/
Текст
устройство управления
ТИРИСТОРНОЕ
серии БТУ 3601
Техническое описание и инструкция по эксплуатации
ОЛХ.468.153 /
ОБ К .469.563
Издание 06
В ^2^2)
vuS м - 3
мы f^boooQoifK.
, ОН/ 1168.155
торное
. । _________________________________________________________________
'4
fl ос порт
рии 6rijl6Q1
Теtниче<'ре Ъпи - i
Сание о цнс.^рд# -
о jk пл у ото
Гип Бгу 36О< .&ЦМ09Ю*&Ш1
ЧЗНШ
5М [,0Ч Л/7 ЗА
\Чсп^р(ЗиСт^о уп1*з&лени? !
, ьлъзрип'юрное л. • *
J- ~ '; аеоии
J ' ' ^5еотпеть лгплуерпа
ВВЕДЕНИЕ
ехничсское описание предназначно для изу-
,|я тиристорных устройств управления серии
/ГУ 3601, именуемых в дальнейшем устройства,
обеспечения их правильной эксплуатации и рас-
считано на обслуживающий персонал, прошедший
специальную подготовку по техническому использо-
ванию и обслуживанию полупроводниковой тех-
ники.
Надежность и долговечность работы устройств
обеспечивается не только качеством самих уст-
ройств, но и правильной и грамотной их эксплуа-
тацией, поэтому соблюдение всех требований, из-
ложенных в настоящем документе, обязательно.
I. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВ
1.1. Устройства серии БТУ 3601 предназначены
для создания на основе высокомоментных двигате-
лей постоянного тока мощностью от 0,5 до 18,5 кВт,
а также других типов двигателей, имеющих номи-
нальный ток не более 200 А и номинальное напря-
жение не более 440 В, быстродействующих широ-
корегулируемых электроприводов различных про-
изводственных механизмов, в том числе механиз-
мов подач металлорежущих станков с числовым
программным управлением.
1. 2. Устройства выпускаются в двух климати-
ческих исполнениях: УХЛ и О по категории разме-
щения 4 в соответствии с ГОСТ 15150-69 и
ГОСТ 15543-70, и могут встраиваться в шкафы
комплектных устройств управления при условии,
что температура воздуха внутри последних не пре
вышает 45°С для исполнения УХЛ4 и 55°С для ис-
полнения 04. При этом значения длительно допус-
тимого тока не должны превышать значений, ука-
занных в таблице 1.
1. 3. Структура условного обозначения типоис-
полнений устройств приведена ниже.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
2. 1. Номинальные значения климатических
факторов внешней среды но ГОСТ 15150-69 и
ГОСТ 15543-70, при этом:
а) высота над уровнем моря по более 1000 м;
б) окружающая среда нев'/рывоопасная, не со-
держащая значительного количества агрессивных
газов и паров в концентрациях, разрушающих ме-
таллы и изоляцию, не насыщенная водяными пара-
ми, токопроводящей пылью;
в) в части коррозиционной активности атмос-
феры устройства соответствуют группе условий
эксплуатации «Л» для металлических изделий.
2. 2. В части воздействия механических факто-
ров внешней среды устройства соответствуют груп-
пе условий эксплуатации Ml по ГОСТ 17516-72.
2. 3. Рабочее положение — вертикальное, допу-
скается отклонение от вертикального положения не
более 5° в любую сторону.
Структура условного обозначения гиноисполнений
устройств
БТУ 3601 00 0 0 0 04
— Климатическое исполнение и
категория размещения по
ГОСТ 15150-69 (УХЛ 4, 04).
----- Дополнительная характери-
стика электропривода:
П — диапазон регулирования
скорости 1:1000
I.Yyj -Ш — диапазон регулирования
( скорости 1:10000
------- Напряжение питания цепей
управления:
4-220 В; 50. 60 Гц
6—240 В; 50. 60 Гц
7—380 В; 50, 60 Гц
*8—400 В; 5ДТЯТТц"
9-415 В; 50. 60 Гц
С-230 В; 60 Гц
Т 440 В; 60 Гн
У—460 В; 60 Гц
--------- Номинальное выпрямленное
напряжение^
Yb 1-115 В.^-230 В. 4-460 В
----------- Номинальный выпрямленный
/ ток: 36—40 Л, 40—100 А,
43—200 Л
---------------- Порядковый номер разработки
------------------ Группа — с реверсивным уп-
равляемым выпрямителем, вы-
полненным по трехфазной мо-
стовой схеме выпрямления.
-------------------- Класс — со статическим по-
лупроводниковым преобразо-
вателем постоянного тока.
----------------------- Унифицированный
------------------------- Тиристорный
---------------------------- Блок
2. 4. Степень защиты устройств — IP00 по
ГОСТ 142,54-69.
2. 5. Питание устройств осуществляется от трех-
фазной сети:
а) напряжением 220 пли 380 В частоты 50 Гц
для внутрисоюзных поставок в районы с умерен-
ным климатом;
б) напряжением 220, 240, 380, 400, 415 В часто-
ты 50, 60 Гц и напряжением 230, 440, 460 В час-
тоты 60 Гц для поставок на экспорт в страны с уме-
ренным и тропическим климатом.
При этом силовая часть подключается к сети
через согласующий трансформатор или токоогра-
ничнвающий реактор. Допустимые колебания на-
пряжения питающей сети +10%, —15% номиналь-
ного значения. Допустимые колебания частоты пи-
тающей сети ±2% номинального значения.
2. 6. Основные технические данные устройства
приведены в табл. 1.
Таблица I
Обозначение типоисполне- ния устрой- ства Наименование и величина параметров Мощность потерь устройства в номинальном режиме, Вт
Номинальный выпрямленный ток, А Длительно допустимый ток, А, при температуре, °C
45 40 50 55
БТУ 3601-36 БТУ 3601-40 БТУ 3601-43 40 100 200 40 100 200 40 97 1«К 40 87 177 40 80 165 134 285 565
2. 7. Устройства в режиме регулирования ча- стоты вращения двигателя обеспечивают техниче- ские характеристики в соответствии с табл. 2. При этом крутизна выходной характеристики тахогене- ратора должна быть не менее 20 В/1000 об/мин.
Таблица 2
Погрешность частоты вращения. %, не более
Частота враще- ния двигателя суммар- ная по- греш- ность погреш- ность при измене- нии на- грузки погреш- ность при измене- нии на- правле- ния враще- ния Коэффици- ент нерав- номерности вращения К н, не более
п ном. ± 2 ± 0,5 ± 0,5 0,1 <
0,1 п ном. ±10 ± 2 ± 2 0,1
0,01 п ном. ±15 ± 5 ± 5\ 0,2
0,001 п ном. ±25 ±10 ±10 0,25
0,0001 пном. ±35 ±15 ±15 0,3
Примечание. Погрешность частоты .вращения определяется
после прогрева устройств в течение не .менее 15 мин. при на-
грузке, равной половине номинального момента двигателя и
при поддерживании сигнала задания частоты вращения неиз-
менным при всех возмущениях.
При неизменных положениях задатчика вращения суммар-
ная погрешность частоты вращения уставке п ном. мо-
жет превышать требуемую и составляет не более 3%.
2. 8. Устройства при работе с высокомомент-
ными электродвигателями должны обеспечивать
среднее значение ускорения, минимальные вели-
чины которого приведены в таблице 2а. При опре-
делении среднего значения электропривод нагру-
жается дополнительным моментом инерции, вели-
чина которого приведена в таблице 2 а.
Примечание. Среднее значение ускорения привода в
рад/с2 измеряется при скачкообразной подаче на вход
управляющего напряжения, соответствующего номинальной
скорости.
Устройства должны обеспечивать полосу про-
пускания замкнутого скоростного контура приво-
2
да при дополнительном моменте инерции в соот-
ветствии с табл. 2 а не менее 32 Гц при амплитуде
задающего сигнала 0,1 В.
Таблица 2 а
Длительный момент, М д, И м Дополнительный момент инерц'пн кгм2, не менее Минимальное среднее значение ускорения Е с, рад/с2
0,5 : 1,7 0.0002 3500
2,1 : 10 0.003 / 3000
13 : 23 0.015 2000
35 : 70 0,03 1300
100 : 170 1 0,25 1000
Примечание. Под полосой пропускания частот понимается
диапазон частот гармонического сигнала, в котором сдвиг по
фазе первых гармоник сигналов тахогенераторов и задатчика
скорости не превышает 90 эл. град.
2. 9. Номинальный режим работы устройств —
продолжительный. Допускается работа в кратко-
временном и повторно-кратковременном режимах
работы при выполнении следующих условий:
а) продолжительность перегрузки tn связана с
величиной перегрузки во току I ном. следующей
формулой:
, 1 НОМ. • 1 1
/tn 1;-------------- = й—г- > с>
1 макс. I ном. К—1
,, 1 макс.
где: К = —|"цЬм— — кратность перегрузки;
б) устройства допускают максимальную крат-
ность перегрузки по току не более 6;
в) среднеквадратичный ток за время цикла не
должен превышать номинальный.
2. 10. Устройства имеют следующие виды за-
щит:
а) максимально-токовую — от внешних и внут-
ренних коротких замыканий;
б) от перегрева двигателя при перегрузках;
в) от понижения напряжения сети;
г) от перенапряжений.
При необходимости защиты питающей сети от
радиопомех, вносимых устройствами управления,
рекомендуется устанавливать в шкафу общего ком-
плектного устройства и выполнять защиту с по-
мощью безындуктивных конденсаторов емкостью
около 4 мкФ, например, типа КБГ-МП-3-600 В,
подключенных к каждой фазе питающей сети и ну-
левому проводу.
2. 11. Устройство имеет:
а) сигнализацию состояния «включено» и «от-
ключено».
б) сигнализацию срабатывания максимально-
токовой (сеточной) защиты и защиты от длитель-
ной перегрузки двигателя;
в) блокировку, обеспечивающую нормальную
работу при любой последовательности включения
коммутационной защитной аппаратуры, в том чис-
ле при включении устройства общим коммутацион-
ным аппаратом.
2. 12. Корпус имеет болт подключения шины
заземления.
2. 13. Показатели надежности устройств:
а) наработка на отказ — не менее 8000 ч. по
ГОСТ 13216-74;
б) средний срок службы — 15 лет.
2. 14. Устройства допускают работу с двигате-
лями, имеющими номинальный ток не ниже 0,2
I ном.
3. СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
И КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
3. 1. В состав электроприводов, выполняемых
на основе устройства БТУ, входят:
а) электродвигатель постоянного тока со встро-
енным тахогенератором с постоянными магнитами
(рекомендуемые типы электродвигателей: 11БВ, 2П,
ПБСТ, ПГТ и импортные высокомоментные элек-
тродвигатели) ;
б) источник питания обмотки возбуждения
двигателя (общий на несколько приводов или ин-
дивидуальный), если двигатель с электромагнит-
ным возбуждением;
в) собственно тиристорное устройство управле-
ния типа БТУ 3601;
г) трехфазовый силовой согласующий трансфор-
матор (перечень рекомендуемых трансформаторов
с основными техническими данными приведен в
разделе 4.2) или трехфазный токоограничивающий
реактор (для исполнений по выпрямленному на-
пряжению 460 В);
д) автоматический выключатель для защиты
устройств от токов короткого замыкания;
е) сглаживающий дроссель, цепи якоря двига-
теля (перечень типоисполнений и технические дан-
ные приведены в разделе 4.3), если индуктивность
якоря двигателя обеспечивает коэффициент ис-
пользования двигателя по току менее 0,9;
ж) задатчик частоты вращения.
3. 2. В комплект поставки устройств входят:
а) собственно тиристорное устройство управле-
ния типа БТУ 3601—1 шт.;
б) сглаживающий дроссель (тип дросселей и
количество — по особому заказу) ;
в) запасные части и принадлежности в соответ-
ствии с перечнем предприятия-изготовителя \
1 комплект;
г) эксплуатационные документы: схемы элек-
трические принципиальные, если они нс входят/ в
техническое описание— 1 комплект;
техническое описание и инструкция по/ экс-
плуатации — 1 комплект;
паспорт;
д) силовой трансформаи/р или токоограннчи-
вающпй реактор для исполнения на номинальное
выпрямленное напряжение 460 В А 1 шт.;
е) блок питания обмотки возбуждения двига-
теля (тип источника питания — по особому зака-
зу);
ж) электродвигатель, в соответствии с опрос-
ным листом;
з) автоматический выключатель.
Поставка комплектов ЗИП отдельно от уст-
ройств производится пб дополнительным заказам.
Возможна поставка устройств без отдельных
составных частей. Электродвигатели постоянного
тока и силовые трансформаторы поставляются с
устройствами БТУ мощностью до 25 кВт. Типы
электродвигателей и трансформаторов согласовы-
ваются с предприятием-изготовителем по опрос-
ному листу.
4. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП
РАБОТЫ УСТРОЙСТВ
4. 1. Устройство управления.
Устройство управления серии БТУ 3601 являет-
ся основным элементом электропривода, в котором
происходит преобразование переменного напряже-
ния 3-фазной питающей сети в постоянное напря-
жение, подаваемое на якорь электродвигателя, и в
котором осуществляются все необходимые функ-
ции по управлению поступающим к якорю потоком
энергии с целью регулирования его частоты вра-
щения в функции сигналов задатчика частоты вра-
щения.
Функциональная схема устройства управления
серии БТУ 3601, отражающая также его взаимо-
связь с другими элементами электропривода, при-
ведена на рис. I.
Силовая час|ь устройства, выполненная в виде
реверсивного 3-фазного мостового тиристорного
управляемого выпрямителя, работающего по прин-
ципу раздельного управления силовыми комплек-
тами тиристоров КТ «В» и КТ «Н» с запиранием
неработающего комплекта (без уравнительных то-
ков), подключается к питающей сети через согла-
сующий трансформатор Т5 и автоматический вы-
ключатель F6, осуществляющий защиту комплект-
ных устройств от токов короткого замыкания и
длительных перегрузок выпрямителя.
Якорь электродвигателя М подключается к за-
жимам постоянного тока силовых вентильных ком-
плектов через сглаживающий дроссель или непо-
с)м?дственно.
Схема управления устройством выполнена по
принципу 2-контурной системы подчиненного ре-
гулирования параметров с ПИ-регуляторами тока
и скорости и конструктивно размещена на двух
выемных печатных платах Е1 и Е2.
Первая плата Е1 содержит элементы, необхо-
димые для управления нереверсивным электропри-
водом, а именно:
а) систему импульсно-фазового управления —
СИФУ;
б) регуляторы скорости и тока — PC и РТ;
в) функциональный преобразователь э.д.с. дви-
гателя — ФПЕ;
г) нелинейное звено — НЗ;
д) блок питания — БП;
е) датчик тока — ДТ;
ж) узел защиты и сигнализации.
Для устройств с диапазоном регулирования
1:1000 в плате Е1 необходимо установить перемыч-
ки между лепестками 6 и 7; с диапазоном 1:10000
— установить перемычки 2—3. 6—7 и выпаять ре-
зисторы R10; R14.
Вторая плата Е2 имеет две модификации, соот-
ветственно, для исполнений устройств с диапазо-
ном регулирования скорости 1:1000 и 1:10000.
Плата Е2 для исполнения устройства с диапа-
зоном 1:10000 имеет следующие функциональные
узлы:
а) логическое устройство системы раздельного
управления УЛ с переключателем характеристик
Пл и датчиком проводимости вентилей ДПВ;
б) узел зависимого токоограничения УЗТ;
в) предварительный усилитель регулятора ско-
рости ПУРС, выполненный по схеме модулятор-
усилитель-демодулятор.
Плата для исполнения с диапазоном 1:1000 от-
личается отсутствием узла ПУРС.
В плате Ё2 для исполнения с диапазоном 1:1000
необходимо установить перемычки 51—54 и 52-53.
Пропорционально-интегральные регуляторы ско-
рости и тока выполнены соответственно па опера-
ционных усилителях А1 и А2. Параметры регуля-
торов в усилителях величинами сопротивления ре-
зисторов и емкостей конденсаторов в цепи обрат-
ной связи (выбор параметров коррекции см. ниже).
Выходной сигнал регулятора скорости (сигнал
заданного значения тока) U рс является задающим
для внутреннего токового контура, поэтому ограни-
чение максимальной величины U рс с помощью ре-
зистора R17 приводит и к ограничению максималь-
но возможного тока якоря двигателя в переходных
режимах пуска и торможения или при перегруз-
ках.
Регулятор скорости для исполнений устройства
с диапазоном регулирования 1:10000, как уже от-
мечалось выше, содержит предварительный усили-
тель ПУРС с двойным преобразованием сигнала
(модулятор-усилитсль-демодулятор) с коэффинит
ентом усиления около 100 и высокой термостабиль-
ностыо. ПУРС выполнен на двух инвертирующих
операционных усилителях А 4, А 5 (рис. 3)’. Вход-
ной сигнал подается на указанные усилители Че-
рез модуляторы (транзисторы V10, VII).
Усиленный сигнал через демодуляторы (тран-
зисторы VI4, VI5) подается на входы усилителя
постоянного тока А1 платы Е1 (зажимы -XI.17 и
XI.19).
Модулятор и демодулятор работают на частоте
24-3 кГц, вырабатываемой генератором прямо-
угольных импульсов (усилитель АЗ плагь) Е2).
В исполнении устройства с диапазоном регули-
рования 1:1000 ПУРС на плате Е2 не устанавли-
вается, а вместо него устанавливаются перемычки
52—53 и 54—51, благодаря которым сшиал от за-
датчика частоты вращения ЗЧВ, подаваемый на
зажимы 21 или 29 внешнего клеммника, поступа-
ет непосредственно на входы усилителя А1 платы
Е1. Усилитель А1 в этом случае охватывается кор-
ректирующей цепочкой обратной связи R10, С4, а
конденсатор СЗ отключается (перемычка 2—3 сни-
мается).
В устройствах с диапазоном регулирования
1:10000 роль корректирующей цепочки обратной
связи RC выполняет цепь R18, С11 платы Е2.
Для обеспечения постоянства коэффициента
усиления управляемого выпрямителя в режиме не-
прерывного и прерывистого токов в канал регули-
рования введено нелинейное звено (НЗ) с харак-
теристикой, обратной регулировочной характери-
стике управляемого выпрямителя в режиме преры-
вистого тока.
Нелинейное звено выполнено на операционном
усилителе А4 платы Е1 с нелинейной обратной
связью.
Управляющее напряжение Uy на входе НЗ
представляет сумму сигналов, пропорциональных
величине тока и э.д.с. двигателя
Uy = U рт'+Ц с
Сигнал, пропорциональный э.д.с. двигателя
Ue, формируется с помощью функционального пре-
образователя э.д.с. (ФПЕ), имеющего арксинус-
ную характеристику и выношенного на операцион-
ном усилителе АЗ плату Е1.
Величина сигнала U е (единичная положитель-
ная связь по э.д.с. двигателя) выставляется с по-
мощью переменного резистора R16 при номиналь-
ной частоте вращения двигателя и холостом ходе
таким образом, чтобы среднее значение выходного
напряжения регулятора тока U рт было равно ну-
лю.
При гакдй настройке сигнал I’рт становится
пропорциональным только току двигателя, и по-
этому ограничение уго максимального уровня с по-
мощью резистора R33 обеспечивает также ограни-
чение максимальной величины составляющей вы-
прямленного напряжения U d-E= I <1 R э. которая
непосредственно определяет ток якоря двигателя.
Таким образом осуществляется дополнительное
ограничение максимально возможного тока двига-
теля (так называемое упреждающее токоограниче-
ние). /
Но так как в устройстве основное ограничение
тока осуществляется путем ограничения макси-
мальной величины сигнала задания тока (Upc) с
помощью резистора R17 платы Е1, то дополнитель-
ное токоограничение, как менее точное, пспользу-
етей лишь для ограничения величины первого вы-
броса тока, которого основное токоограничение не
Исключает.
Для согласования однополярной регулировоч-
ной характеристики СИФУ u = f (U вх) с реверсив-
ным сигналом Uy служит переключатель характе-
ристик ИХ в плате Е2, выполненный на операци-
онном усилителе А1 и транзисторных ключах VI
(рис. 3).
Для ограничения углов регулирования в СИФУ,
а также выставления начального угла регулирова-
ния служит управляющий орган СИФУ, выполнен-
ный па операционном усилителе А5 платы Е1
(рис. 2).
Начальный угол регулирования апач. 120 эл.
градусов выставляется с помощью резистора R41,
максимальный а макс — 150 эл. градусов — с по-
мощью резистора R4Q. а минимальный угол
амин. = 54-10 эл. градусов ограничивается с по-
мощью резистора R50. Величины сопротивления
резистора R49, R50 определяются но следующим
формулам:
I 540 • U нит. on /к
1 R50 = ,-------- '— 3: кОм (1)
-----и им • и мин. ' ’
где U пит. — напряжение питания «—15» В;
U им максимальное напряжение в генерато-
ре пилообразного напряжения СИФУ
(94-10) В;
Ipjq _ ______(ISO Ц пит. - а макс. • U им) R50_
|К4Н — t макс и пм (( +() 45 p50)_(J пит ()80 21-R50)
, кОм (2)
Для изменения уставки токоограничения в за-
висимости от частоты вращения двигателя в соот-
ветствии с характеристикой рис. 4 (для высокомо-
ментных двигателей) в системе регулирования пре-
дусмотрен узел зависимого токоограничения УЗТ
(рис 1).
Принцип действия УЗТ основан на ограничении
(по модулю) выходного напряжения регулятора
скорости в зависимости от величины напряжения
тахогенератора. Максимальное выходное напряже-
ние УЗТ (точки 37, 38) устанавливается резисто-
ром R6, минимальное — резистором R5.
Резистором R3 устанавливается наклон харак-
теристики вход-выход УЗТ.
Сигнал обратной связи по току формируется с
помощью датчика тока (ДТ), питающегося от
трансформаторов тока Т2...Т4.
Реверсирование сигнала обратной связи по то-
ку обеспечивается транзисторными ключами V16
платы Е2.
Управление транзисторными ключами V16, а
также подключение выхода СИФУ к необходимому
комплекту тиристоров осуществляется логическим
устройством раздельного управления УЛ.
УЛ включает в себя, кроме ПХ и ключей VI6:
— нуль-орган (НО);
— триггер ) заданного направления тока;
триггер 2 истинного направления тока;
— схему совпадения состояний триггеров (СС);
— элемент отсчета выдержки времени;
— датчик проводимости вентилей ДПВ.
При изменении полярности напряжения
(Uy—Ue) на промежуточном выходе нелинейного
звена НЗ изменяется сигнал на выходе НО.
После исчезновения тока в силовой цени на вы-
ходе датчика проводимости ДПВ формируется сиг
нал «1», и при отсутствии управляющих импульсов
U б. имп.= 1 триггер 1 перебрасывается в новое со-
стояние. -X
Схема совпадения СС фиксирует несоответствие
состояний триггеров (Up = 0). Сигналом Up = 0
обеспечивается блокировка выдачи управляющих
импульсов СИФУ, а также запускается элемент от-
счета выдержки времени I После отсчета выдерж-
ки времени (примерно 1 мс) формируется сиг-
нал «1» на выходе элемента t, и Фри отсутствии
блокирующего сигнала ДПВ триггер 2 перебрасы-
вается в новое состояние.
Если во время отсчета выдержки времени на
вход НО поступает команда на включение в пер-
воначальное положение/то триггер I возвращает-
ся в исходное состояний, соответствующее.тригге-
ру 2, и мгновенно разрешается выдача управляю-
щих импульсов на тиристоры первоначально ра-
ботавшего комплекта. Это позволяет исключить
потери информации в системе регулирования тока
нагрузки, уменьшить бестоковые паузы и обеспе-
чить тем самым устойчивую работу преобразова-
теля
Нуль-орган выполнен на усилителе А2 (рис. 3),
триггер I — на микросхеме Д1, триггер 2 — на ми-
кросхеме Д2, а схема совпадения и элемент t — на
микросхеме ДЗ.
Датчик проводимости вентилей работает по
принципу контроля напряжения на тиристорах и
состоит из диодных мостов V4 . . . V6, оптронов
V7 . . . V9, резисторов R7X. . . R9 . , . R11, уста-
новленных в силовой части устройства, и нуль-орга-
на (транзисторы V10, VII).
При наличии напряжения на всех тиристорах
вход нуль-органа (переходы эммитер—база тран-
зисторов V10, VII)/ шунтируетей, в результате че-
го транзисторы V1&/V11 закрываются и на выхо-
де ДПВ формируется сигнал «1».
Система импульсно-фазового управления
(СИФУ) предназначена для преобразования по-
стоянного управляющего напряжения, вырабаты-
ваемого системой автоматического регулирования,
в последовательность прямоугольных управляю-
щих импульсов соответствующей фазы, подавае-
мых на управляющие переходы тиристоров сило-
вых вентильных комплектов.
СИФУ^состоит из двух идентичных каналов
фазремещения и управляющего органа УО (рис. 2).
Каждый канал СИФУ выполнен по принципу
одноканального управления двумя противофазны-
ми вентилями выпрямительного моста, что практи-
чески исключает асимметрию противофазных уп-
равляющих импульсов. Каналы фазосмещения вы-
полнены по принципу «вертикального» управления
с Линейно возрастающим опорным напряжением.
В целях обеспечения максимального быстродей-
ствия реверсивного управляемого выпрямителя при
использовании одного комплекта СИФУ каждый
канал подготавливается к выдаче управляющих
импульсов не только к началу полупернода син-
хронизирующего напряжения, но и в любой дру-
гой момент времени от специального сигнала (U р),
формируемого логическим устройством раздельно-
го управления в момент отсчета им бсстоковой па-
узы при переключении силовых комплектов венти-
лей, причем повторные управляющие импульсы по-
являются после переключения только в тех кана-
лах, где опорное напряжение превышает новое
значение управляющего напряжения.
С ИФУ включает в себя следующие узлы
(рис. 5);
1. Источник синхронизирующего напряжения
ИСН.
2. Три формирователя импульсов ФИ (на рис. 5
изображен один формирователь импульсов).
3. Управляющий орган УО.
4. Шесть усилителей импульсов УИ.
5. 12 вводных устройств УВ.
Формирователь импульсов состоит в свою оче-
редь из следующих узлов: фильтра Ф. двух поро-
говых элементов ПЭ1, ПЭ2, формирователя син-
хронизирующих импульсов F, генератора пилооб-
разного напряжения Г, нуль-органа НО, RS —
триггера Т, формирователя длительности импуль-
сов S.
в
Схема работает следующим образом:
Синхронизирующее фазное напряжение, посту-
иающее из ИСН (обмотки W3< трансформатора Т1
см. рис. 6), сдвигается фильтром Ф на угол 30 эл.
градусов. С выхода фильтра напряжение с по-
мощью пороговых элементов ПЭ1, ПЭ2 преобразу-
ется соответственно в противофазные прямоуголь-
ные импульсы.
Длительность указанных импульсов определяет
зону разрешения выдачи управляющих импульсов
соответственно для фазы «а» и «х» и составляет
для каждой фазы примерно 176 эл. градусов, что
исключает одновременную выдачу управляющих
импульсов в двух противофазных вентилях выпря-
мительного моста.
При сигнале «0» на выходах обоих пороговых
элементов на выходе F формируется синхроим-
пульс (сигнал «1»), которым осуществляется раз-
ряд интегрирующей емкости генератора пилооб-
разного напряжения Г до нуля. В момент исчез-
новения синхроимпульса напряжение на выходе Г
начинает снова линейно нарастать от нуля до
10 В. Момент превышения напряжения Г над уп-
равляющим напряжением (которое подается от
управляющего органа) фиксирует нуль-орган НО,
который изменяет свое состояние с «1» на «0».
При этом триггер Т переключается и на его вы-
ходе появляется сигнал «0», который вызывает
появление на выходе S управляющего импульса
длительностью 104-15 эл. градусов. Этот импульс
проходит на вход одного из усилителей (УИ «а»
или «х») в соответствии с сигналами пороговых
элементов ПЭ1 и ПЭ2.
После УИ усиленный импульс поступает на
вводное устройство УВ комплекта «Вперед» пли
«Назад», осуществляющее гальваническую развяз-
ку цепей управления и силовой цепи. Триггер Т
после появления «0» на выходе нуль-органа сохра-
няет свое состояние до тех пор, пока с F на дру-
гой его вход не поступит синхроимпульс, который
подготавливает триггер для выдачи очередного уп-
равляющего импульса. Триггер Т может подгото-
виться к выдаче управляющего импульса "Также и
сигналом с блока логики (пропадание и последу-
ющее появление напряжения разрешения выдачи
импульсов U р).
Усилитель импульсов УИ собран по схеме со-
ставного транзистора, нагрузкой которого являют-
ся вводные устройства УВ. Усилитель импульсов
имеет два входа: один для «своего» импульса, дру-
гой — для «чужого», идущего с другого формиро-
вателя импульсов. Это требуется для получения
двух сдвоенных импульсов, необходимых для уп-
равления трехфазной мостовой схемой выпрямле-
ния.
Вводное устройство служит для гальваническо-
го разделения силовой цепи и цепи управления и
состоит из разделительного трансформатора, за-
щитных и развязывающих диодов, а также рези-
сторов (рис. 6), один из которых ограничивает ток
в первичной обмотке трансформатора и защищает
таким образом от перегрузки усилители импульсов,
а второй шунтирует управляющий переход тиристо-
ра, повышая его помехоустойчивость.
В состав функциональных узлов одного канала
СИФУ входят следующие элементы принципиаль-
ной схемы (рис. 2):
1) фильтр (Ф) — элементы RI, R2, R20, С1;
2) первый пороговый элемент (Г1Э1) — элемен-
ты VI, V3, R3, R5;
3) второй пороговый элемент (ПЭ2) — V2, V4,
R4, R6;
4) формирователь синхронизирующих импуль-
сов (F) — логические элементы 3, 4 микросхемы
Д1, R12;
5) генератор пилообразного напряжения Г —
элементы V8, А1, СЗ .. . С5, R8, R9, Rll, R13, R16;
6) нуль-орган элементы А2, V9, V10,
R17 . R19;
7) формирователь длительности импульсов
(S) — элементы V6, V7, R10, R14, С2;
8) усилитель импульсов (УИ) —элементы R81,
R82, R93, V57, V58, V69, V75;
9) RS — триггер—логические элементы «И-НЕ»
3, 4 микросхемы Д2/
10) управляющий орган (УО) — элементы
R41 .. . R50, А5, С12, С13, С28, V15, V43.
Резистором R1 устанавливается сдвиг синхро-
низирующего напряжения по фазе на угол 30 эл.
градусов (подбирается требуемая для этого посто-
янная времени фильтра Ф), а также в процессе
наладки устраняется междуфазная асимметрия уп-
равляющих импульсов при минимальном угле ре-
гулирования (амин.).
С помощью сменного резистора R11 обеспечи-
вается изменение наклона «пилы» генератора опор-
ного напряжения с целью устранения возможной
«полочки» (участка насыщения) в конце «пилы»,
а также сведения до минимума междуфазной сим-
метрии управляющих импульсов при максималь-
ном угле регулирования (а макс.).
Сдваивание управляющих импульсов осущест-
вляется путем подключения к входам усилителей
импульсов через резисторы R81, R82 соответствую-
щих выходов формирователей импульсов.
Узел защиты обеспечивает следующие виды за-
щит:
1) максимально-токовую «сеточную», действую-
щую при аварийных токах;
2) от перегрева двигателя при перегрузках;
3) устранение «ползучей» скорости при отклю-
чении задатчика частоты вращения;
4) от понижения напряжения в питающей сети.
Первые два вида защит воздействуют на RS
триггер платы Е1 (рис. I), который при срабаты-
вании переводит угол регулирования а в а макс,
(инверторный режим), вызывает зажигание сиг-
нальной лампы срабатывания защиты (Н2, ИЗ) и
снимает управляющие импульсы через 20 мс. Триг-
гер выполнен на базе логических элементов 3, 4
микросхемы Д2 (рис. 2).
Максимально-токовая защита выполнена на по-
роговом элементе ПЭЗ (элементе R60, R61, V46,
V47, С22 па рис. 2), у которого величина порога
срабатывания определяется величиной сопротивле-
ния резистора R60.
Защита от перегрева двигателя при перегруз-
ках выполнена на операционном усилителе Аб, ра-
ботающем в режиме интегратора и пороговом эле-
менте ПЭ1 (элемент 2 микросхемы Д2 по рис. 2) с
порогом срабатывания примерно + 8 В.
При токе двигателя, меньшем заданного значе-
ния, определяемого уставкой резистора R72, на-
пряжение на выходе Аб отрицательно. При превы-
шении этого значения напряжение на выходе Аб
начинает возрастать со скоростью, прямо пропор-
циональной величине перегрузки и обратно про-
порциональной постоянной интегрирования.
По достижении порога срабатывания ПЭ1 про-
исходит переключение RS — триггера.
Устранение ползучей скорости при отключении
задатчика частоты вращения (контакты В и Н
разомкнуты) осуществляется включением с по-
мощью порогового элемента ПЭ2 (элемент 2 ми-
кросхемы Д1) реле К1, которое своими контакта-
ми шунтирует цепи обратных связей регуляторов
скорости и тока. Благодаря наличию конденсатора
на входе ПЭ2 включение реле KJ произойдет
спустя определенную выдержку времени после от-
ключения задатчика, определяемую временем раз-
ряда конденсатора до уровня порога срабатыва-
ния ПЭ2, и необходимую для осуществления элек-
трического торможения привода. Отключение же
реле К1 при включении задатчика частоты враще-
ния происходит практически мгновенно, ввиду ма-
лой постоянной времени цепи заряда указанного
конденсатора. Кроме шунтирования регуляторов
тока и скорости, при включении реле К1 происхо-
дит также перевод выпрямителя в инверторный
режим (увеличение угла регулирования до а макс,
и снятие управляющих импульсов с тиристоров
(Up = 0), что исключает всякую возможность по-
явления тока в якоре двигателя при отключенном
задатчике частоты вращения.
Узел защиты от понижения питающей сети, осу-
ществляющий также задержку выдачи управляю-
щих импульсов в СИФУ при подключении устрой-
ства к питающей сети, выполнен на пороговом эле-
менте ПЭ4 (элемент 1 микросхемы Д1, а также
элементы С21, R66, R67, см: рис. 2)7 В момент по-
дачи через делитель R51, R52 на вход порогового
элемента ПЭ4 неотфильтрованного напряжения
24 В из-за наличия конденсатора С21 напряжение
на выходе ПЭ4 (точка 47) равно нулю.
По мере заряда конденсатора оно возрастает и
через 20—50 мс достигает уровня срабатывания
логических элементов микросхемы Д1 в СИФУ, ко-
торые разрешают выдачу управляющих импульсов.
При снижении питающего напряжения всех или
одной из фаз более чем на 50% на выходе порого-
вого элемента ПЭ4 появляется нулевой сигнал, кон-
денсатор С21 быстро разряжается, что приводит к
снятию управляющих импульсов и прекращению
тока в нагрузке?
После восстановления напряжения происходит
повторный отсчет выдержки времени, после кото-
рой привод может продолжать работу, если задат-
чик частоты вращения остается подключенным к
источнику питания.
4. 2. Трансформаторы согласующие трехфазные.
Устройства с выпрямленным напряжением 115,
230 В подключаются к сети через согласующие
трансформаторы, рекомендуемые типы которых
приведены в таблице 3.
/ ' Таблица 3
Номинальные параметры устройства Параметры рекомендуемых согласующих трансформаторов
Тип Номинальное напряже- ние обмоток, В Номинальный ток вентильной обмотки, А Требуемый номинальный ток вентильной обмотки, А
ток, А напряжение, В сете- вой вентиль- ной
40 115 TCI1-10/0,7-74 ТСЗГ1-10/0.7-74 > 380 400 415 440 105 41,0 33,04-36,0
ТС 10/0.104 104 40,0
230 ТСН-16/0,7-74 ТСЗП-16/0,7-74 205 41.0
ТС 16/0.208 208 35,0
100 115 ТСП 16/0.7-74 ТСЗП-16/0,7-74 105 82,0 82,04-90,0
ТС 16/0.104 104 95,0
230 ТС11-25/0.7-74 ТСЗП-25/0.7-74 ТС25/0.208 205 82.0
200 115 ТСП-25/0,7-74 TC311-25/0,7-74 ТС25/0.104 105 164 164,04-180
230 ТСП-63/0.7-74 ТСЗП-63/0,7-74 205 164
Примечание: 1. Параметры трансформаторов указаны для
схемы соединения обмоток J ] 1 . Для сетей с напряжени-
ем 220 В необходимо первичную обмотку соединять в тре-
угольник.
При этом соединение в треугольник обмоток силового
трансформатора должно быть следующим: А— V В -Z, С—У.
В такой системе вектор вторичного силового фазного на-
пряжения отстает на 30е эл. от соответствующего вектора
синхронизирующего напряжения трансформатора системы уп-
равления. В результате начало силовой синусоиды совпадает с
началом пилообразного напряжения СИФУ. Здесь рекомендует-
ся устанавливать а мин. не менее 0° эл.. а макс, не более
145° эл. (см. табл. 10).
2. При номинальном токе двигателя, меньшем длительно
допустимого для устройства, соответственно может быть сни-
жено требуемое значение номинального тока вентильной
обмотки, а следовательно, и мощность трансформатора.
3. Нижняя и верхняя границы требуемого значения номи-
нального тока вентильной обмотки соответствуют коэффици-
ентам использования двигателя по току 1 и 0,9, зависящим от
индуктивности якорной цепи двигателя.
В качестве согласующих трансформаторов могут быть вы-
браны другие, имеющие аналогичные параметры. Выбор про-
изводится по току и напряжению вентильной обмотки.
Допускается питание от одного трансформатора
нескольких (не более 3-х) устройств, но при этом
следует иметь в виду, что при реверсе или пуске
одного из двигателей с большим (в 34-5 и более
раз превышающим номинальный) током, у других
двигателей могут наблюдаться кратковременные
(соответствующие началу и окончанию пуска или
реверса) провалы и выбросы в тахрграмме часто-
ты вращения, вызванные соответственно понижени-
ем и подъемом напряжения на в/нтильных обмот-
ках общего трансформатора. Величина этих выбро-
сов уменьшается с уменьшением нагрузки двигате-
лей и при работе вхолостую практически неза-
метна. /
Мощность группового трансформатора в этом
случае определяется аналогично сказанному выше
по суммарному току вентильной обмотки.
Устройства, с выпрямленным напряжением
460 В на токи 40 А, 100 А и 200 А могут подклю-
чаться к сети через токоограничиваюшне реакто-
ры. Габаритные и установочные размеры реакто-
ров приведены на рис. 7 и 8.
Технические данные реакторов сведены в табли-
цу 4.
Таблица 4
Обозначение Номи- наль- ный ток. Л Испол- нение Индуктивное сопротивление X р. Ом \ Актирное сопро- тивление, R р. Ом Примечание
6ЛХ.271.122 40 УХЛ4 \ — 0,108 \ 27,8 • 10—3 Индуктивное сопротив ление дано для сети частотой 50 Гц
-01 04
6ЛХ.271.121 100 УХЛ4 \ 0,095 21,9 10—3
-01 200 0,054 6,1 • 10-3
-03 100 04 0,095 21,9 • 10—3
-04 200 0,0-54 6,1 • 10-’
4. 3. Дроссели сглаживающие.
Суммарная индуктивность якорной цепи L S,
обеспечивающая коэффициент использования дви-
гателей по току 0,9, определяется по формуле:
L Z = 126 —— , мГ,
<1> о • 1 ндв /
где: 11гл.—номинальное напряжение вентильной
обмотки согласующего трансформато-
ра, В;
соо—угловая часубта напряжения питающей
сети, рад/с/
I ндв—номинальный ток двигателя, А.
Индуктивность сглаживающего дросселя опре-
деляется по формуле:
L др = LS—L т—L дв,
где: Lt—индуктивность обмоток силового согла-
сующего трансформатора, определяемая
расчетным путем. Обычно Lt составляет
10-4-40% от LX;
Гдв—индуктивность якорной обмотки двигате-
ля, определяемая заказчиком расчетным
или экспериментальным путем.
Примечание. Сглаживающие дроссели поставляются ио
особому заказу при индуктивности двигателя и трансформа-
тора меньше суммарной.
Сглаживающие дроссели имеют характеристики,
приведенные в таблице 5.
Таблица 5
Обозначение типа Номинальный ток, А Индуктивность, мГ
а. , яям
ДС-25/1,0 25 1.0
ДС-32/0,75 32 0,75
ДС-50/0,6 50 0.6
ДС-100/0,2 100 0,2
Обозначение типоисполнений А, мм А1, мм В, мм L, мм Н, мм <1, мм Масса, кг не более
ДС-25/1.0-УХЛ4 ДС-25/1,0-04 ДС-32/0.75-УХЛ4 ДС-32/0,75-04 ДС-50/0.6-УХЛ4 68 66 80 90 113 5,5+0,3 1,76
8.75 74 100 100 119 5,о 4- 0,3 4,37
118 91 144 120 159 5,5+ 0,3 8,52
ДС-50/0,6-04 ДС-100/0.2-УХЛ4
118 91 144 120 159 5,5+ 0,3 9,62
ДС-100/0,2-04
Структура условного обозначения
4. 4. Описание конструкции.
Конструктивно тиристорное устройство управ-
ления выполнено в открытом исполнении с однб-
торонннм обслуживанием и предназначено для
встройки в шкаф комплектных устройств илй ни-
ши металлорежущих .станков и других производ-
ственных механизмов.
Система управления выполнена на двух выем-
ных печатных платах габаритом 200X340 мм, раз-
мещенных в поворотной рамке, открывающей до-
ступ с лицевой стороны к силовым элементам и ос-
тальным узлам устройства.
Для удобства наладки и эксплуатации на пе-
чатных платах предусмотрены съемные перемычки
и контрольные зажимы.
Для подсоединения к устройству внешних цепей
предусмотрены специальные клеммники.
Габаритные, установочные, присоединительные
размеры устройств приведены на рис. 10, 11.
4. 5. Блоки питания обмотки возбуждения дви-
гателя
Для двигателей, используемых с устройствами
управления БТУ 3601. применяются блоки питания,
приведенные на рис. 12 и рис. 13.
Теоретические пределы регулирования напря-
жения указаны в таблице 7.
Таблица 7
Напряжение сети, В Диапазон выпрямленного напряжения, В
220 198
230 206
240 216
380 171+342
, < 400 ' 179+360
415 186+373
440 197+396
460 206+414
Блок Витания по рис. 12 выполнен стабилизи-
рованным при питании от сетей напряжением
380ч-460 В и обеспечивает изменение напряжения
на нагрузке не более ±2% при колебаниях напря-
жения питающей сети в пределах (0,85-4-1,1) Он.
Кроме того, резистором R2 можно подрегулировать
выпрямленное напряжение.
Система управления включена параллельно ти-
ристору V7 и работает по принципу заряда конден-
сатора С2 до напряжения пробоя порогового эле-
мента — однопереходного транзистора VI7 с по-
следующим разрядом конденсатора на управляю-
щую цепь V7. Уровень срабатывания VI7 опреде-
ляется напряжением стабилитрона V3.
Изменяя ток заряда С2, можно регулировать
фазу а управляющего импульса V7. Ток заряда
определяется током коллектора транзистора V15,
управление которым осуществляется транзисто-
ром VI6.
Конденсатор С1 и резистор R4 образуют сгла-
живающий фильтр.
Резисторы R6 и R1 ограничивают углы регули-
рования соответственно a max. и а min. После
включения тиристора V7 напряжение на стабили-
троне V3 снижается до нуля.
Для сетей напряжением 220, 230, 240 В исполь-
зуется блок питания (рис. 13). В этом случае вы-
прямленное напряжение, . нерегулируемое, отраже-
но в таблице 7.
Габаритные и установочные размеры для бло-
ков питания приведены на рис. 14 и рис. 15.
5. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
5. 1. Обслуживание устройств должно прово-
диться в соответствии с действующими «Правила-
ми устройств электроустановок», «Правилами тех-
нической эксплуатации электроустановок потреби-
телей» и «Правилами техники безопасности при
эксплуатации электроустановок потребителей».
5. 2. Тиристорное устройство управления, сило-
вой трансформатор и дроссель устройства должны
быть заземлены, для чего соответствующие болты
заземления необходимо подключить к контуру за-
земления медным проводом с сечением не менее
2,5 мм2.
5. 3. Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры, заме-
на вентилей и других элементов должны произво-
диться только после отключения устройства от пи-
тающей сети.
5. 4. Категорически запрещается вставлять и
вынимать панели управления под напряжением.
5. 5. Перед подключением панелей управления
под напряжение проверить соответствие номера, на-
несенного на разъемах панелей управления, завод-
скому номеру устройства управления, указанному
на фирменной табличке. При отсутствии такого со-
ответствия произвести тщательную проверку пане-
лей управления на соответствие схемам рис. 1 и
рис. 2.
Внимание! При замене панели управления Е2
(см. рис. 47) в устройствах выпуска 1981- 1984 гг.
на панель управления выпуска 1985 и последующих
годов во избежание выхода его из строя необходим
мо провести следующие доработки:
1. На силовой панели с тиристорами установить
три резистора НЭВ 25 с номинальным значением
каждого из сопротивлений:
для БТУ с Uu = 460 В—20 кОм;
для БТУ с Пн = 230 В—10 кОм;
для БТУ с Uh=H5 В—4,7 кОм;
2. Промаркировать резисторы, присвоив им обо-
значения R7, R8, R9;
3. От лепестков контактов под номерами 20, 16,
21, 18, 14 розетки Х2 панели управления Е2 отпаять
провода, промаркированные номерами 94, 84, А4,
В4, С4 соответственно;
4. Провод под номером 94 припаятьхк лепестку
контакта 19 розетки Х2, а провод под номером 84 к
лепестку контакта 14 розетки Х2;
5. Провод под номером А4 припаять к выводу
вновь установленного резистора R7, провод В4 — к
выводу резистора R9, пронод С4 - к выводу резис-
тора R8;
6. К другим выводам вновь установленных ре-
зисторов припаять: к R7 - нбвый провод с марки-
ровкой А10; к R9 — новый провод с маркировкой
В10; к R8 — новый провод с маркировкой С10;
7. Вторые концы новых проводов припаять: с
маркировкой АЮ к лепестку контакта 13 розетки
Х2, с маркировкой В10 к лепестку контакта 20 ро-
зетки Х2, с маркировкой СЮ к лепестку контакта
16 розетки Х2.
6. ПОДГОТОВКА УСТРОЙСТВ К РАБОТЕ
6. 1. Внешние подключения.
Установка и монтаж устройств должны выпол-
няться согласно «Правилам устройств электроуста-
новок».
Перед установкой и монтажом устройств необ-
ходимо произвести тщательный осмотр, обратив
особое внимание на прочность болтовых соединен
ний токоведущих частей и вентилей, на пайку мон-
тажных проводов цепей управления, защиты и
сигнализации. При исправности всех этих узлов
можно приступить к сборке и монтажу.
Подключение тиристорного устройства управле-
ния, согласующего силового трансформатора и
сглаживающего дросселя к остальным элементам
устройства необходимо производить в соответствии
со схемами по рис. 1, 6 и таблицей 10, соблюдая
последовательность чередования фаз питающей се-
ти, указанную на схемах.
Выбор подводящего кабеля и условия его про-
кладки осуществляются согласно главам 1—3 «Пра-
вил устройств электроустановок» по номинально-
му' току.
Подключение тахогенератора, задатчика часто-
ты вращения к внешнему клеммнику устройств уп-
равления производить проводами, скрученными
с шагом 10—20 мм.
Важнейшие точки электрической схемы устрой-
ства управления выведены на рейки XI, Х6. В
табл. 9 дается краткая характеристика всех точек,
выведенных на рейки.
Таблица 9
Наименование зажимов Назначение
Рейка \6 АЗ, ВЗ/СЗ Подключение вторичной обмотки силового трансформатора через автоматический вы- ключатель
13 Рейка XI Подключение двигателя
Al, BI.C1 Подключение системы управления к ви- тающей сети
14, 16 Подключение внешней нагрузки, величиной не более 50 мА, к источнику питания +24 В
15, 18, 22, 17 Подключение задатчика частоты вращения с сопротивлением не менее 2 кОм к источ- никам питания ±15 В
19. 16 Подключение внешней нагрузки, величи- ной не более 50 мА, к источнику пита- ния — 24 В
II, 12 Подключение амперметра
12, 13 Подключение вольтметра
15. 20 Подключение контакта реле для снятия блокировки с регуляторов тока и скоро- сти
29, 22 Подключение дополнительного сигнала за- дания частоты вращения (0-5-10 В)
21, 22 Подключение сигнала задания частоты вращения (0-г 10 В)
22,23 Подключение тахогенератора
14, 26 Подключение лампы сигнализации сраба- тывания защиты, установленной вне уст- ройства
27, 16 Подключение дополнительного резистора для снижения уставки токоограничения
28, 15 Подключение перемычки или подключение дополнительного резистора для уменьше- ния уставки срабатывания защиты от не* регрсва двигателя при перегрузках
6. 2. Расчет параметров и настройка регулято-
ров устройств.
Задаваясь быстродействием электропривода
(его резонансной частотой в пределах от 50 до
200 рад/с), произвести расчет параметров коррек-
тирующих цепочек обратной связи регуляторов то-
ка и скорости в соответствии со структурной схе-
мой (рис. 16) по следующим формулам:
. 2,45 • К i • К ос • R э .
R (о • Н i3- К дт -oi2P'T м ’ (11
п 1 2.88 „ R1 - Cl-wp ’ Ом (2)
С2 = —£’7ККдт , ф В । • (1) р • R э (3)
R2 = -р- . Ом, (4)
где: Ri = R64 + R68 = 56 103. Ом (см. рис. 2)
Ri3=R20 = 47 103 Ом (см. рис. 2)
Rio=R14 + R9+R8 (см. рис. 2)
для диапазона регулирования 1 1000 (исполнение
«П») или R(d=R12 + R14 (см. рис. 3. НУРС) для
диапазона регулирования 1 10000 (исполнение
«Ш»);
R э — эквивалентное сопротивление якорной це-
пи электропривода, определяемое расчетным пу-
тем:
Ra= R дв. + R др + Ртр
Rab., Рдр—активные сопротивления якоря дви-
гателя и сглаживающего дросселя, если последний
применяется;
з
Ктр=1.75- R 2К+ ц- X 2К — приведенное ак-
тивное сопротивление силового трехфазного транс-
форматора;
R 2К и X 2К — фазные, активное и индуктивное
сопротивления силового трансформатора, приведен-
ные к вторичной обмотке, определяемые по дан
ным опыта короткого замыкания трансформатора;
Кос — коэффициент обратной связи, определяе-
мый расчетным путем или из опыта как Кос "
при работе привода вхолостую;
Кдт — коэффициент передачи датчика тока,
определяется как Кдт= . Для комплектных
устройств с номинальным током 40 А Кдт = 0,042
В/A; с током 100 Л — Клт=0.021 В/A; с током
200 А—Кдт = 0.01 В/А.
Т м -- электромеханическая постоянная времени
т J • R э .1
привода, I м= с е с м . гДе ({. с"йопределяется рас-
четным путем или из опыта при разгоне или ре-
версе привода вхолостую при любом неизменном
значении тока якоря Id по/выражению —Д. =
Id А* \
= -де ” , где At — время разгона или реверса.
АЕ приращение э. д.с. двигателя за это время:
К= К и. зв. • К ув.
R39 R48 3 f 2 U2 л
R34 • R45 • U пм
При обозначенных на рис. 2 значениях регуля-
торов и максимальной величине пилообразного на-
пряжения в СИФУ UnM.= 10 В, К = 0,223 112л.
г, 2.79 • КМ- U2 л тел
При этом С2 — — -----------------• 10 6, Ф
г <о р • R э
П2л — действующее значение линейного напря-
жения вторичной обмотки силового Согласующего
трансформатора; /
гр I . Э
I э =-------электромагнитная постоянная вре-
К э
мени якорной цепи привода;
Еэ=Едв+Едр + Ет эквивалентная суммар-
ная индуктивность якорной цепи.
Наиболее просто определяется из опыта по фор-
муле:
wo угловая частота питающей сети, рад/с;
1 м амплитуда пульсации тока якоря двигате-
ля при его предельно непрерывном значении при
Е=0, А.
Величина сопротивления резистора Rw опреде-
ляется из Выражения:
г> n „ U тгн
К (и •= К ®3 = т- ,
U зн
где U тгн и U зн — напряжения тахогенератора и
задатчика частоты вращения, соответствующие но-
минальной частоте вращения электродвигателя.
R 0)3 = 2,7 кОм. Если U зн превышает 20 В, то
R оаз следует пропорционально увеличить путем
включения между зажимом 21 входного клеммника
и задатчиком частоты вращения дополнительного
резистора.
Произвести расчет параметров подстроечных
элементов узла защиты.
Номинал резистора R60 (рис. 1, 2) выбирается
по следующей формуле:
R60 = J° Un"T- , кОм.
К дт • 11
где: U пит. — напряжение источника стабильного
напряжения «—15 В».
Номиналы элементов R73 и С23 выбираются из
условия:
С23 • R73 = Клт'2д'~1н) • △ t,
где: I । — максимальный ток двигателя, определяе-
мый напряжением насыщения регулятора скоро-
сти, А;
At — допустимое время протекания тока Е,
определяемое по перегрузочной характеристике
двигателя,с;
I н — номинальный ток двигателя, А.
Напряжение на движке резистора R72 относи-
тельно общего провода определяется и затем вы-
ставляется по следующей формуле:
где: R73 — сопротивление в Ом.
Произвести настройку узла зависимого токо-
ограничення (УЗТ), исходя из допустимой пуско-
вой токовой диаграммы двигателя (рис. 4), ап-
проксимированной характеристикой 2. Характери-
стику 2 необходимо располагать ниже характери-
стики 1 и не допускать их пересечения во всем
диапазоне частоты вращения двигателя.
Произвести расчет номиналов подстроечных ре-
зисторов по следующим формулам:
R6 =-----------10 ' У™--------------10, кОм
Кдт 0,84 (1,+ ‘р— П1) - 0,6
по_________10-Цтгн (Пу—п,)_______ о
п (1+0,1 R6) • пн (1,—le) • Кдт-0,84 ’
п г _ (Кдт 0,84 Ig—0,6) 0,1 .R6+0,G Q
0,1 ияит,—(Кдт-0,84-12—0,6) (0,01 R6+0.1) ’ ’
где: U тгн — номинальное напряжение тахогенера-
тора;
Пь п2, It, 12 — координаты характеристики 2
(рис. 4);
U пит. — напряжение источника стабильного
напряжения «—15 В»;
и н— номинальное значение частоты вращения
двигателя, об/мин.
7. ПОРЯДОК РАБОТЫ
При отключенном силовом автомате F6 произ-
вести следующие операции:
— подключить входные концы осциллографа к
контрольным штырям 52, 34 платы Е1 и убедиться
в наличии управляющих импульсов при установле-
нии задатчика частоты вращения (ЗЧВ) в одно из
положений «Вперед» или «Назад» и в исчезнове-
нии их с выдержкой времени при установке задат-
чика в нейтральное положение («Стоп»); в случае
отсутствия управляющих импульсов необходимо
заблокировать датчик проводимости вентилей
(кратковременно закоротить контрольный штырь
23 с базой транзистора V10 платы Е2);
— подключить входные концы осциллографа к
контрольным штырям 8, 34 ФИ и зафиксировать на
экране осциллографа изображение, как показано
в таблице на рис. 2, при этом при реверсе сигнала
задания частоты вращения должно наблюдаться
изменение угла регулирования;
— повернуть движок резистора R33 платы по
часовой стрелке до упора, что должно соответство-
вать максимальному изменению угла регулирова-
ния при переключении ЗЧВ;
— установить ЗЧВ в положение, соответствую-
щее минимальному углу регулирования, и с по-
мощью поворота движка резистора R41 платы Е1
убедиться в наличии ограничения угла регулирова-
ния на уровне амин. Ю эл. градусов;
— аналогичным образом, при установлении
ЗЧВ в другое положение, убедиться в наличии ог-
раничения угла регулирования на уровне а макс.
150 эл. градусов;
— повернуть движки резисторов R33 и R17
против часовой стрелки до упора и примерно на
45° по часовой стрелке;
— повернуть движок резистора R41 против ча-
совой стрелки до упора;
— включить автоматический выключатель F6;
— установить ЗЧВ в любую сторону на малую
скорость (и < 0,01 пн), плавно повернуть движок
резистора R41 платы Е1 по часовой стрелке до по-
явления высокочастотных колебаний тока двигате-
ля с частотой 50+-150 Гц и повернуть движок на-
зад до устранения этих колебаний (в промежуточ-
ных положениях движка возможны низкочастот-
ные колебания);
— в случае правильного включения тахогенера-
тора привод должен работать с заданной скоростью,
а при неправильном включении тахогенератора ча-
стота вращения двигателя должна бесконтрольно
возрастать;
— повернуть движок резистора R17 по часовой
стрелке и установить на штыре 5 платы Е1 потен-
циал U pc = Tj • Кдт- nc.R2pCP , соответствующий
г Ко4+1\о8
максимальному пусковому току I i (рис. 4);
— установить резистором R33 значение тока
при пуске или реверсе, равное предельно непрерыв-
ному и с помощью поворота движка резистора R16
платы Е1 (единичная положительная связь по
эд.с. двигателя) добиться при реверсах с любой
скоростью симметричной токовой диаграммы, близ-
кой к прямоугольной;
— плавно поворачивая движок резистора R33,
обеспечить увеличение тока в переходных режимах
до тока отсечки I ь определяемого выходным на-
пряжением регулятора скорости в режиме насыще-
ния (верхняя «полочка» в токовой диаграмме при
пуске двигателя на номинальную скорость). При
этом следить за тем, чтобы не появлялся первый
выброс тока и наблюдалось снижение уставки то-
коограничепия при повышенных частотах враще-
ния в соответствии с диаграммой по рис. 4.
При неудовлетворительном качестве переходных
процессов (величина перерегулирования частоты
вращения больше 40%; число колебаний скорости
до установившегося значения более двух и т. д.)
необходимо скорректировать расчет параметров
коррекции регуляторов скорости и тока путем экс-
периментального определения параметров Ra, Ьэ,
Т м, К, Кос, Кдт, согласно методике, изложенной в
разделе 6. 2.
При наладке устройств, в тех случаях, когда
невозможно расчетное или экспериментальное оп-
ределение параметров электропривода, необходимо
руководствоваться методикой настройки, изложен-
ной в приложении 2.
8. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
Техническое обслуживание устройств должно
производиться в соответствии с «Правилами тех-
нической эксплуатации электроустановок потреби-
телей», «Правилами техники безопасности при
эксплуатации электроустановок потребителей».
Возможность работы устройств в условиях, от-
личных от указанных в данном техописании, долж-
на согласовываться с предприятием-изготовителем.
Диапазон изменения угла регулирования а при различных схемах соединения силового трансформатора
Схема соединения силового
-трансформатора Т5
Сигнал в контрольных
точках 8 фи-34
Характеристика контролируемого
параметра
а — угол регулирования
а мин. — не менее 5 эл. град.
а макс. — не более 150 эл. град.
Ф—угол сдвига но фазе 30 эл. град.
а мин. — не менее 0 эл. град.
Характерные неисправности и методы их устранения
Наименование Причины неисправности Методы устранения
1. При пключения устройства выбивает автомат Е6 1. Короткое замыкание в це- ни постоянного тока, про- бой тиристора. 2. Не настроен регулятор то- ка. 1 Проверить исправность тиристоров. Устранить короткое замыкание. 2 . Установить необходимые параметры коррек- ции \ /
2. При отсутствии управляющего сигна- ла напряжение на выходе устройства не равно нулю — двигатель вращается Неправильно установлен на- чальный угол регулирования Установить резистором R41 платы Е1 требуе- мый угол.
3. При номинальной величине управляю- Неправильно установлен ми- Установить требуемую величину резистора
щего напряжения напряжение на вы- ходе устройства не достигает номи- нального значения нимальиын угол регулирова- нии. R50 платы 1.1.
4 При любой величине управляющего на- пряжения двигатель идет в «разнос» Обрыв щеточного контакта якоря тахогенератора. Проверить щеточные контакты и устранять обрыв.
5. Двигатель работает рывками 1. Выход из строя одного из тиристоров. / 2. Не настроен регулятор скорости. 1. Заменить неисправный тиристор. 2. Настроить коррекцию.
6. Наличие асимметрии уяравляющих им- пульсов — «неровный» ток Не настроена СИФУ. При углах регулирования амин, устраняется с помощью подбора резисторов RI, ФИ2, ФИЗ; при и макс — с помощью подбора ре- зисторов R11, ФН2, ФИЗ.
В некоторых устройствах могут быть заменены Таблица 12
номиналы и типы отдельных элементов при сохра- нении общих параметров устройств управления/ / Обозначение группы условий транспортиро- вания в части воздей- ствия
9. ПОРЯДОК ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ХРАНЕНИЯ Условия транспортирования устройств, условия и сроки хранения соответствуют указанным в табл. 12. Устройства предназначены для транспортирова- ния в закрытом транспорте (железнодорожных ва- гонах, контейнерах и т. д.), кроме воздушного. Устройство консервации нс подлежит. Виды поставок механиче- ских факто- ров по группе ус- ловий транс- портирова- ния по ГОСТ 23216-78 климатиче- ских фак- торов как для группы условий хранения по ГОСТ 15150-69 Обозначение группы условий хранения по ГОСТ 15150-69 Срок хране- ния, год
1. Для экспор- та в районы с умеренным климатом л 5 (ОЖ4) 1 (Л) 2
2. Для экспор- та в районы с тропиче- ским клима- том ж 6 (ОЖ2) 3 (ЖЗ) 2
15
. д Ы5Г
V2/
Пн
УО
фи
ч
кз /
хг /ос
> 7'
V<!
КГ
m
- — v
►3Z
-o
JOO
v
vt<
тг
43i
'ОО
УВ
Ува
пэг
' деггуюмсАгт-
i
VI.1 ...V2.2
Рис. 4 а. Схема
максимального тока
двигателя.
U44
мзДдуу —
А
Рис. 5. Функциональная схема канала СИФУ.
М
Кн
П1
пг
т
с' || qv?'
сг ц w
/г
vf-У
-КН-
j fOO
QtJ7
угг
\зг
г
о
(vq—т-| wo
|| ОУ?
Vtt
кч
ог и оч?
Рис. 4. Зависимость доиустимого значения
двигателя от частоты вращения
1—допустимая (паспортная).
2—реальная (аппроксимированная).
Диоды V3.I, V3.2 типа КД209А
типа КД522Б.
устройства вмгда.
О Фаза А
Ji’*
АСИ
/79/
Ий»
V3 " UQ
нала С
Ci
Тс Ъ
Цепь
Ъ&лю-
'•ние
:и имг
TS
C2 1A2 1/fZ
a
кнденсстоыО Сб-НЫУ-еи-Ж дгбяП
- ;
3/
1&.
15
К'кнЛл
a
4>
8?
7щт62
г
S3
3кх537
7
Ю Клин *2
БТУЯ01
А!
4/у
Т5Г
К питающей
сети
зШ.
ай
‘' £
/г
10
8 faist?
1г 5uvtfT
<S
г/
15
16
С'рс
OhiS
3
17
13
03
S3
05
§5
5
9
27
I1S
Sijo.^V
g.a-3?7
J/1/^
16 ?
'мт^З
•ытг-ог
ЗшоЗтз
1аКЮ?Ч'3
^*7
СО
Svi35PC
Общий
Ом
ЛщдЗК
‘лх-°С
3>оО5РС
сз
Sen.cc9i.
-125
&ко390
3uV .-3
’Роки С
245
SiL.
SQ.
19
—Г7к-
ЛУЛ/^х
- -
>
йби
тг-ту
/?з
33
„ Ыж»».
I— S 'иенл-
сг ]&г Аг.
~:с ’ о
*
Цепь <О-
Подк'к/- пение Хто-С- щеи ге<п<- А' 51 С1
Подклю- чепсе с*- -ее >*бЬ{'<у¥>* бйрс? <1 12 /3
-гол ✓V
-156 Стадсу 15
Общий
~Jb^> Упс5и,<ьлОе
-246 19
^сд295 го
ScocSft г/
&щд5РС г?
иен 25
ги
25
ВыкхУА г&
(Лр&ше- чие ^рс г?
бхлс 195 28
Визб1,°с гз
зс
51
52
' • ' ' 55
59
• 55
cs c
(я/}
Цепь
-tena км
tov/y
г/
«
3
Оби
2C
ixoSSPi
6
/?
/V
'-
ov*>
/4
<5
E'
S»ajL?'
8
го
9
21
Uen
5
'A,
73
04
//
73
13
6
(л
15
г
ь
-1г&
гг
г/
/г
9
16
2t
п
ю
19
(лс- 41
А
3
•J
г
-'26
13
-Ы
CS
<ел
i-
5?
J&.
б!
Общий
~~7Г
-.miuycf
Роко п
*4
75
56//ffq‘
5?
-£<
53?! 1^5
ЧЫЩМ
if S3 (9b4)
л f\jто
сети.
5в\оЗг
&>ч)&5
2&ций
-гче>
£1
23.
8.
Е
£
‘5
г
исполнении'
<7Ц360<-360X04 - ЯК63- ЗМГУЗ 404
гузбонлоооосч -рзигта то а
бгузбо'-4зооооч - лз?ггчои гоол
1аппы HiHZ- HMiV-3S.
1^/^.fm О ^СГЛ
572*М^¥- 56ООООЧ- тс75-/О7-Л 5
67У360/- 4000004 -LUCT5-2DO- О. i
5Г^360'- 430000^ - ШС75-300-05
^ЗьттсрыН К- 996- 47 ЗЗОыг/ОГ»
ТЪанпгорпотооь.1 Т/. П-сп> приюкени» V
Тиястооы V‘.V!t in ucno/i пений:
^360' заоооч- ri6<- /гз-ч-гзг
опзео/- 36ZOOOH ns/- /гз-з- ггг
67УЗО9-1640004 - ~1б1 /г$ /о ггг
57Ю6О1-1370004 - ТП1- 330- 4-333
6П3607- 4330004 - rm- ззо- 6-гзг
6У360/-V3HOOO4- г/?/- ьзо-'с-гл.г .
’vA.-'-ye*№W6>7rS 4'1 О'* /-Спо.' пвнм:
679360 Юса* - 7*7- '60- 4-331
бпзбо/-10300(4 - т/67- 1бо-б-ггз
бгузбС'- 4ovtx>c4 тк1- tec- 10-гг.г
mj.u хг. х5 - гни- г-07
^cmgo S&^Hb/e УЛ' -9S6:
^енсиггопь С/ СЗ- .573 ’' 3506^49^9073
Ло 6. Устрейстк ущввбмниц тиривторнве. тип* БТЗ3607-0000009
'оснарсс>-с/гпары71ТЗ-призомние 9
TupucmoouYiV3VS'>l:PQ4l2 тЯ исполнений 6743601'4СУОК4-'г- 350-9333
Рог/озбнь/е о» быше) 6П560'-ияоооо - ТО/- 350-6-223
swep- ' жи-тгр-гх-'О-гзг
ЧЗроссехь поабоба/ощ/л 31 потейзяеткх поосодрн- лаказу
м 'Ъотагоо т>боогрон'.'4иоа>ощий 32 уагюнобллаегпеч торью
дп исполнений 5793601-OOVOOOV
Элепенггы обозначенные пунктирной лини ей', S комплект уетройет-
оа упробления не &ко&>т
К7-..А9 рнтоторк/ длл ST5 с б/н =9МВ
ЮкОн^Лт 67У с Мн -2303
У kOhj 25Вт fa 67У с Uh ~ 925В
Обозначение Номи- нальный ток. А Испол- нение А, мм А|, мм
6ЛХ.271.122 40 УХЛ 4 220± 1 128±1
-01 04
6ЛХ.271.121 100 УХЛ 4 700 ±1 550±1
-01 200
-оз • 100 04
-04 200
В. мм макс. L, мм макс. 11. м м макс. <1, мм Масса, кг, макс.
262 323 190 8 15
730 750 475 14 76
108
76
108 z
Рис 7. Габаритные и установочные размеры реактора на 40 А.
Рис. 8. Габаритные и установочные размеры реакторов на 100 А и 200 А.
4 о/6 е г/
Обозначение ^типоиспол нений А, мм А1, мм в. мм L, мм н, мм d. мм Масса, кг не более
ДС-25/1.0-УХЛ4 68 66 80 90 113 5,5+ 0.3 1,76
ДС-32/0.75-УХЛ4
ДС-25/0.75-УХЛ4 8,75 74 100 100 119 5,5+0.3 4,37
ДС-32/0.75-О4
ДС-50/0.6-УХЛ4 118 91 144 120 159 5.5+0.3 8,52
ДС-50/0,6-04
ДС-100/0.2-УХЛ4 118 91 144 120 159 5.5+ 0.3 9,62
ДС-100/0,2-04
Рнс. 9. Габаритные и установочные размеры сглаживающих дросселей.
Тип устройства управления Масса, кг
БТУ 3601-3600004 18.5
БТУ 3601-4000004 18,5
Jsp-J-
Масса 52 кг
Рис. 10. Габаритные, установочные размеры и клеммник
устройства управления серии БТУ 3601-3600004
и БТУ 3601-4000004.
Рис. II. Габаритные, установочные размеры и клеммник
устройства управления серии БТУ 3601-4300004.
о/о
FV7
‘/74-
VTt
_\J2
телтг
Цепь
£ьиас?
Ааодуди-
WWfl
«7
ли/па/о-
u(to
Corns
*В Л.
6JO
W72
Р73
Цель
Подклю-
К
Sie
Цело
too
Поделю-
6
чеиие
,e*ue
70
/в
2
4-460 В.
Рис. 12. Возбудитель
цель
пита.ю-
сцеь еетои
дыхот?
£а/£^до-
/77ОИЯ
220 i /
77
7А
//у
кггозь
е
\ W6
>2ТЗЩ
Цв767>
ее
StO
>V
^агз
Ком
770
Р1> .,С77
ОЛ’ роз
£
7
Рис. 13. Возбудитель для сетей 220, 230, 240 В.
Приложение 1
Рис П1. /
Рис ГП. Рекомендуемая схема задатчика частоты вращения
(ЗЧВ) для диапазона регулирования частоты вращения
двигателя 1:10 000.
Uзн- номинальное задающее напряжение (±10 В)
JU = R4 = (14-2) кОм
R2=(24-3) кОм
R3-(0.14-0,5) кОм
U|=0.1 U зн
Рекомендуемая схема задатчика
частоты вращения (ЗЧВ)
Для диапазона регулирования 1:10000 ЗЧВ об-
стоит из задатчика плавного задания частоты вра
щения, выполненного на базе переменного резисто-
ра R2 или ползункового переключателя типа 111136,
и узла дискретного задания, включающего в себя
переключатель П и делитель напряжения (набор
резисторов).
В положении переключателя 1, 2, 3, 4 соответ-
ственно, задающее напряжение U3 принимает зна-
/ /
Методика настройки электропривода,
выполненного на базе устройства серии БТУ 3601
В тех случаях, когда расчетное или эксперимен-
тальное определение параметров электропривода
затруднено, рекомендуется следующий порядок
настройки регуляторов тока и скорости с помощью
вспомогательного задающего генератора прямо-
угольных импульсов (рис. П2—1).
С помощью этого генератора резистором R4
электроприводу задается режим реверсирования с
небольшой частотой (единицы Гц) при нулевой
средней частоте вращения (устанавливается рези-
стором R5 с целью исключения перемещения ме-
ханизма, например, суппорта или стола металло-
чёрия: П2; 0,1 U2; 0,01 U2; 0,001 U2. Учитывая, что
диапазон изменения напряжения U2 составляет
1:10 и U зн, а узел дискретного задания обеспечи-
вает коэффициент деления до 1:1000, то суммар-
ный диапазон изменения задающего напряжения
составляет 1:10000.
Провода, идущие от ЗЧВ к контактам 15, 18,
21 и 22 устройства, выполняются скрученными.
С помощью резисторов RI, R4 обеспечивается
равенство по абсолютному значению напряже-
ний + U зн и —U зн. С помощью резистора R3 обес-
печивается соотношение напряжений U 1 = 0,1 11зн.
Рис. П2-1. Принципиальная схема задающего
генератора прямоугольных импульсов.
режущего станка, за установленные пределы ра-
бочей зоны).
Наладка начинается с настройки токового кон-
тура (движок резистора R4 задающего генератора
устанавливается в крайнее положение, соответ-
ствующее максимальному напряжению на резисто-
ре R7) в следующей последовательности.
Отсоединить цепь обратной связи регулятора
скорости, например, путем отсоединения резистора
R10 панели Е1 для исполнения с диапазоном регу-
лирования 1:1000 или резистора R18 панели Е2 для
6)
Рис П2-2. Переходные характеристики контуров
тока (а) и скорости (6).
ПЕРЕ
нормативно-технических документов на
других исполнений. В результате этого на выходе
регулятора скорости (контрольная точка 5 пане-
ли Е1) должны появиться прямоугольные импуль-
сы с частотой задающего генератора. Ограничить
с помощью поворота движка резистора R17 пане-
ли Е1 амплитуду этих импульсов до минимума.
Ограничить до минимального значения выход-
ное напряжение регулятора тока (контрольная точ-
ка 18 панели Е1) с помощью поворота движка ре-
зистора R33. Подключить устройство к силовой це-
ни. Убедиться в отсутствии тока в нагрузке (кон-
трольная точка 45 или 46 панели Е1).
С помощью поворота движка резистора R41 па-
нели Е1 добиться появления начального тока, как
показано на рис. П2—3.
Вывести движок R33 плавно в другую сторону
до упора. С помощью поворота движка резистора
R17 выставить предельно непрерывный ток на-
грузки (не более номинального).
Добиться с помощью подбора номиналов эле-
ментов R22, С7 панели Е1 формы тока, как изобра-
жено на рис. П2—2.
Замену элементов производить при отключен-
ном устройстве!
Подключить резистор R10 и с помощью подбора
номиналов элементов RIO, С4 (для исполнения с
дйалазонОм регулирования 1:1000) или R18, СЮ,
СИ (для исполуё№я^диапазоном регулирования
1:10000) добитьСй ‘ желаемой переходной характе-
ристики скоростного контура (рис. П2 2).
С помощью резисторов R17 и R33 платы Е1
установить требуемые значения пускового тока, при
этом резистором R33 устраняется возможный пер-
воначальный выброс тока.
Приложение 3
ЧЕНЬ
элементы, применяемые в устройствах
Наименование элемента
Обозначение
документа
Наименование элемента
Обозначение
документа
Резисторы МЛТ ПЭВ СПЗ-16 ГОСТ 7113-77 ГОСТ 6513-75
Конденсаторы К-10-7В К50-6 К73-17- МБГЧ Г(уг 5.621-77
Диоды полупроводниковые КД521 КД205 / -
Приборы выпрямительные КЦ407
Стабилитроны полупроводниковое , КС515
Тиристоры Т161-125 Т161-160 Т171-250 Т171 320 ТО-6,3
Лампа коммутаторная КМ24
Предохранители ПК-45
Реле РПГ-2
Транзисторы КТ118
КТ203
КТ315
КТ814
KT8I5
КП301
КП 302
Микросхемы К553УД1А
К511ЛА5
К511ЛИ1
Вилки РШ2П-2-16
Розетки РГ1Н-2-27
Шунты 75ШС
75ШСМ
Ферритовые чашки М2000НМ
ГОСТ 6940-74
ГОСТ 5010-75
ГОСТ 8042-61
Наименование и позиционное обозначение Тип сердечника Номер обмотки Марка провода и диаметр Число витков Напряже- ние, В Номинальный ток устройства управления, А
Трансформатор питания системы управления Т1 Ш9Х18 Н1-К1 Н2-К2 НЗ-КЗ 114—К4 ПЭВ-2-0,125 То же ПЭВ-2-0,1 ПЭВ 2-0,1 ПЭВ-2-0,1 ПЭВ-2-0,355 ПЭВ-2-0,355 ПЭВ-2-0,08 2547 2663 4400 4630 4800 250 \ 250 83(/ 127 133 220 230 \ 240 10,8 10,8 36
HI-K1 Н2-К2 НЗ-КЗ Н4-К4 ПЭВ-2-d ПЭВ-2-0,355 ПЭВ-2-0,35^ ПЭВ-2-0,08 4800 У 235 235 781 254 10,8 10,8 36
Н1- 112 НЗ- Н4 -К1 К2 ПЭВ-2-0,1 ПЭВ-2 0,355 4438 208 266 10,8
-КЗ -К4 ПЭВ-2-0.355 ПЭВ-2-0,08 208 691 10,8 36
Трансформаторы тока Т2Ч-Т4 V Я Ш12Х12 Н1-К1 Н2-К2 112 К2 / ПЭВ-2-0,18 то же шина 30x1,5 ПГВ 10 2ХПГВЮ 1000 2000 1 2 1 —<* 40 и 100 200 200 40 100
Трансформаторы вводных устройств УВ1 УВ6 1117X3,5 ' ^х. Н1-К1 Н2-К2 ПЭВ-2-0.16 ПЭВ-2-0,16 400 200
Дроссель сглажи- вающий L1: ДС-25/1,0 ДС-32/0,75 ДС-50/0,6 ДС-100/0,2 1П20Х40 11125x48 Ш40Х65 Ш40Х65 Н-К Н-К Н-К Н К ПСД 3,8 ПСД 3,55X5,0 ПСД 3,55X5,0 , 2ПСД 4,0X5,6 36 27 18 12 1111 —
Перечень вложенных схем
Рис. 2. Принципиальная схема платы Е1. Рис. 3. Принципиальная схема платы Е2.