/
Текст
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БТУ 3001
и ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ
Техническое описание и инструкция по эксплуатации
0ЛХ.463.276
ОБ К.469.564
Издание 09
1. ВВЕДЕНИЕ
1. I. Техническое описание и инструкция по экс-
плуатации предназначены для руководства обслу-
живающего- персонала при работе с устройствами
управления БТУ 3001, в дальнейшем именуемыми
1. 2. Принятые обозначения:
«устройства». При эксплуатации устройства следу-
ет также руководствоваться «Правилами устройств
электроустановок» и «Правилами техники безопас-
ности»
ан — начальный угол регулирования
а max. — максимальный угол регулирования
а min. — минимальный угол регулирования
I ном. — номинальный выпрямленный ток
- U ном. — номинальное выпрямленное напряже-
ние
П max. — максимальная скорость двигателя
АРС — адаптивный регулятор скорости
APT — адаптивный регулятор тока
ВУ — вводное устройство
В, н — контакты «Вперед», «Назад»
гпн — генератор пилообразного напряжения
дн - датчик напряжения
дп - датчик проводимости
дпд - обмотка дополнительных полюсов
двигателя
дтя - датчик тока якоря
ДТВ - датчик тока возбуждения
зтв — задатчик тока возбуждения
зчв — задатчик частоты вращения
зэ задатчик ЭДС
зто — зависимое токоограничение
и — инвертор
иен — источник стабилизированного напря-
жения
ДУ логическое устройство
м якорь двигателя
НВ — нерегулируемый возбудитель
нз — нелинейное звено
НО — нуль-орган
ОВМ — обмотка возбуждения машины
ОЭ — отсечка ЭДС
ПЭ — пороговый элемент
PC — регулятор скорости
СИФУ — система импульсно-фазового управле- ния
СЭ — согласующий элемент
ТЗП — триггер заданного положения
ТИП — триггер истинного положения
тпя — тиристорный преобразователь якор- ный
тпв — тиристорный преобразователь возбу- дительный
то — токовая отсечка
УА — устройство адаптации
УИ — усилитель импульсов
УО — управляющий орган
УС — устройство соответствия
ф — фильтр
ФДИ —формирователь длительности импуль- сов
ФИ — формирователь импульсов
ФСИ — формирователь синхронизирующих импульсов
РА — амперметр
PV — вольтметр
F1 GN — автоматический выключатель тахогенератор
АГ Из — автогенератор задающее напряжение
Перечень вложенных схем
Рис. 49. Панель управления для однозонного нереверсивного привода (БТУ 3501- )
Рис. 50. Панель управления для двухзонного нереверсивного привода (БТУ 3501-Д).
Рис. 51. Панель управления № I для однозонного и Двухзоиного привода (реверс по якорю БТУ 360I-, -Д).
Рис. 52. Панель управления № 2 для однозонного и двухзонвого привода (реверс по якорю БТУ 3601-, -Д).
Рнс. 53. Панель управления Ns 1 для двухзонного привода (реверс по полю БТУ 3501-Р).
Рис. 54. Панель управления № 2 для двухзонного привода (реверс пополю БТУ 3501-Р).
Стружтурное обозначение устройств
БТУ —3001 — 00 0 0 0^04
----1---1 — —I-----1----1--------Б—устройство. Тип ста-
тического преобразова-
теля:
---------------------1--------------------1-j-Т. — тиристорный.
------------------------------।—।-У — унифицированный.
------------------------- Устройство со статиче-
скими полупроводнико-
выми преобразователя-
ми для электроприводов
постоянного тока.
-------------------- 5-силовая часть выпол-
нена по нереверсивное
трехфазной мостовой
схеме выпрямления:
Ь-силовая часть выпол-
нена по реверсивной
"рехфазной схеме вы-
прямления.
---------------------------------- Порядковый номер раз-
работки.
-------------Исполнение по номи-
нальному току
36—40 А. 40 —100 А.
43—200 А. 46—400 А.
48—630 А
----------- Исполнение по номи-
нальному выпрямлен-
ному напряжению
2—230 В. 4—460 В.
--------- Исполнение по перемен-
ному напряжению
4—220 В, 50, 60 Гц;
6-24С В; 50, 60 Гц:
7-380 В, 50. 60 Гц,
8—400 В, 50, 60 Гц:
9—415 В, 50, 60 Ги;
С- 230 В, 60 Гц;
Т—440 В, 60 Гц;
У-460 В, 6л Гц.
' ’ “ Предназначено для элек-
тропривода.
Д — двухзонного,
Р - - двухзонного с ре-
версом поля; длч одно-
зонного с обратной свя-
зью по частоте враще-
ния или по напряже-
нию, по ЭДС двигате-
ля — буква опускается.
Климатическое исполне-
ние н категория разме-
щения по ГОСТ 15150-69
(УХЛ4 и 04)
<
2. НАЗНАЧЕНИЕ
2. 1. Устройства предназначены для создания
приводов главного движения станков и других ме-
ханизмов, в том числе для систем с ЧПУ.
Устройства БТУ 3001 и электроприводы на их
основе имеют исполнения с одно- и двухзонным ре-
гулированием, нереверсивные и реверсивные, с ре-
версом по якорю и по полю двигателя. Полный
диапазон регулирования частоты вращения двига-
теля Д= 1 : 1000.
2. 2. Условия эксплуатации:
— температура окружающего воздуха от 1 до
45°С (для исполнения УХЛ) и от 1 до 55°С (для
исполнения О) в соответствии с перегрузочной ха-
рактеристикой по рис. 1;
высота над уровнем моря не более 1000 м;
— относительная влажность воздуха (55±15) %
при температуре (20±5)°С;
— окружающая среда невзрывоопасная, не со-
держащая значительного количества агрессивных
газов и паров, не насыщенная водяными парами и
токопроводящей пылью;
— допускается вибрация с частотой 35 Гц при
ускорении 0,5 к Рабочее положение вертикальное.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
3. 1. Типы и основные параметры устройств
приведены в табл 1.
3 2 Выходные данные источника возбуждения
и данные соответствующего коммутирующего реак-
тора приведены в табл 2
Таблица 1
ТИП Климати- ческое исполнение Параметры и их нормы напряжения Охлаждение
питающей сети В номинальные параметры
напряже- ние, В ток, А
БТУ-3501-36 20, 20Д. 20Р УХЛ, о 220 230 240 380 400 415 440 460 230 40 Естественное
40, 40Д. 4UP 460
БТУ-3501-40 20, 20Д. 20Р 230 100
40, 40Д, 40Р 460
БТУ-3501-43 20. 20Д, 20Р 230 200
40, 40Д, 40Р 460
БТУ-3501-46 20, 20Д, 20Р 230 400 Принудительное
40, 40Д, 40Р 460
БТУ-3501-48 20. 20Д, 20Р 230 630
40, 40Д, 40Р 460
БТУ-3601-36 20. 20Д 230 40 Естественное
40. 40Д 460
БТУ-3601-40 20, 20Д 230 100
40, 40Д 460
БТУ-3601-43 20, 20Д 230 200
40, 40Д 460
БТУ-3601-46 20. 20Д 230 400 Принудительное
40, 40Д 460
БТУ-3601-48 20, 20Д 230 630
40, 40Д 460
Таблица 2
Тип устройства 1 ном.. А Схема силовой части Характеристика блока питания обмотки возбуждения двигателя Коммутиру- ющий реактор I ном.. А
возбудитель однофазный 1 иом., А U ном., В конструктивное исполнение
БТУ-3501 40, 100 нереверсивная трехфазная мостовая нерегулируемый 8* 220 встроен в устройство 8
200...630 16* 16
БТУ-3501...Д 40, 100 регулируемый нереверсивный 8 8
16* 16
200. .639
БТУ-3501-Р 40, 100 регулируемый реверсивный 8 8
200..630 16* 16
БТХ -2.601 40, 100 ре ’ерсивная /рехфазная мостовая неревепсивный 5 поставляется В комплекте (рис. 41, 42) 8
200 16* 16
400, 630 16* встроен в УСТРОЙСТВО 16
БТР-3601...Д 40. 100 регулируемый нереверсивный БУ-3509 В 5 поставляется (рис. 33) в комплекте 8
200. .630 16 16
* Допускается перегрузка на 20%.
3. 3. Устройства при работе на якорь двигателя
в замкнутой системе регулирования по частоте
вращения обеспечивают точность поддержания ча-
стоты вращения в соответствии с табл. 3, при этом
напряжение тахогенератора должно быть не менее
20 В при номинальной частоте вращения двигателя.
5
Таблица 3
Диапазон Погрешность частоты вращения отн-ио установл., %, не более х • 5 у Ф CL X X = 2 Й 5
изменения частоты вращения * сум- марная при измене- нии нагруз- ки при измене- нии направ- ления вра- щения Коэффни неравное ности врг Кн, ие б<
от 1,0 до 0,1 п макс. 5 2 2 0,1
от 1,0 до 0,01 п макс. 15 5 5 0,15
от 0,01 до 0,001 п макс. 30 10 10 0,3
* Погрешность частоты вращения двигателя при суммар-
ном воздействии факторов
а) изменении нагрузки двигателя от 0,2 1 ном. дв., до
0,6 I иом. дв. и от 0,6 I ном до I ном.;
б) изменения напряжения сети от 0,9 до 1.1 U ном.;
в) изменении температуры окружающей среды от 20°С
до 45°С.
В однозонных приводах максимальная частота
вращения (п макс.) равна номинальной (п ном. ).
3. 4. Устройства при работе на якорь двигателя
в замкнутой системе регулирования по ЭДС с та-
хомостом обеспечивают точность поддержания ча-
стоты вращения в соответствии с табл. 4.
Таблица 4
Диапазон регулирования частоты вращения Погрешность частоты вращения отн-но установл., %, не более
суммарная прн изменении нагрузки
1 : 1 5 3
1 :20 15 7
3. 5. Динамическая погрешность частоты вра-
щения в первой зоне двухзонного электропривода
и в однозонном электроприводе, замкнутом по час-
тоте вращения, с использованием устройств долж
на соответствовать данным табл 5. Время возвра-
та частоты вращения к диапазону допуска (табл. 3)
при ступенчатом приложении нагрузки от холосто-
го хода до I ном. ие более 0.5 с при скорости не
ниже 0,5 п ном.
Таблица 5
Тип устройства Динамическая погрешностг частоты вращения относительно ном., %
прн изменении нагрузки от 2 до I ном. при изменении заданного значе- ния частоты вращения
БТУ-3601 4 5
БТУ-3501 4 —
В однозониом электроприводе и первой зоне
двухзонного электропривода с использованием ре-
версивных устройств БТУ 3601 полоса пропускания
частот замкнутого контура по частоте вращения в
линейной зоне должна быть не менее 100 рад/с.
3. 6. Выделяемая мощность п устройствах при-
ведена в табл. 6.
Таблица 6
I ном., А Тип устройства Мощность потерь в устройстве, кВт Мощность потерь в то- коограннчи- вающих реакторах, кВт
40 БТУ-3601 0,135 0,0778
БТУ-3501 0,142
100 БТУ-3601 0,285 0,551
БТУ-3501 0,281
200 БТУ-3601 0,502 0,553
БТУ-3501 0,524
400 БТУ-3601 1,054 2,213
БТУ-3501 1,076
630 БТУ-3601 2,243 2.364
БТУ-3501 2,265
4. СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ
Устройства БТУ представляют собой тиристор-
ные преобразователи с системой управления тири-
сторами, набором регулятора, устройств защиты,
источников питания, в том числе обмотки возбуж-
дения двигателя.
В тиристорное устройство входят:
1) собственно устройство управления;
2) возбудитель для питания обмотки возбуж-
дения (см. табл. 2);
3) силовой автоматический выключатель (на
токи 40... 200 А в комплект поставки не входит);
4) токоограничивающий реактор;
5) коммутационный реактор.
4. I. Силовая часть.
4. I. 1. Силовые схемы представлены на рис.
45... 48, важнейшие элементы силовой схемы при-
ведены в табл. 7, 8; перегрузочные характеристики
устройства в зависимости от температуры окру-
жающей среды приведены на рис. 1.
Таблица 7
Номиналь- ный ток, А Тип тиристора • Выключатель Предохранитель F8*** Вентилятор М
силовой *♦ F1 вентилятора F2
40 Т161-125 АК6Й-ЗМГ 1н=40 А Отсутствуем Отсутствует Отсутствует
100 Т161-160 Т171-250 А3712 1н=80...160 А
200 Т171-320 А3722 1н = 160-250 А
400 Т171-32С А3732 1н=250...400 А АК63-ЗМГ ПП57-39681 —с плавкой вставкой 500 А Вентилятор В-Ц14 46-7 01 с электродвигателем 0,4 кВт
630 Т630 А 3742 1н=400-630 А ПП57-40681—с плавкой вставкой 800 А
* На напряжение 230 В — 6 класс
160 В — 10 класс
♦♦ Рекомендуемый
•* В БТУ 3501 —, — Д отсутствует
Таблица 8
Номинальный ток, А Предохранители F6, F7
40...100 10 А
200-630 20 А
Устройства с номинальным выпрямленным на-
пряжением 460 В подсоединяются к сетям напря-
жением 380, 400, 415, 440, 460 В через токоограни-
чивающие реакторы, которые входят в комплект
устройства.
Устройства с номинальным напряжением 230 В
подсоединяются к сетям 380, 400, 415, 440 В, 460 В
через согласующие трансформаторы, которые в
комплект поставки не входят, рекомендуемые типы
трансформаторов приоедены в табл. 9.
Выбор силового трансформатора следует про-
извести по следующей методике. Основным соеди-
нением обмоток трансформатора принято -12.
Для расчета мощности силового трансформатора,
работающего на один преобразователь н электро-
привод, необходимы следующие исходные данные:
номинальное напряжение U ном. и номинальный
ток двигателя 1 ном. По номинальному напряжению
U ном. определяется вторичное линейное напряже-
ние U2.1 трансформатора, исходя из реальных на-
пряжении стандартных трансформаторов. Напри-
мер, для тоансформатора серии ТС ТСТ имеем:
и2л=104 и 208 В. При этом для U ном.= 110 В и
220 В соответственно имеем: П2л=104 и 208 В.
Мощность вторичной вентильной обмотки и транс-
форматора равна:
Shom =ЗП2Ф 12Ф=гД-и2л О,815 1ном.= 1,4П2л 1ном.
г
[ВА]
Пои отсутствии другой нагрузки номинальная
мощность трансформатора равна 5ном. = К 52номЛ]
где т]— кпд трансформатора;
К= 1,05... 1,15 — коэффициент запаса
При использовании трансформатора для груп-
пового электропривода его мощность определяется
с учетом одновременности работы электроприводов.
При этом строятся диаграммы нагрузок каждого
электропривода и определяется среднеквадратич-
ное значение эквивалентного тока 1ном., по которо-
му определяются мощности Бгном. и Shom. Для
двухзонных электроприводов по сравнению с одно-
зонными для обеспечения высоких динамических
свойств целесообразно иметь запас по выпрямлен-
ному напряжению примерно на 2О...25% по сравне-
нию с номинальным напряжением двигателя.
Таблица 9
Номинальные величины Рекомендуемый согласующей трансформатор Номинальный ток вторичной обмотки транс- форматора, А
напряже- ние, В ток, А
230 40 ТС 16/0,208 35
100 ТСЗР40/0.200 115
200 ТСЗРбЗ/0,200 182
400 ТСЗП200/0.200 515
Токоограничивающие реакторы выполнены от-
дельным блоком.
Реакторы в устройствах на 400 и 630 А должны
принудительно вентилироваться. Для этого преду-
смотрены необходимые детали крепления реакто-
ров на верх устройств.
При заказе устройств с номинальным напряже-
нием 230 В необходимость блока реакторов опре-
деляет заказчик в формулировке заказа.
В табл. 10 приведены указания о применении
токоограничивающих реакторов в зависимости от
мощности силового трансформатора.
В случае присоединения к сетям 220 ... 240 В
или групповому трансформатору с указанным
напряжением применяются те же реакторы, что и
на напряжение 380 ... 460 В
Устройства с номинальным выпрямленным на-
пряжением 460 В и 230 В (при необходимости)
подключаются к сетям 220 В 240 В через силовой
согласующий трансформатор с соединенной по схе-
ме Д/Y. При этом необходимо соединение в тре-
7
угольник обмоток силового трансформатора про-
изводить по схеме А—Y, В—Z, С—X. В такой си-
стеме вектор вторичного силового фазного напря-
жения отстает на 30 электрических градусов от
соотьетсто/ющего вектора синхронизирующего на-
пряжения трансформатора системы управления. В
Таблица 10
Мощность трансформато- ра, кВт Номинальный ток устройства
40 100 200, 400, 630
результате начало силовой синусоиды совпадает с
началом пилообразного напряжения СИФУ. Здесь
рекомендуется устанавливать амин, не менее 0° эл.
и а макс, не более 145° эл. (При установке углов
необходимо учитывать наличие сдвига синусоиды
синхронизирующего напряжения на 30° эл.).
Для получения номинального выпрямленного
напряжения 230 В, кроме трансформаторного под-
соединения к питающей сети с напряжениями
U>380 В, может применяться бестрансформатор
иое. В этом случае устройство БТУ выбирается на
номинальное напряжение сети.
Максимальное выпрямленное напряжение ус
гройства на холостом ходу изменяется в зависимо-
сти от номинального напряжения сети в соответ-
ствии с табл. 11. В системе импульсно-фазового
управления предусмотрена регулировка a min., по-
зволяющая снизить максимальное напряжение до
номинального. Однако потребитель может исполь-
зовать указанный запас по напряжению.
Таблица 11
Напряжение силовой сети (линейное), В 220 230 240 380 400 415 440 46b
Максимальное выпрям- ленное напряжение, В 297 310 324 514 540 560 594 620
В табл. 12 приведены активные и индуктивные
сопротивления токоограничивающих реакторов.
Таблица 12
Номи- нальный ток, А Активное сопротивление токоограничи- вающнх реак- торов Хр, Ом Индуктивное сопротивление токоограннчн- вающих реак- торов Rp, Ом Примечание
40 0,108 27,8-10—’
100 0,095 21,9-10—® Индуктивное
200 0,054 6,1-Ю-3 сопротивление дано для сети
400 630 0,054 0,015 6.1-10-’ 2,3-10-’ частотой 50 Гц
Возбудитель для питания обмотки возбуждения
подключается к сети через предохранители F6,
F7 и коммутационный реактор L2 (см. рис. 15, 16,
18, 20... 23, 25, 27), который необходим для сни-
жения коммутационных потерь в вентилях и
уменьшения взаимного влияния устройств, рабо-
тающих от общей питающей с°ти.
Данные реакторов приведены в табл. 20.
Коммутационные реакторы устанавливаются вне
устройства в непосредственной близости от него.
4. 2. Система импульсно-фазного управления.
Система импульсно-фазного управления (СИФУ)
предназначена для преобразования постоянного уп-
равляющего напряжения в последовательность уп-
равляющих импульсов соответствующей фазы, по-
даваемых на управляющие переходы тиристоров
силовых вентильных комплектов
Для трехфазных управляемых выпрямителей
СИФУ включает в себя следующие узлы (рис. 2):
1) источник синхронизирующего напряжения
ИСН;
2) три формирователя импульсов ФИ (на рис 2
изображен один формирователь импульсов);
3) управляющий орган УО;
4) шесть усилителей импульсов УИ;
5) три вводных устройства ВУ для нереверсив-
ного напряжения ГПН, нуль-органа НО, RS —
устройства.
Формирователь импульсов состоит, в свою оче-
редь, из следующих узлов: фильтра Ф, двух поро-
говых элементов ПЭ, формирователя синхронизи-
рующих импульсов ФСИ, генераторов пилообраз-
ного напряжения ГПН, нуль-оргаяа НО. PS —
триггера Т, формирователя длительности импуль-
сов ФДИ.
Схема работает следующим образом.
Спнхронизирующее фазное напряжение, посту-
пающее из ИСН, сдвигается фильтром Ф на угол
30 эл. градусов. С выхода фильтра напряжение с
помощью пороговых элементов ПЭ1, ПЭ2 преобра-
зуется соответственно в противофазные прямо-
угольные импульсы Длительность указанных им-
пульсов определяет зону разрешения выдачи уп-
равляющих импульсов соответственно для фазы
«а» и х».
При сигнале «0» на выходах обоих пороговых«
элементов на выходе ФСИ фоомируется синхроим-
пульс (сигнал <Г?). которым осуществляется раз-
8
ряд емкости ГПН до нуля. В момент исчезновения
синхроимпульса напряжение на выходе ГПН начи-
нает снова линейно нарастать от нуля до 10 В.
Момент превышения напряжения ГПН над управ-
ляющим напряжением (которое подается от уп-
равляющего органа) фиксируется нуль-органом
НО, который изменяет свое состояние с «1» на
«0». При этом триггер Т переключается и на его
выходе появляется сигнал «0», который вызывает
появление на выходе ФДИ управляющего импуль
са. Этот импульс проходит на вход одного из уси-
лителей (УИ «а» или УН «х») в соответствии с
сигналами пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2.
После УИ импульс поступает на вводное уст-
ройство ВУ комплекта «Вперед» или «Назад».
Триггер Т после появления «0» на выходе нуль-ор-
гана сохраняет свое состояние до тех пор, пока
с ФСИ на другой его вход не поступит синхроим-
пульс, который подготавливает триггер для выдачи
очередного управляющего импульса. Триггер Т
может подготовиться к выдаче импульса также и
сигналом с логического устройства (пропадание и
последующее появление напряжения разрешения
выдачи импульсов U р).
Рассмотрим этот случай более подробно.
На рис. 3 изображен процесс реверса тока на-
грузки в реверсивном устройстве.
До момента времени ti работал комплект В с
током i в. В момент времени tt была подана коман-
да на реверс тока. Разрешение на снятие управ-
ляющих импульсов с комплекта В и подачу их на
комплект Н от логического устройства поступает
после спадания тока до нуля, т. е. в момент t2.
Одновременно с переключением импульсов осуще-
ствляется скачкообразное изменение управляюще-
го напряжения Uy за счет изменения полярности
выходного сигнала системы автоматического регу-
лирования на вход управляющего органа СИФУ
Как видно из рис. 3, величина бестоковой паузы
(ts—12), если не осуществлять выдачу повторных
импульсов, может достигать (1,5... 3) периодов
дискретности выпрямителя, что обуславливает
большие перерегулирования, а иногда может вы-
звать и автоколебания в замкнутой системе регу-
лирования. Для исключения этого логическое уст-
ройство снимает с триггера формирователей им-
пульсов в СИФУ после спада тока i в до нуля (пе-
риод t2—13) напряжение U р и подготавливает тем
самым эти триггеры к выдаче повторных импуль-
сов. которые и выдаются в моменты времени t3, t4,
когда напряжение на выходе ГПН становится
больше, чем новое значение управляющего на-
пряжения
Так как в нереверсивных однозонных и двух-
зонных электроприводах не требуется большое
быстродействие, в их СИФУ, с целью упрощения,
исключены триггеры. СИФУ, используемая в уст-
ройствах для дву.хзонного управления с неревер
сивпым якорным преобразователем, имеет некото
рые особенности, а именно: формирователь им
пульсов возбудителя (ФИ4) (рис. 17) питается от
генератора пилообразного напряжения, задейство-
ванного в ФИ1 якорного преобразователя, а входы
распределителя импульсов ФИ4 подключены к по-
роговым элементам ФИ1 якорного преобразователя.
Усилитель импульсов
Усилитель импульсов УИ собран по схеме со-
ставного транзистора, нагрузкой которого является
вводное устройство ВУ.
Усилитель импульсов имеет два входа: один
для «своего» импульса, другой — для «чужого»,
идущего с другого формирователя импульсов. Это
необходимо для получения сдваивания импульсов
для трехфазной схемы выпрямления. Схема сдваи-
вания импульсов изображена на рис. 2 а.
Вводное устройство
Вводное устройство служит для гальваническо-
го разделения силовой цепи и цепи управления и
состоят из разделительного трансформатора, за-
щитных и развязывающих диодов, а также рези-
сторов (рис. 4а), один нз которых ограничивает ток
в первичной обмотке трансформатора и защищает
таким образом от перегрузки усилители импуль-
сов, а второй вместе с конденсатором шунтирует
управляющий переход тиристора, повышая его по-
мехоустойчивость.
Управляющий орган
Управляющий орган УО служит для согласова-
ния выхода систем регулирования с входами кана-
лов фазосмещения СИФУ и для установки углов
a min. a max ан (рис. 2 6). Начальный угол регу-
лирования ан устанавливается 120 эл. градусов
переменным резистором R41 при нулевых сигналах
на «Входе УО» и в контрольной точке 48 (выход
триггера защиты).
Угол a min. устанавливается сменным резисто-
ром 50, величина которого определяется по фор-
муле:
540 и пит кОм
UnM amin.
где U пит. —напряжение питания «—15 В»;
U пм —амплитуда пилообразного напряжения
в ГПН;
a min. —требуемый минимальный угол регули-
рования, эл. град.
----- эл. град.
U пм
Угол a max. определяется по формуле:
540 U пит.
a ,пах- ~ / rwr5q~
' R49+R50
где R49, R50 — в кОм;
a max. —устанавливается равным 160 эл. град.
При необходимости подачи управляющего сиг-
нала непосредственно на СИФУ следует в регу-
9
ляторе скорости (рис. 49, 50) закоротить конденса-
тор С1, а резистор R6 выбрать равным 2,7 кОм 3
этом случае коэффициент усиления усилителя А1
R6 2,7 .
определяется как отношение—рт- — = 1.
4. 3. Логическое устройство.
4. 3. 1. Логическое устройство (ЛУ) осущест-
вляет управление силовыми комплектами вентилей
в реверсивных преобразователях. ЛУ выполняет
следующие функции:
— выбор нужного направления работы в зави-
симости от знака входного сигнала;
— включение соответствующих ключей, опреде-
ляющих требуемое направление тока преобразова-
теля;
— блокировка входа ЛУ сигналом датчика про-
водимости тиристоров и управляющими импульса-
ми;
— создание выдержки времени между снятием
импульсов с работавшего ранее комплекта и пода-
чей их на вступающий в работу комплект.
Функциональная схема логического устройства
изображена на рис. 4 и включает в себя нуль-ор-
ган (НО), элементы совпадения «И-НЕ» (1 Д1,
2 Д1) на входе триггера заданного положения
(ТЗП); триггер ТЗП (3 Д1, 4 Д1); элементы сов-
падения «И-НЕ» (1Д2, 2Д2) на входе триггера ис-
тинного положения (ТИП); триггер ТИП (ЗД2,
4Д2); элементы совпадения на выходе триггеров
(1ДЗ; 2ДЗ); элементы отсчета выдержки времени
на переключение (ЗДЗ, 08. R22), элементы совпа-
дения «И-НЕ» (4ДЗ); общие логические ключи
(КН, КВ).
Работа логического устройства поясняется ди-
аграммами напряжений, представленными на
рис. 5.
Сигнал U нзв поступает на вход НО, при этом
отрицательный сигнал устанавливает НО в поло-
жение «1», а положительный — в положение «0».
Если на блокирующем входе (лепесток 13) име-
ется сигнал «1» датчика проводимости тиристоров
(ДП) и нет импульсов с ФИ, то элементы совпа-
дения 1Д1. 2Д1, разрешают прохождение сигнала
НО на триггер заданного положения. Элементы
совпадения 1Д2, 2Д2 при наличии на их общем
входе сигнала «1» переводят триггер ТИП в поло-
жение, соответствующее триггеру ТЗП.
Входы триггеров ТЗП и ТИП подключены на
элементы совпадения 1ДЗ, 2ДЗ, которые управ-
ляют общими ключами КН, КВ, а последние, в
свою очередь, управляют тремя парами ключей:
Н1, В1; Н2, В2; НЗ, ВЗ. Силовые ключи Hl, В1
разрешают выдачу управляющих импульсов на
комплекты тиристоров «Назад» или «Вперед».
Ключи Н2, В2 и НЗ, ВЗ осуществляют переключе
ния в цепи обратной связи по току и на входе
управляющего органа СИФУ.
При наличии тока в силовой цепи с ДП посту-
пает на блокирующий вход (лепесток 13) сигнал
J0
«0», тем самым запрещается прохождение сигна-
ла нуль-органа на вход триггера ТЗП до исчезно-
вения тока.
При реверсировании сигнала Пнзв реверсирует-
ся сигнал на выходе иуль-органа НО. Ток в сило-
вой цепи спадает и как только достигнет нуля,
с ДП поступит сигнал «1», разрешающий нуль-ор-
гану через элементы совпадения 1Д1, 2Д1 пере-
вести триггер ТЗП в новое положение. На выходе
элементов совпадения 1ДЗ, 2ДЗ наступает соответ-
ствие (сигналы «1»), отключается ключ КН. Одно-
временно с выхода 4ДЗ снимается Up и запреща-
ется выдача импульсов ФИ, начинается отсчет вы-
держки времени на приведение триггеров в новое
положение. На выходе ЗДЗ появляется сигнал
«1», конденсатор С8 начинает заряжаться, и как
только напряжение на нем достигнет уровня «1»,
элементы совпадения 1Д2, 2Д2 переводят триггер
ТИП в положение, соответствующее триггеру ТЗП.
При этом включится ключ КВ. На выходе элемен-
та 4ДЗ появится сигнал разрешения выдачи им-
пульсов в ФИ «1» только после включения одного
из каналов устройства.
Так, после быстрого снятия импульсов с ранее
работавшего канала, для надежности осуществля-
ется кратковременная задержка выдачи управля-
ющих импульсов по каналу нового направления
тока, исключающая аварийное включение тиристо-
ров из-за ограниченной (конечной) чувствительно-
сти датчика проводимости.
Если же во время отсчета выдержки на вход
нуль-органа поступит команда на включение в пер-
воначальное положение, то триггер ТЗП возвраща-
ется в прежнее состояние, соответствующее триг-
геру ТИП, и сразу разрешает выдачу управляю-
щих импульсов на тиристоры первоначально вы-
бранного комплекта.
4. 4. Датчик проводимости вентилей.
Датчик проводимости ДП предназначен для
индикации состояния (открыт или закрыт) тирис-
торов и работает по принципу контроля напряже-
ния на тиристорах анодной или катодной группы.
ДП состоит из трех узлов потенциальной раз-
вязки, соединенных по схеме «И» и нуль-органа
(рис. 4).
Рассмотрим первый узел потенциальной раз-
вязки, состоящий из диодного моста V4 и оптрона
V7. Подключенный через резисторы R8, R11 па-
раллельно участку анод-катод тиристора, узел по-
тенциальной развязки фиксирует наличие на ти-
ристоре напряжения любой полярности.
При открытом тиристоре соответствующий ему
узел потенциальной развязки срабатывает, разры-
вая цепь управления нуль-органа: вход нуль-органа
расшунтируется и транзисторы V10, VII откры-
ваются. С выхода ДП поступает сигнал запрета
(«0») иа переключение ЛУ.
Когда все три узла потенциальной развязки за-
фиксируют наличие напряжения на тиристорах,
вход нуль-органа шунтируется. транзисторы, VI0,
VI1 запираются и с выхода ДП поступает сигнал
разрешения («1») на переключение ЛУ.
В реверсивном однофазном возбудителе (при-
вод с реверсом поля, рис. 54) используется одно-
фазный датчик проводимости.
На резисторы R33, R34 включены фазы А, С со-
ответственно. После однофазною моста VI9 вклю
чены диоды V20, V21, средняя точка которых под-
соединена к выходному зажиму возбудителя.
Оптрон V22 контролирует наличие напряжения
на тиристорах.
При наличии напряжения мост VI9 обтекается
током, падение напряжения на VI9 открывает оп-
трон V22, транзистор V23 закрывается и на входы
микросхем Д1, Д2 подается логическая единица,
тем самым разрешается переключение логического
устройства. В случае отсутствия напряжения оп-
трон V22 закрыт, транзисторы V23, V24 открыты,
на микросхемы Д1, Д2 подается логический нуль,
запрещающий переключение устройства.
4. 5. Адаптивный регулятор тока.
Адаптивный регулятор тока (APT) позволяет
линеаризировать структуру ВЭП в режиме преры-
вистых токов и тем самым резко улучшить дина-
мические свойства системы автоматического регу-
лирования.
APT состоит из регулятора тока РТ (рис. 19),
нелинейного звена НЗ и функционального преоб-
разователя ЭДС (ФПЭ).
Управляющее напряжение на выходе APT пред-
ставляет сумму сигналов, пропорциональных вели-
чине тока и ЭДС двигателя Uy=KH UpT + Ue. Сиг-
нал Ue, пропорциональный ЭДС двигателя, фор-
мируется с помощью функционального преобразо-
вателя ЭДС (ФПЭ), имеющего арксинусную ха-
рактеристику Ue=arcsin Е. Здесь КН—коэф, пере-
дачи НЗ, Е — ЭДС двигателя
В однозонном приводе, где ЭДС пропорциональ-
на напряжению тахогенератора, на вход ФПЭ мо-
жно подавать напряжение тахогенератора.
В двухзонных приводах, где однозначная зави-
симость между напряжением тахогенератора и
ЭДС отсутствует, на вход ФПЭ необходимо пода-
вать сигнал с датчика напряжения (рис. 24).
Величина сигнала Се выставляется с помощью
резистора R16 при номинальной скорости двигате
ля и холостом ходе таким образом, чтобы среднее
значение выходного напряжения регулятора тока
11рт было равно нулю.
При такой настройке сигнал 1)рт становится
пропорциональным только току двигателя и поэто-
му ограничение его максимального уровня с по-
мощью резистора R33 обеспечивает также огра-
ничение максимальной величины составляющей вы-
прямленного напряжения Ud—E = Id-R3. Таким
образом, осуществляется дополнительное ограни-
чение максимально возможного тока двигателя
(так называемое упреждающее токоограничение).
Так как основное ограничение тока осущест-
вляется путем ограничения сигнала задания тока
(Upc) с помощью резистора R17, то дополнитель-
ное токоограничение, как менее точное, использу-
ется для ограничения величины первого выброса
тока, которого основное токоограничение не исклю
чает.
Принципиальная схема APT изображена на рис.
51. Здесь показаны:
1) регулятор тока (элементы А2, R22, С7);
2) нелинейное звено (элементы А4, V9 ... V14,
R34, R35, R3b, R39);
3) функциональный преобразователь ЭДГ (эле-
менты АЗ, R18, R26, R27, R30, R31, R32, V7, V8).
4. 6. Регулятор скорости
Регулятор скорости (рис. 51) выполнен на уси-
лителе А1 с корректирующей цепью С4, R10. Ре-
зисторы R1 ... R5, R19 обеспечивают установку нуля
усилителя, конденсатор СЗ может соединяться па-
раллельно С4.
Контакт «К» предназначен для устранения са-
мохода двигателя из-за дрейфа нуля усилителя А1
при отсутствии задающего напряжения.
Элементы Cl, С2, Rll, R12 предназначены для
нормальной работы усилителя. Резисторы R8, R9,
R14 предназначены для ввода обратной связи по
скорости (от тахогенератора).
Резистор R6 служит для ввода задающего на-
пряжения (10 В).
Резистор R7 служит для звода сигнала устано-
вочного перемещения.
4. 7 Адаптивный регулятор скорости.
В двухзонных приводах при изменении магнит-
ного потока изменяется электромеханическая по-
стоянная Тм. Это приводит к искажению ампли-
тудно-частотной характеристики привода и при
глубоком регулировании поля (1:3 и более) воз-
можно появление неустойчивого режима. Чтобы
скомпенсировать изменение Тм и, следовательно,
амплитудно-частотной характеристики, в канал ре-
гулирования напряжения якоря введен узел адап
тивного регулятора скорости (АРС) (рис. 6).
Принцип действия АРС поясняет рис 6. АРС
изображен на функциональной схеме рис. 24 и на
принципиальной схеме платы № 2 (рис. 52).
Ключи V24, V25 при соответствующих частотах
вращения двигателя подключают параллельно R29
резисторы R39, R40. В результате меняется коэф
фициент обратной связи усилителя А1, а следова-
тельно, и его коэффициент усиления:
Km = -gx _L = _ 1±L_ = о,888
Rlfi ап 2,7 • 0,5
Rx
где ан = п \ „ коэффициент потенциометра,
Rx—сопротивление регулируемого плеча обратной
11
связи. Например, при включении V24
Rx = = 2-2 .1 R 0 68Л кОм
К29+К40 Z,Z-hl
В АРС принято R 28 = R 29 = 2,2 кОм,
R 26 = 1,2 кОм, R 19 = 2,7 кОм.
При полном потоке двигателя имеем-
_ Rm 2,2 _ г> г
R%>+ R2e 2,2+2,2
При ослаблении поля на первой ступени вводится
резистор R40, на второй R40 и R39. Таким обра-
зом, для АРС имеем: Кк=КтКкрс, где Ккрс —
коэффициент PC, определяемый оптимальной на-
стройкой привода Ф = Фн
Включение соответствующего ключа (ступени)
производится в функции напряжения тахогенерато-
ра GN, поступающего через диоды V17, V16 на уси-
литель Л2.
Резисторами R37, R38 определяется установка
каждой ступени.
Через V16 входной сигнал поступает на инвер-
тирующий вход А2, через VI7 — на прямой вход
А2; в обоих случаях на выходе усилителя А2 име-
ем отрицательный сигнал.
При ослаблении поля двигателя и отсутствии
адаптации ЛАЧХ ВЭП (рис. 7) смещается парал-
лельно частоты о>з и <02 остаются неизменными, час-
тота среза со с уменьшается.
При большом ослаблении поля со с может ока-
заться меньше соз и система потеряет устойчи-
вость.
Очевидно, устройство адаптации при ослабле-
нии поля двигателя должно обеспечивать допусти-
мое изменение частоты среза.
Для точного поддержания постоянства сое по-
требуется бесконечное число ступеней коэффициен-
та Кт. Чтобы не усложнять схему, выбрано 3 сту-
пени изменения Кт, рекомендуемые величины ко-
эффициента приведены в табл. 13.
Здесь п — количество ступеней АРС;
со с — частота среза электропривода;
®i, <02 — допустимые границы изменения часто-
ты среза;
Кт — коэффициент усиления ступени;
Utt* = и -------напряжение тахогенератора, при
котором включается соответствующая ступень.
Таблица 13
п (DC (Dg Km Фп/Фн С'тг* Диапазон измене- ния потока (ДФ)
<01 <01 1 2 3 I 2 3 1 2 3
1 1.7 1,73 2,94 — — 0.588 — — 0,34 — — 5
2 1,7 1,008 1.71 2.93 —- 0,588 0.348 — 0,34 0.584 —
1 1.7 3,46 5,88 — — 0.588 — — • 0,17 — —
2 1,7 1,42 1,06 2,414 5.827 — 0.588 0.2435 — 0,17 0,41 — 10
3 1,7 1.802 3,247 5.85 0,588 0,326 0,18 0,17 0,306 0,55
Для рассматриваемых случаев на рис. 8 приве-
дены зависимости Km=f (Птг*) Ф* = Г (Стг), по-
строенные в соответствии с табл. 13, соответствен-
но для 5 и 10-кратного изменения потока. Ступен-
чатая кривая Km = f (Utt*)—реальная зависимость
коэффициента усиления А1 (рис. 6).
Прямая Km = f (Utt*) — идеализированная ха-
рактеристика коэффициента усиления, которая бы
имела место при бесконечном качестве ступеней.
Наибольшее отклонение ос в пределах каждой
ступени имеем при подходе к точке переключения
ступеней.
Так ,например, для ДФ = 5 (рис. 8а) слева (до
переключения) в точке, а частота среза раина
«о, = . а справа—®г= 1,73<ос (о» с частота среза
системы по рис. 7 или при бесконечном ксиитестве
ступеней).
12
На основании коэффициента Кт и Кк—Кт Ккрс
и вышеприведенных зависимостей для Rx и а и рас-
считаны величины резисторов R40, R39.
Резисторы R37, R38 определяют точки переклю-
т * U тг
чения ступеней в соответствии с Ь'тг*= -п---•
J U тг. м
Кроме этого, при ослаблении поля уменьшает-
ся уставка токовой отсечки. Это осуществляется
прн помощи нуль органа, выполненного на усили-
теле АЗ, на входе которого суммируются напряже-
ние «+12 В и напряжение с выхода \2. При ско-
рости двигателя, не превышающей номинальную,
на выходе АЗ имеем положительный сигнал
( 12 В), который запирает ключ V23. При с.слаб-
leimn поля и увеличении скорости примерно до
Зг.н (данная точка может перестраиваться) на вы-
ходе АЗ появляется отрицательный сигнал, вклю-
чается ключ, подсоединяющий резистор R42 па-
раллельную выходу PC. В результате снижается
уровень токоограничения, что обеспечивает нор-
мальную коммутацию двигателя при ослабление
поля.
4. 8. Датчик напряжения.
Датчик напряжения (ДН) предназначен для
гальванической развязки системы управления от
силовой части и получения на выходе напряжения,
пропорционального ЭДС или напряжению двигате-
ля. ДН использованы двух типов: первый тип (рис.
52) выполнен по схеме модулятор-демодулятор и
содержит трансформаторы Tl, Т2, высокочастот-
ный автогенератор на транзисторах VI, V2; моду-
лятор (V5, V6) и демодулятор (V7, V8). В узел
ДН входят элементы, образующие совместно с
якорной цепью двигателя тахометрический мост
(резисторы R3 ... R7, конденсатор С2). Тахометри-
ческий мост используется только в приводах с об-
ратной связью по э. д. с.
Данный ДН используется в реверсивных двух-
комплектных (БТУ 3601-, Д) и в нереверсивных
однозонных приводах (БТУ 3501-). Характеристи-
ка вход-выход ДН ограничивается на линейном,
в ту и другую сторону, участке от —5 до +5 В
резисторами R5, R7. Причем в двухкомплектных
приводах резистором R5 выставляется баланс тахо-
моста, а ограничение выхода ДН достигается, при
необходимости, подбором резистора R7.
Второй тип датчика напряжения (рис. 50, 54)
выполнен по схеме генератора на трансформаторе
Т1 и транзисторах V14, V15. Частота генерации
около 15 кГц. На вход датчика поступает сигнал с
делителя, пропорциональный напряжению двига-
теля. Выходной сигнал используется для управле-
ния магнитным потоком двигателя. Данный тип
ДН используется в однокомплектвых устройствах,
предназначенных для двухзонных нереверсивных и
реверсивных электроприводов.
4. 9. Устройство соответствия.
На рис. 52, 54, в составе панели управления,
приведена схема устройства соответствия (УС).
Этот узел предназначен для выявления соответ-
ствия скорости вращения двигателя заданному зна-
чению.
Работу УС удобнее рассматривать по схеме на
рис. 26. Исходное состояние: на входы усилителя
А5 через резистор R57 подается смещение +15 В,
на выходе Л5 отрицательное напряжение, транзи-
сторы V48, V50 закрыты, контакт реле К1 разомк-
нут.
При включении контакторов В (Н) транзистор
V48 открывается и в течение всего времени рабо-
ты привода остается открытым и не оказывает
влияния на транзистор V50. Управление транзи-
стором V50 осуществляется усилителем А5, на
входы которого подается задающее напряжение и
сигнал обратной связи.
Разность этих напряжений (AU) через диоды
V41 и V42 подается соответственно на инверсный
и прямой входы А5. Поэтому при любой полярно-
сти AU на выходе А5 имеем положительное напря-
жение, транзистор V50 закрыт и контакт реле К1
разомкнут.
При достижении скорости двигателя заданного
значения, т. е. при AU » 0, на выходе А5 появля-
ется отрицательное напряжение, обусловленное
смещением +15 В, в результате транзистор V50
отрыт и контакт реле К1 замкнут.
Контакт реле К1 предназначен для управления
приводом подачи, который необходимо включить
при достижении скорости привода главного дви-
жения заданной величины.
4. 10. Источники питания.
В устройстве имеются источники питания с об-
щей точкой. Потребитель может подключать на-
грузку с допустимыми токами:
- 4-24 В — 35 мА
— 24 В — 35 мА
+ 15 В — 12 мА
— 15 В — 12 мА
Блоки питания обмотки возбуждения.
а) Блок питания нерегулируемый.
Для однозонных приводов используется блок
питания (см. рис. 10) с выходными параметрами
по табл. 2.
Источник выполнен стабилизированным при пи
тании от сети напряжением 380... 460 В и обеспечи-
вает изменение напряжения на нагрузке не более
±2% при колебаниях напряжения питающей сети
в пределах (0,85... 1,1) Uh. Кроме того, резистором
R2 можно подрегулировать выпрямленное напря
жение. Теоретические пределы регулирования на-
пряжения указаны в таблице 14.
Система управления включена параллельно ти-
ристору V7 и работает по принципу заряда конден-
сатора С2 до напряжения пробоя порогового эле-
мента — однопереходного транзистора VI7 с после-
дующим разрядом конденсатора на управляющую
цепь V7.
Уровень срабатывания VI7 определяется напря-
жением стабилитрона V3.
Изменяя ток заряда С2, можно регулировать
фазу а управляющего импульса V7. Ток заряда оп-
ределяется током коллектора транзистора VI5, уп-
равление которым осуществляется транзистором
V16.
Конденсатор С1 и резистор R4 образуют сгла-
живающий фильтр.
13
Резисторы R6 и R1 ограничивают углы регули-
рования соответственно атах и amin.
После включения тиристора V7 напряжение на
стабилитроне V3 снижается до нуля.
Таблица 14
Напряжение сети, В Диапазон выпрямленного напряжения, В
220 198
230 206
240 216
380 171...342
400 179...360
415 186...373
440 197...396
460 206...414
Для сетей напряжением 220, 230, 240 В исполь-
зуется блок питания рис. 11. В этом случае вы-
прямленное напряжение нерегулируемое отражено
в табл. 14.
б) Блок питания регулируемый.
Для двухзонных приводов на базе устройств
BIU 3501 используется регулируемый блок пита-
ния, собранный по однофазной схеме выпрямления
с одноканальной СИФУ (ФИ4), которая входит в
панель управления № 1 (рис. 50).
в) Блок питания реверсивный регулируемый.
Используется блок в двухзонных приводах с
реверсом поля.
г) Блок питания нереверсивный регулируемый
БТУ 3509 В поставляется в комплект с устройст-
вами БТУ 3601 . Д.
4. 11. Защита и сигнализация.
В устройстве использованы следующие виды
защит:
1) Максимально-токовая;
2) Токовая отсечка;
3) Время-токовая защита;
4) От ухудшения условий охлаждения в уст-
ройствах с принудительным охлаждением;
5) Защита от перенапряжения со стороны на-
грузки в регулируемых возбудителях;
6) Защита от пропадания фазы;
7) Узел блокировки регуляторов;
8) Узел блокировки управляющих импульсов.
4. 11. 1. Максимально-токовая защита.
Защита при коротких замыканиях (к. з. осу-
ществляется при помощи токоограничивающих ре-
акторов, силового автомата и устройств, установ-
14
ливающего угол регулирования тиристоров при к. з.
в положение a max. Устройство выполнено на тран-
зисторе V47 в БТУ 3601 и V41 в БТУ 3501 и триг-
гере, образованном двумя элементами микросхемы
Д2 (рис. 49, 50, 51, 53).
Через резистор R60 на базу V17 подается отри-
цательное запирающее напряжение (установка сра-
батывания защиты). От датчика тока (диоды
V39—V40) через резистор R61 на базу транзисто-
ра V47 подается положительное напряжение, про-
порциональное току якоря; при превышении устав-
ки срабатывания транзистор V47 открывается и на
вход триггера на элементах Д2 подается сигнал
«0», триггер переключается в положение «1» (кон-
трольная точка 48) и воздействием на управляю-
щий орган СИФУ (через диод V52 и резистор R44)
переводит управляющие импульсы в положение
a max. Через выдержку времени, обусловленную
RC—цепочкой (R99, СЗО) по каналу: элемент 2
микросхемы Д1, диод V44, снимаются управляю-
щие импульсы.
В нереверсивном устройстве (схемы панелей на
рис. 49, 50) при срабатывании защиты транзистор
V41 перебрасывает триггер, собранный на микро-
схеме Д2. Триггер воздействует на управляющий
орган СИФУ через диод V17 и резистор R19 и пе-
реводит управляющие импульсы в положение «max.
Одновременно транзистор V41 подает на вход 5
микросхем Д1 логический нуль. На выходе микро-
схемы Д1 возникает логический нуль, который че-
рез резистор R57 и диоды V5 формирователей им-
пульсов запрещает прохождение управляющих им-
пульсов.
В устройстве с реверсом поля (схема панели
рис. 53) при срабатывании защиты транзистор V41
перебрасывает триггер, собранный на микросхеме
Д2. Триггер через резистор R67 и транзистор
V6 воздействует на управляющий орган СИФУ и
переводит управляющие импульсы в положение
атах. Со второго выхода триггера (ножка 8) че-
рез RC-цепочку (R70, СЗО), обеспечивающую вы-
держку времени ~10 мсек., подается сигнал на
снятие управляющих импульсов по каналу: эле-
мент 1 микросхемы Д1, резистор R57, диод V5
формирователей импульсов.
Таким образом, через тиристоры проходит толь-
ко одна полуволна тока короткого замыкания
(т.к.з.). По величине полуволна т.к.з. ограничива-
ется токоограничивающими реакторами, а по вре-
мени — указанным устройством.
При срабатывании максимально-токовой защи-
ты транзистор V49 (рис. 51) и V38 (рис. 49, 50,
53) подает сигнал «0» на выход узла защиты (за-
жим 26 клеммника Х1.2) для включения сигналь-
ной лампочки.
В реверсивных устройствах (реверс по якорю и
реверс по полю) на токи 400, 630 А установлены
плавкие предохранители в цепи нагрузки.
В устройствах на токи 200 А и меньше предо-
хранители не установлены, однако в приводах,
имеющих маховой момент больше двойного махо-
вого момента двигателя, рекомендуется устанавли-
вать автоматический выключатель в цепи нагрузки.
4. 11.2. Узел токовой отсечки.
Токоограничение в приводе осуществляется уз-
лом ТО. Данный узел используется в устройствах
БТУ 3501. На рис. 49, 50 приведена схема узла ТО
в нереверсивных устройствах. Ограничение осуще-
ствляется транзистором V9, на базу которого пода-
ются сигналы задания токоограничения с резисто-
ра R28 и обратной связи с ДТЯ иерез резистор R32.
В установившихся режимах работы привода тран-
зистор V9 закрыт и влияние на работу устройства
не оказывает. В переходных режимах, когда ток
d достигает значения уставки токовой отсечки,
сигнал id открывает транзистор R9, который, в
свою очередь, ограничивает напряжение на входе
УО и таким образом ограничивается ток устрой-
ства RC—цепочки R31, С7 и R33, С8 необходимы
для формирования переднего фронта и стабилиза-
ции пускового тока якоря соответственно. Для уст-
ройств с реверсом поля схема узла ТО приведена
на рис. 53.
Ее отличие от схемы рис. 49 в том. что выход
PC разнополярный, и поэтому отсечка состоит из
двух узлов. При положительном напряжении па
выходе регулятора скорости А1 ограничение осу
ществляется транзистором VI4, на базу которого
с резистора R28 через инвертор АЗ подается задаю-
щий сигнал, а через резистор R37 — сигнал об-
ратной связи. Отрицательный сигнал с выхода Р<
ограничивается транзистором V9.
В устройствах БТУ 3601 стабилизация тока в
переходных режимах осуществляется контуром то-
ка, задающим сигналом для которого является вы-
ход PC (рис. 51). Ограничение выходного сигнала
PC резистором R17 приводит к ограничению макси-
мального тока устройства.
4 11.3. Время-токовая защита.
Воемя-токовую защиту осуществляет интегра-
тор, собранный на усилителе А6 (рис. 51) и А4 (на
рис. 49, 50, 53). Напряжение выхода усилителя А6
пропорционально U=f (I—lycip) dt, где U — вы-
ходное напряжение, I устр.—заданный ток устрой
ства (устанавливается резистором R72 в БТУ 3601
и R62 в БТУ 3501) — может быть равен или мень
ше номинального тока устройства, I—текущее зна-
чение тока, t — время.
Подбор резистора R73 (R64 в БТУ 3501) и ус
тановка потенциометра R72 осуществляется по фор
муле:
L't U 18С23
R-j 270 103 t
где Ut—напряжение, пропорциональное току уст
ройства при условии, что 1)т=2.1 В при !=,1 иом.;
1)
' «73
2) -^1
U—напряжение, устанавливаемое на потенцио-
метре R72;
t—время срабатывания защиты;
С23—конденсатор интегратора А6.
Так как в этом выражении два параметра
(R73. U) произвольны, то можно защитную кривую
провести через две произвольные точки на плоско
сти и в координатах I, t. Указанное устройство
можно использовать для тепловой защиты двига-
теля.
Пример расчета.
Исходные данные: необходимо, чтобы защита
срабатывала через 5 мин. (300 с) при токе 1,11 ном.
и через 5 с при токе 2 I ном.
Определяем От:
Uti = 2,1 1,1=2,31 В;
Ut2=2,1 2=4,2 В
Составляем два уравнения:
U 18-2,2 10—6
270 - 103 ~ 5
U 18-2,2 10—ь
270 - 1“ " 300
Решая совместно уравнения, получаем.
073=242 кОм, U = 2,54 В
4. 11. 4. Защита от ухудшения условий охлаж-
дения осуществляется блок контактом автомата
вентилятора, который следует включить в цепь
задающего напряжения.
4. 11. 5. Защита от перенапряжения со стороны
нагрузки в регулируемых возбудителях.
При отключении цепи возбуждения энергия за-
пасенная в обмотке возбуждения, может вызвать
перенапряжение, опасное для тиристоров. Чтобы
это предотвратить, используется узел защиты от
перенапряжении на элементах R67, R70, R71, R80,
V50... V53 (рис. 50). Делитечь напряжения R67,
R70, R71, R80 включен на выходе возбудителя. В
нормальном режиме напряжение на резисторе R80
меньше напряжения стабилизации стабилитрона
V51, оптрон V52 закрыт и влияние на работу схе-
мы не оказывает. При появлении перенапряжения
оптрон V52 открывает транзистор V57, который,
в свс ю очередь, открывает транзисторы V96, V98.
В результате одновременно открываются 4 тири-
стора блока возбуждения, и запасенная в обмотке
возбуждения энергия переходит в тепловую
4. И. 6. Защита от пропадания фазы.
Данную защиту осуществляет узел, состоящий
из диодов V28 ...V30 элемента 1 микросхемы D1 с
выходом на триггер, сеточной защиты (элементы
3, 4 микросхемы D2) и на снятие управляющих им-
пульсов через диоды V5 формирователей импуль-
сов (рис. 51). При пропадании фазы или значи-
тельном снижении напряжения на вход 4 элемен-
та 1 микросхемы Д1 поступает положительное на-
пряжение через резистор R51, на контрольной точ-
ке 47 напряжение падает до нуля, чго приводит к
запрету прохождения управляющих импульсов че
рез диоды V5 формирователей импульсов.
15
4. 11. 7. Узел блокировки регуляторов.
Узел блокировки регуляторов (рис. 51) пред-
назначен для исключения ползучей скорости двига-
теля при снятии задающего напряжения. Узел со-
стоит из микросхемы D1 (со входами 9—13), гер-
конного реле К, время-задающей цепочки на эле-
ментах С20, R57, R58.
Замыкающие контакты введены в цепи обрат-
ной связи регуляторов тока и скорости. При сра-
батывании реле К выходное напряжение указан-
ных регуляторов равно нулю.
На входы элемента «И» (D1) поступают два
сигнала: первый через «Вход 2УЗ» Х2 и элементы
R58, С20 на вход 9Д1, второй с конденсатора С21
на вход 10D1.
При снятии задающего напряжения на «Вход
2УЗ» подается нуль напряжения, реле К срабаты-
вает и шунтирует регуляторы.
При появлении задающего напряжения на «Вход
2УЗ» поступает сигнал-логическая «1». Сигнал по
входу 10D1 запрещает расшунтирование указанных
регуляторов на время переходных процессов в си-
стеме управления.
При снятии задающего напряжения за счет це-
пи R57, R58, С20 происходит относительно медлен-
ное спадание напряжения на конденсаторе С20,
что обеспечивает выдержку времени для торможе-
ния двигателя.
Недостаточная выдержка времени или ее ис-
ключение привели бы к быстрому шунтированию
регуляторов и отсутствию электрического тормо-
жения двигателя.
4. 11. 8. Узел блокировки управляющих импуль-
сов.
Он необходим для исключения бросков тока во
время переходного процесса при включении напря-
жения. Данное устройство (рис. 51) образуют ми-
кросхема D1 (элемент со входами 1—5), элементы
выдержки времени (С21, R66, R67).,
Узел работает следующим образом. При пода-
че сигнала «1» с делителя напряжения R51, R52
(от источника питания без фильтра) на микросхе-
му Д1 на ее выходе также появляется логическая
«1», однако в первый момент сопротивление кон-
денсатора С21 равно нулю, напряжение на конден-
саторе равно нулю и это напряжение, поступая на
формирователи импульсов, запрещает прохождение
импульсов. Конденсатор С21 заряжается и при до-
стижении напряжения порядка 8 В на ФИ посту-
пает сигнал «1», разрешающий прохождение им-
пульсов.
При исчезновении напряжения на вход 4 схемы
«И» (D1) узла защиты поступает логический «О»,
на выходе также появляется «О» и запрещает вы-
дачу управляющих импульсов.
4. 11. 10. Сигнализация.
В устройстве БТУ имеются две сигнальные лам-
пы:
1) Лампа наличия напряжения, Н1 на рис.
45—48.
2) Лампа срабатывания защиты. Н2 на рис.
45—48.
16
Для цепей сигнализации и блокировки потреби-
тель может использовать блок-контакты силового
автомата и автомата вентилятора (в устройствах
с принудительным охлаждением). В частности,
можно устанавливать указанные блок-контакты в
цепь задающего напряжения.
4. 12. Задатчик скорости (в комплект поставки
не входит).
Исполнение задатчика скорости может быть раз-
личным. В качестве примеров ниже приведены два
возможных варианта.
На рис. 12 приведен двухплатный задатчик на
базе переключателя ПП-36. Плата А предназначе-
на для регулирования низких скоростей, плата Б —
для высоких скоростей. Резистор R5 рекомендуется
выбрать так, чтобы на нем, по условиям на-
дежного контактирования, было не менее 0,3 В.
Резистор R4 рекомендуется выбрать величиной
2,7 кОм для того, чтобы при переходе от одной
платы к другой общая нагрузка на источники
±15 В не менялась (внутреннее сопротивление
входа БТУ 2,7 кОм).
Резистор R3 следует выбрать из условий
R3=2,7 кОм - нг>м- , где Ином —номинальная ско-
тч
рость двигателя, щ — скорость двигателя, соответ-
ствующая ламели 1.
На рис. 13 приведен задатчик в одноплатном
исполнении, для расширения диапазона регулиро-
вания скорости здесь введен тумблер К- Резисторы
R3, R4, R5 выполняют те же функции, что и в схе-
ме рис. 12. Резисторы Rl, R2 по рис. 12, 13 необ-
ходимы для точной установки наибольшей скорости
двигателя при соответствующих направлениях вра-
щения. Задатчик по рис. 12 более сложен, но удо-
бен в эксплуатации, так как позволяет плавно уве-
личивать и снижать скорость.
Сопротивление задатчика не должно быть менее
2 кОм, мощность не менее 0,1 Вт.
4. 13. Платы систем управления.
Системы регулирования всей серии устройств
выполнены на 6 платах управления, при этом в не-
реверсивных устройствах используются по одной
плате, в реверсивных — по две платы.
Система управления однозонного неревеосивного
привода собрана на одной плате (рис. 49). Здесь,
кроме узлов, указанных на функциональной схеме
рис. 14, установлены: блок питания с выходными
нестабилизированными +24 В, —24 В, +12 В,
—12 В и стабилизированными +15 В, —15 В на-
пряжениями и узлы защиты, описанные в п. 4 11.
Система управления двухзонного нереверсивно-
го привода собрана также на одной плате (рис. 50).
Здесь, кроме узлов, указанных на функциональной
схеме рис. 17, установлены: блок питания с выход-
ными нестабилизированными +24 В, —24В, +12В,
—12 В и стабилизированными +15 В, —15 В на-
пряжениями и узлы защиты, описанные в п. 4. 11.
Система управления реверсивною однозонного
и двухзонного привода собрана на двух платах
(рис. 51, 52). На плате № 1 (рис. 51) установлены:
Слои питания с выходными нестабилизированными
+24 В, —24 В, +12 В, —12 В и стабилизирован-
ными + 15 В, —15 В напряжениями, датчик тока
(V39, V40, R62, R63), узлы защиты, описанные в
п. 4. 11, регулятор скорости, регулятор тока, нели-
нейное звено, функциональный преобразователь
ЭДС, управляющий орган, СИФУ. На плате № 2
(рис. 52) установлены: логическое устройство, дат-
чик напряжения, устройство соответствия, устройст-
во адаптации (последнее используется в двухзон-
ных приводах).
Система управления двухзонного привода с ре-
версом поля собрана на двух платах (рис. 53, 54).
На плате № 1 (рис. 53) установлены: блок пита-
ния с выходными нестабилизированными +24 В,
—24 В, +12 В, —12 В и стабилизированными
+ 15 В, —15 В напряжениями, датчик тока якоря
(V36, V37, R55, R56), узлы защиты, описанные в
п. 4. 11, регулятор скорости, токовая отсечка, уп-
равляющий орган СИФУ. На плате № 2 (рис. 54)
установлены: логическое переключающее устрой-
ство, зависимое токоограничение, согласующий эле-
мент, устройство соответствия, нуль-орган, регуля-
тор тока возбуждения, отсечка ЭДС, датчик напря-
жения, узел защиты от перенапряжений.
5. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ
5. 1. Нереверсивный однозонный привод.
Привод может выполняться с обратной связью
по скорости двигателя и по ЭДС двигателя (на-
пряжению). Функциональная схема привода изо-
бражена на рис. 14, схема управления на рис. 49,
силовая схема на рис. 45.
Схема внешних соединений приведена на рис.
15, 16.
Условные обозначения на функциональной схе-
ме соответствуют обозначениям „ на принципиаль-
ной схеме (рис. 49).
Система управления якорем двигателя выпол-
нена по одноконтурной схеме с пропорционально-
интегральным PC и жесткой отрицательной обрат-
ной связью по току, воздействующей на УО через
резистор R18.
В приводах с обратной связью по ЭДС сигнал
ЭДС получается вычитанием сигнала, пропорцио-
нального току из сигнала, пропорционального на-
пряжению. Сигнал, пропорциональный напряжению
двигателя, поступает на вход ДН, выполненного по
схеме модулятор-демодулятор (см. п. 4. 8.) Выход-
ной сигнал ДН поступает на вход PC Через рези-
стор R4. Положительная обратна'я связь по току
поступает на вход PC через резистор R5 и, обе-
спечивает требуемую точность поддержания скорос-
ти двигателя, что достигается регулировочным ре-
зистором R29.
На больших скоростях для улучшения устойчи-
вости данная токовая связь отключается транзи-
стором V12. Уровень включения VI2 может быть
изменен с помощью резистора R10. Ориентировочно
включить транзистор VI2 нужно на скорости
— 0,5 и и.
Методика расчета параметров системы управле-
ния и пример расчета приведены в п. 6. 1.
5. 2. Нереверсивный двухзонный привод.
Функциональная схема привода изображена нд
рис. 17, схема управления на рис. 50, силовая схе-
ма на рис. 46. Схема внешних соединений на
рис. 18. Условные обозначения на функциональной
схеме соответствуют обозначениям на принципи-
альной схеме.
В привод входят две системы управления:
1) система управления якорем;
2) система управления возбуждением.
Скорость двигателя от нуля до номинальной ре-
гулируется первой системой, от номинальной До
максимальной скорости (вторая зона регулирова-
ния) регулируется второй системой.
Система управления якорем двигателя выполне-
на по одноконтурной схеме, как и в нереверсивном
однозонном приводе.
Система управления возбуждением состоит из
контуров регулирования тока возбуждения и ЭДС
двигателя (рис. 17).
Привод работает следующим образом.
В исходном состоянии на выходе ТПЯ и ДН на-
пряжения равны нулю, так как на вход PC не по-
дается управляющий сигнал. ЗТВ устанавливает-
ся номинальный ток возбуждения двигателя, кото-
рый поддерживается постоянным, благодаря обрат-
ной связи по току (ДТВ, R73).
При подаче задающего сигнала с ЗЧВ на вы-
ходе ТПЯ изменяется напряжение и тем самым
двигатель разгоняется по заданной скорости. На-
пряжение на выходе ДН изменяется пропорцио-
нально напряжению иа якоре, однако величина его
недостаточна, чтобы транзистор V55 начал откры-
ваться.
Схема внешних соединений приведена на рис.
18.
Силовая часть (клеммы АЗ, ВЗ, СЗ) подключа-
ется к сети через токоограничивающие реакторы
или трансформатор.
Методика расчета параметров системы управле-
ния соответствует методике расчета однозонного
нереверсивного привода (п. 6. 1.).
5. 3. Реверсивный (по якорю) однозонный при
вод.
Функциональная схема привода изображена на
рис. 19, схемы управления на рис. 51, 52, силовая
схема на рис. 47, схема внешних соединений на
рис. 20, 23. Условные обозначения на функциональ-
ной схеме соответствуют обозначениям на принци-
пиальной схеме.
Привод может выполняться с обратной связью
по частоте вращения или по ЭДС двигателя (на-
пряжению).
17
Привод выполнен по двухконтурнои системе
подчиненного регулирования (рис. 19).
Выходной сигнал регулятора скорости Upc яв-
ляется задающим для внутреннего токового конту-
ра, поэтому ограничение максимальной величины
Upc с помощью резистора R17 поиводит к огра-
ничению максимально возможного тока якоря в пе-
реходных режимах или при перегрузках.
Для обеспечения постоянства коэффициента уси-
ления управляемого выпрямителя в режиме непре-
рывного и прерывистого токов в канал регулиро-
вания введено нелинейное звено (НЗ) с характери-
стикой, обратной регулированной характеристике
управляемого выпрямителя в режиме прерывисто-
го тока.
НЗ выполнено на операционном усилите \4
(рис. 51).
Управляющее напряжение Uy на выходе НЗ
представляет сумму сигналов, пропорциональных
величине тока и ЭДС двигателя Ё)у = Ки UpT-1-Ue.
Сигнал Ue, пропорциональный ЭДС двигателя,
формируется с помощью функционального преоб-
разователя ЭДС (ФПЭ), имеющего арксннусную
характеристику и выполненного на усилителе АЗ
(рис. 51).
Величина сигнала Ue выставляется с помощью
резистора R16 при номинальной частоте вращения
двигателя и холостом ходе таким образом, чтобы
среднее значение выходного напряжения регулято-
ра тока UpT было равно нулю.
При такой настройке сигнал Upr становится
пропорциональным только току двигателя, и поэто-
му ограничение его максимального уровня с помо-
щью резистора R33 обеспечивает также ограниче-
ние максимальной величин составляющей выпрям-
ленного напряжения Ud—E = ldR3. Таким образом
осуществляется дополнительное ограничение мак-
симально возможного тока двигателя (так называе-
мое упреждающее токоограничеине). Так как ос-
новное ограничение тока осуществляется путем ог-
раничения сигнала задания тока (Upc) с помощью
резистора R17, то дополнительное токоограничеине,
как менее точное, используется лишь для ограниче-
ния величины первого выброса тока, который не
исключается основным токоограннчением.
В случае использования обратной связи но на-
пряжению следует поставить перемычку 31—13 на
внешнем клеммнике, однако в этом случае диапа-
зон регулирования скорости можно получить не бо-
лее 1:10.
Схема внешних соединении приведена на рис.
20... 23.
Силовая часть (клеммы АЗ, ВЗ, СЗ) подключа-
ется к сети через токоограничиваюшие реакторы
или трансформатор.
Методика расчета параметров системы управ-
ления приведена в п. 6. 2.
5. 4. Реверсивный (по якорю) двухзоиный при-
вод.
Функциональная схема привода изображена на
рис. 24, схема управления на рис. 51, 52, силовая
схема на рис. 47, схема внешних соединений на
18
рис. 25. Условные обозначения на функциональ-
ной схеме соответствуют обозначениям на принци-
пиальной схеме.
Привод может выполняться только с обратной
связью по скорости.
Канал регулирования напряжения якоря (рис.
24) выполнен по системе подчиненного регулиро-
вания тока и скорости и настраивается как ре-
версивный однозоппый привод. В отличие от од-
нозонпого привода в канал регулирования напря-
жения введены адаптивный регулятор скорости
АРС и устройство уменьшения токовой отсечки
во второй зоне (см. п. 4. 7.).
Канал регулирования возбуждения выполнен на
устройстве управления БУ 3509В. который обеспе-
чивает работу привода во второй зоне регулирова-
ния (скорость выше номинальной) и состоит из
двух контуров: контура регулирования тока и кон-
тура регулирования ЭДС с соответствующими за-
датчиками R55 и R30. Экспериментально установ-
лено, что оптимальные переходные процессы на-
блюдаются в данном приводе при пропорциональ-
ном регуляторе тока возбуждения 42 и ПИ-регу-
ляторе ЭДС А1 или при пропорциональных регу-
ляторах А1 и А2 в БУ 3509В.
Методика расчета параметров системы управле-
ния соответствует методике расчета однозонного
реверсивного привода (п. 6. 2.).
5. 5. Реверсивный (по полю) двухзонный при-
вод.
Функциональная схема изображена на рис. 26,
схема управления на рис. 53, 54, силовая схема на
рис. 48, схема внешних соединений на рис. 27.
Условные обозначения на функциональной схе-
ме соответствуют обозначениям на пропорциональ-
ной схеме
Данный привод обеспечивает работу двигателя
в 4-х квадрантах, в первой зоне (магнитный поток
постоянный) и во второй зоне регулирования ско-
рости (мощность двигателя постоянная).
Реверс двигателя осуществляется реверсирова-
нием магнитного потока. При необходимости ис-
ключить вторую зону регулирования скорости до-
статочно не использовать зажим 31 (рис. 27).
В привод входят (рис. 26):
1) нереверсивный якорный преобразователь
ТПЯ с одноконтурной системой управления (мето-
дика расчета параметров см. п. 6. 1.);
2) реверсивный возбудитель ТПВ с системой
управления;
3) узел соответствия УС (принцип работы см.
п. 4. 9.).
Система управления и указанный узел разме-
щены па двух панелях управления (рис. 53, 54)
Работа привода осуществляется следующим об-
разом.
При включении контактов реле направления
«В» («Н») задающее напряжение поступает на ре-
гулятор скорости PC и усилитель А1 иуль-оргаи
НО. Кроме того, через цепь, состоящую пз рези-
стора R53, конденсатора С21 и логического эле-
мента D1, сигнал поступает на согласующий эле-
мент СЭ.
Последний, воздействуя на узел токоограниче-
ния ТО, расшунтирует выход регулятора скорости
н разрешает изменение фазы управляющих им-
пульсов как якорного преобразователя, так и воз-
будителя относительно угла регулирования амакс. ;
ЛУ в зависимости от знака задающего сигнала
шунтирует ключи Bl, В2, ВЗ, В4 или Hl, Н2, НЗ,
Н4, тем самым выбирая нужное направление вра-
щения.
Вначале идет разгон привода в первой зоне
(при номинальном потоке возбуждения) до номи-
нальной скорости (точка «а» рис. 28), а затем до
заданной скорости во второй зоне (при постоян-
ной ЭДС) до точки «б». Ток и поток возбуждения
уменьшаются и при достижении потока возбужде
ния величины, соответствующей заданной скорости,
пуск прекращается.
При реверсе сигнала задания (точка «б» рис. 28)
сигнал на выходе регулятора скорости меняет знак
и запирает якорный преобразователь. Меняется
знак и на выходе нуль-органа А1, что приводит к
реверсированию тока возбуждения. 3 момент пере-
ключения логического устройства на управляющий
вход согласующего элемента СЭ с логического уст-
ройства поступает положительный импульс, кото-
рый запирает на время « 0,1 с выход регулятора
скорости. Задержка 0,1 с введена для того, чтобы
включить канал регулирования напряжения якоря
после прохождения потока возбуждения через
нуль (задержка между током возбуждения и по-
током двигателя обусловлена вихревыми токами).
В противном случае может наблюдаться выброс
скорости при реверсе в прежнем направлении.
После выдержки времени 0,1 с открывается канал
регулирования напряжения якоря.
Под действием тока якоря и потока якоря дви-
гатель тормозится во второй зоне (E=const)
(точки в, г). Скорость достигает номинальной ве-
личины (точка г), далее торможение и разгон
в противоположном направлении осуществляется
в первой зоне (O = const) (точки г, е). После до-
стижения номинальности скорости (точка е) разгон
осуществляется во второй зоне (Е = const) до за-
данной скорости (точка ж).
Величина выходного напряжения датчика ДН
при работе в первой зоне меньше заданной рези-
стором R29, транзистор VI5 закрыт и влияния на
работу электропривода не оказывает. В этом слу
чае ток возбуждения имеет номинальное значение,
а регулирование частоты вращения двигателя осу-
ществляется за счет изменения напряжения якоря
двигателя.
Ток якоря во время переходных режимов огра-
ничивается на уровне, заданном резистором R28
узла ТО (см. п. 4. 11. 2.).
При пуске на скорость больше поминальной
сигнал с датчика напряжения становится больше
Сигнала задатчика ЭДС двигателя-резистора R29.
Транзистор VI5 начинает открываться, снижая
выходное напряжение регулятора тока возбужде-
ния и уменьшая тем самым ток возбуждения дви-
гателя. Скорость двигателя увечичивается и регу
лирование ее во второй зоне осуществляется при
постоянстве ЭДС двигателя.
Узел ЭТО (зависимое токоограничение) дейст-
вует в функции напряжения тахогенератора и
уменьшает ступенчато уставку ТО, воздействуя на
задатчик тока R28, для улучшения коммутации
двигателя в режиме ослабления поля.
Переключение канала возбуждения осуществля-
ется узлом, содержащим НО и нелинейное звено
на стабилитронах VI, V2.
На нуль-орган А1 канала возбудителя подается
разность двух сигналов: задающего и тахогенера-
тора.
Стабилитроны VI, V2 создают зону нечувстви-
тельности и предназначены для того, чтобы канал
возбудителя не реагировал на малое изменение
разности двух указанных выше сигналов.
Однако в режиме торможения (отклонение за-
дающего сигнала) напряжение тахогенератора
проходит на вход нуль-органа А1 помимо стаби-
литронов VI, V2 по цепочке R3, R4 канала регу-
лирования напряжения якоря и R3 канала возбу-
дителя, и, таким образом, зона нечувствительности
не оказывает влияния на режим торможения.
Для получения плавного нарастания момента
двигателя при пуске, необходимого для безударно-
го выбора люфта в кинематике станка использу-
ется транзистор V13 в канале возбудителя.
В исходном состоянии (задающее напряжение
отключено) транзистор V13 открыт и на обмотке
возбуждения двигателя напряжение равно нулю.
При включении задающего напряжения (пуск)
транзистор V13 закрывается и разрешает прохож-
дение управляющего сигнала на СИФУ возбудите-
ля. Напряжение на обмотке возбуждения нараста-
ет от нуля до номинального значения, одновремен-
но по якорю проходит пусковой ток, в результате
момент двигателя нарастает плавно.
Рассчитывать привод следует по методике, из-
ложенной в п. 4. 4 инструкции ОБК-469.565 (на-
ладка устройств управления БТУ 3501-Р), постав-
ляемой только для этих устройств.
6. МЕТОДИКА ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ
РЕГУЛЯТОРОВ В ЗАМКНУТОЙ
СИСТЕМЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
6. 1. Одноконтурная система регулирования ско-
рости.
Расчет параметров функциональной схемы
(рис. 14) следует произвести по табл. 15. Пара-
метры А, В, С следует выбрать следующие: 0.823;
0,2; 0,7 соответственно, параметр о р — резонансная
частота системы, величину ее желательно выбрать
не более 150 рад/с.
По полученным величинам из табл. 15 необхо-
димо выбрать элементы схемы (рис. 29) по форму
лам:
п. „ _ Хдт - Кво (R9+R16>
(сорТэ \
Rd-c-- 1)
R6 = *» ( А Тм Тэ <ого )
Кво Кос \ С2 '
________rs ( а Тм Тч <”г° _ I )
~ R6-B-TM Тэ <й3р Xм а '
19
В случае использования в качестве обратись Едв, (]дн—ЭДС двигателя и соответствующее е₽ связи тахометрического моста (связь по ЭДС) напряжение выхода датчика напряжения (опредеч нужно рассчитывать все параметры по выше при- л экспериментально). веденной методике, кроме коэффициента обратной Пдн Величину <в р следует выбрать не более связи (табл. 15). В этом случае Кос где 50 град/с
Таблица 15
Наименование параметров Обозначе- ние Расчетная формула Численные значения Примечание
Преобразователь: число фаз m 6
Коэффициент периодичности Km ГЛ Л — sin л m 0,955
Амплитуда линейного напряжения, В Амплитуда опорного шилообразного напряжения, В Em Ьопм. V"2 Пл 538 325 10 для сети 380 В для сети 230 В Может отличаться от 10 Ь
Коэффициент усиления управляемо- К m Е гл 161 для сети 380 В
го выпрямителя Кво U опм ' 97,5 для сети 230 В
Коэффициент датчика тока, В/А Активное сопоотивлеиие силового трансформатора, приведенное ко вторичной обмотке, Ом Индуктивное сопротивление силово- го трансформатора, приведенное ко вторичной обмотке, Ом Кдт R 2к X 2к 2.1 I ном. Определяется по дан- ным опыта короткого замыкания I ном.—номинальный ток устройств ва. А При питании от трансформатора мощностью в 10 и более раз боль- ше мощности устройства можно ие учитывать
Активное и индуктивное сопротив- ление токоограиичивающих реакто- ров, Ом Активное сопротивление якоря дви- гателя, Ом Приведенное активно" сопротивле- ние трансформатора и токоограии- чивающих реакторов, Ом RP Хр Ядв Rtj 1,75 (R 2к+йр) + ч + -2- (X 2к+Ур) Я из табл. 12 из каталога на двигатели
Эю 1ивалеитиое сопротивление якор- ной цепи, Ом Индуктивность якоря Ги Индуктивность трансформатора и токоограничивающих реакторов, Гн Эквивалентная индуктивность якор- ной цепи, Ги йэ йдв+йто Uh Uh, !н— номинальные напряжения и ток двигателя: А, В пн—номинальная частота вращения двигателя, об/мин р— 1исло пар полюсов <о о—угловая частот а питающей сети, рад/с
Ьтр Ьэ * 1н 2р п и X 2к+Хр (0 о Ьдв+Ьтр
Электромагнитная постоянная вре- мени, с Та Ьэ R3
Номинальный момент двигателя, кГм Мн Рн Рн—номинальная мощность двига-
°-975 пн теля, кВт
Коэффициент пропорциональности между током н моментом двигате- ля, кГм/А См Мн 1н
Конструктивный коэффициент двига- теле В/Об/мин Электромеханическая постоянная времени, с Се Тм Uh—йдв1 и п и GPg-Ra 375 См Се GD2—приведенный к валу двигателя маховой момент механизма и двига- теля, кГм’
Коэффициент обратной связи по скорости Кос Етг Едв Етг, Едв — напряжение тахогенера- тора и соответствующая ему ЭДС двигателя
20
Пример расчета одноконтурной системы регу-
лирования скорости.
Исходные данные:
Устройство типа БТУ 3501-4047: номинальные
ток — 100 А, напряжение 460 В.
Двигатель П91, (32 кВт) 440 В; 85 А; 1000
об/мин.; 2R = 4; Rh2o=O,2O8 Ом; Rдoб2o=0,0815 Ом;
GD2np = 7,7 к! м2
Тахогенератор ТМГ—ЗОП: 230 Б, 4000 об/мин.
По исходным данным определяем величины па-
раметров табл. 14.
Коэффициент датчика Кдт = = 0,021 В/А.
Активное сопротивление токоограничивающего
реактора, приведенное к температуре 75°С (см.
табл. 12).
Rp=[ 1+0,004 (75—20) ] • 25,8 • 10~3= 0,0314 Ом.
Активное сопротивление якоря двигателя, при-
веденное к температуре 75°С.
ддв=[1+0,004 (75—20)] (0,208+0,0815) =0,352 Ом.
Приведенное активное сопротивление токоогра-
ничивающих реакторов.
RTp= 1,75 0,0314+ -^- 0,098=0,148 Ом.
Эквивалентное сопротивление
Ra=0,352+0,148=0,5 Ом.
Индуктивность якорь Ьдв=11,4
= 0,0147 Гн.
Индуктивность трансформатора
чивающих реакторов:
Ьтр = = 0,312 : 10-э Гн.
о 14
Эквивалентная индуктивность
Ьэ = 0,0147+0,000312 = 0,015 Гн.
Электромагнитная постоянная времени
Тэ = п— = 0,030 с.
Для расчета электромеханической постоянной
времени определяем следующие параметры (см.
табл. 15).
Мн =
якорной
цепи
440
85-4-1000 ~
и токоограни-
якорной цепи
975x32 с т-
-1000“ = 31’2 кГм:
44П-П.352 85 =
Се =
См =
1000
= 0,368
Электромеханическая постоянная времени
Т“- - °-068 Г
Коэффициент обратной связи по скорости
К°С = 4000-0,41 = 0,14
Выбираем со р = 100 рад/с.
Величина резистора
„и, 0,021 • 161-20-103 . 1ПзГ1
R18 “ /--------ioo+To:,-Y = 4,’° ' 10 Ом
( °-5 0,7 " -1)
Резистор R4 выбираем по формуле
г,. 230-1000-2700 ,се ,пзЛ ~ с
R4 = — 4000-10— 15’510 °МЯа 15 К°М
Величина резистора R6= (0,823-0,068Х
Х°'(О 7Р” —1) = 22-1 ' 103 Ом = 22 кОм
Величина емкости конденсатора
С'“ -(W (6-823 0.068Х
О’°(Р^Г _ 1) = 1,27 • 10—6 Ф
R4=15 кОм; R18=43 кОм; R6=22 кОм;
С1 = 1,27 мкФ.
6. 2. Двухконтурная система регулирования ско-
рости.
Расчет параметров функциональной схемы
1рис 19) следует произвести по табл. 15. Парамет-
ры А, В, С следует выбрать следующие: 0,823;
0,2; 0,7 соответственно.
Величину резонансной частоты системы жела-
тельно выбрать не более 200 рад/с. По полученным
величинам из табл. 15 необходимо выбоать эле-
менты схемы (рис. 30) по формуле
С4 — А 'с - С7 = Тэ •
“ Bwp-RlO ’ ’ R22 ’
р _ cop-Ts-Ra (R64+R68) .
"" С Кдт-Кво
р1„ A-Tm-<o2p-T3-R20 (R14+R9+R8)
KIU“ Kbo-Koc-C2-R22 ’
где R64 + R68=56 кОм; R20=47 кОм.
В случае использования в качестве обратной
связи тахометрического моста (связь по ЭДС)
нужно рассчитывать все параметры по вышеприве-
денной методике, кроме коэффициента обратной
связи Кос (табл. 15).
В этом случае Кос = ~^д~~ где Едв—ЭДС дви-
гателя и соответствующее ей напряжение выхода
датчика напряжения Пдн (определяется экспери-
ментально). Величину резонансной частоты следу-
ет выбрать не более 50 рад/с.
Пример расчета двухконтурной системы регу-
лирования.
Для тех же исходных данных, что и в однокон-
турной системе, кроме частоты, принятой 150 рад/с,
получаем
СЮ = —-1— =г 0 4^ 10—6 Ф
B-cop-RlO 0,2-150-45,5-Ю3 ’
С22 “ > - " °'56'10-°ф
R22 = 1^^+.5-056 103 = 53 . 10з Ом
р1п 0.823-0 068 (150)2-0,03-47-103.15.103
1 161 0,14 • (0,7)2 • 53 • Ю3 “
= 45,5 103 Ом
6. 3. Экспериментальное определение Тм и Тэ.
Электромеханическую постоянную времени сле-
дует определить по формуле
„ 1Л»
Тм = Rs —----,
где R3—из табл. 15, остальные величины опреде-
ляются из следующего опыта;
при определенном постоянном токе I (А) запу-
скается двигатель и за время At (с) определяется
приращение ЭДС двигателя АЕ (В).
Электромагнитную постоянную времени можно
определить из опыта по формуле:
~ 0.1Q
Тэ =•----:-=;—,
coo-Im-Rs
где со о — угловая частота питающей сети рад/с;
21
I1л — действующее значение линейного чапрч
жеччя сети;
1м — амплитуда пульсаций тока якоря при его
предельно непрерывном значении и при
ЭДС, равной нулю;
Рэ — из табл. 15.
7. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
7. 1. Обслуживание устройств должно прово-
диться в соответствии с действующими «Правила-
ми технической эксплуатации электроустановок по-
требителей» и «Правилами техники безопасности
при эксплуатации электроустановок потребителей».
Устройства должны быть заземлены медным
проводом с сечением не менее 2,5 мм2.
Чистка, ремонт устройств должны производить-
ся только после отключения устройств от сети.
Категорически запрещается вставлять и выни-
мать панели управления под напряжением.
Перед подключением панелей управления под
напряжение проверить соответствие номера, нане-
сенного на разъемах панелей управления, указан-
ному на фирменной табличке. При отсутствии та-
кого соответствия произвести тщательную провер-
ку панелей управления на соответствие схемам
рис. 49 ... рис. 54.
Персонал, допущенный к обслуживанию уст-
ройств управления, должен иметь квалификацион-
ную группу по технике безопасности не ниже III.
ВНИМАНИЕ! При замене панели управления
№ 2 (Е2) в устройствах выпуска 1981—1984 гг. на
панель управления выпуска 1985 и последующих
годов во избежание выхода его из строя необходи-
мо пронести следующие доработки:
1. На силовой панели с тиристорами установить
три резистора ПЭВ 25 с номинальным значением
каждого из сопротивлений
для БТУ с Uh = 460 В—20 кОм;
для БТУ с Uh=230 В—10 кОм;
2. Промаркировать резисторы, присвоив им обо-
значения R7, R8, R9.
3. От лепестков контактов под номерами 20, 16,
21, 18, 18 розетки Х2 панели управления Е2 отпа-
ять провода, промаркированные номерами 94, 84,
А4, В4, С4 соответственно;
4. Провод под номером 94 припаять к лепестку
контакта 19 розетки Х2, а провод под номером 84
к лепестку контакта 14 розетки Х2;
5. Провод под номером А4 припаять к выводу
вновь установленного резистора R7, провод В4 —
к выводу резистора R9, провод С4 к выводу рези-
стора R8;
6. К другим выводам вновь установленных ре-
зисторов припаять: к R7—новый провод с марки-
ровкой А10, к R9 — новый провод с маркиповкой.
В10, к R8 — новый провод с маркировкой С10;
7. Вторые концы новых проводов припаять: с
маркировкой А10 к лепестку контакта 13 розетки
К2, с маркировкой В10 к лепестку контакта 20 ро-
зетки Х2, с маркировкой СЮ к лепестку контакта
16 розетки Х2.
22
8. МОНТАЖ И НАЛАДКА
8. 1. Подключение устройств
8. 1. 1. Подключение следует проводить по пне.
15, 16, 18, 20... 23, 25, 27.
Корпус устройства необходимо заземлить про-
водом сечением не менее 2,5 мм 2.
На выходном клеммнике устройства находятся
важнейшие точки электрической схемы системы уп-
равления, кра гкая характеристика которых приве-
дена ниже.
Конструктивно клеммник XI состоит из двух ча-
стей XI. 1 (левая часть) и XI.2 (правая часть). На
рис. 31 показаны клеммники устройств.
Силовая часть (клеммы АЗ, БЗ, СЗ), подключа-
ется к сети через токоограничивающий реактор
или трансформатор. В случае использования сило-
вого трансформатора автоматический выключатель
следует устанавливать на входе силовой схемы
(АЗ, ВЗ, СЗ). Подключение тахогенератора, задат-
чика частоты вращения (ЗЧВ) к внешнему клемм-
нику устройств управления производить провода-
ми, скрученными с шагом 10—20 мм.
8. 1. 2. Зажимы клеммника.
А1, Bl, С1 — подключение системы управления к
питающей сети
А7, С7 — подключение источника возбуждения
к питающей сети
9, 10 — подключение обмотки возбуждения.
11, 12 —подключение амперметра постоянного
тока. В таблице 16 указаны номиналь-
ные токи шунтов, установленных в
устройствах. х
____ ______________________Т,. ица 16
Номинальный ток, А
устройства шуита
40 100
’00 200
200 ЗОС
400 ’50
630 1000
12, 13 — подключение вольтметра постоянного
тока.
14 — источник постоянного напряжения
+ 24 В относительно общего (17). До-
пустимый ток нагрузки 35 мА.
15 — источник стабилизированного напря-
жения + 15 В относительно общего
(17). Допустимый ток нагрузки 12 ма.
17 — общий.
18 — источник стабилизированного напря-
жения — 15 В относительно общего
(17). Допустимый ток нагрузки 12 мА.
19 — источник постоянного напряжения
—24 В относительно общего (17).
Допустимый ток нагрузки 35 мА.
20 — второй вход узла защиты—для вклю-
чения системы регулирования необ-
ходимо подать на зажим +15 В. При
отключении +15 В система регулиро-
вания отключается через выдержку
времени, необходимую для торможе-
ния двигателя.
21
22—23
24—25
26
27
28
29
30,31,32
31
33—34
35
36
37
38
39
40
— вход ЗРС—ввод задающего сигнала
(0... 10 В), входное сопротивление
2,7 кОм.
— подключение тахогенератора. Необхо-
димо ставить во всех случаях пере-
мычку 22—17.
— блок-контакт силового автомата.
— выход узла защиты. Лампочка, вклю-
ченная на зажимы 14, 26, загорится
при срабатывании защиты.
— ограничение Пре—при подключении
резистора на зажимы 27, 17 уменьша-
ется ранее установленный ток отсечки.
Применяется для изменения уставки
тока отсечки в случае использования
одного устройства для управления
двумя и большим количеством дви-
гателей.
— вход 1 узла защиты. При питании уст-
ройством одного двигателя следует
поставить перемычку 28—15. При пи-
тании от устройства двух двигателей
и более на зажимы устанавливаются
резисторы с целью изменения уставки
срабатывания время-токовой защиты.
— вход 4РС — предназначен для получе-
ния установочного перемещения, за-
жим 29 является аналогом зажима 21.
— используются для создания двухзои-
ного привода, см. рис. 25.
— используется для получения обратной
связи по ЭДС.
— выход узла соответствия — на зажимы
33—34 выведен контакт герконного
реле.
— начальное положение — используется
в двухзониом приводе.
— выход датчика напряжения — выход-
ное номинальное напряжение—5 В.
Испытательное напряжение между си-
ловой цепью и выходом ДН—2 кВ.
— 4-id—положительный сигнал, про-
порциональный току двигателя. Прн
номинальном токе напряжение на за-
жиме равно 2.1 В. Допустимо подклю-
чить сопротивление не менее 500 Ом.
— Г. О. —выведена точка схемы для из-
менения уставки токовой отсечки в
процессе работы привода илн для из-
менения уставки в случае питания
двух или более двигателей.
— выход PC — является входом СИФУ
и может быть использован для непо-
средственного управления сигналом
0... 10 В. Входное сопротивление
2,5 кОм.
— —id—отрицательный сигнал, пропор
циональный току двигателя. В двух-
зонных приводах — выход РТВ — сиг-
нал, пропорциональный току возбуж-
дения. Допустимо подключить сопро-
тивление ие менее 80 кОм
41—25 — блок-коитакт автомата вентилятора.
Для нулевой защиты и стабилизации
можно использовать блок-контакты
силового автомата (зажимы 24, 25) и
блок-контакты автомата вентилятора
(зажимы 25, 41).
8. 2. Регулировка цепей управления
без напряжения
8. 2. 1. Нереверсивный однозонный привод с об-
ратной связью по скорости двигателя.
В панели управления (рис. 49) движок резисто-
ра R28 установить к общему (земле).
В зависимости от примененного тахогенератора
нужно подобрать резистор R4 по формуле:
п Utt R3
R4 ~ 10 В
где Цтг.— напряжение тахогенератора при номи-
нальной скорости двигателя;
R3=2,7 кОм — сопротивление резистора, через ко-
торый подается задающее напряжение;
10 В — номинальное задающее напряжение.
8. 2. 2. Нереверсивный однозонный привод с
обратной связью по ЭДС двигателя.
В панели управления (рис. 49) двнжок рези-
стора R28 установить к общему.
Движок резистора R5 установить в среднее по-
ложение.
Резистор R4 установить равным 1,2 кОм.
В случае подключения силовой цепи к линей-
ному напряжению 220, 230, 240 В проверить нали-
чие перемычки 70—71, если эта перемычка отсут-
ствует, установить ее.
8. 2. 3. Нереверсивный двухзонный привод.
В панели управления (рис. 50) движок рези-
стора R28 установить к общему Выбрать резистор
R4 по формуле
од* _ _УТГ R3
' ю в
где 11тг — напряжение тахогенератора при макси-
мальной скорости двигателя: R3=2,7 кОм.
Движок резистора R29 установить в среднее по-
ложение. движки резистора R27, R81 установить
к — 15 В.
В случае подключения силовой цепи к линей-
ному напряжению 220, 230, 240 В проверить нали-
чие перемычек 70—71, 26—27.
8. 2. 4. Реверсивный (по якорю) одиозонный
привод с обратной связью по скорости.
В панели управления № 1 (рис. 51) установить
перемычку 6—7.
Выбрать резистор R14 по формуле:
R14= Uiob~ <R8 + R9)
где Ihr—напряжение тахогенератора при номи-
нальной скорости двигателя.
Резисторы R6, R8, R9 соответственно равны
2.7 кОм, 2,7 кОм, 2,2 кОм.
Последнее сопротивление переменное.
Движок резистора R33 установить в среднее
положение, резистор Р17 закоротить.
В панели управления № 2 (рис. 52) проверить
наличие перемычки 54—55.
23
В случае подключения силовой цепи к линейно-
му напряжению 220, 230, 240 В проверить наличие
перемычек 6—9. 7—10, 8- 11.
Подобрать резистор R44 узла соответствия по
формуле:
n . . Utt 6.8k
R44 ~ 10 В
где Utt—напряжение тахогенератора при номи-
нальной скорости двигателя.
8. 2. 5. Реверсивный (по якорю) однозонный
привод с обратной связью по ЭДС двигателя.
В панели управления № 1 (рис. 51) установить
перемычки 6—7—8— 10.
Движки резисторов R9, R16, R33 установить в
среднее положение, резистор R17 закоротить.
Выбрать резисторы R6, R14 и установить пере-
менное сопротивление R9 так, чтобы p^^4~j^ = 2.
В панели № 2 (рис. 52) проверить наличие пе-
ремычки 54—55.
В случае подключения силовой цепи к линей-
ному напряжению 220, 230, 240 В проверить нали-
чие перемычек 6—9, 7—10, 8—11, 31—32.
Движок резистора R5 установить в среднее по-
ложение.
Рекомендуется установить С2=0,12 мкФ (ДН).
8. 2. 6. Реверсивный (по якорю) двухзонный
привод.
В панели 1 (рис. 51) установить перемычку
8—7—10. Резистор R14 (лепестки 6, 9) отсоеди-
нить.
Движки резисторов R16, R33 установить в
среднее положение.
Резистор R17 закоротить.
В панели № 2 (рис. 52) движок резистора R5
установить в среднее положение. В случае подклю-
чения силовой цепи к линейному напряжению 220,
230, 240 В проверить наличие перемычек 6—9,
7--10, 8—11, 31—32.
Резисторы R17 (устройство адаптации) и R44
(устройство соответствия) подобрать по формулам
R44 = -£^- —1,4 кОм
1U £>
П1_, Urr-6,8 г.
7 — 10 В ’ KtJV
где Итг—напряжение тахогенератора при макси-
мальной скорости двигателя;
R17 выбрало из условия получения 10 В на ле-
пестке 36 при максимальной скорости двигателя.
На плате БУ 3509 В установить перемычки
3—25 9—10.
8. 2. 7. Реверсивный (по полю) двухзонный
привод. (См. инструкцию ОБК.469.565).
8. 3. Регулировка цепей управления
Проверить осциллографом последовательность
чередования и совпадения по фазе (фазировку) на-
пряжения питания системы управления (зажимы
1, 2, 3, XI.1) и силового напряжения (АЗ, ВЗ, СЗ).
8. 3. 1. Нереверсивный однозонный привод с
обратной связью по скорости.
24
Подать напряжение на систему управления (за-
жимы 1, 2, 3X1.1). Убедиться в наличии ограниче-
ния угла регулирования: на уровне: атах. =160 эл.
град, при отключенном ЗЧВ, на уровне amin. =10
эл. град, при включенном ЗЧВ.
Угол управления определяется на контрольных
точках 4 ФИ1 ...ФИЗ относительно общего (33) со-
гласно рис. 49.
Убедиться в наличии управляющих импульсов
на контрольных точках (58... 63) —33 согласно рис.
49. Подать напряжение питания блока возбужде-
ния (А7, С7). Вольтметром замерить напряжение
на обмотке возбуждения двигателя (зажимы 9,
10). При использовании блока возбуждения (рис.
10) выставить 220 В резистором R2.
8. 3. 2. Нереверсивный однозонный привод с
обратной связью по ЭДС двигателя.
Выполнить мероприятия по п. 8. 3. 1.
8. 3. 3. Нереверсивный двухзонный привод.
Подать напряжение на систему управления (1,
2, 3 XI.1).
Убедиться в наличии ограничения угла регули-
рования якорного преобразователя на контрольных
точках 4 (ФИ1—ФИЗ) — 33 и возбудителя на кон-
трольных точках 56—33 (см. рис. 50):
на уровне атах. = 160 эл. град, (при невключен-
ием ЗЧВ для якорного преобразователя и отсоеди-
ненном резисторе R91 для возбудителя);
на уровне anin. =10 эл. град, (при ЗЧВ в по-
ложении «В» для якорного и при включенном R91
для возбудителя).
Убедиться в наличии управляющих импульсов
якорного преобразователя на контрольных точках
(58...63) — 33 и возбудителя на контрольных точ-
ках 64, 65—33 (импульс ~ 60 эл. град , с высоко-
частотным заполнением).
Подать напряжение на зажимы А7, С7. Убе-
диться в возможности регулирования напряжения
возбуждения резистором R72, установить напря-
жение на обмотке возбуждения 220 В.
8. 3. 4. Реверсивный (по якорю) однозонный
привод с обратной связью по скорости. Подать на-
пряжение на систему управления (1, 2, 3 Xi 1).
Убедиться в наличии управляющих импульсов
на контрольных точках (53...58)—34, 52—34 со-
гласно рис. 51 при установлении ЗЧВ в положе-
ние «В».
В случае отсутствия управляющих импульсов
необходимо заблокировать датчик проводимости
вентилей (кратковременно закоротить контроль-
ную точку 23 с анодом V9 панели № 2 рис. 52).
Повернуть движок резистора R33 к выходу уси-
лителя А2 (рис. 51). Убедиться в наличии ограни-
чения угла регулирования на контрольных точках
8 (ФИ1+ФИЗ) — 34 на уровне атах. =10 эл. град ,
при ЗЧВ в положении «В»;
на уровне amin. = 160 эл. град, при ЗЧВ в по-
ложении «Н».
Повернуть движок резистора R17 против часо-
вой стрелки до упора и примерно на 45° по часо-
вой стрелке. Движок R41 повеонуть к +15 В (про-
тив часовой стрелки до упора).
Настроить возбудитель по п. 8. 3. 1.
8. 3. 5. Реверсивный (по якорю) однозонный
привод с обратной связью по ЭДС двигателя. Ме-
роприятия выполнить по п. 8. 3. 4.
8. 3. 6. Реверсивный (по якорю) двухзпнный
привод.
Выполнить мероприятия по п 8. 3. 4.
Настроить возбудитель по техническому описа-
нию на БУ 3509 В.
8. 3. 7. Реверсивный (по полю) двухзонный
привод.
8. 4. Наладка призода
8. 4. 1. Нереверсивный однозонный привод с
обратной связью по скорости.
Включить систему управления, отключить воз-
буждение двигателя (для этого можно вывернуть
предохранители возбудителя). Включить силовую
часть (автомат F1). При включении ЗЧВ устано-
вить допустимый пусковой ток двигателя резисто-
ром R28 (рис. 49). Пусковой ток (ток отсечки)
должен быть не выше 2,25 номинального тока уст-
ройства в течение не более 10 с.
Устойчивость тока в отсечке определяется эле-
ментами R33*, С83:, первый выброс в токе устра-
няется элементами R31*, С7* (см. рис. 32).
В зависимости от двигателя положение движка
R62. номиналы R64* и С25* определяется соглас-
но п. 4.11.3. Выключить силовую часть (автомат
F1), свернуть предохранители возбудителя, снова
включить силовую часть.
При малом уровне задающего напряжения
включить ЗЧВ. При правильном включении тахо-
генератора скорость двигателя соответствует за-
данной, при неправильной — скорость возрастает
до максимального значения.
В последнем случае следует отключить устрой-
ство и поменять полярность подключения тахогене-
ратора.
Элементы R6*. С1* охвата регулятора скорости
и R18’' следует выбрать по методике, изложенной
в п. 6.1.
8 4. 2. Нереверсивный однозонный привод с об-
ратной связью по ЭДС.
-Выполнить мероприятия по п. 8.4.1.
Настроить тахомост. Для этого при токе отсеч-
ки резистора R5 (при необходимости и R3*) ДН
на контрольных точках 29—33 выставить среднее
напряжение, равное нулю. При этом вал двигателя
не должен вращаться.
Положительная обратная связь по току (R10*,
R29) настраивается согласно п. 5. 1.
8. 4. 3. Нереверсивный двухзонный привод.
Для настройки работы в первой зоне регули-
рования необходимо выполнить мероприятия по
п. 8.4.1.
Установить номинальную скорость двигателя на
холостом ходу и резистором R81 (при необходимо-
сти и R85*) добиться малого уменьшения напря-
жения возбуждения (порядка 1В). Увеличивая за-
дающее напряжение, убедиться в том, что двига-
тель работает во второй зоне регулирования: на-
пряжение на якоре не меняется или незначительно
возрастает, а напряжение возбуждения уменьши
ется.
8. 4. 4. Реверсивный (по якорю) однозоиный
привод с обратной связью по скорости.
Отключить возбуждение, для этого можно вы-
вернуть предохранители цепи возбуждения. Вклю-
чить систему управления и силовую часть, резисто-
ром R17 и R33 (рис. 51) установить требуемый тог
отсечки.
Отключить устройство, включить возбуждение
и снова включить устройство, убедиться в правиль-
ности включения тахогенератора.
Установить ЗЧВ на малую скорость, плавно по-
вернуть движок регулятора R41 панели 1 по часо-
вой стрелке до появления высокочастотных
(50ч-150 Гц) колебаний тока двигателя и повернуть
движок назад до устранения этих колебаний. Уста-
новить номинальную скорость двигателя на холос-
том ходу и резистооом R16 добиться, чтобы сред-
нее напряжение выхода регулятора тока (контроль-
ная точка 71) было равно нулю.
Величины элементов R10, С4, R22, С7 выбрать
по методике, изложенной в п. 6.2. Положение движ-
ка R72, элементы R73, С23 (ьремя-токовая защи-
та) определяются по п. 4.11.3.
8. 4. 5. Реверсивный (по якорю) однозоиный
привод с обратной связью по ЭДС.
Провести мероприятия по и. 8,4.4, настроить
тахомост по п. 8.4.2. Величины элементов RIO, С4,
R22 С7 выбрать по методике, изложенной в п. 6.2.
8. 4. 6. Реверсивный (по якорю) двухзонный
привод.
Провести мероприятия по п. 8.4.4. Резисюром
R5 (панель № 2, ДН) при полностью введенном
R16 (панель № 1, ФПЕ) и номинальном напряже-
нии двигателя выставить в точке 29 (выход ДН)
напряжение 2,2...2,5 В.
Установить номинальную скорость двигателя и
потенциометром R30 в устройстве БУ 3609 В до-
биться малого уменьшения напряжения (порядка
1В). Увеличивая задающее напряжение, убедиться
в том, что двигателт работает во второй зоне ре-
гулирования: напряжение на якоре не меняется, а
напряжение возбуждения уменьшается.
Элементы АРС (R33, R37, R38, R42 рис. 52)
необходимо выбрать по п 4. 7.
8. 4. 7. Реверсивный (по полю) двухзонный
привод.
Наладку привода см. в инструкции ОБК.469.565.
25
Таблица 17
9. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И МЕТОДЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
Вид неисправности Причина неисправности Методы устранения
1. При включении перегорают предо- хранители F6, F7 Короткое замыкание в цепи обмот- ки возбуждения Проверить правильность подключения обмотки возбуждения, устранить короткое замыкание
2. Перегорают предохранители F3, F4. F5 Короткое замыкание во вторичной цепи трансформатора питания си- стемы управления Устранить короткое замыкание
3. При включении не загорается сиг- нальная лампа «Включено 1. Отсутствует напряжение в сети 2 Перегорела сигнальная лампа 1. Проверить наличие напряжения в сети 2. Заменить лампу
4. Напряжение на выходе устройст- ва регулируется при отсутствии тока в нагрузке Сгорел предохранитель в силовой цепи Заменить предохранитель
б. При достаточной величине управ- ляющего напряжения на выходе устройства напряжение не дости- гает номинального значения Неправильно установлен минималь- ный угол управления (a min) Установить требуемую величину а мии сопротив- лением Р50 в панели управления № 1
6. При отсутствии управляющего на- пряжения иа выходе устройства напряжение не равно нулю 1. Неправильно установлен а шах 2. Неправильно выполнена фази- ровка 1. Установить a max сопротивлением R49 в па- нели управления № 1 2. Провести правильную фазировку
7. Двигатель обтекается током от- сечки, но ие вращается Отсутствует возбуждение двигателя Проверить работу блока возбуждения и устра- нить неисправность
8. При любой величине задающего напряжения двигатель выходит на максимальную скорость 1. Обрыв цепи обратной связи (та- хогенератора) 2. Обратная связь по скорости—по- ложительная 1. Устранить обрыв 2. Изменить полярность тахогенератора
9. Горит лампа «Срабатывание за- щиты» 1. Короткое замыкание в цепи на- грузки 1. Устранить короткое замыкание
2 Перегрузка устройства по току 2. Обеспечить снижение средней загрузки дви- гателя
Чтобы привести устройство в рабочее состояние, необходимо отключить систему управления
В устройствах могут быть заменены номиналы
и типы отдельных элементов при сохранении об-
щих параметров устройств управления
10. КОНСТРУКЦИЯ
10. 1. Устройства выполнены в открытом испол-
нении с возможностью встройки их в нормализо-
ванные шкафы одно- или двухстороннего обслужи-
вания, используемые в крупноблочных устройствах
управления электроприводами (табл. 18).
Устройства на токи 400, 630 А имеют принуди-
тельное охлаждение, забор воздуха производится
снизу с лицевой стороны, выбрасывается воздух
через жалюзи блока токоограничивающих реакто-
ров. При встройке в шкафы должно быть обеспе-
чено отверстие для забора воздуха размером
200X200.
Токоограничивающие реакторы иа 400 и 630 А
рассчитаны на принудительное охлаждение и дол-
жны монтироваться над соответствующим устрой-
ством с расстоянием между кромкой вентиляцион-
ной шахты и реактором не более 450 мм. Габарит-
ные и установочные размеры устройств указаны на
рис. 33... 44.
26
Таблица 18
Тип Конструк- тивный (№ рис.) Ток номи- нальный, А Реактор то- коограничи- вающий, (№ рис.) Возбудитель однофазный =220 В Обслужи- вание Охлаждение
I ном., А характери- стика конструк- ция
БТУ 3501 34, 36 40, 100 43 8 Неревер- сивный Конструктивно встроен в устройство Односторон- нее Естественное
35 200 44 16
38 400 Принудитель- ное
39 630 Двухсторон- нее
БТУ 3501Д 34, 36 40. 100 43 8 Регулируе- мый нере- версивный Односторон- нее Естественное
35. 37 200 44 16
38 400 Принудитель- ное
39 630 Двухсторон- нее
БТУ 3501-R 34, 36 40, 100 43 8 Регулируе- мый ревер- сивный Односторон- нее Естественное
35. 37 200 44 16
38 400 Принудитель- ное
39 630 Двухсторон- нее
БТУ 3601 34, 36 40, 100 43 5 Неревер- сивный Поставляется в комплекте (рис. 41, 42) Односторон- нее Естественное
35, 37 200 44 16
38 400 Конструктивно встроен в устройство Принудитель- ное
40 630 Двухсторон- нее
БТУ 3601Д 34, 36 40, 100 43 5 Регулируе- мый нере- версивный Поставляется с устройством БУ 3509В (рис. 33) Односторон- нее Естественное
35, 37 200 44 16
38 400 Принудитель- ное
40 630 Двухсторон- нее
11. ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА
Предприятие-изготовитель гарантирует соответ-
ствие устройств управления требованиям техниче-
ских условий при соблюдении потребителем усло-
вий эксплуатации, хранения и транспортирования.
Срок гарантии устанавливается 2 года с момен-
та сдачи комплектного устройства в эксплуатацию,
но не более 2,5 лет со дня отправки устройств
предприятием-изготовителем заказчику.
В устройствах, поставляемых па экспорт, срок
гарантии устанавливается одни год со дня пуска в
эксплуатацию, но не более двух лет с момента про-
следования через государственную границу СССР.
Для изделий, аттестованных государственным
Знаком качества, срок гарантии устанавливается в
течение трех лет с .момента ввода изделий в экс-
плуатацию, но не более трех с половиной лет со
дня отгрузки.
На устройства, применяемые и эксплуатируе-
мые с нарушением требований технических усло-
вий ТУ 16-536.630—80, гарантия предприятия-изго-
товителя не распространяется.
12. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
И ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ
Условия транспортирования устройств управле-
ния и сроки хранения соответствуют указанным в
табл. 19.
Таблица 19
Обозначение условий транспортирования в части воздействия Обозна- чение группы, условий хранения ГОСТ 15150-69
Виды поставок механических факторов по группе условий транспортирова- ния по ГОСТ 23216-78 климатических факторов также как для группы условий хране- ния по ГОСТ 15150-69 Срок хране- ния» год
Для иужд на- родного хозяй- ства С 4 (Ж2) 1 (Л) 1
Для экспорта в районы с умеренным климатом С 5 (ОЖ4) 1 (Л) I
Для экспорта в районы с тропическим климатом ж 6 (ОЖ2) 3 (ЖЗ) 1
Устройства управления предназначены для транспортиро-
вания в закрытом транспорте (жетезиодорожных вагонах,
контейнерах и т. д., кроме воздушного)
В целях надежного хранения заказчик должен перноднче
ски, через каждые 6 мес.. контролировать состояние консерва-
ции н возобновлять ее по мере надобности. 27
Таблица 20
Данные трансформаторов
Наименование Напряже- Марка провода ПЭВ-2. Число витков и диаметр провода
и не Н1-К1 Н2-К2 НЗ-КЗ Н4-К4
Трансформатор питания системы уп- равления 220 В 2547 0 0,125 250 0 0,355 250 0 0,355 830 0 0,08
240 В 2780 0 0,125 250 0 0,355 250 0 0,355 830 0 0,08
Сердечник Ш9Х18 (Т1) 380 В 4400 0 0,1 250 0 0,355 250 0 0,355 830 0 0,08
400 В 4630 0 0,1 250 0 0,355 250 0 0,355 830 0 0,08
415 В 4800 0 0,1 250 0 0,355 250 0 0,355 830 0 0,08
230 В 2663 0 0,125 250 0 0,355 250 0 0,355 830 0 0,08
440 В 4800 0 0,1 235 0 0,355 235 0 0,355 781 0 0,08
460 В 4438 0 0,1 208 0 0,355 208 0 0,355 691 0 0,08
Трансформатор тока: 40 А, 100 А 1000 00,18 — — —
сердечник Ш12Х12 (Т2...Т4) 200 А 2000 0 0,18 — — —
400 А 4000 0 0,14 — — —
630 А 5500 0 0,14 — — —
Трансформатор тока для возбудите- 20 А 1000 0 0,16 302X1,18 — —.
ля: сердечник Ш7Х14 (Т5) 8 А 1000 0 0,16 8 0 2X0,95 — —
Трансформатор вводного устройства: сердечник Ш7Х14 (УВ4, УВ5) 100 0 0,3555 100 0 0.224 100 0 0.224 —
сердечник Ш7Х14 (УВ1...УВЗ) или (УВ1...УВ6) 100 0 0,224 100 0 0,224 — —
Автогенератор датчика напряжения: сердечник-чашка М2000НМ-31, 4-36 120 0 0,1 со средним 80 0 0,1 80,0 0,1
27 0 0,1 выводом 02
Трансформатор датчика напряжения: 400 0 0,1 400 0 0,1
сердечник-чашка М2000НМ-31, 4-36 со средним со средним
выводом 01 выводом 01 200,0 0,1
Коммутационный реактор Провод ПЭТВ-2
Сердечник: Ш16Х20 8 А 100 0 1,9
Ш 20X40 16 А 50 0 2,5
Й8
Рис. 1.
Перегрузочные характеристики.
Рис 3. Реверс тока нагрузки преоСрззс вафель.
2С
Рис. 4. Функциональная схема логического устройства
с датчиком проводимости вентилей.
ow HI,
Диоды V3.1, V3.2 типа КД 20УА:
V1.1...V2.2 типа КД 522Б
* Для устройств БТУ на 630 4 вместо резистора R1 уста-
навливается перемычка
Рис 4а. Схема уегройства ввода
Рис. 5. Диаграмма напряжений УЛ.
30
Рис. 6. Адаптивный регулятор скорости (АРС).
U&V'
Рис. 9. Характеристика устройства соответствия.
о'-^^ш.-S- P-£,^---r^L
УД LJTWf
31
Рис. 10. Возбудитель для сетей 380... 460 В.
Рис. 11. Возбудитель для сетей 220, 230, 240 В.
Рис. 12. Двухплатиый задатчик частоты воащсиия
Рис. 14. Функциональная схема нереверсивного
однозоиного электропривода.
Сеть
Р
/ / /Р,
Сеть
z/(b(r7U7
03) (S3) (&)
i о з-
W)
XCf
Сеть
ffi) /ег)
ООО
(Я$ (63)83)
Сеула
Сеть
\L2
f(ff) £(В<)3(С)
XS-S
(С?) (е?)
3№
»М)
0(25)
Рис. 15. Схема внешних соединений однозонного
нереверсивного привода с обратной связью
по скорости двигателя.
* — провод 13 и БТУ 3501-36, 40, 48;
провод 1 в БТУ 3501-46, 46.
сда-
ЛВть/(аяь9
защсуть/
t
-------
Г~°'(&) s
\—°9(3S) I
\ 0)6 о
4
•^4(28)
I '
С.игяаЛ'УЬ”
ZZ цJ?
Застилы
Дл
овн
Рис. 16. Схема внешних соединений однозониого
нереверсивного привода с обратной связью
по э.д.с. двигателя.
* — провод 13 в БТУ 3501-36, 40, 48;
провод 1 в БТУ 3501-46, 46.
33
Рис. 17. Функциональная схема нереверсивного двухзонного электропривода.
Канал регулирования напряжения якоря
Рис 19 OvHKtiMonanbHaH схема реверсивного
однозониого электропривода.
Рис 18 Схема внешних соединений двухзонного
нереверсивного привода,
' — провод 13 в БТУ 3501-36, 40, 48;
провод 1 в БТУ 3501-43. 46.
34
Seme
ОМ
-------ОМ -Са
Сеть ВозЗуди/пп»,
'И
W?)
uyrt'.
№)
о?^8)
(3SJ£>
(С)5<
/»>
(S3)
<}»(#)
з«ф
Хмнюшлг // /
£7£J6&?
1%з о-
Сел» Вазс/уЭстелз,
-.---О <£>?/</ 4?<^~
Рис. 20. Схема внешних соединений реверсивного по
якорю привода с обратной связью по скорости двигателя
на 40, 100, 200 А.
Для привода на 40, 100 А возбудитель на 5 А.
Для привода на 200 А возбудитель иа 16 А.
Сеть
-—^o-
йеад» SaiS^mene,
сете,
(яз) (B3J (м)
М/}
«if#
°w 4
I
?Си&ам$а -
ЦЧ9_
ышааты
аани9
В 5 асциты
ОВН
ДЭН
So—----£2.--orf
Лз/зесе /и* /
I
41
MsS-
№
h3)t
!
Згдиге/аМ-
СЗХЦиЯ
уазЛг/W-
Л Sc/АЫ
Защит»
//47 fa)
LZ
Сеть
/X -#g$-
Рис. 22. Схема внешних соединений одиозониого
реверсивного по якорю привода с обратной связью
по э.д.с. двигателя на 40, 100, 200 А.
Для привода на 40, 100 А возбудитель иа 5 А.
Для привода на 200 А возбудитель на 16 А.
Рис. 21. Схема внешних соединений реверсивного по якорю
привода с обратной связью по скорости двигателя иа 400,
630 А.
Сеть
зчв
Рис. 23. Схема внешних соединений однозонного
реверсивного по якорю привода с обратной связью
по э.д.с. двигателя иа 400, 630 А.
35
Канал регулирования напряжения якоря.
• Резисторы установлены в ДН.
Рис. 24. Функциональная схема реверсивного
двухзонного электропривода.
'&)
36):
S
Из)
м
off!)
(}е)во
(бБб°-
0
I
t
1ЛЗ) L^Sld
пт
Сижтааци? 1
^скми-h
оБ''
o<S < SB33CSS S
„Л £
CBN
Рис. 25. Схема внешних соединений двухзониого
реверсивного по якорю привода.
Рис. 26 Функциональная схема электропривода с реверсом поля
№
Сеть
Y ? ?
.,m
C emo
Сели
(77) (£7)
зча
(Scty
?;£)
еще/)
^ist
os{15/ Ч-
s
НЧ)7
£^зз^-осао7
№
(*'6
оо P . °. .° , i
(C5) (S3) (63) 4*0 1(&J tfCf)
>&уян/ме X7- 7
CiJSsrM-ga.
<<' <£
V
Рис. 27. Схема внешних соединений двухзонного
привода с реверсом поля.
• — провод 13 в БТУ 3501-36, 40, 48;
провод 1 в БТУ 3501-43, 46.
Рис. 28. Переходные процессы в двухзонном приводе
с реверсом поля
Рис 29. Рисчетная схема одноконтурной системы
регулирования скорости.
Рис 30. Расчетная схема двухкон-.урной
системы подчиненного регулирования
ЗГ
УМ Цепь Кант клем. кчрч.г
/?/ Подключение 1
ы питающее 2
\-< сети Ъ
и Подключение ч
/г измеритель- h'b/xjTpudo- роб' 5
/3 6
14 +2Ч& 1—
15 9 Ч5Ь елгебик игмсЛьсзоц- дителэ 9
п Общий Ю
16 -Чбсто&Л.
19 -гчь 12
tzi вход ЗРС 14
f 23 Clan 1
*£L 26 'ддлдтеля^ выходов 2 3
*28 вход 143 У
Ъкорь #&rt& т&лЪ 6
Ь38 выходМ 9
|/5 ёоьбу- 1О
tC7 ъо. . 1
18 с чет ТО 12
39 выход PC 13
40 -cd
'ini Цепь KOfl/r). КА см
SL Подключение питающей сети 1
81 2
с,- 3
а Подключение иъчеритыъ ныхррибо- роб ч
!2 5
1Ъ б
14 1-2Ч& 7
15 •15& стаби.1 V
41 .* .< бык ^цц- текч F2 9
/7 Общий 10
/в -'ЗЗг/побиНп 11
19 -2.45 12
2! вхсдзро 14
г& L_
гл -ьцко dh. ьыт&ч 2
гв ЪыкОР УЪ 3
г& вход 1УА Ч
31 Й*<С£Ь ~д&ло- 1Г1^АЯ S
36 выход АН 9
24 Ь'к бымноча- п^ЛЯ F2 ... 1ч
38 (, уупЛО 12
39 выход РС <3
40 -cd 14
\СК1 Цепь Конт ЧМ2.
И1 Подмюч&щ. 1
81 Питающей 2
С1 сете 3
11 Ппсрмч&ял Ч
12 измеритель НЬ X прибо ро& S
13 6
ч-2Ч& 7
1S Н55 щтхДил 8
9 Й^хОСХ^^У' си^пеля е
1? Общий ю
ft> УЗА стадщ Н
19 -246 12
21 вюд зрс 14
23 им 1
д? и/итансс Коз- ачаит ел Я 2
2£ выходУ3 3
23 вход 143 ч
10 tyxotf £св(^~- нитет . 1О
С? питание ой' бцрипне/f^ и
38 С уст.Т.0 12
39 выход PC. 13
ЧО выходРТ& 14
Vi Цепь КОчт клем X‘pv^
41 Подключена 1
в! питающей 2
а сети 3
iz_ Подключение У
12 измеритель 5
15 ных прибо- рсё 6
/У *845 7
15 ^ЗЗсупсЗуд &
Ч! ь/к бым^оча - о^еля А? 9
О бВй<хл7 Ю
/8 -/56cmodv/» яч
19 -2^8 12
21 выход ЗРС 14
21 L/M 1
25 2
26 выходил 3
А> вход 193 и
24 ык ЗЫКЛЮЧО теля F3 11
36 с уст ТО 12
35 выход PC 15
40 выход РТ& 44
a,
£
6.) Цепь Конт. Кяем. Wife.
М в! Подключена питающей сети > 2
С! 3
Р/ Побклю^чние изменит е/}ь- ЧЫХ гриб/род 4
,2 5
~а 6
14 -^2ч& 7
15 Ыб&стабщ 8
4' i/K быклюю-i т^ля ' L 9
77 । Общий 10
/8 -53 стадия 1!
19 -2Ч& 12
го &хоа'293 13
2! вхоо' Зро /у
22 вход 6рс 1
25 ом 2
24 S/h 5л/Д/А?уО тцр? Ff 3
2S UC)ufQ\ ГгЮЧАЦ б/к Pf Fe
25 выход 93 5
27 б^^ничение 6
28 вход 493 7
23 вход ЧРС 1
30 Общей 705 9
3/ хкооь с'6-to >'5,1Я , . 10
32 выходДнв 11
33 выходУС 12
34 13
35 ахлГРГ
IZOW Цепь ^онт. мем W.//V.2
V/ Подмюче- _£_
£./ ние пища- 2
сети 3
/ Подключение. У
<2 ui^epum&ib ныу прибо- 5
Ц до в 6
4 <-245 7
5 HS&cmcgm 8
9 <3рхо6’ бсаЗсг. оЬ/иеля 9
.'2 Общий 10
'5 •15Ьстадил 11
: 2. -2Ч& 12
-0 вход гул /3
у вход ЗРС /У
1’3 ОМ __С_
7 'рпрнче боз- Ичаителя 2
-В выход 53 3
Г8 вход 1Ув 4
’ 9 вход ЧРС 5
! / 6
к выход УС
I &
Г -J A<i?4-i746^oe пмакение 9
|О &\ос? Ьал- оцдите/!^ 10
L 7шт&нй& Хоъсадител 11
5 с уст.70 12
Л f-cd 15
-9 '&ыход_РТ§_ -JZ.
lot! Цепь Конт, клеп 411/X1Z
4/ Подключена (
ы зитающеи 2
Q1 сети 3
11 Подключение Ч
13 доберите ль S
13 ро'& 6
11 >2чв 7
15 +'5& стадия S
6>1 бы ключа-
17 Общий 10
£ 456 стадия 11
15 -245 12
го вход 295 15
и вход ЗРс 14
Ч Uep 1
Mata 0/к
15 IcfWOHiet Н.К- г
гв Аыход 95 3
23 вход 195 V
31 о
33 1
34 ZuT>oemc/n6ufi &
пачсьное
55 тланение 9
гч 5t выл;Юча Неях 11 П
38 i ист. ТО 12
37 + ’к9 1*>
& выход РТЬ 14
Pbcd>1 Клеммник ycmpoucm
gl di? одюеонного нереберсибного ллек/»ро-
-auSoda натеки *0100A ,6газ&О/-ЬооО0Ч)
6Jck? однозонного нередераиднсго Ллектро
приёодо но ^ea^yooeWlBTiASCH-oooeo^^
qd/гя ддукьонного нереберси&ноио ектро
придода на токи 40, 100 1оТУ550‘-ООООДОч)
г) для дёучъонного нередерсибного мектро-
приЗода на таки 200, VQQ иЗОТ {вТУЗЗОЛ-ООООЦру)
д)для электропривода реверсивного по якорю
[674 3601-000004 и 5793601- ООООДОч).
е)дл? дЗукъонного ьек/тропри&да ареЗер-щм
поля но токи Ч0,'00А[ЬПЗйОЧ-ООСОРОч).
р для Здрх'ы.'нного елекггрогоиЗодо арезеосом
• ПОЛЯ на токи?ЩЧ00,6У0А(5ТЧЗъ0РСЭООРОч)
38
а в — неправильно
б — правильно.
Рис. 32. Форма тока в отсечке
Рис. 35. БТУ 3001 на 200 А
Ток
А
Рис.
Ток.
А
Рис.
не более
Рис. 33. Габаритные, установочные, присоединительные
Размеры и масса устройств типа БУ 3509 В.
Типоисполнения устройств Габаритные и уста- новочные размеры Масса не более (кг) БТУ 3601 номиналь- ный ток (А)
н А L
Нереверсивные устройства с номинальным током 5 А 131 100± ±0,435 101 3.0 10
Нереверсивные устройства с номинальным током 16 А 181 150±0,5 151 4,3 100...630
Габаритные и установочные размеры
БТУ 3501 40 34, Зь ! / Г. СУ 3601 10 34, 36
100 34, 36, 18 100 34, 36
200 35, 37 40 200 35, 37
400 3? 90 100 38
630 39 130 630 40
19
21
52
93
175
Габаритные размеры устройств
Рис. 36. БТУ 300! на 40 п 109 Л.
н масса устройств
Рис. 34. БТУ 3001 на 40 и 100 А
Рис. 37. БТУ 3001 на 200 Л.
В устройствах БТУ 3601-4300 Д зажимы
А7, С7, 9. 10 отсутствуют.
39
Габаритные и установочные размеры устройств
Рис. 38. БТУ 3001 иа 400 А.
В устройствах БТУ 3601-4600 Д
зажимы А7, С7. 9, 10 отсутствуют
Габаритные и установочные размеры устройств.
Рис. 39. БТУ 3501 иа 630 А
Габаритные и установочные размеры устройств
Рис. 40. БТУ 3601 на 630 А.
В устройствах БТУ 3601-4800 Д
зажимы А7 С7, 9, 10 отсутствуют
Рис. 41. Рис. 42.
Блок возбуждения на 5 А. Блок возбуждения на 16 А.
Номинальный ток блока воз- буждения, А Рис. Номинальное напряжение сети, В В Масса, кг, не более
5 41 220, 230, 240 60 max 0,5
380. 400, 415, 440, 460 90 max 0,6
16 42 220. 230, 240 — 3,6
380, 409, 415, 440, 460 — 3,5
40
Номинальный ток реактора, А Рис. Масса, кг, ие более
33 43 15
Рис. 44 Блок реакторов на 82 ... 514 А.
Номинальный ток реактора, А Рис. Масса, кг, не более
82 76
164, 326 44 108
514 104
Номи- нальный ток, А Рнс И мм В мм в мм L мм 1 мм Масса, кг, не более
8 44а 105 шах 67 max 59 65 max 53 1,0
16 44а 125 max 80 max 68 97 max 77 1.7
Рис. 44а. Реактор коммутационный
41
о
ЛЗ £9
Р6 д М х
/7
гч
Ft &
гз
63
#3
“О у
А/ей табл. ?
блок mo<ooz-
ракичи бающих
рРактоооё
О
Ру и дать Зание
лащ^ты*
*4
нг
ге
сч •« z —€-
/
-------D-
с-----(У—
/7V
Сеть
№\Ы\07
Аагргкенче
подана "
/У/
«>?~
~--------— ----п
ранссрортатор питания
системы управления сн. madd 2.0
О
/з
-оЛ'
Л конт 37X7
Панель у яра §л ения
66
st
£м °
/г ^'Сг
~
93
оч рис-49.
я ач 7>
Б{
Р у
ОМА
^2 ..
сп. табл 2$
iA-^гз-
~ЯЛ
0^
7
г о-
9&f
о&г
SO
St
00
а
с
ог
Si
(U’n Цепь
7>ыхоог •»///
3 бнхейс
6 ЗикоР^
Зьхогг «>Н2
1С SbxcPm ^И.З
т л V is/xcai ЯС^З
/9 Зь.-код' . 33
2/ + 246
' '/? +753
03
V 63
- сз
" 76 -756
~ 73 -723
\76 -гчз
' 20 t72&
’ >7 -чС7
01
Н2 т, ттсмк?
С/V. таЛр. 7
4-Ах &
^епь
иоу П
Злг? зрс , О
&ь -ас PC.
аКО0Ь 20- /пе^л 73
27
j- ота*й"^~ полисе ffociame- _/л 7S
&ыХоб №1 го
ао 5
64 У/
со 6
tчс.п ТО 72
аз г
бь 3
С5 /
ООщии ?
~1^аП 39h 7
£ кар /47 70
&с:о ЛАТ t 3
Surf 'ЛАТ
£ •X
юл
75
^32
та
Z2
fa; " - С' Депь
Оодклюиеное питамреб сети
- .У -1 J2 УЗ ^к/ммение иънеритель- - ныкgipuSo-
№
-/5j ста- _
‘ У7 Оощиб ’
- 76 ~/^3 ста- аильное
79 -2V&
2/ 8хо0 ЗРС ‘
гъ СО-ч
24 ялк-Юнтакт ^м^агпеп Г/
2Ь 1Ж4ЗЯ тбч ка tVlK-KCM/K/r^
2S За'хоб 93 ”
&ХСО7УЗ ->
3/ ^агётеля |
36 ^НхйО Д^7 ]
36 2 усгп ТО
39 ЗыхоО PC
40 -
47 Sfox'UCHfscxm 'н<7 аъсЦЛг
€25
97
£_
Сель
Нойимчем
питакзшеб
____
сету
С7
|----------
(4»
&РОК.
&Мджаения
S—tMjidewe
Для то/иД ЧОО. 20&Р
/2
КТ... КВ' Резистор Р33-70-ЗЗОк*ло%
Z копт. &Х1
Рнс. 45. Силовая схема БТУ 3501 для однозонного нереверсивного прнвод&.
Сеть
Сеть
кг
П,К,‘
ос
у
и-
.45 л W7 *
‘POUCfpCPt'O'^i Питания
cac^SMb. Цлрыени* см тпбЦ.ёС
» I
Д1 -Л=
21см. iTtcffp. 7
moncfflpij№f4c Л.4Л
ьесюъоррк
L
iOUiUMbl “
12 I1
'*' I
Дпабсп^аНие
к"
75
L уст ТО
t>
ч
1SD
УЗ/
5G/7
|7<
7С
1СО
Дг\Я токсЬ УОСА, ?ОМ
Й'
/Р
S ?:
9 я
7
'Z
OougiO
Ч
1й1
14
Панець упра&емиъ
• см. рис- 50
&Y.OO
А7&
А ц
ГКО/’ -
;£tto£j2.
v 7^6* о//
U.. €6* сеыстор ПЪ&-Ю-ЗЪОм+{О%
27... ^'О- ПЭ3- /О- 200Ом f 20%
2.И ЛЭ& -55 -220Ом f /0%
с/... С/2 ^оид&нсатор ЧбГУ- /- & - 5QOS • i? г$мкФ ^/0%
5_
U
S
г
5
5б7>.^
^ХсО?
05
8S
cs
И
16
2Ъ
21
7^
74,
74.
лз->:ггс
<РА'
3blw??
8ыгСоРтС
1х
То
33,
17.
Цепь
/z-v^keO-'
семи
з.^ултед
*гув
"Г^ь-----1
УГРсаяьчСС \
Общий
и/Д1£шш^Х2/
- 2vfe
бмдЗРС
Ш(рЬ
Ripens’.
72 ,74
См. mnS'-. 2S
$
©
<г
У&2
ОАЪ
еШана'
И1 „
Цепь
мюгсл/еО
<?^7
й ф 27см.
Н
12
,!\
рК
1
-о
у f-cz^g-
СО Л?
#{
Цепь Йцд
"8хрЗТ ^-_— /и
Xi о>
\lfaf
ЛХО' •£
1Ъ
X
23
,.. ^-«НГ-С'ЛП
<1. 1даЛ2«В151'
,г-’ык/Я тл г.с
X intt -teZhA
26 [^^3
2S £хсг?/А'з
РГГ
S
«и
"W
<0
1.
1J
L.
зз
о
чо
*28
1S -2ЧА
16 -/53
11 +1S8
19 5б'х^г
17 ^bffcdf7t
kl <46
р
к
г сз
W 425
Рис. 46. Силовая схема двухзонного нереверсивного привода
(БТУ 3501-Д)
ач
§ч
Цель
измерите.)
WX прй
сг
о'нъё
iwS.^ <9
I
3
ЗУ
8
/5
60
S/
3i
23
20,
'•.РйЗагпь tfuU.C €
ICt-LtUrnoi '
25
Ы mafyH дц
7/1
СЧ
и:.
В -
- - j
7
Я8___
8 о
2о
6/;сх
тиксеграни^и-
&ЗЮЩ0 к
Х’еСУ'/А'С »об
Сеть
\П^
F1 СП nwdf 7
Ш^7. гн’а^'л:ен1>1 -
* nCl6GHC,'
Г /7
----J-7-
^~<Г5
Траиихз^рмалпор питание
системы упреем* смто&.Я)
V//
# Л
С1
2 см. та&П
Цепь
С^
"УП^игс^иеи
сети
см. табл Ю (
0/ ₽ it
—iPf
OS
4м
за
7х.
УЗ
97
^U2.,
^уоУт
Л7 ад
6/0
KI
Кб
сю
1L Оу
i&C'no
л&н&е
Зрс.
Зь.хеУ
УС
68
Блок возбудителя для
однозонного привода
'^эрите/ъ
.JZ
__ прибора.
/У *24$
/1 ‘/7 •Ц^А стс~ оо^ьное ОУщии
/S Сз •уS3 ста-~ L
г/1 \8*о6зрг
Илй?5/>0|
Й| Uер
<<0 1 чет/
27^*0^/
го. рсО/у^
29 30| &'/йЗ ЧРС
Общий То з
1?итЬтеСя
32 33 3/ &ыходДН2
^ыхоЕуьла Mtynb етс- mJ(/9
35 8&0РТ
^ох- хшех?
Сигнализаций j I
Зищилп^.' , ’
_ _.«? J'S 1JI
-&гь
к
<7^24?
/педя
Орс
j
го ^гь
у/
га . ^<7 5 f
± ^чзаС ЪчхаДО
// С'би
0^3/
/ р2У«
к Ь/24
U Ькнн/
г 1-/23
ч Кип-Уб/
.£ Up
40 Ьюуиг
7 Нлу&С
"-Г».,.
- ' ? 7
'2
Hjvaa /3
№г Ч
ОбщиU /У
Уы г/
Чачалм гтщ. г
*>swH2 '6
Ызрс 49
У.7
20
Общий 40
ау 1г>
"?у //
Cr
2°
631
^3
14
-рАЧ
И
76,
ю2?Ьп
vy
VfO
j04;
-JJ.
Wi\
4$ [
/Л
Ув//у&б)
^-L2l
vs
^93
°5
гг
Панель упрощения№2
см. рис. 52
30^
‘Ънсрь yrP0J. '-1£.ЧиЯ Уе/
ом cue 5f
АЪ СМ лп^У/1 7
&
6H.CS’ КонЗ^сот^р НБГЧ-Н М-5006- 0,2SM&Pi 4О7в
K7...Z9 резеглпорь/ 20кОм* Z5&nn с?М 6ТУ с /Zy = 4606; WK4MtZ5Sm Зр$ 5Ту с Пн-23О8Г
Рис. 47. Силовая схема БТУ 3601 для одрозонного и двухзонногс привода
6 6 |
увь(ку) I
У62/У66)
«
О
5°
у а
ч 63
съ
32
за
></ С!
/О
5
\--з с/5 -«.ет L
К)
М 8
|£2
Н
ws
,7<
УЫ1У&6)
TTJ2
WS,
Блок возбуждения для
двухзонного привода.
у
Цел*,
Сеть *
vudw
Lt
WKAOCffC.
_£Ш/
HZ
!9
q? подам! •
’/ см та^л 1
Sack
л&мс ..a w/&&y
реантаров
>5
£5
-a
60
2
17
Л6
О
J2
62
A.|CV___(
•—.-----1»
а
7 °6
0* /падл 90
<u~
61
tt
CTj^O
мшим *
3x.«
Ш
63
и
ж
z о
lb
H&S
э /
ь
II
i
ял
см тобл. 7
с/.. Кб- Резистор ПЭВЧР'ИОм
77 . СР Конд^моатс^ 2А~60С8"и^мк^Р7&^
A?
’ И
М->
*1
07
5о
9 &
/СО-
Рёк/
ч'
ХЗ \&р_Ъ
4И%
ь£А_____
д;з5
4&Я
^“1 с
•
см. mcdfi.7
м
Z<
'5,
«
5
ic£7
<3
ь£
Ю,
5
Л/М-
JO
09
&' <26
Off
Г?,
77,
37
/7;
6
7
о
Jin
Псме/ь управлении а/
см рис. 5Ъ
5
6
:^_
^гг
мхос/
св
*>47 £07
| } Р6 ( р*7 Cl* тадб £
Л1
д
с$
'» z
9*4
/6С
*/7|S
/Й2\
TOW7
2и_-
7'
W
А
«9
---П
•рг
9&V
<6 76
3
“°“7Г
L
/о
гс
L
н
<0
ид
Гз
-о
ИФ1
kV?
О
e&:
7
£
JL
г/
-^в
03
/3
г?3
-6V6
~!^сяа-
&^/9L
Wfn.we
tZVB
Цепь |йий!
W3fd i?
hcittPC Ы
15
^xpcl 16
BwxcS СЭ 44
Цсг. 70 ib
Ho#
pa S'
8ч //
су 6
fLU 7
'%>ай У
&todl3 /2
05 2
8$ 3
C5 /
7t?
SxcdW 3
Sxid^7 i
iXHfvM 19
KjtrwSf го
<1
Q
&
S6
<£.
19
Xl—^
ioM Цель
// p> £ hoi Ar *7^0^ tosaq
Cfia :ii
id &.?!
iH PptoC
I?
7
/? KvoifHi
£ Cy
4 d&rB
5 7 IBB
3 Hi
2 ^г&
V ^£2
6 1SJg3~
5 №> 70
49 fad&7
Ц&!Ь ЛЗ Й7
~^T /Й
luted УС 3 6
зз
I?
'2i6 4
^с'Ц ¥sd' IZ 46
^XOpb Jo. .affl J_
nCXMan 2
Lch 2/
PTB /7
Общий 10
Ж 3
Ki
к '*./, 4^6
77 •
or гимсношей
Cl CSffK/
il ^O$KM)VSM£.
iz в a^',7?e«j. - Wt/7/Х^
Hl *2£3 -
ria arno*
/7 g z? (Мщий -273 S
23 S/g^23'3 -
2; £>XO$3PC -
гз| L;/,f^
2^ — 25 J Ft • ®ПЧт>?4гД7 - t 1. Pf a i2
is Si f<?^3 -
.'t> -
ЯхсЗърС
Выход
34 УС
i7 f cp
С.ЧС.М 70
&мд pT6
И/ йх-« _/«L
&
&)
тмоА Ж УОМ
«8
A£
ft /J
&& Цель
;? wspfiefib
X7. Ш: PfWC.nty ЛЭ8- W- WtlnW/.
Панель упрс/клени* л/2
см рис 5V
Рис. 48. Силовая схема БТУ 3501 аля привода с реверсом поля
Приложение
Содержание драгоценных металлов в сборочных единицах устройств
Наименование, тип Серебро, г Золото, г
Автомат А3712 17,37
А3722 18,47 —
А3732 40,00 —
А3742 69,11 —
Панель
ЗЛХ.609.196 0,32 —
ЗЛХ.609.203 0,16
5ЛХ.064.456 2,39 —
5ЛХ.064.471 2.89 0,2190
5ЛХ.064.472 0,002 0,2600
5ЛХ.064.555 2,41 0,0020
5ЛХ.064.556 3,00 0,2331
5ЛХ.064.557 2,63 0,2354
5ЛХ.064.558 3,04 0,1460
6ЛХ.369.669-01 0,43 0,2560
6ЛХ.369.669-02, -03 0,26 —
6ЛХ.369.690 0,88 —
6ЛХ.387.623 0,73 0,0238
Тиристор Т161-125 0,89 0,0224
1161-160 0,89 —
Т171-250 1,55 —
Т171-320 1,55 —
Т630 2,4 —
Содержание драгоценных металлов е устройствах
Наименование Сборочные единицы, в которые входят драгметаллы Масса золота Масса серебра
устройства наименование количество, шт. в изделии, г в изделия, г
1 2 3 4 5
БТУ 3501-36 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.456 Панель 6ЛХ.387.623 Тиристор Т161-125 3 1 1 7 9,35 0,2475
БТУ 3501-40 Автомат А3712 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.456 Панель 6ЛХ.387.623 Тиристор Т171-250 1 3 1 I 7 31,37 0,2475
БТУ 3501-43 Автомат А3722 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.456 Панель 6ЛХ.369.690 Тиристор Т171-320 1 3 1 1 7 32,63 0,2489
БТУ 3501-46 Автомат А3732 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.456 Панель 6ЛХ.369.690 Тиристор Т171-320 1 3 1 1 7 54,16 0 2489
БТУ 3501-48 Автомат А3742 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.456 Панель 6ЛХ.369.690 Тиристор Т630 1 3 1 1 7 89,19 0.2489
БТУ 3501-36Д Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.558 Панель ЗЛХ.609.203 Тиристор Т161-125 4 1 1 7 9,44 1 0,2559
46
Нанменояание Сборочные единицы, в которые входит драгметаллы1 Масса серебря Масса золота
устройства наименование количество, шт. в изделии, г э изделии, г
1 2 3 4 5
БТУ 3501-А0Д Автомат Л3712 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.558 Панель 3J1X.609.203 Тиристор Т171-250 1 4 1 1 7 31,45 0,2559
БТУ 3501-43Д Автомат А3722 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ 064.558 Панель 6ЛХ.369.669-02, -03 Тиристор Т171-320 1 4 1 1 7 32,66 0,2641
БТУ 3501-46Д Автомат А3732 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.558 Панель 6ЛХ.369.669-02, -03 Тнрнстор Т171-320 1 4 1 1 7 54,19 0,2641
БТУ 3501-48Д Автомат А3742 Панель 5ЛХ.С64.472 Панель 5ЛХ.064.558 Панель 6ЛХ.369.669-02, -03 Тиристор Т630 1 4 1 1 7 89,22 0.2641
БТУ 35G1-36P Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.556 Панель 5ЛХ.064.557 Панель 3JiX.064.196 Тиристор Т161-125 5 1 1 1 7 12,19 0,3916
БТУ 3501-40Р Автомат А3712 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.55С Панель 5ЛХ.064.557 Панель ЗЛ.Х.064 196 Тиристор Т171-250 1 5 1 1 1 7 34,21 0,3916
БТУ 3501-43Р Автомат А3722 Панель 5ЛХ 064.472 Панель 5ЛХ.064.556 Панель 5ЛХ.064.557 Панель 6ЛХ.369 669-01 Тиристор Т171-320 1 5 1 ! i 7 35 42 0,3916
БТУ 3501-46Р Автомат А3732 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.556 Панель 5ЛХ.064.557 Панель 6ЛХ.369.669-01 Тнрнстор Т171-320 1 5 1 1 1 7 56,95 0,3916
БТУ 3501-48Р Автомат А3742 Панель 5 ЛХ 064.475 Панель 5ЛХ.064.556 Панель 5ЛХ 064 557 Панель 6ЛХ.369.669-01 Тиристор Т630 1 5 1 1 1 7 91,98 0,3916
ЬТУ 3601 36 Панель 5ЛХ, 064.472 Нинель 5ЛХ.064.471 Панель 5ЛХ 064.555 Панель 6ЛХ.387.623 Тнрнстор Т161-125 6 I 1 1 14 18,50 0.3916
БТУ 3601 40 Автомат А3712 11 нель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.С64.471 Панель 5ЛХ.064 555 Павел» 6ЛХ.387.623 Тиристор Т161-160 Тиристор Т171-250 1 6 1 1 1 7 7 40,52 0,5278
fi
Наименование устройства Сборочные единицы, в которые входят драгметаллы Масса серебра в изделии, г Масса золота в изделии, г
наименование количество, шт.
1 2 3 4 5
БТУ 3601-43 Автомат А3722 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.471 Пане ль 5ЛХ.064.555 Панель 6ЛХ.369.690 Тнрнстор Т171-320 1 6 1 1 1 14 46,43 0.5292
БТУ 3601-46 Автомат А3732 Панель 5ЛХ.1164.472 Панель 5ЛХ 064.471 Панель 5ЛХ.064.555 Панель 6ЛХ 369 690 Тнпистор Т171-320 1 6 1 I 1 14 67.96 9 5292
БТУ 3601-48 Автомат А3742 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.471 Панель 5ЛХ.064.555 Панель 6.1X 369,690 Тирис op Т630 I 6 1 1 1 14 108,91 0,5292
БТУ 3601-36Д Па. «ль 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.471 Панель 5Л X 064 555 Тнрнстор Т161-125 6 1 1 14 17,18 0.5053
БТУ 3601-40Д Автомат А3712 Панель 5ЛХ.064.472 Панель 5ЛХ.064.471 Панель 5ЛХ.064.555 Тпр истов Т161-160 Тнрнстор П 71-250 1 6 1 1 7 7 39.79 0,5053
БТУ 3601-43Д Автомат А3722 Пароль 5ЛХ 064.472 Панель 5ЛХ.064 471 Панель 5ЛХ.0С' 555 Тиристор Т171-320 1 Б 1 1 14 45.55 0.5053
БТ> 3601-46Д Автомат А3732 Панель 5Л X 0 64.472 Панель .‘.1X064.471 Панель 5ЛХ.064.555 Тнрнстор Т171-320 1 6 1 1 14 67,07 0 5053
БТУ 3601-48Д Автомат Л3742 Панель 5ЛХ.064.472 Пане и. 5ПХ.064.171 П" ль 5ЛХ.064.555 1 6 1 i 13 108.02 0 5053
Возможности обслуживания
Предприятие-изготовитель проводит работы по i ..ладке /того изделия и техническое обу1 гние
обслуживающего персонала на условиях договора
Цвпь
(-!qh
&од ЗРС
&bwd PC
Якорь
д&готе^я
Qty яс&ос
аС "(jme/ix
i? ус/п. ТО
Ьыкю'Д/В
ач
&Ч
сч
bxodl 93
Общий
aS
рз____
eg
Вход 1ДТ
j&xodW
\\В/одзДТ
’/ЬЭ
VS^
<-•56
H5&
Токо&п отсечка (TO)
дсра^А^ющои
v&
1C0
K97
AS
V69
e-
Ш0
V9
Ш,
&z<
V7f
V75
R!'2
to?
СЬ
<2
R30
КПОЗБ
КЗЧ
2,7*
VfO
Л’
/.к
Я/8*
2?0к\
14
№/*
&гк
Vmuh
аЙ2
ю
Х£>*
2,7*
Чмосс.
16
22
<73/56
if
лр-
42,>
S3
ТК—
UG ? ,2
vs
R5
2,7*
X<O1
МОЪ
к/
W2>
Я4-1Ч
tl5o
г,7 к
V/7
Д814Я
vw
Рис Wa. Схема коррекции K553&R
КТ315Б
л«
2,7*
V64
•РЬ
= £55
Ук
4S
СГ6
^22
.Xкопт. НРЦЦДУ.. /?7 /^27/7)2
-Л копт.
К конт.2иУ2
+/26
10
9
&_
19
14
К копт. 8<\'с
^гч&
ЧИ
vid
КГЗ/5Б
Торз 7/ AV
—04 и
Зек
O&xiuu
Ч----16Ъ
АГЗ/5Г
да1^КбО
№
КП!5В\/-Сг9 7
№<
1Дк
V76
Рис. 49. Панель управления для однозонного нереверсивнного привода (Б1> 3501-)
/V zi^nl^
\/toxуюк
е$г
* i«
Vi
Pety/wiop скорости
Рд
Vi
рг*
s Н 7
{•>1---О-i I—о—1»
КОк ЦЧ?
io (-4--)
HL
4QQ
ZZK
ог
Х2
KT&fSr
1?6/
'¥Г!П*~й7Я!
Юк
Ок
УЧ
KTU5S
г
V4
VSi
|у<?
5 Х7ГИ5
ы
R2J
<77
А
+/56
fT2O3
С1
'о
О&дий
КТЦ56
W2
2V-6
v“&6
Г^-J-j» 53
2.7 К К7&ГЧ6
<///
/67
vsa
2’Х ' KVSMO 6D
V&3
Датчик напряжения (ДН)
А//
Ar2pj< КТ2ОЗД
K72D3/1 КГ203А
кг
Юг нг
fO
Д/-3
С1к К7^'ЧБ
-V51&
I v*
2>f:6
(опт.
13
п
(6
13
J-L
15
12
го
s
-276
К копт. 6А1, ЯД ЯЧ
— К копт (6x2
45 6
«w, /5/2
&Люнт /зхг
за >
V23
017
<£
6
£57
1SQ
& 3
/$/
V75
ТТк.
гр к
V77
№7
М3
2*
се.
V93
V34
63
&81УБ
X2
^Owr Цепь
го нг&
1 Sy/Ci-’/cf*/
3 Зь/ХШс
* 1-гч&
i& + /5о
6
ь Ваходгчж.
3 03
г
ч £5
&
<ч сз
/г ^иход!
10 3bxo32w3
id &*ход93
13 -72?>
1S -гч&
7
м
16 - 15&
47 -id
vdr
А
У.
2
3
Чи~г
уг?
&ЫЧ6
№
СЧ
м-
&.Й
ЙО
с/с
зч
ЫОО з5
к-<1
v'53
SS
Z>32
2.14
да
219
OS
46
сгг
i,o
его
40
v^G
V£
L£L*r8f5S
£66
^23
К Ki
у.™ ч
Я63®|< TGI
Номер 10»трочл тс/ки 4ймери~ тельный ПрССОО Характеристи ко КонтрОАСруЁМОЮ гоерн) <$гто Срипеиание
33 Усуи/юг- роф С/-/8 Оператор KJAcaipcunQ- И Сысто ЙИЯ6УИСЯ не менее <38 с помощью резистора Mg
ЧТИ,33 ЗьУсА КШЬ GPiCHQ н04!-^ Ц-ywp регуриродония ci-от ода П5эл. град.
58,33 _г rgC7~ilS Дне борее40м град.
Микросхемы ЩЩМ-ХЗЗЗЧДг ,j5/-A5///a'< 02-xSH/inS, МРС -XSSI.
Диоды гю/упроёоднико&>te - А4 52 /8
/рибсры оы, о^мите/!Ь^ые -КЦЧ07Д
^J/!KU X/ /2 - РШ-гн- 2-7S
^)дсддир>оегося при наладке.
Возможна. ycmoHofaa никрисх&ч /\SS3ppp
коррему^ем по рис дм
VPtx
i Це< Ь
i/ftV _
^&ro3 ЗРС.
$£&^о8 °C-
з ^корь
ь ууг>. ТО
$ С’бщоО jj Ч
| а5 I а
ЖЬдбДТ
л
Вдаг/Х«:'£
'sbjnrnop скорости
Vb
тт^Лс/*
e.21 Qy7
«7 X
Ъ/—IXH
ЮК (r
>J5b.
отсечка [to)
Ипра^юшаЬ
орган (yo)
+'5&
D/
Формирователь импульсов &W)
f^K
4 l'\
V2
-2V&
OSujut.
j/e
Я23
I—♦
ггк
?.Ч Д33/ 25 I
C8* 9—T^H3—f
11^27*1
X
Юк
/5t
K2ar
«^aL .
УмакТГ
/if
v*d
£22 ziz\
/7
л^'*
\S2p
'7&
V1
кгзав Z,
|W
|б8к
сг- Х1Ч
V'S3
X-I KTtffb
К 4
У6
|4-< — Js _______
-/7\''’ 102Z 27^
\XTHS6
<3
ЪьК№
V86
Rl9
20k
/иг 4i^
I3 1—~| КГ&Мл
СЧ iti^c L , u
*111 в»
Ы
ЙЛ
кг
K7&B6
ЙЗУ
27*
7 V/0
15
VOK J
14
ш
гок.
Уб
„Обшиб
w ... - —
r=Tr#
КГМЧБ
нбЬ
Ы/Ч
^иг
D/-6
RZ03
\П$
Я/2
У&9___
КТ&/ЧБ
ШНБ
У90
Ц25
{"\Ч
сё
27Х
Общий
--/5ft
ЯЛ
ФН$
D/--J
№
KOS
g/07
ТЬк
\J1S
/77
УЗ/ KTWt6
КП/УБ
КкрнтБМРМУ-Л7
tf5&
Обще.
ЯЛ\5
273 А крнт /БУ2
-166^^, /зу2
№
<•----------
38 9
V28 .
. ,е>7
1--------
if6S
rrj/jr yJ3
-i55
V6V
22 SO
-О о----
кТё’нз
сч%
Л/Г К’,'5й'Я1
il5Co 3
35'
\'ЗО
в/
— —
36 <ЯГ
*sco RV9
~бзЯ^51 +!р
т---\ 7*
Х^1*25“к
ад 43
5С
i0S Г71Й60
Ш1гк 4
TiXT^g'SS
~Г^°
4
-^.алгтзд
VW
q 26
<Ok
MO
lOK
27
Й7/
Юк
W5
V4&
Т7^&^,
^CvcfpeHiO .упрощения
____SozSydum е./>ем___
z^.
&> >?0* 55
^8к
TW4
V66
Lpli.
“ о—
'-* еж.
гаъ
i Л
К ццт.2Схг
Ч&№Х2. е^
^6
л гонт
/•7<ГЛ6
65
К7ЫЧ&
< I--------f Р з
V 79 КТЗ/чбр-/
<t-K] а с -^£у?5
'/S3
а—
,а2Д2—•---<L4j».
=1й56 A73/S5
У2!-------—
45
f> ?1к dtiw.
—VV ) /5л г
У5^-Л V57 Т
‘ ( Г \K7SfSr
К копт. /6^2. +/6&
’ '1^ [
I 57
КТЛ/5Г
ej2v
Номер
Номер -а-ер<лпе« Характерно
I «°ЛТ1Р:Л^
шаа&и—
^ръ
^/33
ОСЦОА^
лограср
CA/S
5L33
Рис. 50. Панель управления л-1я двухзонного нереверсивна го привода (БТУ 3501-Д)
генсека
лОруемого
Огг аё Лб/доодвоз-
Чрйрярмнл
ноъ
код нцль-opwho
Прх/печанье.
U выставляется не
пенсе & 6 с. помощью
резистору 6/2
Ж-уюл регулирования
Рн& более Фз/iipa'?
Уб’ АТВГУбХ*^
A L_< Л«
15/
2Г «
7j?«'6
Микросхем А^ т^7- <£55Ур2р
Т)/г~ К5ИАЙ5.
Дроды по/упро бодни ко бы е: КД 56/Г
Прибор*.’ Выпр^гг1иппе/}ьнь!8'. КЦЧО1Д.
&мки х<кг - ршгн^гчб.
*7 Подбириете.^ при накидке
Воьмохно ус/панаЁка
е коррекцией no puo.flfa
(йж Цепь
20 +/Z.&
'X ЬыхоЗ^’ТЧ//
- 3 £ыодг<Р1Ь
г/ л-гчё>
/8 ^/5&
6 ЪзюЗ'Фиг
- 5 Зыксд^т
- Я а
- г 8хо8 УЗП
-_У_ 65 i
- 8 8хоЗ 530
- /у СЗ
/г
- /о Lxoo’a W3
/У выход J/5
/5 -12Ь
/5 -2Ч&
“ /7 выкОС РТ&
/6 -1S5
- 7 Ъыкод^ФУЧ
Г И 8ьмод6$М1
fao.Sfyt hvppeuigiaf
КЯЗМР
9(SS3^
/о
к.
К'З
4CQK ft
г,7к
2.7К
06
V5
\.чг
|/0к
R20
W
J «О
„^*,6 нП
97ft С5 iCC
ч 22
•гУ5&
чрк
Л3а*-Ок
V
74 «У* 75
*г
V2
О >
<%
/У8
Примечание.
г
4154
L
у83У
50,34
чо
52,34
Кб 15
к76
.5?
1ОО
%/е. &иее /О^град.
5^39
Рис. 5!. Панель управления №
V0
а
£кОнт 2С/2
-Ккочт 21/2.
^лмерит&ь-
чай rpuScp
К кант. РМ Ль, 1'419 Пё
Кконт Чё/ё
ЛСцУМСррир.
01-/6
Характеристика
контролируемого
параметра
Защита от ham.
хафякены* See
5*
'Ок
40
^«1 к
5ЫХ)
/сч ггс
гбнеаат
£>ы^од.цу/1ь сагана
>отнХния ^eucmSyem на снятие,
рра b/WOUJL/K UMDy/ibCOq,
о;напряжение иогичес-
**“ кой ,.М__________ ___
г
^5
Д?5
jV<
И»
ГЬ 2,?й
X/
Цепь <0W>
&код Р1 16 -*
&юд/рс /7 “
вход 2рс /9
Upz •Ч
J5 -
20 -
Cw 1Ь
(УУ ь -
су 6 "
Ьход5°С 2( -
идщиы ч -
(Jy /з-
as
ёо з -
' cs 1 -
бход/^Т ю -
Ьюдгдт 9 ~
&ходзА7
&ходЧДТ Г2 ~
Iw&r 7 -
, С5 00/5
2 --------II— >
г^аг р
25
л^“г
27л I
&
Рус. 5fa. Схема кора.
f(5539ifi
5
С7
ЧгА5
*7
26 »2&
Hl
v3e!
J!'/
’/00
№9 #к
f№
—
"T/PZ7
Юк
№
&2х
&5
<ок
ZDK
^27 Z70K А
09 Ioq
/Н
iff
1ОО_
С&
го*
К канггдЩВ?-
К кант. /5X2
Ккхт)ЗХ2
огр
/Ос Л
чг&
LzS
узо
Я5У ЙО
7й
2'5
СТХЗЗ
AjiDk
^7*
г.7К
кант. 1бХс
Л кант. 6fif— №
Т7
яр.
5^
VV3SZ
ЛУ6 87К.
4 >——
,.С29 6801
V5y
V56
-О
К52
€99
/Ок
~6 3o^V^
?»$ад „°S?33
',5в 'Уо-ь
ЗУ 9
to
l3t> «о
\/ЧЧ
£" -.
2 *й?5
%.
3
ТЕ
С?/
!2к
f7D
2К
i.UKliA
.---------------
7$
----о—I -1-0 -
И35 Vх -п v5
Ж
су
КС.
»SJ>
&4L
€5'
9 40
№ 4, fl?s
-у&о
/иск
!
чекер SCHMP точки UiHiefiumetb uo.ii грибсс ^с/рак - ористико контре ..руемого пар с ч£>/пхэо /7su ^eudHue
5^4 С1-7& &ыход ^гапЯтора ^ои C3-V 5 . и поляр HQCMI срх-ка-а харн^ часгпоть 9оаа.£ниЯ £разомкну- тсС системе
юзу и .J ^иб^саль- чый^иЗср ’Сигнал геспрригона- лен наотсте бррщ нс я дбигсилеля мака.м.0Ао/се ъно^ерч^ напсчжЁги^ ^станабли- fcemc? не 'солее 256
гуъу •^JMOZpvt СР/& npvl —~0 сл.-е^е^л! пню^епт/ 'мгнопс кейануя ‘'остоты ьссщения о уазамкну - ~г-_. системе
Зюднос zпна ? &срмс - зооагге’еи импиль - 205 <х\ -‘...«^Ь щзео-,ее значение югряжеуия _о преде- лах ст 0 00- 49 5
39,34 &&ХОО Сатууко ЭОС дбигател? Сс>еднее знорено^е югсяжениЯ б поегаол cm-CDei.^
S3, зу 40,54 Ъцимогрск. 01-16 %аерсоль- чый прибса Ц57 ' -тоА ъное напсЯ- ткение Г) ^У5£ (ульса^и напряжений ч-е долее /СОм&
4634 moke (9 р п> изменяется 6 греое /)сух от Q до 45$
от п&регоиьок
Защита ап пере-
груьок сКиготеЛЯ
'(росуммсгасвакно1е уп-
•bbfifCOiytie иглр^ьсы
Действует на
ререьод" угла регупи-
со&гни^ С d макс
'f- 60 у:. tpaOycaC
'. съкм^а&яе'псл не
н,енее 86 с помощью
=23йСтрра м
d - уго^ регулирования
d-omOdo Паглтрсд
для однозонного и двухзонного привода (ревзрс по якорю — БТУ 3601-, -Д)
town //епь
/ &wya?/w/
3 иыходёЧШ
6 ^ыкод/ Ф^2
S &ыко82ФМ2
/г 8ыкод/ЧПЗ
ю быкодё^б
го ы26
и &ходУО
17 &кодк5
/з -'26
9 оз
ч 63
14 03
13 бытоЗ 95
6 &ход2У5
-2Ч&
' -?£# упо&мьное
/в +'S6 Ста&. чьное.
2/ +2ч&
г Цо
7 й'&/
^иксоскемь. Аи-КЫ/О* Я1- КббЪурД
'0н3^сатср1;С(СбС8С^С/?сг2,сг5С1&Ф^ С5-кд-1~71/5сс-/ос *
^ид&саггсрСё- .W-?&-Н90.
Ко.чд&котзры С/Ч. СЦ CZ9- к50-£
Конденсаторы 04,07,023,02502^ ЯРУ C(lC3-K78-/7-ZSOb.
КонС&сотср ФЙ:С2-К7$-П- 4006
Микросхема hi- к 5>нан1
Микросхема 7)2 2рГ)2-К517/1А5.
Р&л е К - -97Л2 2£№УЗ /2&.
Дистеры wmowwets.£8W,ttGfM..WA45 <56/62.^55/68169 ЯК. ft.
tyw./to- лмт щ ' ' ‘
остальные - М/Т i -lOf^
Поспорь. лереж иные - CD3 - лбб.
J^jodtu пслупроёх,никоёз/е'/23...У30-/Щ52(&.
ПиСРы пОйугсоСаЗнико^еМУУ^ ИЗбИЗ.-К^КЮ У6б^:У5.\Пу9У/0-КД5ггЬ
Прибооы ^ыпрямите/ьны^'.^б. у/ц V59tV4O' КЦ4О7А.
ТрхзнЗх'псрь' V59.„U74- КТЗОЬА
Тркмзистом Vi5, УЖ!'. УЗ - КТ203&
ТрсяыкmOooi ФюЦУБ- КГЗ/5&
Транзисторы w?. i/Ув '~> УЗучуб-ХГЗ/5Б.
.’оаны/стсры ИЗ/ V7S...V&O-KTSt'4 6
Транзисторы V3ft, Ч49 - КТ& 15Б
Тасабилитроны У32. И37- КСЫ5А
биАКи Х/.Х2- Ршгн-ё-ю
н.)ПсЗСираетс^ при наладке.
В^сжно исхпйнома коррекции
/Ю рис
Неоь Hi
< 'р Л-1'
Uh^ *'Л 1
Щ- .Л
^155 " i
1 ОРг^ий - ’ 1 8 7
; ~15Ь pnacwbi-ze ^f1
1 <тсЬза/7
|9Ъ-ба& 2Q -;
9Ъза С 16 -
kttv09 mov- fayfflLJ Р
Кео.чг* ЭХ/
¥21
$o дои/vgCKce /3^?'_
C9
Юк
*"'*~Кком1).бАУ,Аг.
i»4------------------
4-
i>
£37
<50
V2/
CT^Sfi [
41*3
V21
___£
___10
иг
!2
C>
s
IS
W
Kii/t
¥45
ь-Хко>.п «MA2,i4Ml£
22
TV-
:.7x
№0
01
22
k/7*
I
5
4
£//
0.22
-KJ------
*/’S
r>fr>tjt
*t?W-
ft/Л?-
NCu
глс/ыыи
rfiU^Qp
I
T •
>
xt
Цепь Кенп
ЯхорЬ двигателя в - 7 -
Одщий I /0 '
^АъпюдЛМ /3
* -
;Дй/<л/ 7Р& /*
>
Я0
&!™y5
1D&
W!
¥1?
29
0X7
2Х19С7Д
ire
/5
!»*W0 Ф
ш.
€
u
V/
V/5
*,T*x
H V? I f *|V8 W
Д... pfrggg
W8/5S<>-
№
) J£//
/ *r*
V.1
?3f,
2.7JT V2V
<iw.- S2SS Цепь
-^ ЁыходУ
t 1 ♦2кд
“ 3 Ключ Н1
‘ 2 -12&
’ 5 1125
У TlfitOV &S
6
7 Крюч 62
10 KfiHW Р2
2,25
12.25
1523
контролируемая
r "Jocf MemPQ
r
и'к?Л’Лг.-. '.J
r\C‘J^C9 .
r <457
l: '. ivziK,,
. 'L~
dmnLs?
ГТ '-: ! к IW 1 HI
7T'
dhijc? fOQ^fr
£'-- '/oAi 5Ъ
^ЖСС^СЛс/гОг .<«•
прошение. н& co/iee.
/j?6________
TC^yrncrnEy&rt ’ /717.7
<i cu/iaScO цс?пе/
^3^
V/8
W5Z
c/o £“
€33
/5С
14, ci
'523
16,25
523
& 23
2i гъ
±!
Омограф
C/-/&
-чглле ^o-'JC
b/t
$ »&№ C2-____
C^CIQrn oa &=& 4,KJ
SpSMQriCJ
_и^е_мй^‘ .£^2* _
.j ot-pts/n^ Hl1
._ ?p¥p
Открыт^ /oiroySfi
'TipeZcGpOO
i- r^S^i’QG P;
5: ^рщо/т^о соаптац^ c ; iftxttjMeienfefylff) coom
Рис. 52. Панель управления № 2 дЬя однотонного и дьухзонного пр ивода (реверс по якор.*о — БТУ 3601-. -Д)
.~1НЛ$Н
ламп#/’
CH
fX>
Xi
Цепь
21 и
19 &ход 5РС
16 &хоР оРС
16 &ыхоо2
/г (Jpc
JL 6 Выход УС
г Иауак<оно& Сложение
1 -г.чь
1]_
го
MuKpoc&Hbi ЗЛ, УС . /7/.
MfgpGCtefib/ У/SC D3-K511ЛЛ5.
Диоды r.O/funpo^duuKO^e- ^58fS.
^>uiK'j X/ X2. PLO^'r Z-f'6
Pepe. РПГ- 2- ^9^
*)Лоддиро&тоэ jpu ^iud<Q.
3t9S>M)^o у£9ПОХО&-J.
С НО/>ре'¥(^.д/ ЛО
Ъномер |Л /лу> к- Usnepyme/ib- ньи прадор KQpx/-/<:tTiGpuc.rn<jfiU сойтро /шруемсгс паыс му,-пюсг | Лр^ме vohuQ. I
ЦК ПИ ГТ Р 1А{‘,',*-?«ргл~ г&чел^с! ГЙ'СТТ*-* -J и^5- Д=$^ 1
1 23 * . _ _. <iO.<C4/MO4t-.‘-’Ce .‘№ялг ч/е г/е cfc/гб L___ -___ '
*3,23
fijti'C./l&iDQEt
e/-/g
хОк/нсч t.Hu9 J ступени
cfpann-.cwju________
%мнзчош& It ступени
Qparnnat-iuu.
*^гз
teas
/пупенчагпаё
'K&ttre (пока отсечри
W
Л/Д7У >7/
Мы
Ы$РС
&ХодЧРС
ЮмюоДЭ
Сует ТО
сч
&
сч
&ьнос№ЗЛ
Одщиа
£ксЗ/ы
&S
Ьод/ДТ
&юдСЭ
t- сД
Управляющей !
tf5B
C/*
►
kts>46
3 Q*S0c3
HO
499
W
t
#6
V5
59
(25
Ht:3
i V5
£1 -3
V8S
/ VT&46
-/56
Э5щи5
—X/7
Юк
♦/56
7W2
5/ 6
f5,
X!13'r
Wi
,>#7
,/ri cX/fltn.
/7
2/
/У
e
5
!Q
Х2/
ООО
< ‘ т <-/63
g,7ft?^L
<09
<TS/«£
:73W6
\492
&
19 (%>
<73-55
2/
22
Як
ЗЛ56
Юк
:2£
028
У2</
г
ст
7К
S&9
н£==^’ Yue &nse fOsa I
\ копт /8X2
*/56
wy
(93
Юк
—9-
\XZ
КТ313Г
fi/с.УЗа, Рюмя
p
J&?
9
римечание.
bi<LW&7%Gmc% fiQ
ее <36 c zt>?cu/aa:
—Kko^.2‘X2 J
^75 /i^y5/
к
s.m
ЗЪК
',г
91C
/2
KS2
Ж
•и
9
7
(70
Юч
ело
1,0 (qo
(L
tl
JU
d6* 6
0-^—
iva.< ct
(H
1O
&кангп.1щ 212.
-ауз
TZ7
♦
(/0
ie
Д&ЩСЛ/
КГН5&
(13
№ 2i £33*
47<
lyG
«q^| cy
3,1*.
b-
b~
14
K9i
4'4
fW
5&<
(?fc*
W
2/7TCgy^g..j2°2
К ко.чт. ЮХс
Д^ко^т. /5X2
Д^ДкОит/ЗХг
C/7
о.гг
Д'ло^. SA5..A5A7
Г39
•Qk.
КЪ<4
4<t
/7
S
+“Kzfti
С.Ю XS>;54 f
~S>?0
iS&i
+ /а
>5Т
^&5T
<,2<
м/
КГУбЬ
J5/<
Cemov.-ra^
ваи^^та
’V6 |'C3J
X7J6f£
21К
Юк
-/55
-/56 r
Дщии
Б'
К ко^тЛбк^ сг£* 6$
? _^€? a»
27C>K
/52? ‘-6
I #14 8Л’ч’
/fz/
_£/-7У
62
Wo*/
бвкМ
R92
/£<
20к
V83
K7&/V6
t L
v?o
У7/
V6S
e.pK
RiCf
грл
2.7k
27x
kiO7
ЯКа
2,7*
VSl
<78/V6 '
KTStVB'
l/73
Sk X/3/*6\|zg^
КТВ1Ч5
\П&
94
V3b
KTSW6
63
X<?
Цепь
/
‘А ^yo32pfff
6 ^ксЗ^г
5 быкар2 ^2
‘ /6 Зыхсо/^З
- Ю
22 -'25
2J ’2Ч£>
/5 ~^55 c^o'cL'ibwt
.<з -ю&
г/ с/3
S3
14 съ
21
7 '$&юс?ин2
/5 -2ЧА
/6 ‘-753 Сл ©rfc/^Z’i
в бжа? ад
/7 4/у
2 &/хо5?/?М'
// выоЗгчщ
031
10
аТ8г'у6
56
» f g
,, r=C27 27c
5t--' 1QO_______
¥ J9S
USS'#
VF/
/5к
4» Ё£
4731
VW
IK
W
l/B
«//
VSft
Х7ВЛ6
V97
IK78/V6
^>65
ьч&м, е,ьР7хи<Г02 .' 'Д/кс/
----ярисизр -tCFo&>:£>/~.fba 1
'TAKH'J
^55
hfc 53. Панель управления № l для двухзонного привода (реверс по полю БТУ 350! Р)
h
р^у.ларОР^-'Л
(jZ. \dcmo£o аЗз-гр^а
Микрмхемы. К5БШД£ ‘XH-KSn/ntf
ТД- Д5///7Л5 ‘ ФШ... 9AUV- 4/ AS. - K555 уД£ .
' ^дг-кз^мь.
^соЗь! полупррьоЗниноаые - кдзг/в
Пс<.'дос>ы ^пр%мит>2/1Ь№уе - К.ЦЧО7А.
pju/iku x/t хг- pcuzh-0-/6.
*2 ПсЗЗироется пра нсмоЭкб.
Возножо уе/пановко хшуюсхем
Г ЛО J0£/C.S3Al,
i
f -
Цепь
\К/№ &?
p^wy А/<?
“/53
pnodfc/flbwofi
Ч -1
KkSfr/77 //*?/... ВЗ
с ус/". ТС'
&со У5-
I Обилии
=P&so /7
*Рсм С
Оди/аЯ
'тючкиДО
16X04^4^"
Л//<2У 6/
\Крюч Н/
---$.49
5/аП {
<»
<50
~РПЬ
W&
tias
-/г&
-гч&
ti&K
Ккснт /QXf
&*cd 5PC
Напер^змеР^^ЛЬ' кар&кгперистина
контр, ныи контролируемого
rnc^ku прибор I/7O'jOQ'A?e./r>/C»qf
------------
.X... ,
юлшж
ЭЖ-"
2.7к
Услуэоис.тбо
Примечание.
ьлгхсрлое б47/?рэ«е
Oidfi Tfugb- ooiovv
луф^гр>&
/'Unp^HUe Q.L'1-
иаю &iGk< ioobu
'Яэгрякеб-ие. угр
'П-yjlWOa :1У ,
1Чз->рр^еное <.о
ЛУ& ]
r-\an.- ^C/'.$Sl;‘JfS>
„У * У У у/т.~»1 Л <4-
пабр/>.^ние c’-zp
мрлгера /у (Г„и
’ ^эпра^Аении,,&
~Рапо^ пение
гг.оигг^аа /ГУ б
’ \ни/рО^1!и^& j
<65
/Л ойО<
33 J57* ЗУ р<56
~ ‘_^J—о- > К кйнт.ЭУ
Зоу
coofn^emcmSu^ jUC)
tcnep Су^емте/ь
2»л?о. ...•
ПСЧПг.
ныи
приpop
r/s м $
о ^9 ।
&
<60 г—
Юк '—
К V5Dt
A<ewn/5i//
APS*
6Як
l£7& .’□<
к’8б?л yg'Q
V53 Ч>
J К73/5Г
кпозб
У</7
( Y^2on?f25^
____________л i^A xcw^ 9/2.
защиты an пер^юпр^^ний /дЗП) j
473/56
»AZ?5/
I&V
<&K
Характеристика г>
КОНтРОАариемОЪО рим^ЧСЛНО б
nqptf 45.mpa
лблояжё кие
острей/ени.Я
родоты tfeSCfoc
ВыСЗднле рб s* :
Wtfczs /У а <-»аб-
iv4t & ' (/-'£.&
до i W?9,ccfe
J ta/c-.5" i/s/йв
'^аои!к ьирвйанюе
VKmp^fK'inuS -fSi>
kt^-g fcifg /gffwfi
pwt мшрсааннпё.
рзпр^нение -/5S 4
daise K&A
Рис. 54. Панель управления № 2 для
7' v 56
“45/¥5ф
V6bf~ ,г~
<5xCc? СЭ
J/Ti/ST
a
^ёасимое mokOd’ipatiuyeHue. /670;
А\5/
». —, .. — . л -——\ !
Соглаач^ии элемент /СЭ/
|г£Ь___________1
4Q5
^sr
h C/7
"По
—
J /&? лЗв 47
£8* Л»г
ДА
.7?>Г
^КОО4>
0^’20/753'-
11
Иаиапонс>5.
лр/тоже-ч. g
бь'ходьз r?
/4л/>£?схел?б; - ./^5- K5S3VA2 ; 5/...JD3 - 45///PS.
Диоды по^упсо^аднико^ые - КД5а/В
/Уридорь. ёь мот S’ - <i/ 40?Д
&йрки Х/,<г- -J2H-a-/6
чсгг^ноёка /Ч£/*роахе/ч
с и 0£je, ЗЪа.
двухзонного пргзода (реверс по полю эТ'У 3501-Р)
Датчи* напряжения
4W
Л/л^. Схена яоддехции