/pf~m~ 1], (9.77) где к - показатель адиабаты откачиваемого газа (для воздуха к = 1,41); р, рн - давление соответственно всасывания и нагнетания, кПа. Для ПРВН маслозаполненных и с масляным уплотнением Л^сж=[/:л^г«т/(«т-1)]х 4(Рн^)К"1)/Пт-П, (9-78) где щ = In (pjp)i[\n {pjp) - In (TJT)] - температурный показатель политропы сжатия; здесь Гн, Т - температура газа соответственно на нагнетании и всасывании; Ks - эмпирический коэффициент (можно принять Ks - 1,18). Как показывают экспериментальные и практические данные, мощность, затрачиваемая на преодоление трения в уплотнениях и подшипниках, < 1,5...2,0 % от мощности Ne. При движении пластины в пазах ротора и по цилиндрической расточке корпуса силы трения возникают от действия внешних сил инерции и сил от перепада
ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 345 давления, действующего на пластину. Массовыми силами в расчетах обычно пренебрегают из-за их малости. Мощность, затрачиваемая на трение, N^^N^ + N^ + N^+N^ (9.79) где А/ц-и и NnM - мощности, затрачиваемые на преодоление трения соответственно при движении пластины по цилиндрической расточке корпуса и в пазу ротора при действии на пластину только сил инерции; Nn др и Nn Ар - то же, при действии на пластину сил от перепада давления. Для машин с радиальными и наклонными (при у < 15°) пластинами #„.„* 2я|дц/Лясо27[1 - {h!2R) + 2e2/R2]n; NnM * 8nujytezwG)2rt(l - hilR + 2e2/R2)x x(\ + e/h)/(\ - e/h); N^* wpIeRpn lg (pjp)k0'm-\0u24e/h + l>4; NnAp* Vplepn lg [pjp)k -10 где m - масса пластин, кг; со = 2лп - угловая скорость ротора, рад/с; цц и цр - коэффициенты трения пластины соответственно по цилиндрической расточке корпуса и в пазу ротора; h - высота пластины, м. Для насосов со смазкой, имеющих чугунные корпус и ротор и стальные пластины, [Лц = 0,06...0,08; цр = 0,21; если пластины выполнены из асботекстолита и температура нагнетания лежит в пределах Тн = 398...433 К, цц = |ip = 0,08...0,09. Для маслозаполненных насосов и насосов с масляным уплотнением с пластинами из асботекстолита: - при использовании вязких масел цц = Мр = 0,ЮЗ (lgw-)^461; - в случае применения масел с малой вязкостью цц = цр = 0,0945 (lgw)-*461, где w = 2nRn - средняя скорость скольжения пластин по цилиндру, м/с. Мощность, кВт, затрачиваемую на перемещение жидкости в ПРВН с масляным уплотнением, определяют по формуле Nx=(l-X)Sr(p„-p), (9.80) а для режима с предельным остаточным давлением - по формуле Nx=(Sr-SXpH-p0). (9-81) Методика расчета геометрических размеров состоит в следующем. Задавшись коэффициентом откачки X, из уравнения (9.3) находят Sr и из уравнения (9.70) вычисляют R по формуле R = [2л5ДСе*,иО]0'5, (9.82) где А> = 1/R = 3,5...5,0 - относительная длина ротора; е = e/R = 0,09...0,15 - относительный эксцентриситет. Для двухпластинчатых ПРВН относительный эксцентриситет увеличивают до 0,024, а высоту пластины выполняют равной Зе вместо (3,5...4)е для многопластинчатых ПРВН. Среднюю скорость w, м/с, скольжения пластин по цилиндру принимают, исходя из требования обеспечения заданного срока службы пластин: для стальных пластин 12... 13, для асботекстолитовых 15... 18, для графитовых и фторопластовых с наполнителями 6... 10. Определив радиус R по формуле (9.82), его округляют до ближайшего значения из ряда нормальных линейных размеров и находят частоту вращения ротора п = w/{2kR). По полученной частоте вращения ротора подбирают асинхронный двигатель; при этом мощность определяют, задавшись изотермическим КПД r\m - 0,25... 0,60 для многопластинчатых ПРВН и для двухпластинчатых вакуумных насосов Лиз= 0,30...0,65. Эффективная мощность где Nm = pSr In (p„/p) - изотермическая мощность сжатия. Затем вычисляют эксцентриситет е - е#, длину ротора / = ktR, радиус ротора
346 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ г = R- е, высоту пластины h = (3,5...4,0)е для многопластинчатых ПРВН и h = = (З...8,7)е для двухпластинчатых, глубину паза Лп = Л + (0,5... 1,0)10"3. Рассчитывают мощность, затрачиваемую на сжатие, по формуле (9.77) или (9.78), мощность на трение пластин по формуле (9.79), мощность на перемещение жидкости по формулам (9.80) и (9.81) и эффективную мощность по формуле (9.76), принявЛГмех = (0,010..Д015)ЛГе. Угол закрытия всасывающего окна Ь\ для многопластинчатых вакуумных насосов (см. рис. 9.53, а) принимают Ъ\ ~ = (0,6...1,0)Р, где р = 2idz - угол между двумя соседними пластинами. Угол 52 открытия нагнетательного окна определяют, исходя из условия обеспечения заданного внутреннего отношения давления бвн в вакуумном насосе, под которым понимают отношение давления р2 в рабочей ячейке, расположенной непосредственно перед нагнетательным окном, к давлению р\ в рабочей ячейке, в данный момент отсоединенной от всасывающего окна. Для ПРВН с достаточной точностью давление р\ можно принять равным давлению всасывания р, а давление рг - для многопластинчатых ПРВН равным барометрическому при е = pjp < 3 и при е > 3 конструктивно из условия обеспечения скорости движения газа в нагнетательном окне 2...3 м/с. Предположив, что в рабочей ячейке сжимается постоянное количество газа, отношение давления р^ в текущей ячейке к давлению всасывания р для маслозапол- ненных машин можно определить по формуле Pvfp = {(Р + 2 sin р/2 + е sin р/27? - - ер/2Д)/[р + 2(sin р/2) cos <р + е sin px xcos2(p/2tf- e$/2R]}"r; для машин со смазкой и сухих по этой же формуле, приняв пт ~ к. А> = Pij когда рабочая ячейка повернется на угол ф = фк (см. рис. 9.53), и тогда cos Фк - -0,5F± (0.25F- £)°'\ где F = 2R sin (0,5Р)/(е sin р); Е = MR/(e sin p). Здесь М= р - 0,5etyR - 0,5е sin tyR-A/г^ , где А = Р + 2 sin (р/2) + 0,5е sin p/R - 0,5ер/Я; р = IkIz. Угол 52=ак+ р/2; здесь ак= arcos [созфк- (е sin2 фк)//?]. Угол закрытия нагнетательного окна 5з в многопластинчатых ПРВН предпочтительно принимать равным 0,5р, так как в этом случае защемленный объем минимален. Однако из-за перетекания газа через радиальный зазор между цилиндрической расточкой корпуса и ротором угол 83 увеличивают до р, а угол 64 принимают в пределах (1,5...2,5)р при числе пластин z > 10; при z < 10 принимают 83 + 54 = = (1,0...2,5)р. В ПРВН с масляным уплотнением угол 5з принимают минимальным, конструктивно приближая кромку закрытия нагнетательного отверстия как можно ближе к вертикальной оси (см. рис. 9.54). Остальные углы определяют конструктивно. Геометрическая быстрота действия пластинчато-статорных насосов Sr = nR2[\-(r/R)2]ln7 (9.83) где R - радиус цилиндрической расточки корпуса насоса, м; г - радиус ротора, м; / - длина ротора, м; п - частота вращения вала насоса, с-1. Коэффициент откачки X при расчете вакуумных насосов принимают X = 0,70... 0,85 и из формулы (9.3) определяют геометрическую быстроту действия. Затем задаются относительными параметрами: длиной ротора UR = 1,5...3,5; отношением радиуса ротора к радиусу расточки корпуса rlR = 0,7...0,9. Частоту вращения ротора принимают п = 8,3...46,7 с"1. После выбора относительных параметров по формуле (9.83) находят радиус расточки корпуса и остальные размеры насоса. Максимальная эффективная мощность при давлении всасыванияр = 26,7... 40,0 кПа N, = NJx\m, (9.84)
ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 347 где nm - условный изотермический КПД, характеризующий термодинамическое совершенство рабочего процесса, газодинамические и механические потери для пластин- чато-статорных насосов; пго = 0,40.. .0,55. 9.5.3. Характеристики вакуумных насосов ПРВН с масляным уплотнением типа НВР предназначены для откачки из герметичных объемов от атмосферного до предельного остаточного давления воздуха, пожаро-, взрывобезопасных и нетоксичных газов, паров и парогазовых смесей, не агрессивных к материалам конструкции насоса и рабочей жидкости, предварительно очищенных от капельной влаги и механических загрязнений. Насосы широко используются в электронной, радиотехнической, химической и других отраслях промышленности для получения низкого и среднего вакуума как самостоятельно, так и в качестве насосов предварительного разрежения при работе с высоковакуумными насосами. Эти насосы входят в агрегаты АВР и АВД, которые состоят из пластинчато-роторного и двухроторного вакуумных насосов. Характеристики ПРВН типа НВР [15] приведены в табл. 9.13, а зависимости быстроты действия от давления всасывания на рис. 9.56. Условное обозначение вакуумных насосов: Н - насос, В - вакуумный, Р - ротационный, цифра перед буквами - номер модификации, цифра после букв - быстрота действия, дм3/с, буквы после цифры: Д - двухступенчатый, М - модернизированный. Практически все насосы имеют однотипную конструкцию: на центральной стойке/с одной стороны смонтирован вакуумный насос 2, а с другой - электродвигатель 3 (рис. 9.57). Вход и выход из насоса могут выполняться в виде фланцев или оливок. S,j/c р,мм рт.ст. Рис. 9.56. Зависимость быстроты действия вакуумных насосов типа НВР от давления на входе
348 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ л а s н *** 3 с s 2 Технические характерист) 2НВР-250Д о. X CN О си X vi i CU сс X С- X > Си Ш X 5 о' • С£ X 5 о X Р" о га с- га X 230 (63) сГ vT <Ч О ON о оо^ чо сн с? о" о* 3S 5 « <=; С а и: о . X О о о 3 * с о S о_ яч Cu^s я о Г 5 £ < СП О i"i ^ 5 5 о р ~ Й Н Н я ° ° н » н о =? а е-8 * о л s ul xCi «1 i о Г-* in 1 О •с о vS <Ч **? О сн" ь <N га 5 « X s Б is s га - £ с; s к *» о S я О О — Е о *Н о. X ц "* с ^ у7^ с; . — га о е ^ с? Ь-гО а ~ ш р. Ъ X & о vS о чо" ь 00 Т о о сн^ vS <*> О чс" я н о га о га и г> о ю о X е; О с 1 о vS о ЧО" i i О О ЧО. С, ri CN СЧ О vS 72 ЧО" 1 5 о f- га =: <=: га ю о S и о о X о с 'ST т"4 о о сн^ ^ О сн" 7 о о 1 1 О г^ 1 О О vS о 1 о о о чо" о о, оо" ъ 1 1 — 1 га в га ю о g S 00 Ю 1 О 11 si >> о. чО ^ s я CQ га о га 5 О (Г) га и УО а» о X о с ю4 о га с; га ю о СП га и и о X о с ш о1 СП о" о4 О го СП га X и: о' S X QJ S га 1 S § a X (Ч en" - о" q о" й> с; X 2 я" > и о о о и о га ей ? га и: н о S гА О О 2,66 (20) о4 СП п О X а га X tt о л 00 a га с о st X н ^ - га 5 & « 3 ^ о о ю и х га я х X ш ,^- ЧО о*4 ? о" о •? о" VI о о >х о <и га со X 5 со X* Н и о X JS <L» J" О О га а. о аэ н ч о а> и tr о X О о х о оо о о оо v~> VJ о СП о v-i <N <N # § оо Ь" о с: о VO <L> X •£ 2 о, о m га а. х ч о, га Ю га и * о СП СП * # о о СП о # о СП СП г* га X X а I * * чо (N V) # * О О О оо см * * ON о 00 СП ON га н о и CD О О О ЧО CN О оо Г-; * 1> с=: о ю X га" о о то 2 X н о о tt ч X к абочей о. Р с» 3* >> m 0J W га фильтр я Й g; гл (U LQ * О U о ? га CQ X о S о щег 2 га А >> и. и о рату S «и X о. с W и н ± га CQ X СГ о с о <L> (О О X X ч 03 га ц зон э* о н я ь о о о X А 1=: реде г; X ВС X 03 )Х « С1 га н о стр 3 из . о X X я 9 и S X Си X X X ,5 с: чо fe DC CQ b о О Л о CD Crf О ;* о m О. X X <1> "1 5 о и о £ Н п со о гг п> р L- о ■? о & о. г Ч" о in CN Си со X (N fl> <i п о га X со о ti о оа га X X X X UJ : га Li •? о X а ■© о £ н я X С) о КГ) (Ч о •" га % г> О 03
ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 349 2\ Смотровое стекло ® rffh ®, Ош0 масла Пробка газобалластного устройства Залив масла Рис. 9.57. Габаритный чертеж вакуумных насосов НВР-60Д, НВР-90Д и НВР-250Д I ъ * \ S г ^ . \ Z3 1_ 250 -Й3- -*—( 1 ^ — 1 ч ; г »- Вход Вход | И 4- I Д^ ДК^ Залив 'масла Выход Рис. 9.58. Габаритный чертеж вакуумного насоса НВР-1
350 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Рис. 9.59. Габаритный чертеж вакуумного насоса НВР-20С Насос НВР-1 смонтирован на валу фланцевого электродвигателя (рис. 9.58). Наша промышленность также выпускает одноступенчатый пластинчато- роторный насос НВР-20С с принудительным воздушным охлаждением (рис. 9.59). Насос предназначен для откачки из резервуаров объемом до 270 м3: из герметичных вакуумных систем, из теплоизоляционных полостей резервуаров и трубопроводов криогенных систем. Он также используется для вакуумирования адсорберов при регенерации адсорбентов в периоды послемонтажных, регламентных и ремонтных работ. Насос откачивает от атмосферного до предельного остаточного давления воздух, химически не активные, не взрыво- и пожароопасные газы, пары и парогазовые смеси, предварительно очищенные от капельной влаги и механических примесей. Насос рассчитан на работу как в стационарных, так и в передвижных установках при температурах; откачиваемой среды -40...+50 °С, окружающей среды 5...65 °С. Техническая характеристика насоса НВР-20С Быстрота действия в диапазоне рабочих давлений на входе от атмосферного до 0,13 кПа (1 мм рт. ст.), л/с 20 Предельное остаточное давление, кПа (мм рт. ст.), не более: - парциальное без газобалласта 6,7-10^* (5-Ю"3) - полное без газобалласта 6,7-10"3 (5-10"2) -полное с газобалластом 0,13...1,1 3(1.-10) Давление паров воды на входе, кПа (мм рт. ст.), не более 2,35(17,6) Мощность, потребляемая электродвигателями, кВт, не более: - привода насоса 2,2 - привода вентилятора 0,08 Питание насоса от промышленной сети трехфазного переменного тока напряжением, В (частотой 50 Гц) 380 Количество масла, заливаемого в насос, л 7 Масса, кг, не более 230 Также отечественная промышленность выпускает машины, которые могут работать как в качестве вакуумных насо-
ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 351 Л \ Вход А* ' ^ I Выход Рис. 9.60. Габаритный чертеж вакуумного насоса НВР-5ДГ Для Входной оливки Для Выходной Трубка Вакуумная fD*«f / олибкй ГУ 38-105881-85 Ы\ш Рухав БСО (2,5-12,5-23) ГОСТ 18638-13 Dy = W 425 06 Д ♦ 0,t6 Рис. 9.61. Габаритный чертеж вакуумного насоса-компрессора НВР-2
352 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ сов, так и в роли компрессоров. К ним относится герметичный пластинчато- роторный насос НВР-5ДГ (рис. 9.60) и вакуумный насос-компрессор ВНК-2 (рис. 9.61). Насос НВР-5ДГ предназначен для откачки из герметичных объемов и перекачки в герметичные объемы до абсолютного давления 202 кПа (0,2 МПа) воздуха, а также редких и токсичных газов с содержанием кислорода < 21 % по объему при нормальных условиях, не конденсирующихся и не воздействующих на материалы конструкции насоса и рабочую жидкость. Техническая характеристика насоса НВР-5ДГ Быстрота действия насоса в диапазоне давлений на входе от атмосферного до 0,26 кПа (2 мм рт. ст.), л/с 5 Предельное остаточное давление, кПа (мм рт. ст.), не более, при применении масла: ВМ-1С,ВМ-5С ТУ 38.101- 1187-88: а) парциальное без газобал-2,6'10-5 ласта (210"*) б) полное без газобалласта 6,7-10~3 (5,0-КГ2) ВМ-6 ТУ 38.401-58-3-90: а) парциальное без газобал-6,7-10"3 ласта (5,0-10"2) б) полное без газобалласта 1,3-10~3 (1-ю-2) Наибольшее рабочее давление, кПа (мм рт- ст.) 2,66 (20) Объем откачиваемого сосуда, м3 3,5 Количество рабочей жидкости, заливаемой в насос, л 2,1 6,л/с 5\~ 4 — 3 — Рис. 9.62. Зависимость быстроты действия от входного давления для вакуумного насоса НВР-5ДГ ' W3 Наибольшая величина натека- ния внутрь насоса и вытекает- ся из насоса, л-Па/с (л-мкм рт. ст./с), не более 1-Ю"4 (8-10"4) Наибольшая величина натека- ния в откачиваемый объем при останове насоса л-Па/с (л-мкм рт. ст./ с), не более Ы0"2 (8-Ю-2) Абсолютное выпускное давление, кПа (кгс/см2) 50,7... 202 (0,5...2) Мощность электродвигателя, кВт0,75 Напряжение сети, В 380 Частота, Гц 50 Масса (без учета рабочей жидкости), кг 50 Зависимость быстроты действия от давления на входе в насос НВР-5ДГ приведена на рис. 9.62. Вакуумный насос-компрессор ВНК-2 предназначен для откачки воздуха, химически неактивных газов, не конденсирующихся и не воздействующих на материалы конструкции и рабочую жидкость. Вакуумный насос-компрессор ВНК-2 откачивает газы и воздух от атмосферного до предельного остаточного давления или сжимает указанные среды максимум до 202 кПа. Применяется вакуумный насос- компрессор ВНК-2 в полиграфической, радио-, электротехнической и других отраслях промышленности. При откачивании газа из замкнутого объема вакуумный насос-компрессор работает в режиме вакуумного насоса, а при сжатии газа - в режиме компрессора с открытым входным ниппелем. ~^i W'1 W'1 10° W1 W1 р,ммрг.ст.
ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 353 Техническая характеристика насоса-компрессора ВНК-2 Быстрота действия при давлении на входе 100 МПа (750 мм рт. ст.), л/с 2,5 Предельное остаточное давление, Па (мм рт. ст)... 0,665-104(50) Абсолютное давление нагнетания при атмосферном давлении на входе, кПа (кгс/см2) 202 (2) Частота вращения электродвигателя (синхронного), об/мин 3000 Мощность электродвигателя, кВт 1,1 Габаритные размеры, мм .. 425x165x244 Масса, кг 24 Пример расчета. Исходные данные: быстрота действия S в интервале давлений 133,3...101 300 Па составляет 0,02 м3/с; предельное остаточное давление /?0 = 0,01 Па; давление нагнетания ри = 101,3 кПа; откачиваемый газ - воздух, температура воздуха на всасывании Т= 293 К; вакуумный насос - с масляным уплотнением; материал пластин - асбо- текстолит. Определить геометрические размеры и мощность ПРВН. При расчете используем экспериментальные данные наиболее близкого по производительности стандартного насоса НВПР 16-0.66, у которого быстрота действия в интервале давлений 133,3...101 300 Па S3 = 0,016 м3/с, предельное остаточное давление /?0.э = 0>66 Па, частота вращения вала лэ = 23,7 с"1, масса масла, заливаемого в насос, GM = 1,25 л, длина ротора первой ступени /j3 = 0,130 м, радиус ротора первой ступени г1э = 0,042 м, радиус расточки корпуса первой ступени R]3 = 0,0555 м, эксцентриситет первой ступени е\э - 0,0135, длина ротора второй ступени /2э = 0,0401 м, радиус ротора второй ступени г2э - 0,042 м, радиус расточки корпуса второй ступени е2э = = 0,0135. Для смазывания экспериментального насоса и рассчитываемого применяется одно и то же масло ВМ-1С по ТУ 38.10111187-88, следовательно v = v3. Данные расчета сведены в табл. 9.14. 9.14. Данные расчета Параметр Быстрота действия 5, м3/с Предельное остаточное давление /?0,. Па Давление нагнетания рн, Па Температура воздуха на всасывании 7", К Относительный эксцентриситет 8 = eIR Относительная длина ротора: первой ступени кп = l\IR второй ступени Коэффициент к$ Частота вращения вала ПРВН л, с~ Коэффициент откачки X Геометрическая быстрота действия ПРВН Проводимость щелей ПРВН, м3Па/с Газовая постоянная воздуха Кг, ДжДкг-К) Способ определения Исходные данные Принимают Принимают &S =ki\tkn Принимают SrX=Sf\ Q = Sv\Po - Результат 0,02 0,01 101 300 293 0,24 3 0,7 4,29 50 0,5 0,04 0,0004 287,2
354 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Продолжение табл. 9J4 Параметр Плотность воздуха на всасывании ПРВН Геометрическая быстрота действия, м /с: экспериментального насоса второй ступени экспериментального насоса Коэффициент откачки экспериментального насоса Коэффициент £Л Периметр щелей экспериментального насоса, м Проводимость щелей экспериментального насоса, м3-Па/с Окружная скорость на периферии пластины экспериментального насоса, м/с Радиус расточки корпуса первой и второй ступеней /?, м Тоже Окружная скорость на периферии пластины, ПРВН, м/с Эксцентриситет ПРВН, м Длина ротора, м: первой ступени ПРВН второй ступени ПРВН Радиус ротора первой и второй ступеней ПРВН, м Геометрическая быстрота действия ПРВН, м3/с Геометрическая быстрота действия второй ступени ПРВН, м3/с Коэффициент откачки ПРВН Высота пластины, м Длина пружины в сжатом состоянии, м Рабочее давление всасывания экспериментального насоса /?„ Па Давление всасывания второй ступени экспериментального насоса р2^ Па Плотность газа на всасывании экспериментального насоса, кг/м Массовое количество газа, откачиваемое экспериментальным насосом, кг/с Температура газа на всасывании второй ступени экспериментального насоса, К Плотность газа на всасывании второй ступени экспериментального насоса, кг/м3 Коэффициент откачки второй ступени экспериментального насоса Рабочее давление всасывания ПРВН /?, Па Давление всасывания второй ступени ПРВН ръ Па Плотность газа на всасывании ПРВН, кг/м3 Массовое количество газа, откачиваемое ПРВН, кг/с Температура газа на всасывании второй ступени ПРВН, К Плотность газа на всасывании второй ступени ПРВН, кг/м3 Способ определения Po = Po/RrT *^гЬ = СЯ|эе1эАэПэ *-Vb = ^"**'>1^2э'2э"э К = о / »Ъ|-|э *й ~5гЬ^г2э Пэ = 4Я1э + /1э £?э = $г)эРо.э н'э = 2л#1эиэ По формуле (9.75) Округляют >v3 =2 тс/?! я e = eR /,=*,/* l2=k2/R r = R-e 5г] = CRel\n Sr2 = CRel2n X = S/Srl Л = 3е /np=2r-4e Принимают рэ=/?э/ЯгГ тэ = 5рэ Принимают р2э=/>2э/ЯгГ2э * = |Яэ/5гёэР2э Принимают p = p/RJ m~ Sp Принимают Р2=Л/ЛГГ2 Результат 1,19-Ю"7 0,023 7,05-10~3 X = 0,7 3,24 0,352 0,015 8,26 0,042 0,045 14,14 0,011 0,135 0,0315 0,034 0,331 7,72-10"3 0,605 0,033 0,024 0,133 1,33 1,58-Ю"6 2,5-10"8 300 1,5410"5 0,23 0,133 1,33 1,58-10-* 3,1610'8 300 1,5-10"5
ПЛАСТИНЧАТО-РОТОРНЫЕ И ПЛАСТИНЧАТО-СТАТОРНЫЕ НАСОСЫ 355 Продолжение табл. 9.14 Параметр Коэффициент откачки второй ступени ПРВН Степень повышения давления: в первой ступени ПРВН во второй ступени ПРВН Температура газа на нагнетании второй ступени ПРВН Г„, К Температурный показатель условной политропы сжатия газа: в первой ступени ПРВН во второй ступени ПРВН Мощность, затрачиваемая на сжатие газа, Вт: в первой ступени ПРВН во второй ступени ПРВН в ПРВН Угловая скорость вала ПРВН, с"1 Плотность асботекстолита, кг/м Толщина пластины, м Масса пластины, кг: первой ступени ПРВН второй ступени ПРВН Коэффициент трения пластины при скольжении по внутренней расточке корпуса и в пазу ротора Мощность, затрачиваемая на трение, Вт: в первой ступени ПРВН во второй ступени ПРВН в первой и второй ступенях ПРВН Мощность, затрачиваемая на перемещение жидкости в рабочем режиме ПРВН, Вт Мощность, затрачиваемая на привод ПРВН в рабочем режиме, кВт Мощность, затрачиваемая на перемещение жидкости в режиме предельного остаточного давления ПРВН, кВт Способ определения к2 =w/Sr2P2 Ст| =р2/р °2 =PhjP2 Принимают ит1 = In О] /[In Oi -In (Т2 IT)} пт2 = In о2 Я1п с?2 -In (Тн IT2)) *[{рг1р){пт-х)-\] ^2=[/tfr2nT|/(rtT,-l)]x х[(РН/Р2)(ЛГ""1)-1] ^сж=^сж1+Л^сж2 О) = КП Рпл 0*„л Я|1-Рпл5плА/1 "^РпАл''^ Mu=Pp=0,I03(Ig>v)-0'461 +*пЛр! ^тр2 = # ц.и2 + Nvm2 + ^цДР2 + + *пДр2 ^=^1 + ^ ,Уж=5г1(1-М(Л2-Р) + ^г2>; Х(1-\2)(ЯН-Р2) Ne=W{NcyK+NTV+Nyii) ^жо=(5м-5)(Ян-Ло) Результат 0,265 10 7,62-104 345 1,01 10,25 123,84 134,09 314,16 1600 0,008 0,057 0,0133 0,0675 475,23 110,89 586,12 574,43 1,18 1,325
356 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Окончание табл. 9.14 Параметр Степень повышения давления в режиме предельного остаточного давления ПРВН Температурный показатель условной политропы сжатия газа в режиме предельного остаточного давления ПРВН Мощность, затрачиваемая на сжатие газа в режиме предельного остаточного давления ПРВН, Вт Мощность, затрачиваемая на привод ПРВН в режиме предельного остаточного давления, кВт Мощность привода, кВт Способ определения <*1о =Р»/Ро »т1о = 1па1о/[1п(Т1о-1п(Гн-Г)] #сж!о =Ьо^г1"т1о/("т!о-1)]х ^=1,02(^^+^+7^) N,B=\,\Neo Результат 1,013-Ю7 1,01 5,8-10"3 1,95 2,15 При вращении ротора в определенные моменты времени полость всасывания насоса через всасывающее окно в пластине сообщается с рабочей камерой и последняя заполняется откачиваемым газом. Всасывание заканчивается при разъединении указанных полостей, при этом ротор совершает практически полный оборот. Во время следующего оборота объем рабочей камеры уменьшается и происходит сжатие до давления, при котором открывается выпускной клапан б и газ выходит через маслоотделитель в атмосферу. Таким образом, полный цикл работы плунжерного вакуумного насоса совершается за два оборота вала. Для рассматриваемого насоса характерны надежность, сравнительно высокая быстрота действия, малый износ поверхностей ротора и корпуса насоса вследствие бесконтактного скольжения ротора в цилиндре. Вакуумное масло, заполняя зазоры между движущимися частями, препятствует перетеканию газа через них. Размещение выпускного клапана в масляной ванне также повышает его герметичность. Однако наличие масла в вакуумной полости насоса может приводить к увеличению предельного остаточного давления из-за выделения растворенных газов и наличия различных примесей. К недостаткам такой конструкции насоса следует отнести также значительную неуравновешенность движущихся масс. 9.6. ПЛУНЖЕРНЫЕ НАСОСЫ 9.6.1. Общие вопросы Плунжерные вакуумные насосы предназначены для обеспечения и поддержания в замкнутом герметичном объеме низкого и среднего вакуума. В герметичном корпусе 1 одноступенчатого плунжерного насоса (рис. 9.63) расположен ротор 2, который получает движение от эксцентрика 5, установленного на валу 4. Ротор совершает поступательно-вращательное движение, причем его плоский участок (пластина) движется в цилиндрических направляющих 5, вращающихся вокруг своей оси. Рис. 9.63. Схема плунжерного вакуумного насоса
ПЛУНЖЕРНЫЕ НАСОСЫ 357 Кроме того, проектируются плунжерные вакуумные насосы (рис. 9.64), в которых на одном валу расположены роторы 7 и 2, с эксцентриками, смещенными один относительно другого на 180°. Такие насосы могут быть как одно- (рис. 9.65, а), так и двухступенчатыми (рис. 9.65, б). В одноступенчатом исполнении обе рабочие полости, образуемые корпусом и роторами, подсоединены ко всасывающему патрубку, т.е. работают параллельно. Подобная конструкция насоса характеризуется высокой удельной быстротой действия, равномерностью откачки и несколько сниженной неуравновешенностью движущихся масс. В двухступенчатом исполнении одна рабочая полость подсоединена к всасывающему патрубку, а другая соединена с нагнетанием первой, т.е. полости работают последовательно. Такая конструкция насоса характеризуется низким остаточным давлением и несколько сниженной неуравновешенностью движущихся масс. Определение основных размеров. Теоретическая быстрота действия, м3/с, где п - частота вращения вала, с" ; F„ = FH/ - объем рабочей камеры насоса в момент отсоединения от всасывающего патрубка, м3 (FH - площадь поперечного сечения камеры в момент закрытия всасывающего окна; / - длина камеры). Объем рабочей камеры плунжерных насосов VH = nR2[l-(rfR)2]l, где R - радиус цилиндрической расточки корпуса насоса; г - радиус ротора. Теоретическая быстрота действия, м /с, Sr = nR2[\-(r/R)2]ln. Соотношение между действительной быстротой действия S (с учетом потерь производительности на всасывании) и теоретической ST оценивают коэффициентом откачки X, = S/ Sr. Типичная зависимость быстроты действия от давления всасывания р (рис. 9.66) Рис. 9.64. Вал плунжерного вакуумного насоса с двумя роторами Рис. 9.65. Плунжерные вакуумные насосы с двумя роторами: а - одноступенчатые; б - двухступенчатые 5,//с (760мм рт.ст.) ^^ / Авпл-гоА у ',011 L 1 Ц U Ц lJ ю~ч ю~3 ю~г /<г № /ог р, кпа (М0~5) (МО"*) (МО-1) (МО*) (M0f) (1Ч0г),ммрт,ст. Рис. 9.66. Типовая откачная характеристи ка плунжерного вакуумного насоса. Зависимость быстроты действия от входного давления агрегата АВПл-20Д
358 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ показывает, что при возрастании р быстрота действия увеличивается, а затем, с определенного давления, практически не изменяется. Максимальные значения коэффициента откачки для плунжерных вакуумных насосов с масляным уплотнением X = = 0,70...0,85. Методика расчета плунжерных вакуумных насосов состоит в следующем. Выбрав коэффициент откачки к в указанном диапазоне, определяют теоретическую быстроту действия Sr при заданном значении S. Частоту вращения ротора плунжерных вакуумных насосов с масляным уплотнением выбирают в интервале п = 8,3...46,7 с"1 в зависимости от быстроты действия (чем последняя больше, тем ниже частота вращения). Задаются значениями относительных параметров: отношением радиуса ротора к радиусу цилиндра rlR = 0,7... 0,9; относительным эксцентриситетом eIR = 0,1...0,3 (интервалы изменения параметров позволяют уменьшить габаритные размеры насоса при достаточной степени уравновешенности движущихся элементов); относительной длиной ротора в ступени ///?= 1,5...3,5. По выбранным значениям относительных параметров и рассчитанной теоретической быстроте действия насоса находят радиус цилиндра R, а затем остальные основные размеры насоса: е, г и /. Эффективную мощность Ne на валу насоса определяют по его работе в режиме максимальной мощности. Мощность Ne зависит от давления всасывания р\ обычно максимальные значения Ne соответствуют р = 26,1.. .40,0 кПа. Эффективная мощность, Вт, Ne = (pSr/n)\n(pH/p), где г\ — условный полный изотермический КПД;рн -давление на выходе. Для плунжерных вакуумных насосов - г] = 0,40...0,55. При откачке сред со значительным содержанием пара в процессе сжатия во внутренней полости насоса может образовываться конденсат. Он выпадает, когда в камере насоса давление становится равным давлению насыщения пара /?нас при температуре пара в рабочей камере насоса, которая практически равна температуре поверхности камеры насоса. Конденсат смешивается с рабочим маслом, что ведет к резкому ухудшению характеристик вакуумного насоса и повышению предельного остаточного давления р0. В то же время при выпадении конденсата из парогазовой смеси давление в рабочей полости практически не меняется, и выпускной клапан не открывается до тех пор, пока масса скопившегося конденсата не будет достаточна для того, чтобы открыть клапан. Открытие происходит вследствие гидравлического удара. Работу вакуумных насосов с масляным уплотнением при откачке конденсирующихся паров можно обеспечить методом выделения конденсата из масла и удаления его из вакуумной полости, а также методом, основанным на предотвращении конденсации в процессе сжатия. Применение первого метода ограничено существенным усложнением конструкции насоса, поэтому в вакуумной технике в основном используют второй метод. Для исключения образования конденсата парогазовую смесь подогревают, чтобы повысить давление до значения, при котором срабатывает выпускной клапан, либо в процессе работы напускают некоторое количество газа (газовый балласт) во внутреннюю полость насоса для достижения необходимого давления нагнетания до момента образования конденсата. Последний способ наиболее практичен и нашел применение в газобалластных плунжерных насосах. В настоящее время отечественная промышленность выпускает плунжерный вакуумный агрегат АВПл-20Д (рис. 9.67) и плунжерный вакуумный насос НВ-25ДН (рис. 9.68).
ПЛУНЖЕРНЫЕ НАСОСЫ 359 Ограждение не показано Место установка ° уровня Пробка не показана /у 1 ь ^Н -ч..0« 6П-2) Заглушка и болты не показаны Вход R65_ 0*0 ±отв.М8 Рис. 9.67. Плунжерный вакуумный агрегат АВШ-20Д АО B(UZ) Рис. 9.68. Плунжерный вакуумный насос НВ-25ДН
360 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Зависимость быстроты действия от входного давления агрегата АВПл-20Д приведена на рис. 9.66. Агрегат АВПл-20Д предназначен для откачки из герметичных сосудов от атмосферного до предельного остаточного давления воздуха, взрыво- и пожаробезопасных, нетоксичных газов, паров и парогазовых смесей, предварительно очищенных от капельной штаги и механических загрязнений и не агрессивных к вакуумному маслу и материалам конструкции агрегата. Агрегат снабжен маслоотделителем и фильтром из тонковолокнистых синтетических материалов, обеспечивающих высокую степень очистки нагнетаемых газов от капель и масляного тумана. Масло возвращается из маслоотделителя в масляную камеру агрегата. Маслоотделитель агрегата обеспечивает защиту окружающей среды от загрязнений и экономию вакуумного масла при эксплуатации агрегата. Техническая характеристика агрегата АВПл-20Д Быстрота действия в диапазоне давлений от атмосферного до 0,26 кПа (2 мм рт. ст.), л/с 20 Предельное остаточное давление, кПа (мм рт. ст.), не более: -парциальное без газобал- 6,7*10"6 ласта (5-10"5) - полное без газобалласта 4,7-10"4 (3,610"3) - полное с газобалластом 8,2-10"* (6,2-Ю-3) Наибольшее давление, кПа (мм рт.ст.): - паров воды 3,3(25) - входное 40 (300) Объем откачиваемого герметичного сосуда, м3, не более ..10 Мощность электродвигателя, кВт 2,2 Число оборотов двигателя, мин"' 1500 Тип двигателя Асинхронный, трехфазный Количество масла, заливаемо- "t л+0,5 го в агрегат, л 2,2 Масса (без учета масла), кг, не более 170 Плунжерный вакуумный насос НВ-25ДН двухступенчатый с масляным уплотнением. Этот насос предназначен для откачки насыщенных паров высокоагрессивных, токсичных и взрывоопасных газов при изменении давления на входе в насос от атмосферного до предельного остаточного. Техническая характеристика вакуумного насоса Быстрота действия насоса в диапазоне давлений во входном сечении от атмосферного давления до 1,33-Ю-1 кПа (1 мм рт. ст.) с закрытым газобалластным устройством, л/с, не менее 25 Предельное остаточное давление во входном сечении насоса при откачке воздуха, Па (мм рт. ст.), не более: - с учетом паров рабочей жидкости при закрытом газобалластном устройстве... 1,3 (ЫО"2) - парциальное по воздуху при закрытом газобалластном устройстве с учетом па-1,3-10" ров рабочей жидкости (1 -10""*) - с напуском газобалластного азота с избыточным давлением (40 ± 10) кПа 13 (Ы0"1) Допустимое избыточное давление на выходе насоса, кПа (кгс/см2), не более 50 (0,5) Рабочая жидкость Синтетическое масло Количество рабочей жидкости, заливаемой в насос, л 3 Охлаждение насоса Водяное Параметры воды, подаваемой в насос: - расход, л/ч 3000 - температура, °С, не более 29 - давление, МПа (кгс/см2).. 0,4 (4) Газ для газобалласта, продувки и напуска ... Газообразный азот Давление газобалластного азота на входе в работающий насос во время продувки и напуска, кПа (мм рт. ст.), не более 4 (30) Поток балластного газа для газобалласта, лкПа/с (л-мм рт.ст.) 186 (1400) Мощность, потребляемая электродвигателем насоса в диапазоне давления на входе 33... 40 кПа (250...300 мм рт. ст.), кВт, не более 5,4
ПЛУНЖЕРНЫЕ НАСОСЫ 361 9.6.2. Расчет газобалластных насосов Газовый балласт напускают в рабочую камеру как плунжерных, так и пластинчато-роторных и пластинчато-ста- торных насосов с масляным уплотнением. Считая процесс сжатия в рабочей камере насосов изотермическим, условие предотвращения конденсации можно выразить зависимостью [6] £?б > Spn(p^/pmc - 1 -Рг/рп)9 где Qq - поток газового балласта, Па-м3/с; S - быстрота действия газобалластного насоса, м /с; рф - форвакуумное давление, при котором происходит выпуск парогазовой смеси из насоса, Па; риас - давление насыщенных паров при рабочей температуре внутренней поверхности камеры насоса, Па; рг - парциальное давление неконденсирующегося газа в смеси на входе в камеру, Па; рп - парциальное давление пара в смеси на входе в камеру, Па. Если в парогазовой смеси преобладают пары (рг <рп), то Q5>Spn(p$/pmc-\y Если температуры смеси на входе в насос и на поверхности камеры различаются и температура смеси в процессе сжатия становится равной температуре камеры, то й> > S(TH/T) рп(рф/рнас - 1 -рт/рпХ где Гн - температура внутренней поверхности рабочей камеры насоса; Т - температура парогазовой смеси на входе в насос. Расхождение значений потоков Q6, найденных без учета и с учетом изменения температуры смеси, в широком диапазоне давления < 10... 15%. Для напуска газа в конструкции газобалластных насосов предусмотрены специальные дозаторные устройства (рис. 9.69), позволяющие регулировать поток газового балласта для улучшения эксплуатационных характеристик насоса. Эти устройства размещают в непосредственной близости от выпускного клапана. Газ попадает в насос через трубопровод 2 и обратный клапан / дозаторного устройства. Рис. 9.69. Дозаторное устройство Тарелка (или шарик) обратного клапана отходит от седла под действием силы от перепада давления атмосферного и в камере сжатия вакуумного насоса и силы со стороны пружины. В случае прекращения подачи газа пружина тарельчатого клапана прижимает тарелку к седлу, обеспечивая герметичность рабочей камеры насоса. Для герметизации трубопровода предназначен уплотнитель 4, расположенный во фланце 3. Фланец зажимается гайкой 5. Работа вакуумного насоса с открытым дозаторным устройством приводит к увеличению создаваемого предельного остаточного давления, а также затрачиваемой мощности. Предельное остаточное давление для двухступенчатых плунжерных насосов повышается в 4-10 раз, для одноступенчатых - примерно в 60 раз. Мощность особенно сильно возрастает при сравнительно малом давлении всасывания. При отключении дозаторного устройства откачные характеристики достаточно быстро восстанавливаются вследствие удаления конденсата, образовавшегося до напуска газового балласта, и очистки рабочего масла от растворенных в нем примесей. Различная степень влияния газового балласта на предельное, остаточное давление в одно- и двухступенчатых насосах обусловлена тем, что в двухступенчатых насосах дозаторные устройства размеще-
362 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ ны только в выхлопной ступени и общее отношение давления в них изменяется несущественно. Для снижения давления всасывания целесообразно также использовать газобалластные устройства при откачке газов, не конденсирующихся при рабочих условиях в насосе, но способных растворяться в рабочем масле. 9.6.3. Рабочие жидкости для механических вакуумных насосов Применение рабочих жидкостей в механических вакуумных насосах с масляным уплотнением обусловлено необходимостью увеличения степени герметичности рабочих камер, уменьшения потерь производительности из-за влияния мертвого объема и потерь мощности на трение, снижения температуры пар трения и, следовательно, интенсивности их изнашивания. Однако наличие рабочей жидкости в камере насоса отрицательно влияет на его откачные характеристики и прежде всего на предельное остаточное давление. В связи с этим в качестве рабочих жидкостей применяют специальные вакуумные масла, к которым предъявляют следующие требования: - сравнительно низкое давление насыщенного пара при рабочей температуре во внутренней полости насоса; - достаточная вязкость, обеспечивающая сравнительно равномерное покрытие поверхности при длительной работе насоса в соответствующих температурных режимах; - малая склонность к окислению; - достаточная термическая стойкость; - небольшая пенистость и токсичность; - отсутствие химического взаимодействия с конструкционными материалами насоса. С учетом этих требований отечественной промышленностью освоено производство для механических вакуумных насосов вакуумных масел ВМ-1С (ТУ 38.10111187-88), ВМ-4 и ВМ-6 (ТУ 38.401-58-3-90), характеристики которых приведены в табл. 9.15. Вакуумные масла получают из малосернистой беспарафинистой нефти путем глубокой очистки с применением вакуумной дистилляции и из синтетических жидкостей. Минеральные вакуумные масла ВМ-4 и ВМ-6 имеют давление пара 5,3-10~3... 1,3-10'3 Н/м2 (4-10-5...Ы0Лш рт. ст.) при температуре 293 К. 9.7. ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ Турбомолекулярные вакуумные насосы (ТМН) широко применяют для откачки газов в электротехнической, электронной, атомной, авиационной, химической и других отраслях промышленности. По сравнению с другими высоковакуумными средствами откачки ТМН обладают следующими преимуществами: - удаляют газ из сосуда, а не сорбируют его на рабочих органах, как криона- сосы, электрофизические насосы различного типа, адсорбционные насосы; 9.15, Характеристика вакуумных масел Марка масла ВМ-1С ВМ-4 ВМ-6 Технические условия ТУ 38.10111187-88 ТУ 38.401-58-3-90 Кинематическая вязкость при 100°С,мм2/с >35 48...57 £40 Температура вспышки, °С В открытом тигле > 243 В закрытом тигле > 205 В открытом тигле > 216 Цвет, ед. ЦНТ Бесцветное <7 <4,5
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 363 - не загрязняют среду откачиваемого сосуда парами углеводородов или другими рабочими веществами, как диффузионные насосы, насосы с распылением титана и др.; - отличаются большой быстротой действия при откачке газов с малой молекулярной массой, обычно трудно удаляемых из вакуумных установок. Эти преимущества ТМН определяют области их применения: создание и поддержание остаточного давления в пределах 10~7...10~ Па при откачке сосудов, для которых недопустимо загрязнение сред парами углеводородов и другими рабочими веществами; откачка неконденсирующихся газов (Н2, Не, Ne) в высоковакуумных системах. Конструктивная схема двухпоточно- го ТМН, предложенного Беккером, приведена на рис. 9.70, а. В корпусе 2 с неподвижными статорными дисками 4 вращается ротор 7, представляющий собой вал с рабочими колесами 5. Последние выполняют либо в виде дисков с выфре- зерованными косыми радиальными пазами, либо в форме лопаточных колес (лопатки устанавливают под определенным углом к торцовой поверхности втулки). В первом случае в статорных колесах пазы располагают зеркально по отношению к пазам роторных колес (рис. 9.70, б). Во втором случае статорные колеса изготовляют с лопатками, установленными зеркально по отношению к лопаткам рабочего колеса под тем же углом. Для удобства а) Г б) монтажа статорные колеса обычно выполняют разрезными по диаметру. Ротор насоса установлен на подшипниках качения. Всасывающий патрубок расположен в средней части корпуса. Нагнетательные полости, размещенные по торцам корпуса насоса, объединены общим патрубком, к которому подсоединен форвакуумный насос. Распространены ТМН с вертикальным расположением вала (рис. 9.70, в), в которых уменьшено сопротивление на всасывании. Иногда для установки ротора используют магнитную подвеску или газовые подшипники. Насос приводится в действие от электродвигателя через мультипликатор либо от высокооборотного электродвигателя, ротор которого расположен на валу ТМН. ТМН работают последовательно с форвакуумными насосами, создающими предельное остаточное давление, как правило, 1,0...Ю-1 Па. Для исключения возможности проникновения паров углеводородов из рабочих полостей форвакуум- ных насосов в полость ТМН, что особенно вероятно при останове агрегата, целесообразнее создание высоковакуумных механических насосов с комбинированной проточной частью на останове ТМН (рис. 9.70, г). В этом случае в качестве форва- куумных можно использовать молекулярные ступени 5 в сочетании с вихревыми или динамического действия. Систему сопел ступени динамического действия образуют рабочий вращающийся диск 6 и спрофилированные статорные элементы 7. 2- 3-ЪЕ Ч* \i Е в) zrc & 3Z3 ах Г У.'//.', ТТГ, и Е г) «Щ. э ^^ с^-^т- J Рис. 9.70. Конструктивные схемы ТМН
364 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Технические характеристики ТМН венной промышленностью, приведены в (рис. 9.71, 9.72), выпускаемых отечест- табл. 9.16. 525 330 Рис. 9.71. Насос ТМН-500 0400 Рис. 9.72. Насос НВТ-3500
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 365 со н о ее s о о. с о I я О) 09 н у о/ а> И О В н s 'J, s н О 5- а о S э- S Я н а. Ё н X Я* О. К е о о о о о о о о ГО о о О о о СО 3 ^ 2 сп X О CQ о о CQ о X о о х a го О И I I м q и CQ § д о in о г- го" о о -3- о о о о го о so SO со S 6 О О о О О о wo (N О О о О X о CQ О го о о о о о so ио О О О О о ез ос г- 2 ей ее В* г- О h о о У IS О j3 <U сЗ W е* X >^ X е* го О аз О С о X А С о i & з х н CQ 5 - га j w О п х X £ сор С Н ^г ^ 5 X ш X О О э >■ о 3 о a = я CQ >% х
366 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Рис. 9.73. Откачная характеристика рабочего колеса тмн Г/лах * Технические характеристики ТМН (рис. 9.7.1 и 9.7.2), выпускаемых отечественной промышленностью, приведены в табл. 9.16. В ТМН допускаются сравнительно большие осевые и радиальные зазоры - до 1,0...2,5 мм в зависимости от размеров рабочих колес. Данные масс-спектрометрических измерений парциального давления в откачиваемом сосуде и экспериментальные сведения, полученные при стендовых испытаниях ТМН и в реальных условиях на откачных постах, свидетельствуют о высоких эксплуатационных характеристиках ТМН и, в частности, обеспечении безмасляной откачки. При эксплуатации ТМН, особенно при останове и последующем пуске, для обеспечения чистоты вакуума необходимо соблюдать некоторые меры, заключающиеся в предотвращении проникновения паров углеводородов через остановленный насос в откачиваемый сосуд. Миграцию паров масла форвакуум- ного насоса удается предотвратить напуском во всасывающую полость ТМН осушенного воздуха. Через несколько минут после включения, когда вращающийся ротор насоса препятствует проникновению паров углеводородов во всасывающую полость насоса, открывается клапан, установленный на трубопроводе, соединяющем форвакуумный насос с ТМН. После достижения номинальной частоты вращения ротора всасывающая полость насоса соединяется с откачиваемым объемом. Ресурс ТМН с подшипниками качения определяется ресурсом подшипников, который составляет (в зависимости от материала и формы сепараторов, класса точности их изготовления и конструктивного исполнения насоса в целом) 10 000... 30 000 ч и более. Теория ТМН. Откачная характеристика (зависимость быстроты действия от отношения давления) ТМН определяется прежде всего откачными характеристиками рабочих колес, зависящими от двух основных параметров: 1) максимальной быстроты откачки S^ при отношении значения давления на колесе, равном 1; 2) максимального значения отношения давления Тщ^ при быстроте откачки, равной нулю (рис. 9.73). Теоретические зависимости максимальной вероятности перехода через межлопаточный канал рабочего колеса и создаваемого им максимального отношения давлений от геометрических характеристик межлопаточных каналов или пазов (рис. 9.74) получены на основании теоретических моделей перехода молекул газа через колесо с учетом законов взаимодействия их со стенками межлопаточных каналов. Принцип перехода молекул газа через вращающееся рабочее колесо основан на различии сопротивлений межлопаточных каналов, образованных двумя соседними лопатками или стенками выфрезе- рованного паза, для потока молекул в прямом и обратном направлениях. Вероятность перехода молекул газа на противоположную сторону рабочего колеса определяется числом молекул, перешедших на нее, по отношению к общему числу молекул, поступивших на вход в межлопаточные каналы колеса, и зависит от геометрии канала, окружной скорости колеса, скорости теплового движения молекул, а также от закона взаимодействия молекул со стенками межлопаточных каналов. В установившемся режиме при равенстве температур газа и неизменности функций распределения молекул по их тепловым скоростям на сторонах пониженного I-I и повышенного II—II давления (см. рис. 9.75) число молекул, переходящих через вращающееся рабочее колесо, можно выразить уравнением ^г0,25^уаК = = 0,25JV,v.^F, - 0,25ЛГПу.ВД, (9.85)
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 367 о,б 0,4 0Л а/Ь<=0,5 ^ 40 ^ а '-50° -<20 ^1? Ктах а/ь = /,о 0£ \>ъ 40 ^ 30 Ча а=10° I а/ь = 1,5 > \ф 1 / /У/fiQ ^сГ=;о° *=50° 1 Гтах 10,0 5,0 f 0 а/ь = о,5 а) «=ш°/ 20N JOv 4Q./> « = 50° ?тах б) Ттах В) а/ь = 1,0 40 ОС 20> J0 --^а V У 1 а/ь = 1,5 а = 20^ /о°Л У// ^а^50° I 0 0,2 ОД 0,5 0,0 С, 0 0,2 0,4 0,6 0,8 С( 0 0,2 0,4 0,6 0,8 С, г) 6} е) Рис. 9.74. Зависимость максимальной вероятности Ктях (а и б) и максимального отношения давлений ттах (г-е) от относительной скорости С\ при различных значениях аиа/Ь где 7V1 и 7Vn - концентрации молекул газа на стороне соответственно пониженного или повышенного давления; va - средняя арифметическая скорость теплового движения молекул; К - результирующая вероятность перехода молекул через межлопаточные каналы рабочего колеса; К\ и К\\ - вероятности перехода молекул со стороны соответственно пониженного и повышенного давления; F\ - суммарная площадь входного сечения межлопаточных каналов со стороны всасывания; Fi - то же, со стороны нагнетания. Значения вероятностей К, К\ и К\\ для данного радиального сечения межлопаточных каналов или пазов постоянны и не зависят от концентрации молекул или давления. Потоку молекул газа [см. формулу (9.85)], переходящих через рабочее колесо, соответствует его быстрота действия: S = 0,2SNlv^KFx(Nl = 0,25уа/:^ = = 36,4ЖЛ —, \М где Г- температура газа, К; М- молекулярная масса. Для каналов с параллельными стенками уравнение (9.85) может быть представлено в виде K = Kx-Klxi (9.86) где т = N\\IN\ - отношение концентраций (давлений). Рис. 9.75. Теоретическая модель перехода молекул газа через межлопаточные каналы рабочего колеса при постоянстве их скорости и отражения от поверхности каналов в преимущественном направлении
368 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Анализ уравнения (9.86) показывает линейность зависимости текущего значения К, а следовательно, и быстроты откачки S рабочего колеса от отношения давлений. Максимальное значение Ктах, пропорциональное максимальной быстроте откачки Smax, м3/с, соответствует отношению давлений на рабочем колесе т = 1,0, ^гоах = ^1 ~ ^П » (9.87) Sm=36AKmFjT/M9 (9.88) где F - суммарная площадь входного сечения межлопаточных каналов рабочего колеса, м2. Максимальное отношение давлений при 5= 0 *m«=*l/*II- (9-89) Таким образом, для получения от- качной характеристики рабочего колеса ТМН (см. рис. 9.73) необходимо определять два основных параметра: 5тах (или "■шах/ И "^тах* Обычно при построении теоретической модели процесса перехода молекул через межлопаточные каналы рабочего колеса с целью определения основных параметров откачной характеристики принимают следующие допущения: - режим течения газа в рабочей полости насоса молекулярный; Рис. 9.76, Схема к расчету дискового рабочего колеса - распределение молекул по скоростям по обе стороны от рабочего колеса соответствует закону Максвелла; - движение молекул в канале рабочего колеса (т.е. в плоскостях, перпендикулярных к торцовым поверхностям колес) двумерное; - температуры газа и внутренних поверхностей насоса в процессе откачки постоянны; - взаимодействие молекул газа со стенками межлопаточного канала или паза при переходе на противоположенные стороны рабочего колеса подчиняется диффузному, зеркальному или обоим законам одновременно. Геометрическая структура межлопаточного канала (рис. 9.76) характеризуется углом а установки лопатки или наклона паза и соотношением ширины а канала к его длине Ь. Значения результирующей вероятности Ктах молекул газа через межлопаточные каналы, имеющие различные геометрические параметры а и а/b при разных отношениях с\ = h/vh скорости движения канала к наиболее вероятному значению тепловой скорости vH, в предположении диффузного отражения молекул от поверхности лопаток или стенок пазов приведены в табл. 9.17 [79]. Результирующая вероятность перехода молекул газа через межлопаточные каналы или пазы с одной стороны рабочего колеса на другую можно определить с помощью теоретической модели, в которой взаимодействие молекул со стенками канала или паза подчиняется диффузному (^тах л) и зеркальному (Я'тахз) законам одновременно: ^тах=сУн^та^+(1-анЖтаХз, (9.90) где о"н - коэффициент, учитывающий число молекул, переходящих через межлопаточный канал и отражаемых поверхностью стенок канала или паза в преимущественном направлении (за направление отражения молекул газа принимают наивероятное направление диффузного закона, совпадающее с нормалью к поверхности стенок межлопаточного канала);
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 369 -о ^5 К р. р ател? эказ ение г £ 03 X со о см оо 1—н ЧО —- ч т— <Ч •— о_ 1— 00 о" ЧО о' тГ о' с О 6 атель < t 3 40 """' "3" чо о" СМ СМ ON Ч о" ^Г ,-— го Ч о" г^ чо чо со о ^Г ГО ЧО СМ О ^Г г^ *—4 О ,—« г- 1—* 1—* о" _н со 00 ол о" чо чо чо о о" г^ г**- оо ч о" СМ со ГО ч о" 00 чо чо сол ©" чо чо 00 СМ о оо о о •—' о ^t о 1— 1—1 о 00 СО г** ©л о" «о чо ©л о4 5 го ©^ ©" 00 го чо о о" о ON чо о ©" чо ■t чо о" fN о 1^- о о ЧО СМ Г^ о о о 1—1 ЧО о о" го го ^- о о" ЧО го о о" ч—( СМ CN о о" СМ о" ь?ь?ь<- о о **-' ^ »—ч о чо го ^ *""' о ЧО г^ ~ о ЧО ч^- СМ »-ч о о 00 го '—' о СМ чо *о ,~н о оо оо чо^ " о чо VO ~ о тГ чо^ ~ СМ 00 чо ^l о чч ""-1 СМ *0ч ©" 00 го чо ч о" г^ —^ оч го о ^* СЧ о го о 1—" 00 о <ч о" СМ ЧО тГ о см ^г о «-И о' чо г- о о" га Ё *-™ ЧО ^ о" го *3- о ^t о" чо чо ГО го о" чо СМ чо CN о On оо чо »-^ о см г^ 00 о о ^ оо ч^ о ©" чо о ■ч- ©л о" Оч ЧО см о о" CN t-- о ,~"1 о ГО г- I—1 '""' о ГО 00 СМ о" см ON го 1—н о V") ГО ^Г 1—1 о Оч о см ^н о оо ЧО оо о о" f- ГО чо о о" чо *3- ^t ©л о" ч о" > о ГО го <ч .—! о о OS <ч *"■ о см оо **\ о ^- ЧО ЧО ^ о го о Оч г- о чо 00 со см о 00 00 ч см' о см г^ ^х см" о ЧО ч-> чО_ CN ■«t ^t ON чо ол ЧО о *п чо о4 о\ чо Оч ч о" чо |> см 4fr о о см ■^t го о г^ г^ •3- см о" см г^ г^ —' о оо оо см г-н о" го On оо о^ о" 5 Е 00 тГ ГО 1^- о" о 40 t> го о тГ чо о го^ о' тГ 1—■ (N см о чо о ГО т-ч о ОЧ 00 ЧО о о" чо ^ Tt °- о" ГО СМ го о ол го 1—N см о о" чо On ч-> «-*< о" го ^f г- *—' о" чо о Оч о" 1—1 о о см о чо 1-* ч« см о 00 00 г^ t—I о чо о го ^ о ч^ чо ON о о" о 00 о ол о" ЧО о" о г^ чо го^ 1-. о 1—« ЧО ч ^■ч о TJ- см чо, о 1-4 го On, 1—1 о о см ЧО см о чо ON чог со" о ГО о °я. го" о ЧО 00 °\ го' о ^t 00 *—1 ^г Оч On I-ч ЧОл о' Tt 00 г^ чо о см г^ СМ чо о" 00 см чо ч о" чо 1-~ оо СО о" 1—4 ON 00 см о* ■^ см см о" *п чо чо ^ о г- ON о •—' о" к _, см г- On О о <— ■^ °i о" о" оо г- 00 ON Tf CM CO CM о" о" 00 tJ- ЧО О г^ чо см смл о* о" 00 О см о On Г^ -* см о4 о" см ,^- чо чо о г- ~ см о о о см чо ^* чо го о см о о ON ЧО !>- rt со г^ о —« о о го см ЧО О см со о ~ ©"о" го ТГ г- см —. ON о о о" о" оо © © •—« © чо «—1 чо^ ~ © ON чо ЧО —* © чо © о> © «—1 © ч см" © ^ On чо СО © см чо см чо © I—• *—1 ЧО^ чо" © оо -ч- ON чо © чЭ- ^t го__ ЧО" 40 ^t ■^l- ЧО о" ЧО чо © ЧО о" UO Г^ чо чо О* г^ On ч ©" ^t © см ч* ©" »-н 1—1 со ГО © 1—1 © чо см сГ 00 ЧО 00 ^, © ^t см го '"■' ©" 5 00 ГО о" ^о см см со о" 00 On -3- см ©" г^ ЧО чо ^-, © 00 ЧО 00 © © г^ 5 © © чо 1—*. го © ©"* © СМ см © ©" 5 1~" ©ft ©" © чо см о" © СО 00 см ©*" 00 г- © со^ ©" Tt © ГО го ©" я^ 4fr ГО го © чо ^о 00 см о" чо оо ^— см ©" 00 ^г чо ^ © ON с^ W—" 1-^ © ©л © г^ г^ ЧО '- © г- |> 00 ~ © см ГО см © см 00 °\ СМ" © © © ON чт" © ч^Г ч Г-" © г^ ГО о\ Г-" © см ON ч оо* © ГО 00 ,—^ ON © 00 ^о \о^ ©" г- ГО ЧО^ о*4 00 ^о 00 ©" © го чо^ ©" СМ 00 чо ч ©" 00 см г^ го © го ON 00 <ч ©" см ON г-•* <ч ©" © г- чо ч © % s ^■^^Е * чо © ^о го^ ©" оо Г— ON см. с$ {^ *t см см* о" ^t ГО ^J- © ГО ON ЧО © ©" го г^ ГО ©, ©" ON чо см ©^ ©" ON 00 1—1 ©А ©А Tt см •— ©, ©" ЧО г^ © ГО ©" ON го ГО го ©" см ЧО го ©" 00 ЧО оо СО ©" ON оо 00 го ©" чо чо ГО го ©" го СМ ЧО см ©" см © © смл ©" чо ^г *^- ч © смл © ГО 40 °°„ ~ © см см см" © см чо_ © © © г-^ го" © © ЧО чо © © »-ч © ©" © © ^1- г^ ©" ~~* © © оо ч-^ ^s "— © © чо чО_ см" ЧО © On ^D ©" г^- чо чо ЧО ©" оо TJ- ©" ON ЧО чо ©" чо ^t- ON ^J- ©л чо го ^— ^t ©" 1^— ON CM го ©" ON CM VO CM ©" •-Ч CO 00 ■""^ © - 1 * ЧО г^ CO го ©" см ^t с^ см ©" Tf © смл ©л 00 см см © см ЧО чо © © © см го © © г^ го см © ©" г^ ЧО 1— ©^ ©" © I-- ■""■ ©. ©" © го чо го ©" чо см 00 го ©" ^г со ч ©" ON со ■^г ©" ГО 00 ГО •^t ©" 40 1-4 00 ГО © -ч- vo © го ©" см чо го *ч ©" «—1 см г- ^^ ©" ч © чо **- ©_ см" © чо ON со^ см" © го т ©^ го" © с^ г^ чо^ rf" © On ON r^ оо" © © го °\ см" © © •—' Оч го" ^т © © •—• »— чо" ^^ © © со ^о ЧО" *~ 2 - 1 Й ' ^ ^ ^< HE
370 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ -d ^3 = с ател я п 1С с снис п т га X по о см ОС ^-> чс — "Г — CN »— о. — ОС о' ^ о' ^г о С о 3 н л Г! с с © Г-^ сн © (N »0 ЧО *П -~ ~ ON V"> Г- Г) (Л (N О О О (N Г- О 00 О со сн vi m чО Ю О rf чО_ Г| т^ in О" о' О CN ■^ о ^ о -~ © •— сн -3" ос чо чо sO ~-^ "^ Ш О*" о" О" сн —• Г^ сн © fN ^ Г> П ON © ОС »П ^Х ~,L "Ч. ^Ч о" о* о" *п о — .— о о ON ЧО СП 00 CN Tf 00 Tfr m о *tj о" о" о" — о 1^ N »П О <N ОС Tj- in "Л (N CJ С Ч °. Ч VO о о о — о г*- сн п- о ОО ^- Г- V> Ю N t ГЛ ГЛ О гЛ ^' о" о' о" — о •л (N m о С-* Ш CN Г- 00 — Г» ON МО Nr/ о о о — о СП О CN О О О О 00 — ~- О ON (N О (N *' № № #. t_^ О О О <N чо^ о I S ^"^ ^ н ГЛ ^t О О 00 ОС ON Г- ON О ОО h Ш >Л О ^ © © © ~ 00 ~ Г^ © h - voo Ш SO ON — 1Л t OfN О О* О ~ м» »ло CN 1П СИ V~l О О О ПН VI Tf 1— <N о" о" о*4 ~ On ЧО CN © ^ CN ON ON Щ Т О ~- rfr СН^ —> СП о" о' сГ ~" ООтГО m in © © оо r^ ~ © ГП CN — ^fr © © © — — 00 ГП О ОО «Л <N t — — о r^ (Л М - t о о о ~ 00 Ю NO Г- О Г-* 1— Щ Г— CO ~ CN —< О «О © © © ~ fN ^ vO О тГ (N — О О СП Г* Ш (N — О rf о о о —• ON ОО — О © «n m *п VI ON VI Г*- — о о v> © © © — (N о" 1^- ОО ON О — СП Г*- ^ Tf ЧО Г^ 00 чо ^t ^ сП о" ©Г о ~ ~ ON CN О 1П Ю — CN О ^ ON ЧО \о *t ~-„ **■ о" о" о* ~ on en m о О чо тг ^ чо in © с^ «п сп^ r| v^ ©" о* о4 ^-" \OrJ-mO Г> fNl »П Ю © Оч ^- гН V| <N Г^ Г4; о" о" о" ~ ON оо — О ■^- Г~- Г- СП ^t CN ~ V-) rf CN CM ON О О О " v> о »п о ЧО *0 ^ г- h h О Ш СП -н fS ~ ооом in оо со О О Г- <N ^* -~ СП Г- V> СП —^ —л <S о" о" о' гч О v-i in О ON чо (N Г- Tf О П- СП (N « ^- СП О О О CN (N сп О О ЧО чо О СЧ 00 Г- — rf "1 О ^и ^ о" о" о' of rf о" OI ЧО СП О 0О (N V~) rt о о тг г- о оо VI чо чо сп о о о о ЧО О ^-" I—I ^ СП о о 1— Г^ CS ЧО ЧО rf V-i CN о" о" чо чо СП ЧО О 00 *о — о о (^ ON ЧО ^ СП rf ^г — о о — о Г- CN ЧО ^ СП *-^ о о СП *t оо чо On ОО CN О О О ON П- V) ^ CN ЧО CN О О О ЧО CN ЧО (N о" t^ v-ч оо CN о4 ^ О о спг о' ,^- v-i »-™ СП о о г^ ^-1 СП о 00 ^г ON CN о »П >п CN О ON 1—1 1—Н <N о' ,^- ^t ЧО ч—( о sq_ о" Я к Ь< Ь< ^" н= и s s b*fb< Ь<? н 5 *<*<*< о Tf rs vO ^ О ■4t ^о t^ ^" о о г- °v '^| о оо г^ fN rs о ON ON ^о CN о 00 с^ о СП о г^ г^ CN СП о (N Ш Tf СП О Г^ г^ vq СП (N CN Г^ О о СП ON чо О in г^ *П ЧО о ON СП 1—1 чо о ^1- о ЧО in о ш ЧО ON Tf о СП V~v о» ^5- о" СП о in СП о* in 00 ЧО CN о о см * I in ON г- СП о СП чо CN СП о in г^ чо CN о in ■о о (N О »п СЧ in *-* о CN О 1—Ч 1— о ш CN ON О о" ^г г^ ол о" in о in о о" чо CN ^t сп о Г4- ЧО чо СП о о о On СП о СП г^ о ^г о" 00 г- о ч^- о ^t о оо СП о 00 CN СП СП о On 00 г^ CN о' о ОС I—a CN о" оо о" S s< ^ь| о СП О ON *""' о TJ- CN ^^ CN О 00 v-> ч. CN* о CN Г^ ON CN О СП г^ чо СП о in г* Csl ■^г о г^ ON in rf о с^ о °\ *t о ,^г СП^ vf 00 г^ in г^ о ON <N СП г^ о ON о о г^ о о CN ЧО ЧО О чо СП I—I ЧО о ON СП in in о оо CN оо «3- о" о СП о ^г сГ »п CN **\ о* а я £ ON о ^t- сп о СП г^ ОС CN о in ON CN CN О СП CN CN i— О 4t in CN i— О On О On О О CN 00 t^ о *- о ^t о ЧО o^ о" r^ CN rl- o. o* ON \o r—< ^~ o ON 5 <* О СП ^^ r- ^=t о r* ON oo rf о CN OO 00 ^r о 1—t r^ Ш rj- o r^ rf о *fr o in CN 4^- СП О ОО ON \o CN o" о Й *<*<ъ< О СП CN CN CN О ON ^f in CN О Tt- in о СП о CN ^t 00 СП о ^r ON 00 ^~ o 00 •—1 r^ in о r^ r^ 1— чо о Г-- чо ЧО^ ЧО" о e'en Г-" о ON г^ о г^ г^ ЧО с^ о CN о ^1- с^ о ON m о |> о rf CN ЧО ЧО о о г^ о ЧО о m г^ СП in о4 5 m •^t <3 СП ^о in СП о" X Е lO о СП о ON ¥■—1 in CN о CN чо ON 1—1 о 00 СП TJ- 1—^ о in Tt* о w—1 о ос CN 00 о о 00 г^ ЧО о •■ о чо CN in ол о" CN г^ СП о о" о о in о ос On "4fr VN О CN ON О in en ~ Tfr m о О СП о о ^- CN ^t г- in г- © СП о о CN 00 чо О 1П ON О <<t ON О Г^ О in ^f ш сп о чо CN О ^f СП CN сп in сп © г^ о © ON CN ЧО СП Tfr ON © г^ 00 © — г^ © СП tJ- чо © 00 — о ON <— — оо СП 1П © ON CN % »■ S< Ь< Ъ< н
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 371 г^ § то о t3 -о О К р. с ателя оказ ениеп £ го о. см" ел ^~ ЧО 1— ^t. — CS, — о, ,— оо о' ч£Э о Tf. о' 0* 0 0 затель С га о -ч ON 00 *"" оо о" -3- о Cs Г-; О ■3- m г- г^ © m <t r^- о чо о r^ о о in Ш 4D О г^ г- 00 m сГ г- СМ О »^ ©" (N 00 оч гО о" Ь? СМ СМ Г^- СМ о" СМ О СМ СМ о" чо г~- VO •"■* о 00 о СМ i-^ О оч 00 00 о о Г^ см г^ о о го о чо о ©" о г- тГ <о о" ГО го ГО о о" г^ чо ^f «о о" СМ Оч Г"-- m о г^ с- о чо о го ^J- гм NO о см г- ^—< ЧО о го СМ оо in о" Tfr г- СМ *п о" г-. 1П in ^t о" о «п чо го^ о" •^г ^ J о 00 о о ГО о о го VO со" о m CM ЧО "d- © l> ЧО 1-^ ЧО о m ^r ON Г- о со ^* о on о о tn r^ ON о о ON чОл о" о о ЧО °v £ о СМ го оо о" Tf Г-* см 00 о" *п чо о оо о ЧО ОЧ г^ г^ о *п 5 о о СМ 1> о\ ЧО о СО СМ со ЧО о* Tj- ЧО *t **т. о* On ЧО со <<* о" о см S Е ^ о г^ in см о*4 ^- гм On 1-^ ©" in со Tf 1—1 о ЧО СМ о 1-^ о *п г^ ^ о о *t <п ЧО о о" оо тг in о о" о го «3- о о" in о го о о" о in г*- in о" о in го ЧО о" оч СМ ЧО ЧО о о г^ о ЧО о г^ ЧО ЧО о оо 1-4 ГО ЧО о Tf г^ r^ m о ^t го о *n о" s о ■^ о* V-Q ^ f о г~- ГО (N го" о (N о ГО ^f о ч-^ <N ЧО in о 00 Os ш с^ о 1—1 1— ЧО о> о о ЧО ЧО о" о го m •" *^ о о (N Г~; ci о о CN ГО^ т^ S Е и *п 00 in ЧО о" тГ ЧО сч ЧО о" 00 00 оо in о оо 'З- ^t in о" in *3- ОЧ Tf о <N ОЧ го ^t о" о f—I 00 го о" т]- о> ГО о" го о\ ^t <N ол ^ (N о чп in о" <N ^-н 1-" in о" Os ЧО ЧО п- о ЧО г~- ^н ^t сГ ^J- 1П ЧО го о CN м- го о ^t чо ЧО (N о" Оч W—• CN о" <N о ЧО '—^ ол го О 00 Г- О Оч 1—1 т—1 <S т-1 ГЧ О in in — <N ^ fN) о" ~ о> о 1—Ч Г-Н Г\1 ЧО i-i rS| о ~ ГА О г- «п <N О ^ с*1 сГ .-Г —г О Оч го см m — ГО о —• о о in со СМ Оч ^ го о ~ ЧО О ■^ о ^ го 1— nt о" ~ го О О Os о m — -^г О1 г-" F-I О С4 ^ оо 0ч о *t <о ~ CN о" $ о г^ оч in О ОЧ г- ^ о" о" 00 fM О TJ- 00 1П ЧО TJ- о" о4 ГО ОЧ г^ г- ^- о ЧО rt о о т^ ~ Г- 00 о чп ЧОл ГО о" о" (N ОО о г- ЧО О in го о о 00 ^t in i-^ О ЧО in (N о о Оч СМ 5 см Tt" СМ о о — о г^ о 1^ ОО го^ ^ о" о" 00 ~ ^- ЧО ОЧ го смл —^ о" о" ГО ГО см ©" ^о \о см ts о* тГ Оч ГО ^ч ©" ГО Os ^г см^ ©" ^г см in см* ©" т+" 4rf" ^J- см © 1^ ■^г см см © см г^ оч *"^ © г^ 1-« 'О '""1ч © т © 1 s ^ £ © © го ^ © Оч Оч ч, © г^ 00 in ^* © ЧО Оч ЧО ^ © © см 00 ""' © in ГО Оч гт~1 © © см © см © ЧО Оч ©, см" © оо 00 *~^ см см •п in г^ ©" ОЧ © ГО г^ ©" *п © г^ © © ЧО ЧО ЧО ©" 00 см (N ЧО ©" г^ © г~- in © 00 оо © in © го ЧО го ^* ©" го 00 ^г ГО^ ©" © го © го ^f Tt- ©" Оч ON ON ГО ©" Оч см in ГО, ©" см Tfr © го ©" in г^ in см, ©" см |> 1—1 СМ 1- © 1^ см 00 1—4 © 00 оо •4J* л © г^ 1— 1-™ *~^ © © см го о" © ГО го О* ЧО 00 *t го © оо ^-1 SD *л. ©" ГО vn 40 ГО © ^1- го ш ГО © о см го © Tf t^ 00 *ч ©" ЧО ЧО го см ©" ЧО ©" © in © Г>; f^ © 00 см 00 ~ © оо 00 Оч ^ © Оч 00 11—( см © 00 ^-1 ч см" © г^ см ЧО см © 41- оо |> см © г— го о\ см" © Оч 1"^ *~^ со см ЧО ON с- © ГО in г^ г^ ©*" © © *п г^ о г^ 00 г*^ ©" оо ОЧ г^ ЧО ©" г^ © го ЧО © го Оч ЧО in © ^J- го Оч ч. о" Оч г^ Оч °т о" — Е " ь< Я ь< н *f го ON ГО ©" <i ON ^t **\ ©" ^r го © го © го о in *ч ©" г- ш t—" см © ON *-* 00 ^-" © о го m ^— © © in см ^ © го ГО ON ©, ©" г^ см © ч^- ©" г^ ш СМ ^г ©" ЧО ^ 5 ©" in 1—< ЧО ,^- ©" 5 ЧО тГ ©" оо оо ^г ^t © г^ in 1—* Tfr © rf оо ЧО гол ©" ЧО "З- © го ©" 00 ©" © тГ см ©, см' © 00 °i «N © см г^ ■^t см" © •ч- ОЧ с^ см" © см in ^—1 го © г^ ЧО ■^f го © ЧО © г^ го © г- ^t °\ го" © in ЧО см ^ - 1 1 = ^ ^ ^ *
372 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ On S <i § "—'„ гм ОС _— <>_ *— -С; О Я с атсл я г» га Q я я о га со Tf ^_ rs ^-~ ©. — ОС о NC о ■"3" с' С" о а J5 о га [ с f fS ОО t — t^ ГЛ ГЛ ^t ОС ОС ГО ^1" сГ о' о" Tt Tt о гЛ Tf On — о о ОС П V) о" о" сГ NO О NO ,—i О ~- On no гл Г^ СМ 41 «■■ «ч #> о о о П ON t <чГ Г^ NO чО ~ Tf Г- СМ^ 41^ о" о* о" ГЛ СМ — Ov <N Г- СМ ОС ^Г Г- ~ 4П О О О «О OS 40 m ^- оо 00 «Л N NO *— 41 о о о ГЛ С- NO РП — — ts п о> NO — ^ о о о ^Г гл О wo г- ос ^f О m 41 ^- ^г *" * •« о о о J^ On ОС г**> On гп Tf Г^ NO ^ О го О О О о If. к< < к< о о On ГО. CN О СМ Г^ NO_ ri о ^г ■ч- о ГО о оо о 41^ го' о СМ О о ^ о го ^ч тГ тГ О СМ ГО Г- ■ч- о ^— 00 о 4i о ГО 41 41 wo см о NO 00 о V~> ^г 00 о СМ NO СМ ОС о СМ О 00 о TJ- о г^ г^ о чО г- СМ Г^ О ОС 00 ЧО NO О NO On 00 41 О ГО 00 тГ О *Г NO NO О го о* г^ ■*fr NO см о" гЛ ГО ГМ СМ о" ON 41 00 1—« о Tf- NO 4i 1-Я о 00 *fr ГО — о г- in «—• ^— о NO *^г ON о о ГО о г^ о о NO ГЛ 41 41 о" rt о со 41 о" О см о \0_ о" СМ NO ^ч NO^ о' о ^1- NO о" г^ СМ On 41 о го оо 41 о 41 о тГ о 00 СМ 1—■ rj- О СМ ь< 3 О 41 О ОС сч о го On го о о о г-; СП о ** гл тГ о VO см On тГ О NO ON ГЛ^ 4-f о о оо о ** wo о NO fO (N NO О о г^ 00 NO с с 1 и" •^t го 00 оо о*4 го о г^ 00 о" г- ГО »о оо о' сч ГО оо о" о ГО о 00 о" ГО см NO г^ о NO 4fr о с^ о «о "Ч- гм NO о ГО ^- ^— 40 о 5 1 ь? ГЧ о г- 'Ч о" 40 о го <ч о" 00 (N ON .—I о оо о NO 1—< о гч г- го 1-м о го о (N 1— о <ч ^t о 1— о тГ 40 оо о о 40 го NO о о гм го ~^ NO о4 00 ON ГЛ. NO о" On о NO NO о' го 1-е t^ NO о*4 00 40 NO NO о*4 о (N *fr NO о 40 о о NO о (N ON го 40 о оо о 41 ^t о ^. ^ о On NO *ч го" о NO с^ (^ го* о г^ (N tt ^f о ч* г^ ^—( 41 о го 41 00 41 о On ГО го NO О 41 NO г^ NO о г^ 1—t го г* о 41 ON о 00 га Е И <N О On «. О NO ON ОО 00 о* г^ ч^- г^ 00 о ON ■ч- 41 00 о 41 г^ сч °я о* о 00 оо г^ о NO о ГО г^- о ^г ON ч^- NO о гм NO ГО 41 о я 41 00 го см о" NO .-ч о см о"4 см 00 NO »-ч о о ^-1 ^t о I—I го см 1-Я о г^ ON о г— о 00 41 On о о г^ 00 г^ о о г^ 00 41 о о 00 см NO ЧО^ о' 00 00 оо NO, о" 41 NO о г- о ^f го ^-1 t^ о" ■^t ТГ о |> о" см 00 г- NO о" 00 •^г го чо* о" г- о г^ 41 о 41 г- г^ ^г о" NO ь< о ON г^ г^ со о см 1—1 *t •Nf о ON On *—I 41 о ON ГО о ЧО о о см г^ NO о о 00 ^н г- о On см NO_ г^" о о 41 *ч 00* о 00 го On 5 с И ГО го *-* г^ о г^ г^ 00 NO О 00 г^ 41 NO О 00 см см NO о о см 00 41 о 00 ^t ГО 41 О тГ о оо тГ о" 41 NO ^ч Tf о" ON NO ГО ГЛ о* *< NO ^™ о NO о NO On NO 41 О NO ГЛ ГО 41 О 41 ГЛ On •^ о' О О 41 ■ч* о" о тГ о ч* о" 00 41 41 ГО о* о го О го о" О ^г *Ч о" г^ I-4 ^е 1-^ о 00 1*~" г-н о CN ^Г СМ »-н о ГЛ On СМ ч—н о о см ГЛ ^ч о оо о ГЛ 1—1 о г^ чГ СМ о 41 ГЛ 1—Ч ^—. о 00 NO ON о о' см о ^ !3 о NO 00 1—< 1—1 о г^ о см ,~м о ГЛ ГЛ см *""" о см NO см '""' о го ON см ^ о -ч1- см ГЛ '"' о о 41 ГО г о 41 г^ ГЛ *1 о ГЛ о тГ ч* с ^ У. ее £ ^t см NO г^ о ^J- о ^f |> о ON ГЛ 1—1 г^ о СЛ см оо NO о ^ 5 NO о NO оо ON 41 о" го ГЛ ^г 41 о" rj- 41 г-^ rt; о" ГЛ оо 00 ГЛ о" 5 Г s< ГЛ 3 41 О о ON о 41 о см 1— г^ *d- о ГЛ о ГЛ Tt о г^ г^ 00 ГЛ О о % ГЛ о ■*i- о ГО <d о 41 41 см о* о о *ч о" « о On го '— О СМ 'З- о ^ см о ~ Tt ГЛ 41 СМ ■"*- о — Г^ О СМ 41 ^г —« СМ 41 О I" о о CM NO 41 00 СМ 41 о — Г^ О NO СМ 41 NO CM NO о — о о ^3- г^ 41 ГЛ см г^ о — ON О ^- гЛ Tf О СМ 00 о —< 41 О О 41 CM NO см оо о — СМ О ОО О 00 ^ ~ °\ о" ~ ^f о $ 1 а
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 373 а а: Q а: i $ 15 к о- с тел? а S3 о с [ени л ж СО о СМ оо ' ' ЧО ч •—' <Ч — о — ее о' ЧО о" TJ- о' С а 0 затель га С ■ч г^ тГ о °ч о" чо т со f- о чО СМ \о Г- о4 m ■^ СЛ г^ о г^ ON ON о о _ ^о т чо о ON о о ЧО о" СМ о СП m о" NO NO m •4 0" Ь? щ NO 00 "3" о4 оо о in ч о" сн СМ '""■ о" , СМ Г- СИ о со 1—■ сн сн о СП ON СМ 0 *t m Щ *Ч о' *о СМ о" in г* NO 0" CN 00 1-4 сн 0" ON *3- СН ей о" сн 0 in СН о" in <ч NO СП о ON г^ NO СП о о СП чо СП о ON in ^t СП о" in СП о" On ЧО см о" NO 0" ь? *Ё о ^ in чо^ 1— о СП ^t 1^ 1—1 0 0 ю оо о Tf г^ ON л о ON 0 I—" г- СМ о оо СП <N of о СП in СП CN о in NO Tt ri 0 г^ о ЧО^ (N S On СП 00 о" |> CN СМ 00 0" ЧО СМ о оо о" in г^ г^ г^ о чо m ^t г^ о _ ■ч- о г- о in ON *f чо ©" ON чо г^ т о оо г- ^t о4 ^ о СП СП ГГ о" 00 чо ON СП ол ON 00 «о СП о" 1^ о см СП о СП ^- 00 СМ 0 г^ о in (N 0 ^f 00 1—1 см 0" ЧО СП 00 «—1 о СМ *fr 0" ЧО о тг 0 ON *n СМ ^f ол г^ СП Tf- 4fr 00 чо in ^г о ^ 1—* ЧО ^ 0" 1П СП in ч о* »~н СП ^t о* СП СП ON СП о" о NO СП СП о*4 00 о" ь? У. о 00 СП ON F—Н о СП г- ©л см" 0 чо СП *ч 0 ^f СМ ч CM 0 СП CM \о CM 0 ON 0 00 CM 0 СП r- °\ CM* 0 (N ^r СП 0 тг ЧО **v en' ^t in ЧО оол сГ о r—t ю 00 о" СП СП 00 о*4 ^<1- о ^* 00 о г^ о 00 г^ о ON 0 *t r- 0 00 ^0 00 чо о 00 (N .—1 чо о" ON ON 0 т о" к я E ь< о ^t 00 °я о* ^ 00 ^ СП о" СП CN »-^ СП сГ ^t г^ г^ «N о" w-> in -*t с\ о" <ч |> 1—1 СМ о о о ON ^-н о г^ ON *п 1—1 о СМ СП см *—' о" ^t 00 ^ о^ чо гм о ч\ о" 00 о см о' о СП СП ч~1 о" CN v% СП ч\ о" t^ СП гм in 0 00 чо ON Tf 0" 0 СП in ^r 0" r^ NO 00 СП^ 0" р. ^ % ^ 0 СП in <4 cm" 0 СП Tt 4, rl 0 00 ^0 CM 0 CM CM °l rS 0 0 00 1—4 СП о 1-* 1—* ч СП о т Ч-* ^ СП о ЧО СП оо СП о 00 СП 1—t ^г" с ■ч X в ON СП оо 00 о" оо о г^ OTj 0* in *t in 00 сГ (N СП СП оо о ON "* 0 00 0 0 ЧО о г^ о со f—I ^-1 г^ о СП чо СП чо о о СП т о" э г ^ *fr 0 ,^- **\ о" •* чо о СП о" о СП с*- о ^-" CN ^t см о" СП т »-н CN ол ON 1—1 ON ^-1 О 00 00 ЧО 1—1 о CN <N ■^f I—" 0 on ON 0 "~" 0" Tf СП Tf U-J 0' tjn Tf ЧО *4\ 0' ^n 1—' 00 *пл о4 1—1 ON in 0 r- ON 00 in 0 _ Tf t^ in 0 0 СП ^r m 0 1— ^1- ON 4 0' ЧО 0 CM 4. o" CM^ b? s ^E 0 ЧО ON */\ rl 0 CM Tf oo_ слГ о о СП СП о rf ч СЪ о ON СП г-^ ГЪ о см ON ON СП о чо »-^ см *3- о оо г- т* ■^1* о СМ Tt 00^ Tf" X Е СП in ON со, о" СП оо 00 сГ V") г^ чо оо о о г*. ^t 00 о" ON I—I 00 0 0 00 г^ о ON ^г см г^ о ,^- t^ 4fr ЧО о чо см СП ^1 о" ^ in CN 0 СП^ о" 00 о г-^ см о" ON 0 4fr CM 0" rf Tt- CM 0" ^f CM ON ^~ 0 CM СП r^ »-H 0 ^t- СП «о 1— о ТГ ON <N г— о r^ ON ON q 0" CM 00 ON in 0" c<\ CM VO o4 NO ЧО CM NO чо CM СП 4CL 0" r^ ЧО CM NO 0" ON ^D 0 ЧО 0 0 CM r*- m 0 0 CO 1~-< in 0 ON 0 СП ^ 0" "^ ^5 s *E 0 0 ЧО ON cm' 0 ЧО CN en" о CN 0 чо_ СП о о т о\ сп" о 00 т смл ^ о "3- о т Tt 0 ЧО см г- ^f О см о о *п о ^1- о ч in о о ON 0' 0 ON 00 00 о" NO СП г^ оо о СП in со о" г^ Tt см 00 о" чо Tf 00 г- о in г- см г^ о ЧО г^ тГ чо о см чо СП ю о* 5 1 ^5 см о г- CN о" г* тг <ч о" Г^) т СМ о СИ СП ON ^—1 0 4t in r^ 0 чо ON in 1— 0 _ CM Tl- w* 0 CM 0 CM *—• 0 0 CM ON Of o' 00 0 СП NO 0" r^ r^ *t ^0 0' СП 00 m ^0 0" 00 ON <n чО^ о" СП ON rt чо 0" 0 in CM ^0 0 тГ <n CO m 0 Tf r- CM vn 0 NO СП 5 о' Юл * ^ «1 T;J" СП СП СП' о СП 00 ЧО сп" о оо »п 0^ о 4fr 5 Tf" 0 ^~ о 14 ■^ о ЧО t—I ON '«I- 0 ON «— 1-^ m 0 r^ 00 СП *n 0 ON 00 r^ УП 5 iS С я
374 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 1 - он - разность, учитывающая число молекул, переходящих через рабочее колесо и взаимодействующих с поверхностью межлопаточного канала или паза по зеркальному закону. Значение Ктах определяют по формуле (9.87), а максимальное отношение давлений - по формуле (9.89), в которых К\ и К\\ - вероятности перехода молекул газа через межлопаточный канал со сторон I и II соответственно: К{ = о*! NKY N + (I - <*! N )Кг з; ^4i =GnNKnN +(1-оПЛ,)ЯПз, где G\ N и Оц \ - коэффициенты учета числа молекул, переходящих через межлопаточный канал соответственно со стороны I-I на сторону И-П и со стороны II—II на сторону I-I и отражаемых поверхностью стенок межлопаточного канала или паза в преимущественном направлении, т.е. а направлении нормали. Наиболее простые выражения для определения вероятностей перехода молекул через межлопаточные каналы на противоположные стороны рабочего колеса (со стороны I-I на сторону II—II, и наоборот) получены на основании теоретической модели (см. рис. 9.75), в которой за направление отражения молекул газа от стенок межлопаточного канала принято преимущественное, а скорости всех молекул одинаковы и равны наиболее вероятной скорости vH теплового движения молекул. В этом случае максимальная вероятность перехода молекул через межлопаточный канал *„...=(ф1ср-ФпсрУя = *1-*и. (9-91) max где Средние значения углов <р1ср и фПср, характеризующих вероятности перехода молекул через межлопаточные каналы рабочего колеса со стороны пониженного давления на сторону повышенного и в обратном направлении и обозначающих, что все молекулы, соударяющиеся с набегающей стенкой лопатки, переходят на сторону повышенного давления, а молекулы, соударяющиеся с уходящей поверхностью лопатки, - на сторону пониженного давления ((3, = /' = 0) (см. рис. 9.75), определяют по формулам где Ф1 ср ~ Уср + Ру ср rCT=a--^ln|M)2-2(fl/6)cosa + l| + |l- — /ср lalb IV ' l { a Фи ср ср Ру ср ' cos a lb 0,5 л - a + arctg alb -cos a sin a (9.93) ;(9.94) Prcp =arcsin [(w/vH)sina] + 1 - cos a a/b arctg - arctg Vt(^)-cosa]2+[l-(w2/v^)sin2a] ^l-(w2/v2)sin2a (w/vH) sina (w/vH)sina (y/vH)sina alb xln cos a + у 1 - (и21 v2) sin2 a (a/b)-cosa + <*J[(alb)-cosa]2 + [l-(w2 /v2)sin2a] sin a + x lalb x< In yi-(w2/v2)sin2 a-(H/vH)cosa \~(u /vH)sin a+(w/vH)cosa -In [(a/b)-cosaf +[\-(u2 l\l)s\n2 a] + (ulvH){(alb)-cosa] [(a/b)-cosay +[!-(« /v„)sinJ a]-(i//vH)[(a/ft)-cosa] (9.95)
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 375 Тогда максимальная вероятность перехода молекул через рабочее колесо при учете уравнений (9.93) ^шах=2Руср/я. (9.96) Максимальную быстроту откачки колеса определяют по формуле (9.88). Максимальное отношение величин давления в рабочем колесе ТМН = Ф1ср/фнср- (9.97) Уравнения (9.96) и (9.97) для определения основных параметров откачной характеристики рабочего колеса ТМН применимы при Су = w/vH < 0,8 по принятому допущению. Ступень ТМН состоит из вращающегося рабочего колеса и расположенного за ним неподвижного статорного колеса, имеющего, как правило, те же размеры, что и роторное. При рассмотрении процесса перехода молекул газа через межлопаточные каналы или пазы статорного колеса учитывают воздействие вращающихся роторных колес, расположенных по обе стороны от статорного колеса, на скорость теплового движения молекул. Потоки молекул газа, проходящих через межлопаточные каналы или пазы статорного колеса на его противоположные стороны, определяют, как и для роторного колеса, с учетом влияния окружной скорости роторных колес, т. е, по формулам (9.92) - (9.95), в зависимости от геометрических параметров межлопаточных каналов и относительной скорости с\. Если с какой-либо стороны статорного колеса нет роторного колеса (в начале или конце пакета рабочих колес), при определении результирующей вероятности перехода молекул газа с этой стороны угол фср = уср, т.е. АГтах=Руср/я и Tmax = (Yep + PY cpKYcp ПРИ ОТСУТСТВИИ роторного колеса после статорного, Tmax = Yep /(Yep -Ру ср). еСЛИ неТ Р<>ТОрнО- го колеса перед статорным. Откачная характеристика рабочего колеса и ее основные параметры (максимальная быстрота откачки и максимальное отношение величин давления) при ПОСТОЯННОЙ ОТНОСИТеЛЬНОЙ СКОрОСТИ С\ определяются геометрией межлопаточных каналов или пазов. Выбор угла а наклона паза или установки лопаток и отношения alb для межлопаточного канала при конкретных значениях С] определяется требованиями, предъявляемыми к рабочему колесу ТМН. Первые рабочие колеса ТМН (со стороны всасывания) должны создавать максимально возможную быстроту откачки, так как они определяют быстроту действия вакуумного насоса. Последующие рабочие колеса насоса должны обеспечивать максимально возможное отношение давлений, чтобы необходимое общее их отношение создавалось насосом с возможно меньшим числом рабочих колес. Из результатов теоретического анализа следует: - для обеспечения высокой вероятности перехода молекул через рабочее колесо, а значит, и повышенной быстроты откачки при удовлетворительных значениях ттах необходимо выбирать угол наклона паза или установки лопатки в пределах а = 35...40° при а/Ь= 1,0... 1,4; - для достижения повышенных значений ттах при обеспечении достаточно высоких значений Ктяк надо принимать а = 10...20° при alb = 0,6...0,8; - для увеличения быстроты откачки рабочего колеса и отношения давлений нужно увеличивать его частоту вращения; - для улучшения откачной характеристики рабочего колеса практически нецелесообразна закрутка лопаток по радиусу. В зависимости от требований, предъявляемых к проектируемому насосу, проводится оптимизация насоса по выбранному критерию: объему машины, диаметру, быстроте действия для данных габаритных размеров и т.п. Эти рекомендации важны при формировании пакета рабочих колес насоса.
376 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Использование в пакете рабочих колес с малыми значениями а или alb оправдано при малом потоке газовыделения с деталей ротора и внутренней поверхности корпуса насоса. При большом потоке газов с большой молекулярной массой для всего рабочего пакета может оказаться целесообразным применение колес с открытыми межлопаточными каналами. При работе на газах с различной молекулярной массой быстрота действия ТМН зависит от скорости теплового движения молекул откачиваемого газа, влияющей на сопротивление участка от входного сечения всасывающего патрубка до первого рабочего колеса со стороны всасывания. На быстроту действия насоса влияет также проводимость кольцевого зазора, через который перетекает откачиваемый газ: поток газа возрастает при уменьшении молекулярной массы газа. Уменьшение отношения давлений тем значительнее, чем меньше молекулярная масса откачиваемого газа. Снижение температуры откачиваемого газа мало влияет на быстроту действия насоса и приводит к существенному увеличению отношения давлений. Расчет рабочих колес ТМН. Расчет рабочего колеса ТМН включает в себя определение конечного и начального диаметров лопаток или высоты паза (для принятой геометрии межлопаточных каналов), числа лопаток или пазов, ширины рабочего колеса, при которых для минимального наружного диаметра обеспечивается заданная быстрота откачки. Максимальные быстрота откачки рабочего колеса Smax и отношение давлений Tma-ч определяются рядом факторов: ттах зависит от угла а установки лопаток или наклона паза, геометрического параметра alb, характеризующего тип структуры, и относительной скорости С\ = w/vH; Smax зависит от произведения FKmax, определяемого перечисленными факторами, а также торцовой площадью сечения межлопаточных каналов рабочего колеса. Оптимальные значения а и alb выбирают из условия обеспечения максимальной результирующей вероятности перехода молекул газа через рабочее колесо или достижения максимально возможного отношения давлений в соответствии с требованиями, предъявляемыми к колесу. Торцовая площадь межлопаточных каналов или пазов, определяемая исходя из обеспечения заданной быстроты откачки, зависит от ширины а межлопаточного канала или паза, наружного £>2 и начального (внутреннего) D\ диаметров и числа z межлопаточных каналов или пазов. Лопаточные колеса по сравнению с дисковыми при одинаковых наружных диаметрах обеспечивают большую быстроту откачки вследствие большей относительной площадки сечения межлопаточных каналов. Как показали результаты теоретических исследований, увеличение быстроты откачки S зависит от наружного диаметра D2. При S = 50...200 дм3/с возрастание быстроты откачки < 20 %. Применение лопаточных колес в ТМН с быстротой действия S = 400...500 дм3/с позволяет уменьшить наружный диаметр по сравнению с его значением для дисковых колес примерно на 10... 12 %. 1. Дисковое колесо Рабочие колеса ТМН с быстротой действия до 0,4...0,5 м3/с допустимо выполнять в виде дисков с радиальными пазами (см. рис. 9.76). Такая конструкция колеса обеспечивает необходимую суммарную торцовую площадь сечения пазов для заданной быстроты откачки при сравнительно небольшом диаметре D2, а также отличается технологичностью и простотой изготовления. Суммарная торцовая площадь пазов дискового рабочего колеса 4 24-3(}-X2)BDl где X = £>j/£>2 - отношение начального диаметра пазов к наружному;
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 377 •у •у BD2 =«2 -4p«/a0i2 - комплекс постоянных величин (р - плотность материала колеса, кг/м ; п - коэффициент запаса по пределу текучести; aQt2 - предел текучести, Па). Число пазов z_nD2 24X-2(l~X>)BD> a 24-3(l-X,2)5D| Максимальная вероятность перехода молекул Ктах изменяется по высоте паза пропорционально изменению окружной скорости. Среднее значение максимальной вероятности перехода молекул через дисковое рабочее колесо на среднем по высоте паза радиусе Ктзхср=А^-1-^, (9.100) v 2 v н *• где A = f(a,alb). Подставив в уравнение (9.88) значения Ктахср и F из уравнений (9.100) и (9.98), получим зависимость для определения наружного диаметра дискового рабочего колеса D2=C - 4fmax ч. , (9.101) \ЪЬА{п1%\А1\пУ1Т1М где С= I 24-3(1-Х2)£Р2 Vw2(l-A,2)[48X-4(l-X3)5D22] ' (9.102) На рис. 9.77 зависимость (9.102) приведена при различных значениях и2 для рабочих колес из алюминиевого сплава Д16 (<70,2 = 274 МПа; р = 2700 кг/м3; коэффициент запаса по пределу текучести принят п ~ 5. Большое значение п по сравнению с рекомендуемым в корневом сечении лопаток газовых турбин авиационных двигателей (обычно п = 2,2...2,5) объясняется значительными изгибающими силами в корневом сечении при возможной вибрации лопаток. Уменьшение коэффициента п с 5,0 до 2,0 увеличивает допускаемую окружную скорость и2 рабочего колеса на 55...60 %, что приводит к росту Smax на 40...60 %, а ттах при откачке водорода возрастает в несколько раз (в зависимости от конструкции насоса). В связи с тенденцией к увеличению частоты вращения роторов ТМН все более важное значение приобретает их балансировка. Допускаемый дисбаланс Д,оп, г-см, определяют по формуле Dmn = 0,107/Wp//7p, где wp - масса ротора, г; пр - частота вращения ротора, с"1. При выборе подшипников для ТМН необходимо стремиться к тому, чтобы скоростной фактор kBi равный произведению диаметра подшипника d, мм, на частоту вращения ротора wp, с"1, был меньше предельной величины, т.е. къ = dnp < ^ЗОООмм-с"1. Каждому значению окружной скорости и2 соответствует оптимальное значение Х9 при котором комплекс С минимален, следовательно, заданной максимальной быстроте откачки 5тах соответствует минимальный наружный диаметр рабочего колеса D2. Минимальному значению комплекса С « 0,09 при оптимальном ^-опт а 0,82 отвечает и2 - 275 м/с. При большой окружной скорости увеличивается комплекс С, а значит, и наружный диаметр рабочего колеса D2, рассчитанный на заданную быстроту откачки. Таким образом, для получения минимального наружного диаметра дискового рабочего колеса из алюминиевого сплава при условии обеспечения заданной быстроты откачки и необходимой прочности окружную скорость на периферии колеса следует принимать в пределах а2 = = 250...300 м/с, а X * 0,80.,.0,84. Для создания больших перепадов давления при меньшем числе рабочих колес в насосе целесообразно принимать большие значения окружной скорости и2 и соответствующие им значения X (см. рис. 9.77). При использовании материала с большим пределом текучести диаметр рабочего колеса D2 можно уменьшить.
378 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 0,150 0,175 \ V sSmin •ропт Ul. 0,82=С onst ОЛ 0.5 0,6 0,7 0,8 0,9 Л Рис. 9.77. Зависимость С=ДХ) cmin • id ; jonT; uz * /оЧ м/с 0,8 ОЛ 0,5 1 2 3-W5 60i2/y,M2/cz Рис. 9.78. Зависимость Cmin, Х.опт и и2 от а0ур Для рабочих колес из высокопрочных сплавов, например ВТ14 (а0д = = 1,095-Ю9 Па; р = 4,52-Ю3 кг/м3), значение окружной скорости следует принимать в пределах м2 - 400...500 м/с и Хопт % «0,81...0,86. На рис. 9.78 приведены зависимости Cmin» Хотп и м2 от ОоУр, полученные для рабочих колес из материалов с различными прочностными характеристиками СоУр. Методика определения основных размеров дискового рабочего колеса ТМН состоит в следующем. Используя графическую зависимость, приведенную на рис. 9.78, по отношению СоУр для выбранного материала колеса определяют оптимальное значение ^опт и соответствующую окружную скорость и2. Далее задаются углом а наклона паза и отношением alb. Из уравнения (9.98) определяют комплекс 4F/(rtZ>|). Среднее значение максимальной вероятности перехода молекул через рабочее колесо подсчитывают по формуле (9.96) с учетом выражения (9.100). При заданной быстроте действия проектируемого вакуумного насоса S = = (0,95...0,90)Snutx из уравнения (9.88) определяют суммарную торцовую площадь пазов F. По найденным значениям F и комплекса 4F'/(itDf) находят наружный диаметр рабочего колеса D2, а затем по Хопт - начальный диаметр пазов D\. Задавшись шириной Ъ' (см. рис. 9.76) дискового колеса (обычно Ъ' = 2,0...3,0 мм), вычисляют ширину паза из условия обеспечения выбранной геометрии межлопаточного канала: а - (a/b)bf/ sin a . (9.103) Число пазов в колесе рассчитывают по формуле (9.99). Предложенная методика определения основных размеров дискового рабочего колеса для улучшения технологии изготовления пазов предполагает корректировку полученных значений. Если расчетная толщина лопатки в корневом сечении < 1 мм (что усложняет технологию изготовления), необходимо повторить расчет основных размеров колеса, задавшись соотношением X < Хопт, Повторный расчет дает немного большую толщину лопатки в корневом сечении. При корректировке можно также задаваться необходимой из конструктивных соображений толщиной лопатки в корневом сечении. 2. Лопаточное колесо В ТМН с быстротой действия >0,4 м3/с обычно применяют лопаточные колеса, так как использование рабочих колес с радиальными пазами приводит к увеличению радиального размера насоса и усложнению технологии изготовления, а также ограничению быстроты действия. Лопаточные рабочие колеса по сравнению с дисковыми имеют более высокий коэффициент использования торцовой поверхности для переноса молекул откачиваемого газа через межлопаточные каналы.
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 379 Основные размеры лопаточного колеса ТМН [начальный диаметр Dx у основания лопаток, наружный диаметр D2, отношение X = D\iD2, число z межлопаточных каналов или лопаток, толщина колеса у корня лопатки Н\ и на периферии #2, длины Ь\ и Ъ2 лопаток в этих сечениях (рис, 9.79), характеризующие геометрию рабочего колеса] определяют для минимального диаметра при заданной быстроте действия, исходя из условий обеспечения необходимой структуры межлопаточного канала колеса и допустимого напряжения при разрыве в корневом сечении лопатки. При изменении толщины и длины лопатки по линейному закону (общий случай) основные размеры лопаточного колеса ТМН находят следующим образом. Приняв отношения диаметров X = D\ID2 = = 0,50...0,65, толщин лопатки у = h2ih\ = = 0,3...1,0 и колеса в = Я2/#1 = 1,0...1,3, Ш г "< , (~-£i , ,V ,—иЪ4 а// У *\ _-Li_ / X т)1 \ /^SjT, 1 /\ ^У—-***^ 1 , ai , /»А //\<х / °г Н/^1 ч Рис. 9.79. Схема колеса с лопатками переменных толщины и ширины определяют допускаемую окружную скорость и2 на конце лопатки, материал которой имеет предел текучести аод и плотность р при коэффициенте запаса п по пределу текучести: „|=^l(l-X)2i),25(l-A.4)(e-l)(v-l) + [(l-A.3/3)]x рп х [(0 -1)(1 - ку) + (у -1)(1 - XQ)] + 0,5(1 - X2 )(1 - Ху)(\ - ХВ)}~]. (9.104) Толщину лопатки принимают равной hi = 1...3 мм, толщину колеса Ни мм, вычисляют по эмпирической формуле Я] = £н + 2, где SH - рабочая быстрота действия насоса, м /с. По заданной быстроте действия проектируемого вакуумного насоса S = = (0,90...0,95) Smax определяют наружный диаметр рабочего колеса: D\ = 8,2пл/Т/М "J а. 4*1 + hx \-Xy J х U 1 _ 1 J х я, \~х k , (9.105) где Smsx - максимальная быстрота откачки ТМН, м3/с; а\1Ь\ - отношение ширины межлопаточного канала и длины лопатки у корневого сечения (обычно а\1Ъ\ = 0,7...1,1); х ~ относительный текущий радиус колеса (х=х/#2); K^ - результирующая вероятность перехода молекул газа через межлопаточный канал, имеющий геометрические параметры и скорость движения, соответствующие сечению на радиусе х [определяют по формулам (9.53) - (9.58)]. Для определения К^ вычисляют Я а^ - sin a х я, А, (\-Ху)(х-Х) X Ы Я, Х{\~Х) (9.106)
380 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ \~х х ах Л, (\-X\\t)(x-X) (9.107) jv(8~i)+o-ex) Отношение окружной скорости колеса в сечении на радиусе х к наиболее вероят- нои скорости теплового движения молекул газа Cj = хи I vH . Для обеспечения максимальной быстроты откачки угол наклона лопатки задают в пределах а = 35...40°. Толщина лопаток и колеса периферии соответственно Ьг = \yhx\ Я2 Число лопаток колеса z — 7lD| Xsinct Нх {axfbx) + (hxIHx) Максимальное отношение давлении рабочего колеса (9.108) ъх нх \-х)) 1х нх \-х ах hx 1-Х\|/ {Ьх Я, 1-Х, :dX~X ~WX 1-х Kludx (9.109) где Кх v и Кц j - вероятности перехода молекул газа через межлопаточный канал, соответствующий сечению на радиусе Зс, со стороны пониженного давления на сторону повышенного, и в обратном направлении. В прикидочных расчетах максимальную быстроту откачки и максимальное отношение давлений приближенно определяют по параметрам межлопаточного канала на среднем радиусе. В этом случае ccp=0,5(l + XXw2/vH); (9.110) ср (\ + X)ai/b]+(\-yX)hx/Hx хр+в) (9-111) (9.112) 5max=36,4Vr7M-/:maxcpF, ГДе *тах ср = &х ср ПРИ *ср = °>50 + *•) = *ср / Л, . Оптимизация рабочего колеса, обеспечивающая его минимальный диаметр D2 при неизменном S max, достигается в результате исследования совместного влияния параметров X, а\1Ъ\ (рис. 9.80), ф, 9 на диаметр D2. В зависимости от параметров ф и 9 оптимальные значения Х = 0,5... 0,7, axib\ = 0,8.. .1,2. После определения всех геометрических параметров рабочего колеса уточняют максимальную быстроту откачки A, 1-Xvj/1 S = 7iD,218,2V7/M ax/bx+hi/Hx <*\ , h i-*-v A Я, 1-Х \xKjcE-X H< 1-Х Jjf5dE (9.113) и максимальное отношение давлений по уравнению (9.109). При определении D2, ттах и 5тах необходимо вычислить интегралы \xK~dx; \К-хсЕ- \xKXJ<E\ \хКп-сЕ\ JKx-cR; \Кххг(£с % X X X X XX которые для упрощения расчетов можно заменить суммами:
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 381 Вг,м 0,49 0А8 0^1 ^ Л=0,50 Л = 0,70 0,65 ] 0,55 "0,60 В2ум 0,6 0,8 0,60 0,59 0,5Н 0,70Д 0,60^ 1 Л = 0,75 • 0,65 Л = 0,55 Q) 6) Рис. 9.80. Зависимость D2 от отношения а\!Ь\ при у = 0,3; 0 = 1,0 (а) и у =1,0; 0 = 1,30 (6) jxK.cE * 'f (х/=1 + х,- fc(M) + Кя ]Ь^; J/Tjd? * £ [*f (М) + *и ]Ь£, где /w - число участков, на которое разбивают область интегрирования; jc,- - радиус /-го участка. Наиболее распространены рабочие колеса постоянной толщины с лопатками также постоянной толщины. Их рассчитывают по формулам (9.104) - (9.113) при \|/ = 1 и 0 = 1. Как показывает практика конструирования и испытания рабочих колес ТМН, в зависимости от значений геометрических параметров 0, у, hx!Hu ajbu К Я.д (где Х.д = DJD2 - отношение внутреннего диаметра Пд диска колеса к его наружному диаметру D2) допускаемое напряжение, обеспечивающее работоспособность колеса, может возникать либо в корневом сечении ал под действием центробежной силы, т.е. при ал = [а] = аоУя, либо на внутреннем диаметре диска колеса под действием тангенциального напряжения, т.е. при <Уттах - [ст]д = Оо^/пя (где яд - коэффициент запаса по пределу текучести для материала диска колеса). Тангенциальное напряжение в диске колеса _. Рц2 0-tf 21ц/Н} (a^+V^iX* -*д) (3 + ^)(1-Ху 4Х + Я: 2(1-ц)(1-Х)' АХ ,(9-114) где 1-Я, \-Xs 1-Я' (0_1)(у-1) + _^[(е-1)(1-Х) + (у-1)(1-Я0)] + -—-(1-0Х)(1-уЯ); 4 3 2 ц - коэффициент Пуассона (для алюминиевых и титановых сплавов |д « 0,3). Следовательно, окружная скорость и2 на периферии рабочего колеса ограничена значениями сп или аттах. Если <*a=[<*]ssG0%2,n И CTtmax <Мд=а0,2/»д' (9.115) то и2 определяют по уравнению (9.104). Если <*л <M = <*0.2/w И аттах = И = °0,2 / "д ' (9.116)
382 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ то из уравнения (9.104) с учетом выражения (9.116) рассчитывают и2 = ^оЛ1~ХУ ^Р"**7) > (9.117) где Y = X2 2/?,/Я, (3 + ц)(1-ХУ 4Х + Х (1-ц)(1-^У 4Х (а^^+^/Я,)^-^) Таким образом, если оттахяд > an, to и2 определяют по формуле (9.117), а если ох тах^д < on-по формуле (9.104). В общем виде u2=Jo0,2{\-lfl{pXXx) где Х\ = п при Y < п/пл; Х\ — плУ при Y> n/n%. Равенство Г= п/пл выражает условие, когда в корневом сечении лопатки и на внутреннем диаметре диска колеса допускаемые напряжения равны, т.е. ол = стттах. При6 = \|/=1,0 .2. Х = 0,5(1-^)(1-^Г; ол=0,5р^(1-^)У; Y = k2 2hxIHx 3 + ц (ai/bl^hl/H1)(^-K) 2(l-Xz) + Х 1-ц 2о Д2(1-Я?) 2 г/-, = 0,2 p{\-Xz)XXl Теоретически и экспериментально исследована возможность улучшения откатной характеристики колеса ТМН применением межлопаточных каналов с непараллельными стенками (дисковые колеса) или лопаток, установленных под разными углами а (лопаточные колеса)-рис. 9.81. Рис. 9.81. Схема межлопаточного канала с непараллельными стенками Рис. 9.82. Схема ступени ТМН В диапазоне относительных скоростей С\ = w2/vH = 0,2... 1,2 максимальные быстрота и отношение давлений для отдельного канала с плоскими непараллельными (сужающимися) стенками можно увеличить на 50 % по сравнению с их значениями для межлопаточного канала с параллельными стенками. Однако максимально возможное увеличение быстроты откачки колеса < 10 %. Влияние осевых и радиальных зазоров на откачную характеристику ступени ТМН. Зазоры между колесами 50i (осевые), между колесом и корпусом насоса бр.р, между колесом и валом брст (радиальные) (рис. 9.82) существенно влияют на откачную характеристику колеса, ступени и насоса в целом. Статорное колесо работает в оптимальных условиях, если оно расположено в рабочем пакете между роторными колесами, обеспечивающими перенос молекул газа через его межлопаточные каналы или пазы в направлении откачки. Эффективность этого процесса зависит от расстояния между торцовыми поверхностями: при увеличении зазора 50i влияние рабо-
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 3S3 чего колеса, отражающего молекулы газа в сторону статорного колеса, снижается, так как возрастает вероятность столкновения молекул с неподвижной поверхностью корпуса насоса, вследствие чего уменьшается вероятность перехода их через каналы или пазы статорного колеса. Таким образом, при увеличении зазора б01 ослабевает воздействие, оказываемое на статорное колесо роторным колесом, расположенным перед ним на стороне всасывания, что, в свою очередь, приводит к уменьшению ттах. При изменении осевого зазора 50i максимальная быстрота откачки остается практически постоянной, поскольку значение 5тах первого роторного колеса не меняется. Практически осевой зазор между рабочими колесами выбирают исходя из условий монтажа. Для ТМН с рабочими колесами диаметром Di = 100...200 мм принимают 501 = 1,0... 1,2 мм. Для насосов с рабочими колесами диаметром D2 = = 500...700 мм зазор 50] « 2,0...2,5 мм. Большие значения осевого зазора при увеличении наружного диаметра колес определяются возможным возникновением вибрации лопаток. Для улучшения эффективности работы колес ТМН целесообразно назначать минимальные радиальные зазоры, учитывая при этом конструктивные особенности насоса. При увеличении отношения площади F3.p сечения радиального зазора между роторным колесом и корпусом к торцовой площади Fnp пазов или межлопаточных каналов рабочего колеса возрастает проводимость кольцевой щели £/3, а следовательно, и обратный поток через нее, что приводит к уменьшению максимально создаваемого и рабочего отношений давлений, а также быстроты откачки насоса. Необходимо стремиться к тому, чтобы отношение F^Fn.P не превышало 0,02. При увеличении радиального зазора между валом и статорным колесом уменьшается максимальное отношение давлений, создаваемых роторными колесами, вследствие возрастания обратных потоков газа через кольцевой зазор под действием перепада давления, при этом уменьшается Wx ступени. Для обеспечения эффективной работы ступени с учетом ее конструктивных особенностей следует принимать /VFn.rr = (4...6)10~3. Оптимизация параметров ТМН и молекулярных вакуумных насосов. Важными этапами разработки любого технического объекта или системы является синтез структуры, содержащей комплекс переменных параметров, и их оптимизация. При создании высоковакуумных механических насосов (ВМН), отличающихся относительно высокой сложностью конструкции и трудоемкостью изготовления, важно обратить достаточное внимание на проблему повышения экономичности разработки без ухудшения количественных и качественных показателей. Использование только одномерной модели оптимизации насосов на основе частных критериев оптимальности в виде наружного диаметра D2 колес или числа колес N в проточной части осевого ТМН не позволяет полностью выявить имеющиеся значительные резервы дальнейшего совершенствования откачных и эксплуатационных характеристик ВМН в целом. Поэтому несомненный интерес представляют универсальные методы многопараметрической оптимизации насосов на основе многокритериальной целевой функции. Окончательный выбор способа решения поставленной задачи разработки ВМН определяется конкретными условиями технического задания. При проектировании ВМН могут возникнуть следующие задачи: - разработки ВМН, обладающего оптимальными характеристиками и показателями для заданных условий откачки; - создания насоса, характеризующегося жесткими ограничениями для ряда основных факторов и улучшенными от- качными параметрами;
384 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ - оптимизации характеристик насосов с известными параметрами для новых условий его функционирования. Решение всех этих задач при современных требованиях к разрабатываемому оборудованию включает в себя оптимизацию по соответствующим критериям. Каждое из этих решений обладает рядом особенностей, определяющих выбор наиболее приемлемого для требуемых условий метода оптимизации. В настоящее время известно достаточное число теоретических методов оптимизации, но все же, чтобы создавать оптимальные насосы в широком диапазоне изменений рабочих параметров, требуются дальнейшие исследования с целью разработки алгоритмов оптимизации функций качества, отличающихся различными видами экстремальных зон. В каждом случае можно выделить три подзадачи оптимизации [34]: 1) классификацию целевой функции (определение ее характерных признаков); 2) поиск области глобального экстремума; 3) определение экстремума с помощью исследования найденной области методами локальной оптимизации. Учитывая сложность конструкции ВМН, основанных на конструктивных схемах, присущих ТМН и молекулярным вакуумным насосам (МВН), а также сложность процессов, происходящих в проточной части, важное значение приобретают упрощенные математические модели, описывающие насосы, и алгоритмы расчетов, которые позволяют с достаточной точностью определить область оптимума целевой функции. Этой же цели служат выработанные практические рекомендации для конструирования. Поиск экстремальных зон характеристик ВМН неизбежно связан с введением целого ряда ограничений, налагаемых на управляемые параметры насосов. Эти ограничения могут быть продиктованы как объективными причинами, исходя из физической сущности процессов в проточной части, так и субъективными вследствие возникновения проблем конструктивного или технологического характера. Эти ограничения учитываются при рассмотрении соответствующих интервалов изменения параметров в процессе поиска оптимума или при использовании специальных методов, наиболее удобным из которых является метод штрафных функций. С его помощью можно привести задачу нахождения локального экстремума к безусловной оптимизации на основе выбранных критериев оптимизации. При оптимизации конструкции и характеристик насоса начальный этап состоит в поиске критериев оптимизации и формировании функции качества разрабатываемого ВМН с учетом особенностей условий его эксплуатации. Определение оптимального закона изменения геометрических параметров колес в проточной части ВМН. Важным преимуществом ТМН и МВН по сравнению с другими высоковакуумными насосами является практически постоянная и относительно высокая быстрота действия 5Н в широком диапазоне изменения давления/? газа на стороне всасывания. На протяженность диапазона влияют газовыделения во внутренней полости насоса и натекания, степень сжатия, а также нарушение молекулярного режима течения газа в определенном объеме проточной части, что, в свою очередь, зависит от геометрических размеров межлопаточных каналов и их откачных характеристик. Существенный интерес представляют исследования с целью поиска соответствующего закона изменения геометрических параметров каналов в рабочем пакете колес оптимизированных ТМН, Известные рекомендации для выбора геометрических размеров межлопаточных каналов a, alb, обеспечивающие повышенное значение результирующей вероятности перехода молекул газа со стороны всасывания на сторону нагнетания ктах или создаваемого отношения давлений
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 385 Тпш» относятся в основном к колесам, размещенным на стороне всасывания ТМН либо на стороне его нагнетания. Отношение давлений т0б> создаваемое ТМН в целом (общее), определяется рабочими значениями степени сжатия т с учетом имеющейся газовой нагрузки (внутренних газовыделений, натеканий, полезной быстроты откачки) в пакете колес ТМН. Поэтому выбор оптимальных параметров во всех колесах обеспечивает увеличение х0б и, следовательно, улучшение откачной характеристики насоса либо уменьшение числа рабочих колес, необходимого для достижения заданного т0б, и, соответственно, снижение габаритных размеров проточной части ТМН. Принцип определения оптимального закона изменения параметров межлопаточных каналов рабочих колес насоса состоит в выборе таких характеристик колес ТМН, при которых степень сжатия каждого колеса при определенной быстроте откачки была бы максимальной. Пусть Si ~ рабочая быстрота откачки произвольного /-го колеса (рис. 9.83), создающая в нем отношение давлений т,. Тогда на входе (/ + 1)-го колеса без учета дополнительных потоков должна быть обеспечена быстрота откачки 5,-ц. Если данное колесо имеет те же параметры межлопаточных каналов, то в нем будет создано отношение давлений т|-+1 . Изменяя угол наклона пазов а и их относи- тельную ширину — в (/ + 1)-м колесе, Ь стремятся к тому, чтобы при Si+\ отношение давлений T,+t было бы больше, чем т)+1 (см. рис. 9.83). Оптимальным вариантом характеристик последующего колеса (или выбранных значений аопт и а/Ь0ПТ) является тот, при котором Дт|Ч, = т,- + 1 - т'/ + 1 принимает максимальное значение. Расчеты ое-опт и (a/b)om проводятся для каждого колеса последовательно, начиная от первого, ',0 t*t fj^f f£+f XrnOXl Tmn*. *F Рис. 9.83. Основные характеристики соседних колес в пакете ТМН расположенного на стороне всасывания насоса, с учетом конкретных геометрических размеров (наружного диаметра колеса Di, отношения внутреннего диаметра канала Dx к наружному к = D\iDi, ширины колеса Я, частоты вращения ротора, внутренних газовыделений, перетеканий через радиальные зазоры, а также возможного нарушения молекулярного режима течения газа). Данную проблему можно решать методом последовательного изменения параметров а, а/6, к с заданным шагом и сравнения получаемых расчетных характеристик 5 =/(т) между собой; критерием для выбора решения является Дт^ь Получив в результате расчетов семейство таких оптимальных характеристик, можно найти огибающую их линию, которая и будет представлять собой геометрическое место точек, выражающих искомый закон изменения геометрических параметров межлопаточных каналов по ступеням ТМН. На рис. 9.84 показаны расчетные зависимости относительной быстроты откачки колес S от создаваемого ими отношения давлений т по водороду для различных значений относительной проводимости
386 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 0,03 0,02 0,01 ч$ J V \ ПО а/ь о,д 0,6 0,4 0.2 U '.2 из ■ - ' ..— - - -I — — — — ,._ — - — . -^ по г, г П2 /,J а. 30 15 0 Т—. N /,0 М Г, 2 *.з Рис. 9.84. Изменение основных параметров колес в проточной части ТМН с X при значениях UJSm!ixi: /-0;2-0,1;3-0,2 кольцевого зазора —— = 0; 0,1; 0,2 ({/3- абсолютное значение проводимости радиального зазора; Smax \ - максимальная быстрота откачки рабочего колеса, имеющего а = 45°9а/Ь = 1,0). Безразмерный параметр Si определяется по уравнению: I^S,-^, (9.118) где Si - действительное значение быстроты откачки 1-го колеса; va - среднеарифметическая тепловая скорость молекул; D2i - наружный диаметр /-го колеса. В расчетах, выполненных при условии соблюдения в проточной части насоса молекулярного режима течения газа, принималось, что допустимое напряжение в корневом сечении лопаток от действия центробежных сил [а] = 270 МПа. Ширина колес Я по радиусу оставалась постоянной, и относительная толщина лопаток составляла h\IH = 0,2, где h{ - толщина лопатки в перпендикулярном к ее поверхности сечении. Расчетное значение средней окружной скорости составило 266 м/с при обеспечении запаса прочности к = 5 в корневом сечении лопаток. Каждая точка зависимости S = / (т) принадлежит основной характеристике соответствующего колеса ТМН, т.е. для выбранных условий (рода газа, допустимого напряжения [а], относительных геометрических параметров) данная огибающая линия выражает закон изменения угла наклона лопаток аопт и относительной ширины канала (а/Ь)опт по ступеням (в зависимости от создаваемого отношения давлений). На рис. 9,84 графически показано изменение параметров S , (а/Ь)0ПТ и аопт от т для —— = 0 [шаг изменения относи- °maxl тельной ширины канала А(а/Ь) выбран равным 0,1, угол наклона лопаток Аа = 5°, относительный диаметр X = 0,75]. Как видно из графиков, для первых колес, расположенных на стороне всасывания насоса (работают при малых значениях т), характерно существенное уменьшение (а/Ь)от: в диапазоне т от 1 до 1,13 параметр (а/Ь)0ПТ меняется в интервале 0,9...0,5, в то время как угол аопт остается постоянным и равным 45°. В последующих колесах, работающих при сравнительно высоких х, т.е. расположенных ближе к стороне нагнетания, угол аопт интенсивно уменьшается: от 45 до 15°. Относительная ширина каналов (а/Ь)0Пт при этом изменяется менее существенно (от 0,5 до 0,3). Поскольку применение в ТМН колес, имеющих различные геометрические размеры межлопаточных каналов, не всегда бывает экономически оправдано (возрастает трудоемкость изготовления колес, усложняется технологическая оснастка и
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 387 т.д.), было исследовано влияние на минимально необходимое число колес No6 состава пакетов проточной части ТМН. Результаты расчетов дисковых колес с постоянной шириной канала по радиусу для 5*= 100, 200 дм3/с, U2 = 150 м/с и двух значений давлений р = 2,6-104* и 1,33 Па сведены в табл. 9.18 и 9.19; результаты расчетов лопаточных колес с переменной шириной каналов для S = 200, 400 дм3/с, \]г ~ 150, 200 м/с и тех же значений давлений/?-в табл. 9.20 и 9.21. Из табл. 9.18 следует, что для заданной быстроты откачки по водороду S = = 200 при давлении р = 2,6-10"6 Па пакет дисковых колес с переменными геометрическими параметрами по ступеням (а = = 45...20°; alb = 1,2...0,6; X = 0,6...0,8) включает в себя 32 колеса. Переход на систему из трех пакетов с постоянными по пакетам a, alb и X (а\ = 45°, а2 = 35°, а3 = 20°), (alb), = 1,2; (alb)2 = 1; {alb), = = 0,6; Х\ - 0,6; Х2 = 0,6; X, ~ 0,8) не приводит к увеличению числа колес. Для давления всасывания р = 1,33 Па, когда все колеса работают в молекулярно- вязкостном режиме течения газа, возможен переход на двухпакетную систему, причем ai = 45°; а2 = 35°; (alb)\ = 1,2; (alb}i = 1; Х\ = 0,6 (см. табл. 9.18), так как при этом N<& практически не изменяется. Подобные данные получены для дисковых и лопаточных колес при различных значениях быстроты откачки S и окружной скорости U2 (см. табл. 9.19-9.21). Следовательно, чтобы уменьшить трудоемкость изготовления насоса, рекомендуется применять трехпакетную компоновку проточной части ТМН для случая, когда в большей части пакета колес имеет место молекулярный режим течения газа с параметрами: в первом пакете а, = 45°, (alb)x - 1,2...0,8, Хх = 0,6; во втором а2 = 35°, (alb)2 = 1,0...0,6, Х2 = 0,65... 0,7; в третьем а3 = 20°, (alb), - 0,6, Хъ = 0,75... 0,8. В том случае, когда большая часть пакета колес находится в промежуточном режиме течения газа, целесообразен переход к двухпакетной компоновке, в которой используются следующие размеры межлопаточных каналов: а,=45°,(я/г>), = 1,2...0,8, Xi = 0,6.. .0,8; a2 = 35°,(a/b)2=l,0...0,6, Х2 = 0,65, ..0,75. Влияние изменения а и (alb) на от- качную характеристику ТМН было оценено при создании насоса. 9.18. Варианты компоновки проточной части ТМН с дисковыми колесами при S = 200 дм3/с по водороду (U2 = 150 м/с, D2 = 215 мм) Общее число колес /Vos a. alb i-6 р = 2,610"ч,Па;/?н = 0,93Па Число колес в пакете N 42 40 33 32 45 40 45 20 45 35 20 45...20 1,2 1,0 1,2 0,6 1,2 1,0 0,6 1,2...0,6 0,6 0,65 0,6 0,8 0,6 0,7 0,8 42 40 13 (1-й пакет) 20 (2-й пакет) 7(1-й пакет) 8 (2-й пакет) 17 (3-й пакет) 0,6...0,8 32*
388 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Окончание табл. 9.18 Общее число колес К^ а, alb Число колес в пакете N 28 26 28 24 Р = 45 40 45 20 45 35 45...25 = 1,ЗЗПа;р„ = 46Па 1,2 0,6 1,0 1,2 0,6 1,2 1,0 1,2...0,8 0,65 0,6 0,8 0,6 0,7 0,6...0,75 28 26 21 (1-й пакет) 7 (2-й пакет) 7(1-и пакет) 17 (2-й пакет) 24* •Все колеса имеют разные геометрические размеры. 9.19. Варианты компоновки проточной части ТМН с дисковыми колесами при S = 100 дм3/с по водороду {U2 = 150 м/с, D2 = 130 мм) Общее число колес Л^ а,0 alb X Число колес в пакете N 29 27 24 23 20 19 18 р = : 45 40 45 20 45...25 Р 45 40 45 35 45...35 1,6ЛЪ Па;рн = 0,5 1,2 1,0 1,2 0,6 1,2...0,6 = 1,ЗЗПа;/7„ = 46 1,2 1,0 1,2 0,8 1,2...0,6 в Па 0,7 0,8 0,7...0,8 1а 0,7 0,75 0,7...0,75 29 27 18 (1-й пакет) 16 (2-й пакет) 23* 20 19 7(1-й пакет) 11 (2-й пакет) 18* *Все колеса имеют разные геометрические размеры. 9.20. Варианты компоновки проточной части ТМН с лопаточными колесами при 5 = 200 дм3/с по водороду (U2 = 150 м/с, D2 = 205 мм) Общее число колес N'ofj а,° alb X Число колес в пакете iV /? = 2,6-10-* Па;/>н = 0,93 Па 45 41 34 33 45 40 45 20 45 35 20 45...20 0,8 0,6 0,8 0,6 0,8 0,6 0,8... 0,6 0,6 0,75 0,6 0,65 0,75 0,6...0,8 45 41 11 (1-й пакет) 23 (2-й пакет) 7 (1-й пакет) 6(2-й пакет) 20 (3-й пакете 33*
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 389 Окончание табл. 9.20 Общее число колес ТУоб а, а(Ь Число колес в пакете N 31 28 28 26 Р 45 40 45 20 45 35 45...25 = 1,33 Па;рн = 461 0,8 0,6 0,8 0,6 0,8 0,6 0,8...0,6 1а 0,6 0,75 0,6 0,65 0,6...0,75 31 28 16 (1-й пакет) 12 (2-й пакет) 7(1-й пакет) 19 (2-й пакет) 26* *Все колеса имеют разные геометрические размеры. 9.21. Варианты компоновки проточной части ТМН с лопаточными колесами при S = 400 дм3/с по водороду (U2 = 200 м/с, D2 = 240 мм) Общее число колес No6 а, alb Число колес в пакете N /? = 2,6-10~6Па;/?н = 0,93Па 33 25 24 45 20 45 35 20 45...20 0,8 0,6 0,8 0,6 0,8...0,6 0,6 0,65 0,75 0,6 0,65 0,75 0,6...0,8 33 9 (1-й пакет) 16 (2-й пакет) 6 (1-й пакет) 3 (2-й пакет) 15 (3-й пакет) 24* 24 22 20 45 40 р= 1,33 Па;;?„ = 46Па 0,8 45 20 45 35 45.-.25 0,6 0,8 0,6 1,0...0,6 0,6 0,8 0,6 24 9(1-й пакет) 13 (2-й пакет) 0,65 0,6...0,75 6 (1-й пакет) 14 (2-й пакет) 201 *Все колеса имеют разные геометрические размеры.
390 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 5,мУс 19 18 П IS 1 f /Vy I/1 1 J /V ^*" w '5 w w p,na Рис. 9.85. Откачные характеристики турбомолекулярного вакуумного насоса ТМН-20Т: 1 - переменная геометрия каналов в каждом колесе; 2 - трехпакетная структура; 3 - постоянная геометрия каналов в колесах На рис. 9-85 представлены расчетные характеристики высокопроизводительного турбомолекулярного вакуумного агрегата ТМН-20Т при работе на водороде для трех вариантов компоновки пакетов насоса. Расчетная характеристика насоса ТМН-20Т Наружный диаметр рабочих колес /)2,мм 1100 Начальный диаметр рабочей части лопатки D\, мм 760 Ширина лопатки колеса в осевом направлении Н, мм 20 Толщина лопатки h, мм 3 Осевой зазор ступени 50, мм 6 Число колес: роторных 12 статорных 12 Радиальный зазор 5Р, мм 4 Частота вращения/ с"1 100 Кривая / представляет собой откачнуто характеристику агрегата с переменной геометрией межлопаточных каналов для каждого колеса, причем угол а менялся в диапазоне 40... 15°, относительная ширина канала (а/Ь)ср на среднем диаметре 0,89...0,4. Зависимость 2 определена для пакета, имеющего следующую структуру: первые восемь колес на стороне всасывания (по четыре роторных и статорных), а = 40°, число лопаток z - 90, (a/b)cp = 0,893; следующая группа дисков - (4 + 4), а = 30°, число лопаток z ~ 72, (alb\p = 0,864; последняя группа - из восьми дисков, расположенных на стороне нагнетания (4 + 4), а = 20°, число лопаток z = 60, (alb)cp = 0,683. Характеристика 3 рассчитана для пакета, состоящего из колес, имеющих одинаковую геометрию межлопаточных каналов, а = 40°, число лопаток z = 72, (alb)cp=\,\5. Как видно из графиков, быстрота откачки агрегата с изменяющейся геометрией межлопаточных каналов для каждого колеса пакета существенно превышает S для пакета с постоянными а и alb в области низкого давления р < 10~3 Па. При этом минимальное давление всасывания меньше примерно на порядок. Уменьшение же различия между этими откачными характеристиками в области давления р > 5-10~3 Па связано с обеспечением сравнительно малых значений отношений давлений при таких условиях и, следовательно, с меньшим влиянием рассматриваемых факторов на характеристику насоса. Полученные результаты показывают, что есть реальная возможность улучшить параметры откачки ТМН путем изменения геометрических размеров межлопаточных каналов в отдельных ступенях. Эффективность влияния данного фактора на откачную характеристику зависит от реальных условий работы ТМН и должна оцениваться на начальных этапах проектирования насоса. Следует учитывать усложнение конструкции из-за увеличения типоразмеров колес ТМН. Однако исследования показывают, что существует тенденция к улучшению параметров откачки насоса при оптимальном изменении а и alb в колесах проточной части в соответствии с выявленным законом. Оптимизация проточной части ТМН. Необходимость обоснованного выбора ТМН, оценки критериев сравнения с аналогами, определения возможности создания оптимизированного насоса, соответствующего условиям технического задания, - все это требует разработки на-
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 391 дежных и достаточно простых для реализации методов оптимизации. К таким методам прежде всего следует отнести алгоритмы расчета оптимальных геометрических размеров межлопаточных каналов, минимальных значений наружного диаметра колес ТМН, условного объема проточной части насоса. Оптимизация проточной части ТМН на начальных стадиях проектирования связана с повышением откачной характеристики, которая зависит от основных параметров межлопаточных каналов в колесах. Существенное влияние на нее оказывают угол наклона межлопаточного канала или образующих его лопаток а, а также относительное раскрытие или перекрытие торцового сечения канала alb. Использование полученных рекомендаций приводит к повышению создаваемого насосом отношения давлений т0б или к обеспечению заданного значения тоб при сравнительно малом числе колес в проточной части ТМН. Однако практическое применение указанных рекомендаций связано с рядом сложностей. Реализация предложенного закона изменения геометрических параметров по ступеням ТМН требует сначала определить необходимое число колес в пакете насоса, которое, в свою очередь, зависит от выбранных значений а и alb различных ступеней. Эта проблема решается с помощью метода последовательных приближений, в котором, принимая неизменными по ступеням геометрические параметры каналов, определяют требуемое для данного случая число колес N; затем, разбивая проточную часть насоса на определенное число групп колес с соответствующими геометрическими параметрами а и aib, осуществляют последовательную корректировку числа N. Расчеты прекращаются при определении минимального значения Nmm для заданных условий откачки. Формализация данного метода, однако, сопряжена со сравнительно большими затратами времени расчета. \ ^s к V N f л ^^. 0,20 0,16 0J2 0,0В 0,04 0 1,0 1Л 1,4 f,6 1,8 2,0 2,2 Г Рис. 9.86. Комплексные характеристики ТМНпри£//уи = 0,4: У - точное решение; 2 - результаты расчета по упрощенной модели Возможно более точное определение минимального числа рабочих колес Л^п, которое предусматривает поиск оптимальных геометрических параметров межлопаточных каналов последовательно для каждого колеса в пакете проточной части ТМН. Перебирая с заданным шагом различные значения а( и (aib)it находят оптимальные значения а0ПТ( и (a/b)omi. Критерием для их выбора является максимальное значение создаваемого данным колесом отношения давлений т;. Таким образом можно получить семейство основных характеристик колес К\ = /(Т/Х которые отличаются тем, что позволяют обеспечить минимальные рабочие параметры откачки AT, и т, в рассматриваемом колесе. На рис. 9.86 представлены расчетные зависимости Kt =/(т,;) для средней относительной окружной скорости канала U /\ц =«0,4, определенные по указанной методике с помощью ЭВМ. Огибающая I для полученного семейства прямолинейных характеристик является геометрическим местом точек (точек касания с соответствующей характеристикой), представляющих собой максимальные текущие значения параметров откачки Kj и т, колес в проточной части ТМН. Данная линия характеризует закон изменения оптимальных геометрических
392 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ параметров аопт/ и (д/Ь)0ПТ1 в пакете рабочих колес насоса. Таким образом, определение подобной комплексной характеристики позволит спроектировать ТМН на заданные условия откачки с минимальным числом колес в проточной части. В связи с тем что при конструировании рабочих колес с учетом существующей технологии изготовления часто возникает необходимость в корректировке геометрических размеров паза, возможны также некоторые, в ряде случаев даже значительные отклонения от aomi и (alb)onTi. Это обстоятельство приводит к обязательным дополнительным поверочным расчетам для определения согласованности в работе различных ступеней насоса. Поэтому использование для расчета огибающей некоторой эмпирической зависимости, обеспечивающей с достаточной степенью точности согласование определяемых откачных параметров, позволит значительно сократить время проектирования оптимизированного ТМН. Полученная на основании исследований для этой цели зависимость имеет следующий вид: (9.119) т = аеък + с, где т - рабочее отношение давлений, создаваемое произвольным колесом в пакете; К - вероятность перехода молекул через межлопаточный канал; ауе,с- эмпирические коэффициенты. &опт,рад 0,6 1 2 3 Г Рис. 9.87. Зависимости оптимальных значений углов наклона а0П7 от степени сжатия т при: / - U/v» = 0,2; 2 - U/vH = 0,4; 3 - UI\H = 0,6 \ \ \,\ 7 —-\ с2 \ У SsvJ , Коэффициенты а и с определяются из следующих граничных условий: т = 1 при максимально возможной для принятой относительной скорости U IvH вероятности Ктэх\ перехода молекул через канал колеса, размещенного на стороне всасывания насоса; К = 0 при условии обеспечения максимально возможного отношения давлений ттахп, создаваемого каналами колес, расположенных на стороне нагнетания ТМН. Тогда из приведенного уравнения я = т -1 1 max n * ЬК maxl 6А' max l \-eL Вероятность Ктах\ определяется для а = 45°, alb = 1,2... 1; отношение давлений "Win при а - 10°, ct/b = 0,4...0,5. Значение эмпирического коэффициента Ъ выбирается в диапазоне Ь - -5...-9 (для U/vH ~ = 0,6 коэффициент b = -5, для t//vH = 0,2 коэффициент b = -9). Как показало сравнение результатов расчета огибающей, выполненного с помощью анализа параметров каждого колеса и предложенной эмпирической зависимости, максимальное расхождение в интервале U/vH - ОД...0,6 не превысило 25 %. Характеристика для UNH - 0,4, рассчитанная с помощью предложенного уравнения, графически показана на рис. 9.86 штриховой линией. На рис. 9.87 и 9.88 приведены результаты расчетов закона изменения геометрических параметров а0П7/ и {aib)omi a/bonr 0,8 0,6 0Л 0,2 / 2 3 Т Рис. 9.88. Зависимости оптимальных значений относительной ширины (alb)QnT от степени сжатия х при: / - UNH = 0,2; 2 - c//vH = 0,4; 3 - UN* = 0,6 ^ к \\N / 2 ^ [—Г ,
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 393 в проточной части насоса на основании анализа огибающей семейства основных характеристик ТМН К,-=/(т,). Как видно из графиков, при увеличении отношения давлений т оптимальное значение угла наклона аопт остается постоянным в некотором диапазоне (при увеличении Ufvtt протяженность этого диапазона возрастает), а затем снижается. При этом изменение аопт происходит от 45 до 10°. Оптимальные значения относительной ширины межлопаточного канала (а/Ь)от сначала уменьшаются от 0,9 до 0,3, а затем незначительно возрастают - до 0,45 (при сравнительно малых углах наклона а0Пт)- Причем определенному сочетанию геометрических параметров межлопаточных каналов аопт и (а/Ь)опт соответствует максимальное значение т. Порядок расчета а0Пт и (a/b)om по предложенной методике следующий. При проектировании ТМН рассчитываются с помощью полученной зависимости значения Ki и т, последовательно для каждого колеса с учетом влияния на них перетеканий через радиальные зазоры и газовыделений с внутренних поверхностей. При этом, зная результаты анализа комплексной характеристики (огибающей), определяют оптимальные геометрические параметры аопт/ и (a/b)omi, позволяющие обеспечить требуемое общее отношение давлений насоса при минимальном числе колес в проточной части ТМН. Определение оптимальных геометрических размеров проточной части ТМН. Реализация полученного закона изменения геометрических размеров межлопаточных каналов в пакете ТМН дает возможность определить варианты компоновки проточной части насоса со сравнительно малым числом дисков N, обеспечивающих требуемое отношение давлений газа. Однако только один этот фактор не гарантирует еще оптимизацию параметров насоса в целом. Более емким критерием для выбора оптимального варианта компоновки проточной части ТМН может быть минимальное значение условного объема пакета колес Amm =-Z)|onTJVonT, где £>2опт и Л^опт - оптимальные наружный диаметр колес и их число в пакете. Наличие минимума параметра А обусловлено тем, что при увеличении в широком диапазоне наружного диаметра D2 (больше, чем значение D2mm, определенное для заданной быстроты откачки S из условия требуемой прочности) число колес N, необходимое для обеспечения заданной степени повышения давления т, уменьшается. Такое изменение N объясняется снижением влияния на S газовыделений с внутренних поверхностей насоса, перетеканий через радиальные зазоры и возможным нарушением молекулярного режима течения в проточной части насоса, а также ростом окружной скорости вращения на среднем радиусе рабочего колеса ТМН. На рис. 9.89 представлены зависимости комплекса А от диаметра D2 при условии обеспечения различных значений быстроты откачки (давление всасывания р = = 2,67-10"6 Па) и значений окружной скорости на периферии колеса U2 = 150 и 200 м/с. Исследования были выполнены для дисковых и лопаточных колес (результаты для дисковых колес показаны сплошными линиями, для лопаточных - штриховыми). Материал колес - дюралюминий марки Д16. Осевые и радиальные зазоры 5 принимались равными 1 мм, ширину колес и толщину лопаток выбирали в зависимости от диаметра при условии обеспечения в корневом сечении лопаток запаса прочности к = 5 с учетом современных технологических требований. Давление газа на стороне нагнетания определяли с учетом откачных характеристик соответствующих форвакуумных насосов с масляным уплотнением. Расчеты проводили по следующей методике. Для выбранных параметров откачки находили минимальный диаметр D2mm.
394 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Рис. 9.89. Расчетные зависимости оптимальных значений условного объема А при р = 2,67-КГ6 Па от диаметра D2 колес: -дисковых; -лопаточных ВО ПО 160 200 2*0 280 320 В2,ММ Рис. 9.90. Расчетные зависимости оптимальных значений условного объема Л при/» = 6,67кг6 Па от диаметра D2 колес: -дисковых; -лопаточных Затем из условия согласованной работы колес рассчитывали оптимальные геометрические размеры межлопаточных каналов аопт, (а/Ь)0Г1Т и Хот последовательно для каждого колеса, расположенного в пакете; соответственно определяли по предложенной методике минимальное число рабочих и статорных колес, необходимое для создания требуемой степени повышения давлений. Расчеты повторяли для других значений D2 > D2 mjn. Как видно из графиков на рис. 9.89, при обеспечении заданного значения S существует такой оптимальный D2om, пРи котором условный объем пакета колес ТМН имеет минимум Аот. Следовательно, ТМН при этих условиях будет иметь минимальные габаритные размеры, причем при увеличении окружной скорости рабочих колес U2 и переходе к лопаточным рабочим колесам минимальное значение параметра Аот и соответствующий ему опт для заданной быстроты откачки уменьшаются. На рис. 9.90 приведены расчетные зависимости для определения оптимальных значений Аот и D2 0Пт для дисковых и лопаточных колес при/> = 6,67-КГ6 Па. В табл. 9.22 и 9.23 приведены результаты расчетов по определению закона изменения геометрических размеров межлопаточных каналов a, alb и X пакета колес ТМН с оптимальным параметром А0ПТ, имеющего S = 200 дм3/с, £/2 ~ '50 м/с, при различных условиях работы. На основании анализа полученных данных можно сделать вывод о том, что в целом практические рекомендации по выбору размеров каналов, полученные для молекулярного режима течения газа в проточной части, достаточно хорошо согласуются с результатами расчетов для случаев, связанных с нарушением указанного режима в колесах. При этом для первых трех-четырех колес, расположенных на стороне всасывания, следует принимать геометрические параметры межлопаточных каналов а = 45°, alb - 1,2...0,8 и X = 0,6,
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 395 9.22. Определение структуры проточной части ТМН, содержащей дисковые колеса № 1-4 5-6 7 8 9 10-11 12-13 14 15 16 17 18 19 20 21 22-31 32 1-3 4-5 6 7 8-9 10-11 а,0 alb р = 2,67-1(Г6Па 45 40 35 30 25 30 25 20 25 20 25 1,2 1,0 0,8 0,6 0,8 0,6 0,8 0,6 р=1,3-10"3Па 45 40 45 35 30 1,2 1,0 0,8 к 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,75 0,8 0,6 0,8 0,6 0,65 0,7 0,75 № 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1-3 4-5 6 7 8-9 10-11 12-15 16 17 18-19 20 21 22-23 24 а, ° 30 25 30 25 30 25 30 25 р=1 45 40 35 30 35 30 25 alb 0,6 0,8 0,6 ,ЗПа 1,2 1,0 0,8 1 Х 0,75 0,75 0,8 0,6 0,65 0,7 0,75 0,7 0,75 9.23. Определение структуры проточной части ТМН, содержащей лопаточные колеса № а,° alb X р = 2,ы-\о~*т 1-7 8 9 10 11 12 13 14-15 16 17 18 19 20 21 45 40 35 30 25 20 0,8 0,6 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,75 0.8 0,75 0,8 0,75 № 23-32 33 а,° 20 alb 0,6 Я. 0,75 р=1,3-10~3Па 1-3 4-5 6 7 8...9 10 11 12 13 14 15 16 45 40 35 30 25 20 25 20 0,8 0,6 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,75 0,8 0,75 22 0.8
396 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Окончание табл. 9,23 № а. alb № alb 1-4 5-6 7-8 9 10-11 12 13 14-15 45 40 35 30 35 30 0,8 0,6 0,6 0,65 ,ЗПа 16 17 18 19 20 21 22...25 26 30 25 30 0,6 0,7 0,65 0,7 0,65 0,7 0,75 0,8 12 US 2,0 2,ч- А ОПТ /80 190 200 2W 110 В2 I'll I I ' 10 60 50 W JO 20 Nonr Рис. 9.91. Оптимальные параметры проточной части ТВН с S = 200 дмэ/с: * — "■опт* ^ ~~ *~*2 опт» 5 ~- />опт, дисковые колеса; -лопаточные колеса Значение угла наклона пазов несколько больше обычно рекомендуемых в связи с тем, что создаваемое отношение давлений близко к 1, и, следовательно, на этих колесах для компенсации влияния газовыделений необходимо повысить быстроту откачки. В последующих колесах параметры межлопаточных каналов меняются в диапазоне а = 45...20°, alb = = 1,2...0,6 и к = 0,6...0,8, причем для второй половины колес alb и относительный диаметр X остаются практически неизменными: alb = 0,8...0,6 и А, = 0,8...0,75. На рис. 9.91 представлены расчетные зависимости оптимальных параметров Л0пт> D2 опт, Л^опт от давления всасывания р с учетом газовыделений и перетеканий для быстроты откачки 5 = 200 дм3/с и окружной скорости лишь дисковых или только лопаточных колес Ui = 150 м/с. Полученные результаты позволяют рассчитать ТМН с минимальными габаритными размерами проточной части на заданную быстроту откачки, обеспечиваемую им в требуемом диапазоне давлений всасывания. Для этого необходимо определить зависимость Аопг = f(p) в заданном интервале давлений, в котором должна быть достигнута нужная быстрота откачки; затем по большему значению параметра А0П1 надо найти соответствующие оптимальные для требуемых условий наружный диаметр £>2опт и число колес ТМН Nom. При этом во всем заданном интервале давлений газа на всасывании быстрота откачки будет не менее необходимой и обеспечиваются минимальные размеры проточной части насоса. Данный метод позволяет рассчитать оптимальные геометрические размеры проточной части ТМН в целом при заданной быстроте откачки в требуемом диапазоне давлений газа на стороне всасывания,
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 397 включая случаи нарушения молекулярного режима течения в межлопаточных каналах колес. Таким образом, метод обеспечивает оптимизацию параметров при выборе в качестве критериев оптимальности только частных критериев (быстроты откачки, отношения давлений, условного объема проточной части и т.п.) даже на начальных стадиях разработки насоса, когда необходимо выбрать наилучший для заданных условий вариант конструктивной схемы. Кроме того, преимущество данного метода состоит в том, что он может использоваться при автоматизации инженерных расчетов в процессе проектирования и даже в САПР для выполнения структурной оптимизации создаваемого ВМН. Расчет откачной характеристики ТМН. Откачная характеристика ТМН определяется предельным остаточным давлением, рабочей быстротой действия и форвакуумным давлением. Предельное остаточное давление, создаваемое ТМН при молекулярном режиме течения газа на стороне нагнетания, зависит от числа ступеней; потоков газовыделения с внутренней поверхности корпуса и деталей ротора, расположенных в полости всасывания; быстроты действия насоса, а также от степени герметичности рабочей полости насоса. На рабочей быстроте действия насоса сказывается геометрия межлопаточных каналов или пазов колес и согласованность их характеристик. Конструктивное исполнение ТМН обеспечивает сравнительно высокую герметичность рабочей полости, поэтому предельное остаточное давление прежде всего зависит от потоков газовыделения с внутренней поверхности корпуса, участка вала, расположенного в полости всасывания, а также с торцовых поверхностей рабочих колес, обращенных к полости всасывания. В настоящее время корпуса ТМН, как правило, изготовляют из хромоникеле- вой коррозионно-стойкой стали 12Х18Н10Т, а рабочие колеса - из алюминиевых сплавов. Результаты исследований газовыделения хромоникелевых коррозионно- стойких сталей показали, что потоки газовыделения и состав выделяемых газов зависят от параметров шероховатости обработанной поверхности, температуры прогрева ее в высоком вакууме, а также наличия оксидных пленок. Средний удельный поток газовыделения для коррозионно-стойкой стали с тщательно очищенной поверхностью после прогрева в высоком вакууме составляет 3,0(10"8...Ю40) Па-м3/(с-м2). Поток газовыделения с поверхности алюминиевых сплавов определяется также химическим составом, структурой, температурой и временем обезгаживания поверхности, оксидными пленками. Средний удельный поток газовыделения с поверхности алюминиевых сплавов после прогрева в высоком вакууме составляет (2,0.. ,5,0)х х10"7Па-м3/(с-м2). Предельное остаточное давление, Па, которое может получить ТМН, без учета натекания газа при возможной малой негерметичности определяют по формуле Po^Fft/S, (9.120) где Ff - площадь участка поверхности газовыделения, м2; q-, - удельный поток газовыделения, Па-м3/(с-м2); S - рабочая быстрота действия насоса, м /с. Общее отношение давлений для насоса п Той=^ф/Ро=ПТ" (9Л21) ы\ где/?ф - форвакуумное давление; г, - рабочее отношение давлений ддя /-го колеса. Быстрота откачки /-го рабочего колеса SoX=Sx +С/,(т,-1,0), (9.122) где Sx=SH+QnM/px - объем газа, поступающего на первое колесо из области перед ним (всасывающая полость насоса, 0rBBC//?t, объем газа из откачиваемого
398 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ объекта, откачиваемого первым и всеми последующими рабочими колесами насоса); SH - заданная быстрота действия насоса; <2гв.вс — поток газовыделения на всасывании; pi - давление всасывания; U\{i\ — 1,0) - объем газа, перетекающего через радиальный кольцевой зазор и откачиваемого только первым колесом. Проводимость кольцевого радиального зазора 1 3\2кМ I где R - универсальная газовая постоянная, Дж/кмоль; а - периметр окружности колеса, м; b - радиальный зазор, м; / - ширина колеса, м; Г" - коэффициент, зависящий от геометрических размеров зазора (рис. 9.92). Для азота при Г = 293 К проводимость U\ =■ 314аЬ~Г"/1. Для /-го рабочего колеса S0,- = 5,- + Si (т> - 1,0), где Sl=Si.i/xl.l+Q^,/pl; (9.124) Q^i^Fjaji - (9-125) поток газовыделения с поверхностей между (/ - 1 )-м и /-м колесами; pj - давление всасывания для /-го колеса; j - порядковый номер участка поверхности газовыделения перед j-м колесом. Рабочее отношение давлений для /-го колеса с учетом перетеканий газа и газовыделении можно определить по формуле Г"[ 1 —^ 0,5 у<^ 0,03{_ I 0,f f,0 l/b Рис. 9.92. Зависимость коэффициента Г" от отношения Lib для щелевых каналов при молекулярном течении газа т = хт1ХД/-—^~(хта,ЧД(-1,0), (9.126) где ттаХд| - максимальное отношение давлений для /-го колеса. При учете перетеканий газа через радиальный зазор _ , maxrmaxf "*"*-ЛЛ maxi ~ *»"/ Tmax д / - (j, rj / , 0\ • °maxi +ui\Tmax/ *>и/ (9.127) Определение откачной характеристики ТМН основано на согласованности последовательно работающих роторных и статорных колес, характеризуемой уравнением потока Q = Sp. Результаты теоретического исследования влияния на откачную характеристику ТМН геометрии межлопаточных каналов рабочих колес, а также основных параметров показывают, что предельное остаточное давление, создаваемое ТМН, определяется потоком газовыделения с внутренней поверхности корпуса насоса и деталей ротора, расположенных в полости всасывания (при пренебрежении натека- нием газа из окружающей среды и возможно малой негерметичности ТМН), рабочей быстротой действия и числом ступеней. Применение в ТМН рабочих колес с малыми углами а наклона паза или лопаток в последних ступенях приводит к уменьшению предельного остаточного давления только при малом газовыделении по сравнению с быстротой действия. При относительно больших потоках газовыделения для улучшения откачной характеристики ТМН следует выбирать открытую структуру межлопаточных каналов рабочих колес с углом а = 35...40°, так как достижение минимального давления в этом случае возможно только при увеличении рабочей быстроты действия насоса. Критерием для выбора оптимального варианта проточной части ТМН при заданных условиях служит минимальный условный объем пакета рабочих колес Vy ~0,25nD2N, поскольку при увеличе-
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 399 нии наружного диаметра D2 по сравнению с его минимальным значением, определяемым исходя из прочности, число колес Nt необходимое для достижения заданного отношения давлений, уменьшается вследствие снижения влияния на быстроту действия и отношения давлений газовыделения с внутренних поверхностей насоса и перетеканий через радиальные зазоры. При нарушении молекулярного режима течения газа в проточной части (смещение рабочей зоны характеристики насоса при эксплуатации в область повышенного давления) число колес надо увеличить. Проточную часть ТМН рекомендуется выполнять двух- или трехсекцион- ной, причем в первой секции следует применять рабочие колеса с открытой структурой межлопаточных каналов (а = 35...40°; alb - 1,0... 1,4), а в последней - колёса с а = 10. ..20°; alb ~ 0,6. ..0,8. Форвакуумный насос должен обеспечивать молекулярный режим течения газа за последним рабочим колесом на стороне нагнетания ТМН. При этом во всем диапазоне изменения давления всасывания ТМН быстрота действия форва- куумного насоса не должна быть меньше быстроты действия ТМН, приведенной к условиям нагнетания. Результаты теоретических и экспериментальных исследований характеристик ТМН показывают, что при повышении давления всасывания примерно до р = 1,0...0,1 Па в рабочих колесах насоса возникает молекулярно-вязкостный или вязкостный режим течения газа, вследствие чего резко уменьшаются быстрота действия насоса и отношение давлений. В настоящее время в качестве форва- куумных обычно используют плунжерные насосы, создающие при быстроте действия S = 0 давление 1,0. ..0,1 Па. Результаты экспериментального исследования влияния форвакуумного давления на предельное остаточное давление, создаваемое ТМН, показали, что предельное давление всасывания, до которого быстрота действия не зависит от р, составляет 0,1... 1,0 Па. Учитывая, что для ТМН при работе на этих режимах т « 100, следует принимать промежуточное давление, т.е. давление нагнетания ТМН и давление всасывания форвакуумного насоса, не более 65... 130 Па. При этом значении промежуточного давления быстрота действия форвакуумного насоса и быстрота действия ТМН, увеличенная на поток газовыделения в нагнетательной полости, должны быть равны. Применение в качестве форвакуум- ных вакуумных насосов, создающих давление ниже 0,1 Па, целесообразно, когда отношение давлений для ТМН меньше отношения давления всасывания предполагаемого форвакуумного насоса к предельному остаточному давлению, определяемому уравнением (9.120), т.е. когда отношение давлений ТМН определяется числом ступеней, а не потоком газовыделения с внутренней поверхности корпуса насоса и деталей ротора. Порядок расчета откачной характеристики ТМН 1. Газодинамический и прочностной расчеты рабочих колес, определение их объемных характеристик и геометрических размеров. 2. Определение суммарного потока газовыделения с внутренней поверхности корпуса и деталей ротора, расположенных в полости всасывания насоса (£?гв.вс), а также между рабочими колесами (2гв.Пр»)- 3. Проверка предельного остаточного давления по уравнению (9.120). 4. Выбор форвакуумного насоса, обеспечивающего за последним колесом ТМН молекулярный режим течения газа. 5. Определение числа рабочих колес (роторных и статорных) последовательным подсчетом отношения давлений для каждого колеса, начиная с первого, до достижения форвакуумного давления, а также вычисление общего отношения давлений по уравнению (9.121).
400 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ При этом считают, что быстрота откачки первого рабочего колеса, а следовательно, всего насоса 5Н = 0, что соответствует минимальному потоку газа. Таким образом, быстрота откачки первого колеса определяется потоком газовыделения на всасывании и потоком газа, перетекающего через радиальный зазор, т.е. Sol=QnMi/p0 +Е/1-(т1 -1,0). Отношение давлений для первого колеса определяют по формуле (9.126). Давление перед /-м рабочим колесом Л=А-,*м- (9Л28) 6. Приняв поток газа в пределах от (?тшф Д° £тахр.ф, определяют расчетные точки откачной характеристики ТМН во всем диапазоне давления всасывания . Зависящий от потока газовыделения минимальный поток газа, приходящийся на форвакуумный насос, 1 = Л .Пр I Зе/гв.ф / 9 где 2ге.ф - поток газовыделения в полости нагнетания ТМН (после последнего рабочего колеса). По характеристике форвакуумного насоса с учетом Q§ — Qmm§ уточняют давление /?ф, а затем ро- Отношение давлений на последнем, JV-M, рабочем колесе ^тах д S max .V Тдг = 9 $maxN + №v+l ~ £?гв.ф ?Р;\+\)(Хтахд IV ~W) где 5V+1 = £?т1Пф I Pn+\ * Pn+\ - Рф» __ тахд i^maxi ^maxi +Pi+1 ~Qn.np(M)f Pi+\\ (Ттахд* ~1>0) (9.129) По значению rjV определяют быстроту действия последнего колеса: 5дг = (Stf+\ ~ бгв.ф' Pn+\ )*n • Давление перед последним колесом Pn=P$Ixn- Далее в той же последовательности определяют значения rh Si9 pt для всех колес до первого. Таким образом находят истинное значение р& Часто требуется вычислить откачную характеристику по рабочему давлению всасывания р0, соответствующему заданной быстроте действия SH. В этом случае при определении числа ступеней быстроту откачки первого рабочего колеса рассчитывают с учетом заданной быстроты действия насоса Мощность двигателя ТМН является суммой мощностей: расходуемой на сжатие газа; необходимой для компенсации потерь в подшипниках; затрачиваемой на привод масляного насоса, если последний не имеет индивидуального двигателя, и дополнительная мощность на преодоление инерционных сил при выводе ротора на рабочие числа оборотов. Мощность, расходуемая на сжатие газа, близка к изотермической, так как несмотря на большие отношения давлений (до 108...1010) ТМН отличаются очень малыми массовой производительностью и плотностью газа (давление всасывания 10"10...1(Г8 Па). Под сжатием газа в ТМН понимают процесс переноса рабочими колесами молекул газа в направлении повышения давления, основанный на различных сопротивлениях потокам газа. Мощность, затрачиваемая на сжатие газа в насосе, Вт: NH=GLm, (9.130) где G - Sp - массовый расход газа, кг/с [S - быстрота действия насоса, м3/с; р = -plRT - плотность газа, кг/м3, где р - минимальное рабочее давление всасывания, Па; R - газовая постоянная, Дж/(кг-К); Т - температура сжимаемого газа, К]; £и, = 2,3RT \% (рф/р) - изотермическая работа, Дж/кг. Мощность двигателя масляного насоса, Вт, ^=^(/Vm-P-+*SPm)> (9Л31> где Км - объемный расход масла, м3 /с;р„м и рм - давление соответственно нагнетания и всасывания масляного насоса, Па; h - напор, создаваемый насосом, м; g -
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 401 ускорение свободного падения, м2/с; рм - плотность масла, кг/м3. В зависимости от типа подшипникового узла определяется мощность на преодоление трения в подшипниках (N„ « «50...150 Вт). При ограничении времени разгона ротора ТМН дополнительная мощность на преодоление сил инерции Nm=to2t2t. ин где / - момент инерции ротора относительно оси вращения, кг*м2; со - угловая скорость вращения ротора ТМН, 1/с; / - время разгона ротора до рабочих чисел оборотов, с. Мощность двигателя ТМН ^ = ^H+^„+^n + ^„„- (9-132) Пример расчета. Исходные данные: быстрота действия ТМН по азоту S = == 1 м /с в рабочем диапазоне давлений р - *= 510"4...0,1 Па; температура газа Т = 293 К; материал рабочих колес - алюминиевый сплав Д16;форвакуумноедавление/7Ф = 0,1 Па. Определить основные размеры и от- качную характеристику ТМН. Данные расчета сведены в табл. 9.24. От- качная характеристика рассчитанного насоса приведена на рис. 9.23. 9.24. Данные расчета основных Параметр Быстрота действия S, м3/с Рабочий диапазон давлений р, Па Откачиваемый газ Молекулярная масса откачиваемого газа Ы Температура откачиваемого газа Г, К Форвакуумное давление /?л, Па Материал рабочих колес Предел текучести материала рабочих колес а0.2> МПа Плотность материала рабочих колес, кг/м3 Коэффициент Пуассона и Коэффициент запаса прочности по пределу текучести: в корневом сечении лопатки п втулки рабочего колеса на внутреннем диаметре пл Отношение: диаметров \ диаметров Хл ширины к длине лопатки у основания а\1Ь\ толщин лопатки \|/ толщин рабочего колеса 9 Угол установки лопаток а, ° Толщина, м: лопатки v основания h\ рабочего колеса у основания лопатки И\ Окружная скорость и2 рабочего колеса на наружном диаметре £Ь, м/с Наиболее вероятная скорость теплового движения молекул газа v„, м/с размеров и откачной характеристики ТМН Способ определения Исходные данные Принимают Формула (9.117) Формула (9.118) Результат 1,0 НО"4..,ОД Азот 28 293 0,1 Алюминиевый сплав Д16 274 2700 0,3 5,0 1,4 0,55 0,30 1,0 35 1-103 4-10"2 239,5 417,1
402 Глава 9. МЕХАНИЧЕСКИЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Продолжение табл. 9.24 Параметр Конструктивная схема ТМН Число пакетов рабочих колес Максимальная быстрота действия насоса Smaxj м3/с Наружный диаметр рабочего колеса Начальный диаметр D\ основания лопаток, м Уточненное отношение диаметров \ Уточненная окружная скорость и% м/с Число лопаток z Уточненное отношение а\ /Ь\ Действительное значение максимальной быстроты откачки Sm3x, м3/с Максимальное отношение давления xmaxnpHS = 0 Радиальный зазор 5П, м Проводимость кольцевого зазора, м /с: между корпусом и рабочим колесом ип между статорным колесом и валом Un Максимальное отношение давлений: роторного рабочего колеса ттахр (с учетом Up) статорного рабочего колеса ттах ^ (с учетом U^) Осевой зазор 60, м Удельное газовыделение, Пам /(см2): #Д16 для сплава Д16 д„ для стати 12Х18Н1 ОТ Поверхности с различными удельными потоками газовыделения Плошадь поверхности, м": ^всД1б со стороны всасыва- ная(д1]в) /v со стороны всасывания (д^) Способ определения Принимают Принимают с учетом 5/(0,90...0,95) = = с '-'max Формула (9.105) A=XD2 X = Dj/D2 Формула (9.117) Формула (9.108) Формула (9.107) Формула (9.113) Формула (9.109) Принимают Формула (9.123) Формула (9.127) Принимают Исходные данные Тоже Из конструкции ТМН Формула (9.125) Результат Однопоточный ТМН с вертикальным расположением вала 1 1,11 0,271 0,149 0,55 239,5 53 1,017 1,117 1,666 1 10"3 0,0315 0,0171 1,654 1,659 1,5-103 5-10-7 2-Ю"7 Всасывающая полость - поверхности корпуса, выхода ротора, заглушки (<7СТ), роторного колеса (<7д!б)- Между рабочими колесами - поверхности корпуса, ротора (д^) роторного, статорного колес (<?Д1б)- После последнего колеса - поверхности корпуса, ротора, соединительной магистрали (qcl) и рабочего колеса (qn\b) 4,024-10'2 8,6-10"2
ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫЕ НАСОСЫ 403 Окончание табл. 9.24 Параметр ^пр Д16 со стороны всасывания (<7д]б) ^пр ст со стороны всасывания {qcl) ^Ф Д16 после последнего рабочего колеса {qme) F§ ст после последнего рабочего колеса (дсг) Поток газовыделения, Пам3/с: Ртвсв полости всасывания QVb между соседними рабочими колесами бгв.ф после последнего рабочего колеса Число рабочих колес Откачная характеристика ТМН Способ определения Формула (9.125) Последовательно, начиная с первого колеса, определяют /?,, St и г,- [по формулам (9.128), (9.124) и (9.126)] до тех пор, пока на выходе TV-го колеса будет Рлч/>/?ф Аналогично расчету N, но начиная с последнего (23-го) колеса, определяют т„ Sh Pi [по формулам (9.129), (9.124) и (9.128)]. Для выбранных значений 5ф И/?ф ВЫЧИСЛЯЮТ Pi и Si Результат 8,048-10'2 7-10"3 4,024-10"2 0,15 2,184-10'3 4,068-10"3 2,312-10° Первое колесо роторное />!= 1 -10"5 Па; S, = 1,002 м3/с; г, = 1,064; второе колесо статорное р2 = 1,064-10"4 Па; S2 = 0,9461 м3/с; г2 = 1,097; третье колесо роторное Рз=1,167-10-4Па;53 = 0,866м3/с; г3= 1,144;...; 23-е колесо роторное рп = 6,082-10'2 Па; 523 = 1.09Ы0"4 м3/с; т23= 1,654 Давление после 23-го колеса р24= 0,1006 Па; N = 23; S9 = 0; при 5ф= 9,51-Ю"4 м3/с и р, = 9,86*10"6 Па Sp= 0,481 м3/с; при5ф=10*5м3/си^=1,03-10"бПа Sp= 0,724 м3/с; при5ф=3-10"5м3/си/?1 = 2,83-10'5Па Sp= 1,0м3/с; при5ф=1,09-10-4м3/си/?, = 9,95-10-5Па 5р=1,05м3/с; при 5Ф= 2*10"4 м3/с и рх = 1.81-10"5 Па (см. рис. 9.93) $н,м3/с 10 0,8 Рис. 9.93. Откачная характеристика ТМН °>6 0,4 0,1 о Ю'1 Ю'6 W'5 W^ Ю'3 ри Па
Глава 10 СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ ЮЛ. КЛАССИФИКАЦИЯ. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Работа струйных вакуумных насосов основана на использовании в качестве откачивающего элемента высокоскоростной струи. По агрегатному состоянию вещества рабочего тела различают жидкостно-, газо- и пароструйные насосы. По способу взаимодействия откачиваемого газа и рабочего тела пароструйные насосы подразделяют на пароэжекторные, бустерные и диффузионные. Вакуумные струйные насосы характеризуются предельным остаточным давлением, производительностью, быстротой действия и наибольшим выпускным давлением. Предельное остаточное давление струйного насоса р0 определяется равновесием между объемом газа, удаляемого насосом, и объемом газа, возвращающегося из насоса в систему. Если начальное давление в системе ри то конечное давление, достигаемое через время т, s где V - объем откачиваемой системы, м3; S- быстрота действия насоса, м3/с. Из уравнения (10.1) следует, что давление pi в системе, равное предельному остаточному давлению р09 может быть достигнуто только через время т = оо. Практически предельным остаточным давлением насоса считают создаваемое в системе давление, которое может меняться в процессе длительной откачки не более чем на 10%. Предельное остаточное давление насоса имеет значение главным образом для диффузионных насосов, часто используемых специально для создания минимального остаточного давления в системе. Для эжекторных и бустерных насосов оно не имеет принципиального значения, так как эти насосы предназначены преимущественно для удаления больших потоков газа из откачиваемой системы при относительно высоких давлениях. Производительность насоса QH слагается из эффективного (полезного) потока Qn и потоков газа из насоса Q0, обусловленных газовыделением стенок; циркуляцией газа, растворенного в рабочей жидкости, обратным проникновением газа через струю и т.д. Таким образом, эффективная производительность Qn = QH-Q0- (Ю.2) При QH = Q0, т.е. при предельном остаточном давлении, эффективная производительность насоса равна нулю. Производительность как характеристику струйных насосов принято изображать графически в виде зависимости от впускного давления в логарифмических координатах lg Q - lg рвп. Обычно это кривая с прямолинейным участком в области рабочих давлений.
ЖИДКОСТНО-СТРУЙНЫЕ НАСОСЫ 405 Производительность насоса связана с быстротой действия соотношением С -Ял р (Ю.З) В соответствии с уравнением (10.2) SUP = SHp - SHp0, откуда <Jn t->H 1-& p) (10.4) Таким образом, эффективная полезная быстрота действия Sn равна номинальной быстроте действия SHi когда р » Ро> Sn=Q при предельном остаточном давлении р0. Быстроту действия как характеристику насоса принято изображать графически в зависимости от впускного давления в полулогарифмических координатах S-lg/W Зависимость впускного давления рвп от выпускного рвьт для вакуумных пароструйных насосов имеет три характерных участка (рис. 10.1). Сначала с ростом выпускного давления впускное не меняется (участок I), затем по достижении наибольшего выпускного давления рн.вып впускное начинает резко увеличиваться (участок II), и, наконец, давления выравниваются (участок III). Давление рНЛЫп зависит от давления рвп. Обычно наибольшее выпускное давление определяют либо при остаточном давлении, либо при впускном, соответствующем наибольшей производительности. Рн.вып ЦРбып Рис. 10.1. Зависимость впускного давления струйного насоса от выпускного , (Ю.5) При оценке степени совершенства конструкций и экономичности пароструйных насосов используют также удельные характеристики, из которых наиболее важен коэффициент полезного действия (КПД). КПД насоса называют отношение энергии, расходуемой на совершение полезной работы сжатия газа в насосе от впускного до выпускного давления, к полной энергии £, подводимой к насосу: Т) = EJE. В большинстве случаев, когда температуры откачиваемого газа на входе в пароструйный вакуумный насос и на выходе из него одинаковы, сжатие газа можно считать изотермическим. Выражение для изотермического КПД имеет вид pSuRT\n(pBbm/pBn) MN где р - плотность откачиваемого газа при давлении 1 Па, кг/м3; SH - быстрота действия насоса, м3/с; R - универсальная газовая постоянная, Дж/(моль-К); Т- температура откачиваемого газа, К; М- молярная масса, кг/моль; N— мощность, подводимая к насосу, Вт. Для различных вакуумных пароструйных насосов изотермический КПД rj = 10-'...10-4. 10.2. ЖИДКОСТНО-СТРУЙНЫЕ НАСОСЫ Принцип действия жидкостно-струй- ного насоса [65] ясен из рис. 10.2. Рабочая жидкость в виде турбулентной струи с большой скоростью под давлением истекает через сужающееся сопло / в приемную камеру 2. В результате турбулентного перемешивания и вязкостного трения струя захватывает и увлекает частицы окружающей среды в камеру смешения 5, где давления рабочей жидкости и откачиваемой среды выравниваются (давление откачиваемой среды увеличивается). Дальнейшее повышение давления откачиваемой среды до выпускного давления происходит в расширяющемся насадке - диффузоре 4.
406 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Воздух 4\Р Рис. 10.2. Схема жидкостно- струйного насоса QH,fla-M3/c |у / 2> /^0<3 Ч- рвп,кПа Рис. 10.3. Зависимость производительности водоструйного насоса НВВ-1 от впускного давления при различном давлении воды: 1-3-соответственнорж = 0,3; 0,2 и 0,1 МПа Жидкостно-струйные насосы откачивают любые газы, пары и парогазовые смеси. На практике распространены в основном водоструйные насосы благодаря возможности использования в них в качестве рабочего тела обычной водопроводной воды. Водоструйные насосы изготовляют из любых материалов: стекла, металлов, пластмасс и др. Основные характеристики жидкост- но-струйных насосов: предельное остаточное давление, производительность и быстрота действия. Предельное остаточное давление, создаваемое жидкостно-струйным насосом, определяется давлением насыщенного пара рабочей жидкости и зависит от температуры жидкости. Так, для водоструйных насосов при температуре воды 293 К предельное остаточное давление составляет 2,3 кПа. Однако предельное остаточное парциальное давление воздуха при этом существенно меньше; оно определяется содержанием воздуха в воде, подаваемой в сопло, и, как показывают опытные данные, при использовании водопроводной воды может достигать 1 Па. Производительность жидкостно- струйного насоса возрастает при увеличении расхода и давления рж рабочей жидкости, истекающей из сопла насоса. На рис. 10.3 приведена зависимость производительности водоструйного насоса НВВ-1 от впускного давления при различном давлении воды (на рабочем участке кривой зависимость линейная). Быстрота действия жидкостно-струй- ного насоса по откачиваемому газу S, м /с, зависит от температуры рабочей жидкости Гж, К, давления рп насыщенного пара жидкости, впускного давления откачиваемого газа/?гвп и его температуры Тг, К: Рт.вп S = KQM- Рп Тг Рг. (10.6) где К - постоянная для данной рабочей жидкости и откачиваемого газа (для воздушного насоса К = 0,85); Q* - объемный расход рабочей жидкости, м3/с. В рабочем диапазоне давлений при Л.вп >> Рп и ргвып» рглп быстрота действия жидкостно-струйного насоса не зависит от впускного давления, а при предельном остаточном давлении ргл„ = рп быстрота действия S = 0. Дополнительная характеристика жидкостно-струйного насоса - объемный коэффициент эжекции v = S!QM, равный отношению быстроты действия к объемному расходу рабочей жидкости.
ПАРОЭЖЕКТОРНЫЕ НАСОСЫ 407 Методика расчета водоструйного вакуумного насоса. Исходными данными для расчета являются: быстрота действия S при заданном впускном давлении воздуха pvm; температура откачиваемого газа Гг; давление рабочей жидкости (воды) рж; температура рабочей жидкости Гж; выпускное давление воздуха />г.вып- Требуется определить: диаметр dx выходного сечения сопла (см. рис. 10.2), диаметр с/3 камеры смешения, расход воды, характеристику насоса. Расчет проводят в следующем порядке. Максимальный объемный коэффициент эжекции вычисляют по эмпирической формуле v = 0,85^/^-1, (10.7) ГДе Дрр = /?ж ~Pv.m\ &Рс = рг.вш -Рг.вп- Объемный расход воды [см. выражение (10.6)], м3/с, 1,18.9» т 1 Pr.m-Ръ Т, | Рж-Рг.вп х \ Рт.ъып Рг.вп (10.8) Площадь выходного сечения рабочего сопла, м2, /■ = 2ж/(°.9У^лД, С°-9) где v - удельный объем воды, м3/кг. Диаметр выходного сечения рабочего сопла, м, Основной геометрический параметр насоса f3/fi=&Pp/bpe- (Ю.Н) Диаметр камеры смешения d^d^ifJT,- (Ю.12) Остальные геометрические размеры принимают из следующих соотношений: расстояние от выходного сечения сопла до входного сечения цилиндрической камеры смешения / = « \ySdy, длина цилиндрической камеры смешения / » 8c/j; выходной диаметр диффузора <Д = = 2,5с/з; угол раствора диффузора 8°. Водоструйный эжектор следует присоединять к сливному бачку трубопроводом, диаметр которого не меньше d4t и длиной Ч0</4- При откачке паров и парогазовых смесей производительность водоструйного насоса существенно больше, чем при откачке сухих газов, так как насос становится не столько эжектором, сколько конденсатором смешения. Например, производительность водоструйного насоса при откачке водяного пара в 200-300 раз больше, чем при откачке сухого воздуха. 10.3. ПАРОЭЖЕКТОРНЫЕ НАСОСЫ Принцип действия. Вакуумные па- роэжекторные насосы служат для удаления больших потоков газов и парогазовых смесей из различных установок при давлении 105...1 Па. Пар под давлением истекает через расширяющееся сопло 1 (рис. 10.4) со сверхзвуковой скоростью в виде турбулентной или ламинарной струи. Вследствие турбулентного перемешивания вихревых масс паровой турбулентной струи с молекулами окружающего газа или вязкостного трения между граничными слоями вязкостной струи и газа последний захватывается и увлекается в сужающийся насадок - конфузор 2 (камеру смешения), служащий для обеспечения возможно более полного перемешивания пара с газом. Этот процесс характеризуется равномерностью значений всех параметров смеси (давления, плотности, скорости, температуры) по сечению потока. В результате обмена энергиями при смешении и возникновения скачка уплотнения давление откачиваемого газа возрастает, достигает статического давления смеси, а скорость потока уменьшается до звуковой. В горловине 3 эжектора завершается выравнивание значений параметров смеси, а в расширяющемся насадке-диффузоре 4 происходит дальнейший переход кинетической энергии смеси в потенциальную, сопровождающийся снижением скорости и повышением давления смеси до выпускного давления за диффузором. Рис. 10.4. Схема эжекторной ступени
40S Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Устройство насосов. В качестве рабочего тела в вакуумных пароэжекторных насосах обычно используют водяной пар. Одна ступень пароводяного эжектора сжимает газ в 5-10 раз. Как правило, эжекторы конструируют на степень сжатия < 10 по экономическим соображениям, связанным с увеличением расхода пара при больших степенях сжатия. Следовательно, одна ступень эжектора, работающая с выпуском газа в атмосферу, может создавать остаточное давление -104 Па. Для получения более низкого давления необходимо устанавливать ряд ступеней последовательно. При этом за эжекторной ступенью 4 (рис. 10.5) обычно устанавливают конденсатор 3, в котором конденсируется пар; газ откачивается следующей ступенью 5, Из конденсатора смешения конденсат удаляется Рис. 10.5. Схема лароэжекторного насоса самотеком по сливным трубам 2 в дренажный колодец /. Водяной затвор в сливных трубах уравновешивает разность между атмосферным давлением и давлением в конденсаторе. Высота затвора -10 м. Конденсатор 3 располагают на высоте около 11 м над уровнем воды в дренажном колодце. Объем дренажного колодца определяют не менее чем в 1,5 раза большим объема всех труб, чтобы при создании затвора сливные трубы были заполнены водой. Колодец разделен на две части высоким порогом, через который переливается вода из основной камеры, являющейся отстойником для различных загрязнений, выносимых водой из насоса, что особенно важно при откачке запыленных сред. Кроме барометрических систем конденсаторов смешения применяют низкоуровневые системы, в которых конденсат сливается в промежуточную емкость, расположенную на 1,5...2,0 м ниже конденсаторов, откуда удаляется конденсатным насосом. В пароводяных эжекторных насосах используют также поверхностные конденсаторы, обычно трубчатого типа. Здесь в отличие от конденсаторов смешения теплообмен происходит не в результате непосредственного контакта парогазовой смеси с охлаждающей водой, а через стенки трубок, внутри которых движется вода, а снаружи - парогазовая смесь. Для конденсаторов указанных типов характерны как преимущества, так и недостатки, с учетом которых выбирают конденсатор для конкретных условий работы насоса. Сравнительные эксплуатационные характеристики насосов с конденсаторами различных типов приведены в табл. 10.1. В высокопроизводительных пароэжекторных насосах наиболее часто применяют барометрические конденсаторы смешения благодаря простоте устройства, относительно невысокой стоимости, экономичности эксплуатации и высокой надежности. Поверхностные конденсаторы
ПАРОЭЖЕКТОРНЫЕ НАСОСЫ 409 ЮЛ. Сравнительные эксплуатационные характеристики эжекторных насосов с конденсаторами различных типов Показатель Конструкционный материал Относительный расход охлаждающей воды Относительная стоимость Увеличение высоты насоса за счет сливных труб, м Очистка (степень очистки) охлаждающей воды Откачка сред: загрязненных твердыми частицами; коррозионных Необходимость: очистки воды перед возвратом в систему водоснабжения; в конденсатном насосе Возможность попадания воды в систему при аварийном останове насоса Значение показателя для конденсатора смешения барометрического низкоуровневого Любой 1 10 Не требуется Допускается 1,5 Низкая поверхностного Теплопроводный металл 1,5 0 Высокая Не рекомендуется Есть Нет Есть Нет обычно используют в пароэжекторных насосах небольшой производительности, когда ограничены габаритные размеры насоса или недопустимо разбавление конденсата водой, например при необходимости улавливания из конденсата ядовитых, коррозионных или радиоактивных компонентов. В многоступенчатых пароэжекторных насосах с промежуточными конденсаторами давление, создаваемое первой ступенью, существенно зависит от температуры воды в установленном за ней конденсаторе, поскольку давление за ступенью не может быть ниже давления насыщенного пара охлаждающей воды в конденсаторе. При температуре воды 298... 303 К это давление составляет ~ 4 кПа. Следовательно, при степени сжатия 5... 10 давление на входе в ступень не может быть < 0,4...0,8 кПа. Такое давление обычно создают трех- или четырехступенчатым насосом с двумя-тремя промежуточными конденсаторами. Для получения более низкого давления используют многоступенчатые эжекторные насосы, в которых за первой ступенью нет конденсатора, и, значит, давление за ней обусловлено только производительностью следующей ступени. Так, шестиступенча- тый насос с тремя первыми ступенями без конденсаторов обеспечивает предельное остаточное давление -0,5 Па. Конструкция пароводяного эжектора существенно зависит от его размеров и материала. Обычно эжекторные насосы производят из тех же материалов, что и откачиваемую аппаратуру. Металлические эжекторы небольших размеров изготовляют литыми (рис. 10.6), большие - сварными. Пароводяные эжекторные насосы широко применяют для откачки вакуумных дуговых и индукционных печей,
410 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Pent Рис. 10.6. Схема пароводяной литой эжекторной ступени: 1 - сопло; 2 - приемная камера; 3 - диффузор с камерой смешения Рис. 10.7. Характеристика пароэжекторного насоса установок внепечного обезгаживания жидких металлов, дистилляционных установок различного рода, выпарных аппаратов, вакуумных кристаллизаторов, деаэраторов, конденсаторов паровых турбин, дегидраторов, вакуумных сушильных аппаратов, вакуумных фильтров, вакуумных пропиточных установок и др. Основные параметры представителей ряда промышленных пароэжекторных насосов с поверхностными конденсаторами приведены в табл. 10.2, где QB03 - производительность по сухому воздуху при Т - 293 К, кг/ч; рва и ра - давление впускное воздуха и рабочего пара, подаваемого в сопло эжектора, Па; Qn и Qb -~ расход рабочего пара и охлаждающей воды. Основные характеристики. Основную характеристику пароэжекторных насосов изображают обычно графически как зависимость впускного давления рвп от производительности (или внешней нагрузки) QH (рис. 10.7). Характеристика имеет два участка: пологий - рабочий участок I, в котором изменения нагрузки мало влияют на впускное давление, и крутой - участок II перегрузки, где малые изменения QH приводят к резкому повышению впускного давления. Точка перегиба характеристики, соответствующая максимальной производительности насоса на рабочем участке, является расчетной рабочей точкой, для которой обычно выполняют расчет и проектирование пароэжекторного насоса. Зависимость быстроты действия насоса от впускного давления имеет вид кривой с максимумом, соответствующим рабочей точке (рис. 10.8). Дополнительную характеристику пароэжекторных насосов - коэффициент эжекции - определяют как отношение массовых расходов, кг/ч, откачиваемого газа и рабочего пара, истекающего из сопла: v = QJQn. 10.2. Основные параметры пароэжекторных насосов Насос НВЭ 5x1/6 НВЭ 20x2,5/10 НВЭ 80x5/6 НВЭ 10x10/6 НВЭ 100x20/6 НВЭ 100x40/6 НВЭ 50x80/10 кг/ч 5 20 80 10 100 50 НВЭ400х 160/10 1 400 /W Па 1,0 102 3,3-102 6,6-102 1,3-103 2,6-103 5,3-103 1,0-104 2,1-104 Ю-5 Па 6 10 6 10 £?л, КГ/Ч 128+16 300+43 1065+И5 104+15 840+91 680+72 225+30 1690м85 кг/ч 9,7+1 20,8+3 65,0+15 6,0** 32,0+3 22,0+2 3,8^ 1бгГ2 Габаритные размеры, мм 3835x790x3770 4470x790x4770 5960x1100x4300 2810x570x2640 4290x790x4770 3950x790x3770 1845x640x2170 2790x790x5290 Масса, кг 1760 2500 3485 735 2255 2155 520 1480 Число ступеней 4 3 2
ПАРОЭЖЕКТОРНЫЕ НАСОСЫ 411 Реп, Па 2 5* —*- Рва L 2 3 Рис. 10.8. Зависимость быстроты действия пароэжекторного насоса от впускного давления Q/Gm.% to Ю] Ю°\ 10' 0 40 80 ПО 160 Q/Qp,% Рис. 10.9. Характеристики многоступенчатых пароводяных эжекторных насосов при давлении пара 0,7 МПа, температуре охлаждающей воды в конденсаторах 303 К и числе ступеней: 1 - четыре; 2 - пять; 3 - шесть /60 120 80 40 /?бп,Па 1000' i 800 600 40Q 200 0 11 ьё // Л\ > ЩИ/ 1 7 / $ 1 ¥ V <?/ Л №- */ 12345 Ю 15 20 25 30 Q, кг/ч 0 40 80 М.кмоль Рис. 10.10. Зависимость удельной производительности пароэжекторного насоса относительно воздуха от молярной массы откачиваемого газа Рис. 10.11. Характеристика пароводяного эжекторного насоса при откачке паровоздушных смесей с различным содержанием пара Характеристики многоступенчатых пароводяных эжекторных насосов, построенные в виде зависимости впускного давления от относительной производительности Q/Qp (Qp - расчетная производительность), приведены на рис. 10.9. Производительность пароводяного эжекторного насоса слабо зависит от температуры откачиваемого газа (при повышении температуры на 100 К производительность уменьшается примерно на 5 %), но значительно возрастает с увеличением молярной массы откачиваемого газа (рис. 10.10) и доли сп пара в паровоздушной смеси (рис. 10.11). На характеристике пароэжекторного насоса существенно сказывается давление рабочего пара, подаваемого в сопло эжектора: с повышением давления пара производительность возрастает, а впускное давление уменьшается (рис. 10.12).
412 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Рвп' W ; Па 5Л **М 1 1 Рп= ^ -» > ^^ 5,в-ю5па 740* 8,5-10* 9,8-WJS Рп=Н,3- ^ 105Па ) Jt6 2,0 2.0 0 50 100 Q/Qp,% Рис. 10.12. Зависимость впускного давления пароэжекторного насоса от удельной (на единицу расчетной Qp при давлении пара 0,7 МПа) производительности при различных давлениях пара «г /о2 W1 I и воз 10 /о' 10 WJpen,na Рис. 10.14. Зависимость удельного (на QBtn =1 кг/ч откачиваемого сухого воздуха) расхода рабочего пара в шест и ступенчатом пароводяном эжекторном насосе от впускного давления в расчетной точке (температура охлаждающей воды 303 К, давление пара 0,7 МПа) Впускное давление, создаваемое эжектором, сильно зависит от выпускного за эжектором (рис. 10.13). Так, повышение давления за эжектором на 2 % приводит к увеличению впускного давления в 1,6 раза. Удельные характеристики - расходы пара, кг/ч, и охлаждающей воды, м /ч, РВп/Рр,°/° 240 160 80 П 96 100 Рвып/Рр,°/о Рис. 10.13. Зависимость относительного впускного от относительного выпускного давления пароэжекторного насоса: рр - расчетное давление ^/08о31м3/нг 10' 10° Iff' 10' 10 10 W3pSfUna Рис. 10.15. Зависимость удельного (на QBm = 1 кг/ч откачиваемого сухого воздуха) расхода охлаждающей воды при температуре 303 К в шести ступ ей чатом пароводяном эжекторном насосе от впускного давления в расчетной точке отнесенные к 1 кг/ч откачиваемого воздуха, определяющие эффективность работы насосов, существенно зависят от впускного давления, возрастая с его уменьшением (рис. 10.14 и 10.15). Для пароводяных эжекторных насосов иногда важна скорость диффузии пара из насоса в откачиваемую систему, опре-
ПАРОЭЖЕКТОРНЫЕ НАСОСЫ 412 деляемая конструкцией насоса, режимом его работы, создаваемым давлением и внешней газовой нагрузкой. Уже при потоке газа, составляющем 10 % от номинальной производительности насоса, диффузия пара уменьшается на несколько порядков, поэтому при работе насоса без внешней газовой нагрузки для снижения диффузии пара следует дополнительно напускать балластный поток осушенного воздуха. Методика расчета пароводяного эжек- торного насоса. Исходные данные для расчета: массовая производительность при заданном впускном давлении (рабочая точка); параметры эжектируемого газа в рабочей точке (состав, давление, температура); параметры рабочего пара (давление, температура); температура охлаждающей воды в конденсаторе; наибольшее выпускное давление; основные термодинамические характеристики рабочей и эжектируемой сред. Требуется определить число ступеней насоса и размеры эжекторов, обеспечивающие заданные характеристики, а также выбрать или рассчитать конденсаторы. Расчетная схема эжектора приведена на рис. 10.16, а. Допустим, что выходное сечение 1-1 сопла совмещено с входным сечением 2-2 камеры смешения и статические давления пара и газа в сечении 2-2 равны. Процессы течения в сопле и диффузоре, а также процесс смешения протекают с потерями. Введем обозначения: рп0, Гп о ~ параметры рабочего пара на входе в сопло; Рп.ку Тп.к ~ то же, в критическом сечении сопла диаметром dK; pnU Tn\ - то же, в выходном сечении 1-1 сопла; рг2, Тг2 - параметры эжектируемого газа на входе 2-2 в камеру смешения эжектора; ръ, Гз - параметры смеси в сечении 3-3 диаметром с/3; рс, Тс - параметры смеси за диффузором. В координатах I-S процесс работы эжектора можно приближенно изобразить диаграммой, показанной на рис. 10.16, б. В идеальном эжекторе без потерь рабочий пар из начального состояния, которому соответствует точка А, расширяется в сопле адиабатически до давления р2 (точка 2). Состоянию эжектируемого пара (газа) на входе в камеру смешения отвечает точка С, состоянию смеси при изобарическом смешении перед диффузором - точка 3. В диффузоре смесь адиабатически 01 _ /|2 Pn.oJn.O L_. ЕЭК' 'о т: ' 0гг'Ч\1 а) Рис. 10.16. Расчетная схема эжектора (а) и диаграмма состояний пара в координатах энтальпия-энтропия (б) сжимается от давления р2 (точка 3) до давления рс (точка 4). В реальном эжекторе пар расширяется в сопле с потерями, поэтому конечному состоянию пара после расширения соответствует точка В. Процесс смешения также сопровождается потерями и не является изобарическим, поэтому состояние смеси в конце камеры смешения характеризуется точкой D. Сжатие смеси в диффузоре тоже влечет за собой потери, и состоянию смеси в конце сжатия соответствует точка Е. Порядок расчета. Степень сжатия откачиваемого газа (парогазовой смеси) в насосе 5 = Лып//>.„■ (10ЛЗ) Оптимально равномерное распределение степеней сжатия между и ступенями без конденсаторов, при котором степень сжатия в /-и ступени *,-=ЧЕ. (Ю.14) Учет условий работы конденсаторов приводит к корректировке распределения. По диаграмме для паровоздушной смеси (рис. 10.17) определим коэффициент эжекции v ступени в зависимости от степени расширения к рабочего пара в сопле и степени сжатия £i откачиваемого газа в i-й ступени. При откачке водяного пара по диаграмме получают заниженное значение v, что дает 20...30% запаса по расходу пара. Диаграмма
4U Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 2 j ч 5 ю* г 5 wL г 5 w* г Рис. 10.17. Диаграмма для определения коэффициента эжекции v 5 К действительна для расчета эжекторов с диаметром горловины диффузора 10...100 мм. При больших диаметрах необходимо увеличить расчетное значение степени сжатия £ на 5 %. Не рекомендуется диаметр горловины > 250 мм. При давлении рабочего пара > 1,5 МПа диаграмма дает завышенное значение v. Массовый расход пара через сопло ступени, кг/с, Qn=Qrfv. (10.15) Площадь сечения горловины (критического сечения сопла), м2, 9 8 1 6 г из \ V \ \ \ * 100о\* К = 2000 V wool 500\ юо. У ( 50/^ \ г^ ш 1 is V к 0,7 0,д 0,9 У Рис. 10.18. График к определению поправочного множителя (р ^=0п Ik, РпО *n+1 vn0 Ч*пН *п-1 1-0,5 (10.16) где kn — показатель адиабаты рабочего пара (насыщенного - кп = 1,13; перегретого - к„ = = 1,3); рпо - давление пара, Па; vn0 - удельный объем насыщенного пара, м3/кг. Термодинамические характеристики насыщенного водяного пара при различных температурах приведены в табл. 10.3. Площадь выходного сечения сопла, м2, F\=h06Qn 2*„ Рпо kn+l v п0 Р\ \Рх\0/ 2 [рЛ К РпО J -0,5 .(10.17) Диаметры горловины dK и выходного сечения сопла d\ определим по значениям FK и F\ с углом конусности сопла а = 10...20°. Площадь сечения горловины диффузора, м% F3=WQn+QrV(<*JPc'vc)> О0-18) где рс - давление за ступенью, Па; vc - удельный объем смеси при давлении рс (принимаем как для насыщенного пара), м3/кг; <р - поправочный множитель, зависящий от степени расширения к пара в сопле и степени сжатия 4 газа в ступени (рис. 10.18).
БУСТЕРНЫЕ НАСОСЫ 415 10.3. Термодинамические характеристики насыщенного водяного пара Г, К 173 183 193 203 213 223 233 243 253 263 273 278 283 288 293 298 303 308 313 318 323 328 333 338 343 348 р} Па 1,403-1 (Г3 9,676-10"3 5,474-10"2 2,606-10Ч 1,081 3,943 1,283-Ю1 3,799-Ю1 1,032-103 2,597-102 6,109102 8,722-1О2 1,227-103 1,708-103 2,335-103 3,167-103 4,243-103 5,624-103 7,377-103 9,585-103 1,234-104 ] 1,618104 1,992-104 2,501-104 3,117-104 3,856-104 v, м3/кг 5,71-Ю7 8,74-107 1,63-106 3,58-105 9,10104 2,62-104 8,38-103 2,95-103 1,13-103 4,67-103 2,06-102 1,47-102 1,06-102 7,79-10 5,78-10 4,34-10 3,2910 2,52-10 1,95-10 1,53-10 1,20-10 9,58 7,68 6,20 5,04 4,13 У-ЮЛ Дж/кг 2,31 2,32 2,33 2,34 2,35 2,35 2,36 2,37 2,38 2,39 2,50 2,51 2,52 2,53 2,54 2,55 2,56 2,56 2,57 2,58 2,59 2,60 2,61 2,62 2,63 2,64 НО"6, Дж/кг 2,84 2,84 2,84 2,84 2,84 2,84 2,84 2,84 2,84 2,84 2,50 2,49 2,48 2,47 2,46 2,44 2,43 2,42 2,41 2,40 2,38 2,37 2,36 2,35 2,33 2,32 Г, К 353 358 363 368 373 378 383 388 393 398 403 408 413 418 423 428 433 438 443 448 453 458 463 468 473 А Па 4,737-104 5,782-104 6,983-104 8,455-104 1,013-105 1,209-105 1,433-105 1,691-105 1,985-Ю5 2,321-105 2,701-105 3, 131-Ю5 3,615-105 4,156-105 4,76110s 5,434-105 6,182-105 7,010-105 7,922-105 8,928-105 1,003-106 1,124-Ю6 1,256-106 1,399-10б 1,155-Ю6 V, м3/кг 3,41 2,83 2,36 1,98 1,67 1,42 1,21 1,04 0,89 0,77 0,67 0,58 0,51 0,45 0,39 0,35 0,31 0,27 0,24 0,22 0,19 0,17 0,16 0,14 0,13 у-ю-6, Дж/кг 2,64 2,65 2,66 2,67 2,68 2,68 2,69 2,70 2,71 2,71 2,72 2,73 2,73 2,74 2,75 2,75 2,76 2,76 _ 2,77 2,77 2,78 2,78 2,79 2,79 2,79 Дж/кг 2,31 2,30 2,28 2,27 2,26 2,24 2,23 2,22 2,20 2,19 2,18 2,16 2,15 2,13 2,П 2,10 2,08 2,07 2,05 2,03 2,01 1,99 1,98 1,96 1,94 Условные обозначения: Г,р-температура и давление пара в состоянии насыще- ния; у, /', г- удельные объем, энтальпия и теплота парообразования соответственно. Площадь входного сечения конфузора, которая должна обеспечить скорость эжекти- руемого потока в кольцевом сечении между соплом и конфузором vr < 90 м/с, равна f2*(2f0...2,8)F3. Диаметры d$ и d2 определим по значениям F3 и F2, диаметр выходного сечения диффузора dc - (1,6...2,0)^. Угол конусности конфузора примем равным 5...7°, угол конусности диффузора 5...8°. Длину камеры смешения (расстояние от выходного сечения сопла до горловины диффузора) найдем по зависимости L/d3=4,6+fi54Z). (10.19) Длину / горловины диффузора выбираем равной 2d}. 10.4. БУСТЕРНЫЕ НАСОСЫ Принцип действия. Бустерные насосы применяют для удаления больших потоков газа из вакуумных установок в диапазоне давлений 10...10"" Па и наибольшем выпускном давлении 100...200 Па, обеспечиваемом вспомогательным форваку- умным насосом. Область рабочих давлений бустер- ных насосов характеризуется режимом течения откачиваемого газа переходным от вязкостного (на верхней границе диапазона 10 Па) до молекулярного (на нижней границе диапазона 10"2 Па).
416 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Увлечение газа паровой струей в бустерном насосе определяется вязкостным трением на границе струя - газ при высоком давлении и диффузией газа в струю при низком. В связи с этим для лучшего откачивающего действия при высоком давлении струя должна быть достаточно плотной, при низком давлении - довольно разреженной. Так как режим i.i ,i.i Рк Рис. 10.19. Схема обращенного сопла зонтичного типа Рис. 10.20. Схема четырехступенчатого паромасляного бустерного насоса истечения паровой струи практически не зависит от давления откачиваемого газа в рабочем диапазоне впускных давлений и в процессе откачки не меняется, его приходится выбирать с таким расчетом, чтобы обеспечить достаточно высокую быстроту действия во всей рабочей области. Зависимость быстроты действия насоса от впускного давления имеет максимум при среднем давлении для выбранной области рабочих давлений. Максимальная быстрота действия [74] современных бустерных насосов соответствует давлению -~ 1 Па. Устройство насосов. Бустерные насосы являются многоступенчатыми пароструйными насосами, в которых рабочим телом является пар специальных вакуумных рабочих жидкостей. Отличие бустерных насосов от многоступенчатых пароэжекторных состоит в использовании в первых ступенях насосов не прямоточньгх, а так называемых обращенных сопл зонтичного типа (рис. 10.19). Пар поступает по паропроводящей трубе, соединенной с подсопельником /, затем изменяет направление движения на обратное, проходит через наименьшее сечение сопла, где скорость пара становится равной критической, и далее расширяется с увеличением скорости до сверхзвуковой в кольцевом канале, образуемом подсопельником и зонтом 2. На рис. 10.20 приведена схема четырехступенчатого паромасляного бустерного насоса. Насос состоит из охлаждаемого водой корпуса 3 со впускным / и выпускным 9 фланцами, паропровода 4, объединяющего три зонтичные ступени; сопла 7 и конфузора 8 выходной эжектор- ной ступени, кипятильника 5; маслоотражателя 2 и выходной ловушки 10. Кипятильник цилиндрической формы сообщается со ступенями насоса двумя паропроводами. Внутри кипятильника установлен сменный трубчатый нагреватель 6 закрытого типа. Снаружи кипятильник окружен теплоизоляционным материалом и защитным кожухом. В нижней части кипятильника имеется сливное отверстие для рабо-
БУСТЕРНЫЕ НАСОСЫ 417 чей жидкости; для измерения уровня рабочей жидкости предусмотрен уровнемер. Рабочая жидкость нагревается до рабочей температуры, соответствующей давлению насыщенного пара (1...2 кПа), который поступает по паропроводам к соплу эжекторной ступени и к зонтичным соплам первых трех ступеней. Откачиваемый газ, захватываемый паровой струей первой ступени, сжимается до выпускного давления этой ступени и увлекается к холодной стенке, где пар конденсируется и стекает в кипятильник, а газ увлекается струей последующей ступени и т.д. Для уменьшения количества паров рабочей жидкости, проникающих из струи первой ступени в откачиваемую систему, над зонтом ступени установлен охлаждаемый водой маслоотражатель 2, уменьшающий миграцию масла в систему примерно на 95 %. Для улавливания паров рабочей жидкости за эжекторной ступенью служит охлаждаемая водой дисковая ловушка 10. Рабочие жидкости. Основными требованиями [74], предъявляемыми к рабочим жидкостям, являются: высокое давление пара при рабочей температуре в кипятильнике; малая теплота парообразования; узкий фракционный состав, исключающий заметное изменение характеристик рабочей жидкости при удалении из нее легких фракций во время работы насоса. В отечественных бустерных насосах в качестве рабочих жидкостей применяют масло для вспомогательных пароструйных насосов, масло ВМ-3, а также синтетическую жидкость Алкарен-11. Масло для вспомогательных пароструйных насосов представляет собой продукт дистилляции медицинского вазелинового масла, сравнительно дешево, имеет низкую термическую и термоокислительную стойкость (стойкость к окислению кислородом воздуха при рабочей температуре в насосе). Масло ВМ-3 - продукт дистилляции недоочищенных веретенных масел. По термоокислительной стойкости масло ВМ-3 почти в 50 раз превосходит масло для вспомогательных насосов. Вместе с тем масло ВМ-3 более легкокипящее, поэтому его потери из насоса больше, чем масла для вспомогательных насосов при одинаковых рабочих условиях. Алкарен-11 - синтетическая углеводородная жидкость на основе алкилнаф- талинов - может быть применена при откачке коррозионных сред. Характеристики вакуумных масел для бустерных насосов приведены в табл. 10.4, где обозначены рп и р - давление паров и плотность масла при 7Ь293 К; v - кинематическая вязкость масла при Г=323К. 10.4. Характеристики вакуумных масел для бустерных насосов Вакуумное масло Для вспомогательных насосов ВМ-3 Алкарен-11 ЯтПа 6,7-ЮЛ.. 1,з-ю-4 10'2...10-3 4-Ю-3 v-106, м2/с 12,5... 15,3 7...10 8...11 Р. кг/м3 850 927 Характеристики бустерных насосов - быстрота действия, производительность и наибольшее выпускное давление - существенно зависят от мощности, подводимой к кипятильнику насоса. Изменяя подводимую мощность, можно сдвигать максимум кривой зависимости быстроты действия от впускного давления в области высоких или низких давлений (рис. 10.21). Вследствие значительной плотности паровых струй, истекающих из сопл бустерных насосов, последние хорошо откачивают легкие газы. Так, быстрота действия по водороду для некоторых насосов вдвое превышает аналогичный показатель по воздуху при номинальной мощности нагревателя насоса.
418 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 5,"3/С 0,5 0,4 0.J 0,2 0Л 0 2,5я0т J,5/V\ 4.5/ /Л 6,0 кдт W W 10* Рвп*П{1 Рис. 10.21. Зависимость быстроты действия бустерного насоса от впускного давления при разной мощности нагревателя Важнейшая характеристика бустер- ных насосов - обратный поток масляного пара из насоса в откачиваемую систему. Для бустерных насосов с колпачковым охлаждаемым водой маслоотражателем удельный обратный поток масла составляет < 1,3-10~3мг/(минсм2) при работе насосов в области давлений < 1 Па. Характеристики отечественных бустерных насосов 2НВБМ-0,9, 2НВБМ-3, 2НВБМ-6, 2НВБМ-20 (рис. 10.22, а, 6, в\ выпускаемых ОАО «Вакууммаш» (г. Казань), приведены в табл. 10.5. 10.5. Технические характеристик*!! бустерных насосов Параметр Быстрота действия при рвп=1,3...1,3-10*1 Па,дм3/с Предельное остаточное давление р0, Па Наибольшее выпускное давление (при/>вп = 1,3 Па), Па Расход охлаждающей воды QB при Т = (288±5) К и /> = 0,1...0,ЗМПа,дм3/ч Мощность нагревателя (при номинальном напряжении 380 В), кВт Объем масла ВМ-3, заливаемого в насос, дм3 Dy фланца, мм: впускного выпускного Требуемая быстрота действия форвакуумного насоса, дм3/с Габаритные размеры, мм Масса, кг , выпускаемых в России Значение параметра для насоса 2НВБМ-0.9 880 1,3-10"3 93 145 2 7 160 40 15 500x424x1026 60 2НВБМ-3 2800 2НВБМ-6 6200 2НВБМ-20 18600 6,6-10"4 200 360 6 30 250 100 20 721x588x1691 160 600 12 50 400 160 40 1150x910x2323 300 1800 36 80 630 160 120 1500x1290* х2667 1400 ♦Давление измерено при работе насоса на масле ВМ-3 манометрическим преобразователем давления с ловушкой, охлажденной жидким азотом.
БУСТЕРНЫЕ НАСОСЫ 419 4отд. 07 0ZJ5 02Ю 0160 8отв. 012 4отд. М8 Рис. 10.22. Бустсрные насосы 2НВБМ-0,9 (а\ 2НВБМ-3 {б), 2ИВБМ-6 (в), 2НВБМ-20 (.-)
420 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 0330 Вход doqbiBjj^g gomft 014 Рис. 10.22. Продолжение
ДИФФУЗИОННЫЕ НАСОСЫ 421 Bxoq Ьоди /S \A 0490 f ЪотЬ. 018 Вход рода Bxoq boqa \2orob. 018 Bmop boot* 35" /150 A L BmoQ 9Щ Ш газа _ 8отб. 012 \ Рис. 10.22. Окончание 10.5. ДИФФУЗИОННЫЕ НАСОСЫ Принцип действия. Диффузионные насосы применяют для откачки вакуумных систем до остаточных давлений 10"1 10"5 Па и ниже, соответствующих молекулярному режиму течения газа. При тепловом движении через впускное отверстие насоса молекулы газа направляются к паровой струе. Под действием разности концентраций газа над паровой струей и в струе (концентрация газа в струе вблизи сопла пренебрежимо мала) происходит нестационарная диффузия газа в струю. Попав в струю, молекулы газа получают импульсы от молекул пара в направлении парового потока и уносятся вместе со струей к стенке корпуса насоса; при этом пар конденсируется на охлаждаемой стенке, а газ, сжатый в струе до выпускного
422 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ давления ступени, перетекает вдоль стенки в пространство над следующей ступенью насоса. Наряду с прямым потоком проходит и обратный поток газа в струю со стороны форвакуума. Однако в этом случае молекулы газа, движущиеся в обратном направлении, сталкиваются со встречными молекулами пара и получают импульсы движения в сторону форвакуума; лишь небольшая часть молекул может пройти через струю в обратном направлении. Число молекул газа, проходящих через струю в обратном направлении, при оптимальном режиме работы насоса несоизмеримо мало по сравнению с числом молекул газа, попадающих в струю со стороны впускного отверстия насоса. Однако в ряде случаев, например при откачке легких газов насосом, режим работы которого оптимален для откачки азота, влияние обратного потока может заметно сказываться на характеристиках насоса. Рис. 10.23. Схема паромасляного трехступенчатого фракционирующего диффузионного насоса: / - маслоотражатель; 2 - паропровод; 3 - корпус; 4 - защитный кожух; 5 - электронагреватель; 6- эжекторное сопло; 7- конфузор эжектора; 8 и 9 - выпускной и впускной фланцы соответственно Устройство насосов. Диффузионные насосы, подобно бустерным, являются многоступенчатыми системами с соплами обращенного зонтичного типа. В зависимости от рода рабочей жидкости, используемой в насосе, диффузионные насосы подразделяют на паромасляные и парортутные. В паромасляных насосах используют рабочие жидкости органического происхождения с низким давлением пара при нормальной температуре. Как правило, это смеси фракций с различными молярными массами и давлениями пара. Требования к рабочей жидкости паромасляных насосов, обеспечивающие наиболее благоприятные условия работы отдельных ступеней, различны. Так, для работы первой (входной) ступени, определяющей предельное остаточное давление и быстроту действия насоса, нужна рабочая жидкость с низким давлением пара при нормальной температуре (для получения низкого остаточного давления) и при рабочей температуре в кипятильнике (в связи с необходимостью создания паровой струи малой плотности для обеспечения большой скорости диффузии газа в струю). Для последней (выходной) ступени, определяющей наибольшее выпускное давление насоса, давление пара при нормальной температуре несущественно, а при рабочей температуре в кипятильнике оно должно быть возможно большим для получения струи высокой плотности. С учетом этого в конструкциях современных паромасляных диффузионных насосов предусматривают фракционирование рабочей жидкости в самом насосе. При этом тяжелые фракции с малым давлением пара направляются к первой ступени, а легкие фракции с большим давлением пара - к последней ступени. Такие насосы называют фракционирующими. Схема типичного паромасляного трехступенчатого фракционирующего диффузионного насоса дана на рис. 10.23. Первые две ступени насоса - зонтичного типа, третья - эжекторная. Для фракционирования рабочей жидкости в насосе
ДИФФУЗИОННЫЕ НАСОСЫ 423 разделены трубы, подводящие пар к ступеням, и на днище насоса установлен специальный лабиринт, образуемый фракционирующими кольцами. Конденсат масла, стекающий по стенке корпуса 3 насоса в кипятильник, проходя по лабиринту во фракционирующем устройстве, испаряется, обедняясь по мере движения к внутренней трубе легкими фракциями с высоким давлением пара. Утяжеленная часть рабочей жидкости, состоящая из фракций с низким давлением пара, попадает во внутреннюю трубу и направляется к первой, высоковакуумной ступени, а легкие фракции поступают во вторую и эжекторную ступени. Корпус 3 насоса и маслоотражатель 1 охлаждаются водой. В ряде случаев, например в передвижных установках, насосы с водяным охлаждением применять неудобно; тогда используют насосы с принудительным воздушным охлаждением (рис. 10.24). Насос охлаждается вентилятором 7, установленным на корпусе 2, для более эффективного охлаждения на корпусе насоса предусмотрены ребра. Основные конструкционные материалы паромасляных насосов - алюминий (детали паропровода, сопла) и низкоуглеродистая или коррозионно-стойкая сталь (корпус). Общий вид, габаритные и присоединительные размеры паромасляных диффузионных насосов типа НД с диаметрами входного патрубка 250; 400; 500; 630; 800 и 1000 мм, выпускаемых ОАО «Вакууммаш» (г.Казань), представлены на рис. 10.25. Парортутные насосы конструктивно отличаются от паромасляных, что обусловлено свойствами ртути, существенно ограничивающими возможность ее использования в насосах в качестве рабочей жидкости. Ртутные насосы применяют главным образом для откачки систем, в которых пары ртути являются рабочей средой (ртутные выпрямители, лампы), и в установках, где необходима высокая {: Рис. 10.24. Схема паромас- ляного диффузионного насоса с воздушным охлаждением
424 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ Рис. 10.25. Общий вид паромасляных диффузионных насосов типа НД: £>у, Dx - диаметры условного прохода впускного и выпускного фланцев; #i #з, L\ - габаритные размеры насоса Рис. 10.26 Схема одноступенчатого стеклянного парортутного насоса: / - ловушка; 2 — сопло; 3 - нагреватель; 4 - теплоизоляция чистота рабочей среды (в масс-спектрометрах, сверхвысоковакуумных системах термоядерных установок и др.). В лабораторных условиях хорошо зарекомендовали себя простые по устройству парортутиые насосы, такие как одноступенчатый стеклянный насос с цилиндрическим соплом 2, нагревателем 3 и теплоизолирующим паропроводом 4 (рис. 10.26), обычно изготовляемые самими потребителями. При использовании между паро- ртутным насосом и откачиваемым сосудом ловушки /, охлаждаемой жидким азотом, парортутный насос позволяет получить в хорошо обезгаженной (при 7=723 К) системе/? = 10'10Па. Рабочие жидкости. Ртуть обладает рядом преимуществ, обусловивших ее применение в качестве рабочей жидкости в высоковакуумных насосах: однородностью состава; стабильностью свойств в процессе работы в насосе (ртуть не разлагается при рабочих температурах); стойкостью к окислению воздухом; высоким давлением пара при рабочей температуре в кипятильнике; сравнительно малой растворимостью газов. Недостатки ртути: высокое давление пара (0,1 Па) при нормальной температуре (для получения в откачиваемом сосуде давления <0,1 Па между насосом и сосудом необходимо устанавливать охлаждаемую до низкой температуры ловушку); высокая химическая активность по отношению к металлам (ртуть образует амальгамы с большей частью металлов, что ограничивает выбор конструкционных материалов для насоса); токсичность паров (необходимо создавать специальные помещения для работы со ртутью и соблюдать меры предосторожности, исключающие повышение концентрации паров ртути в рабочих помещениях). Ртуть, предназначенная для работы в насосах, должна быть хорошо очищена. Для высоковакуумных насосов применяют дистиллированную ртуть Р-1 и Р-2. Высоковакуумные масла не имеют указанных недостатков. Они химически инертны, неядовиты и отличаются низким давлением пара при нормальной температуре, позволяющим получать предельное остаточное давление р0 = 10Л..10"5 Па и ниже без применения низкотемпературных ловушек.
ДИФФУЗИОННЫЕ НАСОСЫ 425 В высоковакуумных паромасляных насосах испоьзуют в основном рабочие жидкости четырех типов: минеральные масла; кремнийорганические соединения; сложные эфиры органических кислот и спиртов; синтетические углеводородные жидкости. Основные характеристики рабочих жидкостей диффузионных насосов приведены в табл. 10.6. Минеральные масла получают вакуумной дистилляцией продуктов переработки нефти. Это неоднородные по составу жидкости, которые представляют собой смеси углеводородов с различными молекулярными массами и температурами кипения, отличающиеся низким давлением пара при нормальной температуре. Минеральные масла имеют, как правило, достаточно высокую термостойкость и сравнительно небольшую термоокислительную стойкость (при окислении образуют смолистый осадок на внутренних поверхностях насоса). 10.6. Основные характеристики рабочих жидкостей диффузионных насосов Рабочая жилкостк ВМ-1 ВМ-5 (ОСТ 38 01402-86) Алкарен-24 ПЭС-В-1 ПЭС-В-2 ПФМС-2/5л (ТУ 6-02-777-73) 133-38 (ПФМС-13) (ТУ 6-02-1-274-74) 133-35 (МФТ-1) (ТУ 6-02-934-74) ФМ-1 (ТУ 6-02-758-73) ФМ-2 (ТУ 6-02-286-76) 5Ф4Э (ТУ 6-09-4626-78) М-5Ф4Э (ТУ 6-09-06-307-76) Н-ПФЭ (ТУ 6-09-06-822-76) МВД ДС704 ДС705 Diffelen ultra Santovac 5 (фирма Edwards) Ра, Па 10^ 2-10~7 5-10"8 5-10^ 5-Ю-5 2,5-10"5 10^ 510"9 1(Гю ю-9 ю-10 2,5-Ю"6 1,3-10"* 1,3-10"* 1,3-10"* 2,6-10"8 А» Па 210^* 1 10"6 8-Ю-7 2-Ю"4 5-10^ 2,5-10^ 5-Ю-5 1 -107 5-10"8 5-10"7 5-10"8 2-Ю^1 2,6-10^ 3,9-10"8 1,3-10^ 3,910"8 v-106,m2/c 65...69 64...74 50...60 16...33 8...13 18...22 35...37 55...62 116...130 117...120 120...137 20 24 66 ПО 2400* р, кг/м3 887 885 915 970 1050... 1070 1100 1125 1095 1105 1200 _ 1070 1090 870 1200 г/моль 450 420 700 571 480 544 547 689 446 450 3000 484 546 600 446 г, кДж/ моль 115 119 132 103 87 108 100 128 118 144 130 145 131 \gPn = A А 14,5 14,8 17,6 13,0 ПД 15,0 13,2 16,4 13,0 15,8 14,2 16,0 16,32 17,6 - -BIT в 6000 6200 6900 5300 4500 5700 5200 6700 6200 7550 6800 7600 6900 6870 При 293 К.
426 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ VtMB — _ * XO (J «4 f СЭ ua X to n С > Углеводороды u 2 W18 28 36*3 54 10 86 106 /n.G.e.M Рис. 10.27. Спектр остаточных газов в диффузионном насосе при работе на масле ВМ-5: U— показания выходного прибора Состав остаточных газов в хорошо «тренированном» насосе во многом определяется продуктами разложения масла в кипятильнике насоса. В спектре остаточных газов (рис. 10.27) в насосе, работающем на минеральном масле, присутствует значительное количество тяжелых углеводородов. Несмотря на малую термоокислительную стойкость и образование летучих углеводородов, минеральные масла наиболее широко распространены благодаря относительно невысокой стоимости (по сравнению с другими рабочими жидкостями). Отечественная промышленность выпускает высоковакуумные минеральные масла ВМ-1 и ВМ-5, являющиеся продуктами одно- (ВМ-1) и двукратной (ВМ-5) дистилляции медицинского вазелинового масла. Масло ВМ-5 имеет более однородный состав и более высокую термическую стойкость по сравнению с маслом ВМ-1. Характеристики минеральных масел зависят от сорта нефти, используемой в качестве исходного сырья. Синтетические углеводородные жидкости дороже минеральных, состав и характеристики их точно воспроизводимы; жидкость Алкарен-24 на основе алкил- нафталинов по термоокислительной стойкости превосходит минеральные масла. Кремнийорганические жидкости - полисилоксановые соединения, молекулы которых состоят из чередующихся атомов кремния и кислорода с присоединенными углеводородными радикалами по свободным связям кремния. Благодаря сильной связи между кремнием и кислородом кремнийорганические жидкости обладают высокой термической и термоокислительной стойкостью. Попадание в насос атмосферного воздуха не влияет, как правило, на эксплуатационные свойства рабочей жидкости. Кремнийорганические жидкости инертны к воде. Выпускаются высоковакуумные кремнийорганические жидкости ПЭС-В-1 и ПЭС-В-2 (узкие фракции полиэтилси- локсановой жидкости); ПФМС-2/5л (узкая фракция полифенилметилсилоксановой жидкости); 133-38 (ПФМС-13) - смесь метилфенилсилоксанов, по окислительной стойкости в 1,5 раза превосходящая жидкость ПФМС-2/5л; 133-35 (МФТ-1) - ме- тилфенилциклотетрасилоксан, по термоокислительной стойкости в 2-3 раза превосходящей жидкость 133-38. Для получения сверхвысокого вакуума в диффузионных насосах применяют кремнийорганические жидкости ФМ-1 (пентафенилтрисилоксан) и ФМ-2 (гекса- фенилтетрасилоксан), позволяющие создавать предельное остаточное давление диффузионного насоса < 10"7 Па без использования ловушек, охлаждаемых жидким азотом. По термоокислительной стойкости жидкости ФМ-1 и ФМ-2 лишь немного уступают жидкости 133-35. Эфиры, используемые в качестве рабочих жидкостей в отечественных диффузионных насосах, представляют собой по- лифениловые соединения 5Ф4Э и М-5Ф4Э, отличающиеся исключительно высокой термической стабильностью. В спектре остаточных газов практически нет тяжелых углеводородов. По термоокислительной стойкости эфиры превосходят минеральные масла, но уступают кремнийоргани- ческим жидкостям ФМ-1 и ФМ-2. Недостатки эфиров - сравнительно высокая температура застывания (277,4 К) и кристаллизации на холодных поверхностях.
ДИФФУЗИОННЫЕ НАСОСЫ 427 Некристаллизующаяся полифениловая жидкость Н-ПФЭ имеет температуру застывания <273 К. Для откачки коррозионных газов (кислорода, галоидов, галоидсодержащих соединений и др.) в диффузионных насосах может быть применена высоковакуумная рабочая жидкость МВД на основе перфторполиэфиров. Жидкость пожаро- и взрывобезопасна. Основные характеристики рабочих жидкостей диффузионных насосов приведены в табл. 10.6, где^п и р - соответственно давление пара и плотность жидкости при Т = 293 К; р0 - предельное остаточное давление диффузионного насоса с соответствующей рабочей жидкостью; v— вязкость жидкости при Г= 323 К; Ми г - средняя молекулярная масса и теплота парообразования жидкости. Характеристики диффузионных насосов. В рабочем диапазоне давлений быстрота действия диффузионного насоса не зависит от впускного давления (рис. 10.28, участок II) и уменьшается в области низких (участок I) и высоких (участок III) давлений. Уменьшение быстроты действия при низком давлении обусловлено тем, что в этой области проявляется обратный поток газа через паровую струю. Кроме того, существенную роль начинают играть газы, выносимые с паровой струей из кипятильника насоса и выделяемые стенками насоса. По мере увеличения впускного давления поток откачиваемого газа возрастает по сравнению с обратным потоком газа. Когда эти потоки становятся несоизмеримыми, быстрота действия перестает зависеть от впускного давления (участок II). Увеличение выпускного давления приводит к возникновению скачка уплотнений в струе, перемещению его к соплу и отрыву струи от стенок насоса, сопровождающемуся потоком молекул газа из области форвакуума в область высокого вакуума (участок Ш). SI / V о igPbn Рис. 10.28. Зависимость быстроты действия диффузионного насоса от впускного давления Быстрота действия насоса зависит от совокупного изменения плотности и скорости струи. Если, например, повышать скорость парового потока vn при неизменной плотности р„, то быстрота действия увеличится; если увеличивать плотность рп при неизменной скорости v„. то быстрота действия уменьшится. При одновременном увеличении рп и vn максимум быстроты действия соответствует некоторому оптимальному соотношению между рп и vn. Так как эти параметры пропорциональны мощности нагревателя, то кривая зависимости быстроты действия от этой мощности имеет максимум (рис. 10.29). До некоторой мощности Nmin, затрачиваемой на компенсацию различного рода тепловых потерь, насос не работает (S = 0). При N > Nmin часть мощности идет на парообразование, формируется паровая струя и насос начинает работать; при оптимальной мощности Nom достигается максимальная быстрота действия. Зависимость быстроты действия от впускного давления при мощности подогрева >NoriT приведена на рис. 10.30. Согласно уравнению диффузии быстрота действия диффузионного насоса должна быть обратно пропорциональна квадратному корню из молярной массы газа: Sx/S2=4m2/M{. (10.20) В зависимости от конструкции насоса отношение оптимальных значений быстроты действия для разных газов может в той или иной мере приближаться к определяемому уравнением (10.20), однако практически никогда не достигается.
428 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ $-10*м3/с \ 1 1 1 уЪ г 100 200 300 400 N,Sm Рис. 10.29. Зависимости быстроты действия диффузионного насоса от мощности нагревателя £ L9P6n Рис. 10.30. Зависимость быстроты действия диффузионного насоса от впускного давления при мощности нагревателейN3>N2>Nu JV,«JVnnT Для выбора оптимальной мощности нагревателя насоса при откачке различных газов можно с удовлетворительной для практики точностью пользоваться эмпирическим уравнением ^0^^0^03=0.78 + 1,17/^,(10-21) где Noms и N опт.воз ~ мощности нагревателя, оптимальные для откачки соответственно данного газа и воздуха; Л/г - молярная масса газа. На практике часто необходимо откачивать из вакуумных систем смеси различных газов. Если состав смеси известен, то быстроту действия и производительность насоса для смеси газов можно рассчитать с удовлетворительной для практики точностью по формулам, полученным из обычных соотношений для газовых смесей: опт.см i=n i=n 1=1 *=l (10.22) OJTT.CM (10.23) X(c,M,) где S0rrr.cM и gom.cM - быстрота действия и производительность насоса для смеси газов при оптимальной мощности нагревателя; S, - быстрота действия насоса для /-го газа, входящего в смесь; /?, - парциальное давление газа в смеси; М{ - молярная масса газа; с, - объемная доля газа в смеси. Если значения быстроты действия насоса для отдельных газов, входящих в смесь, неизвестны, то для ориентировочных расчетов по формулам (10.22) и (10.23) значение 5,- можно определить из уравнения (10.20). Оптимальную мощность нагревателя насоса при откачке смесей газов выбирают с помощью эмпирической зависимости N, N I —И =1 N* опт.воз N- ,_1 * опт.воз с(, (10.24) где NiomJNiom.B03 - отношение, определяемое по уравнению (10.21). Быстрота действия насоса прямо пропорциональна квадратному корню из абсолютной температуры откачиваемого газа. Изменения температуры последнего, наблюдаемые на практике, незначительно влияют на быстроту действия насоса. Так, чтобы быстрота действия увеличилась на 10%, температуру откачиваемого газа следует повысить с 293 до 353 К. Быстрота действия зависит от рода рабочей жидкости, к выбору которой подходят обычно с практической позиции. Если, например, в откачиваемой системе недопустимо присутствие углеводородов, применение органических соединений в качестве рабочей жидкости исключается; в таких случаях обычно используют ртуть или неорганические рабочие жидкости.
ДИФФУЗИОННЫЕ НАСОСЫ 429 Для получения низкого предельного остаточного давления без применения низкотемпературных ловушек как рабочая жидкость рекомендуется вакуумное масло с низким давлением пара. Ввиду сложности одновременно протекающих процессов проектирование ведется на основе моделирования процесса взаимодействия молекул газа и пара в полости насоса. Конструирование и отработку насоса выполняют обычно для определенной рабочей жидкости, поэтому характеристики насоса оптимальны для этой жидкости. Для работы на другой рабочей жидкости необходимо подбирать (изменением мощности) новый оптимальный режим работы насоса. Предельное остаточное давление насоса определяется; обратной диффузией газа со стороны форвакуума; давлением пара жидкости при температуре стенок насоса; выносом газов, частично растворенных в конденсате, и продуктов термического крекинга масла со струей пара из кипятильника; газовыделениями стенок насоса. Давление пара рабочей жидкости насоса (за исключением ртути) обычно на несколько порядков меньше реального предельного остаточного давления и поэтому не влияет на него. Однако при повышении температуры стенки насоса это влияние может оказаться существенным. Так, при повышении температуры воды, охлаждающей насос, от 293 до 323 К предельное остаточное давление при работе на масле ВМ-1 возрастает в несколько раз, а в насосе с воздушным охлаждением при таком же повышении температуры охлаждающего воздуха - на два порядка. Обезгаживание стенок насоса прогревом до Т = 370 К позволяет понизить предельное остаточное давление насоса более чем на порядок. Наибольшее выпускное давление насоса определяется работой последней выпускной ступени и зависит главным образом от плотности струи, расхода пара через сопло и конструкции ступени, например выполненной в виде эжекторного узла с конической сужающейся камерой смешения. Обычно насосы характеризуют наибольшим выпускным давлением при предельном остаточном давлении или при наибольшем впускном давлении в рабочем диапазоне (диапазон давлений, в котором быстрота действия постоянна). Для сравнительной оценки степени совершенства диффузионных пароструйных насосов применяют удельные характеристики, важнейшие из которых - удельная быстрота действия, вакуум- фактор и термодинамический КПД. Удельная быстрота действия ~ это быстрота действия Sn насоса, отнесенная к единице площади F сечения впускного отверстия: Sya=SJF. (Ю.25) Для современных диффузионных насосов 5уд= 5,0...6,5 дм3/(с-см2). Вакуум-фактор - отношение фактической быстроты действия S$ насоса к теоретической максимально возможной быстроте действия Sx (объему газа, который теоретически может пройти через 1 см2 площади диффузионной диафрагмы в единицу времени): X = S^/Sr. (10.26) При откачке воздуха при Т = 293 К в молекулярном режиме течения газа ST = 11,6 дм3/(ссм2). Для большинства современных насосов вакуум-фактор Х*0,З..Д5. Иногда на практике при оценке вакуумного насоса в качестве технико- экономического показателя применяют так называемую удельную мощность, т.е. расход мощности на единицу быстроты действия, Вт-с/дм3: q = N/S. (10.27) Комплексным показателем является термодинамический А77Д, который с учетом выражений (10.25) - (10.27) можно записать в виде
430 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ П = —рЛГ1п£, (10.28) я' где р - плотность газа при давлении рвп; qr=N/S^ Термодинамический КПД в соответствии с выражением (10.5) для различных пароструйных диффузионных насосов составляет ЮЛ.ЛО" , т.е. только сотые или десятые доли процента мощности нагревателя затрачиваются на сжатие газа. Обратный поток паров масла из насоса в откачиваемую систему для большей части насосов составляет 0,11... 0,001 % от потока пара, истекающего из верхнего сопла насоса; в среднем по сечению входного отверстия обратный поток равен (1...5)-10~2 мг/(ч-см"). Многие современные технологические процессы протекают при в впускном давлении до 1 Па при необходимом в начале процесса предельном остаточном давлении 1-10Л..6,5*10~5 Па. Выпускаемые диффузионные насосы сохраняют быстроту действия постоянной до давления 5-10"' Па. Это условие ограничивает их использование в ряде технологических процессов. С целью расширения областей возможного применения диффузионных насосов ОАО «Вакууммаш» разрабатывает типоразмерный ряд диффузионных насосов с расширенным диапазоном впускных давлений; насос НД-630Э обладает рядом преимуществ: - сохраняет стабильное значение бы- строты действия > 10 м/с в диапазоне впускных давлений 6,5-10"4... 1 • 10"1 Па; - обеспечивает откачку потоков газа от 1,3 до 2,0 м3-Па/с в диапазоне впускных давлений 1 - Ю-1 — 1 Па соответственно; - может длительное время работать, сохраняя свои характеристики, при впускном давлении 6,5-10"4...! Па. Основные характеристики паромас- ляных серийно выпускаемых диффузионных насосов приведены в табл. 10.7 и 10.8. 10.7. Технические параметры паромасляных диффузионных насосов серии НД Параметр Быстрота действия, м3/с, при/>вп,Па: 5,o-ia2 1,0-101 5,0.10'' 1,0 Предельное остаточное даа!ение/?0, Па Наибольшее выпускное даапение, Па Расход охлаждающей воды (при Т= 283...293 К и/? - 0,15 МПа) Gm дм3/ч Мощность нагревателя К кВт Диаметр впускного фланца Д, мм Значение параметра для насоса НД-250 2700 1500 225 НД-400 7200 4000 600 НД-500 10 800 6000 900 НД-630 18 000 10 000 1500 НД-630Э 10 000 11400 3650 1900 НД-800 27 000 15 000 2250 НД-1000 45 000 23 000 3500 1,3-1 О*5 60 180 2,4 250 330 4,8 400 550 7,2 500 680 12,0 630 0,45 650 10,8 630* 60 1020 18,0 800 1650 24,0 1000
ДИФФУЗИОННЫЕ НАСОСЫ 431 Окончание табл. 10J Параметр Диаметр выпускного фланца D[, (D'2 ), мм (по рис. 10.25) (по рис. 10.25) Габаритные размеры Я|хЯзх1], мм (по рис. 10.25) Масса без заглушек и деталей их крепления, кг Значение параметра для насоса НД-250 НД-400 70,(95) 470х387х х560 28,0 677х590х х785 58,0 НД-500 НД-630 102,(130) 818х695х х940 92,0 1041х 830х хПЗО 125,0 НД-630Э 160* 1145х750х х1215 145 НД-800 НД-1000 153,(180) 1225х х950х х1450 300,0 1530х х1154х х1880 460,0 * Присоединение впускного фланца DN 630 ISO-F, выпускного DN 160 ISO-K; для указанных насосов напряжение 220 В; обратный поток рабочей жидкости при рт = 5,0-10'2 Па <810"4мг/(минсм2). 10.8. Технические параметры паромасляных диффузионных насосов серии НВДМ Параметр Быстрота действия, дм3/с, при/?вп, Па: 1,010"3...1,010-' 6,6-10Л..1,3-1(Г1 6,6-10"4...6,6-10"2 Предельное остаточное давление р^ Па Наибольшее выпускное давление, Па Обратный поток паров рабочей жидкости, мг/(мин-см2) Расход охлаждающей воды (при Г-283... 293Ки/> = 0,15МПа), дм3/ч Мощность нагревателя, кВт Напряжение, В Объем масла, дм Диаметр фланца Dyy мм: впускного выпускного Требуемая быстрота действия форвакуум- ного насоса, дм3/с Габаритные размеры (длинахширинах хвысота), мм Масса, кг Значение параметра для насоса НВДС-100 240 1,3-10"5 40 1,7-Ю"4 42 0,6 НВДМ-100 340 НВДМ-160 700 | НВДМ-250 2350 НВДМ-400 НВДМ-630 5900 | 16 250 6,610s 35 33,3 8,0-10"4 35 0,5 60 0,8 150 2,0 280 4,0 220 0,05 100 25 U2 275x180х х359 8,0 0,05 100 25 1,5 275x170х хЗбО 6.0 0,3 160 40 3,0 425х2060х х380 16,0 0,6 250 63 10 705х350х хбОО 31 1,4 400 63 16 860х530х х800 80.0 600 9,0 380/220 3,5 630 100 50 1345х1010х х1300 280.0
432 Глава 10. СТРУЙНЫЕ ВАКУУМНЫЕ НАСОСЫ 10.6. ВАКУУМНЫЕ ПАРОСТРУЙНЫЕ АГРЕГАТЫ В условиях промышленной эксплуатации вакуумные пароструйные насосы обычно присоединяют к откачиваемым системам трубопроводами через вакуумные затворы, отражатели, ловушки. Пароструйный насос, соединенный с необходимой арматурой и установленный на раме, называют вакуумным агрегатом. Агрегат АВДМ-1000ДН состоит из диффузионного насоса, азотной ловушки, плоского шиберного вакуумного затвора, смонтированных на раме-тележке. Характеристики агрегатов отечественного производства приведены в табл. 10.9. 10.9. Технические параметры паромасляных агрегатов серии А В ДМ Параметр Быстрота действия, дм3/спри/>вп, Па: 1,0-Ю'3...1,0-10-' W-IO-V-U-IO"1 1,0 Предельное остаточное давлениеро, Па Наибольшее выпускное давление, Па Расход жидкого азота в установившемся режиме при р = 6,5-10"4 Па (1,3-10'3Па),дм3/ч Расход охлаждающей воды (при Г= 283...293 К ир = 0,15МПа),дм3/ч Мощность нагревателя, кВт Напряжение, В Z?y, мм, фланца: впускного выпускного Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм Масса, кг, не более Значение параметра для насоса АВДМ- 100 130 АВДМ- 160 310 АВДМ- 250 870 6,5-10"6 35 0 35 0,56 ,8 60 0,90 220 100 25 670х бЗОх 450 40 160 40 750х 720х 540 65 АВДМ- 400 2280 АВДМ- 630 5700 АВДМ- 1000ДН 15000 - 3500 3,0-10'5 33,3 1,0 150 2,10 2,0 280 4,20 60,0 3,0 600 9,50 (26,0) 1650 24,0 380/220 250 63 1150х 780х 780 140 400 63 1440х 1350х 930 294 630 100 2100х 1900х 1400 870 1000 153 2158х 1520х 3494 2800
Глава 11 ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ 11.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ Обеспечение технологических процессов в таких областях науки и техники, как микро- и наноэлектроника, нанотех- нология, получение чистых материалов, химические технологии обычно сопряжено с созданием высокого безмасляного вакуума. При осуществлении подобных технологических процессов внутри вакуумной камеры происходят сложные химические реакции, продукты которых должны откачиваться вакуумной системой. В состав смесей могут входить такие компоненты, как пары воды, гелий, а также активные компоненты: кислоты, свободные радикалы (F+, СГ), которые негативно воздействуют на конструктивные элементы насоса, соприкасающиеся с ними. Вакуумные насосы также могут стать сильными источниками загрязнения вакуумной камеры примесями различных газов. Например, диффузионные, турбомо- лекулярные и многие механические насосы являются источниками паров масла, которое попадает в откачиваемую камеру. В связи с этим встает проблема по удалению этих компонентов из газовой смеси. Данная проблема может быть решена либо путем замены насоса, что может привести к существенному увеличению стоимости вакуумной установки или ухудшению технических и технологических показателей системы в целом, либо удалением или существенным уменьшением концентрации этих компонентов перед входом в насос. Одним из наиболее простых способов селективной откачки газовых смесей является установка между насосом и технологической камерой таких устройств, как вакуумная ловушка. В результате труд- нооткачиваемые или активные компоненты смеси улавливаются ловушкой, а оставшиеся откачиваются насосом. Как правило, вакуумная ловушка представляют собой достаточно простое устройство, и ее стоимость на порядок ниже стоимости насоса. В свою очередь, применение ловушек сопровождается рядом таких отрицательных моментов, как: - уменьшение быстроты откачки вакуумной камеры; - насыщение рабочих поверхностей ловушек улавливаемыми компонентами, что приводит к прекращению выполнения защитных функций. Поэтому важно знать еще на стадии проектирования, как будет влиять ловуш-
434 Глава И. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ ка на технические характеристики вакуумной системы. Также необходимо отметить, что для получения более полной информации о рабочих характеристиках ловушки ее нужно рассматривать не в качестве отдельного элемента, а как составляющую всей вакуумной системы. Устройства селективной откачки газовых смесей широко применяются во многих областях современной науки и техники, где используется вакуумное оборудование. Основное назначение устройств селективной откачки (ловушек) - это защита различных технологических и испытательных камер от паров веществ, мешающих проведению технологических процессов. Поэтому от такого относительно простого устройства, как ловушка, могут зависеть технологические процессы, в результате которых получают изделия, чья стоимость превышает во много раз стоимость самой ловушки. Некоторые типы ловушек также служат своего рода насосами и помогают удалять из вакуумной системы некоторые компоненты смесей, например пары воды. В настоящее время наибольшим спросом пользуются ловушки конденсационного типа, которые охлаждаются в основном водой, жидким азотом или холодильными машинами. Существуют различные подходы к анализу устройств вакуумной техники, в том числе и конденсационных ловушек. Однако расчет таких характеристик ловушек, как проводимость и защитная способность, проводится, как правило, отдельно, без учета влияния насоса и испытательной камеры, между которыми располагается ловушка. Хотя известно, что неучет влияния испытательной камеры в ряде случаях может приводить к изменению результатов до 20 %. Совершенствование конденсационных высоковакуумных ловушек осуществляется по двум основным направлениям: 1) изменению температуры рабочих поверхностей ловушек и 2) изменению геометрии рабочих поверхностей. Второй путь является наиболее простым и дешевым способом повышения эффективности. С учетом развития современных вычислительных средств комплексный анализ основных характеристик высоковакуумных ловушек можно проводить с помощью метода статистических испытаний пробной частицы и его приложений. Также при анализе характеристик высоковакуумных криоловушек надо учитывать то, что на рабочих поверхностях постоянно образуется слой криоосадка (криослоя). Рост криослоя приводит к уменьшению проводимости ловушки и уменьшению коэффициента прилипания, что, в свою очередь, ведет к тому, что ловушка прекращает выполнять свои защитные и селективные функции. Поэтому для получения исчерпывающих данных об эффективности работы криоловушки необходимо знать форму и структуру образующегося на ее поверхностях криослоя. Эта проблема также актуальна при: эксплуатации крионасосов, где от толщины криослоя зависит эффективность откачки; напылении различных функциональных и декоративных покрытий, качество которых также зависит от толщины и формы нанесенного слоя; молекулярной эпитаксии. Наличие перечисленных проблем, требующих решения, обусловливает актуальность комплексного анализа устройств селективной откачки и процессов, связанных с их эксплуатацией. Для предотвращения попадания паров веществ, конденсированных в обычных условиях (масел, паров ртути, паров воды, паров металлов и др.), из одной части вакуумной системы в другую применяют устройства, которые в вакуумной технике принято называть ловушками. Ловушки могут предназначаться как для защиты насосов от летучих продуктов, выделяющихся в ходе технологического процесса, так и для защиты откачиваемого объема от рабочего вещества насоса, а также для возвращения рабочего вещества обратно в насос.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 435 Улавливание мешающего вещества может быть осуществлено путем конденсаций, сорбции или химического связывания. Поэтому рабочие поверхности ловушки должны либо охлаждаться, либо покрываться слоем сорбента или химически активного вещества. По типу конструкции ловушки классифицируются на оптически прозрачные и оптически непрозрачные. Ловушка является оптически непрозрачной, если она обеспечивает по крайней мере однократное столкновение молекулы с поглощающей поверхностью. Если ловушка не обеспечивает, как минимум, однократного столкновения молекулы с поглощающей поверхностью, то она оптически прозрачна. Качество ловушки характеризуется ее проводимостью и защитной способностью, а также конструктивными (компактностью, сложностью изготовления) и экономическими (стоимостью, энергопотреблением, затратами на обслуживание) показателями. В данной книге под защитной способностью понимается отношение количества вещества, прошедшего через ловушку, к количеству вещества, поступающего на нее со стороны насоса (откачиваемого объема). Также в различных источниках используют понятие «коэффициент захвата ловушки» - отношение количества вещества, захваченного ловушкой, к количеству вещества, поступающего на нее со стороны насоса (откачиваемого объема). К каждой ловушке предъявляется требование максимальной проводимости при максимальной защитной способности. Однако удовлетворить этим требованиям одновременно невозможно, и обычно останавливаются на компромиссе. В табл. 11.1 приведены конструкции наиболее часто встречающихся ловушек [1]. Обычно высокопроводящие и достаточно надежные ловушки уменьшают эффективную быстроту откачки объема не более чем на 50 %. Проводимость ловушки определяется только ее конструкцией. Теоретический расчет проводимости ловушки достаточно точно осуществляется с использованием метода пробной частицы Монте-Карло [2]. Паромасляный насос является источником паров масла. Масло в откачиваемый объем поступает как вследствие естественного испарения конденсата масла со стенок в вакуум, так и в результате механического 11.1. Наиболее часто встречающиеся конструкции ловушек № п/п Ловушка Принципиальная схема № п/п Ловушка Принципиальная схема Шевронная Коническая шевронная Шевронная кольцевая Жалюзий- ная двухрядная Дца- фраг- менная Угловая L-5f£J CTtl Коническая кольцевая
436 Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ «распушения» струи. Как правило, для диффузионных насосов применяют оптически плотные ловушки, однако и через такую ловушку возможно проникновение следов насосной жидкости в откачиваемый объем следующими путями; испарением с поверхности ловушки; отражением от поверхности ловушки вследствие того, что коэффициент прилипания на улавливающих поверхностях не равен 1; взаимным столкновением молекул между собой; диффузией молекул масла в вязкостном режиме течения газа; поверхностной миграцией. Скорость испарения определяется температурой ловушки и упругостью насыщенных паров рабочей жидкости. Если рабочее вещество представляет собой индивидуальное вещество или смесь близко- кипящих фракций, то, зная кривую упругости пара и температуру ловушки, можно оценить долю обратного потока, определяемую испарением с поверхности ловушки. В работе [3] приводится вывод приближенной формулы для расчета пролета молекул масла через оптически плотную угловую ловушку. При коэффициенте прилипания а ф 1 доля прошедшего через ловушку потока равна 1,09(1 - а). Число молекул масла N, проникших через ловушку за 1 с вследствие взаимных столкновений, выражается следующей формулой; .3 # = 2-10 4 ра 4м* где/? - давление насыщенных паров масла, мм рт. ст.; а - радиус ловушки, см; М - молекулярная масса масла, г/моль. Вероятность вылета масла р вследствие столкновения молекул масла с молекулами газа определяется формулой /7 = 4,5-10 1-е1 J где / - средний путь молекулы в ловушке (в данном случае / = 2,1 а), см; L - средний свободный пробег молекулы масла, см. Перенос масла IV, г/с, вследствие диффузии подсчитывается по формуле ,F = 2,5l.lO-«f^i* ' 23,2D2 ^ \ о v у -1 1 + ( 23,2РП 1 а\ е 2 D х У, (11.1) где/?о - парциальное давление паров масла над водяной ловушкой; Т0 - температура водяной ловушки, К; v - массовая скорость газа, см/с; у - средняя длина ловушки, см; D - коэффициент диффузии, см2/с. Отмечаются три характерные области работы ловушки с позиции вылета масла; - область низких давлений {р < 10*4 Па), где обратный поток определяется величиной коэффициента прилипания; - область высоких давлений при условии течения газа, в которой сметающее действие газа практически полностью исключает обратный поток, - переходная область (\0'1..Л0А Па), когда доминируют столкновения с молекулами газа. Наибольший обратный поток наблюдается в этой области. 11.2. КЛАССИФИКАЦИЯ ЛОВУШЕК В зависимости от способа охлаждения, природы адсорбента или химического поглотителя можно провести следующую классификацию ловушек. На рис. 11.1 приведена одна из возможных классификаций высоковакуумных ловушек. Опираясь на эту схему, рассмотрим ловушки более подробно.
КЛАССИФИКАЦИЯ ЛОВУШЕК 437 Высоковакуумные ловушки конденсационные водоохлаждаемые фреоновые термоэлектрические азотные сорбционные 1 угольные цеолитовые оксидно- алюминиевые оксидно-железные химические калиевые натриевые Рис 11.1. Схема классификации высоковакуумных ловушек 11.2.1. Водоохлаждаемые ловушки В зарубежной литературе охлаждаемые водой ловушки, как правило, называют словом «baffles», к которому ближе всего по смыслу русское слово «отражатель». Водоохлаждаемые ловушки служат для возвращения обратного потока масла в насос при его длительной непрерывной работе с вымораживаемыми ловушками, а также для проведения технологического процесса при скорости проникновения масла в откачиваемый объем, равной 5-10~3мг/(ч-см2). Общепринятое обозначение величины обратного потока масла. В системе СИ 1 мг/(ч-см2) = 2,8-10'3 мг/(чсм2). Водяные ловушки необязательно должны быть оптически плотными по отношению к любому направлению. Достаточно, чтобы они экранировали только самый главный источник обратного потока, например для диффузионного насоса это область шириной 3...5 мм вблизи кромки верхнего сопла или маслоотражателя. Вылет масла через водяную ловушку определяется скоростью испарения масла при температуре ловушки и равен для масла ВМ-1 при 20 °С 5-10"3 мг/(чсм2). Вылет масла через водяную ловушку вследствие взаимных столкновений молекул незначителен по сравнению с этой величиной. Водоохлаждаемые ловушки широко применяются в напылительных установках и электроламповом производстве. Охлаждаются ловушки не только трубопроводами с водой, но и благодаря теплопроводности от стенок, а также принудительно воздухом. Как правило, если диффузионный насос используется с во- доохлаждаемой ловушкой, то ставить на нем маслоотражатель нецелесообразно. Удаление маслоотражателя позволит увеличить быстроту откачки объема на 10 %. В настоящее время производятся водоохлаждаемые ловушки, дающие возможность понижать обратный поток паров масла из диффузионного насоса до 1-Ю"6 мг/(чсм2). В частности, такие ловушки (рис. 11.2) выпускает в России ОАО «Вакууммаш» (табл. 11.2 и 11.3).
43S Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ Вц. Рис. 11.2. Ловушки проточные водяные типа ЛП 11.2. Габаритные и присоединительные размеры ловушек типа ЛП, мм Тип ЛОВУШКИ ЛП-250 ЛП-400 ЛП-500 ЛП-630 ЛП-800 ЛП-1000 Dy 250 400 500 630 800 1000 D 261 400 501 651 800 1000 Dx 290 450 550 750 920 1120 Г>г 416 512 612 - Ог - 720 890 1090 L 302 362 412 440 525 625 L\ 120 - Я 195 193 140 h - 24 d 12 13 d{ - 14 n - 20 24 32 11.3. Технические характеристики ловушек типа ЛП Наименование параметра Проводимость при давлении 1,3102 Па (1-Ю"4 мм рт.ст.), л/с, не менее Рекомендуемый расход воды (при температуре воды 4...25°С),л/с Пролет паров масла при давлении 1,3"10"2Па (1-Ю4 мм рт.ст.), мг/мин Масса, кг, не более ЛП-250 ИЗО 100 4,9-10'3 15 ЛП-400 3200 180 1,3-10*2 35 ЛП-500 5800 270 2,0-10'2 37 ЛП-630 10 100 390 3,1-Ю2 53 ЛП-800 12 160 590 5,010 2 84 ЛП-1000 22 900 900 7,9-10"2 150
КЛАССИФИКАЦИЯ ЛОВУШЕК 439 11.2.2. Умеренно охлаждаемые ловушки Достаточно высокой защитной способностью обладают ловушки, охлаждаемые до температуры -20...-70 °С. Такую температуру можно получить как с помощью холодильных машин, так и с использованием термоэлектрических охлаждающих аппаратов. Например, при температуре -30 °С давление насыщенных паров масла ВМ-1 составляет 1,33-Ю"10 Па и скорость испарения его в вакуум равна 2-10 мг/(ч-см ). Для большинства практических приложений откачных систем на основе паромасляных диффузионных насосов такой вылет масла может считаться допустимым, В прогреваемой системе такая ловушка позволила бы достичь предельного вакуума на масле ВМ-1 1,33-10"8 Па. В ловушках, охлаждаемых холодильными машинами, улавливающие поверхности привариваются или припаиваются к трубке, по которой циркулирует хладагент. Термоэлектрические ловушки. Если для охлаждения ловушки применяется эффект Пельтье, то ловушка называется термоэлектрической. Принципиальная схема термоэлектрической ловушки показана на рис. 11.3. Две ветви полупроводникового элемента А и В, одна из которых обладает электронной, а другая дырочной проводимостью, с помощью коммутационных пластин соединяются последовательно и включаются в цепь постоянного тока. Один ряд коммутационных пластин, например тот, в котором ток идет от А к В, охлаждается либо водой, либо воздухом. К другому ряду коммутационных пластин припаиваются улавливающие пластины. Форма последних может быть какой угодно в зависимости от требующейся проводимости, но каждая пластина припаивается только к одной коммутационной пластине, чтобы работали все спаи. ZZZZZZZZ в \\\\\\'\'"\ г.'. ■■■-.'■ ■- в г-У- '""- EZZZZZ2ZZ3 Е Рис. 11.3. Принципиальная схема термоэлектрической ловушки Рис. 11.4. Термоэлектрическая ловушка Холодопроизводительность термоэлектрических машин очень мала, поэтому в таких ловушках большое значение имеет надежность тепловых и электрических контактов. Фирма Edwards (Великобритания) производит термоэлектрические ловушки с коммутационными пластинами, охлаждаемыми воздухом. При температуре воздуха 25 °С температура жалюзи ловушки достигает -15 °С, в случае охлаждения водой с температурой 15 °С температура жалюзи достигает -25 °С. На рис. 11.4 показана термоэлектрическая ловушка, запатентованная во Франции.
440 Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ Р.ля 1J3-103 V 1гн-юцУ^—— - Г..Т.Т-/ПГ*1 11111' О 10 10 30 40 50 г, мин Рис. 11.5. Зависимость давлении от времени: 1 -ловушка включена; 2 -ловушка выключена Ловушки, охлаждаемые холодильными машинами. В настоящее время в области умеренного холода наибольшей популярностью пользуются ловушки, охлаждаемые при помощи различных холодильных машин. В отличие от термоэлектрических охладителей холодильные машины обладают большей хо- лодопроизводительностью и позволяют охлаждать рабочие поверхности ловушек в широком диапазоне температур (273...120 К). Помимо работы с диффузионными насосами ловушки, охлаждаемые холодильными машинами, применяются с тур- бомолекулярными насосами (для откачки паров воды). Такие ловушки могут служить также своего рода крионасосами для откачки некоторых углеводородов [4]. На рис. 11.5 показана зависимость давления от времени в камере, откачиваемой турбомолекулярным насосом при работе с умеренно охлаждаемой ловушкой (Гохл= 125...135 К) и без нее. На рис. 11.6 приведен график зависимости быстроты действия насоса от давления с ловушкой и без нее. Конструкция охлаждаемых поверхностей ловушек, используемых с диффузионными насосами, как правило, аналогична конструкции водоохлаждаемых ловушек. Ловушки, используемые с турбо- молекулярными насосами, могут значительно отличаться от ловушек, применяемых с диффузионными насосами. Для таких ловушек условие оптической не- а 200 | юо\ I 1 I I <-> 0 0,266 0t533 0J98 /,06* р,Па Рис. 11.6. Зависимость быстроты действия турбомолекулярного насоса от давления: J - без ловушки; 2-е ловушкой проницаемости не является обязательным, а в некоторых случаях нежелательным. В частности, выпуском умеренно охлаждаемых ловушек для улавливания паров воды занимаются американские фирмы IGC-Polycold Systems и CTI Cryogenics. На рис. 11.7 и 11,8 приведены некоторые модели, выпускаемые этими фирмами. Охлаждаемая поверхность ловушки, показанной на рис. 11.7, представляет собой набор из плоских параллельных пластин, расположенных вдоль проходного сечения. Холодная поверхность ловушки, производимой фирмой CTI Cryogenics, имеет форму пластины, размещенной поперек проходного сечения (поперек откачиваемого потока) ловушки. 11.2.3. Криоловушки Азотные ловушки. Наибольшей защитной способностью обладают ловушки, охлаждаемые до температур 120 К и ниже. В отечественной промышленности для охлаждения ловушек до таких температур чаще всего применяют азотные ловушки. На рис. 11.9 представлена жалю- зийная, охлаждаемая жидким азотом ловушка. Защитные поверхности 2 ловушек такого типа охлаждаются с помощью медного хладопровода 3, конец которого опущен в сосуд Дьюара 4 с жидким азотом. В табл. 11.4 приведены некоторые технические характеристики ловушек такого типа.
КЛАССИФИКАЦИЯ ЛОВУШЕК 441 Рис. 11.7. Ловушка АТ-160 (IGC- Polycold Systems): / - датчик; 2 - чувствительный элемент датчика; 3 - нагреватель; 4 - чувствительный элемент нагревателя Рис. 11.8. Ловушка диаметром 200 мм (CTI Cryogenics): / - кронштейн; 2 - охлаждаемый объект 11.4. Технические характеристики ловушек Характеристика Проводимость, л/с Минимальная температура защитных элементов, К Расход жидкого азота в установившемся режиме, л/ч Типоразмер ловушки Ду-85 133 Ду-160 313 Ду-260 1460 Ду-380 2840 Ду-500 6100 103 0,12 0,25 0,9..Л 0,9...! 1.3...1,5 Рис. 11.9. Жалюзийная азотная ловушка: 1 - корпус; 2 - защитные поверхности; 3 - медный хладопровод; 4 - сосуд Дьюара
442 Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ Основное преимущество заливных азотных ловушек перед другими криоло- вушками заключается в простоте их изготовления и, соответственно, в более низкой цене по сравнению с ловушками, охлаждаемыми холодильными машинами и микроохладителями. В свою очередь, азотные ловушки имеют ряд недостатков: необходимо наличие жидкого азота, нельзя плавно регулировать температуру рабочих поверхностей ловушки до температур ниже азотных. Упругость паров большинства конденсированных в обычных условиях веществ при температуре кипения азота ничтожно мала. Поскольку, например, для улавливания молекул при температуре кипения азота достаточно одного соударения, то казалось бы, что для полной защиты от паров масла достаточно откачиваемый объем отделить однопролетной ловушкой. Однако плотность паров масла, поступающего от насоса, бывает достаточно велика для того, чтобы вклад в вылет масла вследствие взаимных соударений в объеме ловушки, как было показано ранее, значительно превышал скорость испарения масла. При температуре кипения азота скорость испарения масла ВМ-1 должна составлять 7-Ю-1 мг/(чсм2). Но от столкновений молекул поток может достигать значения 5-10"7 мг/(ч-см2). Поэтому для более эффективного захвата паров масла (или другого вещества) применяются ловушки (рис. 11.10). Такие многоярусные (обычно двухъярусные) [1, 4] конструкции ловушки позволяют значительно уменьшить поток масла, проходящий через ловушку. Например, если первая (нижняя) ступень ловушки охлаждается водой до температуры 293 К, а вторая жидким азотом, то поток, протекающий через ловушку, будет равен 5-Ю"8 мг/(ч-см2). Для того чтобы поток через ловушку был близок к скорости испарения масла ВМ-1 при температуре жидкого азота, необходимо, чтобы первая ступень ловушки охлаждалась до температуры 268 К и ниже. Расход хладагента в единицу времени в охлаждаемых ловушках зависит от притока теплоты, идущего от наружных стенок корпуса ловушки, теплопритоков благодаря излучению и теплоте, идущей от вымораживаемого вещества (масла, пара, воды и т.п.). Снижение расхода хладагента может быть достигнуто путем охлаждения корпуса ловушки водой; установки промежуточной водоохлаждаемой ловушки; применения различных тепловых развязок (рис. 11.11). Одним из наиболее действенных способов повышения эффективности ловушки является использование собственного охранного вакуума. Между корпусом ловушки и сосудом для жидкого азота поддерживается вакуум порядка 10~5...10"3 Па, что позволяет снизить расход жидкого азота до 1...2 л/сут. На рис. 11.12 представлена конструкция ловушки с собственным охранным вакуумом. Такая конструкция дает возможность эксплуатировать ловушку на одной заправке в течение 3-6 сут. Ловушки, охлаждаемые микроохладителями. Для охлаждения ловушек до азотных температур и ниже также применяются микроохладители, работающие по циклам Мак-Магона и Стерлинга (рис. 11.13). Преимущество ловушек такого типа перед азотными ловушками заключается в том, что они в зависимости от требований эксплуатации позволяют достаточно плавно изменять температуру рабочих поверхностей и не нужно постоянного наличия жидкого азота. Однако ловушки с микроохладителями значительно превышают азотные ловушки по своей стоимости.
КЛАССИФИКАЦИЯ ЛОВУШЕК 443 .\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\s\\\s Рис. 11.10. Схема высоковакуумной двухъярусной ловушки: J - защитные поверхности ловушки с охлаждением водой; 2 - то же, с охлаждением жидким азотом Рис. 11.11. Тепловые развязки
444 Глава П. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ 0250 Рис. 11.12. Общий вид ловушки с собственным охранным вакуумом: / - днище ловушки; 2 - корпус; 3 - крышка корпуса; 4 - сосуд для жидкого азота; 5 - крышка сосуда для жидкого азота; 6 - наружная обечайка; 7 - днище; 8 - внутренняя обечайка ^-сосуда; 9 - вакууми- руемый канал; 10 - входное отверстие; // - фланец Ду-40 «Конфлат»; 12 - тепловой мост в виде сжатого первоначально длинного сильфона; 13 - тонкостенные трубки-подвесы; 14 - патрубки; 15 - полость охранного вакуума; 16 - два «плавающих» экрана; 17 - корзина с адсорбентом; 18 - активированный уголь; 19 - пористая медь; 20 - тепловой мост; аналогичный мосту 12; 21у 22 - оптически плотно расположенные перегородки; 23 - выходной фланец, аналогичный фланцу //; 24 - сверхвысоко- вакуумный клапан с металлическим уплотнением Ду-16 Рис. 11.13. Схема ловушки с микроохладителем: / - редуктор; 2 - корпус; 3 - жалюзи; 4 - антимигратор 11.2.4. Сорбционные ловушки Несмотря на то что охлаждаемые ловушки обеспечивают достаточно надежную защиту откачиваемого объема от попадания паров рабочей жидкости, их несомненным недостатком является необходимость постоянной подачи охлаждающего вещества (хладагента). Высокая адсорбционная способность некоторых пористых веществ - адсорбентов (цеолита, активированного оксида
КЛАССИФИКАЦИЯ ЛОВУШЕК 445 алюминия, активированного угля) дает возможность создавать эффективные ловушки [5]. На рис. 11.14 изображена не- охлаждаемая адсорбционная ловушка, в которой в качестве адсорбента используется активированный уголь. Благодаря низкой температуре кипения масел их пары хорошо сорбируются на развитых поверхностях адсорбентов. Первые опыты по применению адсорбентов для защиты откачиваемого объема от паров масла были проведены Керрисом в 30-х годах прошлого века. В качестве поглотителя исследовались силикагель и уголь. Было опробовано действие силикагеля на форвакууме. Оказалось, что силикагель улучшает предельный вакуум, но быстро насыщается. Сравнительно широкое применение сорбционные ловушки нашли в связи с распространением сверхвысоковакуум- ных систем, В 1953 г. Альперт предложил ловушку из медной фольги для паромас- ляных диффузионных насосов, с помощью которой можно было в течение недель поддерживать вакуум 1,33-10"7 Па. Обзор экспериментальных работ по медной ловушке Альперта проведен Блау- том. Им же предложена теория работы ловушки Альперта, основанная на предположении, что масло на поверхности этих ловушек разлагается под действием ионизованных молекул, поступающих от манометрической лампы. Ловушки Альперта обладают малой проводимостью и потому нашли применение только в лабораторных установках. Гораздо больший успех выпал на долю ловушек с сорбентами с развитой поверхностью. Широко известна ловушка Бионди с искусственным цеолитом или оксидом алюминия. Хорошая температурная стойкость (-600 °С для цеолита и -1000 °С для окиси алюминия) допускает прогрев при очень высоких температурах. На насос с быстротой действия 300 л/с была установлена ловушка с цеолитом, за которой в течение 70 дней поддерживался вакуум лучше 1,33-10'7 Па. Рис. 11.14. Высоковакуумная адсорбционная ловушка; 1 - корпус; 2 - фланец; 3 - трубка для нагревателя; 4 - адсорбент; 5 - маслоотражатель; б - сетка; 7 - трубка В настоящее время применение сорбционной ловушки не редкость. Сорб- ционная ловушка углового типа была также описана Миллероном и Левенсоном [6]. Сейчас сорбционные ловушки выпускаются ведущими западными фирмами наряду с конденсационными. Обезгаживание сорбента обычно проводится непосредственно на установке. Однако Бехлер предложил помещать сорбент в вакуумную камеру уже обезга- женным в герметичных капсулах, а ловушку заполнять ими только после откачки и обезгаживания всей системы.
446 Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ Рис. 11.15. Термосорбционная ловушка: / - вакуумный затвор; 2 - корпус термосорбционной ловушки; 3 - титановая нить; 4,5- водоохлаж- даемыеэкраны; б- водоохлаждае- мый колпачок; 7 - вход в термо- сорбционную ловушку Сорбционные ловушки отличаются теми достоинствами, что не требуют охлаждения и защищают откачиваемый объем столь же эффективно, как и криогенные, при той же самой удельной проводимости. Важным преимуществом сорб- ционных ловушек является непрерывность работоспособности: они поглощают пары масла во время «отдыха» системы, когда криоловушки могут рассматриваться как источники загрязнения. К недостаткам сорбционных ловушек относятся возможность попадания пыли сорбента в откачиваемый объем, а также большая сорбционная емкость сорбентов по отношению к любому газу, что приводит к необходимости прогрева ловушки для обезгаживания после работы с большой газовой нагрузкой даже до насыщения ее маслом. К сорбционным ловушкам можно причислить и так называемые термосорб- ционные ловушки, являющиеся, по существу, геттерным титановым насосом. Ловушка представляет собой (рис. 11.15) угловой патрубок, охлаждаемый водой, на внутреннюю поверхность которого непрерывно напыляется титан с накаленной титановой нити. Ловушка отличается тем, что она не только не пропускает паров масла из насоса, но и помогает насосу откачивать остаточные газы и водород, так что формально ловушка не оказывает никакого сопротивления откачиваемому газу. Недостатками ее являются относительная сложность изготовления и эксплуатации и непрерывное выделение водорода в результате крекинга масла на поверхности титана. 11.2.5. Каталитические (химические) ловушки При регенерации ловушек в составе откачного поста возможен проскок углеводородов. В связи с этим в различных странах проводятся работы по созданию каталитических ловушек, принцип действия которых основан на каталитическом разложении на металлических поверхностях [7, 8]. Первые каталитические ловушки URB025 и URB040 с диаметрами условных проходов 25, 40 мм соответственно основаны на использовании процесса химического взаимодействия углеводородов с активным кислородом, в результате которого молекула углеводорода
КЛАССИФИКАЦИЯ ЛОВУШЕК 447 преобразуется в молекулы легкооткачи- ваемых продуктов химической реакции (С02 и Н20). Для увеличения скорости протекания этой реакции в защитный слой вводятся специальные вещества, являющиеся катализаторами, а температура защитного слоя повышается от температуры осажденного слоя до 250 °С. Преимуществами ловушек такого типа являются непрерывность их действия и полная нечувствительность к парам воды. Ловушки не нуждаются в регенерации, а также в техническом обслуживании в течение всего периода эксплуатации (два года). Недостаток этих ловушек заключается в необходимости постоянного нагрева защитного слоя несмотря на то, что величина потребляемой мощности незначительна и составляет для ловушек URB025 и URB040 25 и 50 Вт соответственно. На рис. 11.16 показаны каталитические ловушки типа ЛК10; ЛК25 и ЛК40. Диаметры условных проходов этих ловушек составляют соответственно 10, 25 и 40 мм, величины потребляемой мощности 15, 25 и 50 Вт. В каталитических ловушках молекулы углеводородов вначале адсорбируются защитным слоем, при этом протекает реакция их окисления кислородом, содержащимся в защитном слое и откачных газах: CwH2w + \,5п02 -> «С02 + пН20. (11.2) Эта реакция стимулируется наличием в защитном слое катализатора реакции окисления и высокой температурой защитного слоя. Конструктивно каталитические ловушки состоят из корпуса, изготовленного из коррозионно-стойкой стали, с входным и выходным патрубками, снабженными присоединительными фланцами. Внутри корпуса расположены защитный слой, содержащий гранулы адсорбента-катализатора, и нагреватель, разделяющий входной и выходной патрубки. Ловушка снабжена устройством калиброванной подачи кислородсодержащих газов извне, а также электровводами. Работают каталитические ловушки следующим образом: защитный слой ловушки при атмосферном давлении нагревается до рабочей температуры, после чего включается форвакуумный насос. По мере понижения давления в насосе от атмосферного до 10"2 Па обратный поток молекул углеводородов из механического насоса увеличивается, достигая максимального значения. Большая часть этих молекул (75 %) и капельная фаза попадают на отражающий экран каталитической ловушки и возвращаются обратно в насос. Остальные молекулы углеводородов проникают внутрь ловушки, адсорбируются защитным слоем и окисляются с образованием легколетучих молекул диоксида углерода и воды, которые откачиваются форвакуумным насосом. В процессе откачки кислород, запасенный в защитном слое, расходуется. При вскрытии камеры и напуске атмосферного воздуха защитный слой вновь запасается кислородом. В случае длительной (круглосуточной) работы ловушки без напуска воздуха возможен его дозированный напуск непосредственно в процессе откачки. Величина потока напускаемого воздуха, необходимого для поддержания работы ловушки, при этом составляет 1,8...4,0 м3-Па/с, что не сказывается существенно на величине предельного остаточного давления откачной системы. Основные технические параметры ловушек ЛК10, ЛК25 и ЛК40 представлены в табл. 11.5. 11.5. Основные технические параметры каталитических ловушек Параметр Диаметр условного прохода, мм Проводимость при давлении 6,7 Па, л/с Расчетное время непрерывной работы, ч ЛК10 10 1,9 ЛК25 25 7,9 ЛК40 40 13,8 15 000
448 Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ т Шттт: Рис. 11.16. Каталитические ловушки ЛК10, ЛК25, ЛК40 Оптимальный режим работы каталитических ловушек непрерывный. В этом случае ловушки не нуждаются в техническом обслуживании на протяжении всего срока эксплуатации. 11.3. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ВЫСОКОВАКУУМНЫХ ЛОВУШЕК 11.3.1. Общие вопросы Проводимость и защитная способность являются основополагающими величинами при проектировании и модификации высоковакуумных ловушек. Проводимость ловушки зависит от ее геометрии, а на защитную способность ловушки помимо геометрии влияют еще и температура, и степень насыщенности адсорбента, и вещество, захватываемое ловушкой. Но если геометрия адсорбционной ловушки во время работы неизменна, то геометрия низкотемпературных ловушек за счет конденсации, десублимации захватываемых веществ постоянно изменяется. Это, естественно, может приводить к постоянному изменению проводимости и защитной способности ловушки. Причем если проводимость при этом понижается, то защитная способность ловушки может повышаться благодаря увеличению площади захватывающей поверхности. Структура твердой фазы (криослоя), образующейся на холодных поверхностях ловушки, также влияет на характеристики низкотемпературных ловушек. 11.3.2. Расчет высоковакуумных ловушек для диффузионных насосов Широко используемые в промышленности паромасляные диффузионные и механические насосы являются источником паров масла. Пары рабочей жидкости насоса зачастую мешают проведению технологического процесса, поэтому для защиты откачиваемых объектов применяются маслоулавливающие устройства - ловушки. Ловушки также могут предназначаться для защиты насосов от летучих продуктов, выделяющихся в ходе технологического процесса, и от возвращения рабочего вещества обратно в насос. Проводимость ловушки зависит только от геометрии ее конструкции. Теоретически проводимость ловушки можно определить с помощью следующих методов: угловых коэффициентов, эквивалентных поверхностей, метода пробной
ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ВЫСОКОВАКУУМНЫХ ЛОВУШЕК 449 частицы Монте-Карло [2]. При современном уровне развития вычислительной техники наиболее удобный и точный метод для расчета проводимости ловушек - это метод пробной частицы Монте-Карло. Для выявления отражательной способности ловушки можно успешно применять метод пробной частицы Монте- Карло. В области низких давлений метод Монте-Карло дает относительно точное значение отражательной способности. Расчет водоохлаждаемой ловушки для диффузионного насоса. Исходными данными для моделирования стационарного течения газа через вакуумный элемент, имеющий один вход и один выход, являются: - конфигурация внутренних элементов вакуумной системы; - распределение молекул по площади входного сечения; - угловое распределение молекул на входе; - то же, при отражении от поверхностей вакуумной системы; - коэффициенты прилипания для каждой поверхности и число пробных частиц. Моделируемыми случайными величинами являются координаты точки входа молекулы в элемент вакуумной системы и два угла, определяющие направление движения молекул от точки входа или с поверхности элемента. Таким образом, для каждой пробной частицы моделируется траектория ее движения внутри элемента вакуумной системы, пока эта частица не покинет элемент или не будет поглощена какой- либо поверхностью. Так как метод пробной частицы не позволяет учитывать столкновения между молекулами, то при расчете коэффициента отражательной способности ловушки эти столкновения не учитываются. Предложенная методика иллюстрируется расчетом параметров ловушки ЛП-800 (рис. 11.17). Рис. 11.17. Схема ловушки ЛП-800 При расчете коэффициента проводимости считается, что частицы равномерно распределены по площади входного сечения ловушки. Проводимость ловушки определяется по формуле U^AK^FJ-, (11.3) где КПХ}0В - коэффициент проводимости (коэффициент Клаузинга) ловушки; F - площадь входного сечения ловушки; Т и \i - температура и молекулярная масса откачиваемого газа. Для воздуха (ц = 29 г/моль) при температуре 293 К формула (11.3) принимает следующий вид: U = U6Knp0BF. (11.4) Площадь входного сечения ловушки ЛП-800 равна 0,5024 м2. Коэффициент проводимости ловушки, рассчитанный по методу пробной частицы, равен 0,17, следовательно, проводимость ловушки U, согласно формуле (11.4), равна 9,9 м/с (или 9900 л/с). Быстрота действия насоса S без ловушки ЛП-800 равна 26 000 л/с. Оценочная быстрота действия насоса So вместе с ловушкой может быть определена из основного уравнения вакуумной техники -L = 1 + ^=>S0 =-I£- = 7170 л/с. S0 U S и U + S Расчет отражательной способности ловушки ЛП-800 в зависимости от коэффициента прилипания проводился по методу пробной частицы для 400 000 пробных частиц. Известно, что молекулы рабочей жидкости диффузионного насоса распределены по площади входного сечения неравномерно (здесь входное сечение находится со стороны насоса). Распределение молекул рабочей жидкости по пло-
450 Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ щади входного сечения ловушки (со стороны насоса) представлено на рис. 11.18. Зная отражательную способность ловушки и поток рабочей жидкости, выходящий из насоса, определяют поток, который попадет из насоса в откачиваемый объем через ловушку. Из насоса DIP 30000 в откачиваемый объем попадает поток рабочей жидкости QHy равный 1*10"3 мг/(ч-см2). Поток рабочей жидкости, прошедший из насоса в откачиваемый объем через ловушку, определяется как произведение отражательной способности ловушки П0 на поток, вышедший из насоса QH. На рис. 11.19 показана зависимость отражательной способности ловушки ЛП- 800 от коэффициента прилипания. В табл. 11.6 приведены значения отражательной способности ловушки ЛП- 800 и потока паров рабочей жидкости, прошедшего в откачиваемый объем, для различных коэффициентов прилипания на охлаждаемых поверхностях ловушки. Под коэффициентом прилипания понимается вероятность того, что частица N/NBX 0* У* • • / ^ о оуго о,чо о.бо оу80 r/rBx Рис. 11.18. Распределение частиц паров рабочей жидкости по радиусу на входе в ловушку: N/NBX - отношение числа молекул пара, попадающих на элемент площади, к общему числу молекул пара, попадающих на вход ловушки; R/ RBX- отношение рассматриваемого радиуса к радиусу входа в ловушку рабочей жидкости насоса останется на поверхности при соприкосновении с ней. Несмотря на отсутствие точных данных о коэффициенте прилипания различных газов на различных поверхностях, известно, что коэффициент прилипания тем ближе к 1, чем ниже температура поверхности. 11.6. Зависимость отражательной способности и потока паров рабочей жидкости от коэффициента прилипания Коэффициент прилипания 0,95 0,9 0,85 0,8 0,75 0,7 0,65 0,6 0,5 Отражательная способность 0,00043 0,0011 0,0018 0,0024 0,0033 0,0043 0,0062 0,0075 0,0125 Поток паров рабочей жидкости, мг/(ч-см2) 4,3-10'7 1,Ы0"6 1,8-10"6 2,4-10'6 3,3-10"6 4,3-10"6 6,2-10"6 7,5-1 О"6 1,25-10'5 По 0,8 0,6 од ^- 0,2 -^ П\ I 1 I Г4» -. 0,50 0,60 0,10 0,80 0,90 1,00 Коэффициент прилипания Рис. 11.19. Зависимость отражательной способности ловушки ЛП-800 от коэффициента прилипания
СЕЛЕКТИВНАЯ ОТКАЧКА СМЕСЕЙ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 451 Как правило, температура охлаждаемой поверхности ниже температуры насыщения паров рабочей жидкости. Вакуумное масло ВМ-1 при давлении 10"6 Па имеет температуру насыщения 293 К. Для того чтобы пары масла ВМ-1 с большой вероятностью оставались на охлаждаемых поверхностях при парциальном давлении > Ю"6 Па, необходимо, чтобы температура поверхностей была < 293 К. 11.4. СЕЛЕКТИВНАЯ ОТКАЧКА СМЕСЕЙ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 11.4.1. Изменение температуры рабочих поверхностей Основным способом повышения эффективности охлаждаемых высоковакуумных ловушек является понижение температуры ее рабочих поверхностей, влекущее за собой уменьшение потока рабочей жидкости, попадающего в откачиваемый объем через ловушку. При этом понижение температуры ловушки, как правило, не приводит к заметному изменению проводимости ловушки. В зависимости от рабочей жидкости диффузионного насоса незначительное понижение температуры рабочих поверхностей ловушки может уменьшить обратный поток рабочей жидкости на несколько порядков. Причем понижение температуры до такого уровня не приведет к существенному увеличению теплопритоков к охлаждаемым поверхностям ловушки. На рис. 11.20 показаны теплопритоки для температур 270 и 250 К к ловушкам типа ЛП, производимым ОАО «Вакуум- маш». Из диаграммы хорошо видно, что теплопритоки к ловушке при температуре 270 и 250 К отличаются незначительно. 11.4.2. Изменение геометрии рабочих поверхностей Другой способ уменьшения обратного потока - это изменение геометрии рабочих поверхностей ловушки. Данный способ совершенствования ловушек более прост и дешев по сравнению с уменьшением температуры. Однако изменение геометрии рабочих поверхностей ловушки приводит, в свою очередь, к изменению проводимости, и возникает необходимость поиска компромиссного варианта. Моделирование геометрии элементов проточной части высоковакуумной ловушки осуществлялось по критериям максимально возможной проводимости при заданных значениях величины обратного потока паров рабочей жидкости. В качестве базовой была принята шевронная ловушка, изображенная на рис. 11.21. Компьютерное моделирование выполнялось изменением геометрии ловушки, в том числе углов наклона колец у\ и у2 и, соответственно, их высоты L\ и L2 и шага 5. Рис. 11. ,20. Теплопритоки к ловушкам типа ЛП разного диаметра
452 Глава П. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ I t t Пары рабочей жидкости Рис. 11.21. Рабочая поверхность ловушки ЛП-800 Изначально ловушка ЛП-800 имеет углы Yi и уз, равные 45°, высоту колец L\ и Z,2, равную 49 мм, и шаг между кольцами 29 мм. Были рассчитаны различные варианты рабочих поверхностей ловушки при неизменных габаритных и присоединительных размерах. Наиболее удачные из рассчитанных конструкций представлены на рис. 11.22-11.25. Для рассмотренных вариантов ловушки приводятся расчетные значения ее проводимости, быстроты действия насоса с ловушкой и величина обратного потока, прошедшего через ловушку, при различных коэффициентах прилипания на рабочей поверхности. В табл. 11.7 и 11.8 сравниваются характеристики измененных ловушек с характеристиками базовой конструкции. Таким образом, видно, что путем незначительного изменения геометрии ловушки можно существенно повысить ее эффективность. Рис. 11.22. Рабочая поверхность ловушки при yi = 80° и L\ = 10 мм Рис. 11.23. Рабочая поверхность ловушки при s = 40 мм и у! = 80° *5° Рис. 11.24. Рабочая поверхность ловушки при yi = 45°
СЕЛЕКТИВНАЯ ОТКАЧКА СМЕСЕЙ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 453 Рис. 11.25. Рабочая поверхность ловушки приу! = 60° 11.7. Проводимость ловушки и быстрота действия насоса с ловушкой Конструкция ловушки Базовая (см. рис.11.21) Измененная: см. рис. 11.22 см. рис.11.23 см. рис.11.24 см. рис.11.25 Коэффициент Клаузинга 0,17 0,072 0,084 0,238 0,205 U, л/с 9900 4200 4880 13 800 11900 и,% 100 42 49 140 120 S0, л/с 7170 3620 4100 9000 8160 Soy % 100 50 57 126 114 11.8. Значения обратного потока паров рабочей жидкости Q, мг/(чсм2) и % Конструкция ловушки Базовая (см. рис. 11.21) Измененная см. рис. 11.22 см. рис. 11.23 см. рис, 11.24 см. рис. 11.25 Коэффициент прилипания 0,9 1,Ы0'6 0,8 2,4-10'6 0,7 4,3-10'6 0.6 7,5-10'6 100 2,8-10'7 25 2,7-10"7 25 1,7-10"6 155 6,0-1 О*7 55 6,8-Ю-7 28 7,7-Ю-7 32 3,0-10'6 125 1,3106 54 1,4-10"6 33 1,5-1 О*6 35 5,0-10'6 116 2,6-10"6 2, И 0_б 28 2,7-10'6 36 8,2-1 О*6 ПО 4,5-10'6 60 11.4.3. Экспериментальное определение проводимости водоохлаждаемой ловушки Был проведен эксперимент по определению проводимости ловушки. Суть эксперимента заключалась в нахождении быстроты действия насоса с ловушкой SH+J] и без нее S„. Затем из основного уравнения вакуумной техники находили экспериментальное значение проводимости ловушки U3: V, ^н *^н+л Измерение быстроты действия в отечественных и зарубежных стандартах на методы испытаний основано на установлении постоянного давления в области входного сечения насоса при создании определенного потока газа в стандартизованную камеру. Описание установки. На рис. 11.26 показана принципиальная схема стенда, на котором проводилось экспериментальное определение проводимости ловушки. Данный стенд включает в себя следующие сборочные единицы:
454 Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ 19 18 (7 ££ Отвод воды Рис. 11.26. Принципиальная схема стенда • подставку; • измерительный колпак; • вакуумный агрегат АВР-50; • вакуумную коммуникацию; • водоохлаждаемую ловушку; • систему охлаждения; • систему управления и контроля. Подставка служит для закрепления на стенде испытуемого насоса 15. Измерительный колпак / служит для измерения быстроты действия испытуемого насоса 15 типа НВДМ-400 и имеет вакуумные вводы для присоединения на- текателя 3 и блоков преобразователей. Вакуумный агрегат типа АВР-50 12 обеспечивает предварительную откачку вакуумной коммуникации стенда и испытуемого насоса и поддерживает необходимое давление на выходе из насоса. Вакуумная коммуникация стенда состоит из гибких металлорукавов, а также включает в себя вакуумные клапаны КВЭ-63 10, КВР-25 7, 8 и 11 и клапаны натекатели КН-25-Б 3 и 14. Водоохлаждаемая ловушка Ду-400 17 предназначена для защиты испытательной камеры от паров масла диффузионного насоса и возврата части масла обратно в насос. Система охлаждения стенда служит для охлаждения измерительного колпака, измерительного фланца, испытуемого насоса и ловушки. Состоит система охлаждения из коллектора и дюритовых шлангов. Расход воды измеряется ротаметрами 18. Прекращение подачи воды осуществляется запорными вентилями 19. Система управления и контроля стенда включает электрическую часть со щитом управления, измерительный комплект 16, блоки манометрических преобразователей 2, преобразователи ПМТ-2 5 и 73, преобразователь ПДЦ-1-10А поз. 6, вакуумметры ВИТ-3, ВТ-3 и ВД-1, а также бюретку 4 для измерения быстроты действия насоса. Для проверки герметичности вакуумной коммуникации стенда через клапан 8 можно подключать течеискатель 9. В качестве испытуемой, как было сказано ранее, взята ловушка Ду-400 производства Казанского ОАО «Вакууммаш» (рис. 11.27). Определение быстроты действия насоса. Первоначально включали вакуумный агрегат АВР-50 для предварительного разрежения системы. При достижении давления 1,33 Па выполняли пуск диффузионного насоса НВДМ-400 и подачу ох-
СЕЛЕКТИВНАЯ ОТКАЧКА СМЕСЕЙ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 455 лаждающей воды в насос и ловушку (при ее установке). Насос НВДМ-400 имеет пять тепловых электрических нагревателей мощностью 5 кВт каждый. Рабочей жидкостью диффузионного насоса является опытное вазелиновое масло ВМ-1с в количестве 1,4 л. Атмосферное давление во время эксперимента равнялось 0,1 МПа. С момента пуска диффузионного насоса (1,33 Па) давление внутри испытательной камеры измеряли с помощью вакуумметра ВИТ-3 [преобразователя ПМТ-2 (ЮХЗ.390.000 ТУ)]. При достижении давления 1,33 Па измерение проводили преобразователем ПМИ-2 (ЮХЗ.392.000 ТУ). Через 2 ч с момента пуска диффузионного насоса давление в испытательной камере достигало 6-1 О*4 Па, после чего измеряли необходимые величины. Для определения быстроты действия насоса надо знать поток Q, проходящий через исследуемый канал, и давление на входе в насос. Поток Q измеряли с помощью спиртовой бюретки и секундомера как отношение коэффициента бюретки К§ на время х прохождения столбика спирта между делениями бюретки. Давление рвх в испытательной камере измеряли преобразователем ПМИ-2. Таким образом, быстроту действия насоса находили по формуле ^-. (11.5) S = Wi Коэффициент бюретки является табличной величиной и зависит только от атмосферного давления. Результаты эксперимента. Ниже приводятся таблицы с результатами эксперимента по определению быстроты действия насоса с ловушкой и без нее. Коэффициент бюретки в табл. 11.9 брался для давления 0,1 МПа. Расход охлаждающей воды в насос равнялся 230 л/ч. 6-6 Рис. 11.27. Ловушка Ду-400
456 Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ 11.9. Насос без ловушки л$, Л'Мм рт.ст 2,248 6,747 Среднее з /?вх, мм рт.ст 4,52-10'6 6,26-10'6 7,48-10'6 1,04-10° 2,78-10° 4,52-1 О*5 6,26-10'5 7,47-10'5 1,22-10"4 1,22-10"4 2,78-Ю"4 4,52-10"4 7,48-10"4 начение 5"н, л Опыт 1 т, с 113 78,7 63 37 14 9,5 7 5,6 3 10 6 2,8 1,6 /с 5, л/с 4397,39 4560,05 4769,12 5819,61 5767,65 5230,58 5126,80 5365,26 6152,16 5539,41 4039,15 5326,35 5636,03 Опыт 2 т, с 113 70 53,5 30 12,6 9 6 5 3 9,8 6 2,8 1,6 5", л/с 4397,39 5126,80 5615,97 7177,52 6408,50 5521,17 5981,27 6009,09 6152,16 5652,46 4039,15 5326,35 5636,03 5400 Коэффициент бюретки в табл. 11.10 взят при давлении 10 Па. Эксперимент по определению быстроты действия насоса с ловушкой проводился для случаев с охлаждением ловушки и без охлаждения. Расход охлаждающей воды в насос равен 230 л/ч, в ловушку 160 л/ч. В результате эксперимента были получены графики зависимости быстроты действия насоса от давления и средние значения быстроты действия диффузионного насоса НВДМ-400 с ловушкой Ду-400 и без нее в интервале давлений 6-10"*...9,9-10~2 Па. Зная эти величины, из основного уравнения вакуумной техники определяли проводимость ловушки Ду- 400. Проводимость ловушки получилась равной 6200 л/с. Графическое представление результатов эксперимента показано на рис. 11.28. Кб, Л'ММ рт.ст 2,2364 6,7118 />вх, ммрт.ст 4,52-10'6 7,48-Ю-6 1,04-10'5 2,78-10'5 4,52-10'5 6,26-10'5 7,47-10'5 1,22-Ю-4 1,22-10"4 2,78-10"4 4,52-10'4 7,48-1 О*4 11.10. Насос с ловушкой Расход воды 0 л/ч т, с 237 126,6 95,2 28,5 19 14,2 12 4,8 15 8,5 4,7 3,2 Среднее значение 5„,л/с Среднее значение (с водой + без воды) SH, л/с 5, л/с 2085,83 2361,01 2250,15 2818,61 2601,80 2514.26 2490,87 3825,26 3673,67 2836,29 3156,59 2803,31 2800 Расход воды 160 л/ч т. с 232,4 113,2 81,3 24,2 16 12 10,1 4,8 14,5 8,5 4,7 3 5, л/с 2127,11 2640,50 2634,87 3319,44 3089,63 2975,20 2959,45 3825,26 3800,35 2836,29 3156,59 2990,20 3000 2900
СЕЛЕКТИВНАЯ ОТКАЧКА СМЕСЕЙ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 457 7000 § 5000 Qj J000 iS woo -•_L__^ • о т •• о^ ■7Г -Д-А\ Д дд ю г* • ___t * /0' W р,Па Рис. 11.28. Зависимость быстроты действия насоса НВДМ-400 с ловушкой Ду-400 и без нее: О и • - насос без ловушки (опыты 1 и 2 соответственно); Л и ▲ - насос с ловушкой (S = 0 и 160 л/с соответственно); - - и среднее значение без ловушки и с ловушкой соответственно Расчетное определение проводимости ловушки Ду-400. Для анализа характеристик различного вакуумного оборудования используются стандартные экспериментальные методы, определяемые регламентом. Данные методики предполагают, что поток на входе в анализируемую вакуумную систему формируется специальной испытательной камерой со стандартными параметрами. Однако условия измерений не соответствуют идеальным условиям на входе в систему, используемым при расчетах, в частности присоединению к бесконечно большому объему, что может вносить погрешность в результаты этих измерений. Для рассматриваемой ловушки Ду- 400 был проведен расчетный анализ влияния конфигурации одноколпаковой испытательной камеры, применяемой для экспериментальных исследований, на рабочие характеристики данной ловушки. На рис. 11.29 и 11.30 представлены результаты анализа структуры распределения относительной концентрации частиц на входе в ловушку и на выходе из нее для случаев присоединения к большому объему и одноколпаковой испытательной камере соответственно. В ходе присоединения ловушки к испытательной камере проявляется незначительная неоднородность плотности распределения частиц на входе, обусловленная отличными от принятых в большом объеме параметров разреженного газа. Снижение концентрации вблизи центра входного сечения обусловлено особенностями расчетной модели. На выходе из ловушки характер распределения относительной концентрации для обоих случаев идентичен, поскольку в данном сечении структура молекулярного потока формируется уже конфигурацией ловушки, одинаковой в обоих случаях. На рис. 11.31 и 11.32 показаны индикатрисы рассеяния молекулярного потока на входе в ловушку при присоединении к испытательной камере и большому объему соответственно. Видно, что в случае большого объема характер углового распределения близок к окружности, что определяется условиями диффузного закона. У 7 Б 5 3 2 f 31 во 89 Мб m /72 Ву/2,мм Рис. 11.29. Распределение относительной концентрации частиц при присоединении к большому объему: О и • - на входе и выходе соответственно
458 Глава 11. ВАКУУМНЫЕ ЛОВУШКИ 1 • •• • • • г А 1 9 • .••— Z ОЛ о Рис. 11 Л. Индикатриса рассеяния молекулярного потока на входе в ловушку из большого объема: Ф - угол между нормалью и направлением движения частицы; z — отношение числа частиц, движущихся в направлении <р, к общему числу частиц В случае присоединения к испытательной камере характер распределения изменился в сторону лепесткового закона. Это обусловлено влиянием конструкции испытательной камеры на структуру молекулярного потока. На выходе же (рис. 11.33 и 11.34) индикатрисы рассеяния определяются измененным конфигурацией ловушки характером молекулярного потока и близки в обоих случаях. Из сказанного можно сделать вывод о том, что, с одной стороны, в испытательной камере формируются характеристики газовой среды, отличные от идеальных в большом объеме, а с другой - конфигура- Рис. 11.30. Распределение относительной концентрации частиц при присоединении к одноколпаковой камере Рис. 11.32. Индикатриса рассеяния на входе в ловушку из одноколпаковой камеры ция ловушки такова, что именно она определяет структуру потока на выходе. Этот вывод подтверждается еще и тем, что результаты расчета значения проводимости ловушки лишь незначительно разнятся в случаях присоединения к испытательной камере и большому объему. Коэффициенты Клаузинга и проводимость ловушки равны 0,307 (4500 л/с) и 0,302 (4400 л/с) соответственно. В настоящее время создано много разнообразных высоковакуумных ловушек для диффузионных насосов, позволяющих существенно уменьшить обратный поток паров рабочих жидкостей в откачиваемый объем.
СЕЛЕКТИВНАЯ ОТКАЧКА СМЕСЕЙ РАЗРЕЖЕННЫХ ГАЗОВ 459 I • • •г v ——• -| • •••• •#Ч / * /,.-■' од 0,2 0 Рис. 11.33. Индикатриса рассеяния на выходе из ловушки при присоединении к большому объему Рис. 11.34. Индикатриса рассеяния на выходе из ловушки при присоединении к одноколпако- вой камере Была подсчитана проводимость ловушки Ду-400 для случаев ее присоединения к большому объему и к испытательной камере. Расчет показал, что при этом наличие испытательной камеры на значение проводимости ловушки практически не влияет. Также было проанализировано влияния ловушки и испытательной камеры на структуру относительной концентрации и индикатрисы рассеяния частиц на входе в ловушку и выходе из нее. Проведенный эксперимент по определению проводимости ловушки Ду-400 показал, что расчетное значение проводимости (4500 л/с) отличается от опытного (6200 л/с) на -40 %. Однако такое различие между экспериментом и расчетом можно объяснить несколькими причинами: - давление, измеренное вакуумметром в испытательной камере, отличается от давления перед входом в насос; - не учитывается переконденсация паров масла на пластинах ловушки; - несовершенно применение основного уравнения вакуумной техники.
Глава 12 ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ 12.1. ТИПЫ II ВАЖНЕЙШИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Геттерные и геттерно-ионные насосы по разнообразию типов и конструктивно-физических модификаций составляют наиболее многочисленный класс вакуумных насосов поверхностного действия. Им посвящено более 900 патентов, оригинальных статей и обстоятельных обзоров, несколько книг, монография [55]. В отечественной литературе для их обозначения часто применяют термины «электро-физи- ческие насосы» (ЭФН) либо «электро-физи- ческие средства откачка» (ЭФСО). В последние десятилетия наибольшее число изобретений и публикаций в этой области ориентировано на результаты исследований и технологических разработок нераспыляемых геттеров. Физико-химическую основу геттер- ных и геттерно-ионных насосов составляет связывание молекул активных газов пленкой или слоем геттера. Атомы инертных газов поглощаются в результате ионизации, ускорения и имплантации в граничные поверхности с последующим «замуровыванием» напыляемыми геттерны- ми частицами. Для откачки активных и инертных газов в геттерных и геттерно-ионных насосах используют различные электрофизические эффекты. К числу важнейших из них относятся: • резистивный нагрев геттера [рабочего тела (РТ) насоса] для его сублимации или активации {испарительные гет- терные и геттерно-ионные насосы; насосы на основе нераспытяемых геттеров', термические атомизаторы молекул в каталитических насосах; мембранные насосы на базе металлических фольг с асимметричной проницаемостью по откачиваемому газу); • испарение (сублимация) РТ при бомбардировке электронными и ионными пучками, индукционном нагреве, лазерном облучении (геттерно-ионные насосы, ионно-сублимационные насосы; орбитро- ны; лучевые насосы); • распыление РТ при ионной бомбардировке (магнитные электроразрядные насосы ; магнетронные насосы; инверсно- магнетронные насосы); • испарение геттерного вещества при возбуждении электрического разряда в парах РТ или пробое разрядного промежутка {испарительные насосы с плазменными источниками геттерных пленок ; искровые насосы); Используют также термины «разрядные насосы», «магниторазрядные насосы». 2 Используют также термины «плазменные насосы», «электродуговые насосы».
ТИПЫ И ВАЖНЕЙШИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 461 • ионизация газовых молекул, ускорение, направленный перенос и имплантация образующихся ионов в пленку геттера при поддержании электрического разряда в откачиваемом газе (геттерно-ион- ные насосы, магниторазрядные насосы); • ионизация газовых молекул, ускорение, направленный перенос и имплантация образующихся ионов в твердую либо жидкую пленку геттера или мембрану с помощью электронных и фотонных пучков или высокочастотной мощности (ионные насосы, гшплантационные насосы, мембранные насосы). Как видно, для всех ЭФСО принципиально значимы следующие факторы: • процессы, происходящие с РТ (веществом) насоса (активация, испарение, сублимация, распыление); • физико-химические процессы с участием молекул откачиваемого газа (адсорбция, хемосорбция, диффузионный перенос, окисление, ионизация, имплантация); • характеристики электрических и магнитных полей, управляющих этими процессами. Данные функциональные признаки в совокупности с конструктивными особенностями составляют основу классификации ЭФСО (табл. 12.1). В настоящее время в промышленных масштабах выпускаются геттерные и гет- терно-ионные насосы следующих типов: • насосы на базе нераспыляемых геттеров с термической активацией, осуществляемой обычно пропусканием электрического тока по металлической подложке, на которую нанесен геттерный слой; • испарительные насосы с сублимацией твердофазного геттера, выполняемой резистивным прямым или косвенным нагревом1; 12.1. Классификационные признаки ЭФСО Преобладающие физико-химические процессы в РТ насоса Термическая активация; испарение (сублимация) с образованием геттерной пленки: твердофазного РТ; жид- кофазного РТ; рабочего тела с неоднородным фазовым состоянием; ионное распыление с образованием геттерной пленки; стимулируемая перестройка кристаллической решетки РТ происходящие с молекулами откачиваемого газа Сорбция: бездиссоциативная; диссоциативная; с химическим превращением; с последующей диффузией; диффузионный перенос через РТ: без химических превращений; с химическими превращениями; имплантация: в твердое РТ; в жидкое РТ; диссоциация; ионизация; направленный перенос Управляющие поля Отсутствуют; электростатическое; высокочастотное; магнитное; комбинированные Конструктивные и эксплуатационные особенности Исполнения: в виде автономного элемента вакуумной системы; модульное; встроенные локализованные; встроенные распределенные; работающие в магнитном поле откачиваемой установки; охлаждение: естественное; принудительное; хладагент: вода; жидкий азот Используют также термин «сублимационные насосы».
462 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ • геттерные средства откачки с испарением геттера из жидкой фазы, осуществляемым сфокусированным электронным пучком с электростатическим либо магнитным управлением (подобные устройства обычно представляют собой автономные испарители, встраиваемые непосредственно в откачиваемые камеры); • плазменные насосы с испарением и частичной ионизацией атомов РТ, дости- гамыми при возбуждении дугового разряда в парах геттера; • магнитные электроразрядные насосы с ионным распылением геттера при возбуждении газового разряда в скрещенных электрическом и магнитном полях; • комбинированные насосы, представляющие собой конструктивно совмещенные в едином корпусе откачные блоки различных типов, например магнитораз- рядные и сублимационные. Как и остальные насосы поверхностного действия, ЭФСО не нуждаются в постоянной форвакуумной откачке; они безынерционны. Свойства различных геттеров характеризуются теплотой сорбции Q (M, Me) газа М на геттере Me; начальным и текущим значениями коэффициента прилипания Ро и Р, т.е. коэффициентами прилипания при малой и произвольной степенях заполнения поверхности молекулами откачиваемого газа, удельной быстротой действия S0, м3/(с-м2). При этом 50 = poF0, (12.1) где V0= 36,38(77A/)0,5 м3/(с-м2) - объем газа с молекулярной массой А/, а.е.м., падающего за 1 с на 1 м2 поверхности в равновесных условиях при температуре Г, К. Для обобщенного описания параметров насоса будем использовать безразмерный коэффициент захвата r=So„/VoF0H, (12.2) где 50н - начальная быстрота действия насоса с площадью входного сечения ЭФСО обладают существенной избирательностью по отношению к различным газам. Это их своеобразие определяется различием механизмов поглощения активных и инертных газов и специфическими сорбционными свойствами геттер- ных пленок (табл. 12.2; 12.3; рис. 12.1- 12.3). Из-за малости теплоты сорбции ЭФН, за исключением магниторазрядных, практически неспособны откачивать гелий, другие инертные газы, метан. Сильно варьирует также их откачивающее действие по отношению к различным активным газам (табл. 12.4 и 12.5). 12.2. Теплота сорбции различных газов на свеженапыленной пленке вольфрама при 293 К Газ Q, кДж/моль Газ Q, кДж/моль н2 192 С02 460 СО 418 Аг 8,4 N2 355 Кг 17 о2 811 Хе 21 МО 200 300 WO Т,К Рис. 12.1. Начальный коэффициент прилипания активных газов для титановой пленки как функция от ее температуры
ТИПЫ И ВАЖНЕЙШИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 463 W CfjQd Рис. 12.2. Коэффициент прилипания водорода (я), азота (6), оксида углерода и кислорода (в) для непрерывно осаждаемой титановой пленки как функция от относительной плотности падающих молекул и температуры подложки 5,л/с Рис. 12.3. Быстрота действия испарительного насоса по азоту при 20 °С при непрерывном осаждении титановой пленки как функция давления при различной скорости испарения геттера р, пмрт.ст 12.3. Усредненные показатели скорости поглощения активных газов различными геттерами (температура газа 293 К) Газ н2 D, т7 сн4 N, СО о? со, Идеальная сорбирующая поверхность Зо 1,0 So 440,3 311,4 254,2 155,7 117,7 110,1 93,9 Свеженапыленная пленка титана при температурах 77 К ро 0,22 0,14 0,09 0,05 0,58 0,95 0,98 So 96,7 43,5 22,8 7,8 68,3 111,8 107,9 92,0 293 К Зп 0,05 0,02 0,01 0,0001 0,35 0,88 0,95 So 22,0 6,2 2,5 0,16 41,2 103,6 104,6 89,2 Геттерная пленка из цирконий-алюминиевого сплава Зо 0,03 0,02 0,01 - 0,1 So 13,2 6,2 2,5 - 11,8 - 9.4
464 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ 12.4. Коэффициенты захвата ЭФСО различных типов (температура газа 293 К) Газ н2 N2 Типы ЭФСО Модули на основе НЛГ* 0,13 0,24 Испарительные насосы с проволочным геттером 0,2...0,23 0,42...0,45 Плазменные насосы 0,2...0,25 0,5... 0,6 Магнито- разрядные диодные насосы 0,05...0,1 0,12...0,2 Комбинированные геттерно-ионные насосы 0,17...0,23 0,22...0,42 НЛГ - нераспыляемые ленточные геттеры. 12.5. Типовые характеристики промышленных образцов ЭФСО Тип ЭФСО Магниторазрядные Испарительные: с резистивным испарителем из Ti-Mo-проволоки с титановым испарителем косвенного накала ' Дуговые На основе НЛГ (модули из цирконий-алюминиевого сплава) 1т^ - .. Диапазон значений 50н (по N2), м3/с 5-10"5... 10,0 ОД...60,0 До 25 До 80 - Д предельное остаточное -ю-8 -ю-* -КГ9 ~ю-7 -ю9 авление, Па максимальное рабочее -ю-1 ~ю-2 -1,0 -ю-' - наибольшее запуска -10 -ю-1 -3,0 -10 - Коэффициент захвата (noN2) 0,09... 0,25 0,2...0,45 - 0,45... 0,6 0,2... 0,3 Удельная масса2, кг/(м3-с-') 200...600 20... 100 - 10...20 12...15 Встраиваются непосредственно в откачиваемую камеру. ;Масса насоса, отнесенная к его быстроте действия. Вышеприведенные табличные значения параметров р0> ^о и Г следует рассматривать лишь как ориентировочные. Свойства геттерных пленок сильно зависят от условий их нанесения и даже незначительных примесей кислорода и оксида углерода в откачиваемом газе. Кроме того, результаты экспериментальных измерений заметно расходятся из-за различия используемых методик. Величины Sqh по индивидуальным газам, рассчитанные по данным табл. 12.3, могут заметно отличаться от аналогичных параметров промышленных насосов из-за влияния газокинетической проводимости входных патрубков. Для геттерных и геттерно-ионных насосов характерны интенсивные химические и плазмохимические реакции газ- геттер. Они стимулируются потоками заряженных и возбужденных частиц, электромагнитным излучением, каталитическим влиянием геттерных и нагретых поверхностей. Негативный результат этих процессов - синтез водяных паров и углеводородов. В наибольшей степени он проявляется в насосах, в процессе работы которых генерируется газоразрядная плазма. Доминируют следующие реакции:
ТИПЫ И ВАЖНЕЙШИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 465 ' с \С Н • | > СО; Н20 + Ме + С >МеО; H2+C^=±CmHn; Н2 + 02 <=± Н20; CmUn + МеО > СО+Ме+Н20; Me + С + 02 > СО+МеО; МеО <=> Ме+02; со + о2 <=± со2. Эти реакции оказывают прямое влияние на формирование парциального состава остаточной газовой среды. Особо существенна роль водяных паров. Синтез водяных паров идет с наибольшей скоростью в стартовый период в интервале давлений I 0,1 Па. Парциальное давление паров в этом интервале возрастает в 10-100 раз в сравнении с начальным уровнем. Общее количество синтезируемых водяных паров можно уменьшить, сократив продолжительность стартового периода. Для этого параллельно ЭФСО необходимо подключать вспомогательный высокопроизводительный насос. Полезен также прогрев до 350... 400 К, даже кратковременный. Для ускоренной откачки от давления >5-10"2 Па при работе с частым напуском атмосферного воздуха и продолжительной откачке газов со значительным содержанием углеводородов предпочтение следует отдавать испарительным насосам. Особенно устойчиво в этих режимах работают электродуговые насосы. В вакуумных системах, эксплуатирующихся при давлении < 10 Па без напуска атмосферы, наилучшие результаты достигаются с помощью магниторазряд- ных насосов; они же более эффективны и при откачке метана при давлении 10' ... Ю"5Па. При одинаковых размерах орбитро- ны в сравнении с магниторазрядными насосами имеют большую быстроту действия по активным газам и меньшую - по инертным. Для откачки сверхвысоковакуумных систем без напуска инертных газов соотношение быстрот действия используемых насосов по азоту и аргону должно составлять —100:1. При давлении <10"6Па остаточная газовая среда в установках, откачиваемых ЭФН, состоит из водорода, метана и аргона; при давлении <10"8 Па превалирует метан. При включении испарительных насосов выделяется сравнительно большое количество газов, в особенности водорода, растворенных в геттере. Поэтому для сверхвысоковакуумных испарительных насосов следует подбирать геттеры с минимальным содержанием растворенных газов. Чтобы предотвратить запыление геттерным веществом внутрикамерного оборудования вакуумных систем, необходимо их экранировать. Интересное и практически очень полезное свойство магниторазрядных насосов - пропорциональность их разрядного тока молекулярной концентрации откачиваемого газа. Это позволяет использовать разрядные насосы в качестве индикаторов и даже (при периодической градуировке и постоянстве парциального состава газовой среды) измерителей полного остаточного давления. В геттерно-ионных насосах, работающих при высоком электрическом напряжении (от трех-четырех до нескольких десятков киловольт), газовые ионы приобретают значительную кинетическую энергию; глубина их внедрения в слой геттера достигает десятков и сотен нанометров. В процессе эксплуатации из-за распыления катодных электродов слой геттера, насыщенный имплантированными газовыми частицами, обнажается и начинается их реэмиссня. Поэтому эти насосы обладают «газовой памятью»: при их
466 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ включении в откачиваемой системе формируется остаточная газовая среда, отражающая их эксплуатационную предысторию. По указанной причине применение разрядных и других высоковольтных насосов в вакуумных системах аналитического оборудования, например масс-спектрометров, нецелесообразно. Заметная газовая память характерна и для испарительных насосов. Все насосы с возобновляемыми гет- терными пленками обладают «последействием», т.е. сохраняют сорбционную активность в течение некоторого времени после выключения испарителя. В сверхвысоком вакууме и при малых газовых нагрузках эффект последействия ощутим в течение многих десятков часов. Это необходимо учитывать при формировании и измерениях малых газовых потоков в вакуумных системах на базе ЭФСО. В качестве геттера в ЭФН используют титан, цирконий, тантал, молибден, бинарные и многокомпонентные сплавы. Наиболее широкое распространение в промышленных насосах получил титан. Он обладает хорошими сорбционными характеристиками, значительной скоростью испарения на единицу мощности, технологичен, сравнительно дешев. Развитая металлургия позволяет получать металл высокой чистоты и разнообразного сортамента. В отече- Рабочая температура Тр указана для титана. По структурно-геометрическим характеристикам оптимален такой испарительный насос, в котором в любой области сорбирующих поверхностей поток напыляемых атомов геттера поддерживается минимально необходимым для поглоще- ственных промышленных насосах применяют технически чистый титан марки ВТ (табл. 12.6), йодидный титан и разработанную специально для испарителей титан-молибденовую проволоку. В специализированных насосах находят применение редкоземельные металлы. 12.6. Предельное содержание примесных элементов в технически чистом титане отечественного производства Марка ВТ-1-00 ВТ-1-0 ВТ-1-1 Весовая доля, % Fe 0,12 0,18 0,25 С 0,05 0,07 0,08 Н 0,008 0,010 0,012 N 0,04 0,04 0,05 О 0,10 0,12 0,15 При разработке высокопроизводительных геттерных и геттерно-ионных насосов принципиальное значение приобретают вопросы их энергетической и структурно-геометрической оптимизации. По критерию энергетической эффективности (скорости испарения геттера на единицу потребляемой испарителем мощности) целесообразны источники геттерных пленок с возможно более высокой рабочей температурой зоны испарения. По этому критерию их экономичность возрастает в ряду: ния газового потока. Среди насосов на базе нераспыляемых геттеров оптимален тот, где все зоны газопоглощающих поверхностей насыщаются с одинаковой скоростью. По этим критериям выбирают компоновочные схемы, размеры насосов, параметры испарителей. резистивные твердофазные испарители Тр* 1200 °С жидкофазные испарители с электронно-лучевым нагревом Гр* 2000 °С дуговые испарители Гр*4000°С ь W лазерные испарители Гр«104оС
ТИПЫ И ВАЖНЕЙШИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 467 Более подробно вопросы оптими- каждом конкретном случае необходим де- зации ЭФСО будут рассмотрены далее. тальный сопоставительный анализ эксплуа- Ни один тип ЭФСО не является уни- тационных требований и реальных характе- версально применимым либо оптимальным ристик насосов. Соответствующие рекомендуя любых применений. При их выборе в дации сведены в табл. 12.7 и 12.8. 12.7. Сравнительные характеристики и рекомендуемые области применения электрофизических средств откачки Тип ЭФСО Насосы и модули на основе нераспыляем ых пленочных геттеров Испарительные геттер- ные насосы и автономные испарители Испарительные геттер- но-ионные насосы и комбинированные откачные блоки Достоинства Очень широкий диапазон рабочих давлений (от атмосферы до сверхвысокого вакуума); практически неограниченная, регулируемая в процессе эксплуатации быстрота действия по активным газам; обратимый характер поглощения водорода; устойчивость к импульсным газовым нагрузкам; конструктивная простота и технологичность; возможность нанесения геттера непосредственно на стенки откачиваемой камеры; эффективность в системах с интегрированным вакуумным трактом; устойчивость к вибрации, ударам, высоким и низким температурам, внезапному напуску атмосферы, радиации, отключению электропитания; простота обслуживания; хорошие массогабаритные характеристики Практически неограниченная, регулируемая в процессе эксплуатации быстрота действия по активным газам; устойчивость к импульсным газовым нагрузкам; быстрый «выход в режим» после напуска атмосферы; возможность встраивания непосредственно в вакуумные камеры; устойчивость к повышенным и низким температурам, радиации, отключению электропитания; хорошие массогабаритные характеристики; низкая стоимость Способность откачивать активные и инертные газы; быстрый «выход в режим» после напуска атмосферы; возможность регулирования быстроты действия в процессе откачки; устойчивость к повышенным и низким температурам, радиации, отключению электропитания Недостатки Неспособность откачивать инертные газы и метан; возможность отравления с утратой сорбирующих свойств; необходимость термической активации и периодической регенерации; возможность отслоения геттера и пылеоб- разования Неспособность откачивать инертные газы и метан; ограниченный ресурс; чувствительность к внезапному напуску атмосферы и внешним магнитным полям; необходимость систематического удаления пленок геттера, насыщенных газом; возможность попадания частиц геттера в откачиваемую камеру Ограниченный ресурс; чувствительность к попаданию атмосферы и внешним магнитным полям; наличие высокого электрического напряжения; необходимость систематической очистки геттера и защиты откачиваемой камеры от геттерных частиц
46$ Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ Окончание табл. 12.7 Тип ЭФСО Магнитные электроразрядные насосы и электродные блоки для интегрированных вакуумных систем Достоинства Способность откачивать все газы; широкий диапазон рабочих давлений; большой ресурс; малая саморегулируемая потребляемая мощность; возможность контроля давления по разрядному току; устойчивость к вибрации, ударам, низким температурам, радиации, отключению электропитания, внезапному напуску атмосферы; высокая эффективность в системах с интегрированным вакуумным трактом; простота обслуживания Недостатки Неустойчивость при длительной откачке инертных газов в области повышенного давления и при наличии углеводородных загрязнений; продолжительный «выход в режим» после напуска атмосферы; затрудненный запуск в области сверхвысокого вакуума; наличие магнитных полей рассеяния, высокого электрического напряжения, вторично-эмиссионных явлений в электродной системе; значительная масса; высокая стоимость 12.8. Области применения ЭФСО Тип ЭФСО Насосы и модули на основе нераспыляемых пленочных геттеров Испарительные геттер- ные насосы и автономные испарители Испарительные геттер- но-ионные насосы и комбинированные от- качные блоки Магнитные электроразрядные насосы и электродные блоки для интегрированных вакуумных систем Рекомендуемые области применения Отпаянные приборы и устройства; встроенные системы откачки; исследовательские установки с варьируемым парциальным составом остаточной газовой среды; системы формирования газовых смесей контролируемого состава; системы очистки инертных газов от активных примесей Исследовательские установки и высоковакуумное технологическое оборудование, работающие в режиме частого напуска активных газов Технологическое высоковакуумное оборудование и исследовательские установки при интенсивных газовых нагрузках Высоко- и сверхвысоковакуумные исследовательские установки и прецизионное технологическое оборудование с малыми газовыми нагрузками и редким напуском атмосферы; ускорители и накопители заряженных частиц; интегрированные системы сверхвысоковакуумных физических установок и приборов
ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИОННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ 469 12.2. ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИОННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭФН, как и насосы поверхностного действия других типов, с позиций проектанта, представляют собой трехмерную совокупность сорбирующих1 («активных») и отражающих газовые молекулы поверхностей, различным образом ориентированных относительно источника откачиваемого газа. Испытывая воздействие молекулярных потоков разной интенсивности, сорбирующие поверхности, в свою очередь, далеко не одинаково поглощают эти потоки. В ходе оптимизационного проектирования должны быть найдены структурно-геометрическая схема и эксплуатационные режимы, которые в совокупности позволяли бы достичь максимально возможного для данной пары газ - сорбирующая поверхность коэффициента захвата. Для решения этой задачи необходима система понятий и физико-технических параметров, адекватно описывающих функциональные характеристики ЭФН. При ее построении не надо вдаваться в физические детали взаимодействия молекул с сорбирующими поверхностями. Достаточно ограничиться обобщенной моделью взаимодействия, основанной на концепции активных центров. Под активным центром понимают доступную для газовых молекул микрообласть сорбирующих поверхностей насоса. Попав в эту микрообласть, молекула удерживается ею, «нейтрализуя» один или несколько активных центров. Количественно поле активных центров в момент времени t характеризуют их концентрацией Л^ц (г , /), плотностью потока qaм(г , /) и плотностью потока нейтрализуемых активных центров #"ц (г , /) на участке поверхности вокруг точки г . Представленная модель опирается на прямые физические аналоги (табл. 12.9). 12.9. Параметры взаимодействия газовых молекул с сорбирующими поверхностями при различных механизмах поглощения газа Механизм поглощения газа Сорбция слоем (пленкой) геттера Сорбция непрерывно возобновляемой пленкой геттера Имплантация Параметр элементарного акта взаимодействия Коэффициент прилипания (3 Коэффициент прилипания (3; коэффициент к* Коэффициент внедрения п. Физический аналог активных центров Сорбционные центры Напыляемые атомы геттера Сорбционные центры Факторы, регламентирующие параметры элементарных актов взаимодействия Поверхностная/объемная концентрация сорбированного газа Толщина геттерной пленки; температура подложки Концентрация внедренных газовых частиц ♦Число напыляемых атомов геттера, приходящихся на одну поглощенную молекулу газа в насыщенной геттерной пленке. 'Здесь и далее в пределах подразд. 12.2 термином «сорбирующая» обозначается любая физическая поверхность, характеризующаяся отличной от нуля вероятностью захвата падающих газовых молекул независимо от механизма их поглощения.
470 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ В насосах на основе нераспыляемых геттеров и в имплантационных насосах активные центры формируются при активации РТ. В насосах с возобновляемой гет- терной пленкой поток активных центров воспроизводится испарителем (распылителем). В процессе откачки активные центры нейтрализуются, теряя способность к дальнейшему связыванию газовых молекул. Поэтому после достижения «критической» концентрации захваченного газа статистическая вероятность поглощения падающих молекул (коэффициенты р, и.) начинает снижаться (см. рис. 12.2 и 12.3). Скорость нейтрализации активных центров пропорциональна падающему молекулярному потоку. Используя введенные представления, можно сформулировать общий и частные критерии оптимизации ЭФН. Поскольку формирование активных центров требует энергетических затрат, общим критерием является их минимизация. Отсюда вытекает частный критерий температурной оптимизации испарителей, обсуждавшийся в начале главы. Отсюда же можно вывести и группу частных критериев структурно-геометрической оптимизации (табл. 12.10). Под употребленным в табл. 12.10 термином «полезная работа» понимают любой физический параметр, характеризующий назначение проектируемой установки и требующий достижения заданного остаточного давления. Остальные обозначения имеют следующий смысл: Q - откачиваемый газовый поток; Qn - лучистый поток, поглощаемый сорбирующими поверхностями; Q™ - лучистый поток, излучаемый источником активных центров; Fcn - площадь сорбирующих поверхностей. Управляемыми факторами оптимизации являются: геометрическая структура ЭФН и вакуумного тракта в целом; скорость формирования и пространственное распределение активных центров; свойства сорбирующих поверхностей; распределение молекулярных потоков в откачиваемой вакуумной камере. Как видно из табл. 12.10, часть критериальных характеристик требует совместного рассмотрения молекулярного и лучистого переноса. Высказанные соображения детализируем для типовых вариантов насосов: с заранее сформированными сорбирующими поверхностями и с возобновляемыми геттерными пленками. 12.10. Критерии структурно-геометрической оптимизации ЭФН и систем на их основе Объект оптимизации Управляемые факторы Критерии оптимизации Электрофизические насосы Компоновочная схема; геометрические соотношения Максимум Г; S0 H; Qi Q7* '■> минимум Q"orn/Q; Fc.n; подобие функций пространственного распределения потоков откачиваемого газа и потоков (концентрации) ак- тивных центров Системы, содержащие сорбирующие поверхности и источники газа, потоков активных центров и лучистых потоков Компоновочная схема; геометрические соотношения; взаимная ориентация источников и пространственное распределение молекулярных и лучистых потоков и потоков активных центров Минимум S0h'9 Fc.„; 6„m » Ql°vsl на единицу полезной работы установки
ПРИНЦИПЫ ОПТИМИЗАЦИОННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ 471 В насосах с заранее сформированными сорбирующими поверхностями степень насыщения геттерного слоя во всех зонах должна быть одинаковой. При невыполнении этого условия локальное насыщение геттера будет приводить к уменьшению коэффициента захвата в сравнении с теоретически возможным. Следовательно, отвечающим оптимизационным критериям можно считать только такой насос, сорбирующие поверхности которого в любой зоне и во всякий момент эксплуатации будут иметь одну и ту же степень насыщения. Иначе говоря, относительное изменение концентрации активных центров вследствие поглощения молекул во всех зонах сорбирующих поверхностей должно быть одинаково. Из этого условия вытекает требование подобия пространственного распределения плотностей падающих молекулярных потоков и концентрации активных центров как одного из критериев структурно-геометрической оптимизации ЭФН (см. табл. 12.10). В насосах с заранее сформированными сорбирующими поверхностями действует механизм саморегулирования потока нейтрализуемых активных центров: ?а.ц (**>') Jf = Р(г,^1шд(г,/), (12.3) где #Пад(/*,/)- плотность падающего молекулярного потока вокруг точки г . Поэтому вышеназванное условие можно представить в виде ^(r9t) _^(r9t)qnta(r9t)_ (]24) КЛ'* ') Кц{г>') где е(/) - функция времени, одинаковая для всех зон сорбирующих поверхностей. Ограничиваясь для простоты только начальным состоянием сорбирующих поверхностей, условие (12.4) можно переписать в форме Ш^ = Л0Л(г) = с. (12.5) Здесь Л0 = р0<7пад о/^а.ц о; Л(Ю=^р(^падИ^ацО; где Я.р(г) = р(г)/Ро; с - константа. Нулевой индекс здесь присвоен значениям функций, относящимся к некоторой произвольно выбранной малой области сорбирующих поверхностей - нулевой зоне. Это может быть, например, узкий поясок вблизи входного сечения насоса. В реальном насосе соотношение (12.5) может не выполняться, что свидетельствует о малости коэффициента захвата в сравнении с его предельно возможным значением. Следовательно, в каждой зоне сорбирующих поверхностей величина Р(^пад(Ю/^,ц(Ю=Л0Л(Я) (12.6) может принимать любое численное значение. Степень выполнимости соотношения (12.5) логично рассматривать как меру функционального совершенства насоса. В насосах с непрерывным возобновлением геттерной пленки активными центрами являются напыляемые атомы геттера. Отвечающим оптимизационным критериям в этом случае можно считать только такой насос, в котором в любой зоне сорбирующих поверхностей поток активных центров поддерживается минимально необходимым для поглощения падающего газового потока. Количественно это условие записывается в виде %^ = 1. (12.7) ?а.ц(>*) Для реального насоса соотношение (12.7) может не выполняться. При к(г)дпал{г)> ?а.ц(Ю насос бУДет иметь коэффициент захвата, меньший предельно возможного для данных конструктивной схемы, рода газа, вида геттера и температуры. При обратном соотношении коэффициент захвата максимален, однако по-
472 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ ток активных центров и, следовательно, энергозатраты избыточны в сравнении с необходимыми. Таким образом, в каждой зоне сорбирующих поверхностей реального насоса величина Н^кал(ЮМ.ц(Ю = ЛоЛ(г) (12.8) может принимать любое численное значение, причем степень ее близости к 1 логично рассматривать как меру функционального совершенства насоса. В формуле (12.8) A{r) = Xk(?)Kjr)/kan{7); где Мг) = *(г)/*0; ^пад1^)=#пад(^)/'7пад0 '■> *а.ц(Ю = ?а.ц(^)/<7а.ц(>; нулевой индекс присвоен значениям функций, относящимся к нулевой зоне. Из условия (12.7) для этой зоны непосредственно вытекают требования к интенсивности источника активных центров: #а.цО =^0<7пад0- (12.9) С использованием представленных соотношений могут быть вычислены локальные (для выбранной зоны сорбирующих поверхностей) и интегральные критерии подобия реального насоса опти- матьному. Ихюженные принципы развиты и обобщены в теории оптимизационного проектирования ЭФН [60]. Она позволяет: • строить детальную математическую модель ЭФН, адекватную физическим механизмам высоковакуумной откачки и сопутствующим теплофизическим процессам; • на стадии проектирования определять эксплуатационные характеристики насосов; • по объективным количественным критериям сопоставлять насосы, выполненные по различным конструктивно- физическим схемам; • формулировать количественные требования к компоновочным схемам насосов, физическим параметрам и геометрическим соотношениям испарителей, геттерных панелей, теплозащитных экранов, других функциональных элементов ЭФН; • осуществлять комплексную структурно-параметрическую оптимизацию проектируемых вакуумных систем на основе ЭФСО. 12.3. СРЕДСТВА ОТКАЧКИ НА ОСНОВЕ НЕРАСПЫЛЯЕМЫХ ГЕТТЕРОВ Губчатый титан, его сплавы, другие нераспыляемые геттеры в форме гранул, втулок, таблеток, дисков с пористой структурой традиционно используются для высоковакуумной откачки генераторных ламп, электрофизических приборов, источников света [36]. Технологические изыскания по их совершенствованию привели к созданию в середине 60-х годов прошлого века нераспыляемых геттеров нового типа - пористых композиций на основе металлов IV группы: циркония, титана, ванадия, бинарных и многокомпонентных сплавов. Геттер в виде мелкодисперсного порошка наносят тонким слоем на металлические ленты1, диэлектрические подложки или непосредственно на стенки откачиваемого изделия. Эти геттеры надежны; имеют широкий интервал рабочих температур; устойчивы к воздействию электрических и магнитных полей, вибрации, ударным механическим нагрузкам. Их сорбционная емкость и скорость поглощения активных газов намного превышают аналогичные характеристики чистых циркония и титана. Геттерный слой формируют прессованием, спеканием в вакууме, накаткой, Средства откачки в таком исполнении называют обычно нераспыляемыми ленточными геттерами (НЛГ).
СРЕДСТВА ОТКАЧКИ НА ОСНОВЕ НЕРАСПЫЛЯЕМЫХ ГЕТТЕРОВ 473 плазменными методами. Его глубина обычно < 100 мкм. В качестве подложек применяют обычно ленты толщиной 0,1--Д4 мм из константана, коррозионно- стойкой стали, других сплавов. Одновременно лента служит токопроводом для резистивного нагрева геттера в режимах активации и регенерации. Средний размер зерен в геттерном слое -10 мкм; его поверхностная плотность 0,3.. .0,4 кг/м2; пористость 25...40%; удельная площадь физической поверхности до 103 м2/кг. Первичную и последующие активации осуществляют пропусканием по подложке электрического тока либо лучистым нагревом геттера; одновременно вспомогательным вакуумным насосом откачивают выделяющиеся газы. В тер- модесорбционном спектре геттера ST707 (цирконий—ванадий-железо), к примеру, присутствуют размытые пики, соответствующие выделению водяных паров (320...500 К; максимум при 383 К), оксида углерода (360...1050 К; максимум при 473 К) и водорода. Десорбция водорода происходит в интервале 400. ..1050 К и характеризуется двумя пиками с максимумами при 503 и 813 К; их примерное соотношение 1:8. Максимальные высоты пиков водяных паров, оксида углерода и водорода соотносятся как 1:2,6:4,2. Для геттеров характерно обратимое поглощение изотопов водорода с образованием твердых растворов. Этот процесс идет в широком диапазоне температур, включая комнатную. Удельная быстрота сорбции протия в оптимальных условиях близка к 10м3/(с-м2); она остается почти неизменной в интервале давлений 10 ... 10"1 Па. Предельное остаточное давление в прогретых камерах, откачиваемых НЛГ при 300 К, близко к 2,7-10"9 Па; основные остаточные газы - водород, метан, водяные пары, оксид углерода. При увеличении температуры геттера в масс-спектре резко возрастает доля водорода и метана. После насыщения гет- терного слоя поглощенный водород может быть десорбирован прогревом до температуры, несколько превышающей рабочую. Поглощение водорода сопровождается отрицательным побочным эффектом - охрупчиванием геттерного слоя. Это приводит к заметному ухудшению термомеханических свойств НЛГ и ограничивает допустимую концентрацию растворенного водорода. Тяжелые активные газы - водяные пары, азот, оксид углерода, кислород - поглощаются практически необратимо, образуя устойчивые химические соединения; равновесное давление этих газов пренебрежимо мало. Скорость их сорбции относительно протия составляет 0,35...0,55 (оксид углерода), 0,15...0,20 (азот), 0,6...0,7 (кислород). Поглощение водяных паров заметно уже при комнатной температуре и носит диссоциативный характер, причем сорбируемый кислород блокирует дальнейшее поглощение водорода. Необратимое насыщение геттера кислородом происходит за 20...30 циклов откачки водяных паров. Удельная скорость их сорбции при 300 и 600 К составляет соответственно (1,5..,2)10"2 и 0,4...0,5 м3/(с-м2). Примерно такой же характер носит поглощение оксида углерода. Инертные газы геттером не сорбируются. Углеводороды поглощаются лишь при высоких температурах и с очень малой скоростью; даже при 1000 К она составляет < 1 % скорости сорбции оксида углерода. В геттерах некоторых модификаций содержится сравнительно большое количество аргона (до 1 м3*Па/кг), что связано с его использованием в технологическом процессе изготовления геттера. Скорость выделения атомов аргона из реактивированного геттера - от 5-1011 (сплав цирконий-никель) до 2-1013(с-м2)"' (титан). Водородная среда стимулирует десорбцию аргона.
474 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ Важные достоинства НЛГ - гибкость конструктивно-компоновочных решений, компактность, простота формирования сорбирующих модульных структур - ловушек, эффективно захватывающих газовые молекулы. Благодаря этому достигаются повышенные сорбционная емкость и быстрота действия по активным газам, в особенности по водороду, намного превышающие их значения для нераспыляе- мых геттеров традиционного исполнения. Удельная быстрота действия оптимизированных геттерных модулей достигает 102 м3/(с-м2), а их сорбционная емкость 104 м3-Па/кг (протий, 300 К). Наиболее широкое практическое применение получили НЛГ на основе сплавов циркония. Крупнейшим изготовителем НЛГ является фирма SAES Getters (Италия), покрывающая -75 % мировых потребностей. Ею выпускаются промышленные геттеры ST 101 (отечественный аналог ifuaib), ST 707, ST 185 и др. (табл. 12.11). Близкие по свойствам ленточные геттеры выпускаются и в России. Разработаны также геттеры на основе титана и композиционные геттеры цирконий-углероду имеющие экстремально высокую пористость; геттеры с легирующими микродобавками, увеличивающими сорбцион- ную емкость и коэффициент прилипания, гранулированные геттеры на основе щелочных металлов (табл. 12.12). Поглощение водорода цирконий- алюминиевыми геттерами описывается законом Сивертса. Равновесное давление над поверхностью геттерного слоя р0, лимитирующее предельно достижимое остаточное давление в откачиваемой камере, p0=kG^Gxp(A~B/T), (12.10) где k - размерностный коэффициент; G0 - усредненная по объему геттерного слоя концентрация поглощенного газа; Л, В - константы сорбции. 12.11. Важнейшие характеристики п Характеристика Состав Рекомендуемый интервал температуры активации, °С Рекомендуемая температура откачки смеси активных газов при давлении 10~3 Па То же, при давлении < 10^ Па Начальная удельная быстрота действия при 20 °С, м3/(с-м2) Удельная сорбционная емкость по водоро; различных температурах и равновесном нии 10"3Па.м3-Па/кг Н, N-, СО ду при давле- >омышленных геттеров Марка НЛГ ST101 Zr-Al 600...900 400 — 0,1/10* 0,35 0,01/3,0* 8 (700 °С); 300 (300 °С) ST707 Zr-V-Fe 300...500 280 20 6,0/6,0* 0,15 0,5/0,6* 5 (600 °С); 200 (300 °С) ♦Величина, указанная в числителе, соответствует температуре активации 500 °С, а в знаменателе - температуре 700 °С. 12.12. Эксплуатационные характеристики гранулированных геттеров на основе щелочных металлов Базовый геттер Литий Натрий Барий Кальций Интерметаллический компаунд L^Gai NaSn Bao.4Sno6 Cain Режим активации Температура, °С 50...100 250...300 160...200 Продолжительность, мин 5...10 Рабочая температура, °С 20
СРЕДСТВА ОТКАЧКИ НА ОСНОВЕ НЕРАСПЫЛЯЕМЫХ ГЕТТЕРОВ 475 В частности, для протия зависимость (12.14) имеет вид: для геттера ST101 lg/?o = 2 lg G0+ 6,53 - 7000/Г; (12.11а) для геттера ST707 lg/?o=21gG0+6,93-6116/r. (12.116) В соотношениях (12.15) р0 выражено в Па; GQ - в м -Па/кг. Теплота сорбции равна 51 (ST101) и 120 (ST707), кДж/моль. Коэффициент прилипания р для изотопов водорода сложным образом зависит от состава, структуры и температуры гет- терного слоя, атомной массы и концентрации поглощенного газа (рис. 12.4). В интервале значений Т и Go, соответствующих близости давления откачиваемого газа и его равновесного давления для данной температуры, коэффициент прилипания резко падает (кривая 1 на рис. 12.4). В предельном случае минимально достижимое давление в откачиваемой камере и равновесное давление ро совпадают и р0 = 0. При откачке свободного от примесей водорода в высоковакуумной области температуру геттера целесообразно поддерживать в интервале 500. ..700 К (про- 601м*-Па/кг Рис. 12.4. Коэффициент прилипания для системы протий-геттер ST101 в зависимости от концентрации поглощенного газа при температуре, °С, 400, 200 и 20 (соответственно кривые 1,2 нЗ) тий, дейтерий) и ~ 500 К (тритий). При рабочем давлении <10"6 Па температура геттера должна быть снижена до комнатной. Существенно иной характер носит поглощение тяжелых активных газов. Начальный коэффициент прилипания по ним несколько больше, чем для водорода (ср. кривые на рис. 12.4 и 12.5). Однако из-за практического отсутствия диффузии даже при повышенных температурах с увеличением концентрации поглощенного газа коэффициенты прилипания резко падают. Сорбционная емкость геттерного слоя для тяжелых газов намного меньше, чем для водорода. Тяжелые газы и при малой концентрации оказывают сильное отрицательное влияние на сорбцию водорода. Оно особенно заметно для бинарных сплавов цирконий-алюминий при пониженных температурах. Геттеры на основе тройного сплава Zr-V-Fe менее чувствительны к примесным газам. Водород на сорбцию тяжелых газов не влияет вовсе. По этим причинам в зависимости от эксплуатационных условий для различных геттеров должны выбираться оптимальные температурные режимы (табл. 12.13). 00ум5-Па/кг Рис. 12.5. Коэффициент прилипания азота (кривая 7), оксида (кривые 2, 3) и диоксида (кривая 4) углерода для геттеров ST101 (сплошные линии), ST707 (пунктир) и ST171 (штрихпунктир) в зависимости от концентрации поглощенного газа при температуре, °С, 27 (кривые 7, 2 и 4) и 400 (кривая 3)
476 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ 12.13. Рекомендуемые рабочие температуры НЛГ на основе циркония, К Условия эксплуатации Откачка смесей активных газов (N2> СО, С02, 02) в интервале давлений 10"3 Ю-1 Па Откачка смесей активных газов при давлении <10" Па Откачка больших потоков водорода, содержащего незначительные примеси тяжелых газов Сверхвысоковакуумная откачка газовых смесей при давлении 10"7 Па и ниже Откачка водорода при давлении до 10"1 Па при очень малой относительной концентрации примесных газов (<10~6) Марка геттера ST101 970 670 - - ST707 720 550 290 Важным фактором, определяющим эксплуатационные характеристики средств откачки на основе нераспыляемых геттеров, является режим первичной и последующих активаций (регенерации). Цикл регенерации должен проводиться при заметном уменьшении коэффициента прилипания из-за насыщения геттера и после каждой его экспозиции в атмосфере. Кроме того, в случае откачки преимущественно водорода периодическая регенерация необходима даже при сохранении геттером начальных вакуумных параметров во избежание отслаивания, растрескивания и шелушения геттерного слоя из-за водородного охрупчивания и термомеханических напряжений. Предельно допустимая концентрация газа в слое геттера по критерию водородного охрупчивания не должна превышать (2,5...2,7)103м3-Па/кг (эмпирические оценки). Концентрация водорода к началу ре- генерационного цикла, обеспечивающая длительную работоспособность геттера, должна быть примерно вдвое меньше. При активационном и регенерацион- ных циклах доминируют диффузионный перенос и десорбция водорода. Поскольку скорость этих процессов определяется температурой, основными параметрами регенерационного цикла являются его продолжительность /0 и максимальная температура геттера Ттах (рис. 12.6). Для избежания самоотравления геттера быстрота действия вспомогательного насоса и скорость подъема температуры в процессе регенерации должны подбираться таким образом, чтобы давление над геттером не превышало 10"2Па. При выборе температурно-временного режима регенерации необходимо учитывать также термоциклическую усталость геттерного сплава. Максимальное число регенераци- онных циклов N, которое без растрескивания и шелушения способен выдержать геттерный слой, зависит от их суммарной продолжительности t и максимальной температуры (рис. 12.7). Нераспыляемые геттеры устойчивы к воздействию корпускулярного и электромагнитного излучений. Это делает их особенно привлекательными при создании встроенных средств откачки газоразрядных приборов, термоядерных установок, ускорителей заряженных частиц. t0, MUH 800 600 Ш 200 0 600 700 600 900 W00 TmaXlK Рис. 12.6. Продолжительность цикла активации как функция от максимальной температуры геттера \ S Tioi STW1
СРЕДСТВА ОТКАЧКИ НА ОСНОВЕ НЕРАСПЫЛЯЕМЫХ ГЕТТЕРОВ 477 N 800 600 400 100 О 30 60 90 t0,MUH Рис. 12.7. Предельное число регенерацион- ных циклов N по критерию термоциклической усталости для геттеров на основе циркония в зависимости от температуры и продолжительности цикла \973 4SlI_ Т=773Н\ 873 f 2 J Ч 5 *> 10 "j 10 n '*^5 h=30 ' T~ * 1 h = 80 nf\<sja^f^ ^Шф' tm/^^ h = 80 0/60 ^4^s— <& h=60 060 ,jflJ0 ^P* 09ОГ^ h=<*5 to 7 5 /& s\3 4 a) Рис. 12.8. Схемы сорбирующих структур- ловушек на основе нераспылясмых геттеров {а) и их коэффициенты захвата в функции от коэффициента прилипания (6): номера кривых соответствуют нумерации схем; h - ширина ленточной подложки При неоспоримых эксплуатационных достоинствах НЛГ, к сожалению, имеют очень малые коэффициенты прилипания. Даже непосредственно после активации, т.е. в наиболее благоприятных условиях, максимальные значения р по водороду едва превышают 0,01. Поэтому приемлемые значения коэффициентов захвата откачных средств на основе НЛГ могут быть достигнуты лишь формированием из ленточных геттеров молекулярных ловушек - коаксиальных цилиндров, спиралей, звездочек, П-образ- ных конфигураций и т.п. (рис. 12.8, а). Влетая в такие структуры, газовые молекулы до обратного вылета претерпевают несколько соударений с сорбирующими стенками. Благодаря этому вероятность их поглощения геттером и, следовательно, коэффициенты захвата существенно возрастают (рис. 12.8, б). Как видно из рис. 12.9, путем геометрической оптимизации подобных структур можно добиться примерно десятикратного увеличения быстроты действия на единицу площади. С учетом этих соображений на основе НЛГ разработаны и выпускаются промышленными сериями автономные насосы различных модификаций и модули, встраиваемые непосредственно в откачиваемые камеры. S0,m3/(c-m2) WD 75 50 25 Г 1 ^ 2/30 4/30 d/h Рис. 12.9. Быстрота действия по протию геттерного модуля (поз. / на рис. 12.8, а) на единицу проективной площади как функция от геометрических соотношении
478 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ Основной элемент насосов - унифицированные цилиндрические патроны с ленточным геттером. Патроны набраны в блок и смонтированы на опорном фланце, по оси которого установлен сквозной ре- зистивный нагреватель. Размеры патронов и их число в блоке определяют производительность насоса. Блок может размещаться в корпусе насоса или непосредственно в откачиваемой камере. Минимальная быстрота действия серийных насосов по водороду при рабочей температуре 293 К равна 0,07 м3/с; максимальная - 1,5 м3/с. Для откачки электровакуумных приборов и других реципиентов малого объема выпускаются миниатюрные геттерные насосы на основе сплавов циркония. Их быстрота действия до 10"2 м3/с; диапазон рабочих давлений 10"7...Ю3 Па. С этой же целью разработаны насосы на основе высокопористого губчатого титана. Их основной функциональный элемент - гет- терный штабик с запеченным алундиро- ванным резистивным нагревателем. Максимальное давление в насосах при откачке водорода 10"1 Па; предельное остаточное давление при комнатной температуре 10"7Па. Сорбционная емкость по азоту 0,02...0,1 м3-Па в зависимости от модификации насоса; сорбционная емкость по водороду на два-три порядка выше. Для интегрированных вакуумных систем установок управляемого термоядерного синтеза фирмой SAES Getters разработаны унифицированные промышленные модули на основе НЛГ П-образной формы из сплавов ST101 и ST707 (рис. 12.10; табл. 12.14). Для придания механической жесткости каждое плечо модуля фиксируется на оси дистанционными втулками из алюмооксидной керамики. Геттерный слой с каждой стороны подложки имеет толщину 70 мкм, а сама константановая лента - 0,2 мм. Модули геометрически оптимизированы. Сорбционная емкость по водороду, м3Па, лимитирована охрупчиванием: для одинарных модулей она близка к 140 (ST 101 WP 1250) и 150 (ST 707 WP 1250). Из отдельных модулей можно набирать геттерные панели с быстротой действия ~10м3/с для откачки крупных установок. Панели представляют собой группу модулей, установленных между двумя ламеля- ми на коробчатой раме; последняя одновременно выполняет функции теплового экрана. Модульный принцип воплощен и в отечественных насосах на основе нерас- пыляемых геттеров (табл. 12.15). В насосе патронного типа применен титан- ванадиевый геттер с температурой активации 350 °С, а в роторном насосе - геттер из высокопористого титана с температурой активации 650 °С. Интервал рабочих давлений насосов 10"7... 103 Па. 12.14. Основные характеристики геттерных модулей на основе циркониевых сплавов Марка модуля ST 101 VVP 1250 ST101 VVP 1250/2 ST707WP 1250 ST707WP 1250/2 Режим активации т к 1 макс "■ 973 723 to, МИН 45 45 Быстрота действия при различных рабочих температурах, м /с н2 293 К 0,85 1,05 673 К* 553 К 1,10 1,25 СО 293 К 0,30 0,40 673 К 553 К 0,56 0,63 *В числителе указана рабочая температура для модулей серии ST 101WP, а в знаменателе для модулей серии ST 707VVP. _^___
СРЕДСТВА ОТКАЧКИ НА ОСНОВЕ НЕРАСПЫЛЯЕМЫХ ГЕТТЕРОВ 479 Рис. 12.10. Геттерные модули фирмы SAES Getters 12.15. Основные характеристики геттерных насосов на основе титановых сплавов Тип насоса Патронный Роторный Быстрота действия, м3/с 200 °С 3,0 4,0 20 °С 2,5 2,0 Сорбционная емкость по протию, м3-Па 1500 400 Мощность, потребляемая при активации, кВт 1,1 0,3 Размеры, мм Внутренний диаметр 90 240 Высота 450 250 Масса геттера, кг 0,8 0,15 Применение нераспыляемых геттеров радикально упрощает и удешевляет интегрированный вакуумный тракт накопителей заряженных частиц. Остаточное давление <10"10 Па в малоапертурных протяженных камерах накопителей получают, напыляя геттерный сплав непосредственно на стенки вакуумной камеры. Ранее вакуумирование осуществлялось с помощью распределенных встроенных магниторазрядных либо ленточных геттерных насосов. Новая технология ва- куумирования реализована в уникальном ускорительно-накопительном комплексе LHC (ЦЕРН) - крупнейшем современном коллайдере тяжелых частиц, сооружение которого должно быть завершено в 2008 г. В ходе рабочих циклов и при экспозиции геттерных модулей в воздухе в них необратимо сорбируются тяжелые активные газы. Поэтому быстрота действия и сорбционная емкость модулей после регенерации меньше значений, характеризующих модули после первичной активации. Темп ухудшения вакуумных характеристик зависит от скорости накопления тяжелых газов и, стало быть, от состава откачиваемых газовых смесей. Сорбционное «истощение» наступает к моменту поглощения геттерным слоем некоторого совокупного количества тяжелых газов (критического) G0kp = Z£iG<h, причем влияние /-го парциального компонента оценивается весовым коэффициентом ^<\. Согласно эмпирическим оценкам критерий сорбционного истощения для геттерного сплава ST 101 имеет вид О» со + Go co2 +gon2+ 0,26G0 Н20 + +0,1G0 н 0 < 290 м3-Па/кг. (12.12)
480 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ II ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ Накопление такого количества тяжелых газов необратимо уменьшает быстроту действия модуля примерно вдвое в сравнении с ее начальным значением. Температура геттера, длительное время находящегося на воздухе, не должна превышать 320 К. При более высокой температуре возможны окисление и растрескивание геттерного слоя. Температура возгорания гидридов, образующихся при поглощении протия, составляет 773 (ST 101) и 623 К (ST 707). Попадание воздуха в вакуумную систему, содержащую включенный геттерный модуль, приводит к прожогам ленты, если ее температура выше 723 (ST 101) и 473 К (ST 707). Вакуумные характеристики модулей после экспозиции на воздухе могут быть частично восстановлены путем более продолжительной регенерации при повышенной температуре (например, 2 ч при 1000... 1020 К вместо стандартных 45 мин при 973 К). Специфические вакуумные характеристики и эксплуатационные достоинства делают нераспыляемые геттеры перспективным средством высоко- и сверхвысо- ковакуумной откачки. Они применяются в электровакуумной технике, электронике, научном приборостроении, электрофизическом аппаратостроении, светотехнике. Активно ведутся физико-технологические изыскания по созданию геттер- ных сплавов с улучшенными вакуумными свойствами и большим ресурсом. Разрабатываются оптимизированные по составу и технологии нанесения сплавы и композиции, ориентированные на конкретные области применения и эксплуатационные условия. К примеру, заметное улучшение характеристик специализированных геттеров для длительной откачки изотопов водорода дает нанесение на геттерный слой тонкой пленки палладия. Большой эффект обеспечивает применение нераспыляемых геттеров в блоке с турбомолекулярными и магниторазрядными насосами. 12.4. ИСПАРИТЕЛЬНЫЕ ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ Из числа известных модификаций испарительных насосов (ИН) в промышленных масштабах выпускается лишь небольшая часть. В зависимости от газовой нагрузки и необходимой степени разрежения требуемая скорость испарения геттера меняется в широких пределах. Как видно из табл. 12.16, в резистивных и электронно-лучевых испарителях ее можно варьировать от максимальной до нуля, уменьшая подводимую мощность и, соответственно, температуру поверхности испарения. 12.16. Сравнительные характеристики промышленных испарителей Тип испарителя Резистивный: прямонакальный косвенного накала Электронно-лучевой Дуговой Скорость испарения, мг/Сс-см2) 0...10'2 0...10 (З...20)мг/с Максимальное давление, Па 1(Г2 До 5 ю-2 До 10 Энергетическая эффективность, мг/(с-Вт) 10'5...10_3 10"5...1<Г2 1...10 Коэффициент использования геттера* До 0,4 До 0,7 До 0,9 * Отношение массы испаренного геттера к моменту выхода испарителя из строя к его начальной массе.
ИСПАРИТЕЛЬНЫЕ ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ 481 Однако режим пониженной мощности энергетически невыгоден. В большинстве случаев значительно эффективнее периодическое напыление геттерных пленок в наиболее выгодном для испарителя температурном режиме. Продолжительность напыления зависит от площади и температуры поверхности осаждения геттера, скорости испарения, рода откачиваемого газа. При адсорбционном захвате газовых молекул длительность включения испарителя намного меньше, чем в условиях диффузионного переноса сорбата в глубь геттерной пленки. Продолжительность паузы между циклами испарения лимитируется насыщением пленки. Периодический режим испарения в большинстве случаев целесообразен при рабочих давлениях < 10"4 Па. В сверхвы- соковакуумных установках, работающих без напуска газа, например, в электронных накопителях и коллайдерах, типичен режим однократного напыления продолжительностью в несколько минут в течение 20...30 сут. эксплуатации. Важнейший функциональный элемент ИН-испаритель. Он определяет максимальную производительность насоса, его ресурс, предельно допустимое давление запуска. Наиболее распространены резистивные испарители различных модификаций. В отечественных насосах типа ГИН и НИБ прямонакальный испаритель выполнен из биметаллической проволоки: на вольфрамовый керн диаметром d йодид- ным способом осажден слой титана толщиной 0,5<i. Рабочий ток до 200 А; мощность, необходимая для испарения титана с предельной скоростью, 18 Вт/см . Зарубежные фирмы выпускают унифицированные проволочные испарители из титан-молибденового сплава, содержащего ~ 85 % титана. Испарители представляют собой спиральки, установленные на стандартных фланцах с токопод- водами. Масса распыляемого титана составляет 1,5...3 г; рабочий ток 30...60 А при напряжении 3...8 В. Резистивные прямонакальные испарители предельно просты по конструкции и схеме электропитания, но имеют низкий коэффициент использования геттерного материала и малый ресурс. Несколько лучшими эксплуатационными характеристиками обладают резистивные испарители косвенного накала. В этих испарителях цилиндрическая или сферическая оболочка из геттерного материала нагревается потоком лучистой энергии с поверхности проволочного нагревателя в ее полости. Типичный представитель таких устройств - испаритель Ti-Ball™ (фирма Var- ian). Он представляет собой полую сферу из титана диаметром 32 мм, посредством четырех проволочных держателей и резьбовой втулки установленную на стандартном фланце; внутри втулки проходят токоподводы к нагревателю. Начальная масса титановой сферы 50 г, из которых 35 г - масса испаряемого титана. Скорость испарения может регулироваться в пределах 3 ■ 10"3... 0,15 мг/с (рис. 12.11). Максимальное рабочее давление, Па (мг/с), зависит от скорости испарения g и для стандартной газовой среды составляет 0,3 (0,15), 3 (0,06) и 7 (0,03). В среде аргона испаритель может эксплуатироваться при давлении до 10 Па Испарители косвенного X. ^ in'1 с; с5 10 -з I 1 200 300 Ш 500 600 W,Bm Рис. 12.11. Скорость испарения титана в испарителе Ti-Ball™ как функция подводимой мощности И7 для циклического (кривая 1) и непрерывного (кривая 2) нагрева
482 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ накала, как правило, взаимозаменяемы с прямонакальными испарителями и компонуются с магниторазрядными насосами фирм-изготовителей. Лучшими энергетическими характеристиками и наибольшим коэффициентом использования геттерного материала отличаются электронно-лучевые и дуговые испарители. Типична следующая компоновочная схема электронно-лучевого испарителя. Анодный стержень из титана нагревают сфокусированным пучком электронов, эмитируемым неподвижным термоэлектронным катодом. По мере испарения расплавленного торца стержень перемещают с помощью винтового механизма так, что взаимное положение анода и катода остается неизменным. Это обеспечивает эффективную фокусировку электронного пучка и поддержание необходимой температуры в зоне испарения при относительно малых затратах мощности (2 кВт при скорости испарения 0,3 мг/с); полезный запас титана составляет ~ 10 2 г. Обычно электронно-лучевые испарители используются в ИН с быстротой действия - 10 м3/с. Высокоэффективны плазменные источники геттерных пленок. Их физическую основу составляет дуговой разряд (вакуумная дуга) между катодом, выполненным из геттерного материала, и анодным электродом; разряд горит в парах геттера независимо от давления остаточных газов. Непосредственным источником паров являются так называемые катодные пятна, возникающие на поверхности интенсивно охлаждаемого катода, а также летящие микрокапли, «разбрызгиваемые» катодными пятнами. Катодные пятна имеют сложную неустойчивую структуру. Они состоят из отдельных спонтанно возникающих и гаснущих элементарных ячеек с относительно коротким временем жизни, зависящим от теплофизических свойств материала катода; плотность разрядного тока в ячейках порядка 10ш А/м2, а их температура - несколько тысяч градусов. На катоде происходит непрерывное обновление зон существования элементарных ячеек. В результате этого пятна беспорядочно перемещаются по поверхности катода, а его температура в среднем остается намного ниже температуры плавления. При разрядном токе, превышающем некоторую критическую величину, вакуумная дуга устойчива и может гореть неопределенно долгое время. Эта величина зависит от материала катода, межэлектродного расстояния и параметров внешней электрической цепи. При межэлектродном расстоянии масштаба сотен миллиметров критический ток составляет 130...150 А (титан), 180...200 А (молибден); он растет с увеличением температуры кипения и снижением теплопроводности материала. Скорость испарения не зависит от давления газа в разрядном промежутке, формы и размеров катода; она определяется лишь теплофизическими характеристиками, температурой катода и разрядным током. В среднем она близка к 10 г на кулон эмитированного заряда. Для титана скорость испарения, г/с, составляет £ = 2,25-10-3ехр(6-10'37), (12.13) где /- разрядный ток, А. Однако при значительном увеличении разрядного тока интенсифицируется капельное разбрызгивание геттера и ресурс испарителя резко падает. Устойчивость дугового разряда существенно возрастает при наложении внешнего магнитного поля. При этом критический ток уменьшается до 70 А (титан). Для поддержания дугового разряда необходим источник тока с падающей вольт-амперной характеристикой. Для титанового катода напряжение холостого хода составляет 60...70 В; падение потенциала на разрядном промежутке - около 20 В. При увеличении давления до 10 Па падение потенциала возрастает до 45 В. Для инициирования зажигания дуги в межэлектродное пространство должно быть инжектировано некоторое число
ИСПАРИТЕЛЬНЫЕ ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ 483 заряженных частиц (форплазма). С этой целью обычно используют: 1) резистив- ный нагрев малой области катода или 2) электрический взрыв проводящей пленки вблизи его поверхности. В первом случае металлический поджигающий электрод вводят в кратковременное соприкосновение с катодом, пропуская через зону контакта электрический ток. В результате быстрого нагрева происходят испарение этой зоны и частичная ионизация металлических паров, достаточные для инициирования дуги. Во втором случае на нерабочей поверхности катода устанавливают керамическую вставку с армированными торцами, а на ее поверхности создают начальный проводящий слой, например графи- тизацией. При подаче высоковольтного импульса происходит электрический взрыв этого слоя, что и возбуждает дугу. В дальнейшем проводящий слой на вставке самовосстанавливается благодаря ее запылению катодным веществом. Таким образом, ИН с плазменным источником геттерных пленок представляет собой двухэлектродную систему с охлаждаемым катодом из геттерного материала и источником форплазмы, окруженную поверхностью осаждения геттерных пленок. В большинстве конструкций такой поверхностью и одновременно анодным электродом служит заземленный корпус насоса. Около 70 % тепловой мощности разряда выделяется на анодном электроде. При давлении < 5...8 Па эта мощность распределена по всей поверхности анода. При более высоком давлении линии тока локализуются в зонах, электрически ближайших к катоду, что может привести к их проплавлению. Поэтому запуск дуговых насосов с корпусом- анодом допустим только с давления < 10 Па. В практике применения дуговых насосов необходимо учитывать сильное влияние на поведение катодных пятен внешних магнитных полей, включая поля токоподводящих проводов. В сравнении с ИН и других типов плазменные средства откачки отличаются повышенными производительностью, ресурсом и давлением запуска, эксплуатационной гибкостью и надежностью, нечувствительностью к аварийному попаданию атмосферы. Катодным рабочим поверхностям можно придавать различную пространственную форму. Все это делает их совместимыми с откачиваемыми объектами произвольной конфигурации. Широко распространены насосы и интегрированные вакуумные системы, а также напылительные установки с квазиточечными, протяженными и плоскими катодами. Их недостатки - избыточный расход геттера, броски давления при включении испарителя, наличие кластеров и капельной фазы - могут быть в значительной степени устранены магнитной стабилизацией разряда, переходом к импульсному и импульсно-периодическому режимам испарения, применением геттерных катодных материалов с уменьшенным содержанием газовых примесей, магнитной сепарацией генерируемых муль- тифазных потоков геттерного вещества. Важнейшие характеристики двух опытно-промышленных модификаций ИН сведены в табл. 12.17 и 12.18. Насосы серии НИБ на базе резистив- ных прямонакальных испарителей предназначены для сверхвысоковакуумной откачки активных газов (табл. 12.17). В цилиндрическом корпусе, состоящем из двух профилированных тонкостенных обечаек из коррозионно-стойкой стали, соединенных точечной сваркой, установлены блок биметаллических (Ti-Mo) нитей-испарителей и поворотный жалюзий- ный экран для защиты реципиента от паров геттера. Нити закреплены на общем фланце и имеют независимое электропитание. Насосы могут охлаждаться водой или жидким азотом; предельное остаточное давление составляет соответственно 10"6иЮ"8Па. Высокотемпературную тренировку корпусов насосов НИБ-1, НИБ-2 и НИБ-10 осуществляют подачей на испаритель пониженной мощности; корпуса насосов
484 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ 12.17. Основные характеристики испарительных геттерных насосов серии НИБ Характеристика Быстрота действия при охлаждении, м3/с: водой: по азоту по водороду жидким азотом: по азоту по водороду Диаметр входного отверстия, мм Час автономных испарителей в блоке Начальная масса титана в блоке, г Скорость испарения для одного испарителя, мг/с Ресурс при откачке азота при давлении 4-10"5Па,ч Диаметр Ti-Mo проволоки испарителя, мм Мощность, подводимая к одной нити в процессе испарения, кВт Запас жидкого азота в насосе, л Масса насоса, кг Модель насоса НИБ-1 1 2 2 4 160 НИБ-2 3 6 4 10 260 2 5 10 0,1 750 500 1,5±0,05 о,з± ±0,01 2,0 15 0,6± ±0,03 11,0 55 НИБ-10 10 20 15 40 500 4 100 НИБ-20 30 50 40 100 800 НИБ-50 60 100 70 200 1200 7 170 0,5 1500 850 500 3,0±0,05 1,7±0,1 20 120 75 400 130 720 12.18. Основные характеристики испарительных геттерных насосов серии НДМ Характеристика Быстрота действия при охлаждении, м3/с: водой: по азоту по водороду жидким азотом: по азоту по водороду Диаметр входного отверстия, мм Начальная масса титана, кг Ресурс испарителя при откачке азота при давлении 4-10"5 Па, ч Длительность цикла испарения в режиме периодического напыления, с Масса насоса, кг Модель насоса НДМ-2 4 5 5 12 250 НДМ-5 10 13 15 35 400 0,3 2500 5 60 1000 10 150 НДМ-10 15 18 20 50 500 1,4 1500 20 200 НДМ-20 25 30 30 70 630 4,0 2500 30 330 НДМ-50 60 75 80 200 1000 4,8 1800 80 650 НДМ-150 150 200 200 500 1600 8,0 1250 150 2000
ИСПАРИТЕЛЬНЫЕ ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ 485 НИБ-20 и НИБ-50 с этой целью снабжены встроенными проволочными нагревателями мощностью 9 и 15 кВт. По сходной компоновочной схеме выполнены и насосы серии НДМ на базе плазменного испарителя (см. табл. 12.18). Он установлен на съемном фланце на днище насоса. Стартовый плазменный сгусток генерируется при высоковольтном пробое самовосстанавливающегося проводящего слоя на поверхности керамической вставки. Титановый катод и его во- доохлаждаемое основание из меди окружены экраном с «плавающим» потенциалом, локализующим поверхность испарения. Предельное остаточное давление насосов близко к 5...10'6 (водяное охлаждение) и 2... 10* Па (охлаждение жидким азотом). При среднем давлении в откачиваемой камере 10"5 Па пауза между последовательными включениями испарителя составляет несколько часов. Насосы, основанные на термическом, плазменном или лучевом осаждении геттера на сорбционных панелях, непригодны для откачки газовых сред, содержащих примесные инертные газы и легкие углеводороды. В таких ситуациях ИН следует использовать совместно с насосами, способными откачивать инертные газы, например с турбомолекулярными либо маг- ниторазрядными. Более универсальны испарительные геттерно-ионные насосы, в которых одновременно с испарением геттера происходят ионизация инертных газов и их им- плантационная откачка. Для реализации этих процессов обычно используют термоэлектронные пучки в диодных или более сложных системах. В широко распространенных отечественных насосах серии ГИН с этой целью применен ионизатор, состоящий из прямонакального вольфрамового катода и анодной сетки из молибденовой проволоки. На сетку подают положительный потенциал 1,2 кВ. Коллектором образующихся ионов служат стенки насоса, запы- ляемые геттерной пленкой. Анодную сетку используют также в качестве прямонакального нагревателя для обезгаживания насоса. Насосы выполнены на базе проволочных титан-молибденовых испарителей. Они предназначены для высоко- и сверхвысоковакуумной откачки воздуха и других смесей с небольшим содержанием 12.19. Основные характеристики испарительных геттерно-ионных насосов серии ГИН Характеристика Быстрота действия, м3/с: по азоту по водороду по воздуху Диаметр входного отверстия, мм Количество шпилек Ресурс при откачке азота при давлении 4-10"5 Па, ч Диаметр Ti-Mo проволоки, мм Потребляемая мощность, кВт Расход хладагента, м /ч Масса насоса, кг ГИН-005Р 2- 10"2 5-10* - 1 600 Модель насоса ГИН-05-1М 0,6 1,5 0,45 160 2 1500 2 0,13 - 0,85 0,3 36 ГИН-2 2,4 6,0 1,8 260 3 ГИН-5 5,0 20,0 4,5 500 6 3000 3 3,5 0,6 100 3,5 0,6 216
486 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ инертных газов (табл. 12.19). На торцовом фланце цилиндрического водоохлаждае- мого корпуса смонтирована электродная система, включающая в себя в зависимости от производительности насоса от двух до шести прямонакальных испарителей и описанный выше ионизатор. Испарители представляют собой V- образную биметаллическую шпильку диаметром 2...3 мм; они срабатывают поочередно. Корпус снабжен патрубком для предварительной откачки или подсоединения вспомогательного высоковакуумного насоса, интенсифицирующего откачку инертных газов. Насосы средней производительности выполнены разборными для оперативной смены шпилек и очистки стенок; малый насос ГИН-005Р имеет неразборную конструкцию. Предельное остаточное давление насосов 10"7 Па; давление запуска <10-1 Па. Для тренировки и финишной откачки электровакуумных приборов повышенной надежности разработаны экономичные миниатюрные геттерно-ионные насосы с быстротой действия 10Л..10"3 м3/с. В качестве геттера в них используют редкоземельные металлы гадолиний и эрбий. Их сублимацию осуществляют электронным пучком. Такие насосы применяют также для поддержания вакуума в отпаянных приборах. Значительно большей производительностью по инертным газам обладают электростатические геттерно-ионные насосы - орбитроны (рис. 12.12). В орби- тронах существенно увеличены длина пробега электронов и, следовательно, вероятность ударной ионизации газовых молекул. Эффект достигается радиальной и осевой асимметризацией управляющего электростатического поля. Электроны эмитируются одним или несколькими прямонакальными катодами в торцовой части корпуса, ориентированными под небольшим углом относительно направления на анод. Для предотвращения «перехвата» электронов корпусом на катод подают положительное смещение 50.. .250 В. Рис. 12.12. Схема, поясняющая принцип действия орбитрона: / - стержневой анод; 2 - коллектор ионов; 3 - акт ударной ионизации газовой молекулы; 4 - катод; 5 - траектория электронного пучка Со стороны входного сечения насоса обычно устанавливают экран. Он отражает электроны в пространство ионизации и защищает откачиваемую камеру от запы- ления геттером и теплового излучения. В полости насоса электроны движутся по трехмерным траекториям вокруг и вдоль анода, ионизируя газовые молекулы. Часть электронов попадает на анод, приводя к его разогреву и сублимации закрепленных на нем штабиков геттера. Коллектором образующихся газовых ионов служит вкладыш, охлаждаемый жидким азотом, либо непосредственно стенки насоса, запыляемые пленками геттера. Быстрота действия орбитрона по инертным газам определяется соотношением 5=(10"б/е/е)Х.ор, (12.14) где 1е - электронный ток, А; е - 1,6-10"19 Кл; X - средняя длина пробега электронов, см;
ФИЗИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В МАГНИТНЫХ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЫХ НАСОСАХ 487 а - усредненное сечение ударной ионизации атомов инертных газов, см2; р - вероятность захвата образующихся ионов стенками. Орбитроны работают от источников постоянного или переменного тока. В последнем случае быстрота действия по инертным газам снижается примерно вдвое. Для активных газов она остается практически неизменной. Относительная быстрота действия по индивидуальным газам в среднем составляет: 1,0 (азот); 1,5... 1,8 (водород); 0,6... 0,8 (воздух); 1,6-10'2 (аргон). Орбитроны выпускаются небольшими сериями. Отечественный насос СОН-А-1 имеет предельное остаточное давление <10" Па при охлаждении сорб- ционной поверхности жидким азотом и -10" Па при водяном охлаждении; его быстрота действия по азоту близка к 0,5 м3/с; ресурс при давлении Н0"5Па составляет 2000 ч. Самый крупный зарубежный насос имеет быстроту действия по воздуху 30 м3/с. Разработки новых модификаций ор- битронов направлены на увеличение их ресурса и быстроты действия по инертным газам. 12.5. ФИЗИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В МАГНИТНЫХ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЫХ НАСОСАХ Основу функционирования магнитных электроразрядных насосов (МЭРН) составляют несколько взаимосвязанных физико-химических процессов [18; 60; 61]. Это: - самостоятельный газовый разряд в скрещенных электрическом и магнитном полях; - ионное распыление электродов; - сорбция активных газов осаждающимися металлическими пленками; - имплантация нейтральных и ионизированных частиц; - неупругие взаимодействия ионов газа и нейтральных молекул; - диффузионный перенос и растворение сорбированных газов в толще электродов; - реэмиссия поглощенных газов в результате термодесорбции и распыления электродов: вторично-эмиссионные и теп- лофизические процессы. Основные события разыгрываются в полости двухэлектродной системы, помещенной в магнитное поле с индукцией -ОД Тл; межэлектродную разность потенциалов выбирают обычно в пределах 3,5.. .7,0 кВ. Для поддержания разряда структура электродной системы должна удовлетворять определенным условиям: анод должен быть параллелен магнитным силовым линиям, а катоды, напротив, их пересекать, формируя потенциальные ловушки для электронов; межэлектродное пространство должно допускать азимутальный, осевой и радиальный дрейфы электрических зарядов. Этим условиям отвечают электродные системы нескольких конфигураций (рис. 12.13). Исторически первой была ячейка Пеннинга (рис. 12.13, а) - цилиндрический анод и торцевые катодные пластины. Плазменный столб в ячейке имеет цилиндрическую форму. В монопольных магнетронных ячейках область, занимаемая плазмой, имеет форму полого цилиндра (рис. 12,13, б, в). В сферической (рис. 12.13, г) и мультипольной (рис. 12.13, д) ячейках формируются тороидальные плаз- моиды. Механизм разряда в МЭРН качественно одинаков для электродных систем различной конфигурации. Поскольку широкое промышленное применение нашли лишь насосы на основе ячеек Пеннинга, рассмотрим этот механизм на примере именно таких ячеек (рис. 12.14).
488 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ л 1 1 ■1 1" 1 1 "I 1 1 N г) б) Рис. 12.13. Варианты электродных систем магниторазрядных насосов: а - ячейка Пеннинга; б - магнетронная ячейка; в - инверсно-магнетронная ячейка; г - сферическая ячейка; д - мультипольная магнетронная ячейка. Катоды зачернены; аноды показаны двойной линией; область, занятая плазмой, заштрихована; В - магнитная индукция А (\ V v 0 / У La Й 1 V=i 21 Рис. 12.14. Схема разрядной ячейки Пеннинга: А - анод; К - катоды Разряд Пеннннга возбуждается и устойчиво поддерживается в очень широких диапазонах напряженностей электрического и магнитного полей и давления газа. Первичная ионизация газовых молекул и зажигание разряда происходят под воздействием случайных электронов, оказавшихся в разрядном промежутке при подаче на электроды электрического напряжения. Стартовый период, т.е. продолжительность развития разряда от момента первичной ионизации до установления квазистационарного режима, обратно пропорционален молекулярной концентрации газа. При давлении 0,1 Па стартовый период пренебрежимо мал, тогда как при сверхвысоком вакууме он составляет сотни секунд. Газоразрядная плазма удерживается радиальным электрическим и продольным (осевым) магнитным полями; в торцовых областях электрическое поле имеет также продольную компоненту. Указанная конфигурация определяется геометрией разрядного промежутка и влиянием пространственного заряда: в полости ячейки он имеет отрицательный знак, поскольку время жизни ионов т, при низком давлении существенно меньше времени жизни электронов те. Формирование объемного заряда предшествует зажиганию разряда. Под действием продольной компоненты электрического поля электроны колеблются между катодными пластинами вдоль оси Z; те обратно пропорционально молекулярной концентрации. Электроны движутся также по циклоидальным траекториям в плоскости /-0 вокруг силовых линий магнитного поля и одновременно дрейфуют к аноду вследствие соударений с газовыми молекулами. При достаточном анодном потенциале Ua эти соударения вызывают ионизацию молекул. Образующиеся ионы уходят на катодные пластины. Влияние магнитного поля на их траектории сравнительно невелико; оно вызывает лишь небольшие осцилляции ионов периферийной зоны разряда относительно оси ячейки в плоскости rZ. Плоскость колебаний прецессирует в азимутальном направлении. Влияние магнитного поля становится заметным при условии Вга > 2-Ю"3 Тлм; Ua = 5...7 кВ. Ионы, образовавшиеся на оси, имеют строго прямолинейные траектории. Бомбардируя катодные пластины, ионы вызывают их распыление; частично падающие ионы внедряются в кристаллическую решетку. Одновременно из металла выбиваются вторичные электроны, что
ФИЗИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В МАГНИТНЫХ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЫХ НАСОСАХ 489 компенсирует уход электронов из газоразрядной плазмы на анод. Таким образом, в разрядной цепи устойчиво поддерживается электрический ток, пропорциональный концентрации газовых молекул. Энергия, расходуемая на ионизацию газа, распыление катодных пластин, вторично-эмиссионные процессы и нагрев электродов, черпается из источника электропитания. При увеличении давления примерно до 1 Па разряд переходит в тлеющий, а при достаточной мощности источника питания - в дуговой. Эта опасность устранена в электродных системах с перфорированными катодами. К настоящему времени вполне законченный вид получила лишь теория стационарного пеннинговского разряда. Интерпретация его динамических форм, представляющих наибольший практический интерес, носит преимущественно качественный характер. Поэтому проектирование и инженерные расчеты МЭРН опираются в значительной степени на эмпирические соотношения. Определяющими для развития разряда являются области, прилегающие к оси ячейки и к плоскости симметрии электродной системы (плоскость OQ на рис. 12.14). Электрический потенциал U(r) в этой плоскости имеет параболическое распределение вида U(r) = Щ 1 - (г/!)2] + (I/,- UQ) (r/ra)\ (12.15) где Uq - потенциал в центре разрядного промежутка. Потенциал зажигания разряда сложным образом зависит от рода газа и электрофизических параметров В, Uo, C/a. В слабых магнитных полях потенциал зажигания резко падает с увеличением поля. Его минимальное значение для азота отвечает магнитной индукции -0,02 Тл. При повышении индукции он начинает медленно возрастать, оставаясь близким к 1 кВ. Потенциал зажигания зависит также от материала катодных пластин, повышаясь на - 30 % в ряду алюминий - цирконий - титан - тантал - молибден. При прочих равных условиях потенциал зажигания минимален в электродных системах, размеры которых подчинены соотношениям 0,65 < /а/2га < 1,1; 0,4 < IJ 21 < 0,7 (см. рис. 12.14). В слабых магнитных полях при давлении < 10"3 Па объемный заряд в полости ячейки имеет однородное распределение. В этом случае разрядный ток l^miVb-Uti-U^rJlf]^ (12.16) где М, а - комплексные параметры, характеризующие электродную систему и род газа. Из этой зависимости вытекает важный вывод о постоянстве интенсивности разряда Ир в данной ячейке во всем диапазоне давлений, где распределение объемного заряда однородно. Интервал параметров, в котором это условие выполняется, называют первым режимом разряда Пеннинга. Разряд здесь существует в стационарной форме; электромагнитное излучение отсутствует. Доля электронной составляющей разрядного тока не превышает нескольких процентов. Радиальное распределение плотности ионного тока на катодных пластинах имеет форму резко спадающей кривой с максимумом на оси. При увеличении магнитной индукции или давления разряд переходит в динамические формы. Для них характерны неоднородное радиальное распределение объемного заряда и генерирование плазменным столбом высокочастотных электромагнитных колебаний с широким частотным спектром. В сверхвысоковакуумной области (р < 10"5 Па) объемным зарядом газовых ионов можно пренебречь ввиду его малости. Рост магнитной индукции ведет к уменьшению радиуса кривизны циклоид, удлинению электронных траекторий и увеличению числа актов ионизации; концентрация электронов и разрядный ток возрастают. Однако при некотором критическом значении индукции, зависящем
490 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ от размеров ячейки и анодного потенциала, циклоиды сжимаются настолько, что электроны в приосевой зоне не могут приобрести кинетическую энергию, достаточную для ударной ионизации молекул. Начинается лавинообразный процесс перераспределения объемного разряда: концентрация электронов в приосевой области уменьшается, а вблизи анодной поверхности растет, достигая 109...1010 см"3. В конечном итоге прианодный отрицательный объемный заряд полностью экранирует электрическое поле анода. Потенциал на оси падает до нуля, а периферийное электронное облако принимает форму тонкой вращающейся оболочки, в которой и протекают ионизационные процессы. Здесь же развиваются неустойчивости как следствие коллективного взаимодействия частиц. Электронная концентрация приобретает азимутальную неоднородность. Это приводит к генерированию электромагнитного излучения на частотах 1 порядка 10 МГц и их гармониках; аномальному увеличению поперечной подвижности электронов; осцилляциям разрядного тока и незначительным изменениям его среднего значения. Интервал параметров, в котором протекают описанные явления, называют переходным режимом разряда Пеннинга. Иным закономерностям подчинена эволюция разряда в области давлений >10 Па. С увеличением магнитной индукции возрастают время жизни ионов и положительный объемный заряд. Это приводит к повышению потенциала £/0, снижению радиального падения потенциала и уменьшению разрядного тока; разряд переходит во второй режим (рис. 12.15). При анодном потенциале < 3 кВ появляется дополнительное электромагнитное излучение на частоте vz, вызванное осцилляцией электронов относительно плоскости симметрии ячейки. Наряду с прианодной областью отрицательного объемного заряда формируется цилиндрический виртуальный катод. В спектре электромагнитного излучения появляются колебания на частоте v^ (4...7 МГц) и на комбинационных частотах v' = v ± v'z. При дальнейшем росте индукции плазменный столб расширяется, «поглощая» виртуальный катод; электромагнитные колебания на частотах vz и v' прекращаются. В еще более сильных полях исчезают прианодная оболочка отрицательного объемного заряда и излучение на частоте v. Радиальное падение потенциала уменьшается, и квазинейтральная плазма заполняет всю полость анода. Сходным образом на режим разряда влияет давление газа. Как уже отмечалось, в стационарном режиме плотность отрицательного объемного заряда и интенсивность 1 ж ж 1 i о во иа о ia а) 6) в) Рис. 12.15. Разрядный ток в различных режимах разряда Пеннинга в зависимости от параметров ячейки: а - магнитная индукция; б - анодное напряжение; в - длина следа; I, II, III - соответственно первый, второй и переходный режимы разряда Пеннинга
ФИЗИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В МАГНИТНЫХ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЫХ НАСОСАХ 491 U(rt0) 1 А 0 . Ua 1 / 'J Ua j ^ r Ua /B' Ua Г Ua A -*■ ra Рис. 12.16. Радиальное распределение потенциала в срединной плоскости ячейки Пеннинга в различных режимах: А - стационарный режим, Б - переходный режим; Б', В', Г, Д - моды второго режима разряда от давления не зависят. Это справедливо и для переходного режима при давлении ~ 10"3 Па, поскольку переменная составляющая разрядного тока мала в сравнении с его стационарной компонентой. Однако при снижении давления до ~ 10"6 Па эти компоненты уравниваются и уход электронов на анод уже не компенсируется захватом вторичных электронов. Плотность объемного заряда уменьшается, и интенсивность разряда падает. Повышение давления до 10"1 Па также приводит к скачкообразному уменьшению интенсивности из-за перехода разряда во второй режим. В отличие от стационарного в динамических режимах плотности ионной и электронной компонент разрядного тока соизмеримы. Наглядное представление об эволюции разряда дают кривые распределения потенциала в полости анода в различных режимах (рис. 12.16). Областям А и Б соответствуют стационарный и переходный режимы, а остальным областям - различные моды второго режима. Принципиальное значение при конструировании МЭРН имеет выбор оптимальных электрофизических и геометрических параметров электродной системы. Для областей А и Б разрядный ток на единицу длины анода остается неизменным для всех ячеек, отвечающих условию Bra ~ = const. Таким образом, произведение Вга можно рассматривать как параметр подобия. Это справедливо в интервале геометрических соотношений 0,3 < 1л/2гл < 1,5; 0,4 < (1-4/2/) < 0,8. Для анодов с меньшей относительной длиной подобие нарушается вследствие влияния осевой компоненты скорости электронов, а для очень длинных анодов - из-за наличия осевого падения потенциала и влияния положительного пространственного заряда. Еще одно принципиально важное для МЭРН явление - ионное распыление катодных пластин. Количественно оно характеризуется коэффициентом распыления р, т.е. числом распыленных атомов мишени на один падающий ион. Взаимосвязь характеристик мишени и бомбардирующих ее по нормали к поверхности ионов описывается эмпирическим соотношением p=20Z|2Z^7 5—^,(12.17) где UM - энергия связи поверхностных атомов мишени (энергия сублимации), эВ; Z;, Mi - атомный номер и масса ионов; Е, - их кинетическая энергия, эВ; ZM, Мы - атомные номер и масса материала мишени. Максимальные значения р достигаются при энергии ионов Е\ - 50ZjA/M. Для легких ионов (изотопы водорода и гелия), бомбардирующих титановую мишень, Е\ лежит в интервале 1,0...2,5 кэВ; максимальный коэффициент распыления находится в пределах 0,01...0,1. Для ионов средних масс (азот, кислород) р > 1,0 и соответствует интервалу энергий 10...15 кэВ. Для ионов аргона р = 10.
492 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ Угловое распределение распыленных частиц при нормальном падении ионов на поликристаллическую мишень описывается законом косинуса. При наклонном падении ионов максимум потока распыленных атомов ориентирован в направлении, близком к зеркальному; коэффициент распыления при малых углах скольжения резко возрастает. Поскольку электрофизические и газодиффузионные процессы существенно зависят от рода газа, для МЭРН характерна селективность откачки. Это находит отражение в заметном различии быстроты действия по разным газам (табл. 12.20), возникновении специфических колебаний давления и разрядного тока при откачке инертных газов, существовании газовой «памяти» и ряде других эффектов. 12.20. Относительная быстрота действия МЭРН по различным газам Газ н2 D2 т2 Не NH3 СН4 н2о Легкие углеводороды Ne N2 Сухой воздух СО о2 Аг С02 С12 Кг Хе Модификация насосов* I 1,8. 1,3.. 1,5. 0,04. ..2,7 .1,45 ..1,7 ..0,10 1,7 2,1. ..2,5 1,00 0,90. ..1,60 0,04 1,00 1,02 0,85. 0,55. 0,01. 0,85. 0,75. 0,01. ..1,00 .0,60 ..0,06 .1,00 .0,85 .0,02 0,01 И 2,0 - - 0,28...0,40 - 1,60... 1,80 1,00 0,90... 1,70 - 1,00 1,05 0,90 0,60...0,65 0,20...0,30 0,90 - 0,20...0,25 0,15...0,18 * I - стандартные насосы с диодной электродной системой; II - специализированные насосы для откачки смесей с повы- Быстрота действия МЭРН примерно пропорциональна интенсивности разряда. Область максимальных значений быстроты действия может быть смещена в требуемый интервал давлений подбором электрофизических параметров разряда и размеров ячейки. Для рассмотрения особенностей откачки целесообразно выделить три группы газов. Первую группу составляют изотопы водорода; вторую - активные газы средних и больших масс; третью - инертные газы. Газы, объединяемые этими группами, поглощаются разрядными насосами по сходным физико-химическим схемам. При откачке изотопов водорода распыление электродов существенной роли не играет: доминируют сорбция нейтральных молекул катодными пластинами и имплантация ионов с последующей диффузией. Диффузионный перенос сопровождается образованием гидрида титана TiH2 и твердого раствора со структурной формулой TiHi/76- Влияние ионной компоненты разрядного тока на скорость поглощения незначительно: на каждый электрон, прошедший во внешней цепи, сорбируется несколько атомов водорода. При более высоком давлении длительная откачка водорода сопровождается двух-, трехкратным увеличением быстроты действия. Однако при повышении давления до 10~3 Па этот рост прекращается, а затем быстрота действия начинает уменьшаться из-за термодесорбции ранее поглощенного водорода. Поскольку скорость распыления катодных пластин в высоком и сверхвысоком вакууме крайне мала, их поверхностный слой при длительной откачке насыщается примесными атомами. В результате на поверхности пластин формируется диффузионный барьер, блокирующий сорбцию водородных молекул. Для устранения этого явления прибегают к напуску более тяжелых газов, например азота или
ФИЗИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В МАГНИТНЫХ ЭЛЕКТРОРАЗРЯДНЫХ НАСОСАХ 493 Благодаря интенсивному распылению катодных пластин это приводит, во- первых, к разрушению диффузионного барьера и, во-вторых, к формированию на аноде свеженапыленных титановых пленок, активно сорбирующих водород. Так, напуск аргона при давлении - 10'4 Па продолжительностью 10.., 12 мин впятеро увеличивает быстроту действия по водороду в сравнении с ее начальным значением. Последующий возврат к этому значению происходит в течение >10 ч. При этом парциальное давление аргона после прекращения его напуска остается на исходном уровне. Повышение температуры пластин и концентрации поглощенного газа вызывает резкое уменьшение быстроты действия из-за роста равновесного давления водорода над геттером: 10"10 Па при комнатной температуре, ~ 102 Па при 500 К и - 100 Па при 700 К. Откачивающее действие МЭРН полностью прекращается при температуре катодных пластин -530 К. При этой температуре устанавливается динамическое равновесие между поглощаемым и десорбируемым потоками. После 5-104 ч непрерывной откачки водорода при давлении ~ 10"4 Па быстрота действия уменьшается на 60 %; при давлении (5...7)10'3 Па такое же падение наступает уже через несколько сот часов. При этом быстрота действия по воздуху уменьшается лишь на 35 %. Ресурс МЭРН при откачке водорода лимитируется насыщением приповерхностного слоя катодных пластин глубиной -50 мкм. Образующийся гидрид титана локализуется по границам зерен и структурным неоднородностям металла. Содержание водорода в слое отвечает атомному соотношению 1:1, тогда как его средняя концентрация в катодных пластинах < 10"2. Дополнительные факторы, ограничивающие продолжительность непрерывной откачки водорода, - искривление и растрескивание катодных пластин. Их деформация и разрушение вызваны тем, что образующийся при поглощении водорода TiH2 имеет больший удельный объем, чем компактный титан. Поэтому в местах локализации гидрида возникают внутренние напряжения, приводящие к появлению трещин, расслоению пластин и замыканию электродов. Повысить производительность и увеличить ресурс МЭРН при откачке водорода можно несколькими способами. Используют, к примеру, катоды из губчатого титана с открытой пористостью 60...65 %; металлопористые катодные пластины из смеси, содержащей -30 % мелкодисперсного электрографита, распределенного в геттерном веществе; кассетные катодные пластины, в которых зоны повышенной концентрации водорода механически развязаны от остальной части электродов. На внутренней поверхности анодных электродов размещают сетки из материала катода, что увеличивает быстроту действия в диапазоне 10"2...10-1 Па. С этой же целью применяют катодные пластины из титан-молибденового сплава, а также дифференциальные катоды алюминий- цирконий. В насосах с такими катодами на стенках и поверхности электродов формируется бинарный сплав, обладающий повышенной сорбционной активностью по водороду. Существенного увеличения ресурса при откачке водорода достигают использованием анодных ячеек прямоугольного сечения с соотношением сторон 1:2. В таких ячейках электронное облако вытянуто вдоль большой оси. Это приводит к пространственному перераспределению зон интенсивной ионизации молекул, уменьшению плотности ионного тока и снижению температуры катодов. Заметный эффект дает переход на импульсную подачу откачиваемого водорода, увеличивающую ресурс на 30...50 %. Физическую основу эффекта составляет диффузионное выравнивание концентрации поглощенного водорода в паузе между импульсами. Быстрота действия практически не зави-
494 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ сит от формы импульса и определяется лишь температурой электродов. Поскольку поглощение водорода титаном обратимо, термическое обезгажи- вание насыщенных катодных пластин восстанавливает начальные характеристики насосов. Активные газы средних и больших масс откачиваются путем хемосорбции. Ее скорость в МЭРН намного выше, чем в ИН, так как в разряде Пеннинга генерируются диссоциированные и возбужденные частицы газа. Коэффициенты прилипания для них существенно больше, чем для стабильных молекул. Бомбардируя катодные пластины, быстрые ионы азота с вероятностью 0,3.. .0,5 захватываются ими. При этом на поверхности и в толще геттера образуются молекулы нитрида титана. Происходит также распыление титана и ранее образовавшегося нитрида. Распыленные атомы осаждаются на аноде, противоположном катоде (-25 %) и на стенках насоса. Поглощение газа происходит в тех зонах, где осаждение геттерных пленок доминирует над распылением. Механизм сорбции во многом определяется ионной компонентой плазмы. На каждый электрон, проходящий во внешней цепи, поглощается один атом азота. Сходный механизм откачки характерен для кислорода и воздуха. На поглощенный атом кислорода приходится два электрона во внешней цепи. Несколько большая быстрота действия по воздуху в сравнении с его парциальными компонентами объясняется интенсивным распылением катодных пластин ионами аргона. Образующиеся при хемосорбции оксиды, нитриды и карбиды обладают высокой термостойкостью. Так, оксид титана устойчив до 1800 К, нитрид и карбид - до 3300 и 3400 К соответственно. Поэтому поглощение кислорода, азота и углерод- содержаших газов носит необратимый характер. Наиболее вероятный механизм откачки сложных молекул (воды, метана, тяжелых газов) состоит в их диссоциации в разряде и поглощении осколочных компонентов. Поскольку карбид титана имеет малый коэффициент распыления, при продолжительной откачке углеводородов быстрота действия МЭРН по всем газам падает. По этой причине разрядные насосы не могут длительно эксплуатироваться в установках, содержащих источники масляных паров. Сверхвысоковакуумные системы, откачиваемые МЭРН, должны иметь безмасляные средства предварительной откачки. Откачку тяжелых активных газов, как и изотопов водорода, можно заметно интенсифицировать аргонной обработкой электродов при давлении 103... 10"2 Па. Такая обработка продолжительностью 30...40 мин трехкратно увеличивает быстроту действия. После нее поверхность катодных пластин становится однородной, состоящей преимущественно из атомов титана. В процессе последующей эксплуатации на поверхности, исключая приосевую зону ячеек, формируется слой углерода и молекул карбида, что приводит к уменьшению быстроты действия. При длительной откачке этот слой занимает -95 % поверхности катодных пластин. Инертные газы откачиваются путем имплантации ионов и быстрых атомов в анодные и катодные электроды и их последующего замуровывания распыляемым геттером. Первичным является процесс бомбардировки катодных пластин ионами, сопровождающийся их имплантацией или отражением. В дальнейшем из-за распыления пластин происходит реэмиссия части имплантированных ионов. Поэтому пластинами необратимо поглощаются только частицы, упавшие на их периферийную область. Здесь распыление незначительно. Оно к тому же компенсируется осаждением атомов геттера, летящих с противоположной катодной пластины. Доля этой области в типичных эксплуатационных режимах < 20 % от общей площади катодного электрода.
ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ РАЗРЯДНЫХ НАСОСОВ 495 Основная часть ионов после отражения и нейтрализации падает на анод. На его поверхности они могут удерживаться только очень слабыми силами Ван-дер- Ваальса. Поэтому они должны обладать достаточной начальной энергией, чтобы, внедрившись, оставаться в адсорбированном состоянии, пока над ними не сформируется достаточный слой атомов геттера. Коэффициент отражения падающих ионов растет с увеличением отношения MM/Mj. К примеру, около половины падающих ионов гелия отражаются в виде атомов с энергией до 70 % от начальной. При разряде в аргоне доля отраженных атомов <10 %, а их энергия меньше 10 % от начальной. Поэтому быстрота действия МЭРН больше по легким газам - гелию и неону; для лучшей откачки аргона и инертных газов с большей атомной массой необходимо использовать катоды из тяжелых металлов. МЭРН обладают эффектом «памяти» относительно поглощаемых газов, в особенности инертных. С этим эффектом связаны периодические колебания давления в интервале (0,1...3)-10'2 Па при длительной откачке этих газов. Особенно ярко это явление выражено при откачке аргона {аргонная нестабильность)', оно возникает и во время продолжительной эксплуатации насосов при давлении ~10" Па в газовых средах, близких по составу к воздушной. В меньшей степени нестабильность проявляется в других инертных средах. Причина этого состоит в перераспределении областей интенсивного распыления катодных пластин при изменении режима разряда, например вследствие вариаций давления. В вакуумных системах, работающих в широком интервале давлений, нестабильности, как правило, не возникает. Профилактическое средство против возникновения нестабильности заключается в периодической аргонной обработке внутренней полости корпуса и электродной системы МЭРН, а также откачиваемых металлических камер. Обработку проводят, возбуждая тлеющий разряд при давлении 10"2...10"' Па в среде чистого аргона при его непрерывной прокачке. Интенсивное ионное распыление обеспечивает быструю очистку поверхности и предотвращает аргонную нестабильность; кроме того, при этом увеличивается быстрота действия и сокращается время достижения предельного остаточного давления. Полезен также периодический прогрев насоса. Резюмируя, скажем, что принципы конструирования разрядных насосов для устойчивой откачки инертных газов можно сформулировать следующим образом: • малораспыляемая область катодных пластин должна иметь возможно большую площадь; • необходимо, чтобы отражающиеся от катодных пластин ионы сохраняли возможно большую часть начальной кинетической энергии; • скорость запыления геттером зон электродной системы, в которых происходит поглощение инертных газов, должна быть как можно большей. Конкретные технические решения, реализующие эти принципы, будут описаны далее. 12.6. ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ II ЭКСПЛУАТАЦИИ РАЗРЯДНЫХ НАСОСОВ Важная эксплуатационная характеристика разрядных насосов - стартовый период, на динамику которого влияют разнообразные факторы. В их числе: - вакуумно-технологическая предыстория насоса и откачиваемой установки в целом; - объем камеры; - способ предварительного вакууми- рования; - парциальный состав газовой среды; - электрические характеристики источника питания; - полярность изолированного электрода.
496 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ В системах, длительное время не сообщавшихся с атмосферой, запуск МЭРН возможен с давления до 10 Па. В системах, содержащих значительное количество адсорбированных паров и углеводородных загрязнений, давление запуска должно быть снижено до 10~2 10"1 Па. В цельнометаллических установках запуск насоса с изолированным анодом сопровождается заполнением вакуумируе- мой камеры газоразрядной плазмой. Это способствует ионной очистке системы и достижению более низкого остаточного давления, однако продолжительность стартового периода возрастает. Кроме того, существует опасность электрического или электротермического повреждения внутри камерного оборудования. При давлении < 0,1 Па разряд локализуется в электродном блоке. Заземленная металлическая сетка, установленная во входном патрубке насоса, предотвращает «выход» разряда, и стартовый период сокращается. Сетка защищает также внутрикамерную аппаратуру от радиочастотного излучения, генерируемого МЭРН. Укороченный стартовый период характерен и для насосов с изолированным катодом; они работают стабильно в самых тяжелых условиях, включая периодический контакт с атмосферным воздухом. Газоразрядная плазма в таких насосах локализована в пределах электродного блока. Наиболее распространенная причина затрудненного запуска МЭРН при повышенном давлении - насыщение электродной системы парами воды при напуске атмосферного воздуха. Экспозиция в воздухе особо нежелательна для длительно работавших насосов, поскольку напыленная на электроды толстая геттерная пленка имеет рыхлую губчатую структуру и при контакте с атмосферой поглощает значительное количество водяных паров. Поэтому в установках, эксплуатируемых в режиме периодического напуска атмосферного воздуха, целесообразно предусматривать клапаны, отсекающие насос. При отсутствии клапана перед напуском атмосферного воздуха установку необходимо заполнять сухим газом, обычно азотом. В стартовый период разрядные насосы работают в наиболее напряженном тепловом режиме, для которого характерна специфическая эксплуатационная неустойчивость. Ее кинетика определяется цепочкой вакуумно-физических процессов: нагрев электродов разрядным током -* тепловая и стимулированная десорбция с поверхности электродов -* рост давления -* увеличение разрядного тока -+ повышение температуры электродов -> электрическая и тепловая деструкция поверхностных загрязнений -* дальнейший рост десорбции -> ... Эта неустойчивость особенно значима при эксплуатации загрязненных вакуумных систем. Перегрев электродов и сопутствующий рост скорости газовыделения могут быть предотвращены запуском с пониженного давления, периодическим выключением насоса, его эксплуатацией при меньших значениях мощности, параллельной работой МЭРН и средств предварительной откачки. Последние целесообразно выключать лишь при проявлении явной тенденции к снижению рабочего давления. В условиях сверхвысокого вакуума затрудненный запуск («затягивание зажигания») вызывается недостатком в разрядном промежутке свободных электрических зарядов. Для его устранения прибегают к дополнительной инжекции электронов в межэлектродное пространство. С этой целью в стандартную электродную систему встраивают радиоактивный р-ис- точник (триггерное устройство) малой интенсивности либо используют перфорированные катоды, в отверстия которых устанавливают изолированные электроды в виде острия или диска. При подаче на эти электроды высоковольтного импульса генерируется электронный сгусток, вызывающий испарение материала и сопутствующее выделение
ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ РАЗРЯДНЫХ НАСОСОВ 497 газа. Как следствие, в разрядной ячейке формируется пространственный заряд, необходимый для зажигания. Для запуска при низком давлении используют также составные анодные электроды в виде несоприкасающихся полуцилиндров. Зазор между ними увеличивает газокинетическую проводимость электродного блока и ускоряет распространение стартового плазмоида. Затягивания зажигания даже при очень низких давлениях не наблюдается и в электродных блоках, в которых с помощью дополнительного СВЧ-гене- ратора возбуждают мультипакторный разряд. При эксплуатации МЭРН необходимо учитывать возможное попадание в реципиент атомов геттерного материала. При длительном рабочем цикле остаточная газовая среда обогащается аргоном. Для уверенного получения сверхвысокого вакуума электродную систему рекомендуется выполнять двухступенчатой. С этой целью ее фрагментируют и каждый фрагмент снабжают автономным электрическим вводом. Аналогичный эффект достигается разделением насосов на черновые и рабочие. Первые включают в интервале давлений 10-3 10"5 Па, и ими поглощается основная масса остаточного газа; вторые - при более низком давлении. Благодаря этому концентрация поглощенного газа в рабочих насосах возрастает очень медленно и их быстрота действия в течение продолжительного времени сохраняется неизменной. Современные промышленные МЭРН имеют типовую конструктивную схему. Отдельные разрядные ячейки набирают в блоки, анодные электроды которых напоминают пчелиные соты; общие для каждого блока катодные электроды выполняются в виде тонких прямоугольных пластин. Блоки размещают в узких полостях («карманах») сварного коробчатого корпуса прямоугольного или квадратного сечения. С внешней стороны корпуса собирают магнитную систему на основе постоянных магнитов в форме плиток из феррита бария либо сплавов железо- кобальт, самарий-кобальт. На характеристики МЭРН противоречивым образом влияют многие конструктивно-физические факторы. К примеру, для достижения в разрядной ячейке наибольшей магнитной индукции и уменьшения массы и габаритных размеров насоса межполюсное расстояние должно быть минимизировано. Однако это противоречит требованию иметь не слишком малый зазор между катодными пластинами и анодом. Этот зазор определяет газокинетическую проводимость каналов откачки и электрическую прочность электродного блока. Очень велико и суммарное число разрядных ячеек: в крупных насосах оно достигает сотен и тысяч. По указанным причинам принципиальное значение при проектно-конструк- торской разработке МЭРН приобретает их многофакторная оптимизация с использованием вакуумных, электрофизических, геометрических, массогабаритных и эксплуатационных критериев. В ходе оптимизационного проектирования с приемлемой для инженерных расчетов точностью могут быть применены следующие эмпирические соотношения: оптимальное значение параметра подобия (2Яга)опт=3,06-10-Ч0'5; (12.18) быстрота действия разрядной ячейки по азоту (12.19а) или SQ*6.l07B2rX; (12.196) расчетная быстрота действия электродного блока, состоящего из п разрядных ячеек, 506л=«50; (12.20) быстрота действия электродного блока, приведенная ко входному сечению «кармана» для его размещения,
498 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ Su^SoJtg*)/*, О2"21) ка 0,5 'О бл 0.5 где 4^=2,55-10' быстрота действия насоса, имеющего N одинаковых блоков, SH=N 1 1 — +— G 5бл j (12.22) 1 v где G = -XG... В этих формулах a, L - соответственно ширина и длина электродного блока; d — газокинетическая проводимость канала между входными сечениями насоса и j-го «кармана»; к - коэффициент, равный 1, если электродный блок доступен для откачиваемого газа с одной стороны, и 0,5, если блок открыт с обеих сторон. Быстрота действия и проводимость выражены в л/с; анодный потенциал - в В; индукция - в Тл; давление - в Па; линейные размеры - в м. Формулы справедливы в следующем интервале параметров: В= 0,1...0,2 Тл; р=10-7...10"4Па; £/а = 3...7кВ; га=0,5...2,5 см; /а = 0,5... Зсм; /=1...5см;/а//=0,2...0,9; а = 1.. .20 см; L = 1.. .40 см. Для интенсификации откачки инертных газов используют несколько конструктивных решений, позволяющих реализовать сформулированные выше физические принципы. Одно из них - применение гребенчатых (рис. 12.17, а) или решетчатых (рис. 12.17, б) катодов. Ионы бомбардируют их поверхность под очень малыми углами скольжения, что резко увеличивает поток распыляемых атомов геттера. Кроме того, в таких катодах намного больше запыляемая геттером поверхность; в то же время она почти не подвержена распылению. Относительная быстрота действия по аргону у МЭРН с подобными катодами достигает 10 %. Эффективное связывание инертных газов присуще и магнетронным насосам с центральным катодным стержнем (рис. 12.17, в). Поскольку электрический потенциал осевой области в этой конструкции фиксирован, uzzzzzzzzzzzzza^ ^ 1И1111 1ТТ^' 1» z_+ | | м I I I I ijj-fsTe vzzzzzzzzzzzzzza г) /////////////////у в + 2 3 Г7777, 5к8 77777777777777777/ S) vzzzzzzzzzzzzzz^-4 ЕШИПШ-1 в + мы iit±_rr4i 5кВ У777У;//////77~77\ I I I I I I I I IJ г ■■'■■■■'■ ■ '—* в) в) vzzzzzzzzzzzzzzza^ * ^2 J' + Рис. 12.17. Конструктивные схемы электродных блоков для откачки инертных газов: 1 - катод; 2 - анод; 3 - источник питания; 4 - коллектор
ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ РАЗРЯДНЫХ НАСОСОВ 499 вариации давления не влияют на режим разряда и пространственное распределение плотности ионного тока. Сильному распылению здесь подвержен лишь катодный стержень и в меньшей степени «пятачки» торцовых пластин вокруг него. Остальная поверхность пластин покрыта слоем напыленного титана, в котором замуровано > 80 % атомов поглощенного инертного газа. Магнетронные насосы свободны от аргонной нестабильности; их относительная быстрота действия по аргону приближается к 20 %. В числе других конструктивных усовершенствований стоит упомянуть следующие. Применяют перфорированные катодные пластины с отверстиями звездообразной формы, расположенными соосно анодным ячейкам (серия Star Cell фирмы Varian). Насосы этой серии способны длительно откачивать инертные газы при давлении до 10~3 Па; их относительная быстрота действия по различным газам составляет: 2,0 (Н2); 1,0 (СН4; воздух; 02)\ 0,23 (Аг). Используют дифференциальные катоды, т.е. пластины из металлов с существенно различными коэффициентами распыления, например из труднораспы- ляющегося титана и тантала. Осаждаясь на титановой пластине, пленка тантала препятствует реэмиссии поглощенных инертных газов. Сходных результатов достигают выполнением одного из электродов металлическим с повышенной упругостью пара, например магния. Разогрев электрода увеличивает концентрацию ионов в разрядном промежутке. Пропорционально возрастают скорость распыления геттерного материала, быстрота действия и производительность насоса. Большой эффект дают триодные электродные блоки. Триодный блок состоит из заземленного сотового анода и электрически изолированного титанового катода в виде решетки (рис. 12.17, г) либо сетки с ячейками, меньшими анодных (рис. 12.17, д). Третьим электродом служат заземленные стенки корпуса насоса или специальные коллекторные пластины. В отдельных модификациях триодных насосов ненулевой электрический потенциал могут иметь и анод, и катод (рис. 12.17, е). В этом случае для питания обеих электрических цепей целесообразно использовать унифицированные выпрямители с относительно низким выходным напряжением. В триодных насосах, как и в насосах с гребенчатыми катодами, ионы падают на поверхность под малыми углами скольжения, вызывая интенсивное распыление геттерного вещества. Проходя сквозь катодные сетки, ионы замедляются, меняют направление движения и с малой энергией бомбардируют катоды со стороны коллекторных пластин. Остальные ионы достигают стенок с небольшой и даже нулевой скоростью, быстро замуровываясь атомами геттера. Относительная быстрота действия триодных насосов по аргону доходит до 30 %. Сравнительная оценка МЭРН диодного и триодного типов позволяет сделать следующие выводы. Триодные насосы предпочтительнее при повышенных давлении (5*10"4 Па и выше). При меньшем давлении более стабильны вакуумные параметры диодных насосов; в режиме непрерывной откачки они имеют к тому же больший ресурс. Триодные насосы целесообразно использовать в установках с частым напуском газа, а диодные - в сверхвы- соковакуумных системах. Запуск диодных насосов при повышенном давлении желательно сопровождать напылением дополнительных геттерных пленок. В триодных насосах почти незаметен эффект «памяти» по аргону даже после его длительной откачки; стартовый период имеет меньшую продолжительность. Электропитание разрядных насосов обычно осуществляют от выпрямителей или преобразователей с напряжением холостого хода до 7 кВ. Для предотвращения перехода разряда Пеннинга в дуговой при запуске используют ограничители тока. К электродному блоку должна под-
500 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ водиться оптимальная электрическая мощность, соответствующая мгновенному значению откачиваемого газового потока. При большей мощности неизбежен избыточный разогрев электродов, приводящий к росту термодесорбционных потоков; при недостаточной мощности падает производительность насоса. Поэтому в интервале давлений 10. ..10"3 Па собственно насос и блок питания должны иметь согласованные электрические характеристики (рис. 12.18). Разрядные насосы - наиболее распространенное средство безмасляной сверхвысоковакуумной откачки. Промышленными сериями выпускаются насосы с быстротой действия 5-Ю"5...3,0 м3/с; изготавливаются также единичные образцы большей производительности. Насосы различных фирм оптимизированы по конструктивным решениям электродных блоков и электрофизическим параметрам. Эти решения и параметры можно рассматривать как типичные для современных МЭРН. Отечественные разрядные насосы включают в себя несколько промышленных серий. Важнейшие конструктивные особенности насосов одной из них - серии НМДО1 (насосы магниторазрядные диодные охлаждаемые) - применение перфорированных катодов и водяное охлаждение анода. Это позволило удвоить быстроту действия по инертным газам в сравнении с насосами первой серии НЭМ. Кроме того, устранение локального перегрева электродов и сопутствующей интенсивной термодесорбции обеспечило заметный рост максимального рабочего давления (до 10"1 Па) и быстроту действия в интервале давлений 10~3 10"! Па. Давление запуска насосов 6... 10 Па; предельное давление 5-10"7 Па; быстрота действия по воздуху 0,01... 1,0 м3/с. При откачке смесей, близких по составу к воздуху, Используется также аббревиатура НОРД (насосы охлаждаемые разрядные диодные). Рис. 12.18. Выходное напряжение U блока питания и мощность \\\ потребляемая МЭРН, в функции от разрядного тока: пунктир - оптимальные теоретические зависимости; сплошные линии - характеристики типового блока насосы в течение ~ 800 ч могут работать при давлении до 10" Па; диапазон (2,5...7)10"2 Па характеризуется неустойчивостью, связанной с вариациями режима разряда. Откачка водорода при давлении 5*10"3 Па возможна в течение ~ 200 ч, затем производительность резко падает. Она может быть восстановлена до номинального значения прогревом электродной системы. При высоковакуумной откачке гелия быстрота действия монотонно падает со временем. Устойчивая работа в среде гелия при давлении 7*10"3 Па возможна в течение 500...600 ч; затем начинает проявляться гелиевая нестабильность. Насосы серии НМДО также имеют разборную конструкцию, кроме самой малой модели; электродные блоки унифицированы. Анодный электрод представляет собой медную перфорированную пластину толщиной 16 мм, диаметр перфораций (анодных ячеек) 12 мм. Анод электрически соединен с корпусом; по периметру к нему припаяна тонкостенная трубка из коррозионно-стойкой стали, по которой циркулирует вода. Титановые VV U
ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ РАЗРЯДНЫХ НАСОСОВ 501 5 /О"4 /0"J 10~г р. Па Рис. 12.19. Быстрота действия насосов серии НМД в зависимости от давления (воздух) конструкцию. Электродные блоки унифицированы для групп насосов малой, средней и повышенной производительности; в пределах каждой из групп переход к последующей модели осуществляют увеличением числа электродных блоков. Магнитная система набирается из оксидно- бариевых пластин марки 2,8 БА; максимальная индукция в межполюсном зазоре 0,16 Тл. Электродный блок включает в себя электрически изолированный сотовый анод высотой 20 мм из ячеек диаметром 16 мм, выполненный из тонколистовой коррозионо-стойкой стали, и катодные пластины из сплава ВТ-1-0 толщиной 2 мм. Зазор между анодным электродом и катодными пластинами составляет 3... 7 мм. Входное отверстие перекрыто заземленной металлической сеткой. Металлокерамические электроводы собраны на отдельном фланце, что позволяет осуществлять их независимую очистку и замену. Насосы имеют почти постоянную быстроту действия в интервале давлений 3-10"6...3-10° Па и стабильные эксплуатационные характеристики. 11х ресурс при давлении 1 *10"4 Па > 40 тыс. ч. Насос с диаметром входного отверстия 160 мм выполнен в трех модификациях: со стандартными электродными блоками (модели НМД-0,25 и ИМД-0,4) и с электродными блоками, имеющими дифференциальные катоды (модель НМДИ-0,25). 12.20. Магнитные электроразрядные насосы серии НМД катоды смонтированы на керамических изоляторах. По оси на отдельном фланце установлен внутренний нагреватель для термического обезгаживания корпуса и электродной системы. Серию НМД (насосы магниторазряд- ные диодные) составляют 10 насосов (табл. 12.21; рис. 12.19, 12.20). Насосы не имеют принудительного охлаждения. Тем не менее, благодаря конструктивно- геометрической оптимизации, адекватному выбору электрофизических параметров и согласованию электрических характеристик разрядных систем и источников питания по своим пусковым характеристикам они близки к водоохлаждаемым насосам серии НМДО. Максимальное давление запуска 1 Па; предельное остаточное давление 1-Ю"8 Па. За исключением самой малой модели, насосы сер. НМД имеют разборную
502 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ 12.21. Основные характеристики МЭРН серии НМД "Уя Быстрота действия, м7с: по азоту по водороду по аргону по гелию Диаметр входного отверстия, мм Разрядный ток при давлении 5*10"5 Па, мА Масса насоса, кг Блок питания Ток короткого замыкания, А Масса, кг Характеристика Быстрота действия, м3/с: по азоту по водороду по аргону по гелию Диаметр входного отверстия, мм Разрядный ток при давлении 5-10"5 Па, мА Масса насоса, кг Блок питания Ток короткого замыкания, А Масса, кг Модель насоса НМД-0.0063 610'3 0,01 3-10"4 6-10"4 25 0,04 2,9 од 21 НМД-0.025 0,02 0,04 1103 2-10'3 НМД-0.063 0,06 0,12 3-Ю-3 6-10'3 НМД-ОЛ 0,11 0,22 5,5-10° 0,01 НМД-ОЛ 6 0,16 0,32 8-10'3 0,02 100 0,13 8,4 0,2 20 0,32 21 0,6 37 0,55 32 0,65 35 0,60 42 0,75 50 Модель насоса НМД-0,25 0,25 0,50 0,01 0,03 НМДИ-0,25 0,23 0,70 0,07 0,10 НМД-0,4 0,40 0,80 0,02 0,04 160 1,25 1,2 53 2,5 95 0,75 47 50 НМД-0,63 0,65 1,30 0,03 0,07 НМД-1 1,0 2,4 0,06 0,12 250 3,5 190 1,0 47 5,5 290 1,0-2 47*2 Модель НМДИ-0,25 в сравнении с базовой моделью НМД-0,25 характеризуется существенно большей быстротой действия по аргону и другим инертным газам. Для питания насосов обеих серий используются унифицированные блоки с оптимизированными вольт-амперными характеристиками. Напряжение холостого хода блоков составляет 7 кВ. Для откачки крупных электровакуумных приборов в процессе их эксплуатации, длительного хранения и на промежуточных технологических этапах широко применяются миниатюрные разрядные насосы с быстротой действия 10'5..Л0"3м3/с; по их разрядному току одновременно индицируется молекулярная концентрация остаточного газа. Такие насосы содержат всего одну или несколько разрядных ячеек, что позволяет совмещать магнитопро- вод и корпус и использовать осесим- метричные магнитные поля. В сравнении с насосами традиционного исполнения они имеют лучшие параметры и повышенную технологичность. В электронных микроскопах, оже- спектрометрах, генераторных лампах нашли применение бесфланцевые насосы,
ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ РАЗРЯДНЫХ НАСОСОВ 503 S,m3/c 10) W'8 Ю'1 /о"6 /о"5 /0~* ю3 ptna Рис. 12.21. Быстрота действия комбинированного насоса НВГМ-5 как функция от давления при охлаждении жидким азотом: / - при совместном включении разрядных модулей и плазменного испарителя (воздух); 2- при совместном включении разрядных модулей и резистивного испарителя (воздух); 3,4 - при включении только разрядных модулей (воздух, аргон) привариваемые к откачиваемому изделию. Они отличаются рациональной компоновкой и улучшенными массогабаритными характеристиками. Весьма специфично конструктивное исполнение электродных блоков электрофизических комплексов с интегрированным вакуумным трактом (накопители заряженных частиц, коллай- деры, изохронные циклотроны и т.п.). Блоки, встраиваемые непосредственно в вакуумные камеры, функционируют в магнитных полях откачиваемых комплексов, имеющих обычно экстремально высокую индукцию. Критерию оптимизации электродных блоков для таких комплексов отвечают анодные ячейки диаметром 2...3 мм. Технологически реализовать подобные ячейки в виде традиционной сотовой конфигурации затруднительно. Поэтому в электрофизических комплексах с интегрированным вакуумным трактом используют виртуальные анодные электроды в форме тонких перфорированных пластин. Чередуя анодные и катодные пластины в полости вакуумной камеры, находящейся между полюсами электромагнита, и формируют откачные магниторазрядные модули. Эффективность средств откачки на основе МЭРН удается существенно повысить, применяя комбинированные геттер- но-ионные насосы. В этих насосах в едином внутрикорпусном пространстве совмещены магниторазрядный и испарительный откачные блоки. Как следствие, на распыляемые пленки геттера попадают возбужденные в разряде газовые молекулы, обладающие большим коэффициентом прилипания. Благодаря этому быстрота действия комбинированного насоса намного превышает ее суммарное значение для отдельно взятых разрядного и испарительного блоков. Эксплуатационные преимущества комбинированных насосов особо значимы в вакуумно-технологическом оборудовании с частым напуском атмосферы; системах с импульсной газовой нагрузкой; сверхвысоковакуумных установках. Комбинированные насосы выпускают промышленными сериями крупнейшие специализированные фирмы. В простейшем варианте комбинированный насос представляет собой классический МЭРН, на цокольном фланце которого установлен резистивный испаритель. По такой схеме выполнены, к примеру, отечественные насосы семейства НВГМ с быстротой действия по воздуху 2,5 и 5,Ом3/с(рис. 12.21). Съемный испаритель ориентирован по оси цилиндрического корпуса. Поверхностью, запыляемой геттером, служит экран, окружающий испаритель; он может охлаждаться водой или жидким азотом. Лучами по периметру корпуса смонтированы разрядные триодные модули. Съемные внешние магниты из клиновидных пластин составляют в сборе замкнутую кольцевую систему, так что магнитные поля рассеяния практически отсутствуют. В базовом конструктивном варианте в насосах используется прямонакальный испаритель на основе титан-молнбденовых шпилек. Предельное остаточное давление насосов при охлаждении экрана жидким азотом 5-Ю" Па; максимальное рабочее
504 Глава 12. ГЕТТЕРНЫЕ И ГЕТТЕРНО-ИОННЫЕ НАСОСЫ давление 10"" Па; давление запуска 10 Па. В альтернативном варианте применен плазменный испаритель со стабилизацией дуги вращающимся магнитным полем. Насосы НВГМ имеют многофункциональное назначение. Они пригодны для стабильной откачки водорода, активных и инертных газов, а также парогазовых смесей агрессивных веществ, содержащих галогены и мышьяк. Интересные перспективы сулят комбинированные насосы на основе плазменных источников геттерных пленок. В этих насосах оптимальным образом сочетаются два фактора, стимулирующие процесс откачки. Плазменный испаритель действует как мощный генератор носителей электрического заряда. Их инжекция в рабочую зону многократно увеличивает интенсивность пеннинговского либо магнетрон- ного разряда и, соответственно, быстроту действия по активным и инертным газам. Магниторазрядный блок, в свою очередь, используется как «даровой» источник постоянного магнитного поля для стабилизации электродугового разряда и управления потоками заряженных частиц. В развитие этой идеи разработаны различные варианты. Основу одного из них составляет комбинированный разряд- но-испарительный блок (рис. 12.22). В блоке сочетаются мультипольные магне- тронные ячейки и магнитостабилизиро- ванный плазменный источник геттерных пленок. Магнитное поле формируется кольцевыми магнитами со встречным включением полюсов. Арочная конфигу- Рис. 12.22. Конструктивная схема разрядно-испарительного блока комбинированного насоса: 1 -устройство инициирования дугового разряда; 2 - катод плазменного испарителя; 3 ~ магнитопровод; 4 - ферромагнитная вставка; 5 - постоянный магнит; 6,7- соответственно анод и катод мультипольной магнетрон- ной системы; 5-токоввод магниторазрядной системы; 9 - то же, плазменного испарителя рация поля в зоне локализации катодных пятен создается магнитопроводом. Как показали эксперименты, ток в магнетронных ячейках при включении плазменного испарителя возрастает на три порядка. Примерно пропорционально разрядному току увеличивается и быстрота действия по инертным газам. Инжекция в разрядный промежуток атомов титана с поверхности резистивного биметаллического испарителя дает существенно меньший эффект.
Глава 13 КРИОГЕННЫЕ СРЕДСТВА ОТКАЧКИ В данном разделе рассмотрено четыре основных вида систем криогенной откачки, а именно: высоко- и низковакуумные крионасосы, вакуумные криоадсорб- ционные насосы, комбинированные крионасосы. 13.1. ВЫСОКОВАКУУМНЫЕ КРИОНАСОСЫ Работа крионасосов основана на использовании низких температур для осаждения откачиваемых газов на специально сформированных криогенных поверхностях, размещенных в объеме насоса или непосредственно в вакуумной камере. Принципиальная конструктивная схема насоса (рис. 13.1) содержит четыре основных элемента: криопанель, теплозащитный экран, охлаждающее устройство (на рисунке не показано) и герметичный корпус. Криопанель является основным рабочим элементом насоса и представляет собой поверхность, охлажденную до криогенной температуры (Г < 120 К). Сама же температура определяется составом откачиваемых газов и уровнем рабочих давлений. Криопанели выполняют в виде дисков, цилиндров, змеевиков, сложных оребренных систем и т.п. Криооткачка - эндотермический процесс, и для поддержания температуры криопанели на требуемом уровне необходимо Рис. 13.1. Принципиальная схема крнонасоса: 1 - криопанель; 2 - экран; 3 - жалюзи; 4 - корпус; 5 и 6 - соответственно фланцы камеры и насоса; 7 - конденсат (криоосадок) обеспечить отвод теплоты десублимации. Дополнительно нужно отводить тепловую энергию, которая поступает от поверхностей, имеющих более высокую температуру. Эти задачи решаются с помощью установки теплозащитных экранов и охлаждающих устройств. Теплозащитный экран, выполненный, как правило, в виде жалюзийных решеток, устанавливают между корпусом и криопанелью. Температура экрана явля-
506 Глава 13. КРИОГЕННЫЕ СРЕДСТВА ОТКАЧКИ ется промежуточной между температурами корпуса и криопанели. Эффективность экрана не только определяется его температурой, но и зависит от того, насколько полно поглощается падающее со стороны корпуса тепловое излучение, что достигается специальным чернением поверхностей, обращенных к корпусу, например путем покрытия черным лаком или созданием на поверхности высокопористой фактуры с интегральной степенью черноты до 0,95. Другим показателем работоспособности экрана является отражательная способность поверхностей, обращенных на криопанель: чем она выше, тем эффективнее будет действие экрана. Для этой цели применяют электролитическое золочение или серебрение поверхностей. Система охлаждения служит для предварительного понижения температуры от нормального до рабочего уровня и для отвода тепловой энергии, выделяющейся при работе крионасоса. Корпус предназначен для монтажа и герметизации конструктивных элементов крионасоса. В вакуумных установках, имитирующих условия космического пространства, где скорости откачки превышают сотни кубических метров в секунду, криопанели вместе с экранами размещают непосредственно в объеме вакуумной камеры, что позволяет добиться максимальной эффективной быстроты откачки из-за отсутствия сопротивлений промежуточных коммуникаций. Такие насосы называют встроенными. 13.1.1. Классификация и описание работы крионасосов Крионасосы классифицируют по следующим основным признакам: принципу действия, температурному уровню криопанели, быстроте действия, способу охлаждения криопанели и конструктивной схеме. Температурный уровень криопанели - это основной фактор, определяющий давление паров откачиваемого газа, а следовательно, и предельный вакуум, создаваемый насосом. По температурному уровню крионасосы подразделяют на четыре группы в соответствии с температурами кипения азота (77 К), неона (27,1 К), водорода (20 К) и гелия (4,2 К) при атмосферном давлении. Быстрота действия S, м /с, в основном зависит от размеров криопанели, а значит, и от энергозатрат на ее охлаждение. По быстроте действия крионасосы условно подразделяют на три группы: малые с S < 10 (для их охлаждения требуется мощность в несколько ватт); средние с 5 = 10...50 (мощность - несколько десятков ватт); крупные с S > 100 (мощность - несколько сот и даже тысяч ватт). Наиболее распространены средние крионасосы; их выпускают на нормализованных фланцах. По способу охлаждения крионасосы классифицируют на охлаждаемые сжиженными газами и газовыми холодильными машинами. Конструктивное оформление и эксплуатационные особенности насосов во многом зависят от способа охлаждения криопанелей. По конструктивной схеме крионасосы бывают фланцевые и встроенные. Быстрота действия насосов первого типа в основном определяется проводимостью фланца. Эти насосы обычно выполняют в виде отдельного агрегата, подсоединяемого к откачиваемому сосуду. Насосы второго типа проектируют применительно к конкретным условиям эксплуатации. Криопанели в этих насосах обычно располагают в откачиваемом сосуде в непосредственной близости от источника газовыделения. В зависимости от термодинамического состояния откачиваемого газа внутреннюю полость крионасоса можно условно разделить на три области (рис. 13.2): область I расположена между стенкой 1 (входное сечение насоса) и теплозащитным экраном 2; область II - между экраном и верхним слоем криоосадка 5; область III - это слой сконденсированного или сорбированного газа на криопанели 4.
ВАКУУМНЫЕ КРИОНАСОСЫ 507 Входное сечение насоса условно показано в виде стенки 7, температура которой Тс равна температуре окружающей среды. Это сечение является источником потока Qi откачиваемых газов, а также теплового потока <J>i. Теплозащитный экран 2, температура которого Тэ поддерживается охлаждающим устройством с холодопроизводи- тельностью Qx^ на более низком температурном уровне, чем Гс, воспринимает тепловые излучения от стенок, исключая возможность попадания их на криопанель (имеющую температуру Гп). Молекулы откачиваемых газов, пройдя область I, ударяются о холодные поверхности экрана и теряют часть кинетической (тепловой) энергии. Одновременно часть молекул из газового потока Q3K, имеющих при температуре экрана Тэ давление насыщенных паров меньше давления Р\9 конденсируется на холодных поверхностях экрана и не попадает в область И. Часть молекул 2э,0, отражаясь от экрана, возвращается в область I. Тепловой экран (по аналогии со стенкой 1) можно считать источником Q2 потока газов для области II. При этом 'Ж jIl Pi \S Л л ш, p. Z. Х.Э I Qx.n Q2 = Q\-(Q*.o + Q*.*). (13.1) Рис. 13.2. Модель процесса откачки Тепловой экран является также источником теплового потока Ф2 на криопанель 4, поскольку температура экрана выше температуры криопанели. Кроме того, экран служит сопротивлением для прохода газов к откачиваемому элементу, поэтому давление в области II меньше, чем в области I (рп<р\). В области III газ находится в твердом состоянии при температуре Тк. Теплота излучения и конденсации отводится соответствующим охлаждающим устройством с холодопроизводительностью Qx.n • На рис. 13.3 представлена классификация крионасосов. Рис. 13.3. Классификация крионасосов
508 Глава 13. КРИОГЕННЫЕ СРЕДСТВА ОТКАЧКИ 13.1.2. Способы охлаждения Наиболее простои способ охлаждения крионасосов - жидким криоагентом, наливаемым в сосуд, наружная поверхность которого служит криопанелью. Наливные крионасосы (рис. 13.4) выполняют по типу криостатов. Они отличаются простотой конструкции и малой стоимостью, не требуют подсоединения к электросети, водопроводу или сети сжатого воздуха; в них нет движущихся деталей. Эти насосы легко прогреваются, поэтому их применяют в высоковакуумных системах. В качестве криоагентов обычно используют сжиженные газы (азот, неон, водород или гелий). Несмотря на относительно высокую стоимость жидкого гелия, ему отдают предпочтение по сравнению с жидким водородом, поскольку последний взрывоопасен. Преимущество жидкого гелия - низкая температура кипения, недостаток - весьма малая скрытая теплота парообразования, а следовательно, необходимость эффективной защиты от теплопритоков к криопанели насоса. Рис. 13.4. Фланиевый наливной крнонасос: 1 - соединительный фланец; 2 - шевронный отражатель; 3 - криоповерхность; N2(>k) и Не(ж) - жидкие азот и гелий соответственно Охлаждение с помощью встроенных газовых холодильных машин (криогене- раторов) применяют для малых и средних крионасосов. Посредством криогенерато- ров достигаются температурный уровень 15.. .20 К и холодопроизводительность 2...50 Вт. Холодильные машины удобны тем, что для их работы требуются только электропитание и техническая охлажденная вода. Они работают без расхода рабочего газа (гелия), так как рабочее тело в холодильном цикле криогенератора совершает замкнутый цикл, оставаясь в газовой фазе. Насосы со встроенными крио- генераторами экономичны, поскольку холод используется непосредственно в месте его получения. Охлаждение крупных насосов (S > 100 м3/с) проводится с помощью выносных холодильно-газовых установок большой мощности. 13.1.3. Тепловые нагрузки Тепловой расчет крионасосов разделяют на два этапа; определение тепловых нагрузок на криопанель и теплозащитный экран; определение расхода криоагентов или мощности криогенных устройств. Тепловую нагрузку на криопанель создают потоки: Фи - теплоизлучения с поверхностей, окружающих криопанель; Фм - теплопроводности через тепловые мосты (механические опоры и держатели криопанелей, подвески заливных бачков, трубки для подвода жидких криоагентов и отвода испаряющихся газов и др.); Фк - возникающие вследствие непрерывной конденсации откачиваемых газов; Фг - теплопроводности остаточных газов от стенки насоса к криопанели. Следовательно, суммарный тепловой поток Фп = Фи + Фм + Фк + фг. При давлении < 0,1 Па основными источниками тепловых нагрузок на криопанель являются тепловое излучение и теплопроводность по тепловым мостам. Теплота конденсации и теплопроводность остаточных газов в общем балансе тепловых нагрузок составляют незначительную долю, и ими можно пренебречь.
ВАКУУМНЫЕ КРИОНАСОСЫ 509 Тепловой поток к холодному телу, заключенному в полости теплого тела, фи=оепр^(Г24-Г14), (13.2) где а = 5,67-10"8 Вт/(м2-К) - постоянная Стефана-Больцмана; епр - приведенная степень черноты; F2 - площадь поверхности теплого тела; Ти Т2 - температуры соответственно холодного и теплого тела; индексы «1» и «2» относятся соответственно к холодному и теплому телу. Для коаксиальных цилиндров, концентрических сфер и параллельных плоскостей приведенную степень черноты определяют, считая диффузионное излучение серым, по формуле °пр ЧЕ2 /_ -1 (13.3) 6тt Па-мусм Рис. 13.5, Зависимость степени черноты е криопанели от количества Gn конденсата (азота) Степень черноты криопанели сильно зависит от количества газа (например, азота), сконденсированного на единице площади ее поверхности (рис. 13.5). Чернением значение е для теплозащитных экранов можно увеличить до 0,9 и более в очень широком диапазоне длин волн, однако конденсация на этих поверхностях паров воды и углеводородов существенно уменьшает е. Наиболее типичные конструкции экранов и варианты их расположения показаны на рис. 13.6. Характеристики этих вариантов приведены в табл. 13.2. Тепловой поток через тепловые мосты, Вт: Ф^у^-у^-Г,), (13.4) где F - площадь поперечного сечения моста, м2; / - длина моста, м; "к - теплопроводность материала моста, Вт/(м-К); к - средняя теплопроводность материала моста в температурном интервале T\...Ti, Вт/(мК). Тепловой поток, возникающий вследствие теплопроводности остаточных газов, Вт: апаг * + 1 р где Е\ и €2 - степень черноты соответственно холодного и теплого тела; F\ - площадь поверхности холодного тела. Экспериментальные значения степени черноты для материалов, наиболее широко применяемых в крионасосах, приведены в табл. 13.1, 13.1. Экспериментальные значения степени черноты для ряда материалов Материал Медь Алюминий Коррозионно- стойкая сталь Углеродистая сталь Серебро Значение е при Г, К 300 0,03 0,03 0,1 0,6 0,03 78 0,019 0,018 0,06 - 0,01 7,3 0,015 0,011 — Фг =3,2-10"3Fn ac+(F„/Fc)0-<*c)ac k-\pjfT (Гс-Гп), (13.5) где a - коэффициент аккомодации; к - показатель адиабаты; М- молекулярная масса; F~ площадь поверхности; Гг - температура газа; индексы «п» и «с» соответствуют панели и стенке. Ориентировочные значения коэффициента аккомодации а приведена в табл. 13.3.
510 Глава 13. КРИОГЕННЫЕ СРЕДСТВА ОТКАЧКИ 1111 | | U;l, 1)11 Рис. 13.6. Конструктивные схемы защитных экранов и криопанелей (стрелки соответствуют направлению откачки): 1 - экран; 2 - криопанель; 3 - корпус 13.2. Конструктивные схемы экранов и варианты их расположения Конструктивная схема Плоскощитковая (см. рис. 13.6, а) Наклонно-щитковая (см. рис. 13.6,6) Шевронная (см. рис. 13.6, в) Рационально-защитная (см. рис. 13.6, г) Шевронно-щитковая (см. рис. 13.6, д) Комбинированная двухсторонняя (см. рис. 13.6, е) Геометрический фактор Обозначение hlh Ф.° Ъ° hlh ¥° Значение 0,080 0,125 0,250 45 60 90 120 1,0 1,5 90 Вероятность пролета 0,090 0,122 0,134 0,360 0,290 0,324 0,360 0,70 0,84 0,370 0,330 Коэффициент тепловой защиты 0,010 0,015 0,007 - 13.3. Ориентировочные значения коэффициента аккомодации Г, К 300 11 20 Значение а для воздуха 0,8...0,9 1,0 н2 0,3 0,5 1,0 Не 0,3 0,6 Тепловой поток, обусловленный конденсацией, Вт: Фк=У^пР yJ2nRTrM Д/, (13.6) где у - коэффициент конденсации; R = 8,314 ДжДмоль-К) - универсальная газовая постоянная; А/ - среднее изменение энтальпии при конденсации.
ВАКУУМНЫЕ КРИОНАСОСЫ 511 На рис. 13.7 приведена зависимость теплового потока Фк от давления азота, водорода и паров воды (на единицу площади поверхности криопанели) при разности температур от 300 К до абсолютного нуля с учетом теплоты испарения и конденсации при у = 1. Если газ предварительно охлажден, например на азотоохлаждаемом теплозащитном экране, удельный тепловой поток на криопанель, обусловленный конденсацией, будет меньше. При высоком вакууме этот тепловой поток составляет незначительную часть тепловых потоков и им можно пренебречь. Расход криоагента на предварительное охлаждение крионасоса в интервале температур Т\...Тг при условии использования только теплоты испарения криоагента практически можно определить по формуле QH=(mfr)cH{Tx-T2)9 (13.7) где m - охлаждаемая масса насоса; г - скрытая теплота парообразовании; см - средняя удельная теплоемкость. Фк>Вт/м W W 10 /0" W г/ /уу 'л? 10 w~J w to'1 p,na Рис. 13.7. Зависимость теплового потока Фк, обусловленного конденсацией, от давления р для паров воды, водорода и азота (линии соответственно /, 2 и 3) Если при охлаждении насоса используют теплоту испарения и холод, то расход криоагента, г, г + (Тн-Тн)ср г + {Тп-Ти)ср , (13.8) где Ти - начальная температура; Ги - температура испарения; ср - средняя удельная теплоемкость газа. Расход испаряемого криоагента во время работы крионасоса 2к=Фп/г, (13.9) 13.1.4. Откачные характеристики Основные характеристики крионасо- сов - это предельное остаточное давление, быстрота действия и ресурс работы. Предельное остаточное давление Рщ, зависит от многих факторов, таких, как величина и состав газовыделения конструкционных элементов, их газопроницаемость, герметичность конструкции. Для идеально обезгаженного, герметичного и газонепроницаемого насосов можно говорить о предельном вакууме по отдельным компонентам газовой смеси, который с учетом эффекта Кнудсена равен пр №1Т** (13.10) где/w -давление насыщенного пара при температуре криопанели Тп\ Тс - температура газа в криопространстве между экраном и корпусом насоса. Быстрота действия конденсационного насоса S зависит от проводимости (Уэ теплозащитного экрана: S = SKUASK+U3), (13.11) где SK - скорость конденсации на криопанели; SK = kttSTFu- (13.12) Здесь кп - коэффициент прилипания; S-r- удельная теоретическая быстрота действия; Fn - площадь поверхности криопанели.
512 Глава 13. КРИОГЕННЫЕ СРЕДСТВА ОТКАЧКИ Коэффициент А'п учитывает сложность процесса конденсации и влияние различных факторов на его протекание. Удельная теоретическая быстрота действия Sp, m7c-m* (для конденсационного насоса - удельная теоретическая скорость конденсации) зависит от вида течения газа: при молекулярном течении STJ. = 36,4 ТгТш; (13.13) при вязкостном течении S»=f—FP^. 03.14) где к - показатель адиабаты. Ресурс конденсационного насоса определяется допустимой толщиной конденсата. Температура Гк поверхностного слоя конденсата из-за наличия температурного градиента (по толщине) не должна превышать температуры, при которой давление насыщенных паров откачиваемых газов более допускаемого. Толщина слоя конденсата (криоосадка) d j;M. (13.15) Фи+Фк В практических расчетах для области высокого вакуума потоком Фк можно пренебречь. 13.2. НИЗКОВАКУУМНЫЕ КОНДЕНСАЦИОННЫЕ НАСОСЫ Низковакуумная откачка газов конденсационными насосами, как и высоковакуумная, возможна, если температура криопанели ниже температуры насыщенных паров откачиваемого газа. При откачке воздуха до низкого и среднего вакуума (от атмосферного давления до 1 Па) температура насыщенных паров изменятся от 81,6 до 34,5 К. В связи с этим распространены криоагрегаты, переохлажденные откачкой паров жидкого и твердого азота, жидкого неона с температурой 11...75 К. Конструктивно низковакуумные насосы разделяют на имеющие сборник жидкого конденсата (если откачка воздуха происходит при р > 5,9 Па) и без сборника жидкого конденсата. При использовании жидкого криоагента конструкция насоса включает в себя сосуд для криоагента; если криопанель охлаждается газообразным криогентом, то он циркулирует по змеевику, находящемуся в тепловом контакте с криоагентом. Большая часть низковакуумных насосов снабжена предварительными теплообменниками с жидким азотом, в которых откачиваемый воздух перед конденсацией на криопанели охлаждается до температуры 80 К. Для уменьшения энергозатрат на откачку и количества используемого в насосе криоагента его подают в криопанели в рефрижераторном режиме. Основные преимущества низковакуумных конденсационных насосов - высокая чистота остаточной атмосферы; отсутствие шумов и различных выбросов в окружающую среду; малые капитальные затраты на изготовление; недостатки - повышенные энергозатраты на откачку газов с давлением, близким к атмосферному; необходимость установки для получения криоагента. В настоящее время разработаны низковакуумные конденсационные насосы для откачки камер объемом 1 • 10"3... 120 м . Методика расчета низковакуумных конденсационных насосов. При расчете низковакуумных насосов основное внимание обращают на определение массы требуемого для откачки криоагента или мощности охлаждающих устройств, а также интенсивность процессов теплообмена в предварительных теплообменниках и конденсирующем элементе для нахождения длительности процесса откачки [11,46]. В отличие от высоковакуумных насосов в низковакуумном расход криоагента определяется не теплопритоками излучением и через тепловые мосты, а количеством теплоты, выделяемой при конденсации.
АДСОРБЦИОННЫЕ НАСОСЫ 513 Масса газа, откачиваемого крионасо- сом, Wr=—(Ро-Риас), (13Л6) где V - объем откачиваемой камеры; Тг - температура газа в откачиваемой камере; R - универсальная газовая постоянная; р0 - начальное давление откачки; рнас - давление насыщенных паров откачиваемого газа при температуре криоагента. Скорость процесса конденсации откачиваемого газа в жидкую фазу, как правило, превышает скорость поглощения теплоты криоагентом, поэтому время откачки при использовании жидкого криоагента шгОп /= — , (13-17) Фуд(ДГкр)^ где Q0 - количество теплоты, отдаваемой откачиваемым газом при охлаждении до температуры конденсации и при конденсации; Фуд(Д7тк ) - тепловой поток при кипении криоагента; Fn - площадь поверхности криопанели. При откачке в рефрижераторном режиме время откачки t^mvQJQ (13.18) где Q - холодопроизводительность криогенной рефрижераторной установки криоагента. Масса криоагента mK^mYQJr, (13.19) где г - скрытая теплота парообразования криоагента. Мощность, затрачиваемая на откачку в рефрижераторном режиме N = N0tp=N0mrQJQ, (13.20) где N0 - мощность электрооборудования криогенной установки. Если низковакуумный насос снабжен теплообменником для предварительного охлаждения откачиваемого газа на температурном уровне, отличном от температуры конденсации (например, при использовании жидкого азота, кипящего при атмосферном давлении), то интенсивность охлаждения газа зависит от режима течения газа (турбулентное и ламинарное) и определяется критериальным уравнением Nu = /(Re, Рг,//</), где Nu, Re, Pr - критерии Нуссельта, Рей- нолдса и Прандтля; / - длина участка охлаждения; d - характерный диаметр. Значение коэффициента Нуссельта позволяет рассчитать коэффициент теплоотдачи и температуру, до которой охлаждается газ в предварительном теплообменнике. При конденсации откачиваемого газа в низковакуумном насосе в твердую фазу время откачки определяется скоростью увеличения толщины слоя криоосадка на охлажденных панелях; при этом справедливо соотношение ' • „Ve'Pi а /„ = h2-2^h (13.21) . 2АГКХК где h - толщина криоосадка; Х,к, Q', рк - соответственно теплопроводность, теплота десублимации и полнота криоосадка; АТК - перепад температуры в криоосадке; а - коэффициент теплоотдачи от криопанели к криоагенту. 13.3. АДСОРБЦИОННЫЕ НАСОСЫ Принцип действия адсорбционного насоса основан на температурной обратимости физической адсорбции, т.е. поглощении газа твердым адсорбентом при снижении температуры и выделении его адсорбентом при повышении температуры. Адсорбционные насосы применяют в системах безмасляной откачки для получения как форвакуума, так и весьма низких давлений (до 10"5 Па) в замкнутых объемах. В качестве адсорбента в насосах используют пористые вещества с сильно развитой внутренней поверхностью (^ад ^ Ю00 м*7г), к которым относятся синтетические и природные цеолиты, активные угли и силикагели. На практике для этих целей наиболее широко применяют
514 Глава 13. КРИОГЕННЫЕ СРЕДСТВА ОТКАЧКИ Рис. 13.8. Погружной адсорбционный насос с медными ребрами: 1 - заглушка; 2 - дополнительные охлаждающие трубки; 3 - внутренний цилиндр для подвода газа; 4 - корпус; 5 - адсорбент Рис. 13.9. Сферический криоадсорбционный насос: 1 - корпус; 2 - подсоединительные патрубки; 3 - резервуар для криогенной жидкости; 4 - экваториальное ребро; 5 - пористый экран; 6 - адсорбент углеродные гранулированные сорбенты типа СКТ, специализированные вакуумный цеолит СаЕН-4В и углеродный тканый сорбент типа КУТ-2. Адсорбционные насосы создают вакуум, свободный от углеводородов, имеют практически неограниченный срок службы и при эксплуатации не создают шума. Адсорбционный насос представляет собой устройство, содержащее слой адсорбента толщиной < 30 мм, расположенного внутри корпуса на развитой тепло- обменной поверхности криопанели, омываемой криоагентом. Корпус насоса снабжен, как правило, двумя патрубками: один (большего диаметра) служит для подсоединения к камере, другой (меньшего диаметра) - для регенерации. Насос может включать в себя устройство для нагрева адсорбента и предохранительный узел на случай аварийного повышения давления в объеме насоса. На рис. 13.8 приведена схема погружного форвакуумного адсорбционного насоса с теплообменными поверхностями, выполненными в виде ребер. Ребра этих насосов изготовлены из меди. Недостатки адсорбционного насоса - необходимость периодической регенерации и значительное время пуска. Основные характеристики адсорбционных насосов - быстрота действия по откачиваемому газу и ресурс - определяются температурой сорбента и его удельной адсорбционной емкостью. Температура адсорбента в адсорбционных насосах всегда выше температуры криоагента и характеризуется функцией от распределения или полем, которое при расчете удобно заменить средней темпе- раурой Гдд, отнесенной к массе адсорбента. Средняя температура адсорбента определяется системой тепловой защиты. Для реальных систем при использовании для защиты адсорбента от теплового потока шевронных или жалюзийных охлаждаемых теплозащитных экранов средняя температура на 10...20 К выше температуры криоагента. В случае применения пористых теплозащитных экранов, изготовленных из медного порошка, средняя температура адсорбента превышает температуру криоагента на несколько градусов (рис. 13.9).
АДСОРБЦИОННЫЕ НАСОСЫ 515 По эффективности тепловой защиты адсорбента, а также технологичности конструкции насоса пористый теплозащитный экран предпочтителен. Пористые экраны изготовляют из порошков фосфористой меди спеканием при температуре 1073...1425 К в восстановительной среде при свободной насыпке в специальные пресс-формы. При этом используют порошки различных фракций, основные параметры которых, а также получаемых экранов приведены в табл. 13.4. где Гкр - температура криоагента; Гэ - температура на периферии адсорбционного слоя, принимаемая равной средней температуре теплозащитного экрана; DKp и £>э - диаметры сосуда соответственно для криоагента и теплозащитного экрана. Если экран охлаждают отводом теплоты на криогенную поверхность через тепловые мосты, его средняя температура 3 КР ndu%u lM2n%d, где Фуд - удельный тепловой поток на единицу поверхности экрана; П - периметр теплозащитного экрана; /м и с/м - соответственно длина и толщина теплового моста; п - число тепловых мостов; Хм и Хэ - теплопроводность материалов соответственно моста и экрана; d3 - толщина экрана. 13.4. Основные параметры порошков и получаемых из них экранов фракции 1 2 3 4 5 Диаметр частиц, мкм "min 80 200 350 500 630 "max 200 350 500 630 1000 d 105 245 400 555 755 Пористость материала экрана П3 0,295...0,315 0,325...0,340 0,350...0,395 0,400...0,425 0,415...0,460 Теплопроводность материала экрана определяется пористостью Пэ этого материала и теплопроводностью компактного (монолитного) материала, используемого для изготовления экрана. Теплопроводность материала экрана можно определить по эмпирической формуле ^=0,14^1-П,У(1+ПЭ), (13.24) где Х,к - теплопроводность компактного (монолитного) материала исходного порошка. Удельный тепловой поток для наливных насосов Фуд=аепр(Г24-Гэ4), (13.25) где Т2 - температура корпуса насоса. Приведенную степень черноты для цилиндрической и сферической кассет определяют по формуле для плоской кассеты Епр=(1/Бэ+1/Б2-1)-\ (13.26) Для адсорбционных кассет основных видов - плоской, цилиндрической и сферической - с пористыми экранами среднюю температуру адсорбента вычисляют по формулам соответственно Т ~0 5(т +Г )• ад - ^кр + Tajx ~Ткр + (Т- D: ЧЧ D2 DK2p 2 In [D3/Dv) d,{t,-tJ з {t-tJd^d., ч> £>,-Лф iDf-D^ + D^ 2 ' (13.22)
516 Глава 13. КРИОГЕННЫЕ СРЕДСТВА ОТКАЧКИ где е, и £2 — степени черноты соответственно поверхности экрана и внутренней поверхности корпуса (для пористых экранов из порошка фосфористой меди еэ = 0,3 и практически не зависит от размера частиц и температуры экрана). Для насосов с охлаждаемым корпусом (погружных) тепловой поток определяют опытным путем. В уравнения (13.22) для определения средней температуры адсорбента не входят его теплофизиче- ские параметры, поскольку стационарное температурное поле в слое адсорбента при отсутствии внутренних тепловых источников полностью определяется граничными условиями, т.е. температурами экрана, ребер и криоагента. Теплофизиче- ские параметры адсорбента влияют на время его охлаждения, а также на скорость нагрева при регенерации. В связи с этим для расчета нестационарных тепловых процессов необходимо знать тепло- физические характеристики слоев адор- бента в условиях вакуума и криогенных температур. Ориентировочные данные для цеолитов и углей приведены в табл. 13.5. Углеродные адсорбенты имеют более высокий коэффициент температуропроводности, чем цеолиты, поэтому для адсорбционных насосов, в которых используют активные угли, характерна меньшая тепловая инерционность, чем для цеолитовых. Удельная адсорбционная емкость адсорбента v - основной расчетный параметр, который зависит от давления, температуры и условий подготовки сорбента. При определении удельной адсорбционной емкости фактор подготовки учитывают коэффициентом регенерации, который показывает, какая часть потенциальной адсорбционной емкости реализуется в насосе. Для цеолита СаЕН-4В значения коэффициента регенерации в зависимости от давления, температуры и времени регенерации приведены в табл. 13.6. При отклонении реального процесса регенерации от приведенных параметров ориентировочные значения коэффициента регенерации можно определить интерполяцией. При проектных расчетах для углеродных сорбентов с учетом их гидрофобности можно принять РР= 0,90...0,95. Для определения емкостных характеристик адсорбентов используют графические зависимости удельной емкости от давления при постоянной температуре адсорбента (изотермы адсорбции). 13.5. Ориентировочные данные для слоев цеолитов и углей Адсорбент Гранулированный цеолит Порошковый цеолит Гранулированный уголь Угольная ткань - плотная намотка Угольная ткань - рыхлая намотка я-105,м2/ч 1...2 4...5 - Вт/(мК) 1...1.5 4...5 2...2,5 7...8 а, Вт/(м2К) 0,3...0,4 2...3 - р, кг/м3 650 350 450 600 200 С, Дж/(кг*К) 600...800 300...400 200...300 Условные обозначения: а> X, а- соответственно коэффициенты температуропроводности, теплопроводности, теплоотдачи; р - плотность слоя; С-теплоемкость. Примечание. Степень черноты поверхности слоя адсорбента составляет 0,3...0,4.
АДСОРБЦИОННЫЕ НАСОСЫ 517 13.6. Значение Время регенерации, ч 1 5 10 20 30 40 50 60 Время регенерации, ч 1 5 10 20 30 40 50 60 *Рп ри давлении , Па, и температуре, К, регенерации 13,3 Па 343 К 0,117 0,133 0,138 0,142 0,143 0,144 0,145 0,146 373 К 0,205 0,233 0,245 0,251 0,253 0,255 0,257 0,258 393 К 0,316 0,355 0,359 0,366 0,370 0,371 0,377 0,373 423 К 0,471 0,494 0,515 0,516 0,518 4,0 Па 343 К 0,153 0,186 0,193 0,198 0,203 0,207 0,209 0,212 373 К 0,269 0,324 0,347 0,351 0,359 0,365 0,371 0,376 1,33 Па 343 К 0,183 0,213 0,254 0,258 0,263 0,268 0,273 0,277 373 К 0,322 0,231 0,425 0,439 0,454 0,461 0,466 0,469 393 К 0,429 0,525 0,546 0,568 0,583 0,587 0,589 0,591 423 К 0,634 0,72 0,754 0,771 0,783 0,794 0,802 0,809 393 К 0,349 0,413 0,449 0,460 0,469 0,477 0,485 0,492 423 К 0,610 0,664 0,687 0,695 0,702 0,709 0,715 0,720 > 0,13 Па 293 К - - 0,107 0,1 ОД 22 26 0,132 0,134 0,139 На рис. 13.10, а приведены изотермы адсорбции водорода на используемых в вакуумной технике адсорбентах при Т = 20,4 К. При этой температуре удельная адсорбционная емкость велика (v >: 103 Па-м /кг) даже при очень низком давлении (р < 10 Па). Многие промышленные системы не требуют такого низкого давления, поэтому в них допустимы более высокие температуры. На рис. 13.10, б приведены изотермы адсорбции азота при Г= 77 К. Для определения удельной адсорбционной емкости графическим методом необходима сетка изотерм. При ее отсутствии можно воспользоваться аналитической зависимостью удельной адсорбционной емкости от температуры и давления - термическим уравнением адсорбции. В вакуумной технике обычно применяют два уравнения: Генри и Дубинина- Раду шке в ич а. Уравнение Генри, справедливое для вакуумных адсорбентов при степени заполнения 0 < 0,1, имеет вид v = *pexp [£„/(* fM)], (13.27) где В - эмпирическая константа; Е^ - адсорбционный потенциал (теплота адсорбции); R - универсальная газовая постоянная. Значения ВиЕш приведены в табл. 13.7
518 Глава 13. КРИОГЕННЫЕ СРЕДСТВА ОТКАЧКИ ГО /О3 го2 vt Па-м3/кг 5 К "S jb*- /0 /о /о z^<^ 3 / хм Ю~° /О"5 /О'* J0"J 10 р,Па а) /О -* ГО" ГО -2 ffj Р,па Рис. 13.10. Изотермы адсорбции водорода при Т= 20,4 К (а) и азота при Г= 77 К (о) для сорбентов: / - активный уголь СКТ-4; 2 - угольная ткань КУТ-2; 3 - цеолит СаЕН-4В 13.8. Постоянные уравнения Дубинина-Радушкевича 13.7. Постоянные уравнения Генри Газ № О, Аг н2 СН4 Не В, м /кг, для СаЕН-4В 3,8-10"3 2,3-10"2 2,3-20'3 1,7-10"1 1,610'5 - СКТ-4; КУТ-2 5,0-10"3 — 1,4-10"2 2,5-10"1 2,0-10"5 1,0-10"1 Е Дж/моль 12 560 9630 5000 16 300 585 Адсорбент Цеолит Уголь Угольная ткань КУТ-2 и'о-104, м3/кг 2,4 4,0 3,0 АЛО6, К2 2,9 0,6 0,4 Уравнение Дубинина-Радушкевича, удовлетворительно описывающее адсорбцию на цеолитах и углеродных сорбентах при Э > 0,20, имеет вид и-, v = ехр Т2 12 (13.28) где и*о - удельный объем адсорбционного пространства (табл. 13.8); а - молярный объем пара в адсорбированной фазе, принимаемый равным молярному объему жидкости; А - постоянная пористой структуры (см. табл. 13.8);/?нас - давление насыщенного пара при температуре 7^; р - коэффициент аффинности характеристических кривых. Если в качестве стандартного пара при определении постоянных vv0 и А использовался азот, то для N2; 02 и Аг коэффициент Р собственно равен 1; 0,9 и 0,87. При выборе адсорбента кроме емкостных характеристик следует учитывать требования техники безопасности. Так, углеродные адсорбенты нежелательно использовать в системах, где они могут контактировать с жидким кислородом (это может привести к взрыву), однако применение углеродных адсорбентов в совокупности с пористыми экранами в насосах для откачки сред с большой долей кислорода взрывобезопасно; при откачке агрессивных сред необходимо применять специальные кислотостойкие адсорбенты. После выбора адсорбента по описанной методике находят его удельную емкость с учетом коэффициента регенерации рр и определяют поглотительную способность насоса при рабочем давлении. Предельное остаточное давление адсорбционного насоса (при условии, что насос идеально обезгажен и герметичен)
АДСОРБЦИОННЫЕ НАСОСЫ 519 рп п KH+ppMM5,exp[£/aa/(^r0)] 1 = 1 K+ftjT, РрЛ/^ехр [£/ад/(ЛГвд)] (13.29) где Poi _ парциальное начальное давление /-го компонента газовой смеси в объеме насоса перед пуском; FH - внутренний объем насоса; Л/ад - масса адсорбента в насосе; Г0 - температура газа в объеме насоса перед пуском, как правило, равная температуре окружающей среды; п - число компонентов в газовой смеси. Если известен спектр газовыделения корпуса насоса Qv, и негерметичность QHC, то значение выражения по формуле (13.29) увеличивается на Лр*£^ + 0,8Й i=l ^Д i +0,2 'flN; д02 (13.29а) 5Д/ - действительная быстрота действия адсорбционной кассеты по /-тому компоненту газовой смеси (формула [13.31]). Быстроту откачки адсорбционной полости в зависимости от ее геометрических характеристик и коэффициента прилипания кп удобно определять графически (рис. 13.11). Для определения быстроты откачки 5ВХ на входе в адсорбционную полость необходимо знать коэффициент /:п, отношение длины адсорбционной полости к ширине Л/А и проводимость £/вх входного сечения адсорбционной полости. Коэффициент прилипания характеризуется отношением действительной быстроты действия адсорбционной кассеты к теоретической: K = SJST. (13.30) Действительная быстрота действия адсорбционной кассеты SJJASv* V>)> (13.31) где б'ад - быстрота откачки адсорбционного слоя за экраном; £/э = u^F3 - проводимость экрана {щ - удельная проводимость экрана; F3 - площадь поверхности экрана). Удельная проводимость пористых экранов, м /(м -с), Из=21,56^-П М (13.32) где d4 - средний размер частиц исходного порошка, из которого изготовлен экран (см. табл. 13.4), м; d3 - толщина экрана, м; Пэ - пористость материала экрана (см. табл. 13.4); Тг - температура газа, поступающего к экрану (обычно принимают равной температуре корпуса насоса), К; М- молекулярная масса откачиваемого газа. Для шевронных экранов I/, = (0,20...0,25)ST. Быстрота откачки адсорбционного слоя ^ад = D*pp*exp[EM/(*rM)] Мэ М, (13.33) где Д,ф - эффективный коэффициент диффузии (для азота и кислорода D^ * * 2-Ю"12 м2/с; для аргона Дф * ЫО"12 м2/с); В -см. в табл. 13.7;/^-коэффициент формы зерна адсорбента (для плоских, цилиндрических и сферических зерен соответственно къ - 1/3; 1/8 и 1/15); Д3 - характерный размер зерна. Теоретическая быстрота действия St=36,4Fs^7a/. (13.34)
520 Глава 13. КРИОГЕННЫЕ СРЕДСТВА ОТКАЧКИ ^Вх/Увх 0,6 0,2 V//;////// ■ч^ >■ [^.'.Mi-^v.' U-/1-H *э , , А/, = 0,6 0,2 0,06 ^-_ кп = 0,0д о h/A Рис. 13.11. Зависимость относительной быстроты откачки односторонней адсорбционной полости от ее геометрического фактора Проводимость входного сечения адсорбционной полости вычисляют по известным уравнениям вакуумной техники, а начальную быстроту действия насоса - по формуле SQ=SBXUn/{Ss.+ Unl (13.35) где Un - проводимость входного патрубка насоса. Найденная таким образом быстрота действия насоса соответствует малой степени заполнения сорбента газом (Э % 0). Поглотительная способность насоса определяется предельным количеством газа, который может поглотить насос при заданном равновесном давлении над адсорбентом: L = A/„v, (13.36) где Л/^ - масса адсорбента в насосе, кг; v - удельная емкость адсорбента при заданном режиме подготовки, Пам3/кг. Масса адсорбента Л/м = Кр, (13.37) где V— объем адсорбционной кассеты, м3; р - насыпная плотность сорбента, кг/м3. Расчет по удельной емкости, соответствующей средней температуре адсорбента, сопряжен с ошибкой, которая ведет к занижению реальной поглотительной способности, особенно в условиях малых заполнений, где адсорбция подчиняется уравнению типа Генри (13.27). Для получения более точного значения нужно определить температурное поле в слое адсорбента, подставить полученную функцию в уравнение адсорбции и выполнить интегрирование по всему объему адсорбента. Адсорбционные насосы относятся к устройствам периодического действия; по мере насыщения сорбента давление в вакуумной системе возрастает, а быстрота действия уменьшается. Зависимость быстроты действия от степени заполнения 0 можно описать полуэмпирической зависимостью 5 = 50ехр(-^нВ), (13.38) где So - начальная быстрота действия насоса при Э ~ 0; кн - постоянная насыщения (кн = 5... 10); 9 = mIL- степень насыщения адсорбента газом, показывающая, какая часть поглотительной способности насоса израсходована (т - количество газа, поглощенного сорбентом, Па-м3). Постоянная насыщения кн зависит от диаметра пор адсорбента: с его увеличением кн уменьшается. Так, для цеолитов типов Е и А постоянная кн ~ 10, для цеолитов типа X постоянная кн ~ 7, для углеродных сорбентов кн ~ 5. Время, в течение которого адсорбционный насос обеспечивает давление не выше требуемого (р <рр), 'р = QK \n{soPJQ) (13.39) где рр - рабочее давление, Па; Q - поток газа, Пам3/с. Если время /р больше или равно продолжительности рабочего цикла установки, то достаточно одного насоса; в противном случае требуются дополнительные
КРИОГЕННЫЕ КОМБИНИРОВАННЫЕ НАСОСЫ 521 насосы, которые в зависимости от условий работы установки можно подключать параллельно или последовательно. 13.4. КРИОГЕННЫЕ КОМБИНИРОВАННЫЕ НАСОСЫ Такие насосы сочетают в себе преимущества криогенной и криоадсорбци- онной откачки. Схема насоса приведена на рис. 13.12. Главным рабочим элементом является криопанель охлаждения до температуры 20 К. Криопанель выполнена в виде перевернутого стакана, обращенного к входному отверстию насоса своей тыльной частью. На внешней поверхности, имеющей высокую отражательную способность, осаждаются легкоконденсируемые компоненты газовой смеси: Н20, СО, С02, углеводороды и др. Трудноконденсируе- мые газы, такие как Не, Н2, Ar, N2 и др., поглощаются адсорбентом, приклеенным к внутренней поверхности криопанели. Внешний экран защищает последнюю от излучения со стороны корпуса насоса. Для охлаждения используются компактные криогенераторы. В качестве адсорбента применяют активированный уголь. Насосы этого типа работают в диапазоне 10-1 10"9 Па и имеют быстроту действия 1...100 м3/с. /////Л -^ Y/////A Ш и 12 Рис. 13.12. Насос с автономным криогенератором: / - трубопроводы гелия; 2 - фланец для подсоединения форвакуумного насоса; 3 - корпус; 4 - теплозащитный экран; 5 - чувствительный элемент водородного термометра; б - теплозащитный экран типа «жалюзи»; 7-вторичный контур охлаждения; 8 - криопанель; 9 - поверхность криопанели, покрытая активированным углем; 10- первичный контур охлаждения; // - водородный термометр; 12- привод
Раздел 4 ВАКУУМНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ИСПЫТАНИЯ Глава 14 ВАКУУММЕТРИЯ 14.1. КЛАССИФИКАЦИЯ Полное (абсолютное) давление измеряют специальными приборами - манометрами. Манометры, предназначенные для измерения давления меньше атмосферного, называются вакуумметрами. Их основным элементом является манометрический преобразователь давления - устройство, вакуумно-плотно присоединяемое к Ю~п /0~'° W6 10* /О"4 Ю'г Ю° 10г р,Па Рис. 14.1. Погрешность и диапазоны измерений лабораторных (штриховые кривые) и промышленных (сплошные кривые) вакуумметров: 1, 3, 7- ионизационных (/ - магнитных электроразрядных, 3 - электронных, 7- радиоизотопных); 2 - тепловых; 4 - вязкостных; 5 - деформационных; 6 - жидкостных вакуумной камере, воспринимающее непосредственно измеряемое давление и преобразующее его в другую физическую величину. Кроме того, как правило, они включают в себя измерительный блок вакуумметра - устройство, обеспечивающее требуемый электрический режим работы манометрического преобразователя, усиление и измерение его выходного сигнала. Диапазон давлений, измеряемых вакуумметрами, составляет 10 ...1 О*11 Па (760... 10"13 мм рт.ст.). В практике вакуумных измерений используют разнообразные типы приборов, принцип действия которых основан на различных физических закономерностях [38]. Вакуумметры классифицируют по принципу действия, методу измерения давления и классу точности. На рис. 14.1 приведены погрешности и диапазоны давлений, измеряемых вакуумметрами различных классов. По методу измерения различают вакуумметры, основанные на прямых и косвенных измерениях давления. К первой группе относятся вакуумметры, измеряющие непосредственно давление как отношение силы к площади чувствительного элемента. Это жидкостные, грузо- поршневые и деформационные вакуумметры, отличающиеся независимостью показаний от рода газа. Наименьшее давление, которое можно измерить вакуумметрами этой группы, 10"3 10"4 Па.
ЖИДКОСТНЫЕ ВАКУУММЕТРЫ 523 Во вторую группу входят вакуумметры, принцип действия которых основан на использовании зависимости некоторых физических процессов от давления. Такие вакуумметры измеряют физические величины, связанные с давлением определенными функциональными зависимостями (силу тока, напряжение, ЭДС, частоту и др.)- Это ионизационные, вязкостные, радиометрические и тепловые вакуумметры; их показания зависят от рода газа. Диапазон измерений и вид градуиро- вочной характеристики устанавливают по результатам их градуировки для соответствующего газа с использованием образцовых средств измерений. Диапазоны измерений и погрешности современных образцовых вакуумметров различных классов показаны на рис. 14.2. Рис. 14.2. Погрешности и диапазоны измерения образцовых вакуумметров: 1~ мембранных; 2 - жидкостных (компрессионных); 3 - ионизационных электронных; 4 - тепловых; 5 - вязкостных Метрические характеристики промышленных вакуумметров обычно приводят для воздуха или азота. Шкалы вакуумметров градуируют в единицах давления, относительных единицах или единицах физической величины, связанной с давлением определенной функциональной зависимостью. Для вакуумметров с нелинейной градуировочной характеристикой эту зависимость заносят в паспорт в виде графика, для вакуумметра с линейной характеристикой указывают чувствительность (постоянную). Диапазоны давлений, измеряемых отечественными вакуумметрами с различными манометрическими преобразователями, представлены в табл. 14.1. 14.2. ЖИДКОСТНЫЕ ВАКУУММЕТРЫ Принцип действия жидкостных вакуумметров основан на уравновешивании измеряемого давления или разности давлений давлением столба жидкости. Их подразделяют на U-образные и компрессионные. U-образные вакуумметры - жидкостные вакуумметры, состоящие из сообщающихся сосудов, в которых измеряемое давление определяют по одному или нескольким уровням жидкости. Простейший U-образный вакуумметр представляет собой изогнутую в виде буквы U стеклянную трубку постоянного сечения, заполненную рабочей жидкостью. Для исключения погрешности измерений, вызванной действием капиллярных сил, внутренний диаметр стеклянной трубки должен быть > 7 мм. Один конец трубки соединяют с вакуумной системой, другой может быть открытым или запаянным (рис. 14.3). Ра t?> 'Рк = 0 б) а) Рис. 14.3 U-образные вакуумметры с открытым (а) и закрытым (6) коленами
524 Глава 14. ВАКУУММЕТРИЯ Н1МНИ о (-1 бра с с с S ** S с. н я 2 >> >% tt я с: и ? о в с о 2 п s г •S Z о -» са (- ,_, л о рп я Днап -; 't я )Х X X о с; да Л о г" Я =1 ь1 т О - П - п ' . I с "~ р ы "~ > , 7 < О О «— ^ | 1"! Ё Ь С -г С с С ■г, о -с О ~™ "~- с X О » о о О ~ о ! и: а. 2 ^ Т г =t ^ со са с DC , с F я ill § -* = ОС 1н П : i ! ■ i ии R S PI ; J si ■ 3 £ > ■о 1 -- с 1 3 со* V о о о *-; ^ «? с ^ Ч! т '' U ^С Н [• № ^ ^ £ b £ со S н a ej со — с- В а о аз о с г <N ro & s 1 2 s И " ; * ■ П 1 1 i £ i -- и j I ir_ с < i * |У • 2 : с £ [ 7~^ " ~ / CQ CO С 1 A 1 5 ? ^ 5 = 5 — О Н 5 2 П ' " i r-i т -s 1 r "? " — 11 ■ 3" tA 2 ю ^ ^ 1- CQ CO in , : t г * p^ - - - ~* i ^ M О О О — £g: г с е со m с 3 я X 3 - о 1- оо оо 3 rs го т}- S5S S 22 СсП ■ т > - 1 .... ■ . _ ■ "7 (N О 7 "5 Т Т 2 ^ из из -Л22 Л CQ СО СО 1 Г^1 С g r^j LQ 31 к. со , о о 3 t- О. Я fi г- Я Й О. 4 с: „ ^ — £ ® ^ £ °о ~ CQ -- — °°' i. lA ^ s s I со В го ■ J. О О ГО СО ь^ >> , , ГО i к ^РГ g о о ГО СО ^ >> я да Й S я &££ > о я >> ж m S S a я X о 2 X я з- о S г а
ЖИДКОСТНЫЕ ВАКУУММЕТРЫ 525 Давление в закрытом колене должно быть значительно меньше измеряемого. Для поддержания давления на этом уровне применяют периодическую или постоянную откачку. Измеряемое давление/?, Па: для манометра с открытым коленом Р=Рк- Рж^АЛ; для манометров с закрытым коленом Р=Лс+Рж£ЛЛ, где рк, ра - соответственно сравнительное и атмосферное давление, Па; рж - плотность рабочей жидкости при температуре измерения, кг/м ; g - ускорение свободного падения, м/с ; Ah - разность уровней жидкости (УЖ), м. Диапазон измеряемых давлений зависит от свойств жидкости, геометрических размеров прибора и способа определения УЖ. В качестве рабочей выбирают неагрессивную жидкость с малыми давлением насыщенного пара, вязкостью и способностью к растворению газов. Плотности жидкостей р, кг/м3, при Г=293К Вода 998 Этиловый спирт 789 Дибутилфталат 1046 Ртуть 13 546 Масло: ВМ-3 850 ВМ-5 870 5Ф4Э 1200 Погрешность измерения давления определяется в первую очередь погрешностью отсчета УЖ, неравномерностью сечения трубок, влиянием температуры и др. Нижний предел измеряемого давления ограничивается возможностью измерения с требуемой точностью малой разности УЖ в соответствии с формулой где A/7min - минимально допускаемая разность уровней, мм; ah - абсолютная погрешность отсчета УЖ, мм; 5 - требуемая относительная погрешность измерения, %. Значения минимального давления pmin, измеряемого с погрешностью 10%, при различной абсолютной погрешности ah отсчета уровней ртути и масла ВМ-3 приведены в табл. 14.2. 14.2. Зависимость минимального измерения давления от типа жидкости и способа измерения ее уровня Способ отсчета УЖ Линейкой Штангенциркулем Катетометром Интерференционный Of» ММ 1,0 0,1 0,02 1,0-10"5 "min ртуть 1,3-103 1,3-Ю2 27,0 1,3-Ю"2 , Па масла ВМ-3 83,0 8,3 1,7 8,3-10"4 На практике используют различные U-образные вакуумметры - чашечный, укороченный, наклонный, поплавковый, двухжидкостный с переменным сечением трубки и др. Компрессионный вакуумметр (манометр Мак-Леода) - жидкостный вакуумметр, в котором для измерения абсолютного давления разреженного газа последний предварительно сжимают. Находящийся в измерительном баллоне 3 объемом К газ (рис. 14.4), давление р которого необходимо измерить, сжимается в измерительном капилляре 2 до некоторого объема V\ вследствие принудительного подъема жидкости из резервуара 4. Давление р\ в измерительном капилляре уравновешивается давлением столба жидкости в сравнительном капилляре / и давлением газа в вакуумной системе: P\=PvIV\=№\hi-h\\ + P' Измеряемое давление, Па: р = Срж8\1Ч) -/,,||/ь - /,,||О"1 /(l - С|/,0 -/,,|), где С = 0J25nd~/V - постоянная вакуумметра, мм"1; ho - координата вершины запаянного конца капилляра, мм; d - внутренний диаметр измерительного капилляра, мм.
526 Глава 14. ВАКУУММЕТРИЯ В качестве рабочей жидкости чаще всего используется ртуть. Применяют три способа измерения давления компрессионным вакуумметром: 1) уровень ртути в измерительном капилляре поднимают до определенного значения h\ и получают линейную зависимость давления от разности уровней /ь - hx (способ позволяет измерять давления в узком диапазоне); 2) уровень ртути в сравнительном капилляре доводят до конца запаянного капилляра (h2 = h0) и получают квадрати- ческую зависимость давления от разности уровней h0 - hu т.е. р ~ (Л0 - hx)" ; 3) уровень ртути в измерительном капилляре повышают до получения максимально возможной разности уровней в капиллярах, соблюдая условие /^ - hx > 7 мм. Первые два способа определения давления позволяют пользоваться графиком или таблицей, но высокой точности установления заданного уровня ртути добиться весьма сложно. Третий способ, лишенный этого недостатка, предпочтительный. Погрешности измерения компрессионными вакуумметрами обусловлены: - погрешностями определения постоянной вакуумметра и уровней ртути в капиллярах; - депрессией ртути в капиллярах; - отличием формы мениска ртути от формы запаянного конца измерительного капилляра, степенью точности принятых в расчет значений g и рж; - погрешностью из-за откачивающего действия струи ртутного пара, направленной из компрессионного вакуумметра к вымораживающей ртутные пары ловушке. Компрессионные вакуумметры обычных конструкций позволяют измерять давление в диапазоне 10'3...4-103 Па. Минимальная погрешность измерения 1...3%. Обычно компрессионные вакуумметры применяют в качестве образцовых приборов. Рис. 14.4. Компрессионный вакуумметр 14.3. ДЕФОРМАЦИОННЫЕ ВАКУУММЕТРЫ В деформационных вакуумметрах давление определяют по деформации упругого элемента под действием разности давлений. Их показания не зависят от рода газа. Такие вакуумметры различают по типу чувствительного элемента и способу измерения деформации. По типу чувствительного элемента вакуумметры подразделяют на трубчатые, сильфонные и мембранные. Деформацию чувствительного элемента определяют механическими, оптическими или электрическими способами. В последнем случае для определения деформации применяют тензопреобразователи, индукционные, механотронные и другого типа датчики, обеспечивающие преобразование линейного (механического) перемещения чувствительного элемента в электрический сигнал (сила тока, напряжение, частота). Трубчатые (пружинные) вакуумметры (трубки Бурдона) представляют собой запаянную с одного конца тонкостенную трубку эллиптического сечения, изогнутую по дуге окружности (пружину); другой конец трубки соединяют с вакуумной
ДЕФОРМАЦИОННЫЕ ВАКУУММЕТРЫ 527 системой. Конструкция простейшего деформационного манометра показана на рис. 14.5. В качестве элемента, чувствительного к разности давлений, он имеет трубку 1 эллиптического сечения, свернутую в спираль. Один конец этой трубки подключен к вакуумной системе с помощью штуцера 2, а другой запаян и соединен через систему рычагов с зубчатым сектором 3, который приводит во вращение стрелку 4. Угол поворота стрелки пропорционален измеряемой разности давлений. В некоторых конструкциях подвижной конец спиральной трубки вместо стрелки скрепляется с упругой пластинкой, на которой устанавливаются тензо- датчики. В деформационных манометрах этого типа используется свойство спиральной трубки раскручиваться с увеличением давления внутри трубки. При изменении давления в трубке под действием разности давлений между наружным (атмосферным) и давлением внутри трубки меняется радиус ее кривизны, что приводит к перемещению запаянного конца трубки на угол р и повороту на некоторый угол стрелки, связанной с ним системой зубчатых передач. В сильфонных манометрах в качестве упругого элемента, чувствительного к давлению, используется гибкая гофрированная трубка - сильфон. Недостаток сильфонов заключается в возможности появления в них остаточных деформаций из-за низкого предела упругости, что требует применения конструктивных мер для предохранения их от перегрузок в процессе работы манометра. Отношение жесткости сильфона g, к площади/ (/ - номер сильфона) подбирается таким образом, чтобы получить значительные деформации сильфонов в различных диапазонах давления. Деформация сильфона регистрируется по изменению электрической емкости конденсатора. Емкость цилиндрического конденсатора между кареткой L и корпусом манометра пропорциональна суммарной величине деформаций сильфонов и служит мерой измеряемого давления. Градуировочная кривая такого манометра может с некоторым приближением считаться линейной функцией от логарифма давления. Изменение емкости конденсатора при изменении давления от р' дор" рассчитывается по формуле ДС*/ГС In (/*/Ри), где Кс зависит от параметров конденсатора. Показания прибора обычно определяются атмосферным давлением, которому соответствует нулевое показание при- а) р* Рис. 14.5. Схема (а) и габаритный чертеж {б) трубчатого вакуумметра
528 Глава 14. ВАКУУММЕТР11Я бора. Измеряемое давление, Па, P=pA\-*fN), где п - отсчет измеряемого давления в делениях шкалы; N - число делений шкалы прибора, соответствующее разности показаний при/? =/>а ир = 0. В табл. 14.3 и 14.4. приведены основные технические характеристики промышленных вакуумметров соответственно трубчатого (см. рис. 14.5) и сильфонного типов. Применение механотронного преобразователя перемещения позволяет повысить чувствительность деформационного вакуумметра сильфонного типа, а использование набора механотронов - расширить диапазон измерения. Цифровой блокировочный широкодиапазонный вакуумметр сильфонного типа ВМБ-133/1,3-002 выполнен на базе четырех механотронов, чувствительные элементы которых (сильфоны) изготовлены из коррозионно-стойкой стали 36НХТЮ, что позволяет использовать их для измерения давления агрессивных газовых сред. Габаритные размеры вакуумметра 520x174x570 мм; масса 15 кг; цифровой отсчет - в Па и мм рт.ст.; автоматическое переключение диапазонов измерений 0,13...1,3-102; 1,3...1,3-103; 13,0...1,3-104; 6,7-103...1,0-105 Па, аналоговый выход 0...10 В, приведенная погрешность 3 %. Основные недостатки сильфонных преобразователей давления - их высокая чувствительность к вибрациям и гистерезис градуировочной характеристики вследствие консольности чувствительного элемента и его больших линейных деформаций. Этих недостатков лишены преобразователи с мембранным чувствительным элементом. В мембранных вакуумметрах чувствительным элементом служит тонкая плоская 14.3. Основные технические характеристики вакуумметров трубчатого типа Вакуумметр Образцовый (ВО) Точных измерений (ВТИ) Модель 11201 1227 1218 Класс точности 0,4 0,25 0,6; 1,0 Верхний предел измерений, МПа 0,1 0,06; 0,1 Габаритные размеры (см. рис. 14.5), мм D 160 250 160 hi 205 310 205 h2 125 165 125 *з 60 90 60 Примечание. Для вакуумметров указанных моделей d=21 мм. 14.4. Основные технические характеристики вакуумметров сильфонного типа Вакуумметр ВС-Э1 МАС-Э1 МАС-ЭЗ Модель 9223 9523 9231 9531 9233 9533 Верхний предел измерений р, МПа 0,025 0,04; 0,06; 0,1 0,04 0,06; 0,1 0,006 0,01 0,016 0,025 0,04 Класс точности 1,0; 1,5 0,6; 1,0; 1,5 1,5 1,0; 1,5 2,5 1,5; 2,5 1,0; 1,5 0,6; 1,0; 1,5
ДЕФОРМАЦИОННЫЕ ВАКУУММЕТРЫ 529 или гофрированная герметичная мембрана, реже - мембранная манометрическая коробка, по прогибу которой под действием разности давлений судят об измеряемом давлении. Деформация^, мм, круглой упругой пластины с защемленными краями под действием равномерно распределенной силы, вызванной перепадом давления р, МПа, составит 2 \6Eh3 1- где Е - модуль упругости для материала мембраны, МПа; h - толщина мембраны, мм; R - радиус мембраны, мм; г - расстояние от центра мембраны, мм; \i - коэффициент Пуассона. По одну сторону от мембраны поддерживается постоянное сравнительное давление; если оно пренебрежимо мало по сравнению с измеряемым, то обеспечивается возможность измерения абсолютного давления. Для определения прогиба мембраны применяют оптические, а чаще электрические методы. В последнем случае прогиб измеряют с помощью тензо- преобразователей или способом компенсации прогиба мембраны электростатическими силами (нулевой метод измерения), а также механотронными, индукционными, струнными, оптико-механическими методами (например, ОМ6 и ОМ7). Характеристики мембранных деформационных измерительных комплексов давлений с индукционным преобразователем деформации (типа ИКДбТДа) приведены в табл. 14.5. Высокая точность измерений давления приборами типа ОМ способствует их применению в качестве образцовых при градуировке и поверке рабочих средств измерений. Для непрерывного преобразования значения измеряемого давления в унифицированный токовый сигнал в системах автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами можно применять мембранные измерительные преобразователи типа «Сап- фир-22» (рис. 14.6) с тензопреобразовате- лями (табл. 14.6). 14.5. Характеристики мембранных деформационных измерительных комплексов давлений Измерительный комплекс ИКДбТДа-10 ИКД6ТДа-20 ИКД6ТДа-30 ИКД6ТДа-50 ИКДбТДа-100 ИКД6ТДа-200 ИКД6ТДа-250 ИКД6ТДа-400 ИКД6ТДа-800 Диапазон измерений, кПа 0,13...1,3 0,13...2,6 0,13...3,9 0,13...6,5 0,13...13 0,13...26 0,13...32 0,13...52 0,13...100 Относительная погрешность выходного сигнала, % 3 1,5 Масса, кг 0,85 0,7 Примечание. Диаметр комплексов 86 мм, длина 128... 105 мм. Нет отсчетного устройства. Выходной сигнал - напряжение 0...6 В. Нелинейность характеристики не превышает ± 3 %, для приборов типа 10 и 20 не более ± 1,5 %.
530 Глава 14. ВАКУУММЕТРПЯ а) б) Рис. 14.6. Схема (а) и габаритный чертеж (б) преобразователя «Сапфир-22» 14.6. Технические характеристики мембранных преобразователей типа «Сапфир-22» Преобразователь «Сапфир-22ДА» (измерение абсолютного давления) «Сапфир-22ДВ» (измерение перепадов давления) Модель 2020 2030 2040 2210 2220 2230 2240 Верхний предел измерений давления, кПа 2,5; 4,0 6,0 10,0 6 10; 16; 25; 40 40; 60; 100; 160; 250; 0,25 0,4; 0,6 1,0; 1,6; 2,5 2,5; 4,0; 6,0; 10,0 6,0; 10,0 16 25; 40 40; 60; 100 Класс точности 1,0 0,5 0,25; 0,5 0,5 0,25 0,25; 0,5 1,0 0,5 0,25; 0,5 0,5 0,25 0,25; 0,5 Масса, кг 4,0 5,0 8,0 4,0 5,0 Примечание, ходных сигналов 0...5; Размеры преобразователей <255х 182x112 мм. Предельные значения вы- 0...20 мА или 4...20мА постоянного тока.
ДЕФОРМАЦИОННЫЕ ВАКУУММЕТРЫ 531 Тензопреобразователь 4 мембранно- рычажного типа размещен внутри основания 9 в замкнутой полости 7/, заполненной кремнийорганической жидкостью, и отделен от измеряемой среды металлическими гофрированными мембранами 8. Последние приварены по наружному контуру к основанию 9 и соединены между собой центральным штоком б, который связан с концом рычага тензопреобразователя 4 с помощью тяги 5. Фланцы 10 уплотнены прокладками 3. Воздействие измеряемого параметра (большее давление подается в камеру 7, меньшее - в камеру 12) вызывает прогиб мембран #, изгиб мембраны тензопреобразователя 4 и изменение сопротивления тен- зорезисторов. Электрический сигнал от тензопреобразователя передается из измерительного блока в электронное устройство 1 \. V. р=о\ Г а) г , i ■ 1 ■ т ее упт Uвы к -*ч Iff 6) Рис.14.7. Принципиальная схема мембран- ио-емкостного преобразователя давления (а) н структурная схема (б) его измерительного устройства: 1 - вакуумированная камера; 2 - обкладки конденсаторов; 3 - мембрана; 4 - измерительная камера; Г- генератор переменного напряжения (30...50 кГц); СС - схема сравнения; УПТ - усилитель постоянного тока; R - регулятор нелинейности по проводам через гермоввод 2. Датчики моделей 2210-2240 отличаются тем, что измеряемое давление подается в камеру 12, а камера /сообщается с атмосферой. Наиболее распространен емкостный способ определения прогиба мембраны. Принципиальная схема преобразователя и схема измерения прогиба мембраны емкостным способом приведены на рис. 14.7. Мембрана вместе с дополнительным неподвижным электродом образует обкладки электрического конденсатора, емкость которого зависит от измеряемого давления ри. При незначительных прогибах относительное изменение емкости конденсатора прямо пропорционально давлению, что позволяет получить линейную зависимость выходного сигнала 1/вых вакуумметра от давления. Для уменьшения влияния окружающей температуры на дрейф нуля в вакуу- мированной камере устанавливают дополнительный электрод, располагаемый около наружной поверхности мембраны. При этом для определения давления измеряют разность емкостей двух конденсаторов. Схема сравнения вырабатывает напряжение постоянного тока, пропорциональное разности измеряемых емкостей. Для получения линейной зависимости выходного сигнала от давления применяют регулятор нелинейности, создающий нелинейность характеристики измерительного устройства для обеспечения коррекции градунровочной характеристики преобразователя. Мембранные вакуумметры емкостного типа обладают наивысшей чувствительностью по сравнению с деформационными вакуумметрами всех типов. Они позволяют измерять давление 105...10"4 Па, причем одним преобразователем можно измерять давления, различающиеся на три-четыре порядка. Характеристики промышленных мембранных вакуумметров представлена в табл. 14.7
532 Глава 14. ВАКУУММЕТРПЯ 14.7. Характеристики промышленных деформационных мембранных вакуумметров Вакуумметр вдгч ВД-1 ВД-2 ПДД-1- 10А РДД-1 \ (реле) Диапазон пмеренин Па 10...104 1,3... 1.3-103 1,3-Ю"2... 13,3 1,3... 1,3 103 0,13... 133 Относительная погрешность измерения. % 10 5 - Измерительный блок Масса, кг 10,0 5,8 4,0 1,0 Габаритные размеры, мм 165х230х х420 120х158х х345 270х120х х173 0 83x212 0 87x235 Примечание Стрелочный; нет аналогового выходного сигнала Цифровой с одним каналом блокировки: аналоговый выход 0...10 В; коррозионно-стойкий преобразователь Аналоговый сигнал 0...10 В на полный диапазон, пропорциональный измеряемому давлению. Питание от источника постоянного напряжения ±15 В. Нет отсчетного устройства Возможность регулирования порога срабатывания 14.4. ТЕПЛОВЫЕ ВАКУУММЕТРЫ Принцип действия тепловых вакуумметров основан на зависимости теплопроводности разреженного газа от давления. Давление измеряют косвенным методом, т.е. измеряют какую-либо физическую величину, которая зависит от тепловой энергии, отводимой газом от чувствительного элемента вследствие теплопроводности. Вид зависимости этой физической величины от давления устанавливают экспериментально градуировкой вакуумметра по образцовому средству измерения. Градуировочные характеристики тепловых вакуумметров нелинейны. Преобразователь давления теплового вакуумметра представляет собой баллон, внутри которого расположен нагреваемый электрическим током чувствительный элемент (обычно нить). По конструкции тепловые преобразователи подразделяют на термопарные и терморезисторные. Существуют два способа измерения давления тепловыми вакуумметрами: при постоянной силе токе нагрева (накала) чувствительного элемента и при постоянной температуре нити. Первый способ обеспечивает большую чувствительность прибора при низком давлении, второй - расширение диапазона измерений в сторону высокого давления. Мерой давления при работе по методу постоянной температуры нити является сила тока нагрева, напряжение или мощность, подводимые к нити; при работе по методу постоянной силы тока- температура нити, которую определяют по ее сопротивлению (терморезисторные преобразователи), с помощью термопары (термопарные преобразователи), по изменению натяжения нити (струнные частотные тепловые преобразователи), изменению линейных размеров или угла изгиба чувствительного элемента (биметаллические реле). Тепловые вакуумметры измеряют абсолютное давление газов и паров в диапазоне 10"2...104 Па. Они не выходят из строя при нарушениях герметичности до атмосферного давления в преобразователе (температура нити < 420 К). Возмож-
ТЕПЛОВЫЕ ВАКУУММЕТРЫ 533 ность измерения низкого давления огра- ний предел измерений можно увеличить ничена влиянием побочного теплооб- вплоть до атмосферного давления исполь- мена, что обусловливает малое отноше- зованием конвективной теплопередачи, ние мощности, отводимой от нити га- Характеристики такого конвекционного зом, к мощности, например, теплового вакуумметра сильно зависят от ориента- излучения нити. ции преобразователя в пространстве. Нижний предел измерений может Зависимость теплопроводности от быть смещен на один-два порядка в об- рода газа обусловливает зависимость от ласть низкого давления повышением него показаний тепловых вакуумметров, чувствительности прибора при охлажде- Давление различных газов рг, Па, рассчи- нии корпуса преобразователя до темпе- тывают по показаниям вакуумметра, ратуры жидкого азота. Верхний предел отградуированного по воздуху (азоту), измерений ограничен давлением, при ко- согласно формуле тором теплопроводность газа не зависит Рг=Рв/я> (14.1) от давления (длина свободного пути моле- где р% _ показания вакуумметра; q - отно- кул становится меньше расстояния меж- Сительная чувствительность вакууммет- ду нагретым элементом и стенкой). Верх- ра> зависящая от рода газа: Газ Воздух Не Ne Аг Кг Хе Н2 02 q 1,00 0,89 0,76 0,64 0,43 0,45 1,49 1,30 Газ СО С02 СН4 С2Н2 С2Н4 С2Н6 H2S q 1,03 1,06 1,64 1,67 1,16 1,26 1,41 Для измерения давления паров воды тролируемости значений коэффициента используют градуировочные характери- аккомодации приборы этого типа не отно- стики (рис. 14.8 и 14.9). Для газов, не сятся к прецизионным, указанных выше, относительную чувстви- Для снижения погрешности измере- тельность вычисляют по формуле ний тепловой вакуумметр подвергают ка- . либровке при атмосферном и «нулевом» а _ аг(^г +^)(^в ~^) М£в_ давлении (на один-два порядка меньше ав(кг-\)(къ+\)\ Мг ' наименьшего измеряемого). Точность измерений можно повы- где а - коэффициент аккомодации; к - по- сить струнным методом измерения темпе- казатель адиабаты; М- молекулярная мае- ратуры, как в вакуумметре ВТСО-1. Вы- са; индексы «г» и «в» соответствуют газу ходным сигналом вакуумметра является и воздуху. частота, зависящая от давления газа: Для смеси газов относительная чувствительность / = /0 ^ 1 - Kfip(p) , a =cq +c a +ctf-i+..., (14.2) где/о - частота собственных колебаний нити (струны) в магнитном поле при ат- где си С2, Сз, ... - молярные доли компо- мосферном давлении и силе тока накала, нентов смеси; qu Цъ qs, ••• - коэффициенты равной 0; К - постоянная; ц>(р) - функция относительной чувствительности соот- давления. ветствующих газов. Важная эксплуатационная характе- На точность измерений существенно ристнка тепловых вакуумметров - быст- влияют длина и диаметр нити, состояние родействие. Постоянная времени теплово- поверхности чувствительного элемента го вакуумметра зависит в основном от (например, загрязнение парами масла) и постоянной времени преобразователя дав- температура корпуса. Вследствие некой- ления, характеризующей инерционность
534 Глава 14. ВАКУУММЕТРИЯ р/Ш,/7д ЮО 200 300 *+00 500 Z, мА р/133, Па 0 1 г з <+ 5 б и,д Рис. 14.8. Градуировочные характеристики преобразователей терморезисторного ПМТ-6 (кривые 1,2) и термопарного ПМТ-2 (кривые 3,4), работающих в режиме постоянной температуры нити: 1,3 - для паров воды; 2,4- для азота 8 Е,мВ Рис. 14.9. Градуировочные характеристики термопарного преобразователя ПМТ-2, работающего в режиме постоянного тока: 1 - для паров воды; 2 - для азота чувствительного элемента; на последнюю влияют начальное и конечное давления. Наибольшей инерционностью обладают термопарные преобразователи, работающие в режиме постоянного тока (2...4 с), наименьшей - преобразователи сопротивления, работающие в режиме постоянной температуры (50... 100 мс). При уменьшении давления инерционность увеличивается. Основные характеристики тепловых преобразователей давления и вакуумметров приведены в табл. 14.8 и 14.9. 14.8. Основные характеристики тепловых Преобразователь ПМТ-6-3 ПМТ-6-ЗФ ПМТ-6-ЗНХ ПМТ-6-3 Р ПМТ-б-ЗМ ПМТ-6-ЗМ-1 ПМТ-6-ЗС ПДТ-20 ПМТ-2 ПМТ-16 ПМТ-4М ПДТ-18 ПДТ-8 ПДТ-9 ПДТСО-2-1 Диапазон измерений, Па 2,6...3,9103 4,0-10'2... 10 10...1,3-103 0,1...7,0-104 3,010"'...13 13...1,3103 0,1...7 0102 6,0-101... 1,0 1,0...4,0103 1,3-10'2...6,7-102 1,3-10'-*... 13 0,5...7,010J Погрешность измерений, % -30...+50 ±20 ±25 ±20 ±40 ±60 ±30 -10...+60 -30...+40 ±15 ±20 ±10 преобразователей давления Габаритные размеры, мм 025x141 080x132 030x140 025x156 025x141 025x133 025x162 035x265 035x260 033,5x285 032x108 025x155 024x110 024x110 056x120 мм 16 20 16 10 16 18 Материал Металл Стекло С52-1 Металл нх Примеча накладным н и е. В обозначении преобразователя указан тип соединения: Ф - фланцевое; хомутом; Р - резьбовое, остальные - штуцерное.
РАДИОМЕТРИЧЕСКИЙ И ВЯЗКОСТНЫЙ ВАКУУММЕТРЫ 535 14.9. Основные технические характеристики вакуумметров с тепловыми преобразователями Вакуумметр вт-з ВТ-2А-П ВТБ-1 13ВТЗ-003 Реле РВТ-2М РВТ-1 РВБ-1 Образцовый ВТСО-1 Стрелочный ВТ-6 Светоцифровой ВТБ-6 Цифровой ВТБ2/3-002 ДВТ-3/0-001 Цифровой УКВ-3/0-002 Цифровой ВТЦ-1 Преобразователь ПМТ-2 ПМТ-М Типа ПМТ-6-3 - ПДТСО-2-1 ПМТ-2 ПДТ-20 ПДТ-18 ПМТ-6-ЗМ ПДТ-8, ПДТ-9 Диапазон измерений, Па 0,13...7-Ю2 0,13.. .3-Ю2 2,6...3,9103 1,3...3,9-103 30 (срабатывание) 0,5...7,0-103 0,1...1,33-102 1,33-102...7,0.102 4,0-10'2... 10,0 10,0...3,0-103 6,0-10-2...4,0-103 1,0...4,0-103 1,3-10'2...6,7.101 1,3-10_3...13,0 Погрешность измерений, % ±30 — -40...+60 ±60 _ ±10 ±30 ±50 ±25 ±30 -50...+70 -50...+100 ±20 ±30 Габаритные размеры, мм 320x185x150 430x220x146 200x158x319 100x158x206 80x158x206 100x158x328 76x24x24 80x150x295 180x160x305 120x158x470 120x158x455 74x49x52 212x128x490 260x110x250 Примечание. Вакуумметры и реле имеют аналоговый выход 0...10 В (кроме ВТ-З, ВТ-2А-П, ВТСО-1, РВБ-1), 14.5. РАДИОМЕТРИЧЕСКИЙ И ВЯЗКОСТНЫЙ ВАКУУММЕТРЫ Приборы этого типа в настоящее время мало распространены из-за сложности конструкций и неудобств в работе. Основным их недостатком является необходимость применения в условиях низкого давления прецизионной системы подвески. Радиометрический вакуумметр. В данном приборе используется радиометрический эффект. Между двумя пластинами, находящимися при разных температурах, возникают силы отталкивания. Они вызваны тем, что молекулы газа, ударяющиеся о более горячую поверхность, отскакивают от нее, получив большую кинетическую энергию, чем молекулы, ударяющиеся о более холодную поверхность. Появляющееся при этом отталкивание пластин пропорционально давлению газа, если расстояние между пластинами меньше средней длины свободного пути молекул газа. Диапазон давлений, измеряемых радиометрическими вакуумметрами, составляет 1...10"6 Па (10"2...Ю"8 мм рт.ст.). Верхний предел измерений определяется давлением, при котором средняя длина свободного пути молекул сравнима с расстоянием между пластинами; нижний предел обусловлен соотношением между радиометрической силой и силой давления на холодную пластину инфракрасного излучения нагретой пластины. Существует много конструктивных разновидностей радиометрического вакуумметра (Кнудсена, Вудро, Шредера, Хьюза и др.).
536 Глава 14. ВАКУУММЕТРИЯ Вязкостный (динамический) вакуумметр. Принцип действия этого прибора основан на зависимости вязкости разреженного газа от давления. Эта зависимость существует в области давлений, при которых средняя длина свободного пути молекул больше или сравнима с размерами манометрического преобразователя и не зависит от рода газа Диапазон давлений, измеряемых вязкостными вакуумметрами, составляет 10°...1 Па. Существует два типа вязкостных вакуумметров: колебательный и с вращающимся элементом. В колебательном вакуумметре мерой давления является время затухания в газе свободных колебаний какого-либо вибратора, например кварцевых нитей, закрепленных с одного или обоих концов или соединенных мембраной, и др. В вакуумметре с вращающимся элементом момент силы от быстровращаю- щегося элемента передается через газ к неподвижному элементу, подвешенному на чувствительной подвеске. Угол закручивания неподвижного элемента или, например, частота вращения подвижного элемента является мерой давления. В последнем случае замедление частоты вращения есть величина, зависящая от внутреннего трения газа. В качестве рабочих элементов используются диски; коаксиальные цилиндры с лопатками; стальной шарик, бесконтактно подвешенный в магнитном поле. 14.6. ИОНИЗАЦИОННЫЕ ВАКУУММЕТРЫ Принцип действия ионизационных вакуумметров основан на зависимости ионного тока, возникшего в результате ионизации молекул разреженного газа, от измеряемого давления. По способу ионизации газа ионизационные вакуумметры подразделяют на три типа: электронные ионизационные, в которых ионизация газа осуществляется электронами, ускоряемыми электрическим полем; радиоизотопные, где для ионизации газа применяют излучение радиоизотопных источников; магнитные электроразрядные, действие которых основано на зависимости тока электрического разряда в магнитном поле от измеряемого давления. Чувствительность ионизационных вакуумметров всех типов зависит от рода газа, давление которого измеряют. Электронные ионизационные вакуумметры. Измерительный преобразователь давления электронного ионизационного вакуумметра представляет собой электронную лампу с тремя (не менее) электродами: катодом, эмитирующим электроны; анодом, ускоряющим эти электроны до достижения энергии, значительно превышающей энергию ионизации газа; коллектором ионов, образовавшихся при ионизации. Градуировочная характеристика вакуумметра линейная; ей соответствует уравнение p = It/{leK) = Ii/S = CIl,{H3) где /, - сила ионного тока на коллектор, А; 1е - сила электронного тока, А; К - приведенная чувствительность, Па*1; S - абсолютная чувствительность, А/Па; С - постоянная вакуумметра (преобразователя), Па/А. Значения S или С определяют для данного газа экспериментально по результатам градуировки вакуумметра (преобразователя); данные по азоту приводят в паспорте. С помощью ионизационных вакуумметров различных конструкций можно измерять давление в диапазоне 300... 10" Па. За минимальное измеряемое давление принимают давление, при котором сила фонового тока составляет 10% от силы ионного тока газовой фазы. Средняя быстрота откачки преобразователя при токе эмиссии 5 мА составляет 510"5 м3/с, а при токе 0,5 мА - 5*10'6 м3/с. Принципиальные схемы электронных ионизационных преобразователей даны на рис. 14.10.
ИОНИЗАЦИОННЫЕ ВАКУУММЕТРЫ 537 Рис. 14.10. Принципиальные схемы ионизационных преобразователей: а - прямопролетный (высокого давления); б - с цилиндрическим коллектором; в - с осевым коллектором (Байарда-Альперта); г - с осевым коллектором и торцовыми сетками; д - с осевым коллектором и модулятором; е - экстракторный; ж - орбитронный; з - супрессорный; 1 ~ катод; 2 - анод; 3 - коллектор; 4 - модулятор; 5 - отражатель ионов; б - экран; 7 - супрессор Давление различных газов вычисля- Кроме того, коэффициенты относи- ют по показаниям вакуумметра с исполь- тельной чувствительности можно вычнс- зованием формулы (14.3). Для вакууммет- лить по формулам: ров с линейной градуировочной характе- -п In _ • (\а л\ ристикои q - Л(У5В, где индексы «г» и «в» у ' соответствуют газу и воздуху. Относи- q 2 = 4,06*10~2zexp(7,88-10~3D0/z); тельная чувствительность q3 электронных мд М ионизационных вакуум метров к одноатомным газам и парам по азоту, найден- ЧРъ ~2^wiri» (14-6) ные экспериментально, приведены ниже: где Qr и Q%; - полные абсолютные попе- Газ Не Ne Аг Кг О 19 0 33 1 37 1 91 речные сечения ионизации соответственно газа и азота, см*'; у - относительное £ 2 поперечное сечение ионизации; z - число ^ * ' * ' электронов в молекуле газа (в нейтраль- Относительные чувствительности по ном атоме число электронов равно атом- азоту электронных ионизационных ваку- ному номеру); D0 - энергия диссоциации умметров к многоатомным газам и парам, газообразных молекул на атомы при тем- а также к органическим соединениям, пературе 0 К, кДж/моль; mt- число атомов найденные экспериментально (</>) и рас- одного рода, входящих в состав молску- считанные (qp\ приведены соответствен- лы; г, - относительное эффективное сечено в табл. 14.10 и 14.11. ние ионизации данного атома.
538 Глава 14. ВАКУУММЕТРИЯ 14.10. Экспериментальная qy и расчетная по формулам (14.4)-(14.6) относительная чувствительность электронных ионизационных вакуумметров к газам и парам Коэффициент Я* <7Р1 Яр2 <7Рз Коэффициент Чъ Яр\ Яр2 ?рЗ н2 0,44 0,38 0,44 0,47 воздух 0,97 0,75 0,97 0,88 Значение q для D: 0,45 0,41 0,46 - NH3 0,64 1,23 1,02 1,21 Н20 1,10 1,03 0,83 0,94 СО 1,02 1,06 1,03 1,05 СО, 1,60 1,39 1,58 1,42 Значение q для H:S 1,30 2,03 1,00 2,46 НС1 - 1,61 0,88 1,82 N:0 1,24 1,30 1,38 1,46 SF4 2,50 2,41 - 3,45 NO 1,15 1,24 0,87 0,96 CF2C12 2,90 - 2,92 4,25 o2 0,87 0,96 0,83 0,93 N2 1,0 14.11. Экспериментальная q3 и расчетная по формулам (14.4)-(14.6) относительная чувствительность электронных ионизационных вакуумметров к органическим соединениям Коэффициент Яэ Яр\ Яр2 Ярз Значение q для СН4 1,49 1,63 1,50 1,53 с2н6 2,53 2,74 2,50 2,59 С3Н8 3,80 3,64 3,50 3,65 СдНю 4,37 4,57 4,51 4,71 С5Н|2 5,50 5,60 5,54 5,77 СбН[4 5,65 6,77 6,60 6,83 CiH\6 QH]8 CqH2o - 7,72 7,58 7,89 8,18 8,60 8,95 8,86 9,60 10,0 Значения rt и Do соответственно для атомов и молекул различных веществ при Т = 0 приведены ниже: Атом.... N О Н С F CI Br I P S П 0,500 0,464 0,236 0,588 0,243 1,589 2,204 3,050 2,050 1,990 Молекула... Br2 Cl2 F2 I2 CO NO 02 N20 N2 H2 HC1 DQ 190,1238,9 154,8 148,7 1070,0 697,1 493,8 1109,3 942,0 431,9 427,3 Кроме того, значение D0 можно рассчитать по формуле m 1=1 где m - число типов связей в молекуле; л, — число связей данного типа в молекуле; Eoj — средняя энергия связи /-го типа, кДж/моль (табл. 14.12). Результаты расчета относительной чувствительности q по формулам (14.4)- (14.6) приведены в табл. 14.10 и 14.11. В соответствии с формулой (14.5) коэффициенты относительной чувствительности к парам вакуумных масел МФТ-1; ПФМС-2/5л; ФМ-1; 5Ф4Э равны соответственно 27,1; 30,6; 29,7 и 24,6. Коэффициенты относительной чувствительности для смеси газов рассчитывают по формуле (14.3). Основные характеристики промышленных вакуумметров и электронных ионизационных преобразователей приведены соответственно в табл. 14.13 и 14.14.
ИОНИЗАЦИОННЫЕ ВАКУУММЕТРЫ 539 14.12. Энергия простых и кратных ковалентных связей в различных химических условиях Соединения группы Парафины Олефины Ацетиленовые Бензольное кольцо Спирты Альдегиды и кетоны Связь С-С с=с с=с с-с С-0 с-с кДж/моль 331,8 587,8 823,1 487,1 333,1 350,5 Связь с-н н-о с=о кДж/моль 331,8 587,8 823,1 487,1 Соединения группы С02 СО Н20 Галоген- алкины 438,0 N02 705,8 NH3, амины Связь с=о с=о н-о С-С1 C-F N=0 N-H кДж/моль 799,1 1070,0 458,7 318,0 486,6 464,8 385,0 14.13. Основные характеристики промышленных вакуумметров Вакуумметр ВИТ-2 ВИТ-3 ВИ-12 ВИ-14 РВИЦБ-1А ВИО-1 ВИЦБ 2/7-002 ВИЦ 9/0-001 ВППД-1 (С) (Ц) (О) (Ц) Преобразователь ПМТ-2 ПМТ-4М ПМИ-2 ПМИ-3-2 ПМИ-51 ПМТ-2 ПМТ-4М ПМИ-2 ПМИ-3-2 ПМИ-10-2 ПМИ-51 ИМ-12 МИ-12-8 ИМ-12 МИ-12-8 ПМИ-27 ПМИ-10-2 ПМИ-39-2 ПМИ-51 ПМИ-55 ПМК-1 Диапазон измерений. Па 0,13...13 2,4-10"5...0,13 2,610'5...1,3 l.O-lO"4...!^ 0,13...13 2,4-10"5...0,13 2,б-10"5...1,3 2-10-3...1,3-102 10\..1 1(Г7...10"3 7-10'8...Ю"3 10"7...Ю'3 7-10'8...Ю"3 4-Ю'8...13 2-103...l,3102 7-109...0Л 6,7 Ю5...1104 ыоЛ.л-Ю"1 1-10"\..1 1...10 7-Ю"9...МО-7 7-10-7... 1 2-Ю"8...МО*7 МО"7...МО*2 Погрешность измерений,% ±60 -70..,+250 ±30 - ±35 ±30 ±50 - ±(10...30) ±40 ±35 ±60 ±40 ±55 ±25 -50...+ 100 ±30 Габаритные размеры, мм 320x280x215 485x230x360 448x340x287 480x220x360 100x158x230 410x181x360 228x95x328 259x180x322 240x158x470 242x160x445 366x177x420 Примечание. Тип отсчетного устройства указан в скобках: (С) - стрелочный, (И) - цифровой; (О) - образцовый.
540 Глава 14. ВАКУУММЕТРЛЯ 14.14. Основные характеристики ионизационных манометрических преобразователен Преобразователь ПМИ-10-2 ПМИ-2 ПМИ-3-2 ИМ-12 ПМИ-12-8 ПМИ-27 ПМИ-39-2 ПМИ-51 ПМИ-55 мА ол 0,5 0,15 5,0 0,5 5,0 0,5 0,5 5,0 В 130 200 270 200 В -50 -100 -30 -100 -50 -100 К, Па * 7,5-10'3 0,17 0,15 3,7-10"2 5,6-10"2 2,010"2 0,15 0,12 3,3-10"2 0,12 Диапазон измерений. Па 2,0-10-\..130 2,4-10'5... 1,3 2,6-10"5... 1,3 МО'7...1-Ю"3 7-10'8... МО"3 1,3-10"3..ЛЗ 410"8... 1,3-10"2 МОЛ..1,3-10-' 6,510-9...1,3-10'4 МО"5...10 МО"7...1,0 7-10"9...1,3-10"3 Габаритные оазмеры, мм 0 20x60 0 32x280 0 90x130 0 90x190 0 90x150 0 90x130 0 90x99 0 35x175 0 90x99 Dy, мм 16Ш 10ПШ 50 Ф П 50Ф 10ПШ 50Ф Условные обозначения: 1е- сила электронного тока; £/ак, UHK - напряжение между анодом и катодом, между ионным коллектором и катодом соответственно; К - константа преобразователя. Буквами обозначен тип соединения: П - паяное, Ф - фланцевое, Ш - штуцерное. Радиоизотопные вакуумметры. В радиоизотопных вакуумметрах ионизация газа осуществляется а- или Р-частицами, излучаемыми радиоактивными изотопами. Преобразователь давления содержит источник а- или Р-излучения, коллектор ионов и анод, находящийся под положительным потенциалом относительно коллектора, что обеспечивает попадание на коллектор образовавшихся ионов. Эти вакуумметры имеют линейную градуировочную характеристику и позволяют измерять давление в диапазоне 10"3... 105Па с погрешностью до 5 %. Основные преимущества радио-изотопных вакуумметров - неперегорающий катод и высокая стабильность чувствительности. Коэффициенты относительной чувствительности радиоизотопных вакуумметров к различным газам приведены ниже: Газ N2 He Ne Аг Н2 q 1,0 0,21 0,5 1,2 0,23 Газ С02 Н20 (СН3)2СО q 1,5 0,88 2,7 Магнитные электроразрядные вакуумметры. Простейший магнитный электроразрядный преобразователь давления представляет собой помещенную в магнитное поле двухэлектродную систему (катод и анод). В системе возникает самостоятельный разряд при высоком напряжении между ее электродами. Принципиальные схемы преобразователей приведены на рис. 14.11. В общем случае градуировочная характеристика имеет вид I,=Sp", где /, - сила измеряемого тока, A; S - абсолютная чувствительность, А/Па; п - показатель степени (в зависимости от типа преобразователя п - 0,9... 1,7). Вакуумметры позволяют измерять давление в диапазоне 10",2...Ю2 Па. Благодаря отсутствию накаленного катода значительно возрастает срок службы преобразователей. Выделяемая в них тепловая энергия (мощность) мала, что дает возможность применять их даже в криогенных системах.
ИОНИЗАЦИОННЫЕ ВАКУУММЕТРЫ 541 «t + L 1 2 1 ч ж,, 6) 8) Рис. 14.11. Принципиальные схемы магнитных электроразрядных преобразователей давления: а - Пеннинга; б - магнетронный; в - инверсно-магнетронный; / - катод; 2 - анод; 3 Я- вектор напряженности магнитного поля экран; Недостатки преобразователей - нестабильность разряда, обусловливающая высокую погрешность измерения и значительную быстроту откачки (0,3* Ю*4... 0,3*10"3 м3/с); плохая «зажигаемость» при малом давлении и зависимость ее от состояния поверхности электродов. Давление различных газов определяют по формуле (14.1). Экспериментальные значения коэффициента q относительной чувствительности магнитных электроразрядных вакуумметров приведены ниже: Ne 0,26 H2S 2,20 Ar 1,40 НС1 1,65 Газ N2 He q 1,00 0,15 Газ .... NO NH3 q 1,17 1,П Значения относительной чувствительности q для магнитных электроразрядных и ионизационных электронных вакуумметров близки, поэтому при отсутствии необходимых данных по q для расчета давлений можно использовать значения, приведенные в табл. 14.10 и 14.11, либо формулы (14.4)—<14.6). В табл. 14.15 и 14.16 приведены основные технические данные промышленных магнитных электроразрядных преобразователей и вакуумметров. С помощью Кг 2,46 Хе 3,50 Н2 0,43 02 0,86 со2 1,30 Циклогексан 6,40 CeHi2 6,73 С6Н|4 6,60 N:0 1,66 С?Н|6 7,60 вакуумметра-течеискателя ВТИ-1 можно не только измерять полное давление, но и индицировать парциальное давление пробного газа (фреона-12 или гексафто- рида серы) с чувствительностью до I0"3 % от полного давления, что позволяет выявлять течи, пропускающие поток пробного газа до 10'10 Пам3/с. В табл. 14.1. представлен рабочий диапазон давлений для ряда вакуумметров с используемыми манометрическими преобразователями давления. 14.15. Технические характеристики магнитных электроразрядных преобразователен Преобразователь ПММ-22 ПММ-28 ПММ-32-1 i/a,, KB 2,0 2,5 Я.Тл 0,44 0,045 0,11 Диапазон измерений, Па u-i<r*...i,3 1,3-10*\..1,3-10: 1,310\..1,3 Габаритные размеры, мм 090x80 078x118 090x85 Масса, кг КЗ 0,6 0,9 Соединение с вакуумной системой Фланцевое (DY = 50 мм) Фланцевое (Г\ = 20мм) Фланцевое (Д = 50 мм)
542 Глава 14. ВАКУУММЕТРИЯ Окончание табл. 14.15 Преобразователь ПММ-38 ПММ-42 ПММ-44 ПММ-46 *Л.к* KB 2,5 5,5 В,Тл 0,125 0Л1 0,094 0,18 Диапазон измерений, Па 1,3-10"*..Л,3 10'5...0,1 излоЛ.лз 2ло-н...олз Габаритные размеры, мм 090x85 150x150x150 024x83 95x98x106 Масса, кг 0,8 2,0 0,1 1,8 Соединение с вакуумной системой Фланцевое (Dy = 50 мм) Штуцерное (Dv= 16 мм) Фланцевое (Dy = 50 мм) Условные обозначения: UaK ~ напряжение между анодом и катодом; В - магнитная индукция. 14.16. Технические характеристики магнитных электроразрядных вакуумметров Вакуумметр РВМ-1М ВЭМБ-1 ВМБ-8 ВМБЛ0 ВМБ-11 ВМБ-12 ВМБ-14 ВМЦБ-12 ВМБ-1/8-001 ВТИ-1 ВМБ-16 ДВЭ-0/7-007 УКВ-3/7-001 ВТМ-2 (С) (СЦ) (Ц) (СЦ) (С) (Ц) (-) (Ц) Преобразователь ПММ-22 ПММ-28 ПММ-32Л ПММ-38 ПММ-46 ПММ-44 ПММ-32-1 ПММ-46 ПММ-42 ПММ-46 ПММ-32-1 ПММ-32-1 ПМТ-6-3 ПММ-32-1 ПМТ-6-3 Диапазон измерений. Па юЛ.л 10"3..Л02 10'7...1 ю-4..л 10"8...0Л W4.,Л 10'7..Л 106...0,1 108...0,1 105...0,1 2Л0-И...7Л0'9 1Л О"2.. Л 10'' 2Л0"7...1 2Л0"7..Л 1...4Л03 ыоЛ.л.зло*1 1,ЗЛ0'..Л,3; 1,3...3,9103 Пофешность измерений, % ±60 ^Ю...+80 ±60 -40...+80 -50...+80 -40...+80 -50...+100 -40...+80 ±60 -40.. .+80 -55...+130 -50...+100 -50...+ 100 -35...+60 -45...+85 -35...+60 Габаритные размеры, мм 100x158x315 245x177x310 240x158x335 240x158x388 120x158x395 80x158x395 80x158x467 100x158x230 120x158x463 240x158x336 320x158x480 56x72x156 212x128x490 360x180x400 Примечание. Вакуумметры и реле имеют аналоговый выход 0...10 В (кроме ВТ-3, ВТ-2А-П, ВТСО-1, РВБ-1). Тип отсчетного устройства указан в скобках: (С) - стрелочный; (СЦ) - светоцифровой; (Ц) - цифровой; (-) - без отсчетного устройства.
Глава 15 МАСС-СПЕКТРОМЕТРИЯ 15.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Задача масс-спектрометрии - определение химического состава и парциальных давлений остаточных газов в откачиваемых сосудах [1, 41]. Анализ включает ряд последовательных операций: - снижение давления анализируемого газа до 10"2... 10"3 Па; - превращение молекул газа в положительные ионы электронной бомбардировкой; - формирование ионного пучка заданной энергии в электростатическом поле; - разделение ионного пучка по массам; - улавливание и регистрация ионов, что выполняется раздельно для каждой массовой составляющей ионного пучка; - расшифровку масс-спектра. Масс-спектрометры состоят из двух основных частей: анализатора и измерительного блока. Анализаторы масс- спектро-метров различают по способам разделения ионов по массе или массовому числу. Массовое число иона Л/Д определяется отношением молекулярной массы иона Л/„ выраженной в атомных единицах массы (1 а.е.м. = 1/12 массы атома основного изотопа углерода 12С), к его заряду Zie, выраженному числом г, элементарных зарядов е. В основном при ионизации газа медленными электронами образуются ионы с одинарным положительным зарядом z,- = 1, массовое число которых равно молекулярной массе. В масс-спектрометрическом преобразователе после разделения по массовым числам ионы определенной массы, на которую настроен масс-спектрометр, попадают на коллектор и создают в его цепи ток, сила которого пропорциональна парциальному давлению данного газа. Эту силу тока регистрирует измерительный блок. Давление в камере преобразователей во избежание рассеяния ионов из-за столкновений с частицами остаточного газа должно быть < 10"2...10"3 Па. Для получения масс-спектра анализируемого газа анализатор поочередно настраивают на ионы с различными массовыми числами и регистрируют их прохождение через коллектор в виде последовательного ряда пиков. Развертку масс- спектра получают изменением параметров полей или энергии ионов. По способу разделения ионов в преобразователе масс- спектро-мстры делят на статические и динамические. В статических масс-спектрометрах для разделения ионов используют постоянные электрические или магнитные поля, в динамических - изменяющиеся во времени электрические поля (табл. 15.1).
544 Глава 15. МАСС-СПЕКТРОМЕТРИЯ 15.1. Классификация масс-спектрометров Масс-спектрометрия Группа Статические Динамические Тип Панорамный (фар- витрон) С магнитным отклонением Омега- тронный Квадру- польный Монополярный Время- пролетный Радиочастотный Принцип разделения ионов В продольном электростатическом поле с параболическим распределением потенциала В однородном поперечном магнитном поле В радиочастотном электрическом и постоянном магнитном взаимно-перпендикулярных полях В высокочастотном электрическом поле анализатора, образованного четырьмя параллельными электродами В высокочастотном электрическом поле анализатора, образованного двумя электродами По времени пребывания в пространстве дрейфа, свободном от электрических и магнитных полей В радиочастотном продольном электрическом поле Область применения Качественный анализ газов (индикаторный прибор) Высокоточный количественный анализ состава газовой среды в высоковакуумных установках Измерение парциальных давлений (преимущественно легких газов), анализ физико-химических процессов в высоком вакууме Измерение парциальных давлений в широком диапазоне масс, контроль и управление технологическими процессами Исследование газовой кинетики с контролем газовых процессов длительностью до нескольких микросекунд Газовый анализ в промышленных установках, анализ молекулярных потоков пара в установках вакуумного нанесения пленок Основные параметры масс-спектрометров: — разрешающая способность, определяемая отношением массового числа иона Mi/Zj к наименьшему различаемому изменению массового числа AMj/zh т.е. р = = Mj/AMj (ширина пика измеряется на уровне 10...50 % от высоты пика); - диапазон анализируемых масс (обычно 2...200, нижний предел соответствует водороду, верхний - ртути); - чувствительность, А/Па, определяемая отношением изменения ионного тока в цепи коллектора к вызывающему его изменению парциального давления газа и зависящая от рода газа; - порог чувствительности - наименьшее определяемое парциальное давление газа; - максимальное рабочее давление, при котором отклонение от линейной зависимости между силой ионного тока и
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 545 соответствующим парциальным давлением (вследствие рассеяния ионов в преобразователе с повышением давления) достигает предельно допускаемого значения (обычно 10%). Для проведения количественного анализа масс-спектрометр предварительно градуируют по каждому компоненту смеси. Пробный газ вводят в стандартный объем, из которого он поступает в источник ионов. Давление в этом объеме измеряют обычным манометрическим преобразователем. Определяют главную линию спектра, соответствующую данному компоненту, и устанавливают по ней чувствительность прибора. Затем находят отношение интенсивностей всех линий спектра данного газа к интенсивности главной линии. Имея спектры чистых газов, по интенсивности масс-спектра смеси можно определить сосав и парциальное давление компонентов смеси. Расшифровка масс-спектра затруднена по многим причинам. Основные из них: • доминирование в спектрах однозарядных ионов, наряду с которыми имеются и двухзарядные z, = 2; массовое число последних вдвое меньше их молекулярной массы (например, Аг+ и Аг**); • наличие компонентов, состоящих из нескольких изотопов и дающих пики интенсивности отдельных изотопов в их количественном соотношении; • частичная диссоциация при ионизации молекул под действием электронного луча и накаленного катода сложных молекул на простые, дающие в спектре свои пики ионов (например, СО: - пики С02\ СО\ С\0+ и 02+); или большое число «осколочных» пиков (для спектров органических соединении), по которым можно составить лишь приближенное представление об исходном анализируемом продукте; иногда различным веществам соответствуют пики с одним и тем же массовым числом (например, массовое число 16 соответствует СЬЬ и О*). Для высоковакуумных герметичных систем нехарактерно присутствие кислорода; кислород преимущественно дает соединения СО (массовое число 28) и С02 (массовое число 44). Признак натекания воздуха через течи - параллельный рост пиков азота (массовое число 28), кислорода (массовое число 32) и аргона (массовое число 40). Идентифицировать вещества можно только с учетом характерного наличия дополнительных сопутствующих пиков, поскольку в масс-спектрах всех соединений при неизменной энергии ионизирующих электронов соотношение пиков примерно постоянно и практически не зависит от типа масс-спектрометра. В табл. 15.2 приведены ориентировочные спектральные характеристики некоторых газов и паров, наиболее часто применяемых в вакуумной технике, в табл. 15.3 - технические данные измерителей парциальных давлений и масс- анализаторов, выпускавшихся отечественной промышленностью до 1990-х гг. XX века и эксплуатируемых до настоящего времени, табл. 15.4 - данные нескольких современных масс-спектрометров.
546 Глава 15. МАСС-СПЕКТРОМЕТРИЯ 15.2. Спектральные характеристики некоторых газов и паров Газ н2 Не Ne N, о2 Кг Hg Аг н2о СО С02 Ион Н:+ Н Н3+ и HD+ Не+ Ne+ N2+ N22+ и N" (UN15N)+ О, 022+ и 0+ Кг+ Кг2* Hg+ Hg2+ Ar+ Ar2* 36Ar+ H20+ OH+ o+ H2+ co+ o+ c+ ,3CO+ co,+ CO* 0+ -— Массовое число 2 1 3 4 20 22 28 14 29 32 16 84 86 82 83 42 43 41 41,5 200 100 40 20 36 18 17 16 2 28 16 12 29 44 28 16 Относительная высота пика 1,00 0,06 0,01 1,00 0,01 1,00 0,08 0,01 1,00 0,10 1,00 0,33 0,20 0,19 0,06 0,04 1,00 0,5... 0,7 1,00 0,15 0,004 1,00 0,30 0,02 0,01 1,00 0,13 0,03 0,01 1,00 0,12 0,08 Газ СО, СН4 с2н2 С2Н*4 с2н6 с2нГ с2н6о~ С3НбО С4Н10О Ион с+ сн4+ сн3+ сн2+ сн+ с+ С2Н2+ С2Н+ о2+ сн+ н2+ С2Н4 С2Н/ с2н2+ С2Н4 С2Н3+ С2Нб с2н5+ С2Н2+ С2Н~ и СН3+ С2Н ; СН2 с2н5+ С2П4 С3Н8+ С2Н3+ с3н7+ СзН3+ С3Н5+ — с2н6о+ — с3н6о+ — с4н,0о/ Массовое число 12 16 15 14 13 12 26 25 24 13 2 28 27 26 28 27 30 29 26 15 25; 14 29 28 44 27 43 39 41 31 46 43 58 31 74 Относительная высота пика 0,04 1,00 0,80 0,14 0,06 0,02 1,00 0,20 0,05 0,04 0,04 1,00 0,50 0,50 1,00 0,28 0,26 0,20 0,18 0,03 0 1,00 0,60 0,45 0,40 0,31 0,20 0,16 1,00 0,24 1,00 0,36 1,00 0,28 Массовые числа 25; 29; 14; 24; 13; 12 дают пики 0,1...0,01. ** Массовые числа 6; 38; 37; 15; 30; 14 дают пики 0,1...0,01. *** Большое число других пиков.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 547 шические данные измерителей парциальных давлений и анализаторов масс Прибор Наименование Омегатрон Радиочастотный масс-спектрометр Импульсный вре- мяпролетный масс- анализатор (хроно- трон) Квадрупольный масс-спектрометр Радиочастотный однополярный масс-спектрометр Линейный резонансный масс- анализатор (фарви- трон) Статический масс- спектрометр Марка ИПДО-1 ИПДО-2 МХ-4301 МХ-6401 РМС-2М МСХ-ЗА МСХ-2М МСХ-4 УАВ.Э-100/2-006 ЭФМ-1 КМ-2 МХ-7301 АПДМ-1 АПДМ-2 MX-1304 MX-1306 МСД-1 Порог чувствительности, Па 3-10-8 5-Ю-9 10"8 5-10"7 ю-7 10-ю 10"8 ю-9 ю-7 10'8 ю-" ю-7 10"8 Разреша ющая способность 20 35 25 50 45 30 100 >100 100 50 300 200* 400 20 100 800 60 Диапазон регистрируемых массовых чисел ионов, M/z, 2...100 1...250 I... 100 1...4; 12...56 2...12; 10...60; 40...200 1...250 1...600 2...100 1...50 12...100 2...300 1...200 1...400 2...200 1...120 2...450; 4...900 2...150 Рабочий диапазон давлений, Па 10'3...3-10"8 10"\..5-10-9 1<Г\..10'8 102 ...10~7 10'3..Л0"7 ю-\.ло-у 10"3...10'8 10"3... 10"7 10"1 ...10'7 10J ... 10v 102... 10 8 510 2...10 12 10"3...10*7 105...10'7 10"3..Л08 * В области 70 а.е.м. 15.4. Данные современных масс-спектрометров Название масс- спектрометра Element2 (США) Trace GC Ultra (США) ЭМГ-20-7 (Россия) ProLine (Международная группа компаний Еп- dress+Hauscr) Диапазон массовых чисел Mj/Zj 0...260 2...1023 I...200 1...300 Разрешение >10 000 До 2500 >200 - Габаритные размеры, см 141x174x88 - 36x61x40 Масса, кг - Диапазон давлений 10"* Па 14...140кПа
548 Глава 15. МАСС-СПЕКТРОМЕТРИЯ Окончание табл. 15.4 Название масс- спектрометра Trace MS Plus (США) Trace DSQ (США) Clams 600 (США) Finnigan focus dsq (США) «Кристалл МС» (Россия) ФТИАН-5 (Россия) Dimaxion (США) Finnigan MAT 235 (США) Delta Plus xp (США) Диапазон массовых чисел Mjfzi 2...1023 1...1050 1...1200 1...1050 1...1000 1...300 1...150 1...70 Разрешение 2500 - 500 0,5 а.е.м на 10% 200 100 Габаритные размеры, см - 44x33x68 - 44x68x33 - 11,4х22,9х х13,3 101х135х х136 87x93x85 Масса, кг _ 45 - 45 - 3,4 680,0 300,0 Диапазон давлений Диапазон установки давления газа-носителя от 10 до 400 кПа с дискретностью установки 0,1 кПа Остаточное давление в камере анализатора - 10~'°мм рт. ст. - Для изотопного анализа - электронов, эмитируемых накаленным катодом 3 и нейтрализуемых на коллекторе 1. Ионы И вытягиваются из ионизатора через узкую выходную щель, ускоряются и дополнительно фокусируются полем электрических линз 4. Пучок моноэнергетических ионов, имеющих разные скорости в соответствии с их массой М^ и зарядом zif попадает в зону действия поперечного магнитного поля магнита 5 и, изменив направление движения под влиянием силы Лоренца, поступает через выходную щель на коллектор 6 ионов различных масс. Далее ионный ток коллектора проходит через усилитель 7 и подается на регистрирующий прибор 8. Обычно угол развертки газоаналитических масс-спектрометров 90; 120 или 180°. 15.2. СТАТИЧЕСКИЕ МАСС-СПЕКТРОМЕТРЫ В магнитном масс-спектрометре (рис 15.1) анализируемый газ ионизируется в ионном источнике 2 пучком медленных Рис. 15.1. Принципиальная схема магнитного масс-спектрометра
ДИНАМИЧЕСКИЕ МАСС-СПЕКТРОМЕТРЫ 549 Массовые числа ионов связаны с параметрами анализатора уравнением Milzi=4$2Atfr?B2lU, (15.1) где г, - радиус траектории иона в магнитном поле, м; В - индукция магнитного поля, Тл; U - ускоряющее напряжение в источнике ионов, В. Анализ уравнения (15.1) показывает, что возможны два способа развертки масс-спектра: магнитный (изменением В) и электростатический (изменением U). Разрешающая способность магнитных масс-спектрометров р = г./[Ь1+Ь2+о(Ь3)], где Ьх - ширина щели на выходе из источника ионов; bi - то же, перед коллектором ионов; с(&з) - суммарное расширение ионного пучка в плоскости щели шириной Ь2 в результате аберрации. Панорамный масс-спектрометр (фар- витрон) - рис. 15.2, а - служит для качественной оценки состава остаточных газов. Анализируемый газ ионизируется эмитируемыми накаленным катодом 1 электронами, проходящими через диафрагму-модулятор 2 и ускоряемыми полем сетки 5. Ионы, образовавшиеся в анализаторе при прохождении электронов, ускоряются параболическим полем, образованным электродами 4 и 5, и под воздействием этого поля совершают колебания между сеткой 3 и сигнальным электродом 7, имеющими нулевые потенциалы. На электрод 6 подается максимальный отрицательный потенциал £/(рис. 15.2, б). Каждый вид ионов наводит на сигнальном электроде 7 напряжение собственной частоты. Анализ ионов по массам заключается в измерении частот сигнальных напряжений узкополосным усилителем. Частота колебаний ионов, кГц, А=9$КШ где Кл - коэффициент, определяемый геометрией анализатора. Частота колебаний ионов не зависит от места их возникновения. Для получения / 2 3 4 5 6 7 f{'ibJ{-' »N> (J) 1 а) Uk j r*e и/' в) Рис. 15.2. Принципиальная схема анализатора панорамного масс-спектрометра развертки масс-спектра в панорамном масс-спектрометре изменяют резонансную частоту диафрагмы-модулятора 2. 15.3. ДИНАМИЧЕСКИЕ МАСС-СПЕКТРОМЕТРЫ Омегатронный масс-спектрометр (омегатрон) - рис. 15.3 - один из самых распространенных. Электроны, эмитированные катодом 5 накала, проходя через отверстия в улавливающих пластинах 6, Рис. 15.3. Принципиальная схема анализатора омсгятронного масс-спектрометра
550 Глава 15. МАСС-СПЕКТРОМЕТР!\Я попадают на коллектор ионов. Узкий пучок электронов, проходя через камеру 2 анализатора, ионизирует находящиеся там молекулы газа. Ионы с различными массами подвергаются одновременному воздействию взаимно-перпендикулярных полей: радиочастотного электрического [напряженностью |2f|= E since/, приложенного между пластинами 1 и 3], и постоянного магнитного поля индукцией В от внешнего магнита (на рисунке не показан). Ионы, для которых частота кругового движения в данном магнитном поле совпадает с частотой приложенного высокочастотного напряжения, попадают в резонанс с этим полем, ускоряются им и, двигаясь по раскручивающейся спирали, достигают коллектора 4 ионов. Силу ионного тока резонансных ионов регистрирует измерительный прибор. Ионы с другими массами вращаются вокруг электронного пучка, то приближаясь к нему, то удаляясь от него. Пространственный заряд, образуемый нерезонансными ионами, постепенно рассеивается и рекомбинирует на пластинах диэлектрика. Развертку масс-спектра в омегатроне получают изменением частоты высокочастотного напряжения. Резонансная частота, МГц, связана с массовым числом иона соотношением 15,ЗД Разрешающая способность омега- трона обратно пропорциональна массе иона /и*; И lEm, I L_o Рис 15.4. Принципиальная схема анализатора квадрупольного масс-спектрометра где г0 - расстояние от коллектора ионов до оси электронного пучка. С увеличением массового числа разрешающая способность уменьшается, поэтому омегатрон может анализировать с достаточной точностью только легкие газы. Квадрупольный масс-спектрометр обладает высокими разрешающей способностью и чувствительностью. Его преимущество - отсутствие магнитных полей. Принципиальная схема анализатора (без корпуса) приведена на рис 15.4. Исследуемый газ ионизируется пучком электронов, эмитируемых катодом накала и проходящих к коллектору электронов в коробке ионизатора 1. Из ионизатора ионы поступают через диафрагму 2 в анализатор, представляющий собой высокочастотный электрический квадру- поль, образованный четырьмя параллельными стержнями (электродами) 3 круглого сечения. Противолежащие электроды попарно соединены, и между ними приложено высокочастотное напряжение U= + U„ cos (со/), где U= и [/_ - напряжение соответственно постоянного и переменного тока. Ион, движущийся вдоль оси стержней, раскачивается высокочастотным полем. Амплитуда колебаний ионов зависит от их массовых чисел и напряжений на стержнях. Траектории ионов могут быть устойчивыми и неустойчивыми. Ионы с устойчивыми траекториями (амплитуда их колебаний меньше расстояния г0 от центральной оси квадруполя до стержня) проходят через анализатор и попадают на коллектор 4, создавая в цепи коллектора ток, сила которого пропорциональна парциальному давлению. По мере продвижения ионов с неустойчивыми траекториями вдоль анализатора амплитуда их увеличивается. Сталкиваясь с электродами, ионы нейтрализуются. Для получения развертки масс- спектра изменяют напряжения на элек-
ДИНАМИЧЕСКИЕ МАСС-СПЕКТРОМЕТРЫ 551 тродах ионизатора. Массовые числа ионов, имеющих устойчивые траектории, связаны с параметрами поля соотношением Miizi =1,39-10-^/(/2г02). где/- частота, МГц. Разрешающая способность квадру- польного масс-спектрометра р = 0,75/(1-у/утах), где y = U/U^ - отношение, определяющее диапазон масс ионов с устойчивыми траекториями утах = 0,168. Точность определения у должна быть очень высокой, поскольку эта характеристика определяет разрешающую способность масс-спектрометра. Монополярный масс-спектрометр представляет собой модификацию квад- рупольного, его преобразователь - один квадрант квадруполя (рис. 15.5). Преобразователь состоит из круглого стержня / и угловой пластины 2, которая находится под потенциалом земли. На стержень 1 подается высокочастотное напряжение */= + £/-. cos (со/). Ионы из источника проходят в зазор между электродами. Для ионов, проходящих через монополярный анализатор, А/,/*,=9,8М0^/(^/2), где q - параметр, в первом приближении равный 4у (для монополярных масс- спектрометров у = 0,5... 1,4). Разрешающая способность монополярного масс-спектрометра = q2L2f2 A/,- ^ 4(7уск z, ' где L - длина анализатора, м; UycK - ускоряющее напряжение ионов в источнике, В. Времяпролетный масс-спектрометр (хронотрон) - рис. 15.6 - является наиболее быстродействующим. Камера ионизации 3 имеет катод накала /, управляющий электрод 2 и коллектор 5 ионов. В ионном источнике длительность ионизирующего электронного импульса порядка 0,1 мкс. После прекращения ионизации образовавшиеся ионы выталкиваются в ускоряющую о Рис. 15.5. Принципиальная схема анализатора монополярного масс-спектрометра ги Б 5 6 \ т \ Ш 8 Рис. 15.6. Принципиальная схема анализатора времяпролетного масс-спектрометра камеру 6 при подаче на выталкивающий электрод 4 импульса напряжения той же длительности. Под действием ускоряющего напряжения С/уСк ионы приобретают одинаковые энергии. Анализатором ионов служит камера дрейфа 7, свободная от полей. В ней ионы по инерции движутся к коллектору 10. Скорость движения отдельных ионов зависит от их энергий и массовых чисел, поэтому при пролете от источника до коллектора ионы разделяются на группы в соответствии с их массовыми числами. Время пролета ионов от источника до детектора D '/=*х Ш; 2zseU ус к где ^ - длина камеры дрейфа. Попав на коллектор, группы ионов создают в его цепи ток, сила которого пропорциональна парциальному давлению. Перед коллектором ионов обычно
552 Глава 15. МАСС-СПЕКТР0МЕТР11Я устанавливают систему сеток, ближайшая из которых к коллектору 9 является анти- динатронной. Супрессорная сетка 8 не пропускает на коллектор ионы рассеяния, энергия которых меньше энергии ионов в пакете. Разрешающая способность прибора 0,5^ А/,. где А/, — временная характеристика ионного пакета с отношением Mt/zh определяемая пространственной шириной пакета, разбросом начальных скоростей ионов, влиянием поля объемного заряда пакетов ионов и др. Преимущество радиочастотного масс- спектрометра (рис. 15.7) - отсутствие ограничения площадей поперечных сечений ионного пучка и выходного отверстия. Рис. 15.7. Принципиальная схема анализатора радиочастотного масс-спектрометра Электроны, эмитированные катодом накала 7, ионизируют газ в камере 2 и попадают на коллектор 3 электронов. Ионы ускоряются напряжением UycK в направлении анализатора масс-спектрометра, который представляет собой несколько трехсетчатых каскадов 4, расположенных на определенном расстоянии один от другого. Между крайней и центральной сетками каждого каскада приложено высокочастотное напряжение, в зависимости от которого часть ионов при движении получает энергию и соответствующее дополнительное ускорение, а другая часть отдает энергию и тормозится. Перед коллектором 6 ионов установлены тормозящие сетки 5, через которые проходят только ионы с максимальной энергией. Сила тока коллектора пропорциональна парциальному давлению. Массовое число ионов, получающих максимальный прирост энергии, связано с параметрами анализатора соотношением М КУуск *t ~ llf2 ' где К - коэффициент пропорциональности; /с - расстояние между сетками в каскаде. Для получения развертки масс- спектра в радиочастотном масс-спектрометре изменяют ускоряющее напряжение или частоту.
Глава 16 ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ 16.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Испытания на герметичность проводят для определения степени герметичности вакуумной аппаратуры (установок) и их элементов, а также выявления отдельных течей (течеискание). Методы течеискания относятся к методам контроля пробными веществами и основаны на регистрации протекающих через течи пробных веществ. В зависимости от рода пробного вещества методы испытаний на герметичность подразделяют на две группы: газовые и жидкостные. Метод испытаний выбирают в зависимости от назначения изделий, их конструктивно-технологических особенностей, требований к степени герметичности, а также технико-экономических характеристик испытаний. При этом метод должен обеспечивать проведение испытаний в условиях, соответствующих действующим на предприятии требованиям к технике безопасности и промышленной санитарии. Степень герметичности вакуумных систем и их элементов характеризуется потоком воздуха через все имеющиеся в них течи (через суммарную течь), выявленным при испытаниях и приведенным к нормальным условиям. Если при испытаниях натекание или утечка не зафиксированы, можно утверждать, что вакуумная система или ее элементы герметичны в пределах порога чувствительности проведенных испытаний. Для определения степени негерметичности нормальными считают условия перетекания воздуха при температуре (295±5) К из атмосферы в объем, откачанный до давления < 10 Па, при атмосферном давлении (105±4-103) Па. Для систем, находящихся под постоянной откачкой, параметрами, определяющими герметичность, являются необходимое равновесное давление и эффективная быстрота откачки. Для изолированных вакуумных систем требования к герметичности определяются их объемом и допускаемым возрастанием давления во времени. В связи с неопределенностью размеров и формы течей для оценки потоков через них следует применять моделирование: течи типа пор представляют в виде прямых каналов круглого сечения, течи типа щелей и трещин - в форме каналов прямоугольного сечения. Режим перетекания газов через течи в вакуумных системах в зависимости от размеров и формы течи, природы газа, температуры и среднего давления в канале течи может быть молекулярным, вязкостным и молекулярно-вязкостным.
554 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ Поток следует рассчитывать по следующим формулам: для молекулярного течения через канал круглого сечения п 2кг3 feRT для молекулярного течения через канал щелевидного сечения: 2 *^м.щ (Р\"Рг) = (16.2) для вязкостного течения через канал круглого сечения &» = кг 16л/ (P?-P2i)! (16.3) для вязкостного течения через канал щелевидного сечения i/вЗ.Ш ш 24л/ (Pi-Pi)- (16.4) В формулах (16.1)-{16.4): Q - поток, Па-м3/с; г - радиус канала круглого сечения, м; / - длина канала, м; R - универсальная газовая постоянная, дж/(моль*К); Т - абсолютная температура, К; М - молярная масса газа, кг/моль; /?/ и р2 - давление соответственно на входе в канал и выходе из него, Па; v - средняя тепловая скорость движения молекул газа, м/с; h и Ъ - длинная и короткая стороны щелевидного сечения, м; г\ - динамическая вязкость газа, Пас. Для молекулярно-вязкостного течения через каналы круглого и щелевидного сечений можно рекомендовать упрощенную формулу Q = Q»+Qh- О6-5) Если известен поток через течь в нормальных условиях, то поток через течь в условиях, отличных от нормальных, определяют по следующим формулам: при вязкостном режиме течения Вг Лп О — р1 Пв Pi pi (i6.6) При молекулярном режиме течения Я -П М* Вы -Ум Мв А-/>2 (16.7) где/?а - атмосферное давление, Па; индексы «п» и «в» соответствуют произвольному газу и воздуху. Соотношение между определяющим размером канала течи и потоком через нее в общем случае молекулярно-вязкостного режима течения характеризует зависимость (рис. 16.1), построенную с использованием выражений для безразмерного потока и безразмерного радиуса (или «раскрытия» щели). Основные исходные уравнения имеют вид Y(Q) W /0'f /0° X(r,h) Рис. 16.1. Зависимость Y(Q) отХ(г, h) для каналов круглого сечения (кривая /) и щелевидных (кривая 2)
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 555 &ц = ащг>3+рщг>2, (16.8) 16Л/ ' щ 24ц/ где а„= —-—^-; ащ = 2я 2/* Рк= — v(Pi-p2); Рщ= —vC^-pj). Для каналов круглого и щелевидного сечений: безразмерный поток >;=а<*к/Рк; ^щ=еХ/Рщ; (1б.9> относительный определяющий размер Хк=тк/рк; Хщ=^ащ/рщ. (16.10) В табл. 16.1 приведены данные к определению потока В газа через течь в 16.1. Данные к определению потока В газа через течь в молекулярно- вязкостном режиме Z 1,3-Ю"'2 6,7-10"12 1,3-10"" 6,7-10" 1,3-Ю-10 6,7-Ю"10 1,3-Ю"9 6,7-Ю"9 1,3-Ю"8 6,7-Ю"8 1,3-Ю"7 6,7-Ю"5 1,3-Ю"5 6,7-Ю"5 1,3-Ю"4 6,7-Ю"4 1,3-Ю"3 1,3-Ю"2 6,7-Ю"2 0,1 0,67 1,3 г, м 5,0 8,5 1,1 1,8 2,2 3,7 4,5 7,2 8,8 1,4 1,7 4,8 5,7 8,7 1,0 1,5 1,8 3,3 4,9 5,9 8,8 1,1 Ю"8 •Ю"8 10"7 Ю"7 Ю"7 ю-7 Ю"7 ю-7 Ю"7 Ю"6 Ю"6 Ю"6 Ю"6 Ю"6 ю-5 Ю"5 Ю"5 ю-5 Ю"5 Ю"5 Ю"5 Ю"4 Ь, м 2,Ы0"10 4,6-Ю-10 6,5.10-10 1,5.10-* 2,1-10'9 4,7-10"9 6,5-109 1,5-Ю"8 2,1-Ю8 4,6-10"8 6,4-10"8 4,1-Ю"7 5,5-10"7 1,1-Ю"6 1,4-10'6 2,7- Ю"6 3,5-106 7,9-10"6 1,4-10"5 1,7-10'5 3,0- Ю"5 3,8-Ю-5 молекулярно-вязкостном режиме при различных определяющих размерах г круглого канала или Ъ (при различных hi!) щелевидного канала. Соотношения между потоком газа через течь и ее определяющими размерами при заданных значениях / и llh (при />>/% И): z = BI для круглого канала радиусом r\z- Blfh для трещин с раскрытием Ь. Верхней границей существования молекулярного режима течения ориентировочно можно считать: для круглых течей 10" Па-м /с, для щелевидных 10" Па-м /с. Течение в нормальных условиях ориентировочно принимают чисто вязкостным при Вк »10"4 Пам3/с и Ящ»1 Па-м3/с. Допускаемый поток натекания в систему: при необходимости достижения равновесного давления р в процессе откачки с эффективной быстротой Sq 2. е **3*v««; (16.11) при ограничении измерения давления А/? в объеме F, изолируемом от откачной системы на время А/, QaQn<kzUAp/At, (16.12) где къ - коэффициент запаса по степени герметичности, вводимый для учета возможного влияния газовыделения на установившееся давление; пК - критическая концентрация компонента в натекающей газовой смеси (при определяющей роли общего газового потока пк = 1); U - проводимость системы. Исходя из допускаемых потоков натекания в вакуумные системы, следует установить допускаемые потоки натекания vix отдельных элементов, подлежащих независимой проверке. Если возможны пористость отливок и наличие течей в листовом материале, из которого изготовлены оболочки проверяемых элементов, допускаемый поток Рдоп.эл^дсЛл''7, (16-13)
556 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ где F31 и F ~ площади поверхностей соответственно элемента и вакуумной системы, м~. Если все течи находятся в разборных или сварных соединениях, то едопэл^дсЛл//. (16.14) где /эл и / - длины сварных соединений соответственно элемента и системы, м. В вакуумных системах, подлежащих контролю на герметичность, необходимо обеспечить доступ пробного газа ко всем поверхностям оболочек, отделяющим вакуумный объем от атмосферы; сварным швам; разборным и неразборным уплотнениям, а также предусмотреть возможность свободного прохождения пробного газа к контролируемым участкам поверхности и от них к течеискателю. В сложных вакуумных системах предусматривают секционирование системы в процессе течеискания для быстрого нахождения участка с течью. Конструкция вакуумной системы должна исключать образование внутренних течей, которые могут стать источниками длительного поступления воздуха в вакуумную систему, а также плохо откачиваемых полостей; в последних может задерживаться пробный газ, вызывающий повышенный уровень фонового сигнала течеискателя. В местах явного образования полостей (например, за резьбовым соединением внутренних деталей, за их сопряжением и др.) следует предусматривать прорези или проточки, обеспечивающие их эффективную откачку. Вакуумную систему снабжают штуцерами, фланцами и другими деталями для присоединения вакуумных насосов, преобразователей вакуумметров и течеи- скателей (необходимых для контроля герметичности), а также вспомогательного оборудования (чехлов, вакуумных присосок, разъемных камер и др.). При выборе режима испытаний следует иметь в виду, что в многослойных сварных швах возможно образование сложных течей Б с промежуточными полостями А, увеличивающими время прохождения пробного газа (рис. 16.2, а). Возможно также образование внутренних течей В в полость за первым герметизирующим швом. Испытание многослойных швов упрощается, если они выполнены со сквозными, по возможности секционированными каналами Г за герметизирующим швом (рис. 16.2, б). Выведенные через штуцера секции такого канала можно откачивать, контролируя изменение давления в вакуумной системе, или продувать через них пробный газ. Варианты выполнения швов со сквозными каналами приведены на рис. 16.2, бив. Перед испытанием вакуумных систем и их элементов, длительное время хранившихся на воздухе, необходимо подготовить их к испытаниям - освободить течи от влаги. Для удаления воды из течей с потоком натекания < 10~5 Па*м3/с систему прогревают в условиях вакуума при температуре > 623 К. Поверхности в г г г а) б) Рис. 16.2. Многослойные сварные швы: а - с течью; б - со сквозным швом; в - со сквозным каналом и штуцером; 1 ~ силовые слои шва; 2 - герметизирующие слои шва; 5 -дополнительная планка или обечайка; 4 - штуцер
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 557 непрогреваемых вакуумных систем следует промывать летучей жидкостью с малым поверхностным напряжением, например ацетоном, с последующим прогревом. Из течей с потоком натекания > 10* Па*м/с воду удаляют в процессе откачки (без прогрева). Перед испытаниями на герметичность поверхность оборудования должна быть тщательно промыта и обезжирена растворителями, рекомендуемыми для вакуумных систем, и просушена для освобождения каналов течей от растворителей. Если программой испытаний предусмотрены испытания на вибростенде или испытания на прочность (сжатие, растяжение, тепловые удары, неравномерные нагрев, охлаждение и др.), проверка на герметичность должна быть заключительным этапом испытаний. Испытания следует проводить в три этапа, каждый раз выбирая метод и способ, позволяющие решать конкретную задачу этапа. Цель первого этапа (предварительных испытаний) - оценка общей герметичности испытуемого объекта, второго - поиск течей, который проводят при установлении факта негерметичности, третьего (заключительного) - проверка соответствия степени герметичности вакуумной системы техническим требованиям (выполняют при испытаниях вакуумных систем или сборочных единиц). Этап поиска течей рекомендуется разбивать на два подэтапа: - выделения негерметичных участков контролируемой вакуумной системы с помощью чехлов, охватывающих отдельные участки системы, или секционированием вакуумной системы с поочередной подачей пробного газа на отдельные участки (для обеспечения оперативности испытаний крупногабаритных систем выделенный негерметичный участок желательно разделить на более мелкие для локализации течей; при этом сокращается время испытаний и снижается вероятность пропуска течей); - уточнения места расположения течей обдувом тонкой струей или с помощью щупа. После устранения выявленных течей описанную часть испытаний повторяют до тех пор, пока на предварительных испытаниях не будет установлено, что система герметична. Классификация основных методов контроля герметичности вакуумных систем и их элементов, а также способов испытаний приведена в табл. 16.2. Основные параметры течеискателей, находящихся в эксплуатации по настоящее время, приведены в табл. 16.3. В табл. 16.4-16.5 даны характеристики современных отечественных и зарубежных гелиевых и галоидных течеискателей. 16.2. Классификация методов контроля на герметичность и способов испытаний Метод контроля Манометрический Масс- спектрометрический испытаний - С использованием вакуумных присосок Накопление в вакууме Обдув; применение гелиевых чехлов (камер) Использование барокамеры Этап испытаний Первый - третий Второй Третий Первый - третий Первый, третий Область применения Все виды испытаний вакуумных систем Поиск течей в незамкнутых или газонаполненных элементах вакуумных систем Контроль малогабаритных вакуумных систем и их элементов Испытания непрерывно откачиваемых объектов Испытания элементов вакуумных систем, работающих при | избыточном давлении
558 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ Окончание табл. 16.2 Метод контроля Масс- спектрометрический Катарометрический Аммиачный Галогенный Высокочастотного разряда Пузырьковый Люминесцентный и цветной испытаний Накопление пробного газа в атмосферном чехле Применение щупа - Использование щупа и опрессовка объекта - Этап испытаний Первый - третий Второй, третий Второй Первый, второй Первый Второй Область применения Испытания газонаполненных или незамкнутых элементов при невозможности проведения вакуумных испытаний При использовании способа накопления при атмосферном давлении Контроль газонаполненных систем и элементов Контроль вакуумных систем с низкими требованиями к степени герметичности Контроль герметичности вакуумных систем со стеклянными элементами Контроль систем, работающих при избыточном давлении Поиск места течи; определение структуры течей в элементах вакуумных систем 16.3. Основные параметры советских течеискателей, эксплуатируемых до сих пор Тип прибора ПТИ-6 ПТИ-7 (ПТИ-7М) ПТИ-10 СТИ-8 ста-п ГТИ-3 (ГТИ-ЗА) ВАГТИ-4 БГТИ-5 ГТИ-6 ТП7101 И043-009 Принцип действия Масс- спектро- метри- чесюш Галогенный метрический Искровый Порог чувствительности (по пробному газу), Па*м3/с 5-10-" 5-1012 5-10-13 510-'5 2-Ю-7 2-10-7*;510-9" 7-10'7 КГ7'; КГ9" 2-Ю6 - Пробный газ Гелий Фреон и другие галогены Гелий, фреон, диоксид углерода - Питание Трехфазная сеть; 220/380 В; 50 Гц 220 В; 50 Гц 12 аккумуляторов КНГК-10 220 В; 50 Гц 127/220 В; 50 Гц 220 В; 50 Гц бляемая мощность, Вт 1100 230 180 - 75 - 60 Габаритные размеры, мм, не более 600x780x1250 1470x675x620 1245x550x1325 315x230x300 388x245x300 286x203x135 (зарядное устройство); 296x293x135 (измерительный блок) 360x160x200 124x162x78 (стабилизатор) 164x136x62 (преобразователь) 250x210x200 Масса, кг, не более 250 215 260 9 18 6 10 3,5 3 * Для атмосферного преобразователя.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 559 6 & К s Й й s 1 * TO >c 35 О о m x in m x о in in о r^ m x <n On <N X О m 4^ >n oo oo x о m X о о о о m ON X о On ЧО с о в V 03 £ о ее Ч >* Ч О 2 X о V"i Г^ X о г- ^ о * 2 | X I S - Й « х 5 9- о uj О с? оо Н Ьй о К О) о» н и 3 а о s ч U a х г> а. cs о О S 'X 5 U S а £ сз а. се X 3 S « 8. 5 «г ш о •■о J §•&* it* Pi & s О CQ s в в о. о Ю К Си С с к сл g <N то ^ О. - е СЛ Й «J- то VO я и; и S о с ч К ч п о 2 S сл < о vn Ж CQ p 5 и. и s e s <L> & и: о X й> сг ные в; Ч мае Г*1 со Си nj >> И 5" 5 о « * <-> о s SE й> 0) ГЗ »о Ж ffl 3 х О П S S Р то А О .^ » я Й *8 §■ £ 3 о *П О о сл < X X и а S о Си с й> с; & * Ж F
560 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ ч5 Масса, кг о 2 3 2 Габаритн размеры, 1ремя гкли- ка, с ш о j. 4 6 -5 я о г * к с о 5 5 11 х ° 2 ш « 8.SJ орость рваку- мной качки, й: о >» н и -е- о i JL О ■ 9^ £* 3 2 О н С о. я О Ш Я с й Ь я п. о при Тип «^ я 2 ск" я я *п о г- X СМ 1x25 о СП in О 170 о СМ X in г- 00x6 TJ- — *П 1 О ЛИН» ТИЗ-1 «Гс л § я и: о re слиевый тсчс! осной г Псрен ■л О г^ о • ■-Ли Н X з тележки: 60, слежкой: 150 о t- i-Q О *п СМ ^-ч m зя — С X * 0x672 тележ «П w V •п оо" СМ О о СМ СМ ТИ1- 145 in см in X CM X о ОС in — »п :28,8 1 Л1 -ч О -1 о г- о СЧ -1ИХ О in X Tj" in X CM ГО Ov V »n 3,6 1 о V о m ТИ1- ! Регистрирующе- 1 го устройства: 1 20 Вакуумной системы: 75 Вакуумной системы: 398x667x470 Регистрирующего устройства: 580x672x1525 t 1 Г4 О Г* ^ тиь 150 in СМ *П X гм 0x67 00 in ш нетто - ос- вной блок; - на универ- ггьной тележ- с насосом 0 л/мин <гч гм о о г^ 5 Tf ТИМ 1 о 2 О. %£ масс-спскт чеискатель с лм насосом "I 111 Гелне ричсс молек о m сз о О Я ЧО О X СМ 1 0,5 1 1 > о о 6\ °^< «Varian (СШ полни- о J3 t с-спе ели о Н гелиевые ма кие течеиска о £ 3 т я я £ е- Моби троме (без •рвакуумного coca) ел о я см -в- я гльно 1 f- 1 гребуется форвакуум ный насос) | о ~~ 959» «Varian о см о оо •п X 1/-J г-- 530х см »п CN ^ Х<4 Диамеп высота СМ m 1 О m tGEN HeliTesi хВ UU HeliTest (Varian, 6 я я 5 = я* о s гелиевые 1ческие течей I& я s Порта спект| 1 1 с" Varia ) Г< MdCLDIl СШ as 8 g я 5 s & ^ и У ъ я со аг я р §1 it <L> 2 Я о О й. Комп спект]
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 561 W 2 3 S х * £ о- В- « га ^ 1—1 С1. 5 й о х о 2 £ S ер < о о. 5 a S « о >, н и -е- о • X о 5 § 8-у § ^5 СО ,Л га га о. о VO S Си с <Ч М 2 £ о ел а: w о О х л <и с? О. О) о н (N )Х II X о с а. я X чо а. 5 3 Ри 3 « £ X о | о о о о. IS о о В s о чо 9 £ £ <^ 25 г X f- га >* си х С х га со о >Х о о О <и о" га 2(4 § i- .о. i Си со cq &Й^ О ■^ m о x и о Si го g£ CL ^- 18. ii u t о >-» Си -0" V ЧО ? ° X ~ 00 —. га rs, * =Л ., I* N X X U О 1) О Си m Is 2 *? H ^ О X )X О О V) Ь ON X >>£ — 2~~ X o> о го x в и си с X 6 s Hi 5 u §.& й о S о S га о * и; 5° JS Ю О Я Си О. о ю б. о -©-is S О а х EeiS s « а £ к x <u jx a* О) О Си Ь- H JS га 2 LQ х >х * 5 g s X "г о 5 га 0 I 1 S Й tt ее со
562 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ 16.2. МАНОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД С помощью вакуумметра можно определить суммарный поток натекания через течи в систему и обнаружить места течей. Завышенные показания вакуумметра по сравнению с расчетными или полученными ранее свидетельствуют о наличии течей в системе, если при заливке жидкого азота в охлаждаемые ловушки давление практически не меняется. Для выявления суммарного потока натекания через течи необходимо отсоединить испытуемую систему от средств откачки и по показаниям вакуумметра, снятым через определенные промежутки времени, построить зависимость (рис. 16.3, кривая 2) давления от времени, определяемую суммарным потоком газовыделения внутренними поверхностями системы и потоком натекания через течи. Суммарный поток зависит от угла наклона касательной 1 к кривой 2 в ее начальной точке, поток натекания - от угла наклона прямолинейного участка кривой 2 к оси абсцисс. Для определения потока натекания следует: - зафиксировать момент времени t, в который начинается близкое к линейному изменение давления (при этом устанавливается равновесный поток газовыделения и дальнейшее повышение давления в системе происходит только вследствие натекания через течи); Рг Р\ / у / ^^^^ At -«: ^ 2 )лр о t, tz t Рис. 16.3. Зависимость давления в изолированной вакуумной системе от времени - измерить давление рх в вакуумной системе, соответствующее моменту времени t\\ ~ выждать время наблюдения Л/ и измерить давление р2у отвечающее моменту времени t2\ - определить изменение давления Ар за время наблюдения А/ и суммарный поток натекания Q^VApiAt, (16.15) где V - объем проверяемой системы, м3; Д/ - время наблюдения, с. В системах с большим газовыделением манометрический преобразователь целесообразно подсоединить через охлаждаемую ловушку, применение которой повышает эффективность поглощения продуктов газовыделения и позволяет уменьшить время выхода на линейный участок характеристики (см. рис. 16.3). При измерениях уровень жидкого азота в ловушке должен быть постоянным. При испытаниях газонаполненных систем испытуемый элемент помещают в вакуумную камеру, в которую подают воздух под избыточным давлением. О степени негерметичности судят по изменению показаний манометрических преобразователей вакуумной камеры при известном изменении избыточного давления в элементе. Место течи определяют по изменению показаний вакуумметра при подаче на отдельные участки поверхности пробного вещества. Наиболее чувствительны к течи неабсолютные манометрические преобразователи, показания которых зависят от рода газа. Для получения количественной оценки обнаруживаемых течей предварительной градуировкой манометрического преобразователя устанавливают его чувствительность по воздуху кв и пробному газу кп. При работе с неабсолютным манометрическим преобразователем изменение его сигнала вследствие замены потока воздуха через течи потоком пробного ве-
МАСС-СПЕКТРОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД 563 щества может быть обусловлено тремя факторами: - различными скоростями натекания воздуха и пробного вещества через течи; - разными значениями быстроты откачки воздуха и пробного вещества насосами испытуемой системы; - неодинаковыми чувствительностя- ми манометрического преобразователя к воздуху и пробному веществу. Рекомендуется использовать пробное вещество, по которому все три фактора действуют в одном направлении, вызывая увеличение или уменьшение показаний вакуумметра, т.е. чтобы удовлетворялось неравенство knSBQJ(k„SnQB)»\ (16.16) или *Ай,/(*|Д,е.)«1. (16.17) где SQ и Sn - быстрота действия насоса при откачке соответственно воздуха и пробного вещества, м3/с; QB и Qa - поток через течь соответственно воздуха и пробного вещества, Па'м3/с; кв и кп - коэффициенты чувствительности манометрических преобразователей соответственно к воздуху и пробному веществу, А/Па. При использовании манометрического преобразователя с линейной характеристикой испытания второго этапа можно проводить с количественной оценкой обнаруживаемых течей. Для этого необходимо: - снять показания р\ манометрического преобразователя, отградуированного по воздуху, до подачи пробного вещества на течь; - обдуть пробным газом или смочить пробной жидкостью предполагаемые места течи и снять показания вакуумметра^ при вновь установившемся давлении; - определить изменение давления &Р -Рг~Р\ по воздушному эквиваленту и рассчитать поток газа через течь, вызвавший реакцию вакуумметра: для молекулярного режима SM=vSnA/7/(Sv-p); (16Л8) для вязкостного режима Вт=У>пАр/(5?,-р), (16.19) где v = Мп/Мв - отношение молярных масс пробного вещества и воздуха; 5 = Sn/SB - отношение эффективных быстрот действия по пробному веществу и воздуху; р = кп/кв - коэффициент относительной чувствительности манометрического преобразователя по пробному веществу; 4 = Лп^Лв - отношение динамических вяз- костей пробного вещества и воздуха. Если в испытуемой системе применено селективное средство откачки с Sn = 0, то обнаруженный поток газа через течь оценивают по формуле В = УАРп/(Аф), (16.20) где А/?п - изменение давления пробного вещества за время Ал При испытании вакуумных систем жидкие пробные вещества рекомендуется применять лишь в тех случаях, когда требуется обнаружить поток газа через течь В > КГ5 Па-м3/с; в этом случае сигнал о течи больше, чем при работе с пробным газом. Экспериментально установлено, что реакция вакуумметра на пары ацетона почти на три порядка превышает реакцию на гелий. Манометрический метод испытания на герметичность широко применяют, так как практически в каждой вакуумной установке есть по крайней мере один из наиболее распространенных вакуумметров, который можно использовать для выявления и поиска течей. Это позволяет проводить испытания без применения дополнительного оборудования. 16.3. МАСС- СПЕКТРОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД Масс-спектрометрический метод основан на принципе ионизации газов и паров с последующим разделением образовавшихся ионов в магнитных и электрических полях. Этот метод наиболее чувствительный и универсальный. Разнообра-
564 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ зне объектов исследования по объему и рабочим характеристикам обусловливает разнообразие способов реализации метода: с применением обдува и гелиевых чехлов (камер), щупа, барокамеры, вакуумных присосок, метода накопления. Перед началом испытаний масс- спектрометрические течеискатели градуируют с помощью диффузионной гелиевой течи типа «Гелит» в соответствии с инструкцией по эксплуатации, прилагаемой к каждому образцу течи. Градуировкой определяют цену деления шкалы выходного прибора течеискателя: *0=енДане-аф). О6-21) где Q\\t - поток гелия от течи «Гелит», Па-м3/с; аНе - установившийся сигнал течеискателя при измерении гелиевой течи, мВ; аф - сигнал течеискателя, обусловленный фоном гелия, мВ. Предельные возможности течеискателя характеризуются порогом чувствительности, т.е. минимальным потоком пробного газа, регистрируемым течеиска- телем: Qmm=2AHSe, (16.22) где ДсСф - минимальная амплитуда флуктуации фонового сигнала, мВ. Вакуумные системы и отдельные элементы испытывают по одной из трех схем, показанных на рис. 16.4, в зависимости от суммарного газового потока Qi, предварительно рассчитанного или найденного экспериментально. По первому варианту (рис. 16.4, а), как правило, испытывают отдельные элементы вакуумных систем, суммарный газовый поток которых не превышает предельно допускаемого потока течеискателя £>доп. Вспомогательный механический насос 4 отключают сразу после достижения форвакуума в системе и соединительных коммуникациях. Если суммарный газовый поток Qi проверяемого элемента превышает предельно допускаемый поток течеискателя £?доп> испытания проводят с работающим механическим насосом. Дроссельный клапан 2 течеискателя 3 открывается до получения максимально допускаемого давления в анализаторе /?доп = = 0,02 Па. Минимальные размеры обнаруживаемой течи при испытании со вспомогательным механическим насосом зависят от давления в проверяемом элементе, предельного остаточного давления механического насоса и уровня фонового сигнала, определяемого противодиффузией гелия из окружающей атмосферы через механический насос. Проверяемый элемент присоединяют к входному фланцу течеискателя непосредственно или с помощью присоединительных трубок с достаточно высокой проводимостью по гелию (> 10"2м3/с). ■о а) Рис. J6.4. Схемы испытаний на герметичность: У - испытуемая система; 2 -дроссельный клапан; 3 - течеискатель; 4 - вспомогательный механический насос; 5, 7-клапаны; б-пароструйный насос
МАСС-СПЕКТРОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД 565 Применение второго варианта (рис. 16.4, б) целесообразно в двух случаях: при испытаниях элементов вакуумной системы или объемов с большими потоками газовыделения и натекания, когда объем отбираемого в течеискатель газа достаточен для создания в анализаторе предельно допускаемого давления /?ДОП при соединении течеискателя с высоковакуумной системой; при большом и нестабильном фоновом сигнале, создаваемом механическим насосом (если этот сигнал нельзя устранить). Схема, приведенная на рис. 16.4, в, позволяет получить наиболее высокую чувствительность в широких пределах изменения объема, различных потоках газовыделения проверяемыми элементами и системами в целом, а также при разной длительности подачи гелия. Схема обеспечивает возможность максимального отбора газа в течеискатель, малое время установления сигнала и, следовательно, наибольшую чувствительность (если поступление газов из форвакуумной линии приводит к увеличению фонового сигнала). До тех пор пока через течеискатель проходит предельно допускаемый поток, минимальные размеры обнаруживаемой течи не зависят от числа параллельных линий откачки и лимитируются суммарным газовым потоком испытуемой вакуумной системы. Чувствительность максимальна в условиях, когда весь газовый поток линии, к которой подсоединен течеискатель, меньше или равен максимально допускаемому потоку через течеискатель, а механический насос этой линии отключен. При испытании больших объемов следует сводить к минимуму объем форвакуумной линии, к которой присоединен течеискатель, а также применять пароструйные насосы с большой быстротой действия. Испытания на герметичность вакуумных систем можно проводить посредством масс-спектрометрических анализаторов парциального давления, устанавливаемых наряду с манометрическими преобразователями на высоковакуумных системах. С их помощью можно оценить общую степень негерметичности по содержанию кислорода в остаточных газах системы. Места течей определяют по изменению пиков масс-спектра, соответствующих выбранному пробному газу. Наименьшие размеры обнаруживаемой течи при таких испытаниях сравнительно велики вследствие значительной быстроты действия пароструйных насосов. В качестве пробных вешеств целесообразно использовать аргон и гелий. Способы обдува и гелиевых чехлов (камер) применяют при испытаниях непрерывно откачиваемых вакуумных систем: первый - для обнаружения мест течей, второй - для определения степени негерметичности оболочки проверяемой системы или ее элемента, оперативного выявления негерметичных участков и течей сложной конфигурации, повышения чувствительности испытаний систем с большой постоянной времени откачки. Гелиевую камеру обычно используют для испытаний малогабаритных систем; при контроле крупногабаритных систем камеру можно заменить полиэтиленовым чехлом. Способ гелиевых чехлов или камер дает более объективные и точные результаты (поток натекания - через течи), чем способ обдува. При обдуве больше сказываются разбавление гелия воздухом, временные характеристики течей и испытаний, невозможность выявления течей из-за быстрого перемещения обдувателя над отдельными участками испытуемой поверхности или случайного пропуска этих участков. Для проведения испытаний течеискатель соединяют с испытуемой системой по одной из схем, показанных на рис. 16.4. Испытания по первому варианту (рис. 16.4, а) осуществляют в следующем порядке. Откачивают систему и все соединительные коммуникации вспомогательным насосом 4\ при достижении в системе давления < 10 Па плавно открывают дроссельный клапан 2, устанавливая в течеискателе рабочее давление р^ < рлоп\ включают течеискатель 3 и приступают к поиску течей; по мере обнаружения и уст-
566 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ ранения течей плавно открывают дроссельный клапан 2. После полного его открытия перекрывают клапан 5, отделяющий механический насос, если давление в течеискате- ле не начнет превышать предельно допускаемого, при котором обеспечивается обнаружение течи с минимальными размерами. Иногда полное открытие дроссельного клапана невозможно из-за высокого предельного остаточного давления механического насоса; тогда перекрывают механический насос. Если давление при этом не уменьшается, то насос не является причиной повышения давления и его следует подключить вновь. Испытания по схемам, показанным на рис. 16.4, б, в, проводят в следующем порядке. Откачивают механическим насосом 4 систему 1, в том числе патрубок, соединяющий ее с течеискателем 3. Если в системе удается получить давление меньше предельного выпускного давления пароструйного насоса 6, включают последний. В противном случае откачку системы проводят только механическим насосом 4; плавно открывая дроссельный а) ^VNSSS4\S4-J4^CT б) Рис. 16.5. Схема испытаний на герметичность с помощью вакуумных присосок: а - схема установки (/ - течеискатель; 2 - дроссельный клапан течеискателя; 3 - манометрический преобразователь; 4,6,9- клапаны; 5 - вакуумная присоска; 7- механический вакуумный насос; 8 - течь «Гелит»); б-присоска клапан 2 течеискателя, устанавливают в системе течеискателя 3 рабочее давление; включают катод и приступают к поиску течей. Если после устранения ряда течей давление в системе снизится настолько, что можно будет включить пароструйный насос 6, его включают и продолжают испытания после достижения в системе высокого вакуума. По мере обнаружения и устранения течей плавно открывают дроссельный клапан 2 течеискателя. Если при полностью открытом дроссельном клапане давление в течеискателе 3 ниже рабочего, то для увеличения чувствительности течеискателя при работе по схеме, показанной на рис. 16.4, в, перекрывают трубопровод к механическому насосу 4 системы (давление при этом не должно превышать рабочего), закрыв клапан 5, и стремятся работать на более чувствительных шкалах течеискателя компенсацией фоновых сигналов. Для уточнения места течи следует использовать способы, препятствующие попаданию гелия в течи, расположенные на участках поверхности, смежных с обдуваемыми. Эффективно создание у обдувателя воздушной струи, смещающей поток гелия в одном направлении. При этом ступенчатое перемещение обдувателя позволяет точнее установить место течи. Если градуировку выполняют с помощью течи «Гелит», поток гелия через обнаруженную течь Q = SQ(a-a^cHe, (16.23) где а - сигнал течеискателя; сНе - концентрация гелия в смеси газов, подаваемой на течь. Способ вакуумных присосок применяют при контроле герметичных листовых заготовок для вакуумных систем и их незамкнутых, а также газонаполненных элементов. При испытаниях вакуумные присоски устанавливают на проверяемые участки поверхности, с противоположной стороны которых подают гелий (рис. 16.5).
МАСС-СПЕКТРОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД 567 При проверке незамкнутых элементов (например, сварных швов обечаек) гелий можно подавать с помощью полиэтиленового чехла, наклеенного на поверхность липкой лентой. Присоску предварительно откачивают механическим насосом и соединяют с течеискателем специальным штуцером. При использовании присосок испытания рекомендуется проводить в такой последовательности. По течи «Гелит», установленной на входе течеискателя, следует: - определить цену деления Sq', - установить присоску на заведомо герметичном участке проверяемой поверхности; - открыть клапан 6 (при этом дроссельный клапан 2 течеискателя открыт, клапан 4 закрыт), зафиксировать момент начала откачки и откачать присоску до давления, не превышающего 7 Па; - перекрыть клапан 6 и открыть клапан 4\ - через заданное время после начала откачки присоски несколько раз определить фоновый сигнал сц,, переуплотняя присоску, и подсчитать разброс фоновых сигналов Даф и значение Qmm по формуле (16.22); - установить присоску на проверяемом участке и, выполнив те же операции, что и при определении ссф, зафиксировать сигнал течеискателя а. Если а - аф < (2...3)Ааф, проверяемый участок надо считать герметичным в пределах чувствительности, определяемой значением Qmm. При малом разбросе фонового сигнала ДсСф можно повысить чувствительность испытаний компенсацией фонового сигнала аф и переводом измерений на более чувствительную шкалу. Разброс Даф не должен превышать 10...20 % по выбранной шкале. Измерения проводят следующим образом. Включают компенсационную схему течеискателя и при одновременном переключении шкалы плавным изменением компенсирующего напряжения уменьшают показания выходного прибора так, чтобы стрелка установилась на расстоянии 1/3 от начала отсчета выбранной для измерения шкалы. Измеряют скомпенсированные показания выходного прибора течеискателя ак. Затем переключатель шкал переводят в исходное положение и тумблером исключают компенсацию (положение потенциометра схемы компенсации при этом не должно меняться). После уплотнения присоски на контролируемом участке (через заданное после начала откачки время) измеряют сигнал выходного прибора течеискателя. Если а «ДсСф, необходимо тумблером перевести измерение на более чувствительную шкалу. Если отклонение полученного сигнала от ак не превышает (2...3)Даф, течь отсутствует. Способ барокамеры применяют для проверки герметичности элементов вакуумных систем, работающих при избыточном давлении. Во время испытаний элемент помещают в откачиваемую барокамеру. Внутреннюю полость элемента заполняют гелием или смесью, содержащей гелий. Те- чеискатель подсоединяют к барокамере (см. рис. 16.4, б, в) и, отградуировав систему, определяют значения Sq и Qmm по формулам (16.21) и (16.22). Порядок испытаний аналогичен описанному для способа обдува гелиевых чехлов (см. рис. 16.4, б, в). Испытания с накоплением пробного газа проводят в следующем порядке. С помощью течи «Гелит», установленной на барокамере, определяют цену деления выходного прибора течеискателя по объему гелия в системе испытания. Для этого при подсоединенных течи и сорбционном насосе отключают пароструйный насос и вычисляют цену деления шкалы выходного прибора течеискателя, Па'м7мВ: SQ=QUeMI(aUs-a^). (16.24)
568 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ Затем перекрывают течь «Гелит», откачивают барокамеру пароструйным насосом до установившегося давления, отключают пароструйный насос, определяют фоновый сигнал течеискателя аф через фиксированное время А/ после отключения пароструйного насоса, подсоединяют пароструйный насос, заполняют внутреннюю полость изделия гелием или смесью с концентрацией гелия сне» отключают пароструйный насос, определяют сигнал течеискателя через то же время А/. Суммарный поток гелия e-v—*-'■ А/ (16.25) Не Способ шупа применяют для обнаружения мест течей в элементах вакуумных систем, работающих под избыточным давлением, а также для определения степени негерметичности этих элементов при испытаниях способом накопления гелия в чехле при атмосферном давлении. Испытания способом щупа проводят при заполнении испытуемого элемента гелием (или смесью гелия с балластным газом) до максимально допускаемого давления. Щуп 1 (рис. 16.6) представляет собой устройство, проводимость которого обеспечивает прохождение через него потока 2"10~3...10"2 Пам3/с; оптимальный поток (2...5)10"3 Па-м3/с. Расстояние между всасывающим соплом щупа и входом в вакуумный объем должно быть минимальным. Рис. 16,6. Схема испытаний на герметичность способом шупа: / - щуп; 2 - гибкий трубопровод; 3 - манометрический преобразователь; -/-дроссельный клапан течеискателя; 5 - течеискатель; 6- механический вакуумный насос; 7- клапан Гибкий трубопровод 2 должен быть герметичным и обладать предельно малым газовыделением и «памятью» по гелию. Длина трубопровода также должна быть минимальной, но достаточной для исследования наиболее удаленных участков системы. Рекомендуются трубопроводы, состоящие из металлических трубок с короткими резиновыми вставками. Щуп с гибким трубопроводом можно заменить капиллярным зондом, представляющим собой длинный гибкий капилляр из коррозионно-стойкой стали с распределенным вакуумным сопротивлением. Капилляр длиной 4...5 мм, диаметром 0,1...0,2 мм создает рабочий поток газа (4...6)10"3 Па-м3/с. Капиллярный зонд не требует регулирования и обеспечивает высокую стабильность газового потока. Испытания способом щупа проводят в следующем порядке. Заполняют испытуемое изделие гелием до давления, максимально допускаемого для данного изделия. Присоединяют щуп с трубопроводом 2 (или капиллярный зонд) ко входу течеискателя 5, механическим насосом б через клапан 7 откачивают систему трубопроводов, клапан 7 оставляют открытым. Регулируют щуп на оптимальную проводимость. Поток регулируют, например, по сигналу манометрического преобразователя на входе течеискателя; потоку (2...5)10"3 Пам3/с соответствует давление 7...30 Па. Открывают входной клапан течеискателя так, чтобы давление в анализаторе составляло 0,01 Па; проверяют чувствительность течеискателя, поднося всасывающее сопло щупа или свободный конец капиллярного зонда к диффузионной течи типа «Гелит», закрытой пробкой со сквозным отверстием диаметром 0,1...0,2 мм (можно использовать пробку, которой комплектуется течь «Гелит»); компенсируют фоновый сигнал на удобную для работы шкалу. Перемещая щуп вдоль поверхности испытуемого изделия, заполненного гелиевой смесью, определяют место течи. По мере приближения к месту
МАСС-СПЕКТРОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД 569 течи поток газа, всасываемого щупом, обогащается гелием, что индицируется течеискателем. Минимальный обнаруживаемый поток через течь вычисляют по формулам (16.21) и (16.22). При градуировке щуп подносят к отверстию в пробке течи «Ге- лит» на расстояние -0,2 мм. Чувствительность в значительной мере зависит от скорости перемещения и расположения щупа относительно течи. В связи с тем что при градуировке и испытаниях трудно добиться идентичности условий, зарегистрированный поток через течи можно оценить лишь ориентировочно. Поток газа через течь в зависимости от давления в испытуемом элементе можно оценить по формуле (16.6). Для повышения точности получаемых результатов испытания целесообразно проводить с помощью насадки, идентичной по профилю обследуемой поверхности, чтобы большая часть гелиевого облака захватывалась щупом. Точное расположение места течи рекомендуется находить посредством зонда с иглой. Герметичность всего элемента системы или его отдельной части можно проверить, собрав вытекающий через течи гелий в полиэтиленовый чехол, содержащий атмосферный воздух. Степень герметичности определяют по повышению концентрации гелия в чехле, измеряемой с помощью щупа в начале и конце испытания. Этот способ основан на накоплении пробного газа, проникающего через течи, в сосуде, изолированном от откачной системы, и последующем перепуске накопленного гелия в течеискатель после откачки всех остальных газов сорбционным насосом. Такой способ позволяет обнаружить с помощью течеискателей типа ПТИ потоки до 10"14 Па-м3/с. Испытания по способу накопления с применением сорбционного насоса можно осуществить, например, с использованием простейшей установки (рис. 16.7). Она позволяет проводить накопление пробного газа в нескольких испытуемых элементах Рис. 16.7. Схема испытаний на герметичность способом накопления с применением сорбционного цеолитового насоса: 1 - течеискатель; 2, 5, 6-8,12 - клапаны; 4 - гелиевая течь; 5 - испытуемые изделия; 9 - насос; 10 - манометрический преобразователь; 11 - механический форвакуумный насос одновременно либо заменять или откачивать одни элементы, в то время как в других проходит накопление. Минимальный обнаруживаемый поток через течь определяется значением и стабильностью фоновых гелиевых потоков в испытуемой системе. Для уменьшения этих потоков в соединениях системы применяют металлические уплотнения. В части системы, которую лишь на короткое время отделяют от средств откачки, можно устанавливать резиновые уплотнения. Для присоединения к течеискателю проверяемых деталей и сборочных единиц следует использовать специальные быстро- разъемные приспособления, обеспечивающие высокую степень герметичности при малом газовыделении. Испытания по способу накопления проводят в следующем порядке (см. рис. 16.7). Открывают клапаны 3, б, 8, 12 и откачивают систему форвакуумным насосом 11 (клапан 2 закрыт); закрыв клапан 12 и открыв клапан 2, откачивают систему высоковакуумным насосом, если
570 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ объем проверяемого объекта велик. Охлаждают сорбционный насос 9 жидким азотом, закрывают гелиевую течь 4 клапаном 3, а затем клапаны 6 и осуществляют накопление фонового гелия в испытуемых изделиях 5 в течение времени Ал Закрывают клапан 2; кратковременным открытием клапанов б перепускают накопленный газ в объем насоса 9, открывают клапан 2, перепускают накопленный фоновый гелий в течеискатель 7, зафиксировав максимальный сигнал <Хф, и закрывают клапан 2. Из-за возможной нестабильности фонового сигнала такой опыт рекомендуется повторить несколько раз и определить среднее значение аф и Ааф . Течь можно обнаружить, если вызываемый ею сигнал удовлетворяет условию а>Оф+2Даф. (16.26) Далее на изделие надевают чехол (полиэтиленовый или резиновый) и заполняют его гелием. Выполнив те же операции, что и при определении аф, фиксируют максимальный сигнал а течеискате- ля, определяют цену деления Sq течеиска- теля с помощью гелиевой течи 4. Последнюю операцию выполняют в определенной последовательности: накапливают гелий в течи (все клапаны установки закрыты), открывают клапаны 6 и 8 и кратковременным открытием клапана 3 перепускают накопленный гелий в насос 9 (клапаны 6 открыты для сохранения одинаковых условий испытаний и градуировки), открывают клапан 2 и, перепустив накопленный гелий в течеискатель, регистрируют фоновый сигнал ане течеиска- теля от течи. Определяют цену деления выходного прибора течеискателя по уравнению (16,24), а поток гелия, вытекающего в изделие, - по формуле (16.25). 16.4. ГАЛОГЕННЫЙ МЕТОД Галогенный метод основан на свойстве накаленной пластины в присутствии галогенов или галогенсодержащих веществ (фреона, хлорида метила и др.) резко увеличивать эмиссию положительных ионов, регистрируемых течеискателем. Галогенные течеискатели имеют анализаторы двух типов: вакуумный и атмосферный. Течеискатели с вакуумными анализаторами применяют для контроля вакуумных систем с относительно низкими требованиями к герметичности, течеискатели с атмосферными газоанализаторами - для контроля газонаполненных систем, работающих в вакууме и допускающих опрессовку галогенсодержащим газом. При испытаниях вакуумный анализатор рекомендуют присоединять к высоковакуумной части системы. При таком расположении анализатора минимальный обнаруживаемый поток газа через течь уменьшается, поскольку повышается стабильность температуры эмиттера (колебания форвакуумного давления приводят к нестабильности этой температуры) и, соответственно силы фонового тока, исключаются эффекты сорбции фреона на переходных коммуникациях и снижается степень загрязнения анализатора. Контроль герметичности систем галогенным течеискателем с атмосферным анализатором следует проводить способом, аналогичным способу щупа. Поток газа через течь, зависящий от давления опрессовки и концентрации галогена в контролируемой системе, вычисляют по формуле (16.6) для вязкостного режима течения газа. Помещение, в котором проводят испытания галогенным течеискателем, должно быть оборудовано системой при- точно-вытяжной вентиляции. Содержание галогенов в атмосфере помещения не должно превышать 10"4 %. Течеискатели следует градуировать в соответствии с инструкцией по эксплуатации.
ПУЗЫРЬКОВЫЙ МЕТОД 571 16.5. КАТАРОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД Катарометрический метод применяют при атмосферных испытаниях и для обнаружения течей в газонаполненных системах с допускаемым потоком натека- ния£>доп<10'6Па-м3/с. Катарометрический течеискатель реагирует на изменение теплопроводности газовой смеси при добавлении к воздуху пробных газов, отличающихся по теплопроводности от воздуха. При этом благодаря применению компенсационной схемы течеискатель нечувствителен к общему уровню фона пробных газов. В качестве пробных можно использовать газы, существенно отличающиеся по теплопроводности от воздуха. Ниже приведены относительные теплопроводности некоторых газов (индексы «г» и «в» соответствуют газу и воздуху): Газ. С02 02 СН4 Аг Не Фреон-12 Н2 Фреон-22 0,674 1,015 1,318 0,674 6,040 7,300 7,130 9,300 Испытания на герметичность ката- рометрическим методом проводят в следующем порядке. Заполняют испытуемую систему пробным газом под избыточным давлением, перемещают анализатор те- чеискателя вдоль контролируемой поверхности. Приближение его к месту течи сопровождается попаданием в течеискатель пробного газа и изменением теплопроводности газовой смеси. При этом меняются температура и электрическое сопротивление нагретой нити анализатора, что регистрирует выходной прибор те- чеискателя. 16.6. МЕТОД ВЫСОКОЧАСТОТНОГО РАЗРЯДА Метод высокочастотного разряда основан на возбуждении высокочастотного разряда при давлении 10 ...10' Па-м /с в вакуумных системах, имеющих стеклянные участки. Контроль герметичности необходимо проводить в следующем порядке: - подготовить к работе искровой течеискатель в соответствии с техническим описанием и паспортом, прикосновением электрода течеискателя к контролируемой стеклянной поверхности или металлическому стержню, впаянному в стекло; - возбудить высокочастотный электрический разряд в вакууме; - для обнаружения течей в стеклянных оболочках вакуумных систем перемещать электрод вдоль контролируемой поверхности откачанной вакуумной системы и следить за характером и цветом искрового разряда. Цвет свечения разряда зависит от состава газовой смеси; газовыделению соответствует серый цвет, натекание воздуха вызывает лилово-красное свечение. Если поток воздуха через течь заменить парами ацетона, бензина, эфира или диоксида углерода, цвет свечения из лилово- красного станет серым. В процессе перемещения электрода над стеклянной оболочкой при отсутствии в ней течей на конце электрода появляется пучок искр, направление которых не связано с какими-либо фиксированными точками поверхности системы. При приближении электрода к месту течи разряд формируется в тонкий и яркий пучок, направленный на течь. В процессе контроля герметичности методом высокочастотного разряда возможен пробой стеклянной стенки контролируемого элемента. Для исключения пробоя не следует задерживать электрод с высокочастотным разрядом над каким- либо участком стеклянной поверхности. 16.7. ПУЗЫРЬКОВЫЙ МЕТОД Пузырьковый метод применяют на этапе предварительных испытаний отдельных элементов прогреваемых вакуумных систем, способных выдерживать избыточное давление. Испытания прово-
572 Глава 16. ИСПЫТАНИЯ НА ГЕРМЕТИЧНОСТЬ дят в следующем порядке. Испытуемый объект заполняют воздухом или пробным газом под избыточным давлением, погружают объект в жидкость или смачивают его поверхность мыльным раствором. Наличие течи определяют по пузырькам, появляющимся на наружной поверхности объекта. Поток газа, вытекающего через течь, Q = OAnnD>pJAt, (16.27) где пп — число пузырьков, проявившихся за время наблюдения А/; Д, - диаметр пузырьков. Так, при диаметре наименьшего поддающегося наблюдению пузырька 0,5 мм и частоте появления пузырьков яп/Д/ = = 1/30 с"1 минимальный регистрируемый поток натекания составит 10~7 Па-м3/с. По окончании испытаний объект извлекают из жидкости и просушивают, сохраняя в нем давление пробного газа или воздуха. Порог чувствительности можно увеличить повышением давления в испытуемом объекте или откачкой газа над испытуемой жидкостью. 16.8. АММИАЧНЫЙ МЕТОД Аммиачный метод основан на химическом взаимодействии аммиака, проникающего через течи, с индикаторным веществом, нанесенным на поверхность испытуемого объекта. Испытания с помощью аммиачного метода проводят в следующем порядке. Испытуемую систему заполняют аммиаком в виде аммиачно- воздушной смеси под избыточным давлением; на участки поверхности с предполагаемой течью накладывают бинт, смоченный нитратом ртути. Для повышения точности результатов испытаний рекомендуется применять индикатор метиловый красный. Место течи определяют по образующимся на бинте пятнам. Минимальный обнаруживаемый поток аммиака составляет 10"8Па-м3/с. 16.9. ЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЙ МЕТОД Люминесцентный метод применяют в основном при отработке технологии герметизации для визуального наблюдения «устья» течей, а при изготовлении шлифов с разрезом по месту течи - для исследования структуры каналов течей. Сущность метода заключается в том, что испытуемый объект полностью или частично погружают в раствор люминофора в органической жидкости так, чтобы он не попал во внутреннюю полость. При наличии течи под действием капиллярных сил раствор втягивается внутрь течи и через некоторое время проходит на ее противоположную сторону, где по мере испарения растворителя скапливается подсохший люминофор. Обследуя поверхность испытуемого изделия в ультрафиолетовом излучении (ртутно-кварцевая лампа), можно обнаружить места течей в виде светящихся точек и линий. Этим методом можно индицировать течи до 10"6 10"3 Па-м3/с. При наблюдении используют линзы для фокусировки ультрафиолетового излучения, что увеличивает площадь видимой поверхности светящегося сигнала и его яркость. Необходимо выбирать люминофор, цвет свечения которого исключает появление ложных сигналов. В качестве растворителей используют трихлорэтилен, бензол и тетрахлорид углерода. При испытаниях люминесцентным методом следует соблюдать правила работы с этим раствором. Главное преимущество метода - отсутствие необходимости в откачке испытуемых объектов.
Глава 17 ИСПЫТАНИЯ ВАКУУМНЫХ МАШИН 17.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ После изготовления и ремонта, а также в процессе эксплуатации насосов и агрегатов их подвергают испытаниям для оценки пригодности к эксплуатации. Основные параметры вакуумных насосов и агрегатов, подлежащих испытаниям: предельное остаточное давление, быстрота действия (кроме адсорбционных насосов), наибольшее выпускное давление (для пароструйных насосов), максимальные давление запуска и рабочее давление (для геттерных насосов), наибольшее отношение давлений (для двухроторных насосов), максимальный откачиваемый объем в диапазоне рабочих давлений (для адсорбционных насосов). Испытательная установка включает в себя испытуемый насос (агрегат) с присоединенной к нему измерительной камерой, аппаратуру для измерения давления и потока газа, а также соединительную и запорную арматуру. Результаты испытаний существенно зависят от методики измерений (расхождение 8... 15 %). Соблюдение единого подхода к испытаниям и рекомендуемых геометрических параметров для измерительных камер позволяют провести объективное сопоставление характеристик насосов. Диаметр D измерительной камеры (рис. 17.1, а) для всех насосов, кроме механических с масляным уплотнением и адсорбционных, должен быть равен диаметру условного прохода Dy на входе испытуемого насоса, но > 100 мм. При Dy < < 100 мм между измерительной камерой и испытуемым насосом устанавливают переходник (рис. 17.1, 6). 0JD Рис. 17.1. Измерительная камера (а) и переходник (б)\ I - напускная трубка; 2 - фланец или штуцер для подсоединения манометрических преобразователей
574 Глава 17. ИСПЫТАНИЯ ВАКУУМНЫХ МАШИН В испытательной установке для измерений потоков газа с помощью диафрагм предусматривают две камеры (рис. 17.2): измерительную 1 и напускную 2, изготовленные из коррозионно-стойкой стали. Диафрагму 4 устанавливают при измерении потоков < 10"4 Па-м3/с, а также потоков в безмасляных системах. Диафрагма может служить одновременно вакуумным уплотнением фланцевого соединения между измерительной и напускной камерами. Проводимость £/д диафрагм выбирают в зависимости от требуемой быстроты действия S испытуемого насоса (агрегата). Проводимость ил рекомендуется принимать равной 0,1 S. Диаметр диафрагмы dR=0,\9i]u*M/(k2T), где М - молекулярная масса газа; к - коэффициент Клаузинга; Т~ температура газа, К. Рекомендуемая толщина диафрагмы h ~ 0,5 мм (при М/д < 0,1 к * 0,91; при Шд< 0,05 А:* 0,95). Для измерения давления в одном диапазоне рекомендуется выбирать вакуумметры и манометрические преобразователи одного типа. Поток газа можно измерять бюретками, ротаметрами, с помощью диафрагм и т.д. Допускаемы погрешности измерения потока Q газа; ±3; ±5 и ±10 % при соответственно Q > 1; 1... 10"4 и < 10"4 Па-м3/с. Рис. 17.2. Схема установки для измерения потока газа с помощью диафрагм: 1 - измерительная камера; 2 - напускная камера; J, 5 - манометрические преобразователи; 4 - диафрагма Перед сборкой все поверхности испытательной установки, которые будут находиться в вакууме, следует очистить и обезжирить в соответствии с инструкцией по эксплуатации насоса (агрегата). После сборки испытательную установку необходимо проверить на герметичность. Методики испытаний различного типа насосов достаточно близки между собой и отличаются учетом параметров, обеспечивающих работоспособность насосов различного принципа действия. 17.2. ИСПЫТАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ НАСОСОВ (АГРЕГАТОВ) С МАСЛЯНЫМ УПЛОТНЕНИЕМ При испытаниях механических вакуумных насосов (агрегатов) с масляным уплотнением измеряются предельное остаточное давление и зависимость быстроты действия от давления всасывания, S = /(рве) при включенном и выключенном газобалластным устройством. Параметры механических насосов с масляным уплотнением проверяют на установке, схема которой приведена на рис. 17.3. Л- ё-*- / Рис. 17.3. Схема установки для испытаний механических вакуумных насосов с масляным уплотнением и адсорбционных: 1 - испытуемый насос (агрегат); 2 - измерительная камера; 3,6- манометрические преобразователи; 4 - натекатель; 5 - напускная трубка
ИСПЫТАНИЯ ДВУХРОТОРНЫХ НАСОСОВ (АГРЕГАТОВ) 575 Измерительная камера должна иметь объем V>5VBC = 300S/n, где VBC - объем всасывания за один оборот насоса; S - требуемая быстрота действия испытуемого насоса, дм3/с; п - частота вращения, мин"1. Между испытуемым насосом и измерительной камерой допускается устанавливать переходник (см. рис. 17.1, б). Предельное остаточное давление измеряют в установившемся равновесном режиме, при котором давление в течение 1 ч изменяется в пределах погрешности прибора для измерения давления. Это значение принимают за предельное остаточное давление насоса при отсутствии потока газа со стороны всасывающего патрубка насоса. При измерении быстроты действия измерительную камеру откачивают до предельного остаточного давления. Допускается откачивать камеру до давления, равного 0,1 рш для высоковакуумных насосов и агрегатов и 0,05 рш для насосов и агрегатов среднего и низкого вакуума, где Рвх - давление во входном сечении насоса, при котором требуется измерить быстроту его действия. При откачке в измерительной камере устанавливают давление газа ръх так, чтобы результаты трех последних измерений давления не отличались более чем на 10 %, измеряют поток Q газа, поступающего в измерительную камеру через натекатель, и вычисляют быстроту действия насоса при заданном давлении рвх, S- Qfpm. Изменяя давление рвх для всего рабочего диапазона, определяют зависимость между быстротой действия испытуемого насоса и давлением ръх. Измерения начинают с самого низкого давления. Для газобалластных насосов одну серию измерений предельного остаточного давления и быстроту действия следует выполнять с закрытым, а вторую - с полностью открытым газобалластным устройством. 17.3. ИСПЫТАНИЯ ДВУХРОТОРНЫХ НАСОСОВ (АГРЕГАТОВ) При испытаниях двухроторных вакуумных насосов (агрегатов) измерения проводят по методике, аналогичной методике испытаний для механических вакуумных насосов с масляным уплотнением, и дополнительно измеряют зависимость максимального отношения давлений ттах от давления на выходе двухроторного насоса. Параметры двухроторных вакуумных насосов (агрегатов) проверяют на установке, схема которой приведена на рис. 17.4. Длина трубопроводов от выходного фланца испытуемого насоса / до манометрического преобразователя 7 на выходном трубопроводе должна быть < 150 мм, а от манометрического преобразователя до натекателя > 200 мм. Предельное остаточное давление и быстроту действия измеряют согласно методике, изложенной для механических насосов. 4- &Г. "^ Рис. 17.4. Схема установки для испытаний двухроторных и пароструйных насосов и агрегатов: / - испытуемый насос (агрегат); 2 - измерительная камера; 3,6 — манометрические преобразователи; 4 - натекатель; 5 - напускная трубка; 7- манометрический преобразователь на выходном трубопроводе; 5 - натекатель на выходном трубопроводе; 9 - клапан; 10 - форвакуумный насос
576 Глава 17. ИСПЫТАНИЯ ВАКУУМНЫХ МАШИН Максимальное отношение давлений tmax определяют по изменению предельного остаточного давления в зависимости от давления на выходе испытуемого насоса рвых во всем рабочем диапазоне давлений, допускаемых инструкцией по эксплуатации насоса. При этом по измеренным давлениям рвых и р0 для заданного ряда давлений в измерительной камере вычисляют отношение давлений хтах = 17.4. ИСПЫТАНИЯ ТУРБОМОЛЕКУЛЯРНЫХ НАСОСОВ (АГРЕГАТОВ) При испытаниях турбомолекулярных вакуумных насосов (агрегатов) измеряются предельное остаточное давление и зависимость быстроты действия от давления всасывания S ~JlpBC)- Параметры турбомолекулярных насосов проверяют на установке, схема которой дана на рис. 17.5. Испытуемый насос (агрегат) прогревают в соответствии с инструкцией по эксплуатации. Одновременно для обезга- живания измерительной 2 и напускной 6 камер с установленными на них натекате- лем 4 и манометрическими преобразователями 3, 7 их прогревают при температуре < 673 К. Испытания проводят по разным газам, в качестве эталонного газа используют азот. Предельное остаточное давление измеряют после прогрева измерительной камеры и насоса. Запускают испытуемый насос (агрегат) 1 согласно инструкции по эксплуатации и контролируют частоту вращения ротора на соответствие паспортным данным. После выхода насоса на рабочий режим, не прекращая откачки, прогревают испытательную камеру и насос. По окончании прогрева измеряют предельное остаточное давление с использованием методики для механических вакуумных насосов с масляным уплотнением. По этой же методике измеряют быстроту действия насоса. 17.5. ИСПЫТАНИЯ ПАРОСТРУЙНЫХ НАСОСОВ (АГРЕГАТОВ) При испытаниях пароструйных вакуумных насосов (агрегатов) дополнительно к измерению предельного остаточного давления измеряют наибольшее выпускное давление при предельном остаточном давлении и давлении всасывания, которое соответствует режиму максимальной быстроты действия. Для испытаний сверхвысоковакуум- ных диффузионных насосов (агрегатов) используют установку, собранную по схеме, которая показана на рис. 17.5, без нагревателя насоса. Предельное остаточное давление и быстроту действия сверхвысоковакуум- ных диффузионных насосов измеряют Рис. 17.5. Схема установки для испытаний турбомолекулярных и сверхвысоковакуум- ных диффузионных насосов и агрегатов: / - испытуемый насос (агрегат); 2 - измерительная камера; J, 7- манометрические преобразователи; 4 - натекатель камеры; 5 - напускная трубка; б - напускная камера; 8 - диафрагма; 9 - нагреватель камеры; 10 - нагреватель насоса; 11 - манометрический преобразователь на выходном трубопроводе; 12 - натекатель на выходном трубопроводе; 13 - клапан; 14- форвакуумный насос
ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОТКАЧКИ И КРИОНАСОСОВ 577 согласно методике, приведенной для механических вакуумных насосов с масляным уплотнением. Наибольшее выпускное давление при предельном остаточном давлении измеряют, изменяя давление нагнетания. Давление нагнетания, соответствующее увеличению предельного остаточного давления р0, принимают за наибольшее выпускное давление насоса (агрегата). Наибольшее выпускное давление при входном давлении, соответствующем максимальной производительности испытуемого насоса 1 (агрегата), измеряют аналогичным образом. Откачивают измерительную камеру до давления, в 10 раз меньше давления, соответствующего максимальной производительности насоса (агрегата). Варьируя поток газа, поступающего в измерительную камеру, устанавливают в ней давление р9 соответствующее максимальной быстроте действия насоса (агрегата). Изменяя давление на выходном трубопроводе, увеличивают давление в измерительной камере до 1,5/?. Давление, измеренное на выходном манометре, принимают за наибольшее выпускное давление насоса (агрегата) для режима максимальной быстроты действия. 17.6. ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОТКАЧКИ (НАСОСОВ, АГРЕГАТОВ) И КРИОНАСОСОВ Параметры геттерных насосов и крионасосов проверяют на установке, схема которой дана на рис. 17.6. Форвакуумную систему, которая должна обеспечивать откачку установки до давления, необходимого для пуска испытуемого насоса (агрегата), следует выбирать в соответствии с инструкцией по эксплуатации насоса (агрегата). Проникновение в установку паров рабочего вещества (масла, геттера и др.) и продуктов его разложения не допускается. Рис. 17.6. Схема установки для испытаний геттерных насосов и крионасосов (агрегатов): / - испытуемый насос (агрегат); 2 - измерительная камера; 5, 7,10- манометрические преобразователи; 4 - натекатель; 5 - напускная трубка; 6 - напускная камера; 8 - диафрагма; 9 - клапан; 11 - нагреватель Предельное остаточное давление измеряют аналогично измерениям для тур- бомолекулярных вакуумных насосов, предварительно откачивают испытательную установку форвакуумной системой. Быстроту действия определяют после откачки измерительной камеры до предельного остаточного давления. Измеряют быстроту действия в соответствии с методикой, изложенной для турбомолеку- лярных насосов. Наибольшее рабочее давление измеряют в следующем порядке. Включают испытуемый насос (агрегат) 1 (см. рис. 17.6) согласно инструкции по эксплуатации. В испытательной установке с помощью на- текателя 4 устанавливают давление, равное предполагаемому наибольшему рабочему. Если при работе насоса (агрегата) в течение 1 ч давление в измерительной камере 2 меняется не более чем на 10 %, давление на входе насоса принимают за наибольшее рабочее давление. Если давление меняется более чем на 10 % , следует уменьшить давление в испытательной установке и повторить измерение.
578 Глава 17. ИСПЫТАНИЯ ВАКУУМНЫХ МАШИН Наибольшее давление запуска измеряют в следующем порядке. Включают испытуемый насос (агрегат) 1 согласно инструкции по эксплуатации. Откачивают испытательную установку до давления 10"4 Па. Выключают насос (агрегат). Наполняют испытательную установку воздухом до атмосферного давления, открыв натекатель 4. Закрывают натекатель, открывают клапан 9 и откачивают испытательную установку с помощью форваку- умной системы до давления, равного ожидаемому давления запуска. Измеряют давление манометрическими преобразователями, установленными на измерительной камере 2, Закрывают клапан 9. Включают испытуемый насос и регистрируют время откачки испытательной установки до давления 10"4 Па. Если время откачки составляет 7... 10 мин, давление в начале откачки принимают за наибольшее давление запуска. Если время откачки > 10 мин, опыт повторяют, уменьшив начальное давление в испытательной установке; при времени откачки > 5 мин, опыт повторяют, увеличив давление. Для новых или прошедших капитальный ремонт магнитных электроразрядных насосов перед испытаниями необходимо измерить предельное остаточное давление по изложенной методике. Затем следует включить испытуемый насос (агрегат) и провести тренировку, поддерживая в испытательной установке натекате- лем давление в пределах 10"2...Ю"3 Па, откачать систему в течение 2...3 ч, после чего повторить прогрев установки в течение 10 ч при температуре < 673 К. Испарительные геттерные и конденсационные насосы, не откачивающие инертные газы, следует испытывать с работающей дополнительной форвакуумной системой. Эффективная быстрота действия форвакуумной системы должна составлять < 15 % от номинальной быстроты действия испытуемого насоса. Вакуумные крионасосы проверяют на установке, схема которой дана на рис. 17.6. Предельное остаточное давление и быстроту действия измеряют согласно методике, изложенной для геттер- ных насосов. 17.7. ИСПЫТАНИЯ АДСОРБЦИОННЫХ НАСОСОВ (АГРЕГАТОВ) Параметры адсорбционных вакуумных насосов проверяют на установке, схема которой дана на рис. 17.3. Объем измерительной камеры (см. рис. 17.1, а) должен быть равен максимальному откачиваемому объему Fmax в диапазоне рабочих давлений. Между испытуемым насосом и измерительной камерой допускается устанавливать переходник (см. рис. 17.1, б). Предельное остаточное давление измеряют по методике, разработанной для механических насосов с масляным уплотнением. Максимальный откачиваемый объем Ртм в диапазоне рабочих давлений проверяют в следующем порядке. Включают испытуемый насос 1 (агрегат) согласно инструкции по эксплуатации. Откачивают измерительную камеру 2 до давления 1,33 Па; при этом через каждые 15 мин измеряют давление.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Аверина А.П., Левина Л.Е. Масс- спектрометрия разреженных газов. Методы и аппаратура течеискания. М.: Машиностроение, 1977. 47 с. 2. Александрова А.Т. Новые способы передачи и формирования движения в вакууме. М.: Высшая школа, 1979. 69 с. 3. Александрова А.Т., Полотай Г.А. Заготовка деталей электровакуумного производства. М.: Высшая школа, 1980. 223 с. 4. Александрова А.Т., Назаров Л.Н., Дривинг Н.Я. Исследование параметров процесса герметизации сверхвысоковаку- умной арматуры с использованием жид- кофазных металлических уплотнений // Электронная техника (сер. 4). 1980. Вып. 4 (81). С. 42^4. 5. Александрова А.Т., Горюнов А.А., Ермаков Е.С. и др. Вакуумные манипуляторы // Электронная промышленность. 1981. Вып. 106. №10. С. 45-52. 6. Алешин В.И., Лубенец В.Д., Ав- тономова И.В. К вопросу о расчете расхода газа через уплотненные маслом щелевые каналы // Изв. вузов. Машиностроение. 1976. № 12. С. 187-189. 7. Амосова Л.М., Цейтлин А.Б., Ширяев А.Т. Рабочие жидкости для вакуумных насосов. М.: ЦИНТИхимнефте- маш(ХМ-б), 1989. 28 с. 8. Арсентьев П.П., Коледов Л.А. Металлические расплавы и их свойства. М.: Металлургия, 1976. 376 с. 9. Балицкий А.В. Технология изготовления вакуумной аппаратуры. М.: Энергия, 1974.312 с. 10. Беляков И.Т., Борисов Ю.Д. Технология в космосе. М.: Машиностроение, 1974. 375 с. 11. Беляков В.П. Криогенная техника и технология. М.: Энергоиздат, 1982. 272 с. 12. Браун ML, Доллимор Д., Галвей А. Реакция твердых тел: пер. с англ. М.: Мир, 1983.360 с. 13. Быков Д.В., Бекрснсв Н.В., Ляс- пиков В.Н. Нераспыляемые плазмо-напы- ленные газопоглотители: учеб. пособие. Саратов: изд-во Сарат. ун-та, 1995. 106 с. 14. Вакуумное оборудование: каталог. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1985. 60 с. 15. Вакуумное оборудование: каталог выпускаемой продукции. Казань: Изд. центр «Арт-кафе», 2001. 116 с. 16. Вакуумная техника: справочник / под общ. ред. Е.С. Фролова и В.Е. Минай- чева. М.: Машиностроение, 1990. 320 с. 17. Вакуумная техника: справочник / Е.С. Фролов, В.Е. Минайчев, А.Т. Александров и др.; под общ. ред. Е.С. Фролова и В.Е. Минайчева. М.: Машиностроение, 1992.480 с. 18. Васильев Г.А. Магниторазряд- ные насосы. М.: Энергия, 1970. 112 с. 19. Гейнце В. Введение в вакуумную технику. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. Т. 1.512 с. 20. Гладков А.С. Металлы и сплавы дли электровакуумных приборов. М.: Энергия, 1970.505 с. 21. Глазков А.А., Малышев И.Ф., Саксаганский Г.Л. Вакуумные системы электрофизических установок. М.: Атом- издат, 1975.288 с. 22. Глебов Г.Д. Поглощение газов активными металлами. М.-Л.: Госэнергоиздат., 1961. 184 с. 23. Голодец Г.И. Геттерогенно-ката- литические реакции с участием молекулярного кислорода. Киев: Наукова думка, 1977.203 с. 24. Грошковский Я. Техника высокого вакуума: пер. с польск. В.Л. Булата и Э.Л. Булата. М.: Мир, 1975. 624 с. 25. Гуревнч Л.С. Расчет испарительных геттерных насосов. Л.: 1975. 23 с. (Препринт//НИИЭА; А = 0243). 26. Данилин Б.С, Минайчев В.Е. Основы конструирования вакуумных систем. М.: Энергия, 1971. 392 с. 27. Диаграммы состояния двойных металлических систем: справочник. В 3-х т. / под. ред. Н.П. Лякишева. М.: Машиностроение, 1996.2000 с.
580 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 28. Дубинскин В.А., Дмитриев Р.В., Кеменов В.Н. Форвакуумная каталитическая ловушка // Электронная промышленность. 1988. №6. С. 65. 29. Дубинский В.А., Лавыгин В.А. Вакуумные адсорбционные ловушки повышенной проводимости для механических вакуумных насосов // Электронная промышленность. 1988. № 4. С. 64-65. 30. Дэшман С. Научные основы вакуумной техники / пер. с англ.; под ред. МИ. Меньшикова. М.: Мир, 1964. 714 с. 31. Жмакин Г.Г. Относительная чувствительность ионизационных манометров // Всесоюз. симпоз. «Состояние и перспективы разработки и производства новых видов вакуумного оборудования»: тез. докл. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1981. Вып. 2. С. 171-172. 32. Зигель Р., Хауэлл Дж. Теплообмен излучением / пер. с англ.; под ред. Б.А. Хрусталева. М.: Мир, 1975. 934 с. 33. Зиман А.Д. Адгезия жидкости и смачивание. М.: Химия, 1974. 416 с. 34. Ильин В.Н. Основы автоматизации схемотехнического проектирования. М.: Энергия, 1979.392 с. 35. Каталог вакуумного оборудования. Казань: ОАО «Вакууммаш», 2007.116 с. 36. Контор Е.И. Геттерные и ионно- геттерные насосы. М.: Машиностроение, 1977.64 с. 37. Кошмаров Ю.А., Рыжов Ю.А. Прикладная динамика разреженного газа. М.: Машиностроение, 1977. 184 с. 38. Кузьмин В.В., Левина Л.Е., Творогов И.В. Вакуумметрическая аппаратура техники высокого вакуума и течеи- скания. М.: Энергоатомиздат, 1984.240 с. 39. Кучеренко Е.Т. Справочник по физическим основам вакуумной техники. Киев: Вища школа, 1981.264 с. 40. Левенсон Л., Миллерон Н. Современная вакуумная техника: сб. ст. М.: Изд-во иностр. лит., 1963. 35 с. 41. Львов Б.ГМ Шувалов А.С. Современные сверхвысоковакуумные уплотнения. М.: Высшая школа, 1984. 72 с. 42. Львов Б.Г., Шувалов А.С. Техническое обслуживание новой вакуумной коммутационно-регулирующей аппаратуры. М.: Высшая школа, 1987. 80 с. 43. Марголис Л.Я. Окисление углеводородов на геттерогенных катализаторах. М.: Химия, 1977.321 с. 44. Машиностроение. Энциклопедия / ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. Т. Ш-8. Технология, оборудование и системы управления в электронном машиностроении / Ю.В. Панфилов, Л.К. Ковалев, В.Т. Блохин и др.; под общ. ред. Ю.В. Панфилова. М.: Машиностроение. 2000. 744 с. 45. Медников МЛ. Вводы движения в вакуум. М.: Машиностроение, 1974. 182 с. 46. Минанчев В.Е. Вакуумные крио- насосы. М.: Энергия, 1976. 151 с. 47. Минанчев В.Е., Мирошкин СИ. Обзоры по электронной технике // Орби- тронные геттерно-ионные насосы, М.: ЦНИИ «Электроника». 1970. Вып. 4 (201) (Сер. Микроэлектроника). 48. Найдич Ю.В. Контактные явления в металлических расплавах. Киев: Наукова думка. 196 с. 49. Номенклатурный каталог на освоенные и серийно выпускаемые изделия вакуумного машиностроения на 1989 г. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1989. 14 с. 50. Одиноков В.В. Шлюзовые системы в вакуумном оборудовании. М.: Высшая школа, 1981. 55 с. 51. Передача движения в вакуум/ Е.А. Деулин, Э.П. Амосов, Ю.А. Хруни- чев и др. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1975. 58 с. (Сер. Криогенное и кислородное машиностроение). 52. Петрунин И.Е. Физико-химические процессы при пайке. М.: Высшая школа, 1972.560 с. 53. Пипко А.И., Плисковский В.Я., Пенчко Е.А. Конструирование и расчет вакуумных систем. М.: Энергия, 1970. 505 с. 54. Попов В.Ф. Магниторазрядные насосы. М.: Энергия, 1970. 112 с. 55. Попов В.Ф. Нераспыляемые газопоглотители. Л.: Энергия, 1975. 104 с.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 581 56. Розанов Л.Н. Вакуумная техника. 2-е изд. М.: Высш. шк., 1995. 203 с. 57. Рот А. Вакуумные уплотнения: пер. с англ.М.: Энергия, 1971. 464 с. 58. Ротационные компрессоры / А.Г. Головинцев, В.А. Румянцев, В.И. Ар- дашов и др.; под ред. А.Г. Головинцева и В.А. Румянцева. М: Машгиз, 1964. 314 с. 59. Саксаганский Г.Л. Молекулярные потоки в сложных вакуумных структурах. М.: Атомиздат, 1980. 216 с. 60. Саксаганский ГЛ. Электрофизические вакуумные насосы. М.: Энерго- атомиздат, 1988.280с. 61. Сверхвысокий вакуум в радиа- ционно-физическом аппаратостроении / Г.Л. Саксаганский, Ю.Н. Котельников, М.Д. Малев и др.; под ред. Г.Л. Саксаган- ского. М: Атомиздат, 1976. 288 с. 62. Серия азотных форвакуумных ловушек на условные проходы Dy = 16, 32, 63, 100 и 160 мм/В. Г. Мартыненко, В.Л. Першин, С.Ф. Гришин и др. // Вопросы атомной науки и техники. Харьков: ХФТИ АН СССР, 1980. Вып. 4 (14). С. 26-27 (Сер. Общая и ядерная физика). 63. Сильфоны / Л.Е. Андреева, А.И. Беседа, Ю.А. Багданова и др. М.: Машиностроение, 1975. 159 с. 64. Слободенюк Г.И. Квадруполь- ные масс-спектрометры. М: Атомиздат, 1974.272 с. 65. Соколов Е.А., Зингер Н.М. Струйные аппараты. М.: Энергия, 1970. 287 с. 66. Справочник по физико-техническим основам криогеники / М.П. Мал- ков, И.Б. Данилов, А.Г. Зельдович и др.; под ред. М.П. Малкова. М.: Энергия, 1973.392 с. 67. Таблицы физических величин / под ред. И.К. Кикоина. М.: Атомиздат, 1976. 1008 с. 68. Усюкин И.П. Установки, машины и аппараты криогенной техники. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. 296 с. 69. Физика и техника сверхвысокого вакуума: сборник; под ред. Г.Л. Саксаган- ского. Л.: Машиностроение, 1968. 196 с. 70. Физико-химические свойства окислов / под ред. Г.В. Самсонова. М.: Металлургия, 1969. 455 с. 71. Фролов Е.С. Турбомолекуляр- ные вакуум-насосы. М.: Машиностроение, 1980. 119 с. 72. Фролов Е.С, Никулин Н.К. Теоретические основы процессов высокого вакуума. М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1978.72 с. 73. Фролов Е.С, Автономова И.В., Васильев В.И. и др. Механические вакуумные насосы. М.: Машиностроение, 1989.284 с. 74. Цейтлин А.Б. Пароструйные вакуумные насосы. М.-Л.: Энергия, 1965. 396 с. 75. Чайлдс У. Физические постоянные: пер. с англ. М.: Физматлит, 1962. 76 с. 76. Jones D.W., Tsonis C.A. J. Vac. Sci. Technol. 1964. N 1. P. 17-32. 77. Liu B.X., Jang Z.J. An Investigation of the characteristics of different Sor- bents for Trapping oil Molecules. Proc. 8th Int. Vac. Congr., Cannes, 1980. V. 2. 78. Richman J. Consideration in Utilization of Large Mechanical Vacuum Pumping Sistems, Ind. Heat, 1986, 53, N 6, pp. 18-20. 79. Sawada Т., Suzuki M., Taniguchi O. The axial molecular pump. P. I / sehent. Papers Inst. Phys. and Chem. Res., 1968, N 2. P. 49-64.
предметный указатель А Авогадро закон 36 -число 31,36 Агрегат вакуумный 15 - двухроторный 317 - золотниковый 358 - пароструйный диффузионный 432 - ротационный 348 - титановый охлаждаемый - цеолитовый 513 - электродутовой 461,464 Адиабата 39,45 Адсорбент 513 Аккомодация 47 Алгоритм расчета - проводимости статистическим методом 63 - проектировочного 322,353,401 Анализатор ионов 543 Арматура запорно-регулирующая 172 -затворы 15, 185 -клапаны 15, 176, 177, 189 -натекатели 190 - предохранительные и напускные устройства 191, 196 - распределительные устройства 212 Б Баллон предохранительный 15 - уравнительный 15 Барометрическая формула 39 Бойля-Мариотта закон 38 Больцмана постоянная 31 Быстрота действия вакуумного насоса 14 - откачки 14 — адсорбционного слоя 519 —эффективная 14 В Вакуум - высокий 11 - низкий 11 - сверхвысокий 11 - средний 11 Вакуумметр -абсолютный 19, 522 - градуировка 19 - деформационный 19, 526 — мембранный 19, 528 емкостный 530 оптико-механический 526 тензометрический 526 — сильфонный 529 — трубчатый 527 - дифференциальный 525 - ионизационный 20, 536 — магнитный электроразрядный 20, 540 инверсно-магне- тронный 536 магнетронный 20, 536 Пеннинга 20, 536 — радиоизотопный 20, 536 — электронный 20, 536 Байярда-Альперта 537 экстракторный 20 - парциального давления 543 — динамический 549 — времяпролетный (хронотрон) 21 квадрупольный 21, 550 монополярный 21, 551 омегатронный радиочастотный 21,552,547 — статический 548 панорамный (фарвитрон) 544 - погрешность измерений 522 - полного давления 19 — вязкостный 19,536 — жидкостный 19, 523 компрессионный (Маклеода) 19 - U-образный 19 с закрытым коленом 523 с открытым коленом 523 - тепловой 532 — терморезисторный 532 — термопарный 532 — термомолекулярный (радиометрический) 535 - чувствительность 544
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 583 Вакуумметрия 19 Вакуумная аппаратура 172 Вакуумное сопротивление 13 Вакуумные свойства материалов 117 Вводы вакуумные 16, 213 - механические 220 — защитные устройства 248 --конструкции 221,223,224 — манипуляторы 227 - схемы передачи движения 214 - оптические(окна) 245 — классификация 246 — конструкции 246, 247, 248, 251 - электрические 239 — высоковольтные 240, 244 — высокочастотные 240 — низковольтные 240, 244 Вероятность перехода молекул газа 59, 366 - через межлопаточные каналы 366 - через вакуумное сопротивление 59 Вещество пробное 21, 553 - жидкость 563 - газ 563 Воздух атмосферный 30 - парциальное давление компонентов 31 - состав 30 Время - выхода на рабочий режим 14 - непрерывной работы 513 -откачки 12 -охлаждения 513 - регенерации адсорбента 517 Вязкость газов 44 -динамическая 45, 54 - кинематическая 425 Г Газ 12 — основное уравнение состояния 38 - нормальное состояние 31,38 - остаточный 12 - пробный 21, 563 -разреженный 12 — режимы течения 52 вязкостный 52 молекулярные 56 переходный 62 — скольжение 48 Газовыделение 14, 117 Газокинетические параметры 32 Гей-Люссака закон 38 Генри уравнение 517 Герметичность 21 -норма 21 Геттер 102, 460 - испарение нагревом 480 — резистивным 480 — электронно-лучевым 480 - испарение электродуговое 480 - классификация 461 - методы нанесения в вакууме 460 - распыление высокоэнергетичны- ми ионами 468, 487 - физические свойства 467 Гребенка 15 -условное обозначение 25 д Давление 12 - газа атмосферное 12 — абсолютное 12 — парциальное 12 - запуска вакуумного насоса наибольшее 14 - наибольшее выпускное вакуумного насоса 14 - остаточное предельное 12 -рабочее 14 — диапазон 522 Дальтона закон 39 Диффузия в газах 13 Длина свободного пути частицы 12 - средняя 12 -эффективная 13 Дубиннна-Радушкевича уравнение 517 Е Емкость сорбционная 116
584 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Ж Жидкость - рабочая насосов 362 — бустерных 417 — диффузионных 424 — механических 362 — струйных 406 3 Закон -Авогадро 38 - Бойля - Мариотта 38 - Гей-Люссака 3 8 -Дальтона 39 - Максвелла 40 - Пуазейля 54 — диффузный 47 — косинусов 47 --Фурье 43 Замазка вакуумная Заряд электрона 31 - иона 543 Затворы вакуумные 185 - конструкции 188, 189 -характеристики 186, 187, 188 Звенья герметизирующие гибкие 269 - диафрагма резиновая 270 - компенсатор 270 - сильфоны 270 — конструкции 270, 273 — основные параметры 271 II Измерения - быстроты действия 575 - давления 522 - газового потока 574 — наибольшего выпускного 577 — наибольшего запуска насоса 577 — парциального 543 — полного 522 — предельного остаточного 575 Измерительный блок вакуумметра 19 Ионизатор 536 Испытания - на герметичность 553 - средств откачки 573 К Камеры вакуумные 159 - измерительные 573 - классификация 159 - конструктивные элементы 160, 161, 163 — днища 162 — защитные экраны и криопанели 509 — крышки 164 — обечайки 160 — теплоизоляция 166 — теплообменники 164 - расчет на прочность 168 - сверхвысоковакуумные 168 - условные обозначения 27 Кассета адсорбционная Клапан вакуумный 176 -конструкции 177, 179, 181, 184 — запорный 177 — напускной 189 — предохранительный 189 — прогреваемый 176 — прямопролетный 184 — регулировочный 190 — угловой 177,179,181 -требования и характеристики 173, 174,175 - уплотнительные пары 173 Клаузинга коэффициент 55 - значения для трубопроводов 55,58,59,60,61 - формула 57 Кнудсена число 52 Коллектор ионов 536 Компенсатор резиновый линзовый 270 Константы физические 31 - основные для газов 31 Концентрация газа молекулярная 38 Коэффициент аккомодации 47 -диффузии 46 - захвата 462 - Клаузинга 55
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 585 -откачки 285 - поправочный на потерю массы 32 -регенерации 517 - скольжения 48 - теплопроводности 43 - эжекции объемный 414 Крионасосы 505 Л Ловушки 16,433 - высоковакуумные 16,445 — адсорбцион ные 445 — механические 281 принципиальные схемы 435 — низкотемпературные 440 - защитная способность 435 - классификация 436 - конденсационная 16, 440 -сорбционная 16, 445 - условное обозначение 24 - форвакуумные 16 — адсорбционные 24 — низкотемпературные 24 — термоэлектрические 16 Лошмидта число 31 М Максвелла закон 40 - распределение 40 - уравнение 40 Маслоотражатель 423 Масса молекулярная 38 -молярная 38 -электрона 31 - иона 543 Массовое число иона 543 Масс-спектрометрия 543 Масс-спектрометры 543 - динамический 549 - статический 548 — импульсный времяпролетный (хронотрон) 544 — квадрупольный 550 — монополярный 551 — радиочастотный (топатрон) 547 — - резонансный радиочастотный (омегатрон) 549 --панорамный (фарвитрон) 544 Материалы вакуумных систем 78 - металлы и сплавы 84 — драгоценные 96 — легкоплавкие 94 — стали 79 жаропрочные 81 коррозионно-стойкие 81 легированные 81 углеродистые 79 хладостойкие и криогенные 83 — титан и его сплавы 84 — тугоплавкие 85 — цветные 86 — чугуны 79 - неметаллы 87 — керамики 87 — клеи 93 — пластмассы 90 — резины 91 — ситаллы 87 — стекло 87 Машина холодильная газовая 520 Методы контроля герметичности - аммиачный (химический) 558 - высокочастотного разряда (искровой) 558 -галогенный 558,570 - катарометрический 558 - люминесцентный и цветной 558 -манометрический 557, 562 - масс-спектрометрический 557, 563 — накопления 564 --обдува 564 — с применением барокамеры 564 вакуумных присосок 564 гелиевых чехлов (камер) 564 щупа 564 Методы определения проводимости - статистических испытаний 63 - угловых коэффициентов 71 - экспериментальный 51 Н Нагрузки тепловые 508 Насос вакуумный 16, 23,26,281 -бустерный 16,415
586 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ - высоковакуумный 16, 362, 421, 460,505 -газобалластный 17,23 -многоступенчатый 16,17 - низковакуумный 16 -одноступенчатый 16 - предварительного разрежения 16 - форвакуумный 16 Насос вакуумный газоперекачивающий 16 - механический 16,23,281 — объемного действия 17 вращательный 17 трохоидный 17 — кинетический 17 молекулярный 17 турбонасос 18 -струйный 18,23, 104 — газоструйный 18 — жидкостно-струйный 18 Насос вакуумный газоулавливающий 18 -сорбционный 18, 513 - адсорбционный 18, 513 — геттерный 460 геттерно-ионный 460 - конденсационный 505 — высоковакуумный 505 — низковакуумный 512 - конденсационно-адсорбци- онный 514 - криозахватный 507 - электрофизический 460 Насосы вакуумные - водокольцевые 289 - двухроторные 17,304 — испытания 575 - диффузионные 421 — испытания 576 — рабочие жидкости 424 — условное обозначение 27 - жидкостно-кольцевые 17, 289 - испарительные геттерные 480 — электродуговые 480 - комбинированные 503 - магнитные электроразрядные 8, 487 - магнитные электроразрядные 487 - орбитронные 486 -пароструйные бустерные 415 - пластинчато-роторные 17,339 — испытания 574 - пластинчато-статорные 17, 339 - плунжерные 17, 356 -поршневые 17, 281 — испытания 574 - с масляным уплотнением 339 — выбор рабочей жидкости 341 — испытания 574 - турбомолекулярные 17, 362 — испытания 576 — условное обозначение 23 - эжекторные 407 — пароэжекторные 407 Натекание 14 Натекатель 190 -конструкция 190, 191, 193 - принцип действия 190 - условное обозначение 26 О Обезгаживание 576 Окна вакуумные 245 - защитные устройства 248 - классификация 246 -конструкции 246,247,248,251 Опрессовка 21 Орбитроны 486 Откачка 12 П - Пеннинга 20 - вакуумметр 20, 536 -разряд 20,536 -ячейка 536 Плотность газа 12 - насыпная сорбента 519 Поверхность криогенная 505 Погрешность измерений 522 Покрытия твердосмазочные 96 Постоткачной 15
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 587 Постоянная - газовая универсальная 31 -Планка 31 Поток жидкости 404 -газа 13 -обратный 422 - паров рабочей жидкости 407 -результирующий молекул 13, 366 - тепловой 43 Преобразователь давления 522 Пробный газ 21,563 Проводимость 13 - метод расчета 56, 63 — статистический 63 — угловых коэффициентов 71 - пример расчета элемента вакуумной системы 69 Производительность вакуумного насоса 14 Проход условный 22 Р Рабочее вещество 21 Радиационное излучение 71 Радиоизотопный ионизационный вакуумметр 20, 536 Радиочастотный масс-спектрометр 547,549 Разреженный газ 12 Разрешающая способность 544 Разъемные соединения 133 Распыление ионное катодных пластин 487 Расход испаряемого геттера 482 - рабочей жидкости 229 Расчет - времени откачки 67 - на прочность цилиндрической обечайки 168 - проводимости сложного трубопровода 69 - размеров колеса ТМН 376 -тепловой 286 Режим течения газа - вязкостный 52 - молекулярный 56 - переходный 62 Резины вакуумные 91 Ряд нормальных размеров 22 С Сварка в вакууме 124 Сечение насоса входное 14 Сильфоны 270 Система вакуумная 15 - централизованная, расчет 66 Скачок температурный 49 Скорость света в вакууме 31 - движения молекул 40 — наиболее вероятная 41 — средняя арифметическая 42 — средняя квадратичная 42 — тепловая 42 Смазка вакуумная 96 Смазочные масла и гели 96 Соединения вакуумные Герметичные 123 - классификация 123 - неразъемные 124 — клееные 131 — паяные 128 — сварные 124 — с эпоксидными смолами 131 - подвижные 213 — манжеты 214 — уплотненные 214 жидкими металлами 152 маслами 215 прокладками из ваку- умплотных материалов 220 — шлифованные и притертые 216 -разъемные 133,152 герметичные муфтовые 136, 270 --фланцевые 136 — штуцерно-ниппельные 135 — штуцерные 134 Сопротивление элемента вакуумной системы 13 Сорбент 14 - плотность 519 — насыпная 519
588 ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Сорбция 14 Сосуд Дьюара - откачиваемый 24 - условное обозначение 24 Спектр остаточных газов 543 Средства откачки - газоперекачивающие 16 - газоулавливающие 18 - конденсационные 505 - механические 16, 23, 281 -сорбционные 13,513 - электрофизические 460 Степень негерметичности 21 Стефана-Бол ьцма на постоянная 31 Ступень вакуумного насоса 16 -ТМН 363 Схема вакуумная принципиальная 22 - буквенные коды элементов 26 - правила выполнения 22 - примеры выполнения 28 Сюзерленда постоянная 43 Т Теплопроводность газов 43 Техника вакуумная 11 - основное уравнение 52 - термины и определения 11,51 Течеискание 553 — методы контроля герметичности 557 - галогенный 558 - искровой 558 - катарометрический 558 - люминесцентный 558 - манометрический 557, 562 - масс-спектрометрический 55 — течеискатель - катарометрический 558 масс-спектрометрический 557, 563 - порог чувствительности 564 - чувствительность 562 Течение газа 13 -вязкостное 13 -ламинарное 13 -молекулярное 13 - молекулярно-вязкостное 13 - Пуазейлевское 13 -турбулентное 13 -эффузионное 13 Температурная транспирация 535 Течь 553 - внутренняя 556 -калиброванная 564 Толщина слоя конденсата 512,513 Трение вязкостное 44 Трубопровод 15 -вакуумный 15 -байпасный 15 - условное обозначение 35 - форвакуумный 15 У Углеродные сорбенты 514 Удельная быстрота действия 512 - проводимость 519 - сорбционная емкость 517 Уплотнение вакуумное - бесфланцевое торцовое 123 -Вильсона 221 -металлическое 133 -резиновое 133 - с использованием вязкого трения 213 Уравнение вакуумной техники основное 52 - Генри 517 - Дубинина-Радушкевича 517 - Максвелла 40 Уровень температурный криопанели 508 Установка вакуумная 15 Условный проход 22 - ряд нормальных размеров 22 Устройства вакуумные - дозаторные 252 - загрузочные 252 - защитное 245 -нагревающие 164 -напускные 190, 193 -охлаждающие 164 - распределительные 193
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 589 Утечка 21 Ф Форвакуум 12 Физические постоянные 31 X Характеристика градуировочная 531,532 - откачная 511 ц Цеолит 444 Цеолитовый вакуумный насос 514 - ловушка 445 Ч Чувствительность вакуумметров 21 — ионизационных 536 — магнитных электроразрядных 540 — радиоизотопных 540 Чувствительный элемент 522 Ш Шланг вакуумный 91 Шлиф 15 Э Экран теплозащитный 510 -пористый 514 -шевронный 510 Элементы вакуумной системы 15 -проводимость 13, 51 - условные обозначения 23
СПРАВОЧНОЕ ИЗДАНИЕ Демихов Константин Евгеньевич, Панфилов Юрий Васильевич, Никулин Николай Константинович и др. ВАКУУМНАЯ ТЕХНИКА Редактор А.П. Лебедева Художественный редактор К.Ю. Подживотов Корректор М.Я. Барская Инженеры по компьютерному макетированию: Н.И. Смолъянына, Г.Ю. Корабельникова Сдано в набор 16.09.08 г. Подписано в печать 25.06.09 г. Формат 70 х 100 У1б. Бумага офсетная. Гарнитура Times. Печать офсетная Усл. печ. л. 48,1. Уч.-изд. л. 49,2. Тираж 2000 экз. Заказ 1162 ООО "Издательство Машиностроение" 107076, Москва, Стромынский пер., 4. www.mashin.ru Отпечатано в полном соответствии с качеством предоставленного оригинал-макета в ГУП ППП «Типография «Наука» ?А\ 121099, г. Москва, Шубинский пер., 6 ISBN 978-5-94275-436-5