Текст
                    Л. Д. КУДРЯВЦЕВ
КУРС
МАТЕМАТИЧЕСКОГО
АНАЛИЗА
В ТРЕХ ТОМАХ
Том 3
Издание второе,
переработанное и дополненное
Допущено Министерством высшего и среднего
специального образования СССР
в качестве учебника для студентов
физико-математических и инженерно-физических
специальностей вузов
МОСКВА «ВЫСШАЯ ШКОЛА» 1989


ББК 22.16 К88 УДК 517@.75.8) Рецензент: проф. В. А. Ильин (зав. кафедрой общей матема- математики факультета вычислительной математики и кибернетики Москов- Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова) Кудрявцев Л. Д. К88 Курс математического анализа: Учеб. для студентов университетов и вузов. В 3 т. Т. 3.— 2-е изд., перераб. и доп.— М.: Высш. шк., 1989.— 352 с: ил. ISBN 5—06—001516—5 (т. 3) В третьем томе излагаются элементы гармонического анализа: сначала основы теории тригонометрических рядов и преобразование Фурье абсолютно интегрируемых функций, а затем теории разложений по ортонормированным системам в гильбертовых пространствах и преобразования Фурье обобщенных функций. Ряд теорем классического анализа обобщается на случай различных пространств: метрических, нормированных и линейных со скалярным про- произведением. 1702050000D309000000)- ISBN ISBN 001@1)-89 5—06—001516- 5—06—000444 042 ^ -5 9 (T. 88 3) @ Издательство 1981 Издательство ББК «Высшая «Высшая 1989, с изменениями 22.16 517.2 школа» школа»
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие 5 ГЛАВА VII РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ § 55. Тригонометрические ряды Фурье 6 55.1. Определение ряда Фурье. Постановка основных задач 6 55.2. Стремление коэффициентов Фурье к нулю 11 55.3. Интеграл Дирихле. Принцип локализации 16 55.4. Сходимость рядов Фурье в точке 22 55.5*. Сходимость рядов Фурье для функций, удовлетворяющих условию Гёльдера 35 55.6. Суммирование рядов Фурье методом средних арифмети- арифметических 38 55.7. Приближение непрерывных функций многочленами 44 55.8. Полнота тригонометрической системы и системы неотри- неотрицательных целых степеней х в пространстве непрерывных функций 47 55.9. Минимальное свойство коэффициентов Фурье. Неравенство Бесселя и равенство Парсеваля 50 55.10. Характер сходимости рядов Фурье. Почленное дифференци- дифференцирование рядов Фурье 54 55.11. Почленное интегрирование рядов Фурье 58 55.12. Ряды Фурье в случае произвольного интервала 62 55.13. Комплексная запись рядов Фурье 63 55.14. Разложение логарифма в степенной ряд в комплексной области 65 55.15. Суммирование тригонометрических рядов 66 § 56. Интеграл Фурье и преобразование Фурье 69 56.1. Представление функций в виде интеграла Фурье 69 56.2. Различные виды записи формулы Фурье 78 56.3. Главное значение интеграла 79 56.4. Комплексная запись интеграла Фурье 81 56.5. Преобразование Фурье 81 56.6. Интегралы Лапласа 84 56.7. Свойства преобразования Фурье абсолютно интегрируемых функций 86 56.8. Преобразование Фурье производных 88 56.9. Свертка и преобразование Фурье 90 56.10. Производная преобразования Фурье функции 93 ГЛАВА VIII ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА § 57. Метрические пространства 96 57.1. Определения и примеры 96 57.2. Полные пространства 101 57.3. Отображения метрических пространств 107 57.4. Принцип сжимающих отображений Ill 57.5. Пополнение метрических пространств 116 57.6. Компакты 120 57.7. Непрерывные отображения множеств 132 57.8. Связные множества 133 57.9. Критерий Арцела компактности систем функций 134 § 58. Линейные нормированные и полунормированные пространства 137 58.1. Линейные пространства 137 58.2. Норма и полунорма 148 58.3. Примеры нормированных и полунормированных пространств 150 3
58.4. Свойства полунормированных пространств 156 58.5. Свойства нормированных пространств 161 58.6. Линейные операторы 168 58.7. Билинейные отображения нормированных пространств ... 176 58.8. Дифференцируемые отображения линейных нормированных пространств 181 58.9. Формула конечных приращений 185 58.10. Производные высших порядков 187 58.11. Формула Тейлора ¦. 189 § 59. Линейные пространства со скалярным произведением 191 59.1. Скалярное и почти скалярное произведения 191 59.2. Примеры линейных пространств со скалярным произведением 195 59.3. Свойства линейных пространств со скалярным произведением. Гильбертовы пространства 197 59.4. Пространство L2 202 § 60. Ортонормироваиные базисы и разложения по ним 220 60.1. Ортонормированные системы 220 60.2. Ортогонализация 224 60.3. Полные системы. Полнота тригонометрической системы и системы полиномов Лежандра 226 60.4. Ряды Фурье 230 60.5. Существование базиса в сепарабельных гильбертовых про- пространствах. Изоморфизм сепарабельных гильбертовых про- пространств 240 60.6. Разложение функций с интегрируемым квадратом в ряд Фурье 244 60.7. Ортогональные разложения гильбертовых пространств в прямую сумму 249 60.8. Функционалы гильбертовых пространств 255 60.9*. Преобразование Фурье интегрируемых в квадрате функций. Теорема Планшереля 258 § 61. Обобщенные функции 268 61.1. Общие соображения 268 61.2. Линейные пространства со сходимостью. Функционалы. Со- Сопряженные пространства 275 61.3. Определение обобщенных функций. Пространства D и D' 279 61.4. Дифференцирование обобщенных функций 285 61.5. Пространство основных функций S и пространство обобщен- обобщенных функций S' 289 61.6. Преобразование Фурье в пространстве S 292 61.7. Преобразование Фурье обобщенных функций 295 ДОПОЛНЕНИЕ § 62. Некоторые вопросы приближенных вычислений 305 62.1. Применение формулы Тейлора для приближенного вычисле- вычисления значений функций и интегралов 305 62.2. Решение уравнений 309 62.3. Интерполяция функций 316 62.4. Квадратурные формулы 318 62.5. Погрешность квадратурных формул 321 62.6. Приближенное вычисление производных 326 § 63. Разбиение множества на классы эквивалентных элементов 329 § 64. Предел по фильтру 331 64.1. Топологические пространства 331 64.2. Фильтры 333 64.3. Предел фильтра 337 64.4. Предел отображения по фильтру 338 Предметно-именной указатель 344 Указатель основных обозначений 351
ПРЕДИСЛОВИЕ В первой половине третьего тома «Курса математичес- математического анализа» излагается теория тригонометрических рядов Фурье: сначала изучается их поточечная сходимость и сходимость в среднем, а затем классическая теория преобра- преобразования Фурье абсолютно интегрируемых функций. Изложе- Изложена также теория интегралов, зависящих от параметра (собственных и несобственных) и рассматривается вопрос о вычислении определенных интегралов с помощью диф- дифференцирования и интегрирования интегралов по параметру. Во второй половине третьего тома изучаются некоторые вопросы теории метрических, нормированных, гильбертовых пространств и пространств обобщенных функций, идейно связанные с задачами классического анализа. Эта часть курса существенно расширена по сравнению с первым изданием «Курса». В ней, в частности, установлен ряд свойств отображений метрических пространств, обобщающих свой- свойства числовых функций, получена формула Тейлора для отображений нормированных пространств, изложены основы теории разложений элементов гильбертовых пространств в ряды Фурье по ортогональным системам и дана теория преобразования Фурье обобщенных функций. В конце тома имеется «Дополнение», в котором рас- рассмотрены некоторые вопросы численных методов анализа (приближенное вычисление значений функции, ее производ- производной и интеграла от нее, приближенное решение уравнений) и теория предела отображения по фильтру, которая включает в себя как частный случай пределы, изучавшиеся в «Курсе» ранее. Нумерация глав, параграфов и рисунков продолжает нумерацию первых двух томов курса.
ГЛАВА VII РЯДЫ ФУРЬЕ. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ § 55. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ РЯДЫ ФУРЬЕ 55.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЯДА ФУРЬЕ. ПОСТАНОВКА ОСНОВНЫХ ЗАДАЧ Определение 1. Ряд вида 00 ft ( —+ > а„ cos nx + Ь„ sin nx E5.1) 'у ^^ ПИ \ s Z и=1 называется тригонометрическим рядом. Его частичные суммы являются линейными комбинациями функций, входящих в систему cosx, sinx, cos2x, sin2x, ..., cosnx, sinnx... . E5.2) Определение 2. Множество функций E5.2) называется три- тригонометрической системой. Лемма 1. Тригонометрическая система E5.2) обладает следующими свойствами: 1) интеграл по отрезку [ — л, л] от произведения двух различных функций, входящих в нее, равен нулю (это свойство называется ортогональностью*^ системы E5.2)), т. е. п | cos nx cos mx dx = 0, пФт, — л л | sin nx sin mx dx = 0, пФт, E5.3) — л л I coswx sinmx й?х = 0, m, « = 0, 1, 2, ..., ; — л л л 2) I cos2nx dx — | sin2«x dx = n, n=l, 2, ... . E5.4) — n -л Доказательство. При любых целых неотрицательных т, п, таких, что тфп, имеем л . л | sin nx sin mx dx = - J [cos (и — m) x — cos (« + m) x] <fe = — я -л 2(« — m) — л *' Происхождение термина «ортогональность» будет разъяснено в п 58.1.
Аналогично доказываются и два других равенства E5.3). Докажем теперь E5.4): It j К | cos2их dx = - J A +cos2nx)dx = n, f sin2nx dx = ~ f A — cos2nx)dx = n. ? -„ 2-v ; Теорема 1. Пусть 00 f{x) = ~+ Y, ancosnx+bnsmnx E5.5) и ряд, стоящий в правой части этого равенства, сходится равномерно на отрезке [ — л, л]. ~~ _1 я л Iя Iя а„ = - \ f(x) cos nx dx, Ь„ = - \ f(x) sin nxdx, n=\, 2, ... .E5.6) Доказательство. Поскольку ряд, стоящий в правой ча- части равенства E5.5), сходится равномерно на отрезке [ — я, л], а все его члены являются непрерывными на этом отрезке функ- функциями, то и его сумма/(х) непрерывна на отрезке [ — л, л], а Сам ряд можно почленно интегрировать (см. п. 36.4) от —л до л: л я / оо \ |/(х)й?х= | (—+ X ancosnx+bnsmnx\dx = -л -лЧ2 „=1 / л ос л п — \ /1 v I \ /у I Г*О^ 71У /1\" 1 /) I ^1П И V /7 V — ТТ fl I С*Л Т^ / 1*и I CUo /?Л W.V [^ t/,, I olil f(A Мл — 1Ш|ч. — л и=1 —л —л Отсюда следует первая из формул E5.6). Если ряд E5.5) почленно помножить на cos их и sinnx (и=1, 2, ...), то полученные ряды будут также равномерно сходиться на отрезке [ — л, л] (см. свойство 2° в п. 36.3) Интегрируя почленно эти ряды и используя свойство ортогональности E5.3) тригонометрической системы и равен- равенства E5.4), будем иметь л л J /(x) cos nx dx = j" ancos2nxdx = nan, — л —л л л J f(x) sin nx dx = j" bn sin2 nx dx = nbn.
Из полученных соотношений непосредственно вытекают формулы E5.6). ? Теперь заметим, что интегралы E5.6) имеют смысл не только для функций, непрерывных на отрезке [ — я, л], а также, например, и для функций, интегралы от которых абсолютно сходятся на этом отрезке. Напомним, что понятие абсолютно сходящегося интеграла (как и просто сходящегося интеграла) было введено для функций, определенных на некотором промежутке с концами а и Ь, — оо<а<6<+оо, для которых существует такое конечное множество точек хь / = 0, 1, ..., к, Ь о1к, что функция / интегрируема по Риману на любом отрезке [S,, ту, лежащем в заданном промежутке и не содержащем ни одной из точек х0, хх, ..., хк. При этом если а= — со, то хо= — оо, а если Ь= + со, то хк= + со. Всякое конечное множество точек xt. / = 0, 1, ..., к, обла- обладающее указанными выше свойствами, будем называть пра- правильным разбиением промежутка интегрирования функции /. Очевидно, что если к правильному разбиению рассматривае- рассматриваемого промежутка добавить любое конечное множество то- точек, являющихся внутренними или концевыми точками этого промежутка, и расположить точки получившегося множест- множества в порядке возрастания, то получится снова правильное разбиение. х0 Ъ xi Если все интегралы \f{x)dx, \f{x)dx, J f{x)dx, i=\, 2, ... a xL xf _, к , 1 b ..., к, сходятся, то можно определить интеграл \f{x)dx. Он a определяется равенством }f{x) dx fef )°f(x) dx+i 1 f(x) dx +}f{x) dx a a i = 1 X; _ j xk и называется сходящимся интегралом. ь Отметим, что значение интеграла ^f{x)dx не зависит от а выбора правильного разбиения промежутка интегрирования. b b Если сходится интеграл J|/(x)| dx, то интеграл \f(x)dx а а также сходится и называется абсолютно сходящимся (см. п. 33.5), а функция/—абсолютно интегрируемой на рассматривае- рассматриваемом промежутке. Отметим, что если функция интегрируема по Риману на некотором отрезке, то ее абсолютная величина также интег-
рируема по Риману на нем (см. п. 28.1) и, следовательно, функция, интегрируемая по Риману на отрезке, абсолютно интегрируема на нем. Если интеграл от функции / абсолютно сходится на отрезке [ — л, л], то для нее все интегралы E5.6) также сходятся, так как они представляют собой интегралы от произведения абсолютно интегрируемой функции f(x) на ограниченную (синус или косинус), а такие интегралы абсолютно сходятся (см. лемму 2 в п. 33.5). Определение 3. Пусть функция f абсолютно интегрируема на отрезке [ — л, л]. Тригонометрический ряд E5.1), коэффициенты которого задаются формулами E5.6), называется рядом Фурье* или, более подробно, тригонометрическим рядом Фурье, а числа а„ и Ьп — коэффициентами Фурье функции f. В этом случае пишут л=1 Частичные суммы порядка п этого ряда будем обозначать через Sn (х, /) или, короче, Sn (х) и называть суммами Фурье порядка п функции /. Подчеркнем, что здесь знак ~ обозначает не асимптоти- асимптотическое равенство, а просто соответствие: функции сопоставля- сопоставляется ее ряд Фурье. Теорему 1 в этих терминах можно перефразировать следую- следующим образом: всякий равномерно сходящийся тригонометрический ряд является рядом Фурье своей суммы. Упражнения. 1. Пусть функция / абсолютно интегрируема на отрезке [ — я, я] и пусть Тогда если функция /'—четная, то 6„ = 0, л=1, 2, ..., если же/—нечетная функция, то а„ = 0, л = 0, I, 2, ... . 2. Является ли тригонометрический ряд ? :—^~ рядом Фурье? п= 1 В этом параграфе будут изучаться периодические функции /, для каждой из которых существует число Г>0 такое, что при всех х, принадлежащих области определения функции /, значения х+Т и х—Т также принадлежат этой области и выполняется равенство f(x+T)=f(x). Ж. Фурье A768—1830) — французский физик и математик.
Такие функции называются Г-периодическими. Пусть / абсолютно интегрируема на отрезке [ — л, л] и, следовательно, ей можно сопоставить ряд Фурье. Если он сходится на некотором множестве, то сходится к 2л-периоди- ческой функции, так как все его члены 2тг-периодичны. Поэтому бывает удобно и саму функцию / «периодически продолжить» с периодом 2л. Кавычки поставлены потому, что в действитель- действительности функцию f можно продолжить периодически только в случае, когда /(—л)=/(л). Если это условие не выполнено, то продолжением функции / назовем 2л-периодическую функцию j\ которую получим, полагая для любой точки хе[ —л, л), в которой определена функция / (напомним, что, в силу абсолютной интегрируемости функции / на отрезке [ — л, л], она определена во всех его точках, кроме, быть может, конечного их множества); 7{x + 2nk)=f{x), k = 0, +1, +2, .... Такое продолжение в случае, когда /( — л) ф/{п), приводит к несовпадению значений функций / и / при х = п. Однако, поскольку коэффициенты Фурье функции определяются с помощью интегралов E5.6), это не приведет к их изменению ил следовательно, ряды Фурье данной функции/и продолженной/ совпадают. Отметим, что при указанном периодическом продолжении функция/ может не быть непрерывной в точках 2nk, k = 0, +1, + 2, ..., даже если функция /непрерывна при х=—л и х = п. Продолженная функция / будет непрерывной в точках 2пк, если /непрерывна в х= — л и х = п, причем/( — л) =/(л). Непрерыв- Непрерывность в других точках при периодическом продолжении сохраняется: если / непрерывна в точке хе( —л, л), то / непрерывна в любой точке .т + 2/сл, к = 0, +1, +2, .... Часто продолженную функцию / будем обозначать тем же символом / что и продолжаемую. Если функция / 2л-периодична, то при вычислении ее коэффициентов Фурье (см. E5.6)) интегрирование можно выпол- выполнять по любому отрезку длины 2л, например по отрезку [0, 2л]: 2я /• ао = - \f(x)dx, J о 2п 2я Г С а„ = - f(x) cos nxdx, Ь„ = - \f{x) sin nx dx. J J о о Действительно, если какая-либо функция ф имеет период, равный Т, и для некоторого числа aeR интегрируема на ю
отрезке [а, а + Г], то при любом выборе beR она интегрируема и на отрезке \Ъ, Ь+Т\ причем Ь+Т а + Т J <p(x)dx= J q>{x)dx, b a а+Т т. е. интеграл | ф(х)й?л: не зависит от выбора числа aeR. а В § 60 мы обобщим понятие тригонометрического ряда Фурье, а именно: определим и изучим ряды Фурье по произвольной ортогональной системе функций. В настоящем же параграфе будем изучать лишь тригонометрические ряды Фурье абсолютно интегрируемых функций (см. также п. 60.6). Прежде всего будет рассматриваться вопрос об условиях, гарантирующих сходимость ряда Фурье. В случае же сходи- сходимости ряда Фурье данной функции f(x) при определенных условиях мы выясним, чему равна его сумма S(x), в частности, когда она совпадает с функцией f(x). Будет изучаться «ско- «скорость» сходимости рядов Фурье и условия, от которых она зависит. Будет показано, что и в том случае, когда ряд Фурье непрерывной функции расходится в некоторых точках (при- (примеры таких рядов существуют), по нему можно восстано- восстановить саму функцию во всех точках. Мы увидим, наконец, что с определенной точки зрения сходимость рядов Фурье естественно рассматривать не только в обычном смысле (как сходимость последовательности частичных сумм в точке или равномерную сходимость), но и совершенно по-другому, а именно, в смысле среднего квадратичного (см. п. 55.7, 55.8 и 55.9). 55.2. СТРЕМЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ФУРЬЕ К НУЛЮ Большую роль в теории тригонометрических рядов играет тот факт, что коэффициенты Фурье абсолютно интегрируемой функции стремятся к нулю при л-»оо. Он вытекает из доказываемого ниже несколько более общего утверждения, часто применяемого в исследованиях, относящихся к рядам Фурье и смежным вопросам. Теорема 2 (теорема Римана). Если функция f абсолютно интегрируема на промежутке (а, Ь), конечном или бесконечном, то ь ь lim \f(x) cos vx dx = lim J"/(jc) sin v.y dx = 0. V-.X a V-.X a Следствие. Коэффициенты Фурье E5.6) абсолютно интег- интегрируемой функции стремятся к нулю при я-юо. 11
7 0 \ I I I a * i I I b Рис. 246 I I I .I Рис. 247 Прежде чем доказывать эти утверждения, введем ряд понятий, которые будут неоднократно использоваться в дальнейшем. Определение 4. Для всякой функции /, определенной на всей числовой оси, замыкание множества точек, в которых fix)фО, называется ее носителем и обозначается через supp/*'. Определение 5. Функция f определенная на всей числовой оси, называется финитной, если ее носитель содержится в некото- некотором конечном отрезке. Определение 6. Для всякого множества Е, лежащего на числовой прямой, функция { 1, если хеЕ, О, если хфЕ, называется характеристической функцией множества Е. На рис. 246 изображена характеристическая функция полу- полуинтервала- вида [а, Ь). Определение 7. Функция f, определенная на всей числовой оси, называется финитной ступенчатой функцией, если она являет- является линейной комбинацией конечного числа характеристических функций попарно не пересекающихся полуинтервалов \_ah bt), i= 1, 2, ..., т, т. е. если она представима в виде E5.7) i= I (рис. 247), где %((х) — характеристическая функция интервала [flj, bj), a X;, /=1, ..., т,- - некоторые действительные числа. Нетрудно убедиться, что если не требовать, чтобы полуин- полуинтервалы [яр bj), /=1, 2, ..., т, попарно не пересекались, то получится равносильное определение. Это следует из того, что пересечение конечного числа рассматриваемых ограниченных полуинтервалов является также полуинтервалом того же вида. Очевидно, всякая функция вида E5.7) финитна. От лат. supportus — опора. 12
Финитная ступенчатая функция / интегрируема на всей числовой оси, при этом если она задана формулой E5.7), то + тс m + со т Ь- т J f{x)dx= I X, J Xi(x)dx = X Xi\dx = ? Ub-a,). i= 1 Упражнение З. Доказать, что всякая непрерывная на отрезке функция является пределом равномерно сходящейся последовательности финитных ступенчатых функций, носители которых принадлежат тому же отрезку. Лемма 2. Для любой функции /, абсолютно интегрируемой на конечном или бесконечном промежутке с концами а и Ь, — оо^а</>< + оо, существует последовательность таких фи- финитных ступенчатых функций ф„, п = \, 2, ..., что: 1 ) suppcpHc(a, Ь), Г) li} Доказательство. Пусть функция / абсолютно ин- интегрируема на промежутке с концами а и Ъ. Допустим для определенности, что она интегрируема на любом от- отрезке [?,, г|], -со^а<?,<г|</)^ +оо (общий случай абсолютно интегрируемой функции, см. п. 55.1, легко сводится к этому). Тогда, согласно определению несобст- несобственного интеграла, для любого фиксированного числа е>0 существуют такие числа Ь, и ц, что ? ь \\f{x)\dx+\\f{x)\dx<\. E5.8) а 11 Функция / интегрируема по Риману на отрезке [S,, г|] и, следовательно, если обозначить через ^т нижнюю сум- сумму Дарбу функции f, соответствующую разбиению т отрезка [S, Ч], то |т|->0 где |т| — мелкость разбиения т. Поэтому существует разбие- разбиение xo = {.Y;}j=i отрезка [?, г|] такое, что если sZg— нижняя сумма Дарбу для функции f, соответствующая разбиению т0, т. е. 13
i=U 2, TO где e — фиксированное выше число. Положим О, если .v<? или х^г|. Очевидно ф(х) — финитная ступенчатая функция, П к supp9c[^, ц]а(а, Ь) и \ц>(х)с1х= ^ тгА.г( = лТо. Следовательно, п л л п /(х)-ф(х)]Лс = |/(х)Лс-|ф(х)Л = |/(х)Лс-51о<5, E5.10) Ч i, I i При ЭТОМ ПОСКОЛЬКУ Ц)(х)^/(х), ^А'<Г|, ТО /(х)-ф(х) = |/(лс)-Ф(х)|^0. Из неравенств E5.8) и E5.10) имеем Полагая, например, е = - и обозначая соответствующие финит- п ные ступенчатые функции ф через ф„, и=1, 2, ..., получим последовательность финитных ступенчатых функций ф„, для которой выполняется утверждение леммы. ? Замечание 1. Заметим, что из определения ступенчатой функции ф, построенной при доказательстве теоремы 2 (см. E5.9)), следует, что если для всех хе[^, г|] выполняется неравенство 14
то выполняется и неравенство ействительно, если —c^f(x)^c, то для любой точки и л:,-], /=1, 2, ..., /0, имеем ;— inf f [v, ,..*,] Поэтому (см. E5.9)) для всех xe\_xi_l, xt) выполняется неравенство —с^ф(х)<с, т. е. |ф(.х)|^с на всех полуинтервалах [*,_,, д-,), а следовательно, и на отрезке [S,, г|] (заметим, что О О ) Замечание 2. Отметим, что из условия supp/c(a, b) следует, что функция / равна нулю в некоторых окрестностях точек аи/). Действительно, носитель supp/ функции / является, согласно определению, замкнутым множеством, и так как точки а и b ему не принадлежат, то они не являются его точками прикосновения. Поэтому у них существуют окрестности, не содержащие точек множества supp/, и во всех точках этих окрестностей функция / равна, очевидно, нулю. Доказательство теоремы. Пусть ц(х) — характеристи- характеристическая функция полуинтервала [%, г\). Тогда для любого интервала (а, Ь) =>[?,, ц] будем иметь ь л Г Г • ¦ I / \ • j I- I • j I- cosvE—cosvri _ lim \x{x)smvxdx= hm sinvxax= Iim = 0, ибо COS Vt, — COS VT) l ^ Так как любая финитная ступенчатая функция является линейной комбинацией конечного числа характеристических функций полуинтервалов рассмотренного вида, то утверждение теоремы справедливо и для любой финитной ступенчатой функции. Если теперь функция / является абсолютно интегрируемой на промежутке с концами а и Ь, — оо^а<Ь^ +оо, то для любого числа е>0, согласно лемме существует финитная ступенчатая функция ф, такая, что ъ \\f(x)-v(x)\dx<\. 15
Для этой ступенчатой функции (поскольку для ступенчатых функций теорема уже доказана) существует такое vE, что при I V I > V, (p(x)sinvxdx Е 2' Поэтому, используя тождество f(x) = \_f(x) — ф(х)] + ф(х), при |v|>v? получим §f(x)sinvxdx J Ф (х) sin vx dx | [f(x) — ф (х)] sin vx dx Ф (х) sin vx dx Это означает, что lim lf(x)sinvxdx = O. v^x a Аналогично доказывается, что ь lim \f{x) cos vx dx = 0. П 55.3. ИНТЕГРАЛ ДИРИХЛЕ. ПРИНЦИП ЛОКАЛИЗАЦИИ Пусть функция /(х) абсолютно интегрируема на отрезке [ — я, л]. Найдем удобное для исследований выражение частичной суммы Sn (x; /) ряда Фурье функции /, называемой также просто суммой Фурье п-го порядка п = 0,1,2,..., этой функции. Подставив в 5„(х; /) выражения для коэффициентов Фурье E5.6), получим 5„ (х; /) = у К — 1 "iMr E5.11) 16
Положим Dn{t) = \+ t ™skt, и = 0, 1, 2, ...; E5.12) тогда формула E5.11) перепишется в виде л SH{x; f) = \ ^ Dn(t-x)f{t)dt. E5.13) Функция !)„(?) называется ядром Дирихле, а интеграл, стоящий в правой части равенства E5.13),— интегралом Дирихле. Лемма 3. Ядро Дирихле: 1) четная непрерывная 2п-периодическая функция, причем Dn{0) = n+-; 2) удовлетворяет условию — 71 />„(*)*= 1; E5.14) 3) при t^2nk, k = 0, +1, ±2, ...: sin( n + - t ' . . . 2, .... E5.15) 2sin- Доказательство. Непрерывность, четность и существо- существование периода, равного 2л, для ядра Дирихле Dn{t) непосредст- непосредственно следует из его определения, т. е. из формулы E5.12). Из этой же формулы следует и равенство E5.14): чтобы его получить, достаточно проинтегрировать по отрезку [ — л, л] обе части равенства E5.12): Dn{t)dt = - dt+ ? cosktdt 2 J t=i J ибо при к=\, 2, ...: | cosktdt — 0. — л 17
Докажем теперь формулу E5.15). Имеем (i+ ? *=1 ¦ ?^ 2 2 sin- .г Л / . 2A. + 1 . 2/t-l i I sin-+ X sin—_/-Sin—-f = t\ 2 2sin-L sin и+- I? , t^lnk, k = 0, +1, +2, .... 2 sin - По существу, эта формула была нами уже доказана (см. формулу C4.89) в первом томе). Мы воспроизвели здесь доказательство лишь для удобства читателя. Отметим, что, в силу четности ядра Дирихле, ] Dn(t)dt=]Dn(t)dt, -я О поэтому J Dn{t)dt = l]Dn{t)dt. -я О Отсюда и из свойства 2° ядра Дирихле следует, что я \\Dn(t)dt=\. E5.16) о Заметим еще, что правая часть равенства E5.15) имеет смысл лишь при 1ф2%к, к — целое. Но так как sin I n + -\t Hm V 2' = lim Dn{t) = n+-, t-ylkn 2 sin- t->2kn ¦ ( Л sin I и + - и то функцию —^ '— можно доопределить при t = 2nk, k = 0, 2sin- + 1. +2,..., считая ее значение в каждой из этих точек по 18
определению равным я + -. Доопределенная указанным спосо- способом функция непрерывна при t = 2nk для всех целых к. Вернемся к рассмотрению функции /, абсолютно интегри- интегрируемой на отрезке [ — %, л]. Нас будет интересовать, в частности, предел последовательности частичных сумм Sn (х; /) ее ряда Фурье. Заметим, что непосредственно перейти к пределу при п->со в правой части равенства E5.13), т. е. перейти к пределу под знаком интеграла, нельзя, так как предел ядра Дирихле при п->со не существует. Продолжим функцию /с полуинтервала [ — л, я) в 2л-периодическую функцию и обозначим ее также через / (подробнее о периодическом продолжении см. в п. 55.1). Периодическую с периодом 2л функцию, абсолютно интегри- интегрируемую на отрезке [ — я, л], будем называть для краткости 2л- периодической абсолютно интегрируемой (на периоде) функцией. Докажем следующую лемму. Лемма 4. Для частичной суммы Фурье Sn (х; /) 2п-периодиче- ской абсолютно интегрируемой функции f справедливы формулы SH(x;f)=]-] Dn(t)f{x + t)dt E5.17) — It Sn{x;f) = ^ Dn(t)[f(x+t) +/(*-/)]*. E5.18) J о Следствие. Для любых 8е@, л), xe[ —л, л] частичная сумма Sn (х; /') ряда Фурье 2п-периодической абсолютно интегри- интегрируемой функции f обладает следующим асимптотическим инте- интегральным представлением: :+t) +f(x-t)]dt + o(\), /i-oo.E5.19) о Доказательство леммы. Выполним в интеграле Дирихле E5.13) замену переменной интегрирования u = t — x: Dn (u)f(x + u)du — = ~ I Da{u)f(x + u)du. E5.20) 19
Мы снова воспользовались здесь тем обстоятельством, что интеграл от периодической функции по отрезку, длина которого равна ее периоду, не зависит от положения этого отрезка на действительной оси (см. п. 55.1), и применили это свойство к 2тг-периодической по и функции Dn(u)f(x + u). Итак, формула E5.17) доказана. Для доказательства формулы E5.18) представим правую часть равенства E5.20) в виде суммы двух интегралов с промежутками интегрирования [ — я, 0] и [0, я]; в первом интеграле выполним замену переменной и= — / и воспользуемся четностью ядра Дирихле: Dn(-u) = DH{u) (см. лемму 3). В результате будем иметь Формула E5.18) также доказана. ? Доказательство следствия. Зафиксируем число 8, 0<8<7i, и представим правую часть E5.18) в виде суммы двух интегралов следующим образом: Поскольку функция непрерывна, а следовательно, и ограничена на отрезке [8, л] (именно, для всех /е[8, к]: 20
О < < ], а функция f(x +1) +f(x — t) при любом фикси- 7 cin — 7 «in — 2 sin - 2 sin - рованном jce[ —7i, л] 2л-периодична по г и абсолютно интегри- интегрируема на отрезке [ — л, л], то на [8, л] абсолютно интегрируемо f(x + t)+f(x-t) „ и их произведение — —— '. Поэтому, согласно теоре- 2 sin- ме Римана (см. теорему 2 в п. 55.2), второй интеграл в пра- правой части равенства E5.21) стремится к нулю при и-юо, т. е. ), „->эо. Подставляя это выражение в E5.21), получим формулу E5.19). ? Из формулы E5.19) следует одно важное свойство рядов Фурье, называемое принципом локализации. Сформулируем его в виде теоремы. Теорема 3 (принцип локализации). Если f—2к-периодиче- ская абсолютно интегрируемая функция, то существование и значение предела последовательности ее частичных сумм Фурье Sn (х; /') в любой точке х0 е R зависит только от существования и значения предела при п-юо интеграла где Ъ — сколь угодно малое положительное число. Подчеркнем, что в подынтегральное выражение указанного интеграла входят лишь значения функции / на отрезке \хй — 8, хо + 8] и тем самым существование и значение предела частичных сумм ряда Фурье функции / зависит только от ее свойств в окрестности точки л0, или, как говорят, от ее локальных свойств вблизи точки х0. Из принципа локализации следует, что если в любой, сколь угодно малой окрестности точки х0 функции / и g совпадают, то пределы lim Sn (x0; /) и lim Sn (x0; g) одновременно су- ществуют или нет, причем если эти пределы существуют, то они 21
равны. Это тем более интересно, что ряды Фурье таких функций, вообще говоря, различны, ибо в формулы для коэффициентов Фурье входят значения функции по всему отрезку [ — л, л]. 55.4. СХОДИМОСТЬ РЯДОВ ФУРЬЕ В ТОЧКЕ Далее понадобится следующая простая лемма. Лемма 5. Для 2п-периодической абсолютно интегрируемой на отрезке длины 2л функции f интегралы , ^л, и [ШЛ E5.22) " 2 sin - О 0 2 сходятся или расходятся одновременно. Доказательство. Действительно, для любого 8, 0<8<л, функция непрерывна, а поэтому и интегрируема по 2 sin - 2 Риману на отрезке [8, л]. Функция же f(t) абсолютно интегри- интегрируема на этом отрезке, следовательно, и их произведение 2 sin — абсолютно интегрируемо на отрезке [8, к], т. е. при любом 8, О < 8 < л, интеграл А E5.23) сходится (см. лемму 2 в п. 33.5). Выберем теперь 8>0 так, чтобы существовало правильное разбиение (см. п. 55.1) отрезка [0, л], для которого отрезок [О, 8] не содержал бы ни одной точки этого разбиения, кроме, быть может, точки ? = 0. Возможность этого следует из самого определения абсолютной интегрируемости функции / на отрезке (см. п. 55.1). В этом случае для любого г такого, что 0<г<8, функция / будет интегрируема по Риману на отрезке [г, 8], а следовательно, интегрируемы по Риману на этом отрезке и функции —, -iii-. Кроме того, эти функции эквивалентны 2sin- 22
при t-*0, так как 2 sin- lim = 1; /-0 ' поэтому по признаку сходимости интегралов, называемому признаком сравнения (см. следствие из теоремы 1 в п. 33.3), примененному к абсолютным величинам рассматриваемых функций, инте1 ралы [т л, одновременно сходятся или расходятся. В силу сходимос- сходимости интеграла E5.23), отсюда сразу следует, что интегра- интегралы E5.22) также будут одновременно сходиться или расхо- расходиться. ? В дальнейшем в этом пункте будут рассматриваться 2л-периодические абсолютно интегрируемые на отрезке длины 2л функции, которые имеют только точки разрыва первого рода, вследствие чего в каждой точке х0 числовой оси существуют односторонние пределы: lim f(xo + h)=f(xo + 0), lim f(x0 — h) =f(x0 — 0). Определение 8 (Лебег). Точка х0 называется регулярной точкой функции / если f(x i_/(*o+0)+/(*o-0) J\xo) 2 ' Очевидно, каждая точка непрерывности функции является ее регулярной точкой. Если х0 — точка разрыва первого рода функции/, то под ее односторонними производными f+ {х) и f — (x) будем здесь понимать пределы г, ( \ I- fix + h) —f(x + 0) / +I-X)= lim , и h /> IЛ i;»v-. f(x~")~f\X~^) t —(^1= lim —! —! . В том случае, когда функция непрерывна в точке х и, следовательно, f(x + 0)=f(x — 0)=f(x), сформулированное опре- 23
деление односторонних производных совпадает с данным раньше (см. п. 9.1). Для удобства формулировки теоремы о сходимости ряда Фурье введем обозначение f*{t)™f{x+t) +f(x-t) -f{x + 0) -f{x-O). E5.24) Очевидно, что в регулярной точке х функция /* (?) имеет вид t)+f(x-t)-2f{x). Ясно также, что если функция / 2л-периодична и а|5евлютно интегрируема на периоде, то и функция /J (?) (х фиксировано) также является 2л-периодической и абсолютно интегрируемой функцией. Заметим, что если функция / 2я-периодична и абсолютно интегрируема на периоде, то сходимость интеграла ^- dt при j о некотором 8>0 равносильна его сходимости при любом конечном 8>0, так как, в силу периодичности и абсолютной интегрируемости функции / на периоде, при любом 8j>0 S /• интеграл -^- dt, О < 8 х < 8, сходится. j Теорема 4 (признак Дини). Пусть f—2п-периодичес- кая функция, абсолютно интегрируемая на отрезке дли- длины 2л. Тогда если х является точкой непрерывности или точкой разрыва первого рода функции f и при некотором 8, 0<8<я, интеграл x-dt E5.25) сходится, то ряд Фурье функции f сходится в точке х к значению /(.у+о) +/(*-о) E526) Следствие 1. Если условия теоремы выполнены, то в любой регулярной точке функции f (в частности, во всех ее 24
точках непрерывности) ряд Фурье этой функции сходится к ее значению в рассматриваемой точке. Следствие 2. Если f—2п-периодическая функция, аб- абсолютно интегрируемая на отрезке длины 2л, и в точ- точке х существуют f(x + 0), f(x — 0), /'+ [х) и /'_ (х), то ряд Фурье функции сходится в этой точке к значению E5.26). Следствие 3. Ряд Фурье кусочно дифференцируемой на отрезке [ — л, л] функции f сходится в каждой точке интервала ( — л, л) к значению E5.26), а в точках х=—п и х = п — к значению /(-и + 0)+/(я-0) ^ Следствие 4. Ряд Фурье непрерывной кусочно дифференци- дифференцируемой на отрезке [—л, к] функции сходится в любой точке интервала ( — л, л) к значению функции в этой точке, а в точках х=—п и х = п — к значению E5.27). Доказательство теоремы. Используя формулы E5.18) и E5.16), будем иметь Sn{x.f) -^+o)+/(,-o) = iJ^(f)[/(jc+f) +/{x_t)]dt_ E5.28) Пусть интеграл E5.25) сходится при некотором 8>0; тогда он очевидно сходится и при некотором 8 таком, что 0<5<л; тогда, согласно лемме 5, примененной к функции /* (см. E5.24)), сходится и интеграл t 02sm- /* ft) иначе говоря, функция ' абсолютно интегрируема 2sin- на отрезке ГО, л]. Поэтому, согласно теореме Римана (см. п. 55.2), 25
lim it I . t и^со J02smr следовательно, в силу E5.28), 11111 On l-^, у I — • '—' 2 и-»оо Следствие 1 непосредственно вытекает из теоремы в силу определения регулярной точки функции. Докажем следствие 2. Согласно теореме 4, достаточно показать, что если существуют пределы/(д; + О),/(д; —0) и односторонние про- производные/+ {x),f'- (x), то интеграл E5.25) сходится при некотором 5>0. Прежде всего, в силу существования конечного предела f*(t) функция -^ ограничена в некоторой окрестности точки ? = 0. Поэтому существует такое 8, 0<8<я, что на отрезке [0, 8] f*(t) функция -^ ограничена и, следовательно, она интегрируема по Риману на этом отрезке (см. п. 33.1, а также замечание 4 в п. 44.7). Функция, интегрируемая по Риману, абсолютно интегри- интегрируема, поэтому интеграл E5.25) конечен. ? Для доказательства следствия 3 функцию /, заданную на отрезке [ — я, я], продолжим периодически с периодом 2л с полуинтервала [ — л, л) на всю числовую ось и обозначим полученную функцию через /. В силу определения кусочной дифференцируемости (см. определение 1 в п. 30.2) функция / удовлетворяет условиям следствия 2. Согласно этому следствию ряд Фурье функции /, очевидно совпадающий с рядом Фурье для /, сходится в каждой точке х к Если хе[ — л, л), то f(x±0)=f(x + 0) и, следовательно, 7(jc+0)+/(jc-O) f(x + 0)+f{x-0) ,-, j_\ )__/_к 1 _.м )__i_\ 1 Ylpa x = — л указанный ряд сходится к *~7I+ ' +^'~rt~ \ а при х — п — к значению 26
/(ic + O) +/(ic-O) „ , ~, — —— . В силу периодичности функции /, /(- л - 0) =/(л-0) =/(л-0), /(л + 0) =/(-л + 0) =/(-л + 0). Поэтому • /(-71+0) +7(-я-о)_7(я+о) +7(я-о)_/(-я+о) +/(ti-o) 2 ~ 2 2 Следствие 4 непосредственно вытекает из следствий 1 и 3. Заметим, что в формулах E5.26) и E5.27) сумма ряда Фурье фун- функции/выражена через саму функцию/ заданную на отрезке [ — я, л], а не через ее периодическое продолжение/на всю числовую ось. Если функция / удовлетворяет условиям следствия 4, т. е. непрерывна и кусочно-дифференцируема на отрезке [ — я, я] и, кроме того,/( — л) =/(я) (т. е. ее периодическое продолжение на всю числовую ось совпадает с ней всюду на [ — л, л], включая концы), то на всем отрезке [ — к, я] функция/равна сумме своего ряда Фурье: f(x) = — X апcos nx + bn sin nx. п = 1 Поэтому такая функция в каждой точке отрезка [ — л, л] может быть представлена с любой степенью точности частич- частичной суммой ее ряда Фурье, т. е. линейной комбинацией синусов и косинусов кратных дуг (говорят также, что указанная функция аппроксимируется суммой простых гармоник*1). То, что в рассматриваемом случае период равен именно 2л не существен- существенно: случай произвольного периода Г>0 легко сводится к рассмотренному простой заменой переменного (см. п. 55.12). При практическом разложении функций в ряд Фурье полезно иметь в виду, что если абсолютно интегрируемая функция /— четная, то функция /(х) cos nx также четная, а функция f{x) sin nx — нечетная, поэтому в этом случае л О я я Г Г ап = — f(x) cos nxdx = — f(x) cos nx dx, j j -я О я Г bn = — f(x) sin nx dx = 0, — Я n=\, 2, ... , *' Простой гармоникой называют (преимущественно в физике) выражение вида A cos nx + B sin nx, где А и В — постоянные. 27
и, следовательно, для четной функции / ее ряд Фурье имеет вид ас ао + Z ancosn.x. п=1 Если функция /—нечетная, то f(x)cosnx также нечетная функция, a /(xjsinnx — четная, поэтому л Л ап = — f(x) cos nx dx = О, J Л Л С С bn = — f(x) sin nx dx = — f(x) sin nx dx, *) *) — n - n и=1, 2, ... . Следовательно, для нечетной функции / ее ряд Фурье имеет вид ос ]Г bn sin nx. п= 1 Примеры. 1. Найдем ряд Фурье функции chx, — п^х^п. Вычислим ее коэффициенты Фурье. Коэффициент а0 находится легко: . 1 , , sh.v ай — ^ chxdx = — к I к п 2sh n п п Коэффициенты а„ находятся интегрированием по частям (см. п. 26.4): к р 1 и , ( , \„ 2 sh к . , а„ — ~ сп х cos nx dx = — 1) — г-, п=\, 2, ... . к J v ' п(\+п2) — я Из четности функции ch .v следует, что для нее 6„ = 0, «=1,2,.... Функция ch х непрерывно дифференцируема и, следовательно, удовлетворяет условиям следствия 4 из теоремы 4; кроме того, она принимает одинаковые значения на концах 28
отрезка [ — я, я], поэтому ее ряд Фурье во всех точках отрезка [ — л, л] сходится к самой функции . / 00 , chx = — 1+2 > (—1) : я V „ = i ' 1+IT Этот ряд сходится равномерно, что следует из его сравнения со ? I сходящимся числовым рядом 2j 2 ¦ Графики функции ch x и суммы S (х) его ряда Фурье изображены на рис. 248. К —J— -Зтг \ i i ' -2Ж -Ж 0 У jy=chx S(X) " Л Л /\ А i i i JT 27Г Зп х Рис. 248 2. Найдем ряд Фурье функции shx, — В силу ее нечетности, имеем й„ = 0, л = 0, 1,2,...; далее, if ; = — shxsinnxdx = (—\)" 1- J _ 1 2 я sh я 1 (\+п: , и=1, 2, ... . Функция sh х непрерывно дифференцируема и удовлетворяет условиям следствия 4 из теоремы 4, но sh( — rc)^shn; поэтому во всех точках интервала ( — я, я) ряд Фурье функции shx сходится к самой функции: shx = —1) а в точках х= — л и х = л -j sin их, — я<х<л, sh(-n)+shjt к значению = 0. Ряд Фурье функции sh x уже не сходится равномерно к ней на всем отрезке [ — л, л] (действительно, в противном случае его 29
сумма должна была бы быть непрерывной на отрезке [ — л, л], а она имеет разрывы на его концах). Графики функций sh х и суммы S(.\) ее ряда Фурье для сравнения изображены на рис. 249. 3. Разложим в ряд Фурье функцию 1C—X Рис. 249 Хотя функция / выглядит не- несколько искусственно, ее ряд Фурье имеет очень простой вид и позволяет получить ряд интересных формул. Продолжим функцию / 2л-периодически с полуинтервала [О, 2я) на всю числовую ось и переопределим ее значения в точках д; = 2А:я,положив их равными нулю, к = 0, +1, ±2,... В результате получится нечетная функция, в силу чего все ее коэффициенты Фурье ап будут равными нулю: я„ = 0, п = О, 1, 2, ... . Вычислим коэффициенты Ьп. Интегрируя по частям, получим 2л b = — 1С — X sin пх ах = [п — х) 2 2пv ' 2л — — cos nxdx = —. 2пп п Итак, В силу равенство sin пх E5.29) п= 1 следствия 4 теоремы 4 для 0<д;<2я имеет место -= z п=1 При х = 0 это равенство, очевидно, сумма получившегося ряда при х = у График суммы ряда E5.29) изо- изображен на рис. 250. Заметим, что этот ряд заведомо не сходится ра- равномерно на отрезке [0, 2л], так как его сумма не является на нем непрерывной функцией (равно- (равномерная сходимость ряда E5.29) была исследована в п. 36.3). E5.30) несправедливо, так как равна нулю, а /@)^0. Рис. 250 30
Заменив в E5.30) х через 2х и деля обе части получившегося равенства на 2, получим Т-у=1 -з^-. 0<*<л. E5.31) Вычтем это равенство из E5.30) п ^ sin BA:— l).v n ... ... 7=1 ^ 1 . 0<х<я. E5.32) Подставив получившееся выражение для — в E5.31), полу- получим х = 2 I (-I)"™. E5.33) Эт1о равенство верно уже и при х = 0, а в силу нечетности обеих частей равенства и при — п<х<0, т. е. на всем интервале ( — л, л), но|, конечно, не на его концах, в которых сумма ряда равна нулю. Отметим еще, что, положив в E5.32) х = —, получим так называемый ряд Лейбница который нам уже встречался раньше (см. п. 37.7, пример 2). 4. Разложим в ряд Фурье периодическую периода 2л функцию /, если f(x) — x при |х|<я. Заданная функция нечетная, поэтому ее коэффициенты Фурье при косинусах равны нулю, а для коэффициентов при синусах имеем , 2 Г . , 2 f , cos пи (-1)"+1 , ~ Ь„ = — pcsin пхах= а*acos пх = = -—-—, п= I, 2, ... . Я 1W П П о о Поэтому , \x\<n E5.34) п=1 (выше, см. E5.33), это разложение было получено косвенным путем). 5. Разложим в ряд Фурье неограниченную периодическую функцию 31
f(x) = \ 2 cos - , хфBт+\)п, m = 0, ±1, + 2, Эта функция четная, поэтому bn — 0, и =1,2, ... , я я ? я аа = — In 2 cos- u/x = — In 2 cos - ял: Н— In 2 cos- \dx (так как cos —>0 при Q^x<n, то знак абсолютной величины cos— можно не писать). Сделав во втором интеграле замену переменного x = n — t, убедимся, что а0 = 0. Для вычисления коэффициентов ап, и=1, 2, ... , произведем интегрирование по частям и сделаем . замену переменного х = п — t: а =— 1п( 2 cos— \co$nxdx = — lnBcos — jtj V 2 к \ ? я J V о 2 n + — sin nx sin cos — sin nx cos — Представив подынтегральную функцию в виде суммы sin nx cos — sin I n Л \x sin I и X sin — 2sin — 2 sin -- и использовав для вычисления интеграла от каждого слагаемого тождества (см. тождество E5.15) в п. 55.3) sin I п + — ) х 1 ? = 7+ L sin | n - — I x „ - i -=T+ X 2 sin у fc=1 будем иметь 32
a^5-^—, « = 1,2,..., n и, таким образом, lnBcos->)= Y (-{)"-lC^±. E5.35) \ 2/ n=l Метод нахождения ряда Фурье заданной функции непосред- непосредственным вычислением его коэффициентов приводит иногда к необходимости проведения большого объема сложных вычисле- вычислений. Иногда удается обойти эти затруднения, сведя задачу о разложении функции в ряд Фурье функций к задаче разложения функции в степенной ряд, и воспользоваться для этого разработанной в теории степенных рядов техникой. В основе этого лежит то обстоятельство, что степенной ряд и = 0 на окружности \z\ = 1 сводится к рядам Фурье своей действи- действительной и мнимой части. Действительно, при \z\ -1 имеем z — е щ, z" = е Ч> = cos пц> + i sin пц>, и если an = bn + icm то ас оо оо X anz"= Yj {Ь„ + icn)(cosжр + /sinжр)= ? (bncosnx-cnsinmp) + n=0 n=0 n=0 + / Yj (cncos «Ф + bn sin л = 0 6. Разложим в ряд Фурье периодическую функцию Л\ Г + COSX , /ее -iil\ х) = г, г<1. E5.36) Эта функция непрерывна при любом ге( —1, 1), так как ее знаменатель не обращается в нуль: I+2 г cos х + r 2^\-2 \r\\cos х\ +г2^\-2 \г\+г2 = = A-ИJ>0. E5.37) Сделав в E5.36) подстановку COS* —, где E5.38) 33
будем иметь r + cosx _ t2+2rt+\ _t(t + r) + (\+rt)_\ f t \+2rcosx + r2~2[rt2 + (\+r2)t + r] 2(t + r)(\+rt) ~~2\l+rt + 7+r)' E5.39) Так как \t\ = |e'x| = l, а |г|<1, то по формуле для суммы J55-38> бесконечно убывающей геометрической прогрессии получим l+rt r l+rt г п^ 1 _ 1 + г г и, следовательно, 2 E5.39) = " Z (-l)"^^^ = - X (-1)" г" cos их. E5.40) Г и=1 2 E5.38) г „=1 Полученный ряд равномерно сходится, например, по призна- ку Вейерштрасса, ибо |(— l)"^1 r"cosnx\^\r\", а ряд ^ \г\", л=1 |г|<1, сходится. Следовательно, ряд E5.40) является рядом Фурье заданной функции / (см. теорему 1 в п. 55.1). 7. Разложим в ряд Фурье периодическую функцию Снова использовав формулы Эйлера, сделаем подстановку: ы -'" 21 eix-e~ ix-e~ix cosx 2 гГ' sinx где t = e'x. Рассуждая аналогично предыдущему примеру, полу- получим /•sin х _ r(t2-\) (\+rt)t- (t + r) \+2rcosx + r2 2i(t + r)(\+rt) 2i(t + r)(\+rt) 2i 34
= X М)"'—'—г"= Е (-I)"-1 r" sin их. E5.41) n=l 2' n=l 8. Разложим в ряд Фурье периодическую функцию /•sin х x) = arctg 1 +/-COS.V причем при г=1 выполняется неравенство ±1, +2, ... . Функция / нечетная, следовательно, ее коэффициенты Фурье при косинусах равны нулю. Вычислим ее коэффициенты Фурье при синусах в случае, когда \г \ < 1. Интегрируя по частям, получим 2 / г sin л: \ . 2 cos nx bn~- arctg, sinHx*/x = —- arctg я J \ 1 + г cos .*/ «я 1 + г cos .v о 2/- I r+cosx , H r COS ИХ ЙХ = И Я J 1 +2 Г COS Х + Г E5 40) 0 2 Г = — У (— 1 )k l rk cos /ex cos n.x dx = cos kx cos «x й?х (— 1Y ~' x й?х = -—-— r". Таким образом, если |г|<1, то arctg- —=Х(-1)" 1г" '-¦ E5.42) l+rcos.v _, п п — 1 Если же г=1, но x#Bm+l)it, m = 0, ±1, +2,..., то г sin х , sin .V , , х х v-* / i \п -1 sln WY arctg l+rCOSXr=1 l-l-tus.l z zE5.34)n=l " т.е. разложение E5.42) остается верным и при г=1. 55.5*. СХОДИМОСТЬ РЯДОВ ФУРЬЕ ДЛЯ ФУНКЦИЙ, УДОВЛЕТВОРЯЮЩИХ УСЛОВИЮ ГЁЛЬДЕРА В этом пункте мы укажем более слабое достаточное условие, чем условие односторонней дифференцируемое™ (см. след- 35
ствие 2 теоремы 4 в п. 55.4), также обеспечивающее сходимость интеграла E5.25) и, следовательно, сходимость ряда Фурье 2тг-периодической абсолютно интегрируемой на отрезке длины, равной периоду, функции / к значению E5.26). Определение 9. Функция /, определенная на интервале (х0, Ь), называется функцией, удовлетворяющей справа условию Гёльдера степени а в точке х0, если существуют конечный правосторонний предел f(x0 + 0) и такие постоянные М > 0 и 8 > 0, что для любого h, удовлетворяющего условию 0<Л<8, выполняется неравенство \f(xo + h) -f(xQ + 0)\<Mh ". E5.43) Функция /', определенная на интервале (а, х0), называется функцией, удовлетворяющей слева условию Гёльдера степени зс в точке х0, если существуют конечный левосторонний предел f(xo — 0) и такие постоянные М>0 и 8>0, что для любого h, удовлетворяющего условию 0</г<8, выполняется неравенство |/(.х0 - h) -f{xQ - 0)| < Mh ». E5.44) Функция f, удовлетворяющая в точке х0 условию Гёльдера некоторой степени как справа, так и слева, называется функцией, удовлетворяющей условию Гёльдера данной степени в рассматриваемой точке. Функция, определенная на некотором отрезке, называется функцией, удовлетворяющей условию Гёльдера данной степени на этом отрезке, если в каждой его точке она удовлетворяет условию Гёльдера указанной степени, причем в каждой внутрен- внутренней точке отрезка как справа, так и слева: в левом конце отрезка — справа, а в правом — слева. Отметим, что так называемое классическое условие Гёльдера данной степени состоит в следующем. Функция / называется удовлетворяющей в точке л" классическому условию Гёльдера степени а>0, если существуют такие 8>0 и М>0, что для всех И, |/;| < 5, выполняется неравенство \f{x+h)-f{x)\^M\h\'. Очевидно, что в этом случае благодаря условию а > 0 функция / всегда непрерывна в точке х: из lim /г = 0 и а>0 следует, что lim /(л- + Л) =/D Аналогично определяются односторонние классические усло- условия Гёльдера. Таким образом, отличие рассматриваемого условия Гёльде- Гёльдера от классического состоит, в частности, в том, что, согласно нашему определению, функция, удовлетворяющая условию Гёльдера в некоторой точке, может быть разрывной в ней. 36
Условие Гёльдера степени единица обычно называется условием Липшица*\ Упражнения. 4. Доказать, что если функция удовлетворяет в некоторой точке условию Гёльдера степени а, то при 0<Р<а она удовлетворяет в этой точке и условию Гёльдера степени р. 5. Доказать, что если функция имеет на отрезке ограниченную производ- производную, то она удовлетворяет на нем условию Липшица с одной и той же постоянной М. 6. Доказать, что если функция удовлетворяет на некотором отрезке классическому условию Гёльдера степени а>1, то она постоянна на этом отрезке. 7. Доказать, что функция f(x) — x'. x>0, 0<а^1, удовлетворяет в точке л=0 условию Гёльдера степени а и не удовлетворяет в ней никакому условию Гёльдера степени Р>а. Теорема 5. Пусть функция f абсолютно интегрируема на отрезке [ — л, л]. Если она удовлетворяет в точке хе( — п, л) условию Гёльдера степени а, ос>О, то ее ряд Фурье сходится в этой точке и его сумма равна в частности, если функция, кроме того, непрерывна в точке хе( —п, л), то ее ряд Фурье сходится к значению функции в этой пЬочке: limSn(x;f)=f{x). Если функция f удовлетворяет условию Гёльдера справа в точке х= — л и слева в точке х = п, то ее ряд Фурье сходится в этих точках и его сумма в них равна 2 Доказательство. Выберем 8, 0<5<л, так, чтобы во- первых, на любом отрезке [?, 8], 0<^<5, функция J*(t), a поэтому и -^, были интегрируемы по Риману, а во-вторых, чтобы при всех h, \h\<8, функция / удовлетворяла условиям Гёльдера E5.43) и E5.44) в точке х. Тогда, в силу формулы E5.24), для функции /*(/) будем иметь Л С) -f(x 2М I 6 -т- Г dt r, Так как интеграл -рг^, a>U, сходится, то в силу признака Р.Липшиц A832- 1903) -немецкий математик. 37
сравнения сходится в нашем случае и интеграл E5.25). Поэтому теорема 5 следует из теоремы 4. ? В заключение заметим, что если функция / в точке х имеет правостороннюю производную /'+, то / удовлетворяет в этой точке справа условию Гёльдера степени 1. В самом деле, из существования конечного предела следует, что найдется такое 5>0, что для всех /г, |А|<8, будет справедливым неравенство f(x + h) -f{x + 0) г, , , I J + \х) def откуда, положив М = |/'+ (jc)| + 1, получим следовательно, Аналогичное утверждение справедливо, конечно, и для левосторонних производных. Задача 36. Функция /, определенная на отрезке [а, Ь], называется функцией класса Гёльдера Н*(М) на этом отрезке, если для каждой пары точек х и x + h этого отрезка, х<^[а, b], ,v+/ie[a, b], выполняется неравенство иначе говоря, если функция / удовлетворяет классическому условию Гёльдера одной и той же степени а и с одной и той же постоянной М во всех точках отрезка [а, Ь]. Доказать, что если 2я-периодическая абсолютно интегрируемая на отрезке длины 2я функция принадлежит на некотором отрезке [а, Ь] классу Гёльдера Н"(М), 0<а<1, М>0, то на всяком отрезке [а', Ь'\, содержащемся в интервале (a, b): 0<a<a'<b'<b<2n ~ ряд Фурье функции / сходится к ней равномерно. 55.6. СУММИРОВАНИЕ РЯДОВ ФУРЬЕ МЕТОДОМ СРЕДНИХ АРИФМЕТИЧЕСКИХ Пусть функция / абсолютно интегрируема на отрезке [ — я, л] и удовлетворяет условию/( — n)=f(n), а следовательно, 2л-периодически продолжаема на всю вещественную ось. Пусть Sn(x) — ее суммы Фурье, a Dn(x) — ядра Дирихле, л = 0, 1, 2, ... (см. E5.11) и E5.12)). Рассмотрим средние арифметические: 38
и + 1 лх)г n = Q. u 25 _ _ E545) Сумма сп{х) называется суммой Фейера*) и-ro порядка функции /, а Фп (х) — ядром Фейера «-го порядка. Из формулы (см. E5.17)) получаем л , Г E5.46) Будем исследовать поведение сумм оп(х) при и->оо, т. е. рассмотрим суммирование ряда Фурье методом средних арифметических (см. п. 34.15). Изучим прежде всего свойства ядра Фейера. Лемма 6. Ядра Фейера имеют следующие свойства: 1°. Они являются непрерывными, четными, 2п-периодичес- кими функциями и Ф„@) = ^1. E5.47) 1. E5.48) -л О 3°. При 1ф1ът, т = 0, ±1, ±2, ... , справедлива формула ¦ 2 «+1 sin ? ф„@ = 1_. E5.49) 2(и+ 1) sin2 ^ Следствие 1. >ft)/>0 Фейера неотрицательно при любом R: E5.50) "Л. Фейер A880—1959) — венгерский математик. 39
Следствие 2. При любом 5, 0<5^л, имеет место ра- равенство Km max Ф„@ = 0. E5.51) п— ос 6=S|f|=Sn Доказательство леммы. Свойства 1° вытекают из соответствующих свойств ядер Дирихле, например ф @) = _!_ V Dk@) = —!— У (*+-)= 1 Ги(и+1) , и + ll л+1 Свойство 2е также вытекает из соответствующего свойства ядра Дирихле: я - Фи@Л = — - I - (Dk(t)dt = — У 1 = 1. Второе равенство E5.48) сразу следует из четности ядер Фейера. Докажем свойство 3е. Пусть t^2nm, m = 0, +1, +2, ... ; тогда Фи@=— У Dk(t) = ~~ У 2sin- „ 2sin-sinl/: + -}? „ ? —^—^- = X [cos/c?-cos(/f+l)/] = k~° 4sin2- ,+ sin' / 2 4(и + l)sin2- 2(n+l)sin2- 2 2 Следствие 1 вытекает из формул E5.47) и E5.49). Докажем следствие 2. При любом 5, 0<5^л имеем 0 ^ max Ф„A) = max — sinz / E5.50) 6=?|t| =5я E5.49) S =S |lf *S тг . 2t . 2t 2(n+l)sin/- 2(n+l)sin/i- 40
JL Ж. n+1 n+1 Рис. 251 Отсюда при я-юосразу сле- следует E5.51). ? Примерный вид графика яд- ядра Фейера изображен на рис. 251. Образно говоря, ядра Фей- Фейера представляют собой такие неотрицательные функции, «су- «существенные значения» которых при возрастании п все больше сосредоточиваются в окрест- окрестности нуля в том смысле, что при любом 5, 0<8^л, их значения вне 5-окрестности равномерно стремятся к нулю (см. E5.51)), а интегралы от этих функций все время сохраняют постоянное значение (см. E5.48)), к которому стремится интеграл по 5-окрестности нуля при 5->0. Подобные последовательности функций называются 8-после- довйтельностями, и мы встретимся еще с ними в параграфе «Обобщенные функции» при изучении 5-функции Дирака. В этом пункте будем рассматривать только непрерывные на отрезке [ — л, л] функции f, принимающие на его концах равные значения:/( — л) =/(л). Очевидно, каждую такую функцию можно продолжить 2л-периодически с отрезка ]_ — п, л] на всю числовую ось R. Полученная функция, которую обозначим через/, будет непрерывна на всей оси R. Исходная функция /, как всякая непрерывная на отрезке функция, ограничена, т. е. существует постоянная М>0 такая, что |/7jc)|<M, .vef-я, я]. Ясно, что тогда т. е. функция / ограничена на всей оси R. Кроме того, функция / равномерно непрерывна на всей оси R. В самом деле, будучи непрерывной на любом конечном отрезке, например, на [0, 4л], она равномерно непрерывна на нем (см. теорему 5 в п. 19.6). Это означает, что для любого е>0 существует такое 8. 0<5<2л, что для всех .^^[0, 4л], ;с2е[0, 4л], \x2 — .v1|<5, выполняется неравенство \f(x2)-f(x1)\<s. Но для произвольных х\ и х'2 таких, что \х'2 — х\ | <5, найдется целое число п, для которого хх =f,Vi — 2л«е[0, 4л], х2 = х'2 — 2л«е s[0, 4л] и поэтому \х2 — хх\ = \х'2 — х'1\<Ъ, а поскольку в силу 2л-периодичности f{xx)=j\x\), /(х2)=/(х'2), то 41
-f(xl1)\ = \f(x2)-f(xl)\<e. Это и означает равномерную непрерывность функции / на всей числовой оси R. В дальнейшем будем периодически продолженную функцию обозначать тем же символом /, что и продолжаемую. Теорема 6 (теорема Фейера). Если функция непрерывна на отрезке [ — л, л] и принимает на его концах равные значения, то последовательность ее сумм Фейера сходится равномерно на этом отрезке к самой функции. Следствие 1. Если ряд Фурье непрерывной на отрезке [ — л, л] функции, принимающей на его концах равные значения, сходится в некоторой точке, то он сходится к значению функции в этой точке. Следствие 2. Если все коэффициенты Фурье функции, непрерывной на отрезке [ — л, л] и принимающей на его концах одинаковые значения, равны нулю, то сама функция тождествен- тождественно равна нулю на этом отрезке. Доказательство. Пусть функция/непрерывна на отрезке [ — л, л] и/( —л)=/(я). Продолжим ее 2л-периодически на всю числовую ось R. Оценим разность f(x) — ст„(х) между функцией/ и ее суммой Фейера ст„, используя представление суммы Фейера в виде E5.46) и свойства ядра Фейера, доказанные в лемме 6 и ее следствии. Зафиксируем точку ;се[ —л, л] и зададим произвольное е>0. Имеем \Пх)-ся(х)\ = /(.V) Фв@/(* фи@ о] ФпA)Шх)-Пх + 1 -5 E5.52) где 5>0 выбрано так, что значение модуля непрерывности юE; /) функции / удовлетворяет неравенству шE; /)<i. Это возможно, ибо функция / равномерно непрерывна на всей числовой оси R. Поэтому для любого хей: 42
Ф„@ \f(x)-f(x + t)|А<^? I Ф„@dt -б -й |ф„(/)Л = |. E5.53) Оставшиеся два интеграла оцениваются одинаковым спосо- способом: функция / ограничена на всей числовой прямой, т. е. существует такая постоянная М>0, что для всех .те/? имеет место неравенство Следовательно, для любого .те/?: я i J Ф„ (?) \Дх) -Дх +1) | dt < I j Ф„ @ [ |/(л-) | + |/(.т + 01 ] dt я я x Ф„(?) \dt = 5 8 2Л/(я-6) max Ф„(?)<2Л/ max Ф„@- Согласно следствию из леммы 6, правая часть полученного неравенства стремится к нулю при и-»оо, поэтому существует такое п0, что при всех п>п0 выполняется неравенство 5 i |ф„@ \f(x)-f(x + t)\dt<*3 . E5.54) Аналогично, для любого .те/? и всех п>п0: -5 я — я E5.55) Из E5.52), E5.53), E5.54) и E5.55) для произвольного x^R и всех п>п0 имеем 43
и так как выбор номера п0 не зависит от выбора точки хе[-л, л], то последовательность {ст„} сходится равно- равномерно на всей числовой оси R к функции /. ? Доказательство следствия 1. Всякий сходящийся ряд суммируется методом средних арифметических к своей сумме (см. п. 34.15). Поэтому если ряд Фурье непрерывной на отрезке [ — л, л] функции, принимающей на его концах одинаковые значения, сходится в некоторой точке к какому-то числу А, то предел последовательности средних арифметических частичных сумм. т. е. сумм Фейера, также равен А: если lim Sn(xQ; f) — A, П—"ОС то lim а„(хо) = А. Но, согласно доказанной теореме, п—¦ / lim an(.v0)=/(.\0); следовательно, и lim Sn(x0; f)=f(x0). ? П—'Т п—*СС Подчеркнем, что ряд Фурье функции, непрерывной на отрезке f—я, л] и принимающей на его концах одинаковые значения, может расходиться в ряде точек. Однако, согласно доказанному, если он сходится в некоторой точке, то обязатель- обязательно к значению самой функции в этой точке. Доказательство следствия 2. Если функция / непре- непрерывна на отрезке [ — я, я], принимает одинаковые значения на его концах и все ее коэффициенты Фурье равны нулю, то и ее суммы Фурье всех порядков тождественно равны нулю, а тогда тождественно равны нулю и все суммы Фейера функции /. Эти функции равномерно сходятся к /, поэтому и сама функция / тождественно равна нулю. ? В заключение заметим, что для непрерывной на отрезке функции, принимающей на его концах одинаковые значения, ряд Фурье, независимо от его сходимости или расходимости в отдельных точках, позволяет однозначно восстановить указан- указанную функцию: достаточно образовать из его частичных сумм суммы Фейера — их последовательность уже сходится, и притом равномерно, к самой функции. Таким образом, даже изучение расходящегося ряда может оказаться полезным. 55.7. ПРИБЛИЖЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ ФУНКЦИЙ МНОГОЧЛЕНАМИ Определение 10. Функции вида А " ~+ X Akcoskx + Bksinkx, At + B2n>0, 2 * = i называются тригонометрическими многочленами (полиномами) степени п, п = 0, 1, 2,... *'. *' Здесь считается, что Во = 0. 44
Теорема 7 (теорема Вейерштрасса). Если функция f непре- непрерывна на отрезке [ — я, л] и /( — л)=/(я), то д//я каждого числа s>0 существует такой тригонометрический многочлен Т(х), что \/(х)-Т(х)\<г, -л: Доказательство. Очевидно, что все частные суммы Фурье, а следовательно, и суммы Фейера абсолютно интегри- интегрируемых на отрезке [ — л, л] функций являются тригонометричес- тригонометрическими многочленами. Поэтому в качестве искомого тригономет- тригонометрического полинома Т(х) можно взять, например, соответст- соответствующую сумму Фейера а„(х), являющуюся, очевидно, тригоно- тригонометрическим полиномом порядка не выше п. ? Теорема 8 (теорема Вейерштрасса). Если функция f не- непрерывна на отрезке [я, Ь\, то для каждого е>0 существует алгебраический многочлен Р(х) такой, что \Дх)-Р(х)\<г, а^х^Ь. Доказательство. Отобразим отрезок [0, л] линейно на отрезок [а, Ь\. и пусть f*(t) = f[a-\ -t). Функция /'* определена этой 'Vя/ формулой на [0, я]. Продолжим ее четным образом на отрезок [ — я, 0], т. е. положим /*@=/*(-0, если /е[-тг, 0]. Полученная таким образом функция/* непрерывна на [ — л, л] (почему?) и./*( — л)=/*( — п). Поэтому, согласно теореме 7, для любого числа е>0 существует тригонометрический полином T{t) такой, что \f*{t)-T{t)\<\. Как мы знаем, cos/с? и sin A:/, k—\, 2, ..., а поэтому, и тригонометрический полином T(t) являются аналитичес- аналитическими функциями и поэтому разлагаются в степенные ря- ряды, сходящиеся на всей действительной прямой и, следо- следовательно, равномерно сходящиеся на каждом конечном отрезке (см. § 37): = f ckt\ fc = 0 45
Если Pn(t) суть частичные суммы этого ряда, то, в силу его равномерной сходимости на отрезке [ — я, я], существует такой номер пс, что при «>иЕ \T{t)-Pn{t)\<\, -тс^я. Беря для определенности п = пе+\ и полагая имеем Возвращаясь к переменной х, т. е. полагая t = %'- , получим Ъ — а f(x)-P[ п^-^ \ Ь — а где Р л'- — очевидно, многочлен. ? Ь — а) Замечание. Пусть функция / непрерывна на отрезке \а, Ъ\ Возьмем какую-либо последовательность чисел е„>0, и=1, 2, ..., стремящуюся к нулю [например, е„ = -1; тогда, согласно теореме 8, для каждого п = \, 2, ... существует многочлен Рп(х) (здесь п порядковый номер, а не степень многочлена) такой, что \f(x)-Pn(x)\<zn, a^x^b. E5.56) Очевидно, при и->оо имеем Pn(x)zXf{x) на отрезке \а, Ь\. Итак, всякая непрерывная на отрезке функция является пределом равномерно сходящейся на этом отрезке последова- последовательности многочленов. Обратное, т. е. что всякая функция, являющаяся пределом равномерно сходящейся на некотором отрезке последовательности многочленов (и, более того, после- последовательности любых непрерывных функций), непрерывна на этом отрезке, уже доказано (см. теорему 8' в п. 36.4). Таким образом, теорема Вейерштрасса устанавливает харак- характеристическое свойство непрерывных и только непрерывных функций. Весьма любопытно отметить, что первоначально понятие непрерывности функции было введено нами в абстрактной общей форме, оно никак не было связано с конкретными классами элементарных функций, в частности — с многочле- многочленами, и тем самым ни с какими аналитическими представлени- представлениями функций через многочлены. 46
Теорема Вейерштрасса показывает, что введенный таким образом класс непрерывных функций в известном смысле не очень далек от класса многочленов! Именно, какова бы ни была непрерывная на отрезке функция / и как мало бы ни было заранее заданное число е>0, всегда существует многочлен, отличающийся на всем отрезке от функции / не более чем на е, т. е. аппроксимирующий (приближающий) ее с любой, наперед заданной степенью точности! Нетрудно получить и аналитичес- аналитическое представление в виде ряда многочленов для непрерывной на отрезке функции. Из E5.56) имеем Дх)=Ит Р„(х), а^х^Ь, E5.57) п—*а или f(x) = Р, (х) + f [Рв+ ! (х) -Р„ (х)] E5.58) п= 1 (Р„(х) — многочлены), причем стремление к пределу в E5.57) и сходимость ряда E5.58) происходят равномерно на отрезке [а, Ь]. При этом, как существование предела E5.57), так и существование разложения E5.58) являются необходимым и достаточным условием непрерывности функции / на рассматри- рассматриваемом отрезке. Это оправдывает интуитивное представление о функции как об аналитическом выражении, составленном из независимой переменной и постоянных посредством алгебраи- алгебраических и аналитических операций. Аналогичные замечания можно сделать и по поводу первой теоремы Вейерштрасса (теорема 7). 55.8. ПОЛНОТА ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ И СИСТЕМЫ НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫХ ЦЕЛЫХ СТЕПЕНЕЙ х В ПРОСТРАНСТВЕ НЕПРЕРЫВНЫХ ФУНКЦИЙ В этом пункте мы перефразируем доказанные выше теоремы и выведем из них некоторые простые следствия. Определение 11. Пусть X— некоторое множество функций, определенных на отрезке \а, Ь~\. Система функций Ф!, Ф2, .... Ф„, .- E5.59) называется полной для множества X в смысле равномерного приближения, если, какова бы ни была функция /el, для каждого ?>0 существует такое конечное число функций фП1, ф„2, ..., <р„киз системы E5.46) и такие числа Х,1; Х2, ..., Хк, что 47 \/(х) - [)чфП1 (х) + А,2ф„2 (л-) + ... + Хкц>„к (х)] | <8 для всех л'е[а, Ь].
Иначе говоря, система функций E5.46) образует полную систему для множества X, если любую функцию из X можно сколь угодно точно приблизить конечными линейными комби- комбинациями функций системы E5.59). Используя понятие полноты системы, теоремы 7 и 8 предыдущего параграфа можно перефразировать соответствен- соответственно следующим образом. Теорема 7'. Система тригонометрических функций E5.2) полна, в смысле равномерного приближения, для множества непрерывных на отрезке [ — я, п\ функций, принимающих на его концах равные значения. Теорема 8'. Система целых неотрицательных степеней х, т. е. система 1, х, х2, ..., х" E5.60) полна в смысле равномерного приближения для множества всех непрерывных на любом заданном отрезке функций. Определение 12. Пусть функции fug определены на отрезке [а, Ь~\. Число называется средним квадратичным отклонением на отрезке \а, Ь\ функции f от функции g*\ Определение 13. Система функций E5.59) называется полной в смысле среднего квадратичного приближения для некоторого множества X функций, определенных на отрезке [а, Ь\, если, какова бы ни была функция /el, для каждого г>0 существует такая конечная линейная комбинация функций системы E5.59), что ее среднее квадратичное отклонение на отрезке [а, Ь\ от функции f меньше Б. Теорема 9. Система тригонометрических функций E5.2) полна в смысле среднего квадратичного приближения во мно- множестве непрерывных на отрезке [ — л, л] функций, принимающих в точках л и —л одно и то же значение. Доказательство. Пусть /—непрерывная на отрезке [ — л, л] функция, причем/(те) =/( — к). Согласно теореме 7', для любого е>0 существует такой тригонометрический полином Т(х), что *' Можно сказать и «отклонение функции g от функции /», поскольку рассматриваемое выражение не меняет своего значения, если fug поменять местами. 48
Отсюда для среднего квадратичного отклонения этого поли- полинома от функции / имеем В дальнейшем мы увидим (см. п. 58.6), что ограничение /(л)=/( —я), использованное нами при доказательстве теоремы 9 (только в этом случае можно было сослаться на теорему 7'), не является существенным. Именно, тригонометрическая система E5.2) полна в смысле среднего квадратичного во всем множестве непрерывных на отрезке [ — я, л] функций и, более того, можно показать, что она полна в смысле среднего квадратичного и во множестве всех функций с интегрируемым на отрезке [ — я, я] квадратом. Заметим, что тригонометрическая система E5.2) заведомо не полна во множестве всех непрерывных на отрезке [ — л, л] функций в смысле равномерного приближения, т. е. в смысле определения 11. Действительно, если функция /такова, что для любого г>0 существует такой тригонометрический полином Тс, что \f(x)-Tt(x)\<e. -n^x^n, то из условия Те(л) = Тг(— я) при г-»0 следует, что /(я) =/( — л). При приближении функций в смысле среднего квадратичного тригонометрическими полиномами особую роль играют частич- частичные суммы ряда Фурье приближаемой функции. В следующем пункте будет показано, что частичная сумма n-го порядка имеет наименьшее среднее квадратичное отклонение от данной функ- функции по сравнению с любым тригонометрическим полиномом степени п. Наконец, можно показать, что если функция / обладает интегрируемым квадратом на отрезке [ — л, л], то отклонение от нее в смысле среднего квадратичного ее частичных сумм Фурье Sn(x) стремится к нулю, когда и-юо, или, как говорят, функция / с интегрируемым квадратом является пределом в смысле среднего квадратичного своих частичных сумм Фурье (см. об этом в п. 58.6). Все эти обстоятельства говорят в пользу изучения приближения функций в смысле среднего квадра- квадратичного отклонения. Аналогично теореме 9 доказывается следующая теорема. Теорема 10. Система неотрицательных целых степеней х, т. е. система E5.47), полна в смысле среднего квадратичного приближения во множестве непрерывных на любом заданном отрезке функций. Доказательство. Пусть функция / непрерывна на неко- некотором отрезке \а, Ь\ Тогда для каждого е>0, согласно теореме 8', существует такой полином Р, что 49
\f(x)-P(x)\< откуда ][f(x)-P(x)fdx<z. П 55.9. МИНИМАЛЬНОЕ СВОЙСТВО КОЭФФИЦИЕНТОВ ФУРЬЕ. НЕРАВЕНСТВО БЕССЕЛЯ И РАВЕНСТВО ПАРСЕВАЛЯ В этом пункте мы рассмотрим ряды Фурье для интегрируе- интегрируемых функций, квадрат которых также интегрируем (здесь интегрируемость понимается, вообще говоря, в несобственном смысле) на отрезке [—л, л]. Существенно заметить, что если функция / такова, что для нее существует правильное разбиение отрезка Г —л, я] (см. п. 55.1), и ее квадрат/2 интегрируем на отрезке [ — л, я], то из неравенства следует, что функция |/| интегрируема на этом отрезке. Обратное, вообще говоря, неверно. Существуют положительные функции (например, функция —-—), интегрируемые на отрезке Ум [ — я, я], квадрат которых, однако, уже не интегрируем на нем. Таким образом, указанное множество функций с интегрируе- интегрируемым на отрезке [ — л, л] квадратом составляет собственное подмножество множества всех абсолютно интегрируемых на отрезке [ — л, л] функций. Заметим, что аналогично вводится понятие функции с интегрируемым квадратом и для любого конечного проме- промежутка. Теорема 11. Пусть квадрат функции f интегрируем на отрезке [ — л, я]. Тогда если Sn(x) — ее сумма Фурье порядка п, то } [f(x)-Sn(x)Ydx = mm ] [/(*)- Т„(х)]2 dx, E5.61) - я Т„ (х) -1 где минимум в правой части равенства берется по всем тригонометрическим многочленам Тп степени не выше п. Если а0, ап, Ьп, п= 1, 2, ..., суть коэффициенты Фурье функции f, то справедливо неравенство 50
я "f+tcil + bl^- \f2{x)dx, E5.62) называемое неравенством Бесселя *'. Доказательство. Пусть л " Тп(х) = ^+ ? Akcoskx + Bksinkx, тогда, открывая квадратные скобки в выражении J [f(x)-Tn(x)fdx E5.63) и используя лемму 1 из п. 55.1 (в частности, ортогональность тригонометрической системы), получим 2 ^ /(x)rfx+ E5.64) Из полученного выражения видно, что величина E5.63) при- принимает наименьшее значение, когда А0 = а0, Ак = ак, Вк = Ьк{ к=\, 2, ..., т. е. тогда, когда Тп(х) является суммой Фурье SH(x) порядка п функции / Первое утверждение теоремы до- доказано. Если Tn[x) = Sn(x) — сумма Фурье порядка п, то из E5.64) следует, что *' Ф. Бессель A784—1846) — немецкий астроном и математик. 51
n [f(x)-Sn(x)f dx = J откуда Это неравенство справедливо при любом натуральном п. Переходя в нем к пределу при л-юо, получим неравенство fc= 1 очевидно, равносильное неравенству E5.62). ? Из неравенства Бесселя следует, что для функции с интегрируемым квадратом ряд сходится. Общий член сходящегося ряда стремится к нулю, поэтому в рассматриваемом случае lim an = lim Ъп = 0. л—• ос п—¦ х Таким образом, мы еще раз установили стремление к нулю коэффициентов Фурье (см. п. 55.2), однако на этот раз для более узкого (как это отмечалось в начале этого пункта) класса функций, чем раньше, а именно для класса функций с интегрируемым квадратом. В п. 60.6 будет показано, что на самом деле соотношение E5.62) справедливо со знаком равенства. Здесь мы докажем этот факт лишь для случая, когда функция / непрерывна и 2я-периодична. Теорема 12. Пусть f непрерывна на отрезке [ —п, п], f{ — я)=/(я) и й0, а„, Ь„, и = 1, 2, ...,— ее коэффициенты Фурье. Тогда справедливо равенство л — 1 — я называемое равенством Парсеваля *\ ** М. Парсеваль A755 1836 г.) — французский математик. 52
Доказательство. Для каждого е>0, в силу пол- полноты в смысле среднего квадратичного приближения си- системы, тригонометрических функций E5.2) в классе непре- непрерывных функций, принимающих одинаковые значения на концах отрезка [ — л, л], для функции / существует три- тригонометрический полином Г(л) некоторого порядка к та- такой, что я l-\[f(x)-T{xj]2dx<e. E5.66) — я Согласно же теореме 11 (см. E5.61)), для суммы Фурье Sk(x) того же порядка к выполняется неравенство } [f(x)-Sk(x)Ydx*:} [f(x)-T(x)Ydx. — я —л Отсюда и из формул E5.65) и E5.66) получим: я — я [f(x)-T(x)f<E. Поскольку это неравенство справедливо при любом е>0, то его левая часть равна нулю. D Следствие. Если выполнены предположения теоремы, то lim ] [/(*)-Sn(x)]2dx = 0. "—°° -я Действительно, в силу теоремы 12, при и-юо правая часть равенства E5.65) стремится к нулю. ? 53
55.10. ХАРАКТЕР СХОДИМОСТИ РЯДОВ ФУРЬЕ. ПОЧЛЕННОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ РЯДОВ ФУРЬЕ Изучим связь рядов Фурье функции и ее производ- производной. Теорема 13. Пусть функция f непрерывна на отрезке [ — я, я], /( — я)=/(я) и пусть оо f(x)~—+ X ancosnx+bnsinnx. Если функция f кусочно-непрерывно дифференцируема на отрезке [ — я, я] (см. определение 1 в п. 30.2), то и=1 т. е. ряд Фурье производной получается из ряда Фурье самой функции формальным почленным дифференцированием *\ Доказательство. Пусть 00 /'(*)~у+ Е ancos«x+pnsin«x. Тогда, замечая, что /(я)=/( —я), и интегрируя по частям, получим: л л if л Г = - \ f'(t) cos ntdt = -f(t) cos nt +" \ f(t) sin ntdt = nbn, J . — It J л P. = r I У W sir и — n n=\, 2, ... . ? Перейдем к изучению скорости сходимости ряда Фурье в зависимости от гладкости функций. Предварительно докажем лемму. *' При этом без каких-либо предположений о сходимости ряда Фурье производной. 54
Лемма 7. Пусть функция f имеет на отрезке [—я, я] непрерывные производные до порядка к—\ включительно и кусочно-непрерывную производную порядка k(k^ 1) *', причем /0)(_л)=/0)(я), 7-=0, 1, ..., к-\, тогда коэффициенты Фурье функции f удовлетворяют нера- неравенствам 2 где ?„>0 и ряд ? б„ сходится. п= 1 Доказательство. Применяя последовательно теорему 13 А: раз, получим ОС /w(x)~ Yj а„ cos их + Р„ sin их, п=1 где либо ос„=+«'сап, Р„=+и''йп, E5.67) либо аи== +nkbn, Р„= +пкап, E5.68) причем, по неравенству Бесселя, — п (х)]2(/х. E5.69) СО Положим &n = y/ai2 + $2. В силу неравенства E5.69), ряд Y, Е" сходится. n=1 Если справедливо E5.67), то Аналогично, |й„|^, к=\, 2, ... . *' Мы говорим, что некоторая функция имеет кусочно-непрерывную производную на данном отрезке, если эта функция является кусочно-непрерывно дифференцируемой функцией на указанном отрезке (см. определение 1 в п. 30.2). Тем самым если функция имеет кусочно-непрерывную производную на каком-то отрезке, то может случиться, что в конечном числе точек этого отрезка она вовсе не имеет производной. Например, функция f(x) = \x\ на отрезке [—1, 1] имеет кусочно-непрерывную производную, а в точке х = 0 не имеет производной. 55
Подобным же образом эта оценка получается и в случае E5.68). ? Теорема 14. Пусть функция / имеет на отрезке [—я, я] непрерывные производные до порядка к—\ включительно и кусочно непрерывную производную порядка к (к^\), причем fU)(— я) —fU)(я), 7 = 0, 1, ..., к—\. Тогда ряд Фурье функции f равномерно и абсолютно на всем отрезке [ — я, я] сходится к самой функции f и \f{x)-Sn(x; /)l^, где lim г|п = 0 ({ц„} — числовая последовательность), a Sn(x; /) — И—-СЮ сумма Фурье порядка п функции /. Таким образом, можно сказать, что на отрезке [ — я, я] равномерно выполняется оценка /(х)-5„(х; /) = о(п \ / Предварительно заметим, что если {и„} и {vn} — последова- последовательности неотрицательных чисел таких, что п=1 л=1 то 00 / сю / сю E5.70) Действительно, это неравенство сразу получается предель- предельным переходом из неравенства Коши — Шварца (см. п. 18.1 и 35.8*) Отметим, что неравенство E5.70) является частным случаем неравенства C5.33) из п. 35.8* при p = q = 2. Доказательство теоремы 14. Пусть ОС 2 т=\ ^Л^ /) = т + Z am По лемме, 56
где em таковы, что ряд E5.72) E5.73) \ сходится. Применяя неравенства E5.70) и E5.72), оценим остаток гп{х) ряда E5.71): т-1 х т Рис. 252 Ф)\ = am cos mx + Ът sin mx т = п+ 1 I«J + I m — п + 1 Z em / I -V E5.74) i = л + 1 \ m-n+l m Положим Ив= Z ?m- В силу сходимости ряда E5.60), имеем lim >с„ = 0. E5.75) п—> х Далее заметим, что на отрезке [т — 1, т ] выполняется неравенство —^-^т (рис. 252) и, следовательно, -^- Поэтому т-1 У — < У т = л + 1 т = л + 1 B/г- 1)я2* т-1 Таким образом, из E5.74) вытекает оценка Положим, наконец, г|„= E5.76) ,„; в силу E5.75), lim г|„ = 0. Поэтому из неравенства E5.76) получаем при этом бесконечно малая г\„ не зависит от точки х.
Согласно следствию 4 из теоремы 4 п. 55.4, ряд E5.71) сходится к функции /(л-); следовательно, rn(x)—f(x) — Sn(x, f) и, таким образом, равномерная сходимость ряда Фурье с указан- указанной оценкой доказана. Его абсолютная сходимость также доказана, так как мы получили оценку (см. E5.74)) из которой следует, что ряд Фурье функции / не только абсолютно сходится, но и что ряд, составленный из абсолют- абсолютных величин его членов, и даже, более того, ряд ? KI + IU m= I сходится с той же «скоростью» -^Ц-. П Теорема 14 показывает, что чем глаже функция /, т. е. чем больше она имеет производных, тем быстрее сходится к ней ее ряд Фурье. При этом неравенство E3.76) дает возможность оценивать погрешность, получающуюся при замене ряда Фурье его «-частичной суммой. Из этой теоремы следует, в частности при к = 1, что ряд Фурье всякой периодической периода 2тс непрерывной и кусочно-непрерывно дифференцируемой функции (см. п. 30.2) равномерно на всем периоде сходится к самой функции. Упражнения. 8. Будет ли ряд Фурье функции /(.v) = |.v|, — п сходиться равномерно? Будет ли равномерно сходиться ряд, полученный почленным дифференцированием ряда Фурье этой функции? 9. Показать, что ряд Фурье непрерывной периодической кусочно-линейной функции (определение кусочно-линейной функции см. в упражнении 6 в п. 19.6) сходится к ней равномерно. 10. Используя результат предыдущего упражнения и результат упраж- упражнения 6 из п. 19.5, доказать теорему 7 из п. 55.7 о равномерной ап- аппроксимации непрерывных периодических функций тригонометрическими по- полиномами. 55.11. ПОЧЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ РЯДОВ ФУРЬЕ В этом пункте покажем, что ряды Фурье можно почленно интегрировать. Теорема 15. Пусть /—непрерывная на отрезке [ — я, тс] функция и г. —+ ? ancosnx + bnsinnx E5.77) л= 1 58
ее ряд Фурье. Тогда Г [a dx °° Г \f(x)dx = \^-^+ Yj \(ancosnx+bnsinnx)dx = J J 2 n=lJ 0 0 0 ^ E5.78) 2 n=l« м ряд, стоящий справа, сходится равномерно. Отметим, что утверждение о сходимости (и даже равномер- равномерной) ряда E5.78) имеет место без каких-либо предположений о сходимости исходного ряда E5.77). Доказательство. Рассмотрим функцию (x)-!j</x. E5.79) о Она непрерывна на отрезке [ — я, я], имеет на этом отрезке непрерывную производную F'[i)—f[t)—- и л F(n)-F(-n)= f(x) dx - па0 = 0. — л Поэтому, в силу теоремы 14, ее ряд Фурье сходится к ней, и притом равномерно. Обозначим ее коэффициенты Фурье через Ап, Вп, и=1, 2, ... . Тогда, в силу сказанного, 2 n=l E5.80) Найдем коэффициенты этого ряда. Интегрируя по частям, получим тс с . 1 г-/ \ ,, 1Г/ ч sin иг Ап = - F(t) cos ntdt = -F(t) ) ) тс w n w n Аналогично, Вп =—, n=l, 2, 59
Чтобы найти Ао, положим в E5.80) / = 0. Тогда, заметив, что F@) = 0, получим ^+1Л=0. откуда ф=Х^. ~ и = 1 А п= 1 " Итак, F(t)= ? - sin л/+ ^A-cos/if). Отсюда и из E5.79) и следует формула E5.78); равномерная же сходимость ряда E5.65) следует из равномерной сходимости ряда E5.80). ? Задача 37. Доказать, что сходящийся тригонометрический ряд ]Г ^1!!! не является рядом Фурье никакой абсолютно интегрируемой функции. л Отметим, что если ( f(x)dx — 0 и, следовательно, ао — 0, то в — л результате почленного интегрирования ряда Фурье функции / снова получается ряд Фурье некоторой первообразной F функции f, а именно, как следует из доказанного, первообразной Для любой первообразной Ф непрерывной на отрезке [ — я, я] функции / справедлива формула Ньютона — Лейбница Ф(я)-Ф(-я)= J/(*)dv, — л л поэтому условие j f(x) dx = 0 равносильно тому, что все -л первообразные функции / принимают на концах отрезка [ — я, я] одинаковые значения. Рассмотрим более подробно вопрос о первообразных функ- функции /' в этом случае. Пусть функция / непрерывна на отрезке л [ — я, я] и j f(x)dx = 0; следовательно, Y, E5.81) п= 1 Если Ф — какая-либо первообразная функции f, то так как она отличается от функции F(t) = $f(x)dx лишь на постоянную, 60
то ее ряд Фурье отличается от ряда Фурье функции только на постоянную. Согласно доказанному, F(t) = У —+ У — sin«? — — cos«/; v 'E5.78) ^- п L-'. П П п — 1 п — 1 следовательно, ряд Фурье функции Ф имеет вид ос , с+ Yj —smnt ——cosnt, т. е. получается формальным интегрированием (в смысле неопределенного интеграла) из ряда E5.81), причем так как Ф( — я) = Ф(я) и производная Ф'(х) = /'(х) непрерывна на отрезке [ — я, я], то X , Ф(л' =с+ > — sin«/—- cos nt, — я^л'^я. E5.82) Для определения постоянной с в этом равенстве выбирают какое-либо значение х, при котором удается найти сумму стоящего в правой части равенства E5.82) ряда. Теоремы о почленном дифференцировании и почленном интегрировании рядов Фурье помогают находить разложение в ряд Фурье функции, если известно разложение в ряд Фурье ее первообразной или производной. Пример. Разложим в ряд Фурье периодическую функцию f(x) = In A + 2r cos л- + г2), | г | < 1. Так как при |г|<1 справедливо неравенство (см. E5.37)) 1 + 2rcosх + г2>0, то функция /непрерывна на всей действи- действительной оси и, следовательно, у нее существует ряд Фурье. Производная функции / 0/1,1 2\\ i 2rsin.v n(l +2cos + r2)); +2rcos.v также является непрерывной на всей действительной оси функцией и для нее нам уже известно ее разложение в ряд Фурье (см. E5.41)): n — 1 Отсюда, согласно теореме 15, следует, что 61
Положив х = 0, получим откуда, согласно разложению логарифма в ряд Тейлора при М<1, имеем С=0. Таким образом, мы получили разложение In(l+2rcosx + r2) = 2 ? {-l)"~ir-cosnx, \r\<L E5.83) п=1 Заметим, что эта формула справедлива и при г = 1, если только хфBп+\)-, п = 0, +1, +2, ..., ибо + 2rcosx+r2) r=l = ln2(l+cosx) = а для этой функции было получено раньше разложение (см. E5.35)), совпадающее с E5.83) при г=1. В случае г = — 1 ряд, стоящий в правой части формулы E5.83), расходится при х = 0. 55.12. РЯДЫ ФУРЬЕ В СЛУЧАЕ ПРОИЗВОЛЬНОГО ИНТЕРВАЛА Теория тригонометрических рядов Фурье 2л:-периодичес- ких функций легко переносится и на случай периодических функций с любым периодом 21. Для этого достаточно отрезок [ —/, /] отобразить на [—к, к] с помощью линейного отображения: у=-х, тогда вопрос сведется к уже рассмотренному случаю. Рядом Фурье функции / с периодом 2/ по исходной переменной х называется ряд оо ппх а„ тг-1 ппх , . пп у+ Z ancos—+bnsm~ L п=1 ' ' где -i -i 62
. nnt bn = - \f(t)sm-j-dt, /i=l, 2 В частности, если функция / четная, то nnx ~7~' где aa = - \ j\t) cos —dt, n = 0, 1, 2, ..., о а если /—нечетная, то г( \ V ; • ппх п=1 ' где &„ = -/(/)sin —Л, п=\, 2, ... . о 55.13. КОМПЛЕКСНАЯ ЗАПИСЬ РЯДОВ ФУРЬЕ В заключение отметим еще так называемую комплексную запись рядов Фурье, часто используемую в математике и ее приложениях. Пусть /'М~ —+ У a cosnx + b sin их. E5.84) н= 1 Как известно (см. п. 37.6), cosnx = \(enxi + e ~nx% E5.85) sin«* = I(*«*-,-«04(*-"'-'. E5.86) Подставив E5.85) и E5.86) в E5.84), получим 63
Полагая - a° —]( —h'\ -U 2 2 ^ " "'  имеем f(x)~ ? cnein\ E5.87) л — — ос где, очевидно, с_п = ёп, п= 1, 2, ... . Вспомнив, что cosa+ + i = e±M (см. п. 37.6), будем иметь л сп = ^ (а„ - bj) = ^ /(х) (cos nx -1 sin «x) й?х = 2я — п (x)e^dx, и=1, 2, ... . или, объединив обе формулы и добавив случай и = 0, inxdx, и = 0, ±1, ±2, ... . E5.88) — л Подставив E5.88) в E5.87), получим л /(х)~1 +f *"« f/(f)e-tafA. E5.89) — n Итак, мы записали ряд Фурье в комплексной форме и нашли соответствующие выражения для его коэффициентов. Требует разъяснения лишь понятие сходимости ряда вида E5.87). Частичной суммой порядка п ряда +f zn E5.90) *' Определение интеграла от комплекснозначной функции действительного аргумента см. в п. 54. 6. 64
] I \ \ Q \ \ \ \ \ <i" / / \ \ 1 ' * ' / / называется сумма Sn= ^ zk. k= -n Ряд E5.89) называется схо- сходящимся, если существует S— lim Sn, при этом S называют п—»эо суммой ряда и пишут + ас п=-ос Рис. 253 55.14. РАЗЛОЖЕНИЕ ЛОГАРИФМА В СТЕПЕННОЙ РЯД В КОМПЛЕКСНОЙ ОБЛАСТИ С помощью разложений в ряды Фурье функций 1пA + + 2rcosx + r2)Harctg ' (см. E5.83) и E5.42)) можно получить l+rcoscp разложение функции ln(l+z), |z|<l, гФ — \, в степенной ряд в комплексной области, которое было приведено в п. 37.6 без доказательства: E5.91) п=1 Действительно, в п. 37.6 было показано, что из опре- определения логарифма как функции, обратной показательной функции <?z, следует, что при условии |z|<l, гф — \, имеет место равенство ln(l+z) = ln|l+z| + farg(l+z), E5.92) где — n<arg(\+z)^n. Ясно, что все точки 1+z лежат в правой полуплоскости комплексной плоскости и z+l#0, поэтому значение arg(l+z) находится в интервале I —, - I (рис. 253), т. е. arg(l+z) = arctg-, E5.93) если 1 +z = x + iy. Положим z = rei<p = r (cos ф + / sin ф); E5.94) тогда из условий | z | ^ 1, z Ф — 1 следует, что 0 ^ г ^ 1, причем если г=1, то ф#Bю+1)л, т = 0, +1, ±2, ... . 65
Заметив, что | 1 +r(coscp + /sin (p)| = yi +2rcoscp + r2 E5.95) и что E5.96) из E5.92) получим In(l+z)E=92)ln|l+r(coscp + /sincp)| + + i arg A + r (cos ф +1 sin ф)) == E5i96) r sin ф n=l ОС „=1 " П=!У ' П E5.94) n= 1 Формула E5.91) доказана. 55.15. СУММИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ РЯДОВ До сих пор мы для заданной функции находили ее разложение в тригонометрический ряд — ряд Фурье. Рассмот- Рассмотрим теперь обратную задачу: найти сумму заданного тригоно- тригонометрического ряда. Иногда это удается сделать, сведя заданный тригонометрический ряд к степенному, сумма которого уже известна. Идея этого метода состоит в следующем: если ряды 00 00 Ро+ Z Pn^osnx, X /?„ sin их E5.97) п=1 п=1 сходятся на отрезке [ — я, я], кроме, быть может, конечного множества точек, то тем же свойством обладает и степенной ряд ос ос ос Ро+ I Д, cos их+ i Z pnsmnx=p0+ ? /V"> E5.98) п=1 п—1 п=1 z = cos х + i sin x = е1*. Из того, что этот ряд сходится в некоторых точках единичной окружности |z| = l, следует, в силу первой теоремы 66
Абеля, что он сходится в открытом круге |z|<l (см. п. 37.1), а поэтому его сумма f{z)=f(reix)=p0 + t Pnz", z = reix, E5.99) n= 1 при |z| = r<l является аналитической функцией. Для тех точек хе[ — л, л], в которых ряды E5.97) сходятся, положим х а; и (a) d=^f р0 + X Рп cos nx, v (x) fef X Рп sin их. E5.100) л=1 п=1 Согласно второй теореме Абеля, для указанных .v ряд E5.99) равномерно сходится при 0^г<1, и, следовательно, функция f(re'x), 0<г<1, как функция переменного г непрерывно про- продолжаема на весь отрезок [0, 1], т. е. для нее существует предел lim f(re'x); обозначив этот предел f{elx), получим u{x) + iv(x)=po+ X РяеШх= lim f(reu)=f(eix). E5.101) л=1 л-1-0 Когда удается найти функцию / в явном виде, т. е. выразить ее через элементарные функции, и вычислить ее значение, стоящее в правой части равенства E5.101), то тем самым удается найти и суммы рядов E5.100). Действительно, суммой первого ряда является действительная часть правой части равенства E5.101), а суммой второго ряда — его мнимая часть. Пример. Найдем сумму ряда У ^. E5.102) Этот ряд сходится для всех хф2пт и расходится при х = 2пт, w = 0, ±1, ±2, ... (см. C4.88) в п. 34.13). Все его члены, а следовательно, и его сумма — периодические периода 2я функции, поэтому достаточно сумму ряда E5.102) найти только для х е @, 2я). Наряду с рядом E5.102) рассмотрим ряд У ™. E5.103) ¦ = i " Этот ряд сходится на всей числовой оси (см. C4.87) в п. 34.13). В данном случае для функции E5.99) имеем ?х «E5.91) ^ ' 1-г ' ' 67
Следовательно, обозначая сумму ряда E5.102) через и(х), а сумму ряда E5.103) через v(x), получим при z = elx: ) = hi-^, 0<x<2n. E5.104) Заметив, что eix = cos x + i sin x, преобразуем выражение, стоящее под знаком логарифма, следующим образом: 1 _ 1 1 _ 1-е" A — cos*) — isinx ох х х 2sin —2/sin—cos — 2 2 2 1 1 1 / . х , . - sin-+* xx x x V 2 2 2sin-sin-—/cos- 2sin- = -L-[cos(^) + /sin(^)]. E5.105) Из неравенства 0<х<2я следует, во-первых, что 0<1<я, а поэтому sin->0, и, во-вторых, что —< <-; следовательно, -1— =—, 0<л:<2я. E5.106) -е'х 2 2sin- Таким образом, 1-еи 1 . „ . X .П — Х + zarg г = -In2sm-- ° 1 —ргх E5.106» 7 2 Из E5.105) и E5.106) имеем 1 /л • х . = — In2sin—\-i 10 2 'E5.104) 2 2 Отсюда сразу находится сумма ряда E5.102): 00 п=1 " Z Заметим, что заодно мы доказали, что со v sin иле / \ , 0<x<2n. Это разложение было получено нами раньше другим способом (см. E5.30)). 68
§ 56. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ 56.1. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ В ВИДЕ ИНТЕГРАЛА ФУРЬЕ Пусть функция / абсолютно интегрируема на всей действи- действительной оси. Напишем для нее интеграл, соответствующий в определенном смысле ряду Фурье, в котором суммирование по индексу п заменено интегрированием по некоторому параметру: + 00 J [a(j)cosxj + Z>(j)sinxj]ufy, E6.1) о где + 00 a{y)=X-[f{t)cosytdt, E6.2) -оо GO = Х- f(t)sinytdt. E6.3) — со Формулы E6.2) и E6.3) напоминают формулы для коэф- коэффициентов Фурье. Определение 1. Интеграл E6.1) называется интегралом Фурье функции /. Подставляя E6.2) и E6.3) в интеграл E6.1), преобразуем его следующим образом: + 00 J [а(у)cosxy+b(у)sinxy~\dy = о + 00 +00 —- dy \ f(t) (cos ty cos xy +sin ty sin xy)dt = J J 0 -GO + GO +00 = X- \ dy \ f(t) cos у (x-t)dt. E6.4) 0 -oo Подобно тому, как сумма ряда Фурье функции при определенных условиях равна самой функции, интеграл Фурье также представляет исходную функцию. Прежде чем это доказывать, докажем два вспомогательных утверждения. 69
Лемма 1. Для любой функции /, абсолютно интегрируемой на конечном или бесконечном промежутке с концами а и Ь, — оо^а</?^ + оо, и для любого s > О существует такая финит- финитная непрерывная функция g, что ]\f(x)-g{x)\dx<e, suppg(x)c(a, b). E6.5) а Доказательство. Нам уже известно (см. лемму 2 в п. 55.2), что для любой функции /, указанной в формулировке леммы, и для любого е>0 существует такая ступенчатая функция ф, что b ||Дх)-ф(.\')|й?л'<Е, supp9c(a, b). E6.6) Как всякая ступенчатая функция, она является конечной линейной комбинацией характеристических функций X; полуин- полуинтервалов [^;, г]г)с:(a, h), /=1, 2, ..., п: != 1 где Я.; — числа. Поэтому если мы докажем, что для каждой функции X; существуют такие непрерывные финитные функции gh что <е, i=l, 2, .. п, E6.8) E6.9) то, положив будем иметь ь 70 idef 1= 1 ' E6.7) J E6.10) E6.Ю) E6.11) E6.12)
Из неравенств E6.6) и E6.12) следует, что Ь Ь <i\f(x)-y(x)\dx+l\q>(x)-g(x)\dx < (\+l)e. E6.13) а а E6.6) E6.12) Кроме того, из соотношений E6.8) и E6.10) вытекает, что E6.14) suppgc(a, Ъ). i У Рис 254 Ввиду произвольности чис- числа е>0 условия E6.13) и E6.14) равносильны условиям E6.5). Итак, достаточно доказать утверждение леммы для харак- характеристических функций конеч- конечных полуинтервалов. Пусть е > 0, х — характерис- характеристическая функция полуинтерва- полуинтервала [?;, г|), — оо<я<?;<г|< <Ь^ + оо. Рассмотрим непре- непрерывную на всей числовой оси функцию g(x), график которой изображен на рис. 254: 0, если х^Ь, или х^г\, —-, • если ^<х<^ + 8, 1, если ?; + 5<х<г|— 5, ^—-, если г| — 5<х<г|. о Для этой функции suppgc(^, г|), E6.15) т. е. функция g — финитная с носителем в интервале (?, ц) и для всех xeR выполняется неравенство 0^l(x)-g(x)^l. E6.16) Выберем 5>0 так, чтобы 5<min 2' E6.17) тогда получим Ь Л 5 + 5 i\x{x)-g(x)\dx = J\X(x)-g{x)\dx= J A(x)-g(x))dx+ a Pe.13)^ ^ 71
+ f {x(x)-g(x))dx ^ \ dx+ \ dx = 28 < e. л-б <56-16> I л-e 56Л7 Лемма доказана. П Лемма 2. Если функция fix) абсолютно интегрируема на всей числовой оси, а функция ф(х, у) непрерывна и ограничена в полосе П = {(х, у): -оо<х< + оо, c^y^d}, E6.18) то: + QC 1) интеграл \ f(x)q>(x, y)dx является непрерывной на — X отрезке [с, d] функцией параметра у; 2) ]dy+ff{x)q>(x, y)dx=+ff{x)dx$4>(x, y)dy. E6.19) с — со — оо с Доказательство. Покажем непрерывность интеграла зависящего от параметра уе\_с, d\. Зададим произвольно е>0. В силу ограниченности функции щх, у), в полосе П существует такая постоянная М>0, что для всех (х, у)еИ выполняется неравенство |Ф(*, у)\^М E6.21) и, следовательно, |/(х)Ф(х, y)\^M\f{x)\. Согласно условию леммы, функция f(x) абсолютно ин- интегрируема на всей числовой оси, поэтому, по признаку Вейерштрасса, интеграл E6.20) равномерно сходится на от- отрезке \с, d~\. Отсюда вытекает существование такого чис- числа г)Е, что для всех точек j>e[c, J] выполняется неравен- неравенство j \f(x)v(x,- y)\dx<\. E6.22) Функция ф(х, у), будучи непрерывной функцией на конечном прямоугольнике П,-{{х, у): -i}z^ 72
равномерно непрерывна на нем. Поэтому существует такое 8t>0, что для всех 8, удовлетворяющих неравенству 0<8<8Е, будет выполняться неравенство (о(б; Ф)<~т^ , E6.23) 3 J \/{x)\d.x где ю E; ф)— модуль непрерывности функции (р на прямоу- прямоугольнике Пе. Зафиксируем какое-либо 8>0, удовлетворяющее условию E6.23). Теперь при произвольно выбранных >'б[с, а?] и у + Ауе е [с, d~\, лишь бы выполнялось условие |Д|'|<6, E6.24) будем иметь \Ф(у + Ау)-Ф(у)\ ^ \ |/(-т)[ф(х, >. + А;.)-ф(х, y)]\dx = E6.20) _ х, I ()( у)-ф, y)\dx + + lin U] У, Ф) J \f{x)\dx+ J |/(л (дс, y + Ay)\dx+ х, y)\dx \ \ [56.24 S6i22 Это и означает, что функция Ф(у) непрерывна на отрезке [с, d~\. Докажем теперь формулу E6.19). Прежде всего заметим, что, в силу доказанной непрерывности функции E6.20), интег- интеграл в левой части равенства E6.19) существует (как интеграл от непрерывной функции по отрезку). Существование интеграла в правой части равенства E6.19) следует из того, что функция Ч>(л-)'=7(л-)Ы*, y)dy с 73
является произведением абсолютно интегрируемой на всей числовой оси R функции f(x) на непрерывную ограниченную на R функцию й jcp(x, y)dy с параметра х (см. п. 33.5). Далее, в силу леммы 1, для произвольного г>0 существует такая непрерывная финитная функция /6, что + 00 J \ft{x)-f{x)\dx<z. E6.25) Для этой функции /?, согласно теореме 3 п. 53.1, справедлива формула d + 00 +00 d \dy \ /е(х)ф(х, y)dx= j f?(x)dx§ q>(x, y)dy E6.26) с — оо — оо с (здесь, в силу финитности функции /е, можно бесконечные пределы заменить конечными, поэтому здесь и применима теорема 3 из п. 53.1). Покажем, что предел левой части равенства E6.26) при г-+0 d + оо + оо d равен \dy j /(х)ф(х, y)dx, а правой j f(x)dxj(p(x, y)dy. с — oo — oo с Для этого оценим отклонения левой и правой частей ра- равенства E6.26) от их предполагаемых предельных значений. Имеем d +00 , y)dx-\dy j /(х)ф(х, y)dx с — оо I—/(х)||ф(х, y)\dx — оо d +00 <M[dy J \ft{x)-f{x)\dx= с — oo + 00 -M^-c) I \ft{x)-f{x)\dx E6.21) E6.25) <M(d-c)e. Соответственно для правой части имеем + 00 d +00 d J ft(x)dxl<f>(x, y)dy- J f{x)dxly(x, y)dy E6.27) 74
> )')\dy < E6.21) = M\d-c) \ \ft{x)-f{x)\dx < M{d-c)e. E6.28) _ a E6.25) Полагая в E6.26) e->0, получим, в силу E6.27) и E6.28), равенство E6.19). ? Теорема 1. Если функция f абсолютно интегрируема на всей числовой оси R, то в каждой точке xeR, в которой существуют /(лЧ-0), /(.* —0), /'+(лг) и /'-(х), имеет место равенство + ОС + ОС i f dy (f(t)coSy(x~t)dtJ'{x+0)+2f(X'0). E6.29) О Эта формула называется формулой Фурье. Доказательство. Зафиксируем произвольно точку хеR, в которой существуют f(x + Q), f(x — 0), f'+(x), /'_ (л:), и рассмотрим интеграл П +х = E6.30) Функция S(r\) является для интеграла Фурье аналогом частичной суммы ряда Фурье периодической функции. Так как функция cos>'(x — t) непрерывна и ограничена на всей плоскости переменных у и /, то, согласно формуле E6.19), в интеграле E6.30) можно поменять порядок интегрирования. Проделав это, получим 56.19 dt = i [f(x + u)^du. E6.31) Получившаяся формула является аналогом формулы, вы- выражающей частичную сумму ряда Фурье с помощью интеграла Дирихле (см. E5.17)). Поэтому естественно попробовать про- 75
вести дальнейшие рассуждения по той же схеме, которая применялась в рядах Фурье при доказательстве теоремы 4 в п. 55.4. Представив интеграл E6.31O1 в виде суммы двух интегралов: + 00 0 +00 - х - оо О — и выполнив в первом из них замену u——t, получим + х о Вспоминая (см. п. 54.4), что при г)>0 sinr|/ . _n t 0 получим n 0 + oo + 00 +00 = - I : sinv\tdt-\-- I ¦ — - sin. T\t dt. E6.32) n J ' n J ' о о Рассмотрим, например, первый интеграл, стоящий в правой части этого равенства. Разобьем его на два интеграла: + ОС 1 00 0 0 1 76
Поскольку -/'(* +0) /Ь+?)-/(* +0) "X то — — является кусочно-непрерывной функцией переменной t на отрезке [0, 1], поэтому в силу теоремы 2 из п. 55.2, lim E6.33) Функция ——- также кусочно-непрерывна на любом отрезке полуоси 7^1 и так как ТО /(¦V + /) т. е. f{x + t)\dt= J \f{s)\ds^ х+1 ^ I \f(s)\ds<+со, абсолютно интегрируема на этой полуоси и, следовательно, в силу той же теоремы, Sin x]tdt = O. E6.34) Наконец, из сходимости интеграла —-dt (см. п. 33.6), выполняя замену переменного u = r\t, получаем 77
+ 00 + ОС с г ,. f(x + O) ¦ i w , л\ !• sinw , „ ,r, -,N hm — -sinr|?tf?=/(x+O) hm du = u. E6.35) n-» + * t n-. + x и Из E6.33), E6.34) и E6.35) следует, что + 00 .. 1 Г f(x + t)-f(x + O) . t ,? Л lim - — —J isinr|/u'? = O. О Аналогично доказывается, что + оо .. 1 Г f(x-t)-f(x-O) . , Л о Отсюда, в силу E6.32), получаем lim Г| -» + X i Предел, стоящий в левой части равенства, равен интегралу Фурье E6.4), поэтому равенство E6.29) доказано. ? Требования, накладываемые на функцию в этой теореме, можно ослабить, потребовав, например, чтобы функция была абсолютно интегрируемой на всей числовой оси и удовлетво- удовлетворяла в каждой точке обобщенному условию Гельдера. Мы не стали этого делать ради некоторого упрощения доказательства (ср. с доказательством теоремы 4 и ее следствий в п. 55.4). Упражнение 1. Доказать, что если функция / в дополнение к наложенным на нее в теореме 1 ограничениям является четной или нечетной, то справедливы формулы: для четной функции для нечетной smyxdy f(t)smytdt. 56.2. РАЗЛИЧНЫЕ ВИДЫ ЗАПИСИ ФОРМУЛЫ ФУРЬЕ В дальнейшем для простоты записи будем считать, что функция / абсолютно интегрируема на всей числовой оси R и во всех ее точках непрерывна и имеет односторонние производные. 78
В этом случае для всех xeR, согласно теореме 1, справедлива формула Фурье + 00 +00 /(*) = ! j dy ^f(t)cosy{x-t)dt, О -ас и так как подынтегральная функция четная относительно переменной у, то + 00 + 00 /(х) = 1 | dy | f{t)cosy{x-t)dt. E6.36) — оо — оо В силу очевидного неравенства \f(t)smy(x-t)\^\f(t)\, при ограничениях, наложенных на функцию /, существует также интеграл + 00 | f(t) sin у (х-t)dt, — оо причем, в силу признака Вейерштрасса (см. п. 54.1), он равномерно сходится на всей числовой оси переменного у и, следовательно, является непрерывной функцией от у. Поэтому для любого числа ц существует интеграл Ц +00 J dy $ f(t)smy{x-t)dt, E6.37) -Ц -00 причем в силу нечетности подынтегральной функции от- относительно переменной у этот интеграл равен нулю. Од- Однако при сделанных предположениях относительно функ- функции / нельзя гарантировать существование несобственного интеграла + 00 +00 J dy J f(t) sin у (x-t)dt. E6.38) — ос — х Чтобы получить нужные формулы, нам придется ввести еще одно обобщение понятия интеграла. 56.3. ГЛАВНОЕ ЗНАЧЕНИЕ ИНТЕГРАЛА Введем следующее определение. Определение 2. Пусть функция ср интегрируема на любом конечном отрезке. Если существует конечный предел 79
¦I lim J ф (x) dx, г) > 0, + 00 то он называется главным значением интеграла J ф (х) dx и — оо обозначается буквами v. p. *' v. p. fq>(x)dx^\im ] <p(x)dx. E6.39) -0О П-* + <*< ~Ц Подчеркнем, что отличие этого определения от определе- + ос ния несобственного интеграла J ф(х)^х, п. 33.1, состоит в том, — 00 что там для функции ф, интегрируемой на любом конечном + ос отрезке, интеграл J ф (л) dx определялся как предел интегралов — 00 П |ф(х) dx при независимом стремлении ^к — со и г| к +оо. Здесь же требуется существование лишь предела указанных ин- п тегралов |ф(х)^х для частного случая, когда ?= — г\ и г\- Подобным же образом определяется и главное значение несобственного интеграла в точке: пусть а<с<Ь и функция ю при любом г>0 интегрируема, по Риману, на отрезках [а, с —е] и [с + е, ЬЛ (естественно, предполагается также, что а<с — г и ъ с+е<Ь); тогда главное значение интеграла |ф(х)<?х в точке с а определяется формулой v. р. a f--><> Иногда, там, где это не может привести к недоразумениям, интеграл в смысле главного значения обозначается просто символом интеграла без букв v. p. Если для некоторой функции существует несобственный интеграл, то у этой функции существует и главное значе- значение интеграла и оно совпадает с ее несобственным ин- интегралом. Обратное неверно: у функции может существо- существовать (и, следовательно, быть конечным) главное значе- значение интеграла, а несобственный интеграл быть расходя- расходящимся. *' Главное значение — от франц. valeur principale. 80
1 + °° Г d Например, интегралы J xdx и — не существуют как -ос J Х -1 несобственные, однако существуют в смысле главного значения, которое в обоих случаях равно нулю. 56.4. КОМПЛЕКСНАЯ ЗАПИСЬ ИНТЕГРАЛА ФУРЬЕ Вернемся к формуле Фурье E6.29) и запишем ее, используя понятие главного значения интеграла, в другом виде. В силу нечетности по у подынтегральной функции в интеграле E6.38) имеем, согласно сформулированному определению главного значения интеграла + 00 +00 v.p. I dy J f(t) sin у {x-t)dt = O. E6.40) ~0C — 00 Умножив обе части этого равенства на — и сложив с интегралом E6.36), получим +00 [ E6.41) — оо — х где внешний интеграл понимается в смысле главного значения. Формула E6.19) и называется комплексной записью интеграла Фурье. 56.5. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ Если положить то формула E6.19) примет вид + 00 E6.42) Определение 3. Функция Ф, которая ставится в соответ- соответствие функции f формулой 81
+ 00 [f(t)e-l»dt, E6.43) J называется преобразованием Фурье функции f и обозначается F[f] или /. В этом определении /(?), вообще говоря, комплекснозначная функция действительного аргумента. Отметим, что функция Ф = = F[/] может принимать существенно комплексные значения и в том случае, когда функция / принимает только действитель- действительные значения. Преобразование Фурье определено, в частности, для всех абсолютно интегрируемых функций. Употребив, например, для преобразования Фурье функции / обозначение f, формулу E6.42) можно записать в виде + СО \f(y)eix»dy. E6.44) J Эта формула позволяет восстановить саму функцию /, если известно ее преобразование Фурье /. Она называется формулой обращения. Определение 4. Функция *P, которая ставится в соответст- соответствие функции f формулой + со \f(t)eiytdt, E6.45) J называется обратным преобразованием Фурье функции f и обозначается F~l\_f~\. Преобразование Фурье и обратное преобразование Фурье определены на множестве функций, для которых интегралы E6.43) и E6.45) существуют в смысле главного значения. Это множество содержит в себе, в частности, множество всех абсолютно интегрируемых на всей вещественной оси функций, для которых интегралы в формулах E6.43) и E6.45) можно понимать как обычные несобственные интегралы, а не только как интегралы в смысле главного значения. Термин «обратное преобразование Фурье» оправдывается тем, что преобразование F обращает преобразование Фурье F. Более точно, справед- справедлива следующая лемма. Лемма 3. Если непрерывная абсолютно интегрируемая на всей оси функция f имеет в каждой точке конечные односто- односторонние производные, то 82
Доказательство. Первая формула обращения, т. е. фор- формула ^'~1 [-f [/]]=/, является просто другой записью уже доказанной формулы E6.41). Покажем справедливость второй формулы обращения. По- Поскольку косинус — четная функция, то в E6.36) можно переста- переставить местами / и х: +00 I f{t) cos у (t-x)dt, в силу же нечетности синуса (ср. E6.40)) + 00 + ОС v.p. j dy J f(t)siny(t — x)dt — Q. — 00 - ОС Поэтому наряду с формулой E6.41) имеем также + X +00 — ОС ИЛИ + ЭО +00 /(*)=-!= (T-U f/(Oett'<ftV'^, ч/2л J LV271 J J где внешний интеграл понимается в смысле главного значения. Эта формула может быть переписана в виде К^'1 [/]]=/¦ а Отметим, что справедливость формул обращения может быть доказана и при более слабых ограничениях на функцию, чем существование у нее в каждой точке односторонних производных. Лемма 4. Пусть для функций fx и /2 существует преобразование Фурье {соответственно обратное преобразование Фурье). Тогда, каковы бы ни были числа Х1 и \г, для функции Xlfl + \-Дг также существует преобразование Фурье {соответ- {соответственно обратное ему), причем {соответственно F~1 [Х^ + А,/2] = X^F~1 [fx ] + X2F~x [/2])- Это свойство называется линейностью преобразования Фурье (соответственно обратного преобразования Фурье). Оно непо- непосредственно следует из линейности интеграла и из формул E6.43) и E6.45). 83
Следствие. F[6] = F~1 [0] = 0. Действительно, например Впрочем, это свойство следует, конечно сразу и из формул E6.43) и E6.45). Лемма 5. Преобразование Фурье F, так же как и обратное преобразование Фурье F~l, являются линейными взаимно одноз- однозначными отображениями множества непрерывных абсолютно интегрируемых на всей вещественной оси функций, имеющих в каждой точке односторонние производные, во множество функций, для которых интегралы E6.43) и E6.45) существуют в смысле главного значения. Доказательство. Достаточно доказать лишь взаимную однозначность отображений F и F ~l — остальное уже доказано выше. Докажем, например, взаимную однозначность отображе- отображения F. Пусть F\_fi\ = F\_f2~\; тогда Отсюда согласно лемме 1, следует, что Л=/2- ? Преобразование Фурье во всяком случае определено для абсолютно интегрируемых функций. В следующих пунктах будут изучаться свойства этого преобразования. В дальнейшем же будет показано, как преобразование Фурье обобщается на более широкие классы функций, а именно на функции с интегрируемым квадратом (п. 60.9*) и на так называемые обобщенные функции (п. 61.7). 56.6. ИНТЕГРАЛЫ ЛАПЛАСА Найдем преобразование Фурье / четного продолжения функции е~ах, а>0, с полупрямой х^О на всю числовую прямую, т. е. попросту говоря, преобразование Фурье функции /() e|*l — 00 + 00 = _L eaxe~ixydx+— j J Jbt 0 84
2тг о 1 . 1 i\a-iy a + iyj \Jna2+y Применение обратного преобразования Фурье к полученной функции дает исходную функцию х>0. 2л J V" a +У — 00 Вспоминая, что eixy = cos xy + i sin xy и замечая, что в силу + нечетности подынтегральной функции | —2—^dy — O, получим — оо + 00 с 2а cosxv , п J а*+у* п J а*+у' -со О Найдем теперь преобразование Фурье / нечетного продол- продолжения функции е"ах, а>0, с положительной полуоси д:>0, т. е. преобразование Фурье функции >-"х х>0, >ах х<0. Имеем e~axeixy dx = -—+ V- /2 „2 a — iy a + iyj \Jna +y Применив снова формулу обращения преобразования Фурье, получим + 00 +00 fZ У Ллхул„_<- I У°ШЛУ Лу Х>0 2л j v v о2+у2 V - оо 85
Итак, нам не только удалось найти преобразование Фурье рассматриваемых функций, но и получить сразу из формулы обращения E6.44) значения двух интегралов: о + ос а -у у 2 о =le-*t x>0. 2 Эти интегралы называются интегралами Лапласа. 56.7. СВОЙСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ АБСОЛЮТНО ИНТЕГРИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ В этом и следующих пунктах будут рассмотрены некоторые свойства преобразования Фурье функции/, которое, как и выше, будет обозначаться через / или F [/]. При этом будет предполагаться, что функция / принимает, вообще говоря, комплексные значения, а ее аргумент, как всегда, действителен. Теорема 2. Если функция f абсолютно интегрируема на всей числовой оси R, то ее преобразование Фурье Ff ограничено и непрерывно на R, причем + 00 / (у)\ ^ J \f{x)\dx, Vj e R, E6.46) — оо \imf(y)=0. E6.47) y->ao Следствие. Если последовательность {/„} абсолютно интегрируемых на всей числовой оси R функций и абсолютно интегрируемая функция f таковы, что + 00 lira \fn(x)-f(x)\dx=0, E6.48) n-»oo J >00 — oo то последовательность образов Фурье {/„} сходится равномерно на всей числовой оси к / — образу Фурье функции /: /„=*/¦ R 86
Доказательство теоремы. Заметим, что рассматри- рассматриваемые в теореме функции принимают, вообще говоря, ком- комплексные значения. Для доказательства неравенства E6.46) заметим, что |е^'хз?| = 1, и потому + 00 +00 L 1 ' \f{x)\dx. Неравенство E6.46) доказано. Для доказательства свойства E6.47) обозначим через и и v соответственно действительную и мнимые части функции /: f(x) = u(x) +iv(x). Имеем 1 (м (t) + iv (t)) (cos yt - i sin >>/) dt -- — GC + 00 1 2tc — oo + 00 271 — oo (u (t) cos yt + v (t) sin yt) dt - (u (t) sin yt — v (t) cos yt) dt. Каждый из интегралов + 00 +00 f (и (t) cos yt+ v(t) sin уt)dt, J (u (t) sin yt-v(t) cos yt)dt, — oc — oo в силу леммы 2 (см. п. 56.1), является непрерывной функцией (так как функции u(t) и v(t) абсолютно интегрируемы, а функции cos yt и sin yt ограничены и непрерывны) и стремится к нулю в силу теоремы Римана (см. теорему 2 в п. 55.2) при у-юо. 87
Таким образом, мнимая и действительная части функции / непрерывны и стремятся к нулю при >>->оо; следовательно, эти свойства присущи и самой функции /. Теорема доказана. ? Следствие вытекает из неравенства E6.46): E6.46) \fn{x)-f{x)\dx. E6.49) Правая часть этого неравенства по условию стремится к нулю при и->оо (см. E6.48)), поэтому и левая его часть стремится к нулю. При этом, поскольку правая часть неравенства E6.49) не зависит от у, стремление к нулю разности (F[/n])(y) — \F[f])'()>) происходит равномерно на R, а это и означает равномерную сходимость на R последовательности {^[/„1} к функции 56.8. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ ПРОИЗВОДНЫХ Теорема 3. Пусть абсолютно интегрируемая на всей числовой оси функция f имеет п абсолютно интегрируемых и непрерывных на всей оси производных. Тогда F\f(k)~\ = (iyf F\_f~\, k = Q, 1, ... , и, E6.50) и существует постоянная М>0 такая, что м Доказательство. Пусть сначала функция / принимает только действительные значения. Если / абсолютно интегри- интегрируема на всей оси вместе со своей производной /' и эта производная непрерывна, то f(x)=f@) + ]f(t)dt. о + 00 Интеграл { |/' (?)| dt по условию теоремы сходится, значит, ~ т + оо сходится и интеграл J /' (?) dt; поэтому, в силу определения -оо х сходимости интеграла, существуют пределы lim J /' (/) dt и,
следовательно, пределы lim f(x). При этом из сходимости интеграла J f(t)dt следует, что указанные пределы равны — 00 нулю: lim /(х) = 0. Применив интегрирование по частям к формуле преобразования Фурье, получим In + 0D f (х) e ~ '*' dx = -$=f{x) е J v271 Таким образом, дифференцирование функции приводит к умножению ее преобразования Фурье на множитель iy. Если теперь f=u + iv, где и и v — вещественные функции, и снова / абсолютно интегрируема вместе со своей производной f' = u' + iv' и эта производная непрерывна, то F[/'] = F[u' + iv'] = F[u'~\+ iF[v'] = iyF[и] -yF\y] = = iyF[f]. Формула E6.50) при п=\ доказана. Для произвольного п она получается отсюда по индукции. Функция ¦/7[/(п>] ограничена (см. теорему 2), поэто- поэтому верхняя грань М= sup ^[/(n>] конечна и, следо- следовательно, оценка E6.51) следует из формулы E6.50) при к = п. О Итак, чем больше абсолютно интегрируемых производных имеет функция /, тем быстрее стремится к нулю на бесконеч- бесконечности ее преобразование Фурье. Заметим, что теорема 2 вместе с ее доказательством остается справедливой и в случае, когда производная и-го порядка рассматриваемой функции является не непрерывной, а имеет конечное число разрывов первого рода (см. п. 5.13) при сохранении остальных предположений. Действительно, в этом случае указанная производная на любом конечном отрезке является кусочно-непрерывной функцией (см. п. 27.10*) и 89
поэтому проводимое в доказательстве интегрирование по частям законно (см. п. 30.2 и 33.2). Упражнение 2. Доказать, что преобразование Фурье F(y) функции /W=T7]IF равн0 \77 при у~*х' 56.9. СВЕРТКА И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ Пусть функции ф и \|/ определены на всей действительной оси. В различных вопросах математики часто используется так называемая свертка функций ф и \|/, которая обозначается ф*\|/, или, если х — аргумент свертки, через (ф*\|/)(х), и определяется равенством (Ф*1|/)(х)= J <p(*H(x-f)A. E6.52) Для простоты в этом пункте будем предполагать, что рассматриваемые функции ф (/), \|/ (/), х ({) принимают только действительные значения. Интеграл E6.52) заведомо сущест- существует, если обе функции ограничены и абсолютно интегри- интегрируемы*'. При этом интеграл E6.52) и, более того, интеграл равномерно сходятся на всей действительной оси. В самом деле, в силу ограниченности функции \|/, имеем |\|/|^Л/, где М— постоянная, поэтому для всех х и t и сделанное утверждение в силу абсолютной интегрируемости функции ф вытекает из признака Вейерштрасса равномерной сходимости интегралов (см. п. 54.1). Из приведенных рассужде- рассуждений следует также, что если функции ф и \|/ ограничены, абсолютно интегрируемы и непрерывны, то и их свертка / также непрерывна, ограничена и абсолютно интегрируема. Действи- Действительно, непрерывность функции / следует из равномерной *' Существование интеграла E6.52) можно гарантировать и при бо- более общих условиях, однако мы на этом не будем здесь останавли- останавливаться. 90
сходимости интеграла E6.52), а ограниченность — из оценки Ч- оо +оо |(ф*1|/)(х)|< J \4>(t)ty(x-t)\dt<M J |Ф(г)|Л. — со — оо Докажем абсолютную интегрируемость свертки. Пусть /=ф*\|/; имеем J V{x)\dx= \ + 0Э J dx — оо Ч- со Ч- со — со — со = 7° |Ф {i)\dt+\ №{s)\ ds. E6.53) — 00 — 00 Перестановка порядка интегрирования здесь возможна в силу + 00 того (см. теорему 7 п. 54.3), что интеграл \ |ф (/) \|/ (д: — t)\dt — 00 + 00 равномерно сходится на всей оси, интеграл | |(p(/)i|/(x —1)\ dx = — 00 + 00 I |v|/(at —<)| fifct равномерно сходится на любом конеч- 00 +00 ном отрезке, а повторный интеграл | dx J |(p(?)i|/(x —1)\ dt, — 00 — 00 как это следует из последнего равенства формулы E6.53), существует. Таким образом, при сделанных предположениях к функции /=(p*i|/ можно в свою очередь применять операцию свертки с некоторой непрерывной ограниченной и абсолютно интегри- интегрируемой функцией (причем снова получится функция того же класса) или преобразование Фурье. Операция свертки функций коммутативна и ассоциативна в рассматриваемом классе функций. Действительно, выполнив в интеграле E6.52) замену переменного х— t = s, получим +00 ф*1|/= | ф [t)^f[x — t)dt= | Ц>(х — s — 00 Далее, производя в ниже написанном интеграле замену переменного t=y — 4, меняя порядок интегрирования и делая 91
замену x—y + t, = v\, получим + 00 (<p*i|')*X= I — оо + 00 = | x(y-x)dx Возможность перестановки порядка интегрирования и в этом случае следует из теоремы 7 п. 54.3. Действительно, исследуем на равномерную сходимость интегралы E6.54) — 00 + 00 Ц)(у — ?,) I ^{х—У + ?,)%{у — x)dx. E6.55) - 00 В силу ограниченности функций i|/ и х, имеем |i|/| < М, |xl < М, где М — постоянная, и поэтому Из этих неравенств и абсолютной интегрируемости функций ф и % следует, согласно признаку Вейерштрасса, что интегралы E6.54) и E6.55) равномерно сходятся соответственно относительно пере- переменных х и ?, (переменная у фиксирована) на любом конечном отрезке (почему?). Наконец, существует повторный интеграл Таким образом, все условия указанной теоремы 7 из п. 54.3 выполнены. Следует заметить, что при рассмотрении сверток функций можно существенно ослабить ограничения, накладываемые на свертываемые функции. Однако доказательство свойств сверток в этом случае потребовало бы прежде всего более тонких теорем о перемене порядка интегрирования. Для простоты изложения мы не стали этого делать. Займемся теперь изучением преобразования Фурье сверток двух функций. Для удобства видоизменим определение свертки 92
Ф * i|/, добавив дополнительный множитель 1/ ,у 2тс - oo Теорема 4. Пусть функции ц> и \\i ограничены, непрерывны и абсолютно интегрируемы на числовой оси. Тогда Доказательство. Функции ф и i|/ ограничены, непре- непрерывны и абсолютно интегрируемы, поэтому функция ф * i|/ обладает теми же свойствами, в частности, она абсолютно интегрируема, и для нее можно рассматривать преобразование Фурье Меняя здесь порядок интегрирования (что возможно в силу теоремы 7 п. 54.3) и производя замену переменного x = t+s, получим - 00 + 00 1 [• 2л - т. е. преобразование Фурье свертки двух функций равно произведению преобразований Фурье этих функций. ? Теорема 4 также может быть доказана при более слабых ограничениях на рассматриваемые функции, но мы не будем на этом останавливаться. 56.10. ПРОИЗВОДНАЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ ФУНКЦИИ Теорема 5. Если функция fix) непрерывна, а функции f(x), xf(x), ... , x"f(x) абсолютно интегрируемы на всей числовой оси, то преобразование Фурье функции f является п раз дифференци- 93
руемой на всей числовой прямой функцией и Доказательство. Пусть сначала функция / принимает только действительные значения. Формально дифференцируя по параметру у интеграл и замечая, что |х/(х)<? ixy\ = \xf(x)\, получим абсолютно и равномерно сходящийся интеграл + оо -i \ xf(x)e~ixydx, -oD<y< + oo. Следовательно (см. п. 54.3, теорема 8), в этом случае преобразование Фурье F[f] функции / является дифференци- дифференцируемой функцией и Если теперь f=u+iv, где и и v — действительные функции, то F'[f] = F'[u + iv] = {F[u] +iF[v~]}' = F'[u] +iF' [»]= -iF[xu] + + F[xv\=-iF[xu+ixv] = - iF [xf]. Далее по индукции получаем, что преобразование Фурье F\_f\ функции / имеет производные до порядка п включительно и i"F(k)[f] = F[xkf], k = 0, I, ..., л. D Следствие. Если предположения теоремы выполнены, то все производные ir№)[/], k = 0, I, ... , п, непрерывны и стремятся к нулю при стремлении их аргумента к бесконечности. В силу теорем 2 и 5, следствие непосредственно вытекает из того, что производные F(k) [/] являются преобразованиями Фурье абсолютно интегрируемых функций. I Iя Можно показать, что если произведения вида е"^ f(x) абсолютно интегрируемы при определенных ограничениях, налагаемых на а>0 и а>0, то это приводит к еще большей гладкости преобразования Фурье, а именно оказывается, что оно принадлежит к тем или иным классам аналитических футащй. 94
Формула, задающая обратное преобразование Фурье, отли- отличается от формулы, задающей прямое преобразование Фурье (см. E6.43) и E6.45)), лишь тем, что в показателе степени у числа е под интегралом / заменено на —/, поэтому для обратного преобразования Фурье справедливы свойства, ана- аналогичные доказанным нами для прямого преобразования Фурье. Упражнения. 3. Доказать, что преобразование Фурье функции f(x) = дважды дифференцируемо на всей числовой прямой. 1 ~т~ X 4. Доказать, что преобразование Фурье функции f(x) = = хе "'*' бесконечно дифференцируемо на всей числовой прямой.
ГЛАВА VIII ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРОСТРАНСТВА § 57. МЕТРИЧЕСКИЕ ПРОСТРАНСТВА 57.1. ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПРИМЕРЫ Определение 1. Множество Х={х, у, z, ...} называется мет- метрическим пространством X, если на совокупности упорядоченных пар [х, у) элементов этого множества определена неотрицатель- неотрицательная функция р (х, у), называемая расстоянием (или метрикой) такая, что: Г. р 2°. Р 3°. р Х'У, Х'У, . х,у Условия = 0 тогда и только тогда, когда х=у; = р(у, х), хеХ, уеХ; ( ( ) (у, х), (х, z) 2 3 , у; p(z, у), хеХ, уеХ, zeX. р( ) p( у) у 1, 2 и 3 называются аксиомами расстояния. р Элементы метрического пространства называются точками. Примеры. 1. Совокупность всех действительных чисел R, если расстояние между действительными числами определить как абсолютную величину их разности: р(х, у) = \х —у\, xeR, yeR, образует метрическое пространство. 2. Множество комплексных чисел С, расстояние между элементами которого задается по формуле p(z, z') = |z—z'\, zeC, z'eC также образует метрическое пространство. 3. Евклидово пространство R" размерности п (см. п. 18.1) является метрическим пространством, если расстояние между его точками х = (х1, ... , хп) и у = {у\, ¦¦¦ , yi) определить по формуле (см. A8.1)) 4. Пусть Е — некоторое множество. Рассмотрим множество всех ограниченных на Е функций, принимающих действитель- действительные (или комплексные) значения. Для двух таких функций ф и i|/ положим ()() E7.1) teE Легко проверяется, что функция р(ср, \}/J является метрикой. Справедливость свойств расстояния 1° и 2° ясна непосредствен- 96
но. Проверим справедливость свойства 3°. Пусть ф,. \|/ и X — ограниченные функции, определенные на множестве Е. Для любого элемента teE имеем поэтому |ф @ — х @1 < sup |Ф (?) - v|/ (?)| + sup |v|/ (?) - х @1, Е Е откуда sup|q>(f)-x@l< sup |ф (/) — ф (r)| + sup|v|/(?)-x@l, Е Е Е т. е. р(ф. х)<р(ф. ^Ю+рН^ %)¦ 5. Пусть G— измеримое по Жордану открытое множество и-мерного евклидова_ пространства R". Множество X непрерыв- непрерывных на замыкании G множества G функций образует метриче- метрическое пространство, если расстояние между функциями фе! и ty определить по формуле Действительно, если р(ф, \|/) = 0, т. е. ||\|/(х) —q>(x)\dG = 0, то в силу следствия из свойства 9 кратных интегралов (см. п. 44.6) Ф (х) = i|/(х) для всех xeG и*, следовательно, для всех xeG. Свойство 2° расстояния в этом случае очевидно, а свойство 3° легко проверяется: если ф, i|/ и х непрерывны на G, то р(Ф, ф) = <Лф(дс) -*(x)\dG+ ||v|/(x) -X{x)\dG=p{q>, В случае и = 1, G = [я, й] введенная метрика для непрерыв- непрерывных на отрезке [а, Ь\ функций имеет вид р(Ф, v|/) = f|9(x)-v|/(x)Mx. E7.2) а Естественным образом аналогичное пространство вводится и для функций, определенных на бесконечном промежутке. Например, в случае а— — оо, Ь— + <х> для двух непрерывных абсолютно интегрируемых на всей числовой оси функций ф и \|/ расстояние определяется по формуле р(ф,*)=7|Ф(х)-*(х)|<&. E7.3) — QO 6. Рассмотрим множество всевозможных последовательнос- последовательностей х = {хп} действительных чисел, для которых 97
1>2< + оо. E7.4) л=1 Каждая такая последовательность будет называться точкой пространства, а числа х„, п = 1,2, ..., — ее координатами. Рас- Расстояние между двумя такими точками х = {х„} и у = {уп} определим по формуле р(х,у)= /У (х„-у„J . E7.5) V л=1 Это определение имеет смысл, так как из сходимости рядов 00 GO У х2 и Y yl следует сходимость ряда, стоящего в правой части формулы E7.5). В самом деле, при любом натуральном т в пространстве Rm для точек (х15 ..., хт), (у15 ..., ут), (zl5 ..., zm), справедливо нера- неравенство треугольника I m I m E7.6) п=1 Перейдя в этом неравенстве к пределу при w->oo и положив zm = 0, m = l,2, ..., получим, что ряд E7.5) сходится и, более того, что Свойства расстояния для функции р (х, у), определенной формулой E7.5), легко проверяются. Например, неравенство треугольника для нее следует из неравенства E7.6): достаточно в нем перейти к пределу при т-юс. Метрическое пространство всех действительных последова- последовательностей, удовлетворяющих условию E7.4), с метрикой E7.5) называется гильбертовым *' пространством последовательно- последовательностей и обозначается /2. Упражнения. 1. Проверить аксиомы расстояния для функции р(ср, \|(), определенной формулой E7.3) для^ пространства абсолютно интегрируемых непрерывных на всей числовой оси функций. 2. Привести пример последовательности непрерывных функций, сходя- сходящейся на некотором отрезке в смысле расстояния E7.2), но не сходя- сходящейся на этом отрезке в смысле точечной сходимости (т. е. в смысле определения 3 п. 36.1). 3. Привести пример последовательности, сходящейся на некотором отрезке в смысле точечной сходимости, но не сходящейся на этом отрезке в смысле метрики E7.2). *' Д. Гильберт A862—1943) — немецкий математик. 98
4. Пусть X—метрическое пространство. Определим отклонение между его двумя подмножествами Y и Z согласно формуле p(r,Z)tf inf p(>,z). yeY,:eZ Будет ли метрикой функция р (Y, Z) на множестве всех подмножеств метрического пространства Л"? Всякое подмножество метрического пространства X, в свою очередь, является метрическим пространством относительно той же метрики и называется подпространством пространства X. Определение 2. Два метрических пространства X и X' называются изометричными, если между их точками су- существует взаимно однозначное соответствие f, сохраняющее расстояние, т. е. такое, что если x'=f(x), y'=fb>), xeX, yeX, х'еХ', у'еХ', то Р(х,у) = р{х', у') (такие соответствия также называются изометричными). Иногда бывает удобно «отождествить» элементы пространств Хи X', соответствующие друг другу при изометричном соответ- соответствии пространств Хи X'. Поясним более подробно операцию ото- отождествления элементов двух изометрических пространств: X и У. Пусть Хи У* — метрические пространства, Ус Y*,f: X-* Y—изо- метричное отображение. Рассмотрим множество X * = X[J (Y*\Y), получающееся из пространства X присоединением к нему множе- множества Y*\Y. Таким образом: X* \Х= Y*\Y. Определим для точек хеХ* иуеХ* понятие расстояния рх* (х, у). Для удобства введем отображение F: X*-+Y*, задаваемое формулой „/ \def I f(x), если xeX, W ~ 1 х, если хеХ*\Х. Ясно, что F является взаимно однозначным отображением (биекцией) множества X* на Y* Теперь для любых хеХ* и yeY* положим Легко проверить, что определенная таким образом функция Рх* (х> у) удовлетворяет трем аксиомам расстояния и, следова- следовательно, X* является метрическим пространством, а отображе- отображение F изометрично отображает пространство X * на Y *, причем при этом отображении множество X переходит в Y. Под утверждением «отождествим в пространстве Y* мно- множество X с изометричным ему пространством F» и понимается рассмотрение пространства X* вместо У*. 99
Определение 3. Пусть X—метрическое пространство; после- последовательность его точек {х„} называется сходящейся к точке хеХ, если lim p(.v, лг„) = О, т. е. если для любого числа е>0 п—'X существует такой номер nt, что для всех номеров п>пе выполняется неравенство р(х, х„)<г. В этом случае пишется х= lim хп или хп-+х при и-»оо и говорится, что точка х п—-ас является пределом данной последовательности. Например, в случае примеров 1 и 2 сходимость в рассматри- рассматриваемых там метрических пространствах означает обычную сходимость числовых (соответственно действительных или комплексных) последовательностей. В примере 3 сходимостью последовательности является сходимость последовательности точек в и-мерном пространстве, встречавшаяся нам раньше (см. п. 18.1). В метрическом пространстве функций, определенных и ограниченных на некотором множестве, расстояние между которыми определяется формулой E7.1), последовательность функций {ф„} сходится к функции ф, если lim sup|9(/) — ф„(О| = 0, т. е. если последовательность {ф„} равномерно на множестве Е сходится к функции ф (см. т. I, п. 36.2). Наконец, пример 5 дает вид сходимости последовательности функций в смысле некоторой интегральной метрики. В случае и= 1 подобная сходимость уже встречалась в п. 55.2 (лемма 2) и в п. 56.7 (следствие леммы 4). Для всякого метрического пространства X естественным образом вводится понятие е-окрестности U(x, г) точки хеХ, е>0: U(x, e) = {y:yeX, р(у, х)<г}, а затем дословно, так же как для и-мерного пространства R" (см. п. 18.2), вводятся понятия точки прикосновения множества, предельной и изоли- изолированной точки, граничной и внутренней точки, замыкания А множества А, понятие замкнутого и открытого множества. Справедливы для произвольных метрических пространств и леммы 3, 4, 5 и 6, доказанные в п. 18.2 для открытых и замкнутых множеств и-мерных евклидовых пространств, причем доказательства, приведенные в п. 18.2, сохраняют свою силу и в общем случае. Нетрудно убедиться, что у последовательности метрического пространства может быть только один предел. Допустим противное: пусть у последовательности точек х„, п=\, 2, ..., метрического пространства X точки аеХ и ЬеХ являются ее пределами и аФЪ. Тогда, выбрав е так, что 0<е^-р(а, Ь), 100
получим, что окрестности U(a, e ) и U(b, e) не пересекаются и в каждой из них должны лежать все точки данной последователь- последовательности, кроме конечного их множества, а это невозможно. Всякое подмножество метрического пространства является метрическим пространством, поэтому в нем также имеются открытые и замкнутые относительно него множества. Связь между открытыми и замкнутыми множествами всего простран- пространства и открытыми и замкнутыми множествами его подпрост- подпространства устанавливается следующим предложением. Лемма 1. Множество замкнуто (открыто) в подпростран- подпространстве метрического пространства тогда и только тогда, когда оно является пересечением подпространства с замкнутым (соответственно открытым) множеством всего пространства. Доказательство. Пусть Е—подпространство простран- пространства X и F—замкнутое подмножество пространства X. Пока- Покажем, что тогда пересечение ^П^ замкнуто в Е. Действительно, каждая точка прикосновения множества Ef]F, содержащаяся в Е, является и точкой прикосновения множества F. Поэтому (в силу замкнутости F) она одновременно содержится и в F, т. е. содержится в пересечении Ef]F. Это и означает замкнутость множества Ef]F в подпространстве Е. Наоборот, пусть ?с! и множество FcE замкнуто в Е. Если F — замыкание множества F во всем пространстве X, то F является замкнутым в X множеством, а пересечение Ef]F состоит из точек прикосновения множества F, содержащихся в E, которое, в силу замкнутости F в Е, совпадает с множеством F, т. е. F=Ef)F. Если теперь G — открытое в пространстве X множество, то, в силу леммы 6 п. 18.2, его дополнение F=X\G является замкнутым, а так как Ef]G = E\(Ef]F), где, согласно уже доказанному, пересечение Е f]F замкнуто в Е, то, в силу той же леммы, его дополнение в множестве Е, т. е. пересечение Ef]G, является открытым в подпространстве Е множеством. Наконец, если G — открытое в подпространстве Е множест- множество, то его дополнение F=E\G замкнуто в этом подпространст- подпространстве и поэтому, согласно выше доказанному, F=Ef]F, тогда G = Ef)(X\F), где, все в силу той же леммы, множество X\F является открытым в пространстве X множеством. ? 57.2. ПОЛНЫЕ ПРОСТРАНСТВА На метрические пространства обобщается понятие фунда- фундаментальной последовательности (см. определение 10 в п. 3.7). Определение 4. Последовательность {х„} точек метрического пространства X называется фундаментальной (или последова- последовательностью Коши), если для любого* числа е>0 существует такой номер nz, что для всех номеров n>nt и m>nf выполняется неравенство р(.\„, х„,)<е. 101
Лемма 2. Если последовательность {х„} сходится, то она фундаментальная. Доказательство. Пусть lim хп — х. Тогда для любого П—>¦ 00 числа е>0 существует такой номер пг, что для всех номеров п>пг справедливо неравенство р(х, хп)<-. Следовательно, если п>пг и m>nz, то Р(*в> хт)^р(хп, х) + р(х, хт)<-2 + -2<г. П Определение 5. Метрическое пространство называется пол- полным, если всякая фундаментальная последовательность его точек сходится к его же точке. Очевидно, что метрическое пространство, изометричное полному пространству, также является полным метрическим пространством. Примеры. 1. Метрические пространства действительных и комплексных чисел являются примерами полных метрических пространств. Полным является и «-мерное евклидово простран- пространство R" (см. п. 18.1). Рациональные числа дают пример неполного метрического пространства. 2. Рассмотрим метрическое пространство функций, опреде- определенных и ограниченных на множестве Е, расстояние между которыми определено формулой E7.1). В этом пространстве последовательность функций срп, я=1, 2, ..., является фунда- фундаментальной, если для любого числа е > 0 существует такой номер пг, что для всех номеров п>«Е и m>mt выполняется неравенство т. е. если последовательность {ф„} удовлетворяет критерию Коши равномерной сходимости последовательности на мно- множестве Е (см. п. 36.2). В силу этого критерия, последователь- последовательность {фп} равномерно на множестве Е сходится к некоторой функции ф, т. е. lim sup|9(x)-9B(x)|=0. E7.7) л^ао Е Покажем, что эта функция ф также ограничена и, следова- следовательно, принадлежит рассматриваемому пространству. Действи- Действительно, в силу E7.7), для любого числа е>0, в частности для е= 1, существует такой номер п1, что для всех n>nt и всех хеЕ выполняется неравенство 102
поэтому p E Так как функция ф„ +1 ограничена, то ограничена и функция ф. * Мы доказали тем самым, что рассматриваемое пространст- пространство функций является полным. Можно показать, что метрическое пространство функций, рассмотренных в примере 5, не является полным. Упражнение 5. Доказать, что пространство непрерывных на отрезке [a, b ] функций, расстояние между которыми определяется по формуле E7.2), не является полным. 3. Докажем полноту гильбертова пространства /2 (см. пример 6 в п. 57.1). Пусть последовательность точек *<*> = (*?>, xf, ..., х<*>, ...), к=\, 2, ..., E7.8) является фундаментальной последовательностью пространства /2. Тогда из неравенства / ? V п=1 5> I v (к + р) _ v (к) | fc=l, 2, ..., р = 0, 1, 2, ..., и=1, 2, ..., и фундаментальности последовательности E7.8) следует, что при любом фиксированном п числовая последовательность х(®, к=\, 2, ..., удовлетворяет критерию Коши (см. п. 4.7) и, следовательно, сходится. Пусть lim х№ = хя. В силу фундамен- к—»оо тальности последовательности E7.8), для любого е>0 сущест- существует такой номер к?, что при любом номере к>ке и любом натуральном р выполняется неравенство т. е. / V л=1 Отсюда для любого фиксированного натурального числа т и подавно л= 1 Переходя здесь к пределу при р->оо, получим 103
л=1 и так как это верно при любом т—\, 2, ..., то ? (хп-х^)^е2, k>kt. E7.9) п= 1 Таким образом, точкаyik) = (x1 — х[к),..., хп — х(к\ ...), k>kt, при- принадлежит пространству /2, но тогда и точка х = (х1, ..., хп, ...) = = х(к)+у(к) также принадлежит пространству /2. В самом деле, ибо точка х' принадлежит пространству /2 и, следовательно, со 2 X -х^ < + оо. п= 1 Условие E7.9) означает, что lim xik) — x, К—"СО т. е. что последовательность E7.8) сходится. Следовательно, пространство /2 полное. ? Согласно определению, фундаментальная последователь- последовательность — это такая последовательность, у которой члены неогра- неограниченно сближаются при возрастании их номеров. С такой ситуацией часто приходится встречаться при численном реше- решении математических задач: последовательно получающиеся решения все больше приближаются друг к другу и, какое бы положительное число ни было задано, на достаточно большом шаге их разность сделается и будет оставаться меньше этого числа. Если в пространстве, к которому принадлежат рассмат- рассматриваемые приближенные решения, они накапливаются около некоторой точки этого пространства, иначе говоря, последова- последовательность этих решений оказывается не только фундаменталь- фундаментальной, но и сходящейся, то ее предел, как правило, оказывается точным решением задачи. Этим объясняется, что пространства, в которых каждая фундаментальная последовательность схо- сходится, играют большую роль в математике. Для того чтобы показать, что не всегда фундаментальные последовательности сходятся, рассмотрим следующую задачу. Найти в пространстве гладких кривых, лежащих на заданной 104
плоскости и проходящих через ее точки А, В, С, не лежащие на одной прямой, кривую наименьшей длины (рис. 255). Нетрудно видеть, что эта задача не имеет решения, хотя и можно построить фундаментальную последовательность гладких кривых, длины которых стремятся к нижней грани длин А* всех гладких кривых, проходящих через точки А, В, С. Для этого достаточно, приближаясь к вершине В угла LABC, гладко скруглять стороны угла (см. рис. 255). Однако полученная таким образом Рис- 255 фундаментальная последовательность не имеет предела в множестве гладких кри- кривых. Это связано с тем обстоятельством, что в данном случае кривой наименьшей длины является не гладкая кривая, а ломаная с вершинами в точках А, В, С. Рассмотрим некоторые свойства полных метрических про- пространств. Прежде всего ясно, что каждое замкнутое подмно- подмножество полного метрического пространства также является полным пространством. Для описания следующего свойства полных пространств введем понятия диаметра подмножества метрического про- пространства и последовательности Коши его подмножеств. Для подмножества Е метрического пространства X величина diam(?)^f sup p(je, >•) E.7.10) х б Е, ye Е называется его диаметром. Множество метрического пространства называется ограни- ограниченным, если его диаметр конечен. Упражнения. 6. Доказать, что если Ё есть замыкание множества Е в метрическом пространстве, то diam(? ) = diam(?). 7. Доказать, что всякая сходящаяся последовательность метрического пространства ограничена. Последовательность {Еп} непустых множеств метрического пространства называется последовательностью Коши, если они последовательно содержат друг друга и их диаметры стремятся к нулю. Таким образом, последовательность множеств {Еп} является последовательностью Коши, если: 1) ЕпФ0, E7.11) 2) Еп + 1с:Еп, и=1, 2, ..., E7.12) 105
3) lim diam(?'n) = O. E7.13) n—> со Если последовательность {х„} точек метрического простран- пространства является фундаментальной последовательностью (последо- (последовательностью Коши) и Е„ = {хп, хп + 1, ...}, и = 1, 2, ..., то последовательность множеств \Ё„} является последовательнос- последовательностью Коши. Теорема 1. В полном метрическом пространстве всякая последовательность Коши замкнутых множеств имеет непус- непустое пересечение, состоящее из одной точки. Следствие. Всякая последовательность Коши множеств полного метрического пространства имеет, и притом единст- единственную, точку, являющуюся точкой прикосновения для всех множеств последовательности. Доказательство теоремы. Пусть {Fn}— последова- последовательность Коши замкнутых множеств Fn полного метрического пространства X. Выбрав в каждом множестве Fn по точке х„ (это возможно в силу выполнения условия E7.11)), х„еГ„, п=\, 2, ..., E7.14) получим фундаментальную последовательность {хп} в прост- пространстве X. В самом деле, для любого е>0, в силу выполнения условия E7.13), существует такой номер п0, что для всех п>п0 выполняется неравенство d(FH)<e. Поэтому если п>п0, т>п0 и, например, п>т, то xmeFm, x.eFn <= Fm, а следовательно, E7.12) В силу полноты пространства X, последовательность {х„} сходится, т.е. существует точка x=limxn. Для любого п = \, и-»оо 2, ..., в силу выполнений условий E7.12) и E7.14), все члены последовательности {х„, х„+и ...} принадлежат множеству Fn, a так как эта последовательность сходится к точке х и Fn — замкнутые множества, то xeFn при любом п, т. е. х хе П Fn. п-1 ОС Если уе 0 Fn, то для каждого п = \, 2, ... будем иметь л= 1 xeFH, yeFn 106
и поэтому р(х, y Перейдя здесь к пределу при п-юо, в силу условия E7.13), получим р(х, у) = 0 и, следовательно, х=у, т. е. пересечение ао П Рп состоит из единственной точки х. ? л=1 Доказательство следствия. Если {Е„}— последова- последовательность Коши полного метрического пространства, то после- последовательность {Е„} замыканий Еп множеств Еп является последовательностью Коши замкнутых множеств. Согласно теореме, существует, и притом единственная, точка хеЕ„, п = \, 2, ... . ? Заметим, что в доказанной теореме условие о стремлении к нулю диаметров замкнутых множеств существенно: если это условие не будет выполнено, то пересечение последовательности непустых замкнутых множеств, последовательно содержащих друг друга, может оказаться пустым. Например, последовательность лучей Fn = {x : х>и} на прямой R образует последовательность последовательно вло- вложенных друг в друга замкнутых множеств пересечение которых пусто: Г) Р„ = 57.3. ОТОБРАЖЕНИЯ МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВ Пусть/: X-+Y—отображение метрического пространства X в метрическое пространство Y. Точка уое Y называется пределом отображения f в точке х0, если p|.r..vo)-.O В этом случае пишут \imf(x)=y0. х->хв Если lim/(x)=/(x0), то отображение / называется непрерыв- х->х„ ным в точке х0. Это определение равносильно следующему определению, формулируемому в терминах последовательностей. 107
Отображение / : Х-* Y называется непрерывным в точке хоеХ, если для любой последовательности точек хпеХ, п=\, 2, ..., такой, что lim.Yn = .x;0, имеет место Как обычно, является верным и равносильное определение непрерывности в терминах окрестностей. Отображение / : Х-* Y называется непрерывным в точке хоеХ, если для любой окрестности V точки f(x0) существует такая окрестность U точки л0, что f(U)<zV. На «8-Е-языке» определение непрерывности в точке выглядит следующим образом. Отображение / : Х-* Y называется непрерывным в точке хоеХ, если для любого s>0 суп1ествует такое 5>0, что для любой точки хеХ, для которой р(.х, хо)<8, выполняется неравенство Доказательство эквивалентности всех приведенных выше определений непрерывности проводится аналогично случаю числовых функций. Отображение / : Х-* Y называется непрерывным отображе- отображением пространства X в пространство F, если оно непрерывно в каждой точке х е X. Если для любого е>0 существует такое 8>0, что для любых точек хеХ, х'еХ, для которых p(.v', л)<8, выполняется неравенство то отображение / называется равномерно непрерывным на пространстве X. Равномерно непрерывное отображение метрического прост- пространства в другое метрическое пространство очевидным образом непрерывно в каждой точке. Последовательность отображений /n : Z-> Y называется сходящейся к отображению f : X-+ Y, если для каждого хеХ последовательность точек {./„(а)} метрического пространства Y сходится к точке /(л): 108
Последовательность отображений fn : X-* Y, сходящаяся к отображению / : Х-* У, называется равномерно сходящейся, если для любого е>0 существует такой номер п0, что для всех номеров п>п0 и всех точек хеХ выполняется неравенство р (/„(*), /(*))< 6. Упражнения. 8. Сформулировать и доказать критерий Коши, явля- являющийся необходимым и достаточным условием равномерной сходимости отображений метрического пространства в полное метрическое пространство. 9. Доказать, что предел равномерно сходящейся последовательности непрерывных отображений одного метрического пространства в другое также является непрерывным отображением. Пример. Рассмотрим метрическое пространство ограничен- ограниченных и непрерывных на некотором метрическом прост- пространстве X функций/ расстояние между которыми определя- определяется по формуле E7.1). Так как фундаментальность последо- последовательности {/„} в смысле метрики E7.1) означает, что последовательность {/„} удовлетворяет условию Коши равно- равномерной сходимости на множестве X, то всякая фундаменталь- фундаментальная последовательность непрерывных функций {/„} равномерно сходится к некоторой функции /. Эта функция /, как отмечалось выше, непрерывна и, как было доказано несколько раньше в этом пункте, ограничена на X, т. е. принадлежит рассматривае- рассматриваемому пространству функций. Таким образом, пространство ограниченных и непрерывных на метрическом пространстве X функций является полным метрическим пространством. Оно обозначается С(Х)*} и являет- является, очевидно, подпространством всех ограниченных на прост- пространстве X функций с расстоянием, определенным той же формулой E7.1). В том случае, когда пространство X является отрезком числовой оси: Х—\_а, Ь\ вместо С{[а, Ь~\) будем писать короче С[а, Ь]. В частности, так как всякая функция, непрерывная на некотором компакте А, лежащем в «-мерном евклидовом пространстве R", ограничена (см. п. 19.4), то пространство функций, непрерывных на компакте А, с расстоянием, опреде- определенным по формуле E7.1). является полным. В дальнейшем будет показано, что это верно для любых компактов (см. далее определение 10 в п. 57.6), а не обязательно для лежащих в конечномерном пространстве R". Лемма 3. Отображение f : Х-> Y метрического прост- пространства X в метрическое пространство Y непрерывно тогда и только тогда, когда прообраз каждого открытого множества пространства Y является открытым множеством пространст- пространства X. С первая буква латинского слова continuum непрерывный. 109
Доказательство проводится аналогично доказательству лем- леммы 2 п. 41.4. Пусть / : X->Y непрерывное отображение, V—открытое подмножество пространства Y и U=f~x{V) — прообраз V при отображении / Тогда если х е U, то для окрестности V точки f(x), согласно определению непрерывности в точке, существует такая окрестность С/о, что f(U0)cz V и, следовательно, UoaU. Таким образом, для каждой точки xeU существует ее окрестность ?/0, содержащаяся в U. Это и означает, что U — открытое множество. Пусть при отображении / : Х-* Y прообраз каждого открытого в Y множества является открытым в X множеством, тогда для любой точки хеХ я любой окрестности V точки f(x) прообраз U=f~1(V) открытого множества V также открыт, т. е. является окрестностью точки х. Таким образом, для любой окрестности V точки /\х) существует такая окрестность U точки х, что f(U)= V. Это и означает непрерывность отображения/в точке хел. ? Лемма 4. Отображение f: X—> Y метрического пространст- пространства X в метрическое пространство Y непрерывно тогда и только тогда, когда прообраз каждого замкнутого множества прост- пространства Y является замкнутым множеством пространства X. Доказательство. Так как открытые и замкнутые мно- множества являются взаимно дополнительными (см. лемму 6 в п. 18.2) и прообраз дополнения множества является дополнени- дополнением прообраза множества, то условие, что прообраз каждого замкнутого множества является замкнутым множеством, явля- является равносильным тому, что прообраз каждого открытого множества является открытым. Поэтому лемма 4 сразу следует из леммы 3. ? Теорема 2. Композиция непрерывных отображений метри- метрических пространств является непрерывным отображением. Доказательство. Если X, Y и Z — метрические прост- пространства, /: Х-> Y и g : Y-*Z — непрерывные отображения, то, согласно лемме 3, для любого открытого в Z множества G множество g~l[G) является открытым в Y множеством, а f~1{g~1(G)) = (g°f)~l(G) — открытым в X множеством. Таким образом, прообраз любого открытого множества при компо- композиции go/ является открытым множеством, что, в силу той же леммы 3, и означает непрерывность этой композиции. ? В дальнейшем нам понадобится еще понятие непрерывности отображения (функции) f=f(x, у), хеХ, yeY, произведения Хх Y метрических пространств X и Y (в частности, может быть X— Y) в метрическое пространство Z. Прежде всего заметим, что произведение Хх Y метрических пространств X и Y превращается также в метрическое прост- пространство, если в нем ввести метрику р по формуле по
р((х', у'), (x, y))<MJp2(x',x) + p2(y',y) E7.15) (аксиомы метрики для р легко проверяются). Отображение /:Ix F->Z называется непрерывным в точке (х0, уо)еХх Y, если оно непрерывно на метрическом простран- пространстве XxY с метрикой E7.15), т. е. если lim f(x, g)=f(x0, y0). (()()H 57.4. ПРИНЦИП СЖИМАЮЩИХ ОТОБРАЖЕНИЙ Докажем теорему о существовании неподвижной точки у одного класса отображений метрических пространств в себя. Эта теорема имеет много разнообразных применений при доказательстве существования решений и их приближенного вычисления для тех или иных уравнений. Определение 6. Отображение f : Х-*Х метрического прост- пространства X в себя называется сжимающим, если существует такое число q, 0<q<\, что для любых точек хеХ, yeY выполняется неравенство р(/(х), f(y))^qp(x, у). E7.16) Из выполнения этого условия следует, что если для любого е>0 взять 8 = е, то для любых двух точек хеХ, уеХ, для которых р(х, у)<Ь, выполняется неравенство E7.16) т. е. сжимающее отображение равномерно непрерывно, а следовательно, и непрерывно в каждой точке х пространства X: \imf(y)=f{x). E7.17) Определение 7. Точка хеХ называется неподвижной точкой отображения f:X-*X, если f{x) = x. Теорема 3 (принцип неподвижной точки Пикара-Банаха*'). Сжимающее отображение полного метрического пространства в себя имеет, и притом единственную, неподвижную точку. Более того, если f : X-+X — сжимающее отображение полного метрического пространства X в себя и а — его неподвижная точка: f{a) — a, то для любой точки хоеХ итеррационная последовательность *• Ш. Э. Пикар A856 — 1941)— французский математик; С.Банах A892 — 1945) — польский математик. 111
x0, *i=/(*o). x2=f(x1), ..., xn + 1==f{xn), ... E7.18) сходится к точке а, причем если отображение f удовлетворяет условию E7.16), то имеет место следующая оценка сходимости последовательности E7.18): р(х„, а)^?-р(х0, f(x0)). E7.19) Доказательство. Пусть для отображения f:X-*X полного метрического пространства X в себя выполняется условие E7.16). Выберем произвольно хоеХ и покажем, что соответствующая итеррационная последовательность {х„} (см. E7.18)) *„+!=/(*»), " = 0, 1, 2, ..., E7.20) является фундаментальной. Действительно, р(*„, *.+ .)E7=2O)p№.-i). Л^-))(,й Поэтому 1 — q Так как 0 < q < 1, то E7.22) и, следовательно, для любого с>0 существует такое п0, что для всех п>п0 ;р(*0, /(*„))< б, E7.23) 1-9 а тогда для всех п>п0 и всех т>0 будем иметь 112
т. е. последовательность {хп} фундаментальная. В силу полноты пространства X, отсюда следует, что она сходится, т. е. что существует lim хп + 1—аеХ. л-*оо Поэтому, в силу непрерывности отображения /, a = lim х„+. = lim fix.) = fid). „^ " + ' E7.20) „V1 "'E7.17)^ > Итак, fipi) = a, т. е. а — неподвижная точка отображения /. Перейдя к пределу в неравенстве E7.22) при т->со, получим р(х„, а)^р(х0, /(х0)). Все утверждения теоремы доказаны. ? Отметим, что для приложений существенным является тот факт, что принцип сжимающих отображений дает возможность не только доказать существование решения уравнения, но и найти его с любой точностью при помощи итерационной последовательности E7.18) и оценки E7.19). Замечание. Если некоторая степень отображения полного метрического пространства в себя является сжимающим отоб- отображением, то само отображение имеет, и притом единственную, неподвижную точку. В самом деле, если отображение f:X-*X полного метриче- метрического пространства X в себя таково, что его и-я степень ./'"—/с/с---с/> "^ 1, является сжимающим отображением, то у нее и раз существует неподвижная точка хеХ, т. е. /"(.т) = д;; тогда /(*)=/(/"(*))=/»№)), т. е. f(x) — также неподвижная точка отображения /". Но такая точка, согласно доказанной теореме, единственная, следова- следовательно, /(*) = *. Пример. Рассмотрим интегральное уравнение Вольтерра*' В. Вольтерра A860— 1940) — итальянский математик. 113
, s)x(s)ds+f{t), E7.24) a где K(t, s) и f{t\ — заданные непрерывные функции: функция/ на отрезке \а, о], а функция К на квадрате Q= \a, bjx \a, b\, X — некоторое число. Оператор А (х), определяемый формулой А{х)^ЦКA, s)x{s)ds+f(t), E7.25) а отображает полное пространство непрерывных функций С\а, 6] (см. пример в п. 57.3) в себя. В самом деле, пусть функция x(i) непрерывна на отрезке [а, Ь]. Имеем A(x)(t + Lt)-A{x){t)\ ^ , s)-K(t, s)\\x{s)\ds+\f(t + At)-f(t)\^ <|A.|m(tf; \At\)sup\x(s)\(b-a te[a, b], t + Ate[a, b], E7.26) где <o(K, | A? |) — модуль непрерывности функции К на квадрате Q. В силу непрерывности функции x[s) на отрезке [а, 6], она ограничена на нем: sup|x(s)|< + oo, E7.27) а в силу непрерывности функции K{t, s) на квадрате Q, она равномерно непрерывна на нем: Нтга(Л:; |А?|) = 0. E7.28) Наконец, в силу непрерывности функции /, lim|/(* + Af)-/(f)| = 0. E7.29) Д(-»0 Поэтому lim [A(x)(t + At)-A(x)(t)] = O, Д/-»0 т.е. функция A(x){t) непрерывна на отрезке [а, Ь~\. 114
Таким образом, действительно, если хеС[а, Ь~\, то и А(х)еС[а, b]. Оценим расстояние между образами двух функций при отображении А. Напомним, что расстояние в пространстве С [а, 6] определяется по формуле p(.vl5 x2) = max\xl(t)-x2(t)\, x{eC[a, 6], х2еС[а, Ь]. Пусть тогда A(Xl)(t)-A(x2)(t)\ = = max Q 25) \ctt — \K{t, t 1 л 1 ^, a o)p(*i *)[ , X *i(*)-x2 a)- (')] Л E7.30) E7.30) E7.31) Поэтому , s)(A(Xl)(s)-A(x2){s))ds E7.30) r \ с $ max \ A {x ^(s)-A (x2){s)\ds ^ а [а,Ь] E7.31) l, x2), Аналогично, 4,*2): Vc"( = 1, 2, Выбрав п так, чтобы \"c»(b~a) 115
получим, что для этого п отображение А" будет сжимающим отображением пространства С\а, ЬЛ в себя, а поэтому уравнение Вольтерра E7.24) при любом X имеет, и притом единственное, непрерывное решение. Упражнение 10. Привести пример такого отображения / полного метрического пространства X в себя, у которого для любых двух точек хвХ, yeY выполняется условие p(/(.t), f(y))<p(x, у), но нет неподвижной точки. 57.5. ПОПОЛНЕНИЕ МЕТРИЧЕСКИХ ПРОСТРАНСТВ Полные метрические пространства благодаря наличию у них доказанных выше свойств играют важную роль в математике. Поэтому весьма существенным является то обстоятельство, что всякое метрическое пространство содержится, как это будет сказано, в полном метрическом пространстве. Определение 8. Множество А метрического пространства X называется плотным в пространстве X, если замыкание А множества А совпадает с пространством Х.А — Х. Например, множество рациональных чисел плотно в мно- множестве действительных чисел. Очевидно, что свойство множества быть плотным в прост- пространстве, сохраняется при изометрических отображениях этого пространства. Определение 9. Полное метрическое пространство X* назы- называется пополнением метрического пространства X, если X содержится в X* и плотно в нем: Id*, X=X*. Например, множество действительных чисел является попол- пополнением множества рациональных чисел. Отметим, что если метрическое пространство X' изомет- рично пространству X и X имеет пополнение X*, то и пространство X' имеет пополнение. Чтобы убедиться в этом, достаточно произвести отождествление соответствующих при изометрическом отображении элементов пространств X' и X (см. п. 57.1). Покажем, что для всякого неполного метрического про- пространства существует его пополнение, т. е. покажем, что всякое неполное метрическое пространство является плотным под- подмножеством в некотором полном метрическом пространстве. Теорема 4. Для всякого метрического пространства сущест- существует его пополнение. Доказательство. I. Конструкция пополнения X* заданного мет- метрического пространства X. Две последовательности {.v,,} и {уп} элементов пространства X назовем эквивалентными, если 116
lim р(х„, у„) = 0. E7.32) п—*сс Эквивалентность двух последовательностей {х„} и {уп} обозначается символом {х„} ~ {}'„}', она обладает следующими свойствами: Г. Всякая последовательность {хЛ эквивалентна сама себе: {*¦}-{*.}¦ 2е'. Если {jcb} ~ {у„}, то {у„} ~ {хп}. У. Если {х„} ~ {>¦„}, а {у„} ~ {г„}, то {хи} ~ {zn}. Нас будут интересовать только фундаментальные последо- последовательности пространства X. Их множество распадается на непересекающиеся классы эквивалентных между собой последо- последовательностей. Обозначим эти классы через х*, у*, г*, ..., а их совокупность — через X*. Если фундаментальная последова- последовательность {х„} содержится в классе х*, то будем, как обычно, это записывать следующим образом: {xn} e х*. II. Определение расстояния р*(х*, у*) в X*. Пусть {х„} и {у„} — две фундаментальные последователь- последовательности метрического пространства X. Тогда числовая последова- последовательность р(хп, уп) также фундаментальна, т. е. удовлетворяет условию Коши (см. п. 3.7). Действительно, для любых номеров пит Р(*„. Уп) < р(х*. хт) + Р{хт, yj + Р(>•„,, >¦„) откуда, в силу симметрии индексов п и т, I Р(х„, Уп) - Р(*«. Ут)\< Р{х„, хт) + р(уп, ут). E7.33) Из фундаментальности последовательностей {хп} и {>'„} следует, что для любого числа е > 0 существует такой номер «Е, что для всех номеров п > ис и т > пс выполняются неравенства \ р(л„, .vm)<|, р(у„, ут)<\. E7.34) Из E7.33) и E7.34) для n>nz и т>«Е получаем Следовательно, числовая последовательность {р (хп, уп)} является фундаментальной, т.е. удовлетворяет условию Коши, поэтому сходится. Пусть {х„} е х*, {>'„} е у*. Положим, по определению, р*(х*, ;,*)tf Hmp(xn, у„). E7.35) и—»со В силу доказанного, указанный предел существует. Покажем, что так определенная функция р*(л*, у*) не зависит от выбора 117
фундаментальных последовательностей {х„} е х* и {уп} е/ и удовлетворяет аксиомам расстояния. Пусть {х„} е= х*, {х„} «= х*, {уп} е у*, {уп} е /*. Тогда и потому I р(*„. Л) - Ф'п, Уп)\ < р(*и. -t») + р(>'„, Л)- В силу эквивалентности последовательностей {хп}, {х„} и соответственно {у„}, {у'п}, получим (см. E7.5)) lim р(х„, х'„) = lim (у„, у„) = О П—> ОО «—> СС и, следовательно, lim р(х„, у„)= lim р(хя, у'„). П—»0О П—>0О III. Проверка аксиом расстояния для р*(х*, у*). Пусть {х„} е х*, {^„} е >>*, {zn} e z*. Прежде всего так как р(х„, уп) ^ 0, « = 1, 2, ..., то, перейдя к пределу в этом неравенстве при и ->оо, согласно определению E7.35), получим р*(х*, >>*) ^ 0. Если р* (х*, у*) — 0, то lim [хп, уп) = 0, т. е. последователь- п—^х; ности {jcn} и {>„} эквивалентны, что означает совпадение элементов х* и >>*:х* = у*. Из равенства р(хп, у„) = р(у„, хп), перейдя к пределу при п->оо, получим р*(х*, у*) = р*(у*, х*), а из неравенства р(х„, у„)^р(х„, rn) + p(zn, yn) получим р*(.т*, >>*) ^ р*(х*, z*)+p*(z*, у*). Итак, X* является метрическим пространством. IV. Построение подпространства пространства X*, изометричного пространству X. Пусть х е X. Стационарная последовательность хп = х, и = 1, 2, ..., очевидно, фундаментальная. Поставим в соответ- соответствие каждому х е X точку х* «= X* такую, что [х] <= х*. Если при указанном соответствии точке х соответствует точка х*, а точке у — точка у*, то, очевидно, при х # у будем иметь х* Ф у*, причем р*(х*, у*) = lim p(x, у) = р(х, у), т. е. указанное И—'ОС соответствие осуществляет взаимно однозначное изометричес- изометрическое соответствие между пространством X и некоторым под- подмножеством X пространства X*. Точку х* пространства X*, соответствующую при рассмат- рассматриваемом соответствии точке х е X, мы будем для простоты 118
обозначать также через х, а пространство X' — через X. Можно считать, что мы просто отождествили соответствующие точки пространств X и X' (см. замечание после определения 2). В этих обозначениях имеет изометрическое включение ХсХ*. V. Доказательство плотности X в X*. Покажем, что каждая точка х* пространства X* является точкой прикосновения множества X. Для этого достаточно показать, что для любой точки х* е X* существует последова- последовательность х„ е X, п = 1, 2, ..., сходящаяся к х*. Пусть х* <= X* и {х„} е х*, хп <= X Точку пространства X*, содержащую фундаментальную последовательность, все члены которой равны одной и той же точке хп, будем обозначать, согласно сделанному выше соглашению, также через хп. Докажем, что последовательность {хп}, х„ е I*, сходится к точке х* е X*. В формуле E7.35) расстояния р*(х*, х„) возьмем для точки х„ е X* стационарную последовательность {хп, х„, ..., х„, ...}, а для точки X* — данную последовательность {х„}, в которой для удобства индекс и заменим на т: {хт} <= х*. Тогда р*(х*, х„)= lim p(xm, х„). т—*ао Выберем произвольно е > 0. Из фундаментальности после- последовательности {хп} следует, что существует такой номер nt, что для всех номеров п> nz и т > пг выполняется неравенство Перейдя в этом неравенстве к пределу при т->оо, получим р*(х*, х„)^<е, т. е. lim p* (х*, хп)= 0, что означает, что х* является точкой П—"ОС прикосновения множества X. Итак, Х=Х*. VI. Доказательство полноты пространства X*. Пусть {х*}—фундаментальная последовательность точек пространства X*, x,el и р*(х*, хп) < -, п=\, 2, ... . Такие точки х„ существуют в силу плотности X в X*. Последовательность {л-„} фундаментальная. Действительно, замечая, что р*(х„, хт)^р*(хп, х$) + р*(х*п, х*) + р*(х*. хт)< 114
выберем номер nt так, чтобы для всех номеров и > иЕ и т > п? выполнялись неравенства Тогда для указанных номеров будем иметь р(хп, хт) = р*(ха, Хт)<г- + г- + г- = г, E7.36) т. е. последовательность {х„} — фундаментальная. Обозначим через х* класс эквивалентных последовательнос- последовательностей, которому принадлежит последовательность {х„}. Очевидно, р*(х*, х*) ^ р*(х*, х„) + р*(х„, х*) = р*{х*, х„) + I. Но из E7.36) при т->оо и п>пс получим р*(х*, xn)=\im р(хт, х„)^е. Следовательно, lim p*(x*, хп) = 0, П—'00 поэтому и lim p*(x*, х*) = 0. П—»00 Таким образом, мы доказали, что данная фундаментальная последовательность {х*} сходится в X*. Полнота X* дока- доказана. ? Замечание. В применении к пространству рациональных чисел X=Q доказательство теоремы 1 дает метод построения множества X* = R действительных чисел исходя из множества рациональных чисел. Упражнение 11. Доказать, что с точностью до изометрических про- пространств пополнение метрического пространства единственно. 57.6. КОМПАКТЫ По аналогии со случаем евклидовых пространств (см. определение 29 в п. 18.3) дадим следующее определение. Определение 10. Множество метрического пространства называется компактом, если из любой последовательности его 120
точек можно выделить подпоследовательность, сходящуюся к его точке. Ясно, что компакт является замкнутым множеством в любом содержащем его метрическом пространен^' Действи- Действительно, если Ес^Х, X—метрическое пространство, L компакт и х — его точка прикосновения, то существует такая последова- последовательность хп^Е, п = \, 2, ..., что Нтх„ = х. Согласно определе- н—'со нию компакта, из этой последовательности можно выделить сходящуюся к некоторой точке компакта Е подпоследователь- подпоследовательность. Так как этой точкой может являться только х, то хе? Это и означает замкнутость компакта Е в пространстве X. Очевидно также, что всякое замкнутое подмножество ком- компакта является компактом. Упражнение 12. Доказать, что два непустых непересекающихся замкну- замкнутых множества метрического пространства, из которых хотя бы одно является компактом, находятся на положительном расстоянии (определите понятие расстояния между двумя множествами метрического пространства). Определение 11. Пусть Е—подмножество метрического пространства X и е>0. Множество АсХ называется z-сетью для множества Е, если для любой точки хе? существует такая точка у^А, что р(х, y)<z. Определение 12. Множество Е метрического пространства X называется вполне ограниченным, если для него при любом s>0 в пространстве X существует конечная е-сеть. Упражнение 13. Доказать, что если множество вполне ограничено в некотором метрическом пространстве, то для этого множества при любом ?>0 существует конечная е-сеть, состоящая только из его точек. Легко убедиться, что всякое вполне ограниченное множество является ограниченным. Действительно, если Е — вполне огра- ограниченное множество, то для него, например при е=1, суще- существует конечная е-сеть at, a2, ..., ап. Поэтому, каковы бы ни были точки ije? и .х2е?, для них существуют такие ап и ап , что ' 2 P(*i. аП1)<\, р(х2, а„2)<\. Следовательно, р(*. .У)<р(*. а„) + р{аП1, а„2)+р(аП2, х2)<2+ _ =тах ^(й;, а;) и, таким образом, диаметр diam(ii) множества Е не превосхо- превосходит конечной величины 2+ max р(а{, а). i, j= I, 2, ..., п 121
Обратное неверно: существуют ограниченные множества, не являющиеся вполне ограниченными. Пример 1. Рассмотрим множество Е точек еп = @, 0, ..., О, 1, О, ...) гильбертова пространства /2 (см. пример 6 в п. 57.1), т. е. х точек (х,, ..., хп, ...), Y. Х1 < + °°> У которых и-я координата равна единице, а все остальные равны нулю. Очевидно, р(еп, ет) = \А пФт, п, т = \, 2, ..., E7.37) и, таким образом, diam(?') = 4/2 и, следовательно, множество Е ограничено. Вместе с тем из выполнения условия E7.37) следует, что для множества Е нет конечной е-сети ни при каком s: 0<s<^. E7.38) В самом деле, если бы нашлась такая s-сеть: А = {аг, а2, .... ак}, то для каждого еп, п—\, 2, ..., нашелся бы такой элемент at этой е-сети, что Так как число элементов е-сети А конечно, а число элементов мно- множества Е бесконечно, то найдется номер i0, для которого суще- существуют по крайней мере два таких различных элемента е„ и ет, что Поэтому Р{е„, ет)^р(е„, щ ) + р(я,- ет)<2е < 0 ° E7.38) а это противоречит равенству E7.37). Отметим, что из элементов множества Е={еп} нельзя составить никакой фундаментальной последовательности, кроме стационарных с некоторого номера. Это сразу следует из выполнения равенства E7.37). Поэтому последовательность {еп} не содержит сходящихся подпоследовательностей (так как всякая сходящаяся последовательность фундаментальная) и, следовательно, множество Е не является компактом. Вместе с тем множество Е представляет собой замкнутое множество: если бы нашлась какая-либо точка прикосновения х множества Е, не содержащаяся в нем, то нашлась бы последовательность, состоящая из различных точек множества Е={е„} и сходящаяся к точке х. Эта последовательность была бы фундаментальной, что противоречит сказанному выше. Итак, множество Е= {еп} является ограниченным замкнутым множеством, которое не есть компакт. Этот пример показывает, 122
что теорема о том, что в конечномерном пространстве R" свойство множества быть компактом равносильно ограничен- ограниченности и замкнутости множества (см. теорему 3 в п. 18.3), не имеет прямого аналога в случае произвольных метрических пространств. Кроме того, этот пример показывает, что гиль- гильбертово пространство /2 не изометрично никакому конечно- конечномерному пространству, так как в последнем из ограниченности и замкнутости множества следует, что оно является компактом. Примером вполне ограниченных множеств являются все конечные подмножества метрических пространств, а также все ограниченные множества в конечномерных евклидовых про- пространствах. Упражнение 14. Доказать, что всякое ограниченное в R" множество является и вполне ограниченным. Нетривиальным примером вполне ограниченного множества в бесконечномерном пространстве является так называемый гильбертов кирпич. Пример 2. Множество Qx точек x = (xlt ..., х„, ...) гильбертова пространства /2, координаты которых удовлетворяют условию |*„|<1, п=\, 2, ..., E7.39) называется гильбертовым кирпичом. Иногда гильбертовым кирпичом называют множество таких точек х = (хх, ..., хп, ...)е/2, для координат которых выпол- выполняются неравенства |а:л|<—, и=1, 2, ..., поскольку у обычного кирпича длина в два раза больше ширины, а ширина в два раза больше толщины. Мы будем придерживаться условия E7.39). Докажем, что гильбертов кирпич Q^ является вполне ограниченным множеством. Каково бы ни было е>0, выберем п так, чтобы 1^ и обозначим через Q" и-мерный параллелепипед, являющийся проекцией гильбертова кирпича g°° в R", иначе говоря, Q" — это множество тех точек Qx, у которых все координаты начиная с (и+1)-й равны нулю: х = (х1, ..., х„, ..., О,...). Множество Q" ограничено в R" и поэтому у него имеется конечная --сеть: А = {а1, а2, ..., ак}. Выберем произвольно точку х = (хг, ..., хП, ...)е eQx и обозначим через х(п) ее проекцию в пространство R": 123
Л-<"> = (Х1, ..., хп,- О, ..., О, ...). E7.41) Так как х{п) <= Q", то для нее существует такая точка at - -сети А, что р(х(и), а,)<|, E7.42) а тогда р(х, а;)^ р(х, .v(n)) + р(лг(п), а) < E7.41) , E 7.42) Vm = n+1 ~ E7.39) V m~"+1 m E7.40) т. е. множество А является s-сетью ш для гильбертова кирпича. Нетрудно убедиться, что из того, что гильбертов кир- кирпич задается нестрогими неравенствами E7.39), следует, что он является замкнутым множеством. Таким образом, он представляет собой замкнутое вполне ограниченное мно- множество. Лемма 5. Множество вполне ограничено тогда и только тогда, когда каждая последовательность этого множества содержит фундаментальную подпоследовательность. Доказательство. 1) Пусть Е—вполне ограниченное подмножество метрического пространства X и задана последо- последовательность хп е Е, п=\, 2, .... Зафиксируем произвольно е>0; для него существует --сеть A = {at, ..., afc}, а{еХ, /=1, 2, ..., к, множества Е. Согласно определению --сети, имеет место включение Поэтому найдется такая точка а;, в --окрестности которой содержится бесконечно много членов последовательности {хп}, тогда существу 2, ... ; для нее тогда существует и подпоследовательность х„ eG(fl;, -), т=\. 124
т. е. диаметр множества значений последовательности не превышает е. Возьмем теперь 6=1 и из заданной последовательности выделим подпоследовательность Ли, х12, .... хХт E7.43) диаметр множества значений которой не превышает 1 (здесь xim = xn B смысле предыдущей записи). Из последовательности E7.43) выделим подпоследовательность Х21> -V22' "•' X2nv ••¦' 1 „ диаметр множества значении которой нн превышает -. Про- Продолжая этот процесс, получим последовательность Xp\i Xp2i •••' Хрт> ¦¦¦¦> Р~ •' А •••» 1 диаметр множества значении которой не превышает -, и т. д. р Составим диагональную последовательность *ц, Л'22, -, хтт, ¦¦¦¦ E7.44) В силу своего построения, она является подпоследователь- подпоследовательностью каждой из построенных выше последовательностей. Поэтому, каково бы ни было е > 0, выбрав т0 так, чтобы — < б, получим, что для любых т1>т0 и т2>т0 выполняется "'о неравенство т. е. последовательность E7.44) фундаментальная. 2) Пусть множество Е метрического пространства X не вполне ограничено. Это означает, что существует такое е>0, что для множества Е в пространстве X не существует конечной г-сети. Выберем произвольно точку хх е Е. По предположению, она не образует для множества Е е-сети. Поэтому существует такая точка х2 е Е, что р(л1( х2)^ е. Пусть в множестве Е уже выбраны такие точки х1, х2, ..., хп, что p(.v,, Xj)^ s, 1ф)Л, 7 = 1, 2, ..., п. Так как множество этих точек не является s-сетью для множества Е, то в нем существует такая точка (обозначим ее х„+1), что р(х;, х„+1)^е, /=1, 2, ..., п. Продолжая этот процесс, получим последовательность таких точек х„ е Е, п=\, 2, ..., что р(д:п, хт)^ 6, пфт,п, т=\, 2, .... Ясно, что эта последовательность не содержит фундаментальной подпоследо- подпоследовательности. ? Лемма 6. Полное вполне ограниченное подмножество ме- метрического пространства является компактом. 125
Доказательство. Если подмножество Е метрического пространства вполне ограничено и полно (будучи подмножест- подмножеством метрического пространства, оно само является метричес- метрическим пространством, к которому здесь и применяется понятие полноты, см. определение 5 в п. 57.2), то из всякой последова- последовательности его точек, в силу его вполне ограниченности, можно выделить фундаментальную подпоследовательность (лемма 5), а всякая его фундаментальная последовательность, в силу его полноты, сходится к некоторой его точке, т. е. множество Е является компактом. ? Теорема 5. Метрическое пространство является компак- компактом тогда и только тогда, когда оно вполне ограничено и полно. Следствие. Компакт является ограниченным множеством в любом содержащем его метрическом пространстве. Доказательство. Если метрическое пространство X является компактом, то, какова бы ни была фундаментальная последовательность {хп} его точек, из нее, как и вообще из всякой последовательности компакта, можно выделить сходя- сходящуюся подпоследовательность. К пределу этой подпоследова- подпоследовательности будет сходиться и вся последовательность {х„} в силу своей фундаментальности. Тем самым доказано, что в про- пространстве X сходится любая фундаментальная последователь- последовательность, т. е. что оно является полным метрическим простран- пространством. Далее, так как всякая последовательность точек компакта ЛГсо- держит сходящуюся, а следовательно, и фундаментальную подпо- подпоследовательность, то, по лемме 5, компакт X вполне ограничен. Обратное утверждение является частным случаем леммы 6, когда подмножество метрического пространства совпадает со всем пространством. Следствие вытекает из того, что всякое вполне ограниченное множество является ограниченным. Теорема 6. Для того чтобы подмножество полного метрического пространства было компактом, необходимо и достаточно, чтобы оно было замкнутым и вполне ограниченным. Доказательство. Действительно, замкнутое подмноже- подмножество полного пространства также является полным метриче- метрическим пространством. Поэтому достаточность условия замк- замкнутости и вполне ограниченности подмножества полного метрического пространства для торо, чтобы оно являлось компактом, сразу следует из теоремы 5. Наоборот, если подмножество полного метрического про- пространства является компактом, то оно замкнуто в этом пространстве, так как (это было показано выше, сразу после определения 10) оно замкнуто в любом содержащем его метрическом пространстве. Кроме того, из той же теоремы 5 следует, что оно и вполне ограничено. ? 126
Теорема 6 является обобщением теоремы 3 из п. 18.3: в критерии компактности подмножества произвольного полного метрического условие ограниченности этого подмножества, имевшее место при X=R", заменяется условием вполне ограниченности. Пример 3. Гильбертов кирпич Q™ (см. пример 2) является компактом. Действительно, гильбертово пространство /2 явля- является полным (см. пример в п. 57.2), а выше было показано, что множество Qx вполне ограничено и замкнуто (см. пример 2), поэтому то, что оно является компактом, сразу следует из теоремы 6. Определение 13. Метрическое пространство называется сепарабельным, если оно содержит счетное плотное в себе множество. Теорема 7. Компакт является сепарабельным метрическим пространством. До казательство. Пусть Ап а X является конечной - -сетью п компакта X, п = \, 2, ..., и А=[]Ап. E7.45) Тогда множество А как счетная сумма конечных множеств является счетным множеством. Очевидно А представляет собой и всюду плотное в X множество. В самом деле, какова бы ни была точка хе!и число е >0, выбрав п так, чтобы -<s, и точку а<^Ап так, чтобы р(х, а)<- (возможность такого выбора следует из определения --сети), получим р(х, а)<е, где а^А. ? Если Е — подмножество некоторого множества X, то всякая система множеств Еаа X, ос е 21 B1 — некоторое мно- множество индексов а) такая, что ?<= U Е«> ае"Л называется покрытием множества Е. Если покрытие {Еа} множества X состоит из конечно- конечного, соответственно счетного, множества множеств Ел, то оно называется конечным, соответственно счетным, по- покрытием. Лемма 7. Из всякого покрытия сепарабелъного метричес- метрического пространства открытыми множествами можно выделить счетное покрытие. 127
Доказательство. Пусть {Gj — покрытие сепарабельного метрического пространства X открытыми множествами Ga, осе91, {ап} — счетное всюду плотное в пространстве X множе- множество и {гт} — каким-либо образом занумерованное множество всех рациональных чисел. Так как {Gj-— покрытие простран- пространства X, то для любой точки хе! существует содержащее ее множество G^jGjueG,. Из открытости множества Ga сле- следует существование такого 5>0, что U(x, 8)cG,. E7.46) В силу плотности множества {а„} в пространстве X, найдется такое п, что Выберем какое-либо рациональное число гт так, чтобы р(х, ап)<гт<\, E7.47) тогда и{а„, rJcG, В самом деле, если у=и(а„ гт), E7.48) то р(у, хЦ р(у, а„)+ р(а„, т. е. 1Ш E7-47) y^Uix, 8) с Ga. 'D7.46) Таким образом, каждой точке х^Х и каждому такому множеству Ga^{Ga}, что хеб,, соответствует пара натуральных чисел {т, п), для которой х <= U{an, rJcG.. E7.49) E7.47) Выберем для каждой из указанных окрестностей U(an, rm) по одному содержащему ее множеству Ga и обозначим его Gmn (среди множеств Gmn с разными индексами могут оказаться множества Ga с одинаковыми индексами, в таком случае выберем одно из них). Система {Gmn} счетная, является подсистемой данной системы {Ga} и, в силу соотношения E7.49), образует покрытие пространства X. ? Лемма 8. В компакте любая последовательность непустых замкнутых множеств, последовательно вложенных друг в друга, имеет непустое пересечение. 128
Доказательство. Пусть X—компакт и {Fn} — такая последовательность его замкнутых множеств, что fpf^.^^D... E7.50) Выберем в каждом Fn по точке хп: xnefn. E7.51) Из того, что X — компакт, следует, что последовательность {хп} содержит сходящуюся подпоследовательность {хп }: Для любого к=\, 2, ..., в силу условий E7.50) и E7.51), все члены последовательности {хп , хп , ...} принадлежат множе- множеству Fn , а так как эта последовательность сходится к х и Fn —замкнутое множество, то ieFn при любом п, т. е. Но, в силу условия E7.50), имеет место равенство СС X ЯД= ПЛ к= 1 к п= 1 GC и, следовательно, хеП Fn. П Лемма 9. Пусть X—метрическое пространство и {Gn}, п = \, 2, ...,— его счетное покрытие открытыми множествами: Х= U С„. E7.52) п= 1 def „ *=UGt, E7.53) E7.54) тогда {G*} будет открытым покрытием пространства X: от л = 1 множества G* б^ф?и последовательно содержаться друг в друге: CJcGJc..cG*cGif+1c..., E7.56) Fn будут замкнутыми множествами, последовательно вложен- вложенными друг в друга: FpF23...3Fn3Fn+13..., E7.57) 129
причем их пересечение пусто; п = 0- E7.58) Следствие 1. Если в метрическом пространстве пересе- пересечение любой последовательности непустых замкнутых мно- множеств, последовательно вложенных друг в друга, не пусто, то из любого счетного покрытия этого пространства открытыми множествами можно выделить конечное покрытие. Следствие 2. Если в сепарабелъном метрическом про- пространстве пересечение любой последовательности непустых замкнутых множеств, последовательно вложенных друг в друга, не пусто, то из любого покрытия этого пространства открытыми множествами можно выделить конечное покрытие. Доказательство. Множества G* (см. E7.53)) являются открытыми множествами, так как они представляют собой сумму конечной совокупности открытых множеств Glt G2, ... .... Gn. Поэтому из формулы E7.54) следует, что множества Fn являются замкнутыми. Из формул E7.53) следуют также соотношение GC GC П 00 [JG* = U [)Gk=\jG. = X п=1 E7.53) п=1 * = 1 и=1 E7.52) (это означает, что система {G*} образует покрытие простран- пространства X) и включения E7.56). Из определения множеств Fn (см. E7.54)) и вложений E7.56) следуют включения E7.57). Наконец, 00 ОС 00 П^„ = ()(X\Gt) = X\ U G* = Х\Х=0. О л = 1 E7.54I1=1 я = 1 E7.55) Доказательство следствия 1. Если {Gn}—счетное покрытие пространства X открытыми множествами и пересече- пересечение любой последовательности непустых замкнутых множеств, последовательно вложенных друг в друга, не пусто, то равенство E7.58) возможно только в том случае, если суще- существует такой номер п = по, что множество Fng является пустым: Fno = 0. В силу формул E7.54) это означает, что X=G*, т. е. что п Х= 0 Gk- k=l Таким образом, любое счетное покрытие {Gn} пространства X содержит конечное {G1( G2, ..., GnJ. ? Доказательство следствия 2. Если метрическое про- пространство сепарабельно, то из любого его покрытия открытыми множествами можно, согласно лемме 7, выделить счетное покрытие, а из него по следствию 1 — конечное. ? 130
Теорема 8. Для того чтобы метрическое пространство было компактом, необходимо и достаточно, чтобы из любого его покрытия открытыми множествами можно было выделить конечное покрытие. Доказательство. Необходимость сразу следует из тео- теоремы 7, леммы 8 и следствия 2 леммы 9. Докажем достаточ- достаточность. Пусть из любого покрытия метрического пространства X открытыми множествами можно выделить конечное покрытие. Допустим, что X не является компактом, т. е. что существует последовательность хпеХ, п—\, 2, ..., из которой нельзя выделить сходящуюся подпоследовательность. Следовательно, какова бы ни была точка xel, она не является частичным пределом последовательности {.\„}. Поэтому у каждой точки хеХ найдется окрестность (обозначим ее через Gx), содержа- содержащая лишь конечное множество элементов последовательности {л'„}. Таким образом, каждая точка хе! принадлежит соответ- соответствующему открытому множеству Gx, а это означает, что система всех множеств Gx образует покрытие пространства X: \JGX = X. Согласно предположению, из этого покрытия можно выде- выделить конечное покрытие пространства X. Пусть его образуют множества GXl, GX2. .... Gv E7.59) Каждое множество этой системы содержит лишь конечное множество членов последовательности {х„}. Следовательно, и все множества этой системы содержат только конечное множе- множество членов рассматриваемой последовательности. Это, однако, невозможно, так как, покрывая пространство X, множества E7.59) должны содержать все элементы последовательности (л„}( которых бесконечно много. Полученное противоречие доказывает, что множество X является компактом. ? Заметим, что так как для всякого подмножества X метриче- метрического пространства Y множество GaX открыто в X тогда и только тогда, когда оно является пересечением с X открытого в У множества, то в лемме 7 и в теореме 8 рассматриваемые там метрические пространства X могут являться подпространствами других метрических пространств Y и элементы покрытий {Ga} пространств X могут быть открытыми в Y (а не в X) множествами. Теорема 9. Для того чтобы сепарабельное метрическое пространство было компактом, необходимо и достаточно, чтобы любая последовательность его непустых замкнутых 131
множеств, последовательно вложенных друг в друга, имела непустое пересечение. Доказательство. Необходимость выполнения условий, сформулированных в теореме, для компактов составляет со- содержание леммы 8, а достаточность вытекает из следствия 2 леммы 9 и теоремы 8. ? 57.7 НЕПРЕРЫВНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ МНОЖЕСТВ Теорема 10. Непрерывный образ компакта является ком- компактом. Следствие. При непрерывном отображении компакта образ каждого его замкнутого подмножества является замк- замкнутым множеством. Доказательство. Пусть f:X-*Y—непрерывное отобра- отображение компакта X в метрическое пространство Y и {Va} — по- покрытие образа f(X) пространства X открытыми в Y множест- множествами Va, осеЗД. Тогда для любого осеЗД множество Uu=f~l(V^, согласно лемме 3, открыто, а так как {Va} — покрытие множества f(X), то {Ua} является покрытием компакта X. В силу теоремы 8, из покрытия {[/„} можно выделить конечное покрытие Ul, U2, ..., Un, а тогда множества Vi=f{Ul), V2=f(U2), .... Vn=f(U^ будут образовывать конечное покрытие множества f(X). Таким образом, из любого покрытия множе- множества f{X) открытыми множествами можно выделить конечное покрытие, а это означает (см. теорему 8), что множество f(X) является компактом. ? Следствие вытекает из того, что всякое замкнутое подмно- подмножество компакта является компактом и из того, что компакт всегда является замкнутым множеством. Теорема 11. Непрерывное отображение компакта равно- равномерно непрерывно. Эта теорема доказывается дословно так же, как равномерная непрерывность непрерывного отображения компакта, лежащего в конечномерном пространстве (см. лемму 4 в п. 41.4). Аналогично конечномерному случаю взаимно однозначное непрерывное отображение одного метрического пространства на другое называется гомеоморфизмом (см. определение 5 в п. 41.4), если обратное отображение также непрерывно. Теорема 12. Взаимно однозначное и непрерывное отобра- отображение компакта является гомеоморфизмом. Доказательство. Если f:X-*Y—непрерывное взаимно однозначное отображение компакта X в метрическое простран- пространство Y, то для любого замкнутого множества FcJ его образ, f(F), т. е. прообраз F при обратном отображении У, является компактом (теорема 10) и, следовательно, замкнутым множе- множеством. Таким образом, при обратном отображении f'1 132
прообраз каждого замкнутого множества есть замкнутое множество, а поэтому, согласно лемме 4, отображение /~* непрерывно. ? Теорема 13. Если f:X->R— непрерывная действительно- действительнозначная функция, определенная на компакте X, то она ограни- ограничена на X и принимает на нем наибольшее и наименьшее значения. Доказательство. Действительно, образом компакта X при отображении / является компакт /(X), лежащий на числовой оси. Как и всякий компакт, он является, во-первых, ограничен- ограниченным множеством, а во-вторых, замкнутым. В силу последнего, его верхняя и нижние грани, будучи его точками прикосновения, принадлежат ему. ? 57.8. СВЯЗНЫЕ МНОЖЕСТВА Введем теперь понятие связности в метрических простран- пространствах. Определение 14. Метрическое пространство называется связным, если его нельзя представить в виде объединения двух непустых непересекающихся замкнутых множеств. Если пространство X несвязно, т. е. X=A\JB, где Af]B=0, Аф0, Вф0,Ап В — замкнутые множества, то так как А = X \ В и В — Х\А, то А и В одновременно и открытые множества. Примером связного множества является любой промежуток конечный или бесконечный числовой оси. Примером несвязного множества является объединение двух непересекающихся отрез- отрезков. Упражнения. 15. Доказать, что всякое линейно связное множество является связным. 16. Доказать, что объединение двух связных пересекающихся множеств является связным множеством. 17. Доказать, что если множество Е метрического пространства связно и Еа Ех с Е, то множество Ех также связно. 18. Связный непустой компакт называется континуумом. Доказать, что пересечение последовательности континуумов, последовательно вложенных друг в друга, является континуумом. Теорема 14. Непрерывный образ связного множества свя- связен. Доказательство. Пусть /— непрерывное отображение связного метрического пространства X на метрическое про- пространство Y и пусть Y=A\jB, где А и В — непересекающиеся замкнутые множества. Тогда X=f'1(A)[j/^i(B), где/ (А) и /~1 (В) также непересекающиеся замкнутые множества (см. лем- лемму 4). Так как X—связное множество, то это возможно только в том случае, когда одно из множеств/ (А) или/ (В) пусто, а тогда пусто и одно из множеств А или В. Это и означает связность пространства Y. ? 133
57.9. КРИТЕРИЙ АРЦЕЛА КОМПАКТНОСТИ СИСТЕМ ФУНКЦИЙ Если замыкание множества метрического пространства является компактом, то само множество называется предком- пактным. Предкомпактность множества означает, что из всякой его последовательности точек можно выделить сходящуюся подпос- подпоследовательность, но, быть может, не к точке самого множества. Очевидно, что, в силу теоремы 5, для того чтобы множество, лежащее в полном метрическом пространстве, было пред- компактным, необходимо и достаточно, чтобы оно было вполне ограничено. Задача о выяснении предкомпактности того или иного множества, лежащего в некотором заданном метрическом пространстве, часто встречается в математическом анализе. Поэтому большой интерес представляют критерии компактно- компактности или предкомпактности множеств для различных конкретных метрических пространств. Рассмотрим вопрос о предкомпакт- предкомпактности множеств для одного из важнейших пространств С [а, Ь], состоящего из непрерывных на отрезке \а, Ь] функций, для которых введена метрика \f(x)-g(x)\, f<=C[a, b], g^C[a, b] la, b] E7.60) (см. пример 4 в п. 57.1 и пример в п. 57.3). Определение 15. Семейство S={f} функций/, принадлежа- принадлежащих пространству С [а, Ь\, называется равномерно ограничен- ограниченным, если существует такая постоянная с>0, что для всех/eS и всех хе[а, Ь\ выполняется неравенство |/(.v)Kc. E7.61) Согласно определению E7.60), это равносильно тому, что 0)<r, feS, что, в свою очередь, равносильно тому, что множество 5 ограничено в метрическом пространстве С[а, b]. Определение 16. Семейство S = {/} функций /е S [а, Ь] назы- называется равностепенно непрерывным, если для каждого е>0 существует такое 8>0, что для всех /eS и всех ххе[а, Ь], л'2е[а, Щ, для которых \х2 — х1\<8, выполняется неравенство |/(*2)-/(*,)!< б. E7.62) Теорема 15 (теорема Ариела*'). Для того чтобы семей- *' Ч. Ариела A847- 1912)—итальянский математик. 134
ство S = {f} непрерывных на отрезке [а, Ь] функций было предкомпактно в пространстве С\а, Ь\, необходимо и достаточ- достаточно, чтобы это семейство было равномерно ограниченным и равностепенно непрерывным. Доказательство. Необходимость. Если множество Scz С \а, Ь\ предкомпактно, то его замыкание S является компактом, а следовательно, ограниченным множеством (см. следствие теоремы 5). Поэтому ограниченным множеством является и само множество S, иначе говоря, семейство S равномерно ограничено. Кроме того, так как замыкание S множества S является компактом, то оно вполне ограничено; следовательно, вполне ограничено и само множество S, а это означает, что для любого е>0 в пространстве С [а, Ь\ для него существует конечная - -сеть. Пусть ее образуют функции Л (х), ..., fn(x). E7.63) Каждая из них, будучи непрерывной на отрезке [а, Ь], является на нем и равномерно непрерывной, и так как функций E7.63) лишь конечное множество, то существует такое 8>0, что для всех ie[a, b\, x'e[a, b], для которых \х' — х\<8, и всех г'=1, 2, ..., п выполняется неравенство \М*)-Ш\<\. E7.64) В силу определения --сети, для любой функции /eS существует такая функция /j (x), что Ptf fO ,57=60) max |/(x)-/l0WK|. E7.65) Поэтому если \х' — х\<8, то для любой функции/<= S имеем -/(*) I < 1/00 -4 (*') I+14 (*') -4 to I+14 оо -/оо I < max|/(xLW| + l4(x)/io(x)| < h + U z. la, W J57.64J 3 3 Это и означает, что семейство S равностепенно непрерывно. Достаточность. Пусть семейство функций S равномерно ограничено и равностепенно непрерывно. Пространство С [а, Ь] полное, поэтому, для того, чтобы доказать, что семейство S 135
предкомпактно, достаточно показать, что оно вполне ограни- ограничено, ' т. е. что для множества S в пространстве С [о, Ь\ при любом б>0 существует конечная е-сеть. Построим ее. Пусть все функции /eS удовлетворяют условию ¦ E7.61), и для произ- произвольно фиксированного е>0 выбрано 8>0 так, что для любых точек л-е[а, Ь], x'<s[a, Ь], для которых |л' —а|<5, выполняется неравенство |/(х')-/(х)|<^. E7.66) Возьмем какое-либо разбиение {х,};=о отрезка [о, Ь\ мел- мелкости, меньшей 8, и разбиение {.}';] j=o отрезка [ — с, с] мелкости, меньшей -: а — хо<х1 <...<х,-<...<xn = b, Xj~Xi-i<b, /=1, 2, ..., я; -c^yo<y1<...<yj<...<ym = c, yj-yj-i<\, 7=1, 2, ..., w. E7.67) Через точки (х(, 0), / = 0, I, ..., п, проведем прямые, парал- параллельные оси Оу, а через точки @, y'j), j=0, I, ..., т,— прямые, параллельные оси Ох. Тогда получится разбиение х прямоу- прямоугольника {(х, у):а^х^Ь, — с^у^с], в котором лежат графики всех функций семейства S, на прямоугольники с длинами сторон, параллельными оси Ох, меньшими 8, и параллельными оси Оу, меньшими -. Рассмотрим множество А всех непрерывных на отрезке [а, Ь] функций, графиками которых являются ломаные, верши- вершины которых лежат в вершинах (л,-, у^) прямоугольников разбиения т. Множество Л, очевидно, конечное, так как конеч- конечным является множество всех вершин (xt, Vj), / = 0, 1, ..., и, 7 = 0, 1, ..., т. Докажем, что множество А является е-сетью для мно- множества S. Выберем произвольно функцию /е5. Для этой функции и для каждого .х,, / = 0, 1, ..., п, обозначим через (л,, vy) ближайшую к точке (.\-;, f(xt)) точку вида (,v,-, у,), лежащую на прямой .V = -V,; тогда |/(.v;)-vJrl<3- E7-68) Сопоставим функции / непрерывную функцию /ое/1, графиком которой является ломаная, проходящая через вер- вершины (л-0, v/o), (-v,, гл), ...(*,., yj.), ... (хп, yjn), т. е. (рис. 256) 136
fo(x,)=yic E7.69) Оценим разность значений функции /0 для соседних вершин: I /о (*,-)-/(-г,.) -/(.г,. х) E7.66), E7.68). E7.69) E7.70) В силу линейности функции /0 на отрезке [л';_ь .xj, для любой точки ,xe[,Xj-i, л,] име- имеет место неравенство E7.70) -> e.E7.71) с -с У а I i i t 6 i Рис. 256 Теперь оценим расстояние p (/', /0 ) между функциями / и /0 в пространстве С [а, Ь\. Для каждой точки де^о, 5] найдется содержащий ее отре- отрезок [л';_ь А';], а для каждой точки этого отрезка имеем \/(х) -,/0 (л-) | ^ \f{x) -fix, _,) I + [fix-,. x) -Уо (jc,- -01 + E7.66) E7.68), E7.69) E7.71) Отсюда =sm max E7.60) I". 4 -/o т. е. действительно множество /1 является е-сетью для S. П Теорема Арцела обобщается на случай отображения компак- компактов в метрические пространства. § 58. ЛИНЕЙНЫЕ НОРМИРОВАННЫЕ И ПОЛУНОРМИРОВАННЫЕ ПРОСТРАНСТВА 58.1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА Определение 1. Множество Х—{х, у, :, ...} называется дей- действительным линейным пространством (или векторным про- пространством над полем действительных чисел), если: 137
каждой упорядоченной паре (х, у) элементов хеХ и у^Х поставлен в соответствие единственный элемент пространства X, называемый суммой х и у и обозначаемый х+у; каждому элементу jtelu каждому действительному числу X поставлен в соответствие единственный элемент пространст- пространства X, называемый произведением X на х и обозначаемый Хх. При этом выполняются следующие группы аксиом: 1. а) х+у=у + х для любых х^Х и у^Х; б) x + (y + z) = (x+y) + z для любых iel, уеХ и zel; в) в X существует элемент, называемый нулевым и обозначаемый 0, такой, что х+О = х для любого xel; г) для каждого хе! существует элемент множества X, называемый противоположным элементу х, обозначаемы!/ через — х и такой, что х+{ — х) = О. 2. а) 1х = х для любого xel; б) Х(цх) = (А,ц) х для любого х е X и любых действитель- действительных чисел X и ц; в) (X+ii)x = Xx + y.x для любого х е X и любых действи- действительных чисел X и ц; г) Х(х+у) = Хх+Ху для любых х^Х, y^Y и любого действительного числа X. Для каждой пары элементов х^Х и y^Y элемент х + (— у) называется разностью элементов х и у и обозначается через х-у. Если в приведенном определении действительного линейного пространства всюду заменить действительные числа комплекс- комплексными: X, (ieC, то получится определение комплексного линейно- линейного пространства Примеры. 1. Множество всех действительных (комплексных) чисел образует действительное (комплексное) линейное про- пространство. 2. Пусть Е—некоторое множество. Совокупность F(E) всех функций f:E->R (соответственно f:E-*C) при естественном определении их сложения и умножения на действительное (комплексное) число: (Л +f2) (x) =7i (*) +Л D (У) (х) = х (/(х)), /2eF(?), f^F(E), ХеЯ или ХеС является действительным (комплексным) линейным простран- пространством. 3. Множество всех многочленов от одной переменной с действительными (комплексными) коэффициентами является линейным действительным (комплексным) пространством. 4. Множество всех многочленов степеней, не превышающих заданного натурального числа п, от одной переменной с 138
действительными (комплексными) коэффициентами является действительным (комплексным) линейным пространством. 5. Пространство всевозможных числовых последовательно- последовательностей {*„), х„е/? (или л:„еС), neJV, при естественном определе- определении операций их сложения и умножения на число (см. п. 4.8) также является линейным пространством. Если X—линейное пространство и хкеХ, к= 1, 2, , ..., п, то всякий элемент вида Х1х1 + ... + Хпхп, где Хк — действительные числа в случае действительного пространства и комплексные — в случае комплексного пространства, называется линейной комбинацией элементов хх, ..., х„. Определение 2. Множество X', содержащееся в линейном пространстве X {действительном или комплексном), называется подпространством этого пространства, если все линейные комбинации элементов множества X' содержатся в нем. Иначе говоря, множество X' с X является подпространством пространства X, если для любых двух элементов хеГ, у^Х' и любых чисел Хе/?, це/? (соответственно 1еС, цеС) имеет место включение Очевидно, что подпространство X' линейного пространства X, в свою очередь, является линейным пространством. Если X—линейное пространство и .xej, то совокупность всех элементов пространства X вида Хх, где X — всевозможные числа, служит примером подпространства пространства X. Множество функций, действительнозначных и непрерывных на некотором множестве EczR", является подпространством про- пространства всех действительнозначных функций, определенных на Е. Элементы линейных пространств обычно называются точ- точками или векторами. Определение 3. Конечная система векторов хх х„ линейного пространства X [действительного или комплексного) на- называется линейно зависимой, если существуют такие числа А,,, ... ..., Х„ [соответственно действительные или комплексные), не все равные нулю, что XlXl+...+Xnxn = 0. E8.1) В противном случае, т. е. когда из равенства E8.1) следует, что все числа Х{, Х2, ¦¦¦, Хп равны нулю, система векторов „х,, ..., хп называется линейно независимой. Определение 4. Система векторов л, осе$1 D1- -некоторое множество индексов) линейного пространства X называется линейно независимой, если любая ее конечная подсистема ха , хЛ ,... .... хл линейно независима. Упражнения. 1. Доказать, что если система \\, ае*Л, линейно независи- независима, то д„^0 для всех ае!Н. 139
2. Доказать, что, для того чтобы конечная система векторов была линейно зависимой, необходимо и достаточно, чтобы по крайней мере один из них являлся линейной комбинацией остальных. Определение 5. Совокупность всевозможных линейных ком- комбинаций элементов, принадлежащих некоторому заданному множеству, называется линейной оболочкой этого множества. Определение 6. Пространство (действительное или комп- комплексное), в котором имеется система п линейно независимых векторов, линейной оболочкой которых оно является, называ- называется п-мерным. Всякая упорядоченная система п-линейно независимых век- векторов, линейной оболочкой которых является п-мерное про- пространство, называется его базисом. Иначе говоря, векторы ех, е2, ¦¦¦, е„ образуют базис «-мер- «-мерного пространства X, если: 1) векторы elt e2, ¦¦¦, е„ линейно независимы; 2) для каждого xeR" существуют такие числа Хи Х2, ..., Х,„, что п. • E8.2) Элементы п-мерного пространства называются п-мерными векторами (соответственно действительными или комплекс- комплексными) . Каждое п-мерное пространство называется конечномерным. Упражнения. 3. Доказать, что в «-мерном пространстве каждая система линейно независимых векторов, линейной оболочкой которых является вес пространство, состоит из п векторов. 4. Доказать, что каждая система из п линейно независимых векторов в и-мерном пространстве является его базисом. Примером «-мерного действительного пространства является «-мерное арифметическое векторное пространство (см. п. 18.4). Аналогично этому пространству может быть построе- построено комплексное арифметическое «-мерное пространство С". Его точками называются упорядоченные системы п комплексных чисел: х = (х1, ..., хп), х^С, 7=1, 2, ..., «. При этом если х <= С, X е С, то Хх = (Ъс1( ..., \х„) и для х = (хи ..., А-л)еС" и >' = (>'!, •••, Уп)<^С" def , Х+у = (Xj+JV ..., Хп+уп). Базисом в этом пространстве являются векторы ег = {Ъ\, ..., 8),}, где 8j — так называемый символ Кронекера*); *' Л. Кронекер A823—1891) — немецкий математик. 140
1, если i —j, О, если / ф]. Очевидно, что х=(х1, ..., х„)= ? х.е,-, т. е. выполняется условие E8.2). Другим примером конечномерного линейного пространства является пространство &" многочленов, имеющих действитель- действительные коэффициенты и степени, не превышающие некоторого натурального п, к которым добавлен нулевой многочлен. Для краткости будем называть пространство 0>" просто простран- пространством действительных многочленов степеней, не превышающих п. Покажем, что оно является (и+1)-мерным. Каждый его элемент имеет вид т. е. является линейной комбинацией п + 1 степеней переменной х, т.е. функций х°=1, х, х2, ..., х". Докажем, что эти функции образуют базис в пространстве 5?". Для этого надо убедиться, что они линейно независимы. Пусть в пространстве 5Рп некоторая линейная комбинация рассматриваемых степеней равна нулю: ao + alx + ... + anxn = 0, E8.3) т.е. многочлен р(х) = ао + а1х + ... + апхп тождественно равен нулю и, следовательно, во всех точках числовой оси принимает те же значения, что и нулевой многочлен: а в этом случае (см. п. 13.2) коэффициенты этих многочленов равны, т. е. до = 0, Й1 = 0, ..., а„ = 0, E8.4) что и означает линейную независимость степеней 1, х, х2, .... х". Отметим, что из того, что два многочлена, принимающих одинаковые значения на каком-нибудь интервале числовой оси, имеют одинаковые коэффициенты (см. п. 13.2), следует, что степени 1, х, х2, ..., х" линейно независимы на любом промежутке числовой оси, не вырождающемся в точку. Впрочем, то, что из выполнения условия E8.3) на некотором промежутке числовой оси, не вырождающемся в точку, следуют равенства E8.4), легко показать и непосредственно. Для этого можно, например, продифференцировать тождество E8.3) п раз; тогда получим 141
«Ч=о, откуда я„ = 0. Если уже доказано, что для некоторого к, 0<к<п имеют место равенства ак + 1 = ... = ап = 0, то тождество E8.3) примет вид а0 + avx+... + акхк = 0. Продифференцировав его к раз, получим ак = 0. Таким образом, выполняются все равенства E8.4). Будем говорить, что векторы ух, .... уп линейного прост- пространства X выражаются через векторы хх, ..., л„ того же пространства с помощью матрицы (а0), /=1, 2, ..., n,j=\, 2 , ... ..., п, если Если векторы хи ..., х„ образуют базис пространства и матрица (аи) невырожденная, т. е. 6еХ(а^)фО, то векторы ух, ... ..., у„ также образуют базис. В самом деле, если то т. е. отсюда, в силу линейной независимости векторов хг, ..., хп, следует, что определитель этой однородной системы линейных уравнений относительно неизвестных Я.,, ..., Хп по условию не равен нулю: det(<7,;)^0. Следовательно, эта система имеет единственное решение Х1=Х2:=... = Хп = 0, что означает линейную независи- независимость векторов у\, ..., уп. Поэтому они являются базисом рассматриваемого пространства. В частности, если векторы у\, ..., у„ выражаются через базис .Yj, ..., х„ с помощью треугольной матрицы, т. е. матрицы (ау) вида 0 ... 0 \ й" - 0 ) E8.5) 142
(если j>i, то atj = 0) с диагональными элементами ап, ..., ап„, не равными нулю, то векторы yt, ..., у„ также являются базисом, ибо в этом случае В качестве примера рассмотрим (и+1)-мерное пространство ЗР" многочленов степеней, не превышающих натурального числа п. Как было выше показано, степени 1, х, х2, ..., х" образуют базис этого пространства. Рассмотрим произвольную систему многочленов () 0 & = 0, 1, ..., п, где многочлен рк(х) имеет точно степень к: аккф0, к = 0, 1, п. Тогда очевидно, что эти многочлены выражаются через степени 1, х, х2, ..., х" с помощью треугольной матрицы E8.5), диагональные элементы акк которой не равны нулю. Поэтому каждая указанная система многочленов линейно независима и образует базис в пространстве 0>п. Отметим, еще, что так как линейная зависимость многочле- многочленов означает наличие соответствующих линейных соотношений между их коэффициентами, то она не зависит от того, на каком промежутке (не вырождающемся в точку) числовой оси меня- меняются аргументы этих многочленов. Поэтому линейная зависи- зависимость многочленов в пространстве ЗРп равносильна их линейной зависимости на любом из указанных промежутков. В качестве конкретных примеров рассмотрим некоторые часто встречающиеся в анализе специальные многочлены. Примеры. 6. Многочлены р / \i р /х\_ Х d"(x2-l)n - называются многочленами Лежандра. Легко убедиться, что где многоточие обозначает члены более низкого, чем п, порядка многочлена Р„(х). Следовательно, полином Лежандра Р„(х) имеет степень п, поэтому полиномы Лежандра Р0{х), Р\ (х), ... ..., Р„(х) образуют базис в пространстве 0>п. Это, в частности, означает, что всякий многочлен степени, не превышающей п, является их линейной комбинацией. 7. Многочлены Г0(х)=1, rn(x) = ^rTcos(«arccosx), и=1, 2, ..., называются полиномами Чебышева. 143
Прежде всего убедимся, что Т„(х) является многочленом степени п. Из формулы Муавра (см. п. 23.1) следует, что cos п ф + i sin иф = (cos ф + i sin ф)" = Приравняем действительные части получившегося равенства cosиф = cos"ф — С^со8п~2ф8т2ф + С?со5"~4ф8Н14ф —...; E8.6) в зависимости от четности п последним слагаемым будет либо sin"9 (если п четное), либо C"~1cos9sin"~1 cp (если п нечетное). Заметим, что в правую часть равенства E8.6) входят только синусы в четных степенях и поэтому, применив подстановку sin2 ф = 1 —cos2 ф для каждого слагаемого правой части, получим где многоточие означает, что в остальных слагаемых имеет меньшую, чем п, степень. В результате из E8.6) будем иметь cosmp = (l + C2 + C4 + ...)cos> + ... = 2"~1cos> + ..., E8.7) где справа многоточие означает линейную комбинацию степе- степеней косинусов cos^'cp, со8п~2ф, ..., 1 (мы воспользовались тем, что сумма биномиальных коэффициентов, стоящих на четных местах, равна 2"~1). Положив в равенстве E8.7) cp = arccos.v, a следовательно, coscp==..Y и разделив обе части равенства на 2"~', получим -^Tcos«arccosx= Тп(х), где, в силу доказанного, в правой части стоит многочлен степени п с коэффициентом, равным 1, при х". Итак, Т„(х) — многочлен степени п. Поэтому, согласно доказанному выше, многочлены Чебышева 7(х), 7\(лг), ..., Т„[х) образуют базис в пространстве JPn. Если Y и Z — подмножества линейного пространства X, то через Y+Z обозначается множество всех элементов х прост- пространства X, представимых в виде x=y+z, yeY, zeZ. Множество Y+Z называется (алгебраической) суммой мно- множеств Y и Z. Если множества Y и Z являются подпространствами пространства X, то множество Y+Z также является под- подпространством пространства X. Действительно, путь x^eY+Z, x2eY+Z и Хх, Х2 — числа. Согласно определению суммы множеств, элементы хг и х2 представимы в виде xl=y1 + z1 и 144
1'У2е Y> zl,z2eZ. Поэтому X1 2(j2 2) = "(^l>'l + ^2}'2) + (^lZl + ^2Z2)- TaK KaK Z И Д пространства, то ?4>'i + ^2v2e Y, X1zl + K2z2eZ. В силу определе- определения суммы Y+Z, отсюда следует, что X1x1 + X2x2eY+Z. Это и означает, что множество Y+Z является подпространством. Сумму двух подпространств Y и Z называют прямой и пишут Y®Z, если пересечение Yf)Z подпространств Y и Z состоит только из нулевого элемента. Для этого необходимо и достаточно, чтобы каждый элемент х е Y+ Z был единственным образом предста- представим в виде x = y + z, yeY, zeZ. В самом деле, ecnwYf]Z={0} И Уг + 21=У2 + 22- гДе Ун y2eY, z,, z2eZ, то Vj — y2 = z2 — z1. Так как Y и Z — подпро- подпространства, то y1—y2eY, z2 — z1eZ, т. е. элемент ух— у2 — z2 — zx принадлежит одновременно к Y и к Z и поэтому равен нулю: >>!—>>2 = z2 —Zj =0. Отсюда следует, что у\=у2, zx=z2. С другой стороны, если xeYf]Z, x?=0, то х = х + 0 = 0+х, т. е. элемент х имеет не единственное представление в виде x=y + z, где yeY, zeZ. Определение 7. Отображение f линейного пространства X в линейное пространство Y называется линейным отображением (или, что то же, линейным оператором), если для любых двух элементов хеХ, уеХ и любых чисел к и ц справедливо равенство Множество линейных операторов /: Х-* Y, отображающих линейное пространство X в линейное пространство Y, обозна- обозначается через 2\Х, Y). Легко непосредственно проверить, что множество 2(Х, Y) при естественном определении сложения его элементов и умножения их на число, т. е. при определении этих операций по формулам (Л+./2)(*) = /,(*)+./2D /ie?(* Y),f2e2(X, Y), (У)(л") = Ч/(л-)), fe2(X, Y), XeR или XeQ xeX образует также линейное пространство (действительное, если пространства X и Y были действительными линейными прост- пространствами, и комплексное, если они были комплексными). Определение 8. Если f:X-*Y, X и Y—линейные простран- пространства, то множество [x:f(x) = 0}czX называется ядром отобра- отображения f и обозначается через ker/*': kerfM{x:f(x) = 0}. От англ. kernel - ядро. 145
Отметим, что нуль всегда входит в ядро линейного отображения. Действительно, если / : X->Y—линейное отоб- отображение, то нуль пространства X отображается в нуль пространства Y: /@)=/@-0) = 0/@) = 0, т.е. Оекег/. Лемма 1. Для того чтобы линейное отображение f:X->Y линейного пространства X в линейное пространство Y было взаимно однозначным отображением X в Y, т. е. было инъекцией, необходимо и достаточно, чтобы его ядро состояло только из нулевого элемента: кег/=0. E8.8) Доказательство необходимости. Выше было пока- показано, что любой линейный оператор / переводит нуль в нуль. Поэтому если /— инъекция, то не существует х ф О такого, что /(х) = 0. Это и означает, что ker/=0. Доказательство достаточности. Пусть выполняется условие E8.8) и f(x)=f(y). Тогда, в силу линейности отображе- отображения/, имеем f(x—y)=f(x)—f(y) = 0, т.е. x—yekerf, и так как ker/=0, то х—у = 0. Следовательно, х=у. Это и означает, что /—инъекция. П Примером линейных взаимно однозначных отображений являются прямое и обратное преобразования Фурье в соот- соответствующих линейных пространствах функций (см. леммы 3 и 4 в п. 56.5). Лемма 2. Ядро всякого линейного отображения одного линейного пространства в другое является подпространством отображаемого пространства. Доказательство. Если/—линейное отображение линей- линейного пространства X в некоторое другое линейное пространст- пространство, то для любых элементов xv e ker/, x2 e кег/ и любых чисел Хи Х2 имеем ( ) М) М) = О и, следовательно, lk1xl+lk2x2ekerf, а это и означает, что ядро кег/ является подпространством пространства X. П Определение 9. Пусть X и Y—линейные пространства. Линейное взаимно однозначное отображение пространства X на пространство Y называется изоморфным отображением или изоморфизмом линейных пространств. Если для линейных пространств X и Y существует изо- изоморфное отображение X на Y, то они называются изоморф- изоморфными. Два изоморфных пространства могут отличаться лишь природой своих элементов, а не свойствами линейного прост- 146
ранства как такового, поэтому в дальнейшем часто мы не будем различать изоморфные линейные пространства. Упражнение 5. Доказать, что все и-мерные линейные действительные пространства изоморфны между собой. Определение 10. Линейное пространство, не являющееся конечномерным, называется бесконечномерным. Очевидно, что линейное пространство является бесконечно- бесконечномерным тогда и только тогда, когда оно не имеет конечного базиса. Примером бесконечномерного пространства является ли- линейное пространство всех многочленов от одной переменной. Действительно, это пространство заведомо не имеет конечного базиса: любая линейная комбинация заданной конечной систе- системы многочленов является многочленом степени не выше степени старшего многочлена из указанной системы, и поэтому многочлены больших степеней не могут быть получены указанным способом. Попытка обобщить понятие базиса в случае бесконечномер- бесконечномерных пространств приводит к бесконечным суммам, т. е. рядам X вида Y, ^пеп- Для того чтобы имело смысл говорить об их и = 1 сумме в пространстве X, в нем должно быть определено понятие сходимости последовательностей. Рассмотрению одно- одного такого вида пространств посвящен п. 58.2. Определение 11. Произведением Z=XxY линейных прост- пространств X и Y называется линейное пространство Z, элементами которого являются элементы z = (x, у) теоретике-множествен- теоретике-множественного произведения множеств X и Y {т. е. множество всевоз- всевозможных пар [х, у), где хеХ, yeY (см. п. 1.2), для кото- которых определена линейная операция \lzl + \2z2> -i~ (*i> У\)е2., z2 = (x2, y2)eZ, Xj и X2— числа (действительные или комплекс- комплексные) , по формуле Выполнимость аксиом линейного пространства при таком определении линейной операции легко устанавливается непос- непосредственной проверкой. Аналогично понятию произведения двух линейных прост- пространств определяется понятие произведения п линейных прост- пространств для любого натурального /;. Отметим еще один нужный для дальнейшего тип отобра- отображений произведений линейных пространств. Определение 12. Отображение z—f(x, у), хеХ, yeY, zeZ, произведения Хх Y линейных пространств X и Y в линейное 147
пространство Z называется билинейным, если при фиксировании одной из переменных х, у оно линейно относительно другой переменной. Таким образом, если z=f(x, у) — билинейное отображение, то для любых чисел Хх и Х2, действительных или комплексных, имеют место равенства ДХ^ + ХзХз, у) = \1Дх1, у) + Х2Дх2, у), ххеХ, х2еХ, yeY, f(x, 'kxyl + 'k2y2) = 'kj{x, у^ + ^Дх, у2), хеХ, yteY, y2eY. Отсюда следует, что для любых чисел Х1? Х2, \iu \i2 l + Х2х2, u^ + \i2y2) = li\ij(xl,yl) + (^2 ) E8-9) Примеры. 8. Скалярное произведение (х, у) в «-мерном линейном пространстве R" является билинейным отображением RnxRn в R. 9. Векторное произведение трехмерных векторов является билинейным отображением R3 x R3 в R3. п 10. Билинейная форма А(х, у)= ? а^х^р x = (xt, ..., х„), У = (У1, •••> Уп\ является билинейным отображением R"xR" в R. Билинейные отображения f:XxY->Z образуют линейное пространство при естественном определении линейных операций над этими отображениями: если fv:Xx Y^Z и f2:Xx Y^Z— два билинейных отображения, то для любых хеХ, yeY и любых чисел A,x, Х2 билинейное отображение '^1f 'kf определяется равенством = , у), т. е. согласно общему правилу арифметических действий над функциями. По аналогии с билинейными отображениями вводится понятие мультилинейных отображений: если Хи Х2, ..., Х„, Y— линейные пространства, то отображение f{xx, x2, ..., х„), х(еХ(, /=1, 2, ..., п, произведения Хх хХ2 х ...х Х„ в Y называется мультилинейным, если оно линейно относительно каждой переменной хь когда остальные п—\ переменных фиксированы. 58.2. НОРМА И ПОЛУНОРМА Определение 13. Линейное пространство X {действительное или комплексное) называется полунормированным, если на мно- множестве его точек определена действительная функция, называе- 148
мая полунормой, обозначаемая \\х\\х, или \\x\\, хеХ, и имеющая следующие свойства. 1° (неотрицательность). Для всех хеХ выполняется неравенство ||х||^0. 2° (однородность). Для всех хеХ и всех чисел X имеет место равенство ||Хх|| = |А.|||х||. 3° (неравенство треугольника). Для всех хеХ и yeY выполняется неравенство \\х+у\\^\\х\\ + \\у\\. Из свойства 2° полунормы следует, что ||0||=0 (здесь в левой части равенства стоит нуль пространства X, а в правой — нуль множества действительных чисел). В самом деле, фиксируя произвольно элемент хеХ, получим 1|0|| = ||0-х|| = 0||х||=0. Полунорма, удовлетворяющая условию: 4° (невырожденность) если ||х|| = 0, то х = 0, называет- называется нормой. Линейное пространство, в котором задана норма, называет- называется нормированным. Согласно определению 13, норма является и полунор- полунормой. Из свойства 3° полунормы легко следует, что для любых двух элементов х и у линейного полунормированного прост- пространства выполняется неравенство 111*11-1Ы1К11*-.И!- E8.Ю) В самом деле, \ = \\{х-у)+у\\^\\х- поэтому Аналогично, Из последних двух неравенств и следует неравенство E8.10). Отметим, что всякое подмножество линейного полунорми- полунормированного (в частности, нормированного) пространства, явля- являющееся подпространством линейного пространства, в свою очередь, является линейным полунормированным (соответствен- (соответственно нормированным) пространством. ь Упражнение 6. Выяснить, будут ли выражения sup |/("'(r)|, \\f{n)(t)\dt нормой; полунормой; для каких функций; для каких п. 149
58.3. ПРИМЕРЫ НОРМИРОВАННЫХ И ПОЛУНОРМИРОВАННЫХ ПРОСТРАНСТВ 1. Множество действительных чисел и множество комплекс- комплексных чисел, если в них за норму взять абсолютную величину чисел, образуют линейные нормированные пространства. 2. Если в действительном арифметическом «-мерном прост- пространстве R" норму вектора х = (х1, ..., х„)еЛ" определить как его длину (см. п. 18.4) |v||dsf| vl— /v2_l_ -U v2 I л: II — | -x: i — y/Xi + ... + ли, то R" будет линейным нормированным пространством. 3. Комплексное арифметическое и-мерное пространство С" (см. п. 57.2) будет нормированным, если положить llvll—¦ /\х 124- 4-1 v I2 х — (х х\рГ" 4. В действительном арифметическом «-мерном пространст- пространстве R" можно ввести не только норму, совпадающую с длиной |х| его элементов х=(хи ..., xn)eR". Например, положим ППос \xt\. /=1.2 и Очевидно, длина вектора совпадает с нормой ||х||2. Проверим выполнение аксиом норм для ||jc||r, l^r^ + oo. При г=1 по свойству абсолютной величины чисел ll*+j>lli=? 1-^+>',-1<Е I^l+I I^NII^IIi + lblli- i = 1 i = 1 j = 1 При 1 <p < + со применим неравенство Минковского (см. п. 35.8*): ( 1/р /и \1/р = \\Х\\Р + \\У\\Р- Для || х П^ имеем ||л-+г||^= max l-^+v.-K max ( /=1.2 « /=1.2 п max |.v,.|+ max /=1,2 и /=1.2 n 150
Остальные свойства норм для ||х||г, 1<г< + оо, проверяются еще проще. Упражнение 7. Доказать, что ||x|L = lim ||*|L, xeR". Определение 14. Две нормы \\x\\ и \\x\\* в линейном пространстве X называются эквивалентными, если существуют такие постоянные ct >0 и с2>0, что для всех хеХ выполняется неравенство С1\\х\\^\\х\\*^с2\\х\\. E8.11) Теорема 1. В конечномерном линейном пространстве все нормы эквивалентны. Доказательство. Пусть X—конечномерное действитель- действительное линейное пространство (случай комплексного пространства рассматривается аналогично). Следовательно, в нем существует базис {ех, ..., еп}, состоящий из некоторого числа neN его элементов, и для любого хеХ имеется и притом единственное разложение Пусть ||х||— некоторая норма в пространстве X. Покажем, что она эквивалентна квадратичной норме Поскольку две нормы, каждая из которых эквивалентна третьей, также эквивалентны между собой, то из этого и будет следовать, что все нормы любого конечномерного пространства эквивалентны. Прежде всего заметим, что ct =f Ц^ || + ... + ||е„||>0, ибо для всех k=l, 2, ..., п имеет место неравенство екФ0, и, следовательно, ||eJ|>0. Далее, из очевидного неравенства ' /v24- -L v2 — llvll k— 1 ? и :\/ Xl T ••• T Xn — || X||2, /C— I, ^, ..., AZ, получим, используя свойство нормы, неравенство Итак, существует такое с^О, что для любого хеХ ||x|KCl||x||2. Докажем теперь, что существует такое с2>0, что 151
Поскольку в случае х = 0 это неравенство очевидно выполняется при любом с2>0, то его достаточно доказать лишь для .х#0. Выберем базис {<?,, ..., <?„} в пространстве X так, чтобы он состоял из единичных в смысле квадратичной нормы векторов Это всегда возможно, так как если {ех, ..., еп) — какой-то базис линейного пространства, а ||-Ц-какая-либо норма в этом пространстве, то 'ИГ Не. II также будет его базисом, причем норма всех его элементов будет равна 1: е. <-*! |=1, Jt=l, 2, ..., п. Пространство X с выбранным базисом можно рассматри- рассматривать как арифметическое «-мерное пространство (см. п. 18.4). Для этого достаточно каждому его вектору x = xie1 + ... +.х„е„ сопоставить упорядоченный набор п чисел (.Vj, ..., л„) - его координат относительно указанного базиса. При этом квадра- квадратичная норма ||х||2 является длиной вектора х: №=v*i+ •••+*» = М- Единичная сфера S"~1 = {x:xj + ... + x% = 1] этого пространст- пространства является, как известно (см. п. 18.3 и п. 18.4), компактом. Рассмотрим на ней функцию /(*) = 1М|. Из неравенства l/W-/fj)| = |||x|Hb-||K||.v-->'||^ ^^1|.х->-||2 = с1|х-у|, хеХ, re Г, следует, что эта функция непрерывна на всем пространстве X и, следовательно, на сфере 5". Поскольку для любой точки xeS"~l имеем ||л||2 = 1, то хфО. поэтому, в силу свойства 4 нормы, функция / удовлетворяет на сфере S"^1 неравенству f(x) = \\.x \\ >0. Согласно теореме Вейер- штрасса, всякая непрерывная на компакте функция достигает на нем своего минимального значения. Пусть функция /достигает свой минимум на сфере 5" в точке xQeS"~l. Положим 152
Тогда для любого xeS" х будем иметь \\x\\=f(x)>f(xo) = c2. X Теперь, заметив, что для каждого хеХ, х^О, точка лежит на сфере S"~u. X 1 ч II 1 X , = 1 2- 11*112 и, следовательно, для нее х = || X \г X \х\\2 X ы 2 ^ с2 получим '¦х\\2>с2\\х\\2, т. е. хеХ, Эквивалентность норм ||х|| и ||х||2 доказана. П Примеры. 5. Пусть снова 1^/?<+оо. Рассмотрим линейное подпространство всех последовательностей х = (х1; ..., х„, ...), х„ е R (или х„ е С), состоящее из таких последовательностей, для которых I х\\ — <+OO. E8.12) Функция || А'||р является нормой, что проверяется аналогич- аналогично конечному случаю (см. пример 4), так как, в частнос- частности, неравенство Минковского справедливо и для бесконечных сумм. В том случае, когда все элементы рассматриваемых после- последовательностей--действительные числа, их пространство с нормой E8.12) обозначается через 1р. Соответствующее метрическое пространство в случае р = 2 было рассмотрено в примере 6 п. 57.1. 6. Линейное пространство всех ограниченных действитель- действительных функций, определенных на произвольном множестве Е, являющееся подпространством пространства F(E) всех действи- действительных функций /: Е-*R (см. п. 57.1), превращается в норми- нормированное, если в нем ввести норму по формуле ^ sup 1/@1- E8-13) /е? Обозначим это пространство через В(Е)*\ В том случае, когда Е является метрическим пространством, подпространство про- пространства В{Е), состоящее из непрерывных на Е функций /, В — первая буква английского слова bounded — ограниченный. 153
обозначим через С(Е), а норму E8.13) в этом пространстве будем обозначать также и через ||/||с. Если Е является компактом в R", то (см. теорему 3 в п. 19.5) c = sup |/@l /()| leE teE В частности, это верно для пространства С [а, Ь~\ функций, непрерывных на отрезке \а, 6] числовой прямой. 7. Пусть фиксировано число р, 1^р<+со. Рассмотрим множество функций /, заданных на некотором конечном или бесконечном интервале (а, Ь), — со ^а<Ь^ +со, для каждой из которых существует правильное разбиение этого интервала (см. п. 55.1) и интеграл \\f(x)\"dx а сходится. Это множество образует, как легко проверить, линейное пространство и обозначается RLp(a, b)*\ Положим = П 1/@1"*]* E8-14) Покажем, что E8.14) является полунормой в RLp\a, b~\. Из формулы E8.14), очевидно, сразу следует, что ||/|L^0. При этом из условия Ц/pl^O не следует, что /=0. В самом деле, пусть —оо<а<6<+оо; рассмотрим, например, функцию I при xe(a, b\ Ясно, что ||/р|| = 0, но функция/не равна тождественно нулю на отрезке [а, Ь~\ и поэтому не является нулем линейного пространства RLp[a, b~\. Проверим однородность выражения E8.14): для всех feRLp(a, b) и любого XeR (или ХеС) имеем Докажем для E8.14) неравенство треугольника. Для любых feRLp(a, b) и geRLp(a, b), согласно неравенству Минковского *' R — первая буква фамилии Б. Римана (В. Riemann), a L — первая буква фамилии А. Лебега (Н. Lebesque). 154
для интегралов (см. п. 28.3*), получим {}|*@1'*]*= Итак, действительно, ||/||р является полунормой (не являющей- являющейся нормой) в линейном пространстве RLp(a, b). 8. Рассмотрим множество всех непрерывных на отрезке [а, 6] функций. Оно является линейным пространством. Мы уже знаем, что в нем можно ввести норму ||/||с, определенную в примере 6 этого пункта. Можно в нем рассмотреть и полунорму E8.14), причем в этом пространстве полунорма E8.14) является уже нормой. Действительно, если функция/ непрерывна на отрезке [а, 6] и ||/||р = 0,1 </?< + оо, и, следовательно, то из неотрицательности и непрерывности функции |/(х)|р, хе[а, ЬЛ следует (см. свойство 9° интеграла в п. 28.1), что Дх)=0 на [а, Ъ~\. Пространство непрерывных на отрезке [а, 6] функций с нормой E8.14) обозначается через CLp\a, 6]. Подобным же образом строятся аналогичные пространства для функций, заданных на промежутках других типов, в том числе и на бесконечных промежутках, например, пространства CLp(a, b), —cc^a<b^ + cc, \ ^р< +со, которые состоят из непрерывных функций, заданных на интервале (а, Ь), и для которых конечен интеграл E8.14). Если одно и то же множество функций принадлежит различным линейным нормированным или полунормирован- полунормированным пространствам (например, пространства С [а, 6] и CLp[a, о] состоят из одних и тех же функций), то часто бывает полезным оценить одну норму (полунорму) этих функций через другую. Теоремы, выражающие подобные оценки, называются обычно теоремами вложения. Поясним сказанное на примере, сформулированном в виде леммы. Лемма 3. Пусть — ао<а<Ь< +со, \<р< + оо. Если feRLp[a, b~\, то 155
а если /e RLp[a, b~\f)B[a, b~\, mo (p- E8.16) Доказательство. Принимая во внимание, что полунорма Ц/Цр определяется по формуле E8.14), получим, используя неравенство Гельдера (см. п. 28.3*), V тем самым E8.15) доказано. Неравенство E8.16) также сразу вы- вытекает из определений E8.13) и E8.14) соответствующих норм: a [а,Ь] Замечание. Отметим, что неравенство E8.15) справедливо очевидным образом и без предположения, что/еRLp[a, b~\, так как если f$RLp[a, b~\, то ||/||р=+оо (см. E8.14)) и поэтому неравенство E8.15) выполняется очевидным образом. Анало- Аналогично, неравенство E8.16) тривиально в случае, когда /ф фВ[а, Ь~\, так как тогда 11/1100 = + оо; конечно, как обычно, здесь предполагается, что для рассматриваемых функций существует правильное разбиение отрезка \а, 6] (см. п. 55.1). Упражнение 8. Обозначим через C1L1\a, b~\ подмножество пространства CL2\a, b\ состоящее из непрерывно дифференцируемых на отрезке [«, Ь~\ функций. Доказать, что множество СуЬ2\а, й] является линейным нормиро- нормированным пространством, если под нормой функции /е СiL2 \а, й] понимать ее норму в пространстве CLz\a, b~\. 58.4. СВОЙСТВА ПОЛУНОРМИРОВАННЫХ ПРОСТРАНСТВ В полунормированных пространствах можно ввести понятие сходящейся последовательности и ее предела. Определение 15. Если последовательность {хп} элементов полунормированного (в частности, нормированного) линейного пространства X такова, что существует элемент хеХ такой, что lim \\xn — х|| = 0, то последовательность {хп} называют 156
сходящейся по полунорме (соответственно по норме) к элемен- элементу х и пишут х=Нтх„. Вводя в каком-либо линейном пространстве функций раз- различные полунормы (в частности, нормы), будем получать различные понятия сходимости последовательностей функций. Например, сходимость в смысле нормы E7.13) означает равномерную сходимость; сходимость в смысле полунормы E7.14) является уже сходимостью другого рода: она называется сходимостью в среднем, или, подробнее, в смысле р-среднего (иногда говорят и просто о сходимости в смысле простран- пространства Lp). Мы уже встречались с частным случаем сходимости такого рода при р=\ (см. лемму 2 в п. 55.2, следствие теоремы 2 в п. 56.7 и метрику E7.2)) и при р = 2 (в следствии из теоремы 12 п. 55.9). При р = 2 сходимость в среднем называется также сходимостью в смысле среднего квадратичного. Неравенства E8.15) и E8.16) между различными полунор- полунормами функций позволяют установить связь между различными видами сходимостей функций. Например, пусть последовательность функций /„, и=1, 2, ..., и функция / таковы, что: 1°. Последовательность {/„} сходится равномерно на отрезке [а, ЬЛ к функции /. 2°. При всех.п = \, 2, ... fn-feRLp[a, b]. Тогда последовательность {/„} сходится к функции / на отрезке [а, 6] и в смысле р-среднего, 1<р<+оо. В самом деле, в силу равномерной сходимости последо- последовательности {/„}, последовательность {/„—/} ограничена и, следовательно, /n—feB[a, b^[\RLp\a, b~\. Поэтому, согласно E8.16), справедливо неравенство Равномерная сходимость последовательности {/„} к функции/на отрезке [а, 6] означает, что Следовательно, \im\\fn-f\\p = 0. rt->CG Упражнение 9*. Построить пример последовательности непрерывных неотрицательных на отрезке функций, сходящейся в среднем, но не сходящейся ни в одной точке. Следует обратить внимание на то, что в полунормирован- полунормированном пространстве у сходящейся последовательности предел, 157
вообще говоря, не единствен. При этом если lim xn = a и lim xn = b, то полунорма разности двух пределов равна нулю: \\а — Ь\\ = 0. Это сразу следует из неравенства \\а-Ь\Ш\а-хп\\ + \\хп-Ь\\. Верно и обратное: если а=\\тх„ и ||« — Ь\\ = 0, то и b= lim л,,. В самом деле, из неравенства вытекает, что если lim ||(.х„ — а)|| = 0, го и lim \\xn — b\\ = 0. п —* г_ /; -> л Определение 16. Пусть X—линейное полунормированное (в частности, нормированное) пространство. Множество ЕаХ на- называется ограниченным или, подробнее, ограниченным по полунорме (соответственно по норме), если существует такая постоянная М>0, что для всех хеЕ выполняется неравенство \\х\\^М. Лемма 4. Если последовательность [хп] сходится по полунорме в X, то она ограничена. Доказательство. Пусть л = Нтх„; в силу сходимости последовательности, существует такое п0, что если п>п0, то \\хп — х\\^] и, следовательно, Положим М=тах{||х1||, ||л:2||, ..., ||х„0||, ||.v|| + 1}; тогда, очевидно, для всех п—\, 2, ... справедливо неравенство Цл: ||< ^М. П Для линейного пространства с полунормой можно опреде- определить понятие непрерывности его отображения в другое полу- полунормированное пространство. Определение 17. Отображение /: Х-* Y полунормированного (в частности, нормированного) пространства X в полунорми- полунормированное (нормированное) пространство Y называется непрерыв- непрерывным в точке хоеХ, если для любой последовательности \х„}, сходящейся к х0 по полунорме (норме) пространства X: limxn = xQ, последовательность {/(х„)} сходится к f(xQ) no полунорме (норме) пространства Y: Нт/(л'„) =/(jc0 ). 158
В случае нормированных пространств непрерывность отоб- отображения в смысле норм равносильна его непрерывности в смысле метрик, порожденных этими нормами. В терминах неравенств непрерывность в точке х0 отобра- отображения / полунормированного пространства X в полунормиро- полунормированное пространство Y формулируется следующим образом: для любого е>0 существует такое 8>0, что для всех хеХ, для которых ||jc — хо||<8, выполняется неравенство ||/(х)— /(jco)||<e. Эквивалентность двух сформулированных выше определений непрерывности доказывается по той же схеме, что и в случае, когда X и Y—множества действительных чисел (см. п. 4.5). Лемма 5. Полунорма \\x\\ является непрерывной функцией на полунормированном пространстве X. Доказательство. Пусть заданы элемент хоеХ и число 8>0. Тогда для всех таких х, что ||х —хо||<е, в силу не- неравенства E8.10), имеем | ||х|| — ||xo|| |<||х—jco||<e, т. е. условие непрерывности функции на X выполняется при выборе 8 = 8. ? Определение 18. Пусть X и Y—линейные полунормированные (в частности, нормированные) пространства. Отображение f, изоморфно отображающее пространство X как линейное прост- пространство на пространство Y (см. определение 9) и такое, что для любого хеХ справедливо равенство \\х\\х = \\Дх)[\г, называется изоморфным отображением или изоморфизмом линейных полунормированных (нормированных) пространств. Если для линейных полунормированных (нормированных) пространств X и Y существует изоморфное отображение X на Y, то они называются изоморфными. Например, если (а, Ь) — конечный интервал, то соответствие, при котором каждой функции полунормированного простран- пространства RLp\a, Ъ~\ ставится в соответствие ее сужение на интер- интервал (а, В), является линейным отображением пространства RLp[a, 6] на пространство RLp(a, Ъ) (сюръекцией), сохраняю- сохраняющим полунорму. Последнее следует из того, что значение интеграла от а до b от функции не зависит от значений этой функции или от их отсутствия в точках х = а и х = Ь. Ядро отображения состоит не только из нуля, а из всевозможных функций, равных тождественно нулю на интервале (а, Ь) и принимающих на его концах произвольные значения (отсюда следует, что эта сюръекция не является биекцией). Сужение на интервал (а, Ь) непрерывных на отрезке [а, 6] функций отображает нормированное пространство CLp[a, b\ не на пространство, а только в пространство CLp(a, b) (не каждую непрерывную на интервале {а, Ь) функцию можно продолжить с сохранением непрерывности на отрезок \а, Ь~\, но зато в этом случае указанное сужение является взаимно однозначным 159
отображением (инъекцией), поскольку оно сохраняет значение нормы). Оно является изоморфным отображением пространства CLp\a, 6] на его образ в пространстве CLp(a, b) (всякая инъекция является биекцией при отображении множества на образ). Два изоморфных полунормированных (нормированных) про- пространства могут отличаться друг от друга только природой сво- своих элементов, а не свойствами пространства. Поэтому в даль- дальнейшем мы часто не будем различать изоморфные полунорми- полунормированные (нормированные) пространства, состоящие из различ- различных элементов: такие пространства можно «отождествлять». Поясним это подробнее. Пусть X и Y — линейные полу- полунормированные пространства, YaY*, af:X->Y—изоморфное отображение. Рассмотрим множество X* = X[J(Y*\Y), получа- получающееся из пространства X присоединением к нему множества Y*\Y. Таким образом, X*\X=Y*\Y. Определим для элементов множества X* операции сложения и умножения на число, а также норму — они будут снабжаться индексом X*. Для удобства введем отображение F : X*->Y*, задаваемое фор- формулой ^D если хеХ х, если хел*\Х. Ясно, что F является взаимно однозначным отображением (биекцией) множества X* на Y*. Теперь для любых хеХ*, уеХ* и любых чисел X, \i положим = Так, определенное пространство X* является линейным полу- полунормированным (нормированным), изоморфным пространству Y* и содержащим X в качестве своего подмножества. Под утверждением «отождествим в пространстве Y* множество Y с изоморфным ему пространством X» и понимается рассмотрение указанного выше пространства X* (сравните с отождествлением изометрических метрических пространств п. 57.1). Упражнения. 10. Пусть X — линейное полунормированное пространство. Элементы хеХ и ye Y называются эквивалентными, если 1|.г—к!|=0. Обозначим через X множество, элементами которого являются классы эквивалентных элементов пространства X. Пусть хеХ,__ уеХ, хех, уеу, X — число. Определим х_+у как элемент множества X, содержащий х+у, а Хх — как элемент из X, содержащий Хх. Положим ||.х ||^ = ||.v||x. Доказать, что данные определения корректны, т. е. не зависят от выбора элементов хех и уеу, и что X является линейным нормированным пространством с нормой ||i ||^>. 160
11. Доказать, что функции х + у и X.v непрерывны на всяком линейном полунормированном пространстве X (,\ и у хтементы этою пространства, а X число), иначе говоря, что операции сложения и умножения на число непрерывны в указанном пространстве. 58.5. СВОЙСТВА НОРМИРОВАННЫХ ПРОСТРАНСТВ В линейном нормированном пространстве А' можно естественным образом ввести расстояние между элементами этого пространства. Именно: справедливо следующее утвержде- утверждение. Лемма 6. Линейное нормированное пространство X являет- является метрическим пространством с метрикой ¦p(.v, v)=IS-v-r!|, E8.18) при этом сходимость последовательностей в пространстве X по этой метрике совпадает со сходимостью по норме. Доказательство. Функция р(.\\ г), определенная форму- формулой E8.18). действительно является расстоянием: свойства расстояния (см. п. 57.1) вытекают из свойств нормы 1 4 (проверьте это). Второе утверждение леммы очевидно. П. Будем говорить, что метрика E8.18) порождается заданной нормой пространства X. Например, метрика, порожденная нормой |jx|| = v/.v I + ...+х% в арифметическом линейном про- пространстве «-мерных вещественных векторов .y = (.Yj,.v2, \„), является метрикой евклидова пространства Л", определенной формулой A8.1). Не всякое метрическое пространство является нормирован- нормированным, например пространство, состоящее из двух точек х и г (двоеточие) с метрикой р{.\\ г)= 1, не есть линейное, а поэтому и нормированное пространство. Последовательность точек пространства AY фундаментальная относительно метрики E8.18) (см. п. 57.2), называется также фундаментальной относительно нормы, заданной в простран- пространстве X. Упражнение 12. Доказать, что множество в линейном нормированном пространстве ограничено по норме (см. определение 16 в п. 58.4) тогда и юлько тогда, когда оно ограничено как множсемво метрическою пространства в смысле метрики E8.18). Пример. Рассмотрим пространство 1р последовательностей действительных чисел с нормой E8.12). Обозначим через еп последовательность, у которой /7-й член равен единице, а все остальные--нули. Очевидно, что при пфт.
Поэтому последовательность элементов с„=\, 2, ... , простран- пространства /р не может содержать фундаментальной, а следовательно, и сходящейся подпоследовательности. Последовательность \еп) ограничена, ибо для всех п имеем \\еп\\ = \. Она образует замкнутое множество в 1р, так как множество [сп] не имеет предельных точек в 1р (в противном случае в ней нашлась бы сходящаяся подпоследовательность). Таким образом, в бесконечномерном линейном нормирован- нормированном пространстве существуют ограниченные последователь- последовательности, из которых нельзя выделить сходящуюся, а также ограниченные замкнутые множества, у которых не из всякой последовательности их точек можно выделить сходящуюся. Замечание 1. Если в линейном пространстве X введены ||(" • jjB\ две нормы элементов || • ||(" и || • jjB\ причем они эквивалентны (см. определение 14 в п. 58.3), то последовательность хпеХ, /7=1, 2, ... , сходится к элементу хеХ в смысле нормы || • j|(U тогда и только тогда, когда она сходится к .v в смысле нормы I! • !'<2> II li • Действительно, в силу эквивалентности норм |1 • ||A) и || • Ц'2', существуют такие постоянные с,>0 и с2>0, что выполняются неравенства <-l li.VB-.v||B)<||.Y11-.v|!A)<r2||.Y1I-.V||B>. Из этих неравенств сразу и следует эквивалентность сходи- мосгей последовательности (.у J к х в смысле норм || • |](" и II • 1!B). Из доказанной в теореме 1 п. 58.3 эквивалентности всех норм в конечномерном пространстве следует, что сходимости последовательное гей его точек по всем нормам эквивалентны. Сходимость по квадратичной норме ||.y||2 равносильна покоор- покоординатной сходимости (см. и. 18.1 и 18.4), поэтому сходимость последовательноечи точек в конечномерном пространстве по любой норме равносильна сходимости числовых последова- последовательностей координат рассматриваемых точек относительно произвольного базиса. Замечание 2. Отметим, что в случае, когда полунорма не является нормой, даже такая простая функция, как линей- линейная на конечномерном линейном полунормированном про- пространстве, может оказаться не непрерывной. Рассмотрим, например, двумерное арифметическое пространство X векто- векторов л: = (л',. л'2) с полунормой |j.v||=|.Y,|. Это действительно полунорма, так как i;.y|| = |.у,|>0. Кроме того, для любого числа X имеем Хх = (Хх{, Хх2) и поэтому ||X..v|| = |A,.y,| = |X| |.y,| = = \Х\ ||л'||. Наконец, если г = (г1, .is) также является элементом из X, то .Y+r = (.v1 + г,, л-2 + г2); следовательно, ||.Y+r|| = |.y, + i-,|^ ^|.y,| + |.Г|| = ]|.y|I + ||v||. Таким образом, все свойства полунор- полунормы выполнены. 162
Покажем, что линейная функция f(x) = x2 не непрерывна на X. Действительно, для последовательности х(п) — [-, 1 ) любая \п J точка вида х = @, х2) (х2 произвольно) является ее пределом в смысле рассматриваемой полунормы: lim \\хм-х\\ = lim 1 = 0. В частности точка 0 = (О, 0) является пределом последователь- последовательности {х(п)}. Однако Это и означает, что функция /(х) = х2 не является непрерывной по полунорме ||,x:j| =|jc1|. Подчеркнем, однако, что если в конечномерном простран- пространстве полунорма является нормой, то всякая линейная функция будет непрерывна относительно этой нормы. Действительно, пусть X—«-мерное линейное нормированное пространство и /—линейный функционал на X. Пусть {е1, ... , еп}— базис в X и, следовательно, любой элемент хеХ представим и притом единственным образом в виде х = х1е1 + ...+хпеп. Поскольку /— линейный функционал, то f{x)=f{x1e1 + ... + xnen) = xlf(e1) + ... + xj(en) = a1x1 + ... + а„х„, где ak=f(ek), к—I, 2, ... , п,— фиксированные для / числа. Вспо- Вспоминая, что сходимость последовательности точек по любой норме в конечномерном пространстве эквивалента ее покоорди- покоординатной сходимости, сразу убеждаемся, что из полученной формулы f(x) = aix1 + ... + anxn действительно следует непрерыв- непрерывность функции /. Лемма 7. Норма является непрерывной функцией на линей- линейном нормированном пространстве в смысле метрики E8.18). В силу равенства E8.18) это следует из того, что полунорма непрерывна по полунорме (см. лемму 5 в п. 58.4). Определение 19. Линейное нормированное пространство на- называется полным, если оно является полным метрическим пространством в смысле метрики, порождаемой нормой данного пространства. Полное линейное нормированное пространство называется банаховым пространством. Линейное нормированное пространство С\а, Ь] непрерыв- непрерывных на отрезке [а, Ь] функций с нормой E8.13) является 163
банаховым пространством. Мы в этом убедились в п. 57.1, когда рассматривали метрическое пространство непрерывных на отрезке [а, Ь] функций с расстоянием E7.1), которое как раз порождается нормой E8.13). Мы видели, что полнота пространства С [а, Ь] следует из того, что сходимость последо- последовательности в этом пространстве означает ее равномерную сходимость на отрезке [а, Ь]. Теорема 2. Всякое линейное нормированное пространство содержится и плотно в некотором банаховом пространстве. Доказательство. Согласно теореме 4 п. 57.5, достаточно показать, что на пополнение X* линейного нормированного пространства X, рассматриваемого как метрическое с метрикой E8.18), можно продолжить с X алгебраические операции и норму. Это можно сделать с помощью предельного перехода. Как и при доказательстве теоремы 4, будем считать, что ХсХ*, иначе говоря, отождествим пространство X с изомет- ричным ему подпространством построенного там пополнения X*. Пусть, например, хеХ* и уеХ*. В силу плотности X в X*, существуют последовательности хпеХ и уПеХ, и =1,2, ... , такие, что lim xn = x, lim у„=у. п-юо л->ос Покажем, что последовательность {хп+уп} сходится. Дей- Действительно, р(х„+у„, хт+ут)= \\{хн+у„) - {хт+ут)\\ ^ ^!1*„-*т11 + Ьп-Ут\\=Р{хя, Хт) +р(уя, у„) . Из сходимости последовательностей {хп} и {уп} следует, что они фундаментальные, поэтому последовательность {х„+у„} также фундаментальная и, следовательно, в силу полноты X*, сходящаяся. Положим, по определению, х+у= lim (х„+уя). Я->00 Аналогично с помощью предельного перехода определяется и Хх, хеХ*. Легко проверить, что определенные так алгебраические операции х+у, Хх для элементов пополнения X* не зависят от выбора последовательностей {х„} и {уп} таких, что хп->х, у„-*у, хпеХ, у„еХ, п=\, 2, ... . Также легко убедиться, что в случае, когда элементы принадлежат исходному пространству X, определенные нами алгебраические операции совпадают с заданными. Определим теперь норму для хеХ*. Пусть хпеХ, п — = 1, 2, ... , и limxn = x. Покажем что последовательность {||jcJ} гс->х 164
фундаментальная. В самом деле, из неравенства E8.10) для всех натуральных пит имеем Ш*п11 - 11*»111<И*,,-*»11 = р(*,,> *»)• E8.19) Последовательность {х„}, будучи сходящейся, является и фун- фундаментальной, поэтому из неравенства E8.19) следует, что и числовая последовательность {||л:„||} фундаментальна, а значит, сходится. Положим, по определению, Так определенная норма ||jc||, хеХ*, не зависит от выбора последовательности хпеХ, и = 1, 2, ... , такой, что хп->х. Легко проверить также, используя предельный переход, что для функции \\x\\, хеХ*, выполняются свойства нормы 1° — 4° и что в случае хеХ мы получаем прежнюю норму. П В качестве примера отметим линейное нормированное пространство СЬрХа, b] непрерывных на отрезке [а, Ь\ функций с нормой E8.13). Эта норма при р= 1 порождает метрику E7.2). Можно показать, что метрическое пространство непрерывных функций с метрикой E7.2) не является полным. Согласно доказанной теореме, рассматриваемое линейное нормированное пространство непрерывных на отрезке [а, Ь] функций можно дополнить до полного пространства. Это банахово про- пространство обозначается L[а, Ь]. Определение 20. Система элементов ха, ос е 21 B1 — некоторое множество индексов) линейного полунормированного простран- пространства X называется полной в этом пространстве, если для каждого элемента хеХ и любого числа 8>0 существуют такие элементы ха , ... , ха данной системы и такие числа Xlt ... , Хп, что выполняется неравенство \\х-{\ха +... + V.)||<e. E8.20) 1 п Сформулируем это определение несколько иначе, введя предварительно еще одно понятие. Определение 21. Множество АаХ называется плотным в полунормированном пространстве X, если для любого элемента хеХ и любого е>0 найдется такой элемент аеА, что ||jc — а\\ <е. Если X—нормированное и, следовательно, метрическое пространство, то определение 21, в силу E8.18), приводит к тому же понятию плотности множества, что и определение 8 из и. 57.5. Теперь можно сказать: система {xj, осе91 — полна в пространстве X, если множе- множество конечных линейных комбинаций ее элементов, т. е. ее 165
линейная оболочка {см. определение 5 в п. 58.1) образует плотное в X множество. Если X является нормированным пространством, то в нем, как во всяком метрическом пространстве, имеет смысл понятие замыкания множества, а поскольку плотность некоторого множества в метрическом пространстве означает, что замыка- замыкание этого множества совпадает с самим пространством (см. определение 8 в п. 57.5), то в этом случае определение 21 можно перефразировать и таким образом: система элементов ха, осе21 (91 — некоторое множество индексов), линейного нормированного пространства X называется полной, если замыкание ее линейной оболочки (см. п. 58.1) совпадает со всем пространством X. С частным случаем понятия полноты для системы функций мы уже встречались в п. 55.8. Определение 22. Если в линейном нормированном простран- пространстве X существует счетное множество элементов, образующее полную систему пространства X, то пространство X назы- называется сепарабельным. Заметим, что если пространство X сепарабельно как линейное нормированное пространство, то оно сепарабельно и как метрическое пространство с метрикой E8.18). В самом деле, если в линейном нормированном пространстве X существует счетная полная система, то это означает, что замыкание множества конечных линейных комбинаций элементов этой системы совпадает со всем пространством, а тогда, как в этом нетрудно убедиться, со всем пространством совпадает и множество конечных линейных комбинаций элементов рассматриваемой системы только с рациональными коэф- коэффициентами, а таких линейных комбинаций лишь счет- счетное множество (см. следствие теоремы 10 в п. 4.11*). Таким образом, в пространстве X имеется счетное плотное в нем множество. В заключение этого пункта введем понятие базиса, а предварительно — понятие ряда в пространстве X. Определение 23. Пусть хп, п = \, 2, ... ,— последовательность элементов линейного нормированного пространства X. Положим sn = xl + ... + xn, n=l, 2, ... ; пара последовательностей {хп}, {sn} называется рядом (с общим членом хп) и обозначается !>„; E8.21) п= 1 элементы sn называются п-ми частичными суммами ряда E7.21). Если последовательность sn, и =1,2, ... , сходится в про- пространстве X, то ряд E8.21) называется сходящимся. В этом 166
случае предел .v = lim.vn последовательности л„, и =1,2, ... , называют суммой ряда E8.21) и пишут X *. = *. п=1 ¦ Таким образом, как и в случае числовых рядов, мы будем одним и тем же символом ? л„ обозначать как сам ряд, так и п = 1 его сумму, если он сходится. Как и для числовых рядов, для рядов в линейных нормированных пространствах справедливы следующие утверж- утверждения. Ест ряд E8.21) сходится, то сходится и ряд ]Г Ъси, причем J- X если Y, xn~s- то X ^xn — ^s- п=\ и=1 Если в пространстве X сходятся два ряда, то сходится и ряд, общий член которого равен сумме их членов с одинаковыми номерами, и его сумма равна сумме сумм данных рядов. Определение 24. Последовательность элементов еп,п=\,2, ... ... , линейного нормированного пространства X называется его базисом, если, каков бы ни был элемент хеХ, существует, и притом единственная, последовательность чисел Хп, «=1, 2, ... , такая, что л-= t V,- E8.22) п= 1 Таким образом, если последовательность {еп} является базисом пространства X, то для каждого элемента хеХ существует, и притом единственная, последовательность чисел {Хп} такая, что для каждого о 0 существует такой номер «Е, что при всех п>пе выполняется неравенство Формула E8.22) называется разложением элемента л* по базису {е„}. Нетрудно убедиться, что если система элементов '{е„} образует базис, то она линейно независима. Это сразу следует из единственности разложения элементов пространства по базису. В самом деле, если бы элементы еп, «=1,2,..., оказались линейно зависимыми, то среди них нашлось бы конечное множество таких еп , ... , еп, что для некоторых чисел А.,, ... ,"kk, которые не все 'равны ' нулю, имело бы место 167
равенство XicH +... + kken = 0, т. е. получилось бы разложение нуля по элементам базиса с коэффициентами, которые не все равны нулю. Для нуля же имеется тривиальное разложение 0 = ]Г 0еп, поэтому было бы нарушено условие единственности и= 1 разложения элементов по базису. Если линейное нормированное пространство имеет базис, состоящий из конечного или счетного множества элементов, то это пространство сеиарабельно. Действительно, нетрудно про- проверить, что множество всех конечных линейных комбинаций элементов указанных базисов с рациональными коэффициента- коэффициентами счетно и плотно во всем пространстве. Замечание. Подчеркнем отличие между последователь- последовательностью элементов, образующих полную систему, и после- последовательностью элементов, образующих базис. В первом случае коэффициенты \, А'=1,2, ... , л, в неравенстве E8.20) зависят, вообще говоря, не только от выбора элемента хеХ, но и от выбора числа е. Во втором же случае коэффициенты Xt, А'=1,2. ... , в неравенстве E8.23) определяются только самим элементом (они называются коэффициентами разложения эле- элемента х по данному оазиеу или координатами элемента х при данном базисе) и лишь их количество, т. е. число ие, зависит от выбора е. Существуют сепарабельные банаховы пространства, в кото- которых нет базиса. В следующем параграфе будет рассмотрен более узкий класс пространств, в которых базис всегда существует. 58.6. ЛИНЕЙНЫЕ ОПЕРАТОРЫ Изучим теперь некоторые свойства линейных отображений одного линейного нормированного пространства в другое. Такие отображения, как и в конечномерном случае, называют обычно линейными операторами. Мы будем обозначать их буквами А, В ... и для краткости часто вместо А (х) будем писать просто Ах. В п. 41.6 для линейного оператора А : R"-*Rm была введена норма по формуле (см. D1.41)) |= sup \Ax\, xeRn. ivli *S 1 Это действительно норма, в смысле определения п. 58.2, в линейном пространстве Jf(R", Rm), что будет следовать из дальнейшего рассмотрения. Пусть X и Y-- произвольные линейные нормированные пространства и А : А"-> Y— линейный оператор. Положим 168
I!А||=' sup \\A.x\\, E8.24) Ij.vii ^ 1 где -Н-лгН = H-vIIjt и \\А.х\\ = \\Ах\\у. В случае произвольно выбранных линейных пространств X и Y может оказаться, что верхняя грань \\A\\, определяемая равенством E8.24), не будет конечной для всякого линейного оператора А : Х-* Y. Пусть 2(Х, У), как всегда (см. п. 58.1), множество всех линейных Операторов А, отображающих пространство X в пространство Y, а У(Х, Y) — множество тех из них, для которых [|у4]|< + оо. Покажем, что If (X, Y) также является линейным пространством, а \\A\\ — нормой в нем. Если Ае&(Х, Y) и Ве?(Х, Г), то \\А + В\\= sup \\(А + Ъ)х)\\= sup l|.v||5?l ILvKI sup (||/1 д-1| + \\Вх\\)^ sup \\Ax\\ + sup ||#v|j = I|.y!|<1 и, следовательно, А + Be if? (X, Y). Для любого XeR (или Хе С в случае комплексных пространств) ||АЛ||.= sup ||Ыл-Ц= sup |Х|Ил-!|=|^| sup Мл-!| = |^|М||<+оо ll-vil«l It-vKI |.vKl и, следовательно, ХАеУ (X, Y). Таким образом J/ (X, Y) дей- действительно является линейным пространством. Далее, очевидно, что из E8.24) непосредственно следует, что ||Л||^0. При этом, если |[Л||=0, т. е. sup ||.4.v]i=0, то для всех х таких, что ||хЦ<1, имеет место равенство ||/i.\!| = 0, a следовательно, и Ах —д. Но тогда и вообще для всех хеХ также имеем Ах — 0. Действительно, если х такой элемент простран- пространства X. что ||.y[|>1, то заведомо л#0, а значит. Поэтому, в силу уже доказанного, /4 ( — 1 = 0. Отсюда —Ах = 0 \Ы; i[.v|i и, следователвно, для любого хеХ: Лх = 0. Это означает, что /4=0. Итак, || Л ||—действительно норма в пространстве &(Х, Y). Если значение ||Л||, определяемое формулой E8.24), бесконеч- 169
но: ||Л|| = +ос, то будем говорить, что «норма оператора А бесконечна». Норму ||/41| (как конечную, так и бесконечную) можно получить и несколько другим способом. Именно, оказывается, что :•!!, хеХ. E8.25) л* О "Л|! Для доказательства этой формулы заметим, что sup ||Ay||= sup \\Ay\\ . E8.26) JUKI !i.v|i = I В самом деле, с одной стороны, очевидно, что sup \\Ax\\> sup \\Ay\\, ибо при увеличении числового множества его верхняя грань может только увеличиваться. С другой стороны, для любого ir п и и 1 def .v элемента хеХ такого, что 0<||.v||^l, положим у = —Г; тогда 1 l|.v|| = 1 и ||/4v|| =-|Г-^ I|/4.y|| >||/4.y|| . Отсюда sup \\Ax\\4 sup \\Ay\\. Из полученных неравенств и вытекает равенство E8.26). Теперь имеем ll-4-vll -р4= sup \\Ay\\= sup т. е. формула E8.25) также доказана. Из нее, очевидно, следует. что для любого хеХ, хфО, \\Ах\\/\\х\\<\\А\\, и, следовательно, для любого хеХ имеет место неравенство Мл-|К||Л|М!л-||, E8.27) где ||х||—норма в пространстве X, \\Ax\\—норма в про- пространстве Y, а ||/41| —норма в пространстве ?f{X, Y). Это неравенство, очевидно, является обобщением неравенства D1.42) в п. 41.6. Существует еще один подход к понятию нормы оператора, связанный с понятием так называемых ограниченных операторов. 170
Определение 25. Оператор А : Х-* Y называется ограничен- ограниченным, если существует такая постоянная с>0, что для всех элементов хеХ выполняется неравенство \\Ах\\^с\\х\\. Если А — линейный ограниченный оператор, то все постоян- постоянные с>0, обладающие указанным свойством, ограничены снизу нулем, и поэтому их множество имеет конечную нижнюю грань. Обозначим ее через с0: со = М{с:\\Ах\\^с\\х\\, хеХ}. E8.28) Покажем, что Со = Mil- E8.29) Прежде всего заметим, что справедливо неравенство \\Ах\\^со\\х\\. В самом деле, если бы нашелся такой элемент хоеХ, что |Иа-0|| >с0 ||jco||, to нашлось бы число г>0, для которого выполняется неравенство ||^4jco|| >(co + e) ||хо||. Однако это невоз- невозможно, так как, согласно определению нижней грани, су- существует такое число с>0, что с<со + е и для всех хеХ выполняется неравенство \\Ax\\ ^с \\x\\. В частности, ||Лхо||< ^с \\хо\\ <(со + е) \\хо\\. Таким образом, нижняя грань с0 также удовлетворяет неравенству, с помощью которого определяется ограниченность оператора А. Поэтому в определении постоян- постоянной с0 можно заменить нижнюю грань минимумом: co = min{c: \\Ax\\ ^с \\x\\ , хеХ}. Из неравенства ||Лх|| ^с0 ||х|| при хФО имеем \\Ах\\/\\х\\^с0, откуда Случай строгого неравенства c0, хеХ, невозможен, так как тогда нашлось бы такое число г>0, что хФО " " и, следовательно, для любого хеХ, хФО, тем более было бы справедливо неравенство 171
\\Ax\\ Ы <со-е, или ||Лх||<(со-г)||х|| , хеХ, что противоречило бы выбору с0 как минимальной постоянной, обладающей свойством \\Ax\\ <с ||jc||, хеХ. Итак, Образно говоря, это равенство означает, что оператор Л ограничен тогда и только тогда, когда он имеет конечную норму. Таким образом, множество ограниченных операторов составляет пространство Z? (X, Y). В п. 41.6 было показано, что всякий линейный оператор А : Х-* Y в случае, когда линейные нормированные пространства X и Y конечномерны и в качестве норм в них взяты квадратичные нормы ||х||2 и \\у\\2, хеХ, y^Y, имеет конечную норму. В конечномерных линейных пространствах все нормы эквивалентны (см. теорему 1 в п. 58.3), поэтому отсюда следует, что любой линейный оператор А, отображающий конечномерное линейное пространство X в конечномерное оке линейное про- пространство Y, ограничен при любом выборе норм в этих пространствах, т. е, в этом случае 2(Х, Y) = Se{X, У). Упражнение 13. Доказать, что если X и У—линейные нормированные пространства, причем Y—банахово пространство, то пространство линейных ограниченных операторов S? (X, Y) также банахово. Так как всякое линейное нормированное пространство является метрическим пространством, то можно говорить о непрерывности отображения одного линейного нормированного пространства в другое. Оказывается, что понятие ограничен- ограниченности линейного оператора тесно связано с его непрерыв- непрерывностью. Теорема 3. Пусть X и Y—линейные нормированные пространства. Для того чтобы линейный оператор А : Х-* Y был ограничен, необходимо и достаточно, чтобы он был непрерывен. Доказательство. Если А — ограниченный линейный опе- оператор, то из неравенства \\Ах-Ахо\\ = \\А{х-хо)\\ ^ E8.27) сразу следует, что lim Ax = Ax0 172
Если же А — непрерывный линейный оператор, то из непрерывности его в нуле следует, что, например, для 8=1 существует такое 5>0, что из условия ||х||<5 следует, что М||1 М|| Зафиксируем какое-либо г\, 0<г)<8. Так как для любого хеХ, хфО, выполняется неравенство то для любого хеХ, иметь , согласно выбору числа 8, будем Ill* E8.30) Но, в силу линейности оператора А, имеет место равенство {) \\x\\ К ' Следовательно, для любого хеХ, хфО, справедливо нера- неравенство т. е. неравенство _ _ ^ \\x\\ Ц ' что и означает ограниченность оператора А. ? Задача 38. Построить пример линейного разрывного оператора на некотором линейном нормированном пространстве. Рассмотрим теперь композицию линейных операторов. Теорема 4. Если X, Y и Z — линейные нормированные пространства, a A:X->Y и B:Y-^Z — линейные ограниченные операторы, то для нормы композиции Во А операторов А и В выполняется неравенство \\ВоА\\^\\В\\\\А\\. E8.31) Следствие. Композиция ограниченных линейных операторов также является ограниченным линейным оператором. Доказательство. В самом деле, для любого хеХ имеем \\{В°А)(х)\\ = \\В(Ах)\\ < \\B\\\\Ax\\ < \\B\\ \\A\\ \\x\\ . E8.27) E8.27) 173
В силу свойства E8.28) — E8.29) нормы линейного оператора, отсюда сразу следует неравенство E8.31). ? Произведением X х Y линейных нормированных пространств X и Y называется линейное пространство X х Y (см. определе- определение 11 в п. 58.1), в котором задана норма формулой \\(х, yjir-WW+W, E8-32) где ||х||—норма элемента х в пространстве X, a ||j||—норма элемента у в пространстве Y. Выполнимость аксиом нормы для ||(х, у)\\ легко устанавли- устанавливается непосредственной проверкой. Упражнения. 14. Доказать, что если def def ||(дс, j-)||* = max {||*|| ||||} ||( )||" | где (х, у)еХ х Y, Xи Y — линейные нормированные пространства, то ||(х, у)\\* и ||(jc, y)\\** являются нормами, эквивалентными норме E8.32). 15. Доказать, что произведение банаховых пространств также является банаховым пространством. Теорема 5. Если А:Хх Y^Z — линейный ограниченный оператор, отображающий произведение X х Y линейных норми- нормированных пространств X и Y в линейное нормированное пространство Z, то существуют, и притом единственные, такие линейные ограниченные операторы AX:X-*Z и A2:Y->Z, что для любого элемента (х, у) е X х Y имеет место равенство А{х,у) = А1(х)+А2(у). E8.33) При этом для норм операторов А, А^ и А2 выполняются неравенства IMiKMII, \\Аг\\^\\А\\. E8.34) Обратно: если A^.X-^Z и А2: Y-^Z — линейные ограниченные операторы, то оператор А: X х Y-*Z, определенный формулой E8.33), является линейным ограниченным оператором и для него имеет место неравенство MKIMill + Mzll- E8.35) Доказательство. Если задан линейный ограниченный оператор А: X х F->Z, то для любого хеХ положим А1(х) = А(х,0) E8.36) и для любого yeY— А2{у) = А@,у). E8.37) Как легко убедиться непосредственной проверкой, опера- операторы Ах и А2 линейны. Докажем их ограниченность: 174
.v||.E8.38) E8.36) E8.27) E8.32) Аналогично, E8.39) Из неравенств E8.38) и E8.39) сразу следует ограниченность операторов Ах и А2, а также неравенство E8.34). Докажем формулу E8.33): А (.г, г) = А ((х, 0) + @, .,)) = А (.г, 0)+А @, v)Eg=36) Al(x)+A2(у). E8.37) Если BX:X^Z и В2: Y-+Z — два таких линейных ограничен- ограниченных оператора, что А(х,у) = В1(х)+В2(у), E8.40) то, заметив, что Б2@) = 0, будем иметь для любого хеХ равенство В1(х) = В1{х)+В2@) = А(х,0) = ^,(.v). E8.40) E8.36) Аналогично, для любого re Y имеет место т.е. В1 = А1, В2 = А2, иначе говоря, линейные операторы Ах и А2, для которых имеет место формула E8.33), единственны. Наконец, если Ах :X-*Z, A2: Y->Z — линейные ограниченные операторы и оператор А:Хх Y-*Z определен формулой E8.33), то, очевидно, А—линейный оператор и, кроме того, ограниченный, ибо \\А (.v, у) || = \\А, (л-) +А2(у)\\ ^ М, (х)\\ + \\А2{у)\\ ^ E8.33) E8.27) ^M.IMWI + M2||lbll и поэтому !(л--гI1 E8.32) v'lWI + !l.»-!l2 v'H-vl! + IIJ'II Отсюда сразу следует ограниченность оператора А и неравенство E8.35). D Аналогично понятию произведения двух линейных нормиро- нормированных пространств определяется понятие произведения и линейных нормированных пространств при любом натуральном п и для него доказывается теорема, аналогичная теореме 5. 175
58.7. БИЛИНЕЙНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ НОРМИРОВАННЫХ ПРОСТРАНСТВ Введем понятие ограниченного билинейного отображения (см. определение 12 в п, 58.1). Определение 26. Билинейное отображение /: X х y->Z (X. Y и Z -. шнейные нормированные пространства) называется ограни- ограниченным, если существует такая постоянная с>0, что для любых хеХ, ye Y выполняется неравенство |[/-(.v, v)Kf IWIIWI- E8.41) Нетрудно убедиться, что множество ограниченных билиней- билинейных отображений /: X х K->Z образует подпространство линей- линейного пространства всех билинейных отображений X х K->Z (см. п. 58.1). Если /(.v, у)--ограниченное билинейное отображение, то нижняя грань всех постоянных о0, для которых выполняется неравенство E8.41), называют нормой билинейного отображения и обозначают |[/||: |[/1| =inf{<-:|[/-(.v, v)Kr||.x||J!v||}. E8.42) Аксиомы нормы для Ц/11 на линейном пространстве всех ограниченных билинейных отображений f.X x 7->Z легко уста- устанавливаются непосредственной проверкой. Из неравенства E8.41) и определения E8.42) следует, что для всякого ограниченного билинейного отображения / выполняется неравенство № >')К 11/11 IMI || Vf. E8.43) Линейное нормированное пространство ограниченных били- билинейных отображений/: X х Y->Zобозначается через У2 (X, Y; Z). Теорема 6. Для того чтобы билинейное отображение г=/(.V, у), л-еX, у eY, zeZ, произведения X х Y линейных нормированных пространств X и Y в линейное нормированное пространство Z было непрерывным, необходимо и достаточно, чтобы оно было ограниченным. Доказательство. Если билинейное отображение /: X х х K->Z ограничено, то для любых х0 еХ,хе X, yQ e Y, у е Y, имеем /•(*, у) -/(а-0, ..vo)|| = ||/-(-v, у) -Дх0, у) +./(.v0, v) -/(.v0, vo) ' <\[f(x-x0, y)\\ + \\f(xo,y-yo)\\ ^ ^C[||.V-.VO||(||VO|| + \\у-Уо\\) 176 E8.41) ll) < ±.1'о
Очевидно, что из этого неравенства сразу следует непрерыв- непрерывность отображения / в точке (.т0, г0): lim f{x,y)=f{xo,yo). E8.44) Если, наоборот, билинейное отображение /: X х K->Z не- непрерывно на X х Y, то, в частности, оно непрерывно в нуле и, следовательно, например для е=1, существует такое 5>0, что как только ||.v||<5, ||v||<5, то выполняется неравенство \[f{x,y)\\<\. E8.45) Зафиксируем какое-либо ц, 0<ti<5. Тогда для любых хеХ и ye Г, л^О, t^O, будут выполняться неравенства = \\х поэтому \!i-yiI 1=П <8, < 1. E8.45) Oi сюда, использовав билинейность отображения /, получим При .y = 0 или г = 0 это неравенство также справедливо, ибо /@, \)=/{х, 0|=0. Таким образом, отображение / действительно ограничено. Упражнение 16. Доказать, что если Z банахово пространство, то пространство билинейных ограниченных отображений if', (X. Y; Z) также банахово (X и Y - ¦ линейные нормированные пространства). Пусть /: X х Y-*Z -билинейное отображение произведения линейных нормированных пространств X и Y в линейное нормированное пространство Z. При фиксированном элементе .veA' отображение / задает некоторое линейное отображение (обозначим его f'x) пространства Y в пространство Z: f /,tv)=f/(-v, У), yeY. E8.46) При этом если /— ограниченное билинейное отображение, то \\Ш\\ = Щх,у)\\ < E8.46) E8.43) E8.47) 177
поэтому /v также является ограниченным отображением и, согласно определению нормы линейного оператора, И/,К11ЯММ1. Таким образом, для каждого билинейного отображения /е У2 (X, У; Z) отображение F:x^fx E8.48) отображает пространство X в пространство i?{Y, Z). Из формул E8.46) и E8.48) следует, что (F(x))(y) = Л 0') = ,/(v,j). E8.49) E8.48) E8.46) Лемма 8. Отображение F (см. E8.48)) является линейным ограниченным оператором, отображающим пространство X в пространство <e\Y,Z\, т.е. Fe У {X, !?{Y. Z)), и \\F\\ = I1/1I. E8.50) Доказательство. Пусть .х1еА\ х2еХ, Хг и Х2 — числа, тогда для любого re Y имеем E8.49) E8.49) и так как это верно для каждого re Y, то т. е. /"-линейный оператор. Ограниченность оператора F следует из неравенства №11 = ил < ll/ll W. E8.48) E8.47) Более того, из этого неравенства вытекает, что IIFK Ц/11. E8.51) С другой стороны, ограниченность оператора F означает, что для любого хеХ выполняется неравенство №К'|!ЯМИ, E8.52) поэтому lt/|v.r)il = ll№))O")KII^WH!lvll < IIП Ы \\y\\ E8.53) E8.49) E8.52) 178
Из неравенств E8.51) и E8.53) следует равенство E8.50). ? Определение 27. Отображение одного линейного нормирован- нормированного пространства на другое называется изоморфизмом или изоморфным отображением, если оно взаимно однозначно, линейно и сохраняет норму. Два линейных нормированных пространства, для которых существует изоморфное отображение одного на другое, назы- называются изоморфными. Пример. Пространство У (R, X) для любого линейного нормированного пространства X изоморфно с X. Поставим в соответствие каждому элементу хеХ оператор Ах: t\—>tx, teR. Очевидно, что оператор Ах линеен и ограничен: ||Л|| = ||л||. Легко убедиться, что соответствие х\-^Ах является изоморфизмом между X и У (R, X). Теорема 7. Если X, Y и Z — линейные нормированные пространства, то пространства У2{Х, Y; Z) и У(X, У(Y, Z)) являются изоморфными пространствами, причем изоморфным отображением пространства У2 (X, Y; Z) на пространство ?С(Х, ?C(Y, Z)) является отображение E8.54) (см. E8.46) и E8.48)). Доказательство. Обозначим отображение E8.54) через Ф: Ф (/) = /="• E8.55) Согласно определению, отображение Ф(/) является таким отображением пространства X в пространство JS? (Y, Z), что для любого х е X элемент (Ф (/)) (х) является отображением Y в Z и для него выполняется равенство (Ф (/•))(*) = Fix) = L. E8.56) V V/ 1)\ /E8.55) V 'E8.48Г* V ' Поэтому для любого у е Y выполняется соотношение ((Ф(Л)ШУ\58=56/ЛУ\58=6/^ У)- E8-57) Докажем линейность отображения Ф: пусть /, ge еУ2(Х, Y; Z), А.х, Х2 — числа, тогда ((Ф(V+ vg))(*))W{58=57,(V+ vg)(x, у) = (мы здесь использовали обычное правило сложения функций и умножения их на число). Так как это равенство верно для любых у е Y, то 179
и так как это верно для любых хеХ, то что и означает линейность оператора Ф. Если F=<b(f), то ||/|| = || F\\ (см. E8.50)), т.е. оператор Ф действительно сохраняет норму. Поэтому если/^0, а следова- следовательно, и H/II #0, то \\ф(/)\\фО, откуда Ф(/)^0, т.е. ядро отображения Ф состоит только из нуля, что означает взаимную однозначность (инъективность) отображения Ф. Наконец покажем, что отображение Ф отображает простран- пространство Z? 2{X, Y; Z) на все пространство У(Х, SC(Y, Z)) (сюръек- тивность отображения Ф). Пусть F—линейный ограниченный оператор, отображаю- отображающий пространство X в JSf (У, Z), тем самым для каждого хеХ элемент F[x) является ограниченным линейным оператором, отображающим пространство Y в Z. Это означает, что для каждого yeY элемент (F(x))(y) принадлежит пространству Z. Положим Из линейности является билинейным f(x, y) = (F(x))(y). E8.58) операторов F и F{x) следует, что f(x, у) м отображением X х Y в Z, а из неравенства ||/(х, у) || = || (F(x)) (у) || < || F(x) || || у || < || F\\ || х || E8.58) E8.27) E8.27) его ограниченность, т.е. fe$?2{X, Y; Z). При этом и так как это неравенство верно для любых хеX, yeY, то Ф (/) = /='. ? По аналогии с ограниченными билинейными отображениями вводится понятие ограниченных мультилинейных отображений (см. п. 58.1) произведения линейных нормированных про- пространств Хи Х2, ..., Х„ в линейное нормированное пространство Y и определяются их нормы. Линейное нормированное про- пространство мультилинейных ограниченных отображений /: Х{ х х!2х...х1„-»У обозначается Sen{Xx, Х2, ..., Хп; Y). Имеет место теорема, аналогичная теореме 8. Пространства se{xt, у{х2, .., se{xn, Y))) и sen{xu x2, ..., х„- y) изоморфны между собой, при этом существует такой изоморфизм этих пространств, что для элементов Fe?C(X1, ??{X2, ..., J?(Xn, у))) и fe^?n{Xx, X2, ..., Х„; Y), соответствующих при нем друг другу, для любых хкеХк, /е=1, 2, ..., п, имеет место соотношение 180
(...((**i)*2)-K =/(*i> xz, -. *„)• E8.59) В заключение отметим, что когда X1=Xi = ... = Хп — Х, то вместо sen(X, X, ..., X; Y) пишут Уп(Хп; У). 58.8. ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ НОРМИРОВАННЫХ ПРОСТРАНСТВ Определению понятия дифференцируемости отображения множества, лежащего в одном линейном нормированном пространстве, в другое такое пространство предпошлем, как всегда, несколько замечаний о символе «о малое» для рассмат- рассматриваемого случая. Пусть X и Y—линейные нормированные пространства, Е<^Х и хоеХ. Отображение а: Е-* Y назовем бесконечно малым при х-*х0 по сравнению с отображением || х — х0 ||" и будем писать если существует такое отображение s: E-> Y, что для всех точек из множества Е, принадлежащих некоторой фиксирован- фиксированной окрестности точки х0, имеет место равенство ol(x) = e{x)\\x-xo\\11 E8.60) и lim e(x) = 0. E8.61) Если отображение а(х) определено в точке х0, т. е. хоеХ, то и отображение е(х) также определено в этой точке, а следовательно, согласно определению предела, и непрерывно в ней: е(хо) = 0. , Определение 28. Отображение f открытого множества G линейного нормированного пространства X в линейное нормиро- нормированное пространство Y называется дифференцируемым в точке х е G, если существует такой линейный ограниченный оператор А : Х-* Y, что имеет место равенство ){) ) (h), heX, Л-»0. E8.62) Линейный оператор А называется дифференциалом отобра- отображения / в точке х и обозначается Df(x) (или, более подробно, (Df)(x)). Дифференциал Df(x) называется также дифференциалом Фреше *>. Используя обозначение дифференциала, определение E8.62) можно записать в виде М. Фреше A878 —1973)—французский математик. 181
f(x + h)=f(x) + Df(x)h + o(h), й-»0 E8.63) (здесь для краткости написано Df(x)h вместо (Df(x)(h)). Дифференциал Фреше Df(x) называют также производной Фреше и обозначают f'(x). В конечномерном случае (см. п. 41.7), по аналогии со случаем числовых функций, мы называли производной отображения матрицу дифференциала (матрицу Якоби) в некотором заданном базисе. В бесконечно- бесконечномерном случае нет прямого аналога этого определения хотя бы потому, что не во всяком линейном нормированном про- пространстве имеется базис. В том случае, когда в рассматривае- рассматриваемых пространствах существуют базисы, линейные операторы, в частности дифференциалы, можно задавать их бесконечными матрицами, но мы на этом не будем здесь останавливаться. Отметим, что если отображение F:G-*Y, G^X, дифферен- дифференцируемо в точке xeG, то оно и непрерывно в этой точке. Это сразу следует из формулы E8.63): Пример 1. Если X—линейное нормированное пространство, хоеХ, аеХ и f(t) = xo + ta, — oo<?<+oo, то отображение /: R->X дифференцируемо во всех точках и ( a. E8.64) Действительно, здесь f(t + a) =f(t) + ah, т. е. условие E8.63) выполняется при o(h) = 0 (напомним, что каждый элемент аеХ можно рассматривать и как элемент пространства JSf (/?, X), см. пример в п. 58.8). Ниже формулируемые теоремы 8 —10 доказываются дослов- дословно так же, как аналогичные теоремы 3 — 5 в п. 41.7 для отображений множеств, лежащих в конечномерных простран- пространствах, так как в приведенных там доказательствах нигде не использовалась конечномерность рассматриваемых пространств (длины \х\ векторов евклидовых пространств надо заменить, конечно, нормами || х || элементов линейных нормированных пространств). Поэтому здесь мы не будем приводить доказа- доказательства указанных теорем. Теорема 8. Если отображение f:G-*Y (G — открытое множество, GaX, X и Y—линейные нормированные простран- пространства) дифференцируемо в точке xeG, то его дифференциал в этой точке определен однозначно. Следствие. Дифференциал линейного отображения совпа- совпадает с самим отображением. Теорема 9 (линейность дифференциала). Если отображения f:G-*Y и g:G-*Y (G — открытое множество в X, X и Y—линейные нормированные пространства) дифференцируемы в 182
точке л" е G, /по для любых чисел X и (я линейная комбинация Kf'+ng также дифференцируема в этой точке и D (У+ \ig) (л-) = XDf{x) + »Dg (x). Теорема 10. Пусть G и D — открытые множества соответственно в X и Y, а X, Y и Z — линейные нормированные пространства. Если отображение f:G->D дифференцируемо в точке xeG, а отображение g:D->Z в точке f(x), то композиция go/ дифференцируема в точке х и ее дифференциал в этой точке равен композиции дифференциалов отображений / и g: D (g:f) (л) = D(g (f(x))YDf{x). E8.65) Если X—линейное нормированное пространство, хоеХ, хеХ, то множество всех точек из X вида xo(\-t)+tx, 0</s?l. называется отрезком [л0, л], а множество всех точек вида xo(\-t) + tx, 0<г<1, — интегралом (л0, .v) в пространстве X. Точки .v0 и х называются концами указанных отрезка и интервала. Пример 2. Если отображение f:G-*Y (G — открытое в X множество) дифференцируемо в точке x + toh, 0<to<\, интер- интервала (х, x + h)aG, то отображение g(t)=f(x + th), 0<г<1, дифференцируемо в точке /ое@- О и g'(to)=f'(x + toh)h. Это сразу следует из формул E8.64) и E8.65). Наряду с понятием дифференцируемости отображения в смысле определения 28 бывает полезным понятие дифференци- дифференцируемости отображения в данном направлении, к рассмотрению которого мы и перейдем. Определение 29. Пусть X и Y—линейные нормированные пространства, ieEci, h^O, и отображение f:E->Y определено на элементах вида x+th при достаточно малых t>0. Отображение f называется дифференцируемым в точке х по направлению вектора И, если существует такой элемент (Dhf)(x)t=Y, что f(x + th)=f{x) + {Dhf){x)t + o{t), t-^0. E8.66) Это условие равносильно условию существования в про- пространстве Y предела Элемент DJ(х) = (Dh/)(v) называется производной по направле- направлению И (или производной Гато*] по направлению h). *' Р. Гато (ум. 1914) французский математик. 183
Производная Фреше Df(x) и производная Гато Dhf(x) имеют разную природу: производная Фреше — элемент пространства 2(Х, Y), а производная Гато — элемент пространства Y. Упражнения. 17. Доказать, что отображение .y-»||.y||, .vei' (X линей- линейное нормированное пространство), имеет в точке л = 0 производную по любому направлению и не дифференцируемо по Фреше. 18. Доказать, что если отображение f:G-*Y (GaX, X и У линейные нормированные пространства, С открытое в X множество) дифференцируемо в точке .veC no Фреше, то оно в этой точке имеет производную по любому направлению. Если у отображения /:G-> Y, GaX, в точке .veG существует производная по любому направлению, т. е. при любом Л^О существует Dhf(x)^Y, то, вообще говоря, этот элемент нели- нелинейно зависит от /г. Если же существует такой линейный ограниченный оператор, обозначаемый обычно De,,f(x):X->Y, что (De]J(x))(h) = DJ(x), то этот оператор называется слабым дифференциалом, слабой производной или дифференциалом Гато. В этом случае равенство E8.66) имеет вид f(x + th) =/(.v) + tDeJ{x) (A) + о (t), r->0 (вместо (Dcllf(x))(h) пишут короче: DCJIf(x)(h)) и оно уже имеет смысл для всех /;eJ. Дифференциал Фреше называют также сильным дифферен- дифференциалом. Очевидно, что если у отображения /:G-> Y, G^X. в точке х существует сильный дифференциал, то в ней существует и слабый дифференциал, причем они совпадают. В самом деле, если имеет место равенство E8.63), то при любом фиксирован- фиксированном й#0 и достаточно малом t>0 будем иметь f(x + th) =/•(*) + Df(x) (th) + о (th) = =f(x) + tDf(x)(h) + o(t), t^O, ибо (h — фиксированный элемент пространства X, не равный нулю). Это и означает, что сильный дифференциал является и слабым. Упражнение 19. Привести пример отображения, имеющего в некоторой точке слабый дифференциал и не имеющего в ней сильного. Указание: см. п. 20.7. Можно показать (см.: Ильин В. А., Садовничий В. А.. Сеи- Сеидов Бл. X. Математический анализ.— М.: Наука, 1979, с. 617), что если у отображения f:G-*Y, GcX, в некоторой окрестности 184
точки xeG существует слабая производная Д.л/Ы, непрерывная в точке л- (это означает, что отображение x\-^{Dcnf\x) е <? {X, У), т. е. отображение вида Х-*&{Х, У), непрерывно), то в этой точке существует сильная производная Df(x), причем она совпадает со слабой. 58.9. ФОРМУЛА КОНЕЧНЫХ ПРИРАЩЕНИЙ Получим теперь для дифференцируемых отображений ли- линейных нормированных пространств аналог формулы конечных приращений Лагранжа для числовых функций (см. п. 102 и 15.2). Предварительно докажем следующее вспомогательное утверждение. Лемма 9 (лемма Л. Шварца**). Пусть ф— отображение отрезка [0, 1 ] в линейное нормированное пространство Y, а v|/ — действительная функция, заданная также на отрезке [0, 1 ], причем, ф и v|/ непрерывны на этом отрезке и диффе- дифференцируемы в его внутренних точках. Если для всех /е@, 1) выполняется неравенство '('). E8.67) то имеет место неравенство Доказательство. Зафиксируем произвольно г>0 и обо- обозначим через Ес множество точек отрезка [0, 1 ], для которых выполняется неравенство ||ф(*)-ф(О)||^(г)-\|/(О) + ?Г + е. E8.69) В силу непрерывности рф, множество Ег, как определен- определенное нестрогим неравенством, замкнуто: в самом деле, если ttt^EE и lim tn = t0, то, перейдя к пределу при и-*оо в П—>GC неравенстве в силу непрерывности ф, \|/ и нормы, получим || ф (/0) - ф @)|| < vj/ (t0) - vj/ @) + 8?0 + е. Это означает, что tQ^Ez, т. е. что множество Ес замкнуто. Множество Ег не пусто, так как неравенство E8.69) заведомо справедливо для достаточно малых t, ибо предел его левой части при f->0 равен нулю, а правой равен е->0. Положим Ev E8.70) *'Л. Шварц (род. в 1915 г.)- французский математик. 185
Из замкнутости множества Ег следует, что аеЕт. Покажем, что а=\. В самом деле, пусть а<\. E8.71) В силу дифференцируемости отображения ф, для достаточно малых /; > О имеем а + Л)-ср(а) || = !| ф'(а)Л + о(А) II < || ф'(«) || h + \h. E8.72) Из неравенства E8.67) следует, что v|/(/)^0 и, следовательно, функция \|/ не убывает, а поэтому |1|/(я + А)-\|/(а)| = \|/(« + Л)-\|/(я), А>0. E8.73) В силу же дифференцируемости функции \|/, для достаточно малых Л > 0 получим >y(a)h-\h. E8.74) Поэтому || \\ц()\\ р W() \ E8.72) 2. E8.67) 2 E8.73) E8.74) E8.75) Заметив, что ) E8.76) | |() E8.69) для всех достаточно малых /;>0 будем иметь I E8.75) E8.76) Таким образом, для числа a + h при указанных h выпол- выполняется неравенство E8.69), что противоречит E8.70), ибо /;>0. Итак, «= sup?'e= I. Это означает, что неравенство E8.69) справедливо при ?=1 и любом г>0: Перейдя в лом неравенстве к пределу при е-> + 0, получим неравенство E8.68). G Теорема 11. Если отображение /: G-> Y (G — открытое в X множество, X и Y линейные нормированные пространства) 186
непрерывно на отрезке [х0, х] a G и дифференцируемо на интервале (х0, х), то \\f{xo+h)-f{xo) К || Л || sup И/'® ||. E8.77) Доказательство. Если sup ||/'(?,) || == Ч-со, то неравенство E8.77) очевидно, если же производная /' ограничена: cd=sup||/'®||<+oo, ?6(.T0,.v) то рассмотрим функции ф {t) =/(х0 + th) и v|/ (?) = с || /г || /, 0 ^ t ^ 1. Функции ф и v|/ непрерывны на отрезке [0, 1 ] и дифференци- дифференцируемы на интервале @, 1) (для отображения это следует из того, что оно является композицией отображений х = х0 + th и /). Так как (см. пример 2 в. п. 58.8) то и, следовательно, ф и v|/ удовлетворяют условию леммы 10, а неравенство E8.68) превращается в рассматриваемом случае в неравенство E8.77). ? 58.10. ПРОИЗВОДНЫЕ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ Пусть /— отображение открытого множества G линейного нормированного пространства X в линейное нормированное пространство Y. Если это отображение дифференцируемо во всех точках xeG, то его производная f (xje^'(X, Y) задает отображение /': х ь->/' (х) множества G в линейное нормирован- нормированное пространство $?(л, Y). Если это отображение, в свою очередь, дифференцируемо в точке xeG, то его производная (/')'(х) обозначается /"(х), т. е. def /"(х) = (/)'(х), E8.78) и является элементом пространства J?(X, J?(X, Y)). Оператор /" (х) называется второй производной отображения / в точке х. Если отображение / имеет в точке х вторую производную, то оно называется дважды дифференцируемым в этой точке. Пусть heX, keX, тогда /" (х) h е $? (X, Y) и (f"(x)h)keY. Отображение (A, k)^{f"{x)h)k 187
является, как легко видеть, билинейной формой, т. е. элементом пространства У2(Х2; Y) (см. п. 58.7). Таким образом, вторую производную можно рассматривать как билинейную форму, определяемую равенством f"{x)(h, k) = if"(x)h)k, heX, keX. E8.79) Задача 39. Билинейная форма/(х, у), хеХ, уеХ (X—линейное нормирован- нормированное пространство), называется симметричной, если для любых элементов хеХ и уеХ выполняется равенство f(x, y)=f(y, х). Доказать, что если отображение / открытого множества G<^X в простран- пространство Y дважды дифференцируемо в точке xeG, то вторая производная /"(.*) является билинейной ограниченной симметричной формой из i?1{X1\ Y) (X и Y — линейные нормированные пространства). Аналогичным образом определяются последовательно и производные высших порядков рассматриваемого отображения f:G->Y, GcX: и, вообще, /<«>(хИ/<»-1>)'D и=1, 2, ... E8.80) (как обычно /@)(х) =/(*)). При фиксированном xeG производная f'"(x) является ото- отображением хв <е{х, se(x, y)), т. e.f"(x)e&{x, <e\x, se{x, y))). Подобным образом Y)...)). E8.81) Так как пространство 5?{Х, i?{X, ..., S?{X, Y)...)) изоморфно пространству и-линейных форм <?п(Хп; Y), то производную f (х) можно рассматривать как полилинейную форму /<"»(x)(/!l, ..., К) tf (...{f^(x)hl)...)hn, E8.82) hkeX,k = 1,2, ...,п. Отсюда следует, что /-»(х)(Л15 ..., K) = {{r^Mx)h,){h2, ..., А„). E8.83) В самом деле, согласно E8.81), fx)h,eJ?(X, se(X ..., 5?{Х, У)...)), hteX, и — 1 раз но пространство 5?{Х, 5?{Х, ..., S?{X, Y)...)\ изоморфно пространству полилинейных функций ^\хп~1, Y), причем при описанном выше их изоморфизме оператору /(л)(х)/г1 соответ- соответствует (п — 1 )-линейная форма, определяемая равенством (см. E8.59)) (f(x)K){h2, ..., A1)) = (...(/")(JC)A1)A2...)AI1. E8.84) 188
Таким образом, /*•>(*)(*„ ..., К) = (fM(x)ni)(h2, ..., К). E 8.82) E8.84) Отсюда, в силу формулы E8.80), сразу следует равенство E8.83). По индукции доказывается формула n_m+1, ..., hn) = =f(n){x){h,, ..., hn), O^m^n. f 58.85) В том случае, когда h1=h2 = ... = hn — h, вместо /<n)(x)(h, ..., h) будем писать pn)(x)hn. Таким образом, fn)(x)h" = (...{fn{x)h...)h. E8.86) 58.11. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА Докажем теперь справедливость формулы Тейлора для отображений линейных нормированных пространств. Теорема 12. Если отображение f:G->Y (G — открытое в X множество, X и Y—линейные нормированные пространства) имеет на отрезке [х0, xy]czG n непрерывных производных и на интервале (х0, х^) производную порядка п + \, то TTW () E8-87) Следствие. Если в предположениях теоремы производная порядка п+\ ограничена на интервале (х0, хх) с= sup ||/и+1(^)||<+оо, E8.88) то и! E8.89) Доказательство. При п — 0 неравенство E8.87) уже доказано: оно превращается в формулу конечных приращений (см. п. 58.9). В общем случае его доказательство проведем по индукции. Пусть теорема справедлива для всех к, 0к Заметим, что 189
fik)(x)hkEs=5)({f'Yk-1){x)hk-i)h, k=l, 2, ..., n, E8.90) и рассмотрим вспомогательную функцию g (t)=f(x + th) -f(x) -/' (x) (th)-... - ^ (th)", отображающую отрезок [0, 1 ] в пространство Y. Очевидно, что f(x + h)-f(x)-f'{x)h-...-^h" E8.91) и что g(t) имеет на отрезке [0, 1] производную, для которой справедлива формула g'(t) = f'(x + th)h-f'(x)h-...-7!—-fM(x)h" = й v 'E8.64Г V 1 J \ I (и-l)! V ' E8.90) E8.65) ' -^(x)(thY-^\h, E8.92) где выражение в квадратных скобках является элементом пространства 5?{Х, Y). Оценим норму этого элемента, применив к отображению/ :Х-^У(Х, Y) неравенство E8.87) (это возмож- возможно в силу индуктивного предположения: производная /' имеет и производных): E8.80) E8.86) E8.88) где с= sup ||/<n+1)B,) II < + оо. Следовательно, \\g'(t) E8.92) E8.93) ^I Применив лемму 2 к функциям q(t)=g(t) и \\i(t) = <—-^—I-—, получим что, в силу E8.91), и означает справедливость формулы E8.87). ? 190
Формула Тейлора E8.89) является обобщением формул Тейлора с остаточным членом в форме Пеано, полученные ранее как для скалярного случая (см. п. 13.2 и п. 39.1), так и для векторного (см. п. 15.2 и 50.1). § 59. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА СО СКАЛЯРНЫМ ПРОИЗВЕДЕНИЕМ 59.1. СКАЛЯРНОЕ И ПОЧТИ СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЯ В этом параграфе будут изучены более узкие, чем изучав- изучавшиеся раньше, типы пространств, содержащие в себе как частный случай нормированные (соответственно полунормиро- полунормированные) пространства. Определение 1. Действительная функция, определенная на множестве упорядоченных пар элементов действительного линейного пространства X и обычно обозначаемая (лг, у), хеХ, veX, называется скалярным произведением, если она для любых точек хеХ, уеХ, :еХ и любых чисел "keR, \ie R удовлетворяет следующим условиям: 1 (коммутативность). (л\ v) = (.v, л). 2 (линейность). (Хх + цг, :) = Х(х, г) + ц(у, :). 3 (л\ л-)>0. 4 . Если (л\ л-) = 0, то .v = 0. Свойства 3 и 4 называются положительной определен- определенностью скалярного произведения. Определение 2. Действительная функция, обозначаемая так- также обычно (.V, у), определенная на множестве упорядоченных нар )лементов действительного линейного пространства X, хеХ, уеХ, и удовлетворяющая условиям 1 , 2', 3 , называется почти скалярным произведением. Согласно этому определению, скалярное произведение яв- является, конечно, и почти скалярным. Свойство 3 почти скалярного произведения называется его по.южите./ыюй по.попреде.ьенностью. В силу свойств 1 и 2' почти скалярного произведения, оно является билинейным отображением пространства Х2 = ХхХ в пространство действительных чисел R. Из свойства 2 почти скалярного произведения следует, чго для любого элемента хеХ выполняется равенство (.т. 0) = 0 (здесь нуль в левой части равенства - нуль пространства А', а нуль в правой части — нуль действительных чисел). В самом деле, (л\ 0) = (л\ 0-0) = 0(л\ 0) = 0. 191
Аналогично вводится понятие и почти скалярного (в частности, скалярного) произведения в комплексном линейном пространстве X. В этом случае комплекснозначная функция (л\ у) называется почти скалярным (соответственно скалярным) произведением, если она удовлетворяет свойству 2 для любых комплексных чисел X и ц, свойству 3 и свойству Г. (.т, г) = (у, л-), хеХ, уеХ, где, как всегда, черта над числом обозначает сопряженное ему комплексное число. В этом случае скалярное произведение уже не является билинейным отображением в смысле определения 12 п. 58.1, так как оно не линейно по второму аргументу: (л\ Ху) = (А,у. .v) = X.(y, х) = Х(у. х) = Х(х, у). В дальнейшем под линейным пространством будем пони- понимать действительное линейное пространство, если не оговорено что-либо другое. Линейные пространства, для элементов которых определена операция скалярного (почти скалярного) произведения, назы- называются линейными пространствами со скалярным (почти ска- скалярным) произведением. Лемма 1 (неравенство Коши — Буняковского). Если (х, у) — почти скалярное произведение в линейном пространстве X, то для любых хеХ и уеХ справедливо неравенство (х, у) | s$ ^/'(.v, .v) v7(y, У). E9.1) Следствие 1 (неравенство треугольника). Для любых хеX и уеХ имеет место неравенство Следствие 2. Если (л\ у) — почти скалярное (скалярное) произведение в линейном пространстве X, то функция \\х\\=^х) . E9.2) является полунормой (соответственно нормой) в этом про- пространстве, а неравенство Коши—Буняковского E9.1) можно записать в виде \(х, y)K!l.v|| II у ||. E9.3) Доказательство леммы. В силу свойства 3 почти скалярного произведения, для любого действительного числа X имеем (Лл'+.v, Хх+ 192
Применив свойства 1° и 2° почти скалярного произведения, получим Х2(х, х) + 2Х(х, у) + {у, у)^0. Если (х, х) = 0, то 2А.(х, у) + (у, у)^0. Так как это справедливо для любого действительного числа X, то (х, у) = 0 (действи- (действительно, при (х, у)^0 на X будет иметь место ограничение Х> — I. Следовательно, неравенство E9.1) справедливо — (¦*' У' / обе его части обращаются в нуль. Если же (х, х)фО, то дискриминант получающегося квадратного относительно X трехчлена неположителен (х, уJ-(х, х)(у, у)^0, а это равносильно неравенству E9.1). ? Докажем теперь следствие 1. (х+у, x+y)=J(x, x) + (x, у) + (у, х) + (у, у)\**_ х, х) + 2\(х, у)\ + (у, Свойства полунормы (соответственно нормы) для функции E9.2) (следствие 2) проверяются непосредственно: = \fix+y, x+y) E9.2)v v •" ^7 Если (x, >>) — скалярное произведение и ||х || =0, т. е. ч/(х7х) = 0, то, согласно свойству 4° скалярного умножения, х = 0. П Из доказанного непосредственно вытекает следующее утверждение. Л е м м а 2. Каждое линейное пространство со скалярным (соот- (соответственно почти скалярным) произведением является нормиро- нормированным (соответственно полунормированным) пространством с нормой (соответственно полунормой), определяемой формулой E9.2), а следовательно, линейное пространство со скалярным произведением есть метрическое пространство с метрикой E8.18). Полунорму E9.2) будем называть полунормой (соответствен- (соответственно нормой), порожденной заданным почти скалярным (скаляр- (скалярным) произведением. Расстояние E8.18), порожденное нормой E9.2) линейного пространства со скалярным произведением, будем также называть расстоянием, порожденным заданным скалярным произведением. 193
Неравенство Коши — Буняковского в виде E9.3) справедливо и для комплексных линейных пространств (для них, как и для действительных пространств, || х || = х/(х, х)), только доказы- доказывается оно несколько сложнее. Пусть X—комплексное линейное пространство с почти скалярным произведением. Для любых хеХ, yeY и комплексного числа Хе С, в силу свойства 3° почти скалярного произведения, имеем (Хх+у, Хх+у)^0. E9.4) Раскрывая скобки согласно свойствам Г и 2°, получим 0^(Ъ:+^, Хх+у) = ХХ~(х, х)+Я.(х, у) + + Х(х, у) + {у, у). E9.5) Пусть / — произвольно выбранное действительное число. Выберем теперь ХеС так, чтобы Х(х, y) = t\(x, y)\ E9.6) (подробнее: если (х, у)фО, то Х= ' , а если (х, ^) = 0, то X = t). Тогда Xfc~y) = t\(x, y)\. E9.7) Перемножив равенства E9.6) и E9.7), получим ill V* Л * I I V* -1*1 ^_ / ^ I I V* i«| 1 ^ • Л.А(X, J>j^Х, ^ — f ЦХ, у)\ , отсюда при (х, у)т^0 имеем XX = t2, E9.8) а в силу того, что X = t при (лс, ^) = 0, равенство E9.8) имеет место всегда. Далее, Х(х, у) + Х(х, у) = 2t\(x, y)\. E9.9) Поэтому (Хх+у, Хх+у) = t2(x, /) + 2r|(x, у)\ + (у, у) ^ 0. E9.5) 'E9.5) E9.8) E9.9) Следовательно, дискриминант получившегося квадратичного трехчлена неположителен: |(х, у)\2-(х, х)(у, у)^0, а это равносильно неравенству E9.3). ? 194
Существуют нормированные пространства, в которых нельзя ввести скалярные произведения, порождающие нормы, эквива- эквивалентные соответствующим заданным в них нормам. Можно показать, что примером такого пространства является про- пространство С\а, Ь] непрерывных на отрезке функций. 59.2. ПРИМЕРЫ ЛИНЕЙНЫХ ПРОСТРАНСТВ СО СКАЛЯРНЫМ ПРОИЗВЕДЕНИЕМ 1. В множестве действительных чисел R обычная операция умножения является и скалярным умножением в смысле определения 1. В множестве комплексных чисел С скалярным произведением чисел х и у является произведение ху. 2. Действительное арифметическое «-мерное векторное про- пространство R", в котором скалярное произведение векторов х=(хх, ..., xn)eR" я у = (у1, ..., yn)eR" определяется по формуле (см. A8.32) в п. 18.4) (х, у) = является линейным пространством со скалярным произведением в смысле определения 1 п. 59.1. В этом случае норма элемента xeR" совпадает с его длиной \х\ (см. п. 58.3, пример 2): а соответствующая метрика с расстоянием в «-мерном арифме- арифметическом точечном пространстве: р(х, у)=\\х-у\\=у/(х1-у1J + ... + (х„-упJ. Напомним, что для этого пространства неравенство Коши — Шварца было доказано нами раньше (см. лемму 1 в п. 18.1 и неравенство A8.39) в п. 18.4). В арифметическом комплексном пространстве С" (см. п. 58.1) скалярное произведение вводится по формуле (х,у) = х1у1 + ...+х„у„, х = (хх, ..., хп)еСп, у = {уи ..., у„)еСп. 3. Рассмотрим линейное полунормированное пространство RL2 [a, b] из примера 7, п. 58.3, состоящее из функций с интегрируемым (вообще говоря, в несобственном смысле) на отрезке [а, Ь] квадратом, т. е. из таких функций /, для которых ]f2(t)dt<+<x>. а Пусть /е RL2 \a, b\ и geRL2\_a, b]. Вспомним, что произведение функций, интегрируемых по Риману на некотором отрезке, 195
также интегрируемо по Риману на этом отрезке. Поэтому на любом отрезке [?, т|]с=[й, b\ на котором функции / и g интегрируемы по Риману, будет интегрируемо по Риману и их произведение и, следовательно, имеет смысл рассматривать несобственный интеграл \f(t)g(t)dt. E9.10) а Кроме того, в любой точке t, в которой определены функции/и g, справедливо неравенство поэтому интеграл E9.10) сходится, и притом абсолютно. Почти скалярное произведение в этом пространстве опреде- определяется формулой if, g) = ]f(t)g(t)dt. E9.11) а Свойства Г, 2°, 3° почти скалярного произведения лег- легко проверяются. Полученное пространство с почти скаляр- скалярным произведением E9.11) будем также обозначать через RL2[a, b]. Заметим, что неравенство E9.2) в этом случае может быть записано следующим образом: оно является частным случаем неравенства Гёльдера (см. п. 28.4*) при p = q = 2 и называется неравенством Коши — Буняков- ского. Полунорма, порожденная почти скалярным произведением E9.11), имеет, очевидно, вид ||/||= }/2{t) dt, E9.12) V а т. е. совпадает с полунормой E8.14), рассмотренной в примере 7 п. 58.3 при р = 2. Отсюда следует, что почти скалярное произведение E9.11) не является скалярным, так как в п. 58.3 было установлено, что полунорма E8.14) не является нормой при всех \ *' Оно следует из очевидного неравенства A/@1 — 9@1J 196
Однако в подпространстве CL2\a, b] пространства RL2 [a, b\ состоящем только из функции, непрерывных на отрезке [а, Ь~\, почти скалярное произведение E9.11) является уже скалярным, ибо, как было показано в примере 8 п. 58.3, в этом случае 11/112 = УИ feCL2[a, Ъ] является не только полунормой, но и нормой. Для расстояния между двумя непрерывными функциями / и g в этом пространстве получаем формулу 1 E9.13) Мы уже встречались со сходимостью функций в смысле этой метрики (см., например, следствие теоремы 12 в п. 55.9). Все сказанное естественным образом распространяется и на функции, определенные на любом бесконечном промежутке, в частности на всей оси. Упражнение 1. Пусть X—линейное пространство с почти скалярным произведением. Элементы хеХ и уеХ называются эквивалентными, если \\х—у\\2 = (х—у, х—у)=0. Обозначим через X множество, элементы которо- которого — классы эквивалентных элементов пространства X. Пусть х е_Х, у еX, хех, уеу, X и ц — числа. Определим Xx+\iy как элемент множества X, содержащий Xx+\iy, и положим (х, >>)=(а", у). Доказать, что эти определения корректны, т. е. не зависят от выбора элементов хех и уеу, и что X является линейным пространством, а (х, у) — скалярным произведением в нем. 59.3. СВОЙСТВА ЛИНЕЙНЫХ ПРОСТРАНСТВ СО СКАЛЯРНЫМ ПРОИЗВЕДЕНИЕМ. ГИЛЬБЕРТОВЫ ПРОСТРАНСТВА Линейное пространство с почти скалярным произведением является, согласно E9.2), и полунормированным. Поэтому для него определены понятие сходящейся последовательности, ее предела и понятие непрерывной функции (см. п. 58.4). Лемма 3. Почти скалярное произведение (х, у) является непрерывной функцией {см. п. 58.4) своих аргументов х и у на множестве ХхХ, на котором оно задано: хеХ, уеХ. Доказательство. В самом деле, для любых хоеХ, уоеХ, хеХ и уеХ выполняется неравенство <\\хо-х\\\\уо\\ + \\х\\\\у-уо\\, E9.14) из которого сразу следует указанная непрерывность почти скалярного произведения. Действительно, если xeU(x0, 5), ye U[y0, 5), то, заметив, что || х || ^ || х — х0 || + || х0 \\ < || х0 || + 5, из 197
E9.14) получим 1(*о. Уо)~{х, >-) | <S || д^0 || -ь(|| jc0 || -НS)S. Отсюда следует, что при любом фиксированном числе е>0 всегда можно выбрать 8 = 8(е)>0 так, что при xeU(x0, 8), yeU(y0, 5) выполняется неравенство \(х0, уо) — (х, у)\<г; для этого достаточно выбрать 5>0 так, чтобы 5||_у0 || +(|| х0 \\ + + 8)8<е; это, очевидно, всегда возможно. ? В пространстве X с почти скалярным произведением можно говорить о сходимости рядов по полунорме, порожденной х почти скалярным произведением: ряд ? хп, хпеХ, х=1, 2, ..., л = 1 называется сходящимся, если последовательность его частичных л сумм 5„= ? хп сходится по указанной полунорме к некоторому ОС элементу seX, который называется суммой ряда: 5= ? х„. п= 1 Отметим, что сумма ряда в пространстве с почти скалярным произведением определена неоднозначно. Однако, если s = ? хп п= 1 00 и 5*= Y, хю т- е- 5 и 5* суть суммы одного и того же ряда, то || 5* — s 11=0 (см. п. 58.4), и поэтому для любого элемента аеХ имеет место равенство (s*, a) = (s, а). Действительно, в силу неравенства Коши — Шварца для почти скалярного произведе- произведения, \(s*, a)-{s, a)\ = \{s*-s, a)\< \\s*-s\\ \\ a \\ =0. Из непрерывности почти скалярного произведения во всем пространстве следует, например, что ряды в пространстве с почти скалярным произведением можно умножать почленно не только на числовые множители, но и на элементы самого пространства. Докажем это. Лемма 4. Пусть в пространстве X с почти скалярным произведением задан сходящийся ряд ОС Z х«=5' **е/' и=ь 2' - • л=1 Тогда для всякого элемента аеХ числовой ряд, получающийся из данного ряда почленным умножением его на а, также сходится и 00 п=1 198
Иначе говоря, для сходящегося ряда ? хп и любого п=1 элемента аеХ справедливо равенство и=1 \п=1 Доказательство. Так как л 5=lim X *ь и—> оо к = 1 ТО 00 И / П X (х„, a)=lim X (х„ a)=lim п=1 и—>оо<с=1 и—•оо Пример. Рассмотрим пространство RL2 [а, Ь] из примера 3 00 п. 59.2. Пусть ряд ?/„(/) Функций /„ е RL2 [а, Ь] сходится в этом пространстве к функции feRL2[a, b]: tfn(t), te[a, b], n=l т. е. последовательность частичных сумм этого ряда сходится к функции / в смысле среднего квадра- квадратичного: Тогда для любой функции ф (х) е RL2 [я, Ь], согласно лемме 4, (f, <p)= ? (/„, Ф), л=1 т. е. п= 1 а 199
В частности, при ф = 1 f{x)dx= | [fn(x)dx. Иначе говоря, ь Итак, если ряд функций с интегрируемым квадратом на отрезке [a, b ] сходится на нем в смысле среднего квадратичного к некоторой функции также с интегрируемым квадратом на [a, b ], то ряд можно почленно интегрировать. Из равномерной сходимости последовательности непрерыв- непрерывных функций вытекает сходимость этой последовательности к той же функции и в смысле среднею квадратичного (см. п. 58.3), поэтому из доказанного здесь утверждения следует, что если ряд непрерывных функций сходится на отрезке равномерно, то его можно почленно интегрировать. Этот результат был получен ранее другим путем в главе о рядах (см. теорему 9 в п. 36.4). Все сказанное переносится естественным образом на бесконечные промежутки. Определение 3. Два линейных пространства X и Y со скалярным (почти скалярным) произведением называются изо- изоморфными, если они изоморфны как линейные пространства, и отображение /, отображающее пространство X на пространст- пространство Y и осуществляющее этот изоморфизм, сохраняет скалярное произведение (почти скалярное произведение), т. е. для любых двух элементов хеХ и уеХ выполняется равенство (х, y) = (f(x), /00). Два изоморфных линейных пространства со скалярным (почти скалярным) произведением могут отличаться лишь природой своих элементов, а не метрическими свойствами, поэтому в дальнейшем изоморфные линейные пространства со скалярным (почти скалярным) произведением часто не будут различаться. Поясним это на примере. Пусть X и Y*—линейные пространства со скалярным (почти скалярным) произведением и пусть /— изоморфное отображение пространства X на множест- множество Ycz Y*. Тогда, «отождествляя» элементы пространства X с соответствующими им элементами множества Y, можно рас- рассматривать пространство X как подпространство пространства Y*. Под этим понимается (сравните с соответствующими 200
конструкциями в п. 57.1 и 58.4) рассмотрение линейного пространства X*, состоящего из элементов пространства X и элементов множества У*\У. При этом в пространстве X* операции сложения элементов и умножения их на число вводятся так же, как это было сделано после определения 18 в п. 58.4, а скалярное (почти скалярное) произведение (х, у)х*, хеХ*, уеХ*, определяется в пространстве через скалярное (почти скалярное) произведение в пространстве У* с помощью биекции F:X*-*Y*, задаваемой формулой E8.17), следующим образом: (х, y)xt = (F(x) где в правой части стоит скалярное (почти скалярное) произве- произведение в пространстве У*. Легко проверить, что пространство X* изоморфно пространству У*. Упражнения. 2. Доказать, что при фиксированном п все действительные и-мерные линейные пространства со скалярным произведением изоморфны между собой. 3. Доказать, что всякое конечномерное линейное пространство со скаляр- скалярным произведением полно в смысле метрики, порожденной скалярным произведением. Определение 4. Линейное пространство со скалярным произве- произведением, полное в смысле метрики, порожденной заданным скалярным произведением, называется гильбертовым простран- пространством. Просто же линейное пространство со скалярным произведе- произведением называют также предгильбертовым пространством. Это название оправдывается следующей теоремой. Теорема 1. Всякое предгильбертово пространство X содержится, и плотно, в некотором гильбертовом пространстве X*. Доказательство. Согласно теореме 4 п. 57.5 и теореме 2 п. 58.5, достаточно показать, что на пополнение X* линейного нормированного пространства X можно продолжить с X скалярное произведение с сохранением свойств 1° — 4°. Это можно сделать с помощью предельного перехода. Действитель- Действительно, так как Х—Х*, то для любой пары точек хеХ* и уеХ* существуют последовательности точек хпеХ, упеХ, п=\, 2, ... , такие, что lim xn = x, lim yn=y. П—*У?, П—*ОС Покажем, что существует lim (xn, уп). В самом деле, из л—чо неравенства E9.14) следует, что для всех натуральных тип 201
Так как, в силу сходимости, последовательности {х„} и {у„} ограничены по норме и являются фундаментальными, то из этого неравенства следует, что числовая последовательность {(х„, у„)} также фундаментальная и, следовательно, сходится. Положим, по определению, (х, у) = lim (х„, уп). Легко ¦00 проверить, используя предельный переход, что это опреде- определение не зависит от выбора последовательностей {х„} и {у„} таких, что х„->х, уп-*у и что для таким образом определенной функции (х, у) выполняются свойства Г — 4° скалярного про- произведения. ? Полученное гильбертово пространство называется пополне- пополнением исходного предгильбертова пространства. Примером гильбертова пространства является и-мерное евклидово пространство (см. п. 18.4). Другие примеры будут рассмотрены далее. Упражнение 4. Доказать, что предгильбертово пространство, изоморф- изоморфное гильбертову пространству, само является гильбертовым. 59.4. ПРОСТРАНСТВО L2 Напомним (см. пример 3 в п. 59.1), что линейное пространст- пространство непрерывных на отрезке [a, b ] функций со скалярным произведением, определенным по формуле E9.11), обозначается через CL2 [a, b ]. Норма в пространстве CL2 [а, Ъ ] определяется формулой E9.12). Лемма 5. Пространство CL2 [a, b ] не является гильберто- гильбертовым. Доказательство. Чтобы убедиться, что всякое прос- пространство CL2 [а, Ъ ] не является полным, достаточно рассмо- рассмотреть пространство CL2 [a, b ] для некоторого фиксирован- фиксированного отрезка (почему?). Возьмем для определенности отрезок [—1, 1] и приведем пример фундаментальной в пространстве CL2 [—1,1] последовательности функций, не сходящейся в этом пространстве. Положим — 1, если — 1<х<—-, п fn(x)= <{ их, если -!<*<! и = 1, 2, ...E9.15) 1, если - < х < 1, п (рис. 257). Очевидно, что функции/„(х), и=1, 2, ... , непрерывны на отрезке [—1; 1]. Замечая далее, что |/„(х)|<1, имеем для т>п 202
7 Г Рис. 257 Рис. 258 \fn(x)-fm(x)\2dx^ откуда, очевидно, следует, что последовательность E9.15) — фундаментальная в пространстве CL2 [а, Ъ ]. Действительно, если задано е>0, то, выбирая п0 так, что о 8/«0<8 для всех п>п0 и всех т>п, будем иметь ||/_ —/т||<-< п о < —<е. Поскольку ./„(*) = -1 при - 0 при х = 0, 1 при 0 то естественно ожидать, что если последовательность {/„} сходится в смысле среднего квадратичного, то она сходится к той же функции, к которой она сходится поточечно, т. е. к функции (см. рис. 258): Г -1 при — \^х<0, /(х)= < 0 при х = 0, [_ 1 при 0<.х< 1. Однако эта функция / разрывна и поэтому /фСЬ2 [0, 1 ]. Следовательно, естественно ожидать, что последователь- 203
ность {/„} не имеет предела в пространстве CL2 [a, b]. Покажем это. Нетрудно убедиться, что последовательность E9.15) сходит- сходится на отрезке [—1, 1] в смысле полунормы E9.12) к функции/. Действительно, 1 1/в ^ J \f(x)-fn(x)\2dx= J \f{x)-fn(x)\2dx^ -1 -1/и 1/в 1/в & = *->0 при й-»оо, -1/в -1/в ибо |/(*)|<1, |/я(*)|<1, хе[-\, 1]. E9.16) Предел по полунорме не единствен и поэтому возникает вопрос: не существует ли еще и непрерывной функции, которая также является пределом последовательности {/„} в смысле среднего квадратичного. Покажем, что такой функции не существует. Допустим противное. Пусть существует такая непрерывная на отрезке [—1, 1] функция g(x), что lim||?-/J| = 0. E9.17) в—>ос Тогда где оба слагаемых правой части, в силу E9.16) и E9.17), стремятся к нулю при п-юэ, а левая часть не зависит от и, следовательно, \jf(x)-g(x)\2dx=\\f-g\\2 = O; тем более ]\f(x)-g(x)\2dx = 0, \\f(x)-g(x)\2dx = 0. E9.18) -i о Рассмотрим, например, случай х^О. Поскольку функции/и g непрерывны на интервале @, 1), то, в силу E9.18), они совпадают на этом интервале (см. свойство 9° определенного *' Так как /—/„ уже не является непрерывной функцией, то здесь символ || <р || обозначает уже полунорму E2.12) функции ф. Это следует иметь в виду и в дальнейших рассмотрениях. 204
интеграла в п. 28.1). Поэтому g{ + 0)= ton g(x) = lim /(jc)=1. *— + 0 *—+ 0 Аналогично из рассмотрения случая х<0 будем иметь g(-0)= lim /(л:) 1, х —-О т. е. g— разрывная функция. Полученное противоречие и доказывает утверждение. ? Итак, линейное пространство CL2 [a, b ] не полно. Однако мы знаем, что всякое предгильбертово пространство можно дополнить до полного, в частности это можно сделать и с рассматриваемым пространством. Мы вернемся к этому вопро- вопросу несколько позже, а сейчас рассмотрим еще одно пространст- пространство. Попробуем взять более широкий класс функций, чем непрерывные, а именно рассмотрим линейное пространство RL2 [а, Ь ] функций с интегрируемым на некотором отрезке [а, Ъ ] квадратом (см. пример 3 в п. 59.2) с почти скалярным произведением, задаваемым формулой E9.11), и сконструируем из этого пространства пространство со скалярным произведени- произведением. Определение 5. Две функции f и g с интегрируемым на отрезке [а, Ъ ] квадратом назовем эквивалентными, если полунорма E9.12) их разности равна нулю: \\f-g\\ = Jl №)-*(*) ?dx = 0. E9.19) V я Эквивалентность функций в смысле этого определения будем обозначать символом f~g. E9.20) Употребление в этом случае того же символа, что и для асимптотического равенства функций, т. е. для обозначения их эквивалентности в смысле порядка их изменения (см. определе- определение 3 в п. 8.2), не приведет к недоразумению, так как всегда будет ясно, о какой эквивалентности функций идет речь. Отношение эквивалентности E9.20) обладает следующими свойствами: 1°) f ~f\ 2°) если f~g, то g ~/; 3°) если f~g и g~h, то /~/г. Разобьем множество всех функций с интегрируемым на отрезке [а, Ъ ] квадратом, т. е. пространство RL2 [а, Ь) на классы эквивалентных между собой функций. Эти классы будем 205
называть классами эквивалентности и обозначать заглавными латинскими буквами F, G, Н, ..., а их совокупность — через 5- Каждую функцию /, принадлежащую классу эквивалентности F, будем называть его представителем. Кратко выражая процесс построения множества 5, говорят, что оно получается из множества всех функций с интегрируемым квадратом «отожде- «отождествлением» его эквивалентных элементов. Итак, теперь каждое множество эквивалентных функций рассматривается как один элемент множества 5- Для каждого Fe'ft и каждого действительного числа А. элемент XF определяется следующим образом. Выберем како- какого-либо представителя feF, тогда функция А./ является также функцией с интегрируемым на отрезке [a, b ] квадратом и, следовательно, принадлежит некоторому классу эквивалентнос- эквивалентности, т. е. является представителем некоторого элемента из g, который и определяется как элемент XF. Чтобы показать, что это определение корректно, надо дока- доказать, что элемент XF не зависит от выбора функции feF. Действи- Действительно, если/eFnfj^eF, то /j ~/, т. е. Ц^ —/|| = 0. Следовательно, IIV/i — VII = l^-l ll/i~/11 = 0, а это означает, что A/i~X/. Поэтому функции XJ\ и А./ принадлежат одному и тому же классу эквивалентности, т. е. одному и тому же элементу множества g. Определим теперь операцию сложения элементов множества 5- Пусть Fe^ и Geg- Выберем какие-либо функции feF и geG. Элемент F+G определим как класс эквивалентности, содержа- содержащий элемент f+g. Это определение однозначно, так как если feF, feF, geG, gleG и, следовательно, Л ~/, gi~g, то ll/i-/ll = 0, II*!-g 11 = 0. Поэтому т. е. fi+gi~f+g и, таким образом, функция /j +gx принадлежит тому же классу эквивалентности, что и функция f+g. Итак, для того чтобы сложить элементы из множества 5 или умножить их на число, надо выбрать их представителей и проделать над ними указанную операцию; в результате получится некоторая функция; класс эквивалентности, представи- представителем которого является эта функция, и будет результатом рассматриваемой операции. 206
Множество 5 с введенными в нем операциями XF и F+G образует линейное пространство. Действительно, для этих операций выполняются свойства 1°, 2°, 3° определения 1 в п. 58.1. Проверим, например, что для любых Fe^, Geg и любого числа X справедливо равенство X(F+G) = XF+XG. E9.21) Если /eF и geG, то, согласно определению сложения элементов из множества 5> получим f+g^F+G, h(f+g)<=X(F+G). Поскольку / и g — элементы линейного пространства, то X(f+g) = Xf+Xg. В силу же правила умноже- умножения элементов из g на число и сложения этих элементов, XfeXF, Xg<=XG, Xf+XgeXF+XG. Таким образом, классы эквивалентности X(F+G) и XF+XG содержат общий элемент X(f+g) = Xf+Xg и, следовательно, совпадают. Равенство E9.21) доказано. Аналогично проверяется и выполнение остальных свойств линейных пространств (см. определение 1 в п. 58.1) для операций сложения и умножения на число элементов из множества g. Отметим, что нулем полученного линейного пространства g является класс эквивалентности, содержащий функцию, тож- тождественно равную нулю на отрезке [а, Ь]. Этот класс состоит из тех и только тех функций /, которые эквивалентны нулю, иначе говоря, для которых полунорма E9.12) равна нулю: 11/11 = 0, т. е. }f{x)dx = 0. а Определим теперь в линейном пространстве g скалярное умножение. Пусть Feg, Geg; выберем из классов F и G каких-либо представителей /ef и g^G и положим {F, Gp(f, g). E9.22) Таким образом, для того чтобы скалярно перемножить элементы пространства 5» надо выбрать их представителей и скалярно умножить их друг на друга (в смысле почти скалярного произведения E9.11)). Полученный результат и будет равен скалярному произведению рассматриваемых эле- элементов из множества 5- Определение E9.22) также не зависит от выбора функций из классов эквивалентности. Действительно, если /eF, /ieF, g^G, gleG, 207
то и, следовательно, Поэтому, используя неравенство Коши — Шварца E9.1), полу- получим Таким образом, (fu g1) = (f, g). Функция E9.22) удовлетворяет всем свойствам скалярного умножения. Действительно, пусть/eFe^, geGeJ, /геЯе^-, А, и (.i — числа, тогда , Я), (F, G) = (/; g) = (g, /) = (G, F), (f, F) = (/ Наконец, если (i7, /г) = 0, то это означает, что для любой функции /ef имеем (/, /) = ||/||2 = 0, т. е. /~0, а это, как отмечалось выше, и означает, что элемент F является нулевым элементом пространства 5- Определение 6. Линейное пространство $ со скалярным про- изведением E9.22) называется пространством RL2 = RL2 [a, b]. Отметим, что норма ||.F|| ~ элемента F в пространстве RL2 [а, Ъ ], согласно E9.2) и E9.22), определяется через полунорму ||/||к/. функции /е/7 по формуле \F\\RX=Wf\\RL2 = }f{x)dx\112, /ef, E9.23) .a J причем, в силу доказанной однозначности определения скаляр- скалярного произведения, это определение однозначно, т. е. не зависит от выбора функции /ef. Замечание 1. Элементами пространства RL2[a, b] явля- являются классы эквивалентных функций, однако в математической литературе часто встречается выражение «функция из прос- 208
транства RL2». Это условное выражение означает просто, что речь идет о функции с интегрируемым квадратом и, следова- следовательно, принадлежащей одному из рассматриваемых классов эквивалентных функций, т. е. являющейся его представителем. Это выражение удобно, так как операция сложения, умножения на число и операция скалярного умножения классов эквива- эквивалентных функций сводятся к соответствующей операции над их представителями, причем результат не зависит от выбора указанных представителей. Это обстоятельство в известном смысле оправдывает также и часто употребляющееся условное выражение «пространство RL2 [а, Ъ ] состоит из функций с интегрируемым квадратом»; в этом случае пространство RL2 нередко обозначается просто через RL2. Каждая непрерывная на отрезке [а, Ъ ] функция, будучи функцией с интегрируемым квадратом на этом отрезке, принадлежит некоторому классу эквивалентности, т. е. некото- рому элементу пространства RL2 [а, Ъ ]. При этом в указанном классе нет другой непрерывной функции, ибо если непрерывные функции эквивалентны, то они равны. Изучим отображение, ставящее в соответствие каждой непрерывной функции /е CL2 [а, Ъ ] класс эквивалентности F^RL2[a, b], к которому она принадлежит: /eF. Это отображение называется естественным отображением CL2 [a, b] в RL2 [a, b ]. В силу самого определения операций сложения элементов (являющихся классами эквивалентности), умножения их на число и их скалярного произведения в пространстве RL2 [a, b ], сводящихся к таким же действиям над представителями классов эквивалентности, естественное отоб- отображение является линейным и сохраняет скалярное произведе- произведение. Оно является взаимно однозначным отображением (инъек- цией) пространства CL2 [а, Ъ ] в пространство RL2 [а, Ъ ], так как если бы при этом отображении две непрерывные функции отобразились в один и тот же элемент пространства RL2 [a, b ], т. е. в один и тот же класс эквивалентности, то они обе принадлежали бы этому классу. А это, как было отмечено 209
выше, возможно только в случае, если они являются одной и той же непрерывной функцией. Для изучения свойств пространства RL2 предварительно докажем три леммы об аппроксимации функций. В них вместо W'Wrl будем для краткости просто писать ||-||. Лемма 6. Пусть квадрат функции f интегрируем на конечном или бесконечном промежутке с концами а и Ь, — оо<а<й< + оо. Тогда для любого г>О существует такая финитная ступенчатая функция ф (см. п. 55.2), равная нулю вне указанного промежутка, что Доказательство. Предположим для простоты, что функ- функция / интегрируема по Риману на любом отрезке [?, ц], a<l,<r\<b (см. п. 55.1). Общий случай легко сводится к этому. Пусть задано е>0. Зафиксируем так ?, и ц, чтобы J/2 (x) dx+]f2 (х) dx < ~. E9.24) Это возможно в силу того, что интеграл на отрезке [а, Ь] от функции /2 сходится. Функция /, будучи интегрируемой по Риману на отрезке [!;, Г| ], ограничена на нем: i/Wia, $<*<л. E9-25) М—постоянная. Согласно лемме 2 в п. 55.2, для данного е>0 существует такая финитная ступенчатая функция ф, что ее носитель supp ф содержится в отрезке [%, г\], т. е. supp фс[^, г\], |ф(х)|<М, хе[^, Л] E9.26) (это следует из замечания 1 п. 55.2) и ]\f{x)\-q>{x)\dx< ?. E9.27) Применив последовательно неравенства E9.24), E9.25), E9.26) и E9.27), получим 210
Рис. 259 Отсюда следует, что ||/—ф||<е. ? Лемма 7. Пусть ф— финитная ступенчатая функция, равная нулю вне отрезка [a, b ]; тогда для любого е>0 существует такая финитная непрерывная на всей числовой оси функция g, также равная нулю вне указанного отрезка, что Доказательство. Достаточно рассмотреть случай харак- характеристической функции полуинтервала, ибо всякая финитная ступенчатая функция является конечной линейной комбинацией подобных функций (см. п. 55.2). Итак, пусть задана функция 1 для а^х<Ь, О для х<а и х^Ь, и задано е>0. Возьмем какое-либо г|>0 так, чтобы выполня- выполнялись неравенства ?} Ь-а 8 2 и рассмотрим функцию g(x), график которой изображен на рис. 259. При желании ее можно аналитически описать следую- следующим образом *(*) = О для х<а и х>Ь, х — а для для а + х\<х<Ь — ц, —х- для Ъ — Очевидно, что g(x) является финитной непрерывной на всей числовой оси функцией. Поскольку )|^1 |()|^l — 00 <JC< +00, ТО 211
b J b~r\ ] a + r\ J a b — r\ b — r\ т.е. ||x-?||<e. ? Лемма 8. Если f является функцией с интегрируемым квадратом на отрезке [а, Ъ ], то она на этом отрезке является пределом в смысле среднего квадратичного некоторой последо- последовательности непрерывных на всей числовой оси финитных функций /., и=1, 2,..., носители которых лежат на отрезке [а, Ь\. E9.28) Доказательство. Каково бы ни было е>0, в силу леммы 6, существует такая финитная ступенчатая функция ф, равная нулю вне отрезка [а, Ъ ], что Рис. 260 а в силу леммы 7, для этой ступенчатой функции ф найдется такая функция g, непрерывная на всей числовой оси и равная нулю вне отрезка [а, Ь ], что b-g\\<l и, следовательно (рис. 260), Выбирая теперь некоторую числовую последовательность ?„-> + 0 при п-юэ, п=\, 2,..., и обозначая через /„ соответст- соответствующую числу е„, в силу указанной конструкции, функцию, непрерывную на всей числовой оси и равную нулю вне от- отрезка [a, b ], получим искомую последовательность {/"„}, удовлетворяющую условию E9.28) (определение предела по- последовательности функций в смысле среднего квадратич- квадратичного см. в п. 58.4), и такую, что supp /„<=[a, Ь] для всех п=\, 2,... . ? 212
Определение 7. Подмножество пространства CL2 [а, Ъ ], состоящее из функций/, обращающихся в нуль на концах отрезка [a, b\. /(a)=/(b) = 0, называется пространством &L2[a, b]. Очевидно, что лемма 16 означает, что любую функцию с интегрируемым на отрезке [а, Ь\ квадратом можно сколь угодно точно в смысле среднего квадратичного приблизить функциями из дЬ2[а, Ь]. Ясно, что CL2\a, b] является линейным предгильбертовым пространством и CL2[a, b\^CL2[a, b]. E9.29) Вернемся теперь к естественному отображению CL2 \а, Ь\ -» - RL2 [а, Ъ\ Теорема 2. Естественное отображение CL2\a, b]-> -»i?L2 [fl> b~\, т. е. отображение, ставящее в соответ- соответствие каждой непрерывной на отрезке [а, Ь\ функции класс эквивалентности, к которому она принадлежит, является изоморфным отображением пространства CL2 [я, Ь] в RL2 \а, Ь], причем образ пространства CL 2 [а, Ь] (а сле- следовательно, в силу E9.29) и всего пространства CL2[a, b\) плотен в RL2\a, b]. Доказательство теоремы 2. Обозначим через Ф естественное отображение пространства CL2[a, b\ в простран- пространства RL2 [a, b\, т. е. отображение, ставящее в соответствие каждой непрерывной на отрезке [а, Ь\ функции / класс эквивалентных функций с интегрируемым на этом отрезке квадратом, которому она принадлежит, иначе говоря, класс эквивалентности, представителем которого она является. Таким образом, если /eCI2[fl,i] и /efeAL2[fl, b], то O(/) = F. Пусть Г=Ф(/) = 0; тогда || JF|| = O, но/е F, поэтому и ||/|| = 0. По свойству нормы отсюда следует, что /=0, т. е. ядро отображения Ф состоит только из нулевого элемента. По- Поскольку естественное отображение Ф линейно, то оно вза- взаимно однозначно отображает пространство CL2 [a, b\ в пространство RL2[a, fc] (см. лемму 1 в п. 58.1). 213
Покажем, что образ пространства CL2 [a, b\ при этом отображении является плотным в пространстве RL2 [a, b\ множеством. Пусть F е RL2 [a, b\ и функция / является представителем элемента F, т. е. /е F. Поскольку / является функцией с интегрируемым на отрезке [а, Ь\ квадратом, то, согласно лемме 8, она является пределом в смысле среднего квадратичного некоторой последовательности непрерывных на отрезке \_а, Л] функций /л, обращающихся в ноль на его концах (см. E9.28)), т.е. /леС12[й, Ь], л = 1, 2, ... Если fn^Fn^ е RL2 [я, Ь], то, согласно определению полунормы в простран- пространстве RL2 [a, b], получим где справа, как обычно, стоит полунорма E9.12). Отсюда, в силу равенства E9.28), получаем lim||FB-F|| = 0. E9.30) п—»ос Поскольку класс эквивалентности F являлся произвольно фик- фиксированным элементом пространства RL2 \a, b\, a FH = <t>(fn), где /„ — непрерывная на отрезке \а, Ь] функция, обращающаяся в нуль на его концах и, следовательно, Fn е Ф (CJL 2 [а, Ь\),п=\, 2, ...,то равенство E9.30) и означает плотность образа множества CL 2 [а, Ь] в пространстве RL2 [а, Ь\ при отображении Ф. Для доказательства же плотности образа множества CL2 [a, b\ при его естественном отображении в пространство RL2 [a, b\ за- заметим, что из включения E9.29) следует очевидным образом, что Ф(СЬ2[а, b])cz$>{CL2[a, Ь]) с RL2 [а, Ь]. А если в каком-либо метрическом пространстве X плотно множество А, т. е. А = Х и А а В czX, то, конечно, множество В 214
также плотно в X, ибо ^с5с!и так как А — X, то и В = Х. Поэтому из плотности множества Ф(СЬ2[а, Ь~\) в пространстве RL2 [а, Ь\ следует и плотность в нем множества Ф (CL2 \а, Ь\). ? Если отождествить каждую непрерывную функцию /е CL2[а, Ь\ с классом эквивалентных функций Fe RL2\a, b], которому она принадлежит: /eF, т. е. отождествить / с ее образом при естественном отображении Ф, то получим, что CL2 [а, Ь\ является подмножеством пространства RL2 [а, Ь\: CL2[a, b] с RL2[a, b]. E9.31) Это включение называется естественным вложением про- пространства CL2 в пространство RL2. Итак, в силу E9.29) и E9.31), справедливы включения CL2 [a, b] с CL2 [a, b] с RL2 [a, b], причем, согласно теореме 2, CL2[a, b]=RL2[a, b] о — множество CL2[a, b~\, а следовательно, и CL2 [a, b], плотны в пространстве RL2 [й, Ь\. Можно показать, что пространство RL2 [a, b] не является полным, т. е. не является гильбертовым пространством. Задача 40. Доказать, что пространство RL2 [a, b] не является полным. Выше было показано (см. п. 59.3), что всякое предгильбер- предгильбертово пространство можно дополнить до полного, т. е. до гильбертова пространства. В частности, это можно сделать и с пространством RL2[a, b]. Определение 8. Пополнение предгильбертова пространства RL2= RL2[a, b~\ называется пространством L2 = L2\a, b]. 215
В силу определения пополнения, RL2 [a, b] с L2 [a, b] E9.32) и RL2 [а, Ь\ плотно в пространстве L2 \_а, Ь~\, т. е. RL2[a, b] = L2[a, b]. В силу включений E9.29), E9.31) и E9.32), имеют место естественные вложения CL2 [a, b] с CL2 [a, b] с RL2 [a, b] с L2 [a, b]. E9.33) Оказывается, что не только RL2 плотно в пространстве L2, о но и CL2 плотно в L2. о Теорема 3. Пространство CL2 \а, Ь] плотно в простран- пространстве L2 [a, b]. Следствие. Пространство CL2\_a, b\ плотно в простран- пространстве L2 [a, b]. Доказательство теоремы 3. Пусть/е L2\_a, й] и пусть произвольно фиксировано е > 0. Для простоты все элементы про- пространства L2 \а, Ь\ будем также обозначать строчными латински- латинскими буквами, хотя они, вообще говоря, и не являются функциями. Так как пространство L2 [a, b] является пополнением простран- пространства RL2[a, b\ то существует такой элемент ge= RL2[a, b], что Согласно включению E9.33) и плотности множества о CL2 [a, b] в пространстве RL2 [a-, b\, существует такой элемент о h е CL2 \a, b~\, что Поэтому 216
Это и означает, что множество CL2 [a, b] плотно в пространстве L2 [a, Ь]. ? Следствие очевидным образом вытекает из теоремы, так как (как это было показано при доказательстве теоремы 5) если подмножество А некоторого множества В, А с В, плотно в каком-то метрическом пространстве X => В, то и само множество В тем более плотно в X. В данном случае о о CL2 [a, b\<^CL2[a, b]<^L2[a, b] и CL2[a, b] плотно в L2\a, b\. Поэтому CL2\a, b\ также плотно в L2[a, Ь]. Упражнение 5. Доказать, что если X— метрическое пространство, А с: В с: X, множество А плотно в множестве В, а множество В плотно в пространстве X, то и множество А плотно в пространстве X. Замечание 2. Если рассматривать пространство L2\a, b] как пространство, получающееся из пространства RL2 [а, Ь] конструкцией пополнения пространств, описанной в теореме 1 настоящего параграфа, то его элементами будут являться классы эквивалентных фундаментальных последовательностей, составленные из классов эвивалентных функций с интегриру- интегрируемым квадратом. Если при этом произвести отождествление пространства CL2 и RL2 с их образами в L2, как это указывалось выше, а тем самым считать, что CL2 с RL2 a L2, то окажется, что пространство L2 состоит из непрерывных функций, из классов эквивалентных функций с интегрируемым квадратом, не содержащих непрерывных функций, и из «аб- «абстрактных элементов», представляющих собой указанные клас- классы фундаментальных последовательностей. Можно, далее, условно в смысле замечания 1 «заменить» все элементы из пространства RL2 функциями — произвольно выбранными их представителями. Тогда пространство L2 окажется состоящим из функций с интегрируемым квадратом и тех же абстрактных элементов, необходимо возникающих при процессе пополнения пространства RL2 ввиду его неполноты. Эта «условная замена» элементов пространства RL2 [a, b\ их представителями отража- отражает точное утверждение, что операции над классами эквивалент- эквивалентных функций сводятся к соответствующим операциям над их представителями в вышеуказанном смысле. Оказывается, и это очень интересно и важно, что указанные абстрактные элементы можно рассматривать не как классы 217
фундаментальных последовательностей классов эквивалентно- эквивалентности, а как некоторые функции, точнее как классы эквивалентных функций в смысле определения 5, причем скалярное произведе- произведение для них также определяется формулами E9.11) и E9.22), только интеграл в этих формулах следует понимать не в смысле собственного или несобственного интеграла Римана, а в более общем смысле, в смысле так называемого интеграла Лебега. Рассмотрение этого вопроса выходит, однако, за рамки рассматриваемых методов и поэтому не будет излагаться в настоящем курсе. Его изложение можно найти, например, в замечательном учебнике: Никольский С. М. Курс математичес- математического анализа, т. I, II, 3-е изд., М., 1983. Замечание 3. Определение пространства L2 [a, b\ естест- естественным образом обобщается и на случай бесконечного проме- промежутка. Рассмотрим для определенности всю числовую ось. Для двух непрерывных интегрируемых в квадрате на всей действи- действительной оси функций ф и \|/ скалярное произведение определим по формуле: (Ф, v|/)= Ф(хЖ*)<&. E9.34) Это определение корректно, ибо интеграл, стоящий справа, при сделанных относительно функций ф и \|/ пред- предположениях сходится, и даже абсолютно. Это сразу следует из неравенства Свойства скалярного произведения для E9.34) легко прове- проверяются. Можно показать аналогично случаю конечного проме- промежутка, что получившееся при этом метрическое пространство непрерывных интегрируемых в квадрате функций, так же как и предгильбертово пространство, получающееся «отождествлени- «отождествлением» эквивалентных функций с интегрируемым на всей числовой оси квадратом, не является полным в метрике, порожденной скалярным произведением E9.34). Пополнения этих пространств совпадают с точностью до изоморфизма и обозначаются через L2(— оо, +оо). Упражнения. 6. Доказать, что функция f(x) = — на отрезке [О, 1] не является пределом в смысле среднего квадратичного последовательности непрерывных функций. 7. Доказать неэквивалентность понятий сходимости в среднем в смысле Li и в смысле L2 для последовательности функций. 218
8. Доказать, что если последовательность интегрируемых на некотором отрезке функций равномерно на этом отрезке сходится к некоторой интегри- интегрируемой на нем функции, то указанная последовательность сходится в той же функции на рассматриваемом отрезке и в среднем как в смысле Ll, так и в смысле L2- 9. Построить пример последовательности непрерывных на некотором отрезке функций, сходящейся на нем к некоторой непрерывной функции в среднем в смысле L2, но не сходящейся равномерно на этом отрезке. 10. Построить пример последовательности неотрицательных непрерывных на отрезке функций, сходящейся на нем в среднем, но не сходящейся в смысле среднего квадратичного. Задача 41. Доказать, что для любого р, \^р^ + со, и любого промежутка с концами в точках а и Ь, — со ^а<Ь^ + со, множество непрерывных на нем- функций плотно в пространстве RLp{a, b). Мы описали различные типы пространств. В анализе в основном изучаются пространства, элементами которых яв- являются функции. Такие пространства называются функциональ- функциональными. Для простоты в примерах рассматривались функции одного переменного. Подобным же образом, если взять линейное пространство функций, непрерывных на замыкании некоторого измеримого по Жордану множества GczR", ввести скалярное произведение по формуле (ф, v|/) = j ф v|/ dG и пополнить полу- получившееся пространство, то получим гильбертово пространство, которое обозначается L2(G). При этом можно показать, что все таким образом получен- полученные пространства L2 (G) будут сепарабельными бесконечномер- бесконечномерными гильбертовыми пространствами. Бесконечномерность пространства L2 \a, Ь\ будет установ- установлена в п. 60.2, а его сепарабельность — в п. 60.3 (теорема 2). В дальнейшем (см. п. 60.5, теорему 10) будет доказано, что все бесконечномерные сепарабельные гильбертовы пространства изоморфны между собой. Таким образом, изучив определенные свойства функций одной или многих переменных, удается из некоторых их множеств образовать пространства L2. Однако, превратившись в точки этого пространства, функции утрачи- утрачивают многие свои индивидуальные свойства. В частности, пространства L2 неотличимы друг от друга по числу перемен- переменных, от которых зависят функции, из которых образованы эти пространства. Это, конечно, нисколько не мешает применять функциональные пространства с большим успехом как в чисто теоретических вопросах, так и в приложениях математики. Введенные в § 57, 58 и 59 многочисленные определения будут применяться в дальнейшем для описания определенных свойств различных классов функций в привычных и наглядных геометрических терминах (пространство, точка, расстояние, 219
вектор, базис и т. п.); они помогут установить аналогии, имеющиеся между обычными и-мерными пространствами и пространствами функций, и выяснить специфические свойства бесконечномерных функциональных пространств. §60. ОРТОНОРМИРОВАННЫЕ БАЗИСЫ И РАЗЛОЖЕНИЯ ПО НИМ 60.1. ОРТОНОРМИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ Определение 1. Пусть X—линейное пространство с почти скалярным произведением. Элементы х е X и у е X называются ортогональными, если (х, у) = 0, в этом случае пишется также х Ly. Определение 2. Система элементов {xa, ос е 31} C1 — неко- некоторое множество индексов) линейного пространства X с почти скалярным произведением называется ортогональной, если каж- каждые ее два элемента ортогональны. Если, кроме того, норма ее любого элемента равна единице, т.е. ||ха|| = 1, а е 31, то она называется ортонормированной. Очевидно, если система ха, ос е 31, ортогональна и ха^0 для всех ос е= 31, то ее можно «нормировать». Действи- Действительно, поделив каждый элемент на его норму, т. е. умно- умножив ха на число l/||.xj|, получим ортонормированную си- систему II*, II Напомним, что если X—пространство со скалярным произ- произведением, то условие ||х||т^О равносильно тому, что хф§. Лемма 1. Если система {ха, а е 31} элементов линей- линейного пространства X с почти скалярным произведением орто- ортогональна и || ха ||^0 для всех ос е 31, то она линейно незави- независима. Доказательство. Пусть для некоторых элементов имеем хак, ак е 31, к=\, 2, ..., и, Умножим скалярно обе части этого равенства на хак, к — фик- фиксировано (к=\, 2, ..., и), получим 220
ибо в силу ортогональности системы (х^, хак) — 0, ]фк. Замечая далее, что, по предположению, хакф0 и, следовательно, (хч, хак)ф0, получим \ = 0, к=\, 2, ..., п. Линейная независимость системы ха, ос е 21, доказана. ? Докажем еще одну лемму, выражающую критерий линейной независимости функций через скалярные произведения. Лемма 2. Если для системы элементов xlt .... х„ простран- пространства X со скалярным произведением определитель 1' 1/ V 1 * Z/ VI' It/ (x2, xj (x2, x2) ... (x2 xn) (х„, xj (х„, х2) ... (*„, хп) равен нулю, то система линейно зависима. Определитель G(xv ..., хп) называется определителем Грама^ данной системы. Доказательство. Рассмотрим систему п линейных урав- уравнений с п неизвестными Хи /=1, 2, ..., п: ) Xj) = O, i=l, 2, ..., п, F0.1) или ^(xl х,) + ... + Х„(хп, Х;) = 0, /=1, 2, ..., п. Определителем этой системы является транспонированный определитель Грама, который по условию леммы равен нулю. Следовательно, система F0.1) имеет нетривиальное решение Я,15 ..., ^„ (т. е. такое, что не все Xt, i=\, 2, ..., п, равны нулю). Умножим равенство F0.1) на Я,,- и просуммируем по г от 1 до п: Отсюда ^1х1 + ... + ^„хп = 0, что означает линейную зависи- зависимость системы хх, ..., хп. О Упражнения. 1. Доказать, что если конечная система элементов пред- предгильбертова пространства линейно зависима, то ее определитель Грама равен нулю. 2. Доказать, что если {со,} — ортонормированная система, то для любых двух ее элементов соа и со., имеет место равенство II °V -ш«Н = %/2. <х'#<х, 3. Доказать, что функции sinx, sin3x, sin 5л:, sin lx, sin9x линейно независимы. *' И. Грам A850—1916)—датский математик. 221
Примеры. 1. Тригонометрическая система функций 1, cosx, sinx, cos2x, sinlx, ..., cosha\ sinnx, ... F0.2) ортогональна в пространстве L2[ —я,, я] (см. п. 57.10). Это бы- было доказано в лемме 1 п. 55.1. Из формул E5.4) следует, что п = \, 2, ..., поэтому ортонормированная система, соответствую- соответствующая системе F0.2), имеет вид 2я i COS Л", sinx, ..., 1 . cosnx, -~-zS\nnx, ... . 2. Рассмотрим полиномы Лежандра (см. п. 58.1) F0.3) Покажем, что система F0.3) ортогональна в пространстве L2[—1, 1]. Для этого докажем более общее утверждение, а именно что полином Лежандра Рп{х) ортогонален любому многочлену Qm(x) степени т<п. Заметив предварительно, что выражение dk(x2-\)" при к = 0, 1, 2, ..., и—1, обращается в нуль в точках х= — 1 и х=\, имеем, последовательно интегрируя по частям, -1 -1 dx" Таким образом, -1 = 0. -1 Qm(x)Pn(x)dx = 0, m<n; в частности, 222
1 Pm(x)Pn(x)dx = O, тфп. -l Подсчитаем теперь норму полиномов Лежандра. Заметив, что где Qn-i(x) — многочлен степени не выше и —1, и использовав ортогональность Р„{х) ко всем многочленам меньшей степени, получим +1 [Pl{x)dx = -1 n!Bn)!! J dx. Интегрируя последовательно по частям, будем иметь -l 2и+Г -l Таким образом, 2n+l Система полиномов Лежандра, как и всякая ортогональная система ненулевых элементов, линейно независима (см. лемму 1) в пространстве L2[—1, Ц- 223
Впрочем, как это было показано раньше, они линейно независимы и вообще на любом промежутке числовой оси, не вырождающемся в точку (см. п. 58.1). Из линейной независимости полиномов Лежандра следует, что любой многочлен степени, не большей п, является линейной комбинацией полиномов Лежандра Р0(х), Р^х),..., Р„(х). Дейст- Действительно, в («+1)-мерном пространстве многочленов степеней, не превышающих п, любая система п +1 линейно независимых многочленов, в частности указанная система полиномов Ле- Лежандра, образует базис. Поэтому всякий многочлен рассматри- рассматриваемой степени является линейной комбинацией элементов указанной системы. 3. Система функций {е'"х}, и = 0, +1, ±2,..., ортогональна на отрезке [ — п, я]. В самом деле cdx. Отсюда, вспоминая, что период функции ех равен 2ти (см. п. 37.6), при пфт получим pinx gimx дх __ ' cHn - m)x = 0. — л Упражнение 4. Доказать, что последовательность функций sin Bи— 1)-, и=1, 2,..., образует ортогональную систему на отрезке [0, п]. 60.2. ОРТОГОНАЛИЗАЦИЯ Пусть снова X—предгильбертово пространство. Рассмотрим следующую задачу. Пусть дана линейно независимая счетная си- система элементов х„, и= 1, 2,..., пространства X. Требуется с помо- помощью конечных линейных комбинаций получить из нее ортогональ- ортогональную систему. Оказывается, эта задача всегда имеет решение. Теорема 1. Пусть х„, п=\, 2, ... F0.4) — линейно независимая система элементов пространства X. Тогда существует ортогональная система элементов уп, у„фО, п=\. 2, ..., этого пространства такая, что каждый ее элемент уп, п—1, 2, ..., является линейной комбинацией первых п элементов системы F0.4): 224
2х2 + ... + аПз„х„. F0.5) Построение ортогональной системы {уп} вида F0.5) из линейно независимой системы {хп} называется обычно процес- процессом ортогонализации системы {хп}. Доказательство. Положим у1=х1. Так как система F0.4) линейно независима, то у1ф0 (почему?). Пусть существуют попарно ортогональные элементы у„Ф0, «=1, 2, ..., к, к^1, удовлетворяющие условию F0.5). Будем искать элемент ук + 1, ортогональный всем ух, ..., ук, в виде Ук + 1 = $к+и1У1 + - + $к + икУк-хк + 1- F0-6) Из условий ортогональности {Уи Л + 1) = - = (л, Л + 0 = 0 F0.7) получаем {yi>yi)Vk + i,i = {yi>xk + i)> •••> (Уь Ук)$к+1.к = {Уь хк+1). F0.8) Отсюда однозначно определяются коэффициенты pt + 1>i, /= 1, 2, ... ..., к. Элемент ук + 1, задаваемый представлением F0.6) с найденными коэффициентами Ct + 1 ,, i=\, 2, .-.., к, т.е. к i \ _ у (}\,-Ч + 1) Л + 1"Д (у„у,) к+и удовлетворяет условиям F0.7). Подставим в F0.6) выражения для у„, п=\, 2, ..., к, записанные в виде F0.5); после приведения подобных членов получим Ук + 1=ак + 1,1х1 + - + ак + 1.кхк-хк + 1. F0.9) Отсюда следует, что ук + 1ф 0, ибо в противном случае элементы хи ..., хк + 1 оказались бы линейно зависимыми. D Замечание. Отметим, что если какая-либо ортогональная система элементов zn, 2пфЬ, п=\, 2, ..., пространства X такова, что каждый элемент zn также является линейной комбинацией первых п элементов системы F0.4): 2„ = У„,Л + ... + у„,Л, п=\, 2, ..., F0.10) то элемент zn отличается от элемента у„ лишь некоторым числовым множителем ^„#0: Докажем это. Обозначим через L(m15 ..., м„) линейную оболочку системы элементов м15 ..., м„ (см. п. 58.1); L(xx, ..., х„) является «-мерным пространством, в котором элементы х1, ...,х„ образуют базис (см. п. 58.1). Элементы yt, f=l, 2, ..., « (соответственно zt, г = 1, 2, ..., п), линейно независимы и 225
содержатся в L(xx, ..., х„); следовательно, элементы yt, /= 1, 2, ... ..., п, и элементы zj5 /=1, 2, ..., и, также образуют базис в пространстве Ь{хъ ..., хп). Таким образом, L(x1; ..., х„) = = ЦУ1, -, Уп) = Ц2и -¦> гя). и = 1> 2, .... Элемент yneL(xl, ..., х„) ортогонален подпространству ?{Уи •••' yn-i) = L(xu —> *n-i)> T-e- ортогонален каждому элементу этого подпространства. Элемент же zneL(x1, ..., х ) ортогонален подпространству L(zl, ..., zn_1) = L(x1, ..., х,,-!). Итак, элементы у„ и zn «-мерного пространства L{xu ..., хп) ортогональны одному и тому же (п — 1)-мерному подпространст- подпространству L{xu ..., xn_x) и, следовательно, пропорциональны: г„ = Х„у„, ХФО, „=1, 2, ... (почему?) Отметим еще, что из L(xu ..., xn) = L(yu ..., >»„), л=1, 2, ..., вытекает совпадение линейных оболочек бесконечных сис- систем F0.4) и F0.5). Рассмотрим теперь систему степеней х: 1, х, х2, ..., Xя, ... . F0.11) В п. 58.1 было показано, что эта система линейно независима на любом промежутке числовой оси, не вырожда- вырождающемся в точку, и так как входящие в нее функции, рассматриваемые на некотором отрезке [а, Ь\ принадлежат пространствам С(а, Ь) (см. пример 6 в п. 58.3), CL2\a, 6] и Ьг [а, Ъ\ (см. п. 59.4), то в этих пространствах имеются бесконечные линейно независимые системы. Следовательно, указанные пространства бесконечномерны, т. е. заведомо не имеют базиса, состоящего из конечного числа элементов. Если систему F0.11) взять на отрезке [—1, 1] в качестве исходной системы F0.4) и применить к ней процесс ортогонали- зации (см. F0.5)) в пространстве L2[—1, 1], то получим последовательность ортогональных многочленов соответствен- соответственно степеней 0, 1, 2, .... Из сделанного выше замечания следует, что эти многочлены могут отличаться от многочленов Лежанд- ра F0.3), которые также ортогональны, лишь постоянным множителем. 60.3. ПОЛНЫЕ СИСТЕМЫ. ПОЛНОТА ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ И СИСТЕМЫ ПОЛИНОМОВ ЛЕЖАНДРА Напомним (см. п. 58.5), что система элементов Г2 = ( ссеЗД, называется полной в полунормированном пространстве если множество всех конечных линейных комбинаций ее элементов плотно в пространстве X в смысле заданной в нем полунормы. Иначе говоря, система полна, если для каждого 226
хеХ и любого ?>0 существуют такие элементы x^eQ и числа \9 к=\9 2, ..., т, что m Z~ к к=1 Определение 3. Полунормированное пространство X назы- называется вложенным в полунормированное пространство Y, если: 1°) XczY; 2°) существует такая постоянная о0, что для любого хеХ имеет место неравенство \\x\\Y^c\\x\\x. F0.12) Постоянная с>0 называется константой вложения. Вложе- Вложение пространства X в пространство Y обозначается символом X€Y. Легко проверить, что если Хй Y и FCZ, то XuZ. Из леммы 3, п. 58.3 следует, что для любого отрезка имеют место вложения RLp[a, b^RL,[a, b\ RLp[a, b][)B[a, b~\uRLp[a, b], Здесь во втором вложении пространство RLp\a, b]{\B\a, Z?] рассматривается с нормой Ц-Ц^, т. е. с нормой пространства В\а, Ь\. Если ограничиться только одними непрерывными функциями, то из второго вложения следует вложение С [о, b]€CLp[a, b], 1</><+оо. F0.13) Отсюда, вспоминая, что при р = 2 пространство CL2\a, 6] изометрически вкладывается в пространство L2 \a, b ] (см. E9.33)), получаем еще вложение С[а, b]€L2[a, b]. F0.14) Обратим внимание на то, что во вложениях F0.13) и F0.14) вкладываемые пространства плотны в пространствах, в которые они вкладываются: в случае F0.13) это следует просто из того, что множества точек обоих пространств совпадают, а в случае F0.14) это следует из теоремы 3 п. 59.4. Лемма 3. Если система Q = {xa}, аеЗД, полна в полунорми- полунормированном пространстве X, пространство X вложено в полунор- полунормированное пространство Y и множество X плотно в прост- пространстве Y по полунорме этого пространства, то система О. полна в пространстве Y. Доказательство. Возьмем произвольный элемент уе Y и любое 8>0. В силу плотности множества X в пространстве Y, найдется такой элемент хеХ, что 227
\\y-x\\Y<-. Поскольку система Q полна в пространстве X, то существует яечное mi ..., т, что у рр , уу конечное множество таких элементов xateQ и чисел \, к=\, 2, ... к= 1 V4 где о 0 — константа вложения Х<& Y. В силу этого вложения (см. определение 3), >- X ***«* к=1 уF0.12) х — Поэтому для первоначально выбранного нами элемента у получим У- I Это и означает плотность системы п в пространстве Y. О Примеры. 1. Система степеней 1, X, X2 F0.15) полна в пространствах С [a, A], CLp [а, Ь~\, 1 </>< + оо и L2 [a, 6] для любого отрезка \а, Ъ\. Действительно, в силу теоремы Вейерштрасса (см. теорему 8 в п. 55.8), указанная система степеней полна в пространстве С [а, 6], которое, согласно F0.14), вложено в пространство L2 \a, b~\ и плотно в нем. Поэтому по лемме 3 этого пункта система степеней F0.15) полна в пространстве L2 [a, b~\. По той же лемме эта система полна и в про- пространстве CLp\a, 6] при любом />>1, ибо С\а, Ь] вло- вложено в CLp\a, 6] и плотно в нем (см. F0.13)). Обратим внимание на то, что всякий базис в линейном нормированном пространстве является, очевидно, полной ли- линейно независимой системой. Обратное неверно. Например, система степеней F0.15) хотя и образует полную линейно независимую систему в банаховом пространстве С\а, Ь~\, однако не является в нем базисом: если в пространстве С\а, Ь~\ некоторая функция /раскладывается по системе степеней E8.15), 00 т. е. f(x)= Yj апх"> то это означает, что написанный степенной и = 0 ряд сходится равномерно на отрезке [а, Ь~\, и, следовательно, функция / аналитическая на интервале [a, b ]. Поэтому заведомо 228
любая непрерывная на отрезке [а, 6] функция не может быть представлена в указанном виде. 2. Система полиномов Лежандра (см. F0.3)) полна в пространствах С [a, b\ CLp[a, b~\, \^р< + оо, и L2[a, 6l для любого отрезка [а, о]. Это сразу следует из того, что любой многочлен Q(x) является линейной комбинацией полиномов Лежандра (см. п. 58.1): Q(x)= t ММ4 F0.16) к = 0 Поэтому, если в каком-то полунормированном пространстве X полна система степеней F0.15), т. е. для любого элемента feX и любого е>0 существует такой многочлен Q = Q(x), что ||/-21| <8, то в силу F0.16), Это и означает полноту системы полиномов Лежандра в пространстве X. 3. Обозначим через С* [ — л, я] подпространство пространст- пространства непрерывных функций С [ — я, я], состоящее из функций, принимающих на концах отрезка [ — я, я] одинаковые значения: /(-л)=/(я). F0.17) Тригонометрическая система F0.2) 1, cosx, sinx, ..., cosnx, sin«x, ..., полна в пространствах С* [ — я, я] и L2[ —я, я]. Полнота тригонометрической системы в пространстве С*[ — я, я] была доказана раньше: см. теорему 7' в п. 55.8. Обозначим через С [ — я, я] подпространство пространства С* [ — я, я], состоящее из таких функций/, которые принимают на концах отрезка [—я, л] значения, равные нулю: /( —л) = =/(я) = 0. Согласно теореме 3, п. 59.4 множество С1 [ — л, я], а следовательно, и пространство С* [ — я, я]^^ [ — я, я], плот- плотно в пространстве L2[ —я, я]. Поэтому, в силу вложения (см. F0.14)) С* [-я, л]€?2[-я, л], и леммы 3 этого пункта тригонометрическая система F0.2) полна в пространстве L2[ —я, я]. Отметим, что поскольку условие F0.17) сохраняется при 229
равномерной сходимости, и каждый тригонометрический мно- многочлен ему удовлетворяет, то тригонометрическая система заведомо не полна в пространстве С [ — л, я], так как в нем заведомо есть функции, не удовлетворяющие условию F0.17). Из рассмотренных примеров как простое следствие вытекает следующее утверждение. Теорема 2. Банахово пространство С\а, Ь\ и гильбертово пространство L2 \a, b ] являются сепарабельными пространст- пространствами. Действительно, сепарабельность пространства означает (см. определение 22 в п. 58.5) наличие в нем счетной полной системы. В указанных пространствах таковой системой являет- является, например, система F0.15) целых неотрицательных степеней переменной х. 60.4. РЯДЫ ФУРЬЕ Пусть, как и раньше, X—предгильбертово пространство. Рассмотрим следующую задачу. Пусть задана система п линейно независимых векторов еъ е2, ..., еп пространства X и фиксирован некоторый вектор хеХ. Требуется найти линейную комбинацию вида а,е, + ... + апеп, F0.18) которая дает наилучшее приближение в пространстве X элемента х, т. е. осуществляет минимум выражения Ux-^ + .-.+a^Jll, F0.19) или, что то же, минимум функции к=1 = [х- X ак?к, х~ акек к=1 F0.20) от переменных аи ..., а„. Геометрически это означает, что в «-мерном пространстве !?" = ?(?!, ..., е„), натянутом на векторы eteX, ..., епеХ, ищется элемент, наименее удаленный от заданного элемента хеХ. Если пространство X—«-мерное и, следовательно, векторы еи ..., е„ образуют базис, то всегда можно подобрать такие коэффициенты ак, к=\, 2, ..., «, что будет выполняться равенство х = а1е1 + ... + апеп F0.21) и, следовательно, выражение F0.19) обратится в нуль. Если же X не конечномерно, или конечномерно, но имеет размерность, большую, чем «, то равенство F0.21), вообще говоря, осущест- осуществить невозможно и задача состоит в отыскании линейной 230
комбинации F0.18), дающей мини- минимальное значение выражению F0.19). Мы покажем, что сформулирован- сформулированная задача всегда имеет и притом единственное решение х0, кроме того, выясним некоторые свойства этого решения (см. рис. 261, на котором схематически изображена рассматри- рассматриваемая задача). Применяя, если надо, процесс ортогонализации (см. п. 60.2), систему ех, ..., еп всегда можно заме- заменить ортогональной системой не равных нулю векторов. Поэтому будем предполагать, что екф0, (ек, е}) = 0, кф], j, k=\, 2, ..., п. Пользуясь условием ортогональности, преобразуем функцию F0.20) следующим образом: Рис. 261 х — k=l j *,) = (*. *)" п п п 2^ akaj\ek, ej) — 2 2^ ак\х-> ек)~ к=\ 7=1 к=1 ¦¦\\x\\2+t al\\ek\\2-2 ?ak{x, ek) = к=1 к=1 /с=1 F0.22) к=1 11**11 Отсюда следует*', что минимум выражения F0.19) достигается, когда {^ = 0, к=\, 2, ..., п, т. е. когда 1Ы2 F0.23) Числа ак, определенные по формуле F0.23), называются коэффициентами Фурье элемента х по системе е1, ..., еп. Если система ег, ..., е„ ортонормированная, то формулы F0.23) принимают более простой вид: ак = (х, ек). F0.24) В случае «-мерного пространства, когда в качестве векторов *' Очевидно, что это рассуждение является непосредственным обобщением доказательства теоремы 11 из п. 55.9. 231
et, ..., en выбран базис пространства, коэффициенты Фурье вектора х являются его коэффициентами разложения по указанному базису, т. е. координатами элемента х относительно этого базиса. В этом легко убедиться, умножив скалярно равенство F0.21) на ек, к=\, 2, ..., п; в результате получится F0.23). Вернемся теперь к выражению F0.22). Если в нем в качестве aj, ..., ап взять коэффициенты Фурье F0.23), то, заметив, что {х, ekf _(x. ekf 1Ы12 \\ек\\А F0.23) будем иметь I2- I p, = X- k=l откуда, в частности, следует, что I a2k\\ek\\2^\\x\ F0.25) F0.26) Итак, доказана следующая теорема. Теорема 3. Пусть ек, екф0, к = \, 2, ..., п,— ортогональная система векторов предгильбертова пространства X. Наилучшее приближение в пространстве X вектора хеХ линейными п комбинациями вида ? akek осуществляется, когда ак, к=\, 2, ... ... , п, суть коэффициенты Фурье: (это свойство называется минимальным свойством коэффициен- коэффициентов Фурье). При этом inf х- - I a kek = \\хГ- Следствие 1. Элемент хо= ау-<еу- является элементом 7=1 наилучшего приближения элемента хеХ в подпространстве L(ex, ..., еп) тогда и только тогда, когда элемент х—х0 ортогонален L{ex, ..., еп), т. е. х — хо\.Ь{еъ ..., ?„)., Действительно, условие x—xo±L(e1, ..., е„) равносиль- равносильно условию: для всех &=1, 2, ..., п имеет место равенство (х—Xq, ek) = 0. Это, в свою очередь, эквивалентно условию [х, ек) = (х0, ек) или, поскольку 232
{x0, ek) = i X ^jCj, ек\ = ак(ек, ек), условию (x, ек) = ак(ек, ек). Таким образом, условия \ т I \ Iх- ек) x-XolLfa, ..., е„) и а.к = \ '- равносильны. Но второе условие означает, что числа <хк являются коэффициентами Фурье элемента х0, т. е. что х0 является элементом наилучшего приближения. ? Пусть теперь задана последовательность (а не конечная система, как выше) элементов еп{епФ0), л = 1, 2, ..., F0.27) образующих ортогональную систему в пространстве X. Числа ак, к=\, 2, ..., определяемые по формуле F0.23), и в этом случае называются коэффициентами Фурье элемента^ по системе F0.27). Определение 4. Ряд X апеп, F0.28) п = 1 где а„, и=1, 2, ...,— коэффициенты Фурье F0.23) элемента х по системе F0.27), называется рядом Фурье элемента х по этой системе. . Если ряд F0.28) является рядом Фурье элемента х, то пишется ос- п= 1 Определение 5. Пусть задана ортогональная система F0.27) и элемент хеХ. Наилучшим приближением элемента х с помощью линейных комбинаций вида ]Г <хкек {п — фиксировано) к=1 называется число Еп(х), определяемое равенством ЕЙ(х)= inf x — П= где нижняя грань берется по всевозможным коэффициентам аь ... ..., а„, или, что то же, по всевозможным линейным комбинациям п вида X ад. Поскольку всякая линейная комбинация элементов е,, ..., еп может .также рассматриваться и как линейная комбинация элементов et, ..., е„, еп + 1, то, очевидно, 233
x). F0.29) Из теоремы 3 следует, что рассматриваемая нижняя грань достигается, если в качестве коэффициентов ак взять коэффици- коэффициенты Фурье, и что Е„(х) = inf х- х — к = 1 к=\ ' (е„,екУ К F0.30) Полученный результат сформулируем в виде следствия 2 из теоремы 3. Следствие 2. Частичные суммы к=1 ряда Фурье элемента хеХ осуществляют наилучшее в прост- пространстве X приближение элемента хеХ с помощью линейных комбинаций вида а1е1 + ... + <х„еп. Отметим еще несколько следствий теоремы 3. Следствие 3. Если sn — частичная сумма ряда Фурье элемента хеХ, то числовая последовательность \\x—sn\\ убы- убывает: Il*--Will<ll*-.U, n = \, 2, ... F0.31) В самом деле, согласно F0.30), \\x-sn\\ = En(x), n = \, 2, ... Поэтому неравенство F0.31) является неравенством F0.29), записанным в других обозначениях. Следствие 4. Для коэффициентов Фурье а„, п = \, 2, ..., каждого элемента хеХ справедливо неравенство F0.32) п=1 называемое неравенством Бесселя. Неравенство F0.32) непосредственно следует из неравенства F0.26) при я->оо (ср. с неравенством E5.49) в п. 55.9)). Следствие 5. Если существует постоянная с>0 такая, что \\е„\\^с при п=\, 2, ..., в частности, если система F0.27) ортонормированная (в этом случае можно взять с=\), то 234
коэффициенты Фурье любого элемента хеХ стремятся к нулю при п-юо Нта„ = О. F0.33) Это следует из сходимости ряда л=1 C n=l C ибо общий член сходящегося ряда стремится к нулю. Естественно возникает вопрос: при каких условиях ряд Фурье элемента х сходится? Теорема 4. Если пространство X гильбертово {т. е. полно), то ряд Фурье F0.28) любого элемента хеХ по любой ортогональной системе F0.27) сходится в пространстве X. Если х0 его сумма: xo=t а„е„, F0.34) и = 1 то элемент х — х0 ортогонален ко всем элементам системы E8.27). л Доказательство. Пусть sn= ]Г akek, п = \, 2...,— частич- к=1 ные суммы ряда Фурье F0.28) элемента х по системе F0.27); тогда п + р п+р п+р акек = xk^k = I al\\ek\\2, n=\, 2, ..., р=\, 2,... F0.35) к = п+ 1 В силу неравенства Бесселя E.32) ряд Е а2\\е„\\2 п=1 сходится, и, следовательно, в силу критерия Коши для сходимости числового ряда, для каждого числа е>0 существует такой номер пе, что при n>nt и р>0 выполняется неравенство Y к\\ек\\2<г2, к = п+1 поэтому, согласно неравенству E.35) при п>п? и р>0, имеем 235
т. е. последовательность {sn} является фундаментальной в пространстве X и вследствие полноты последнего сходится. В условиях теоремы последовательность sn сходится, вообще говоря, не к элементу х. Пусть ее пределом является элемент х0, ОС т. е. ;со= X апеп, тогда, используя непрерывность скалярного и=1 произведения (см. п. 59.3) и формулу F0.23), получим {х-х0, ек) = {х, ек)-(х0, ек) = (се \ со X а„е„, ек ) = (х, ек)- X ап{еп, ек) = / л=1 = (х, ек)-ак = 0, к=\, 2, ... П Что же касается условия сходимости ряда Фурье некото- некоторого отдельного элемента к самому этому элементу, то его можно сформулировать в следующем виде. Теорема 5. Ряд Фурье F0.28) элемента х предгильбертова пространства сходится к этому элементу тогда и только тогда, когда для него выполняется равенство NI2=X al\\en\\\ F0.36) где ап — коэффициенты Фурье элемента х по системе F0.27). Равенство F0.36) называется равенством Парсеваля — Стек- лова.^ В случае, когда система F0.27) ортонормирована, равенство Парсеваля принимает более простой вид 00 ||х||2_ у а2^ Q _Л^ е \ п—\^ 2, п ~ 1 и представляет собой обобщение теоремы Пифагора на бесконечномерные пространства. Доказательство теоремы 5. Мы имели (см. F0.25)) л 2 л х- X аЛ HWI2- X al\\ek\\2. Переходя здесь к пределу при и-юо, получим эквивалент- эквивалентность условия lim х — = 0 F0.37) *' В. А. Стеклов A864—1926) — русский математик. 236
и условия k=l т. е. условия |M|2 = lim X al\\ek\\2. П F0.38) Напомним теперь понятие полной системы (см. п. 58.5) применительно только к случаю счетных систем. Система элементов епеХ, и = 1, 2, ..., называется полной, если множество конечных линейных комбинаций элементов этой системы плотно в пространстве X. Это означает, что для каждого элемента хеХ я каждого числа е>0 существуют такой номер п = п{г, х) и такие числа Х1, ..., Хп, что выполняется неравенство Полнота ортонормированной системы является условием, обеспечивающим сходимость ряда Фурье любого элемента пространства к самому этому элементу. Сформулируем это условие в виде теоремы. Теорема 6. Ряд Фурье по ортогональной системе F0.27) любого элемента предгильбертова пространства сходится к самому этому элементу тогда и только тогда, когда система F0.27) является полной. Следствие. Для того чтобы ортогональная система F0.27) предгильбертова пространства X была полной в прост- пространстве X, необходимо и достаточно, чтобы для любого элемента хеХ выполнялось равенство Парсеваля ,F0.36). Доказательство теоремы 6. Пусть X—предгильбер- X—предгильбертово пространство и система F0.27) является ортогональной системой этого пространства. Если для любого хеХ его ряд Фурье по системе F0.27) сходится к х, т. е. х= X апе„, где а„ = ^4, п=\, 2, ..., F0.40) „=1 IIе» II то lim = 0. F0.41) Следовательно, для каждого числа е>0 существует такая л частичная сумма sn= ]T akek ряда Фурье F0.28), что ||х-5„||<8, F0.42) т. е. выполняется условие F0.39). 237
Обратно, если условие F0.39) выполняется при каких-то коэффициентах ^х, ..., А.„, то оно заведомо выполняется согласно теореме 3 и в случае, если взять 'К1 = а1, ..., "кп = ап, т. е. в этом случае для заданного е>0 выполняется условие F0.42) при некотором п, а значит, и при всех т>п (см. F0.31)), а это равносильно выполнению условия F0.41). ? Следствие непосредственно вытекает из теорем 5 и 6. Выясним теперь вопрос о единственности элемента, имеюще- 00 го данный ряд ]Г а„е„ своим рядом Фурье. п=1 Теорема 7. Если ортогональная система F0.27) предгиль- предгильбертова пространства X полная, то элемент xel, у которого все коэффициенты Фурье по системе F0.27) равны нулю, сам равен нулю. Следствие. Из равенства всех коэффициентов Фурье у двух элементов пространства X по полной ортогональной системе F0.27) вытекает равенство самих элементов. Доказательство теоремы 7. Если система F0.27) — полная, то согласно теореме 6 любой элемент xeJSf является 00 суммой своего ряда Фурье: х=?ап<?„. Поэтому, если а„ = 0, п=1 п=\, 2,..., то и х=.О. Доказательство следствия. Если xt^X, x2el и их коэффициенты Фурье равны между собой: то для элемента х = х1—х2 все коэффициенты Фурье равны нулю: {х, en)JXl~x2, е.) (л-,, е„) (х2, е.) » . ? lk,ll2 Ikll2 Ikll2 Ik. ц2 ' и, следовательно, согласно теореме, х = 0, т.е. х1=х2. ? Замечание. Следует отметить, что если в предгильбер- предгильбертовом пространстве X задана некоторая ортогональная система {еп}, епф0 и для некоторого х<= X существует его представление в виде п=1 то оно единственно и коэффициенты хп, п=\, 2,..., являются коэффициентами Фурье. В самом деле, если указанное пред- представление существует, то -для любого т=\, 2,..., в силу ортогональности системы {<?„}, получим 238
( Цх„е„, em)=Ydxn(en, em) = xm(em, ет), п=1 откуда m (с, О" Это означает, что коэффициенты хп, п=\, 2,..., в рассмат- рассматриваемом представлении являются коэффициентами Фурье элемента х по системе {е„} и, следовательно, такое разложение единственно. ? Объединив утверждение с теоремой 7, получим, что два эле- элемента линейного пространства со скалярным произведением равны тогда и только тогда, когда они имеют равные коэффи- коэффициенты Фурье по некоторой полной ортогональной системе. Итак, если в предгильбертовом пространстве имеется полная ортогональная система, то всякий элемент этого пространства раскладывается в ряд по этой системе (теорема 6), и притом единственным образом, согласно сделанному замечанию. Иначе говоря, (см. определение 24 в п. 58.5) всякая полная ортого- ортогональная система {еП}, е„ = 0, п = \, 2,..., в частности всякая полная ортонормированная система предгильбертова прост- пространства, является его базисом. Например, согласно результатам п. 60.3, полиномы Лежанд- ра F0.3) образуют базис в гильбертовом пространстве L2[—1, 1], а тригонометрическая система F0.2) — базис в гильбертовом пространстве L2[ —я, я]. Рассмотрим теперь еще один подход к понятию полноты ортогональной системы в полном пространстве. Определение 6. Ортогональная система F0.27) называется замкнутой, если в пространстве X не существует элемента, отличного от нуля и ортогонального каждому из элементов этой системы. Теорема 8. Если пространство X полное, то ортогональная система E8.27) полна тогда и только тогда, когда она замкнута. Доказательство. Если система F0.27) полная, х<=Х я х ортогонален всем элементам системы F0.27), то все его коэффициенты Фурье по системе F0.27) равны нулю (см. F0.23)); следовательно (теорема 7), х = 0. 00 Обратно: пусть система F0.27) замкнутая, ieIhi~^ апе„. п=1 Согласно теореме 4, ряд Фурье элемента х сходится, и если 00 хо= Yjanen> то х~хо^-еп> п=\, 2, ... . Поэтому, в силу замкну- тости системы F0.27), х — хо = 0, т. е. x=xQ и, следовательно, 239
х= ]Г апеп. Так как х — произвольный элемент пространства х, то л = 1 отсюда, в силу теоремы 6, и следует полнота системы F0.27). ? Задача 42. Выяснить, эквивалентны или нет понятие полной ортогональной системы и понятие замкнутой ортогональной системы во всяком предгиль- предгильбертовом пространстве. 60.5. СУЩЕСТВОВАНИЕ БАЗИСА В СЕПАРАБЕЛЬНЫХ ГИЛЬБЕРТОВЫХ ПРОСТРАНСТВАХ. ИЗОМОРФИЗМ СЕПАРАБЕЛЬНЫХ ГИЛЬБЕРТОВЫХ ПРОСТРАНСТВ Теорема 9. Во всяком сепарабелъном линейном прост- пространстве со скалярным произведением существует ортонорми- рованный базис. Доказательство. В том случае, когда пространство X и-мерное, теорема очевидна (см. п. 18.4 и 59.2), поэтому будем рассматривать только случай, когда пространство X бесконеч- бесконечномерно. Поскольку пространство X сепарабельно, то в нем существует последовательность элементов Ф„, л = 1, 2,..., образующих полную систему. Отбрасывая последовательно те из элементов, которые являются линейной комбинацией осталь- остальных, получим последовательность элементов \|/„, л=1, 2,..., имеющих ту же линейную оболочку, что и исходная система {ф„}, и линейно независимых (почему?). Применив к полученной системе процесс ортогонализации (см. п. 60.2) и нормирования (см. п. 60.1), получим ортонормированную систему Ч' Ik* 11=1, k=l, 2,..., имеющую ту же линейную оболочку, что и система {\|/„}, а значит, ту же, что и система {<р„}- Поскольку в силу полноты системы {ф„} эта линейная оболочка плотна в X, то система {еп} полная. В пре- предыдущем же пункте (см. замечание после теоремы 7) было показа- показано, что всякая полная ортонормированная система элементов предгильбертова пространства является его базисом. ? Теорема 10. Все сепарабельные бесконечномерные гильбер- гильбертовы пространства изоморфны между собой**. Предварительно докажем две леммы. Первая из них обобщает равенство Парсеваля F0.36). Лемма 4. Пусть X—предгильбертово пространство, еп(епф0), п=\, 2,...,— полная ортогональная система в X, х^Х, *' Определение бесконечномерности пространства см. в п. 58.1, а изомор- изоморфизма пространств — в п. 59.3 (определение 3). 240
, и пусть п= 1 п=1 тогда (х, >')=I«Alkll2, F0.43) л=1 в частности, если дополнительно предположить, что ||е„|| = 1, п=\, 2,..., то (х, у) = л=1 Формула F0.43) обобщает, очевидно, формулу для скаляр- скалярного произведения в конечномерном пространстве (см. п. 18.4). Доказательство. По определению коэффициентов Фурье, _(х, ек) , _{у, ек) к~ы2' *~W поэтому имеем { п п \ п Ч к = 1 k = l J к=\ -1ак(У> ek)+takbk{ek, ek) = {x, у)- ? akbk\\ek\\2. F0.44) к= 1 * = 1 к = 1 Из полноты системы еп, п=\, 2,..., имеем lim ( х — У акек 1 = 0, lim I у — У 6tet 1 = 0, "-*°° \ *=1 / «—оо \ к = 1 ) поэтому в силу непрерывности скалярного произведения при и-»оо левая часть равенства F0.44) стремится к нулю, следова- следовательно, это имеет место и для правой части, т. е. п Это равносильно равенству F0.43). ? •Лемма 5. Пусть X—гильбертово пространство, ек, к=\, 2,...— ортонормированный базис в X и ак, к=\, 2,...— последова- 00 тельность чисел таких, что ряд У^ ак сходится. Тогда ряд ¦X) ОС У^ акек сходится в пространстве X, и если х= ^акек- то ак> к=\, 2,...— коэффициенты Фурье элемента х. 241
Доказательство. Если ¦?„ = ? flkefc, то к=1 (п+р п+р \ ? акек) X акек\ = = "у" агк, и=1, 2,..., />=!, 2„... и в силу сходимости ряда ? й^ он удовлетворяет критерию я= 1 Коши для сходящихся рядов. Отсюда следует, что последова- последовательность \sn} является фундаментальной в пространстве X и, следовательно, сходится. Пусть оо x=lim sB, т. е. х= ? апеп; тогда, в силу единственности разложения элемента пространст- пространства по базису (см. замечание к теореме 7), (х, еп) = а„, и=1, 2,..., т. е. а„ коэффициенты Фурье элемента х. ? Доказательство теоремы 10. Пусть X и Y—два сепарабельных бесконечномерных гильбертовых пространства. Согласно теореме 9, в них существуют ортонормированные базисы, соответственно е„, и=1, 2,..., и /„, п=\, 2,.... оо Пусть хе! и х = ? й„е„; тогда й„ — коэффициенты Фурье п=1 00 элемента х и, следовательно, по равенству Парсеваля, ряд ? й^ 00 сходится. Положим _у = Y, aJn- Согласно лемме 5, это имеет смысл. Отображение пространства X в пространство Y, ставящее в соответствие каждому элементу xej указанный элемент y^Y, и осуществляет изоморфизм этих пространств. Действительно, при этом соответствии в силу единственности разложения элемента по базису разным элементам пространства X соот- соответствуют разные элементы пространства Y. Далее, всякий элемент пространства Y поставлен в соответствие некоторому элементу пространства X (т. е. указанное отображение является отображением на пространство Y); в самом деле, если j/eF, то, разложив его в Y по базису, получим 242
n=l X Пусть x= Y, bnen (такой элемент существует, см. лемму 5). л=1 Очевидно, что элементу х и соответствует при установленном соответствии элемент у. Покажем, наконец, что при этом соответствии сохраняется скалярное произведение. Это сразу следует из леммы 4. Действительно, если X X X X п=\ п~ 1 п=1 п~1 то, в силу указанной леммы, (х, х') — У а„Ь„ = {у, у'). ? п=1 В качестве модели сепарабельного бесконечномерного гиль- гильбертова пространства можно взять пространство, элементами которого являются последовательности действительных чисел х х = (х1( х2,..., х„,...), для которых ряд Y xi сходится, т.е. )е=1 пространство /2 (см. примеры 6 в п. 57.1 и пример 5 в п. 58.3). Скалярное произведение в этом пространстве вводится по следующему правилу: если х = (х1,..., х„,...) и у = (уи..., у„,...), то 00 (х, y)=Y,xkyk. F0.45) ОС Это определение имеет смысл, ибо из сходимости рядов ? х\ и 00 00 Yyi вытекает и сходимость ряда ХХ&Л- Это, например, к=1 к=1 следует из неравенства Гель дера для рядов при р = 2 (оно в этом случае часто называется неравенством Коши — Шварца), но может быть получено и из элементарного неравенства Норма в пространстве 12 определяется согласно общему правилу по формуле / F0.46) 243
Теорема 11. Пространство /2 является сепарабельным гильбертовым пространством. Доказательство. Пространство /2 сепарабельно, ибо последовательности ек, к=\, 2,..., у которых на всех местах стоят нули, кроме к-то, где стоит единица, образуют ортонор- мированный базис и, следовательно, их конечные линейные комбинации с рациональными коэффициентами образуют счет- счетное плотное в пространстве /2 множество (почему?). Полнота пространства /2 была доказана раньше (см. пример 3 в п. 57.2). ? В силу теоремы 10, пространство /2 изоморфно каждому сепарабельному гильбертову пространству. В п. 60.3 было показано, что пространство L2 {a, b ] сепара- сепарабельно (см. там теорему 2) для любого отрезка [a, b ], следовательно, оно также изоморфно пространству /2. Можно показать, что и пространство L2{G), где G — измеримое положительной меры множество н-мерного пространства, также сепарабельно и, следовательно, изоморфно /2. Таким образом, все гильбертовы пространства интегрируемых в квадрате функций независимо от числа переменных, от которых зависят эти функции, изоморфны между собой. 60.6. РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ С ИНТЕГРИРУЕМЫМ КВАДРАТОМ В РЯД ФУРЬЕ В § 55 изучались классические ряды Фурье, т. е. ряды Фурье по тригонометрической системе функций, для абсолютно интегрируемых функций. В этом пункте будет получен ряд следствий из общей теории рядов Фурье в гильбертовых пространствах и из свойства полноты системы тригонометри- тригонометрических функций в пространстве L2[ —л, л] для тригонометри- тригонометрических рядов Фурье более узкого класса функций, чем абсолют- абсолютно интегрируемые, а именно для функций с интегрируемым на отрезке [ — л, л] квадратом, т. е. для функций пространства /?L2[ — к, л] (см. пример 3 в п. 59.2). Прежде всего заметим, что если в гильбертовом прост- пространстве L2[ —л, л] за ортогональную систему взять тригоно- тригонометрическую систему 1, cos х, sin x, ..., cos nx, sin nx, ..., F0.2) то коэффициенты Фурье элемента /е!2[-л, к] по этой системе будут определяться, согласно F0.23), по формулам ао = ^(/> *)> a« = ^(f' cos nx)> b»^n^' Si" nX^' И=1' 2' F0.47) ибо \\\\\Li = ^J2~k, ||cos Hx||4 = ||sin пх^^^/п (см. п. 60.1). 244
Если /—непрерывная на отрезке [—л, л ] функция, то /eCL2[ — л, k]czL2[ —я, л]. Сравнивая формулы F0.47) для коэффициентов Фурье функции/с формулами E5.6) (скалярное произведение, как обычно, задается формулами E9.11)), видим, что все они совпадают, кроме формулы для коэффициента а0, которая в F0.47) отличается от формулы в E5.6) множителем 1/2. Отдавая дань традиции, будем в дальнейшем придержи- придерживаться формулы E5.6) для а0, т. е. считать, что ао=4(/. 1) F0-48) и записывать тригонометрический ряд Фурье в виде оо ~+ X ап cos nx + bnsm nx. 2 ^ n=l Применяя теорему 6 к тригонометрической системе F0.2), в силу полноты этой системы в пространстве L2 [ — л, л ] (см. пример 3 в п. 60.3), получим следующую теорему. Теорема 12. Каждый элемент /е!2[-л, л] расклады- раскладывается в этом пространстве в ряд Фурье по тригонометричес- тригонометрической системе СО f——+ Z an cos nx+bnsm nx, F0.49) 2 n=l причем справедливо равенство Парсеваля 71 1 в=1 Следствие 1. Каждая функция f(x) с интегрируемым на отрезке [ — л, л] квадратом: 1) является пределом в смысле среднего квадратичного (см. п. 58.4) своих частичных сумм Фурье Sn(x) no тригонометричес- тригонометрической системе функций при и->оо, т. е. ton J [f(x)-Sn(xj]2dx = 0; F0.50) п—со _„ 2) и для нее справедливо равенство Парсеваля dx = aj+t at + bl F0.51) — Я Следствие 2. ?Ьт функция f с интегрируемым на отрезке — 71, я ] квадратом и все ее коэффициенты Фурье по тригоно- 245
метрической системе F0.2) равны нулю, то она эквивалентна нулю. Здесь везде коэффициенты Фурье при и = 1, 2,... определяют- определяются по формулам F0.47), а коэффициент а0 — по формуле F0.48). Поскольку сама теорема 12 вытекает из теоремы 6, то нуждаются в доказательстве только ее следствия. Итак, пусть функция /(х) есть функция с интегрируемым квадратом на отрезке [ — л, л], т.е. f(x)^RL2 [ — л, л] (см. пример 7 в п. 58.3 и пример 3 в п. 59.2). Прежде всего заметим, что любая ей эквивалентная функция g(x) (см. определение 5 в п. 59.4) имеет те же коэффициенты Фурье и, следовательно, тот же ряд Фурье. Это следует из того, что почти скалярное произведение в пространстве RL2[ — л, л] не меняется, если его сомножители заменить им эквивалентными (см. формулу E9.22)), и потому, если f~g, то (/ 1) ( 1) fln = r(/ coshx)rl =-(g, cos их) RL 2' fon = -(/. sin«x)RL2=-(s, sinnx)RL2, и=1, 2,...*». Следовательно, если через F обозначить класс эквивалент- эквивалентных функций, содержащий функцию /, то в силу определения E9.22) скалярного произведения классов эквивалентных функ- функций, т. е. скалярного произведения в пространстве i?L2[ —л, л] (см. п. 59.4), будем иметь ao = l(F> 1)r%> а» = 1& COS «*)*%' b"={(F' Sin "X)*V и=1' 2'-' т. е. ряд Фурье элемента Fei?L2[ —л, п]с12[-я, л] совпадает с рядом Фурье каждой функции /gF. Согласно теореме 12, в пространстве L2[ —л, л] имеет место разложение nx + bn sin nx, F0.52) и равенство Парсеваля 2 00 " al + b2n. F0.53) п=1 *' Индекс у скалярных и почти скалярных произведений указывает, в каких пространствах берутся рассматриваемые произведения. 246
Если Sn(x) =—+ ? ак cos kx + bk sin Ъс — частичная сумма 2 )е = 1 ряда Фурье F0.52), то сходимость этого ряда в пространстве L2[ — n, л] к элементу F означает, что lim \\F-Sn{x)\\L=0. F0.54) 71—*ОО Если теперь /е^, то (см. E9.23)) \\F-Sn(x)\\L2 = \\f(x)-Sn(x)\\RL2 = J][f(x)-Sn(x)Ydx, F0.55) где \\f{x)-Sn(x)\\RL2 — полунорма функции /(х) - S,, (х) в про- пространстве RL2 [ — n, л], что имеет смысл, ибо f(x)-Sn{x)eF-Sn(x). Из F0.54) и F0.55) следует, что lim }[/(x)-Sn(x)]2</x=lim \\f{x)-Sn(x)\\RL=0, П—0 _л П—»00 т. е. равенство F0.50) доказано. Далее, так как, в силу той же формулы E9.23), имеют место равенства и так как коэффициенты Фурье у F и / одинаковы, то F0.51) следует непосредственно из F0.53). Для доказательства следствия 2 заметим, что если все коэффициенты Фурье функции f<^RL2 [ — л, к] по тригономет- тригонометрической системе равны нулю, то из равенства Парсеваля F0.51) следует, что а это, согласно определению 5 из п. 59.4 эквивалентных функций, и означает, что /~0. Итак, обратим внимание на то, что если у функции с интегрируемым квадратом все коэффициенты Фурье равны нулю, то она не обязательно является тождественным нулем, а только эквивалентна ему. Оба следствия доказаны. Из равенства Парсеваля F0.51) еще раз (независимо от теоремы 2 п. 55.2) следует, что коэффициенты Фурье функции 247
f(x) стремятся к нулю (ибо общий член сходящегося ряда F0.51) всегда стремится к нулю), однако лишь для функций с интегрируемым на отрезке [ — я, к] квадратом. Так как всякая функция, непрерывная на отрезке [ — п, к], является и функцией с интегрируемым квадратом, то для нее также справедливо утверждение первого следствия теоремы 12: она раскладывается в ряд Фурье, сходящийся к ней в смысле среднего квадратич- квадратичного, и для нее справедливо равенство Парсеваля F0.51). Второе же следствие для непрерывных функций может быть существенно усилено. Сформулируем его в виде отдельной теоремы. Теорема 13. Если все коэффициенты Фурье непрерывной на отрезке [ — к, п] функции равны нулю, то сама эта функция тождественно равна нулю. Этот факт был установлен нами уже раньше (см. в п. 55.6 следствие из теоремы 6). Здесь мы докажем его еще раз, исходя из теории рядов Фурье в гильбертовом пространстве. Следствие (теорема единственности разложения непрерыв- непрерывной функции в ряд Фурье). Если две непрерывные функции имеют одинаковые коэффициенты Фурье, то они тождественно равны. Доказательство. Если функция f{x) непрерывна на отрезке [ — к, п] и все ее коэффициенты Фурье равны нулю, то из равенства Парсеваля F0.51) имеем ||/"||RL2 = 0. Но полунорма пространства RL2 [—л, я ] на множестве непрерывных функций является нормой (см. пример 8 в п. 58.3), поэтому/(х) = 0 для всех хе[ — п, к]. Следствие вытекает из того, что разность двух функций, у которых одинаковые коэффициенты Фурье, имеет коэффици- коэффициенты Фурье, равные нулю, и потому является тождественным нулем. П Замечание 1. Теоремы 12 и 13 были сформулированы применительно к тригонометрической системе функций. Подоб- Подобные утверждения справедливы, конечно, для любой полной ортогональной системы функций, т. е. системы, образующей ортогональный базис в пространстве Ь2 [а, Ъ ]. В частности, аналогичные утверждения справедливы для разложений функ- функций по полиномам Лежандра (см. пример 2 в п. 60.3) в пространстве L2[—1, 1 ]. Например, если все коэффициенты Фурье непрерывной на отрезке [ — 1, 1 ] функции по системе полиномов Лежандра равны нулю, то эта функция равна нулю во всех точках отрезка [—1, 1]. Доказательства подобных утверждений могут быть проведены по той же схеме, что и выше. Замечание 2. Основным и существенным фактом, позво- позволившим доказать теорему 12, является полнота тригонометри- тригонометрической системы в пространстве Ь2[ — я, л], которая в свою очередь основывается на возможности сколь угодно точно в 248
смысле среднего квадратичного приблизить на отрезке [ — к, к] всякую функцию с интегрируемым на этом отрезке квадратом непрерывной, периода 2л, функцией (см. лемму 8 из п. 59.4). Использование же общей теории о разложении по ортогональным системам в гильбертовом пространстве носило по существу лишь терминологический характер и позволило более кратко и наглядно проводить и записывать рассуждения. В качестве примера понятия, которое весьма удобно при рассмотрении изучаемых вопросов, от- отметим прежде всего понятие линейного нормированного прост- пространства (в частности, предгильбертова пространства), а значит, и понятие нормы. Введение этих понятий позволило изложить тео- теорию разложений по ортонормированным системам вне зависимос- зависимости от их конкретного вида. Эти понятия имеют разнообразное применение и в различных других разделах математики. В заключение, используя полученные результаты, докажем еще одну теорему. Теорема 14. Пусть функция f непрерывна на отрезке [ — п, п ]. Если ее ряд Фурье сходится равномерно на отрезке [ — п, п ], то его сумма равна функции /. Доказательство. Пусть 00 /О)~у+ Е апcosпх + bnsinпх j д„ ¦ ° ' N ". cos nx + b. sin nx — сумма ряда Фурье функции /. Прежде всего функция S(x), как сумма равномерно сходя- сходящегося ряда непрерывных функций, также непрерывна. Далее; в силу теоремы 1 п. 55.1, коэффициентами Фурье функции S\x) являются числа а0, а„, Ьп, и = 1, 2, .... Таким образом, две непрерывные на отрезке [ — п, п] функции / и S имеют одинаковые коэффициенты Фурье, и поэтому в силу сказанного выше они совпадают во всех точках отрезка [ — л, к ]: f(x) = S(x), —n^x^n. ? 60.7. ОРТОГОНАЛЬНЫЕ РАЗЛОЖЕНИЯ ГИЛЬБЕРТОВЫХ ПРОСТРАНСТВ В ПРЯМУЮ СУММУ Определение 7. Подмножество линейного пространства X со скалярным произведением называется его подпространством, если оно является подпространством X как линейного прост- пространства и является, кроме того, замкнутым множеством. 249
Примером подпространств линейных пространств со ска- скалярным произведением являются ядра ограниченных линейных операторов. В самом деле, пусть А — линейный ограниченный оператор на предгильбертовом пространстве X и кетА = {хеХ: Ах = 0}; F0.56) тогда, как мы уже знаем (см. лемму 2 в п. 58.1), ядро кет А является подпространством линейного пространства X. Замк- Замкнутость ядра кет А следует из непрерывности оператора А (см. п. 58.6); если упекегА, т. е. А(уп) = 0, и \imyn=y, п—*оо ТО А{у) = А{\ш у„)= lim Л(у„)=Нт 0 = 0, п—•¦ оо п—•¦ со п—> оо т. е. уекегА, что и означает замкнутость ядра kerA. D Определение 8. Если X—линейное пространство со скаляр- скалярным произведением и Y—его подмножество, то множество Y1 всех элементов пространства X, ортогональных всем элементам множества Y: YLAM{xeX:{x, y) = 0, yeY}, F0.57) называется ортогональным дополнением множества Y. Легко видеть, что Лемма 6. Если Y—подпространство линейного простран- пространства X со скалярным произведением, то Y1 также является подпространством пространства X. Доказательство. Если z1eY1, z2^Y1, то для любых чисел Хи Х2 и любого yeY имеем (X1z1 + X2z2, y) = X1(z1, y) + l2(z2, y) = 0 и, следовательно, 'kizl+%2z2e Y1, т. е. YL является подпрост- подпространством линейного пространства X. Замкнутость множества YL следует из непрерывности скалярного произведения: если zneY1 и lim zn = z, то для п—>оо 250
любого у е У имеем (z, y) = (limzn, y)=lim(zn, j)=limO = O, п—>oo и—>oo n—> oo т. e. zeY1, а это и означает замкнутость множества YL. D Теорема 15. Если У—подпространство гильбертова прост- пространства X и х0 е X, то существует такой единственный элемент у0 е У, что ||xo-_yo||=inf ||xo-j||. F0.58) Элемент у0 называется ортогональной проекцией элемента х0 в подпространство У. Очевидно, эта теорема является в некотором смысле обобщением теоремы 3 п. 60.4 на слу- случай, когда подпространство У не является обязательно ко- конечномерным. Доказательство. Пусть X—гильбертово пространство, хоеХ, и У—подпространство пространства X. Положим Выберем последовательность точек уп е У, так, чтобы lim||xo-jj|2 = </. F0.59) п—*оо Заметим, что для любых элементов и и v какого-либо линейного пространства со скалярным произведением имеет место тождество .. , ., 2 .... 2 2 ll«H2+i|MI • F0.60) U + V 2 2 u — v 2 Чтобы в этом убедиться, достаточно записать это равенство через скалярные произведения U + V U + V u — v и — v\ 1 , . 1 . , ~2~' ~2/ = Г' U' + 2^V' V> и произвести соответствующее умножение, воспользовавшись дистрибутивностью скалярного произведения. Положив в тождестве F0.60) м = х0— у„, v — xo—ym, получим 2 ±-\\уп-ут\\2 = -\\х0-у„\\2+-\\х0-ут\\2. F0.61) 251
Так как y-+y-CY, то Xn — - F0.62) В силу условия F0.59), для произвольно заданного е>0 существует такой номер и0, что для всех номеров п>п0 выполняется неравенство \\xo-yn\\2<d+zj. F0.63) Поэтому если п>п0 и т>п0, то из равенства F0.61), в силу неравенств F0.62) и F0.63), следует, что т. е. при п>п0 и т>п0 выполняется неравенство \\Ун-Ут\\<&- Это означает, что последовательность {у„} фундаментальная, а поэтому, в силу полноты пространства X, она сходится. Пусть 7o=limjv F0.64) и—> оо Отсюда, в силу непрерывности нормы, следует, что на элементе у0 достигается минимум отклонения ||х0— у\\ элемента х0 от подпространства Y, т. е. выполняется условие F0.58). В самом деле, j = inf ||xo- F0.59) y F0.65) Таким образом, так как нижняя грань достигается, то ее можно заменить минимумом ll*o-\Foll = min||*o-.HI- F0-66) Покажем, что элемент у0, обладающий этим свойством, единствен. Действительно, если yteY, ||xo-7l||2 = ^ F0.67) то, положив в тождестве F0.60) и — х0— у0, v = xo—yl, получим 252
Уо+Ух F0.68) Так как Уо yieY, то, в силу F0.59), выполняется неравенство хп — У0+У1 а так как, кроме того, II*о~УоII2 = d, \\xo-yl\\2 = d, то из F0.68) следует неравенство Уо-У1 т. е. ll.Fo~.Fi Н2^0> что возможно лишь тогда, когда yo—yi ?• Замечание 1. Из доказательства теоремы 15 видно, что полнота пространства X использовалась лишь для существова- существования ортогональной проекции элемента в подпространство, а не для ее единственности. Таким образом, если у элемента линейного пространства со скалярным произведением существу- существует ортогональная проекция в некоторое подпространство, то она единственна. В рассматриваемом случае имеет место и обобщение следствия 1 теоремы 3 п. 60.4. Теорема 16. Для того чтобы элемент у0 был ортогональ- ортогональной проекцией элемента х0 гильбертова пространства X в его подпространство Y, необходимо и достаточно, чтобы для всех yeY выполнялось условие {*о-Уо, у) = 0, F0.69) т. е. чтобы xo—yol.Y. Доказательство необходимости условия F0.69). Пусть эле- элемент х0 удовлетворяет условию F0.66). Выберем произвольно элемент ye Y и рассмотрим вспомогательную функцию def = {хо-Уо, xo-yo) + 2t(xo-yo, y) + t2(y, у), — оо <г< +оо. Найдем ее производную: f'{t) = 2{{xo-yo, y)+t{y, у)). F0.70) 253
Так как yo + tyeY, то, в силу F0.66), функция / достигает наименьшего значения при t = 0. Следовательно,/'@) = 0, или, в силу формулы F0.70), (для произвольного у e У), т. е. выполняется условие F0.69). Доказательство достаточности условия F0.69). Пусть хоеХ, yxeY и для всех элементов yeY0 выполняется условие (хо-Уи У) = 0. F0.71) Покажем, что элемент у1, удовлетворяющий этому условию, единствен. Действительно, пусть элемент у2 е Y таков, что для всех yeY также выполняется условие (*о -У2, У) = Ь F0-72) написав тождество У1-Уг + {хо-У1)-{хо-Уг) = 0 F0-73) и заметив, что у1 —у2 е Y, умножим скалярно равенство F0.73) на ух—уг. Тогда, в силу F0.71) и F0.72), будем иметь {yi—yz, У1-Уг) = {), т' е- а из этого следует, что у1=у2- Выше было доказано, что элемент у0, удовлетворяющий условию F0.66), удовлетворяет и условию F0.69). Следовательно, в силу единственности такого элемента, ух =у0, т. е. элемент ух является ортогональной проекцией элемента х0 в пространстве Y. ? Замечание 2. Отметим, что для любого билинейного функционала А(х, у) (билинейного отображения, см. п. 58.7) имеет место тождество, аналогичное тождеству F0.60): где А(х) = А (х, х). Поэтому метод, примененный в доказательствах теорем 16 и 17, является типичным для решения задач на экстремум квадратичных функционалов А (х) в бесконечномерных про- пространствах. Теорема 17. Линейное пространство X со скалярным произведением является прямой суммой всякого своего подпро- подпространства Y и его ортогонального дополнения YL: X=Y@YL. F0.74) Доказательство. Согласно определению прямой суммы (см. п. 58.1), надо доказать, что каждый элемент хеХ 254
представим в виде x=y+z, yeY, zeY1, и при этом един- единственным образом. Пусть хеX; обозначим через yeY его ортогональную v def т проекцию на пространство Y и положим z — x—y. Тогда, очевидно, x=y + z F0.75) и, согласно теореме 15, имеет место равенство (х—у, у) = 0, или (z, у) = {х-у, у) = 0, т. е. элемент z ортогонален элементу у и, следовательно, ze Y1. Докажем единственность разложения элемента х в сумму элементов, принадлежащих ортогональным подпространствам X и Y. Хотя она следует и из предыдущих результатов, для наглядности приведем ее прямое доказательство. Если x=y1+zl (уге Y, z1e Y1), то, вычитая это равенство из равенства F0.75), получим Так как y—y1eY, z — z1eYL и, следовательно, y—yll.z — z1, то из теоремы Пифагора имеем откуда у=ух, z = z1. ? Упражнение 5. Доказать, что если X — линейное пространство со скалярным произведением и Y — его подпространство, то {YLf=Y. 60.8. ФУНКЦИОНАЛЫ ГИЛЬБЕРТОВЫХ ПРОСТРАНСТВ При изучении линейных нормированных пространств и пространств других типов большую роль играют так называе- называемые линейные функционалы на этих пространствах, с которыми мы встречались в случае конечномерных пространств в (см. п. 41.6). В дальнейшем мы убедимся в существенном значении линейных функционалов на примере теории обобщенных функ- функций, а теперь сформулируем их определение для случая линейных нормированных пространств. Определение 9. Линейное отображение линейного нормирован- нормированного пространства в множество действительных чисел назы- называется линейным функционалом на этом пространстве (или над этим пространством). Очевидно, что линейные функционалы линейного нормиро- нормированного пространства X являются частным случаем операторов Х-* Y, когда линейное нормированное пространство Y является 255
множеством действительных чисел, и поэтому для линейных функционалов справедливы все понятия, введенные для линей- линейных операторов, например их ограниченность, непрерывность, норма, и имеют место все их свойства, доказанные выше (см. п. 58.6). В частности, непрерывность и ограниченность линей- линейного функционала эквивалентны между собой. Функционалы линейного нормированного пространства также (как и вообще операторы) образуют линейное нормированное пространство, которое называется сопряженным данному. В случае конечномерных пространств было показано, что все функционалы порождаются скалярным произведением; пока- покажем, что аналогичное утверждение верно и для гильбертовых пространств. Теорема 18. Для всякого линейного ограниченного функцио- функционала / действительного гильбертова пространства X существу- существует единственный элемент аеХ такой, что для всех хеХ выполняется равенство f(x) = (x, a), F0.76) причем H/II = || а ||. Обратно: если аеХ, то отображение f{x)d=(a, х), хеХ, F0.77) является непрерывным линейным функционалом и ||/|| = ||а||. Следствие. Гильбертово пространство изоморфно со своим сопряженным пространством. Доказательство. Прежде всего очевидно, что функцио- функционал/(х)=(х, а) линейный и ограниченный. Последнее следует из неравенства Коши — Шварца Так как при х — а это неравенство превращается в равенство, то (см. п. 58.6) 11/11 = 11 а ||. Пусть /—линейный ограниченный функционал на гильберто- гильбертовом пространстве X, а У—его ядро: /=ker/={xeJr:/(x) = O}. F0.78) Тогда, как это было показано в п. 60.7, множество Y является подпространством пространства X. Обозначим через Z ортого- ортогональное дополнение в X подпространства Y, т.е. Z=YL. Если /=0 на X, что равносильно равенству Х= Y, то |Ормула F0.76) очевидна, так как для любого хеХ имеем :) = @, х) = 0, т. е. а = 0. 256
Пусть /ф 0 на X и, следовательно, Хф Y. Поэтому существу- существует такой элемент xQeX, что хофУ и, следовательно, /(хо)фО. Согласно теореме 16, имеет место разложение Так как /(хо)#0, /()'0) = 0 (ибо yoeY=kerf), то /Ы =/(Уо + z0) =/(Уо) и, следовательно, F0.79) Положим z, =—. Тогда а Выберем произвольно элемент хеХ и пусть Дх) = р; F0.80) тогда /(jC-Pz1)=/W-p/(r1) = 0. Поэтому элемент х — ргх принадлежит пространству F: ^^.х-рг^Г. F0.81) Таким образом, $Zl, yeY, pzl6Z. F0.82) Так как y-Lz1, то Положим тогда "'^ '(б6780)РF0.83)(Г1. ^0 ~\ ' (-,. ;1)//F0Т84Г ' '" Таким образом, искомый элемент а найден и формула F0.76) доказана. 257
Покажем, что такой элемент а единственный. Если элемент ЬеХ таков, что для всех хеХ выполняется равенство f(x) = = {х, Ь), а следовательно, и [х, Ь — а) = 0, то, положив х = Ь — а, получим || 6 — а ||= 0 и, следовательно, а = Ъ. ? Замечание 3. Изоморфизм гильбертова пространства с ему сопряженным имеет место и для комплексных гильберто- гильбертовых пространств. 60.9*. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ ИНТЕГРИРУЕМЫХ В КВАДРАТЕ ФУНКЦИЙ. ТЕОРЕМА ПЛАНШЕРЕЛЯ Если квадрат функции /' интегрируем на всей действительной оси, то сама функция /, вообще говоря, не абсолютно интегрируема на всей оси, как это видно на примере функции Поэтому, на основании теории преобразования Фурье, изложен- изложенной в § 56, нельзя утверждать существование преобразования Фурье для функций из пространства L2( —оо, оо). Покажем, что в этом случае можно определить преобразование Фурье в некотором обобщенном смысле. Предварительно остановимся на определении пространства L2(—оо, +оо) для комплексно- значных функций. Пусть / и g — две непрерывные функции с интегрируемым квадратом модуля на всей оси и принимающие, вообще говоря, комплексные значения. Их скалярное произведение определяется в этом случае по формуле if. g)= J / — со Легко проверяется, что все свойства, которыми должно обладать скалярное произведение в комплексном линейном пространстве (см. п. 59.1), в этом случае выполняются. Пространство L2(—оо, со), которое мы будем рассмат- рассматривать в этом пункте, определим как пополнение предгиль- предгильбертова пространства непрерывных и с интегрируемым на всей оси квадратом модуля комплекснозначных функций с указанным скалярным произведением (ср. с теоремой 3 в п. 59.4). Через II/H в настоящем параграфе обозначается норма элемента /е12(-со, +оо), т.е. а также и полунорма 258
= / J AAf{x)dx для функций/с интегрируемым на всей оси квадратом модуля. Выше для случая действительных функций отмечалось без доказательства (см. п. 59.4), что каждый элемент пространства L2 можно рассматривать как класс функций. Аналогичный факт справедлив и для пространства L2 комплекснозначных функций, причем полунорма ||/|| функций / совпадает с нормой элемента пространства L2, которому принадлежит (в смысле, аналогич- аналогичном указанному в п. 59.4) функция /. Мы не будем останавли- останавливаться на доказательстве этих фактов и не будем их ис- использовать в дальнейшем. Комплекснозначную функцию /(х) = ф (х) + д|/ (х), где ф(х) и \|/ (х) — действительные функции, — оо < х < + оо, назовем финитной ступенчатой функцией, если финитными ступен- ступенчатыми функциями являются функции ф(х) и \|/(х) (см. определение 7 в п. 55.2). В дальнейшем для краткости финитные ступенчатые функции будем называть просто ступенчатыми функциями. Любые две ступенчатые функции ф(х) и \|/(х) можно представить в виде конечной линейной комбинации одних и тех же одноступенчатых функций (см. п. 55.2), принимающих значения 1 и 0. Для этого достаточно взять всевозможные непустые пересечения полуинтервалов постоянства функций ф(х) и \|/(х). Эти пересечения также являются полуинтервалами [xfc_1, xk), к=\, 2,..., п, на которых постоянны одновременно функции ф (х) и \|/ (х). Поэтому если ю (х\_\ 1, если хк^^х<хк, к[- ' | 0, если x<xk_t или х^хк, к=\, 2, ..., п, — соответствующие одноступенчатые функции, то существуют такие действительные числа Хк, цк = \, 2, ..., п, что /с=1 к=\ Отсюда следует, что любая комплекснозначная ступенчатая функция /(х) = ф (х) + /\|/ (х) представима в виде /(*)= t C,cofc(x), F0.85) k=l где t,k = Хк + щк, к—\, 2, ..., п — комплексные числа. Лемма 7. Пусть f— комплекснозначная ступенчатая функ- функция и F\_f~\ — ее преобразование Фурье, тогда 259
Доказательство. Если функция / задана формулой F0.85), то 12= ^ f(x)]\x)dx = = ? СЛ [ <oJ(x)^jx)dx=t Ы2{хк-хк_,). F0.86) J Jt = 1 Пусть теперь 0<г|< + оо; тогда У) Т| + X /(*)/(?) dxdl - г -ос -г] + X + СС = - /Ы/Ю' ?(^~-<& d\. F0.87) Я J J ' \ — Л' — х - х Все преобразования здесь законны, так как на самом деле все интегралы берутся в конечных пределах. Поскольку действительная и мнимая части функции f(x) удовлетворяют условиям теоремы о представлении функций с помощью интеграла Фурье (см. теорему 1 в п. 56.1), то для всех X, кроме л=л^, А'=1, 2, ..., п, имеем (см. доказательство указанной теоремы) Оказывается, что в силу этого, при наших предположениях в последнем интеграле F0.87) можно перейти к пределу под знаком интеграла при г]-> + ао. Однако соответствующая теорема не была доказана в настоящем курсе, и потому нам придется сделать несколько дополнительных вычислений. Подс- Подставляя F0.85) в F0.87), получим 260
xj-\ xk-l 1 (xk ~ *> i.k= 1 sin / , — dt. F0.88) Рассмотрим поведение каждого слагаемого получившейся суммы при г|-+ + эо. Если_/=А% то, меняя порядок интегрирова- \ \ 0 4 t \ \ s \ Хц \ \ \ Рис. 262 Рис. 263 ния (рис. 262) и производя интегрирование по переменной х, получим: xk T|(.v-fc-x-) n (*к~хк- 1 ' sin / , _ 1 t ж r sin / Л ' xk-l о / / . sin / , I = - [х, -х, , sin г ^1 Поскольку / 2 261
(см. п. 54.4), то 1 ¦ 2 / \ sin t j hm -(Xk-Jf^!) —~dt = xk-xk_v Далее, очевидно, ¦л lim —[1 — cos r\(xk — x(t_1)] = 0, — + ос ПТ| поэтому г г , • 1 , sin t j ; i л lim - \ ax at = xk — xk_l, k=\, 2, ..., n. + я J J / Покажем теперь, что при j-фк hm й?х Пусть для определенности xj_1<xJ^xk_1<xk. При других расположениях полуинтервалов постоянства [xj_1,xj)w [xk_1,xk) доказательство аналогично. Меняя снова порядок интегрирования и производя интегрирование по х (рис. 263), с помощью аналогичных рассуждений получим X; П {Хь ~ х) _ dx [ s±ldt= [ (хк-х, 1-^dt + (j k1) Теперь из F0.88) имеем + Sin t , „ dt-+v при г)-+оо. \ = lim \F\f\F{f\dy n— + ОС 262
Лемма 8. Пусть/—комплекснозндчная функция, непрерыв- непрерывная на отрезке [а, Ь] и равная нулю вне его, тогда существует последовательность таких ступенчатых функций ф„, п = \, 2, ..., что lim ||ф-ф„|| = О. л—>оо Доказательство. Для действительных функций это сле- следует из леммы 6 п. 59.4. Пусть теперь q> = u + iv— комплексно- значная функция, непрерывная на отрезке [а, Ь]; тогда действи- действительные функции и и v также непрерывны на отрезке [а, Ь]. Поэтому существуют такие последовательности ступенчатых функций {и„} и {и„}, что \\и — ы„||—*-0 и ||t> —и„||->-0 при и->оо. Если q>n = un + ivn, то Цф-фЛ^Цм-Mjl-l-llf-fJI, отсюда ||ф-фи||->0 при п^юо. П Лемма 9. Пусть комплекснозначная функция ф непрерывна на отрезке \а, Ь~\ и равна нулю вне его, тогда Доказательство. Пусть фи — последовательность ступен- ступенчатых функций таких, что lim ||ф-фв|| = 0 п—-ос (см. лемму 8), тогда в силу непрерывности нормы, lim ||ф„|| = |1ф11- F0.89) И—>GO Из неравенства же Коши — Буняковского получим и, следовательно, ь lim т. е. последовательность {ф„} сходится в среднем к функции ф и в смысле Lx. Поэтому если 263
v|/n = F[9n], n=\, 2, ..., то последовательность непрерывных (см. следствие теоремы 2 в п. 56.7) функций {\|(п} равномерно сходится к функции \|/, которая в силу этого непрерывна на всей числовой оси. Кроме того, в силу леммы 7, 1№Л = 11ф„11- F0.90) Отсюда следует, в частности, что непрерывные функции \|>„ являются функциями с интегрируемым квадратом модуля, т. е. принадлежат пространству L2( —со, +оо). Далее, функции \|/„, и=1, 2, ..., образуют фундаментальную последовательность в пространстве L2( —оо, +оо). Это следует из сходимости в среднем в смысле L2 последовательности {сри} и из равенства которое также вытекает из леммы 6, ибо разность ступенчатых функций также является ступенчатой функцией. Покажем, что последовательность {\|}„} сходится к функции г|/ и в пространстве L2. Действительно, пусть фиксировано е>0, тогда, в силу фундаментальности последовательности {\|/„}, существует такой номер пс, что для всех ti>ns и m>nz выполняется неравенство Тем более, для любого числа с > 0 будем иметь } \^niy)-^M2dy<t. F0.91) — с При фиксированных п и с при ш-*х подынтегральное выражение в F0.91) равномерно стремится к функции |v|/n(_y) — v|/(v)|2. Поэтому в неравенстве F0.91) можно перейти к пределу под знаком интеграла при т-юо. В результате будем иметь Устремляя теперь с к +оо, получим, что при выполняется неравенство f №„{у)-Ш\2<1у^. F0.92) - оо 264
что и означает сходимость в среднем в смысле L2 последова- последовательности {v|/n} к функции \|/. Из доказанного следует также, что \|/ е L2 (— оо, + оо). Действительно, в силу F0.90) и F0.92), Наконец, из неравенства E8.10) и того что lim ||\|/„ — \|/|| = 0, П—'СС получим F0.93) n—*oo Из F0.89), F0.90) и F0.93) следует, что ||\|/|| = ||ф||. П Теорема 19 (теорема Планшереля*'). Пусть функция ф непрерывна и с интегрируемым квадратом модуля на всей числовой оси и пусть и , , - 1 у/2к (f>(x)e'ixydx, M>0. Тогда: 1) функция \|/м(у) также непрерывна и с интегрируемым на всей числовой оси квадратом, 2) при М-> + оо функции \|/м сходятся в пространстве L-,( — оо, +оо) к некоторому элементу \JfeL2( — оо, +оо) и ) || Ф || = || f||. Доказательство. Если , если х е [-М, М\ 0, если хф\_ — М, М], то, очевидно, lim фм = ф в L2( — оо, +оо), F0.94) М—+ X) lim ||фм|| = ||ф||. F0.95) М—+00 Согласно лемме 8, 11^м11 = НФм!К М>0, F0.96) *' М. Планшерель A855—1967)--швейцарский математик. 265
Из F0.94) и F0.97) следует, в силу полноты пространства L2{ — оо, +оо), что существует предел (почему?) lim \|/м = \|/ в L2( — оо, +оо). Af—+ оо В силу непрерывности нормы, lim ||*Ы = |Ж1 F0.98) М— + оо из F0.95), F0.96) и F0.98) имеем Полученный в процессе доказательства элемент \|/е eL2(-оо, +оо) мы будем также называть преобразованием Фурье заданной непрерывной функции q>eL2( — оо, +оо) и писать F0.99) Эта запись естественна, так как если функция ф, кроме того, и абсолютно интегрируема, то lim \|/M совпадает с обычным М-ь+00 преобразованием Фурье. Действительно, в этом случае + 00 lim J |фм(х)-ф(х)|й?.х = 0. Следовательно, функции \|/м = ^[фм] ПРИ М-*со равномерно сходятся к преобразованию Фурье F[(p] функции ф. Как мы видели, \|/м сходится в среднем в смысле L2 к функции \|/; отсюда нетрудно убедиться, что \|/ = /г[ф] (сравните аналогичное рассуждение в доказательстве леммы 9). Преобразование Фурье F0.99) определено пока лишь для тех элементов фе12(-оо, +оо), которые являются непрерывными функциями с интегрируемым квадратом, однако по непрерыв- непрерывности оно может быть распространено на все пространство L2{ — оо, +оо). Действительно, пусть ф — произвольный эле- элемент из пространства L2( — oo, +oo). Согласно определению пространства L2( —оо, +оо), множество непрерывных функций плотно в нем. Следовательно, существует последовательность непрерывных функций Ф„е?2(-оо, +оо), п = \, 2, ..., такая, что lim ф„ = ф, т.е. lim ||ф„ —ф|| = 0. п—»оо п—>со 266
Пусть ^[фи] = \|/и, и=1, 2, .... В силу теоремы Планшереля 1№--*Л = Ифи-фЛ, п, т=\, 2, ..., поэтому последовательность {\|/„} фундаментальна в L2 и, следовательно, сходится. Пусть \|/ = lim \|/„. По определению П—00 полагаем F0.100) Если ф*е!2(-оо, +оо), и=1, 2, ...,— какая-либо другая последовательность непрерывных функций, сходящаяся в L2(—оо, +оо) к элементу ф, и если \j/* = .F[(p*], то из ра- равенства имеем lim\J/* = \J(. Таким образом, определение F0.100) не п—>со зависит от выбора последовательности непрерывных функций, сходящейся к элементу ср. Для любого ц><=Ь2(— оо, +оо) справедливо равенство что сразу следует из того, что это равенство имеет ме- место для непрерывных функций (p«=L2( — оо, +оо) и непре- непрерывности нормы. Далее, легко проверить, что преобразование Фурье F линейно на L2( —оо, +оо), т.е. для любых ф) и ф2 из L2{— оо, +оо) и любых чисел Х1 и Х2. Это верно для ступенчатых функций. Они образуют плотное в L2{ — оо, +оо) множество. Отсюда предельным переходом указанное равенство получается для любых элементов про- пространства L2( — оо, +оо). Наконец, преобразование Фурье отображает пространство L2( —оо, +оо) на себя, т.е. каков бы ни был элемент \|/e=L2( — оо, + оо), существует такой элемент q>eL2 (—оо, +оо), что .Г[ф] = \|/. Для того чтобы это показать, следует тем же методом, как это было сделано для преобразования Фурье, определить на пространстве L2{ — оо, +оо) обратное преобразо- преобразование Фурье F~1 и показать, что для любого элемента \|/eL2( —оо, +оо) справедливо равенство H-F [\|/]|| = ||\|/||. За- Затем можно показать, что = x|/ и F[[|]]| 267
для всех \|/eL2( —оо, + ос), исходя из того, что это верно на множестве ступенчатых функций, образующих плотное в L2( — оо, +со) множество. Если теперь для элемента \|/е eL,( —оо, +оо) взять элемент (p = F~1 [\|/], то получим F[9j = \J/, что и означает, что преобразование F отображает все пространство L2( —оо, +оо) на себя. Суммируя все сказанное, получим следующую теорему. Теорема 20 (теорема Планшереля). Преобразование Фурье F линейно и взаимно однозначно отображает пространство L2( — оо, +оо) на себя, при этом для любого элемента феL2 (— оо, +оо) справедливо равенство § 61. ОБОБЩЕННЫЕ ФУНКЦИИ 61.1. ОБЩИЕ СООБРАЖЕНИЯ В этом параграфе мы рассмотрим одно обобщение класси- классического понятия функции, а именно понятие обобщенной функции. Оно возникло при решении некоторых физических задач и в последние годы быстро и прочно вошло в математику. С помощью этого понятия можно распространить преобразование Фурье на существенно более широкий класс функций, чем абсолютно интегрируемые или интегрируемые в квадрате функции. Оно позволяет сформулировать на матема- математическом языке такие идеализированные понятия, как, напри- например, плотность точечного заряда, плотность материальной точки, мгновенный импульс и т. п. Поясним это подробнее. При изучении физических явлений с помощью математического аппарата нам неизбежно при- приходится пользоваться различными математическими абстрак- абстракциями, в частности понятием точки. Мы говорим, например, о массе, сосредоточенной в данной точке пространства, о силе, приложенной в данный момент времени (т. е. в дан- данной точке оси отсчета времени), о точечном источнике то- того или иного физического поля и т. п. Это удобно при использовании математического аппарата, хотя при этом мы воспроизводим не вполне точную реальную картину: всякая масса имеет определенный объем, всякая сила действует определенный промежуток времени, всякий источник поля имеет определенные размеры и т. д. Оказывается, что при таком подходе к изучению физических явлений недостаточно методов классической математики. Иногда приходится вводить новые математические понятия, создавать новый математи- математический аппарат. 268
Рассмотрим в качестве примера действие «мгновенной» силы. Пусть в момент времени ? = 0 на тело массы т^О подействовала сила, сообщившая ему скорость и^О, после чего действие силы прекратилось. Обозначая через F(l) силу, действующую на тело в момент времени t, получим F(t) = 0 при ?/0. Попытаемся найти, чему же равна сила F{t) при ? = 0. По второму закону Ньютона сила равна скорости изменения количества движения относительно времени и, следовательно, для любого момента времени т, 0<т<+х, имеем т J F(t)dt = mv. F1.1) — GC В качестве нижнего предела интегрирования взята — оо. можно, конечно, вместо нее взять и любое число а<0, поскольку до момента времени / = 0 тело находилось в покое. Обратим внимание на то, что с точки зрения классической математики, т. е. с точки зрения того понятия интеграла, которое было нами изучено, равенство F1.1) лишено смысла: функция F(t) равна нулю во всех точках, кроме ? = 0, и потому стоящий в левой части формулы F1.1) интеграл, рассматрива- рассматриваемый как несобственный, равен нулю, в то время как правая часть этого равенства не равна нулю. Вместе с тем, исходя из физических соображений, естественно ожидать, что написанное равенство имеет определенный смысл. Это противоречие озна- означает, что мы оказались за пределами возможности использова- использования известного нам математического аппарата, что необходимо ввести какие-то новые математические понятия. Предположим, для простоты, что количество движения, которое получило тело, равно единице, т. е. что mv = 1. В этом случае силу F(t), действующую на тело, будем обозначать через 8(/), следовательно, формула F1.1) будет теперь иметь вид | 8@^=1, т>0. F1.2) — у Функция 8@ называется обычно дельта-функцией (8-функци- ей), или функцией Дирака*1. Чтобы лучше вникнуть в сущность вопроса, предположим, что на тело действует не мгновенная сила, а что в течение промежутка времени от — е до 0 (е>0) на тело действует некоторая постоянная сила, которую мы обозначим через 8?@- *' П. Дирак (род. 1902 г.)- английский физик. 269
Предположим также, что эта сила сообщает нашему телу то же самое количество движения, равное единице. Короче говоря, распределим искомую силу 8@ на интервал длины е. Найдем силу 8с@- По закону сохранения времени для любого времени т>0 имеем J bc(t)dt=\. — СО Поскольку сила 8Е@ равна нулю вне отрезка [ — 8, 0], а на этом отрезке постоянна, то т О 1= | 8е (/)<//= J < — ОС —Е Поэтому -, если — 5.@= i s F1-3) 0, если ?<—е или ?>0. Естественно предположить, что мгновенная сила 8 (/) получа- получается из «распределенной силы» 86 (г) предельным переходом при е-+0, т. е. е—О тогда 8@ = оо, если г = 0, О, если F1.4) Эта формула не дает нам возможности, используя известные определения интеграла (собственного или несобственного), получить формулу F1.2). Равенство нулю функции во всех точках, кроме одной, где она равна бесконечности, и одновре- одновременное равенство интеграла от этой функции единице противо- противоречат друг другу в рамках той математики, которая в настоящее время называется классической. Это приводит к мысли о необходимости введения нового определения — опреде- определения «интеграла» F1.2). Физически естественно считать, что количество движения, приданное телу мгновенной силой 8(/), т. е. интеграл F1.2) 270
является пределом количества движения, приданного телу распределенными во времени силами 5?G), когда время их действия стремится к нулю, т. е. когда ?->(). Поэтому положим, по определению, 5@* = lim } 5,@*. Е—>0 _ „, Отсюда, в силу равенства J 8E (t) dt = 1, т > 0 для всех ? > 0 и — ОС следует непосредственно равенство F1.2). Таким образом, когда говорится, что интеграл F1.2) от дельта-функции равен единице, то этот интеграл следует понимать как предел соответствующих обычных интегралов от 8?-функций при ?->+0. Оказывается полезным дать аналогичным образом опре- определение и более общих «интегралов», а именно интегралов вида J 8@/@*. -оо<т< + оо, F1.5) где /@ — некоторая непрерывная функция. Именно, определим символ F1.5) равенством 5(т)/@* = Нт J 5,@/@ А- Е*0 F1.6) Чтобы доказать, что это определение корректно, надо доказать, что предел F1.6) всегда существует. Покажем, более того, что lim 5,@/@* = /@) при О 0, О при т<0. Пусть сначала т^О. Используя F1.3), получим о 5,(ОДО*-ДО) =\ [/@*~ I * F1.7) 1/@ -/@)| А. F1.8) 271
В силу непрерывности функции f(x) при х = 0, для любого г| > О существует такое ?п>0, что для всех /, удовлетворяющих условию |r|<sn, выполняется неравенство 1/@-/@) 1< л- Поэтому для всех ?<?п из неравенства F1.8) следует, что 5,@ ЛОЛ- - х —е Равенство F1.7) при т^О доказано. Еще проще оно доказывается при т<0. Итак, из определения F1.6) следует, что для любой непрерывной функции /(/) справедлива формула { 0 при т ~ 00 Формула F1.2) следует отсюда при /@=1. Если положить Г 1 при г^О, 6@= < Р F1.10) [ 0 при f<0, то формула F1.9) при/(/)=1 перепишется в виде т 9(т)= 8(г) Ж. F1.11) Функция 0@ имеет специальное название — она называется функцией Хевисайда*1. Вычисляя производную функции 9@ согласно классическому определению производной, из F1.10) получим {оо при t = 0, V F1.12) О при (фО На основании этого было бы неверно утверждать, что 9'@ является дельта-функцией, так как одной лишь формулой F1.4) функция 8@ не определяется, поскольку даже физически ясно, что только из этой формулы не может следовать, что сила 5@ *' О. Хевисайд A850—1925) — английский физик. 272
сообщает рассматриваемому телу именно единичное количество движения. Однако, удобно положить, по определению, 9'@ = 8@- Это помимо равенства F1.12) оправдывается тем, что в этом случае сохраняется основная формула интегрального исчисле- исчисления, восстанавливающая функцию по ее производной — фомула Ньютона — Лейбница. Действительно, теперь формула F1.11) может быть переписана в виде 9(т)= &(t)dt, -оо<т<+оо (отметим, что 9( — со) = 0). Заметим, что мы не дали четкого математического определе- определения самой функции 8(/) как функции точки (выше отмечалось, что формула F1.4) не является таким определением); это вообще невозможно сделать, так как дельта-функция является понятием другой природы. Мы же определили не функцию 8@, а «интеграл» F1.5). Это не случайно. Характерным для многих задач физики является то обстоятельство, что вводимые для описания того или иного объекта функции имеют смысл лишь постольку, поскольку непосредственный физический смысл имеют некоторые интегралы от этих функций. Обобщенные функции и возникают как некоторое обобщение семейств интегралов от произведения двух функций, одна из которых фиксирована, а другая может выбираться произвольно из некоторой совокупности. Итак, нами определено новое понятие — понятие интеграла от дельта-функции (и даже более общее понятие интеграла от произведения непрерывной функции на дельта-функцию). Это не обычный интеграл, т. е. не предел интегральных сумм, а предел соответствующих интегралов, или, образно выражаясь, «предел пределов интегральных сумм». Иначе говоря, для определения + ос интеграла J &(x)f(x)dx надо к предельному переходу, дающе- — с: + QC му значение интеграла j 5E (x) f(x) dx, добавить еще один — ос предельный переход при е->0. Здесь наблюдается своеобразная аналогия с определением несобственного интеграла исходя из известного определения интеграла, мы с помощью дополни- дополнительного предельного перехода получаем новое математическое понятие. Конечно, дополнительные предельные переходы в этих случаях различны, это приводит к различным понятиям. 273
При новом определении символа F1.5) мы находимся в круге привычных нам математических определений, расши- расширяющих запас понятий, с которыми имели дело раньше; нам удалось выявить одно интересное свойство дельта- функции 8(?) (см. F1.9)): она ставит в соответствие каж- каждой непрерывной функции f(t) число /@), т. е. дельта-функ- дельта-функцию можно рассматривать как функцию, определенную на множестве всех непрерывных функций. Отображения, облас- области определения которых представляют собой некоторые мно- множества функций, называются функционалами. Дельта-функция является одним из простейших примеров функционалов. Обоб- Обобщенными функциями, которые упоминались в начале это- этого пункта, называются функционалы определенного вида (см. п. 61.2). Как мы видели, свойства дельта-функции определяются свойствами функций 58(д:). Если взять ? = -, и=1, 2, ..., то п получится последовательность функций, которая, как и анало- аналогичные ей в определенном смысле, называется дельта-образной последовательностью (точное определение дельта-образных пос- последовательностей будет дано ниже: см. упражнение 7 в п. 61.3). Всякая дельта-образная последовательность может служить для определения свойства F1.9) дельта-функции. Следует отметить, что мы уже встречались раньше с дельта-образными последова- последовательностями: примером такой последовательности является последовательность ядер Фейера Ф„(«), п — \, 2, .... Однако мы не акцентировали внимания на последовательностях такого рода, поскольку они, не являясь самостоятельным объектом изучения, играли вспомогательную роль. Теперь мы перейдем к систематическому изучению обоб- обобщенных функций. Отдельные обобщенные функции «возникли первоначально в работах П. Дирака и других физиков в качестве символического способа описания определенных физи- физических явлений. Для использования этих понятий в качестве метода теоретического исследования возникла необходимость создания теории обобщенных функций, что и было сделано. Теория обобщенных функций является весьма полезным мате- математическим аппаратом. С ее помощью удалось решить ряд задач, не поддававшихся решению старыми методами. Ныне обобщенные функции широко применяются как в прикладных, так и в чисто математических исследованиях. В следующих пунктах этого параграфа мы изложим основы общей теории обобщенных функций, построенной С. Л. Собо- Соболевым и Л. Шварцем*1. *' С. Л. Соболев (род. в 1908 г).- советский математик. 274
61.2. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА СО СХОДИМОСТЬЮ. ФУНКЦИОНАЛЫ. СОПРЯЖЕННЫЕ ПРОСТРАНСТВА Определение 1. Пусть X—некоторое множество и пусть в совокупности всех последовательностей {хп} его элементов, х„е1, выделен некоторый класс последовательностей, названных сходящимися, и каждой сходящейся последовательности постав- поставлен в соответствие элемент xel, называемый ее пределом. Если при этом выполняются три условия: 1) каждая последовательность элементов множества X может иметь не более одного предела; 2) всякая последовательность вида {х, х, х, ..., х, ...} явля- является сходящейся, и ее пределом является элемент х; 3) всякая подпоследовательность сходящейся последователь- последовательности также является сходящейся и имеет тот же предел, что и вся последовательность; то множество X называется пространством со сходи- сходимостью. Условия 1, 2 и 3 называются аксиомами Фреше. Если .v является пределом последовательности {*„}, то, как обычно, пишется х= lim х„. П—>со Определение 2. Линейное пространство X называется линей- линейным пространством со сходимостью, если оно является пространством со сходимостью, относительно которой опера- операции сложения элементов пространства и умножения их на число являются непрерывными. Это означает, что для любых сходящихся последователь- последовательностей {х„} и {уп} элементов из X, имеющих своими пределами соответственно хе!и jel, и любых чисел А. и ц, последова- последовательность {Ххп + цуп} также сходится и lim (X п—>ос Кроме того, если {!„} — числовая последовательность и lim Хп = Х, то lim Х„х = Хх для любого iel и—* ос п—* оо Примером линейных пространств со сходимостью являются нормированные линейные пространства; однако существуют линейные пространства со сходимостью, в которых нельзя ввести норму, порождающую заданную сходимость последо- последовательностей. Важным для дальнейшего является понятие линейного функционала на пространстве со сходимостью, с которым мы 275
встречались в частном случае линейных нормированных про- пространств (см. п. 41.6 и 60.8). Определение 3. Отображения линейного пространства X во множество действительных чисел R (или во множество комплексных чисел С) называются функционалами, определен- определенными на этом пространстве, или функционалами над этим пространством. Значение функционала / в точке х линейного пространства X обозначается через (/', х), т. е. так же как скалярное произве- произведение элементов / и х в линейном пространстве X со скалярным произведением. Это обозначение оправдывается, в частности, тем, что скалярное произведение (у, х) при фиксированном элементе у является функционалом, определенным на указанном пространстве X. Определение 4. Пусть X—линейное пространство. Функцио- Функционал/, определенный на этом пространстве, называется линейным (точнее, линейным однородным), если для любых элементов .vel, уеХ и любых чисел X, (Д, выполняется условие (/; xx+w)=x(f, x)+ii(f, у). Определение 5. Функционал /, определенный на линейном пространстве X со сходимостью, называется непрерывным, если для любой сходящейся последовательности хпеХ, lim xn = x, п—*оо выполняется условие lira (у; *„)=(/; х). П—'00 Функционалы, как и всякие числовые функции, можно складывать, умножать друг на друга, в частности на число. Например, если/и g—функционалы, то значение функционала <х/'+ pg (ос и р — числа) определяется в точке xelno формуле (q/+pg, A-) = OC(/ Х)+Р(?, Х). Лемма 1. Линейные непрерывные функционалы образуют ли- линейное пространство. Доказательство. Пусть / и g — линейные функционалы, а и р — числа. Покажем, что af+$g — также линейный функцио- функционал: ) { . x) + \i(g, + V{g , y), т.е. oc/+pg — линейный функционал. 276
Пусть теперь / и g— непрерывные функционалы. Покажем, что тогда и а/4- p*g — также непрерывный функционал. Пусть lim х„ — х. Тогда п—*х lim (a/+pg, х„)= lim [a(/, xn) + $(g, х„)] = П0C И ОС , x). П—>0C Таким образом, во множестве линейных непрерывных функционалов естественным образом определены операции их сложения и умножения на число. Выполнение для этих операций аксиом линейного пространства проверяется безо всякого труда. ? Любой функционал /, как и всякий линейный оператор (см. п. 58.1), отображает нуль в нуль. Функционал, принимающий на всех точках пространства значение нуль, называется нулевым функционалом. Отметим, что если линейный функционал принимает на всех точках пространства одно и то же значение, то это значение равно нулю. Иначе говоря, кроме нулевого, не существует никакого другого линейного функционала, принимающего одно и то же значение на всех точках пространства. В самом деле, если для всех xej имеет место равенство f(x) = c, то, в частности, с=/@) = 0. В линейном пространстве линейных непрерывных функцио- функционалов пространства X понятие сходимости последовательностей определяется следующим образом. Определение 6. Последовательность функционалов fn, п = 1, 2, ..., называется сходящейся к функционалу f, если последова- последовательность значений функционалов /„ сходится в каждой точке х^Х к значению в ней функционала /, иначе говоря, если для любого элемента хе! числовая последовательность {(/„, х)} сходится к числу (/, х). Таким образом, утверждение lim /„=/ равносильно утверж- п—>х дению lim (/„, x) = (f, x) для всех ,vel. п—*оо При таком определении сходимости функционалов операции их сложения и умножения на число непрерывны (это непосред- непосредственно следует из линейности функционалов и из свойств пределов числовых последовательностей), и, следовательно, 277
если ввести^понятие сходимости функционалов согласно опреде- определению 6, то будет справедливым следующее утверждение, которое мы сформулируем в виде отдельной леммы. Лемма 2. Линейные непрерывные функционалы, определенные на пространстве со сходимостью, также образуют линейное пространство со сходимостью. Определение 7. Линейное пространство со сходимостью, элементами которого являются линейные непрерывные функ- функционалы, определенные на пространстве X, называется прост- пространством, сопряженным X. Как мы знаем, в случае гильбертовых пространств (см. п. 60.8) сопряженное пространство изоморфно самому прост- пространству. В общем случае это не имеет места. Пусть X и Y—линейные пространства со сходимостью, причем каждый элемент пространства X является элементом пространства Y, и пусть всякая последовательность inel, и = 1, 2, ..., сходящаяся в!к элементу х, сходится к х и в Y. В этом случае будем писать Определение 8. Говорят, что линейный непрерывный функ- функционал f, определенный на пространстве Х<^ Y, продолжаем на пространство Y в линейный непрерывный функционал, если существует такой линейный непрерывный функционал F, опреде- определенный на пространстве Y, что [F, x) = (f, х) для всех хеХ (т. е. F=f на X). В этом случае функционал F называется продол- продолжением функционала /. Упражнение 1. Пусть X и Y— линейные пространства со сходимостью. Доказать, что если Хс; Y и множество X плотно в пространстве Y (т. е. каждый элемент из пространства Y является пределом в этом пространстве последова- последовательности элементов из X), то всякий линейный непрерывный функционал пространства X, продолжаемый в линейный непрерывный функционал про- пространства У, продолжаем единственным образом. Как и для отображений любых линейных пространств, для пространств со сходимостью имеет смысл понятие ли- линейного отображения (линейного оператора) одного прост- пространства со сходимостью в другое такое же пространство (см. определение 7 в п. 58.1). Введем еще понятие непрерывного отображения одного линейного пространства со сходимостью в другое. Определение 9. Пусть Х1 и Х2 — два линейных пространства со сходимостью. Отображение Ф пространства Хг в Х2 называется непрерывным в точке хо^Х1: если, какова бы ни была последовательность xneXi, n—\, 2, ..., сходящаяся в пространстве Xv к точке х0, последовательность Ф(хп)еХ2, и=1, 2, ..., сходится в Х2 к элементу Ф(х0). 278
Инача говоря, отображение Ф является непрерывным в точке х0, если из НтЛ'п = х0 следует, что НтФ(х„) = Ф(х0). П—' 00 П—» Х- Л е м м а 3. Если линейное отображение Ф линейного пространст- пространства со сходимостью Xt в линейное пространство со сходимостью Х2 непрерывно в нуле пространства Хх, то оно непрерывно и всюду в Х1. Доказательство. Пусть хое1 и limxn = x0; тогда п—*оо lim (х„ — х0) = 0. В силу непрерывности отображения Ф в нуле п—»оо НтФ(х„-л-о) = 0. п—> оо Поскольку отображение Ф линейно, то Ф(хп-х0) = Ф(хп)-Ф(х0) и, следовательно, Нт[Ф(х„)-Ф(хо)] = 0, откуда итФ(х„) = Ф(хо). п—¦¦ х п—> оо Таким образом, отображение Ф непрерывно в каждой точке хоеХх. ? Определение 10. Отображение Ф линейного пространства со сходимостью Х1 в линейное пространство со сходимостью Х2 называется непрерывным на Х1у если оно непрерывно в каждой точке пространства Хх. Для всякого линейного пространства X со сходимостью X имеют смысл понятие ряда ? ип, ипе.Х, п= 1, 2, ..., сходящегося п = 1 ряда и его суммы. Эти понятия вводятся аналогично случаю линейных нормированных пространств. Это возможно, по- поскольку в соответствующих определениях из свойств нормы используется лишь то, что во всяком нормированном про- пространстве определено понятие сходящейся последовательности. Примеры линейных и непрерывных отображений прост- пространств со сходимостью будут даны в п. 61.6 и в п. 61.7. 61.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЙ. ПРОСТРАНСТВА D И D Определим прежде всего основное для нас линейное про- пространство функций D. Для этого рассмотрим функции, заданные на множестве действительных чисел R и принимающие комп- комплексные значения. 279
Интересующее нас пространство D состоит из бесконечно дифференцируемых финитных функций (определение финитных функций см. в п. 55.2). Все финитные функции при естественным образом определенных операциях их сложения и умножения на число образуют линейное пространство, а бесконечно диф- дифференцируемые финитные функции (которые мы будем назы- называть здесь основными) — его подпространство. Введем в этом подпространстве понятие сходимости последовательностей. Определение 11. Последовательность бесконечно дифферен- дифференцируемых финитных функций ф„, п = 1,2,..., называется сходящейся к бесконечно дифференцируемой финитной функции ф, если: 1) существует отрезок \а, Ь], вне которого все функции ф„, и=1, 2, ..., и ф обращаются в нуль*'; 2) на этом отрезке последовательность функций ф„, п = 1, 2, ..., и последовательности всех их производных ф(„', п—1, 2, ..., равномерно сходятся соответственно функции ф и к ее производ- производным ф(*\ k=l, 2, .... Совокупность бесконечно дифференцируемых финитных функций с введенной операцией предельного перехода является линейным пространством со сходимостью. Это непосредственно следует из свойств пределов функций и свойств равномерно сходящихся последовательностей. Определение 12. Пространство бесконечно дифференцируемых финитных функций с введенной сходимостью называется про- пространством D основных функций. Очевидно, что если фе1), то и любая производная функция Ф принадлежит пространству D. Заметим еще, что если {ф„} сходится к ф в D, то и по- последовательность {ф(?'} производных любого порядка к=\, 2, ... сходится к ф№) в D. Это непосредственно следует из определения сходимости в пространстве D. Тривиальным примером функции пространства D является функция, равная нулю на всей оси, менее тривиальным — функ- функция (рис. 264) е —\есш\х\<а, F1ЛЗ) О , если |*| ^ а, Упражнения. 2. Доказать, что функция F1.13) бесконечно дифферен- дифференцируема на всей числовой оси (ср. с C7.25)). 3. Доказать, что, для того чтобы для функции q^D существовала функция \|/е?) такая, что ф = \(/', необходимо и достаточно, чтобы j ф(?)й?? = 0. *' Отрезок [а, Ь] содержит носители всех функций ф, ф„, л=1.2, ... . 280
Рис. 264 Определение 13. Всякий линейный не- непрерывный функционал /, определенный на D, называется обобщен- обобщенной функцией. Определение 14. Функция /, определен- определенная на всей действи- действительной оси, называет- называется локально интегриру- интегрируемой, если она абсо- абсолютно интегрируе- интегрируема на любом конечном отрезке. Если f—локально интегрируемая функция, а феД то произведение /ф абсолютно интегрируемо на всей оси. Дейст- Действительно, пусть supp ф с \а, Ь\ (определение носителя supp ф функции ф см. в п. 55.2); функция ф, очевидно, ограничена: | ф (х) | ^ С, — оо < х < + оо, поэтому f \f(x) ф (х) | dx = \ \f(x) ф (х) \dx^Cj \f{x) | dx. — оо а а Определим для локально интегрируемой функции / функ- функционал (/", ф) на D равенством + 00 (Г,ц>)= J f(x)<p{x)dx. F1.14) — <х; Этот функционал линеен и непрерывен. Линейность его очевидна; докажем его непрерывность. Пусть Нтфи = ф в D. п—>оо Тогда существует такой отрезок [а, Ь], что для всех и=1, 2, ... имеют место включения supp ф„ с [а, Ь\ и supp ф а [а, Ь]; поэтому Т C = }\f(x) 11 ф (х)-ф„(х) | dx^ sup | ф (х)-фп(х) | \ \/{х) | dx-^O a [a, b] a при и-»оо. Таким образом, всякой локально интегрируемой функции f(x) соответствует обобщенная функция {/', ф)*'; в этом смысле всякую локально интегрируемую функцию можно рассматри- рассматривать как обобщенную функцию. *' В этом случае говорится также, что обобщенная функция (/, ф) по- порождается функцией / 281
Как н'-мм«'знаем; не существует линейного функционала, принимающего одно и то же значение, не равное нулю, на всех точках пространства (см. п. 61.2). Постоянной обобщенной функцией с (в частности, нулевой) называется обобщенная функция, порожденная локально интегрируемой функцией f(x) = c, — oo<x<+oo. Таким образом, для любой основной функции ф имеет место равенство + SO + 30 {с, ф) = J сф (х) dx = с J ф [х) dx. — оо — эо Упражнение 4. Доказать, что две непрерывные на числовой оси функции различны тогда и только тогда, когда различны порожденные ими обобщенные функции. Иногда обобщенные функции обозначаются символом j\x). Это обозначение чисто символическое; оно отнюдь не обозна- обозначает значения обобщенной функции в точке хей, а отражает лишь тот факт, что обобщенные функции являются в указанном выше смысле обобщением обычных (локально интегрируемых) функций; никакое значение обобщенной функции в точке х здесь не подразумевается. Для обозначения значения обобщенной функции / в точке Ф = ф (х) пространства D наряду с записью {/', ф) употребляется также запись +ff(xL>(x)dx. F1.15) — оо Таким образом, по определению, 77(х)ф(х) </*=(/; ф). — оо Это равенство является определением символа F1.15), который формально читается как «интеграл от произведения / на ф». Эта запись отражает собой тот факт, что обобщенные функции являются обобщением функционалов F1.14), где /—локально интегрируемая функция. + х Упражнение 5. Доказать, что функционал v.p. J ~^-dx, феС, является — ОС обобщенной функцией (она обычно обозначается 2Р-). В качестве другого примера обобщенной функции рас- мотрим функционал, обозначаемый 8 = 8(х) и называемый 8-функцией (см. п. 61.1). Определение 15. Функционал, определяемый формулой (8, ф) = ф(О), фей, называется Ъ-функцией. 282
Его линейность и непрерывность легко проверяются. Он не может быть представлен в виде F1.14) ни при какой локально интегрируемой функции / Действительно, если бы нашлась такая локально интегрируемая функция /, что + 00 (8, ф) = J / (х) ф (х) dx, ф <= D, — оо то для этой функции / и для функции ф, заданной формулой F1.13), мы имели бы ff(x)(p(x)dx = (p(O) = -. F1.16) Но, в силу абсолютной интегрируемости функции /, (почему?). f(x)q>(x)dx = lim го е = f \f(x)\dx = O — а а2 "г~х1 < -, —а^ е " 2 Г " /(*)<? ~ dx ~х^а, получим а Г ^l-\ \f(x)\dx, поэтому левая часть равенства F1.16) при а-»0 стремится к нулю, а правая нет. Полученное противоречие и доказывает наше утверждение. Таким образом, запас обобщенных функций в указанном смысле больше, чем запас обычных. Определение 16. Функционал, ставящий в соответствие каждой функции ф е D число ф (х0), где х0 фиксировано, называется Ъ-функцией и обозначается 8(х — х0). Применяя запись E9.15), можно написать + 00 J 8(х-хо)ф(х)й?х = ф(хо), cpeD. — СО Определение 17. Совокупность обобщенных функций, как и всякая совокупность функционалов, определенных на линейном пространстве со сходимостью (см. п. 61.2), образует линейное пространство со сходимостью, сопряженное к D. Оно называ- называется пространством обобщенных функций и обозначается D'. Таким образом, сходимость последовательности обобщен- обобщенных функций /„, п=\, 2, ..., к обобщенной функции / 283
означает, что для любой функции фей. Задача 43. Пусть f.efl', n=\. 2, ..., и пусть для любой функции (ре/) существует предел числовой последовательности (/„, ф). Положим, /¦"(ф) = = lim (/„, ф). Доказать, что F(ф) является обобщенной функцией. п—х В п. 61.1 мы рассматривали функции 5E(x), которые, очевидно, локально интегрируемы. Мы видели, что они обладают тем свойством, что для любой непрерывной на всей оси функции ф и, следовательно, для любой функции феО + х lim Eе, ф)= lim j 8?,(х) ф (х) clx = ф @) = (8, ф). с— + 0 с— + 0-00 С гочки зрения обобщенных функций это означает, что в D' lim 5E = 8.*> Е—+ 0 Таким образом, 5-функция в пространстве D' является пределом последовательности обобщенных функций, порожден- порожденных локально интегрируемыми функциями. Упражнения 6. Найти предел lim cos их в пространстве D'. 7. Пусть последовательность абсолютно интегрируемых функций/„(.v), n= I, 2, ..., такова, что: а) каково бы ни было число М>0 при \а\<М, \Ь\<М, величины \lfn(x)dx\. и=1, 2, ..., ограничены постоянной, не зависящей от a, b, n (она зависит только от М); б) при любых фиксированных а и Ь, отличных от нуля, .. г ,. / \ , H при а<Ь<0 и 0<«<ft, ,-,,>'" ' A при а<О<Ь. Такие последовательности fn(x) (рис. 265) называются дельта-последователь- дельта-последовательностями. Доказать, что для любой непрерывной функции ф и любой дельта-последо- дельта-последовательности )'„{х), л=1, 2, .... Jim J /;(.х)ф(х)Л иначе говоря, lim (/„, ф) = (8, ф). *' Как и для обычных функций, символ е -> +0 означает, что указанное предельное соотношение имеет место для любой последовательности е„>0, п = \. 2, ... , стремящейся к нулю. 284
8. Пусть ft(x) = — e '. Доказать, что в пространстве D' справедливо равенство lim/,(*) = «D г—+0 9. Доказать, что в прост- пространстве D' существует предел lim (он обозначается ) ^ov±'> x±i0 и что справедливы формулы 0 Рис. 265 х (они называются формулами Сохоцкого*'). Задача 44. Доказать, что всякая обобщенная функция является пределом обобщенных функций, порожденных локально интегрируемыми функциями. В этом смысле пространство обобщенных функций является «пополнением» пространства обычных (локально интегрируемых) функций. Как мы видели, понятие обобщенной функции не сводится к понятию функции точки, и поэтому говорить о значении обобщенной функции в данной точке, в частности обращении ее в нуль в этой точке, вообще говоря, не имеет смысла. Однако можно ввести естественное понятие обращения в нуль обоб- обобщенной функции на интервале. Определение 18. Будем говорить, что обобщенная функция f обращается в нуль на интервале [а, Ь), если (/, ф) = 0 для всех cpeZ), которые имеют носитель, содержащийся в интервале {а, Ь). Упражнение 10. Доказать, что для того чтобы непрерывная функция обращалась в нуль в каждой точке интервала, необходимо и достаточно, чтобы она обращалась в нуль на этом интервале как обобщенная функция. Определение 19. Обобщенные функции fug называются равными на интервале (а, Ь), если f—g = O на {а, Ь). 61.4 ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЙ Определим теперь производную обобщенной функции. Выясним прежде всего, что представляет собой производ- производная обычной непрерывно дифференцируемой на всей число- числовой оси функции /, рассматриваемая как функционал If', ф) на D. Это имеет смысл, поскольку производная /', будучи непрерывной на всей числовой оси, является локально интег- интегрируемой функцией. *' Ю. В. Сохоцкий A842—1929) — русский математик. 285
Интегрируя по частям, в силу финитности функции (ре?>, получим (Л Ф) = 7/" (х) Ф (*) dx = - 7/(х) Ф' (х) dx = = -(/; Ф'), F1-17) причем, как известно, ф'еТ). Таким образом, производная /' является функционалом на D, значения которого выражаются через значения функции f, рассматриваемой как функционал, с помощью формулы F1.17). Это делает естественным следующее определение. Определение 20. Производной обобщенной функции f назы- называется функционал на D, обозначаемый /' и определяемый равенством (/', ф)=-(/; Ф'), Фе?). F1.18) Иначе говоря, значение функционала /' в любой точке ф пространства D равно значению функционала / в точке (p'eD, взятому с противоположным знаком. Таким образом, любая обобщенная функция имеет про- производную. Отсюда следует, что и любая локально интег- интегрируемая функция имеет в смысле определения 20 произ- производную! Из формулы F1.17) следует, что производная в обычном смысле непрерывно дифференцируемой на всей числовой оси функции, рассматриваемая как функционал над D, совпадает с ее производной в смысле обобщенных функций. Операцию вычисления производной обобщенной функции называют по аналогии со случаем обычных функций дифферен- дифференцированием. Лемма 4. Функционал f является линейным непрерывным функционалом и, следовательно, обобщенной функцией. Доказательство. Проверим линейность: Для того чтобы проверить непрерывность функционала /, вспомним, что если фе/), <pkeD, k=l, 2, ..., и lim ц>к = ц> в D, то к—-се в силу определения сходимости в пространстве D, и lim ф* = ф' к—»оо в D; поэтому, если ф^->ф в D, то lim (/', фк)= —lim(/i фк) = к—"-оо к—*оо = -(/; ф')={/'» ф)- Таким образом, если feD', то /' всегда существует и f'eD'. ? 286
Производные высших порядков обобщенной функции.опре- функции.определяются последовательно, как и для обычных функций: /" = (/')', /'" = (/")', ..., вообще По индукции легко проверить, что Согласно этому определению, обобщенные функции имеют производные любых порядков, или, как иногда говорят, бесконечно дифференцируемы. Примеры. 1. Пусть Q(x) = } !' если х' 1 ' [О, если х<0. Функция Q(x) называется функцией Хевисайда (см. F1.10)) или единичной функцией. Она локально интегрируема и поэтому может рассматриваться как обобщенная функция. Найдем ее производную. Согласно определению F1.18), (в', Ф)=-(е, Ф')=7е(*)ф'(х)жг=-7ф'(*)</*= -ос О = Ф(О) = (8, ф), т.е. 0' = 8. В смысле обычной производной при любом х^О имеет 0'() О 0 ф Q() б р р ^ место 0'(х) = О, а при х = 0 производная функции Q(x) беско- бесконечна: 0'(О]=+оо. Поэтому, согласно равенству 0' = 5, иногда говорят, что функция 8 равна нулю всюду на числовой оси, кроме точки х = 0, где она равна +оо (ср. с п. 61.1). Хотя это высказывание не является логически строгим, так как функция Дирака 8 не есть обычная функция и поэтому нельзя говорить о ее значениях в отдельных точках, оно бывает иногда удобным при правдоподобных рассуждениях. 2. В качестве другого примера вычислим производные 8-функции: Упражнения. 11. Пусть / и #- обобщенные функции, X. и \i Доказать, что 12. Доказать, что в пространстве обобщенных функций: а) | х |' = sign х; 287
' = е, где х+ ^0, если х<0. 13. Доказать, что ( — I U 14. Доказать, что (-р^ {1 e - при |jc|<-, e то в пространстве обобщенных функций О при |х|>- 51 х-\ Ит8с(х)=6(л;) и 5Цл:)= —— 16. Пусть f(x) = < 1. °' где функции /j (x) и /2(х) непрерывны и (/2(x) при х>х0, кусочно-непрерывно дифференцируемы на всей числовой оси R (следовательно, в частности, существуют пределы f'(xo±0)). Найти производную /'(.v) в пространстве D'. 17. Пусть функция/(л) непрерывно дифференцируема на всей числовой оси. Найти производную (G/)' в пространстве D'. 18. Доказать, что если /—кусочно-гладкая функция, имеющая в точках х1у ..., хп разрывы первого рода со скачками рг, ..., р„, то f(x)+iPhb(xxk), ах t=1 где f — обобщенная, а обычная при хфхк производная, Аг=1, 2, ..., п. dx Лемма 5. Пусть fneD', feD' и lim/n=/; F1.19) п—>оо тогда и lim/;=/', F2.20) п—*оо т. е. для любой сходящейся в D' последовательности обобщен- обобщенных функций производная предельной функции равна пределу последовательности производных. Доказательство. Для любой функции cpeZ) (/', Ф)-(Л, ф) =-[(/. ф')-(/»> Ф')]-О при и-,00, ибо ф'еД ? Последовательно применив лемму 5, получим, что из сходимости последовательности обобщенных функций следует сходимость последовательностей производных всех порядков обобщенных функций рассматриваемой последовательности. 288
Можно рассматривать и ряды обобщенных функций ? ип, F1.21) л= 1 где uneD', и = 1, 2, .... Сумма л к=1 называется частичной суммой п-го порядка (и=1, 2, ...) ряда F1.21). Ряд F1.21) называется сходящимся, если в D' существу- существует предел lim sn — s. П—>OG Обобщенную функцию s называют суммой ряда F1.21); при этом пишут ОС' s= Z "«¦ л = 1 Лемма 6. Сходящийся ряд обобщенных функций можно почленно дифференцировать любое число раз: QO s™= X и?}, к=\, 2, ... . л=1 Это ел с 1>ет из леммы 5. Упражнения. 19. Доказать, что в пространстве обобщенных функций D' справедливо равенство П I = 2^ cos их = Ня 2^ o(x — 2kn). ) 2 ц=1 Указание. Воспользоваться формулой (см. пример 3 в п. 55.4) I 20. Доказать, что в пространстве D' справедлива формула ^- = Aп|.х|)' (см. упражнение 5). 61.5. ПРОСТРАНСТВО ОСНОВНЫХ ФУНКЦИЙ S И ПРОСТРАНСТВО ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЙ S Обозначим через S множество всех бесконечно дифференци- дифференцируемых на всей числовой оси комплекснозначных функций, которые вместе со всеми своими производными стремятся к 289
нулю при х->оо быстрее любой степени -. Иначе говоря, множество S состоит из тех и только тех бесконечно дифференцируемых функций ф, для которых при любых целых неотрицательных пит выполняется условие lim x>(m)(x) = 0. F1.22) X—*GO Условие принадлежности функции ф к множеству S можно сформулировать и несколько иначе: бесконечно дифференцируе- дифференцируемая функция ф принадлежит S тогда и только тогда, когда для любых целых неотрицательных п и т имеем sup |.x-V">(x)| = cn.m<a). F1-23) - О! <Х< + ОС Действительно, если это так, то, заменяя в F1.23) п на и + 1, получим |х"+1 Ф(т) (х) | «$ с„ + J ,т, поэтому откуда и следует F1.22). Наоборот, если выполнено условие F1.22), то функция х" ф(т) (х), имея конечный предел в бесконечной удаленной точке оо, будет ограничена на некоторой ее окрестности ?/(оо) = = {х: |х|>а>0}. Будучи же непрерывной, функция х"ф(т)(л) ограничена и на отрезке [ — а, а] = /?\С/(оо). Таким образом, функция х"ф(т)(х) ограничена на всей числовой прямой R и, следовательно, для нее существует постоянная с„т, удовлетво- удовлетворяющая условию F1.23). Очевидно, что множество S является линейным простран- пространством. При этом если фб5, то и любая производная функции ф принадлежит пространству S. Определение 21. Последовательность функций wk(x)eS, k=\, 2, ..., называется сходящейся в S к функции (p(x)eS, если для всех целых неотрицательных пит каждая последовательность хпц>уп)[х), к= 1, 2, ..., равномерно на всей оси сходится к функции х"ц>(т)(х). Очевидно, что lim q>k = ф в S тогда и только тогда, когда при к—оо любых целых неотрицательных пит lim sup |хи[ф[т)(х)-ф(т)(х)]| = 0. F1.24) к—>оо — оо<х<+оо Отметим, что если ф^->ф в S, то для производных любого порядка ф[т)-»ф(т) в S, «j=l, 2, ... . Линейное пространство S с введенной операцией предельного перехода является линейным пространством со сходимостью. 290
Очевидно, что D я. S, в частности, последовательность функций D, к = 1,2,..., сходящаяся в D к функции ф, сходится к функции ф и в 5. Вместе с тем D=?S, ибо e~xeS, но е~ Задача 45. Доказать, что пространство D плотно в S, т. е. что любая функция (peS является пределом в S некоторой последовательности функций 4>keD, А = ]. 2, ... . Определение 22. Линейный непрерывный функционал, опреде- определенный на пространстве S, называется обобщенной функцией медленного роста. Множество всех таких функционалов назы- называется пространством обобщенных функций медленного роста и обозначается S'. Каждый функционал feS', рассматриваемый только на множестве D, является обобщенной функцией, следовательно, элемент множества S' можно интерпретировать как продолже- продолжение некоторого линейного непрерывного функционала с мно- множества D на S (см. п. 61.2). Например, функционал 5, определенный нами в п. 61.3 на пространстве D формулой (8, ф) = ф@), феД может быть продолжен с помощью той же формулы на пространство S. Можно показать, что не всякая обобщенная функция из D' продолжаема на S, в этом смысле можно сказать, что 5" составляет строгую часть D'. Упражнение 21. Доказать, что обобщенная функция, порожденная локально интегрируемой функцией ех, не продолжаема в элемент пространства S'. Всякая локально интегрируемая функция f(x), для которой в некоторой окрестности оо справедлива оценка \f(x)\^A\x\k F1.25) (А и к — неотрицательные постоянные)*1, в частности любой многочлен порождает функционал пространства D, продолжае- продолжаемый в линейный непрерывный функционал на S. Он опреде- определяется формулой (/; 4>)=+ff(x)<p(x)dx, Фе5. F1.26) — оо Действительно, из условий F1.22) и F1.25) следует, что /(а')ф(.х)->0 при х->оо быстрее любой степени - и, следова- следовательно, интеграл F1.26) существует. Заметим еще, что всякая абсолютно интегрируемая на всей числовой оси функция f(x) также порождает по *' Такие функции называются функциями медленного роста, откуда и термин «обобщенные функции медленного роста». 291
формуле F1.26) линейный непрерывный функционал над S. Действительно, так как всякая функция qeS ограничена, то в этом случае существование интеграла F1.26) следует из неравенства + 00 +00 J \f(x)<p{x)\dx< sup |Ф(х)| J \f{x)\dx. — оо — оо < х < + оо —ос Упражнения. 22. Доказать, что функционал F1.26) линеен и непрерывен на пространстве S (как в случае, когда функция / медленного роста на бесконечности, так и в случае, когда она абсолютно интегрируема на всей числовой оси). 1 23. Доказать, что обобщенная функция eD' (см. упражнение 9) х + я) продолжаема в элемент пространства S'. Множество S' образует линейное пространство со сходи- сходимостью, сопряженное с S (см. п. 61.2). Так как для любой функции фе5 будем иметь ty'eS, то для обобщенных функций пространства 5", как и для обобщенных функций из D', можно определить производную /' по формуле Таким образом, для любой обобщенной функции /е5" производная /' всегда существует и feS'. При этом на элементе ф е D производные обобщенной функции /, рассматри- рассматриваемые соответственно как производные в пространствах D' и 5", совпадают. Как и в случае пространства D', в пространстве 5" производная от предела всегда существует и равна пределу производных. 61.6. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ В ПРОСТРАНСТВЕ S Каждая функция (peS абсолютно интегрируема. Более того, если (peS, то при любом к=\, 2, ... функция хк(р(х) также абсолютно интегрируема на всей числовой оси. Действительно, так как для функции cpeS выполняется условие F1.23), то и поэтому |х"ф(*I^С"'0,^22"- F1.27) 292
Здесь справа стоит абсолютно интегрируемая на всей числовой оси функция; следовательно, по признаку сравнения для несобствен- несобственных интегралов, функция х(к) ф (х) также абсолютно интегрируема при всех к —0, 1, 2, ... . Отсюда следует, что для функций q>eS сущее i вует классическое преобразование Фурье + 00 <f>{x)e~ixydx, фб5, F1.28) а также обратное преобразование Фурье Классичность преобразования Фурье здесь понимается в том смысле, что написанные интегралы являются обычными абсо- абсолютно сходящимися интегралами, а не интегралами в смысле главного значения (см. п. 56.3). При этом на S справедливы формулы обращения для прямого и обратного преобразования Фурье (см. п. 56.5): F[F-1[9]] = 9, ^-1[,Р[ф]] = ф, Фб5. F1.29) Отметим, что, например, вторая из этих формул в интег- интегральной форме принимает вид + 00 Теорема 1. Преобразование Фурье и обратное преобразова- преобразование Фурье отображают взаимно однозначно, линейно и непре- рыв)ю пространство S на себя. Доказательство. Покажем, что если q>eS, то и (peS. Прежде всего, из того, что для каждой функции q>eS при любом Аг = О, 1, 2, ... функция xkq>(x) является, как показано выше, абсолютно интегрируемой на всей числовой оси, следует согласно теореме 4 из п. 56.10, что преобразование Фурье ф = .Г[ф] функции ф существует и представляет собой беско- бесконечно дифференцируемую функцию. Оценим теперь функцию | jf" ф(т) (j^) |, где п и т — целые неотрицательные числа. Применяя формулы для производной преобразования Фурье (см. п. 56.10) и для преобразования 293
Фурье производной (см. п. 56.8), получим J= (xm^{x)){n)e'ixydx Дп J Заметим, что выражение [хтф(х)](п) в силу правил дифферен- дифференцирования представляет собой линейную комбинацию выраже- выражений вида хрф<9)(х), где р и а — неотрицательные целые и, как это было отмечено выше, ф(в'е5. Поэтому (см. F1.27)) функции A +x2)xpq>{q)(x) ограничены на всей числовой оси, следователь- следовательно, ограничена и функция A+х2)[хтф(х)](п>, т.е. sup A + х2)|[хтф(х)](п)|< + оо. — оо < х < + х Разделим и умножим теперь получившееся выше подынтеграль- подынтегральное выражение на \+х2, тогда, принимая во внимание, что dx = 71, ПОЛУЧИМ 1+.Y = /%ирA+х2)|(хтф(х))(й)|. F1.30) Поскольку справа стоит конечная величина, то (peS. Итак, преобразование Фурье отображает S в S, при этом это отображение взаимно однозначно (см. лемму 3 п. 56.5). Аналогично доказывается и то, что обратное отображение Фурье F~l отображает S в S и притом взаимно однозначно. Легко убедиться, что на самом деле эти отображения происхо- происходят на пространство S, т. е. являются биекциями. Это сразу следует из формул взаимности F1.29) для прямого и обратного преобразований Фурье *'. *' Заметим еще, что из того, что F(S) = F~l E) = 5, следует, что в формулах F1.29) интегралы существуют в обычном смысле, а не только в смысле главного значения (ср. с п. 56.5). 294
Действительно, покажем, что F(S) совпадает со всем пространством S. Пусть \|/eS, положим ф = 77[)] Тогда Подобным же образом доказывается и то, что Линейность преобразования Фурье отмечалась раньше (см. лемму 2 в п. 56.5). Докажем теперь непрерывность отображения F. Сначала докажем его непрерывность в нуле. Пусть lim фк = 0 к— оо в S. Тогда из F1.30) следует, что ^х2)\(хтц>к{х)Р\, к=\, 2, .... Но из F1.24) (при ф(х) = 0) имеем lim sup(l+x2)\{xmq>k(x)Yn)| = 0; к—»оо х поэтому lim sup | >'"ф ^m) (>') | = 0, т.е. lim<pfc = 0 в S. к—>да у к—>¦ оо Поскольку преобразование Фурье является линейным ото- отображением линейного пространства S в себя, непрерывным в нуле, то оно непрерывно и во всех точках этого пространства (см. лемму 3 в п. 61.2). Таким образом, преобразование Фурье F непрерывно ото- отображает S на S. Совершенно аналогично доказывается непрерывность обрат- обратного преобразования Фурье F'1. ? 61.7. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ ОБОБЩЕННЫХ ФУНКЦИЙ Предварительно докажем одно интегральное равенство. Пусть функция / непрерывна и абсолютно интегрируема на всей числовой оси и пусть фб5, тогда + 00 +00 +00 +00 J ц>(х)с!х j f{y)e-*»dy= J j\y)dy J (p(x)e-"»<k.F1.31) — oc — -X; —00 —00 295
Это следует из теоремы 7 п. 54.3. Действительно, повторный интеграл, стоящий слева, существует, ибо существует интеграл J J \4>(x)\dx J \f(y)\dy. Если [a, b] — произвольный отрезок, то функция /, в силу ее непрерывности ограничена на [a, b\ : \f(y) | ^ М; поэтому Отсюда в силу сходимости интеграла \ | ф (у) \ dx следует ос + 00 равномерная сходимость интеграла f\y) j <р(х)е 1Ху dx на от- - со резке [а, Ь]. Далее, |ф(х)|^с00, — оо<х< + ос (см. F1.23)); поэтому + 00 \4>{x)f(y)e~ixy\^c0t0\f(y)\, и так как интеграл j \f(y)\dy cxo- — оо дится, то интеграл ф(х) ff{y)e~ix>dy равномерно сходится на всей оси. Наконец, интеграл + 00 +00 j dx J |ф(*)/(>•)*">|rfy= j \q>{x)\dx j \f(y)\dy — oo — oo конечен, поэтому в рассматриваемом случае выполнены все условия торемы 7 п. 54.3 и, следовательно, можно переставить порядок интегрирования. Равенство F1.31) доказано. Если функция F\f\ порождает некоторый функционал на S (например, удовлетворяет условию F1.25) или абсолютно интегрируема на всей числовой оси), то, умножив равенство F1.31) на ——, получим 2 F1.32) Эту формулу и примем за определение преобразования Фурье обобщенных функций из пространства 5". 296
Определение 23. Преобразованием Фурье обобщенной функции feS' называется функционал F\f\, определяемый формулой F1.32). Итак, для любой обобщенной функции / из 5" определено ее преобразование Фурье F\f\\ значение функционала F\f\ в любой точке ф пространства S равно значению функционала / в точке 77[ф]е5'. Преобразование Фурье обобщенной функции / будем, как и в случае обычных функций, обозначать также и символом / Пример 1. Найдем преобразование Фурье единицы, рас- рассматриваемой как обобщенная функция. Очевидно, leS". Имеем + 00 (Т, Ф) = A, ф)= \ d J /2n — 00 + GO + X 2л — dy L2* J (мы воспользовались здесь леммой 1 п. 56.5). Таким образом, Отметим, что преобразование Фурье ^[ф] функции ф вообще говоря, не принадлежит пространству D, поскольку ^Тф] не всегда является финитной функцией. Поэтому формула F1.32) имеет смысл не для всех/е/)'. Из-за этого обстоятель- обстоятельства при рассмотрении преобразования Фурье обобщенных функций нам и пришлось сузить класс обобщенных функций, введенных раньше, ограничившись только обобщенными функ- функциями медленного роста. Преобразование Фурье F[f] обобщенной функции / будем обозначать также символом + 00 \f{x)e-b ydx. — X Таким образом, равенство + 00 1 V'27t 297
в случае, когда /— обобщенная функция, является определением символа, стоящего в левой части этого равенства. Определив преобразование Фурье для всех обобщенных функций из 5", мы, в частности, определили и преобра- преобразование Фурье для обычных функций /, удовлетворяющих условию F1.25), т. е. функций существенно более широкого класса, чем это было сделано раньше (см. п. 56.5 и 60.9*). Это является одним из весьма существенных обстоятельств, оправ- оправдывающих целесообразность введения понятия обобщенных функций. Покажем, что преобразование Фурье обобщенных функций обладает рядом свойств, аналогичных свойствам классического преобразования Фурье, т. е. преобразования Фурье абсолютно интегрируемых функций. Лемма 7. Преобразование Фурье F\f\ обобщенной функ- функции feS' также является обобщенной функцией класса S', т. е. F[f]—линейный и непрерывный функционал над простран- пространством S. Доказательство. Проверим линейность преобразования Фурье, т. е. покажем, что, какова бы ни была обобщенная функция /е 5", для любых функций q>eS, vj/eS и любых чисел X и ц справедливо равенство (F[f\, Действительно, Проверим непрерывность преобразования Фурье. Пусть fsS', (peS, ф„е5, и=1, 2, ..., lim ф„ = ф и, следовательно (см. теорему П—*О0 1 П. 61.6), Тогда, в силу непрерывности функционала / на S, получим \im(F[f], Ф„)=1ш1(/; Итак, мы показали, что если feS', то и F[/]eS". ? Естественно определяется и обратное* преобразование Фурье 1^] элемента /ё 5" как функционал пространства 5', задава- 298
емый формулой Если /—абсолютно интегрируемая непрерывная функция, это равенство выполняется для нее в обычном смысле. Это проверяется так же, как и в случае формулы F1.31). По определению, полагается также (ср. F1.33)) + х. f(x) eixy dx = F~1[f\. F1.34) V2jt Как и в случае прямого преобразования Фурье F, показы- показывается, что если feS', то и F~1\f]eS'. Теорема 2. Преобразование Фурье F и обратное преобразо- преобразование Фурье F отображают линейно, взаимно однозначно и непрерывно пространство S' на себя; при этом для любого элемента /е S' справедливы равенства Доказательство. Докажем сначала формулы F1.35). Для любого элемента cpeS имеем Аналогично, Покажем теперь, что преобразование Фурье F отображает пространство 5" на все пространство 5":F(S') = S'. Пусть geS\ тогда если f=F~1[g], то Fj/] = F[FТ?]]=Я> т-е- в любой элемент из 5" при преобразовании Фурье F отображается некоторый элемент из S'. Покажем, что F взаимно однозначно. Если /jgS", f2eS' и- F\J\] = F\fi\ TO « F~l[FlfiJ} = F~llFU2]l откуда, в силу F1.35), имеем j\=f2- Покажем, что отображение F линейно, т. е. для любых обобщенных функций /g5", geS' и любых чисел X и ц справедливо равенство 299
Чтобы убедиться в справедливости этого равенства, проверим его для любого, но фиксированного элемента ф е S: Наконец, докажем, что F является непрерывным ото- отображением. Действительно, пусть feS', /пе5", п=\, 2, ..., limfn =/ и, следовательно, для любого ф е S справедливо равенство lim (/„, ф) = (/^ ф)- Тогда л—*оо lim(F[/n], ф)=Нт(/„, ^[Ф]) = (/, /¦[ф]) = (^[/]) Ф). п—> оо п—* оо Аналогично доказывается, что и F~l непрерывно взаимно однозначно отображает 5" на^ 5". ? Пример 2. Найдем /"[8] = 8. Имеем (8, ф) = (8, ф) = ф(О) = ^ '2 поэтому 7г[8] = —= и, следовательно, F^1[l] = 4/2n5 (заметим, /2 что обратное классическое преобразование Фурье F~1[1], так Же как и прямое F\\\, не существуют). С помощью интегралов F1.33) и F1.34) эти формулы можно переписать в виде + 00 +00 8(x)e~ixydx=l, i- ei Подобным же образом находится и обратное преобразо- преобразование Фурье 5-функции: F[b]_ отсюда 300
+00 +00 e~lxydx = b(y), b(x)eixydx=l. Используя способ записи, основанный на равенствах F1.33) и F1.34), эти формулы можно переписать в виде + 00 +00 1 2п — ее — оо Вычислим, далее, преобразование Фурье производной обоб- обобщенной функции и производную от преобразования Фурье. Предварительно нам придется ввести понятие произведения обобщенной функции/е 5' на обычную бесконечно дифференци- дифференцируемую функцию фЫ, обладающую тем свойством, что для любой ее производной \|/<n)(x) существуют постоянные Р„>0 и ап>0, я = 0, 1, ..., такие, что для всех х справедливо неравенство |v|/(n)(x)KPn(l+|x|L я = 0, 1, 2, ...*>. F1.36) Заметим, что все многочлены удовлетворяют этому усло- условию. Если функция \|/ типа F1.36) и фе5, то \|/ q>eS. Если функция / локально суммируема и удовлетворяет условию F1.25), а функция \|/ — условию F1.36), то \|// также удовлетворяет условию F1.25) и (/", №)=+Jif(xIr(x)<f>{x)dx = (W, ф). — ее Пусть \|/ удовлетворяет условию F1.36), a/eS'. Определим теперь функционал на 5, равный произведению \|//, формулой Фе5. Легко проверить, что tyfeS'**\ т. е. что \|// является линейным непрерывным функционалом, определенным на пространстве 5. Упражнение 24. Пусть функция \|/ = \|/(лс) у общенная функция feS'. Доказать, что \J/ Докажем в заключение формулы Упражнение 24. Пусть функция \|/ = \|/(лс) удовлетворяет условию F1.36), а обобщенная функция feS'. Доказать, что \J//eS". l F1.37) feS'. F1.38) *' В силу этого условия (при и = 0), можно рассматривать ^i(x) как обобщенную функцию пространства S" (см. F1.25). **' Затруднения при определении произведения обобщенных функций связаны с тем, что произведение линейных функционалов в обычном смысле как произведение функций (т. е. как произведение значений сомножителей в каждой точке) не является линейным функционалом. 301
Имеем (см. п. 56.8) <">], Ф) = ( Формула F1.37) доказана. Лекажем F1.38) (см. п. 56.10): а Пример 3. Найдем преобразование Фурье функции f(x) = x. Заметив, что F(l) = 54/27i (см. пример 1), получим Упражнение 25. Найти преобразование Фурье многочлена. При вычислении преобразования Фурье обобщенных фун- функций иногда удобно выбрать последовательность обычных функций стремящихся в пространстве S' к заданной (обобщен- (обобщенной) функции, найти преобразование Фурье членов этой последовательности, а затем вычислить искомое преобразова- преобразование Фурье заданной функции с помощью предельного перехода, используя непрерывность преобразования Фурье. Так, напри- например, для того чтобы вычислить преобразование Фурье F[Q] функции Хевисайда 9(х), найдем сначала преобразование Фурье функции Q(x)e~'x (t>0). + 00 2n(t+iy) о — =- ' —. F1.39) Покажем теперь, что в S' lim Q(x)e~tx = Q{x). F1.40) 302
Действительно, для каждой функции фе5 и любого числа А имеем: F1.41) Зафиксируем функцию фе5 и какое-либо число s>0. В силу абсолютной интегрируемости функции ср, существует число А>0, такое, что (¦*)) 1 = + + 30 f A + аэ j (\—e~lx)q>(x)dx 0 1 — e ~tx) ф (jc) ufx тогда (\-e-tx)y(x)dx F1.42) Выберем теперь ?0>0 так, чтобы при 0<?</о было справедливо неравенство и, следовательно, \{\-e-txL(x)dx <{\-e-tA)[\q>{x)\dx<\. F1.43) Тогда при 0<?<г0 из E9.41), E9.42) и E9.43) получим Формула F1.40) доказана. В силу непрерывности преобразования Фурье, lim F1.44) 303
отсюда и из F1.39) имеем F[e(jc)]=—J= lim -^, причем из F1.44) следует, что предел, стоящий в правой части, существует (в пространстве S'), он обычно обозначается у — Ю (см. упражнение 9). Таким образом, 2я У-'0 Упражнение 26. Найти преобразование Фурье функций л*0(.т),
ДОПОЛНЕНИЕ § 62. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПРИБЛИЖЕННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ 62.1. ПРИМЕНЕНИЕ ФОРМУЛЫ ТЕЙЛОРА ДЛЯ ПРИБЛИЖЕННОГО ВЫЧИСЛЕНИЯ ЗНАЧЕНИЙ ФУНКЦИЙ И ИНТЕГРАЛОВ Для вычисления значений функций очень удобно пользо- пользоваться формулой или рядом Тейлора. Поясним это на примерах. 1. Вычисление значения синуса. Формула Тейлора для функции sinx имеет вид где r»W = (-1)"(^fSin<2-+1>9x, 0<9<1 (мы взяли остаточный член в форме Лагранжа). Поэтому Пусть требуется найти sin 20° с точностью до 10~3. радианной \ п так, чтобы В радианной мере 20° соответствует -, поэтому выберем номер г„ 103' F2.2) тогда значение многочлена Тейлора порядка п в точке х = - и даст нам искомое приближение sin 20°. В силу неравенства F2.1), для выполнения условия F2.2) достаточно, чтобы выполнялось неравенство 2п + 1 305
При п = 1 это неравенство не выполняется 1 /Л3 1 1 > 3!\9 но уже при п = 2 оно выполняется яУ ill 1 5! \9J 120 2s 3840 103' ~3 Поэтому sin 20° с точностью до 10 ~3 находится по формуле *' F14) Беря значение п из таблиц с точностью до 10~4, подставляя в формулу F2.4), произведя указанные там действия и округляя результат с точностью до 10~3, получим искомое приближение sin 20°: sin 20° ^0,343**». При вычислении значений синуса можно воспользоваться не формулой, а рядом Тейлора, который для действительного аргумента является знакочередующимся и поэтому допускает простую оценку остатка: он не превышает по абсолютной величине абсолютной величины первого члена остатка (см. п. 34.9). Это дает, естественно, тот же результат, что и выше, так как приводит к оценке F2.3), которую мы получили из других соображений. 2. Вычисление значений натуральных логарифмов. Ряд Тейлора для логарифма 1пA+х)=? (-1)"+1~, -1<х<1, F2.5) п=1 может быть непосредственно использован лишь для вычисления логарифмов чисел, не превышающих двух. Однако из ряда F2.5) можно получить другие разложения, позволяющие вычис- вычислить логарифмы любых чисел. Заменяя в F2.5) х на —х и *' Знаком а обозначается приближенное равенство с указанной степенью точности. **' Заметим, что в нашем случае легко устанавливается и более сильное неравенство i~2(^j < - 10 ~3, а при указанном выборе числа знаков п ошибка при вычислении правой части формулы F2.4) во всяком случае не будет превышать -•10~3, поэтому суммарная ошибка и будет не больше 10~3. 306
вычитая получившийся ряд из F2.5), получим , 1+.V „ ? ХЪ 1-.V \х\<\. F2.6) Когда х изменяется от —1 до 1, то l+.v 1-.Y принимает все положительные значения. Поэтому формула F2.6) может быть использована для вычисления логарифмов любых чисел. Есте- Естественно, возникает вопрос о том, сколько надо взять членов в ряде F2.6), чтобы получить логарифм числа с заданной точностью. Для этого надо оценить остаток ряда F2.6). Имеем , ? *2к 2|х|2"+1 *" =; 1\х ¦р-, \х\<1. F2.7) Применим эту оценку для вычисления In 2 с точностью 10~3. Решая уравнение \+х 1-х = 2, находим х = -. Полагая в F2.6) х = -, находим 1 1п2 = - I Оценка же F2.7) в этом случае дает 2 1 1 Bи+1K2я + 1 1 4Bп+1K2""г ~9 Отсюда при п = Ъ имеем 3/ 4-7-35 28-243 "So3' F2.8) Поэтому для вычисления In2 с точностью до 10 3 достаточно взять первые три члена ряда F2.8): к 0,693. При более грубых вычислениях значений функции с по- помощью формулы Тейлора . + f"^l (х -хоу + г„ (х) f{x) =f(x0) +/' (х0) (х - х0) +... + ^ часто бывает достаточно ограничиться лишь ее линейной 307
частью, т. е. первыми двумя членами f(x)=f(xo)+f'(xo)(x-xo), иначе говоря, заменить приращение функции ее дифференциа- дифференциалом 4F =Дх) -Дх0)«/' (х0) (х - -т0) =/' (х0) Дх, где Ах = х — х0. Формула Тейлора позволяет приближенно вычислять и значения определенных интегралов. Рассмотрим один пример такого рода. 3. Вычисление с точностью до 0,0001 интеграла | dx. о х Напишем для подынтегральной функции формулу Тейлора. Для этого воспользуемся известной нам формулой Тейлора для функции sin х (см. F2.1)), тогда получим поэтому 1 I х i-i tjk — ] о и В силу оценки F2.1), 1 1 ГЛХ) 1 ^ Ы*I , ^ ! 1—- о х ^ I —1±—- dx < х J x Bn+l)! 0 0 О Поскольку при п = 3 Bи+1)!Bи+1) 7! 7 35 280 3 то с точностью до 0,0001 имеем dx-- [x2dx+ 6 2d+ х I 6 I 120 | 18 600 о *' При переводе простых дробей в десятичные была сделана ошибка, не превышающая -¦ 10 ~4, поэтому суммарная ошибка при выполненном прибли- приближенном вычислении рассматриваемого интеграла действительно не превышает 10~4. 308
Отметим, что на практике для приближенного вычисления интегралов применять формулу Тейлора обычно оказывается нецелесообразным, поскольку в нее входят производные задан- заданной функции и их вычисление приводит к дополнительному накоплению ошибок. Целесообразнее применять приближенные формулы интегрирования, в которые входят только значения самой функции. Подобные методы приближенного интегрирова- интегрирования будут рассмотрены в п. 60.4. Замечание. Для проведения фактических вычислений зна- значений функций или интегралов от них с помощью разложений функций в ряды годятся далеко не всякие разложения рассмат- рассматриваемых функций в ряды. Может случиться, что полученный ряд будет сходиться столь «медленно», что практически он либо совсем будет не пригоден для вычислений, либо потребует неоправданно большого их объема (образно говоря, в этом случае ряд «практически расходится», хотя и «теоретически сходится»). В такой ситуации надо попытаться получить какой-то другой ряд, который будет сходиться достаточно быстро («улучшить сходимость ряда», как обычно говорят) и сумма которого позволит найти значения рассматриваемой функции. Именно так и было сделано выше при рассмотрении метода вычисления логарифмов. Было бы, например, нецелесо- нецелесообразно вычислять даже значение In- с помощью ряда F2.5), 1 хотя ряд и сходится при х = -, а следует для этого воспользо- воспользоваться рядом F2.6) при х = -, так как этот ряд сходится быстрее. 62.2. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ Рассмотрим задачу решения уравнения /Сх) = О. F2.9) Если функция / непрерывна на отрезке [a, b ] и принимает на концах отрезка значения разного знака, то метод, которым в п. 6,2 была доказана теорема о существовании в этом слу- случае точки х0, в которой функция обращается в нуль, дает и приближенный метод вычисления этого значения х0, т. е. корня уравнения F2.9). Для этого достаточно последовательно делить отрезок [а, Ъ ] пополам, выби- выбирая каждый раз тот отрезок, на концах которого функ- функция / принимает значения разного знака (если, конечно, не случится, что в одном из получившихся концов функция / обратится в нуль — в этом случае искомый корень бу- будет уже найден). Если требуется найти корень уравнения 309
F2.9) с точностью до заданного е>0, то после п шагов таких, что Ь-а концы получившегося отрезка и будут давать искомое прибли- приближение некоторого корня уравнения F2.9) (левый — с недостат- недостатком, правый — с избытком). Такой способ приближенного решения уравнения F2.9), носящий название «метода вилки», принципиально очень прост, хотя и достаточно трудоемок. Он большей частью применяется лишь для «грубой прикидки» результата, т. е. для «грубого» определения интервала, на котором лежит искомый корень рассматриваемого уравнения, а затем на этом интервале для отыскания «более точного» значения корня используются другие, быстрее сходящиеся методы; обычно применяется нижеописанный метод касатель- касательных («метод Ньютона»). Как правило, по такой схеме действуют при проведении вычислений на быстродействующих вычислительных машинах. Конечно, такой путь целесообразен и при проведении вычислений «вручную», в частности при помощи логарифмической линейки или миникомпьютера. Мы рассмотрим методы решения уравнения, носящие названия метода хорд и метода касательных. Пос- Последний из них хорошо обобщается и на случай систем уравнений. В дальнейшем будем всегда предполагать, что функция / непрерывна на отрезке [a, b ] и имеет на этом отрезке первую и вторую производные *', причем обе они знакопостоянны (в частности, отличны от нуля). Мы будем предполагать также, что функция / принимает на концах отрезка значения разного знака. В силу знакопостоян- ства первой производной функция / строго монотонна, поэтому при сделанных предположениях уравнение F0.9) имеет в точности один корень на интервале (а, Ь). Метод хорд Этот метод состоит в следующем. График функции / заменяется ere хордой, т. е. отрезком соединяющим концевые точки графика функции/: точки (а,/{а)) и (b,j\b)). Абсцисса хх точки пересечения этой хорды с осью Ох и рассматривается как первое приближение искомого корня (рис. 266). Далее берется тот из отрезков [а, хг ] и [х1ч Ъ }, на концах которого функция/ принимает значения разного знака (далее будет показано, что *' Для метода хорд достаточно требовать существования первой и второй производных лишь на интервале (а, Ь). Существование производной в концах отрезка [a, b] будет использовано только в методе касательных. 310
при сделанных предполо- предположениях /(х1)ф0 и, сле- следовательно, такой отрезок всегда существует), и к нему применяется тот же прием; получается второе приближение корня х2 и т. д. В результате об- образуется последователь- последовательность хп, п=\, 2, ..., х Рис. 266 которая, как это будет показано, при сделанных ограничениях на функцию / сходится к корню уравнения F2.9). Легко получить рекуррентные формулы для указанных чисел хп, п—\, 2, ... . Уравнение прямой, проходящей через крайние точки графика функции f, имеет вид ). F2.10) Обозначим его правую часть через 1(х), т. е. запишем уравнение F2.10) в виде у = 1(х). Найдем абсциссу хх точки пересечения прямой F2.10) с осью Ох, т. е. решим уравнение 1(х) = 0; получим _ (Ь-а)Да) л 1 — и — F2.11) Легко убедиться, что скх^Ь F2.12) (это, например, следует из строгой монотонности и непрерыв- непрерывности функции 1(х) и того, что на концах отрезка [а, Ь] она принимает значения разного знака: l(a)=f(a) и l(b)=f(b)). Аналогично находим ' "=1' 2' - • F2ЛЗ) Покажем, что последовательность {хп} стремится к корню уравнения F2.9) монотонно. Предположим для определенности, что f'(x)>0, f"(x)>0, a<x<b (см. рис. 265). В этом случае функция / строго монотонно возрастает и строго выпукла вниз. Следовательно, любая внутренняя точка хорды, соединяющей крайние точки графика функции /, лежит над соответствующей точкой графика функции /, т. е. l(x)>f(x), a<x<b. В частности, если х0 — корень уравнения F2.9): /Схо) = 0, то отсюда следует, что 1(хо)>0. зп
Имеем (см. F2.11) и F2.12)): 1(х1) = 0, a<xv<b. Таким образом, l(Xl)<l(xQ), F2.14) но линейная функция 1{х) строго монотонно возрастает, ибо l(b)=f(b)>f(a) = l(a), поэтому из F2.14) следует х1<х0. Заменяя теперь отрезок [а, Ь] отрезком [xlt b] и замечая, что /(х^кО, аналогично докажем, что х1<х2<х0. Далее по индукции получим х1<Х2<...<х„<...<х0. Таким образом, последовательность \х„}, будучи монотонной и ограниченной, сходится. Пусть lim х„ = с. Переходя к пределу п—>оо при я-юо в равенстве F2.13), получим/(с) = 0, т. е. последова- последовательность {хп} сходится к корню уравнения F2.9). Если |/'(х)\^т>0, а<х<Ь, то нетрудно получить оценку скорости сходимости последовательности {х„} через значения самой функции / в точках хп. Действительно, /СО =/(*„) -Дх0) =/' (^п ){х„ - х0), отсюда п=1, 2, «=ь 2, Остальные случаи, т. е. случаи /'(*)>0, Г{х)<0, /'(х)<0, f"(x)>0, f'{x)<0, f"(x)<0, рассматриваются аналогично разобранному (рис. 267). Рис. 267 Метод касательных (метод Ньютона) Будем предполагать, что функция / удовлетворяет тем же условиям, что и при рассмотрении метода хорд. Проведем 312
касательную к графику функции / в одной из его концевых точек, например, в точке (b, f{b)). Абсцисса xt точки ее пересечения с осью Ох и считается первым приближением корня уравнения F2.9). Далее, если xxe(a, b) (а это всегда имеет место для одной из касательных в концевых точках графика см. ниже), то из двух отрезков [a, xt] и [xlt b] выбирается тот, на концах которого функция / принимает значения разного знака (далее будет показано, что /(хг)ф0). Затем проводится каса- касательная к графику функции / в точке (xlt /Схх)): точка ее пересечения с осью Ох обозначается х2 и т. д. (рис. 268). Легко получаются рекуррентные формулы для указанных чисел хп, п = \, 2, ... . Уравнение касательной, проходящей через точку (b, f(b)), имеет вид y=f'(b)(x-b)+f{b). Обозначим его правую часть через L(x), т. е. запишем это уравнение в виде У = Ь(х). Найдем абсциссу xt точки пересечения этой касательной с осью Ох, т. е. решим уравнение L(x) = 0; по- получим х -Ъ f{b) Точка xt может лежать, вообще говоря, вне отрезка [а, Ь], т. е. вне области опреде- определения функции /. Однако если f(b) одного Рис. 268 знака с /", то х1е(а, Ь). Рассмотрим подробно, как и для метода хорд, случай, когда/'> 0,/" > 0 на [а, Ь]. В этом случае функция / строго монотонно возрастает, следовательно, f(b) > 0; кроме того, функция / выпукла вниз на {а, Ь), следовательно, L{x)<f(x) (см. п. 14.3). Если /(хо) = 0, а<хо<Ь, то L(xo)<0, но L(b)—f(b)>Q, следовательно, При этом f(xl)>L(x1) = Q. Применяя те же рассуждения к отрезку [a, xt ], получим точку х2 такую, что 313
X, -ЛЬ а f'<0,f">0 Рис. 269 л*.; и, далее, ж.) F2.15) Следовательно, последовательность {хп} монотонна и огра- ограничена, а потому сходится. Пусть lim х„ = с. Переходя к пределу п—*оо в F2.15), получим /(с) = 0, т. е. последовательность F2.15) сходится к корню уравнения F2.9). Когда \f(х)| ^т>0, а<х<Ь, то тем же способом, что и в случае метода хорд, получаем оценку Подобным же образом разбираются и оставшиеся случаи различных комбинаций знаков первой и второй производных (рис. 269). Дадим еще одну оценку скорости сходимости метода касательных, из которой будет хорошо видно достоинство этого метода. Пусть для функции / на рассматриваемом интервале выполняются неравенства a<x<b. Разложим функцию / в окрестности точки хп по формуле Тейлора, например, с остаточным членом в форме Лагранжа f(x)=f(xn)+f(xn)(x-xn)+l-f"?)(x-xny, где t, = xn + Q(x — х„), 0<9<1. Если/(с) = 0, то, подставляя х = с в написанную формулу, получим 314
Отсюда или, в силу формулы F0.15), Следовательно, . м откуда М , , А М — с Применяя последовательно это неравенство, будем иметь М \ — Если выбрать первоначальное приближение b так, чтобы def М ,, . , 7=—\Ь — с\<\, то получим 2от т. е. скорость сходимости приближенных решений хп к корню х = с значительно превышает скорость убывания геометрической прогрессии со знаменателем по абсолютной величине, меньшим единицы. Пример. Применим метод Ньютона для приближенного вычисления корня к-п степени из числа а>0, к — целое положительное. В этом случае речь идет о приближенном решении уравнения хк — а = 0, т. е. формулу F2.15) следует применить к функции f(x) = xk — a. Имеем /' (х) = кхк ~1, и потому для последовательных приб- приближенных значений х„ корня к^/х имеем рекуррентную формулу 315
— лп или 1 Хп+1—7\ \к n+1' k\ v" ''"" ' xV В случае к —2 мы встречались с этой формулой в п. 4.9. 62.3. ИНТЕРПОЛЯЦИЯ ФУНКЦИЙ Пусть на отрезке [а, Ь] задана функция / и пусть фиксированы л+1 значений аргумента xt, i=\, 2, ..., n + l: a^xl<x2<...<xn+1^b. F2.16) Одна из простейших интерполяционных задач состоит в отыскании многочлена Р(х) не выше некоторой данной степени т, который при значениях аргумента х — х^ i=\, 2, ..., п + \, называемых узлами интерполяции, принимает те же значения, что и данная функция, т. е. имеют место равенства f(xi) = P(xi), /=1, 2, ..., п+\. F2.17) Такой многочлен Р(х) называется интерполяционным много членом, интерполирующим функцию / в данных узлах интерпо- интерполяции. Для того чтобы исследовать вопрос о существовании интерполяционного многочлена Р(х), удовлетворяющего усло- условиям F2.17), запишем его с неопределенными коэффициентами а}, 7 = 0, 1, ..., т; и подставим его в систему F2.17). Получим систему из (и + 1)-го линейного уравнения с т+\ неизвестными а0, ах, ..., ат: F2.18) Определитель, составленный из коэффициентов этой систе- системы, стоящих в первых к строчках и первых к столбцах, к < min [т + 1, п +1} (число строчек равно п + 1, число столбцов т+\), является так называемым определителем Вандер- монда, известным из курса алгебры: хк...хк 316
Здесь этот определитель не равен нулю, ибо все узлы интерполяции различны. Поэтому ранг матрицы коэффициентов системы F2.18) равен наименьшему из двух чисел т + \ и и + 1. Если п>т, то система F2.18), вообще говоря, не имеет решения. Если п^т, то решение системы F2.18) всегда существует, причем в случае п = т решение единственно, а при п<т решений бесконечно много. Таким образом, какие бы ни задать значения в (п+\)-м узлах F2.16), всегда существует и притом единственный многочлен степени не выше чем п, принимающий в этих узлах заданные значения. Для отыскания интерполяционного многочлена Р(х) можно решить систему F2.18). Однако можно найти его и другим, более коротким путем. Рассмотрим многочлен р, Л (*-*i) - (x-Xi-i) (*-*¦¦+1) - (*-¦*„+1) . , _ 1 fW = '1 2 П+1 (Xi — Xl)...(Xi—Xi-i) (Xi — Xt+ i) ...(Xj — Xn+ i) Очевидно, что Pt(x) — многочлен степени п и что рг(х;)=\, pt{Xj)=o, i = l, 2, ..., п+1,7=1, 2, ..., i-l, i+l, ..., л+1. F2.19) Поэтому искомый интерполяционный многочлен может быть записан в виде Р(х) = "^Дх,)Р,(х). F2.20) i= 1 Действительно, написанное выражение является многочленом степени не выше и и в силу F2.19) удовлетворяет условиям F2.17). Интерполяционный многочлен, записанный в виде F2.20), называется интерполяционным многочленом Лагранжа. Исследуем теперь разность между функцией и интерполяци- интерполяционным многочленом R(x)=f(x)-P(x), называемую остаточным членом интерполяции. Предпо- Предположим, что функция / и +1 раз дифференцируема на отрез- отрезке [а, Ь\. Тогда этим же свойством обладает и остаток R(x), причем R<n + 1\x)=fn + 1)(x), a^x^b, F2.21) ибо Р(п+1)(х) = 0. Положим зафиксируем хе[й, Ь] и рассмотрим вспомогательную функ- функцию 317
Функция ф (t) очевидно, также п +1 раз дифференцируема на отрезке [а, Ь], причем из F2.21) и того, что со("+ l)(t) = (n +1)!, имеем -(„+1)!^. F2.22) Далее, функция ф(г) обращается в нуль вя + 2 точках х, хх, х2, ¦¦¦, хп+1, поэтому, в силу теоремы Ролля, ее производная обращается в нуль по крайней мере вл + 1 точке отрезка \а, Ь], вторая производная — в п точках и т. д. По индукции получим, что (и+1)-я производная функции ф обращается по крайней мере один раз в ноль внутри отрезка \а, Ь\. Пусть ф<п + 1)(^) = 0, а<С,<Ь, тогда из F2.22) получим v ' (n+\)\J ybh или, подробнее, R(х) = (*-*'>(х-^j¦;• (х-х»+'У + и(Q> a<x^b, а<К,<Ъ. Отсюда следует оценка остаточного члена L max \(x-Xl)(x-x2)...(x-xn + 1)\ sup \f" + 1)(x) Заметим, что, вообще говоря, даже для аналитических на отрезке \а, Ь] функций остаточный член интерполяции не стремится к нулю на отрезке [а, Ь\ при я-юо, т. е. интерполя- интерполяционные полиномы не сходятся к самой функции. Построение соответствующих примеров достаточно громоздко, поэтому мы не будем на этом останавливаться. 62.4. КВАДРАТУРНЫЕ ФОРМУЛЫ Рассмотрим теперь некоторые способы приближенного ин- интегрирования функций. Формулы для приближенных значений интегралов называются квадратурными формулами. Пусть на отрезке [а, Ь] задана функция / Разобьем отрезок [а, Ь\ на п равных частей точками хк, к=\, 2, ..., и—1: h — a a = xo<xl<...<xn-l<xn = b; хк-хк-1=—-, Аг = 1, 2, ..., п. 318
Квадратурные формулы, которые мы рассмотрим, будут получаться посредством замены при интегрировании функции / на каждом отрезке [xjc-i, хк] интерполяционным многочленом степени п. Мы изучим случаи я = 0, 1, 2. Соответствующие приближенные значения интеграла от функции / будем обозна- обозначать символом Ln(f), я = 0, 1, 2. В первом случае (при я = 0) соответствующая квадратурная формула называется формулой прямоугольников, во втором (при п=\) — формулой трапеций, в третьем (и = 2) — параболической формулой или, чаще, формулой Симпсона*"*. Формула прямоугольников Для интерполяции функции / на отрезке й fc], k=\, р у / [ fc] 2, ..., и, многочленом нулевой степени достаточно задать лишь один узел. Возьмем в качест- качестве узла середину отрезка Интерполяционным много- многочленом является постоянная fk(x)=J{t,k), а ?, х, i2 x2 ij u.j ck « - к=\, 2, ..., п. Рис. 270 При такой интерполяции мы заменяем данную функцию / «ступенчатой функцией», точнее набором функций, постоянных на каждом отрезке \хк - х, xj и равных значению функции/в центре отрезка (рис. 270). Вместо интеграла | f(x)dx возьмем интеграл | Pk(x)dx, т. е. хк - 1 хк - 1 заменим площадь криволинейной трапеции площадью соответ- соответствующего прямоугольника. Напишем теперь квадратурную формулу прямоугольников хк = t k=l k=l xk-l итак, *' Т. Симпсон A710—1761) — английский математик. 319
Формула трапеций На каждом отрезке [xt-i, хк~], k=l, 2, ..., п, возьмем интерполяционный многочлен Рк(х) первой степени, определя- определяемый узлами интерполяции хк -1 и хк. Полагая >",• =/(.*;), /=0, 1, ..., п, получим (см. F2.20)) Уо У, * X Рис. 271 LJ I -y\ * IT _1_ IT rk W - ~Ук -1 + -—-—Ук- Хк-1~Хк Xk — Xk-i k=], 2, ..., n. Таким образом, мы заменяем данную функцию / кусочно-ли- кусочно-линейной функцией. Вместо интег- хк рала J f(x)dx возьмем ин- хк-1 теграл | Pk(x)dx, т. е. заменим площадь криволинейной хк-1 трапеции соответствующей площадью обыкновенной трапеции (рис. 271). Замечая, что хк Pk(x)dx-- Ук-i+Xk Ь-а к=\, 2, ..., п, хк-1 получим квадратурную формулу трапеций п хк п или -а\ f(a)+f(b) Ук-\+Ук F2.24) к=1 = — J-^^+Ax1)+f(x2) + ... Формула Симпсона На каждом отрезке й x \ к=\, 2, ..., и, й возьмем р [ k\ , , интерполяционный многочлен Рк(х) второй степени, определяе- определяемый узлами интерполяции хк-х, 'tlk = x^L—— и хк. Тогда 320
Непосредственным вычислением убеждаемся, что хк (хк->-ЫЫ-1-хк) 6^к -*-" 6 п хк-1 , 2 Л-2Ь~а -UX— -\Хк Хк-1)— , ) 3 Зп хк 6V 6 /I поэтому Теперь нетрудно написать квадратурную формулу Симп- сона: 4=1 xk-i 4=1 F2.25) или ^ ) +... +f{xn-i)] + 62.5. ПОГРЕШНОСТЬ КВАДРАТУРНЫХ ФОРМУЛ*) Мы видели, что во всех трех рассмотренных нами случаях квадратурные формулы (см. F2.23), F2.24), F2.25)) имеют вид *' В этом пункте мы следуем идеям, развитым в монографии: Никольс- Никольский С. М. Квадратурные формулы М., 1974. 321
?(/)= Z 4 (Л F2.26) где /*(/) = — Z A/(U, F2.27) " i = o xk-i^ki^xk. /f=1> 2, ..., л, / = 0, 1, ..., m, a pt — некоторые числа. В случае формулы прямоугольников мы имели т = 0, ро=Ь, ^0 = ^1±^; в случае формулы трапеций -1 - -' в случае формулы Симпсона к=1, 2, ..., п. Пусть теперь заданы какие-либо числа р{, называемые весами, и пусть на отрезке [0, 1] задана какая-либо система точек ?,., /=0, 1, ..., т, называемых узлами. Пусть, как и раньше, отрезок [а, Ь] разделен точками хк, к — О, 1, ..., п, на. п равных отрезков [xfc_1( xfc], k=l, 2, ..., п, и пусть точки ?,ki получаются из узлов t,t при линейном отображении отрезка [О, 1] на отрезок [.fy-i, xk\ при котором точка ноль переходит в точку лк-х, т. е. при отображении x = (xk — xk-l)t + xk-l, 0^/<l. Формула F2.26) в этом случае называется квадратурной формулой, соответствующей узлам ^ и весам р{, i — 0, 1, ..., т. Всякая квадратурная формула F2.26) обладает свойством линейности: для любых двух функций / и g, определенных на отрезке [а, Ь]. и для любых двух чисел X и ц, очевидно, справедливо равенство Определение. Формула L(f)= Z 4(/) называется точной для к = \ многочленов степени г, если для любого многочлена Р(х) степени не выше чем г, для любого отрезка [а, Ь] и для любого числа п [т. е. для любого разбиения отрезка \а, о] на равные отрезки) справедливо равенство 322
Упражнение. Доказать, что, для того чтобы квадратурная формула L [/], соответствующая узлам ?,; и весам piy i = 0, I, ..., т, была точной для многочлена степени г, необходимо и достаточно, чтобы для любого многочлена Р(х) степени не выше г было справедливо равенство О i=0 Поскольку интерполяционный многочлен порядка г совпада- совпадает для многочлена степени г с самим многочленом, то квад- квадратурные формулы прямоугольников, трапеций и Симпсона точны соответст- соответственно для многочленов нулевой, первой и второй степени. Однако, более того, квадратурная формула прямоугольников точна для многочленов первой степени, а формула Симпсона — для многочленов третьей степени. Докажем это. Действительно, в случае формулы прямоугольников (см. F2.23) и F2.27)) Рис. 272 / (f\ — fl ^'^ * \ I v _ V \ k\J ) J \ 2 /^ fcl/ Простой подсчет дает, что для любой линейной функции справедливо равенство хк lk(Ax + B)= J (Ax + B)dx. F2.28) xk-l Это наглядно видно и на рис. 272. Суммируя равенства F2.28) по А: от 1 до п, получим что и означает точность квадратурной формулы прямоуголь- прямоугольников для многочленов первой степени. В случае формулы Симпсона (см. F2.25) и F2.27)) F2-29) Достаточно показать, что для любого многочлена третьей степени Р(х) в этом случае lk{P(x))= f P(x)dx, k=\, 2, ..., п. F2.30) 323
В самом деле, если эти равенства будут доказаны, то, суммируя их по к от 1 до п, получим L2(P(x)) = \p(x)dx, а т. е. что формула Симпсона точна для многочленов третьей степени. Пусть P(x) = Ax3 + Bx2 + Cx + D. Положим Q(х) = Вх2 + Сх + + D, тогда P(x) — Ax3 + Q(x). Поэтому J P(x)dx = A J x3dx + J Q(x)dx, k=\, 2, ..., п. F2.31) xk - 1 xk - 1 *k - 1 В силу того, что формула Симпсона точна для многочленов второй степени, имеем Ш(*))= 1 б(*)<**• к=1, 2, ..., п. С другой стороны, непосредственным вычислением убеждаемся, что к~ к~[ f х3 dx Это и доказывает равенство F2.30). Порядок погрешности квадратурных формул оказывается связан со степенью многочленов, относительно которых точна рассматриваемая квадратурная формула. Теорема. Пусть функция f r раз непрерывно дифферен- дифференцируема на отрезке [а, Ь] и пусть число М>0 таково, что \fir)(x)\^M, a^x^b. Если квадратурная формула F2.26) точна для многочленов степени г—\ (г=1, 2, ...), то существует постоянная сг>0, не зависящая от функции f, такая, что )f{x)dx-L{f) Доказательство. Представим функцию / на каждом отрезке [хк-и хк], согласно формуле Тейлора, в виде /(х) = Рк{х) + гк(х), к=\, 2, ..., п. 324
где г — 1 fJ I vl > ,, * , ' I V V W К \ f /-J ;/ V ft 1 / — многочлен Тейлора степени г—1, и, следовательно, гк(х) — остаточный член формулы Тейлора, который мы запи- запишем в форме Лагранжа: Ф)=Г[Хк-1 + в*(Х~Хк-1)](х-хк-1У> F2-33) к=\, 2, ..., п; тогда к-1 к=\ 1 J Pk(x)dx-lk(Pk(x)) k = ilxk_1 + t\ ] rk(x)dx-lk(rk{x)) k = l\_xk_1 F2.34) В силу того, что данная квадратурная формула точна для многочленов степени г—\, справедливо равенство Pk(x)dx-lk{Pk(x)) = 0, к=\, 2, ..., и*>. xk-i Поэтому из F2.34) следует, что \f(x)dx-L(f) < " а Далее, из F2.33) имеем Е J 1=1 xk-i \1к{гк{х))\. F2.35) , к=], 2, ..., п. *' Действительно, это следует из определения точности квадратурной формулы относительно многочленов данной степени, приведенного на с. 322, если в этом определении в качестве отрезка [а, Ь] взять отрезок [хь_1,хк] и положить п = 1. 325
Применяя это неравенство, получим xk-\ xk-l Полагая p= max |/>J (см. F2.27)), имеем i~ 0, 1, ..., m " i = 0 Подставляя эти оценки в F0.35) и введя обозначение л _\+{т+\)р мы и получим неравенство F2.32). ? Из формулы F2.32) следует, в частности, что при вычисле- вычислении интегралов с помощью квадратурных формул прямоуголь- прямоугольников и трапеций (они, как мы знаем, точны для многочленов первого порядка, и потому для них можно взять г = 2) ошибка имеет порядок См — , а при вычислении интегралов с помощью V" / формулы Симпсона (она точна уже для многочленов третьего порядка и можно взять г —А) ошибка составляет уже всего лишь „/ 1\ величину См — I. Отметим, что при приведенном подсчете постоянных сг мы не получили для них минимальных значений. Этого можно достичь, усовершенствовав методы их подсчета. Задача 46. Доказать, что для формулы прямоугольников можно взять с2=—, для формулы трапеций с2 = —, а для формулы Симпсона е4 = . 24 12 2880 62.6. ПРИБЛИЖЕННОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ ПРОИЗВОДНЫХ Приближенное вычисление производных производится на основе формул, которыми они определяются Например, по- поскольку 326
то так называемое разностное отношение f(x + h)-f(x) h F2.36) дает приближенное значение производной. При этом эта формула позволяет вычислить производную с любой степенью точности за счет выбора соответствующего h — это следует из определения предела. Оценим порядок приближения производной, вычисляемой по формуле F2.36), относительно h. Предположим, что функция / имеет в окрестности точки х ограниченную вторую производ- производную. Тогда по формуле Тейлора /(* + h) =f(x) +f (x) h + ^f" (x + Qh), 0 < 9 < 1; отсюда т. e. . ? Очевидно, что если в точке х существует производная, то Umf(x+h)-f{x-h)=f(x). л—о 2Л Оказывается, что приближенное вычисление производной в точке по приближенной формуле /<*+*>-/(*-*> F2.37) обеспечивает более высокий порядок малости погрешности относительно h. Покажем это. Пусть функция / имеет в окрестности точки х третью ограниченную производную. Тогда по формуле Тейлора 327
f(x-h)=nx)~f'(x)h+\f'(x)h2-l-f"(x + Q2h)h\ 0<92<1. Вычитая второе равенство из первого и деля на 2/г, получим: =f'(x) + O(h2), А-»0. Таким образом, разностное отношение F2.37) аппроксимирует производную на порядок лучше, чем F2.36). Для приближенного вычисления второй производной в точке х можно поступить следующим образом: приближенно вычис- вычислить первую производную в точках х и x + h, например, по формулам F2.36): / W~- , J \х тогда /' (х + К) -/' (х) ^f(x + 2/i) - 2/ (х + К) +f(x) h ~ h2 Разностное отношение, стоящее в правой части полученной формулы, и принимается за приближенное значение второй производной в точке х. В том случае, когда у функции /' в окрестности точки х существует третья ограниченная производная, раскладывая числитель по формуле Тейлора, получим Аналогично случаю первой производной можно показать (в предположении ограниченности четвертой производной в окрестности точки х), что Лх + ,г)-2Ах)+Лх-И) =/„ 2 h т. е. у приближенной формулы F2.39) для вычисления второй производной погрешность на порядок лучше, чем у формулы F2.38). Подобным же образом вычисляются производные более высоких порядков и частные производные функций многих переменных. 328
§ 63. РАЗБИЕНИЕ МНОЖЕСТВА НА КЛАССЫ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ Много раз в нашем курсе мы сталкивались с понятием эквивалентности: эквивалентные бесконечно малые и бесконечно большие функции (п. 8.3), эквивалентные отображения отрезка (п. 16.2) и области (п. 50.2), эквивалентные фундаментальные последовательности метрических пространств (п. 57.5), эквива- лентные функции при построении пространства RL2 (п. 59.4) и т. д. Во всех этих случаях отношение эквивалентности обладало следующими тремя свойствами: (если элементы рассматривае- рассматриваемого множества обозначить буквами х, у, z, ..., а эквивалентные элементы х и у обозначить символом х~у, то: 1. Каждый элемент рассматриваемого множества эквива- эквивалентен самому себе: х~х (рефлексивность). 2. Если х~у, то у~х (симметричность). 3. Если х~у и y~z, то ,v~z (транзитивность). Всегда предполагалось само собой разумеющимся, что множество тех или иных элементов, в котором введено понятие эквивалентности, обладающее свойством рефлексивности, сим- симметричности и транзитивности, распадается на непересекающиеся классы эквивалентных элементов. В действительности так и есть. Сформулируем и докажем это утверждение в общем случае. Пусть задано множество А = {х, у, z, ...} и некоторое под- подмножество множества его упорядоченных пар, обладающее следующими свойствами: если пара (х, у) принадлежит этому подмножеству, то элементы .х: и у называются эквивалентными и пишется х~у, при этом выполняются условия рефлек- рефлексивности, симметричности и транзитивности. В этом случае говорится, что в множестве А задано отношение эквивалент- эквивалентности. Теорема. Если в некотором множестве задано отношение эквивалентности, то это множество является суммой своих попарно не пересекающихся подмножеств эквивалентных между собой элементов. Доказательство. Пусть А = {х, у, z, ...}—множество, в котором задано отношение эквивалентности. Для каждого элемента х <= А через Ах обозначим множество всех элементов множества А, эквивалентных элементу х. Покажем, что А= U Ах F3Л) и что это представление множества А в виде суммы под- подмножеств Ах является искомым, т. е. что слагаемые Ах попарно не пересекаются. 329
Прежде всего, в силу рефлексивности отношения эквива- эквивалентности, для каждого х <= А имеем х~х и, следовательно, х е Ах, т. е. каждый элемент множества А принадлежит некоторому Ах, поэтому Лс= U Ах. F3.2) х^А С другой стороны, каждый элемент множества Ах, в силу самой конструкции, является элементом множества А. Следовательно, Аха А и потому U АхсА. F3.3) Из включений F3.2) и F3.3) вытекает равенство F3.1). Докажем теперь, что любые два элемента каждого из множеств Ах эквивалентны между собой. В самом деле, пусть y<sAx, z <= Ах; это означает, что у~х и z~x. В силу симметричности отношения эквивалентности, отсюда следует, что x~z, откуда, согласно транзитивности,— y~z. Покажем, наконец, что слагаемые в правой части равенства F3.1) попарно не пересекаются. Именно, покажем, что для любых двух элементов х' и х" множества Ах- и Ах>- либо совпадают, либо не пересекаются. В самом деле, пусть у множества Ах- и Ах» найдется хотя бы один общий элемент: у <= Ax>f]AX" и пусть z e Ах>. Поскольку было доказано, что для каждого множества Ах любые два его элемента эквивалентны, то z~y, у~х" и, следовательно, z~jc", т. е. z^AX". Элемент z являлся произвольным элементом из множества Ах>, поэтому Ах. а Ах„- F3.4) аналогично АХ..<=АХ.. F3.5) Из F3.4) и F3.5) следует, что Таким образом, если у множеств Ах- и АХ" имеется хотя бы один общий элемент, то они совпадают; если же такового элемента нет, то эти множества, очевидно, не пересекаются. Итак, представление F3.2) действительно обладает всеми сформулированными в теореме свойствами. ? 330
§ 64. ПРЕДЕЛ ПО ФИЛЬТРУ При изучении курса анализа нам встретились два понятия предела: предел функции, частным случаем которого является предел последовательности, и предел интегральных сумм. Оказывается, что существует более общее понятие предела, называемое пределом по фильтру, которое содержит в себе оба указанные понятия предела как частные случаи. Существование такого понятия доставляет, безусловно, эстетическое удовлетво- удовлетворение, поэтому в настоящем параграфе будет дано его определение. Однако для изучения математического анализа введение этого понятия не дает, по существу, никаких преиму- преимуществ, чем и объясняется, что оно помещено в конце курса. 64.1. ТОПОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОСТРАНСТВА Определение 1. Пусть X—некоторое множество и в нем задана система Q = {G} подмножеств, удовлетворяющих следую- следующим условиям: 1°. Пересечение конечной совокупности множеств системы О. принадлежит этой системе. 2°. Объединение любой совокупности множеств системы О. принадлежит этой системе. 3°. IeQ, 0efi. Тогда множество X называется топологическим простран- пространством, система Q. — его топологией, а множества системы Q — его открытыми подмножествами. Для любой точки х е X каждое содержащее ее множество GeQ называется ее окрестностью. Если у любых двух точек топологического пространства существуют непересекающиеся окрестности, то пространство называется хаусдорфовым*\ Примером хаусдорфова топологического пространства явля- является всякое метрическое пространство, так как его открытые множества образуют систему, удовлетворяющую условиям 1°, 2°, 3° определения 1 (см. п. 57.1). Существуют и так называемые неметризуемые топологические пространства (см. об этом в кн.: Александров П. С. Введение в теорию множеств и общую топологию. М., 1977). Для любой точки xel всякая ее окрестность заведомо не является пустым множеством, так как она содержит по крайней мере один элемент — саму точку х. Определение 2. Всякая подсистема 33 системы О. открытых множеств топологического пространства называется базой топологии этого пространства, если любое непустое открытое *' Ф. Хаусдорф A868—1942)- немецкий математик. 331
множество пространства (т. е. непустое множество из систе- системы Q.) является объединением некоторой совокупности мно- множеств из 33. Так, в метрическом пространстве базой топологии является множество 33 всех е-окрестностей всех точек этого простран- пространства. Действительно, каково бы ни было непустое открытое множество G данного метрического пространства, для каждой его точки .хеб существует такое 8 > 0, что ее е-окрестность содержится в G: U(x, е)с=G. Выберем и зафиксируем для каждой точки х <= G одну из таких окрестностей; тогда множество G очевидно будет являться их объединением: G= U U(x, 8). Упражнение 1. Доказать, что в любом метрическом пространстве множество всех s-окрестностей с рациональным е всех точек этого пространства образует его базу топологии. Топологию можно задавать с помощью базы топологии. Именно: если 23 = {Л} — база топологии О пространства X, то, согласно определению 2, Q является системой всех подмножеств пространства X, каждое из которых либо является объедине- объединением некоторой совокупности множеств из 33, либо пусто. Определение 3. Система 33 (х) окрестностей точки х топо- топологического пространства X называется локальной базой топо- топологии в этой точке, если, какова бы ни была окрестность V точки х в пространстве X, существует такая окрестность U е 33 (х), что UczV. Очевидно, что совокупность всех окрестностей данной точки образует ее локальную базу топологии. Для любой точки метрического пространства ее локальную базу топологии образуют также, например, все ее е-окрестности радиусов 8 = -, и=1, 2, .... Объединение локальных баз топологии во всех точках образует базу топологии всего пространства, ибо каждое непустое открытое множество можно представить как объедине- объединение входящих в него окрестностей его точек, где указанные окрестности берутся из рассматриваемых локальных баз топо- топологии. Тем самым топологию во множестве можно задавать, определяя локальные базы топологии в каждой из его точек. С помощью понятия окрестности для топологических пространств дословно, так же как для метрических (см. п 57.1 и п. 18.2), вводятся понятия точек прикосновения, предельных и изолированных, а также понятие замкнутого множества. 332
64.2. ФИЛЬТРЫ В дальнейшем через ty(X) будем обозначать множество всех подмножеств множества X. Определение 4. Пусть X—непустое множество. Множество $с:'$(Х) называется фильтром (или, подробнее, фильтром на множестве X), если: 1°. Для любых А'е% и А"е$ существует такое Ае"%, что AczA'OA". Т. 0ф%, Ъ±0- Из свойств 1° и 2° вытекает, что пересечение любого конечного числа множеств, принадлежащих фильтру, непусто. Примеры. 1. Пусть ХФ0, Х=>Ао=?0- Тогда множество 5= {Л: АоаАе^Щ} является фильтром на X. Действительно, очевидно, что Аоеъ, а если А'е% и А"е%, то А'(\А"-=>Аоф0, т. е. оба условия 1° и 2° определения 4 выполнены. 2. Пусть хеХ. Тогда множество 5 = {Л: хеАе*$(Х)} есть фильтр на X. Этот фильтр является частным случаем фильтра, рассмотренного в предыдущем примере, когда множество Ао состоит из одной точки х. 3. Пусть X=N— множество натуральных чисел и А„ = {т: meN, т>п), и = 0, 1, 2, ... . F4.1) Тогда множество всех АП образует фильтр, обозначаемый FN = {An} и называемый натуральным фильтром. Проверим, что FN— фильтр. Действительно, NeFN, и следо- следовательно FN^0, все Апф0, а если т<п, то Anf]Am = AneFN. 4. Пусть снова Х=1\. Система подмножеств jjv множества N, каждое из которых является дополнением к конечному подмножеству множества 1\, также образует фильтр на N, называемый фильтром Фреше и содержащий в себе натураль- натуральный фильтр FN. Покажем, что gjv действительно фильтр. Пусть А е 5jy, Be^N, (N\A){J(N—B)^0 и n<=N—наибольшее из чисел, входящих в множество A\\ A)[J(N\ В). Такое число существует, так как указанное множество в силу определения giv состоит лишь из конечного множества чисел. Тогда множество AneFN (см. F4.1)) содержится в Af]B. Далее, поскольку множество натуральных чисел N счетно, a N\A, где А е %N, по определению множества 5;v конечно, то АФ0. Наконец, Ne^N и, следова- следовательно, 5iv^0- Таким образом, 5N — фильтр. 5. Пусть X—топологическое пространство и хеХ. Локаль- Локальная база топологии 33 (х) образует фильтр. Действительно, прежде всего, очевидно, что для каждой окрестности Ue$5(x) имеем xeU я поэтому Uj=0. Далее, для любых ?/еЗЗ(х) и УеЪ(х) пересечение Uf]V является открытым множеством, 333
содержащим точку х, поэтому по определению локальной базы топологии существует такая окрестность 1?еЪ(х), что We Uf] V. 6. Пусть X—топологическое пространство, х — предельная точка пространства X, 33 (х)— локальная база топологии в этой точке и & (х) — множество всех «прооколотых окрестностей» этой локальной базы топологии, т.е. &(х) состоит из множеств U(x)=U(x)\{x}, t/(x)e33(x). Тогда &(х) образует фильтр. В самом деле, если U ей (х), то, поскольку точка х является предельной для пространства X, существует точка yeU и, следовательно, иф0. Далее, для любых 0 е & (х) и V е 33 (х) имеем, согласно их определению, U=U\{x}, V=V\{x], Ue%(x), УеЩх). Пересечение UftV является окрестностью точки х, поэтому существует такая окрестность We^B(x), что WczUf]V и поэтому W=W\{x}cz a Uf] V. Итак, Й (х) действительно фильтр. 7. Множество X называется упорядоченным множеством или направлением, если для любых двух его элементов х и у определено транзитивное отношение порядка. Иначе говоря, из любых двух его элементов х и у один из них «следует» за другим. Если элемент у следует за элементом х, то пишут х-Зу. При этом если х-Зу и y-3z, то x-3z, x, у, zeX. Всякая непустая система f = {^a} непустых подмножеств Аа, ае51, некоторого множества Xтакая, что для любых двух Аае\, Аа.е\, АЛФАа,, имеет место либо включение АЛсАа,, либо Аа,аАа, является фильтром. Этот фильтр представляет собой упорядоченное множество, если в нем за отношение порядка Аа-ЗАа, взять включение Аа<=Аа.. Определение 5. Фильтр 5i — {А} на множестве X называется фильтром, который сильнее фильтра 5г = {^} на т°м же множестве, если для любого множества Ве$2 существует такое Ае%х, что А а В. Определение 6. Если фильтр 5i сильнее фильтра 5г> а 5г сильнее 5i, rn° фильтры 5i u 5г называются эквивалентными. Пример 8. Пусть Ъ (х) — локальная база топологии точки х метрического пространства, состоящая из всех ее е-окрестно- стей, а 330(х) — ее локальная база топологии, содержащая только окрестности радиуса е = -, я=1, 2, ... . Фильтры 33 (х) и п 33 0 (х) эквивалентны. Упражнение 2. Доказать, что фильтры в примерах 3 и 4 эквивалентны. Определение 7. Фильтр gi называется подфилътром фильтра %2> если каждый элемент фильтра 5i является и элементом фильтра 32> т- е- если Ъ\с:Ъ2- 334
Очевидно, что фильтр сильнее всякого своего подфильтра. Определение 8. Каждый подфилътр фильтра, эквивалентный самому фильтру, называется его базой. Например, в примере 8 фильтр ЗЗоМ является базой фильтра Ъ\х), а натуральный фильтр FN— базой фильтра Фреше 5/v> построенного в примере 4. Иногда бывает удобно рассматривать фильтры, удовлетво- удовлетворяющие еще одному дополнительному условию. Определение 9. Фильтр g на множестве X называется полным, если из условий Ае#, В следует, что В рассмотренных выше примерах 1, 2 и 4 фильтры являлись полными. Например, в примере 4 (фильтр Фреше) это вытекает из того, что если А е g^ и, следовательно, его дополнение в множестве натуральных чисел 1\ конечно, то любое подмно- подмножество натуральных чисел В, которое содержит А, также имеет конечное дополнение в N, ибо, если Ac^BczIW, то N\BczN\A. Фильтры же, рассмотренные в примерах 3, 5 и 6, уже не являются полными. В примере 3 натуральный фильтр FN не является полным, поскольку не всякое подмножество А мно- множества натуральных чисел, содержащее множество вида А„ (см. F4.1)), само имеет такой вид, т. е. принадлежит на- натуральному фильтру FN. Фильтры, рассмотренные в примерах 5 и 6, не являются полными, так как не всякое множество, содержащее открытое множество, является обязательно само открытым. Иногда в математической литературе полный фильтр назы- называется просто фильтром, а фильтр в смысле определения 4 базисом (или базой) фильтра. Это оправдано тем, что справедливо следующее утверждение. Лемма 1. Всякий фильтр является базой некоторого полного фильтра. Доказательство. Пусть $ = {А} — фильтр на множестве X. Определим множество E, как множество всех таких подмножеств В множества X, что каждое из них имеет в качестве своего подмножества некоторый элемент фильтра g. Короче, 5еE тогда и только тогда, когда существует такое А <= g, что А с В. Покажем, что E является полным фильтром, а фильтр g — его базой. Если 5'еE, В"б®, то существуют такие А'е% и Л"eg, что А'с В', А"<^В". Поскольку g — фильтр, то найдется такое v4eg, что AczA'f]A". Заметив, что A'f]A"czB'ftB", получим Ас: cB'f]B" и, следовательно, согласно определению © множество 335
B'f]B" является его элементом: B'f]B" e®. Тем самым выпол- выполняется условие 1° определения 4. Если бы 0е©, то снова, согласно определению (б, нашлось бы такое А е 5, что А а 0, но тогда А = 0, т. е. пустое множество оказалось бы элементом $, что про- противоречило бы тому, что 5 — фильтр. Следовательно, 0фФ Кроме того, так как А<=А, то каждое множество % является и элементом ©, т. е. 5С®> а поскольку $, как всякий фильтр, не пуст: %Ф0, то не пусто и множе- множество ©: ©^0. Таким образом, © удовлетворяет всем условиям определения 4, т. е. является фильтром. Его пол- полнота тоже сразу вытекает из его определения. В самом деле, если Be®, то существует такое Ае%, что А с:В. Поэ- Поэтому для каждого множества В', такого, что BczB'aX, также справедливо включение А а В', которое и означает, что Я'е©. Наконец, 5 является базой полного фильтра ©. Действи- Действительно, с одной стороны, как было показано, 5С©> т- е- фильтр йг является подфильтром ©; а выше отмечалось, что всякий фильтр сильнее любого своего подфильтра. С другой стороны, определение фильтра © как раз и означает, что фильтр 5 сильнее фильтра ©: каково бы ни было Be© существует такое А е 5, что А с: В (см. определение 5). Итак, фильтры 5й® эквивалентны. ? Лемма 2. Пусть 5i~ фильтр на множестве Xv 52 — фильтр на множестве Х2 и def g = (С: С=АхВ, Ae%t, Beg2}; F4.2) тогда 5 является фильтром на произведении Хх х Х2 множеств Х1 и Х2. Фильтр g, определенный равенством F4.2), называется произведением фильтров 5i и 3?2- Если g является произведе- произведением фиЛЬТрОВ gt И 52, ТО ПИШеТСЯ 5 = 5lx32- Доказательство. Пусть QeJi и С2е52, тогда, согласно определению F4.3), существуют такие ^е^,, А2е%1 и Bte^2, В2е'#2, что С1=А1хВ1, а С2 = А2хВ2. Поскольку gi и 52 — фильтры, то найдутся такие /legj и В е%2, что АсА^А» B^B^Bz. F4.3) В силу того же определения F4.2), А хВе$, причем из F4.3) следует, что АхВ^(А1х В1H(А2 х В2), ибо, если (х, у)еАхВ, то хеА, уеВ. Следовательно, в 336
силу F4.3), xeAlf]A2, yeBif)B2, поэтому (х,у)^А1хВ1 и (x, y)eA2 xB2, т. е. (х, у)е(А1хВ1)[)(А2хВ2). Наконец, каждое С=АхВФ0, Ае%х, Ве^2, ибо, в силу определения фильтра, А=?0, ВФ0. Из того, что 5i^0 и 52#0, следует, что и g = glXg2^0. Таким образом, 3 = 5ix52 удовлетворяет определению фильтра. ? Лемма 3. Пусть X и Y—некоторые множества, f:X->Y—отображение X в Y и % = {А} — фильтр на мно- множестве X. Тогда совокупность всех образов f(A) множеств из фильтра 5 является фильтром на множестве Y. Фильтр {/'(А)}, Ае$, называется образом фильтра 5 пРи отображении / и обозначается через /E) = {/И)}, Ае%. F4.4) Докажем, что (\Щ действительно является фильтром. Пусть /()е/(8г), f(B)eF[S), Ae%, Ве%. Тогда существует такой элемент С фильтра $: Се 5, что С^А(~)В. Поскольку flC)cf{Af]B)cf{A)f]f[B), и по определению системы/C) имеем /(CJe/Ш), то первое условие определения фильтра (см. опреде- определение 4) выполнено. Второе условие также выполнено, посколь- поскольку /E) состоит только из элементов вида f(A), где А е 5- Следовательно, f(A)=?0, поскольку АФ0. Наконец, из того, что 5=^0> следует, что и /E)^0- П 64.3. ПРЕДЕЛ ФИЛЬТРА Определение 10. Пусть X—топологическое пространство, хеХ, и 5 —фильтр на X. Точка х называется пределом фильтра 5 или его предельной точкой, если фильтр 5 сильнее фильтра *-8(х), являющегося локальной базой топологии в этой точке. Если точка х является пределом фильтра 5» wo пишут Примеры. 1. Пусть X=N—множество натуральных чисел, рассматриваемое, как обычно, с дискретной топологией: каждая точка we TV считается открытым множеством (иначе говоря, каждая точка является изолированной точкой); тогда натураль- натуральный фильтр FN (см. пример 3 в п. 64.2) не имеет предела в N. Действительно, никакое число nel\ не является пределом фильтра FN, ибо у любого числа п0 е N существует локальная база топологии, состоящая только из этого числа п0, и не существует А е FN, содержащегося в одноточечном множестве 337
{«0}, поскольку любое AeFN содержит бесконечно много элементов. Таким образом, фильтр FN не сильнее локальной базы топологии любого числа пое1\. 2. Пусть X=J\[j{ + ao}, т. е. множество X получено добавле- добавлением к множеству натуральных чисел N «бесконечно удаленной точки» +00, причем локальная база топологии 33( + со) состоит из всевозможных множеств Ап (см. F4.1)), а локальные базы ©(и), nel\, по-прежнему из одной точки п. База топологии в X определяется как объединение локальных баз всех его точек. В пространстве ЛУ{ + оо} натуральный фильтр FN имеет своим пределом +со. Действительно, для любой окрестности v4ne33(+co) в качестве элемента AeFN такого, что AczAn (см. определение 10), можно взять само А„, ибо AneFN. Задача 47. Доказать, что, для того чтобы любой фильтр топологического пространства имел не более одного предела, необходимо и достаточно, чтобы пространство было хаусдорфовым. Теорема 1. Для того чтобы точка х являлась пределом фильтра 5 топологического пространства X, необходимо, чтобы эта точка являлась пределом каждой его базы, и достаточно, чтобы она являлась пределом по крайней мере одной его базы. Доказательство необходимости. Пусть подфильтр g0 является базой фильтра g пространства X и т. е. фильтр 5 сильнее локальной базы топологии 33(я) в точке х. Это означает, что для любой окрестности U&'&yx) суще- существует такое А е 5, . что А с= U. Поскольку 5о является базой фильтра 3> то Для указанного Ае$ найдется такое Ве$0, что ВаА и, следовательно, Ball, т. е. подфильтр 5о также сильнее локальной базы топологии 23 (х), и потому x = lim3o- Доказательство достаточности. Пусть подфильтр 5о фильтра 3 является его базой и Jt = lim3o, T- е- 5о сильнее локальной базы топологии 33 (х), тогда сам фильтр g тем более сильнее 33 (я), ибо каждый элемент подфильтра является и элементом фильтра. Следовательно, x = lim5- П 64.4. ПРЕДЕЛ ОТОБРАЖЕНИЯ ПО ФИЛЬТРУ Общее понятие предела дается следующим определением. Определение 11. Пусть X—некоторое множество, Y—то- Y—топологическое пространство, f: X—> Y— отображение X в Y, 5 — фильтр на X. Точка beY называется пределом отображения f no фильтру 3 и пишется Mm л f(x) = b, 338
если фильтр /E) имеет своим пределом в пространстве Y точку Ь. Таким образом limr,/(x)d=lim/(g). F4.5) Примеры. 1. Пусть X=N— множество натуральных чисел, def Y—топологическое пространство, f:N-*-Y, >„ = /(«), nelW, и пусть FN — натуральный фильтр, построенный в примере 3, п. 64.2, т. е. FN состоит из множеств F4.1). Тогда предел ото- отображения / по фильтру FN совпадает с обычным пределом по- последовательности {>„} в Y. Действительно, условие \\mFNf(n) = b равносильно, согласно F4.5), условию \\mf[FN) = b, гдед^лг) = = {/\А„)}, ДА„) = {ут:т>п}. Равенство предела фильтра f(FN) точке Ъ означает, что для любой окрестности ?/еЗЗ(б), где 33 (й) — локальная база топологии в точке Ь, существует содержащийся в U элемент /(А„о) фильтра f(FN):f(AnJc: U. Поскольку при п>п0 выполняется включение пеАп,а следова- следовательно, и включение yn=f(n)ef(An), то при п>п0 имеет место включение yneU. Это и означает, что lim у„ = Ъ. п—>со 2. Пусть X=NxN, FN — натуральный фильтр, % = FNxFN (см. F4.2)), Y—топологическое пространство, /: JVx N-> Y, ymn=f(m, n), meN, neN; тогда предел limff/(w, n) совпадает с обычным пределом двойной последовательности {ущп}: точка b называется пределом lim ymn последовательности {утп}, если для любой (т, л)—'Х^ окрестности U точки b существуют такие т0 и п0, что при т > п0 и п > п0 выполняется включение утп е U. Таким образом, Нтя/(/и, п)= lim ymn. (т,п)—со 3. Если система $ = {АЛ}, Аа<^Х, ае®, является направле- направлением (см. пример 7 в п. 64.2), a Y—метрическое пространство, то существование предела \\т^/(х) = b отображения /: Х-> Y означает, что для любого е>0 существует такое множество Аае%, что для всех хеАа выполняется неравенство p(f(x), Ь)<г. В этом случае предел lims/(,\:) называют также пределом по направлению. 4. Пусть Е—измеримое по Жордану множество в R", х — какое-либо его разбиение: т = {^}1=1, ^еЕ(, /=1, 2, ..., к. Пусть элементами множества X являются, в свою очередь, всевозможные множества вида х={х, Ь, ..., у. F4.6) 339
Для любого г|>0 обозначим через Ац подмножество множества X, состоящее из всех таких элементов х, у которых мелкости | т | входящих в них разбиений т меньше г\, т.е. |т|<г|. Система 5=={^л} является фильтром на X. Более того, система 5 представляет собой направление, если в ней за отношение порядка АЦ1-ЗАЦ1 взять включение АП1сАЦ2. Всякая действительная функция /: E->R порождает отобра- отображение <pf:X->R по формуле def i=l Таким образом, Ф/М является значением соответствующей интегральной суммы Римана функции /. Предел отображения q>f:X-*R по фильтру % = {АЦ} совпада- совпадает с обычным пределом интегральных сумм Римана функции / при условии, что мелкости рассматриваемых разбиений стре- стремятся к нулю: к lims фг (х) = lim ||0 Очевидно, что этот предел является пределом по направлению. 5. Пусть X и Y— топологические пространства, /: Х-* Y, аеХ, и 5 — такой фильтр на X, что lim5 = я (т.е. фильтр g сильнее некоторой локальной базы топологии 2? (а) в точ- точке а). Предел lims/(x) в данном случае называется пределом отображения f no фильтру 5 в точке а. При соответствующих выборах фильтров g будут полу- получаться, в частности, пределы в данной точке по различным множествам. Например, если фильтр 5 состоит из окрестностей некоторой локальной базы топологии 33 (а) точки а, то существование предела lims/(x) в точке а по такому фильтру означает непрерывность отображения / в точке а, причем lims/(x) = lim/(x) =f(a). Если точка а является предельной точкой множества X, а фильтр 5 состоит из проколотых окрестностей некоторой локальной базы топологии в этой точке (см. пример 6 в п. 64.2), то предел lims/(x) совпадает с пределом lim/(jc), Если X и Y—подмножества соответственно метрических пространств X' и Y', аеХ', beY', то существование предела \\mf(x) = b, означает существование предела функции / по х—*а направлению 5, состоящему из пересечений множества X со всевозможными 5-окрестностями точки х = а (см. пример 3). 340
Это равносильно тому, что для всякого г>0 существует такое 8>0, что для всех точек xeXf]U(a; 8) выполняются неравенства р(/Ы, Ь)<г. Заметим, что раньше символ х-*а, хеЕ не имел для нас самостоятельного смысла: было определено лишь все обозна- обозначение lim f[x) в целом. Теперь, в конце курса, мы видим, что х->а,хеЕ символ х-* а, хеЕ, можно рассматривать как обозначение фильтра (например, фильтра *(а) или фильтра S(a)), по которому берется предел отображения. Итак, действительно все встретившиеся нам раньше понятия предела являются частным случаем предела отображения по фильтру. Для отображений в полное метрическое пространство, в частности для всех функций, принимающих числовые зна- значения, имеется критерий существования предела по филь- фильтру, формулируемый в терминах самого фильтра, без ис- использования значения самого предела, т. е. критерий, обоб- обобщающий разнообразные критерии Коши, встречавшиеся нам раньше. Определение 12. Фильтр в метрическом пространстве назы- называется фильтром Коши, если он содержит сколь угодно малые по диаметру множества. Теорема 2. Для того чтобы отображение f:X-*Y про- произвольного множества X в полное метрическое пространст- пространство Y имело предел по некоторому фильтру ft множества X, необходимо и достаточно, чтобы образ /(g) фильтра g при отображении f был фильтром Коши в пространст- пространстве Y. Доказательство. Необходимость. Если сущест- существует предел \\т%/{х) = Ь, то, согласно определению 10, для любой е-окрестности U(Ь, е) точки beY существует та- такое множество Лей, что f(A)cU(b, е) и, следователь- следовательно, diam (f(A)) ^ 2e. Это и означает, что фильтр /(g) содержит сколь угодно малые по диаметру множества, т. е. является фильтром Коши. Достаточность. Пусть фильтр /(g) является фильтром Коши. Выберем какое-либо множество Аге^ так, чтобы diam (f(A x)) < 1, а затем множество Вге$ так, чтобы diam (/EХ)) < -. Согласно определению фильтра, существует такое множество А2е%, что А2сА1 и A2<=BV а следовательно, diam(A2)<-. Если выбраны множества Аке$ так, что diam(f(Ak))<-, К к=\, 2, ..., п, и 341
то найдется множество 5n<=5> Для которого diam (f(Bn)) < , а затем и такое множество Ап+1е^, что а следовательно, Продолжая этот процесс, получим последовательность таких множеств Anef, и=1, 2, ..., что для нее будут выполняться условия: )/КH, л=1, 2, ...; 3) lim diam (//*„)) = 0. n—»oo Это означает, что последовательность множеств f(An), n — 1, 2, ..., метрического пространства Y является последователь- последовательностью Коши. В силу полноты пространства Y, согласно следствию теоремы 1 п. 57.2, существует точка beY, являющаяся точкой прикосновения для всех множеств f(An). Выберем произвольно 8>0. В силу выполнения условия 3, существует такое н0, что имеет место неравенство ))<1 F4.7) Так как точка b является точкой прикосновения множества /\А„о), то найдется такая точка уе/(Ащ), что р{Ь, у)<\. F4.8) Из неравенств F4.7) и F4.8) следует, что для любой точки zef(Ano) выполняется неравенство p(z, b)^p(z, y) + p(y, b) < diam(/(/*„)) + - < KV / r\ ' s> r\7> /F4.8) VV °" 2F4.7) Это означает, что f(An)aU(b, г). 342
Таким образом, в любой окрестности точки b имеется элемент фильтра /E)» т.е., согласно определениям 10 и 11, имеем \im?f(x) = b. ? В заключение отметим, что на пределы по фильтру отображений в числовые множества очевидным образом обоб- обобщаются свойства классических конечных пределов функций, например возможность предельного перехода в неравенствах, и свойства, связанные с арифметическими свойствами над функциями.
ПРЕДМЕТНО-ИМЕННОЙ УКАЗАТЕЛЬ Абсолютно интегрируемая функция 8 — сходящийся интеграл 8 Аксиомы расстояния 96 — Фреше 275 Алгебраическая сумма подмножеств линейных пространств 144 Лрцела Ч. 134 База топологии пространства 331, 332 — фильтра 335 Базис пространства 140, 167 Банах С. 111, 163 Банахово пространство 163 Бесконечномерное линейное простран- пространство 147 Бессель Ф. 51 Билинейное отображение 147, 148 Буняковский В. Я. 192 Вандермонд А. Т. 316 Вектор 139 Вес 322 Вложение пространств 227 Волыперра В. 113 Вполне ограниченное множество ме- метрического пространства 121 Гато Р. 183 Гёльдер О. Л. 36, 38 Гильберт Д. 98, 201 Гильбертов кирпич 123 Гильбертово пространство 97, 98, 201 Главное значение интеграла 79,80 Гомеоморфизм 132 Грам И. 221 2л-периодическая абсолютно интегри- интегрируемая функция 19 Действительное линейное простран- пространство 137, 138 Дельта-последовательность 41, 284, 285 Дельта-функция 269, 282, 283 Диаметр подмножества 105 Дини У. 24 Дирихле Л. 17 Дирак П. 269, 274 Дифференциал Гато 184 — отображения 180 — Фреше 180 Дифференцируемое в точке отобра- отображение 180 по заданному направлению отображение 183 Единичная функция 287 Естественное вложение 215 — отображение 209 Е-окрестность 100 е-сеть 121 Замкнутая ортогональная система 239 Изометричное соответствие 99 Изометричные пространства 99 Изоморфизм 146, 159, 179 Изоморфное отображение 146, 159, 179 Изоморфные линейные пространства 146, 159, 179, 200 Интеграл Дирихле 17 — Фурье 69 — — в комплексной форме 81 Интегральное уравнение Вольтерра 113, 114 344
Интегралы Лапласа 86 Интервал в линейном нормированном пространстве 183 Интерполяционный многочлен 316 Лагранжа 317 Квадратурная формула 318, 322 , точная для многочленов дан- данной степени 322 Класс эквивалентности 205, 206 Компакт в метрическом простран- пространстве 120, 121 Комплексное линейное пространство 138 Конечное покрытие 127 Конечномерное линейное простран- пространство 140 Константа вложения 227 Континуум 133 Коши О. 101, 105, 109, 192, 243, 341 Коэффициенты разложения элемента по данному базису 168 — Фурье 9, 231, 233 Критерий линейной независимости элементов 221 Кронекер Л. 140 Кусочно-непрерывная производная 55 Лагранж Ж.-Л. 317 Лежандр А. М. 143 Лаплас П. 86 Лебег А. 23, 154 Лейбниц Г. 31 Лемма Л. Шварца 185, 186 Линейная комбинация элементов про- пространства 139 — оболочка множества 140 Линейно зависимая система векторов 139 — независимая система векторов 139 Линейное отображение 145 — пространство 192 — — с почти скалярным произведе- произведением 192 — — со скалярным произведением 192 — сходимостью 275 Линейность дифференциала 182 — квадратурной формулы 322 — преобразования Фурье 83 Линейный оператор 145 — функционал 255, 276 Липшиц Р. 37 Локальная база топологии простран- пространства 332 Локально интегрируемая функция 281 Метод «вилки» 309 — касательных (метод Ньютона) 312—315 — хорд 310—312 Метрика 96 —, порожденная заданной нормой пространства 161 Метрическое пространство 96 Минимальное свойство коэффициен- коэффициентов Фурье 232 Многочлены Лежандра 143 — Чебышева 143, 144 Мультилинейное отображение 148 Наилучшее приближение элемента с помощью линейных комбинаций 233 Направление 334 Натуральный фильтр 333 Неподвижная точка отображения 111 Непрерывное отображение в точке 107, 108, 111 пространства в пространство 108, 158, 159, 278, 279 345
Непрерывный функционал 276 Неравенство Бесселя 51, 234 — Коши — Буняковского 192, 194 — Коши — Шварца 243 — треугольника 149, 192 м-мерное пространство 140 «-мерный вектор 140 Норма 149 — билинейного отображения 176 —, порожденная скалярным произве- произведением 193 Нормированное линейное простран- пространство 149 Носитель функции 12 Нулевой функционал 277 — элемент 138 Ньютон И. 312 Обобщенная функция 281 медленного роста 291 Образ фильтра 337 Обратное преобразование Фурье 82 Обращение в нуль обобщенной функ- функции на интервале 285 Ограниченное билинейное отображе- отображение 176 — множество 105, 158 — по полунорме (по норме) мно- множество 158 Ограниченный оператор 171 Окрестность точки топологического пространства 331 Определитель Вандермонда 316 — Грама 221 Ортогонализация 225 Ортогональная проекция элемента в подпространство 251 — система элементов 6, 220 Ортогональное дополнение множе- множества 250 Ортогональные элементы 220 Ортонормированная система элемен- элементов 220 Остаточный член интерполяции 317 Открытое подмножество топологичес- топологического пространства 331 Отношение эквивалентности 205, 329 Отрезок в линейном нормированном пространстве 183 Парсеваль М. 52, 236 Периодическое продолжение функции 10 Пикар Ш.Э. 111 Планшерелъ М. 265 Плотное множество в пространстве 116, 165 Подпространство 98, 139, 249 Подфильтр 334 Покрытие множества 127 Полная система функций в смысле равномерного приближения 47 среднего квадратично- квадратичного приближения 48 элементов пространства 165, 166, 226, 227, 237 Полное линейное нормированное про- пространство 163 — метрическое пространство 102 Полный фильтр 335 Положительная определенность ска- скалярного произведения 191 — полуопределенность почти скаляр- скалярного произведения 191 Полунорма 148, 149 —, порожденная почти скалярным произведением 193 Полунормированное линейное про- пространство 148, 149 Пополнение пространства 116, 120, 164, 202, 285 Последовательность Коши 101, 105, 106 346
Постоянная обобщенная функция 282 Почти скалярное произведение 191, 192 Правильное разбиение 8 Предгильбертово пространство 201 Предел отображения 107 по направлению 339 фильтру 338 — 340 — последовательности точек метри- метрического пространства 100 — фильтра 337 Предкомпактное множество 134 Преобразование Фурье 81, 82, 266 — — обобщенной функции 297 Признак Дини 24 — 26 Принцип неподвижной точки Пика- ра — Банаха 111 — 113 — локализации 21 — сжимающих отображений 111 ¦¦- 113 Продолжение функционала 278 Произведение линейных пространств 147, 174 — фильтров 336 — элемента линейного пространства на число 138 Производная Гато 183 — л-го порядка 187, 188 — обобщенной функции 286 — по направлению 183 — Фреше 182 Простая гармоника 27 Пространство обобщенных функций 283 медленного роста 291 — основных функций D 280 — S 289. 290 — со сходимостью 275 См. также Указатель основных обо- обозначений Противоположные элементы 138 Прямая сумма подпространств 145 Равенство обобщенных функций 285 — Парсеваля 52 — Парсеваля — Стеклова 236 Равномерно непрерывное отображение 108 - ограниченное семейство функций 134 — сходящаяся последовательность отображений 109 Равностепенно непрерывное семейство функций 134 Разложение логарифма в степенной ряд в комплексной области 65, 66 — элемента пространства по базису 167 Разность элементов линейного про- пространства 138 Расстояние 96 —, порожденное заданным скаляр- скалярным произведением 193 Регулярная точка 23 Риман Б. 11, 154 Ряд в линейном нормированном про- пространстве 166 — Лейбница 31 — обобщенных функций 289 — Фурье 9, 62, 233 в комплексной форме 64 — — для нечетной функции 28, 63 четной функции 27, 28, 63 Свертка функций 90 Связное метрическое пространство 133 Сепарабельное пространство 127, 166 Сжимающее отображение 111 Сильный дифференциал 184 Символ Кронекера 140, 141 Симметричная билинейная форма 188 Симпсон Т. 319 Скалярное произведение 191, 192 Слабая производная 184 Слабый дифференциал 184 347
Соболев С. Л. 274 Сопряженное пространство 256, 278 Сохоцкий Ю. В. 285 Среднее квадратичное отклонение 48 Стеклов В. А. 236 Ступенчатая функция 259 Сумма ряда 65, 167, 198 — Фейера 39 — Фурье 9, 16 — элементов линейного пространства 138 Сходящаяся по полунорме (по норме) последовательность элементов про- пространства 156 — последовательность отображений 108 — — точек метрического простран- пространства 99 функционалов 277 функций 280, 290 Сходимость в смысле ^-среднего 157 среднего квадратичного 157 Сходящийся интеграл 8 — ряд 65, 166, 198, 289 Счетное покрытие 127 Теорема Арцела 134—137 — о замкнутых и полных системах 239, 240 композиции непрерывных ото- отображений метрических пространств ПО конечных приращениях отобра- отображений линейных нормированных пространств 186, 187 линейных функционалах гиль- гильбертовых пространств 256—258 неподвижной точке сжимающих отображений 111 —113 пополнении линейного норми- нормированного пространства 164, 165 348 пространства со скаляр- скалярным произведением 201, 202 метрического пространства 116 — 120 пространства CL2 216, 217 порядке приближения интегра- интегралов с помощью квадратурных фор- формул 324—326 последовательности Коши под- подмножеств полного метрического про- пространства 106, 107 почленном дифференцировании тригонометрического ряда Фурье 54 интегрировании тригономе- тригонометрического ряда Фурье 58 — 60 пределе отображения по филь- фильтру 341—343 фильтра 338 представлении функции инте- интегралом Фурье 75 — 78 преобразовании Фурье в про- пространстве S 293—295 S' 299 — разложении множества на под- подмножества, состоящие из эквива- эквивалентных элементов 329, 330 пространства в прямую сум- сумму его ортогональных подпро- подпространств 254, 255 существовании ортонормиро- ванных базисов 240 сходимости тригонометрическо- тригонометрического ряда Фурье в данной точке 37, 38 — об изоморфизме гильбертовых про- пространств 240, 242, 243 ортогонализации 224, 225 эквивалентности нормирован- нормированных конечномерных линейных про- пространств 151 —153 — Римана о коэффициентах ряда Фу- Фурье абсолютно интегрируемой функ- функции 11, 15, 16
— Фейера 42 — 44 Теоремы Вейерштрасса о приближе- приближении непрерывных функций триго- тригонометрическими и алгебраическими многочленами 45, 46, 48 — о единственности рядов Фурье 238, 248 компактах в метрическом про- пространстве 126, 127, 131 — 133 линейных ограниченных опера- операторах 172 —175 — — минимальном свойстве коэффи- коэффициентов Фурье 50 — 52, 230—232 непрерывных отображениях ме- метрических пространств 132, 133 — — полноте тригонометрических и алгебраических многочленов в про- пространствах непрерывных функций 48 — 50 преобразованиях Фурье абсо- абсолютно интегрируемых функций 86 — 89, 93, 94 производных отображений в ли- линейных нормированных простран- пространствах 182, 183 равномерно сходящихся триго- тригонометрических рядах Фурье 7, 8, 56 — 58, 249 сходимости рядов Фурье 52, 53, 235 — 238, 245 — об ограниченных билинейных ото- отображениях 176, 177, 179, 180 ортогональных проекциях 251 — 254 — Планшереля 265 — 268 Топологическое пространство 331 Топология пространства 331 Точка пространства 96, 139 Г-периодическая функция 9, 10 Треугольная матрица 142 Тригонометрическая система функций 6 Тригонометрический многочлен 44 —- ряд 6 Фурье 9 Узел 322 — интерполяции 316 Упорядоченное множество 334 Условие Гёльдера 36 — Липшица 37 Фейер Л. 39, 41 Фильтр 333, 335 —, более сильный по сравнению с данным 334 — Коши 341 — Фреше 333 Финитная ступенчатая функция 12, 259 — функция 12 Формула обращения 82 — прямоугольников 319 — Симпсона 319 — 321 — Тейлора для отображений линей- линейных нормированных пространств 189 — трапеций 319, 320 — Фурье 75 Формулы Сохоцкого 285 Фреше М. 180, 275, 333 Фундаментальная относительно нор- нормы последовательность точек про- пространства 161 — последовательность точек метри- метрического пространства 101 Функционал 274 — над линейным пространством 276 Функциональное пространство 219 Функция Дирака 269 — класса Гёльдера 38 — медленного роста 291 —, удовлетворяющая классическому условию Гёльдера 36 —, — условию Гёльдера 36 —, слева, справа 36 — Хевисайда 272, 287 349
Фурье Ш. 9, 16, 69, 82, 231, 233 Характеристическая функция множе- множества 12 Хаусдорф Ф. 331 Хаусдорфово топологическое простран- пространство 331 Хевисайд О. 272 Частичная сумма ряда 64, 65, 166, 289 Чебышев П. Л. 143 Шварц Г. 243 Шварц Л. 185, 274 Эквивалентные нормы 151 — последовательности элементов ме- метрического пространства 116, 117 — фильтры 334 — функции с интегрируемым квадра- квадратом 205 — элементы 160, 197, 329 Ядро Дирихле 17 — Фейера 39, 41 — отображения 145
УКАЗАТЕЛЬ ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ /(*)~у+ Z ancosnx+bnsinnx—функции f(x) сопоставляется ее ряд Фурье и= 1 supp/—носитель функции / %(х), Хе(х) — характеристическая функция множества Е v. р.— главное значение интеграла F[f\, f—преобразование Фурье функции / F~х [/] — обратное преобразование Фурье функции / cp*v|/, (ф*ф)(х)—свертка функций ф и i|/ 8j—символ Кронекера Р„ (х) — многочлены Лежандра Т„{х)—многочлены Чебышева р(х, у)— расстояние между точками х и у метрического пространства \\x\\; \\х\\х, х^Х—полунорма, норма Х+ У— алгебраическая сумма подмножеств X и У линейного пространства X®Y—прямая сумма линейных пространств X и У Хх У—произведение линейных (нормированных) пространств X и У ker/—ядро отображения / Ах, А(х), А—линейный оператор xly—элементы х и у ортогональны xlY—элемент .vej ортогонален подпространству Y<=X Ух — ортогональное дополнение множества У Х€ Y—вложение пространства X в пространство У Xq. У—линейные пространства со сходимостью X и У, XcY, обладают тем свойством, что всякая последовательность х„^Х (п=1, 2, ...), сходящаяся в А" к элементу х, сходится к х и в У Df(x), (Df)(x)—производная Фреше DJ(x), (Dhf)(x) — производная Гато по направлению h (DcJ\x)){h), DcJ{x)(А)—слабый дифференциал 2(Х, У) — множество линейных операторов, отображающих линейное про- пространство X в линейное пространство У У{Х, У)—множество ограниченных линейных операторов, отображающих линейное пространство X в линейное пространство У J?[xx, ..., х„)—линейная оболочка элементов хи .... х„ S?i{X, У; Z)—линейное нормированное пространство ограниченных билиней- билинейных отображений f:Xx. Y-+Z У„(Хи Х2, ..., Х„; У)—линейное нормированное пространство ограниченных мультилинейных отображений /• Хх хХ2 х...хXn-*Y С—n-мерное комплексное арифметическое пространство 12 — гильбертово пространство последовательностей (*,, х2, .... х„, ...), И- 1 1р, 1 ^р< + со — банахово пространство последовательностей (jclf х2, -•, хп> ••)> 351
2P" — линейное пространство, состоящее из множества всех многочленов, степень которых не превышает п, дополненного нулевым многочленом F(E)—линейное пространство функций, заданных на множестве Е В(Ё)—пространство функций, ограниченных на множестве Е С{Х)— пространство функций, ограниченных и непрерывных на метрическом пространстве X С [а, Ь\—пространство функций, непрерывных на отрезке [а, Ь] RLp — пространство функций с интегрируемой р-й степенью модуля, 1^р< + со CLp—пространство непрерывных функций с нормой пространства RLP, 1 ^Р< + оо RL2 — пространство, получающееся из RL2 отождествлением эквивалентных функций L2—лебегово пространство, получающееся пополнением пространства RL2 D—пространство основных бесконечно дифференцируемых финитных функций S—пространство основных бесконечно дифференцируемых функций, которые вместе со своими производными стремятся к нулю при х-*<Х) быстрее любой степени \\х D' — пространство обобщенных функций над пространством D основных функций S' — пространство обобщенных функций над пространством S1 основных функций (/", х)—значение функционала / в точке х 2$ — база топологии 2$(л:)—локальная база топологии в точке х ф(х)—множество всех подмножеств множества X g—фильтр limg—предел фильтра limg;/(x) — предел отображения / по фильтру g Учебное издание Кудрявцев Лев Дмитриевич КУРС МАТЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА Том 3 Зав. редакцией учебно-методической литературы по физике и математике Е. С. Гридасова. Редактор Ж. И. Яковлева. Художник В. И. Казакова. Худо- Художественный редактор В. И. Пономаренко. Технический редактор А. К. Несте- Нестерова. Корректор Г. И. Кострикова ИБ № 8542 Изд. № ФМ-890д. Сдано в набор 21.12.87. Подп. в печать 10.10.88. Формат 60х88'/16. Бум.офе. № 2. Гарнитура тайме. Печать офсетиая. Объем 21,56 усл. печ. л. +форзац 0,25 усл. печ. л. 22.05 усл. кр.-отт. 19,23 уч.-изд. л. + форзац 0,41 уч.-изд. л. Тираж 65 000 экз. B-й завод 30 01I — 65 000) Зак. №46 Цена 95 коп. Издательство «Высшая школа», 101430, Москва, ГСП-4. Неглинная ул., д. 29/14. Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени МПО «Первая Образцовая типография» им. А. А. Жданова Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 113054, Москва, Валовая, 28.'