Введение
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов
1.2. Геометрия режущих инструментов
1.2.2. Связь между статическими и кинематическими углами инструмента
1.2.3. Изменение углов резца в зависимости от установки
Рекомендуемая литература
Глава 2. Режимы резания и характеристики срезаемого слоя
2.2. Размеры срезаемого слоя
Рекомендуемая литература
Глава 3. Инструментальные режущие материалы
3.2. Группы инструментальных материалов
3.2.2. Быстрорежущие стали
3.2.3. Твердые сплавы
3.2.4. Направления совершенствования качества твердосплавных материалов
3.2.5. Режущая керамика
3.2.6. Сверхтвердые инструментальные материалы
3.2.6.2. Поликристаллы на основе нитрида бора
3.2.6.4. Применение лезвийных инструментов из сверхтвердых материалов
3.2.7. Абразивные материалы
3.2.7.2. Искусственные абразивные материалы
Рекомендуемая литература
Глава 4. Физические основы процесса обработки
4.1.2. Схема деформаций и стружкообразования
4.1.3. Коэффициент утолщения стружки
4.1.4. Относительный сдвиг
4.1.5. Текстура стружки
4.1.6. Связь между усадкой стружки и относительным сдвигом
4.2. Контактные процессы в зоне резания
4.2.2. Наростообразование
4.3. Напряженное состояние зоны стружкообразования
4.4. Механика процесса резания
4.4.1.2. Определение усилия резания по Н.Н. Зореву[10]
4.4.1.3. Формулы A.M. Розенбергаи, Л.Н. Еремина
4.4.1.4. Определение главной составляющей силы резания при цилиндрическом фрезеровании
4.4.2. Экспериментальные соотношения для определения составляющих усилия резания
4.4.2.2. Силы резания при обработке отверстий
4.4.2.3. Силы резания при фрезеровании
4.4.3. Мощность резания
4.4.4. Вибрации при обработке материалов
4.5. Тепловые процессы при обработке материалов
4.5.2. Дифференциальное уравнение теплопроводности
4.5.3. Образование теплоты при резании и ее распределение в контактной зоне
4.5.4. Распределение температур на контактных площадках инструмента
4.5.5. Методы оценки теплового состояния зоны резания
4.5.5.2. Экспериментальные методы измерения температуры резания
4.5.6. Влияние различных факторов на температуру резания
Рекомендуемая литература
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента
5.1.2. Адгезионный износ
5.1.3. Усталостный износ
5.1.4. Диффузионный износ
5.1.5. Окислительный износ
5.1.6. Разрушение режущей части инструмента
5.2. Износ и стойкость инструмента
5.2.2. Стойкость инструмента
5.3. Стойкость инструмента и допускаемая скорость резания
5.3.2. Влияние различных факторов на скорость резания при точении
5.3.3. Формулы допускаемой скорости резания для других видов обработки
5.3.4. О методике нахождения формул для расчета скорости резания
5.4. Порядок назначения стартового режима резания
Рекомендуемая литература
Глава 6. Регулирование процесса резания путем воздействия на контактные явления
6.2. Резание инструментами с улучшенными эксплуатационными свойствами
Рекомендуемая литература
Глава 7. Качество обработанной поверхности
7.2. Механизм возникновения шероховатости обработанной поверхности
7.3. Формирование свойств поверхностного слоя металла при обработке резанием
Рекомендуемая литература
Глава 8. Обрабатываемость материалов резанием
8.2. Способы улучшения обрабатываемости материалов
8.3. Обрабатываемость металлических материалов
8.3.2. Обрабатываемостьчугунов
8.3.3. Обрабатываемость жаростойких, жаропрочных и нержавеющих сталей и сплавов
8.3.4. Обрабатываемость титановых сплавов
8.4. Обрабатываемость пластмасс
Рекомендуемая литература
Глава 9. Абразивная обработка материалов
9.2. Виды шлифования и элементы режима резания
9.3. Толщина срезаемого слоя при шлифовании
9.4. Тепловые явления при шлифовании
9.5. Действие смазочно-охлаждающих сред при абразивной обработке
9.6. Силы резания и мощность при шлифовании
9.7. Износ и стойкость шлифовальных кругов
9.8. Выбор режимов шлифования
9.9. Прогрессивные методы абразивной обработки
Рекомендуемая литература
Глава 10. Процесс резания как система
10.2. Основные составляющие процесса резания и их влияние на выходные параметры
10.3. Исследования процесса резания как системы
10.4. Автоматическое регулирование процесса резания
Рекомендуемая литература
Глава 11. Интенсификация процесса резания энергетическим воздействием на зону контакта
11.2. Обработка резанием с подогревом срезаемого слоя
11.3. Размерная обработка металлов с использованием электрической энергии в технологических целях
11.4. Обработка материалов концентрированными потоками энергии
Рекомендуемая литература
Содержание
Текст
                    высшее
образование-----1
А.А. Рыжкин, К.Г. Шучев,
М.М. Климов
L X	' V*. ^4?"% * . Л* ’ Г ’	*< -т / *Л |."
ОБРАБОТКА
МАТЕРИАЛОВ
РЕЗАНИЕМ

УДК 621.9(075.8) ББК 34.63я73 КТК 236 Р93 Рецензенты. директор ОКТБ «Орион», доктор технических наук, В.Т. Логинов (ЮРГТУ (НПИ), г. Новочеркасск); кафедра «Технология автоматизированного производства» (РГАСХМ, г. Ростов н/Д) Рыжкин А.А. Р93 Обработка материалов резанием: учебное пособие / А. А. Рыж- кин, К.Г. Шучев, М.М. Климов. — Ростов н/Д : Феникс, 2008. — 411 с. — (Высшее образование). ISBN 978-5-222-14019-2 В пособии рассмотрены геометрические факторы режущих инстру- ментов, элементы режима резания и срезаемого слоя; представлена инфор- мация о современных инструментальных режущих материалах. Исследова- ны вопросы механики, контактных явлений и термодинамики процесса резания, а также современные представления о природе изнашивания ин- струментов. Изложены основы достижения требуемого качества поверхности об- рабатываемых деталей; рассмотрены характеристики обрабатываемости ма- териалов резанием и пути интенсификации процесса резания и повышения работоспособности инструмента. Предназначено для студентов машиностроительных вузов специаль- ностей 151001, 151002, 151003, 150206 и может быть использовано работни- ками металлообрабатывающих предприятий. УДК 621.9(075.8) ISBN 978-5-222-14019-2 ББК 38.634я73 ©Рыжкин А.А., Шучев К.Г., Климов М.М., 2008 © Оформление: ООО «Феникс», 2008
Введение Главной задачей современного машиностроительного производ- ства является обеспечение выпуска высококачественной, конкурен- тоспособной техники. Качество и точность получаемых деталей при заданных параметрах производительности и экономичности сегод- ня достигаются исключительно на операциях обработки резанием. Поэтому дальнейшее повышение эффективности процесса резания, особенно в условиях автоматизированного производства, не толь- ко техническая, но и социальная проблема. За последнее десятилетие арсенал отечественного машиностро- ения пополнился новыми, нетрадиционными методами обработки, в которых использованы немеханические виды энергий; россий- ской инструментальной промышленностью освоено производство прогрессивных конструкций инструментов из твердого сплава, бы- строрежущих сталей и сверхтвердых материалов, в том числе с из- носостойкими покрытиями; разработаны новые марки инструмен- тальных режущих материалов; освоена производственная обработка деталей из сверхтруднообрабатываемых материалов, в том числе композитов и керамик; значительные достижения получены в об- ласти оптимизации и мониторинга процесса резания. Теоретические и экспериментальные исследования процесса ре- зания, выполненные российскими и зарубежными учеными, дали в руки технолога-машиностроителя набор современных методов и средств управления процессом резания с целью повышения про- изводительности и качества изделий. Это прежде всего методы обес- печения максимальной износостойкости режущего инструмента, его надежности и долговечности, методы расчетной оценки стойкост- ных характеристик инструмента, методы выбора оптимальных ре- жимов резания, обеспечивающих заданный ресурс инструмента, экономические показатели процесса обработки и характеристики качества обрабатываемых деталей.
4 Обработка материалов резанием Машиностроение и металлообработка в целом находятся в про- цессе постоянного совершенствования и развития. Главным фак- тором процесса в этих отраслях промышленности на современном этапе является всевозрастающая конкуренция между производите- лями техники, заставляющая постоянно искать пути снижения се- бестоимости изделий при удовлетворении повышенных требований к их качеству. Для решения этой комплексной проблемы актуальными явля- ются повышение технического уровня, обновление и модернизация станочного парка, интенсификация рабочих процессов производ- ства машин, их технологического оснащения, использование мате- риалов и достижений прикладной и фундаментальной науки. В современном мировом машиностроительном производстве обработка резанием играет ведущую роль, что обеспечивается ее неоспоримыми преимуществами по сравнению с другими метода- ми обработки материалов. Главными из них являются: — высокая универсальность, что позволяет изготавливать детали разнообразных форм и размеров из различных материалов; — высокая точность обработки, обеспечивающая точность разме- ров на уровне 6-го квалитета по ISO и выше. Наряду с высокой точностью методы обработки резанием обеспечивают высокое качество поверхности детали по показателям шероховатости и волнистости; — высокая экономичность и гибкость процессов обработки реза- нием. Несмотря на имеющиеся достижения в использовании методов литья и обработки давлением для окончательной обработки дета- лей, особенно в условиях массового производства, обработка реза- нием, лезвийная и абразивная, и в обозримом будущем будет пре- валировать при изготовлении деталей машин. Проблема повышения эффективности обработки резанием на мировом уровне решается параллельным развитием станкостроения и инструментальной промышленности. Назовем основные тенденции развития этих отраслей на бли- жайшую перспективу, сложившиеся в мировой практике и факти- чески сформулированные на конференции «Отечественное прогрес-
Введение 5 сивное металлообрабатывающее оборудование и технологии для российского машиностроения» (Москва, Красная Пресня, 24— 25 мая 2006 г.): 1. Рост уровня автоматизации технологических систем и повыше- ние их гибкости. Так как ведущим видом производства сегодня является средне- и мелкосерийное, то станкостроение должно решить проблему проектирования гибких производственных ячеек и модулей и выпуск станков, оснащенных системами с ЧПУ с открытой архитектурой. 2. Дальнейший поиск конструктивных решений сверхточных стан- ков, реализующих нанотехнологии, когда допускаемая погреш- ность формы таких деталей составляет 10—100 нм, шероховатость Ra = 2—10 нм, сечение среза порядка 20 мкм (детали медицин- ской техники, аппаратов для биологических исследований). 3. Широкое применение мехатронных систем и прямого приво- да, суть последнего заключается в том, что деталь (или инст- румент) получает вращение от привода, элементом которого служит сам шпиндель; создание станков на базе пространствен- ных механизмов параллельной структуры - гексаподов. 4. Развитие агрегатно-модульного принципа построения станков, позволяющего в короткий срок (2—5 месяцев) обеспечить из- готовление отечественных станков, соответствующих требова- ниям заказчика (по оценке зарубежных экспертов, фирмы, предлагающие на рынке станочное оборудование на две неде- ли раньше других, захватывают 85% рынка). 5. Увеличение степени концентрации технологических операций на одном станке, прежде всего на станках типа «обрабатываю- щий центр» — токарно-сверлильно-фрезерно-расточные; свер- лильно-фрезерно-расточные; лазерные комплексы в сочетании с механической обработкой и др. 6. Широкое применение электро- и физико-химических, а также комбинированных методов обработки, особенно для деталей сложной формы и из труднообрабатываемых материалов. Из других направлений стоит отметить повышение уровня бе- зопасности и экологичности процессов обработки, совершенство-
6 Обработка материалов резанием вание мониторинга станков (контроль деформации узлов, темпера- туры отдельных узлов и подсистем, процесса резания и корректи- ровка режимов обработки), повышение качественных показателей станков. Необходимо обратить внимание и на совершенствование каче- ства режущего инструмента как важного звена технологической си- стемы и направления интенсификации режимов обработки. Наблюдается тенденция дальнейшего повышения скоростей ре- зания на станках средних размеров до 10000 м/мин и соответствен- но частоты вращения шпинделя до 40000-50000 об/мин (сверхско- ростное резание). Этот вид резания применим для изготовления сложных деталей из легких сплавов, при обработке которых в стружку уходит до 80-90% массы заготовок. Широкое применение скоростного резания требует повышения точности (1-2 мкм) и жесткости шпиндельных узлов, создания надежных систем контроля состояния режущего инструмента и качества обработки с включе- нием их в систему ЧПУ станка, повышения эффективности отвода стружки из зоны резания, в том числе путем совершенствования СОЖ и систем ее подачи в зону резания (при фрезеровании алю- миния со скоростью 3000 м/мин и мощности привода 100 кВт «вы- ход» стружки составляет более 1000 кг/ч). Важными методами совершенствования обработки резанием являются оптимизация конструктивных параметров инструмента в зависимости от свойств обрабатываемых материалов и применение новых режущих материалов и технологий их поверхностного упроч- нения, в том числе технологии нанесения многофункциональных покрытий. Одним из направлений совершенствования инструмен- тальных материалов следует считать изменение структуры твердых сплавов и состава покрытий, прежде всего уменьшением размера зерна до ультрамелкого (0,3—0,5 мкм) и разработку технологий по- лучения нанопорошков; оптимизацию прочностных свойств режу- щей керамики и увеличение объемов применения кубического нит- рида бора. Основой производства современных твердых сплавов считается комбинация градиентной основы сплава с многослойны- ми покрытиями Ti(CN) + TiC + + TiN.
Введение 7 В настоящее время основной путь повышения эффективности обработки резанием — экономия времени, т.е. уменьшение основ- ного и вспомогательного времени обработки. Первая проблема ре- шается, как указывалось, совершенствованием конструкций и по- вышением режущих свойств металлорежущего инструмента, вторая — использованием принципа непрерывной обработки, применени- ем предварительно настраиваемых и поднастраиваемых инструмен- тальных систем, автоматизацией манипулирования инструментом и заготовками. Тем не менее главное направление достижения эффективнос- ти металлообработки — наиболее полное использование машинно- го времени, т. е. работа с максимальной производительностью. В этой связи изменяются подходы к выборам периода стойко- сти инструмента, работающего на многоцелевых станках с ЧПУ. Необходимость работы с максимальной производительностью обес- печивает уменьшение срока окупаемости дорогостоящего оборудо- вания и снижения периода стойкости. Так, по данным фирмы Sandvik Coromant, период стойкости твердосплавных пластин в со- временных условиях обработки стали составляет 15—20 мин, а при обработке твердыми сплавами нержавеющих сталей может быть выбран и меньший. Целью изучения курса «Обработка материалов резанием» явля- ется ознакомление с основными закономерностями механо-физи- ко-химических явлений, имеющих место в процессе взаимодействия формоизменяющего инструмента с обрабатываемым материалом, и возможностями направленного воздействия на эти процессы с це- лью их оптимизации, повышения качества и производительности технологических систем обработки. Эту цель предполагается достигнуть через решение следующих задач: 1) изучить основные положения теории обработки материалов ре- занием; 2) изучить основные методы экспериментальных исследований в области обработки материалов резанием; 3) изучить основные направления совершенствования процессов обработки материалов;
8 Обработка материалов резанием 4) изучить методы решения конкретных инженерных задач, воз- никающих при обработке материалов: выбор инструментальных материалов, геометрических параметров инструмента, режимов обработки, состава СОТС; расчеты усилий при обработке, тем- пературы контакта, стойкости и расхода инструмента. По своему месту среди дисциплин, изучаемых в техническом университете, курс «Обработка материалов резанием» является как профилирующей для специальностей 151001,151002,151003 и 150206, так и одной из общетехнических дисциплин (наряду с курсами «Ме- ханика деформируемого твердого тела», «Основы металлургических процессов»), которые были введены в ДГТУ в учебные планы подго- товки специалистов технологического направления независимо от их дальнейшей специализации. Введение в учебные планы указанных дисциплин обусловлено нынешней концепцией подготовки специа- листов с высшим образованием для машиностроения, предусматри- вающей расширенную подготовку по проблемам общего машино- строения. При изучении курса «Обработка материалов резанием» исполь- зуются знания, полученные студентами при изучении высшей ма- тематики, физики, химии, теоретической механики, теплотехники, материаловедения. Учебное пособие содержит одиннадцать разделов, включающих элементы процесса резания, инструментальные материалы; физи- ко-химические явления в зоне резания; смазочно-охлаждающие тех- нологические среды (СОТС); выбор режимов резания; сведения по обрабатываемости и интенсификации процесса резания и др. Авторы надеются, что книга поможет студентам машиностро- ительных вузов глубже изучить особенности процесса обработки ма- териалов резанием и использовать полученные знания в практичес- кой деятельности. Учебное пособие написано на основе многолетнего опыта чте- ния авторами одноименного курса на кафедре «Металлорежущие станки и инструмент» Донского государственного технического университета. По своей структуре оно отличается от подобных ра- бот, так как не сориентировано на изучение конкретных методов
Введение 9 обработки резанием, а рассматривает общие закономерности меха- ники и физики процессов обработки. В учебном пособии в качестве базовых использованы труды оте- чественных (советских и российских) ученых, обогативших мировую науку и практику обработки материалов резанием: А.А. Авакова, Г.И. Грановского, В.А. Кривоухова, А.В. Панкина, А.М. Вульфа, А.М. Розенберга, М.И. Клушина, Н.Н. Зорева, Т.Н. Лоладзе, А.Д. Ма- карова, В.Ф. Боброва, И.П. Третьякова, А.Н. Резникова, Н.В. Талан- това, Е.Н. Маслова, В.К. Старкова, С.С. Силина, М.Ф. Полетики, В.Ф. Безъязычного, А.С. Верещаки, В.П. Табакова, А.М. Шустера, Ф.Я. Якубова, В.М. Мацевитого, Ю.Г. Кабалдина и др., а также за- рубежных ученых В. Давиля, Е.М. Трента, М. Шоу, А. Баттахария и др. При изложении вопросов износа режущих инструмента, тепло- вых явлений в зоне обработки, применения износостойких покры- тий использованы результаты научно-исследовательских работ авторов. Не претендуя на исчерпывающую полноту изложения затро- нутых проблем, авторы в то же время надеются, что данная книга может стать существенным дополнением к имеющимся учебным пособиям и в определенной мере восполнит дефицит учебной ли- тературы, посвященной физическим аспектам обработки материа- лов резанием.
Глава 1 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ФАКТОРЫ РЕЖУЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ Обработка металлов резанием заключается в срезании с заготов- ки части материала, оставленного на обработку и называемого при- пуском. В результате сложных процессов деформации и разрушения при воздействии режущего клина на обрабатываемый материал при- пуск превращается в стружку. Независимо от вида обработки этот процесс подчиняется общим закономерностям: воздействие режуще- го клина с определенной геометрией на обрабатываемый материал; единая физическая природа формирования тепловых и силовых на- грузок на контактные площадки инструмента, процесс изнашивания инструмента; характеристики качества поверхности и др. Поэтому в учебном пособии общие вопросы обработки реза- нием, в отличие от традиционной схемы, рассматриваются систе- матизированно на примере токарной обработки и токарного резца как самого простого по конструкции режущего инструмента. Особенности других видов обработки резанием сообщаются до- полнительно в каждом разделе; исключение составляет абразивная обработка — шлифование, рассматриваемая по известной схеме. 1.1. Виды движений при резании В процессе резания имеют место следующие движения, со- вершаемые за время работы инструментом и обрабатываемой заго- товкой, а также кинематические элементы, регламентированные ГОСТ 25762-83 [1] (рис. 1.1, а-г): Dr - главное движение резания (или главное движение) - это прямолинейное поступательное или вращательное движение заго-
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 11 a Рис. 1.1. Движения при точении (а), сверлении (б), цилиндрическом (в) и торцевом фрезеровании (г) товки или режущего инструмента, происходящее с наибольшей ско- ростью в процессе резания; ц — скорость главного движения резания: это скорость рассмат- риваемой точки режущей кромки или заготовки в главном движе- нии резания;
12 Обработка материалов резанием Ds — движение подачи — прямолинейное поступательное или вращательное движение заготовки или режущего инструмента, ско- рость которого меньше скорости главного движения резания, пред- назначенное для того, чтобы распространить отделение слоя мате- риала на всю обрабатываемую поверхность; os — скорость движения подачи (или скорость подачи) — ско- рость рассматриваемой точки режущей кромки в движении подачи; De — результирующее движение резания (результирующее дви- жение) — суммарное движение режущего инструмента относитель- но заготовки, включающее главное движение резания и движение подачи; vc — скорость результирующего движения резания — это ско- рость рассматриваемой точки режущей кромки в результирующем движении резания; Ps — плоскость, в которой расположены вектора скоростей главного движения резания и движения подачи, называется рабо- чей плоскостью; т| — угол скорости резания - угол в рабочей плоскости между направлениями скоростей результирующего движения резания и главного движения резания; ц — угол подачи — угол в рабочей плоскости между направле- ниями скоростей движения подачи и главного движения резания. Лезвие инструмента на обрабатываемой детали образует поверх- ность главного движения Rr, если отсутствует движение подачи (поз. 2 на рис. 1.2, а), и поверхность резания R — в результирующем движе- нии резания (поз. 2 на рис. 1.2, б). На обрабатываемой детали, например при точении, в процессе ее обработки различают три поверхности (см. рис. 1.2, а, б) [2, 3]: — обработанная поверхность 1 — это поверхность, образованная на заготовке в результате обработки, т. е. с нее удален слой ма- териала, оставленный как припуск; — поверхность резания 2 — образуется лезвием инструмента; — обрабатываемая поверхность 3 — это поверхность, частично или полностью удаляемая при обработке.
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 13 Рис. 1.2. Поверхности на обрабатываемой детали в статике (а) и кинематике (б) 1.2. Геометрия режущих инструментов Самый простой металлоре- жущий инструмент — токар- ный резец — состоит из голов- ки (рабочей части) с режущими кромками и тела, служащего для закрепления в суппорте станка или специальной дер- жавке (рис. 1.3). Головка резца ограничена рядом поверхностей: Ау — передняя поверхность лезвия (передняя поверхность) — поверхность лезвия инстру- мента, контактирующая в про- цессе резания со срезаемым слоем и со стружкой; Аа — задняя поверхность Рис. 1.3. Рабочая часть резца
14 Обработка материалов резанием лезвия (задняя поверхность) — это поверхность лезвия инструмен- та, контактирующая в процессе резания с поверхностями заготовки; — режущая кромка — кромка лезвия инструмента, образуемая пе- ресечением передней и задней поверхностей лезвия. Инстру- мент имеет главную режущую кромку К и вспомогательную ре- жущую кромку К ; Аа — главная задняя поверхность — задняя поверхность лезвия инструмента, прилегающая к главной режущей кромке; Аа — вспомогательная задняя поверхность — задняя поверхность лезвия инструмента, примыкающая к вспомогательной режущей кромке; — вершина лезвия (вершина) — участок режущей кромки в мес- те пересечения двух задних поверхностей; р — радиус округления режущей кромки — радиус кривизны режущей кромки в сечении ее нормальной секущей плоскостью; гв — радиус вершины — это радиус кривизны вершины лезвия. Взаимное расположение указанных поверхностей и режущих кромок в пространстве определяется с помощью ряда углов, состав- ляющих в совокупности геометрию резца. Для определения углов инструмента используются различные системы координатных плос- костей и соответствующие координатные плоскости. Различают ин- струментальную, статическую и кинематическую системы коорди- натных плоскостей, которые удобно показать на примере точения тангенциальными призматическими резцами. Инструментальная система координат - прямоугольная систе- ма координат с началом в вершине лезвия, сориентированная от- носительно геометрических элементов инструмента, принятых за базу, например задней поверхности (рис. 1.4, а). Эта система при- меняется для изготовления и контроля инструмента. Статическая система координат - прямоугольная система ко- ординат с началом в рассматриваемой точке режущей кромки, сори- ентированная относительно направления скорости главного движе- ния резания (рис. 1.4, б). Эта система используется для приближен- ного расчета углов инструмента в процессе резания и для учета их изменения после установки инструмента на станке.
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 15 Кинематическая система координат — прямоугольная система с началом в рассматриваемой точке лезвия, сориентированная от- носительно направления скорости результирующего движения ре- зания (рис. 1.4, в). Рис. 1.4. Системы координатных плоскостей: а - инструментальная; б - статическая; в - кинематическая Основная плоскость Pv (см. рис. 1.4) - координатная плоскость, проведенная через рассматриваемую точку режущей кромки пер- пендикулярно направлению скорости главного или результирующе- го движения резания. В инструментальной системе направление скорости главного движения резания для токарных и строгальных резцов принимается перпендикулярно конструкторской установоч- ной базе, у осевых инструментов и фрез — по касательной к траек- тории вращательного движения инструмента, у долбяков — парал- лельно оси хвостовика. Соответственно системам координат различают инструменталь- ную основную плоскость Р,и (см. рис. 1.4, а), статическую основ- ную плоскость Pvc (см. рис. 1.4, б) и кинематическую основную плоскость PvK (см. рис. 1.4, в). Плоскость резания Рп — координатная плоскость, проходящая через главную режущую кромку (или касательно к ней в рассмат-
16 Обработка материалов резанием риваемой точке) и перпендикулярная основной плоскости. В раз- личных системах координат эта плоскость будет соответственно на- зываться инструментальной плоскостью резания Рпи, статической Рпс или кинематической Рпк (см. рис. 1.4). Главная секущая плоскость Рх — координатная плоскость, пер- пендикулярная линии пересечения основной плоскости и плоско- сти резания. Соответственно системе координат главная секущая плоскость может быть инструментальной Р и, статической Рхс и ки- нематической Рхк (см. рис. 1.4). Координатные плоскости для токарного проходного резца в статической и кинематической системах координат показаны на рис. 1.5. у — передний угол инструмента — это угол в секущей плоско- сти между передней поверхностью лезвия и основной плоскостью (см. рис. 1.5, а). а б в Рис. 1.5. Координатные плоскости в статической (а) и кинематической (б) системах координат
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 17 у — главный передний угол — передний угол в главной секу- щей плоскости; ун — нормальный передний угол: это передний угол в нормальной секущей плоскости Рн. Главные передние углы в зависимости от системы координат могут быть инструментальными ун, статическими ус и кинематичес- кими ук; эти углы определяются в соответствующей главной секу- щей плоскости и измеряются между передней поверхностью лез- вия и соответствующей основной плоскостью. ур — рабочий кинематический передний угол: угол в секущей плоскости схода стружки между передней поверхностью лезвия и кинематической основной плоскостью. а — задний угол — угол в секущей плоскости между задней по- верхностью лезвия и плоскостью резания; ан — нормальный задний угол: задний угол в нормальной секущей плоскости (оснс на рис. 1.5, а). а — главный задний угол: задний угол в главной секущей плос- кости — инструментальный задний угол оси, статический главный задний угол ас и кинематический главный задний угол оск — соот- ветственно в инструментальной, статической и кинематической главной секущей плоскостях. Р — угол заострения — угол в секущей плоскости между пе- редней и задней поверхностями (соответственно главный угол зао- стрения р — в главной секущей плоскости с вариантами — инстру- ментальный главный угол заострения Ри, статический главный угол заострения Рс (см. рис. 1.5, а) и кинематический главный угол за- острения Рк); Рн — нормальный угол заострения — угол заострения в нормальной секущей плоскости. X — угол наклона кромки — угол в плоскости резания между режущей кромкой и основной плоскостью (рис. 1.6). Углы X могут измеряться соответственно в инструментальной, статической и кинематической плоскостях резания и соответству- ющими основными плоскостями и называются инструментальны- ми Хи, статическими Хс или кинематическими Хк. В зависимости от расположения режущей кромки относительно основной плоскости угол X может быть (см. рис. 1.6) полс^ительньтЧвертйинаттнстру- ч Б-/юли(Л мента является самой низкой точкой^ лезвия), нулевым, (лезвие со-
18 Обработка материалов резанием Рис. 1.6. Углы наклона режущей кромки впадает с основной плоскостью) и отрицательным (вершина — са- мая высокая точка). Ф — угол в плане — угол в основной плоскости между плоско- стью резания и рабочей плоскостью (см. фс на рис. 1.5, а). В зависимости от положения основной плоскости угол в плане будет инструментальным фи, статическим фс и кинематическим фк (см. рис. 1.5). Если угол в плане измерять между режущей кромкой и рабочей плоскостью, то получим рабочий кинематический угол в плане ф . Перечисленные выше координатные плоскости и геометричес- кие параметры были даны в соответствии с ГОСТ 25762-83. Этим стандартом не регламентируется вспомогательный угол в плане фр угол при вершине £, а также вспомогательный задний угол а1 и угол резания 3 (см. рис. 1.5, а), которые влияют на процесс резания [2, 4]. Ф1 — вспомогательный угол в плане — это угол между рабочей плоскостью Ps и проекцией вспомогательной режущей кромки на основную плоскость Pv, угол при вершине резца е измеряется меж- ду проекцией на основную плоскость главного и вспомогательно- го лезвий инструмента. Угол резания 3 измеряется между передней поверхностью и плоскостью резания Рп (см. рис. 1.5, а). Вспомогательный задний угол а1 лежит в плоскости, нормаль- ной к вспомогательной режущей кромки (на рис. 1.5, а сечение не показано), и измеряется между вспомогательной задней поверхно-
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 19 стью Аа и плоскостью ВВ, перпендикулярной основной плоскости резца АА (см. рис. 1.5, в) (АА | | РР). Между углами резца в главной секущей плоскости и углами в плане существуют известные соотношения (см. рис. 1.5, а): а + р + у = 90°; (р + е + Ф1 = 180°; 5 = 90° - у. (1.1) Для отрезных резцов [5] главный угол в плане определяется как угол между плоскостью резания Рп и рабочей плоскостью Ps, про- веденной через левую вершину резца (точка 7 на рис. 1.7). У от- резного резца две вершины (точки 7 и 2), поэтому он имеет два вспомогательных лезвия 1—3 и 2—4 и для каждого из них - углы е, и е2 и вспомогательные углы в плане ф, и ф2; обычно Ф1 = ф2. Рис. 1.7. Углы в плане для отрезных резцов Для других типов режущих инструментов расположение коорди- натных плоскостей имеет некоторую специфику. Например, у спи; ральных сверл основная плоскость Р проходит через периферийные точки главных лезвий сверла 1—3 и 2—4 и ось сверла (рис. 1.8, а). Положения статической и кинематической плоскостей резания показаны соответственно на рис. 1.8, а, б, а углы сверла секущей Ртс и нормальной Рнс плоскостях — на рис. 1.9.
20 Обработка материалов резанием Рис. 1.8. Статические (а) и кинематические (б) координатные плоскости для сверла Рис. 1.9. Углы спирального сверла
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 21 Кроме стандартных углов а, 0, у и ф сверло характеризуется уг- лом 2ф при вершине (двойным углом в плане); углом \|/ наклона перемычки (поперечной режущей кромки) 3-4 (рис. 1.9) и углом 65 наклона винтовой стружечной канавки (измеряется между основ- ной плоскостью Pvc и направлением стружечной канавки для пери- ферийной точки 2 главного лезвия сверла 2-4). Вспомогательный угол в плане на сверлах не регламентиру- ется, а задается величиной обратной конусности. Обычно для сверл \|/ = 50 - 55°, 2(р = 90 — 140°, со = 0 - 45°. Особенностью геомет- рии спиральных сверл является изменение переднего угла по дли- не главных режущих кромок 1—3 и 2—4 (см. рис. 1.9), причем мак- симальное значение у у сверл — на периферии, к центру сверла передние углы уменьшаются и в районе перемычки принимают даже отрицательные значения. 1.2.1. Передний и задний углы для любой точки лезвия сверла Спиральное сверло является специфическим режущим инстру- ментом, у которого передний и задний углы не являются посто- янными по длине главных режущих лезвий 1—3 и 2—4 (рис. 1.10). Найдем зависимость для определения переднего угла сверла в про- извольно расположенной главной секущей плоскости, например, на текущем диаметре Лх (см. рис. 1.10) [3]. Как следует из рис. 1.9, стан- дартный главный передний угол определяется для периферийной точки 2 главного лезвия 2—4. Возьмем на главном лезвии сверла произвольную точку А и по- строим сечения главной секущей плоскостью Ртс и рабочей плоско- стью Ps, получим передние углы: главный и в продольном сечении Р - Ps (он не является для сверла стандартным). Из треугольника ADE (рис. 1.10) следует:
22 Обработка материалов резанием Рис. 1.10. Схема для определения переднего угла для любой точки лезвия сверла По построению AD = АВ, поэтому tgYx AD лг' ' ’ АВ /4Csin(p откуда DE = АС • tgyx • sirup. (1.2) Аналогично откуда FM = АС - tg^. (1.3) Примем, что главные лезвия сверла лежат в диаметральной плоскости, т. е. 2а = 0 (см. рис. 1.9). Для этого случая DE ~ FM и, приравнивая правые части в (1.2) и (1.3), получим: АС • tgyx • sin(p = AC • tgysx откуда sincp (1.4)
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 23 Передний угол в рабочей плоскости (в продольном сечении) для периферийной точки сверла (см. рис. 1.10, а) равен углу накло- на винтовой стружечной канавки со, т. е. у. = со, очевидно, что и ysx s сох. Развернем сверло по диаметру D на длине шага винтовой линии (см. рис. 1.10, б). Из треугольников abc и ade имеем nDx nD ri ri откуда tgo)x=^tgco (1.5) или tgY5X=^tgtt. (1.6) Подставив (1.6) в (1.4), найдем tg со Dx tgYx=-^—~ sin ср D (1.7) Из зависимости (1.7) следует, что передний угол сверла имеет максимальное значение на периферии и к центру сверла умень- шается. Независимо от способа заточки сверл по задней поверхности (плоская, коническая, цилиндрическая или винтовая) задние углы по длине лезвия также переменны, но максимальное значение их будет в точках, лежащих на оси сверла. Для плоской заточки, на- пример, полученная нами формула для определения заднего угла сверла в цилиндрическом сечении имеет вид [6] tga = cos(y-px) tg<p sin v (1.8) где цх — текущий угол точки на лезвии сверла: Не- где tgp0 = la/D (рис. 1.11).
24 Обработка материалов резанием Рис. 1.11. Схема, определяющая положение текущей точки на лезвии сверла Из формулы (1.8) видно, что задний угол на сверле при плос- кой заточке зависит от расположения точки на лезвии (угол цх). Предельным значением цх является угол \|/ (см. рис. 1.11), поэтому cos(\|/ - цх) = 1 для точки В, и задний угол для нее ав имеет макси- мальное значение. На рис. 1.12 в качестве примера показаны координатные плос- кости и углы резания других типов инструментов. 1.2.2. Связь между статическими и кинематическими углами инструмента В соответствии с вышеприведенными определениями статичес- ких и кинематических координатных плоскостей - основной и ре- зания — будут отличаться и углы резания [2, 3, 7]. Для статическо- го положения скорость главного движения резания о — понятие
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 25 Рис. 1.12. Координатные плоскости и углы резания для плоской протяжки (а), метчика (б) и зуборезного долбяка (<?)
26 Обработка материалов резанием условное, и поэтому статическая плоскость резания Рпс проводится касательно к траектории относительного движения, т.е. к окружно- сти (рис. 1.13), и перпендикулярно ей — основная плоскость Pvc. Рис. 1.13. Статические и кинематические углы инструмента Если резец получает движение подачи Р, скорость результи- рующего движения резания пс складывается из v и ds: = ц + \2 / \2 (nDn | [ Son ] _ П 1000 + 1000 ”1000 (1.9) Кинематическая плоскость резания Рпк будет касательна к тра- ектории точки А в относительном движении: для продольного то- чения — к винтовой линии, для отрезки — к спирали Архимеда (см. рис. 1.13). Как видно из рис. 1.13, при этом изменяется положение основной плоскости, а значит, и значения углов у и а: ак = ас - л; yk = yc + n; (1-Ю)
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 27 On iVq tgn = ^ = -2-; (1.11) о nD So So П = arctg 4-; yK = yc + arctg -4-; nD nD So aK =ac+arctg4-. nD (1.12) Из формул (1.12) следует, что кинематический задний угол оск уменьшается тем больше по сравнению с углом ас (углом заточки), чем больше подача 50 и чем меньше диаметр обрабатываемой дета- ли D. Это обстоятельство необходимо учитывать на практике, на- пример при нарезании резьбы, когда подача равна шагу резьбы. Так, для D = 35 мм и 50 = 20 мм/об tgr| = 0,2 и Т| = 12°. Поэтому для получения достаточных кинематических задних углов (углов в про- цессе резания) необходимо статические углы (углы заточки) зара- нее увеличивать на величину угла Т|. Увеличение переднего угла ук при резании является положительным моментом, так как с его уве- личением снижаются силы резания, облегчается процесс деформа- ции срезаемого слоя («кинематическое заострение» инструмента). 1.2.3. Изменение углов резца в зависимости от установки Установить вершину резца точно по центру обрабатываемой де- тали практически невозможно, и поэтому она может располагать- ся выше или ниже центра. В зависимости от этого будут изменять- ся передний и задний углы резца, так как при установке резца выше или ниже центра заготовки изменяется положение основной плос- кости Р и связанной с ней плоскости резания Рп (рис. 1.14). Если инструмент установлен выше центра, то уп > ап< оср при установке ниже центра: уш < Yj, аш > аг При внутренней обработке,
28 Обработка материалов резанием Рис. 1.14. Изменение углов инструмента от установки если резец установлен выше центра, у уменьшается, а а увеличивает- ся; если расточной резец располагается ниже центра, то имеем обрат- ную картину. Рекомендуемая литература 1. ГОСТ 25762-83. Обработка резанием. Термины, определения общих понятий. — М.: Изд-во стандартов, 1983. — 41 с. 2. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. — М.: Маши- ностроение, 1975. — 344 с.
Глава 1. Геометрические факторы режущих инструментов 29 3. Рыжкин А.А., Дмитриев В.С., Климов М.М. и др. Физические основы обработки материалов резанием: учебное пособие. — Ростов н/Д. Издательский центр ДГТУГ. 1996. — 352 с. 4. Грановский Г.И., Грудов П.П., Кривоухов В.А. и др. Резание металлов. — М.: Машгиз, 1954. — 472 с. 5. Третьяков И.П. Правило для определения элементов режу- щего инструмента на примере отрезного резца // Станки и инстру- мент, 1968. № 8. — 41 с. 6. Рыжкин А.А. Методика определения углов сверла при плос- кой заточке // Технология сельскохозяйственного машиностроения (вопросы точности) / РИСХМ. — Ростов н/Д: Изд-во РГУ, 1965. — С. 210-217. 7. Панкин А.В. Обработка металлов резанием. — М.: Машгиз. 1961. - 520 с.
Глава 2 РЕЖИМЫ РЕЗАНИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СРЕЗАЕМОГО СЛОЯ 2.1. Элементы режима резания Под режимом резания понимается совокупность значений ско- рости резания, подачи и глубины резания. Скорость резания v — скорость главного движения резания nDn ’'°iooo' м/мин' (2Л) Подача S — отношение расстояния, пройденного рассматрива- емой точкой лезвия или заготовки вдоль траектории этой точки в движении подачи, к числу циклов или определенных долей цикла другого движения во время резания [2]. Примечания: 1. Под циклом движения понимают полный оборот, ход или двойной ход режущего инструмента или заготовки. Долей цикла яв- ляется часть оборота, соответствующего угловому шагу зубьев ин- струмента. 2. Под ходом понимается движение в одну сторону при возврат- но-поступательном движении. 50 — подача на оборот — подача, соответствующая одному обо- роту инструмента или заготовки. Sz — подача на зуб — подача, соответствующая повороту инст- румента или заготовки на один угловой шаг зубьев режущего ин- струмента.
Глава 2. Режимы резания и характеристики срезаемого слоя 31 5х — подача на ход — подача, соответствующая одному ходу за- готовки или инструмента. 52х — подача на двойной ход — подача, соответствующая од- ному двойному ходу заготовки или инструмента. 5М — минутная подача — подача, соответствующая перемеще- нию заготовки или инструмента за одну минуту. Если п — частота вращения инструмента, az — число его зу- бьев, то 5М = 50 • п = Sz • z ’ л, мм/об. (2.2) Глубина резания t — кратчайшее расстояние между обработан- ной и обрабатываемой поверхностями заготовки. Для точения и об- . D-d работки отверстии зенкерами, развертками, протяжками t =—-—, а при сверлении t = D/2 (рис. 2.1). Рис. 2.1. Элементы режима резания при точении (а), зенкеровании (б) и сверлении (#) Рассмотрим дополнительные к стандартным элементы режима резания на примере обработки плоскости цилиндрической фрезой. В работе одновременно участвует несколько зубьев фрезы в преде- лах дуги АВ, называемой дугой врезания. Центральный угол \|/, соот- ветствующий дуге врезания, есть угол контакта. Слой припуска,
32 Обработка материалов резанием снимаемый перпендикулярно обработанной поверхности, называ- ется глубиной срезаемого слоя а снимаемый припуск, соответству- ющий углу контакта \|/, — глубиной резания. Слой припуска, снима- емый с заготовки в направлении, параллельном оси фрезы, есть ширина фрезерования В (рис. 2.2, 2.3). Рис. 2.3. Угол контакта для концевых (а) и дисковых (б) фрез
Глава 2. Режимы резания и характеристики срезаемого слоя 33 Для цилиндрических, дисковых и концевых фрез Го = t (см. рис. 2.3, а, в). Угол контакта \|/ для цилиндрических и дисковых фрез (см. рис. 2.2) находится по зависимости cos\|/ = ОД = О А-АД _ R-t ОВ~ OB R =i-~ D (2.3) для обработки плоскости торцевой фрезой (симметричное фре- зерование) (рис. 2.3, б) . у t sin—= — 2 D 2.2. Размеры срезаемого слоя Точение. В зависимости от формы режущей кромки инструмен- та, ее расположения относительно образующей обработанной де- тали, определяемого углом ср сечение срезаемого слоя (сечение сре- за) может иметь различную форму [1, 3]. Сечением срезаемого слоя (сечением среза) называется фигура, об- разованная при рассечении основной плоскостью слоя материала заготовки, отделяемого лезвием за один цикл главного движения резания. При уменьшении угла <р площадь срезаемого слоя f=t-S^ (но- минальная площадь) не изменяется. Однако срезаемый слой при этом становится более широким, но более тонким. Поэтому глу- бина резания t и подача на один оборот 50 не могут характеризо- вать полностью физику процесса резания, а являются лишь настро- ечными величинами для станка, те. технологическими факторами. Конфигурация срезаемого слоя характеризуется его толщиной и шириной. Толщина срезаемого слоя (толщина среза) а — длина нормали к поверхности резания, проведенной через рассматриваемую точку режущей кромки, ограниченная сечением срезаемого слоя, т. е. рас-
34 Обработка материалов резанием стояние по нормали между положения- ми поверхности резания, соответствую- щими подаче на оборот. Ширина срезаемого слоя (ширина сре- за) b — длина стороны сечения срезаемо- го слоя, образованной поверхностью ре- зания, т.е. расстояние по поверхности резания (по лезвию инструмента) между обработанной и обрабатываемой поверх- ностями детали. Из треугольников cde и тпс (см. рис. 2.4) вытекает , t а = 5nsin(p, Ь--— (2.4) 0 т sincp 7 при условии, что X = 0°, если X 0, то ь=-...z- г Sin ф COS Л Номинальная площадь среза f=t-SQ = ab; Рис. 2.4. Элементы срезаемого слоя (2.5) (2.6) действительная площадь среза будет меньше номинальной (за вычетом площади остаточного гребешка). В зависимости от соотношения между 1 и 50 при продольном точении (рис. 2.5) возможны три формы среза: прямой, равнобо- кий (ромбический) и обратный. Для равнобоких срезов b = а, З^шф = /Дшф или t/SQ = 5Ш2ф. В общем случае, если t/SQ> sinfy — срез прямой, t/SQ = sinfy — срез равнобокий, t/SQ< $т2ф - срез обратный. Для срезов t/S0> sinfy — линия тк главное лезвие резца (см. рис. 2.5). Если срезы обрат- ные (t/SQ> 5Ш2ф), формулы (2.4) для определения а и b несправед- ливы. В этом случае а = t, b = SQ, линия пр становится главным лезвием, а тп — вспомогательным. Резание с равнобокими и обратными срезами соответствует чи- стовому точению (фрезерованию) широкими резцами с большими подачами, а также лезвиями с поперечными режущими кромками.
Глава 2. Режимы резания и характеристики срезаемого слоя 35 б Рис. 2.5. Виды срезов при точении: a — прямой; б — равнобокий; в — обратный Для протягивания движение подачи отсутствует, а толщина сре- за а определяется разностью высот (диаметров) соседних зубьев (см. рис. 1.12, л); главное движение резания Л есть поступатель- ное перемещение протяжки. При нарезании внутренних резьб мет- чиками, имеющими несколько перьев и зубьев на режущей части каждого пера, элементарная толщина среза az, снимаемая одной ре- жущей кромкой, равна (см. рис. 1.12, б) [4]: hS a, = —, 1зп где h — высота зуба; /3 — длина заборного конуса; п — число перьев; S — xqr резьбы. Фрезерование. Толщина срезаемого слоя а (рис. 2.6) при фрезе- ровании — величина переменная в пределах угла контакта, которая определяется как расстояние по нормали между последовательны- ми положениями поверхности резания, соответствующими подаче на один зуб [1, 3].
36 Обработка материалов резанием На рис. 2.6 размер есть текущее значение толщины среза, со- ответствующее углу контакта \|/х. Для цилиндрических, дисковых и фасонных фрез = атм = BD. Так как &BCD - &ОВЕ, то ABCD = \|/ и BD = 5zsin\|/. Аналогично а^х = 5zsin\|/. Средняя толщина среза при фрезеровании соответствует поло- вине угла контакта \|/ и равна: с . V с 1-cosy sin ~ = o7J------- ср z 2 V 2 или с учетом (2.3) ll-(l-2t/D) cP~Sz\ 2 (2.7) Ширина срезаемого слоя b — длина соприкосновения зуба фрезы с обрабатываемой деталью. Для прямозубой цилиндрической фрезы ширина среза равна ширине фрезерования В (см. рис. 2.8), а у фрез с винтовых зубом ширина среза есть величина переменная. Развернув на плоскость дугу врезания АВ (см. рис. 2.6), полу- чим площадку врезания с размерами B*Ry (рис. 2.7), на которой зубья фрезы «отпечатываются» в виде прямых линий. Размеры bv b3 и Ь4 — мгновенные значения ширины среза, которая, как видно Рис. 2.6. Толщина среза при фрезеровании
Глава 2. Режимы резания и характеристики срезаемого слоя 37 из рис. 2.7, плавно возрастает от нуля до максимального значения и затем уменьшается до нуля. Площадь срезаемого слоя при фрезеровании в любой момент времени есть величина переменная, так как толщина меняется в пределах угла контакта. Рис. 2.7. К определению ширины среза при фрезеровании У прямозубой фрезы текущее значение площади среза для од- ного зуба Л = В • = В • Sz • Sinyx, (2.8) а максимальное ( 2t \ t t /max = В $z * sin V = & $z ~ Н — I ~ £)- (2.9) Так как при фрезеровании в пределах угла контакта работает несколько зубьев К (К = у/е; е = 360%, где е - угловой шаг зубь- ев), то суммарную площадь среза найдем из (2.8): к jсум= в' $z 11 s*n v х • i (2.10)
38 Обработка материалов резанием При работе цилиндрической прямозубой фрезой каждый зуб по всей длине мгновенно входит в контакт с деталью и мгновенно вы- ходит из соприкосновения с ней. Это приводит к появлению виб- раций, снижению качества поверхности и интенсивному износу фрез. Винтовые фрезы работают более спокойно, так как в отли- чие от прямозубых ширина среза у них плавно возрастает от нуля до максимума и вновь падает до нуля. Найдем площадь срезаемого слоя для этого случая. Развернем на плоскость площадку врезания и отметим на ней мгновенное положение зуба 7—2 и соответствующие толщины сре- за (рис. 2.8): a =ab=i-4 = S simy t/xl z 'xl’ Рис. 2.8. К определению площади среза для фрез с винтовым зубом
Глава 2. Режимы резания и характеристики срезаемого слоя 39 = «/=2-3 = 3; sinyx2; ^1_2-з-4 “ ПЛ0ЩаДь, срезанная одним зубом. Выделим на этой площади элементарную площадку dFy = К_б_7_8; ее положение оп- ределяется промежуточным углом \|/л, а ее размеры равны: = (5 - 8) • db = • db = Sdb • sin\|/%. (2.11) Элементарную ширину среза db найдем из треугольника 5-6-9: since где со — угол наклона зуба фрезы. Из (2.11) и (2.12) имеем DS? • j dFx = - - sm^xd\\fx. 2 sin со Интегрируя (2.13) по \|/х> получаем (2.12) (2.13) ; = DSZ z 2 sin co Vv2 DS fsinV.vcA|/.v = ——(cosvA1 -cosv.y2) p 14) J 2smco V.Yl Формула (2.14) получена A.M. Розенбергом [5] для мгновенной площади срезаемого слоя одним зубом. Если в пределах угла кон- такта одновременно работают к зубьев, то суммарная площадь сре- за равна DS к сум = Е (cos V-rl “ COS V.v2 )• J 2 sin co у (2.15) Определение числа одновременно работающих зубьев для фрез с винтовым зубом Фрезы с винтовым зубом работают в более благоприятных ус- ловиях, так как в пределах угла контакта их располагается больше, чем у фрез прямозубых. Возьмем площадку врезания и отметим на ней следы зубьев фрезы (рис. 2.9). Из схемы видно, что если бы фреза была прямо-
40 Обработка материалов резанием ~ <Z 7 V V Z зубои, то в работе одновременно участвовало бы кх = —= ----А зу- е 360° бьев, в данном случае два — IV и V. У фрезы с винтовым зубом до- бавляется еще некоторое количество работающих зубьев, зависящих от В и /0, т.е. к2 = В//о, в данном случае еще три - I, II, III. В итоге имеем: . . . \|/°z В к = кх +к2 = -- +—. 360° t0 Определим осевой шаг Го, выразив его через торцевой t: /0 = Z/tgco (Sa be, рис. 2.9). (2.16) Рис. 2.9. К определению числа одновременно работающих зубьев при фрезеровании В свою очередь t = nD/z, тогда t = nD/(z • tgco). (2.17) Из (2.16) и (2.17) имеем: к = yfz/'SMF + В • z • tgco/(7cZ>). (2.18) Равномерное фрезерование. Как видно из формулы (2.15), сум- марной площади среза при работе фрезой с винтовым зубом, FcyM является величиной переменной, так как изменяются и толщина, и ширина среза. При определенных сочетаниях параметров фрезе- рования можно получить постоянную площадь срезаемого слоя. Та-
Глава 2. Режимы резания и характеристики срезаемого слоя 41 кой вид фрезерования, когда F = const, называется равномерным. Очевидно, — const, когда к £(cos\|/xl-cosy х2)= const. (2.19) 1 Равномерное фрезерование осуществимо только при работе фрезы винтовым зубом (со 0) и при условии, что осевой шаг ук- ладывается в ширине фрезерования целое число раз: С = B/t(y (2.20) Обычно С выбирается равным 2 или 3. Для примера, на рис. 2.9 С = — = 3,а£ = 5. Для каждого из пяти одновременно работающих зубьев найдем величину (cos\|/xl - cos\|/x2), определив предварительно углы \|/х1 и \|/х2 для каждого из к зубьев. Из рис. 2.9 следует: I зуб — vil =0; I IV Vx2 =Vxi; II зуб — v" =o; II V Vx2 =Vxi; III зуб — V"'=O; IV зуб — v™ =vL2; IV ч<2 =v; V зуб — ^=^2; 4^2 =v- Подставляя в (2.15) значения cos\|/xl и cos\|/x2 для кажД°Г0 зуба, получаем Л:ум = S (cos Vx! - Cos Vx2 ) = • 3(1 - COS v) = 7 2sincoy 2sinco DSZ 3 2 sin co I D Тогда CS, —— = const, sin (2.21)
42 Обработка материалов резанием Для обеспечения равномерности фрезерования представим (2.20) в виде (2.22) В Bz С = — = — tgco. tQ nD При выбранной ширине фрезерования В (ширина фрезеруемой поверхности на детали, задаваемая чертежом) необходимо принять значение С, равное 2 или 3, выбрать стандартные значения пара- метров фрезы, например, диаметр D и число зубьев z и затем по (2.22) рассчитать угол со у фрезы. Фрезерование против подачи и по подаче. При работе цилинд- рическими, концевыми и фасонными фрезами различают следую- щие схемы резания: - фрезерование против подачи (встречное), когда направление вращения главного движения резания Л и движения подачи D* не совпадают (рис. 2.10, а); - фрезерование по подаче (попутное), когда направление глав- ного движения резания Р и движения подачи Р совпадают (рис. 2.10, б). При встречном фрезеровании зуб фрезы начинает работать с минимальной толщиной среза а (в точке А толщина среза а равна нулю), а на выходе толщина среза максимальна. Если фрезерова- ние осуществляется по корке, то зуб фрезы работает из-под корки, «выламывая» ее снизу. Это обстоятельство снижает износ зубьев фрезы при работе по корке. Недостатком фрезерования против по- дачи является то, что из-за наличия радиуса округления зуба и ну- левой толщины среза в момент врезания зуб фрезы проскальзыва- ет и работает по упрочненному слою, образовавшемуся в результате работы впереди идущего зуба. По этой причине наблюдается ин- тенсивный износ задних поверхностей зубьев фрезы. Кроме этого, окружная сила Р стремится оторвать деталь от станка, в результате чего резание сопровождается повышенными вибрациями. При ра- боте по этой схеме возможно и забрасывание стружки зубьями фре- зы на обработанную поверхность и ее повреждение.
Глава 2. Режимы резания и характеристики срезаемого слоя 43 Рис. 2.10. Схемы резания при фрезеровании: a — против подачи; б — по подаче Фрезерование против подачи жаропрочных и нержавеющих ма- териалов вследствие снятия в начальный момент малых толщин среза и интенсивного наклепа, а также пониженной виброустойчи- вости дает отрицательные результаты [6]. При попутном фрезеровании (рис. 2.10, 0 в начальный момент зуб фрезы сразу подвергается максимальной нагрузке, так как рабо- тает с максимальной толщиной среза, и при наличии корки на заго- товке в этом случае стойкость фрезы снижается. Но при обработке без корки сталей средней твердости, жаропрочных и нержавеющих материалов эта схема повышает точность, стойкость фрез, уменьшает шероховатость поверхности на 1—2 класса, так как устраняются не- достатки встречного фрезерования — скольжения зуба без резания на некотором участке дуги врезания и низкая виброустойчивость (при попутном фрезеровании заготовка прижимается к станку, стол — к направляющим, поэтому виброустойчивость выше). Данная схема по сравнению с встречным фрезерованием по- зволяет повысить стойкость цилиндрических фрез при обработке стали 12Х18Н9Т в 2,5-3 раза, а для сплава ЭИ437Б является един- ственно возможной схемой обработки. Однако при попутном фрезеровании в момент встречи зуба с заготовкой удар максимален, поэтому жесткость станка должна быть высокой, особенно в направлении подачи. Осевой зазор между вин-
44 Обработка материалов резанием том и гайкой в приводе подачи станка необходимо сводить до ми- нимума (не более 0,1—0,15 мм), применять гидравлический привод подачи или специальные конструкции маточных гаек в механизме подачи станка. Рекомендуемая литература 1. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. — М.: Маши- ностроение, 1975. — 344 с. 2. ГОСТ 25762-83. Обработка резанием. Термины, определения общих понятий. — М.: Изд-во стандартов, 1983. — 41 с. 3. Грановский Г.И., Грудов П.П., Кривоухов В.А. и др. Резание ме- таллов. — М.: Машгиз, 1954. — 472 с. 4. Рыжкин А.А., Каганов В.С., Дмитриев В.С. Режущий инстру- мент: учеб, пособие. - Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2000. - 310 с. 5. Розенберг А.М. Динамика фрезерования // Советская наука. 1945. 6. Резников Н.И., Жарков И.Г, Зайцев В.И. и др. Производи- тельная обработка нержавеющих и жаропрочных материалов. — М.: Машгиз, 1960. — 198 с.
Глава 3 ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ РЕЖУЩИЕ МАТЕРИАЛЫ Производительность обработки резанием во многом зависит от материала режущей части инструмента. Каждая группа инструмен- тальных материалов обладает определенным набором физико-ме- ханических свойств и используется для обработки определенной группы конструкционных материалов. Рис. 3.1. Классификация инструментальных материалов
46 Обработка материалов резанием В настоящее время применяется пять основных групп инстру- ментальных материалов, из которых изготавливается режущий ин- струмент (рис. 3.1). 3.1. Требования, предъявляемые к инструментальным материалам Инструментальный режущий материал должен иметь [1,12,13, 20]: 1) высокую твердость, значительно превосходящую твердость об- рабатываемого материала. Твердость является одним из наибо- лее важных показателей качества инструментальных материа- лов, определяющих стойкость и прочность инструментов; 2) высокую прочность, так как режущая часть при резании под- вергается значительным нагрузкам, которые не должны вызвать разрушение и заметное пластическое деформирование режущей части инструмента; 3) высокую теплостойкость, характеризующуюся наивысшей тем- пературой, при которой инструментальный материал сохраня- ет свою твердость (режущие свойства); 4) высокую износостойкость — способность инструментального материала сопротивляться износу инструмента по его задней и передней поверхностям в процессе резания; 5) технологические свойства, обеспечивающие оптимальные усло- вия изготовления инструмента. Для инструментальных сталей ими являются: хорошая обрабатываемость резанием и давлени- ем; особенности термической обработки (хорошие закаливае- мость и прокаливаемость, минимальная деформация и образо- вание трещин при закалке и др.); свариваемость; шлифуемость и др. Для твердых сплавов особое значение приобретает хоро- шая шлифуемость, а также отсутствие трещин и других дефек- тов при пайке и заточке инструмента;
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 47 6) возможно низкую стоимость (это требование трудно реализо- вать на практике, так как введение в структуру дефицитных элементов для получения максимальной твердости, прочности и износостойкости удорожает материал). 3.2. Группы инструментальных материалов 3.2.1. Углеродистые и легированные инструментальные стали Основным химическим элементом, определяющим физико-хи- мические свойства углеродистых и легированных инструментальных сталей, является углерод. Он образует карбиды железа, которые в процессе термообработки активно участвуют в фазовых превраще- ниях и образовании твердой мартенситной структуры. Для изготовления режущих инструментов используют следую- щие марки углеродистых сталей: У7, У7А, У8, У8А, У8ГА, У9, У9А, У10, У10А, УН, УНА, У12, У12А, У13, У13А, где цифрами указано содержание углерода в десятых долях процента. Углеродистые ста- ли при термообработке не дают сквозной закалки, и твердость HRC3= 61—64 на поверхности понижается до HRC3= 41 в сере- динных слоях инструмента; в процессе термической обработки они склонны к поводке и образованию трещин и имеют низкую тепло- стойкость (200—250 °C). Поэтому из углеродистых сталей изготав- ливают инструменты малых габаритных размеров для работы по мягким металлам с малой скоростью резания, преимущественно для единичного и мелкосерийного производства, а также для изготов- ления слесарного, кузнечного и дереворежущего инструмента, под- вергающегося ударам во время работы и требующего большой вяз- кости при повышенной твердости. Легированные инструментальные стали по своему химическо- му составу отличаются от углеродистых инструментальных сталей
48 Обработка материалов резанием наличием в них повышенного содержания кремния и марганца, а также одного или нескольких легирующих элементов: хрома (уве- личивает твердость, прочность, понижает пластичность); вольфра- ма (повышает твердость и стойкость материала); ванадия (повышает твердость и прочность материала, способствует образованию мел- козернистой структуры) и др. Для режущих инструментов используются легированные инст- рументальные стали марок 11ХФ, ХВ4, ХВ5, X, 9ХС, ХВГ, ХВСГ, Х6ВФ и др. Теплостойкость сталей этой группы на 50—100 °C пре- вышает теплостойкость инструментальных углеродистых сталей. Ле- гированные стали обладают более высокими технологическими свой- ствами, лучшей закаливаемостью и прокаливаемостью, меньшей склонностью к короблению, и поэтому они используются для изго- товления ручных инструментов или для инструментов, предназна- ченных для обработки на станках с низкими скоростями резания. Из группы легированных инструментальных сталей особо не- обходимо выделить сталь ХВГ, которая имеет весьма малую склон- ность к поводке при термообработке и используется для изготов- ления длинномерных режущих инструментов (протяжки, гаечные метчики и др.), работающих с малыми скоростями резания, а так- же корпусов и державок сборных инструментов. 3.2.2. Быстрорежущие стали Быстрорежущие стали (БРС) от легированных и углеродистых инструментальных сталей отличаются высоким содержанием леги- рующих элементов — вольфрама, хрома, молибдена, ванадия, ко- бальта. Вольфрам и молибден резко повышают износостойкость и теплопроводность БРС (600-635 °C). Стойкость инструментов из быстрорежущих сталей в 4-8 раз выше, чем из углеродистых ста- лей при работе на малых скоростях резания, а при равной стойко- сти — скорости резания в 2—3 раза выше, отсюда и названия ста- лей — быстрорежущие (Schnellarbeitsstahle).
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 49 Быстрорежущие стали можно разделить на две группы: общего назначения (нормальной производительности) и повышенной про- изводительности. К быстрорежущим сталям нормальной производительности отно- сятся вольфрамовые быстрорежущие стали марок Р9, Р12 и Р18 и вольфрамомолибденовые стали марок Р6МЗ, Р6М5, Р9М4, Р12МЗ. Вольфрамовые быстрорежущие стали содержат от 9 до 18% воль- фрама (на это указывает цифра после буквы Р); их твердость после термообработки составляет HRC3 = 63-66, теплостойкость не пре- вышает 620 °C, <5и = 3000—4000 МПа. Из вольфрамовых сталей из- готавливают практически все типы металлорежущих инструментов, в том числе сложного профиля: зуборезные инструменты; протяж- ки; фасонные резцы; плашки. Вольфрамомолибденовые БРС содержат в структуре 3—5% молиб- дена (при одновременном снижении содержания вольфрама), что обеспечивает: - повышенный предел прочности на изгиб (ow = 3800 МПа у ста- ли Р6МЗК5, <5и =2700 МПа у стали Р18Ф2К5); — повышенную в 1,5-2 раза, по сравнению с Р18, ударную вяз- кость; — максимальную пластичность и др. К быстрорежущим сталям повышенной производительности от- носятся стали, имеющие повышенное, против обычных БРС, со- держание углерода (это стали марок 10Р6М5 и 10Р8МЗ), ванадия (стали марок Р12ФЗ, Р14Ф4, Р18Ф2) и кобальта (стали марок Р9К5, Р9К10, Р9Ф2К10, Р18Ф2К5). Повышенное содержание углерода в сталях 10Р6М5 и 10Р8МЗ (на 0,1—0,2% больше, чем в сталях Р6М5 и Р8МЗ) увеличивает вто- ричную твердость с HRC3= 64-65 до HRC3= 67-67,5 и теплостой- кость с 615—630 до 630—635 °C при сохранении прочности и вяз- кости, улучшает износостойкость за счет увеличения количества карбидов. Стали 10Р8МЗ и 10Р6М5, как имеющие повышенную износо- стойкость, допускают на 50—75% увеличение стойкости инструмента
50 Обработка материалов резанием при резании обычных конструкционных материалов с относитель- но невысокой скоростью резания. Ванадий, введенный в быстрорежущую сталь в количествах 1 — 1,4%, при отпуске образует карбид VC, который по твердости превы- шает сложный карбид типа (Fe, W)mCn, являющийся основным в структуре быстрорежущих сталей. Поэтому твердость БРС с ванади- ем достигает HRC3 = 67—68, а теплостойкость на уровне 630—635 °C. Наличие в структуре ванадиевых сталей большого количества карби- дов высокой твердости обусловливает их высокую износостойкость; недостатком этих сталей является их плохая шлифуемость. Введение в БРС кобальта повышает теплопроводность и теп- лостойкость стали (640—650 °C) и одновременно — вторичную твер- дость до HRC3 = 66-70. Содержание кобальта в БРС не должно превышать 10%, так как при большем содержании этого элемента увеличивается хрупкость стали. В России разработано и используется более 30 марок быстро- режущей стали, но в ГОСТ 19265-73 внесено их ограниченное ко- личество. В частности, Р6М5, 11РЗАМЗФ2, Р6М5ФЗ, Р12ФЗ, Р18К5Ф2, Р9К5, Р6М5К5, Р6М5Ф5, Р9М4К8, Р2АМ9К5. В марках этих сталей буквы и цифры обозначают: цифра перед буквой Р — среднее содержание углерода в десятых долях процента; цифра за буквой Р — содержание в процентах вольфрама; М — молибден; Ф — вольфрам; К — кобальт; А — азот. В таблице 3.1 приведены регламентированные ГОСТ 19265-73 марки БРС, их химический состав и некоторые аналоги этих ма- рок из стандартов других стран. Рассмотрим перспективы совершенствования быстрорежущих сталей. Основными направлениями развития БРС являются: - создание мало-и безвольфрамовых БРС взамен вольфрамсодер- жащих; — совершенствование технологических методов получения сталей, в частности, применения методов порошковой металлургии; - нанесение на быстрорежущие стали износостойких покрытий.
Таблица 3.1 Марки и химический состав отечественных марок быстрорежущих сталей (ГОСТ 19265-73) и аналоги этих марок других стран Марка стали Массовая доля элементов в % Аналоги из стандартов других стран С W Мо V Со DIN Германия BS Англия AISI США DN-86/ Н-85022 Польша I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Р18 0,73- 0,83 17-18,5 <1,0 1,0-1,4 <0,5 1,3355 S18-0-1 1,3558 X7SWCrV1841 ВТ2 Т1 SW18 Р6М5 0,82-0,9 5,5-6,5 4,8-5,3 1,7-2,1 <0,5 - ВМ1 М2С.1 SW7M ПРЗАМЗФ2 1,02-1,12 2,5-3,3 2,5-3,0 2,3-2,7 <0,5 - - - - Р6М5ФЗ 0,95-1,05 5,7-6,7 4,8-5,3 2,2-2,7 <0,5 - - - - Р12ФЗ 0,25-1,05 12-13 <1,0 2,5-3,0 <0,5 - - - SW12 Р18К5Ф2 0,85-0,95 17-18,5 <1,0 1,8-2,2 4,7-5,2 1,3558 S18-1-2-5 ВТ4 Т4 - Р9К5 0,9-1,0 9-10 <2,0 2,2-2,7 5,0-6,0 - - - SK5 Р6М5К5 0,86-0,94 5,7-6,7 4,8-5,3 1,7-2,1 4,7-5,2 - - - SK5M Р9М4К8 1,0-1,1 8,5-9,5 3,8-4,3 2,3-2,7 7,5-8,5 0 0 0 SK10V Р2АМ9К5 1,0-1,1 1,5-2,0 8,0-9,0 1,7-2,1 4,7-5,2 - - - SK8M Глава 3. Инструментальные режущие материалы ел
52 Обработка материалов резанием Мало- и безвольфрамовые быстрорежущие стали. Низколегиро- ванные безвольфрамовые БРС марок 11М5Ф и 11М5Ф10С отлича- ются повышенной твердостью, теплостойкостью, вязкостью и проч- ностью. Мало- и безвольфрамовые стали 11РЗАМЗФ2, 11М5Ф и РОМ2ФЗ-МП рационально использовать для чистового и получис- тового точения, фрезерования углеродистых и низколегированных сталей, а при сверлении — только на пониженных режимах резания. По стойкости эти БРС уступают вольфрамомолибденовым, по- этому их следует использовать при обработке углеродистых и ма- лолегированных сталей на относительно невысоких режимах реза- ния и при обильном охлаждении, т. е. в случаях, когда полное использование режущих свойств стали Р6М5 невыгодно по техни- ко-экономическим показателям. Порошковые быстрорежущие стали. Порошковые БРС, получа- емые методом порошковой металлургии (горячего прессования), обозначаются буквами МП, имеют равномерную однородную мел- козернистую структуру. Отечественная промышленность выпускает следующие марки порошковых БРС: Р12МЗФ2К8-МП, С12МФ5-МП, С9М4К8-МП, Р6М5К5-МП, Р0М2ФЗ-МП. Их твердость выше твердости тради- ционных БРС на две единицы, а ударная вязкость в 2—6 раз выше. Порошковые быстрорежущие стали рекомендуются для изго- товления инструмента, обрабатывающего титановые сплавы, высо- колегированные стали и другие труднообрабатываемые материалы в тяжелых условиях резания — прерывистая обработка, ударные на- грузки, повышенные скорости резания. Дисперсионно-твердеющие быстрорежущие стали. В последнее время нашли применение быстрорежущие стали с интерметаллид- ным упрочнением (дисперсионно-твердеющие), иногда называемые твердыми сплавами. Упрочняющей фазой в этих сталях являются Co7W6 или (FeW)7Co6. Эти стали имеют пониженное содержание уг- лерода (0,1—0,3%), повышенную твердость после отпуска (HRC3 70), теплостойкость (700-725 °C), теплопроводность и сравнительно вы- сокую прочность (ав = 1500—3700 МПа). Основными легирующими элементами являются кобальт (16—25%), вольфрам (11-20%) и мо- либден (4-7%).
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 53 К «безуглеродистым» дисперсионно-твердеющим (С<0,06%) ста- лям относятся стали марок B3M12K23, В14М7К25, В18М7К25, В18М4К25, В7К25, а к «углеродистым» (С = 0,1-0,3%) - 25В20К25ХФ и 30В20К16. Инструменты из дисперсионно-твердеющих БРС применяют- ся для точения, сверления, фрезерования и строгания труднообра- батываемых материалов, обеспечивая при обработке титановых сплавов повышение стойкости до 40 раз по сравнению со сталью Р18, а при резании жаропрочных сплавов и нержавеющих сталей с аустенитной структурой — в 10-20 раз по сравнению с кобальто- вой БРС марки Р12Ф4К5. Карбидостали, применяемые для изготовления режущих инст- рументов, представляют собой сплавы порошка карбида титана TiC и компонентов стальной связки на основе: быстрорежущих сталей Р6М5, Р6М5К5; коррозионно-стойкой хромистой стали; нержаве- ющей стали Х18Н9, Х12М или различных сплавов железа, легиро- ванных хромом, молибденом, медью, никелем, кобальтом. Карбидостали получаются по технологии порошковой метал- лургии, как обычные твердые сплавы. По свойствам карбидостали занимают промежуточное положение между быстрорежущими ста- лями и однокарбидными твердыми сплавами, соединяя в себе вы- сокую твердость и износостойкость твердых сплавов с прочностью и вязкостью легированных сталей. Так, карбидосталь, содержащая 50% TiC+50% стали Х4Н2М8, имеет HRA = 73 и аи = 1,1 ГПа. 3.2.3. Твердые сплавы Основными компонентами твердых сплавов являются карбиды вольфрама (WC), титана (TiC), тантала (ТаС) и ниобия (NbC), мель- чайшие частицы которых соединены связкой из сравнительно мяг- ких и менее тугоплавких кобальта или никеля в смеси с молибденом. Твердые сплавы получают методом порошковой металлургии в виде пластин или коронок.
54 Обработка материалов резанием Важным свойством металлокерамических твердых сплавов яв- ляется высокая теплостойкость, те. способность сохранять твер- дость при высоких температурах (900—1000 °C), возникающих в процессе обработки металлов. Применяемые для обработки резанием твердые сплавы подраз- деляются на 4 группы. 1. Вольфрамовые (однокобальтовые) твердые сплавы (ВК), состо- ящие, как правило, из зерен карбида вольфрама, сцементирован- ных кобальтом. Сплавы этой группы содержат кобальта от 3 до 22%. В зависимости от химического состава и зернистости предел проч- ности при изгибе твердых сплавов группы ВК колеблется от 1176 до 2107 МПа, а твердость — от 82 до 91 HRA. Марки сплавов воль- фрамовой группы обозначаются буквами ВК, после которых циф- рами указывается процентное содержание в сплаве кобальта; напри- мер, сплав ВК6 содержит 6% кобальта, остальное (94%) — карбид вольфрама WC. Отечественной промышленностью выпускаются следующие марки твердых сплавов вольфрамовой группы: ВКЗ, ВКЗ-М, ВК4-В, ВК6, ВК6-М, ВК6-ОМ, ВК4-В, ВК8, ВК-В, ВК8-ВК, ВК10, ВК10- ХОМ, ВК10-КС, ВК11В, ВК11-ВК, ВК15, ВК20-К, ВК20-КС (ГОСТ 3882-74). Вольфрамовые твердые сплавы рекомендуются преимущественно для обработки хрупких материалов — чугуна, цветных металлов, стеклопластиков. Буквы, стоящие в конце мар- кировки, указывают на размер карбидных зерен (мкм): М — 1,0- 1,5 мкм (сплав мелкозернистый), ОМ — 0,1-1 мкм; В — 3-5 мкм (крупнозернистый); у обычных сплавов (без букв в маркировке) размер карбидов порядка 2 мкм; мелкозернистые сплавы имеют более плотную структуру, более износостойкие, но наименее проч- ные. Крупнозернистые сплавы более прочные, более сопротивляе- мые ударным нагрузкам, но менее износостойкие. Сплав ВКЗ имеет высокую твердость и износостойкость, но чувствителен к ударам и вибрациям, допускает наибольшие, по сравнению с другими марками группы ВК, производительность и скорость резания (до 200 м/мин) при чистовом точении серого чу- гуна. Применяется для получистового и тонкого точения этих ма-
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 55 териалов, а также для их обработки резьбовыми инструментами, фрезами, сверлами и развертками. Сплав ВКЗМ — за счет мелкозернистой структуры имеет высо- кую износостойкость, достаточно высокую эксплуатационную проч- ность и сопротивляемость ударам, вибрациям и выкрашиванию. Этот сплав применяется для тонкого точения (типа алмазной обработки) закаленных и нержавеющих сталей, чугуна высокой твердости (НВ 400—700), цветных и неметаллических материалов. При точении закаленной стали сплав ВКЗМ допускает скорости резания до 150 об/мин. Сплав ВК6 имеет износостойкость и допускаемую скорость ре- зания не меньше, чем сплав ВКЗ, а эксплуатационную прочность и сопротивляемость ударам выше, чем у сплава ВКЗМ. Применяется для получистовой и чистовой обработки чугуна, черновой обработ- ки поковок, штамповок и литья цветных металлов и их сплавов. Сплав ВК6М — мелкозернистый сплав, рекомендуется приме- нять для обработки точением (черновая, чистовая и тонкая обра- ботка) жаропрочных сталей и сплавов, нержавеющих сталей аусте- нитного класса, титановых сплавов, специальных твердых чугунов (НВ 400—700) и закаленных сталей, а также на операциях резьбо- нарезания, отрезки, зенкерования, развертывания этих же матери- алов. Сплав ВК6М допускает при точении нержавеющих сталей аус- тенитного класса скорость резания до 120 м/мин. Сплав ВК8 имеет более высокую эксплуатационную прочность и сопротивляемость ударам, вибрациям и выкрашиванию, чем ВК6 при меньшей износостойкости и допускаемой скорости резания (при черновом точении серого чугуна допускает скорости резания до 125 м/мин). Этот сплав целесообразно использовать для черно- вого точения по корке и окалине при неравномерном сечении сре- за и прерывистом резании с ударами чугуна, цветных металлов и их сплавов, труднообрабатываемых материалов, нержавеющих ста- лей, титана и титановых сплавов, а также при прерывистом реза- нии штамповок и отливок из углеродистых и легированных сталей. 2. Тйтановольфрамовые (двухкарбидные) твердые сплавы (ТК). В состав твердых сплавов группы ТК, кроме WC и Со, входят TiC.
56 Обработка материалов резанием В маркировке сплавов цифра, стоящая после буквы К, обозначает процентное содержание кобальта; цифра за буквой Т — содержа- ние TiC, а остальное — карбид вольфрама WC. К примеру, сплав Т15К6 содержит 6% Со, 15% TiC и 79% WC. По ГОСТ 3882-74 вы- пускаются следующие марки твердых сплавов группы ТК: Т30К4, Т15К6, Т14К8, Т5К10, Т5К12. Сплавы этой группы предназначены в основном для обработки сталей. По сравнению с однокарбидны- ми сплавами (группа ВК) они обладают большей стойкостью к окислению, твердостью (87-92 HRA) и теплостойкостью, но мень- шими значениями коэффициента теплопроводности и модуля уп- ругости. Сплав Т30К4 имеет наибольшую для группы ТК износостой- кость и твердость (92 HRA), прочность (аи = 980 МПа) и допуска- ет скорость резания до 500 м/мин. Применяется для чистовой и тонкой (типа алмазной) обработки точением и фрезерованием ста- ли, окончательного нарезания резьб на углеродистых и закаленных сталях и труднообрабатываемых материалах. Сплав Т15К6 (90 HRA, аи = 1176 МПа) рекомендуется для чи- стовой и получистовой обработки стали при непрерывном резании при точении, нарезании резьбы, для получистового и чистового фрезерования сплошных поверхностей и других видов обработки уг- леродистых и легированных сталей. При точении стали сплавов Т15К6 допускает скорость резания до 400 м/мин. Сплав Т14К8 (89,5 HRA, аи = 1274 МПа) имеет большую экс- плуатационную прочность и сопротивляемость вибрациям и ударам, чем сплав Т15К6; при черновом точении допускает скорость реза- ния до 200 м/мин, рекомендуется для чернового точения при не- равномерном сечении среза при непрерывном резании, для полу- чистового и чистового точения в условиях прерывистого резания, а также чернового фрезерования сплошных поверхностей, рассвер- ливания отверстий в литых и кованых заготовках, чернового зен- керования. Сплав Т5К10 (88,5 HRA, аи = 1421 МПа) рекомендуется для черновой обработки при прерывистом резании, фасонном точении, чистовом строгании, фрезеровании прерывистых поверхностей и
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 57 других видов обработки углеродистых сталей. При черновом точе- нии стали сплав Т5К10 допускает скорость резания до 150 м/мин. Сплав Т5К12 (87 HRA, ои =1666 МПа) в группе ТК обладает самой высокой эксплуатационной прочностью, сопротивляемостью ударам и выкрашиваниям и используется для тяжелых условий чер- нового точения стальных поковок, штамповок и отливок по корке, всех видов строгания углеродистых и легированных сталей. 3. Титанотанталовольфрамовые (трехкарбидные) твердые сплавы (ТТК). Трехкарбидные сплавы содержат WC, TiC, ТаС и в качестве связки Со. Цифра, стоящая после ТТ, указывает суммарное содержа- ние в твердом сплаве карбидов титана и тантала, а после буквы К — процентное содержание кобальта. Так, сплав ТТ7К12 содержит 12% кобальта, 7% (TiC+TaC) и остальные (81%) — карбид вольфрама WC. В сплавах группы ТТК карбид тантала повышает предел усталости при циклическом нагружении, термостойкость, прочность и твер- дость, в том числе и при температурах 600—800 °C. Промышленно- стью выпускаются трехкарбидные твердые сплавы следующих марок: ТТ7К12, ТТ8К6, ТТ10К8Б, ТТ20К9 (ГОСТ 3882-74). Трехкарбидные сплавы обладают наибольшей эксплуатацион- ной прочностью и сопротивлением ударам при сравнительно вы- сокой износостойкости. Твердость и предел прочности при изгибе в зависимости от марки сплава колеблется в пределах 87-91 HRA, аи = 1323-1666 МПа. Сплав ТТ7К12 рекомендуется использовать при точении по корке и окалине поковок, штамповок и отливок с неравномерным припуском и прерывистом резании, при строгании и тяжелом чер- новом фрезеровании углеродистых и легированных сталей, а ТТ10К8Б — для черновой и получистовой обработки некоторых марок труднообрабатываемых материалов, нержавеющих сталей аус- тенитного класса, маломагнитных жаропрочных сталей и сплавов, в том числе и титановых. Сплав ТТ20К9 наиболее эффективен для фрезерования сталей в особо тяжелых условиях резания (например, обработки глубоких пазов), а ТТ8 Кб, как имеющий мелкозернис- тую структуру, — для чистовой и получистовой обработки серого, ковкого и отбеленного чугуна на операциях фрезерования и свер-
58 Обработка материалов резанием ления, а также для непрерывного точения с небольшими сечения- ми среза стального литья, высокопрочных, нержавеющих и зака- ленных сталей, титановых сплавов и сплавов цветных металлов. 4. Безвольфрамовые твердые сплавы (БВТС) разработаны в це- лях экономии дефицитного вольфрама, составляющего основу со- временных твердых сплавов. Основным компонентом твердой фазы БВТС является карбид титана (TiC). Остальные компоненты добав- ляются для обеспечения прочности и других свойств БВТС. Нашей промышленностью выпускаются БВТС на никель-молибденовой связке с составом твердой фазы TiC или TiC + TiN (так называе- мые монитикары) следующих марок: ТНМ20, ТНМ25, ТНМЗО, КТНМЗОА, МНТ-А2, МНТ-Б2 и др. Эти сплавы обладают высокой сопротивляемостью окислению, имеют большую «горячую» твердость, меньшие коэффициенты тре- ния и теплопроводности, менее склонны к наростообразованию, чем вольфрамсодержащие твердые сплавы. Из-за повышенной из- носостойкости БВТС обеспечивается высокая размерная стойкость инструмента, меньшая шероховатость и большая точность обработ- ки. Твердость БВТС в зависимости от марки колеблется в пределах 87,5-91 HRA, предел прочности при изгибе ои = 980-1714 МПа. В ГОСТ 26530-85 внесены лишь две марки безвольфрамовых твердых сплавов — ТН20 и КНТ-16. Сплав ТН20 рекомендуется применять для получистового и чистового точения при непрерыв- ном резании углеродистых, низколегированных конструкционных сталей, цветных металлов на основе меди, низколегированных спла- вов никеля, серых чугунов и полиэтилена, а также для чистового и получистового торцевого фрезерования деталей из чугуна. Сплав КНТ-16 эффективен в условиях получистового и полу- чернового точения при непрерывном резании углеродистых, низ- колегированных и конструкционных сталей, цветных металлов на медной основе, низколегированных сплавов никеля, при чистовом и получистовом фрезеровании деталей из серого и ковкого чугуна, а также при чистовом фрезеровании углеродистых низколегирован- ных и конструкционных легированных сталей.
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 59 В последние годы предложена новая технология изготовления безвольфрамовых твердых сплавов на основе самораспространяюще- гося высокотемпературного (до 2000—3500 °C) синтеза (СВС) смеси порошков химических элементов. Компоненты шихты, обеспечива- ющие протекание СВС-процесса, построены на основе титана и уг- лерода (в реакциях СВС они образуют карбид титана). В качестве до- полнительных реагентов используются бор и хром. В шихту вводятся также металлы — связующие: никель, молибден, медь и др. Этим методом получены новые марки БВТС, названные СТИМ, — синтетические твердые инструментальные материалы: СТИМ-1Б/3, СТИМ-2, СТИМ-2А, СТИМ-ЗБ. В таблице 3.2 при- ведены их физико-механические свойства. Таблица 3.2 Физико-механические свойства твердых сплавов СТИМ Марка сплава Плотность, г/см3 Средний размер зерна, мкм Твердость, HRA Оу. МПа Ударная вязкость, Нм/см2 СТИМ-1Б/3 4,94 5-7 93,5 700-800 0,9 СТИМ-2 5,50 5-7 90,0 1000-1100 1,5 СТИМ-2А 6,40 1-2 87,0 1700-1800 1,2 СТИМ-ЗБ 5,37 3-5 92,5 900-1000 0,9 Сплавы СТИМ имеют высокие режущие свойства. Так, при обра- ботке стальных заготовок (53 HRC3) при и = 120 м/мин, 5= 0,17 мм/об, /= 2,5 мм стойкость пластин из СТИМ-1Б/3 и СТИМ-ЗБ выше стой- кости пластин Т30К4. Пластины из СТИМ целесообразно применять на получисто- вых, чистовых операциях при точении конструкционных и легиро- ванных сталей с HRC3<53 и чугуна. При этом коэффициент повы- шения стойкости по отношению к сплаву Т15К6 составляет от 1,5 до 5 раз. В российском машиностроении и металлообработке наряду с отечественным оборудованием и инструментальным материалом эффективно используются твердые сплавы иностранных фирм, со- став которых регламентируется национальными стандартами и ISO.
60 Обработка материалов резанием По ISO 513-75 твердые сплавы делятся на три группы - Р,М и К в зависимости от характеристик материалов, обрабатываемых этими сплавами. Каждая группа сплавов по ISO маркируется разными цве- тами и имеет марки, обозначенные индексами от 01 до 40. Увеличение индекса соответствует увеличению прочности и снижению износо- стойкости сплава. В таблице 3.3 представлены твердые сплавы по ISO 513-75 и их отечественные аналоги по ГОСТ 3882-74. Таблица 3.3 Твердные сплавы по ISO и их отечественные аналоги Группа сплава Маркировоч- ный цвет Марки сплавов HRA &изг > Н/м2 Ориентировочный состав, % Отечественные аналоги по ГОСТ 3882-74 WC TiC+TaC Со Р01 91,5-93 980 32 56 12 Т30К4 РЮ 90-92 1270 55 36 9 Т15К6 Р20 90-91,5 1470 76 14 10 Т14К8 Р Си- Р25 90-91 1714 70 20 10 ТТ20К9 НИЙ РЗО 89-91 1760 82 8 10 Т5К10, ТТ10К8Б Р40 88-90 1860 74 12 14 Т5К12, ТТ7К12 Р50 - - - - - ТТ7К12 К01 91,5-93 1180 92 4 4 ВКЗ, ВКЗМ, ВК6ОМ К05 - - - - - ВК6М, ТТ8К6 К10 90-92 1470 92 2 6 ВК6 К Крас- К20 89-90,5 1660 92 2 6 ВК8, ВК8М ный КЗО 87,5-89 1960 93 - 7 ВК6, ВК6М К40 87-88 2150 88 - 12 ВК8 К50 - - - - - ВК10 М05 - - - - - ВК6ОМ, ВКЗМ М10 90,8-92 1320 84 10 6 ТТ8К6, ВК6М М Жел- М20 - 1620 82 10 8 ТТ10К8Б тый МЗО 90-91,5 - - - - вкюом, вкюм М40 87,5-89 2060 79 6 15 ТТ7К12, ВКЮХОМ Наряду с использованием в металлообрабатывающей промыш- ленности твердых сплавов по ISO ряд зарубежных станкострои- тельных фирм вместе с оборудованием поставляют и комплекты твердосплавных инструментов, изготавливаемых по национальным стандартам.
Таблица 3.4 Марки твердых сплавов по российским и зарубежным стандартам Россия США Германия Япония Австрия Швейцария Польша ISO ГОСТ 3882-74 Kcnnamctal Krupp Widia Mitsubishi metal Planscc Tizit Sandvik Coromant PN-60/H- 89500 513-75 ВКЗМ КН THF THi 05T H03T H05 - KOI ВК6ОМ К68 THM-F THi 10 H05T HIP - - ВК6 Кб THM THi 20 H20T H20 H30 K30 ВК8 К1 THR - H25T R4 H40 K40 ВК10ХОМ К314 THR-F - H30T H10F - M30 ВК20 К90 GT40 GTi35 H60T - - - Т30К4 К7Н TT1 - S05T F02 - P01 Т15К6 К5Н TTX ST:10T S10T SIP S10 PIO Т5К10 K2S TTS ST:20T S36T S4 S30 P30 ТТ7К12 К420 TTR ST:40T S40T S6 - P50 ТТ10К8Б К21 AT15S UT:20T U20T H13A - M20 ТТ20К9 К29 TTM ST:25T S26T SM S25 P25 ТТ8К6 К313 - UT:10T U10T RIP CIO MIO ТН-20 — — NX22 — CT515 — — КНТ-16 К162В - NX33 - CT520 - - Глава 3. Инструментальные режущие материалы
62 Обработка материалов резанием Для выбора оптимальной марки твердых сплавов зарубежного производства в табл. 3.4 приведен перечень марок применяемых твердых сплавов по российским и зарубежным стандартам, а так- же их соответствие ISO 513-75. 3.2.4. Направления совершенствования качества твердосплавных материалов В большинстве отраслей промышленности, как показывает практика, твердые сплавы являются наиболее употребительными инструментальными материалами для точения и фрезерования. В связи с появлением новых обрабатываемых материалов, напри- мер, высокопрочных чугунов с вермикулярным (червеобразным) графитом, в автомобильной промышленности, авиастроении, с уве- личением производительности постоянно повышаются требования к качеству твердых сплавов, меняется как структура самого сплава, так и состав покрытий. На выставке «Металлообработка-2006» («Экспоцентр» на Крас- ной Пресне 24-25 мая 2006 г.) и в материалах проходившей там конференции «Отечественное прогрессивное металлообрабатываю- щее оборудование и технологии для российского машиностроения» были сформулированы основные направления по разработке новых и совершенствованию существующих твердых сплавов [6-9, 12, 14]. 1. Создание широкоуниверсальных по областям применения твер- дых сплавов, что приведет к сокращению их номенклатуры и повышению надежности работы инструмента на автоматичес- ких линиях и в ГПС. 2. Разработка специализированных марок твердых сплавов для конкретной отрасли применения. 3. Создание новых композиций твердых сплавов с использовани- ем наиболее эффективных и менее дефицитных составов как карбидной, так и связующей фаз. 4. Разработка новых составов тонкослойных покрытий и техно- логий их нанесения.
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 63 5. Совершенствование структуры твердых сплавов. 6. Получение твердых сплавов с градиентными свойствами. Нанесение износостойких покрытий на твердосплавные режу- щие инструменты и пластины из твердых сплавов является одним их эффективных путей повышения стойкости и расширения их тех- нологических возможностей. В качестве материалов для таких по- крытий используются карбиды, нитриды, бориды, карбонитриды и силициды тугоплавких металлов, а также окись алюминия и син- тетические сверхтвердые материалы на основе алмаза и эльбора. Сочетание вязкой основы твердого сплава, хорошо сопротивля- ющегося пластической деформации в условиях резания, с твердыми слоями на контактных площадках обеспечивает высокую сопротив- ляемость различными видами износа, сокращает номенклатуру вы- пускаемых твердых сплавов и расширяет область их эффективного использования. Износостойкие покрытия бывают одно- и много- слойные. Толщина однослойных покрытий превышает 3-4 мкм, двух- и трехслойные — 5—8 мкм, и в некоторых случаях составляет 10-12 мкм. В России освоен выпуск твердосплавных неперетачиваемых пластин как с однослойными, так и многослойными покрытиями, наносимыми на серийные твердые сплавы. Основные марки оте- чественных твердых сплавов с покрытиями и ряда зарубежных фирм приведены в табл. 3.5. В последнее время наметилась тенденция при формировании состава покрытия в матрицу вносить упрочняющую фазу, размеры частиц которой существенно ниже размеров зерна матрицы и из- меряются нанометрами с целью повышения дисперсности упроч- няющей фазы. При фрезеровании электролитических никелевых и хромовых покрытий в качестве упрочняющей фазы использовали диборид хрома СгВ2 (средний размер зерна 41 нм) и карбид крем- ния SiC (средний размер зерна 62 нм). Оказалось, что микротвер- дость композиционных материалов с нанокомпонентами в основе никеля и хрома в 1,4-1,9 раз выше, чем у чистых металлов, и в 1,1 — 1,2 раза выше, чем у композиционных материалов с микропорош- ками этих соединений (размер зерна меньше 5 мкм); при этом ин-
64 Обработка материалов резанием никеля и хрома в 1,4—1,9 раз выше, чем у чистых металлов, и в 1,1 — 1,2 раза выше, чем у композиционных материалов с микропорош- ками этих соединений (размер зерна меньше 5 мкм); при этом ин- тенсивность изнашивания покрытий с нанопорошками снижается в 1,5-2,5 раза. № Фирма, страна Наименование пластин Тип покрытия Число слоев Толщина покрытия, мкм 1 Россия T17K9 TiC+Ti(CN)+TiN - - 2 Россия T5K10 TiC+Ti(CN)+TiN - - 3 Россия BK6 TiC+Ti(CN)+TiN - - 4 Россия BK8 TiC+Ti(CN)+TiN - - 5 Sandvik Coromant (Швеция) GC 400 TiC+Al2O3+TiN 3 - 6 Krupp Widia (ФРГ,) TZ 15 TiC+Ti(CN)+ +Ti(CN)2+ZrN 4 И 7 Kennametal (США) КС 850 KC950 TiC+Ti(CN)+ TiN TiC+Al2O3+TiN 3 3 10 10 8 Sandvik J. (Япония) GC 135 GC315 TiC+Al2O3 2 5-7 9 Edgar Allen Tools Ltd (Англия) P20 TiN 1 8-12 10 Carbex SA (Франция) RW2110 RW2115 TiC+ TiN TiC+Al2O3+TiN 2 3 8 6-7 Таблица 3.5 Твердые сплавы с износостойкими покрытиями, изготавливаемые в России и за рубежом В области совершенствования структуры твердых сплавов основ- ной тенденцией является уменьшение размера зерна твердосплав- ного порошка. В течение последних нескольких лет размер зерна карбидов в твердом сплаве уменьшился от 5,0-7,9 мкм (очень круп- ное зерно) до 0,3-0,5 мкм (ультрамелкое зерно). В результате уменьшения зерна существенно повышаются фи- зико-механические свойства твердого сплава, в первую очередь,
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 65 твердость, изгибная прочность и ударная вязкость сплава (рис. 3.2). Повышение изгибной прочности и ударной вязкости способствует повышению его устойчивости к действию циклических механичес- ких и тепловых нагрузок, уменьшению масштабов повреждения лез- вий инструмента, вызванных усталостными явлениями (осыпание, выкрашивание, сколы). Другим следствием уменьшения размера зерна является возможность получения более острой кромки с меньшим радиусом округления. В результате уменьшаются усилия резания, интенсивность тепловыделения и температуры в зоне кон- такта. При температурах порядка 600 °C повышается твердость сплава, что уменьшает абразивный износ. С уменьшением размера зерна снижается теплопроводность твердого сплава и увеличивает- ся количество тепла, уходящего в стружку. Благодаря снижению Содержание кобальта. % температуры на контактных поверхностях инструмента снижается интенсивность протекания термически активируемых механизмов изнашивания - окислительного и диффузионного. Рис. 3.2. Свойства мелкозернистых твердых сплавов: 7 — мелкое зерно (0,8-1,3 мкм); 2 — мельчайшее (0,5-0,8мкм); 3 — ультрамел кое (0,5-9,5 мкм); 4 — наномелкое (<200 нм) Указанные выше свойства ультрамелкозернистых сплавов дела- ют их применение эффективным в условиях резания, когда требует- 3. Обраб. матер, резанием
66 Обработка материалов резанием Развитие технологий прессования и спекания пластин из твер- дого сплава позволяет получать твердые сплавы с градиентными свойствами, у которых поверхностные слои имеют уменьшенное со- держание металлической связки, что обеспечивает их большую твердость и износостойкость по сравнению с более вязкой и проч- ной основой. 3.2.5. Режущая керамика Исходным материалом для изготовления керамики является тонкоизмельченный (размер зерна 1—2 мкм) порошок корунда - ис- кусственной окиси алюминия А12О3, полученной прокаливанием технического глинозема при температуре 1500-1700 °C [3]. По сравнению с твердыми сплавами режущая керамика имеет более высокую твердость (до HRA 95), повышенную теплостойкость (до 1400 °C), высокую износостойкость, малое сродство с металла- ми, пониженную склонность к схватыванию с обрабатываемым ма- териалом, большую экономичность благодаря дешевизне исходно- го материала и незначительному содержанию карбидов тугоплавких материалов (титана, молибдена и др.). К недостаткам режущей керамики следует отнести низкую удар- ную вязкость (0,5—1,2 Н м/см2) и пластичность, плохую сопротив- ляемость циклическим изменениям силовой и тепловой нагрузки. Выпускаемая в настоящее время режущая керамика подразде- ляется на три базовые группы, отличающиеся составом, техноло- гией изготовления и физико-механическими свойствами. К первой группе относится оксидная (белая) керамика, состоя- щая из оксида алюминия (А12О3) и небольшого количества окислов других металлов. Мелкозернистая структура (0,5 мкм) обеспечивает высокую износостойкость и относительно высокую прочность ре- жущей керамики. Представителями оксидной керамики этой груп- пы являются марки ЦМ332, ВО13, ВО14, ВО15, ВШ75. Наибольшее распространение имеют ВО 13 и ВШ75 (ои = 400—550 МПа, твер- дость — 91—93 HRC, теплостойкость — 1200 °C).
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 67 Ко второй группе относится океидно-карбидная керамика, кото- рая является промежуточной композицией по составу между чисто оксидной керамикой и твердым сплавом. В качестве карбидной со- ставляющей применяют смесь карбидов WC и Мо2С или Мо2С и TiC. Количество карбидов меняется от 20 до 40% по массе. Представите- лями этой группы режущей керамики являются марки ВЗ, ВОК60, ВОК63, ВОК71, ВОК95, а также оксидно-нитридная керамика ОНТ20 (кортинит) (аи = 650—860 МПа, твердость — 93—95 HRC, теп- лостойкость — 1250—1400°С). К третьей группе режущей керамики относится силинит-Р — инструментальный материал на основе нитрида кремния (компози- ция 36,6%Si3N4 + 15,4%А12О3 + 41,8%TiN), получаемый методом го- рячего прессования. Его отличительные особенности: стабильность физических свойств и кристаллической структуры при высокой тем- пературе; невысокая стоимость и доступность исходного продукта; отсутствие в составе вольфрама и его соединений; отсутствие адге- зии по отношению к черным и цветным металлам. Силинит-Р име- ет прочность ои = 500—700 МПа, твердость — 94—96 HRC и тепло- стойкость - 1200 °C. Основное назначение инструментов с использованием режущей керамики — тонкое, чистовое и получистовое точение, растачивание и торцевое фрезерование на оборудовании, имеющем высокую жест- кость. Режимы обработки инструментами из режущей керамики при обработке различных материалов колеблются в довольно широких пределах: и = 100—700 м/мин; S= 0,04—0,6 мм/об; t= 0,3—2,5 мм. 3.2.6. Сверхтвердые инструментальные материалы Развитие техники и технологии высоких давлений и темпера- тур обусловило создание широкой гаммы различных синтетических сверхтвердых материалов на основе алмаза и кубического нитрида бора, отличающихся по способу получения, структуре и физико-ме-
68 Обработка материалов резанием ханическим свойствам. Синтетические алмазы и кубический нит- рид бора делятся на два класса: — порошкообразные материалы, применяемые для изготовления абразивного инструмента; - поликристаллические материалы, изготовленные в виде цилин- дрических вставок и пластинок для оснащения режущего ин- струмента. В качестве инструментального материала для оснащения режу- щего инструмента используются только поликристаллические сверх- твердые материалы (ПСТМ), которые обычно разделяются на три большие группы: — поликристаллы на основе алмаза; - поликристаллы на основе нитрида бора; — композиционные (двухслойные) поликристаллы. 3.2.6.1. Поликристаллы на основе алмаза По технологии получения синтетические сверхтвердые матери- алы на основе алмаза можно разделить на две группы: I) поликристаллы алмаза, получаемые в результате фазового пе- рехода графита в алмаз в присутствии катализаторов при дав- лении 105 МПа и температуре 2000 °C; 2) поликристаллы алмаза, получаемые спеканием алмазных зерен, которые в свою очередь имеют три разновидности: — полученные спеканием мелких алмазных порошков в чистом виде или после специальной предварительной обработки для активизации процесса спекания и представляющие собой од- нофазный продукт; — представляющие собой гетерогенный композит, состоящий из частиц алмаза, скрепленных связкой, которая располагается в виде тонких прослоек между кристаллами алмаза, и обладаю- щие высокой прочностью и твердостью; — полученные пропиткой алмазного порошка металлическим свя- зующим при высоких давлениях и температурах. В качестве связки используются никель, кобальт, железо, хром.
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 69 Поликристаллы на основе алмаза, предназначенные для изго- товления режущего инструмента, обладают высокой износостойко- стью, хорошей теплопроводностью, малыми коэффициентами ли- нейного и объемного расширения, небольшим коэффициентом трения и малой адгезионной способностью к металлам, за исклю- чением железа и его сплавов с углеродом. К недостаткам синтетических алмазов можно отнести их спо- собность интенсивно растворяться в железе и его сплавах с угле- родом при температурах, достигающих 700-800 °C. Это наклады- вает ограничения на его использование при обработке металлов резанием. В то же время алмазный инструмент на высоких скорос- тях резания отличается высокой производительностью и стойкос- тью при обработке цветных металлов и их сплавов, титана и его сплавов, а также пластмасс. Физико-механические свойства различных марок ПСТМ колеб- лются в пределах: микротвердость — 70-100 ГПа; предел прочнос- ти на сжатие — от 200-400 (баллас) до 4400—5000 МПа (карбонит); предел прочности при изгибе — от 500 до 2000 МПа; теплостой- кость 700-800 °C. 3.2.6.2. Поликристаллы на основе нитрида бора Поликристаллические сверхтвердые материалы на основе плот- ных модификаций нитрида бора (КНБ) широко применяются в ка- честве лезвийного инструмента для обработки закаленных сталей и чугунов. Незначительно уступая алмазу по твердости, КНБ отли- чается высокой теплостойкостью, стойкостью к циклическому воз- действию высоких температур и, что особенно важно, химической инертностью к железу, являющемуся основным компонентом боль- шинства материалов, подвергаемых металлообработке. Промышлен- ностью выпускается несколько марок ПСТМ на основе нитрида бо- ра — композит 01, композит 02, композит 03, композит 05 и др. Их физико-механические свойства колеблются в пределах: микротвер- дость — 20-40 ГПа; предел прочности на сжатие — 2000-4000 МПа (карбонит); предел прочности при изгибе — от 250 до 1200 МПа; теплостойкость — 800—1500 °C.
70 Обработка материалов резанием дость — 20—40 ГПа; предел прочности на сжатие — 2000—4000 МПа (карбонит); предел прочности при изгибе — от 250 до 1200 МПа; теплостойкость — 800—1500 °C. 3.2.6.3. Композиционные (двухслойные) поликристаллические сверхтвердые материалы Принципиальной особенностью этих материалов является то, что спекание порошков сверхтвердых материалов производится при высоких температурах и давлениях на твердосплавной подложке, в результате чего образуется слой ПСТМ толщиной 0,5—2 мм, проч- но связанный с материалом подложки. Двухслойные композиционные сверхтвердые материалы имеют ряд преимуществ по сравнению с однородными по объему сверх- твердыми материалами: — упрощается технология крепления режущего инструмента в кор- пусе державки путем припайки к твердосплавной подложке; — наличие подложки придает двухслойным сверхтвердым компо- зиционным материалам повышенную ударную вязкость. Среди наиболее известных двухслойных композиционных мате- риалов из кубического нитрида бора можно отметить композиты: 05Д-2С, 10Д, ВПК; на основе алмаза — ДАП, ДИАМЕТ, AM К-25, АМК-27, АТП. 3.2.6.4. Применение лезвийных инструментов из сверхтвердых материалов Использование лезвийных инструментов из сверхтвердых ма- териалов при обработке различных материалов на основных техно- логических операциях металлообработки позволяет: — снизить шероховатость обработанной поверхности до 0,08 мкм, достичь точности 5-6-го квалитета; - устранить структурные изменения в поверхностном слое обра- батываемых материалов; - повысить производительность обработки в 2—5 раз по сравне- нию с шлифованием;
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 71 - заменить вольфрамовые твердые сплавы на операциях чисто- вой и получистовой обработки. Для эффективного использования лезвийных инструментов из сверхтвердых материалов необходимо прежде всего правильно оп- ределить область их применения. Инструменты на основе алмаза имеют более высокую твердость, чем инструменты на основе нитрида бора, но значительно уступают им по теплостойкости. Кроме этого, ПСТМ на основе нитрида бора химически инертны к черным металлам, а на основе алмаза имеют с ними химическое сродство, что главным образом и определяет гра- ницу между областями их применения. В таблице 3.6 приведены не- Материал Режимы резания Шерохо- ватость поверхнос- ти, Ra, мкм Вид обработки Обрабаты- ваемый инстру- мента '0, м/мин S, мм/об /, мм Алюминиевые сплавы АЛ2, АЛ9, АЛЮ (НВ90-110) АСПК АСПК 500-700 320-350 0,02-0,03 0,03 0,1-0,2 0,5-0,7 0,32-0,16 0,63-0,32 точение растачивание Титановые сплавы ВТ1,ВТЗ, ОТ4, ВТ9 АСБ-Р АСБ-Б 80-100 0,02-0,4 0,05-0,1 0,63-0,32 точение Медь и ее сплавы БрОФ 10-1 (НВ 90) АСПК 300-400 0,01-0,05 0,1-0,2 0,32-0,16 точение Стеклопластики АСПВ 400-500 0,04—0,05 0,5-0,6 0,62-0,32 точение Сталь закаленная Композит 01 60-160 60-100 80-160 0,02-0,16 0,04-0,08 25-80 мм/мин 0,05-0,6 0,2-0,6 0,1-0,4 0,63-0,08 2,5-1,25 1,25-0,32 точение, зенкерование, торцевое фрезерование Чугун (НВ 200-600) Композит 01 360-600 200-600 0,04-0,10 25-160 мм/мин 0,05-0,8 0,1-0,6 1,25-0,63 2,5-0,63 точение, торцевое фрезерование Сталь закаленная (HRC355-65) Композит 02 60-100 0,02-0,12 0,02-0,75 1,25-0,32 точение Чугун серый СЧ-18 Композит 05 900 800-1000 мм/мин 0,5-0,6 1,25-0,32 торцевое фрезерование Сталь закаленная (HRC355-65) Композит 10 50-200 0.02-0,2 0,1-0,5 0,63-0,32 точение
72 Обработка материалов резанием 3.2.7. Абразивные материалы К абразивным материалам относятся такие естественные и ис- кусственные материалы, основными составляющими которых яв- ляются минералы высокой твердости. Они подразделяются на при- родные (естественные) и искусственные [13, 14]. 3.2.7.1. Природные абразивные материалы Алмаз (А) — минерал, состоящий из кристаллического углеро- да с кубической решеткой. Он обладает наибольшей твердостью из всех известных материалов (микротвердость 86-100 ГПа), анизо- тропен (твердость в различных направлениях различна), обладает наибольшим модулем упругости и минимальным коэффициентом линейного расширения. При нагреве до высоких температур алмаз превращается в гра- фит и аморфный углерод. В окислительной среде такое превраще- ние начинается при температуре около 600 °C, в защитной (водород- ной) — около 1200 °C; при нагреве в контакте с железом до 800 °C наблюдается растворение алмаза. Алмаз обладает высокой тепло- и температуропроводностью, большим сопротивлением сжатию, но хрупок из-за наличия плос- костей спайности в кристалле и небольшого сопротивления изгибу и вибрационным нагрузкам. Из всех добываемых алмазов около 80% используется для тех- нических целей, 20% — для ювелирных нужд. Основные физико-механические свойства алмазов: — твердость (по Моосу) — 10; — предел прочности при изгибе — 300 МПа, при сжатии — 2000 МПа; — температура плавления — 4000 °C; — коэффициент линейного теплового расширения — (0,9—1,45) х х 10-6; - коэффициент трения — 0,08-0,1.
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 73 Из технических алмазов изготавливают: — инструменты для шлифования, доводки и разрезки различных материалов; — для бурения горных пород; — карандаши и ролики для правки шлифовальных кругов; — наконечники в приборах для контроля твердости, измеритель- ных приборов; — при волочении проволоки; — для обработки часовых и приборных камней; — при сверлении твердых сортов стекла и др. Корунд (Е) — горная порода, состоящая на 80-95% из крис- таллической окиси алюминия А12О3 с примесью кварца и других ма- териалов. Корунд имеет микротвердость 19—22 ГПа, твердость, по Моосу, 9; применяется для изготовления шлифпорошков и микро- порошков для шлифования и полирования изделий из металла и стекла. Наждак — горная порода, состоящая из корунда, магнетита, ге- матита (окислы железа) и кварца; содержание корунда в наждаке — около 30%. Из наждака изготавливают шлифзерна для шлифования свободным абразивом. Гранат — минерал с кубическим типом решетки, представляет собой соединение алюминия, железа, хрома, кальция, магния и марганца с кремниевой кислотой. Шлифзерна из граната исполь- зуют для изготовления шлифовальной шкурки, применяемой при обработке дерева, пластмасс, кожи. Кремень содержит не менее 96% SiO2 и нс более 1% СаО; твер- дость, по Моосу, около 7, микротвердость — 10—11 ГПа, применя- ется в виде порошков и зерен для изготовления шлифовальной шкурки, применяемой для обработки эбонита, дерева, кожи. 3.2.7.2. Искусственные абразивные материалы Алмаз синтетический (АС) — абразивный материал, получаемый синтезом из графита при давлениях порядка 1050-1060 МПа и тем- пературе 1500—2000 °C. Синтетические алмазы выпускаются следу-
74 Обработка материалов резанием ющих марок: АССО, АССР, АСВ, АСК, АСС. Последняя — самая прочная марка, используется для изготовления бурового инструмен- та, резки корунда и правки абразивных кругов. Синтетические алмазы широко применяются для изготовления алмазно-абразивного инструмента на различных связках, а порош- ки из этого материала — для изготовления паст, применяемых на доводочных и притирочных операциях. Эльбор — кубический нитрид бора (КНБ) — получают из гек- сагонального a-BN при высоких давлениях и температуре. Эльбор инертен к железу, имеет микротвердость 80—100 ГПа. Применяет- ся для получения зерен и порошков, идущих на изготовление аб- разивных инструментов. Карбид бора состоит из 93% В4С и примесей бора, графита и дру- гих элементов. Кристаллический В4С имеет твердость, по Моосу, 9,32; а микротвердость — 40—50 ГПа и применяется для доводки режуще- го инструмента из твердых сплавов в виде порошков и паст. Карбид кремния S1C имеет твердость, по Моосу, 9,1; микротвер- дость 33—36 ГПа. Из карбида кремния получают шлифзерна, шлиф- и микропорошки для изготовления абразивного инструмента на твердой и гибкой основе, а также паст. Электрокорунд — абразивный материал, состоит из кристалли- ческого а-А12О3, получаемого в электропечах из чистого глинозема (бокситов) и небольшого количества примесей. Промышленность выпускает несколько разновидностей электрокорунда: нормальный; белый; хромистый; титанистый; циркониевый; моно- и сферокорунд. Применяется в виде шлифзерен и шлифпорошков для шлифовальных кругов на различной связке для чистового и точного шлифования твердой стали, для заточки инструментов из инструментальной ста- ли, а также для изготовления шлифовальных шкурок. При изготовлении абразивных инструментов (кругов, брусков, шкурок) шлифовальные зерна и порошки соединяются при помо- щи связок. Керамическая связка (К) обладает большой химической стой- костью, не боится влаги и состоит из белой огнеупорной глины, шпата, талька, жидкого стекла, кварца. Круги на керамической
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 75 связке обладают большой хрупкостью, поэтому применяются при скоростях менее 35 м/с. Бакелитовая связка (Б) состоит из искусственной смолы, кото- рая придает кругу упругость и эластичность и позволяет работать с окружной скоростью до 50 м/с (для отрезных кругов - до 75 м/с). Круги на бакелитовой связке применяются, когда не допускается по- вышенный нагрев шлифуемой поверхности, например при шлифо- вании резьбы, так как уже при 180 °C связка теряет прочность. Вулканитовая связка (В) состоит из 70% каучука и 30% серы. Круги на этой связке эластичны, дают возможность шлифовать кольцевые канавки криволинейного профиля кругом прямоуголь- ного профиля, на этой связке можно изготовлять очень тонкие кру- ги толщиной 0,3—0,5 мм диаметром 150—200 мм. Вулканитовые круги используются при окончательной обработке, когда требуется не только шлифование, но и полирование. Металлическая связка (М) применяется для изготовления ал- мазных эльбовых и обычных абразивных кругов. Абразивные кру- ги на металлической связке преимущественно применяются для со- хранения кромкости кругов, заточки стальных инструментов, шлифования стальных деталей, электролитического шлифования труднообрабатываемых сталей, сплавов и правки кругов на керами- ческой, вулканитовой и бакелитовой связках. Рабочие окружные скорости кругов выбираются в зависимости от формы круга и на- ходятся в пределах 25-60 м/с.
76 Обработка материалов резанием Рекомендуемая литература 1. Воробьева Г.А., Складнова Е.Е., Леонов А.Ф., Ерофеев В.И. Ин- струментальные материалы. — СПб.: Политехника, 2005. — 262 с. 2. Высокопроизводительная обработка металлов резанием. Sandvik Coromant. — М.: Полиграфия, 2003. — 201 с. 3. ГОСТ 26630-85 (Ст СЭВ 4658-84). Материалы керамические инструментальные. Марки. — М.: Изд-во стандартов, 1985. С. 2. 4. ГОСТ 3882-74. Сплавы твердые спеченные. Марки. — М.: Изд-во стандартов, 1978. — 20 с. 5. Кюбарсепп Я.П., Аннука Х.И., Вельдна Л.Э. Опыт применения карбидосталей в качестве инструментального и конструкционного материала // Вестник машиностроителя. 1993. № 3. С. 31—36. 6. О режущих свойствах твердых сплавов со стальной связкой / Моисеев В.Ф., Старков В.К., Янек С.В., Кириллов А.К. // Обра- ботка резанием (Технология, оборудование, инструмент): Сб. ст. — М.: ЭИ НИИ ИНФОРМмаш, 1987. Вып. 8. С. 12-18. 7. Панов В.С. Нанотехнологии в производстве твердых сплавов // Известия вузов. Сер. Черная металлургия. 2007. № 2. С. 63-68. 8. Петрушин С.И. Основы формообразования резанием лезвий- ным инструментом. — Томск.: Изд-во науч.-техн, лит-ры, 2004. — 203 с. 9. Прожега М.В. Влияние размера WC на износостойкость твер- дых сплавов WC-Co // Трение и смазка в машинах и механизмах. 2007. № 5. - С. 42-46. 10. Руднева В.В., Галевский Г.В. Особенности электроосаждения и свойства композиционных покрытий с нанокомпонентами // Из- вестия вузов. Сер. Черная металлургия. 2007. № 3. — С. 39—43. 11. Руднева В.В., Галевский Г.В. Термоокислительная устойчи- вость нанопорошков тугоплавких карбидов и боридов // Известия вузов. Сер. Черная металлургия. 2007. № 4. — С. 20—24. 12. Рыжкин А.А. и др. Физические основы обработки материа- лов резанием: учеб, пособие. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. - 352 с.
Глава 3. Инструментальные режущие материалы 77 13. Рыжкин А.А., Дмитриев В.С. Инструментальные режущие материалы: учеб, пособие. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1993. - 86 с. 14. Солоненко В.Г., Рыжкин А.А. Резание металлов и режущие инструмента. — М.: Высшая школа, 2007. — 414 с. 15. Третьяков В.И. Металлокерамические твердые сплавы. — М.: Машиздат, 1962. — 592 с. 16. Федоров В.Л., Дымова Э.Н. Инструментальные материалы и вопросы стружкодробления в гибких производственных системах / / Наука и техника. Сер. Резание металлов. Станки и инструменты. 1991. Т. 10. - М.: ВИНИТИ. - 136 с. 17. Taschenbuch fUr die spanende Formung. — Leipziq: Hartli, 1972. S.112. 18. Turning Tools and Inserts: [Catalogne] / Sandvik Coromant. — Sandwiken (Sweden), 1990. — 496 p. 19. Widia-Hartmetallsorten fur das Zerspanen, die Umformtechnik und den Verschleissschutz; [Katalog] Krupp WIDIA-Fabrik, 1990. — 23 c. 20. Wysiecki Nowoczesne materialy narzedziowe. — Warszawa: Wydawnictwo Naukowo-Techniczne (WNT), 1997. — 174 c.
Глава 4 ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ 4.1. Деформация металла при резании 4.1.1. Общие сведения о деформациях Воздействие лезвий инструмента на обрабатываемую заготов- ку вызывает упругую и пластическую деформации материала. Осо- бенностью упругой деформации является восстановление размеров и формы деформируемого объема материала после снятия нагруз- ки за счет обратимого изменения межатомных расстояний в крис- таллической решетке. При пластической деформации происходит необратимое, т.е. остаточное изменение формы и размеров дефор- мируемого объема без нарушения его сплошности путем необрати- мого перемещения отдельных атомов, кристаллитов, зерен. В ряде случаев наблюдается и разрушение срезаемого слоя. При пластической деформации происходит переход материала из равновесного состояния с минимальной внутренней (потенциаль- ной) энергией в неравновесное, характеризуемое повышенным со- держанием запасенной энергии. В результате при пластической де- формации изменяются не только размеры и форма деформируемого материала, но и физико-механические свойства (твердость, тепло- и электропроводность и др.), так как последние обусловлены энерге- тическим состоянием материала. Поэтому в общем случае пластичес- кая деформация — это сложная совокупность механо-физико-хими-
Глава 4. Физические основы процесса обработки 79 ческих явлений. Рассмотрим лишь некоторые из них — внутрикрис- таллические и межкристаллические. К внутрикристаллическим яв- лениям в монокристаллах следует отнести скольжение (сдвиг) и двой- никование. Решетки большинства металлов имеют кубическую и гексаго- нальную форму; в узлах решеток расположены атомы металлов. При приложении нагрузки к монокристаллу (растяжение, сжатие) он разделяется на элементы, которые скользят по кристаллографичес- ким плоскостям решетки, наиболее плотно заполненным атомами (на рис. 4.1, а, б и в — заштрихованы), или происходит смещение отдельных частей монокристалла по плоскостям скольжения (рис. 4.2, а) [4, 21]. а б в Рис. 4.1. Типы кристаллических решеток металлов: а — объемно центрированный куб (oc-Fe); б — гранецентрированный куб (y-Fe); в — гексагональная решетка (Cd, Zn) Плоскость скольжения Рис. 4.2. Виды деформации кристаллов: скольжение (а) и двойникование (б)
80 Обработка материалов резанием В действительности деформации в монокристаллах сложнее, так как сдвиги могут происходить по нескольким кристаллографическим плоскостям, число которых возрастает с увеличением приложенно- го напряжения. В этом случае сдвиг происходит в виде ряда после- довательных смещений отдельных участков решетки по плоскости скольжения и продолжается в течение малого промежутка времени. Каждый элементарный сдвиг происходит на длину порядка 2000 А и вызывает наложение кристаллографических плоскостей решетки. Дальнейшее повышение внешней нагрузки вызывает элементарные сдвиги подругой плоскости и т.д. При пластической деформации об- разуются остаточные напряжения, которые искажают кристалличес- кую решетку металла вблизи плоскостей скольжения и тем самым увеличивают сопротивление сдвигу, т. е. упрочняют материал. Двойникование характеризуется поворотом деформированной части кристалла вокруг некоторой оси в зеркальное положение по отношению к недеформированному состоянию за счет одновремен- ного скольжения по системам атомных плоскостей (рис. 4.2, б). Явление двойникования внешне сопровождается скачкообраз- ным изменением сдвигающих напряжений; в наибольшей мере эти явления наблюдаются при высоких скоростях деформирования и предшествуют моменту разрушения. В настоящее время механизм скольжения в металлах объясня- ется с точки зрения теории дислокаций, представляющих собой не- совершенства пространственной решетки кристаллита, обусловлен- ные наличием в решетке чужеродных атомов внедрения, вакансий, а также смещений некоторых атомов в атомной плоскости от их нор- мального положения под действием различного рода напряжений, прежде всего термических. Дислокации образуются при кристалли- зации металлов, пластическом деформировании, в зоне высоких на- пряжений и при механической обработке. Дислокации оказывают двоякое влияние на сопротивление сдвигу металла при резании. Уве- личение их числа до определенного предела, например при отжиге, резко снижает прочность. Однако при определенной их концентра- ции дислокации взаимодействуют между собой, «залечивают» дефек- ты и повышают прочность материала (при наклепе).
Глава 4. Физические основы процесса обработки 81 При пластической деформации технических металлов, имею- щих поликристаллическое строение, помимо внутрикристалличсс- кой, имеет место межкристаллическая деформация, при которой происходят перемещения зерен относительно друг друга, сопровож- дающиеся нарушением границ между ними. Механизм пластической деформации поликристаллов прибли- женно можно представить следующим образом. При приложении внешней нагрузки сначала деформируются те зерна, плоскости скольжения которых наиболее благоприятно расположены по от- ношению к действующей силе. Но деформация этих зерен затруд- нена соседними, в которых плоскости скольжения расположены иначе, поэтому каждое зерно будет находиться в сложном напря- женном состоянии. Происходит внутрикристаллическая деформа- ция, и отдельные зерна упрочняются. Для дальнейшего деформи- рования тела необходимо увеличить внешнюю нагрузку, что при- ведет к внутрикристаллической деформации уже в соседних зернах, вызовет разрушение зерен, перемещение и поворот их в определен- ном направлении по отношению к действующей силе (образование текстуры). В этом случае происходит изменение структуры и фи- зико-механических свойств тела — возникновение внутренних на- пряжений, повышение твердости, снижение пластичности и тепло- проводности. 4.1.2. Схема деформаций и стружкообразования Процесс резания металлов складывается из трех стадий — уп- ругой (обратимой) деформации срезаемого слоя, его пластической (необратимой) деформации и разрушения по линии среза, в резуль- тате чего отделяется стружка. При этом в процессе резания впере- ди лезвия инструмента всегда будет находиться определенная уп- ругопластически деформируемая зона обрабатываемого материала — зона опережающих деформаций. Эта зона, непрерывно распро-
82 Обработка материалов резанием страняясь, охватывает как срезаемый слой, так и часть материала заготовки за линией среза. Впервые процесс образования стружки при резании металлов исследовал И.А. Тиме [5]. Он тщательно полировал боковую поверх- ность стального образца, с которого на строгальном станке с не- большой скоростью снимал стружку, и по изменению (потускне- нию) вида полированной поверхности судил о зоне пластической деформации, возникающей под действием резца (рис. 4.3). При перемещении резца частицы металла под действием силы Р сначала упруго сжимаются (см. рис. 4.3, а) и пластически деформи- руются до тех пор, пока напряжения в материале не достигнут предела текучести. В этот момент происходит скалывание элементов струж- ки, дальнейший их сдвиг по плоскости ВС (см. рис. 4.3, б). Такое же изменение претерпевает каждый из элементов 1—6 (рис. 4.3, в). По на- блюдениям И.А. Тиме, пластическая деформация распространяется Рис. 4.3. Схема стружкообразования (по И.А. Тиме)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 83 в зоне, ограниченной углом Ф, который он назвал сдвигом действий; угол Ф назван углом скалывания или углом сдвига, а плоскость ВС — плоскостью скалывания (сдвига). Такой процесс образования струж- ки относится к пластичным материалам, обрабатываемым с большой толщиной среза и при малом угле резания 3 = 90° — у. И.А. Тиме установил, что пластически деформированная зона в реальных условиях резания имеет небольшую толщину по срав- нению с толщиной среза (см. рис. 4.3, в), в результате у него по- явились основания считать, что процесс образования стружки при резании осуществляется по единственной плоскости сдвига. А.А. Брике [4] впервые высказал предположение о том, что пла- стические сдвиги в срезаемом слое происходят по семейству плос- костей, расположенных веерообразно и проходящих через лезвие инструмента (плоскости ОА0, ОАр ОА2,... ОА„ на рис. 4.4). Основание к этому давало наличие наплыва металла в зоне пе- рехода задней поверхности стружки на свободную обрабатываемую поверхность. Предлагаемая А.А. Бриксом схема стружкообразова- ния была шагом вперед по сравнению со схемой с единственной плоскостью раздела. Рис. 4.4. Схема стружкообразования (по А.А. Бриксу)
84 Обработка материалов резанием Н.Н. Зорев [10], исходя из свойств линий характеристик при пластической деформации, схему стружкообразования представля- ет так, как показано на рис. 4.5. Согласно этой схеме, пластичес- кая зона LOM ограничивается линией сдвига OL, вдоль которой происходят первые пластические деформации (начальная граница зоны стружкообразования), линией сдвига ОМ, вдоль которой про- исходят последние сдвиговые деформации (конечная граница зоны стружкообразования), и линией LM, которая представляет дефор- мированный участок наружной поверхности среза (наружная гра- ница зоны стружкообразования). Внутри пластической зоны LOM расположено семейство линий скольжения, вдоль которых после- довательно осуществляются нарастающие деформации снимае- мого слоя. Предложенная Н.Н. Зоревым схема стружкообразования явля- ется наиболее совершенной, так как основывается на общих зако- нах пластического деформирования, а именно на свойствах линии скольжения; однако с целью упрощения анализа Н.Н. Зорев счи- тает возможным кривые линии скольжения заменить прямыми. Его схема принципиально совпадает со схемой А.А. Брикса, а от- личается от нее тем, что наружная поверхность стружки и пласти- ческая зона плавно сопрягаются. Хотя схема стружкообразования Рис. 4.5. Схематическое изображение линий скольжения в зоне стружкообразования (по Н.Н. Зореву)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 85 с единственной плоскостью сдвига существенно упрощает реальную ситуацию в зоне резания, тем не менее в мировой практике она при- нята за основу в исследованиях процесса стружкообразования. Необходимо показать, что существование единственной плос- кости сдвига невозможно не только по причине, отмеченной Т.Н. Лоладзе [18], а именно: «в плоскости сдвига частица металла меняет скорость движения с о резания до ос стружки, из-за чего эти частицы должны получить бесконечно большие ускорения», но и из-за того, что в плоскости сдвига материал должен иметь бес- конечную скорость деформации, которая есть производная дефор- мации по времени. Последнее утверждение иллюстрируется анали- зом формулы скорости деформации ц . = г/t . = ео/Дх, дсф ' дсф ' ’ где Дх — толщина деформируемого элемента. Если положить толщину Дх бесконечно уменьшающейся, то скорость деформации одсф —> ©<=; это нереально, так как ц имеет большое, но конечное значение. Необходимо добавить еще один аргумент. Из теории пластич- ности известно [37], что линии скольжения выходят на свободную л поверхность под углом 45° = —. Линия ОА (см. рис. 4.5) обязана подчиняться этому условию. С какой плоскостью, U или W, линия л ОА должна составить угол — ? Вариант плоскости W отпадает, в про- - Я тивном случае угол сдвига Ф = от всегда был равен — , что не со- ответствует действительности. Поэтому угол— должен быть заклю- чен между линией сдвига ОА и плоскостью U. Из рис. 4.6 видно, что л v = co-y = --7, (4.1)
86 Обработка материалов резанием Рис. 4.6. О положении единственной плоскости сдвига а угол сдвига - Л Л Л ] 71 Ф =— ж-— —У = — + у, 2 Y 2 I 4 4 1 (4.2) т. е. при положительном угле у угол сдвига Ф должен быть боль- ше ше — • В этом случае толщина стружки а, должна быть меньше тол- щины среза а («отрицательная» усадка), что возможно лишь при резании некоторых обрабатываемых материалов. Из этой ситуации можно сделать два вывода: либо неверно классическое положение о выходе линий скольжения на свободную л 4 ’ поверхность под углом либо неприемлемо допущение о един- ственной плоскости сдвига (очевидно, справедливо последнее). Приведенный пример показывает, что существующие методы ана- литической и экспериментальной оценки пока не позволяют опре- делить напряженное состояние зоны стружкообразования без суще- ственных допущений.
Глава 4. Физическиеосновы процесса обработки 87 В заключение необходимо обратить внимание на то, что при- емлемым методом оценки состояния зоны стружкообразования сле- дует считать расчетно-экспериментальную оценку касательных на- пряжений по измерениям микротвердости на корнях стружек [9]. Как следует из данных рис. 4.7, зона LOM (см. рис. 4.5) является областью, где изменяются напряжения, деформации и твердость. Касательные напряжения вдоль линий сдвига OL—OM распределя- ются достаточно равномерно, а твердость увеличивается от началь- ной (OL) до конечной (ОМ) границы зоны стружкообразования и имеет максимальное значение в стружке (рис. 4.7). 209 217 Рис. 4.7. Распределение микротвердостей и интенсивности касательных напряжений в зоне стружкообразования при резании латуни (у = 17°30', а = 0,6 • 10~3, м) [9] 4.1.3. Коэффициент утолщения стружки Пластическая деформация срезаемого слоя внешне проявляет- ся в том, что длина стружки получается короче пути А, прой- денного режущей кромкой инструмента по обработанной поверх-
88 Обработка материалов резанием ности (укорочение стружки); толщина стружки ах больше толщи- ны среза а (утолщение стружки), а ее ширина Ь{ — больше шири- ны среза b (уширение стружки) (рис. 4.8) [4, 5]. Такое изменение размеров среза называется усадкой стружки. Практически ушире- нием стружки можно пренебречь, так как оно существенно лишь при срезании толстых стружек, при малом отношении b/а и при свободном резании. Рис. 4.8. Схема к определению коэффициента утолщения стружки Из рис. 4.8 имеем: а = АС = АО sin Ф; ах = ОВ = АО cos ZAOB = АО cos(ZBOD - ZAOD) = = АО соз(Ф - у). Тогда коэффициент укорочения стружки _ соз(Ф-у) a 5шФ (4.3) Как видно из формулы (4.3), усадка стружки уменьшается с увеличением Ф и у. Коэффициент укорочения стружки согласно рис. 4.8 равен: = L/L, (4.4)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 89 Так как объем деформированного тела не изменяется, то abL = = axbxLv Приняв b ~ Ь{ (коэффициент уширения Kb = b{/b = /), получим aL = axLv (4.5) откуда L _a\ _ соз(Ф-у) L} a sin<I> (4.6) Для всех обрабатываемых материалов, кроме титановых спла- вов, коэффициент утолщения стружки всегда больше единицы [17]. При обработке титановых сплавов некоторых марок (ВТЗ-1, ВТ5, ВТ8) коэффициент Ка при определенных условиях резания может быть равным и даже меньше единицы [17]. Это объясняется малой пластичностью титановых сплавов и большей величиной угла сдви- га (Ф = 38—44°), а также охрупчиванием срезаемого слоя при тем- пературе 600—800 °C из-за интенсивного поглощения титаном кис- лорода и азота воздуха. На рисунке 4.9 представлена зависимость коэффициента утол- щения стружки и угла сдвига Ф от скорости резания при точении титанового сплава ВТЗ (резец из твердого сплава марки ВК2, у = 10°; 5= 0,22 -10“3 м/об; / = 1-10“? м). Рис. 4.9. Влияние скорости резания на усадку стружки и угол сдвига при точении титанового сплава ВТЗ, по В.А. Кривоухову [17]
90 Обработка материалов резанием Наличие очень малой и даже «отрицательной» усадки стружки для титановых сплавов указывает на то, что коэффициент утолще- ния стружки является лишь условной величиной, которая не мо- жет в полной мере характеризовать напряженное состояние при ре- зании. 4.1.4. Относительный сдвиг Усадка стружки не всегда характеризует степень ее пластичес- кой деформации. Отсутствие усадки (Ка = 1, например в случае об- работки титановых сплавов) не означает отсутствие пластической деформации. Последняя всегда имеет место и определяется дей- ствительным сдвигом элемента стружки; мерой интенсивности де- формации в этом случае будет относительный сдвиг. Найдем его ве- личину. Деформируемый элемент в обрабатываемом материале АВВ{АХ толщиной Dx (рис. 4.10, а) за плоскостью сдвига АВ, превращаясь в стружку, сдвигается на величину Д5 (рис. 4.10, б) и занимает по- ложение АВтхт [5]. а бе Рис. 4.10. Схема к определению относительного сдвига при резании: и — скорость резания; т>сдп — скорость сдвига; ъстр — скорость движения стружки
Глава 4. Физические основы процесса обработки 91 Очевидно, относительный сдвиг е = АА/Ах. (4.7) Из рисунка 4.Ю, в имеем: А5 = тС + СВ{ = Ах • tg (Ф — g) + Ах * ctg Ф; Е^.е(Ф-7)^с.8Ф=1г(ф_7)+с|еф Ах Найдем соотношения между скоростями резания, сдвига и движе- ния стружки. Согласно рис. 4.10, а построим план скоростей. Из треуголь- ника скоростей: в — скорость резания, всдв — скорость сдвига и и — скорость движения стружки (рис. 4.11) имеем = sin(90°-y) _ cosy и sin[90°-(O-y)] cos(0-y)’ откуда cosy Рис. 4.11. План скоростей при резании Скорость сдвига исдв практически мало отличается от скорости резания и. Найдем скорость движения стружки v . Из рисунка 4.12 следует: sinO <410)
92 Обработка материалов резанием С учетом зависимости (4.3) получаем v = D/К , (4.11) т.е. скорость движения стружки может существенно отличать- ся от скорости резания и быть меньше ее в К; раз. Скорость деформации при резании v — это скорость изме- нения относительных размеров деформируемого объема; идсф намно- го превосходит осдв и равна: £ Е (4Л2) где £ — относительный сдвиг; ?дсф — время перемещения на рас- стояние Дх (см. рис. 4.10). С учетом зависимости (4.6) получим: _ctgO + tg(O-Y) U<W> “ Дх <4-1 Если принять Ф = 30°, у = 0°, Дх = 0,02* 10'3 мии = 1,7 м/с, то (l,73+0,58)v 11Г1Пз = 2 10_5 = 1,16 • 103 и, м/с. Как видно, резание металлов является высокоскоростным про- цессом деформации, поэтому прочностные характеристики метал- лов, полученные при статических испытаниях, не будут адекватно характеризовать поведение металлов в процессе резания, в особен- ности при очень больших и сверхвысоких скоростях резания. 4.1.5. Текстура стружки Рассматривая структуру стружки, мы видим, что, кроме общего сдвига слоя металла под углом Ф, лежащие за плоскостью сдвига зерна металла претерпевают дополнительную деформацию, чистый сдвиг под углом Фр т.е. в стружке наблюдается образование тексту- ры. Это явление впервые наблюдал Я.Г. Усачев [4, 5, 35]. Если зерна
93
94 Обработка материалов резанием металла в плоскости сдвига условно представить в виде окруж- ностей, то за плоскостью сдвига они дополнительно деформируют- ся, обращаясь из окружностей в эллипсы (рис. 4.12, а). Определим угол Ф{ как функцию углов Ф и у. При неподвижной стороне AN (рис. 4.12, б) контур ANMC при сдвиге займет положение ANM{C{. Выделим в металле элементарный объем по деформации в виде куба, боковая сторона которого представляет квадрат ANMC. Вер- шина квадрата А совпадает с вершиной резца, а стороны AN и СМ — с направлением сдвига. В результате сдвига квадрат превратится в параллелограмм ANM{CX\ угол текстуры стружки измеряется между направлением общего сдвига (AN) и диагональю параллелограмма АМ}. Из тре- угольника АМХС (см. рис. 4.12, б) следует: Ctg0j = CMj_ AC ММ.+СМ MM. CM NS , ---1-------L +-= + 1 =E + 1, AC AC Ax (4.14) где e — относительный сдвиг. Так как tg(<I> - у) + ctg<I> = е (формула 4.8), то ctgcl^ = 1 + tg(<I> - у) + ctg<J>. (4.15) 4.1.6. Связь между усадкой стружки и относительным сдвигом Усадка стружки Кя и относительный сдвиг е являются харак- теристиками степени пластической деформации срезаемого слоя, и между ними существует функциональная связь [13, 27]. Из уравнения (4.3) имеем т. со8(Ф-у) cos<J>cosy+sin<I>sinY К а =------— =-----------------L = ctg<I>cosY+ siny, БШФ 8ШФ откуда , Ка - siny Ctg<5 = —а----, (4.16) cosy
Глава 4. Физические основы процесса обработки 95 или COSV (ёф = —----:—, (4.17) Ka - siny v 7 Подставив выражение (4.17) в формулу (4.3) и учитывая, что 1 + tgO • tgy получим cosy ------1--tgy Л? -siny К -siny е = tg(Ф - у) + ctgO = — -г------+ — ------ = 1 + sinY cosy К a “Sin? _ cosy -Ка tgy+sinytgy + Ка -siny _ Ка - siny + siny cosy cos2y- Кrtsiny+sin2y + K1 -Kas\ny K2f -2A\,siny+l /Qcosy Kacosy K2-2Kasmy + l e =—----------- A^cosy (4.18) Определим условия, при которых будет наблюдаться минималь- ная деформация срезаемого слоя (наименьшая величина е). Про- дифференцируем уравнение (4.18) по Ка и приравняем производ- ную нулю, предварительно сделав в (4.18) преобразование: е = K/cosy - 2tgy + l/(Kcosy); de/ dKa = 0; = j---------^ = 0, dKa cosy К “ cosy откуда К = 1.
96 Обработка материалов резанием Таким образом, деформация срезаемого слоя будет минимальной при отсутствии усадки стружки (Ка = 1). А.М. Розенберг и А.Н. Ере- мин [27] по уравнению (4.18) построили график зависимости между Рис. 4.13. Связь между усадкой стружки и относительным сдвигом при различных передних углах у, е и Ка (рис. 4.13), из которого видно, что Ка = 1. Относительный сдвиг не все- гда равен нулю и при любой усад- ке имеет минимальное значение при определенном у; при Ка = 1 и у = 90° относительный сдвиг е = 0. Теоретически процесс реза- ния при Ка = 1 и е = 0 можно представить как резание беско- нечно тонким лезвием (для метал- лообработки такая схема малове- роятна, а в обиходе аналогом можно считать разрезание тонкой проволокой головки сыра). 4.2. Контактные процессы в зоне резания 4.2.1. Напряжения на контактных площадках инструмента Характерными особенностями контакта стружки с передней по- верхностью инструмента являются: I) неравномерное распределение контактных напряжений на пе- редней поверхности. У режущей кромки они достигают высо- ких значений и падают до нуля в точке отрыва стружки от пе- редней поверхности; 2) изменение температуры контакта в широких пределах — от ком- натной до температуры плавления обрабатываемого материала;
Глава 4. Физические основы процесса обработки 97 3) различная химическая чистота поверхностей контакта, которые могут быть химически чистыми или покрыты пленками различ- ных химических соединений, исключающими металлический контакт. Из-за этих особенностей скольжение стружки происходит в ус- ловиях граничного трения без существенных вторичных пласти- ческих деформаций контактного слоя стружки (резание с малой скоростью в химически активных средах) или «схватывания» с ин- тенсивной пластической деформацией. Встречаются смешанные ус- ловия контакта: прилегающая к режущей кромке длина части кон- такта находится в условиях граничного трения. На рисунке 4.14: — участок пластического контакта, где на- блюдаются схватывание и застойные явления; с—с1 — участок уп- ругого контакта, где при скольжении стружки по передней поверх- ности имеет место внешнее трение. Каждый из этих участков занимает около половины общей площади контакта и с изменени- ем условий резания изменяется незначительно. Н.Г. Абуладзе [1] установил зависимость для определения дли- ны застойной зоны: cl = a[Ka (1 + tgy) + secy]. (4.19) Контактные напряжения на передней поверхности изменяют- ся неравномерно (рис. 4.15). Н.Н. Зорев получил формулу для оп- ределения нормальных напряжений: / CT/V=a" с ’ (4.20) а А.И. Бетанели [3] / <Ъ/=<*л/ 1-“ ' (4.21) Здесь ом — нормальное контактное напряжение у режущей кромки; с — длина контакта; х — расстояние от точки отрыва струж- ки до рассматриваемой точки передней поверхности; г — расстоя- ние текущей точки от режущей кромки; п — показатель степени.
98 Обработка материалов резанием Рис. 4.14. Участки упругого и пластического контакта на передней поверхности Рис. 4.15. Распределение напряжений на передней поверхности резца На кривой касательных напряжений (см. рис. 4.15) два участ- ка: на участке с—с1 (упругий контакт) происходит внешнее трение, и tf изменяется пропорционально oN: (4.22) где ц — коэффициент внешнего трения между стружкой и пе- редней поверхностью. На пластическом участке касательные напряжения постоян- ны и ограничены сопротивлением пластическому сдвигу ts: tf = ts. (4.23) С учетом (4.20) выражение (4.22) можно представить следую- щим образом: Элементарная нормальная сила: тЛ.=ц^х". (4.24) С dN = GNdS = <5Nbdx = x'dx.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 99 Интегрированием получаем АГ Ь'С^ ЬС N п J Х „/ <\ С J с (п + 1) п + 1 .. Ьс = (4.25) Сила трения на передней поверхности равна: F-Fx+Fv где Fj — сила трения на пластическом, Г2 — на упругом кон- тактах. Из рисунка 4.15 следует = Ts/>cr / \n dF2 = Xfbdx = cN\\bdx = - \xbdx. (4.26) На границе упругого и пластического участков контакта (х = с-с1): Ь = I I = ^. откуда <5М = XsC . т Ьхп Подставляя в (4.26), получим dF, =—----dx. (с-сх)" ‘г’ , 1 ‘г’ , (с-с.)"*' ,с~<\ F, = I dF, =xsb--- I х dx = xsb----1-----= lsb--L. /4 y’jx J (C-C,)" J (c-cJ"(n + \) n + 1 (4'2/) Окончательно получим ( с — Ci т b F = F^+F2 =tJ c,+----1 =—(c\n + c); n + 1 J n + 1 be (Ci A F = ^s~ 1 + n— (4.28) и + l^ c J v 7 Так как площадь контакта на передней поверхности равна b • с, то из (4.25) и (4.28) можно получить выражения для средних удель- ных нагрузок:
100 Обработка материалов резанием N о = — = — ср Ьс л + 1 F 1 + п -с. с 1 ~— ОС п + 1 (4.29) (430) Величина показателя п может быть рассчитана по формуле, предложенной Н.Н. Зоревым [10], (4-31) Так как величина (1 + п • с, • с’1)/(п + 1) изменяется сравнительно мало, то тср зависит от сопротивления сдвигу контактного слоя струж- ки ts и при малых скоростях резания относительно постоянна. Для оценок распределения нормальных и касательных напря- жений на передней поверхности инструмента могут использоваться зависимости, полученные на основе обработки экспериментальных данных. Так, Н.С. Колевым [15] получены зависимости для сит, отличающиеся от формул Н.Н. Зорева (4.20) и А.И. Бетанели (4.21), ^ = ^max^ar; T = (4.32) где х — текущая координата; a, b, d — постоянные константы. Средние на длине контакта напряжения из (4.32) находим ин- тегрированием: ®ср~ ^maxj^ XCp—dje dx. (4.33) 0 0 Из рисунка 4.16 видно, что характер изменения сит, полу- ченный с использованием формул (4.32), не отличается в принци- пе от известных. Средний коэффициент трения на передней поверхности мож- но найти как отношение удельных контактных нагрузок: И = ТСр / % <4’34) Так как ts ~ const, то ц = const / оср. (4.35)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 101 Рис. 4.16. Характер распределения эпюр контактных напряжений по длине контакта передней поверхности резцов из Т15К: при точении стали 45 (о = 150 м/с; S = 0,2 • 10~3м/об; t = 0,2 • 10~3м; у = а = 6°; <р = 90°), [15]: -О- - Т15К6; —- Т15К6 + Mo2N. Поэтому на пластическом контакте средний коэффициент тре- ния при относительно постоянном тср очень зависит от среднего нормального давления. При упругом контакте среднее нормальное давление практически не влияет на средний коэффициент трения. Термин «средний коэффициент трения» при пластическом кон- такте является условным, так как в этом случае ц характеризует среднее соотношение касательных и нормальных напряжений в де- формируемом контактном слое стружки. Средний коэффициент трения является важной характеристи- кой процесса резания, так как он зависит почти от всех условий резания, в частности, от скорости резания, толщины среза и вели- чины переднего угла.
102 Обработка материалов резанием Из-за двойственного характера трения на передней поверхно- сти инструмента (в зонах пластического и упругого контакта) сред- ний коэффициент трения не совпадает с коэффициентом внешнего трения, определяемым законом Аммонтона—Кулона ни по величи- не, ни по физическому смыслу Поэтому при трении в условиях ре- зания коэффициент и силу трения можно представить суммой адге- зионной и механической составляющих: ц = Но + К,, (4-36) где ц0 — постоянная механическая, а — переменная адгези- онная составляющие коэффициента трения ц. 4.2.2. Наростообразование При нестабильной контактной деформации из-за структурной неоднородности обрабатываемого материала границы застойной зоны смещаются с периодическим изменением ее формы и разме- ров. В застойной зоне обрабатываемый материал может разрушать- ся. Оторвавшиеся слои перестают двигаться и, накладываясь друг на друга, образуют на передней поверхности нарост (рис. 4.17 и 4.18). Рис. 4.17. Схема образования нароста на передней поверхности инструмента Рис. 4.18. Корень стружки (х200) с частицей нароста. Точение стали 45 резцом из Т15К6 (S = 0,1 МО"3 м/об, t = О,5-1О-Зм; о = 0,8 м/с)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 103 Процесс наростообразования заключается в том, что на перед- ней поверхности инструмента задерживается приконтактный слой стружки, который обладает повышенной пластичностью от образу- ющегося при резании тепла. При определенных условиях резания и тепловом режиме этот слой постепенно увеличивается в разме- рах и в зависимости от условий деформации принимает различную форму (рис. 4.19). Впервые правильное объяснение явлению наро- стообразования дал Я.Г. Усачев. Он установил, что нарост — это застой металла во время его деформации. Согласно современным представлениям нарост — это заторможенный слой деформирован- ного при резании металла. Рис. 4.19. Стадии образования и срыва нароста и микронеровностей на обрабатываемой поверхности Нарост имеет твердость в 1,5—1,7 раза выше обрабатываемого материала, а его структура отличается от структуры стружки и об- рабатываемого материала. Нарост представляет собой слой сильно деформированного обрабатываемого материала, содержащего про- дукты его взаимодействия с материалом инструмента и со средой — окислов и карбидов, а также кобальта, входящего в состав твер- дого сплава. В процессе резания нарост периодически срывается с передней поверхности инструмента силами трения, уносится стружкой и ча- стично заготовкой (частота срывов нароста может достичь 1000—
104 Обработка материалов резанием 2000 Гц). Частицы нароста, попадая на поверхность резания, раз- мазываются по обрабатываемой детали, ухудшая качество поверх- ности (см. рис. 4.19) [35]. Следует отметить, что нарост оказывает некоторое положительное влияние на процесс резания: 1) при резании с наростом увеличивается фактически передний угол инструмента (ун » у, см. рис. 4.17). Это приводит к умень- шению деформаций, а следовательно, и к уменьшению работы, за- трачиваемой на резание. Как показывают исследования, при реза- нии с наростом силы и температуры резания снижаются; 2) так как нарост тверже обрабатываемого материала, то он иг- рает роль нового режущего лезвия, предохраняющего режущий ин- струмент от износа. При малых толщинах срезаемого слоя в неко- торых случаях резание осуществляется исключительно наростом (при протягивании с 5 = 2-10 мкм нарост обеспечивает шерохо- ватость протянутой поверхности 10-го класса) [20]. Однако в большинстве случаев неблагоприятное влияние на- роста на процесс резания сводит на нет указанные выше преиму- щества: 1) нарост, периодически возникая и срываясь, возбуждает виб- рации в системе СПИД, что вызывает колебания нагрузок и темпе- ратуры на поверхностях резца и способствует выкрашиванию лезвия; 2) остатки сорвавшегося нароста, попадая через заднюю поверх- ность резца на обработанную поверхность, образуют на ней нали- пы, увеличивающие ее шероховатость. Это недопустимо при полу- чистовой и чистовой обработке. Отмеченные недостатки в большинстве случаев делают нарос- тообразование явлением нежелательным для процесса резания, по- этому с наростом необходимо бороться, особенно при чистовой об- работке. Однако при резании весьма вязких сталей аустенитного класса (нержавеющих и жаропрочных) нарост продолжительное время не срывается и облегчает операцию обдирки. Следует иметь в виду, что нарост не образуется при резании серого чугуна и других хрупких металлов, когда образуется мелкая стружка, а также при прерыви- стом резании, когда нарост не успевает образоваться.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 105 Существуют следующие меры борьбы с наростом. 1. Применение высоких скоростей резания. В зависимости от условий резания и физико-механических свойств обрабатываемого материала имеется зона скоростей реза- ния, при которой образуется интенсивный нарост (рис. 4.20) (и = = 0,2-0,4 м/с) [31]. Для уменьшения наростообразования необхо- димо увеличить скорость резания или уменьшить. При малых ско- ростях наростообразование уменьшается вследствие невысоких тем- ператур в зоне резания. При высоких скоростях под действием тепла нарост становится весьма пластичным и образует тонкий над- резцовый слой, который из-за малых сил трения не задерживается на передней поверхности. Рис. 4.20. Влияние скорости резания на высоту нароста при точении (сталь ов = 550 МПа; t = 4,5’10'3м; 5 = 0,67-10’3 м/об) 2. Увеличение переднего угла резца. 3. Тщательная доводка передней поверхности инструмента для уменьшения ее шероховатости. 4. Применение смазочно-охлаждающих сред. Последние три мероприятия направлены на снижение сил тре- ния на контакте «стружка — передняя поверхность» и температуры в зоне резания. Экспериментально установлено, что при резании пла- ст ячных материалов — углеродистых сталей и труднообрабатываемых ст лей и сплавов — нарост имеет максимальную высоту при значе- ниях скорости резания, при которых температура резания находит- ся в пределах 300—350 °C.
106 Обработка материалов резанием 4.3. Напряженное состояние зоны стружкообразования Как указывалось выше, сдвиговые процессы протекают при ре- зании в некоторой зоне, ограниченной линиями начальной, конеч- ной и наружной границ зоны стружкообразования. Точное опреде- ление напряженного и деформированного состояния пластической зоны представляет большие трудности, так как границы пластичес- кой области LOM (см. рис. 4.5) не являются заданными, а компо- ненты напряжений изменяются непропорционально друг другу, те. пластическая деформация среза не относится к случаю просто- го нагружения. Рис. 4.21. Схема стружкообразования с веерообразным расположением линий максимальных касательных напряжений, по Н.Н. Зореву [10] На рисунке 4.21, в отличие от рис. 4.5, граничные кривые ли- нии сдвигов заменены прямыми, кроме этого, наружные границы пластической зоны и стружки плавно сопрягаются. Схема относится к случаю образования непрерывной сливной стружки при отсут- ствии нароста. Скорость резания полагается малой, так что не учи- тывается влияние температурно-скоростного фактора; предполага- ется также, что задняя поверхность не участвует в формировании
Глава 4. Физические основы процесса обработки 107 стружки. Нормальные напряжения на контакте по передней поверх- ности обусловливают нормальную силу N, а из-за трения между пе- редней поверхностью и стружкой возникают касательные напряже- ния, сумма которых дает касательную силу F. Силы N и F в сумме дают силу стружкообразования А, вектор которой составляет с нормалью к передней поверхности угол 0. При этом tgO = ц — средний коэффициент трения стружки с пе- редней поверхностью не зависит от нормальных контактных напря- жений и от процесса деформации в зоне стружкообразования. Напряженное состояние зоны резания характеризуется тем, что линии постоянных касательных напряжений представляют пучок прямых, исходящих из вершины резца (точка О) — это линии OL, ОС, ОМ. На этих линиях удовлетворяется условие пластичности т = т, где т — касательное напряжение, ts — предел текучести ма- териала с учетом упрочнения. Пластические деформации в срезаемом слое (зона LOM на рис. 4.21), как в схеме с единственной плоскостью сдвига, харак- теризуются относительным сдвигом е. Деформация на начальной границе пластической зоны (линия LO) — е0 = 0, а на конечной границе (линия МО) определяется по формуле, аналогичной (4.8), £, = tg (q>! - у) + ctg <рр и будет больше, чем в плоскости АО [еА0 = tg(O - у) + ctgO]. В пластической зоне 0LM выберем плоскость ОС, наклонен- ную под углом (р к линии среза (направлению вектора скорости ре- зания). Примем, что напряжения сдвига т на плоскости ОС посто- янны и определяют величину касательной силы Т. Проектируя силы Т и R на ось ОС, находим Т = R cos[(p + (0 - у)], но Т = т • ОС • b = т • b - х / sin (р, тогда = flcos((p+0-y). (4 37) sincp
108 Обработка материалов резанием В формуле (4.37): Ь — ширина среза; R — сила стружкообразо- вания; х — абсцисса пересечения плоскости сдвига с наружной гра- ницей пластической зоны; 0 — средний угол трения на передней поверхности; у — передний угол. Обозначив Ф - у = со, получим _ /?cos((p+co)sin(p bx (4.38) В плоскости сдвига действуют и нормальные напряжения о, обусловливающие силу Р. Проектируя R на направление Р, получим Р = R sin((p + со). Но / Р = tsbOC = crZrx/sinp и R sin (<р + со) = crZrx/sinp. Отсюда g = /?sin(<p+<x>)sin<p bx V В формулах (4.38)—(4.39) угол со, являющийся разностью меж- ду углом трения 0 и передним углом у, представляет собой угол между вектором скорости резания и вектором силы стружкообра- зования R и называется углом действия. Использование формул (4.38) и (4.39) затруднительно в связи с необходимостью определения величины х, поэтому обычно пользуются более простыми формулами, действительными для схе- мы с единственной плоскостью сдвига: _ 7?соз(Ф + co)sin0 ab _ 7?sin(0 + co)sin0 ab где a — толщина среза; Ф — угол сдвига.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 109 Экспериментально установлено (см. рис. 4.21), что нормальные напряжения по плоскости сдвига изменяются неравномерно: у лез- вия они имеют наибольшую величину, а по мере удаления от ре- жущей кромки резко уменьшаются по абсолютной величине, пере- ходят через нуль, становятся растягивающими, а затем снова сжимающими. Касательные напряжения вдоль линии сдвига изме- няются относительно равномерно. Рис. 4.22. Распределение касательных тху и нормальных о и <зу напряжений вдоль плоскости скалывания при резании латуни [24] На рисунке 4.22 показано распределение нормальных п и а и касательных напряжений тху вдоль линии скольжения при свобод- ном резании латуни. Поэтому точность определения о по формуле (4.39) ниже, чем точность определения т. Как показали экспери- ментальные исследования, т в плоскости сдвига от условий резания меняются незначительно и по величине совпадают с касательными напряжениями при механических испытаниях обрабатываемого ма- териала.
110 Обработка материалов резанием Из выражения (4.40) следует (при a b = t*S): соб(Ф + co)sin0 4.4. Механика процесса резания 4.4.1. Теоретические зависимости для оценки сил резания 4.4.1.1. Формула К.А. Зворыкина Для теоретического определения усилия резания находили усло- вия равновесия резца и стружки под действием сил. При выводе фор- мулы К.А. Зворыкиным [5] были сделаны следующие допущения: а) коэффициенты трения f на передней и задней поверхностях одинаковы; б) задний угол принимается равным нулю вследствие его ма- лости; в) моменты сил не учитываются ввиду их малости; г) силы приложены к неопределенным точкам передней и зад- ней поверхностей резца, отвечающим наибольшим давлениям; д) элемент стружки принимается абсолютно твердым телом. На рисунке 4.23 F — усилие сдвига, действующее в плоскости сдвига. Проектируя силы, действующие на стружку (рис. 4.23, а), на на- правление сил Fn N и исключая из полученных уравнений силу N, в итоге будем иметь F= Nn [(1 -#,) ып(Ф + 8) + со8(Ф + 8)], (4.42) где j\ — коэффициент трения на плоскости сдвига.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 111 a Рис. 4.23. Силы, действующие на стружку (а) и резец (б) Спроецируем силы, действующие на резец, на оси у и г (рис. 4.23, б) и, исключив 2У3из полученных уравнений, будем иметь (усилие Р предполагается равным нулю) Р = 7Vn[2/cos8 + sin8(l -/2)L (4.43) Из формул (4.42) и (4.43) следует: р ___________(1 - /2 )sin8 + 2/cos8___ (1 - #| )sin(<D + 5)+ (f + fi )соз(Ф + 5) Но Л-т-1'- sin0 Тогда ? _ xab _________(1 - / 2 )sin8 + 2/cos8__ бшФ (l-j^)sin^ + 8)+(/ + /i)cos(<I) + 8) (4.44)
112 Обработка материалов резанием Определим условия, при которых главная составляющая силы резания Pz имеет минимум. Так как в числитель выражения (4.44) входят постоянные величины, найдем максимум знаменателя, при- равняв нулю его производную по Ф: (1 — #])СО8Ф 8Ш(Ф + 3) + (1 — 8ШФ СО8(Ф + 3) + + (f + /j) СО8Ф СО8(Ф + 8) — (f + /j) зшФ 8Ш(Ф + 8) = О, откуда &(2Ф+s)==-tg (е+)=tg[i so0 - (©+©!)], i-#i i-tg0(g©j где О = arctg / и 0j = arctg fx — углы трения на контактных площадках инструмента и в плоскости сдвига соответственно, или 2Ф + 8 = 180° - (0 + 0t), откуда Подставив (4.45) в выражение (4.44) для Рг и, сделав необхо- димые преобразования, получим sin(20 + 8)cos0i z _ 0 + 0!+5‘ (446) cos0cos-----1 2 4.4.1.2. Определение усилия резания по Н.Н. Зореву [10] Сила стружкообразования R (рис. 4.24) при свободном резании может быть рассчитана по формуле (4.41) R = ns 1 соб(Ф + (o)sin<£> Проекции силы R на оси Y и Z:
Глава 4. Физические основы процесса обработки 113 Рис. 4.24. Схема для определения силы по Н.Н. Зореву R = R cosco; R = R sinco. У Силы jVj и F{ надо учитывать при малых толщинах среза, ра- боте с большими износами задней поверхности и при обработке твердых материалов. Итак, е cosco z cos(0 + co)sin0 (4-47) Известно, что со = 0 - у. Преобразуем дробь выражения (4.47): cos(0-y) _ cos{[(0- у)+Ф]-Ф} _ соб(Ф + 0 - у)зшФ соб(Ф + 0 - у)зшФ _ со8(Ф + 0-у)со8Ф + зт(Ф + 0-у)з1пФ _ со8(Ф + 0 - у)зтФ = ^Ф + tg^ + 0 - у). Но ^Ф = ——поэтому, обозначив Ф + 0 — у = С, получим cosy
114 Обработка материалов резанием _ ( К- smy ) Pz = Ш —--------- + tgC . I cosy I (4.48) Угол С для обработки углеродистых сталей колеблется в пре- делах 40-50° и является константой обрабатываемого материала. 4.4.1.3. Формулы А.М. Розенберга и А.Н. Еремина А.М. Розенберг и А.Н. Еремин [27] теоретически вывели урав- нение для тангенциальной силы резания на основе гипотезы о ра- венстве удельных работ пластической деформации при резании и сжатии в условиях равных пластических деформаций. Формула име- ет вид п п K2-2Kasmy^-\ exp----------------- 1,5 Kacosy ____________________ БШФ А:аСО8(ф-у) (4.49) где о — предел текучести; о0 — условный предел текучести, т.е. напряжение при hQ/h = 1; п — показатель политропы сжатия, характеризующий склонность испытуемого материала к упрочне- нию (находится экспериментально из опытов по сжатию согласно рис. 4.25). Авторы упростили формулу, найдя зависимость между твердо- стью стружки и касательным напряжением сдвига: т = 0,185 HV, где HV — твердость стружки, по Виккерсу.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 115 Таким образом, формула для Я имеет вид Р2 =0№HVab ' п Кга-2Кайк{+\' 1,5 A^ncosy А__________________L БШФ а:псо8(ф-у) (4.50) Рис. 4.25. Схема к определению показателя политропы сжатия 4.4.1.4. Определение главной составляющей силы резания при цилиндрическом фрезеровании Из теоретических соображений можно определить окружную силу Р как главную составляющую силы резания при цилиндричес- ком фрезеровании (рис. 4.26). Возьмем площадку врезания с размерами В х ЯТ, отметим на ней мгновенное положение одного зуба, определенное параметра- ми ЯЧ^ и ЯЧ^, и построим на нем срезанную площадь Я = Я12_3 4 (рис. 4.27; см. также рис. 2.8). К элементарной площадке dFz с размерами db и (dFz = a^xdb) приложим нормальную силу JPN и найдем разложением окружную силу dP.
116 Обработка материалов резанием Из рисунка 4.27 имеем: dP = cosco = pdFzCQS(ti = рвух dbcostn, (4.51) где р = Сша^ — удельная сила резания; — толщина срезаемо- го слоя; ц = — (0,02—0,4) (определяется экспериментально). Но db=RcF¥x /sinco=PJ4zjr /2sinco (из А 5—6—9), а а^х = 5zsin\|/x. Рис. 4.26. Схема сил на зубе винтовой фрезы Рис. 4.27. Схема для определения окружной силы при цилиндрическом фрезеровании С учетом этого зависимость (4.51) примет вид dP = Cwa^ a ^^cos(» = -^ctg(o5’+Hsin,+H\|/x4/\|/x, откуда С D У*2 Р = —— 5i+Flctgco j sin1+^\|/xtA|/x. 2 Преобразуем (4.52) и получим:
Глава 4. Физические основы процесса обработки 117 р - S^ctgco j Г2sin — cos — I dyx = 2 Vx,V , 2 2 ) C^D 2 5]+Mctgco | 2sin — Vx. v 2 cos^ — d\ 2sin — 2 2 Vx2 Vxj На основании теоремы о среднем за интеграл можно вынести cosg(£0/2), где £0— некоторый угол, находящийся в пределах меж- ду^ и Ч7^. Так как ц = — (0,2—0,4), а ^2 мал по величине, то cosg(^0/2) ~ 1. Тогда Р = (4.53) Так как при фрезеровании в работе одновременно участвует к зубьев, то Для условий равномерного фрезерования для каждого из к зу- (4.54) бьев Ч7^ = 0, Ч\2 = Ч7, промежуточные значения синусов углов Ч7^ попарно сократятся как равные по величине и противоположные по знаку. 2+ц V^__sin2+g L Csin2+H У, 2 2 2 Тогда X s*n 1 k где С = B/t0 = (5-rtg co)/kZ>,
118 Обработка материалов резанием а . V l-cosv sin — = J------ 2 V 2 ll-(l-2f/£>) _ ГГ 2 VD В результате получим: 2+Ц P = ^-C(O5l+g£>ctgco— tgcof— ) 2 2 + ц “ 2 nD 5 I D I P = 2+p " 2 n J (4.55) Рассмотренные теоретические зависимости для определения сил резания не раскрывают в полной мере сложных физических явлений в зоне резания, так как не учитывают анизотропию свойств обраба- тываемого материала, изменение геометрии инструмента в процес- се резания в связи с износом и наростообразованием, а также взаи- мовлияние угла сдвига Ф, угла трения 0, усадки стружки Ко, угла у, фигурирующих в теоретических расчетах. Самым главным недостат- ком полученных формул является то, что в них не учитывается вли- яние упругих деформаций и явлений разрушения в процессе реза- ния. Поэтому на практике широко используются простые уравнения, полученные на базе эксперимента, позволяющие определять состав- ляющие усилия резания. Покажем на примере точения структуру этих уравнений, учитывающих влияние на силы различных факто- ров процесса резания. 4.4.2. Экспериментальные соотношения для определения составляющих усилия резания 4.4.2.1. Силы резания при точении Силы, действующие на резец в процессе резания, можно при- вести к одной равнодействующей 7?z, приложенной в некоторой точ- ке А на главном режущем лезвии. Для практических целей исполь-
Глава 4. Физические основы процесса обработки 119 зуется обычно не сама равнодейству- ющая, а ее составляющие Р , Р , Р (рис. 4.28). Pz — главная составляющая сила резания совпадает по направлению со скоростью главного движения в вер- шине лезвия. По силе Pz производит- ся расчет на прочность элементов рез- ца, деталей главного привода станка, а также расчет крутящего момента и мощности; Рис. 4.28. Схема сил Ру — радиальная составляющая на резце силы резания, направлена по радиусу главного вращательного движения резания в вершине лезвия. Оп- ределение силы Ру необходимо для расчета прогиба детали, опре- деляющего точность обработки; Рх — осевая составляющая силы резания вдоль оси главного вращательного движения резания, необходима для расчета на проч- ность механизма подач и определения мощности подачи; R — равнодействующая сила резания. Очевидно, R = ^P2+P2+P2. (4.56) Соотношение между силами Pz...Py и Рх не остается постоян- ным и зависит от геометрии резца, элементов режима резания, из- носа резца, физико-математических свойств обрабатываемого ма- териала и других условий резания. При обработке стали острым резцом с у =15°, (р = 45° и X = 0° соотношение между составляющими в среднем равно Р : Ру : Рх = 1 : (0,4-0,5) : (0,3-0,4). Экспериментально установлено, что на силы Pz ,Р и Рх оказы- вают влияние следующие основные факторы: физико-механические свойства обрабатываемого материала и физико-механические свой- ства инструмента; геометрические параметры режущей части рез-
120 Обработка материалов резанием цов; элементы режимов резания; износ резцов; вид смазочно- охлаждающей жидкости. Рассмотрим эти факторы. Влияние обрабатываемого материала. Физико-механические свойства обрабатываемого материала и его состояние во многом оп- ределяют процесс стружкообразования и деформации, а следова- тельно, и силы сопротивления, которые должны преодолеть резец и станок. Чем больше ов и НВ обрабатываемого материала, тем большими будут силы Pz, Р Рх. При обработке незакаленных углеродистых сталей твердосплав- ными резцами усилие Pz может быть выражено экспериментальной зависимостью Рг — С{ • ов0,35, а при обработке серого и ковкого чу- гуна — зависимостью Рг = С2НВ0>4, где С} и С2 — некоторые посто- янные, а ов и НВ — прочность на разрыв и твердость материала соответственно. Тогда для двух материалов с различными механическими харак- теристиками можно записать соотношения: ^*«2 Р, нв2 z2 \ 2 7 Если принять условно за единицу силу при обработке стали с ов = 750 МПа, серого чугуна с НВ = 190 и ковкого с НВ = 150, то для материалов с другими ов и НВ можно получить поправочные коэффициенты: К I тр. / \0,35 _I ^%о I Tf II — ---- > I^m I 75 I И' 190 J ' J50 J В этом случае, зная силуР,, для ов = 750 МПа, можно опреде- лить ее для стали с другими ов по соотношению: Pz -PZ{ 'KmPz' Влияние материала резца. С изменением качества материала ре- жущего инструмента могут изменяться условия трения, что приве- дет к изменению составляющих силы резания. Для быстрорежущих сталей Р9 и Р18 силы резания остаются без изменения; это отно- сится и к твердым сплавам группы ВК. Опытами установлено, что
Глава 4. Физические основы процесса обработки 121 для сплавов группы ТК с увеличением содержания карбидов тита- на силы резания незначительно уменьшаются, например, на 5-10%, если работать резцом с пластинкой ТЗОК4 взамен Т15К5. Сравнение твердых сплавов группы ВК и ТК показывает, что для группы ТК силы резания на 5-10% ниже. Это незначительное влияние может быть учтено в формулах усилий резания поправоч- ным коэффициентом, однако в справочниках по режимам это вли- яние обычно не учитывается. Влияние геометрии резца. Передний угол определяет в основ- ном условия деформации срезаемого слоя. С увеличением угла у уменьшается усадка стружки, как характеристика величины плас- тической деформации, облегчается врезание резца в обрабатываю- щую заготовку, соответственно, уменьшаются и силы резания. Влияние угла у на силы резания учитывается поправочным ко- эффициентом КРг , который для обработки стали равен 0,9 (для у = + 20°); 1,1 (для у = 0°); 1,2 (для у = -10°). Задний угол а оказывает незначительное влияние на силы ре- зания. Так, для стали 45 увеличение а с 2° до 18° уменьшает силу Pz всего на 6%. Главный угол в плане (р оказывает на силы резания более слож- ное влияние (рис. 4.29), если имеется радиус при вершине резца г. Рис. 4.29. Зависимость силы от главного угла в плане (р при точении легированной стали резцами (гв= 2-10'3м, ц = 0,7 м/с)
122 Обработка материалов резанием Такая сложная зависимость от угла (р может быть объяснена со- вместным влиянием двух основных факторов: изменением толщи- ны срезаемого слоя и изменением длины криволинейного участка режущей кромки при вершине резца. С увеличением угла (р толщи- на среза увеличивается, ширина — уменьшается. Деформация тол- стых стружек уменьшается (коэффициент усадки меньше), что при- водит к уменьшению Рг при одинаковых t и S. С другой стороны, с увеличением <р увеличивается относитель- ная длина криволинейного участка лезвия, уменьшаются толщина среза и передние углы, вследствие чего процесс деформации сре- заемого слоя протекает в более тяжелых условиях, вызывающих уве- личение силы резания. Если на резце отсутствует радиус при вершине, то с увеличе- нием (р усилие Рг уменьшается резко на участке (р - 30—75°, а в диа- пазоне (р = 75—90° практически мало изменяется, так как толщина среза на этом участке увеличивается не более чем на 4%. С увеличением угла в плане резко уменьшается сила Ру, а Рх — увеличивается (рис. 4.30). Поэтому длинные и тонкие валы (и во- обще нежесткие детали) во избежание прогибов от силы Ру нужно обрабатывать подрезными резцами (<р = 90°). Рис. 4.30. Влияние угла в плане на соотношение между силами Ру и Р;
Глава 4. Физические основы процесса обработки 123 В справочниках по режимам резания обычно условно принято поправочный коэффициент^ считать равным 1, если ф = 45°. С увеличением радиуса г увеличивается ширина среза и умень- шаются передние углы на криволинейном участке. Одновременно на этом участке увеличивается ширина и уменьшается толщина сре- за. Это приводит к некоторому возрастанию усадки стружки. Увеличение гв равносильно уменьшению угла ф, поэтому гв ока- зывает на силы такое же влияние, как и ф: с увеличением re - Р и Рх увеличиваются, а Ру уменьшается. Поэтому в целях борьбы с виб- рациями при обработке нежестких деталей наряду с увеличением Ф нужно уменьшать радиус при вершине, это способствует сниже- нию Р. Обычно коэффициент КР =1 при г = 2-10-3 м. Если угол наклона главного режущего лезвия X изменяется в пределах от -5° до +5°, то он практически не влияет на величину со- ставляющих силы резания. Однако при обработке высокопрочных материалов используются резцы с X = +30° и даже +45°, оказываю- щие существенное влияние и на силу резания. Положительные зна- чения угла X увеличивают силы Pz и Ру и уменьшают Рх: с измене- нием угла X меняется значение нормального переднего угла gH, измеряемого в нормальной секущей плоскости Рн = tgy'cosk; здесь X — передний угол в главной секущей плоскости Pt). При X = 0, угол ун имеет максимальное значение, а с увеличением X передний угол уменьшается. Кроме этого действительная ширина среза зависит от 1 и оп- ределяется по формуле Ь =---------. При 1 = 0 ширина среза b sinycosX имеет минимальное значение, а затем возрастает, толщина а умень- шается. Эти два обстоятельства увеличивают усадку стружки и силы резания Р и Ру. Поправочные коэффициенты КР, для сил Р^ Ру, Рх принимаются равными 1, если 1 = 0. Влияние элементов режима резания на усилия резания. Скорость резания в широком диапазоне изменения оказывает на усилия ре- зания существенное влияние. Кривые, характеризующие изменение сил в общем виде, имеют минимум и максимум (рис. 4.31).
124 Обработка материалов резанием Рис. 4.31. Влияние скорости резания на силы резания: а — при точении (сталь 45, резец Т15К6, t х S = 4 х 0,3), [31]; б — при сверлении (сверла 0 5,0-Ю-3 м из ВК15М, [30]; сплошные линии — осевая сила, штриховые линии — крутящий момент) Из графика видно (см. рис. 4.31, а), что, начиная с D = 0,05- 0,08 м/с, Р7 уменьшается, затем, начиная с d = 0,3-0,4м/с, увели- чивается и с D = 0,8 м/с постепенно уменьшается. Одна из причин немонотонного изменения Р, от скорости объясняется следующим. Сила резания на участке АВ (см. рис. 4.31, а) уменьшается пото- му, что начинается процесс наростообразования, в результате чего фактически передний угол резца уф увеличивается. Минимальное зна- чение Pz соответствует зоне устойчивого нароста. При дальнейшем увеличении скорости наростообразование уменьшается, у уменьшает- ся, приближаясь к значению угла, полученного при заточке. Умень- шение Pz при D больших, чем соответствующие максимуму Pz (на уча- стке CD), может быть объяснено повышением температуры резания и в связи с этим снижением коэффициента трения. Аналогичная зависимость Pz = /(d) наблюдается при точении чу- гуна, но точки минимума и максимума выражены слабее, также, как и при других видах обработки (см. рис. 4.31, б) [31]. В диапазоне скоростей резания d = 0,8-8 м/с зависимость Р7 = /(d) для сталей может быть выражена уравнением Р7 = C/Dn, где С — постоянная, зависящая от условий обработки (материал, геометрия инструмента и др.); п = 0,10-0,26 (для стали с ов = = 750 МПа - п = 0,15).
Глава 4. Физические основы процесса обработки 125 Глубина резания и подача определяют сечение среза. С увели- чением t и S возрастают площадь среза и объем деформированного металла, а значит, и сопротивление металла стружкообразованию и силе резания. Однако глубина резания оказывает большее влияние на силы, чем подача. Чем это можно объяснить? Рис. 4.32. Изменение сечения среза при вариации глубины резания (а) и подачи (О При увеличении глубины резания, например, в 2 раза, шири- на среза увеличивается также в 2 раза (при той же толщине среза) (рис. 4.32). Распределение деформаций при этом не изменяется, они возрастают пропорционально глубине резания, при этом возраста- ет и сила резания. С другой стороны, при увеличении ширины среза в 2 раза во столько же раз увеличится нагрузка на резец. Поэтому Pz = C2tx, где х = 1 для всех обрабатываемых материалов. Если увеличить в 2 раза подачу, в 2 раза возрастет и толщина стружки (см. рис. 4.32), которая определяет силы лишь на передней поверхности резца (на задней они примерно такие же). Кроме это- го, оказывает влияние и то, что наибольшие напряжение и дефор- мация имеют место у лезвия. По мере удаления от лезвия, при уве- личении толщины среза, напряжения и деформации постепенно уменьшаются, снижая силы, действующие на резец со стороны сре- заемого слоя. Поэтому с увеличением подачи (толщина среза) в 2 раза силы Pz увеличиваются меньше, чем в 2 раза. Зависимость Р = f(S) выражается формулой Р = C2Sy. Для стали и чугуна при
126 Обработка материалов резанием продольном точении у = 0,75, при отрезке и прорезке у = 1, так как толщина среза здесь меньше и большую роль начинает играть радиус округления режущего лезвия резца р, уменьшающий перед- ний угол. Из сказанного можно сделать вывод, что при точении с оди- наковой площадью среза силы резания будут меньше при работе с большей подачей и меньшей глубиной резания, поэтому с целью увеличения производительности необходимо работать с увеличен- ными подачами. Влияние СОЖ. Применение при обработке металлов резанием СОЖ не только понижает температуру нагрева инструмента, но и снижает силу трения и облегчает процесс стружкообразования, и следовательно, снижает усилие резания. Влияние СОЖ на силу Рг можно учесть поправочным коэффи- циентом Ксм, который будет различным в зависимости от рода СОЖ (табл. 4.1). Таблица 4. 1 Влияние состава смазочно-охлаждающих жидкостей на изменение силы Pz СОЖ Кем Резание всухую 1 Вода с содой 0,97 Эмульсия 0,95 Минеральные масла 0,85-0,9 Осерненные масла (сульфофрезол) 0,9 Растительное масло 0,7-0,75 Влияние каждого из рассмотренных выше факторов на силы ре- зания можно обобщить и получить эмпирические формулы для рас- чета сил резания: Л =CpztXp’Syp’vnp' -Крг; РУ=СР tXPy 5УруУ)ПРу -КР ; У ГУ ГУ (4.57)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 127 Рх =CpxtXp*SyPxvnpx -Крх, V№CP мСр постоянные, характеризующие условия обработки (фи- зико-механические свойства обрабатываемого материала, материал и геометрия инструмента, вид обработки — продольное точение, от- резка, растачивание); х,у,п — показатели степеней при t, 5 и о; Kpz > КрУ > Крх~ обобщенные поправочные коэффициенты на измененные условия работы, определяемые как произведения част- ных поправочных коэффициентов: кРг ^км/к^к^кг/к^кСМг &мг = 1 (сталь, ов = 750 МПа; НВ190 — серый чугун; НВ150 — ковкий чугун); К^г - 1 для ф = 45°, КУг = 1 для у = 10°, = 1 при гв = 2-10’3 м; К\г = 1 для X = 0 иА?СЛ/г = 1 при работе без охлаж- дения. В таблице 4.2 в качестве примера представлены нормативные значения постоянной Ср и показателей х, у и п в формулах (4.57) для продольного наружного точения различных материалов [25, 31, 36]. Таблица 4.2 Значения постоянных и показателей степени в формулах силы резания при точении Обрабаты- ваемый материал Материал рабочей части резца Постоянные показатели степени в формулах для составляющих силы резания тангенциальной Рг радиальной Pv осевой РЛ СР X у п Ср X у п Ср X V п Конструк- ционная сталь и стальные отливки, ов=750 МПа Твердый сплав 300 1,0 0,75 -0,15 243 0,9 0,6 -0,3 339 1,0 0,5 -0,4 Быстро- режущая сталь 200 1,0 0,75 0 125 0,9 0,75 0 67 1,2 0,65 0 Чугун серый, НВ 190 Твердый сплав 92 1,0 0,75 0 51 0,9 0,75 0 46 1,0 0,4 0 Жаропроч- ная сталь 12X18H9T, НВ 141 204 1,0 0,75 0 -
128 Обработка материалов резанием 4.4.2.2. Силы резания при обработке отверстий На осевой инструмент, предназначен- ный для обработки отверстий, — сверла, зенкеры, развертки, метчики — действуют силы, которые, по аналогии с точением, можно разложить на три составляющие: Л, Ру и Рх. Покажем компоненты силы резания на примере спирального сверла (рис. 4.33). Силы Р, Ру и Рх будут действовать также на перемычку и ленточки, но учитывать будем только осевую силу Рп, действующую на пе- ремычку. При симметричной заточке силы Ру и р,у уравновешиваются. Пара сил Р со- здает момент М= P/D/4, а сумма всех осе- вых сил — усилие подачи Р = 2Рх + Р„, В итоге в процессе резания на осевые ин- струменты действуют осевая сила Р и кру- тящий момент Л/, определяемые по эмпи- Рис. 4.33. Схема сил, действующих на сверло рическим формулам степенного вида. Как правило, они в явном виде учитывают элементы режима резания и параметры инструмента; ос- тальные факторы, как и при точении, учитываются поправочными коэффициентами. Для сверления эти формулы имеют вид: P = CpDXpSypKp; M = CMDXMSyMKM. (4.58) Как и для точения, С — постоянная, зависящая от условий ра- боты (свойства обрабатываемого материала, конструкция, геомет- рия и материал сверл, тип СОЖ и способ ее подачи в зону резания и др.), а К — обобщенный поправочный коэффициент, К = К - хЛф- Kt* KQ - Kh, которым соответственно учитывается влияние: угла при вершине сверла, наклона винтовой стружечной канавки, фор-
Таблица 4.3 Значения постоянных и показателей степени в формулах крутящего момента (Н-м) и осевой силы (Н) при обработке отверстий Операция Обрабатываемый материал Материал режущей части инструмента Формула для расчета Постоянные и показатели степеней в формулах Л/кр Р См хм Ум Чм Ср Хр ур Яр Сверление Конструкционная углеродистая сталь, он = 750 МПа Быстрорежущая сталь МКР = 10См1У“5у«Км Р = 10CPD4pSypKp 0,03 - 0,8 2,0 68 - 0,7 1,0 Жаропрочная сталь 12Х18Н9Т, НВ 141 0,041 - 0,7 2,0 143 - 0,7 1,0 Ковкий чугун, НВ 150 0,01 — 0,8 2,2 32,8 — 0,75 1,2 Медные сплавы средней твердости, НВ 120 0,012 - 0,8 2,0 31,5 - 0,8 1,0 Рассверли- вание и зенкерование Конструкционная углеродистая сталь, Он = 750 МПа Быстрорежу щая сталь M|q> = l0CMD4MtXMSyMKM 0,09 0,9 0,8 1,0 67 1,2 0,65 - Ковкий чугун, НВ150 Твердый сплав Р = 10CPD4ptXpSypKp 0,17 0,8 0,70 0,85 38 1,0 0,4 - Разверти- вание Конструкционная углеродистая сталь, Быстрорежущая сталь 200 1,0 0,75 1 - - - - Ов = 750 МПа Твердый сплав = 0,02Cw/гм S;M D4M zK4 300 1,0 0,75 1 - - - - Серый чугун, НВ 190 92 1,0 0,75 1 — - — — Нарезание резьбы метчиками: машинными гаечными Конструкционная углеродистая сталь, Он = 750 МПа Быстрорежущая сталь MKp = 10CMD<'«py«KM 0,027 - 1,5 1,4 - - - - 0,0041 — 1,5 1,7 - — — — Протягивание круглых отверстий Конструкционная углеродистая сталь, Он = 750 МПа Быстрорежущая сталь P = 10CpS>/ DdzmaxKp - - 762 - 0,85 1 Примечания: I) z — число зубьев развертки, Sz = S/z — подача на зуб, мм; 2) р — шаг резьбы, мм; D — диаметр инструмента; 3) ах— число одновременно работающих зубьев протяжки. Глава 4. Физические основы процесса обработки 129
130 Обработка материалов резанием мы режущей части сверла, глубины сверления, вида СОЖ и способа ее подачи в зону резания, износа инструмента. В таблице 4.3 представлены расчетные зависимости для опре- деления усилий резания при обработке отверстий на разных опе- рациях механической обработки. 4.4.2.3. Силы резания при фрезеровании На зуб прямозубой фрезы действуют силы (рис. 4.34): Рис. 4.34. Схема сил при фрезеровании 1) тангенциальная составляющая силы резания (окружная сила) Р — главная составляющая силы резания. 2) радиальная сила Рг, направленная по радиусу. Результирующая этих сил может быть разложена на состав- ляющие: горизонтальную РА и вертикальную Pv (см. рис. 4.34). Для фрез с винтовым зубом действует еще и осевая сила Ро, кроме Р и Рг. В этом случае общая сила R является суммой R} и Ро. Главной силой резания является окружная сила Р, по которой производится расчет мощности и звеньев механизма главного движе- ния станка. Сила Рг= (0,6-0,8)Р оказывает давление на опоры шпинделя станка. Фрезерная оправка рассчитывается на сложное сопротив- ление: изгиб от Рг и кручение от силы Р.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 131 Сила Ph нагружает механизм подачи и элементы крепления об- рабатываемой детали; Ph = (0,8—0,9)Р — для фрезерования по по- даче и Ph = (1,0—1,1)Р — при встречном фрезеровании. Сила Р создает напряжение изгиба в консольном столе станка и элементах крепления детали. Величина Pv зависит от вида фрезе- рования: Pv= (0,7-0,9)Р — для попутного и Р = (0,2—0,3)Р — для встречного фрезерования. У винтовых фрез еще действует сила Ps вдоль лезвия. Если найти равнодействующую сил Р и Ро, то ее мож- но разложить на Ps и РЛ (рис. 4.26). Ро = 0,28P-tgco, Ps= 0,72P-sinco. С увеличением со силы Ро и Ps увеличиваются. Если со>30°, то Ро мо- жет быть высокой и в этом случае для ее снижения работают спарен- ными фрезами с разноименным направлением винтовой канавки. В нормативных материалах по расчету режимов резания фор- мула для окружной силы при фрезеровании имеет вид: Р = CptXp SyzpB”p ZD~qp Кр (4.59) В табл. 4.4 приведены значения С и показателей степеней в формуле (4.59) для различных видов фрезерования при обработке конструкционной стали с ов= 750 МПа [36]. Таблица 4.4 Значения постоянных и показателей степени в формуле окружной силы резания Р = С ptXp Syzp ВПр ZD~qp К р при фрезеровании Фрезы Материал режущей части инструмента Постоянные и показатели степени Л> Ур Яр Торцевые Твердый сплав 825 1,0 0,75 1,1 1,3 Быстрорежущая сталь 82,5 0,95 0,8 1,1 1,1 Цилиндрические Твердый сплав 101 0,88 0,75 1,0 0,87 Быстрорежущая сталь 68,2 0,86 0,72 1,0 0,86 Концевые Твердый сплав 12,5 0,85 0,75 1,0 0,73 Быстрорежущая сталь 68,2 0,86 0,72 1,0 0,86 Дисковые, прорезные и отрезные Твердый сплав 261 0,9 0,8 1,1 1,1 Быстрорежущая сталь 68,2 0,86 0,72 1,0 0,86
132 Обработка материалов резанием Из формулы (4.55), полученной из теоретических соображений, и экспериментальной формулы (4.59) видно, что с увеличением глу- бины резания t и числа зубьев фрезы Z, а также ширины фрезеро- вания В и подачи на зуб 5т, при прочих равных условиях, увеличи- вается число одновременно работающих зубьев фрезы, растут суммарная площадь срезаемого слоя и сила резания. Из зависимо- сти 4.55), как и из нормативной формулы (4.59), следует, что с уве- личением диаметра фрезы D снижается окружная сила резания (по- казатель при D — отрицательная величина). Причины здесь две. При большем диаметре фрезы, если одинаковы число зубьев и дру- гие условия резания, в работе будет находиться одновременно мень- ше зубьев, чем у фрезы малого диаметра. Кроме этого, с увеличе- нием D уменьшается толщина, а значит, и площадь срезаемого слоя. В самом деле, az = S', siny = S. Jl-cos2xy = 5. Jl - (1 - — ) = 2S.. — —. ' -v -)l [ D J "\D D2 Из этого следует важный практический вывод о том, что с це- лью уменьшения усилия, а также мощности резания при фрезерова- нии следует применять инструменты возможно большего диаметра. Используемые в нормативах по режимам резания зависимости типа (4.57, 4.58, 4.59) и им подобные для подсчета составляющих усилия резания были получены на основе экспериментально най- денных частных соотношений параболического вида: pz =c}tXp (S и У) постоянны); Pz = c2typ (t и постоянны); Pz = с3ьПр (t и S постоянны); pz = C4(Jbp (Л 5 и ц постоянны) и др. Опыты проводились при неизменных геометрии и материале режущей части инструмента, а также на одном обрабатываемом материале заготовки.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 133 Уравнение параболы имеет вид: у = Сх". Прологарифмируем это уравнение: lg У = 1g С + п 1g х, или = Cj + nxv Последнее выражение есть уравнение прямой с угловым коэф- фициентом в двойных логарифмических координатах. Другими сло- вами, в логарифмических координатах зависимости pz = cxtXp > Р = C2rp, Pz -С3ьПр будут выражены прямыми линиями, танген- сы углов наклона которых к оси абсцисс есть величины показате- лей степеней хр, ур, пр и др. Анализ огромного числа эксперимен- тальных данных показывает, что в формулах (4.57) показатель степени при глубине резания близок к единице, а при подаче — к 0,75. Отечественные материалы (см. табл. 4.2) подтверждают этот факт. Основоположником отечественной науки о резании материалов профессором И.А. Тиме была предложена зависимость для подсче- та силы резания: Р = CtS или Р = Cba. Коэффициент С зависит в основном от свойств обрабатывае- мого материала и равен среднему давлению, напряжению или удельной силе резания, т.е. силе, приходящейся на единицу пло- щади срезаемого слоя: С = р = P/tS = P/ab, Н/м2, но для точения Р = СлУ75, поэтому р Cpts^ сДд/йпфГ5 с, tS al sirup а0,25 Из параметров сечения среза на величину удельной силы реза- ния влияет только толщина среза (подача); с уменьшением а вели- чина Р возрастает. Если известны удельная сила и площадь среза, то можно рассчитать тангенциальную силу Рт. На этом принципе построены нормативы режимов в Германии [42].
134 Обработка материалов резанием 4.4.3. Мощность резания В общем случае мощность есть произведение скорости и силы, совпадающей по направлению со скоростью. Мощность резания, затрачиваемая на осуществление главного движения резания, а так- же на точение, шлифование, протягивание, равна произведению тангенциальной силы Pr [Н] на скорость 1) [м/мин]: Рм W-=60^-KBT' <4“> В направлении силы Р работа не совершается, поэтому Ny = 0. Мощность осевой составляющей силы резания Nx равна Рт> PSn N = —= —-------, 60-103 60 -10“ где 5 — продольная подача, мм/об; п — частота вращения за- готовки, об/мин. Суммарная, или эффективная, мощность для точения Ргм PnS 60 104 6 107’ (4.61) На операциях обработки отверстий эффективная мощность рас- считывается по крутящему моменту М [Н м] согласно зависимости #= 9549’ КВТ- (4 62) На операциях фрезерования с учетом (4.58), (4.59) и зависимо- сти ц = rcDn/lOOO, где D — диаметр фрезы, мм, имеем 91+M г 2+м N = ------^—Sl+MBZt 2 D 2п 2 + м 6 Ю7 или в общем виде N = CNBZnS“txD-y (4.63)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 135 Здесь необходимо обратить внимание на эффективность рабо- ты фрезами большего диаметра для снижения мощности резания по причинам, указанным выше для силы резания. Мощность электродвигателя станка с учетом его коэффициен- та полезного действия h равна: Nn = N/h. (4.64) 4.4.4. Вибрации при обработке материалов В процессе резания возникают периодические колебания отдель- ных элементов системы «станок — приспособление — инструмент — деталь (СПИД)», называемые вибрациями. Вибрации вызывают ухудшение качества обработанной поверхности (по параметрам ше- роховатости и волнистости), уменьшают период стойкости режуще- го инструмента, повышают вероятность хрупкого разрушения режу- щего лезвия (осыпание, выкрашивание, сколы), увеличивают интенсивность изнашивания элементов подвижных сопряжений де- талей станка и приспособления. Все это приводит к снижению эф- фективности технологических систем обработки материалов резани- ем. Следует отметить, что имеет место и эффект положительного влияния вибраций на процесс обработки, связанный с улучшением дробления стружки. Применение метода вибрационного резания (резания с искусственным наложением вибраций) позволяет в ряде случаев повысить обрабатываемость материалов, особенно трудно- обрабатываемых, за счет снижения усилий и температуры резания, повышения эффективности применения СОТС; позволяет исклю- чить поломки мелкоразмерного инструмента при сверлении и наре- зании резьбы метчиками (вибрации устраняют пробки из стружки в стружечных канавках, вызывающие защемление инструмента в от- верстии). В зависимости от физического механизма возбуждения вибра- ций, действующего на указанную систему, различают следующие виды колебаний: свободные, вынужденные, параметрические и ав- токолебания (релаксационные и почти гармонические) [22-24, 40].
136 Обработка материалов резанием Свободные колебания — это колебания, совершаемые механи- ческой системой, лишенной притока энергии извне, если система выведена из состояния устойчивого равновесия и затем предостав- лена самой себе. Причиной возникновения свободных колебаний может явить- ся внешнее импульсное возмущение системы или первоначально накопленная в ней энергия. Свободные колебания возникают при всех видах обработки. Любое случайное возмущение (врезание или выход режущих лезвий из контакта с заготовкой, неравномерность припуска, локальные дефекты и неоднородность свойств обрабаты- ваемого материала, радиальное биение заготовки или инструмен- та, внешнее ударное воздействие, передаваемое через опоры стан- ка и др.) приводит к возбуждению в системе СПИД свободных колебаний, которые обычно имеют быстро затухающий характер и не оказывают существенного влияния на процесс обработки. Вынужденные колебания возникают вследствие действия на си- стему СПИД внешней периодической силы, вызывающей колеба- тельный процесс с частотой, равной частоте ее воздействия. Эти возмущающие силы разделяются на две группы: 1) переменные силы, обусловленные самим процессом резания, например, снятием неравномерного припуска, прерывистым харак- тером резания при обработке многолезвийным инструментом (фре- зеровании, сверлении, зенкеровании и др.), дискретным характе- ром стружкообразования, связанным с чередованием элементарных актов сжатия и сдвига в зоне резания, и т.д.; 2) переменные силы, возникающие вне зоны резания и неза- висимые от процесса резания. К этой группе относятся колебания, вызванные дефектами передач станка (перекос осей, сшивки рем- ней, погрешности зубчатых колес, повышенные люфты и т.п.), дис- балансом его отдельных вращающихся частей, а также колебания, передаваемые на станок извне от других работающих машин. Для гашения этих колебаний необходимо устранить причину, их вызы- вающую. При определении способов гашения особое место занимают вынужденные колебания первого вида. Так, например, частота вы-
Глава 4. Физические основы процесса обработки 137 нужденных колебаний при обтачивании несоосно установленного вала или растачивании эксцентричного отверстия равна частоте вращения заготовки. При фрезеровании вынужденные колебания бывают с двумя частотами, соответствующими периоду входа от- дельных зубьев фрезы в металл и частоте вращения фрезы. Интен- сивность вынужденных колебаний, возбуждаемых процессом струж- кообразования, зависит от переменной составляющей силы резания (рис. 4.35). Рис. 4.35. Процесс стружкообразования и сила резания P(t) Каждая проекция силы резания Р(Г) может быть в первом при- ближении представлена как сумма двух составляющих: постоянной Ро и переменной p sin(2^/c0, причем последняя в общем случае из- меняется по более сложному закону. Частота стружкообразования /с в основном зависит от физико-механических свойств обрабаты- ваемого материала, геометрии инструмента и элементов режима ре- зания (рис. 4.36). Вынужденные колебания, как правило, отрицательно влияют на эффективность технологической системы за исключением тех слу- чаев, когда их возбуждают искусственно. Основным средством гашения вынужденных колебаний, обу- словленных процессом резания, является правильный выбор ре- жимов резания и параметров системы СПИД. Из приведенной на рис. 4.37 зависимости видно, что амплитуда вынужденных колеба-
138 Обработка материалов резанием Рис. 4.36. Влияние скорости резания на частоту стружкообразования при точении ний инструмента зависит от соотношения частот вынужденных f и собственных /0 колебаний системы, а также ее сопротивления (демпфирования) С. При этом наихудшие динамические условия обработки резанием возникают при совпадении этих частот — ре- зонансе. На рис. 4.37 удин/уст — амплитуда виброперемещения ин- струмента, вызванного динамической нагрузкой на соответствую- Рис. 4.37. Интенсивность вынужденных колебаний, обусловленных процессом резания, в системах с различным демпфированием: 1 — колебания С{\ 2 — при среднем демпфировании С2; 3 — при максимальном демпфировании С3
Глава 4. Физические основы процесса обработки 139 щей частоте, отнесенная к перемещению (прогибу) резца под дей- ствием статической нагрузки, величина которой равна амплитуде переменной силы. При гашении вынужденных колебаний в дорезонансной обла- сти I (см. рис. 4.37) решающее значение имеет увеличение жестко- сти системы. В отдельных случаях это достигается изменением схе- мы обработки. Так, например, симметричная схема фрезерования тонкостенных заготовок коробчатого типа дает нагружение обраба- тываемой детали в направлении ее наименьшей жесткости. Поэто- му смещение оси фрезы относительно стенки заготовки, т.е. пере- ход на асимметричную схему обработки приводит к гашению вибраций. При работе в зарезонансной области II эффективны тех- нологические способы снижения амплитуд вибраций (увеличение скорости резания, увеличение толщины среза при уменьшении ши- рины среза, увеличение переднего угла у и угла в плане (р). Параметрические колебания порождаются периодическим изме- нением во времени параметров системы (например, жесткости или инерции системы), которое создает эффект, аналогичный действию переменной силы. Например, наличие шпоночной канавки на валу или переменная жесткость подшипников качения приводит к тому, что при вращении прогибы вала периодически изменяются, хотя внешняя сила постоянна. Автоколебания — это колебательные процессы, поддерживаемые постоянными источниками энергии неколебательного характера. Поступление энергии от источника управляется движением систе- мы, способной к самовозбуждению колебаний. Иными словами, ав- токолебания — это незатухающие самоподдерживающиеся колеба- ния системы, характеризующиеся тем, что силы, поддерживающие их, возникают в самом процессе колебаний. Различают два вида стационарных автоколебаний: 1) релаксационные (прерывистые, разрывные) автоколебания су- щественно негармонического характера; 2) почти гармонические автоколебания с частотой, близкой к ча- стоте свободных колебаний системы (соответствующие системы на- зывают квазилинейными).
140 Обработка материалов резанием Релаксационные (прерывистые) колебания возникают при пере- мещениях узлов станка по направляющим и обусловлены зависи- мостью коэффициента трения от скорости скольжения. Рассмотрим механизм их появления (рис. 4.38). б Рис. 4.38. Схема возникновения релаксационных колебаний (а) и изменение скорости перемещения узла станка во времени (б) При малой равномерной скорости перемещения ц0 ведущего звена 1 сначала происходит деформация передаточного звена 2 без движения ведомого звена 3, пока не будет преодолена сила сопро- тивления F. Как только начнется движение, сила трения резко па- дает, так как она меньше, чем сила трения покоя. При этом ведо- мое звено под действием потенциальной энергии передаточного звена получит перемещение с переменной скоростью и и остано- вится. Далее циклы скачков повторяются. Релаксационные колеба- ния приводят к неустойчивому перемещению узлов станков (осо- бенно тяжелых), к повышенным динамическим нагрузкам на элементы привода и инструмент, погрешности при обработке дета- лей (в том числе за счет снижения точности позиционирования ра- бочих органов на станках с ЧПУ).
Глава 4. Физические основы процесса обработки 141 Обычные меры борьбы с релаксационными колебаниями — применение антифрикционных направляющих (в том числе направ- ляющих качения), переход на «ползучую» подачу в конце цикла по- зиционирования рабочего органа станка. Причинами возникновения и развития почти гармонических ав- токолебаний с частотой, близкой к одной из частот свободных ко- лебаний системы СПИД при резании, большинство исследовате- лей склонны считать несколько физических явлений, которые могут действовать одновременно или отдельные из этих явлений могут до- минировать. Это зависит от конкретных условий и состояния уп- ругой системы СПИД, прежде всего, жесткости и демпфирующей способности элементов системы, физико-механических свойств об- рабатываемого и инструментального материала, вида обработки резанием, конструкции инструмента, геометрии режущей части инструмента, элементов режима резания и т.д. Основными факторами, обусловливающими возникновение и развитие автоколебаний в квазилинейных системах, являются от- ставание изменения силы резания от изменения толщины среза (фазовая характеристика силы резания) и специфическая падающая зависимость силы резания (трения) от скорости резания (сколь- жения). Необходимо отметить, что в реальных процессах никогда не на- блюдаются установившиеся стационарные автоколебания в полном смысле этого слова. Автоколебания, как правило, происходят с пе- риодическим более или менее значительным изменением амплитуд, т.е. имеют форму «биений». На автоколебания при резании в некоторой степени влияет соб- ственная неустойчивость процесса резания: периодические срывы наростов, образование и скалывание элементов стружки, схватыва- ние и налипание обрабатываемого материала по задним поверх- ностям инструмента и другие явления, сопровождающие процесс резания. Все эти явления, хотя и нарушают общую устойчивость процесса резания, происходят (кроме процесса стружкообразования) в большинстве случаев с частотой, существенно отличающейся от частоты автоколебаний.
142 Обработка материалов резанием По различным причинам (в частности, в зависимости от эле- ментов режима резания) процесс стружкообразования может про- исходить на частоте свободных колебаний ближайшей подсистемы станка или на частоте, довольно близкой к ней. В этом случае воз- действие на металлорежущий инструмент периодической силы стружкообразования также может являться одной из основных при- чин возбуждения автоколебаний. Основными способами уменьшения интенсивности вибраций при обработке резанием являются: 1. Правильный выбор параметров системы СПИД — ее дина- мических характеристик: жесткости, сопротивления и массы. По- вышение в первую очередь виброустойчивости металлорежущих станков и их узлов. Проблема ликвидации вибраций становится особенно важной при проектировании приводов главного движе- ния и движения подачи станков с ЧПУ. Это вызвано спецификой такого рода оборудования, где управляющий сигнал должен обес- печивать крайне малое перемещение исполнительного механизма. Чувствительность к сигналу в настоящее время приближается к 10 нм и менее. Возникновение колебаний, особенно релаксацион- ных, нарушает взаимодействие управляющего и исполнительного элементов, что нарушает структурный принцип ЧПУ и является не- допустимым. 2. Рациональное построение схемы обработки резанием, обес- печивающее максимальное использование ее динамических свойств. Так, например, известно, что вертикально-фрезерная схема обработ- ки обеспечивает значительно более спокойное резание, чем горизон- тально-фрезерная; растачивание и развертывание глубоких отверстий на растяжение дает лучшую схему нагружения системы, чем на сжа- тие. Между тем растачивание неглубокого отверстия консольной оп- равкой лучше вести на сжатие. Известны преимущества работы перевернутым резцом на токарном станке, создающим за счет совпа- дения направления действия силы резания и силы тяжести заготов- ки одностороннее удаление неизбежных зазоров. 3. Применение виброустойчивых конструкций режущего и вспомогательного инструмента и оснастки, правильный выбор гео-
Глава 4. Физические основы процесса обработки 143 метрических элементов режущей части инструмента и режимов ре- зания, сводящих к минимуму действие возмущающих сил и обес- печивающих в целом наиболее рациональную схему нагружения системы СПИД. При возрастании скорости резания вибрации сна- чала возрастают, а затем уменьшаются. Величина критической ско- рости резания, начиная с которой вибрации уменьшаются, зависит от рода материала и вида резания (свободное или несвободное). С увеличением подачи, а следовательно, толщины стружки, авто- колебания уменьшаются; напротив, рост глубины резания при со- хранении прочих факторов постоянными ведет к увеличению ши- рины среза при сохранении его толщины и, как следствие этого, к сильной интенсификации вибраций. Такое же влияние оказы- вает и уменьшение главного угла в плане <р, а также вспомогатель- ного угла в плане (рг Следовательно, во всех этих случаях снятие более широких и более тонких стружек ведет к повышению интен- сивности вибраций. Значительное влияние на интенсивность авто- колебаний оказывает угол резания 5 (передний угол у); при умень- шении 5 (при увеличении у) вибрации уменьшаются. Большое влияние на снижение интенсивности автоколебаний оказывает уве- личение износа режущих поверхностей по мере обработки. Учиты- вая это, создание искусственного износа путем рационального оформления режущей кромки резца — заточки виброгасящей фас- ки, как и некоторое притупление резца, значительно повышает внешнее трение и снижает интенсивность колебаний. 4. Использование применительно к конкретным технологичес- ким операциям специальных виброгасящих устройств различных принципов действия — ударного, фрикционного, гидравлического и др. Применение виброгасителей существенно снижает интенсив- ность автоколебаний при точении, растачивании, развертывании, различных видов фрезерования. 5. Введение в зону резания смазочно-охлаждающих жидкостей, использование инструментов с антифрикционными износостойки- ми покрытиями. 6. Контроль технического состояния оборудования.
144 Обработка материалов резанием 4.5. Тепловые процессы при обработке материалов Тепловые процессы при обработке материалов на технологичес- ких операциях в ряде случаев являются доминирующими, так как определяют производительность процесса (сварка, обработка дав- лением), качество изделия (литье) и долговечность инструмента (об- работка резанием, давлением). Не случайно за последние годы сформировалась новая дисциплина «Теплофизика технологических процессов механической обработки», цель которой — сформировать у будущего инженера-технолога комплексное представление о пу- тях управления тепловым состоянием формообразующего инстру- мента для повышения его работоспособности. 4.5.1. Основные положения теории теплопроводности Температура является количественной мерой нагретости тела. Известно, что теплота как энергия в форме молекулярного движе- ния переходит от более нагретого тела к более холодному. Процесс переноса теплоты осуществляется теплопроводностью, конвекцией и излучением, при этом различают молекулярный и конвективный механизмы переноса теплоты. Молекулярный перенос теплоты осу- ществляется посредством теплового движения микрочастиц в среде с неоднородным распределением температуры, а конвективный — в среде с неоднородным распределением скорости и температуры макроскопическими элементами среды при их перемещении [19]. Теплопроводностью называется молекулярный перенос тепло- ты в сплошной среде, обусловленный наличием градиента темпе- ратуры. Конвективный теплообмен — это процесс, обусловленный совместным действием конвективного и молекулярного переносов теплоты. Теплоотдача — конвективный теплообмен между движу- щейся средой и поверхностью ее раздела с другой средой (твердым телом, жидкостью или газом).
Глава 4. Физические основы процесса обработки 145 Теплообмен излучением осуществляется за счет превращения внутренней энергии вещества в энергию излучения (энергия фото- нов или электромагнитных волн, излучаемых телом или средой). В итоге теплопередачей называется процесс переноса теплоты все- ми перечисленными выше методами. Совокупность мгновенных значений температуры во всех точ- ках пространства называется температурным полем; температура из- меняется и во времени, и в пространстве: Т = /(х;у;г;т), (4.65) где х; у; z — координаты; т — время. Различают нестационарное Т = Ф(х; у; z) и стационарное — = О от температурные трехмерные поля. Температурное поле бывает одномерным, двухмерным и трех- мерным: t = fM- ^ = ^ = 0; оу OZ 7’ = (р(х,^,т)- ^- = 0. OZ (4.66) Если точки температурного поля с одинаковой температурой со- единить линиями, получим изотермическую поверхность (рис. 4.39). Возрастание температуры по нормали к изотермической по- верхности характеризуется тем- пературным градиентом. Гради- ент — это вектор, направленный по нормали к изотермической поверхности в сторону возраста- ния температуры: ,т 7 дт gradT = 1„ —; Рис. 4.39. Изотермические поверхности
146 Обработка материалов резанием - дТ - дТ - дТ gradT = 1х — + Ь— + L —, дх ду dz (4.67) 1Х, V» k ~~ единичные векторы (орты) осей координат на- правлений х; у; z* Основной закон теплопроводности — это закон Фурье, кото- рый определяет количество теплоты, проходящее в единицу време- ни через единицу площади изотермической поверхности, т.е. плот- ность теплового потока: («SI — единичный вектор, направленный по нормали в сторо- ну уменьшения температуры; S — площадь поверхности; Q — ко- личество теплоты. Направление вектора теплового потока q противоположно тем- пературному градиенту. Тогда выражение для закона Фурье примет вид q = -XgradT = -XI п —. дп (4.69) Здесь X — коэффициент пропорциональности, называемый ко- эффициентом теплопроводности, равный количеству теплоты, про- ходящему через единицу поверхности в единицу времени при пе- репаде температур в один градус на единицу длины нормали. Для одномерного поля скалярная величина вектора теплового потока . дт(дТ дТ ’’ЛфГаГ } <4'70) В общем случае: . дТ -.дТ дТ = qy=~x~^: (4.71) дх ду dz
Глава 4. Физические основы процесса обработки 147 Коэффициент теплопроводности есть функция температуры Т Х = Х0[1 + b(J- То)] (4.72) и имеет размерность Вт/(м-К) (кал/(см-с-°С)). Произведение удельной теплоемкости на плотность тела есть объемная теплоемкость (ср) с размерностью Дж/(м3-К), (кал/(см3-°С)). Параметр а =Х/(сг) называется коэффициентом температуро- проводности и имеет размерность м2/с (см2/с). По физическому смыслу коэффициент температуропроводности а характеризует пе- ренос энтальпии (энергии) тела путем молекулярного движения. 4.5.2. Дифференциальное уравнение теплопроводности При выводе уравнения примем следующие допущения: твердое тело однородно и изотропно, физические параметры постоянны, де- формация рассматриваемого объема, связанная с изменением тем- пературы, очень мала по сравнению с самим объемом; внутренние источники теплоты qy = f(x\ у; г; т) в нагреваемом теле распределе- ны равномерно [19]. Выделим в теле элементарный объем dV — dx-dydz и элемен- тарный промежуток времени Jt; элементарный объем в виде парал- лелепипеда расположим в системе координат так, чтобы его грани с размерами dx, dy и dz были параллельны соответствующим коор- динатным плоскостям (рис. 4.40). Количество теплоты, подводимое к граням объема, обозначим через d(?x, dQy и dQz, а теплоту, отве- денную от микрообъема через противоположные грани, — d£x+dx, t/0y+dy и dQz+dz. Разница между ними есть количество теплоты, ос- тавшееся в этом объеме: dQ. = dQx-dQx+dx; dQ^ = dQv-dQv+dv; dQZ} = dQz-dQz+d:. (4.73) Для вывода дифференциального уравнения теплопроводности применим закон сохранения энергии. Для нашего случая этот за- кон может быть сформулирован следующим образом: количество теплоты, введенное в элементарный объем dV извне за время dt
148 Обработка материалов резанием Рис. 4.40. К выводу дифференциального уравнения теплопроводности вследствие теплопроводности, а также от действия внутренних ис- точников, равно изменению внутренней энергии (энтальпии) веще- ства, содержащегося в элементарном объеме: dQx + dQ2 = dQ, (4.74) где dQ{ — тепло, сохранившееся в элементарном объеме dV пу- тем теплопроводности за время rfx; dQ{ - dQx, + d£?yl+ rf0zl; dQ2 — тепло, выделившееся или поглощенное в объеме dV за время dx за счет внутренних источников; dQ — изменение внутренней энергии в объеме dV за время Jt. Возьмем одно направление, например х. Из формул (4.73) имеем dQx = qx'dy-dz- dx\ dQx+dx = Ях+dx ' dy-dz' dx, dQx, = <txdy dz dx- qx+dxdy • dz • dx, где qx — проекция плотности теплового потока на направление х. Функция qx+dx непрерывна в рассматриваемом интервале qx и ее можно разложить в ряд Тейлора:
Глава 4. Физические основы процесса обработки 149 Ях+dx =<!x+^rdx + дх d2qx dx2 дх2 2/ Ограничившись двумя первыми членами разложения, получим: dqx J Ях+(1х “ Ях дх (4.75) Тогда с учетом (4.75) получим: dQx = qxdydzdT - qxdydzdx - dxdydzdt ; 1 дх dQx = ~zr~ dxdydzdT. 1 дх (4.76) Так как тепло накапливается в объеме dV и по направлениям у и г, то, проведя аналогичные рассуждения, получим dQVi=~Z-dxdydzdl, и dQzl = - — dxdydzdl. у ov dz В итоге имеем: ^q dqz Y —- +—- + —- ]dxdydzdx. дх ду dz I (4.77) Найдем второе слагаемое dQ2 в уравнении (4.74). Если в объ- еме dV действует объемный источник мощностью qv (Вт/м3), то dQ2 — qdVdn = q^dxdydzdx. (4.78) Изменение внутренней энергии dQ = dU вещества, заключен- ного в объеме dV: dQ=-dU -cvp-—dVdx, Эт (4.79) где cvp — изохорная теплоемкость единицы массы (для твер- дых тел ср = cv = с), ар - плотность вещества. Из формул (4.74), (4.77)—(4.79) получим:
150 Обработка материалов резанием Эду Эд,. Эд2 . . . . , ГЭГ^ ... , 4- —— 4- —— dxdydzdx 4- qvdxdydzdx = ср — \dV • dx м gQ\ дх dy dz J dx J \ / В итоге dT (dq dq dqz Эт Д dx dy dz I (4.81) Но тогда или ЭТ _ ср — = -divq 4- qv Эт (4.82) . dT ' . Э7\ . ЭТ Ух “ 3 > Qv - Л > У* ~ Ъ ' дх ду dz dT 1 Г d (, dT} d(.dT} ЭЛЭгД qv --= — — I X 1+— X 4-— X— 4- — dx ср^Эх^ dx J t)yl dy J dz JJ cp (4.83) ЭГ 1 z x qv — = — dvv( ngradT) 4- —. dx cp cp (4.84) Если теплофизические характеристики не зависят от темпера- туры, то уравнение (4.80) примет вид дТ \(дгТ дгТ д2т\ q„ --— — ---- 4-— 4-г* 4-, Эт ср I Эх Эу dz J ср (4.85) где Х/ср = а — коэффициент температуропроводности. Для одномерного температурного поля имеем ЭГ д2Т qv — = а—у +—. от Ъх1 ср (4.86) Для определения температуры по формуле (4.83) необходимо знание краевых условий, как совокупности условий начальных и
Глава 4. Физические осн о в ы процесса обработки 151 граничных. Начальное условие — это распределение температуры внутри тела в начальный момент времени. Граничные условия учи- тывают геометрическую форму тела и закон взаимодействия меж- ду окружающей средой и поверхностью тела. Они задаются различ- ными способами: I рода: задается температурное распределение по поверхности тела в любой момент времени: Гп(т)=/(т); (4.87) Тп (х; у\ г; т) = Го = const — частный случай. II рода: задается плотность теплового потока для каждой точ- ки поверхности тела как функция времени: <7п(т)=/(т); (4.88) qn (т) = <1 = const — частный случай. III рода: задаются условия теплообмена (конвективного или лу- чеиспусканием) между поверхностью тела и окружающей средой при постоянном потоке тепла qn = а(Т - Г), (4.89) где Тп — температура поверхности; Т — температура среды; а — коэффициент теплообмена, Вт/(м2-°С). Соотношение (4.89) можно получить из закона теплопроводно- сти Фурье (обтекание тела жидкостью или газом): Яп =~лс^ = Л^~Т^ = б(тп-Тс} (4.90) иХ О где 5 — толщина пограничного слоя; Хс — коэффициент теп- лопроводности среды. Для нестационарных условий величина 5 = /(т), поэтому соотно- шение qn = а(Т — Т) надо рассматривать как первое приближение. Для нагревания (охлаждения) тела лучеиспусканием граничное условие III рода имеет вид (закон Стефана—Больцмана) Чп(^) = ^п(г)-Га\ (4.91) где Т — абсолютная температура поверхности тела, восприни- мающего тепло; о — коэффициент лучеиспускания.
152 Обработка материалов резанием Яп W = W+ т2о К (т)+ Та ]• [тл (г)- Та ] = а(1Хгл (т)- Та ], (4.92) где а(т) — коэффициент лучистого теплообмена. По закону сохранения энергии имеем Я„ СО=аНл, (х) - Т/т>]=-X—. (4.93) ОХ Обычно граничное условие III рода задается в виде X + а[г„ (т)- Т„ (?)] =0; а = const. (4.94) дх IV рода: соответствует теплообмену поверхности тела со средой или теплообмену соприкасающихся твердых тел, когда температу- ра соприкасающихся тел одинакова: Г, (т) = Т2 (т) — на границе раздела тела со средой. (4.95) Условия сопряжения на контакте двух тел имеют вид: 4.5.3. Образование теплоты при резании и ее распределение в контактной зоне При анализе тепловых процессов при резании металлов важно знать количество выделяемой при резании теплоты и ее распреде- ление между стружкой, деталью и инструментом; температуру на контактных поверхностях инструмента; температурное поле в зоне деформации и режущем клине. Установлено, что при резании металлов более 99,5% работы пе- реходит в теплоту (рис. 4.41). Количество теплоты можно определить выражением Q = Ру> = Qa + Стп + Стз, (4.97) где 0д — теплота деформации, образующаяся на условной плос- кости сдвига; 0ТП — теплота трения, образующаяся на передней по-
Глава 4. Физические основы процесса обработки 153 Рис. 4.41. Источники образования теплоты в зоне резания (а) и распределение тепловых потоков (5) верхности режущего инструмента в пределах длины контакта С меж- ду стружкой и инструментом; (2ТЗ — теплота трения на задней по- верхности режущего инструмента в пределах площадки контакта размером h3n между задней поверхностью и поверхностью резания. Теплота распространяется из очагов теплообразования к более холодным областям между стружкой, деталью и инструментом. Между ними устанавливаются тепловые потоки, основные из них показаны на рис. 4.41, б [26, 35]. Часть теплоты деформации (9ДС от условной плоскости сдвига переходит в стружку. Из зоны трения на передней поверхности в стружку переходит часть теплоты трения, равная (?тп - £?п, где 0П — теплота, уходящая в инструмент. Таким образом, температу- ра стружки определяется суммарным тепловым потоком: 0С = 0дс + 0ТП - Qn- (4.98) В обрабатываемую деталь переходит часть теплоты деформации дет из Условн°й плоскости сдвига, а также теплота 0ТЗ от задней по- верхности, за вычетом теплоты 03, уходящей в инструмент, получим: 0ДЕТ = 0Д.ДЕТ + 0T3 - 03- (4.99)
154 Обработка материалов резанием Температурное поле в режущем клине устанавливается в резуль- тате действия суммарного теплового потока с интенсивностью еи=сп + е3- (4.Ю0) На основании этого можно написать выражение, описывающее расход образовавшейся при резании теплоты: С=0с+2дЕт + £и + еСР- (4.101) где Сср — количество теплоты, уходящей в окружающую среду. Выражения (4.97) и (4.101) в совокупности описывают тепло- вой баланс при резании материалов. Поскольку образовавшаяся теплота пропорциональна соверша- емой работе, ее количество зависит от физико-механических свойств материала детали, геометрических параметров инструмента и режи- ма резания. Установлено, что наибольшее количество теплоты пере- ходит в стружку, составляя при обработке стали от 60 до 85% от об- щего количества теплоты. С увеличением скорости резания доля теплоты, уходящей в стружку, увеличивается, а ее средняя темпера- тура растет. При постоянной скорости резания средняя температура струж- ки и распределение теплоты между стружкой, инструментом и де- талью зависят главным образом от работы, расходуемой на резание, и теплопроводности обрабатываемого материала. Из таблицы 4.5 видно, что средняя температура стружки при обработке стали зна- чительно выше, чем при обработке чугуна и особенно алюминия, что вызвано как большей работой пластического деформирования, так и работой трения на передней поверхности. Уменьшение ко- личества теплоты, уходящего в стружку, при обработке чугуна свя- Таблица 4.5 Перераспределение теплоты при точении (t = 1,5*10'3 м, S = 0,12*10'3 м/об, v = 1,7*10“3 м/с) (по А.М. Даниеляну)[8] Материал детали Общее количество теплоты, ДЖ Средняя температура стружки Количество теплоты, % в стружке в детали в резце Сталь 40Х 55 420 71 26 1,9 Чугун (HB207) 55,5 290 42 50 1,5 Алюминий 37 140 21 73 2,2
Глава 4. Физические основы процесса обработки 155 зано с элементарным типом стружки при его резании. Вследствие более высокой теплопроводности алюминия по сравнению со ста- лью и чугуном теплота из зоны деформации интенсивно распрост- раняется в деталь, тем самым резко уменьшая количество теплоты, остающейся в стружке. Количество теплоты, уходящей в инструмент, мало и для реза- ния любых материалов на разных режимах обработки намного мень- ше количества теплоты, уходящей в стружку и деталь. Основной причиной этого является более низкая теплопроводность инструмен- тального материала по сравнению с обрабатываемым. Уменьшение количества теплоты, отводимой в инструмент, при обработке хруп- ких материалов связано также с видом элементной стружки, при образовании которой отсутствует постоянный контакт между струж- кой и передней поверхностью инструмента. Распределение теплоты между стружкой, деталью и инструмен- том изменяется при увеличении скорости резания: количество теп- лоты, уходящей в стружку, возрастает, а в деталь 0Д и инструмент (2И — уменьшается. Например, при точении стали 40Х со скорос- тью резания 20-50 м/мин в стружку уходит в среднем около 45% теплоты, а в деталь и инструмент соответственно 47 и 4,5%; при скорости резания 100-300 м/мин в стружку уходит 75% теплоты, а в деталь и инструмент только 22 и 1,5%. Из-за специфики операции сверления (инструмент и стружка постоянно находятся в контакте с поверхностью отверстия и за- труднено поступление охлаждения в зону резания) повышается доля теплоты, поступающей в деталь и инструмент. В результате имеют место следующие соотношения между компонентами уравнения теплового баланса: 0стр = 28%0; 0ДЕТ = 52,5%0; 0И = 14,5%0; 0ср = 5%Q. Уменьшение доли теплоты, переходящей в деталь при течении с увеличением скорости резания, вызвано изменением соотноше- ния между скоростью резания и скоростью распространения теп- лоты из зоны деформации. Из очага теплообразования на условной плоскости сдвига (см. рис. 4.41) в деталь течет тепловой поток 0ДДЕГ Скорость распространения теплоты зависит от градиента темпера-
156 Обработка материалов резанием тур на условной плоскости сдвига и детали и температуропровод- ности обрабатываемого материала. Если скорость резания, т.е. ско- рость, с которой режущий клин пересекает тепловой поток, мала, то теплота от условной плоскости сдвига беспрепятственно перей- дет в деталь. По мере увеличения скорости резания клин инстру- мента все быстрее пересекает тепловой поток и поэтому в деталь успевает перейти меньшее количество теплоты и все большее ко- личество теплоты остается в стружке. Уменьшение доли теплоты, уходящей в инструмент, при увеличении скорости резания связано с уменьшением размера площадки контакта на передней поверхно- сти, через которую теплота из стружки переходит в инструмент. На среднюю температуру стружки оказывают влияние парамет- ры режима резания. При увеличении глубины резания удельное ко- личество теплоты в стружке уменьшается, при увеличении подачи практически остается постоянным, а при увеличении скорости ре- зания возрастает. Увеличение глубины резания и подачи сопровож- дается уменьшением средней температуры стружки. При увеличении скорости резания средняя температура струж- ки [8] вначале интенсивно возрастает (рис. 4.42, кривая 2), а за- Рис. 4.42. Влияние скорости резания на температуру резания (кривая J) и среднюю температуру стружки (кривая 2) при точении стали 40Х твердым сплавом Т60К6 (t = 1,5-1О"3 м, 5 = 0,12-10“3 м/об)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 157 тем, после достижения скоростью резания определенного значения, рост температуры почти прекращается и она мало зависит от даль- нейшего увеличения скорости. При этом средняя температура стружки стремится к некоторому пределу, величина которого оп- ределяется видом обработки, механическими свойствами обрабаты- ваемого материала, геометрическими параметрами инструмента, глубиной резания и подачей. Несмотря на то, что доля теплоты, уходящей в инструмент, мала, средняя температура на передней по- верхности в несколько раз превосходит среднюю температуру стружки. 4.5.4. Распределение температур на контактных площадках инструмента Процесс распространения теплоты со временем при резании сопровождается изменением температуры стружки, инструмента и детали. Для практических целей наибольший интерес представля- ет температура рабочей части инструмента, а также обрабатывае- мой детали. Как показали расчетные и экспериментальные данные, температуры на площадках контакта «передняя поверхность — стружка» (Тпп) «задняя поверхность — деталь» (Тзп) неравномерно распределены по длине контакта, а их максимальные значения со- ответствуют примерно середине длины контакта (рис. 4.43). Несмотря на высокие температуры в центре длины контакта, из-за больших температурных градиентов на передней поверхнос- ти имеется зона с температурами меньше 600 °C («холодная зона»), которая прилегает к режущей кромке. И хотя нормальное напря- жение qn максимально у лезвия (см. рис. 4.15), наличие этой зоны позволяет инструменту выдерживать большие напряжения сжатия без разрушения режущей кромки. Для оценки теплового состояния зоны резания важно знать среднюю температуру этой зоны, которая называется температурой резания. Если Тпп — средняя температура на длине /пп передней
158 Обработка материалов резанием поверхности, а Тзп — средняя температура на длине контакта h3n, то температура резания у = ТПп ' ^пп + Тзп ’ h зп ^ПП +Ьзп (4.102) Рис. 4.43. Распределение температур на контактных площадках резца из Т14К8 при точении без охлаждения стали ШХ15, (в = 1 м/с, 5 = 0,44-10-3 м/об, t = 4-10"3м), по А.Н. Резникову [26] Для острого инструмента размер контактной площадки Лзп ис- чезающе мал, поэтому температуру резания можно принять равной средней температуре на площадке контакта стружки с передней по- верхностью, т. е. Т = ТППср. Так как передняя поверхность нагрева- ется долями тепловых потоков от пластических деформаций в зоне максимальных сдвигов 0Д и от трения по передней поверхности Qn, то температура резания в первом приближении может быть приня- та равной сумме двух температур — от пластической деформации и температуры трения по передней поверхности Т= TR + Тпп. (4.103)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 159 4.5.5. Методы оценки теплового состояния зоны резания Под тепловым состоянием зоны резания следует понимать сово- купность тепловых потоков, протекающих через контактные площад- ки инструмента, формирующих накопление теплоты в инструменте, обрабатываемой детали, стружке и определяющих температуры как на контактных площадках, так и в объемах элементов зоны резания, прежде всего в режущем инструменте и обрабатываемой детали. Известны расчетно-аналитические и экспериментальные мето- ды оценки изучения тепловых явлений при резании. Следует отме- тить приоритет русских и советских ученых, внесших существенный вклад в эту проблему: А.М. Даниеляна, А.А. Авакова, Т.Н. Лолад- зе, Н.В. Талантова, С.С. Силина, В.А. Кудинова, А.Н. Резникова, А.Д. Макарова, В.А. Сипайлова, В.Ф. Безъязычного и др. 4.5.5.1. Расчетно-аналитические методы исследования Для определения расчетом плотностей тепловых потоков, про- текающих через контактные площадки режущего инструмента и обусловленных ими температур, используются методы источников теплоты, теплового баланса и конечных разностей на базе диффе- ренциального уравнения теплопроводности. Решение уравнений нестационарной теплопроводности приме- нительно к технологическим операциям обработки материалов ча- сто представляет значительные трудности из-за невозможности точ- ного выбора краевых условий, сложного влияния температуры на теплофизические характеристики материалов, влияния скоростей относительного перемещения, формы контактируемых тел на усло- вия теплообмена со средой и др. Тепловые задачи при резании относятся к классу задач, когда может быть задана схема распределения тепловых потоков; реша- ются тепловые задачи для каждого из контактируемых тел; «сшива- нием» решений путем приравнивания температур в месте контакта
160 Обработка материалов резанием находим коэффициент распределения тепловых потоков и через него температурное распределение в каждом из контактируемых тел, в том числе температуру на контакте. Этот алгоритм широко приме- няется специалистами по трению и износу, занимающимися проб- лемами тепловой динамики трения (А.В. Чичинадзе, А.Г. Гинзбург), и использован нами применительно к резанию металлов [11, 14, 28, 29, 31, 38]. В зависимости от вида механической обработки и конкретной задачи распределение плотностей тепловых потоков (источников) может быть задано разными закономерностями: равномерной интен- сивности; интенсивности, распределенной по закону треугольника, по экспоненте, по нормальному закону или их комбинацией. Метод баланса. Применим для решения упрощенной контакт- ной тепловой задачи «резец — стружка» и определения температу- ры контакта «передняя поверхность резца — стружки». Рассмотрим упрощенный вариант тепловой задачи трения, по- лагая, что резец представляет собой полуограниченное простран- ство, а скольжение стружки со скоростью vc имитируется трением стержня бесконечной длины с сечением 1к по передней поверхнос- ти (рис. 4.44). Плотность равномерно распределенного теплового Рис. 4.44. Схема для расчета температуры контакта «стружка — передняя поверхность»
Глава 4. Физические основы процесса обработки 161 потока на контакте q = tsuc, где ts — среднее касательное напряже- ние; поток q распределяется между стружкой и инструментом q = qx + q2 = (1 - a)q+ aq9 (4.104) где индексом 1 обозначен инструмент, индексом 2 — стружка; а — коэффициент распределения теплового потока q. Тело 2 находится в нестационарном режиме, тело 1 — в стацио- нарном; будем учитывать теплообмен тела 1 со средой. Принимаем, что теплофизические параметры от температуры не зависят, влия- ние теплоты деформации и теплоты трения по задней поверхности на величину потока q не учитывается. Схема решения задачи: определяются температуры Т^х) и Т2(х) в телах 1 и 2 как функции координаты; полагая х = 0 и имея в виду, что Г|(х)|х=0 =Г2(х)|х=о, из уравнений для Т\(х) и Г2(х) находим а. Подставив значение а в выражение для ^2W|V=O, определим ис- комую температуру на границе «стружка — передняя поверхность». 1. Уравнение теплопроводности для тела 2 Э271(х,т) Э71(х,т) эГ <4-105> с граничными условиями: = _ ; дт2 (х> Х)/Э х| =0; Т2 (х, т)| т=0 =0. иХ Л 2 Уравнение (4.105) решим интегральным методом [14]. Этот ме- тод основан на такой модели процесса теплопроводности, когда в нагреваемом теле выделяется толщина термического слоя 8(т) (см. рис. 4.44); принимается, что для х > 8(т) теплота не распространя- ется и Т2(х,5)|л=5(т)=0. Проинтегрируем (4.105) по х от 0 до 8(т): “г! ~^dx‘! ~^~dx <4 |<|6> 6. Обраб. матер, резанием
162 Обработка материалов резанием Э2Г2[8(т),т] _ ЭГ2(0,т)| = _Э_ 6(Л Эх Эх Эт * Но ЭТ2 [5(т),т]/Эх, так как по условию задачи Г2(х,т)|х=§ =0 , ЭГ2(0,т)_ 6q а Ч “ (из граничного условия к (4.105)). ОХ Л 2 Тогда aq д х7=Эт J7^’^ (4.107) с граничными условиями: дТ2 <5,т)/Эх = 0; Решение (4.107) будем искать в виде Т2(х) = bQ + bxx + Ь^х2, (4.108) где, bQ) bx и Ь2 в общем виде зависят от времени. Очевидно, ЭТ2(х)/Эх = б! +262х. (4.109) Подставим в (4.108) и (4.109) граничные условия к (4.105): ЭГ2(0,т)_ aq ЭГ,(3,т) -------=-----= ; --------— 0; Эх Х2 Эх 0 = b, +2bM=-^- + 2b28^ Ь2=-^г~- а2 2а2о(т) Т2 [8(т),о] = 0; 0 = Ьо - 3(т)+ З2 (т); Л2 2А,2О(Т)
Глава 4. Физические основы процесса обработки 163 *о=^5(т)-^5(т)=^-3(т) Подставим найденные значения Ьо, bt и Ь2 в (4.108), получим: r2(x,T)=^L5(x)_^ 2V ’ 212 Х2 _“g х2. 2Х23(т) Т2(х,т)=-^- 5W-2x+^ • Подставив (4.110) в (4.107), получим: (4.110) 2Х2 aa д "2 х7~~ 'б(т) _э Эт 2Х I 2 8(т)-2х + -^гт dx> 5WJ од 5рТч х2 --- oMdx-2xdx + ——Xdx > = “ f э4о 5(т)’ 2Х2 2 _Э Эт 21 aq '2 8(т) 2 23(t)J >Aj452(t) Эт 6л2 v ’ 0 ИЛИ «2=“82(т) (4.111) 6 ОТ Получили обыкновенное дифференциальное уравнение с на- чальным условием 8(0) = 0. Очевидно, 6я2т = 82(т), откуда 3(т)=7бол (4-112) Здесь т = /к/\)с — время контактирования стружки с инструмен- том. Из (4.109) и (4.112) найдем: ( 2 ___ \ т2\х^—.-----7==-2> + yl6a2x , (4.113) 2А2 J6a,T ' ' \v 7
164 Обработка материалов резанием а при х = О 7’2(°л)=^-7б^- (4.114) 2. Уравнение теплопроводности для тела 1 запишем для стаци- онарных условий с учетом теплообмена со средой: э2т(х) ч = (4.115) с граничными условиями: Т,(=о) = 0; ^(о) = (1-ос)у dx X, где (4.116) otj — коэффициент теплоотдачи; Oj — периметр поверхности теплоотдачи; Fj — площадь сечения теплоотдающего объема (сече- ot F ние резца); X. — коэффициент теплопроводности; Bi = —L—1 — кри- Х.о, терий Био. Решение (4.115) имеет вид: Г1(х)=С1/,1Х+С2е"'”< (4.117) Используем граничные условия к (4.115): Л "h00 . -т,°° 0 = С}е 1 + С2е 1 . <?Г, (х) m дх -т.х С2т}е 1 . Э71(х)| _Ст Гт - (1-6)?. с О"6)? Iх=0 - с1/и1 -С2т1 - - , С2= - .
Глава 4. Физические основы процесса обработки 165 Подставив Cj и С2 в (4.117), получим т ( \ 0“~т\х т'^=^Ге • (4.118) 3. На контакте х = 0 температура тел 1 и 2 одинакова, т. е. Г,(0) = Т2(0,т). Положив в (4.118) х = 0, приравняем правые части выражений (4.114) и (4.118): 1-а а г~— ----—-----; AjWj 2Л2 2Z2 - 2Х,2а = ак}т} у1ба2х; 2Х2 = a(2Z2 +1 jтj )• Коэффициент распределения тепловых потоков а равен: б- 2Х2 2Х2 + Xj/Wj д/бя2т (4.119) Если подставить а в (4.114), получим выражение для темпера- туры поверхности контакта а^д/ба2т <7д/бя2т 7Г5^7а2т 2Z2 2Х2 +^1/и1Л/ба2т Х2 h-Xj/Wj (4.120) Но q = tsdc и т = /к/\)с , поэтому ^sVCyl^a2^k Тп = \ Г~ у------(4.121) a2a/dc Л/1,5<22//: Полученную зависимость (4.121) можно уточнить применитель- но к скольжению стружки по передней поверхности. Длина контак- та /к может быть найдена через величину застойной зоны С{ (участок Cj составляет примерно половину общей длины контакта С, поэтому /к= 2С, = 2а • [tf-(l + tgy) + secy]. Толщина срезаемого слоя а = S • sirup и тогда /к = 2S • sin <р[ЛГа (1 + (gy) + secy]. (4.122)
166 Обработка материалов резанием т y^rsv/Ка yj2a2S sin <р[Ка (1 + tg<p)+ sec у] ylv/Ka^_ + yl2а2 sin (р[Ка (1 + Zgy)+ sec у] ^4'123^ Пример. Определить температуру от трения стружки по перед- ней поверхности резца Т15К6 при точении стали 35 (ов = 530 МПа) с в = 3,5 м/с, S = 0,3-10'3 м/об. Исходные данные (индексы со- ответствуют обозначениям тел на рис. 4.47): X, = 27,2 Вт/м-°С; Х2 = 40,2 Вт/м°С; ср2 = 502-104 Дж/м3-°С; а2 =0,08-1(Г4 м2/с. Касательные напряжения ts в плоскости контакта (по А.Н. Рез- никову): ts = 0,252 • ов= 0,252 • 530 = 127,4 МПа; мощность тепло- образования: q = tsvc = 4,5-108 Вт/м2; коэффициент теплоотдачи: = 17,23 Вт/м2-°С; коэффициент (см. формулу (4.116)) т{ = = 717,23-10-2/27,24-Ю-6 =40 м-1; усадка стружки на выбранных ре- жимах: Ко = 2; у = 0; (р = 45°. Т _ 7l5 127,4-3,5/2 10672 0,08 10^ 0,З Ю~3 0,71^2 л/3,5 / 2 • 40,2 + • 27,2 • 40^2 • 0,08 • 10’4 • 0,3 • 10’3 • 0,71 • 2 _ 1,25 • 2,23 • 108 0,68-10~4 = 1,9 104 _ 358 ос 53,1 +1028 • 0,68 10’4 " 53,17 Зависимости (4.121) и (4.123) позволяют провести априорный анализ влияния на температуру при резании режима резания (ц, S), механических свойств материала детали (т), теплофизических кон- стант материала инструмента (Xj) и детали (Х2; ср2; я2), размеров кон- такта (/к), усадки (#), условий теплообмена со средой (ш,), т.е. управ- лять тепловым режимом при резании. Для снижения Тп необходимо повышать теплопроводность материала инструмента, увеличивать теплоотвод в среду, уменьшать длину контакта стружки с инструмен- том. Эти выводы подтверждаются экспериментально и эффективно используются в практике металлообработки. Количественно значение температуры по формулам (4.121) и (4.123) несколько занижено, так как не учитывается доля теплово-
Глава 4. Физические основы процесса обработки 167 го потока от деформации, поступающего в стружку. Частично это компенсируется тем, что в реальных условиях теплота в стружке распространяется по всей ее толщине, а не концентрируется в тер- мическом слое толщиной 3(т), как было принято нами в гранич- ном условии. Метод источников. Заключается в том, что любой процесс рас- пространения теплоты может быть представлен суперпозицией эле- ментарных процессов выравнивания температур, вызываемых дей- ствием множества элементарных мгновенных точечных источников, распределенных в пространстве и времени. При этом используется фундаментальное решение уравнения теплопроводности, которое позволяет в произвольной точке х не- ограниченного пространства в произвольный момент времени t оп- ределить температуру, вызываемую действием точечного мгновен- ного источника с энергией Q, помещенного в точку х, в момент времени t' < t. При этом принимается, что при t = 0 в простран- стве температура Т = 0. Для одномерного пространства фундаментальное решение ме- тодом источников имеет вид / , Q' (х-х')2 G0(x,x ,t,t ) =-. ч exp------7-- 2cpV^P?) [ 4a(r-f) (4.124) Для определения температуры резания учтем действие тепло- вых потоков от пластических деформаций и трения по передней по- верхности на тепловое состояние стружки и температуру контакта «передняя поверхность резца — стружка», т.е. температуру резания. При этом используем приведенный выше алгоритм решения кон- тактной тепловой задачи, по методу баланса, но задачу для струж- ки будем решать, применяя метод источников. Для расчета температуры резания используем упрощенную фи- зическую модель (рис. 4.45) и покажем на этой схеме источники тепловыделения. Примем, что источники тепла деформации и тре- ния по передней поверхности имеют равномерную интенсивность. Определим мощности этих тепловых источников [28, 29].
168 Обработка материалов резанием Зона первичных деформаций (см. рис. 4.45) «дсф = «2d + «2с = О “ 6*Чеф + АЧеф' (4-125) Здесь #дсф — плотность источника тепловыделения от пласти- ческих деформаций в теле 1, Вт/м; qld = (1 - 6*)#дсф — плотность теплового потока, поступающего в тело 3 (заготовку); q2c = Л*^дсф — плотность теплового потока, поступающего в тело 2 (в стружку); Ь* — коэффициент распределения теплового потока в плоскости сдвига. Рис. 4.45. Упрощенная физическая модель зоны резания с источниками тепловыделения Согласно А.Н. Резникову Ь ~ \ + \,5Ка(Ре)~°’5 ' (4.126) г, 1 va w „ где Ре =-----:--- — критерии Пекле; а, — коэффициент тем- 6 а2 sin Ф пературопроводности материала заготовки; а — толщина среза; Ка — коэффициент утолщения стружки
Глава 4. Физические основы процесса обработки 169 =^сдв ^^-^ = 0,165^-^. (4.127) Зона вторичных деформаций и участок упругого контакта (см. рис. 4.45) Я = 0, + Я2 = Ят„ = (1 “ %)? + М, (4.128) где qmn -^ръс = Q,\65HV—-плотность поверхностного источ- ая ника тепловыделения от сил трения на передней поверхности ин- струмента; тр = 0,165ЯИ — среднее касательное напряжение на пе- редней поверхности; q{ = (1 - y)q — плотность теплового потока, поступающего в инструмент (рис. 4.45); q2 = уд — тоже, поступаю- щего в стружку со стороны передней поверхности. Температура в стружке (тело 2) Формализованная модель стружки (тело 2) представлена на рис. 4.46. Рис. 4.46. Формализованная модель стружки
170 Обработка материалов резанием Температура в стружке T2=T2(x,y,t)=T2c+T2n, (4.129) где Т2с = const — температура стружки после прохождения зоны первичных деформаций; t — время; Т2(х, у, t) — приращение тем- пературы за счет действия источника q2. На рис. 4.46 b — граница теплового пограничного слоя, тол- щина которого 1,77 <b< 2,26ja~x. Примем, что относительно неподвижной стружки переме- ща-ется быстродвижущийся источник q2, так как число Пекле ?е - - (8 “1 °) (аг ~ ~~~~ — коэффициент температуропроводно- а2 C1P1 сти материала детали), и теплота распространяется только по нор- мали к передней поверхности инструмента. Это допущение позво- ляет задачу свести к классу одномерной нестационарной тепло- проводности <4130> где Q — доля мощности источников тепловыделения, располо- женных в зоне /, поступающая в стружку; РКс1 — объем стружки; с2 — удельная теплоемкость материала детали; р2 — плотность ма- териала детали. Но !Fcl - vab. Тогда е = ?!..Ла.-Ь-[«Лс08(ф_7>.пф]. (4.131) Из (4.130) и (4.131) получим: т5 cosyafe соб(Ф - y)sin Ф (4.132) Элемент rfx(l) (см. рис. 4.46) можно рассматривать как полу- ограниченный стержень, нагреваемый постоянным тепловым пото- х—1 ком q2 с временем действия
Глава 4. Физические основы процесса обработки 171 Математическая формулировка задачи нестационарной тепло- проводности для стержня с боковой теплоизоляцией (элемент dx) определяется уравнением 3^2„(у,0_ д2Г2л(уд) dt 2 ду2 (4.133) с краевыми условиями: 71 = (у, 0) = 0; q(Q,t)=-XdT2nS°’^ = q2 при 0 < t < Т, q®, f) = 0; ду ^(оо, t) = 0 при t > т. Решение уравнения (4.133) методом источников имеет вид (4.124), для нашего случая <?о О'-') =-----7= ехР 2с2р2‘\/Яа2^ (4.134) где Q' = q2dt — энергия единичного теплового импульса. Для полупространства с адиабадитически изолированной гра- ницей энергия импульса должна быть удвоена и составит Q = 2Q' = 2q2dt. Решение задачи получаем, интегрируя (4.139) по времени, с за- меной Q' на Q: Т2п (У> 0 =---J ехР----------7=----dz> C2p2\l^a2 0 (4.135) при этом 0 < t < т. t У Проводя замену переменной в интеграле, s = —т=, получим 2yla2z
172 Обработка материалов резанием <12У ^2Р2^2 ЛИ (4.136) Окончательно после интегрирования получим: при 0 < t < т: la2 Л \1^2С1Р2 (4.137) а при t > т т2М= (4.138) Объемную температуру в стружке получим, суммируя (4.132) и (4.138): Т2(у, 0=4+ 4(у, о- При 0 < t < т имеем г, и о=—[ ;-со7- 1+-ML • С2р2 [cos(0-Y)sin0j Д>с2р2 2yla2t (4.139) при t > т 72(У1/)=_А1 cosV ... 2?2 2 ’ с2р2 [cos(O-y)sin0j 7х2с2р2 Г У /— У у/1 • ierfc —j= - V t - т • ierfc —... 4a2V-V (4.140) X
Глава 4. Физические основы процесса обработки 173 Примечание: функции erfcU и ierfcU табулированы и допускают разложение в ряды. Максимальную поверхностную температуру контакта стружки с инструментом по передней поверхности получим, полагая в урав- нении (4.139) у = 0 и t = т. Тогда из (4.129) и (4.132) имеем: Т^тах = Т2с + Т2„ (0,т)= Т2с + b* Ts,cosy 1 2^2%Vt (4.141) с2р2 [cos(0> -у>тФ J Vic ^2СгР2 Чтобы найти коэффициент распределения тепловых потоков %, необходимо решать стационарную тепловую задачу для тела 1 (ин- струмента), сопрягаемого со стружкой, при наличии теплообмена со средой. Плотность теплового потока в Утп -42 Уравнение для расчета температуры в стружке имеет вид ^Ф^-И1|7’,(у)=0, (4.142) где с граничными условиями: Т/0) = Т/оо) = 0. Решение (4.142) известно (4.143)
174 Обработка материалов резанием На контакте ^=7’1(0)=^^-. (4.144) Кхтх Приравняв правые части уровней (4.141) и (4.143), получим: 0-х)?2 "\/л ’ 2 откуда Vic • -Д2СР2 (^2 “ > А1т1 /Л 1ЛС\ X = —Е;-----Г Г (4.145) ^pAq/^VT + V7t^/A2Cp2 Пример. Найти максимальную температуру на контакте «струж- ка-передняя поверхность резца» при точении резцом из Т15К6 Ст35 (ов = 530 МПа); ц = 3,5 м/с; 5= 0,3 • 10’3 м/об; Ка = 2; у = 0; <р = 45°. Теплофизические параметры принимаем такими же, как и в предыдущей задаче: \ = 27,2 Вт/м °С; Х2 = 40,2 Вт/м°С; ср2= 502 • 104 Дж/м3-°С; а2 = Х2 / ср2 = 0,08 • 10-4 м2/с; а = 17,23 Вт/м °С; ти = 40 м’1; т = 0,252 • 530 = 127,4 МПа; q = то = 127,4 • 3,5 = 4,5 • 108 Вт/м2. Плотность теплового потока на передней поверхности: 1 + «— V 42 = ЧТП = Ър ^стр = Ъ —-р • —; (4-146) и + 1 Ка <4Л47) с = I — длина контакта стружки с передней поверхностью / = С = 2С, = 2а[Х (1 + tgy) + secy] = = 25sin(p[Ao(l + tgy) + secy] = = 2 0,3 • Ю"3 0,71 • 2 = 0,852 • 10-3 м C, = 0,5c = 0,426 • 10-3 m;
Гпава 4. Физические основы процесса обработки 175 ц = 0,5 — средний коэффициент трения; Ф = 30° — угол сдвига „ 0,852-10’3 , / 0,852-10’3 Л „ 0,3 • 10’3 • 0,71 • 2(0,5 + 0,58) [ 0,42 • 10’3 J Подставим «л» в (4.146): <72=127,4- 1 + 2,05 3,5 3 ’ 2 = 2,25 108. Определим коэффициенты распределения тепловых потоков Ь* (зависимость (4.126)) и с (зависимость (4.145)): ь'-----------------ч— 1 +1,15 • 2 • . ,/ 3,5-0,3 -10~3-0,71 V6 0,08-10-4-0.5 ----5----= 0,71. 1 + 0,415 Без учета температуры Т2с в (4.141) д/тС • у1^2сР1 2X1W1 л/т + л/лд/^2сР2 1,71^40,2-502 104 лпп -----------—..............-.--------- ---- — 2 • 27,2 • 40. 0,825 10 +1,71^40,2 502 104 V 1,72 v Подставим полученные данные в (4.141): 0,71 127,4-Ю8 2-2,25-108-0,99 2 _ ^ЭгПЯУ """ А 1 A 2*2 10 ““ 502-104 0,5-0,866 1,77-1,41-104 127-0,71 450-0,99-2,2 2,5-0,866 1,77-1,41 = 101°С + 390°С = 491°С. Сравнивая температуры трения по передней поверхности, по- лученные расчетом по формулам (4.123) и (4.141) — второе слагае-
176 Обработка материалов резанием мое —г=—.------, наблюдаем удовлетворительные совпадения тем- V71 • \1^2сР2 ператур — 358 °C и 390 °C, хотя расчетные формулы получены ис- ходя из разных теоретических предпосылок. Метод конечных разностей. В расчетах теплового состояния зоны резания возникает необходимость учета теплофизических свойств инструментального и обрабатываемого материала в зависимости от температуры; в этом случае метод источников неприменим и целе- сообразно использовать численные методы расчета теплового состо- яния, в том числе метод конечных разностей (метод сеток). Этот метод основан на замене производных их приближенным значени- ем, выраженным через разности значений функции в отдельных точ- ках - узлах сетки. В результате таких преобразований дифферен- циальное уравнение заменяется эквивалентным соотношением в конечных разностях, решение которого сводится к выполнению не- сложных алгебраических операций. На рис. 4.47 приведены пример формирования конечно-разностной сетки и результаты расчета. Рис. 4.47. Сетка для расчета поля температур в зоне резания методом конечных разностей (а) и результаты расчета (б) для свободного точения стали твердосплавным резцом (а =0,27 10'3 м; о =1,3 м/с), по П.Н. Резникову [26]
Глава 4. Физические основы процесса обработки 177 4.5.5.2. Экспериментальные методы измерения температуры резания Известные методы экспериментального изучения тепловых про- цессов существенно дополняют расчетные и позволяют изучить теп- ловой баланс при резании, температуру контактных площадок инструмента, распределение температур в зоне деформации, обра- батываемой детали и в инструменте [2, 4, 5, 7-9, 22, 35 ]. На практике температура резания может быть измерена следу- ющими методами: калориметрическим (по температуре стружки); термопар (естественной, искусственной, полуискусственной, «бегу- щей»); радиационным; структурных превращений (для стальных ин- струментов); термокрасок, по температурам плавления чистых металлов и их солей, наносимых в виде тонких пленок на инстру- ментальный материал. Калориметрический метод позволяет определить количество теп- лоты, переходящей в стружку, деталь и режущий инструмент. На рис. 4.52 показана схема определения количества теплоты Q, пере- ходящей при точении в стружку, и ее средней температуры. Перед передней поверхностью резца установлен калориметр 1 с сеткой 2 для сбора стружки и ртутным термометром 3. Для обеспечения луч- шего попадания стружки в калориметр резание производят при ле- вом вращении шпинделя. Если обозначить через: Т w — температуру смеси (воды в калориметре после резания), (7 — массу воды в кало- риметре, Тв — начальную температуру воды в калориметре, G — массу стружки, г, с — теплоемкость стружки, то среднюю температуру стружки можно определить по формуле T = Tcm+Gb^Tcm~TbX (4.148) cG Количество теплоты, перешедшей в стружку, равно: Qc = (сТ- cHTH)Gf (4.149) где сг — теплоемкость горячей стружки; сн — теплоемкость не- нагретой стружки; Тн — начальная температура стружки.
178 Обработка материалов резанием Существуют калориметры на базе сверлильного станка, в ко- торые погружают деталь и инструмент, что позволяет определить со- ставляющие уравнения теплового баланса при резании, т.е. найти количество теплоты, уходящей в инструмент, деталь и стружку. Методы термопар. Для измерения средней температуры на кон- тактных поверхностях инструмента и в различных точках контакт- ных площадок применяют разнообразные термопары. На рис. 4.49 показан метод подведенной (или искусственной) термопары. Резец представляет собой корпус 7, к которому прижата режущая плас- тина 2. В корпусе сделано отверстие, в которое вставлена изоляци- онная трубка 3. Стандартная термопара 4 (медьконстантан, хро- мель-алюмель и др.) с милливольтметром 5, подключенным к ее концам, вставлена в изоляционную трубку так, что ее спай касает- ся нижней плоскости пластины 2. Спай термопары регистрирует температуру опорной плоскости пластины. Достоинством искусственного метода является возможность использования стандартных термопар с известными термоэлектри- ческими характеристиками, а потому не нуждающихся в специаль- ной тарировке. Располагая отверстия в различных точках передней и задней поверхностей, можно изучить температурное поле в ре- жущем клине инструмента. Недостатком метода является то, что измеряемая температура ниже температуры на контактных поверх- ностях инструмента, а разность температур зависит от расстояния спая термопары до указанных поверхностей. Кроме того, метод тер- мопары трудно применить для вращающегося инструмента. Вариантом метода искусственной термопары является метод полуискусственной термопары (рис. 4.50), когда одним термоэлек- тродом служит элемент стандартной термопары (хромель), другим — материал инструмента или обрабатываемой детали. Применение схемы, представленной на рис. 4.50, б, позволяет дополнительно изучить распределение термо-ЭДС (температур) по длине режущей кромки инструмента. Проволочка стандартной тер- мопары 7, введенная в боковое отверстие обрабатываемой детали, последовательно перерезается разными участками лезвия сверла, начиная от оси.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 179 Рис. 4.48. Схема калориметрического метода Рис. 4.49. Измерение температуры средней поверхности искусственной термопарой Метод естественной термопары, предложенный еще в начале XX в. для измерения температур при резании, до настоящего вре- мени не потерял своей актуальности. Суть метода состоит в том, что термопару образуют материал инструмента и обрабатываемой детали; «горячим» спаем термопары является зона резания (или одна из контактных площадок — «передняя поверхность инструмен- та — стружки», «задняя поверхность — обрабатываемая деталь»). Если такую специфическую термопару включить в измерительную цепь, то регистрируемая при резании термо-ЭДС будет пропорци- ональна температуре «горячего» слоя.
180 Обработка материалов резанием Рис. 4.50. Схемы полуискусственной термопары: а — термоэлектрод — материал инструмента; б — термоэлектрод — материал детали Этим методом, очевидно, измеряется не максимальная, а не- которая средняя температура зоны резания, так как «горячий» спай термопары «резец—деталь» можно представить бесконечно большим числом параллельно соединенных микротермоэлементов с разным внутренним сопротивлением rv r2„.r., каждый из которых генери- рует свою термо-ЭДС е2... ег В результате регистрируемая при- бором термо-ЭДС находится по известному соотношению [18] Е = У,l^gi, (4.150) 1 / 1 где g. — проводимость z-го микротермоэлемента. Одна из принятых схем измерения температур при точении ме- тодом естественной термопары показана на рис. 4.51, а на рис. 4.52 — схема тарирования этой термопары. Заготовка 1 и резец 2 изолированы от массы станка текстоли- товыми прокладками. Чтобы избежать паразитных термопар, кото- рые могут возникнуть в месте крепления режущей пластины к кор- пусу резца, применяют цельные резцы. Заготовка изолируется от станка для устранения влияния паразитных термопар. Однако их роль при высокой температуре контактных поверхностей инстру- мента незначительна, поэтому и из-за некоторого снижения точ-
Глава 4. Физические основы процесса обработки 181 Рис. 4.51. Схема измерения температуры резания методом естественной термопары Рис. 4.52. Схема тарировки термопары в расплавленном металле ности измерения установку можно упростить, сохранив изоляцию только резца и ртутный токосъемник. Вместо ртутного токосъем- ника можно применять скользящие медно-графитовые щетки. Достоинством метода естественной термопары является то, что его легко осуществить не только при точении, но и при других ви- дах механической обработки. Для перевода показаний милливольтметра в градусы естествен- ная термопара «инструмент-деталь» тарируется, один из способов этой тарировки в ванне из жидкого металла показан на рис. 4.52. Температура нагрева жидкого металла в ванне с термоэлектродами 7 и 2 (из материала инструмента и обрабатываемой детали) контро- лируется стандартной термопарой 3 и прибором 4, а прибор 5 пока- зывает при нагреве величину термо-ЭДС, развиваемую естествен- ной термопарой. Нагревая и охлаждая расплавленный металл, строят тарировочный график «mV — °C». Метод естественной термопары отличается надежностью, так как температура резания стабилизируется в течение 2—3 с; к недо- статку метода можно отнести необходимость иметь тарировочные
182 Обработка материалов резанием графики для каждой конкретной пары «инструментальный — обра- батываемый материалы». Разновидностью метода искусственной термопары является ме- тод измерения термо-ЭДС с помощью специального разрезного резца (рис. 4.53), используемого нами для изучения влияния режимов ре- зания на распределение температур по контактным площадкам [42]. Резец был собран из изолированных друг от друга и от корпу- са резца режущих пластин, изготовленных из твердого сплава или быстрорежущей стали, таким образом, что пластина 1 выполняла роль задней, а пластина 2 — передней поверхностей, изолирован- ных по плоскости разъема пластинками слюды. Болтами 6 осуще- ствлялась регулировка пластин 1 и 2; провода 7 служили для под- ключения режущих пластин к регистрирующему прибору. Был использован двухлучевой электронный осциллограф, что позволи- ло раздельно измерять величины Еп и Е3 или их разницу Д£. На рис. 4.54 в качестве примера показаны осциллограммы Еп и Ер сня- тые при свободном резании (<р = 90°, у = 0, а = 6°) трубок из серого чугуна. Для изучения закономерностей распределения температур на контактных площадках инструмента эффективно применение ме- тода «бегущих» термопар (рис. 4.55). Деталь 4 выполняют в виде вин- тового гребня прямоугольного профиля. В ней сверлят отверстие диаметром 0,5—0,7 мм, в которое вставляют электроды 7 и 2 термо- пары в защитной трубке 3 из материала детали. Электродами термо- пары служат изолированные проволочки диаметром 0,1 мм из меди и константана. Концы Кх и Kv К3 и К4 термопар подключены к ос- циллографу. При перерезании резцом защитной трубки и термопа- ры электроды замыкаются на контактной поверхности стружки и поверхности резания. Часть электродов, двигаясь со скоростью стружки, через контакты Кх и К2 фиксирует на пленке осциллографа температуры по длине площадки контакта стружки с резцом. Дру- гая часть электродов, перемещаясь со скоростью, равной скорости резания, через контакты К3 и К4 фиксирует температуры на площад- ке контакта поверхности резания с резцом.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 183 Рис. 4.53. Конструкция составного резца для раздельного измерения термо-ЭДС при резании Рис. 4.54. Осциллограммы, полученные при свободном резании серого чугуна резцами из Р18 для разных подач (и = 0,5 м/с, t = 90 с): а, б — S = 0,07 • 10-3 м/об; в — S = 0,084 • 10-3 м/об; г - S = 0,14 • 10-3 м/об; д - S = 0,195 • 10’3 м/об
184 Обработка материалов резанием Кроме названных, известны другие методы оценки температу- ры резания: по измерениям микротвердости на различной глубине поверхности стального инструмента (метод А.П. Гуляева) [7] и по изменениям микроструктуры отдельных участков площадок износа в тонких поверхностных слоях (20—30 мкм) (метод Б.И. Костецко- го). Обработывая резцами из Р9 углеродистую сталь с пределом прочности о6 60—80 кгс/мм2, Б.И. Костецкий [16] установил, что на глубине порядка 0,3-0,4 мм в центре лунки износа при нормаль- ной стойкости температура достигала 850 °C (рис. 4.56). Ценным в использовании этого трудоемкого измерения темпе- ратуры является то, что он позволяет косвенно оценить температуру в бесконечно тонких слоях рабочей части стального инструмента и оперировать с малыми по толщине температурными полями. К косвенным методам оценки температур резания относится метод пленок и термокрасок. Метод пленок заключается в том, что на контактные площад- ки инструмента наносятся в вакууме тонкие слои чистого металла или окислов с известной температурой плавления. Теплота, выде- Рис. 4.55. Схема измерения температуры «бегущей» термопарой Рис. 4.56. Температурное поле передней поверхности резца, Б.И. Костецкий [16]
Глава 4. Физические основы процесса обработки 185 ляющаяся при резании, оплав- ляет пленку в области, где до- стигается температура ее плавле- ния, и тем самым обозначает соответствующую изотерму На рисунке 4.57 показаны изотер- мы, полученные нами на боко- вых сторонах твердосплавных пластин при истирании их о вал из стали 35. Метод термокрасок исполь- зует наносимые на рабочую часть инструмента специальные составы, обладающие способно- стью менять цвет при опреде- ленных температурах (табл. 4.6). Температура, определяемая цветом краски, как это видно из табл. 4.6, зависит от продолжи- тельности действия тепла на краску. Последнее означает, что для изменяющегося со временем температурного поля линии раз- дела двух цветов за время опыта (в силу удлинения времени теп- лового воздействия на термо- краску) перемещаются от зон высоких температур в зону срав- нительно низких температур. Эта особенность термокрасок несколько сужает область их эф- фективного применения в ис- следованиях процессов резания. Кроме этого, термокрасками нельзя непосредственно изме- в Рис. 4.57. Изотермы на твердосплавных пластинах при трении по стали 35: a — пленка Ag (температура плавления 961 °C); б — пленка CdCl (568 °C); в — пленка Zn (420 °C) [38]
186 Обработка материалов резанием рять температуру областей, находящихся в окрестности вершины резца, так как краски в этих местах стираются сходящей стружкой. Таблица 4.6 Характеристики термокрасок (по А.А.Авакову) [2] Продолжительность действия тепла на кромку, мин Переход цвета 5 30 Температура изменения цвета, °C 155 140 из пурпурного в голубой 190 175 из белого в зеленовато-коричневый 235 220 из зеленого в темно-коричневый 305 290 из желтого в красновато-коричневый 370 340 из белого в светло-коричневый 470 440 из фиолетового в белый Известные методы бесконтактного измерения температур реза- ния — оптический и радиационный, которые основаны на регист- рации теплового излучения отдельными участками детали и инст- румента в процессе обработки, дают большую точность измерения температур, чем косвенные, но они достаточно дороги. 4.5.6. Влияние различных факторов на температуру резания На температуру резания, как и на усилия, влияет большое ко- личество факторов, которые невозможно учесть аналитическими за- висимостями. Поэтому для практических целей целесообразно при- менение эмпирических формул, которые, как будет показано в дальнейшем, могут применяться и для расчета режимов резания. Представляет интерес определение влияния на температуру сече- ния срезаемого слоя и скорости.
Глава 4. Физические основы процесса обработки 187 Методом естественной термопары нами получены зависимос- ти для оценки температур резания для операций сверления и фре- зерования [30, 32]. При сверлении получена зависимость Т = 304V°’8lS°’42d-0’60. (4.151) Формула действительна для сверл из Р18 диаметром (4-6)-103м, обрабатывающих жаропрочную сталь 12Х18Н9Т с охлаждением 15%-ной эмульсией с = 0,05-0,3 м/с, S = (0,04-0,125)-10‘3 м/об. Для торцевого фрезерования с большими подачами формула для температуры имеет вид ( в V’15 7 = 335- ц0’21 • Я0’07?’12 • — , (4.152) ) где п = 2-4 м/с; S, = (2,0-4,0)1О3 м/зуб; t = (0,25-1,ОНО 3 м; B/D = 0,3—0,7 — отношение к диаметру фрезы. Обрабатываемый материал Ст.4, фреза была оснащена встав- ными ножами из сплава Т15К6, обработка — без охлаждения. На рисунке 4.58 представлен график влияния скорости резания при стружке на температуру. Рис, 4.58. Влияние скорости резания на температуру при сверлении стали 12Х18Н9Т быстрорежущими сверлами (1-0 6,0-10'м, S = 0,125 10' м/об; 2-0 4-10'м; S = 0,072-10' м/об)
188 Обработка материалов резанием Рассмотрим влияние других факторов на температуру резания. Обрабатываемый материал. На температуру резания большее влияние оказывают физико-механические свойства обрабатываемо- го материала. Чем выше предел прочности ов (твердость НВ), тем большую работу необходимо затратить на процесс резания, тем больше выделится теплоты и выше будет температура резания. При резании твердых сталей стружка соприкасается с передней поверх- ностью на меньшей площади, чем при резании мягких пластичных сталей. Это повышает удельное давление на единицу поверхности контакта, а отвод теплоты в резец и стружку происходит через мень- шую площадь. С уменьшением теплопроводности обрабатываемого материала при прочих условиях температура резания возрастает (рис. 4.59). Так, при скорости резания 1,6 м/с температура составляет: 700 °C — для стали 45, 760 °C — для 30ХГСА и 1000 °C — для жаропрочной стали 12Х18Н9Т. 40 80 120 1), м/мин Рис. 4.59. Влияние вида обрабатываемого материала на температуру резания при точении резцами из ВК8: 7 =10°; уср = 0°; а =10°; ф = 45° (по В.Н. Подураеву [23]) При обработке стали, как показали исследования Я.Г. Усачева, теплоты выделяется больше, чем при резании чугуна. Однако, не-
Глава 4. Физические основы процесса обработки 189 смотря на меньшее количество теплоты при обработке чугуна, тем- пература в поверхностных слоях резца может быть значительной. Это объясняется меньшей теплопроводностью чугуна и тем, что при образовании стружки надлома давление на резец сосредоточено у вершины. 2. Элементы режима резания. На температуру резания наиболь- шее влияние оказывает скорость резания, затем подача и глубина резания. Общая зависимость температуры от режимов резания при точении может быть выражена эмпирической формулой по А.М. Да- ниеляну [8]: Т = 314v>0’28S°’l4t0’04. (4.153) Обрабатываемый материал — сталь 45 ов = 750 МПа; материал резца — твердый сплав Т15К6. 3. Из геометрических параметров резца наибольшее влияние на температуру резания оказывают передний угол, главный угол в пла- не и радиус при вершине резца. Передний угол оказывает сложное влияние на температуру. С одной стороны, с уменьшением у возрастают деформации и ра- бота резания, что приводит к увеличению тепловыделения. С дру- гой стороны, с уменьшением у центр давления стружки отодвига- ется от лезвия резца, делает его головку более массивной, что увеличивает теплоотвод в резец, понижая температуру на поверх- ности контакта. С увеличением главного угла в плане (р температура возраста- ет, а затем стабилизируется (рис. 4.60). При увеличении угла в пла- не при одинаковых глубине и подаче (ширина и толщина среза) стружка утолщается, поэтому теплоотвод в нее увеличивается. Но, с другой стороны, при увеличении угла (р уменьшается ширина стружки и сокращается активная длина лезвия. Это обстоятельство является преобладающим и приводит к менее интенсивному отво- ду теплоты в резец и заготовку, она концентрируется ближе к вер- шине, в результате чего температура резания повышается. Радиус при вершине резца оказывает влияние на общее тепло- выделение и теплоотвод. С возрастанием г увеличиваются дефор-
190 Обработка материалов резанием Рис. 4.60. Влияние главного угла в плане на температуру резания (г = 1 10’3 м; 5 = 0,3 10’3 м/об; сталь ов = 750 МПа) мации, а следовательно, сила резания и тепловыделение. Однако при увеличении г увеличивается и длина активной части режущей кромки, что способствует лучшему теплоотводу как в тело резца, так и в заготовку. Повышение интенсивности теплоотвода оказы- вается преобладающим, что и приводит к снижению температуры резания. 4. Смазочно-охлаждающие жидкости (СОЖ) не только способ- ствуют уменьшению тепловыделения за счет облегчения процесса стружкообразования и уменьшения трения, но поглощают и отво- дят часть выделившейся теплоты, снижая тем самым температуру резания. Чем выше теплоемкость и теплопроводность СОЖ, тем лучшим охлаждающим эффектом она обладает. Смазочно-охлаждающую жидкость при охлаждении поливом необходимо подавать к месту отделения стружки с расходом не менее 8—20 л/мин. Высокое охлаждающее действие оказывает жид- кость, подводимая со стороны задней поверхности под давлением 2-3 атмосферы через сопло в смеси с воздухом. По сравнению с охлаждением поливом такой подвод распыленной жидкости интен- сивнее отводит теплоту из зоны резания. При достаточно обильном охлаждении поливом СОЖ на вод- ной основе при их комнатной температуре (20 °C) дают снижение
Глава 4. Физические основы процесса обработки 191 температуры резания по сравнению с обработкой всухую на 100— 150 °C. Если СОЖ искусственно охладить до 2 °C, то температура резания понижается в среднем на 220 °C. Эффективность применения СОЖ возрастает при обработке вязких и малотеплопроводных материалов (нержавеющие и жаро- прочные стали и сплавы, титановые сплавы), а также при резании с крупными сечениями среза, т.е. когда имеет место большое теп- ловыделение. Рекомендуемая литература 1. Абуладзе Н.Г. Определение длины контакта сливной стружки с передней поверхностью инструмента // Тр. Грузин, политехи, ин- та, 1969. № 3 (131). — Тбилиси: Сабчота Сакартвело. С. 131-137. 2. Аваков А.А. Физические основы теорий стойкости режущих инструментов. — М.: Машгиз, 1960. — 308 с. 3. Бетанели А.И. Прочность и надежность режущего инструмен- та. — Тбилиси: Сабчота Сакартвело, 1973. — 302 с. 4. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. — М.: Маши- ностроение. 1975. — 344 с. 5. Вульф А.М. Резание металлов. — Л.: Машиностроение, 1973. — 496 с. 6. ГОСТ 25762-83. Обработка резанием. Термины, определения общих понятий. — М.: Изд-во стандартов, 1983. — 41 с. 7. Гуляев А.П. Температура резания и методы ее определения // Заводская лаборатория. 1949. № 6. 8. Даниелян А.М. Тепловой баланс при резании металлов // Передовая технология машиностроения. — М.: Изд-во АН СССР. С. 407-442. 9. Дель ГД. Определение напряжений в пластической области по распределению твердости. — М.: Машиностроение, 1971. — 199 с. 10. Зорев Н.Н. Вопросы механики процесса резания металлов. — М.: Машгиз, 1956. — 367 с.
192 Обработка материалов резанием 11. Исследование температурного поля в паре трения «дефор- мируемое полупространство — ограниченная пластина» с учетом объемности источника тепловыделения / К.Г. Шучев, А.А. Рыжкин, М.М. Климов, В.С. Дмитриев // Надежность и эффективность ста- ночных и инструментальных систем: Сб. науч. тр. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1993. С. 121—126. 12. Климов В.И., Лернер А.С., Пекарский М.Д. и др. Справочник инструментальщика-конструктора. 2-е изд., доп. и перераб. — М.: Машгиз. 1958. — 608 с. 13. Клушин М.И. Резание металлов. — М.: Машгиз, 1958. — 754 с. 14. Коздоба Л.А. Методы решения нелинейных задач теплопро- водности. — М.: Наука, 1975. — 228 с. 15. Колев Н.С. Повышение износостойкости твердосплавных ре- жущих пластин методом ионной инплантации // Вестник ДГТУ. Сер. Трение и износ, 2000. С. 50—55. 16. Костецкий Б.И. О методике исследования теплообразования при резании металлов //Заводская лаборатория. 1946. № 10—12. 17. Кривоухов В.А., Чубаров А.Д. Обработка резанием титановых сплавов. — М.: Машиностроение, 1970. — 182 с. 18. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента. — М.: Машгиз, 1958. - 356 с. 19. Лыков А.В. Теория теплопроводности. — М.: Высшая шко- ла, 1967. — 600 с. 20. Маргулис Д.Н. Исследования процесса протягивания с мик- ронными подачами // В кн.: Проблемы резания металлов: Тр. Все- союз. науч.-техн. конф. — М., 1963. С. 59—68. 21. Панкин А.В. Обработка металлов резанием. — М.: Машгиз, 1961. - 520 с. 22. Петрушин С.Н. Основы формообразования резанием лезвий- ными инструментами. — Томск: Изд-во науч-техн. лит-ры, 2004. — 203 с. 23. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбиниро- ванные процессы резания. — М.: Машиностроение, 1977. — 303 с. 24. Развитие науки о резании металлов. — М.: Машинострое- ние, 1967. — 416 с.
Глава 4, Физические основы процесса обработки 193 25. Режимы резания черных металлов инструментом, оснащен- ным твердым сплавом: Справочник / ГлавНИИпроект при Госпла- не СССР. НИБТН. - М.: Машгиз, 1958. - 208 с. 26. Резников А.Н. Теплообмен при резании и охлаждение инст- рументов. — М.: Машгиз, 1963. — 200 с. 27. Розенберг А.М., Еремин А.К. Элементы теории процесса ре- зания металлов. — Москва-Свердловск: Машгиз, 1956. — 319 с. 28. Рыжкин А.А. Синергетика изнашивания инструментальных режущих материалов (трибоэлектрический аспект). — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. — 322 с. 29. Рыжкин А.А. Теплофизические процессы при изнашивании инструментальных режущих материалов. — Ростов н/Д: Издатель- ский центр ДГТУ, 2005. — 310 с. 30. Рыжкин А.А. Цельные твердосплавные сверла для обработки жаропрочных сталей //Станки и инструмент. 1968. № 6. С. 26—28. 31. Рыжкин А.А. и др. Физические основы обработки материа- лов резанием. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. — 352 с. 32. Рыжкин А.А., Малъсагов А.А., Смирнов И.Н. Об одном уско- ренном методе нахождения формул скорости резания //Станки и резание металлов: Сб.ст. /РИСХМ. — Ростов н/Д, 1970. С. 35-40. 33. Рыжкин А.А., Филипчук А.И. Расчет температур в контакт- ной зоне при трении // Известия СКНЦВШ. Технические науки. 1980. № 1. С. 56-59. 34. Рыжкин А.А., Шучев К. Г., Бруквицкий Я. О самоорганиза- ции системы резания в условиях электроконтактного подогрева // Безызносность: Межвуз. сб. науч. ст. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1998. Вып. 5. С. 157-178. 35. Солоненко В.Г., Рыжкин А.А. Резание металлов и режущие инструменты. — М.: Высшая школа, 2007. — 414 с. 36. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х тт. / Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1985. — 496 с. 37. Сторожев М.А., Попов Е.А. Теория обработки металлов дав- лением. — М.: Машиностроение, 1971. — 423 с. 7. Обраб. матер, резанием
194 Обработка материалов резанием 38. Филипчук А.И., Рыжкин А.А., Чичинадзе А.В. и др. Тепловой режим твердых сплавов при трении с малыми коэффициентами вза- имного перекрытия // Трение и износ. Т. 2. 1981. № I. С. 72-96. 39. Трент Е.М. Резание металлов. — М.: Машиностроение, 1980. — 264 с. 40. Ящерицын П.И., Фельдштейн Е.Э., Корниевич М.А. Теория резания. — Минск — Москва: Новое знание, 2007. — 512 с. 41. Degner W., Lutze Н., Smejkal Е. Spanende Formung. — 5, Durchgeschene Auflage. VEB Verlag Technik Berlin, 1973. - 336 s. 42. Ryshkin A. Uber die elektrischen Erscheinungen beim Spanen von Metallen//WZ der TH Karl-Marx-Stadt. 1973. Heft 4. S. 711-725. 43. Ryshkin A.A., Shychev K.G. The inverstion of thermal friction pairs taking into account volume heat soures. Zagadnienia eksploatacji maszyn. - 1994, vol. 29, z. 3-4 (99—100). S. 459-464.
Глава 5 ИЗНОС и стойкость РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА В результате работы сил трения контактные площадки режуще- го инструмента при резании непрерывно изнашиваются, из-за чего изменяются геометрические и линейные размеры инструмента. С течением времени инструмент теряет свое служебное назначение, перестает обеспечивать необходимую точность обработки, заданные параметры шероховатости поверхности детали и требует замены или переточки. В условиях современного автоматизированного производства проблема повышения износостойкости инструмента и управления этой характеристикой приобретает исключительное значение, так как износостойкость в итоге определяет и производительность опе- раций механической обработки. В этой связи важны изучение ме- ханизма и физических причин износа, а также разработка методов расчетной оценки износостойкости инструмента при резании и управлении этой характеристикой. 5.1. Механо-физико-химические основы износа инструмента Из-за исключительной сложности и взаимосвязи механо-физи- ко-химических явлений, протекающих на контактных площадках инструмента при резании в условиях высоких силовых и тепловых нагрузок при активном влиянии внешней среды — жидкой или га- зообразной, — физическая природа изнашивания инструмента до настоящего времени до конца не изучена. Тем не менее многочис-
196 Обработка материалов резанием ленными исследованиями отечественных и зарубежных ученых уста- новлено, что основными причинами износа инструмента являются: I) абразивное действие обрабатываемого материала и стружки на инструментальный материал (абразивный износ); 2) адгезионное взаимодействие материалов инструмента и обра- батываемой детали (адгезионный износ); 3) усталостное разрушение хрупких инструментальных материалов из-за динамических знакопеременных нагрузок, обусловленных спецификой стружкообразования (усталостный износ); 4) взаимное диффузионное растворение составляющих структуры инструментального и обрабатываемого материала (диффузион- ный износ); 5) химическое взаимодействие инструментального материала с ак- тивными компонентами внешней среды, в которой осуществ- ляется резание (окислительный износ); 6) разрушение - хрупкое и пластическое. 5.1.1. Абразивный износ Этот вид износа проявляется в том, что при контактном взаи- модействии твердые составляющие структуры обрабатываемого ма- териала внедряются в поверхность инструментального материала и осуществляют микроразрушения. К таким структурам относятся карбиды и окислы железа и кремния при обработке чугуна по кор- ке, зерна сложных карбидов и цементита - для сталей, а для жа- ропрочных сплавов - интерметаллиды, твердость которых сохраня- ется даже при высоких температурах резания. Абразивное действие на поверхность инструмента оказывают периодически срывающие- ся частицы нароста и структур, образовавшихся на контактных пло- щадках в процессе резания — окислов и продуктов реакционной диффузии. Именно действием этих факторов можно объяснить об- разование проточин на задних поверхностях твердосплавных рез- цов (рис. 5.1). Поэтому абразивный износ в наибольшей степени будет проявляться в условиях резания, когда срезаемый слой
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 197 Рис. 5.1. Износ пластин Т15К6 при точении Ст50 (в = 0,33 м/с, S - 0,19-103 м/об, t = 0,5-10'3 м) упрочняется, а твердость инструментального материала падает, т.е. когда отношение твердостей материалов инструмента и детали Ни/Нм меньше единицы; это, прежде всего, обработка инструмен- том из быстрорежущих сталей. Как следует из работ М.М. Хруще- ва и И. В. Крагельского, интенсивность абразивного износа пропор- циональна твердости [1, 2]. 5.1.2. Адгезионный износ В основе механизма адгезионного износа лежит явление пере- носа на контактные поверхности инструмента более мягкого мате- риала детали и образование прочных металлических связей на хи- мически чистых участках фактического контакта при взаимном пластическом деформировании контактируемых тел, т.е. адгезионно- го схватывания. Для каждой пары материалов существует энергети- ческий порог начала схватывания (критический уровень свободной энергии), обусловленный уровнем температур контакта, степенью пластической деформации и природой материала. А.П. Семеновым установлено [3], что способность металлов к адгезионному взаимо- действию повышается при температурах, близких к температуре ре- кристаллизации. Для одноименных металлов эта температура состав-
198 Обработка материалов резанием ляет (0,3-0,4), а разноименных — (0,35-0,5) температуры плавления. Собственно акт износа при адгезионном схватывании заклю- чается в том, что образовавшиеся металлические связи («мостики сварки») на вершинах реальных микровыступов поверхности при относительном движении получают дополнительную деформацию, разрушаются под действием касательных напряжений. В результа- те с поверхности инструмента вырываются и уносятся из зоны кон- такта достаточно крупные частицы, образуются борозды и кратеры на поверхности. Перенос обрабатываемого материала как на переднюю, так и на заднюю поверхность инструмента происходит практически мгно- венно, с первых секунд резания. На рисунке 5.2 показаны растро- вые изображения передней (а) и задней (б) поверхностей резцовых пластин из ВК8 после точения стали Х18Н9Т, на которых отчетли- во видны налипшие слои обрабатываемого материала [4]. Как показали наши исследования, перенос более мягкого мате- риала на твердый сплав происходит независимо от режима резания. При невысоких скоростях (температурах) с контактных площадок твердосплавных пластин за счет сил адгезии удаляются достаточно Рис. 5.2. Растровые изображения передней (а) и задней (5) поверхностей пластин ВК8(х100) после точения стали Х18Н10Т (D =0,6 м/с; 5=0,2-10’3 м/об; t = 0,5-103 м); сканирующий электронный микроскоп JSM-43
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 199 крупные частицы инструментального материала (до 30 мкм). Это доказано профилографированием площадок износа твердых спла- вов после трения по стали 35 и удаления налипов кратковременным травлением поверхности 5%-ным раствором азотной кислоты в эти- ловом спирте. На рисунке 5.3 показаны профилограммы поверхно- стей износа пластин различных марок твердых сплавов, получен- ные на модернизированном приборе Калибр-201; неодинаковая максимальная глубина h кратеров на площадке износа свидетель- ствует о разной устойчивости к адгезионным явлениям разных ма- рок твердых сплавов [5]. Рис. 5.3. Профилограммы поверхностей износа твердосплавных пластин после трения по Ст35 (1) =0,83 м/с; длина контакта 1к = 1,10 3 м, нормальная нагрузка N = 600 Н, путь трения L =300 м): a - ВК8 (h = 32 мкм); б - Т15К6 (h = 25 мкм); в - T15K6+(TiC) (А =20 мкм); г - T15K6+(TiC+TiN) (h =12 мкм)
200 Обработка материалов резанием Вырванные с поверхностей контакта частицы инструменталь- ного материала уносятся обрабатываемой деталью и стружкой, при- чем уносимые частицы могут внедряться в стружку и оказывать до- полнительное абразивное действие на инструмент. На рисунке 5.4 показаны снимки нижних сторон стружек после точения стали Х18Н10Т резцами из быстрорежущей стали Р18МФ в поглощенных электронах (а), в характеристическом излучении Wfa (б), получен- ные на микроанализаторе Сатеса с помощью AMQ. Темные участки размерами 2-6 мкм, расположенные на левом снимке (рис. 5.4) вдоль полос скольжения, содержат вольфрам (бе- лые зерна на правом снимке) и являются зернами карбида (Fe, W)mCn — составляющей структуры быстрорежущей стали Р18МФ. В силу специфики контакта при резании процесс образования и разрушения металлических связей при адгезионном износе независимо от того, имеет последний хрупкую или пластическую природу, есть процесс периодический. Это обусловливает циклическое нагружение инструментального материала, и поэтому адгезионному износу луч- ше сопротивляются материалы с меньшей хрупкостью и высокой Рис. 5.4. Снимки в поглощенных электронах (а) и в излучении Wla (б) нижних сторон стружек стали Х18Н10Т; резец из Р18МФ (1) =0,78 м/с; 5= 0,2110-3 м/об; t = 1-Ю'3 м). Размер каждого снимка - 100x100 мкм [4, 5]
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 201 циклической прочностью. Так, при резании с невысокими скорос- тями (температурами резания до 500 °C), когда теплостойкость не играет существенной роли, инструменты из быстрорежущих сталей имеют большую износостойкость, чем твердые сплавы. Адгезионный износ инструмента в общем случае проявляется во всем реальном диапазоне скоростей (температур) резания для быстрорежущих сталей, однако в зоне высоких скоростей резания преобладает пластическая компонента из-за размягчения связки в твердом сплаве. В общем случае интенсивность адгезионного износа определя- ется отношением твердостей инструментального (Я) и обрабаты- ваемого (Нм) материала: чем меньше отношение Ни/Нм, тем больше адгезионный износ. Это обстоятельство нашло отражение в анали- тических зависимостях Кука и Наяка, М.Ф. Полетики, Т.Н. Лолад- зе и Л.Ш. Шустера [6-9]. Для снижения адгезионного износа (полностью устранить его не удается) необходимо препятствовать схватыванию. Этому спо- собствуют следующие меры: создание защитных пленок разного сорта; применение химически активных СОЖ, износостойких по- крытий — из карбидов, нитридов и оксидов тугоплавких элемен- тов; примененение упрочняющих технологий для повышения твер- дости поверхностных слоев инструментального материала; выбор рациональных марок твердых сплавов и быстрорежущих сталей. 5.13. Усталостный износ Контактирование твердых тел и их взаимодействие в условиях трения происходит на отдельных участках, совокупность которых составляет фактическую площадь контакта. Микровыступы шероховатостей поверхностей тел под действи- ем нормальной нагрузки сминаются и взаимно внедряются, из-за чего в области пятен касания возникают большие напряжения и де- формации. Если рассмотреть скольжение жесткого сферического
202 Обработка материалов резанием выступа по деформируемому полупространству, то в последнем воз- никает сложное напряженное состояние, характеризуемое тем, что в полупространстве перед выступом напряжения будут сжимающи- ми, а за ним — растягивающими. В результате поверхность мате- риала подвергается знакопеременному циклическому нагружению, из-за чего в материале накапливаются повреждения, приводящие к разрушению материала. Теория усталостного износа при упругом и пластическом контакте, разработанная И.В. Крагельским [2], была использована позже и для оценки усталостного износа при- менительно к резанию [10]. Д.М. Гуревичем обоснована гипотеза адгезионно-усталостного разрушения твердосплавного инструмента [11]. Установлено, что в упругодеформируемых карбидах из-за циклических нагрузок разви- ваются усталостные явления; на поверхностях карбидных зерен раз- вивается пластическая деформация из-за циклического характера нагружения. В пластичной кобальтовой связке в результате плас- тического передеформирования возникают явления малоцикловой усталости, снижающие ее прочность, что приводит к отрыву кар- бидных зерен с поверхности твердого сплава. Таким образом, адгезионно-усталостное изнашивание твердо- сплавного инструмента происходит в результате постепенного ус- талостного разрушения зерен карбидов, с поверхности которых удаляются мелкие частицы, или путем удаления целых карбидных зерен в результате усталостного разрушения связки. Для снижения усталостного износа твердых сплавов целесообразно в их структуре использовать карбиды и связки с высоким модулем упругости. На- пример, введение в кобальтовую связку 60%-ного рения, имеюще- го модуль упругости в два раза больший, чем кобальт, позволяет по- высить износостойкость при обработке труднообрабатываемых материалов. При твердости, меньшей, чем TiC, карбид WC имеет почти в два раза больший модуль упругости, из-за чего при уста- лостном износе сплавы ВК8 показывают большую износостойкость, чем Т15К6.
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 203 5.1.4. Диффузионный износ Гипотеза диффузионного износа [8, 12, 13] предполагает следу- ющее: при высоких скоростях резания (температурах более 800- 850 °C) на контакте «твердый сплав - сталь» происходит встречный диффузионный перенос и растворение составляющих структуры твердого сплава в обрабатываемом материале, а атомов железа мате- риала детали — в твердый сплав, образуются диффузионные зоны, разупрочняющие поверхность твердого сплава, и происходит удале- ние этой зоны при трении. Предполагается, что движущей силой диффузии является градиент концентрации элементов структуры ма- териалов, а закон роста диффузионного слоя подчиняется закону Фика. Так как при резании в контакт с поверхностью твердого спла- ва входят новые участки стружки и поверхности резания, то посто- янно поддерживается высокая скорость растворения диффузантов. Составляющие структуры твердого сплава диффундируют в ма- териал детали с разной скоростью, наиболее подвижным является углерод; с меньшей скоростью диффундируют W, Со, Ti. В резуль- тате встречных диффузионных потоков Fe, С, W, Со независимо от состава карбидной фазы в сплаве образуется диффузионная зона, состоящая из смеси карбидов WC +Fe2W2C + CoxWyCz, твердого ра- створа углерода, вольфрама, титана и кобальта в у - Fe (у - Fe (W, Ti, С)) и интерметаллида в виде железовольфрамового и более слож- ного карбида. Гипотеза диффузионного износа в научной среде подверглась сомнению из-за отсутствия прямых экспериментальных доказа- тельств диффузионного износа; основной аргумент сводился к тому, что за короткое время контактирования стружки и поверхности резания с площадками инструмента реакционная диффузия не ус- певает произойти. Однако диффузионные процессы кроме градиен- та концентрации могут дополнительно стимулироваться высокими температурными градиентами на поверхности (термодиффузия), полем напряжений, возникающих из-за неоднородных деформаций карбидной фазы и связки, а также дефектами структуры. Как пока-
204 Обработка материалов резанием зали исследования Б.С. Бокштейна [14], при увеличении плотности дислокаций в материале коэффициент диффузии увеличивается на несколько порядков. И еще один аргумент. Как было показано выше, при обработке стали контактные площадки практически мгновенно покрываются пленками обрабатываемого материала [4, 5]. Из-за на- личия исходной шероховатости пластичный материал заполняет впа- дины между микровыступами и может длительное время находить- ся в контакте с твердыми сплавами. Кроме этого, при наличии лунки износа слои переносимого материала постоянно задерживаются на ее краях и не удаляются полностью, вплоть до предельного износа инструмента. Не исключено длительное нахождение к контакте с твердым сплавом обрабатываемого материала, заполнившего микротрещины на поверхности твердого сплава (см. рис. 5.3). По нашим данным, именно на этих участках интенсивно протекают диффузионные процессы. Доказательством наличия диффузионного износа твер- досплавного инструмента могут служить результаты микрорентге- носпектрального анализа изношенных контактных площадок с по- следующей идентификацией химического состава частиц износа, задерживающихся на площадке контакта. При исследовании трас- сировали микрозондом площадку контакта и записывали непрерыв- но интенсивности излучения от предполагаемых элементов, после обработки записей по специальной методике находили процентное содержание элемента в каждой точке поверхности. Для удобства анализа результатов концентрацию каждого элемента наносили на график «концентрация - длина контакта» (величина площади из- носа). На рисунке 5.5 в качестве примера представлено распреде- ление элементов на изношенной до h = 0,18 • 10-3 м задней поверх- ности пластины ВК8 после резания стали Х18Н10Т [5]. Площадка износа по всей длине покрыта пленкой, перенесен- ной на твердый сплав стали Х18Н10Т (распределение Ni и Сг при- близительно соответствует их содержанию в стали: 9 и 18% соответ- ственно). Кроме Fe (72%) на длине приблизительно 1/3 площадки износа, считая от режущей кромки, возможно наличие окислов же- леза Fe3O4 (72,4% Fe) и Fe2O3 (69,84% Fe). На участке контакта меж-
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 205 Рис. 5.5. Содержание элементов на длине площадки износа задней поверхности ВК8 после точения стали Х18Н10Т (D = 2,57 м/с; 5 =0,3 10“3 м/об; t = 1 -10~3 м): 1 — железо; 2 — вольфрам; 3 — хром; 4 — никель ду 120 и 100 мкм вероятно скопление частиц сложного карбида Fe4W4C с (37% Fe и 61% W). Унесенные из зоны трения износа продукты взаимодействия твердого сплава и стали между собой и с окружающей средой по содержанию вольфрама ориентировочно соответствуют окислам WO2 (85,3% W) и WO3 (79,4% W). В таблице 5.1 представлены свод- ные результаты идентификации фаз, обнаруженных нами на перед- них и задних поверхностях пластин ВК8, которые были получены с помощью эмиссионного электронного микроскопа [5]. Сопостав- ляя полученные результаты, видим, что во всех случаях резания на контактных площадках резцов образовались продукты реакционной диффузии - сложные карбиды типа FexWyCz. Как показали исследования Т.Н. Лоладзе [8, 13], двухкарбид- ные твердые сплавы так же, как и содержащие карбиды тантала, более устойчивы к диффузионному износу, чем однокарбидные, так как TiC и ТаС являются замедлителями диффузии. При температу-
206 Обработка материалов резанием Таблица 5.1 Фазовый состав продуктов в центре контактных площадок резцов из ВК8 после точения стали Х18Н10Т (V = 2,5 м/с; S = 1 • 10“3 м/об) Поверхность Подача 10’3, м/об Фазовый состав продуктов Передняя Задняя 0,11 Fc3W3C - Fc4W2C; Fc3O4; FC21W2C3 FC3W3C - Fc4W2C; FC21W2C3; WC Fc2W3 WO2 Передняя 0,52 FC3W3C - Fc4W2C; WC; WO3; FC21W2C3 FC3W3C - Fc4W2C; Задняя WC; FC3O4 рах около 800 °C, когда начинается диффузионное растворение, из- носостойкость однокарбидных сплавов мало отличается от износо- стойкости двухкарбидных, а иногда бывает и более высокой. Из других групп инструментальных материалов диффузионно- му износу подвергаются инструменты из алмаза и кубического нит- рида бора. 5.1.5. Окислительный износ Характер контактного взаимодействия при внешнем трении и в условиях резания в значительной мере зависит от внешней сре- ды - жидкой или газообразной. Газовая внешняя среда изменяет величину сил резания, шероховатость поверхности и интенсивность изнашивания, обусловливая при отдельных условиях резания окис- лительный износ. Износ инструмента от окисления кислородом воздуха до кон- ца не изучен. Больше того, существует мнение, что окисление во- обще невозможно, так как из-за больших удельных давлений и
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 207 плотного контакта поверхностей инструмента со стружкой и дета- лью кислород воздуха не может проникать в зону резания, и тре- ние происходит по ювенильным, т.е. химически чистым, поверхно- стям. Как показывают эксперименты, при резании кислород воздуха может проникать в зону контакта, и объяснить это можно несколь- кими причинами. Контакт между поверхностями инструмента, стружкой и изде- лием из-за наличия шероховатости, во-первых, носит не сплошной характер, а островной. Мельчайшие частицы инструментального ма- териала отрываются и уносятся стружкой и деталью, а в местах от- рыва образуется мгновенный вакуум, куда устремляются молекулы кислорода. Кроме этого, при резании стали с невысокими скорос- тями, когда периодически возникает и срывается нарост, задняя поверхность подвергается воздействию кислорода воздуха. В неко- торых случаях проникновению кислорода в зону резания способ- ствуют автоколебания и образование опережающей трещины (при резании хрупких материалов). И последнее. В результате пластичес- кой деформации контактных слоев инструмента (а это доказано ис- следованием Н.В. Талантова [12]) и отсутствия на них в начальный момент резания промежуточных пленок эти поверхности становятся химически активными. Из-за этого, а также за счет искажений кри- сталлической решетки обеспечивается высокая скорость диффузии кислорода в инструментальный материал, сопоставимая с обычны- ми скоростями резания. По этим причинам на контактных площадках инструмента при резании протекают химические реакции взаимодействия активных компонент воздуха с составляюдими структуры инструментальных материалов. Исследованиями ГМ. Яковлева, Н.С. Колева, В.А. Жи- лина, А.А. Рыжкина и др. на площадках твердосплавных резцов об- наружены окислы WO3, WO2, TiO2, СоО [14-19]. Склонность твердых сплавов к окислению зависит от их хими- ческого состава. Так, однокарбидные сплавы более интенсивно под- вергаются газовой коррозии, чем двухкарбидные; с увеличением со- держания кобальта в сплаве скорость окисления возрастает. Тонкослойные покрытия из карбидов и нитридов титана, а также
208 Обработка материалов резанизм окиси алюминия резко снижают окисление твердосплавных плас- тин в условиях резания. Менее интенсивно окисляются быстрорежущие стали. Соглас- но нашим данным [5], при нагреве на воздухе образцов из Р18 (тем- пература нагрева 500 °C, время выдержки 1,5 часа), кроме исходных фаз Fe3W3C и a-Fe, рентгенографически были обнаружены и окис- лы железа Fe3O4 и Fe2O3; на задних поверхностях сверл 05,5 мм из Р18 после резания стали Х18Н10Т (и = 0,2 м/с, S = 0,125-10~3 м/об) фиксировались и окислы железа FeO. Образующиеся на контактных площадках инструмента окисные слои разупрочняют поверхность твердого сплава, и дефектный слой удаляется силами трения, увеличивая износ. Влияние газовой среды на износ твердых сплавов заметно про- является при температурах в зоне резания 700-900 °C и определя- ется не только составом образующихся пленок, но и их толщиной. Как установлено, тонкие окисные пленки, при резании прочно сцепляющиеся с основой твердого сплава, могут при определенных условиях резания тормозить и даже снижать износ. Уменьшить долю окислительного износа в суммарном износе инструмента можно применением инертных газовых сред (азот, ар- гон, вакуум), упрочняющих технологий, в том числе нанесением тонкослойных износостойких покрытий. На рис. 5.6 показаны результаты наших экспериментов по то- чению Ст.20Х твердыми сплавами ВК8 и Т15К6 на воздухе и в ва- куумной камере [18]. Видно, что интенсивность изнашивания ВК8 и Т15К6 на воз- духе и в вакууме не одинакова и зависит от скорости резания. Из- нос резцов из ВК8 на воздухе при скоростях более 3,7 м/с выше, чем в вакууме, что объясняется влиянием температурного фактора и повышением окисляющего действия кислорода воздуха. Как по- казал анализ данных рис. 5.6, для ВК8 интенсивность изнашива- ния в вакууме на 10-19% ниже, чем в воздушной атмосфере.
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 209 Рис. 5.6. Зависимость износа резцов и усадки стружки от скорости резания на воздухе и в вакууме (10 3 мм.рт.ст.) (/ = 1 . 10~3 м; 5= 0,1 • 10-3 м/об): 7 -- износ ВК8 при точении на воздухе; 2 — то же при точении в вакууме; 3 — износ резцов из Т15К6 при точении на воздухе; 4 — то же в вакууме; 5 — коэффициент усадки стружки при точении сплавом ВК8 на воздухе; 6 — то же в вакууме 5.1.6. Разрушение режущей части инструмента Описанные выше основные виды износа предполагают посте- пенное изнашивание контактных площадок инструмента. Однако выход из строя инструмента может происходить вследствие меха- нического разрушения его режущей части. Разрушение может быть хрупким и пластическим. Хрупкое разрушение — это следствие зарождения и развития тре- щин — проявляется в виде выкрашиваний и сколов. При выкра- шивании с контактных площадок у лезвия удаляются мелкие час- тицы из-за наличия поверхностных дефектов, неоднородности структуры и остаточных напряжений. Сколы — это разрушение крупных объемов инструментального материала, соизмеримых с
210 Обработка материалов резанием размерами контактных площадок и зависящих от геометрии инст- румента. Для определенной группы инструментального материала сколы начинаются при критической толщине среза (подаче), вели- чина которой зависит от предела прочности обрабатываемого ма- териала. Быстрорежущие стали, как имеющие большую прочность и ударную вязкость, лучше сопротивляются хрупкому разрушению, чем твердые сплавы; в условиях ударных нагрузок хрупкому разру- шению в меньшей степени подвергаются однокарбидные твердые сплавы. Причиной хрупкого разрушения инструментальных мате- риалов являются не только предельные силовые нагрузки, но и тер- мические циклические напряжения. Последние в наибольшей мере проявляются на твердосплавном инструменте в условиях торцево- го фрезерования. Закономерности пластического разрушения твердых сплавов были изучены Т.Н. Лоладзе [13] и Н.В. Талантовым [12]. Этот вид разрушения характеризуется течением тонких слоев инструменталь- ного материала вдоль задней поверхности с одновременным опус- канием передней поверхности у вершины лезвия. Пластическое течение наблюдается при определенных температурах в зоне реза- ния и происходит при определенной критической скорости реза- ния. В зоне высоких скоростей из-за этого вида разрушения режу- щий клин теряет формоустойчивость, а инструмент перестает выполнять свое служебное назначение. Рассмотренные выше механо-физико-химические процессы из- носа режущего инструмента показывают на несомненную слож- ность, взаимосвязь и взаимовлияние процессов в конкретной зоне. Влияние одной или нескольких причин износа в реальных услови- ях может быть превалирующим, но всегда зависит от скорости (тем- пературы) резания, группы инструментального и отрабатываемого материала, вида механической обработки и других факторов про- цесса резания. На рис. 5.7 показано влияние температуры (скорос- ти) резания на проявление каждого вида изнашивания инструмен- та и совокупности всех причин износа [20]. Для оценки интенсивности изнашивания (или стойкости) ре- жущих инструментов разработаны аналитические зависимости, по-
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 211 Рис. 5.7. Схематичное представление интенсивности изнашивания инструмента (7Л) в зависимости от скорости (температуры) резания [20]; 1 — адгезионно-усталостный износ; 2 — абразивный износ; 3 — диффузионный износ; 4 — окислительный износ; lh — общий износ лученные с учетом рассмотренных выше причин износа инструмен- та, а также комплексные влияния структурно-энергетических или термодинамических процессов в зоне резания [25, 28—37]. Сводка этих формул приведена в [38]. 5.2. Износ и стойкость инструмента 5.2.1. Внешнее проявление изнашивания Потеря массы инструментального материала на контактных пло- щадках режущего инструмента обусловлена совокупным действием описанных выше причин износа, а в самом общем случае - работой сил трения.
212 Обработка материалов резанием Независимо от типа инструмента и группы инструментального материала износ может протекать только по задней поверхности или по задней и по передней поверхности одновременно. При износе по задней поверхности образуется фаска износа размером Л3 с одновре- менным округлением режущих лезвий инструмента (рис. 5.8), при этом уменьшается размер инструмента в радиальном направлении за счет радиального износа (рис. 5.8, б). Из рис. 5.8, б следует, что hp = A3tga. Рис. 5.8. Схема износа токарного резца по передней и задней поверхности (а) и размерный износ (б) Износ передней поверхности сопровождается образованием лунки износа, имеющий ширину /л, длину Вл и глубину Лл, причем начало лунки отстоит от главного лезвия на величину f (рис. 5.8, а). Края лунки приблизительно параллельны лезвию; ширина лунки /л равна ширине стружки (срезаемого слоя) и в процессе работы по величине практически не меняется. Глубина лунки Лл постоянно возрастает, длина Вл резко увеличивается в начальный период ра- боты резца, а затем замедляется. Преимущественное проявление износа (по передней и задней поверхности или только по задней) определяется видом инструмен- та, обрабатываемым материалом, толщиной среза (подачей) и ско- ростью резания. При обработке пластичных материалов (сталей)
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 213 износ протекает по передней и задней поверхности, при обработке хрупких материалов — в основном по задней поверхности. При низ- ких скоростях резания и малых толщинах срезаемого слоя изнаши- вается задняя поверхность. С увеличением толщины среза и ско- рости резания, помимо задней, начинает изнашиваться и передняя поверхность, причем доля износа инструмента по передней поверх- ности увеличивается с ростом подачи и скорости. Инструменты, работающие с традиционно малыми толщинами среза, изнашива- ются только по задним поверхностям — алмазные резцы, сверла, развертки, метчики, протяжки. На рисунке 5.9 приводятся в каче- стве примера графики износа различных видов инструментов по данным исследований в Донском государственном техническом университете. Кроме параметров линейного износа режущих инструментов, представленных на рис. 5.9, мерой затупления может служить из- нос по массе, равной массе инструментального материала, удален- ного с контактных площадок инструмента за время его работы. Весьма чувствительным к изменению режимов резания является от- носительный износ, определяемый как отношение линейного (или радиального) износа к длине пути резания: J = h3/L (мм/м), (5.1) где Л3 — износ задней поверхности, мм; L — путь резания, м. В свою очередь путь резания L = х>Т (Т — стойкость инстру- мента) или для токарной обработки L = nDl/\0005, где / — длина обработанной поверхности. С течением времени работы инструмента (с увеличением ко- личества обработанных деталей) износ инструмента (износ по зад- ней поверхности Л3, радиальный износ Ар или глубина лунки Лл) сначала резко возрастает (участок I под кривой на рис. 5.9, а), за- тем протекает с минимальной скоростью (участок II) и при дости- жении некоторого критического значения резко возрастает (учас- ток III). Участок I кривой характеризуется как период приработки, участок II — период нормального износа и III — период катастро- фического износа.
214 Обработка материалов резанием в г Рис. 5.9. Износ контактных площадок режущих инструментов: а — износ передней поверхности токарных резцов из Р18 при точении без охлаждения, Ст45 (г = 1,0 • 10"3 м, 5 =0,3 • 10"3 м/об, ц = 0,9 м/с) [21]; б — износ задних поверхностей пластин из Т14К8 при точении стали 10Х18Н10Т (г = 0,5 • IO’3 м, 5 =0,3 • 10~3 м/об, о = 2 м/с) [4]; 1 — точение всухую; 2 — точение с полимерсодержащей СОЖ; в — износ метчиков М27х1,5 из 9ХС при нарезании резьбы латуни ЛС591Л (а = 9°; ф = 25°): 1 - у = 15°; 2 - у = 5° [4]; г — износ сверл 05,0 из Р6МЗ (кривая 7) и из Р18 (кривая 2) с вышлифованными канавками в производственных условиях при обработке Ст35 (о = 0,125 м/с; 5 =0,07 • 10~3 м/об) [4]
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 215 Величина износа инструмента, по достижении которого ско- рость износа резко возрастает, называется критериальным износом или критерием затупления (на рис. 5.9, а критерием затупления яв- ляется глубина лунки Лл= 0,2 мм). При резании признаками достижения инструментом критерия затупления могут служить следующие показатели: I. Изменение вида сходящей стружки. Для точения, когда есть лунка на передней поверхности, образуется мелкая дробленая стружка. При достижении критериального износа происходит уменьшение размера f (см. рис. 5.8) и прорыв лунки, из-за чего резко уменьшается передний угол; стружка приобретает шпа- гообразный вид и сходит длинной лентой. 2. Ухудшение качества обрабатываемой поверхности из-за появ- ления на ней налипов, задиров и частиц износа инструмента. 3. Изменение цвета сходящей стружки (с соломенно-желтого — при нормальном износе, на сиренево-фиолетовый — при ка- тастрофическом износе). 4. Появление «блестящей полоски» на поверхности резания при катастрофическом износе быстрорежущих резцов. 5. Возникновение низкочастотных вибраций в системе СПИД из- за увеличения площадки износа по задней поверхности. 6. Снижение точности обработки (потеря размера мерного инст- румента, например развертки, из-за радиального износа). 5.2.2. Стойкость инструмента Стойкость инструмента — это его способность сохранять свое служебное назначение при работе до критериального износа. Вре- мя работы инструмента между его двумя последовательными пере- точками (заменами) называется периодом стойкости. Период стой- кости (для краткости — стойкость) инструмента может определяться и количеством обработанных деталей.
216 Обработка материалов резанием Период стойкости инструмента зависит от его типа, свойств об- рабатываемого и инструментального материала, элементов режима резания, геометрии и конструкции инструмента, вида СОТС, а так- же от типа оборудования (универсальные станки, автоматические линии, ГПС). Стойкостные зависимости устанавливаются исключительно эк- спериментально на основе изучения износа инструмента с точени- ем времени. Например, необходимо установить период стойкости резцов, работающих при постоянном сечении среза (t и 5 — const) при вариации скорости резания в пределах от 'Dj до ц2. Через рав- ные промежутки времени t измеряется износ по задней поверхнос- ти (рис. 5.10) (практически на всех операциях механической обра- ботки этот вид износа является превалирующим, да и измерять его проще, чем глубину лунки износа), по данным измерений строят- ся графики «Л3 — т» для каждой из скоростей — х>п. В качестве критерия затупления выбирается величина Ло, и на совмещенном графике «А3 — т» проводится линия равного износа Ло. Точки ее пересечения с кривыми износа дают стойкости Тх — Тп, соответству- ющие скоростям - х>п. В результате оказывается, что ц.г; = v2T2m = ... = С (5.2) Рис. 5.10. Схема для определения стойкости инструмента при вариации скорости резания
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 217 На стойкость инструмента, кроме перечисленных выше факто- ров, влияют и условия врезания инструмента. Как известно, фре- зы, работающие в условиях прерывистого резания, в момент каса- ния с заготовкой получают удар. Поэтому стойкость торцевых фрез будет зависеть от установки инструмента относительно детали, оп- ределяемой размером К (рис. 5.U). В положении I зуб фрезы на- чинает работать с меньшей толщиной среза чем в положении II (Л/j), и поэтому обычно рекомендуется принимать К = 0,12) (5 < < 0,15 мм/зуб) и К= (0,01— 0,05)Z>, если 5. > 0,15 мм/зуб. Как показал Н.Н. Зорев [12], при торцевом фрезеровании с прямыми срезами чугуна, а также углеродистых и малолегирован- ных сталей стойкость фрез оказывается большей, когда врезание осуществляется с минимальной толщиной среза (положение I за- готовки на рис. 5.11). Для нержавеющих и жаропрочных сталей пре- имущество по стойкости имеет такой способ расположения торце- вой фрезы по отношению к заготовке, когда минимальная толщина среза будет на выходе зуба. Рис. 5.11. Врезание зуба фрезы в заготовку Для торцевых фрез с геометрией резца В.А. Колесова, работа- ющих с обратными срезами (5 до 4 мм/зуб), необходимо заготов- ку смещать в сторону попутного фрезерования для уменьшения на
218 Обработка материалов резанием выходе толщины среза (опыты А.А. Мальсагова [4]). При обработ- ке Ст.5 однозубой фрезой D = 140 мм наименьшая температура ре- зания и максимальная стойкость зафиксированы при К= 10—25 мм (ширина заготовки В = 65 мм) (рис. 5.12). При смещении заготов- ки в сторону попутного фрезерования на выходе снижается темпе- ратура резания по сравнению с температурой, соответствующей наибольшему сечению среза, что снижает эффект «температурного шока» и вероятность появления трещин в твердом сплаве, так как зуб резко охлаждается при холостом ходе. Поэтому следует выби- рать такое положение заготовки, чтобы на выходе зуба наблюдалось минимальное сечение среза. Однако нулевое сечение среза на вы- Рис. 5.12. Влияние смещения на стойкость зуба торцевой фрезы (срезы обратные)
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 219 ходе приводит к проскальзыванию зуба, что повышает температу- ру резания и снижает стойкость. Каким следует выбирать период стойкости режущего инстру- мента? В самом общем случае стойкость и соответствующие ей эле- менты режима резания должны быть такими, чтобы обеспечить максимальную производительность данной операции механической обработки при ее минимальной себестоимости, обеспечивая задан- ное качество обработки — точность размеров и шероховатость по- верхности [23]. Найдем экономический период стойкости (сменности) инстру- мента, которому соответствует наименьшая себестоимость. За период стойкости стоимость обработки N деталей С„ = t (3 + a )N + t (3 + a )7V + t (3 + a ) + C , (5.3) N M ' СТ' ВСП ' CT' CM ' ст7 инстр’ v где tM — машинное время операции, мин; 3 — зарплата рабочего с начислениями, руб/мин; аст — затраты на эксплуатацию станка, руб/мин; Гвсп — вспомогательное время; tcM — время смены инструмен- та; Синстр — себестоимость инструмента за период стойкости, руб/шт. Обозначив 3 + аст = Е — стоимость станкоминуты — и разде- лив правую и левую части выражения (5.3) на 7V, получим затраты на одну деталь: с = £" = tЕ + +/ Е + + (5 4) ШТ уу М ВСП Выразим Гм и N через период стойкости Т. При точении I — _ Cq _ Cq _ м ~ nS 1~ 1000uS7 ~ А) ~ Ср - 1 (5.5) rpm где ъ = CJT' — из зависимости (5.2); m — показатель относи- тельной стойкости (величина, меньшая единицы); h/t — число про- ходов; h — припуск на обработку; t — глубина резания; L — путь, пройденный инструментом; T) — скорость резания; S — подача. Но N = Tit , поэтому после подстановки вместо t = С. Т" из (5.4) получим
220 Обработка материалов резанием N = —^— = — Т'~т С (Г С, С учетом (5.5) и (5.6) выражение (6.4) примет вид t г + с С = С1Гш£ + /всп£ + ———=C}TmE + t3cnE + шт 1 вип j4\—т * 1 вин + 6СМЕ + Сипст_ )С| Тт~' = СхЕ\Тт + Ьс" + z7’m4 + Тт~' \ см ипстр / 1 II CM r-t I С j Z5 = СХЕ Тт +^+ г, см (5.6) (5.7) Найдем значение периода стойкости Т, при котором Сцт было бы минимальным. Для этого найдем производную выражения (5.7) по Ти приравняем ее нулю: = CxE^nTm~' + {т —\)КТт~2 ]= О, dT или Т'"-1 |т + (ти - 1)ЛТ-1 ]= 0. Так как 77”-1 Ф 0, то , . . (Л7-1Х m + (m - =0; m = >... Откуда Подставив вместо К его значение, получим ( 1 1 ^\( ^ипстр Тэ=\—1 zcm+-^ (5.9) /и Е ] v 7
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 221 Зависимость (5.9) получена для одноинструментальной обработ- ки и при условии, что Сшт зависит только от скорости резания. Из (5.9) следует, что на снижение стойкости больше влияет повыше- ние скорости резания (через показатель относительной стойкости т, зависимость (5.2)). Чем меньше /я, дороже и сложнее инстру- мент (t, С), тем большим должен быть экономиический пери- см инстр х од стойкости Г. Для обеспечения максимальной производительности рабочего места обработку необходимо вести на скоростях резания больших, чем - Тт т. е. V >v . Для определения периода стойкости Т 1. гу МП э МП пренебрегают затратами на эксплуатацию инструмента за период стойкости, т.е. в (5.9) С =0. Тогда 7мп=|— “1км- (5.10) Так как Т(п < Тк, то \)мп>\)э. В нормативах по режимам резания одноинструментной обра- ботки даются экономические периоды стойкости. Так, для токар- ных резцов Т= 80-60 мин. В таблицах 5.2—5.4 приводятся значения Т для осевых инструментов, фрез и резьбовых инструментов [5]. Для станков с многоинструментальными наладками (токарные автоматы и полуавтоматы, агрегатные станки, ГПМ, обрабатываю- щие центры и др.) периоды стойкости инструмента выбираются большими, чем для одноинструментной обработки, при этом не- сколько снижаются скорости резания. На автоматических линиях, когда в работе участвует одновре- менно большое количество разнотипных инструментов, периоды стойкости (сменности) выбираются по лимитирующей позиции и равными времени рабочей полусмены или смены (4 или 8 часов). Гибкие модули и производственные системы, управляемые от ЭВМ, при весьма высокой стоимости оборудования с целью уменьшения срока его окупаемости работают с максимально высокими скорос- тями резания, при этом стойкость таких инструментов, как твер- досплавные токарные резцы и фрезы, может не превышать 10 мин.
222 Обработка материалов резанием Таблица 5.2 Средние значения периодов стойкости сверл, зенкеров и разверток Инст- ру- мент Опера- ция Обработка материала Материал режущей части Стойкость Т, мин, при диаметре инструмента, мм до 5 6- 10 11- 20 21- 30 31- 40 41- 50 51- 60 61- 80 Свер- ла Сверле- ние и рассвер- ливание Конструк- цией., углерод, и легир. сталь Быстро- реж. сталь 15 25 45 50 70 90 НО - Твердый сплав 8 15 20 25 35 45 - - Коррозион. стойкая сталь Быстро- реж. сталь 6 8 15 25 - - - - Серый и ковкий чугун, медные и алюмин, сплавы Быстро- реж. сталь 20 35 60 75 105 140 150 - Твердый сплав 15 25 45 50 70 90 - - Зенке- ры Зенкеро- вание Сталь и чугун Быстро- реж. сталь и твердый сплав - - 30 40 50 60 80 100 Таблица 5.3 Средние значения периода стойкости фрез Тип фрезы Стойкость Т, мин, при диаметре фрезы, мм 20 | 25 40 60 | 751 90 ПО | 150 200 | 250 300 400 Торцевые - 120 180 240 300 400 Цилиндрические, цельные с круп- ным зубом и со вставными ножами - 180 240 - Цилиндрические, цельные с мелким зубом - 120 180 - Дисковые - | 120 | 150 | 180 | 240 Концевые 80 | 90 | 120 | 180 Прорезные и отрезные - 60 75 120 150 - Фасонные и угловые - 120 180
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 223 Таблица 5.4 Средние значения стойкости резьбовых инструментов Инструмент, вид обработки Обрабатываемый материал Материал режущей части Среднее значение периода стойкости Т, мин Резцы, резьба крепежная Сталь конструкционная углеродистая, О6. = 750МПа Т15К6 Р6М5 70 80 Резцы, резьба трапециевидная Р6М5 70 Вихревое нарезание крепежной и трапециевидной резьбы Т15К6 80 Метчики всех типов Р6М5 90 Плашки, резьбонарезные головки 9ХС У12А Р6М5 90 Гребенчатые фрезы Р6М5 120 Резцы, резьба крепежная Серый чугун НВ190 ВК6 70 Фрезы гребенчатые Р6М5 200 Фрезы гребенчатые Ковкий чугун НВ150 Р6М5 200 Метчики гаечные Силумин Р6М5 90 5.3. Стойкость инструмента и допускаемая скорость резания 5.3.1. Понятие допускаемой скорости резания Скорость резания является основным фактором, существенно влияющим на производительность станочных операций. При рас- смотрении геометрии резцов мы вводили понятие скорости враще-
224 Обработка материалов резанием ния, являющейся чисто кинематической величиной и определяли ее по формуле ц = nDn/1000, м/мин. Под допускаемой скоростью резания понимается физическая ве- личина, определяемая физико-механическими свойствами инстру- ментального и обрабатываемого материала, геометрией инструмен- та, размерами среза, температурой резания и т.д. При данной скорости резания с течением времени инструмент настолько изнашивается по задней и передней поверхности, что пе- рестает давать заданную точность обработки и требуемую шерохо- ватость поверхности. Скорость резания нельзя назначать без учета конкретных ус- ловий обработки, так как при ее увеличении резко возрастает ин- тенсивность износа инструмента, а значит, и снизится его стой- кость. Это вызовет частые переточки инструмента, увеличение затрат на заточку. Таким образом, скоростью резания называют такую скорость, которая допускается режущим инструментом, обрабатываемым ма- териалом, геометрией инструмента, размерами среза и другими фак- торами при периоде стойкости, отвечающем заданной величине из- носа инструмента [23]. Чем большую скорость резания допускает инструмент при од- ной и той же стойкости, тем выше его режущие свойства, тем он более производителен. 5.3.2. Влияние различных факторов на скорость резания при точении На скорость резания, допускаемую режущим инструментом, влияют следующие основные факторы: 1. Стойкость резца. 2. Глубина резания и подача. 3. Геометрические параметры резцов. 4. Размеры тела резца. 5. Марка инструментального материала.
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 225 6. Качество обрабатываемого материала (физико-механические свойства, химический состав, структура, наличие литейной кор- ки и т.д.). 7. СОТС и способы их подачи в зону резания. 8. Вид обработки. 9. Форма передней поверхности и форма режущих лезвий. 10. Величина износа резцов. Из перечисленного следует, что скорость резания зависит от многих факторов, и из-за этого получить функциональную зависи- мость для расчета скорости резания затруднительно. Поэтому для практических целей находится экспериментальное уравнение для определенных условий резания; влияние же других факторов учи- тывается соответствующими поправочными коэффициентами ана- логично тому, как это делалось в формулах для усилий резания. Рассмотрим влияние на допускаемую скорость резания (в даль- нейшем — скорость резания) отдельных факторов. 5.3.2.1. Зависимость между стойкостью инструмента и скоростью резания Связь между скоростью резания и стойкостью инструмента, найденная из стойкостных опытов при неизменном сечении среза- емого слоя, для точения сталей всех групп инструментами из быст- рорежущих сталей и однокарбидных твердых сплавов при точении чугуна на операциях обработки отверстий выражается кривой ги- перболического типа (рис. 5.13, кривая 7). Связь между Т и в для резания твердосплавными резцами при обработке углеродистых конструкционных, легированных сталей, нержавеющих и жаропроч- ных сталей и сплавов выражается более сложной зависимостью, имеющей, как правило, минимум и максимум (рис. 5.13, кривая 2). Кривая 1 и участок III кривой 2 в декартовых координатах аппрок- симируются функцией вида Т = C„/iA (5.П)
226 Обработка материалов резанием На практике такой зависимостью пользоваться неудобно и ее выпрямляют, представляя в двойных логарифмических координа- тах. В самом деле, если прологарифмировать (5.11), то получим LgT= lg Со - Klgv или Т{ = С, - KTV Получили уравнение прямой линии, тангенс угла наклона ко- торой к оси абсцисс есть величина К, обратная показателю относи- тельной стойкости, а С, — отрезок, отсекаемый прямой от оси Т\. На рисунке 5.14 представлена в качестве примера зависимость «Т-4)» для сверления жаропрочной стали 10Х18Н10Т [24]. Из зависимости (5.11) получается соотношение (5.2): [с~ с]/к С т=с^- = = где m = 1/К — показатель относительной стойкости; Cv — по- стоянная, характеризующая вид обработки, зависит от инструмен- тального и обрабатываемого материала, сечения срезаемого слоя, вида СОТС, геометрии и конструкции инструмента и других фак- торов. Рис. 5.13. Вид зависимости «Т — v » для разных инструментальных и обрабатываемых материалов
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 227 Показатель относительной стойкости т характеризует степень изменения скорости резания с изменением стойкости инструмента и является в принципе статистической характеристикой этого вли- яния. С повышением износостойкости инструментального матери- ала (для одного вида обработки) величина т увеличивается. Так, по справочным данным, для проходных, подрезных и расточных рез- цов из быстрорежущих сталей при обработке с охлаждением ста- лей, стального литья и ковкого чугуна т = 0,125; для твердосплав- ных резцов — т = 0,25—0,3, а для минералокерамических резцов и из керметов т = 0,3—0,4. Например, для сверл из быстрорежущей стали Р18 (обработка жаропрочной стали 12Х18Н10Т) т = 0,19; для монолитных сверл из ВК15М при сверлении стали 12Х18Н10Т Рис. 5.14. Стойкость сверл в зависимости от скорости резания при сверлении сквозных отверстий в стали 12Х18Н10Т [24]. Диаметр сверл 5,5 мм; Р18, охлаждение — 10%-ная эмульсия, 2ф = 125°; а = 10°; S= 0,13-Ю'3 м/об
228 Обработка материалов резанием т = 0,34, а для сверл с коронками твердого сплава ВК6М (обра- ботка титанового сплава ВТЗ) величина т равна 0,36. С изменением скорости резания в достаточно широких пределах для твердосплавного инструмента зависимость Г— 1) может быть вы- ражена немонотонной кривой (см. линия 2, рис. 5.13). Значения ско- ростей резания и в2, соответствующие минимуму и максимуму стойкости, зависят как от вида механической обработки, так и харак- теристик материала заготовки. Для точения незакаленных сталей средней твердости твердым сплавом ~ 30 м/мин, v2~ 90 м/мин; для закаленной стали 10 м/мин, о2~ 20 м/мин. Физические причи- ны уменьшения стойкости на участке I (см. рис. 5.13), а затем ее уве- личение в диапазоне скоростей U] — о2 (участок II) до конца не вы- яснены. По одной из гипотез, в зоне I проявляется адгезионный вид изнашивания, влияние которого усиливается при скорости ког- да при температуре резания (300—350 °C) максимально проявляется описанные выше явления схватывания. При дальнейшем увеличении (температуры) резания (зона II) стойкость растет из-за повышения ударной вязкости твердого сплава (интервал температур 600-800°). В зоне III высоких скоростей (температур) преимущественно проявляется диффузионный и окислительный вид изнашивания. Очевидно, зона III является зоной рационального использования (по производительности) твердосплавного инструмента. Влияние глубины резания и подачи С увеличением глубины резания и подачи возрастают силы ре- зания и при прочих равных условиях растет количество тепла, вы- деляющегося в зоне резания. В результате износ инструмента бу- дет протекать более интенсивно, что видно из уравнения износа (по А.М. Даниеляну) [25]: Лл =CaJ°-6v5-5S3’1?’1 мм, (5.12) действительного для точения резцами из Р18 хромоникелевой стали. Поэтому с увеличением t и S стойкость будет снижаться, а при
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 229 постоянной стойкости резец будет допускать меньшую скорость ре- зания. Зависимость между скоростью резания и размерами среза (при постоянной стойкости) можно выразить следующей формулой: гдеС^ — постоянная, зависящая от обрабатываемого матери- ала, материала инструмента, его геометрии и других условий, в част- ности, стойкости; \ и^ - показатели степеней при t и 5. В зависимости от соотношения между t и S показатели и будут иметь различную величину. При обычном резании (прямые срезы) (t > S) хь < yv, так как подача оказывает большее влияние на температуру и на износ инструмента. При S > t обычная конфигурация стружки (параллелограмм) поворачивается на 90°. Такие срезы будут обратными, и в этом слу- чае > yv. Это изменение показателя степеней при t и S можно объяснить тем, что обратные срезы становятся широкими в направ- лении подачи и тонкими в направлении глубины резания, и наи- больший теплоотвод будет пропорциональным подаче, а не глуби- не резания, а количество деформаций в направлении подачи будет уменьшаться, а в направлении глубины резания — увеличиваться. Вследствие этого увеличение подачи будет способствовать сни- жению скорости резания в меньшей степени, чем глубины, а по- этому И уv < Для обработки стали резцом Т15К6 и = С^ДЛ15^30), если t > S и Ц = Си/(/ЧУ}’25), если S > t. Остальные факторы, влияющие на скорость резания, учитыва- ются или постоянной С , или поправочным коэффициентом, как для усилий резания. Формула скорости резания для точения имеет вид _т м/мин, (5.13) Тт tXy) syv где Cv — постоянная, зависящая от условий обработки; Т — стойкость инструмента, мин; t — глубина резания, мм; S — пода-
230 Обработка материалов резанием ча, мм/об; т — показатель относительной стойкости; Kv — общий поправочный коэффициент, равный произведению частных попра- вочных коэффициентов: Км Кс Кц К К К, К Kh К, К К„ . (5.14) V Му Су СТ1у Иу фу ф|у Гу </у Лу Фу ВОу Оу \ / Рассмотрим влияние на допускаемую скорость резания (стой- кость) каждого фактора в формуле (5.14). Влияние свойств обрабатываемого материала учитывается че- тырьмя коэффициентами: КНВ^КМ^КС^ и Х’сщ . — коэффициент, учитывающий влияние твердости (проч- 75 ности) обрабатываемого материала. Кнв =— — для стали и для о = 75 кг/мм2 Кцв» =V коэффициенты для серого и ковкого чу- „ fl90f25 „ fl50f25 гуна соответственно равны: КИТ> = — и Кнп = — v [НВ J v [tfB J Коэффициент учитывает группу обрабатываемого матери- ала, так как стали с одинаковым ов, но с разным химическим со- ставом допускают разную скорость резания. Для разных групп ста- лей имеет следующие значения: автоматные стали —Км = 1,2; углеродистые стали = хромистые — Км =1,1; марганцо- вистые — Км = 0,9; хромистые и вольфрамовые стали — = = 0,75. Коэффициент KCv учитывает состояние обрабатываемого мате- риала (горячекатаный, холоднотянутый, отожженный); КСь = 1 — для горячекатаного нормализованного или термообработанного (за- калка с высоким отпуском) материала; КСо = 0,9 — для отожжен- ного; KCv = 0,8 — для улучшенного и KCv 1,1 — для холоднотя- нутого материала.
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 231 Коэффициент учитывает состояние поверхностного слоя обрабатываемого материала и равен единице, если материал не име- ет окалины или корки. учитывает группу и марку инструментального режущего материала. В нормативах по режимам резания обычно этот коэф- фициент принимается равным единице для базовых материалов: ВК8 (однокарбидные сплавы), Т15К6 (двухкарбидные сплавы), Р6М5 (группа быстрорежущих сталей). С повышением износостой- кости инструментального материала (в каждой группе) он будет допускать большую скорость резания, и поэтому АГИц > 1. ^Фг) — коэффициент, учитывающий влияние главного угла в пла- не на скорость резания, = ] при (р = 45°. С уменьшением (р до 10° допускаемая скорость резания увеличивается, минимальную стой- кость и допускаемую скорость резания будут иметь резцы с (р = 90°. учитывает влияние вспомогательного угла в плане фг ЛГф)1) = 1 при <Pj = 10°. Если <pj < 10°, стойкость и скорость резания снижаются, так как вспомогательное лезвие принимает большое участие в работе, вызывая большее тепловыделение и износ резца. Если (р( > 10°, стойкость также снижается, так как уменьшается объем головки резца и теплоотвод в инструмент. учитывает влияние радиуса при вершине резца. Для быст- рорежущих резцов = 1, если г = 2 мм. С возрастанием г стой- кость (скорость) возрастает, поэтому А^ = 1,13, если г = 5 мм. С другой стороны, = 0,94, если г =1 мм. Влияние размера поперечного сечения резца на допускаемую скорость резания может учитываться коэффициентом Kqx} если q = = 20x30 мм, коэффициент^ =1. С увеличением q возрастают виб- роустойчивость инструмента, объем теплоотвода, поэтому и стой- кость, и допускаемая скорость резания увеличиваются (АГ^ > 1).
232 Обработка материалов резанием учитывает влияние износа на скорость резания. Чем боль- ше допустимый износ, тем большую скорость резания можно на- значить для резца. Так, для твердосплавных резцов при точении сырой стали = 1, если Л3 = 0,8—1 мм, и = 1,33, если Л3 = = 1,5—2 мм. учитывает влияние формы передней поверхности резца на скорость резания: = 1 — для инструментов с отрицательной фаской на передней поверхности и ^Фи = 1,05 — для плоской от- рицательной передней поверхности. Смазочно-охлаждающие технологические средства (СОТС), в том числе и СОЖ, снижая силы трения на контактных площадках инструмента и интенсивно отводя тепло в среду, существенно вли- яют на износ, стойкость инструмента и допускаемую скорость ре- зания. При этом эффективность СОТС зависит не только от ее со- става, состояния, но и способа подачи в зону резания. Обычно для токарных работ коэффициент , учитывающий влияние СОТС на допускаемую скорость резания, принимается равным единице, если резание осуществляется без СОТС, т.е. всухую. Применение любого сорта СОТС повышает стойкость, и поэтому > 1; на- пример, если СОЖ охладить до 2°, то скорость резания может быть повышена до 45% (А^ = 1,4—1,45). Весьма эффективно охлажде- ние СОЖ распыленной струей сжатого воздуха; для быстрорежущих и твердосплавных резцов стойкость в 1,5-3 раза выше, чем при обычном охлаждении поливом, и до 6 раз выше, чем при резании всухую. При точении может быть учтено влияние на допускаемую ско- рость резания и вида токарной обработки. Если для наружного то- чения К30» = 1, то для расточки он принимается равным 0,9; для поперечной обработки — 1,25-1,05.
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 233 5.3.3. Формулы допускаемой скорости резания для других видов обработки Скорость резания при сверлении, как и при точении, зависит от ряда факторов и определяется по формуле С D4" ъ = 7^7^’м/мин- <5Л5> 1 о Характерной особенностью формулы является то, что диаметр, определяющий глубину резания, находится в числителе. Казалось бы, что с увеличением D за счет увеличения t скорость должна сни- жаться. Но, с другой стороны, с увеличением D улучшается тепло- отвод в тело сверла, увеличивается объем стружечных канавок, бла- годаря чему улучшается отвод стружки и подвод СОЖ в зону резания; с увеличением D повышается прочность и жесткость свер- ла, вследствие чего снижается его износ и увеличивается стойкость. Поправочный коэффициент , как и для точения, учитывает влияние механических характеристик материала заготовки ( Км» ) геометрических параметров сверла, материала режущей части (= = 2-3 — для твердых сплавов ВК8 и Т15К6, = 0,65 — для инст- рументальных легированных сталей); глубину сверления (^ = 1, если глубина сверления меньше трех диаметров сверла), охлаждение (Ко» = 1 без охлаждения и = 1,4-1,45 — для сверла с внутренним охлаждением). Для сверления углеродистой стали с ов = 75 кг/мм2 быстроре- жущими сверлами и = 7/У>4 ДГЧУ1’2) м/мин. По нашим данным, для обработки в жаропрочной стали 12Х18Н10Т сквозных отверстий глубиной до 5,572 сверлами диаметром 4—6 мм из Р18 формула ско- р< сти резания имеет вид d = 0,87/У’81 ДТ019^75) и действительна в дишазоне скоростей ц = 4—13 м/мин и подач S = (0,058—0,125) х х 10’3 м/об с охлаждением 15%-ной эмульсией. Для монолитных твердосплавных сверл диаметром 3,2—5,0 мм из сплава ВК15М при
234 Обработка материалов резанием обработке с охлаждением 15%-ной эмульсией глухих отверстий глу- биной до 2D в стали 12Х18Н10Т формула скорости резания имеет вид и = 0,9D1>37 /(7°’345°’62), которая применима в диапазоне скорос- тей ц = 9,5—28,7 м/мин и подач S = 0,033—0,058 мм/об. На осно- вании стойкостных испытаний сверл диаметром 6,0 мм с коронка- ми твердого сплава ВК.6М при сверлении в титановом сплаве ВТЗ отверстий глубиной 2D с охлаждением 10%-ной эмульсией были по- лучены формулы скорости резания, действительные для скоростей в диапазоне 3,7-21 м/мин и двух диапазонов подач: и - 19,7 / /(Г-36^’52) - для 5 = 0,03-0,058 мм/об и в = 4,0/(Г’36251’07) - для 5= 0,058-0,09 мм/об. [4, 24]. Скорость резания при зенкеровании и развертывании рассчитыва- ется по эмпирической зависимости, которая от аналогичной для сверления отличается наличием в знаменателе формулы глубины резания в степени хи: С D4y3 ц = ---Къ, м/мин. (5.16) TtntXy3Syyi Скорость резания при нарезании резьбы метчиком различных типов можно определить по формуле С dq" х> = —---Къ, м/мин., Ттру- (5.17) где р — шаг, a d — средний диаметр резьбы. Поправочным ко- эффициентом Kv учитываются материал метчика, его геометрия и условие охлаждения. Эта формула по структуре совпадает с зави- симостью для сверления, так как шаг резьбы эквивалентен подаче. С увеличением шага р возрастает высота профиля резьбы, из-за чего при постоянном угле заборного конуса метчика увеличивается тол- щина срезаемого слоя. Это приведет к снижению стойкости и до- пускаемой скорости резания. Скорость резания при протягивании определяется по формуле \) =---—Къ, м/мин., TmSy" (5.18)
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 235 в которой главным фактором является стойкость и подача на зуб (толщина среза). Значения постоянных и показателей степеней в этой формуле зависят от типа протяжки (круглые, шлицевые, шпоночные) и обрабатываемого материала. Поправочный коэффи- циент Kv учитывает материал протяжки (£Ии = 1 - для Р18, = = 0,72 - для стали ХВГ), вид охлаждения (Ко» = 1, охлаждение сул ьфофрезолом). Формула скорости резания при фрезеровании может быть полу- чена на основании закономерностей процесса точения с учетом дей- ствительного числа одновременно работающих зубьев и угла накло- на зубьев фрезы со[4]. Зависимость между допускаемой скоростью резания и разме- рами среза для точения можно представить в виде С» (5.19) где b - ширина, a a - толщина среза. Определим b и а применительно к условиям равномерного фре- зерования. При вращении фрезы число полных зубьев и их суммар- ная длина остаются величинами постоянными. Суммарная шири- на срезаемого слоя всеми зубьями, одновременно находящимися в работе, равна (рис. 5.15): , , R\y BZ Dw BZ wBZ 1 Ь = ЬСУМ =—----tgco = —X--------= -L-------. (5 20) y smco nD 2 tcDcosco 2л cosco fly Здесь ширина слоя, срезаемого одним полным зубом; В BZ ~~ — дополнительное число зубьев, участвующих в рабо- те 7LU те, за счет угла со. Так как толщина среза измеряется от 0 до amax, определяем сред- нее значение толщины среза, соответствующее половине угла кон- такта (рис. 5.16):
236 Обработка материалов резанием Рис. 5.15. К определению суммарной ширины среза для фрезерования Рис. 5.16. Средняя толщина среза при фрезеровании а ср . У „ I1-C0SW sin — = SL,----- 2 V 2 (5.21) Если выражения для Ьсум и аср подставить в (5.19), получим о т yBZ 2л (5.22) Необходимо определить у. Разложив со^у в ряд: cosy = 1 - — 2 3 1-V_+V_ 2! 3! , 2t , у2 2 1---= 1- —; у = —; D 2 D вводя в выражение (5.22) у = 2-Jt/D и стойкость, получим
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 237 COS*’ со£)°’5^+А>) Если учесть измененные условия работы коэффициентом то с;-cos*" у"»^o,5(xv+yu )bxv £х\> $У\> Полагая со = О, получим формулу, действительную и для пря- мозубой фрезы. Окончательно будем иметь CvDa' п =-------------------Къ. Tmtx'} BUyi ZPy> (5.23) Из элементов режима резания при фрезеровании наибольшее влияние на скорость оказывает Sz, затем t и В. С увеличением Z воз- растает число одновременно работающих зубьев, поэтому 1) снижа- ется. Для торцевых фрез, когда шаг большой, число зубьев прак- тически не влияет на скорость, и в формуле Z отсутствует. Как видно из (5.23), с увеличением диаметра фрезы D допус- каемая скорость резания, а значит, и стойкость фрезы возрастает, так как: 1) уменьшается число одновременно работающих зубьев из-за увеличения окружного шага; 2) улучшается теплоотвод и снижаются вибрации из-за увели- ченной массы корпуса; 3) снижается толщина среза («тах ется удельная нагрузка на лезвие зуба. « Г = 2bzJ--—) и уменьша- В таблице 5.5 даны значения постоянных, показателей степе- ней и поправочных коэффициентов в формулах для расчета скоро- стей резания для некоторых операций механической обработки.
Таблица 5.5 Значения постоянных и показателей степеней в формулах скорости резания для различных операций механической обработки Обрабатываемый материал Вид обработки Материал режущей части инструмента Подача Коэффициент и показатели степени Охлаж- дение Cv А. У» т Тощ рная обработка Конструкционная углеродистая сталь, ов=750 МПа Наружное продольное точение Т15К6 S<0.310’3 мм/об; 5= (0,3-0,7)-1О'3 мм/об 420 350 0,15 0,20 0,35 0,20 без охл. без охл. Отрезка Т5К10 — 47 — 0,80 020 без охл. Нарезание резьбы Т15К6 Р6М5 Р < 2 мм 244 14,8 0,23 0,70 0,30 0,30 0,20 0,11 без охл. с охл. Жаропрочная сталь 12X18HI0T, ов = 600 МПа Наружное продольное точение Т15К6, Т5К10 ВК6М, ВК8 S > 0,2 580 150 0,15 0,15 0,45 0,45 0,35 0,25 без охл. без охл. Серый чугун, НВ 190 Наружное продольное точение ВК6 S < 0,40 292 0,15 0,20 0,20 без охл. Отрезка ВК6 — 68,5 — 0,40 0,20 без охл. Нарезание резьбы ВК6 - 83 0,95 - 0,33 без охл. Ковкий чугун, НВ 150 Наружное продольное точение ВК8 S < 0,40 317 0,15 0,20 0,20 без охл. Отрезка ВК6 — 86 — 0,4 0,20 без охл. Медные сплавы, НВ 100-190 Наружное продольное точение Р18 S < 0,20 S > 0,20 270 182 0,12 0,25 0,30 0,23 без охл. Силумин, литейные алюминиевые сплавы, ов= 100-120 МПа Наружное продольное точение Р18 S < 0,20 S > 0,20 485 328 0,12 0,25 0,50 0,28 без охл. 238 Обработка материалов резанием
Продолжение табл. 5.5 Обрабатываемый материал Вид обработки Материал режущей части Подача Коэффициент и показатели степени Охлаж- дение Cv Q X У т 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Обработка отверстий Конструкционная углеродистая сталь, а. =750 МПа Р6М5 S < 0,2 S > 0,2 7,0 9,8 0,40 — 0,70 0,50 0,20 с охл. Жаропрочная сталь 12Х18Н10Т Сверление Р9К5 0,80 0,75 - 0,85 0,25 сохл. Серый чугун, НВ 190 Р6М5 ВК8 >0,3 17,1 34,2 0,25 0,45 - 0,40 0,30 0,125 0,20 без охл. Ковкий чугун, НВ 150 Р6М5 ВК8 >0,3 21,8 25,3 - 0,55 0,40 0,125 с охл. Конструкционная углеродистая сталь, Рассверливание Р6М5 ВК8 16,2 10,8 0,4 0,6 0,5 0,3 0,2 0,25 с охл. Зенкерование Р6М5 ВК8 - 16,3 18,0 0,3 0,6 0,2 0,5 0,3 0,3 0,25 с охл. ов — /ли ivi 1 и Развертывание Р6М5 ВК8 10,5 100,6 0,3 0,3 0,2 0 0,65 0,65 0,4 с охл. Конструкционная закаленная сталь, HRC 49054 Зенкерование Развертывание Т15К6 — 10,0 14,0 0,6 0,4 0,3 0,75 0,6 1,05 0,45 0,85 с охл. Серый чугун, НВ 190 Рассверливание Зенкерование Развертывание ВК8 — 56,9 105,0 109,0 0,5 0,4 0,2 0,15 0,15 0 0,45 0,45 0,5 0,4 0,4 0,45 без охл. Ковкий чугун, НВ 150 Рассверливание Зенкерование Развертывание — 77,4 143 148 0,5 0,4 0,2 0,15 0,15 0 0,45 0,45 0,5 0,4 0,4 0,45 с охл. лава 5, Износ и стойкость режущего инструмента 239
Окончание табл. 5.5 Тип фрезы Вид обработки Материал режущей части Подача Коэффициент и показатели степени Охлаж- дение Cv Рх> т 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 И 12 Фрезерование Обработка конструкционной углеродистой стали, GB = 750 МПа Торцевые Фрезерование плоскостей Т15К6 - 332 0,2 0,1 0,4 0,2 0 0,2 без. охл. Цилиндрические Р6М5 >0,1 35,4 0,45 0,3 0,4 0,1 0,1 0,33 с охл. Дисковые со вставными ножами Фрезерование плоскостей, уступов и пазов Р6М5 >0,1 48,5 0,25 0,3 0,4 0,1 0,1 0,2 с охл. Дисковые цельные Р6М5 - 68,5 0,25 0,3 0,2 0,1 0,1 0,2 с охл. Концевые цельные Р6М5 - 46,7 0,45 0,5 0,5 0,1 0,1 0,33 с охл. Шпоночные Р6М5 — 12 0,3 0,3 0,25 0 0 0,26 с охл. Обработка жаропрочной стали 12Х18Н1 ОТ Торцевые Фрезерование плоскостей, уступов ВК8 - 108 0,2 0,06 о,з 0,2 0 0,32 без охл. Цилиндрические Р6М5 - 44,0 0,29 0,3 0,34 0,1 0,1 0,24 с охл. Концевые Р6М5 - 22,5 0,35 0,21 0,48 0,03 0,1 0,27 с охл. Обработка серого чугуна, НВ 190 Торцевые Фрезерование плоскостей ВК6 - 445 0,2 0,15 0,35 0,2 0 0,32 без охл. Цилиндрические ВК6 >0,2 588 0,37 0,13 0,47 0,23 0,14 0,42 без охл. Отрезные Р6М5 - 30 0,2 0,5 0,4 0,2 0,1 0,15 без охл. Обработка медных сплавов, НВ 100-140 Цилиндрические Фрезерование плоскостей, уступов Р6М5 >0,1 74,3 0,45 0,3 0,4 0,1 0,1 0,33 без охл. Концевые Р6М5 - 103 0,45 0,3 0,2 0,1 0,1 0,33 без охл. 240 ________________________Обработка материалов резанием
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 241 5.3.4. О методике нахождения формул для расчета скорости резания Рассмотренные выше зависимости для определения допускае- мых скоростей резания получены так называемым классическим методом на основе результатов стойкостных исследований данного вида инструмента и получения частных зависимостей вида (на при- мере точения): Q Т = —т- (t и S постоянны), v т ('О и S постоянны), (5.24) ^ = —у (и и / постоянны), о При этом обрабатываемый и инструментальный материалы, геометрические факторы инструмента, охлаждение и другие пара- метры не изменяются. Выбирается критерий затупления, строятся графики «износ - время работы», проводится линия равного из- носа и по каждой серии опытов находятся стойкости, соответству- ющие изменяемому параметру (см. рис. 5.10). Зависимости Т = = /Си),Т = f(t), Т = f(S) и другие, т.е. постоянные и показатели в (5.24), находятся графически или методом наименьших квадратов. Частные соотношения типа (5.24) объединяют в общую зависимость (5.25) 7__ и ~ v>ktnSp и находят величину Си. Решая (5.25) относительно скорости ре- зания, получают и = —пт—71—7г> или и =---------— у^к^п/к $р/к ?gуь
242 Обработка материалов резанием В связи с применением в последнее время в практике метал- лообработки обрабатываемых и инструментальных материалов, со- зданием и усовершенствованием конструкций режущих инструмен- тов и станков появились и новые, ранее не использовавшиеся комбинации элементов режима резания. В этих условиях нахожде- ние экспериментальных формул скорости резания классическим ме- тодом затруднительно из-за большого числа экспериментов, высо- кой стоимости инструментальных и обрабатываемых материалов и поэтому наиболее приемлем температурный метод. В его основу по- ложена зависимость температуры от элементов режима резания: e = CovXeSyetZe, (5.26) а полученные формулы скорости резания сводятся к установ- лению зависимости между температурой и стойкостью инструмен- та. Температура, соответствующая выбранному периоду стойкости, находится из износостойких опытов, проводимых при определен- ных комбинациях глубины резания и подачи. Получим формулы скоростей резания для сверления и торце- вого фрезерования с большими подачами, а общую методику на- хождения формул покажем на примере установления зависимости ц = Г(Т; 5; D) для сверления [26]. Применительно к сверлению формула температуры резания (измерялась методом естественной температуры) имеет вид 0 = 304v0’8150’42D“°’50 (5.27) и действительна при сверлении жаропрочной стали марки 12Х18Н10Т сверлами D = 2,5—6,0 мм из Р18 с охлаждением 15%-ной эмульсией и в диапазоне подач 5= 0,04 = 0,125-10-3 м/об и скоростей ц = 3-17 м/мин. Для нахождения периода стойкости, которому соответствует за- висимость (5.27), проводятся стойкостные опыты. Принимая пери- оды стойкости Т = 5, 10, 20 и 60 мин, для сверл диаметрами 4,5, 5 и 6 мм определяем соотвествующие скорости резания. Зависимос- ти Т = /(и) имеют вид:
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 243 для D = 4,0 мм и 5 = 0,072-10 3 м/об 21365 V2’97 ’ для D = 5,5 мм и S = 0,093-10’3 м/об т = 3781 у2,84 ’ и для D = 6,0 мм и S = 0,125-103 м/об Значения скоростей, рассчитанных по этим зависимостям, для периодов стойкости 5, 10, 20 и 60 мм сведены в таблице 5.6. Таблица 5.6 Значения скоростей резания и стойкостей для различных диаметров сверл D, мм S, мм/об Г, мин в, м/с 4,0 0,072 5 10 20 60 16,7 13,2 10,3 7,2 5,5 0,093 5 10 20 60 16,9 12,6 9,4 5,9 6,0 0,125 5 10 20 60 14,7 11,1 8,4 5,4 Чтобы найти зависимость 0 =f[T), надо на режимах, указан- ных в табл. 5.6, измерить температуру. Скорости, полученные рас- четом и приведенные в табл. 5.6, на станке получать нельзя без ре- гулирования частоты вращения шпинделя, поэтому для нахождения температуры резания можно воспользоваться графиком зависимо-
244 Обработка материалов резанием сти 0 =Я'и) (рис. 5.17). Полученные результаты вместе с другой ин- формацией заносятся в таблицу 5.7. Таблица 5.7 Результаты нахождения температур резания Г, мм D, мм S, мм/об г), м/мин 0,°С © о 4,0 0,072 16,7 478 5 5,5 0,093 16,9 472 470 6,0 0,125 14,7 460 4,0 0,072 13,2 291 10 5,5 0,093 12,6 284 382 6,0 0,125 И,1 272 4,0 0,072 10,3 316 20 5,5 0,093 9,4 305 308 6,0 0,125 8,9 302 4,0 0,072 7,2 232 60 5,5 0,093 5,9 230 227 6,0 0,125 5,4 220 Как видно из таблицы 5.7, для одного периода стойкости, не- зависимо от комбинаций n, S и D, значения температур резания не- значительно разнятся между собой. По данным таблицы 5.7 нахо- дим зависимость 0 =/(7): 0 = 729/F28. (5.28) Из (5.26) в общем виде следует Vх 0 C0SyDz (5.29) Введем в (5.29) значения О = —(из (5.28)), получим / А \/х А 1 ___< с0 _____ $ylxDzlx ~ TnlxSylxDzl*' (5.30)
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 245 Рис. 5.17. Зависимость температуры при сверлении от скорости резания: 1 - 06,0 мм, 5 = 0,125-IO 3 м/об; 2 - 05,5 мм, 5 = 0,093-10'3 м/об; 3 - 04,0 мм, 5 = 0,072-10 3 м/об Подставим в (5.30) значения постоянных и показателей из (5.27) и (5.28) (-729Г-1 I 304 I I 304 I 1) = ------i-----L--------------- = А-L------ j,0,28/0,81^0,41/0,81^-0,50/0,81 ^,0,35^0,52 Окончательно 2,93D0’61 V “ r0,35 «0,52 • (5.31) I о Отклонения скоростей резания, рассчитанных по (5.31) и по формуле, полученной классическим методом, составляет 1,85— 10,7%. Для торцевого фрезерования с большими подачами формула температуры резания имеет вид © = 225и0’2|5^’07г0’12 НМ , (5.32)
246 Обработка материалов резанием где D = 122-129 м/мин; 5 = (2,0-4,0)-10"3 м/зуб; t = (0,25- В 1,0)10-3 м — = 0,3-0,7 - отношение ширины фрезерования к диа- метру фрезы. Сталь 4 обрабатывали без охлаждения фрезой со вставными но- жами из Т15К6 с геометрией: (р0 = 45°, (р0 = 0°, (pt = 20°; у = +5°, а = - 4°, а = 2°, а = 5°,/= 0,4 мм и уф = - 5°. Частная зависимость стойкости от скорости резания получена из стойкостных опытов, а для периодов стойкости 60, 130 и 180 мм и сечения среза t • S. — 0,25 • 2 мм найдены соответствующие ско- рости резания. Используя график «0 — и» и формулу (5.32), по из- ложенной выше методике нашли зависимость между стойкостью и температурой резания 0 = 2101/Т0’18, (5.33) показанную на рис. 6.18. После подстановки (5.33) в (5.32) и преобразований получили формулу скорости резания 6237 ъ=-------------77Г ’ j»0,86^0,35^0,521 D I 1 ID (5.34) Рис. 5.18. Зависимость между температурой и стойкостью при торцевом фрезеровании с большими подачами
Глава 5. Износ и стой кость режущего инструмента 247 Как показали расчеты, погрешность формулы (5.34) по срав- нению с найденной классическим методом не превышает 10%. 5.4. Порядок назначения стартового режима резания Под термином «режим резания» понимается совокупность чис- ловых значений глубины резания, подачи, скорости резания, гео- метрических параметров и стойкости инструмента, силы, мощнос- ти резания и других параметров рабочего процесса резания, от которых зависят его технико-экономические показатели. Режим будет рациональным, если процесс резания ведется с та- кими значениями режимных параметров, которые позволяют по- лучить требуемые технико-экономические показатели: высокую производительность, точность обработки и качество поверхности обрабатываемой детали при минимальных затратах на процесс, т. е. при минимальной себестоимости обработки. При выборе элементов режима резания необходимо иметь в виду, что эти элементы взаимосвязаны, и поэтому нельзя произволь- но определять ни последовательность их назначения, ни величину самого параметра. Покажем это на примере влияния ц, 5 и t на ресурс инструмента. Ресурс режущего инструмента — это мера, равная или пропор- циональная количеству годных деталей, обработанных инструмен- том за срок его эксплуатации. Количественной мерой ресурса мо- гут быть приняты следующие показатели [27]: — путь резания в метрах L = цТ; - площадь обработанной поверхности, м2, А = 10-3 tjTTS; — объем или масса металла, снятого с заготовки за период стой- кости и = 10-6 VTSt, м3; - количество деталей, снятых со станка в единицу времени, т. е. производительность рабочего места.
248 Обработка материалов резанием Рассмотрим влияние элементов режима резания на ресурс ре- жущего инструмента по последнему показателю. Производитель- ность по машинному времени п = 7" шт/мин. (5.35) м В соответствии с зависимостью (5.5) машинное время при то- чении определяется как _nDLh 1 м " 1000 поэтому „ 1000 „ „ „ П = —— vSt = CvSt. (5.36) nDLh Как видно из (5.36), производительность рабочего места пропор- циональна произведению элементов режима резания. Определим влияние каждого из сомножителей на производительность. При по- стоянной стойкости между 1), S и t существует функциональная связь в виде ",=^7 (S-37) I О Из (5.37) следует, что с изменением t и S будет меняться и D. Для анализа примем = 1/3, yv — 2/3 [23]. Пример 1. Увеличим глубину резания в три раза (5 — постоян- ная). Тогда из (5.37) найдем, что т.е. скорость резания снизилась на 30%. Посмотрим, как изменилась производительность: Щ = С • 0,7ц5(3/) = 2Сц St = 2П, т.е. производительность возросла в два раза.
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 249 Пример 2. Увеличим подачу в три раза (t = const), тогда С 1 С П ------Ji --------н— 0 51) 35 /1/3(35)2/3 32/3 Г1/3 52/3 ’ ' т.е. скорость резания снизилась на 50%. Производительность для этого случая n3S = С • 0,51)5(35)/ = 1 ,5Cd St = 1,5П, т.е. производительность повысилась в 1,5 раза. Таким образом, для обеспечения максимальной производитель- ности по машинному времени необходимо в первую очередь назна- чать максимально возможную глубину резания, а затем возможно большую подачу, а по известным t и 5, задавшись периодом стой- кости инструмента, найти допускаемую скорость резания. Этот вывод согласуется с рассмотренным выше положением о том, что на износ и стойкость инструмента и температуру резания наибольшее влияние оказывает и, несколько меньше — 5, и самое меньшее влияние — глубина резания t. Следовательно, необходимо стремиться снимать припуск за один проход и при наибольшей глубине резания назначать возмож- но большую подачу. Увеличение же скорости резания должно идти не за счет снижения глубины резания и подачи, а за счет приме- нения рациональной геометрии, новых инструментальных матери- алов, новых составов СОТС и других мероприятий, способствую- щих снижению интенсивности износа инструмента, т.е. управлять факторами, заложенными в поправочном коэффициенте Кь (зави- симость (5.14)). Исходя из изложенного рекомендуется следующий порядок на- значения исходных (стартовых) режимов резания применительно к точению. 1. Выбирается режущий инструмент. К характеристикам режущего инструмента относятся: геомет- рические параметры, материал режущей части, размер сечения, тип резца и его конструкция.
250 Обработка материалов резанием Геометрия выбирается в зависимости от обрабатываемого ма- териала, вида обработки (черновая или чистовая), жесткости сис- темы СПИД, а материал — в зависимости от обрабатываемого ма- териала и состояния его поверхности. 2. Устанавливается глубина резания. При черновой обработке (шероховатость 1—3-го классов) глу- бина резания принимается равной припуску. При получистовой об- работке (4-6-е классы) быстрорежущими резцами и при припуске h > 2 мм обработка ведется за два прохода: первый проход 2_3 3 4 Л, (1 1 Y второй проход tx = - - - \h. Если припуск h < 2 мм, получистовая обработка ведется за один проход. При скоростном резании чистовая обработка (шероховатость поверхности 7—9-е классы) может производиться за один проход. 3. Определяется подача. При черновой обработке факторами, ограничивающими пода- чу, могут быть: - жесткость обрабатываемой детали и способ ее крепления; — прочность и жесткость стержня резца; — прочность пластинки твердого сплава; - прочность слабого звена механизма подач станка. При получистовом и чистовом точении величину подачи огра- ничивают жесткость детали и стержня резца, а также точность об- работки и шероховатость поверхности детали. Определим предельные значения подач по некоторым показа- телям. Расчет подачи по жесткости детали. Возможны три способа установки и крепления детали на то- карном станке:
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 251 — крепление в патроне; эта схема эквивалентна консольному креплению балки; максимальный прогиб f на конце детали оп- ределяется по формуле f=PP/3EJ\ — крепление в центрах; схема эквивалентна балке на двух опо- рах, максимальный прогиб которой будет посредине пролета и рассчитывается по формуле f = PP/48EJ; — крепление в патроне с поддержкой задним центром; такая ус- тановка эквивалентна балке, защемляемой с одного конца и имеющей подвижную опору на другом конце. Максимальный прогиб такой балки будет посредине пролета и находится по зависимости f= PP/iOOEJ. В этих формулах: f — максимальный прогиб балки, мм; Р — сила, действующая на деталь, Р = ^Pz2+Py = y[pf+ (0,4Pz )2 = 1,1Л = ЦС,,/'” Sy"‘, Н; I — длина обрабатываемой детали, мм; Е — модуль упругости (20000—22000 кг/мм2 для углеродистой конструкционной стали; J = = 0,05rf4 — момент инерции для круга, мм4; f — допустимая стрела прогиба детали, мм. Для чернового точения /= 0,2—0,4 мм, для получистовой об- работки/= 0,1 и для точных работ — /= ОДД, здесь Д — допуск на размер детали, мм. Подставив в формулы для прогибов значения Р и найдя 5, по- лучим: I 3EJf _ | 48EJf . | IQOEJf 1,1/3Cpf"! <5,38) Как видно из этих формул, наибольшей жесткостью обладает способ крепления в патроне с поддержкой задним центром.
252 Обработка материалов резанием Расчет подачи по прочности резца и его жесткости. Рис. 5.19. Схема крепления резца Условия прочности на изгиб (рис. 5.19): Pl<<sWf z и ' где W =---- момент сопротивления промежуточного сечения; / — вылет резца. Cp^sy"4 = [au]^- вя2[<т„] о — Рг\ Y ’ V 6С_ t РЧ I (5.39) [oj = 200-400 МПа, причем большее значение — для закален- ной углеродистой стали. Для определения подачи, лимитированной жесткостью резца, используем зависимость прогиба для консольного закрепления: = W. /3 ’ у\з/Е-ВН3 Ч х г \ncpt Р!13 ]3jE0,05d4 Cptx43 (5.40)
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 253 для расточного резца. Здесь момент энергии J = 0,05t/4 — для круглого сечения и J = BfP/Vl — для предельного сечения, Y = = 0,05^ — для круга, Y = BfP/Vl — для прямоугольника. Расчет подачи по прочности механизма подачи. Px<Paaa=Cp^Sy^- (5.41) Г~р $ — у I доп ри С tXpx ’ где выбирается из паспорта станка. Для дальнейшего расчета принимается наименьшая из рассчи- танных подач и корректируется по станку (берется ближайшая). Примечание', расчет подачи по прочности и жесткости стержня резца производится в том случае, если резец имеет большой вылет, например при расточке и отрезке. 4. Задавшись периодом стойкости инструмента, по известным глубине резания и подаче определяют скорость резания, допускае- мую резцом: ц = ——К.., м/мин. (5.42) TmtxSy 5. Рассчитывается сила резания Pz = Срлх 1)2 Syр: Кр и мощность резания, N = Рц/60 *102, кВт. 6. Определяется скорость резания, допускаемая полезной мощ- ностью. Скорость резания, допускаемая режущими свойствами резца, может быть ограничена мощностью станка. Для твердосплавных и минералокерамических резцов, обладающих высокими режущими свойствами, требуется сравнительно большая мощность. Величину скорости резания, допустимую полезной мощностью станка, можно определить по формуле 6O1O22V, , vN =-------м/мин. (5.43) Р?
254 Обработка материалов резанием Если D окажется больше vN, то режущие свойства инструмен- тального материала не будут полностью использованы. В этом слу- чае необходимо увеличить период стойкости (для уменьшения ц) или взять инструментальный материал с более низкими режущими свойствами. Если и будет меньше vN9 нужно уменьшить период стойкости (для увеличения и) или выбрать инструментальный материал с бо- лее высокими режущими свойствами. При соблюдении этого будет достигнуто одновременно исполь- зование и мощности станка, и режущих свойств инструмента. 7. По наименьшей скорости резания определяется частота вра- щения шпинделя по формуле 1000г> и ------- nD (5.44) и принимается ближайшее значение пф из имеющихся на станке. 8. Определяется фактическая скорость резания тЮи и, =—- ф 1000 (5.45) 9. Так как фактическая скорость резания отличается от расчет- ной по формуле (5.42), следует найти фактический период стойко- сти инструмента. Для этого используем зависимости: (5.46) у” т . Ф V., 10. Находится машинное время обработки детали: м л,5 (5.47) где / — длина обрабатываемой детали; у{ — величина врезания резца; у2 — перебег резца.
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 255 11. По нормативам определяется вспомогательное время Гвсп как сумма времени, затрачиваемого на установку и снятие детали, ус- тановку и подналадку инструмента, на операции по управлению станком. Норма штучного времени t = t + t . (5.48) шт м всп v 7 Рекомендуемая литература 1. Хрущев М.М. Закономерности абразивного изнашивания // Износостойкость: Сб. статей. — М.: Наука, 1975. С. 5-28. 2. Крагелъский КВ. Трение и износ. — М.: Машгиз, 1968. — 480 с. 3. Семенов А.П. Схватывание металлов. — М.: Машгиз, 1987. - 280 с. 4. Рыжкин А.А., Дмитриев В.С. и др. Физические основы обра- ботки материалов резанием. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ. 1966. - 352 с. 5. Рыжкин А.А.. Обработка материалов резанием: физические ос- новы. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1995. — 245 с. 6. Кук и Наяк. Влияние температурных воздействий на износ рез- ца // Труды американского общества инженеров-механиков. Серия В «Конструирование и технология машиностроения». 1966. Т. 88. № 2. С. 82-90. 7. Полетика М.Ф., Пушных В.А. К теории адгезионного износа режущих инструментов // Пути интенсификации производственных процессов при механической сборке. — Томск, 1979. С. 52—56. 8. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента. — М.: Машгиз, 1958. - 356 с. 9. Шустер Л.Ш. Адгезионное взаимодействие режущего инстру- мента с обрабатываемым материалом. — М.: Машиностроение, 1988. — 96 с. 10. Крагелъский И.В., Непомнящий Е.Ф., Зюльков М.М. Оценка стойкости резцов, основанная на теории усталостного износа // Уральская юбил. науч, сессия по итогам науч.-иссл. работ в области машиностроения: Сб. докл. — Курган, 1967. С. 69-71.
256 Обработка материалов резанием 11. Гуревич Д.М. Адгезионно-усталостное изнашивание твердо- сплавного режущего инструмента // Вестник машиностроения. 1986. № 5. С. 43-45. 12. Талантов Н.В. Физические основы процесса резания, изна- шивания и разрушения инструментов. — М.: Машиностроение, 1992. - 240 с. 13. Лоладзе Т.Н. Прочность и износостойкость режущего инст- румента. — М: Машиностроение, 1982. — 320 с. 14. Яковлев ГМ. Некоторые вопросы скоростного точения и фре- зерования. — Минск: Госиздат БССР, 1960. — 358 с. 15. Бокштейн Б.С. Диффузия в металлах. — М.: Металлургия, 1987. - 297 с. 16. Жилин В.А. Субатомный механизм износа режущего инстру- мента. — Ростов н/Д: Изд-во РГУ, 1973. — 105 с. 17. Имангулов РХ. Влияние газовой среды вакуума на контакт- ные явления в процессе трения и резания металлов: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ростов н/Д, 1979. — 24 с. 18. Колев НС, Рыжкин А.А., Дмитриев В.С. Установка для изуче- ния процесса резания в вакууме // Известия вузов. Машинострое- ние, 1970. № 12. С. 151-158. 19. Рыжкин А.А. Оценка интенсивности изнашивания твердых сплавов // Новые исследования в машиностроении и металлообра- ботке: Межвуз. сб.: /КПИ, Краснодар, 1982. С. 150-156. 20. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. — М.: Маши- ностроение, 1976. — 278 с. 21. Рыжкин А.А., Сапов П.М., Светова Э.Д. Новый заменитель быстрорежущей стали. // Вуз, лаборатория, завод. — Ростов н/Д: Ростов, кн. изд-во, 1963. С. 52-57. 22. Зорев Н.И., Вирко Н.В. Стойкость и производительность тор- цевых фрез при смещении заготовки относительно фрезы // Сб. тр. ЦНИИТМАШ. Кн. 82. - М.: Машгиз, 1957. С. 28-32. 23. Панкин А.В. Обработка металлов резанием. — М.: Машгиз, 1961. - 820 с. 24. Рыжкин А.А. Цельные твердосплавные сверла для обработки жаропрочных сталей // Станки и инструмент. 1968. № 6. С. 26-28. 25. Солоненко В. Г. Повышение работоспособности режущих инст- рументов. — Краснодар, Ростов н/Д: Изд-во КубГТУ, 1977. — 223 с.
Глава 5. Износ и стойкость режущего инструмента 257 26. Рыжкин А.А., Мальсагов А.А., Смирнов Н.Н. Об одном ускорен- ном методе нахождения формул скорости резания // Станки и резание металлов: Сб. ст. / РИСХМ. — Ростов н/Д, 1970. С. 35—40. 27. Грановский Г.И., Грановский В.Т. Резание металлов. — М.: Высшая школа, 1985. — 301 с. 28. Костецкий Б. И. и др. Поверхностная прочность материалов при трении. — Киев: Техника, 1976. — 312 с. 29. Кузнецов В.Д. Физика твердого тела. Т. III. — Томск: Крас- ное знамя, 1944. — 732 с. 30. Кабалдин Ю.Г Структурно-энергетический подход к процес- су изнашивания твердых сплавов // Известия вузов. Машинострое- ние. 1986. № 4. С. 127-131. 31. Якубов Ф.Я. Энергетические соотношения процесса механи- ческой обработки материалов. — Ташкент: ФАН, 1985. — 105 с. 32. Ким В.Н. Повышение эффективности упрочняющих техно- логий за счет резервов структуры приспосабливаемости режущего инструмента: Автореф. дис. д-ра техн. наук. — Ростов н/Д: Издатель- ский центр ДГТУ, 1994. — 37 с. 33. BattacharyyaA., Ghosh A., Ham J, Analisis of the wear. Applications of flank wear model//Transactions ofAMSE. 1970. B. 92, 1. Pp. 109—114. 34. Сафонов НА. Термодинамическая теория резания металлов // Вестник металлопромышленности. 1930. — Ч. I. № 2. С. 45-64. Ч. II. № 9-10. С. 16-42. 35. Шучев КГ, Рыжкин А.А., ФилипчукА.И., Климов М.М. Взаимо- связь характеристик температурного поля пары трения с интенсивно- стью изнашивания//трение и износ, 1985. Т. 6. № 1.С. 153—157. 36. Рыжкин А.А. Теплофизические процессы при изнашивании инструментальных режущих материалов. — Ростов н/Д, 1970. С. 35—40. 37. Рыжкин А.А. Синергетика изнашивания инструментальных режущих материалов. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. - 323 с. 38. Рыжкин А.А., Шучев К.Г., Климов М.М. Обработка материалов резанием. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2007. — 418 с.
Глава 6 Регулирование процесса резания путем воздействия на контактные явления Основными способами регулирования процесса резания путем воздействия на контактные явления являются: — применение смазочно-охлаждающих технологических сред (СОТС); — резание инструментами с повышенными эксплуатационными свойствами; - использование новых интенсивных способов обработки с до- полнительным вводом энергии в зону резания. 6.1 Резание с применением технологических сред Смазочно-охлаждающие технологические среды (СОТС): сма- зочно-охлаждающие жидкости, газообразные среды, твердые и пла- стичные смазки и металлические расплавы — увеличивают период стойкости режущего инструмента, уменьшают силы резания, улуч- шают качество обработанной поверхности, повышают усталостную прочность изделия и в итоге — его эксплуатационные характерис- тики [1-6, 8, И, 12]. Все виды СОТС независимо от области их применения долж- ны удовлетворять следующим основным требованиям: — не снижать эксплуатационных характеристик деталей, изготов- ленных при их применении, прежде всего коррозионную стой- кость и прочность;
Глава 6. Регулирование процесса резания... 259 — быть устойчивыми при эксплуатации и хранении (бактериоло- гическая стойкость, морозоустойчивость); - не воспламеняться при температурах, сопровождающих процесс резания; — иметь удовлетворительные санитарно-гигиенические свойства (не оказывать аллергического, дерматологического или иного вредного воздействия на организм человека); - не оказывать коррозионного действия на инструмент, узлы и механизмы станка. Влияние технологических сред на механохимическое взаимодействие контактных поверхностей Высокой эффективности в результате применения СОТС мож- но достичь направленным воздействием на физико-химические и ме- ханохимические процессы, протекающие при резании металлов, пу- тем надлежащего выбора основы СОТС, состава присадок к ним с необходимым комплексом химических и механохимических свойств, регулированием условий подачи СОТС в зону резания и т.д. СОТС в процессе обработки обеспечивает [1, 2, 4, 8, 11]: 1) смазочное действие, что снижает трение на контактных пло- щадках инструмента; 2) охлаждающее действие, вызывающее уменьшение температуры нагрева рабочих поверхностей инструмента; 3) расклинивающее действие, за счет чего уменьшается работа и усилия, необходимые для пластической деформации и разру- шения срезаемого слоя; 4) моющее действие, приводящее к удалению стружки и продук- тов износа из зоны резания; 5) химическую защиту образующейся в процессе резания обрабо- танной поверхности заготовки от вредного воздействия атмо- сферы воздуха. Смазочное действие СОТС выражается в образовании на сопри- касающихся в процессе резания поверхностях пленки, не разруша-
260 Обработка материалов резанием ющейся при высоких контактных нагрузках. В результате уменьша- ется схватывание и снижаются силы трения по передней и задней поверхностям инструмента. Смазочное действие СОТС проявляет- ся и в уменьшении реакционной способности образующихся при резании новых, химически чистых (ювенильных) поверхностей, ха- рактеризующихся высоким коэффициентом трения и высокой фи- зической и химической активностью. Молекулы поверхностно- и химически активных веществ (ПХАВ), входящих в состав СОТС, адсорбируются на поверхности, снижают адгезию, уменьшают нарост, длину контакта стружки с пе- редней поверхностью инструмента. Наиболее широко применяемые ПХАВ содержат серу, фосфор, галогены, группы ОН и СООН, высо- комолекулярные органические и металлоорганические соединения. Смазочные пленки на контактных поверхностях инструмента снижают молекулярное схватывание еще и из-за разъединения по- верхностей, обусловленного расклинивающим действием среды. Наиболее эффективное воздействие СОТС наблюдается при ма- лых скоростях резания, так как при высоких температурах (скоро- стях резания) имеет место десорбция смазки. При малых скорос- тях смазочное действие осуществляется не жидкостью, а ее парами, которые, вступая в химическое взаимодействие с материалом ин- струмента и заготовки, образуют тонкие пленки химических соеди- нений, играющие роль твердой смазки. Охлаждающее действие СОТС. Охлаждающая способность СОТС определяется их теплофизическими параметрами: коэффи- циентами теплопроводности, теплоемкости и теплотой фазового превращения. В результате действия технологической среды сни- жение температуры резания достигается в основном за счет актив- ного теплоотвода от свободных поверхностей инструмента, из-за чего снижается износ инструмента. Охлаждающее действие СОТС не проявляется при прерывис- том резании (фрезерование, строгание, долбление). Для твердо- сплавного инструмента, работающего при высоких скоростях реза- ния, применение СОТС приводит к значительным колебаниям температуры режущей части инструмента и уменьшению периода
Глава 6. Регулирование процесса резания... 261 его стойкости. Кроме того, интенсивное охлаждение поверхности заготовки способствует образованию внутренних напряжений рас- тяжения, что ухудшает эксплуатационные свойства деталей. В целом охлаждающее действие СОТС для большинства опе- раций обработки металлов резанием эффективно и проявляется в широком диапазоне изменения режимов резания. Расклинивающее действие. В основе этого явления лежит эф- фект П.А. Ребиндера [ 13], заключающийся в изменении механичес- ких свойств твердых тел под влиянием поверхностных физико-хи- мических процессов: — под воздействием внешней среды понижается свободная поверх- ностная энергия, т.е. работа по образованию новых поверхнос- тей в деформируемом теле. Это создает благоприятные условия для зарождения пластических сдвигов и образования при мень- ших напряжениях разнообразных дефектов в зоне опережающих деформаций; — технологическая среда проникает в образующиеся в процессе деформации срезаемого слоя поверхностные микротрещины. Это создает расклинивающее действие, при этом активные мо- лекулы среды, адсорбируясь на поверхностях микротрещины, препятствуют их смыканию после снятия нагрузки; формиру- ется «зона предразрушения» (по П.А. Ребиндеру), облегчающая деформацию срезаемого слоя; - отдельные атомы среды, например, азота, кислорода, водорода проникают в кристаллическую решетку наиболее сильно дефор- мируемых зерен металла, в результате металл упрочняется и пе- реходит в хрупкое состояние, при этом уменьшается предель- ная пластическая деформация перед разрушением и удельная работа резания. Моющее действие. Моющая способность СОТС определяется степенью очистки обрабатываемой детали и инструмента в зоне ре- зания от шлама, содержащего мелкие частицы стружки обрабатыва- емого материала и продукты износа инструментального материала. Наилучшим моющим действием обладают такие маловязкие жидкости, как сульфаты, керосин, содовые и мыльные растворы.
262 Обработка материалов резанием Моющее действие имеет существенное значение при резании чугуна, пластмасс, а также при абразивной обработке. Повышение моющего действия можно обеспечить за счет увеличения скорости потока и расхода жидкости, подаваемой в зону резания. Защитное действие СОТС способствует повышению эксплуата- ционных характеристик деталей и эффективно проявляется при применении газообразных сред, в частности, аргона. Химически чистая металлическая поверхность, образующаяся в зоне резания, быстро абсорбирует молекулы газовой среды, обычно воздуха, вследствие чего может снижаться прочность изготовляемой детали. Образование специальной газовой атмосферы играет суще- ственную защитную роль, повышая, например, прочность при цик- лических нагрузках титановых сплавов, в результате диспергиро- вания атомов азота, кислорода и водорода в поверхность сплавов. В ряде случаев путем правильного подбора компонентов техноло- гической среды можно нанести на поверхность детали и пленку ин- гибиторов коррозии. Разновидности технологических сред и области их применения К технологическим средам, используемым при обработке реза- нием, относятся: - жидкие технологические среды (СОЖ); — расплавы легкоплавких металлов (РЛМ); - твердые смазочные материалы (ТСМ); - пластичные смазочные материалы (ПСМ); - газообразные технологические среды (ГТС). Наиболее широкое распространение в практике металлообра- ботки находят жидкие технологические среды (СОЖ) (смазочно-ох- лаждающие жидкости), подразделяющиеся на водосмешиваемые (водные) и масляные [4]. Водосмешиваемые СОЖ могут содержать минеральные масла, эмульгаторы, ингибиторы коррозии, противоизносно-противозадир- ные присадки, антипенные добавки, электролиты, вещества-связ- ки и другие органические и неорганические вещества. Водосмеши-
Глава 6. Регулирование процесса резания... 263 ваемые жидкости отличаются высокой охлаждающей способностью, пожаробезопасностью, достаточно высокими санитарно-гигиени- ческими свойствами и сравнительно невысокой стоимостью. Они имеют сравнительно низкие смазочные свойства и их невозможно применять в особо тяжелых условиях обработки металлов. Масляные СОЖ представляют собой минеральные масла с ши- роким диапазоном вязкости без присадок или с присадками различ- ного функционального назначения (антифрикционными, противо- износными, противозадирными, антиокислительными, моющими, антикоррозионными и др.). Обладая хорошими смазочными свой- ствами, этот класс СОЖ имеет низкую охлаждающую способность, высокую стоимость, повышенные испаряемость и пожароопасность. Области применения СОЖ для обработки резанием представ- лены в табл. 6.1. В последнее время разработаны и внедрены в металлообработ- ку полимерсодержащие СОЖ. Использование полимеров в качестве компонентов СОЖ для резания обусловлено способностью поли- меров активизировать процесс поверхностного деформирования и диспергирования твердых тел. Эффективность действия полимерсодержащих СОЖ при реза- нии зависит от специфических физико-химических процессов в зоне резания, протекающих в результате деструкции полимера с об- разованием разнообразных активных продуктов, взаимодействую- щих с обрабатываемой поверхностью и материалом инструмента. Активизирующее действие полимерсодержащих сред определяется химической природой, молекулярной массой и концентрацией по- лимера в среде. Эффективность действия полимерсодержащих СОЖ существенно зависит от режимов резания и повышается с их уве- личением. В табл. 6.2 представлены полимерсодержащие среды на водной и масляной основе с использованием полимерных латексов, син- тезированных сополимерных продуктов и порошкообразных поли- меров для различных видов механической обработки металлов. Расплавы легкоплавких металлов (РЛМ) являются весьма эффек- тивными технологическими средами для обработки металлов реза-
264 Обработка материалов резанием Таблица 6.1 Области применения СОЖ базового ассортимента для обработки резанием Класс жидкости Наименование Область возможного применения Водосмешиваемые (2-15%-ные эмульсии) Укринол-1 Укринол-1М Укринол-ЗП Лезвийная обработка и шлифование мате- риалов нормальной обрабатываемости реза- нием (чугуны, углеродистые, низко- и сред- нелегированные конструкционные стали) Аквол-2 Аквол-6 Аквол-ЮМ Аквол-11 Аквол-14 Аквопол-1 Лезвийная обработка и шлифование трудно- обрабатываемых сталей и сплавов (легиро- ванные, коррозионно-стойкие, жаростойкие, жаропрочные, инструментальные стали, титановые сплавы и др.) РЗ-СОЖ8 ИГЛ-205 СДМ-2, ЭМУС Для точения черных и цветных металлов и сплавов Масляные МР-Щ МР-2Ц МР-5Ц ЛЗ-СОЖ2СИО Для обработки на станках-автоматах; при шлифовании углеродистых, легированных, коррозионно-стойких, инструментальных сталей МР-3, МР-4, МР-7, МР-16, МР-99, Укринол-14 Лезвийная обработка и шлифование трудно- обрабатываемых материалов при средних и тяжелых условиях резания ОСМ-1,ОСМ-2, ОСМ-5, ИС-12А, ЛЗ-СОЖ1ПИО Для операций лезвийной обработки и шли- фования труднообрабатываемых материалов при форсированных режимах резания нием. Использование жидкометаллических сред позволяет произ- водить обработку высокопрочных материалов, не поддающихся ре- занию с другими сортами СОТС. РЛМ оказывают комплексное вли- яние на показатели процесса резания, при этом интенсивность воздействия среды существенно зависит от режимов обработки. При использовании РЛМ снижается трение на контактных площадках инструмента, облегчается деформирование обрабатываемого мате- риала за счет снижения прочности последнего, уменьшается интен- сивность изнашивания и сохраняются режущие свойства инстру- мента даже при повышенном износе.
Глава 6. Регулирование процесса резания... 265 Таблица 6.2 Области применения полимерсодержащих СОЖ Класс жидкости Наименование Область возможного применения Водосмешиваемые (2-15%-ные эмульсии) МХО-60 На всех операциях лезвийной обработки углеродистых, легированных, коррозионно- стойких и жаропрочных сталей МХО-60 На финишных операциях алмазной и абра- зивной обработки металлов ДВСЛ Для широкого круга операций лезвийной обработки резанием конструкционных, леги- рованных и коррозионно-стойких сталей Масляные МХО-64а На всех операциях лезвийной обработки углеродистых, легированных, жаропрочных сталей и титановых сплавов МХО-70 При обработке резанием углеродистых, леги- рованных, инструментальных, коррозионно- стойких сталей взамен осерненного масла При использовании жидкометаллических сред особые требова- ния предъявляются к режущему инструменту, который не должен подвергаться охрупчивающему действию РЛМ. Поэтому при работе с жидкометаллическими средами нецелесообразно применять напа- янные режущие инструменты, поскольку расплав разрушает припой. Расплавы легкоплавких металов следует выбирать с таким рас- четом, чтобы они максимально снижали прочность обрабатываемо- го материала в зоне резания, а режущий инструмент не испытывал заметного влияния среды. Рекомендации по применению РЛМ представлены в табл. 6.3. Твердые смазочные материалы (ТСМ) целесообразно применять в тех случаях, когда использование обычных СОТС затруднено или недопустимо, например, при работе на станках, не оснащенных си- с'. ?мой подвода жидких СОТС, и если обычные составы не обес- пе швают требуемого технологического эффекта, например, при об- работке мелких отверстий, когда проникновение жидкой среды в зону резания затруднено; при нарезании резьбы в металлах, склон-
266 Обработка материалов резанием Таблица 6.3 Рекомендации по применению расплавов легкоплавких металлов Обрабатываемый материал Рекомендуемая жидкометаллическая среда, массовые доли, % Температура расплава, °C Высокоуглеродистые, закаленные, сложнолегированные инструментальные стали Олово - 85-95; цинк - 5-15 200 Сплавы хромоникелевые жаропрочные Олово - 85-95; цинк - 5-15 Олово - 100 200 400 Титан и сплавы на его основе Кадмий - 100 Висмут - 10-15; олово - 10-15; цинк - 1-10; кадмий до 100 300 150 ных к сильному налипанию на режущий инструмент; при обработ- ке титановых, коррозионно-стойких сталей и сплавов, пластмасс и керамики. В качестве твердых смазочных материалов обычно используют графит, сульфиты и селениды металлов, нитрид бора и др. Наиболь- шее распространение при обработке металлов резанием получили дисульфид и диселенид молибдена, выпускаемые в виде специаль- ных брикетов и карандашей (МЭ-22 и КНИИНП-218). Твердые смазочные материалы используют в основном для об- работки быстрорежущего инструмента, а иногда и твердосплавных инструментов. Пластичные смазочные материалы (ПСМ) - это продукты, зани- мающие по консистенции промежуточное положение между тверды- ми и жидкими смазочными материалами. В своем составе они могут содержать присадки, наполнители: графит, дисульфид молибдена, по- рошкообразные металлы и др. При обработке сталей и сплавов цвет- ных металлов на операциях сверления, развертывания и нарезания резьбы в отверстиях малого диаметра применяется технологическая паста Карбонал, содержащая поверхностно-активные вещества и ряд других добавок, облегчающих механическую обработку. Кроме пасты Карбонал, в практике нашли применение техно- логические смазки, содержащие в виде наполнителя дисульфид мо- либдена (серия ВНИИНП-210, - 214, - 220, - 226 и др.).
Глава 6. Регулирование процесса резания... 267 ПСМ применяют в основном при резании с малыми скорос- тями, когда достаточно периодического смазывания инструмента: нарезание резьбы, протягивание, дорнование, развертывание, а так- же полирование. Газообразные технологические среды применяют в тех случаях, когда по условиям технологического процесса не допускается при- менение других видов СОТС. При высоких скоростях резания газы обладают значительно большей по сравнению с жидкостями прони- кающей способностью, оказывая существенное влияние на процес- сы контактного взаимодействия инструмента и обрабатываемого материала. Наиболее эффективны ГТС при обработке труднообра- батываемых материалов. В металлообработке используют как инертные, так и активные газы, обработка в среде гелия, аргона аналогична обработке в ва- кууме. Эти газовые среды могут применяться как защитные для по- вышения эксплуатационных характеристик, что нашло практичес- кое применение при обработке резанием металлов, имеющих большое сродство к кислороду и азоту. В отличие от инертных газов, обеспечивающих защитное дей- ствие, активные газы (кислород, углекислый газ, хлор, сероводород и др.) реагируют с материалом заготовки и инструмента и образу- ют защитные пленки, снижающие интенсивность изнашивания и шероховатость обрабатываемой поверхности. Известен опыт автопромышленности по охлаждению зоны ре- зания сжатым воздухом при обработке не только на универсальном оборудовании, но и на станках с ЧПУ деталей из алюминиевых и бериллиевых сплавов. Способы подачи СОТС в зону обработки При обработке лезвийным инструментом применяют следую- щие основные способы подачи СОЖ в зону резания: свободно па- дающей струей (поливом), струйно-напорный способ, в распылен- ном состоянии (в виде струи воздушно-жидкостной смеси) и под давлением через каналы в инструменте [14].
268 Обработка материалов резанием Эффективность подачи жидкости поливом зависит от расхода СОЖ, подаваемой к зоне резания, размеров, формы и траектории струи. Жидкость подают под давлением 0,02—0,03 МПа, а ее расход определяется видом обработки и колеблется в пределах 5-10 л/мин - для водных СОТС и 5—10 л/мин - для масляных (рис. 6.1). Рис. 6.1. Подача СОЖ в зону резания поливом: а — при точении; б — при сверлении Подача СОЖ напорной струей (рис. 6.2) заключается в том, что жидкость подается в зону обработки под значительно большим дав- лением, чем при подаче поливом. При этом условно различают по- дачу СОЖ высоконапорной струей под давлением не менее 1,5 МПа через сопла с выходными отверстиями диаметром до 0,8 мм и по- дачу СОЖ низконапорной струей под давлением 0,05—0,2 МПа че- рез сопла с отверстиями диаметром 2-5 мм. Высоконапорную струю обычно направляют в зону контакта передней поверхности инструмента (рис. 6.2, а), а чаще в зону кон- такта режущей кромки с обрабатываемой заготовкой со стороны задней поверхности инструмента (рис. 6.2, б, в). Такие способы подачи применяются с целью увеличения расхода СОЖ через зону обработки и вымывания из этой зоны стружки. Подача СОЖ в виде струи воздушно-жидкостной смеси осуще- ствляется от специальной установки (рис. 6.3), в которой образует-
Глава 6. Регулирование процесса резания... 269 в Рис. 6.2. Подача СОЖ струйно-напорным способом: а и б — точение; в — фрезерование; 1 — обрабатываемая заготовка; 2 — инструмент; 3 — сопло; 4 — струя Рис. 6.3. Установка для получения и подачи распыленной СОЖ в зону резания: 1 — смесительная камера; 2 — емкость
270 Обработка материалов резанием ся воздушно-жидкостная смесь и через сопла направляется в зону резания. Воздушно-жидкостная смесь образуется в смесительной камере 7, куда по трубопроводу подают воздух под давлением 0,2- 0,4 МПа, а из герметичной емкости 2 — распыляемую жидкость. Высокая эффективность действия распыленной СОЖ можно объяснить проникновением в микропоры на контакте, повышени- ем физической и химической активности СОЖ, а также интенси- фикацией теплообмена за счет увеличения площади скорости ее движения (до 200 м/с) и резкого увеличения теплопроводящей по- верхности. При этом способе подачи расход жидкости весьма мал и отпадает необходимость сбора, очистки и разложения обработав- шей СОЖ. Распыленные СОЖ с успехом применяют в автомати- зированном производстве на агрегатных станках, автоматических линиях, на станках с ЧПУ, в том числе на многооперационных станках (обрабатывающих центрах). Подача СОЖ через каналы в теле режущего инструмента по- лучила широкое распространение при обработке осевым инструмен- том (сверла, зенкеры, развертки, метчики, протяжки), в конструк- ции которых предусмотрены специальные каналы для подвода жидкости непосредственно в зону резания (рис. 6.4). а ^77,7,7, ^г‘1^//7//7777Ш Рис. 6.4. Инструменты с каналами для подвода СОЖ: а — сверло; б — развертка; в — метчик
Глава 6. Регулирование процесса резания... 271 Применение этого способа обеспечивает не только стабильное попадание СОЖ в зону обработки, но и удаление стружки из этой зоны. При обработке абразивным инструментом специфика приме- нения СОТС связана с особенностями строения абразивных инст- рументов, кинематикой процесса и режимами резания. Основные способы подачи СОЖ при абразивной обработке представлены на рис. 6.5: a — поливом; б — струйно-напорным способом; в — сквозь поры круга; г — через каналы в круге. Рис. 6.5. Принципиальные схема подачи СОЖ при шлифовании: 1 — шлифовальный круг; 2 — кожух; 3 — заготовка; 4 — сопло
272 Обработка материалов резанием Для схем на рис. 6.5, виг, СОЖ подводится во внутреннюю полость абразивного круга и при вращении под действием центро- бежной силы и давления 0,05—0,15 МПа проходит через поры или каналы на рабочую поверхность круга. Через поры круга подается СОЖ на масляной основе с расходом 3-5 г/мин на каждые 10 мм длины рабочей поверхности шлифовального круга, а через каналы в круге подают водные СОЖ с расходом 2-4 л/мин на 10 мм дли- ны контакта. В некоторых случаях специальной абразивной обработки при- меняют гидроаэродинамический, контактный, поэтапный и другие способы подачи СОЖ в зону обработки. Влияние СОТС на показатели процесса резания При исследовании влияния составов СОТС на технологические и экономические показатели процесса резания установлено [7, 14], что технологические среды, как водосмешиваемые, так и масляные, оказывают существенное влияние на стойкость режущего инструмен- та, деформационные процессы в зоне обработки, качество обрабо- танной поверхности и температуру резания. В последнее время разработаны новые составы СОТС, влияние которых на процесс резания еще до конца не изучено. Это в пер- вую очередь относится к полимерсодержащим технологическим жидкостям, которые созданы на основе растворов и дисперсий вы- сокомолекулярных соединений, и прежде всего на основе латекса поливинилхлорида. Применение полимерсодержащих СОТС, в частности МХО-64 и ДВСЛ, снижает износ режущего инструмента, уменьшает шеро- ховатость обработанной поверхности, силы и температуру резания при обработке конструкционных и легированных сталей [7]. Так, при развертывании отверстий полимерсодержащие СОТС влияют на износ и стойкость инструментов, шероховатость и точность об- работки (рис. 6.6). Полимерсодержащие жидкости МХО-64 и ДВСЛ снижают износ по сравнению с обработкой всухую и с водосмешан- ными СОТС. Полимерсодержащие СОЖ уменьшают также и ше- роховатость обработанной поверхности (рис. 6.7).
Глава 6. Регулирование процесса резания... 273 Рис. 6.6. Влияние СОТС на износ и стойкость инструмента при развертывании (ВК8 — сталь 40Х): D =3 м/мин, 5 = 0,4-10‘5 м/об, t = 0,1510’3 м: 7 — без СОТС; 2 — эмульсия ЭГТ; 3 — МХО-64; 4 — ДВСЛ Интенсивность инструментальных материалов в зависимости от скорости резания при постоянных значениях срезаемого слоя и пути резания носит экстремальный характер (рис. 6.8). Активное воздействие на зону резания различных СОЖ приводит к сниже- нию интенсивности изнашивания инструмента и сдвигает опти- мальную скорость резания в зону больших скоростей, при этом по- лимерсодержащие технологические среды по сравнению с резанием на воздухе в два и более раз уменьшают интенсивность изнашива- ния и на 25-30% по сравнению с водными СОЖ: производитель- ность механической обработки при этом повышается на 40—75%. Эти результаты можно объяснить активным охлаждающим дей- ствием полимерсодержащих СОТС на зону резания, локализацией тепловых процессов к поверхности трения, уменьшением пласти- ческих деформаций и изменением адгезионного взаимодействия на контакте. Ослабление адгезионных процессов на поверхности тре- ния уменьшает торможение пластически деформируемых слоев по передней поверхности инструмента, способствует более быстрому
274 Обработка материалов резанием Рис. 6.7. Влияние СОТС на шероховатость поверхности при развертывании (ВК8 - сталь 12ХЗН2): о =3 м/мин, 5 = 0,4-10’3 м/об, t = 0,15-КУ3 м: 1 — без СОТС; 2 — олеиновая кислота; 3 — МХО-64; 4 — ДВСЛ Рис. 6.8. Влияние СОТС на интенсивность изнашивания резцов из Р6М5 при точении стали 45 (5 = 0,34-10’3 м/об; t = 1-10‘3 м): 1 - без СОТС; 2 - Аквопол-1; 3 - МХО-64; 4 - ДВСЛ
Глава 6. Регулирование процесса резания... 275 выравниванию скоростей скольжения в этих слоях и уменьшению длины участка пластического контакта. Поэтому даже при равен- стве нормальных напряжений на передней поверхности соответ- ствующие составляющие усилия резания могут быть меньше при применении активных СОТС. Полимерсодержащие СОЖ снижают температуру резания (табл. 6.4). Это вызвано более высоким охлаж- дающим действием полимерсодержащих СОЖ из-за действия ис- точника теплопоглощения от деструкции и полимера, а также вследствие интенсивного теплоотвода со свободных поверхностей инструмента достаточно прочной пленкой латекса [7, 10, 14]. Таблица 6.4 Влияние скорости резания и СОТС на температуру в зоне резания при точении стали 45 резцами из твердого сплава Т15К6 (S = 0,39-10‘3 м/об, t = 1-10’3 м) Скорость резания, м/с Объемная температура, С Тип СОТС Без охлаждения Аквол-14 Эмульсия ЭГТ 5%-ная МХО-64 ДВСЛ 1,0 665 580 605 610 660 2,0 785 710 720 660 680 3,0 910 860 870 790 735 4,0 1000 1000 970 875 750 5,0 1050 1080 1025 965 780 6,0 1120 1160 1095 1020 830 6.2. Резание инструментами с улучшенными эксплуатационными свойствами Режущие свойства инструментов могут быть улучшены за счет направленного изменения характеристик поверхностных слоев ин- струментального материала, когда контактные площадки инстру-
276 Обработка материалов резанием мента будут эффективно сопротивляться различным видам изнаши- вания в широком диапазоне температур резания (200-1000 °C), об- ладать достаточным запасом прочности при сжатии и изгибе, эф- фективно сопротивляться ударным нагрузкам и знакопеременным напряжениям [14]. В современном инструментальном производстве широко ис- пользуются различные способы улучшения режущих свойств инст- рументальных материалов, которые условно можно разделить на четыре большие группы: - механические — алмазная заточка, дробеструйная обработка по- верхности, обкатка и тренировка инструмента; — термические и металлургические — высокотемпературная закал- ка твердых сплавов, обработка холодом, введение в материал специальных присадок, улучшающих режущие свойства инст- румента; — физико-химические — азотирование и плакирование рабочих поверхностей инструмента, плазменное азотирование и бори- рование, электроискровое легирование концентрированными пучками высоких энергий (электронные пучки и лазерное из- лучение), ионная имплантация; — нанесение износостойких покрытий. Механические методы Алмазная обработка обеспечивает высокую производительность заточки, хорошее качество поверхности и существенное повыше- ние стойкости твердосплавного инструмента. Повышение стойко- сти обусловлено изменениями в тонкой структуре и созданием в по- верхностном слое инструмента остаточных напряжений сжатия. Дробеструйная обработка и другие способы ударного воздей- ствия на поверхность инструмента применяются наряду с алмазной заточкой. В результате происходит округление режущей кромки, ис- ключающее ее микровыкрашивание при резании. Создающиеся в поверхности инструмента напряжения сжатия залегают на глуби- ну, большую, чем при алмазной заточке. При ударном примене-
Глава 6. Регулирование процесса резания... 277 нии инструментов из твердых сплавов и быстрорежущих сталей, по данным Краснодарского технологического университета [15], полу- чено улучшение основных характеристик процесса резания — уменьшение сил резания, шероховатости поверхности и повыше- ние стойкости: сверл из стали ВК6 — в 2 раза; из Р6М5 — в 2,2 раза, резцов из Р6М5 — в 2,7 раза, из Т15К6 — в 1,6 раза. Суть процесса тренировки инструмента заключается в том [16], что перед эксплуатацией инструмента на нормативных режимах ре- зания ему дают поработать на «щадящих» режимах. В результате этого инструментальный материал как бы вскрывает свои резервы. Происходит упорядочение структуры, примеси, сегрегированные по границам зерен, диффундируют вместе со связкой в зерна карби- дов. В результате прочностные характеристики инструмента возра- стают. Процесс обкатки можно стимулировать введением в зону резания дополнительного контролируемого тепла (путем электро- контактного нагрева), что само по себе приводит к повышению стойкости твердосплавного и быстрорежущего инструмента. Термические и металлургические методы Термические и металлургические методы облагораживания ре- жущего инструмента обеспечивают создание на поверхности твер- досплавного инструмента контролируемых размеров a-фазы (до де- сятых долей микрометра). Достигается это путем нагрева до тем- ператур 698-1623 °К в различных средах, при этом с образованием a-фазы происходит окисление кобальтовой связки. В результате термическая обработка твердосплавного инструмента повышает из- носостойкость при резании в 1,2—2 раза. К металлургическим методам можно отнести введение в не- больших количествах присадок, улучшающих свойства инструмен- тального материала. Так, добавление азота и алюминия в быстро- режущую сталь повышает ее твердость и красностойкость. Одним из вариантов улучшения качества быстрорежущих сталей является изменение содержания в них углерода против традиционного. Так, увеличение в стали Р6М5 С = [(0,82-0,9)%] содержания углерода
278 Обработка материалов резанием до (1,0—1,1)% обеспечивает повышение твердости и стойкости ин- струмента. На рисунке 6.9 даны показатели надежности сверл диа- метром 14,0 мм из сталей Р6М5 и 10Р6М5, рассчитанные по ре- зультатам лабораторных стойкостных испытаний. Из рисунка видно, что средняя стойкость сверл из стали 10Р6М5 [при Р(0,5)] на 30% выше, чем из стали Р6М5. Рис. 6.9. Плотности вероятностей относительной термоЭДС ДЕ) (а) и функции надежности Р(7) (б) спиральных сверл диаметром 14 мм из быстрорежущих сталей [ 17] К группе термических методов относится обработка инструмен- та при температурах ниже нуля (криогенная обработка), когда стальной инструмент после закалки охлаждается в среде жидкого азота и выдерживается при такой температуре в течение одного часа. Благодаря более полному переводу остаточного аустенита в мартенсит и исправлению возможных отклонений режима термо- обработки быстрорежущих сталей (перегрев при закалке, недоста- точный отпуск и т.д.), обработка холодом позволяет довести коли- чество остаточного аустенита до 1,35-0,5% и увеличить твердость быстрорежущего инструмента до 66-67 HRC3. По данным Красно- дарского технологического университета [15], стойкость стального инструмента после обработки холодом повышается в 1,5-3,8 раза,
Глава 6. Регулирование процесса резания... 279 снижаются усилия резания и шероховатость обработанной поверх- ности; установлено положительное влияние криогенной обработки и на стойкость твердосплавных резцов. Физико-химические методы К физико-химическим (химико-термическим) методам относят- ся методы, основанные на твердофазовом, жидкостном и газофа- зовом насыщении поверхностей инструмента. Наиболее распрост- раненными из них являются [18]: 1. Цианирование — насыщение поверхностного слоя готовых ин- струментов углеродом и азотом одновременно, обеспечивающее повышение твердости поверхностного слоя до 70-73 HRC3 и теплостойкости примерно на 50 °C, в результате чего период стойкости инструментов возрастает в 1,5-3 раза. 2. Сульфидирование — образование в поверхностном слое сернис- тых соединений железа (FeS), уменьшающих силы трения при обработке и повышающих в 1,5—2 раза износостойкость инст- румента. 3. Диффузионное хромирование — нанесение на поверхность слоя хрома толщиной 3-5 мкм с твердостью около 70 HRC3. При этом увеличивается износостойкость инструмента, уменьшает- ся схватывание особенно при обработке легких сплавов на ос- нове алюминия, мягких вязких сталей и пластмасс. 4. Азотирование (в плазме тлеющего разряда), обеспечивающее в зависимости от скорости насыщения азотом, регулирование структуры и свойств нитридных слоев, что увеличивает их твер- дость в поверхностном слое глубиной до 20 мкм и повышает износостойкость инструмента в 2-3 раза. 5. Обработка перегретым паром — благодаря образованию плен- ки Fe3O^ толщиной 2—5 мкм уменьшает адгезию между обраба- тываемым и инструментальным материалами; последующий до- полнительный отпуск снимает остаточные напряжения от шлифования и заточки. При электроискровом легировании обеспечивается высокая прочность сцепления нанесенного материала с основой и повыше-
280 Обработка материалов резанием ние стойкости инструмента и деталей машин до 2—8 раз. К недо- статкам метода следует отнести высокую трудоемкость легирования и нестабильность качества наносимого слоя покрытия. Физические методы улучшения режущих свойств К физическим методам улучшения режущих свойств инструмен- тальных материалов относятся «внешние» энергетическое воздей- ствие на материал: облучение электронами высоких энергий и у-квантами, ионная имплантация, лазерное облучение и др. При облучении металлов изменяются их физико-механические свойства, возрастают прочность и твердость, снижается пластичность за счет формирования в поверхностных слоях дислокационной струк- туры (взаимодействия исходных вакансий с радиационными). В ре- зультате улучшаются антифрикционные свойства (рис. 6.10), [41]. Рис. 6.10. Износостойкость необлученного (7) и облученного электронами (2) образцов Армко-Fe (по Е.А. Марковскому, [19]) Представляют определенный интерес полученные нами [19] ре- зультаты облучения электронами высоких энергий (И/=5 Мэв) плас- тин из твердых сплавов разных марок при различных токах. Установ- лено изменение структуры тонкого поверхностного слоя облученного
Глава 6. Регулирование процесса резания... 281 Рис. 6.11. Функции плотности вероятностей стойкости Д 7) (кривые 1-4) твердосплавных пластин из ВК8 (форма 10114) и надежности Р(Т) (кривые Г-4’) при точении стали ШХ15: 1 и Г — вариант облучения №3; 2—2’ — вариант облучения №2; 3-3’ — вариант облучения №1; 4—4’ — необлученные пластины (о = 1,6 м/с; 5* = 0,11-Ю’3 м/об; / = 0,5-10’3м) твердого сплава глубиной до 20 мкм с изменением положения кар- бидных зерен WC и (W,Ti)mCn, сориентированных по нормали к по- верхности параллельно пучку электронов, без заметных следов связу- ющей фазы - кобальта. В результате стойкость облученных пластин при токарной обработке стали 45 оказалась выше, чем необлученных (рис. 6.11). Сущность процесса ионной имплантации состоит в том [20], что атомы (молекулы) вещества ионизируются на заряженные ионы, затем напряженностью электрического поля им сообщается энер- гия (не менее 10 кЭВ), необходимая для внедрения (имплантации) в поверхность твердого тела. В результате имплантации происхо- дит изменение механических, физических и химических свойств об- лученного материала.
282 Обработка материалов резанием Ионная имплантация позволяет вводить только дозированные примеси практически любых элементов в матрицу из любого мате- риала, при этом образуются такие фазы, которые в обычных усло- виях известными методами получить невозможно. В качестве имп- лантантов, вводимых в инструментальный режущий материал, используют атомы гелия, кислорода, азота, карбида бора В4С; ди- сульфида молибдена MoS2, титанита бария TiBr и др. Взаимодей- ствуя с атомами, составляющими структуры инструментальных ма- териалов (Ti, W, Fe, Zr, Mo, Al, Co, C, Ni), имплантанты в тонких слоях поверхности инструментальных материалов образуют бориды, карбиды, нитриды, карбонитриды и оксиды. В результате увеличи- вается микротвердость тонких поверхностных слоев; в них форми- руются напряжения сжатия, повышающие усталостную прочность; возникает барьер для протекания диффузионного переноса компо- нентов обрабатываемого и инструментального материала; снижает- ся их адгезионное взаимодействие и в результате повышается стой- кость различных типов инструментов, по данным В.В. Брюхова, от 1,7 до 7 раз (рис. 6.12 и 6.13) [20]. Несмотря на явные достоинства методов облучения в повыше- нии долговечности режущего инструмента, эти процессы достаточ- но дорогие, что препятствует их широкому практическому исполь- зованию. Более экономично упрочнение быстрорежущих сталей лазерной обработкой. При лазерной обработке используются тепловые источники, плотность мощности которых составляет сотни кВт/см2, а время дей- ствия измеряется миллисекундами. При этом достигаются гипервы- сокие скорости нагрева (106 град/с) до закритических температур и значительные температурные градиенты по глубине, обеспечиваю- щие охлаждение со скоростью 104—106 град/с. Поверхностный слой обработанных лазером сталей имеет высокодисперсное кристалли- ческое строение, особую структурную организацию, характеризую- щуюся повышенной плотностью дефектов кристаллического строе- ния (дислокаций), дисперсионных блоков и др., что обеспечивает аномально высокую твердость поверхности порядка (10-12,5) ГПа. Существуют разные варианты воздействия импульсного лазер- ного излучения на поверхность металла. В исследованиях ученых
Глава 6. Регулирование процесса резания... 283 кафедры «Физическое и прикладное материаловедение» Донского государственного технического университета [19] используется ла- зерная закалка из твердого состояния (без оплавления), закалка из жидкого состояния и лазерное легирование, а обработке подверга- лись углеродистые, легированные и быстрорежущие стали марок У10А, У12А, ХВГ, Р18 и Р6М5. На стальной поверхности при ла- зерной обработке образуется зона упрочнения толщиной 80- 120 мкм, твердость и толщина которой зависит от энергии излуче- ния и времени действия импульса, плотности мощности лазерного излучения. В результате коэффициент трения стальных образцов Рис. 6.12. Зависимости стойкости инструмента Т от скорости резания V. Обрабатываемый материал — сталь ШХ15СГ, резец Т15К6 ГОСТ 19050-73. Станок мод.1Д63; у = 5°, (р = 70°, t = 1,5-10-3 м, 5 = 0,07-10-3 м/об; 1 — неимплантированные резцы; 2 — имплантированные ионами AI-N, £ = 25 кэВ, Ф = 2,5-1017 ион/см2 Рис. 6.13. Зависимости стойкости инструмента Т от скорости резания V. Обрабатываемый материал - сталь ШХ15СГ, резец ТН20 ГОСТ 19048-73. Станок мод.1К62; у = - 6°, <р = 60°, t = 1,5-10-3 м, S = 0,07-Ю’3 м/об; 1 — неимплантированные резцы; 2 — имплантированные ионами AI-N, £=25 кэВ, Ф - 3,5-1017 ион/см2
284 Обработка материалов резанием после лазерной закалки и лазерного легирования оказывается ниже, чем для стали после стандартной термодинамики. Стойкость отрез- ных резцов, сверл, концевых фрех после лазерного упрочнения при этом повышается в 1,5-2 раза. Нанесение износостойких покрытий Это направление относится к физико-химическим методам об- лагораживания режущих инструментов и воздействия на процесс резания, однако оно выделяется в самостоятельный блок. Этому есть несколько причин: исключительное влияние износостойких тонкослойных покрытий на износ при резании, возросшее исполь- зование упрочненных твердосплавных и быстрорежущих инстру- ментов в металлообработке, создание технологий массового произ- водства инструмента с покрытиями. В промышленности нашли применение несколько методов на- несения на инструмент износостойких покрытий: термодиффузион- ный, разработанный во ВНИИТС; газофазный, освоенный швед- ской фирмой Sandvic Coromant; ионно-плазменные методы, из них — метод конденсации из ионизированных потоков как наиболее со- временный. Преимущества и недостатки каждого из этих методов из- ложены в специальной литературе, а эффективность покрытий при резании представлена в исследованиях А.С. Верещаки, В.М. Маце- витого, А.А. Рыжкина, В.П. Табакова и др. [10, 21—23, 26]. Следует иметь в виду, что изначально в использовании изно- состойких и твердых тонкослойных покрытий на стальных и твер- досплавных инструментах реализовывалась идея заставить воспри- нять силовые и тепловые нагрузки при резании тонким слоем изнашиваемого материала, что реализуется на практике в условиях контактного воздействия металлических тел. В практике металлообработки широко применяются покрытия толщиной 3-10 мкм на основе карбидов, нитридов, карбонитри- дов тугоплавких элементов (Ti, Mo, Zr, Cv, W, Hf, Al) и окислов алю- миния. Покрытие TiC отличается высокой твердостью, хорошим сцеп- лением с основой, стойкостью к окислению и повышает износо-
Глава 6. Регулирование процесса резания... 285 стойкость инструмента прежде всего по задней поверхности. Такие покрытия наносятся на твердые сплавы и рекомендуются к приме- нению при обработке сталей и сплавов, а также пластмасс и цвет- ных металлов, не содержащих алюминия. Покрытие TiN характеризуется практически полной инертно- стью к адгезии и высоким сопротивлением лункообразованию. В свя- зи с технологическими особенностями нанесения это покрытие - единственное, применяемое для быстрорежущих сталей. Карбонитрид титана TiCN сочетает в себе преимущества TiC (высокая износостойкость и сцепляемость с основой) и TiN (луч- шая способность противостоять лункообразованию на передней по- верхности). Это покрытие выполняется многослойным с различным содержанием TiC и TiN в каждом из слоев от чистого TiC снизу до почти чистого TiN в верхней зоне покрытия при общей его толщине 7—10 мкм. Многослойность обеспечивает достаточную вязкость по- крытия, а высокая износостойкость по передней поверхности по- зволяет эффективно обрабатывать различные конструкционные ма- териалы. Весьма перспективным направлением является нанесение на твердосплавные пластины многослойных композиционных покры- тий (двух, трех и более слоев), состоящих из карбидов и нитридов титана, нитридов циркония и молибдена, карбидов хрома и окиси алюминия. Такие композиции имеют очень высокую стойкость, на- пример, трехслойные покрытия TiC+ TiN +А12О3 и TiN + (Ti, Zr)N + ZrN повышают период стойкости режущих инструментов из твер- дых сплавов в 3-5 раз по сравнению с инструментами без покрытий. Опыт исследования влияния покрытия на износ инструмента показывает, что представленные выше данные об эффективности покрытий реализуются не во всех случаях резания; эффект зависит от вида инструмента, режимов резания, свойств обрабатываемых материалов, условий охлаждения и др. Проведенный анализ исследований, в том числе выполненных в Донском государственном техническом университете, изложен в обобщенном виде в монографии первого автора пособия [10].
286 Обработка материалов резанием На износ режущего инструмента покрытие оказывает прямое, косвенное и комбинированное влияние (табл. 6.5). Прямое влияние покрытий проявляется: в реализации анти- фрикционного эффекта (блок 1.1); в создании теплового барьера (экранирующий эффект) (блок 1.2); в повышении прочностных ха- рактеристик материала, защищаемого покрытием (блок 1.3); в тор- можении физико-химических процессов на контакте; окисления, диффузионного взаимодействия контролируемых при трении тел, схватывания (блок 1.4). Предполагается, что для реализации меха- низма прямого влияния покрытий они сохраняются на площадках контакта. Косвенное влияние покрытий проявляется: в перераспределе- нии тепловых потоков между контактируемыми телами (блок 2.1); в обеспечении дополнительной диссипации энергии трения свобод- ными поверхностями материала, на который нанесено покрытие (блок 2.2); покрытие способствует выходу системы трения на ре- жим самоорганизации при оптимальных значениях входных пара- метров системы трения (скорость, нагрузка) (блок 2.3); меняет за- кономерность пластического течения и стружкообразования при резании пластических материалов (блок 2.4); влияет на флуктуаци- онные характеристики процесса трения (блок 2.5). Комбинированное влияние покрытий проявляется, когда оно сохраняется по краям контактных площадок как при трении, так и при резании (блок 3.1). Анализируя литературные данные, отметим факты неадекватного влияния покрытий на износ и стойкость режущих инструментов. При обработке резанием обычных конструкционных материа- лов, независимо от типа покрытия и вида обработки, практически всегда имело место существенное повышение стойкости — в 2,3— 10 и даже 35 раз при использовании покрытия AlTiN; эффектив- ность покрытия возрастает при резании без применения смазочно- охлаждающей жидкости; использование СОЖ на масляной основе по сравнению с водными СОЖ сводит на нет влияние покрытий; наиболее эффективны покрытия из А12О3 или TiC + А12О3; приме- нение покрытий целесообразно при работе на средних скоростях
Таблица 6.5 Влияние покрытий на процесс изнашивания
288 Обработка материалов резанием резания; с увеличением скорости резания коэффициент повыше- ния стойкости Кт падает, в других же случаях наблюдается обрат- ная картина; существует оптимальная толщина покрытия, опреде- ляемая экспериментально. В условиях резания труднообрабатываемых материалов с по- крытиями установлено, что стабильное, хотя и незначительное, уве- личение стойкости обеспечивает при точении титановых сплавов покрытие NbC, причем с увеличением скорости резания эффектив- ность его действия снижается; с ухудшением обрабатываемости сплава эффективность покрытий снижается, и стойкость не толь- ко не увеличивается, но даже уменьшается; покрытия TiC и TiN для жаропрочных материалов дают в большинстве случаев снижение стойкости; окись хрома и окись титана для резания труднообраба- тываемых материалов неэффективны и дают в большинстве случа- ев снижение стойкости; стабильное увеличение стойкости обеспе- чивают покрытия Mo2N. Влияние состава покрытий при обработке резанием материалов различных групп обрабатываемости (конструкционные стали, жа- ропрочные сплавы) на характеристики процесса резания неодноз- начно. По данным А.С. Верещаки и И.П. Третьякова [21], для тита- нового сплава ВТ 14 коэффициент усадки стружки для сплава В Кб с покрытием TiN оказался выше, чем для сплава ВК6 без покрытия; оказываются выше усилия резания в диапазоне невысоких скорос- тей резания. В этих исследованиях не показано, что при обработке обычных конструкционных и труднообрабатываемых сталей и спла- вов наблюдается разная эффективность покрытия одинакового со- става, хотя известно, что покрытия TiC, TiN, А12О3 (или их комби- нация) не дают положительного эффекта в случае резания труднообрабатываемых материалов. Более того, указывается, что покрытие TiCN рекомендуется для фрезерования как углеродистой, так и коррозионно-стойкой стали; а покрытие TiAlN — для работы с высокими скоростями по чугуну, алюминиевым сплавам, корро- зионно-стойкой стали, жаропрочным и титановым сплавам. Как следует из табл. 6.5, реализация механизмов по блокам 1.1, 1.2, 1.4, 2.1, 2.2 и 3.1 предполагает полное или частичное наличие покрытий на контактных площадках инструмента и между контак-
Глава 6. Регулирование процесса резания... 289 тируемыми материалами, и процесс трения, естественно, обуслов- лен тепловым состоянием зоны трения. Однако если это так, то трудно объяснить разницу в действии покрытия одного состава для обработки резанием материалов разных групп обрабатываемости. В самом деле, если превалирует диффузионный износ, который для жаропрочных материалов должен интенсифицироваться из-за более высоких температур в зоне резания, то покрытия А12О3 (или многослойные А12О3 + TiCN с верхним слоем из А12О3), TiC как со- единения с минимальным сродством к железосодержащим сплавом должны резко снизить диффузионную долю в общем износе инст- румента, причем чем выше скорость резания и температура, тем снижение больше. Однако на практике наблюдается обратная кар- тина, и эти покрытия максимально эффективны при обработке обычных конструкционных сталей. Если принять во внимание ре- шающее влияние покрытий на процессы адгезионного взаимодей- ствия (см. табл. 6.5, блок 1.4.1, покрытие выполняет роль «третье- го тела»), то это взаимодействие в полной мере может проявиться и проявляется лишь для ограниченных пар контактируемых мате- риалов — «титансодержащий обрабатываемый материал — титан- содержащее покрытие - инструментальный материал» (ВТЗ-1-TiC +ВК8). Покрытие А12О3 должно иметь максимальную эффектив- ность в зоне низких и средних скоростей резания, чего не наблю- дается на практике. Кроме этого, залечивающий эффект покрытия (блок 1.3) (при его наличии или отсутствии в зоне) должен был проявиться независимо от обрабатываемого материала. Как отмечается в работах А.С. Верещаки [21, 22], В.М. Маце- витого [23], В.П. Табакова [26], В.А. Синопальникова [27], основ- ной физической причиной влияния покрытий на износ является снижение тепловой нагруженное™ материала с изменением тепло- вого состояния изнашиваемого материала. Но если эта причина яв- ляется превалирующей в оценке влияния покрытий на трение и износ, то, видимо, можно предположить ее одинаковое проявление на инструментах при обработке как обычных, так и труднообраба- тываемых материалов. Однако на труднообрабатываемых сплавах применение покрытий TiC и TiN неэффективно, причем чем хуже обрабатываемость сплава, тем отрицательный эффект больше.
290 Обработка материалов резанием Таким образом, предложенные на сегодняшний день механиз- мы действия тонкослойных износостойких покрытий на износ ме- таллорежущих инструментов еще не получили достаточного физи- ческого обоснования, и пока не существует однозначных реко- мендаций по оптимальному выбору вида покрытия из имеющихся на основе карбидов, нитридов, карбонитридов и оксикарбидонит- ридов. С учетом взаимосвязи теплового состояния материала износа влияние тонкослойных покрытий следует рассматривать под углом зрения их прямого, косвенного и комбинированного влияния на тепловое состояние инструментального материала (инструмента) с покрытием. Данные, полученные в Донском государственном тех- ническом университете, показывают, что механизмы влияния на тепловой режим контактной зоны покрытия могут быть разделены на две группы [10]: 1) покрытия из высокотеплопроводных материалов, интенси- фицирующие процесс отвода теплоты от площадки контакта за счет теплопроводности (эффект особенно заметен при обработке мало- теплопроводных материалов (высоколегированные стали, титановые сплавы) высокотеплопроводными твердыми сплавами однокарбид- ной группы); 2) тонкослойные износостойкие покрытия на основе нитридов, карбидов и оксидов Ti, Zr, Al, Nb и других металлов, способствую- щие образованию на контактных поверхностях инструмента энер- гоемких вторичных структур, что увеличивает диссипативные воз- можности контактной зоны, снижает поверхностную и объемную температуру, сдвигает область оптимальных по износостойкости инструмента скоростей резания в сторону более высоких значений. Необходимо упомянуть здесь еще об одном аспекте влияния тон- кослойных покрытий на тепловое состояние инструментальных ма- териалов через так называемые краевые эффекты. Изучением про- цесса контактного взаимодействия твердых сплавов с покрытиями в паре с конструкционными материалами при трении и резании было установлено, что покрытия всегда сохраняются в краевых зонах пло- щадок контакта. Такая схема соответствует контактированию струж- ки с передней, а заготовки — с задней поверхностями инструмента при резании (0—1—2 — ОТ'2', 3-4 — 3'4' и 0-5—6, рис. 6.14). Сохра-
Глава 6. Регулирование процесса резания... 291 няясь в краевых зонах, покрытие может влиять на тепловой режим материала при трении, причем это влияние может проявляться по- разному. Во-первых, на краях лунки износа (см. рис. 6.14, участки О— 1—2 и 3—4) покрытие «разгружает» контакт, так как коэффициент трения по слою покрытия снижается на 15-25%, и на эту же вели- чину уменьшается мощность теплообразования на краевых участ- ках. Поэтому тормозится развитие во времени ширины площадки износа h3 при трении о контрвал или длины лунки 1к на передней поверхности инструмента. Несомненно, что для эффективной раз- грузки контакта в краевых зонах на первый план должны высту- пать такие свойства покрытия, как высокая твердость, износостой- кость, антифрикционность и прочность сцепления с основой. Наблюдения за площадками износа и тепловыми полями твердо- Рис. 6.14. Схема контакта при резании металлов: А3 — износ по задней поверхности инструмента; lk, b, ht — длина, ширина и глубина лунки износа соответственно; a — размер полочки; Д — толщина покрытия; 1 — инструмент; 2 — заготовка
292 Обработка материалов резанием сплавных пластин показали, что покрытия TiC и TiN на твердых сплавах уменьшают как длину 1к, так и глубину лунки износа (см. рис. 6.14). Во-вторых, краевые участки покрытия могут принимать актив- ное участие в теплоотводе из зоны трения из-за специфики про- цесса, когда контактная площадка ограниченных размеров форми- руется в полубесконечном теле. Это доказано опытами по трению твердых сплавов обычных и с покрытиями, из которых следует, что покрытие TiC увеличивает теплоотдачу через краевые участки, так что коэффициент теплоотдачи соответствует условиям вынужден- ного конвективного теплообмена для воздуха. Таким образом, механизм влияния тонкослойных покрытий на процесс трения связан с изменением теплового состояния зоны тре- ния, с локализацией температурного поля в изнашиваемом матери- але и уменьшением плотности накопленной материалом тепловой эн- тропии в объеме, т.е. имеет термодинамическую природу. Однако в специфических условиях контактного взаимодействия, например, при трении о материалы с невысокими механическими характерис- тиками (цветные металлы и их сплавы, малоуглеродистые стали), допустимо сохранение покрытия на контактной площадке и прямое влияние его на процесс изнашивания. Высокая антифрикционность даже островных участков покрытия может проявиться, к примеру, в условиях резания на операциях сверления и развертывания, где по- крытие может сохраняться на направляющих ленточках и предохра- нять их от износа. Разновидностью физического метода упрочнения режущего ин- струмента является электроакустическое напыление (ЭЛАН). Метод ЭЛАН разработан в ДГТУ профессором В.С. Минаковым и осно- ван на использовании высококонцентрированных потоков энергии электрической искры и продольно-крутильных ультразвуковых ко- лебаний [24]. Волновод с электродом, материал которого будет пе- ренесен на упрощаемую поверхность, совершает продольно-кру- тильные колебания с ультразвуковой частотой. Система управления подает разрядный импульс; в этот момент поверхность электродов нагревается. В межэлектродном, пространстве образуется микрокап- ля вещества анода, а на поверхности катода формируется микро-
Глава 6. Регулирование процесса резания... 293 ванна из расплава материала катода. За счет энергии удара со сдви- гом и за счет электрических сил происходит перенос материала анода на упрочняемый образец с последующим интенсивным пе- ремешиванием расплавленного материала катода. Продольно-кру- тильные УЗК-колебания способствуют равномерному распределе- нию материалов электродов в формируемом покрытии диффузии в подложку слоя покрытия, упрочнению подложки за счет интенсив- ной пластической деформации и измельчению структуры слоя. В результате получаем покрытие с ультрадисперсной нанокристал- лической структурой. Стойкостные испытания сверл из Р6М5 диаметром 9 мм (ц = = 0,33 м/с, без СОЖ, сталь 3), упрочненных медью и твердым спла- вом ВК8, показали снижение износа по сравнению с неупрочнен- ным инструментом, в 2-2,5 раза. Автор способа ЭЛАН считает, что основная причина повышения износостойкости сверл, упрочнен- ных медью, замечается в измельчении структуры покрытия, вплоть до получения в покрытии локальных участков наноструктуры [24]. Рекомендуемая литература 1. Бердичевский Е.Г. Смазочно-охлаждающие технологические средства для обработки материалов: Справочник. — М.: Машино- строение, 1984. — 224 с. 2. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. — М.: Маши- ностроение, 1975. — 344 с. 3. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов. — М.: Высшая школа, 1974. — 587 с. 4. Смазочно-охлаждающие технологические средства для обра- ботки металлов резанием: Справочник / Под ред. С.Г. Энтелиса, Э.М. Берлинера. 2-е изд., перераб. и доб. — М.: Машиностроение, 1998. - 496 с. 5. Технологические свойства новых СОЖ для обработки реза- нием / Под. ред. М.И. Клушина. — М.: Машиностроение, 1979. — 192 с.
294 Обработка материалов резанием 6. Худобин Л.В. Техника применения смазочно-охлаждающих средств в металлообработке / Л.В. Худобин, Е.Г. Бердичевский. — М.: Машиностроение, 1977. — 189 с. 7. Рыжкин А.А., Алиев М.М. Оценка свойств смазочно-охлаж- дающих сред при изнашивании твердых сплавов // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем / ДГТУ. — Ростов н/Д, 1994. С. 3—11. 8. Резников А.Н. Теплообмен при резании и охлаждение режу- щих инструментов. — М.: Машгиз, 1963. — 200 с. 9. Рыжкин А.А., Алиев М.М., Климов М.М. Исследование влия- ния СОЖ на трибологические характеристики твердых сплавов. // Инструментообеспечение и современные технологии в технике и медицине: Сб. науч. тр. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1997. С. 45-47. 10. Рыжкин А.А. Теплофизические процессы при изнашивании инструментальных режущих материалов. — Ростов н/Д: издатель- ский центр ДГТУ, 2005. — 311 с. 11. Латышев В.Н. Повышение эффективности СОЖ. — М.: Ма- шиностроение, 1975. — 89 с. 12. Ошер PH. Производство и применение смазочно-охлажда- ющих жидкостей (для обработки металлов резанием). — М.: 1963. - 226 с. 13. Ребиндер П.А., Щукин Е.Д. Поверхностные явления в твер- дых телах в процессе их деформации и разрушения / Успехи физи- ческих наук. Т 108, вып. 1. сентябрь. 1972. — С. 3-41. 14. Рыжкин А.А., Дмитриев В.С. и др. Физические основы об- работки материалов резанием. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. - 352 с. 15. Солоненко В.Г. Повышение работоспособности режущих ин- струментов. — Краснодар, Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1997. - 223 с. 16. Ким В.Н. Повышение эффективности упрочняющих техно- логий за счет резервов структурной приспосабливаемое™ режуще- го инструмента: Автореф. дис... д-ра техн. наук. — Ростов н/Д: Из- дательский центр ДГТУ, 1994. — 37 с.
Глава 6. Регулирование процесса резания... 295 17. Рыжкин А.А., Слюсарь Б.Н., Шучев К.Г. Основы теории на- дежности. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2002. — 182 с. 18. Ящерицын П.К, Фельдштейн И.Э., Корниевич М.А. Теория ре- зания. — Минск, Новое издание, 2006. — 512 с. 19. Рыжкин А.А. Синергетика изнашивания инструментальных режущих материалов. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. - 323 с. 20. Брюхов В.В. Повышение стойкости инструмента методом ионной инплантации. — Томск: Изд-во ШТЛ, 2003. — 120 с. 21. Верещака А.С., Третьяков И.П. Режущие инструменты с из- носостойкими покрытиями. — М.: Машиностроение, 1986. — 190 с. 22. Верещака А.С. Основные аспекты применения и совершен- ствования режущих инструментов с износостойким покрытием / СТИН. 2000. № 9. С. 37-40. 23. Мацевитый В.М. Покрытия для режущих инструментов. — Харьков: Вища школа, 1987. — 128 с. 24. Минаков В.С., Кочетов А.Н. Физическая модель электроаку- стического напыления // Диагностика и управление в технических системах: Межвуз. сб. науч. ст. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1998. С. 17-19. 25. Рыжкин А.А., Алиев М.М. Влияние внешней среды (СОЖ) на динамические характеристики процесса резания // Межвуз. сб. науч. ст. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1998. Вып. 5. С. 185-190. 26. Табаков В.П. Исследования влияния состава износостойко- го покрытия на контактные тепловые процессы и изнашивание режущего инструмента // Физика процесса при резании металлов / ВгТУ - Волгоград, 1996. С. 201-209. 27. Синопальников В.А., Гурин В.Д. Тепловые условия работы быстрорежущего инструмента с покрытиями из нитрида и карбида титана // Станки и инструмент, 1983. № 1. С. 14-16.
Глава 7 КАЧЕСТВО ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ 7.1. Понятие качества обработанной поверхности Под качеством поверхности детали понимают свойства ее по- верхностного слоя, которые формируются в результате воздействия на поверхность одного или нескольких последовательно применяе- мых технологических методов обработки. Качество поверхности оп- ределяется геометрическими и физико-механическими характерис- тиками металла, образующего поверхностный слой. Классификация показателей качества поверхности деталей показана на рис. 7.1. Рис. 7.1. Классификация показателей качества поверхности деталей
Глава 7. Качество обработанной поверхности 297 Шероховатостью поверхности называют совокупность неровно- стей профиля поверхности с относительно малыми шагами, рассмат- риваемых в пределах участка, длина которого равна базовой дли- не. Параметры шероховатости регламентированы ГОСТ 2789-73 [1]. В соответствии с этим стандартом количественная оценка шерохо- ватости поверхности (рис. 7.2) может производиться по шести пара- метрам: Ro — среднее арифметическое отклонение профиля; Rz — высота неровностей профиля по десяти точкам; Rmax — наибольшая высота неровностей профиля; Sw — средний шаг неровностей профиля; S — средний шаг местных выступов профиля; t — относительная опорная длина профиля. Необходимо отметить, что в ряде случаев большое значение имеет направление неровностей на поверхности обработанной де- тали, что необходимо оговаривать в технических условиях и обо- значать на чертежах деталей. На эксплуатационные показатели поверхностей деталей оказы- вают существенное влияние и параметры шероховатости, не пре- дусмотренные ГОСТ 2789-73: радиусы закругления вершин и впа- дин профиля, углы наклона образующих неровностей и др. При этом необходимо иметь в виду, что требования к шероховатости по- верхности должны быть обоснованными и должны устанавливать- ся с учетом функционального назначения деталей. В большинстве случаев для этого достаточно нормировать только один параметр (Ra или Rz). Волнистость поверхности представляет собой совокупность пе- риодически повторяющихся неровностей на поверхности детали. Причинами появления волнистости являются недостаточная жест- кость и колебания в технологической станочной системе. У микроре- льефа поверхности (шероховатости) отношение шага к высоте неров- не стей не превышает 50, а макрорельефа (волнистости) — отношение шага волны к ее высоте значительно больше: 50 < Sw/W7 < 1000. На рис. 7.2, б, в представлены схемы волнистости. Высота вол- нистости Wr определяется как среднее арифметическое из пяти ее
298 Обработка материалов резанием шш а Рис. 7.2. Оценка шероховатости и волнистости поверхности: а — к определению шероховатости; б — рельеф поверхности; в — волнистость
Глава 7. Качество обработанной поверхности 299 значений W., измеренных на длине участка Lw, равного не менее пяти действительным наибольшим шагам волнистости Sw: z (/.1) Э Э и=1 Средний шаг волнистости Sw есть среднее арифметическое рас- стояние Swi между одноименными сторонами соседних волн, изме- ренных по средней линии профиля mw: = 0-2) п i=\ Характеристикой волнистости является ее наибольшая высота Wmax как расстояние между наивысшей и наинизшей точками про- филя в пределах Lw, измеренное на одной полной волне. К отклонениям формы относятся: отклонения от прямолиней- ности в плоскости (выпуклость, вогнутость), отклонения от круг- лости (овальность, огранка) и отклонения от цилиндричности (ко- нусообразность, бочкообразность, седлообразность). Отклонения и допуски формы регламентированы ГОСТ 24642-81 [2]. Обработка резанием приводит к пластическому деформирова- нию в зоне обработки и изменению физико-механических харак- теристик поверхностного слоя. Тонкий поверхностный слой дета- лей машин имеет иные механические, физические, химические свойства и напряженное состояние, чем в глубинной части метал- ла. Глубина поверхностного слоя в зависимости от вида обработки и свойств обрабатываемого материала находится в пределах от де- сятых долей микрометра до десятых долей миллиметра, оказывая большое влияние на работоспособность деталей машин. Разница в свойствах тонких поверхностных слоев и сердцевины обусловлена суммой механических, тепловых, физических и химических воздей- ствий на поверхность металла при обработке резанием.
300 Обработка материалов резанием 7.2. Механизм возникновения шероховатости обработанной поверхности Профиль поверхности, обработанной инструментом, имеет ре- гулярно повторяющиеся выступы и впадины, с той или иной точ- ностью копирующие форму режущей кромки. Высота и форма ос- таточных микронеровностей обработанной поверхности зависит от положения режущих кромок инструмента относительно обработан- ной поверхности и от вибраций в технологической системе. Обра- зование неровностей поверхности в первом приближении можно представить как след рабочего движения режущей кромки (или кро- мок) инструмента в поверхностном слое металла. Такой профиль обычно называют регулярным [2, 5, 6]. При изучении шероховатости поверхности рассматривают рас- четные и действительные микронеровности высотой Rz (рис. 7.3). Под расчетными неровностями понимают такие, высота и фор- ма которых могут быть определены геометрически при следующих допущениях: 1) обрабатываемый материал считается абсолютно недеформи- руемым; 2) технологическая система — абсолютно жесткой; 3) лезвия инструмента представляют собой геометрические ли- нии. Действительные неровности возникают на обработанной по- верхности после прохода режущего инструмента. На расчетный профиль шероховатости влияет геометрия инст- румента: главный и вспомогательный углы в плане <р и (рр радиус вершины резца г, а также подача S. Исходя из геометрических соображений расчетная высота не- ровностей для резца с незакругленной вершиной = sincp sincpj tgcp tgcpj Zpec4 sin^+cpj tgq>+ tgcpj ) Sean, by iiyyaogj
Глава 7. Качество обработанной поверхности 301 Рис. 7.3. Схема образования шероховатости поверхности: a — при точении; б — при цилиндрическом фрезеровании; в — расчетный (7) и действительный (2) профили; г — расчетный профиль с учетом радиуса вершины резца При обработке резцами, вершины которых закруглены радиу- сом г (рис. 7.3, г), рекомендуется использовать формулы, приве- денные в табл. 7.1. При фрезеровании цилиндрическими фрезами используют эм- пирическую зависимость с2 R. = —, (7.4) 4/) ' ' а при тонком точении — формулу R. = —+ + (7 5) 8^ 2 S2 ) где a . — минимальная толщина среза.
302 Обработка материалов резанием Таблица 7.1 Схема расчета высоты неровностей Вспомогательный угол в плане (рь °C Главный угол в плане ср, °C . 5 ф< arcsin Ir^ . 5 Ф> arcsin 2^ <pj < arcsin 2^ _ sin ф • sin ф, * sin(<p + <Pi) Г« ( Ф ф. YI % у Jj R:r‘. + 5 sin ф, cos ф! - sin ф! x x sin ф, (2^ - 5 sin ф,) ф. > arcsin Лм- =r%.(l-cos<p)+ + 5 sin у cos ф - sin фХ х yjs sin ф(2г^ - 5 sin ф) co 1 J? II Из приведенных формул следует, что чем больше S, ф и ф1 и меньше гв, тем высота неровностей больше. Реальные неровности по форме и высоте отличаются от рас- четных (см. рис. 7.3, г). По сравнению с расчетным действитель- ный микропрофиль теряет свою регулярность. При этом Я, > Rzpacii, и это обусловлено: 1) пластическим течением металла в направлении остаточного гребешка; 2) колебаниями детали и инструмента во время обработки; 3) трением задних поверхностей инструмента о поверхность ре- зания; 4) неровностями лезвий инструмента, которые возрастают по мере его изнашивания. Поэтому реальное значение R, находится как R = R + ДЯ, (7.6) г г расч г’ ' ' где ДЛ2 = R2 + R2 унр + R2 заа + R2 изн + R2 „ . В этой зависимос- ти: Л пл — приращение высоты неровностей вследствие пластичес- кой деформации; Агупр — приращение, вызванное упругим восста- новлением поверхностного слоя; Л2зад — приращение за счет трения
Глава 7. Качество обработанной поверхности 303 задней поверхности инструмента по обработанной поверхности; Л2изн — изменение высоты неровностей от износа режущей кром- ки; Rzb — приращение высоты неровностей из-за вибраций инст- румента и обрабатываемой детали. На высоту реальных микронеровностей влияют те же факторы, что и на высоту расчетных неровностей. При уменьшении подачи (толщины срезаемого слоя), углов в плане инструмента и увеличе- нии радиуса при вершине Rz уменьшается. Из рис. 7.4 видно, что при продольном точении (сталь 45; резец Т15К6; ф = 45°; = 20°; гв = 1,75 мм) при 5 < 0,5 мм/об влияние подачи на высоту микроне- ровностей заметно снижается, и поэтому при обработке с малыми по- дачами снизить шероховатость обработанной поверхности уменьше- нием подачи труднее, чем при обработке с большими подачами. На величину R, оказывают влияние и другие факторы, которые влияют на условия трения и деформирования. К ним относятся ме- ханические свойства обрабатываемого материала, скорость резания и свойства СОТС. Глубина резания (ширина срезаемого слоя) и пе- Рис. 7.4. Зависимость Rz от величины подачи: 1 — в - 15,3 м/мин; 2 — в = 25 м/мин; 3 — в = 41,1 м/мин; 4 — в = 66,6 м/мин [6] реднии угол инструмента на ве- личину Л, значительного влия- ния не оказывают. При обработке более твердых материалов высота микронеров- ностей получается меньше, чем при обработке мягких. Вязкие и пластичные материалы более склонны к пластическим дефор- мациям и при обработке резани- ем дают более грубые поверхнос- ти. Недостаточная жесткость технологической системы и воз- никающие вибрации вызывают перемещения лезвия инструмен- та относительно обрабатываемой поверхности детали, что ведет к увеличению шероховатости.
304 Обработка материалов резанием Влияние скорости резания на высоту микронеровностей (рис. 7.5) проявляется по-разному в зависимости от того, склонен или нет обрабатываемый материал к наростообразованию. Если ма- териал не склонен к наростообразованию (рис. 7.5, кривая 1, сталь У10А), то по мере увеличения скорости резания высота неровнос- тей непрерывно уменьшается. Это связано с уменьшением объема пластической деформации и среднего коэффициента трения. Вли- яние скорости резания в этом случае не особенно сильно. Если ма- териал склонен к наростообразованию (рис. 7.5, кривая 2, сталь Ст.З), то высота неровностей находится в прямой зависимости от высоты нароста. Величина Rz достигает максимального значения при наибольшем наросте и затем уменьшается до значений расчет- ной высоты микронеровностей. При увеличении скорости резания свыше 120 м/мин она практически не оказывает влияния на Rz. Рис. 7.5. Влияние скорости резания на высоту микронеровностей: 7 — материал, склонный к наростообразованию; 2 — материал, не склонный к наростообразованию [8] Результаты исследований и производственный опыт показыва- ют, что применение СОТС способствует улучшению микрогеометрии обработанной поверхности и уменьшению износа инструмента. На рис. 7.6 показано влияние смазывающе-охлаждающих жидкостей на высоту микронеровностей R7 по сравнению с резанием всухую (кри- вая 7). При этом наблюдается уменьшение величины R7, а при ско-
Глава 7. Качество обработан ной поверхности 305 ростях резания больше 50 м/мин влияние СОТС сильно снижается, и различие во влиянии различных жидкостей нивелируется. Ослаб- ление действия жидкости при увеличении скорости резания связа- но как с уменьшением времени физико-химического воздействия жидкости, так и с затруднением проникновения ее на переднюю по- верхность вследствие большей стабильности положения границы за- торможенного слоя на передней поверхности инструмента. Рис. 7.6. Влияние СОТС на высоту неровностей при обработке: 7 — без охлаждения; 2 — с маслом; 3 — с водой; 4 — с четыреххлористым углеродом [2] 7.3. Формирование свойств поверхностного слоя металла при обработке резанием При резании поверхностный слой обрабатываемой детали пла- стически деформируется и изменяются его физико-механические свойства [2]: - повышаются все характеристики сопротивления пластической деформации (пределы прочности и текучести, твердость и мик- ротвердость); - понижается пластичность (относительное удлинение и попереч- ное сужение);
306 Обработка материалов резанием - появляются упругие искажения кристаллической решетки, что создает препятствия перемещению дислокаций; — изменяется форма и ориентация зерен и образуется текстура; — появляются трещины внутри зерен и между ними; - снижается плотность материала; — повышается омическое сопротивление; — изменяются усталостная прочность и износостойкость; - снижается коррозионная стойкость. Повышение прочностных свойств и твердости металла при его пластическом деформировании называют наклепом. Хотя пласти- ческая деформация поверхностного слоя может характеризоваться многими показателями, чаще всего физико-механические свойства материала поверхностного слоя оцениваются тремя основными по- казателями: 1) степенью наклепа поверхностного слоя АЯ, вычисляемой как отношение разности наибольшей микротвердости наклепанного слоя Hvh и микротвердости ненаклепанного материала (сердцевины) И кН: VC VC ^iv=[Hv'~Hn 1юо%; (7>7) I п vc J 2) глубиной наклепанного слоя hH; 3) величиной, характером распределения и знаком остаточных внутренних напряжений, действующих в поверхностном слое детали. Исследования пластически деформированного поверхностного слоя при резании показывают, что между степенью наклепа и его глубиной существует связь: А « АДЯ. (7.8) где к — коэффициент пропорциональности, зависящий от свойств материала детали и условий резания. А.М. Даниелян предложил расчетный метод определения глу- бины наклепанного слоя, базирующийся на решении отдельных за- дач теории пластичности [3]. При несвободном резании острым рез- цом глубина наклепа
Глава 7. Качество обработанной поверхности 307 h = S-----------sin2(p, 2sin0 (7.9) где Ф — угол сдвига; ср — главный угол в плане. Зависимость справедлива при S / t < 0,3. В большинстве случаев расчетная глубина наклепанного слоя удовлетворительно согласуется с экспериментальными данными. Остаточные напряжения и наклеп являются следствием дей- ствия сил резания, нагрева материала обрабатываемой детали и структурных превращений. Для металлического инструмента оста- точные напряжения в поверхностном слое большинства конструк- ционных материалов образуются главным образом под действием силового поля. Температура имеет второстепенное значение. При обработке хрупких материалов остаточные напряжения — сжима- ющие, а при обработке пластичных материалов — чаще всего рас- тягивающие. При высокотемпературном режиме (обработка жаро- прочных и жаростойких материалов) остаточные напряжения формируются вследствие высокой температуры поверхностного слоя и являются всегда растягивающими. Рис. 7.7. Остаточные напряжения и микротвердость поверхностного слоя материала [2]
308 Обработка материалов резанием На рис. 7.7 представлена эпюра изменения остаточных напря- жений по нормали к обработанной поверхности. В слое толщиной 1—4 мкм (зона I) действуют сжимающие напряжения. В зоне II, протяженность которой зависит от режима резания и переднего угла инструмента, действуют растягивающие напряжения. Протяжен- ность зоны II в 10 и более раз превосходит размеры зоны I, и по- этому состояние поверхностного слоя определяют характер и вели- чина напряжений в зоне II; в зоне III действуют сжимающие напряжения, уравновешивающие действие остаточных напряжений первых двух зон. Распределение величины остаточных напряжений и микротвердости по глубине поверхностного слоя представлено на рис. 7.8. Наличие растягивающих напряжений в поверхностном слое ухудшает его качество, так как при этом снижается усталост- ная прочность; если остаточные напряжения превысят предел проч- ности материала обрабатываемой детали, это может привести к об- разованию поверхностных трещин. Рис. 7.8. Распределение остаточных напряжений и микротвердости по глубине поверхностного слоя: сталь 12Х18Н9Т; резец ВК8; и =75 м/мин; S = 0,09 мм/об; t = 0,5 мм (по А.Д. Макарову) Главным фактором, определяющим параметры наклепанного слоя, остаточные напряжения и параметры тонкой структуры ма- териала поверхности детали, является скорость резания. На рисун-
Глава 7. Качество обработанной поверхности 309 ке 7.9 представлены результаты экспериментальных исследований влияния скорости резания на остаточные напряжения и степень на- клепа при токарной обработке. Рис. 7.9. Влияние скорости резания на степень наклепа и максимальные остаточные напряжения: сталь 12X18Н9Т; резец ВК8; и = 75 м/мин; S = 0,09 мм/об; t = 0,5 мм (по А.Д. Макарову) Рекомендуемая литература 1. ГОСТ 2789-73. Шероховатость поверхности. Параметры, ха- рактеристики и обозначения. — М.: Изд-во стандартов, 1985. — 10 с. 2. ГОСТ 24642. Допуски формы и расположения поверхности. Основные термины и определения. — М.: Изд-во стандартов, 1990. — 68 с. 3. ВульфА.М. Резание металлов. — Л.: Машиностроение, 1973. — 496 с.
310 Обработка материалов резанием 4. Даниелян А.М. Теплота и износ инструмента в процессе ре- зания металлов. — М.: Машгиз, 1954. — 276 с. 5. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. — М.: Ма- шиностроение, 1976. — 278 с. 6. Панкин А.В. Обработка металлов резанием. - М.: Машгиз, 1961. - 520 с. 7. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов: Учеб, пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1974. - 587 с. 8. Рыжкин А.А., Дмитриев В.С. и др. Физические основы обра- ботки материалов резанием. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. - 352 с. 9. Трент Е.М. Резание металлов. — М.: Машиностроение, 1980. — 264 с.
Глава 8 ОБРАБАТЫВАЕМОСТЬ МАТЕРИАЛОВ РЕЗАНИЕМ 8.1. Основные характеристики обрабатываемости Под обрабатываемостью материалов понимают их способность подвергаться обработке резанием [2]. Обрабатываемость материала — это сложное комплексное тех- нологическое свойство, которое оценивается по совокупности част- ных показателей (параметров), каждый из которых характеризует влияние обрабатываемого материала на конкретную характеристи- ку процесса резания. Основными показателями, характеризующими обрабатывае- мость, являются: 1) уровень скоростей резания, обеспечивающий: - требуемый период стойкости инструмента; — минимальную интенсивность изнашивания инструмента или минимальный относительный поверхностный износ; — минимальную себестоимость обработки; 2) возможность или легкость получения необходимой точнос- ти обработки на чистовых и отделочных операциях; 3) возможность получения обработанных поверхностей с задан- ной шероховатостью и другими характеристиками качества поверх- ностного слоя: глубина и степень наклепа, отсутствие трещин, при-
312 Обработка материалов резанием жогов и других дефектов поверхностного слоя, величина и знак ос- таточных напряжений в поверхностном слое заготовки и др.; 4) уровень сил резания и потребляемая мощность; 5) тип стружки и условия ее отвода из зоны резания; 6) отсутствие вредных воздействий на окружающую среду и че- ловека-оператора. Говоря о характеристиках обрабатываемости материалов, следу- ет отметить следующие важные моменты. Прежде всего, единой уни- версальной характеристики обрабатываемости не существует. Мате- риал, обладающий высоким уровнем обрабатываемости по одному из перечисленных показателей, например по уровню скоростей ре- зания, может обладать низкими технологическими свойствами по другим показателям, например, трудно обеспечить требуемые пара- метры шероховатости, высокие усилия резания, трудноудаляемая стружка, пирофорность материала, выделение токсичных газов и пылевых частиц при обработке и др. В зависимости от вида и характера обработки, особенностей технологического процесса и применяемых средств технологичес- кого оснащения значимость различных характеристик обрабатыва- емости может быть различной (табл. 8.1). В таблице показатели об- рабатываемости ранжированы по степени значимости. Таблица 8.1 Показатели обрабатываемости в различных условиях обработки Черновая обработка Чистовая обработка Обработка на автоматах Уровень скоростей резания Шероховатость Тип стружки Силы и мощность резания Точность Шероховатость Тип стружки Тип стружки Точность Шероховатость Уровень скоростей резания Уровень скоростей резания Точность Силы и мощность резания Силы и мощность резания Оценки параметров, характеризующих обрабатываемость, име- ют относительный характер и приводятся в нормативной и спра-
Глава 8. Обрабатываемость металлов резанием 313 вочной литературе по отношению к какому-либо материалу, при- нятому за эталон в данной группе обрабатываемых материалов. На- пример, для показателей обрабатываемости сталей за эталон при- няты стали углеродистые, качественные, с содержанием углерода < 0,4 % и о = 750 МПа. Характеристики обрабатываемости обычно относят к опреде- ленной группе инструментальных материалов, а обрабатываемость может значительно отличаться для различных видов обработки ре- занием (точение, сверление, фрезерование, протягивание и др.). Независимо от вида и характера обработки, а также требований к качеству обрабатываемых поверхностей деталей производитель- ность и стоимость обработки определяются уровнем целесообраз- ных скоростей резания. В связи с этим наиболее распространенной количественной характеристикой обрабатываемости материала яв- ляется скорость резания ът, соответствующая заданному периоду стойкости инструмента Т (в качестве характеристики обрабатывае- мости материалов при точении принят показатель ъ60 — скорость резания, соответствующая периоду стойкости резца Т— 60 мин). 8.2. Способы улучшения обрабатываемости материалов Для улучшения характеристик обрабатываемости материалов применяют следующие способы. Использование оптимальных составов СОТС. Технологические среды, обладая смазывающим, охлаждающим, моющим и пласти- фицирующим действием (см. раздел 5.8.1), снижают температуру в зоне резания, уменьшают трение на контактных поверхностях ин- струмента, снижают сопротивление обрабатываемого материала пластическому деформированию, способствуют образованию на контактных площадках режущих лезвий тонкопленочных защитных структур и т.д. В результате этого характеристики обрабатываемое-
314 Обработка материалов резанием ти существенно улучшаются: снижаются усилия и мощность реза- ния, повышается скорость ът, уменьшается высота микронеровно- стей и волнистость обработанной поверхности. Подвод в зону резания дополнительной энергии. Этот способ ши- роко используется при резании труднообрабатываемых материалов. В частности, производится их обработка в нагретом состоянии, с наложением электрических и магнитных полей, с использовани- ем принудительных колебаний определенной частоты и т.п. (см. раз- дел 12.1.1). Регулирование микроструктуры обрабатываемого материала тер- мической обработкой и обработкой давлением. Для каждой группы материалов можно подобрать такой вид и режим термической об- работки (отжиг, нормализация, старение, закалка) и обработки дав- лением, который обеспечит оптимальную для резания этих мате- риалов в определенных условиях микроструктуру (фазовый состав материала, дисперсность и распределение фазовых составляющих) и уровень физико-механических свойств. Введение в состав обрабатываемого материала специальных приса- док. Известны два механизма действия присадок, способствующих улучшению обрабатываемости. В первом случае снижаются коэффи- циент трения и интенсивность изнашивания на контактных поверх- ностях лезвий инструмента, повышается скорость ът, уменьшается шероховатость за счет смазочного действия материала присадок (сви- нец) или неметаллических твердых смазочных соединений (сульфи- ды, селениды, теллуриды, сульфоселениды), образующихся в резуль- тате химического взаимодействия присадок с компонентами обрабатываемого материала. Во втором случае присадки, являясь концентраторами напряжений, способствуют охрупчиванию матери- ала, снижают силы и температуру резания. Кроме искусственно вво- димых присадок на обрабатываемость металлических материалов в значительной мере влияют неметаллические включения, появляю- щиеся во время различных стадий металлургического процесса от взаимодействия со шлаком, огнеупорами, раскислителями и др.
Глава 8. Обрабатываемость металлов резанием 315 8.3. Обрабатываемость металлических материалов 8.3.1. Обрабатываемость углеродистых и легированных конструкционных и инструментальных сталей Обрабатываемость углеродистых сталей в первую очередь зави- сит от содержания в них углерода. Наилучшую обрабатываемость имеют термически необработанные стали с содержанием углерода 0,2-0,3%; при меньшем или большем содержании углерода обраба- тываемость непрерывно ухудшается. Сера и фосфор, ухудшая эксп- луатационные свойства углеродистых сталей, при определенном их содержании используются как присадки, улучшающие обрабатыва- емость. Например, добавки серы в количестве 0,08-0,3% и фосфора до 0,15% значительно повышают обрабатываемость низкоуглероди- стых сталей. То же самое можно сказать и о марганце, если его со- держание в стали не превышает 1,5%. Вследствие этого автоматные стали марок All, А12, А35, А30Г и другие по ГОСТ 1414-75, содер- жащие в незначительных количествах серу, фосфор и марганец, име- ют скорость в60 в 1,2-1,5 раза большую, чем низкоуглеродистые ка- чественные стали по ГОСТ 1050-84, принятые за эталон. В качестве присадки, улучшающей обрабатываемость автоматных сталей, так- же используется свинец (марка АС 14), который присутствует в струк- туре стали в двух модификациях: в виде мелких обособленных час- тиц, произвольно расположенных в матрице металла, и в виде комплексных соединений Мп-РЬ. Свинец характеризуется низкой температурой плавления, поэтому кроме охрупчивающего действия он создает на контактных площадках инструмента граничную сма- зочную пленку, снижающую трение и истирающую способность об- рабатываемого материала.
316 Обработка материалов резанием Влияние легирующих элементов на обрабатываемость сталей определяется их способностью растворяться в феррите и образовы- вать карбиды или интерметаллиды различного состава и твердости. Элементы, растворяющиеся в феррите, упрочняют его, повышают вязкость и, как следствие, ухудшают обрабатываемость стали. Уве- личение процентного содержания легирующих элементов, образу- ющих карбиды и другие твердые химические соединения, приво- дит к снижению обрабатываемости сталей, в основном за счет повышения истирающей способности материала. На обрабатываемость сталей, имеющих ферритную основу, наи- более сильно влияет содержание кремния, образующего силикат- ные абразивные включения; значительно слабее снижают обраба- тываемость этих сталей добавки хрома, вольфрама, ванадия и молибдена; практически не влияют на обрабатываемость марганец и никель. На обрабатываемость сталей и сплавов, имеющих аустенитную и хромоникелевую основу, наиболее сильно влияют углерод, алю- миний, титан и кремний, более слабо — молибден, кобальт, марга- нец, хром и вольфрам, практически не влияют никель, ниобий и ванадий. Обрабатываемость конструкционных сталей в значительной мере зависит от металлургических факторов: способов изготовления и прокатки. Конверторные низкоуглеродистые стали, для которых характерно большое содержание серы и фосфора, обрабатываются значительно лучше, чем стали, выплавленные в мартеновских и электрических печах, в которых серы и фосфора меньше. Обрабаты- ваемость спокойных сталей с контролируемым размером зерна выше, чем полуспокойных и особенно кипящих. Значительно ухуд- шается обрабатываемость при использовании во время сталеварения в качестве раскислителей алюминия и кремния, так как образующи- еся алюминаты и силикаты повышают истирающую способность стали. Холоднокатаная углеродистая сталь с содержанием углерода до 0,3% имеет обрабатываемость лучшую, нежели горячекатаная; об- рабатываемость горяче- и холоднокатаных сталей с содержанием углерода 0,3-0,4% одинакова; если содержание углерода превыша-
Глава 8. Обрабатываемость металлов резанием 317 ет 0,4%, то холоднокатаная сталь обрабатывается хуже, чем горяче- катаная. Значительное влияние на обрабатываемость сталей оказывают термическая обработка и микроструктура. Наилучшей обрабатываемо- стью обладает перлит. Истирающая способность и обрабатываемость перлита зависит от формы цементита. В зернистом и точечном пер- лите цементит имеет форму мелких шарообразных зерен, поэтому истирающая способность стали ниже, а уровень скоростей ит выше, чем при обработке сталей со структурой пластинчатого перлита. В то же время пластинчатый перлит обеспечивает меньшую шеро- ховатость обработанной поверхности, поэтому для финишных опе- раций эта структура предпочтительней. Еще более высокой истира- ющей способностью и, как следствие, низкой обрабатываемостью по уровню скоростей ит обладают стали, имеющие структуру сорбито- образного перлита, сорбита, троостосорбита, троостита, мартенсита и аустенита. По показателю шероховатости обработанной поверхно- сти, приоритетному при чистовой обработке, лучшей обрабатывае- мостью обладают стали с низким содержанием свободного феррита, еще лучшей — стали, имеющие структуру троостосорбита и сорбита с высокой твердостью. На обрабатываемость сталей оказывает также влияние размер зерна и распределение структурных составляющих. Крупнозернистые стали обладают лучшей обрабатываемостью по уровню скоростей резания, однако с увеличением размеров зерна растет шерохова- тость обработанной поверхности. В малоуглеродистых сталях круп- ные скопления феррита значительно ухудшают обрабатываемость. В инструментальных легированных и быстрорежущих сталях, харак- терных весьма высоким содержанием легирующих элементов и на- личием в структуре свободных карбидов, обрабатываемость значи- тельно ухудшается, если карбиды расположены в виде крупных скоплений или сетки. Наилучшей для обработки резанием струк- турой этих сталей является зернистый перлит с равномерно распо- ложенными мелкими карбидами. Такую структуру получают про- ковкой заготовок и сфероидизирующим отжигом.
318 Обработка материалов резанием 8.3.2. Обрабатываемость чугунов Обрабатываемость чугунов определяется в первую очередь их микроструктурой, в зависимости от которой они подразделяются на следующие группы: ферритные, содержащие феррит и графит; пер- литные, содержащие перлит и пластинчатый графит; перлитные ковкие и сверхпрочные, содержащие перлит и сфероидальный гра- фит; половинчатые, содержащие перлит, графит и цементит; белые, содержащие перлит и цементит. Обрабатываемость чугунов ухудша- ется по мере того, как углерод из свободного состояния (графит) переходит в связанное (цементит), обладающее повышенной исти- рающей способностью. На обрабатываемость чугуна влияет также размер и форма час- тиц графита и цементита [I]. Наилучшая обрабатываемость дости- гается при наличии небольших сфероидальных зерен графита. При одинаковой твердости уровень от для чугунов с пластинчатым гра- фитом всегда ниже, что обусловлено их более низкой пластичнос- тью. Сетка цементита или крупные его скопления резко снижают обрабатываемость чугунов. Это характерно также для обработки по корке, с окалиной или песком. Повысить обрабатываемость чугу- нов можно специальной термической обработкой: графитизирую- щим отжигом и отжигом, сфероидизирующим графит. Резание чугуна сопровождается образованием элементной и су- ставчатой стружек, а при наличии в нем пластинчатого графита — стружки надлома. Вследствие малой пластичности и склонности к упрочнению чугуна силы при его резании меньше, чем при обра- ботке литых сталей на ферритной основе. Малая пластичность чу- гуна обусловливает уменьшение длины площадки контакта на пе- редней поверхности инструмента, снижение размеров нароста (в зоне скоростей резания, где нарост образуется), вызывает неус- тойчивость заторможенного слоя. Из-за малой длины площадки контакта нормальные напряжения на передней поверхности доста- точно велики и концентрируются вблизи главной режущей кром- ки, что повышает опасность хрупкого разрушения лезвия инстру- мента. Поэтому при обработке чугунов применяют однокарбидные
Глава 8. Обрабатываемость металлов резанием 319 твердые сплавы группы ВК, имеющие более высокую прочность и ударную вязкость по сравнению с твердыми сплавами группы ТК, применяемыми для обработки сталей. Температура резания при обработке чугуна с пластинчатым гра- фитом ниже, чем при обработке ферритной стали той же твердости. Несмотря на это, уровень скоростей ит при обработке чугуна ниже. Последнее связано с понижением защитного действия, оказываемо- го наростом и заторможенным слоем на контактные поверхности лез- вий инструмента. Помимо структурных факторов, значительное влияние на об- рабатываемость чугунов оказывает химический состав. Обрабатываемость чугунов ухудшается при повышении содер- жания фосфора, образующего структуру стэдита (эвтектика из же- леза, фосфидов и карбидов железа), обладающего высокой истира- ющей способностью. При небольшом содержании марганца в чугуне его обрабаты- ваемость не изменяется, а при его увеличении свыше 1,5% — ухуд- шается. Содержание кремния в чугуне до 2,75% улучшает обрабатыва- емость благодаря своему графитизирующему действию, повышение его свыше 3% приводит к упрочнению феррита, образованию си- ликатных соединений и снижению ът. Наличие никеля до 2% и меди также способствует графитиза- ции чугуна и улучшает его обрабатываемость. Цирконий и титан при добавке их до 0,4% активно раскисляют чугун и повышают цт. Молибден, особенно при содержании его свыше 0,5%, упрочняет основу чугуна и ухудшает его обрабатываемость. Так же действуют добавки хрома и ванадия, кроме того, они заметно активизируют образование карбидов. Чугуны с такими добавками отличаются вы- сокой твердостью и прочностью. Обрабатываемость чугуна ухудша- ется в зависимости от формы карбидной фазы: мелкоигольчатые карбиды длинноигольчатые карбиды столбчатые карбиды разорванная сетка карбидов сплошная сетка карбидов.
320 Обработка материалов резанием 8.3.3. Обрабатываемость жаростойких, жаропрочных и нержавеющих сталей и сплавов Важнейшей задачей современного машиностроения является совершенствование методов обработки заготовок из сталей и спла- вов с особыми физико-механическими свойствами, важнейшими из которых являются коррозионная стойкость и прочность в условиях высоких температур [3-6]. Нержавеющими называются материалы, обладающие высокой коррозионной стойкостью в атмосфере воздуха, паров воды, в при- сутствии кислот и других агрессивных сред. Жаростойкими (жароупорными, окалиностойкими) называют- ся материалы, являющиеся коррозионно-устойчивыми при длитель- ном нагреве и высоких температурах. Жаропрочными называются материалы, способные длительно выдерживать механические нагрузки без существенных остаточных деформаций в условиях высоких температур и обладающие жаро- стойкостью. По своим физико-механическим и технологическим характери- стикам стали и сплавы, обладающие указанными свойствами, име- ют много общего, в связи с чем их принято выделять в особую груп- пу труднообрабатываемых материалов, разделяемую на классы (табл. 8.2). Таблица 8.2 Классификация труднообрабатываемых сталей и сплавов по обрабатываемости резанием Марка Термическая обработка СУ6., МПа к; 1 2 3 4 I. Теплостойкие хромистые, хромоникелевые и хромомолибденовые стали перлитного, мартенсптно-ферритного и мартенситного классов 34XH3M 34ХНЗМФ Отжиг 600-800 1,0 20ХЗМВФ Закалка и отпуск 900-1200 0,5 15Х5М 15Х6СЮ Отжиг >650 0,9
Глава 8. Обрабатываемость металлов резанием 321 Окончание табл. 8.2 I 1 2 3 4 II. Коррозионно-стойкие хромистые и сложнолегированные стали ферритного, мартенситно- оерритного и мартенситного классов 12X13 Закалка и отпуск >600 0,7 25Х13Н2 Отжиг 700-1000 0,9 20X13 30X13 Закалка и отпуск 1100-1400 0,3 40X13 Отжиг 900 0,5 14Х17Н2 20Х17Н2 Закалка и отпуск >1100 0,5 III. Коррозионно-стойкие, кислотостойкие, жаростойкие хромоникелевые стали аустенитного, аустенитно-феррнтного и аустенитно-мартенситного классов 12Х18Н10Т 10Х23Н18 Аустенитизация >550 0,5 0,6 12Х21Н5Т >700 0,45 08Х17Н5МЗ Нормализация 850-1100 0,45 IV. Жаропрочные, жаростойкие, кислотостойкие хромоникелевые, хромоникелемарганцовистые сложнолегированные стали аустенитного и аустенитно-феррнтного классов 10Х11Н20ТЗМР 37Х12Н8Г8МФБ Аустенитизация и старение >900 0,23 45Х14Н14В2М Аустенитизация и старение >700 0,40 08Х15Н24В4ТР Старение >700 0,30 15Х18Н12С4ТЮР 07Х21Г7АН5 Аустенитизация 700-900 0,23 V. Жаропрочные деформируемые сплавы на железоникелевой и никелевой основах 36НХТЮ Аустенитизация и старение 1200 0,16 ХН60ВТ Аустенитизация 800 0,16 ХН38ВТ ХН77ТЮР Аустенитизация и старение 1000 0,16 0,10 ХН70ВМТЮ ХН75ВМЮ Аустенитизация и старение >1000 0,10 ХН62МКВЮ ХН82ТЮМБ Аустенитизация и старение 1250 1350 0,08 VI. Окалиностойкие и жаропрочные литейные сплавы на никелевой и хромовой основе ВЖ36-Л2 АНВ-300 ЖС6-К ЖСЗ-ДК ХН67ВМТЮЛ Аустенитизация и старение 800 850 1000 750 750 0,05 ВХ4-Л Отжиг 1100 0,10 * По отношению к стали 45; если за эталон принять сталь 12Х18Н10Т (111 группа), то Ко следует увеличить вдвое. 11. Обраб. мт ер. резанием
322 Обработка материалов резанием Низкие значения показателей обрабатываемости нержавеющих, жаростойких и жаропрочных сталей и сплавов определяются их фи- зико-механическими и химическими свойствами, микроструктурой и теплофизическими характеристиками. Рассмотрим основные особенности этих материалов, затрудня- ющие их обработку резанием: Высокое упрочнение материала в процессе пластического дефор- мирования. Большинство нержавеющих, жаростойких и жаропрочных сталей относятся к сталям аустенитного класса, имеющим кристал- литы с решеткой гранецентрированного куба, которая характери- зуется большим числом возможных направлений скольжения (от 8 до 12) и, как следствие, высокой пластичностью. Пластичность материала определяется отношением условного предела текучести, соответствующего 0,2%-ной остаточной деформа- ции, к временному сопротивлению (о02/ов). Для аустенитных жаро- прочных сталей это отношение составляет 0,40—0,45, в то время как для легированных конструкционных сталей оно равно 0,60-0,65 и более. Чем меньше это отношение, тем больше работа пластическо- го деформирования на единицу объема удаляемого материала при ре- зании и степень упрочнения. Повышенная способность к упрочне- нию аустенитных сталей приводит к тому, что в процессе резания микротвердость и ов материала возрастают примерно в 2 раза, о0 2 — в 3-4 раза, а относительное удлинение при разрыве уменьшается с 40-65% до 5-10%. Низкая теплопроводность нержавеющих, жаростойких и жаропроч- ных сталей и сплавов, затрудняющая отвод теплоты из зоны резания в стружку и заготовку. Это приводит к возрастанию температуры на контактных площадках режущего лезвия и интенсификации терми- чески активируемых процессов изнашивания инструмента по диф- фузионному и химическому (окислительному) механизмам. Высокий уровень нормальных и касательных напряжений на кон- тактных площадках режущего лезвия, обусловленный способностью рассматриваемых материалов сохранять прочность и твердость при повышенных температурах.
Глава 8. Обрабатываемость металлов резанием 323 Высокие значения коэффициентов трения на контактных площад- ках режущего лезвия, обусловленные интенсивным адгезионным взаимодействием. Высокое химическое сродство инструментально- го и обрабатываемого материалов способствует образованию проч- ных адгезионных связей (мостиков сварки) между контактирующи- ми поверхностями, что значительно интенсифицирует процесс адгезионно-усталостного изнашивания инструмента. Большая истирающая способность, обусловленная наличием в структуре рассматриваемых материалов сложных карбидов и интер- металлидов высокой твердости. Наличие твердых включений в об- рабатываемом материале интенсифицирует процесс изнашивания инструмента по абразивному и абразивно-химическому механиз- мам. В некоторых случаях, например при обработке литейных спла- вов на никелевой основе (VI группа), характеризуемых значитель- ной разнозернистостью и неравномерностью выделения карбидов и интерметаллидной фазы, абразивный механизм изнашивания яв- ляется превалирующим. Пониженная виброустойчивость при обработке резанием нержа- веющих, жаростойких и жаропрочных сталей и сплавов, обуслов- ленная их высокой упрочняемостью при пластической деформации и большими колебаниями усилий резания. Это приводит к интен- сивным автоколебаниям при обработке, увеличению динамической нагрузки на инструмент и возрастанию опасности хрупкого разру- шения режущего лезвия. С учетом отмеченных особенностей для повышения обрабаты- ваемости нержавеющих, жаропрочных и жаростойких сталей и сплавов необходимо: 1) применять теплостойкие инструментальные материалы с вы- сокой механической прочностью и износостойкостью (например, Р9К5, Р9Ф5, ВК4, ВКЗМ, ВК6М и др.); 2) улучшать качество отделки поверхностей режущего инстру- мента с целью уменьшения коэффициента трения, контактной тем- пературы и сведения к минимуму явлений схватывания, например, за счет введения операции полирования стружечных канавок ин- струментов для обработки отверстий (сверл, метчиков), тщательной
324 Обработка материалов резанием доводки и специальной химико-термической обработки поверхно- стей лезвий с целью образования на них прочных пленок, снижа- ющих трение; 3) использовать СОТС оптимального состава; 4) применять инструмент с оптимальными значениями геомет- рических параметров; 5) применять предварительную термическую обработку загото- вок (отжиг или отпуск), в результате которой происходит выделе- ние из твердого раствора и коагуляция вторичных фаз, снижается способность материала к упрочнению при деформации. 8.3.4. Обрабатываемость титановых сплавов Прочностные и технологические характеристики титановых сплавов зависят от химического состава, структуры и термической обработки. Во все титановые сплавы в количестве 2-7% входит алюминий, повышающий жаропрочность и снижающий пластич- ность сплавов. Алюминий образует в сплавах a-структуру, имеющую гексагональную плотноупакованную решетку. Помимо алюминия в сплавы в различных количествах и сочетаниях вводят ванадий, хром, молибден и марганец, повышающие прочность сплава. Ва- надий повышает пластичность сплавов, марганец и молибден ее по- нижают, хром ведет себя нейтрально. Хром, молибден, ванадий и марганец содействуют образованию двухфазных сплавов (а + р и однофазных сплавов с 0-структурой, имеющих повышенную плас- тичность по сравнению с однофазными сплавами с а-структурой. По физико-механическим свойствам титановые сплавы можно разбить на следующие группы: сплавы повышенной пластичности (ов< 600 МПа) — ОТ4-1, (а + 0-сплав); сплавы средней прочности (ав= 600-1000 МПа) - ОТ4, ВТ4, ВТ6 (а + 0-сплавы), ВТ5 (а-сплав); сплавы высокой прочности (ов = 1000-1500 МПа) — ВТ20 (а-сплав), ВТ14, ВТ22 (а + 0-сплавы), ВТ15 (а-сплав); жа- ропрочные сплавы (ов = 950-1250 МПа) — ВТЗ-1, ВТ8, ВТ9 (а + + 0 - сплавы).
Глава 8. Обрабатываемость металлов резанием 325 Подобно другим труднообрабатываемым материалам, титановые сплавы имеют ряд особенностей, затрудняющих их обработку ре- занием [4]: 1. Малая пластичность и способность к упрочнению (коэффици- ент упрочнения о02/ов = 0,8—0,9). Пониженные пластические свой- ства титановых сплавов приводят к тому, что при резании образу- ется суставчатая стружка, на высоких скоростях переходящая в элементную. 2. Высокая химическая активность к кислороду, азоту и водороду. Это вызывает интенсивное охрупчивание поверхностного слоя стружки и заготовки вследствие диффузии в него газов из атмосфе- ры в процессе обработки. Низкая способность к пластическому де- формированию насыщенного атмосферными газами срезаемого слоя материала приводит к тому, что стружка не подвергается обычной усадке, а коэффициент укорочения KL на высоких скоростях реза- ния становится меньше единицы. 3. Из-за «отрицательной» усадки стружки при резании титано- вых сплавов скорость скольжения стружки превышает скорость ре- зания, из-за чего растет работа сил трения по передней поверхнос- ти. Поэтому, а также из-за очень низкой теплопроводности титановых сплавов температуры на контактных площадках инстру- мента в 2-2,5 раза превосходят температуры, наблюдающиеся при ре- зании углеродистых сталей на тех же режимах. 4. Малые размеры площадки контакта на передней поверхности лезвия и высокий уровень контактных напряжений повышают опас- ность хрупкого разрушения лезвий инструмента. Вследствие мень- шей прочности и химического сродства с титаном, приводящих к повышенному схватыванию и адгезионному хрупкому изнашива- нию контактных поверхностей лезвий, твердые сплавы группы ТК для обработки титановых сплавов непригодны. Обработку ведут ин- струментом из менее теплостойких, но обладающих высокой проч- ностью и ударной вязкостью материалов, — быстрорежущих сталей и твердых сплавов группы ВК. 5. Вследствие содержания в титановых сплавах (особенно в по- верхностных слоях заготовок) нитридов, карбидов, оксидов и других
326 Обработка материалов резанием твердых включений контактные поверхности лезвий инструмента в сильной степени подвержены абразивному воздействию. Однако абра- зивный вид изнашивания не является превалирующим. При обра- ботке титановых сплавов преобладает хрупкое и малоцикловое уста- лостное разрушение поверхностных слоев инструментального материала под действием сил адгезии, сопровождающееся выкрашиванием и сколами режущей кромки, чему способствует пониженная вибро- устойчивость процесса обработки, вызванная неоднородностью структуры обрабатываемого материала. При высоких скоростях ре- зания активируются процессы диффузионного и химического (окис- лительного) изнашивания, на передней поверхности лезвия разви- вается лунка. Однако во всех случаях преобладает износ по задней поверхности. 6. При обработке титановых сплавов особое внимание следует уделить мерам безопасности, так как образующаяся тонкая стружка и пылевые частицы склонны к самовозгоранию. Кроме того, вды- хание пыли титана может нанести ущерб здоровью. Поэтому не до- пускается работа с подачами менее 0,08 мм/об, использование за- тупленного инструмента с износом более 0,8-1,0 мм и работа со скоростями резания более 100 м/мин, а также скопление стружки в большом объеме (исключение делается для сплава ВТ 1, обработ- ка которого разрешается при скоростях резания до 150 м/мин). Особенностью титановых сплавов является то, что термичес- кой обработкой, в частности, отжигом, не удается существенно по- высить обрабатываемость после ковки и прокатки. Наилучшая об- рабатываемость наблюдается после закалки. Эффективным путем повышения обрабатываемости титановых сплавов является применение СОТС оптимального состава. Пра- вильный выбор СОТС может повысить период стойкости инстру- мента в 1,5—3 раза, снизить высоту микронеровностей в 1,5—2 раза. Характерной особенностью использования СОТС при обработке ти- тановых сплавов является малая эффективность присадок, содер- жащих серу, азот, фосфор, поскольку эти элементы хорошо раство- римы в титане. Гораздо более эффективны в качестве присадок галогены, и в первую очередь йод.
Глава 8. Обрабатываемость металлов резанием 327 8.4. Обрабатываемость пластмасс Процесс обработки резанием заготовок из пластмасс опреде- ляется особенностями их строения, видами наполнителя и связую- щего, а также технологическим процессом их получения [1]. По группам обрабатываемости пластмассы можно классифицировать следующим образом (табл. 8.3). Таблица 8.3 Группы обрабатываемости пластмасс Группа обрабатываемости Вид пластмасс Способ обработки точение сверле- ние фрезе- рование Термопластичные без наполнителя Оргстекло, фторопласт, капрон, винипласт, полиэтилен + + + Термопластичные с наполнителем в виде: - газов - волокон и фольги - порошков Вспененный полистирол + + Фольгированный полиэтилен, композиции ФУС 15, Ф400С15 + + Фторопласт или полистирол с порошками меди, дисульфида молибдена, свинца и др. + + + Термореактивные: - с газовоздушным наполнителем - с порошковым наполнителем - с волокнистым наполнителем Пенопласт, поролон + + + Пресс-порошки, аминопласты, фенопласты + + + Волокниты, стекловолокниты, + + + Армометаллотекстолит + + - со слоистым и листовым наполнителем на основе: бумаги, ткани фольги стекловолокна Гетинакс, текстолит + + + Фольгированные слоистые пластики + + Стекл отекстол иты, стеклопластики + + + Термопластические материалы под действием высокой темпе- ратуры размягчаются, сохраняя плавкость и растворимость, и до- пускают повторное формование; термореактивные материалы под
328 Обработка материалов резанием действием теплоты и давления переходят в необратимое неплавкое и нерастворимое состояние. К достоинствам пластмасс как конструкционного материала следует отнести небольшую плотность, удовлетворительную проч- ность, высокие антифрикционные, шумо- и вибропоглощающие свойства, достаточно высокую антикоррозионную стойкость. Вме- сте с тем пластмассы имеют низкие теплопроводность и теплостой- кость, стареют под действием температуры и влажности, склонны к ползучести. Обработка пластмасс характеризуется следующими особен- ностями: 1. Трудность достижения низкой шероховатости обработанной поверхности, обусловленная низкими прочностными свойствами пластмасс, неоднородностью строения и различной твердостью со- ставных частей, недостаточно прочной связью связующего с напол- нителем, ведущей ролью упругих деформаций в стружкообразова- нии, низкой теплостойкостью. В связи с этим обработка пластмасс должна производиться острозаточенным инструментом. Даже при незначительных износах инструмента порядка 0,15—0,2 мм по зад- ней поверхности наблюдаются растрескивание, расслоение и рез- кое ухудшение качества обработанной поверхности, а в ряде слу- чаев — выкрашивание кромки заготовки на входе и выходе инстру- мента. 2. Трудность достижения высокой точности деталей, обусловлен- ная большим упругим прогибом заготовки, повышенным коэффи- циентом линейного расширения и низкой теплопроводностью пла- стмасс, интенсивным износом режущего инструмента и другими факторами. 3. Изнашивание быстрорежущего и твердосплавного инструмента имеет абразивный характер и в основном протекает по задней поверх- ности лезвия. Отсутствие заметного изнашивания передней поверх- ности и равномерный монотонный характер нарастания износа по задней поверхности исключают период катастрофического изнаши- вания инструмента, поэтому в качестве критерия затупления ис- пользуют технологический критерий. Он соответствует износу ин-
Глава 8. Обрабатываемость металлов резанием 329 струмента, при котором отклонения от заданной формы, размеров и качественные характеристики обработанной поверхности дости- гают предельно допустимых значений, установленных технически- ми требованиями к детали. 4. Плохой теплоотвод из зоны резания, обусловленный низкой теплопроводностью пластмасс, может привести к перегреву режу- щей кромки инструмента, а также к оплавлению и задирам на об- рабатываемой поверхности, термической деструкции поверхностно- го слоя заготовки. 5. Интенсивное пылеобразование и выделение вредных газов, осо- бенно при обработке термореактивных пластмасс, заставляет при- менять специальные средства для их удаления. 6. Трудность применения СОЖ из-за гигроскопичности отдель- ных видов пластмасс и химического взаимодействия их с компо- нентами СОЖ. При обработке термореактивных пластмасс охлаж- дение жидкостью применять нельзя вследствие образования пасты из пылевидной стружки и СОЖ, которая налипает на поверхности деталей станка, вызывая их корродирование, попадает на инстру- мент, затрудняя обработку. Поэтому наиболее часто при обработке пластмасс в качестве охлаждения используют сжатый воздух. Для достижения лучших результатов при обработке пластмасс рекомендуется: 1) применять заточенный наостро, без фасок и ленточек, инстру- мент с тщательно полированными поверхностями лезвий и оптималь- ными значениями геометрических параметров. Это позволит снизить трение, уменьшить силы и мощность резания и, как следствие, ми- нимизировать тепловыделение и температуру на контактных пло- щадках режущего лезвия; 2) использовать алмазный инструмент, имеющий самый низкий коэффициент трения, высокую теплопроводность, наименьший ра- диус округления режущих кромок. Режущая способность алмазных и сструментов при обработке пластмасс значительно выше, чем у иьструмента из твердых сплавов и быстрорежущих сталей, уровень скоростей резания — самый высокий, высота микронеровностей на обработанной поверхности — самая низкая;
330 Обработка материалов резанием 3) применять охлаждение сжатым воздухом или СОЖ, совмес- тимой с видом пластмассы; 4) применять оптимальные режимы резания. Рекомендуемая литература 1. Артамонов А.Я. Обрабатываемость высокопрочного чугуна. — М.: Машиностроение, 1960. 2. Вульф А.М. Резание металлов. — Л.: Машиностроение, 1973. — 496 с. 3. Зорев Н.Н., Фетисова З.М. Обработка резанием тугоплавких сплавов. — М.: Машиностроение, 1966. — 227 с. 4. Кривоухов В.А., Чубаров АД. Обработка резанием титановых сплавов. — М.: Машиностроение, 1970. — 182 с. 5. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов: Учеб, пособие для вузов. — М.: Высшая школа, 1974. — 587 с. 6. Производительная обработка нержавеющих и жаропрочных материалов / Под ред. Н.И. Резникова. — М.г Машгиз, 1960. — 199 с. 7. Штучный Б.П. Механическая обработка пластмасс: справоч- ник. — М.: Машиностроение, 1987. — 189 с. 8. Рыжкин А.А., Дмитриев В.С. и др. Физические основы обра- ботки материалов резанием. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. - 352 с.
Глава 9 АБРАЗИВНАЯ ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ 9.1. Особенности резания при абразивной обработке Шлифование — процесс резания металлов, осуществляемый зер- нами различных абразивных материалов. Шлифованием можно об- рабатывать практически любые материалы, так как твердость зерен абразива 22000—31000 HV (для сравнения: микротвердость твердых сплавов порядка 13000 HV, цементита 20000 HV, закаленной стали 6000—7000 HV). Зерна абразива формуются (с последующим обжи- гом) в круги различной формы с помощью связки или наносятся на ткань (абразивные шкурки). Обычно шлифование применяется как отделочная операция и позволяет получать детали 7—9-го и даже 6-го квалитетов точности с шероховатостью Ra = 0,63—0,16 мкм и меньше. В некоторых случаях шлифование применяется и как под- готовительная или черновая операция: обдирка литья и поковок, зачистка сварных швов и т.п. Характерными особенностями процесса шлифования являют- ся следующие: 1. Процесс отделения стружки отдельным абразивным зерном осуществляется на высоких скоростях резания (30—70 м/с) за очень короткий промежуток времени (в течение тысячных и стотысячных долей секунды). 2. Резание осуществляется большим количеством беспорядочно расположенных абразивных зерен, обладающих высокой микротвер- достью. Эти зерна, образующие прерывистый режущий контур, про- изводят царапание поверхности и прорезают мельчайшие углубле-
332 Обработка материалов резанием ния. Объем металла, срезаемый в единицу времени, в этом случае зна- чительно меньше, чем при резании лезвийным инструментом. Одним абразивным зерном в единицу вре- мени срезается примерно в 400000 раз меньший объем металла, чем од- ним зубом фрезы. 3. Абразивные зерна располо- жены в круге хаотически, имеют неблагоприятную геометрию: отри- цательные передние углы 50—55° (рис. 9.1). 4. Из-за высоких скоростей и неблагоприятной геометрии зерен Рис. 9.1. Геометрия шлифовального зерна при микрорезании процесс шлифования сопровождается выделением большего коли- чества тепла, высокими температурами в зоне резания (до 1500 °C), из-за чего особое значение приобретают вопросы охлаждения. 5. Управлять процессом шли- фования можно только за счет из- менения режимов резания, так как изменить геометрию абразивного зерна невозможно. 6. Абразивный инструмент мо- жет в процессе работы самозатачи- ваться, когда затупившиеся зерна вырываются из связки или раска- лываются, и в работу включаются новые острые зерна. 7. Формируемая при шлифова- нии поверхность детали образуется в результате одновременного дей- ствия как геометрических факторов, характерных для лезвийной обра- ботки, так и пластических деформа- Рис. 9.2. Схема образования поверхности при шлифовании
Глава 9. Абразивная обработка материалов 333 ций, когда из-за высоких температур происходит «размазывание» размягченного металла по обрабатываемой поверхности. Абразивные зерна в процессе врезания можно разделить на ре- жущие (на рис. 9.2, зерна 7, 2), скоблящие, если они врезаются на столь малую глубину, что происходит лишь пластическое выдавли- вание металла без снятия стружки (рис. 9.2 они не показаны), да- вящие (зерно 5) и нережущие (зерно 4). В реальном процессе шли- фования 85-90% всех зерен не режет, а пластически деформирует и упрочняет тончайший поверхностный слой. За счет наклепа мик- ротвердость могла бы значительно возрасти, но этому противодей- ствует явление возврата (отдыха), происходящего из-за высокой температуры. 9.2. Виды шлифования и элементы режима резания Наиболее распространенными видами шлифования являются: круглое наружное и внутреннее, плоское, бесцентровое (наружное и внутреннее), фасонное, зубо- и резьбошлифование, шлифование абразивной лентой. Процесс шлифования обычно осуществляется тремя движе- ниями: - вращением круга (детали); - вращением или возвратно-поступательным движением обработ- ки детали (круга); — движением подачи, осуществляемой кругом или обработанной деталью. Скоростью резания при шлифовании является скорость враще- ния шлифовального круга, м/с: 60 юоо’ (9.1) где Dk — диаметр круга, мм; пк — частота вращения, мин.
334 Обработка материалов резанием Скорость вращения обрабатываемой детали определяется по формуле, м/мин: 1000 ’ (9.2) где dd — диаметр детали, мм; пд — частота вращения, мин. Известны три способа круглого наружного шлифования: с про- дольной подачей, методом врезания, глубинное шлифование. Не- обходимое движение круга и детали приведены на рис. 9.3 (круг и деталь вращаются в одну сторону). Шлифование с продольной по- дачей (рис. 9.3, а) применяется для шлифования относительно длинных нежестких валов на режимах: скорость резания о = 35- 40 м/с, скорость детали о, = 20—85 м/мин - при черновой обра- ботке ива= 15—50 м/мин — при чистовой. б Рис. 9.3. Схемы круглого наружного шлифования Глубина резания, равная поперечной подаче, измеряется за двойной ход детали и выбирается в следующих пределах: t = 0,01- 0,07 мм/дв. ход — для чернового шлифования, t = 0,005- 0,02 мм/дв. ход — для чистового.
Глава 9. Абразивная обработка материалов 335 Продольная подача выбирается в долях ширины шлифоваль- ного круга и изменяется в мм на один оборот детали: S = (0,3- 0,85)5 — черновое шлифование, S = (0,3-0,3)5 — чистовое. Шлифование методом врезания (рис. 9.3, б) применяется для обработки коротких деталей (поперечная подача принимается рав- ной 0,02-0,05 мм/об). При глубинном шлифовании (рис. 9.3, в) применяется круг с заборной конической частью, которая выполняет основную работу резания, а цилиндрическая часть зачищает обработанную поверх- ность. Этот метод более производителен, чем круглое продольное шлифование, так как припуск снимается за один проход; при тех же значениях v и подача 5=1-6 мм/об. Этот вид шлифования применяется для обработки коротких деталей. При круглом внутреннем шлифовании (рис. 9.4) круг и деталь вращаются в разные стороны. По сравнению с наружным шлифо- ванием с продольной подачей этот вид шлифования протекает в более тяжелых условиях, так как диаметр круга меньше диаметра обрабатываемого отверстия [dk = (0,25-0,75)2)] нагрузка на зерна выше из-за большей поверхности контакта; шлифовальный шпин- дель имеет невысокую жесткость; затруднен доступ охлаждающей жидкости в зону резания. Поэтому глубины резания и подачи при- мерно в два раза меньше, чем при наружном круглом шлифовании. Рис. 9.4. Схема внутреннего шлифования
336 Обработка материалов резанием Плоское шлифование периферией круга (рис. 9.5, а) применя- ется для обработки нежестких, а торцом круга (рис. 9.5, б) — мас- сивных деталей. Для плоского шлифования t = 0,05-0,1 мм (боль- шие значения выбирают для обработки жестких деталей). Остальные элементы режимов резания приблизительно такие же, как и при круг- лом шлифовании. а б Рис. 9.5. Схема плоского шлифования Бесцентровое шлифование может применяться для обработки как внутренних, так и наружных поверхностей и осуществляться на- проход и до упора. Ниже приведены основные особенности процес- са бесцентрового шлифования на примере обработки наружной по- верхности гладкого цилиндрического валика (рис. 9.6, а). Деталь 2 помещается на опорном ноже 4 между двумя вращающимися с раз- личными скоростями кругами 1 и 3. Круг 1 — рабочий и осуществ- ляет процесс резания, а круг 3 — ведущий, обеспечивает вращатель- ное и поступательное движения детали из-за разворота его оси относительно оси рабочего круга на угол а = 1—5°. Ось детали уста- навливается выше осей кругов на величину h = (0,1—0,3)t/d (рис. 9.6). Большее значение h берется при обработке деталей меньшего диа- метра. Вектор скорости ведущего круга раскладывается на вектор скорости вращения детали v (рис. 9.6, б) и вектор скорости про-
Глава 9. Абразивная обработка материалов 337 Рис. 9.6. Бесцентровое шлифование дольного ее перемещения ds. Рабочий круг вращается со скоростью 30—35 м/с, ведущий — со скоростью 15—30 м/мин. В результате раз- ных скоростей вращения кругов трение между ведущим кругом и деталью значительно больше окружной силы резания, что обеспе- чивает вращательное движение детали. Для увеличения силы тре- ния ведущий круг изготавливается на вулканитовой связке зернис- тостью 10—12 и твердостью СТ2-Т1. Скорость рассчитывают по формуле, м/мин: itDene к Ч) =4/cCosa = —^-^-cosa. (9 3) д вк 1000 V ' Если a = 5°, cosa5° « 1, то v = dbk /без учета кругового про- скальзывания в месте контакта). Значение скорости (рис. 9.6, б) рассчитывают по формуле, м/мин: d = d cosaAr = 11D п sinaA", (9.4) о в.к в в.к, ’ х ' где К = 0,95-0,99 — коэффициент осевого проскальзывания де- тали. Зная и пд, можно определить продольную подачу на оборот детали: _ X)siiD(} X>npoi> ~ lOOOu,) ' (9.5)
338 Обработка материалов резанием Величина угла а в некоторой степени влияет на производитель- ность обработки и качество шлифовальной поверхности. Чем боль- ше а, тем выше производительность, но хуже качество обработан- ной поверхности: для чернового шлифования а = 3-5° и 1-2° — для чистового. Обработка абразивной лентой является одной из разновиднос- тей шлифования и применяется для наружной и внутренней обра- ботки деталей сложной формы. Абразивная лента изготовляется на тканевой, бумажной или кожаной основе. На ленту наносят абра- зивные зерна: электрокорунд - для обработки стали и жаропроч- ных сплавов, а карбид кремния - для чугуна, цветных металлов, титановых сплавов и чистового шлифования высоколегированных сталей. В качестве связки применяется животный жир или пласт- масса. Нанесение зерен абразива на ленту осуществляется механи- ческой насыпкой или в электростатическом поле. Особенности обработки абразивными лентами: отсутствие тру- доемких операций, таких как балансировка и правка круга; высокая эластичность и упругость ленты; большая рабочая поверхность и по- стоянная скорость резания, возможность обработки сложных поверх- ностей с быстрой переналадкой — сменой контактного элемента. Лента устанавливается на два шкива, необходимую скорость ре- зания обеспечивает ведущий шкив. Постоянный контакт ленты с обрабатываемой деталью осуществляется контактным элементом: опорной плитой, упругим диском и т.д. (рис. 9.7). Рис. 9.7. Схема ленточного шлифования: 1 — лента; 2 — обрабатываемая деталь; 3 — прижимной (контактный) элемент
Глава 9. Абразивная обработка материалов 339 Условия шлифования лентами определяются прежде всего ма- териалом лент и нанесенным на нее абразивом, режимом резания, величиной натяжения ленты, видом смазочно-охлаждающей жид- кости (обычно применяют водные растворы и эмульсии). В табл. 9.1 приведены условия шлифования различных материалов абразив- ной лентой из электрокорунда. Таблица 9.1 Режимы ленточного шлифования Основа ленты Зерни- стость Скорость ленты, м/с Давление на ленту, кгс/см2 Результаты шлифования Источник класс шерохо- ватости поверх- ности съем метал- ла, г/мин Тканевая 25 26,2 0,5 6-7 3,0 ВНИИАШ Бумажная 25 15,8 1,1 6-7 3,0 Тканевая 40 20 - 6 5.0 ЭНИМС Тканевая 50-12 22-28 0,5-2,0 6-7 2,6-3,0 НИИтракто- росельхозмаш Тканевая 25 25-35 0,5-1,0 6-7 3-4 З-д «Красно- гвардеец» Тканевая 40 0,4-0,5 6-7 6 НИАТ-2 Полудву- нитка 25 0,35-0,45 6-7 4 Для шлифования лентой внутренней поверхности трубы лон- жерона вертолета (обрабатываемый материал — сталь 40ХНМА, длина детали - 16000 мм, площадь обрабатываемой поверхности - 64000 см2) экспериментально установлены следующие режимы (дан- ные Ростовского вертолетного производственного объединения): скорость ленты вл = 25 м/с; скорость возвратно-поступательного движения прижимного элемента Dn = 74 м/мин; число оборотов де- тали лд= 2 об/мин; давление в прижимном элементе Р = 0,45-0,55 кгс/см2, охлаждение 5%-ной эмульсией.
340 Обработка материалов резанием 9.3. Толщина срезаемого слоя при шлифовании Из элементов режима резания на процесс шлифования наи- большее влияние оказывает толщина среза и скорость резания. Тол- щина среза определяет удельную силовую нагрузку на абразивное зерно и влияет на износ круга. Расчетные формулы для определения толщины среза могут быть получены для идеальной схемы шлифования и для реальных условий шлифования, когда учитывается длина дуги контактов, объем металла, снимаемый всеми зернами, находящимися в рабо- те при шлифовании. Для идеальной схемы шлифования примем следующие допу- щения: 1) после врезания каждое зерно снимает стружку в форме запя- той; при повороте круга на небольшой угол последующие зер- на производят царапание по следу предыдущих зерен; 2) все зерна работают на одной глубине; 3) система «станок — заготовка — круг» абсолютно жесткая; 4) работа зерен происходит по всей ширине круга и на всей глу- бине, т.е. металл срезается целиком, как будто вся совокупность зерен представляет собой сплошное лезвие, как при цилинд- рическом фрезеровании прямозубой фрезой. Рассмотрим схему круглого наружного шлифования. Предпо- ложим, что за время Т зерно шлифовального круга из точки О (см. рис. 9.8) переместится в точку А. Обработанная деталь враща- ется с меньшей скоростью, поэтому за это же время точка детали пройдет путь АВ. В результате этих движений будет снята стружка размером ОАВ. Тогда ВС представляет собой максимальную толщи- ну стружки. Из треугольника CAB: Z.CAB = а + р, а ВС = sin(a + р). Но от- резок АВ равен пути детали за время Т: АВ = —^~Т ? а АО равен пути 60 круга за время Т: АО = Х)Т.
Глава 9. Абразивная обработка материалов 341 Или Рис. 9.8. Схема для определения толщины среза при шлифовании АВ = — АО, 1) тогда ВС = J(9sin(a + Р) 601) Так как на дуге АО в действительности находится z зерен, то ВС каждое из них будет срезать стружку толщиной ---= . Толщи- на среза, приходящаяся на одно зерно az ^max ВС V,) АО . ( Q\ — = 7^-------sin(a + P) z 60v z
342 Обработка материалов резанием Отношение АО/z = / есть расстояние между зернами, опреде- ляемое и известное для каждой зернистости круга, т.е. этот пара- метр — характеристика зернистости круга. Тогда a^=v = ^/sin(a+p) (96) Определим sin(a + Р). Из треугольника ОхАОг (по теореме ко- синусов) имеем: (OtO2)2 = (О/1)2 + (АО2)2 - 2 • ЯО, • ^O2cos[180° - (a + Р)] или (R + г - t) = г2 + R2 + 2Arcos(a + Р), R2 + г2 + t2 + 2Rr — 2Rr — г2 + R2 + 2Arcos(a + P), / 2Rr-2t(R + r)+t2 cos(a + P) =--------------. 2Rr Величиной t2 из-за ее малости можно пренебречь. Тогда / 2Rr-2t(R + r) R + r cos(a + Р) =----55------ =---1 7 2Rr Rr (9.7) sin(a + p) = д/lOcos2 (a+ P) = Jl- 1- f(7? + r)j2 Rr R + t 2/(7?+ r) = L (/? + r) Rr J Rr V Rr 'fl 1 I Г И 1 2/ —I— I — 2v/a/—I— г Я D Из (9.6) и (9.7) окончательно получаем: а 2 max = 2^- (9.8) Для круглого внутреннего шлифования: az ^тах = 2-^-Л/7 , 60о V d D
Глава 9. Абразивная обработка материалов 343 а для плоского шлифования (d = с«): «2 =2^l/t Д. 60ц V D Ряд выводов, вытекающих из формулы (9.5), подтверждается практикой шлифования. Для того, чтобы получить на шлифуемой детали поверхность меньшей шероховатости, необходимо: работать с меньшими толщинами а_, с меньшей глубиной шлифования /, уменьшать скорость вращения детали мд, увеличивать скорость вра- щения круга о, а также применять мелкозернистые круги (где / меньше) и возможно большего диаметра D. Практикой установлено, что с увеличением скорости круга из- нос его уменьшается. Это объясняется уменьшением толщины а2пмх, приходящейся на одно зерно (при постоянной глубине резания t с увеличением в возрастает вероятность попадания последующих зе- рен по следу работы предыдущих и увеличивается число царапин в единицу времени, в результате каждое зерно снимает стружку мень- шей толщины). Поэтому выгодно работать с высокими скоростя- ми круга, насколько позволяет его прочность. При увеличении t толщина стружки aZmax увеличивается пропор- ционально Z0,5. Если t увеличить в 2 раза, толщина aZniax возрастет только на 40%. Поэтому чтобы избежать большего числа проходов, для шлифования жестких заготовок нужно припуск снимать за один проход, например, при глубинном шлифовании, достигая увеличе- ния производительности. При шлифовании валиков малого диаметра aZntax увеличивает- ся. Чтобы избежать усиленного износа, круг выбирают мягче для обеспечения самозатачивания. В радиальных условиях круглого шлифования минутный объем металла, срезаемого всеми зернами, W= itdndts, мм3/мин, (9.9) где t — средняя глубина резания за один проход; S — продоль- ная подача на один оборот детали.
344 Обработка материалов резанием Путь, пройденный шлифовальным кругом за одну минуту (длина обработанной поверхности по Г.И. Грановскому [2, 6]), ра- вен L = бОл/Эл*, мм3/мин. (9.10) Тогда среднее мгновенное сечение слоя, снятого всеми абра- зивными зернами (без учета прерывистости поверхности круга) рав- но: Fcp = W/L = ndnjs/ftinDn^ = (и</60ъЛ)й. (9.11) Средняя мгновенная толщина срезаемого всеми зернами круга в пределах дуги контакта (дуга ОА, рис. 9.8) равна: Т) <9Л2> Анализ формулы (9.11) показывает, что с увеличением ва воз- растает F, а следовательно, возрастает и нагрузка на каждое зерно, круг изнашивается быстрее, а шероховатость поверхности увеличи- вается. При росте вк картина обратная. Отсюда следует, что для по- лучения менее шероховатой поверхности необходимо работать с возможно большей vk и малыми t и S. С уменьшением скорости вращения детали увеличивается время воздействия теплового ис- точника на каждую точку обрабатываемой поверхности, что может привести к образованию прижогов. Поэтому при чистовом и ско- ростном шлифовании увеличивают Bd, и для того чтобы площадь среза F не возрастала, во столько же раз увеличивают в^. Это спо- собствует росту производительности обработки и снижению веро- ятности получения шлифовальной поверхности с прижогами. Средняя толщина, срезанная одним зерном: где z — число зерен в пределах дуги контакта ОА: z = L/1, где / — расстояние между зернами в круге как характеристика зернистости круга.
Глава 9. Абразивная обработка материалов 345 Окончательно получаем: &CD a^=-Yl- (9.14) Формула для определения длины дуги контакта L имеет вид [5, 6]: L=( 1±-^- \ I 60оА IV D + d Тогда а ср ID + d S ~ч> z 601^ ± 21^ V Dd В (9.15) (9.16) Выводы из (9.13) такие же, как из (9.8). Как видно, толщина слоя, срезаемого одним абразивным зер- ном, увеличивается с ростом окружной скорости детали в^, попе- речной подачи /, расстояния между зернами /3, продольной подачи S и уменьшается с увеличением окружной скорости вк, диаметра детали d, диаметра круга D и его ширины В. 9.4. Тепловые явления при шлифовании Процесс шлифования характеризуется высокими температура- ми, которые являются причиной появления структурно изменен- ных слоев шлифуемой детали и больших остаточных напряжений. Образующаяся теплота воздействует также на абразивный круг, в ре- зультате чего быстро затупляются абразивные зерна, выгорают орга- нические связи, повышается износ круга и снижаются его режущие свойства. При шлифовании почти вся механическая работа преобразует- ся в теплоту, которая распределяется между деталью, кругом, струж- кой и охлаждающей средой. Уравнение теплового баланса можно записать так: Q = Qd + QKP + Qc + QK,
346 Обработка материалов резанием где Qd — теплота, переходящая в обрабатываемую деталь (69- 80%); Q — теплота, переходящая в круг (11-13%); Qc — теплота, переходящая в стружку (8%); Qoc — теплота, отводимая охлаждаю- щей средой. Для определения слагаемых теплового баланса опытным путем установлены расчетные формулы: QKp = O,8850m„xfi(XAy) -скр -рАу, -и,, / м/2 (9.17) й, = О,8850тах2?(А,() • сд • р() • • LK )1/2, где Qmax -- максимальная температура в зоне шлифования; В — ширина круга; Хкр, — коэффициенты теплопроводности, а скр и сд — теплоемкость соответственно круга и детали; р ра — плот- ность материала соответственно круга и детали. В приведенных формулах не учитывается влияние охлаждения. Количество теплоты, уносимое из зоны контакта стружкой, Qf = тс • сс • @с, где тс — масса снимаемой стружки; сс — теплоемкость мате- риала стружки; Qc — температура стружки в момент резания. В связи с высокой температурой шлифования на обработанной поверхности могут образоваться шлифовочные прижоги, трещины и другие дефекты, снижающие эксплуатационные свойства деталей, поэтому температурный фактор в процессе шлифования приобре- тает значение основного. При шлифовании различают мгновенную температуру 7^, раз- вивающуюся в зоне микрорезания абразивным зерном и являющу- юся высокой и кратковременной (от 1000°С до температуры плав- ления обрабатываемого металла), контактную температуру Тк, уста- навливающуюся в зоне контакта круга с деталью в пределах 200- 1110 °C; среднюю Т , устанавливающуюся на всей обработанной поверхности в пределах 20—350 °C. Температура при шлифовании снижается, как при уменьшении мощности источников теплообразования, так и при повышении ин- тенсивности теплоотвода.
Глава 9. Абразивная обработка материалов 347 9.5. Действие смазочно-охлаждающих сред при абразивной обработке При шлифовании смазочно-охлаждающие технологические сре- ды (СОТС) уменьшают теплообразование и увеличивают отвод теп- лоты; способствуют образованию в зоне контакта защитных пле- нок, препятствующих адгезионному и диффузионному износу, удаляют из зоны резания отходы шлифования; обеспечивают по- лучение заданного класса шероховатости и точности обработки. В качестве СОТС при абразивной обработке применяются: вод- ные растворы электролитов, масла, газовые среды (например, ох- лаждение углеродистым газом снижает износ шлифовального кру- га до 30%, деталь нагревается незначительно, круг режет свободно, и период его стойкости удлиняется), твердые смазки (например, по- литетрафторэтилен, образующий между контактирующими поверх- ностями тонкую пленку). СОТС в зону контакта шлифовального круга с образованием изделий проникает в результате затягивания ее абразивным кругом в узкую часть клинообразной щели, а также вследствие образова- ния разреженного пространства за зоной резания по направлению вращения круга (рис. 9.9). В разреженное пространство устремля- Рис. 9.9. Схема подачи СОТС в зону контакта при шлифовании ется жидкость от торцов круга, образуя в непосредственной близости от зоны резания поток СОТС, который охлаждает круг и деталь. Известно несколько спосо- бов подачи СОТС в зону шли- фования: 1. Охлаждение поливом. Количество подаваемой СОТС обычно колеблется в пределах 0,8—1,0 л/мин на 1 мм высоты круга. На станках повышенной
348 Обработка материалов резанием точности это количество увеличивают до 1,2-1,5 л/мин. На резуль- таты шлифования влияет угол подачи струи жидкости к горизон- тальной плоскости детали. Оптимальным принято считать угол 75°, при этом повышается съем металла и снижается износ круга. 2. Охлаждение высоконапорной струей. Жидкость подается под давлением в зону шлифования, с поверхности круга сдуваются сво- бодные металлические частички, прежде чем они смогут на ней за- крепиться. Струя жидкости проникает в поверхностные слои круга, заполняет и очищает поры, при этом улучшается охлаждение, повы- шается стойкость круга и уменьшается шероховатость поверхности. 3. Охлаждение распыленными жидкостями и газами. Эффек- тивность данного способа обусловлена тем, что при высокой ско- рости истечения из струи распыленной жидкости (300 м/с и более) смесь резко расширяется, вследствие чего температура ее снижает- ся. Для обеспечения смазки достаточно подавать 0,5-2 г/ч распы- ленного масла, а для охлаждения — 50—600 г/ч распыленной жид- кости. При данном способе подачи СОТС снижается износ круга, повышается удельный съем металла, устраняются прижоги и улуч- шается качество поверхности. 4. Подача охлаждающей жидкости в зону шлифования через поры круга. При этом способе используют одновременно две жид- кости, обладающие разными охлаждающе-смазочными свойствами: например, водный раствор для отвода теплоты и масло, обладаю- щее хорошими смазочными свойствами. Масло подается при по- мощи специальной планшайбы, под действием центробежных сил проникая через поры круга в зону резания в виде мельчайших ка- пелек и тумана. 5. Применение ультразвуковых колебаний. Эффективность СОТС можно повысить, передавая через нее ультразвуковые коле- бания на круг. Источником ультразвуковых колебаний в диапазоне 20-40 кГц является магнитострикционный преобразователь, к тор- цу которого крепится алюминиевая насадка, являющаяся состав- ной частью трубопровода с охлаждающей жидкостью. Поток охлаж- дающей жидкости через насадку подается на шлифовальный круг, устанавливаемый на расстоянии 0,03—0,05 мм от насадки.
Глава 9. Абразивная обработка материалов 349 Ультразвук вызывает кавитацию, которая, воздействуя на час- тицы металла, вырывает их с поверхности круга, а охлаждающая жидкость уносит их. Облегчается также удаление стружки из пор, в результате ослабленной связи между стружкой и кругом. Все это приводит к снижению температуры при шлифовании, к увеличе- нию периода стойкости круга и к улучшению качества обработки. 9.6. Силы резания и мощность при шлифовании При шлифовании различают суммарную силу резания шлифо- вальным кругом и силу резания-царапания одним абразивным зер- ном. Рассмотрим только суммарную силу резания R, которая рас- кладывается на три составляющие (рис. 9.10); тангенциальную Рт, радиальную Р и осевую Рд. По Р_ определяется мощность электро- двигателя станка, потребную на шлифование; по силе Р оценива- ется величина упругих отжатий или деформаций детали и круга, влияющих на точность обработки; Рх — сила, необходимая для про- дольной подачи круга или детали. Силу Р определяют по эмпирической формуле, Н: P2=CP^S^ (9.18) гдеС^ — коэффициент, характеризующий материал и другие условия шлифования; он принимается равным 22 для закаленной стали; 21 — для незакаленной и 20 — для чугуна. Приведем пример: сила резания при шлифовании незакаленной стали 40 кругом 14А40НСМ15К5 высотой 40 мм при = 30 м/мин, S д = 20 мм/об и t = 0,009 мм/дв.ход Л = 2,13007 • 20 °-7 • 0,009°7 ~ НОН. Экспериментально установлены соотношения между Р_, Рх и Р: Р = (1 - 3)Р; Р = (0,1 - 0,2)Рг (9.19)
350 Обработка материалов резанием Рис. 9.10. Схема сил резания при наружном круглом шлифовании Превышение силы Ру над Р7 является следствием того, что удель- ные силы резания Р при шлифовании велики и по данным различ- ных исследований лежат в пределах р — 100—200 ГПа, т.е. в десятки раз превышают удельные силы резания при точении, сверлении и фрезеровании. Большие величины р при шлифовании объясняются чрезвычайно малым сечением срезаемого слоя и наличием отрица- тельных передних углов у зерен круга. Более крупнозернистому кругу соответствует меньшее значение р. В таблице 9.2 приведены срав- нительные данные средних удельных сил резания р для различных видов обработок. Таблица 9.2 Зависимость удельной силы резания от вида обработки Вид обработки Удельная сила резания р, МПа Точение 2000-2500 Сверление 3000-3500 Фрезерование 5000-5700 Шлифование 100 000-200 000 Мощность, необходимая для вращения круга, кВт, АТ Р^к рсз " Ю’т],' (9 20)
Глава 9. Абразивная обработка материалов 351 Мощность, затрачиваемая на вращение детали, кВт, Npc3 ~ 60Ю’т)2 ’ (9’21) где vk, — скорость вращения круга и детали, м/мин; Т|, и г|2 — соответственно КПД приводов механизмов вращения круга и детали. Поскольку vk/vd = 60—100, Nd значительно меньше, чем NKp. Мощность, необходимую для шлифования, можно определить по формуле, кВт: N^C^S^- (9.22) Значения коэффициента CN для различных видов и условий шлифования приведены в справочной литературе. 9.7. Износ и стойкость шлифовальных кругов Общий износ рабочей части шлифовального круга состоит из износа в процессе шлифования и слоя, удаляемого при правке кру- га. В зависимости от свойств круга и условий шлифования работа может происходить либо с затуплением абразивных зерен, либо с самозатачиванием. Процесс износа рабочей поверхности круга мож- но разделить на два этапа. Первый этап (период приработки после правки) характеризуется откалыванием и выкрашиванием непроч- но укрепленных зерен. Второй этап - округление (притупление) и расщепление абразивных зерен. На этом этапе происходит забива- ние пор круга металлической стружкой, абразивной пылью, в ре- зультате чего круг засаливается и теряет свои режущие свойства. Самозатачивание заключается в том, что по мере затупления абразивных зерен возросшие силы отрывают полностью или час- тично зерна из связки. Некоторые зерна раскалываются, при этом появляются новые острые зерна, способные производить резание- царапание.
352 Обработка материалов резанием Обычно круги работают с затуплением, а не с самозатачива- нием. С самозатачиванием работают мягкие круги, предназначен- ные для обработки твердых материалов. При высоких требованиях к точности формы детали, например при чистовом шлифовании фасонных деталей методом врезания, самозатачивание нежелатель- но, так как при работе круг очень быстро теряет необходимую фор- му профиля. В случае, когда необходимо обеспечить высокопроиз- водительное бесприжоговое шлифование, самозатачивание круга возможно. После периода приработки круга износ его обычно замедля- ется и протекает более равномерно, так как сила резания распре- деляется на большее количество зерен и удельная нагрузка на зер- но падает. Этот период соответствует нормальному периоду износа круга. Если круг работает в режиме затупления абразивных зерен, необходимо периодически производить его правку. Время работы круга между его смежными правками при за- данных режимах называется периодом стойкости круга. Ориенти- ровочно этот период может быть принят по таблице 9.3. Таблица 9.3 Время работы шлифовальных кругов между правками Вид шлифования Время Т работы круга между двумя правками, мин Круглое наружное шлифование: с продольной подачей на проход 40 с продольной подачей в упор 30 врезанием 30 врезанием с одновременным шлифованием галтели 20 Бесцентровое шлифование: с продольной подачей на проход 60 врезанием 30 Внутреннее шлифование 10 Плоское шлифование периферией круга 25 Плоское шлифование торцом круга 10 Фасонное шлифование 10
Глава 9. Абразивная обработка материалов 353 Для повышения производительности процесса шлифования же- лательно выбирать шлифовальные круги большего диаметра. При этом на рабочей поверхности круга большего размера располагает- ся большее количество режущих зерен и, следовательно, при сохра- нении нагрузки на одно зерно можно повысить производительность шлифования. У кругов больших диаметров уменьшается размерный износ круга и повышается период стойкости. Эмпирическая зависимость между стойкостью круга и элемен- тами режима шлифования имеет вид: В свою очередь скорость вращения детали при о* = 20-40 м/с можно рассчитывать исходя из стойкости круга по формуле: Су п Ч)= ц а (9.24) д TmtxSz С увеличением диаметра детали стойкость круга Т несколько растет, так как при этом уменьшается толщина среза а,. 9.8. Выбор режимов шлифования Оптимальным режимом резания при шлифовании считают ре- жим, который обеспечивает высокую производительность, наимень- шую себестоимость и получение требуемого качества шлифованной поверхности. Режимы шлифования назначают в таком порядке. 1. Выбирают характеристику шлифовального круга и устанав- ливают его окружную скорость 2. Назначают поперечную подачу 1 и определяют число прохо- дов, обеспечивающих снятие всего припуска. Величины попереч- ной подачи для обработки некоторых конструкционных материа- лов приведены в табл. 9.4.
354 Обработка материалов резанием Таблица 9.4 Значения поперечных подач, мм/дв. ход Материал детали Чистовое шлифование Черновое шлифование Сталь закаленная 0,005-0,010 0,01-0,06 Сталь незакаленная 0,006-0,020 0,02-0,08 Чугун 0,008-0,030 003-0,09 3. Назначают продольную подачу в долях ширины круга. 4. Выбирают окружную скорость вращения детали При чер- новом шлифовании следует исходить из установленного периода стойкости круга (Т = 25-60 мин); при чистовом — из обеспечения заданной шероховатости поверхности. 5. Подбирают СОЖ. 6. Определяют силы резания и мощность, необходимые для вращения круга и детали, кВт: (9 25) к 10 т| Z > 7. Выбранные режимы шлифования корректируют по паспор- ту станка. При нехватке мощности уменьшают или 5, так как они влияют на мощность резания и машинное время. 8. Проверяют условия бесприжогового шлифования по удель- ной мощности, приходящейся на 1 мм ширины круга, ^Nk Nyo^—- (9.27) Эта величина должна быть меньше допустимой удельной мощ- ности, приводимой в справочной литературе. 9. Определяют машинное время по формулам согласно табл. 9.5.
Глава 9. Абразивная обработка материалов 355 Таблица 9.5 Зависимости для расчета машинного времени Вид шлифования Машинное время Примечание 1 2 3 Круглое наружное в центрах методом продольной подачи / 1 hK *м ^3 Ч)*\род * X3 - коэффициент зачистных ходов: K3= 1,2 -1,4 - для чернового шлифования; К3 = 1,25-1,7-для чистового шлифования; / - длина шлифования, мм; t - поперечная подача на один ход, мм; h - припуск, мм Круглое наружное в центрах с поперечной подачей (врезное) («=~тк' = О п = -^-7С, nS ' О п К3= 1,4-2,5; 5п - поперечная подача, мм Бесцентровое на проход 1,+Bt f. =; * К3= 1,05-1,2; /-длина шлифования одной детали, мм; q - количество деталей в партии, шлифуемых непрерывным потоком, шт.; /- число проходов; ^прод - продольная подача, мм/мин; Вк - ширина круга, мм Плоское периферией круга t L HhK м 1000ч, S t ’ H = Ba + Bt +5 мм L = La+(10///15)) К3 = 1,15-1,35 для чернового шлифования; К3 = 1,25-1,5 для чистового шлифования; Н - величина перемещения круга в направлении поперечной подачи, мм; L - длина продольного хода стола станка, мм; В(} - ширина детали, мм
356 Обработка материалов резанием 9.9. Прогрессивные методы абразивной обработки Назначая определенные условия шлифования, стремятся обес- печить заданную размерную и геометрическую точность деталей, не- обходимое качество поверхностного слоя, а также наиболее высокую производительность при наименьшей себестоимости обработки. Комплекс этих требований можно выполнить, применяя прогрессив- ные методы абразивной обработки. Рассмотрим некоторые из них. Скоростное шлифование [3, 4, 6]. С увеличением скорости ре- зания зерна круга, работающие на больших скоростях, будут нагру- жены меньше. Это объясняется тем, что при скоростном резании каждое абразивное зерно, находящееся на рабочей поверхности круга, за единицу времени успевает нанести больше царапин на об- рабатываемой поверхности. Силы резания, действующие на каждое зерно, также уменьшаются. Поэтому появляется возможность до- грузить абразивные зерна круга, работающего с большой скорос- тью. Обычно это делают, увеличивая глубину шлифования, подачу и скорость вращения детали, что повышает производительность шлифования. Например, при шлифовании отверстий шарикопод- шипниковых колец при скорости круга о = 30 м/с глубину шли- фования t рекомендуется принимать равной 0,003 мм за двойной ход стола. При повышении скорости круга до 50 м/с глубину шли- фования увеличивают до 0,006 мм за один двойной ход. Скорость вращения детали можно увеличить с 60-80 м/мин при обычном шлифовании до 130-150 м/мин при скоростном. Это повышает производительность шлифования в 1,2—1,3 раза. Глубинное шлифование [1, 7]. При шлифовании методом вреза- ния производительность процесса резко возрастает с увеличением минутной поперечной подачи. При шлифовании закаленной стали подачи обычно принимаются S= 1,5—2 мм/мин, а при глубинном можно работать с подачами 5 = 6 мм/мин. Для осуществления таких поперечных подач требуется изменить структуру рабочего цикла шлифования с тем расчетом, чтобы про-
Глава 9. Абразивная обработка материалов 357 цесс резания заканчивался с выполнением чистового этапа шлифо- вания для гарантированного удаления дефектного слоя металла, по- лучаемого на этапе форсированного шлифования. Струйно-абразивная обработка [3]. Данный метод представляет собой обработку свободным абразивом, находящимся в струе жидко- сти (рис. 9.11). Он в 10—12 раз более производительный, чем абразив- ная обработка в струе газа. Поверхность одной обрабатываемой дета- ли подвергается воздействию струи жидкости 5, содержащей абра- зивные частицы. Эта струя подается на обрабатываемую поверхность из сопла 2 под определенным углом а (см. рис. 9.11). При правильно выбранных режимах и при обработке в 2-3 прохода достигается ше- роховатость поверхности Ra = 0,32-0,63 мкм. Угол атаки а (угол между осью сопла и поверхностью обрабатываемой детали) является важ- ным параметром абразивной обработки. Съем металла с увеличени- ем угла атаки растет до определенного значения, после чего снижа- ется. Наибольший съем металла достигается при а ~ 45°. Рис. 9.11. Схема абразивной обработки в струе жидкости Магнитно-абразивная обработка [11]. Сущность этого метода заключается в том, что обрабатываемой детали или порошку с маг- нитными и абразивными свойствами, помещенными в постоянное магнитное поле, сообщают принудительное относительное движе- ние. Обрабатываемая деталь 3 (рис. 9.12), имеющая форму тела вра-
358 Обработка материалов резанием Рис. 9.12. Схема магнитно-абразивной обработки щения, помещается между полюсными наконечниками 1 электро- магнита. Между поверхностями обрабатываемой детали и наконеч- никами создается определенный зазор, в который подается поро- шок 2, обладающий магнитными и абразивными свойствами. С помощью сил постоянного магнитного поля зерна обрабатывае- мого порошка удерживаются в зазоре и прижимаются к поверхно- сти детали. При сообщении детали принудительного вращения и движения вдоль оси происходит обработка детали. В качестве по- рошка хорошо зарекомендовал себя магнитно-абразивный порошок на основе железа и карбида титана (Fe + 10%TiC). Одновременное шлифование нескольких участков поверхности [4]. Повышение производительности при наружном круглом шлифова- нии достигается также при одновременном шлифовании несколь- ких участков поверхности (рис. 9.13). Такую обработку производят специально заправленным кругом большой высоты. Наиболее рас- пространенным видом концентрации обработки участков поверх- ности является одновременное шлифование торцов цилиндричес- ких и конических поверхностей методом врезания. При этом
Глава 9. Абразивная обработка материалов 359 лучшие результаты могут быть получены при установке оси круга под углом а к оси детали. Рис. 9.13. Установка шлифовального круга под углом к оси детали Применение сборных шлифовальных кругов [8, 11]. При данном методе используется группа наклонных кругов, позволяющих урав- новесить силы резания и многократно увеличить ширину обработ- ки. Такие круги 1 (рис. 9.14) развернуты один относительно друго- го на некоторый угол, а их наклонное положение на оправке обеспечивается втулками 2 и 3 со скошенными торцами и фикси- руется гайкой 4. При вращении круги совершают осцилляцию по винтовой траектории. При этом не только непрерывно чередуются рабочие поверхности абразивных зерен, что способствует повыше- нию их стойкости, но и сокращается число повторных проходов зерен по следу предыдущих, увеличивается толщина среза. Такой же осциллирующий процесс осуществляется при шли- фовании цилиндрическим кругом с винтовой абразивной поверх- ностью, образованной винтовой канавкой с шагом р по периферии круга 2 (рис. 9.15, а). Параметры сечения среза (рис. 9.15, б) a = b = Skp/yl(kP)2 + (zS)2, а синусоидальные траектории абразивных зерен (рис. 9.15, в) имеют амплитуду 2А = Рпкр /(л3 + 1) ± Lnlx/n3 и сдвиг ДР = кр. Здесь а и b — ширина и толщина среза; к — отно- шение окружных скоростей заготовки 1 и круга 2; z — число рабо- чих зерен на ширине ленточки; S — подача на врезание; пкр и п3 —
360 Обработка материалов резанием Рис. 9.14. Схема установки наклонных шлифовальных кругов с постоянным углом наклона Рис. 9.15. Осциллирующее шлифование цилиндрическим кругом с винтовой режущей поверхностью: а — схема процесса; б — схема срезания припуска; в - траектории абразивных зерен
Глава 9. Абразивная обработка материалов 361 частота вращения соответственно круга и заготовки; L — ход заго- товки; — число двойных ходов заготовки в минуту. Роторное шлифование [9, 11]. Повышение производительности шлифования обеспечивается и увеличением скорости заготовки, что реализуется при шлифовании, при котором заготовка 1 (рис. 9.16) вращается вокруг своей оси с частотой сог и вокруг оси О—О пла- нетарном движении с частотой со м. Круг 2 вращается с частотой сокр и перемещается вдоль оси заготовки со скоростью вг и перпенди- кулярно к ней с поперечной подачей S. Рис. 9.16. Роторное шлифование Абсолютная скорость заготовки равна сумме скоростей ее соб- ственного (вг) и планетарного (в/и) движений. Суммарная же ско- р( сть шлифования с учетом скорости круга: вс = + вг + вш. Hi пример, при вг = = 0,5в^ суммарная скорость шлифования равна удвоенной скорости круга и составляет 60 м/с при мш = = 30 м/с и в7= вм = 15 м/с.
362 Обработка материалов резанием Рекомендуемая литература 1. Вульф А.М. Резание металлов. — Л.: Машиностроение, 1973. — 496 с. 2. Грановский Т.П., Грудов П.П, Кривоухов В.А. и др. Резание металлов. — М.: Машгиз, 1954. — 472 с. 3. Корчак С.Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей. — М.: Машиностроение, 1974. — 278 с. 4. Лурье ГБ. Состояние и перспективы развития технологии шлифования. — М., 1980. — 47 с. 5. Лурье Г.Б. Шлифование металлов. — М.: Машиностроение, 1969. - 173 с. 6. Маслов Е.Н. Основные закономерности высокопроизводи- тельного шлифования // Высокопроизводственное шлифование. — М.: АН СССР, 1960. - С. 3—17. 7. Панкин А.В. Обработка металлов резанием. — М.: Машгиз, 1961. - 520 с. 8. Попов С.А. Шлифование высокопористыми кругами. — М.: Машиностроение, 1980. — 78 с. 9. Рыжкин А.А. и др. Физические основы обработки материалов резанием. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1996. — 352 с. 10. Солоненко В.Г, Рыжкин А.А. Резание металлов и режущие инструменты. — М.: Высшая школа, 2007. — 414 с. 11. Ящерицын П.И., Фельдштейн Е.Э., Корниевич М.А. Теория ре- зания. — 2-е изд. испр. и доп. — Минск: Новое знание, 2005. — 512 с.
Глава 10 ПРОЦЕСС РЕЗАНИЯ КАК СИСТЕМА 10.1. Система резания, ее параметры и структура Процесс резания представляет собой сложный комплекс меха- но-физико-химических явлений, которые протекают одновремен- но, взаимосвязаны между собой и образуют единую систему, кото- рая называется системой резания. На более общем уровне анализа сама система резания может рассматриваться как элемент или подсистема технологической сис- темы обработки материалов резанием, которая, в свою очередь, на еще более общем уровне рассмотрения является частью производ- ственной системы, представляющей собой взаимосвязанный комп- лекс материальных, людских, энергетических, информационных и других элементов [1]. Показателем эффективности производствен- ных и технологических систем служит прибыль или убыток. Повышение эффективности систем может быть достигнуто дву- мя путями: — повышением технического совершенства системы, применени- ем новых технологий, материалов, конструкторских и структур- ных решений, достижений науки и техники; - рационализацией стратегии применения системы в частности, за счет выбора оптимальных значений параметров функциони- рования. Состояние системы в каждый момент времени характеризует- ся набором ряда параметров, а поведение системы - определенной последовательностью ее состояний во времени (иногда говорят об
364 Обработка материалов резанием эволюции состояний). Исследование систем осуществляется путем целенаправленного изменения внешних воздействий на входе и изу- чения реакций на выходе. Исследованию может подвергаться сама система в натуре (экспериментальные исследования) или ее физи- ческая или математическая модель (теоретическое исследование). В системе резания рассматриваются входные, функциональные и выходные параметры [2]. Входные (или первичные) параметры подразделяют на опреде- ляющие, управляемые и возмущающие. К определяющим, или обязательным, параметрам относят мар- ку обрабатываемого материала, вид обработки резанием, точность и качество обработки и другие параметры, значения которых рег- ламентируются технологическим процессом обработки и не могут- быть изменены произвольно. От определяющих параметров непос- редственно зависят управляемые, или контролируемые, параметры, которые включают в себя факторы, допускающие целенаправлен- ный выбор при проектировании процесса обработки или измене- ния в ходе обработки. К управляемым параметрам относятся: способ получения и ве- личина припуска заготовки; марка инструментального материала, конструкция и геометрия режущего инструмента; тип, модель стан- ка и приспособления; режим обработки; состав и способ подачи технологической среды и др. (табл. 10.1). Среди возмущающих параметров процесса резания можно вы- делить систематические и случайные параметры. К числу система- тических возмущающих параметров можно отнести изменение ско- рости, глубины резания, геометрии инструмента и другие, которые вызваны конструктивными особенностями обрабатываемых деталей и кинематикой резания. Например, при точении одним резцом ци- линдрических поверхностей разного диаметра с постоянной часто- той вращения заготовки непрерывно меняются элементы режима резания, условия контакта инструмента с обрабатываемой заготов- кой и интенсивность изнашивания инструмента. К возмущающим параметрам резания случайной природы отно- сятся неконтролируемые колебания физико-механических свойств
Глава 10. Процесс резания как система 365 заготовки и инструмента, припуска на обработку, статических и ди- намических характеристик оборудования и системы СПИД и др. Таблица 10.1 Управляемые параметры на входе системы резания Элемент Показатель Наименование Обозначение Наименование Обозначение Станок С Тип, модель Мощность Жесткость N Jc Приспособление П Тип, схема Жесткость Jn Инструмент И Материал Конструкция Геометрические параметры Прочность и жесткость ми а, У, Ф, Ф1 Jh Заготовка 3 Способ получения Характеристики поверхностного слоя Припуск Н Д Режим резания Рж Скорость резания Подача Глубина резания V S t Технологическая среда Ср Состав Способ подачи Интенсивность подачи — К выходным (или вторичным) параметрам процесса резания от- носят точность обработки, свойства поверхностного слоя детали, стойкость, износ режущего инструмента, производительность обра- ботки и экономические показатели (табл. 10.2). Так как до настоящего времени реальная физическая природа влияния входных параметров на выходные до конца не выявлена, то связь между первыми и вторыми можно рассматривать как «чер- ный ящик» (рис. 10.1), функциональные параметры которого опре- деляются совокупным действием кинематики процесса резания и физических явлений, вызванных этим процессом. Функциональные параметры количественно характеризуют физико-химический ме- ханизм процесса резания, определяя его протекание во времени.
366 Обработка материалов резанием Таблица 10.2 Параметры на выходе системы резания Элемент Показатель Наименование Обозначение Наименование Обозначение Точность обработки Тч Квалитет Размеры поля допуска Кт 8л Качество поверхности Кп Шероховатость Глубина наклепанного слоя и степень наклепа Остаточные напряжения Прижоги и микротрещины Ra, Rz hH, Ди ±а Период стойкости инструмента Си Интенсивность изнашивания Критерии затупления Время I h Т Производительность Пр Число деталей, обработанных в единицу времени Площадь поверхности, обработанной в единицу времени NJ Рд Экономичность Эк Технологическая себестоимость ст Определяющие параметры Параметры Методы мех- детали обработки I Управляемые параметры Режим обработки Технологическая система 1 V | S | t С П И 3 Ср Входные параметры Возмущающие параметры Случайные Систематические Рис. 10.1. Входные и выходные параметры системы резания
Глава 10. Процесс резания как система 367 Рассмотрим механизм функционирования системы резания бо- лее подробно. Система резания представляет собой необходимую для обработки данной заготовки регулируемую технологическую си- стему, т. е. совокупность станка, инструментов, приспособлений, технологической среды, с одной стороны, и процесса резания — с другой. Обобщенная схема системы резания с учетом взаимодействия между основными составляющими (табл. 10.3), характеризующими процесс резания, показана на рис. 10.2 [2, 4]. По типу связи между отдельными элементами структурной схе- мы обработки резанием можно разделить на односторонние и двух- сторонние (обратные). Односторонние связи показаны на схеме од- нонаправленными стрелками, указывающими направления связей, например между кинематикой процесса резания и тепловыми яв- лениями. Таблица 10.3 Основные составляющие процесса резания и их параметры Составляющие Параметры процесса резания Наименование Обозначение Кинематика Скорость главного движения Скорость движения подачи Толщина среза Ширина среза V S а b Пластическая деформация и разрушение Напряжения Относительный сдвиг Угол сдвига Сила стружкообразования а, т Е Ф R Трение, контактные процессы Коэффициент трения Сила трения Высота нароста Передний угол ц Ftp h„ Y Тепловые явления Температура резания Количество выделенной теплоты е Q Химические процессы Химическая активность Химическое сродство - Электрические и магнитные процессы ТермоЭДС Сила термотока Сопротивление зоны резания Е I R
368 Обработка материалов резанием Рис. 10.2. Схема процесса резания Связи могут быть непосредственными или косвенными, дей- ствующими посредством изменения ряда других закономерностей, связывающих два исследуемых параметра. Например, непосред- ственное влияние предварительного нагрева детали на период стой- кости инструмента связано со снижением механических характери- стик этого материала. Однако нагретый срезаемый слой изменяет характер распределения температур в зоне стружкообразования, из-
Глава 10. Процесс резания как система 369 за чего изменяются закономерности трения, наростообразования и другие характеристики. Связь параметров процесса резания достаточно сложная: на- пример, безотказность инструмента, которая характеризуется его пе- риодом стойкости, определяется совместным действием таких па- раметров, как напряженное состояние в зоне резания, пластические деформации, трение, сила резания, тепловые явления [4]. 10.2. Основные составляющие процесса резания и их влияние на выходные параметры Число параметров и структурных составляющих системы реза- ния не ограничивается приведенными выше, поэтому кратко рас- смотрим лишь основные из них (см. табл. 10.3), их взаимосвязь и влияние на выходные параметры. Изучение кинематики резания имеет большое значение, так как именно в результате осуществления совокупности формообразую- щих движений (главное движение, движения подачи) производящая поверхность инструмента образует номинальную поверхность детали как огибающую к ряду последовательных положений производящей поверхности инструмента. Фактическая поверхность детали отличается от номинальной наличием упругих и тепловых деформаций и вибраций элементов технологической системы, ограниченностью числа резцов при ра- боте лезвийным инструментом и другими факторами. Одним из основных параметров процесса резания являются упругие и пластические деформации срезаемого слоя. Совместно с трением они обусловливают возникновение напряжений и дефор- маций в режущем лезвии, стружке и поверхностном слое детали, определяют уровень сил и работу резания. Трение при резании — главный фактор, влияющий на силы и тем- пературу резания, стойкость инструмента, состояние поверхностно-
370 Обработка материалов резанием го слоя детали. Характеристики трения зависят от механических свойств материалов, приобретенных ими при высоких скоростях от- носительного перемещения, высоких давлениях и температурах, свойств контактных поверхностей. Физическое взаимодействие по- верхностей при трении обусловлено видом трения (внутреннее — на участке пластического контакта, внешнее — при упругом контакте), характером пластического течения металла на участке пластическо- го контакта, процессами наростообразования, адгезии, диффузии на контактных площадках и другими явлениями. Трение является есте- ственной причиной износа инструмента и потери его работоспособ- ности; в свою очередь накопленный износ поверхностей лезвий, из- меняя конфигурацию контакта, влияет на протекание контактных процессов, изменение силовых, температурных и других характери- стик процесса резания. Разрушение (нарушение сплошности) является основным про- цессом при резании хрупких материалов. При резании пластичных материалов разрушение происходит только после значительных уп- ругих и пластических деформаций. Интенсивность их протекания зависит от схемы напряженного состояния, тепловых, химических и электромагнитных явлений и является основным параметром стружкообразования. Исключительно важными в физико-химическом механизме про- цесса резания являются тепловые явления, сопровождающие этот процесс. Они определяют закономерности превращений энергии в различных процессах, сопровождающихся поглощением и выделе- нием теплоты. Наиболее существенно при этом учитывать диссипа- цию механической энергии в тепловую, вызывающую изменение температуры резания. Температурой резания определяется связь меж- ду химическим, структурным строением и физико-химическими свойствами исходного материала заготовки, с одной стороны, и стружки и поверхностного слоя обработанной детали — с другой. Температурный режим влияет на контактные процессы в зоне реза- ния и определяет физико-химический механизм износа и стойкость инструмента [3].
Глава 10. Процесс резания как система 371 Термоструктурные явления процесса резания вызывают измене- ния строения и физико-химических свойств обрабатываемого ма- териала под действием сил и температур, возникающих при обра- ботке. Наиболее интенсивно они протекают при теплонапряженных видах обработки (шлифование, лезвийная обработка с высокими скоростями резания). При этом в результате действия высоких тем- ператур изменяется микроструктура поверхностного слоя, возника- ют значительные остаточные напряжения, микротрещины, изменя- ется дислокационная структура материала. В свою очередь, изменения в микроструктуре материала влия- ют на электрические и магнитные явления процесса резания, по- скольку изменяются удельное электросопротивление материала, магнитная проницаемость, коэрцитивная сила и другие электромаг- нитные свойства. При этом возможно изменение температурного режима обработки, так как на термоструктурные превращения за- трачивается значительное количество теплоты. Химические явления протекают вследствие возникновения на некоторых участках контактных площадок химически чистых (юве- нильных) поверхностей. Они находятся в активном состоянии и су- щественно влияют на протекание процесса резания. Одной из при- чин этого является образование оксидных пленок, которые изме- няют коэффициенты трения на контактных площадках, условия наростообразования и ряд других параметров процесса резания. Электрические и магнитные явления при резании определяются процессами термоэлектрической, электрохимической и электромаг- нитной природы [5]. При обработке резанием станок, зону резания, инструмент и приспособление в комплексе можно рассматривать как замкнутую электромагнитную систему. В процессе резания в зоне контакта рабочих поверхностей ин- струмента с обрабатываемым материалом возникает термоЭДС. Ее величина зависит от свойств пары инструментальный — обрабаты- ваемый материал и режимов резания, определяющих уровень тем- ператур в зоне резания. Характер зависимостей Е = fly, S, Т) такой же, как у известных зависимостей 0 = /(V, S, Т). Это свиде- тельствует о тесной взаимосвязи тепловой и электрической подси-
Обработка материалов резанием 372 стем резания. Еще одним доказательством такой взаимосвязи яв- ляются обратимые и необратимые превращения тепловой энергии в электрическую и электрической в тепловую в эффектах Томсона и Пельтье, имеющих место в термоэлектрических цепях при реза- нии [5]. Несмотря на относительно малую в условиях резания величи- ну термоЭДС (до 25 мВ), сила термотока может достигать несколь- ких десятков ампер, особенно во внутренней цепи между передней и задней поверхностями инструмента, сопротивление которой очень мало. Это оказывает значительное влияние на характер протекания контактных процессов и интенсификацию или уменьшение изна- шивания рабочих поверхностей инструмента из-за эффекта Томсо- на, а также вследствие электроэрозионных и электродиффузионных явлений. При обработке с применением СОТС систему «инструмент — СОТС (раствор электролита) — заготовка» можно рассматривать как своеобразный гальванический элемент. При трении в этой системе может проявляться электрохимический механизм износа, интенсив- ность которого зависит от ЭДС гальванического элемента, колеба- ний потенциалов при беспрерывном замыкании и размыкании мик- роконтактов, поляризуемости электрохимической цепи и других факторов. В системе резания наряду с электрическими наблюдаются раз- нообразные магнитные явления. Над поверхностью металлического твердого тела в пределах длин волн спектра его электромагнитного излучения всегда существует флуктуационное электромагнитное поле, на которое в процессе резания накладываются нестационар- ные поля, вызванные протеканием переменных термоэлектрических и гальванических токов. Наряду с воздействием электрической сис- темы на магнитную, наблюдается и обратное воздействие: при вы- сокочастотных относительных колебаниях инструмента и заготовки могут возбуждаться электрические токи, обусловленные ЭДС само- индукции, наводимой в термоэлектрическом контуре. Свою роль в формировании магнитной системы играет также остаточная намаг- ниченность инструмента и заготовки. Она является связующим зве-
Глава 10. Процесс резания как система 373 ном между магнитной и электрической системами. При неблагопри- ятных условиях остаточная намагниченность режущей части сталь- ного инструмента может привести к значительному понижению его стойкости. Некоторые магнитные явления тесно связаны с действием теп- лового поля. Так, поперечные термомагнитные эффекты, например Риги-Ледюка, вызываются действием магнитного поля на элект- рические и магнитные свойства проводников с температурным гра- диентом. 10.3. Исследования процесса резания как системы Исследования системы резания основаны на определении функ- циональных связей между ее элементами. Основными ее связями яв- ляются функция F , связывающая входные параметры с процессом резания, и F ых, связывающая процесс резания с выходными пара- метрами. Конечным результатом исследований является получение функции Fx вых, связывающей получаемые выходные параметры с за- даваемыми входными и складывающейся из ряда математических за- висимостей, связывающих отдельные физические явления, состав- ляющие процесс резания. Следует отметить большое число этих составляющих функций, а также сложности их аналитического оп- ределения. Многие исследования процесса резания выполняются на осно- ве упрощенных моделей (структурных схем). Так, до последнего вре- мени зависимость стойкости инструмента от первичных параметров определялась только на основе рассмотрения тепловых параметров, а влияние входных параметров на точность обработки оценивалось с учетом упругих деформаций в технологической системе с несколь- кими степенями свободы. В последние годы исследования процесса резания становятся все более комплексными. Так, например, установлены зависимое-
374 Обработка материалов резанием ти стойкости одновременно от кинематики процесса, сил резания, интенсивности процессов трения и тепловых явлений (рис. 10.3). Рис. 10.3. Подсистема «входные параметры — процесс резания — стойкость» Расчеты параметров процесса резания производят по формулам, выражающим функциональную связь между параметрами резания, выведенным аналитическим методом на основе рассмотрения фи- зических закономерностей процесса резания или полученным эм- пирическим путем. Вместе с тем одной из основных специфичес- ких особенностей процесса резания является непосредственная зависимость некоторых выходных параметров от большого числа входных факторов. Так, стойкость инструмента Г, как и допускае- мая скорость резания, является функцией очень большого числа аргументов, каждый из которых при выполнении конкретных опе- раций изменяется в достаточно широких пределах: элементы режи- ма резания, физико-механические свойства обрабатываемого и ин- струментального материалов, геометрия инструмента, вид и способ подачи смазочно-охлаждающих технологических сред и др. Из-за значительного колебания этих характеристик необходимо учитывать вероятностный характер связи между входными и выходными па- раметрами. Качество системы резания определяется ее механическими, тепловыми, электрическими, магнитными, химическими и други-
Глава 10. Процесс резания как система 375 ми свойствами, поэтому систему резания можно разделить на ряд частных подсистем: механическую, тепловую и т.д. Все они явля- ются замкнутыми, т.е. выход одного элемента связан со входом дру- гого. Закономерности функционирования таких систем рассматри- вает теория автоматического регулирования. Структурная схема процесса резания определяет как строгую аналитическую, так и ве- роятностную взаимосвязь входных и выходных параметров. Такой подход позволяет установить роль отдельных физических явлений и на основе этого обеспечить оптимизацию процесса резания, т.е. достижение заданного качества поверхности и точности обра- ботки при максимальной производительности. Пользуясь приведенной общей структурной схемой механичес- кой обработки, можно методически правильно исследовать процесс резания. Структурные схемы позволяют рационально решать тех- нологические задачи, определять границы целесообразного приме- нения различных методов обработки. 10.4. Автоматическое регулирование процесса резания Возмущающие внешние воздействия, переменность функцио- нальных параметров (например, величины износа инструмента) и ве- роятностный характер некоторых связей между составляющими про- цесса резания приводят к значительным колебаниям выходных параметров процесса резания; при этом снижается эффективность и качество ее функционирования. Для повышения эффективности и качества обработки необходимо оперативное управление ее режи- мом на основе информации о действительных условиях протекания процесса резания. Такое управление процессом получило название адаптивного. Самоприспособляющиеся автоматизированные систе- мы управления режимами обработки (как правило, это СЧПУ клас- сов CNC и DNC на базе микроЭВМ), обладающие свойством изме- нять свои параметры, и управляющие воздействия в зависимости от текущих условий процесса резания, называются адаптивными.
376 Обработка материалов резанием В таких системах качество заготовок, параметры процесса и об- рабатываемой детали, состояние системы контролируются специа- лизированными цифровыми датчиками, измерительными устрой- ствами с ЧПУ. Обработка поступающей информации, проведение необходимых вычислений для реализации требуемого алгоритма оп- тимизации, формирование и выдача управляющих сигналов на ис- полнительные механизмы приводов и других внешних устройств станка осуществляются управляющей системой ЧПУ автоматичес- ки, без участия оператора. Система резания (см. рис. 10.2) в целом считается разомкну- той (без обратных связей), так как управляющее воздействие на процесс резания поступает только со стороны входных параметров. Объектами регулирования в этой системе могут являться все вход- ные параметры, каждый из которых может быть использован для оптимизации процесса резания. Однако в первую очередь в каче- стве регуляторов используются элементы режима резания. Регули- рование процесса обработки в этом случае заключается в том, что- бы, исходя из знания параметров детали, метода обработки, схемы резания и технологической среды, путем изменения режима реза- ния, получить необходимые выходные параметры системы. Тогда схему механической обработки, приведенную на рис. 10.2, можно трансформировать в другую (рис. 10.4), где в качестве регу- ляторов процесса из входных параметров выбраны элементы режи- ма резания. Взаимодействие регуляторов с основной системой через искусственные обратные связи 1 — 10 превращает систему управления процессом резания в замкнутую. К наиболее широко используемым адаптивным системам уп- равления относятся системы, стабилизирующие контролируемые параметры — силу, температуру, величину упругих деформаций, точ- ность, шероховатость; системы, компенсирующие те или иные по- грешности системы, например, износ инструмента; системы, опти- мизирующие режимы обработки. Первые системы управления были стабилизирующими и в ос- новном одноконтурными, когда передача воздействия выходного эле- мента на входной осуществлялась с помощью единственной обрат-
Глава 10. Процесс резания как система 377 Рис. 10.4. Структурная схема автоматической системы управления процессом резания ной связи, и предназначались для решения частных задач оптими- зации технологического процесса. В дальнейшем появились много- контурные системы с несколькими обратными связями, предназна- ченные для решения более общих задач оптимизации процессов обработки. В настоящее время разработаны алгоритмы и системы оп- тимального управления для различных методов механической об- работки. Рассмотрим особенности адаптивного управления некоторыми параметрами процесса резания [2, 6]. Адаптивное управление упругими перемещениями в системе СПИД. В процессе обработки деталей на станках можно выделить
378 Обработка материалов резанием три этапа, обусловливающих упругие перемещения элементов сис- темы СПИД. На первом этапе (установка и закрепление детали в приспособлении) осуществляется совмещение технологических баз детали с базами станка. Второй этап — это статическая настройка размерных цепей системы СПИД, в процессе которой устанавли- вают относительное положение режущей кромки инструмента и детали. На заключительном этапе — динамической настройке в си- стеме СПИД — создается упругий натяг, необходимый для высо- копроизводительного съема припуска с заготовки. В этой связи в установочные размеры нужно внести поправки статической и ди- намической настройки, размеры которых можно корректировать пе- ремещением элементов системы СПИД. Для компенсации возникающих под действием возмущающих факторов отклонений размера динамической настройки использу- ют: изменение одного или нескольких элементов режима резания; изменение жесткости системы СПИД; изменение геометрии инст- румента; наложение на режущий инструмент или другие элементы системы СПИД колебаний; комбинированное использование пере- численных методов. Для коррекции размеров статической и динамической настрой- ки необходимо измерять их величину. Во многих случаях произве- сти эти замеры весьма затруднительно, поэтому используют косвен- ные методы измерения. Например, по деформации упругих звеньев, измеряемых встраиваемыми динамометрическими датчиками или ус- тройствами, можно судить об отклонениях размера настройки (8 — обратная связь 4, рис. 10.4). Информация о формировании раз- мера обрабатываемой детали может быть получена также по пере- мещениям отдельных узлов станка. В этом случае измеряется также сила резания (Р — обратная связь 5), что обеспечивает количествен- ную оценку жесткости системы СПИД. Адаптивное управление изнашиванием режущего инструмента. Не- стационарный характер изнашивания режущего инструмента во времени проявляется в увеличении интенсивности изнашивания I с течением времени (см. рис. 10.4) и влияет не только на работо- способность инструмента, но и на выходные параметры процесса
Глава 10. Процесс резания как система 379 резания: физико-механическое состояние поверхностного слоя де- тали, точность, производительность и себестоимость обработки. Адаптивное управление изнашиванием режущего инструмента ос- новано на том, что величина / тесно связана с температурой реза- ния. Поддерживая постоянную температуру резания (0 — обратная связь 6), можно обеспечить постоянную интенсивность изнашива- ния инструмента. Чаще всего в таких системах это достигается обес- печением постоянного значения термоЭДС (£ — обратная связь 7) естественной термопары «инструмент — деталь» во время обработ- ки. В качестве регулирующих параметров режима обработки ис- пользовались скорость резания, подача, а также оба элемента ре- жима одновременно. В некоторых системах управления проводится оперативная под- настройка технологической системы для компенсации потери точ- ности обработки, связанной с размерным износом инструмента, а при достижении критерия затупления — принудительная замена инструмента. Регистрация характеристик износа (h, Г), точности об- работки (Зд) и передача информации в систему ЧПУ осуществля- ются по каналам обратных связей 8 и 10. Адаптивное управление физико-механическим состоянием поверх- ностного слоя детали. Многочисленными исследованиями установ- лено, что формирование глубины и степени наклепа, остаточных напряжений, шероховатости обработанной поверхности и других параметров поверхностного слоя связано с силовыми факторами, временем деформирования, температурой в зоне резания и факто- ром времени. В этой связи в основу адаптивного управления физико-механи- ческим состоянием поверхностного слоя положена стабилизация си- лового и температурного режимов с учетом фактора времени (обрат- ные связи 5, би 7) путем изменения элементов режима резания, при этом текущий контроль за параметрами шероховатости поверхности детали (7?а, 7?z) осуществляется по каналу обратной связи 9. В адаптивных системах управления механической обработкой также возможен входной контроль параметров заготовки и коррек- ция управляющей программы обработки детали (обратная связь 7)
380 Обработка материалов резанием в зависимости от разброса припуска (D) или изменения твердости поверхностного слоя заготовки (Я). Рекомендуемая литература 1. ГОСТ 3.1109-82. ЕСТД. Термины и определения основных понятий. — М.: Изд-во стандартов, 1982. — 23 с. 2. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинирован- ные процессы резания. — М.: Машиностроение, 1977. — 303 с. 3. Рыжкин А.А. и др. Физические основы обработки материа- лов резанием: учеб, пособие. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ. 1966. - 352 с. 4. Бобров В.С., Грановский Г.И., Зорев Н.Н. и др. Развитие на- уки о резании металлов. — М.: Машиностроение, 1967. — 416 с. 5. Рыжкин А.А. Синергетика изнашивания инструментальных режущих материалов (трибоэлектрический аспект). — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. — 323 с. 6. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Протасов С.П. и др. Адаптивное управление технологическими процессами (на метал- лорежущих станках). — М.: Машиностроение, 1980. — 536 с.
Глава 11 ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ ВОЗДЕЙСТВИЕМ НА ЗОНУ КОНТАКТА Широкое применение в современном машиностроении, осо- бенно в аэрокосмической, авиационной, радиотехнической отрас- лях промышленности, материалов, которые можно отнести к груп- пе материалов с низкой обрабатываемостью резанием, заставляет искать новые методы увеличения производительности их обработ- ки резанием. Тем более, что традиционные резервы повышения стойкости инструмента и режимов резания — применение новых инструментальных материалов, геометрии и конструкции инстру- мента, состава СОТС и способов их подачи в зону резания, а так- же применение металлургических приемов улучшения обрабатыва- емости в значительной мере уже исчерпаны. В этой связи научная и инженерная мысль направлена на изыс- кание, исследование и внедрение в практику нетрадиционных ме- тодов обработки, основанных на энергетическом воздействии на контактную зону. Рассмотрим некоторые из них. 11.1. Вибрационное резание Процесс вибрационного резания заключается в том, что на дви- жение, обеспечиваемое кинематической схемой обработки, накла- дывается дополнительное движение инструмента или заготовки с определенной частотой и амплитудой. Влияние вибраций на про-
382 Обработка материалов резанием цесс резания рассматривается в двух аспектах: как метод стабиль- ного дробления стружки на токарных и сверлильных операциях при обработке вязких материалов, в особенности на автоматических ли- ниях, станках с ЧПУ, и как средство воздействия на контактные процессы в зоне резания. Для реализации первого направления используются низкочас- тотные механические, пневматические и гидравлические вибрато- ры с частотой вынужденных колебаний f = 30—150 Гц и амплиту- дой А = 0,1-1,2 мм. Несмотря на периодичность нагрузки на лезвие, ухудшение шероховатости и снижение долговечности неко- торых узлов станка, низкочастотные вибрации обеспечивают устой- чивое стружкодробление, из-за чего отпадает необходимость в стружколомающих уступах, лунках на передней поверхности инст- румента. Для улучшения обрабатываемости труднообрабатываемых ста- лей и сплавов, различного сорта керамики применяют высокочас- тотные (ультразвуковые) колебания с частотой более 20кГц и амп- литудой 10—15 мкм, для чего используют магнитострикционные и другие типы вибраторов [4-7]. Исследованиями В.Н. Подураева, Я.И. Маркова и др. [1-7] ус- тановлены общие физико-механические особенности вибрационно- го резания: — периодические изменения мгновенных скоростей главного и (или) вспомогательного движений резания, а также углов ин- струмента; - циклические силовые и тепловые нагрузки на инструмент и об- рабатываемую деталь; - снижение коэффициентов и сил трения по передней и задней поверхностям инструмента; — повышение эффективности применения СОТС из-за их лучше- го проникновению в зону резания. Рассмотрим кинематические особенности вибрационного реза- ния. В практике резания приняты следующие виды колебаний (на- правления наложения вибраций): осевые, тангенциальные, радиаль- ные, крутильные (для осевого инструмента) и комбинированные.
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 383 Вибрационное резание с осевыми колебаниями в направлении продольной подачи при точении обеспечивает эффективное дроб- ление стружки, получение шероховатости Ra = 2,5-5 мкм, сохра- нение точности обработки, периода стойкости инструмента как при обычном резании. При наложении осевых колебаний (рис. Н.1) изменяется ско- рость вспомогательного движения резания (подачи) за один цикл колебания инструмента и углы резания при сравнительно малом из- менении значений результирующей скорости резания. Рис. 11.1. Кинематическая схема вибрационного резания Мгновенное значение скорости при резании с вибрациями = ме ± = в, ± 0,12тс/4, (11.1) где — прирост скорости движения режущей кромки в на- правлении вибраций, м/мин; f — частота вибраций, Гц; А — амп- литуда вибраций, мм. Отсюда J/ \2 / \2 | | +| _^_±0,12р/4 I (11.2)
384 Обработка материалов резанием где п — частота вращения обрабатываемой детали, об/мин; D — диаметр детали, мм; 50 — подача на оборот, мм/об. Изменение скорости резания существенно влияет на величи- ны углов резания. Минимальный задний угол при вибрационном резании с осевыми колебаниями равен (см. рис. 11.1): а . = а — а — Да (11.3) впип с к в х 7 где ас, ак и Дав — задний угол в статике (угол заточки), кине- матический задний угол и его изменение при наложении вибраций соответственно. 50 «к = arctg-y~; TUJ А I Ч + 4 I • Да, =arctg —----------- simp. I о ) Отсюда So ( So 120/4) sirup aemin = - arctg —7-- arctg -^- +- nD l тс n I D (Н.4) (H.5) Предельные значения вибраций при данном угле (р и режимах резания о, 50 определяют по этой зависимости из условия aetnin = 0. Вибрационное резание с тангенциальными колебаниями улучша- ет обрабатываемость как обычных конструкционных материалов, так и труднообрабатываемых. При этом виде обработки (рис. 11.2) периодически возрастает скорость главного движения резания. Мгновенная скорость резания при наложении вибраций: = 7(и±Ди,)2 +D* = 0*12л/я1 • (11.6) 7 Vl^lOOO ) [1000 J { ' Минимальный задний угол при вибрационном резании с тан- генциальными колебаниями: а = а - а - Да ; втт ск в’ So =arctg—7-; nD Дав = arctg —-7— I и + Дъв sincp. (11.7)
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 385 Снимаемое сечение среза, подача и глубина резания при этом ме- тоде обработки с вибрациями практически остаются неизменными. Рис. 11.2. Кинематическая схема вибрационного резания наложением тангенциальных колебаний по В.Н. Подураеву Установлено, что радиальные вибрации в радиальном направ- лении (в направлении глубины резания) отрицательно влияют на процесс резания, так как ухудшается шероховатость обработанной поверхности (рис. 11.3). Условия работы режущей кромки затруд- няются из-за того, что нагрузка при дополнительном колебатель- ном движении воспринимается вершиной резца и вспомогательной режущей кромкой. В результате повышается износ и вероятность выкрашивания режущих кромок твердосплавного инструмента. По- этому такая кинематическая схема вибрационного резания находит практическое применение только при ультразвуковых частотах ко- лебаний с минимальной амплитудой. Эффективность действия ультразвука на процесс резания зави- сит от многих факторов: величины амплитуды и частоты колеба- ний и их направления, физико-механических и теплофизических свойств обрабатываемого и инструментального материалов, скоро-
386 Обработка материалов резанием Рис. 11.3. Кинематическая схема вибрационного резания с наложением радиальных колебаний по В.Н. Подураеву сти резания, значений подачи и глубины резания. Наибольший эффект улучшения качества поверхности, уменьшения сил резания и повышения точности обработки наблюдается при возбуждении ультразвуковых тангенциальных колебаний при резании вязких ма- териалов с небольшими окружными скоростями (о < 20 м/мин), не- большими подачами 50< 0,4 мм/об) и малыми глубинами резания (t < 2 мм) [5]. В результате повышается стойкость инструмента по следующим причинам [4-7]: — ультразвуковые колебания создают циклические динамические нагрузки и обусловленные ими силы знакопеременные напря- жения в материале обрабатываемой детали, приводят к лока- лизации пластической деформации и к образованию стружки на более ранней стадии деформации; - ультразвук способствует периодическому изменению направле- ний сил трения на контактных поверхностях инструмента,
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 387 уменьшает сопротивление схода стружки, препятствует образо- ванию застойной зоны и нароста; — ультразвуковые тангенциальные колебания с амплитудой 0,5— 3,0 мкм демпфируют автоколебания на операциях точения жа- ропрочных сталей и сплавов и при сверлении нержавеющей стали; — ультразвук дополнительно формирует в зоне резания импуль- сный тепловой источник, мощность которого пропорциональ- на амплитуде колебательной скорости; этот источник может влиять на «микротепловой режим» (термин А.И. Маркова) про- цесса резания, создавая благоприятные условия для формиро- вания поверхностного слоя обрабатываемой детали и для ра- боты инструмента; - ультразвук обеспечивает кинематическое заострение режущего клина, повышает фактический передний угол инструмента, снижая силы трения и резания; - ультразвуковые колебания способствуют диспергированию СОЖ и увеличивают ее охлаждающий эффект при одновремен- ном улучшении условий ее проникновения к задней поверхно- сти инструмента. Резание с ультразвуковыми колебаниями наиболее эффектив- но при работе с невысокими скоростями резания и малыми сече- ниями срезаемого слоя не только для жаропрочных материалов, но и для точения вязких материалов, сверления, развертывания и зен- керования отверстий, обработки внутренних резьб метчиками, стальных и чугунных деталей. 11.2. Обработка резанием с подогревом срезаемого слоя В практике металлообработки давно известен способ подогре- ва срезаемого слоя для повышения эффективности процесса или осуществления собственно процесса резания. Известно несколько способов подогрева [8-11]:
388 Обработка материалов резанием — сплошной нагрев заготовок в плазменных или электрически печах; — поверхностный нагрев заготовок токами высокой частоты (ТВЧ); - зонный, локальный нагрев заготовок (срезаемого слоя) с помо- щью газовой горелки, электрической дуги, электроконтактным способом (ЭКП), с помощью плазмотрона (плазменно-механи- ческая обработка (ППМ)). Сплошной нагрев производят в печах или используют теплоту предшествующих заготовительных операций (литья, прокатки, ков- ки, штамповки), однако его применение ограничено из-за возмож- ных температурных деформаций в заготовке, снижения температу- ры заготовки во время транспортирования детали и обработки, ухудшения условий труда. Локальный нагрев поверхностного слоя заготовки обеспечива- ется индукционным, плазменным, электроконтактным методами и нагревом в электролите. Индукционный нагрев поверхностного слоя заготовки (рис. 11.4, а) с помощью токов высокой частоты является одним из лучших методов нагрева при резании. При этом способе срав- нительно удобно регулировать температуру нагрева и локализовать теплоту, что создает возможность применения нагрева как для чер- новой, так и для чистовой обработки. Электроконтактный нагрев (рис. 11.4, б) обеспечивает наилуч- шую локализацию теплоты на контактных поверхностях. При на- греве по схеме «резец-заготовка» переменный ток подводится к резцу, изолированному от резцедержателя и заготовки. К заготовке ток подводится через медный контактный ролик или меднографи- товые щетки. Достоинство этой схемы состоит в простоте устрой- ства и возможности регулирования плотности тока с изменением параметров режима резания. Обработка с плазменным нагревом (рис. 11.4, в) — это комби- нированный процесс. Плазмотрон и обрабатываемая деталь вклю- чены в цепь электрического тока. Электрическая дуга ионизирует газ, подаваемый в плазмотрон. Обычно в качестве плазмообразую-
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 389 б) Рис. 11.4. Принципиальные схемы способов локального нагрева заготовок: а, б, в — соответственно индукционный, электроконтактный, плазменный нагрев; 1 — резец; 2 — заготовка; 3 — индуктор; 4 — контактный ролик; 5 — плазмотрон щих газов используются воздух, аргон, азот и их смеси. Плазмен- ная дуга, попадая на обрабатываемую поверхность впереди резца, осуществляет нагрев и одновременное насыщение поверхности га- зами. Преимуществом плазменного нагрева является возможность согласованного воздействия плазмотрона и режущего инструмента на материал срезаемого слоя. В частности, можно строго регули- ровать глубину нагрева, сохраняя температуру подповерхностных слоев значительно ниже температуры структурных превращений.
390 Обработка материалов резанием Наибольшее распространение в металлообработке получили ме- тоды ЭКП и ПФО. Независимо от способа «горячего резания», как следует из дан- ных Т.Н. Лоладзе, Б.М. Аскинази и др. [9, 13], нагрев срезаемого слоя при точении, сверлении, торцевом фрезеровании, разрезке проката дисками и фрезами эффективен для высокопрочных и труд- нообрабатываемых сталей и сплавов, чугунов; наплавленных и по- рошковых покрытий, закаленных сталей. Дополнительный нагрев срезаемого слоя до оптимальной тем- пературы обеспечивает: - снижение прочности обрабатываемого материала, из-за чего снижается сопротивление деформации в зоне стружкообразо- вания, сила и мощность резания; - возможность повышения прочности на изгиб твердых сплавов, снижение выкрашиваний и усталостных разрушений; - изменение характера стружкообразования, переход от стружки скалывания к сливной при обработке хрупких и твердых мате- риалов, из-за чего в 2-3 раза увеличивается длина контакта стружки с передней поверхности; - образование на контактных площадках инструмента тонкого пластического слоя толщиной 4—24 мкм, снижающего силы трения; - повышение общей мощности резания за счет повышения ин- тенсивности источников тепла; — образование при нагреве электрическим током пленок вторич- ных структур в виде окислов оптимального состава, выполня- ющих функцию смазки на контактных площадках инструмен- та и облегчающих процесс резания; — переход одного вида изнашивания в другой: абразивного — в адгезионный и окислительный, адгезионного — в диффузи- онный. Повышение стойкости инструмента при «горячем резании» обеспечивается при обязательном выполнении ряда условий: — подогрев срезаемого слоя повышает стойкость инструмента в том случае, если увеличивается отношение контактных твердо-
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 391 стей инструментального и обрабатываемого материала, т.е. ког- да подогрев в большей степени разогревает материал детали, чем материал инструмента. Другими словами, предварительный подогрев эффективен в зоне адгезионного износа, когда тем- пературой предварительного нагрева достигнут максимум отно- шений контактных твердостей; - для конкретного вида обработки сочетание «инструментальный материал — материал детали», скорости резания, сечения среза существует предельные, оптимальные для каждого конкретно- го случая, температура подогрева, превышение которой резко снижает стойкость (рис. П.5). Рис. 11.5. Типичная кривая стойкости инструмента, оснащенного твердым сплавом в зависимости от температуры нагрева заготовки. Обрабатываемый материал — нержавеющая сталь (по Т.Н. Лоладзе [13]): и = 152 м/мин; t = 2-Ю'3 м; 5= 0,28-1 О*3 м/об Рис. 11.6. Влияние температуры предварительного нагрева стали Г12 на стойкость твердосплавных резцов Т15К6 (у = а = 10°, (р = (pj = 45°) 1 — ц = 0,38 м/с; 2 - ц = 1,43 м/с (данные В.Г. Любимова [8]) Поэтому температура дополнительного нагрева зоны резания за счет внешнего источника энергии Г не должна превышать предель- ной температуры Гпр, выше которой даже твердые сплавы всех ма- рок быстро выходят из строя. Температура нагрева снимаемого слоя может быть найдена как разность между температурой максималь-
392 Обработка материалов резанием ной стойкости (на кривых 1и2 рис. 13.6 и на кривой 4 рис. 12.7) и температурой резания Е: ТН=ТР-Т. (11.9) Необходимо обратить внимание на экстремальность зависимо- стей «стойкость - скорость резания» при «горячем резании» (см. рис. 11.5, 11.6) или на перелом прямых «стойкость — скорость», «стойкость — подача» (рис. 11.8) и аналогию хода этих кривых в обычных условиях резания, что вызвано переходом одного вида из- нашивания в другой. Резание с подогревом наиболее эффективно при черновой об- работке с большой глубиной резания легированных и высокопроч- ных сталей и сплавов, при этом достигается увеличение периода стойкости инструмента до 4—20 раз. Рис. 11.7. Схема температурной зависимости стойкости инструмента, оснащенного твердым сплавом: 7 — кривая интенсивности адгезионного износа; 2 — кривая интенсивности диффузионного износа; 3 — кривая суммарного износа; 4 — кривая стойкости (по Т.Н. Лоладзе) [13] Необходимо обратить внимание на экстремальность зависимо- стей «стойкость - скорость резания» при «горячем резании» (см. рис. 11.5, 11.6) или на перелом прямых «стойкость — скорость»,
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 393 0,2 0,3 0,4 0,6 0,8 S, Ю'3м/об Рис. 11.8. Влияние подачи на стойкость резцов из К10 при точении высокопрочного хромистого чугуна НВ450 (Сг = 3,0%, С = 3,2%,); t = 1,5-1О"3 м; в = 0,25 м/с (кривые 3, 4) в = 0,37 м/мин (кривые 5 и 6). Кривые: /, 3 и 5 — обычное резание; 2, 4 и 6 — резание с оптимальной силой тока, пропускаемого через зону резания (данные А.И. Бокова [14]) «стойкость - подача» (рис. 11.8) и аналогию хода этих кривых в обычных условиях резания, что вызвано переходом одного вида из- нашивания в другой. Резание с подогревом наиболее эффективно при черновой об- р; ботке с большой глубиной резания легированных и высокопроч- ных сталей и сплавов, при этом достигается увеличение периода стойкости инструмента до 4-20 раз.
394 Обработка материалов резанием 11.3. Размерная обработка металлов с использованием электрической энергии в технологических целях Электрическая энергия используется для технологических це- лей в электрохимическом, электроэрозионном, электротермическом и электромеханическом способах обработки [15]. При электрохимической обработке происходит анодное раство- рение металлов под действием постоянного электрического тока, проходящего через электролит, который подается под давлением в зазор между электродами. Скорость растворения металла прямо пропорциональна плотности тока и будет больше при меньшем за- зоре. Электроинструмент 1 в процессе обработки является катодом (рис. 11.9), а обрабатываемая деталь 2 — анодом. В качестве элект- ролита применяют водные растворы хлористого, азотнокислотного и сернокислотного натрия. Наибольшее распространение получил раствор хлористого натрия (поваренная соль) из-за его малой сто- имости и относительно длительной работоспособности. Рис. 11.9. Схема электрохимической обработки: 1 — инструмент; 2 — обрабатываемая деталь Производительность основного рабочего процесса определяет- ся количеством вещества, растворенного под действием тока. По закону Фарадея G = KBIx,
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 395 где G — масса растворенного вещества, г; Къ — весовой элект- рохимический эквивалент обрабатываемого материала, г/(А-мин); 7 — сила тока, Л; т — время обработки, мин. Основное технологическое время на снятие заданного припус- ка А можно определить, зная линейную скорость вл растворения ме- талла: % = д/ч> Величина ил определяет производительность электрохимичес- кой обработки и пропорциональна анодной плотности тока: в = к • i • 10~2, л v a 1 где kv — объемный электрохимический эквивалент, см3/(А мин); ia — плотность тока, А/см2. Электрохимическую обработку целесообразно применять для обработки наружных поверхностей, снятия заусенцев, маркировки деталей и получения отверстий любой формы в заготовках из токоп- роводящих материалов, при этом кинематические схемы обработки могут быть различны: неподвижным или подвижным электродом, неподвижной или подвижной деталью и (или) их комбинациями в зависимости от конфигурации заготовки и инструмента. Некото- рые технологические схемы электрохимической обработки показа- ны на рис. 11.10. Скорость съема металла (до 1 мм/мин и более) и шероховатость обработанной поверхности при электрохимической обработке ре- гулируются изменением электрических параметров, температуры и скорости потока электролита. При электроэрозионной обработке изменение формы, размеров и качества поверхности заготовки происходит под действием элек- трических разрядов в результате электрической эрозии. Когда импульсное напряжение между анодом 2 и катодом 7 (рис. 11.11) достигает определенной величины, происходит элект- рический пробой жидкости, заполняющей межэлектродное про- странство и являющейся диэлектриком. В качестве рабочей жидко- сти обычно применяют воду, керосин, масло. При электрическом пробое жидкости в результате сближения инструмента и заготовки
396 Обработкаматериалов резанием а в Рис. 11.10. Технологические схемы электрохимической обработки: а — фасонное точение; б — фрезерование; в — разрезание диском; г — разрезание проволокой; Р, в — подача электролита
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 397 Рис. 11.11. Принципиальная схема электроэрозионной обработки: 1 — инструмент-катод; 2 — заготовка-анод; 3 — плазменный канал разряда; 4 — эрозионная лунка; 5 — газовый пузырь; 6 — частицы анода; 7 — генератор импульсов образуется токопроводящий плазменный канал 5, в котором про- исходят нагрев, расплавление и испарение материала с локальных поверхностей электродов, ионизация и распад рабочей жидкости. В момент пробоя сила тока достигает нескольких тысяч ампер, тем- пература в месте действия разряда — 5000—10000 °C. Материал ано- да из лунки 4 выбрасывается в межэлектродный промежуток. Канал разряда окружается газообразными продуктами распада рабочей жидкости — газовым пузырем 5, и ранее выброшенные из лунки частицы анода 6 выводятся рабочей жидкостью из зоны обработки. Формообразование обрабатываемой детали электроэрозионным методом можно осуществлять по следующим технологическим схемам: — формообразование путем копирования формы электроинстру- мента (рис. 11.12); - формообразование путем взаимного перемещения обрабатыва- емой детали и непрофилированного электрода инструмента (рис. 11.13). В качестве непрофилированного электрода исполь-
398 Обработка материалов резанием Рис. 11.12. Технологические схемы электроэрозийной обработки методом прямого копирования: а — прошивка отверстий; б — объемное формообразование Рис. 11.13. Технологические схемы электроэрозионной обработки непрофильным электродом: а — вырезание сложного профиля; б — разрезание; 1 — электрод-инструмент; 2 — заготовка зуют тонкие проволоки из латуни, меди, вольфрама и молиб- дена. Эта обработка получила широкое распространение из-за возможности получать сложноконтурные детали высокой точ-
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 399 ности, а также относительно несложной автоматизации движе- ния подачи по заданной программе. При электроконтактной обработке (рис. 11.14) теплота, рас- плавляющая и (или) испаряющая металл, частично образуется за счет электрического разряда, а другая доля вводится при прохож- дении тока через сопротивление контакта и в результате трения. На рисунке 11.14 представлена схема простейшего устройства для электроконтактной обработки. Переменное напряжение амплитудой до 40 В подается на два электрода, которыми в данном случае явля- ются диск 1 из электропроводного материала и заготовка 2. Диск- электрод вращается с частотой п, прижимается силой (7 к заготовке и перемещается вдоль обрабатываемой поверхности. Межэлсктрод- ное пространство заполняется непроводящей рабочей средой: воздух, жидкость (вода), газожидкостная смесь. Рис. 11.14. Схема электроконтактной обработки: 1 — диск-электрод; 2 — заготовка В общем случае электроды одновременно подвергаются механи- ческим и электрическим воздействиям. В зависимости от соотно- шения между электрической и механической мощностями осуще- ствляются различные режимы процесса. При высоких напряжениях и небольшой механической силе электрическая мощность превышает механическую, и электроконтактная обработка приближается кэлек- троэрозионной. Широкое распространение в промышленности получила элек- троконтактная резка заготовок (рис. 11.15). Диски изготавливают из
400 Обработка материалов резанием а в Рис. 11.15. Технологические схемы электроконтактной резки заготовок: а, б — плоских заготовок одним диском (а) и двумя дисками (6); в — круглых вращающихся заготовок; 1 — заготовка; 2 — диск; 3 — щетка; 4 — контакт стали или алюминия, и окружная скорость их вращения достигает 40—50 м/с. Источниками тока служат сварочные трансформаторы. При обработке неподвижных заготовок применяются две схе- мы разрезания: одним диском (рис. 11.15, а) и двумя дисками (рис. 11.15, б). Токопровод при резании одним диском осуществляется че- рез скользящую щетку 3 к диску 2 и контактом 4, жестко соеди- ненному с деталью 1. При резке двумя дисками подвод тока осу- ществляется к каждому диску, так как они изолированы друг от друга. На рисунке 11.15, в показана схема резки заготовок, имею- щих форму тел вращения. Анодно-механическая обработка представляет собой группу ком- бинированных методов, переходных между электрохимическими и электроэрозионными, причем этот переход определяется величиной параметров процесса: с повышением напряжения и увеличением удельной мощности, подводимой в зону обработки, процесс сме- щается в направлении электроэрозионного, а при снижении — в сторону электрохимического. При анодно-механической обработке (рис. 11.16, а) обрабаты- ваемую заготовку 1 и режущий инструмент 4 включают в цепь по-
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 401 Рис. 11.16. Анодно-механическая обработка: a — принципиальная схема обработки; б — разрезание заготовок; / — электрод-заготовка; 2 — пленка диэлектрика; 3 — электролит; 4 — электрод-инструмент стоянного тока (заготовка — «плюс», инструмент — «минус»). В за- зор между ними непрерывно подается электролит 5, представляю- щий собой коллоидный раствор жидкого стекла Na2O nSiO2 + mH20. В процессе анодного растворения ионы окиси кремния с отрица- тельным зарядом перемещаются к аноду-заготовке, образуя труд- норастворимую пленку диэлектрика 2, которая разрушается инст- рументом 4, имеющим специальные выемки. При снятии пленки между выступающими участками электродов происходят короткие замыкания, приводящие к электрической эрозии. Все три процесса — электрохимическое растворение, механическое воздействие и электрическая эрозия — образуют единый процесс анодно-механи- ческого резания. Наиболее распространенным видом анодно-механической об- работки является разрезание заготовок (см. рис. 11.16, б). Режущим инструментом при разрезке является медный или стальной диск толщиной 0,8—2 мм и диаметром от 300 до 1000 мм. При черновой анодно-механической обработке, осуществляемой при больших плотностях тока (до 200 А/см2) и высоких напряжениях (U = 20— 25 В), интенсивность съема металла увеличивается в результате его
402 Обработка материалов резанием оплавления и испарения в среде рабочей жидкости. Скорость дис- ка при этом и = 15-25 м/с и рабочее давление на круг 50-200 кПа. Чистовую анодно-механическую обработку осуществляют при плотности тока до 8 А/см2 и напряжении до 12 В, поэтому основ- ное значение при ее выполнении имеют механизмы анодного рас- творения и механического снятия пленки движущимся инструмен- том. Скорость диска и рабочее давление такие же, как и при черновой обработке. 11.4. Обработка материалов концентрированными потоками энергии В последнее время в машиностроении применяются новые тех- нологические процессы и виды обработки, основанные на непо- средственном использовании направленных потоков энергии и фи- зических полей; лазерная, электронно-лучевая, ионно-вакуумная и др. Особенность этих технологий состоит в прямом преобразова- нии электрической энергии в энергию технологического воздей- ствия, основанного на структурно-фазовых или атомно-молекуляр- ных превращениях в обрабатываемом материале. Лазерная (светолучевая) обработка основана на использовании теплоты, генерируемой специально сформированным световым лу- чом, характеризующимся оптической когерентностью и высокой концентрацией переносимой им энергии, плотность которой в ме- сте фокусирования может составлять 104- кВт/см2. При взаимодей- ствии с металлом луча лазера происходит почти мгновенное рас- плавление и испарение материала в точке фокуса луча [16—18]. Для размерной обработки используются твердотельные и газо- вые лазеры, работающие в импульсном или непрерывном режиме как в воздушной среде, так и вакууме. Схема твердотельного лазера, используемого в лазерном станке модели 4222Ф2, представлена на рис. 11.17. Кристалл активного вещества 2 (рубиновый стержень) установлен в держателе. На левом конце кристалла закреплена приз-
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 403 ма полного внутреннего отражения 7, а на правом — полупрозрач- ное зеркало резонатора 3. Возбуждение активного вещества произ- водится лампой накачки 6, а фокусировка луча осуществляется оп- тической системой 4, в фокусе которой располагается поверхность заготовки 5. Необходимый импульс для работы газоразрядной лам- пы формируется модулятором импульсов 7. Рис. 11.17. Схема лазерного станка с импульсным оптическим квантовым генератором Размерная светолучевая обработка применяется для получения отверстий в гидроаппаратуре, часовых камнях, алмазных фильерах, керамических и сверхтвердых материалах, для раскроя листовых ма- териалов и др. Электронно-лучевая обработка по принципу действия и облас- тям применения близка к лазерной. Основная часть установок для обработки электронным лучом — электронная «пушка» (рис. 11.18), генерирующая пучок электронов. Электроны с помощью электро- статических и магнитных устройств разгоняются до околосветовых скоростей и фокусируются на обрабатываемое изделие. Здесь они тормозятся и отдают в зоне обработки свою кинетическую энергию, которая преобразуется в тепловую. Выделившейся теплоты доста- точно, чтобы практически мгновенно испарить любой материал. Обработка ведется в вакууме для обеспечения свободного пробега электронов от катода до обрабатываемой детали. Вакуум в камере
404 Обработка материалов резанием электронной «пушки» поддерживается на уровне 10~4—10-6 мм рт.ст. Электронно-лучевая технология развивается, в основном, по трем направлениям: прецизионная обработка, плавка и испарение в вакууме и сварка. Для прецизионной обработки деталей (сверле- ние, фрезерование, резка) используют высоковольтные установки (80-150 кВ) небольшой мощности (до 1 кВт), обеспечивающие кон- центрацию энергии до 5108 Вт/см2. Режим работы электронно-лучевой установки регулируется из- менением силы тока, зависящей от напряжения смещения, т.е. на- пряжения на управляющем электроде относительно катода. Им- пульсную работу обеспечивают подачей на управляющий электрод прямоугольных положительных импульсов, амплитуда которых оп- ределяется необходимым для резания током электронного пучка. Достоинствами электронно-лучевой обработки являются воз- можность обработки сверхпрочных материалов, получение сквозных и глухих отверстий крайне малых диаметров, пазов сложной фор- мы по заданному контуру, а также изготовление прецизионных де- талей. Наиболее широко этот способ применяют для получения отверстий диаметром 3-5 мкм в драгоценных камнях, впрыскива- ющих соплах, для получения отверстий прямоугольного профиля 0,5x0,5 мм, длиной 0,5—1,5 мм в вольфраме, тантале, ниобии и т.д. Рекомендуемая литература 1. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинирован- ные процессы резания. — М.: Машиностроение, 1987. — 303 с. 2. Подураев В.Н. Обработка резанием жаропрочных и нержаве- ющих материалов. — М.: Высшая школа, 1965. — 518 с. 3. Подураев В.Н. Технология физико-химических методов об- работки. — М.: Машиностроение, 1985. — 264 с. 4. Марков А.И. Ультразвуковая обработка материалов. — М.: Машиностроение, 1980. — 238 с.
Глава 11. Интенсификация процесса резания... 405 5. Маркое А.И. Резание труднообрабатываемых материалов при помощи ультразвуковых и звуковых колебаний. — М.: Машгиз, 1962. - 321 с. 6. Мартынов В.Д. Основы ультразвуковой обработки отверстий резанием. — Ростов н/Д: Изд-во РГУ, 1969. — 212 с. 7. Применение ультразвуковых колебаний в машиностроении: Сб. ст. / Под ред. В.К. Тепинкичиева. — Ростов н/Д: Изд-во РГУ, 1966. - 220 с. 8. Аваков А.А. Физические основы теорий стойкости режущих инструментов. — М.: Машгиз, 1960. — 308 с. 9. Аскинази Б.М. Упрочнение и восстановление деталей машин электромеханической обработкой. — М.: Машиностроение, 1989. — 197 с. 10. Комбинированный метод обработки ротационным инстру- ментом с нагревом срезаемого слоя концентрированными потоками энергии / П.И. Ящерицын, А.В. Борисенко, Н.Н. Попок, М.А. Хей- фец И Докл. АН Белоруссии, 1992. Т. 36. № 5. С. 429—432. 11. Косоногова Л.Г., Лущаев Г.А., Хмеленко Г.И. Расчет парамет- ров температурного поля при фрезеровании с подогревом заготов- ки // Станки и инструмент. 1993. № 3. С. 32—34. 12. Обработка металлов резанием с плазменным нагревом / Под ред. А.Н. Резникова. — М.: Машиностроение, 1986. — 232 с. 13. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента. — М.: Машгиз, 1958. - 356 с. 14. Bokov A.I. Obrobka zeliwa о podwyzszonej twardosci z elektropgrzewaniem strefy skrawania: Praca doktorska. — Poznan, 1976. 15. Рыжкин А.А. и др. Физические основы обработки материа- лов резанием. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1966. — 352 с. 16. Григорьянц А.Г., Соколов А.А. Лазерная обработка неметал- лических материалов. — М.: Высшая школа, 1988. — 190 с. 17. Григорьянц А.Г., Соколов А.А. Лазерная резка металлов. — М.: Высшая школа, 1988. — 127 с. 18. Григорьянц А.Г., Шиганов И.Н., Мисюров А.И. Технологичес- кие процессы лазерной обработки. — М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э. Бау- мана, 2006. — 663 с.
Содержание ВВЕДЕНИЕ...................................................3 Глава 1. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ФАКТОРЫ РЕЖУЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ................................10 I. I. Виды движений при резании........................ 10 1.2. Геометрия режущих инструментов.....................13 1.2.1. Передний и задний углы для любой точки лезвия сверла... 21 1.2.2. Связь между статическими и кинематическими углами инструмента................................24 1.2.3. Изменение углов резца в зависимости от установки.27 Рекомендуемая литература...........................28 Глава 2. РЕЖИМЫ РЕЗАНИЯ И ХАРАКТЕРИСТИКИ СРЕЗАЕМОГО СЛОЯ...........................................30 2.1. Элементы режима резания...........................30 2.2. Размеры срезаемого слоя...........................33 Рекомендуемая литература...........................44 Глава 3. ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ РЕЖУЩИЕ МАТЕРИАЛЫ...............45 3.1. Требования, предъявляемые к инструментальным материалам.....................46 3.2. Группы инструментальных материалов................47 3.2.1. Углеродистые и легированные инструментальные стали ...47 3.2.2. Быстрорежущие стали..............................48 3.2.3. Твердые сплавы...................................53 3.2.4. Направления совершенствования качества твердосплавных материалов.........................62 3.2.5. Режущая керамика................................66
Содержание 407 3.2.6. Сверхтвердые инструментальные материалы...........67 3.2.6.1. Поликристаллы на основе алмаза..................68 3.2.6.2. Поликристаллы на основе нитрида бора............69 3.2.6.3. Композиционные (двухслойные) поликристаллические сверхтвердые материалы............70 3.2.6.4. Применение лезвийных инструментов из сверхтвердых материалов............................70 3.2.7. Абразивные материалы..............................72 3.2.7.1. Природные абразивные материалы..................72 3.2.7.2. Искусственные абразивные материалы..............73 Рекомендуемая литература.................................76 Глава 4. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ..............78 4.1. Деформация металла при резании.....................78 4.1.1. Общие сведения о деформациях....‘.................78 4.1.2. Схема деформаций и стружкообразования.............81 4.1.3. Коэффициент утолщения стружки.....................87 4.1.4. Относительный сдвиг...............................90 4.1.5. Текстура стружки..................................92 4.1.6. Связь между усадкой стружки и относительным сдвигом...............................94 4.2. Контактные процессы в зоне резания.................96 4.2.1. Напряжения на контактных площадках инструмента...96 4.2.2. Наростообразование...............................102 4.3. Напряженное состояние зоны стружкообразования...................................106 4.4. Механика процесса резания.........................110 4.4.1. Теоретические зависимости для оценки сил резания. 110 4.4.1.1. Формула К.А. Зворыкина.........................110 4.4.1.2. Определение усилия резания по Н. Н Зореву [10].112 4.4.1.3. ФормулыА.М. Розенберга и А. И. Еремина.........114 4.4.1.4. Определение главной составляющей силы резания при цилиндрическом фрезеровании......................115
408 Обработка материалов резанием 4.4.2. Экспериментальные соотношения для определения составляющих усилия резания..........118 4.4.2.1. Силы резания при точении...................118 4.4.2.2. Силы резания при обработке отверстий.......128 4.4.2.3. Силы резания при фрезеровании..............130 4.4.3. Мощность резания.............................134 4.4.4. Вибрации при обработке материалов............135 4.5. Тепловые процессы при обработке материалов.....144 4.5.1. Основные положения теории теплопроводности...144 4.5.2. Дифференциальное уравнение теплопроводности..147 4.5.3. Образование теплоты при резании и ее распределение в контактной зоне................152 4.5.4. Распределение температур на контактных площадках инструмента.........................................157 4.5.5. Методы оценки теплового состояния зоны резания....159 4.5.5.1. Расчетно-аналитические методы исследования.159 4.5.5.2. Экспериментальные методы измерения температуры резания..................................177 4.5.6. Влияние различных факторов на температуру резания.186 Рекомендуемая литература.......................191 Глава 5. ИЗНОС И СТОЙКОСТЬ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА.............195 5.1. Механо-физико-химические основы износа инструмента..................................195 5.1.1. Абразивный износ.............................196 5.1.2. Адгезионный износ............................197 5.1.3. Усталостный износ............................201 5.1.4. Диффузионный износ...........................203 5.1.5. Окислительный износ..........................206 5.1.6. Разрушение режущей части инструмента.........209 5.2. Износ и стойкость инструмента..................211 5.2.1. Внешнее проявление изнашивания...............211 5.2.2. Стойкость инструмента........................215
Содержание 409 5.3. Стойкость инструмента и допускаемая скорость резания.....................................223 5.3.1. Понятие допускаемой скорости резания......223 5.3.2. Влияние различных факторов на скорость резания при точении..................224 5.3.2.1. Зависимость между стойкостью инструмента и скоростью резания...............................225 5.3.3. Формулы допускаемой скорости резания для других видов обработки.......................233 5.3.4. О методике нахождения формул для расчета скорости резания......................241 5.4. Порядок назначения стартового режима резания ....247 Рекомендуемая литература.....................255 Глава 6. РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ПУТЕМ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА КОНТАКТНЫЕ ЯВЛЕНИЯ..................258 6.1. Резание с применением технологических сред.258 6.2. Резание инструментами с улучшенными эксплуатационными свойствами.................275 Рекомендуемая литература....................293 Глава 7. КАЧЕСТВО ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ.........296 7.1. Понятие качества обработанной поверхности..296 7.2. Механизм возникновения шероховатости обработанной поверхности.........................300 7.3. Формирование свойств поверхностного слоя металла при обработке резанием..............305 Рекомендуемая литература....................309
410 Обработка материалов резанием Глава 8. ОБРАБАТЫВАЕМОСТЬ МАТЕРИАЛОВ РЕЗАНИЕМ............311 8.1. Основные характеристики обрабатываемости.........311 8.2. Способы улучшения обрабатываемости материалов........................................313 8.3. Обрабатываемость металлических материалов........315 8.3.1. Обрабатываемость углеродистых и легированных конструкционных и инструментальных сталей.........315 8.3.2. Обрабатываемость чугунов........................318 8.3.3. Обрабатываемость жаростойких, жаропрочных и нержавеющих сталей и сплавов..................320 8.3.4. Обрабатываемость титановых сплавов..............324 8.4. Обрабатываемость пластмасс.......................327 Рекомендуемая литература..........................330 Глава 9. АБРАЗИВНАЯ ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ.................331 9.1. Особенности резания при абразивной обработке ....331 9.2. Виды шлифования и элементы режима резания........333 9.3. Толщина срезаемого слоя при шлифовании...........340 9.4. Тепловые явления при шлифовании..................345 9.5. Действие смазочно-охлаждающих сред при абразивной обработке..........................347 9.6. Силы резания и мощность при шлифовании...........349 9.7. Износ и стойкость шлифовальных кругов............351 9.8. Выбор режимов шлифования.........................353 9.9. Прогрессивные методы абразивной обработки........356
Содержание 411 Рекомендуемая литература....................362 Глава 10. ПРОЦЕСС РЕЗАНИЯ КАК СИСТЕМА..............363 10.1. Система резания, ее параметры и структура.363 10.2. Основные составляющие процесса резания и их влияние на выходные параметры.............369 10.3. Исследования процесса резания как системы.373 10.4. Автоматическое регулирование процесса резания ...375 Рекомендуемая литература..................380 Глава 11. ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ ВОЗДЕЙСТВИЕМ НА ЗОНУ КОНТАКТА...................................381 П.1. Вибрационное резание.......................381 11.2. Обработка резанием с подогревом срезаемого слоя................................387 11.3. Размерная обработка металлов с использованием электрической энергии в технологических целях........................394 11.4. Обработка материалов концентрированными потоками энергии............................. 402 Рекомендуемая литература..................404
Высшее образование Рыжкин Анатолий Андреевич Шучев Константин Григорьевич Климов Михаил Михайлович Обработка материалов резанием Учебное пособие Ответственный редактор Технический редактор Художник Корректоры Е. Алексеева Л. Багрянцева В. Кириченко О. Милованова, О. Игнатович Подписано в печать 14.07.08. Формат 60x84/16. Бумага офсетная. Гарнитура «NewtonC». Печать офсетная. Усл. печ. л. 24,96. Тираж 3000 экз. Заказ № 3520 ООО «Феникс», 344082, г. Ростов-на-Дону, пер. Халтуринский, 80. Отпечатано с готовых диапозитивов в ЗАОр «НПП «Джангар» 358000, г. Элиста, ул. Ленина, 245 Качество печати соответствует качеству предоставленных заказчиком диапозитивов.
Высшее образование А.А. Рыжкин, К.Г. Шучев, М.М. Климов ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ РЕЗАНИЕМ Учебное пособие Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО AM) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств», и дипломированных специалистов «Конструкторско- технологическое обеспечение машиностроительных производств» Ростов-на-Дону Феникс 2008