Томилин И.П., Новиков Г.И.

Краны типа ЕДК.

Устройство и эксплуатация

Рекомендовано

Департаментом кадров и учебных заведений МПС России
в качестве учебного пособия для учащихся
образовательных учреждений железнодорожного транспорта,
осуществляющих начальную профессиональную подготовку

Москва

2000
УДК 621.873

ББК 39.299

Т564

Томилин И.П., Новиков Г.И.

Т564 Краны типа ЕДК. Устройство и эксплуатация: Учеб, пособие для техн,
школ. — М.: УМК МПС России, 2000. — 157 с.

ISBN 5-89035-034-Х

В пособии кратко описаны узлы и механизмы кранов типа ЕДК, используемых
в восстановительных поездах МПС России, ряде строительных организаций.
Изложено взаимодействие механизмов кранов ЕДК-300/2, ЕДК-500, ЕДК-1000/
2, ЕДК-2000 в различных режимах их работы с учетом требований техники
безопасности, подробно описаны электрические схемы кранов.

Предназначено для учащихся образовательных учреждений железно-
дорожного транспорта, осуществляющих начальную профессиональную
подготовку, будет полезно для обслуживающего персонала и работников,
занимающихся ремонтом кранов.

Ил. 83, табл. 4, библиогр. 10 назв.

Рецензенты: О.И. Комаров (Департамент безопасности движения
и экологии);

М.Н. Арбузов (Управление Московской железной дороги)

ISBN 5-89035-034-Х

© Томилин И.П., Новиков Г.И., 2000

© УМК МПС России, 2000
Глава I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1.1.	Классификация

Краном называется грузоподъемная машина циклического действия,
перемещающая грузы на небольшие расстояния. Краны классифициру-
ются по следующим основным признакам:

по конструкции: стреловые, мостовые, козловые, башенные;

по роду двигателей: моторные, дизельные, дизель-
электрические, электрические, гидравлические;

по роду привода механизмов: групповые,
индивидуальные;

по числу осей ходовой части: 2-осные, 4-осные;

по грузопо дъемности: легкие (до 10т), средние (от 10
до 25т), тяжелые (45т и выше).

В зависимости от условий работы отдельных механизмов и крана в
целом, степени загрузки по времени, грузоподъемности устанавливают-
ся четыре группы режимов.

Режимом работы крана называют совокупность факторов, характе-
ризующих интенсивность использования механизмов крана и условий, в
которых он эксплуатируется. При условии номинального режима работы
крана основным принято считать режим подъема груза, при оценке
которого принимают во внимание следующие показатели:

1)	коэффициент использования крана по грузоподъемности, кото-
рый определяется отношением среднего значения массы груза тср
поднимаемого за смену, к номинальной грузоподъемности £2Н0М’ т е-

Кгр тср / бном’
2)	коэффициент использования крана по времени, который может
быть подсчитан как суточный Ксут равный числу часов работы в течение
суток, деленному на 24, или как годовой Кгод, равный числу дней работы
крана в течение года, деленному на 365;

3)	относительная продолжительность включения двигателя механиз-
ма, %

ПВ = (Тм / Тц ) 100%,

где Тм — время работы механизма в течение цикла;

Та — полное время цикла.

Кроме указанных показателей, режим работы механизма крана за-
висит от числа включений электродвигателя в 1 ч, температуры и влаж-
ности окружающей среды (воздуха).

Правилами устройства и безопасности эксплуатации грузоподъем-
ных кранов предусмотрены следующие режимы работы
кранов:

легкий режим (Л) — характеризуется большими перерывами в ра-
боте, редкой работой с номинальным грузом, малыми скоростями,
малым числом включений (до 60 в 1 ч), малой относительной продол-
жительностью включения и температурой окружающей среды не более
+ 25° С;

средний режим (С) — характеризуется работой с грузами различ-
ной массы, средними скоростями движения, средним числом включе-
ний (до 120 в 1ч), средним значением относительной продолжительно-
сти включения и температурой окружающей среды не более + 25° С;

тяжелый режим (Т) — характеризуется постоянной работой с гру-
зами, близкими по массе к номинальным, высокими скоростями, боль-
шим числом включений (до 240 в 1ч), высоким значением относитель-
ной продолжительности включения и температурой окружающей сре-
ды не более + 25° С;

весьма тяжелый режим (ВТ) — характеризуется работой с номи-
нальным грузом, большим числом включений (до 300 в 1ч), высоким
значением относительной продолжительности включений и температу-
рой окружающей среды от + 25 до + 45° С.

В табл. 1. приведены основные данные, характеризующие режимы
работы грузоподъемных кранов.
Таблица 1

Режим работы	Коэффициенты использования механизма			
	по грузо- подъемности, Кгр	по времени		
		^сут	тг  ^год	ПВ,%
Легкий	0,25	Нерегулярная	Редкая	15
Средний	0,50-0,75	работа 0,33	работа 0,50	25
Тяжелый	0,75-1,00	0,67	1,00	25-40
Весьма тяжелый	1,00	1.00	1,00	40-60

В соответствии с требованиями ГОСТ 25835-83 в зависимости от
условий использования механизмов грузоподъемных кранов различают
шесть групп режимов работы, определяемых классами использования и
нагружения. Стандарт устанавливает семь классов использования (от АО
до Аб) и четыре нагружения (от 51 до 54). Механизмы грузоподъемных
кранов по группам режимов работы примерно могут быть распределены
следующим образом.

Работа с большими перерывами, малыми скоростями и числом вклю-
чений электродвигателя в 1ч до 60, с малой относительной продолжи-
тельностью включения двигателя. Редкая работа с грузами номинальной
массы...................................1М-ЗМ.

Работа с грузами различной массы, со средними скоростями и чис-
лом включения двигателя в 1ч до 120, со средней
ПВ...............................................4М.

Постоянная работа с грузами массой, близкой к номинальной с
высокими скоростями, большим числом включения двигателя (до 240 в
1ч), высокой ПВ................................5М.

Постоянная работа с грузами номинальной массы, с высокими скоро-
стями, большим числом включения двигателя (до 600 в 1ч), с высокой
ПВ.........................................6М.

Механизмы стреловых грузоподъемных кранов на железнодорожном
ходу, как правило, работают при классе использования А4 или
А5 и классе нагружения 51 и 52, т.е. в третьей или в четвертой группе
режимов работы (ЗМ, 4М), соответствующей легкому (Л) и среднему (С)
режимам работы по классификации Правил устройства и безопасной
эксплуатации грузоподъемных кранов.

По причине выбора различных показателей классификации невоз-
можно установить прямое соответствие между группами режимов
работы механизмов (ГОСТ 25835-83), кранов (ГОСТ 25546-82) и режи-
мами работы на основании требований Правил по устройству и
безопасности эксплуатации грузоподъемных кранов, однако примерное
соответствие может выглядеть так:

режим работы (Правила

по устройству и безопасной

эксплуатации грузоподъемных кранов) Л С Т ВТ;

группы режимов работы

механизмов (ГОСТ 25835-83)	1М-ЗМ 4М 5М	6М;

группы режимов работы кранов

(ГОСТ 25546-82)	1К-ЗК 4К-5К 6К-7К 8К.

В соответствии с данной классификацией режимов работы кранов
была разработана специальная нормативно-техническая документация и
осуществлялось серийное производство кранов. Однако действующая
классификация имела серьезные недостатки, которые были устранены
вводом новой классификации кранов и их механизмов по режимам
работы, разработанной Техническим комитетом 96 ИСО (Международ-
ная организация по стандартизации) и утвержденной стандартом ИСО
4301-80, принятым и в нашей стране.

В основу новой классификации положены принципиально новые
показатели: класс использования и класс нагружения. Эти показатели
характеризуют главные условия эксплуатации (время и нагрузку) меха-
низмов крана, которые не зависят от его типа и вида привода. Стандарт
устанавливает режимы работы для крана в целом и отдельно режимы
работы крановых механизмов. На основании данного стандарта
разработаны и утверждены ГОСТ 25546-852 “Краны грузоподъемные.
Режимы работы”, ГОСТ 25835-83 “Краны грузоподъемные. Классифика-
ция механизмов по режимам работы”, СТ СЭВ 2077-80 и PC СЭВ 5138-
75 на режимы работы крановых механизмов.
В указанных стандартах применен новый термин “группа режимов
работы (ГРР)”, отражающий одну из особенностей классификации,
согласно которой каждой группе режима работ соответствует несколько
комбинаций классов использования и нагружения.

1.2.	Основные параметры

Краны характеризуются следующими параметрами:
грузоподъемность — масса поднимаемого груза вместе с грузозах-
ватными приспособлениями;

грузовой момент — произведение веса груза на вылет стрелы;

вылет стрелы -— расстояние от оси вращения крана до вертикальной
оси грузозахватного устройства (крюка);

устойчивость — способность крана противостоять опрокидыва-
нию;

мощность — работа за единицу времени;

рабочая масса — масса крана со стреловым оборудованием, проти-
вовесами и полной заправкой.

Рассмотрим устойчивость крана. На свободно стоящий кран дей-
ствуют следующие силы: вес крана, вес поднимаемого груза, сила вет-
ра, сила инерции. Вес поднимаемого груза стремится опрокинуть
кран, а вес крана противодействует опрокидыванию. В зависимости
от условий работы остальные силы могут быть опрокидывающими или
восстанавливающими. Значения моментов, действующих на кран, за-
висят от положения стрелы и груза, а также от размеров опорного
контура (расстановки крана) и числа противовесов. Различают грузо-
вую и собственную устойчивость. Грузовая определяется, когда стре-
ла крана с наибольшим грузом расположена к ребру опрокидывания,
собственная — когда стрела крана без груза имеет наименьший
вылет.

Устойчивость крана характеризуется коэффициентом устойчивости,
который представляет собой отношение восстанавливающего момента к
опрокидивающему:

ку = мв/м0.
В рабочем положении коэффициент грузовой устойчивости равен 1,4.
Это значит, что Мв должен превышать не менее чем на 40% значе-
ние Мо.

Коэффициентом собственной устойчивости (без груза) называется
отношение момента, создаваемого удерживающими силами, к моменту,
создаваемому опрокидывающими силами. Этот коэффициент ра-
вен 1,15.

1.3.	Общее устройство и технические характеристики

Кран (рис. 1) состоит из двух основных частей: поворотной и непо-
воротной. Краны типа ЕДК имеют четыре основных механизма: подъем
груза (основной и вспомогательный), изменение вылета стрелы, поворот
(основной и вспомогательный), передвижение самоходом. Кроме того,
краны типа ЕДК-1000 и ЕДК-2000 имеют подстреловую самоходную
платформу с дизель-электрической установкой, такую же, как и на кране,
предназначенную для укладки стрелы и противовесов. На поворотной
части крана, имеющей опорную раму, располагаются: верхняя часть
опорно-поворотного устройства; механизмы поворота, подъема груза,
изменения вылета стрелы, выдвижения консолей; дизель-электрическая
установка, кабина управления с аппаратным отделением и стрела с
полиспастом и порталом.

На ходовой части крана располагается: нижняя часть опорно-пово-
ротного устройства, ходовая рама с аутригерами и ходовыми тележками,
тормозная система, автосцепка и механизм самохода.

В каждом паспорте кранов типа ЕДК приводится полная техническая
характеристика и грузовые характеристики, показывающие зависимость
грузоподъемности от вылета стрелы, числа противовесов и расстановки
кранов.

Ниже приведены технические характеристики кранов.

Техническая характеристика крана ЕДК-2000

Максимальная грузоподъемность на крюке, т:
главном............................................250

вспомогательном....................................90

Максимальный вылет стрелы крюка, м:
26 25 24 23 22	21

Рис. 1. Расположение узлов и механизмов на кране ЕДК-300/2:

/ — пневматический тормоз системы Матросова; 2 — рама подкрановой плат-
формы; 3-—механизм подъема противовеса; 4 — рама корпуса крана;
5 — электрооборудование крана; 6 — блок; 7 — механизм изменения вылета
стрелы; 8 — силовое отделение; 9 — механизм подъема; 10 — пневматический
тормоз; II — электрооборудование кабины; 12 — кабина управления в сборе;
13 — внутреннее оснащение кабины; 14 — стрела в сборе;
15 — электрооборудование стрелы; 16 — крюковая обойма; 17— кузов крана
в сборе; 18 — механизм поворота; 19 — электрооборудование кабины крана;
20 — ударно-тяговое устройство; 21 — шкворьевая система; 22 — ограничитель
угла поворота; 23 — электрооборудование подкрановой платформы;
24 — гидравлика в сборе; 25 — стопорное устройство; 26 — ходовая тележка
главного........................................... 19

вспомогательного...................................23

Минимальный вылет стрелы крюка, м:
главного.............................................8,0

вспомогательного...................................9,5

Скорость подъема груза, м/мин:
главным крюком до 100 т..............................2,4

—//—//— до 250 т................................... 1,1

вспомогательным крюком до	45 т..................... 8,75

—//—//— 90 т.......................................4,37

Продолжительность подъема стрелы от ее минимального
до максимального вылета, мин.........................4,1

Длина крана по осям автосцепки, м..................15,22

Длина подстреловой платформы, м....................24,3

Минимальный радиус проезда кривых участков пути
(в составе поезда), м................................120

Максимальная нагрузка на опору,
кН (тс).......................................2700	(270)

Масса крана, т:
без противовесов.....................................180

с двумя противовесами..............................260

Максимальная скорость ветра при работе крана
на опорах, м/с......................................21,5

Максимальная скорость следования в подвижном
составе, км/ч........................................100

Технические характеристики кранов ЕДК-1000/2 и ЕДК-1000/4

	ЕДК- 1000/2	ЕДК-1000/4
Максимальная грузоподъемность на крюке, т:		
главном	125	125
вспомогательном	25	25
База опор, м	7; 5,2; 4,4; 2,55; 7; 5,2; 4,4; 2,56		

Минимальный вылет стрелы
крюка, м:
	ЕДК- 1000/2	ЕДК-1000/4
главного	7,0	7,0
вспомогательного	8,2	8,2
Максимальный вылет стрелы крюка, м:		
главного	25	26,5
вспомогательного	28,3	30,0
Скорость подъема груза, м/мин:		
главным крюком до 40 т	4,0	5,6
главным крюком свыше 40 т	2,0	2,8
вспомогательным крюком	12,5	14,7
Скорость поворота, об/мин:		
основного	0,5	0,6
микроповорота	0,05	0,05
Продолжительность подъема стрелы от ее ми- нимального до максимального вылета, мнн	3,5	4,1
Длина крана по осям автосцепки, м	17,44	17,76
Длина подстреловой платформы, м	24,42	24,4
Минимальный радиус проезда кривых участков пути (в составе поезда), м	120	120
Максимальная нагрузка на опору, кН (тс)	1500  (150)	1500 (150)
Масса крана, т:		
без противовесов	159	158
с двумя противовесами	211	200
Максимальная скорость ветра при работе крана на опорах, м/с	21	18,2
Максимальная скорость передвижения крана в подвижном составе, км/ч	100	120
Техническая характеристика крана ЕДК-500
Грузоподъемность, т:
максимальная.......................................80

минимальная........................................13

Вылет стрелы, м:
максимальный.......................................21

минимальный........................................6,25

Скорость подъема груза, м/мин:
до 20 т............................................12

—И—И— 40 т.........................................6

—//—//— 80 т.......................................3

Число поворотов	в	1	мин................1

Продолжительность подъема стрелы от ее
минимального до	максимального вылета, мин...........3

Длина крана по осям автосцепок, м..................11,84

Минимальный радиус проезда кривых
участков пути (в составе поезда), м...............120

Максимальная нагрузка на опору, кН (тс)...... 1250	(125)

Масса крана, т.....................................125

Максимальная скорость ветра при работе крана, м/с..18

Максимальная скорость следования крана
в подвижном составе, км/ч.........................100

Техническая характеристика крана ЕДК-300/2

Грузоподъемность, т:
максимальная.......................................60

минимальная........................................8

Вылет стрелы, м:
максимальный.......................................17

минимальный........................................5,5

Скорость подъема груза, м/мин:
до 60 т.............................................3

—//— Ют............................................15

Продолжительность подъема стрелы от ее
минимального до максимального вылета,	мин........3,75
Минимальный радиус проезда кривых
участков пути (в составе поезда), м.................120

Масса крана, т.......................................84

Максимальная скорость ветра при работе крана, м/с....18

Максимальная высота подъема крюка, м.................15

Максимальная скорость следования крана
в подвижном составе, км/ч...........................100

Техническая характеристика крана ЕДК-300/5

Грузоподъемность, т:
максимальная.........................................50

минимальная..........................................10

Вылет стрелы (горизонтальный), м:
максимальный.........................................18

минимальный..........................................6,5

Максимальный угол подъема стрелы, град...............25

Грузоподъемность траверсы, т.........................50

Высота подъема груза, м..............................12,1

Скорость подъема, м/мин:
груза.................................................3

стрелы с грузом, менее...............................3

Скорость телескопирования с	грузом, м/мин, менее.....4

Число поворотов в 1 мин..............................1,2

Максимальная масса груза на крюке при движении крана
самоходом (скорость 3,3 км/ч),	т.....................20

Тяговое усилие при буксировке подвижного состава,
кН (тс) до..................................... 1000 (100)

Минимальный радиус проезда кривых участков пути
(в составе поезда), м...............................120

Нагрузка на опору, кН (тс)...........................708

Максимальная скорость движения в составе
поезда, км/ч........................................100

На рис. 2-6 приведены общий вид и базовые размеры ряда кранов,
схемы расстановки их на опоры.

Кран ЕДК-500 имеет модификацию ЕДК-500/1. Краны имеют проти-
вовес, находящийся на ходовой раме в транспортном режиме, а при
работе навешивается на поворотную часть крана при помощи штоков
гидравлических опор.
4265

Рис. 2. Кран ЕДК-500 (а) и схема установки его на опоры (б)
Рис. 3. Кран ЕДК-2000 (а) и схема установки его на опоры (б)

3000
4280.

Рис. 4. Кран ЕДК-1000/4 (л) и схема установки его на опоры (б)
4800

Рис. 5. Кран ЕДК-300/2 (а) и схема его установки на опоры (б)
Рис. 6. Кран ЕДК-300/5 (а) и схема его установки на опоры (б)

Кран ЕДК-1000 наиболее распространен и имеет модификации ЕДК-
1000/2 и ЕДК-1000/4. Краны ЕДК-1000 и ЕДК-1000/2 имеют два про-
тивовеса, ЕДК-1000/4 — один. У всех модификаций кранов два меха-
низма подъема груза массой 125 и 25 т. Краны ЕДК-300 и ЕДК-300/2
грузоподъемностью 60 т имеют большую маневренность.

У крана ЕДК-300/5 грузоподъемностью 50 т есть телескопическая
стрела, находящаяся в горизонтальном положении над поворотной
частью крана, и может работать без демонтажа контактной сети. Он
оснащен грузоподъемной траверсой и имеет две скорости подъема груза.
У крана нет платформ для размещения стрелы и крюка.

Все указанные краны управляются из кабины машиниста на поворот-
ной части крана, а управление гидроприводом навески противовеса и
аутригерами — с пультом ходовой платформы кранов.
Глава II. МЕХАНИЧЕСКОЕ
ОБОРУДОВАНИЕ

2.1.	Валы, оси и их опоры

Валы, оси и подшипники являются общими деталями для всех меха-
низмов крана. Деталь — это отдельная неделимая часть машины или
механизма, изготовленная из монолитного материала.

Валом называется деталь, предназначенная для поддержания на ней
шкивов, маховиков, зубчатых колес, а также для передачи вращающего
момента. По кон структивному исполнению формы
геометрической оси валы подразделяется на прямые, коленчатые и кри-
вошипные, ступенчатые и гладкие, фасонные, фланцевые, сплоченные,
составные и полые.

Рис. 7. Вал
Рис. 8. Стандартные подшипники качения:

а — радиальный шариковый; б — радиальный шариковый сферический; в —
радиальный с короткими цилиндрическими роликами; г — радиальный ролико-
вый сферический; д — радиальный роликовый с длинными цилиндрическими
роликами или игольчатый; е — радиальный роликовый с витыми роликами; ж —
конический роликовый; з—радиально-упориый шариковый; и—упорный
шариковый; к—упорный роликовый

Элементы вала: фаска, гантель, буртик, шпонная канавка, посадоч-
ное место, цапфа, резьба. Валы являются нагруженной деталью, так как
работают на скручивание и изгиб (рис. 7).

Осью называется деталь, служащая для поддержания вращающихся
частей, находящихся на ней, но не передающих вращение. Исключение
составляют оси колесных пар.

Подшипники — опора, на которую опирается вал или оси. Они слу-
жат также для поддержания различных деталей, вращающихся на ней.
Подшипники уменьшают силу трения. Подшипники делятся на под-
шипники скольжения и подшипники качения. Совершенным видом опор
являются подшипники качения. Они состоят из внутреннего и внеш-
него колец тел качения и сепаратора (рис. 8). Подшипники качения
различают: поформе тел качения — шариковые и роликовые
(цилиндрические, витые, игольчатые, бочкообразные, конические),
по числу тел каче ния — одно-, двух- и четырехрядные,
по способу компенсации перекосов вала —
несамоустанавливающиеся и самоустанавливающиеся, по способу
восприятия нагрузки — радиальные, упорные, радиально-
упорные.

Маркировка подшипников наносится на торец внешнего кольца и
состоит из букв и цифр. Первые две цифры, считая справа налево,
обозначают внутренний диаметр.

2.2.	Муфты и тормоза

Муфты служат для соединения валов. По характеру соеди-
нений они разделяются на пять типов: жесткие, не допускающие
поворота валов относительно друг друга, упругие, допускающие относи-
тельный поворот вала вследствие упругой деформации металлических
промежуточных деталей, упругодемпфирующие, обеспечивающие отно-
сительный поворот валов вследствие упруго-пластичной деформации не-
металлических промежуточных деталей, фрикционные, допускающие от-
носительный поворот вследствие проскальзывания поверхностей трения,
скользящие, передающие крутящий момент при некоторой разности
угловых скоростей валов.

По характеру работы различают муфты постоянные — валы

в процессе работы не расцепляются и
управляемые — с расцепляющимися
валами. Все валы электрических дви-
гателей кранов типа ЕДК, приводящие
в действие рабочие механизмы, соеди-
няются с валами редукторов с помо-
щью упругодемпфирующей (втулоч-
но-пальцевой) муфты. Упругодемпфи-
рующая муфта (рис. 9) состоит из
двух полумуфт: ведущей, жестко-со-
единенной шпонкой с валом электро-
двигателя, и ведомой, соединенной с

Рис. 9. Упруго-демпфирующая
муфта:

1 — гайка; 2 — ведущая полумуфта;

3 — ведомая полумуфта; 4 — палец;

5 — упругий элемент (резиновый)

валом редуктора. Обе муфты соединя-
ются между собой пальцами, на сво-
бодные концы которых надеваются
упругие втулки из технической рези-
ны. Пальцы укрепляются в отвер-
Рис. 10. Электромагнитная диско-
вая муфта:

1 — ярмо; 2 — катушка; 3, 4 — то-
коподводы воды; 5 — толкатель;

6 — возвратная пружина; 7 — втул-
ка; 8— предохранительные пальцы;

9 — анкерная шайба; 10 — корпус;

11 — стопорный винт; 12 — ре-
зьбовое установочное кольцо;

13 — установочный зазор 0,15 —

0,5 мм; 14 — внутренние диски;

15 — наружные диски; 16 — дистан-
ционная шайба; 17 — контактное
кольцо

дуктора тока нет, то нет также
часть) и якорем (ведущая часть).

стиях ведущей полумуфты и входят в
отверстие ведомой полумуфты. Муф-
та является одновременно тормозным
шкивом колодочного тормоза.

Электромагнитная муфта
(рис. 10) представляет собой ярмо с
катушкой и контактное кольцо (один
конец катушки на корпусе). На ярме
установлен внутренний дисковый па-
кет на шлицах. Наружный дисковый
пакет при подаче на катушку постоян-
ного тока притягивается анкерной
шайбой, установленной на втулке. На-
ружный пакет имеет пазы, в которые
входят поводковые перемычки наруж-
ного корпуса. Магнитный поток замы-
кается по ярму и анкерной шайбе (че-
рез диски не проходит), что дает воз-
можность сжать диски и передать вра-
щающий момент от ведущего вала.
При снятии напряжения с катушки ан-
керная шайба отводится возвратными
пружинами.

Индукционная муфта, или
муфта скольжения основана на прин-
ципе силового взаимодействия маг-
нитного поля, создаваемого током об-
мотки индуктора, с магнитным полем
от вихревых токов, наведенных при
вращении якоря в магнитном поле ре-
дуктора. Если в токовой обмотке ре-
и связи между индуктором (ведомая
Индуцированные токи якоря, взаимо-

действуя с магнитным полем индуктора, вызывают вращение последне-
го. Следовательно, принцип действия индукционной муфты имеет много
общего с принципом действия асинхронного электродвигателя. Этой
муфтой регулируется скорость передвижения крана самоходом. Они по-
зволяют управлять механизмом самохода крана без остановки ведущего
вала.

Тормозом называется устройство, предназначенное для плавного
изменения частоты вращения механизмов крана вплоть до полной ос-
тановки. Они бывают нормально открытыми и нормально закрыты-
ми. По конструкции тормоза делятся на колодочные, дисковые, ленточ-
ные, по способу привода — на механические, гидравлические,
пневматические, электрические. На кранах типа ЕДК применяются
двухколодочные тормоза с приводом от электрогидротолкателя.
Тормоз (рис. 11) состоит из основания, к которому шарнирно
прикреплены две стойки с винтами, регулирующими равномерный износ
накладок. В средней части стоек шарнирно крепятся башмаки с наклад-

Рис. 11. Колодочный тормоз:

1 — основание; 2 — регулировочные болты; 3 — вертикальные стойки;

4 — колодки с накладками; 5 — соединительная тяга; 6 — тормозной шкив;

7 — двуплечий рычаг; 8 — электрогидротолкатель; 9 — накладки
Рис. 12. Электрогидротолкатель:
1 — электродвигатель; 2 — крыльчат-
ка; 3 — поршень; 4 — шток; 5 — возв-
ратная пружина, 6 — регулирующая
пружина; 7 — заливное отверстие,
8 — дросселирующие трубки;
9 — цилиндр; 10 — клеммная ко-
робка

ками. В верхней части находятся
стяжной винт и двухплечий рычаг.
Электрогидротолкатель шарнирно
прикрепляется штоком за одно из
отверстий двуплечевого рычага.

Электрогидротолка-
тель (ЭГТ) предназначен для
привода тормозов и представляет
собой корпус, в нижней части ко-
торого установлен электродвига-
тель с короткозамкнутым ротором
(рис. 12). На роторе двигателя ус-
тановлено колесо насоса с крыль-
чаткой. Крыльчатка имеет прямые
радиальные лопатки, обеспечиваю-
щие работу насоса независимо от
направления вращения вала
двигателя. Над крыльчаткой распо-
лагается цилиндр с поршнем и
штоком. Между поршнем и верх-
ней крышкой ЭГТ установлена
пружина. Полость ЭГТ полностью
заливается трансформаторным
маслом через заливное отверстие,
в котором находятся дросселирую-
щие трубки, с помощью которых
регулируется скорость отпускания
колодок относительно подачи на-

пряжения на ЭГТ

При отсутствии питания электродвигателя ЭГТ под действием
пружины шток опущен вниз и через двуплечий рычаг усилие передает-
ся на стойки с колодками, плотно прижимая их к поверхности тормоз-
ного шкива (муфты), создавая необходимую силу трения. При включе-
нии механизмов одновременно включается ЭГТ, который, вращая
колесо насоса с крыльчаткой, нагнетает масло на поршень, поднимая
его вверх вместе со штоком. Шток поворачивает двуплечий рычаг,
что дает возможность развести вертикальные стойки с колодками.
Пружина ЭГТ при этом сжата, а механизм расторможен.

2.3.	Зубчатые и цепные передачи. Редукторы

Зубчатые передачи служат для передачи вращения с одного вала на
другой с изменением направления скорости и усилия. Они, как правило,
имеют зубчатые колесо и шестерню. Зубчатое колесо является ведомым,
а шестерня ведущей. Минимальное число зубьев допускается не менее
шести, а максимальное число не ограничено. Все передачи клас-
сифицируются: по числу ступеней (одноступенчатая, многосту-
пенчатая), по форме исполнения (открытые, закрытые, полу-
закрытые), по изменению угловой скорости валов (пониженная, повы-
шенная).

Зубчатые передачи бывают цилиндрическими, коническими, червяч-
ными, планетарными. Цилиндрическая передает вращение между парал-
лельными валами; коническая—между пересекающимися перпендику-
лярными валами; червячная — между перпендикулярными, но не
пересекающимися в одной плоскости валами; планетарная — применя-
ется в тех случаях, когда необходимо иметь большие передаточные
отношения при ограниченных габаритных размерах. Особенность пере-
дачи — наличие подвижных осей зубчатых колес.

Цепные передачи служат для передачи вращения между параллель-
ными валами, находящимися на большом расстоянии. Они состоят из
двух звездочек и цепи. На кранах типа ЕДК они применены для привода
шпиндельных конечных выключателей.

Редукторы — это зубчатые передачи, смонтированные внутри кор-
пуса, которые могут иметь несколько ступеней. Ступенчатость опреде-
ляется по числу пар зубчатых колес в редукторе или по числу валов
минус один. К основным параметрам редуктора относятся: передаваемая
мощность, частота вращения ведущего вала и передаточное число.
Передаточное число показывает отношение числа зубьев колеса к числу
зубьев шестерни. Корпуса редуктора заливаются маслом, уровень
которого определяется щупом. В верхней крышке редуктора имеется
смотровое окно.
2.4.	Блоки, полиспасты и барабаны

Блоки применяются для изменения направления движения каната
(направляющие и отклоняющие) и для выравнивания усилий (уравни-
тельные). Диаметр блока зависит от диаметра каната и режима работы
крана. По характеру установки различают неподвижные
и подвижные блоки. У неподвижного блока ось остается неподвижной,
у подвижного — перемещается вместе с грузом.

Полиспаст — грузоподъемное устройство, состоящее из системы
подвижных и неподвижных блоков, огибаемых канатом. Полиспасты
применяются для уменьшения усилий в канате (рис. 13) и снижения
усилий, развиваемых лебедками. Число ветвей каната, на который
распределяется вес поднимаемого груза, называется кратностью поли-
спаста. Крюк грузового полиспаста подвешивается к подвижной

Рис. 13. Схемы запасовки грузоподъемного каната (а), каната оттяжки (б) и
стрелкового каната (в)
обойме, а неподвижную обойму крепят к верхней части стрелы. Один
конец каната полиспаста крепят к стрелке или порталу, а другой — на
барабане лебедки. Имея один подвижной блок, выигрываем в силе почти
в два раза, но проигрываем в скорости во столько же раз, т.е.
увеличивается длина применяемого каната.

Барабаны применяются для преобразования вращательного движе-
ния привода в поступательное перемещение рабочего органа крана
путем навивки каната на барабан. На рабочей поверхности барабана есть
спиральные ручьи (канавки) полукруглого сечения, в которые
укладывается канат. Во избежание преждевременного износа каната
радиус канавок превышает радиус каната на 5%. Канавки предназначе-
ны для укладки каната на барабане, увеличения площади контакта каната
с барабаном, уменьшения дополнительных внутренних напряжений в
проволоках каната и устранения трения между соседними витками
каната. Канатоемкость барабана должна быть такой, чтобы в нижнем
положении рабочих органов крана на барабане оставалось не менее
полутора витков каната, не считая витков под зажимами. Согласно
Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных
кранов концы канатов на барабане крепят прижимными планками или
клиновыми зажимами.

2.5.	Грузовые и грузозахватные органы

Грузовые органы — стальные канаты, служащие для передачи тя-
говых усилий грузовому крюку и стреле при подъеме и опускании.
Канаты также используют для изготовления строп и других грузозах-
ватных устройств. Определенное число проволок, перевитых между
собой, образуют элемент каната — прядь. Несколько прядей, переви-
тых между собой и расположенных на центральном сердечнике, обра-
зуют канат (рис. 14). По направлению проволок и прядей в канате
различают канаты односторонней, крестовой и комбинированной сви-
вок. При односторонней свивке все проволоки в прядях и пряди в
канате свиты в одном направлении, при крестовой — направление
свивки проволок в прядях и направление свивки прядей противопо-
ложно. Данные канаты более устойчивы к раскручиванию. При комби-
нированной свивке направление свивок рядом лежащих прядей
Рис. 14. Канаты одинарной (л), односторонней (б), крестовой (в) свивок, с точеч-
ным (г), линейным (д) касанием проволок, с сердечником (е), без сердечника (ж),
одно-(з), двух-(и) и трехслойные (к)

различно. По конструктивным признакам канаты могут изготавливаться
из проволок как одного, так и различного диаметра. Если проволоки в
прядях закручиваются под различным углом, образуется точечное каса-
ние по слоям пряди, если под од-
ним и тем же углом, то — линей-
ное касание между проволоками.

Все установленные на кранах
канаты должны иметь сертификат
завода-изготовителя об испыта-
нии каната.

Грузозахватный орган — это
двурогие крюки, которые вместе с
подвижными блоками полиспаста
составляют крюковую обойму
(рис. 15). Каждый крюк имеет го-
ловку и хвостовую часть. Хвосто-
вик крюка проходит через отвер-
стие в траверсе и заканчивается
нарезной частью, на которую на-
кручивается гайка.

Крюки опираются на траверсу
через подшипник и имеют устрой-
ства, предохраняющие стропы от
выпадения из зева крюка. Блоки,
установленные на оси через дис-
танционные втулки, служат для
подвешивания крюковой обоймы

через канаты. Посадка блоков на оси осуществляется через подшипники
качения. Число блоков зависит от кратности полиспаста. Оси блоков и
траверса крепятся в широких щитах (щеках) посредством планок,
входящих в прорези оси и траверсы. Кроме того, щеки стягиваются
шпильками, и это устройство представляет собой единый узел.

К съемным грузозахватным приспособлениям
относятся стропы, с помощью которых захватывается груз и подвеши-
вается на крюк. Стропы бывают универсальными, облегченными и мно-
говетвевыми. Стропа, имеющая форму замкнутой петли, называется
универсальной, стропа, состоящая из одной ветви, на концах которой
крепятся крюки или кольца, — облегченной, стропа, состоящая

Рис. 15. крюковая обойма крана
ЕДК—300/2:

1 — крюк: 2 — замок зева крюка;

3 — упорный подшипник, 4 — гайка;

5, 6 — стягивающие шпильки;
7 — ось блоков; 8 — подшипник;

9 — втулка; 10 — корпус; 11 — блок
Рис, 16. Гибкое грузозахватное устройство:

1 — подвеска; 2 — коуш; 3 — концевое крепление; 4 — канат, 5 — крюк
Рис. 17. Схемы устройства петель канатов:

а — заплеткои; б — коушем с заплеткой; в — коушем с обжимными кольцами;
г — клиновым зажимом; д — заливкой сплавом; е — коушем с зажимами;
ж — коушем с опрессовкой

из собранных на кольце нескольких ветвей, имеющих на концах крюки
или захваты, — многоветвевой. Крюки, петли и кольца на концах строп
устанавливаются при помощи коуша (рис. 16) путем заплетки конца
стропы, использованием клиновых зажимов или заливкой легкоплав-
ким металлом специальной втулки с проушиной, а также опрессов-
кой. Распространенным способом изготовления петель в восстанови-
тельных поездах является заплетка (рис. 17). При заплетке число
проволок в каждой пряди должно быть: не менее четырех при диамет-
ре каната до 15 мм, не менее пяти при диаметре от 15 до 28 мм, не менее
шести при диаметре от 28 до 60 мм. Длина заплетки не должна быть
меньше 20-25 диаметров каната. Число устанавливаемых зажимов
должно быть не менее трех и располагаются они на расстоянии не менее
шести диаметров каната.

В качестве съемного грузозахватного приспособления применяется
траверса. Она имеет устройства для крепления ее на крюк крана, а также
устройства для подвешивания груза. На траверсе должна быть указана ее
масса. Применяются также стропы, имеющие оболочку из резины или
надевают пожарный рукав во избежание появления искрения.

2.6.	Ходовая платформа и ее оборудование

Ходовая платформа — опора поворотной части крана, представляет
собой сварную конструкцию из листовой стали различной толщины. Она
имеет две боковые продольные балки, к которым посредством проушин
крепятся кронштейны аутригеров. По концам этих балок расположены
две поперечные балки с окнами для установки автосцепок. В местах
расположения ходовых тележек установлены поперечные шкворневые
балки. Кроме того, по продольной оси расположена хребтовая балка,
соединяемая с боковыми балками поперечными перемычками. По
вертикальной оси крана (центральная колонна) устанавливается
токосъемник для передачи электрической энергии от поворотной части
крана к ходовой и наоборот (при питании от постороннего источника).
Силовое электрооборудование самохода также получает питание через
токосъемник. На платформе болтами крепятся венец опорно-
поворотною устройства. В средней части платформы располагается
пульт управления гидравликой (рис. 18). На концевых поперечных
балках крепятся рельсовые захваты. Платформа оборудована тормозами
системы Матросова.

Дополнительные органы предназначены для разгрузки ходовой
части крана и повышения его устойчивости благодаря увеличению
расстояния до ребра опрокидывания. Опоры характеризуются базой,
которая представляет собой координаты центров гидроопор относи-
тельно оси пути, ходом плунжера гидроопоры и способом отвода гид-
роопор. Аутригер — это массивный кронштейн определенной фор-
32
28 35	27 34 30 36 18 31	33	20

Рис. 18. Пульт управления гидравликой и откидная опора тумбой крана ЕДК-300/2:

/ — поршневой насос; 2 — фильтр; 3 — монометр; 4 — обратный клапан;
5 — запорный вентиль; 6 — распределитель; 7 — дроссельный клапан; 8 — уро-
вень; 9 — указатель уровня масла; 10, 11 — стопорные штанги; 12, 13, 14,
15 — запорный штырь с булавкой; 16—шестеренчатый насос; 17—масляный бак;
18 — опора; 19—пирамида; 20—ось опоры; 21 — стопорное отверстие; 22—ось
опорной пирамиды; 23 — стопорное кольцо оси пирамиды; 24, 27, 32, 33,
34 — стопорные штыри; 25 — поворотная пластина стопора; 26 — валик поворот-
ной пластины; 28 — шарнир; 29 — рабочий цилиндр; 30 — двойной обратный вен-
тиль; 31 — запорный вентиль; 35-36 — уплотнительные кольца
мы, один конец которого прикреплен шарнирно к ходовой раме крана,
а другой представляет собой цилиндр, внутри которого расположен
плунжер. На его наружной поверхности есть резьбовая проточка, по
которой перемещается опорная гайка — шайба, служащая для разгрузки
гидросистемы во время работы крана. Конец плунжера имеет
сферическую поверхность для лучшего контакта с пирамидой или опор-
ной плитой. По боковым поверхностям цилиндра проходят маслопрово-
ды гидросистемы, а также здесь находятся трехходовые краны,
отключающие подачу масла в транспортном положении аутригеров. В
этом положении они располагаются вдоль ходовой платформы и
надежно закреплены. На кранах ЕДК-300 и ЕДК-500 с помощью
гидроопор навешивают противовесы на поворотную часть крана.

Рис. 19. Ходовая 4-осная тележка крана ЕДК-1000/4:

1 — тормозная рычажная система; 2 — ведущая колесная пара;

3 — редуктор; 4 — индукционная муфта; 5 — электродвигатель;

6 — бегунковая колесная пара; 7 — скользун; 8 — поворотный подпятник;
9 — тормозной цилиндр; 10 — противоугоночиый тормоз; 11 — рама поворотной
тележки; 12 — ходовой механизм; 13 — роликовый осевой подшипник;

14 — отжимное устройство для привода передвижения
1	2	3	4 5

6 7	8	9 10

Рис. 20. Ходовая 3-осная тележка противовесной платформы
краиа ЕДК-1000/4:

1 — бегунковая колесная пара; 2 — рама поворотной тележки; 3 — противоуго-
ночиый тормоз; 4— скользун; 5 — тормозной цилиндр; 6 — поворотный подпятник;

7 — электродвигатель; 8 — ведущая колесная пара; 9 — индукционная муфта; 10
— редуктор; 11—отжимное устройство для привода передвижения; 12 — ходовой
механизм; 13 — роликовый осевой подшипник; 14—тормозная рычажная система

Ходовые тележки. Каждая тележка (рис. 19) представляет собой
раму с ходовым механизмом, тормозную рычажную систему, противо-
угоночный тормоз и привод механизма передвижения. Рама (рис. 20)
имеет сварную конструкцию из листовых балок и состоит из двух
продольных балок с вырезами для осевых подшипников и двух попереч-
ных балок, соединенных между собой коробчатой балкой.

Усилие нагрузки передается на тележку через поворотный подпят-
ник, расположенный в середине. Эксцентричное крепление тележки к
траверсам осуществляется через несущие пружины сжатия, подвесные
рессорные болты и уравнительный балансир на колесные пары. Пол-
зуны, расположенные на раме тележки, обеспечивают боковое опирание
на нее подкрановой платформы.

Для растормаживания движения крана служит тормозная рычажная
передача. Привод передачи осуществляется от пневматического
тормозного цилиндра. Через эту же рычажную передачу действует и
противоугоночный тормоз.

Привод механизма передвижения в тележке состоит из редуктора,
индукционной муфты и электродвигателя, опирающихся на раму.

Индукционная муфта соединяет двигатель с редуктором. На конце
ведомой оси редуктора установлена шестеренка. С помощью рычажной
передачи шестеренка вводится в зацепление с зубчатым колесом,
напрессованным на ведущую пару. При следовании крана в подвижном
составе шестеренка выводится из зацепления.

Пневматическая система кранов предназначена для обеспечения
торможения при самоходе и движении в составе поезда (рис. 21).

Торможение в составе поезда. От компрессора локомо-
тива сжатый воздух через соединительный рукав 19, концевой кран 17,
пылеуловитель 15, запорный (разобщительный) кран 14 поступает к
воздухораспределителю грузового типа (условный № 483-10) и через
него в запасной резервуар 21 вместимостью 200 л. Давление воздуха в
тормозной системе крана регулирует машинист локомотива. Таким об-
разом, тормозная система крана заряжена и готова к работе. Тормоз-
ные цилиндры сообщены с атмосферой через воздухораспре-
делитель.

Торможение. Машинист локомотива понижает давление в тор-
мозной системе локомотива н крана: при служебном торможении тем-
пом 0,01-0,04 МПа (0,1-0,4) кГс/см2 за 1 с, при экстренном торможении
темпом 0,08 МПа (0,8 кГс/см2) и более за 1 с. Воздухораспределитель 13
срабатывает на торможение и воздух из запасного резервуара 21 через
воздухораспределитель 13, двойной обратный клапан 12 поступает к
тормозным цилиндрам 20 через соединительные рукава 19. Давление
воздуха в тормозных цилиндрах 20 будет зависеть от степени разрядки
тормозной системы (чем больше разрядка, тем больше давление в
тормозных цилиндрах).

Отпуск. Машинист локомотива завышает давление в тормозной
системе локомотива, а значит, и крана. Воздухораспределитель 13 сра-
1 — поршневой компрессор; 2 — обратный клапан; 3 — водомаслоотделнтель; 4 — предохранительный клапан;
5 — главный воздушный резервуар; 6 — редуктор; 7 — тормозной кран машиниста; 8 — двойной манометр; 9,
9а — реле давления; 10 — ротор; 11 — воздухопровод; 12 — двойной обратный клапан; 13 — воздухораспределитель;
14 — разобщительный кран; 15 — пылеуловитель; 16 — кран экстренного торможения; 17 — концевой кран;
18 — тормозной резиновый рукав; 19 — соединительный рукав; 20 — тормозной цилиндр; 21 — запасной воздушный
резервуар; 22 — выпускной кран
батывает на отпуск и одновременно выполняет две функции: 1) заряжает
свой запасной резервуар 21: сжатый воздух через соединительный рукав
19, концевой кран 17, пылеуловитель 15, сам воздухораспределитель 13
поступает в резервуар 21; 2) соединяет тормозные цилиндры 20 через
себя с атмосферой: сжатый воздух из тормозных цилиндров 20 через
двойной обратный клапан 12 и воздухораспределитель уходит в
атмосферу. Тормоза отпущены, заряжены и готовы к следующему
торможению.

Торможение и отпуск при самоходе. Зарядка. Сжатый
воздух поступает от компрессора 1 через обратный клапан 2, водомас-
лоотделитель 3 в главный резервуар 5, вместимостью 100 л через
понижающий редуктор 6, отрегулированный на давление 0,4 МПа 4 кг/
см2, а от него к крану машиниста 7. Одновременно сжатый воздух
подходит к реле давления 9, которое управляет работой компрессора, а
также к манометру 8.

Торможение. Ручку крана машиниста 7 поставить в тормозное поло-
жение и воздух из главного резервуара 5 через редуктор 6, кран маши-
ниста 7, ротор 10, двойной обратный клапан 12 подается в тормозные
цилиндры 20 через соединительный рукав 19.

Отпуск. Ручку крана машиниста 7 поставить в положение “отпуск”,
и тормозные цилиндры разобщаются с резервуаром 5 и соединяются с
атмосферой. Сжатый воздух из тормозных цилиндров 20 через соедини-
тельные рукава 19, двойной обратный клапан 12, ротор 10, кран
машиниста 7 уходит в атмосферу. Давление воздуха в тормозных цилин-
драх машинист крана контролирует по манометру 8.

2.7.	Поворотная рама и ее оборудование

Рассмотрим рис. 22 — 25.

Поворотная рама является основанием для размещения большин-
ства основных узлов крана. На ней расположены рабочие механизмы
крана: энергетическая установка, пульты управления, опоры стрелы и
портала, кузов-кабина и противовесы (во время работы). Рама крана
представляет собой сварную цельнометаллическую конструкцию, в
центральной части которой расположено верхнее опорное кольцо. В
задней части поворотной рамы подвешены противовесы. На кранах
38
ЕДК-300 и ЕДК-500 они
подвешены под силовой
установкой, а на кранах
ЕДК-1000 и ЕДК-2000

крепятся на выдвижных
консолях. В передней
части по оси крана рас-
положена кабина маши-
ниста с органами управ-
ления краном. Остекле-
ние кабины обеспечивает
видимость крюка во всех
положениях.

Стрелы кранов име-
ют сварную трубчатую
конструкцию. Проуши-
ны в нижней части стре-
лы соединяют ее с пово-
ротной частью крана
посредством валиков.
Последние вставляются

Рис. 22. Головная часть портала

в опоры поворотной части через проушины стрелы и крепятся стопор-
ными планками. Стрелы кранов в рабочем положении фиксируются
автоматически установкой стопорных валиков между подвижной опо-
рой стрелы и рамой поворотной платформы. Так, у крана ЕДК-500/1 в
основании стрелы приварены две планки с захватывающим зубом, а на
подвижной опоре вварен патрубок с перемещающимся в нем стопор-
ным валиком. Последний, в верхней части имеет две цапфы, за которые
он поднимается зубом стрелы при нахождении ее в транспортном по-
ложении. При подъеме стрелы планка с зубом перемещается в нижнее
положение, и опорный валик опускается в отверстие поворотной рамы
крана. В транспортном положении перемещение стрелы относительно
поворотной части крана происходит вследствие перемещения опор
крана в пазах поворотной рамы.

У кранов ЕДК-1000/2 вместе со стрелой поворачивается сектор с
рычагом. Рычаг сектора входит в прорезь приваренного кронштейна
Стрела в верхнем

Рис. 23. Опора стрелы крана
ЕДК-500/1:

I — стопорная планка валика крепле-
ния стрелы; 2—удерживающие болты;

3 — подвижная опора стрелы; 4 — по-
воротная рама; 5 — паз в поворотной
раме; б — узел крепления опоры в
поворотной раме; 7—планка с зубом;

8 — фиксирующий валик с цапфами;

9 — ограничительный упор

Рис. 24. Подвижные блоки стрелово-
го полиспаста

на стреле. В фигурном пазу сектора
расположена цапфа стопорных ва-
ликов. При подъеме стрелы рычаг с
сектором поворачивается вместе со
стрелой относительно опоры
надавливанием пятой сектора на
цапфы валика. Валик опускается
вниз и фиксирует подвижную опору
стрелы с поворотной рамой крана.
В транспортном положении валики
подняты вверх и опора может
перемещаться в пазах поворотной
рамы.

В верхней части стрелы разме-
щены неподвижные блоки грузо-
вых полиспастов, пружинный аппа-
рат, сельсин-датчики веса груза,
отклоняющие блоки и ролики, по-
лублоки крепления стрелы. Конец
каната грузовой лебедки у кранов
ЕДК-300 и ЕДК-500 крепится через
клиновую втулку непосредственно к
пружинному аппарату (динамомет-
ру), а у кранов ЕДК-1000 и ЕДК-
2000 — через рычажную систему.
На левой стороне всех стрел уста-
новлены маятниковый и сельсин-
датчик вылета стрелы. Ротор
сельсин-датчика имеет механичес-
кую связь с маятником и при
подъеме стрелы поворачивается на
тот же угол, на который поднята
стрела. В верхней части стрелы для
укладки ее на платформу имеются
пятники и устанавливаются про-
жекторы освещения.
Порталы кранов име-
ют трубчатую конструк-
цию, нижняя часть кото-
рой укреплена через про-
ушины к опорам пово-
ротной рамы. В верхней
части портала устанавли-
ваются подвижные блоки
полиспаста подъема стре-
лы, на оси которых рас-
положены проушины ще-
ковых пластин корпуса
полублоков. Стрела в ра-
бочем положении удер-
живается канатами запа-
совки между полублоками
портала и головки стрелы.
При укладке стрелы в

Рис. 25. Опора стрелы краиа ЕДК-1000/2:

I — стопорная планка; 2 — кронштейн на стреле;

3 — рычаг; 4 — фиксирующий валик;

5 — поворотная рама; 6 — прорезь в секторе;

7 — сектор

транспортное положение на платформу обойма полублоков опирается лы-

жей на швеллер в средней части стрелы.

В качестве тягового прибора на кранах устанавливают автосцепку

вагонного типа СА-3. Она состоит из корпуса, расцепного привода, удар-
но-центрирующего и упряжного устройств (рис. 26) с поглощающим ап-

паратом.

Корпус автосцепки предназначен для сцепления и передачи растя-
гивающих и сжимающих усилий, возникающих при сцепе. Внутри кор-
пуса размещен сцепной механизм, который при ударе и нажатии авто-
сцепок друг на друга автоматически и прочно сцепляет их. Расцепля-
ются автосцепки двуплечим рычагом, укрепленным на буфере ноги
бруса. Корпус автосцепки опускается на балку, которая свободно под-
вешивается на двух подвесках. Это дает возможность крану вписывать-
ся в кривые. Поглощающий аппарат предназначен для передачи
ударно-тяговых усилий от корпуса автосцепки на раму и смягчения их
действия. Сжимающие ударные усилия передаются через упорную
плиту 3 поглощающему аппарату, который смягчает эти усилия и через
угольник 1 передает их на раму. Растягивающие усилия вос-
Рис. 26. Упряжное устройство:

а — общий вид устройства; б — продольный разрез; 1 — задний упорный угольник;
2—тяговый хомут; 3 — упорная плита; 4 — передний упорный угольник; 5 —
клин; 6—розетка; 7—корпус автосцепки; 8—нажимной конус; 9—фрикционный
клин; 10 — поддерживающая планка; 11 — внутренняя пружина; 12 — наружная
пружина; 13 — стяжиой болт; 14—корпус поглощающего аппарата; 15 — упорная
шайба; 16 — болт

принимаются тяговым хомутом 2, соединенными с автосцепкой клином
5. Они также передаются на поглощающий аппарат, который, смягчив
их, передает эти усилия раме через передний угольник 4. Ударные уси-
лия смягчаются вследствие того, что при нажатии на выступающую
часть нижнего нажимного корпуса сжимаются пружины, а фрикционные
клинья раздвигаются конусом и прижимаются к стенкам корпуса,
возникают силы трения, затормаживающие движение.
Глава III. УСТРОЙСТВО МЕХАНИЗМОВ

3.1. Кинематические схемы

Кинематические схемы показывают взаимодействие элементов ме-
ханизмов крана во время работы. Они дают возможность проследить
механизм передачи вращения от электродвигателя к приводным дета-
лям. Пользуясь кинематическими схемами, можно представить работу
механизма, подсчитать передаточное отношение редуктора и каждой
зубчатой пары, а также отпределить линейную частоту вращения
барабанов. Условные обозначения на кинематических схемах приведены
в табл. 2, а схемы всех механизмов крана в упрощенном изображении —
на рис. 27 — 30.

Таблица 2
Обозначение	Наименование
а) \  V  а)	1 или 	  Q—  а) 	=  «	II  а)	!—!  —м —Н  »’—> -НН  —в  •—i  e)_oi _Ю1  7 Ol IOI	Вращение вала:  а — в одном направлении; б — в обоих направлениях; в — то же с ограничением с двух сторон  Привод: а — общее обозначение; б — электромашинный  Подшипники скольжения и качения на валу (без уточнения типа): а — радиальные;  б — упорные  Подшипники скольжения:  а — радиальные;  б — радиально-упориые;  в — упорные  Подшипники качения:  а — радиальные;  б — радиально-упориые;  в — упорные
Обозначение	Наименование

«)

б)

	
	

Тормоз (общее обозначение без
уточнения типа)

Неподвижное соединение детали с
валом, стержнем

Подвижное без вращения соединение
детали с валом

Маховик иа валу

Муфта (общее обозначение без
уточнения типа)

Муфта нерасцепляемая (неуправляемая)
а — глухая;

б — упругая

Муфта сцепляемая (управляемая). Общее
обозначение

Муфта автоматическая

(самодействующая). Общее обозначение

Передачи зубчатые (цилиндрические):
а — внутреннее зацепление;

б — внешнее зацепление (общее
обозначение без уточнения типа зубьев);

в — то же с прямыми зубьями;

г — то же с косыми зубьями
Обозначение	Наименование
	Передача зубчатая коническая (общее обозначение без уточнения типа зуба)
Г—1  —4xj— _иИ—	Передачи зубчатые со
	скрещивающимися валами:
i	а — червячная с цилиндрическим
-WyW- -kjLk-  а)	червяком;  б — червячная глобоидная  Гайка иа винте, передающем движение:
«ч—	а — неразъемная; б — разъемная
Рис. 27. Кинематические схемы механизмов передвижения (а), подъема груза
(б), изменения вылета стрелы (в) и угла поворота (г) крана ЕДК-300/2:
а-1 — электродвигатель; 2 — индукционная муфта; 3 — двухступенчатый цилин-
дрический редуктор; 4 — подвижная шестерня открытой передачи; 5 — колесная
пара

6-1 — электродвигатель; 2 — пальцевая муфта; 3 — электрогидравлический
толкатель тормоза; 4 — двухступенчатый двухскоростной цилиндрический
редуктор; 5 — шпиндельный конечный выключатель; 6 — барабан; 7— двухколо-
дочный тормоз

в-1 — шпиндельный конечный выключатель; 2 — электродвигатель; 3 — барабан;
4 — пальцевая муфта; 5 — муфта канатного барабана; 6 — четырехступенчатый
цилиндрический редуктор; 7 — двухколодочный тормоз; 8 — элект-
рогидравлический толкатель тормоза

г-1 — шариковое опорно-поворотное устройство; 2, 3 — двухколодочный тормоз;
4 — пластинчатая электромагнитная муфта; 5—двухредукторный электродвигатель
(мнкроповорот); 6—электрогидротолкатель; 7—электродвигатель; 8—ручной
привод
Рис. 28. Кинематические схемы механизмов передвижения (а), подъема груза
(б), подъема стрелы (в) и поворота (г) крана ЕДК-500:

а-1 — электродвигатель мощностью 18,5 кВт; 2 — индукционная муфта; 3 — ре-
дуктор; 4 — колесная пара; 5 — электромагнитная сцепная муфта; 6—двухдиско-
вый тормоз

6-1 — электродвигатель мощностью 75 кВт; 2 — двухколодочный тормоз;

3 — коническо-цилиндрический редуктор; 4 — шпиндельный конечный выключа-
тель SN10-G4; 5 — подъемный барабан; 6 — упругая пальцевая муфта;

7 — электрогидротолкатель

в-1 — электродвигатель мощностью 22 кВт; 2— шпиндельный конечный выклю-
чатель SN10-G4; 3 — стрелоподъемный барабан; 4 — муфта канатного барабана;
5 — двухколодный тормоз; 6 — цилиндрический редуктор; 7 — электрогидротол-
катель; 8 — упругая пальцевая муфта

г-1 — электродвигатель мощностью 10 кВт; 2 — шароповоротное соединение;
3 — цилиндрический редуктор; 4 — двухколодиый тормоз; 5 — эластичная
пальцевая муфта

Рис. 29. Кинематические схемы механизмов передвижения (а), подъема груза (б),
изменения вылета стрелы (в), поворота (г) и механизма главного подъема груза (д)
крана ЕДК-1000/2:

а -1 — электродвигатель мощностью 22 кВт; 2 — индукционная муфта; 3 — хо-
довой редуктор; 4—колесо; 5 — ведущая колесная пара; 6—роликовый подшипник
6-1 — электродвигатель мощностью 52 кВт; 2 — пальцевая муфта; 3 — элекгрогид-
ротолкатель; 4 — редуктор; 5 — муфта канатного барабана; 6 — двухколодочиый
тормоз; 7 — барабан вспомогательного механизма подъема груза

в-1 — электродвигатель мощностью 52 кВт; 2 — двухколодный тормоз; 3 — ка-
натный барабан; 4 — трехступенчатый коническо-цилиндрический редуктор;

5 — пальцевая муфта; 6 — электрогидротолкатель

г-1 — редуктивный двигатель мощностью 2 кВт; 2 — электромагнитная муфта
с контактным кольцом; 3 — тормозной шкив; 4 — двухколодочный тормоз;
5 — цилиндрический редуктор; 6 — зубчатое колесо; 7 — электродвигатель
мощностью 9,5 кВт

д-1 — электродвигатель мощностью 52 кВт; 2 — пальцевая муфта; 3 — двухколо-
дочный тормоз; 4 — электрогидротолкатель; 5 — коническо-цилиндрический
редуктор; 6 — грузовой барабан
Рис. 30. Кинематические схемы механизмов передвижения (а), главного н вспомо-
гательного подъема груза (б), изменения вылета стрелы (в) н поворота (г) крана
ЕДК-2000:
3.2. Механизмы крана ЕДК-1000/4

Все механизмы кранов (рис. 31 — 33) имеют индивидуальный при-
вод от электродвигателя, пальцевую муфту, двухколодочный тормоз с
электрогидротолкателем, редуктор, канатный барабан и приборы
безопасности.

Один из важных узлов крана — механизм подъема груза, который
представляет собой коническо-цилиндрический переключаемый редук-
тор. Переключение на большие и малые скорости производит машинист
из кабины крана при отсутствии груза на крюке. При нажатии тормоза
крюка подается питание на магнит блокировки, находящийся на корпусе
редуктора, который разблокировывает рычаг переключения редуктора,
в этом случае также происходит растормаживание механизма подъема
вследствие включения электрогидротолкателя двухколодочного
тормоза. Вместе с блокировочным электромагнитом установлен
концевой выключатель (ВК), снимающий напряжение управления с
механизма подъема в том случае, когда ни одна из ско-

а-1 — электродвигатель мощностью 22 кВт; 2 — индукционная муфта; 3 — двух-
ступенчатый цилиндрический редуктор; 4 — колесная пара; 5— открытая передача
5-1 — электродвигатель мощностью 80 кВт; 2 — двухколодочный тормоз;
3 — пальцевая муфта; 4 — электрогндравлический толкатель тормоза;
5 — двухскоростной трехступенчатый коннческо-цилнндрическнй редуктор;
6 — открытая передача; 7— барабан механизма вспомогательного подъема груза;
8 — ленточный тормоз; 9 — шпиндельный конечный выключатель;
10— рабочие цилиндры тормоза; 11 — сателлитовая шестерня; 12 — внутренний
зубчатый венец; 13 — ведущая шестерня планетарного редуктора;
14 — барабан механизма главного подъема груза

в-1 — электродвигатель мощностью 80кВт; 2 — двухколодочный тормоз; 3 — ка-
натный барабан; 4 — трехступенчатый коннческо - цилиндрический редуктор;
5 — пальцевая муфта; 6 — электрогндравлический толкатель тормоза

г-1 — электродвигатель поворота (главный) мощностью 9,5 кВт; 2 — клнноремен-
ная передача; 3 — двухколодочный тормоз; 4 — трехступенчатый планетарный
редуктор; 5,6 — шестерня, вал; 7—зубчатый венец на неповоротной части крана;
8, 9, 10 — корпус планетарного редуктора соответственно I, II, III ступени;
11 — электродвигатель с редуктором (микроповорот) мощностью 1,5 кВт;
12 — электромагнитная пластинчатая муфта
Рис. 31. Главный грузоподъемный механизм крана ЕДК-1000/4:

1 — электродвигатель; 2 — упругая пальцевая муфта; 3 — двухколодочный тормоз;
4—рычаг переключения; 5 — контрпривод; 6 — канатный барабан;
7 — удерживающий тормоз; 8 — устройство слабины каната; 9 — шпиндельный
конечный выключатель; 10—коническо-цилиндрический переключаемый редуктор;
//—электрогидравлическнй толкатель тормоза
Рнс. 32. Вспомогательный грузоподъемный механизм крана ЕДК-1000/4:

1 — цилиндрический редуктор; 2—двухколодочный тормоз; 3 — упругая пальцевая
муфта; 4 — электрогндравлнческнй толкатель тормоза; 5 — электродвигатель;

6 — шпиндельный конечный выключатель; 7 — канатный барабан; 8 — муфта
канатного барабана; 9 — устройство слабнны каната
12	3	4	5	6	7

Рис. 33. Механизм подъема крана ЕДК-1000/4:

1 — направляющий блок; 2 — стойка блоков; 3 — направляющая каната; 4 — канатоукладчйк; 5 — канатный барабан;

б — контрпривод; 7 — шпиндельный конечный выключатель; 8 — коническо-цилиндричесикй редуктор;

£ Р — электрогидротолкатель; 10 — двухколодочный тормоз; 11 — упругая пальцевая муфта; 12 — электродвигатель
ростей не включена и электромагнит не заблокировал рычаг переключе-
ния скоростей. Кран ЕДК-1000/4 имеет колодочный удерживающий
тормоз на грузовом барабане, который при переключении скорости
расторможен и под действием веса крюка проворачивается (при попада-
нии их зуб на зуб), что дает возможность включить одну из скоростей.
После включения скорости и отпуска педали тормоза электромагнит
блокирует рычаг переключения, а концевой ВК подает питание к
контактам командоконтроллера подъема.
Глава IV. ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ
ОБОРУДОВАНИЕ

4.1.	Синхронные генераторы трехфазного
переменного тока

В качестве источника трехфазного переменного тока частотой
50 Гц в схемах электропривода кранов применяются синхронные гене-
раторы с самовозбуждением. Особенностью работы генераторов на кра-
не является резкое изменение нагрузки при включении и отключении
отдельных его механизмов. Для стабилизации напряжения генераторы
имеют специальные устройства, поддерживающие напряжение на
зажимах генератора в определенных пределах. Такими генераторами
трехфазного переменного тока являются генераторы ДОВ, ДСК-1, ДСК-
10, SSE мощностью от 75 до 165 кВт.

Генератор ДОВ (рис. 34) состоит из четырех основных узлов: стани-
ны с главными полюсами и катушками возбуждения; ротора с преобра-
зователем вращающегося магнитного поля (ВМП), вентилятором,
коллектором и контактными кольцами; подшипникового щита со сторо-
ны коллектора, в котором расположен щеточный механизм для снятия
напряжения трехфазного переменного тока и щеточный механизм для
снятия постоянного напряжения для питания обмотки возбуждения;
подшипникового щита со стороны привода с роликовым подшипником
и полюсным кольцом. Станина выполнена из листовой стали в виде
кольца, внутри которого расположены четыре полюса, из стальных
пластин. На этих полюсах находится обмотка возбуждения и через
реостат подключается к щеткам коллектора.
Рис. 34. Электрическая схема генератора DGB:

1 — полюсное кольцо; 2 — обмотка преобразователя; 3 — основная обмотка ротора;
4—реостат; 5 — контакт кольца; 6 — коллектор; 7 — полюса; 8 — обмотка
возбуждения; 9 — обмотка постоянного тока

Ротор представляет собой вал с двумя сердечниками из пластин
электротехнической стали. В пазы сердечника большого диаметра
укладывается обмотка, предназначенная для наведения в ней ЭДС вели-
чиной 380 В. Концы обмотки подключены к контактным кольцам. В
пазах сердечника малого диаметра находятся две обмотки. Одна обмот-
ка соединена последовательно с обмоткой на большом сердечнике и об-
щим выводом “О” и подводится к контактному кольцу. Эта обмотка
является обмоткой преобразователя. Роторная обмотка подключается к
коллектору через пазы сердечника большого диаметра и является
обмоткой, питающей катушки возбуждения.

Рассмотрим принцип действия генератора. Существует два фактора,
в результате действия которых независимо от конструкции генератора
происходит изменение напряжения на зажимах генератора:

1.	Колебание напряжения в результате изменения тока нагрузки
(индуктивность);

2.	Согласно закону Ленца на проводник с током действует бблыиая
или меньшая сила выталкивания.

В результате действия этих факторов изменяется ЭДС генератора.
Постоянство напряжения поддерживается изменением магнитного поля
генератора (возбуждение). Вследствие остаточного магнетизма
полюсов в обмотке постоянного тока наводится небольшая ЭДС, ко-
торая снимается с коллектора и подается в обмотку возбуждения.
Магнитное поле генератора увеличивается и в обмотке постоянного тока
наводится еще большая ЭДС. Ток обмотки постоянного тока
ограничивается реостатом и устанавливается так, чтобы напряжение
генератора на холостом ходу было 380 В. С увеличением нагрузки ток
основной обмотки возрастает, а так как эта обмотка включена последо-
вательно с обмоткой преобразователя, то и в ней протекает увеличенный
гок. Этот ток создает большее магнитное поле преобразователя,
вращающееся вместе с ротором преобразователя. Увеличенное
магнитное поле, замыкаясь в полюсном кольце, становится неподвиж-
ным относительно магнитного поля обмотки постоянного тока. Тогда в
этой обмотке наводится большая ЭДС и через коллектор подается в
обмотку возбуждения. Магнитное поле генератора увеличивается и в
основной обмотке наводится большая ЭДС, т.е. напряжение на зажимах
генератора остается в определенных пределах.

При уменьшении нагрузки ток в основной обмотке снижается, умень-
шается и ЭДС в обмотке постоянного тока, а следовательно, напряжение
генератора не повышается.

Генератор SSE (рис. 35) имеет статор, представляющий собой литой
корпус с запрессованным сердечником из пластин электротехнической
стали. В пазал сердечника уложена трехфазная обмотка, соединенная по
схеме “звезда”, которая является основной обмоткой статора; в ней
наводится ЭДС генератора. Ротор генератора — это вал с
напрессованным четырехполюсным сердечником из пластин электротех-
нической стали. На полюсах установлены катушки, обмотки которых
соединены последовательно и подключены к двум контактным кольцам.
Крепятся катушки на сердечнике с помощью башмаков.

Обмотка ротора является обмоткой возбуждения и предназна-
чена для создания магнитного поля генератора. Блок стабилизации и
возбуждения состоит из дросселя холостого хода, трансформатора
тока и кремниевого выпрямителя. Блок расположен на заднем под-
шипниковом щите. Три сердечника ДХХ набираются из пластин элек-
тротехнической стали. Сердечники стянуты нижним и верхним
ярмами так, чтобы между ярмом и сердечниками был воздушный
зазор. Каждый сердечник ДХХ имеет обмотку. Сердечник токо-
вого трансформатора из пластин электротехнической стали
Рис. 35. Электрическая схема генератора SSEt

ООС— основная обмотка статора; ОР— обмотка ротора; ТТ— трансформатор;
ДДХ—дроссель холостового хода; ВК — выпрямитель; АВС — выводы обмо-
ток ТТ

имеет по две обмотки на каждую фазу. Первичная обмотка соединяется
последовательно с обмоткой статора ООС, а другие концы соединяются
вместе и подключаются к клемме О. Вторичные обмотки соединены с
ДХХ и ВК. Последний собран по трехфазной мостовой схеме Ларионова.

Рассмотрим принцип работы SSE генератора. За счет остаточного
магнетизма полюсов ротора в ООС наводится небольшая ЭДС, которая
через ДХХ и ВК подается на ОВ. Магнитное поле генератора увеличива-
ется и в ООС наводится еще большая ЭДС. Процесс нарастания ЭДС
генератора продолжается до номинального значения и ограничивается
воздушным зазором ДХХ. С увеличением нагрузки ток в ООС, в
первичной обмотке ТТ возрастает, а напряжение на зажимах генератора
должно было бы падать, но этого не происходит. Увеличенная ЭДС
вторичной обмотки ТТ через ВК подается на ОВ. Магнитное поле
генератора увеличивается и происходит компенсация падения
напряжения на генераторе. При уменьшении тока нагрузки напряжение
на генераторе не увеличивается, так как ОВ подается меньшая ЭДС со
вторичной обмотки ТТ.
Трехфазная мостовая схема ВК работает следующим образом. В
течение каждой шестой части периода по цепи под действием выпрям-
ленного напряжения одной из фаз проходит постоянный ток. В момент
времени 1 мгновенное напряжение фазы А максимальное. Ток в цепи
нагрузки (обмотка ОВ) идет по цепи: фаза А — выпрямитель 1 ООС,
выпрямители 4 и 6 фаз В и С, вывод а вторичной обмотки ТТ —
фаза А.

В момент Г, когда в фазе А максимум напряжения обратной полу-
волны, ток идет по цепи: фаза А — нулевая точка О — фазы В и
С — выпрямители 3 и 5 — обмотка ОВ—выпрямитель 2 — фаза А.
Таким образом, в оба полупериода в фазе А проходит выпрямленный
ток. В моменты 2 т 2' выпрямление произойдет в фазе В, а в моменты
3 и 3' — в фазе С.

Генератор ДСК-1 (рис. 36) состоит из тех же узлов, что и
генератор SSE, и отличается от последнего тем, что в обмотке ДХХ
включены конденсаторы С и на вторичной обмотке ТТъ2 имеются
выводы для регулировки напряжения. Вследствие остаточного
магнетизма полюсов в обмотке статора наводится небольшая ЭДС,
которая через конденсаторы, ДХХ, вторичные обмотки ТТ, ВК
подается на ОВ. При малой части вращения дизеля частота
наведенной в ООС ЭДС 20-30 Гц и емкостное сопротивление
конденсаторов и индуктивное сопротивление обмотки ДХХ на этой
частоте равно нулю, остается только активное сопротивление обмотки
1ХХ, следовательно, обеспечивается надежное возбуждение. При
частоте ЭДС 50 Гц сопротивление ДХХ увеличивается и он
ограничивает напряжение на холостом ходу. Под нагрузкой схема
работает так же, как и схема генератора SSE.

Генератор ДСК-10 (рис. 37) не имеет электрической связи между
обмотками статора и ротора через контактные кольца и щетки, как
описанные ранее синхронные генераторы, т.е. у него нет колец на валу
ротора, а питание обмотки возбуждения обеспечивается магнитной
связью между статором и ротором. Статор генератора представляет
собой корпус с запрессованным сердечником из пластин электротехни-
ческой стали. В пазы сердечника уложена обмотка ООС, в которой
наводится ЭДС генератора.
Рис. 36. Электрическая схема генератора DGK—1
и V W О

Рис. 37. Электрическая схема генератора DGK—10:

ООС — основная обмотка статора; 10В, ЮС — первичная статорная обмотка вращающего трансформатора; ДХХ — дроссель
холостового хода; 10А — вторичная статорная обмотка вращающего трансформатора; ОВ — обмотка возбуждения;

g В — выпрямитель; ОР — обмотка ротора вращающегося трансформатора; R — установочный реостат
4.2.	Асинхронные электродвигатели
трехфазного переменного тока кранового исполнения

Требования к электродвигателям. Электродвигатели выполняются
повышенной механической прочности. Для ускорения его разгона и
остановки необходимо, чтобы у электродвигателей и механизмов крана
был небольшой маховой момент. С этой целью в электродвигателях
диаметр ротора уменьшают, увеличивая его длину по оси вала. Электро-
двигатели работают в трех режимах: длительном, кратковременном и
повторно-кратковременном. При работе в длительном режиме элект-
родвигатель нагревается до определенной температуры, которая не
должна быть выше допустимой для изоляционных материалов. При
работе в кратковременном режиме двигатель включается на время, за
которое он не достигает установившегося температурного состояния для
данной нагрузки, а за время перерыва температура двигателя снижается
до температуры окружающей среды. При поворотно-кратковременном
режиме электродвигатель включается на непродолжительное время, а
между включениями имеет непродолжительную паузу. Общее время
одного цикла, равное времени работы и времени паузы, обычно не
превышает 10 мин. В этом режиме HaipeB электродвигателя определяется
его нагрузкой и продолжительностью включения. В связи с этим для
оценки электродвигателя применяют показатель ПВ — относительную
продолжительностью включения, %:

ПВ = время работы электродвигателя х 100 / время цикла.

В табл. 3 приведены значения показателя ПВ в различных режимах
работы.

Таблица 3

Режим работы крановых электродвигателей	ПВ, %	Число включений в 1 час
Легкий	15	60
Средний	25	120
Тяжелый	40	240
Весьма тяжелый	40	300
Весьма тяжелый непрерывного действия	80	720
Все применяемые на кранах электродвигатели изготавливаются в
закрытом исполнении с внешним обдувом и противосыростной
изоляцией.

Устройство и принцип работы. Электродвигатели трехфазного пе-
ременного тока (рис. 38) состоят из двух основных узлов: неподвижного
статора и вращающегося ротора. Электродвигатели бывают с коротко-
замкнутой и фазной обмотками ротора. Статор представляет собой
чугунный корпус, внутри которого запрессован сердечник из пластин
электротехнической стали, в пазы которого уложена обмотка на
напряжение 380 В (220 В). Концы обмотки выводятся в клеммную
коробку и могут быть соединены по схеме “звезда” или “треугольник”.
Данная обмотка питается трехфазным переменным током и предназначе-
на для создания вращающегося магнитного поля. Ротор — это вал с
напрессованным сердечником из пластин электротехнической стали, в
пазы которого заливается обмотка, состоящая из стержней и соединяю-
щих их колец с вентиляторными крыльями. Электродвигатель с таким
ротором называется электродвигателем с коротко-замкнутым ротором,
частота вращения такого ротора будет зависеть только от числа полюсов
обмотки статора. В процессе работы под нагрузкой частота вращения
ротора не изменяется. Данные электродвигатели имеют малый пусковой
момент. Электродвигатель с фазным ротором обладает бблыпим
пусковым моментом, так как существует возможность регулирования
тока в обмотке ротора пусковыми резисторами. Ротор такого
электродвигателя также представляет собой вал с напрессованным
сердечником, но в его пазы уложена такая же обмотка, как и на статоре.
Эта обмотка соединяется по схеме “звезда”, концы ее подключаются к
трем контактным кольцам. Кольца напрессованы при помощи втулки на
вал ротора и изолированы между собой и от корпуса. Напротив колец на
изолированных пальцах подшипникового щнта установлен щеточный
аппарат, состоящий из двух пар щеток на каждую фазу. Щетки имеют
нажимные пружины и устанавливаются в карманах аппарата. К щеткам
подключают пусковой резистор.

Принцип работы электродвигателя заключается в следующем. При
питании статорной обмотки трехфазным переменным током создается
ВМП. Оно вращается с синхронной частотой и наводит в неподвиж-
ной обмотке ротора ЭДС, под действием которой в ней протекает
Рис. 38. Асинхронный электродвигатель трехфазного переменного тока с фазным ротором:

1 — контактные кольца; 2 — подшипниковый щит; 3 — обмотка ротора; 4 — ротор; 5—сердечник статора; б— обмотка
статора; 7 — вентилятор; 8 — вал ротора; 9 — корпус статора; 10 — щетка
ток. Ток ротора, взаимодействуя с ВМП статора, создает вращающий
момент. Под действием этого момента ротор начинает вращаться в ту же
сторону, что и статор, но частота вращения ротора всегда меньше частоты
вращения ВМП. Поэтому двигатели получили название асинхронных.
Разность частот вращения называется скольжением и выражается в
процентах. В крановых электродвигателях оно составляет от 3 до 10 %.
Так, у двигателя при скольжении 5,5 % и числе пар полюсов, равном
трем, частота вращения ротора

п =	. (1 -—) = $2^2(1 - -!£) = Ю00-55 = 945 об/мин.

р v 100	3	100

Если же в цепь ротора включить пусковой резистор-сопротивлением,
увеличенным в пять раз, то скольжение равно 27,5 %. Тогда частота
вращения ротора

60-50	27,5.	,.

п =------(1------) = 725 об/мин.

3	100

Таким образом, подбором сопротивления пускового резистора в цепи
ротора получает необходимую частоту его вращения, т.е. электродвига-
тель с фазным ротором при подаче напряжения начинает работать с
меньшей частотой вращения ротора (первая позиция ручки
контроллера), которая увеличивается по мере отключения пусковых
резисторов.

Понятие о видах торможения асинхронных электродвигателей.
При подъеме и опускании груза и стрелы механизмы крана передают на
электродвигатель неодинаковую по значению и характеру нагрузку. При
подъеме электродвигатель преодолевает вес поднимаемого груза и силы
трения в механизмах. При опускании могут быть два вида нагрузки.
Если опускается только крюк или мелкий груз, когда их вес
недостаточен для преодоления трения в механизме, то двигатель вклю-
чается для опускания. Такой режим называется режимом силового опус-
кания.

Если груз тяжелый, его вес превышает силы трения, то опускание
груза происходит с ускорением, что опасно и недопустимо. Поэтому
электродвигатель переводят в тормозной режим. Одним из способов
электрического торможения является создание электродвигателем тор-
мозного усилия, которое ограничивает скорость опускания груза и не
допускает его падения ускорением, т.е. груз опускается с постоянной
скоростью. В этом режиме командоконтроллер должен стоять в после-
днем положении. Опускать груз в этом режиме при промежуточных
положениях командоконтроллера, т.е. с введенными сопротивлениями
резисторов в цепи ротора, не разрешается. В этом случае частота
вращения ротора будет возрастать.

Генераторный режим является режимом, при котором замедляется
частота вращения электродвигателя. На кране ЕДК-1000/4 применено
динамическое торможение при опускании стрелы и груза подачей на-
пряжения двух фаз в промежуточных позициях ручки контроллера.
Держать ручку контроллера в этом положении нужно как можно мень-
ше. Создается фиксированное магнитное поле статора (стоит на месте)
и ротор затормаживается в каком-то положении. Режим противовключе-
ния используется в аварийных случаях.

4.3.	Принципиальные электрические схемы

4.3.1.	Принципиальные электрические схемы
силового оборудования крана ЕДК-500

Схема включения крана (рис. 39). Основные элементы схемы:

Оа1 — главный контактор; Ов1 — разъединитель; Ов2 — переклю-
чатель “Работа—испытание”;	ОвЗ — выключатель освещения;

Ов4 — кнопка включения контактора; Ов5 — кнопка выключения кон-
тактора; Ое1-Ое7 — предохранители; OF1 — трансформатор тока;
0ml — синхронный генератор трехфазного тока; От2 — трансформа-
тор освещения; ОтЗ — трансформатор напряжения управления;
ОИ2 — контрольная лампа контактора; lai — командоконтроллер меха-
низма подъема груза; За! — командоконтроллер стрелы подъемного ме-
ханизма; 4в1, 4в2 — переключатель передвижения “Вперед”, “Назад”.

Включение главного контактора.

Перед включением Оа1 все ручки контроллеров должны стоять в
положении “О”, что дает возможность подготовить цепь питания при-
водного электродвигателя, т.е. выполнить требования “нулевой блоки-
ровки”.
L4.3

ii—

L6.1

L6.i 3	L6. 2

L4..6	L4. 7

Ob5

Ob2
PB P2

Oh2

L9, 5

4bl 2

1

4b2 1

2

L9.' 3

3

Рис. 39. Электрическая схема выключения краиа ЕДК-500
При нажатии кнопки Ов4 замыкается 3 = 40 В4 и создается цепь пита-
ния электродвигателя контактора Oal: От2 — Ое4 — L4.3 — L6,l — 3 =
= 4 0в4 — L4.5 01 = 21 lai — 01 =21 3al — L9,5 — 1 = 2 4el — 1=2
4e2 — L9,3 — L4,8 — 81 = 82 Oal — статорная обмотка ротор 71=12
Oal — OalF — L4,l.

Главный генератор Oal замыкает силовые контакты и подает трех-
фазное напряжение 380 В на все неподвижные контакты магнитных
пускателей и автоматических выключателей, а также на трансформатор
управления ОтЗ. Кроме того, размыкаются контакты 81=82 и 11=12
Oal и электродвигатель отключается. Контакты 11=12 Oal, разомкнув-
шись, вновь замыкаются. Контакты 83=84 Oal, замкнувшись, подготав-
ливают электродвигатель к выключению. Контакты 93=94 Oal
(замыкаются), создается цепь питания обмотки реле минимального на-
пряжения От2 — L4,3 — L6,l — 1 =2 Ое5 — L6.2 — L4.1 —
Р2 = 3 Ов2 — 93 = 94, Oal — 51 = 52 Oal — катушка UF, Oal F L4,l.
Реле, получив питание, включается и механической блокировкой удер-
живает Oal во включенном состоянии. Через контакты 5 =6 Oal вклю-
чается контрольная лампа Oh2.

Включение главного контактора. При нажатии кнопки
Ое5 размыкаются и контакты 1=2 и реле минимального напряжения вык-
лючается, т.е. снимается механическая блокировка. Через замкнувшиеся
контакты 3=4, Ов5 создается цепь питания электродвигателя Oal: От2 —
Ое4 — L4,3 — L6.1 — 3 =4 Ов5 — L6.3 — L4,6 — 83 = 84 Oal — М —
11=12 Oal — L4,l. Электродвигатель вращается в другую сторону и
выключает главный контактор Oal. Последний также может выключить-
ся: при пониженном напряжении, срабатывании теплового реле
(размыкается 51=52 Oal, при механических неисправностях. При этом
механизм Oal остается во включенном положении и для следующего
включения необходимо нажать кнопку Ов5, а затем кнопку Ов4.

Схема механизма подъема груза (рис. 40). Элементы схемы: lai —
командоконтроллер; lei шпиндельный ВК; 1в2 — ножной тормоз крю-
ка; 1еЗ — ВК контроля груза на крюке; 1е4, 1е5, 1вб — ВК на тягах
переключения скоростей; 1с1, 1с2 — статорные контакторы; 1сЗ — кон-
тактор ЭГТ; 1с21-1с24 — роторные контакторы; Idl — реле блокировки;
111, 112 — предохранители и тепловые реле; 1т1 — электродвигатель
грузоподъемного механизма; 1т2 — электрогидротолкатель;
L4. О

Oul.< >5

Oul.4

L4.U

1е2 ' 31

lai lai lai lai

L4.<12 L4.J3

L4.C15

lul.43

L3.o28

lei

lc2

R2^7

28

<27
lei

L4.(18 L4.A19 L4.a20 L4.(,21

Рис. 40. Электрическая схема механизма подъема груза ЕДК-500
Irl — пусковой резистор; Isl, ls2 — электромагниты блокировки;
lul — разъединительная коробка.

Включение электромагнитов блокировки редук-
тора. Кран ЭДК-500 имеет три скорости подъема груза: до 20 т-12 м/
мин; от 20 до 40 т-6 м/мин; от 40 до 80 т-3 м/мин. Скорость устанав-
ливается рычагами из кабины. При этом необходимо, чтобы на крюке не
было груза, следовательно, контакт 1=2 1вЗ будет замкнут. При нажатии
тормоза крюка замыкается контакт 1=2 1в2 и создается цепь питания
реле блокировки Idl: ОтЗ — Р1=1 Ов2 — 017 — L4.10 — Ои1,5 — 1=2
1вЗ — Oul,4 — L4.ll — 1=2 1в2 — L4.12 — 17=18 1с1 — 17=18 1с2 —
Idl —L4.19. Реле Idl замыкает контакты 1=2 и 5=6 Idl в цепи элек-
тромагнитов Isl и ls2 (см. рис. 39). Последние разблокировывают тяги
переключения скоростей и следовательно, можно установить одну из
скоростей. В случае невключения скоростей размыкаются контакты 1=2
1в4 и 1=2 1в5, т.е. стандартные контакты 1с1 и 1с2 включиться не смогут,
а также замыкается 1=2 1в6 и создается цепь питания контактора 1сЗ
(см. рис. 40): ОтЗ — Р1=1 Ов2 — 017 — L4.10 — 31=32 112 — L4.17 —
lul,5 — 1=2 1в6 — L3.28 — 1сЗ —L4.9. Контактор 1сЗ замыкает силовые
контакты в цепи 1т2, происходит растормаживание грузоподъемного
механизма. Если скорость не включилась, отпускают ленточный тормоз
и под действием веса скорость включится, контакты 1=2 1в6
размыкается и 1сЗ отключается.

Подъем груза. В положении Г командоконтроллера lai замы-
каются 03=23 lai и создается цепь питания статорного контактора Id:
ОтЗ — Р1=1 Ов2—Ое7 — L4.10 — 31=32 112 — L4,17 — lul,5 — 1=2
1в4 — lul,6 — 1=2 1в5 — lul,7 — L4,22 — 03=23 lai — L4.14 — 1=2
lei — L4.13 — 11=12 3dl (реле ОГМ) 27=28 lc2 — Id — L4,9.

Контактор Id замыкает силовые контакты в цепи 1ml и через 25=26
Id подает питание на 1сЗ. Последний замыкает силовые контакты в
цепи ЭГТ 1т2. Происходит растормаживание и 1т1 вращается медлен-
но, т.е. с полностью введенным сопротивлением резистора Irl в цепи
ротора. Кроме того, Id размыкает контакты 17=18 Id в цепи Idl и
27=28 1с1 в цепи 1с2. В положении “2” lai замыкаются контакты
04=24 lai и создается цепь питания 1с2Р. L4.22 — 04=24 lai L4.42 —
1с21 —L4.9. Контактор 1с21 замыкает силовые контакты в цепи ротора
и отключает часть Irl, а через контакты 21=22 1с21 готовит к включе-
72
нию 1с22. В положении “3” lai замыкается контакт 05=25 lai и вклю-
чается 1с22, в результате отключается еще часть lr 1 и через 21=22 1с22
готовится к включению 1с23. В положении “4” lai замыкается 06=26
lai и включается 1с23. В положении “5” lai замыкается 07...08 =
=27...28 lai и 1г1 выводится из цепи ротора полностью, т.е. 1т1 враща-
ется с номинальной частотой как короткозамкнутым.

При установке lai из положения “5” в положение “0” контакторы
отключаются в обратной последовательности, происходят замедление
вращения ротора 1т 1 и затормаживание механизмов колодочным
тормозом. В положении опуска груза “1” lai замыкаются контакты
02 = 22 и 04 = 24 lai, создается цепь питания 1с2: L4.22 — 02 = 22
lai —L4,16 — 3=4 lei — L4,15 — 27=28 lei — lc2 L4,9. Контактор lc2
перебрасывает фазы в цепи 1ml и через 25=26 1с2 включает 1сЗ.

Кроме этого, 1с2 замыкает контакты 11=12 1с2 в цепи 1с22, 15=16
1с2, в цепи 1с23; 21=22 1с2 в цепи 1с24, а также размыкает контакты
17=18 1с2 в цепи Idl и 27=28 1с2 в цепи 1с 1. В этой же позиции lai
через контакт 04=24 lai включается 1с21, т.е. в позиции “1” lai проис-
ходят растормаживание механизма, переброс фаз в силовой цепи 1т1 и
отключение части 1гН В положении “2” lai замыкается контакт 05=25
lai и создается цепь питания 1с22: L4.22 — 05=25 lai —1,4,19 — 21=22
1с21 — 1с22 — L4.9 контактор 1с22 выводит часть 1г1 из цепи ротора
и через 21=22 1с2 готовит схему к дальнейшей работе, а также через
контакт 25=26 1с22 самоблокируется.

В положении “3” замыкаются контакты 06=26 и 07...08 = 27...28
lai и включаются 1с23, 1с24, которые выводят 1г1 полностью из цепи
ротора 1т1 и через контакт 25=26 1с23, 25=26 1с24 становятся на само-
блокировку. Самая медленная скорость опускания груза будет в
положении “3” lai, так как при опускании (вес груза наибольший), 1т1
работает в режиме генератора и 1г1 при установке ручки контроллера
lai их положения “3” в положение”0” выключится только в положении
“О”. Резистор 1г1 не отключается, потому что 1с22, 1с23 и 1с24 стоят
на самоблокировке.

Схема механизма подъема стрелы (рис. 41). Элементы схемы: 3а1 —
командоконтроллер; 3в1 — переключатель ОГМ; Зв2 — ВК ОГМ для
базы крана 6 м; ЗвЗ — ВК ОГМ для базы крана 4,4 м; Зв4 — ВК ОГМ-
кран без опор; Зв5, Зеб, Зв7 — ВК блокировки стрелы; Зе8 — ключ
L4.I0

L4.ll

Зс22 3с23 Зс24

Рис. 41. Электрическая схема механизма подъема стрелы крана ЕДК-500
укладки стрелы на платформу; Зв9 — шпиндельный ВК подъема до 6,5 м;
Зв 10 — переключатель “нормальная — удлиненная стрела”; Зв 11—ВК
подъема до 6,5 м; Зв12 — ВК противовесов (навешен); 3в13 — ВК
противовесов (на платформе); 3d, Зс2 — статорные контакторы; Зс21,
Зс24 — роторные контакторы; 3dl—реле ОГМ; 3е1 и Зе2 — предохра-
нители и тепловые реле; 3т1 — электродвигатель; Зт2 — ЭГТ; 3г1 —
пусковой резистор.

Подготовка стрелы к подъему. Перед подъемом стрелы
ставят блокировочные валики, жестко соединяющие стрелу с поворот-
ной частью крана, а переключатель устанавливают 3в1 в соответству-
ющий режим работы. Как только валики будут опущены, замыкаются
контакты 1=2 Зв5 и 1=2 Зеб. Если валики не установлены, то стрелу
можно поднять на 10-15° через 1=2 Зв7, а затем обязательно
установить валики.

Командоконтроллер 3в1 имеет три положения: “1” — кран на опо-
рах, база 6 м. поворот 360°; “2” — кран на опорах, база 4,4 м, поворот
360° или без опор, стрела вдоль оси пути — 7°; “3” — кран без опор,
поворот 360°. В положении “1” 3в1 замыкает РЗ=10, Р2=6, Р1=4. За-
мыканием РЗ=10 подается питание на 3dl через контакт 1=2 Зв2.
Контакт Р2=6 шунтирует Зв 11, Р1=4 замыкает цепь сигнальной
лампы, освещающей шкалу грузоподъемного соответствующего
варианта работы. В положении “2” 3в1 замыкает РЗ = 11, Р2 = 7,
Р1=3. Замыканием Р3=11 подается питание на 3dl через ЗвЗ. Контакт
Р2=7 шунтирует ЗвП, Р1=3 замыкает цепь освещения шкалы. В
положении “3” 3в1 замкнуты Р3=12 и Р1=4. Контакт Р3=12 подает
питание на 3dl через 1=2 Зв4. Контакт 1=4 замкнут в цепи питания
сигнальной лампы.

Когда противовес навешен, то замкнуты 1=2 Зв 12, когда на ходовой
платформе замкнут 3=4 3в13. При этом создаются две цепи питания 3dl:
ОтЗ — Р1=1 Ов2 — Ое7—14,10 — ЗвЗ, 1 — 1=2 Зв12 — L4,31 — Ои17 —
и далее одна из трех ранее описанных ветвей 3dl — L4,9;
ОтЗ — Р1=1 Ов2 — Ое7 — L4.10 — Oul, 5 — 1=2 1вЗ — Ou4 — L4.ll —
3=4 3в13 —L 4,13 — Oul 7 — любая из трех ветвей 3dl — L4.9.

Во всех вариантах 3dl включается и замыкает контакты 11=12 3dl
в цепи 1с1, 5=6 3dl в цепи 3d, 1=2 3dl в цепи Зс2. Отключится 3dl
в случае срабатывания любого из ВК: Зв2, ЗвЗ, Зв4.
Подъем стрелы. В положении “1” За! замыкается контакт
03=23 3а1 и создается цепь питания 3d: ОтЗ — Р1=1 Ов2 — Ое7 —
L4.10 — 31=32 Зе2 — L4.35 — 1=2 Зв5 — L4.34 — 1=2 Зеб — L4.36 —
03=23 — 3а1 — L4,39 1=2 ЗвН — 14,37 — 1=2 3d9 — L4,38 — 5=6 3dl
27=28 Зс2 — 3cl — L4,9. Кроме того, существует еще одна цепь питания
3cl: L4.39 — Р2=6 3в1 или Р2=7 3в1 — L4.37.

Контактор 3d замыкает силовые контакты в цепи 3т1 и Зт2, про-
исходит расторможение и стрела поднимается с малой скоростью. Кроме
того, размыкается контакт 27=28 Зе! в цепи обмотки Зе2. В положении
“2” За! замыкаются контакты 04=24 3а1 и создается цепь питания Зс21:
L4.36 — 04=24 За! — L4.42 — Зс21 — L4.9. Контактор Зс21 замыкает
силовые контакты в цепи ротора 3т1 и отключает часть сопротивления
резистора Зг], а через блокировочный контактор 21=22 Зс21 готовит к
включению Зс22. В положении “3” 3а1 замыкается 05=25 3а1 и
включается Зе22, отключается еще часть 3г1 и через контакт 21=22 Зс22
готовится к выключению 3е23.

В положении “4” 3а1 замыкается контакт 06=26 За! и включается
3с23, в положении “5” замыкается 07/08 =27/28 За! и включается
Зс24, полностью, выводит Зч! из цепи ротора Зт! и он вращается
с максимальной частотой. При установке За! из положения “5”
в положение “0” контакторы выключаются. В обратной
последовательности Зг! вводится в цепь ротора, частота вращения его
замедляется и в положении “0” происходит затормаживание 3т1
колодочным тормозом.

Опускание стрелы. В положении “1” За! замыкается
контакт 02=22 3а1 и создается цепь питания Зс2: ОтЗ — Р1=1 Ов2 —
Ое7 — L4.10 — 31=32 Зв2 — L4.36 — 02=22 3al — L4.41 — 3=4 Зв9 —
L4.40 — 1=2 3d! — 27=28 3d — Зс2 — L4,9. Контактор Зс2 перебра-
сывает фазы в цепи 3т1 и происходит растормаживание. Кроме этого,
размыкается контакт 27=28 Зс2 в цепи 3с1 и замыкаются контакты
15=16, 21=22 и 25=26 Зс2. В этом же положении За! замыкается кон-
такт 04=24 За! и включается Зе21, который выводит часть Зч! из цепи
ротора и через контакт 21=22 Зе21 готовит к включению Зс22.

В положении “2” За! замыкается контакт 05 =25 За! и включается
Зс22, который выводит часть Зг! из цепи ротора Зт! и через контакт
25=26 Зс22 самоблокируется.
В положении “3” 3а1 замыкаются контакты 06=16 и 07/08=27/28 3а1
включаются 3с23 и Зс24, которые отключают полностью 3г1 и самобло-
кируются.

При установке За! из положения “3” в положение “0” роторные цепи
отключаются в положении “0” За!.

Условия срабатывания ВК ОГМ. При подъеме стрелы
на вылет 6,5 м срабатывает ограничитель высоты подъема Зв! 1 и размы-
кает свои контакты. Если Зв! стоит в положении “1” или “2”, 3d полу-
чает питание по второй цепи. Если Зв! стоит положении “3”, то при
вылете 6,5 м Зс! выключается, а роторные контакторы остаются вклю-
ченными и За! ставят в положение “0”. При срабатывании ЗвИ в поло-
жениях “1” и “2” Зс! не выключается и подъем будет осуществляться до
вылета 6,25 м по параллельной цепи питания. При срабатывании ОГМ в
положении “1” Зв! выключается Зв2, в положении “2” ЗвЗ, “3” Зв4. В
любом случае их срабатывания отключается 3d! и можно только
опустить груз.

Схема механизма передвижения (рис. 42). Элементы схемы: 4в1,
4в2 — переключатель передвижения “вперед-назад”; 4вЗ — переключа-
тель направления движения; 4в4 — реле давления воздуха при передви-
жении собственным ходом; 4в5 — реле давления воздуха при передви-
жении в составе поезда; 4с!-4сЗ — контакторы передвижения “вперед”;
4с2-4с4 — контакторы передвижения “назад”; 4dl~4d2 — переключаю-
щие контакторы; 4е!-4е!0 — предохранители; 4т!-4т2—электродвига-
тели передвижения; 4тЗ — трансформатор индукционной муфты;
4т4 — трансформатор электромагнитной муфты; 4r 1 — реостат в цепи
индукционной муфты; 4sl-4s2 — индукционные муфты; 4s3-4s6 —
электромагнитные муфты; 4ul — блоки контактных колес; 4u2-4u3-
4u4 — разъединительные коробки; 6п! — выпрямитель индукционной
муфты; 6п2 — выпрямитель электромагнитной муфты.

Подготовка механизма передвижения. При
следовании крана в составе поезда или с одним локомотивом необходи-
мо выпустить воздух из тормозной поездной магистрали. При этом
разомкнут контакт 1=2 4в5, а следовательно, механизм передвижения
крана не включится. При следовании самоходом включается компрессор
и создается давление менее 0,4 МПа (4 кг с/м2), при этом замыкается
контакт 3=4 4в4. Воздух в главном резервуаре необходим для при-
L4.10

Рис. 42. Электрическая схема механизмов передвижения I и II
крана ЕДК-5ОО
ведения в действие пневматических тормозов крана, так как механизм
передвижения не имеет тормоза для остановки крана, а имеет электро-
магнитную тормозную муфту только для редуктора передвижения. После
включения Оа1 получают питание индукционные и электромагнитные
муфты 4sl, 4s2 по цепи: Оа1 — 4eS — 4тЗ — 4е6 — 4е6 — 6п1 — 4е7 —
4r 1 — 4и1 — 4s 1 и 4s2, если будут включены 4т 1 и 4т2 и будет нажата
педаль передвижения. При нажатии изменяется сопротивление 4г1 и на
муфты подается постоянный ток, что дает возможность регулировать
частоту вращения индукционных муфт, 4s3—4s6 по цепи: Оа1 — 4е8—
4т4 — 4е9 — 6п2 — 4е10 — 4и1 — 1=24 BS — 4s3 — 4s6. Муфты 5s3
и 4s4 включают шестерни колесных пар крана в кинематическую схему
механизма передвижения, a 4s5 и 4s6 растормаживают валы редукторов
самохода. Переключатель 4вЗ служит для сохранения направления
движения, соответствующего направлению рычага переключения.
Движением “вперед” считается движение в сторону направления стрелы.
При движении “вперед” машинист рычаг переключения ставит в
положение “вперед”. Если после этого передвижения стрела была
развернута на 180°, то при движении "вперед” машинист должен
поставить рычаг переключения в положение “вперед”. В этом случае
направление вращения роторов 4т1 и 4т2 изменится на обратное.
Способствует этому изменению переключатель 4вЗ. Он представляет
собой концевой выключатель, ролик которого касается шайбы,
установленной на токосъемнике. Ось шайбы совпадает с осью вращения
крана. Шайба имеет два диаметра: больший (от 0 до 180°) и меньший (от
180 до 360°). Когда ролик ВК перемещается по поверхности малого
диаметра, замкнуты 1=2 4вЗ, а по поверхности большого диаметра,
замкнуты 3=4 4вЗ. Следовательно, включается или 4dl, 4d2, которые
разрывают цепи питания друг друга контактами 17=18 4dl и 17=18 4d2.
Контактор 4dl получает питание по цепи: ОтЗ — Р1— 10в2 — L4.10 —
31=32 4еЗ — 31=32 4е4 — 4,23 — 3=4 4в4 — 4 L4.23 — 2 4вЗ —
L4.26 — 17=18 4d2 — 4dl — L4,9. Контактор 4dl замыкает 1=2 и s6 4dl
в цепях 4с1 и 4с2. Контактор 4d2 получает питание по цепи: L4 2s —
3=4 4вЗ — L4,27 — 17=18 4dl — 4d2 — L4,9. Контактор 4c2 замыкает
контакты 1=2 и 5=6 4dl в целях 4с 1 и 4с2.

Включение электродвигателя самохода. Передвижение крана “впе-
ред” при включении 4dl. При установке 4в1 в положение “вперед” за-
мыкается контакт 3=4 4в1 и создается цепь питания 4сГ. ОтЗ — Р1,
1Ов2 — Ое7 — L4,10 — 31=32 4еЗ — 31=32 4е4 — L4.23 — 3=4 4в4 —
L4.25 — L9.1 — 3=4 4в1 L9,2 — L4.28 — 1=2 4dl — 27=28 4с2 —
4cl — L4.9. Контактор 4с1 замыкает силовые контакты в цепи 4ml.
Кроме того, замыкаются контакты 21=22, 25=26 и 15=16 4с1. Через
21=22 4с1 подается питание на контактор 4dl (блокируется 4вЗ). Через
контакт 25=26 4с1 подается питание на 4d2, но включиться он не может,
так как разомкнут контакт 17=18 4dl. Через контакт 15=16 4с1 создается
цепь питания 4сЗ и включается 4т2. Кроме того, 4сЗ замыкает контакты
21=22 и 25=26 4сЗ и размыкает 27=28 4сЗ в цепи обмотки 4с4. И так,
4т1 и 4т2 включены, но кран стоит на месте. Нажимают педаль
самохода только после того как двигатели 4т 1 и 4т2 разовьют полную
частоту вращения и стрелка амперметра покажет меньше значения тока.
Если нажать на педаль в момент пуска 4т 1 и 4т2, то может срабатывать
токовая защита Oal (большой пусковой ток плюс нагрузка).
Передвижение крана “назад” при включенном 4dl. Контакт 3=4 4в2
замыкается и, следовательно, включаются 4(2 и 4с4, происходит
переброс фаз в силовой цепи 4т1 и 4 m2. Размыкаются и замыкаются
блокировочные контакты с теми же номерами, что и в первом случае,
только с индексом 4с2 и 4с4. Если стрела будет повернута, то замкнется
контакт 3=4 4вЗ и включится 4d2. Порядок работы схемы изменится на
обратный, т.е. в положении “вперед” включатся 4с2 и 4с4 в положении
назад — 4с1 и 4сЗ.

Схема механизма поворота (рис. 43). Элементы схемы: 2а1 — ко-
мандоконтроллер; 2в1 — ВК ограничения “налево-направо”; 2вЗ — ВК
тормоза поворота; 2d, 2с2 — статорные контакторы; 2с21 - 2с24—
роторные контакторы; 2dl — реле блокировки; 2е1-2е2 — предохрани-
тели и тепловые реле; 2т 1 — электродвигатель поворота; 2r 1 —
пусковой резистор.

Подготовка к повороту. Необходимо: 2а1 поставить
в положение “0”; при этом замкнется контакт 01=21 2а1; отпустить тор-
моз поворота, замкнется контакт 1=2 2вЗ; рукоятку рычага блокировки
корпуса крана поставить в положение поворота, при котором корпус
крана разблокирован, а контакт 1=2 2в1 замкнут.

Рычаг блокировки имеет три положения: корпус крана разблокиро-
ван, контакт 1=2 2в1 замкнут; корпус крана заблокирован для по-
L4.10

2е2

Рис. 43. Электрическая схема механизма поворота краиа ЕДК-500
ворота на = 7° от оси пути, — контакт 1=2= 2в1 замкнут; корпус забло-
кирован в поездном положении, а контакт 1=2 2в1 разомкнут.

В положении “0” 2а1 замкнут 01=21 2а1 и создана цепь питания 2dl:
ОтЗ — Р1=1 Ов2 — Ое7 — L4.10 — 31=32 2в2 — L4.46 — 1=2 2вЗ —
L4.47 — 01=21 2al — L4.48 — 1=2 2в1 — L4,49 — 2dl L4,9. Реле 2dl
через 11=12 2dl становится на самоблокировку и замыкает 1=2 2dl в
цепи 2d и 5=6 2dl в цепи 2с2.

Поворот налево. В положении “1” 2а 1 замыкается 02=22 2а 1
и создается цепь питания 2d: ОтЗ — Р1= 1Ов2 — Ое7 — L4.10 —
31=33 2е2 — L4,46 — 02=22 2al — L4.50 — 1=2 2dl — 27=28 2е2 —
2d — L4,9. Контактор 2d замыкает силовые контакты в цепи 2т1 и
размыкает 27=28 2d в цепи 2с2. В положениях “2”, “3”, “4”, “5”
замыкает 04=24, 05=25, 06=26, 07=27 2а1 и соответственно включаются
2с21—2с24. Перед отключением поворота сначала 2й ставят в
положение “0”, а затем отпускают педаль тормоза 2вЗ.

Поворот направо. В положении “1” 2а 1 замыкается 03=23 2а1
и создается цепь питания 2с2: L4,46 — 03=23 2а1 — L4.51 — 5=6 2а1 —
27=28 2d 2с2 — L4.9. Контактор 2с2 перебрасывает фазы в цепи 2ml.
Роторные цепи включаются так же, как и при повороте налево.

4.3.2.	Электрические принципиальные схемы крана ЕДК-1000/2

Схема пуска дизеля (рис. 44). Элементы схемы: 20в1.1 — распреде-
лительный ящик 24В (ключ); 20в2.1 — пусковой выключатель; 20с1 —
ступенчатый переключатель; 20с2—пусковой переключатель; 20сЗ —
регулятор зарядного генератора; 20м 1 — стартер; 20м2 — зарядный
генератор.

Пуск дизеля. При вставленном ключе замкнуты 30=30 20в1.1. При
повороте ключа замыкается 15=54 20в2.1 и создается цепь питания 20с2:
+ 20hl — контакт 30 20с2 — 30=30 20в1.1. — 15=54 20в2.1 — 20с2 — 80
А — корпус. Переключатель 20с2 замыкает 30=31а 20с2 и соединяет две
группы батарей 2Chl и 20h2 последовательно, размыкает контакт
31а = 80а и замыкает контакт 30а=50. Одновременно через контакт 50
и клеммы 50 подается питание на обмотку s!20cl: +20h2 — 30а — 50
20с2 — клемма 50 — si — клемма 31 — корпус. Переключатель 20с1
замыкает контакт, 1 20с1 и подает напряжение 24В через ограничиваю-
щий резистор R на 20м1: +20hl — 30—31а 20с2 — 20h2—1 20с1—R—
82
Рис. 44. Электрическая схема пуска дизеля крана ЕДК-1000/2
30h — 20м 1 — корпус. Кроме того, через 7 20с1 получает питание одна
половина обмотки s2, но созданного магнитного потока недостаточно,
чтобы притянуть силовой контакт 2 20с1. Стартер 20м1, получив
напряжение 24В через R вращается и при входе “бендикса” зацепление
свинцом шестерни коленчатого вала дизеля замыкает контакт 42, тем
самым подает питание на вторую часть обмотки s2. Контакт 2 20с1
замыкается и 20м/работает на полную мощность.

Заряд батарей. Батареи 20hl и 20h2 заряжаются от 20м2 напря-
жением 144В. Батарея 20hl заряжается по цепи: 20м2 — 20сЗ — клемма
30 — 20hl — корпус, батарея 20h2 — по цепи: + 20м2 —
20сЗ — клемма 30 — клемма 57 — предохранитель 80а — корпус.

Реле регулятор 20сЗ служит: для регулирования зарядного напряже-
ния 20м2 изменением сопротивления в шунтовой обмотке возбуждения;
для постановки батарей на заряд и отключения их в случае разряда на
генератор.

Схема включения главного выключателя (рис. 45). Элементы схе-
мы: Oal — переключатель “Внешняя сеть — генератор”; 0а2 — главный
контактор; 0F0 — трансформатор тока; ОвО — блокировка двери
аппаратной; Овб — кнопка выключения контактора; 0в5 — переключатель
“работа-контропь”; 0в20 — кнопка включения контактора; ОтЗ —
трансформатор управления (380/220/110 В); От 6 — трансформатор
освещения (380/220 В); 0h01 — лампа контроля включения 0а2; 0е7 -
0е14 — предохранители; ОН — кольца токосъемника; 1в1 — контроллер
подъема груза; 4в1 — контроллер подъема стрелы; 6в4 — блокировка
самохода.

Включение. Перед нажатием 0в20 все контроллеры установить в
положение “0” и закрыть двери аппаратной. При нажатин 0в20 создается
цепь электродвигателя М: Отб — ОеЮ — L1.13 — 3=4 Ов20 —
13=14 6в4 — 07=27 1в1 — 07=27 4в1 — 81=82 Оа2 — М — 71—72
Оа2 — Oa2F — Ы,4. Электродвигатель обеспечивает включение Оа2,
который через силовые контакты подает питание на неподвижные кон-
такты контакторов и автоматических выключателей и на ОтЗ. Кроме
этого, размыкаются контакты 81=82 Оа2 и замыкаются 83=84 и 93=94
Оа2. Получает питание реле минимального напряжения: Отб — L1,
13 — 1=2 Овб — 1=2 Ов5 — 93=94 Оа2 — 51=52 Са2 — обмотка реле
и < — Oa2F — Ы,4. Реле механической защелкой удерживает Оа2 во
Рис. 45. Электрическая схема включения главного контактора
крана ЕДК-1000/2
включенном положении, а контактом 83=84 Оа2 подготовлена цепь вык-
лючения М. При понижении напряжения реле выключится, обесточит М,
который выключит Оа2. Последний также выключается при срабатыва-
нии теплового реле размыканием 51=52 Оа2. Контрольная лампа OhOl
загорается при срабатывании Оа2 в результате замыка-
ния 5=6 Оа2.

Выключение. При нажатии Овб замыкается 3=4 Овб и создается
цепь питания М через вторую статорную обмотку: От 6 — ОеЮ —
Ы,13 — 3=4 Овб — Ы,15 — 83=84 Оа2 М — 71=72 Оа2 — Ы.4. В этот
же момент отключается цепь питания реле минимального напряжения.

Схема механизма передвижения (рис. 46). Элементы схемы: 6в4 —
переключатель “Вперед” — “назад”; 6в5 — переключатель направления
движения; бв8 — реле давления воздуха; 6d01 - 6d02 — контакторы
переключения; 6с1, 6с2, бс1/;, 6с2/1 — контакторы передвижения; 6ml,
6т2 — электродвигатели передвижения; 6т5 — трансформатор
индукционных муфт; 6п1 — выпрямитель индукционных муфт; 6г2 —
реостат (ножная педаль); 6s5, 6s5/{ — индукционные муфты; 6q20 —
счетчик часов работы механизмов передвижения.

Передвижение “вперед”. Переключатель 6в5 служит для со-
хранения выбранного направления движения включением 6в4. Для вклю-
чения переключающих контакторов 6d01 и 6d02 необходимо иметь дав-
ление воздуха в магистрали не менее 4 4 10'3 кПа (4 атм); при этом
будет замкнут контакт 3=4 6в8.

При замкнутом 1=2 6в5 создается цепь питания 6d01: ОтЗ — 5=6
Ов5 — Oe7/t — 31=21 6е8 — 31=32 бе8/; — 3=4 6в8 — L2.32 — 1=2
6в5 — L2.33 — 7=8 6d02 — 6d01 — LI,19. Контактор 6d01 включается
и замыкает 1=2 6d01 и 5=6d01, а также размыкает 17=18 6d01 в цепи
обмотки 6d02.

При движении “вперед” замкнут 1=4 6в4 и создана цепь питания 6с1:
Ы,28 — 1=4 6в4 — L3.15 — 1=2 6d01 — 17=18 6с2 — 6cl — L1.19.
Контактор 6с 1 замыкает силовые контакты и подает питание на 6ml, а
также замыкает 15=16 6с1 в цепи обмотки бс1/;, который включит
питание на 6т2 и также замкнутся контакты 11=12, 21=22, 25=26 6с1.

Электродвигатели 6т1 и 6т2 включены, но кран пока стоит. Для его
передвижения необходимо нажать на педаль, включается 6г2 и кран
начнет передвижение. После включения Оа2 подается напряжение на
Рис. 46. Электрическая схема механизма передвижения крана ЕДК-1000/2
6т5 и через выпрямитель на муфты 6s5 и 6s5/j, постоянный ток прохо-
дит через 6г2.

Передвижение “назад”. При установке рычага 6в4 в положе-
ние “назад” замыкаются контакты 1 =2 6в4 и создается цепь питания 6с2:
L1.28 — 7=2 6в4 — L3.16 — 5=6 6d01 — 17=18 6cl — 6с2 — L1.19.
Контактор 6с2 включает 6т2, обеспечивается переброс фаз; также замы-
каются 15=16 6с2 включив 6с7/{, который также перебрасывает фазы и
вютоаег 6ml. При нажатии на педель кран передвигается
“назад”.

Схема грузоподъемного механизма (рис. 47). Элементы схемы:
1в1 — командоконтроллер грузоподъемного механизма; 7eV;, 2в3/1 —
ВК слабины каната; 1в4 — переключатель “главный-вспомогательный”
подъем; 1в7 — ВК питания механизма подъема; 1в7/4 — выключатель
тормоза; 1в7/6 — выключатель контроля груза на крюке; 1в10, 2в10 —
шпиндельные ВК; 7 с 7, 1с2 — статорные контакторы механизма подъе-
ма; 1с9, 2с9 — роторные переключающие контакторы; 1с8, 2с8 — кон-
такторы переключения; Im 1,2ml — электродвигатели главного и вспо-
могательного подъема; Isl, 2sl — электрогидротолкатели; 1с40 -
1с43 — роторные контакторы; 1еЗ - 1е8 — токовые и тепловое реле;
lq20, 2q20 — счетчики; ls5 — электромагнит блокировки редуктора.

Переключение скорости редуктора. Для переключения
скорости редуктора не должно быть груза на крюке и следует растормо-
зить ножной тормоз крюка. При этом замыкаются 7=2 1в7/б и 7=2
1в7/4 и создается цепь питания ls5: Отб — ОеЮ—7=2 1в7/6 — L1.14 —
1=2 1в7/4 — L3.1 — ls5 — Ы,4. Электромагнит ls5 разблокировывает
рейку переключения скоростей и можно установить одну из скоростей
редуктора. После переключения скорости тормоз отпускается и ls5
снова блокирует рейку переключения.

Работа переключателя крюка. Перед началом работы
выбирается крюк и переключатель 1в4 ставят в положение главного или
вспомогательного подъема. Соответственно замкнуты контакты 7=2 1в4
(включены контакторы 1с8 и 1с9, т.е. подготовлен к работе 1ml) или
1=4 1в4 (включены контакторы 2с8, 2с9, т.е. подготовлен к рабо-
те 2ml).

Подъем груза. При установке 1в1 в положение “1” (подъем)
замыкается контакт 03=23 1в1 и создается цепь питания lei: L2.35 —
fe3J>

Рис. 47. Электрическая схема грузоподъемного механизма крана ЕДК-1000/2
1=2 1в7 — L3,2 — 03=23 lei — L3,3 — 1=2 lelO — 1=2 2elO —
L2,41 — 17=18 lc2 — Id — LI,4. Контактор lei замыкает силовые
контакты в цепи 1 т 1, происходит растормаживание, и 1 ml вращается с
малой частотой — 1г1 полностью введено в цепь ротора. В положении
“2” lei замыкается контакт 04=24 1в1 и включается 1с43, который вы-
водит часть сопротивления резистора lr 1, замыкается 21=22 1с43 в цепи
1с42. В положении “3” 1в1 замыкается контакт 05=25 1в1 и включается
1с42, который выводит еще часть сопротивления резистора 1г1 и
замыкается 21=22 1с42. В положении “4” 1в1 включается контактор
1с41, а в положении “5” — 1с40 и постепенно 1г1 выводится из цепи
ротора 1ml (1ml работает как короткозамкнутый).

Опускание груза. При установке 1в1 в положении“1” (опуска-
ние) замыкается контакт 02=22 1в1 и создается цепь питания
1с2: L3.2 — 02=22 lei — L34-3=4 lelO — L2.40 — 1=2 2в10 — L2,42 —
17=18 Id — 1с2 — Ы,4.

Контактор 1с2 перебрасывает фазы 1т 1, и он начинает вращение с
малой частотой. В этом же положении замыкается контакт 04=24 1в1,
включая 1с43,а контактами 15=16, 21=22, 25=26 1с2 обеспечивается
возможность включения в положении “2” 1с42 и 1с41, а в положении
“3” — 1с40.

Контакторы 1с40, 1с41, 1с42 самоблокируются и отключатся при
переводе 1в1 в положение “0”. Рабочие часы механизмов контролируют-
ся включением контактами 25=26 1с43 соответственно lq20 или
2q20.

Схема механизма подъема стрелы (рис. 48). Элементы схемы:
4в1 — командоконтроллер механизма подъема стрелы, 4в7/7 — кнопка
укладки стрелы на платформу; 4в10—шпиндельный ВК; 4с1, 4с2 —
статорные контакторы; 4с40 - 4с43 — роторные контакторы; 4т! —
электродвигатель; 4sl — электрогидротолкатель; 4еЗ, 4е8 — токовое и
тепловое реле; 4r 1 — пусковой резистор.

Подъем стрелы. При установке 4в1 в положение “1” (подъем)
замыкается контакт 03=23 4в1 и создает цепь питания 4с1: ОтЗ — 5=6
Ов5 — 5=6 4еЗ — L1,26—03=23 4el — L3,9 — L2.43 — 1=2 48,10 —
L2.45 — 17=18 4с2 — 4с1 — корпус. Контактор 4с 1 замыкает силовые
контакты в цепи 4ml, происходит растормаживание и он работает с
малой частотой.
	4еЗ	5
	4е8-п_‘	8
	L1	26

Рис. 48. Электрическая схема механизма подъема стрелы крана ЕДК-1000/2
В положении “2” 4в! замыкается 04=24 4в! и включается 4с43, ко-
торый выводит часть сопротивления 4r 1 и замыкает 21 =22 4с43, в поло-
жении “3” 4в! замыкается 05=25 4в1 и включается 4с42. В положении
“4” 4в! замыкается 06 = 26 4в1 и включается 4с41, в положении “5” 4в!
замыкается 07=27 4в! и включается 4с40.

Опускание стрелы. При установке 4в1 в положение “1” (опус-
кание) замыкается контакт 02=22 4в1 и создается цепь питания 4с2:
L2.6 — 02=24в! — L3,10 — L2.44 — 3=4 4в!0 — L2.46 — 17=18 4с1 —
4с2 — L1.19. Контактор 4с2 перебрасывает фазы и растормаживает 4ml,
а также контактом 04=24 4в1 включается 4с43.

В положении “2” (опускания) замыкаются контакты 05=25 4в1 и
06=26 4в1 и включаются 4с42 и 4с41. В положении “3” (опускание)
замыкаются контакт 08=28 4в1 и включается 4с40.

Схема механизма поворота (рис. 49). Элементы схемы: 3в1 — ко-
мандоконтроллер механизма поворота; Зв2 -ЗвЗ — ограничители пово-
рота “направо-налево”; Зв4 — переключатель “главный вспомогатель-
ный поворот”; Зв7 — ВК тормоза; 3d - Зс2 — статорные контакторы;
ЗсЮ, Зс8 — контакторы микроповорота и главного поворота; Зс11 —
контактор электромагнитной муфты; Зс40 - 3с43 — роторные
контакторы; 3т1 - Зт2 — электродвигатели главного поворота и мик-
роповорота; 3sl0 — электромагнитная муфта; Зг1, Зг2 — резисторы:
пусковой и в цепи 3sl0\ ЗеЗ, Зе8 — предохранители и тепловое реле;
3d01 — промежуточное реле; 3d20 — счетчик.

Поворот направо. При установке Зв4 в положение “главный
поворот” замыкается 1 =2 Зв4 и включается Зс8, который готовит сило-
вые цепи 3т1 к включению. В положение “0” 3в1 замкнут контакт 0! =21
3в1 и создается цепь питания 3d01: Ll,47 — L1.28 —01=21 3в1 — 3d01 —
корпус. Замыкаются контакты 1=2, 3=4, 5=6 Зв01 и подготавливают
схему к дальнейшей работе.

В положении “1” 3в1 замыкается 03=23 3в1 и создается цепь питания
3cl: Ы,28 — 03=23 3в1 — Ll,32 — L2.49 — 1=2 Зв2 — L2.50 — 3=4
3d01 — 17=18 Зс2 — 3а1 — корпус. Контактор Зс! замыкает силовые
контакты в цепи 3ml, двигатель начинает работать с малой частотой вра-
щения, контактом 11=12 3d включается счетчик 3q20, контактом 17=18
3d прерывается цепь Зс2. В положении “2” 3в1 замыкается 04=24 3в1 и
включается 3с43. В положении “3” 3в1 контактом 06=26 Зв! вклю-
L2 47

,31 L215O

L2.48

LI 29 Li
' 31
Зе8 Л- 5е12-П-

’2

Рис. 49. Электрическая схема механизма поворота крана ЕДК-1000/2
чается Зс42, а в положении “4” контактом 08 = 28 3в1 включается Зс41,
в положении “5” 10 =30 3в1 — включается Зс40, т.е. постепенно по мере
набора положении “1” — “5” из цепи ротора 3т1 выводится сопротивле-
ние резистора Зг1, обеспечивая увеличение скорости поворота.

Поворот налево. В положении “1” 3в1 (налево) замыкается
02=22 и создается цепь питания Зс2: Ы,28 — 02=22 Зв! — L1.33 —
L2.51 — 1=2 ЗвЗ — L2.52 — 1=2 2d01—17=18 3d — Зс2 — корпус.
Контактор Зс2 перебрасывает фазы и 3т1 вращается в другую сторону.
Замыкание роторных цепей и увеличение скорости поворота происходят
как и при повороте направо.

Микроповорот. В положении “Микроповорот” Зв4 замкнуты
1=4 Зв4 и включены ЗсЮ (подготавливает к работе Зт2) и Зс11 (подает
постоянное напряжение на электромагнитную муфту 3s!0). Двигатель
Зт2 включается подачей напряжения на 3d или Зс2 как и при главном
повороте (контактом ЗвГ). Роторные цепи в работе не участвуют и Зт2
работает как короткозамкнутый электродвигатель.

Схема выдвижения консолей и навески противовесов (рис. 50). Ус-
ловные обозначения: 12в2 — ВК противовеса 1 “выдвинуть”; 12вЧt — ВК
противовеса 2 “выдвинуть”; 12вЗ, 12с3/t — ВК противовесов “втянуть”;
12в4/1 — переключатель привода противовеса; 12в7, 12e7/j — ВК
блокировка противовесов 1 и 2; 12в20/1 — кнопка “выдвинуть-поднять”;
12в22/1 — кнопка “втянуть-опустить”; 12cl, 12с1/1 — контакторы
противовесов “выдвинуть”; 12с2, 12с1/! — контакторы противовесов
“втянуть”; 12dl, 12dl, 12d3 — реле переключения; 12в8, 12вя/j, 13с3,
14с8 — тепловые реле; 12ml, 12т2 — электродвигатели передвижения;
13с1,13с2 — контактор подъема-опускания противовесов 1; 14с1, 14с2 —
контактор подъема-опускания 2 противовеса 2; 12в2 1Л1262/! — ограничи-
тели выдвижения консолей до 1,6 м; 12в7 и 12в7/] — ограничители
выдвижения консолей до 0,8 м; 12вЗ и 12e3/i — консоли втянуты.

Положение “1” — подъем-опускание противовесов; положение
“2” — выдвинуть панели с 0 до 0,8 м, втянуть до “0”; положение “3” —
выдвинуть с 0,8 до 1,6 м, втянуть до 0,8 м, положение “4” — выдвинуть
с 0 — до 1,6 м, втянуть до 0 м.

При установке переключателя 12e4/j в положение “2” замыкается
1=4 12e4/j и включается реле 12dl. Последнее замыкает контакты 1=2
12dl в цепи 12с2, 3=4 12dl в цепи 12с1, 5=6 12dl в цепи 12cJ/2 и 13=14
\о
и»

Рис. 50. Электрическая схема выдвижения консолей и навески противовесов крана ЕДК-1000/2
12dl в цепи рейки L2,57, а также размыкает контакты 7=10 12dl в цепи
13с2 и 15=16 12dl в цепи 14с1.

При нажатии кнопки 72в20// создается цепь питания 12с! и 12с1/2 :
L1.38 — 3=4 12в20/1 — 72 12622/{ — L1.33 — ov 4,3 — 1=2 12в7 —
L2.54 — 3=4 12dl — L3.63 — 7 =2 1262—L2,55 — 17=18 12с2 12с1 —
корпус и от ov4/l,3 — 1=2 12в7/1 — L2.60 — 5=6 12dl—L2,68 — 12.
12в2/1 — L2.61 — 17=18 12с2/2 — 12с1/2 — корпус.

Контакторы 12с1 и 12с1/2 замыкают силовые контакты и включают
12ml и 12т2. Выдвинувшись на 0,8 м, консоли отключаются контактами
12в7 и 12в7/1. Если в этом положении необходимо втянуть консоли, то
при нажатии на 12в22/1 создаются цепи питания 12с2 и 12с2/2: Ы,38 —
3=4 12в22/1 — 1=2 12в20/1 — 7,7,42 — 7=8 dl — 1=2 12dl — 7,2,62 —
7=2 12вЗ — L2.63 — 17=18 12с1 — 12с2 — корпус и от L2.56 — 1=2
12вЗ/1 — L2,57— 17=18 12с1/2 — 12с2/2 — корпус. Контакторы 12с2 и
12с2/2 перебрасывают фазы в цепи 12ml и 12т2 которые выключается
12вЗ и 12вЗ/1 — консоли втянуты.

При установке 12в4/1 в положение “3” включается 12d2 и замыкает
контакты 7=2, 3=4, 5=6, 7=8, 13=14, а также размыкает контакты 9=10,
15=16.

При нажатии кнопки 12в20/1 создается цепь питания 12с1 и 12с1/
2 : Ы,38 — 3=4 12в20/1 — Ы,43 — 15=16 dl — 13=14 d2 — и далее
3=4 12d2 — L2.63 — 1=2 12в2 — L2,55—17=18 12с2 — 12с1 — корпус
и L2.38 — 1=2 1262/1 — L2.61 — 17=18 12с2/2 — 12с1/2 — корпус.
Контакторы 12с1 и 12с1/2 замыкают силовые контакты в цепях 12ml и
12т2 и консоли выдвигаются до 1,6 м. Выдвижение консолей в этом
положении ограничивается 12в2 и 12в2/1. Если необходимо втянуть
консоли в этом положении полностью, то 12в4/1 ставят в положение “2”,
включается 12dl и размыкает цепи питания 12ml и 12т2.

При установке 12в4/1 в положение “4” включается реле 12d3 и за-
мыкает контакты 7=2, 3=4, 7=8, 13=14 12d3, а также размыкает 9=10,
15=16 d3. При нажатии 12в20/1 создается цепи питания 12с1 и 12с1/2
через 15=16 12dl, 15=16 12d2, 13=14 12d3 и далее по описанной схеме.
Для втягивания консолей в этом случае при нажатии 12в22/1 создаются
цепи 12с2 и 12с2/2 через 7,7,42, 9=10 12dl, 9=10 12. d2, 7=8 12d3 и
далее по ранее описанной схеме. Для фиксирования противовесов на
консолях переключатель 12в4/1 ставят в положение “1”, в этом случае
ни одно реле (12dl, 12d2, 12d3) не включается и питание на 12в20/1 и
12в22/1 подается с рейки Ы,38. При нажатии 12в20/1 включаются 13с1
и 14с1 и включают 13ml и 14ml, которые обеспечивают подъем (фик-
сирование) противовесов. При нажатии 12в22/2 включаются 13с2 и
14с2, перебрасываются фазы в цепях 13ml и 14ml и противовесы раз-
блокировываются. Все цепи питания контакторов навески противовесов
имеют электрическую блокировку.

4.3.3.	Принципиальные электрические схемы крана ЕДК-2000

Схема включения главного контактора (рис. 51). Элементы
схемы: Оа1 — главный переключатель; Оа2 — главный контактор;
ОаО — блокировка дверей; Ов5 — переключатель “работа-контроль”;
Овб — кнопка выключения контактора; Ов20 — кнопка включения кон-
тактора; ОеО — Ое7/1 — предохранители; Omi — синхронный генера-
тор; ОтЗ — трансформатор напряжения управления; Отб— трансфор-
матор освещения-отопления; 1в1 — командоконтроллер подъема; 4в1 —
командоконтроллер стрелоподъемного механизма; 6в1/1 —6в1/2 —
командоконтроллер передвижения “назад” и “вперед”; 1еЗ/1 — токовое
реле.

Включение контактора. При установке всех контроллеров в
положение “0” и закрытии дверей аппаратной подготавливается цепь
включения Оа2. При нажатии Ов20 включения электродвигатель кон-
тактора М по цепи: Отб — ОеЮ — L98.22 — 3=4 Ов20 — 1=2
6в1/1 — 1=2 6в1/2 — 01=21 1в1 — 01 =21 4в1 — L1.14 — 81=82 Оа2—
М — Oa2F — L98.3.

Электродвигатель обеспечивает включение Оа2. Последний замыка-
ет силовые контакты и подает трехфазное напряжение 380В на все
неподвижные контакты магнитных пускателей и автоматических выклю-
чателей, а также на трансформатор ОтЗ. Кроме того, размыкается 81=82
Оа2 — (выключают М) и замыкаются 83=84 и 93 =94 Оа2. Замыканием
83=84 Оа2 готовится цепь питания М, а контактом 93=94 Оа2 создается
цепь питания реле минимального напряжения U<: L98,22 — 1=2 Овб —
L1.16 — 1=2 ОвО — 9=10 Ов5 — 1еЗ/1 — 93=94 Оа2 — 57=52 Оа2 —
U< — Oa2F — L98.3.

Реле своей защелкой удерживает контактор во включенном положе-
нии.
Рис. 51. Электрическая схема включения главного контактного
краиа ЕДК-2000
Выключение контактора. При нажатии Овб размыкаются
1=2 Овб и выключается реле U <, а контактом 3=4 Овб замыкается цепь
питания электродвигателя М, который отключает главный контактор
Оа2. Последний отключается также при срабатывании токового и тепло-
вого реле, при открытии дверей, износа защелки реле, U < минимально-
го напряжения.

Назначение переключателя Ов5. Переключатель Ов5
предназначен для проверки последовательности включения контакто-
ров без подачи питания на электродвигателе. Для этого Ов5 ставят в
положение “контроль”, размыкается 9=10 Ов5 в цепи реле U <, Оа2
включиться не сможет. Кроме того, размыкается 5=6 Ов5 и замыкается
8=5 Ов5 и цепи управления получают питание от трансформатора
Отб.

Схема механизма передвижения (рис. 52). Элементы схемы:
6в1/1 — контроллер передвижения “назад”; 6в1/2 — контроллер пере-
движения “вперед”; 6в5 — переключатель направления движения;
6в8 — реле давления; 6с 1 - 6с1/1 — контакторы передвижения “назад”;
6с2 - 6с2/1 — контакторы передвижения “вперед”; 6d01 - 6d02 — про-
межуточные контакторы; 6е8 -6е8/1 — тепловые реле; 6т1-6т2 —
электродвигатели передвижения; 6т5 — трансформатор индукционной
муфты; 6п1 — выпрямитель; 6г2—реостат в цепи 6nl; 6s5 -6s5/l —
индукционные муфты.

При включенном компрессоре замыкается контакт 3=4 6в8 и созда-
ется цепь питания 6d01 или 6d02: ОтЗ — 5=6 Ов5 — L98.45 — Ое7/1 —
31=32 6е8 — 31=32 6е8/1 — L2.40 — 3=4 6в8 — L2.41 — и далее в
зависимости от положения 6в5: или по цепи 1=2 6в5. — L2,42 — 17=18
6d02 — 6d01 — L98.4. Контактор 6d01 замыкает 1=2 и 5=6 6d01 (в цепи
6с 1 и 6с2) и размыкает 17=18 6d01 в цепи 6d02, или по цепи: 3=4
6в5 — L2.43 — 17=18 6d01 — 6d02 — L98.4.

Контактор 6d02 замыкает 1=2 и 5=6 6d02 (в цепи 6с 1 и 6с2) и
размыкает 17=18 6d02, в цепи 6в01.

Передвижение назад. При установке 6в1/1 в положение “наза-
д”создается цепь питания 6cl: L3,l — 3=4 6в1/1 — L3,2 — 1— 2. 6d01 —
6с 1 — L98.4. Контактор 6с 1 замыкает силовые контакты в цепи 6т1 и
через 15=16 6с1 включает 6с1/1, который замыкает силовые контакты в
цепи 6т2. Кроме этого, замыкаются 11=12, 21=22, 25=26 6с1 и раз-
Рис. 52. Электрическая схема механизма передвижения крана ЕДК-2000
мыкается 17=18 6с1 (в цепи 6с2). Для передвижения крана нажимают на
педаль и через 6г2 постоянный ток подается на 6s 5 и 6s5/l.

Передвижение “вперед”. При установке 6в1/2 в положение
“вперед” создается цепь питания 6с2: 13,1 — 3=4 6dl/l — 13,3 — 5=6
6dl — 17=18 6с 1 — 6с2 — L98.4. Контактор 6с2 перебрасывает фазы в
цепи 6т1 и через 15=16 6с2 включает 6с2/1, который перебрасывает
фазы в цепи 6т2. Кроме этого, замыкаются 11=12, 21=22, 25=26 6с2,
размыкаются 17=18 6с2 (в цепи 6с Г).

Схема механизма подъема груза (рис. 53). Элементы схемы: 1в1 —
командоконтроллер; 1вЗ/1 — ВК слабина каната; 1в4 — переключатель
“главный-вспомогательный подъем”; 1в4/5 — переключатель ОГМ;
1в7 — ВК переключение скорости редуктора; 1в7/3 — ВК переключение
(быстро-медленно); 1в7/5 — ВК блокировки рычага переключения; 1в7/
6 — ВК взвешивающего устройства; 1в7/20 - 1в7/23 — ВК реле ОГМ;
1в10 — шпиндельный ВК; 1с1/1 — контактор главного подъема и вспо-
могательного опускания; 1с2/1 — контактор главного опускания и вспо-
могательного подъема; 1с4 — контактор ЭГТ; 1с4/5 — контактор гидрав-
лики тормоза главного подъема; 1с40 - 1с43 — роторные контакторы;
ld60 — реле ОГМ; 1е8 — защитный автомат; Iq20 — счетчик рабочих
чтск lq21 — счетчик включений механизма подъема; lhl2 -
lhl7 — контрольные лампы; 1т 1 — электродвигатель подъема; 1ms —
электродвигатель гидравлики-торомоза главного механизма подъема;
1г1 — пусковой резистор; Isl — ЭГТ; ls5 — электромагнит редуктора;
2вЗ/1 — ВК слабины каната вспомогательного механизма подъема; 2вЗ/
31 — реле давления гидравлики-торомоза вспомогательного механизма
подъема; 2в10 — шпиндельный ВК; 2с4/5 — контактор гидравлики-
торомоза вспомогательного механизма подъема; 2ms — электродвигатель
гидравлики-торомоза вспомогательного механизма подъема;
1в7/31 — реле давления главного механизма подъема.

Главный механизм имеет две скорости: 1,38 +2 м/мин до при подъе-
ма груза 100 т; 0,69 - 1,1 м/мин при подъеме 100 + 250 т. Вспомогатель-
ный механизм также имеет две скорости: 5,48 +8,76 м/мин при подъеме
груза до 45 т и 2,74 - 4,3 м/мин при подъеме груза 45 -90 т.

При переключении скорости замыкается 1=2 1в7/5 и создается цепь
питания ls5: L98.22 — 1=2 1в7/5 — L3.38 — 27=28 1с4/5 — 27=28 2с4/
5 — L2.47—ls5 — L98.3. Кроме того, замыкается 9=10 1в7/5 и создает-
198.9	I г.50

U

гыо». (но*

Рис. 53. Электрическая схема механизма подъема груза крана ЕДК-2000
ся цепь питания 1с4 — L3.1 — 10=30 1в1 — 9=10 1в7/5 — L3.39 —
1с4 — L98.4. Контактор 1с4 замыкает силовые контакты в цепи Isl,
происходит растормаживание и включение скорости. Замыкаются 5=6 и
12=14 1в7/5, и загорается лампа lhl7/5. При включении ls5 размыкает-
ся 1=2 1в7, который нарушает цепь управления механизмом подъема.
При переключении редуктора с малой скорости на большую размыкает-
ся 1=2 1в7/3. ВК 1в7/6 отключает при большой скорости главный
механизм при массе груза более 100 т и вспомогательный механизм при
массе груза более 45 т. Перед подъемом груза переключатель
устанавливают на 1в4/5 соответствующий вариант работы: кран на
опорах с поворотом на 360°, база 9 х 9 м с двумя противовесами; кран
на опорах с поворотом на 360°, база 5 х 13 м с одним противовесом;
кран на опорах с поворотом на ±15° от оси пути, база 5 х 19 м без
противовеса; кран на опорах с поворотом на 360°, база 9 х 9 м, без
противовесов.

В любом из этих режимов создается цепь питания ld60: L98,9 — 1в7/
20 — 1в7/23 — L3.4 — ld60 — L98.4.

Реле ld60 замыкает 1=2 ld60 в цепи 1с1/1, 3=4 ld60 в цепи 1с2/1,
5=6 ld60 в цепи 4с1 и 11=12 ld60 в цепи 4с2.

Для контроля ВК 1в7/20— 1в7/23 через контакты 5=16, 5=17, 5=18,
5=19 загораются соответствующие сигнальные лампы lhl7/20 — Ihl7/
23, которые гаснут при срабатывании соответствующего ВК. При уста-
новке 1в4й положение “Главный механизм подъема” замыкается 1=2 в4
и подготавливается к включению 1с4/5, а в положение “Вспомогатель-
ный механизм подъема” замыкается 1=4 в4 и подготавливается к
включению 2с4/5.

Подъем главного механизма. В положении “1” 1в1 замы-
кается 09=29 1в1 в цепи питания 1с4/5 и образуется цепь: L2,50 — 1=2
1в7/3 — L2.51 — 1=2 в7 — L2.52 — 5=6 1е8 — 9=29 1в1 — 1=2 1в4 —
L3.7 — 17=18 2с4/5 — 1с4/5 — L98.4. Контактор 1с4/5 замыкает сило-
вые контакты в цепи 1ms, происходит растормаживание барабана и
замыкается контакт 3=4 1в7/31 (реле давления). Кроме этого, замыкают-
ся контакты 11=12 1с4/5 в цепи 1с42 — 1с40, 15=16 1с4/5 в цепи 1с4/
5 (блокирует 1=4 1в4), 21=22 1с4/5 в цепи 1с1/1; 25=26 1с4/5 в цепи
1с2/1 и размыкается 17=18 1с4/5 в цепи 2с4/5.
В положении “2” lei замыкается контакт 3=23 1в1 в цепи питания
lcl/1. Образуется цепь: L2.50 — 1=2 67/3 — 1=2 67 — L2.52 — 3=4 1в7/
31 — L2.55 — L3,6 — 3=23 lei — L2,61 — 1=2 lelO — L2,59 — 21=22
lc4/5 — 1=2 ld60 — 17=18 lc2/l — lcl/1 — L98,4. Контактор lcl/1
замыкает силовые контакты в цепи 1ml и через 11=12 1с1/1 включает
1с4, т.е. включается Isl, происходит растормаживание редуктора и осу-
ществляется подъем с малой скоростью. Кроме того, замыкается 15=16,
21=22 и 25=26 lcl/1. В положении “3” lei замыкается 4=24 1в1 и
включается 1с43, который выведет часть lr 1 и через 21=22 1с43 готовит
к включению 1с42. В положении “4” 1в1 замыкается 15=25 1в1 и вклю-
чается 1с42, в положении “5” 1в1 замыкается 6=261в1 и включается 1с41,
в положении “5” 1в1 замыкается 7=27 1в1 и включается 1с40.

Опускание главного механизма. В положении “1” (опус-
кание) 1в1 замыкается 2=22 1в1 и создается цепь питания 1с2/1 : L3,6 —
2=22 lei — L3.ll — 1=2 1вЗ/1 — 13=14 lelO — L2.60 — 25=26
1с4/5 — 1с2/1 — L98.4. Контактор 1с2/1 перебрасывает фазы в цепи 1т1
и контактом 11=12 1с2/1 включает 1с4, происходит растормаживание
1ml. Кроме того, замыкается 15=16, 21=22, 25=26 1с2/1 и размыкается
17=18 1с2/1 в цепи 1с1/1. В этом же положении замыкаются 9=29 1в1
и 4=24 1в1 и включается 1с43. В положении “2” 1в1 замыкается 5=25
1в1 и включается 1с42, в положении “3” 1в1 замыкается 6=26 1в1 и
включается 1с41, в положении “4” 1в1 замыкается 7/8=27/28 1в1 и
включается 1с40. Контактор 1с42=1с40 при срабатывании самоблокиру-
ется и выключается при установке 1в1 в положении “1”.

Подъем вспомогательного механизма. В положении
“1” вспомогательный подъем 1в1 замыкается 9=29 1в1 и создается цепь
питания 2с4/5 : L2,52 — 1е 8—9=29 1в1 — 1=4 1в4 — L3.8 — 17=18 1с4/
8, в цепи 2ms, происходит растормаживание вспомогательного бара-
бана и замыкается контакт 3=4 2в7/31 (реле давления). Кроме этого, за-
мыкаются 11=12, 15=16, 21=22, 25=26 2с4/5 и размыкается 17=18
2с4/5.

В положении “2” 1в1 замыкается 3=23 1в1 и создается цепь питания
1с2/1 : L3.6 — 3,23 lei — L2.61 — 1=2 2в10 — L2.63 — 21=22 2с4/5 —
3=4 ld60 — 1с2/1 — L98.4. Контактор 1с2/1 замыкает силовые контакты
в цепи 1т1 и через 11=12 1с2/1 включается 1с4, происходит расторма-
живание и груз поднимается с малой скоростью. Кроме этого, замы-
кается 15=16, 21=22, 25=26 1с2/1 и размыкается 17=18 1с2/1. Далее
цепи замыкаются и при главном подъеме.

Опускание вспомогательного механизма. В положении “1” (опуска-
ние вспомогательным механизмом) включается 2с4/5. В положении “2”
1в1 включается lcl/1: L3,6 — 2=22 lei — L3,ll — L3,62 — 1=2
2вЗ/1 — 13=14 2в10 — 25=26 2с4/5 — 17=18 1с2/1 — lcl/1 — L98.4.
Контактом 4=24 1в1 включается 1с43. В положении “3” включается
1с42, а в положении “4” — 1с41, 1с40.

Схема механизма подъема стрелы (рис. 54). Элементы схемы:
4в1 — командоконтроллер; 4в2 — ВК “подъем”; 4вЗ — ВК “опускание”;
4вЗ/1 — ВК “слабина каната”; 4в76 — кнопка укладки стрелы; 4с1, 4с2 —
статорные контакторы; 4с40 — 4с43 — роторные контакторы; 4т1 —
электродвигатель; 4г1— пусковое сопротивление; 4s 1 — ЭГТ.

Подъем стрелы. В положении “1” (подъем) 4в1 замыкается
3=23 4в1 и создается цепь питания 4cl: L2.50 — 5=6 4е8 — L3,16 —
3=23 4в1 — 1=2 4в2 — 5=6 ld60 — 17=18 4с2 — 4с 1 — L98.4. Контак-
тор 4с1 замыкает силовые контакты в цепях 4т1 и 4s 1 и размыкает
17=18 4с1 в цепи 4с2. В положениях “2”, “3”, “4”, “5” 4в1 замыкаются
4=24, 5=25, 6=26, 7=27 4в1 и соответственно включаются 4с43 — 4с40.

Опускание стрелы. В положении “1” (опускание) 4в1 замыкается 2=22
4в1 и создается цепь питания 4с2: L3,16 — 2=22 4в1 — L3,17 — L2,70 —
1=2 4вЗ/1 — 1=2 4вЗ — L1.4 — 11=12 ld60 — 17=18 4cl — 4с2 — L98.4.
Контактор 4с2 перебрасывает фазы 4ml, обеспечив растормаживание. В
этом же положении замыкается 4=24 и включается 4с43. В положении
“2” замыкается 5=25 4в1 и включается 4с42. В положении “3” замыка-
ются 6=26 и 8=28 4в1, включаются 4с41 и 4с40. для укладки стрелы на
платформу нажимают 4в7/6.

Схема механизма поворота (рис. 55). Элементы схемы: 3в1 —
командоконтроллер; Зв4 — главный поворот — микроповорот; Зв7 — ВК
блокировка тормоза; 3d — контактор “направо”; Зс2 — контактор
“налево”; Зс1/1 — Зс2/1 — контакторы микроповорота направо-налево;
Зс40 — Зс42 — роторные контакторы; 3d01 — контактор блокировки
поворота; 3т1 — электродвигатель главного поворота; Зт2 — элект-
родвигатель микроповорота; 3г1 — пусковое сопротивление; Зг2 —
сопротивление муфт; ЗгЮ—индукционная муфта; Зс11 — контактор
муфты.
L2 5O

L98 4

Рис. 54. Электрическая схема механизма подъема стрелы крана ЕДК-2000
e8

е!2

L2 ,

ЗЫ

32

34

32
72



L3 22 12

уз

ЗЫ

U

ЗЫ

г2

,2L—

ЗЫ

04

’«4

13 12Q

12

ЗЫ

зы

Кв О

ЗЫ

05*.

ЗЫ

,М

о.

If

4









Рис. 55. Электрическая схема механизма поворота крана ЕДК-2000
Поворот направо. При установке Зв4 в положение “Главный
поворот” замыкается 1=2 Зв4. При нажатии на педаль замыкается 1=2
Зв7 и создается цепь питания 3d01: L2.72 — 1=2 Зв7 — L2,73 — 1=21
3в1 — L3.24 — 3d01 — L98,4. Контактор 3d01 замыкает 1=2 3d01 в цепи
Зв4 и 5=6 3d01 в цепи счетчика. В положении “1” 3в1 (направо) замыка-
ется 3=23 3в1 и создается цепь питания 3cl: L2,50 — 1=2 3d01 — 1=2
Зв4 — 3=23 3в1 — L3,25 — 17=18 Зс2 — 3d — L98,4. Контактор 3d
замыкает силовые контакты в цепи 3т1 и размыкает 17=18 3d в цепи
Зс2. В положениях “2”, “3”, “4” 3в1 замыкаются 6=2, 8=28 3в1 и соот-
ветственно включаются Зс42 и Зс40, которые отключают Зг1.

Поворот налево. В положении “1” 3в1 (налево) замыкается
2=22 3в1 и создается цепь питания Зс2: L2,50 — 1=2 3d01 — 1=2
Зв4 — 2=22 3в1 — L3,26 — 17=18 3d—Зс2 — L98.4. Контактор Зс2
перебрасывает фазы в цепи 3т1 и размыкает 17=18 Зс2 в цепи 3d.
Роторные цепи включаются так же, как и при повороте направо.

Микроповорот. При установке Зв4 в положение “микропово-
рот” замыкаются 1=4 Зв4 и создается цепь питания Зс11: L2.50 — 1=2
3d01 — 1=4 Зв4 — L3.32 — Зс11 —L98.4. Контактор Зс11 включает
питание на 3sl0. В положении “1” 3в1 (направо) замыкается 5=25 в цепи
Зс1/1, который замыкает силовые контакты в цепи Зт2 и размыкает
17=18 Зс1/1 в цепи Зс2/1. В положении “1” 3в1 (налево) замыкается
4=24 3в1 в цепи Зс2/1, который перебрасывает фазы в цепи Зт2.

Схема навески противовесов (рис. 56). Элементы схемы: 12а1—
переключатель передвижения противовесов; 12в2 — ВК выдвижения
консоли 7; 12в2/1 — ВК выдвижения консоли 2; 12вЗ и 12вЗ/1 — ВК
втягивание консолей 1 и 2; 12в4/1 — переключатель привода; 12в20 —
кнопка выдвижения консоли; 12в22 — кнопка втягивания консоли; 12с1
и 12с2 — контакторы выдвижения консолей 1 и 2; 12с1/1 и 12с2/1 —
контакторы втягивания консолей 1 и 2; 12ml и 12т2 — электродвигате-
ли; 12тЗ — трансформатор управления; 13а10 — выключатель подъема
противовеса; 13ml — электродвигатель подъема.

Выдвижение консоли. При нажатии 12в20 создается цепь
питания 12с1 и 12с1/Г. L3.33 3=4 12в20 — 1=2 12e22 — L3,35 — L2,77—О,
49 и далее две параллельные ветви: 1=2 12в2 — L2.79 — 17=18
12с2 — 12cl — L98.4 и 1=2 12в2/1 — L2.81 — 17=18 12с2/1 — 12с1/1 —
L98.4. Контакторы 12с1 и 12с1/1 замыкают силовые контакты в цепи 12ml и
L2.50

12ei -TL

12Ь201

'2

L3A3<i

12622

2

Щ35

L2 176	12 177

OvU2

Ov41

Ou4<

L2(7S	62179 £2p0

Рис. 56. Электрическая схема механизма выдвижения консолей
крана ЕДК-2000
12т2. Выдвижение происходит до разрыва цепи управления концеви-
нами 12в2 и12в2/1.

Втягивание консоли. При нажатии 12в22 создается цепь
питания 12с2 и 12с2/1: L3.33 — 3=4 12в22 — 1=2 12в20 — L3.34 —
L2.76 — ov4,3 и далее две параллельные ветви: 1=2 12вЗ — L2.78 —
17=18 12cl — 12с2 — L98.4 и 1=2 12вЗ/1 — L2.80 — 17=18 12с1/1 —
12с2/1 — L98.4. Контакторы 12с2 и 12с2/1 перебрасывают фазы в цепи
12ml и 12т2, происходит втягивание консолей до разрыва цепей управ-
ления концевиками 12вЗ и 12вЗ/1.

4.3.4.	Принципиальные электрические схемы крана ЕДК-300/2

Схема пуска дизеля (рис. 57). Элементы схемы: 20Q1 — главный
выключатель батарей; 20Q5 — распределительный ящик 24В; 20Q11 —
кнопка пуска дизеля; 20G1 — аккумуляторные батареи; 20М1 — стартер.
При вставленном ключе в 20Q5 замыкается контакт 30=15 20Q5 и при
включенном 20Q1 замыкается 30=31А 20Q1, т.е. подготовлена цепь
питания 20М1. При нажатии 20Q11 замыкается 1=2 20Q11 и создается
цепь питания 20 Ml: +20G1 — 30=31А 20Q1 — 0x32, 121 — 30=15
20Q5 — 20 F2/15A — 1=2 20Q11 — 0x23.112 — 20М1 — L20.2. После
пуска дизеля 20Q11 отпускается.

Батарея 20G1 заряжается от постороннего источника или синхронно-
го генератора крана через выпрямитель с реек L20,l и L20.4.

Схема включения главного контактора (рис. 58). Элементы схемы:
Ов2 — датчик ОГМ; ОЕ1 — ОеЗО — нагреватели; OF1 - OF25/1 — пре-
дохранители; OG3 — синхронный генератор трехфазного тока; OG4 —
зарядный генератор; ОНб -ОН16/5 — контрольные лампы; OMI -ОМ2 —
калориферы; O=N1 — контактные кольца; O=N4 - O=N10 — распредели-
тельные ящики; O=Q5 — главный контактор; O=Q20/l — переключатель
“Генератор-внешняя сеть”; O=sl6 и О=з17 — кнопка включения и
выключения контактора; O=s20 — переключатель “работа-испытание”;
O=s21 — дверной выключатель; О=ТЗ — трансформатор освещения;
О=Т7 — трансформатор управления; О=Т20—трансформатор тока;
О=Т30 — трансформатор; О=Х1/1 — О—О = Х.38 — разъемники и
клеммники.

Включение контактора. Перед включением O=Q5 все контрол-
леры ставят в положение “0” и закрывают дверь аппаратной. При
L20.1

0x32.121

Рис. 57. Электрическая схема пуска дизеля крана ЕДК-300/2

нажатии O=sl6 создается цепь питания приводного электродвигателя М
главного контактора: O=Q5: L0,4 — 0=F21 — 0=F21 — 5=6 0=s20 =
3=4 0=sl6—01 = 21 4s01 — 01=21 IsO.l — 01=21 6s01 — 01=21 3s01—
0=X21,5 — 0=X21/l,5 — 81=82 0=Q5 — M— 0=X21/l,l — 0=X21,l —
LI,2. Контактор 0=Q5 включается и подает на рейки L0,l, L0,2 L0,3, a
также на трансформатор 0=Т7 напряжение 380/220/110 В. Кроме того,
замыкается 5=6, 83=84 0=Q5 и размыкается 81=82 0=Q5. Через 5=6
0=Q5 включается 01=17, через 83=84 0=Q5 подготавливается цепь М
для выключения 0=Q5. Во включенном положении 0=Q5 удерживается
защелкой реле <U, которое получает питание по цепи: L0.4 — 5=6
0 = s20 — 1=2 0 — sl7 — 1=2 0=s21 обмотка реле U < — Ы,2.
Рис. 58. Электрическая схема включения главного контактного
крана ЕДК-300/2
Выключение контактора. При нажатии 0=sl7 размыкается
1=2,0 0=sl7 и замыкается 3=4 0=sl7, создается цепь питания М:
L0,4 — 5=6 0=s20 — 3=4 0=sl7 — клемма — 83 =84 0=Qs — М — LI,2,
обеспечивается отключение 0=Qs, который также отключается: при
открытии дверей аппаратной, пониженном напряжении, срабатывании
токовых и тепловых реле.

Назначение переключателя 0=s20. В положении “Работа”
замкнуты 5=6 0=s20, т.е. напряжение 220 В подается на 0=Qs и после
его включения по цепи: 220 В с 0=Т7 — 1=2 0=s20 — 0=F25 — Ll,l
поступает в цепи управления. В положении “Испытание” разомкнут 5=6
0=s20 и 0=Qs включиться не может, а следовательно, на всех силовых
контактах контакторов и автоматов напряжение отсутствует. В этом
случае разомкнут 1=2 0=s20 замкнут 1=4 0=s20, т.е. на рейку Ы,1 (к
цепям управления) напряжение будет подано с трансформатора О=ТЗ,
что дает возможность проверить последовательность включения всех
контакторов.

Схема грузоподъемного механизма (рис. 59). Элементы схемы:
1в4 — датчик взвешивающего устройства; 1р4 — приемник взвешиваю-
щего устройства; 1F3 - 1F8 — токовые и тепловые реле; 1к11 — реле
ОГМ; 1к11/1 - 1к11/4 — вспомогательные реле ОГМ; 1М1 — электро-
двигатель грузоподъемного механизма; 1=Q1 - 1=Q2 — статорные кон-
такторы; l=Q40 — 1=Q43 — роторные контакторы; l=Q20/30 — реле
ОГМ; 1=R1 — пусковой резистор; l=s01 — командоконтроллер;
l=s2/l —ВК слабины каната; l=sl0 — шпиндельный ВК; l=sl3 — ВК
редуктора; l=sl5/4 — ВК тормоза крюка; l=sl5/6 — ВК контроля груза
на крюке; l=sl5/13 — ВК противовеса на кране; l=sl5/14 — ВК проти-
вовеса на ходовой платформе; l=s20/4 — переключатель ОГМ; 1=Х1,
1=Х2, 1=ХЗ — контактные разъемы; 1 = V1 — электрогидротолкатель;
1 = V6 — блокировочный электромагнит редуктора.

Переключение скорости редуктора. При нажатии педа-
ли тормоза l=sl5/4 замыкается 1=2 l=sl5/4 и создается цепь питания
1=Y6: L1.1 — 0=Х 32/34 — 0=Х4,8 — 1=2 l=sl5/6 — 0=N4,9 — 1=2
1S15/4 — 81=82 1=Q1 — 81=82 1=Q2 — O=X39,99—1Y6 — LI,2. Элек-
тромагнит 1=Y6 разблокировывает тягу рычага переключения скорости,
что дает возможность переключать скорость редуктора.
5А

+охя$^

ННй 44

Рис. 59. Электрическая схема механизма подъема груза крана ЕДК-300/2
Контроль за противовесом осуществляется двумя ВК. При опущен-
ном противовесе l=sl5/13 разомкнут, a l=sl5/14 замкнут и в этом слу-
чае 1=К/1 получает питание по цепи: Ы,1 — О Х32,34 — 0=Х4,8 — 1=2
1S15/6 — 0=N4,2 — 0=Х32,35 — 1=2 l=sl5/14 — 0=Х32,92 — 1к11 —
Ы,2. Реле 1=к11 замыкает 1=2 1=к11 в цепи 1Q1, а 3=4 1=к11 — в цепи
4=Q1 и 5=6 1к11 — в цепи 4Q2.

При подвешенном и застопоренном противовесе l=sl5/14 разомкнут,
a l=sl5/13 замкнут и в этом случае цепь питания 1=к11 создается, если
4=s01 и l=s01 стоят в положении “О”: Ы,1 — 10 = 30,4 = s01 = 10 =
=30,1 — l=s01 — l=X3,30 — 3/1 — 3/2,1 = Q20/30—3.4,1 — s!5/13 —
1к11 — Ll,2.

Реле 1к11 замыкает ранее указанные контакты и становится на само-
блокировку через контакт 13=14 1к11 и может выключиться при
срабатывании ОГМ контактами 3/1= 3/2 1= Q20/30, т.е. в этом случае не
включится механизм подъема груза и стрелы, нельзя опустить стрелу.
Можно опустить только груз.

Подъем груза. В положении “1” 1=01 замыкается 03=23 l=s01
и создается цепь питания 1=01: Ы,1 — 5=6 1=F3 — 5=6,1 = F8 —
0=Х32,22 — 1=2 l=sl5 — 03=23 l=s01 — 1=2 l=slO — 1=2 l=slO —
1=2 1=к11 — 41=42 1=Q2 — 1=Q1 — LI,2. Контактор 1=Q1 замыкает
контакты 1=2, 3=4 и 5=6 1=Q1 в цепи 1М1 и 1Y1.

Происходит растормаживание и частота 1М1 с малой, т.е. полностью
введено сопротивление резистора 1=R1. В положении “2” l=s01
замыкается 04=24 l=s01 и включается 1=Q43, в положении “3” замыка-
ется 05=25 l=s01 и включается 1=Q42, в положении “4” замыкается
06=26 l=s01 и включается 1=Q41,4, в положении “5” 1 =s01 замыкается
07=27 1—sOl и включается l=Q40, обеспечивает постепенный вывод
1=R1 из цепи ротора 1М1, и он увеличивает скорость подъема груза.
Блокировочные контакты 33=34 1Q42, 1=Q41, l=Q40 замыкаются, но
изменений в схеме не производят. По мере перевода l=s01 из положе-
ния “5” в положении “0” контакторы в обратной последовательности
выключаются и вводят 1=R1 в цепь ротора 1MI, обеспечивая замедле-
ние скорости подъема груза, а в положении “0” l=s01 его затормажива-
ние.

Опускание груза. В положении “1” (опускание) l=s01 замыка-
ется 01=22 l=s01 и создается цепь питания 1=Q2: Ы,1 — 5=6 1=F3 —
5=6 1=F8 — 1=2 l=sl5 — 02=22 l=s01 — 1=2 l=s21/l — 3=4,1 —
slO — 41=42 1=Q1 — 1=Q2— LI,2. Контактор 1=Q2 перебрасывает
фазы, происходит растормаживание и 1М1 вращается в обратную
сторону. Кроме этого, замыкаются 13=14, 33=34, 53 =54, 73= 74 1=Q2 и
размыкается 81=82 1=Q2. Через 13=14 1=Q2 включается 1=Н20, а через
33=34, 53=54, 73=74 готовятся цепи для включения 1=Q42, 1=Q41,
l=Q40. В этом же положении замыкается 04=24 l=s01 и включается
1=Q43, который выводит 1=R1 из цепи ротора 1М1. В положении “2”
1=з01 замыкается 05=25 l=s01 и включается 1=Q42, который
становится на самоблокировку через 33=34 1Q42. В положении “3”
l=s01 замыкаются 06=26 l=s01 и включаются 1=Q41 и l=Q40, которые
становятся на самоблокировки через 33=34 1=Q41 и 33=34 l=Q40.

Минимальная скорость опускания соответствует положению “3”
контроллера, так как l=Q40, 1=Q41 и 1=Q42 стоят на самоблокировке
и выключатся только при переводе 1—sOl в положение “О”.

Схема механизма подъема стрелы (рис. 60). Элементы схемы:
4=F3—4=F8 — предохранители и тепловое реле; 4=М1 — электродви-
гатель; 4=Q1, 4=Q2 — статорные контакторы; 4=Q43, 4=Q40 —
роторные контакторы; 4=Р4 — указатель вылета стрелы; 4=Q20/30 —
реле ОГМ; 4=R1 — пусковое сопротивление; 4=s01 — командо-
контроллер; 4=s2/l — ВК слабины канатов; 4=sl0 — шпиндельный
ВК; 4=sl5/5 — кнопка укладки стрелы на платформу; 4=s20 —
переключатель возвышения рельса; 4=Y1 — ЭГТ; 4=Н20 — счетчик.

Подъем стрелы. В положении “1” 4=s01 замыкается 03=23
4=s01 и создается цепь питания 4=Q1:L1=1 — 5=6 4=F3 — 5=6 4=F8 —
03=23 4=s01 — 1=2 4=sl0 — 7=5 4Q20/30 — 3=4 l=kH 41=42 4=Q2 —
4=Q1 — LI,2. Контактор 4=Q1 замыкает силовые контакты в цепи 4М1
(1=2,3=4,5=6 4=Q1) и в цепи 4=Y1, а также 13=14 4=Q1 в цепи 4=Н20
и размыкает 41=42 4Q1 в цепи 4Q2. В положении “2” 4=sl замыкается
04=24 4=s01 и включается 4=Q43. В положении “3” замыкается 05=25
4=s01 и включается 4=Q42, в положении “4” замыкается 06=26 4=з01 и
включается 4=Q41, а в положении “5” замыкается 07=27 4=s01 и вклю-
чается 4=Q40, т.е. 4=R1 постепенно выводится из цепи ротора 4=М1
и увеличивается скорость подъема стрелы. Замыкаются также блоки-
ровочные контакты 33=34 4=Q42, 4=Q41, 4=Q40, но изменений в
схеме не создают. При переводе 4=£1 из положения “5” в
LI.!

L1.2

Рис. 60. Электрическая схема механизма подъема стрелы крана ЕДК-300/2
положение “0” контакторы включаются в обратной последовательности
и выводят 4=R1 в цепь ротора 4М1, обеспечивая замедление скорости
подъема стрелы и в положении “0” - ее затормаживание.

Опускание стрелы. В положении “1” 4=s01 (опускание) за-
мыкается 02=22 4=s01 и создается цепь питания 4=Q2: Ы,1 — 5=6
4=F3 — 5=6 4=F8 — 02=22 4=s01 — 1=2 4s2/l — 3=4 4sl5/5 — 5=6
1=к11 — 41=42 4Q1 — 4=Q2 — LI,2. Контактор 4=s01 перебрасывает
фазы и растормаживает 4=М1, замыкает блокировочные контакты
33=34, 53=54 и 73=74 4Q2 в цепях 4=Q42, 4=Q41 и 4=Q40, а также в
этом положении замыкается 04=24 4=s01 и включается 4=Q43, кото-
рый выводит часть 4=R1 из цепи ротора. В положении “2” 4=s01 замы-
кается 05=25 4=s01 и включается 4=Q42, который через 33=34 4=Q42
становится на самоблокировку. В положении “3” 4=s01 замыкаются
06=26 и 08=28 4=s01 и включают 4=Q41 и 4=Q40, который через
контакт 33=34 также становятся на самоблокировку. Минимальная ско-
рость опускания стрелы соответствует положению “3”, а при переводе
4=s01 из положения “3” в положение “0” выключатся контакторы
4=Q41, 4=Q42 и 4=Q43, так как были на самоблокировке.

Возвышение рельса. На контактной пластине ОГМ установ-
лены контакты для показания вылета и ограничения вылета стрелы в
зависимости от возвышения одного рельса над другим.

Переключателем 4=s20 устанавливают режимы возвышения: до 25 мм,
50-100 мм. Во всех случаях создается цепь питания 4=Q1 через 4=Q20/30.

Превышение минимального допустимого вылета 4=Q20/30 прервет
цепь 4=Q1 и исключит возможности подъема стрелы.

Схема механизма поворота (рис. 61). Элементы схемы: 3=М1 —
электродвигатель механизма главного поворота; 3=М1/1 — электро-
двигатель механизма микроповорота; 3=Q3, 3=Q4 — статорные кон-
такторы; 3=Q9/11 — контактор переключения механизма главного по-
ворота; 3=Q9/12 — контактор переключения механизма микроповоро-
та; 3=Q30 — контактор индукционной муфты; 3=Q43-3=Q40 — ро-
торные контакторы; 3=R1 — пусковой резистор; 3=s01 — командокон-
троллер; 3=s3/l-3=s4/l — ВК механизма поворота “Направо-налево”;
3=s20 — переключатель “Главный поворот-микроповорот”; 3=Y21 —
индукционная муфта; 3=F3 и 3=F8 — предохранители и тепловое реле;
118
+ 1-X2011

41
+3-Q9/12

42

41

42

+3-Q9/12 a4-3-Q30|a

*-’Q9/ll[~]	Г~1 I ]

b b b

51

54

L1.2

Рис. 61. Электрическая схема механизма поворота крана ЕДК-300/2
3=sl5/5 — ВК расположения крана вдоль пути; 3=Н15/5 — лампа;
3=Н20 — счетчик.

В положении 3=s20 “Главный поворот” замыкается 1=2 3=s20 и
создается цепь питания 3=Q9/11: Ll,l — 1=2 3=s20 — 31=32 3=F8 —
3/6 =3/5 IkII/3 — 3/6 3/5 1=к11/4 — 41=42 3=Q9/12 — 3=Q9/11 — LI,2.
Контактор 3=Q9/11 замыкает силовые контакты 1=2, 3=4, 5=6 в цепи
статорной обмотки ЗМ1 и готовит его к работе, а также размыкается
41=42 3=Q9/11 в цепи 3=Q9/12.

В положении “Микроповорот” замыкается 1=4 3=s20 и через 31=32
3=F8/1 включаются 3=Q9/12 и 3=Q30. Контактор 3=Q9/12 замыкает
силовые контакты 1=2, 3=4, 5=6 в цепи 3=М1/1, подготавливая его к
работе; 3=Q30 замыкает 1=2, 3=4, 5=6 и подает постоянное напряжение
с L20.2 и L20,3 на электромагнитную муфту 3=Y21, также размыкается
41=42 3=Q9/12 в цепи 3=Q9/11.

Главный поворот н ап р ав о . В положении “1” 3=s01 замы-
кается 03=23 3=s01 и создается цепь питания 3=Q3: Ы,1 — 03=32
3=s01 — 1=2 3=s3/l— 41=42 3Q4 — 3=Q3 — LI,2. Контактор 3=Q3
замыкает силовые контакты 1=2, 3=4 5=6 в цепи ЗМ1, который начина-
ет работать с малой частотой вращения, а также 3=Q3 размыкает 41=42
в цепи 3=Q4 и замыкает 13=14 3=Q3 в цепи 3=Н20. В положении “2”
3=s01 замыкается 04=24 3=s01 и включается 3=Q43; в положении “3”
замыкается 05=25 3=s01 и включается 3=Q42\ в положении “4” замы-
кается 06=26 3=s01 и включается 3=Q41; в положении “5” замыка-
ется 07=27 3=s01 включается 3=Q40 и обеспечивается постепен-
ный вывод 3=R1 из цепи ротора 3=М1, увеличивается скорость
поворота.

Главный поворот н ал е в о. В положении “1” 3=s01 (налево)
замыкается 02=22 3=s01 и создается цепь питания 3=Q4: Ll,l — 02=22
3=s01 — 1=2 3=s4/l 41=42 3=Q3 — 3=Q4 — LI,2. Контактор, 3=Q4
перебрасывает фазы и 3=M1 вращается в обратную сторону. Роторные
цепи замыкаются так же, как и при повороте направо.

Микроповорот. Управление механизмом микроповорота произ-
водится контроллером 3=s01, т.е. в положении “1” включается или
3=Q3, или 3=Q4. Установка 3=s01 в положении “2” - “5” не вызывает
изменений в схеме управления, так как не включен 3=Q9/11 и 3=М1/1
является короткозамкнутым электродвигателем.
Рис. 62. Электрическая схема механизма передвижения краиа ЕДК-300/2
Рис. 62. (продолжение)

Электрическая схема механизма передвижения крана ЕДК-300/2
Питание 3=Y21 осуществляется постоянным током от выпрямителя.

Схема передвижения самоходом (рис. 62). Элементы схемы. 6=F3 -
6=F8/1 — предохранители и тепловые реле; 6=К1 — реле времени для
6=Q5/1 или 6-Q6/1-, 6=КЗ — реле кратковременного включения 6-Y10,
6-Y10/1 (торможение); 6=К10, 6=К11 — промежуточные реле; 6=К32—
реле времени для тормозов; 6=М1, 6=М2 — электродвигатели; 6=Q5,
6=Q5/1 — контакторы передвижения “вперед”; 6=Q6, 6=Q6/1 — контак-
торы передвижения “назад”; 6=R5 — регулируемый резистор; 6=sQl —
контроллер; 6=s 15/8, 6=s 15/9 — вспомогательные выключатели (реле
давления воздуха); 6=s20 — переключатель направления движения;
6=Т1 — трансформатор индукционных муфт; 6=V1 — выпрямитель;
6=Х1 — клеммник, 6=Y10, 6=Y10/l — Индукционные муфты.

Подготовка для следования самоходом. При следова-
нии в составе поезда или с одним локомотивом нужно выпустить воздух
из тормозной поездной магистрали, при этом размыкается 3=4 6=s 15/
8, и включить самоход во время транспортировки крана нельзя. При
движении самоходом включают компрессор и при достижении
давлением воздуха 4 атм замыкаются 3=4 6=s 15/8 и 3=4 6=s 15/9 Как
только 3=4 6=s 15'8 замкнется, сразу же включается 6=К10 или 6=К11
Если замкнуты 1=2 6=s20, то создается цепь питания 6=К10 Ы,1 —
31=32 6=F8 — 31=32 6=F8/1 — 0=Х32 16 — 3=4 6s 15/8 — 0=
=Х 32 17 — 1=2 6=s20 — 0= 32,18 — 41=42 6=К11 — 6=К10 — L1,2
Реле 6=К10 замыкает 1=2 и 5=6 К10 в цепи 6=Q6 и 6=Q5, а также
размыкает 41=42 6=К10 в цепи 6=К11. Если замкнуты 3=4 6=s20, то
создана цепь питания 6=КП Ы,1 — 31=32 6F8 — 31=32 6=F8/1 — 0 =
=Х32 16 — 3=4 6=sl5/8 — 3=4 6=s 15/8 — 0=Х32 17— 3=4 6=s20 —
0= Х32/19 — 41=42 6=К10 — 6К11 — Ll,2 Реле 6=К11 замыкает 1=2
и 5=6 6=К11 в цепи 6=Q6 и 6=Q5, а также размыкает 41=42 6К11 в
цепи питания 6=К10.

Передвижение вперед. В положении “1” 6=s01 (“вперед”)
замыкается 02=22 6=s01 и создается цепь питания 6=Q5- Ll,l — 02=22
6=s01 — 5=6 6=К10 — 41=42 6=Q6 — 6=Q5 — LI,2 Контактор 6=Q5
замыкает силовые контакты 1=2, 3=4, 5=6, 6=Q5 в цепи 6=М1, а также
блокировочные контакторы 13=14 6=Q5 в цепи реле времени 6=К1 и
счетчика 6=Н20, 33=34 6=Q5 в цепи 6=Q51. Реле времени, получив
питание, через 2-3 с после пуска 6=М1 замыкает свой контакт 1=2
6=К1 н включается 6=Q5/1 по цепи: Ы,1 — 6=К1 33=34 6=Q5 — 41=42
6=Q6/1 — 6=Q5/1 — LI,2. Контактор 6=Q5/1 включается и подает через
силовые контакты 1=2, 3=4 5=6 6=Q5/1 питание на 6=М2. В положении
“2” 6=s01 замыкается 04=24 6=s01 и на 6=Y10 и 6=Y10/l подается
постоянный ток с выпрямителя 6=V1 через 6=R5 и кран передвигается
с малой скоростью. В положении “3” 6=s01 замыкается 05=25 6=s01 и
отключается 1=3 6R5, в положении “4” замыкается 06=26 6=s01 и
отключается 1=4 6=R5. В положении “5” 6=s01 замыкается 07=27 6=s01
и отключается 7=5 6R5. В положении “6” 6=s01 замыкается 08=28 6=s01
и отключается 1=6 6=R5. В положении “7” замыкается 09=29 6=s01 и
отключается 1=7 6=R5. В положении “8” 6=s01 замыкается 10=30
6=s01, отключается полностью 6=R5 и кран передвигается с
максимальной скоростью.

При переводе 6=s01 из положения “8” в положение “0” происходит
ввод 6=R5 в цепь индукционной муфты и кран замедляет скорость
движения.

При замкнутых 3=4 6=s 15/9 включается реле времени 6=К32, кото-
рое через 9=13 6=К32 включает реле 6=КЗ. Реле 6=КЗ через контакты
1=2 подает питание на индукционные муфты 6=Y10 и 6=Y10/l по цепи:
6=Х 1,3 — 6=F5/3 — 6=R5,8 — 6=R5,5 — 1=2 6=КЗ — 0=Х32.109 —
O=N1,16 — 6=Y10 и 6=Y10/l — O=N1,15 — 6=X1,6.

Постоянное напряжение, поданное с выпрямителя на муфты, создает
тормозной момент для механизма редуктора передвижения.

Передвижение назад. В положении “1” 6=sQl “назад” замы-
кается 03=23 6=sQl и создается цепь питания 6=Q6: Ll,l — 03=23
6=sQl — 1=2 6=К10 — 41=42 6=Q5—6=Q6 — LI,2. Контактор 6=Q6
перебрасывает фазы в цепи 6=М1 и замыкает 13=14 6=Q6 в цепи реле
времени 6=К1 и счетчика 6=Н20 и 33=34 6=Q6 в цепи 6=Q6/1, который
включается через 2-3 с. Кроме того, 6=Q6 размыкает 41=42 6=Q6 в
цепи 6=Q5, a 6=Q6/1 размыкает 41=42 6=Q6/1 в цепи 6=Q5/1. В поло-
жениях “2” - “8” схема работает как при движении вперед.

При двух включениях двигателя 6=М1 и 6=М2 через 73 = 74 6=Q6/
1 и 73=74 6=Q5/1 загорается контрольная лампа 6=Н19, только после
этого можно 6=s01 ставить в положения “2” - “8”.
Глава V. ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО
СГОРАНИЯ

5.1.	Технические характеристики двигателей
6ГР14,5/12-157Щ 12 VD \A.5in-SVL

Пояснение типового ряда двигателей 6ИО14, 5/12-157?Z и 12KD 14.5/
12-5КЛ: 6,12—число цилиндров, V — четырехтактный, D — дизельный
двигатель, 14,5 — ход поршня, 12 — диаметр цилиндра, 1 — обозначе-
ние исполнения, 5 — ось цилиндра относительно оси коленчатого вала
вертикальная, R — расположение цилиндров рядное, V — расположение
цилиндров под углом 90°, L — охлаждение воздушное.

Технические характеристики дизелей

Параметр	6VD	12VD
Мощность, л.с.	102	204
Ход поршня, мм	145	145
Диаметр цилиндра,мм	120	120
Рабочий объем цилиндров, л	9840	19680
Число и расположение цилиндров	6, вертикальное	12, V-образное
Степень сжатия	17:1	17:1
Удельный расход топлива, г/кВт-ч	190	190
Расход масла, г/кВт-ч	2-3	2-5
Направление вращения коленчато- го вала	влево со стороны маховика	
Масса двигателя в сборе, кг	740	1500
Зазор в клапанах на холодном дви- гателе, мм	0,3	0,3
Параметр	6VD	12VD
Порядок работы цилиндров	1-5-?-0-2-4	1-8-5-10-3-7-6-11  2-9-4-12
Давление вспышки, МПа* (кгс/см2)	6,2 (62)	6,2 (62)
Частота вращения коленчатого вала, об/мин	1500	1500
Фазы газораспредения, град:  Открытие впускного клапана до		
в.м.т.	15	18
Закрытие впускного клапана после		
н.м.т.	39	42
Открытие выпускного клапана до н.м.т., более  Закрытие выпускного клапана по-	44	48
еле в.м.т.	6	И
Начало подачи топлива до в.м.т.	более 20	27
Давление впрыска форсунки,МПа (кгс/см2)	18+0,5	18+0,5
Топливный насос блочный	6—плунжерный	12—плунжерный
Охлаждение двигателя	воздушное	принудительное
Система смазки	комбинированная	
Давление масла в системе, МПа (кгс/см2):	0,06 (0,6)	0,06 (0,6)
Рабочее минимальное	0,4 (4,0)	0,4 (4,0)
Максимальное давление	0,6 (6,0)	0,6 (6,0)
Количество масла в двигателе, кг	1,5(15)	4(40)
Система запуска	электростартерная	

*1МПа = 10 кгс/см2
Рис. 63. Дизельный двигатель 6ED 14.5/12-1 SR1

Дизель 6KD14, 5/12- 1ST?/ (рис. 63) установлен на кранах ЕДК-300 и
кранах ЕДК—1000, первых выпусков, на моторной платформе, дизель
12KD 14.5/12-SKZ-Ha кранах ЕДК-500, ЕДК-1000, ЕДК-2000.

5.2.	Механизмы

Двигатель внутреннего сгорания состоит из следующих механизмов:
кривошипно-шатунного и газораспределительного механизмов.

Кривошипно-шатунный механизм служит для преобразования воз-
душно-поступательного движения поршней во вращательное движение ко-
ленчатого вала. В него входят: верхний и нижиий картеры, поршень с
кольцами и пальцами, цилиндры, головки цилиндров, шатуны с вкладыша-
ми, коленчатый вал с вкладышами, маховиками и антивибратором.
Рис. 64. Верхний картер двигателя:

1 — блок дизеля; 2 — шпилька анкерная; 3 — передняя крышка дизеля; 4 — вкладыши коленчатого вала; 5 — крышка
бугеля; 6—разбежные полукольца коленчатового вала; 7 — опорные подшипники кулачкового вала газораспределительного
механизма; 8 — задняя крышка блока дизеля
Рис. 65. Нижний картер двигателя (поддон):

I — прокладка (пробковая); 2 — шайба; 3 — болт крепления картера к блоку;
4 — прокладка; 5 — шайба; 6 — болт крепления заправочного патрубка масла;

7 — заправочный патрубок масла; 8 — масломерный щуп
Рис. 66. Цилиндр:

1 — цилиндровая гильза; 2 — Регу-
лировочное кольцо; 3 — Уплотнитель-
ное кольцо

Верхний картер (рис.
64) представляет собой жесткую
отливку из низколегированного
чугуна и служит основанием для
установки коленчатого вала, реб-
ристых цилиндров, втулок рас-
пределительного вала топливно-
го насоса высокого давления и
остальных деталей дизеля. На
верхней поверхности имеются
расточки, в которые входят
цилиндры. Вокруг расточек
ввернуты по четыре шпильки
для крепления цилиндров совме-
стно с их головками. Вертикаль-
ные перегородки расточек в
нижней части имеют мостик и
усилены, в них в сборе с крыш-
ками выполнена расточка, в ко-
торую установлены вкладыши
коленчатого вала. Крышки опор
не взаимосвязаны. В теле карте-
ра выполнены горизонтальные
сверления для центральной мас-
ляной магистрали и укладка рас-
пределения валов. От централь-
ной магистрали сделаны сверле-

ния для подвода масла к корен-
ным шейкам коленчатого вала и опорным шейкам распределительного

вала.

Нижний картер (рис. 65) отлит из алюминиевого сплава. Он
крепится к верхнему картеру болтами М8х30. Между ними установлена
прокладка. Нижний картер является масляной ванной, в нем установлены
сетчатый маслозаборник и магнитная пробка.

Цилиндр (рис. 66) задает направление перемещения поршня и об-
разует с головкой поршня полный рабочий объем и объем камеры сжа-
тия. Он отливается из специального чугуна, его наружная поверхность
имеет ребра для увеличения площади охлаждения. Внутренняя поверх-
ность тщательно обработана. Верхняя часть цилиндра обработана для
установки головки цилиндров. Между цилиндром и верхним картером
устанавливаются регулировочные 1 и уплотняющие 2 прокладки. Линей-
ный размер камеры сгорания — 1,2-1,4 мм. Цилиндры в процессе эксп-
луатации изнашиваются и поэтому имеют четыре новых размера и
четыре ремонтных с определенными метками (табл.4). Зазор между
цилиндрами и поршнем — 0,16-0,17 мм.

Таблица 4

Размер цилинд- ра	6VD		12VD	
	Мет- ка	Диаметр ци- линдра, мм	Мет-  ка	Диаметр ци- линдра, мм
Новый	0	720	+	119,99-  119,929
Новый	1	120,01	0	120-120-009
Новый	1 !	120,02	1	120,01-  120,019
Новый	111	120,03	2	120,02-  120,029
I	-	120,5		120,5
II	-	121,0		121,0
III	-	121,5		121,5
IV	-	122,0		122,0

Головка цилиндров (рис. 67, а) выполнена из алюминиевого
сплава с ребрами на поверхности для увеличения площади охлажде-
ния. Сверху в головку запрессованы чугунные направляющие клапанов
7. В теле головки цилиндра выполнено наклонное сверление для уста-
новки форсунки. Снизу головка цилиндров имеет цилиндрическое уг-
лубление, которое является продолжением камеры сгорания и в
нем выполнены расточки для установки чугунных седел клапанов.
Сверху головки находится клапанная коробка (рис. 67,6), где установле-
на стойка с осью, коромысла клапанов, клапана с пружинами. Головка
имеет приливы для крепления всасывающего и выхлопного коллекто-
ров. Клапанная коробка закрыта крышкой с прокладкой из маслостой-
кой резины.

Коленчатый вал (рис. 68) служит для восприятия усилий от
поршня через шатун и преобразования их во вращательное движение.
Вал стальной, изготовлен методом горячей штамповки, шейки вала за-
калены токами высокой частоты и тщательно обработаны. Коленчатый
вал имеет семь коренных шеек диаметром 100 мм и шесть шатунных
диаметром 90 мм. Шейки вала соединены щелками, на которых уста-
новлены и закреплены противовесы. Последние служат для уравнове-
шивания двигателя и разгрузки коренных подшипников от инерцион-
ных сил возвратно-поступательно движущихся масс поршней и шату-
нов неуравновешенных центральных сил, в сборе с которыми вал ба-
лансируется. От коренных шеек через щечки выполнены сверления к
шатунным шейкам для подвода масла. Со стороны маховика уста-
новлена шестерня привода газораспределительного механиз-

а)	б)

Рис. 67. Головка цилиндра (а):

1 — направляющая стержня клапана; 2—головка цилиндра; 3 — анкерная шпилька;
4 — фланец крепления воздушного коллектора клапанная коробка с крышкой (б)
12	3 4

Рис. 68. Коленчатый вал, маховик:

1 — ударная шайба; 2 — подшипник; 3 — антивибратор; 4 — установочный штифт антивибратора; 5 — шатунная шейка;

6 — установочный штифт противовеса; 7,8 — болт, шайба крепления противовеса; 9 — шестерня привода промежуточной
шестерни; 10 — отражательная шайба; 11 — установочный штифт шестерни; 12 — зубчатый венец; 13 — маховик; 14 —

oj коренная шейка коленчатого вала
ма, топливного и масляного насосов и шкив для привода зарядного ге-
нератора и воздухонагнетателя. На двигателе 12 VD со стороны
маховика находится шестерня для привода валов газораспределительно-
го механизма, топливного насоса, нагнетателя воздуха, а с другой
стороны на шпонке установлены шестерня для привода масляного насо-
са и шкив для привода зарядного генератора. Между шкивом и шестер-
ней находится антивибратор, который состоит из двух маховых колец,
прижатых пружинами к диску с фрикционными накладками. При воз-
никновении явления резонанса маховые кольца проскальзывают и га-
сят крутильные колебания. Коренные подшипники вала стальные,
вкладыши, залитые свинцовистой бронзой. Зазор на смазывание —
0,10-0,15 мм. Предельный зазор — 0,20 мм. Осевой разбег вала — 0,1-
0,15 мм.

Маховик крепится к фланцу коленчатого вала болтами. Маховик —
массивный диск из чугуна, состоит из обода и стального зубчатого
венца. Обод имеет полную градуировку (360°). Маховик обеспечивает
равномерное вращение коленчатого вала при малой частоте его враще-
ния и пуск дизеля стартером.

Поршни (рис. 69) служат для восприятия усилия от газов, пере-
дачи их через шатун на коленчатый вал двигателя и образования каме-
ры сжатия и полного рабочего объема. Поршень изготавливается из
алюминиевого сплава. В головке поршня расположена камера сгора-
ния. На головке поршня проточены четыре канавки для установки трех
компрессионных 2 и одного маслосъемного 3 колец. В средней части
поршни имеют отверстия 1 для установки поршневого пальца. Порш-
невой палец стальной, хромированный, плавающего типа диаметром
4 мм, длиной 99 мм. Осевое перемещение пальца ограничено стопор-
ными кольцами. Компрессионные кольца служат для уплотнения пор-
шня в цилиндре. Два верхних кольца хромированные. Маслосъемное
кольцо предназначено для снятия излишка масла со стенок цилиндра.
Зазор по замкам в компрессионных кольцах — 0,3-0,5 мм, маслосъем-
ных — 0,4-0,6 мм. Предельный зазор — 3 мм. Зазор между кольцом и
ручьем — 0,003-0,06 мм. При сборке поршней разница в их массе до-
пускается 10 г.
Рис. 69. Поршень: 1 — поршень; 2 компрессионные кольца; 3 — маслосъемное
кольцо; 4 — пружина кольца

Поршни делятся на группы и имеют на внутренней части юбки крас-
ные и синие метки. Красные — масса поршня уменьшается, синие —
увеличивается.

Шатун (рис. 70) стальной, двутаврого сечения, с плоским разъемом
нижней головки. Он состоит из верхней неразъемной головки, в которую
запрессована втулка из оловянистой бронзы, стержня и нижней разъемной
головки. В головку установлены стальные вкладыши, армированные свин-
цовистой бронзой. Вкладыши фиксируются в постели головки штифтами
и устанавливаются с натягом 0,18-0,22мм. Зазор на масло между шейкой
коленчатого вала и подшипником нижней головки шатуна 0,08-0,1 мм.
Предельный зазор 0,2 мм. Разница в массе шатунов допускается 30 г, по
шатунно-поршневой группе 40 г.

Газораспределительный механизм (рис. 71 и рис. 72) предназначен
для своевременного выпуска свежего заряда воздуха и выпуска отрабо-
танных газов или своевременного открытия и закрытия впускных и
Рис. 70. Шатун:

1 — поршневой палец; 2 — втулка верхней головки; 3 — шатун; 4 — контрольные
штифты вкладышей нижней головки шатуна; 5 — вкладыши нижней головки
шатуна; 6 — болт крепления крышки нижней головки шатуна; 7 — установочные
штифты нижней головки шатуна; 8 — стопорные кольца поршневого пальца

выпускных клапанов. В него входят: распределительный вал с шестер-
ней, толкатели, штанги с трубками, коромысла со стойками, клапаны с
пружинами и сухарями.

Управление газораспределительным механизмом осуществляется
шестерней, посаженной на шпонке на хвостовик коленчатого вала,
которая входит в зацепление с промежуточной шестерней. Последняя,
Рис. 71. Вал газораспределительного механизма:

1 — стопорное кольцо; 2 — заглушка; 3 — кулачок; 4 — толкатель; 5 — фланец; 6 — пята; 7 — уплотнительное кольцо;
8 — сквозная гайка крепления защитного кожуха штанги; 9 — защитный кожух штанги; 10 — уплотнительное кольцо;
11 — гайка; 12 — штанга; 13 — болт; 14 — шайба; 15 — прокладка; 16 — шпонка; 17 — ограничительный фланец
разбега кулачкового вала; 18 — шестерня привода вала; 19 — контрольная шайба; 20 — заглушка; 21 — болт;
22 — шайба
Рис. 72. Головка блока цилиндров
1 — болт крепления крышки; 2 — крыш-
ка клапанной коробки; 3 — прокладка;
4 — ось коромысел; 5 — коромысла
привода клапанов; 6 — стойка
коромысел; 7 — регулировочный болт
температурного зазора клапана;
8 — контргайка; 9 — клапанная ко-
робка

в свою очередь, входит в зацепле-
ние с шестернями привода кулач-
кового вала клапанов и кулачко-
вого привода топливного насоса
высокого давления. Шестерни
косозубые для обеспечения бес-
шумного привода. Зацепление ше-
стерен осуществляется по меткам
на их зубьях.

Распределительный
вал цельный стальной, имеет 12
кулачков одинакового профиля;
шесть для привода всасывающих
клапанов, шесть для привода вых-
лопных клапанов. Одноименные
кулачки расположены под углом
60° относительно оси кулачкового
вала. Вал имеет четыре опорные
шейки и осевое сверление для
подвода смазочного материала,
которое с торцов закрыто заглуш-
ками. Шейки и кулачки закалены
токами высокой частоты, шлифо-
ваны и полированы. Опорные
шейки установлены на бронзовых
втулках, армированных антифрик-
ционным сплавом. Передаточное
отношение распределительного
вала к коленчатому валу двигате-
ля 2:1.

Толкатели стальные полые, со вставной пятой под штангу. До-
нышко толкателя и пята цементированные. Оси толкателей смещены от-
носительно кулачков распределительного вала, что позволяет им вра-
щаться, обеспечивая равномерный износ.
Штанги привода коромысел клапанов выполнены из дюралюмини-
евого сплава. На концы штанг напрессованы стальные термически
обработанные наконечники.

Коромысла отлиты из чугуна и представляют собой стойку с дву-
плечным рычагом разной длины. Коромысла установлены на оси стойки
на бронзовых втулках. Оси и втулки коромысел смазывают через
отверстия в стойке. Температурный зазор при регулировке клапанов
0,3 мм.

Клапаны изготовлены из жаропрочной стали. Диаметр тарелки
впускного клапана больше, чем у выпускных, что обеспечивает его
лучшее охлаждение и поступление большего объема свежего заряда
воздуха в цилиндр двигателя. Клапаны перемещаются в чугунных на-
правляющих, запрессованных в крышку цилиндра.

Клапанные пружины оцинкованные, имеют левую и правую навивки.
Они обеспечивают через конусную верхнюю тарель и сухари, которые
вставлены в проточку стержня клапана, удержание клапанов в закрытом
положении.

5.3.	Системы двигателей

Двигатель состоит из: системы смазки, системы питания, системы
охлаждения, системы пуска.

Система смазки служит для смазывания трущихся деталей двигателя,
удаления металлических частиц с поверхности узлов, частичного отвода
тепла от них. В систему входят: масляные ванна, шестеренчатый масляный
насос, фильтры грубой и тонкой очистки, центральная масляная
магистраль, маслопроводы, редукционные клапаны, датчики.

Система смазки (рис. 73) смешанная, с мокрым картером. При ра-
боте дизеля масло из нижнего картера шестеренчатым насосом, произ-
водительностью 90 л/мин, через напорный маслопровод поступает в
масляный фильтр грубой очистки, далее в масляный радиатор и в
головную масляную магистраль. Часть масла подается в фильтр тонкой
очистки и после фильтрации стекает в нижний картер. Из главной
масляной магистрали масло поступает к коренным и шатунным шей-
кам коленчатого вала, а также к опорным шейкам распределительного
вала. От средних опорных подшипников масло поступает по кана-
Рис. 73. Система смазки двигателя 6VD 14.5/12-1:

1 — всасывающий колпак; 2 — масляный насос; 3 — предохранительный кла-
пан насоса; 4 — обводной клапан; 5 — ротационный фильтр; 6 — маслоохлади-
тель; 7 — клапан регулирования давления; 8 — масляный фильтр; 9 — основной
канал масла; 10 — кулачковый вал; 11 — регулятор температуры двигателя;
12 — вентилятор; 13 — гидравлическая муфта; 14 — труба защиты толкающих
тяг; 15 — вал клапанного рычага; 16 — нагнетательный маслопровод

лам к трем головкам цилиндров. В головках масло смазывает коромыс-
ла, клапаны и по защитным трубам штанг стекает в нижний картер.
Стенки цилиндров, втулка верхней головки шатуна, шатунный палец
смазывается разбрызгиванием. Часть масла от главной масляной
магистрали через регулятор температуры, отрегулированной на 110° С,
подводится к гидромуфте привода вентилятора охлаждения двигателя.

Для защиты системы смазки от перегрузки устанавливаются: предох-
ранительный клапан, отрегулированный на 0,4 МПа, который служит
для поддержания постоянного давления в системе; перепускной клапан,
отрегулированный на 0,2 МПа, предназначен для пропуска масла в
фильтр, минуя радиатор при переохлаждении и загустевании масла в
радиаторе; редукционный клапан, отрегулированный на 0,6-0,65 МПа
(6-6,5 кгс/см2), служит для защиты системы при повышении
давления.

Масляный насос шестеренчатого типа выполнен в одной
крышке коренной шейки коленчатого вала. В корпусе находятся две ше-
стерни. Ведущая шестерня установлена на валике — на шпонке. Валик
опирается на два подшипника скольжения: один установлен в корпусе,
другой в крышке. Валик ведущей шестерни имеет два кулачка, которые
входят в защепление механизма привода от коленчатого вала дизеля.
Ведомая шестерня вращается свободно на оси. В корпусе насоса
установлен редукционный клапан.

Фильтры (рис. 74), установленные в масляной системе: фильтр
грубой очистки и центробежный фильтр тонкой очистки. Фильтр грубой
очистки состоит из корпуса и крышки. Внутри корпуса есть фильтрую-
щий элемент, выполненный в виде сетки, имеющей ячейки в свету
размером 0,063-0,18 мк.

Объем прохождения масла 2-2,5 см3/с. Через подводящий штуцер
масло поступает в корпус и далее через сетку отводится в масляный
радиатор.

Масляная центрифуга состоит из корпуса и крышки.
Внутри корпуса находится ротор. Ось ротора закреплена на двух под-
шипниках скольжения и одном упорном шариковом подшипнике. Ось
имеет осевое и радиальное сверления. В нижнюю часть ротора ввернуты
две форсунки с комбинированными отверстиями-соплами, которые раз-
вернуты относительно друг друга на 180° . Подведенное к центрифуге
масло под давлением заполняет ротор и через отверстия — сопла
вытекает, создавая при этом реактивное движение, которое заставляет
ротор вращаться с частотой выше 5000 об/мнн. Твердые частицы,
находящиеся в масле, под действием центробежных сил осаждаются на
внутренней стенке ротора, образуя плотный осадок, а вытекающее
очищенное масло сливается в нижний картер. Давление масла должно
быть не ниже 0,25-0,3 МПа.

Система питания служит для очистки и подачи топлива в цилиндры
двигателя. В систему входят (рис.75) топливный бак, топливоподкачи-
Рис. 74. Масляный фильтр
Рис. 75. Топливная аппаратура дизельного двигателя 6 VD 14,5/12-1:

1 — топливный бак; 2 — предварительный смеситель; 3 — топливоподкачиваю-
щий насос; 4—ручной насос; 5—обводный трубопровод; 6—перепускной клапан;
7 — трубопровод перепускного устройства; 8 — впрыскной трубопровод;
Р—держатель форсунки; 10—топливный фильтр; 11 — винт для выпуска воздуха;
12 — топливный насос; 13 — регулятор частоты вращения; 14 — фильтр
предварительной очистки
вающий насос, насос высокого давления, регулятор частоты вращения,
форсунки, топливопровод высокого и низкого давления, фильтры.

Поршневой топливопод-
качивающий насос (рис. 76).
Установлен на топливном насосе вы-
сокого давления и приводится в дей-
ствие от эксцентрика кулачкового
вала. В корпусе насоса размещены
поршень с пружиной, всасывающий и
нагнетальный клапаны, которые при-
жаты к седлам пружинами. Полость
корпуса насоса, в которой перемеща-
ется поршень, соединена каналами с
полостью над всасывающим и под на-
гнетательными клапанами. Привод
поршня осуществляется толкателем
через шток. Ролик толкателя вращает-
ся на “плавающей” оси. Шток переме-
щается в направляющей втулке.

Шток и втулка представляют со-
бой прецизионную пару. На топливо-
подкачивающем насосе установлен
ручной подкачивающий насос произ-
водительностью 5 см3 за один ход
поршня. Он подает топливо из бака
при остановленном дизеле и одновре-

Рис. 76. Топливоподкачивающий насос:

1 — корпус; 2 — поршень; 3 — пружина поршня; 4 — уплотнительная шайба;
5 — пробка; 6 — втулка штоков; 7 — шток толкателя; 8 — пружина толкателя;
9 — толкатель поршня; 10 — стопорное кольцо толкателя; II — сухарь толкателя;
12 — ось ролика; 13 — ролик толкателя; 14 — нагнетательный клапан; 15 — пру-
жина; 16— уплотнительная шайба; 17 — пробка; 18 — корпус цилиндра ручного
насоса; 19 — цилиндр ручного насоса; 20 — поршень ручного насоса; 21 — шток
поршня: 22 — рукоятка; 23 — прокладка; 24 — втулка корпуса цилиндра;
25 — всасывающий клапан; 26 — седла клапанов
Рис. Tl. Монтаж топливных фильтров

менно служит для выпуска воздуха из топливного насоса и фильтров
тонкой очистки топлива (рис. 77).

Насос высокого давления (ТНВД) установлен на верхнем
картере двигателя и приводится в действие от коленчатого вала рас-
пределительной шестерней. Он состоит (рис. 78) из корпуса блочного
типа. К нему крепится с одной стороны регулятор частоты вращения,
а сбоку — топливоподкачивающие насосы. Корпус насоса двумя гори-
зонтальными перегородками разделен на три части. В нижней части на
шариковых подшипниках установлен кулачковый вал, на который с
одной стороны крепится кулачковая муфта, а с другой — шес-
терня привода РЧО. На поверхности кулачкового вала имеются
кулачки, число которых равно числу насосных секций или числу ци-
линдров, а также один или два эксцентрика привода топливоподкачи-

вающего насоса. Передача усилия от кулачков осуществляется ролико-
выми толкателями. Толкатель состоит из корпуса, представляющего
собой цилиндрическое тело, в нижней части которого на оси установлен
ролик, а в верхнюю ввернут регулировочный болт.

В средней части ТНВД находится насосная секция, которая включает
в себя следующие детали: плунжер, гильзу, поворотную втулку с
зубчатым венцом, плунжерную пружину, зубчатую рейку. На гильзу
плотно устанавливается нагнетальный клапан, который состоит из
корпуса, клапана и пружины. Сверху в корпусе насоса ввертываются
нажимные штуцера, которые удерживают детали насосной секции в
собранном виде. К штуцеру крепится трубка высокого давления, которая
подводит топливо к форсунке.

Всережимный механический регулятор (рис. 79) из-
меняет количество подаваемого топлива в зависимости от нагрузки,
поддерживая заданную частоту вращения. На конусе кулачкового вала
установлена ведущая шестерня. Вращение от вала насоса на ведущую
шестерню передается через резиновые сухари. Ведомая шестерня вы-

Рис. 78. Топливный насос высокого давления:

1 — корпус насоса; 2 — клапан; 3 — рейка; 4 — втулка; 5 — ограничительный
винт; 6 — автоматическая муфта опережения впрыска топлива; 7 — кольцевая
гайка; 8 — пружинная шайба; 9 — шпонка; 10 — крышка подшипника;
11 — регулировочные прокладки; 12 — сальник; 13 — уплотнительное кольцо;
14 — роликовый конический подшипник; 15 — шайба; 16 — кулачковый вал;
17 — прокладка крышка; 18 — крышка; 19 — корпус регулятора числа оборотов;
20 — опора кулачкового вала; 21 — указатель уровня масла; 22 — крышка;
23 — прокладка крышки; 24 — винт крепления крышки; 25 — верхняя тарелка
пружины толкателя; 26 — стяжной винт; 27 — установочный винт;
28 — ввертыш корпуса; 29 — пробка для выпуска воздуха; 30 — сапун;
31 — штуцер; 32 — стяжной болт; 33 — сухарь штуцера; 34 — упор клапана;
35—уплотнительная шайба; 36 — колпачковая гайка; 37 — соединительный нип-
пель; 38 — пружина нагнетательного клапана; 39 — нагнетательный клапан;
40 — прокладка; 41 — седло нагнетательного клапана; 42 — втулка плунжера;
43 — зубчатый венец; 44 — стопорный винт; 45 — втулка зубчатого вала;

46 — плунжер; 47 — пружина толкателя; 48 — нижняя тарелка пружины толкате-
ля; 49 — регулировочный болт; 50 — контргайка; 51 — толкатель плунжера;
52 — ось ролика; 53 — втулка ролика; 54 — ролик толкателя; 55 — стопорный
винт
Рис. 79. Всережимный механический регулятор:

1 — шестерня кулачкового вала; 2 — резиновая муфта; 3 — траверса; 4 — ось
груза; 5 — груз центробежный; 6 — подвижная муфта; 7 — сливная пробка;
8 — ось муфты; 9 — рычаг остановки; 10, 11 — регулировочный винт рычага;

12 — вилка рычага; 13 — вилка рычага регулятора; 14 — соединительная муфта;

15 — резиновый амортизатор; 16 — виит регулировки холостого хода;

17 — пружина; 18 — вилка скобы; 19 — ограничитель хода рычага; 20 — пружи-
на рычага; 21 — упор рычага; 22 — ось рычага; 23 — задняя крышка регулятора;

24 — упорный виит; 25 — рычаг дистанционного управления регулятором;
26 — соединительный болт; 27 — пружина возврата зубчатой рейки; 28 — при-
вод зубчатой рейки; 29 — зубчатая рейка; 30 — кулиса; 31 — ось рычага;

32 — корпус ведомого вала; 33 — ведомый вал — шестерня регулятора
полнена как одно целое с валиком державки грузов и установлена на
двух шарикоподшипниках. На валик напрессована державка грузов, на
которой на осях установлены грузы. Грузы своими роликами упираются
в торец муфты, которая через радиально-упорный подшипник и пяту
передает усилие от грузов силовому рычагу. Пята регулятора связана
общей осью с рычагом рейки и через тягу с рейкой топливного насоса.
К верхней части рейки присоединена пружина рычага рейки. Вал рычага
регулятора тесно связан с рычагом управления и рычагом пружины.
За рычаг пружины и двуплечий рычаг зацеплена пружина регулятора,
усилие от которой передается с двуплечевого на силовой рычаг. В
нижней части силового рычага установлено корректирующее
устройство, предназначенное для повышения тяговых качеств двигателя.
Подача топлива полностью выключается механизмом остановки,
состоящим из кулисы, скобы и возвратной пружины, расположенной
снаружи регулятора под крышкой.

В корпусе регулятора с левой стороны находится указатель уровня
масла. Внизу установлена сливная пробка масла.

Форсунка (рис. 80) закрытого типа с многодырчатым распы-
лителем и гидравлически управляемой иглой. Все детали форсунки со-
браны в корпусе. К нижнему торцу корпуса форсунки накидной гайкой
крепится корпус распылителя. Внутри корпуса находится запорная
игла. Игла и корпус распылителя составляет прецизионную пару.
Распылитель имеет четыре сопловых отверстия диаметром 0,3 мм и
фиксируется в корпусе двумя штифтами. Для прохода топлива на вер-
хнем торце корпуса имеется кольцевая проточка, соединенная наклон-
ными каналами с общей камерой под большим конусом иглы. На иглу
опирается штанга, нагруженная пружиной. Сверху ввернут регулиро-
вочный винт, который фиксируется контргайкой. На гайку пружины
навернут колпак с уплотнительной шайбой. Давление впрыска 18+
+0,5 МПа (180+5 кгс/см2). На нагнетальном патрубке форсунки нахо-
дится стержневой фильтр.

На дизелях серии KVD установлены штифтовые распылители. Давле-
ние впрыска 10 МПа (100 кгс/см2). Форсунка устанавливается в латун-
ный стакан головки цилиндра. Под торец распылителя подкладывается
медная шайба для уплотнения от прорыва газов. Для уплотнения в пазу
головки цилиндров на штуцере форсунки имеется резино-
Рис. 80. Форсунка:

1 — корпус форсунки; 2 — гайка распылителя; 3 — корпус распылителя; 4 — игла
распылителя; 5 — шайба; 6 — штифт; 7 — штанга; 8 — тарелка пружины;

9 — пружина; 10 — регулировочный винт; 11 — гайка пружины; 12 — контргай-
ка; 13 — колпак; 14 — шайба; 15 — штуцер; 16 — втулка; 17 — фильтр;

18 — уплотнитель штуцера
вый уплотнитель. В качестве фильтров очистки топлива на дизелях
устанавливаются сетчатые фильтры. Фильтры состоят из двух частей:
корпуса и крышки. В корпусе расположен фильтрующий элемент, уста-
новленный на стержне, ввернутом в корпусе. Фильтрующий элемент
прижат к крышке пружиной. Крышка имеет отверстия под штуцера
крепления топливоподводящих трубок и отверстия для выпуска воздуха
из системы, закрытые пробками.

Фильтрующим элементом является латунная сетка с ячейками
размером 0,04-0,1 мм, прикрепленная к каркасу. Фильтрующий элемент
фильтра тонкой очистки— специальная бумага (гидробная или
некаландированная), которая не пропускает частицы воды и механичес-
кие примеси. Такие фильтрующие элементы обеспечивают полноту
очистки почти 99 %.

Система охлаждения служит для отвода тепла от рабочего двигате-
ля. В систему входят: вентилятор, направляющий кожух, гидромуфта,
регулятор температуры. Система охлаждения предназначена для отвода
тепла от нагретых деталей двигателя. Система охлаждения воздушная
(рис.81). Привод вентилятора осуществляется через гидромуфту,
состоящую из вала привода, насосного колеса, турбинного колеса, вала
с крыльчаткой вентилятора.

Масло из центральной магистрали (рис. 82) через регулятор темпе-
ратуры поступает между насосным и турбинным колесами. Насосное
колесо получает вращение через шкив клиноременной передачи от
коленчатого вала дизеля. Турбинное колесо вращается кинетической
энергией масла, последняя создается вращением насосного колеса. В
зависимости от количества поступающего масла на лопатки насосного
колеса изменяется частота вращения вала вентилятора. В головке
первого цилиндра установлен температурный датчик, который запол-
нен легко расширяющимся (в зависимости от температуры) наполните-
лем. При нагревании наполнителя давление в баллоне терморегулятора
передается через капиллярную трубку на эластичную мембрану,
толкатель которой воздействует на распределительный поршень тер-
морегулятора, последний регулирует поступление масла в гидромуфту
в зависимости от нагрузки на дизель и температуры окружающей
Рис. 81. Система охлаждения

среды. Следовательно, регулируется частота вращения вала вентилято-
ра, обеспечивая одинаковую температуру во всех режимах работы
дизеля.

При замене терморегулятора необходимо следить, чтобы на корпусе
стояло 115°.

Система спуска служит для запуска двигателя и состоит из стартера,
аккумуляторной батареи, зарядного генератора.
Рис.83. Монтаж системы питания топливом дизеля 6KVD
Список литературы

1.	Вяткин Г.П. Машиностроительное черчение. — М.: Машиностро-
ение, 1977.

2.	Дизели 4 8.5/11, 4 9.5/11. Руководство по эксплуатации, 1975.

3.	Дизели ряда 64 12/14. — М.: Машиностроение, 1970.

4.	Инструкция по безопасному ведению работ для крановщиков
стреловых кранов на железнодорожном ходу ЦРБ 296.

5.	Каталог запасных частей для дизеля 6VD 14.5/12, 1975.

6.	Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных
кранов (машин) ЦРБ 278.

7.	Справочник по кранам. Том 1 и 2. — М.: Машиностроение, 1988.

8.	Таев И.С. Электрические аппараты управления. — М.: Высшая
школа, 1969.

9.	Турков В.Н. Стреловые железнодорожные полноповоротные
краны. — М.: Транспорт, 1992.

10.	Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. — М.: Энергия, 1971.
Оглавление

Глава I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ..........................................3

1.1.	Классификация...............................................3

1.2.	Основные параметры..........................................7

1.3.	Общее устройство и технические характеристики...............8

Глава II. МЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ.............................19

2.1.	Валы, оси и их опоры.......................................19

2.2.	Муфты и тормоза............................................21

2.3.	Зубчатые и цепные передачи. Редукторы......................25

2.4.	Блоки, полиспасты и барабаны...............................26

2.5.	Грузовые и грузозахватные органы...........................27

2.6.	Ходовая платформа и ее оборудование........................32

2.7.	Поворотная рама и ее оборудование..........................38

Глава III. УСТРОЙСТВО МЕХАНИЗМОВ................................43

3.1.	Кинематические схемы.......................................43

3.2.	Механизмы крана ЕДК-1000/4.................................52

Глава IV. ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ............................57

4.1.	Синхронные генераторы трехфазного
переменного тока................................................57

4.2.	Асинхронные электродвигатели
трехфазного переменного тока кранового исполнения...............64

4.3.	Принципиальные электрические схемы.......................  68

4.3.1.	Принципиальные электрические схемы
силового оборудования крана ЕДК-500..........................68

4.3.2.	Электрические принципиальные схемы крана ЕДК-1000/2 . 82

4.3.3.	Принципиальные электрические схемы крана ЕДК-2000.....97

4.3.4.	Принципиальные электрические схемы крана ЕДК-300/2 ... 110

Глава V. ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ........................125

5.1.	Технические характеристики двигателей
6VD14, 5/12-1SRL, 12VD 14.5/12-SVL.............................125

5.2.	Механизмы.................................................127

5.3.	Системы двигателей........................................139

Список литературы..............................................156
Учебное пособие

Игорь Петрович Томилин
Геннадий Иванович Новиков

КРАНЫ ТИПА ЕДК. УСТРОЙСТВО И ЭКСПЛУАТАЦИЯ

Корректор'. Н.А. Каменская
Компьютерный набор'. М.В. Баранова
Компьютерная верстка: К.В. Пирязев

Художники: В.А. Ульянова,
А.С. Соколов
Компьютерная графика: О.И. Колотова

Изд. лиц. ЛР № 021064 от 09.07.96 г. Подписано в печать19.07.200
Тип. зак. №1146 Формат 60X84 1/16. Усл. печ. л. 10. Тираж 5000 экз.

Издательство УМК МПС России

107078, Москва, Басманный пер., д. 6
Отпечатано в типографии РГОТУПС

107078, Москва, Басманный пер., д. 6