Текст
                    Л. Д. КУДРЯВЦЕВ
Курс
математического
анализа
Том I
Допущено
Министерством высшего и среднего
специального образования СССР
в качестве учебника для студентов
физико-математических
и инженерно-физических
специальностей вузов
МОСКВА «ВЫСШАЯ ШКОЛА» 1981


ББК 22.16 К88 УДК 517@.75.8) Кудрявцев Л. Д. К 88 Курс математического анализа (в двух томах): Учеб- Учебник для студентов университетов и втузов. — М.: Высш, школа, 1981, т. I. — 687 с., ил. В пер.: 1 р. 60 к. Книга написана профессором, доктором физико-математических наук, заведующим кафедрой высшей математики МФТИ, ст. научным сотрудником Математического института им. В. А. Стейлова АН СССР. Учебник соответст- соответствует новой программе для вузов. Особое внимание в учебнике обращено на изложение качественных и аналитических методов, в нем нашли отражение и некоторые геометрические приложения анализа. В первом томе излагаются дифференциальное и инте- интегральное исчисления функций одной переменной, простейшие сведения о функ- функциях многих переменных и теория рядов. - Предназначается студентам , университетов и физико-математических и инженерно-физических специальностей втузов, а также студентам других спе- специальностей для углубленной математической подготовки. „20203^-045 517 2 К^1Р^.35-81 Ш205000° ББК 22 16 © Издательство «Высшая школа», 1981
ПРЕДИСЛОВИЕ Предлагаемый курс математического анализа написан на основе двухтомного учебника автора «Математический анализ». *> Настоя- Настоящий учебник соответствует новым требованиям, предъявляемым к математическому образованию. Благодаря более четкому выде- выделению вопросов, относящихся к основным понятиям математиче- математического анализа и их применению к решению задач, этот учебник можно использовать как в высших технических учебных заведе- заведениях, так и в университетах. Изложение материала ведется на уровне, доступном широкому кругу студентов. Вопросы, выходя- выходящие за рамки программы по высшей математике для втузов и посвященные более глубокому изучению анализа на университет- университетском уровне, отмечены звездочкой. В курсе излагаются как традиционные классические методы математического анализа, так и современные, которые возникли в последние десятилетия. Действительные числа вводятся аксио- аксиоматически. Этот путь дает возможность наиболее компактно и полно изложить необходимые для анализа сведения о числах. Вместе с тем он и логически наиболее совершенен, ибо при дру- других, так называемых «конструктивных», методах построения теории действительных чисел (когда за основу берутся бесконечные деся- десятичные дроби или сечения в области рациональных чисел, или классы эквивалентных фундаментальных последовательностей рациональных чисел) все равно необходимо вводить аксиому существования (непротиворечивости) множества действительных чисел, что, правда, далеко не всегда отмечается в учебниках. Поскольку же при построении теории действительных чисел использование аксиом неизбежно, то проще всего их сразу сфор- сформулировать и перейти к изучению математического анализа в собственном смысле слова. За исключением параграфов, посвященных теории действитель- действительных чисел, в курсе за основу принят индуктивный метод изложе- изложения материала. Так, например, понятие предела сначала изучается для числовых последовательностей, затем для функций одной действительной переменной, далее вводится понятие предела по множеству в евклидовом пространстве, предела интегральных сумм "и, наконец, все завершается рассмотрением общего понятия предела по фильтру в топологическом пространстве. Доказываемые теоремы не всегда формулируются с наибольшей общностью; иногда для лучшего выявления сущности изучаемого вопроса и идеи проводимого доказательства рассмотрение прово- проводится, лишь для достаточно гладких функций. Такая точка зрения оправдана также тем, что благодаря плотности гладких функций *• Второе издание этого учебника выходило в 1973 г. в издательстве «Высшая школа».
Предисловие в соответствующих функциональных пространствах многие тео- теоремы, доказанные ^для гладких функций, могут быть единым методом с помощью' предельного перехода перенесены на более широкие классы функций. К сожалению, эту идею невозможно довести до конца без существенного увеличения объема книги. Поэтому вопрос о плотности «хороших» функций в различных функциональных пространствах рассмотрен в курсе лишь в про- простейших случаях. Большое внимание в учебнике уделяется решению задач мето- методами, основанными на изложенной теории. Кроме того, читателю для самостоятельной работы рекомендуются упражнения и задачи. Решение упражнений весьма полезно для активного усвоения математического анализа. Отдельные же из предлагаемых задач довольно трудны. Их решение не является необходимым для овладения материалом и может потребовать довольно длительного времени. Как правило, они связаны с интересными и достаточно глубокими математическими фактами, для подробного изложения которых не нашлось места в книге. Нумерация упражнений ведется отдельно в каждом параграфе, нумерация же задач, как и рисунков —сквозная. Значительная часть материала, вошедшего в книгу, в течение многих лет излагается автором в Московском физико-техническом институте в лекционном курсе математического анализа. Автор обсуждал многие вопросы, относящиеся к изложению различных тем, со своими коллегами по кафедре высшей математики Москов- Московского физико-технического института и получил от них много полезных советов, которые все были приняты во.внимание при подготовке рукописи к печати. Автор выражает свою глубокую благодарность С. М. Николь- Никольскому, О. В. Бесову и Г. Н. Яковлеву, с которыми он много лет читает параллельно курс математического анализа и постоянно обсуждает различные аспекты курса. Раздел, посвященный обоб- обобщенным функциям, написан под несомненным влиянием В. С. Вла- Владимирова, которому автор выражает свою искреннюю признатель- признательность за многие полезные замечания. Особенно признателен автор рецензентам книги-^-Н. В. Ефи- Ефимову и В. А. Ильину, подробные и обстоятельные рецензии кото- которых позволили во многом улучшить изложение материала. Автор считает своим приятным долгом выразить благодарность преподавателям кафедры математики Московского физико-техни- физико-технического института И. А. Борачинскому, К. А. Бежанову, Ф. Г. Бу- лаевскОй, В. А. Ходакову, сделавшим много полезных предло- предложений, которые в*се были учтены при окончательном редактиро- редактировании текста. Айтор также приносит свою искреннюю признательность научному редактору Н. М. Флайшеру, проделавшему большую работу, содействовавшую несомненному улучшению учебника.
ГЛАВА ПЕРВАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ § 1. МНОЖЕСТВА И ФУНКЦИИ. ЛОГИЧЕСКИЕ СИМВОЛЫ 1.1. МНОЖЕСТВА. ОПЕРАЦИИ НАД МНОЖЕСТВАМИ В математике первичными понятиями являются понятия мно- множества, элемента и принадлежности элемента - множеству. Мно- Множества будем обозначать большими буквами латинского или какого-либо другого алфавита: Л, В, ..., X,Y, 31,33, ..., а эле- элементы множеств — малыми буквами: а, Ь, ..., х, у, ..., а, {$, Если а является элементом множества Л, то пишут а^А (чи- (читается «а принадлежит множеству Л») или, что означает то же, А э а. Если же а не принадлежит множеству Л, то пишут аф А или А фа. Множества А и В называются равными, если они состоят из одних и тех же элементов. Таким образом, равенство Л = В озна- означает, применительно к множествам, что одно и то же множество обозначено разными буквами Л и В. Запись Л = {а, Ь, с, ...} означает, что множество А состоит из элементов а, Ь, с и, возможно, каких-то других, заданных тем или иным способом. Если множество А состоит из элементов аа, где а пробегает некоторое множество индексов 91, то будем писать А = {аа} или, подробнее, Л = {аа}аея> или» бс™ эТ-° не может привести к недо- недоразумениям, просто А = {а). Если множество Л состоит из эле- элементов, обладающих определенным свойством, то будем писать А=={а:...}, где в фигурных скобках после двоеточия записано ^к^заиное свойство элементов множества Л. Например, если а и Ь — два таких действительных числа, что а^Ь, и через [а, Ь] обозначено множество всех действительных чисел х, удовлетво- удовлетворяющих неравенствам а^х^Ь, то определение этого множества (отрезка) посредством введенных символов можно записать сле- следующим образом: [a, b] = {x
§ 1. Множества и функции. Логические символы Для удобства вводится понятие пустого множества, которое обозначается символом ф. По определению пустое множество не содержит элементов. Если каждый элемент множества Л является элементом мно- множества В, то говорят, что множество А есть часть множества В, или что А является подмножеством множества В, и пишут AczzB (читается: множество А содержится во множестве В) или, что то же, В гэ А (читается: множество В содержит множество Л). Упражнение. Доказать, что включения А < одновременно тогда и только тогда, когда А = В. : В и В cz А выполняются Из определения подмножества следует, что А а А, каково бы ни было множество А; принято также считать, по определению, что пустое множество считается подмножеством каждого множе- множества, ф а А. Если А — произвольное множество, то ф и А назы- называются его несобственными подмножествами; если же A cz В и существует такой элемент лей, что хфА, то множество А называется собственным подмножеством множества В. TTl 11 litffK,! I' i | .- jHUfL Рис. 1 Если заданы два множества Л и В (рис. 1, а), то через А [}В обозначается множество, называемое их объединением или суммой, каждый элемент которого принадлежит хотя бы одному из мно- множеств А и В (рис. 1,6). Таким образом, если некоторый элемент принадлежит множеству А [] В, то он принадлежит либо только множеству А, либо только множеству В, либо обоим этим мно- множествам. Через А П В обозначается множество, называемое пересечением множеств А и В, которое состоит из элементов, принадлежащих одновременно как множеству А, так и множеству В (рис. 1,е). Через А\В обозначается множество, называемое разностью множеств Л и В и состоящее из элементов, которые принадлежат множеству Л, но не принадлежат множеству В (рис. 1,г). Если В с А, то разность А\В называется дополнением мно- множества В до множества Л или дополнением В в А. Говорят также, что А\В получается из множества Л вычитанием из него множества В. Если задана система множеств Аа (термины: множество, система, совокупность, семейство, класс будут употребляться как сино- синонимы), где значения а образуют некоторую совокупность индек-
1.1. Множества. Операции над множествами сов 9(, то объединением (J Аа множеств Аа называется множе- ство, каждый элемент которого принадлежит хотя бы одному из заданных множеств Ла, т. е. условие х е (J Аа равносильно вея следующему: существует такое и е 91, что л; s= Ла. Пересечением множеств Аа, a s Щ, называется такое множе- множество, обозначаемое через П А«> что каждый его элемент принадлежит всем множествам Ла, т. е. условие ле [] 4 означает: для всех а е §1 имеет место л; ен Ла. ЛааЕ для всех аей, то Е\ U Ла= П (Е\АЛ), A.1) П Л«= U 9С Докажем, например, равенство A.1). Если хеЯ\ [J Ла то, в силу определения разности множеств, хе? и j^ M Аа В свою очередь это, согласно определению объединения множеств, эквивалентно тому, что хе? и для всех аен Аа имеет место соотношение х ф Аа. Это же, снова по определению разности множеств, равносильно утверждению, что для всех a e 51 имеем хе?\Ла. Наконец, последнее утверждение, по определению пересечения множеств, означает, что х ен ("] (Е\Аа). Итак, условия ie?\ \J Аа и хе [] (?\ Ла) — эквивалентны, вследствие чего выполняется равенство A.1). Равенство A.2) до- доказывается аналогично. В следующем пункте 1.2* рассмотрено понятие функции, а пункт 1.3* будет посвящен понятиям конечных множеств и последовательности. Пункты и параграфы курса, отмеченные звез- звездочкой, при первом чтении можно пропустить и вернуться к ним лишь в случае внутренней потребности. В частности, для пони- понимания дальнейшего материала достаточно представления о функ- функции, имеющегося в курсе элементарной математики, как об опре- определенном соответствии между элементами двух множеств. При этом понятие соответствия можно понимать как первичное.
§ 1. Множества и функции. Логические символы 1.2*. ФУНКЦИИ Будем говорить, что число элементов множества А равно еди- единице 1, если в нем имеется элемент aei и нет других (иначе говоря, если из множества А вычесть множество, состоящее из элемента а, то получится пустое множество). Множество А называется множеством из 2-х (двух) элементов, если после вычитания из него множества, состоящего только из одного элемента ае А, т. е. множества, число элементов которого равно 1, останется множество, число элементов которого также равно еди- единице. Нетрудно доказать, что это определение не зависит от выбора указанного элемента аеЛ, т. е. если аеЛ и 6еЛ, причем Л\{а} состоит из одного элемента, то и множество Л\{&} также состоит из одного элемента (а именно, из эле- элемента а). Пусть теперь заданы множества Х = {х] и Y—\y). Множество, состоящее из.двух элементов леХ Hi/еУ, называется парой {х, у) элементов х, у. Пара вида {х, \х, у}}, где хеХ, j/eF, {x, у} — пара элемен- элементов х, у, называется упорядоченной парой элементов хну. Эле- Элемент х называется первым элементом упорядоченной пары {х, {х, у}}, а элемент у —вторым. Упорядоченная пара {х, {х, у}} обозначается через (х, у). В дальнейшем под парой понимается обычно упорядоченная пара. Множество всех упорядоченных пар (х, у), х е X, !/е Y, на- называется произведением множеств X и Y и обозначается через XxY. При этом не предполагается, что обязательно множе- множество X отлично от множества Y, т. е. возможен и случай, когда X=Y. Определение 1. Всякое множество / = {(х, у)} упорядоченных пар (х, у), хеХ, j/eF, такое, что для любых пар (х', y'j^f и (х", у") е / из условия у Ф у" следует, что х' Ф х" называется функцией, или, что то же, отображением. Наряду с терминами «функция» и «отображение» в определенных ситуациях употребляются им равнозначные термины преобразова- преобразование, морфизм, соответствие. Функции будут обозначаться различными буквами: /, g,..., F, G, ..., ф, i|>, .... Множество всех первых элементов упорядоченных пар (х, у) некоторой функции / называется областью определения (или мно- множеством определения) этой функции и обозначается через Ху, а множество всех вторых элементов — множеством ее значений и обозначается через Yf. Само множество упорядоченных пар / = = {(*. ?/)}. рассматриваемое как подмножество произведения Хх%% называется графиком функции /. ,-.,,: Элемент x^Xf называется аргументом функции f или неза- независимой переменной, а элемент уeF — зависимой переменной.
1.2 *. Функции Если / = {(х, у)} есть функция (отображение), то пишут /: Ху-*-У и говорят, что / отображает множество Xj в множество Y. В слу- случае X = Xf пишется просто /: X ->- У. Если /: Х-*- Y — функция, т. е. множество упорядоченных пар f—{(x, у)}, ieX, y^Y, удовлетворяющих условиям определе- определения 1, и (х, г/)е/, то пишут y = f(x) (иногда просто y = fx) или / : х i—»- у и говорят, что функция / ставит в соответствие элементу х элемент у (отображение / отображает элемент х в элемент у) или, что то же самое, элемент у соответствует элементу х. В этом случае говорят также, что элемент у является значением функ- функции / в точке х, или образом элемента х при отображении /. Наряду с символом / (х0) для обозначения значения функции / в точке х0 употребляется также обозначение f(x)\x = Xo. При заданном у eF совокупность всех таких элементов jceX, что / (х) = у называется прообразом элемента у и обозначается посредством f-x(y). Таким образом, f-Uy) = {x:x^X, f(x)=y]. Очевидно, если y^Y\Yf, то f~1(y) = 0- Иногда сама функция / обозначается символом f{x). Обозна- Обозначение функции f:X-*-Y и ее значения в точке ieX одним и тем же символом f(x) не приводит к недоразумению, так как в каждом конкретном случае всегда ясно, о чем именно идет речь. Обозначение f(x) обычно удобнее обозначения f:x>--*y при вычислениях. Например, запись f(x) = x2 значительно удобнее и проще использовать при аналитических преобразованиях, чем запись / : х ¦—* ха. Пусть задано отображение f:X-*-Y, т. е. отображение мно- множества X в множество Y. Иначе говоря, каждому элементу хе X поставлен в соответствие и притом единственный элемент j/еУ, и каждый элемент у eF( aY поставлен в соответствие хотя бы одному элементу хеХ. Если Y — X, то говорят, что отображение / отображает мно- множество X в себя. Если Y = Yf, т. е. множество Y совпадает с множеством зна- значений функции /, то говорят, что / отображает множество X на множество Y или, что отображение / является сюръективным отображением, короче, сюръекцией. Таким образом, отображение f:X—>~Y есть сюръекция, если для любого элемента y^Y су- существует по крайней мере один такой элемент хеХ, что /(х) = у. Очевидно, если f\X-*-Y и Yf — множество значений функ- функции /, то f:X-*-Yf является сюръективным отображением. Если при отображении f:X-+Y разным леХ соответствуют разные j/ef, т. е. при х' Ф х" имеет место / (х1) Ф f (x"), то отображение / называется взаимно однозначным отображанием (взаимно однозначным соответствием) X в Y, а также однолистным отображанием или инъекцией. Таким образом, отображение
10 § 1. Множества и функции. Логические символы f:X->-Y однолистно (инъективно) тогда и только тогда, когда прообраз каждого элемента у, принадлежащего множеству значе- значений функции f:y^Yf, состоит в точности из одного элемента. Если отображение f: X-+-Y является одновременно взаимно однозначным и на множество Y, т. е. является одновременно инъекцией и сюръекцией, то оно естественно называется взаимно однозначным отображением множества X на множество Y или, что то же, биективным отображением (биекцией) в Y. Таким образом, отображение / : X-+-Y является взаимно одно- однозначным отображением множества X на множество Y тогда и только тогда, когда для любых х' е X и /ёХ, х'Фх", спра- справедливо неравенство f(x')^=f(x"), и каково бы ни было y^Y существует такой элемент jeX, что f(x) = y. Взаимно однозначное отображение множества X на множе- множество Y часто называют также взаимно однозначным соответствием элементов этих множеств. Если /-: X-vF и ЛсХ, то множество B = {y:y<=Y, y = f(x), хеЛ}, т. е. множество всех тех у, в каждый из которых при отобра- отображении / отображается хоть один элемент из подмножества А мно- множества X, называется образом подмножества А и пишется B = f(A). В частности, всегда имеем Yf = f(X). Если / : X -+¦ Y и В cz У,- то множество A = {x:xeaX, f(x)f=B), называется прообразом множества В и пишется A = f~1(B). Таким образом, прообраз множества В состоит из всех тех элементов хеХ, которые при отображении / отображаются в элементы из В, или, что то же самое, которое состоит из всех прообразов точек у ей: f-HB)= (J в Если А а X, то функция f-.X-^Y естественным образом по- порождает функцию, определенную на множестве А, ставящую в соответствие каждому элементу хеЛ элемент f{x). Эта функ- функция называется сужением функции f на множестве А и иногда обозначается через f\A. Таким образом, f\A:A-*-Y и для любого л;еЛ имеет место f|A:xi—*-f(x). Если множество А не совпадает с множеством X, то сужение / |д функции ¦/ на множестве А имеет другую область определения, чем функция /, и, следовательно,1 является другой, чем /, функцией. Нередко сужение функции на некотором множе- множестве обозначается тем же символом, что и исходная функция. Если две функции fug рассматриваются на одном и том же множестве X, точнее, если рассматриваются сужения функций / и g на одном и том же множестве X, то запись f = g на X озна-
1.3 *. Конечные множества и натуральные числа 11 чает, что f{x) = g{x) для каждого х е X. В этом случае говорят, что функция / тождественно равна функции g на множестве X. Отметим, что функции, у которых всем элементам некоторого множества соответствует один и тот же элемент, т. е. функции, у которых при изменении значения аргумента значение функции не меняется, называются постоянными (на данном множестве), или константами. Итак, если при изменении одной переменной (аргумента функ- функции) другая переменная, являющаяся функцией первой, не меняется (т. е. «не зависит» от первой переменной), то это является част- частным и в определенном смысле простейшим случаем функциональ- функциональной зависимости. Если f:X-*-Y и каждый элемент у ^Yf представляет из себя множество каких-то элементов у = {г}, причем среди этих множеств имеется по крайней мере одно непустое множество, состоящее не из одногр элемента, то такая функция / называется многозначной функцией. При этом элементы множества / (х) = {z} часто также называют значениями функции / в точке х. Если каждое множество / (х) состоит только из одного эле- элемента, то функцию / называют также однозначной функцией. Если f:X-*-Y и g:Y->-Z, то функция F:X-*-Z, определен- определенная для каждого хеХ равенством F(х) = g(f(х)), называется композицией (иногда суперпозицией) функций fug, или сложной функцией, и обозначается через g°f. Таким образом, по определению каждого jgX Пусть задана функция f:X-*-Y и У; —множество ее значений. Совокупность всевозможных упорядоченных пар вида (у, !~г{у)), у е Yf, образует функцию, которая называется обратной функ- функцией для функции / и обозначается через /-1. Обратная функция /-1 ставит в соответствие каждому элементу у <=Yf его прообраз f~x(y), т. е. некоторое множество элементов. Тем самым обратная функция является, вообще говоря, многозначной функцией. Если отображение f:X-*-Y однолистно (инъективно), то обратное отображение, определенное, как всегда, на Yf, является однозначной функцией и отображает Yf на X, т. е. f~x:Yf-+-X. Действительно, в этом случае прообразы всех точек у е Yf состоят ч точности из одной точки хеХ. 1.3*. КОНЕЧНЫЕ МНОЖЕСТВА И НАТУРАЛЬНЫЕ ЧИСЛА. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ Важным, часто встречающимся классом множеств является класс так называемых конечных множеств. Чтобы сформулировать определение конечного множества, дадим сначала определение .понятия натурального числа.
12 § 1. Множества и функции. Логические символы Определение 2. Множество N={n\ называется множеством натуральных чисел, если а) один из его элементов обозначен символом 1; б) каждому элементу п е N поставлен в соответствие в точ- точности один элемент этого множества, обозначаемый через п* и называемый элементом, следующим за элементом п; в) для любого n<=N имеет место п* ф 1; г) из п*=т*, n^.N, meAf, следует, что п = т; д) Х^Гксиома индукции) пусть множество М = {т\ с: N обладает свойствами Г) 1еМ; 2°) если т^М, то т*еМ, тогда множество М содержит все натуральные числа: M = N. Приведенное аксиоматическое определение¦ множества нату- натуральных чисел принадлежит Пеано *), поэтому свойства а) —д) называются аксиомами Пеано. Элементы множества N обозначаются через 1, 2, 3, 4, ... (здесь после каждого натурального числа написано следующее за ним). Определение 3. Множество X называется множеством, состоя- состоящим из п элементов, neN, если существует взаимно однозначное отображение множества X на множество {1, 2, ..., я}. Если для множества существует такое натуральное п, что число его элементов равно п, то это множество называется конечным. Всякое множество, не являющееся конечным, называется бесконечным. Примером бесконечного множества является множе- множество всех натуральных чисел. Пустое множество считается по определению конечным, а числб его элементов равным нулю. Если множество, содержащее т элементов, может быть гГолу- чено из множества, содержащего п элементов, вычитанием из него некоторого конечного множества, то натуральное число т назы- называется меньшим, чем натуральное число п, или, что то же, число п называется большим, чем число т; в этом случае пишут т<.п, или п>т. Определение 4. Пусть X —какое-либо множество и N —множе- —множество натуральных чисел. Всякое отображение /: N-*-Х (см. п. 1.2*). называется последовательностью элементов множества X. Элемент f (n) обозначается через хп и называется п-м членом последова- последовательности f:N^>-X, а сама эта последовательность обозначается через {х„} или хп, п. = 1, 2, ... . Каждый элемент хп последовательности \хп} представляет собой упорядоченную пару, состоящую из числа n^N и соответству- соответствующего ему при отображении f:N->-X элемента х множества X, *) Д. Пеано A858—1932) — итальянский математик.
1.4. Логические символы 13 т. е. хп — (п, х). Второй элемент этой пары называется значением элемента последовательности {хп}, а первый —его номером. Множество элементов последовательности всегда бесконечно. Два различных элемента последовательности могут иметь одно и то же значение, но заведомо отличаются номерами, которых бесконечное множество. Множество значений элементов последовательности (обычно говорят короче: множество значений последовательности) может быть конечным. Например, если всем /ie]V поставлен в соответ- соответствие один и тот же элемент оёХ, т. е. при всех /ieJV имеет место / (п) = а, то множество значений последовательности хп = а, п=1, 2, ..., состоит из одного элемента аеХ. Такие последо- последовательности называются стационарными. Если ni<«2, tii^N, n2 e N, то член хП1 последовательности \х„} называется членом, предшествующим члену хп„ а член х„г членом, следующим за членом хП1. В этом смысле члены последо- последовательности всегда упорядочены. 1.4. ЛОГИЧЕСКИЕ СИМВОЛЫ В математических рассуждениях часто встречаются выражения «существует элемент», обладающий некоторыми свойствами, и «любой элемент» среди элементов, имеющих некоторое свойство. Вместо слова «существует» или равносильного ему слова «найдется» иногда пишется символ 3, т. е. перевернутая латинская буква Е (от английского слова Existence —существование), а вместо слов «любой», «каждый», «всякий» — символ у, т. е. перевернутое латинское А (от английского слова Any —любой). Символ 3 называется символом существования, а символ у ~ символом всеобщности. Примеры. 1. Определение объединения (J Аа множеств Arlt a e 21, записывается с помощью логического символа суще- существования следующим образом: (J Ла = {х : 3« <= ?(, х<=Ла}, а определение пересечения ("| Аа, записанное с помощью сим- символа всеобщности, имеет вид II а I • > а/* 2. Пусть /? —множество действительных чисел и пусть задана функция /:/?—>-./?, т. е. функция, определенная на множестве действительных чисел и принимающая действительные значения.
14 § I. Множества и функции. Логические символы Функция / называется четной функцией, если для любого хей выполняется равенство/(—х) = /(х). Используя логическую сим- символику, это условие можно записать короче: 3. Функция f:R-+R называется периодической, если суще- существует такое число Г > О, что каково бы ни было х е R справед- справедливо равенство f (x-\-T)=f (х). Употребляя логические символы, это можно записать следующим образом: C7 > 0) (Ух <= /?): / (х + Т) = / (х). Обычно для удобства чтения утверждений, записанных с по- помощью нескольких логических символов, все, что относится к каждому из них в отдельности, заключается в круглые скобки, как это и сделано в последней формуле. Двоеточие в подобных формулах означает «имеет место». 4. Функция /:#->-/? не является четной, если условие /(—лг)=/(х) не выполняется для всех неА Однако подоб- подобные отрицательные формулировки не очень удобны для их использования, так как трудно делать выводы из того, чего нет. Гораздо удобнее иметь дело с позитивными, как их называют, утверждениями, которые не содержат отрицаний. В нашем случае утверждение, что равенство /(—x) — f{x) не выполняется для всех хёй, равносильно утверждению, что существует такое хей, что/(—x)=?f(x), или, в символической записи, 5. Функция /:/?->-/? не является периодической, если любое число Г>0 не является ее периодом, т. е. для любого Г>0 равенство /(х + Т) = f (x) не должно выполняться для всех хе/?, или в позитивной форме: для любого Г>0 найдется ней, для которого 1(х^Т)Ф((х). С помощью логических символов это записывается следующим образом: (VT > 0) (Зх EER):f(x + T)^f (x). Сравнивая запись при помощи логических символов утвер- утверждений в примерах 2 и 3 с их отрицанием в примерах 4 и 5, видим, что при построении отрицаний символы существования и всеобщности заменяют друг друга. Для того чтобы в некотором множестве не существовал элемент, обладающий каким-то свой- свойством, надо, чтобы все элементы не обладали этим свойством, т. е. в этом случае при отрицании символ существования 3 переходит в символ всеобщности V. Если же каким-то свойством обладают не все элементы рассматриваемого множества, то это означает, что в нем существует элемент, не обладающий данным свойством: символ всеобщности заменился символом существования.
2.1. Свойства действительных чисел 15 Для того чтобы не затруднять читателя, не привыкшего к логической символике, дальнейшее изложение материала ведется в классической манере без использования логических символов, которые лишь иногда употребляются параллельно с основным текстом. С одной стороны, для того чтобы приучить читателя к их применению (что весьма полезно при конспектировании книг и лекций), а с другой, поскольку они позволяют более кратко, а потому иногда и более выразительно, разъяснить нуж- нужную мысль, и тем самым помогают читателю понять содержание излагаемого вопроса. Символом Ц в тексте книги отмечается конец проводимого доказательства. Символ => означает «следует» (одно высказывание следует из другого), а символ <=> означает равносильность утверждений, стоящих по разные от него стороны. Значок def означает, что сформулированное утверждение справедливо по определению (от английского слова definition —определение). Например, def ЛсВо(Ухе^=>А'б В), § 2. ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ ЧИСЛА. ЧИСЛОВЫЕ МНОЖЕСТВА 2.1. СВОЙСТВА ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ЧИСЕЛ В элементарной математике изучаются действительные (веще- (вещественные) > числа. Сначала в процессе счета возникает так назы- называемый натуральный ряд чисел 1, 2, 3 ..., п, ... В арифметике вводятся действия сложения и умножения над натуральными числами. Что же касается операций вычитания и деления, то они уже оказываются не всегда возможными во множестве натураль- натуральных чисел. Чтобы все четыре арифметические операции были возможны для любой пары чисел (кроме операции деления на ноль, которой нельзя приписать разумного смысла), приходится расширить класс рассматриваемых чисел. К необходимости такого расширения запаса чисел приводят также потребности измерения тех или иных геометрических и физических величин. Поэтому вводятся число ноль и целые отрицательные числа (вида —1, —2, ..., —п, ...), а затем и рациональные (вида p/q, где р, q— целые, q=?0). Та же потребность измерения величин и проведение таких операций, как извлечение корня, вычисление логарифмов, решение алгебраических уравнений, приводит к дальнейшему расширению Запаса рассматриваемых чисел: появляются иррациональные и, наконец, комплексные числа. Все рациональные и все иррацио- иррациональные числа образуют множество всех действительных чисел.
16 § 2. Действительные числа. Числовые множества Множество действительных чисел, как принято, будем обозна- обозначать через R (от латинского слова realus —действительный). Это множество образует совокупность, в которой определены взаимо- взаимосвязные операции сложения, умножения и сравнения чисел по величине и которая обладает определенного рода непрерывностью. Напомним кратко свойства действительных чисел, известные из элементарной математики, и дополним их описанием некоторых свойств, обычно не рассматриваемых там достаточно полно. I. Операция сложения. Для любой упорядоченной пары действительных чисел а и Ь определено, и притом единственным образом, число, называемое их суммой и обозначаемое через а-\-Ь, так что при этом имеют место следующие свойства. 1г. Для любой пары чисел а и b Это свойство называется переместительным или коммутатив- коммутативным законом сложения. 12- Для любой тройки чисел а и Ь, с a+(b + c)=(a+b) + c. Это свойство называется сочетательным или ассоциативным законом сложения. 13. Суи^гствует число, обозначаемсе 0 и называемое нулем, тжое, что для любого числа а 14. Для любого числа а существует число, обозначаемое — а и называемое противоположным данному, такое, что II. Операция умножения. Для любой упорядоченной пары чисел а и b определено, и притом единственным образом, число, называемое их произведением и обозначаемое ab, так что при этом имеют место следующие свойства. Hi. Для любой пары чисел а и b ab = ba. Это свойство называется переместительным или коммутативным законом умножения. П2. Для любой тройки чисел а, Ь, с Это свойство называется сочетательным или ассоциативным зако- законом умножения.
2.1. Свойства действительных чисел 17 113. Существует число, обозначаемое 1 и называемое единицей, такое, что для любого числа а а-1 =а. 114. Для любого числа афО существует число, обозначаемое \ja или - и называемое обратным данному, такое, что а-1 = 1. а III. Связь операций сложения и умножения Для любой тройки чисел а, Ь, с \ be. Это свойство называется распределительным или дистрибу- дистрибутивным законом умножения относительно сложения. IV. Упорядоченность. Для каждого числа а определено одно из соотношений а>0 (а больше нуля), а = 0 (а равно нулю) или 0>а (ноль больше а), при этом, если а>0 и 6>0, то IVX. a + b>0; IV,. а6>0. Если а — b > о, то говорят, что число а больше числа b и пишут а>6 (подробнее об этом см. в п. 2. 3*). Действительные числа обладают еще так называемым свой- свойством непрерывности. Чтобы сформулировать его, введем понятие сечения. Спргделение 1. Два множества А с R и В cz R называются сечением множества действительных чисел R, если 1°) объединение множеств А и В составляет все множество действительных чисел R, A\JB = R; 2°) каждое из множеств А и В не пусто, Аф ф, ВФ ф; 3°) каждое число множества А меньше любого числа множе- множества В: если а^А, Ь^В, то a<Lb. Свойство 1° означает, что каждое действительное число при- принадлежит по крайней мере одному из множеств А и В. Из свойства 3° очевидно следует, что множества А и В не пересекаются: А[\В = ф. Действительно, если бы нашелся элемент х е А (] В, т. е. хе^ иЧеВ, то из свойства 3° следо- следовало бы, что х<х. Сечение множества действительных чисел, образованное мно- множествами А и В, обозначается через Л IB. Множество А назы- называется нижним, а множество В — верхним классом данного сечения. Простые примеры сечений можно получить следующим образом. Зафиксируем какое-либо число a^R. Отнесем сначала к множе- множеству А все числа х sg_ а, а к множеству В — все числа у > а: B.1) Так определенные ifftfKKfcCSaa бнблвофб?»зуют сечение, что уста-
18 § 2. Действительные числа. Числовые множества навливается непосредственной проверкой выполнения условий 1°, 2° и 3° определения 1. Можно поступить иначе: отнести к множеству А все числа х<а, а к множеству В все числа у^а: А^1{х:х<а}, В^{у:у^а]. B.2) Снова множества А и В образуют сечение. В обоих случаях B.1) и B.2) говорят, что сечение производится числом а и пишут а=А\В. Отметим два свойства сечений, производящихся некоторым числом, 1°. В случае B.1) в классе А есть наибольшее число, им яв- является число а, а в классе В нет наименьшего. В случае B.2) в классе А нет наибольшего, а в классе В есть наименьшее число, им является число а. Рассмотрим, например, первый случай B.1). То, что а яв- является наибольшим числом в классе А, ясно из первой формулы B.1), задающей множество А. Покажем, что во множестве В нет наименьшего числа. Допу- Допустим противное: пусть в В есть наименьшее число. Обозначим его через р. Поскольку рей, то в силу второй формулы B.1) а<Р, следовательно, а-(-а <; а 4-Р, т. е. а.<.а I" , откуда снова в силу второй формулы B.1) получаем, что а »"" ^ В. Аналогично из а<р имеем а + Р<Р + Р, т. е. ^у-*-<Р и так как р — наи- наименьшее число в классе В, то a'~I e А. Полученное противоре- противоречие доказывает утверждение. 2°. Число, производящее сечение, единственно. В самом деле, допустим, что существует сечение, которое определяется двумя разными числами: а=А\Ви$ = А\В. Пусть, например, а<р. Тогда,, как мы видели при доказательстве пре- предыдущего свойства, *•<%<;" ^ <Р- Из неравенства а•< аТ" сле- следует, что как в случае B.1), так и в случае B.2), имеет место ^у-еВ. Аналогично из неравенства ——¦<.$ следует, что а 2 ¦ ^ А. Это противоречит тому, что множества А и В не пере- пересекаются. Свойство непрерывности действительных чисел состоит в том, что никаких других сечений действительных чисел, кроме тех; которые производятся некоторым числом, не существует. V. Свойство непрерывности действительных чисел. Для каждого сечения А\В множества действительных чисел существует число а, производящее это сечение, а = А \ В.
2.1. Свойства действительных чисел 19 Это число, согласно выше доказанному, является либо наи- наибольшим в нижнем классе, тогда в верхнем нет наименьшего, либо наименьшим в верхнем классе, тогда в нижнем нет наи- наибольшего. Таким образом, если А | В является сечением действительных чисел, то согласно свойству их непрерывности не может случиться так, что в классе А будет наибольшее число и одновременно в классе В будет наименьшее (рис. 2, а). Не может также быть и того, чтобы в классе А не было наибольшего и одновременно в классе В не было наименьшего числа (рис. 2, б). Образно го- говоря, непрерывность действительных чисел означает, что в их множестве нет ни скачков, ни пробелов, короче, нет пустот. , Сформулированное свойство 1 i —^—*--<—-— непрерывности действительных о) б) чисел называют также принци- рис 2 пом Дедекинда*} непрерывности действительных чисел. Свойство непрерывности действительных чисел связано с самым простейшим вопросом использования математики на практике — с измерением величин. При измерении какой-либо физической величины мы всегда получаем с большей или меньшей точностью ее приближенные значения. Если в результате эксперименталь- экспериментального измерения данной величины получается ряд значений, даю- дающих значение искомой величины с недостатком (т. е. принадле- принадлежащие нижнему классу соответствующего неизвестного сечения, определяемого значением измеряемой величины) или с избытком (т. е. принадлежащие верхнему классу), то свойство непрерывно- непрерывности действительных чисел выражает собой объективную уверен- уверенность в том, что измеряемая величина имеет определенное зна- значение, расположенное между ее приближенными значениями, вы- вычисленными с недостатком и избытком. Упражнение 1. Доказать, что свойство V непрерывности действитель- действительных чисел равносильно следующему: каковы бы ни были непустые множества: A cz R и В с /?, у которых для любых элементов а е А и b e А выпол- выполняются неравенства а-^b, существует такое число |, что для всех веЛи ieS имеет место соотношение a sg | sg Ь. Из перечисленных свойств I—V действительных чисел выте- вытекают другие многочисленные их свойства, поэтому можно ска- сказать, что действительные числа представляют собой совокупность элементов, обладающую свойствами I—V. Для вдумчивого читателя заметим, что ссылка в начале пара- параграфа на то, что действительные числа и их свойства известны из курса элементарной математики, не является необходимой. Сформулированные выше свойства действительных чисел можно *' Р. Дедекинд A831—1916) — немецкий математик.
20 § 2. Действительные числа. Числовые множества взять за исходное определение. Следует только исключить три- тривиальный случай: легко проверить, что для множества, состоя- состоящего только из одного нуля, выполняются все свойства I—V (в таком множестве 1=0, а сечений в нем просто нет). Множе- Множество, в котором имеется хоть один элемент, отличный от нуля, называют нетривиальным. Теперь, перефразируя итог наших рассмотрений, получим следующее определение. Определение 2. Нетривиальное множество элементов, обладаю- обладающих свойствами I—V, называется множеством действительных чисел. Каждый элемент этого множества называется действитель- действительным числом. Напомним, что множество действительных чисел обозначается буквой /?. Построение теории действительных чисел, основывающееся на таком их определении, называется аксиоматическим, а свойства I—V — аксиомами действительных чисел. Геометрически множество действительных чисел изображается направленной (ориентированной) прямой, а отдельные числа — точками этой прямой. Поэтому совокуп- Д 8 > ность действительных чисел часто называ- о \ ют числовой прямой, или числовой осью, а отдельные числа —ее точками (рис. 3). Рис. 3 Имея в виду такое изображение действитель- действительных чисел, иногда вместо а меньше Ь (соот- (соответственно а больше Ъ) говорят, что точка а лежит левее точки Ъ (соответственно, что а лежит правее Ь). Сечение А \ В геометрически означает разбиение числовой пря- прямой на два луча, имеющих общее начало и идущих в противо- противоположных направлениях, причем один из них содержит их общее начало (замкнутый луч), а другой нет (открытый луч). В следующих пунктах 2.2*, 2.3*, 2.4* будут более детально проанализированы свойства I—V действительных чисел и выве- выведены некоторые их следствия. Как и все пункты, отмеченные звездочками, перечисленные пункты, во всяком случае при пер- первом чтении, можно опустить без существенного ущерба для усво- усвоения курса математического анализа. Для понимания дальней- дальнейшего материала (в п. 2.5 и следующих) вполне достаточно пред- представления о действительных числах,, которое дается в курсе элементарной математики. 2.2*. СВОЙСТВА СЛОЖЕНИЯ И УМНОЖЕНИЯ Рассмотрим некоторые свойства сложения и умножения, кото- которые вытекают из свойств I, II и III. Прежде всего заметим, что для операции сложения существует обратная операция —вычита- —вычитание, определим ее.
2.2 *. Свойства сложения и умножения 21 Для любой упорядоченной пары чисел яей и be.R число а -\- (— Ь) называется разностью чисел а и & и обозначается через а — Ь, т. е. def a_b = a + (—b). Если a-\-b—c, то, прибавляя к обеим частям этого равенства число —Ь, получим (а-\-Ь)+(—6) = с+(— Ь). Отсюда согласно ассоциативному закону 12 и определению разности имеем но & + (—&) = 0, следовательно, а = с-Ь. B.3) Таким образом, после прибавления к числу а числа Ь число а восстанавливается вычитанием из суммы а-\-Ь числа Ь, поэтому операция вычитания и называется операцией, обратной опера- операции сложения. Перейдем теперь к свойствам сложения и умножения дейст- действительных чисел. 1°. Число, обладающее свойством нуля, единственно. Действительно, допустим, что существуют два нуля 0 и О', тогда в силу 13: О' + О = О', 0 + 0'=0. Согласно коммутативному закону 12 левые части этих равенств равны, следовательно, равны и правые, т. е. 0 = 0'. Ц 2°. Число, противоположное данному, единственно. Пусть числа & и с противоположны некоторому числу а, т. е. а+& = 0 и а + с = 0. Тогда из первого из этих равенств имеем (а-\-Ь)+с = 0-\-с, т. е. (а-\-Ь)-\-с = с, откуда {а-\-с) + Ь — с; но а-\-с = 0, следовательно, Ъ = с. [Г\ 3°, Для любого числа а справедливо равенство Из равенства а-\-(—а) = 0, определяющего противоположный элемент, в силу коммутативности сложения, получим — а-\-а = 0. Это и означает, что а = — (—a). Q] 4°. Для любого числа а справедливо равенство В самом деле, а — а = а-\-(—а) = 0. 5°. Для любых чисел а и Ъ имеем: -а-Ъ = — ( т. е. число, противоположное сумме двух чисел, равно сумме про- тц.срположных им чисел. Действительно, a + b + (—a — b) = (a — a) -\-(b — b) = 0. Q 6°. Уравнение а-\-х = Ь имеет в R решение и притом единст- единственное: х = Ь — а.
22 § 2. Действительные числа. Числовые множества В самом деле, если решение существует, то в силу B.3) л' = = & — а. Этим и доказана единственность решения уравнения а + х = &. Для существования решения достаточно проверить, что число х=Ь — а является решением. Это действительно так: а + (Ь-а) = а + [Ь + (—а)] = [а + (-а)] + Ь = Ь. ? Для операции умножения также существует обратная опера- операция; она называется делением и определяется следующим образом. Для любой упорядоченной пары чисел а и Ь, ЬфО, число а ¦ ~т- называется частным от деления а на & и обозначается через -р или а/b, или а : Ь, т. е. Свойства, аналогичные свойствам 1°—6° для сложения, спра- справедливы и для операции умножения: 7°. Число, обладающее свойствами единицы, единственно. 8°. Число, обратног данному числу, отличному от нуля, един- единственно. 9°. Для любого числа афО справедливо равенство 10°. Для любого числа афО справедливо равенство а/а=1. 11°. Для любых чисел афО и ЬфО имеем равенство \_ 1 1_ a ' ~b ~ ab ' т. е. число, обратное произведению двух чисел, отличных от нуля, равно произведению обратных к. ним чисел. 12°. Уравнение ах = Ь, афО, имеет в множестве действитель- действительных чисел и притом единственное решение. Доказываются свойства 7° — 12° аналогично свойствам 1°—6°. Все рассмотренные свойства 1°— 12° касаются только операций сложения и умножения. Эти операции позволяют определить натуральные, целые и рациональные числа, операцию возведения в целую степень и операцию извлечения корня. Проделаем это. Число 1 + 1 обозначается через 2, число 2 + 1 через 3 и т. д. Числа 1, 2, 3, ... называются натуральными числами. Их обоз- обозначение и название совпадают с числами элементов в конечных множествах (см. п. 1.3*). Это не случайно, поскольку для того, ^тобы получить натуральное число п в новом смысле, надо взять конечное множество единиц, число элементов которого в п. 1.2*
2.2 *. Свойства сложения и умножения 23 было обозначено тем же символом п, и сложить их. При этом отношение порядка, введенное в множестве натуральных чисел (см. п. 1.3*), совпадает с порядком, имеющимся в этом множе- множестве согласно упорядоченности множества всех действительных чисел (см. свойство IV в п. 2.1), причем натуральным числом я*, следующим за я, является я-fl, т. е. п* =п-\-\. Как уже отме- отмечалось, множество натуральных чисел обозначается через N. Заметим, что хотя, как это было доказано выше, единица единственна, можно рассматривать несколько экземпляров еди- единицы (как и вообще, несколько экземпляров любого элемента некоторого множества), хотя бы для того, чтобы можно было написать выражение 1-М- Числа 0, ±1, ±2, ... называются целыми числами. Множество целых чисел обычно обозначается через Z. В дальнейшем будет показано (см. свойство 8° в п. 2.3*), что из всех перечисленных в п. 2.1 свойств действительных чисел следует, что 1 >0. Числа вида пг/п, где тип — целые, а пфО, называются ра- рациональными числами. Множество рациональных чисел обозна- обозначается обычно через Q. Действительные числа, не являющиеся рациональными, называются иррациональными. Пусть заданы действительное число а и натуральное я. Число а, умноженное я раз на себя, называется я-й степенью числа а и обозначается через ап. Таким образом, def ап = аа... а . л раз Число Ъ такое, что Ьп = а (если оно, конечно, существует) называется корнем я-й степени из числа а и обозначается через •/а, или а1/п, т. е. In ,—\п det \У а) =а. По определению полагается а°=1 и для любого n^.N def . а-п=\/ап. Отметим теперь несколько свойств, касающихся связи опе- операций сложения и умножения. 13°. Для любых чисел а, Ъ и с имеет место равенство а(Ь—с) = аЬ — ас. В самом деле, а (Ь — с) = а (Ь — с) + ас — ас = а (Ь — с -f с) — ас = аЬ — ас. Q 14°. Для любого числа а выполняется равенство а-0 = 0.
24 § 2. Действительные числа. Числовые множества Действительно, возьмем какое-либо число Ь, тогда Ъ — b = О (см. свойство 4°). Поэтому согласно свойству 13° будем иметь: Из свойства 14°, между прочим, вытекает, что утверждение 1=^=0 при наличии других рассматриваемых свойств I—III экви- эквивалентно тому, что существует хотя бы одно число, отличное от нуля. Очевидно, достаточно показать, что если существует число афО, то 1^=0. Докажем это: пусть существует афО, тогда из равенства а-1=а следует, что 1=^=0, так как в противном слу- случае согласно свойству 14° имело бы место равенство а — О. 15°. Если а& = 0, то, по крайней мере, один из сомножителей а и b равен нулю. Пусть, например, афО, тогда, умножив равенство ab = 0 на 1 1 /1 \ 1/а, получим — (ab) ='--¦§, откуда (-а\Ь = 0, следовательно, Ь = 0. ? 16°. Для любых чисел а и Ь имеем: в частности, (—\)а — — а. В самом деле, -ab = (— a + a)b-ab= — ab. ? Используя это равенство, имеем (-.аН-Ь) = -а(-Ь) = (-1)[а(-Ь)]=(-1)(-аЬ) = = — (—ab)=ab. ? Из свойств I, II, III действительных чисел и перечисленных выше их следствий можно получить правила арифметических действий с дробями, т. е.. числами вида а/Ь, ЬфО, а е/?, &е/?. 17°. Равенство ЬфО, йфО, справедливо тогда и только тогда, когда ad = bc. Следствие (основное свойство дроби). Каковы бы ни были дробь а/Ь, ЬфО, и число сфО, имеет место равенство а ас Т ~Ьс' Действительно, умножив обе части равенства afb = cld на bd и использовав определение деления, будем иметь следующую цепочку эквивалентных равенств: ± = ±ro±bd = ±-dboa-^rbd = c±rdboad = cb. П b d b d b a '—'
2.2 *. Свойства сложения и умножения 25 18°. Сложение дробей производится по правилу Докажем справедливость этого равенства. Использовав опре- определение деления, дистрибутивность сложения относительно умно- умножения и основное свойство дроби, получим: ad + be / j i . \ 1 jl|Ll ad . be a , с .—. —~- = (ad + be) j-7 =~ad т-7+Ьст~г = 7-т + ^г~ ~с + ^f П bd v ' bd bd ' bd bd [ bd b ' d '—' 19°. Умножение дробей производится по правилу Использовав определение деления и свойство 11°, получим ас 1 1 1 / 1 \ / 1 \ а с ,—. 20°. Обратным элементом дроби alb, афО, ЬФ-Q является дробь b/а, т. е. ~ ¦ — = 1. Это сразу следует из правила умножения дробей. 21°. Деление дробей производится по правилу Использовав определение деления, предыдущее свойство и пра- правило умножения дробей, будем иметь а ф ? а _1_ a d ad .—, T''T~"T"cJd~b"c~~~bc' I—1 Выведем теперь из полученных свойств правила действий со степенями. 22°. Если т и п — целые числа, причем в случае, когда /ns^O или п sg; 0 имеет место афО, то атап = ат+п (ат)п = атп. Если т = 0 или п — 0, то справедливость формул очевидна. В случае, когда тип натуральные числа, то согласно опре- определению степени атап — а а а а = ат+п. т раз п раз Если т <С 0, п > 0 и а ф 0, то, полагая А = — т и используя основное свойство дроби (возможность одновременного деления числителя и знаменателя дроби на одно и то же не равное нулю
§ 2. Действительные числа. Числовые множества число без нарушения равенства), при k^n будем иметь aman = crkan =—b= пшш-а. — an-k — ат+п; а" аа п раз —b= пшш-а. а" а... а к раз а при k>n: ПП 1 Если /п<0, «<0 и афО, то, полагая & =— т, / = —я и используя свойство 11°, получим: атап = а-*аг1 = — — = — = о-<*+') = ат+п. ak al ak+l Подобным образом проверяется и вторая формула свойства 22°. ? Легко показать, что свойства 1Ь I2, Hi, II2 и III распростра- распространяются по индукции на любое конечное число членов. В каче- качестве примера покажем, что для любых чисел alt a2, ..., ап (л ^=2) и Ь (а1 + а2 + ... + ап)Ь = а1Ь + аф + ... + апЬ. B.4) В самом деле, при п = 2 эта формула справедлива согласно свойству III. Пусть теперь B.4) справедлива при n = k, покажем, что она будет справедлива и при n = k-\-\. Применив свойство 12 для k-\-1 слагаемых (считая, что оно уже доказано), затем свойство III и использовав предположение индукции, получим 1 + «г + • ¦ • + Oft+i) Ь = [(ах + ... + ак) + flft+i] b = = (a1 + ... + ak)b + ak+1b = a1b+. Из формулы B.4) в случае а1 = а2 = ... = а„= 1 следует, что п раз т. е. что умножение числа на натуральное число п сводится к сложению этого числа п раз. Отметим, что свойства I—III п. 2.1 не описывают полностью действительные числа в том смысле, что существуют и другие множества, отличные от совокупности действительных чисел, удов- удовлетворяющие тем же свойствам I—III, если в них слово «число» всюду заменить словом «элемент» рассматриваемого множества. Именно в этом смысле всюду в дальнейшем понимается выраже- выражение «множество, удовлетворяющее каким-либо из свойств I—V».
2.3 *. Свойство упорядоченности 27 Примером множеств, удовлетворяющих условиям I, II и III, являются одни только рациональные числа или, известные из элементарной математики, комплексные числа, а также совокуп- ность рациональных функции, т. е. функции вида l(x)==(rhx> где Р (х) и Q(x) — многочлены. Элементы всех перечисленных множеств можно складывать и и умножать, причем эти операции будут подчиняться условиям I, II и III. Множества, удовлетворяющие этим требованиям и со- содержащие хотя бы один элемент, отличный от нуля, называются полями. Таким образом, и рациональные числа, и действительные числа, и комплексные числа и рациональные функции образуют поля. Проанализируем теперь свойства, выделяющие поле действи- действительных чисел среди всех других полей. Одним из таких свойств является свойство упорядоченности его элементов. 2.3*. СВОЙСТВО УПОРЯДОЧЕННОСТИ Выведем некоторые следствия из свойств упорядоченности IV и свойств сложения и умножения I, II и III. Прежде всего определим понятие сравнения по величине для любых двух чисел (напомним, что в свойстве IV говорилось только о сравнении чисел с нулем). Число а называется числом, большим числа Ь, и пишется а~>Ь, или, что то же, число Ь называется меньшим числа а и пишется Ь<.а, если а — Ь>0. Г. Если а>Ь и Ь>с, то а>с. Это свойство называется транзитивностью отношения порядка. Если а>Ь и Ь>с, то согласно определению это означает, что а-й>0и6-с>0. Складывая эти неравенства, согласно IVi получаем: (а — &) + (& — с)>0, т. е. а — с>0. Это и означает, что а~>с. Г~1 2°. Если а>Ь, то для любого числа с имеем: a-{-ob-{-c. В самом деле, неравенство а > Ь означает, что а — Ъ >¦ 0. По- Поскольку по свойству 5° из п. 2.2* a — b = a-\-c — c — b — (a-\-c) — — (b + с), то (а + с) — (& + с)>0, и, следовательно, а-\-с>Ь-\-с. ? 3°. Для любых двух чисел а и b имеется в точности одно из трех соотношений порядка а~>Ь, « = & или a<cb. Действительно, пусть заданы два числа а и Ъ. Для их раз- разности а — Ь согласно свойству IV имеет место в точности одно из соотношений а — &>0, а — 6 = 0 или 0>а — Ь. Если а,— &>0, то по определению а~>Ь. Если а — Ь = 0, то, прибавив к обеим частям равенства число Ь, получим а — Ь. Наконец, если 0>а — Ь, то прибавив последовательно к обеим частям неравенства 0>а — Ъ числа —а и b (см. предыдущее
28 § 2. Действительные числа. Числовые множества свойство), получим Ь — а>0. Это и означает, что Ь~>а, или, что то же, a<Cb- | | . Соотношение а < b читается «а меньше 6». Соотношение а = b читается «а равно Ь». Соотношение а~>Ь читается «а больше Ь». Наличие транзитивного отношения порядка «больше», «меньше» между любыми двумя числами и называется обычно свойством упорядоченности множества действительных чисел, или отноше- отношением порядка. Запись а^Ь равнозначна записи б^а и означает, что либо а = Ь, либо a<Cb. Например, можно написать 2=^2, 2eg5. Конечно, можно написать более точно: 2 = 2, 2 < 5, однако нера- неравенства 2^2 и 2^5 также верны, так как означают, что «два не больше двух», соответственно, что «два не больше пяти». Соотношения a<_b, a^b, a>b, a^b называются неравен- неравенствами. Неравенства а < b и а > b называются строгими нера- неравенствами. 4°. Если а<.Ь, то —а> — Ь. В частности, если а>0, то — а<0, а если а<0, то — а>0. Действительно, из а<b в силу определения имеем Ь — а> >0. Поэтому— а = — а + Ь + (—&) = (& -а) + (—6) >0 + (—&) = = -&. ? 5°. Если а<СЬ и c^d, то a-\-c<ib-\-d, т. е. можно произ- производить почленное сложение неравенств одного знака. В самом деле, если а < b и с sg d, то согласно свойству 2° этого пункта а-\-с<& + с и c-{-bs^d-{-b, поэтому в силу тран- транзитивности упорядоченности имеем: a-\-c<.b-\-d. Ц 6°. Если a<zb и c^sd, то a — c<zb — d, т. е. неравенства противоположных знаков можно вычитать в указанном смысле. Действительно, из c^d имеем согласно свойству 4° этого пункта: —cs^ — d. Сложив неравенства a<Cb и — с^ — d, полу- получим a — c<Zb — d. Q 7°. Если а<СЬ и с<0, то ас>Ьс. В самом деле, согласно свойству 4° этого пункта — с>0, поэтому в силу свойства IV2: а(—с)<6(—с). Отсюда по свой- свойству 16° п. 2.2* получим —ас<С — Ьс и, следовательно (см. свой- свойство 4° этого пункта), ac>bc. Q Из доказанного сейчас свойства 7° (при а = 0) и из свой- свойства IV2 вытекает правило знаков при умножении действитель- действительных чисел: произведение двух сомножителей одного знака (либо одновременно положительных, либо одновременно отрицательных) положительно, а произведение двух сомножителей разных знаков (один из них положителен, другой отрицателен) отрицательно. 8°. В упорядоченном поле всегда справедливо неравенство 1 > 0. В самом деле, мы уже видели (см. замечание после свойства 14° в п. 2.2*), что из условия существования элемента афО (это условие входит в определение поля, см. конец п. 2.2*) следует,
2.3 *. Свойство упорядоченности 29 что 1 Ф 0. Покажем, что неравенство 1 < 0 невозможно. Допустим противное, пусть 1 < 0. Возьмем какое-либо а > 0. Согласно определению единицы имеем а Л—а. По правилу знаков произ- произведение положительного числа а и отрицательной по предполо- предположению 1 является отрицательным числом, т. е. а <0 — противо- противоречие. Действительные числа снова не являются единственным объек- объектом, который удовлетворяет аксиомам I — IV. Множества, для которых справедливы эти аксиомы, называются упорядоченными полями. Примером упорядоченного поля, отличного от поля дей- действительных чисел, является поле рациональных чисел. Однако уже ни поле комплексных чисел, ни поле рациональных функ- функций не являются упорядоченным полем. Во всяком упорядоченном поле можно ввести понятие абсо- абсолютной величины его элементов. При ее определении и изучении ее свойств для единообразия изложения будем все время гово- говорить о числах, а не об элементах произвольного упорядоченного поля. Для любого числа а число, обозначаемое | а | и определяемое по формуле , , ( а, если \—а, если а < 0, называется абсолютной величиной числа а, или, что то же, его модулем. Отметим ряд свойств абсолютной величины. 1°. Для любого числа а выполняются неравенства М=г=Р, B.5) \а\ = \-а\, B.6) |. B.7) Докажем неравенство B.5). Если а :> 0, то | а | = а 5* 0; если же а<0, то \а\ = — а>0 (свойство 4° п. 2.3*). ? Докажем равенство B.6). Если аЗ^О, то \а\ = а и —asgO, поэтому согласно определению абсолютной величины и свойству 3° из п. 2.2* получим | — а\ = — {—а) = а — \а\. Если же а<0, то | a I = — аи — а > 0; это означает, что | — а \ = — a. Q Докажем неравенство B.7). Если a>s0, то а=\а\ и —a^ sc0s=?a = |а |, т. е. B.7) выполняется. Если же а<0, то а< <0<^-а= |а[, т. е. B.7) тоже выполняется. Ц 2°. Для любых чисел а и b ^\a\ + \b\, B.8) \a\-\b\\^\a-b\. B.9)
30 § 2. Действительные числа. Числовые множества Докажем эти неравенства. Согласно B.7) имеем: — а-. |6|. b\. Отсюда в силу свойства 5° из п. 2.3* и свойства 5° из п. 2.2* Одно из чисел а-\-Ь или — (а-\-Ь) неотрицательно и, следова- следова| + й| Н B8) тельно, совпадает с (\) рц , . Неравенство B.8) доказано. B8) В ьно, совпадает с |а + й|. Неравенство B.8) доказано. Неравенство же B.9) является следствием B.8). В самом деле аналогично, \Ъ\ — \a\s^\b — a\ = \a — Ь\. Согласно свойству 5°, п. 2.2*, \Ь \ — |а| = — (\а\ — | Ь |). Одно из чисел \a\~\b\ и — (\а\ — \Ь\) совпадает с ||а| — |&||. Нера- Неравенство B.9) также доказано. Ц 3°. Для любых чисел а и Ь выполняется равенство \ab\- г= |а||Ь[. Это сразу следует из определения абсолютной величины, свой- свойства 16°, п. 2.2* и правила знаков при умножении. Рассмотрим теперь свойство непрерывности, которое выделяет поле действительных чисел среди всех прочих упорядоченных полей. 2.4*. СВОЙСТВО НЕПРЕРЫВНОСТИ ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ЧИСЕЛ Упорядоченное поле, удовлетворяющее свойству V, называется непрерывным упорядоченным полем. Поле рациональных чисел уже не является непрерывным упорядоченным полем: в нем имеются сечения, которые не определяются никаким рациональ- рациональным числом. Например, можно показать, что если к верхнему классу В отнести все положительные рациональные числа т/п, удовлетворяющие неравенству (т/пJ > 2, а к нижнему классу все остальные рациональные числа, то получится сечение рацио- рациональных чисел А | В, которое не определяется никаким рацио- рациональным числом. Оказывается, что множество действительных чисел является в некотором смысле единственным непрерывным упорядоченным полем, точнее единственным с точностью до изоморфизма. Разъясним, что это означает. Два упорядоченных поля $> и ИР' называются изоморфными, если существует такое взаимно однозначное соответствие их эле- элементов /le^-ve?5' (см. п. 1.2*), что для любых двух элементов !5 и у е &, х < у, выполняются условия f(x)<.f (у), f {х-\- у) = () f()f() Короче говоря, упорядоченные поля 3* и ИР' называются изо- изоморфными, если существует взаимно однозначное отображение
2.4 * Свойство непрерывности действительных чисел 31 одного из них на другое (биекция), сохраняющее упорядочен- упорядоченность, сложение и умножение их элементов. Можно показать, что все непрерывные упорядоченные поля изоморфны между собой. Этим объясняется, что в математической литературе встречаются различные построения множества действи- действительных чисел, исходящие из разных конкретных объектов —все они приводят к нетривиальным совокупностям элементов, удов- удовлетворяющим свойствам I—V, т. е. к непрерывным упорядочен- упорядоченным полям и, следовательно, к изоморфным множествам. Таким образом, приходим к следующему определению множества дей- действительных чисел. Определение 2'. Множеством действительных чисел называется непрерывное упорядоченное поле. Поле рациональных чисел, как уже отмечалось выше, не обла- обладает свойством непрерывности, а поле действительных чисел — обладает. Поэтому заведомо существуют действительные числа, не являющиеся рациональными, т. е. существуют иррациональ- иррациональные числа. Таким образом, множество действительных чисел можно рассматривать, как существенное расширение множества рацио- рациональных чисел — существенное в том смысле, что множество ра- рациональных чисел является собственным подмножеством множе- множества действительных чисел. При этом расширении сохраняются свойство упорядоченности и операции сложения и умножения. Оказывается, что действительные числа, в отличие от рациональ- рациональных, уже нельзя расширить до большего множества так, чтобы сохранялись указанные свойства (упорядоченность и операции сложения и умножения). Это свойство называется свойством полноты действительных чисел относительно их упорядоченности, сложения и умножения. Доказательство единственности с точностью до изоморфизма непрерывного упорядоченного поля и свойство его полноты по отношению к упорядоченности, сложению и умножению его эле- элементов можно найти в превосходных курсах анализа В. А. Ильина, Э. Г. Позняка «Основы математического анализа», ч. I, M., 1971 и В. А. Ильина, В. А. Садовничего, Б. X. Сендова «Математи- «Математический анализ», М., 1979. Отметим, что в множестве действительных чисел для любого числа а^О и любого натурального числа п всегда существует число Ь, являющееся корнем п-й степени из а, т. е. сущест- существует у а. Мы не будем пока останавливаться на доказательстве этого утверждения, хотя его можно было бы провести и здесь, например, на основе понятия сечения, а докажем его позже (см. пример в п. 6.3). Конечно, в некоторых случаях корень может существовать и для а<0. Например, существует -\/~—8 =s = —2, но уже корень У—4 не существует, в' том смысле, что не существует действительного числа b = Y—4, так как в про-
32 § 2. Действительные числа. Числовые множества тивном случае было бы справедливо равенство Ьг — —4, которое противоречит правилу знаков при умножении. Сформулируем свойства корня. Пусть пит натуральные числа и а ;>= О, Ь^О, тогда справедливы следующие формулы: 2°) У а = Т^; 5°) {Уif 1у&. 3°) У& = У1УЬ\ Все эти формулы доказываются одинаковым приемом. Дока- Докажем, например, первую. п Пусть Ь=у у^а. Согласно определению корня и свойству 22° из п. 2.2* это означает, что № — -^0. и что bmn — a. Отсюда в силу того же определения корня следует, что о= у а. Гаким образом, имеем: п Л/~тг~ 1 тп/— I—1 V -/а=Ь= /а. П Если а<0 и все корни, входящие в формулу 1), существуют, то она также справедлива, и приведенное ее доказательство со- сохраняет силу. Вообще, если а< 0 и все корни, входящие в какую- либо из формул 1) — 5) существуют, то они справедливы и в этом случае. Имея понятие целочисленной степени и корня, определим понятие рациональной степени. Пусть а>0иге(?,т.е.г = т/п, т е Z, neZ, n Ф 0. Степень аг определяется равенством Отметим основные свойства рациональной степени. Пусть а>0, &>0, rie=Q, r2eQ, reaQ; тогда 6°) arw* = ar* + r*; 7°) (аг*У' = аг'г'\ 8°) \ab)r = arbr. Докажем, например, формулу 6°). Если г1 = р/д, г,2 = т1п, дФО, пфО, р, q, tn, n^Z, то, использовав определение рацио- рациональной степени, свойства корней 2°, 3° и свойство 22 из п. 2.2*, получим: О/ П/ па. по) nq / г агчхгг = аР'1ат'п — у ар у ат = у апр у атЧ— у апр+тЯ = — a np-i-mq p m
2.6. Промежутки действительных чисел. Окрестности 33 Упражнение 2. Пусть ВЙ{«: х2 > 2, х (= Q}, А ULf Q\B. Доказать, что множества А и В образуют сечение в поле рациональных чисел Q и что Э1О сечение не определяется никаким рациональным числом. 2.5. РАСШИРЕННАЯ ЧИСЛОВАЯ ПРЯМАЯ Часто бывает удобно дополнить множество действительных чисел R элементами, обозначенными через -fee и —со и назы- называемыми соответственно плюс и минус бесконечностями, считая при этом, что по определению — со<+со, (+со) + (+°°) = + оо, (— со) + (— оо) = — оо, (+ оо) (+ со) == (— оо) (— со) = + оо, (-}- со) (— со) = (— со) D- оо) = — со. Но, например, операции (+ °°) + (—оо) или -т-— уже не опреде- определены (см. также п. 4.9). Кроме того, для любого а ей по опре- определению полагается выполненным неравенство — со и справедливость операций а + (+ оо) = -(- со-|-я = + со, — оо-\-а = а-\-(—со) = — со; для а>0 а(+со) = (-(-со)а= + со, а (—со) = (—со)а = — со; для а<0 а(+со) = (+оо)а = — оо, а(—со) = (—оо)а = + со. Бесконечности -fco и — оо называют иногда «бесконечными числамиъ в отличие от действительных чисел аей, которые назы- называются также конечными числами. В дальнейшем под числом всегда понимается конечное дей- действительное число, если не оговорено что-либо другое. Множество действительных чисел /?, дополненное элемен- элементами -f оо и —со, называется расширенным множеством действи- действительных чисел (или расширенной числовой прямой) и обозна- обозначается через /?. Элементы +оэ и — со называются иногда беско- бесконечно удаленными точками расширенной числовой прямой. 2.6. ПРОМЕЖУТКИ ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ЧИСЕЛ. ОКРЕСТНОСТИ Напомним определения некоторых основных подмножеств дей- действительных чисел, которые часто будут встречаться в дальнейшем. Если а ==? Ь, а е /?, 6 е /?, то множество {х: а<: хs^ b) называется отрезком расширенной числовой прямой R и обозначается через 2 Кудрявцев Л. Д. т. 1
34 § 2. Действительные числа. Числовые множества [а, Ь], т. е. В случае a = b отрезок [а, Ь] состоит из одной точки. Если а<.Ь, то множество {х :a<ix<ib} называется интерва- интервалом и обозначается через (а, Ь), т. е. (а, Ь)д^{х:а<х<Ь}. Интервал (а, Ь) называется внутренностью отрезка [а, Ь]. Числовые множества [a, b)d={x:a^x<b} и (a, b]d^{х : а<х<Ь} называются полуинтервалами. Отрезки [а, Ь], интервалы (а, Ь) и полуинтервалы [a, b), (a, b] называются промежутками, точки а и Ь — их концами: а —пра- —правым концом, a b — левым, а точки х такие, что а < х ¦< b — их внутренними точками. Если а и b — конечны, т. е. а (= R и 6еЛ, то число 6 — а называется длин эй промежутка с концами а ц Ь. Если хоть одно из а и 6 является бесконечным, то промежу- промежуток с концами а и b называется бесконечным. Замечание 1. Промежутки всех типов расширенной чис- числовой прямой обладают следующим свойством: если точки а е R и р е R, а<Р, принадлежат некоторому промежутку с концами аей и b е /?, то « весь отрезок [а, Р] принадлежит этому промежутку. Для промежутка каждого типа это непосредственно следует из его определения. Важным понятием для дальнейшего является понятие е-окрест- ности точки расширенной числовой прямой. В случаете R, т. е. когда а является действительным чис- числом, для любого е > 0 в-окрестностыо U (а, е) числа а называется интервал (а —г, а + е): U(а, е)^(а-е, а + е). Если а= + ао, то U (+ go, e) = (е, +со]. Если же а = — со, то U(—со, е) = [—со, — е). Всякая е-окрестность конечной или бесконечно удаленной точки йеЛ называется ее окрестностью и иногда обозначается просто через U(a)*K При определении окрестностей бесконечно удаленных точек -f со и — со можно было бы брать не только положительные е, а и всевозможные ее/?. Условие е>0 накладывается лишь с целью *» Обозначение U происходит от немецкого слова Umgebung — окрестность.
2.7. Ограниченные и неограниченные множества 3S единообразия всех определений: окрестность любого числа йей или одной из бесконечно удаленных точек 4е». —сю опреде- определяется некоторым положительным числом е>0. Такое единообра- единообразие бывает иногда удобно при формулировке результатов, для которых не существенно, является ли рассматриваемая точка конечной и(а,—) и(в,—) или бесконечно удаленной. -1— —-г Лемма. У любых двух различных точек расширенной числовой прямой существуют их непересекающиеся ок- окрестности. Доказательство. Покажем, что для любых ае)? и & е /?, а<Ь, существуют такие ех>0 и е2>0, что U (а, &^){\U(b, е2) = 0. В самом деле, если а и b конечны, то можно взять 81 = е2 = -^=5-(рис. 4, а). Если а е Я, й = 4оо, то в качестве указанных в. 8х>0 и е2>0 подходят, например, 8l=l и е, = |а| + 1 (рис. 4, б). Ее- J^e) J(*~.el_ ли а =—оо, 6еЛ, то можно взять |, е2 = 1 (рис. 4, б). Нако- -? о е нец, если а = — сю, b = 4 °°. то ПРИ г) произвольном е > 0 окрестности U(—oo, е) и U(+oo, е) не Пересе- р"с- 4 каются (рис. 4, г). _ _ Замечание 2. В случае а<&, аей, бе/? и t/(а, е^ П П?/(&, е2) = 0 для любых x^U(a, ег) и yeU(b, e2), очевидно, справедливо неравенство x<Ly- Его справедливость устанавливается непосредственной про- проверкой во всех возможных здесь случаях, т. е. при а е R, b e /?, при а е /?, 6 = 4 оо, при а = — сю, 6еУ?и при а =—оо, & = 4 °°- 2.7. ОГРАНИЧЕННЫЕ И НЕОГРАНИЧЕННЫЕ МНОЖЕСТВА Введем ряд нужных для дальнейшего понятий и изучим некоторые свойства числовых множеств. Определение 3. Если для подмножества Е действительных чисел существует такое число Ь, что оно не меньше каждого числа ле?, т. е. для любого х^Е выполняется неравенство х^Ь, то мно- множество Е называется ограниченным сверху, а число b — числом, ограничивающим сверху множество Е. Множество, не являющееся ограниченным сверху множеством, называется неограниченным сверху множеством. С помощью логических символов определение ограниченного сверху множества записывается следующим образом: 2*
36 § 2. Действительные числа. Числовые множества множество Е czR ограничено сверху <=> Cb e /?) (Vx e E): Хп^Ь; отсюда множество Е cr R неограничено сверху t=$ (V6 е /?) (Эх е Е): х^>Ь, т. е. множество Е неограничено сверху, если каково бы ни было число Ь е R найдется такое число ie?, что х>Ь. Заметим, что если число Ь ограничивает сверху множество Е, т. е. для всех х^Е выполняется неравенство х^Ь и Ъ<СЬ', то для всех х е Е, очевидно, имеет место и неравенство x^kb', следовательно, число Ь' также ограничивает сверху множество Е. Если в множестве Е имеется число Ь, которое не меньше всех других чисел из Е, т. е. Ъ е Е, и для всех х е Е выполняется неравенство х^Ь, то число b называется наибольшим или мак- максимальным числом множества Е: & = тах?. Очевидно, что если в множестве Е имеется наибольшее число, то оно единственно, а само множество Е в этом случае ограни- ограничено сверху этим числом. Отметим еще, что если множество Е неограничено сверху, то согласно определению это означает, что для любого числа Ь е R существует по крайней мере один такой элемент х^Е, что х~>Ъ. Обратим внимание на то, что на самом деле таких элементов бесконечно много. Действительно, допустим, что их оказалось лишь конечное число: хи ¦ • ¦» хп, п е N. Иначе говоря, для всех хе.Е и хфхи, k=l, 2, ..., п, справедливо неравенство х^Ь. Тогда ясно, что для 60 = тах{&, хъ ..., хп} и всех хё? будет выполняться неравенство х^Ь0, т. е. вопреки предположению множество Е оказалось ограниченным. Аналогично множеству, ограниченному сверху, определяется множество, ограниченное снизу. Определение 4. Если для подмножества Е действительных чисел существует такое число а, что оно не больше каждого числа х е Е, т. е. для любого х^Е выполняется неравенство а^х, то мно- множество Е называется ограниченным снизу, а число а — числом, ограничивающим снизу это множество. Множество, не являющееся ограниченным снизу множеством, называется неограниченным снизу множеством. С помощью логических символов определение ограниченного снизу множества записывается следующим образом: множество Е с R ограничено снизу <=> (За е 4?) (Vx e E): х^а', отсюда множество Е с R неограничено снизу <=> (Уа е /?) (Эх е Е): х<С.а, т. е. множество Е неограничено снизу, если каково бы ни было число йе/?, найдется такой элемент х еЕ, что х<а. Очевидно, что если число а ограничивает снизу множество Е, то и любое число а' <.а также ограничивает снизу это множе- множество. Если в множестве Е имеется число а, которое не больше всех других чисел из Е, т. е. а е Е и для всех х <= Е выполняется
2.8. Верхняя и нижняя грани числовых множеств 37 йеравенство а-^х, то число а называется наименьший или мини- минимальным числом множества E:a = minE. Если в множестве Е имеется наименьшее число, то оно един- единственно, а само множество Е в этом случае ограничено снизу этим числом. Определение 5. Множество, ограниченное и сверху и снизу, называется просто ограниченным множеством. Другими словами, множество Е с R называется ограниченным, если существуют такие числа а и Ь, что для любого х е Е выполняется неравенство ass^x^b. Множество, не являющееся ограниченным, называется неогра- неограниченным. Упражнение 3. Доказать, что множество Е с: R ограничено тогда и только.тогда, когда существует такое число а>=0, что для всех х <= Е выпол- выполняется неравенство | д-1 ==; а. Примеры ограниченных множеств дают отрезок [1, 2], интер- интервал @, 1), множество значений функции sin*. Бесконечный интервал (—5, + оо), множество натуральных чисел 1, 2, 3, ... являются множествами, ограниченными снизу, но неограничен- неограниченными сверху. Наконец, множество всех целых чисел, всех рацио- рациональных чисел суть множества, неограниченные как сверху, так и снизу. Формальное обобщение понятий ограниченного сверху, огра- ограниченного снизу и просто ограниченного множества на подмно- подмножества расширенного множества R действительных чисел R (см. п. 2.5) не приводит к содержательным понятиям, так как все подмножества расширенного множества действительных чисел ограничены сверху символом ->гоо и снизу символом —оо, а потому и просто ограничены в R. Однако понятие наибольшего (наименьшего) элемента множества является содержательным и в этом случае. Его определение формально совпадает с соответ- соответствующим определением для подмножеств не расширенного мно- множества действительных чисел: конечное или бесконечное число с е ? cz R называется наиболь- наибольшим (наименьшим) в множестве Е cz R, если для всех х <= Е выполняется неравенстео x^scc (соотеетстсенно х^с). В дальнейшем мы воспользуемся этим понятием. 2.8. ВЕРХНЯЯ И НИЖНЯЯ ГРАНИ ЧИСЛОВЫХ МНОЖЕСТВ Среди всех чисел, ограничивающих сверху (снизу) данное множество, наименьшее (наибольшее) из них имеет специальное название.
38 §2. Действительные числа. Числовые множества Определение 6. Наименьшее среди всех чисел, ограничивающих сверху множество Е с R, называется его верхней гранью и обо- обозначается*'1 через sup? или sup {*}. Определение 7. Наибольшее среди всех чисел, ограничивающих снизу множество Е с R, называется его нижней гранью и обозна- обозначается**^ через mi E или inf {x}. х(ЕЕ Иногда верхнюю (нижнюю) грань множества называют точной верхней (нижней) гранью этого множества. Отметим, что в сделанных определениях не обсуждается вопрос о том, существует или нет наименьшее (соответственно наибольшее) число среди всех чисел, ограничивающих сверху (снизу) данное множество — это будет сделано позже. Здесь же лишь говорится, что если такое числр существует, то оно назы- называется верхней (соответственно нижней) гранью рассматриваемого множества. Из самого определения верхней (нижней) грани сле- следует, что если у данного множества эта грань существует, то она единственна, так как во всяком множестве максимальное (минимальное) число может быть только одно. Проанализируем определения 6 и 7. Пусть p = sup?. Это означает, во-первых, что число р ограничивает сверху множе- множество Е, т. е. для каждого х е Е справедливо неравенство х^р; во-вторых, что число р является наименьшим среди всех чисел, ограничивающих сверху множество Е, т. е. каково бы ни было число Р' <; р, оно уже не ограничивает сверху множество Е, а это означает, что в множестве Е найдется такое число х, что х>Р'. Таким образом, в «арифметической форме» определение 6 можно записать в следующем виде. Определение 6'. Число р называется верхней гранью множе- множества Е, если Г) Vxefrx^p, 2°) (Vp'<p)Cxe?):x>p'. Условие 2°) можно перефразировать следующим образом: Для того чтобы убедиться в равносильности услорий 2° и 21, достаточно взять Р' и е, связанные равенством р =Р —е, из которого следует, что условие е>0 эквивалентно условию р'<р. Аналогичным образом, если a = inf?, то согласно определе- определению 7, во-первых, число а ограничивает снизу множество Е, а во-вторых, любое число а' > а уже не ограничивает снизу это множество, ибо число а является наибольшим среди всех таких *' От латинского слова supremum — наибольший. •*' От латинского слова iniimum — наименьший.
2.8. Верхняя и нижняя грани числовых множеств 39 чисел. Это означает, что для любого а'>а найдется такой , что х<а'. Следовательно, определение 7 можно перефразировать следующим образом. Определение 7'. Число а называется нижней гранью множе- множества Е, если 1°) Vxe? 2°) (Va' > а) (Эх <= Е): х < а'. Условие 2°) эквивалентно условию Для того чтобы убедиться в эквивалентности условий 2°) и 21), достаточно взять аЛ=а + е. Сделаем несколько очевидных замечаний. Если непустое мно- множество Е с R имеет верхнюю грань ре/? (имеет нижнюю грань ае/?), то оно ограничено сверху (соответственно снизу). Это следует из условия 1° определения 6' (определения 7'). Если p = sup? (a = inf?) и число b (число а) ограничивает сверху (снизу) множество Е, то р^б (соответственно а^а). Это следует из того, что верхняя (нижняя) грань множества является наименьшим (наибольшим) числом среди всех чисел, ограничивающих сверху (снизу) данное множество. Если в множестве существует наибольшее (наименьшее) число, то оно является верхней (нижней) гранью этого множества- В частности, такая ситуация имеет место для конечных множеств: любое конечное множество чисел имеет наибольшее и наименьшее число, а потому нижнюю и верхнюю грани. В принципе их можно найти простым перебором- всех чисел из данного множества, так как оно конечно. Однако, вообще говоря, только в принципе, а не на практике: если в данном конечном множестве, заданном какими-то свойствами его элементов, будет «достаточно много» элементов, то перебрать их все будет не под силу даже сверх- сверхмощной современной вычислительной машине. Приведем примеры, иллюстрирующие понятие верхней и ниж- нижней граней множества. Множество .всех положительных действительных чисел, обо- обозначим его через /?+, ограничено снизу числом ноль, ибо для любого x^R+ имеет место л:>0; более того, inf/?+ = O. Множе- Множество /?+ неограничено сверху, так как нет числа, которое бы ограничивало сверху все положительные числа. Если Е— [а, 6] —отрезок, то inf? = a, sup E = b. Если Е = —{а, Ь) — интервал, то также inf?=a, supE — b. Если, наконец, множество Е состоит из двух точек а и b, as^b, т. е. Е—{а}{]{Ь], то снова inf? = a, sup E = b. Эти примеры показывают, в частно- частности, что верхняя (нижняя) грань множества может как принад- принадлежать самому множеству, так и не принадлежать ему.
40 § 2. Действительные числа. Числовые мнджества Перейдем теперь к выяснению вопроса: всегда ли у числового множества существует его верхняя (нижняя) грань? Если множе- множество неограничено сверху (снизу), то не существует чисел, кото- которые бы ограничивали его сверху (снизу). .Следовательно, не существует среди них и наименьшего (наибольшего). Таким образом., если множество неограничено сверху (снизу), то у него нет верхней (нижней) грани. В этом случае ответ на поставленный вопрос получился совсем просто. Если же множество ограничено сверху (снизу), то ответ дается следующей теоремой. Теорема 1. Всякое ограниченно? сверху непустое числовое мно- множество имеет верхнюю грань, а всякое ограниченное снизу непустое числовое множество имеет нижнюю грань. Доказательство. Пусть Е — ограниченное сверху непустое числовое множество, Е с R. Обозначим через В множество всех чисел, ограничивающих сверху множество Е, а через Л —все остальные действительные числа. Покажем, что множества А я В образуют сечение в множестве действительных чисел и что число, производящее это сечение, является верхней гранью множества Е. Прежде всего убедимся, что Л и В образуют сечение. Дей- Действительно, поскольку в множество А отнесены все числа, не попавшие в множество В, то их объединение А\}В составляет все множество действительных чисел R: A[jB = R. B.10) Множество Е — ограничено сверху. Это означает, что суще' ствует число, обозначим его через Ь, ограничивающее сверху множество В. Тогда, согласно определению множества В, имеем b El В и, следовательно, множество В не пусто: Вфф. B.11) Докажем, что и множество А не пусто. По условию множе- множество Е не пусто. Это означает, что существует по крайней мере одно число xeelE. Тогда число х—\ заведомо не ограничивает сверху множество Л, ибо х—\<х, хе.Е, т. е. в множестве Е нашелся элемент х, больший чем х— 1. Таким образом, х—1<^В, ибо множество В состоит только из чисел, ограничивающих сверху множество В. Поэтому х—\ееА, ибо к множеству Л отнесены все числа, не вошедшие в множество В. Итак, множество Л также не пусто: Афф. B.12) Покажем теперь, что каждое число а е Л меньше любого числа b ее. В: а<Ь. B.13) Допустим противное: пусть найдутся такие числа а е AS в be Л, что аЭгЬ. Тогда, поскольку число b ограничивает сверху
2.8. Верхняя и нижняя грани числовых множеств 41 множество Е, в силу неравенства а :> Ъ оказалось бы, что и число а ограничивает сверху множество Е и, следовательно, принадлежит множеству В, а ен В. Таким образом, число а принадлежит одно- одновременно как множеству Л, так и множеству В. Это невозможно, ибо к множеству А были отнесены только те числа, которые не содержатся в множестве В. Полученное противоречие показы- показывает, что неравенство а'^Ь при условии аенЛ, bEiB, невоз- невозможно и, тем самым, выполняется неравенство B.13). Выполнение условий B.10)—B.13) означает, что множества А и В действительно образуют сечение (см. определение 1 в п. 2.1). Пусть Р —число, производящее это сечение, р = Л(В. Такое число существует в силу непрерывности действительных чисел (см. свойство V в п. 2.1). Покажем, что число Р ограничивает СЕерху множество Е. Если бы это было не так, то нашлось бы такое число х е Е, что х>р. Выберем какое-либо у так, чтобы $<.у<х (рис. 5). Поскольку /у>Р и Р = Л|В, то (/ей и, следовательно, число у ограничивает сверху | ^ ( 9 множество Е, ибо класс В состоит только jj x из таких чисел. Но это заведомо невоз- невозможно, так как у<х и хее.Е, т. е. у мень- ис' ше некоторого числа из Е и потому не огра- ограничивает сверху это множество. Полученное противоречие озна- означает, что число Р ограничивает сверху множество Е и потому |е5. Поскольку р производит сечение А\В, то оно может являться либо наибольшим в классе Л, если оно принадлежит этому классу, либо наименьшим в классе В, если оно ему при- принадлежит. В нашем случае, как было показано, имеет место второй случай: РеВ; следовательно, p=minfi. Таким образом, число Р является наименьшим среди всех чисел множества В, т. е. всех чисел, ограничивающих сверху множество Е. Это и означает, что число р является верхней гранью множества Е, P ? P p Если теперь Е — непустое ограниченное снизу числовое мно- множество, то отнесем к классу Л все числа, ограничивающие снизу множество Е, а к классу В все остальные. Далее, рассуждая аналогично рассмотренному случаю верхней грани, можно пока- показать, что множества А и В образуют сечение в множестве дей- действительных чисел, а число а, производящее это сечение, является нижней гранью множества Е, a = inf?. Впрочем, утверждение о существовании нижней грани у огра- ограниченного снизу непустого множества можно получить и из уже доказанного утверждения о существовании верхней грани у не- непустого ограниченного сверху множества. Для этого достаточно заметить, что если Е — ограниченное снизу множество, то множе- множество Е* всех чисел — х, где х е Е, т. е. множество на числовой прямой, симметричное с множеством Е относительно нуля, яв-
42 § 2. Действительные числа. Числовые множества ляется уже ограниченным сверху множеством (рис. 6). Действи- Действительно, если число а ограничивает снизу множество Е, то число—а ограничивает сверху множество Е*. Отсюда легко следует, что inf? = — sup?*. ? Теорема о существовании верхних и нижних граней принад- принадлежит к так называемым чистым теоремам существования: в ней доказывается, что при определенных условиях у множества существует верхняя, соответственно нижняя грань. Однако из рассуждений, проведенных при доказательстве этой теоремы, не следует способа нахождения этих граней в конкретном случае. Это следует из того, что построение J- j- множества В, с помощью которого про- 1 " """".g J н-нда-ш водилось доказательство теоремы и ко- которое .состояло из всех чисел, ограни- Рис- 6 чивающих сверху рассматриваемое мно- множество, равносильно отысканию верх- верхней грани р этого множества. В действительности задача нахож- нахождения верхней (нижней) грани множества, заданного какими- либо своими свойствами, может оказаться очень трудной задачей. Если множество неограничено сверху (снизу), то, как уже отмечалось, никакое число не может являться его верхней (нижней) гранью, так как вообще нет чисел, которые его огра- ограничивают сверху (снизу). Для удобства вводится следующее определение. Верхней гранью неограниченного сверху множества называется + оо, а нижней гранью неограниченного снизу множества назы- называется — со. Это определение естественно, та!к как при соглашениях, при- принятых относительно употребления символов +со и —сю в п. 2.5, так определенные бесконечные грани множеств также удовлетво- удовлетворяют условиям 1° и 2° определений 6' и Т. Удобство же этого определения состоит в том, что теперь каждое непустое числовое множество имеет верхнюю грань, при- принадлежащую расширенному множеству действительных чисел. При этом, если заданное множество ограничено сверху, то его верхняя грань конечна, если же оно неограничено сверху, то бесконечна и равна -\-ою. Аналогичное утверждение спра- справедливо и для нижней грани. Упражнения. 4. Пусть заданы числовые множества X/, (=1,2,... ,.., п, и пусть def X = {x:x=xl + ... + xn, Xi<=Xi, i = l, 2, .... п}. П Доказать, что supX= 2 suP^j- i = l 5. Пусть заданы два числовых множества X и Y и пусть def Z = {г:г=х—у, хеХ, ye=Y\. Доказать, что sup Z = sup X — inf Y.
2.9. Свойство Архимеда 43 Покажем теперь, что из теоремы о существовании верхних и нижних граней вытекают два важных свойства действительных чисел, одно из которых обычно называют свойством Архимеда *' (конечно, правильнее было бы сказать: свойство чисел, указанное Архимедом, но это очень длинно), а второе принципом вложен- вложенных отрезков. 2.9. СВОЙСТВО АРХИМЕДА Свойство Архимеда действительных чисел состоит в следующем. Теорема 2. Каково бы ни было действительное число а, суще- существует такое натуральное число п, что п>а, т. е. (Vfl EiR){3nzEN):n>a. Доказательство. Допустим, что свойство Архимеда не выполняется. Это означает, что существует такое число а, что для всех натуральных п выполняется неравенство п^а, т. е. (За е /?) (\/п EiV):n<fl. Это значит, что число а ограничивает сверху множество натуральных чисел. Поэтому множество нату- натуральных чисел, как всякое непустое ограниченное сверху число- числовое множество, согласно теореме 1, п. 2.8 имеет конечную верх- верхнюю грань. Обозначим ее через р, p = supN. Поскольку р — 1 < р, то согласно свойству 2° верхней грани в определении 6', п. 2.8 существует такое натуральное число п, что л>Р —1. Но тогда п+1>Р> причем согласно определению натуральных чисел л -f-1 еМ Неравенство п -\-1 > р противоречит тому, что p = supiV, так как верхняя грань множества ограни- ограничивает его сверху (см. свойство 1° верхней грани в определе- определении 6' п. 2.8). Полученное противоречие показывает, что указан- указанного числа а не существует, т. е. свойство Архимеда справед- справедливо. Ц Следствие. Каковы бы ни были числа а и Ь, 0<а<6, суще- существует такое натуральное число п, что па>Ъ. Действительно, согласно свойству Архимеда для числа Ь/а существует такое натуральное п, что п > Ь/а. Это число п иско- искомое, так как, умножая неравенство п>Ь/а на положительное число а, получаем па>Ь. Это утверждение имеет простой геометрический смысл: если взять два отрезка соответственно длин а и Ь, 0<й<&, то последовательно откладывая на большем отрезке от одного из его концов меньший втрезок, мы через конечное число шагов выйдем за пределы большего отрезка. Пример. Пусть множество Е состоит из чисел вида —, п = 1, 2, Найдем sup E и inf E. •' Архимед B87—212 до н. э.)- древнегреческий математик и механик.
44 § 2. Действительные числа. Числовые множества Поскольку множество Е имеет наибольшее число 1, то оно и является его верхней гранью: sup <—> = I. Для отыскания нижней грани множества Ё заметим, что для любого п=1, 2, ... справедливо неравенство — > 0, т. е. число ноль ограничивает снизу множество Е. Покажем, что оно наибольшее среди всех таких чисел. Пусть е>0, тогда согласно свойству Архимеда существует такое натуральное п, что п>—, или, что то же самое, — < е. Это неравенство показывает, что любое число е > О уже не ограничивает снизу множество Е, ибо — е Е при любом п=\, 2 Итак, ноль — наибольшее из всех' чисел, ограничивающих снизу множество Е, т. е. inf i —1 = 0. 2.10. ПРИНЦИП ВЛОЖЕННЫХ ОТРЕЗКОВ Прежде всего поясним, какая система отрезков называется вложенной. Определение 8. Система числовых отрезков [аи bi], [а2, Ь2], ..., [ап, Ьп], ..., ane^R, bn^R, n=\, 2, .... называется системой вложенных отрезков, если ах «S Яг ==s... < ап <... «s Ьп <... sg Ьг «с Ьъ B.14) т. е. если каждый следующий отрезок [an+1, b^+i] содержится в предыдущем [ап, Ьп] (рис. 7). Теорема 3. Для всякой системы вложенных отрезков сущест- существует хотя бы одно число, которое принадлежит всем отрезкам данной системы. Это свойство действительных чисел называют также непре- непрерывностью множества действительных чисел в смысле Кантора *К Доказательство. Пусть Q = {[an, bn]} — система вложен- вложенных отрезков. В силу неравенств B.14) множество {ап\ всех левых концов отрезков системы О. ограничено сверху, например, числом Ьг. Поэтому согласно теореме о существовании верхней грани (см. теорему 1 в п. 2.8) у множества {ап} существует конечная верхняя грань (рис. 7) а = sup {а*}. B-15) Поскольку правый конец Ь„ любого отрезка системы Q в силу неравенств B.14) ограничивает сверху множество {ап\, а а явля- *' Г. Кантор A845— 1918) — немецкий математик.
2.10. Принцип вложенных отрезков 45 ется верхней гранью этого множества, т. е. наименьшим из всех чисел, ограничивающих {ап} сверху, то для всех п=\, 2, ... выполняется неравенство а^Ья. B.16) Это означает, что множество {Ьп} всех правых концов отрезков системы Q ограничено снизу, и потому у него существует конеч- конечная нижняя грань P = inf{6n}- B-17) Поскольку число а согласно B.16) ограничивает снизу мно- множество {Ьп}, а нижняя грань р этого множества является наибольшим среди всех таких чисел, то Р^га. Итак, имеем, ' ZZX ^ N что для всех л=1, 2, ... ' ¦—^—- » справедливы неравенства —i 1 мм—i i —i 1— an^a^^bn. B.18) *' *> °* ^P6* * b> bi Отсюда следует, что каждая Рис. 7 точка отрезка [а, Р] содер- содержится во всех отрезках системы Q: если ае^хе^В, то для всех п=\, 2, ... имеет место неравенство ans^x^bn, т. е. х е «=[а„, Ь„]. П Замечание. При доказательстве теоремы 3 было показано, что каждая точка отрезка [a, PJ принадлежит всем отрезкам системы й и, следовательно, их пересечению, т. е. оэ [а, р]с П [о». Ьп]. B-19) п= 1 Легко убедиться и в обратном включении. Если X е Р) [ап, Ьп], то для всех л=1, 2, ... имеем an п = 1 Поскольку число х ограничивает сверху множество {а,}, а а = != sup {ал} является наименьшим среди всех таких чисел, то а-^х. Аналогично показывается, что х^р. Таким образом точка х принадлежит отрезку [а, р], т. е. [an, bn]cz[a, p]. B.20) п= 1 Из B.19) и B.20) следует, что П [ап, Ья] = [а, Р]. B.21) л = 1
46 §2. Действительные числа. Числовые множества Определение 9. Пусть задана система отрезков [ап, bn], an s е^, bn^.R, п=\, 2 Будем говорить, что длина Ьп — ап отрезков этой системы стремится к нулю, если для каждого числа е>0 существует такой номер пг, что для всех номеров п^пЕ выполняется неравенство Ьп — ап<г. В курсе элементарной математики вводится понятие предела последовательности. Сформулированное определение в терминах предела означает, что lim (bn — йл) = 0. В нашем курсе пределу п —юо последовательности будет посвящен следующий параграф. Отметим, что термин «номер» является синонимом термина «натуральное число». Индекс е у числа пг показывает, что это число зависит от задаваемого числа е<0. Теорема 4. Для есякой системы [ап, Ьп], п = 1, 2, ..., вложен- вложенных отрезков с длинами, стремящимися к нулю, существует един- единственная точка \, принадлежащая всем отрезкам данной системы (см. рис. 7), причем g=sup {an}= inf {bn}. B.22) «ел/ л eJV Доказательство. Пусть е > 0 — произвольное, но фикси- фиксированное число. Из условия, что длины отрезков [аП, bn] стре- стремятся к нулю следует, что существует такой номер пг, что для всех n5snE выполняются неравенства Ъп — ап<г. Поскольку из неравенства B.18) следует, что р — а^Ь„ — ап, то Ог^Р — а<е при любом е>0. Это возможно только в слу- случае, когда а = р (если бы Р>а, то, например, при е = |3 — а>0 указанное неравенство превратилось бы в неверное утверждение Р — а<C — а). Таким образом, отрезок [а, р] в этом случае превращается в точку, которую обозначим через ? = а = р. В силу формулы B.21) это и означает, что существует лишь единственная точка |, принадлежащая всем отрезкам [an, bn], п=\, 2 Формула B.22) следует из B.15) и B.17). ? Очень часто в различных доказательствах применяется сле- следующая конструкция построения системы Еложенных отрезков с длинами, стремящимися к нулю. Берется отрезок [а, Ь] и точ- точкой (а-\-Ь)/2 делится на два равных отрезка [а, (а-\-Ь)/2] и [(a-\-b),/2; b] дликы (Ь — а)/2. Далее Еыбирается один из этих стрегков (какой именно это зависит от условий конкретной задачи), обозначается через [аъ Ьг] и снова свсей средней точкой делится на два равных отрезка, один из которых обозначается [а2, Ь2] и т. д. В результате получается система вложенных отрез- отрезков [а„, Ъп], п=\, 2, ..., с длинами bn — an=-~. Покажем, что эти длины стремятся к нулю. Действительно, для всякого е>0, согласно свойству Архи- Архимеда, найдется такое натуральное пг, что пг>^^, но тогда и
2.10. Принцип вложенных отрезков 47 для всех п;э=яг будет выполняться неравенство я>—— и, еле- довательно, неравенство <8. Замечая, что получаем о=<— для п = \, 2, Поэтому для всех п^пе справедливо неравенство —^- < < е. Это и означает стрем- стремление к нулю длин отрезков [ап, Ьп] при возрастании п. Заметим, что принцип вложенных отрезков является свойст- свойством, присущим именно множеству действительных чисел. Так, поле одних только рациональных чисел уже не обладает анало- аналогичным свойством. Например, если взять последовательности «рациональных отрезков» [1; 2], [1,4; 1,5], [1,41; 1,42], [1,414; 1,415]*), т. е. последовательность множеств рациональных чисел, лежащих на отрезках, концы ап и Ьп, п= 1, 2,... которых суть значения ]/2, вычисленные соответственно с недостатком и с избытком с точ- точностью 1/10", я = 0, 1, 2, ...**>, то, очевидно, не существует Никакого рационального числа, принадлежащего всем этим отрез- отрезкам. В самом деле, таким числом могло быть только число ]/2 (почему?), которое, однако, не является рациональным****. Можно доказать и более точное утверждение. Назовем поле архимедовым, если для него выполняется свойство Архимеда, т. е. выполняется утверждение теоремы 2 из п. 2.9. Свойство упоря- упорядоченного поля, состоящее в том, что каждое сечение этого поля определяется некоторым его элементом, назовем непрерывностью поля по Дедекинду (см. свойство V в п. 2.1), а свойство упоря- упорядоченного поля, выражающееся в том, что каждая система его вложенных отрезков имеет непустое пересечение — непрерыв- непрерывностью поля по Кантору. Для архимедовых упорядоченных полей можно показать, что их непрерывность по Дедекинду, непрерывность по Кантору и существование конечной верхней грани у каждого непустого ограниченного сверху множества эквивалентны между собой, т. е. из любого из этих свойств, принятого за аксиому, выте- вытекают остальные два. Нами было показано, что из непрерывности по Дедекинду следует существование конечной верхней грани у ограниченного *> В случае, когда концы отрезка [а, Ь] записаны в виде десятичной дроби, запятая между а и Ь заменяется точкой с запятой. **' Это означает, что а\ ss2^S&s и f,n~an=\l\Gn, n = 0, 1, 2 ***) *' Доказательство иррациональности числа у 2, обычно проводимое в элементарной математике, воспроизведено ниже в п. 6.3.
48 § 3. Предел последовательности сверху множества, откуда в свою очередь следует непрерывность по Кантору. Для того чтобы завершить доказательство указан- указанной эквивалентности трех понятий непрерывности архимедовых полей, достаточно показать, что из непрерывности по Кантору следует непрерывность по Дедекинду. Доказательство этого утверж- утверждения можно найти, например, в книге Л. Д. Кудрявцева «Мате- «Математический анализ», том I, М., 1973. Выше отмечалось (см. п. 2.4*), что все непрерывные по-Деде- по-Дедекинду упорядоченные поля изоморфны между собой. Теперь мы видим, что всякое архимедово упорядоченное поле, обладающее одним из трех указанных свойств непрерывности, также изоморфно множеству действительных чисел (при этом при наличии -непре- -непрерывности по Дедекинду можно требование архимедовости поля отбросить: как было показано в п. 2.9, оно в этом случае всегда имеет место). В заключение обратим еще внимание на то, что утверждение, аналогичное теореме 3, оказывается уже неверным для числовых промежутков других типов, чем отрезки. Например, система вложенных интервалов @, 1/я), л=1, 2, каждый последую- последующий интервал содержится в предыдущем, т. е. )' «=1,2,..., имеет, как легко видеть, пустое пересечение. Задача 1. Доказать с помощью сечений, что для любого числа о>0 и любого натурального п существует корень У а» § 3. ПРЕДЕЛ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ 3.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ Прежде всего определим понятие числовой последовательности. Определение 1. Пусть каждому натуральному числу п постав- поставлено в, соответствие некоторое действительное число ап (при этом разным натуральным числам п могут оказаться поставленными в соответствие и одинаковые числа). Совокупность элементов ап*\ п = 1, 2, ..., называется числовой последовательностью, или просто последовательностью; каждый элемент ап называется элементом (или членом) этой последовательности, а число п — его номером. Числовую последовательность с элементами ап будем обозна- обозначать либо ап, п=\, 2, ..., либо {ап\. *> Здесь под элементом понимается пара, состоящая из натурального числа и соответствующего ему при рассматриваемом соответствии действитель- действительного числа (называемого в дальнейшем значением данного элемента последо- последовательности).
3.1. Определение предела последовательности 49 По самому определению, последовательность Есегда содержит бес-конечное множество элементов: любые два разных ее элемента отличаются по крайней мере своими номерами, которых беско- бесконечно много. Очевидно, что числовая последовательность является частным случаем функции. Именно, последовательность является функ- функцией, определенной на множестве натуральных чисел и прини- принимающей значения в множестве действительных чисел, т. е. функ- функцией вида /:N->-/? (см. п. 1.3*). Иногда в качестве номеров бывает удобно употреблять не все натуральные числа, а лишь некоторые из них. Например, нату- натуральные числа, начиная с некоторого натурального числа п0: о„, п = п0, ло+1, ..., или одни четные числа: ап, я = 2, 4, Слу- 4, Случается, что для нумерации употребляются не только натуральные, ко и другие числа, например ап, п = 0, 1, 2, ... (здесь в каче- качестве еще одного номера добавлен нуль). Во всех этих случаях можно перенумеровать заново ап, используя все натуральные числа т и только их. В первом примере следует положить т = = « — Яо+1. со втором — т = -я-, в третьем — /л = п-\-1. Поэтому в подобных случаях также говорится, что ап образуют последо- последовательность и, конечно, указывается, какие значения принимают номера п. Определение 2. Число а называется пределом данной последо- последовательности {ап}, если для любого е>0 существует такой номер пе, 4ifto для всех номеров п^пЁ выполняется неравенство \ап-а\<г. C.1) При этом пишут lim ап = а, или ап-+а при «-»-оо. П —> аэ Употребляя логические символы, это определение можно запи- записать в виде: lim ап — а о (Ve > 0) (ЗпЁ е N) (V« Ss n?): \ а„ — а | < г. Последовательность, у которой существует предел, называ- называется сходящейся. Таким образом, последовательность \ап\ является сходящейся, если существует такое число а, что для любого е > 0 найдется такой номер пЁ, что для всех п^пЕ сыполняется неравенство |ая-а|<е. С употреблением логических символов это определение выгля- выглядит следующим образом: Последовательность, не являющаяся сходящейся, называется расходящейся.
SO § 3. Предел последовательности Отметим, что неравенство C.1) равносильно неравенству a — e<ian<ia-\-e. Напомним, что для заданного числа х е R всякий интервал вида (х — г, х-\-г), где е>0, называется г-окрестностью, или просто окрестностью, числа (точки) х и обозначается через U(x, е) или U(x). С помощью понятия окрестности определение предела после- последовательности можно перефразировать следующим образом. Определение 2'. Число а является пределом последовательности \ап}, если в любой его окрестности содержатся почти все члены последовательности, т. е. все члены последовательности, за исклю- исключением их конечного числа. Если lim а„ = а и а„^а (соответственно ап^а) для всех п—юо п=1, 2, ..., то говорят, что последовательность \ап} сходится к числу а слева (соответственно справа) и иногда вместо lim an = п -»со — а пишут Нта„ = й-0 (соответственно lim а„ = а-\-О). п —*¦ со п —*¦ со Понятие предела последовательности связано в определенном смысле с встречающейся на практике задачей получения значе- значения некоторой интересующей нас величины с наперед заданной фиксированной точностью е>0. Последовательные приближен- приближенные значения а„ рассматриваемой величины могут получаться в результате проведения каких-либо экспериментов, или вычисле- вычисления по каким-нибудь рекуррентным формулам или каким-то дру- другим путем. Эта задача будет, очевидно, решена, если найдется номер «е, начиная с которого все значения ап будут отклоняться от точного значения рассматриваемой величины в пределах задан- заданной точности. Конечно, если указанное пг существует лишь для одного данного г >• 0, это еще не означает, что последователь- последовательность {ап} сходится: в определении предела последовательности требуется, чтобы соответствующий номер яЕ можно было бы подо- подобрать для любого е>0. Примеры. 1. Последовательность {1/л} сходится и имеет своим пределом ноль. В самом деле, каково бы ни было е>0, по свойству Архимеда (см. п. 2.9) действительных чисел сущест- существует такое натуральное число пе, что яЕ>-—. Поэтому для всех п^пе выполняется неравенство 0< — sg— <e, а это и озна- чает, что Игл — = 0. Очевидно, что последовательность {1/я} схо- дится к нулю справа. 2. Последовательность jsin-y n\ является расходящейся. В са- самом деле, каково бы ни было число а, вне его е-окрестности,
3.1. Определение предела последовательности 51 например при 0 < е < 1, заведомо лежит бесконечное число чле- членов данной последовательности, и, значит, оно не является ее пределом. 3. Последовательностью—sin-^-nj- сходится и Hm—sinyrt = = 0, что следует (почему?) из того, что 1 . я — sin-й- п п ? - и lim 1 = 0. Сходящаяся последовательность <— sin^n! не является последо- последовательностью, сходящейся к своему пределу слева или справа. 4. Последовательность {п} расходится. Действительно, каково бы ни было число а, например, для е = 1 найдется согласно свойству Архимеда такое натуральное п0, что по>а+1. Следовательно, и для всех натуральных п^п0 будем иметь п>а+1. Поэтому никакое число а не может являться пределом последовательности {п\. В примерах 2 и 4 при доказательстве расходимости последо- последовательностей было использовано позитивное определение того обстоятельства, что число а не является пределом данной после- последовательности. Сформулируем это определение. Определение 3. Число а не является*) пределом последователь- последовательности {ап}, если существует такое е>0, что для всякого нату- натурального п существует такое натуральное тп>п**\ что В логических символах это определение имеет вид lim апФа с=>(Эе>0) (Уп е N) (Зт>п) п—юэ Напомним, что при формулировании отрицания какого-либо утверждения логические символы существования 3 и всеобщно- всеобщности V меняются местами. Именно так и произошло в данном случае, в чем легко убедиться, сравнив запись определений 2 и 4 в логических символах. Заметим, что определение 3 не является самостоятельным определением — оно является логическим следствием определения 2. Упражнения. 1. Сформулировать позитивное определение понятия расходящейся последовательности. 2. Доказать, что если lim ап = а, то lim \ап\ = \а\. П->СО Л-1-О0 Задача 2. Доказать, что последовательность {хп\ расходится тогда и только тогда, когда существует такое число 8 > 0, что, каково бы ни было действи- *' Здесь частица «не» входит не в определение, а в определяемое понятие. **' Индекс п у числа тп показывает, что это число зависит от выбора числа п.
52 § 3. Предел последовательности тельное число а и каков бы ни был номер п, найдется такой номер m > п, для которого выполняется неравенство t xm — о ; > е. Упражнение 3. Записать позитивное определение расходящейся после- последовательности и условие задачи 2 в логических символах и сравнить их. В рассмотренных выше примерах существование или отсут- отсутствие пределов у данных последовательностей было довольно очевидным, а доказательства сводились к элементарной прове- проверке определения предела последовательности. В качестве более сложного примера отыскания предела после- последовательности докажем следующее утверждение. Пример 5. Если последовательность [хп\ сходится, то после- последовательность средних арифметических ее членов п также сходится и притом к тому же пределу, что и сама после- последовательность \хп\. Пусть \\тхп = а. Прежде всего заметим, что для любых натуральных чисел п0 и п > п0 имеет место равенство X, +. .. + Х„ Уп-а= ^ п " -а = Если теперь задано е>0, то согласно определению предела существует такой номер п0, что для Есех п^-п0 выполняется неравенство |дсв-о|<|. C.3) Поскольку xi +... + хПо — поа — фиксированное число, a lim — = О, то, как нетрудно видеть, и lim *+•••+*»-*;=0. Следовательно, существует такой номер т0, что для всех n выполняется неравенство C.4)
3.2. Бесконечные пределы 53 Пусть «e = max{n0, /n0}. Тогда для всех номеров п\ в силу C.2), C.3) и C.4) получим \Уп — а\* | хп0 +1 а е "^ 2 !+• я 1 • •+ п — е 2 а Это и означает, что lim yn = a. Ц Упражнение 4. Доказать: 1) что отбрасывание или замена конечного числа элементов последовательности не влияет на ее сходимость, причем в слу- случае сходящейся последовательности не влияет и на величину предела. m .. .. ( х/, при n = 2k — 1, 2) если lim х„ = а, lim y.=a и zn={ ? о. л-, + оо „_ + оо I Ук ПРИ «=2&, Jfe=l, 2 то и lim гп = а. 3.2. БЕСКОНЕЧНЫЕ ПРЕДЕЛЫ Для удобства вводится также понятие последовательностей, имеющих своим пределом бесконечность. Такие последовательно- последовательности называются бесконечно большими. Определим их. Определение 4. Последовательность {х„\ называют бесконечно большой, если для любого числа е существует такой номер пг, что для всех п^пе выполняется неравенство |*„|>»?. В этом случае, употребляя символ оо, пишут Птлг„ = оо. п —*со Если последовательность х„, п=1, 2, ..., такова, что для любого числа е*> существует такое пе, что для всех п^пе выполняется неравенство х„>г (соответственно х„<е), то пишут П + со /соответственно limxra = — ooV Во всех этих слу- \ П0 / П-»ОО чаях говорят, что последовательность \х„) имеет бесконечный предел, соответственно равный сю, +00 или —со. Если lim xn = я->оз = + °° или limx, = — оо, то и Птх„ = сх>, т. е. {х„} является n—t-co п ~*оэ бесконечно большой последовательностью. Очевидно, что беско- бесконечно большие последовательности не имеют предела в том смысле, как он был определен в п. 3.1. Применение в этом случае обо- обозначения «lim» и использование слова «предел» является тради- традиционным. В дальнейшем всегда под пределом последовательности будем понимать конечный предел, т. е. число, если, конечно, не оговорено противное. *' Следует обратить внимание на то, что здесь е не предполагается поло- положительным.
54 § 3. Предел последовательности Термин «сходящаяся последовательность» употребляется только для последовательностей, имеющих конечный предел. С помощью понятия окрестности можно всем сформулирован- сформулированным выше определениям конечного или бесконечного предела последовательности придать более единообразную форму. В п. 2.6 было введено понятие окрестности чисел х е R и бесконечно удаленных точек -f оо и —оо. Аналогично можно для любого е>0 определить и понятие е-окрестности U (оо, е) бесконечно- бесконечности оо без знака: {/(оо, е) ?!{/(+oo,e)U 1/(—оо.е). е-окрестность U (со, е) называют также просто окрестностью бесконечности оо и обозначают через U (оо). Используя понятие окрестности, определение конечного и любого бесконечного предела числовой последовательности можно сформулировать единым образом. Определение 5. Элемент а, являющийся числом или одной из бесконечностей оо, Ц- оо, — оо, называется пределом числовой последовательности {х„}, если какова бы ни была окрестность U(a) элемента а, для нее существует такой номер п0 е N, что для всех п^п0, n^N, справедливо включение xn^U(a). Наряду с числовыми последовательностями в нашем курсе будут встречаться последовательности точек расширенной число- числовой прямой, т. е. занумерованные натуральными числами сово- совокупности^} элементов расширенного множества действительных чисел R (см. п. 2.5). Таким образом, элементами этих последова- последовательностей наряду с действительными числами могут быть бес- бесконечно удаленные точки + оо и — сю. Для таких последова- последовательностей также можно ввести понятие предела, аналогичное пределу числовых последовательностей и содержащее его в себе как частный случай. Определение 6. Элемент а, являющийся числом или одной из бесконечностей сю, -f- оо, — оо, . называется пределом последова- последовательности точек х„ е R, п=1, 2, ..., если какова бы ни была окрестность U (а) элемента а, для нее существует такой номер п0 е N, что для всех п^п0, не N, выполняется включение U Если последовательность х„е/?, п=1, 2, ..., такова, что все ее члены равны между собой: х„ = хт при всех n<=Nn m<=N, то она, как известно, называется стационарной. Всякая стационарная последовательность точек расширенного множества действительных чисел имеет предел, равный общему значению ее членов. Это сразу следует из того, что каждая точка расширенной числовой прямой содержится в любой своей окрест- окрестности. В самом деле, если для всех n^N имеет место xn =
3.3. Простейшие свойства предела последовательности 55 то для любой окрестности U (а) точки а и всех не N очевидным образом выполняется включение xn = a^U (а). В дальнейшем под последовательностью всегда понимается числовая последовательность, т. е. последовательность, элементами которой являются действительные числа, если, конечно, специально не оговорено что-либо другое. Упражнения. 5. Привести пример неограниченной последовательности, не являющейся бесконечно большой. 6. Доказать, что если агаг?|йга|, л = 1, 2, ..., и Игл ая = +со, то п—юэ lim Ь„ = оо. л-*со 7. Доказать, что любая подпоследовательность бесконечно большой после- последовательности также является бесконечно большой последовательностью. 8. Доказать: почленное произведение бесконечно большой последовательности на последовательность, абсолютная величина всех членов которой ограничена снизу положительной постоянной, является бесконечно большой последова- последовательностью. 3.3. ПРОСТЕЙШИЕ СВОЙСТВА ПРЕДЕЛА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ Докажем прежде всего корректность определения предела в том смысле, что если он существует, то он единствен. Теорема 1. Последовательность точек расширенной числовой прямой может иметь на этой прямой только один предел. Следствие. Числовая последовательность может иметь только один предел, конечный или бесконечный определенного знака. Доказательство теоремы. Допустим, что утверждение теоремы , несправедливо. Это означает, что существует последо- последовательность хяе/?, п=1,. 2, ..., у которой имеется, по крайней мере, два различных предела а е R и b e R. Выберем гх >• 0 и е2>0 так, чтобы егокрестность точки а не пересекалась с е2-ок- рестностью точки Ъ. Это всегда можно сделать согласно лемме п. 2.6 (см. рис. 4, а, б, в и г). В силу определения предела из условия lim xn = а следует, что существует такой номер %eAf, л-*оэ -что для всех номеров п~^пг, не N, имеет место включение х„е?/(а, гг), а из условия lim xn — b следует, что существует п—>оэ такое и2 <^N, что для всех п^п%, n^N, справедливо включение xn^U(b, е2). Следовательно, если обозначить через п0 наибольший из номеров % и п2: щ^т&х^, п^}, то для любого n's^n0 будем одновременно иметь xn<^U(a, гг) и xn^U(b, e2), т. е. xn^U(a, ei)f\U(b, e2). Это противоречит условию U(а, е^П [\V(b, e2) = 0. ? Следствие является частным случаем утверждения теоремы. Для единственности бесконечного предела последователь- последовательности элементов из R существенным является рассмотрение лишь бесконечностей определенного знака, так как если после-
56 § 3. Предел последовательности довательность имеет своим пределом бесконечность со знаком, то одновременно ее пределом является и бесконечность без знака. Например, если Птх„ = + оо, то, конечно, и Нтх„ = со: п~>со п—>со Докажем теперь некоторые простые свойства конечных и бес- бесконечных пределов. I. Если xn^R, yn^R, г»еЛ, п= 1, 2, „.., хп =sS Уп =sS гп C.5) и lim xn= lim zn — a<=R, C.6) П -»со п—» со mo lim уп — а. Доказательство. Пусть зафиксировано е>0. Тогда сот гласно определению предела существуют такие пг е Af и n2 e Л', что для всех п^пъ n^N, выполняется включение xn^U(а, е), а для всех п^п2, п е N, — включение zn^U(a, e). Следова- Следовательно, если обозначить через и0 наибольшее из чисел % и п2: по = тах{п!, П2}> Т0 Для всех номеров и5ги0, nt=N, будем иметь х„е(/ (а, е), zn^U (a, e), a поэтому и [х„, г„] с: i/ (а, е) (см. за- замечание 1 в п. 2.6). Неравенство C.5) означает, что уп^[х„, гп]. Следовательно, при п^п0 имеет место yn^U(a, e), т. е. II. Если Хп^Уп, Xn^R, yn^R, n= 1, 2, ..., u limxn = я-юо = + оо (соответственно., \\т уп — —осЛ, mo u limyra=-foo (соответственно, lim #„ — — ooV Эго сзоЯстзо являэтся усиленизм сзэйства I для бесконечных пределов: в этом случаг вторая последовательность {г„} не нужна. Доказательство. Из условия Птх„ = + °о следует, что я-*со для любого е>0 существует такое ne^N, что для всех п75?пе, n^N, выполняется условие х„>е. В силу неравенства хп^уп, очевидно, что для всех п^пг имеет также место неравенство г/„>е. Это и означает, что lim yn = 4-oo. п->со Аналогично рассматривается случай lim //„ = — сю. Ц rt-*co III. Если x,e/f, yn^R, n=l, 2, ..., и существуют пределы lim xn = a, lim yn = b, причем а<&, fle/?, b^R, то суще- ствует такой номер п0 е: iV, что 5ля всех номеров п^п0, не Л/, выполняется неравенство хп<уп- Следствие. ?с/ш существует предел Iimxn = fl, xn^R, n = \, л-юо 2, .... се/? м а<с {соответственно, а>с), c^R, то суще-
3.3. Простейшие свойства предела последовательности 57 ctneyem такое п0е N, что для ссех n^sn0, n e N, справедлисо нераеенстео хп < с (соответственно, хп > с). Доказательство. Выберем какие-либо числа е1>0 и е,2>0 так, чтобы окрестности U (а, ех) и U (Ь, е2) не пересекались (см. п. 2.6). Тогда ясно, что в силу неравенства а<6 для любых д;е(/(а, ех) и y^U(b, e2) выполняется неравенство x<iy (см. замечание 2 в п. 2.6). В силу определения предела суще- существуют такие nx<=N и n2^N, что при п^пъ n^N, выпол- выполняется включение xn^.U(а, ег), а при п^=п2, пеЛ', — включение yn^U(b, e2). Следовательно, если положить пй^т&х{пъ п2}, то при п^п0 будет справедливо неравенство xn<Lyn. ]~\ Следствие вытекает из свойства III, если в нем в качестве последовательности {у„} взять стационарную последовательность уп = с, я = 1, 2, ..., (см. п. 3.2). IV. Если существует lim xn = a^R, xn<^R, я=1, 2, ..., n-»co и,для ссех n^N справедлисо нераеенстео xns^b {соответственно, неравенство xn^b), 6e/?i то а^Ь (соответственно, а~з^Ъ). Действительно, если бы оказалось, что а~>Ъ (соответственно, а<6), то согласно следствию свойства III нашлось бы такое и0 ^ N, что при и5г«0, п е Лг,.имело бы место неравенство хп>Ь (соответственно, х„ < Ь), что противоречит предположению, что хп^Ь (хп Ss Ь) для всех п е N. ? Отметим, что нас в основном интересуют числовые последова- последовательности. Последовательности же точек расширенной числовой прямой введены прежде всего для большей компактности изло- изложения: они позволяют не .рассматривать отдельно случаи конеч- конечных и бесконечных определенного знака пределов последователь- последовательностей. Исходя из основных целей, в дальнейшем определения и утверждения будут в основном формулироваться для числовых последовательностей, хотя многие из них безо всякого труда обобщаются на случай последовательностей точек расширенной числовой прямой. Замечание. Если последовательность {ап) имеет конечный предел, равный а, и если фиксировано некоторое число о О, то для каждого е>0 существует такой номер, который будет, так же как и в определении предела, обозначаться пе, что для всех номеров п^пг выполняется неравенство \ап — а|<се. Действительно, если положить е1 = се, то согласно определению предела последовательности существует такой номер ле1, что для всех номеров п^пЁ1, выполняется неравенство | ап — а | < гх = се и в качестве номера пг можно взять номер nSl.
58 § 3. Предел последовательности Например, если \\тап = а, то для всякого е>0 существует л->со такой номер пъ, что для всех номеров п^пг выполняется нера- неравенство \аЛ-а\<\. Полезным понятием является понятие подпоследовательности данной последовательности. Определение 7. Последовательность bk, k= I, 2,..., называется подпоследовательностью последовательности {ап}, если для любого k существует такое натуральное nk, что Ьц = а„ , причем nk < пь тогда и только тогда, когда &х < &2- Последовательность {bk} обозначается в этом случае также {апЛ или ап k=\, 2, Иначе говоря, если дана какая-либо последовательность и из некоторого подмножества ее элементов образована новая последовательность, то она называется подпоследовательностью исходной последовательности, если порядок следования в ней элементов такой же, как и в данной последовательности. Так, последовательность 1, 3, 5, ..., 2n-f-l, ... является, а последовательность 2, 1, 3, 4, ..., п, ... не является подпо- подпоследовательностью натурального ряда чисел 1, 2, ..., п, ... В обоих случаях элементы последовательностей образуют под- подмножество *> множества натуральных чисел, но в первом случае члены последовательности расположены в том же порядке, как в натуральном ряде чисел, а во втором случае этот порядок нарушен. Если {апЛ — подпоследовательность последовательности, то, очевидно, nk^k, k = \, 2, ..., и, следовательно, lim Пи— +• оо. C.7) В дальнейшем мы будем неоднократно пользоваться следую- следующей леммой. Лемма. Если последовательность точек расширенного множе- множества действительных чисел имеет предел (конечный или равный со, + оо или — оо), то любая ее подпоследовательность имеет тот же предел. Доказательство. Пусть хяе/?, п=1, 2, .... и {xnk} — некоторая подпоследовательность последовательности {хп\- Если lim xn = a, где а —либо число, либо одна из бесконечностей оо, П -+ОО + оо, — оо, то согласно определению 6 для любой окрестности U (а) элемента а существует такой номер п0, что для всех п^п0, *' Напомним (см. п. 1.1), что само множество также считается своим подмножеством.
ЗА. Ограниченность сходящихся последовательностей 59 оеN, выполняется включение xB€=t/(a). C.8) В силу C.7) для указанного п0 существует такое k0 e N, что при всех k^k0, k<=N, будет иметь место неравенство Пк^^о и, следовательно, в силу C.8) — включение Это и означает, что lim х„ =a. fto Упражнение 9*. Пусть ki—*¦ п^ — некоторая биекция множества на- натуральных чисел N на себя: k e N, и^ е N. Доказать, что если последова- последовательность {хп} сходится (расходится), то и последовательность \хпЛ сходится (расходится), причем в случае сходимости последовательности {хп} или су- существования у нее какого-либо бесконечного предела последовательность \хпЛ имеет тот же предел. " 3.4. ОГРАНИЧЕННОСТЬ СХОДЯЩИХСЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ Следует различать последовательность {ап}, т. е. множество элементов ап и множество значений ее элементов. Первое множе- множество всегда бесконечно, так как состоит из совокупности элемен- элементов, отличающихся по крайней мере номерами п = \, 2, ... Вто- Второе множество состоит из всех чисел, являющихся значениями элементов данной последовательности, оно может быть и конеч- конечным. Например, последовательность а„=1, я = 1, 2, ..., как и всякая последовательность, состоит из бесконечного числа эле- элементов, а множество значений ее элементов состоит из одного числа 1. Определение 8. Последовательность называется ограниченной сверху (снизу), если множество значений ее элементов ограничено сверху {снизу). В терминах элементов последовательности это определение может быть перефразировано следующим образом. Определение 8'. Последовательность {ап} называется ограни- ограниченной сверху (снизу), если существует такое число Ь, что для всех номеров п=\, 2, ... выполняется неравенство ans^b (соот- (соответственно неравенство ап^Ь). Определение 9. Последовательность, ограниченная сверху и снизу, называется просто ограниченной. Очевидно, что последовательность {ап} ограничена тогда и только тогда, когда существует такое число Ь, что для всех номе- номеров /i=l, 2, ... выполняется неравенство \ап\^Ь. Определение 10. Последовательность, не являющаяся ограни' ченной (сверху, снизу), называется неограниченной (сверху, снизу).
60 § 3. Предел последовательности Например, последовательности \ --> и jsin ~n\ ограничены. Последовательность {п\ не ограничена, точнее она ограничена i . л \ снизу, но не ограничена сверху, а последовательность <п sin „-«> является неограниченной как сверху, так и снизу. Теорема 2. Если последовательность имеет предел, то она ограничена. Доказательство. Пусть дана сходящаяся последователь- последовательность {ап\ и пусть lim ad = a. Возьмем, например, е = 1. Согласно п —* со определению пргдзла последовательности, существует такое пъ что для всех n^nt выполняется неразенстзо \ап — а\<С.\. Пусть d —наибольшее из чисел 1, \al — a\, ..., j ara_x — a|. Тогда для всгх /1=1, 2, ... справедливо неравенство \ая — a\^d, t. e. для всех п а — d ^_ an «s; a + d. Это и означает ограниченность заданной последовательности. Q 3.5. МОНОТОННЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ Определение 11. Верхняя (нижняя) грань множества значений элементов последовательности {ап} называется верхней (нижней) гранью данной последовательности и обозначается sup {an\ или sup an (соответственно inf {an} или inf an\ п = 1, 2, ... V л = 1, 2, ... / Если верхняя (нижняя) грань является числом, то это опре- определение можно сформулировать следующим образом. Определение 11'. Число а является верхней (нижней) гранью последовательности ап, /г=1, 2, ..., если: 1) для всех п~\, 2, ... выполняется неравенство ап^,а (соот- (соответственно неравенство ап^а); 2) для любого е>0 существует такой номер пе, что ап >a —e (соответственно а„ <fl + eV Аналогично можно сформулировать определение верхней (ниж- (нижней) грани последовательности в случае, когда указанная грань бесконечна. (Сделайте это.) В качестве примеров отметим, что sup{l/n} = l, inf {l//i}=0, sup {/г} = + °°> inf{n}=l. Здесь везде п = 1, 2,... Определение 12. Последовательность \хп) называется возрастаю- возрастающей (убывающей) последозательностью, если для каждого /г = 1, 2,... выполняется неравенство х„^хп+1 (соответственно неразенстзо -х„^хп+1). *) *' Возрастающие (убывающие) последовательности называются также не- неубывающими (соответственно невозрастающими).
3.5. Монотонные последовательности 61 Возрастающие и убывающие последовательности называются монотонными. Например, последовательность {\/п} убывает, последователь- последовательность {п} возрастает, а последовательность jsin 'l п\ не является монотонной. Теоргма 3. Всякая возрастающая (убывающая) последователь- последовательность {хп\ имеет предел, конечный, если она ограничена сверху (снизу) и бесконечный, равный + °° (соответственно — оо), если она неограничена сверху (снизу), причем lim ;cB = sup \xn) (соответственно, lim х„ = inf {хп п—>со Доказательство. Пусть последовательность \хп) воз- возрастает и ограничена сверху. В силу последнего условия, ока имеет конечную верхнюю грань (см. теорему 1 в п. 2.8). Пусть Р ii.fsup {*„}. Покажем, что р= lim xn- п —» со Зафиксируем произвольное е>0. Из того, что p = sup {л;„}, следует, что для всех п=\, 2,... справедливо неравенство A'ra^p и что существует такой номер пг, что х„е>$-^ е. Тогда в силу возрастания последовательности \хп) для всех номеров п^пв будем иметь: C — е ¦< х„е «с хл s^p". Поэтому для всех п^пс, пе N', выполняется неравенство |хп — (J \<е,. Это и означает, что р= lim х„. Если последовательность \хп\ неограничена сверху, я-*со то sup{xn} = + °o (см. п. 2.Ь). Покажем, что в этом случае и lim xn = + °°- Скова выберем произвольным образом е>0. Из того, что по- последовательность {хп\ неограничена сверху, следует, что сущест- существует такой номер пе, что хПг > е. Тогда в силу возрастания последовательности {хп\ для всех номеров пЗгпе будем иметь: XaSzXne>?- Это и означает, что lim х„ = +-сс. п —*¦ со Аналогично разбирается случай убывающих последовательно- последовательностей. Впрочем, его можно свести и к случаю возрастающей по- последовательности, если заметить, что для каждой убывающей последовательности" {х„\ последовательность {—хп\ будет уже возрастающей. Q Таким образом, всякая монотонная последовательность имеет предел: конечный, если она ограничена, и бесконечный, если она не ограничена. Этот предел равен +ос, если монотонная после- последовательность не ограничена сверху, и он равен —ос, если она не ограничена снизу.
62 § 3. Предел последовательности Поскольку всякая подпоследовательность монотонной после- последовательности также монотонна, то она в свою очередь всегда имеет конечный или бесконечный предел, который, очевидно, совпадает с пределом всей последовательности (см. лемму в п. 3.3). Мы видели, что если последовательность сходится, то она ограничена (теорема 2), отсюда, в частности, следует, что если возрастающая последовательность сходится, то она ограничена сверху; с другой стороны, если возрастающая последовательность ограничена сверху, то она сходится (теорема 3). Таким образом, справедливо следующее утверждение. Следствие. Для того чтобы возрастающая последовательность сходилась, необходимо и достаточно, чтобы она была ограничена сверху. Аналогичное утверждение справедливо и для убывающей по- последовательности. Замечание. Если [а„, Ьп] — система вложенных отрезков, по длине стремящихся к нулю, a g — точка, принадлежащая всем отрезкам данной системы, то Е= lim ara= lim bn. C.9) п —*¦ со п —* со В самом деле, в п. 2.10 было показано, что | = sup{an} = = inf {&„}. С другой стороны, последовательность {ап} (соответ- (соответственно \Ьп}) возрастает (убывает), откуда и следует C.9). Пример. Число е. Пусть Хп = {\+^)П, л=1, 2, ... Покажем, что эта последовательность сходится. Применяя формулу бинома Ньютона, получаем: *-('+!)•- ._, ¦ „ 1 , я(я-1) 1 „(я-1)(п-2) 1 , — * ~г"•' „ -г 1.2 "п2" 1 ¦ 2• 3 ' n3~t"' . я(я —I)... (n — k+l) I . . п(п — \) ... 1 1_ _ •+ 1-2... k *n*~t""'~t" 1-2... я- "пп~ (l_ i{i){"Y C10) Поскольку при переходе от п к n-j-l число слагаемых, которые все положительны, возрастает и, кроме того, каждое слагаемое увеличивается:
3.6. Теорема Больцано — Вейерштрасса $з ТО Xп <-^- Хп+Ъ П = 1, /, ... • 1 меньше единицы и -y^g^i для всех п = \, 2, 3, ..., имеем Сумма ~о" + ог" + • • • + дн^г (которую легко подсчитать по извест- известной из элементарной математики формуле для суммы членов гео- геометрической прогрессии, она равна 1— щ-^) при любом п — = 1, 2, ... меньше единицы, поэтому окончательно C.11) Итак, последовательность {хп} возрастает и ограничена сверху, а значит, согласно теореме 3, имеет предел. Этот предел и обозна- обозначается буквой е. Переходя к пределу в C.11), получаем 2<e=sS3. Более точ- точными оценками можно получить, что справедливо приближенное равенство ея« 2,718281828459045. Доказывается также, что число е иррационально и, более того, трансцендентно, т. е. не является корнем никакого алгеб- алгебраического уравнения с целыми коэффициентами. Число е в мате- математическом анализе играет особую роль. Оно, в частности, является основанием натуральных логарифмов. 3.6. ТЕОРЕМА БОЛЬЦАНО-ВЕЙЕРШТРАССА В п. 3.4 было доказано, что всякая сходящаяся последова- последовательность ограничена. Обратное утверждение, конечно, неверно. Например, последовательность хп = (—1)", п=\, 2, ..., ограни- ограничена и расходится. Однако оказывается, что всякая ограниченная последовательность содержит сходящуюся подпоследовательность. Это утверждение называется теоремой Больцано —Вейерштрасса #) или свойством компактности ограниченной последовательности. Теорема 4. Из любой ограниченной последовательности можно выделить сходящуюся подпоследовательность, а из любой неогра- неограниченной последовательности можно выделить бесконечно большую *' Б. Больцано A781 —1848) — чешский математик; К- Вейер-* штрасс A815—1897) — немецкий математик.
64 § 3. Предел последовательности подпоследовательность, имеющую своим пределом бесконечность определрнного знака. Доказательство. Пусть последовательность {хп\ ограни- ограничена, т. е. существует такой отрезок [а, Ь], что ascxn^b для всех п=\, 2, ... Разделим отрезок [а, Ь] на два равных отрезка. По крайней мере один из получившихся отрезков содержит беско- бесконечно много элементов данной последовательности. Обозначим его через [аъ Ь{\. Пусть хя, — какой-либо из членов данной последо- последовательности, лежащий на отрезке [аъ Ьх]. Разделим отрезок [аи Ьг] на два равных отрезка; снова хоть один из получившихся двух отрезков содержит бесконечно много членов исходной последовательности, обозначим его через[а3, Ь2)- В силу того, что на отрезке [а2, Ь2] бесконечно много членов по- последовательности {хп\, найдется такой член хПг, что хп, е [а2, Ьг] и п2 > rti. Продолжая этот процесс, получаем последовательность отрезков [ak, bk], в которой каждый последующий является поло- половиной предыдущего, и подпоследовательность таких элементов хПк данной последовательности, что х„й е [aft, bk], k—\, 2, ... и nir>nk' при k"^>k'. Последовательность \х„А является в силу построения подпоследовательностью последовательности^;^}- Пока- Покажем, что эта подпоследовательность сходящаяся. Последовательность отрезков [ak, bk], k=\, 2, ..., является последовательностью вложенных отрезков, по длине стремящихся к нулю, так как Ьк — ak = —^->0 при &-»-оэ. Согласно прин- принципу вложенных отрезков (см. п. 2.10), существует единственная точка %; принадлежащая всем этим отрезкам. Как мы видели (см. C.9) в замечании к теореме 3), Iim ak = lim bk = i, но k —» со k —>co ak^Xnk^bk, k=\,2, ..., поэтому в силу свойства I (см. п. 3.3) сходящихся последовательностей последовательность {хпЛ также сходится, и lim х„к — 1. k —>- со Пусть теперь последовательность {хп} неограничена. Тогда она либо неограничена сверху, либо неограничена снизу, либо имеет место и то и другое. Пусть для определенности последова- последовательность' \хп) неограничена сверху. Тогда существует такой номер пх е N, что хП1 > 1 ¦ Очевидно, последовательность хп, п = пг-\-\, пг-\-2, ....также неограничена сверху, так как получается из данной неограни- неограниченной сверху последовательности х„, п=\, 2, ..., отбрасыванием конечного числа членов. Поэтому существует такое п2 >«ь щ е N, что х„2>2. Продолжая этот процесс, получаем последовательность таких номеров пк, что «1 <  < • • • < tlk < • • •
3.7. Критерий Коши сходимости последовательности 65 Отсюда следует, что \хпЛ — подпоследовательность последова- последовательности {.\;га} и в силу свойства II п. 3.3 что lim х„. =оо. Г~) Определение 13. Предел, конечный или бесконечный определен- определенного знака, подпоследовательности данной последовательности называется ее частичным пределом. Теорема Больцано — Вейерштрасса (первая часть теоремы 4) и ее аналог для неограниченных последовательностей (вторая часть теоремы 4) показывают, что всякая последовательность имеет хотя бы один частичный конечный или бесконечный предел, причем заведомо конечный, если данная последовательность ограничена. Таким образом, каждая числовая последовательность {хп\, хп е R, имеет хотя бы один частичный предел в расширенном множестве действительных чисел, т. е. множество частичных пре- пределов в R для любой последовательности всегда не пусто. Упражнения. 10. Доказать, что для того чтобы последовательность была сходящейся, необходимо и достаточно, чтобы она была ограничена и имела единственный частичный предел. 11. Доказать, что элемент а (число или одна из бесконечностей -f со и — со) является частичным пределом .последовательности тогда и только тогда, когда в любой его окрестности содержится бесконечно много членов данной последовательности. 3.7. КРИТЕРИЙ КОШИ СХОДИМОСТИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ До сих пор не было дано достаточно общего критерия, с по- помощью которого можно было бы узнать, сходится ли данная последовательность. Само определение сходящейся последователь- последовательности для этого мало удобно, так как в него входит значение предела, которое может быть и неизвестным. Поэтому желательно иметь такой критерий для определения сходимости и расходимо- расходимости последовательностей, который базировался бы только на свой- свойствах элементов данной последовательности. Нижеследующая теорема 5 и дает как раз подобный критерий. Определение 14. Будем говорить, что последовательность {хп} удовлетворяет условию Коши*), если для любого е >-0 существует такой номер пв, что для всех номеров пит, удовлетворяющих условию п^пе, т^пе, справедливо неравенство \хп-хт\<е. C.12) Последовательности, удовлетворяющие условию Коши, назы- называются также фундаментальными последовательностями. *' О. Коши A798—1857) — французский математик. 3 Кудрявцев Л. Д. т. 1
66 § 3. Предел последовательности Условие C.12) можно сформулировать и таким образом. Для любого е>0 существует такой номер пе, что для.всех номеров п^пг и всех целых неотрицательных р | Хп+Р — Х„ | < 8. C.13) Для того чтобы убедиться в равносильности условий C.12) и C.13), достаточно положить р = п — т, если п^т, и p = m — nf если т>«. Теорема 5 (критерий Коши). Для того чтобы последователь' ность сходилась, необходимо и достаточно, чтобы она удовлетво- удовлетворяла условию Коши. Доказательство необходимости. 'Пусть последова- последовательность {хп} сходится и lim хп = а. Зададим е>0; тогда, со- п—>оэ гласно определению предела последовательности, существует такое пъ, что для всех номеров п^п6 выполняется неравенство Пусть теперь пЗгяе и т^пе, тогда х„ — а\ +\хт — а | ~ + -? -?- = е, т. е. выполняется условие Коши. Доказательство достаточности. Пусть последова- последовательность {хп} удовлетворяет условию Коши, т. е. для всякого е>0 существует такое пе, что если п^пе и т~>^пг, то I хп — хт | < е. Возьмем, например, 8=1, тогда существует такое п1г что при п~^пх и т^Пх выполняется неравенство \х„ — хт\-<.1. В частности, если п^пг и т = пъ то \хп — хЯ1|<1, т. е. хП1— 1 <хя<хя, + 1 при nSstti. Это значит, что последователь- последовательность хп, п = пъ «1+1, ... ограничена. Поэтому в силу теоремы 4 существует ее сходящаяся подпоследовательность \хп \ Пусть Vim х„ —а. Покажем, что вся данная последователь- lt-*OO k ность {хп} также сходится и имеет пределом число а. Зададим некоторое е>0. Тогда, во-первых, по определению предела по- последовательности существует такое ks, что для всех номеров k^ke, или, что то же самое согласно определению подпо- подпоследовательности, для всех nk^nk& выполняется неравенство \Xnk—a !<-§¦• Во-вторых, так как последовательность {хп} удовлетворяет условию Коши, то существует такое яЕ, что для всех п~5?пг и всех т~^пъ выполняется неравенство \хп — хт\<.-^.
3.8. Бесконечно малые последовательности 67 Положим Л/е = тах{пЕ, Пи \ и зафиксируем некоторое nk 3= Ne. ТЬГда для всех п^Ns получим: \ хп-а\ = \(хп-Хпк) + (хч-а)\^ xn-Xnk\ + \xnk — a\< + а это и доказывает, что lim хп = а. Ц п—>оэ Упражнения. 12. Сформулировать позитивные необходимые и доста- достаточные условия, являющиеся отрицанием критерия Коши, для того чтобы по- последовательность не имела предела. 13. Доказать, что для того чтобы последовательность {хп} была сходя- сходящейся, необходимо и достаточно, чтобы для любого е > 0 существовало такое neeiV, что для всех n^ns, п<=Л?, выполняется неравенство | хп —хп& | < е. Задача 3. Выяснить, будет или нет вытекать сходимость последователь- последовательности {х„} из условия, что для любого натурального р существует предел lim (xn+p-xn) = 0. п-»оо 3.8. БЕСКОНЕЧНО МАЛЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ Над последовательностями можно производить арифметические операции сложения, вычитания, умножения и деления. Опреде- Определим их. Определение 15. Пусть заданы последовательности {хп} и {у„}; суммой, разностью и произведением этих последовательностей называются соответственно последовательности {хп-\-Уп}, {х„ — у„} и {хпУп}- Если упф§, п— 1, 2, ..., то частным от деления по- последовательности \хп} на последовательность {уп} называется по- последовательность {х„/Уп}- Наконец, произведением последователь- последовательности {х„} на число с называется последовательность {схп}. Если последовательность {у„} такова, что в ней имеется лишь конечное число элементов, равных нулю, т. е. существует такое лоеЛГ, что при nSsflo» n^N, выполняется неравенство упфО, то можно рассматривать последовательность {хп/у„}, понимая под ней последовательность с номерами п^щ. Определение 16. Последовательность \ап] называется беско- бесконечно малой последовательностью, если limara = 0. Мы уже встречались в п. 3.1 с бесконечно малыми последова- последовательностями а„ = —, сс„ = — sin-^-n, n=l, 2, ... Отметим несколько свойств бесконечно малых последователь- последовательностей. I. Алгебраическая сумма конечного числа бесконечно малых по- последовательностей есть бесконечно малая последовательность. Доказательство. Пусть {ап} и {Р„} — бесконечно малые последовательности. Покажем, что и последовательности {а„ -f- ря} и {а„ — р„} являются также бесконечно малыми. Зададим е>>0, 3*
68 § 3. Предел последовательности тогда существует (почему?) такой номер ие, что для всех выполняются неравенства |ая|<— и IPfll^Cy Поэтому для имеем что и означает, что lim (ая±ря) = 0. rt-»co Соответствующее утверждение для любого конечного числа слагаемых следует из доказанного по индукции. Q Задача 4. Определив сумму бесконечного числа занумерованных слагае- слагаемых (обобщающую понятие суммы конечного числа слагаемых), а затем сумму бесконечного числа последовательностей, построить пример бесконечного числа бесконечно малых последовательностей, сумма которых не является беско-* нечно малой последовательностью. i I. Произведение бесконечно малой последовательности на огра- ограниченную последовательность является бесконечно малой последо- последовательностью- Доказательство. Пусть \ап} — бесконечно малая последо- последовательность, а \хп\ — ограниченная последовательность, т. е. су- существует такое число 6>0, что для всех номеров п=\, 2, ... выполняется неравенство \хп\^Ь. Зададим е>0; в силу определения бесконечно малой после- последовательности существует такой номер пе, что для всех п^пе выполняется неравенство |ая|<-®-. Поэтому для всех п^пе имеем I &яхя | = | <х>п 11 хп | < -у • Ь = г, что и означает, что последовательность {апхп} бесконечно ма- малая.- \~\ Следствие. Произведение конечного числа бесконечно малых по- последовательностей является бесконечно малой последовательностью. Это сразу следует по индукции из свойства II, если заметить, что бесконечно малая последовательность, как и всякая после- последовательность, имеющая предел, ограничена (см. теорему 2 п. 3.4). Задача 5. Определив произведение бесконечного числа занумерованных сомножителей (обобщающее понятие произведения конечного числа сомножи- сомножителей), а затем произведение бесконечного числа последовательностей, постро- построить пример бесконечного числа бесконечно малых последовательностей, про- произведение которых не является бесконечно малой последовательностью. Упражнение 14. Доказать, что для того чтобы последовательность хп Ф 0, п=1, 2, ... , была бесконечно малой, необходимо и достаточно, чтобы последовательность 1/л:я, га=1, 2, ..., была бесконечно большой.
3.9. Свойства пределов 69 3.9. СВОЙСТВА ПРЕДЕЛОВ, СВЯЗАННЫЕ С АРИФМЕТИЧЕСКИМИ ОПЕРАЦИЯМИ НАД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЯМИ Лемма. Для того чтобы число а являлось пределом последова- последовательности \хп), необходимо и достаточно, чтобы ее член хп имел вид хп = а + ап, п= 1, 2, ..., где {ап} есть бесконечно малая по- последовательность . В самом деле, пусть задана, какая-либо последовательность {хп} и число а\ положим сся = хя — а. Тогда условие \\тхп = а п—*-со согласно определению предела последовательности равносильно тому, что для любого е > 0 существует такое п0 е N, что для всех п^п0, n^N, выполняется неравенство \хп — а\<Сг, т. е. неравенство |а„|<е, а это и равносильно тому, что lim an = п~*со Эта лемма показывает особую роль бесконечно малых после- последовательностей при изучении понятия предела, так как общее понятие предела последовательности с помощью этой леммы сво- сводится к понятию нулевого предела. Это обстоятельство далее широко используется при изучении ряда свойств сходящихся последов атель ностей. 1°. Если хп = с, /г=1, 2, ..., то lim хп = с. п—*-со В самом деле, последовательность хп — с = с — с = 0 бесконечно малая, и поэтому в силу леммы lim xn — c. ]~\ п—юэ 2°. Если последовательности {хп} и {уп} сходятся, то последо- последовательности {х„±уп} также сходятся и lim (xn±yn)= lim xn± lim yn, п—юу п-*со п—*оо т. е. предел алгебраической суммы двух сходящихся последователь- последовательностей равен такой же сумме пределов данных последователь- последовательностей. Доказательство. Пусть lira xB = a, lim у„ = Ь. Согласно п—*со п —у оо необходимости условий леммы для существования предела, имеем „, п=\, 2, .... где lim ая= lim ря = 0. Следовательно, хп±уп = (а±Ь) + п—усо п—ьсо -)-(ос„±рл), п—1, 2, ..., где в силу свойства I бесконечно ма- малых последовательностей (см. п. 3.8) lim (ая±ря) = 0. Поэтому, п —>со согласно достаточности условий леммы для существования пре- предела, имеем lim (xn±yn) = a±b= lim xn± lim yn. Q
70 § 3, Предел последовательности Следствие. Предел конечной алгебраической суммы сходящихся последовательностей равен такой же алгебраической сумме преде- пределов отдельных последовательностей. Это непосредственно следует по индукции из доказанного свойства пределов сходящихся последовательностей. 3°. Если последовательности {хп\ и {уп} сходятся, то после- последовательность {ХпУп} также сходится и lim хпУп = Hm xn lim yn, п—юо п—юо п—юо т. е. предел произведения сходящихся последовательностей суще- существует и равен произведению пределов данных последователь- последовательностей. Доказательство. Пусть Y\m xn = a, lim (/„ = &, тогда п, п=1, 2, .... где lim ая= lim ря = 0; поэтому xnyn ) В силу свойств I и II бесконечно малых последовательностей (см. п. 3.8) lim (anb + f>na-\-an$n) = 0; поэтому lim xnyn = ab= lim л:я lim у„. п—>оо п—юэ Следствие 1. ?слы последовательность {хп} сходится, то для любого числа с последовательность {схп) также сходится и lim cxn = c lim xb, n —> со n—юэ т. е. постоянную можно выносить за знак предела. Это утверждение сразу вытекает из свойств 1° и Зл. Следствие 2. Если \хп} — сходящаяся последовательность и k — натуральное число, то lim x* = (lim xn\k. п—>со \п—>со / Это непосредственно ро индукции следует из свойства 3°. 4°. Если последовательности {хп\ и {уп) сходятся, упф0, п = = 1, 2, ..., и \\т упф$, то последовательность \хп/у„} схо- П — оо дится и lim -^-= lim xn/lim yn, / /г->со п~>оэ т. е. при сделанных предположениях предел частного сходящихся последовательностей существует и равен частному от пределов данных последовательностей.
3.9. Свойства пределов 71 Доказательство. Пусть lim хп = а, Итуп = Ьф0 и для п—>оз п—*<х> определенности 6 > 0. Тогда хп = а + ап, г/„ = й + рл, п=1, 2, ..., где lim ал= lim рл = 0, а согласно следствию из свойства III пре- делов последовательностей из п. 3.3, существует такой номер п0, что для всех номеров п^щ выполняется неравенство г/п>у>0 (действительно, заметив, что ^-<6, в указанном свойстве в ка- качестве с надо взять сеа-н-l —здесь используется предположение, 1 2 что &>0; поэтому при п^па имеем — <-г~ (поскольку упф0, Уп " то на него можно делить). Далее, Здесь 0 < 6(&^_Рл) = ^- < ^-, т. е. последовательность 1/F F+Р„)), п = п0, tto+l, ..., ограничена (отсюда, конечно, следует, что эта последовательность ограничена и при всех я=1, 2, ...). В силу свойств бесконечно малых последовательностей после- последовательность {anb — р„6} является бесконечно малой, поэтому и последовательность I, , я , (ссд6 — рда)| бесконечно малая. В силу этого из C.14) следует, что пооп b lim Уп п->от Аналогично рассматривается случай, когда 6 <С 0. Ц Замечание. В случае последовательностей, имеющих беско- бесконечные пределы, утверждения, аналогичные Г—4°, вообще го- говоря, не имеют места. Например, пусть х„=-п+1, у„ = п, п=\, 2 тогда lim xn= lim уп= + со и lim (хп — уп) = 1. п->оо п-»со п-»от Если х„ = 2/г, уп = п, п=\, 2, ..., то lim л;„ = lim г/„ = + со и lim (л:л — уп) = + со. п—>со п—»-сзо п—>-оэ Если же ^„ = tt-fsin^, у„ = п, п—\, 2, ..., то lim хл = lim ул = + со,
72 § 3. Предел последовательности а последовательность х„ — yre = sin~, n=\, 2, ..., не имеет ни конечного, ни бесконечного предела. Эти примеры показывают, что при одинаковых предположе- предположениях относительно последовательностей {хп} и {уп}, имеющих бес- бесконечные пределы, для последовательностей {хп — уп) могут встре- встретиться самые разнообразные случаи. Вместе с тем отдельные обобщения свойств 1°—4° на случай последовательностей с бес- бесконечными пределами все-таки имеют место. Например, если \\тхп=-\-оо и lim yn=-\-co /'или lim yn конечен"), то п—юо п—юо \ л—>оо / lim (х„-\-уп) = + оо или, если сс>0 и lim хп = + оо, то lim axn = л—*оо = alim^= + oo (рекомендуется доказать самостоятельно). л-»оо Упражнение 15. Доказать, что если lim х„ =-j-со, а последова- п—>со тельность {(/„} ограничена, то lim (хп-\-уп) = -\- со. Примеры. 1. Пусть а > 0, х0 > 0 и _1 + ]^т), « = 1,2 C.15) Докажем, что lim xn = Vra. По индукции сразу ясно, что я—>оэ #л>0 для всех п = 0, 1, 2, .... Покажем сначала, что хп^Уа, л=1, 2, .... C.16) Для этого предварительно заметим, что из очевидного неравен- неравенства (t— 1J^=0 в случае ^>0 следует неравенство / + — ^2. Используя это неравенство при t = --~ в силу C.15) получаем: 1 /„ , а\ Vli 2 \ х„/ 2 \у а хп/ 2 Покажем теперь, что последовательность хп, п=1, 2, ..., монотонно убывает. Применяя неравенство C.16), получаем: 1/ , а\ хп (. , а \ хп о ¦"•л+1 — п \ %п "г ТГ ) = "о" I ' "Г V2" 1 ^ V ^ — -^л» п=1, 2 C.17) Итак, Vras^...sCjre+1trgjnsg...=scxi, где бы ни было распо- расположено «нулевое приближение» хо>О, т. е. последовательность {хп\ ограничена снизу и монотонно убывает, поэтому, согласно теореме 3, она имеет предел.
3.9. Свойства пределов 73. Пусть \\тхп = х. Переходя к пределу, в равенстве C.15) при я->-со, получаем равенство откуда х2 = а, и так как хп^0, то и х^О, поэтому х = У~а. Формула C.15) может служить для приближенного вычисле- вычисления значений квадратного корня из числа а. Она действительно применяется на практике с этой целью, в частности, при вычис- вычислениях на быстродействующих счетных машинах. Нетрудно подсчитать и точность, с которой п-е приближение, т. е. член х„, дает значение корня У а. Из рекуррентной формулы C.15) имеем: i (xn + j)-Va = ~(x%-2xn\G+a) = = 2^(JC»-VraI. n = 0, 1, 2, .,.. Применяя неравенство C.16), отсюда находим: УЪ^^-У'аУ, л=1, 2 Полученная оценка не совсем удобна на практике, поскольку мы не знаем значения корня У а —мы его ищем. Однако всегда можно найти приближенно такое с, что 0 < с < У а, причем можно выбрать и Хо^с, тогда из полученной оценки будем иметь ±(х„-\Га)\ л = 0,, 2, .... или %(xn+1-ya)^[±(xn-V~a)J, я=0, 1, 2 Отсюда по индукции находим: 27 (^ Если выбрать нулевое приближение х0 так, чтобы то из C.18) получится, что л=1, 2, ....
74 § S. Предел последовательности т. е. последовательность C.15) сходится к значению корня гораздо быстрее геометрической прогрессии со знаменателем q, 1 Для иллюстрации приближенного вычисления корня по формуле C.15) приведём результаты вычисления К 2 на ЭВМ в случае, когда в качестве нулевого приближения ха было выбрано ха=\: хх = 1,50000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 х% = 1,41666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 х3 = 1,41421568627450980392156862745098039215686274509803921568627 xi=1,41421356237468991062629557889013491011655962211574404458490 хъ = 1,4142135623730950488016896235025302 4361498192577619742849828 xt = 1,41421356237309504880168872420969807856967187537723400156101 х7 = 1,41421356237309504880168872420969807856967187537694807317667 Здесь полужирным шрифтом выделены числа, являющиеся правильным при- приближением У^2 с точностью до числа значащих цифр, входящих в выделенное число (эти цифры стабилизируются в процессе вычисления). Число правиль- правильных в этом смысле цифр удваивается (как это видно из таблицы) при переходе к следующему приближению: в хг имеется одна правильная цифра, в х2 уже 3, в х3 — 6, в лг4 —12, в хъ—24, в х6— 48, а х7 даёт уже правильное приближе- приближение 1^2 с 60 значащими цифрами, т. е. со всеми использованными разрядами. Заметим, что если число а > 0 таково, что корень из него вычисляется в конечном виде в том смысле, что существует такая конечная десятичная дробь х, что х2 = а, то эта дробь может быть найдена (во всяком случае принципиально) с помощью классического метода извлечения корня «столбиком». В случае же извлечения корня из этого числа с помощью формулы C.15), если х0 выбрано отличным от точного значения корня: хофУ~а, то указанное точное значение корня не получится ни на каком шаге. Это следует из того, что в случае х0Ф1^а последователь- последовательность C.15) строго убывает: хп+1<.хп, n—\, 2 Прежде чем рассматривать дальнейшие примеры докажем одно полезное неравенство. Лемма (неравенство Бернулли**). Пусть а>0, тогда для любого натурального п справедливо неравенство C.19) Доказательство. По формуле бинома Ньютона имеем Все слагаемые в правой части равенства положительны; отбра- отбрасывая все из них кроме первого и второго, отчего правая часть может только уменьшиться, получаем искомое неравенство C.19). •' Я- Бернулли A654—1705) —швейцарский математик.
3.8. Бесконечно малые последовательности 75 Вернемся к рассмотрению примеров. 2. Если р>1, то Птрл = + со, а если 0<р<1, то га-» со lim pn = 0. п-»со Пусть. сначала р>1, тогда р = 1-{-а, где а>0, и по нера- неравенству Бернулли (см. C.19)) р» = A -f а)" > 1 + па > па. Поскольку lim an — a lim n = + со, а>0, то и Птрл = + оо. п—усо п—»со . га—*оо Если теперь 0<р<1, то 9=1/р>1 и lim рл = lim -\- = .. 1 „ =0, П^а/ га^оэ ?л Ьт <р л-»оо ибо недоказанному Пт9л = + со. п—»со 3. Для любого а>0: = 1, C.20) = 1. C.21) л—» со Пусть сначала а> 1, тогда Ь^у/"а>1. В самом деле, согласно определению корня Ьп = а. Если бы Ь ==? 1, то, перемно- перемножая это неравенство п раз, мы получили бы, что a = b"^l, но это противоречит условию а > 1. Положим Xn^-Va-l. C.22) Согласно сказанному л:„>0. Из C.22) следует, что а=(\ -\-хп)п. Применяя неравенство Бернулли, получаем а = A+хп)п>пхп. Следовательно, 0<Сл;„"< —, поэтому Птл;л = 0; откуда согласно л-»со C.22) lim Уа= 1, 1, то & занного lim УЬ = 1, то Если теперь 0<а<1, то & = — > 1, и так как в силу дока- докаlim "У~а= lim V/-v-= lim -^r = n-»co n-»co' л—»co i/^Л b lim у а га-» со
jg § 3. Предел последовательности Если а=1, то "\f~a=\, п=\,2 и, следовательно, также lim y^a= 1. п-юо Таким образом, C.20) доказано при любом а>0. Отсюда сразу следует C.21): lim o-i/«= lim ~ = 1—п-= *• П „-со ,.-оо axin lim a1 L-1 л-ют n=l, 2, Доказать, что .последовательности {ап} и {&„} стремятся к одному _ Ьп пл , Ьп пп\ и тому же пределу а и что Ог?а — ап^—^~, 0^Ьп — а^—" л ¦. 3.10. ИЗОБРАЖЕНИЕ ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ЧИСЕЛ БЕСКОНЕЧНЫМИ ДЕСЯТИЧНЫМИ ДРОБЯМИ Пусть задано какое-либо число а, для определенности а 5=0. В силу свойства Архимеда существует целое число п0 > а. Среди чисел п=1, 2, ..., щ возьмем наименьшее, обладающее свой- свойством п>а, и обозначим его ао+1, тогда а0<й<(Хо+1. Разобьем отрезок /о = [ао. ао+П на десять равных отрезков, т. е. рассмотрим отрезки -и—1—1— Ла «fa 1 i i Рис. Рис. —1—1—Н —Н 1—1 ! 1 8 9 Н—1—1—1—) где аъ = 0, 1, 2, .... 9. Возможны два случая: либо точ- точка а не совпадает ни с одной точ- точкой деления (рис. 8), либо точка а совпадает с одной из точек деления (рис. 9, 10). В первом случае точ- точка а принадлежит только одному из этих отрезков. Обозначим его /1 = [a0,a1; a0, «i+1/Ю], Рис- Ю где аг обозначает номер отрезка, т. е. одну из цифр 0, 1, ..., 9. Во втором случае точка а может принадлежать двум сосед- соседним отрезкам (рис. 10). Тогда через I1 = \aQ,<x1; ctojO^-f -гтг обо- обозначим тот из них, для которого точка а является левым, кон- концом. Во всех случаях а е /х. Разобьем отрезок /х в свою оче- очередь на десять равных отрезков и через /2 = Гао,а!а2; ао.а^ + jLl обозначим тот из получившихся отрезков, который содержит а и для которого точка а не является правым концом. Продолжая
3.10. Изображение действительных чисел десятичными дробями 77 этот процесс, получим систему вложенных отрезков 1п = [ап, па], л=1, 2, ..., где Дя = а0, а1(а2 ... ап, п„ = а0,а^ ... а„-f--пут» а ая —одна из цифр 0, 1, 2, ..., 9. Каждый из отрезков /я содержит а, причем а не является его правым концом, ае/„, афап, п = 0, 1, 2, ...; длина отрезка /„ равна 1/10" и, следовательно, стремится к нулю при п->оо. Конечные десятичные дроби ап и ап называются десятичными дробями, приближающими число а, Более точно, число ап назы- называется нижним десятичным приближением порядка п, а число ап верхним десятичным приближением того же порядка числа а. Они обладают следующими свойствами, непосредственно вытекаю- вытекающими из их определения: C.23) C.24) п„-аП=\/10". C.25) В случае, если а<0, то, полагая Ь = — а, определяем ап = — Вп, ап = — Ъ„. при этом свойства C.23) —C.25), очевидно, сохраняются, лишь в неравенстве C.23) знаки sg и < поменяются местами. Свойство C.24) означает, что отрезки [ап, а„] образуют вло- вложенную систему отрезков. Из свойства C.25) следует, что длины отрезков [а„, й„] стремятся к нулю. Наконец, C.23) означает, что точка а принадлежит всем этим отрезкам, поэтому согласно замечанию п. 3.5, она является пределом их концов а„ и а„. Итак, в частности, доказана следующая лемма. Лемма 1. Каково бы ни было число а, последовательность {а„} монотонно возрастает, последовательность {ап} монотонно убы- убывает и lim an= lim ап = а. п —> со ~ п —* оо Следствие. Всякое действительное число является пределом последовательности рациональных чисел. Следствие леммы вытекает из того, что ап и ап суть рацио- рациональные числа.
78 § 3. Предел последовательности Пусть теперь снова а5г0 и ап = а0, йга2.... а„. Поставим в соответствие числу а бесконечную десятичную дробь ао.а^г... а„ ... Подчеркнем, что здесь а0 является неотрицательным целым числом, а ап, п=\, 2, ... — одной из цифр 0, 1, 2, ...,.9. Поскольку число а является единственным числом, принадлежа- принадлежащим всем отрезкам /„, п=Х, 2, ..., то при указанном соответ- соответствии разным числам соответствуют разные десятичные дроби, т. е. отличающиес» х©тя> бы одним щ (k = 0, 1, 2, ...)¦, Заметим^ далее, что при нашем нестроении не может полу- получиться дробь с периодом,, состоящим из одной цифры 9. Действительно, пусть числу а соответствует дробь ос,), «! ... а„0 &.. 9-...... где в случае п0 Ф О1 выполняется- неравенство 9. Тогда, согласно построению, о» а„0 9 ... 9;. щ, а* ... °W+-^-j для всех п ^ мОь где п — число десятичных знаков после запятой в дроби «o.^i • • ¦ 04,9 ... 9. Отсюда, следует,, что, а является пра- правым концом всех отрезков /„, п^п0, что противоречит выбору этих отрезков. Таким образом, в силу установленного соответствия каждому действительному числу а^О соответствует некоторая бесконеч- бесконечная десятичная дробь, не имеющая периода, состоящего из одной цифры 9. Такие десятичные дроби называются допустимыми. Наконец, каждая бесконечная допустимая десятичная дробь а0, а^г ... ал ... в результате описанного соответствия оказы- оказывается поставленной в соответствие некоторому числу а, а именно тому единственному числу, которое принадлежит всем отрезкам: Это соответствие можно распространить и на отрицательные числа: если числу а>0 соответствует дробь а0, ах ... а„ ..., то числу —а поставим в соответствие дробь —а0, аг ... а„ .... Полученные результаты можно сформулировать в виде сле- следующей теоремы. Теорема 6. Между множеством всех действительных чисел и множеством допустимых десятичных дробей существует взаимно однозначное соответствие', причем если при этом соответствии числу а соответствует дробь ± а0, о^ ... а„ .... то ±lim о Бесконечная десятичная дробь ±а0, о^ец ... ап .„., соответ- соответствующая числу а, называется его десятичной записью и исполь- используется для его обозначения; поэтому пишут ... а„
3.10. Изображение действительных чисел десятичными дробями 79 Если бесконечная десятичная дробь имеет период, состоящий только из нулей, ао>%а2 • • • ап00 ¦ • ¦ 0 • • ¦. причем ап Ф 0, то говорят, что эта дробь имеет п значащих цифр после запятой; при этом обычно ноль в периоде не пишется, т. е. указанное число записывается конечной десятичной дробью ао.о^аз ... а„ (именно такая запись и употреблялась выше). Замечание 1, Любой бесконечной десятичной дроби о^а^ ... ап ... (не обязательно допустимой) можно также естественным образом поставить в соответствие единственное действительное число, при- принадлежащее всем отрезкам: .ax ... ап; ao.aj ... o^-f- однако получившееся при этом соответствие уже не будет взаимно однозначным: может случиться, что разным деся- десятичным дробям будет соответствовать одно и то же действитель- действительное число. Именно дробям вида ... ая99 ...'9 ... и a^AiO* ... (ап+ 1) 00 ... 0 ... (апф9) соответствует одно и то же число. В описанной выше конструк- конструкции соответствия вещественных чисел и бесконечных десятичных дробей мы получили бы не только допустимые десятичные дроби, если бы отказались от условия каждый раз выбирать такой отре- отрезок /„, что число а не является его правым концом. Используя запись действительных чисел, с помощью беско- бесконечных десятичных дробей можно получить правило для их сравнения по величине и правила арифметических действий над ними. И то и другое сводится к аналогичным операциям над соответствующими их десятичными приближениями и, быть может, предельному переходу. Сформулируем эти результаты в виде лемм. Лемма 2. Пусть а и b — действительные числа. Тогда a<Cb в том и только том случае, когда существует такое натураль- натуральное п0, что ап<Ьп для всех яэ=#0. Действительно, пусть а<.Ь. Из а= lim an, b=\\mbn, и а<-"Т <Ь следует (см. свойства пределов последовательностей в п. 3.3), что существует такое п0, что при всех п^п0 справедливы нера- неравенства a«<-^Y^-, bn> ^— и, следовательно, неравенство
80* § 3. Предел последовательности Обратно, если существует п0 такое, что ап<.Ьп для всех п^гп0, то случай а>& невозможен в силу только что доказан- доказанного. Невозможен и случай а — Ь, так как тогда бы в силу одно- однозначной записи чисел с помощью допустимых десятичных дробей при всех я =1, 2, ... выполнялось равенство ап — Ьп. Таким образом, а<6- ? Лемма 3. Пусть а и b — два действительных числа, тогда lim {an-\-bn) = a-\-b, lim (а„ — bn) = a — b, lim anbn = ab, n—> со ~ ~~ /г —> от — ~ n—v со ~ ~ а при b^=0 an a*> lim -r— = -г-. Все утверждения этой леммы непосредственно следуют из леммы 1 и свойств пределов, связанных с арифметическими дей- действиями над последовательностями (см. п. 3-9). Замечание 2. Из леммы 3 следует, что для того чтобы произвести с заданной степенью точности какое-либо арифмети- арифметическое действие над числами, записанными в виде допустимых десятичных дробей, надо взять с достаточной точностью конечные десятичные приближения и произвести над ними соответствую- соответствующие действия. При этом при сложении, вычитании и умножении в результате получается снова конечная десятичная дробь. В слу- случае же деления частное двух конечных десятичных дробей будет, вообще говоря, бесконечной десятичной дробью, причем, как это известно из элементарной математики, — периодической. Однако и в этом случае можно с любой степенью точности получить результат, выраженный конечной десятичной дробью. Например, если (ап/Ьп)п является нижним десятичным приближением порядкам для частного а„/Ьп, то }^[М=Т C-26) и, следовательно, частное alb, b^=0, можно с любой степенью точности выразить с помощью конечных десятичных дробей вида Kin *' Может случиться, что при некоторых п будем иметь Ьл = 0 и, следо- следовательно, выражение ап1Ьп будет лишено смысла. Однако в силу условия ЬфО и свойства III пределов последовательностей, доказанного в п. 3.3, существует такое п0, что Ьп ф 0 при л^% В этом случае вместо последова- последовательности ап/Ьп, п = \, 2 следует рассматривать последовательность bn< n = n0, по-\-1
3.10. Изображение действительных чисел десятичными дробями 81 Для доказательства равенства C.26) положим ^ ап а в силу леммы 3 имеем (см. лемму в п. 3.9) Нтая = 0. Теперь, п —>со используя C.23) и C.25), получаем {ьп jn И поскольку lim (-^л- + ал) = 0, то равенство C.26) доказано. Замечание 3. В результате вышеуказанных вычислений с нижними десятичными приближениями порядка п в случае сложения ап-\-Ьп, вычитания ап — Ьп и деления (ап/Ь„)п мы снова получим конечные десятичные дроби с не более чем п значащими цифрами после запятой. При умножении же anbn получится, вообще говоря, десятичная дробь с 2я значащими цифрами после запятой. Если (anbn)n является нижним десятичным приближе- приближением произведения а„Ь„, то аналогично C.26) доказывается, что lim (anbn)n = ab. п—*¦ со Таким образом, при приближенных вычислениях сумм а-\-Ь, разностей а — Ь, произведений ah и частных alb, ЬфО, соответ- соответственно по формулам ап+bn, an—bn, (aKbn)n и (а„/Ьп)п, в результате указанных действий над конечными десятичными дробями ап и Ьп, имеющими не более чем п значащих цифр после запятой, получаются снова десятичные дроби с не более чем п значащими цифрами после запятой, при этом результат может быть получен с любой заданной степенью точности. Именно таким образом и производятся обычно действия с числами на практике. Замечание 4. Отметим, что при построении способа записи действительных чисел последовательностями цифр за основу было взято число 10 (отрезки последовательно делились на десять- равных частей). Вместо числа 10 можно взять любое натураль- натуральное число п. При использовании быстродействующих вычисли- вычислительных машин часто употребляется так называемая двоичная система записи чисел, соответствующая случаю я = 2. При записи числа в двоичной системе участвуют только две цифры 0 и 1. Например, число 14,625 в двоичной системе будет иметь вид 1110,101, так как 14,625= 1 ¦ 23+ 1 • г^^ + О- 2°+ 1 - 2-1 -(-О ¦ 2~а-Ц- I ¦ 2~\
82 § 3. Предел последовательности а цифры в двоичной системе записи числа являются соответ- соответствующими коэффициентами его разложения по степеням двойки. Замечание 5. При изложении теории действительных чисел можно идти и в обратном порядке: определить действительные числа как бесконечные допустимые десятичные дроби и, исполь- используя эту запись, ввести в них соответствующим образом соотно- соотношение порядка и арифметические действия. Существуют и другие построения действительных чисел, кото- которые исходят из других конкретных объектов, однако все они приводят к совокупностям элементов, удовлетворяющих свойствам I—V п. 2.1. Напомним (см. п. 2.4*), что наличие свойств I—V однозначно определяет совокупность элементов, обладающих этими свойствами. Однозначно в том смысле, что любые две сово- совокупности, для элементов которых выполнены условия 1—V, изо- изоморфны относительно операций сложения, умножения и свойства упорядоченности. Здесь мы встречаемся с характерной чертой математических методов исследования, для которых совершенно безразлична природа элементов, а важны лишь «количественные связи» между ними, которые в данном случае выражаются свой- свойствами I — V. 3.11*. СЧЕТНОСТЬ РАЦИОНАЛЬНЫХ ЧИСЕЛ. НЕСЧЕТНОСТЬ ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ЧИСЕЛ Возникает естественный вопрос: все ли бесконечные множества содержат одинаковое число элементов или бесконечности бывают разными? Прежде всего оказывается, что непонятно, что вообще означает термин «одинаковое число элементов» для бесконечных множеств. Сравнение бесконечных множеств по количеству содер- содержащихся в них элементов, или, как принято говорить, по их мощности, удобно производить с помощью понятия взаимно одно- однозначного соответствия между элементами множеств (см. п. 1.2*). Определение 17. Будем говорить, что два множества X и Y имеют одинаковое количество элементов или что они равномощны, если между ними можно установить взаимно однозначное соот- соответствие. С этой точки зрения натуральные числа 1, 2, ..., п,... содержат столько же элементов, сколько и четные числа 2, 4,..., 2п, ..., хотя на первый взгляд последних кажется в два раза меньше. Требуемое взаимное однозначное соответствие получается, если натуральному числу п поставить в соответствие число 2п, п = = 1, 2 Четные числа составляют часть множества натуральных чисел, однако эти множества равномощны, следовательно, в случае бес- бесконечных множеств часть может равняться в нашем смысле це- целому!
3.11 *. Счетность и несчетность чисел 83 Определение 18. Множество, которое содержит столько же элементов, сколько натуральный ряд чисел, т. е. равномощное с множеством натуральных чисел, называется счетным. Таким образом, если X счетно, то между множеством X и множеством натуральных чисел можно установить взаимно одно- однозначное соответствие, или, как говорят, можно занумеровать элементы множества X, понимая под номером каждого- элемента хеА соответствующее ему при указанном соответствии нату- натуральное число. Счетные множества являются в определенном смысле простей- простейшими бесконечными множествами. Именно справедлива следую- следующая лемма. Лемма 1. Любое бесконечное множество содержит счетное под- подмножество. Действительно, пусть X — бесконечное множество. Возьмем какой-либо его элемент и обозначим его х±. В силу того, что X — бесконечное множество, в нем заведомо имеется хоть один элемент, отличный от элемента хх. Выберем какой-либо из таких элементов и обозначим его хг. Пусть в множестве X уже выбраны элементы хъ ..., хп. Поскольку X — бесконечное множество, то в нем заведомо есть еще и другие элементы; выберем какой-либо из оставшихся эле- элементов и обозначим его через хл+1 и т. д. В результате мы полу- получили элементы х,еХ, п = 1, 2, ..., которые образуют счетное подмножество множества X. Ц Лемма 2. Любое бесконечное подмножество счетного множества счетно. Доказательство. Пусть X —счетное множество, его эле- элементы могут быть перенумерованы: Х = {аъ а2, ..., а„, ...}. Пусть Y — бесконечное подмножество множества X. Обозначим через bt первый встретившийся в ряде аъ а2, ¦ ¦¦, ап, ... элемент множе- множества Y, т. е. тот из элементов ап е X, который принадлежит множеству Y и имеет наименьший номер щ:Ьх = аПа- Через Ь2 обозначим тот из элементов ап, который принадлежит множеству Y и имеет наименьший номер сред» номеров п > п0 и т. д. Каждый элемент множества Y имеется в ряде аъ а2, ..., а„ ..., поэтому через какое-то конечное число шагов он будет обозначен через Ьт, и поскольку множество Y бесконечно, то индекс т примет любое значение 1, 2, 3, ... Таким образом, все элементы множества Y окажутся занумерованными натуральными числами т=1, 2 Это и означает, что множество Y является счетным множеством. Q Следующая теорема дает интересный пример счетного мно- множества. Теорема 7. Рациональные числа образуют счетное множество. Доказательство. Расположим рациональные числа в таб- таблицу следующим способом. В первую строчку поместим все целые
84 § 3. Предел последовательности числа в порядке возрастания их абсолютной величины и так, что за каждым натуральным числом поставлено ему противоположное; 0,1,-1,2,-2,..., л, — п, .... яеМ Во вторую строчку поместим все несократимые рациональные дроби со знаменателем 2, упорядоченные по их абсолютной вели- величине, причем снова за каждым положительным числом поставим ему противоположное: 1/2, —1/2, 3/2, -3/2, 5/2, -5/2, .... Вообще, в п-ю строчку поместим все несократимые рациональные дроби со знаменателем п, упорядоченные по их абсолютной вели-, чине, так что за каждым положительным следует ему противопо- противоположное. В результате получим таблицу с бесконечным числом строк и столбцов: 0 1—1 2 —2 ... _1_ 1_ _3_ _ 3_ _5_ 2 2 Т ~2 ~2 • * • J^ 1_ 2 _ 2_ 4 3 3 3" 3~" 3 '' * J_ _ JL n n Очевидно, что каждое рациональное число попадет на какое-то место в этой таблице. Занумеруем теперь элементы получившейся таблицы согласно следующей схеме (в кружочках стоят номера соответствующих элементов, стрелка указывает направление нумерации): Qj ® ® О ••• (ю0)О О - ® о о о - В результате все рациональные числа оказываются занумеро- занумерованными, т. е. множество Q рациональных чисел счетно. [J Возникает естественный вопрос: а существуют ли бесконечные множества, не являющиеся счетными? Оказывается, что да, суще- существуют, и они называются, естественно, несчетными множе- множествами. Важный пример несчетных множеств устанавливается нижеследующей теоремой.
3.11 *. Счетность и несчетность чисел 85 Теорема 8 (Кантор). Множество действительных чисел несчетно. Доказательство. Допустим противное: пусть удалось занумеровать все действительные числа: хъ х2,..., хп,...; запишем их с помощью допустимых десятичных дробей: C-27) Здесь aM, n = l, 2, ..., m—\, 2, ..., обозначает одну из цифр О, 1, 2, ..., 9 а а<">, п = 1, 2, ..., —целое число с тем или иным знаком. 4я> Выберем цифру ап, п — \, 2, ..., так, чтобы ап ф с4я> и Тогда дробь 0, (Вд! ... ал ... является допустимой, но числа a = 0, ccicc2... сс„ ... заведомо нет среди чисел хп, п = 1, 2,..., так как десятичная дробь 0, аъ ... ап ... хотя бы одним десятичным зна- знаком отличается от каждой из десятичных дробей C.27). Полу- Полученное противоречие и доказывает теорему. Ц Следствие 1. Множество действительных чисел любого интер- интервала несчетно. Доказательство. Докажем, что, более того, множество действительных чисел любого интервала равномощно множеству всех действительных чисел. В самом деле, прежде всего любой интервал равномощен интер- интервалу (—1, +1). Взаимно однозначное соответствие между интер- интервалом (а, Ь) и интервалом (—1, + 1) можно установить, напри- например, с помощью линейного отображения х— /Г^~ ¦ Если a<.t<,b, то —1<х<+1. Интервал (—1, +1) взаимно одно- однозначно с помощью отображения отображается на всю действительную ось (проверьте это). Таким образом оказывается, что интервал (а, Ь) равномощен всей дей- действительной оси и, следовательно, является несчетным множе- множеством. Ц Взаимно однозначное соответствие между интервалом и всей прямой легко можно наглядно осуществить геометрическим мето- методом: сначала спроектируем открытую полуокружность, т. е. полу- полуокружность без концевых точек, с помощью параллельной проек- проекции на интервал (рис. 11) и, тем самым, установим между их точками взаимно однозначное соответствие. Затем с помощью центральной проекции из центра полуокружности спроектируем
86 § 3. Предел последовательности ее на прямую (рис. 12). Эта проекция также устанавливает взаимно однозначное соответствие, но на этот раз между указанной полу- полуокружностью и всей прямой. Следствие 2. На любом интервале имеются иррациональные числа. Доказательство. Действительно, если бы на некотором интервале не оказалось бы иррационального числа, то это озна- означало бы, что все точки этого интервала являются рациональными числами, т. е. являются подмножеством счетного множества рацио- налььых чисел и, значит, образуют конечное, или счетное, мно- множество (см. лемму 2), что противоречит следствию 1. Ц Рис. 11 Рис. 12 Замечание. В п. 3.10 доказано, что действительное число есть предел последовательности рациональных чисел (например, своих верхних десятичных приближений). Отсюда сразу следует, что всякий интервал содержит бесконечно много рациональных чисел. В самом деле, пусть задан интервал (а, Ь). Выберем какое- либо число (а, Ь), например | = - Тогда если = 1, 2, ..., — верхние десятичные приближения для |, то |„ ^ь \ и Нт1„ = ?. Поскольку интервал (а, Ь) является окрестностью п -*¦ со выбранной точки |, то согласно определению предела последова- последовательности почти все рациональные числа |„ будут содержаться в интервале (а, Ь). Иначе говоря, найдется такой номер п0, что для всех номеров п э= я0 будет выполняться неравенство а< 1,<<Ь, т. е. !„, tt = «0. «o+l. ..., —искомые рациональные числа. Таким образом, на любом интервале числовой оси содержатся как рациональные, так и иррациональные числа. Это свойство кратко выражают, говоря, что «рациональные и иррациональные числа образуют всюду плотные подмножества множества действи- действительных чисел». Упражнение 17. Доказать, что множества точек интервала, отрезка и полуинтервала равномощны. 3.12*. ВЕРХНИЙ И НИЖНИЙ ПРЕДЕЛЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ В п. 3.6 было показано, что любая числовая последователь- последовательность всегда имеет по крайней мере один частичный предел, конечный или бесконечный. Наибольший и наименьший из них
3.12 *. Верхний и нижний пределы последовательностей 87 (ниже будет показано, что они всегда существуют) играют особую роль в теории последовательностей. Здесь понятия «наибольший» и «наименьший» понимаются в смысле расширенного множества действительных чисел R (см. п. 2.7), т. е. в частности, наиболь- наибольшим (наименьшим) элементом множества X cz R может оказаться + со (соответственно —оо). Это будет иметь место тогда, когда + оо с X (—coczX). В нашем случае это будет означать, что бесконечность соответствующего знака является частичным пре- пределом рассматриваемой последовательности. Определение 19. Наибольший частичный предел последователь- последовательности {хп} называется ее верхним пределом и обозначается lim xn, п—юэ а наименьший частичный предел называется нижним пределом и обозначается lim xn. л-<-оэ Теорема 9. У любой последовательности {хп} существует как наибольший, так и наименьший частичный предел. Доказательство. Докажем существование наибольшего частичного предела. Для заданной последовательности {х„} воз- возможны два случая: либо она ограничена сверху, либо нет. Если она не ограничена сверху, то + °° является ее частичным пре- пределом и, очевидно, наибольшим, т. е. lim хп = + оо. п—* оо Если же последовательность {хп} ограничена сверху, то снова возможны два случая: либо множество ее конечных пределов, которое мы обозначим через А, не пусто, либо оно пусто. Рас- Рассмотрим сначала первый случай. Из ограниченности сверху данной последовательности \хп) следует и ограниченность сверху непустого множества А ее конечных частичных пределов. В силу этого множество А имеет конечную верхнюю грань. Покажем, что b = sup А является частичным пределом, т. е. что &еА Действи- Действительно, если бы Ь<^А, то существовало бы такое е>0, что в интервале (b — e, & + е) содержалось бы лишь конечное число членов последовательности {х„} (в частности, ни одного), и поэтому (почему?) в этом интервале не было бы ни одного элемента А, что противоречит условию b = sup A. Таким образом, Ь <= А и, следовательно, является наибольшим элементом множества А, поэтому Ь = lim х„. п-»оо В оставшемся случае, т. е. когда последовательность {х„} ограничена сверху и множество ее конечных частичных пределов А пусто, то lim хп = — оо (докажите это), т. е. в этом случае мно- «->оо жество ее частичных пределов состоит из одного элемента — оо, который тем самым является и наибольшим в этом множестве, т. е. здесь lkn xn= lim xn — — со. п-»оо п-*оо
88 . § 3. Предел последовательности Аналогично для любой последовательности доказывается и существование наименьшего (конечного или бесконечного) частич- частичного предела. Ц С п# 1 4-( IV Упражнение 18. Пусть *л = —j~+ о ¦ я = 1> 2- •••• Найти lim х„, lim xn, inf {*„}, sup {xn\. п • Теорема 10. Для того чтобы число а было верхним пределом последовательности {хп\, необходимо и достаточно выполнение для любого числа е > 0 совокупности следующих двух условий. 1. Существует номер пе такой, что для всех номеров п^пе справедливо неравенство хп<.а-\-г. 2. Для любого номера п0 существует номер п' (зависящий от е и от «о) такой, что п' > n0 u х„'^> а — е. Условие 1 означает, что при любом фиксированном е>0 в последовательности {хп} существует лишь конечное число чле- членов хп таких, что хп^а-\-Е (их номера меньше пЕ). Условие же 2 означает, что при Любом фиксированном е > 0 в последовательности [хп\ существует бесконечно много членов хп таких, что хп^>а — е. Доказательство необходимости. Пусть а= lim xn п- и пусть е>0 фиксировано. Если бы на полуинтервале [я + е, -\- со) оказалось бесконечно много членов последовательности {хп}, то нашлась бы подпоследовательность последовательности {хп}, эле- элементы которой принадлежат этому полуинтервалу и которая имеет конечный или бесконечный предел. Обозначим его через Ь. Оче- Очевидно, Ьз=а + б>-а, что противоречит тому, что а —наибольший частичный предел последовательности {хп}. Свойство 1 доказано. Далее, поскольку верхний предел является и частичным пре- пределом, то существует подпоследовательность {хпЛ такая, что lim xnk=a. Почти все члены последовательности \х„Л больше а — е и, следовательно, существует бесконечно много членов дан- данной последовательности {х„}, больших, чем а — е. Свойство 2 также доказано. Доказательство достаточности. Пусть число а удов- удовлетворяет условиям 1 и 2. Покажем, что тогда а является частичным пределом. Возьмем е=1/?, k — \, 2, Для каждого натурального k существует номер nk такой, что xnk>a— l/k (согласно условию 2) и xnk<a-\-\/k (согласно условию 1). Поскольку для любого k множество элементов хп данной после- последовательности, для которых выполняются неравенства а—Г<С <.хп<Са-\--г, бесконечно, то номера nk можно последовательно (k=l, 2, ...) выбрать так, чтобы tikt<.nkl при ^<^2. В резуль-
4.1. Действительные функции 89 тате мы получим подпоследовательность {х„к} данной последователь- последовательности \хп). Из неравенства ]а — xnk\<~y следует, что lim х„к=а, т. е. что а является частичным пределом последовательности {хп}. Покажем теперь, что число а является наибольшим частичным пределом. Действительно, если бы нашелся частичный предел b последовательности {хп\ такой, что b > а, то беря е > 0 так, что а + е<6 мы получим, что на промежутке (а + е, + оо) будет находиться бесконечно много членов последовательности \хп} (а именно почти все члены подпоследовательности, сходящейся к Ь). Это противоречит условию 1. Ц Упражнения. 19. Доказать, что для того чтобы последовательность имела предел (конечный или бесконечный, равный одному из символов -{- оо или —оо), необходимо и достаточно, чтобы liin *„= lim xn. п -+ со nZTca 20. Доказать, что lim (хп-{-уп)^ lim хп-\- lim у„. «-¦со га->со я^Гсо 21. Доказать, что Пт хл = inf | s^ xm\= lim < sup xm\, lim xn = sup/ inf xm\— lim f inf xm\. iT^oo " lm>n / «-*co\m>/t J § 4. ФУНКЦИИ И ИХ ПРЕДЕЛЫ 4.1. ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ При изучении тех или иных процессов реального мира (физи- (физических, химических, биологических, экономических и всевозможных других) мы постоянно встречаемся с теми или иными характери- характеризующими их величинами, меняющимися в течение рассматриваемых процессов. При этом часто бывает, что изменению одной величины сопутствует и изменение другой или даже, более того, изменение одной величины является причиной изменения другой. Взаимо- Взаимосвязные- изменения числовых характеристик рассматриваемых величин приводят к их функциональной зависимости в соответ- соответствующих математических моделях. Поэтому понятие функции является одним из самых важных понятий в математике и ее. приложениях. В нашем курсе математического анализа будут сначала изу- изучаться только действительные функции одного действительного аргумента, т. е. функции f:E->-R, где EczR. Независимые и зависимые переменные называются в этом случае действительными (вещественными) переменными. Затем появятся функции многих переменных, т. е. функции, определенные на некотором множестве элементов, каждый из которых представляет собой упорядоченную совокупность чисел. Будут также изучаться функции, прини-
90 § 4. Функции и их пределы мающие комплексные значения, функции, аргументами которых являются комплексные числа и другие функции более общей природы. Над функциями, принимающими числовые значения (такие функции называются числовыми функциями), можно производить различные арифметические операции. Если даны две числовые функции fug, определенные на одном и том же множестве X, а с —некоторое число (или, как часто говорят, постоянное), то функция с/ определяется как функция, принимающая в каждой точке jeX значение cf(x); функция f-{-g — как функция, прини- принимающая в каждой точке х е X значение f(x)-\-g(x)> fg — как функция, в каждой точке принимающая значение f(x)g(x)\ наконец, fig — как функция, в каждой точке хеХ равная f(x)lg(x) (что, конечно, имеет смысл лишь при g(x)^Q). Числовая функция /, определенная на множестве X, называется ограниченной сверху (ограниченной снизу), если множество ее зна- значений ограничено сверху (снизу). Иначе говоря, функция / огра- ограничена сверху (снизу), если существует такая постоянная М, что для каждого igX выполняется неравенство f(x)^M (соот- (соответственно f(x)^M). Функция /, ограниченная на множестве X как сверху, так и снизу, называется просто ограниченной на этом множестве. Оче- Очевидно, что функция / ограничена на множестве X в том и только том случае, если существует такое число М > 0, что | / (х) | «s; M для каждого х е X. Верхняя (нижняя) грань множества значений Yf числовой функции y—f(x), определенной на множестве X, называется верх- верхней (нижней) гранью функции / и обозначается sup/, sup/, sup/(я) (inf/, inf/, inf f(x)\. *))• Более подробно это означает, что, например, X = supf, если, во-первых, для каждого хеХ выполняется неравенство f(x)^i и, во-вторых, для любого Я'<Я существует такое х»,- g X, что / (xv) > Я'. Индекс %' у элемента множества X показывает, что он зависит от выбора числа Я'. В приведенном определении верхняя (нижняя) грань функции может быть как конечной, так и бесконечной. Согласно результатам п. 2.8, функция / ограничена сверху (снизу) на множестве X тогда и только тогда, когда она имеет на этом множестве конечную верхнюю (нижнюю) грань. Упражнения. 1. Доказать, что если функция / неограничена сверху (соответственно снизу) на отрезке [а, Ь], то существует такая последователь- последовательность точек хп е [а, Ъ], я=1, 2, ..., что lim /(.%) = +оэ (соответственно п —* со lim /(*„) = —со).
4.2. Способы задания функций 91 2. Доказать, что если функция неограничена на отрезке, то существует) то.чка этого отрезка, в каждой окрестности которой функция неограничена, 3. Построить пример функции, определенной на отрезке и неограничен- неограниченной на нем. Будем говорить, что числовая функция /, определенная на множестве X, принимает в точке х0 ^ X наибольшее значение (соответственно наименьшее), если / (х) «с / (х0) (соответственно f(x)^f{xo)) для каждой точки jceX. В этом случае будем писать /(.vo) = max/ или /(хо) = max/ (соответственно f(xo) = m'mf х х или /(xo) = min/). Наибольшее (наименьшее) значение функции называется также ее максимальным (минимальным) значением. Максимальные и минимальные значения называются экстремальными. Очевидно, что если функция / принимает в точке х0 наиболь- наибольшее (наименьшее) значение, то / (х0) = sup f (соответственно / (х0) =з = inf/). Отметим еще, что если заданы множества X, Y и соответст- соответствие /, ставящее в соответствие каждому элементу множества X единственный элемент множества У, то этим функция /, опреде- определенная на множестве X и с множеством значений, содержащимся в множестве Y, полностью определена. В частности, безразлично, какой буквой обозначать аргумент и какой — значение функции. Так, при заданном указанном соответствии / записи y = f{x), ^еХ, jeF и v = f(u), ugeX, seF, обозначают одно и то же. Например, y=logax, x>0 и x = \ogay, У>® обозначают одну и ту же функцию. 4.2. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ФУНКЦИЙ В этой главе изучаются только действительные функции одной действительной переменной, поэтому остановимся на способах задания только таких функций. Прежде всего функции могут задаваться при помощи формул: аналитический способ. Для этого используется некото- некоторый запас изученных и специально обозначенных функций, алгебраические действия и предельный переход. Например, у =ь = ax + b, y = ax2, y = sinx, у = |Л — х'\ у= 1 +]/"Igcos2nx. При этом всегда под функцией, заданной некоторой форму- формулой, понимается функция, определенная на множестве всех тех действительных -чисел, для которых, во-первых, указанная фор- формула имеет смысл и, во-вторых, в процессе проведения всех необходимых вычислений по этой формуле получаются только действительные числа, причем окончательный результат вычисле- вычислений для данного числа х из области определения рассматривае- рассматриваемой функции является ее значением в точке х. Так, областью
92 § 4. Функции и их пределы существования функции f (?) = —.- ' '¦ является интервал (—;1, 1), хотя эта функция и принимает действительные значения на пояу»- прямой х < 1 с «выколотой точкой» х = — 1. Иногда функция задается с помощью нескольких формул, например /(*)= 2х 0 *• 1 для для для х>0, х = 0, х<0. D.1) Функция может быть задана также просто с помощью описа- описания соответствия. Поставим в соответствие каждому числу х>0 число 1, числу 0 —число 0, а каждому х<0 —число —1. В ре- результате получим функцию, определенную на всей вещественной оси и принимающую три значения: 1, 0 и — 1. Эта функция имеет специальное обозначение sign**) и, конечно, может быть записана с помощью нескольких формул: е 1 для х>0, sign х = j 0 для х—0, [ — 1 для х<0. Другой пример: каждому рациональному числу поставим в соответствие число 1, а каждому иррациональному — число ноль- Полученная функция называется функцией Дирихле***1. Отметим, что всякая формула является символической записью некоторого где-то описанного ранее соответствия, так что, в конце концов, нет принципиального различия между заданием функ- функции с помощью формулы или с помощью описания соответствия; это различие чисто внешнее. Следует также иметь в виду, что всякая вновь определенная функция, если для нее ввести специальное обозначение, может служить для определения других функций с помощью формул, включающих этот новый символ. Если речь идет о действительных функциях одного действи- действительного аргумента, то для наглядного представления о харак- характере функциональной зависимости часто строятся графики функ- функций. Графиком функции y = f(x) (x и у — числа) называется множе- множество точек на плоскости с координатами (х, f (x)), jcgX (X — как всегда, область определения функции). *> Signum — по латыни означает «знак» **' Л. Дирихле A805—1859) —немецкий математик.
4.2. Способы задания функций 93 Так, график функции D.1) имеет вид, изображенный на рид. 13, а график функции у = 1 + УЫ cos 2пх состоит из отдель- отдельных точек (рис. 14). Множество точек {(х, у): хеХ, y^f(x)} называется надгра- фиком данной функции /, а множество {(х, у): леХ, y^f(x)} ее подграфиком. Графическое изображение функции также может служить для задания функциональной зависимости. Правда, это задание будет приближенно, потому что измерение отрезков практически можно производить лишь с определенной степенью точности. Примерами графического задания функций, встречающимися на практике, могут служить, например, показания осциллографа. -? -3 -2 -1 О 7 2 3 Рис. 13 Рис. 14 Функцию можно задать еще с помощью таблиц, т. е. для некоторых значений переменной х указать соответствующие значения переменной у. Данные таблиц могут быть получены как непосредственно из опыта, так и с помощью тех или иных математических расчетов. Примерами такого задания функций являются логарифмические таблицы и таблицы тригонометриче- тригонометрических функций. Наконец, при проведении численных расчетов на компьютерах функции задаются с помощью программ для их вычисле- вычисления при нужных значениях аргумента или требуемые значения функции в готовом виде закладываются тем или иным способом в память компьютера. Упражнения. Построить графики функций: 4. у = 2х-\-1. 8. у = ах2 + Ьх + с, 12. 5. у = ах+Ь, 9. у=2*. 13. , 6. у=а/х. 10. (/ = A/2)*, 14. 7. (/ = 2х2. П. I/ = lg л:. ' 15. ' — iuKl/2' 1 = sin 2л:.
94 § 4. Функции и их пределы 1 v 16. y=YctZ2x I». «/ = 3arccosy+l. 20. y=^ 17, y=arcsin^, 19, y = arctgx, 21, # =к '¦ Рассмотрим более подробно некоторые специальные аналити- аналитические способы задания функции. Неявные функции. Пусть дано уравнение вида F (*,*/) = 0, D.2) т. е. задана функция F (х, у) двух действительных переменных х и у, и рассматриваются только такие пары х, у (если они суще- существуют), для которых выполняется условие D.2). Пусть существует такое множество X, что для каждого лое^ существует по крайней мере одно число у, удовлетворяющее уравнению F (х0, у) = 0. Обозначим одно из таких у-ков через г/о и поставим его в соответствие числу лое1 В результате получим функцию /, определенную на множестве X и такую, что F (хо, f(xo)) — O для всех хоеХ. В этом случае говорят, что функция / задается неявно уравнением D.2). Одно и то же урав- уравнение D.2) задает, вообще говоря, не одну, а некоторое множе- множество функций. Функции, неявно задаваемые уравнениями вида D.2), назы- называются неявными функциями в отличие от функций, задаваемых формулой, разрешенной относительно переменной у, т. е. форму- формулой вида y = f(x). Термин «неявная функция» отражает не характер функцио- функциональной зависимости, а лишь способ ее задания. Одна и та же функция может быть задана как явно, так и неявно. Например, функции f1(x) — Y^ — х2 и /2(х) = — V 1 — х2 могут быть заданы также и неявным образом с помощью уравнения х2-\-у2— 1=0 в том смысле, что они входят в совокупность функций, задавае- задаваемых этим уравнением. Сложные функции. Напомним, что если заданы функ- функции y = f{x) и z = F(y), причем область задания функции F содер- содержит область значений функции /, тогда каждому х из области определения функции / естественным образом соответствует г такое, что z = F(y), где y — f(x). Эта функция, определяемая соответствием z = F[f(x)], называется, как известно, сложной функцией или композицией (суперпозицией) функций f и F и обо- обозначается через F°f, т. е. Сложная функция отражает не характер функциональной зави- зависимости, а лишь способ ее задания: может случиться, что одна и та же функция может быть задана как с помощью компози-
4.3. Элементарные функции и их классификация 95 ций каких-либо функций, так и без их помощи. Например, слож- сложная функция z = 2y, «/ = loga(l +sin2x), заданная с помощью суперпозиций показательной и логарифмической функций, может быть задана и без этой суперпозиции 2=l+sin2x. Подобным образом можно рассматривать сложные функции, являющиеся суперпозицией более чем двух функций, например функцию w = sinlg/l +-j=) можно рассматривать как.суперпо- V Ух/ зицию следующих функций: w = sinv, v = lgu, u = \-\-z, z—l/y, V 4.3. ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ Функции: постоянная у = с, с —константа, степенная у = хп, показательная у = ах (а>0), логарифмическая y = logax (a>0, аф\), тригонометрические y = sinx, y = cosx, y = tgx, y — z\gx> и обратные тригонометрические y = arcsinx, i/ = arccosx, г/ = = arctg х и у — arcctg x — называются основными элементарными функциями. Всякая функция, которая может быть явным, образом задана с помощью формулы., содержащей лишь конечное число арифмети- арифметических операций и суперпозиций основных элементарных функций, называется просто элементарной функцией. Под областью существования элементарной функции в соот- соответствии с общим соглашением о функциях, заданных формулами (см. п. 4.2), обычно понимают множество всех действительных чисел х, для которых, во-первых, формула, задающая рассматри- рассматриваемую элементарную функцию, имеет смысл, и, во-вторых, в процессе проведения всех необходимых вычислений по этой формуле получаются только действительные числа. Выше рассмотренные функции, задаваемые формулами у =з — ах + Ь, у = ах2, у — У\ — х2, у = 1 + ]/^g cos 2nx, у =з = sin In A +^=]. У — Х, - (заметим, что \х = Ух2 — элемен- элементу Ух] V 1 — & тарная функция), являются элементарными функциями. Элементарные функции обычно делят на следующие классы. 1. Многочлены (полиномы). К многочленам относятся функции, которые могут быть заданы формулами вида Если апф0, то число п называется степенью данного много- многочлена. Многочлены первой степени называются также линейными функциями. 2. Рациональные функции (рациональны едроб и), К этому классу функций относятся функции, которые могут быть
96 §4. Функции и их пределы заданы в виде tJ-Q(x)> где Р (х) и Q (х) — многочлены. 3. Иррациональные функции. Иррациональной функ- функцией называется функция, которая может быть задана с помощью суперпозиций конечного числа рациональных функций, степен- степенных функций с рациональными показателями и четырех арифме- арифметических действий. Например, функция является иррациональной функцией. Заметим, что класс многочленов содержится в классе рацио- рациональных функций. 4. Трансцендентные функции. Элементарные функ- функции, не являющиеся иррациональными, .называются трансцендент- трансцендентными, элементарными функциями. Можно показать, что все пря- прямые и обратные тригонометрические функции, а также показа- показательная и логарифмическая функции являются трансцендентными функциями. Поскольку в нашем курсе анализа изучаются в основном действительные функции от одного или нескольких действитель- действительных аргументов, то вместо «действительная функция» будем гово- говорить и писать просто «функция». В тех случаях, когда будут рассматриваться функции другой природы, это или будет спе- специально оговариваться, либо будет ясно из контекста. 4.4. ПЕРВОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛА ФУНКЦИЙ Для того чтобы сформулировать определение предела функ- функции, введем сначала определение «проколотой окрестности». Напомним, что Б-окрестностью U (х0, е) точки х0 е # называется интервал вида U (х0, е) = (х0 — е, xo+e). Всякая е-окрестность точки называется также просто ее окре- окрестностью. Определение 1. Проколотой г-окрестностыо точки х0 называ- называется г-окрестность точки х0, из которой удалена точка х0. Проколотая е-окрестность точки х0 обозначается через U (х0, г): U(x0, е)й?/(хо, е)\{х0}. Всякая проколотая е-окрестность точки х0 называется и просто проколотой окрестностью этой точки и обозначается также и через U (х0).
4.4. Первое определение предела функций 97 Отметим, что выражение «функция / определена на множе- множестве ?» не означает, что указанное множество является множе- множеством определения функции f, а лишь, что это множество при- принадлежит области Х^ определения функции / и что в данном -вопросе функция / рассматривается только на указанном множе- множестве Е, т. е. по существу рассматривается лишь сужение функ- функции / на множестве Е*К Определение 2. (Гейне**1). Пусть функция f определена на некоторой проколотой окрестности 0 (х0) точки х0. Число А называется пределом функции f в точке х0 (или при х, стремящемся к х0), если для любой последовательности хяе(/ (х0), и=1, 2, ..., сходящейся к точке х0: lim хп — х0, П —V СО последовательность {f(xn)} сходится к числу А, т. е. верно ра- равенство lim / (хп) = А. п —* оо Если число А является пределом функции / в точке х0, то пишется A— \\mf(x), или А= lim f(x), J-ИГц X — ЛГ0-*0 а также f(x)-+A при х-*~х0. Из этого определения следует, что функция не может иметь двух разных пределов в одной точке. Далее, из определения следует, что значения функции / в точках х, лежащих вне любой фиксированной окрестности точки х0, и значение функции / в точке х0 не влияют ни на существование, ни на величину предела функции / в точке х0. Существует или нет предел функции в данной точке хв, а если существует, то каково его значение, полностью опреде- определяется значениями функции в сколь угодной малой проколотой окрестности и (х0) точки х0. Действительно, какова бы ни была проколотая окрестность О (х0) и какова бы ни была последова- последовательность jtjG(/(x0), n = l, 2, ..., lim xn = x0, найдется такой п —*¦ оэ номер п0е W, что при п^п0 будет иметь место х„е(/ (х0), а конечное число оставшихся членов последовательности / (л;г), f{x2), ..., f (*no-i) не влияет ни на существование, ни на вели- величину предела всей последовательности \f(xn)}. В этом смысле Говорят, что свойство функции иметь предел в данной точке является локальным свойством функции. *' В случае окрестности точки (а также в случае ее проколотой окрест- окрестности) наряду с выражением «функция определена на окрестности» употребля- употребляется выражение «функция определена в окрестности». В подобных выражениях предлоги в и на имеют одинаковый смысл и для ряда других множеств. ••' Г. Гейне A821 —1881) —немецкий математик. 4 Кудрявцев Л. Д. т. 1
98 § 4. Функции и их пределы Подчеркнем, что если функция имеет предел в некоторой точке, то она определена в некоторой проколотой окрестности этой точки. Примеры. 1. Пусть f(x) = Bx2 + x — l)/(x— 1). Выясним, существует или нет limf(x). Возьмем какую-либо последова- Х^О тельность хп такую, что Птхд = 0 и хпф0, п=\, 2, ..., тогда Я-»ОО на основании теорем п. 3.9 имеем: 2*2-4-г I 2 (lim хЛ*+ lim xn—l у Лп "Т~ хп 1 _ Уя-юо ) п-*о> _ 1 „_»„ хп-\ ~ lim хп—\ ~~ п -*оо (при этом мы считали хпф\, так как при х = 1 рассматриваемая функция не определена). Таким образом, существует Пт/(хл)=* п—*оэ = 1, и так как он не зависит от выбора последовательности х„-> О, п=\, 2, ..., то существует и >оо 2. Рассмотрим функцию /(x) = sin— (рис. 15). Снова выясним существует или нет \\mf(x). Возьмем две последовательности: х->0 Х" = Ш и ^я/2-Um' rt = 1' 2 Очевидно, У^хп^ — lim х^ = 0, х„ =7^= 0, х'пф0, f (хп) —¦ sin яя = 0, f (ху = sin -2- = 1, я^»оо я = 1, 2, Поэтому lim /(хп) — 0 и lim/(х'п) = 1 и, значит, л—*оо \\mf(x) не существует. Замечание. Пусть функции fug определены на интервале (а Ъ), кроме, быть может, точки х0, и пусть f{x)=g(x) при хФ ф х0, хе(о, Ь), тогда из то- того, что в определении преде- предела функции в точке х0 участвуют только значения функции в точках хфх0 сле- следует, что пределы lim f(x) =; Х-+Хь = lim g(x) одновременно су- x-*xt Рис, is ществуют или нет, причем в первом случае lim/(*)==; = Y\mg(x). На этом простом замечании основано так называе- х->х0 мое правило раскрытия неопределенностей с помощью сокраще- сокращения дробей. Поясним его на примере. 3. Найдем lifn —-г >—, Повторение рассуждений, анало- гичных проведенным выше при разборе примера 1, приводит l\ \ 0 У J A /"" 11/ *
4.4. Первое определение предела функции 99 к выражению О/О (к неопределенности), т. е. не дает ответа на вопрос о существовании и значении искомого предела. Однако, беря функцию / (х) = х ~*7~ , получающуюся сокращением на х выражения g (х) = х ~V ~ и> следовательно, такую, что X — X f(x) = g(x) при хфО, вспоминая, что мы уже доказали, что су- существует lim/(x)=l, имеем, согласно сделанному замечанию, *-»0 х х Х-+0 * 1 л:->0 Определение 3. Пусть функция f определена на интервале {а, х0). Число В называется пределом слева функции f в точке х0, если какова бы ни была такая последовательность {хп}, что lim хп = х0, а<х„<х0, п=\, 2, ... (в частности, это означает, что последовательность {хп} сходится слева к точке х0 см. п. 3.1), последовательность {f(xn)\ сходится к числу В, т. е. lim/(*„) = Д. л-» со Если такое число В существует, то пишут В= lim f(x) или B=f(xo-O). х^хь—О Аналогично определяется предел справа /(хо + О)= lim f(x) в точке Хо для функции, определенной на интервале (х0, Ь). Именно, число В называется пределом справа функции f в точке х0, если для любой такой последовательности точек \хп), что \\тхп = х0, xo<xn<Cb, п=\, 2, ... (в частности, это означает, п —юо что последовательность {хп} сходится справа к точке х0), последова- последовательность {f (хп)} сходится к числу В, т. е. l\mf(xn) = B. п-*оо В случае хо = О вместо х-*- 0 + 0 (соответственно вместо #->0 — 0) пишут просто х-*¦ + 0 (соответственно х->- — 0). Пре- Пределы слева и справа функции называются односторонними в от- отличие от предела функции, определенного в начале этого пункта, который называется и двусторонним пределом. В качестве примера рассмотрим функцию «/ = signx (см. п. 4.1 и рис. 16). Пусть х„>0, Хп<0, я = 1, 2, ... и lim xn— lim x^ = 0. Тогда п —*¦ оо tb—* со lim signxra= lim 1 = 1, lim signx), = lim (— 1)=— 1, n—*co n—*-co n—усо п.—юо 4*
100 § 4. Функции и их. пределы значит, limsignx=l, a lim signд: = —1. ж—-И ж-.—О Согласно определению предела функции функция /, определен- определенная в некоторой проколотой окрестности U(x0) точки х0, имеет в этой точке предел, если какова бы ни была последовательность xn^U(x0), ft=l, 2, ..., имеющая своим пределом х0- lim хп =; я—юо = хо, последовательность {/(*„)} сходится, и ее предел не зави- зависит от выбора указанной последователь- последовательности {х„\, т. е. все последовательности \f(xn)} имеют и притом один и тот же предел: lim/(хл) = .4. Число А и п- —I — является в этом случае пределом функ- 1 х ции f в точке х0- -1 Покажем, что если предположить несколько меньше, а именно предполо- предположить только существование предела у Рис- 16 каждой рассматриваемой последова- последовательности {/ (х„)\, то уже из одного этого будет следовать, что все эти пределы совпадают, и тем самым функция / в этом случае будет иметь предел в точке х0. Сформулируем это утверждение в виде отдельной леммы. Лемма. Для того чтобы функция f, определенная в некоторой проколотой окрестности и (х0) точки х0, имела в этой точке пре- предел необходимо и достаточно, чтобы для любой последовательно- последовательности л;„е(У(Хо), п—1, 2, ..., сходящейся к точке х0, последова- последовательность f(xn) имела предел. Доказательство. Необходимость сформулированного усло- условия для существования предела функции содержится в самом определении этого понятия (см. определение 2). Достаточность. Пусть функция / определена в проколо- проколотой окрестности и (х0) точки х0, и пусть для любой последова- последовательности х„б(/(х0), \\тхп = х0, последовательность f(xn), n = п-юо = 1, 2, ..., сходится. Рассмотрим две последовательности х'п ^U(x0) и х"п е(/(х0), п—1, 2, ..., llmx'n= lim Xn — x0. Тогда последовательность {x'k, если п = 2& — 1, х1, если п = 2k, k = l, 2, ... также сходится к точке х0, хпе.О(хо), п=1, 2, — Согласно предположению существуют пределы \\mf(x'n), li/(?)
4.5. Второе определение предела функции 101 \imf(xn), причем последовательности {f (х'п)} и {f(x'n)) являются п—><» подпоследовательностями последовательности {/(*„)}. Заметим теперь, что если у некоторой последовательности имеется предел, то любая ее подпоследовательность имеет тот же предел, поэтому lim f(x'n)= lim f(xn), lim f(x"n)= Iim/(*„); откуда lim f(x'n)= lim/(^). Таким образом, пределы последовательностей {/(*„)}, где xn^U(x0), n=l, 2, ..., и limx, = 4 не зависят от выбора последовательности {хп\. Обозначая их общее значение через Л, согласно определению 2 будем иметь: lim f(x) = A. Q Доказанная лемма естественным образом переносится и на случай односторонних пределов. 4.5. ВТОРОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛА ФУНКЦИИ Существует другое определение предела функции, не исполь- использующее понятия предела последовательности и называемое опре- определением предела по Коиш. Определение 4. Число А называется пределом функции f в точке xOj если для любого г > 0 существует такое б > 0, что для всех х, удовлетворяющих условию \х-хо\<6, хфх0, D.3) выполняется неравенство \f(x)-A\<e. D.4) Предел функции в смысле определения Коши также обозна- обозначается lim / (х). х-*х„ Используя логические символы, определение 4 можно записать в виде def lim f(x) = Ac=> X—*-Xa de! "<=>(Ve>0)C6>0)(Vjc#x0, |х-Хо!<б):|/(х)-Л|<е. D.5) Вспоминая, что множество точек х, удовлетворяющих условию D.3), называется проколотой окрестностью 0(х0, б) точки х0.
102 § 4. Функции и их пределы а множество точек у, удовлетворяющих неравенству \у — Л|<е, называется просто окрестностью U(А, е) точка А, определение 4 можно перефразировать следующим образом. Число А называется пределом функции f в точке х0, если для любой окрестности U (А, е) точки А существует такая прокола- тая окрестность U(xq, б) точки х0, что (рис. 17) f(l/(Xo,6))c:U(A,B). D.6) Теорема 1. Определения 2 и 4 предела функции в данной точке равносильны. Доказательство. 1. Пусть A — \\mf(x) в смысле опреде- Х-^Х0 ления 2. Тогда функция / определена в некоторой проколотой окрестности 0(х0, б) точки х0 и для лю- любой последовательности хп<^.О(хо, б), я = 1, 2, ..., limxn^Xg, имеет место л->оо \imf(xn) = A. Покажем, что выполняется л-»со и условие, стоящее в правой части фор- формулы D.5). Допустим, это не так, т. е. что hi, A 0 Y 1 /i i i ! 1 1 1 tg-S io "xc'S X Рис. 17 I _ ^-fty I r ( \ Д >,e /47ч Иначе говоря, найдется такое ео>О, что для любого б>0, а значит, в частности, и для любого б, 0<б<б0, существует такое х& (индекс 8 у х подчеркивает зависимость х от выбора б; ничего, конечно, не изменится, если индекс б не писать), что для него | хе — хо\ < б и выполняется неравенство jf(x&)-A\^e0. D.8) Будем последовательно выбирать б = -~, п = 1, 2 а соот- соответствующие *б обозначать просто через хп: \х -х <.— следовательно, в силу D.8) -^, хпфх0, п=1,2, .... D.9) \f(xn)-Aj^E0. D.10) Очевидно, что из D.9) вытекает, что хп е и (х0, б0) и Итх„^ п —>оо = х0, однако из условия D.10) явствует, что число А не может быть пределом последовательности {f(xn)}. Это противоречит опре- определению 2 предела функции. Полученное противоречие доказы- доказывает сделанное утверждение. ?
4.5. Второе определение предела функции 103 2. Пусть теперь Л = Нт/(лг) в смысле определения 4 пре- ЛС->ЛСо дела функции. Покажем, что тогда4 функция / прежде всего опре- определена в некоторой проколотой окрестности точки х0- В самом деле, возьмем, например, е= 1. Для него согласно определению 4 существует такое 60 > 0, что для всех х Ф х0, | х — х01 < б0 выпол- выполняется условие \f(x) — Л[<1 и, следовательно, в частности для всех таких значений х определена функция /. Таким образом, функция f заведомо определена в проколотой окрестности 0(х0, б0). Возьмем *„ <=#(*„, 60), п=1, 2, .... D-И) и Y\mxn = x0- D-12) п->оо Покажем, что если функция / удовлетворяет условиям определе- определения 4, то lim/(*„)= Л. D.13) п—>оо Проверим это. Зададим произвольно г > О и выберем для него 6>0, которое удовлетворяет условиям D.3) —D.4). Для этого б в силу условия D.12) найдется такое noeJV, что для всех n^stto. n^N, будет выполняться неравенство \хп — хо|<б. Из условия же D.11) следует, что для всех n^N: хпфх0. Поэтому в силу D.4) для всех п^п0 справедливо неравенство \fn(x)-A\<e. Это и означает выполнение условия D.13). Q Предел функции, как было отмечено в п. 4.4, является ло- локальным свойством функции в им смысле, что его существова- существование для функции в данной точке, а если он существует, то и его значение не зависит от сужения функции на сколь угодно малой проколотой окрестности рассматриваемой точки. Это хорошо также видно и из определения 4: если задать произвольное 60>0 и добавить в указанное определение дополнительное условие 8<6О, то получится равносильное исходному определение, так как если условия D.3) —D.4) выполняются для некоторого 6>0, то они выполняются и для всех меньших положительных б. Для односторонних пределов функции в точке также можно дать новое определение. Определение 5. Пусть функция f(x) определена на интервале (а, х0) (соответственно на интервале (х0, Ь)). Число В называется пределом слева (справа) функции f (x) в точке х0, если для любого числа е > 0 существует такое число б = б (е) > 0, что для всех точек х, удовлетворяющих условию xo — 6<ix<ixo (соответственно условию х0 < х < Хо + б), выполняется неравенство \ f (х) — В | < е. Совершенно аналогично теореме 1 доказывается, что это опре- определение эквивалентно исходному (см. определение 3 в п. 4.4),
104 § 4. Функции и их пределы Связь между односторонними пределами и, двусторонним пре- пределом устанавливается следующей теоремой. Теорема 2. Функция f имеет предел в точке тогда и только тогда, когда в этой точке существуют пределы как справа, так и слева и они равны- В этом случае их общее значение и является двусторонним пределом функции f в точке х0. Доказательство. В самом деле, пусть lim /(х) = А. Тогда, Х—>Хо согласно определению предела функции в точке х0, это означает, что для любого числа е > О существует такое число б>0, что для всех точек х, удовлетворяющих условию \х — хо|<б. хфхв, выполняется неравенство | / (х) — А | < е. Тем самым, как для точек х таких, что х0 — б<х<х0, так и таких, что xo<ix<. <*о + б, справедливо неравенство \f(x) — Л|<е. А это, согласно определению 5, и означает, что число А является как пределом функции / слева, так и ее пределом справа в точке х0: Л= lim f(x)= lim f(x) D.14) x-*x0—0 x^>x + 0 (обозначения см. в определении 3 в п. 4.4). Обратно, пусть выполнены условия D.14). Согласно опреде- определению предела функции слева и справа, отсюда следует, что для всякого е > О существуют такие 6t = 6i (е) > 0 и б2 = б2 (е) > О, что для всех х, удовлетворяющих условию х0 — бх <;х<х0, и для всех х, удовлетворяющих условию х0 < х < х0 + б2, справедливо неравенство \f(х) — А\<С.г. Если обозначить через б наименьшее из чисел 6г и б2, то очевидно, что для всех х, удовлетворяющих условию | х — х01 <С б, х Ф х0, будет справедливо неравенство \f{x) — Л|<е- Это и означает, что A = \\mf(x). ? 4.6. ОБОБЩЕНИЕ ПОНЯТИЯ ПРЕДЕЛА ФУНКЦИИ Понятие предела функции можно обобщить для случая, когда аргумент функции или ее значения стремятся к бесконечности. Например, будем говорить, что lim /(x) = oo, если для любого х^хо + 0 е>0 существует такое 6>0, что для всех х таких, что xo<ix<хо+6, выполняется неравенство \f(x)\>e. Можно показать, что это определение равносильно следующему: lim f(x)-—oo, если функция / определена в некотором интер- *+ 0 о + вале (х0, Хо + б), и для любой последовательности х„ е (х0, хо4-б) л=1, 2, ..., lim х„ = х0 имеет место lim f(xn)— oo. п—юо п —>оо Приведем еще один пример. Будем говорить, что lim f{x) = *->¦—со = А + 0, если для любого е > 0 существует такое б > 0, что для всех х< — б выполняется неравенство А ^ / (х) <С A -f- e.
4.6. Обобщение понятия предела функции 105 Нетрудно сформулировать равносильное определение в терми- терминах пределов последовательностей. Встречаются и различные другие подобные сочетания предель- предельных значений аргументов и функций. Формулировка определения предела функции для каждого отдельного случая, хотя часто и удобна в конкретных ситуациях (поэтому ее нужно уметь делать), мало приспособлена к рассмотрению общих вопросов, так как требует проведения специальных доказательств, соответствующих данным определениям. Поэтому целесообразно ввести одно единое определение предела функции, конечного и бесконечного, в дан- данной «точке». Напомним, что окрестностью точки а называется всякий ин- интервал вида (х0 — б, л:0 + б), б>0. Правосторонней окрестностью ?/(дсо + О, б), точки х0 называется полуинтервал вида [лг0, лго + б), а левосторонней U(xQ — 0, б) — полуинтервал (х0 — б, х0], б>6. По аналогии с определением проколотой окрестности 0(х0, б) в п. 4.4 определим проколотые окрестности для хо + О, х0 — О, со, 4-со» —со: 6), = ?/(*„ +0, 8)\{х0}, U(xo-0, б)Й(Хо_б, xo) = U(.x0-0, 6)\{хо}, О (со, б) Й {х: | .v | > 6} - U (оо, б) \ {+6о} \ {-оо}, 0(+оо, 6)?L{x: x>8} = U(+<y:, б) \{+сх)}, #(—оо, 6)=f{x: х<-б} = (/(—со, 6) \{— оо},б>0 Как видно из сформированного определения, проколотые ок- окрестности любых элементов х0, х0 + 0, х0 — 0, оо, -)- оо или — оо получаются из их обычных окрестностей посредством удаления из них соответствующих элементов. При этом оказывается, что во всех перечисленных случаях элементами проколотых окрест- окрестностей являются только действительные числа. Для простоты формулировок здесь под термином «точка» будем понимать либо действительное число х0, либо один из сим- символов хо-\-0, хо — О, со, -{-со. —со. Под записью хфа, в случаях а = хо±О будем понимать хфх0 и, считать, что — оо + 0 = —оо и +со — 0 = +со. Для краткости иногда обычную и проколотую б-окрестности точки а будем соответственно обозначать через U (а) и 0 (а). Теперь можно сформулировать общее определение предела функции. Определение 6. Точка А называется пределом функции f в точ- точке а и пишется lim / (х) = А, если для любой окрестности U (А, е) х-*а точки А существует такая проколотая окрестность U {а, б) точки а, что f (С (a, 6))czi/(/4, e).
106 § 4. Функции и их пределы Заметим, что функция /, имеющая предел в точке а, опреде- определена в силу определения 6 в некоторой проколотой окрестности этой точки. Чтобы доказать ее существование, достаточно взять какое-либо конкретное е>0, например, е = 1; тогда, если О (а, б0) — проколотая б0-окрестность, соответствующая е = 1 со- согласно определению 6, то функция / и будет определена во всех точках этой проколотой окрестности. Мы уже встречались с подоб- подобным рассуждением в п. 4.5 при доказательстве эквивалентности определений 2 и 4 предела функции. Нетрудно сформулировать определение предела функции в точке, равносильное определению 6, в терминах предела последователь- последовательности. Определение 7. Тонка А называется пределом функции f в точ- точке, а, если функция f определена в некоторой проколотой окрест- окрестности U (а) точки а и если для любой последовательности хп^й(а), п—\, 2,.".., \\тхп — а, имеет место lim/(*„) = Л. п —»¦ cxj п —* со Аналогично случаю а = х0 е R и конечного предела А, рассмот- рассмотренному в п. 4.5, доказывается эквивалентность определений 6 и 7. Для общего определения предела функции в точке справедливо обобщение леммы из п. 4.4 в следующем виде. Лемма. Для того чтобы функция f, определенная в некоторой проколотой окрестности 0 (а) точки а имела в этой точке конеч- конечный или бесконечный предел, необходимо и достаточно, чтобы для любой последовательности xse(/(а), п = I, 2, ..., имеющей своим пределом величину а, последовательность значений функции {/ (х„)} имела конечный или бесконечный предел. Необходимость сформулированного условия следует непосред- непосредственно из определения 7, а доказательство его достаточности получается буквальным повторением леммы п. 4.4, если только под встречающимися там пределами понимать конечные или бесконечные пределы. В дальнейшем под пределом функции всегда понимается ко- конечный предел, если не оговорено что-либо другое. При этом, если предел функции равен Л + 0 или Л —0, где Л —число: Л е R, то этот предел также называется конечным. Упражнения; 22. Доказать равносильность определений 6 и 7. 23. Доказать, что если Р (а-) — многочлен степени «5=1, то lim P(x)=co и lim Р(х) = оэ. 4.7. СВОЙСТВА ПРЕДЕЛОВ ФУНКЦИЙ Все функции, рассматриваемые в этом пункте, определены в некоторой проколотой окрестности U (а) = 0 (а, б0) заданной точки а. Напомним, что под «точкой» понимается либо число xQ, либо один из символов хо-\-О, х0 — 0, сю, +оо, —оо.
4.7. Свойства пределов функций 107 1°. Если у функции в -заданной точке существует конечный предел, то в некоторой проколотой окрестности этой точки функция ограничена. Доказательство. Пусть у функции / существует конечный предел \\mf(x) — A. Тогда согласно определению 6 для любого а е>0, в частности, для е=1, существует такая проколотая окре- окрестность 0(а, б) точки а, что для всех х е&(а, б) имеет место f(x) е(/(Л, 1), т. е. выполняется неравенство А — 1 </(*)<; Л+ 1. Это и означает ограниченность функции / на проколотой окрест- окрестности 0 (а, б). Q 2°. Если у функции в заданной точке существует конечный, не равный нулю предел, то в некоторой проколотой окрестности этой точки функция имеет тот же знак, что и указанный предел (в частности, она не равна нулю). Доказательство. Пусть существует конечный предел Yimf(x) = А и для определенности Л>0. Тогда согласно определе- х—>а нию 6 для любого е > 0, в частности для е = А (в случае А < О надо взять е = — А) существует такая проколотая окрестность 0(а, б), что для всех x^U(a, б) имеет место f (x) ^.U(А, А), т. е. выполняется неравенство A — A<if (x)<iA-\-А. В частно- частности, f(x)>0. ? 3°. Если f (х) = с — постоянная, х^.О(а), то lim / (х) = с. х—*а 4°. Если f(x)^=:A, x^U(a), и существует конечный или опре- определенного знака бесконечный предел lim/(x), то lim /(x)^ А. 5°. Если ф(x)s^if(x)sgty(r), хе&(й) и существуют конечные или бесконечные определенного знака пределы lim <p(x) = limi|)(x)=: = А, то Um f (х) = А. х—>а 6°. Если существуют конечные пределы lim/(x) и lim §¦(*), то х ->а х—>а существуют и конечные пределы lim [f (x)-\-g (x)], lim f (x)g(x), a если lim g (х) Ф 0, то —и предел lim -Ц-т, причем х->а х^а ё\х) \imf(x) + limg(x), D.15) л:->а . х->а = hmf(x)limg(x), D.16)
108 § 4. Функции и их пределы Следствие. Если существует lim/(x), то для любого числа x-ta Vim cf (x) = с Mm f(x). х-щ х—>а Заметим, что частное f(x)lg(x) при условии, что \img(x) х-*а конечно, может быть не определено на всей исходной проколотой окрестности 0 (а, ё0)- Однако, согласно свойству 2° из условия lim g(x) Ф 0 следует, что существует такая проколотая окрестность х—ю О (а, б), 0<6sS4 60l на которой g(x)фO, и потому на ней имеет смысл частное f(x)/g(x). Предполагается, что в формуле предела частного рассматривается сужение функций fug на указанной проколотой окрестности U(а, б). Свойства 3° — 6° могут быть доказаны одинаковым методом, основанным на соответствующих свойствах пределов последова- последовательностей (см. п. 3.9). Докажем, например, формулу D.16). Пусть Л-Mim/ (х), х—>а ?= limg-(x). Тогда, согласно определению 7 предела функции х—>а (см. п. 4.6), для любой последовательности хп е О (а), п = 1, 2,..., lim х„ = а, справедливы равенства А = lim / (х,,). В = lim g (x.,). Поэтому вспоминая, что предел произведения сходящихся после- последовательностей существует и равен произведению их пределов (см.'п. 3.9), получаем, что существует предел \imf(xn)g(xn) = АВ, п—»со причем этот предел не зависит от выбора указанной последова- последовательности {хп\. Это согласно тому же определению 7 и означает, что l\mf(x) limg(x). [П 4.8*. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ПРИ ВЫЧИСЛЕНИИ ПРЕДЕЛОВ Здесь будет доказана теорема, полезная при решении задач на нахождение пределов функций. Теорема 3 (о замене переменной для пределов функций). Пусть существуют конечные или бесконечные пределы \\mf(x) = b и х-*а lim F (у). Пусть, кроме того, в некоторой проколотой окрестности течки а имеет место f(x)=?b, тогда в точке а существует пре- предел сложной функции F (f (х)) и D.18)
4.8*. Заме'на переменной при вычислении пределов 109 Доказательство. Из условий теоремы следует, что суще- существуют такие проколотые окрестности 0 (а, б0) и О (Ь, г), что функция / определена на U(а, б0) и при х el/(а, б0) 1{х)фЬ, D.19) а функция F определена на U (Ь, е). Из существования предела \imf(x) = b согласно определению 6 (см. п. 6) следует существование такой проколотой окрестности О (а, б), что f{U(a, в))с[/F, е). D.20) При этом можно выбрать 6^6О, ибо если условие D.20) выпол- выполнено для некоторого 6 > 0, то оно выполнено и для всех меньших положительных б. В силу условия D.19) из D.20) следует, что множество f(U(a, б)) принадлежит не только окрестности U (Ь, е), но и соответствующей проколотой: f(U(a, 6)czU(b, г). D.21) Поэтому для любого .ке(/(й, б) значение f (х) принадлежит области определения функции F и, следовательно, для любого х^0(а, б) определена сложная функция F(f(x)) или, как гово- говорят, композиция F°f. Пусть, теперь, последовательность хп^0(а, б), п=1, 2, ..., такова, что Итх„ = а и пусть yn^f(xn)- Тогда в силу определе- /I—юо няя предела 7 (см. п. 4.6) \'\myn = br а в силу D.21) yn^.U(b, г). п—юо Поэтому согласно тому же определению 7 из существования предела Vim F (у), который обозначим через А, следует, что HmF(f(x,,))=-\imF(yn) = A. п—*со п—*со Поскольку это верно для любой указанной последовательности \х„), то это и означает, что \imF(f(x)) = А. Ц х-*а Замечание. Пусть функция / определена в некоторой про- проколотой окрестности U (а, б) и отображает ее взаимно однозначно на проколотую окрестность U(b, е). Следовательно, на О (Ь, е) определена однозначная обратная функция /~\ причем при х'ШО (а, б) имеет место неравенство 1(х)фЬ, а при y<=U(b, e) соответственно, {~1(у)фа. Пусть \\mf(x) = b и \imf-1(y) = a. Пусть, кроме того, на О (Ь, г) определена функция F, и потому на 0 (а, б) определена композиция F«/. Тогда предел lim F (у)
§ 4. Функции и их пределы существует в том и только том случае, когда существует предел lim F [f (x)], причем если они существуют, то равны между собой. То, что из существования- предела UmF(y) следует существо- вание предела limF(/(x)), и их равенство составляет утверждение х—>а теоремы 3. Поэтому надо доказать только обратное утверждение. Оно при сделанных предположениях также вытекает из теоремы 3, примененной к композиции (F°f) «/-1 функций /-1 и F4. Действительно, согласно этой теореме существует предел \\m{F.f) (/-1(y)) = Hm(F=/) (х), но (F'.f) ./-» = /?.(^.f-i) = F, тем самым существует предел Y\mF(y). Ц ь 4.9. БЕСКОНЕЧНО МАЛЫЕ И БЕСКОНЕЧНО БОЛЬШИЕ ФУНКЦИИ Все функции, рассматриваемые в этом пункте, определены на некоторой проколотой окрестности U (а) точки а. Определение 8. Функция а называется бесконечно малой (бесконеч- (бесконечно большой) при стремлении аргумента к точке а, если limo;(x) = 0 х—>а (Нта(х) = оо). х—щ Бесконечно малые функции играют существенную роль, свя- связанную, в частности, с тем, что общее понятие предела может быть сведено к понятию бесконечно малой. Лемма. Предел \\mf(x) существует и равен А тогда и только х^а тогда, когда {(х) = А-\-а(х), где а бесконечно малая при стрем- стремлении аргумента к точке а. Действительно, если Пгп/(х) = Л, то, полагая а (х) = f(x) — A, х-»а получаем lim а (х) = lim f(x) — А = А — А =0. Наоборот, если f (х) = А-\-а (х) и lima(x) = 0, то \imf(x) = х-ю х-+а — А + Пта(х) = А. ? х-*а Теорема 4. Сумма и произведение конечного числа бесконечно малых при стремлении аргумента к точке а, а также произведе- произведение бесконечно малой при стремлении аргумента к точке а на ограниченную функцию являются бесконечно малыми при стремле- стремлении аргумента к той же точке а. То, что сумма и произведение конечного числа бесконечно малых является бесконечно малой, непосредственно следует из свойства пределов в п. 4.7. Доказательство же того, что произведение бесконечно малой на ограниченную функцию является бесконечно малой, очевидным образом проводится на основе определения 7 предела функции
4.10. Пределы монотонных функций Щ с использованием соответствующего свойства бесконечно малых последовательностей (см. в п. 3.8 свойство II). Упражнение 24. Доказать, что функция а, определенная и не равная нулю в некоторой проколотой окрестности Точки а, тогда и только тогда явля- является бесконечно малой при стремлении аргумента к точке а, когда функция 1/сс является бесконечно большой при стремлении аргумента к той же точке а. То обстоятельство, что функция, обратная бесконечно малой, является бесконечно большой и наоборот (см. упражнение 24), делает естественной следующую символическую запись, часто употребляющуюся для сокращения записи: для любого числа а >¦ 0 пишут а , а, п а , г. а п я ,-> -—— = 4_СО, ?Г = СО, -т,- = СО, = +0, = 0, = 0. -|-0 —0 0 4~°° —оо оо Отметим, что на бесконечно большие функции свойства конеч- конечных пределов, связанные с арифметическими действиями над пределами, непосредственно не переносятся. Однако некоторые аналогии имеют место. Например, если lim/ (л:) = -foo, limg (x) = -foo, T0 и lim [/(*)+ х—*а -\- g(x)] = -\-оо. Однако о существовании какого-либо предела lim[/(*)— g(x)] здесь уже ничего утверждать нельзя. Можно пока- зать, что позитивные утверждения о бесконечных пределах можно сделать в случаях, для которых в п. 2.5 были определены неко- некоторые «арифметические операции» с + оо и —со. 4.10. ПРЕДЕЛЫ МОНОТОННЫХ ФУНКЦИИ Определение 9. Функция f, определенная на числовом множе- множестве Е, называется возрастающей (убывающей) на Ё, если для любых Xi e E и Хг^Е таких, что хх < х2, выполняется неравен- неравенство f (Хг) =s?/(х2) (соответственно, неравенство f(x1)^f(x2)*K Если функция является возрастающей (убывающей) на множе- множестве Е, то говорят также, что она возрастает (убывает) на этом множестве. Если функция f возрастает на множестве Е, то функция—/, получающаяся из / изменением знака у всех ее значений, т. е. (—f)(x) = —f(x), х^Е, является убывающей на Е функций. Возрастающие и убывающие на множестве Е функции назы- называются монотонными на этом множестве. Теорема 5. Пусть функция f возрастает на конечном или беско- бесконечном интервале (а, Ь). Тогда в точке х — Ь существует предел *' Возрастающие (убывающие) функции называются также неубывающими, (невозрастающими).
112 §4. Функции и их пределы слева и lim /(*)= sup/(x), x-^b —0 (а, 6) а в точке х = а — предел справа и lim /(*)= inf fix). дг^а+О (а, 6) Таким образом, если в условиях теоремы функция / ограничена сверху, то в точке х = Ь существует конечный предел слева, а если / неограничена сверху, то lim /(x) Ь0 хЬ0 Аналогично, если функция / ограничена снизу, то в точке х — а существует конечный предел справа, а если / не ограничена снизу, то lim f(x)=—оо. *->О+0 Аналогичные утверждения справедливы и для убывающих функций, их можно' получить, перейдя от функции / к функ- функции — /. Следствие. Если функция f монотонна на интервале (а, Ь) и хй ё (а, Ь), то в точке х0 существуют конечные односторонние пределы f(xo-O)uf(xo + O). D.22) Доказательство теоремы. Пусть Р ^= sup/ (х) — верх- (а, Ь) няя грань конечная или бесконечная, равная +оо. Возьмем ка- какое-либо т]<Р- Тогда в силу определения верхней грани (см. свой- свойство 2° в определении 6' п. 2.8) существует точка | е {а, Ь) такая, что Ш>Л- D-23) о def о Положим, что U (Ь) -= (|, Ь), т. е. и ф) является односторон- односторонней проколотой окрестностью точки Ь *). Тогда для любого х е U (Ь), т. е. для любого такого х, что ? < х < Ъ (рис. 18) в силу возрастания функции /, определения верхней грани и неравен- неравенства D.23) получим: Итак, если jteJ/ (b), то Л </(*)*? р. D.24) Задание произвольного числа х\ < р равносильно в данном слу- случае заданию произвольной окрестности U (Р) точки р в сле- следующем смысле. Именно, если р конечно, то, полагая е = р — ц, получаем, что условие D.24) равносильно условию f (х) е(/(Р, е), *) В случае & = + оо проколотая окрестность (ц, +оэ) причисляется к односторонним проколотым окрестностям.
4.11. Критерий Коши существования предела функции ИЗ ибо /(х)^р. Если же р = +оо, то условие D.24) равносильно условию f(x)^.U(-\-oo, ц). Таким образом, для любой окрестности U ф) существует такая проколотая окрестность U (Ь), что для любой точки x^U (b) имеет место / (х) е(/ (Р). Это и означает, что lim /(#) = Р= sup f(x). х-*Ь — й (а, Ь) Аналогично доказывается, что lim f {x)— inf f(x). Q дг->а + О (а, Ь) Доказательство следствия. Пусть для определенности функция / воз- возрастает на интервале (а, Ь). Тогда како- какова бы ни была точка х0 ^ (а, Ь), для всех х' е (а, Хо) и всех х" е (х0, Ь) будет спра- справедливо неравенство / {х) /ft) п 0 а А Рис. 18 д р f {)f()f() т. е. функция / ограничена сверху на интервале (а, х0) и снизу на интервале (х0, Ь) числом f(x0). Следовательно, sup (а, дго) =: inf <х0, Ь) В частности, указанные верхняя и нижняя грани конечны. Этим следствие доказано, так как согласно теореме -O)*= sup f(x), to, дго) = inf f(x). 1*0. b) 4.11. КРИТЕРИЙ КОШИ СУЩЕСТВОВАНИЯ ПРЕДЕЛА ФУНКЦИИ Как и в случае предела последовательности, получим необхо- необходимое и достаточное условие того, что функция имеет предел в точке а, не используя самого значения предела, а в терминах лишь значений самой функции в проколотой окрестности точки а. Теорема 6 (критерий Коши). Для того чтобы функция f имела в точке а конечный предел, необходимо и достаточно, чтобы для любого е > 0 существовала такая проколотая окрестность и (а, б) точки а, что для любых х' е U (а, б) и х" е U (а, б) выполнялось бы неравенство | /(*")- fiX1) |< 8. Доказательство необходимости. Пусть lim/(.\;)== х-* а = А е R. Это означает, что для любого е > 0 существует про- проколотая окрестность U (а, б) точки а такая, что для каждого х^0 (а, б) справедливо неравенство |/(х)-Л|<|. D.25)
114 §4. Функции и их пределы Пусть х' е U (а, б) и х"е. U (а, б), тогда в силу D.25) получим: :Y + '2" = e- П Доказательство достаточности. Пусть функция f такова, что для любого е > 0 существует такая проколотая окре- окрестность 0 (а, б), что для всех х' е= 0 (а, б), х" е= 0 (а, б) D.26) выполняется неравенство \fOn-f(x')\<e. D.27) Прежде всего из этого условия следует, что функция / опре- определена в некоторой проколотой окрестности U (а) точки а. Можно, например, взять е=1, тогда функция / и будет определена в соот- соответствующей ему в силу сформулированного условия проколотой окрестности. Проверим, что функция / имеет в точке а предел. Возьмем какую-либо последовательность х„^0 (а), п = 1, 2, ..., \imxn = a D.28) п-юо и произвольно зададим е>0. Для этого е существует проколо- проколотая окрестность 0 (а, б), удовлетворяющая условиям D.26) — D.27). В силу условия D.28) для соответствующей обычной окрестности U(а, б) существует такое no^.N, что при всех п^п0, n^N, имеет место xn^U(a, б). Но xn<^.U(a), следовательно, хпфа, п ^ N. Поэтому хп принадлежат не только обычной окрестности U(а, б), но и соответствующей проколотой: хп^0 (а, б), п^=гп0. Отсюда в силу условий D.26) —D.27) для всех п^п0 и т^п0 получим: I / Ы-/(*») К е, т. е. последовательность {/(*„)} удовлетворяет условиям критерия Коши для последовательностей и, следовательно, сходится (см. п. 3.7). Таким образом, для каждой последовательности xn^V\a), /i=l, 2, ..., удовлетворяющей условию D.28) последовательность {f(xn)} сходится. Отсюда, как известно (см. лемму п. 4.6), следует существование конечного предела l\mf(x). Ц х -* а В случае, если а = х0 является числом, то условие Коши можно перефразировать следующим образом.
5.1. Точки непрерывности и точки разрыва функций 115 Для любого е > 0 существует такое б = б (е) > О, что для любых х' и х", удовлетворяющих условиям | х' — х0 | < б, | х" — х01 < б, х'Фх0, х"Фх0, выполняется неравенство \f(x") — f(x')\<.e. В случае же, когда а = со, условию Коши можно придать следующий вид. Для любого г > 0 существует такое б = б (е) > 0, что для любых х' и х", удовлетворяющих неравенствам | х' | > б, | х" | > б, выполняется неравенство \ f (х") — f (х') | < е. Следует отметить, что эти два критерия существования пре- предела функции, относящиеся к разным случаям и имеющие разную формулировку, благодаря удачно выбранной терминологии (поня- (понятию окрестности) получили единое доказательство. Для случая односторонних пределов*' условие Коши можно перефразировать без терминов окрестности следующим образом: для любого г > О существует такое т) (у\<, а в случае предела слева и ц>а в случае предела справа), что для любых х' и х", удовлетворяющих условию г\<х'<а, г\<.х"<.а, или, соот- соответственно, условию a<ix' <Cn> a<Lx"<Сп> выполняется неравен- неравенство |/(*")-/(*') К е- § 5. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ В ТОЧКЕ 5.1. ТОЧКИ НЕПРЕРЫВНОСТИ И ТОЧКИ РАЗРЫВА ФУНКЦИЙ Определение 1. Функция /, определенная в некоторой окрест- окрестности U (х0) точки Хо, называется непрерывной в этой точке (или, что то же, при х = х0), если limf(x) = f(x0). E.1) X—>Ха Подчеркнем, что если функция / непрерывна в некоторой точке, то согласно данному определению она определена в неко- некоторой окрестности этой точки (обычной, а не проколотой, как это было в случае определения предела функции). В дальнейшем (см. п. 19.3) будет дано обобщение понятия непрерывности функ- функции в точке, в котором не будет предполагаться, что функция Определена в некоторой окрестности этой точки. Согласно определению предела функции в точке в терминах последовательностей (см. п. 4.4) определение непрерывности функ- функции в точке х0 равносильно тому, что для любой последователь- последовательности xn^U(xo), n — \, 2, ..., такой, что n = x0, E.2) *' Мы, естественно, причисляем понятие предела функции при х->--{-со и при х-*-—оо к понятию одностороннего предела.
116 §5. Непрерывность функции в точке последовательность {[(х„)} сходится и \\mf(xn) = f(x0). E.3) Понятие непрерывности функции, сформулированное в тер- терминах последовательностей, отражает собой обстоятельство, обычно встречающееся на практике и состоящее в том, что при косвен- косвенном измерении некоторой величины у с помощью параметра х, от которого эта величина у непрерывно зависит: y = f(x), мы имеем объективную уверенность, что чем точнее мы будем полу- получать (вследствие каких-либо экспериментов, измерений или рас- расчетов) последовательно значения хп, п=\, 2, ... аргумента х, тем точнее будут получаться и соответствующие значения уп = = f(xn) величины у. Согласно же определению предела функции в точке на языке е и б (см. п. 4.5), условие E.1) равносильно условию: для любого е > О существует такое б = б (е) >> О, что для всех х, удовлетворяющих условию |х-*о|<6, E.4) выполняется неравенство (рис. 19) E.5) /to) 0 у у=/(Х) yS\ j Г " |j| Рис. 19 Отметим, что в определении не- непрерывности E.2) —E.3) вместо про- проколотой окрестности U (х0), как это было при определении пре- предела в п. 4.4, была взята обычная окрестность U (х0), а в опре- определении непрерывности E.4) —E.5) было сделано равносильное изменение: отброшено условие хфх0- Дело в том, что в случае, когда предел функции в точке равен значению функции в этой точке, определение предела оказывается равносильным, брать ли обычные или проколотые окрестности или, что то же самое, тре- требовать или нет выполнения условия х Ф х0. Например, в слу- случае E.4) —E.5) добавление значения х — ха. ничего не меняет, так как и условие E.4) и условие E.5) выполняются при х = х0 для любого б>0 и любого е>0: Упражнение 1. Доказать, что если в определении предела функции^ в точке х0 в смысле п. 4.4 заменить проколотую окрестность на обычную- я?щ в соответствующем определении п. 4.5 отбросить условие х Ф хд, то получится определение, эквивалентное определению непрерывности функции / в точке х0. Например, доказать, если функция / определена в некоторой окрестности U (х0) точки хи и если существует число А, обладающее свойством, что для любого е>0 существует такое 8>0, что для всех х, удовлетворяющих усло- условию \х—хо|<6, выполняется неравенство \f(x) — А\<г, то функция / не- непрерывна в точке хй и А={(хд). Обратно, если функция / непрерывна в точке %
5.1. Точки непрерывности и точки разрыва функций 11.7 т. е. имеет место E.1), где предел понимается в смысле § 4 и, следовательно требуется, что хфх1Ь то число A=f(x0) обладает вышеуказанным свойством. Определение непрерывности функции / в точке х0 можно еще перефразировать так: функция f(x) непрерывна в точке х0, если, какова бы ни была заданная степень точности е>0 д!чя значе- значений функции, существует такая степень точности для аргумента б = б (е) ;> 0, что коль скоро мы выберем значение аргумента х, равное х0 с точностью б, т. е. удовлетворяющее неравенству E.4), и возьмем в нем значение функции /, то мы получим значение f(x0) с заданной степенью точности, т. е. будет выполнено нера- неравенство E.5). Как и в случае определения предела, определение непрерыв- непрерывности функции в точке можно дать на языке окрестностей (см. условия D.6)). Функция / непрерывна в точке х0, если для любого е>0 найдется такое б > 0, что для всех x^U (х0. б) имеем f(x)<^.U(f(x0), в); иначе говоря, если для любой окрестности U (у0) точки г/о = / (*о) существует такая окрестность U (х0) точки х0, что выполняется включение f(U(x0))cU(y0). E.6) Наконец, перенося /(.v0) в равенстве E.1) в левую часть, внося f (xn) под знак предела и замечая, что обозначение х<->х9 при пределе функции равносильно обозначению х — хо->-0, полу- получаем lim [f(x)-f(xo)] = 0. E.7) jc — лго -* О Разность х — Хо называется приращением аргумента и обозна- обозначается Ах, а разность f (x) — f (x0) — приращением функции, соот- соответствующим данному приращению аргумента Ах, и обозначается Аг/; таким образом, Ах = х-х0, Ay = f(xo+Ax)-f(xn). E.8) В этих обозначениях равенство E.7) перепишется в виде lim Аг/ = О, E.9) т. е. говоря описательно, непрерывность функции в точке озна- означает, что бесконечно малому приращению агрумента соответствует бесконечно малое приращение функции. Примеры. 1. Функция f(x)=c, где с —постоянная, непре- непрерывна на всей числовой прямой. В самом деле, для любого имеет место lim f{x)= lim c = c = f(x0). Q
118 §5. Непрерывность функции в точке 2. Покажем, что функция f(x) — — непрерывна в каждой точке х0ф0. В самом деле, Ay = /(*„ + Ах)-П*о) = ^js ~ ~ = ~ (х^Ах) Хо ¦ откуда при хоф0 имеем: Д* _ Дж-»0 0 р. У = lim Дд:-* О что и означает, согласно E.9), непрерывность функции / (х) = 1/х в точке х0. 3. Покажем, что функция f(x) = \ sign х | (см. рис. 13) не является непрерывной в точке х0 = 0. Действительно, lim [ signx J= *-»о = 1, и этот предел не совпадает со значением |signO[ = O. Упражнения. 2. Выяснить, с какой степенью точности достаточно взять значение аргумента функции х3 в данной точке х„, чтобы получить значение функции с заданной степенью точности е > 0. 3. Выяснить, будет ли функция пр [ 0 при * = 0 непрерывной в точке х = 0, Определение 2. Пусть теперь функция f определена на интер- интервале (а, Ь), кроме, быть может, точки х0 е (а, Ъ). Точка х0 называется точкой разрыва функции /, если функ- функция f не определена в точке х0, или если она определена в этой точке, но не является в ней непрерывной. Упражнение 4. Сформулировать в позитивном смысле определение точки разрыва функции. Определение 3. Если х0 —точка разрыва функции f и сущест- существуют конечные пределы f(xo-0)= lim f(x) и /(jco + 0)= lim /(*), x—*X(y — 0 x —* xo-\-Q то точка х0 называется точкой разрыва первого рода. Величина f (хо + 0) — / (х0 — 0) называется скачком функции f в точке х0. Если f (х0 — 0) = / (х0 + 0), то х0 называется точкой устранимого разрыва. Последнее оправдано тем, что если в этом случае видоизме- видоизменить или доопределить (если функция f была не определена в точке х0) функцию /, положив /Ч*о)= lim /(*)= lim f{x), х-*ха-\-0 x-*xa — 0 то получится непрерывная в точке ха функция.
5.2. Свойства функций, непрерывных в точке 119 Точка разрыва функции /, не являющаяся точкой разрыва пер- первого рода, называется точкой разрыва второго рода. Очевидно, что в точках разрыва второго рода по крайней мере один из пределов lim f (x) и lim / (x) не существует. (Здесь под пределом, как обычно, понимается лишь конечный предел.) Упражнение 5. Сформулировать в позитивном смысле определение точки разрыва второго рода. Функция / (х) = sign x (см. рис. 16) имеет в точке Хо = 0 разрыв первого рода, а функции /(х) = — и /(x) = sin— в точке хо = О имеют разрывы второго рода. Всякая функция, монотонная на некотором интервале, может иметь только точки разрыва первого рода (см. следствие теоремы 5 п. 4.10). Определение 4. Пусть, функция f определена на левосторонней окрестности точки х0, т. е. на полуинтервале вида (а, х0]. Функ- Функция f называется непрерывной слева в точ- точке х0, если lim /(х)=/(х„). п У х -» Хо — 0 - Пусть функция f определена на пра- правосторонней окрестности точки х0, т. е. \г на полуинтервале вида [х0, Ь). Функция f называется непрерывной справа в точке х0, если lim f(x) = f(x0). -' о х —> Хо + О ¦' Пример. Рассмотрим функцию, опре- определенную на всей числовой оси и для каж- Рис~ 20 дого числа х равную наибольшему целому числу, меньшему или равному х. Эта функция имеет специаль- специальное обозначение */=[х], читается «у является целой частью числа х» или «г/ равно entierx*'». Ее график изображен на рис. 20. Функ- Функция [х] в точках х = и, n = 0, ± 1, ±2, ... непрерывна справа и разрывна слева;, во всех же других точках она непрерывна как справа, так и слева, таким образом, в частности, [х] непре- непрерывна справа во всех точках. 5.2. СВОЙСТВА ФУНКЦИЙ, НЕПРЕРЫВНЫХ В ТОЧКЕ Теорема 1. Если функции fug непрерывны в точке х0, то функции cf (с — постоянное), f-\-g, fg, а если, кроме того, g (х0) Ф 0, то и функция fig также непрерывны в точке х0. Эта теорема вытекает непосредственно из определения непре- непрерывности и свойств пределов функций (см. п. 4.7). Докажем, например, непрерывность функции fg. Согласно свойству D.16), *' Entier — целый (франц.).
120 § 5. Непрерывность функции в точке имеем Jim f(x)g(x)=\im f{x) Jim g(x) = f (xo)g(xo) E.10) ибо пределы \imf(x) и limg(x) существуют и в силу непрерыв- X —* Х$ X —*¦ Xq ности / и g в точке х0 равны соответственно /(л:0) ug(x0). Выпол- Выполнение равенства E.10) и означает наличие непрерывности функ- функции fg в точке х0. ? Теорема 2. Пусть функция у = (р(х) непрерывна в точке х0, а функция f (у) непрерывна в точке г/о = ф(*о)> тогда сложная функция /[ф(*)] непрерывна в точке х0. Короче, но менее точно: непрерывная функция от непрерыв- непрерывной функции является непрерывной функцией. Следует обратить внимание на то, что в теореме утверждается непрерывность сложной функции /[ф(х)] в точке х0, а поскольку v непрерывность функции в некоторой точке предполагает согласно опреде- определению 1 из п. 5.1, что функция определена в какой-то окрестности этой точки, то в теореме тем самым утверждается также, что функция Наш) ДфМ! пРи сделанных предположе- ' ниях определена в некоторой окрест- окрестности точки х0. Доказательство. Пусть го= Рис. 21 =/(#o) и фиксирована произвольным образом окрестность U (г0) точки z0. Тогда в силу непрерывности функции / в точке у0 существует такая окрестность V (у0) точки у0, что, если W <? Jo ^— "~w и f г. E.11) то функция / определена в этой точке у и E.12) Далее, для полученной окрестности V (у0) в силу непрерыв- непрерывности функции ф в точке х0 существует такая окрестность Wf'Ax0), что, если xelf' (х0), то функция ф определена в этой точке х и ф (х) е= V (г/о). Следовательно, для этой точки определена и функция f[q>(x)], причем выполняется включение E.-11),: где у = ц>{х), а значит и E.12), которое для рассматриваемого случая имеет вид /[<p(x)]ef/(z0) (рис. 21). Это и означает непрерывность сложной функции /°ф в точке х0. Ц Утверждение теоремы можно записать в виде формулы lim/[ф(х)] = /Г lim ф (х)], E.13)
6.1. Ограниченность. Достижение экстремальных значений 121 из которой видно, что операция предельного перехода перестано- перестановочна с операцией взятия непрерывной функции. В самом деле, левая часть равенства E.13) равна /[ф(л:0)] согласно утверждению теоремы, правая часть также равна/[ф(х0)] в силу непрерывности функции ф (х) в точке х0. При отыскании пределов непрерывных функций теорему 2 удобно использовать еще в одном виде, в виде следующего правила. Правило замены переменной для пределов непрерыв- непрерывных функций: пусть функция y = q>(x) непрерывна в точке х0, а функция f(y) непрерывна в точке г/о = ф(*о)! тогда lim/[<p(*)]= lim/(#), y = y(x). У—Уо Теорема 2 естественным образом переносится и на случаи односторонней непрерывности (сформулируйте ее в этом случае). Упражнения. 6. Доказать, что если для функции х = <р (t) существует предел lim ip(t) = x0, а функция y = f (х) непрерывна в точке хь, то в некоторой проколотой окрестности точки /„ имеет смысл композиция / [ф (/)] и существует lim /[q>(O]=f(*o). 7. Сформулировать и доказать правила замены переменных для односто- односторонних пределов функций. § 6. СВОЙСТВА НЕПРЕРЫВНЫХ ФУНКЦИЙ 6.1. ОГРАНИЧЕННОСТЬ НЕПРЕРЫВНЫХ ФУНКЦИЙ. ДОСТИЖЕНИЕ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ Определение 1. Функция, определенная на отрезке [а, Ь] и непрерывная в каждой его точке, называется непрерывной на этом отрезке. При этом под непрерывностью в точке а понимается непре- непрерывность справа, а под непрерывностью в точке Ь — непрерывность слева. Аналогично определяется и непрерывность функции на про- промежутке любого другого вида. Будем говорить, что функция /, определенная на множестве Е, достигает на нем своей верхней (нижней) грани p = sup/ Е (a=inf/), если существует такая точка дгое?, что /(хо) = Р ) ) Теорема 1 (Вейерштрасс). Всякая непрерывная на отрезке функция ограничена и достигает на нем своей верхней грани и своей нижней грани.
122 § ?¦ Свойства непрерывных функций Доказательство. Пусть функция f непрерывна на отрезке [а, Ь] и пусть М = sup f (x); М, как и всякая верхняя грань непустого множества чисел, может быть либо конечной, либо бесконечной, равной + оо. Покажем, что М < + оо и что существует такая точка х0 е [а, Ь], что f(Xo) = M. Выберем какую-либо последовательность таких чисел а„, п = — 1,2 что Ига ап = М, ап<М, «=1,2,.... F.1) п -*оо Согласно определению верхней грани функции, для каждого аП, п—\, 2, ..., существует такая точка хп^[а, Ь], что f{xn)>an,-n = l, 2 F.2) С другой стороны, поскольку М — верхняя грань функции /, то для всех точек ле[<г, Ь] справедливо неравенство f(x)^M. F.3) Последовательность {хп} ограничена: а^хп^Ь, п—1, 2, ..., поэтому по теореме Больцано — Вейерштрасса (см. п.3.6) из нее можно выделить сходящуюся подпоследовательность [хпЛ lim х„к = х0. F.4) k -»со Поскольку a^xnk^b, k=l, 2, ..., то (почему?) и а Из неравенств F.2) и F.3) следует, что для всех k=\, 2, ... справедливы неравенства an/l<f(Xnk)^M. F.5) Предел всякой подпоследовательности последовательности, имеющей конечный или бесконечный предел, равен пределу всей последовательности; поэтому из F.1) имеем lim. аП/г = М. Переходя в F.5) к пределу при k—>-oo, получаем lim f(xnk) = M. F.6) С другой стороны, в силу непрерывности функции /на отрезке [¦а, Ь] она непрерывна в точке х0 этого отрезка и, следовательно, из F.4) следует, что Hmf(xnk) = f(xo). F.7) k -»сх> Из F.6) и F.7) получаем M = f(x0).
6.2. Промежуточные значения непрерывных функций 123 Таким образом, доказано, что верхняя грань М функции / совпадает со значением функции в точке х0 и, следовательно, конечна. Тем самым функция / ограничена сверху и ее верхняя грань достигается в точке х0 е [а, Ь]. Аналогично доказывается, что непрерывная на отрезке функция ограничена снизу и достигает на нем своей нижней грани. Ц Теорема, аналогичная теореме-1, несправедлива для проме- жутков, не являющихся отрезками; в этом легко убедиться, построив соответствующие примеры. "Например, функция у=\/х непрерывна в каждой точке интервала @; 1) и вместе с тем неограничена на нем; функция у — х непрерывна на всей вещест- вещественной оси и неограничена на ней. Отметим еще, что если функция / непрерывна не на отрезке, а на промежутке другого типа и даже, кроме того, ограничена на нем, она, вообще говоря, не имеет наибольшего и наименьшего значения. Например, функции у = х на интервале @; 1) и у = = arctgA; на всей вещественной прямой, хотя они непрерывны (непрерывность функции y = arctgx будет доказана в п. 7.3) и ограничены в указанных промежутках, не достигают своих верхних и нижних граней. Упражнение 1. Пусть функция f определена и непрерывна на отрезке [а, Ь] и f (х) > 0 для всех х е [а, 6]. Тогда существует такое О0, что f (х)>с для всех х е [а, Ь]. 6.2. ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ФУНКЦИЙ Теорема 2 (Больцаио — Коши). Если функция f непрерывна на отрезке [а, Ь] и f(a) = A, f(b) = B, то для любого С, заключенного между А и В, существует такая точка g e [a, b], что f (g) = С. Иначе говоря, непрерывная на отрезке функция, принимая какие-либо два значения, принимает и любое лежащее между ними значение. Доказательство. Пусть для определенности /(а) = А< <B=f(b) и Л<С<В. Разделим отрезок [а, Ь] точкой %0 на два равных по длине отрезка, тогда либо / (х0) = С и, значит, искомая точка | = х0 найдена, либо / (х0) Ф С, и тогда на концах одного из полученных отрезков функция f принимает значения, лежащие по разные стороны от числа С, точнее — на левом конце значение, меньшее С, на правом — большее. Обозначим этот отрезок [аъ Ь^\ и разделим его снова на два равных по длине отрезка и т. д. В результате либо через конеч- конечное число шагов придем к искомой точке %, в которой /(Н) = С, либо получим последовательность вложенных отрезков [ап, Ь„\,. по длине стремящихся к нулю и таких, что f{an)<C<f(bn). F.8)
124 § 6. Свойства непрерывных функций Пусть \ — общая точка всех отрезков [ап, Ьп], п=1, 2,... (см. п. 2.10,). Как мы знаем (см. C.9)), |= lim an= lim bn. П-»ОЭ П-+ОО Поэтому в силу непрерывности функции / . F.9) Из F.8) же получим (см. п. 3.3) lim f(an)^C^ lim /(&„). F.10) п —»со п ~*-со Из F.9) и F.10) следует, что /(?) = С. Q Следствие 1. Если функция непрерывна на отрезке и на его концах принимает значения разного знака, то на этом отрезке существует хотя бы одна точка, в которой функция обращается в ноль. Это следствие — частный случай теоремы (рис. 22). Следствие 2. Пусть функция f непрерывна на отрезке [а, Ь] и M = supf, m = inf/. Тогда функция f принимает все значения из отрезка [т, М] и только эти значения. Для доказательства заметим, что если М = sup /, т = inf /, то т sg; / (х) ^ М \а, Ъ] [а. Ь] и, согласно теореме 1, существуют такие Рис. 22 Точки а <= [а, 6]ире [а, ft], что / (а) = т, f($) = M. Теперь рассматриваемое следствие непосредственно вытекает из теоремы 2, примененной к отрезку [а, р], если otsgp, или соответственно к отрезку [р, а], если Р Таким образом, множество всех значений функции, заданной и непрерывной на некотором отрезке, представляет собой также отрезок. Отметим, что свойство непрерывных функций принимать все промежуточные значения справедливо для любого промежутка (конечного или бесконечного). Именно: если непрерывная на неко- некотором промежутке функция принимает в двух его точках а и Ь, причем а<6, два каких-то значения, то она принимает и любое промежуточное. В самом деле, согласно теореме 2, рассматри- рассматриваемая функция заведомо принимает указанное значение в неко- некоторой точке отрезка [a, ft], который является частью исходного промежутка. Замечание. Как в теореме 1, так и в теореме 2 быдо доказано существование точки на данном отрезке, в которой значение рассматриваемой непрерывной функции обладает опре- определенным свойством (в первой теореме в этой точке достигается экстремальное значение, во второй — принимается заданное про- промежуточное значение).. Однако между методами, примененными
6.3. Обратные функции 125 для доказательства этих утверждений, имеется принципиальное различие. Метод доказательства теоремы 2 дает возможность не только доказать в общем случае существование указанной точки, но и фактически найти ее с любой заданной степенью точности для каждой конкретной функции: нужно разделить отрезок, на котором ищется точка, достаточное число раз пополам, выбирая каждый раз половину согласно правилу, указанному при дока- доказательстве; концы получившегося отрезка и будут приближенными значениями указанной точки. Метод же доказательства теоремы 1 не позволяет указать спо- способ, с помощью которого для каждой непрерывной на отрезке функции можно было бы найти точки, в которых она принимает экстремальные значения. Это обусловлено тем, что доказательство этой теоремы основано на теореме Больцано — Вейерштрасса, утверждающей лишь возможность выделения из каждой ограниченной последовательности сходящейся подпоследователь- подпоследовательности. Конкретного метода, или, как это принято говорить, алгоритма, для выделения-из любой ограниченной последователь- последовательности сходящейся подпоследовательности не существует. Заметим еще, что при использовании какого-либо алгоритма на практике важно, как быстро он приводит к цели. С этой точки зрения при приближенном решении уравнения f(x) = O обычно применяется не метод последовательного деления отрезка пополам, а другие алгоритмы, быстрее приводящие к цели (см. Добавление в конце второго тома, § 60). Задача 6. Доказать, что периодическая непрерывная на всей числовой оси функция, отличная от постоянной, имеет наименьший период. Привести пример периодической функции, определенной на всей числовой оси и отличной от постоянной, которая не имеет наименьшего периода. 6.3. ОБРАТНЫЕ ФУНКЦИИ Определение 2. Функция f, определенная на числовом множе- множестве Е, называется строго возрастающей (строго убывающей), если для любых двух чисел хх^Е и х*^Е таких, что xt<х2, выпол- выполняется неравенство f (х±) <; / (д;2) {соответственно f (хх) > f (я2)). Функция, строго возрастающая или строго убывающая, назы- называется строго монотонной. Если функция является строго возрастающей (убывающей) на множестве Е, то будем также говорить, что она строго возрастает (уфй&ает) на этом множестве. Очевидно, что строго монотонная (возрастающая, убывающая) функция является и просто монотонной (соответственно возра- возрастающей, убывающей) функцией в смысле определения 9 из п. 4.10. Лемма 1> Пусть функция f строго возрастает (убывает) на некотором множестве X ez Ril пусть Y — множество ее значений.
126 § 6. Свойства непрерывных функций Тогда обратная функция f-1 (см. п. 1.2*) является однозначной строго возрастающей (убывающей) функцией на множестве Y. Доказательство. Пусть для определенности функции / строго возрастает на множестве X. Докажем, что обратная функ- функция однозначна. Допустим противное. Пусть существует такая точка i/eF, что множество fx(y) содержит по крайней мере две различных точки хх и х2: Xx^f'^iy) и х2 е/-1 (г/), и, следовательно, f(xi) = f(x2). F.11) Для двух чисел хх и х2, ххфх% справедливо одно из двух нера- неравенств: хх<х2 или ^i>x2; в первом случае в силу строгого монотонного возрастания функции / имеем f (xx) <Zf(x2), а во вто- втором f(xx)~>f(x2), т. е. в обоих случаях равенство F.11) не выполняется. Таким образом, для каждого jieF множество f~x(#) состоит в точности из одной точки, т. е. функция /-1 однозначна. Докажем теперь, что функция f'1 строго возрастает на множе- множестве Y. Пусть yi<yt, Ух^У, y,^Y F.12) и пусть хх = f-1 (г/х), х2 = t1 (Hi)- Следовательно, yx = f (хх), y2 = f (хг). Для любых двух чисел хг и х% справедливо одно из трех соот- соотношений: либо хг>хъ либо х1==х2, либо xl<x2. Если .v1>x2 или .г1 = %2, то соответственно было бы ух>уг (в силу строго монотонного возрастания функции /) или ух — уг (в силу одно- однозначности), что противоречило бы неравенству F.12). Таким образом, из неравенства F.12) следует, что xx<ix%, а это и озна- означает строгое возрастание функции /-1 на множестве У. В случае строго убывающей на множестве функции f доказа- доказательство можно либо провести аналогичным образом, либо свести к уже рассмотренному случаю рассмотрением функции — /, ибо когда функция / строго убывает на множестве X, функция — / строго возрастает на этом множестве. []] Теорема 3. Пусть функция f определена, строго возрастает (убывает) и непрерывна на отрезке [а, Ь], тогда обратная функция f-1 определена, однозначна, строго возрастает (убывает) и непрерывна на отрезке с концами в точках f(a) и f{b) (рис.23). Доказательство. Проведем доказательство теоремы для строго возрастающих функций. Пусть c = f(a), d = f(b). Покажем, что областью определения обратной функции;-/-х является сегмент [с, d], или, что то же, [с, d] является множе- множеством значений функции /. В самом деле, из монотонного возра- возрастания функции / следует, что /(a)sg/(x)sc / (Ь), т. е. что /(х)е е [с, d] для любого х е [a, b]. С другой стороны, каково бы ни было уе[с, d], т. е. / (a)sg^sg/ (b), согласно теореме 2
6.3. Обратные функции 127 существует такая точка х е [а, Ь], что / (х) = у. Таким образом, все значения заданной функции / лежат на отрезке [с, d], и каж- каждая точка этого отрезка является значением функции / в некото- некоторой точке. Это и означает, что отрезок [с, d] является множеством значений функции /. Отметим, что это утверждение следует также и из следствия 2 теоремы 2, если заметить, что в данном случае с= min f(x), d = max/(x). [a, b] [a, b\ В силу леммы функция f~x однозначна и строго возрастает на отрезке [с, d]. Покажем, наконец, что функция f'1 непрерывна на [с, d]. [ d] /1() П d у рр [ ] . Пусть c<.yo<.d, т. е. у0 — внут- внутПусть г/ое[с, d] и хо = ренняя точка отрезка [с, d], тогда в силу стро- строгого возрастания4 функ- функции f-1 и а<лго<&. Зафиксируем некоторое е>0. Не ограничивая общности дальнейших рассуждений, можно считать (почему?), что е таково, что a sS х0 — е < х0 < х0 + г^Ь. F.13) Пусть yi = f(xo — e), y2 = f (хо-\-г). Тогда из условия F.13) в силу строгого возрастания функции / следует, что W flat 0 У — \ 1 1 1 в X Рис, 23 Возьмем б>0 так, чтобы угsgу0 — б<у0 + б ==?г/2 (рис. 24). Если теперь выбрать у так, что у0 — б <у<уо + б, то тем более У1<У<У*> и, следовательно, в силу строгого возрастания функции /-1 спра- справедливо неравенство х0 - е = /-1 (Уг) < Г1 (У) < t1 Ы = ^о + е. Таким образом, для е>0 указано такое б>0, что для всех 8 б выполняется неравенство т. е. функция /-1 непрерывна в точке у0. Если теперь уо = с или yo = d, то аналогичными рассуждениями доказывается, что функ- функция /-1 непрерывна справа в точке с и непрерывна слева в точке d.
128 § 6. Свойства непрерывных функций Теорема для строго возрастающих функций доказана пол- полностью. Напомним, что функция / строго убывает тогда и только тогда, когда функция—/ строго возрастает, поэтому справедливость теоремы для строго убывающих функций следует из рассмотрен- рассмотренного случая. Q Рассмотрим теперь случай фун- функции, определенной на интервале. Теорема 4. Пусть функция f определена, строго возрастает (убы- (убывает) и непрерывна на интервале (а, Ь) (конечном или бесконечном) и пусть Рис. 24 с= lim f(x), d = lim f (x). x-m + O x->b — 0 Тогда обратная функция f~x оп- определена, однозначна, строго возрастает (убывает) и непрерывна на интервале (конечном или бесконечном) с концами cud (рис. 25). При этом в случае, когда а — — со под lim f(x) понимается предел lim f(x), а в случае Ь = -\- оо под пределом lim f(x)— х—> — га х -» -f- оо — О предел lim f(x). X—v+ ОЭ Доказательство. Пусть для определенности функция/ строго возрастает в интервале (а, Ь). Покажем, что в этом случае множеством ее значений является интервал (с, d). Действительно, согласно теореме о пределах монотонных функций (см. п. 4.10) имеем: с= inf /, d= sup/ и, следовательно, (о, ft) (a, ft) для любого х i= (a, b) справедливо неравенст- неравенство с==с/(х) sgd Более того, для всех х е (а, Ь) выполняются еще неравенства f(x)=^=c, f(x)=/=d. В самом деле, если бы, например, существовало такое х0, что а < х0 < b и / (х0) = с (это, очевидно, возмож- возможно только тогда, когда нижняя грань с ко- конечна), то при а<Сх<.х0 выполнялось бы неравенство / (х) -< f (х0) = с, что противоречило бы тому, что c = inf/. Итак, для всех х^(а, Ь) выполняются неравенства <?</(x)<.d. С другой стороны, поскольку с= inf/, d = supf, то (о. ft) (a. b) для любого у, с<Су -<d, существуют такие Х\ е (а, Ь) и х2 е (а, Ь), что t/i = f(x1) и y.2=f(x2,) удовлетворяют неравенствам Рис. 25
6.3. Обратные функции 129 Отсюда следует, что хх<хг *>, и поскольку Б К = #i и /(л:2) = г/2) й с-№ 0 i а ш с 1 0 1 а / f(xl/\ / \ 1 Рис- 26 у г у /(i) #i /B) /2) то по теореме Больцано — Коши о промежуточных значениях не- непрерывных функций существует такая точка xe[xi, х2], что f\x) = y. Таким образом, для любой точки у^.(с, d) существует такая точка х е {а, Ь), что f(x) = y. Тем самым доказано, что действительно множеством значений функции /, или, что то же, множеством определения обратной функции /-1, является интер- интервал (с, d). To, что функция /~х однозначна и строго мо- монотонно возрастает в интер- интервале (с, d), следует из леммы. Ее непрерывность доказыва- доказывается дословным повторением доказательства непрерывно- непрерывности обратной функции в пре- предыдущей теореме. Наконец, как и выше, теорема для строго монотонно убывающей функции следует из уже доказан- доказанной теоремы о строго монотонно возрастающей функции с по- помощью рассмотрения функции—/. Q Замечание. Аналогичным образом доказывается, что если функция строго возрастает и непрерывна на полуинтервале [а, Ь), — c»<;a<&sg + co) или на (а, Ь], —соsg;a<Ь< + сх>, то об- обратная функция определена, строго возрастает и непрерывна на полуинтервале [с, d), где c — f(a), d= lim f(x), соответст- венно на (с, d], где с= lim f{x), d = f(b) (рис. 26). х^а + О Случай строго убывающей на полуинтервале функции / (х) можно свести к случаю строго возрастающей, рассмотрев функ- функцию—/^). Пример. При любом целом положительном п степенная функция у = хп строго возрастает и непрерывна на положитель- положительной полуоси х^О. Действительно, если 0 sg x'x <; х2, то, перемножая п раз эти неравенства, получим х^<хпг, т. е. функция у = хп, п = 1, 2, ..., строго монотонно возрастает. Для доказательства непрерывности функции у = хп заметим, что функция y = f(x) = x непрерывна в любой точке х0 е R. Действительно в этом случае yo = f(xQ)—xR, поэтому Д# = у — у0 = х — х0 = Ах. Следовательно, если задано е>> О, то, беря б = е, получим, что из условия |Ax-<6 следует \Ау\ = = |Ax|<8 = e. Это и означает непрерывность функции у — х в точке х = х0. Функция же у — хп является произведением п *' Случай х1^хг невозможен, так как тогда бы в силу возрастания функции /выполнялось бы неравенство Ух^у-^. б Кудрявцев Л. Д. т. 1 -
§ 6. Свойства непрерывных функций одинаковых функций f(x) = x и потому (см. п. 5.2) также непре- непрерывна во всех точках х е R. Из того, что lim jc = -f-oo, очевидно, следует, что lim хп =» ¦=-г-оо, п = 1, 2, .... Кроме того, в нуле функция у = хп обра- обращается в ноль. Поэтому, согласно замечанию к теореме 4, мно- множеством значений степенной функции у = хп при х^О является неотрицательная полуось у^О. Обратной функцией для функции уп = х является корень п-й. степени У у, п = 1, 2, .... Согласно теореме 4 и в силу дока- доказанных свойств степенной функции у = х", корень п-й степени Уу, п=\, 2, ..., определен для любого неотрицательного у. Таким образом, из доказанных теорем следует, в частности, существование и единственность положительного корня п-й сте- степени из любого положительного числа. Замечание. Из рассмотренного примера следует еще раз, что любой промежуток содержит иррациональные числа (см. след- следствие 2 из теоремы 8 в п. 3.11). Покажем сначала, что число ~]/~2 (существование которого вытекает из рассмотренного выше при- примера) является иррациональным. Допустим противное: пусть су- существует рациональное число, равное квадратному корню из двух. Запишем это число в виде несократимой дроби pjq (p и q—• взаимно простые натуральные числа): Тогда р2 = 2<72 и, следовательно, число р делится на 2. Действи- Действительно, если бы р было нечетным, т. е. p = 2k-\-\, k<^N, то p2 = Bk-\- lJ = 4k2 + 2k-\-1 также было бы нечетным, и равен- равенство p2 = 2q2 не имело бы места. Итак, p = 2k; но тогда 4&2 = 2<72, или q2 = 2k2. Отсюда, как и выше, следует, что ^ —четное число. Четность чисел р = q противоречит предположению о несократи- несократимости дроби pjq. Из доказанного, очевидно, следует, что всякое число вида m]/2/n, m и п — натуральные, также иррационально. В самом деле, если бы оно было рациональным —— = —, то и ~\/~2 ока- оказалось бы рациональным числом: |/2 = —. Отсюда, в свою оче- очередь, следует, что всякий интервал содержит иррациональное число (сравните с п. 3.11) и притом вида /п]/2//г, т и л —целые. Действительно, пусть О«са<Ь. Выберем так натуральное п, чтобы Y2 In <b — a,
7.1. Многочлены и дробно-рациональные функции Т.31 & затем натуральное т так, чтобы (т-\)У~2 ^ .т/2 Тогда a<r^—<b. Если же л<6йсО, то в силу доказанного существуют такие целые тип, что а поэтому В случае а < 0 ¦< Ъ согласно доказанному существуют такие це- лые тип, что а<0<-—-<о. П § 7. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИИ 7.1. МНОГОЧЛЕНЫ И ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ Теорема 1. Любой многочлен непрерывен в каждой точке. В самом деле, функция у = с, где с — постоянная, непрерывна, что показано в примере 1 п. 5.1. Функции вида у = хп также непрерывны для каждого фикси- фиксированного fieJV в любой точке х. Это показано в п. 6.3 (см. приведенный там пример). Всякий же многочлен получается из функций вида у—с и у = хп с помощью сложения и умножения и поэтому является непрерывной функцией в каждой точке (см. п. 5.2). Теорема 2. Всякая рациональная функция Р (x)/Q (x), (P (х) и Q (х) — многочлены) непрерывна во всех точках, в которых ее зна- знаменатель не обращается в ноль. Это непосредственно следует из того, что многочлены Р (х) и Q(x) непрерывны в каждой точке и частное непрерывных функций также непрерывно во всех точках, где делитель не обращается в нуль (см. п. 5.2). Эту теорему весьма удобно использовать при нахождении пределов рациональных функций. Пусть требуется найти lim pj4^- Для этого нужно сначала произвести, если, конечно, это воз- возможно, сокращение дроби Р (x)/Q (x) на множитель (х — хо)п с наибольшим возможным показателем «5=1. Если получившуюся рациональную дробь обозначить Pi(x)/Q1(x), то-(см. п. 4.4) ,. Р (х) ,. Рл lim = \im^ 5*
132 § 7. Непрерывность элементарных функций Если Q, (х0) ф 0, то, в силу теоремы 2, этот предел равен просто Pi(*o)/Qi(*o), если же Qi(xo) = Q (и, значит, Рг(хо)ф0, ибо в про- противном случае дробь P1(x)/Ql(x) можно было бы сократить на (х — %о)), то этот предел равен со. Примеры. 1. lim — 2. lim*2 * ,2 =lim^ = oo. у2 I у 1 х —> 1 jt —*¦ 1 — 7.2. ПОКАЗАТЕЛЬНАЯ, ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ И СТЕПЕННАЯ ФУНКЦИИ Напомним свойства степени аг, где а>0, г —рациональное число: r = plq, р и д — целые, цфО. 1°. Пусть Г!<г2. Если а>1, то ar'<ars а если а<1, то 2°. ar'-a^ = ar»+^. 3°. (аг')Л2 = аг'г*. 4°. (ab)r = arbr. Здесь везде г, гх и г2 — рациональные числа. Вспомним еще, что а0 — 1. Из свойства 2° следует, что ar • arr = а0 = 1; откуда а~г = ^- GЛ> Далее, из свойства 1° и из G.1) вытекает, что ar>0 для любого рационального г. Действительно, если r'j>0 и aS^l, то в силу 1° аг~^а°= 1>0. Отсюда, согласно G.1), имеем Аналогично доказывается неравенство аг > 0 при a < 1. Определим теперь степень ах для любого действительного х и й>0. Предварительно напомним, что (см. в п. 3.9 пример 3, формулы C.20) и C.21)) lim a'/" = lim a-'/" = !. G.2) Лемма. Пусть а>0. Для любого е>0 существует такое б = б (е) > 0, что для всех рациональных чисел h, удовлетворяющих условию |/г|<6, выполняется не равенство \ah— 1|<е. Доказательство. Пусть сначала а>1. Из G.2) следует, что для каждого фиксированного е>0 существует такое нату- натуральное число пе, что |а«/»в-1|<е и |a~I/ns_l]<8, G.3)
7.2. Показательная, логарифмическая и степенная функции 133 следовательно (см. свойство 1° степени), 1-е<бГ1/гае<а1/гае<;1+е. G.4) Если h — рациональное число h,|/i|< —, т. е. <ih<C —, п& пг ns то сГ Une < ah < ах/"в и, значит, 1 — е < ah < 1 + е. Таким обра- образом, если h рационально и \h\<b, где б = —, то \ан— 1|<е. Для а>1 лемма доказана. Для а <С 1 она доказывается аналогично, только соответст- соответствующие неравенства, согласно свойству 1° степени аг при а<\, надо заменить обратными. При а=\ лемма очевидна. [J Определим теперь степень ах для любого действительного х. Определение 1. Пусть а>0, а х — произвольное действитель- действительное число. Пусть, далее, {гп] — последовательность рациональных чисел, сходящаяся к х (для любого х е R такая последователь- последовательность всегда существует, см. следствие леммы 1 в п. 3.10). По- Положим по определению а*= lim аЧ G.5) п —> оо Это определение корректно в том смысле, что указанный пре- предел всегда существует и не зависит от выбора последовательности {/•„}, сходящейся к числу x<=R. Докажем это. Пусть последовательность рациональных чисел \гп) сходится к числу х. Покажем, что последовательность \агп\ удовлетворяет условиям критерия Коши (см. п. 3.7) и, значит, является сходящейся последовательностью. Для этого необходимо оценить разность \arn — arn\ = ar'*\arn~r'"—\ \. G.6) Последовательность {/•„} сходится и, следовательно, ограничена (см. п. 3.4), поэтому существует такое число А, которое без огра- ограничения общности можно считать рациональным (почему?), что — Л<г„< А. Отсюда в случае а^=1 имеем а~Л ^аГп^аА, а в случае а < 1 — соответственно а~ А > ап > аА, п — 1, 2, ..., поэтому при любом а>0 существует такое число В, что аг»^В, л=1, 2, ... G.7) (В = аА при й^1 и B — arA при а<\), т. е. последовательность {</"} ограничена сверху числом В. Далее, по лемме для любого фиксированного е > 0 сущест- существует такое 6 = б(е)>>0, что для всех рациональных г, удовлет- удовлетворяющих условию |г|<б, выполнено, неравенство
134 § 7. Непрерывность элементарных функций Из сходимости же последовательности {/•„} в силу критерия Коши (см. п. 3.7) следует, что для найденного б>0 существует такой номер п&, что- для всех п^п6 и т^п6 выполняется нера- неравенство | гд — гт | < 6 и, значит, в силу G.8) неравенство \агп-гт-1\<:гв-. G.9) Из G.6), G.7) и G.9) вытекает, что для всех п~>^щ справедливо неравенство | аЛ« аГ/п | < е, откуда в силу критерия Коши следует, что последовательность {ап) сходится. Пусть теперь {г'п\ — другая последовательность, сходящаяся к х. Покажем, что последовательности {аг"} и \аг"\ сходятся к одному и тому же пределу. Составим новую последовательность: r"n = l Г " ' A=l, 2 G.10) ( ru, если п = 2k, Очевидно, что Y\mr'^ = x, поэтому в силу доказанного сущест- вует предел lim dn. Предел же любой сходящейся последова- п—юэ тельности совпадает с пределом любой ее подпоследовательности, поэтому lim ar'n= lim ar"n= ПтаЧ G.11) п—>со п—*-оо я-¦ оэ Корректность определения ах доказана. Определение 1 естественно в том смысле, что в случае, когда х является рациональным числом г, то степень ах совпадает со значением аг в ранее известном смысле. В самом деле, если х = г — рациональное число, то в качестве последовательности рацио- рациональных чисел гп, п= 1, 2, ..., сходящейся к х = г, можно взять гп = г, п=1, 2, .... Тогда согласно определению 1 ах = Tim ar" = lim ar = а . /г —* со п—*-оо Определение 2. Пусть задано некоторое число а>0. Функция ах, определенная для всех x^R, называется показательной функцией с основанием а. Согласно определению 1*=1 для всех действительных х. По- Поэтому случай а=\ не представляет интереса для изучения, и в дальнейшем мы не будем его рассматривать. Теорема 3. Показательная функция ах(а^>0) обладает сле- следующими свойствами. 1°. При а>1 она строго возрастает, а при а<С 1 — строго убывает на всей числовой оси.
7.2. Показательная, логарифмическая и степенная функции 135 2°. ах -ау = ах+у для любых действительных х и у. 3°. (ах)у = аху для любых действительных х и у. 4°. Она непрерывна в каждой точке числовой оси. Доказательство свойства 1°. Пусть для определенности а>1 и х<Су. Существуют ;(почему?) такие рациональные числа г' и г", что х<г' </"" <у. Выбгрем какие-либо последователь- последовательности рациональных чисел {г'п} и {г"п} так, чтобы lim r'n = x, п —>с hmrn = y и чтобы г'п < г' < г" < г"п для всех п=1, 2, Тогда в-» со аЛ«<аг'<аг"<а^; перейдя к пределу при ,л-»-оо, получим аЛ^а'-'<^"==?;а». G.12) Таким образом, если х<у, то ах<.ау, что и означает стро- строгое возрастание функции ах при а>1. Случай а<1 рассматривается аналогичным образом. Доказательство свойства 2°. Пусть {г'п\ и {г^} — такие последовательности рациональных чисел, что lim r'n = x, lim /¦? = t= у и, значит, lim (г'п + Гп) = х-\-у (см. п. 3.9). Тогда в силу л->оэ определения показательной функции = lim аГл + г"= lim {аГпаг")= lim аг" lim ar"n = axay. Я-+СО Прежде чем переходить к доказательству следующих свойств, заметим, что из свойства 2° следует, что для любого действитель- действительного х справедливо равенство ахагх = а0 = 1; поэтому а-* = —. Доказательство свойства 4°*'. В силу уже доказан- доказанной строгой монотонности функции ах утверждение леммы настоящего пункта справедливо (вместе с доказательством) не только для рациональных, но и для всех действительных h. А именно: для любого е>0 существует такое б = 6(е)>>0, что для всех вещественных чисел h, удовлетворяющих условию | h | < б, выполняется неравенство | ah — 11 < е. Пусть х фиксировано, у = ах, Ay = ax + &LX — ax = ax(a^x—l). Согласно сказанному, для любого 8 > 0 существует такое 6 = = б(е), что для всех Ах, удовлетворяющих условию |A|6 выполняется неравенство *' Свойство 3° будет доказано после доказательства свойства 4°. **' Отметим, что ах>0 при любом действительном х. Это вытекает из свойств 1° и 2°, сформулированных в теореме 3, и из того, чтоа°=1 (ср. со свойствами аг при рациональных показателях г).
136 § 7. Непрерывность элементарных функций следовательно, для всех Ах, удовлетворяющих условию | Ах | < б, справедливо неравенство | Ау | = ах | аАх — 11 <; е, что и означает непрерывность функции ах в точке х. Доказательство свойства 3°. Пусть сначала у — р— целое положительное число; тогда применив р раз свойство 2°, получим Р раз (ах)Р = ах-ах ...ах = д*+*+ - * = а*р. G.13) р раз Пусть-, далее, у = —, где q — целое положительное число. По- Покажем, что (ax)l/i = ах1ч, т. е. что axlq является корнем <7-й сте- степени из числа ах. Для этого, согласно определению корня, надо доказать, что \aq) —ax; это следует из равенства G.13). Пусть теперь # = —, р и q натуральные, тогда, согласно уже доказанному, (ах)р/ч = [{ах)р]х11 = {a^yi = а™'*. Если же у = — --, то ^! Наконец, очевидно, что (ах)°= 1 =а°. Таким образом доказано, что для любого действительного х и любого рационального г (ах)г = ахг. G.14) Пусть теперь задано еще одно действительное число у. Рас- Рассмотрим произвольную последовательность {гп} рациональных чисел, сходящуюся к у. Тогда в силу G.14) для всех п = 1, 2, ... будем иметь (ах)гп = ахгп. G.15) Поскольку lim xrn = xy, то согласно доказанной выше непре- рывности функции а* lim axrn = ax«. G.16) га-юо С другой стороны, в силу определения показательной функции lim (ax)r" = {ах)у. G.17) п—>оо Переходя к пределу в равенстве G.15) при я->-оо, из G.16) и G.17) получим рассматриваемое свойство для любых х, у ^ R. р~] (а \х ах Упражнение 1. Доказать, что (ab)x = axbx и- I — I = rj для лю- любых а >0, b >0 и каждого хе/(.
7.2. Показательная, логарифмическая и степенная функции 137 Пусть а—положительное число, неравное единице. Из элемен- элементарной математики известно, что операция, обратная возведению в степень и ставящая в соответствие данному числу x>0 такое число у, что ау = х (если, конечно, указанное у существует), называется логарифмированием по основанию а. Число у назы- называется логарифмом числа х по основанию а и обозначается через loga,v. Таким образом по определению аХщах = х (а>0, аф\). При а — е логарифм числа х обозначается Ых и называется натуральным логарифмом числа х. Определение 3. Функция, ставящая в соответствие каждому числу х его логарифм loga% no основанию а (а>0, аф\), если этот логарифм существует, называется логарифмической функцией у = loga х. Теорема 4. Функция y = logax, a>0, аф\, определена для всех х > 0 и является на этом множестве строго монотонной (возрастающей при а> 1 и убывающей при а<1) непрерывной функцией. Она имеет следующие свойства: 1°) loga XiX2 = loga Xi +loga Х2, *l > О, Х2>0; 2°) logaxa = alogax, x>0, а<=/?. Доказательство. Надо прежде всего доказать, что мно- множеством значений функции у = ах является множество всех поло- положительных чисел. При й>1 в силу непрерывности и строго моно- монотонного возрастания функции у — ах это означает (см. п. 4.8), что lim ах= + со, lim ax = 0. G.18) X —> -J- СО X—» — СО При этом, поскольку пределы G.18) (конечные или бесконеч- бесконечные) существуют (см. п. 4.10), достаточно доказать, что lim aXn = + oo /соответственно lim axn = 0\ хотя бы для одной л->со \ га-»со / последовательности {х„\, которая стремится к -\~ оэ (соответственно к —со). Покажем, Что при а> 1 lim ara = + oo, lim crn = 0. G.19) Так как a = a—1>0, то, раскладывая A+а)га по биномиальной формуле Ньютона и отбрасывая все члены (которые положи- положительны), кроме первых двух, получаем ап = A +а)" = 1 +па + ^~^а2 + .. .>па,, (ср. с леммой п. 3.9) и, следовательно, lim an = -\-oo; отсюда Таким образом, равенства G.19) доказаны.
T88 § 7. Непрерывность элементарных фунщий Если теперь с-<1, то & = — ;> 1 и Из доказанного следует (см. п. 6-3 и теорему 4 этого пара- параграфа), что как в случае а>1, так и в случае а <1 множеством значений функции а-*, а значит, и областью определения обрат- обратной функции y = \ogax является полупрямая @, +оо). Этим, ъ частности, доказано существование логарифма любого положи- положительного числа. Остальные утверждения теоремы 4 непосред- непосредственно следуют из теоремы 4 п. 6.3 и теоремы 3 настоящего параграфа. Например, покажем, как свойство 1° вытекает из свойств по- показательной функции, указанных в теореме 3. Положим согласно определению логарифма это означает, что хх = о*'1, х2 =-аУ*. Отсюда (см. свойство Г показательной функции в теореме 3) имеем и, следовательно, снова по определению лэгарифма, l0ga ХхХъ = у1 + у2 = loga XX + l0ga Хг. П Определение 4. Пусть задано действительное число ее. Функ- Функция х%, определенная для всех х>0, называется степенной функ- функцией с показателем а. Теорема 5. Степенная функция я™ непрерывна при всех х>0. Действительно, из определения логарифма имеем х = е1пх, а поэтому ха = еа1пх, т. е. я™ есть композиция показательной функции е" и логарифмической функции, умноженней на постоян- постоянную: и = a In х. Показательная и логарифмическая функции непре- непрерывны (см. теоремы 3 и 4), поэтому в силу теоремы о непрерыв- непрерывности композиции непрерывных функций (см. п. 5.2) функция ха также непрерывна. Ц При рассмотрении функции у — ха предполагалось, что x>0, так как при х^О выражение ха имеет смысл не для всех a в области действительных чисел. Однако если а рационально и ха имеет смысл при д;<0 (например, х2, -j, Vx\, то функция у — х? будет при a > 0 непрерывной на всей действительной оси, а при а<0 —на всей действительной оси, кроме точки д; = 0. При хфО это непосредственно следует из теоремы 5, так как функция. у = ха, если она определена и для всех д:<0, будет
7.3. Тригонометрические и обратные тригонометрические функции 139- всегда четной или нечетной, а если четная или нечетная функ- функция непрерывна при х>0, то она непрерывна и при х<С& (почему?)'. Если же в точке х = 0 четная или нечетная функция непрерывна справа и равна нулю, то она просто непрерывна в этой точке (почему?). Этот случай имеет место при а>0 lim ха = 0 = 0а, ибо ха = еаЪх и (см. теорему 4) Ню \пх = —соу поэтому в этом случае функция ха непрерывна и при х = 0. 7.3. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ И ОБРАТНЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ Перейдем к вопросу о непрерывности тригонометрических функций. При. этом не будем приводить, строгих аналитических определений этих функций (как это было сделано выше с пока- показательной функцией); а используем их геометрическое определение, из- известное из элементарной математики. Всюду в дальнейшем х — действитель- действительное число, а под sinx, cosx, tgx, ctgx будем подразумевать значение соответствующей тригонометрической функции от угла, радианная мера ко- которого равна х. Лемма 3. При любом- действитель- действительном х справедливо неравенство sinx Рис. 27 R с Доказательство. Рассмотрим окружность радиуса центром в точке О. Пусть радиус ОВ образует уголх, Osgx с радиусом О А, а радиус 0Вь симметричен радиусу ОВ отно- относительно ОА (рис. 27). Опустим из точки В перпендикуляр ВС на радиус ОА. Тогда ВС = R sin x, и так как ВС = СВЪ будем иметь RBx = 2Rsmx. Как известно, длина дуги ВАВх равна 2Rx- Длина отрезка, сое- соединяющего две точки, не превышает длины дуги окружности, соединяющей те же точки, значит, 2Rsinx^2Rx, т. е. sinxsi*. Если теперь — -5-^x<0, toQ< — x^~, и поэтому, в силу. доказанного, sin(— x)sg — x, но в этом случае sin(— x) = |sinx| | ]| Т б и — х = | y, T0 следовательно, sinx sg I х I. Если же ( ) || Таким образом, если 4.™ ?
140 § 8. Сравнение функций. Вычисление пределов Теорема 6. Функции y = smx, y = cosx непрерывны на всей действительной оси. Следствие. Функции y — tg x и у — ctg x непрерывны при всех х, при которых cos.v, соответственно sin я, не обращаются в ноль. Доказательство. Так как любом айв силу леммы . Ах Sin -g- sin а | sg I, |cosce|s^l при \-\Ax то | sin (x-\- Ax) — sin a'| sS2 | cos (x + Ax) — cos x | ^S 2 . Ах sin -2- . Ах I I . / , Ax sin y sinlx +- Отсюда следует, что при Ax->-0 левые части неравенства также стремятся к нулю. Это и означает непрерывность функций sinx и cosx. COS X x = -r-— в точках, в которых oil I JC т т , COS X Непрерывность tgx = -7-- и Sill JC знаменатели не обращаются в ноль, следует из непрерывности sinx и cosx и теоремы о частном непрерывных функций (см. п. 5.2). Теорема 7. Обратные тригонометрические функции arcs in л:, arccosx, arctg t u arcctgx непрерывны в области их определения. Это сразу следует из теорем 3 и 4 в § 6 и из непрерывности и строгой монотонности функций sin х на отрезке [—я/2, л/2], cos л; на отрезке [0, я], tgx на интервале (—я/2, я/2) и ctg хна интервале @, я). § 8. СРАВНЕНИЕ ФУНКЦИЙ. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПРЕДЕЛОВ 8.1. НЕКОТОРЫЕ ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЕ ПРЕДЕЛЫ В этом пункте вычисляются пределы, которые неоднократно будут встречаться в дальнейшем. Лемма 1. "^=1. (8.1) Доказательство. Рассмотрим круг радиуса R с центром в точке О. Пусть радиус ОВ образует угол х, 0<.х< "^ , с радиу- радиусом О А. Соединим точки А и В отрезком и восставим из точки А перпендикуляр к радиусу О А до пересечения в точке С с про- продолжением радиуса ОВ (рис 28). Тогда площадь треугольника АОВ равна ~R2sinx, площадь сектора АОВ равна -j R2x, а площадь треугольника АОС равна 12R2tgx. Треугольник АОВ является частью сектора АОВ, который в свою очередь является частью
S.I. Некоторые замечательные пределы 141 треугольника АОС; поэтому -2- R2sinx<.~2 .R2x<у Я2tgх, откуда sinx<x<tgx, следовательно, sm x ^ cos x или, заменяя величины им обратными (8.2) Заметим, что в силу четности функций cosx и sm х неравен- неравенство (8.2) справедливо и при — л/2<х<0. Так как функция cos* непрерывна и cos0=1, то из (8.2) при х-*-0 следует (см. п. 4.7) равен- равенство (8.1). ? С Следствие 1. х^О л В самом деле, ,. ta х .. sin x ,. hm — = hm hm Следствие 2. ,. arcsin x hm—7— x =1- (8.3) 1. (8-4) Рис. 28 Функция y — s\nx строго монотонна и непрерывна на отрезке [—л/2, я/2], поэтому обратная функция х = arcsin у также строго монотонна и непрерывна на отрезке [—1; 1]. Поскольку sin 0 = 0, то записи х-*-0 и у-*~0 эквивалентны (см. замечание в конце п. 8*). Чтобы вычислить предел (8.4), применим правило замены переменного для пределов непрерывных функций (см. теорему 2 в п. 5.2). Положив х — sin у, имеем ,. arcsin х ,. arcsin (sin (/) ,. и , hm ¦ = lim _:._ .. = \\т-&-— 1. 0-0 sin у Следствие 3. (8.5) Это равенство получается аналогично предыдущему из (8.3). Лемма 2. (8.6)
142 § 8. Сравнение функций. Вычисление пределов Ранее (см. п. 3.5) было доказано, что = *, (8-7) где л = 1, 2, Отсюда следует, что для любой последователь- последовательности {nk} натуральных чисел, такой, что lim nk = + oo, (8.8) ft-» со имеем lim (l+f )"* = <?. (8.9) В самом деле, пусть задано е>0; из (8.7) вытекает, что су- существует такое пг, что при п^пе при &5г&Е; поэтому в силу (8.10) (Н—] * что и означает выполнение равенства (8.9). Пусть теперь последовательность {Xk} такая, что lim xft= + 0, т. е. lim xk = 0 и х*>0. (8.11) Покажем, что lim (I +xA)I/j;* =e. При этом без ограничения общности можно считать, что х*<1, й=1, 2,... (почему?). Для всякого д:А найдется такое натуральное nk, что Иа + 1>~ь^«а и, следовательно, —-r-r<CXk^—, причем в силу A8.11) lim tik = «AT "ft *-юо t= + oo. Поэтому имеем: а из условия (8.8) следует, что существует такое k&, что <е при Замечая, что в силу (8.9) \"* л. 1 \-*+l im x Hm = lim fl+lf lira
8'.t. Некоторые замечательные пределы 143 и переходя к пределу в неравенстве (8.12) при &->оо, получим lim {ll ft-» со Поскольку {xk\ — произвольная последовательность, удовлетво- удовлетворяющая условиям (8.11), то тем самым доказано, что Km (l+xI/* = e. (8.13) *—+о Пусть теперь последовательность {xk} такая, что lim хА =— 0, k —* оа т. е. limx* = 0, xk<0. (8.14) fe — co Положим i)k = — Xk, тогда (/8>0й lim #& = (), причем без огра- k —>оа ничения общности можно считать, что г/*<1, /г=1, 2, Тогда lim A + xkfx*= lim A -ик fe — co где и lim zk = 0, и в силу уже доказанного равенства (8.13) lim (l + xk)Vx*= lim (l+zfcI/z* lim Но {х/,} была произвольной последовательностью, удовлетворяю- удовлетворяющей условиям (8.14), поэтому lim A+хУ» = е. (8.15) л;-»— 0 Таким образом, функция A-\-хI/х, хфО имеет в точке 0 пре- пределы слева и справа, равные одному и тому же числу е. Поэтому существует и ее двусторонний предел при х->0, также равный е (см. п. 4.5). Ц Следствие 1. Щ±*=1к-, а>0, аФ\, (8.16) «, в частности, при а=е
144 § 8. Сравнение функций. Вычисление пределов В самом деле, используя непрерывность логарифмической функции (см. теорему 4 из § 7), непрерывность суперпозиции функций (см. п. 5.2) и равенство (8.6), получим - = lim loga A + хI/х = loga lim A + x)l/x = loga e = -r—• *->0 л лг->0 лг-»О ша Следствие 2. lim ^-i = In a. (8.17) В частности, если а = е, то lim^=pi=l. (8.18) Функция у = ах — 1 строго монотонна и непрерывна на всей вещественной оси, поэтому обратная функция х= . также строго монотонна и непрерывна при у>— 1. Поскольку при х = 0 имеем также и г/ = 0, то обозначения х->0 и г/^-0 эквивалентны (см. замечание в конце п. 4.8*). Применим для вычисления пре- предела (8.17) правило замены переменного (см. теорему 2 п. 5.2). Положив х = ¦ . .~*~у' f получим ,. ах— 1 ,. у In a , 1 , lim = hm,- ,. , , =lna т—гг-,—r = lna. 8.2. СРАВНЕНИЕ ФУНКЦИЙ Все рассматриваемые в этом параграфе функции определены на некоторой фиксированной проколотой окрестности 0 (х0) точки х0 расширенной числовой прямой: х0 е R, причем эта окрестность может быть и односторонней. Поэтому каждый раз не будет ого- оговариваться, что х^й(х0). Как мы уже знаем, сумма, разность и произведение беско- бесконечно малых функций являются также бесконечно малыми функ- функциями; этого нельзя, вообще говоря, сказать об их частном: деление одной бесконечно малой на другую может привести к раз- разнообразным случаям, как это показывают нижеприведенные при- примеры бесконечно малых при х-+0 функций а(х) и-р(я). Пусть, например, а(х) = х и Р (х) — х%, тсгд! (х) ,. „ ,. а (х) ,. 1 Если же а (х) = х, р (х) = 2х, то lim ^~ = 2, а если a (x) = х, X^Q а \.Х) P(x) = xsin —, то предел Нт*Ц^ не существует. X х->0 a I*/
8.2. Сравнение функций 145 Определение 1. Если для двух функций fug существуют такая проколотая окрестность V (х0) и постоянная с > 0, что для всех xeV (х0) выполняется неравенство \f(x)\^c\g(x)\, то функция f называется ограниченной по сравнению с функцией g на V (х0) и пишется f(x) = O(g(x)), x^xQ (читается: f (х) есть О большое от g (x) при х, стремящемся к х№). Подчеркнем, что запись х-+х0 имеет здесь другой, чем обычно, смысл: она только указывает на то, что рассматриваемое свой- стйо имеет место лишь в некоторой окрестности точки х0; ни о каком пределе здесь речи нет. Лемма 3. Если f (х) = ц> (х) g (x) и существует конечный предел lim q>(x)—k, то / (х) — О (g (x)), х-кх0. х*х„ Доказательство. Из существования конечного предела lim (p(x) = k, согласно свойству 1° из п. 4.7, следует существо- вание такой проколотой окрестности V (х0) точки х0, что функ- функция ф на ней ограничена, т. е. имеется такая постоянная с>0, что для всех x^.V(x0) выполняется неравенство j ср (л:) | sg: с, f \\\\ а следовательно, и неравенство Это и означает, что } Примеры. — = -оо, ибо ^ = О (#(*)). х-+х0. ->-0, ибо 1 при <Pix)\\g{x)\^c\g(x) =s?-2- при |х]?=:1; 1. Запись f (х) = () = 0A) при х->х0 означает, что функция f (х) ограничена в неко- некоторой окрестности точки х0, например .. tg2A; о , t2 lim —— = 2, и, значит, функция 0 х при лг^-О, ибо ограничена в окрестности л-0 х Х точки х — 0. Определение 2. Если функции f(x) и g (х) такие, что f = О (g) и g = O(f) при х~+х0, то они называются функциями одного порядка при дг->х0; это записывается в виде Это понятие наиболее содержательно в том случае, когда функции fag являются либо бесконечно малыми, либо беско- бесконечно большими при х-+х0. Например, функции а==х и а = = xB-f-sin—) являются при х-^0 бесконечно малыми одного порядка, ибо 2 + sin- 2 + sinl 2- sin sin — x
146 § 8. Сравнение функций. Вычисление пределов Лемма 4. Если существует конечный предел lim ~ = k Ф О, х~>хо8(х) то f(x)>ig(x), x^-x0. Доказательство. Положим ф(х) = ^|. Тогда /(х)=> ~4>(X)S(X) и lim <p(x) = k. Следовательно, по лемме 3, /(*)=: = O(g(x)), ° f (х\ Поскольку lim -^хФ®> существует такая проколотая окре- стность V (х0) точки х0, что для всех х е F(x0) имеем / (x)/g (x) Ф 0 (см. свойство 2 в п. 4.7), а следовательно, и /(дгL^0. Для xeF (х0) положим^(а:) = f^ тогда g(x) = ty(x) f (х) и lim.ij)(л:) = = -г-. Поэтому, согласно лемме 3, g(x) = O(f(x)), x^-x0. ? В качестве примера возьмем функции f(x) — 3x2 и g(x) = = sinx2. Имеем lim f7^v = -^-limsm.f = -s- (см. (8.1)), поэтому, согласно доказанному, функции Зх2 и sinx2 одного порядка при х-ь-0. Определение 3. Функции f (x) и g{x) называются эквивалент- эквивалентными при х-*-х0, если в некоторой проколотой окрестности О (х0) точки х0 определена такая функция <р (х), что (8.20) и lim ф(х) = 1. (8.21) х-*х0 Отметим, что в силу свойства (8.21) найдется проколотая окрестность V (х0) точки х0, на которой <р (х) Ф 0. Полагая г|) (х) =s 1 ° щ, x<=V (хо), видим, что условия (8.20) и (8.21) для ука- указанной проколотой окрестности равносильны условиям т. е. как говорят, эквивалентность двух функций обладает свой- свойством симметричности. Функции f (х) и g{x), эквивалентные при х-=>-хй, называются также асимптотически равными при х—*-х0. Асимптотическое равенство (эквивалентность) функций обозначается символом ~: f(x)^g(x) при х-*х0. (8.22) Из сказанного выше следует, что если /~#.при х->х0, то Hg~/ ПрИ Х^-Хо.
?.2. Сравнение функций 147 х Примеры. 1. ^~х2 при х->-0. Действительно, пола* гая ф (х) = | 4, получим 2. l,xi ~ x2 при х->оо. В самом деле, если ф (х) = * t, то х$ 9 . х* 1 + X* - ф W * и ^^1 + д;*- Если в некоторой проколотой окрестности (/(а:0) точки х0 справедливы неравенства [(х)Ф0, g(x)=?0, то условия (8.20) и (8.21) эквивалентны соотношению и, следовательно, условию lim f^ Чтобы в этом убедиться, достаточно положить Ф(#)—("(; тогда, очевидно, для функции ср(х) выполняются условия (8.20) и (8.21). Если f~g и g~h при х->х0, (8.23) то f~h при х->лг<>. (8.24) В самом деле, из условий (8.23) следует, что в некоторой про- проколотой окрестности точки х0 и g(x) = y где lim cp(x)— lim ty(x) — l и, следовательно, где lim ф (x)ty(x) — 1, т. е. вьтолняется асимптотическое равен- равенство* (8^24). Из результатов п. 8.1 следует, что при х->-0 справедлива следующая эквивалентность бесконечно малых: -{-л:)~е*— 1. Из этой эквивалентности следуют и более общие соотношения, которые сформулируем в виде отдельной леммы. Лемма 4. Если функция и (х) такова, что lim и (ж) = 0, (8.25)
148 § 8. Сравнение функций. Вычисление пределов то при х-+х0 и {х) ~ sin и (х) r^tgu (х) ~ arcsin и (х) ~ arctg и (х) ~ ~1п[1+и(х)]~е»1*>-1. (8.26) Доказательство. Покажем, например, что sin и (х) ~ и (х) при x-vxq. (8.27) Пусть функция и(х) определена в некоторой проколотой окре- окрестности точки х0. Положим (считая хфх0 принадлежащими этой окрестности) Isin и (х) / \ , п -^ если <ф)^0, (8.28) 1, если и(х) — 0. Покажем, что lim ф(х)=1. (8.29) х->х0 Пусть задано е > 0. Поскольку sin и , — =1 u-0 (здесь и — независимое переменное), существует такое число т) = = г](е), что при |м|<т], ифО, выполняется неравенство sin и -1 е. Для указанного г]>0 в силу (8.25) существует такое число б = б(г]), что для всех х, удовлетворяющих условию \х — jco|<6, хфх0, выполняется неравенство \и(х)\<Щ- Следовательно, если \х — хо|<б, хфх0 и и(х)фО, то sin и (х) . и(х) Иначе говоря, если 0<|х —хо|<6, и и(х)фО, то |ф(х)-1|<е. (8.30) Если же 0<|х —хо|<б и и(х) = 0, то согласно (8.28) имеем ф(х)=1 и, следовательно, неравенство (8.30) очевидно также выполняется. Равенство (8.29) доказано, а так как из (8.28) следует, что sin и (х) == ф (х) и (х) для всех х^(х0 — б, хо + 8), хфх0, то дока- доказана справедливость асимптотического равенства (8.27). Анало- Аналогично доказываются и остальные асимптотические формулы C.26). ? Определение 4. Если в некоторой проколотой окрестности точки хо a(x) = e(x)f(x), где lime(x) = 0, то функция а назы-
8.2. Сравнение функций 149 вается бесконечно малой по сравнению с функцией f при х->-х0 и пишется а = о(/), х->х0 (читается «а есть о малое cm f при х, стремящемся к х0»). В силу этого определения запись «а(х) = оA), лг-^.г0» озна- означает просто, что функция а(х) является бесконечно малой при Х-+Хо. Если f (х) Ф 0 при х Ф х0, то условие а = е/, lim е = 0, X—>Ха можно переписать в виде Таким образом, под o(f) при х->х0 ({(х)фО при хфх0) под- подразумевается любая функция такая, что lim 2f = 0. X—>ДГ0 ' В случае, когда f(x) бесконечно мала при х^-х0, то гово- говорят, что а = о(/) при х->х0 является бесконечно малой более высокого порядка, чем f. Например, x3 = o(sinx2) при х->0, ибо lim S-» = lim x lim -т^-r = 0-1=0. Подобным образом -2 = о( —) и х = о(л:2) при лг-voo. Отметим, что если f — o(g) при х->х0, то и подавно / = O(g) при х->х0. В самом деле, пусть f = e,g, где lime = 0. Тогда функция е = г(х) ограничена в некоторой проколотой окрестности точки Хо (см. п. 4.7): \е(х)\^с, хфхоя, значит, \f(x)\^c\g(x)\ в указанной проколотой окрестности, а это означает, что f — O(g), Х^-Хо- Собирая вместе введенные в этом пункте основные понятия, получим: пусть в некоторой проколотой окрестности 0=0 (х0) точки х0 f(x) = q>(x)g(x), тогда если функция ц>(х) ограничена на U, то f (х) = О (g (x)); если lim ф(х)=1, то f(x)() если lim ф(х) = 0, то f(x) = o(g(x)), x->xo- X —у Хо Упражнение 1. Пусть Р=О(а2) при х-+х0, lim a = 0. Доказать, Х-*Хо что тогда Р=о(а) при х-+х0.
1.50 § 8. Сравнение функций. Вычисление пределов При использовании равенств с символами О и о следует иметь^ в виду, Что они не являются равенствами, в обычном смысле этого слова. Так, если а1==оф) при х->дг0, а2 = оф) при г->х0, то было бы ошибкой сделать отсюда заключение, что а1 = сг2» как это было бы в случае обычных равенсю. Например, х3 =з = о(х) и х2 = о(х) при х->0., но х2фх3. Аналогично, если f + O(f) = g + O(f) при х->х0, то было бы ошибкой сделать заключение, что f = g. Дело в том, что один и тот же символ О ([) или о (/) может обозначать разные конкретные функции. Это обстоятельство свя- связано с тем, что при определении символов О (/) и о (/) мы по существу ввели целые классы функций, обладающих определен- определенными свойствами (класс функций, ограниченных в некоторой окрестности точки х0 по сравнению с функцией / и класс функ- функций, бесконечно малых по сравнению с f(x) при х->х0) и было бы правильнее писать не а = О(/) и а = о(/), а соответственно aeO(f) и aEO(f). Однако это привело бы к существенному усложнению вычислений с формулами, в которых встречаются символы Оно. Поэтому мы сохраним прежнюю запись a = О (f) и a = o(f), но будем всегда читать эти равенства, в соответствии с приведенными выше определениями, только в одну сторону: слева направо (если, конечно, не оговорено что-либо другое). Например, запись (f) означает, что функция а является бесконечно малой по сравне- сравнению с функцией / при х->-х0, но отнюдь не то, что всякая беско- бесконечно малая по сравнению с f функция» равна а. В качестве примера на обращение1 с этими символами дока- докажем равенство o(ef)=o{f), (8.31) где с —постоянная. Согласно сказанному, надо показать, что если g — o(cf), то g = o(/). Действительно, если g=.o-(cf), то g = ecf, где lim е(х)=; . х->х„ = 0. Положим ei = ce, тогда g = Exf, где, очевидно, lim е1(дг) = О и, значит, g = o(f). Q] В заключение отметим, что сказанное об использовании сим- символов о и О не исключает, конечно, того, что отдельные формулы с этими символами могут оказаться справедливыми не только при чтении слева направо, но и справа налево; так, формула (8.31) при сФО верна и при чтении справа налево.
8.3. Эквивалентные функции 151 Упражнения. Доказать, что если а — бесконечно малая -при x-*-Xq, то при *->-*„: 2. о(а2) = о(а), 6. о(а + а2) = о((а), 9. о (о {а» = о (а), 3. о (а) • О (а) = о (а2), 7. о2 (а) = о (а2), 10. 0@ (а)) = О (а), 4. о (а) + о (а) = о (а), 8. сО(а) + о(а) = О'(а) 11. Если |Р|г=?о(а),то 5. а • о(а) = о(а2), (с—постоянная) Р = о(а). 12. Пусть lim/(/) = a, причем f (t) ф а при гфЬ в некоторой окрестности точки ^ = 6. Доказать, что тогда, если ф (х) = ° №(*)] при х -*¦ а, то ф [/(?)] = = о {i|> [/(/)]} при <->-&; а если ф (х) = О [i|> '(ж)] при х-^-а, то !/^)] 0{I/W]} tb 8.3. ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ФУНКЦИИ Если функция f(x) заменяется для каких-либо целей через g(x), то разность / (х) — g (х) называется абсолюпгнвй погрешностью, а отношение /7f — относительной погрешностью сделанной / (х) замены. Если изучается поведение функции f(x) при х-*-х0, то часто целесообразно заменить ее функцией g (x) такой, что 1) функ- функция g(x) в определенном смысле более лростаа, чем функция f(x); 2) абсолютная погрешность стремится к нулю прл х-*-хв: В этом случае говорят, что g(x) приближает или аппрокси- аппроксимирует функцию f(x) вблизи точки х0. Таким свойством обладают например, все бесконечно малые при х-*-х0 функции f и g. Ниже будет показано, что среди них лишь те, которые экви- эквивалентны между собой: g(x)~f(x), х-+х0, обладают тем свойством, что не только абсолютная погрешность f (х\ а (х) f(x) — g(x), но и относительная ' ° стремится к нулю при / к*) Х—^-Хо'. Km ^fe В этом смысле функции, эквивалентные заданной, приближают ее лучше, чем другие функции даже того же порядка, что и дан- данная при х->-х0. Например, функции х, -„-х, 2х, Юх являются бесконечно малыми при х-^-0, так же как и sin*, а поэтому абсолютные погрешности при замене sinx каждой из них стремятся к нулю при х->0: lim (sinx —x) =lim (sinx—н- х] = lim (sinx —2x) = = lim (sin x — Юх) = 0. х-* 0
152 § 8. Сравнение функций. Вычисление пределов Но лишь одна из всех перечисленных функций, а именно g{) = х обладает тем свойством, что относительная погрешность при замене sinx этой функцией будет стремиться к нулю при х-*-0: hm —: = hm ( 1 —г—1 = 0. *_0 smx х^0\ smx/ Стремление относительной погрешности iTf к нулю при х^-хо можно записать, используя символ «о малое»: f(x)-g(x) = o{f{x)), х^х0. Сформулируем высказанное характеристическое свойство экви- эквивалентных функций в виде теоремы. Теорема 1. Для того чтобы функции / = /(#) и g = g(x) были эквивалентными при х^-х0, необходимо и достаточно, чтобы при х-*-х0 выполнялось условие f(x) = g(x) + o(g(x)). (8.32) Доказательство необходимости. Пусть /~g при х^-хо, т. е. f(x) = <p где lim ф(х)=1. Тогда где е(х) = ф(л:) — 1 ->0 при х-+х0, т. е. имеем (8.32). Доказательство достаточности. Пусть выполняется условие (8.32), т. е. где lim г(х) = 0. Тогда где ф(х)= 1 + е(х)->1 при х^-х0, т. е. /~g при х-+х0. П Итак, мы показали, что функции f(x) и g{x) эквивалентны при х-+х0 тогда и только тогда, когда относительная погреш- ность ¦ , . или ° стремится к нулю при х-*-х0. I \х) \ 8 \х) I Следствие. Пусть lim ^- = сфО, где с — постоянная. Тогда Х—>Ха I gr^cf и g = cf + o(J) при х-+х0. Доказательство. Если lim 4- = сф0, то lim — =1, и, X —> Хй ' X —* Хд ё значит, g^cf при х-»-*,,- Отсюда по теореме 1 имеем g = cf + -\-o(cf), а значит (см. конец п. 8.2), g = cf + o(f). Q
8.3. Эквивалентные функции 153 Теорема 2. Пусть f(x)^'f1(x) и g(x)^^g1(x) при х-*-х0. Тогда если существует fci- <азз> 1 ¦ f (Х) то существует и lim -—-, причем lim Щ-= lim Ц? (8.34) ,-,.*(*) x^Xagi(x) У ' Доказательство. Условие /~/i при х-+х0 означает, что f(x) = y(x)fx(x), где lim <р(я) = 1, а условие g~gi при х-+х0 — что g(x) = = iHx)gi(x), гДе 'im ty (*)=!• Кроме того, поскольку существует Х-*х0 предел (8.33), функция h(x)lgx(x) определена в некоторой про- проколотой окрестности точки х0 и, следовательно, всюду в этой окрестности выполняется неравенство gi (х) ф 0. Поскольку g (x) = = ^>(x)gi(x) и, очевидно (почему?), ^(х)фО в некоторой про- проколотой окрестности точки xQ, то и функция g(x) обладает тем же свойством. Поэтому функция f(x)/g(x) определена в некото- некоторой проколотой окрестности точки Л'о. Теперь имеем: lim f(x) lim Ф(*>Ь<*> - *h™*°V(X) lim M') - iim fi W n Поскольку обе части равенства (8.34) равноправны, то из доказанной теоремы следует, что предел, стоящий в левой части, существует тогда и только тогда, когда существует предел в пра- правой части, причем в случае их существования они совпадают. Это делает очень удобным применение теоремы 2 на практике: ее можно использовать для вычисления пределов, не зная зара- заранее, существует или нет рассматриваемый предел. Упражнение 13. Доказать равенство (8.34) в случае, когда предел / (х) lim ¦ равен со, -\-со или —со. 8.4. МЕТОД ВЫДЕЛЕНИЯ ГЛАВНОЙ ЧАСТИ ФУНКЦИИ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ К ВЫЧИСЛЕНИЮ ПРЕДЕЛОВ Пусть а(х) и р (х) — функции, определенные в некоторой про- проколотой окрестности точки х0. Если функция р (х) представима в виде то функция а(х) называется главной частью функции р (х) при х стремящемся к х0 е /?.
154 8.4. Метод выделения главной части функции Примеры. 1. Главная часть функции sinx, при х-»-О равна X, ибо sinx = x + o(x) при х->-0. 2. Если Р„(х) = апхп + ...-{-а1х + а0, апф0, то функция апхп является главной частью многочлена Рп(х) при х-»-оо, ибо Р„(х) = апхп + о(хп) при x-vco. Если задана функция р (х), то ее главная часть не определя- определяется однозначно: любая функция а(х), эквивалентная р (х), явля- является ее главной частью. Например, пусть р = х-\-х2-\-х2. По- Поскольку, с одной стороны х2 + х3 = о (х) при х->-0, то $ — х + о(х) при х--)-0, а с другой стороны, х3 = о(х + х2), при х->-0, то Р = х + х2 + о (х + х2) при x-vO. В первом случае главной частью можно считать сс = х, во втором а = х+х2. Однако, если зада- задаваться определенным видом главной части, то при его разумном выборе можно добиться того, что главная часть указанного вида будет определена однозначно. В частности, справедлива .следующая лемма. Лемма 5. Если функция р(х) обладает при х-*-.х<>, главной частью вида А(х — х0)*, АфО, где А и k —постоянные, то среди всех главных частей такого вида она определяется единственным образом. Действительно, пусть, при х-+х«, и Р(к) = Аг{х-xo)h + о((х-хо)% А,ф0. Тогда р (х) ~ А (х — xo)ft; Р (х) ~ А\ (х — xo)kl при х -*-х0; поэтому А(х — Xof^Aiix — xo)fel, т. е. Hm f(*-X°l -I что справедливо лишь в случае А-=АХ и & = &!• Ц Понятие главной части функции полезно при изучении бес- бесконечно малых и бесконечно больших и с успехом используется при решении разнообразных задач математического анализа. Довольно часто удается бесконечно малую сложного аналитичес- аналитического вида заменить, в окрестности данной точки, с точностью до бесконечно малых более высокого порядка, более простой (в каком-то смысле) функцией. Например, если р (х) удается представить в виде р (х) = А (х — xo)k + о ((х — хо)к), то это означает, что с точностью до бесконечно малых более высокого порядка, чем (х — хо)к при лг->л:0, бесконечно малая Р(х) ведет себя в окрестности точки х как степенная функция Л(х —xo)fe. Покажем на примерах, как метод выделения главной части бесконечно малых применяется к вычислению пределов функций. При этом будем широко использовать полученные .нами соотно- соотношения эквивалентности (8.26).
8.4. Метод выделения главной части функцци 155, Пусть требуется найти предел- (а значит, и доказать, что он существует). In A4-*-f-*a)+arcsffl Зх—5х3 Используя доказанную, выше (см. (8.26)) эквивалентность ln(l-f-«)~« при м->-0, имеем ln^l+x-br^^x+x2 при лг-уО, поэтому (см. теорему 1) In (I + x + xz) = x + x2+o(x + x2). Однако о (х-\-х2) = о (х) (почему?) и х2 = о(х) при х-*-0, а следовательно, при х->0. Далее, arcsin Зх~3х, вследствие чего arcsin Ъх = Зх + о (Зх) = 3х + о(х). Очевидно также, что 5х3 = о(х).. Из асимптотического равенства sin 2л; ~ 2л;, получим из tg2x~x2 а из (ev— IM Все эти соотношения выполняются пр» х->0. Теперь имеем In A +лг + л:2) +arcsin Эх — 5х3 = sin 2x + tg2 x + (ex - IM = 2х + о (х) + о(х) = 2х + о (х), поэтому In (I +*+*2) + arcsin Ъх-Ьх* _ , 4х+о(х) Но 4х + о(х)<~^<4х, а 2х-\-о(х)^2х при лг->0, назначит, по тео- теореме 2, lim о , v.;, = lim о—=2- 2^+° W х-м> 2х Таким образом, искомый предел существует и равен 2. При вычислении пределов функций с помощью метода выде- выделения главной части следует иметь в виду, что в случаях, не рассмотренных в п. 8.3, вообще говоря, нельзя бесконечно ма- малые заменять эквивалентными им. Так, например, при отыска- отыскании предела выражения lim sm ~ было бы .ошибкой заменить функцию sin л: эквивалентной ей при х-*-0 функцией х. Естест- Естественный метод решения подобных задач будет дан в 13.4.
156 § 8. Сравнение функций. Вычисление пределов Для отыскания пределов выражений вида и (x)v (*> целесооб- целесообразно находить предел их логарифмов. Рассмотрим подобный пример. Найдем предел Iimcos1/;f22x. Замечая, что х^О cos'/*22.v; = eln cos1/*2^ f (g.35) видим, что следует вычислить предел 1. 1 1/van I- In cos 2л: 1 ,. In A—sin22x) hm In cos1/* 2* = lim -„— = -o- lim —K—^ -. *-0 x-^0 x z x-*0 x Так как In A — sin22x) ~ — sin22x, то отсюда, согласно теореме 2 этого параграфа, имеем 1 ,. In A — sin22x) 1 .. sin22x -g- lim —, = — -„- lim —гз— но sin22x~ Bл;J, а поэтому _ L = -Y lim —j 1 lim sin22x ] "" 2 *-0 ~~i*  таким образом, В силу непрерывности показательной функции из (8.35) имеем lim In cos 2х i 2х = е*~+° = -?. Способ вычисления пределов с помощью выделения главной части' функции является очень удобным, простым и вместе с тем весьма общим методом. Некоторое затруднение в его применении связано пока с тем, что еще нет достаточно общего способа вы- выделения главной части функции. Это затруднение будет устра- устранено в дальнейшем (см. § 13). Упражнения. Вычислить пределы: „, ,. arc sin 2x— sin 2x .- ,. Intg* ,r _ 14. lim—j-?tj— » . . 19. lim —-^—. Указание. Полезно я сделать замену * = -т- — у. ,- ,. 1— cos л: „„ ,. / cosx \1/^2 15. lim . ,,,.,.. 20. lim 3— ^^о In A + *g x) x^o \ c°s 2x / nX hx 16. lim — 21. lin у ^Q X x > (a, 6 > 0; a, 6 =#= 1). 17. lim *g *-«"*. 22. lim A+2 x^O * xQ .. ln(l+eaj;) oo ,. / sin x \Uix-a) 18. lim , v, ^ д4- 23. hm -: л^оо 1пA+еР*) ^_^\smay (a>0, P>0).
9.1. Определение производной 157 § 9. ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ 9.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДНОЙ Определение 1. Пусть функция г/ = /(х) определена в некото- некоторой окрестности точки х0 и пусть х — произвольная точка этой окрестности. Если отношение х — х0 имеет предел при х-*х0, то этот предел называется производ- производной функции f в точке х0 или, что то же, при х = х0 и обозна- обозначается /' (хо): /'(*,) = lim Hx)xZfx{Xa)- (9.1) х->х0 ° Если ввести обозначение х — хо = Ах, то определение (9.1) запишется в виде Полагая / (х0 + Ах) — f (х0) = Ау, опуская обозначения аргу- аргумента и обозначая производную просто через у', получим еще одну запись определения производной: Если для некоторого значения х0 существуют пределы Аи ..Аи дГ= + сс> или iim то говорят, что при х — х0 существует бесконечная производная, равная соответственно +сх> или —сю. Подчеркнем, что под бесконечной производной понимается только бесконечность опре- определенного знака. В дальнейшем под выражением «функция имеет производную» мы будем понимать всегда наличие конечной производной, если не оговорено противное. Определение 2. Если функция f определена в некоторой право- правосторонней (левосторонней) окрестности точки х0 и существу- существует конечный или бесконечный (определенного знака) предел / А)Я) / /( + yffe) „„, y ш т назтается Длг-,+0 Ах \д*—о hx I соответственно конечной или бесконечной правой (левой) производной функции f в точке х0 и обозначается f'+(x0) (или f-(x0)). Правая и левая производные называются односторонними про- производными.
1$8 § 9. Производная'и дифференциал Из теоремы йб односторонних пределах (см. п. 4.5) следует, что функция / (х), определенная в некоторой окрестности точки х0, имеет производную /' (х0) тогда и только тогда, когда /1 (х0) и f'+(x0) существуют и /^(хо)=/+(л:о). В этом случае Г(х0) — ) Г+( Если функция f (x) определена на некотором промежутке и в каждой его точке существует производная (причем под произ- производной в его конце, который принадлежит промежутку, естест- естественно, понимается соответствующая односторонняя производная), то она, очевидно, также является функцией, определенной на данном промежутке; ее обозначают через /' (х). Если // = /(х), то вместо /' (х0) пишут также у' \х=Хо Вычисление производной от функции называется дифферен- дифференцированием. Примеры. 1. у = с (с —постоянная). Так как Д» = с — с = 0,то Hm-r^-='0 и, таким образом додл: 2. y = sinx. Имеем и поэтому Ay — sin(x-f-Ax)— sinx — 2cos (х + -?-\sin —. . Ax sin-g- —r—- = COS X. Таким образом 3. y — cosx. Так как a /iA\ /\ п • ( , Ax\ . Ax то будем иметь lim -~ = — lim sii Таким образом, (cosx)'= — sin#. у — а*. Имеем &y = ax+Ax — ax = a*(ax— 1), а поэтому Дх ~" Ах * откуда, в силу формулы (8.17), получаем:
9.2. Дифференциал- функции /55Л Таким образом (ахУ =-ах-\па., в частности, (ех)' =вх. Последнее равенство показывает, что число е обладает заме- замечательным свойством: показательная функция с основанием е имеет производную, совпадающую с самой функцией: Этим и объясняется то1 обстоятельство; что в математическом анализе в качестве основания степени и основания логарифмов исполь- используется преимущественно число е. Это' очень удобно, так кате упрощает вычисления. 5. у = хп, п — натуральное число. Используя правило возве- возведения бинома в степень, находим Ау = (х + Ах)п - *"¦= пх"-1 Ах + п{п-х) хп'2 Ах2 +... + Ахп, J±!L = ях«-J-+ "("--'> xn-iAx + ,.. + Ах"-1. Так как при Ах-^-0 все слагаемые правой части, содержащие множитель Ах в степени с натуральным показателем, стремятся к нулю, то lim — = пх"'1', таким образом, Д.Е-0 ЛХ (хп)' = пхп~х. В дальнейшем мьт увидим, что этаформула справедлива и тогда, когда « — произвольное действительное число. 9.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛ ФУНКЦИИ Определение 3. Функция y = f(x), определенная в некоторой окреотности точки х0, называется дифференцируемой'при х = х0, если ее приращение в этой точке представимо в виде (9.2) где А — постоянная *' и а (Ах)—о (Ах) при Алг->-0. Линейная функция А Ах (от Ах) называется дифференциалом функции f в точке х0 и обозначается dj' (xt) или, короче, dy. Таким образом, при Дх-»-0, (9.3) dy=AAx. (9.4) *> При фиксированном х0 А есть некоторое число, не зависящее от Дх; конечно, при изменении точки х0 число А, вообще говоря, меняется.
160 § 9. Производная и дифференциал Заметим, что дифференциал dy = А Ах, как и всякая линейная функция, определен для любого значения Ах: — оо < Ах ¦< + сю, в то время как приращение Аг/ = /(хо + Ax) — /(хо)> естественно, можно рассматривать только для таких Ах, для которых хо + Ах принадлежит области определения функции /. Если ДфО, т. е. если dy^.0, то дифференцируемость функ- функции в точке х0 означает, что с точностью до бесконечно малых более высокого порядка, чем приращение аргумента Ах, прира- приращение функции Ау является линейной функцией от Ах. Используя терминологию п. 8.4, можно сказать, что главная часть прира- приращения функции Ау в точке х0 является линейной функцией отно- относительно Ах; при этом приращение Ау и дифференциал dy — экви- эквивалентные бесконечно малые при A.v->-0 (см. п. 8.3). Если же Л = 0, т.е. dy=O, то Ау = о(Ах) при Ах ->0._ Таким образом, при Л = 0 приращение Ау является бесконечно малой более высокого порядка, чем Ах, когда Дх->-0. Для большей симметрии записи дифференциала приращение Ах обозначают dx и называют его дифференциалом независимого переменного. Таким образом, дифференциал можно записать в виде dy — A dx. Пример. Найдем дифференциал функции у = х3. В этом случае Ау = (х + АхK - х3 - Зх2 Ах + Зх (АхJ + (A.tK. При Дх->-0 главная линейная часть выражения, стоящего справа, равна Зх2 Ах; поэтому dy — 3x2dx. Пусть f(x'0)=y0. Подставив в (9.3) значения Ay = f(x)—y0, Дх = х —Хо, dy = A(x — xo), получим f(x)=y0 + A(x-x0) + o(x-x0), x-+x0. (9.5) Итак, если функция / (х) дифференцируема в точке х0, то с точностью до бесконечно малых более высокого порядка, чем х —х0, вблизи хо, она равна линейной функции; иначе говоря, в этом случае функция / в окрестности точки х0 ведет себя «почти как линейная функция» уо + А(х-хо), причем погрешность при замене функции / этой линейной функ- функцией будет тем меньше, чем меньше разность х — х0, и, более того, отношение этой погрешности к разнести х —х0 стремится к нулю при х->-х0. Если функция / дифференцируема в каждой точке некоторого интервала, то ее дифференциал является функцией двух пере- переменных — точки х и переменной dx: dy = A (x) dx.
9.2. Дифференциал функции 161 Выясним теперь связь между дифференцируемостью в точке и существованием производной в той же точке. Теорема 1. Для того чтобы функция f была дифференцируемой в некоторой точке х0, необходимо и достаточно, чтобы она имела в этой точке производную', при этом dy = f'(xo)dx. (9.6) Доказательство необходимости. Пусть функция / дифференцируема в точке х0, т. е. Ay = A Длг-f- о (Ах), Дх->-0. Тогда Дх-О ЛХ Д*^0 ах Поэтому производная /' (х0) существует и равна А. Отсюда &у = f'()d f(o) Доказательство достаточности. Пусть существует про- производная /' (х0), т. е. существует предел lim ^r-—f'{xo)- Тогда Д*->-0 ах где lim е(Дх) = 0, и для Алг=#=О Ау = /' (хо) Дх + е (Ах) Ах. (9.7) Так как г (Ах) Ах — о (Ах) при A.v->-0 выполнение равенства (9.7) и означает дифференцируемость функции / в точке х9. ? Подчеркнем, что в теореме 1 речь идет о конечной производной. Таким образом, дифференцируемость функции f(x) в точке х0 равносильна существованию в этой точке конечной производной /' (х0). Из доказанного следует, что коэффициент А, участвующий в определении дифференциала (см. (9.4)), определен однозначно, а именно A = f'(x0); тем самым и дифференциал функции в данной точке определен однозначно. Это, впрочем, вытекает также из леммы п. 8.4 о единственности главной части вида А(х — xo)k бесконечно малой функции. Из формулы (9.6) находим у' = —-. Правая часть представляет собой дробь, числитель которой — дифференциал функции, а зна- знаменатель — дифференциал аргумента. Формула (9.6) позволяет находить дифференциалы функций, если известны их производные. Так, например, используя произ- производные, найденные в п. 9.1. получаем: dc = Q (с —постоянная), dcosx = — sinxdx, d sin x = cos x dx, dax = ax In a dx, в частности, dex = exdx, dxtl = nxn-1dx (n — натуральное число). 6 Кудрявцев Л. Д. т. 1
162 § 9. Производная и дифференциал В заключение выясним связь между дифференцируемостью и непрерывностью в данной точке. Теорема 2. Если функция f дифференцируема в некоторой точке, то она и непрерывна в этой точке. Следствие. Если функция в некоторой точке имеет производную, то она непрерывна в этой точке. Доказательство. Пусть функция / дифференцируема в точке х0, т. е. в этой точке Ау = А Ах + о (Ах) при Дх->-0. Тогда lim Ay=A lim Ал: + lira о(Ах) = 0, Ах -+ 0 Ах -> 0 Ах ->• О что и означает непрерывность функции / при х = х0. Следствие непосредственно вытекает из теорем 1 и Обратим внимание на то, что если функция имеет в точке бесконечную производную, то она может быть разрывной в этой точке. Упражнение 1. Построить пример функции, имеющей в некоторой точке бесконечную производную и разрывную в этой точке. Заметим, что утверждение, обратное теореме 2, неверно, т. е. из непрерывности функции / в данной точке не следует ее диф- ференцируемость или, что равносильно (см. теорему 1), существо- существование производной в этой точке. Приведем примеры, подтверждающие это. 1. Функция f(x) — \x\, очевидно, непрерывна в точке х = 0 (как и во всех других), но не имеет в этой точке производной. В самом деле, при x^sO имеем у= х\ = х, поэтому для точки хо = О получим Ау — Ах. Следовательно, Аналогично, при х ^ 0 имеем у = | х | = — х, поэтому для точки ха = 0 в этом случае получим Ау = — Ах. Следовательно, /1@)= lim^f = -!• Тем самым доказано, что функция f(x) = \x\ не имеет при х=0 производной, однако в этой точке существуют как левая, так и правая производные. Отметим еще, что при х>0 имеет место равенство (|д:])' = = х' = 1, а при х < 0 соответственно (| х |)' = (— х)' = — 1; поэтому для любого хфО справедлива формула Следующий пример показывает, что у функции может не быть в точке непрерывности никакой односторонней производной.
9.3. Геометрический смысл призводной и дифференциала 163 2. Пусть f{x)J xsinY 1 0 при jc = O (рис. 29). Тогда в точке х = 0 имеем Ay = Ax sin -д—, откуда | Ау\sg|Ах\, и поэтому lim Аг/ = О, т. е. рассматриваемая функ- ция непрерывна при х = 0. Вместе с тем ~ = sin-^-, и поскольку sin— не имеет в точке х = 0 пре- X дела ни слева, ни справа (см. при- пример 2 в п. 4.4), то у функций /(х) не существует односторонних про- производных при х = 0. Упражнение 2. Ввести понятие днффереицируемости функции справа (слева) в данной точке и доказать, что дяфференцируемость справа (слева) в данной точке эквивалентна существова- существованию в этой точке производной справа (слева). Если функция /имеет произ- Рис.29 водную в каждой точке некото- некоторого промежутка (дифференцируема в каждой точке этого проме- промежутка), то говорят, что функция / имеет производную, или что она дифференцируема, на указанном промежутке. 9.3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ПРОИЗВОДНОЙ И ДИФФЕРЕНЦИАЛА Понятия производной и дифференциала функции в данной точке связаны с понятием касательной к графику функции в этой точке. Чтобы выяснить эту связь, определим прежде всего каса- касательную. Пусть функция y = f(x) определена на интервале (а, Ъ) и непрерывна в точке хо(=(а, Ь). Пусть yo = f(x0), M0~(x0, «/„), Ь( b), Ay = f(xo + Ax) — f(xn), M = (xo + Ax, уо + Ау). П|юведем секущую М0М (рис. 30). Она имеет уравнение = k(Ax)(x-xo) + yo, (9.8) где Покажем, что при Ах-»-0 расстояние \М9М | от точки М9 до точки М стремится к нулю (в этом случае говорят, что точка М 6*
164 § 9. Производная и дифференциал стремится к точке Мо и пишут М->М0). Действительно, в силу непрерывности функции / при х = х0 имеем lim Ау = 0. СлеДОВа- Ая-> О тельно, при Ах->0 Определение 4. Если существует предел lim k(Ax) = k0, то прямая, уравнение которой y = k0 (х - х0) + у0, (9.10) получается из уравнения y = k (Ax) (х — хо) + Уо при Ах->-0, (рис. 30) называется (наклонной) касательной к графику функции / в точке (#о> Уо)- Если lim fe(Ax) = oo, то прямая (рис. 31), уравнение которой х=^ Хо (9.11) получается при Ах->0 из уравнения секущей, записанного в виде = х — х0 -f ¦ . . = х х0 f . К yl\Xf К {j к графику функции f в точке (х0, у0). , называется (вертикальной) касательной Уо+Ц х Рис. 30 Прямые (9.10) в случае конечного предела lim k(Ax) и (9.11) в случае, когда этот предел бесконечен, называются предельными положениями прямой (9.8). В силу этого данное выше определе- определение касательной к графику функции можно перефразировать сле- следующим образом. Предельное положение секущей МпМ при Дх->-0, или, что то же, при М->-Мо, называется касательной к графику функ- функции f в точке Мо. Заметим, теперь, что в силу равенства (9.9) существование конечного предела lim k(Ax)= Hm^| означает существование Д*->0 д*->сг
9.3. Геометрический смысл производной и дифференциала 164 конечной производной /' (х0) = k. Следовательно, если у функции f в точке Хо существует производная, то уравнение касательной к графику функции в точке (х0, f(x0)) имеет вид (9.12) где Уо = / (*<>)¦ Если же lim -~ = оо, то, в силу (9.9), lim k (Ад:) = оо Д*-»0 Лх Д*-0 и, следовательно, (см.- (9.11)^, уравнением касательной будет х = х0. Как известно, из аналитической геометрии, коэффициент f (x0) в уравнении (9.12) равен тангенсу угла (см. рис. 30), который рассматриваемая прямая образует с положительным направлением оси Ох: т. е. производная функции в некоторой точке равна тангенсу угла между касательной в соответствующей точке графика функ- функции и осью абсцисс. У Рис. 32 Рис. 33 Первое слагаемое правой части уравнения (9.12), т. е. выра- выражение f (хо)(х — .vo)=f (хо) Ах,^ Ах = х — х0, является дифферен- дифференциалом dy функции f в точке 'х0. Следовательно, в силу равен- равенства (9.12), d Где U — текущая ордината касательной. Таким образом, дифферен- дифференциал функции в данной точке равен приращению ординаты касательной в соответствующей точке графика функции. Замечание. Если в точке х0 существует бесконечный пре- ШЯ lim ~ = оэ В э*ом случае то он может быть равным + оо или —со. при х = х0 существует бесконечная производная if'«= + °o или у'= — оо, и график функции y = f{x) в окрест- окрестности точки х0 имеет вид, схематически изображенный на рис. 32 в 83.
ж § 9. Производная и дифференциал Возможен также и случай, когда предел lim ~ = °° Ах является бесконечностью определенного знака и, следовательно, в этой точке не существует ни конечной, ни бесконечной произ- производной (это может, например, случиться, если в точке х0 суще- существуют односторонние бесконечные производные разного знака). Тогда в окрестности точки х0 график функции имеет вид, схема- схематически показанный на рис. 34 и 35. х X Рис. 34 Рис. 35 Согласно сказанному выше, при условии lim —¦ = оо в точке д*—о (хй, f(x0)) всегда существует вертикальная касательная к гра- графику, независимо оттого, имеет функция при х = х0 бесконечную производную или нет. Возникает вопрос, не естественно ли считать, что функция имеет в данной точке бесконечную производную, если в этой точке существует предел lim ~- = оо, не являющийся обязательно бесконечностью определенного знака. Такое определение беско- бесконечной производной имело бы некоторые преимущества при форму- формулировке связи между существованием производной и наличием касательной к графику. Однако, как мы увидим в дальнейшем (см. § 11), ряд теорем перестает быть справедливым при таком понимании бесконечной производной. Пример. Найдем касательную к параболе у = х2 в точке A; !)• Согласно п. 9.1 (см. пример 5), у' = 2х, поэтому у'\х-1 = 2. В силу формулы (9.12), искомая касательная имеет уравнение 1/ = 2(л:-1)+1, т. е. у = 2х-\. Если функция / дифференцируема в точке х0, то, подставляя в .формулу (9,5) А=1 (х0) (см. теорему 1 настоящею параграфа), имеем
9.4. Физический смысл производной и дифференциала 167 и, значит, согласно (9.12) (г/кас = /' (х0) (х — х0) + у0) получим Таким образом, наклонная касательная к графику функции обла- обладает тем свойством, что разность ординат графика и этой каса- касательной есть величина бесконечно малая более высокого порядка, при х-*-х0, по сравнению с приращением аргумента. Обратно, если существует невертикальная прямая (9-13) проходящая через точку (х0, у0), и такая, что f(x)-ynp = o(x-x0), х-+х0, (9.14) то эта прямая является касательной к графику функции в точке (*о. Уо)- Действительно, в этом случае т. е. следовательно, функция / дифференцируема в точке х0 (см. (9.2)) и A=f'(x0) (см. теорему 1), т. е. указанная прямая совпадает с касательной (9.12). Таким образом, условие (9.14) необходимо и дсшпаточно для того, чтобы прямая (9.13) являлась наклонной касательной к графику функции f(x) e точке (х0, у0)- Отсюда, в частности, следует, что если существует прямая (9.13), обладающая свойством (9.14), то она единственна (последнее вытекает, например, из того, что дифференциал функции единственен, или из того, что касательная к графику функции в данной точке единственна. 9:4. ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ПРОИЗВОДНОЙ И ДИФФЕРЕНЦИАЛА Пусть функция / (х) определена в некоторой окрестности точ- точки х0. Воспользуемся, как и выше, обозначениями Ах = х — х0, &y?rf(x0 + Ax0) — f(xo). Пусть для определенности Ах>0. Отно- Отношение ~, равное изменению переменной у на отрезке [х0, х^-\- Ах], отнесенному к единице измерения переменной х, естественно на- W№» величиной средней скорости изменения у на отрезке t»»» хо+Ах\ относительно х. При стремлении Ах к нулю, т. е. при стягивании отрезка [х0, хо + Ах] к точке х0, отношение ~ дает величину средней скорости изменения у относительно х во все меньшем и меньшем отрезке, содержащем точку х0. Все сказан- сказанное, конечно, справедливо и при Ах < 0 для отрезка [хо + Ах, xoj. Предел Птп —¦, если он существует, т. е. производную /'
168 § 9. Производная и дифференциал естественно поэтому назвать величиной скорости изменения пере- переменной у относительно переменной х в точке х0. Заметим, что если в точке х0 существует производная /' (х0), то, рассматривая предел средних скоростей изменения у относи- относительно х на отрезках [ха — Ах, хо-\-Ах\ (Ах>0), содержащих точку х0 внутри себя в качестве центра, при стягивании их к точке х0 (при Ах->¦()) мы придем в пределе к тому же значе- значению величины скорости изменения у относительно х в точке х0, т. е. к /' (х0). Действительно, величина средней скорости измене- изменения переменной у относительно х на отрезке [х0 — Ах, хо-\-Ах] f(xo-i-Ax)— f (ха — Ах) , , равна —' v " - (частному от деления изменения функ- функции на длину отрезка, на котором произошло это изменение); отсюда f(xB+Ax)-f(x0~Ax) „га Ах->0 ах Д*->0 J Т, f(x+h)—fix—h) Интересно заметить, что разностное отношение ——!—2. в известном смысле лучше приближает значение производной /' в точке х, чем ' ^"*" Г~ (см. об этом в п. 60.3). На интерпретации производной как величины скорости изме- изменения одной величины относительно другой и основано примене- применение производной к изучению физических явлений. Применение же дифференциала основано на том, что замена приращения функции ее дифференциалом позволяет заменить любую дифференцируемую в точке х0 функцию линейной функ- функцией в достаточно малой окрестности точки х„, т. е. считать, что процесс изменения зависимой переменной «в малом» происходит линейно относительно аргумента. Иначе говоря, можно считать, что изменение функции прямо пропорционально изменению аргу- аргумента или, как говорят, что упомянутый процесс «в малом» про- происходит равномерно. При такой замене получающаяся погреш- погрешность оказывается бесконечно малой более высокого порядка, чем приращение аргумента. Примеры. 1. Пусть s — s(t) — закон движения материальной точки*' (рис. 36); s —длина пути, отсчитываемая вдоль траек- траектории от некоторой начальной точки Мо; t— время. Пусть М — положение точки в момент времени t, a M'— в момент t + At и As —длина пути от М до М', т. е. As = s(t-\-At) — s(t). *> Не следует путать закон движения точки с уравнением ее траектории, которое имеет вид r = r(t), где г—радиус-вектор движущейся точки.
9.4. Физический смысл производной и дифференциала 169 Отношение -^ называется в механике величиной средней скоро- скорости движения на участке от М до М', a lim ~ = v — величиной Д/-.0 m скорости в точке М или величиной мгновенной скорости в момент времени t\ таким образом, v—,,. По определению дифференциала, ds = v dl; следовательно, диф- дифференциал пути равен расстоянию, которое прошла бы точка за промежуток времени от момента t до t-\-At, если бы она двигалась равномерно со скоростью, равной мгновенной скорости точки в мо- момент t. Величина же As действи- действительного перемещения точки равна A Мы видим, что с точки зрения механики замена As через ds озна- Рис- 36 чает, что мы считаем движение на рассматриваемом участке равномерным (в смысле величины ско- скорости *')• 2. Пусть q — q(t) — количество электричества, протекающее через поперечное сечение проводника; t — время; А^ —некоторый промежуток времени; Aq = q (t + АО — Я @ — количество электри- электричества, протекающее через указанное сечение за промежуток вре- времени от момента t до момента t + At. Тогда —¦ называется сред- средней силой тока за промежуток времени At и обозначается через /,„, а предел lim /cp= lim —¦ называется силой тока в данный момент времени t или мгновенным током и обозначается /. Таким образом, / = -jj- Дифференциал dq—IAt равен количеству элек- гричества, протекшего через поперечное сечение проводника за ромент времени At, если сила тока была бы постоянной и равной силе тока в момент /. Как всегда, Aq — dq — o(At). 3. Пусть дан неоднородный стержень **' длины / и пусть т = *= т (х) — масса части стержня длины х, Os^xsg/, отмеряемой а* одного фиксированного конца (рис. 37). Тогда Am = т (х-f- Ал)— —¦ *и (х) — масса части стержня, ограниченной точками, располо- яеевйыми соответственно на расстоянии х и х-\-Ах от указанного конца. Величина -г— называется средней линейной плотностью ж) Следует иметь в виду, что скорость — вектор и потому характеризуется ие только величиной, но и направлением. **' Стержень называется однородным, если два любых его участка одина- длины имеют одинаковую массу, и неоднородным —в противном случае.
170 § 9. Производная и дифференциал стержня на указанном участке и обозначается рср. Предел ,. ,. Am lim рСр= lim -j— называется линейной плотностью стержня в данной точке и обозначается р. Таким образом, dm Если плотность р постоянна, то стержень будет однородным. Для произвольного, вообще говоря, неоднородного стержня дифференциал dm = pAx равен массе однородного стержня дли- длины Ах с постоянной плотностью р, равной плотности рассматри- ¦. . , ваемого стержня в данной , • „—•—, точке. ~q : х ~х+ах. t гГ Мы видим на этом при- примере, что, интерпретируя Рис- 37 производную как величину скорости, мы должны пони- понимать это в широком смысле слова. Например, плотность стер- стержня тоже «скорость», а именно —скорость изменения массы с изменением длины. 9.5. ПРАВИЛА ВЫЧИСЛЕНИЯ ПРОИЗВОДНЫХ, СВЯЗАННЫЕ С АРИФМЕТИЧЕСКИМИ ДЕЙСТВИЯМИ НАД ФУНКЦИЯМИ Все функции, рассматриваемые в этом пункте, предполагаются определенными в некоторой окрестности точки х0. Г. Пусть функции г/1 = /1(х) и y2 = f2(x) имеют производные в точке хо- Тогда их сумма г/1 + г/2 = /1(х)+/2(х) также имеет в точке А'о производную и (У1 + У*У = у1 + У*- (9.15) Таким образом, производная суммы функций равна сумме их про- производных. Действительно, пусть y = fi(x)-\-f2(x), A(/1 = J А#2 = h (х0 + Ах) — /2 (х0). Тогда &У = [/i (хо + Ах) Ч~/2 (х0 + Ах)] - [/х (х0) - U (х0)] = АУ1 + Ау2; поэтому Aj/ Ay, Ду Ах Ьх^Ах' &X?=V. (У.1Ь) Пределы lim ~ и lim —, согласно предположению, суще- ствуют и равны соответственно производным у[ и у\ в точке х0, поэтому предел левой части равенства (9.16) при Ах-^0 сущест- существует и равен yl + y'i. Но lim ^~=у', поэтому у' в точке х0 су- ществует и y'=y[jry'1. QJ
9.5. Правила вычисления производных 171 2°. Пусть функции y1 = f(x) и г/2 = /2(х) имеют производные в точке х0. Тогда и их произведение у^у% — \х (х) /г (х) имеет в точ- точке Хо производную, причем -1, (9.17) а если у2ф0, в х0, то частное ~ = г~ также имеет в точке хо УЗ /2 (х) производную, причем it, \' ,,',, ,,,,' (У.1о) yi Действительно, пусть y = h{x)h{x), Ayl = f1(x0 + Ax)-f1(x0), Аг/2 = /2 (х0 + Ах) - /2 (х0); тогда Ьу = /i {хо + Ах) U (хо + А*) - h {х0) h (хо) =¦- h (хо) = (х0) Ау2 + Аух Ау.2. отсюда й - Д7 '2 W + Г1 (*о) ~Ах + д^ Аг/2( и так как в точке х0 11 m "AT = ^'« Иm 7^ = ^- lim A^a = ° (функция уг = и(х) имеет производную, а потому и непрерывна в точке х0), то при x = *0 существует lim -Д=у', и #'=у1 д0 ал: Пусть теперь /2(х0)^0; тогда существует такое /i>0, что /(хо + Ах)^О для всех Ах, удовлетворяющих условию \Ax\<Ch. Если положить z — j^fl и выбрать Ах так, что |A;d-<ft, то /2 \Х) поэтому Дг Отсюда, как и при доказательстве формулы (9.17), заключаем, что в точке х = х0 существует lim ~ = z', и z' = у'У2^У1Уа . Q Следствие 1. Пусть функция y = f(x) имеет производную в точке Хо- Тогда функция с/(х) (с — постоянная) также имеет в этой точке производную, причем
172 § 9. Производная и дифференциал т. е. производная произведения функции на постоянную равна про- произведению этой постоянной на производную функции. Действительно, вспоминая, что с' = 0, из формулы (9.17) по- получим Y ' '=cy'.\J (9.19) Следствие 2. Пусть функции yi = fi(x), ..., yn = fn(x) имеют производные в точке х0', тогда функция cj (x) -f-... + cnfn (x) также имеет в точке х0 производную, причем (С1У1 + ¦¦¦ + Спуп)' = Сгу\ +... + Спу'п, т. е. производная линейной комбинации функций равна линейной комбинации с этими же коэффициентами соответствующих про- производных. Это утверждение непосредственно выводится из формул (9.15) и (9.19) с помощью метода математической индукции. Замечание. Используя свойства бесконечных пределов, от- относящиеся к арифметическим действиям над функциями (см. п. 4.7), можно установить и соответствующие свойства бесконечных про- производных. Например, если существует конечная производная y[(xs) и бесконечная (определенного знака) производная у\ (х0), то у функции у (х) = (/i (x) -f г/2 (х) в точке х0 существует беско- бесконечная производная того же знака. Например, если y'i{xo) = +оэ, то у' (х0) = +°о. Действительно, Ау = Ау1-\-Ау2. Поэтому если существует конечный предел lim ~ и lim д—= +оо, то -— -j- 1|Ш -.--- = -\- со, л //' /-у \ 1 ,^v~i • С« 14 \ 0/ —— \-J^J• Примеры. 1. Пусть y = exsinx — 2a:2cosx; в силу формул (9.15), (9.17) и (9.19) имеем у' = {е* sin х)' - 2 (х2 cos x)' = = ех sin х -f e^ cos x — 2 Bд; cos л; — х2 sin л;). 2. Пусть y=tgx; так как ^Л;=^^> т0 п0 формуле (9.18) получаем , /'sin х\' cosxcos х — sin л;(— sin x) 1 ^ \ cos х 1 ~~ cos л: cos2 x' Таким образом /1_ ..\Г * 3. Аналогично для y = , / cos х у _ (— sin дг) sin x — cos x cos x __ __ 1
9.6. Производная обратной функции 173 Т. е. Свойства 1° и 2° переносятся и на дифференциалы функций. При тех же предположениях относительно дифференцируемости в точке х0 имеем: d (i/i + Уг) = dyx + dy2; d (ум) = y% dyx+yx dy2, W Вычислим, например, дифференциал произведения у — dy = y' dx = (y^y dx = y[y2 dx + уф dx = уг dyx + yx dy2, ибо y'ldx = dy1 y Аналогично доказываются и остальные формулы. 9.6. ПРОИЗВОДНАЯ ОБРАТНОЙ ФУНКЦИИ Теорема 3. Пусть функция y = f(x) непрерывна и строго мо- монотонна в некоторой окрестности точки х0 и пусть при х = х0 существует производная , Ф 0; тогда и обратная функция x = f~1(y) имеет производную в точке Уо = /('1<:о). причем df'1 Ы _ ' /о 9п\ —dy— ~ df{Xi)) • V-M> dx т. е. производная обратной функции равна обратной величине производной данной функции. Доказательство. Зафиксируем какую-то окрестность точки х0, на которой функция / определена, непрерывна и строго монотонна и, будем рассматривать / только в этой окрестности. Тогда, как доказано ранее (см. п. 6.3), обратная функция опре- определена и непрерывна на некотором интервале, содержащем точ- точку уо\ он является образом указанной выше окрестности точки х0. Поэтому, если Ах = х — х0, Ау = у — у0, */ = /(*), то Ах -г 0 равно- равносильно Ау-уО. Для любых АхфО, АуфО имеем Ах _ 1 Ay Ay ' Ах При Ах-у 0 (или, что то же в силу сказанного выше, при Ау->0) предел правой части существует, значит, существует и
174 § 9. Производная и дифференциал предел левой части, причем ,. Ах АУ lira -—- А df (*„) dx Ho lim -г— = -, поэтому Эта теорема допускает наглядную геометрическую интерпрета- интерпретацию (рис. 38). Как известно, -^^- = tg а, где а —величина угла, образуемого касательной графика функции / в точке (х0, уа) с положительным направлением оси — = tg р, где р — величи- dx Ох, а на угла, образованного той же ка- касательной с осью Оу. Очевидно, р = у — а, а поэтому df~1(yt)) i-Q 1 ctgp 1 Ркс 35 ctg(n/2 —а) 1 tga 1 df (x0) ' Упражнения. 1. Доказать, что если функция f = f(x) непрерывна и строго монотонна в некоторой окрестности точки х0, если в этой точке суще- df(xo)_ ствует производная и dx - = 0, то обратная функция /~1 (у) имеет в точке t/o=f(xo) бесконечную производную; следовательно, если считать условно, что -^г- = оо, то формула (9.20) справедлива и в этом случае. 4. Сформулируйте и докажите аналог теоремы 3 для односторонних про- производных (конечных и бесконечных). Примеры. 1. y — arcsmx, x = siny, —„- —lsgxsgl. Применяя формулу (9.20), получаем dx dy cosy Так как — у sg г/<g-? «= УI — х2. Таким образом, у, то c&s у > 0, поэтому cos у = |А—sin2 у =
9.7. Производная и дифференциал сложной функции 175 2. y = avccosx, x = i Аналогично предыдущему примеру имеем: 1 1 1 dy т. е. (arccos*)' = — 1-х* 3. # = arctg*, x = tgy, —^<У<^' — c°<^< +°°-Имеем: итак, 4. j/ = g В этом случае т. е. 5. Если y = logaA;, х = аУ, a>0, a^-1, x>0, — ро<г/< + то x> ~ dx J_ — dx_ ~ аУ In a "" д: In a ' т. e. в частности, при a = e имеем 9.7. ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ СЛОЖНОЙ ФУНКЦИИ Теорема 4. Пусть функция y = f{x) имеет производную в точ- точке х0, а функция г = Р(у) имеет производную в точке г/0 = /(*<>)• Тогда сложная функция O(x) = F [/ (x)] также имеет производную при х — х0, причем (9.21)
176 § 9. Производная и дифференциал Если сложную функцию Ф обозначить символом Ф = . п. 4.2), то формулу (9.21) можно записать в видг Следует обратить внимание на то, что утверждение о суще- существовании в точке х0 производной у сложной функции F[f(x)) содержит в себе предположение о том, что рассматриваемая слож- сложная функция имеет смысл, т. е. определена в некоторой окрест- окрестности точки х0. Опуская значение аргумента и используя запись производной с помощью дифференциалов, равенство (9.21) можно лереписать в виде dz dz dy dx dy dx ' Доказательство. Согласно теореме 2 настоящего пара- параграфа, функции y=j(x) и z = F(y) непрерывны соответственно в точках х0 и Uo = f(Xo), и, следовательно, в силу теоремы 2 из п. 5.2, в некоторой окрестности точки хй определена сложная функция Ф (х) = F [/ (х)]. Положим, как всегда, Ау = у — у„, Ах = х — х0. Функция F имеет в точке у0 производную и, значит, дифференцируема в этой точке (см. п. 9.2), т. е. (9.22) где lirn г (Ay) = 0. Функция е (Ау) не определена при Дг/ = О. Для дальнейшего удобнее доопределить ее и при Ду = 0. Это можно сделать произвольным образом. Проще всего продолжить €е «по непрерывности», положив е @) = 0. Доопределенная таким образом функция е (Ау) непрерывна при Дг/ = О. Поделим теперь обе части равенства (9.22) на АхфО: ^ = Р'Ш% + г(Ау)%. (9.23) Функция y = f(x) имеет производную в точке х0, т. е. сущест- существует предел Из существования производной /' (х0) следует непрерывность функции y = f(x) в точке х0: lim Ay=0. Д*-0 При Ax = Q имеем Дг/ = О. Следовательно, приращение Ау, рас- рассматриваемое как функция Ах, непрерывно в точке Дх = 0. По- Поэтому, согласно правилу замены переменных в предельных соот-
9.7. Производная и дифференциал сложной функции 177 ношениях, содержащих непрерывные функции (см. п. 5.2), lim е(Дг/) = О. (9.25) Теперь из (9.23), переходя к пределу при Дл:->-0, в силу (9.24) и (9.25), получим формулу (9.21). [J Замечание. 1. При доказательстве теоремы было сказано, что е(Ау) можно доопределить произвольно при Дг/ = О. Однако если, например, взять е@) = 1, то на первый взгляд формула (9.21) не получится, и не только потому, что в этом случае нельзя применить правило замены переменного для предела непрерывной функции, но и потому, что если е @) = 1 и если существуют такие АхфО, для которых Ду = 0, то равенство (9.25) будет не- неверным. Это, однако, не влияет на окончательный результат. Действительно, если для сколь угодно малых АхфО существует Дг/ = О, то отсюда легко следует, что и, следовательно, второе слагаемое в правой части равенства (9.23) все равно стремится к нулю при Дя—>-0 (более того, в этом случае, как легко видеть, все члены равенства (9.23) стремятся к нулю). Можно было воспользоваться также и тем, что из фор- формулы (9.2) следует, что а@) = 0. На примере доказательства теоремы 4 хорошо видно, как удачно выбранная вспомогательная конструкция (в данном случае просто доопределение в нуле функции е(Ду) нулем, позволившее использовать правило замены переменного для пределов непре- непрерывных функций), может существенно упростить доказательство. Замечание 2. Формула (9.21) для производной сложной функции остается справедливой и в случае, когда под производ- производными понимаются соответствующие односторонние производные, если только предварительно потребовать, чтобы сложная функ- функция, необходимая для определения рассматриваемой односторон- односторонней (или двусторонней) производной, стоящей в левой части формулы (9.21), имела смысл. Следствие (инвариантность формы первого дифференциала от- относительно преобразования независимой переменной): dz = F'(yo)dy = <D'(xo)dx. (9.26) В этой формуле dy = f (x)dx является дифференциалом функ- функции, a dx — дифференциалом независимой переменной. Таким образом, дифференциал функции имеет один и тот же вид: произведение производной по некоторой переменной на «диф- «дифференциал этой переменной» — независимо от того, является эта переменная в свою очередь функцией или независимой переменной.
178 § 9. Производная и дифференциал Докажем это. Согласно формуле (9.6), йг = Ф' (х0) их, отсюда, применив формулу (9.21) для производной сложной функции, получим dz = F' (yo)f (xo)dx, но /' (xo)dx = dy, а поэтому dz = — F' (Уо) dy, что и требовалось доказать. Формулу (9.26) можно интерпретировать и несколько иначе, если вспомнить, что дифференциалом функции в точке является функция, линейная относительно дифференциала независимой пере- переменной. Согласно (9.21) дифференциал функции Ф (х) = F [f (x)] имеет вид d<$) = F' (yo)f (xo)dx, т. е. является результатом подста- подстановки линейной функции dy = f (xo)dx, посредством которой задан дифференциал df (где y — f(x)), в линейную функцию dz = F' (yo)dy, задающую дифференциал dF (где z — F(y)). Иначе говоря, диф- дифференциал композиции <$) = F'f является композицией дифферен- дифференциалов dF и df: dFf dd Отметим, что теорема 4 по индукции распространяется на суперпозицию любого конечного числа функций. Например, для сложной функции вида z(y(x(t))) в случае дифференцируемости функций z (у), у(х) их (t) в соответствующих точках имеет место формула йг _ dz dy dx ~dT~~~dy"dx ~dt' * Если приходится иметь дело со сложной функцией z — z(y), у~у{х), то для обозначения ее производной z употребляется также нижний индекс х или у, указывающий, по какой из пере- переменных берется производная, т. е. пишут г'х или г'у. Часто для простоты штрих опускается, т. е. вместо z'x пишется просто zx. В этих обозначениях формула (9.21) имеет вид zx = zyyx. Примеры. 1. Пусть у — х°-, х>0, найдем -—-. Имеем ха—еа, где и — а1пх. Замечая, что -—¦ = ~> получаем j!*L - **L - &L ^L - еп. « _ а ш х 5l - dx dx ~ du dx x ~~e x ~~ Таким образом, Так, если у = х2, то у'= 2х; если у=1/х = х~х, то у' = (—\)х~г — —1/л;2; если у = Ух = хУ2, то y'=J
9.7. Производная и дифференциал сложной функции 179 Если функция у = ха определена при х = 0 или при х<0, то при этих значениях х она также имеет производную у'=аха~1 Например, при а = 1, т. е. для функции у = х в точке х = 0, как и во всех других точках у' = 1. 2. Пусть y = \f(x) |, где функция /(х) дифференцируема на некотором интервале (а, Ь). Полагая u = f(x), получаем г/ = |и|, u = f(x). Пользуясь формулой из примера 1, п. 9.2, находим у' = (| и \)' и' =/' (х) ¦ sign/(л:). Эта формула справедлива для всех я е (а, Ъ), для которых /(х)=/=0; она позволяет найти односто- односторонние производные в тех точках, где / (х) =* 0. 3. Найдем производную функции х — а 1 В силу сказанного в примере 2 х—а 1 2а I х—а х+а \х+а) 2а х — а 3. Найдем производную функдйи у = 1п\х-\-Ух2 + Л\. Анало- Аналогично предыдущему получим 4. Пусть у = In2 arcsin -1-, х>1. Найдем производную и диффе- дифференциал этой функции: и' = fin2 arcsin —V = 2 In arcsin -1- (in arcsin -) = \ x I x \ x i 11/ IV lnarcsinT = 2 In arcsin — -1 arcsin —) = 2 1 \ x) .1 , A l arcsin— arcsin— I/ 1 ^ X X f X 2 In arcsin — | x j Vx* — 1 arcsin - Отсюда дифференциал находится непосредств'енно по формуле dy = y'dx; однако, если бы мы еще не имели готового выражения для производной, т. е. дифференциал можно было бы найти
180 § 9. Производная и дифференциал и непосредственно, используя его инвариантность относительно выбЪра переменных: й\ In2 arcsin — j = 2 In arcsin — d fin arcsin- ) = \ x] x \ xj — 2 In arcsin — • rd(arcsin — j => X . 1 \ XI arcsin — v x 2 In arcsin— , ;i> —2 In arcsin — 5. Выведем с помощью теоремы 4 еще одну часто применяемую формулу. Пусть y = uv, где и = и(х)>0, v = v(x). Представим нашу функцию в виде у = еиЫи и вычислим—: ^ _^?___— Pv\nu d (,,]n,,\ — ,jv(dv]nt,_L.V du\ — °-*?. (9.27) Таким образом, производная функции и* равна сумме двух слагаемых, из которых первое совпадает с производной и° в пред- предположении, что « — постоянная, а второе —с производной W в предположении, что у— постоянная. С помощью правила дифференцирования сложной функции можно находить и производные функций, заданных неявно. 6. Пусть дифференцируемая функция у = у(х) задана неявно уравнением F (х, у) = 0 (см. п. 4.2). (Вопрос о том, как устано- установить что данное уравнение на самом деле определяет некоторую функцию и будет ли она диффгренцируемой мы пока оставляем в стороне; он будет изучен в дальнейшем.) Дифференцируя тож- тождество F(x, г/(л:)) = О как сложную функцию, можно вычислить производную -;-. В качестве примера вычислим производную неявной функции у(х), определенной уравнением x2Jry2 = a2. В данном конкретном случае существование подобной функции не вызывает сомнения, так как ею, например, является у = ]/а2— х2, а также у = = — ]/а2 — х2. Продифференцируем уравнение х2 -\-у2 — а2, считая у функцией от х. Получим 2х + 2уу' =0; отсюда «/'=¦— —. С подобными задачами приходится сталкиваться в геометрии. Пусть, например, требуется найти касательную к окружности
9.7. Производная и дифференциал сложной функции 181 = 25 в точке C; 4). Угловой коэффициент k касательной равен производной: k = y', и, значит, в нашем случае k = . 3 Для рассматриваемой точки k = —т-; поэтому уравнение искомой 3 /х д\ касательной можно записать в виде у — 4 = — ' —-, т. е. Зл;+ + 4(/-25 = 0. Применим метод дифференцирования неявных функций к выводу формул, полученных ранее другим путем. 7. Рассмотрим снова функцию у = и°. Логарифмируя, получаем ее неявное задание \ny = v\nu. Дифференцируя обе части эхого уравнения будем иметь y'/y = v'lnu+—u' (выражение (Inу)' = = у'/у называется логарифмической производной функции у(х)), или у' —yiv' In w + — и']; подставляя сюда у —и0, приходим снова к формуле (9.27). Другой пример. Функция y = arcs'mx неявно задается урав- уравнением x = sir\y. Дифференцируя обе части по х, получаем 1 = = у' cos у, откуда y'=—L.= = f т. е. то же, cosi/ У1—sin2(/ У I— x* что и в п. 9.6. 8. В случае, когда функция задана не одной формулой, а несколькими, вычисление производной приходится иногда произ- производить непосредственно, исходя из определения производной. Найдем, например, производную функции 1л;2 sin— при хфО, х О при х — 0. При х Ф 0 производная существует и вычисляется по формулам дифференцирования: /' {х) = 1х%\п cos—. В точке же х = 0 производная находится непосредственно по ее определению Таким образом, функция f (х) дифференцируема на всей вещественной оси. Замечание. Используя теорему 4, можно все полученные нами формулы для производных основных элементарных функций записать в несколько более общем виде: если и = и (х) — дифферен-
182 § 9. Производная и дифференциал цируемая функция, то (sin и)' = и' cos и; (еи)' = е"иг; (cos«)'= — и'sin и; AпиO=-^-(и>0); (tg«)'= ——; (arcsinw)'=- cos2 и y l —и2 (ctg«)' = У—; (arccos«)'=—,if!_ ; sin2 « У 1 — и2 (««)' = сш-V (и >0); (arctg и)' = ^ (fl»)' = flVlna; (arctg г/) = - Из перечисленных формул видно (при и = л;), что производные основных элементарных функций являются элементарными функциями. Полученные же нами в совокупности формулы дают возмож- возможность вычислить производную и дифференциал любой элементарной функции в случае, если эта производная существует. Следует иметь в виду, однако, что не всякая элементарная функция имеет производные во всех точках своей области опре- определения. Примером элементарной дифференцируемой не во всех точках функции является функция \х\ =]/л;2, она, как мы знаем, не имеет производной в точке х = 0 (см. п. 9.2). Упражнения 5. Ответить на вопросы. Л1ожно ли доказать формулу dz &z Ay dz , . ,, ~j-==~j—^Г" ПРИ йу?=О, просто умножив и разделив -—на d(/? Можно или нет доказать формулу -р- = — при йхфО, разделив числитель и знамена- Чх , Ах , . тель дроби —г— на ах? 6. Выяснить будет ли функция IX sin — при х Ф О, X О при * = 0, непрерывной в точке t/ = 0? Будет ли она иметь производную в этой точке? Будет ли она иметь в ней односторонние производные? 9.8. ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ И ИХ ПРОИЗВОДНЫЕ Определение 5. Функции (ех + е'х)/2 и (ех — е-х)/2 называются соответственно гиперболическим косинусом и гиперболическим синусом и обозначаются chx и sh л::
9.8. Гиперболические функции и их производные 183 Справедлива формула ch2x-sh2;t = l. (9.28) Действительно, Справедлива также формула sh 2х = 2 sh х ch x\ в самом деле, _ р-х Рх р-х рг Эти формулы напоминают соотношения между обычными (как их иногда называют, круговыми) синусом и косинусом. Для shx и ch л; имеется и ряд других соотношений, аналогичных соответ- соответствующим формулам для sin л; и cos х. Этими объясняется назва- название функций shx и chx. Эпитет же «гиперболический» связан с тем обстоятельством, что формулы (9.29) параметрически задают гиперболу, подобно тому как формулы x = acost, y = asint (9.30) параметрически задают окружность. В самом деле, если возвести в квадрат равенства (9.29), вычесть одно из другого и восполь- воспользоваться формулой (9.28), то получим х2 — у% = сР, т. е. уравнение равнобочной гиперболы. Подобным же образом из уравнения (9.30) вытекает х2 + г/2=а2, т. е. уравнение окружности. Найдем производные гиперболических синуса и косинуса. Замечая, что (е~х)'= — егх, имеем рХ р-Х e sh (Sn X) =1 { ^л ) === о "¦ ^* ^' Таким образом, (ch х)' — sh x, (shx)' = тт shA: ch a: ^ Частные —^- и —^j по аналогии с обычными синусами и коси- косинусами называются соответственно гиперболическим тангенсом и гиперболическим котангенсом и обозначаются shx ,, ch*
184 § 10. Производные и дифференциалы высших порядков Упражнения. 7. Вычислить производные функций th x и cth x. Пост- Построить графики функций y = chx, y = sbx, </= th* и y = cthx. Найти производ- производные их обратных функций. Выразить указанные обратные функции и их производные через логарифмы (функция, обратная к ch x, определяется допол- дополнительно условием неотрицательности ее значений). Вычислить производные следующих функций (во всех точках, в которых это возможно). 10. y = 12. 13. х* sin 2x+2x cos Зх. lntg-|-. 14. у = У'х ctg2x—g" In дс arctg Jc. 15. y = 2x" In arccos x. 16. </ 3 arccos —. x 17. 18. 19. 20. 21. = x*\x\. =| xj In | 22. i/=. 1 V2~ 23. (/ = arctg-^?y. o. arcsinx 1 . 1—л 24. t/ = —-. \-,— In- 2 \+x 25. y = V~x. 26. y = x* -\-xa -\-ax • 27. t/=(sinx)cos*+(cosx)sin*. chx 29. у = arccos -j-—. " chx § 10. ПРОИЗВОДНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ 10.1. ПРОИЗВОДНЫЕ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ Определение 1. Пусть функция f(x), определенная на интер- интервале (а, Ъ) имеет в каждой точке х е (а, Ь) производную /' (х) и пусть хое(а, Ъ). Если при х = х0 производная функции f (х) существует, то она называется второй производной (или произ- производной второго порядка) функции f и обозначается через f" (x0) или /B) (*„). Таким образом, /"(хо) = [/' (х)]'х=х, или, опуская обозначение аргумента, у" = (у')'. Аналогично определяется производная г/*") любого порядкал=1, 2, ...: если существует производная у^"-1) порядка п — 1 (при этом под производной нулевого порядка подра- подразумевается сама функция: г/°> = г/, а под производной первого порядка — у'), то, по определению, ууп^ =[г/(п)]'.
10.1. Производные высших порядков 185 Вспоминая как определялась производная (см. п. 9.1), опреде- определение я-й производной в точке х0 можно записать в виде предела '^, « = 1,2,... Ax Отметим, что из предположения, что функция / имеет в точке х0 производную порядка я, следует, в силу определения последней, что в некоторой окрестности точки х0 у функции / существует производная порядка я—1, а следовательно, при я>1, и все производные более низкого порядка k < п — 1 (которые к тому же непрерывны в этой окрестности, поскольку во всех ее точках они имеют производную, см. теоремы 1 и 2 в п. 9.2), в частности сама функция определена в некоторой окрестности точки х0. Все здесь сказанное естественным образом переносится и на так называемые односторонние производные высшего порядка, которые читатель без труда определит самостоятельно. Определение 2. Функция называется п раз непрерывно диффе- дифференцируемой на некотором промежутке, если во всех точках этого промежутка она имеет непрерывные производные до порядка п включительно (я = 0, 1, 2, ...). При этом на каком-либо конце рассматриваемого промежутка в случае, когда этот конец принадлежит промежутку, под про- производными, как обычно, понимаются соответствующие односто- односторонние производные. Для того чтобы функция была я раз непрерывно дифферен- дифференцируемой на некотором промежутке, достаточно, чтобы она имела на нем непрерывную производную порядка я. Действительно, согласно определению, существование производной порядка я на рассматриваемом промежутке предполагает существование на нем производной порядка я— 1, и поскольку из существования производной какой-либо функции в некоторой точке следует непрерывность функции в этой точке, то производная порядка я — 1 непрерывна на данном промежутке. Аналогично, в случае я>1 доказывается непрерывность производной порядка п—2 и т. д. Примеры. 1. у — х3, у'— Зх2, у" = Ы', у'3'= 6, у^ = у^) = = ... = 0. 2. у = ах, у'=ах\па, у" = ах\п2а, у3 = ах\п3а. Вообще по индукции легко установить, что у^ = ах In" а. В частности, /рх\{п) — рх п _ Г) 1 О 3. г/ == sin д;. Вычисляя последовательно производные, получим j/' = cosx, у" = — sin л;, г/C) = — cosx, у^ — %\пх, далее производ- производные повторяются в том же порядке. Чтобы записать полученный результат одной формулой, заметим, что cos a = sin (а -f -5 •), и поэтому y' = cosA; = sin (•* + -у). у" = cos (х-\-^Л = sin[x + 2 и т. д.
186 § 10. Производные и дифференциалы высших порядков По индукции (sin x)(n) — sin (x-\-n ^ J для любого я=1, 2, (я \ а -\- -„-), аналогично предыдущему примеру получим (cos x)ln) = cos (х + л y), л = 1, 2, 10.2. ВЫСШИЕ ПРОИЗВОДНЫЕ СУММЫ И ПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ Теорема 1. Пусть функции yx = fi(x) и yi = f2(x) имеют про- производные п-го порядка в точке хо\ тогда функции z/x + «/2 = /i(*)+ + h (х) и \)хУч — /i (x) /2 (х) также имеют производные п-го порядка в точке х0, причем ^' A0Л) У? +¦¦¦ + А = 0 где, как обычно, С* обозначает число сочетаний из п элементов по k (fe = 0, 1, 2, ..., п). Формула A0.2) обычно называется формулой Лейбница*^1, ее символически можно записать в следующем виде, удобном для запоминания: Индекс {л} означает, что выражение (#i + {/2){n} записывается подобно биному Ньютона, т. е. в виде суммы с теми же коэффи- коэффициентами, что и в биномиальной формуле, только степени функ- функций у1 и у2 заменяются их производными соответствующего порядка (см. A0.2)). Формулы (Ш.1) и A0.2) доказываются по индукции. При «=1, т. е. для производных первого порядка, они были доказаны в п. 9.5. Пусть теперь эти формулы верны для производных п-го порядка. Докажем их справедливость для производных порядка п-\-1. В случае суммы функций имеем: (Ух + У2У+Ц = [{Ух +У2){п)}' = {У[п) +У2п)У = =О/Г)'+ОТ = у\п+Х)+у{2п+Х)- Формула A0.2) доказана. *' Г. Лейбниц A564—1716)—немецкий филороф. и математик.
10.2. Высшие производные суммы и произведения функций 187 В случае произведения функций выкладки несколько сложнее: Ц=о wy/i ^ У2 +yi Уг J (n + 1) @) , V лл./л + l-*),* I V r*«i("-* fc=l ft=0 Здесь мы воспользовались тем, что Сйп = Спп= 1. Теперь изменим индекс суммирования во второй сумме, положив k = p — 1; тогда новый индекс суммирования р будет меняться от 1 до п. После этого в полученных суммах объединим попарно слагаемые, содер- содержащие производные одинаковых порядков. Обозначая общий индекс суммирования через р, будем иметь Отсюда, заметив, что СЙ + CJT1 =C?+i *> и 4iv получим 0)+ 21 СР+1г/("+1-Р)^ р=0 Следствие. ?сли с — постоянная, а у = f (х) — функция, имеющая производную п-го порядка в точке х0, то функция cf(x) также имеет производную порядка п при х=х0, причем {cy)W = cyin\ A0.3) Действительно, если в формуле A0.2) положить уг = с, уг = у, то получится формула A0.3). Впрочем, она следует очевидным образом и из я-кратного применения фррмулы (9.19) к функции су. *' В самом деле, если зафиксировать один из п+1 элементов, составляю- составляющих сочетания по р элементов, то число сочетаний, в которое вошел этот фиксированный элемент, будет равно С^", а число сочетаний, в которое он не вошел будет равно Срп, поэтому С^+1=»СР:
188 § 10. Производные и дифференциалы высших порядков Рассмотрим пример. Пусть y = x3smx. Найдем с помощью формулы Лейбница производную у*101: 10 - Зл;2 sin (л: -^ 9 • ^) + + 10 • 9 • Зх s i n (х + 8 ¦ ~\ + 10 • 9 • 8 s in (x + 7 • у) = = — х3 sin х + 30л;2 cos х + 270х sin x — 720 cos x. 10.3. ПРОИЗВОДНЫЕ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ ОТ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ, ОТ ОБРАТНЫХ ФУНКЦИЙ И ОТ ФУНКЦИИ, ЗАДАННЫХ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ Пусть функция у — у(х) имеет вторую производную в точке х0, a z = г (у) — вторую производную в точке Уо = У(хо)- Тогда сложная функция z[y(x)] имеет при х—-х0 вторую производную, причем г"Хх = 2"ууУх+г'уУ"хх- 0°-4) Действительно, поскольку существуют производные у" (х0) и г" (уо), то существуют также у' (х0) и г' (у0). Следовательно, функ- функции у (х) и г (у) непрерывны соответственно в точках х0 и у0- Поэтому в некоторой окрестности точки х0 определена сложная функция z = z[y(л:)]. Дифференцируя ее и опуская для простоты обозначение аргумента, имеем z'x = z'yy'x; дифференцируя еще раз по х, получим 2L = (Z'y)'X + Z'/xx = ZlX + Z'/xx- D Аналогичным образом вычисляются, при соответствующих предположениях, и производные высших порядков сложной функции. Этот метод позволяет также доказывать существование и находить производные высших порядков от обратной функции. Пусть функция у = у{х) непрерывна и строго монотонна в некоторой окрестности точки х0 (ср. п. 9.6) и пусть при х = х0 существуют производные у' и у", причем у' (х0) Ф 0; тогда и обратная функция х = х [у) имеет вторую производную в точке Уо = у(хо), причем она может быть выражена через значения производных у' и у" функции у (х) при х — х0. В самом деле, опуская, как и выше, обозначения аргумента, согласно теореме 3 § 9 (см. п. 9.6), имеем х'у=\1у'х- Вычисляя производную по у от обеих частей и применяя к правой части правило дифференцирования сложной функции, получаем Ух I х ух Ух У Аналогично при соответствующих предположениях вычисляются и производные высших порядков для обратной функции.
10.3. Производные высших порядков от сложных функций 189 Подобным же образом можно поступать и в случае так назы- называемого параметрического задания функции. Определение 3. Пусть функции x = x(t) и y=y{t) определены в некоторой окрестности точки t0 и одна из них, например x — x(t), непрерывна и строго монотонна в указанной окрестности; тогда существует обратная к x(t) функция t = t{x), и в некоторой окрестности точки xo = x(to) имеет смысл композиция y(t(x)). Эта функция у от х и называется параметрически заданной формулами x = x(t), y = y(t) функцией. Выведем формулы для дифференцирования параметрически заданных функций. Если функции x(t) и у (t) имеют в точке t0 производные и если х' (t0) Ф 0, то параметрически заданная функция у (t (x)) также имеет в точке xo = x(to) производную, причем В самом деле, по правилу дифференцирования сложной функ- функции имеем (опуская обозначение аргумента) y'x = y'tt*\ (Ю.6) по правилу же дифференцирова- дифференцирования обратной функции Гх = ±-. A0.7) xt Из формул A0.6) и A0.7) и еле- Рис- 39 дует формула A0.5). Если, кроме того, существуют xit {t0) « H'it (to), то существует и ( причем УЛ У x'tjt xt Аналогично вычисляются производные более высокого порядка параметрически заданных функций. Рассмотрим в качестве примера параметрически заданную функцию x = a(f-sin*), y = a(l-cost), (афО, — cx><*< + oo). A0.8) Ее график называется циклоидой (рис. 39). Пусть для определен- определенности а>0; тогда функция x{t) = a{t — nnt) строго монотонно возрастает. Действительно, пусть А/>0, тогда, замечая, что -^-<-^-. имеем
jgO § 10. Производные и дифференциалы высших порядков что и означает строго монотонное возрастание функции x(t). В силу этого существует однозначная обратная функция t — t(x). Далее, х\ = аA — cost) = 2аsin2-jSs0, y't = asint, и x't обра- обращается в ноль только в точках вида t = 2kn, k — 0, ±1, ±2, Поэтому, если t^2kn, то, согласно правилу дифференцирования функции, заданной параметрически, имеем u't sin t t У* = 1>=—7 = С^Т; 2 sins T 111 1 Ухх — j v-6 , , — { —g, 9 ; j., — - ^ ¦ ^ — ^ 2 sin2 у 2a sin2 ^ 4a sin4 ~к Упражнение 1. Доказать, что циклоида A0.8) является траекторией точки окружности радиуса а, катящейся без скольжения по оси х-в. 10.4. ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ В настоящем пункте мы для удобства будем иногда вместо символа дифференцирования d писать букву б, т. е. вместо dy, dx писать бу, 6х. Пусть функция y = f(x) дифференцируема на некотором интер- интервале (а, Ъ). Как известно, ее дифференциал dy = f (x)dx, который называется также ее первым дифференциалом, зависит от двух переменных: х и dx. Пусть /' (х), в свою очередь, диффе- дифференцируема в некоторой точке х0 е (а, Ь). Тогда дифференциал в этой* точке функции dy, рассматриваемой как функция только от х (т. е. при некотором фиксированном dx), если для его обо- обозначения использовать символ б, имеет вид б (dy) = б [/' (х) dx} |,= ,0 = [/' (х) dx}' |,=,0 Ьх = Г (хо) dx Ьх. Определение 4. Значение дифференциала б (dy), т. е. диффе- дифференциала от первого дифференциала, в некоторой точке х0 при dx — bx называется вторым дифференциалом функции f в этой точке и обозначается через d2y, т. е. . A0.9) Заметим, что в силу этого определения d2x = 0, ибо при вычислении дифференциалов мы считаем приращение dx — A.x постоянным. Подобным же образом в случае, когда производная (п— 1)-го порядка г/^-1' дифференцируема в точке х„ или, эквивалентно, когда при х = х0 существует производная n-го порядка у>">, определяется дифференциал п-го порядка d"y функции y = f(x)
10.4. Дифференциалы высших порядков в точке х0 как дифференциал от дифференциала (п— 1)-го порядка dn~iy, в котором взято 8х = dx: Покажем, что справедлива формула dny = y^dxn, п=1,2,... A0.10) Ее доказательство проведем по индукции. Для п = 1 и п = 2 она доказана. Пусть эта формула верна для дифференциалов порядка п— 1: rfn-ly = у(п-Х) fan-1. Тогда, согласно данному выше определению, для вычисления дифференциала n-го порядка d^y необходимо вычислить сначала дифференциал (мы его обозначим символом б) от dn'1y: б (d"-V) = б (у^-г> dx*-v)=(yi-a-1) dx"-1)' 8x = а затем положить 8x = dx: d»y = б (rf«-V) W = rf* = У(л) d*«. П Из формулы A0.10) следует, что Отметим некоторые свойства дифференциалов высших порядков. 1°. d'4y1+y^ = d'4fl + d''yt. 2°. dn(cy) = cd"y, с —постоянная. п 3°. dn (угу2)= 2 Ckndy"~k dy\, или, употребляя символическую запись, где выражение (dy1-\-dy2)^ записывается по биномиальной формуле Ньютона, т. е. представляет собой сумму вида п 2 Ckndn-ky1dky2; при этом для любой функции и считается, fe=0 что d°u Эти свойства непосредственно следуют из соответствующих формул для производных п-то порядка (см. A0.1), A0.2), A0.3) и A0.10)). Важное замечание. Формулы A0.10) и A0.11) справед- справедливы, вообще говоря, при п>1 (в отличие от случая п — \) только тогда, когда х является независимым переменным. В слу- случае дифференциалов высших порядков по зависимым переменным дело обстоит сложнее.
192 § 11. Теоремы о среднем для дифференцируемых функций Пусть z = z(y), y = y(x), имеет смысл суперпозиция z[y(x)\ и функции z (у) и у (х) дважды дифференцируемы. Тогда dz = z'y dy, дифференцируя еще раз и не прибегая для простоты к символу б, т. е. считая запись d(dz) равносильной записи б (dz) \&х =- dx (так всегда и поступают на практике), причем здесь под б (dz) понимается дифференциал по х от функции dz = z'y(y)dy = = z'y [у (х)]у'х (х) dx, получаем d?z = d (dz) = d (z'y dy) = d (z'y) dy + z'yd (dy) = z"yu dy2 + z'yd2y A0.12) (мы написали dz'u — z"vydy на основании формулы (9.26), т. е. использовав инвариантность первого дифференциала). Сравнивая формулы A0.9) и A0.12), мы видим, что они отли- отличаются вторым членом, и так как, вообще говоря, d2y=/=-0, то они существенно различны. Деля обе части равенства A0.12) на dx2, мы получаем формулу второй производной для сложной функции: 2 которая была нами получена раньше (см. A0.4)) другим путем. Подобным же образом могут быть вычислены дифференциалы и производные высших порядков сложной функции. Упражнения. Вычислить производные и дифференциалы: 2. у<»> для функции y = Vx- g й„у для функции у = ^-. 3. (/<501 для функции у= г17':\ ¦ 9. у"хх для функции х = 2/ —г12, , ах-\-Ь 10. t/''' для функции х = а (/ — sin 0, 4. t/"*1 для функции у = {—. ахкх ^- v " сх + а у = 'а A — cos /). 5. у"» для функции y=sin2A-. n_ у'х и ^ для функции л-= ^/ — a sin у. 6. г/'я) для функции i/ = xchx. j2. ^ и ^ для функции 7. dny для функции у = хпех. х"-{-2ху — у*=\, §11. ТЕОРЕМЫ О СРЕДНЕМ ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ 11.1. ТЕОРЕМА ФЕРМА Если функция f имеет в некоторой точке х0 конечную или бесконечную производную, то f (x) называется функцией, имею- имеющей при х = х0 производную в широком смысле. Теорема 1 (Ферма *'). Пусть функция f определена в некото- некоторой окрестности точки ха и принимает в этой точке наиболь- *» П. Ферма A601 —1665) —французский математик.
11.1. Теорема Ферма 193 шее или наименьшее значение. Тогда, если при х = хй существует, производная в широком смысле, то она равна нулю. Доказательство. Пусть функция f определена в окрест- окрестности U (х0) точки л'о и принимает для определенности при х=х0 наибольшее значение, т. е. для всех х е U (х0) выполняется нера- неравенство f(x)-^f(x0)- Тогда, если х<х0, то а если лг>л'о, то A1.1) A1.2) Если существует производная в широком смысле, т. е. если существует конечный или бесконечный, определенного знака, предел то, перейдя к пределу при х-+хо — О в неравенстве A1.1), полу- получаем /'(хоMгО; аналогично из неравенства A1.2) при x->a'0 + 0 находим /' (а'о) «с 0. Эти неравенства выполняются одновременно лишь при /' (х0) = 0. ? Рис. 40 Рис. 41 Геометрическая интерпретация теоремы Ферма состоит в том, что если прил- = х0 функция / принимает наибольшее или- наимень- наименьшее значение на некоторой окрестности точки л-0, то касательная к графику функции в точке (,г0, / (х0)) параллельна ос» Ох (рис. 40). Замечание. Если функция / принимает наибольшее или наименьшее значение при х = х0 по сравнению с ее значениями в некоторой односторонней окрестности точки д-0 и имеет в х0 (одностороннюю) производную, то эта производная может не равняться нулю. Так, например, функция f(>:) — x, рассма- рассматриваемая на отрезке [0,1], принимает "при х = 0 минимальное, а для х— 1 —максимальное значение, однако, как в той, так и в другой точке производная равна единице (см. рис. 41). 7 Кудрявцев Л. Д. т. 1
194 §11- Теоремы о среднем для дифференцируемых функций 11.2. ТЕОРЕМЫ РОЛЛЯ, ЛАГРАНЖА И КОШИ О СРЕДНИХ ЗНАЧЕНИЯХ Теорема 2 (Ролль *>). Пусть функция f 1) непрерывна на отрезке [а, Ь\, 2) имеет в каждой точке интервала (а, Ь) производную в широком смысле; 3) принимает равные значения на концах отрезка, т. е. f (й)— —f (?>)'> тогда существует хотя бы одна такая точка \, а<\ <Lb, что f'(l) = 0. Доказательство. Мы уже знаем, что функция, непрерыв- непрерывная на отрезке, принимает наибольшее и наименьшее значения в некоторых точках этого отрезка (см. п. 6.1). Пусть УИ = тах/(л;), m = min/(x); тогда для всех х^.[а, Ь] выполняется неравенство / /() Если т = М, то функция / постоянна и, значит /' = 0 на [а, Ь]. В качестве точки ? можно взять любую точку интервала (а, Ъ). Если же т=?М, то из условия f(a) = f(b) следует, что хотя бы одно из значений т или М не принимается на концах отрезка. [а, Ь]. Пусть этим значением является М, т. е. существует такая точка ^e(fl, b), что f(Z) = M, и, значит, в этой точке \ функ- функция / принимает наибольшее значение и на интервале (а, Ь). Поэтому из теоремы Ферма следует, что /' (|) = 0. Ц Геометрически теорема Ролля означает, что у графика непре- непрерывной на отрезке и дифференцируемой внутри него функции, принимающей на его концах одинаковые значения, существует точка, в которой касательная параллельна оси абсцисс (рис. 42). Заметим, что все предпосылки теоремы Ролля существенны. Чтобы в этом убедиться, достаточно привести примеры функций, для которых выполнялись бы два из трех условий теоремы, третье же не выполнялось и у которых не существует точки |, такой, что f'(l) = 0. (При этом в силу условия 3, в котором говорится о значениях функции в концевых точках промежутка, следует рассматривать лишь функции, определенные на отрезках.) Функция f(x), определенная на отрезке [0,1] и равная х, если 0^л:<1, и 0, если х=\, удовлетворяет условиям 2 и 3, но не удовлетворяет условию 1 (рис. 43). Функция f(x) = \x\, i;e[—1; 1] удовлетворяет условиям 1 и 3, но не удовлетворяет условию 2 (рис. 44). Наионец, функция f(x) = x, хе[0; 1] удовлетворяет условиям 1 и 2, но не удовлетворяет условию 3 (см. рис. 41). Для всех этих функций не существует точки, в которой их производная обращалась бы в ноль. •• М. Ролль A652—1719)—французский математик.
11.2. Теоремы Ролля, Лагранжа и Коши о средних, значениях. 195 Обратим внимание на то, что по условиям теоремы Ролля отрезок [а, Ь] может содержать точки, в которых функция имеет бесконечную производную, т. е. в которых либо lim -— = -f oo, либо lim д^ = — оо. Это требование нельзя ослабить, заменив его условием lim -г^ = со. Например, для функции / (х) = У\ х |, J 0 У /^ i ^N I i i i i а % t Рис. 42 X 0 У 1 'X Рис. 43 -1 не существует точки ?е[—1, +1]. в которой производная этой функции обращалась бы в ноль. Вместе с тем функция f(x) = V~\x\ удовлетворяет всем условиям теоремы Ролля на отрезке [—1, 1], за исключением того, что в точке х=0 эта функция не имеет ни конечной, ни бесконечной производной. В самом деле, lim — = оо, причем этот предел не является бесконечно- бесконечностью определенного знака. Этот пример показывает целесо- целесообразность определения бесконечной производной только как бесконечно- бесконечности определенного знака. Заметим, что построением соот- соответствующих примеров (если, конеч- конечно, это удается сделать) и прове- проверяют обычно в математике существенность тех или иных усло- условий доказываемых теорем. В дальнейшем мы не будем проводить проверки необходимости условий теорем, предоставляя это делать читателю по мере вну- внутренней потребности. Если функция / (х) удовлетворяет условиям теоремы Ролля на отрезке [а, Ь], то функция F (х) = / (х) — / (а) равна нулю на его концах и F' (%) = /' (%), в частности эти производные одно- одновременно обращаются в ноль. Поэтому теорема Ролля равносильна утверждению: если функция непрерывна на некотором отрезке, обращается в ноль на его концах и дифференцируема во всех о Рис. 44
196 § 11. Теоремы о среднем для дифференцируемых функций его внутренних точках, то существует его внутренняя точка, в которой производная обращается в ноль. Коротко говоря, между двумя нулями дифференцируемой функции всегда лежит хотя бы один ноль ее производной. Упражнения 1. Доказать, что если функция f удовлетворяет усло- условиям теоремы Ролля на отрезке [а, Ъ] и не является постоянной, то на этом отрезке существуют такие точки \г и |2> что /' (li) > 0 и /' (?2) <с 0. 2. Привести пример функции, непрерывной на отрезке [а, Ь], имеющей производную в каждой точке интервала. (а, Ь), но не имеющей производной (односторонней) в точке а. Теорема 3. (Лагранж *>). Если функция f непрерывна на отрезке [а, Ь] и в каждой точке интервала (а, Ь) имеет произ- производную в широком смысле, то в этом интервале существует по крайней мере одна такая точка ?, что (l){b-a). A1.3) Эта теорема является, очевидно, обобщением теоремы Ролля. Доказательство. Рассмотрим вспомогательную функцию F(x)=f(x)-kx A1.) и определим число Я таким образом, чтобы F (a) = F ф), т. е. чтобы f(a) — ka-—f(b) — kb. Это равносильно тому, что М. (П.5) а v ' Для функции F выполняются все условия теоремы Ролля. Действительно, функция / (х) непрерывна на отрезке [а, Ь], а функ- функция Хх, будучи линейной, непрерывна на всей числовой оси; поэтому и функция F (х) — f (х) — Кх также непрерывна на отрезке [а, Ь]. Функция / имеет во всех точках интервала (а, Ь) конеч- конечную или бесконечную производную, а функция Кх — конечную производную во всех точках числовой оси, поэтому их разность F (х) также имеет всюду в интервале (а, Ь) конечную или бесконечную производную (см. замечание в п. 9.5). Наконец, на концах от- отрезка [а, Ь] в силу выбора Л (см. A1.5)) функция / принимает одинаковые значения. Поэтому существует хотя бы одна такая точка I, (a<l<b), что F'(g) = O. Из A1.4) получаем F' (х) = = /'(%) —Я, поэтому /'(!) — Я = 0. Подставляя сюда Л из A1.5), получим Геометрический смысл теоремы Лагранжа состоит в следую- следующем. Пусть A {a, f(a)), B(b, f ф)) — концы графика функции /, АВ — хорда, соединяющая точки А я В (рис. 45). Тогда отноше- •' Ж.—Л. Лагранж A736—1813)—французский математик и механик.
11.2. Теоремы Ролля, Лагранжа и Коши о средних значениях 197 ние ^ т. е. _ равно тангенсу угла р между хордой АВ и осью Ох, !(b)-f(a) _ b — a а производная /' (|), как известно (см. п. 9.3), равна тангенсу угла а между касательной к графику функции / в точке (?,/(?)) и положительным направлением оси Ох, т. е. /'(g) = tga. Поэтому равенство A1.6) может быть переписано в виде tga-tgp. Таким образом, теорема Лагранжа показывает, что в интер- интервале (а, Ь) должна найтись точка | (может быть, и не одна, см. рис. 35, где условию теоремы удовлетворяют точки |' и |"), в которой касательная к гра- графику параллельна хорде АВ. Теорема Лагранжа найдет ряд важных приложений в дальнейшем. . Приведем другие формы за- записи формулы A1.3). Пусть = 0. Тогда — о — й A1.7) 0 У 1 1 а 1 Ъ-а. 4" ' f(b)-f Ь д: Рис. 45 Наоборот, если ? выражается формулой A1.7), то, как легко видеть, а<?<&. Таким образом, в виде A1.7) могут быть пред- представлены все точки интервала (а, Ь) и только они. Поэтому фор- формула A1.3) может быть записана в виде a), 0<8<l. A1.8) Положим теперь а = х, Ь — а — Ах и, значит, Ь — х-\-Ах; тогда A1.8) перепишется в виде -f(x) = f' (.v + еДл:) Ах, 0 <0 < 1. A1.9) Формула A1.9), а также равнозначная ей формула (П-3) и A1.8), называется формулой конечных приращений Лагранжа, или просто формулой конечных приращений в отличие от приближенного равенства f'(x)Ax, A1.10) которое называют иногда формулой бесконечно малых прираще- приращений. Она выражает тот факт, что левая и правая части прибли- приближенного равенства A1.10) равны между собой для дифференци-
198 § 11. Теоремы о среднем для дифференцируемых функций руемой в точке х функции / «с точностью до бесконечно малых более высокого порядка, чем приращение Ах при Дх-уО». Замечание. Формула Лагранжа A1.3) может быть пред- представлена в виде где а<СЬ. Таким образом, она справедлива не только при а<.Ь, но и для а>Ь. Отметим три следствия из теоремы Лагранжа, полезные для дальнейшего. Следствие 1. Пусть функция f 1) определена на некотором промежутке {конечном или беско- бесконечном); 2) имеет производную, равную нулю во всех его внутренних течках; 3) непрерывна в концевых точках рассматриваемого промежутка^ входящих в него; тогда функция f постоянна на указанном промежутке. Действительно, каковы бы ни были две точки Xi и х%, х± <С х2, рассматриваемого промежутка, функция /, очевидно, удовлетво- удовлетворяет условиям теоремы Лагранжа на отрезке \хъ х2] и, значит, где Xi<E<*2. Но, по условию 2 следствия, /'(|)== 0, и, зна- значит, f(xi) — f(x2) для любых двух точек хх и х2 из области опре- определения функции /, что и означает, что функция / постоянна. Q Следствие 2. Если функции fug дифференцируемы во всех внутренних точках некоторого промежутка и в этих точках а на концах промежутка, которые в него входят, функции fug непрерывны, то эти функции отличаются на рассматриваемом промежутке лишь на постоянную Действительно, функция F = f — g удовлетворяет условиям следствия 1, в частности, F'=f— g' = 0 во внутренних точках промежутка и поэтому F = с. Ц Следствие 3. Пусть функция ср 1) непрерывна на интервале (а, Ь); 2) дифференцируема во всех точках интервала (а, Ь), кроме, быть может, некоторой точки х0 е (а, Ь); 3) существует lim q/ (х); тогда существует и производная Х—>Х(, ф' (х0), причем Ф' (х0) = lim ф' (х).
11.2. Теоремы. Ролля, Лагранжа и Коши о средних значениях 199 Действительно, пусть lim <р'(х) = Л. Если а<х<СЬ и хфх0, то по теореме Лагранжа <р (х) — ф (х0) = ф' (?) (х — х0), где 1 е (х0, х), если хЖо, и ?е(х, лг0), если х<.х0, откуда Будем для определенности считать, что x>x0. Точка ? = ?(#) является функцией от а: и притом, вообще говоря, многозначной. Выберем произвольно для каждого х е (а, Ь) одно какое-либо значение ?, тогда получим однозначную функцию ? (л:) (как говорят, однозначную ветвь многозначной функции). Поскольку хо<1(х)<х, то lim Ъ,{х) =х0. Х-+Хо Применяя правило замены переменного для пределов функ- функций (см. п. 4.8*), получим, что существует предел lim ф' (?) = А, х-*х0 а следовательно, существует и предел Х,, х~хо Это и означает, что производная <р' (х0) существует и равна А. Ц Упражнение 3. Пусть функция / непрерывна на интервале (а, 6) и дифференцируема во всех точках этого интервала, кроме, быть может, некото- некоторой точки х0 <= (а, Ь). Пусть существуют lim /' (x) и lim /' (x), причем х^*ха — 0 х-*хо+0 они не равны между собой. Доказать, что при этих предположениях произ- производная f (х0) не существует. В теоремах Ролля и Лагранжа (а также и в нижеследующей теореме Коши) речь идет о существовании некоторой точки |, a<?<Cb, ее можно назвать «средней точкой», для которой выпол- выполняется то или иное равенство. Этим и объясняется название «тео- «теоремы о среднем» для этой группы теорем. Докажем последнее нужное нам утверждение этого типа. Теорема 4 (Коши). Пусть функции fug 1) непрерывны на отрезке [а, Ь]', 2) имеют производные в каждой точке интервала (а, Ь)\ 3) g'фО во всех точках интервала (а, Ь). Тогда существует такая точка |, а < | < Ь, что f{b)-f(a) __ ПЮ ,п 1П 8(b)-g(a) g'(t)' (llAl> Заметим, что из условий теоремы следует, что формула A1.11) имеет смысл, т. е. g(a)^g{b). В самом деле, если g (a) = g (b),
200 § 11. Теоремы о среднем для дифференцируемых функций то функция g удовлетворяла бы условиям теоремы Ролля и, зна- значит, нашлась бы такая точка \, что§'(|) = 0, a<X<Lb, что про- противоречило бы условию 3. Доказательство. Рассмотрим вспомогательную функцию- F(x) = f(x)-Xg(x), A1.12) где число Я выберем таким образом, чтобы F (a) = F(Ъ), т. е. чтобы f(a) — Xg(a) = f(b) — Xg(b). Для этого нужно взять . f(b)-f(a) ... .„. Я== A1ЛЗ) Я== g(b)-g(a)- A1ЛЗ) Функция F удовлетворяет всем условиям теоремы Ролля, следо- следовательно, существует такая точка |, a<.?,<.b, что F' (И) = 0. Но из A1.12) F'(x)=f'(x)-Xg' (х), а поэтому откуда следует, что Сравнивая A1.13) и A1.14), получим формулу A1.11), обычно называемую формулой конечных приращений Коши. Ц Отметим, что формула конечных приращений Лагранжа является частным случаем формулы конечных приращений Коши, в кото- котором g(x) = x. Мы привели независимые доказательства этих фор- формул, во-первых, из-за той важной роли, которую играет формула Лагранжа, а во-вторых, чтобы иметь возможность, используя одну и ту же идею (построения вспомогательной функции, удов- удовлетворяющей условиям теоремы Ролля), применить ее дважды в доказательствах, причем сначала для большей наглядности в более простом случае. Формула Коши A1.11), так же как и формула Лагранжа A1.3), справедлива не только если а<.Ь, но и для Ь Упражнение 4. Пусть / (х) = х2 sin — при х Ф 0 и / @) = 0. Применим к этой функции на отрезке [0, х] формулу Лагранжа: хг sin — = B? sin -=—cos~r) x' где 0<|<x. Сократим обе части равенства на х при х sin — = 2t sin -т cos -f-. x I I Переходя здесь к пределу при х -> 0 (при этом, очевидно, \ -> 0), получаем lim cos^ = 0, 5-0 I
12.1. Неопределенности вида О/О 201 так как два других слагаемых, очевидно, стремятся к нулю. Вместе с тем предел функции cos -- ПРИ стремлении аргумента к нулю не существует! Где ошибка? Задача 7 (Дарбу*1). Доказать, что если функция дифференцируема на отрезке, то ее производная, принимая какие-либо два значения, принимает и любое промежуточное. § 12. РАСКРЫТИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ ПО ПРАВИЛУ ЛОПИТАЛЯ Во многих случаях отыскание предела функции, заданной ана- аналитически, при стремлении аргумента к некоторой точке (числу или к одной из бесконечностей сю, + сю или —ее) выполняемое путем формальной подстановки соответствующего значения вместо аргумента в формулу, задающую рассматриваемую функцию, приводит к выражениям вида „, —, 0-со, ехэ —ехэ, 0°, со° или 1е0. Они называются неопределенностями, так как по ним нельзя судить о том, существует или нет указанный предел, не говоря уже о нахождении его значения, если он существует. В этом случае вычисление предела называется также «раскрытием неоп ределенности». Наряду с основным приемом, нахождения пределов функции — методом выделения главной части, существуют и другие способы отыскания пределов. Некоторые из них, носящие общее название правил Лопиталя**\ мы изложим в этом параграфе. 12.1. НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ ВИДА 0/0 Теорема 1. Пусть функции f(x) и g(x), определенные на отрезке [а, Ь], таковы, что: 1) /()() 0 ) /()g() 2) существуют производные (правосторонние) /' (а) и g' (а) при- причем g' (а) Ф 0. Тогда существует предел Доказательство. Применим метод выделения главной части. В силу условия 2 имеем (см. п.' 9.2). f (а)(х-а) + о(х-а), ' (а) (х-а) + о(х-а). Отсюда, согласно условию 1, получим, что = r (a)(x-a) + o(x-a), g(x) = g' (а)(х-а) + о(х-а), *> Г. Дарбу A842 —1917) —французский математик. **' Г. Лопиталь A661 — 1704) — французский математик.
202 § 12. Раскрытие неопределенностей по правилу Лопиталя а поэтому Г (а) 1 Hm Ш-= lim x—a В теореме 1 предполагалось существование производных в точке а. Докажем теперь теорему, близкую по содержанию к предыдущей, .в которой, однако, не будет предполагаться суще- существование производных /' (а) и g' (a). Теорема 2. Пусть функции f (х) и g (x): 1) дифференцируемы на интервале (а, Ь)', 2) lim /(*)'= lim g(x) = 0; 3) g' (x) Ф 0 для всех х е (a, b); 4) существует конечный или бесконечный, равный + °° или <—оэ, предел lim ,; . . Тогда существует предел Доказательство. В силу условий теоремы функции / и g не определены в точке а; доопределим их, положив f (a) — g(a) = 0. Теперь fug непрерывны в точке а и удовлетворяют условиям теоремы Коши о среднем значении (см. п. 11.2) на любом отрезке [а, х], где а<х<6. Поэтому для каждого х, а<.х<.Ъ, суще- существует такое g = ? (х) е (а, л:), что Г (?) Л9П причем lim f (х) Поэтому, если существует lim ,; :=k, то из правила замены + oS (х) переменного для пределов функций следует, что существует и lim ,Vb\ = k. Теперь из A2.1) получаем + 0 Ё (§) Теоремы 1 и 2 остаются верными с естественными видоизме- видоизменениями, как в случае левостороннего, так и двустороннего предела. Теорема 3. Пусть функции fug: 1) дифференцируемы при х>с\ 2) lim /(*) = °> lim g(x)=0; 4 l
12.1. Неопределенности вида 0/0 203 3) g' (х) фО для всех х>с\ 4) существует конечный или бесконечный, равный + оо или —оо, предел Пт Щ. х^+соё'{х) Тогда существует и предел Доказательство. Без ограничения общности можно счи- считать, что с>0 (если с<0, те в качестве нового значения с возь- возьмем, например, с=1). Выполним замену переменного х-—-. Функции ф(/)=/AД) и ty(t) = g(l/t) определены на интервале @, 1/с); если х-> + оо, то ^-> + 0 и наоборот. На интервале @, 1/с) существуют произ- производные ()^г и ч,'@ = -g'(|)-1, где штрихом обозначены производные функций / и g по перво- первоначальному аргументу. Из сказанного и условий теоремы следует, что функции ф (t) и о|э(?) удовлетворяют на интервале fO, — ] условиям 1, 2 и 3 теоремы 2. Покажем еще, что из существования предела F (*) lim ¦ , ¦, который обозначим через k, следует существование предела lim ^, и равенство его k, т. е. что выполняется и условие 4 теоремы 2. Действительно, используя полученные выражения для производных ф' (t) и т|з' (I), находим lim JCf =limM= lim ^@ fi 0/0 M= lim m = ft. 0/0 ^+oog W Теперь из теоремы 2, примененной к функциям ф(/) и i|j(/), сле- следует, что lim ^ , = й. Но Ф@ /A/Q __ /(л:) g A/0 «W где л; = у, поэтому Эта теорема остается верной с соответствующим видоизмене- видоизменением, и при х-*- — со.
204 § 12. Раскрытие неопределенностей по правилу Лопиталя 12.2. НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ВИДА оо/оо Теорема 4. Пусть функции f(x) и g(x): 1) диффгренциругмы на интервале (а, Ь)\ 2) lim /(x) = oo, lint g(x) — oo; + 0 0 3) g' (х)ф0 на (а, Ь)\ 4) существует конечный, или бесконечный, равный + оо или —оо, предел lim ^Ц. A2.2) Тогда существует и предел v !(х) ,- f <х) lim -44-= lim ,; '. Доказательство. Пусть сначала предел A2.2) конечен; обозначим его через k: Покажем, что и lim . . = k. Для этого выберем точки х0 и х так, чтобы a<ix<Cxn<ib. Тогда на отрезке \х, х»} функции fug будут удовлетворять условиям теоремы Коши. Поэтому согласно этой теореме существует такая точка | е (х, хй), что f(x)-f(xa) = ГA) (Очевидно, точка | зависит от выбора точек х и х0, т. е. | = = ь, (х, х0)). Найдем из этой формулы отношение f{x)!g{x). Пере- Переписав ее в виде , /fa) Н*) К*) I'd) g(x) , * (у получим /(-V) _ f'(l) Как бы ни выбирать при заданном х0 точку ? так, чтобы выполнялось неравенство a < s = 5 (*> -^о) <^о. в силу условия 4) теоремы будем иметь ' (^ h —~(t\ — «.
12.2. Неопределенности вида оо/оо 205 а при фиксированном х0 в силу условия 2) теоремы получим 1 g (Хо) Однако, в правой части формулы A2.3) нельзя просто вос- воспользоваться теоремой о пределе произведения функций, так как пределы стоящих там сомножителей берутся при разных усло- условиях: в одном случае точка х0 стремится к точке а, а в другом— точка х0 фиксирована, а к точке а стремится точка х. Тем не менее каково бы ни было е>0, всегда можно выбрать х0 так, чтобы отношение /' (%)/g' (?) было столь близко к числу k для всех I f= (а, х0), а затем выбрать такое 8 > 0, чтобы отношение - было столь близко к 1 для всех jE(a, а~\-Ь), что 1W в результате для всех указанных х выполнялось неравенство 1 - --k Собственно говоря, теорема в случае конечного предела A2.2) доказана, и на этом месте можно поставить знак Ц. Для полноты изложения сделаем некоторые разъяснения отдель- отдельных этапов доказательства, которые, впрочем, каждый, кто доста- достаточно хорошо овладел предшествующим материалом, легко может провести самостоятельно. Прежде всего, производилось деление на f (х) и g(x). Для обоснования этого надо показать, что для соответствующих зна- значений справедливы неравенства / (х) ф 0, g (х) Ф- 0. Конечно, эти неравенства не имеют места, вообще говоря, при любом выборе точки х е (а, Ь), но они справедливы для всех х, достаточно близких к точке а. В самом деле, в силу условия 2) теоремы существует такое бх^О, что для всех х е (a, a + ^i) выполняются неравенства |/(х)|>0, \g(x)\>0. Поэтому, если выбрать хо так, что а<;хо-<й--|-б1, то х будет также удовлетворять этому нера- неравенству, т. е. a<x<a + 6i, и, следовательно, деление на f (х) и g(x) будет заведомо возможно. Далее производилось деление на 1 — f(xo)/f(x). Это также воз- возможно для всех х достаточно близких к точке а. Действительно, в силу условия lim /(x) = oo существует такое б2, что для всех х, удовлетворяющих условию a<;x<a + 62, справедливо неравенство \f{x) |> |/"(лг0) |, а поэтому и неравенство 1 — у*| Ф ?=0. При этом выберем б2 так, чтобы 62<б1 —это всегда воз- возможно.
206 § 12. Раскрытие нео пределепностей по правилу Лопиталя Таким образом, формула A2.3) заведомо справедлив^ для всех таких х и х0, что а<х<хо<а+б2. Далее, для заданного е>0 в силу существования конечного предела lim , - = k, найдется такое 63>О, что для всех хе(а, а + §з) выполняется неравенство ?i§—*!<!¦ A2-4) при этом выберем б3 еще и так, чтобы 63<6Ь а выбор х0 под- подчиним условию а < Хо <С г ' е Положим теперь, Точка |, а потому и функция аь зависят от точек х0 и х, однако при сделанном их выборе, т, е. при а<х<хо<а-{-63, будем иметь а<|<а+б3, и, следовательно, в силу неравенства A2.4) будет выполняться неравенство К1<|. A2.6) Положим далее l g fa) oa(jc)M il& 1. A2.7) 1 t,,.. ¦ Ww Очевидно, в силу условия 2) теоремы имеем lim сб2(х)=0. A2.8) x^a-i-0 Из A2.3), A2.5) и A2.7) следует, что Выберем теперь бе, 0<бе<б3, так, чтобы при а<х<а + бе выполнялось неравенство для чего в силу A2.6) достаточно, чтобы выполнялось неравенство 1а=М1< 2(| Это возможно в силу A2.8).
12.2. Неопределенности вида оо/оо 207 Из неравенств A2.6) и A2.10) следует, что для всех х, удов- удовлетворяющих условию а<х<а + б?, выполняется неравенство и потому из A2.9) следует, что Это и означает существование предела Ига -k <е при а<.х<.а-\-Ьг. Так раскрываются на «языке неравенств» сделанные выше высказывания о выборе достаточно близких значений х0 и х к точке а, обеспечивающих нужную близость отношения f(x)/g(x) к числу k. Рассмотрим теперь случай бесконечного предела. ¦ (I /х\ Пусть lim ¦ ,; :- = + оо. Тогда в некоторой окрестности + 0 g \Х) точки а имеем f (х)Ф® (почему?) и lim % ,\ — 0. Поэтому, х^а + 0 I \х) но д х + 0 согласно доказанному выше, lim -угт- — 0, откуда следует, что а + 0 / (х) + Но нужно доказать более сильное утверждение, а именно—> что этот предел равен + оо. Покажем это. Поскольку, согласно /' (х) 4 предположению, -VH—v+co при х^-а + 0, то существует такое- %>(), что для всех х, удовлетворяющих условию а<.х<.а-\-х\ъ будем иметв Г(х) ^0 ё' (х) ' Далее, зафиксируем х0, а < х0 < а + "Hi! так как нам придется снова использовать формулу A2.3). Наконец, выберем %, 0 ¦< щ < Jf9 — а, так, чтобы для всех rTi2) имели место неравенства \f (x)\>\f(xo)\, вследствие чего Тогда для всех х, удовлетворяющих условию выполняются неравенства A2.11), ,Л-нг>0, где [g (I)
208 § 12. Раскрытие неопределенностей по правилу Лопиталя и справедлива формула A2.3). Из нее следует, что для всех ука- указанных х Из доказанного выше утверждения lim —™- = оо следует х->а + 0 8\х> теперь, что lim —,4-= + °°- 0 SW Аналогично рассматривается случай Теорема 4 вместе с ее доказательством остается в силе с есте- естественными видоизменениями, и при х->-а — О, х-^ + оэ и х-> —>—оо, а также в случае двусторонних пределов. Можно показать, что при выполнении условий 1, 2 и 3, вхо- входящих в любую из теорем 2, 3 или 4, не может существовать Г (х) ' предел lim -Ц-7-т = оо без существования одного из двух «зна- f (х) коопределенных» бесконечных пределов lim -VH- — + оо или oS (х) Задача 8. Доказать, что если выполнены условия 1, 2 и 3 теоремы 4 и f (х) „ ,. f (х) . , ,. fix) lira ,; ~ = оэ, то лиоо lim ,; ' — + со, либо lim , / { =? — со. лг-a + Og W дг-a+og W «-.d+OgW In ** Примеры. 1. Найдем lim -—^-, а>0. Замечая, что * — + оо * (lnx)'-A, (х«)'=ах^ и lim ^ = I lim -L = 0, получаем: ,. In л: „ lim 0 +оо л Это означает, что при лг-v-f00 функция In л; растет медлен- медленнее, чем любая положительная степень переменной х. Иногда правило Лопиталя приходится применять несколько раз. 2. Найдем lim ~, где п — натуральное число и а>1. Имеем: A2.12) Таким образом при х->- + схэ любая степень л;'2 растет мед- медленнее, чем показательная функция ах, а>\.
12.2. Неопределенности вида оо/оо 209 3. Следует иметь в виду, что проведение вычислений по образцу A2.12) оправдано только в том случае, когда в резуль- результате получается конечный или бесконечный предел. Так, например, было бы ошибкой написать .. х—sin л: .. (х— sin x)' так как предел ,. <Х—Sin Х)' ,. 1—COS* hm ~—г—.—гг— lim -г-. x-^ю (x+SUlX)' х^х Ц-COSX не существует. В самом деле, беря последовательности х'п = 2лл -*¦ + оо и х"п — " + 2лл ->- + оо при «->оо, получаем 1—cos»' , 1— cos л:* 1 1 + sin X sm X X Вместе с тем данная неопределенность вида — может быть рас- раскрыта элементарным путем: i х ,. х — sin л: 1. х . lim —]—;—= lim : = 1. * + апх sin л; Упражнение 1 • Пусть / (х) = л:2 sin — в (х) = sin x. Найти lim —f-z- и доказать, что в этом случае правило Лопиталя неприменимо. 4. Неопределенности 0°, оо° или Iя можно раскрыть, пред- предварительно прологарифмировав соответствующие функции. Напри- Например, чтобы найти lim xx, следует найти предел lim x\nx= lim JH_ — — jjm L J L x Поэтому в силу непрерывности показательной функции lim xx= lim ехЫх=1. х-> + 0 л:—«- + 0 Неопределенности вида 0-со и со —оэ следует привести к виду 0/0 или оо/оо. При этом, как и всегда при применении правила Лопиталя, ::о ходу вычислений рекомендуется упрощать получающиеся выражения.. Поясним это на примере. - .. /1 , , ,. sin3 л: — л:2 cos2 л; о 5. Inn -г —ctg-.v- = lim -„ а . Заметим, что д:_>0 V Х I v->0 X Sm sin2 x — л:2 cos2 x sin x + х cos x sin x — х cos x л;2 sirr2 х " sin x xi sin x
210 § 13. Формула Тейлора Предел первого сомножителя правой части находится непосред- непосредственно: ,. sin х + х cos х <. (. . х \ с, lim ^ = lira +—— cosx = 2, „ smx \ ^ smx ) ' smx а предел второго — путем применения правила Лопиталя: sin х-—х cos х .. х sin x .. 1 1 Т* Таким образом, lim (-^ — ctg2 x) = 2/3. Упражнения. Найти пределы: 1 2. lim а*~*а , а>0, 4. lim ^1~д:. 3. lim xE In x, e>0, 5. lim (dgx—l/x). x-»-fO л;->0 § 13. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА 13.1. ВЫВОД ФОРМУЛЫ ТЕЙЛОРА Если функция y = f(x) имеет в точке х0 производную, то ее приращение можно представить в виде где Ах = х-х„, Ay = f(x)-y0, yo = f(xo) и A = f'(x0), т. е. f(x)=> = уа + Л (х — Хо) + о (х — х0). Иначе говоря, существует линейная функция Pi(x) = yo+A(x-xo) A3Л) такая, что / (х) = Pi (х) + о (х — х0), х -> х0, причем ^ () = Уо Поставим более общую задачу. Пусть функция / Ихмеет в точ- точке х0 п производных. Требуется выяснить, существует ли мно- многочлен Рп (х) степени не выше п, такой, что f(x)^Pn{x) + o{{x-xoY), х-+хо, A3.2) и / (х0) = Рп (хо), /' (хо) = Рп (Хо), ..., Г (Хо) = ^Ln) (хо). A3.3) Будем искать этот многочлен, по аналогии с формулой A3.1), в виде
13.1. Вывод формулы Тейлора 211 Замечая, что Рп(х0) — А0, из первого условия A3.3), т. е. ) = Pn(xo), имеем Ло =/(*<,). Далее, Р'п (х) = Ах + 2 Л2 (х - х0) +. ¦ ¦ + пАп (х - хо)"-\ отсюда Р'п (хо) = Аъ и так как Р'п (х0) = /' (*„), то Лх = /' (х0). Затем найдем вторую производную многочлена Рп{х): f (х ^ Отсюда и из условия Г (х0) =Рп (#о) получим i42==-gr^ и вообще А„ = ^ш k = 0, 1, 2,..., п. В силу самого построения, для многочлена выполнены все соотношения A3.3). Проверим, удовлетворяет ли он условию A3.2). Пусть rn(x)^f(x)-Pn(x). Из условия -A3.3) следует, что гп {хо) = г'п (де0) = • ¦ ¦ = г(пп) (хо) = 0. A3.4) Поэтому, применяя п раз правило Лопиталя для раскрытия нео- неопределенности -r^-Kh при х->х0, а именно сначала п— 1 раз теорему 2 из § 12, а затем теорему 1 того же параграфа, получаем: т. е. действительно г„ (л:) = о ((л; — xo)ra). x->x0. Итак, доказана следующая очень важная теорема. Теорема 1. Пусть функция f (х) определенная hi интервале (а, Ь), имеет в точке х0 е (а, Ь) производные до порядка п вклю- включительно. Тогда при х->х0 или f (x) = 2 !^ (х - 4)k + о((х- хоу). k=0 Эта теорема остается справедливой, вмсте с ее доказательством, и для функции /, определенной на отрезке [а, Ь], при х0 е [а, Ь],
212 § 13. Формула Тейлора если для х0 = а и х0 = Ь под производными понимать соответствую- соответствующие односторонние производные. Формула A3.5), называется формулой Тейлора*) п-го порядка с остаточным членом в форме Пеано. Многочлен РЛ*) = /Ы + ^(*-Хо) + ... + ^^(*-*о)" A3.6) называется многочленом Тейлора, а функция rn(x) = f(x)-Pn(x) A3.7) ¦—остаточным членом n-го порядка формулы Тейлора. Как пока- показано, остаточный член гп(х) является бесконечно малой, при х->х0, более высокого порядка, чем все члены многочлена Тейлора A3.G). Укажем другой вид записи формулы A3.5). Полагая х — хо = Ах, Ay получим п 4=1 Если в формуле A3.5) Ло = О, то получается частный вид фор- формулы Тейлора, называемый обычно формулой Маклорена**1: /<•<)= У, ^xk + oix»), x->0. A3.8) к = 0 Доказанная теорема позволяет любую функцию, удовлетво- удовлетворяющую условиям этой теоремы заменить, в окрестности некоторой точки, многочленом с точностью до бесконечно малых более высо- высокого порядка, чем члены многочлена. Таким многочленом является многочлен Тейлора. Величина погрешности дается при этом остаточным членом. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано дает единообразный метод выделения главной части функции в окрест- окрестности данной точки. На этом обстоятельстве и основаны много- многочисленные и разнообразные приложения формулы A3.5) в раз- различных вопросах анализа. Отметим полезное следствие из теоремы 1. Следствие. Пусть функция f (х) определена на интервале (а, Ь), и пусть в точке х она имеет производные до порядка п +1 *' Б. Тейлор A685—1731) — английский математик. **' К. Мак л open A698—1746) —шотландский математик.
13.2. Многочлен Тейлора как многочлен наилучшего приближения 213 включительно. Тогда при х-*-х0 Г^ {х ~ Хо)" + °(х~ х»I- О3-9) п Действительно, в силу теоремы 1 при х->л0 п + \ f (*) = 2 t^iA (* - хо)* + о((х~хо)я+1), A3.10) и поскольку х ~ Хо)"+1)=°((х ~ Хо)г'+1) при х ~* 'V|b то из формулы A3.10) непосредственно следует формула A3.9). Q Упражнение 1. Доказать, что если функция f (x) в некоторой окрест- окрестности точки л:а имеет производную порядка п, то, каковы бы ни были точка х этой окрестности и функция ф (t), непрерывная на отрезке с концами в точках х-, и х, имеющая неравную нулю производную внутри этого отрезка, найдется такая точка |, лежащая между ха и х, что для остаточного члена г,:Л(х) фор- формулы Тейлора функции / (я) имеет место формула Получить отсюда следующие виды записи остаточного члена: fin) F) Гп-i (х) = _ i\ | ' (^—^oF (х—Ъ)"--", Р>0 (форма Шлёмильха—Роша *>)• rn_x(x)=' ^-(х — хо)п (форма Лагранжа), ГпЛ W = I "V_"n ! О -6>""* (*~^"- ° < 9 < J «-°Рма Коши). Указание. Рассмотреть вспомогательную функцию п — \ 2 и применить к функциям <р и i|) теорему Коши о среднем значении. Для вывода остаточного члена в виде Шлёмильха — Роша положить ty(t) = (x — t)P. 13.2. МНОГОЧЛЕН ТЕЙЛОРА КАК МНОГОЧЛЕН НАИЛУЧШЕГО ПРИБЛИЖЕНИЯ ФУНКЦИИ В ОКРЕСТНОСТИ ДАННОЙ ТОЧКИ Заметим предварительно, что, очевидно, всякий многочлен п =2 ^* О. Шлёми ль х A823— 1901) — немецкий математик. Э. РошA820 — 1883) — французский астроном и математик.
214 § 13. Формула Тейлора может быть представлен, для любого х0, в виде ь{х-х0)К A3.12) В самом деле, достаточно в A3.11) положить x = xo + h и раз- разложить правую часть по степеням h; тогда Pn(x) = ac + a1h + ... + anh", где h = x-xOf т. е. мы получили формулу A3.12). Многочлен Тейлора порядка п является многочленом, наилуч- наилучшим образом среди всех многочленов степени п приближающим функцию / «в бесконечно малой окрестности» точки д-0, т. е. при х-*-х0. При этом такой многочлен оказывается единственным. Более точно, справедлива следующая теорема. Теорема 2. Пусть функция f дифференцируема до порядка п включительно в точке х0 и пусть Pn(x) + o((x-x0)n), х-+х0, A3.13) п где Рп{х)— У ak(x — x0)k — некоторый многочлен степени, мень- шей или равной п. Тогда ak=,f^sL, k = 0, I л, A3.14) т. е. Рп (х) является многочленом Тейлора. Иначе говоря, никакой многочлен степени, меньшей или рав- равной п, отличный от многочлена Тейлора порядка п, не может приближать данную функцию с точностью до о ((х — х0)") при х-*-х0 (а значит, и с более высокой точностью о((х — xo)k), k>ri). Доказательство. Из формул A3.5) и A3.13) следует, что откуда, перейдя к пределу при х->х0 получим ao = f(x0)- Отбра- Отбрасывая слева и справа этот член, сокращая оставшиеся в обеих частях выражения на х — х0 (хфх0) и замечая, что о((х — хо)п) = г (х) (х — хо)п, где lime(*) = 0,
13.2. Многочлен Тейлора как многочлен наилучшего приближения 215 и, значит, при х->хо °{{Х~ХГ) X — Xo получим я = е (х) (х-х0Г^ = о ((х-ХоП п = 1, 2, ..., 2 ^г^ (х - Хо)»-1 + 0((х- ХоГ'1) - Ц(х —. 4=1 Перейдя снова к пределу при х-*х0 будем иметь ai = f'(x0). Продолжая таким же образом, получим ak = f^pl, k = 0, I, 2,..., п. ? Единственность представления функции в виде A3.13) может быть иногда использована для ее разложения по формуле Тейлора. Именно, если удается каким-либо косвенным путем получить представление A3.13), то в силу теоремы 2 можно утверждать, что это и есть разложение по формуле Тейлора A3.5), т. е. что коэффициенты найденного многочлена выражаются по форму- формулам A3.14). Так, например, соотношение A3.12) представляет собой раз- разложение многочлена A3.11) по формуле Тейлора, причем в этом случае гя(.\) = 0, поэтому согласно теореме 2 коэффициенты многочлена A3.12) имеют вид а Р"(Хо) Таким образом, -(*)= 2 В частности, при разложении многочлена степени п по формуле Тейлора остаток n-го порядка тождественно равен нулю. Пусть требуется разложить по формуле Тейлора функцию f(x) = 1/A — *) в окрестности точки л;0 = 0. Замечая, что 1/A — х) есть не что иное как сумма бесконечной геометрической прогрессии + ... + хп + ..., \х\<1, и полагая гп (х) = хп+г + хп+2 + • • • = т . I х \ < 1, получим 1 — X
216 § 13. Формула Тейлора где гп (х) = О (хп '¦*) и, значит, гп(х)=о(хп) при х->0. Таким образом, представление и есть разложение функции 1/A— х), по формуле Тейлора в окрестности нуля. 13.3. ПРИМЕРЫ РАЗЛОЖЕНИЯ ПО ФОРМУЛЕ ТЕЙЛОРА 1. /(х) = sinx. Функция sin л: обладает производными всех порядков. Найдем для нее формулу Тейлора при хо = О, т. е. формулу Маклорена A3.8). Было доказано (см. п. 10.1), что (sin хУт*> = sin (x-\-tnl j, поэтому О для т = 2k, ft = O, I, 2,... A3.15) (-1)* для m = 2ft+l, и согласно формуле A3.5), уЗ у5 V7 у2/1+1 при *->0, п = 0, 1, 2, .... или, короче, к-~=0 Мы записали здесь остаточный член в виде о (х2п+2), а не в виде о(х2я+1), так как следующий за последним выписанным слагаемым член многочлена Тейлора в силу A3.15) равен нулю. 2. f (x) = cosx. Как известно (см. п. 10.1), /^m>(%) = cosfx + ^;i), а поэтому О для m = 2k-\-\, /"»> @) = cos "^ = (-1)* для т = 2к, при х->0 п = 0, 1, 2,..., или, короче, п Ъ~\ ... ySfc . ..... cos* =2 (— п = 0, 1, 2, ...
13.3. Примеры разложения по формуле Тейлора 217 3. f(x)=ex. Поскольку {ех){п)=ех, тор>@) = 1, п = 0, 1, ..., следовательно, е*=\+х + ? + ?+... + *° + о(х"), A3.16) при х -> 0, п = 0, 1, 2, ..., или, короче, п 0 (х«) при х->0. Отсюда, заменяя х через — х, получим п 4. shx = —2— н сЬд; = —^—• Сложив и вычтя A3.16) и A3.17), будем иметь Bk + 1I ' 0( л=о п 2 (t?i + 0(*2/hJ) пР» ^->о " = °> }' 2> •••• В силу единственности представления функции в указанном вида (см. теорему 2) полученные соотношения являются форму- формулами Тейлора для функций shx и сЬл\ 5. f (х) = {\-\-x)rj-, а —некоторое фиксированное число. Так как /<«> (л) =а (а — 1)... (а — п+ 1) A +х)а", то и, следовательно, а (а— 1) о , а (а— 1)(а — 2) -^-—-х-+ Л: . а (а— 1)... (а — /г + nl при х-+0, п = 0, 1, 2, ..., или, короче, л = 1, 2 6. f(x) = In(l -\-x). Легко видеть, что
218 § 13. Формула Тейлора и вообще fW(x) = (—I)*'1 (k — 1)!A+ x)-k, k=l, 2, .... Поэтому /(ft) @) = (—I)*-1 (^ — 1)!, k = \, 2 и так как /@)= 0, то при х-ь-0, п — \, 2, ..., или, короче, п 1пA+*)= 2 (-ly^x + oM при х-»-0, п = \, 2 Замечание. В силу следствия теоремы 1, полученные фор- формулы можно записать, используя символ О (О большое), следую- следующим образом: X2ft+I п cos x 2 A)к п - 2 (-1 ft = (— l)ft-1-fe- + O(xn+1), n = l, 2, ...,при k= 1 Такая запись формул Тейлора в некоторых вопросах оказы- оказывается более удобной, чем их запись с символом о (о маленькое). 13.4. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПРЕДЕЛОВ С ПОМОЩЬЮ ФОРМУЛЫ ТЕЙЛОРА (МЕТОД ВЫДЕЛЕНИЯ ГЛАВНОЙ ЧАСТИ) Формула Тейлора дает простое и весьма общее правило для выделения главной части функции. В результате этого метод вы- вычисления пределов функций с помощью выделения главной части приобретает законченный алгоритмический характер.
13.4. Вычисление пределов с помощью формулы Тейлора 219 Рассмотрим сначала случай неопределенности вида -^. Пусть f (х) требуется найти предел Нт^-, где lim /(*) = lim g(x) = 0. В этом случае рекомендуется разложить по формуле Тейлора функции / и g в окрестности точки х0 (если, конечно, это воз- возможно), ограничившись в этом разложении лишь первыми не рав- равными нулю членами, т. е. взять разложения в виде f(x) = a(x-x0)n + o((x-x0)n), афО, g{x) = b(x- хо)т + о ((х - хо)т), Ь ф О, тогда $— lim Дф-ЛаУ + Д ((*-*<.)") М "" S Ь (xxjp + o «*хП a ,. . = Thm(x-; Часто бывает удобно для разложения функций / и g по фор- формуле Тейлора использовать готовый набор разложений элемен- элементарных функций, полученный в п. 13.3. Для этого следует в слу- случае хоф0 предварительно выполнить замену переменного t = = х — Хо\ тогда х^-Хо будет соответствовать t-*-0. Случай х->оо заменой переменного х = -г сводится к случаю t->0. ¦п СО ^ о Если имеется неопределенность вида —, т. е. требуется найти lim ЩК, где Нт/(л:)= lim g(x) = сю, то ее легко привести к рас- a CO, если если если n~>m, n = m, n<Lm. смотренному случаю -^ преобразованием -—. = ft) ! • Подобно вычислению пределов с помощью правила Лопиталя, при применении метода выделения главной части к раскрытию неопределенностей вида 0 • то и со — со их следует преобразовать к неопределенности вида -^-. Наконец, для раскрытия неопреде- неопределенностей вида 0°, ю° и Iе0 указанным методом, необходимо предварительно прологарифмировать рассматриваемые функ- функции. Посмотрим на примерах, как применяется формула Тейлора к вычислению пределов функций. Пусть требуется найти lim6*''6 .~ х.
220 § 13. Формула Тейлора Заметив, что (см. п. 13.3) 3! x3 , получим iim Рассмотрим неопределенность вида оо — оо: ... /1 1 \ .. sin*.-** Iim ;, г-;- ) = hm . . ,— = Hm ., J ni = Iim —4° = Iim —j- = 3 В качестве последнего примера вычислим предел Iim —-) , х^0\ х I т. е. раскроем неопределенность вида Iе0. Согласно общему пра- правилу, найдем предел логарифма выражения, стоящего под знаком предела: ,. 1 , sin х ,. ' х ,. In A -f-o (y)) ,. o(v) _ Iim — In-— = hm = lim—v ^ w; — lim-^' = 0. *_0 * x x-^Q x X-+0 x x-*0 x Следовательно, 1 sin x Упражнения. Найти пределы: „ ,. x — sin л: .. cos (sin -v) — cos x 2. Iim -—; —-r^. 5. hm —^ ± x—>C 3. Hm In (!+*+*)Mnd-*-^ 6. n xsinA: 4. 1Jm 0+^-'. 7. Il Ilm x^O arctg.v — am S(*fV) ~cos (""X) + X-+0 Xs-.
14.1. Признак монотонности функции 221 § 14. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ 14.1. ПРИЗНАК МОНОТОННОСТИ ФУНКЦИИ Теорема 1. Для того чтобы дифференцируемая на интервале (а, Ь) функция f возрастала (убывала) на этом интервале необхо- необходимо и достаточно, чтобы во всех его точках производная была неотрицательной, /' (х) ;>= 0 (соответственно, неположительной, Если всюду на (а, Ь) производная положительна: f (x) > О (соответственно отрицательна: /'(х)<0), то функция f строго возрастает (строго убывает) на рассматриваемом интервале. Необходимость. Если функция / возрастает (убывает) на (а, Ь), то для любой течки х0 ? (а, Ъ) при дх > 0 имеем ду = / (_to-j- -(- \х) — / (х0) :>= 0 (дг/ sg: 0). Поэтому ~ :г0 ( -у- -^0); перейдя к пре- пределу при Ax->0, получаем /' (хо) >= 0 (/' (хп) =с 0). Достаточность. Пусть а<ла<х2<Ь- Тогда по фор- формуле Лагранжа (см. п. 11.2) /(.v2) — f(x1) = f (l)(x2 — *i), где x1<Kx2. Так как х2 —Хх>0, то при /' (хM^0 на (а, Ъ) (откуда следует, что в частности /'(?J>0) будем иметь f(x2)^f(x1),T. e. функция / возрастает. Аналогично, при /' (х) «с 0 на (а, Ь) имеем /'(l)sgO и, следовательно, / (x2)^f(x1), т. е. функция / убывает. Если же/'(х)>0 на (а, Ь), то /'(|)>0 и поэтому /(л-2)> >f(xi), т. е. функция / строго возрастает. Пусть теперь /' (х) < 0 на (а, Ь); тогда /'(|)<0, следовательно, /(х2)</(х1), т. е. функ- функция / строго убывает. Ц Отметим, что условия /' (х) > 0 и /' (л) < 0 не являются необходимыми для строгого возрастания, соответственно строгого убывания, функции, показывают примеры функций ft(x) = x3 и f2(x) = — х5. Первая из них строго возрастает, а вторая строго убывает на всей числовой оси, но для х = 0 их производные обращаются в ноль. Теорема остается верной для непрерывных функций, не имею- имеющих в конечном числе точек производной. Утверждение второй части теоремы остается в силе, если кроме того, в конечном числе точек производная обращается в ноль. Например, если функция непрерывна на некотором интервале и имеет всюду в нем положительную (отрицательную) производную, кроме, быть может, конечного числа точек, в которых производная обра- обращается в ноль или не существует, то функция строго монотонно возрастает (соответственно строго монотонно убывает) на рас- рассматриваемом интервале. Это непосредственно следует из теоремы 1: достаточно ее по- последовательно применить ко всем промежуткам, на которые раз- разбивается заданный интервал указанным конечным множеством точек.
222 § 14. Исследование поведения функций Пример. Исследуем функцию ( sin х р, . я [ 1 при Х = 0. Функция f дифференцируема (а, следовательно, и непрерывна) на отрезке 0, — . В специальной проверке нуждается лишь су- существование производной в точке х = 0. Применяя, например, дважды правило Лоииталя, получаем sin Да: ,. f(Ax) — f(O) ,. ~1±х ,. sin t — t hm ——д ' w = lim г = lim—Тъ— = — lim —~— = — ъ lim sin t = 0. Это и означает, что существует /'@) = 0. Для всех х Ф 0 имеем smx\' xcosx—sinx cos х ибо x<tgx, если 0<х<<я/2 (см. доказательство леммы 1 в п. 8.1). Следовательно, функция f строго убывает на отрезке [0, я/2], и поэтому /@)>/(х)>/A), т. е. i<SJ?<1 ПР» 0<х<-я2: A4.1) 14.2. ОТЫСКАНИЕ НАИБОЛЬШИХ И НАИМЕНЬШИХ ЗНАЧЕНИЯ ФУНКЦИИ Определение 1. Пусть функция f определена в некоторой окрестности точки ,t0. Тогда х0 называется точкой максимума (соответственно точкой минимума) функции /, если существует такое б>0, что для всех Ах удовлетворяющих условию \Ах\<.Ь, выполняется неравенство f (х0 + Ах) s^ / (л'о) (соответственно )()) Если существует такое б>0, что для всех Дх=^0, таких, что \Ax\<L&, выполняется неравенство f (х0 + Ах) < / (.*„) (соот- (соответственно f(xo-\-Ax)'>f(xQ), то х0 называется точкой строгого максимума (соответственно строгого минимума). Точки (строгого) максимума и минимума называются точками (строгого) экстремума. Для точек х0 строгого экстремума функции /, и только для них, приращение Af = f(xo + Ax) — f(xo) не меняет знака при пере- переходе аргумента через х0, т. е. при изменении знака Ад;. Именно
14.2. Определение наибольших и наименьших значений 223 А/<0 для точек строгого максимума и Л/>0 в случае строгого минимума независимо от знака достаточно малого Ах =^=0. Теорема 2 (необходимые условия экстремума). Пусть х0 является точкой экстремума функции /, определенной в некоторой окрест- окрестности точки хй. Тогда либо производная /' (х0) не существует, либо f (х0) = 0. Действительно, если х0 является точкой экстремума для функ- функции /, то найдется такая окрестность V (л-0, б), что значение функции / в точке х0 будет наибольшим или наименьшим на этой окрестности. Поэтому, если в точке х0 существует производная, то она, согласно теореме Ферма (см. п. 11.1), равна нулю. Отметим, что условие /'(хо) = 0 не является, для дифферен- дифференцируемой при х = х0 функции, достаточным условием наличия экстремума, как это показывает пример функции /(х) = х3, кото- которая для х = 0 имеет производную, равную нулю, но для которой х = 0 не является точкой экстремума. Упражнение 1 (достаточные условия экстремума). Пусть функция/ определена на интервале (а, Ь) и непрерывна в точке ха е (а, Ь). Доказать, если f (строго) возрастает на интервале (а, х0) и (строго) убывает на (х0, Ь), то х0 является точкой (строгого) максимума; если же функция / (строго) убы- убывает на (а, х0) и (строго) возрастает на (х0, Ь), то х0 является точкой (стро- (строгого) минимума. Теорема 3 (достаточные условия строгого экстремума). Пусть функция f дифференцируема в некоторой окрестности точки х0, кроме, быть может, самой точки х$ е (а, Ь), в которой она является, однако, непрерывной. Если производная f (х) меняет знак при переходе через х0 (это означает, что существует такое число б>0, что значения производной f имеют один и тот же знак всюду в (,г0 —б, х0) и противоположный знак для всех х еЕ (х0, Хо + б)), то Хо является точкой строгого экстремума. При этом, если для хп — Ь < х < х0 выполняется неравенство /'(*)>>0, а для хо + б>х>х0 — неравенство f'(x)<0, то хо является точкой строгого максимума, а если для хо — 8<х<хо выполняется неравенство f (х) < 0, а для х0 + б > х >¦ х0 — нера- неравенство f (x) >¦ 0, то х0 является точкой строгого минимума (рис. 46). Доказательство. Рассмотрим случай /'(%)>0 дляжСхо и /'(*)<; 0 для х>х0, где х принадлежит окрестности точки х0, указанной в условиях теоремы. По теореме Лагранжа (см. п. 11.2) где | лежит на интервале с концами х0 и х. Если х<Сх0, то х — хо<О и /'(|)>0, так как %a Если x>x0, то х-хо>О и /' (?) < 0, так как в этом случае хо<Е<х. Таким образом, всегда А/<0, т. е. точка х0 является точкой строгого максимума. Аналогично рассматривается второй случай. Q
224 § 14. Исследование поведения функций Из п. 14.1 следует, что если функция имеет всюду в некото- некоторой проколотой окрестности данной точки х0 производную одного и того же знака, а в самой точке х0 производная либо равна нулю, либо не существует, однако сама функция непрерывна, т.. е. если производная непрерывной функции «не меняет знака» при переходе через точку х0, то эта точка заведомо не является точкой экстремума рассматриваемой функции (более того, функ- функция в указанной окрестности строго возрастает или убывает в за- зависимости от того, положительна или отрицательна производная в точках хфхо)- У f'<0 X О Рис. 46 X Объединяя это утверждение с доказанной выше теоремой 3, получим следующий результат. Если функция f (x) определена в некоторой окрестности точки хв, непрерывна при х = х0, имеет всюду в рассматриваемой окрестно- окрестности кроме, может быть, точки х0, производную и эта произзод- ная с каждой стороны от х0 сохраняет постоянный знак (следо- (следовательно, можно говорить о сохранении или перемене знака у производной при переходе через х0), то для того, чтобы при х = Хо функция достигала экстремума необходимо и доста- достаточно, чтобы производная меняла знак при переходе через точку Хо- Следует, однако, обратить внимание на то, что рассмотренным здесь случаем, т. е. случаем, когда можно в указанном смысле говорить о перемене знака производной при переходе через точку Хо, не исчерпываются возможные ситуации (даже для всюду дифференцируемых функций): может случиться, что в сколь угодно малых односторонних окрестностях точки х0 производная функ- функции меняет знак. В этом случае приходится применять -другие методы для исследования функции на экстремум при х — х0. Поэтому в классе всех дифференцируемых функций теорема 3 дает лишь достаточные условия строгого экстремума. Задача 9, Построить пример функции, которая дифференцируема на интер- интервале, достигает в некоторой его точке х0 строгого экстремума, а ее производ- производная в любой окрестности точки ха (как слева, так и справа от нее) прини- принимает и положительные и отрицательные значения (таким образом показать,
14.2. Определение наибольших и наименьших значений 225 что условие изменения знака производной в данной точке, являясь достаточ- достаточным для наличия строгого экстремума, не является вместе с тем необходимым). Введем еще одно понятие, которым будем пользоваться в даль- дальнейшем. Определение 2. Пусть функция f определена в некоторой окрестности точки х„. БуЭем -называть х0 точкой возрастания (убывания) функции /, если существует такое б>0, что при х0 — б < х -< х0 выполняется неравенство f (х) < f (x0) (соответст- (соответственно f(x)>f(xn)), а при хо<х<х0 + б — неравенство f(x)>f(x0) (соответственно f (х) < / (а'о)). Таким образом, точки возрастания и убывания функции / характеризуются тем, что при переходе через них приращение А/ меняет знак, а именно с «—» на «-}-» в точке возрастания и с «-(-» на «—» в точке убывания (рис. 47). Af<0 i uf<o х о Рис. 47 Не следует думать, что если функция определена на интер- интервале, то всякая точка этого интервала является либо точкой экстремума функции, либо точкой возрастания, либо точкой убы- убывания: могут существовать точки, не принадлежащие ни к одному из указанных типов. Например, точка х = 0 для функции ;r sin — X О при при A4.2) не является ни точкой экстремума, ни точкой возрастания, ни точкой убывания. Производная функции A4.2) равна (см. пример 8 в п. 9.7) 2х sin cos — х х О при при = 0. A4.3') A4.3") Таким образом функция A4.2) дифференцируема на всей чис- числовой оси. При х = 0 ее производная имеет разрыв второго рода, ибо imi ->0\ sin-"-) = A4.4) 8 Кудрявцев Л. Д. т,
226 § 14. Исследование поведения функций а второе слагаемое в правой части равенства A4.3'), т. е. — cos —, не имеет предела при х->0. Кроме того это слагаемое, изменяясь в любой односторонней окрестности точки х = 0 от ¦—1 до +1, бесконечно много раз меняет знак. Отсюда, в силу формул A4.3') и A4.3") и A4.4) следует, что и производная функции A4.2) в любой сколь угодно малой односторонней окре- окрестности нуля также меняет знак. Общий характер поведения функции A4.2) изображен на рис. 48. Сформулируем теперь основан- основанные на использовании производ- производных высших порядков достаточные условия наличия строгого экстре- экстремума, а также точек возрастания и убывания. ; Теорема 4. Пусть в точке хц у функции f существуют произ- производные до порядка /г s== 1 включи- включительно, причем f(')(xo) = O для i = l, ..., п—\, fn)(x0)?=0. A4.5) Тогда, если n = 2k, k—l, 2 т. е. п — четное число, то функ- функция f имеет в точке х0 строгий экстремум, а именно максимум при /B*> (х0) <0 и минимум при fBk) (хо)>0. Если же п = 2k + 1, k = 0, I, ..., т. е. п — нечетное число, то функция / не имеет в точке х0 экстремума', в этом случае Хо является точкой возра- возрастания при /(аА+1) (хо)>О и убывания при /t2*+1) (xo)<O. Предпошлем доказательству теоремы одно простое замечание. Если р (х) = о (а (х)) при х->х0, то существует такое б>0, что при \х — х\<.&, хфх0, справедливо неравенство Рис. 48 В самом деле, A4.6) A4.7) где lim e(x) = 0 и, следовательно, существует такое б, что при Х-^ Хо \х — хо\<^6, хфх0, выполняется неравенство \г{х)\<\. A4.8) Из A4.7) и A4.8) и следует A4.6). Доказательство. Прежде всего заметим, что поскольку/ имеет в точке х0 производную порядка «5=1, то (согласно опре-
14.2. Определение наибольших и наименьших значений 227 делению производной) производная порядка п—1 рассматриваемой функции определена в некоторой окрестности точки х0. Поэтому и сама функция f также определена, во всяком случае в той же окрестности точки х0. Напишем формулу Тейлора n-го порядка для функции / в окрестности точки х0. В силу A3.5') и условий A4.5) будем иметь А/ = /(*„ + Ах) - / (*„) =f^st Ах- + а (х), A4.9) где а(х) = о(Ахл), Лх-»-0, и, значит (см. п. 8.2), [1<я)?й) Ах"), Дх-^0. Поэтому, согласно сделанному замечанию, существует такое 8>0, что при jAx|<8, Ах=^=0, 1 f<n> (x ~~яГ Отсюда следует, что при | Ах | < б, Ах Ф 0, знак правой части равенства A4.9), а значит и знак А/ совпадает со знаком пер- первого слагаемого правой части. Если n = 2k, k=l, 2, ..., то в A4.9) Ах возводится в четную степень, поэтому знак А/не зависит от знака Дх^О, и, значит, х0 является точкой строгого экстремума, причем точкой строгого максимума при f{2k) (xn) < 0 (в этом случае А/<0) и строгого минимума при /l2fe) (хо)>О (в этом случае А/>0). Если же n = 2k-\-\, k = 0, 1, 2, ..., то Ах возводится в не- нечетную степень, поэтому знак А/ меняется вместе с изменением знака Ах, и, значит, х0 не является точкой экстремума. Если Ах меняет знак с «—» на «+», то при /'•2*+1|(*о)>0 приращение А/ меняет знак с «—» на «+», и, значит, х0 является точкой возра- возрастания функции /, а при /B*+1) (хоХ 0 приращение А/ меняет знак с «+» на «—», и, значит, х0 является точкой убывания функции /. ? Из доказанной теоремы вытекают, в частности, при я=1 и л = 2 два следствия. 1. Если f (х0) > 0, то х0 является точкой возрастания функ- функции; если /'(хо)<О, то х0 — точка убывания функции. 2. Если /'(хо) = О, а /"(хо)^0, то при /"(хо)>0 х0 является точкой строгого минимума, а при /" (х0) < 0 — точкой строгого максимума функции f (рис. 49). Следствие 1 остается в силе и для бесконечных производных: если /' (х0) = + оо (соответственно /' (х0) = — ос), то х0 является точкой возрастания (соответственно, убывания) функции. В самом деле, если, например, /'(л;0) =-f-оо, то для любого. е>0 и, 8*
228 § 14. Исследование поведения функций в частности, для 8=1 существует такое б>0, что при всех Ах, удовлетворяющих условию | Ах | < б, имеет место неравенство ~ > 1. Поэтому при 0 < Ах < б имеем Ау > Ах > 0, а при — б < Ах < 0 — аналогично Лг/<Ах-<0, т. е. хо — точка возра- возрастания. Подобным же образом рассматривается случай /' (д:0) == = — оо. Заметим, что из первого след- следствия еще, раз вытекает теорема Ферма (см. теорему 1 п. 11.1). Штшп nJtom Действительно, если функция f (х) определена в некоторой окрестно- Р"с- 49 сти точки х0 и имеет в этой точке экстремум, то производная в х0 не может быть ни положительной, ни отрицательной, так как в противном случае функция либо возрастала, либо убывала бы в этой точке. Следовательно, производная в х0 или не существует, или, если существует, необходимо равна нулю. Отметим еще, что из теоремы 4 непосредственно вытекает сле- следующий критерий наличия точек экстремума. Пусть у функции f в точке х0 существуют производные до порядка п^\ включительно, причем /1*>(Хо) = О, At=l, 2 л —1, /(">(х0)^0. Тогда для того чтобы при х = х0 функция достигала экстремума, необходимо и достаточно, чтобы п было четным числом. Все полученные правила справедливы лишь в том случае, когда функция / определена в некоторой окрестности точки х0. Однако об экстремуме функции можно говорить не только в этом случае: пусть функция / определена на некотором числовом мно- множестве Е; будем называть х0 е Е точкой максимума (минимума) *\ если существует такое б>0, что если je? и \х — xo\<ib, то f(x)^f(x0) (соответственно f(x)^f(x0)). Подобным же образом определяются в этом случае и понятия строгого максимума и строгого минимума, следует лишь знаки нестрогих неравенств заменить знаками строгих неравенств и дополнительно потребо- потребовать, чтобы хфх0- Например, если функция / определена на полуинтервале fa, b), то точка а в указанном смысле может являться экстремальной. Заметим, однако, что производная (правосторонняя) в этой точке, вообще говоря, не обязана обращаться в ноль. Так, функция у — х, рассматриваемая на отрезке [0, 1], имеет строгий минимум *' Правильнее было бы добавить — локального, но не будем усложнять терминологию.
14.2. Определение наибольших и наименьших значений 229 при х = 0 и строгий максимум при х=\, однако в этих точках, как и всюду на отрезке [0, 1], у' = \- Выяснение обстоятельства, имеет или нет функция экстремум на концах промежутка, принадлежащего ее области определения (такой экстремум будем называть концевым), требует специального исследования. Упражнение 2. Пусть функция f определена на отрезке [а, Ь] и имеет производные при х = а и х = Ь. Доказать, что если /1_ (а) > 0 (соответст- (соответственно /1 (Ь) <с 0), то точка х = а (соответственно х = Ь) является точкой стро- строгого минимума, а если /+(а) <с 0 (соответственно /1F)>0), то х = а (соответ- (соответственно х=Ь) является точкой строгого максимума. Установленные нами теоремы лежат в основе метода, позво- позволяющего единообразно решать многочисленные математические, физические и технические задачи, в которых ищутся экстремаль- экстремальные значения какой-либо величины. Пусть, например, требуется определить наибольшее значение функции / на отрезке [а, Ь]. Может случиться, что это возможно сделать достаточно просто каким-либо способом, исходя из кон- конкретного вида функции. Если же не видно, как это сделать, то следует найти все ее критические точки, лежащие на [а, Ь] (точка, в которой функция определена, а ее производная либо равна нулю, либо не существует, обычно называется критической точкой этой функции). Затем из этих значений х необходимо, исходя из сказанного, отобрать те, в которых возможен макси- максимум (можно заведомо отбросить точки, удовлетворяющие доста- достаточным условиям наличия минимума). После этого достаточно сравнить между собой по величине значения функции в получен- полученных точках и числа f (а) и f ф)\ наибольшее из этих чисел и будет наибольшим значением функции на отрезке [а, Ь]. Эта за- задача принципиально заведомо может быть решена, если множе- множество критических точек конечно. Если функция определена на полуинтервале (конечном или бесконечном), например на полуинтервале вида [а, Ь), задача об определении ее наибольшего значения на этом полуинтервале требует дополнительных исследований; найдя множество указан- указанных выше точек, надо изучить еще поведение функции при х-^-Ь — 0. Аналогичном сбразом решаются и задачи на определе- определение наименьших значений функций. Не следует, однако, думать, что изложенный метод позволяет находить точки экстремума данной функции с любой нужной сте- степенью точности. Это не так, поскольку если пользоваться им, надо прежде всего уметь решать уравнение /' (х) = 0 с заданной степенью точности, что является другой математической задачей. Как она решается с помощью дифференциального исчисления в тех случаях, когда точное решение уравнения не выписывается в явном виде, будет показано в дальнейшем (см. том 2, § 60).
230 § 14. Исследование поведения функций Пример. Две точки движутся с постоянными скоростями vx и t>2 по двум прямым, образующим прямой угол в направлении вершины этого угла, от которой в начале движения первая точка находилась на расстоянии 'а, а вторая — на расстоянии Ъ. Через какое время после начала движения расстояние между точками будет наименьшим? Пусть р = р (I) — расстояние между точками через время t после начала движения, которое будем считать начавшимся при * = 0. Тогда Функция р (t), очевидно, достигает минимума при том же значе- чении t, при котором достигает минимума функция г/ = р2(^). Физически ясно, что расстояние р (t) должно достигать мини- минимума (тела начинают сближаться), а максимума заведомо нет, ибо p(^)-v-j-°° при ?-> + со. В силу необходимого условия экстре- экстремума это может быть только в точке, в которой у' = О, и, так как у' = — 2v1(a — v1t) — 2v2(b — vit), то из условия у' = 0 полу- получаем единственное значение , _av1 + bv2 h—nf+jr-* которое и дает ответ на поставленный вопрос. 14.3. ВЫПУКЛОСТЬ И ТОЧКИ ПЕРЕГИБА Пусть функция / определена на интервале (а, Ъ) и пусть a<iXi<Lx2<Lb. Проведем прямую через точки А (хъ f (хг)) и B(x2,f (Хг)), лежащие на графике функции /. Ее уравнение будет _ / (*2) (X - ХХ) + / (*i) fe - X) х2 — хх Обозначим правую часть этого уравнения через 1(х); тогда оно кратко запишется в виде У = Цх). Очевидно, l(xi) = f(x1), () () Определение 3. Функция f называется выпуклой вверх (выпук- (выпуклой вниз) на интервале (а, Ь), если каковы бы ни были точки хг и х2, a<Cxt<.Xi<.b, для любой точки х0 интервала (хъ х2), выполняется неравенство l(xo)^f(xo), (H.7) (соответственно l()f()) A4.8) Геометрически это означает, что любая точка хорды АВ (т. е. отрезка прямой у = 1(х) с концами в точках А я В) лежит не
14.3. Выпуклость и точки перегиба 231 выше (не ниже) точки графика функции /, соответствующей тому же значению аргумента (рис. 50). Определение 4. Если вместо A4.7) и A4.8) выполняются стро- строгие неравенства I (х0) </ (х0) и соответственно I (х0) >¦ / (х0) при любых х0, Хх и х2 таких, что а<.хг-<.Хо<.Х2<.Ь, то функция f называется строго выпуклой вверх {строго выпуклой вниз) на интервале (а, Ъ). В этом случае любая точка хорды АВ, исключая ее концы, лежит ниже (выше) соответствующей точки графика функции. Определение 5. Всякий интервал, на котором функция (строго) выпукла вверх, соответственно вниз, называется интервалом (стро- (строгой) выпуклости вверх, соответственно вниз, этой функции. 0 У А\ Х 1 1 1 х Выпуклость Х2 X вверх 0 У а? i i i i i 1 X, X Выпуклость Лв \ Хг X вниз Рис. 50 Теорема 5 (достаточное условие строгой выпуклости). Пусть функция f дважды дифференцируема на интервале (а, Ь). Тогда, если /"<СО на (а, Ь), то функция f строго выпукла вверх, а если /*>0 на (а, Ь), то функция f строго выпукла вниз на этом ин- интервале. Доказательство. Пусть а<С.Хх<х<С.хг<.Ь. Тогда —f (х) = (х2—х) _ ,, . (х— —х) )-f (х)] (x-Xl)-[f (х)- (x2-x) X2— Применяя теорему Лагранжа (см. п. 11.2), получаем D-х) {х—х^)—Г (I) (x—Xj) (хг—х) _ —f (х) = х2 — хх где Хх < I <х <г| <хг. Применим снова теорему Лагранжа:
¦232 § 14. Исследование поведения функций Отсюда видно, что если /"<0 на (а, Ь), следовательно, в част- частности, /"(?)<0, то l(x)<.f(x), т. е. функция / строго выпукла вверх; если же /">0 на (а, Ь), то /(x)>/(.v), т. е. функция / выпукла вниз. Ц Условие^ знакопостоянства второй производной, являясь доста- достаточным для строгой выпуклости (вверх или вниз), не является вместе с тем необходимым. Так, функция г/ = х4 строго выпукла вниз на всей числовой прямой, однако ее вторая производная у"=\2х2 обращается в ноль при х = 0. Отметим, что если функция / (строго) выпукла вверх на ин- интервале (а, Ь), то функция — / (строго) выпукла вниз на этом интервале и обратно, а поскольку -т-„[—/(*)] — тт^> то> на" пример, приводимое в теореме 5 достаточное условие строгой выпуклости вверх следует из содержащегося в этой же теореме достаточного условия строгой выпуклости функции вниз. Упражнения 3. Доказать, что для функции Пх)=1*™Т ПРИ [ О при х=0 точка лг = О не принадлежит никаким интервалам выпуклости вверх или вниз и не является концом какого-либо из этих интервалов. 4. Доказать, что функция y = xi строго выпукла вниз на всей числовой прямей. Мы видим, что выпуклость вверх или вниз функции / зависит от знака ее второй производной. Оказывается, что расположение графика дважды дифференцируемой функции относительно касательной также в определенном смысле свя- зано со знаком второй производной. Теорема 6. Пусть функция f имеет во всем интервале (а, Ь) поло- положительную (отрицательную) вторую производную: /" (х) > 0 (соатветст- л х0 ь х венно f"(x)<.0), x^(a, &)*'. Тогда, какова бы ни была точка х0 е (а, Ь), Рис- 51 все точки (х, f{x)), x<=(a, Ь), гра- графика функции f лежат выше (соот- (соответственно ниже) касательной, проведенной к нему в точке (л'о, / (х0)) (исключением является, естественно, сама эта точка, которая лежит на указанной касательной**1) (рис. 51). *' Отсюда следует, что функция / строго выпукла вниз (вверх) на (а, Ь). **> Если функция f, кроме того, определена и имеет одностороннюю производную в конце а или Ь интервала, то указанное свойство, как это видно из нижеприводимого доказательства, выполняется и для касательной в точке (а, /(а)) (соответственно в точке F, f(b)).
14.3. Выпуклость и точки перегиба 233 Действительно, уравнением касательной к графику функции / в точке (л'о, f(xu)) будет Обозначим правую часть этого уравнения через L(x). Тогда, применив теорему Лагранжа к разности f{x) — f(x0), получим f(x)-L (х) = \f (х) - f (.t0)] - /' (x0) (x - x0) == = /' (I) (x - xo) - Г (xo) (x - x0) = [/' (g) - /' (*„)] (x - x0), где #<xo<&, a<Zx<ib, а точка | лежит между х и х0- Применив еще раз теорему Лагранжа, но уже к приращению производной, получим f(x)-L (х) = /" (tj) (^ -х0) (х - х0), . где точка ц лежит между ? и х0. При х^=х0 имеем (| — х0) (^ — х0) >0, ибо точка S всегда лежит между х и х0 и, следовательно, всегда по ту же сторону от точки х0, что и точка х. В силу этого знак разности / (х) — L (х) совпадает, при х Ф х0, со знаком f" (ц). Поэтому, если на интервале (а, Ь) вторая про- производная положительна (следовательно, она положительна и в точке ц), то для всех х «= (а, Ь), кроме точки х = х0, выпол- выполняется неравенство f(x) — L(x)>0; если же на интервале (а, Ь) вторая производная отрицательна, то для указанных точек спра- справедливо неравенство / (х) — L (х) < 0. Q Поясним эту теорему исходя из несколько иных соображений. Если функция / имеет всюду на некотором интервале вторую производную, то в окрестности любой точки хо этого интервала можно выделить главную часть функции / в виде многочлена Тейлора второго порядка ) = /(*„) + /' (Хо) (х - хо) +^{х~*„J + о((х-х0J), х->л-о, и, следовательно, график функции / «ведет себя в окрестности точки х0 почти как парабола» У = / (хо) + Г (хо) (х - х0) + il^- (х - х0J, которая, когда ее коэффициент при х2, т. е. 9 , положителен, выпукла вниз и лежит выше любой касательной, в частности и выше касательной в точке (х0, f (x0)) (эта прямая является и каса- касательной к графику функции /), а когда указанный коэффициент отрицателен, выпукла вверх и лежит ниже любой своей каса- касательной.
234 § 14. Исследование поведения функций Мы снова видим, как целесообразно при изучении функции в окрестности данной точки выделить с помощью формулы Тейлора главную часть функции в этой точке. В дальнейшем при решении разнообразных задач анализа мы еще неоднократно будем иметь возможность убедиться в больших возможностях и плодотворности метода выделения главной части. Определение 6. Пусть функция f дифференцируема при х = хв и пусть у— L{x) —уравнение касательной к графику функции / в точке (х0, f(x0)). Если разность f(x) — L{x) меняет знак при переходе через точку х0, то х0 называется точкой перегиба функ- функции /, х Рис. 52 Более подробно и точно это означает, что существует такая б-окрестность U (х0, б) точки х0, что на каждом из интервалов (x0 —б, л-0) и (х0, Хо + б) разность f{x) — L(x) сохраняет постоян- постоянный знак, противоположный ее знаку на другом интервале. Геометрически это означает, что график функции / переходит в точке (л-0, f{x0)) с одной стороны (от наклонной) касательной в этой точке на другую (см. рис. 52). Если А0 — точка перегиба функции, то точка (х0, f(x0)) назы- называется точкой перегиба графика функции /. Примеры. 1. f(x) — x3, f"(x) = 6x. Очевидно, что в этом случае /"(х)<0 для „v<0 и /"(х)>0 для х>0. Поэтому на бесконечном интервале (—сю, 0) функция f(x) = xs строго выпукла вверх, на интервале @, -j- oo) она строго выпукла вниз, а точка х = 0 является одновременно концом интервалов выпуклости вверх и вниз. Она является и точкой перегиба, поскольку уравнением касательной в ней будет у = 0, и при x<0 имеет место нера- неравенство /(д-)<_0, а при х > 0 — наоборот /(х)>0. 2. ) = i/rx2; график этой функции (рис. 53) называется полу кубической параболой. Здесь /" (х) = — » f , и потому для всех хфО справедливо неравенство /"(х)<0. Следовательно,
14.3. Выпуклость и точки перегиба 235 интервалы (— оо, 0) и @, + оо) являются промежутками строгой выпуклости вверх. Вместе с тем при любом хфО поэтому точка х = 0 не принадлежит никакому интервалу выпук- выпуклости вверх (интервалов выпуклости вниз у этой функции нет). График функции f(x)^=yrx2 в точке @, 0) имеет вертикаль- вертикальную касательную, и его ветви, для которых х > 0 и х < 0, лежат по разные стороны от нее. Однако, х = 0 не является точкой перегиба, поскольку в силу вертикальности касательной в этой точке ее уравнение нельзя записать в виде y = L(x), и, следо- следовательно, х = 0 не удовлетворяет условиям определения 6. Образно говоря, график полукубической параболы не пере- перегибается при переходе через касательную в точке @, 0), а «воз- «возвращается назад»; поэтому точки такого типа называются точками возврата. Теорема 7 (необходимое условие наличия точки перегиба). Пусть функция f имеет непрерывную при х = х0 вторую произ- производную. Тогда, если точка ха является точкой перегиба функции f, то П*о)=0. Действительно, если имело бы место неравенство /"(лго)>О (соответственно f" (хо)<.О), то, в силу непрерывности второй про- производной при х = х0, нашлась бы окрестность U (х0) этой точки, в которой выполнялось бы условие /" (х) > 0 (соответственно, /" (х) < 0) и, следовательно, согласно теореме 6, для всех х е U (х), хфх0, график функции / лежал бы выше (ниже) касательной, проведенной к нему в точке х0, что противоречило бы тому, что х0 является точкой перегиба. Ц Замечание. Подобно тому, как все точки экстремума функ- функции принадлежат множеству точек, в которых производная либо равна нулю, либо не существует, так и все точки перегиба функ- функции (дважды непрерывно дифференцируемой, кроме, быть может, для конечного числа значений независимого переменного) входят во множество точек, в которых вторая производная либо равна нулю, либо не существует. Теорема 8 (первое достаточное условие наличия точек пере- перегиба). Если функция /, дифференцируемая в точке х0, дважды диф- дифференцируема в некоторой проколотой окрестности 0 (х0, б) этой точки и вторая производная f" функции f меняет знак при пере- переходе аргумента через х0 (т. е. либо f(x)<c.O при х0 — 6<x<^o и f" (х) > 0 при х0 < х < х0 + б, либо f" (x) > 0 при х0 — б < х < х0 и /"(х)<0 при л-0<л;<;хо + 6), то х0 является точкой перегиба функции /. В самом деле, представим, как и выше, в виде y = L (x) урав- уравнение касательной y = f {x0)(x — x0)-\-f(x0). При доказательстве
236 § 14. Исследование поведения функций теоремы 6 было показано, что f(x)-L (х) = /" (>i) (I - Хо) (х - хо). где точки х и ? лежат по одну сторону от х0, поэтому при хфхй имеем (I — х0) (х — х0) > 0, и, следовательно, sign \f(x)-L(x)] = sign/" (r|). Точка т] лежит между | и лг0, т. е. по ту же сторону от х0 что и точка л-. Отсюда явствует, что если /" меняет знак при переходе аргумента через точку х0, то разность / (х) — L (х) меняет знак, и, следовательно, х0 является точкой перегиба. Q Теорема 9 (второе достаточное условие наличия точки пере- перегиба). Пусть f" (хо) = 0, а['"(хо)фО; тогда х0 является точкой перегиба. Доказательство. По формуле Тейлора в силу условия /" O'oj = 0 имеем / (х) = f (л-0) + /' (х0) (х - х0) + -Q& (х - х0K + о ((х - хоK), и поскольку L(x)s=f(xo) + f'(xn)(x — xo), то f (х) - L (х) = ^pL (x - хоK + о ((х - ХоK). Отсюда следует (см. замечание о бесконечно малых перед дока- доказательством теоремы 4 этого параграфа), что знак разности / (х) — — Цх) меняется при изменении знака х — х0. Это и означает, что х0 является точкой перегиба. Q Задача 10. Доказать, что если функция f непрерывна на интервале (а, Ь) и если для любых точек х, и >:,ъ а <с л^ <л-2 < Ь, выполняется неравгиство f f Xj то (а, 6) является интервалом выпуклости вверх для функции /. Задача 11. Доказать нижеследующие утверждения. Для того чтобы диф- дифференцируемая функция была выпуклой вверх (вниз) на некотором интервала, необходимо и достаточно, чтобы со производная монотонно убывала (монотонно возрастала) на нем. Для того чтобы дифференцируемая функция была строго выпуклой вверх (вниз) па некотором интервале, достаточно, чтобы ее произ- производная строго убывала (строго возрастала) на нем. UA. АСИМПТОТЫ Определение 7. Пусть функция f (x) определена для всех х>а (соотеетстеенно для tcex x<a). Если существуют такие числа k и I, что f [x) — kx — i~o A) при >;—>- + оо (соответственно при Х-э—:>:), то прямая y = kx + l A1.9) называется асимптотой графика функции f (x) при х~*~-\- оо (соот- (соответственно при х-*- — оо).
14.4. Асимптоты 237 Существование асимптоты графика функции означает, что при x->-f°° (или х^- — со) функция ведет себя «почти как линейная функция», т. е. отличается от линейной функции на бесконечно малую. Найдем, например, асимптоту графика функции г/ = *2~3*~~2. Разделив числитель на знаменатель по правилу деления много- многочленов, получим у = х — ^-\-~-^. Так как -* ¦ = оA) при - ¦ х->±оо, то прямая у = х — 4 является асимптотой графика дан- данной функции как при х^>--\-со, так и при х-> — со. Рассмотрим геометрический смысл асимптоты. Пусть М = = (х, f(x)) — точка графика функции /, Мо — проекция этой точки на ось Ох, АВ — асимптота A4.9), б —угол между асимптотой и положи- положительным направлением оси Ох, б Ф ~, МР — перпенди- м м„ куляр, опущенный из точки М на асимптоту АВ, Q — точка пересечения прямой ¦ ММп с асимптотой АВ (рис. 54). Тогда ММо = / (х), QM0 =-. == kx +1, MQ = ММо - QM0= Puc- 54 = /(.r) - (kx + 1), MP = = MQcosQ. Таким образом, МР отличается от MQ лишь на не равный нулю множитель cos 8, поэтому условия MQ-+Q и MP-+Q при д:-»- + со (соответственно при х->—со) эквивалентны, т. е. если lim MQ = 0, то и lim MP = 0, и наоборот. д;-»-|-со л; -» + оо Отсюда следует, что асимптота может быть определена как прямая, расстояние до которой от графика функции, т. е. отре- отрезок МР, стремится к нулю, когда точка М = (х, f (x)) «стремится, оставаясь на графике, в бесконечность» (при х-^ + оо или, соот- соответственно, х—»—со). Укажем теперь общий метод отыскания асимптоты A4.9), т. е. способ определения коэффициентов k и / в уравнении A4.9). Будем рассматривать для определенности лишь случай x-v-j-oo (при х-*—со рассуждения проводятся аналогично). Пусть гра- график функции / имеет асимптоту A4.9) при х^- + со. Тогда, по определению, f()k + l + (l). A4.10) Разделим обе части равенства A4.10) на х и перейдем к пре- пределу при x^>--f-oo. Тогда lim Ш- = к. A4.11)
238 § 14. Исследование поведения функций Используя найденное значение k, получим из A4.10) для определения / формулу 1= lim (f{x)-kx). A4.12) ~r-\- ОО Справедливо и обратное утверждение: если существуют такие числа k и /, что выполняется условие A4.12), то прямая y = kx-\-l является асимптотой графика функции / (х). В самом деле, из A4.12) имеем lim \f(x)-(kx + l)} = 0, т. е. прямая y = kx-\-l действительно удовлетворяет определению асимптоты, иначе говоря, выполняет- выполняется условие A4.10). Таким образом, формулы A4.11) и A4.12) сводят задачу отыскания асимптот A4.9) к вычислению пре- пределов определенного вида. Более того, мы показали, что если сущест- существует представление функции / в ви- виде A4.10), то k и / выражаются по формулам A4.11) и A4.12). Следо- Следовательно, если существует представ- представление A4.10), то оно единственна. Найдем по этому правилу асимп- асимптоту графика функции / (х) = х2~3*~2 , найденную нами выше Рис. 55 другим способом: k= lim х+1 = lira '¦ — Злг— 2 = 1. х+1 - A = ЛГ+1 = - 4. т. е. мы, как и следовало ожидать, получили то же уравнение асимптоты г/ = х —4, как при х^>- + оо, так и при х-> — оо. В виде A4.9) может быть записано уравнение любой прямой, непараллельной оси Оу. Естественно распространить определение асимптоты и на прямые, параллельные оси Оу. Определение 8. Пусть функция f определена в некоторой окрестности точки х0 (быть может, односторонней) и пусть выполнено хотя бы одно из условий lira / (х) = оо, -+х0 — 0 или lim f(x) = oo. A4.13) х -> х0 + 0 Тогда прямая х = х0 (рис. 55) называется вертикальной асимпто- асимптотой графика функции f (в отличие от асимптоты вида A4.9), которая называется также наклонной).
14.5. Построение графиков функций 239 В случае вертикальной асимптоты, как и в случае наклонной, расстояние МР = х — х0 между точкой М и прямой х = х0 стре- стремится к нулю, если точка М (х, f (x)) стремится вдоль графика в бесконечность, т. е. когда х^>-х0 — 0 или х-*-хй-\-0. Чтобы найти вертикальные асимптоты графика функции f, надо найти такие значения х, для которых выполняется одно или оба условия A4.13). Например, функция у = -—-— имеет Р ix\ вертикальную асимптоту х = — 1. Вообще если / (х) = -—^ — рацио- рациональная функция ((Р (х) hQ(x) — многочлены), Q (х0) = О, Р (х0) Ф О, то прямая х — х0 является асимптотой графика функции f(x). 14.5. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ ФУНКЦИЙ Изучение заданной функции и построение ее графика с помощью развитого нами аналитического аппарата целесообразно проводить в следующем порядке. 1. Определить область существования функции, область непре- непрерывности и точки разрыва. 2. Найти асимптоты. 3. Приблизительно, вчерне, нарисовать график функции. 4. Вычислить первую, а если нужно, и вторую производную (без производных более высокого порядка часто удается обойтись). 5. Найти точки, в которых первая и вторая производные либо не существуют, либо равны нулю. 6. Составить таблицу изменения знака первой и второй про- производных. Определить промежутки возрастания, убывания, выпук- выпуклости вверх или вниз функции, найти точки экстремума (в том числе концевые) и точки перегиба. 7. Окончательно вычертить график. При этом чем большую точность графика мы хотим достигнуть, тем больше, вообще говоря, необходимо найти точек, лежащих на нем. Обычно целесообразно найти (быть может, с определенной точностью) точки пересечения графика с осями координат и точки, соответствующие экстремумам функции; другие точки находятся по мере потребности. В случае очень громоздких выражений для второй производ- производной иногда приходится ограничиваться рассмотрением тех свойств графика, которые можно изучать лишь с помощью первой произ- производной. Пример 1. Построим график функции f(x)= п—. Эта функция определена и непрерывна для всех хф— 1. Она, как мы уже знаем (см. п. 14.4), имеет асимптоты у = х — 4 и х = —1, причем lim f(x) = -\-oo, lim f(x) = — со. Было AT-*— 1 — О Х-*— 1+0
240 § 14. Исследование поведения функций отмечено также, что f{x) — x — \-\——у, поэтому /(х)>х —4 при ¦ — 1 (график функции находится выше асимптоты) и / (х) < <х — 4 при х<.— 1 (график лежит ниже асимптоты). График функции f (х) пере- пересекает ось Ох в точках, в ко- которых х2 — Зх — 2 = 0, т. е. при хъхг = C ± |/7)/2 или при- приблизительно в точках х1 = 3,5, *- л:2 = — 0,5. Ось Ог/ график пе- х ресекает в точке у = — 2. Это позволяет нарисовать график функции f (x) в виде, указан- указанном на рис. 56. Дальнейшее исследование имеет своей целью нахождение экстремумов точек переги- перегиба и интервалов, выпуклости вверх или вниз графика функ- функции. Для этого найдем у' и у": , х* + 2к-\ Рис. 56 ц"= 4 Отсюда видно, что г/' = 0 при х — —1— У~2?*& — 2,4 и х — —1 + -f У 2 я=! 0,4. В точке д; = — 1 производные г/' и г/" не существуют. Составим таблицу изменения знака первой и второй произ- производных в зависимости от изменения аргумента, включив в нее критические точки: X У' У" + — — 1-/2 0 — — — — 1 Не существует Не существует — + -1+/2 0 + + Т" Из этой таблицы видно, что функция / (х) имеет в точке х = = — 1 + V 2 строгий минимум, а в точке х — —1 — У2!— строгий максимум; при х< —1 функция строго выпукла вверх, а при х>>—1—строго выпукла вниз. Точек перегиба нет, так как при х = — 1 функция разрывна. Мы нашли общий характер поведения функции. Чтобы по- построить график более точно, надо найти ряд точек графика, как это отмечалось выше.
14.5. Построение графиков функций 241 В дальнейшем для краткости таблицы, подобные табл. 1, будем называть таблицами поведения функций и иногда сразу отмечать в них точки экстремума, точки перегиба и интервалы выпуклости. Пример 2. Построим график функции f(x) = (x+lKyrxz. Область определения этой функции — множество всех действи- действительных чисел, причем она непрерывна в каждой точке и потому нэ имеет вертикальных асимптот. Из того, что = СЮ, lim ¦ слеяует, что нет и наклонных асимптот. Для построения графика вчерне заметим, что 1) f (х) обращается в ноль в точках х = —1 и х — 0', 2) />0 при х> — 1, хфО; 3) /<0 при х<—1; 4) lim /(х) = + оо и lim /(х)= — со. *-» — ОО Г-*—ОП Приблизительный вид графика функции, который можно нари- нарисовать на основании этих замечаний, изображен на рис. 57. Рис. 53 Проведем теперь более подробное исследование функции с по- помощью производных. Найдем у' и у": У = 3 у X ' 9л: у х Отсюда видно, что г/' = 0 при х — —1 и х = — 2/11; у" = О при х== — 1, а также когда 44л-2 + 16л; — 1 = 0, т. е. приблизи- приблизительно при Xi = — 9/22 и %2=l/22. При х = 0 производные у' и у" не существуют. Составляем таблицу поведения функции — см. с. 242. Теперь график функции у = (х + 1 K Vх* можно нарисовать более точно. Его вид изображен на рис. 53. Как видно, с по- помощью исследования производных мы существенно уточнили вид графика (ср. с рис. 57).
242 § 14. Исследование поведения функций Развитый аппарат позволяет строить и графики функций, локально заданных параметрически: x — x(t), y = y{t). Здесь не предполагается, что пара функций x = x(t), y = y(t) определяет однозначно одну функцию вида у = у(х) или х = х(у). Под гра- графиком параметрически заданной функции подразумевается объеди- объединение графиков всех функций вида y = f(x) и x = g(y), задавае- задаваемых формулами x = x(t), y — y(t). Сделаем несколько предварительных замечаний. Для нахож- нахождения асимптот, параллельных оси Оу, необходимо найти такие значения t0 *>, для которых существует конечный предел lim x(t) = a или lim x(t) = a, a lim y(t), соответственно lim y(t), равен + co или —со. /о— О X У' к моно- [ ТОЧК грвалы юсти и ремума С Д U >Й о м м <6 >•> = 52 я III S ч о. т 00, I + — я Си вве эсть ч ыпук, СП — 1 0 0 + + + 0 Возрастание ¦иба epei очка вни ё ч ыпук СП ври, ерег с очка Е- ^,— <м —^ ¦—" + — 2 ~тт 0 — симум м СО Выпуклость о 1 -— — — вание 3 ю вверх 0 & а i ° >э cj eft х а имум 02 S О, + — *2 + 0 ¦оо) -h + + Возрастание X Си эаа о о ч ыпук СП ¦иба epei с очка m ВНН § ч ыпук, СП *' Здесь и в дальнейшем ta — число или одна из бесконечностей +оо, — оо,
14.5. Построение графиков функций 243 Если такие значения t0 существуют, то х = а A4.14) будет уравнением искомой асимптоты. Аналогично нахождение асимптот, параллельных оси Ох, сво- сводится к определению таких значений t0, для которых существует конечный предел lim y(t) = b или lim y(t) = b, a lim x(i), соответственно lim x(t), равен -f-oo или — оо. Если окажется, /-*<„ — о что такие значения t0 существуют, то у=*Ь A4.15) является уравнением искомой асимптоты. Наконец, для нахождения асимптот, не параллельных ни оси Ох, ни оси Оу, надо найти такие значения t0, для которых пределы lim x(t) и lim y(t) (или lim x{t) и lim y(t)) равны +оо или — оо и существует конечный предел lim У-~ = t-rto + O Х(Ч — k Ф О (соответственно lim ~~ = k). Если для этого значения, \ t^u-oxyt> ) кроме того, существует конечный предел lim [у (t) — kx (t)] = I t -+ tn + о /'соответственно lim [у (t) — kx (t)] = l), то прямая I tuo J A4.16) является асимптотой графика рассматриваемой функции. Здесь везде t0 может быть как конечным, так и бесконечным. Упражнение 5. Вывести уравнения асимптот A4.14), A4.15) и A4.16), исходя из того, что асимптотой называется прямая, расстояние до которой от точки (x(t), y{t)) графика функции, заданной параметрически: x = x(t), у— = y{t) стремится к нулю, когда точка стремится, оставаясь на графике функ- функции, в бесконечность, т. е. когда )Лг2 (t) -j- у2 (t) -> сю при t-^to-{-O или При предварительном вычерчивании графика функции, задан- заданной параметрически, часто бывает полезно построить сначала в отдельности графики функций x = x(t) и y = y{t). Для определения промежутков возрастания и убывания функ- функции, заданной параметрически, нахождения ее экстремумов, точек перегиба, а также интервалов выпуклости вверх и вниз надо использовать выражения для производных у'хх и у"хх через произ- производные х'и y't, x"u и -y'tt- При этом следует иметь в виду, что уравнения x = x{t), y = ij(t) вообще говоря, не определяют одно- однозначно функцию вида у = у(х), так что при исследовании гра- графика функции надо все время внимательно следить за тем, какая «ветвь» графика рассматривается. Иногда полезнее рассматривать, наоборот, х как функцию от у.
244 § 14. Исследование поведения функций Пример 3. Построим график функции 4A-0' t Т+? A4.17) Параметрическое представление имеет смысл для всех t, кроме t = ± 1. Асимптоты, па- параллельные оси Ох, полу- получаются при t=l и t = = ±оо; их уравнения со- соответственно г/= 1/2 и у = = 1. Асимптота, парал- лельная оси Оу, получа- получается при t — —1; ее урав- д? нение х= 1/4. Наклонных асимптот в данном случае нет. Для построения гра- графика вчерне полезно со- составить таблицу измене- изменения знаков переменных х и у в зависимости от из- включены и некоторые характер- Рис. 59 менения t\ в ные значения таблица. нее могут быть х и у. Так, в данном случае полезна следующая t X У — оо + СО 1 + + — 1 1/4 со + — 0 1/4 0 + + 1 оо 1/2 — + + ОЭ — оо 1 Теперь строим график (рис. 59). Для наглядности на графике указано, как ветви графика соответствуют изменению параметра. Далее, \-\-2t— поэтому 4A-О2 A4.18) В данном случае лучше рассматривать х как функцию от у, а не наоборот, так как из нарисованного графика видно, что естественно ожидать, что х определяется однозначно как функ- функция от у, уф!/2 и уф 1.
14.5. Построение графиков функций 245 Из A4.18) видно, что ху = 0 при t = —l и когда \-\-2t — /*2 = = 0, т. е. при t=l-\-y и t — l—y~2. Значению t = —1 не соответствует никакая точка графика, а при ^=l-j-]/2 и 1 = = 1 — У2 имеем соответственно 1/2 У2 2 * \+У2_У2 1-1/2 2+V2~ 2 У~2-У2 Составим теперь таблицу изменения знака производной х'у, эта таблица позволяет найти и точки экстремума. t у Xy Экстремумы — оэ 1 — J со 0 — 1-1/2 ~ У 212 0 Мини- Минимум + 1 1/2 + \+У2 У2/2 0 Макси- Максимум — + СО 1 Из таблицы видно, что в точке у —У2/2 функция х — х(у) имеет максимум, в точке у = — У2/2 — минимум и строго моно- монотонна на интервалах ¦оо, К2 2 У2 2"' Следует обратить внимание на то, что, взяв у за независимую переменную, х — за зависимую, т. е. взяв ось Оу за первую координатную ось, а Ох — за вторую, мы получили систему коор- координат, ориентированную противоположно рассматриваемой нами все иремя системе координат, у которой первой осью является Ох, а второй — Оу. Читателю полезно убедиться, что доказанные нами выше критерии, например, для наличия экстремумов и точек перегиба геометрически не связаны с той или иной ориен- ориентацией осей координат. Для исследования выпуклости и точек перегиба функции х(у) найдем ХуУ: Производная х"ии равна нулю при t = — 1 и для тех t, для кото- которых Р ({) = 3 + 3/ - У2 + t3 = 0. Замечая, что Р' (t) = 3 (t — lJSs0, причем Р' = 0 только в одной точке / = 1, видим, что Р (i) строго монотонно возрастает
246 § 14. Исследование поведения функций на всей вещественной оси (почему?). Следовательно, существует единственное t0 такое, что Р (t0) = 0. При этом Р @) = 3 > 0, Если yo= то> а Р(— 1)= — 4<0, откуда — 1<^<0. Если yo=jTj> очевидно, — оо<г/0<0 (можно, конечно, получить и более точ- точную оценку для г/0, выбирая более близкие tx и t2, такие, что Р(^)<;0, Р(^2)>0)- Составим теперь таблицу изменения про- производной х"уУ и определим с ее помощью интервалы выпуклости вверх и вниз, а также точки перегиба: t У Ху Интервалы выпуклости Точки пере- перегиба и точ- точки разрыва — со 1 Точка раз- разрыва -1) A. + СО) + Выпук- Выпуклость вниз -1 оо (—1. У (-со, г/о) — Выпук- Выпуклость вверх 'о г/о 0 Точка пере- перегиба «о, 1) (г/о.1/2) + Выпук- Выпуклость вниз 1 1/2 Не су- щест- ществует Точка раз- разрыва A. + ОО) A/2, 1) — Выпук- Выпуклость вверх + СО 1 Точка раз- разрыва График функции A4.17) исследован. Пример 4. Построим график функции t P A4.19) Асимптот, параллельных осям координат, в данном случае нет; так как х->-оо и г/->-оо при t^>—1, то, возможно, суще- существует наклонная асимптота. Для ее нахождения вычислим соот- соответствующие пределы: *-»— 1 lim (y — kx)= lim lim — = lim t — —1, т. e. k = —1, X j_ i = lim 3 ' Отсюда следует, что наклонная асимптота существует и что ее уравнение будет «/ = —х-1/3. Построим приблизительно графики функций x(t) и y(t); для этого предварительно найдем производные: tB — P) xt »*= A4.20)
14.5. Построение графиков функций 247 Производная x't обращается в ноль при t = \j\f2, меняя знак с « + » на « —», поэтому это точка максимума; производная у\ обращается в ноль при ^ = 0, меняя знак с « —» на «-(-» (зна- (значит, это.точка минимума) и при t = \lyr2, меняя знак с « + » на « —» (следовательно, это также точка максимума). Из этих заме- замечаний следует, что графики функций x(t) и у (t) имеют вид, изображенный на рис. 60. в 1 Рис. 60 По этим графикам, зная уравнение асимптоты, можно найти приблизительно график искомой функции A4.19). Он имеет вид, изображенный на рис. 61. Исследование производной у'к позволит уточнить размеры f /2 р) «петли», образуемой графиком. Из A4.20) имеем ух— \_<%?¦' Теперь видим, что: 1) у'х = 0 при ^ = 0 и t = -y^2, т. е. касательная к графику параллельна оси Ох в точках @; 0) и V fT/3); 2) #; = oo при t = j^ у * и t = oo, т. е. касательная параллель- параллельна оси Оу в точках (у^4/3; у^З/З) и @; 0). Таким образом, точке @; 0) (являющейся, как говорят, точкой самопересечения графика) соответ- соответствуют два значения параметра ( = 0 и t = со, если только доопределить функ- функции A4.19), положив х(оо) = 0, г/(оо) = 0. В этой точке две части графика имеют соответственно своими касательными коор- координатные оси. График функции A4.19) называется декартовым*) листом. Из формул A4.19) нетрудно получить его неявное задание Рис. 61 *' Р. Декарт A596—1650)—французский философ, математик, физик, физиолог.
248 § 15. Вектор-функция Упражнения. Построить графики следующих функций: 6.у=х1/х. 11. # = *2fl--]-sin — 7. у = У\х + 1 )а — У(х — IJ- 12. х = 2.' — *3, !/ = 3^ — 8. (/=sin3x + cos'ix. 13. x = t — e-*, у = 21— 9. у = хЧпх. 14. A;=-rtlr, J/ Ю „=fl!^iizil 15. #3 — .v2i/a — *3 = 0. Указание: выра- 2л2—1 ' зить л: и # через параметр ?, полагая y = tx. § 15. ВЕКТОР-ФУНКЩШ 15.1. ПОНЯТИЕ ПРЕДЕЛА И НЕПРЕРЫВНОСТИ ДЛЯ ВЕКТОР-ФУНКЦИИ Определение 1. Если каждому значению t<=E, где Е — некото- некоторое множество чисел, соответствует определенный вектор г = г (i) трехмерного пространства, то будем говорить, что на Е опре- определена вектор-функция, или, что то же, векторная функция r(t). В этом определении в зависимости от рассматриваемых задач, под значениями r(t) можно понимать как свободные векторы, так и векторы с закрепленными в одной и той же точке началами (так называемые радиус-векторы). Если в пространстве задана прямоугольная система координат, то, как хорошо известно, каждому вектору соответствует упоря- упорядоченная тройка действительных чисел —его координат, и наобо- наоборот, каждой упорядоченной тройке чисел соответствует вектор, для которого числа, входящие в эту тройку, являются его коор- координатами. Поэтому задание вектор-функции эквивалентно заданию трех скалярных (числовых) функций x(t), y(t), z(t), являющихся его координатами: r(t) = (x(t), y(t), г@). Если при всех /е? имеем г@ = 0, то вектор-функция r{t) называется двумерной; в этом случае пишется г @ = (*(*) Длина всякого вектора р обозначается через |р|. Будем пред- предполагать известными основные алгебраические свойства векторов, понятие скалярного и векторного произведений, а также свойства этих произведений. Скалярное произведение векторов а и b обо- обозначается через ab или (а, Ь), а векторное через axb или [а, Ь]. Введем понятие предела, непрерывности, производной и диф- дифференциала для векторных функций. Определение 2. Пусть вектор-функция r(t) определена в неко- некоторой проколотой окрестности точки t0 и а — некоторый вектор.
15.1. Понятие предела и непрерывности для вектор-функции 249 Будем называть вектор а пределом функции r(t) при t-^t» и писать а — lim r (t) (или r(t)->a при t-**t0), если для любого е>0 существует такое 6 = 6(е)>0, что для всех t, удовлетво- удовлетворяющих условию 11 —10 j <c б, 1ф1й, выполняется неравенство (рис. 62) \r(t)-a\<&. Очевидно (ср. с леммой п. 4.9), что lim г @ = а, A5.1) тогда и только тогда, когда lim г @-е 1 = 0. Если r(t) = (x(t), y(t), 2@) и a = (ai чтобы a— lim r (/), необходимо и доста- точно, чтобы lim х @ = fli, Hm У @ = az, A5.2) «2, O-s), TO ДЛЯ ТОГО, В самом деле, A5.3) = У[х {t) - aif + [у (I) - a2f + [z (t) - из]2- A5.4) Поэтому \r{t) — a\ =г \x(i) — ах\. Отсюда следует, что условие г(*) —а|-»-0' при t-*-t0 влечет за собой условие \x(t) — ax|-»-0 при t-+tn, т. е. l\mx(t) = a1. Аналогично доказываются другие равенства A5.3). Наоборот, если выполнено A5.3), то из A5.4) сразу получаем, что |г(/) —а|-»-0 при t-+t0, т. е. а=\\т r(t). Отметим некоторые свойства пределов векторных функций. 1°. Если lim r(t) = a, то lim |г(*)| = |а|. Это непосредственно следует из неравенства \\г\ — \а\\^\г — а\. 2°. lim [r1(t) + r2 (t)]= lim rx (I) + lim r2 (t). t-*U 3°. lim f(t)r(t)= lim f(t) lim r(t) (f(t) — скалярная функция). t-*t0 .t-*t0 t->t0 4°. lim r1(t)r%{t)= lim r^t) lim л-2@- 5°. lim ri@Xr2@= lim/-i@xlimr2@. В свойствах 2°—5° все рассматриваемые функции определены в некоторой окрестности точки t0, кроме, быть может, самой точки t0, и предполагается, что все пределы, входящие в правые части равенств, существуют; тогда утверждается, что существуют и пре-
250 § 15. Вектор-функция делы, стоящие в левых частях, причем справедливы написанные равенства. Все эти свойства доказываются аналогично тому, как мы дока- доказывали подобные утверждения, встречавшиеся нам раньше (см. п. 3.9, 4.7). Докажем, например, свойство 5°. Предварительно заметим, что для любых векторов р и q \. A5.5) Поэтому, если/?—-р (t), q — q(t), причем lim\p(t)\ = Q, a 1^@1 — ограниченная функция, то из A5.5) имеем (см. п. 4.9) lim \pxq\ = 0, A5.6) Пусть теперь lim r1(t) = a, lim rt{t) = b. Положим a(t) = — i"i(t) — a> Р(О = гг(О — Ь; тогда согласно A5.2), lim |a@|= lim |P @| = 0 A5.7) и rx @ x r2 @ = [a + a @] x [b + p @] = где, в силу A5.7), lim |дхР@ |= Hm \a(t)Xb\= lim |a@xP@|== t-+t0 t-*t0 t->t0 =0. Так как то и lim |axP@+a@xfc + a@xP@|=0. А это, согласно A5.2), и означает, что lim Отметим, что свойства 1°—5° пределов вектор-функций могут, конечно, быть получены с помощью формул A5.3) из соответст- соответствующих свойств скалярных функций, если перейти к координат- координатной записи векторов и их скалярных и векторных произведений. Перейдем к определению непрерывности вектор-функции. Определение 3. Вектор-функция r = r(t), определенная в неко- некоторой окрестности точки t0, называется непрерывной в t0, если lim r (*) = /¦(*„). Из эквивалентности условий A5.1) и A5.3) следует, что для того чтобы вектор-функция r(t) = (x(t), y(t), z(t)), определенная в некоторой окрестности точки /0, была непрерывной в этой точке, необходимо и достаточно, чтобы при t = t0 были непрерывными функции x(t), y(i), z(t).
15:2. Производная и дифференциал вектор-функции 251 Из свойств пределов векторных функций следует, что сумма, скалярное и векторное произведения векторных функций, а также произведение скалярных функций на векторные будут непрерывными в некоторой точке, если в этой точке непре- непрерывны все слагаемые, соответственно — сомножители. 15.2. ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ ВЕКТОР-ФУНКЦИИ Определение 4. Пусть вектор-функция r — r(t) определена в некоторой окрестности точки t0. Если существует предел lim r 11111 д/-»о то он называется производной данной вектор-функции в t0 и обо- обозначается через г' (t0) или r(to)- Таким образом, производная вектор-функция в точке есть вектор. Для того чтобы функция r(t) = (x(t), y(t), z{t)), определен- определенная в некоторой окрестности точки t0, имела производную в t0, необходимо и достаточно, чтобы функции x(t), y(t) и z(t) имели производные при t = t0, причем в этом случае r'(to) = (x'(Q, У'(to), г'(t0)), \г'(^)\ = Ух'2( Это непосредственно следует из эквивалентности двух подходов A5.1) и A5.3) к определению предела для вектор-функции: ,. Определение 5. Вектор-функция r = r(t), определенная в неко- некоторой окрестности точки t0, называется дифференцируемой при t = t0, если ее приращение Ar = r(to-\-At) — r(to) в точке t0 пред- ставимо в виде A5.8) где lim s(A^) = 0. При этом линейная вектор-функция *> cAt Д/-1-0 называется дифференциалом функции г (t) в точке t0 и обозначается через dr—aAt: A5.9) *' Вектор-функция аргумента t называется линейной, если она имеет вид at-\-b, где а и Ь—какие-либо два фиксированных вектора.
252 § 15. Вектор-функция Очевидно, что если вектор-функция дифференцируема при t = t0, то она и непрерывна в этой точке. Как и в случае скалярных функций, из дифференцируемости функции следует существование производной г' (t) и равенство ее вектору а. В самом деле, из A5.8) имеем lim -rr= lim \a-\-E(At)] = a. дс-о &t At^o Наоборот, если существует производная г' (А>) = Нт -.--, то, пола- поладь -> о &t гая e(At) = ^- — r' (t0), получаем Аг = г' (t0) At + s (At) A^, где lim е(Д/) = 0. Значит, r(t) дифференцируема в точке t0 и At^O dr = r'(to)&t. Положим для независимой переменной t, по определению, dt = At; тогда (опуская обозначение аргумента /0) ~. Подставляя полученное выражение для dr в A5.9), получим или Ar = r'&t + a(&t)r A5.10) где a (At) = s (At) At = о (At) при Af-^O*' и <z@) = 0. Пусть теперь t — t(%). Если эта функция дифференцируема в точке т0, to = t(Tn) и Ат = т —т0, то из A5.10) (обозначая для ясности г' через r't), следует, что Д1 _ ,-' ^ _J_ « (AQ 'Дт "~ ' Дт + Дт ' Так как Af->0 при Ат-^-0, то, как и в случае числовой функ- функции (см. п. 9.7), положив s@) = 0, получим О lim ^= lim поэтому производная r'x— lim ~ существует nrrx = r'tt'x. Отсюда, как и в случае скалярных функций, вытекает инвариантность записи дифференциала вектор-функции; как для зависимой пере- переменной t, так и для независимой переменной т имеем dr = r'tdt, dr = r'xdx. * По аналогии со случаем скалярных функций, для вектор-функции «(t) пишется а = оф) при t-+t0, если a(t) = e(t) fi (t), где lim e(/) = 0. t—>t0
15.2. Производная и дифференциал вектор-функции 253 Приведем формулы дифференцирования вектор-функций (аргу- (аргумент для простоты обозначений опущен): 2. 3. 4. Здесь все рассматриваемые функции определены в некоторой окрестности точки t0 и предполагается, что все производные, стоящие в правой части каждого равенства, существуют при t=t0; тогда в точке t0 существуют и производные, стоящие в левой части, причем справедливы написанные равенства. Все эти формулы доказываются аналогично формулам диффе- дифференцирования скалярных функций (см. п. 9.5). Докажем, напри- например, формулу 4. Использовав свойства 1°—5° пределов вектор-функций, получим: * — о = Л (t0) x r% (t0) + rx (t0) x rS (t0). Если вектор-функция r (t) = (x(t), у (t), г (/)) определена в неко- некоторой окрестности точки t0 и имеет п производных в этой точке, то для нее справедлива формула Тейлора Она непосредственно следует из разложения по формуле Тейлора координатных функций x(t), y(t) и z(t). Мы видим, что многие факты, установленные в теории ска- скалярных функций,дословно переносятся на вектор-функции. Однако было бы ошибкой думать, что это всегда так: например, в опре- определенном смысле аналог формулы конечных приращений не имеет места для вектор-функций. Действительно, рассмотрим двумерную вектор-функцию r(t)= =(cost, sin0, 0г^/«?2я. Поскольку r'(t) = (—sin^, cos?), то \r' (t) | = У sin21 + cos21 = 1 при любом t e [0, 2л]. Следовательно, не существует такой точки | е [0, 2л], для которой было бы справедливо равенство, аналогичное формуле конечных прираще- приращений Лагранжа для скалярных функций, так как слева стоит нулевой вектор, ибо г Bл) = г @), а справа — не нулевой.
254 § 15. Вектор-функция Некоторой заменой формулы конечных приращений для вектор- функций является следующее утверждение. Теорема 1. Пусть вектор-функция г if) непрерывна на отрезке [а, Ь] и дифференцируема внутри него. Тогда существует такая точка | е (а, Ъ), что \r(b)-r(a)\^(b~a)\r'(l)\. A5.11) Доказательство. Если г (а) = г (Ь), то неравенство A5.11) справедливо при любом выборе точки \ е (а, Ь), ибо его левая часть обращается в ноль. Пусть г(а)фг ф). Оценим длину | г (Ь) — г (а) | вектора г (Ь) — г (а) Ф0- Если задан какой-либо вектор х, то обозначая через е единичный вектор в направлении векторалс, получим \х\=(х, е), ибо согласно определению скалярного произведения (х, е) — = |лс| \е | cos хе, \е\ — \, лсе = 0, и, следовательно, cos лее = 1. Поэтому, если е — единичный вектор в направлении вектора г(р) — — г (а) ФО, то | г (ft)-г (а) | = (г(&)-г (а), е) = (г(Ь), в)-(г (с), е), т. е. получилась разность значений числовой функции /@ = И0, е) A5.12) на концах отрезка [а, Ъ\. \r(b)-r(a)\=f(b)-f(a). A5.13) Из A5.12) следует, что функция f (t) непрерывна на отрезке [а, Ь] и дифференцируема во всех его внутренних точках, ибо согласно условиям теоремы этими свойствами обладает функция г (t). Поэтому, в силу формулы конечных приращений Лагранжа, существует такая точка ? е (а, Ь), что f {b) — f(a)—f (g)(b— а). Но согласно правилу дифференцирования скалярного произведе- произведения имеем /'@ = (г'@, е), вследствие чего /<&)-/(а) = (/•'(?), е)(Ь-а), а<1<Ь. A5.14) Для любых же двух векторов х и у из определения скаляр- скалярного произведения следует неравенство | (х, у) | = | х | \у 11 cos xy | <! х | \у |; в частности |(/•'(?), е)|<|г'Ш[|е Следовательно, из A5.14) получаем: Из этого неравенства и формулы A5.13) сразу следует нера- неравенство A5.11). Ц
16.1. Понятие кривой 255 § 16. ДЛИНА ДУГИ КРИВОЙ 16.1. ПОНЯТИЕ КРИВОЙ Рассмотрим отображения отрезков в трехмерное простран- пространство R3. Пусть [а, Ь] — некоторый отрезок, аг(/) —его отображе- отображение в R3, т. е. отображение, ставящее в соответствие каждой точке t е [а, Ь] точку г (t) пространства/?3, короче, г: [a, b]-*R3. Будем считать, что в пространстве R3 фиксирована система координат. В этом случае задание точки пространства равносильно заданию трех ее координат. Обозначим координаты точки г it) через x(t), y(t), z(t): r(t) = (x(t), y(t), z(t)). Тогда задание отображения г (t) оказывается равносильным зада- заданию трех числовых функций х (t), у (t), z (t), называемых коорди- координатными функциями отображения r(t). Отображение r(t) называется непрерывным на отрезке [а, Ь], если на этом отрезке непрерывны все его координатные функции. Для отображения r{t) будем обозначать через r(t) вектор- функцию, у которой координаты вектора r(t) совпадают с коор- координатами точки r(t), т. е. r(t) = (x(t), y(t), z(t)), и будем назы- называть отображение г (t) и вектор-функцию r(t) соответствующими друг другу. Очевидно, что отображение r(t), as^ts^b, непрерывно на отрезке [а, Ь] тогда и только тогда, когда на этом отрезке не- непрерывна соответствующая ему вектор-функция f(t). Действи- Действительно, мы знаем, что вектор-функция непрерывна на отрезке в том и только том случае, когда на нем непрерывны все ее координаты (см. п. 15.1), что по определению является условием непрерывности отображения г (t) на отрезке. Теперь можно сформулировать определение кривой. Множество Г пространства, заданное как непрерывный образ некоторого отрезка *> называется непрерывной кривой или просто кривой. Указанное непрерывное отображение, обозначим его снова через r(t), as^ts^b, отрезка [а, Ь] на множество Г с R3 назы- называется представлением кривой Г и пишется Переменная t называется параметром кривой Г, Таким образом, кривая есть не просто множество простран- пространства, а множество, рассматриваемое как результат некоторого непрерывного отображения отрезка. Иначе говоря, кривая —это *' Непрерывным образом отрезка называется образ отрезка при непрерыв- непрерывном отображении последнего.
256 § IS. Длина дуги кривой множество пространства плюс непрерывное отображение на него отрезка. Поэтому одно и то же множество, полученное как образ двух разных непрерывных отображений отрезков, рассматривается как различные кривые. Отметим, что непрерывное отображение r(t), a-^t^b, являю- являющееся представлением кривой Г, не предполагается взаимно однозначным: в одну и ту же точку кривой Г могут отобразиться две или больше точек отрезка [а, Ь]. Точки кривой Г = {г(/); as^t^b}, в которые отображается более чем одна точка отрезка [а, Ь\, называются точками само- самопересечения, или кратными точками этой кривой. Таким образом, если точка М непрерывной кривой Г является кратной точкой последней, то при заданном представлении r(t), a^t^b, этой кривой Г существуют по крайней мере два таких различных значения t1 и t2 параметра t, a^t^s^b, a^t^^b, что /-(^) = /-(^) = М. Точка г (а) кривой Г = {г (t); as^ts^b} называется ее началом, а точка г (р) — ее концом. Определение 1. Кривая Г = {г (t); a^-t ^b} называется замкну- замкнутой кривой, или, что то же самое, замкнутым контуром, если ее начало совпадает с ее концом: r(a) = r(b). Замкнутая кривая, не имеющая точек самопересечения, кроме точки г (а) = г (Ь), и такая, что г {г)Фг (a) = r (b) при a<Lt <.b, называется простым замкнутым контуром. Будем говорить, что точка M — r(t) кривой Г = \r (i); a~^t ^C-b] стргмится к точке Мо = г (t0) этой кривой, если \ММ) -> 0 при / -*¦ t0. Если кривая Г лежит в некоторой плоскости, то эта кривая называется плоской. Если указанная плоскость выбрана за коор- координатную плоскость хОу, то представление кривой имеет вид причем уравнение г = 0, если это не может привести к недора- недоразумениям, обычно не пишется. График непрерывной на некотором отрезке [а, Ь] функции y — f(x) является плоской кривой в нашем смысле с представ- представлением х=х, y~f{x), as^x^b (в этом случае параметр / = АО- Отображение r(t), a-^tsQb, задающее кривую Г, при фикси- фиксированной в пространстве системе координат х, у, z можно зада- задавать также в координатном виде, т. е., задавая координаты точки г (t): r(t) = (x(t), y(t), г@).
16.1. Понятие кривой 257 В этом случае тройка функций x(t), y(t), z(t), a^ts^b, назы- называется координатным представлением кривой Г и пишется: T = {x(t), y(t), z(t); a^t^b]. Отображение г (t) можно задать и соответствующей ему век- вектор-функцией г(t), a-^-t^b, где, как всегда, г(t) — радиус-вектор с концом в точке г (t). *> В этом случае кривая Г = {г (t); as^gt^b] называется годографом вектор-функции r(t), а сама эта вектор- функция г (t) — векторным представлением кривой Г и пишется Г ={/•(/); a^t^b]. Примером кривой является окружность. Возьмем для опреде- определенности окружность радиуса г с центром в начале координат. Ее можно, например, представить как непрерывный образ отрез- отрезка [0, 2л] с помощью функций x = rcost, y — rsint, 0sS^sg2n. A6.1) Очевидно, окружность является простым замкнутым контуром. Примером незамкнутой кривой является любая дуга окружности, соответствующая, например, изменению параметра t на отрезке [О, а], где 0==?а<2я. Отметим, что множество точек кривой x = rcost, y = rsint, 0sS^==s4n A6.2) совпадает с множеством точек кривой A6.1): и в том и в другом случае это окружность х2 + у% = гг на плоскости х, у. Однако получена она как результат разных отображений: при отображе- отображении A6.1), т. е. при изменении параметра / от 0 до 2я эта окружность проходится один раз, а при отображении A6.2), т. е. при изменении параметра t от 0 до 4л, она проходится дважды. Поэтому A6.1) и A6.2) — разные кривые. Аналогичным образом определяются специальные виды непре- непрерывных кривых: (непрерывно) дифференцируемые, дважды (не- (непрерывно) дифференцируемые и т. п. Определим, например, непрерывно дифференцируемые кривые. Отображение г (t) = = (x(t), y(t), z(t)) отрезка [a, b] в пространство называется непрерывно дифференцируемым, если все функции x(t), y(t), z(t) непрерывно дифференцируемы на отрезке [а, Ь]. Кривая T = {r(t), as^t^b} называется непрерывно дифферен- дифференцируемой, если ее представление г (t) непрерывно дифференцируемо на отрезке [а, Ь]. Аналогично определяются дифференцируемые кривые, дважды дифференцируемые, дважды непрерывно дифференцируемые и т. д. *' Если не оговорено что-либо другое, то всегда предполагается, что на- начало радиус-вектора находится в начале координат. 9 Кудрявцев л. д. т. I
258 § 16. Длина дуги кривой Приведенное определение кривой имеет в своей основе физи- физическое представление о траектории (пути) движущейся в простран- пространстве материальной точки. Но на такой траектории можно выби- выбирать различные параметры, например, время движения t, длину пройденного пути s или что-либо еще. Поэтому условие, состоя- состоящее в том, что две кривые с разными представлениями считаются всегда различными, не всегда удобно. Такое соглашение естест- естественно для кривых A6.1) и A6.2). Однако два представления кривых X — COSt, У— — Sin/, — Яг^=^0 И у — ]/ 1 — X2, —1 е^ЛГе^ 1, естественно было бы считать представлением одной и той же кривой: полуокружности х*-\-уг = \, г/ЗгО. Эти соображения приводят к мысли о проведении некоторого уточнения понятия кривой: объединения некоторых различных в смысле данного выше определения кривых в одну кривую. Сделаем это. Будем говорить, что кривые 1\ = {/¦(?), a^t^b} и Г2 = ={р (т), asgx =s; P} являются одной и той же кривой, если существует непрерывная строго возрастающая функция т = ф(/), a^t^b, Ф (а) = ос, ф (Ь) = Р или непрерывная строго убывающая функция т = ф(/), a^t^b, ф(а) = р, ф(Ь) = а, такая, что для всех ie[fl, b] имеет место равенство r(t) — p(q>(t)). В случае (непрерывно) дифференцируемых кривых предпола- предполагается, что функция ф: [а, Ь]->~[а, р] кроме того (непрерывно) дифференцируема на [а, Ь] и имеет не обращающуюся в ноль производную. Последнее условие обеспечивает (непрерывную) диф- ференцируемость обратной функции ф. Подобные преобразования параметра, т. е. такие, которые приводят к той же кривой в смысле сделанного определения, называются допустимыми преобразованиями параметра, а все представления одной и той же кривой называются эквивалент- эквивалентными между собой. Более подрббно переход к другим представлениям данной кривой будет рассмотрен в следующем пункте. 16.2*. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ЗАДАННЫЕ КРИВЫЕ Для построения строгой теории кривых, допускающих разные представления, введем предварительно понятие эквивалентных отображений отрезков в пространство. Определение 2. Непрерывное отображение r(t) отрезка [а, Щ в пространство называется эквивалентным непрерывному отобра- отображению р(т) отрезка [а, Р] в то же пространство, если сущест- существует такая непрерывная строго монотонная функция ? = ф(т) (возрастающая или убывающая), что она отображает отрезок [а, р] на отрезок [а, Ь] и для каждого т е [a, P] справедливо par
16.2*. Параметрически заданные кривые 259 венство (рис. 63) () = р(т). A6.3) Функция ф (т) называется отображением, осуществляющим экви- эквивалентность отображений г (t) и р (т). Если непрерывное отображение r(t), a^t^b, отрезка [а, Ь] в пространство эквивалентно непрерывному отображению р(т), ае^т=^р, отрезка [ее, Р] в пространство, то пишут г (t)^p(x). Легко убедиться, что всякое непрерывное отображение отрезка в пространство эквивалентно самому себе: r(t)r^r(t) (здесь отображением, осуществляющим эквивалентность, является функ- функция t = x, a = asgT?gP=6). Это свойство называется свойством рефлексивности. Легко проверяется также, что если r(t), a^t^b, и р(т), ccs^ts^P, суть непрерывные отобра- отображения соответственно отрезков [а, Ь] и [a, р] в пространство и если r(t)^p(x), то и р (т) ~ г (/) — свойство симметричности. Так же легко убедиться, что если rx (ti), a1^t1^b1, r2(U), a2^t2^b2, и rs(ta), Puc- 63 аА^3^Ь3, являются непрерывными отображе- отображениями соответственно отрезков [аи fej, [a2, b2] и [as, b3] в про- пространство, то из rx (tx) ~ r2 (t2) и r2 \i2) <-*-> r3 (t3) следует, что ri (ti) ^ >~s (h) — свойство транзитивности. Если в некотором множестве элементов введено понятие экви- эквивалентности, обладающее тремя указанными свойствами (рефлек- (рефлексивностью, симметричностью и транзитивностью), то такое мно- множество распадается на непересекающиеся классы эквивалентных элементов (см. § 61). В нашем случае получаются непересекаю- непересекающиеся классы эквивалентных между собой непрерывных отобра- отображений отрезков. Наконец, заметим, что, если r(t), a^t^b, и р(т), asgrsg sg;P —эквивалентные непрерывные отображения отрезков в про- пространство, то образы отрезков [а, Ь] и [а, E] в пространстве соответственно при отображениях г (t) и р (т) совпадают. Это сразу следует из условия A6.3). Перейдем теперь к понятию кривой. Определение 3. Всякое множество Г непрерывных эквивалент- эквивалентных отображений г (t) отрезков {а, Ь] в пространство (см. опре- определение 2) называется параметрически заданной кривой: Каждое из указанных отображений называется представлением этой кривой. Вектор-функция r(t) (r(t) — радиус-вектор с концом в точке r(t)) называется по аналогии с п. 16.1 векторным представлением 9*
260 § 16. Длина дуги кривой параметрически заданной кривой Г: Если r(t) = (x(t), y(t), г@), то функции x(t), y(t), 2@,, t^b называются координатным представлением параметри<№- еки заданной кривой Г: Г = {*('). УУ), 2@; Очевидно, что параметрически заданная кривая однозначно определяется каждым из своих представлений. Это позволяет (что более удобно), например, в записи T = {r(t); as^t^b] правую часть равенства понимать не как совокупность всех представле- представлений кривой Г, а как некоторое вполне определенное ее представ- представление r(t), a^ts^b. Мы так и будем поступать в дальнейшем, причем не только в указанном случае, но и в случаях как век- векторных, так и координатных представлений. Пример. В силу нашего определения параметрически задан- заданные кривые x — cost, y = sint, 02 х = cost, y = sint, Os^t г^ 4л, являются, как это уже отмечалось в п. 16.1, различными кри- кривыми, хотя как множества точек плоскости они совпадают: эти множества представляют собой одну и ту же окружность х2-\- г/2 = = 1. В первом случае эта окружность «пробегается» один раз, во втором — дважды. Представления же x = cos^, y = sint, — п/2 <; f <; я/2 и задают одну и ту же кривую. Действительно, функция т = 1 + sin t непрерывна, строго монотонно возрастает на отрезке [— л/2, я/2] и переводит одно представление в другое. Множество точек кри- кривой образует в этом случае полуокружность х2-{-у2 = \, x^=sO. При заданном представлении r(t), a eg /sg b, некоторой непре- непрерывной кривой и при фиксированном значении параметра t через r(t), естественно, обозначается точка рассматриваемой непрерыв- непрерывной кривой, в которую при данном представлении отображается точка t e [a, b]. Определим, теперь, что называется точкой параметрически заданной кривой, т. е. кривой, определенной как класс эквива- эквивалентных непрерывных отображений отрезков. Определение 4. Пусть r(t), a^t^b, и р(т), сс==?те^р,— два представления параметрически заданной кривой Г, ср — отобра- отображение, осуществляющее их эквивалентность (см. определение 3) и
16.2*. Параметрически заданные кривые 261 пусть ^ = ф(т), ocsgrssp, as^ts^b (причем значение т, а потому и значение t фиксированы), и, следовательно, r(t) = p(x). Обозна- Обозначим эту точку пространства через Р, т.е. Р = r(t) = p(x). Пары (Р, t) и (Р, т) называются эквивалентными. Эквивалентность пар (Р, t) и (Р, т) будем обозначать симво- символом (Р, t)~P(x). Легко проверить, что 1) (Р, t)^^(P, t)\ 2) если (Р, t)~(P, т), то (Р, т)~(Р, 0; 3) если (Р, tJ-iP, U) и (Р, h)~{P, h), то (Р, tJ~(P, t3). Определение 5. Для данной параметрически заданной кривой Г совокупность {(Р, t)} всех эквивалентных пар (Р— фиксировано) называется точкой этой кривой, а точка пространства Р — ее носителем. Каждая точка {(Р, t)} параметрически заданной кривой Г = — {г (t)\ a^ts^b} однозначно определяется каждой парой (Р, t), и поскольку в этой паре P = r(t), то каждая точка кривой Г однозначно определяется значением параметра t e [a, b] при каж- каждом представлении. Поэтому для краткости точки параметрически заданных кривых будем обозначать не символом {(Р, t)}, а просто г (t). В силу сказанного это обозначение имеет однозначный смысл. Определение 6. Совокупность носителей всех точек параметри- параметрически заданной кривой Г называется носителем этой кривой. Точка Р носителя кривой Г, являющаяся носителем по край- крайней мере двух различных точек кривой, называется кратной точкой (или точкой самопересечения) носителя кривой Г. Как мы уже видели на примерах в п. 16.1 (см. A6.1) и A6.2)), различные кривые могут иметь один и тот же носитель. Заметим еще, что если г(г)Фг(а) = г(Ь), a<.t<ib при одном представ- представлении кривой, то это условие выполняется и при любом другом ее представлении. Следовательно, понятие замкнутого контура (см. определение 1 в п. 16.1) не зависит от выбора представле- представления кривой. Перейдем, теперь, к определению кривых других классов. Понятие эквивалентности отображений отрезка в пространство можно вводить не только для непрерывных отображений, но и для других отображений. Это дает' возможность определить специальные классы параметрически заданных кривых: п раз дифференцируемых и п раз непрерывно дифференцируемых пара- параметрически заданных кривых, я = 1, 2, Определим, например, понятие эквивалентности для непре- непрерывно дифференцируемых отображений отрезков и непрерывно дифференцируемую параметрически заданную кривую. Определение 7. Два непрерывно дифференцируемых отображе- отображения отрезков в пространство называются непрерывно дифферен- дифференцируемо эквивалентными, если существует функция ср, осущест- осуществляющая их эквивалентность в смысле определения 2, которая как сама, так и ей обратная непрерывно дифференцируемы.
262 §16. Длина дуги кривой Определение 8. Всякое множество Г непрерывно дифференци- дифференцируемых и непрерывно дифференцируемо эквивалентных отображе- отображений отрезков в пространство называется непрерывно дифференци- дифференцируемой параметрически заданной кривой. Вообще параметрически заданная кривая данного класса опре- определяется как совокупность отображений отрезков в пространство (называемых ее представлениями), эквивалентных в некотором смысле. Отображения одного отрезка на другой, осуществляющие эту эквивалентность, называются в этом случае допустимыми преобразованиями параметра и удовлетворяют условиям, рефлек- рефлексивности, симметричности и транзитности (см. п. 16.1). Каждая параметрически заданная кривая некоторого класса однозначно определяется любым своим представлением и для нее по той же схеме, что и выше, определяется понятие точки, носи- носителя точки и носителя кривой. В дальнейшем для простоты там, где это ие сможет привести к недоразумениям, параметрически заданные кривые и их носители (непрерывные кривые в смысле п. 16.1) будут называться одним и тем же термином «кривые». 16.3. ОРИЕНТАЦИЯ КРИВОЙ. ДУГА КРИВОЙ. СУММА КРИВЫХ. НЕЯВНОЕ ЗАДАНИЕ КРИВЫХ Порядок чисел (по величине) на отрезке [а, Ь] с помощью данного фиксированного представления г (t) кривой Г = {г (t); a^ts^b}, естественно, порождает соответствующий порядок точек на кривой. Точка г (tl) e Г считается предшествующей точке г((")еГ, или, что то же, точка r(t") считается следующей за точкой r(t'), если a^t' <f s^b. Если этот же порядок точек желательно сохранить и при других представлениях кривой, то необходимо сузить класс допустимых преобразований параметра, именно допускать лишь строго монотонно возрастающие преобра- преобразования параметра. Определение 9. Кривая Г, определенная классом эквивалент- эквивалентных непрерывных отображений отрезков в пространство, для которых допустимыми преобразованиями параметров являются только строго монотонно возрастающие непрерывные функции, называется ориентированной кривой. Таким образом, функции ср, осуществляющие эквивалентность двух представлений данной ориентированной кривой, удовлетво- удовлетворяют условиям определения 2 и, кроме того, являются строго монотонно возрастающими. Вместо выражения «задана ориентированная кривая» говорят иногда, что «на кривой задана ориентация» (т. е. порядок точек). Определение 10. ПустьT~{r{t); a^t^b} — ориентированная кривая и пусть t = t (т) — строго монотонно убывающая и непре- непрерывная на отрезке [а, р1] функция, причем t(<x) = b, ?(р*) = а. Кривая, определяемая представлением r = r{t(T$), а^т^р, наш-
16.3. Ориентация кривой. Дуга кривой. Сумма кривых 263 ваепгся кривой, ориентированной противоположно кривой Г, и обозначается —Г. Подобным же образом определяются ориентированные и про- противоположно ориентированные кривые других классов (диффе- (дифференцируемые, непрерывно дифференцируемые и т. п.). Если t = t (т) — указанное в определении 10 отображение отрезка [ее, |3] на отрезок [а, Ь], тое[а, Р] и to = t(xo), то точки г (t0) и г (t (т0)) соответственно кривой Г и противоположно ориен- ориентированной кривой —Г называются соответствующими друг другу. Одна точка кривой Г предшествует другой точке этой кривой тогда и только тогда, когда точка кривой —Г, соответствующая первой точке, следует за точкой, соответствующей второй. Этим оправдывается термин «противоположно ориентированная кри- кривая». Если г {t), asg ts^b — представление кривой Г, то г (а + Ь — т), as^Tsgb, является представлением противоположно ориентиро- ориентированной кривой —Г, ибо функция t = a-\-b — т, я =?^т «=:?>, строго монотонно убывает и отображает отрезок [а, Ь] на себя. В заключение сформулируем еще несколько полезных для дальнейшего определений. Пусть задана кривая T = {r(t); as^ts^b}. Определение 11. Если [a', b'] cz [a, b], то кривая T'={r(t); a's^t^b'} называется частью кривой Г (или ее дугой) и пишется Г'сГ. Определение 12. Если to^(a, b), T1 = {r(t), a^t^t0}, Г2 = —{r(t)> to^t^b], то кривая Г называется суммой кривых 1\ и Г2 и пишется Г = Г!иГ2. Аналогично определяется сумма конечного числа кривых. Определение 13. Сумма конечного числа непрерывно дифферен- дифференцируемых кривых называется кусочно-непрерывно дифференцируе- дифференцируемой кривой. Определение 14. Пусть T = {r(t); as^ts^b} —плоская кривая, расположенная на плоскости х, у. Если существует такая функ- функция F (х, у), что координаты точек (х, у) кривой Г удовлетво- удовлетворяют условию F(x, y) = 0, A6.4) то говорят, что уравнение A6.4) является неявным представле- представлением кривой Г. Следует, однако, иметь в виду, что, вообще говоря, множество всех точек, удовлетворяющих уравнению вида A6.4), не является кривой в выше определенном смысле даже для достаточно «хоро- «хороших» функций F (х, у). Например, множество точек., координаты которых удовлетворяют уравнению (х2-\-у2) (х2 + у2— 1) = 0, пред- представляет собой окружность х2 -\- у% = 1 и точку @; 0). Можно показать, что это множество не является непрерывным образом отрезка.
264 § 16. Длина дуги кривой Можно и в пространственном случае задавать кривые неявным образом, но уже при помощи системы друх уравнений: F1(xt у, г) = 0, F2(x, у, г) = 0. Более подробно этим вопросом мы займемся в п. 41.3. Наконец, отметим, что кривая всегда ограничена, т. е. лежит в некотором шаре; это следует из того, что функции координат- координатного представления кривой, согласно теореме Больцано — Вейер- штрасса, ограничены в силу их непрерывности. Вместе с тем уже в элементарной математике встречаются неограниченные кривые, к таковым относятся, например, прямая, парабола, гипербола, синусоида, график tgx и т. п. Чтобы охватить и такие «кривые», можно определить класс так называемых открытых кривых по схеме, подобной вышеприведенной, в которой за основу взято непрерывное отображение интервала, а не на отрезке, как это было сделано выше. Открытые кривые, в частности, могут быть и неограниченными. Подробное и точное формулирование всех этих понятий предоставляется проделывать читателю по мере потребности. 16.4. КАСАТЕЛЬНАЯ К КРИВОЙ. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ПРОИЗВОДНОЙ ВЕКТОР-ФУНКЦИИ Пусть задана кривая Y = {r(t), a^t^b}, вектор-функция г (/) дифференцируема в точке t0 е [а, Ь] и г' (t0) ф 0. Поскольку в силу определения дифференцируе- дифференцируете^ мости то для всех достаточно малых Д^ Ф 0 имеет место неравенство Действительно при сделанных пред- предположениях г' (tn) ЫфО, а потому для всех достаточно малых будем иметь и Рис. 64 Прямая, проведенная через точки г (t0) и r(to-\-&t) называется секущей для кривой Г. Обозначим ее через lAt (рис. 64). Для всех достаточно малых Д^^О в силу условия г (t0) Ф г (t0 -f- At) секущая l^t определена однозначно. Поскольку вектор Аг = =/• (^о + At) — r(t0) параллелен этой секущей, то и вектор -^-, At ф0у отличающийся от вектора Аг лишь скалярным множите- множителем 1/Д/, также ей параллелен.
16.4. Касательная к кривой 265 По условию в точке t0 существует производная, т. е. предел Нт 4г == г' (/о). A6.5) Так как все секущие проходят через одну и ту же точку r(t0), то геометрически формула A6.5) означает, что секущие Ut при At, стремящемуся к нулю стремятся к некоторому предельному положению, т. е. к прямой, проходящей через ту же точку г (t0) в направлении вектора г' (*<,)• Эта прямая в силу условия г'^п)ф6 определена однозначно. Она и называется касательной к кривой Г в точке г (^0). Таким образом, в силу самого определения касательной к кривой Г в точке r(t0), производная г' (t0) вектор-функции r(t) в случае, если г' (t0) ф 0 является вектором, параллельным каса- касательной в точке г (t0). Если начало вектора г' (t0) поместить в эту точку, как это обычно и делается, то он будет направлен по касательной. В рассматриваемом случае дифференциал dr (to) = r' (to)dt также направлен по касательной к кривой, ибо он отличается от производной лишь скалярным множителем dt. Вектор t — — f'l\f'\, f'фО является единичным вектором, направленным по касательной. Вектор Аг при Д/>0 направлен от точки кри- кривой с меньшим значением параметра к точке с большим значением параметра, поэтому можно сказать, что вектор Аг при Д?>0 показывает направление, в котором параметр на кривой возра- возрастает, т. е., как говорят, положительное направление на кривой. Вектор -гт- при At > 0 имеет то же направление, что и вектор Аг. Поскольку lim-rT-^f*'@> то естественно говорить, что вектор г' (t), а значит, и вектор t, который отличается, быть может, от вектора г' (t) положительным числовым множителем 1/| г' (t)), также направлены в сторону возрастания параметра и что их ориентация (направление) соответствует ориентации кривой. Направление вектора t (или, что то же, вектора г') называется положительным направлением касательной. Уравнение касательной к кривой Г в точке г (t0), для которой г' (t0) Ф 0, в векторной записи имеет вид ' (to)x, — где г —текущий радиус-вектор касательной. В координатной записи уравнение касательной в этом случае имеет вид
266 § 16. Длина дуги кривой Исключив переменную т, получим х—х0 у—Уа _ г—г0 х' (/„) У' (У г' (t0) * Определение 15. Пусть Г — дифференцируемая кривая и r(t), a^t^b — ее векторное представление. Точка кривой Г, в кото- которой г' Ф 0, называется неособой, а щочка, в которой г' = 0 — особой. Если г = (х (t)), у (t), z (t)), то из равенства | г' \ = Y х'2 .\ у'2 + г'1 (см. п. 15.2) имеем: точка (x(t), y(t), z(t)) кривой Г неособая тогда и только тогда, когда в ней х'2 + у2 + z'2 > 0, т. е. хоть одна из производных х', у' и z' не обращается в нуль. Согласно доказанному выше, во всякой неособой точке кривой Г существует касательная. В определении 15 формально правильнее было бы говорить об особой и неособой точке кривой при данном ее представлении. Это не было сделано, поскольку понятие особой точки не зависит от выбора представления кривой. Поясним и докажем это. Допустимыми преобразованиями параметра для дифференци- дифференцируемых кривых являются функции t = t(x), которые, как сами, так и обратные к ним, являются строго монотонными дифферен- дифференцируемыми функциями. Поэтому в силу теоремы 3 п. 9.6 о про- производной обратной функции имеем t'xx'i'=\. Отсюда следует, что для каждого допустимого преобразования t = t(x), параметра дифференцируемой кривой всегда f (х)фО, Поскольку то неособая точка при одном представлении дифференцируемой кривой будет одновременно неособой и при любом другом ее представлении. Определение 16. Непрерывно дифференцируемая кривая без особых точек называется гладкой. Кривая, представимая как сумма конечного числа гладких кривых, называется кусочно-гладкой. Отметим, что если плоская кривая имеет явное представление у — у{х) или х = х(у), то для нее вектор (х' (t), у' {t)) — всегда не нулевой: в первом случае это A, у'), а во втором — (х', 1). Аналогичным образом определяется касательная как предель- предельное положение секущей и кривой T — {r(t), a^t^b} в точке r(t0), to^[a, b], и в случае, когда r'(to) = O, но существует некоторое натуральное «>1, для которого г(л)(^0)#0. Если все /•(*>(*<,) = 0, k=\, 2, ..., п-\, а /•<">(*0)Ф0, то раскладывая Аг по формуле Тейлора, получаем Аг = г (t0 + At)-r (t0) = ~ r<»> (t0) Mn + о (Atn), At -> 0.
16.5. Длина дуги кривой 267 Вектор -д^- направлен параллельно секущей /д/, проходящей через точки r(t0) и r(to + At). Из написанного равенства следует, очевидно, что существует предел Поэтому в этом случае предельное положение секущей 1ы, т. е. касательная в точке r(t0), является прямой, проходящей через точку г (t0) параллельно вектору r^n) (t0). 16.5. ДЛИНА ДУГИ КРИВОЙ Прежде чем определять понятие длины дуги кривой, введем понятие разбиения отрезка —понятие, которое будет неоднократно встречаться и в дальнейшем. Определение 17. Для всякого отрезка [а, ft] систему его точек tt, t = 0, I, 2, ..., п, таких, что будем называть его разбиением и обозначать т —{^}1 = о- Пусть задана кривая Y = {r(t), a^t^b} и пусть т={/{}*=в— некоторое разбиение отрезка [а, 6]. Положим г(*,)- Очевидно (рис. 65), ах — длина ло- ломаной с вершинами г (а), г (tx),... ..., г (tn-i), r (ft), т. е. как обыч- обычно говорят, ломаной, вписанной в Рис. 65 кривую Г. Всякую ломаную, в частности и вписанную в кривую Г =: ={r(t); a^t^b}, можно рассматривать как кривую в смысле данного выше определения, если только задать ее представление. Пусть Я —ломаная, т. е. множество, состоящее из конечного числа отрезков с вершинами в точках Мо, Мг, ..., Мп (эти отрезки называются звеньями ломаной). Возьмем некоторый отре- отрезок [a, ft] и какое-либо его разбиение на п отрезков: т={^}«'=о- Будем для простоты всегда считать, что представлением ломаной является непрерывное отображение р(/), линейно отображающее каждый отрезок |Y,-_b U] на отрезок Mi-xMi, t = l, 2, ..., п; таким образом, если обозначить через рг радиус-вектор точки М,-, 1 = 0, I,..., п, то векторное представление ломаной будет иметь вид Li ti-i^t^ti, 1=1, 2, ..., П<
268 § 16' Длина дуги кривой Если Mi-хФMi при 1 = 1, 2, ..., п, то ломаная называется невырожденной. Определение 18. Величина Sr = sup<xt, где верхняя грань взята X по всевозможным разбиениям х отрезка [а, Ь], называется длиной кривой Г. Если Sr<.+ оо, то кривая Г называется спрямляемой. В силу этого определения спрямляемость кривой и ее длина не зависят от выбора представления кривой и всегда Упражнение 1. Доказать, что кривая, являющаяся частью спрямляе- спрямляемой кривой, также спрямляема. Лемма 2. Пусть Г = Га U Г6, тогда Sr = Sra + Srh. A6.6) Доказательство. Пусть а<с<Ь и Г = Пусть т — разбиение отрезка [а, Ь], а т* — разбиение этого же отрезка, совпадающее с т, если точка с входит в разбиение т, и получающееся из т добавлением к нему то,чки с, если эта точка не входит в разбиение т. Разбиение т* является объединением двух разбиений отрезков [а, с] и [с, Ь], которые мы обозначим соответственно ха и хь, т. е. т*=т„итй- Очевидно, для длин ломаных, соответствующих разбиениям т*, ха и хь справедливо равенство ах* = <xt -f-<rr . Но sup0T =Sr , sup<rT =Srft, следова- тельно, При переходе от разбиения т к разбиению т*, быть может, лишь одно звено г(^_х)г(^) заменяется двумя /¦(^_1)/-(с) и r(c)r(tt), и поскольку | г (ti-i) r(ti) | === | rtfi-Jr (с) \ + \r (с) r(ti)\, то ort==SffT* и, следовательно, a b Ho 5r = sup0T, поэтому . A6.7) Докажем теперь обратное неравенство. Для произвольных та и ть разбиений соответственно отрезков [а, с] и [с, Ь] и разбиения T*=vfaU^& отрезка [а, Ь] имеем ат +<тТб = ат. sgSr- Отсюда аХа sc Sr — оТб; фиксируя разбиение т6 и переходя к верхней грани ах при всевозможных ха, получаем неравенство Sr =^ ;Sr — o%b, и затем —
16.5. Длина дуги кривой 269 Беря верхнюю грань множества чисел, которое получается при всевозможных разбиениях ть, будем иметь: Sr +Sr#i<Sr. ? О/ '- О Отметим, что в лемме 2 не предполагается, что рассматри- рассматриваемые кривые спрямляемы. Задача 12. Построить пример неспрямляемой кривой. Теорема 1. Если кривая T = {r(t), a^t^b} непрерывно диф- дифференцируема, то она спрямляема, и ее длина Sr удовлетворяет неравенству \r(b)-r(a)\^Sr-^M(b-a), A6.9) где M = max|r'(OI- A6.10) [о, Ь] Отметим, что в силу непрерывности производной г' (t), ее абсолютная величина | г' (t) | также непрерывна и потому дости- достигает на отрезке [а, Ь] своего наибольшего значения М. Доказательство. Возьмем какое-либо разбиение х — = {ti\i=o отрезка [а, Ь]. Тогда применив неравенство A5.11), получим \гф)-г(а)\ = ! r {U) - г (*Ь1) | < 21r' (Ь) I № - 'i-i)i A6-10 где &е(/«_1, ti), i=l, 2, ..., п. Поскольку — длина вписанной в кривую Г ломаной, соответствующей раз- разбиению т, и для всех t=l, 2, ..., п в силу A6.10) имеет место неравенство |г'(|,-)|^М, то из неравенства A6.11) для любого разбиения т, будем иметь п \r(b)-r(a)\^ax^M 2 (Jti-tt.^ = M ф-а). A6.12) i=i Перейдя в этом неравенстве к верхней грани по т, получим утверждение теоремы. Ц Теорема 2. Лг/с/ль кривая T={r(t)=(x(t), y(t), z(t))\ as^t^b} непрерывно дифференцируема. Тогда переменная длина дуги s, отсчитываемая от начала г (а) кривой Г или соответственно от ее конца г ф), является возрастающей, соответственно убывающей,
210 § 16. Длина дуги кривей непрерывно дифференцируемой функцией параметра t; при этом П6.13) dt соответственно dt ds dt dt A6.14) Доказательство. Пусть s = s(t) длина дуги кривой Г от точки г (а) до точки r(t). Пусть to^[a, b], to + At^[a, b] и As = s(to-\- At) — s(t). Очевидно, что функция s = s(t) возрастает на отрезке [а, Ь], т. е. если Д?>0, то As'^0; если же At<.Q, . _ _ As „ то Дяе^О. Поэтому всегда -тт^О. Применив неравенство A6.9) к части кривой Г, соответствую- соответствующей отрезку [t0, to-\-At] при Д^>0 (соответственно отрезку t0] при Д^<0), получим: A6.15) откуда (to + At)-r(to)\^\As\^M\At\; At где М — наибольшее значение \r'(t)\ на отрезке [^0, io + Al] при Д/>0 или на отрезке [^о + Д^, t0] при Д^<0. В силу непрерывности производной г' (t) ее абсолютная величина | г' (t) \ также непрерывна и потому ее наибольшее значение существует, т. е. принимается в некоторой точке \ = = to + BAt, 0<6<1, указанного отрезка. Поэтому неравен- неравенство A6.15) можно переписать в виде - As _ , , ., , At Перейдя здесь к пределу при Д<->0, в левой части неравенства в силу определения производной, а в правой в силу непрерыв- непрерывности производной г (t) в точке t = t0, получим \r'(to)\. Следо- Следовательно, предел lim дг существует и также равен \f" (to)\, т. е. At—»0 существует производная s'(t0) и s' (ta) = \rr (t0) |. Если r(t) = (x(t), y{t), z{t)), то r'(t) = (x'(t), y'{t), z'{t)) и потому s' (t) = i r' @1 = Y[x' (t)f -f- [y' (t)f+[z' (t)f. Если теперь a = a(t) — переменная длина дуги, отсчитываемая от конца r(b) кривой Г, то, очевидно, a=Sr — s, откуда, диффе- дифференцируя это равенство по t, будем иметь dt ds dt L dt D
16.5. Длина дуги кривой 271 Следствие 1. Если параметром непрерывно дифференцируемой кривой является переменная длина дуги s, то = 1. A6.16) Это сразу следует из формулы -jr =-^ при t = s. dr dt ds dt Замечание. Формула A6.16) имеет простой геометрический смысл. Поясним его. Пусть параметром непрерывно дифференци- дифференцируемой кривой Г является переменная длина дуги s: Г => = {r(s); 0=s?ssgSr}. Величина \Ar\ = \r(s + As)—r(s)\ равна длине отрезка, соединяющего точки г (s) и r(s-\-As). Этот отрезок называется обычно хордой, стягивающей дугу кривой Г с нача- началом в точке г (s) и концом в точке r(s-\-As). Длина указанной дуги, очевидно, равна |As| у у (рис. 66)- Поскольку ~ = lim aS I As-»О равенства A6.16) следует, что Дг1 тг . то из Jim \^l = l. Рис. 66 Это означает, что предел отношения длины дуги к длине стя- стягивающей ее хорды равен единице, когда дуга стягивается в точку. В этом и состоит геометрический смысл формулы A6.16). Следствие 2. Для всякой непрерывно дифференцируемой кри- кривой Г без особых точек, т. е. для всякой гладкой кривой, суще- существует ее представление r — r(s), в котором за параметр s взята переменная длина дуги кривой Г. Доказательство. Пусть непрерывно дифференцируемая кривая Г = {/•(/); as^-J^b} не имеет особых точек, т. е. г'(/)=^0 для всех t e [а, Ь]. В этом случае переменная длина дуги s = ~s(t) является строго монотонно возрастающей непрерывно диф- дифференцируемой функцией, ибо ,, = | /¦' | >0 во всех точках [а, Ь]. Поэтому существует обратная функция t = t(s), OsgssgSr, кото- которая также строго монотонно возрастает и имеет непрерывную не обращающуюся в ноль производную на отрезке [0, Sr], т. е. функция t = t(s) является допустимым преобразованием параметра для непрерывно дифференцируемых кривых без особых точек и представление r = r(t (s)) является искомым представлением, в ко- котором роль параметра играет переменная длина дуги. Ц Выясним теперь геометрический смысл координат вектора ~. Обозначим через а, р и у углы, образованные вектором -f- или, что то же, касательной к кривой r = {r(s)} соответственно с ося-
272 § 16. Длина дуги кривой ми Ох, Оу и Oz. Тогда из равенства — =1, очевидно, следует, dr dr ds что проекции вектора — на оси координат равны соответственно направляющим косинусам вектора -—: cos a, cosp1 и cosy, т. е. , cosp, cos у). A6.17) ~ Наряду с этим для вектор-функцни r(s) = (.r(s), y(s), z(s)), как для всякой вектор-функции (см. п. 15.2), имеем dr_ ds fdx dy dz\ \ ds ' Is' ds)' Сравнивая A6.17) и A6.18), получаем dx du -.-- = cos a, -f- ds ' ds dz -rfs = cosY. A6.18) A6.19) В качестве примера рассмотрим кривую, называемую винто- z вой линией. Эта кривая задается пред- представлением х = a cost, y = asmt, z = bt, Очевидно, что винтовая линия являет- является бесконечно дифференцируемой кривой, и так как == a2 sin2 / 4- a2 cos21 + b2 = a2 + b2 ф О, x то она не имеет особых точек (рис. 67). Следовательно, переменную длину ее дуги можно принять за параметр. Найдем соответствующее представление. Согласно формуле A6.13), имеем dt \ х +У 1 „ dt Отсюда — = — ds у искомое представление имеет вид S / s — н, так как /@) = 0, то t = s/У а2 + Ь2. Поэтому x(s) = a cos . __ У а--\-о- T== \ а'-- bs Упражнение 2. Доказать, что для спрямляемой кривой без точек самопересечения переменная длина дуги является непрерывной строго моно- монотонной функцией параметра.
16.6. Плоские кривые 273 16.6. ПЛОСКИЕ КРИВЫЕ Пусть Г = {r(t); а <:^==с 6} — непрерывно дифференцируемая плоская кривая, лежащая в плоскости хОу, г@ = (х (t), у (Г)) и пусть s = s {t) — переменная длина дуги кривой Г; для ее про- производной из формул A6.13) и A6.14) получаем: dt — У \dtj ^\dtj ' У здесь знак «--]-» берется, если длина дуги s(t) отсчитывается от начальной точки г (а) кривой, и знак «—», если от конечной точки гф). Из формулы A6.20) для дифференциала дуги полу- получаем выражение ds* = dx2 + dy2. A6.21) Пусть точка (x(t0), г/(?0)) —неособая, т. е. х'~ (t0) + у1'1 (t0) > 0, например х'A0)ф0. Пусть для определенности х-'(/0)>0, тогда в некоторой окрестности точки t0 также х'(/)>0 и, значит, функция х (t) строго монотонно возрастает в этой окрестности; поэтому существует обратная непрерывно дифференцируемая функ- функция t — t"(x). Подставляя ее в представление кривой Г, находим т. е. в некоторой окрестности неособой точКи непрерывно диффе- дифференцируемая кривая, является графиком непрерывно дифферен- дифференцируемой функции /; точнее, существуют окрестность точки t0 и непрерывно дифференцируемая функция f, определенная на не- некотором интервале, содержащем точку xn = x(t0), такие, что часть кривой, соответствующая значениям параметра, принадлежащим указанной окрестности точки t0, является графиком функции /. В случае, если кривая Г является графиком непрерывно диф- дифференцируемой функции y = f(x), формула A6.20) превращается в формулу ~ = ± V 1 +у'\ и, следовательно, ds = ±rlJry'3dx. Рассмотрим геометрический смысл формулы A6.21) в случае, когда Г является графиком непрерывно дифференцируемой функ- функции y = f(x), ci?^xsr~b, и длина дуги кривой отсчитывается от начальной точки кривой (рис. 6S). Пусть хое^[а, b], xo + dxe^[a, b], #«, = /(*<>), М0 = (х0, у0), yo + hy = f(xo + dx), M = (xo + dx, г/о + Ay), MqN — касательная в точке Мо, РМ = Ау — приращение функции в точке хог\-йх, PN — dy — приращение ординаты касательной
274 § 16. Длина дуги кривой в точке xo + dx. Треугольник M0NP прямоугольный; поскольку MP d PN dy, то M0N2 = + PN2 = dx2 + dy2 = ds2, т. е. длина отрезка касательной M0N равна ds. Иначе говоря, приращение длины касательной yrdx2-\-dy2 равно главной части ds приращения длины дуги As. Если теперь на кривой Г в качестве параметра взята пере- переменная длина дуги s: Y — {r(s); Os^ssgSr}, то, согласно A6.19), ds A6.22) где (рис. 69) a —угол, образованный касательной с осью Ох, а § — с осью Оу. &У Уо 0 У ^- '"'" i 1 i xo Ж dx m/ dy * 1 dx X Рис. 68 Рис. 69 Отметим, что эти формулы могут быть получены применением к «криволинейному треугольнику» М0МР (см. рис. 68) формул, выражающих синус и косинус углов обычного прямоугольного треугольника через его катеты и гипотенузу, считая стороны указанного «треугольника» М0МР равными соответственно dx, dy, ds. Подобное обстоятельство имеет место и для пространст- пространственных формул A6.19). Такой метод получения формул A6.19) и A6.22) является, конечно, необоснованным — он не имеет доказа- доказательной силы, однако он облегчает запоминание этих формул. 16.7. ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ПРОИЗВОДНОЙ ВЕКТОР-ФУНКЦИИ Пусть теперь годограф Г непрерывно дифференцируемой век- вектор-функции r(t) есть траектория движущейся материальной точки, а параметр t — время движения. Обозначим переменную длину дуги, отсчитываемую от некоторой начальной точки г (/0), через s = s (t). Пусть t > t0; положив As = s (i -f- A^) — s (t) согласно A6.13), получим ds As At-
17.1. Радиальная и трансверсальная составляющие скорости 275 т. е. длина вектора ~ совпадает с величиной скорости в рас- рассматриваемой точке (см. п. 9.4); сам же вектор ~, как мы знаем (см. п. 16.2), направлен по касательной. Вектор -^ называется в этом случае скоростью движения в данной точке и обозна- обозначается V. v-dr v-~dt- § 17. КРИВИЗНА КРИВОЙ 17.1. ДВЕ ЛЕММЫ. РАДИАЛЬНАЯ И ТРАНСВЕРСАЛЬНАЯ СОСТАВЛЯЮЩИЕ СКОРОСТИ Докажем две полезные для дальнейшего леммы о производных вектор-функции. Лемма 1. Пусть вектор-функция r(t) имеет производную в точке t0- Если длина вектора г (t) в некоторой окрестности точки t0 постоянна, то вектор г' (t0) ортогонален вектору г (t0), т. е. г' (to) r (t0) = 0. A7.1) Доказательство. По условию, существует окрестность точки t0, в которой длина вектора r(t) постоянна: \r(t)\=c, где с —константа. Поэтому для всех точек указанной окрестности имеем \r(t)\2 = c2, а следовательно, и r2(t) = c2. Вычислив про- производную функции г2 (t) в точке tQ, получим (см. п. 15.2) 2r (t0) r' (t0) = 0 откуда и следует A7.1). Q Физическая интерпретация этой леммы состоит в том, что у материальной точки, движущейся так, что она все время остается на поверхности сферы, ее скорость направлена по каса- касательной к этой сфере и, следовательно, перпендикулярна радиус- вектору. Пусть функция r(f) определена в некоторой окрестности U(t0) точки t0 и пусть в этой окрестности г^)Ф0 (если вектор-функ- вектор-функция r(t) непрерывна в точке t0, то условия неравенства нулю радиус-векторов r(t) в достаточно малой окрестности точки t0 всегда можно добиться переносом начала координат). Пусть t = — to-\- At ^U (tQ) и пусть ф = ф(/) —угол (выраженный в радиа- радианах) между векторами r(t0) и r(t), |<р|=^я, причем будем счи- считать, что <p(^^=0 для А^2=0 и ф«^0 для Д?<0. В точке t0 для приращения Аф функции ф имеем Дф = ф_@-Ф(*о) = ф@. ибо ф (t0) = 0; поэтому всегда •—
276 § 17. Кривизна кривой Определение 1. Производная ф^ называется скоростью вра- вращения вектор-функции г (t) в точке t0 и обозначается со = = «(/<,; r(t)): » = §• 07.2) Заметим, что, если выбрать противоположный отсчет углов, т. е. определить угол между векторами r(t0) и г (t) как угол \р — — ф, то, очевидно, 3<0 „ dt Таким образом, как при одном, так и при другом, отсчете углов ср между векторами r(t0) и г (t) всегда о; '')== dcp It Лемма 2. Пусть вектор-функция r(t) определена в некоторой окрестности точки t0 и r(to)^O. Тогда, если в точке t0 суще- существует производная г' (t0), то в этой точке существует и ско- скорость вращения со = со (t0; r (/)), причем. v> = ^\r(to)xr'(to)\. A7.3) Следствие. Если в дополнение к условиям леммы длина век- вектора г(t) постоянна: \r(t)\ = r, r —константа, то = | #-' (/) |/г. A7.4) Доказательство. В силу существования производной г' (t0) функция г (t) непрерывна в точке t0. Отсюда и из условия г (to) Ф 0 следует, что для всех достаточно малых At выполняется неравенство r(to-\-А/)^=0 и, следовательно, определен угол Дер между векторами r(U) и r(to-\-At). Из непрерывности вектор- функции r(t) в точке to следует также*' и непрерывность в точ- точке 40 функции ф@. т. е. lim Аф, = 0 (как всегда At — t — t0, Д<р = ср(/) —<p(/o) = <p(O. ибо ф(^0) = 0). Для вычисления производной A7.2) заменим бесконечно малую Дф на эквивалентную ей при At-^-О бесконечно малую вщДф (см. лемму в п. 8.2), которую можно найти из формулы *' Это вытекает, например, из равенства cos ф = г (te) г (/) r(to)[\r(t)
17.1. Радиальная и трансверсальная составляющие скорости 277 В силу теоремы 2 п. 8.3 о замене бесконечно малых им эквива- эквивалентными при вычислении.пределов имеем =-гг = lim —^- = lim ^ At Дф == Нт = lim 1 sin Дф A7.5) Здесь снова была использована непрерывность вектор-функции г (t) в точке t0: lim r(to + At) = r(t0). At~*0 Далее, поскольку функция г (t) дифференцируема в точке t0, то г (t0 + At)=r (t0) + г' (to) At + г (At) At, где lim в (At) = 0. Подставив это выражение для г (to-\* At) в A7.5) и заметив, что \r(to)xr(to)\ = O и lim \r(to)XB(At) = O получим: AtO W" dt ?0 п Доказательство следствия. Если | r (t) \ = r — постоян- постоянная, то в силу леммы 1 r (t0) г' (t0) = 0, т. е. | г (t0) | \'r' (t0) | cos /•/•' = = 0. Поскольку | г (to) \фО, то либо | г' (t0) | = 0, либо угол гг' между векторами г (to) и г' (/0) равен ±л/2 и, следовательно, | sinrr'| = 1. В обоих случаях I A" (to) ХГ' (to) | = I г (t0) 11 г' (t0) |! sin Р>' | = г; г' (t0) |. Подставляя это выражение в формулу A7.3), получим A7.4). Ц Леммы 1 и 2 остаются справедливыми и в случае, если в них под окрестностями понимать односторонние окрестности. Для выяснения физического смысла формул A7.3) и A7.4) будем снова интерпретировать кривую, описываемую концом радиус-вектора r(t), как траекторию движения материальной точки, а параметр t — как время. Пусть длина вектора г (t) оста- остается постоянной: \r(t)\ = r, т. е. точка движется по сфере радиуса г. Рассмотрим движение точки в каждый момент времени как вра- вращение около так называемой мгновенной ос» вращения, т. е. оси, проходящей через начало координат перпендикулярно плоскости движения (так называется плоскость, проходящая через радиус- вектор г (t) параллельно скорости v — -г . Тогда вектор ю = ~ (rxr')/r2 физически означает вектор угловой скорости, а фор- формулы A7.3) и A7.4) выражают связь между угловой скоростью ю и линейной скоростью v. В частности, формула A7.4) в этих обоз- обозначениях принимает вид |
275 § 17. Кривизна кривой Замечание. Используя лемму 1, можно легко получить разложение производной вектор-функции на две ортогональные составляющие: в направлении вектора г (t) (радиальная составляю- составляющая) и в перпендикулярном направлении (трансверсальная состав- составляющая). Пусть вектор-функция г (t) определена в некоторой окрест- окрестности точки t0, r(t)^Q и существует производная г' (t0)- Поло- Положим r0 (t) — г (\., очевидно, | г0 (t) | == 1. В точке t<, существует •со производная d\r\ d ,/--=r rr dt ~ dt dr0 следовательно, в точке ^существует и производная-^, которая, согласно лемме 1, ортогональна вектору го(А>)> а потому, и век- вектору г (t0). Дифференцируя равенство r(t) = \r (t) j r0 (t) в точке t0, получим ^lQ. A7.6) Это и есть искомое разложение. В случае, если годограф вектор-функции г (t) является траек- траекторией движущейся материальной точки, то формула A7.6) дает разложение ее скорости на составляющую поступательного дви- движения (радиальная составляющая) и составляющую вращательного движения (трансверсальная составляющая). 17.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИВИЗНЫ КРИВОЙ И ЕЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ Пусть r = {r(s); 0 sgss^S} —непрерывно дифференцируемая и, следовательно, спрямляемая кривая, s —переменная длина дуги 0 sg s0 sg S, As = s — s0, a a = a (s) — угол между касательными к кривой Г в точках r(s0) и r(so + As), причем будем считать, что a(s)^=0 для As^sO и a(s)«gO для As<;0. Очевидно, Да = = a(s) —a(so) = a(s), ибо a(so) = O. Пусть теперь t (s) — r. . Как было показано, t(s) является единичным вектором (см. A6.16)), параллельным касательной к кривой в соответствующей точке (см. п. 16.4), поэтому угол Да является и углом между векторами t (s<>) и <(so-fAs). Определение 2. Угловая скорость вращения касательного единич- единичного вектора t = -%— в данной точке кривой называется кривизной k(s0) кривой в этой точке, k (s0) = со (s0; t) =
17.2. Определение кривизны кривой и ее вычисление 279 Опуская для краткости значение аргумента, получаем da. k = ds A7.7) Поскольку |f] = l, то в силу следствия леммы 2 из п. 17.1 отсюда имеем -dt k = dt ds A7.8) (если, конечно, производная -j- существует). Определение 3. Величина, обратная кривизне, называется ра- диусом кривизны в данной точке и обозначается R, т. е. R = l/k. Пусть Г—окружность радиуса R. В этом случае угол Лес между касательными равен углу, образованному радиусами точек касания (рис. 70), а для длины дуги As между этими точками имеется фор- мула RAa. Поэтому -т— -=- По определению же кривизны для ок- окружности имеем = lim As —0 Таким образом, в случае окружно- окружности ее кривизна k постоянна (не зави- зависит от точки) и равна обратной вели- Рис. 70 чине радиуса; радиус же кривизны ок- окружности равен ее радиусу. Отсюда и произошел термин «ра- «радиус кривизны». Достаточные условия существования кривизны в данной точке и метод ее вычисления даются следующей теоремой. Теорема 1. Пусть Г = {r(t); as^t^b} — дважды дифференциру- дифференцируемая кривая без особых точек. Тогда в каждой ее точке сущест- существует, кривизна и k = \r'xr"}/\r'\3. A7.9) Штрихом здесь и в дальнейшем обозначаются производные по произвольному параметру t. Производные по длине дуги s будем обозначать символом -j-. Доказательство. При предположениях теоремы переменная длина дуги s = s(t), a^ts^b, OsgssgS, кривой Г может быть принята на этой кривой за параметр (см. следствие 2 из теоремы 2 в п. 16.5). При этом единичный касательный вектор t = ~ является непрерывно -дифференцируемой вектор-функцией и поэ- поэтому для него при каждом значении s0 <= [0, S] определена ско-
280 §17. Кривизна кривой рость его вращения w(s0; t), т. е. в каждой точке кривой Г определена кривизна = (o(s0; t) = da ~~dT A7.10) где a = cc(s) — угол между векторами -г и г, , выбранный, как указано в начале этого пункта. В частности, это означает, что для всех s е [О, S] выполняется неравенство " 5= 0. Из формулы г'@ ёг(ч) _ , ,.. dt _ ds * ' ds следует, что векторы dr(s) ds и г' (f) при s = s(t) всегда коллине- арны, и поскольку функция s' (t) не меняет знака, то указанные векторы либо всегда имеют одно направление (если s'(^)>0), либо всегда противоположное (если s'(/)<0). При этом в первом случае достаточно малым приращениям А/ соответствуют приращения As того же знака, а во втором — противоположного. В силу сказанного, если so==s(^o), to~^[a, b], и если р = р (t) — угол между векторами г' (t0) и г' (t), то либо для всех t е [а, Ь] будет р = а, либо для всех t e [a, fc] будет р = —а; поэтому (см. п. 17.1) da A7.11) dt Теперь, используя формулы A7.10), A7.11) и лемму 2, полу- получим da d^ ~dT~ds = со(^о; г')Г5л = (мы воспользовались также формулой A6.13)). Q От формулы A7.9) легко перейти к выражению для кривизны в координатной записи. В самом деле, замечая, что г' =(х', у', г'), г" = \х", у", z") и что / j k r'xr"= х' у' z' х" у" г" (где /, j, k — единичные векторы соответственно в направлении осей Ox, Oy, Oz), получаем | г' х г" ] = V(y'z" - t/'z'f + (z'x" - z"x'f + (x'y" - x"y'f , A7.12) с другой стороны \r != к л; +у +г • (l/.M) Подставив A7.12) и A7.13) в A7.9), мы и найдем искомое вы- выражение.
17.3. Главная нормаль. Соприкасающаяся плоскость 281 17.3. ГЛАВНАЯ НОРМАЛЬ. СОПРИКАСАЮЩАЯСЯ ПЛОСКОСТЬ Рассмотрим дважды дифференцируемую кривую Г без особых точек. У такой кривой существует дважды дифференцируемое представление r=r(s), где s —переменная длина дуги, Os^ssgS. Обозначим через п единичный вектор в направлении вектора dt . dr „ -,—, где г = -т — единичный касательный вектор к рассматриваемой кривой. Из формулы A7.8) следует, что п определен лишь для тех точек, в которых кривизна кфО, и что в этих точках ^- = /гя. A7.14) Вектор ? —единичный, поэтому вектор п перпендикулярен (см. п. 17.1) вектору t. Формула A7.14) называется формулой Френе *'. Вектор -р-, а значит, и вектор п— .--jt не зависят от выбора ориентации кривой. Действительно, ее- > ли 0 —переменная длина дуги кривой, Asty\^~n+o(As2) отсчитываемая в противоположном, чем s, направлении, и, следовательно, если 0 = S-; получим = S—s, то, замечая, что -а = —1, do1 d°-r Определение 4. Всякая прямая, про- проходящая через точку кривой и перпен- перпендикулярная к касательной в этой точ- рис_ 7j ке, называется нормалью к кривой в данной точке. Нормаль к кривой, параллельная вектору п, назы- называется главной нормалью. Вектор главной нормали п с точностью до бесконечно малых более высокого порядка, чем As2, указывает направление, в ко- котором кривая в окрестности данной точки отклоняется от своей касательной (рис. 71). Действительно, выбирая на кривой в ка- качестве параметра переменную длину дуги s, согласно формуле Тейлора для вектор-функции (см. п. 15.2), будем иметь Дг = г (s0 + As) — г (s0) = или, заметив, что (см. 17.14)) ~?Т =*' 7^2" = 1п = ^п' A7.15) *' Ж. Френе A801 —1880) —французский математик.
282 §17. Кривизна кривой получим Ar = Ast + i- kAs2 п. + o(As2); поскольку -g- Ms2 > 0, то эта формула и доказывает справедли- справедливость нашего утверждения. Определение 5. Плоскость, проходящая через касательную и главную нормаль в данной точке кривой, называется соприкасаю- соприкасающейся плоскостью. В силу этого определения соприкасающаяся плоскость опре- определена для точек, в которых /гфО. Найдем уравнение этой плоскости для кривой, заданной .представлением r = r(t) с про- произвольным параметром t. Как и выше, производные по перемен- переменному t будем обозначать штрихом, а производные по длине дуги s —символом -г-. Дифференцируя r = r(t) как сложную функцию r = r(s), s = s(t), получим (см. A7.15)) , dr , ,, Рис. 72 ~ s"t. A7.16) Отсюда следует, что векторы г' и г" также параллельны со- соприкасающейся плоскости; в силу же условия k^=0 выполня- выполняется неравенство г'хг"фО (см. A7.9)), и, значит, г' и г" не коллинеарны. Обозначим теперь через г0, г'о и г о векторы г, г' и г" в некоторой фиксированной точке данной кривой Г, а через г обозначим текущий вектор соприкасающейся плоскости; тогда смешанное произведение векторов г — г0, г'о и rl должно быть равно нулю, так как все они параллельны соприкасающейся плоскости (рис. 72): (г-г0, г'о, Го) = О. Это и есть уравнение указанной плоскости в векторном виде. В координатном виде оно запишется следующим образом х-х0 у х'о у'о Хо Уо = 0, где Го = (х'о, у'о, г'о), г" = (х, у'о', г'о). В случае если в данной точке k = 0, то любая плоскость, проходящая через касательную в этой точке, называется сопри- касающейся.
17.5. Формулы для кривизны и эволюты плоской кривой 283 17.4. ЦЕНТР КРИВИЗНЫ И ЭВОЛЮТА КРИВОЙ Определение 6. Точка пространства, лежащая на главной нор- нормали к кривой в данной точке и находящаяся от этой точки на расстоянии R в направлении вектора п, называется центром кривизны кривой в указанной ее точке. Таким образом, если р является радиус-вектором центра кри- кривизны, а г, как обычно, радиус-вектор данной точки кривой, то или, что то же (см. A7.15)), ^^. A7.17) Найдем выражение р через производные вектор-функции по произвольному параметру /. По правилу дифференцирования сложной функции, dr _ , dt_ _ r^ ds~r ds — s' ' З-гвНЯ'т-^- <l718> Эти формулы в силу формул A7.15), очевидно, являются обра- обращением формул A7.16). Подставив A7.18) в A7.17), получим P = r + ±s'r"-fr\ A7.19) где (считая для простоты, что при возрастании параметра t длина дуги s(t) также возрастает) s' = \ г' \ = V х'* + у'г + г'", откуда „„_ х'-х"+у'у" + г'г" Формулы A7.17) и A7.19) можно рассматривать как пред- представления некоторой кривой, точками которой являются центры кривизны данной кривой. Эта кривая называется эволютой дан- данной кривой. 17.5. ФОРМУЛЫ ДЛЯ КРИВИЗНЫ И ЭВОЛЮТЫ ПЛОСКОЙ КРИВОЙ Все сказанное в предыдущем пункте, в частности, справед- справедливо и для плоских кривых. Заметим лишь, что если кривая Г = {r(t)\ лежит в некоторой плоскости, то все производные вектор-функции r(t) также лежат в этой плоскости. В самом деле, в ней лежит приращение вектор-функции Ar = r(t-\-At) — r(t), а поэтому и отношение -дт. Отсюда легко следует, что и предел
284 §17. Кривизна кривой этих отношений /•' = lim -.j лежит в указанной плоскости. При- Применяя то же рассуждение к /•', мы докажем, что и г" находится в той же плоскости, и т. д. Из сказанного следует, что если кривая лежит в некоторой плоскости, то касательный вектор г, а если ее кривизна k^=0, то и вектор главной нормали п лежат в той же плоскости. По- Поэтому эта плоскость является со- соприкасающейся плоскостью для рассматриваемой кривой. Отметим также, что, если в случае кривой Г = {г(.ь)}, лежа- лежащей в плоскости хОу в отличие от п. 17.2 через a (s) обозначить угол, образованный касательной в точке г (s) с осью Ох (рис. 73), то Да = а (s0 -f As) — а (s0) будет являться углом между касатель- касательными в точках г (s0) и r(so-f-As). Если угол а возрастает вместе с s, т. е. если д^2*0 при As > 0, то k= lim -Л~ = ^;если же а убывает с возрастанием s, то k = а+Аа I Рис. 73 As-* О ds i. Да da. lim -г— = -J-. Выпишем некоторые из формул, полученных в предыдущем пункте, считая, что кривая Г = {/"(<); a^t^b] лежит в пло- плоскости xOy:r(t) = (x(t), y{t)). Из формул A7.9), A7.12) и A7.13) имеем k - * ^ 1*У~*У1 П720) Я (л:'2 + ц'2K/2 ' (,l'-zu; Обозначая (|, т]) центр кривизны кривой Г, из формулы A7.17) получим формулы, выражающие координаты' \ и т] через произ- производные по s: ,d2x а из формул A7.19) и A7.20) следуют формулы, выражающие координаты центра кривизны через производные по произволь- произвольному параметру t: v. — Х- f+y'! A7.21)
17.5. Формулы для кривизны и эволюты плоской кривой 285 аналогично, п = у + х' f!+^, • A7.22) I э I х'у" — х"у' х ' Упражнение 1. Пусть Г — дважды дифференцируемая плоская кривая без особых точек, пусть а — угол наклона ее касательной к оси Ох и пусть k* = -j- (следовательно, | k* \ = k) и #*=^. Показать, что \ = х—R*sina, п± „ Аи Ах г) = (/-)-/?*cosa, а также что § = л;— ,-, Т| = </+,-. В случае, когда кривая является графиком функции y = f(x), формулы A7.20), A7.21) и A7.22) принимают вид . 07-23) у', A7.24) Примеры. 1. Найдем кривизну и эволюту параболы у —ах2, а>0. Замечая, что у' = 2ах, у" = 2а, по формуле A7.23) имеем k = 2а тт ^ = -— a 3/2 • Чтобы найти уравнение эволюты, воспользуемся формулами A7.24): Получилось параметрическое представление эволюты параболы с параметром х. Можно получить и ее явное представление, исключив этот параметр х. Для этого из первого равенства най- найдем х3 = —?/4о2, а из второго х2 = Bау]— 1)/6а2. Возводя первое получившееся равенство в квадрат, а второе в куб и прирав- приравнивая правые части, будем иметь \2 f 2ац— 1 у ,. ,4 -, Г~~а I 1 \3/2 ,4 -, Г~~а I Эта кривая, изображенная на рис. 74, является, как мы знаем (см. пример 2 в п. 14.3), полукубической параболой. 2. Найдем радиус кривизны и эволюту эллипса # = / , ^^> Заметив, что х'= — a sin/, y' — bcost, x" = — a cost, у" = = — bsint, по формуле A7.2р) получим п_ 1 _ (a2 sin2 -f б2 cos" if'2 k k absin2/ + aicos2f — ab
286 §17. Кривизна кривой Поэтому из формул A7.21) и A7.22) следует, что l = acost — bcost 21 = cos3^, , • , . , a2 sin2^-f 62cos2^ 62 —a2 . „, t) = bsmt — asmt -Ц- = —z— sin31. ab b Это параметрическое представление искомой эволюты; пара- параметр t можно исключить, возводя получившиеся равенства в сте- степень 2/3 и складывая их: J''3 = (а2 — б2J/3 Эта кривая называется астроидой (рис. 75). Рис. 74 Рис. 75 Иногда для изображения кривой бывает удобно использовать так называемые полярные координаты (р, ф), рЭ=0, —я<ф?^л;, где р—длина радиус-вектора данной точки М, а ф —угол, обра- образованный этим радиус-вектором с осью Ох. Таким образом, каж- каждой точке плоскости, кроме начала координат, взаимно-однозначно соответствует указанная упорядоченная пара (р, ф); для начала же координат имеем р = 0, а угол ф не определен (рис. 76). Если. М = (х, у) где, как обычно, х и у — декартовы коорди- координаты точки М, то л; = рсо5ф, г/ = р sin ф. A7.25) Обратная связь выражается формулами где & = 0, если х^О, k=l, если х<0, у>0, и k = — \, если ?/<0; при этом, как обычно, при х = 0, уфО считается arctg -~ = у sign у.
17.5. Формулы для кривизны и эволюты плоской кривой 287 Иногда на угол <р не накладывают ограничения —ж а обозначают через ф любой угол, для которого tg9 = -у-. В этом случае соответствие между упорядоченными парами (р, ф), р=^0, и точками плоскости, отличными от начала координат, уже, оче- очевидно, не является взаимно одно- однозначным. Если задана непрерывная функ- функция р = р(ф), а^ф=?=Р, A7.26) то, подставляя ее в A7.25), полу- получаем A7.27) 0 м \у \р 1 X Рис- 76 т. е. параметрическое представление некоторой кривой Г. В этом смысле можно говорить, что уравнение A7.26) задает в полярных коор- координатах кривую Г. Для вычисления кривизны, радиуса кри- кривизны и эволюты кривой Г, заданной уравнением A7.26), надо перейти к ее параметрическому представлению A7.27) и восполь- воспользоваться выведенными выше формулами. Упражнения 2. Пусть в полярных координатах задана кривая р = = р(ф), пусть а —угол наклона ее касательной к оси Ox, a w—угол, обра- образованный этой касательной с продолжением радиус-вектора точки касания. Доказать, что a = co + q> и tgw = p/p'. 3. Найти эволюту кривой p = a (I+cos(p), 0г?<рг?2я называемой кар- кардиоидой. Указание. Полезно воспользоваться результатами упражнений 1 и 2. Задача 13. Пусть Г — дважды дифференцируемая кривая без особых точек, Г = {г@; aUttdb}, и пусть toe=[a,b], to + Д^ е [а, Ь], ?0 + А/2 е= [а, Ь]. Проведем через точки г (Q, г(^ + Мх) и r(to + M2) плоскость; доказать, что если в точке г (t0) кривизна кфО, то при Д^-^О и Д^2-^-0 эта плоскость стремится (определите это понятие) к соприкасающейся плоскости в точке г (h). Задача 14. В предположении предыдущей задачи проведем через те же три ючки r(t0), г^о + Д^) н /-(<0 + ДУ окружность. Доказать, что эта окружность при Д^-»-0 и Д^2->-0 стремится к окружности (определите это понятие), лежащей в соприкасающейся плоскости с центром в центре кривизны кривой и радиусом, равным радиусу кривизны в точке г (t0). Эта предельная окружность называется соприкасающейся окружностью в данной точке кривой.
ГЛАВА ВТОРАЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ § 18. МНОЖЕСТВА НА ПЛОСКОСТИ И В ПРОСТРАНСТВЕ 18.1. ОКРЕСТНОСТИ ТОЧЕК. ПРЕДЕЛЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ТОЧЕК Прежде чем перейти к изучению функций многих переменных, ознакомимся с некоторыми свойствами множеств, на которых эти функции задаются. Будем предполагать, что на рассматриваемой нами плоскости или в пространстве всегда задана некоторая прямо- прямоугольная система декартовых координат. Точки будем большей частью обозначать буквами а, Ь, ..., х, у, г, ...*', а их коорди- координаты—теми же буквами с индексами, т. е. в случае плоскости будем писать х = (хъ дс2), у = (Уъ У%), а в случае пространства х = (хъ дс2, х3), У = (Уъ г/г, Уз)- Расстояние между точками х и у будем обозначать р(л;, у). Как известно, формула для расстояния между точками х и у в случае плоскости имеет вид Р(х, y) = V(xi-y1J + (x2-y2)\ а в случае пространства — Р(х, У) = V(Xi - J/iJ + (*2 - г/гJ + (х3 - УзJ- В дальнейшем придется иметь дело не только с функциями двух и трех переменных, но и с функциями большего числа пере- переменных, а поэтому полезно ввести понятие n-мерного пространства для любого я=1, 2, 3, ... Определение 1. Точкой х п-мерного пространства называется упорядоченная совокупность п действительных чисел (хъ ..., хп) = х. Число Xi называется i-координатой точки х; i=l, 2, ..., п. Расстояние между двумя точками (хъ ..., хп) и (уъ ..., уп) определяется по формуле Р(х, y) = V(xi-tAJ+ ...+(х„-уп)г- A8.1) *' Иногда точки обозначаются и большими буквами, например М, ЛГ, Р, а их координаты —буквами х, у, г.
18.1. Окрестности точек. Пределы последовательностей точек 289 Совокупность точек п-мерного пространства, для которых определено расстояние согласно формуле A8.1), называется п-мер- ным евклидовым пространством (или, более полно, п-мсрным ариф- арифметическим евклидовым пространством) и обозначается через Rn или Rx- Иногда для краткости вместо х = (хг, ..., хп) будем писать X=(Xi). В случае п=\ пространство Rn совпадает с прямой, в случае п = 2 —с плоскостью, а в случае « = 3 — с пространством, изу- изучаемым в элементарной и аналитической геометрии. В случае произвольного п > 3 не следует искать в нашем определении какого-то скрытого физического или геометрического смысла. Нашей целью является лишь построение некоторого математиче- математического аппарата, удобного для изучения функций многих пере- переменных; определения и терминологию мы заимствуем из обычной геометрии, так как это позволяет включить прямую, плоскость и трехмерное пространство в одну более общую схему. Расстояние между точками в «-мерном евклидовом простран- пространстве Rn обладает следующими свойствами: 1°) р (х, у) ^ 0, причем р (х, у) = 0 в том и только том случае, когда х = у, 2°) р (х, у) — р(у, х) для любых двух точек х и у из Rn; 3°) р(х, z)s^p(x, у) + р(у, г) для любых трех точек х, у я г из Rn. Свойства 1° и 2° непосредственно следуют из формулы A8.1), третье же, обычно называемое «неравенством треугольника» и хорошо известное для обычного трехмерного пространства, в общем случае (при произвольном п) требует доказательства. Докажем предварительно лемму. Лемма 1 (Коши — Шварц*'). Для любых действительных чисел Ofe и bk, k=l, 2,..., п, выполняется неравенство i=l г i =1 г i =i Следствие. 2 bl A8.3) V У i 1/1/2 Доказательство. Если все at = 0, i = 1, 2, ..., п, то нера- неравенство A8.2) очевидно — обе его части обращаются в ноль. Если же °i+ ••• +я«>0, то рассмотрим квадратичную функцию FM= 2 м+ь,)*=р 2 а?+и 2 а*ь+ 2 **¦ A8-4> 1=1 1=1 1=1 1=1 *' Г. Шварц A843—1921) —немецкий математик. 10 Кудрявцев Л. Д. т. 1
290 § 18. Множества на плоскости и в пространстве Очевидно, что sO. A8.5) Из условия A8.5) следует, что квадратный трехчлен A8.4) имеет либо совпадающие действительные корни, либо существенно комплексные корни, и поэтому его дискриминант не положителен: t= 1 / <= Перенеся второе слагаемое в правую часть и извлекая квадратный корень, получим A8.2). Ц п Для доказательства неравенства A8.3) оценим сумму YJ применяя неравенство A8.2): ft ran 2 (я* + Ь-J= I] al+ 2 MJ"9 V 1=1 2 2 1=1 1=1 4 = 1 2 i = 1 1=1 i>f l/ 2 &'? - ( = 1 Г «= 1 Извлекая из обеих частей квадратный корень, получим A8.3). Ц Вернемся теперь к свойству 3 расстояния между точками в пространстве Rn. Пусть * = (*!, ..., хп), у = (уи ..., у„) и г = (г!, ..., г„). Поло- Положим аг = Xi — г/,-, fcj = yi — zlt и значит, at + Ьг = л;,- — гг, г = 1, 2,..., п. Тогда неравенство A8.3) перепишется следующим образом: /: 2 (* - г<-J < l/ 2 & - i=i или, согласно A8.1) р (л;, 2)«ёр(л;, у)-\-р(у, г). Ц В дальнейшем в этом параграфе пространство Rn будем счи- считать фиксированным (т. е. считать фиксированным число п). Определение 2. Множество точек х = (хъ ..., х„) п-мерного евклидова пространства Rn таких, что Xi = x2= ... = *i-i = *«+i = = хп = 0, называется i-й координатной осью (i — 1, 2,..., л) зтого пространства. Точка О = @, 0 ..., 0) называется началом коор- координат. Очевидно, в случае п = 2 и п = 3 наше определение дает обыч- обычные координатные оси. Замечание. Пусть на плоскости заданы две прямоугольные системы координат, точка М в одной системе имеет координаты
18.1. Окрестности точек. Пределы последовательностей точек 291 (х, у), а в другой (?, т)), т. е. М = (х, у) = (\, т)). Ставя в соот- соответствие упорядоченной паре чисел (х, у) упорядоченную пару (?, т)), получаем взаимно однозначное соответствие между множе- множеством всех упорядоченных пар (х, у) и множеством всех упоря- упорядоченных пар (?, т)). При этом если м' = (х', у') = <?, V), M" = (.v", jO = (r, л"). то Этот пример делает естественным следующее определение. Пусть каждой точке х = {хъ ..., хп) е Rn поставлен в соответ- соответствие упорядоченный комплекс из п действительных чисел % (х) = = (?i, ..., ?„), таким образом, что для любых двух точек х' = — (хи ..., Хп) и х" = (х"и ..., х"п) и соответствующих им комплексов I(х') = Aи ..., 1'п) и l{x") = (l\, ..., In) выполняется равенство тогда числа, входящие в совокупность (§х, ..., 5«) также назы- называются координатами точки х («в другой системе координат»). При таком определении координат расстояние между двумя дан- данными точками не меняется при изменении систем координат, т. е. при замене одной системы координат другой. В дальнейшем, если не оговорено что-либо другое, система координат считается фик- фиксированной. Если точка х задается координатами (хъ ..., хп), то иногда для ясности пространство Rnx будет обозначать /?"„ ..., хп. Определение 3. Пусть х е Rn и е > 0. Совокупность всех точек у пространства Rn, таких, что р {х, у) < г, называется п-мерным шаром с центром в точке х и радиусом г или г-окрестностью (а иногда сферической или правильнее, шаровой окрестностью) точки х в пространстве Rn и обозначается И (х\ е); таким образом, U(x; е) = {у:у е= Rn, p (х, у)<е}. A8.6) В координатной записи это определение выглядит так: U (х\ г) = \у=- (ух, ..., у„): 2 & ~ ХО* < 8 x = (xlt ..., хп), е>0. В случае прямой, т. е. при /г=1 (рис. 77) х = хъ у = уъ а^'ИЪэтому U(x; г) = {у: \у-х\<в}. 10*
292 § 18. Множества на плоскости и в пространстве Таким образом, U (х; е) является интервалом длины 2е с цент- центром в точке х, т. е. окрестностью точки х в рассмотренном выше смысле (см. п. 2.6). В случае плоскости, т. е. при п = 2 (рис. 78) x = (xlt x2), У = (Уи Уг) и U (х; е) = {у = (уи у2): {ух - xxf - (уг - хгJ < е2}, в > О, т. е. U (х; е)—круг радиуса е с центром в точке х = (хъ я2). а в случае пространства, т. е. при п—Ъ окрестность точки X = (Х\, Х%, Хз) U(X\ 8) = Уг, е>0, является шаром радиуса е с центром в точке (хъ хг, х3). Таким образом, понятие окрестности обобщено на случай я-мерного евклидова пространст- пространства Rn. Однако наряду с указанным обобщением бывает полезно и другое обобщение этого понятия, а именно понятие так называе- z мой прямоугольной окрестности. х-с х х+е Рис. 77 \ Рис. 78 Определение 4. Пусть х = {хъ ..., хп) • Множество ¦.Rn,di>0,i=l,2,...,n. Р (х\ бь ..., бя) = = {У = (Уи ¦ ¦ ¦. Уп) '¦ xt — bi < yi < Xi + бь i = l, 2, ..., n} A8.7) называется п-мерным параллелепипедом, а точка х — его центром. Определение 5. Если бх = б2 = ... = 8„ = б, то Р (х, б, б, ..., б) называется п-мерным кубом с центром в точке х и обозначается Р(х; б). Если п = 1, то множество Р {х\ б) является интервалом с цент- центром в точке х длины 26; если п = 2, то множество Р (х; бь б2) является прямоугольником со сторонами, параллельными осям координат (их длины равны соответственно 2бх и 2б2); при п — 3 множество Р (х; 8Ъ б2, б3) представляет собой прямоугольный параллелепипед с ребрами, параллельными осям координат (их длины соответственно равны 281( 2б2 и 2б3). Под п-мерным параллелепипедом, соответственно п-мерным кубом, понимается также множество, определеннее вышеуказан-
18.1. Окрестности точек. Пределы последовательностей точек 293 ными условиями хотя бы в одной системе координат (а не обяза- обязательно в данной, как это было сделано выше). В дальнейшем n-мерный параллелепипед и га-мерный куб понимаются лишь в узком смысле, т. е. в смысле данного выше определения при фиксиро- фиксированной системе координат. Определение 6. Всякий n-мерный параллелепипед Р (х; бь ..., 6„) называется прямоугольной окрестностью точки х. Если прямоугольная окрестность точки является га-мерным кубом, то она называется также и кубической окрестностью этой точки. Лемма 2. Какова бы ни была г-окрестность U (х\ е) точки х е Rn, существует ее прямоугольная окрестность Р (х; бь ..., 6„) такая, что Р(х; 8lt ..., bn)czU(x; e), A8.8) и наоборот, какова бы ни была прямоугольная окрестность Р (х\ 6l5 ..., §„) точки х е R", существует ее ^-окрестность U (х\ е) такая, что U(x\ г)аР{х\ бь .... 6„). A8.9) Эти утверждения геометрически очевидны, при п — \, 2 и 3. Действительно, при п=\ понятия сферической и прямоугольной окрестностей совпадают. При п = 2 лемма означает, что во вся- всякий прямоугольник можно поместить круг с центром в центре прямоугольника, а во всякий круг можно вписать прямоуголь- прямоугольник с центром в центре круга. Наконец, при п — Ъ лемма озна- означает, что во всякий прямоугольный параллелепипед можно поме- поместить шар с центром в центре этого параллелепипеда и во всякий шар можно вписать прямоугольный параллелепипед с центрам в центре рассматриваемого шара. Нетрудно записать и доказать эти утверждения и в аналитической форме, использовав коорди- координатную запись. Этот способ, как это сейчас будет показано, легко обобщается и на случай произвольного га-мерного прост- пространства. Доказательство леммы. Для любых точек х = (хъ ..., х„) и а — (аи ..., ап) пространства R" при каждом t=?=l, 2, ..., п справедливы неравенства Левое неравенство получится, если в выражении р(х, а) = = V(xi — ciif + ¦ ¦ ¦ + (х„ — йпJ все слагаемые под корнем, кроме t-ro, заменить нулем — в результате значение р (х, а) может только уменьшиться. Правое неравенство A8.10) следует из неравенства Уа!+... + а»^|а1| + ...+ |ая|, A8.11)
294 § 18. Множества на плоскости и в пространстве справедливого для любых действительных чисел аь i = 1, 2, ..., п, и проверяемого непосредственным возведением в квадрат. Пола- Полагая в A8.11) ai = Xi — ai, i=l, 2, ..., п, получаем неравенство, стоящее в правой части A8.10). Пусть задана шаровая окрестность U (а; е) точки а. Рассмот- Рассмотрим прямоугольную окрестность Р (а; в/п), т. е. «-мерный куб с центром в точке а и ребром длины 2е//г (случай /г = 2 изобра- изображен на рис. 79). Если х е Р (а; е//г) и, следовательно, в силу определения A8.7) выполняются неравенства jx,- — а,-[<—, t = l, 2, ..., /г, то из A8.10) вытекает и справедливость неравенства Это означает, что xEf/(a; e). Поскольку под х подразуме- подразумевалась произвольная точка куба Р (а; е/п), то Р (а; е/п) a U (а; е); таким образом A8.8) доказано. ; Q2+§, йг Xt 0 x2 / \ ^— < A i i ( X, , > \ \ \ ) / Рис. 79 Пусть теперь задана прямоугольная окрестность Р (а; бь ..., 8п) точки а. Положим е = min бг и рассмотрим шаровую i=l,2 л окрестность U (а; е) этой точки (см. рис. 80). Если xE(/fa; e) то для любого t=l, 2, ..., п в силу A8.10) получим неравен- неравенства Xi — Щ | «?Р (х, а) < s ==с 6;, т. е. согласно определению A8.7) х^Р(а; Ьъ ..., б„). Поскольку л; — произвольная точка шара f/(a; е), то U(а; в) а Р(а; бь ... ..., б„). п На примере доказательства этой леммы хорошо видно, как используя для наглядности плоский чертеж, можно проводить доказательства в и-мерном пространстве. От слишком поспешного использования аналогий, не под- подкрепленных математическими доказательствами, предостерегает пример, содержащийся в нижеследующем упражнении.
18.1. Окрестности точек. Пределы последовательностей точек 295 Упражнение1. Доказать, что при я=1, 2, 3, 4 n-мерный кубе реб- ребрами, длины которых равны единице, содержится в шаре единичного радиуса и с центром в центре куба, а при п >= 5 аналогичное утверждение несправед- несправедливо. Определение 7. Пусть каждому натуральному числу т постав- поставлена в соответствие некоторая точка х{т) е R" (не обязательно разные точки для разных т). Тогда множество {х{т1 : m = 1, 2, ...}, состоящее из точек пространства Rn с различными номерами называется последовательностью точек этого пространства и обо- обозначается х<т>, т = 1, 2, ..., или {%<т)}. Последовательность {г/'*'} называется подпоследовательностью последовательности {х(тЦ и обозначается х(т"), * = 1, 2, .... или {х(тх)}, если для любого k существует такое mk, что y(k) = x^mk\ причем если k' < k"', то mk> < mk«. Определение 8. Точка х е Rn называется пределом последова- последовательности {х1-*} и пишется х= Пт х(т), если Пт р(х(т), х) = 0. т —> со т —* со Если х— Нт х(т\ то говорят, что последовательность {х^т)} т —'со сходится к точке х. Последовательность, которая сходится к неко- некоторой точке, называется сходящейся. Используя понятие окрестности, легко установить, что х = = lim x{m) тогда и только тогда, когда для любого е>0 суще- т -»оо ствует такое тг, что для всех т^тг выполняется включение x(m)e(/(x; е). Согласно лемме 2, получаем также х= lim x{m) т—>оо в том и только том случае, когда для любой прямоугольной окрестности Р (х\ 8Ь ..., 8п) существует номер т0 (зависящий от этой окрестности) такой, что для всех т^т0 Р(х; 8Ъ ..., б„). A8.12) Am) Конечно, при определении предела можно ограничиться и только одними кубическими окрестностями. В случае п = 1 определение 8 превращается в обычное опре- определение предела числовой последовательности. При п = 2 сходимость последовательности {х^тЦ точек пло- плоскости R2 к точке хе/?2 означает, что, каков бы ни был круг с центром в точке х, начиная с некоторого номера, зависящего от радиуса этого круга, все члены данной последовательности
296 § 18. Множества на плоскости и в пространстве лежат в этом круге (рис. 81). В случае п = 3 сходимость после- последовательности точек {х|т|} пространства к точке х ^ R3 означает, что, каков бы ни был обычный трехмерный шар с центром в точке х, начиная с некоторого номера, зависящего от радиуса шара, все члены данной последовательности лежат в этом шаре. Как и в случае числовых последовательностей, можно ска- сказать, что lim xim) = x, x{mi^Rn, m = l, 2, ..., если всякая m->co е-окрестность точки х содержит почти все точки данной после- последовательности, т. е. все, за исклю- ^' -ч а чением, быть может, конечного числа / ~w\ • их. / \ B) Понятие предела последователь- / х»''»'' \ * ности \х[т)\ точек пространства Rn I. *. Jmo)J'. . может быть сведено к понятию пре- \ *•.• J дела числовых последовательностей, чч S а именно последовательностей коор- " динат точек х'т', т=\, 2 .... Рис. 81 Теорема 1. Для того чтобы после- последовательность х{т) = (х[т), ..., х(лт))е е^й, т — \, 2, ..., сходилась к точке х = (хъ ..., xn)^Rn, не- необходимо и достаточно, чтобы limx\mi = xlt i = l, 2, .... re. A8.13) Доказательство. Докажем необходимость условия A8.13). Пусть lim xym) = x. Зафиксируем произвольное е>0; тогда, т — са согласно A8.12) существует такое тЕ, что при всех т^тв выполняется включение х(т) е р (х; е^ т. е. для любого / = 1, 2, ..., п и при т^те справедливо нера- неравенство а это и означает, что lim 1И = х1, i= 1, 2, ..., п. тео т—*-ео Докажем достаточность условия A8.13). Пусть lim x{m~> = xif т~*<х> i=l, 2, ..., п, и Р(х\ еь ..., е„) — заданная прямоугольная окрестность точки х. Тогда для каждого е,->0 (i=l, 2, ..., п) существует такой номер т, = т;(ег), что для всех т^тг выпол- выполняется неравенство \x\m>-xt <e., t=l, 2, ..., п. A8.14)
18.1. Окрестности точек. Пределы последовательностей точек 297 Обозначим через гп0 наибольший из номеров пгъ ,.., пгп: m0 = max {ти ..., тп); тогда при ттг-гпо и всех г=1, 2, ..., п будут одновременно выполнены условия. A8.14) и, следовательно (см. A8.7)), при т^т0 будем иметь включение x(ffl>eP(r, еь .... е„), что и означает, согласно A8.12), что lim Из теоремы 1 и свойств пределов числовых последователь- последовательностей следует, что если последовательность точек имеет предел, то он единственен, и что всякая подпоследовательность сходя- сходящейся последовательности сходится к тому же пределу, что и вся последовательность. Упражнение 2. Сформулировать и доказать необходимое и достаточ- достаточное условие сходимости последовательности точек пространства Rn, аналогич- аналогичное критерию Коши для числовых последовательностей. Определение 9. Множество Е a Rn называется ограниченным, если существует п-мерный куб Р (О; а) с центром в начале коор- координат О такой, что ЕаР(О', а). Аналогично лемме 2 доказывается, что, каков бы ни был шар U (х; е), существует куб Р (х\ б) такой, что Р (х; 8)=>U(x; г), и, наоборот каков бы ни был куб Р (х; б), существует шар U(х; е) такой, что U (x; e)zdP(x', 8). Отсюда следует, что можно дать еще одно эквивалентное предыдущему определение ограниченного множества. Определение 9'. Множество Е czRn называется ограниченным, если существует п-мерный шар V(О; е) такой, что EcU(O\ г). Определение 10. Последовательность точек x{m)^.Rn, m = = 1, 2, ..., называется ограниченной, если множество ее значе- значений, т. е. {х(т>: т=1, 2, ...}, ограничено в пространстве Rn. Если последовательность х{т) ={х^п\ ..., лг(„т)), т—\, 2, ..., сходится, то она ограничена, ибо каждая из координатных после- последовательностей х\т), т = \, 2, ..., i — фиксировано (г = 1, 2, ... ..., /г), в этом случае также сходится и, значит, ограничена. Теорема 2. Из любой ограниченной последовательности точек пространства R11 можно выделить сходящуюся подпоследователь- подпоследовательность. Эта теорема, как и в одномерном случае, обычно называется теоремой Больцано — Вейерштрасса. Доказательство. Пусть задана ограниченная последова- последовательность точек х{т) — (л:(,ш), ..., *(лт)), т=\, 2, ..., простран- пространства R". Очевидно, что каждая из п последовательностей Шш>1
298 § 18. Множества на плоскости и в пространстве 1 = 1, 2, ..., п, также ограничена. Поэтому, согласно теореме Больцано —Вейерштрасса (см. п. 3.6), последовательность {х\т)\ содержит сходящуюся подпоследовательность; пусть это будет последовательность x[mki\ fei = l, 2 Последовательность |x|m*i)}, как подпоследовательность последовательности {л4т)}, также ограничена и, значит, содержит сходящуюся подпоследо- подпоследовательность. Пусть ею будет последовательность x^"k^, k2 = \, 2, Последовательность {x(m*^}, как подпоследовательность сходящейся последовательности {х^т*»Н, очевидно, также будет сходящейся. Продолжив это рассуждение, через п шагов полу- получим п сходящихся последовательностей |х}т*л'[, t=l, 2, ..., п, каждая из которых является подпоследовательностью, соответст- соответственно последовательности Мт)}. Тогда, согласно теореме 1 после- последовательность точек {лл*"-'} пространства Rn будет также схо- сходящейся. Ц Иногда бывает удобно рассматривать последовательности точек, стремящиеся к бесконечности. Определение 11. Последовательность точек x(m)^Rn, m = l, 2 ..., называется стремящейся к бесконечности, если расстояние ее членов от начала координат О = @, 0, ..., 0) стремится к бесконечности, т. е. если lim p(xim), 0) = + co A8.15) т—*оэ В этом случае пишут lim x(m) = oo т —*-оо Поскольку для любой точки йе!?* в силу неравенства тре- треугольника a) + p(a, О) справедливо неравенство р(х^т\ а)^р(х^\ О)-р(а, О), то при выполнении условия A8.15) имеем: lim р (х{т\ а) = -{-. со, т->оэ т. е. если lim х(~т) = сю, то расстояния от точек последователь- т ~> аэ ности {.r(m)} до любой фиксированной точки a^Rn стремятся к бесконечности. Отметим, что, если lim х1т) = сю, то у точек х(т> существует m —*оэ по крайней мере одна координата, которая также стремится к бесконечности при т-*-со. Действительно, если lim x(m) = oo, т-> со
18.2. Различные типы множеств 299 то например для каждого р = 1, 2, ... существует такой номер тР, что для всех m^mp выполняется неравенство р(х(т\ О) = ух<«)' + ... + xfJ > р, откуда в силу A8.11) следует, что A8.16) Поэтому при данном р найдется такая f-ая координата, i=l, 2, ..., п, что для нее будем иметь х(т) > JL В противном случае, т. е. если для всех t=l, 2, ..., п имело бы место неравенство то не выполнялось бы неравенство A8.16). Номеров координат конечное число, а поэтому один из них, обозначим его через f0, при p=lv 2, ... будет повторяться бесконечно много раз, т. е. найдется такая подпоследовательность ри натуральных чисел, что при всех т~$^рк, k=l, 2, ..., будем иметь: xim) ^pk/n. Поскольку lim (pk/n) = + сю, то для указанного i0 получим &-»оо lim x(-m> = оо. 18.2. РАЗЛИЧНЫЕ ТИПЫ МНОЖЕСТВ В настоящем пункте рассматриваются вопросы, вспомогатель- вспомогательные для дальнейшего изложения математического анализа и свя- связанные с геометрией n-мерного пространства. Определение 12. Пусть Е — некоторое множество точек евкли- евклидова пространства R". Точка х е Е называется внутренней точ- точкой множества (относительно пространства R"), если существует ^-окрестность этой точки, содержащаяся во множестве Е, т. е. существует такое е>0, что U (x) e) cz E. Определение 13. Множество, каждая точка которого является, его внутренней точкой (относительно рассматриваемого простран- пространства R"), называется открытым множеством. Следует иметь в виду, что одна и та же точка одного и того же множества может быть его внутренней точкой относительно одного пространства, содержащего это множество, и не быть внут- внутренней точкой рассматриваемого множества относительно другого пространства, также содержащего это множество. Рассмотрим, например, пространство R%y, т. е. плоскость с некоторой фикси-
300 § 18. Множества на плоскости и в пространстве рованной системой декартовых координат, которые будем обозна- обозначать х и у. Ось а'-ов этой плоскости, как всякая числовая- ось, является евклидовым пространством Rlx. Каждая точка какого- либо интервала (а, Ъ) этой оси, т. е. множество точек \(х, у):а<х<Ь, у = 0} плоскости Rly, является внутренней точкой этого интервала отно- относительно указанного пространства Rlx (оси л:-об) и не является внутренней точкой этого интервала относительно всей плоско- плоскости Rly. Тем самым интервал (а, Ь) является открытым множе- множеством пространства Rlx и не является ^^ "^^ч,. открытым множеством пространства Rly. / /z § /\ Важный класс открытых множеств / / Г^ч/ ^\ устанавливается следующей леммой. / \\ 7 J \ Лемма 3. Всякая г-окрестноапъ ' J/C__/ \ U (х; е) любой точки х е= R" является \ __?-—"ж | открытым множеством. X" I Доказательство. Пусть задана \ / некоторая окрестность U (х; е) и пусть \ / y^U(x', г). Положим ^ — -^ 8 = е-р(г/, х) A3.17) Рис- 82 и покажем, что U (у; б) с= U (х; г) (рис. 82). Если ze(/((/; 8) и, значит, р(г; у)<8, то, применив нера- неравенство треугольника и A8.17), получим р(г, х)^р(г т. е. 2g!/(i; e). В силу того что г — произвольная точка мно- множества U (у; б), это означает, что U (у, 8)czU(x', e). Q Открытые множества пространства Rn будем обозначать боль- большей частью буквой G. Упражнение 3. Доказать, что множество внутренних точек всякого множества является открытым множеством. Лемма 4. Пересечение конечного числа, так же как и объеди- объединение любой совокупности открытых множеств являются откры- открытыми множествами. Доказательство. Пусть Gx, G2, ..., Gk — открытые мно- fe жества пространства Rn. Если их пересечение Q G7 — пустое /=i множество, то оно является открытым ибо его множество внут- внутренних точек пусто и, следовательно, совпадает с самим пересе- пересечением. Если же указанное пересечение не пусто ue (I Gj,
18.2. Различные типы множеств 301 то, в силу открытости множеств G/, для каждого /=1, 2, ..., k существует такое е,- > 0, что U (x; e,) cz G,. Полагая е = = min {el5 ..., ek\, получим, что для каждого / справедливо включение U (х, г) с G;- (/ = 1, 2, ..., k). Следовательно, U(x, e) cz cr P) Gy, т. е. точка х является внутренней для пересечения i=i и П Gj. Поскольку х — произвольная точка этого пересечения, оно является открытым множеством. Пусть теперь дана произвольная система открытых множеств {Ga\, аеЗД, где 21 — некоторое множество индексов, и G= (J Ga. 9t ae9t Покажем, что G — открытое множество. Действительно, какова бы ни была точка jteG, существует такой индекс а0 е %, что ieGo,. Поскольку Gao — открытое множество, то найдется такое е>0, что U (х\ е) cr Gao. Но тогда U (х, г) cz \J Ga = G, т. е. ?1 х — внутренняя точка множества G, и значит это множество открыто. Ц Очень удобным оказывается следующее определение. Определение 14. Всякое открытое множество, содержащее точку называется ее окрестностью. Окрестность точки х будет обычно обозначаться через U = U(x), быть может, с теми или иными индексами. Замечание. Во всякой окрестности U(х) точки х, очевидно, содержится как сферическая, так и прямоугольная окрестность этой точки. Далее, при понимании окрестности точки в смысле определения 14 сохраняется и аналог свойства A8.12), т. е. точка х является пределом последовательности {хшу\ тогда и только тогда, когда для каждой ее окрестности U (х) существует такой номер т0, что для всех т^т0 выполняется включение Х*-т> <ЕЕ U (X). Определение 15. Точка хе/\° называется точкой прикоснове- прикосновения множества Е cz Rn, если любая окрестность этой точки содержит по крайней мере одну точку множества Е. Очевидно, что каждая точка множества Е является его точ- точкой прикосновения, ибо всякая окрестность точки х^Е содер- содержит саму точку х. Вместе с тем могут, конечно, существовать и точки прикосновения данного множества, не принадлежащие ему (например, концы интервала на прямой являются его точ- точками прикосновения). Упражнение 4. Доказать, что для того чтобы точка х е Rn была точкой прикосновения множества Е с: R", необходимо и достаточно, чтобы существовала последовательность точек *(m'e?, m=l, 2, .... такая, что lim xlm>=x. 7Л->-СО
302 § 18. Множества на плоскости и в пространстве Определение 16. Если у точки х^Е существует окрестность, не содержащая никаких других точек множества Е, кроме самой точки х, то эта точка называется изолированной точкой мно- множества Е- Определение 17. Точка хей" называется предельной точкой множества Е, если любая окрестность точки х содержит по крайней мере одну точку множества Е, отличную от х. Очевидно, что предельная точка является точкой прикосно- прикосновения. У всякой точки прикосновения х0 множества Е либо суще- существует окрестность, содержащая лишь одну точку из Е (в этом случае этой точкой является сама точка х0), либо такой окрест- окрестности нет, т. е. в каждой окрестности точки х0 имеется по край- крайней мере две точки множества Е (следовательно, по крайней мере одна из них отлична от х0). Поэтому всякая точка прикос- прикосновения множества Е является либо его изолированной точкой, либо его предельной точкой (в последнем случае она может как принадлежать, так и не принадлежать самому множеству). Примеры. Пусть п = 1, ? = @, 1) —интервал. Каждая точка отрезка [0, 1] является точкой прикосновения и предельной точ- точкой множества Е, при этом точки 0 и 1 не принадлежат самому множеству Е. Если ? = [0, 1] —отрезок, то множество точек при- прикосновения множества Е совпадает с самим множеством. Нако- Наконец, если множество Е состоит из интервала @, 1) и точки 2, т. е. ? = @, 1) U {2}, то точка 2 является его изолированной точкой, а множеством его точек прикосновения будет [0, 1](J{2}. Определение 18. Совокупность всех точек прикосновения мно- множества Е с= Rn называется замыканием множества Е и обозна- обозначается Е. Как уже отмечалось, каждая точка множества Е является его точкой прикосновения, поэтому EczE. A8.18) Определение 19. Множество Е называется замкнутым, если Е = Е, т. е. если оно содержит все свои точки прикосновения. Например, при п=1 интервал @, 1) не является замкнутым множеством, а отрезок [0, 1] —замкнутое множество. Все пространство и пустое множество являются единственными в Rn одновременно замкнутыми и открытыми множествами (про- (проверьте это). Поскольку всякая точка прикосновения множества является либо его предельной, либо его изолированной точкой, а изоли- изолированная точка в силу самого своего определения принадлежит множеству, то требование принадлежности каждой точки прикос- прикосновения к множеству эквивалентно требованию принадлежности к этому множеству каждой его предельной точки. Иначе говоря,
18.2. Различные типы множеств 303 множество замкнуто тогда и только тогда, когда оно содержит все свои предельные точки. Упражнение 5. Пусть Е с Rk с Rn. Доказать, что х е Rn является точкой прикосновения множества Е в пространстве Rn тогда и только тогда, когда она принадлежит пространству Rk и является в нем точкой прикоснове- прикосновения множества Е. Отсюда следует, что множество Е является замкнутым множеством про- пространства Rk тогда и только тогда, когда оно является замкнутым множеством пространства Rn. Таким образом, свойство множества быть замкнутым в неко- некотором пространстве Rn является его «внутренним» свойством, т. е. свойством, которое не зависит от выбора пространства Rn, в котором лежит рассматри- рассматриваемое множество. Как было отмечено выше, свойство множества 'быть откры- открытым не является «внутренним» свойством в указанном смысле, одно и то же множество может быть открытым в одном пространстве Rn и не быть откры- открытым в другом. Отметим следующее очевидное свойство замкнутых множеств. Если А —замкнутое множество, а \х(т)) — сходящаяся после- последовательность, все члены которой принадлежат множеству А: х(т) ^ А, /и = 1, 2, ..., то ее предел также принадлежит мно- множеству А. Действительно, если л:|0)= lim х(т), то из определения пре- т—у со дела последовательности точек следует, что в любой окрестности точки х*0' имеются точки данной последовательности (и, более того, там лежат почти все точки последовательности, т. е. все за исключением конечного числа их), являющиеся, по предположе- предположению, и точками множества А. Таким образом, точка х@) является точкой прикосновения множества А, и поскольку А — замкнутое множество, то х'°> е А. Лемма 5. Точка прикосновения замыкания множества является и точкой прикосновения самого множества. Следствие. Замыкание всякого множества является замкнутым множеством. Доказательство леммы. Пусть EczR'1, E — замыкание множества Е и х — точка прикосновения множества Е, т. е. х.^Е, Покажем, что хе?. Из условия х е Ё следует, что любой окрестности U = U (х) точки х принадлежит хотя бы одна точка у множества Е: у е(/ f| 2Г- Поскольку U, как всякая окрестность, является откры- открытым множеством, то она является и окрестностью содержащейся в ней точки у. Но i/e?, следовательно, в любой окрестности точки у, в частности -в (/, имеется точка г из множества Е: Итак, в любой окрестности U точки х е Е имеется точка из Е. Это и означает, что х является точкой прикосновения множества Е:.х^Е. ? Доказательство следствия. В лемме 5 доказано, что г
304 § 18. Множества на плоскости и в пространстве и так как согласно A8.18), ? с= ?~ то Е = Е. A8.19) Примеры. 1. Всякий п-мерный шар Q« = ^=(^, ...,*„): 2 (xi-aip<r*\ A8.20) «=i ) является открытым множеством (см. лемму 1), поэтому его часто называют также п-мерным открытым шаром. Множество же С " 1 дл = Ь=(лгь .... хп): 2 (Xi~aiY^r°-\, A8.21) I i=i J замкнуто, так как нестрогие неравенства сохраняются при предельном пере- переходе. Оно является замыканием открытого шара Q" и называется п-мерным замкнутым шаром. В случае /z = 2: Q2 — открытый круг, Q2—замкнутый круг; в случае n=l: Q1 —интервал, Q^ —отрезок. 2. Замкнутый шар Q" получается из открытого шара Q" присоединением к нему множества \х=(хи .... х„): 2 (х,-а,)« = А называемого (га—1)-мерной сферой радиуса г с центром в точке a = (at ... , а„) и обозначаемого S". В случае га = 2: S1 — окружность, в случае n=l: S0 — пара точек. Сфера 1 = 1 также дает пример замкнутого множества (почему?) Заметим еще, что я-мерный шар радиуса 1 с центром в начале Координат обычно называется п-мерным единичным шаром (замкнутым или открытым), а (п—1)-мерная сфера радиуса Г с центром в начале координат — (и—1)-мер- ной единичной сферой. Определение 20. Для всякого множества Е с= 7?п множество Rn\E называется его дополнением в пространстве Rn (см. п. 1.1). Лемма 6. Для того чтобы множество было открытым,-необ- открытым,-необходимо и достаточно, чтобы его дополнение было замкнутым. Доказательство необходимости. Пусть G — открытое множество. Тогда никакая точка xeG не является точкой при- прикосновения его дополнения F = Rn\G, так как множество G, будучи открытым, является окрестностью точки х и не содержит точек множества F. Следовательно, все точки прикосновения мно- множества F содержатся в F, что и означает замкнутость множе- множества F. Доказательство достаточности. Пусть F является замкнутым множеством и пусть xeG = Rn\F. В силу замкну- замкнутости F точка х не является его точкой прикосновения, поэтому существует ее окрестность U (х), не пересекающаяся с множе-
18.2. Различные типы множеств 305 ством F и следовательно, такая, что U (х) с G. Таким образом, любая точка множества G является внутренней, т. е. G открыто. Ц Следствие 1. Множество замкнуто тогда и только тогда, когда его дополнение открыто. Это сразу следует из леммы 6, так как если множество В является дополнением множества А в Rn, т. е. B = Rn\A, то и наоборот множество А является дополнением В в Rn: A = R'l\B. Следствие 2. Пересечение любой совокупности и объединение конечного числа замкнутых множеств являются замкнутыми мно- множествами. В самом деле, пусть Fa — замкнутые множества, тогда по лемме 6 множества Ga = Rn\Fa, « е 21, являются открытыми. Согласно формуле A.1) имеем: fl Fa = П (Rn\Ga) = tf"\ U Ga. а а а, Множество (J Ga по лемме 4 открыто как объединение открытых а, множеств. Следовательно, его дополнение Q Fa = Rn\{J Ga, а, а. согласно лемме 6 замкнуто. Аналогично с помощью формулы A.2) доказывается замкну- замкнутость объединения конечного числа замкнутых множеств. Ц Упражнение 6. Доказать, что если G —открытое множество, а? — замкнутое, G с Rn, F aRn, то G\F — открытое множество. Лемма 7. Пусть А и В —замкнутые непересекающиеся мно- множества из Rn и множество А ограничено; тогда существует такое число d>0, что для любых двух точек х^А и у^В выпол- выполняется неравенство р (х, у) ^ d. Доказательство. Допустим, что такого числа d не суще- существует. Тогда для любого т—\, 2, ... существует пара точек х{т) е А и j/WeB таких, что р(х(т\ у[т]) <1/т. Поскольку Л— ограниченное множество, то из последовательности {х{т)} можно выделить сходящуюся подпоследовательность {л:(т*)}. Пусть lim х(ть) = х{0>. В силу замкнутости множества А имеем ft-» со Из неравенства следует, что lim p(x{0], y(m*)) = 0. Поэтому точка х{0) является й->со токкой прикосновения множества Вив силу его замкнутости х'°*еБ. Таким образом, xl°! е /1 и х(|IеВ, а это противоречит тому, что А и В не пересекаются. Ц
306 § 18. Множества на плоскости и в пространстве Определение 21. Для двух множеств Ег и ?2 величина р(?ь Е2)= inf p(x, у) Е Е называется расстоянием между Ег и Е2. В частности, если Ех состоит из одной точки х, то р (Ег, Е2) = р(х, Е2) называется расстоянием от точки х до множества Ег. Применяя этот термин, лемму 7 можно сформулировать сле- следующим образом. Если два замкнутых множества не пересекаются и по край- крайней мере одно из них ограничено, то расстояние между ними по- положительно. Упражнение 7. Привести пример двух непересекающихся замкнутых множеств, расстояние между которыми равно нулю. Лемма 8. Если А — замкнутое множество, A cz Rn, x e Rn и р (х, A) = d, то существует такая точка i/еЛ, что р (х, y) = d. Доказательство. Если р (х, А)= inf p (х, у) = d, то для А уеА любого т — \, 2, ... найдется такая точка j/w e ^, что p(x,y(m))<id-{-~. Очевидно, для каждого т справедливо вклю- включение у(т) е U (x, d+1), а поэтому последовательность \у(т)} ограничена и, следовательно, из нее можно выделить сходящуюся подпоследовательность {y^m*^}. Пусть lim г/(т*) == г/(°). В силу замк- k —> со нутости множества А имеем г/@) е А; далее + р (г/СЧ у@)) Р (х, г/W) < р (х, y(mty + р (уСЧ yW) < d + Переходя здесь к пределу при k^-ca, получим р (х, y^ С другой стороны, р (х, у@)) ^ р (х, А) = d, следовательно, Р(х, y^) = d. D Определение 22. Точка х е Rn называется граничной точкой множества Е cz Rn, если в любой ее окрестности существуют точки, как принадлежащие множеству Е, так и не принадлежа- принадлежащие ему. Совокупность всех граничных точек множества Е назы- называется его границей и обозначается дЕ. Очевидно, что дЕ с Е. При этом каждая точка прикосновения множества Е является либо его граничной точкой,^ либо его внутренней точкой — других возможностей нет, поэтому Е = Е [}дЕ, Если G — открытое множество, то в объединении G = G[]dG G и dG не пересекаются. Действительно, поскольку множество G открыто, всякая его точка является внутренней и тем самым не принадлежит его границе. Примеры. Пусть п — 2, Q2 = {(хи х2) :х\ + x\<i 1} — открытый круг. Если E = Q2, то любая точка окружности S1 = {(x1, x2) :х\ +
18.2. Различные типы множеств 307 -t- jcl = 1} является граничной точкой множества Е и других гра- граничных точек нет, т. е. S1 = dE. В этом случае граница мно- множества Е не принадлежит ему. Пусть Е = Q2 — замкнутый круг, и в этом случае окружность S1 является границей для Е, причем теперь OEczE. Наконец, если E — S1 — окружность, то каждая точка мно- множества Е является его граничной точкой и других граничных точек нет, т.е. Е = дЕ. Вообще, (п — 1)-мерная сфера A8.22) является границей как гс-мерного открытого шара A8.20), так и замкнутого A8.21), а также совпадает со своей собственной границей (почему?) Упражнения. 8. Доказать, что для того чтобы множество A cRn было замкнутым, необходимо и достаточно, чтобы дАсА. 9. Доказать, что дЕ=^дЕ. Для дальнейшего нам понадобится еще понятие кривой в п- мерном пространстве. Для этой цели обобщим данное выше опре- определение кривой в трехмерном пространстве, не касаясь вопроса о преобразовании параметра. Определение 23. Множество точек х = (хи ..., хп) простран- пространства Rn, координаты которых заданы как непрерывные функции Xi = Xi(t), 1 = 1, 2, ..., п, определенные на некотором отрезке [а, Ь], называется непрерывной кривой в пространстве Rn. Аргу- Аргумент t называется параметром кривой. Точка х (а) — (хг (а), ... ..., хп(а)) называется началом, а точках(Ь) = (х1(Ь),..., хп(b)) — концом данной кривой. Все сказанное в п. 16.1 и 16.2 о кривой в трехмерном про- пространстве можно естественным образом перенести и на общий n-мерный случай, но мы не будем на этом останавливаться. Важ- Важным для дальнейшего является понятие прямой в «-мерном про- пространстве. Определение 24. Пусть х^0) = D0>, ¦ • ¦, -С) ei?" и аъ ..., ап— п некоторые фиксированные числа 2 ос? > 0. Множество точек х = = (xi, ..., хп) пространства Rn, координаты, которых представимы в виде Xi = x'(" + a.it, 1=1,2, ..., я, — с называется прямой в пространстве Rn, проходящей через точку х@). Часть прямой, соответствующая изменению параметра t в не- некотором отрезке [а, Ь], называется прямолинейным отрезком (пря- (прямой), а ее часть, соответствующая изменению параметра в беско- бесконечном промежутке t'^a,—лучом. Очевидно, что в случае /г = 3 получается прямая, соответственно отрезок или луч, в обычном трехмерном пространстве, а (ось а2, а3) является направляющим вектором этой прямой, Если даны две различные точки (х[, ..., х'п)
308 § 18. Множества на плоскости и в пространстве и (х'[, ..., х'п), то уравнение прямой, проходящей через эти точки, имеет вид Xi = x't + (xc—x'i)t; г = 1,2 п; —oo<t<: + oo. Определение 25. Множество Е с Rn, любые две точки кото- которого можно соединить целиком лежащей в нем непрерывной кри- кривой, называется линейно связным *>. Иначе говоря, множество Е называется линейно связным, если, каковы бы ни были точки хA> е Е и хк2) е Е, существует непре- непрерывная кривая x(t) = {Xi(t)\ as^is^b} такая, что ее началом является точка хA), т. е. x(a)='xw, концом —точка х<2), т. е. х(Ь) = х{2), и все точки этой кривой принадлежат множеству Е, т. е. x(t) <= Е для всех t e [a, Ь]. Примерами линейно связных множеств являются точка, отре- отрезок, а примером линейно несвязного множества —пара различных точек. Лемма 9. Если линейно связное множество пересекается с не- некоторым множеством и с его дополнением в Rn, то оно пересе- пересекается и с границей этого множества. Доказательство. Пусть А — линейно связное множество А с Rn, В — некоторое множество, В cz R", и пусть пересечения А П В и А П (Rn\B) не пусты. Пусть хA> еЛПВи х{2)^А(] (Rn\B). Поскольку А — линейно связное множество, то существует такая непрерывная кривая x(t), as^ts^b, что х(а) = хA), х(Ь) = х{-2) и л;(/)еЛ для всех t ^[a; b]. Обозначим через т верхнюю грань тех t е [а, Ь], для которых х (t) е В. Очевидно, а «^ т ^ Ь. В лю- любой окрестности точки х(х) содержатся как точки, принадлежа- принадлежащие В, так и не принадлежащие В (почему?). Следовательно, х(х)^дВ. Поскольку х(х)<^А, пересечение дВ(]А не пусто. ,Ц Определение 26. Открытое линейно связное множество назы- называется областью. **} Примеры. В случае п= 1 всякий интервал является областью, а множество, состоящее из двух или более непересекающихся интервалов (рис. 83), хотя и пред- представляет собой открытое множе- * *" "* * *~ ство, но не является областью. В случае п = 2 всякий откры- Рис- 83 тый круг есть область, а множе- множество, состоящее из двух или бо- более непересекающихся открытых кругов (рис 84), хотя и открыто, но не является областью, так как две точки х и у, *' Кроме понятия линейной связности в математике существует понятие связности множества, которое в нашем курсе не рассматривается. **' Не следует смешивать понятие области определения функции и поня- понятие области в смысле этого определения.
18.3. Компакты 309 принадлежащие разным кругам, нельзя соединить непрерывной кривой, лежащей целиком внутри рассматриваемого множества. Всякий n-мерный открытый шар является областью. Определение 27. Область, любые две точки которой можно соединить отрезком, целиком в ней лежащим, называется выпуклой областью. Всякий n-мерный открытый . ч^ ^—-^ шар является выпуклой областью. / »х \ f ^ Определение 28. Множество, { \ .' \ лежащее в пространстве Rn и яв- 1 | • / ляющееся замыканием некоторой \ J \ »у / области, называется замкнутой 4v>. „' ч> S областью. Рис 84 Замкнутый n-мерный шар яв- является замкнутой областью. Упражнение 10. Построить пример невыпуклой области. Задача 15 (теорема Жордана *'). Доказать, что всякий простой контур (см. п. 16.1) на плоскости разбивает плоскость на две области (ограниченную и неограниченную); это означает, во-первых, что он является границей каждой из этих областей, во-вторых, что никакие две точки, принадлежащие различ- различным указанным областям, нельзя соединить кривой, не пересекающей данный контур. 18.3 КОМПАКТЫ В этом пункте будут рассмотрены некоторые свойства мно- множеств, называемых компактами и играющих важную роль в ана- анализе. Определение 29. Множество Ac^Rn называется компактом, если из любой последовательности его точек можно выделить схо- сходящуюся подпоследовательность, предел которой принадлежит мно- множеству А. Важное свойство, характеризующее компакты в Rn, устанав- устанавливается следующей теоремой. Теорема 3. Для того, чтобы множество Е с R" было компак- компактом, необходимо и достаточно, чтобы оно было ограниченным и замкнутым.' Доказательство необходимости. Пусть А с: R" и А — компакт. Если множество А было бы неограниченным, то для любого натурального числа т нашлась бы такая точка х\т) <= д чт0 p(oj х(т))>т (ш=1, 2, ...). Здесь, как всегда, Й = @, 0, ..., 0). Очевидно, lim x^m) = оо. Поэтому любая под- подпоследовательность последовательности {*<т)} также имеет пре- пределом оо, и, следовательно, из {д:(ш)[ нельзя выбрать сходящуюся подпоследовательность, что противоречит тому, что А — компакт. Итак, Л— ограниченное множество. *' К. Жор дан A838—1922) —французский математик.
310 § 18. Множества на плоскости и в пространстве Если множество А не было бы замкнутым, то существовала бы его точка прикосновения х, которая ему не принадлежала бы х ф А. Для этой точки нашлась бы такая последовательность х(т) а А, т=\, 2, ..., что \\т х(т) = х. Поэтому любая ее под- т->-со последовательность также имела бы своим пределом точку х ф А, т. е. множество А снова не было бы компактом. Следовательно, А — замкнутое множество. Доказательство достаточности. Пусть Е — ограни- ограниченное замкнутое множество и {х1-'1} — какая-либо последователь- последовательность его точек: х^ е Е (т=\, 2, ...). В силу ограниченности множества Е эта последовательность также ограничена. Следова- Следовательно, по теореме 2 п. 18.1, из нее можно выделить сходящуюся подпоследовательность {х(т^}. Обозначим ее предел через х: limх(т*г) = х. Очевидно х — точка прикосновения множества Е, k—><x> ибо *("**) е Е, а поскольку Е — замкнутое множество, то х е Е, т. е. Е действительно компакт. Ц Доказанная теорема позволяет легко устанавливать компакт- компактность многих часто встречающихся множеств, например, отрезков, замкнутых шаров и параллелепипедов, сфер в пространствах Rn любой размерности — все перечисленные множества, будучи огра- ограниченными и замкнутыми, являются компактами. Так же легко с помощью теоремы 3 устанавливается и некомпактность многих множеств. Например, конечные интервалы, не будучи замкнутыми, а бесконечные, не будучи ограниченными множествами, не яв- являются компактами. Отметим, что в силу той же теоремы 3, лемму 7 из п. 18.2 можно сформулировать следующим образом: если два замкнутых множества не пересекаются и по крайней мере одно из них яв- является компактом, то расстояние между ними больше нуля. Прежде чем перейти к другим характеристическим свойствам компактов, введем ряд определений и докажем одно вспомога- вспомогательное утверждение. Последовательность «-мерных кубов {Qk}, k=l, 2, ..., назы- называется последовательностью вложенных кубов, если Qi zdQ2 гэ... гэ Qk гэ QA+i => • ¦ • Лемма 10. Для последовательности замкнутых вложенных кубов {Qk}, длины ребер которых стремятся к нулю при ?-»-оо, сущест- существует одна и только одна точка, принадлежащая всем кубам рас- рассматриваемой последовательности. Доказательство. Пусть кубы Qk = {х = (Xi): аТ ^ xt ^ а}*» + d(k); i = 1, 2, ..., п] A8.23) с ребрами длин d(k) образуют последовательность вложенных
18.3. Компакты 311 кубов*' и пусть lim d<*> = 0. Тогда отрезки [of'.of' + df0]. k —»¦ со k=l, 2, ..., образуют систему вложенных отрезков, длины df^ которых стремятся к нулю при &->оо. Поэтому существуют и притом единственные числа \t, такие, что при фиксированном i=l, 2, ...,га и любом k=l, 2, ... имеет место включение |^ е e[alft), fl^ + d^]. Отсюда следует, что точка | = (?ь .... ?„) принадлежит всем кубам рассматриваемой последовательности | е Qft, & = 1, 2, ..., и эта точка единственна. Определение 30. Пусть Е с Rn. Система Q = {?«}, а е= 21 A8.24) множеств EacnRn B1 = {а} —некоторая совокупность индексов а) называется покрытием множества Е, если Таким образом, система A8.24) называется покрытием мно- множества Е, если каждая точка этого множества принадлежит хотя бы одному множеству Еа системы Q. Покрытие A8.24) множества Е, состоящее из конечного числа множеств Еа, называется конечным покрытием этого множества. В случае, когда все множества системы Q открытые, покры- покрытие Q называется открытым покрытием множества Е. Теорема 4. Для того чтобы множество Е с Rn было компак- компактом, необходимо и достаточно, чтобы из любого его открытого покрытия можно было выделить конечное покрытие. Доказательство необходимости. Пусть Л —компакт и пусть система Q = {Ga}, ae2l A8.25) — его открытое покрытие. Допустим, что из этого покрытия нельзя выделить конечного покрытия компакта А. Согласно тео- теореме 3 из того, что множество А является компактом, следует, что оно ограничено. Поэтому существует замкнутый куб Q, содер- содержащий множество А. Пусть t = l, 2, .... п). Разобьем куб Q на 2п равных замкнутых кубов Qj, определяемых набором п неравенств вида o-i + ~2 ^ xi ^ а,' + d или at sg *) Напомним, что мы договорились (см. п. 18.1) под кубом всегда пони- понимать лишь кубы, задаваемые неравенствами вида A8.23) при данной фиксиро- фиксированной системе координат,
312 § 18. Мнооюества на плоскости и в пространстве (на рис. 85 изображен случай, когда п = 2), тогда 2" /1 A8.26) X L ¦f m ii ¦ Л А Л Рис. 85 Система A3.25) образует открытое покрытие каждого из мно- множеств Л ПО/ (/=1. 2, .."., 2"). Среди этих множеств существует такое непустое множество — обозначим его через A f\Q,\ — , что из покрытия A8.25) нельзя выделить конечное покрытие этого множества —в противном случае из системы A8.25) можно было бы в силу равенства A8.26) выделить конечное покрытие и всего множества А, что противоре- противоречило бы сделанному предположению. Разобьем куб Q/, снова на 2п равных замкнутых кубов Q,j (/ = 1, 2, ..., 2п). Обозначим через Qjj, тот из кубов Qjj, пересечение которого с компактом А нельзя покрыть ко- конечным числом множеств системы Q и т. д. В результате получим после- последовательность вложенных замкнутых кубов Qil=>Q,l,tZ3...z>Q/ilt..,k=3..., A8.27) длины ребер которых равны, соответственно, d/2, d/4, ..., d/2k,..., и, следовательно, стремятся к нулю при fe-->-oo. Каждый из кубов Q/ / .../^ последовательности A8.27) обладает тем свойством, что из системы A8.25) нельзя выделить конечное покрытие непустого множества ЛП0,у2.,./А, /v принимает одно из значений 1, 2, 3, ..., 2"; v = l, 2, .... k\ k=l, 2, .... Согласно лемме 10 существует, и притом единствен- единственная, точка |, принадлежащая всем кубам системы A8.27). Поскольку ребра кубов этой системы стремятся к нулю и каж- каждый куб имеет непустое пересечение с множеством Л, то в любой окрестности точки ? имеются точки множества А. Действительно, заметим, что диагональ куба Qi1/2...ik равна d]/n/2A. Далее., каково бы ни было е;>0 выберем kQ так, что dVn/2ka<.&. A8.28) Это возможно, ибо lim —^ = 0. Теперь, замечая, что любада точка 2* находится от точки на рас-
18.3. Компакты 313 стоянии, не превышающем диагонали куба Qj / ...jk, будем иметь Это означает, что х лежит в Е-окрестности точки ?. Следовательно, весь куб Q// ... ik, в том числе и его точки, принадлежащие мно- множеству А, содержатся в рассматриваемой Е-окрестности точки g. Таким образом, \ является точкой прикосновения множества А. Согласно же теореме 3, множество А, будучи компактом, замк- замкнуто, и поэтому ^ё/1. Построенная вспомогательная последовательность кубов A8.27) легко позволяет доказать невозможность выполнения сделанного предположения о том, что из покрытия A8.25) компакта А нельзя выделить конечного покрытия этого компакта. В самом деле, поскольку система A8.25) является покрытием множества А, то существует такой индекс ао^У\, что ^GGa,. Множество Gao открыто, следовательно, найдется такое число г > 0, что е-окре- стность U (|; е) точки ? будет целиком содержаться в Gtto: U (I; e)cGe, A8.29) Заметим теперь, что для любого е>0, в частности для р, удовлетворяющего условию A8.29), найдется, как показано выше, такой номер k0, что будет выполнено включение y2.(?; е). A8.30) Из A8.29) и A8.30) имеем А П Qfv I, - /*. с Qy2... ika cz U (I, e) с= Gao, и, следовательно, из системы A8.25) можно выделить конечное покрытие множества Af\Q/ijk, а именно покрытие, состоящее только из одного множества Gtto. Это противоречит допущению в соответствии с которым выбраны кубы Q,- / ... / . Таким обра- образом предположив, что из системы A8.25) нельзя выделить конеч- конечного покрытия компакта, мы пришли к противоречию. Тем самым необходимость условия доказана. Доказательство достаточности. Пусть ? cz Rn и пусть из любого открытого покрытия множества Е можно выделить конечное покрытие. Допустим, что Е не является компактом. Это согласно определению -29 означает, что существует последо- последовательность \х{ш)\ а Е, т=\, 2, ..., из которой нельзя выделить сходящуюся к некоторой точке из Е подпоследовательность. Сле- Следовательно, какова бы ни была точка х е Е, она не является частичным пределом последовательности |х(т)}. Поэтому у каждой точки х е Е найдется окрестность — обозначим ее через 6Х, содер- содержащая лишь конечное число элементов последовательности {хш'\;
314 § 18. Множества на плоскости и в пространстве в противном случае из последовательности {х^тЦ можно было бы выделить сходящуюся к х подпоследовательность (если все эле- элементы последовательности {х{тЦ, лежащие в Gx, таковы, что х{т)фх, то из того, что этих элементов лишь конечное число, очевидно, следует, что у точки х можно выбрать даже такую окрестность, которая вовсе не будет содержать элементов после- последовательности {х(т)})- В силу выбора окрестностей Gx, каждая точка х множества Е принадлежит соответствующей окрестности:, х е Gx. Поэтому совокупность Q = {Gx\, x e E, всех таких окрестностей образует открытое покрытие множества Е. Согласно условию теоремы, из него, можно выделить конечное покрытие. Пусть им будет Каждый элемент этого покрытия содержит лишь конечное число членов последовательности {х{т)). Следовательно, все эле- элементы покрытия Qo также содержат лишь конечное число членов последовательности {х1-1}. Это, однако, невозможно, так как покры- покрывая все множество Е, элементы конечного покрытия fi0 Должны содержать все члены последовательности {хут)), которых беско- бесконечно много. Полученное противоречие доказывает достаточность условий теоремы. Ц Замечание. Необходимость условий теоремы, т. е. утверж- утверждение, что из всякого открытого покрытия компакта можно выделить конечное покрытие, обычно называют леммой Гей- Гейне— Бореля *'. Подчеркнем, что в теореме 4 существенным является то, что рассматриваются покрытия, состоящие именно из открытых мно- множеств. Так, например, из покрытия отрезка [0, 1] (который, как уже отмечалось, будучи ограниченным замкнутым множеством, является компактом) отрезками [1/(/г +1), 1/п], п=1, 2, ...', и отрезком [—1, 0] нельзя выделить конечного покрытия. Это объясняется тем, что здесь покрытие состоит не из открытых, а из замкнутых множеств. Упражнение 11. Доказать, что для любого конечного открытого покрытия Q = {Gk\ (k=l, 2, ..., т) компакта A cz Rn существует такое число / > 0, что каково бы ни было множество EczA, для которого sup p(x, у)^1, существует такой элемент х, уев Gk0 покрытия Q, что Е a Gua- В заключение этого пункта докажем еще одно вспомогательное утверждение. Предварительно введем следующее обозначение: для всякого множества Е с Rn обозначим через Ец, где т) > 0, сово- совокупность всех точек, расстояния которых от Е не превосходят *' Э. Борель A871 —1956)—французский математик.
18.4. Многомерные векторные пространства 315 числа г), т. е. положим Ец^{х: P(x, E)^i\}. Лемма 11. Если А — компакт, Л cz Rn, то при любом т] >• О множество Ац также является компактом. Доказательство. Согласно теореме 3, множество А, бу- будучи компактом, ограничено и замкнуто. Ограниченность множе- множества А означает, что существует такое а > 0, что А содержится в шаре U (О, а). Покажем, что Лпс=?/(О, я + 'П)- Если .tei,, то согласно лемме 8 найдется такая точка i/еЛ, что р(х, у) = р(х, A)s^r\. Из условия же A aU(O, а) следует, что р (О, у)<С.а, поэтому р@, х)^р{0, у) + р(у, х)<а Таким образом, x^U(O, а + т]). Точка х является произвольной точкой множества Ац. Следовательно, Лл с= ?/ (О, а-\-г\) и поэтому множество Ац ограничено. Покажем теперь, что Ац — замкнутое множество. Если х — точка прикосновения множества Ац: хё^ то для любого е > О существует такая точка у еЛ,,, что р(х, у)<Сг. Из определения множества ~АЦ и леммы 8 следует, что существует такая точка 20<ееЛ, что р(у, zo) = p(<y, Л)<т); поэтому р(х, Л)= inf р (л:, Это неравенство верно для любого е>0. Устремляя е к нулю, получаем р(х, Л)=ёт), т. е. х е Ац, что и доказывает замкнутость множества Ап. Итак, множество Ац ограничено и замкнуто, а следовательно, в силу той же теоремы 3 является компактом. Ц 18.4. МНОГОМЕРНЫЕ ВЕКТОРНЫЕ ПРОСТРАНСТВА В п. 15.1 отмечалось, что при фиксированной системе коор- координат в трехмерном пространстве задание вектора равносильно заданию трех его координат. При сложении векторов и их умно- умножении на числа те же действия выполняются и с их координа- координатами. В n-мерном случае вектор можно определить при помощи его координат. Определение 31. Упорядоченная система п действительных чисел (хъ ..., ха); Xi^R; i = 1, 2, ..., п, называется п-мерным действительным вектором х, а числа хъ... ..., хп — его координатами. Число п называется размерностью вектора.
316 § 18. Множества на плоскости и в пространстве Суммой X-\-у векторов х = (хъ ..., хп) и у = (уъ ..., уп) на- называется вектор (xi + j/i, ..., хп-\:уп), т. е. ъ .... Х„+у„), а произведением вектора х на число ^е/? называется вектор Множество всех п-мерных векторов, в котором введены опе- операции сложения векторов и умножения вектора на действитель- действительное число, называется п-мерным действительным векторным про- пространством, или, более полно, п-мерным арифметическим век- векторным пространством над полем действительных чисел. Вектор 0 = @, 0, ..., 0) называется нулевым вектором или нулем п-мерного векторного пространства. По определению вектор — лг = (—I) X называют противопо- противоположным вектору х. Упражнение 12. Доказать, что если х, у, z — любые векторы, а числа X, ц <= R произвольны, то 1) л;+.у =.у + л:; 2) (х + у) + z = х + (у-j-z); 3) + 0 = x; 4) 1 - jc = jc; 5) X (ц*) = (Xfx) x; 6) (l + \n)x = Xx + \ix; 7) Х(+ Х Таким образом, n-мерное арифметическое пространство (см. оп- определение 1 в п. 18.1) превращается в n-мерное арифметическое векторное пространство, если в нем ввести сложение его элемен- элементов и умножение их на число согласно определению 31. В трехмерном случае связь между точками пространства и векторами в нем можно установить (как всегда, считая систему координат фиксированной), сопоставляя каждой точке М = (хи х2, х3) этого пространства ее радиус-вектор, т. е. вектор ОМ = = (xi, x2, xs). Это сопоставление является взаимно однозначным соответствием между точками трехмерного пространства и векто- векторами в нем. Иногда n-мерное арифметическое пространство, введенное в определении 1 п. 18.1 в отличие от n-мерного векторного про- пространства называют точечным пространством. Итак, как n-мерное точечное, так и n-мерное векторное про- пространство состоят из одних и тех же элементов — из упорядочен- упорядоченных совокупностей п действительных чисел. Поэтому как то, так и другое пространство будет обозначаться одним и тем же символом R". Они отличаются друг от друга тем, что в арифметическом п- мерном пространстве вводится понятие расстояния между его элементами (см. определение 1 в п. 18.1), а в n-мерном вектор- векторном—определяются операции сложения векторов и умножения их на действительные числа (см. определение 31 этого пункта). Если через ek обозначить n-мерный вектор, все координаты которого равны нулю, кроме k-ih, равной единице, k — фиксиро-
18.4. Многомерные векторные пространства 317 ванное натуральное число (йе{1, 2, ..., я}), то для любого п- мерного вектора х = (хъ ..., хп) справедливо равенство „, A8.31) правая часть которого называется разложением вектора х по векторам еъ ..., еп. При этом коэффициенты хи ..., х„ этого разложения единственны, т. е. однозначно определяются самим вектором х, и, следовательно, в силу равенства A8.31) совпадают с его координатами хъ ..., хп. Векторы ek, k—l, 2, ..., п называются координатными или базисными векторами, а их совокупность \еъ ..., еп} — стандарт- стандартным базисом пространства R" (общее определение базиса будет дано в п. 57.2). Подмножество L векторного пространства Rn называется под- подпространством пространства R", если для любых векторов jteL, )ieL и любых чисел ?,ей, ц е R имеет место включение 1х + \х,у е L Определение 32. Скалярным произведением векторов х = (хъ ... ..., хп) и у = (г/ь ..., у„), п >• 3, называется число, обозначаемое через (х, у) и ^определяемое по формуле (х, у) = х1у1 + ... + хпУп. A8.32) Из элементарной математики известно, что формула A8.32) справедлива и при обычном определении скалярного произведе- произведения векторов, т. е. и для п^З. Всякое n-мерное векторное пространство, в котором введено скалярное произведение, называется евклидовым. Число ~[^(х, jt) = j/Oci +.. . + х'п называется длиной вектора х и обозначается через |лг|: \x\™Vx\ + ... + x*n. A8.33) Очевидно, что для любого вектора х е Rn и любого числа 1еЛ имеет место равенство |Лд:| = |А,||лг|, A8.34) а из неравенства A8.3) (см. п. 18.1) следует, что для любых х е Rn, у е Rn выполняется неравенство A8.35) называемое неравенством треугольника. Из A8.35) следует, что ll*|-Lvll<l*-.yl- A8.36) ДбЙствительно, |х| = jх —у +у\^\х —у| + \у|, поэтому \х\-\у\^\х-у\.
318 § 18. Множества на плоскости и в пространстве В силу равноправия х и у имеем также Из двух последних неравенств и следует A8.36). Ц Если х = (хи..., хп) ну = (хъ..., уп), то х-у = (х1 — уи ... ..., хп — уп) и поэтому \x-y\ = V(xi-yiJ + ... + (xn-yny = p(x, у), A8.37) где х и у —точки точечного n-мерного пространства с теми же координатами, что и векторы хну. Таким образом, в п-мерном векторном пространстве со скалярным произведением определено расстояние |jc— y\ между его элементами, совпадающее с рассто- расстоянием р (х, у), определенным в п. 18.1. Поэтому все понятия, введенные в п. 18.1 — 18.3 для точечных пространств имеют смысл и для векторных пространств со скалярным произведением. В качестве примера использования векторной символики отметим, что замкнутый шар Qn (х0, г) радиуса г с центром в точке х0 в векторных обозначениях определяется равенством Qn (х0, г) = {х: | х - Хо | sg r}, а ограничивающая его (п— 1)-мерная сфера Sn~1(x0, r) — равенством Скалярное произведение обладает следующими непосредственно проверяемыми свойствами: 1°. Коммутативность. Для любых x^Rn, y^Rn: (х, У) = {у, х). 2°. Дистрибутивность. Для любых x^Rn, у е Rn z^R": (x+y, г) = (х, г) + (у, г). 3° Однородность. Для любого x<^Rn и любого числа kR(% , у)(,у) 4°. Невырожденность. Для любого х е R": (х, х)'^0, причем (лг, x) = 0ojt = 0. Дистрибутивность и однородность скалярного произведения составляют вместе свойство, называемое линейностью скалярного произведения. Если еъ ..., еп — координатные векторы в Rn, то согласно A8.32) Поэтому для любого вектора х — (хх, ... , хп) в силу свойств ска- скалярного произведения получим: (л:, <?0 = (*!<?!+ ... + *„<?„, ei)=xl{el, ei) + ... + xn(en, et) = = Xi{eh e,)=xt, A8.38)
18.4. Многомерные векторные пространства 319 т. е. г-ая координата вектора х равна скалярному произведению (х, et). Используя обозначение скалярного произведения и длины вектора, неравенство Коши —Шварца (см. A8.2) в п. 18.1) для векторов х = (хъ ..., хп) и у = {уъ ..., уп) можно записать в виде A8.39) Углом ф между векторами х е R* и у е Rn, n > 3, называется угол ф, О^фг^я, определяемый равенством В силу неравенства Коши —Шварца A8.39) это определение корректно, ибо в силу A8.39) для <р, определяемого формулой A8.40), имеет место неравенство |cosq)|sgl. Здесь снова, как и в случае определения скалярного произ- произведения за исходное определение принимается высказывание, аналогичное которому в пространстве Rn, ns^'6, является дока- доказываемым утверждением. Благодаря этому формулы A8.32) и A8.40) оказываются справедливыми во всех пространствах Rn, п = \, 2,... Векторы, скалярное произведение которых равно нулю, назы- называются ортогональными. Вектор единичной длины кратко называют единичным вектором. Если а и b — единичные векторы, то для косинуса угла между ними из формулы A8.40) получаем со8ф = (а, Ь), |а| = |й| = 1. A8.41) Если а = (аи ..., ап) — единичный вектор, то обозначая через а; угол между векторами а и et согласно A8.38) и A8.41) имеем: а, = (а, e,-) = cosa,-, т. е. a = (cosab ... , cosan). Косинусы cos a,-, i=l, ..., n, называются направляющими косинусами вектора й. Поскольку |я| = 1, то в силу A8.33) cos2a1 + ... + cos2an = l. A8.42) Если а — не единичный вектор и а Ф 0, то, очевидно, вектор а(\а\ уже единичный, и его направляющие косинусы называются также и направляющими косинусами вектора а. Уравнение прямой в пространстве Rn (см. определение 24 в п. 18.2) в векторной записи имеет вид x = x(°> + ta, -oo<^< + oo, A8.43) * = (хь ..., ха), jei°> = (*i0), .... *П. e = («i. ¦¦., аа) (при сложении координат векторов сами векторы также склады- складываются, а при умножении их координат на число они сами умно-
320 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных жаются на то же число). Прямая A8.43) называется прямой, про- проходящей через точку л:@> = (x'i", ..., х'п) точечного пространства в направлении вектора а. Если а —единичный вектор ]а| = 1 и, следовательно, а = = (cos аъ ..., cos an) (cos щ — направляющие косинусы вектора а; г=1, 2, ..., п), то прямая A8.43) в координатной записи имеет вид x,-=40) + ^cosa,-; i=l, 2, ..., л; -oo<^< + oo. A8.44) Пусть заданы две точки х' = (х'и ..., х'п) и х" = (х\, ..., х"п) точечного пространства; обозначим через х' и х" векторы с теми же координатами. Тогда уравнением прямой, проходящей через точки х' и х" (см. п. 18.2), в векторной записи будет х = х' + (х" - х') t, -oo<t< + oo. A8.45) По аналогии с § 15 можно рассмотреть л-мерную вектор- функцию (*) (@, •••- xn(t)), t^EaR (Л— как всегда, множество всех действительных чисел). Совер- Совершенно аналогично тому, как это было сделано в § 15, при любом натуральном п определяются понятия предела, непрерывности и производной вектор-функции r(t)^R". Как и для л sg 3 при дифференцировании вектор-функции дифференцируются ее коор- координаты: г' (t) = (x[(t), ..., x'n(t)), и утверждение lim г@ = 0 носильно тому, что lim \r(t) \ = 0. § 19. ПРЕДЕЛ И НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ 19.1. ФУНКЦИИ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ В этом параграфе рассматриваются функции, которые опре- определены на множествах л-мерного арифметическвго евклидова про- пространства Rn и значениями которых являются действительные числа. Таким образом, все функции будут являться функциями точек пространства. Это означает, что если имеется какая-либо функция / (хъ ..., хп) и в пространстве Rn задана система коор- координат хъ ..., хп, то в другой системе координат ?ь ..., ?„, свя- связанной с исходной преобразованием Xi=Xi(lu ..., In), i=l, 2, .... п, под той же функцией понимается не / (|1( ..., |„.), а функция f V-i (ii> • • •» Sn)> • • • > хп («I» • • • > ьл)]-
19.1. Функции многих переменных 321 Рассматриваемые функции будут обозначаться либо одной бук- буквой, например /, либо более подробно, с указанием аргумента, через f(x) или f {хъ ..., х„). При п>\ они называются функ- функциями многих переменных. В случае п = 2 вместо / (хъ х2) будем писать также / (х, у), в случае /? = 3 вместо / (хъ xs, х3) — также f(x, у, г). Каждой функции y = f(xlt x2, ..., х„) п переменных хъ х2, ... ..., хп соответствует ее график в n-мерном пространстве точек (хъ хг, ..., хп, у). Определим это понятие для рассматриваемого здесь случая. Определение 1. Пусть на множестве Е евклидова простран- пространства Rn определена функция y — f{x), х = (хи ..., xr) e E, и пусть Rx^"' — (п -f- \)-мерное евклидово пространство точек (х, у) — — (хг, ..., хп, у). Множество точек пространства Rx^~l вида (х, f(x)) = (x1, ..., хп, f{x)), где х е Е, называется графиком функ- функции f. График функции многих пе- переменных, так же как и график функции одной переменной, удоб- удобно использовать для геометриче- геометрической интерпретации вводимых по- понятий и доказываемых утвержде- утверждений. Конечно изображение графи- графика на чертеже в случае, когда чи- число независимых переменных боль- больше единицы, сложнее, чем в од- одномерном случае. На рис. 86 изо- изображен вид графика функции двух переменных y = f{xu x2). Сформулированное здесь определение графика функции п пере- переменных является частным случаем общего определения графика функции, сформулированного в п. 1.2*. Пусть снова функция / определена на множестве Е cr Rn. Множество точек х = (хъ ..., хп) пространства Rn удовлетворяю- удовлетворяющих уравнению / (х±, ..., хп) = с, где с —некоторая постоянная, называется множеством уровня функции /, соответствующим данному значению с. В случае п — 2 множество уровня называется также линией уровня, в случае п = 3 — поверхностью уровня, а прип>3 — гиперповерхностью уровня. Пх.у) Рис. 86 11 Кудрявцев Л. Д. т. 1
322 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных 19.2. ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ Определим понятие предела функции многих переменных. Определение 2. Пусть функция f определена на множестве XfczRn, Е — некоторое подмножество множества Xf и х[0) — пре- предельная точка множества Е. Число а называется пределом функции f по множеству Е в точке х{0) (или при х, стремящемся к х{0>), если для любой последователь- последовательности точек т=\, 2, ..., такой, что lim х(т>=л:@> числовая последовательность {/ (х(т))} т—уоо сходится к числу а, lim f(x{-m)) = a. т—>оо В этом случае будем писать lim f(x) = a. х^х'0>, хеЕ При сделанных предположениях можно дать и другое, экви- эквивалентное предыдущему определение предела функции многих переменных по аналогии с тем, как это было сделано раньше для функции одной переменной (см. п. 4.4 и п. 4.5). Определение 3. Пусть х{0) является предельной точкой множе- множества Е содержащегося в области определения Xf функции /. Число а называется пределом функции f по множеству Е в точке х@) (или, что то же, при х, стремящемся к х[0)), если для любого е > 0 существует такое 6 > 0, что для любой точки х<=Е, хфх{0\ р(хи х@])<8, выполняется неравенство \!(х)-а\<г. Совершенно аналогично случаю функции одной переменной доказывается эквивалентность определений 2 и 3. Иногда наряду с обозначением lim f (x) применяется х~+х'°>, хеЕ равносильное обозначение lim f (x) р (х, х<0>)-+0, хеЕ Упражнения. 1. Доказать эквивалентность двух приведенных опре- определений предела функции многих переменных по множеству. 2. По аналогии со случаем функции одной переменной сформулировать и доказать критерий Коши существования предела функции многих переменных. Употребляя термин сужения функции (см. п. 4.1), можно сказать, что существование предела функции и его значение в точке х@) не зависят от выбора сужения функции на пересе- пересечении какой-либо окрестности точки х{0> с областью определения данной функции, т. е. в конечном итоге не зависят от выбора указанной окрестности. Точная формулировка этого утверждения состоит в следующем: если функция /, определенная на множе-
1.9.2. Предел функции 323 стве Xf, имеет предел по множеству Е a Xf в предельной точке л:*0' этого множества, тодлялюбой окрестности U (i(°>) точки х@> функция / имеет предел в точке х@) по множеству E{]U(x{0)); при этом, если указанные пределы существуют, то они совпадают lim /(*)= Ига f(x); l0 0 (<°) если же функция / имеет предел в точке лг<°> по множеству E(]U(x0) хотя бы для одной окрестности U(х0), то она имеет предел в этой точке и по множеству Е. Все это совсем легко проверить и поэтому может быть самостоятельно проделано читателем. Свойство функции, не зависящее от выбора достаточно малой окрестности, содержащей данную точку, называется локальным свойством функции в этой точке. Очевидно, существование пре- предела функции и его значение в некоторой точке (если он, ко- конечно, существует) являются локальными свойствами функции в этой точке. Из определения предела функции следует также, что сущест- существование предела функции в точке х{0> (по некоторому множеству), а если он существует, то и его значение, не зависят от значения самой функции в точке х{0) (если она определена в этой точке). При определении предела функции многих переменных так же, как и в случае одной переменной, удобно использовать понятие проколотой окрестности, т. е. окрестности точки, из которой удалена сама эта точка: если U(x{0>) — окрестность точки х{0}, то множество называется проколотой окрестностью точки Определение 4. Если функция f определена в некоторой про- проколотой окрестности U (х{0>) точки х{0\ то предел функции f в точке х@) по этой проколотой окрестности называется просто пределом функции в точке f и обозначается через lim f (x). х^х'0> Определение 5. Пусть через точку х@) проведена прямая I (см. определение 24 в п. 18.2) и U (xw) — некоторая проколотая окрестность точки х{0}. Предел функции f в точке х@) по пере- пересечению 0 (х{й)) П I называется пределом функции f в точке х@) в напразлении прямой I. Определение 6. Если множество Е (см. определение 2) является множеством точек некоторой кривой, проходящей через х[й\ то в этом случае предел функции f по множеству Е при х, стремя- стремящемся к х{0\ называется пределом функции по данной кривой в точке х{°К 11*
324 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных Очевидно, что если у функции / существует предел в точке хп, то он существует в этой точке и по любому направлению и по любой кривой, причем все эти пределы совпадают. Пример. Пусть f(x, у) = 4 г. Эта формула задает функ- функцию во всех точках плоскости, кроме начала координат @, 0). Исследуем пределы этой функции по различным направлениям в точке @, 0). Уравнение прямой, проходящей через начало коор- координат @, 0) в направлении вектора (а, Р), имеет вид x — at, y = fit, а2 + р2>0. Имеем: f(at, p*)= g°ffip->-0 при f->-0, т. е. предел по любому направлению существует и равен нулю. Если же = х2, то f(x, x2) = -w, и, значит, предел вдоль параболы у = х2 также существует, но равен 1/2. Таким образом, для рассмотренной функции существует один и тот же предел по любому направлению, а предел по указан- указанной параболе, хотя и существует, отличен от общего значения пределов по направлениям, тем-самым просто предел в точке @, 0) не существует. Упражнение 3. Исследовать пределы по направлению в точке @, 0) функции f(x, У) = -ц—2- Аналогично случаю функций одного переменного для преде- пределов функций многих переменных по множеству имеют место соот- соответствующие теоремы о пределах суммы, произведения и частного, так как в силу приведенного выше определения, предел функ- функции п переменных по множеству также сводится к понятию пре- предела последовательности (см. п. 4.7). Наряду с указанными пределами у функций многих перемен- переменных можно рассматривать и пределы других видов, связанные с последовательным переходом к пределу, например по различ- различным координатам, т. е. пределы вида lira lim ... lira f(xlt ..., xn), ?4< 4 где (tb i2, ..., in) — некоторая перестановка чисел 1, 2, ..., n, л;(°) = (xi0), ..., x'n'), а функция / определена в некоторой проколотой окрестности точки х[0). Пределы указанного вида называются повторными пределами. Они представляют собой специфику функций многих переменных. Рассмотрим определенную на всей плоскости функцию | л:sin--+ г/sin~, если хфО и уфО, [ 0, если х = 0 или г/ = 0, Исследуем различные ее пределы в точке @, 0).
19.2. Предел функции 325 Очевидно, lim f(x, у) = 0. Что же касается повторных (х, jr)-*(O, 0) пределов lim limxsin—|-lim ^sin — и lim lim xsin—|-lim r/sin — I, ^o|_*--O У x-^0 x\ x->Q\_y-~0 У y-+0 x\ то они не существуют, так как не существуют даже пределы lim у sin — {у ФЩ и lim jc sin— (хфО). ж —О х у-+0 У Для функции же / (х, у) = xi*? a , определенной этой формулой на всей плоскости, кроме начала координат, оба повторных преде- предела в точке @,0), существуют, и lim lim/ (х, у) = lim lim/ (x, у) = у-у Ох-* 0 х-+0 у^О — 0. Однако предела функции / в точке @, 0) не существует, ибо, как легко видеть, предел вдоль координатных осей равен нулю, а вдоль прямой у = х он равен 1/2. Таким образом, из одного лишь существования предела функ- функции в данной точке не следует существования повторных преде- пределов в этой точке, и наоборот, из существования повторных пре- пределов не следует существования предела в соответствующей точке. Тем не менее определенная связь между этими понятиями может быть установлена. Теорема 1. Пусть функция f (х, у) определена на множестве Е, содержащем есе точки некоторой прямоугольной окрестности Р ((х0, г/о); $ъ б2) течки (х0, у0), кроме, быть может, точек пря- прямых х = х0 и г/ = г/0- Если существует предел функции f в точке (х0, у0) по множеству Е и при любом г/е(г/0 — б2, г/0 + б2), уфуо, существует предел *) lim f(x, y) = g(y), A9.1) X— Ко то повторный предел lim lim/(x, у) существует, и lim lim / (х, у) = lim f(x,y). A9.2) y-+l/,x-*x<, (x, y)->(x0, j/0), (x. y)eE Доказательство. Пусть lim f(x, y) — A и (x, »)-+(лг0, у„), {х, у)е? пусть фиксировано произвольное е>0. Существует прямоуголь- прямоугольная окрестность Р = Р((х0, уо)'> Цъ щ), 0<тI<61, 0<ti2<62, такая, что если 0 <|лг — хо\ <.r\lt 0< |у — уо\ <%, то ^. A9.3) *' Как всегда, под пределами, если не оговорено что-либо другое, пони- понимаются конечные пределы.
326 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных В силу существования предела A9.1) для любого числа у, такого, что 0< \у — уо\ <т]2, из A9.3) следует, что (для этого достаточно перейти к пределу при лг->лг@) в равен- равенстве A9.3)), а это и означает, что lira g (у) = А. ? У~>Уо Пример. Рассмотрим функцию/(х, y)=xsin—, уфО. Эта функция определена во всей плоскости, кроме точек оси лг-ов. Обозначим ее область определения через Е. Очевидно, существуют пределы lim f(x, г/) = 0 и limf(x, г/) = 0, уфЪ; (х, у)-уф, 0), *е? х->0 поэтому, согласно доказанной теореме, существует и повторный предел lim Нт/(л;, г/) = 0. Это конечно, ясно и непосредственно. у^Ох^О Заметим, что другой повторный предел lim lim / (x, у) в этом случае не существует. Как и для случая функций одной переменной, для функций f (х) многих переменных можно определить предел lim f(x), т. е. предел, когда точка х = (хъ ..., хп) неограниченно удаляется от начала координат, иначе говоря, когда ^l й р р а также повторный предел по переменным л;;-*-сх> и Х/->-оо (i, / = 1, 2, ... , п). Отметим, что и в этом случае имеет место утверждение, аналогичное теореме 1. Можно ввести и понятие бесконечных пределов. Мы всего этого делать не будем, предо- предоставляя это проделывать читателю по мере потребности. Замечание 1. В дальнейшем будут рассматриваться ком- композиции функций многих переменных.. Для сложных функций многих переменных справедлив аналог правила замены перемен- переменного для пределов функций, установленного ранее для функций одного переменного (см. п. 4.8*). Его формулировку и доказа- доказательство (также аналогичное одномерному случаю) предоставляем читателю. Замечание 2. Данное в настоящем параграфе определение предела функции расширяет это понятие и для функций одного переменного. Определение предела функции, сформулированное в п. 4.4 и в п. 4.5, является определением предела по интервалу (т. е. когда множество Е в определении 2 этого пункта является интервалом). Конечно, и в случае функций одной переменной можно рассматривать пределы по произвольным множествам. В качестве примера рассмотрим функцию Дирихле (см. п. 4.2). П, если х рациональное, \о, если х иррациональное.
19.3. Непрерывность функций 327 Для предела в нуле по множеству рациональных чисел и по множеству иррациональных чисел имеем соответственно Замечание 3. Если множество XczR2, на котором опре- определена функция f:X-+R, состоит только из точек х, координаты которых суть натуральные числа: лг = (т, п), m^.N, n^.N, то функция / называетс^'двомной последовательностью и ее значение y = f(m, n) обозначается через утп, а сама последовательность — через {утп}. Для двойных последовательностей {утп} можно рассматривать предел lira ymn (см. п. 38.1) и повторные пределы (/71, Л)—* DO lim lim ут„, lim lim ymn. m ->-|-oo л + + + Пример. Пусть ymn = cosm2nn\x, tn^N, n^N, тогда ( 1 если х рациональное число , ( 1, \x = { n [и, hm lira cosm2nn\x { n „_+Oom —+ oo [и, если x иррациональное число. Действительно, если x = p/q, p^Z, g^.Z, q>0, то при n^N, n^q, имеет место равенство cos2яп! х = 1 и, следовательно, lim cosm2nn\ x= 1, n^q, а поэтому lim lim cosm2nn! x== 1. + + + + + + Если же числб х иррационально, то при любом натуральном п справедливо неравенство | cos 2яя! х \ <; 1, из которого и вытекает, что lira lira cosm 2яп! х = 0. Ц n-* + oo m-»+ оо В результате нами получено аналитическое задание функции Дирихле (см. замечание 2): f{x)= lim lim cos2яя!л;, x^R. . НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИЙ Определение 7. Функция /, определенная на множестве Е a Rn, называется непрерывной в точке xw e? по множеству Е, если для любого е > 0 существует такое б = б (е) > 0, что для всех jte?, удовлетворяющих условию р(х, ^0))<6, выполняется нера- неравенство \f(x)-f(xW)\<e. A9.4) Заметим, что это определение в случае п — I шире соответ- соответствующего определения непрерывности, данного в п. 5.1, так как мы здесь не предполагаем, что функция / определена обязательно в некоторой окрестности точки х(°К
828 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных Определение непрерывности, данное здесь (в отличие от сфор- сформулированного в п. 19.2 определения предела), «е предполагает и того, что точка х@) является предельной для множества Е. Точка х[0) может быть и изолированной; при этом в изолированной точке множества Е функция / всегда непрерывна, ибо в этом случае в качестве б>0, участвующего в определении непрерыв- непрерывности, всегда можно взять такое б, что окрестность U (х@[; б) не содержит других точек множества Е, кроме самой точки х'°\ а для точки х = х[0> условие A9.4), очевидно, ввйтолняется при любом е>0. Например, раньше для элементарной функции у = ]/ln cos 2ял;, определенной лиТиь для целочисленных значений х = 0, ± 1, ±2,..., мы не могли говорить о ее непрерывности, так как множество, на котором она определена, состоит только из изоли- изолированных точек. В смысле же определения 7 эта функция непре- непрерывна во всех точках ее области задания. Если же точка л:*0' является предельной для множества Е, то данное определение непрерывности функции / в точке х{0> по множеству Е эквивалентно условию lim /(*)=/(*( °)). A9.5) x^xm, хе=Е Из сказанного следует, что если функция /, определенная на множестве Е, непрерывна в точке л;*0' е Е по множеству Е, то либо л:@) является предельной точкой множества Е и тогда выпол- выполняется условие A9.5), либо х[0* является изолированной точкой. Если в равенстве A9.5) перенести f (xi0}) в левую часть и положить Ay=tf(x) — f(x[0>), то условие A9.5) перепишется в виде Нт Ау = 0. р (х, х<°>)->0, хеЕ Число Ау называется приращением функции в точке х^°\ соот- соответствующим изменению аргумента от точки х"" = (x'i', ..., х',"') до точки х = (xi,..., х„). Так как р (х, х^) = Y&x\ + ... + Ах\, где Axi = Xi — х'с", i = 1, 2, ... п, то непрерывность функции f в точке х10) по множеству Е означает, что ее приращение Ау в этой точке стремится к нулю, когда приращения Axt всех ее аргументов одновременно стремятся к нулю, (т. е. таким образом, когда р(х, *«>')-»-0). Можно, конечно, сформулировать понятие непрерывности функ- функции и на языке последовательностей. Функция f (x), определенная на множестве Е, непрерывна по этому множеству в точке х@) е Е в том и только в том случае, когда для любой последовательности точек х^'е.Е, k=l, 2, ..., A9.6)
19.3. Непрерывность функций 329 Действительно, точка х{0) является либо предельной точкой множества Е, либо его изолированной точкой. В случае, когда лг@> — предельная точка множества Е, равенство A9.6) равно- равносильно равенству A9.5) в силу определения предела функции. Если же х'01 является изолированной точкой, то, как это отме- отмечалось выше, в этой точке функция {(х) всегда непрерывна. С другой стороны, поскольку в этом случае существует окрест- окрестность U (х10>) точки х@1, в которой не содержится точек множе- множества Е, кроме самой точки х'0>, и поскольку последовательность точек x'^ef, & = 1, 2, ... сходится к точке х{0), то в указанной окрестности содержатся все точки этой последовательности, начи- начиная с некоторого номера k0 :x[k) e U(xl0) ), ks^k0, что возможно лишь когда x{k)=xi0], k^sk0. Очевидно, что в этом случае равен- равенство A9.6) также справедливо. Ц Когда говорят, Что функция / определена на множестве Е, это означает, что она заведомо определена во всех точках этого множества, но не исключает того, что она может быть определена и на некотором большем множестве D гэ Е. Может, конечно, слу- случиться, что функция / будет непрерывной в какой-то точке xi0) ^ Е по множеству Е и не будет непрерывной в этой точке по множеству D (например, функция Дирихле, см. п. 4.2 и 19.2, непрерывна в точке .t = 0 по множеству рациональных чисел и не является, непрерывной в этой точке по множеству всех дей- действительных чисел). Поэтому слова «по множеству ?» в опреде- определении непрерывности существенны. Впрочем, иногда в случаях, когда это не может привести к недоразумениям, они опускаются. Лемма 1. Если функция f определена на множестве Е с: Rn и непрерывна в точке г0) е Е по этому множеству, причем f (х@>) ф$, то существует такая окрестность U (xi0>) точки х{0), что для всех хе(/(х@))П? справедливы неравенства /М>Д>—, если /(*i°>)>0, и /(^Х-^Р1. если /(*«»)<0, в частности, во всех точках множества U (х@)) (] Е значения функ- функции f (х) имеют тот же знак, что и f (х0). Следствие. Если функция f непрерывна в точке xw no множе- множеству Е с Rn и f(x{u))>c (соответственно, /(^0|) <с), то суще- существует такая окрестность U (х{0)) точки х[0), что для любых хеУ (л^0') ПЕ выполняется неравенстео f (х)>с (соответственно f(x)<c). Доказательство леммы. Пусть е =. „ ' , тогда в силу непрерывности функции / в точке х(о) по множеству Е существует такое 6>0, что для всех x^U(х@); 6)|~|? справедливо неравен-
330 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных ство |/(*)-/(х(°'I<в= 2 ' И ПОЭТОМУ Если / (х(°>)>0, то f (х<01) - lf(g'OI)l = -^p- и, следовательно,- /(*)> и2 ' ; если же f(xw)<0, то f (*@)) + lf(x2'0>)l = ^|^- и, следовательно / (х) <^^-. Q Чтобы получить утверждение следствия достаточно применить лемму к функции g (х) — / (х) — с Совершенно аналогично случаю п=\ доказывается, что, если функции fug непрерывны в точке х{0) множества Е, то функции f + g, cf (с —постоянная), fg, а если g(xW)=?0, то и fig также непрерывны в точке х{0>. Для функций /(хъ ..., хп), п>\, наряду с их непрерывностью в вышеопределенном смысле, которую называют также непрерыв- непрерывностью по совокупности переменных хъ ..., х„, можно рассматри- рассматривать и непрерывность по отдельным переменным х\. Функция f (хъ ..., хп), определенная в некоторой окрестности точки х'0' = (x'i',. ..., х'п), называется непрерывной в точке х"" по переменной xit если функция одной переменной xt непрерывна в точке x'l". Отметим, что из непрерывности функции по всем переменным в отдельности не следует ее непрерывность по совокупности. На- Например, функция Г ху/(х2 + г/2), если х2+У2 > 0 > fi ) > непрерывна по каждой переменной х и у в отдельности в каждой точке плоскости, но не непрерывна по их совокупности в точке (О, 0), так как не имеет в этой точке даже предела (проверьте это). 19.4. НЕПРЕРЫВНОСТЬ КОМПОЗИЦИИ НЕПРЕРЫВНЫХ ФУНКЦИИ Пусть на некотором множестве Et a Rk задана система п функ- функций q>i@, фг(О. •••> 4>n(t), t = (t1, ..., tk)(=Et и пусть на неко- некотором множестве Ех с R" задана функция / (х), х = (xlt ..., хп) е <=ЕХ. Если (фх (t), ф2 @. • • •. 4>п @) е Ех для любой точки t e Et, то имеет смысл говорить о сложной функции /(фь ..., ф„), т. е. функции, ставящей в соответствие каждой точке t e Et
19.4. Непрерывность композиции непрерывных функций 331 число /(cpi(O, •••, ф«@)- Функция /(срь ..., фл) называется также композицией функций /и cpi, ..., ср„. Теорема 2. Пусть имеет смысл сложная функция /(ф1; ..., ф„). Если функции фх, ..., ф„ непрерывны в точке Ц0) ^EtczRk по множеству Et, а функция f непрерывна в точке лг*°' = = (ф! (^1°>),..., ф„ (t@))) е Excz Rn no множеству Ех, то сложная функция /(ф15 ..., ц>п) непрерывна в точке ^°> по множеству Et. Доказательство. В силу непрерывности функции / в точке x"" = (x'i', ..., х'п) по множеству Ех для любого е>0 сущест- существует т]==т](е)>-0 такое, что |/(х)-/(*<»>) |< е A9.7) для всех точек xeP(x<°); т^П^*'. т. е. для всех точек х = = (^i, ..., л:„) е ?х, для которых В силу же непрерывности по множеству Et в точке ^@) каждой из функций фь /=1, 2, ..., п, для указанного т]>0 существуют такие б,-= б; (т]) > 0, что для всех t <=Et[)U (Л°>; б;) выполняется неравенство |@^10)IТ1. A9.9) Обозначим через б наименьшее из чисел б,-, i=\, 2, ..., п. Тогда для всех t^Et[\U(t{<i)\ б) и всех t = l, 2, ..., п выпол- выполняется неравенство A9.9), т. е. неравенство A9.8), где ** = <М0. 401 = Ф«(^@1). i = l, 2, .... л. По условиям теоремы имеет смысл сложная функция /(q>i, .... ц>п), т. е. при t^.Et выполняется включение (щ(г), ..., ф„(^))е ^Ех, а следовательно, в силу A9.9) при *е?/П^(^0); S)—¦ включение (q>i{t), ..., q>n{t)) е Р (х^0); г))[}Ех. Поэтому для всех t ^Et[\U (№>\ б) выполняется условие I/<*)-/(*«») |< е, где х = (щ((), ..., ф„@), x@) = (9i(<(b)). ••¦, Фя (^@)))- Это и озна- означает непрерывность сложной функции / (фь ..., ф„) в точке ^°>. Ц Как видно из проведенных рассуждений, доказательство тео- теоремы 2 по идее повторяет доказательство соответствующей тео- теоремы для п = 1 (см. п. 5.2). Замечание. Если функции фх@, ..., фп@> определенные на множестве Et cz Rk, непрерывны по этому множеству Et в точ- точке ?@! s Etcz Rk, а функция / определена в некоторой окрестно- окрестности точки л^0) = (ф!^10'), ..., фя (^lOi))> то существует такая окрест- *' Здесь удобнее воспользоваться кубической окрестностью Р (я10'; сферической.
332 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных ность U (t@)) точки t[0\ что для всех t ^.U(tIO))(]Et имеет смысл КОМПОЗИЦИЯ /(фь ..., ф„). В силу этого, когда функция / определена на множестве, со- содержащем некоторую окрестность точки х101, то требование суще- существования композиции /(фь ..., ф«) в условиях теоремы 2 можно отбросить. Действительно, если функция / определена в какой-то окрест- окрестности точки л:'01, то существует и прямоугольная окрестность Р(л:@); т]) этой точки, в которой функция / также определена. В качестве же искомой окрестности точки t'°> можно взять б-окрестность этой точки, построенную при доказательстве тео- теоремы 2. В самом деле, если t^U(ti0>; 8)f\Eh то, согласно не- неравенству A9.9), получим (щ{г), ..., ф„(/)) е Р (х{0); т|), следо- следовательно, сложная функция определена на 0 (t@); 6)П?л Q С помощью теоремы 2 можно легко установить непрерывность функций, большей частью встречающихся на практике, а именно так называемых элементарных функций многих переменных. Определение 8. Функции, получающиеся из переменных хъ ... ..., хп с помощью конечного числа композиций элементарных функ- функций одного переменного, операций сложения, умножения и деле- деления, называются элементарными функциями переменных хъ ... . . . , X и • ху Например, функция f(x, y) = xe х+« является элементарной функцией двух переменных х и у. Действительно, /(х, y) = xw, w = ev, v = yz, z = sint, t = a/$, a = xy, $=х+у. Из теоремы 2 и сохранения непрерывности в соответствующих точках при арифметических операциях над непрерывными функ- функциями (см. п. 19.3) следует, что всякая элементарная функция любого числа переменных непрерывна в каждой точке области своего определения. 19.5. ТЕОРЕМЫ О ФУНКЦИЯХ, НЕПРЕРЫВНЫХ НА МНОЖЕСТВАХ Функция / называется непрерывной на множестве Е, если она непрерывна по этому множеству в каждой его точке. Иногда в этом случае говорят также, что функция / непрерывна ео мно- множестве Е. Докажем ряд теорем о функциях, непрерывных на множест- множествах. Эти теоремы доказываются аналогично соответствующим тео- теоремам для функций одного переменного. Мы рассмотрим их при достаточно общих предположениях, это позволит более глубоко выяснить, с чем связаны рассматриваемые свойства непрерывных функций. Начнем с обобщения теоремы Вейерштрасса (см. п. 6.1) на многомерный случай. Определение ряда понятий, которые
19.5. Теоремы о функциях, непрерывных на множествах 333 будут рассматриваться ниже, как, например, ограниченность функции, верхняя и нижняя грани функции и т. п. — см. в п. 4.1. Теорема 3. Всякая функция, непрерывная на компакте, огра- ограничена на нем и достигает своей верхней и своей нижней грани *К Доказательство. Пусть функция / непрерывна на ком- компакте A с R" и пусть M=supf. Выберем по аналогии с одно- А мерным случаем (см. доказательство теоремы 1 в п. 6.1) последо- последовательность таких чисел ат, что lim am = M и ат<СМ, т=\, т—>со 2, .... Для каждого т—\, 2, ... существует такая точка хт е А, что f(x{m))>am. Поскольку множество Л —компакт, то из после- последовательности {х(т)) можно выделить сходящуюся подпоследова- подпоследовательность {хС"*)}, предел х{0) которой лежит в Л: lim х(ть) = k Для любого &=1, 2, ... справедливо неравенство ат <.f{x^m^)^M. Переходя в нем к пределу при &->оо, получим lim / {x('n>3) — М. В силу же непрерывности функции / в точке х*0' k —>со по множеству А имеем lim f(x^r"^) = f(x[0)), и, следовательно, ft f() Таким образом, верхняя грань функции / конечна, и поэтому функция / ограничена сверху; кроме того, эта верхняя грань достигается в точке х[0) е А. Аналогично доказывается, что функ- функция / ограничена снизу и что ее нижняя грань достигается в не- некоторой точке множества A. Q Перейдем теперь к рассмотрению обобщения теоремы Коши о промежуточных значениях (см. п. 6.2) для случая функций многих переменных. Теорема 4. Пусть функция f определена и непрерывна в обла- области G cz Rn, тогда, принимая какие-либо два значения в G, функ- функция f принимает в G и любое значение, заключенное между ними. Доказательство. Пусть функция / непрерывна в области GczR", пусть ^'eG, ^'eG, /(*A>) = a, f(x^) = b и, напри- например, а<С.Ь. Пусть далее, с —какое-либо число, такое, что а<с <с<.Ь. Согласно определению области (см. определения 25 и 26 в п. 18.2), существует такая кривая x(t), asS/s^P, что х(а) = = х^\ лг(Р) = х^2> и x(t)<=G при всех <е[а, §]. Если x(t) = (xi(t), ..., xn(t)), то, по определению кривой, функции х{ (t) непрерывны на отрезке [а, р]. Согласно же тео- теореме 2" о суперпозиции непрерывных функций многих перемен- переменных, функция f{x(t))=f(x1(t), ..., xn(t)) также непрерывна на *! Иначе говоря, функция, непрерывная на компакте, принимает на нем наибольшее и наименьшее значения.
334 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных отрезке [а, р]. Так как f(x(a)) = a, f(x($)) — b и a<c<.b, то согласно теореме Коши (см. п. 6.2), существует точка to^(a, P) такая, что f(x(to)) = c. Полагая xw=jc(t0), имеем x@)eG и f(xw) = c. П Следствие. Функция f, определенная и непрерывная в замкну- замкнутой области G, принимая какие-либо два значения, принимает в G и любое промежуточное. Доказательство. Пусть G —область,_ функция / опреде- определена и непрерывна на ее замыкании G, xw e G, х^ e G, /(^1>) = = a, f(xB^) — b и пусть для определенности а<.с<.Ь. Докажем, что существует точка ?eG, такая, что /(?) = с. Возьмем число е > 0, определяемое равенством e = min{c — а, Ь — с). В силу непрерывности функции / в точке х{1) существует такое б = б(е)>0, что если x^U(x{1); 8)[}G, то |/ (х) -f(xW) |<e и, значит, \f(x) — a\<c — а в частности, f(x)<.c Точка xW e G, т. е. точка хA) является точкой прикосновения множества G, поэтому в окрестности V (хA); б) заведомо существует точка, при- принадлежащая G; обозначим ее yw. Таким образом^ г/!1)е e.U(xm; 6)f)G, и поэтому f(ya))-<c. Аналогичным методом до- доказывается существование точки i/|!)eG, такой, что f(yB))>c. Из существования в области G точек г/A> и yi2> с указанным свойством в силу теоремы 4 вытекает существование в G точки ? такой, что /(?) = с. Q Отметим, что ни при доказательстве самой теоремы 4, ни при доказательстве ее следствия не использовалось то, что множе- множество G открыто. Использовалось лишь то, что любые две его точки можно соединить кривой, принадлежащей самому множе- множеству, т. е. что оно линейно связно. Упражнение 4. Пусть функция f непрерывна и принимает значения разных знаков на открытом множестве. Доказать, что множество точек, в ко- которых / Ф 0 является открытым множеством, но не является областью. Задача 16. Построить пример области G, в замыкании G ко- которой не существуют две точки, не соединяемые в G непрерывной кривой. 19.6. РАВНОМЕРНАЯ НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИЙ. МОДУЛЬ НЕПРЕРЫВНОСТИ Наряду с понятием непрерывности функции в точке в мате- математическом анализе большую роль играет так называемое поня- понятие равномерной непрерывности функции на множестве. Определение 9. Функция f(x), определенная на множестве Е с Rn, называется равномерно непрерывной на Е, если для любого 0 существует такое б = б (е) > 0, что для любых двух точек
19.6. Равномерная непрерывность функций. Модуль непрерывности 335 х е Е, х' е Е, удовлетворяющих условию 9(х, х')<8, A9.10) выполняется неравенство \f(x)-f(x')\<e. A9.11) Отметим, что если функция / равномерно непрерывна на мно- множестве Е, то она и просто непрерывна на Е, т. е. непрерывна в каждой точке л:@> е Е. Чтобы в этом убедиться, достаточно, например, в A9.10) и A9.11) положить х' — х{0). Если же функция / непрерывна в каждой точке х е Е, то для любого е>0 существует лишь б = 6(е; х) такое, что для всех х' е Е, удовлетворяющих условию р (х, х') < б, выполняется неравенство \f(x) — f (x') | <е. В этом случае выбор б зависит не только от е, но, вообще говоря, и от точки х. Подчеркнем, что в случае, когда функция / равномерно не- непрерывна на множестве Е, выбор , соответствующего б зависит только от е и не зависит от выбора рассматриваемых точек мно- множества Е. Сказанное хорошо видно при записи указанных определений с помощью логических символов. Условие непрерывности функ- функции / на множестве Е имеет вид (Ve > 0) (Ух е= Е) (Эб>0) (Vx' е=Я, р (*', х)<8): \f(x') -f{x) |<e, а условие ее равномерной непрерывности на Е — вид , p{x', х)<6): |/(*') Примеры 1. Функция f(x) = x равномерно непрерывна на всей числовой оси, ибо, если задано е>0, достаточно взять б = е, тогда если \х — х'\<8, то в силу равенств f(x) = x, f(x') = x' получим \f(x)-f(x')\<e. 2. Функция /(x) = sin-j. хфО, не будет равномерно непре- непрерывной на своей области определения, т. е. на числовой оси, из которой удалена точка х — 0. В самом деле, если взять, напри- например, е=1, то при любом сколь угодно малом 6>0 найдутся точки х и х', например точки вида и x' = (п — достаточно большое натуральное число) такие, что | х — х' \ <б, а вместе с тем \f(x) — f(x') j > 1. В качестве достаточного признака равномерной непрерывности функций одного переменного на интервале отметим следующий. Лемма 2. Если функция f (х) определена и имеет ограничен- ограниченную производную на некотором интервале {а, Ь), то она равно- равномерно непрерывна на этом интервале.
336 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных Действительно, если \f (х)\^с (с — постоянная) на (а, Ъ), то с помощью формулы конечных приращений Лагранжа (см. п. 11.2) получим \f{x')-f{x)\ = \f &)(х' -х)\^с\х' -х\ a<x<b, а<х'<Ь, a<S-<6. A9.12) Поэтому для е > 0 достаточно взять б = в/с; тогда если | х' — х \ < б, a<.x<.b, а<.х' <Ь, то в силу A9.12) справедливо неравенство \f(x')—f(x)\<ie, что и означает равномерную непрерывность функции / на (а, Ь). Г] Аналогичный результат имеет место для любого промежутка, конечного или бесконечного. Обобщение этого критерия на мно- многомерный случай будет дано в п. 39.2. Принципиальное значение имеет следующая теорема. Теорема 5 (Кантор). Функция, непрерывная на компакте, рав- равномерно непрерывна. Следствие. Непрерывная на отрезке функция равномерно не- непрерывна. Доказательство теоремы. Воспользуемся методом от противного. Допустим, что существует функция /, определенная и непрерывная на некотором компакте EczRn, но не равномерно непрерывная на нем. Тогда существует такое ео>0, что для любого б > 0 найдутся точки 4е? и xl e E (индекс «б» у точек означает, что они зависят от выбора б), для которых р (х'§, х?) < б и вместе с тем \f(x'i>) — f{x'^) \ ^э=е0. Возьмем какую-либо последо- последовательность чисел б,„, так, чтобы lim Sm = 0, например, 8т=1/т, т~>со т=1, 2, ... . Пусть х'(т)=Х(, , х"(т) = Хб и, значит, A9.13) б Множество Е является компактом, поэтому из последователь- последовательности {х'(т)} можно выделить сходящуюся подпоследовательность {*'С"*)}, предел ? которой принадлежит компакту Е, lim #'('"*) = = ? е Е. Точка Z, является точкой прикосновения замкнутого множества Е, и поэтому ? е Е. Рассмотрим теперь подпоследовательность {дЛ*)} последова- последовательности {х"(т]}, соответствующую подпоследовательности {А"'(т^}. Докажем, что lim x'^^ — t,. Действительно, и так как р (/("Ч I) ->0 и ^-->-0 при fe-^oo, то и р (/("Ч при /fe-vco, а это и означает,, что х"('"*)->? при &->оо.
19.6. Равномерная непрерывность функций. Модуль непрерывности 337 В силу непрерывности функции / в точке ? е ? имеем /(/С**)} _>/(?) и /(/('"*))-»-/(?) при /г-н^оо, и, следовательно, /(/("*))-/(x'C"*))-»-0 при fe^oo. A9.14) Но, по способу построения последовательностей {лг'<т)} и {лг"(т>} (см. A9.13)) |/(/<"*>)-/(х'(и*)) l^eo A9.15) для всех k = 1, 2, ... . Очевидно, условия A9.14) и A9.15) противоречат друг другу. Это и доказывает теорему 5. Ц Справедливость следствия вытекает из того, что отрезок яв- является компактом. Отметим, что при отказе от требования, чтобы множество, на котором рассматриваемая функция непрерывна, было компактом она может уже не оказаться равномерно непрерывной. Напри- Например, функция f(x) = \/x определена и непрерывна на интервале (О, 1), который хотя и является ограниченным множеством, но не является замкнутым; эта функция не будет равномерно непре- непрерывной на интервале @; 1). Функция у~х2 определена и непре- непрерывна на всей вещественной оси, которая хотя и является замк- замкнутым множеством, но не является ограниченным. Эта функция также неравномерно непрерывна на вещественной оси. Доказа- Доказательство того, что функции у=\/х и у~х% неравномерно непре- непрерывны на указанных множествах будет дано в этом пункте не- несколько дальше. Часто оказывается более удобным другой подход к понятию равномерной непрерывности, а именно с помощью так называе- называемого модуля непрерывности функции. Определение 10. Пусть функция f определена на множестве Е cz Rn. Ее модулем непрерывности со (б; /; Е) называется функция со (б; /; Е) = sup [f (х") - f (х')], х'е=Я, х" е= Е. A9.16) Часто для краткости вместо со (б; /; Е) пишется просто со (б; /) или даже со (б). Нетрудно убедиться, что sup [/(*')-/(*")]= sup |/(*")-/(*')I, x'e=E, x"^E, (' r><6 (' n<e т. е. в правой части равенства A9.16) под знаком верхней грани можно писать или не писать знак абсолютной величины, от чего величина указанной верхней грани не меняется. Очевидно, также, что со F)^=0.
338 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных Далее, если 0<бх<б2, то y = f(x")-f(x'), р(л', х")^ SUP [f(x")-f(x')]- р(х', X")^& i = f(x")-f(x'), p(x', x sup [f(x")-f(x')] (|Ткуда (так как при расширении числового множества его верхняя грань может только возрастать), т. е. (о(б])===; со (б-2), иначе говоря, модуль непрерывности являзтся монотонно возрастающей функ- функцией. Задача 17. Пусть G —область в Rn. Доказать, что если lim — 1' =0, б-»о о то /—постоянная функция. Примеры 1. Найдем ю (б) для функции у=хг, — со < х <+со. Для любого 8>0 и произвольного фиксированного х0 имеем: <оF; х2)= sup (х-х'2)^х%-(х0-6)* = 2х08-&. A9.17) Это неравенство верно для всех ха и так как при любом фикси- фиксированном б имеем lim Bход — б2)= = +оо, то из A9.17) получаем со (б; х2) = -\-со, — сх> < л; <С + оо. ШE)\ 0 У 1 / I ( 1-8 1 X Рис. 87 Найдем теперь модуль непрерыв- непрерывности функции у = х'1 на отрезке [0; lj. Интуитивно ясно, что по- поскольку модуль непрерывности ю(б) описывает согласно определению на- наибольший рост функции на отрезке длины б, то чтобы получить модуль непрерывности функции в данном случае следует взять отрезок [1—б, б], на котором функция f(x) = x~, Osgxsil, растет наиболее быстро: модуль непрерывно- непрерывности совпадает с приращением функции на этом отрезке (рис. 87); со F) =/ A) -/ A - б) = 1 - A - бJ = 26 - б2. Аналитически это проверяется следующим образом. Пусть ' " 1, тогда, в силу неравенства получим ¦ _ x' «-д»' _ (X" - 6)- = 2x - б2 === 26 - б2, со (б; х2)= sup 0-x'2)=?S26-62, A9.18)
19.6. Равномерная непрерывность функций. Модуль непрерывности 339 но если взять х' = 1 — б, х" = 1, то (о(б; х2)^ sup | я" — *'' -A-бJ = 26-62. A9.19) Из оценок A9.18) и A9.19) следует, что на отрезке [0; 1] имеем со (б; л:2) = 26 —6г. 2. Рассмотрим функцию z/ = sin—, хф§. С одной стороны (о(б; sin —) = sup х I \х"-х'\ sin -r — sin -,- x" x' sup I*" — *'I sin X" siv : sup \x"-x' | 2 = 2. С другой стороны, выбрав х"п — 1/( -^- + 2лл], л:^ = 1/(-^-я+2яп) и зафиксировав « так, что \x!i \ ^ 8/2, | ^л — л^п | ^ | х'п | +1 х^ | sg: б, будем иметь со (б; sin 4. ; 6/2, и поэтому Из полученных оценок следует, что ю (б; sin — ) = 2. 3. Рассмотрим функцию у = — на интервале @; 1). При любом фиксированном б, 0<б<1, имеем о 6; - = sup 1 1 1 1 «и sup " < :'+б\"« 1 ж" «о+б (хо ПРИ Таким образом, со (б; 1/лг) = +°°- В терминах модуля непрерывности равномерная непрерывность может быть выражена следующим образом. Теорема 6. Для того чтобы функция f, определенная на мно- множестве Е, была равномерно непрерывной на этом множестве, необходимо и достаточно, чтобы lim ©(б; /; ?) = 0. A9.20) Доказательство. Пусть функция / равномерно непрерывна на множестве Е, т. е. выполнены условия A9.10) — A9.11); тогда для любого е > 0 существует такое бв > 0, что если х' е Е, х" е Е, р(х', х")<бе, то |/(*") — f(x') | <е/2. Отсюда явствует, что для *> Здесь хЛ таково, что 0<Г*0<: 1—б.
340 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных любого б<бе выполняется неравенство sup |/(*")-/(*') К { <е, т. е. если 0 <б<бе, то со (б) <е. Это и означает, что Птсо(б)=0. Необходимость условия A9.20) доказана. Докажем достаточность условия A9.20). Выполнение условия A9.20) означает, что для любого е>0 существует такое бе>0, что если 0<Сб-<бЕ, то со (б; /; ?)<Се. Выберем какое-либо из указанных б. Тогда при р(х', х")<б, /е?, х"^Е, будем иметь (см. A9.16)): \f{x")-f (х1) | ==?со (б, /, Е) <е, т. е. функ- функция / равномерно непрерывна на Е. Ц Мы видели выше, что на отрезке [0, 1] со (б; л:2) = 2б —б2, поэтому lim со (б; х2) = 0, и, следовательно, функция х% равно- мерно непрерывна на этом отрезке, как и должно быть согласно теореме 5. Модуль непрерывности той же функции х2, но уже рассматриваемой на всей вещественной оси, так же как и модули непрерывности со (б; sin —), х ф 0, и со (б; —), 0 < х < 1, не стре- мятся к нулю при 6—»- + 0 и поэтому все эти функции не являются равномерно непрерывными на соответствующих множе- множествах. Упражнения. 5. Доказать теорему Кантора о равномерной непрерыв- непрерывности функции, непрерывном на компакте, с помощью леммы Гейне — Бореля (см. теорему 4 в п. 18.3 и замечание после нее). 6. Непрерывная на отрезке [а, й] функция f (x) называется кусочно линей- линейной, если существует такое разбиение отрезка [а, Ъ\ на конечное число отрез- отрезков [*,-_!, Xi), а = х0 <%!<...< Х{ < ... < xn_! < хп = Ь, что функция I (х) линейна на каждом отрезке [*,-_i, x;], i=l, 2, ..., п— 1. Доказать, что всякая непрерывная на отрезке [а, Ь] функция F (х) может быть с любой степенью точности аппроксимирована кусочно линейной функ- функцией, т. е. для любого е > 0 существует такая кусочно линейная функция / (х), что для всех х е [а, Ь\ выполняется неравенство | F (х)—/(%)[<; е. Введем теперь еще некоторые понятия, полезные для дальнейшего. Определение 11. Пусть ?cz/?«. Число (конечное или беско- бесконечное) d = sup p(x'', х") называется диаметром множества Е х' е ?, х" е Е и обозначается через d (E). Упражнения 7. Пусть Qn — «-мерный шар с центром в некоторой точке х'01 и радиусом г : Q« = O (аг@), г), тогда d (Q") = 2r. Доказать, что множе- множество Е ограничено тогда и только тогда, когда d (?)<; + оо. Определение 12. Пусть функция f определена на множестве Е\ тогда значение модуля непрерывности со (б; /; Е) при б, равном диаметру множества Е, т. е. со (d (Е); /; Е) называется колеба-
20.1. Частные производные и частные дифференциалы 341 нием функции f на множестве Е и обозначается через со(/; Е) или просто со (/). Очевидно, что в силу A9.16) «(/;?)= sup [/(*")-/(*')]• х'е.Е, х"еЕ Замечание. Из сказанного в этом и предыдущем парагра- параграфах, в частности, видно, что в ряде вопросов, относящихся к функ- функциям многих переменных, всю их специфику можно в достаточной мере усмотреть уже в двумерном или трехмерном случае. Благо- Благодаря удачно выбранным определениям и обозначениям доказа- доказательства теорем автоматически переносятся со случая п = 2 на произвольный n-мерный случай иногда лишь приводя к некото- некоторому техническому усложнению записи. Случай же п — 2 имеет преимущество геометрической наглядности и более простой записи, когда в ней участвуют координаты точек. Поэтому для большей ясности и простоты изложения мы, как правило, будем подробно рассматривать лишь случаи м = 2 или д = 3, а в случае произ- произвольного п — лишь формулировать соответствующие результаты или даже только отмечать возможность их обобщения на случай произвольного п. Если же при рассмотрении какого-либо вопроса при п > 3 возникают какие-либо специфические трудности, то этот вопрос будет детально рассматриваться в общем случае. § 20. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ. ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТЬ ФУНКЦИЙ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ 20.1. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ И ЧАСТНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ Рассмотрим сначала случай функций трех переменных. Определение 1. Пусть в некоторой окрестности точки (х0, у0, г0) задана функция и = и(х, у, г). Фиксируя переменные у и г: у—у0, z = za, получим функцию одного переменного х: и = и(х, у0, z0). Обычная производная (см. п. 9.1) этой функции в точке х = х0 называется частной производной функции и (х, у, г) в точке (х0, у0, г0) по х и обозначается через ои ' У(" ¦ Таким образом, ди (х„ у0, г„) def Аи {х, у„, г„) дх dx Заметим, что обозначение частной производной по перемен- переменяй (х-., tin, г,) -,-, _. ., ной х через — " —- традиционно. Правильнее было бы писать ^~ (хо, Уо> го)> так как чт является единым символом, обозначаю- ох ох щнм новую функцию, значение которой и рассматривается в точке \Хй, Уо< ^о)-
342 $ 20. Частные производные. Дифференцируемость Если вспомнить определение обычной производной-^ (см. п. 9.1) то, согласно этому определению, можно написать ди (х0, г/0, г0) = jjm и (хо + Ах, у„, г0) — и (х0, у„, г„) дх Ах-,0 д* или, если ввести обозначение и(хо-{-Ах, у0, го) — и(хо, у0, zo)=Axu, (Д^и —приращение функции по переменной х), ^= lim ^. Аналогично вводятся частные производные по у и г: ди (хе, у„, г„) _ du (х0, у, г0) ду dy ди (х0, г/о, г„) _ du (х„, г/0, г) '=Уо дг dz ИЛИ ди . Ауи ди _ Аги -а—= lim —г—, -3—= lim -s~» Ф д^о А^ дг Дг-,0 * где А^ы и Дгы — приращения функции соответственно по перемен- переменным- у и г. По аналогии с функциями одной переменной линейные функ- функции -j^dx, -?dy, ~^ dz переменных dx, dy, dz, называемых диф- дифференциалами независимых переменных, называются частными дифференциалами функции и(х, у, z) соответственно по перемен- переменным х, у, z и обозначаются через . ди , , ди 1 , ди , ахи — -з- ах, ам = -~- аи, ам — -g-- dz. х дх ' у ду а' z dz Аналогичные определения имеют место для любого числа переменных. Если функция y = f(xu ..., хп) определена в некоторой окре- окрестности точки х@) = (x'i', ..., х'п), то по определению "' n I def a! \x\ ¦ •¦¦> xt— 1. xj< xi+y ¦¦' xn ) .... B0.1) или, что то же, опуская обозначение аргумента, ¦—= lim -Д-, OXi &xi где А.,.г/ = /D01, ...,*J°li, хГ + &Х;, х?\х,..., x{?)f\ .... x?L\, хТ, 4"+ь ¦¦•, х'п)- Для обозначения частной произ- производной -Л- применяются также обозначения ух. или fx..
20.1. Частные производные и частные дифференциалы 343 ; ' " ' • Частный дифференциал dx.y определяется по формуле dx.y ?J J| dxh - с» < dx, < + сю, B0.2) и тем самым является линейной функцией переменной dxt, назы- называемой дифференциалом независимой переменной х,-. Здесь везде i'=l, 2 ..., п. В случае м=1 частная производная совпадает с обычной производной, а частный дифференциал — с обычным дифференциалом. Подчеркнем, что ~ — единый символ, т. е. в нем числитель и знаменатель не имеют самостоятельного смысла. С другой сто- стороны, частная производная -~, конечно, может быть записана ду dxM и в виде частного двух дифференциалов: ^— = —~. Из определения частных производных, как обычных производ- производных при условии фиксирования всех переменных, кроме одной, по которой берется производная, следует, что при вычислении частных производных можно пользоваться правилами вычисления обычных производных. Пусть, например, требуется найти произ- производную д— функции z — xyexlv- Для этого, зафиксировав в этой формуле х, получим функцию одной переменной у, вычисляя ее производную, будем иметь: dz w, , „,„ д I х ду~~ I ^ dy\yj у В заключение этого пункта отметим, что из непрерывности в данной точке функции п переменных не вытекает существова- существование у нее в этой точке частных производных. Соответствующий пример в случае я = 1 был приведен ранее (см. п. 9.2). Важно заметить, что при пЗ=2 из существования даже всех частных производных в некоторой точке не следует непрерывность функ- функции в этой точке *'. Это естественно, поскольку условие непре- непрерывности функции нескольких переменных в точке накладывает определенное ограничение на ее поведение при приближении к этой точке по всем направлениям, в то время как существо- существование частных производных в точке означает, что функция удов- удовлетворяет определенным условиям при приближении к указанной точке лишь в направлении координатных осей. Чтобы в этом наглядно убедиться, рассмотрим функцию /(*» У)' равную 0, если ху = 0, и 1, если ху=/=0. Очевидно, *' Напомним, что при л=1, т. е. для функции одной переменной из существования в точке производной вытекает и непрерывность функции в этой точке (см. п. 9.2).
344 § 20- Частные производные. Дифференцируемость f(x, 0)=/@, у) = 0, и, следовательно, df @, 0) _ df @, 0) п дх ¦¦— ду ~и- Однако эта функция разрывна в точке @, 0), так как, напри- например, ее предел вдоль прямой у = х при (х, «/)->@, 0) равен 1, а /(О, 0) = 0. Более того, существуют функции, имеющие частные произ- производные во всех точках и все-таки разрывные. Примером такой функции является функция f(x,y) i >°' B0.3) 1 V ; \ 0 при х = у = 0. v Эта функция имеет частные производные во всей плоскости и разрывна в точке @, 0) (почему?). 20.2. ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТЬ ФУНКЦИЙ В ТОЧКЕ Рассмотрим сначала случай функций двух переменных. Пусть функция z — f (x, у) определена в некоторой б-окрестности U = = U(Mo, б) точки М0 = (х0, Уо) и пусть (рис. 88) М = (х, y)e=U(M0; б), и, значит, p = p (M, Mo) = У Ax2 + Ay2 < 6. _ Пусть, наконец, Дг = / (x0 -f- Ax, X yQ+Ay)-f(Xo, y0). Рис. 88 Обычно Дг называется пол- полным приращением функции; это название объясняется тем, что здесь, вообще говоря, все неза- независимые переменные получают приращения, отличные от нуля. Определение 2. Функция z = f (х, у) называется дифференци- дифференцируемой в точке (х0, у0), если существуют два такие числа А и В, что Дг = А Ах-'г В Ау + а(Ах, Ау), B0.4) где при р ф 0: а(Дг, Ду) = е(Дл;, Дг/)р, lime (Да;, Д«/) = 0*». B0.5) *' Напомним, что, согласно сделанному соглашению, запись lira / равно- р-^о сильна записи lim f, где р=р(М, Ме). М ->Л1о
20.2. Дифференцируемость функций в точке 34i Из B0.4) следует, что а@, 0) = 0. Вместе с тем заметим, что значение функции е(Ах, Ау) в точке @, 0) не определено формулой B0.5). Определение 3. В случае дифференцируемоспш функции f в точке (х0, уо) линейная функция ААх + ВАу переменных Ах и Ау называется полным дифференциалом, или просто дифферен- дифференциалом, функции f в точке (хп, у») и обозначается через йг. Таким образом dz = А Ах-\-В Ау. Вместо Ах и Ау употребляются также равнозначные обозна- обозначения dx и dy, т. е. пишут dz = Adx-\-Bdy. Из BG.5) следует, что lim к(А*' Ау) = 0. B0.6) м -* м„ Р Функции а (Ах, Ау), обладающие свойством B0.6), будем обо- обозначать по аналогии с функциями одного переменного через о(р) при р-*-0*>. Применяя это обозначение, определение дифферен- дифференцируемое™ можно переписать в виде (р), р-»0. B0.7) Лемма 1. Условие B0.5) эквивалентно условию а (Ах, Ау) = г1(Ах, Ау)Ах + е2(Ах, Ау)Ау, р^=0, B0.8) где 11016!= Пгае3 = 0. р-^0 р-»0 Доказательство. Пусть выполнено условие B0.5), т. е. а = ер, р=т^=О, где е->0 при р->0; тогда а = ер = е у Ах2 + &У2 = Ах . . Аи sg 1, | AylV Ax2 + Ау21 === 1, имеем | et | ===; j е !, | е2 | =~с | е I, откуда lim 6i= lim е2=-0, т. е. получилось представление функции а р-»0 р-*0 в виде B0.8). Пусть, наоборот, выполнено условие B0.8), т. е. а = е1Ах + -f-e2Ay, p^=0, где ех-*0 и е.3->0 при р->-0; тогда а = ( , A'Y ei + ^JL^= e2) У Ах2 + Ау2 = ер, *' Вообще для функции а и C многих переменных а = о(Р) при я-»-л:'01, х<=Е cRn, х°> е Л", если а (х) = е (х) р (лг), где lim e (х) = 0. В этом случае будегл говорить, что функция а является бесконечно малой по сравне- сравнению с функцией Р при Х-+-Х101, »е?.
346 § 20. Частные производные. Дифференцируемость где ? = 1/л-гтпг1Sl + i/attti Zi и' значит- !l у Ах2 + Ау У Л* + Ду + у + у поэтому е->0 при p-vO. Таким образом получилось представ- представление функции а в виде B0.5). ? Теорема 1. Если функция z=f(x, у) дифференцируема в точке (ха, Уо), /по она непрерывна в этой точке. Действительно, так как |Ax|s?;p и |Ai/|s?p, то из формул B0.4) и B0.5) следует, что Дг-*-0~ при р->0, что и означает непрерывность функции / в точке (х0, у0). Ц Теорема 2. Если функция z — f(x, у) дифференцируема в точке (х0, уо) и dz = A dx + В dy — ее дифференциал в этой точке, то в точке (х0, уо) У функции f существуют все частные производ- производные и д/(*о, Уо) _ д Щ(х0, у0) _ о /20 9) дх ' ду ' \ • / Таким образом, dz=Hdx + pydy. B0.10) Доказательство. Согласно определению дифференцируе- дифференцируемое™ (см. B0.4) и B0.8)), Дг = А Ах + В Ау + ех Ах + е2 Ау, где lime1 = lime2 = 0. B0.11) р-*0 р-*0 Полагая Лу = 0, получим Az = Axz — AAx-\-e1Ax, где lim 8х = 0 Длг-^О (это следует из B0.11), поскольку, полагая Ау — 0, получим р =? = | Ах\). Отсюда ^ = ^ + е1( B0.12) где при Ах-*-0 правая часть стремится к пределу, равному А, поэтому и левая часть при Ах->0 имеет тот же предел, а это и означает (см. B0.1)), что в точке (х0, у0) существует частная производная ^= А. Аналогично, полагая в B0.4) Ах = 0 и пере- переходя к пределу, при Ду->0 получим g- = B. Ц Следствие. Если функция f (x, у) дифференцируема в точке (Хо, Уо), т0 она имеет единственный дифференциал. Единственность дифференциала непосредственно вытекает из формул B0.9), так как частные производные в данной точке определяются однозначно. Вспоминая определения частных дифференциалов (см. B0.2)), формулу B0.10) можно переписать в виде dz = dxz -f dyz,
20.2. Дифференцирувмость функций в точке 347 т. е. полный дифференциал функции (когда он существует) явля- является суммой ее частных дифференциалов. Заметим, что утверждение, обратное теореме 2, не имеет места: существуют функции, имеющие все частные производные во всех точках плоскости, но не дифференцируемые в некоторой точке. Примером может служить функция B0.3), приведенная в конце предыдущего пункта: в точке @, 0) эта функция не непрерывна, откуда в силу теоремы 1 вытекает, что в точке @, 0) она и не дифференцируема. Из сказанного следует, что не всегда выражение dxz-\-dyz, когда оно имеет смысл, является полным дифференциалом функ- функции. Связь между дифференцируемостью функции в точке и существованием в этой точке частных производных сложнее, чем связь между дифференцируемостью и существованием производ- производной у функции одной переменной. Сформулируем достаточные условия в терминах свойств част- частных производных для дифференцируемости функции. Теорема 3. Пусть функция z=f(x, у) в некоторой окрестно- окрестности точки (х0, у о) имеет частные производные -,- и ч-, которые непрерывны в самой точке (х0, у0); тогда функция z=f(xr, у) дифференцируема в этой точке. Следствие. Если функция z = / (х, у) имеет в некоторой окрест- окрестности точки (х0, у о) частные производные ^- и ч-, причем эти частные производные непрерывны в самой точке {хй, уо), то и функция z — f(x, у) также непрерывна в этой точке. Доказательство теоремы. Обозначим через U (б) б-окрестность точки (хп, уа), в которой определена вместе со своими частными производными fx и fy функция f. Выберем Ах и Ау так, чтобы (хо-{-Ах, уо-\-Ay) ^U (8). Замечая, что ya + Ay)-f(x0, «/„) = yo+ &y)] + [f (Xo, yo + &y)-f(xo, Уо)], применим к выражениям, стоящим в квадратных скобках и являю- являющимся приращениями функций только по одной переменной, формулу конечных приращений Лагранжа (см. п. 11.2). Это воз- возможно, поскольку функция /(.v, уп + Ау), рассматриваемая как функция одного переменного х, имеет на отрезке с концами в точках хп и лго + Ач: производную (являющуюся частной произ- производной по х функции /), поэтому она и непрерывна на указан- указанном отрезке. Таким образом, функция f(x, уп-\-Ay) удовлетво- удовлетворяет всем условиям, при которых была доказана формула конечных приращений Лагранжа. Аналогично проверяется и возможность применения формулы Лагранжа к функции f (хп, у), рассматри- рассматриваемой как функция одного переменного у, на отрезке с концами
348 § 20. Частные производные. Дифференцируемость в точках г/о и уп + Ау. Тогда Дг = /л(хГ) + е] Ах, yn + Ay)Ax + fy(x0, Уо + Ъ-гАу)Ау, 0<ех< 1, 0<62<1, B0.13) причем В, и 6.2 зависят, конечно, от выбора точки (хо-\-Ах, уа-\-Ау), т. е. от Ал; и Ау. Если fx{xa + QiAx, ya + Ay)-fx(x(), f/o) = ei. fy(Xo, iJo+Q>Ay)-fy(xo, f/0) = e2, B0.14) то в силу непрерывности частных производных fx и fy в точке (х„, #„) имеем lime1= lim e2 = 0. B0.15) р ->о р -»о Подставив B0.14) в B0.13), получим: Ау, B0.16) что в силу выполнения условий B0.15) и означает дифферен- дифференцируемость функции / в точке (хп, уа) (см. B0.4) и B0.8)). []] Следствие из теоремы вытекает из того обстоятельства, что функция, дифференцируемая в некоторой точке, является и непре- непрерывной в ней (см. теорему 1). Теорема 3 имеет важное значение, связанное с тем, что поня- понятие дифференцируемости функции играет первостепенную роль в ряде разделов теории функций многих переменных. Однако непосредственная проверка дифференцируемости функции (напри- (например, для выяснения возможности применения тех или иных тео- теорем) часто бывает затруднительна, в то время как проверка непрерывности частных производных, для вычисления которых имеется удобный аналитический аппарат, оказывается проще. Определение 4. Функция, имеющая в некоторой точке {или соответственно на некотором множестве) непрерывные частные производные, называется непрерывно дифференцируемой в этой точке (соответственно на этом множестве). Сопоставим определение дифференцируемости функции (опре- (определение 2) и определение непрерывной дифференцируемости (опре- (определение 4). Дифференцируемость функции в точке означает суще- существование в этой точке дифференциала, т. е. справедливость для этой точки формулы B0.4). Непрерывная же дифференцируемость функции в точке означает непрерывность в этой точке ее частных производных. Таким образом, дифференцируемость функции свя- связана с понятием дифференциала, а непрерывная дифференцируе- дифференцируемость — с понятием частных производных. Вместе с тем из непре- непрерывной дифференцируемости в точке (на открытом множестве)
20.2. Дифференцируемость функций в точке 349 следует дифференцируемость в этой точке (соответственно на этом множестве); в этом состоит утверждение теоремы 3. В дальнейшем нам понадобятся некоторые дополнительные свойства функций ех и е2 из формулы B0.16). Определение 5. Пусть А и В — два плоских множества, А cz czR2xy, В cz RuV и пусть функция / = /(х, у, и, v) определена для (х, у)сеА, (и, o)gS. Функция f называется равномерно стремящейся к нулю на множестве А переменных х, у при (и, v) -> (и0, v0), если для любого е>0 существует такое б = б(е)>0, что для всех (и, и), удовлетворяющих условию У {и — м„J + (и — и0J < б, (и, v) Ф (и0, vu) и всех (х, у) е А выполняется условие \f(x, у, и, о)|<е. Общее определение равномерного стремления функции к пре- пределу будет дано в п. 39.4. Теорема 4. Пусть функция z = f(x, у) непрерывно дифферен- дифференцируема на открытом множестве G cz R2. Тогда x, у)Ау + г1Ах + е2Ау, B0.17) где функции ег = ех (х, у, Ах, Ау) и е2 = е2 (х, у, Ах, Ау) равно- равномерно стремятся к нулю при р = У Ах2 -f- Ay2 ->- 0 на любом ком- компакте A <zzG. Доказательство. Пусть Л —компакт, лежащий в G. Тогда замкнутые множества А и R2\G не пересекаются, и так как А ограничено (см. п. 18.3, теорему 3), то d = p(A, R2\G)>0 (см. лемму 7, п. 18.2). Множество Ad/2 — \(x, y):p((x, у), A)^d/2} содержится во множестве G и является компактом (см. лемму 11 п. 18.3). Пусть теперь р = У"Ах2 + Ау2 < d/2; тогда при (х0, у0) е А получим (см. B0.13)): (хо+В1Ах, уо-\-Ау)<= АЛ!г, (х0, уо + В2Ау)<= Ad/2, и, следовательно, согласно формулам B0.14), имеем неравенства |ei]=eSoo(p; fx\ Adn), |e2|s?co(p; fy; Aan), где в их правых частях стоят соответственно модули непрерыв- непрерывности функций fx и fu. Из непрерывности частных производных fx и fy на компакте Arf/2 следует, что lim co(p; fx; Аа/г) = 0 и lim со (р; fy; Ad/2) = 0. р->0 р^О Поэтому для любого е > 0 существует б = б (е) > 0 такое, что для всех р < б выполняются неравенства ю(р; fx', Ad/2)<e, co(p; fy\ Am)<e. Следовательно, для всех р < б и всех (х0, уо) е А справедливы неравенства ||< |e2|<e.
350 § 20. Частные производные. Дифференцируемость Это и означает равномерное стремление к нулю при р-> 0 функ- функций ех и е2 на компакте A. Q Замечание. В предположениях теоремы 2 приращение функции Аг представимо также в виде Az = fs(x, y)Ax + fy(x, у)Ay + ер, B0.18) где е = е (х, у, Ах, Ау) равномерно на каждом компакте А а 6 стремится к нулю, когда р =У~Ах2-{- Ау'л->0. Для доказатель- доказательства достаточно в формуле B0.18) положить е = е1~ + е2 — (сравните с доказательством леммы в начале этого пункта). Все определения и утверждения этого пункта переносятся и на случай функции y = f(x), х = {хи ..., х„), любого числа п переменных, определенной в некоторой окрестности точки х{0)- Например, условие дифференцируемое™ в данной точке х[0) в общем случае выглядит так: Ау = Ai Axi-j-.. .-f An Axn-\-o(p), p->0, B0.19) где Г~ P = 1/ Zi Дл;ь ДУ = /(*ъ ¦¦-, xn) — f (x\°\ ..., xT), T j=l Axi = Xi-xT, t=l, 2, ..., n, df (x<0') причем в этом случае Л,-=—^—-, t = l, 2, ..., п. Таким образом, если функция / дифференцируема, то р->0, B0.20) т. е. функция / в окрестности данной точки с точностью до бесконечно малых более высокого порядка, чем р = Л/ Xi — x'i"J' равна линейной функции *\ Образно говоря, дкфференцируемость функции в данной точке означает, что функ- функция / «почти линейна» в окрестности этой точки; точный смысл выражения «почти линейна» заключается в формуле B0.20). В случае, когда имеет место B0.19), линейная функция —~Ах1 + ... + -^~-Ахп от переменных Ахи ..., Ахп (здесь вместо OX OXfi x@) написано х) называется дифференциалом функции, или, подроб- подробнее, полным дифференциалом функции в данной точке х и обо- *' Функции вида y = ctj-\-CiX1-\-...-\-cnxn, где с,- — постоянные, i = 0, 1, 2, ..., п, называются линейными функциями п переменных, или, что то же самое, линейными функциями точки х = (х1 is) e J?".
20.3. Дифференцирование сложной функции 351 значается df(x): ^dl?>Ax1 + ... + d-!d^Axn. B0.21) Дифференциал, как и всякая линейная функция п перемен- переменных определен на всем n-мерном пространстве R:t. Таким обра- образом, формула B0.21) имеет смысл для всех значений Ах,:, i = l, 2, ..., п, в то время как формула B0.19) — только для тех, кото- которые не выводят за область определения функции f. Переменные Дя,- называются также дифференциалами перемен- переменных xt и обозначаются dxh i=\, 2, ..., л. В этих обозначениях дифференциал функции / записывается в виде Очевидно, что Д/ (х) = df (x) + о (р) при р->-0. Если же рассматривать дифференциал и при изменении точки х=(хъ ..., хп), то он будет уже являться функцией от 2я пере- переменных: Xi, ..., хп, dxlt ..., dxn. Теоремы 1—4 настоящего параграфа очевидным образом обобщаются на функции п переменных, поэтому мы не будем приводить их формулировки. 20.3. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ СЛОЖНОЙ ФУНКЦИИ Теорема 5. Пусть функции x(t) и y(t) одного переменного t дифференцируемы в точке /0 (что, как мы знаем, эквивалентно существованию у них производных в точке t0, см. п. 9.2) и пусть xo = x(to), yu = y{to). Если функция z = f(x, у) дифференцируема в точке (л'о, у о), то сложная функция z = f(x(l), у'(()) определена в некоторой окрестности точки t0, имеет в t0 производную и эта производная вычисляется по формуле dz dzdx dzdy dt dxdt ^ dydt' \^.лг.) или, подробнее, df(x(t0), y(t0)) = df(xlb у„) dx (tu) a/(xu, yn)dy(tn) dt dx dt ' dy dt ' Доказательство. Функция f{x, у), согласно определению дифференцируемое™ функции, определена в некоторой окрестно- окрестности точки (х0, уо)- Из дифференцируемости же функций x(t) и у (t) следует их непрерывность в точке t0. Поэтому, согласно замечанию к теореме 2 в п. 19.4, в некоторой окрестности точки t0 определена сложная функция f(x(t), y{t)). Дифференцируемость функции z=f(x, у) в точке (х0, уп) озна- означает, что ее полное приращение Az = f (хо-\- Ах, у0-\-Ау) — f (г0, у0)
352 § 20. Частные производные. Дифференцируемость представимо в виде дг , , дг Аг = °дгх Ах + ^Ау + г У Ах* + Ау\ B0.23) где функция е = е (Ал;, Ау) такова, что lim г (Ах, Ау) = 0. Здесь, ° как обычно, р = У~Ах2~{- Ay2. Доопределим функцию г (Ах, Ау) в точке @, 0), положив е@, 0) = 0 (ср. с доказательством тео- теоремы 4 в п. 9.7). Так, доопределенная функция е(Ах, Ау) явля- является непрерывной в точке @, 0). Пусть теперь Д^ — приращение переменной t и Ал; = х (t0 + АО — — x(te), Ay = y(to-\-At) — y(to). Разделим обе части равенства B0.23) на Д^: Аг _дгАх дг Ау_. -./"/ДдЛ* /Ду\* ,„п „.. At~dx At + Ту At ±гУ [At) + [Alj ¦ (-20-2^ При At-+O в силу непрерывности функций x(t) и у(t) в точке t0 получим Дл;->-0 и Ду->0, а значит, и Нтр = 0. Отсюда, по теореме о композиции непрерывных функций (см. п. 19.3), Пте(Дл;, Ду) = 0. Заметим, наконец, что существует конечный предел Из всего этого следует, что при At-y-О правая часть формулы B0.24) стремится к конечному пределу jx-? + -^dj (^ = ^o). по- поэтому и левая часть этой формулы, т. е. д-, стремится к тому же пределу, а это и означает, что в точке t0 существует производ- производная -.-¦ и выражается формулой B0.22). Ц Отметим, что, хотя в окончательную формулу производной сложной функции B0.22) входят только частные производные дг дг , ?, ч ч- и --.- функции z = f(x, у), по ходу доказательства существенно использовалось более сильное свойство этой функции, чем сущест- существование частных производных, а именно ее дифференцируемость. Упражнение I. Показать, что при отказе от требования дифферен- цируемости функции z=f(x, у) в точке (х0, у0), а лишь при предположении дг дг существования в этой точке частных производных ^- и ,- и существования производных —- и - в точке tB формула B0.22), вообще говоря, несправед- несправедлива и, более того, сложная функция / [х (t), у (t)] (предполагается, что она имеет смысл), вообще говоря, не имеет производной в точке t0.
20.3. Дифференцирование сложной функции 353 Следствие. Пусть функции х = х(и, v) и у = у(и, v) определены в некоторой окрестности точки (и0, v0), а функция z = f(x,y) определена в некоторой окрестности точки (хи, у0), где х0 — = а-(и0, v0), y0^y(u0, v0). Если функция / (х, у) дифференцируема в точке (х0, г/0) и если в точке («о. vo) существуют частные производные *- и ~, то в этой точке (и0, v0) существует и частная производная -*¦ слож- сложной функции z = f[x(u, v), у (и, v)], причем dz _дгдх dz ду ди~дхди + дуди' (^и.го) Доказательство. Зафиксируем v = v0 и рассмотрим слож- сложную функцию z = f[x(u, v0), у (и, vo)\ одного переменного и. Со- Согласно теореме 5, эта функция определена в некоторой окрест- окрестности точки и0 и имеет в этой точке производную. Таким образом, производная ,-- в точке (и0, v0) существует и из формулы B0.22) вытекает формула B0.25). Ц Аналогично, если в точке (ы,„ v0) существуют частные про- производные ,х и ,^, то у сложной функции z = f(x(u, v), у (и, и)) существует в точке («,„ v0) частная производная по v и для нее справедлива формула дг __ dz дх . dz ду ди дх dv ay ov' Рассмотрим общий «-мерный случай. Пусть в окрестности точки х@> = (х'1", ..., х'п) задана функция у = у(хи •'••> хп), а на некотором множестве EtczRk — функции Xi = Xi(tlt ..., tk), i = = 1, 2, ..., /г, такие, что Jc,-(/i"', ..., t'g') = x'j". Если функция у — у(х) — у(х<, ..., х„) дифференцируема в точке х{0) и если в п.очке ^Oj = (/i", ..., t'k') существуют частные производные -—, dtf j = 1, 2, ..., k, i=l, 2, ..., п, то сложная финкция у (х (/)) имеет в точке t[0> частные производные J^, /= 1, 2, ..., k, причем ду _ V! dy dxt . __ . dtj ~~ Zd dxi at, ' ' ~ ' Заметим, что если при сделанных предположениях частные производные -У- и -**-, i = 1, 2, ... , п, /=1,2, ..., п, непрерывны соответственно в точках х{0) и /@', то в силу формулы B0.26) частные производные сложной функции y = y{x(t)) также будут 12 Кудрявцев Л! Д. т. 1
354 § 20. Частные производные. Дифференцируемость непрерывными в точке /@), и, следовательно, она будет диффе- дифференцируемой в этой точке (см. теорему 3 п. 20.2). В следующем пункте будет доказана дифференцируемость композиций функций при более слабых предположениях. 20.4. ИНВАРИАНТНОСТЬ ФОРМЫ ПЕРВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛА ОТНОСИТЕЛЬНО ВЫБОРА ПЕРЕМЕННЫХ. ПРАВИЛА ВЫЧИСЛЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛОВ Теорема 6. Пусть функция f(x), х = (хи ..., хп), определена в некоторой окрестности точки х@) = (x'i], ..., х'п), а функции Xi — Xi(t), t = (h, ..., tk), i=l, 2, ..., n, определены в некоторой окрестности точки t^ = (t'i', ..., 4°') и пусть xf) = xi(t@)), / = = 1, 2,..., п. Тогда, если функция f {х) дифференцируема в точке х^°\ а функции Xi = Xi(t), i = l, 2, .... и, дифференцируемы, в точке Ц°\ то сложная функция f(x(t)) = f{xx{t), ..., xn(t)) определена в не- некоторой окрестности точки tw и дифференцируема в этой точке. При этом дифференциал df функции f (x (I)) в точке tw может быть записан в следующих двух видах: lS^pidtj, Bо.27) где dXi=dXi (/)!/='""• B0-28) Доказательство. Поскольку функции xt ((), i= 1, 2,..., п, определены в некоторой окрестности точки ^0) и поскольку из дифференцируемое™ функций следует их непрерывность, то сложная функция f(x(t)) определена в некоторой окрестности точки ?10) (см. замечание к теореме 2 п. 19.4). Зафиксируем ка- какие-либо два числа 8>0 и т]>0 так, чтобы функция f (х) была бы определена на т]-окрестности точки х@\ функции xt (t), i = = 1, 2, ..., п, на б-окрестности точки ^0) и чтобы (^(Y), ... ..., xn(t)) e U (х^; ц) при t^U(tw; б). Тогда на окрестности U (tw; б) определена сложная функция f(x{t)). Возможность вы- выбора таких чисел бит] (очевидно б зависит от выбора г\) была показана в п. 19.4. Функция /(х) дифференцируема в точке xw; поэтому при г —Л/ 2 Аа-|<т) имеем ¦ ' « = i А/ = / (хТ + Ахх х? + Ах„) - / (х?, ..., х'П - ^ + ^, B0.29)
20.4. Инвариантность формы первого дифференциала 355 гдее = е(Ахи ¦¦ ¦, Ал:„) таково, что lime = 0. Положим г@,..., 0)=: = 0. Доопределенная таким образом функция е является непре- непрерывной в точке @, ..., 0). В силу дифференцируемое™ функций л:( = л:,-(?), /= 1, 2, ..., п, р = 1/ 2 /^/ в точке № при р = 1/ 2 /^/<°" получим: у = У -'JP Д^- + е,р, i = 1, 2, ..., я, B0.30) где lime, = 0, г =1,2, ...,п. Подставив значения Ах,- из B0.30) в B0.29), получим P=2^4p + er. B0.32) где df{x'0)) i Переставив порядок суммирования в B0.31), будем иметь k dfix'^dxilf1») . к\А ! — ^ir^TN B0-33) Теперь, для того чтобы доказать, что сложная функция f(x(t)) дифференцируема в точке t{0\ надо показать, что р = о(р) при р-н>-0. В силу непрерывности функций xt(t), t = l, 2, ..., n в точке ^0) имеем ПтАл:/ = 0 и, следовательно, limr = 0. Отсюда Р^0 р-«0 в силу теоремы о суперпозиции непрерывных функций (см. п. 19.2) lime = 0. B0.34) Из B0.32) имеем: 15*
356 § 20. Частные производные. Дифференцируемость Докажем, что отношение r/р ограничено. Использовав фор- формулы B0.30), получим Г п п п k 1 1 / V А 2 I V I A IS^^-VV ~"р V A l^J А " ~^МА г ~р Поскольку Пгае,- = 0, то в некоторой окрестности точки ?(в) функ- функции &i ограничены, и так как lA^I/p^sl, то функция r/р огра- ограничена в некоторой окрестности точки И°К Поэтому из B0.34) и B0.35) следует, что lim(P/p) = 0, т. е. что р = о(р) при р->0. р-»0 Дифференцируемость сложной функции f(x(t)) в точке ^0) дока- доказана. Из формулы B0.31) имеем k 2дх- (^@>) 0 -hdj — dxi, i=l, 2, ..., п, мы и / = i ; получаем формулу B0.28). Формула же B0.27) является обычной формулой для дифференциала (см, B0.21)). Ц Формально обе записи B0.27) и B0.28) дифференциала функ- функции выглядят одинаково: в обеих формулах дифференциал равен сумме произведений частных производных на соответствующие дифференциалы, однако в случае формулы B0.27) dtj являются дифференциалами независимых переменных, а в случае формулы B0.28) dxi суть дифференциалы функций. Это свойство назы- называется инвариантностью формы первого дифференциала относи- относительно выбора переменных. Замечание 1. Из формулы B0.33) следует, что ( Но коэффициенты дифференциала функции при дифференциалах независимых переменных определяются однозначно и равны соот- соответствующим частным производным, поэтому, сравнивая эту фор- /п п i = i l ~~~ {=1 которое яв- ляется следствием очевидного неравенства^] а\ ==? ^ I ai! (см. A8.11)). \ V / 2
20.4. Инвариантность формы первого дифференциала 357 мулу с формулой B0.27), получим df v df (x'V) dxi (t«») , _ dxt dtj ' т. е. снова формулу B0.26). Правда, на этот раз она выведена при более сильных ограничениях, чем раньше; на этот раз пред- предполагалась дифференцируемость функций х,(/), i=\, 2,...,n, в то время как в п. 20.3 —лишь существование у этих функций соответствующих частных производных. Замечание 2. Если функции f(xlt ..., х„) и Xi = Xi(t), t = (tu ..., tk)^.Rk, i = l, 2, ...,«, имеют непрерывные частные производные соответственно в точке (х'°', ..., х'п') е^° ив точке t@)^Rk, где x'i" = Xi(t^), то эти функции, согласно теореме 3 п. 20.2 (см. также замечания в конце п. 20.2 об общем случае), дифференцируемы в указанных точках и потому удовлетворяют условиям теоремы 6. Следовательно, для них справедливо утвер- утверждение этой теоремы и вытекающая из него формула для вычис- вычисления частной производной сложной функции (см. предыдущее замечание). Инвариантность формы первого дифференциала широко исполь- используется при практическом вычислении дифференциалов и частных производных. Если и и v суть функции какого-то числа пере- переменных, то с помощью формулы B0.28) легко получаются сле- следующие: 1 d( + ) 2. d(uv) = vdu + udv. B0.36) о j I , \ v du — и dv 3. d(u/v) = -, • Докажем, например, формулу 3. Ш'сть z — ujv, где и = ^и{хи ..., л-„), v = v(xu ..., хп). Замечая, что ^ = -- и ^ = = — ",, согласно формуле B0.28) имеем , 1 , и , v du — и dv |—| dz = du — ,dv = —¦—5——. При вычислении конкретных дифференциалов функций многих переменных можно широко использовать формулы, полученные нами раньше (см. § 9) для дифференциалов элементарных функ- функций. Заметим для этого следующее: пусть функция y — y(Xi,...,xn) представлена в виде y = F(u), где и = и(хи ..., хп). Тогда при соответствующих предположениях, согласно формуле B0.28), dy = F' (и) du, u = u (а-1( .... х„).
358 § 20. Частные производные. Дифференцируемость Например, если у = sin и, то dy = cos и du; если y = lnu, то dy = ~ ; если у = arctg и, то dy = -rr1— и т. д. (подчеркнем, что здесь везде и = и(хи ..., хп)). В качестве примера найдем дифференциал функции z — arctg —. Вычисления производятся в следующем порядке: -ydx х dy—у dx Если требуется вычислить частные производные функции многих переменных, особенно если надо вычислить все производные, то целесообразно вычислить дифференциал этой функции, тогда иско- искомыми частными производными будут коэффициенты при соответ- соответствующих дифференциалах. Так, в рассмотренном примере z = arctg —, беря коэффициенты при dx и dy из найденного нами выражения для дифференциала, получим дг у дг _ х ~дх ~ ~ x"--\-yi' Ъу Замечание 3. Всякую функцию y = f(xu ..., хп) от п пе- переменных можно рассматривать в, определенном смысле и как функцию от любого числа п-\-т>п переменных хъ хг, ..., х„, ... ¦ ••, хп+т. Именно, для всякой функции f(хи ...,хп), заданной на множестве Е a R", определим функцию /* (л;ь ..., хп, ..., хп+т) на множестве точек (хи ..., хп, ..., ха+т) таких, что (,vb ..., хп) е е Е, — со < Xj < + °°, / = п + 1, • • •, я + т, следующим образом: f*(xu ..., х„, .... xn+m) = f(x1, ..., хп). B0.37) Таким образом, рассмотрение функции п переменных, как функции п-\-т переменных, означает фактически продолжение по формуле B0.37) функции / с множества ее определения Е с Rn на множество Е* = {(хи ..., хп+т) :(хи...,хп)<=Е, — со < xf < + со , j = n+\, ..., п + т}, лежащее уже в пространстве Rn+m. Для функции /*, полученной после такого продолжения, имеем d/*(xt, .... хп+т) _ df (xl хп) . _ . 0 „
20.4. Инвариантность формы первого дифференциала 359 поэтому п-\-т Щ \%Л I • • • > Хп+т) == ax — ( = 1 Например, когда мы говорим, что функцию одного перемен- переменного z = f(x), определенную н'а некотором интервале {а, Ь), мы рассматриваем как функцию двух переменных f(x) = F(x, у), х^(а,Ь), — оо<г/<4-оо, это означает, что функция F(x,y) является постоянной, ревяой f(x) на любой прямой, проходящей через точку х интервала (а, Ь) оси Ох параллельно оси Оу. При этом a<ix<b, — сх> < г/<+-оо. Полезно для дальнейшего отметить в известном смысле обрат- обратный факт. Пусть Е с: Rn. Если функция /* (хх, ..., хп, хп+1) опре- определена на множестве Е* = {(хъ..., хп, х„+1): (хь ..., хп)<=Е, а<хп+1<Ь} Ая+1 =0 на?*, B0.38) то существует функция f(xu ..., хп) от « переменных, опреде- определенная на множестве Е и такая, что /* (хъ ..., хп, хп+1) = = f(xu ..., хп) для всех (хь ..., хп)<=Е, хп+1(=(а, Ь). В этом случае говорят, что функция /* фактически не зависит от переменной хП+1. В самом деле, из условия B0.38) следует, что функция /* постоянна как функция хп+1 (см. следствие 1 теоремы 3 из п. 11.2) при фиксированной точке (хь ..., хп), т. е. зафиксировав какое-либо с е (а, Ь) для любой точки (xi,..., хп)<=Е и хп+1 е (а, Ь), имеем /* (хи ..., хя+1) = /* (хи ..., х„, с). Искомая функция /, очевидно, определяется равенством / (х1( ..., хп) = =/* (xlt ..., хп, с), причем она не зависит от выбора с е (и, Ь). Из вышесказанного, в частности, следует, что формулы B0.36) для дифференциалов остаются справедливыми и в том случае, когда функции и и v зависят от разного числа переменных, так как всегда в силу указанного приема этот случай можно свести к вышеразобранному случаю функций одного числа переменных..
360 § 20. Частные производные. Дифференцируемость 20.5. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ И ПОЛНОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛА Для большей геометрической наглядности и для того, чтобы не вводить новых понятий, в этом пункте ограничимся рассмот- рассмотрением функций двух переменных. Рассмотрим функцию z = f(x, у), определенную на плоском открытом множестве G, т. е. множестве G, лежащем на пло- плоскости R2. Пусть (xQ, i/,)eG и пусть в точке (х0, у0) существует частная производная -*. Ее геометрический смысл сразу полу- получается из определения частной производной -=- как обычной про- производной функции f(x, у) по х при фиксированном у и из гео- геометрического смысла z обычной производной (см. п. 9.3). В самом деле, возьмем замкну- замкнутый круг Q радиуса г с центром в точке (-"чь Уо) и лежащий в <3*К Пусть 7~кРивая> заданная представле- представлением т. е. кривая, которая получается сечением графика функции z = рис 89 = f(X< #)' (х> y)^Q плоскостью у = у0 (рис. 89). Как известно, dx х=х =*?а> где а~ Угол> образованный каса- касаdx _df(x, y0) тельной к графику функции f (х, у0) в точке (xQ, f(x0, y0)) с осью Ох, т. е. угол, образованный касательной к кривой у в точке (*о. Уо, f(x0, Уо)) с осью Ох. Таким образом, дх 1б ~ — в этом и состоит геометрический смысл частной производ- „ df *' Такой круг Q всегда существует. Действительно, в силу определения открытого множества существует такая б-окрестность U точки (х0, у0), что U C.G. Тогда замкнутый круг Q радиуса 6/2 с центром в точке (*0, ys) будет заведомо лежать в G.
20-5. Геометрический смысл частных производных и дифференциала 361 Аналогично устанавливается и геометрический смысл частной производной ¦ ¦ *0> как тангенса угла наклона, образованного касательной в точке (ха, у0, f(xa, уа))- к кривой, получающейся сечением графика функции z = f(x, у), (х, z/)eQ плоскостью х = хв, с осью Оу. Что же касается геометрического смысла дифференциала, то из формул B0.20) и B0.9) для, нашего случая, т. е. при п = 2, получим /(х, у) = го+А(х-х0) + В (у -yQ) + о (р), р -»-0, B0.39) p = V(x-xoJ + (y-yo)\ zo Уравнение z = zo + A(x-xo) + B(y-yo) B0.40) является уравнением плоскости, проходящей через точку (х0, у0, г0) и не параллельной оси Ог. Как мы знаем, коэффициенты А и В однозначно определяются из соотношения B0.39), причем л__д[(х,„ у„) _ df(x0, у0) /9П4П Я-~дх ' °~ df~' (MAI) и, значит, плоскость B0.40) однозначно определена соотношением B0.39). Эта плоскость называется касательной плоскостью к гра- графику функции z = f(x, у) в точке (х0, у0, zQ). Таким образом, мы пришли к следующему определению. Определение 6. Касательной плоскостью к графику функции f(x, у) в данной точке называется такая плоскость, что разность ее аппликаты и значения функций f (x, у) является величиной, бесконечно малой по сравнению с р при р-+0. В силу B0.41) уравнение этой касательной плоскости имеет вид Ц^ Ц^(у-уо). B0.42) В дальнейшем (см. т. 2, п. 50.4) мы познакомимся с другим под- подходом к понятию касательной плоскости. Полагая Ах = х — х0, &.у = у — у0, правую часть уравнения B0.42) запишем в виде д/( ) Л^ i дх Х""" ду ау- Это есть обычная запись дифференциала dz функции z = f(x, у) в точке (х0, уо) и поэтому уравнение B0.42) можно переписать: z — г0 = dz.
362 § 20. Частные производные. Дифферепцируемость Таким образом, геометрически полный дифференциал функции в точке (х0, у0) равен приращению аппликаты плоскости, каса- касательной к графику функции (рис. 90). Более подробно, дифференциал '~ дх Ах = х — х0, дх совпадает с приращением в точке х — = хо-\-Ах, г/ = г/0 + Аг/ аппликаты пло- плоскости касательной к графику функции в точке (х0, г/о. f(xo, У о))- 20.6. ГРАДИЕНТ ФУНКЦИИ Пусть функция F (х, у) дифферен- дифференцируема в точке (х0, у0), а кривая у такова, что функции x = x(t), у = уA), a^t^b, с помощью которых она за- задана в параметрической форме, удовле- удовлетворяют уравнению F(x, у) = 0, т. е. посредством его осуществлено неявное задание кривой у. Пусть to^[a, b], x0 = x(t0), yo~y(to), а функции х{1) и y(t) дифференцируемы при t — t0. Дифференцируя-при t = t0 тождество F(x(t), y(t)) — O, a sgb, получим , OF , , dF „ , , + У 0 t t т. e. векторы (x'(t0), у (t0)) и dF (x,h и„) —у' т' ортогональны. Вектор a = (x't, y't) в случае, когда он не равен нулю, является, как известно, касательным вектором к кривой у в точке (хй, у0) = = (x(to)i У (to))- Вектор [—д' , —д ' | называется градиен- градиентом функции F в точке (х0, у0) и обозначается через gradF(x0, y0). Из сказанного следует, что градиент функции F ортогонален касательной к кривой, неявно задаваемой уравнением F (х, у) — 0. Прямая, перпендикулярная касательной к плоской кривой и лежащая в одной плоскости с ней, называется (см. п. 17.3) нор- нормалью к дайкой кривой. Таким образом, градиент функции F коллинеарен нормали в соответствующей точке к кривой, задаваемой уравнением F(x, i/) = 0. В случае дифференцируемой функции /(хи ..., хп) ее гра- градиентом называется вектор (-^-, ...,-^— \ УХ* ОХп
20.7. Производная по направлению 363 20.7. ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ Частные производные от функции являются производными «в направлениях координатных осей». Естественно поставить воп- вопрос об определении и вычислении производной по любому фик- фиксированному направлению. Прежде всего определим это понятие. Проведем рассмотрение этого вопроса на примере функций трех переменных. Пусть функция / определена в б-окрестности U (Мо; б) точки Мо е R3, пусть Mx^.lJ (Мо; б). Проведем через точки Мо и Mt прямую. За положительное направление на этой прямой возьмем направление вектора 1 = МОМЪ т. е. направление от точки Мо к точке Mi. Для всякой точки М этой прямой обозначим че- через М0М ориентированную дли- длину отрезка с началом в точке Мо и концом в точке М, т. е. длину этого отрезка со знаком плюс, если вектор М0М имеет то же направление, что и век- вектор / и со знаком минус в про- противном случае. Определение 7. Предел lim .Т[} > ?°ли он суще- р,,с gt ствует, называется производной функции f в точке Мо по направлению вектора I и обозначается df(M0) dl " Пусть теперь в пространстве R3 зафиксирована некоторая система координат х, у, г. Пусть М0 = (л:0, у0, г0), М — (х, у, г), Ах = х — х0, Ау = у — у0, Аг = г —г0 и s = M0M. Найдем связь между координатами точки М и ориентированной длиной s отрезка М0М. Пусть а, р и у —углы, образованные вектором М0Мг соответственно с осями Ох, Оу и Ог, тогда (рис. 91) х — x0 = scosa, у — y№~s cos р, г —z0 = scosy. Вдоль прямой МйМ функция / является функцией одной переменной s, а именно f(x, у, z) = f (x0-\-scosa, yo-\- scosfi, го-\-s cos у). Производная этой функции по s (если она, конечно, существует) и является производной функции f в точке Мо по направлению вектора М^М^ Заметим, что направляющие косинусы cos a, cosp и cosy век- вектора MOM*X через координаты точек Мо = (х0, у0, г0) и Мх =
364 § 20. Частные производные. Дифференцируемость = (хи .уи Zi) определяются следующим образом: = ^^, cos р = ?ш^, cosy = ii^i, B0.43) P = V(xi - *0J + (У1 - У of + (zl - z0J- Вычисляется производная по направлению по правилу диф- дифференцирования сложной функции. Пусть функция / (х, у, г) дифференцируема в точке (х0, у0, г0) и пусть х = х0 + s cos a, r/ = r/04-scosp, z — zo + s cosy. B0.44) Согласно определению производной по направлению и фор- формуле производной сложной функции имеем: dF (MB) ,. to М-+А — 1 irn но из B0.44) ( /(M)-f(M, f(X;,-fscosa, ya + s df ds следует, чт 0 cos p, z0 s df(MJ dx + s dx ds rt-/(fo, Vo, df(Ma) dy dy ds г») <3/(М„) йг йг ds "S==c0Sa> "e" = C0SP« lil'==c0S^f B0.45) поэтому окончательно ^ ^ ^cosa + ^ficos|!+*f!!coSv. B0.46, Это и есть искомая формула. Таким образом, доказана следующая теорема. Теорема 7. Пусть функция f дифференцируема в точке (хп, у0, г0). Тогда в этой точке функция f имеет производную по любому направлению и эта производная находится по формул" B0.46). Любопытно отметить, что из полученной формулы B0.46) для производной по капргвтению сразу не видно, что эта производ- производная не зависит от выбора системы координат. Эта независимость непосредственно следует из самого определения производной по направлению, откуда в свою очередь вытекает, что правая часть формулы B0.46) не зависит от выбора прямоугольной декартовой системы координат, а определяется только точками Мо и Л1Х, или, что то же, точкой Ма и вектором МоМх. Вектор с координатами —^~, ' д" "> дг называется, как мы знаем, градиентом функции / (М) в точке М„ и обозначается grad/. (Мы уже встречались с понятием градиента функций при рассмотрении кривых, заданных неявным образом: см. п. 20.6.)
20.7. Производная по направлению 365 Таким образом, если /, J и k — координатные орты, то | |2-*. B0.47) Часто оказывается удобным использование символического вектора Гамильтона*1 называемого наблой. Набла является обозначением определенной операции, которую следует произвести над той или иной функцией. Для функции /, по определению, полагаем Формально это равенство можно рассматривать как «произведе- «произведение» вектора V на число /. Итак, grad/ и V/ являются обозна- обозначениями одного и того же выражения. Пусть теперь вектор / единичный, и, следовательно, I = = (cosa, cosp*, cosy). С помощью градиента формула для произ- производной функции / по направлению вектора / запишется следую- следующим образом: -|f = cos a -§- + Cos p $- + cos у J- = / grad /, B0.48) где в правой части стоит скалярное произведение вектора / и grad/. Отсюда, поскольку / — единичный вектор, -t- = | grad /| cos ф, где ср —угол, образованный вектором / и grad/. Из этой фор- формулы видно, что в случае, если в данной точке то производная дифференцируемой функции по направлению достигает наибольшего значения в единственном направле- направлении, а именно том, при котором coscp=l, т. е. в направлении градиента. Из этого следует, что для заданной функции точки f(M) градиент в каждой точке однозначно определяется самой функцией, а не зависит от выбора системы координат, как это могло бы сначала показаться из формулы B0.47). *> У. Гамильтон A805—1865)—ирландский математик.
366 § 20. Частные производные. Дифференцируемость Действительно, прежде всего, если градиент равен нулю в одной декартовой системе координат, то он равен нулю и в каждой другой подобной системе координат. В самом деле, равенство нулю градиента в некоторой точке, согласно формуле B0.48), равносильно равенству нулю в зтой точке производных по всем направлениям, последнее же не зависит от выбора декар- декартовой системы координат, поскольку от этого выбора не зависит производная по направлению. Если же градиент не равен нулю, то его независимость от выбора декартовой системы координат следует непосредственно из доказанного выше его геометрического смысла: направление градиента показывает направление наибы- наибыстрейшего роста функции (оно единственно), а его величина равна производной в этом направлении. Возьмем теперь любую непрерывно дифференцируемую кри- кривую без особых точек, проходящую через точку (х0, у0, г0), и такую, что вектор МОМХ является ее касательным вектором. Обозначим через s переменную длину дуги этой кривой, отсчи- отсчитываемую от точки Мо в таком направлении, чтобы вектор M0Mi давал положительное направление на касательной. Если x — x(s), y = y(s), z = z (s) — представление этой кривой, то, как мы знаем (см. п. 16.5), -r- = cosa, -5~ = cosp, -^- = cosy, т. е. также вы- выполняется B0.45). Поэтому если взять производную в точке (*о> Уо< zo) 0T дифференцируемой функции f(x, у, г) по данной кривой, т. е. при x = x(s), y = y(s), z = z(s), иначе говоря, взять производную от функции f(x(s), y(s), z(s)) по s, то для этой производной будет справедлива формула B0.46). Это означает, что производная в некоторой точке от функции вдоль кривой, проходящей через указанную точку, совпадает с производной по направлению касательной к этой кривой в той же точке. Все сказанное переносится на функции любого числа п пере- переменных (п ^2). Сформулируем лишь определение производной по направлению. Пусть в некоторой окрестности точки х@)—-(х[т, ..., х%') опре- определена функция f(x) и пусть хA) = (х[и, ..., х'п) — точка этой окрестности, хA) Ф x<°\ Проведем прямую через точки л;@) и х{1). Ее уравнение имеет вяд (см. A8.44.) и A8.45)) Xi = x'i" + s cos a,-, t'=l, 2, ..., n, —co<s< + oo, где cos a, — направляющие косинусы вектора I — \Хг Xi , ..., Xn —Xn ). Рассмотрим заданную функцию f только на точках этой пря- прямой, т.- е. рассмотрим функцию
20.8. Пример исследования функций двух переменных 367 Производная -^- функции f (хъ ..., хп) в точке х@) в направ- направлении точки х^1], или, что то же, в направлении (cosab..., cosan), определяется как производная ~- от сложной функции f (x'f + + scosab ..., x'n>JrS cosan). В случае, если функция / дифференцируема в точке х@), то, согласно формуле для производной сложной функции, имеем в этой точке д? лл df df , df I-... + —- COSCC. Вспоминая определение градиента функции п переменных (см. п. 20.6), с помощью скалярного произведения «-мерных век- векторов (см. A8.32)) формулу производной функции / по направлению вектора I для любого я-мерного пространства Rn можно записать в виде B0.48), т. е. -J- = (grad/, /0), где /0 = (cosa1, ..., cosan). В заключение отметим, что из того, что функция в некоторой точке имеет про- производные по всем направлениям, не следует, что функция в этой точке дифференцируема. Например, функция fix, у) = 0, если уфх2, или х=у=0, 1, если и =. имеет в точке @, 0) по любому направлению производную, рав- равную нулю. Однако, в точке @, 0) функция / разрывна и, тем более, не дифференцируема (рис. 92). 20.8. ПРИМЕР ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИЙ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ С помощью частных производных можно изучать поведение функций многих переменных, подобно тому как исследовалось поведение функции одной переменной с помощью ее производной. Вопросом отыскания наибольших и наименьших значений мы займемся позже в § 40 и § 43, здесь же ограничимся одним при- примером изучения функции двух переменных, который позволит нам получить одно полезное для дальнейшего неравенство. Покажем, что для любых а'^0, Ь'^0, р>\ и числа q, опре- определяемого равенством -^ + | = 1 B0.49)
368 § 20. Частные производные. Дифференцируемость справедливо неравенство ab^^ + ^. B0.50) Р Я у ' Прежде всего отметим, что уравнение B0.49), связывающее числа р и q, равносильно соотношению l) = l, B0.51) которое эквивалентно условию 9 =-тр. B0.52) Это устанавливается непосредственной проверкой. Для доказательства неравенства B0.50) рассмотрим функцию F (х, у) = ху- х-р --?-. х ^ 0, у ^ 0. B0.53) Вычислим ее частные производные: - (х, у) =у — хР-1, -=-(х, у) = х — у1-1. B0.54) Из B0.51) следует, что при х^>0 и у 5=0 уравнения У-хр-1 = 0 B0.55) и х-г/?-1 = О B0.56) равносильны. Таким образом, точки (х, у), удовлетворяющие как условию -, (л:, у) = 0, так и условию -,- (х, у) = 0 лежат на кри- ОХ 01/ вой B0.55) или, что то же, на кривой B0.56). В силу B0.49) и B0.52) вдоль кривой B0.55) имеем-: = хр--хР- - -*-"- = xp(l----) = Q. B0.57) Р q \- р q) у ' Обозначим теперь через G+ множество всех точек, располо- расположенных выше кривой B0.55), включая саму кривую: а через G~ — множество всех точек первой координатной четверти (включая ось х-ов), лежащих ниже этой кривой: G-Ш {(х, у};0^
21.1. Частные производные высших порядков 369 Согласно формулам B0.54) при (х, у) е G+, уфх^1 имеем -д~(х, у)>0, а при (х, i/)eG-, уФхР-1, соответственно j- (x, у)>0 (здесь использована эквивалентность уравнений B0.55) и B0.56)). Поэтому вдоль любого отрезка, лежащего во множестве G+ и параллельного оси х-ов (рис. 93) функция F (х, у) строго возра- возрастает. Следовательно, если (х, у) е G+, уфхР-\ то (см. B0.57)) F(x, y)<F{x, x?-x) = Q. Аналогично, на любом отрезке, лежа- лежащем во множестве G~ и параллельном оси г/-ов функция F (х, у) также строго возра- возрастает. Поэтому, если (х, y)^G и уФ фХр^, ТО ОПЯТЬ F(x, y)<F(x, *"-*) = 0. Puc-93 Таким образом, если уфх?'1, х'^г-Q, у 5^0, то всегда F (х, Итак, вспоминая вид функции F (см. B0.53)), имеем: если а>-0, Ь^0, то ab<^-Jr^l- при b ф flP-1,. ab = —- + — при b = aP~x. р ч v Тем самым неравенство B0.50) доказано. § 21. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ 21.1. ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ Пусть задана функция f(x, у). Тогда каждая из ее частных производных (если они, конечно, существуют) *' "- и *' , которые называются также частными производными первого порядка, снова является функцией независимых переменных х, у и может, следовательно, также иметь частные производные. Частная производная -^-(-^А обозначается через -~ или fxx, д I df\ d*f , „ г а 'Jy \~ш) через ~dJbT или f*r Таким образом, д i Of \,ju4_ _ f J_( df\ _ J4__ f дх\дх) дх* lxx' ду \дх) ~ дудх ~~'ХУ и, аналогично, Л? JL(<L >\ дх\ду) дхду ~>УХг ду\ду}~~ ду
370 § 21, Частные производные и дифференциалы высших порядков Производные fxx, fxy, fyx и fyy называются частными производ- производными второго порядка. Рассматривая частные производные от них, получим всевозможные частные производные третьего порядка: дудх2 ' дФ дх ' дхдудх И Т' Д' Аналогично определяются частные производные произвольного порядка и для функций любого числа переменных. Определение 1. Частная производная (по любой из независимых переменных) от частной производной порядка т—\, т = 1, 2, ... ...,*' называется частной производной порядка т. Частная производная, полученная дифференцированием по раз- различным переменным, называется смешанной частной производной. Частная же производная, полученная дифференцированием только по одной переменной, называется чистой частной производной. Число различных частных производных при увеличении т, очевидно, возрастает, однако оказывается, что при определенных предположениях многие из них совпадают, а именно смешанные частные производные по одним и тем же переменным не зависят от порядка дифференцирования. Более точно имеет место следующая теорема. Теорема 1. Пусть функция f(x, у) определена вместе со своими частными производными fx, fy, fxy и fyx в некоторой окрестности точки (х0, у0), причем fxy и fyx непрерывны в этой точке; тогда fxy(X0, #о)=/»Л*О. Уо)- B1.1) Доказательство. Пусть функция /(х, у) определена вместе с производными fx, fy, fxy и fyx в б-окрестности точки (х0, уо) и пусть Ах и Ау фиксированы так, что Ах2 -\- Ау2 < б2. Будем обозначать, как и раньше (см. п. 20.1), символом Ах, соответственно Ау, приращение функций / по аргументу х, соот- соответственно у, в точке (х0, г/о)**'- Введем обозначения Axyf = Ax(Ayf), Ayxf = Ay(AJ) и покажем, что Axyf = Ayxf. B1.2) Действительно, yo + Ay)-f(xo, уо)]= =[f(xo + Ax, yo + Ay)~f(xo + Ax, у0)]— -U(x0, yo + Ay)-f(xo, y0)]; B1.3) *> Частной производной нулевого порядка для удобства обозначений счи- считается сама функция. **' Для всякой функции F (х, у) имеем: уЛ)— F (х,, ув),
21.1. Частные производные высших порядков 37-1 аналогично, Ayxf = Л</ (А*/)=[/ С*о + д*, #о + Дг/) - /: (х0, #о + Ау)]— , Уо)-Пхо, УоI B1.4) Сравнивая B1.3) и B1.4), убеждаемся в справедливости соотно- соотношения B1.2). Положим теперь <Р (*)=/(*. S тогда B1.3) можно переписать в виде &xyf = ф (х0 + Ах) — ф (хо). В силу того, что в рассматриваемой окрестности точки (х0, Уо) существует частная производная fx, функция <р (х) дифференци- дифференцируема на отрезке с концами в точках х0 и хо-{-Ах. Из теоремы Лагранжа о конечных приращениях следует, что Axyf = Ф' (хо + ВхАх) Ах, 0 < 8i < 1. Но <р'(*) = Ы*. yo + Ay) — fx{x, y0), а поэтому Axyf = Ux(xo + hAx, yQ + Ay)-fx(x0 + Q1Ax, yn)]Ax. Применяя еще раз ту же теорему о конечных приращениях, но теперь уже по переменной у, будем иметь AXyf = fxy(x + b1Ax, уо + д2Ау)АхАу, 0<91<1, 0<82<1. B1.5) Совершенно аналогично, полагая \р (у) = f (х0 + Ах, y) — f(x0, у), имеем AyJ = о|> (г/о + Ау) - т|5 (уо) = о|з' (у0 + В3Ау) Ау = =[fy(x0 + Ax, yo + Q3Ay) — fy(xOf = fyx (Xo + hAx, г/о + hAy) АхАу, 0 < 63 < 1, 0 < 64 < 1. B1.6) Согласно B1.2), левые части равенства B1.5) и B1.6) равны между собой, значит, равны и правые; приравнивая их и сокра- сокращая на АхАу при Дх#0 и АуфО, получим fxy (xo + QiAx, yo + B2Ay)=fyX(xo + BiAx, yo + QsAy), 0<8,<1, i=\, 2, 3, 4. B1.7) В силу непрерывности частных производных fxy и fyx в точке Хо, Уо, переходя в B1.7) к пределу при Ал:-»-0, Дг/—>-0, полу- получаем B1.1). ? Замечание 1. Из доказанной теоремы по индукции легко следует, что если у функции п переменных смешанные частные производные m-го порядка непрерывны в некоторой точке, то они не зависят от порядка дифференцирования.
372 § 21. Частные производные и дифференциалы высших порядков Это следует из того, что любые две последовательности диф- дифференцирования, отличающиеся только порядком дифференциро- дифференцирования (т. е. такие, что по каждому фиксированному аргументу они содержат одно и то же суммарное число дифференцирований), можно перевести одну в другую конечным числом шагов, при каждом из которых меняется порядок дифференцирования только по двум переменным, а другие остаются при этом фиксирован- фиксированными. Таким образом, при каждом шаге фактически рассматри- рассматривается изменение порядка дифференцирования у функции лишь двух переменных, т. е. в этом случае мы находимся в условиях выщедоказанной теоремы. Тем самым общий случай и сводится к случаю функций двух переменных. Поясним это на примере. Докажем, например, что Ixyz ~tzyx' Согласно вышесказанному, имеем последовательно Ixyz = \lx)yz — \1х)гу = \txzjy — \tzx)y = Чг)ху = (lz)yx = Izyx' Замечание 2. В заключение этого пункта отметим, что, на первый взгляд, доказанная теорема может показаться не очень содержательной: для того чтобы судить о том, имеет ли место равенство fxy = fyX, надо, согласно этой теореме, проверить непре- непрерывность функций fxy и fyx, а для этого надо как будто бы их знать, но если мы их уже знаем, то без всякой теоремы можем выяснить, равны они или нет. Тем не менее теорема 1 все-таки содержательна. Дело в том, что о непрерывности функции можно иногда судить на основании некоторых общих теорем, не прибегая к конкретному вычислению и исследованию самой функции. Так, мы знаем, что все элементарные функции многих переменных непрерывны в своей области определения (см. п. 19.4). С другой стороны, частные производные элементарных функций сами яв- являются элементарными, поэтому если, например, частная произ- производная некоторой элементарной функции определена на некоторой окрестности какой-либо точки, то эта производная и непрерывна в каждой точке указанной окрестности. Задача 18. Докажите, что если функция f(x, у) определена вместе со своими частными производными fx, fy и fxy в некоторой окрестности точки (х0, у0), причем частная производная fxy непрерывна в точке (х0, у0), то в этой точке существует частная производная fyx и fyX(x0, ya) = fxy(xa, у0). Функция, имеющая в некоторой точке (или, соответственно, на некотором открытом множестве) непрерывные частные произ- производные всех порядков до' некоторого порядка m включительно, называется m раз непрерывно дифференцируемой в этой точке (на этом множестве).
21.2. Дифференциалы высших порядков 373 Заметим, что, для того чтобы функция имела в точке (на от- открытом множестве) непрерывные частные производные всех поряд- порядков до некоторого порядка т включительно, достаточно, чтобы она имела в этой точке (на этом множестве) непрерывные частные производные порядка т. Действительно, из непрерывности всех частных производных порядка т в точке (на открытом множе- множестве), согласно следствию из теоремы 3 в п. 20.2, вытекает непрерывность всех частных производных порядка т — 1 в рас- рассматриваемой точке (на рассматриваемом множестве). Из непре- непрерывности же частных производных порядка т — 1 вытекает (в случае т-> 1) непрерывность частных производных порядка т — 2 и т. д. 21.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ Функция от 2га переменных хъ ..., хп, уи ¦¦¦, Уп, или, что то же, от упорядоченной пары точек л-мерного пространства х = (хи ..., х„), у = (Уи ..., уп) вида П А(х, у) = А(хъ .... хп; уи .... у„)= 2 а^Уь, I, k=\ где пц, — заданные числа (i, k=\, 2, ..., п), называется билиней- билинейной формой от х и у. Это название объясняется тем, что если одну из точек х или у зафиксировать, то функция будет линейной относительно координат оставшейся точки. Функция А (х, х) называется квадратичной формой, соответ- соответствующей данной билинейной форме А (х, у): п А(х, х) = А(хи ..., хп; хи ..., хп)= 2 В случае, когда aik — ak!, i, k — l, 2, ..., п, билинейная форма А (х, у) и соответствующая ей квадратичная форма А (х, х) называются симметричными. Например, скалярное произведение двух векторов х — = (хи хг, ..., х„) и у = (Уи уг, ..., у,) n-мерного евклидова пространства Rn ху == Xtyt 4- Х&г + ... + Х,,уп является симметричной билинейной Формой точек х=(хи хг, ... ..., х„) и у = (.'/ь г/г, •••, У,,), а квад>ат длины вектора Jjcj — соответствующей ей квадратичной: В дальнейшем для удобства изложения будем обозначать дифференциалы не только символом d, но и символом б, напри-
374 § 21. Частные производные и дифференциалы высших порядков мер, писать не только дг , . дг , s дг е , дг dx+dy, но и 8z = 8x+ причем дифференциал какой-либо функции будем называть также и ее первым дифференциалом. Пусть функция z = z(x, у) имеет непрерывные первые и вторые частные производные на некотором открытом плоском множестве G (такие функции, согласно определению предыдущего пункта, называются дважды непрерывно дифференцируемыми на мно- множестве G). Из непрерывности на множестве G частных произ- производных -р и -д- следует, как мы знаем (см. теорему 3 в п. 20.2), дифференцируемость самой функции г (х, у) в каждой точке этого множества. Таким образом, для всех точек (x,,y)^.G определен дифференциал Поскольку, согласно сделанным предположениям, частные дг дг производные -з- и -з- имеют на открытом множестве непрерыв- непрерывные частные производные д I дг \ д2г д ( дг \ дгг д ( дг \ _ д*г дх\дх) дх* ' ду \ дх) дудх ' дх \ду J дхду _д_(дг_ ду \ ду, то в силу теоремы 3 из п. 20.2 -ч- и -з- также дифференцируемы на множестве G. Поэтому дифференциал dz, рассматриваемый как функция только переменных х и у, в свою очередь является дифференцируемой на множестве G функцией. Вычислим диффе- дифференциал от первого дифференциала dz, считая dx и dy фиксиро- фиксированными, а точку (х, у) — принадлежащей области G: (х, у) е G, при этом новое дифференцирование обозначим символом б: к / j \ s I дг j , дг j \ /fi дг \ , , /к дг 8(dz) = б -jr-dx + -з-dy = 6-з- dje + б^- v ' \ дх ' ду а / \ дх \ ду Обратим внимание на то, что непрерывность вторых произ- производных была использована не только для того, чтобы проведен- проведенные вычисления имели смысл (т. е. для того чтобы во всех рас- рассматриваемых точках существовали дифференциалы 6~и 6-гЧ,
21.2. Дифференциалы высших порядков 375 но и для того, чтобы в процессе вычислений не обращать вни- внимания на порядок дифференцирования. Действительно, было по- показано (см. п. 21.1), что в случае непрерывности смешанных <Э22 д2г частных производных ^-^- и ^—-г- они совпадают, поэтому для их обозначения может быть использован один и тот же символ, что и было сделано при указанных вычислениях. В результате получилась симметричная билинейная форма переменных dx, dy, 8x, by. Полагая 6л; = dx, 8у = dy, получим соответствующую ей квадратичную форму, которая и называется вторым дифференциалом функции г = г(х, у) в данной точке (х, i/)eGh обозначается d*z. Таким образом, мы пришли к следующему определению. Определение 2. Вторым дифференциалом d2z функции г = —/(х> У) в данной точке называется квадратичная форма от дифференциалов dx и dy независимых переменных, соответствую- соответствующая билинейной форме дифференциала от первого дифференциала, т. е. d*z = 5^ + 2^ dxdy + -0- dy2. B1.8) На практике при конкретном вычислении дифференциалов обычно совмещаются оба шага — вычисление дифференциала от дифференциала 8(dz) и приравнивание дифференциалов аргумен- аргументов при последовательных дифференцированиях: Ьх — dx, hy = dy. Например, пусть z = x3cos2y и требуется найти d2z. Последова- Последовательно имеем: dz ~ Зх2 cos2 у dx — x3sin 2ydy, d2z = 6x cos2 у dx2 — 3x2'sin 2y dx dy — 3x2 sin 2y dx dy — - 2x3 cos 2y dy2 = 6x cos2 у dx2 - 6x2 sin 2y dx dy - 2xs cos2 2y dy2. Аналогичным образом при непрерывности частных произ- производных третьего порядка можно вычислить и дифференциал от второго дифференциала b(d2z), после чего, полагая bx = dx и 6y = dy, мы получим по определению третий дифференциал. По индукции определяется и дифференциал (т + 1)-го порядка dm+1z, m=l, 2, Именно, чтобы в предположении непрерыв- непрерывности у рассматриваемой функции z(x, у) всех ее частных про- производных до порядка т -f-1 включительно на некотором откры- открытом множестве получить ее дифференциал dm+1z, надо взять диф- дифференциал от дифференциала dmz порядка т: b(dmz) и положить 6x = dx, by = dy. При этом для дифференциалов порядка т = = 1, 2, ... справедлива формула т dmz= \.Сд a m-itA k dxm~kdyk, B1.9) fc=0
3/g 21.2. Дифференциалы высших порядков ее обычно символически записывают в следующем виде, более удобном для запоминания: rf»2= (jLdX+-^dy)lm)f(x, У). B1.10) Докажем формулу B1.9) по индукции. При т=\ она, оче- очевидно, верна. Пусть она справедлива при некотором т, пока- покажем ее справедливость при т-\-\. Имеем б (dmz) = т r m _ \rk ( dm+lz bxdxm~4uk 1 k=Q Положим Ьх = dx и 8у = dy; тогда Wo Заменим во второй сумме индекс суммирования р на и заметим, что C^ + CJ^1 =С^+1; окончательно получим: m + 1 . Дт-Ы *• П Замечание. Следует иметь в виду, что если имеется слож- сложная функция z = f(x, у), где х = х(и, v), y = y{u, у), то второй дифференциал функции /, записанный через дифференциалы дере- менных х и у, уже не будет, вообще говоря, иметь вид B1.8), а будет, как правило, выглядеть сложнее. Таким образом, в слу- случае дифференциала высшего порядка (т. е. порядка, большего или равного двум) не имеет места инвариантность формы диффе- дифференциала относительно выбора переменных. Чтобы в этом убе- убедиться,-вычислим в рассматриваемом случае второй дифферен- дифференциал функции z = f(x, у), где х = х(и, v), y = y(u, v). В силу инвариантности формы первого дифференциала имеем
21.2. Дифференциалы высших порядков 377 Далее вычислим дифференциал &{dz), считая, что bu — du, 8v = dv. Использовав инвариантность формы первого дифферен- дифференциала относительно выбора переменных и заметив, что диффе- дифференциал б (dx) есть дифференциал функции и, значит, вообще говоря, не ноль, получим / дг , .дг buZddv ~ \дх ' ~ду 1 6u—dv д2г , , , д2г , , , дг ,9 На практике и в этом случае обе операции: вычисление диффе- дифференциалов и приравнивание дифференциалов bu = du, 8v = dv — производятся одновременно, т. е. запись 8(dz) t,x=dx считается равноправной записи d (dz). Все сказанное, в частности определение дифференциалов выс- высших порядков, естественным образом переносится на функции большего числа переменных. Отметим, что дифференциал т-го порядка от функций п переменных у~у(хъ ..., хп) имеет вид rldxi + --- + i-ndx")im)у(х^ ¦••- *»)• B1Л1> Доказывается эта формула аналогично формуле B1.10). Упражнения. 1. Найти частные производные первого порядка функ- функции 2 = In tg — . 2. Найти полный дифференциал функции и = гхи. 3. Найти все частные производные второго порядка функции 4. Найти d^, еслиг = — In (x2-f(/-). 5. Найти производные первых двух порядков от функции w=f(u,v) где и = х2-{-у2, v=xy.
ГЛАВА ТРЕТЬЯ ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ одной переменной § 22. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И СВОЙСТВА НЕОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА 22.1. ПЕРВООБРАЗНАЯ И НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ В этом параграфе рассматривается задача отыскания функции, для которой заданная функция является производной. Определение 1. Пусть функция f определена на некотором конечном или бесконечном промежутке А числовой оси R, т. е. на интервале, полуинтервале или отрезке*^ Функция F, определенная на этом же промежутке, называется первообразной функцией (или просто первообразной) функции f на А, если 1) функция F непрерывна на промежутке А; 2) во всех внутренних точках х промежутка А функция F имеет производную и F' (x)=f(x). Иногда вместо «первообразная данной функции» говорят «пер- «первообразная для данной функции». Таким образом, если а —конец промежутка Аи аеД, то в точке а первообразная F обязательно непрерывна. При х = а она может иметь или не иметь одностороннюю производную, кото- которая, если она существует, может и не совпадать со значением функции / в точке а. Пример. Пусть М при 0<х*?1, 0 при х = 0. Тогда функция F(x)=x, O^xscl, являетсячпервообразной для /, так как оба условия определения 1 очевидно выполняются. Отме- Отметим, что функция F(x)=x, 0г=сж;1, является и первообразной для функции fi(x) = l, 0s^х-sg 1. На этом примере видно, что одна и та же функция может быть первообразной для разных функций, однако они могут отли- *' Если рассматриваемый промежуток является отрезком, то само собой разумеется, что он может быть только конечным.
22.1. Первообразная и неопределенный интеграл 379 чаться друг от друга только на концах промежутка А, так как во всех внутренних точках в силу условия 2) определения 1 указанные функции совпадают. Очевидно, что если F — первообразная функции f на проме- промежутке А, т. е. функция F непрерывна на А и во всех внутрен- внутренних точках х промежутка А выполняется условие F' (х) = / (х), то для любой постоянной С функция F (х) + С также непрерывна на А и во внутренних точках х имеем т. е. функция F(x)-\-C тоже является первообразной функции f на А. С другой стороны, в силу следствия 2 теоремы 3 п. 11.2, если F и Ф —две первообразные для функции/на А, т. е. если F и Ф —непрерывны на А и во всех внутренних точках х проме- промежутка А выполняются равенства F' (x) — f(x), Ф' {x)—f (x), и, следовательно, a> (*)]' = о, то рассматриваемые первообразные отличаются на А на некото- некоторую постоянную С: O(x)=F(x) + C, л:<=Д. B2.1) Итак, если функция F является какой-либо первообразной функции f на промежутке А, то всякая функция Ф вида B2.1) также является первообразной функции /, и всякая первообраз- первообразная функции / представима в виде F(x)-\-C. Определение 2. Совокупность всех первообразных функции /, определенных на некотором промеокутке А, называется неопреде- неопределенным интегралом от функции f на этом промежутке и обозна- обозначается через \f(x)dx. B2.2) Символ J называется знаком интеграла, f (х) — подынтеграль- подынтегральной функцией. Если F — какая-либо первообразная функции / на Е, то пишут B2.3) хотя было бы правильнее писать B2.4) Мы, как обычно принято, будем употреблять запись B2.3). Тем самым один и тот же символ § / (х) dx будет обозначать как всю совокупность первообразных функции /, так и любой элемент этого множества, т. е. какую-то первообразную функции /.
ЗбО § 22. Определение и свойства неопределенного интеграла Следует, однако, иметь в виду, что всякое равенство, в обеих частях которого стоят неопределенные интегралы, есть равенство между множествами. Под знаком интеграла пишут для удобства не саму функцию/, а ее произведение на дифференциал dx. Это делается прежде всего для того, чтобы указать, по какой переменной ищется пер- первообразная. Например, С у2? С 1-272 J хЧdx = з +С, J х2гйг = ~ + С; здесь в обоих случаях подынтегральная функция равна х2г, но ее неопределенные интегралы в рассмотренных случаях оказы- оказываются различными; в первом случае она рассматривается как функция от переменной х во втором —как функция от г. Другие удобства, вытекающие из употребления записи ^ будут указаны в дальнейшем (см. замену переменного в инте- интеграле, п. 22.3). Если F — первообразная функции / на промежутке А, то со- согласно определению 2 в формуле B2.2) под знаком интеграла стоит дифференциал функции F во внутренних точках проме- промежутка А: dF{x) = F' (x)dx=f(x)dx. Будем считать по определению, что этот дифференциал под зна- знаком интеграла можно записывать в любом из указанных видов, т. е. согласно этому соглашению \ f (x)dx = \F'(x)dx = \ dF(x). B2.5) Основные свойства неопределенного интеграла Будем предполагать, что все рассматриваемые функции опре- определены на одном и том же конечном или бесконечном проме- промежутке А. 1°. Пусть функция F непрерывна на промежутке А и диффе- дифференцируема в его внутренних точках; тогда или, что то же (см. B2.5)): [ F' (х) dx = F (x) + С. Справедливость этого равенства вытекает из определения не- неопределенного интеграла как совокупности всех функций, непре- непрерывных на данном промежутке А, дифференциал которых (во внутренних точках хеА) стоит под знаком интеграла (см. B2.5)), и общего вида B2.1) всех первообразных данной функции.
22.1. Первообразная и неопределенный интеграл 381 2°. Пусть функция f имеет первообразную на промежутке А; тогда для любой внутренней точки промежутка Л имеет место равенство d\f{x)dx = f{x)dx. В данной формуле под интегралом \if(x)dx понимается любая первообразная F функции /. Справедливость этой формулы оче- очевидна в силу определения -первообразной. 3°. Если функции fi и /2 имеют первообразные на А, то и функция /1 + /2 также имеет первообразную на А, причем \ \}х (х) + h (*)] dx = \h (х) dx + \U (*) dx. B2.6) Это равенство выражает собой совпадение двух множеств функций и означает, что сумма каких-либо первообразных для функций /Ги f2 является первообразной для функции Д-^/г и что наоборот, всякая первообразная для функции Д + /2 является суммой некоторых первообразных для функций Д и f2. Свойство интеграла, выражаемое формулой B2.6) называется аддитивностью интеграла относительно функций. Пусть J Д (х) dx = Fx (x) + Съ Sjf2(x)dx = Fi{x) + C2, и, следо- следовательно, функции Fx и F2 непрерывны на промежутке А и во всех его внутренних точках х справедливы равенства F[ (х) = Д (х), ВД = Ы*). Положим F = F1-\-tt. Тогда функция F непрерывна на про- промежутке А, как сумма непрерывных функций Fx и F2 и для любой внутренней точки х промежутка А F'{x) = [F, {х) + F2 (x)]' = Fi (x) + F', (x) = h (x) + h (x). Это означает, что F является первообразной для функции /1 + /2 на А, а поэтому Таким образом, левая часть формулы B2.6) состоит из функ- функций вида Fi (л:) + F2 (х) + С, правая — из функций вида Fx (x) + -\-Сх-\-Р2{х)-\-С2. Ввиду произвольности постоянных С, Сх и С2 эти совокупности совпадают. 4°. Если функция / имеет первообразную на промежутке А и k — число, то функция kf также имеет на А первообразную, при- причем при кфО справедливо равенство \kf{x)dx = k\f{x)dx. B2.7) Действительно, пусть \if{x)dx = F {х) + С, т. е. F — непрерывна на А и во" внутренних точках х промежутка А выполняется условие F' (х) = / (л:). Тогда функция kF также непрерывна на этом
382 § 22. Определение и свойства неопределенного интеграла промежутке и в его внутренних точках х имеет место равенство [kF(x)]' — kF' (x) = kf(x). Это означает, что функция kF является первообразной для Щ, а поэтому <\)kf(x)dx = kF(x)JrCl. Таким образом левая часть формулы B2.7) представляет собой совокупность функций вида kF(x) + Clt а правая состоит из функ- функций вида k[F (x)-{-C] — kF (x) + kC. Ввиду произвольности по- постоянных С и Cj при условии k Ф О обе совокупности совпадают. Вопрос о существовании первообразной будет изучаться не- несколько позже (см. п. 29.2), а теперь рассмотрим простейшие методы вычисления первообразных для элементарных функций. Упражнение 1. Доказать, что для функции sign* не существует такой функции F, что для всех хеЛ выполнялось бы равенство F' (я) = sign*. 22.2. ТАБЛИЧНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ Операция нахождения неопределенного интеграла от данной функции, называемая интегрированием, является действием, обрат- обратным дифференцированию, т. е. операции нахождения по данной функции ее производной (см. свойства 1 и 2 неопределенного интеграла в п. 22.1). Поэтому всякая формула, выражающая производную той или иной функции, т. е. формула вида F' (х) — = /(х), может быть обращена (записана в виде интегральной формулы): Используя это соображение, напишем таблицу значений ряда неопределенных интегралов, получающуюся непосредственно из соответствующей таблицы производных элементарных функций (см. § 9) {* уСХ+1 l x>0, аф-l. Если число а таково, что степень ха имеет смысл и для всех дгесО, то формула 1 справедлива на любом промежутке. Напри- Например, формула справедлива на всей числовой оси. Однако для интеграла V -* уже нельзя написать подобную единую формулу, справедливую для всей ее области определе- определения, т. е. для всей числовой сси, из которой исключено число ноль. В этом случае имеем: - —\- Сх для х > О Sdx _ для х<0.
22.2. Табличные интегралы 383 2. j? = ln|*| + C на любом промежутке, на котором хФ§. + C a>0, аф\. В частности, ^ех dx = ех + С. = Ы\х + Ух2±а2 \ + С, причем, когда под корнем стоит д;2 — а2, предполагается, что И>М- Само собой разумеется, что если знаменатель подынтегральной функции обращается в ноль в некоторой точке, то написанные формулы будут справедливы лишь для тех промежутков, в кото- которых не происходит обращения в ноль указанного знаменателя (см. формулы 2, 6, 7, 11, 13, 15). Это замечание относится и к аналогичным ситуациям, которые встретятся нам в дальнейшем и не будут каждый раз специально оговариваться. То, что производными функций, стоящих в правых частях этих формул, являются соответствующие подынтегральные выра- выражения, проверяется непосредственным дифференцированием (см. примеры в § 9). С помощью интегралов 1 — 15, называемых обычно табличными интегралами, и доказанных выше свойств неопределенного инте- интеграла можно выразить интегралы и от более сложных элемен- элементарных функций также через элементарные функции.
384 § 22. Определение и свойства неопределенного интеграла Например, И' = 5 ^ cosxdx ' п v J ° l •¦'•'¦ ' v ил ' l rf;c = 5 sin x + 2x — x3 + In | х | — 4 arctg л; + С. сякого м яется мн \ (по + atx + а2х2 + ...+ anxn)dx = Отметим, что для всякого многочлена степени п существует первообразная и она является многочленом степени п + 1, точнее, ^ ^^Т B2.8) Это следует из свойств 3 и 4 неопределенного интеграла (см. п. 22.1) и формулы 1 этого Пункта. Если первообразная некоторой функции f является элементар- элементарной функцией, то говорят, что интеграл J / (х) dx выражается через элементарные функции или что этот интеграл вычисляется. 22.3. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПОДСТАНОВКОЙ (ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ) В этом и следующем пунктах будут рассмотрены два свой- свойства неопределенного интеграла, часто оказывающиеся полезными при вычислении первообразных элементарных функций. Теорема 1. Пусть функции f (х) и ц> (t) определены соответ- соответственно на промежутках Ах и А,, ф(Д,)сД,, функция <р непре- непрерывна на промежутке At и дифференцируема в его внутренних точках. Тогда, если функция f (x) имеет первообразную F (х) на Ах и, следовательно, ^ f (x) dx = F (x) -f С, то функция /[ф@]ф'@ имеет на At первообразную F [ц> (t)] и поэтому S/[<p(f)]<p'(O<tt = f[(p(O] + C. B2.9) Доказательство. Функции f(x) и F (х) определены на Ах по условию теоремы ф (А/) с; А.г, поэтому имеют смысл слож- сложные функции /[ф@] и F[q>(t)]. Поскольку функция ^(л:) явля- является первообразной для / (л;) на Ах, она непрерывна на А^, и во внутренних точках х промежутка Ал- справедливо равенство F (x)=f(x). Функция tp (/) по условию теоремы непрерывна на промежутке А^ и дифференцируема в его внутренних точках. Поэтому функция F\tp(t)] непрерывна на А/ как композиция непрерывных функций, и согласно правилу дифференцирования сложных функций для всех внутренних точек промежутка Л, имеет место равенство
22.3. Интегрирование подстановкой (замена переменной) 385 т. е. функция /Гф@1ф'@ имеет в качестве одной из своих первообразных функцию F [ф (/)}. Отсюда сразу и следует фор- формула B2.9). ? Формула B2.9) часто применяется на практике при вычисле- вычислении интегралов. Для удобства ее использования придадим ей несколько другой вид. Заметив, что $ / (х) dx 1,^ („ = [F (х) + С],=ф {/) = F [Ф @] + С, перепишем формулу B2.9) в виде $ f [Ф @] ф' @ dt = \f (х) dx и_р liy B2.10) Отсюда видно, что можно сначала вычислить интеграл \jf(x)dx, а затем вместо х подставить функцию ф @- Эта формула и назы- называется обычно формулой интегрирования подстановкой. Ее левую часть молено записать в другом виде согласно равенству Отметим также, что формулу B2.10) бывает целесообразно использовать и в обратном порядке, т. е.. справа налево. Именно, иногда бывает удобно вычисление интеграла с помощью соответствующей замены переменного x — q>(t) свести к вычислению интеграла (если этот интеграл в каком-то смысле «проще», чем исходный), т. е. использовать формулу B2.10) в виде ]f(x)dx= $/[ф@3ф'@^|,=<г1м. B2.11) Зта формула непосредственно следует из B2.10), если в обеих ее частях сделать замену переменного t — q>'1(x), где ф \ как всегда, обозначает функцию, обратную функции ср. Чтобы функ- функция ф1 существовала, в дополнение к условиям теоремы 1 до- достаточно, например, потребовать, чтобы на рассматриваемом про- промежутке функция ф была строго монотонной. В этом случае, как известно (см. п. 6.3), будет существовать однозначная обратная функция <р~1. Формула B2.11) обычно называется формулой интегрирования заменой переменной. Примеры. 1. Для вычисления интеграла ^cosaxdx естест- Еенно сделать подстановку и = ах, тогда cosaxdx=l- [cosudu ^^ 13 Кудрявцев Л. Д.,т. 1
386 § 22. Определение и свойства неопределенного интеграла 2. Для вычисления интеграла f ^.f Л3 Удобно применить подстановку и = х2 + о2: 3. При вычислении интегралов вида Г ф ^ rf*, <р(х)=/=0, по- полезна подстановка ы = ф(.1с): Например, C^^- = —Inlcosx COS.V dx = ln tg 4. Интегралы вида \ .. х , афО, в случае, когда под- J у ах2-\-Ьх-\-с коренное выражение неотрицательно на некотором интервале легко сводятся с помощью замены переменного к табличным. — -т~, сделаем замену переменной t=y \a\ix-\--n-) и положим = c— -j-- Тогда dx = -p=, и в силу формулы B2.11) получим _ 1 f c VJa'lJ (перед t2 стоит знак « + », если а>0, и знак « — », если a<Q). Интеграл, стоящий справа, является табличным (см. формулы 14 и 15 в п. 2^.2). Найдя его по соответствующим формулам и вернувшись от переменной t к х, получим искомый интеграл. Подобным же приемом вычисляются и интегралы вида j ax2-{-bx-\-c ' (см. об этом в п. 24.1). *' В противном случае, т. е. когда подкоренное выражение отрицательно для всех х е R, получится интеграл от комплекснозначной функции.,- Такие интегралы здесь не рассматриваются.
22.4. Ишегрирошшие по частям. 5. ИнтеЕрад ^^а^— x?dx можна* выеидашть с гаемещыо. под- подстановки x.— asuxt (см.. такжа пример 2 а о. 22.4). Имеем- dx = = a cos t dt, а поэтому = а* Г = a*\ costdt = а* Г l+c™2t dt = Подставляя а полученное выражение ^ = arcsin - и за^лечая, что sin 2 arcsin — =2 sin ( arcsin — cos ( arcsia- =2 — 1/ 1—5- = a \ a J \ a j а У а% = -g- л; У а2 — л;2 окончательно будем иметь Заметим, что для проверки результата, полученного при вычислении неопределенного интгежраша,. достаточно его продиф- продифференцировать, после чего должно получиться подынтегральное выражение вычисляемого интеграла. Другие примеры на интегрирование с помощью замены пере- переменного будут рассмотрены в § 25, 26. 22.4. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ Теорема 2. Если функции и (х) и v (x) непрерывны на некото- некотором, промежутке, дифференцируемы в его внутренних точках и на этом промежутке существует интеграл ivdu, то на нем су- существует и интеграл § udv, причем \ udv = uv - \vdu. B2.12) Доказательство. Для- внутренних точек указанного в условиях теоремы промежутка по правилу дифференцирования произведения имеем d (uv) = vdu -\- udv, и поэтому udv = d(uv) — vdu. Интеграл от каждого слагаемого правой чает» существует, ибо по свойству 1° п. 22.1 $ d (uv) = uv + С, а интеграл § vdu существует по условию теоремы. Поэтому со- согласно свойству 3° п.22.1 существует и интеграл \ udv, причем I udv = J d (uv) - \ vdu. B2.13) 13*
388 § 22. Определение и свойства неопределенного интеграла Подставляя в правую часть B2.13) uv-\-C вместо ^d(uv) и относя произвольную постоянную С к интегралу ^ vdu, получим формулу B2.12). ? С помощью формулы B2.12) вычисляются многие интегралы. При ее практическом использовании задана левая часть B2.12), т. е. функция и и дифференциал dv, а поэтому v определяется неоднозначно: Обычно в качестве v выбирается функция, запи- записываемая наиболее простой формулой. Примеры. 1. Пусть требуется вычислить интеграл § хех dx. Полагая и = х, dv = exdx, откуда du — dx, v=ex, имеем $ xexdx = J xdex = хех — \ exdx = хех — ех + С. Заметим, что, взяв и = ех и dv = xdx, откуда и = ех и v = xzj2, мы имели бы xexdx = ~ хЧх - ~ \ x2exdx, т. е. интегрирование по частям привело бы к интегралу, более сложному, чем исходный. Отсюда видно, что при вычислении интегралов с помощью формулы B2.12) не каждый способ вы- выбора функций и и v приводит к интегралу, более простому, чем первоначальный. 2. Вычислим интеграл / = $ ]Лг2 — х2 dx посредством интегри- интегрирования по частям (ранее, см. п. 22.3, пример 5, он был вычис- вычислен с помощью замены переменного). Полагая u = \ra? — x2, dv = dx и, следовательно, du~ = , dx, v=x, получим / = [ Уа%-хЧх =-- х У~а2-х2 + [ ,хЧх . B2.14) Добавим и вычтем а2 в числителе подынтегральной функции интеграла, стоящего в правой части равенства; тогда, произведя деление на У а2 — х2, будем иметь хЧх = С o»-(g«-x») dx = W^W - \ V^^?dx = a2 arcsin \ - I. Подставив это выражение в B.14), получим: I. B2.15)
23.1. Комплексные числа 389 Как уже отмечалось, всякое равенство такого вида представ- представляет собой равенство между двумя множествами функций, эле- элементы каждого из которых отличаются друг от друга на посто- постоянную. Поэтому общее выражение для элемента множества /, согласно B2.15), имеет вид / = -о У а2 — х2 + '-^г arcsin — Z Z п 3. Иногда для вычисления интеграла правило интегрирования по частям приходится применять несколько раз, например, \ arcsin2Ыл: = л:arcsin2* — 2 \ arcsin* г. = J J у 1-х2 = л:arcsin2л:+ 2 \ arcsinxdy\ — х2 — x arcsin2 x +2 arcsinx]/*l — x2 — 2x-\-C. 4. Если Р„ (х) — многочлен степени х, то для вычисления ин- интеграла \Pn(x)e'xxdx следует формулу интегрирования по частям применить п. раз. Выполнив это, получим Другие примеры на применение интегрирования по частям будут рассмотрены в § 26. § 23. НЕКОТОРЫЕ СВЕДЕНИЯ О КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЛАХ И МНОГОЧЛЕНАХ 23.1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА Как известно из алгебры комплексными числами называются выражения вида где i2 — —1, а х и у — любые действительные числа. Множество всех комплексных чисел обозначается через С. Число х назы- называется действительной частью, у — мнимой частью комплексного числа z = x-\-iy. Это записывается следующим образом: x г/= lmz*]. *' От латинских слов real is—действительный и imaginarius — мнимый.
390 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах Комплексное число г, не являющееся действительным, т. е. у которого 1тгфО, будем называть существенно комплексным числом. Число У х2-\-у2 называется модулем комплексного числа z = x-\-iy и обозначается \z\, т. е. |г|=У~л Каждому комплексному числу z — x-\-iy соответствует упоря- упорядоченная пара действительных чисел (х, у), и обратно, каждой упорядоченной паре действительных чисел (х, у) соответствует комплексное число z = x-\-iy. В силу этого взаимно однозначного соответствия (а также и в силу других обстоятельств, о которых речь будет ниже) комплексное число г = х -f- iy геометрически удобно интерпретировать либо как точку (х, у), либо как ра- радиус-вектор на плоскости с ко- координатами х и у (при некоторой фиксированной прямоугольной де- декартовой системе координат). Рис- 94 Координатная плоскость, точ- точка (л:, у) которой (при любых х, y^R), отождествлена с числом x-\-yi, называется комплексной плоскостью. В ней ось Ох называется действительной, а Оу—> мнимой осью. Угол ф, образованный радиус-вектором г,. гфО, с положи- положительным направлением оси Ох, называется аргументом комплек- комплексного числа z и обозначается Arg2. Значения <р аргумента комп- комплексного числа г, такие, что — л < <р sc я, обычно обозначают arg2. Очевидно, что Argz определяется комплексным числом z Ф О с точностью до целочисленного кратного 2я, в то время как argz определяется уже числом гфО однозначно. Очевидно также, что i 0 У X Z \у 1 1 1 ^ X где & = 0 для первой и четвертой координатных четвертей, &= 1 для второй и k — — 1 для третьей. Если х = 0, то при уфО считается, что argг = ^-&ЩпУ'» а ПРИ х = у = 0 argz не определен. Пусть \z\ = r, Argz = cp, тогда (рис. 94)AT = rcoS(p, y = rsmy, и поэтому z = x-\-iy = r (cosф + г sin ф). Правая часть этого равенства называется тригонометрической формой комплексного числа г. Комплексные числа Xi + «/it и х2 + у^ считаются равными тогда и только тогда, когда хх = х2 и У\ — у%- По определению полагают также x-\-Qi — x, O-\-yi = yi, 0-+-0/ = 0.
23.1. Комплексные числа 391 Сумма двух комплексных чисел zx = xx-\-iyx и z2 = x2-\-iy2 определяется согласно формуле гх-\-г2 = {хх-\-х2)-\-1(ух-\-у2). B3.1) Иначе говоря, действительная и мнимая части суммы гх + г2 равны суммам соответственно действительных и мнимых частей гх и г2. Разность комплексных чисел определяется как действие, об- обратное сложению, т. е. разность г = zx — z2 является таким числом z, что z2-\-z = zx. Следовательно, если z = x-\-iy, то х2-\-х-\- +i{Hi + У) =xx-\-iyx. Отсюда х = хх — х2, у = ух—у2,т. е. действи- действительная и мнимая части разности zx — z2 равны разностям соот- соответственно действительных и мнимых частей чисел zx и z2. Рис. 95 Рис. 96 Поскольку геометрически действительная и мнимая части комплексного числа являются его координатами и при сложении (вычитании) координат векторов сами векторы также складываются (вычитаются), то формула B3.1) означает, что геометрически комплексные числа складываются и вычитаются как векторы (рис. 95 и 96). Произведение двух комплексных чисел z1 = x1-\-iy1 и г2= + гг/2 определяется по формуле = (хх + iyx iy2) = (ххх2 - B3.2) Найдем формулы умножения комплексных чисел в тригоно- тригонометрической форме. Если zx = rx (cos фх -f i sin щ), z% = r% (cos f2 + i sin <p2), то zxz2 = rxr2 [(cos cp! cos <p3 — sin фх sin ф2) + + i (cos ф! sin ф2 + sin щ cos ф2)] = = rxr2 [cos sin + ф3)]
392 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах и, таким образом, iZl22| = |ZlHZ2|. ArgB1-22) = Arg21 + Arg22*'. B3.3) Методом математической индукции легко показать, что |zjZ2 ... г„ | = ! г-! | ¦ | г2! ... \г„\, Arg (гаг2 ... zn) = Arg zx + Arg г, +... + Arg zn. Отсюда, полагая г1 = г2 = ... = гя = г, для степени zn, n~ = 1, 2, 3, ..., комплексного числа z имеем z\n, Argzn = nArgz + 2kn, k = 0, ±1, ±2, ...,**> в частности, при |z|=l, т. е. когда z = cos ф + i sin ф, (cos ф -f i sin ф)га = cos «ф + i sin пц>. B3.4) Это соотношение называется формулой Муавра. ***> Деление — комплексного числа zt на комплексное число г2ф Ф О определяется как операция, обратная умножению, т. е. число z = ~ называется частным от деления zx на z2, если z1 = z2z. Поэтому | гх | =' 12211 z | и Arg Zi = Arg г2 -\- Arg z, откуда |z| = Z2 | га | - - Z2 «1 z]. „- -„z -«,-. -Argz2. B3.5) Формулами B3.5) комплексное число г = — при заданных гх и г2=/=0 очевидно, определено однозначно. Ряд других свойств комплексных чисел, как, например, коммутативность и ассоциа- ассоциативность сложения и умножения, дистрибутивность умножения относительно сложения и другие свойства, непосредственно сле- следуют из формул, с помощью которых определены эти операции для комплексных чисел, и из соответствующих свойств действи- действительных чисел. Поэтому не будем на них подробно останавливаться. Корень и-й степени w = yrz из комплексного числа z опреде- определяется как такое число w, п-я степень которого равна подкорен- подкоренному выражению: wn = z. Если (|г) a w = p (cosip-f sin if), *' Это равенство, как и вообще все равенства, содержащие Arg, следует понимать как равенство соответствующих множеств. **' Заметим, что Arg zn Ф п. Arg г, я = 2, 3 ***) д Муавр A667—1754)—французский математик.
23.1. Комплексные числа 393 то отсюда рга (cos Щ-\- i sin т|з) = г (cos ср + i sin ф); Здесь корень понимается в арифметическом смысле —как неотри- неотрицательное действительное число, ибо по определению модуля комплексного числа р ;э=0. Далее, . п, ,, . ,,. ф + 2/fot пяЬ = ф4-2йя (к — целое), или ab = — • fl По существу различные значения аргумента получатся при значениях k — 0, 1, ..., п— 1: различные в том смысле, что если обозначить эти значения аргумента через o|5fe и положить wk = = р (cosij)ft-|-i sin\j:fe), то при р^=0 получатся различные комп- комплексные числа. При всех остальных k значения -ф будут отличаться от указанных чисел % на кратное 2я, т. е. эти значения аргу- аргумента будут приводить к одному из комплексных чисел wb, к = = 0, 1, .... п—\. Таким образом, корень -/z имеет при в точности п значений да0, wt, ..., wn..v Рис. 98 В комплексной плоскости числа wk, k = 0, I, ..., п—\, рас- располагаются в вершинах правильного n-угольника, вписанного в круг радиуса р с центром в начале координат. Это следует из того, что аргумент числа wk отличается от аргумента числа Wk-i при всех k= 1, 2, ..., п.— 1 на одно и то же число 2я/п. На рис 97 изображен случай п — Ъ. Каждому комплексному числу z — х -f iy соответствует число x — iy, которое называется сопряженным с г и обозначается г; z = x — iy. Геометрически число г изображается вектором, симмет- симметричным с вектором z относительно оси Ох (рис. 98).
39* § 23. Некоторые сведения о< камалеканых числах и многочленах Свойства сопряженных комплексных чисел 1°. |z| = |z|, argz = — argz. 2° zz — ^zl'2' 3°. l = z. 4°. г 5°. zx — z2 = z1 6°. z^=z1z2. |У Свойство. 1 очевидно (см. рис. 93). Далее, согласно правилу умножения комплексных чисел. Свойство. 3 также, очевидно: если z = x.-\-iy.t то. z—x — iy и В справедливости свшстаа 4 можно, убедиться геометрически, взяв параллелограмм, симметричный относительно оси Ох, с па- параллелограммом, построенным на векторах zx и г2 как на сторо- сторонах (рис. 99), т. е. параллелограмм, натянутый на векторы zx и z2. Диа- Диагонали этих параллелограммов будут также симметричными друг другу относительно оси Ох и, следователь- следовательно, будут соответственно- равными zr+z2 и zx~\-z%. С другой, стороны, последняя диагональ, как сумма векторов zx и z2, равна также и 5 is I 1 сх ~р ?2. 1 J Свойство 5° доказывается анало- аналогично. Свойства 6° и 7° еледует из то- Рис- " го, что модули и аргументы выра- выражений, стоящих в- разных чаетях соответствующих равенств, совпадают. Действительно, используя свойство 1, получим Arg | гх\ ¦ \ z21.=| zx: z\% == ¦— Arg zxz2 = — (Arg zx + Arg z? == Аналогично доказывается; свейетва 7°.
23.2 *. Формальная теория комплексных чисел 395 Для любых комплексных чисел z± и г2 справедливо неравен- неравенство треугольника a! и его следствие \\zi{ — \z\\ =sS\гх — г2\. Первое из этих неравенств геометрически означает, что длина стороны треугольника яе лретесходит суммы длин двух других его сторон (см. рис. 95), а второе —что разность длин двух сто- сторон треугольника не превосходит длины третьей стороны (см. рис. 96). 23.2*. ФОРМАЛЬНАЯ ТЕОРИЯ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ Вдумчивый читатель -обратил внимание на то, что приводимая в п. 23.1 формулировка «выражения вида z = x-{-iy называются комплексными числами» не .является четким определением комп- комплексных чисел. Множество комплексных чисел С можно определить как мно- множество упорядоченных пар (х, у) действительных чисел, x^R, у е /?, в котором введены операции сложения и умножения согласно следующему определению: (х, y) + (x',y')d=(x + x', у + у'), (х, у) (х', у') ? (хх' - уу', ху' + х'у), (х, у) е= С, (*', у') €= С. Нетрудно проверить, что в результате этого определения мно- множество указанных пар превращается в поле, т. е. удовлетворяет условиям I, II, III п. 2.1. Полученное таким образом поле, а также каждое изоморфное ему, называется полем комплексных чисел. Пары (х, G) обозначаются просто через х (их совокупность изоморфна полю действительных чисел), а пара @, 1) обознача- обозначается через i: i=@, 1). Согласно определенной операции умножения ;2=@, 1)@, !) = (—1, 0)=—1, т. е. »* = —1. Для любого комплексного числа (х, у) имеет место легко проверяемое тождество (х, y) = Действительно, (х, у) = (х, 0) + @, у) = (х, 0) + @, \){у, 0) = x + iy, и мы снова пришли к записи комплексных чисел, из которой ис- исходили в п. 23.1.
396 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах 23.3. НЕКОТОРЫЕ ПОНЯТИЯ АНАЛИЗА В ОБЛАСТИ КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ Понятия числовой последовательности и ее предела легко обобщаются и на случай комплексных чисел. Функция, определенная на множестве натуральных чисел и имеющая своими значениями комплексные числа, называется последовательностью комплексных чисел. Как и в случае действи- действительных чисел, комплексное число z, соответствующее натураль- натуральному числу п, снабжается индексом п: г„, п—1, 2, Определение 1. Пусть задана последозательность комплексных чисел zn = xn + iyn, n=l, 2 Число ?—?-Мл называется ее пределом, если для любого дейст- действительного числа е > 0 сущест- существует такой номер пг, что при п 5г«е выполняется неравенство В этом случае пишут lim zn = t, ГС-+ОО и говорят, что последовательность {?„} сходится к числу ?. Таким образом, по форме это определение совершенно такое же, *х как Для предела последователь- последовательности действительных чисел. 1 Геометрически, если обозначить через Мп конец радиус-вектора г„, т. е. точку с координатами (х„, уп), а через N — точку с коор- координатами (?, т)), то равенство lim г„ = ? будет иметь место в том п—»оо и только том случае, когда lim Mn = N непосредственно следует из того, что совокупность концов М = = (х, у) векторов z = x + iy таких, что |г — ?|<е, образует е- окрестность точки N — (%, tj) (рис. 100). Из сказанного следует (см. п. 18.1), что последовательность zn = Xn + iyn сходится к числу ? = Ц-П1 тогда и только тогда, когда lim#,i = ?, lim «/„ = !). Последовательность комплексных чисел, имеющая своим пределом ноль, называется бесконечно малой. На последовательности комплексных чисел естественным обра- образом переносится ряд теорем о пределах последовательностей дей- действительных чисел, например, теорема о единственности предела, об ограниченности последовательности, имеющий предел, крите- критерий Коши и т. п.
23.3. Некоторые понятия анализа в области комплексных чисел 397 В § 8 были введены обозначения «о» и «О» для сравнения функций. В дальнейшем понадобятся такие же обозначения и для последовательностей. Определение 2. Будем говорить, что последовательность {zn} ограничена относительно последовательности {wn} и писать zn ¦— = O(wn)*\ если существует постоянная с>0, такая, что \zn\^ й=€|Ш„|, П=\, 2, .... Это определение в случае wn Ф О, п = 1, 2, ..., эквивалентно следующему: для двух данных последовательностей {zn} и {wn} существуют постоянная с' > 0 и номер п0, такие, что Действительно, полагая в этом случае г± ш2 получим с = max \ I — у„|, п= 1, 2, ..., т. е. первоначальное определение. Определение 3. Если zn = O(wn) и wn — 0(zn), то будем гово- говорить, что последовательности {zn) и {wn} одного порядка и писать г„ Ж ш„. Определение 4. Будем говорить, что последовательность {г„} является бесконечно малой по сравнению с последовательностью \wn} и писать zn — o(wn), если существует бесконечно малая после- последовательность \ап) такая, что zn = anwn, n = 1, 2, .... Определение 5. Последовательности {г„} и {wn\ называются эквивалентными, или асимптотически равными, если существует такая последовательность {еи}, что Нте„=1 и zn = &nwn, п=\, 2, ... . п —> со В этом случае пишется zn^wn, n=l, 2, .... Упражнения. 1. Доказать, что для того чтобы zn~wn, необходимо и достаточно, чтобы zn = wn~\-o(wn), n=\, 2, ... . 2. Доказать: если zn — cwn-\-o (wn), л=1, 2, .... то г„ = О (wn). Можно рассматривать и функции комплексного аргумента. Например, f(z) = \z\, f{z) — zi. Обе эти функции определены на множестве всех комплексных чисел, первая из них принимает только неотрицательные действительные значения, вторая и суще- существенно комплексные. *' Иногда к этому добавляют: при я->оо.
39& § 23. Некоторые сведения о каммлешных числах а многочленах Геометрически, если, функция /.(?) определена на некотором множестве Е й-мернот© евклидова пространства R"- и принимает комплексные значения, то она задает отображение множества Е в плоскость. Например, фикция w=\z\ шображает плоскость на полупрямую у а фуикыдая ю—2* всю плоскость на вею плос- плоскость» как. говорят, двукратным образом —в данном случае эта означает, что при отображении w = z2 каждая точка образа, кроме нуля., имеет прообраз, состоящий из двух точек. Если множество Е, на котором задана некоторая функция, лежит на плоскости J?2, то его мдадао- рассматривать всегда при фиксированной системе координат как множество комплексных чисел, а заданную фуннщшо как функции» комплексного аргумента. Для комплекснозначных функций, определенных на множестве Е «-мерного пространства Rw, м©жво> ввести многие из понятий, введенных ранее для действительнозначных функций (предел, непрерывность, частные производные, дифферендаруемость, инте- интеграл и др.). В ближайших параграфах нам придется встретиться лишь с понятием ограниченности и непрерывности комгьдексно- значных функций. Комплекснозначная функция / (Р), Р е ?, называется ограни- ограниченной на множестве Е, если на этом множестве ограничена функ- ция \f(P)\, Таким образом, понятие ограниченности комплексиозначно-й, функтгрги f сводится к понятию ограниченности действительно- действительнозначной функции |/|. Определение б. Пусть комплекснозначная функция f определена па множестве Е a Rm и пусть Рл е Е. Функция f называется непрерывной в тачке Ро* если для любого е>0 существует 6 = 6(б)>0 такое, что для всех точек Р^Е, удовлетворяющих условию р(Р, Ро,)<6\ выполняется неравенство Мы видим, что. по форме это-определение полностью совпадает с определением непрерывности для действительнозначных функ- функций (ср. с п. 19.3). В случае, когда Е — гогоежое множество и, стало быть, его точки можно рассматривать как комплексные числа г, определе- определение непрерывности примет вид: функция / (г) непрерывна в точке гое?, если для любого ?>& существует 8 = 5 (е) > О такое, что для всех z^E, удовлетворяющих условию |г — га|,<б, вьыюл- вяетея неравенство Комллекснвзнаянаа фуикция, нешр^мвнзя в каждой точке некоторого множества, называется непрерывной на этом множестве. В силу определения непрерывности функции и неравенства
23.4. Разложение многочленов на множители 399 очевидно, что если функция f(P), определенная на множестве Е a Rn, непрерывна в какой-то точке Ро этого множества: Р$^Е, то и действительнозначная функция \f(P)\ непрерывна на этом множестве. Поэтому, если комплекснозначная функция / непре- непрерывна на компакте Е a Rn, то, согласно сказанному, функция [/1 также непрерывна, а следовательно, и ограничена на этом ком- компакте. Это, по данному выше определению ограниченности функ- функции, означает ограниченность и самой функции /. Таким образом, для непрерывных комплекснозначных функций справедлив аналог первого утверждения теоремы Вейерштрасса (см. теорему 3 в п. 19.4): функция, непрерывная на компакте, ограничена на нем. Переносятся на комплекснозначные функции и теоремы о том, что если две функции fug, определенные на некотором множе- множестве EcRn, непрерывны в точке Рое?, то и функции f-\-g, fg, а если giPo)^^^' то и fig непрерывны в этой точке. Из этой теоремы следует, например, что любой многочлен Pn(z)= 2 at<zk k = 0 с комплексными коэффициентами ak, k=0, \, ..., п непрерывен в любой точке гоЕС (ср. с п. 7.1). 23.4. РАЗЛОЖЕНИЕ МНОГОЧЛЕНОВ НА МНОЖИТЕЛИ Пусть Рп (z) = Anz* + A^z*-1 + • • ¦ + AlZ + AQ B3.6) — многочлен с комплексными в общем случае коэффициентами Aj, / = 0, 1, ..., п. Если Ап Ф 0, то число п называется сте- степенью многочлена. Из алгебры известно, что если степень т многочлена Qm{x) не превышает степени п многочлена Рп (х), то существуют такие многочлены Sk(x) степени k и Ri{x) степени I, что n = m-\-k, Qs^l<Zm, и многочлен Рп (х) представим в виде P«(x)-=Sb(x)Qn(x) + Rt(x). При этом такое представление единственно. Операция нахождения многочленов Sk (x) и Ri (x) по заданным многочленам Рп (х) и Qm (x) называется делением многочлена Рп (х) на Qm (х), многочлен Рп (х) — делимым, Qm (x) — делителем, Sk (x) — частным, Rt (x) — остатком от деления Рп(х) на Qm(x). Отметим, что из т — 1 следует, что / = 0, т. е. в этом случае остаток от деления является константой. Комплексное число г0 такое, что называется корнем данного многочлена B3.6).
400 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах Если многочлен Р„(г) степени л 5=1 разделить на г — ?, где ? — какое-либо комплексное число, то получим где Qn-i (z) — многочлен степени п -^ 1, а остаток г — постоянная. Отсюда непосредственно следует, что число г0 является корнем многочлена Pn(z) тогда и только тогда, когда многочлен Pn(z) делится без остатка на г — г0 (теорема Безу*'). Если многочлен Р„ (г) делится на (г — zo)k (k — положительное целое) и не делится на (г — го)ь+х, то число k называется крат- кратностью корня z0. Таким образом, если комплексное число г0 является корнем кратности k многочлена Рп (z), то где Qn-k (z) — такой многочлен степени n — k, что Qn-h (г0) Ф 0. В курсе алгебры доказывается, что всякий многочлен Р„ (г) степени и 5=1 имеет по крайней мерс один корень zx. Если его кратность равна klt то, как отмечалось, справедливо разложение Рп (z) = (z- Zlf' Q,-kl (г), Qn.kl (гх) Ф 0, где степень многочлена QB_s,B) меньше п. Многочлен Qn-k^z), если его степень больше 1, также имеет'хотя бы один корень га. Если кратность этого корня равна кг, то Р„ (г) = (г - z^ (г - г»)*» Qn_kl_ft, (г), Qn_fcl_ft2 Bl) # 0, Q,_fcl_fe2 (г,) =?«= 0. Продолжая этот процесс дальше, через конечное число т шагов получим многочлен нулевой степени Pn^ki-. ... _ ит (г) = Аа и, сле- следовательно, для многочлена Рп (г) справедливо следующее разло- разложение на множители: Рп (г) = Ая(г- г1)*1 (г - zs)fc» ... (г - г„)Ч B3.7) где /гх + Л2 + • • ¦ + km = /г, откуда следует, что каждый многочлен степени п 5= 1 имеет в точности п корней, если каждый корень считать столько раз, какова его кратность. Для многочлена B3.6) обозначим через Р„(г) многочлен, коэффициенты которого являются комплексными числами, сопря- сопряженными коэффициентам многочлена Рп(г): Рп (г) = A«zn + Ап-гг"-1 + ... + А,г + Ао. Многочлен Р„ (г) называется многочленом, сопряженным много- многочлену Р„(г). *' Э. Безу A730—1783)—французский математик.
23.4. Разложение многочленов на множители 401 В силу свойств сопряженных комплексных чисел имеем Р„ (г) = Ря B). Действительно, Рп (г) = Anz" + Ап^г' + ... + Апг + Ап = = Aaz» + An-yi«-* + ...+A]z + A9 = Pn (f). Очевидно также, что Р(г) = Я(г). Покажем, что если число г0 является корнем многочлена Р„(г) кратности k, то сопряженное ему число 20 является корнем сопря- сопряженного многочлена Рп (г) и притом той же кратности. Б самом деле, переходя в формулах Рп (г) = (г - ?„)* Qn-t (г), Qn-h (га) ф О, к сопряженным выражениям, получим Рп (г) = B - zo)x Qn-k (г), &_» (г0) =?- 0. Полагая для наглядности ? = 2 B, как и z — произвольные комп- комплексные числа), перепишем полученные формулы в виде Рп (?) = (С - ?о)д> Qn-k (?), 5«-* (Zo) ^ 0. Это и означает, что число 20 является корнем кратности к для многочлена Р„ (г). Пусть теперь все коэффициенты многочлена Р„ (г) суть дей- действительные числа. В этом случае сопряженный многочлен Р„(г), очевидно, совпадает с самим многочленом Р„(г). Поэтому из доказанного следует, что если комплексное число z0 является корнем кратности k многочлена Ял(г) с действительными коэффи- коэффициентами, то и сопряженное ему число 20 также является корнем кратности k этого многочлена. Отметим далее, что произведение (г — z0) (z — z0) всегда является многочленом (относительно г) с действительными коэффициентами. Действительно, пусть го — а + Ы, где ant действительны. Тогда г0 = а — Ы, и поэтому (z - г0) (г - 2,) = (z - а - Ы) U - а+Ы) = = (г - аJ + Ь% = г2 - 2аг + а2 + b2 = z2 + pz + q, B3.8) где положено р — —1а и q — a2-{-b2; очевидно, р и q действи- действительны. Отметим, что — — q — — b2, поэтому при Ь^О, т. е. тогда, когда корень г0 является существенно комплексным числом, выпслшется нерасекство ¦^-<7<0. B3.9)
402 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах Обратим внимание и на справедливость обратного утверждения: если выполнено неравенство B3.9), то корни трехчлена г2-\-pz-\-q (р и q действительны) — существенно комплексные числа. Из сказанного следует, что для всякого многочлена степени п с действительными коэффициентами справедливо разложение на множители вида Рп(jc) = Ая(х-а,Р ... (х-arfr(/ + PlX tf Y', B3.10) где 2а, + 2 2Р, = «. 4--<7/<О, у = 1, 2 s, 1=1 i=\ и все коэффициенты А„, аъ ..., ar; Pi,qt, ..., ps, qs действительны. При этом аъ ..., аг суть все действительные корни многочлена Рп(х), а каждому существенно комплексному корню z0 и ему сопряженному корню z0 соответствует множитель вида xiJrpx-\-q => = (x — zo)(x — zo). Вместо буквы г, употреблявшейся выше для обозначения аргумента рассматриваемого многочлена, здесь по традиции написана буква х, чтобы подчеркнуть, что все рас- рассмотрения происходят в действительной области (это означает, что коэффициенты многочлена x2Jrpx + q действительны). Формула B3.10) непосредственно следует из формул B3.7) и B3.8): нужно в разложении B3.7) сгруппировать попарно мно- множители с сопряженными корнями и записать произведения вида (z — zo)(z — z0) в форме B3.8). Тогда, замечая, что кратность сопряженных корней z0 и г0 одинакова, мы и получим формулу B3.10). Разложение многочлена на множители вида B3.10) единственно, ибо оно однозначно определяется корнями этого многочлена и их кратностями. 23.5*. НАИБОЛЬШИЙ ОБЩИЙ ДЕЛИТЕЛЬ МНОГОЧЛЕНОВ Пусть дан многочлен Р (х). Всякий многочлен R (х), на кото- который делится многочлен Р (х), т. е. P(x) = R(x)r(x), B3.11) где г (х) — также многочлен, называется делителем многочлена Р(х). Мы видели, что многочлен Р (х) можно записать в виде Р (х) = А (х - а,р ...(х- arfr (*» + PlX + gi)h ... )p*. B3.12)
23.5. *. Наибольший общий делителе многочленов 403 где аъ ..., аг — действительные кор-ни многочлена, а множители вида х2 4- PjX + g/ соответствуют существенно комплексным корням этого многочлена, ?L-q,<0, / = 1, 2T...,s; коэффициенты А, р/ и qt (/ = 1, 2, ... , s) действительны. Отсюда следует, что всякий делитель R (х) многочлена Р (х) может быть записан в виде R {х)=В (х - (ф ..-(х- arfr (х* + рхх+ q^ ... {* y, B3.13) j/ / . B3.14) Действительно, никаких др-угих множителей вида х-а и хг+дл;4-^ B3.15) где а, р и q действительны я ~ — q<iQ' в разложения много- многочлена R(x) быть не может, ибо, с одной стороны, многочлен R(x), как всякий многочлен, может быть разложен на множители вида B2F.F5), с другой стороны, из формулы B3.11) следует, что если в разложении R (х) на множители имеется множитель вида х — а, соответственно вида х2-{-рх-\-д, то х = а, соответственно корни трехчлена x2-\-px-{-q, являются и кфнями многочлена Р(х); по- поэтому указанные множители входят в разложение B3.12). Нера- Неравенства B3.14) также очевидны: из той же формулы B3.11) сле- следует, что кратность корня многочлена R (х) не может превышать кратности того же корня многочлена Р(х). Пусть теперь даны два многочлена Р (х) и Q (х). Всякий мно- многочлен, являющийся делителем как многочлена Р(х), так и мно- многочлена Q(x), называется их общим делителем. Общий делитель двух многочленов, который делится на любой общий делитель этих многочленов, называется их наибольшим общим делителем. Если многочлены Р {х) и Q(x) записаны в, виде B3.12): Р(х) = А' (х-а^< ... (х-ф)<(х2 ... (x» + Plx+ &/*', B3.16) Q(х) = Ж(х-а!)< ...(х-а?Т>(** + р\х + qlf .... ix2 + p;''X + ^-)Ps"', B3.17) то всякий их общий делитель R(x) можно записать в виде B3.13), где множители х-ак (* = 1, 2, .... г), x2 + plX + qi (/=1, 2, ..., s) B3.18) входят как в разложение B3.16), так и в разложение B3.17).
404 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах Пусть индексы у коэффициентов множителей B3.18) в разло- разложениях B3.16) и B3.17) равны соответственно i'k, \[ и il, jt, тогда в силу неравенств B3.14) имеем л— ik, л— ik, ,,...,, /23.19) о ' о " 7 10 M'/^P/j» y-i ^= Pii, <¦—i. z> • • • > s. Для того чтобы многочлен B3.13) был наибольшим общим делителем многочленов Р (х) и Q(x), необходимо и достаточно, чтобы показатели степени Afe, k=\, 2, ..., г и \ih 1=1, 2,...,s были максимальными из возможных, т. е. чтобы Щ, а'Л, k = \, 2, .... г, ' B3.20) /=1, 2, ..., s. Действительно, при выполнении этих условий многочлен R (х) будет общим делителем многочленов Р (х) и Q (х), кроме того он будет делиться на любой многочлен вида B3.13), для которого выполнены условия B3.19), т. е. R(x) будет делиться на любой общий делитель многочленов Р (х) и Q (х). Ц Из найденного вида общего делителя, и в частности, наиболь- наибольшего общего делителя следует, во-первых, что наибольший общий делитель двух многочленов не единственен; однако два наиболь- наибольших общих делителя двух данных многочленов могут отличаться друг от друга лишь постоянным множителем (постоянную В в фор- формуле B3.13) можно брать произвольной, неравной нулю); во-вто- во-вторых, что наибольший общий делитель двух многочленов имеет степень, большую, чем любой их общий делитель, не являющийся наибольшим общим делителем. В качестве примера, полезного для дальнейшего, найдем наи- наибольший общий делитель многочлена Р (х) и его производной Р' (х). Предварительно заметим, что если число а является действи- действительным корнем кратности а многочлена Р{х), т. е. Р(х) = (х-аГР1(х), Р1(а)ф0, B3.21) для многочлена Р' (х). .21), имеем Р' (х) =а(х — а)"-1 Рг(х) + (х-а)аР\ (х) = (х - а)*-1 Р2 (х), то а является корнем кратности а—1 для многочлена Р' (х). Действительно, дифференцируя B3.21), имеем где Р2(а)=аР1(а)ф0. Подобным образом, если x), B3.22)
23.5 *. Наибольший общий делитель многочленов 405 где ^- — <?<0, и, значит, корни гх и z2 B2 = Zi) трехчлена х2 + -(- рлг + <7 существенно комплексны, и если Рз(гг)?=0, Р3(г,)ф0, то Р' (x) = (x' + px + qf-1 Р,(х), где Р4 (zt) =/=0, P.i(z2)^=0, т. е. Р4(г) не делится на x2 + px + q. Действительно, дифференцируя B3.22), получим: Р' (х) = р (х* + рх + q)^1 Bх + р) Ps (х) + + (.г2.+ рх + qf Р'3 (х) = (х2 + рх + #-! Р4 (х), где Р4 (х) = Р Bх + р) Р3 (х) + (х2 + рх + q) Р'ъ (х), откуда следует, что Р4 (гх) = р B2l + р) Р3 Bl) Ф 0, Р4 (г2) - р Bг2 + р) Р3 (гг) ф О, ибо ггФ — р/2 и г%Ф — р/2, так как они существенно комп- комплексны. Ц Из доказанного следует, что если многочлен Р (х) записан в виде B3.12), то его производную Р' (х) можно представить в виде где многочлен Рь(х) не делится ни на х — a,-, i = 1, 2, ..., г, ни на х2 + Р/А: + G/, /= 1, 2, ..., s, т. е. не имеет общих корней с многочленом Р (х). Из формул B3.13) и B3.20) получаем, что наибольший общий делитель R (х) многочлена Р (jc) и его производной Р' (х) имеет вид ^-'. B3.23) Изложенный метод получения наибольшего общего делителя двух многочленов Р (х) и Q (х) принципиально полностью решает вопрос о существовании и виде наибольшего общего делителя. Практическое же его применение может, однако, вызвать сущест- существенные затруднения: для использования этого метода надо знать разложения на множители вида B3.16) и B3.17) данных много- многочленов Р (х) и Q (х), которые далеко не всегда удается написать в явном виде. Существует, однако, другой способ получения наибольшего общего делителя двух многочленов Р (х) и Q(x), называемый обычно алгоритмом Евклида. *> Опишем его. Пусть для определенности степень многочлена Р(х) больше или равна степени многочлена Q(x). Разделив Р (х) на Q(x), *> Евклид (ок. 365 —ок. 300 до н. э.) —древнегреческий математик.
406 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах получим в качестве частного некоторый многочлен Qx (х) и оста- остаток R1(x), степень которого, очевидно, меньше степени много- многочлена Q(x) (в противном случае процесс деления на Q(x) можно было бы продолжить): Из этой формулы следует: 1) если многочлены Р(х) и Q(x) делятся на некоторый многочлен г(х), то и многочлен ^i(x) делится на этот многочлен; 2) если многочлены Q(x) и ^i(x) де- делятся на какой-то многочлен г(х), то и многочлен Р (х) делится на этот многочлен г{х). Отсюда в свою очередь следует, что общие делители многочленов Р (х) и Q(x), в частности их наи- наибольшие общие делители, совпадают с общими делителями, соот- соответственно с наибольшими общими делителями, многочленов Q (х) и Rx{x). Разделим далее многочлен Q(x) на многочлен Ri(x): продолжая процесс дальше, будем иметь Rk.2 (x) = /?*_! (*) Qk (x) + Rk (x). Степени многочленов Ri(x), i=\, 2, ...убывают, поэтому сущест- существует номер (мы его обозначим гп-\-\) такой, что i?m+iW = 0, и следовательно, Rm-i (х) =Rm (х) Qm+1 (х). Пары многочленов Р(х) и Q(x), Q(x) и Rt(x), R±(x) и Rz(x), ..., Rm-X(x) и Rm{x) имеют одинаковые общие делители, а значит, и одинаковые наибольшие общие делители. Но Rm-X (x) делится на Rm{x), поэтому Rm{x) является наибольшим общим делителем Rm^(x) и Rm(x), а значит, и наибольшим общим дели- делителем многочленов Р (х) и Q(x). 23.6. РАЗЛОЖЕНИЕ ПРАВИЛЬНЫХ РАЦИОНАЛЬНЫХ ДРОБЕЙ НА ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ Пусть Р (х) и Q (х) — многочлены с действительными коэффи- коэффициентами. Рациональная дробь P(x)/Q(x) называется правильной, если степень многочлена Р (х) меньше степени многочлена Q(x). Если рациональная дробь P(x)/Q(x) не является правильной, то, произведя деление числителя на знаменатель по правилу
23.6. Разлет., правильных рацион, дробей на элементарные 407 деления многочленов, ее- можно представить в виде B3'24) где /?(х), Pi(x) и Qx(x) — некоторые многочлены, a P1(x)/Q1(x) — правильная рациональная дробь. Лемма 1. Пусть Р (x)/Q(x) — правильная рациональная дробь. Если число а является действительным корнем кратности а Зг 1 многочлена Q(x)r т. е. и ( то существуют действительное число А и многочлен Рх (х) с дей- действительными коэффициентами такие, что Р(х) А , РАх) Q (х) (х - а) * "^ (ж - a)«-i Qt (x)' Р (х\ где дробь -. .„_,' . . также, является правильной. [х a) Vi (х) Доказательство. Каково бы ни было действительное число А, прибавляя и вычитая из дроби PW= р (х) = Q(x) (M-a^Q^x) А выражение , ™ получим: (х —ар f(x) А . Г Р(х) А 1 Q (х) (х - а)" "^ 1(х - о)« Qx (х) (х - а;« J По условию, степень многочлена Р(х) меньше степени много- многочлена Q(x) = (x — a)*Qi(x}. Очевидно, что и степень многочлена Qi(x) меньше степени многочлена Q(x) (ибо aSsl), поэтому при- Р (х) АО (хУ любом выборе числа А рациональна» дробь _ №^ , ! является правильной. Выберем теперь число- А таким- образом, чтобы число> а было- корнем многочлена Р(х) — А%(ху и, следовательно, чтобы этот многочлен делился на. х—а. Иначе говоря, определим Л из условия поскольку, по условию, Qi(a)=/=0, то отсюда А^^~. При таком выборе А второе слагаемое правой часта в формуле B3.25) можно сократить на х — а, а результате получим дробь вида Поскольку она получена сокращением правильной рациональной дроби с действительными коэффициентами на множитель х — а,
408 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах где а действительно, то и сама она является также правильной рациональной дробью с действительными коэффициентами. Ц Лемма 2. Пусть п}—( — правильная рациональная дробь. Если комплексное число zx — а + Ы (а и b действительны, ЬфО) является корнем кратности р 5= 1 многочлена Q(x), т. е. где Qi(zi)=/=0, a x2 + px + q = (х — гх) (x — Zi), то существуют дей- действительные числа М, N и многочлен Р\(х) с действительными коэффициентами такие, что Р(х) _ Mx + N Р1(х) Q (х) ~ {x* + px + qf + (х2 + рх + q)? * Qx (дс) ' где дробь х+% г0 (х) также является правильной. Доказательство. Для любых действительных М я N имеем Q(x) ( Г Р(х) Mx + N "I- _ l(* + + q)bQ{) (>+ + )»\ ~~ Mx + N P(x)~(Mx + N)Ql(x) причем второе слагаемое правой части равенства B3.26) является, как нетрудно видеть, правильной дробью. Постараемся теперь подобрать М и N так, чтобы числитель этой дроби делился на x2 + px + q = (x — z1)(x — z1). Для этого достаточно выбрать М и N так, чтобы Zi было корнем много- многочлена Р (x) — (Mx + N)Q1(x). Действительно, тогда, согласно ска- сказанному в п. 23.3, число гь сопряженное с гь также будет являться корнем указанного многочлена. Отсюда и следует, что этот многочлен в силу существования его разложения вида B3.10) делится на x2 + px + q. Итак, пусть Р (zx) - (Mzt + N) Ql (гО = 0. B3.27) P (z ) Если это имеет место, то Mzx + N = п ., где, по условию, Qi(*i)#o. Пусть zi = a + bi, P(z1)/Q(z1) = A + Bi;-Torj& A + iB = Mz1 + N = M (a + bi) + N. Отсюда, приравнивая действительные и мнимые части, полу- получим уравнения Ма + N — А и МЬ = В и следовательно, М = ~ и N = A-~B. B3.28)
23.6. Раэлож. правильных рацион, дробей на элементарные 409 При этих значениях М и N многочлен P(x)-(Mx-\--N)Q1(x) будет делиться на многочлен х2 + рх + q'. Сокращая второе сла- слагаемое правой части равенства B3.26) на x2-\-px-\-q, получим дробь вида Pi(x) Поскольку она получена сокращением правильной рациональ- рациональной дроби с действительными коэффициентами на многочлен с дей- действительными коэффициентами, то и сама она является также правильной рациональной дробью с действительными коэффициен- коэффициентами. Ц Сформулируем теперь основную теорему этого пункта. Теорема 1. Пусть Р (x)/Q (x) — правильная рациональная дробь *\ Р (х) uQ (x) — многочлены с действительными коэффициентами. Если Q(х) = (х-ахр ... (х-агр(х2 + ргх + <?/1 ... ...(x2 + psx+qsp, B3.29) где а,- -г- попарно различные действительные корни многочлена Q (х) кратности а,-, г = 1, 2, ...,/¦, a x2 + pjX-\-qi = (x — zf)(x — zj), где Zj и z;- — попарно различные при разных j существенно комп- комплексные корни многочлена Q(x) кратности {5у, /=1, 2, ..., s, то существуют действительные числа А^\ i=\, 2, ..., г, а — = 1, 2, ..., щ, Mf и Nj, /=1, 2, .... s, р = 1, 2, ..., рЛ такие, что 1 | J |_ | ' a^ (х-а^-1 х- Q(x) (x-a^ лA) л B) — о,) г (дс — аг) г х — аг + ss 1 sis I , (^ + + )Pi B + + )^ *' Без ограничения общности можно считать, что коэффициент у старшего члена многочлена Q {х) равен единице, так как в случае, когда он равен ка- какому-то другому числу (отличному от нуля), можно разделить числитель и знаменатель дроби Р (x)/Q(x) на это число, после чего у получившегося в зна- знаменателе многочлена коэффициент у старшего члена окажется равным единице.
41:0 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах Доказательство.. Из; разложения B3.29) имеем: Q{x) = (x-a1)^Q1{x), Здесь Qi (*) = (* - а*)** ...(х- arfr (x2+Plx + q^i... (х2 + psx и, следовательно, Q1(ai)=7t0, пштому, согласно лемме 1, Р (х) = А[" Рг(х) Применяя в случае o^^l подобным образом ту же лемму Р (х) к- рациональной дрэби а — i • И^ЛУЧИМ Р(х) ^ Aj" . At? . Р2 (х) Q (х) (х — а^1 (х — a^f-1 ~х (х—ct^f-1 ~%Q2 (x) Продолжая этот процесс дальше, пока показатель степени у сомножителя х\ — а не станет равным нулю, а затем поступая аналогичным образом!относительно множителей х — ah i = 2, ..., г, будем иметь Р(х) А\1) А\2) а№ Г \Х) __ -^1 | 1 . | 1 I QQc) (дс-о|)^'Г(дс-а1)в'-1"Г"""Г x-at '"^ (x-fl,) ' (*-а,) ' х-аг Q* (х) Р* (я) где Q;t . — снова правильная рациональная дробь, причем Р* (х) и Q* (х) суть многочлены с действительными коэффициентами и многочлен Q* (х) не имеет действительных корней. Применяя последовательно лемму 2 к дроби Р* (x)/Q* (х) к к получающимся при этом выражениям, в результате получим формулу B3.30). Q Рациональные дроби вида A Mx+N где а, р, q., А, М и Л/— действительные числа и ~ — д<0 (корни трех-члена-д^--|-рг+9 существенно- комплексные), называются эле- элементарными рацаоншьными дробями. Таким образом, доказанная теорема утверждает, что всякая правильная* рациональная дробь может быть разложена в сумму элементарных рациональных дробей. При выполнении разложения. вида B3.3Q) для конкретно аадан- нш* дроби обьише оказывашея: вдабльн* так называемый метод
23.6. Разлож. правильных рацион. &р&бей на элементарные 411 н-еолред?л<ен'ных коэффициентов. Он состоит в следую- следующем. Для данной дроби P(x)/Q(x) пишется разложение B3.30), в котором коэффициенты Л'а), М/Р), Af/P) считаются неизвестными (i=l, 2, .... г, а=1, 2, .... щ, / = 1., 2, .... s, р = 1, 2, .... ру). После этого обе части равенства приводятся к общему знамена- знаменателю и у получившихся в числителе многочленов приравниваются коэффициенты. При этом если степень многочлена Q(x) равна я, то, вообще говоря, в числителе правой части равенства B3.30) после приведения к общему знаменателю получается многочлен степени я — 1, т. е. многочлен с п коэффициентами, число же неизвестных /if1', Nlf\ Л//Р) также равняется п (см. B3.10)): Таким образом, мы получаем систему я уравнений с п неизвест- неизвестными. Существование у нее решения вытекает из доказанной теоремы. Отметим, что после приведения выражения B3.30) к общему знаменателю и его отбрасывания, в случае когда Q(x) имеет дей- действительные корни, целесообразно подставить в обе части полу- получившегося равенства последовательно эти корни; в результате получаются некоторые соотношения между искомыми коэффициен- коэффициентами, полезные для их окончательного определения. Примеры. 1. Разложим дробь х/((ха — 1) (х — 2)) на элемен- элементарные дроби. Согласно B2.30), искомое разложение имеет вид А + JL4- С (х2— \){х — 2) х— 1 ~ х+1 ~ х — 2" Приводя к общему знаменателю и отбрасывая его, получим -1)(х+1). B3.31) Мы имеем случай, когда все корни знаменателя действительны. Полагая в равенстве B3.31), согласно сказанному выше, после- последовательно х=1, х = —1 и х = 2, находим 1=— 2 Л, —1=65, 2 = ЗС, откуда А- — -1 В--1 Г-2 Таким образом, искомое разложение будет * 1 1 2 — 1)(х — 2) B3.32)
412 § 24, Интегрирование рациональных дробей Х2 1 2. Найдем разложение на элементарные дроби для , 2 , ., X \Х* -\~ 1) Общий вид разложения в этом случае х"-— 1 _ А_ Вх + С Рх + Е х(л;2+1J ~ х ~>~(х2+1J ~*~ х2+1 ' Приводя к общему знаменателю и отбрасывая его, имеем x*-l = A(x2+\J + (Bx + C)x + (Dx + E)(x2 + l)x. Приравняем коэффициенты при одинаковых степенях х: — 1=Л, 0 = С + ?, 1=2Л + В-|-О, 0 = ?, 0 = отсюда находим А = — 1, В = 2, С = 0, D=l, ? = 0, и, поэтому, искомое разложение имеет вид Следует заметить, что в отдельных случаях разложение на элементарные дроби можно получить быстрее и проще, не при- прибегая к методу неопределенных коэффициентов, а действуя каким- либо другим путем. Например, для разложения дроби 1 на сумму элементарных проще всего дважды прибавить и вычесть 2 х2 в числителе xz и произвести деление так, как это указано ниже: 1 _ A+х2) — х2 _ 1 !___ _ >:l(\+xi) A + л2J х2 1+х2 A+л:2J ' Полученное в результате разложение и является разложением данной дроби на сумму элементарных дробей. Упражнение 3. Доказать, что разложение вида B3.30) правильной рациональной дроби единственно. § 24. ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ДРОБЕЙ 24.1. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ РАЦИОНАЛЬНЫХ ДРОБЕЙ В этом и следующем параграфах будут рассмотрены методы интегрирования некоторых классов элементарных функций. При этом каждый раз, не оговаривая этого специально, будем пред- предполагать, что речь идет о вычислении интеграла на некотором
24.1. Интегрирование элементарных рациональных дробей 413 промежутке, во всех точках которого определена подынтеграль- подынтегральная элементарная функция (иначе говоря, на котором формула, задающая подынтегральную функцию, имеет смысл, см. об этом в п. 4.3). В предыдущем параграфе показано, что всякая рациональная дробь представима в виде суммы многочлена и элементарных рациональных дробей (см. B3.24) и B3.30)). Интеграл от многочлена вычисляется, и притом очень просто (ш. п. 22.2). Рассмотрим вопрос об интегрировании элементарных рациональных дробей. Сначала рассмотрим вычисление интегралов от дробей вида 1 О (х — а)" ' Если п=\, то (см. формулу 2 в п. 22.2) С ^ B4.1) B4-2) С ^dx A\n\x а если n=?=l, то (см. формулу 1 в п. 22.2) Рассмотрим теперь интегралы от дробей Mx + N где— <7<0, п = \, 2, Снова начнем со случая п = 1. Замечая, что и полагая t=-x-\~-^, a2 = q—^>0> получим: \n(x2 + px + q)\ 2^ arct§ —2j^ + C- В случае я>1, полагая, как и выше, t = x подобным же образом получим С Mx+N dx-M [ Ш 1 2N~pM [ dt + at)" Рассмотрим в отдельности каждый из получившихся интегра- интегралов в правой части этого равенства. Что касается первого из
414 § 24-. Интегрирование рациональных, дробей них, то он вычисляется сразу: Г tut 1 Г 3 (^2 + аТ 2 У ( Второй же интеграл правой части равенства B4.4) вычисляется несколько сложнее. Пусть "' „ 1 о о /2 I „г\п ' П— I, Z, д, . . .. Проинтегрируем интеграл /„ по частям, положив "' dv==dt' и, следовательно, <fa = а затем, добавив и вычтя а2 в числителе получившейся под зна- знаком интеграла функции и произведя деление так, как это указано ниже, получим — f dt — t 10 С Р At — ) dt — 2 f т> е* /д = (П+а*)" + 2?г//г ~ 2па*Гп+1, откуда /л+1==2^ (^ + a2)" +'2^"/«* /г=1, 2, .... B4.6) Интеграл /х легко вычисляется (см. в п. 22.2 формулу 12); формула B4.6) позволяет вычислить /2; зная же /2, по той же формуле можно найти значение и /3, продолжая этот процесс дальше, можно найти и выражение для любого интеграла /„ (я = 1, 2,...). 24.2. ОБЩИЙ СЛУЧАЙ Из результатов п. 23.6 и предыдущего п. 24.1 непосредственно вытекает следующая теорема. Теорема 1. Неопределенный интеграл от любой рациональной дроби на всяком промежутке, на котором знаменатель дроби не обращается е- ноль, существует и выражается через элементарные функции, а именно он является алгебраической суммой суперпо- суперпозиций рациональных дробей, арктангенсов и натуральных лога- рифмоз. Теорема 1 есть прямое следствие формул B3.24), B3.30), B2.6), B2.8), B4.1) —B4.6). Эти формулы дают и конкретный способ вычисления интеграла от рациональной функции: сначала деле-
24.2. Общий случай 415 нием числителя на знаменатель выделяется «целая часть», т. е. данная рациональная дробь представляется в виде суммы много- многочлена и правильной рациональной дроби B3.24), затем получив- получившаяся правильная рациональная дробь раскладывается на сумму элементарных дробей B3.30), после чего, используя линейность интеграла B2.6), можно вычислить интегралы от каждого слагае- слагаемого в отдельности, согласно формулам B2.8) и B4.1)— B4.6). Примеры. 1. Вычислим \ тл—тгг—от- Уже известно J (х ч (х *) (см. B3.32)), что (x*-— \){x — 2) 2(x— 1) 6(x + l) ~ 3(x—2) ' поэтому \ /v-2 IWv 9i 9 \ у 1 ft \ rXI  Ч Л v 9 ^J ^Л 1 ^ ^Л Л^ ?* iJ Л 1 \J ^ Л ~]— 1 О ^J Л *~~ ^ = -^-ln|x-l I —i-InIjc-4- 1 j + |-ln!x-2| + C. 2. Вычислим \ ^ x(x:2+n2~ ^' Согласно общему правилу, выделим целую часть, разделив числитель на знаменатель; получим х6-\~2х*+2х**— 1 _ , л:2—! Для получившейся правильной рациональной дроби уже найдено ее разложение на элементарные дроби (см. формулу B3.33)): д:(д:2+1J поэтому I ¦dx = X? С dx 3 х С — In 2х «2+1J +ь d(x"- + + - 2xd х* + 1) , ^2 ( 1 X 2+ IK 1 Следует иметь в виду, что указанный метод вычисления неопре- неопределенного интеграла от рациональной дроби является общим: с помощью его можно вычислить неопределенный интеграл от любой рациональной дроби, если можно получить конкретное разложение знаменателя на множители вида B3.10). Однако естественно, что в отдельных частных случаях бывает целесооб- целесообразнее для существенного сокращения вычислений действовать иными путями.
416 § 24. Интегрирование рациональных дробей Например, для вычисления интеграла /—С x*dx J A-х2K проще не раскладывать подынтегральную функцию на элементар- элементарные дроби, а применить правило интегрирования по частям. Положив , xdx , 1 u=x, dv = -j-.—-ж*- и следовательно, du — dx, v = получим 4(l-x2J 4 J A-х2J "*' Прибавляя и вычитая к числителю получившейся подынтеграль- подынтегральной функции х2, производя деление, получаем два интеграла, из которых первый табличный, а второй легко вычисляется интегри- интегрированием по частям: *«) + ** , ._ * 1 С (!-*«) + ~ 4A-х2K 4 J A-xV _ х: _ 1 f dx 1_ С x*dx _ ~ 4A—л:2J — Т J 1 —л? Т J A—л2J ~ - I 1П 4A—х2J 8 —-^ о In 1+х 1-х 8A— *2) +8 J I— x х 1 4A—х2J 16 1+Х л , р 1-х 8A—х2) 24.3*. МЕТОД ОСТРОГРАДСКОГО В пункте B4.1) было показано, что всякая правильная рацио- рациональная дробь' может быть представлена в виде суммы элемен- элементарных дробей. Но из п. 24.1 следует, что первообразные элемен- тарных дробей —- и x2 + pX+q-[J^- —q<0] являются транс- трансцендентными функциями вида A arctg (oiA' + a2) -\-В lnF1x + 62) + C (см. B4.1) и B4.3)); первообразная элементарной дроби Af(x-a)a, a = 2, 3, ..., является рациональной дробью; первообразная же элементарной дроби {Mx + N)l{xi^rpx + qf, p=2, 3,..., в силу формул B4.4), B4.5), B4.6) и формулы 12 п. 22.2 может быть, вообще говоря, представлена в виде суммы правильной рациональной дроби и трансцендентной функции вида A arctg (агх-j-а2)-{-С, являющейся первообразной от дроби вида ^ (-^ 9<0). Поэтому
24.3*. Метод Остроградского 417 всякая первообразная любой рациональной дроби представима, вообще говоря, в виде суммы рациональной дроби (алгебраиче- (алгебраическая часть) и трансцендентной функции, являющейся первообраз- первообразной от суммы дробей вида A Mx+N х—а x^+px + q ' 4 Таким образом, если Р (x)/Q(x) — правильная рациональная дробь и Q(х) = (х-axfi ...(x-arfr(x* + Pi* + qj ¦ ¦ ¦ разложение ее знаменателя в виде B3.10), то B4J) отсюда, произведя под знаком интеграла сложение дробей, имеем ^W.rfv_ZlW._L- f^iM.rfv /94 8> где Qi(x) = (x-a1) ... (x - aA) (x2 + pxx + ^) ... (x2 + psx + qs). Из формул B4.2) и B4.6) следует, что многочлен Qi(x) имеет вид т. е. многочлен Qx (x) является наибольшим общим делителем многочлена Q(x) и его производной Q' (х) (см. B3.23)). Формула B4.8) называется формулой Остроградского *'. Второе слагаемое правой части формулы B4.8) называется трансцендент- л . dx\ это естественно, ибо из сказан- кого выше следует, что всякая первообразная дроби Pi{x)lQ^,{x) с точностью до постоянного слагаемого представляет собой линей- линейную комбинацию логарифмов и арктангенсов от рациональных функций и, значит, как это можно показать, будет являться, вообще говоря, трансцендентной функцией. Первое же слагаемое, называемое алгебраической частью,.может быть найдено чисто алгеб- алгебраическим путем, если известны многочлены Р (х) и Q (х) (а зна- значит, и Q' (х), т. е. без интегрирования каких-либо функций. В самом деле, многочлен Qi(x), являясь наибольшим общим делителем многочленов Q(x) и Q' (х), всегда может быть найден с помощью- алгоритма Евклида (см. п. 23.5*), тем самым для отыскания *' М. В. Ос т р ог р а дс к и й A801 — 1861) —русский математик. 14 Кудрявцев Л. Д.,т 1
418 § 24. Интегрирование рациональных дробей многочлена Qi(x) не требуется знания корней многочлена Q(x); однако, если корни многочлена Q (х) известны, а значит, известно и его разложение вида B3.17), то многочлен Qi(x) сразу выпи- выписывается по формуле B3.23). Многочлен Q2(x) находится как частное от деления Q(x) на Qx(x). Для отыскания же многочленов Р\(х) и Р2(х) можно приме- применить метод неопределенных коэффициентов. Поясним его. Обо- Обозначим степень многочлена Qx (x) через %, степень многочлена Qz{x) — через п2! тогда из равенства Q(x) = Q1(x)Q2(x) B4.9) получим п = п1 + п2. В силу того что дроби Рх (x)/Q1 (х) и P2(x)/Q2(x) правильные, степени многочленов Рг(х) и Р2(х) соот- соответственно не выше, чем %—1 и п2 — 1 и, значит, в этих много- многочленах число отличных от нуля коэффициентов соответственно не превышает пх и п2, таким образом, число неизвестных коэф- коэффициентов равно п1-\-п2 = п. Дифференцируя первообразные, вхо- входящие в обе части формулы B4.8), получим (опуская для крат- краткости обозначение аргумента) соотношение Q ~\Qi Производя дифференцирование, будем иметь i=P'%PlQ'+%' B4-10) Заметим, что PlQi-PiQl __ PiQt-PiR /94 in /94 in где R = Q[Q2/Qi является многочленом. Действительно, если z — корень многочлена Qx кратности Я, то, как мы знаем (см. п. 23.4), z является корнем кратности X — 1 для производной Q[ и одно- однократным корнем многочлена Qa, поэтому в этом случае z является и корнем кратности Я для многочлена Q[Q2. Отсюда, согласно формуле B3.7), сразу следует, что многочлен QIQ2 нацело делится на многочлен Qb т. е. что R также является многочленом. Итак, из B4.9), B4.10) и B4.11) имеем B4.12) Л Q ~~ Q откуда P P'Q Многочлен Р имеет степень не выше, чем п — 1 (ибо дробь PjQ — правильная). Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях k, k = 0, I, ..., п — 1, переменного х в обеих частях
24.3*. Метод Остроградского 419 равенства B4.12), получим п линейных уравнений относительно и неизвестных. Выше было доказано (см. B4.8)), что многочлены Рх и Р2 всегда (в частности, при некотором фиксированном много- многочлене Q и при любом многочлене Р степени, не превышающей я — 1) существуют; поэтому полученная система линейных урав- уравнений имеет решение при любой правой части *>. Отсюда следует, что определитель этой системы не равен нулю, а значит, про рас- рассматриваемую систему можно сказать, что она не только имеет реше- решение, но и что оно единственно. Тем самым не только получен метод для определения неизвестных коэффициентов в формуле B4.8), но и доказана единственность этого представления. Формула B4.8) сводит, вообще говоря, задачу интегрирова- интегрирования любой правильной рациональной дроби к задаче интегриро- интегрирования правильной рациональной дроби, у которой знаменатель Q (х) имеет только простые корни. С помощью этой формулы при интегрировании правильной рациональной дроби можно найти С Р (х) указанным выше путем алгебраическую часть интеграла \ ~\dx, а затем проинтегрировать более простую рациональную дробь P%(x)/Q2(x), если, конечно, случайно не окажется, что Ра(х) — тождественный ноль: в этом случае задача будет уже решена. Описанный здесь метод интегрирования рациональных дробей носит название метода Остроградского. При использовании метода Остроградского для интегрирования рациональных дробей часто оказывается целесообразней записы- записывать формулу Остроградского B4.8) в виде B4.7), так как в этом случае после нахождения неизвестных коэффициентов в подын- подынтегральной функции ее сразу можно проинтегрировать. Неизвестные коэффициенты в формуле B4.7) находятся тем же методом, который был описан для формулы B4.8): следует про- продифференцировать обе части равенства B4.7), привести к общему знаменателю все рациональные дроби, получившиеся в обеих частях равенства, приравнять коэффициенты у одинаковых степе- степеней переменной х в многочленах, стоящих в числителях, и решить получившуюся систему линейных уравнений. Пример. Применим метод Остроградского для вычисления интеграла \ —-^—,.,., , Т., их. Согласна формуле B4.8), . _ Kx3-\~Lx2 + Mx-\-N f kx2 + lx + m , A-*JA+*2) "Г J Aх)A +*2) ' поэтому *> Как обычно, предполагается, что все члены уравнений, содержащие неизвестные, и только они перенесены в левую часть равенства. 14*
420 § 24. Интегрирование рациональных дробей Произведя дифференцирование, получим )( Отсюда имеем: х4 + 2х3 - 2х2 + х = (З/Сх2 + 2Lx + М) (— х3 + х2 - х + 1) - — (Кх3 + Lx2 + Мх + N) (— Ах2 + 2х - 2) + + (fct2 + /х + /п) (xi - 2х3 + 2х2 + 1). Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х, получим Л*+ 2ЛГ + т = 0, -M+2L + 2M-2N - или 2m= 1, = —2, Решая эту систему уравнений, находим: k=0, I — —j-, m=2 поэтому с —2 V , i_ ! CL3C — ~у** A—
25.1. Предварительные замечания 421 § 25. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ ИРРАЦИОНАЛЬНОСТЕЙ 25.1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ Функции вида где Р и Q — многочлены от переменных иъ ..., ип, т. е. функции вида называются рациональными функциями от мь ..., и„. Если в формуле B5.1) переменные иъ ..., ы„ в свою очередь являются функциями переменной д;: н,- = ф,-(х), t = l, 2, ..., и, то функция !(л;), .... фя(дг)] назызается рациональной функцией от функций фх (х), ..., ф„ (х). Например, функция является рациональной функцией от х и радикалов Ух, -\/~хг — 1, и Vx^fl: здесь R(uu ы2> и3, «4)= „ ,/, M2 —  «4 1^X+ Если в формуле B5.1) переменные ыь ..., ип являются эле- элементарными тригонометрическими функциями, то получающаяся сложная функция называется рациональной относительно элемен- элементарных тригонометрических функций. Примером такой функции является следующая: sin2 л:—cos2 л: п . . Перейдем теперь к интегралам от функций рассмотренных типоз и покажем, что в ряде случаев они сводятся к интегралам от рациональных функций.
422 § 25. Интегрирование некоторых иррациональностей 25.2. ИНТЕГРАЛЫ ВИДА С/? \х, (a^t^ri. ••• . Рассмотрим интегралы, указанные в заглавии пункта, при а Ь , „ , О (а, условии, что постоянные гъ ... , rs рациональны, и с d Ъ, с, d — постоянные). Последнее предположение естественно, так как если " d = 0, то коэффициенты a, b были бы пропорциональ- пропорциональны коэффициентам с, d и поэтому отношение а*~Г . не зависело бы от х. Подынтегральная функция в этом случае была бы обык- обыкновенной рациональной дробью от одного переменного, вопрос об интегрировании которой был рассмотрен выше. Пусть m — общий знаменатель чисел г1г ... , rs: ri = ~ , pi — целое, i = 1, 2, ... , s. Положим fm = ax + b B5.2) откуда x = щ = р (t); B5.3) p (t) является рациональной функцией, поэтому р' (t) также рацио- рациональная функция; далее, dx = p'(t)dt, B5.4) 1 == № = tPi, i = 1, 2, .... s. B5.5) Подставляя B5.3), B5.4) и B5.5) в подынтегральное выражение рассматриваемого интеграла, получим где R* (i) = R (jz^r< tPl> •¦' tPs) P'@» очевидно, является рацио- рациональной функцией переменного t. Таким образом, вычисление интеграла W*- сводится к интегрированию рациональных дробей. Конечно, для того чтобы найти выражение для исходного интеграла, надо после вычисления интеграла ^ R* (t) dt, сделав
25.2. Интегрирование некоторых иррациональностей 423 обратную замену переменного t = ((ax + b)/(cx + d)I/m, вернуться к первоначальной переменной х. В дальнейшем в аналогичных ситуациях мы не будем каждый раз оговаривать необходимость обратного перехода к исходной переменной х. Отметим, что, в частности, к рассмотренному типу интегралов относятся интегралы вида JR[х, (ах + Ь)г*, ... , (ах + b)rs]dx, в частности ^R(x, хг*, ..., xrs)dx. Пример. Вычислим интеграл \ ¦ ,_ х.Л —. Полагая, согласно общему правилу, x = t*, dx = 6tbdt, получим = 2]/Зс - ЪуПс + <oV~x - 6 In (yGc + l) + С. К интегралам вида B5.6) сводятся иногда с помощью элемен- элементарных преобразований и интегралы других типов, например, типа \ У(х-а) (х-Ъ) dx. Покажем метод вычисления подобных интегралов на примере интеграла \ У(х-\)(х-2) dx. B5.7) Вынося в подынтегральной функции множитель (х— 1) за знак радикала, получим интеграл вида B5.6): именно при х^=2 j V(x -\)(х-2)&х=\{х-\) У~ dx, а при х <. 1 Y(x-\){x-2)dx= J A -x)]/r~dx. При 1<х<2 подынтегральное выражение чисто мнимое. Рассмотрим, например, случай xS=2. Положим здесь (см. B5.2)) = г, тогда поэтому Х-Ъ±. &X — **L — получился интеграл от рациональной дроби, который был вычислен раньше (см. п. 24.2).
424 § 25. Интегрирование некоторых иррсщиональностей 25.3. ИНТЕГРАЛЫ ВИДА $ R{x, Vax2+bx-\-c) dx. ПОДСТАНОВКИ ЭЙЛЕРА Указанные интегралы могут быть сведены с помощью замены переменного к рациональным функциям. Рассмотрим три замены переменного, носящие название подстановок Эйлера*К Итак, пусть дан интеграл \( V ), афО. B5.8) Первый случай: а>0. Сделаем замену х на t следующим образом: ±xVa±t B5.9) (знаки можно брать в любой комбинации). Возведем обе части написанного равенства в квадрат: отсюда Ri @ ~~ рациональная функция от t, значит R[(t) — также рацио- рациональная функция. Далее, dx = R[(t)dt, () где, очевидно, /?!(/) —рациональная функция. Окончательно, $ R Ос, Vax2 + bx + c) dx = = $ Я (Ях (О, R* @) К @ dt - J Я* it) dt, где R* it) = R (Ri (t), Rj it)) R't it) - рациональная дробь. Q Второй случай: корни трехчлена ахг-\-bx-\-c действитель- действительные. Пусть Xi и х2 действительны и являются корнями трехчлена . Если х1 = х1, то Уахг -\-bx-\-e = У а (х — х^2 = | х — хх | ]/"а. Отсюда следует, что в этом случае либо под корнем стоит отрицательная при всех значениях хфх1 величина, т. е. корень принимает только чисто мнимые выражения,— этот случай имеет место при а<0 и мы его не рассматриваем, либо при а 2=0 после указанного элементарного преобразования получаем, что переменное х не входит под знак корня, т. е. под интегралом *' Л. Эйлер A707—1783) —швейцарский математик.
25.3. Подстановки Эйлера 425 стоит просто рациональная функция от х, вообще говоря, разная для каждого из промежутков (¦—со, х{) и (хи +оо). Рассмотрим теперь случай, когда ххФх%. Замечая, что ах2 + Ьх + с = а (х — х±) (х — х2), и вынося х — хг из-под знака корня, получаем, что R(x, Yax* + bx + c) = R(x, |х-]?) ( /eS) B5.10) здесь R3 (и, v) — рациональная функция переменных и и у. Как известно (см. п. 25.1), интеграл от функции B5.10) может быть вычислен с помощью подстановки (см. 25.2) /2 = а'*~ , что в нашем случае дает или, беря ^>0 при х^Хх и /<0 при xs^xu (x — xjt — ] ? Рассмотренный в предыдущем пункте интеграл B5.7) является примером случая 2; этот интеграл был сведен выше к рациональ- рациональной дроби приемом, разобранным сейчас в общем случае. Два изученных нами способа вычисления интеграла B5.8) поз- позволяют всегда свести этот интеграл к интегралу от рациональной дробя на любом промежутке, если только корень Yахг-\-Ьх-\-с на этом промежутке не принимает чисто мнимые значения (естест- (естественно, изучая анализ в действительной области, исключить этот случай из рассмотрения). В самом деле, допустим, что ни первый, ни второй случай не имеют места, т. е. а<0 и корни хх и х% трехчлена ах2-\-Ьх-\-с существенно комплексны: хх = g-\-hi, д-2 = = g — hi, НфО. Тогда 2 + Ьх + с = ]/а (х — хх) (х — х2) = и так как а<0, а НфО, то под корнем при любых х стоит отрицательное выражение. Q Третий случай: с>0. В этом случае можно применить подстановку У ах* + Ьх + с = ±Vc ± xt (комбинация знаков произвольна). Возводя в квадрат, получим равенство ах2 + Ьх = ± 2 У'с xt + хЧг, откуда
426 § 25. Интегрирование некоторых ирраЦиональностей V + = ±Vc±Ri(t)t = Rs(t), где Rt(f), R[(t) и R5(t) суть рациональные функции t. Поэтому \ R(x, Vax* + bx + c)dx = \R(Rt(t), R5@)R1 @Л = $ ?@dt, где R(t) = R(Ri(t), /?5 @) ^4 @ - рациональная дробь. ? Интегралы вида $/?(х, V ax-\-b, ~\fex-\-d) dx сводятся подста- подстановкой tz = ax + b B5.11) к рассмотренным интегралам вида B5.8). В самом деле, из B5.11) имеем: х =- где Л = -, В = ]- d, поэтому где Ra (и, v)—рациональная функция переменных и и и. В пра- правой части последнего равенства стоит интеграл типа B5.8). Ц Вычисление интегралов с помощью подстановок Эйлера обычно приводит к громоздким выражениям, поэтому их следует приме- применять, вообще говоря, лишь тогда, когда рассматриваемый интеграл не удается вычислить другим более коротким способом. Например, замечая, что ах2 + Ьх + с = а[х-\- ~] +с — ^, нетрудно убедиться, что интеграл B5.8) в случае, когда подкоренное выражение поло- положительно на некотором интервале, с помощью линейной подста- подстановки может быть приведен (ср. п. 22.3) к одному из трех интегралов: (конечно, здесь символом R ббозначена, вообще говоря, другая, чем в формуле B5.8), рациональная функция). Для вычисления полученных интегралов часто оказывается очень удобным исполь- использовать тригонометрические подстановки t = smu, t = cosu, t = tgu, а также гиперболические подстановки t — shu, / = cha, t = thu. 25.4. ИНТЕГРАЛЫ ОТ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО БИНОМА Выражение xm(a + bxn)pdx (афО, ЬфО) называется дифферен- дифференциальным биномом. Будем рассматривать случаи, когда п, m яр — рациональные, а а и b действительные числа. Положим x = t1/n, B5.12)
тогда 25.4. Интегралы от дифференциального бинома 427 m+l _ 1 1 с 1 г* _ dx^-t^-^dt и \xm(a + bxn)Pdx=~ \ (a + btyt n dt. Таким образом, интеграл \xm{a + bxnydx B5.13) сводится подстановкой B5.12) к интегралу типа l(a + bt)Pfldt, B5.14) где р и q рациональны. В рассматриваемом случае Первый случай: р—целое число. Пусть q — -, где г и s — целые числа. Согласно результатам п. 25.2 в этом случае подстановка z = tlls сводит интеграл B5.14) к интегралу от рациональной дроби. Второй случай: q — целое число. Пусть теперь p = r/s, r и s —целые числа. Согласно резуль- результатам пункта 25.2, интеграл B5.14) приводится в этом случае подстановкой г — (а-\-Ы)% к интегралу от рациональной дроби. Третий случай: p-\-q — целое. Пусть p = r/s и s —целые. Запишем для наглядности интеграл, B5.14) несколько в другом виде: Снова имеем интеграл типа, рассмотренного в том же п. 25.2. На этот раз к интегралу от рациональной дроби его приводит подстановка _ \ t J Итак, в трех случаях, когда одно из чисел р, q или p + q является целым, интеграл B5.14) при помощи указанных выше подстановок приводится к интегралу от рациональной дроби. Применительно к интегралу B5.13) этот результат выглядит следующим образом: когда одно из чисел р, Т-h- или ^—+р является целым, интеграл B5.13) может быть сведен к интегралу
428 § 25. Интегрирование некоторых иррациональностей от рациональной дроби. При этом в случае, когда р целое, это сведение осуществляет подстановка где число s является знаменателем дроби "^—, т. е. г—^~ =-- в случае, когда ' целое, — подстановка где число s является знаменателем дроби р, т. е. р = г Is', а в слу- случае, когда m -\- p целое, — подстановка где число s также является знаменателем дроби р. П. Л. Чебышев** показал, что при показателях m, n и р, не удовлетворяющих вышеуказанным условиям, интеграл B5.13) не выражается через элементарные функции. Пример. Рассмотрим интеграл с - 4 г ~ г , ! - 3V/4 - 3 Vх \ ~~у^ х~ 3х' ^ ~х ' 1 3 1 Здесь т— 2 , п = — 2 , р = -^ и (т+ 1)/л =— 1; имеем второй случай. Сделаем указанную выше подстановку: -с {1 Л ) , {/,0.10) отсюда х = A - г*) 2'3, dx = з A - 24)~5/3 г3 Лг, и потому ^_8f z* A — 2 С Л 1 _ 2 ^ г С dz \ _ 7 - з 3 (Т^р^- з 3 гйТЗ? - "з \Т1Г? ~ 3 Т=?) - 2г 1 3 2z 1 , 3ir^ij--6ln где z выражается чсрэз х согласно формуле B5.15). *• П.- Л. ЧебышеЬ A821 — 1894) —русский математик.
25,5. Интегралы, приводящиеся к интегралам от рац. дроби 429 с Р (х) 25.5. ИНТЕГРАЛЫ ВИДА \ , " — dx Рассмотрим интеграл РпМ dx a^Q где Р„ (х) — многочлен степени и^1. С принципиальной точки зрения этот интеграл всегда можно свести к интегралу от рацио- рациональной дроби с помощью одной из подстановок Эйлера (см. п. 25.3). Однако в данном конкретном случае значительно быст- быстрее к цели приводит обычно другой прием. Именно покажем, что справедлива формула c, B5.16) где Рп-г (х) — многочлен степени не выше, чем п— 1, а а —неко- —некоторое число. Итак, пусть многочлен Рп (х) = апхп + а^х"-1 + ... + а0 B5.17) задан. Если существует многочлен Pn-i (х) = Ь„-1х*-1 + Ьп-2х«-2 + . .. + &„, B5.18) удовлетворяющий условию B5.16), то, дифференцируя это равен- равенство, получим: ИЛИ 2Рп (х) = 2Р;_, (х) (ах*+ Ьх + с) + Рп^ (х) Bах + Ь) + 2а. B5.19) Здесь слева стоит многочлен степени п, а справа каждое сла- слагаемое также является многочленом степени не больше п. Замечая, что 1 + ... + &!, B5.20) и подставляя B5.17), B5.18) и B5.20) в B5.19), имеем равен- равенства 2 (а„хп + ап-ххп-г +... + ахх + а0) = + c)[(n-l)b^1x"-* + . + Bах + Ъ) (bn-iX"-1 +-... + bkx" +... + b») + 2а.
430 § 25. Интегрирование некоторых up рационально ст ей Приравнивая коэффициенты у одинаковых степеней х, полу- получим следующую систему /г +1 линейных уравнений с п + 1 неиз- неизвестными bo, Ьъ ..., Ъп-Ъ,.а: 2ax = 2bbx + 4cb2 + 2ab0 + ЬЬЪ k—\) abu-x + 2kbbk + 2 (k -f-1) c6fe+1 + 2abk-x -\-bbk' B5.21) 2л_х = 2(n — 2) аЬп-г + 2 (n — 1) Ь6„_х + 2abn-z + bbn-i, Из последнего уравнения сразу находится Ь„-х- а„ и "л Оп—Л === • 11 х пп па Подставляя это выражение в предпоследнее уравнение и замечая, что в этом уравнении коэффициент у неизвестного Ь„-2 равен 2а(п—\)ФО найдем значение Ь„_2. Подставляя далее значения Ьп-х и &„_2 в предыдущее уравнение, найдем значение Ьп-3, и т. д. Последовательно получим все значения неизвестных bk (k = 0, 1 ..., л—1). После этого из первого уравнения сразу находится неизвестное а. Таким образом, система B5.21) имеет решение при любых значениях а0, аъ ..., а„, поэтому определитель этой системы не равен нулю и указанное решение единственно. На практике многочлен Рп-\(х) в формуле B6.16) пишут с неопределенными коэффициентами, которые находят, решая систему B5.21). После этого вычисление данного интеграла сво- сводится к вычислению интеграла dx Vax2-\-bx+c' который в случае, когда подкоренное выражение положительно на некотором промежутке, легко сводится к табличному (см. п. 22.3). Интегралы вида Г1 dx J (x — X)k Vax^+bx-^-c подстановкой сводятся к интегралам рассмотренного типа B5.16).
26.1. Интегралы вида //?(sin x, cos x)dx 431 § 26. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ ТРАНСЦЕНДЕНТНЫХ ФУНКЦИЙ 26.1. ИНТЕГРАЛЫ ВИДА j R (sinx, cosx)dx Подстановка сводит указанный в заглавии интеграл к интегралу от рацио- рациональной дроби. Действительно, имеем ЫГ1 л — 2 sin |-cos |- 2tg|- B6.1) Тх COS2 у + Sin2 -g- поэтому Таким образом, получился интеграл от рациональной функции. Вычислим указанным методом интеграл \ -г-~—. Используя 1 1 —у- Sill X формулы B6.1), получим: du 2 2 Следует, однако, иметь в виду, что, хотя с принципиальной точки зрения рассматриваемые интегралы всегда можно привести к интегралу от рациональной дроби указанным методом, при практическом его применении он часто приводит к громоздким вычислениям; вместе с тем другие методы, в частности подста- подстановки вида и —sinx, u^cosx, u = tgx, B6.2) иногда значительно быстрее позволяют вычислить нужный инте- интеграл. Sdx ^47. Представим его в ВИАе jco^c = 1 coi^c^I- Сразу ВИДНО> что в этом случае
432 § 26. Интегрирование некоторых трансцендентных функций очень удобна подстановка и = tg х: С dx С 2. Представляя интеграл ^ sinsxcosx B виДе ) i sin3 x cos x = V .S1"^ xx, убеждаемся в целесообразности подстановки и = = cosx. Действительно, Sdx __ _ С dcosx __ _ С du __ _ 1 С du* _ sin3j:cosA; ~~ J sin4 л; cos a; "~ J(l—«2J"~ 2 J A — «2J u2 ~" 1(* dv *' 'ГA °) +" j = ~ '2 3 (l-fJf = ~ ". J A-УJ^ U = _ 1 f dv _ 1 С dv __1 f A— v) + v , ~ 2 )) (\—v)v 2 J(l— v)*~ 2 3 A —w)a 2 1-и Конечно, интегралы, рассмотренные в примерах 1 и 2, могут быть вычислены и с помощью подстановки B6.1), например, С dx 1 С A -\-ui)'>dum J sin3 л; cos л; 4 J w> A — иг) ' однако, при таком способе пришлось бы интегрировать более сложную рациональную дробь, чем в результате применения подстановки и = cos x. 3. Иногда при вычислении интегралов, подынтегральное выра- выражение которых содержит sinx и cosx, бывает полезно прибегать и к другим искусственным приемам, используя известные триго- тригонометрические формулы, как, например, формулу sin2x + cos2x = = 1. Покажем на рассмотренном только что примере способ при- применения этой формулы: С dx С sin2 х + cos2 x , С dx , С cos x dx J sin3 л: cos л: j sin3A:.cosj; ~~ J sin x cos* ' J sin3* digx . f d sin д.- _ P du . С dv *' _ + 3 _ С sin3 a; Как и следовало ожидать, получился тот же результат, что и выше. *' Здесь сделана подстановка и = (А
26.2. Интегралы вида / sinm к cos" xdx 433 26.2. ИНТЕГРАЛЫ ВИДА \ sinmxcos"xdjc Пусть m и л —рациональные числа. Интеграл $ sinmxcos"xdx с помощью подстановок M = sinx или u=cosx сводится к инте- интегралу от дифференциального бинома. Действительно, полагая, например, « = sinx, получим cosx = (l — м2I/2, du — cos xdx, dx — (l—и2)'1'2 du, и потому n— 1 ]sinm xcosnxdx = \um (I — и2) 2 du. Таким образом, интеграл ^sinmxcosmA;dx выражается или нет через элементарные функции в зависимости от того, обладает этим свойством или нет получающийся интеграл от дифферен- дифференциального бинома. В случае когда тип целые (не обязательно положительные) числа, интеграл ^s'mmxcosmxdx относится к типу интегралов, рассмотренных в предыдущем пункте, в частности, для их вычис- вычисления целесообразно применять подстановки B6.2). Например, если т = 2&+1 (соответственно п = 2k + 1) — нечет- нечетное число, то можно сделать подстановку и = cos x (соответст- (соответственно a = sinx): f sin2*+1jtcosraxdx = — \ A — cos2 x)k cos" xd cos x = = — \(l — u2)kundu. Рассматриваемый интеграл сведен к интегралу от рациональной дроби. Аналогичный результат можно получить и для интеграла ^ sinmxcos2ft+1xdx с помощью подстановки u = s\nx. Если m = 2k+\, n — 21+X, то убывает полезной подстановка t — cos 2x: Г sjn2ft+i х cos2'+1 x dx — \ sin2ft x cos2' x sin x cos x dx = f) V) \—id cos2x) = т. е. снова получился интеграл от рациональной дроби. Если оба показателя тип положительны и четны (или один из них ноль), то целесообразно применять формулы . , 1 — cos 2х о 1 + cos 2х sin'!x=cos'!x =
434 § 26. Интегрирование некоторых трансцендентных функций которые, очевидно, приводят рассматриваемый интеграл к инте- интегралам того же типа, но с меньшими, также неотрицательными показателями. Например, С о j (* 1 + cos 2х , х , sin 2х , ~ \ cos2 х ах = \ ——^— dx = -g- -\ 1—h С. 26.3. ИНТЕГРАЛЫ ВИДА $ sinew: cospjed* Указанные в заглавии пункта интегралы непосредственно вычисляются, если в них подынтегральные функции преобразо- преобразовать согласно формулам sin ax cos p% =y[sin(a + P);c + sin(a — Р)х], sin ax sin $х = у [cos (а — Р) х — cos (a -f P) х], cos ах cos р% = -g- [cos (a -f- р) я -|- cos (а — р) х]. Например, i sin 2x cos х dx = -»- \ (sin3x + sinx)dx = == — -„- cos Зх — -a- cos х + С. о ? 26.4. ИНТЕГРАЛЫ ОТ ТРАНСЦЕНДЕНТНЫХ ФУНКЦИЯ, ВЫЧИСЛЯЮЩИЕСЯ С ПОМОЩЬЮ ИНТЕГРИРОВАНИЯ ПО ЧАСТЯМ К числу интегралов, указанных в заглавии этого пункта, относятся, например, интегралы \ еах cos Px dx, $ еах sin Px dx, $ хп cos ax dx, \ xn sin ax dx, $ xn(Fuc dx, \хп arcsinxdx, ^ xra arccos x dx, \ xn arctg x dx, ^ хя arcctg x dx, JxMnxdx (л —целое неотрицательное). Все эти интегралы вычисляются с помощью, вообще говоря, повторного интегрирования по частям. Действительно, имеем: I = \ eax cos Px dx = \ eax d —^— = —„— „- \ eax sin Px dx = _ ем sin $x a ? / cosBa:\ _ ~ P "P J I P J 20S P' ~ g t ^ cos Px dx д _ ea* (g sin Вд:Ч- a cos ft*) a2 , f
26.4. Интегралы от трансцендентных функций 435 , еах (Р sin $х + a cos $х) r ,„„ „. /= К2 + рг t-Ь. (io.d) откуда Аналогично вычисляется и интеграл ^e""sin $xdx. В интегралах $x*cosaxdx, jjx"sinaxdx, \xneaxdx, положив и=хп и соответственно dv = cosccxdx, dv — s\naxdx, dv = eax dx, после интегрирования по частям снова придем к интегралу одного из указанных видов, но уже с меньшим на единицу показателем степени. Применяя этот прием п раз, придем к интегралу рас- рассматриваемого типа с /г=0, который, очевидно, сразу берется. Например, \ хг sin х dx — § x2d (— cos x) — — x2 cos x +. 2 ^ x cos xdx — = — x2 cos x + 2 \xdsinx = — x2cpsx-f2xsinx — — 2 $ si Используя интегралы, рассмотренные выше, можно вычислять и более сложные интегралы. Вычислим, например, интеграл ^ хпеах cos Px dx. Интегрируя по частям и применяя B6.3), имеем: cos px dx = i x"d 2 о2 = sin Вх dx ~-~ а j X Полученные в правой части интегралы — того же типа, что и исходный, только степень у х на единицу меньше. Применяя последовательно указанный прие,м, мы придем к интегралам вида ^eaxsm$xdx и $ еах cos f!x dx, которые были рассмотрены выше. Наконец, интегралы [ хп arcsin х dx, $ х" arccos dx, J x" arctg x dx, \ x" arcctg x dx и $ хя In x dx сводятся интегрированием по частям к интегралу от алгебраиче- алгебраической функции, если в них положить dv = xndx, а за функцию и взять оставшуюся трансцендентную функцию, т. е. одну из функ- функций: arcsinх, arccosх, arctgx, arcctg x, lnx. Например, lxlnxdx= \lnxdy = —g 2~ \ хdx = —^ 4"~^
496 § 26. Интегрирование некоторых трансцендентных функций 26.5. ИНТЕГРАЛЫ ВИДА j#(shjc, chx)dx Подстановка «=th *- сводит интеграл ^(shx, chx)dx к интегралу от рациональной дроби. Действительно, при указанной замене переменной имеем ^ ch*I±^ d 2du 1 _ „2 > поэтому В конкретных примерах иногда оказывается значительно удоб- удобнее использовать .подстановки вида и = sh х, и = ch х или и = th x, позволяющие вычислить интеграл существенно проще (ср. п. 26.1). Интегралы вида $ shm х ch" x dx, где т и л —рациональные числа, с помощью подстановок v — sh x (w = chx) приводятся к интегралу от дифференциального бинома (ср. п. 26.2). 26.6. ЗАМЕЧАНИЯ ОБ ИНТЕГРАЛАХ, НЕ ВЫРАЖАЮЩИХСЯ ЧЕРЕЗ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ Мы рассмотрели различные классы элементарных функций и нашли их первообразные, которые также являются элементарными функциями. Однако не всякая элементарная функция имеет в качестве своей первообразной элементарную же функцию. С подобным обстоятельством мы уже встретились при рассмотре- рассмотрении интеграла от дифференциального бинома: в этом случае подынтегральная функция —элементарная (иррациональная), а интеграл от нее, как отмечалось, вычисляется далеко не всегда. Можно показать, что интегралы ех _, (* sin х j . (* cos* , ~~z. (XX (п. — натуральное число) также не выражаются через элементар- элементарные функции. Имеется ряд интегралов от элементарных функций, не выра- выражающихся через элементарные функции и играющих большую роль как в самом математическом анализе, так и & его разно- разнообразных приложениях. К таким интегралам относится, напри-
26.6. Замечания об интегралах 437 мер, интеграл \е~хЧх, а также так называемые эллиптические интегралы где Р (х) — многочлен третьей или четвертой степени. В общем случае эти интегралы не выражаются через элементарные функ- функции. Особенно часто встречаются интегралы Г dx С х2 dx \ , И \ -у J V(l-x2)(l-kW) J KA которые подстановкой x = sincp приводятся к линейным комби- комбинациям интегралов и f yi-^sin^^; они называются соответственно эллиптическими интегралами пер- первого и второго рода в форме Лежандра*1. Упражнения. Вычислить интегралы. 17 Г 2* + *« + 5х+1 3. \sm*xdx. ¦ J A-х)(\+х3У n , л\ f» 4v2 fiv 4. \ Ba;2— ЗлгЧ J dx. 19. \ j-—\ 20. f X7dx (,.\х^у'^-\йх. 21. 7- ? М 23 9. J A-e--v d*. С JU. \ In X ил. од 11. \ atdgxdx. 12. \x4nxdx. 25' 14. Jb!-1 dx. л A:3dx 15, С ?*5 . J (*— О'пЧ 16- j X2(xl^(^+1J rf^ 29. ijsin*A-dx. *> А. Лежандр A752—1833)—французский математик.
438 § 27. Определенный интеграл ™*xdx. 36 Г * 37. ^x3ln?xdx. 38. \ xex sin a; dx. 2+^' 39. Cln(^+Kl+^)fc 33. ? sin Зл: cos 5л: Лс. J -5- J A+^2J 34. \ arccos2 x dx. 35. V x2 arcsin2 ж rf*. 40> 3 sin4. rfx § 27. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ 27.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНТЕГРАЛА ПО РИМАНУ Напомним (см. п. 16.5), что разбиением т отрезка [а, Ь] назы- называется любая конечная система его точек х,-, i —- 0, 1, 2, ..., &, такая, что а = х0 <хг <... <Xft_i <.xk = b. При этом пишется т = {х;}'>о- Каждый из отрезков [хг-Ъ xt], t = 1, 2, ..., &, называется отрезком разбиения г, его длина обозначается через Ах,, Ахг = хг — хн, i=I, 2, ..., ^. Величину 6t = max Дх,- t= 1, 2 fe назовем мелкостью разбиения т. Разбиение г' отрезка [а, Ь] называется следующим за разбие- разбиением т (или продолжающим разбиение т) того же отрезка, а также вписанным в разбиение т, если каждая точка разбие- разбиения т является и точкой разбиения т'; иначе говоря, если каж- каждый отрезок разбиения %' содержится в некотором отрезке раз- разбиения т (говорят еще, что т'— измельчение разбиениях). В этом случае пишут т'?— т, или, что то же, т -Зт/. Совокупность всех разбиений данного отрезка обладает сле- следующими свойствами. 1°. Если Ti —l%i, а т2 —^т3, то ti -Зт3. 2°. Для любых Ti и т2 существует такое т, что х^- хЛ и т?-т2. В самом деле, первое свойство следует просто из того, что в силу условия т3?— т2 каждый отрезок разбиения т3 содержится в некотором отрезке разбиения т2, который в свою очередь, со- согласно условию т.2?- Ti, содержится в каком-то отрезке разбие- разбиения п; таким образом, всякий отрезок разбиения т3 лежит на определенном отрезке разбиения ti, а это и означает, что t3?-Ti. Для доказательства второго свойства разбиений заметим лишь, что если заданы два разбиения тх и т2, то разбиение т, состоя-
27.1. Определение интеграла по Риману 439 щее из всех точек, входящих как в разбиение ть так и в раз- разбиение т2, очевидно, будет следовать за тх и за т2. Пусть теперь на отрезке [а, Ь] определена функция / и пусть т= {*,-}!• = о — некоторое разбиение этого отрезка, Axt=xi — xi-1, i = l, 2, .... k, а Ьх — мелкость этого разбиения. Зафиксируем произвольным образом точки ?г е [лг;_1( хг], i = l, 2, ..., &, и составим сумму Суммы вида ах(/; \и ..., \k) называются интегральными сум- суммами Римана*) функции / (рис. 101). Иногда для краткости мы будем их обозначать через сгт (/), ®х Aъ • • ¦ > Ы или даже просто через ах. . Геометрически в случае, когда функ- п>г ция f неотрицательна (рис. 101) каж- [ дое слагаемое интегральной суммы Ри- / мана ах равно площади прямоугольни- ка с основанием длины Ахг- и с высо- высотой /(?,•)• Вся же сумма ох равна пло- площади «ступенчатой фигуры», получаю- получающейся объединением всех указанных прямоугольников. Определение 1. Функция f называет- рис. 101 ся интегрируемой (по Риману) на от- отрезке [а, Ь], если существует такое число А, что для любой по- последовательности разбиений отрезка [а, Ь] у которой lim бТя = 0, и для любого выбора точек П -* Ой ъ\ ^^ I %i ___ 1 > t I» ^ ^^ ^' ^» • • *» fen, п = 1, 2, ..., существует предел последовательности интегральных сумм axn(f'> ?in>> •••» il"') и он равен А: lim Д] /(|!-я))А^я)=Л, B7.1) где *' Б. Риман A826—1866) —немецкий математик.
440- § 27. Определенный интеграл При выполнении этих условий число А называется (римановым)' определенным интегралом функции f на отрезке [а, Ь] и обозна- ь чается через § / (х) dx. а Ь Выражение \)f(x)dx читается «интеграл от а до b f (x) dx; x на- а зывается переменной интегрирования, f — подынтегральной функ- функцией, а —нижним, а Ь — верхним пределом интеграла; отрезок [а, Ь] называется промежутком интегрирования. Таким образом, \ l\n), .... 1 где последовательность хп такая, что lim 6tft = 0. га-»оо Для краткости записи будем в этом случае просто писать ь = lim ot(/). 6° Подобно тому как определение предела функции можно сфор- сформулировать двумя эквивалентными способами с помощью преде- пределов последовательностей и с помощью «(е — б)-языка», так и опре- определение интеграла можно сформулировать иначе. Определение 2. Число А называется определенным интегралом функции f на отрезке [а, Ь], если для любого е>0 существует такое б = б(е)>0, что каково бы ни было. разбиение т={х;}!-=о отрезка [а, Ь], мелкость которого меньше б: бт<б, и каковы бы ни были точки & е [x,-i, xt], выполняется неравенство где 1, 2, ..., k. Упражнение 1. Доказать, что два данных выше определения опре- определенного интеграла эквивалентны. Из определения 1 следует, что для неотрицательных функций ъ определенный интеграл § / (х) dx является пределом, при бт -> О, а последовательности площадей соответствующих ступенчатых фигур; поэтому он, естественно, оказывается связанным с понятием пло- площади, а именно он равен площади фигуры*» (называемой *' Привычный из элементарной геометрии термин «фигура» употребляется здесь всюду в смысле «плоское множество».
27.1. Определение интеграла по Риману 441 «криволинейной трапецией»), границей которой является график функции /, отрезок [а, Ь] оси х-ов и, быть может, отрезки пря- прямых х — а и х = Ь, ординаты точек которых меняются соответ- соответственно от нуля до f(a) и до f (b) (рис. 102). Для того чтобы это доказать, надо прежде всего уточнить само понятие площади рассматриваемых фигур. Все это будет сделано ниже, в § 31. Заметим, что введенное здесь понятие предела интегральных сумм Римана является новым понятием, не укладывающимся ни в понятие предела последовательности, ни в понятие предела функции. В дальнейшем придется использовать аналогичное понятие предела не только для интегральных сумм Римана, но и для других объектов. Поэтому сформули- сформулируем общее определение предела этого вида. Определение 3. Рассмотрим множе- множество ^—{х] всех разбиений отрезка [а, Ь]. Пусть на этом множестве оп- определена числовая, вообще говоря, много- многозначная функция Ф(т), те?. Будем говорить, что функция Ф (т) при бт -»- 0 имеет предел, равный А, и будем пи- писать lim Ф(т) = А, 6х~*° Рис. 102 если для любой последосательности разбиений т„ ен §, п = 1, 2, ..., такой, что lim бТл = 0, при любом выборе значений Ф(т„) число- П -гОЭ вая последовательность Ф(т„) сходится к числу А, т. е. lim Ф(т„) = А. Это понятие предела определено с помощью понятия предела последовательности, поэтому для него оказываются справедливыми многие свойства, аналогичные соответствующим свойствам предела последовательности. С соответствующими примерами мы встре- встретимся в дальнейшем. Как и в случае предела интегральных сумм Римана, понятие этого предела можно сформулировать на «(е — 6)-языке», что пре- предоставляется читателю. Заметим в заключение, что многозначность функции Ф, о кото- которой идет речь в определении 3 в случае интегральных сумм Римана, связана с различным способом выбора течек t = l, 2, ..., k.
442 § 27. Определенный интеграл 27.2. ОГРАНИЧЕННОСТЬ ИНТЕГРИРУЕМОЙ ФУНКЦИИ Установим прежде всего необходимое условие, которому удов- удовлетворяют интегрируемые функции —их ограниченность. Теорема 1. Если функция интегрируема на некотором отрезке, то она ограничена на этом отрезке. Доказательство. Пусть функция f не ограничена на отрезке [а, Ь] и пусть фиксировано некоторое разбиение т = = {*<}Й> этого отрезка. В силу неограниченности функции / на всем отрезке [а, Ь] она не ограничена по крайней мере на одном отрезке разбиения т. Пусть для определенности функция / не ограничена на отрезке [л:0, х{\. Тогда на этом отрезке сущест- существует последовательность %\п) ^[х0, Хх], п=\, 2, ..., такая, что** lim/(i(ira)) = °o- B7-2) п~>оэ Зафиксируем теперь каким-либо образом точки |,- е [х^ъ хЦ, t = 2, 3, ..., k. Тогда сумма будет иметь вполне определенное значение. Поэтому в силу B7.2) \imox(f;t[n), ?2, ..., ^ = Н и, значит, каково бы ни было число М > 0, всегда можно по- подобрать такой номер п0, что если на первом отрезке [д;0, д;а] взять точку ?|гао), то kt(/; 11°Л*,.... Ь)\>м. Отсюда следует, что суммы стт не могут стремиться ни к какому конечному пределу при 6х->-0. Действительно, если бы существовал конечный предел liraat = ех-о = А, то для любого е>0 нашлось бы такое бе>0, что для всех разбиений т = {х,}?„ отрезка [а, Ь] мелкости бх<бе при любом выборе точек |г е [х^ъ xt], i—\, 2, ..., k, выполнялось бы неравенство \ах — А\<с& и, следовательно, *' Действительно, в силу неограниченности функции / на отрезке [х0, х{\, например для любого натурального п = 1, 2У ..., существует такая точка g(jn> e [хд, atj], что |/(|")|>л. Очевидно, что последовательность {ii"H и удовлетворяет условию B7.2).
27.2. Ограниченность интегрируемой функции 443 В нашем случае, т. е. в случае неограниченности функции /, для любого разбиения т (в том числе и такого, что бг<бЁ, если существовало бы указанное бЕ) при любом фиксированном е>0 можно так выбрать точки ?,-, что будет выполняться неравенство стх|>|Л| + е. Полученное противоречие доказывает теорему. Ц Условие ограниченности функции / будучи необходимым для ее интегрируемости, не является вместе с тем достаточным. При- Примером, доказывающим это утверждение, может служить так на- называемая функция Дирихле (см. п. 4.2) /(*)={ 1, если х рационально, О, если х иррационально. Рассмотрим ее на отрезке [0, 1]. Она, очевидно, ограни- ограничена на нем. Покажем, что она не интегрируема. Зафиксируем произвольное разбиение T = {.v;}fS> отрезка [0, 1]. Если выбрать точки li^[Xi-!, Xi], i = l, 2, ..., k рациональными, то получим 1=1 а если взять ^ иррациональными, то Так как это верно для любого разбиения т, то интегральные суммы 0Х заведомо не стремятся ни к какому пределу при 6т->0. 27.3. ВЕРХНИЕ И НИЖНИЕ СУММЫ ДАРБУ. ВЕРХНИЙ И НИЖНИЙ ИНТЕГРАЛЫ ДАРБУ Пусть функция f{x) определена на отрезке [а, Ь], т = {л:;}(=* — некоторое его разбиение и Axt=x,; — xt-u i = \, 2, ..., k. Поло- Положим (рис. 103) Mi= sup f{x), mr-= inf fix), i=l, 2, ..., k, xi-\ <x *ixi xi-i < ¦* ^ xi St = St@ = 2^,-Axj, B7.3) j=i *, = &<</)= % mM. B7.4) t=i Очевидно, SxsgSt. Сумма Sx называется верхней, a sx — нижней суммой Дарбу.
444 § 27. Определенный интеграл Свойства сумм Дарбу 1°. Если функция f ограничена, то при любом разбиении суммы Sx и sx определены. В самом деле, в этом случае М,- и tnh i — l, 2, ..., k ко- конечны, и поэтому выражения B7.3) и B7.4) имеют смысл. А 2°. Если т'^-т, пю SX'^SX Доказательство. Пусть т = {тг}!-=о и т' = {^/}/=о' — Два раз- разбиения отрезка [а, Ь], таких, что Рис. 103 ii= inf f(x), i = l, 2, ..., k, xi x < x < ж,- ', = inf /(x),/ = l,2, ...,fc'. Рис. 104 Если [A;'/-_t, -Г/] с [л:,-. х, д;г], то, оче- очевидно, nii^m}. B7.5) (нижняя грань при уменьшении множества может только увели- увеличиться). В силу условия т-Зт' каждый отрезок [л;(_ь х{\ разбиения т является объединением каких-то отрезков разбиения т'; будем обозначать эти отрезки через [*(/-1);, х'/.]. Таким образом, если Дх. = х. -х._х и Ах}. = 4 -x'a-i)., то (рис. 104) н Используя эти обозначения и неравенство B7.5), получим: Мы доказали, что sx^sX'. Аналогично доказывается, что при т^т'.
27.3. Верхние и нижние суммы Дарбу 445 Следствие. Для любых деух разбиений хг и т2 отрезка [а, Ь] выполняется неравенство sXl^SX2, B7.6) т, е. любая нижняя сумма Дарбу меньше любой верхней. Действительно, если даны два разбиения тх и т2 отрезка [а, Ь], то существует разбиение т этого отрезка, такое, что т?- ?- т.! и т ?- т2 (см. п. 27.1). Применяя свойство 2°, получим lssStS=:St2. ? Очевидно, что суммы Римана и Дарбу связаны неравенствами Следующее свойство является уточнением этого утверждения. 3°. Если ах = о(/; Нь ..., \k) — какая-либо интегральная сумма Римана, соответствующая данному разбиению т, то sT = inf 0X, Sx = sup <jx. h h h 4 Доказательство. Пусть т = {^}'г=о —разбиение отрезка [а, Ъ] и &(=[х{-и х{], t=l, 2, .... k. Если заданы какие-либо числовые множества X,-, i = 1, 2, ..., k и постоянные а,; >> 0, » = 1, 2, ..., k, то для множества как легко видеть, справедлисы равенства (почему?) k k sup X = 2 a,- sup X;, inf X = 2 й*in^ ^i- i=i t=i В силу этого имеем: k k k st = 2>;Ax,- = 2 inf f<&)bx,= inf i=l <=1 "i-i<U^xi xi-i<ii<i il i=l, 2 ft = inf oT(/; i-1,2, ... ,k Аналогично, 5Т = 2 Mt Axi xl SU 1, 2, ft s sup ft V f ¦i i=\ П
§ 27. Определенный, интеграл к 4°. 5Т —sx = 2 со,-(/) Ал:г-, где со,- (/) — колебание функции f на отрезке [Xi-lt л;,] (см. п. 19.6), t = l, 2, ..., k. Доказательство. Отметим сначала, что если для двух данных числовых множеств X и Y положить то sup Z = sup X — inf F (почему?). Используя это, получим Mi — mi= sup f(x)— inf /(#) = sup [f (x") — xi_1<^x^xi xi_1^x^xi x^^x't^x. -/(*')] = «;(/)> » = 1, 2, ..., поэтому 2 2 (=1 1=1 Положим теперь /,. = 5ир5т, /* = infSt. т г /„. называется нижним интегралом Дарбу функции / на отрезке [а, Ъ], а /*—ее верхним интегралом. Из свойств 1° и 2° сумм Дарбу следует, что если функция / ограничена, то как ее нижний интеграл Дарбу, так и верхний конечны. В силу следствия из свойства 2° будем иметь также B7.7) 27.4. НЕОБХОДИМЫЕ И ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ ИНТЕГРИРУЕМОСТИ Теорема 2. Для того чтобы, ограниченная на некотором от~ резке функция была интегрируемой на нем, необходимо и доста- достаточно, чтобы 1im(St-st) = 0. B7.8) Условие B7.8) означает (см. определение 3 в п. 27.1), что для всякого е>0 существует такое б = б(е)>0, что для любого разбиения т мелкости бх<б выполняется неравенство |ST-sT|<e. B7.9) Поскольку sx^Sx, то B7.9) равносильно неравенству
27.4. Необходимые и достаточные условия интегрируемости 447 Доказательство необходимости. Пусть ограничен- ограниченная на отрезке [а, Ь] функция / интегрируема на нем и пусть ь I = \f (x)dx; тогда lim0x = /. Поэтому для любого е>0 сущест- а 6Х~^° вует такое б = б (е) >> 0, что если 6Х <С б, то |crx — /|<e, или / —8<0t</-fe. Отсюда при бт<б, согласно свойству 3° сумм Дарбу (см. п. 27.3), получаем неравенство / — е =s: sx =s: Sx sg / -j- e. Таким образом, если бт<Сб, то О ==с Sx — st ==с 2e, а это и означает выполнение условия B7.8). Доказательство достаточности. Пусть функция / ограничена и выполняется условие B7.8). Из определения ниж- нижнего и верхнего интегралов Дарбу и из неравенства B7.7) имеем sxs? /,</*^St, B7.10) поэтому 0^/*-/,^St-sT, откуда в силу B7.8) следует, что /* — /,. =0. Обозначая общее значение верхнего и нижнего интегралов Дарбу через /, т. е. полагая 7 = /^. = /*, из B7.10) получим и поэтому 0=sS/-sT=s:Sx-sT, 0^Sx-I^Sx-sx. Отсюда в силу B7.8) вытекает, что lim (/ - sT) = lim (Sx - /) = 0, а значит, limsT=lim5x = /. B7.11) 6x-*o eT^o Но в силу свойства 3° интегральных сумм Дарбу (см. п. 27.3) st=?Scrx=?sSx. B7.12) Из B7.11) и B7.12) следует (ср. аналогичные утверждения в п. 3.3 и 4.7), что lim ax = I, \-° а это и означает интегрируемость функции /. Ц Следствие 1. Если функция f интегрируема, то не только ее интегральные суммы Римана, но и ее суммы Дарбу стремятся к ее интегралу при стремлении мелкости разбиения к нулю.
448 §27. Определенный интеграл Действительно, если функция / интегрируема, то выполняется условие B7.8), а из него, как мы видели, и следует утвержде- утверждение следствия, т. е. равенство B7.11). Q Следствие 2. Для того чтобы ограниченная на некотором отрезке функция f была интггриругмой на этом отрезке, необхо- необходимо и достаточно, чтобы lim 2 Щ (/) кх{ = О, где со* (/) — колебание функции f на отрезке [#,--i, #;] разбиения % = {Xi)i=o отрезка [а, Ь]. \\ р [ ] Это следует непосредственно из свойства 4° сумм Дарбу (см. п. 27.3). D Задача 19. Доказать, что, для того чтобы функция была интегрируемой на отрезке, необходимо и достаточно, чтобы она была ограниченной на нем и чтобы ее нижний и верхний интегралы Дарбу совпадали; при этом общее зна- значение этих интегралов и является ее интегралом. 27.5. ИНТЕГРИРУЕМОСТЬ НЕПРЕРЫВНЫХ И МОНОТОННЫХ ФУНКЦИЙ Теорема 3. Функция, определенная и непрерывная на некотором отрезке, интегрируема на нем. Доказательство. Пусть функция f непрерывна на отрезке [а, 6]; тогда, как известно, она ограничена (см. теорему 1 в п. 6.1) и равномерно непрерывна (см. теорему 5 в п. 19.6) на-этом отрезке. Зафиксируем произвольно е>0. В силу равномерной непрерывности существует такое 8>0, что для любых точек ^е[а, Ь] и т] е [а, Ь], удовлетворяющих условию \т\ — ?|<8, выполняется неравенство |<-^-. B7.13) Возьмем какое-либо разбиение t = {x,}H мелкости бт<б. Пусть, как всегда, Ax, =*,¦ — х^ъ mt= inf f(x), Mi— sup f(x), f=l, 2, ..., k. Поскольку непрерывная на отрезке функция до- достигает своей нижней и верхней грани на этом отрезке, то су- существуют такие точки ?,¦ е [jc,-_lt xt] и % е [л:;_1? х/\, что Точки li и г),- принадлежат одному и тому же отрезку разбие- разбиения т, поэтому Отсюда, в силу B7.13), вытекает неравенство ' = 1. 2, .... k.
27.5. Интегрируемость непрерывных и монотонных функций 449 Следовательно, для любого разбиения т мелкости 6t<6 вы- выполняется условие !=1 1=1 1=1 Это означает, что lim (Sx — sT) — 0. Поэтому, согласно теореме 2, бх-о функция ? интегрируема на отрезке [а, Ь]. Ц Теорема 4. Функция, определенная и монотонная на отрезке [а, Ь], интегрируема на этом отрезке. Доказательство. Пусть функция f{x) монотонна на от- отрезке [а, Ь], например, монотонно возрастает на нем. Тогда Таким образом, функция / ограничена на отрезке [а, Ь]. Далее, для любого разбиения т = {л;^=о отрезка [а, Ь], очевидно, имеем m;=/(x,_i), M,=/(*,), t = l, 2, .... k, поэтому k ибо в сумме 2 [/ (x') ~ f (xi-i)] взаимно уничтожаются все сла- i= i гаемые, кроме / (b) и / (а). Из полученного неравенства следует, что Поэтому (см. п. 27.4) функция / интегрируема на отрезке [а, Ь]. \~J Упражнение 2. Доказать, что егли функция ограничена и непрерывна на некотором отрезке, кроме, быть может, конечного числа точек, то она интегрируема на этом отрезке. Задача 20. Доказать, что, для того чтобы ограниченная на некотором отрезке функция была интегрируемой на нем, необходимо и достаточно, чтобы для каждого е > 0 существовала конечная или счетная еист.ема интервалов, которые содержали бы все точки разрыва заданной функции и сумма длин которых была бы меньше заданного е. 15 Кудрявцев Л. Д. т. 1
450 § 28. Свойства интегрируемых функций § 28. СВОЙСТВА ИНТЕГРИРУЕМЫХ ФУНКЦИЙ 28.1. СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА Будем систематически, не делая специальных ссылок, упот- употреблять обозначения и терминологию, введенную в предыдуо;ем параграфе. Прежде всего заметим, что поскольку интеграл от функции является числом, сопоставляемым заданной функции согласно данному выше определению, то само собой разумеется, что это число не зависит от выбора обозначения для аргумента подынтег- подынтегральной функции, т. е. от обозначения переменной интегрирования: \f{x)dxJ\f{t)dtJ\f{l)dl. а а а Перейдем теперь к рассмотрению основных свойств опреде- определенного интеграла. ъ а Действительно, здесь подынтегральная функция равна единице, поэтому для любой интегральной суммы Римана ах имеем 2°. Если функция f интегрируема на отрезке [а, Ь], то она интегрируема на любом отрезке [а*, Ь*], содержащемся в [а, Ь]. Доказательство. Прежде всего, если функция / огра- ограничена на отрезке [а, Ь], то она, очевидно, ограничена и на [а*, Ь*]. Далее, каково бы ни было разбиение т* =¦= ^c*}'-zofe* от- отрезка [а*, Ь*] мелкости бх*, его всегда можно продолжить в раз- разбиение т = {*;}'¦= о отрезка [а, Ь] такой же мелкости 8Т = 6Т«; для этого достаточно добавить к точкам х?, г'=1, 2, ..., k* конечное число соответствующим образом выбранных точек,, принадлежа- принадлежащих отрезку [а, Ь], но не принадлежащих отрезку [а*, Ъ*\. Полагая m? = inf f(x), Mf= sup f(x), Axf = 4-4Li, i = l, 2, ..., k*, k и замечая, что каждое слагаемое суммы ^ (М* — mf) Ах* явля- является и слагаемым суммы У] (М« — Щ) Axi и что все слагаемые
28.1. Свойства определенного интеграла 451 обеих сумм неотрицательны, имеем ft* k О < Sx, - sT* = 2 (Mt - m?) A4 < 2 (Mt - «/) ^ = 5T - sT, B8.1) Цели функция / интегрируема на отрезке [а, Ь], то, как мы знаем (см. п. 27.4), lim (St-st) = O. B8.2) Поскольку бт = б|, то из B8.2) и из неравенства B8.1) сле- следует, что lim (ST* - sx*) = 0, B8.3) 6т*-0 т. е. (см. п. 27.4) функция / интегрируема на отрезке [а*, Ь*]. Ц 3°. Пусть a<ic<Lb. Если функция f интегрируема на отрезках [а, с] и [с, Ь], то она интегрируема и на отрезке [а, Ь], причем Ъ с Ь x. B8.4) Доказательство. Если функция / интегрируема на [а, с] и [с, Ь], то она ограничена на каждом из этих отрезков, а зна- значит и на всем отрезке [а, Ь], т. е. существует постоянная А > О такая, что B8.5) Пусть т — некоторое разбиение отрезка [а, Ь]. Если точка с не входит в разбиение т, то обозначим через т' разбиение отрезка [а, Ь], получающееся из т до- добавлением точки с; очевидно, i ,—?—. т' 5- т. B8.6) ~~« 'утр * "* Если же точка с входит в Рис- 105 разбиение т, то положим т' = т. В первом случае обозначим через А' и Д" длины двух отрез- отрезков разбиения т', примыкающих к точке с с двух сторон. Оче- Очевидно, что Д = Д' + А" является длиной отрезка разбиения т, содержащего точку с (рис. 105). Верхние суммы Дарбу Sx и Sx> функции / на отрезке [а, Ь] отличаются только слагаемыми, соот- соответствующими отрезкам разбиения т и т', которые содержат точку с. Обозначая через М', М" и М верхнюю грань функции |/| на рассматриваемых отрезках, длины которых обозначены соответст- 15*
452 § 28. Свойства интегрируемых функций венно А', А" и А, получим (см. также B8.5)) О < Sx - Sx. < М 'А' + М"А" + М А < А (А' + А" + А) = 2 Л А < 2АЬХ. Во втором случае, т. е. при т'=т просто 5Т< = 5Х, sX' = sT. Поэтому в обоих случаях lim Eт-5х.) = 0 B8.7) и аналогично, lim (st-sv)=O. B8.8) в,-о Совокупность точек разбиения т', принадлежащих отрезку [а, с], образует его разбиение, которое обозначим т/ [а, с]; сово- совокупность же точек разбиения т', принадлежащих отрезку [с, Ь], образует разбиение этого отрезка, которое обозначим через т.' [с, Ь]. Очевидно, ,b], B8.9) а поэтому $х' — sx' = Eт'[а, с] — ST' [а, с]) + Ef [с, 6] — Sf [с, Ь]), B8.10/ и так как функция f, по предположению, интегрируема на [а, с] и на [с, Ь], то lim (SX'[a,C]—sX'[a,c-]) — 0, lim ET-[C> 6] —sT4fib]) =0. Замечая, что 6T<[a, C]ss6X', ST'[C, Ь]==^бТ', находим в силу B8.10) lim (Sr-sT<)= lim (SX'[a,c]-sX'[a, c]) + lim (Sv[c, ы — sT'[C, ь]) = 0. B8.11) Мы видели выше, что выполнение подобного условия для лю- любых разбиений т влечет за собой интегрируемость функции. Здесь же рассматриваемые разбиения т' имеют специальный вид: они обязательно содержат точку с. Для того чтобы перейти к произ- произвольному разбиению т, представим разность Sx — st-b виде Sx - sT = (St - 5T-) + ET- - v) + (sx- - st). Теперь из B8.7), B8.8) и B8.11) имеем lim (Sx-sx) = O; B8.12) бт-о и, так как т было произвольным разбиением отрезка [а, Ь], то из ограниченности функции / на отрезке [a, b] и выполнения усло- условия B8.12) следует ее интегрируемость на этом отрезке.
28.1. Свойства определённого интеграла 453 Из интегрируемости функции f на отрезках [а, с], [с, Ь] и [а, Ь] следует (см. п. 27.4), что с Ь lim SX'[a,c\ = \f{x)dx, lim Svlc,b-i = \)f(x)dx, \'[a,c]-~Q a 6T'[c, 6]-*° с 6 lim Sx. = \f(x)dx. Поэтому, переходя к пределу при 8Т'->0 в первом равенстве B8.9), получаем формулу B8.4). Ц 4°. Если функции fug интегрируемы на отрезке [а, Ь], то их сумма f-\-g также интегрируема на нем, причем S [/ (х) + g (х)] dx = \f (x) dx + \g (x) dx. B8.13) a a a Доказательство. В самом деле, каковы бы ни были раз- разбиение t = {x,}i=o отрезка [а, Ь] и точки |ге[л;,-1, л;,-], г'=1, 2,... ..., k, имеем ) Ax, = 0Т (/) + aT (g). B8.14) 1= 1 i= 1 Поскольку в силу интегрируемости функций / и g существуют пределы интегральных сумм ax(f) и ax(g) при St->-0, то из B8.14) следует, что существует и предел (почему?) интегральной суммы / ). причем lim at(/ + ,?)= lim at(,0+ Mm ox(g), B8.15) бо бо бо что и означает интегрируемость функции f-\-g на отрезке [а, 6]. Согласно же определению интеграла, lim Ox (/) = I f (x) dx, 1 im ax (g) = \g (x) dx. Подставляя эти выражения в формулу B8.15), получим B8.13). ? 5°. Пусть функция f интегрируема на отрезке [а, Ь] и с — постоянная; тогда функция cf также интегрируема на этом от- отрезке и
454 § 28. Свойства интегрируемых функций Доказательство. Каковы бы ни были разбиение т = = {х,К=? отрезка [а, Ь] и точки ^е[х,-_1, х{\, г = 1, 2, ..., kt имеем <*т (с/) = j>/ {Ь) Axt = с 2 / (У ^ = cat (/), г= 1 <= 1 отсюда, проводя рассуждения по той же схеме, как и при дока- доказательстве предыдущего свойства, получим * ь \ cf (x) dx= lim ax (cf) = lim cax (/) = с lim ах (Л = с \ f (x) dx. П a St-° \-° 6t-° a Из последних двух свойств вытекает следствие: если каждая из функций /,-, i=l, ..., п, интегрируема на отрезке [а, Ь], п а \ — произвольные постоянные, то функция 2 ^«f» ~~ интегри- руема на [а, Ь], причем \Х Xifi(x)dx=XKi\fi(x)dx. a(=l i=l a Это свойство определенного интеграла называется его линейностью. 6°. Пусть функции f (x) и g(x) интегрируемы на отрезке [а,Ъ]. Тогда и их произведение f(x)g(x) интегрируемо на нем. Доказательство. В силу интегрируемости функций / и g на отрезке [а, Ь] они ограничены на этом отрезке, т. е. сущест- существуют постоянные А > 0 и В > 0, такие, что \f(x)\^A, \g(x)\^B B8.16) для всех х е [а, Ь]. Поэтому произведение f(x)g(x) также огра- ограничено: для всех точек х е [а, Ь\ выполняется неравенство \f(x)g(x)\^AB. Пусть т= {Xi}liZо — какое-либо разбиение отрезка [а, Ь]. Оце- Оценим выражение f{x")g(x") — f{x')g(x')\ для этого добавим и вычтем из него f(x)g(x): f (x")g (x") -f(x')g (xr) = [f (x") - f (x')]g (x") + [g (x") -g (x')] f (x1). B8.17) Для точек x' (=[Xi-i, xt] и х" <= [x,-_i( xt] из B8.16) и B8.17) сле- следует, что i / (х")g (x") - f (xf) g (x') \ < Вю,- (/) + Л©4 fe), B8.18) где @; (/) и «j (^f) суть колебания функций / и § на отрезках [л^ь л:,], i=l, 2, ..., *. Из неравенства B8.18) для колебания «,¦(/?) произведения fg на отрезке [х,-_ь х{\ вытекает оценка
28.1. Свойства определенного интеграла 455 Отсюда 2 щ (fg) Axt < В |] (о,- (f) Дх< + Л |] ©, (g) Axt. B8.20) t=i t = l t=l В силу интегрируемости функций f n g (см. следствие 2 из теоремы 2 в п. 27.4) lim V со, (f) Ax; = lim V. «,• (g) Ax> = 0. Поэтому из оценки B8.20) следует равенство к lim Д] &i(fg)AXi =0, которое и влечет за собой интегрируемость произведения fg на отрезке [a, b]. Q] Методом математической индукции легко доказать, что если каждая из функций fi{x), i — \, ..., п, интегрируема на отрезке [а, Ь], то и их произведение интегрируемо на [а, Ь]. В частности, вместе с функцией f(x) интегрируема и [f(x)]n при любом нату- натуральном п. 7°. Если функция f (х) интегрируема на отрезке [а, Ь] и ниж- нижняя грань функции \\{х)\ на [а, Ь] положительна, то и интегрируема на [а, Ь]. Доказательство. Если всюду на [a, b\. \f(x)\^m 11 11 то 11 / \Т ^ — Для всех х е Гй, 61; поэтому , . —ft— | Г(х) | m L j (xz) i (x, -" '"I" ™- при любых хи х2 е [a, b]. Отсюда следует, что если t = {x,}' = i произвольное разбиение отрезка [а, Ь], то с—vco.-tf), следовательно mr Os^lira У (Oj(-r) Axt^-—к- lim У сог (/) Д^ = 0. Г] °t ui=i ut ui=i Следствие. ?сл« функции fug интегрируемы на отрезке [а, Ь] и нижняя грань функции \g\ положительна, то и fig интегри- интегрируема на [а, Ь]. Это вытекает, в силу свойств 6° и 7°, из того, что — = / х х|-П
456 § 28. Свойства интегрируемых функций 8°. Если функция f неотрицательна и интегрируема на отрезке [а, Ь], то ь S)f(x)dx^O. B8.21) а Доказательство. В самом деле, каковы бы ни были раз- разбиение т = {хг}|-= 1 отрезка [а, Ь] и точки |4е[х,-_ь х{\, i = 1, 2, ..., k для функции fS=O имеем ft ах (f) = 2 f (Ы &Xi 5? 0. B8.22) Если функция / интегрируема на отрезке [а, Ь], то, переходя к пределу в B8.22) при бт->0, получим неравенство B8.21). Q Следствие. Если функции fug интегрируемы на отрезке [а, Ь] и для всех х е [а, Ь] f(x)^g(x), B8.23) то \f{x)dx^\g(x)dx. B8.24) а а Если интегрируемые функции / и g удовлетворяют неравен- неравенству B8.23), то поэтому, замечая, что на основании следствия из свойств 4° и 5° функция f — g интегрируема, в силу неравенства B8.21) имеем Но (см. выше указанное следствие) ь ь ь \ О(х) -g(x)]dx = \f (х) dx-\g(x) dx а а а и, значит, ь ь \f(x)dx-\g{x)dx^O. D а а Доказанное следствие утверждает, что обе части неравенства вида B8.23) можно интегрировать по одному и тому же проме- промежутку. (В связи с этим заметим, что дифференцирование обеих частей неравенства без специальных дополнительных предполо- предположений недопустимо).
28.1. Свойства определенного интеграла 457 9°. Пусть функция f интегрируема на отрезке [а, Ь]. Если она неотрицательна на нем: f (х) 5^ 0, х е [а, Ь], и существует точка х0 е [а, Ь], в которой функция f непрерывна и положи- положительна: f (х0) > О, то ъ \ f (x) dx > О. а Доказательство. Согласно лемме п. 19.3 существует такое 6>0, что /(#)Зг-Ц|^- для всех хе(/(ха, 6) Л [а, Ь]. Пусть [а, p]ci/(jf0, б)П[а, Ь], а<р; тогда * б f(x)dx^s [f(x)dx^W^($-c Отметим, что если отказаться от условия непрерывности функ- функции/ в точке х0, то может случиться, что для интегрируемой неотри- неотрицательной на отрезке функции, положительной в некоторой точке, интеграл по всему отрезку равен нулю. Так, например, функция / 0 при 0<х^1, ПХ)~\ 1 при х = 0 1 интегрируема и неотрицательна, /@)>0, но ^f (x) dx = 0. Это о равенство легко следует из определения интеграла. 10°. Нами было введено понятие определенного интеграла ъ \f(x)dx от функции / по отрезку [а, Ь], где, согласно принятым а обозначениям, a<ib. Для любой функции f, определенной в точке а, положим, по определению, = O, B8.25) а для функции /, интегрируемой на отрезке [а, Ь], а Ь \f{x)dx = — \f{x)dx, a<b. B8.26) 6 а Эти определения в известной мере естественны. В первом слу- случае, т. е. при а = Ъ, следует считать, что все промежутки, раз- разбиения отрезка [а, Ь] становятся точками, а их длины kxt равны k нулю. Поэтому все интегральные суммы ^ / E«) Д*« в этом слу- чае также равны нулю, а вместе с ними обращается в ноль и интеграл, стоящий в левой части B8.25).
458 § 28. Свойства интегрируемых функций Во втором случае следует считать отрезки [Х{~ъ хЦ разбиения x = {Xi}li=o отрезка [а, Ь] ориентированными в отрицательном направлении оси Ох (понятие ориентированного отрезка знакомо читателю из аналитической геометрии), и поэтому их длины Дхг отрицательными. Отсюда следует, что все интегральные суммы, а образуемые для интеграла ^f(x)dx отличаются лишь знаком от соответствующих интегральных сумм интеграла $ / (х) их, что и а делает естественной формулу B8.26). Этим интуитивным соображениям можно, конечно, придать и строгую логическую форму, введя соответствующие определения, однако гораздо проще и короче ввести равенства B8.25) и B8.26) по определению. 11°. Если функция f интегрируема на отрезке [а, Ь], то и функция |/| интегрируема на нем и ь lf(x)dx \\\f{x)\dx, a<b. B8.27) Действительно, во-первых, из ограниченности функции /, оче- очевидно, следует и ограниченность функции [/), а во-вторых, для любых двух точек | е [а, Ь] и т| е [а, Ь] имеет место неравенство откуда следует, что, каково бы ни было разбиение x = {xi\\zko отрезка [а, Ь], обозначая через со,- (/") и со,- (| /1) соответственно колебания функций / и |/| на отрезке [x,-_i, Xt], получим поэтому 1=1 i=i. Отсюда следует, что если k к lim У. a>i(f)AXi = 0, то и lim У, со,- ([ /1) Ах{ = 0. Это означает (см. п. 27.4,) что из интегрируемости функции следует интегрируемость функции \f\. Пусть теперь |,-<= [Хы, #,•], t = l, 2, ..., Л; тогда i= I 1= 1
28.2. Первая теорема о среднем значении для интеграла 459 Переходя в этом неравенстве к пределу при 8t->-0 и заме- замечая, что lim | ох (/) j = lim ax (f) ]f(x)dx , limax(\f\) = ]\f(x)\dx, получим неравенство B8.27). Q Если отказаться от ограничения a<.b, т. е. допускать слу- случаи а = Ь и а>6, то аналог неравенства B8.27), имеет вид ]f(x)dx ]\f(x)\dx B8.28) В самом деле, пусть а < Ъ. Поскольку (см. свойство 8°) \\f(x)\dx = ]\f(x)\dx, то неравенство B8.28) совпадает в этом случае с неравенством B8.27). Если же а>Ь, то, используя свойство B8.26) и нера- неравенство B8.27), получим 6 f/( a x)dx = a b x) dx \\f(x)\dx = \\\{X)\dX \ I / (х) I dx Наконец, при a = b неравенство B8.28) очевидно. 28.2. ПЕРВАЯ ТЕОРЕМА О СРЕДНЕМ ЗНАЧЕНИИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА, Теорема 1. Пусть 1) функции fug интегрируемы на отрезке [а, Ь\, 2) г, b\, B8.29) 3) функция g не меняет знака на отрезке [а, Ь], т. е. либо неотрицательна, либо неположительна на нем; тогда существует такое число \х, что m^[i^M B8.30) и ь ь \ f (x) s (х) dx = и, \ в (х) dx< B8 31) а а Следствие. При дополнительном предположении непрерывности функции f на отрезке [а, Ь] существует такая точка | на интер- интервале (а, Ь), что ь ъ \ / (х) § (х) dx = / (|) ^ g (x) dx. B8.32) а а
460- § 28. Свойства интегрируемых функций В частности, при g(x)—,l на [а, Ь]: B3.33) Последняя формула в случае неотрицательной на отрезке [а, Ь] функции / имеет простой геометрический смысл: площадь криво- криволинейной трапеции, порожденной графиком функции f, равна площади прямоугольника с основа- основанием длины b — а и высотой длины /(?) (рис. 106) Доказательство теоремы. Умножая неравенство B8.29) на g(x), получаем при g(x)^0 mg (х) x)^Mg(x), а при Рис. 106 Интегрируя эти неравенства будем иметь, на основании следствия из свойства 8° (п. 28.1), ь ь ь m\g{x) dx^\f (x)g(x)dx^M\g(x)dx, B8.34) а а а соответственно, ь ь ь т \ g (x) dx ^\f{x)g (x) dx-^-M\g{x) dx. B8.35) a a a b Если \g(x) dx = 0, то как в первом, так и во втором случаях а \f(x)g(x)dx = 0. а Ь Таким образом, если \)g(x)dx = 0, то обе части равенства а B8.31) при любом jx обращаются в ноль, т. е. при выполнении ь условия \g{x)dx = Q равенство B8.31) справедливо при любом а выборе числа jx, в частности и при tn^[i^M. ь Еели же ^g(x)dxФ0, то при g(x)^0, 1ё[й, Ь], имеем а Ь Ь ^g{x)dx>Q, а приg(х) е^0, je[a, b], соответственно, ^g(x)dx<.0.
28.2. Первая теорема о среднем значении для интеграла 461 ь Деля неравенство B8.34) и B8.35) на интеграл \g{x) dx, получим а в обоих случаях одно и то же неравенство lf(x)g{x)dx т^^-ь <7И. B8.36) l Полагая ь $f(x)g(x)dx USS!-^ , B8.37) g (x) dx а убеждаемся, что при таком выборе jx выполняются как условие B8.30) (в силу B8.36)), так и B8.31) (в силу B8.37)). ? ь Доказательство следствия. Если ^g(x)dx — 0, то а Ъ в силу равенства B8.31) получим $ / (х) g (x) dx = 0 и, следова- а тельно, формула B8.32) справедлива при любом выборе точки ? е (а, Ь). В дальнейшем для простоты будем считать, что g(х) ^0, хе[а, Ь] (случай g(x)^0, «е[а, Ь], рассматривается анало- аналогично или сводится к предыдущему заменой функции g(x) на функцию — g(x)). ь Пусть теперь ^g(x)dx=?0; тогда в силу неотрицательности а функции g(x) выполняется неравенство ь [g(x)dx>0. B8.38) а В дальнейшем будем считать, что т= inf f{x), M= sup f(x). la, 6] [a, b] Это предположение допустимо, так как при таком выборе т и М выполняется условие B8.29). В формуле B8.31) согласно условию B8.30) возможны три случая: m<.\i<.M, \i = M и ц = т. Если т<С(х<Л4, то согласно теореме о достижении непре- непрерывной на отрезке функции своих наибольшего и наименьшего значений (см. теорему 1 в п. 6.1) существуют такие точки a e [a, b] и Ре [а, Ь], что /(а) = /п, / (р) = М. Поэтому в силу теоремы о промежуточных значениях непрерывной функции (см. теорему 2 и следствие 2 из нее в п. 6.2) на интервале с концами аир найдется такая точка |, что f (I) — ц. Очевидно, | е (а, Ь) (рис. 107).
462 § 28. Свойства интегрируемых функций Если fx = M (случай \i = m рассматривается аналогично), то равенство B8.31) принимает вид откуда ][M-f(x)]g(x)dx = 0. B8.39) Покажем, что существует такая точка I е (а, Ь), что f (g) = М. Предварительно заметим, что ь-г = lim \ g(x)dx. B8.40) В самом деле, функция g(x) интегрируема на отрезке [а, Ь], а поэтому и ограничена на нем, т. е. существует такая постоянная А > 0, что для всех х е [а, Ь] выполняется неравенство |?(х)|=^Л. Отсюда имеем W m Ь b — e \g(x)dx- J g(x)dx a a-\-s b + \ g(x)dx а-\-г g(x)dx + b — t. а + е 0\ а я 4 Р Puc- m a b a-\- e b \ \g(x)\dx^A j с(л: + Л { dx b—e b—e Из этого неравенства сразу следует B8.40). В силу неравенства B8.38) из B8.40) вытекает существование такого е0, 0 <; е0 <; Ъ — а, что Ь-е„ о-f-Во g (x) dx > 0. Если бы не существовало точки | е (а, 6), в которой f (|) = М, то непрерывная функция М —/(?) была бы положительной на интервале (а, Ь), а, следовательно, и на отрезке [а + е0, Ь — е0]. В частности, она была бы положительной и в той точке х0, в которой она принимает свое наименьшее значение min Ео, 6-Ео] = M-f(x0)>0.
28.3. Интегрируемость кусочно-непрерывных функций 463 Поэтому 55 ~(\M-f(x)]g(x)dx^[M-f(x0)] \°g(x)dx>0, a + 80 a + e» а это противоречит равенству B8.39). Q Следствие теоремы 1 обычно называется интегральной теоремой о среднем. Это название объясняется тем, что в нем утверждается существование некоторой точки на отрезке — «средней точки», обладающей определенным свойством, связанным с интегралом от функции. Формулы B8.31) и B8.32) остаются очевидным образом вер- верными и при а^Ь. 28.3. ИНТЕГРИРУЕМОСТЬ КУСОЧНО-НЕПРЕРЫВНЫХ ФУНКЦИЙ Обобщим теперь теорему 3 предыдущего параграфа об интег- интегрируемости непрерывных функций на так называемые кусочно- непрерывные функции. Определение 1. Функция f, определенная на отрезке [а, Ь], называется кусочно-непрерывной на нем, если существует такое разбиение т = {х/}!=о этого отрезка, что функция f непрерывна на каждом интервале (х,--ь xi) и существуют конечные пределы |у = Mm f{x) и f(Xl-0)= lim f(x), i=l, 2...,k. x-*xi—0 Короче, функция кусочно-непрерыв- кусочно-непрерывна на отрезке, если она имеет на нем только конечное число точек Рис ^8 разрыва и притом только первого рода (рис. 108). Лемма 1. Пусть функции f и ср определены на отрезке [а, Ь] и f(x) — <p(x) на интервале (а, Ь). Тогда если функция f интег- интегрируема на [а, Ь], то и функция ср интегрируема на [а, Ь] и ъ ь ^ ср (к) dx = ^ / (х) dx. Иначе говоря, изменение значений функции на концах отрезка не влияет ни на интегрируемость функции, ни на значение интеграла, если функция интегрируема. Аналогичное утверждение, конечно,
464 § 28. Свойства интегрируемых функций справедливо при изменении значений функции в любом конечном числе точек. Доказательство леммы. Функция / интегрируема и, следовательно, ограничена: \f(x)\^M, для всех х^[а, Ь]. Пусть M0 = max{M, ф(а), ф(?)}. Рассмотрим какое-либо разбиение т = — {#,-}i=o отрезка [а, Ь] и составим интегральные суммы Римана <rt(/) и ат(ф), выбирая одни и те же -точки ?,-e[x,-_i, x{\. Пусть, как всегда, Axi = xi — Xi-1, i = l, 2, ..., k. Поскольку | / (У AXl | < MO8X, | / (lk) Axk | s то lim f dL-t} ДХ1 ===:- litn f ^Н*Л Дх/ == lim cd Ai ^ Дх == lim ш ^?ь^ ^Хи== О T T T X Поэтому lim ат(ф)= lim 2 9(li)^«= 1'т 2 Ф^')^ — ft-l ft b — lim N1 f (РЛ Ay- — lirn \^ f (РЛ Ay- —• \ f (y\ Ay llllJ / , j \^ij ИЛ/ 11111 / j j \*э1} L1A[ \ j улJ и-Л* b b Следовательно, интеграл ^q>(x)dx существует и равен ^f(x)dx. ? а а Упражнение 1. Доказать, что изменение значения функции в конеч- конечном числе точек не влияет ни на интегрируемость функции, ни на значение интеграла, если он существует. Теорема 2. Функция f, кусочно-непрерывная на отрезке [а, Ь], интегрируема на нем. Доказательство. Пусть функция / кусочно-непрерывна на отрезке [а, Ь] и т= {x,}S=o —его разбиение, указанное в опреде- определении 1. Положим !f(x) При Xi-i<iXi <iXi, /(Xi-i + 0) при x = Xi-!, f(xi — O) при x = Xi. На каждом из отрезков [х,-_г, х{] функция отличается от непрерывной функции /,-, быть может, только на концах этого отрезка. Следовательно, по лемме, функция / интегрируема на [Хг-Ъ Xi] И xi $ / (х) dx— \ fi (x) dx, i'¦= 1, 2, ..., k. xi-i
28.4*. Интегральные неравенства Гёльдера и Минковского 465 Применяя свойство 3° интегралов, получим, что функция / интегрируема на отрезке [а, Ь] и что ]f(x)dx=2i S fdx)dx. ? B8.41) а *«-i xt-i Замечание. В п. 44.5 будет доказано более общее доста- достаточное условие интегрируемости (см. теорему 10 в п. 44.5 и замечание 2 в п. 44.7), из которого в частности следует, что всякая ограниченная на отрезке функция, непрерывная на нем всюду, кроме конечного числа точек, интегрируема. Тем самым условие наличия у функции / только конечного числа точек раз- разрыва первого рода не является существенным в теореме 2: они могут быть и второго рода — утверждение теоремы оста- остается верным. 28.4*. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ НЕРАВЕНСТВА ГЁЛЬДЕРА*1 И МИНКОВСКОГО **» Пусть функции fag определены и интегрируемы на отрезке [а, Ь], 1<р<С + оэ, а число q определяется равенством -1 + 1=1 B8.42) (см. B0.49), B0.51) и B0.52)). Тогда имеем: Ь \Ь 11/рГ* / ^\ J B8.43) (неравенство Гёльдера) р 1/Р $ I / (х) + g (х) \р dx 1/р ГЬ -11/р ! f (x) \p dvj +^\g (x) \p dx| , B8.44) (неравенство Минковского). Докажем эти неравенства. Введем для краткости обозначения II/lip ^ b yip ЛЬ ~\\/q \\f(x)\"dx\ , \\ё\\дЩ\\ё{х)\чйх\ . B8.45) a i La J В неравенстве B0.53) , _ aP , Ь<1 *' О. Л. Гёльдер A859—1937) —немецкий математик. **' Г. Минковский A864—1906) — родился в России, .работал в Швей- Швейцарии и Германии.
466 § 28. Свойства интегрируемых функций положим Тогда для I любого х \пР /Mi b) I " p \\f\Pn я gfa Проинтегрировав это неравенство по отрезку [а, Ь] и использо- использовав B8.45) и B8.42), найдем Поэтому т. е. неравенство B8.44) доказано. Докажем неравенство B8.44). Легко убедиться в справедли- справедливости неравенства dx = \\f (x) + g(x)\\f ( Применив к каждому из полученных интегралов неравенство Гельдера и заметив, что q(p—\) = p (см. B8.42)), получим: у/р\ь yiP\b 11/G !g(x) \p\ ь yip = I [ j I / (x) |p ь y/P 5J yP p // 51 g W I" ^J } [J I / W + g (x) \p dx\ . B8.46) Если левая часть этого неравенства равна нулю, то неравенство B8.44) очевидно справедливо, если же она не равна нулю, то, сократив обе части неравенства B8.46) на множитель ГЬ ] 1/<7 \\ \Hx)-\-g(x) \pdx\ , в силу соотношения B8.42), получим нера- венство Минковского. П
29.1. Непрерывность интеграла по верхнему пределу 467 Отметим важный частный случай неравенства Гёльдера. При — q = 2 имеем j \g(x) \dx. B8.47) {неравенство Коши). § 29. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ С ПЕРЕМЕННЫМ ВЕРХНИМ ПРЕДЕЛОМ 29.1. НЕПРЕРЫВНОСТЬ ИНТЕГРАЛА ПО ВЕРХНЕМУ ПРЕДЕЛУ Пусть функция f (х) интегрируема на отрезке [а, Ь]. Тогда она интегрируема и на любом отрезке [а, х], где X т. е. для любого хе[а, Ь] имеет смысл интеграл Рассмотрим функцию F{x) = \f(t)dt. B9.1) а Эта функция F определена на отрезке [а, Ь] и называется интегралом с переменным верхним пределом. Установим ее основ- основные свойства. Теорема 1. Если функция f интегрируема на отрезке [а, Ь], то функция B9.1) непрерывна на этом отрезке. Доказательство. Пусть «е[а, Ь], х-{-кх^.[а, Ь]. Тогда из формулы B9.1) следует, что х+\х = \ + \f(t)dt+ $ f(t)dt = f(t)dt, поэтому (рис. 109) *= \ f(t)dt. B9.2) X Х+АХ Ь Рис. 109 Поскольку функция / интегрируема на отрезке [а, Ь], она ограничена на этом отрезке, т. е. существует такая постоянная М>0, что \f(x)\^M для всех х е [а, Ь]. Применяя это нера-
468 § 29. Определенный интеграл с переменным верхним пределом венство для оценки выражения | АЕ |, получим (см- п. 28.1): |Af| = х+- Ах f(t)dt х + Ах 1/@! х -f- А# Mdt \M\Ax\. Отсюда следует, что lim AF = 0 для любого х^[а, Ь], а это означает непрерывность функции F в каждой точке х е [а, Ь]. ? 29.2. ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТЬ ИНТЕГРАЛА ПО ВЕРХНЕМУ ПРЕДЕЛУ. СУЩЕСТВОВАНИЕ ПЕРВООБРАЗНОЙ У НЕПРЕРЫВНОЙ ФУНКЦИИ Теорема 2. Если функция f интегрируема на отрезке [а, Ь] и X непрерывна в точке хо^[а, b]t то функция F{x) — \jf(f)dt диф- а ференцируема в точке х0 и Доказательство. Покажем, что где AF = F (xo-\-Ax) — F(xo), xo-\-Ax^[a, b]. Для этого оценим модуль разности д^ — f(Xo). х„ -\- Д.с Заметив, что -г- \ dt=\, и следовательно f(xa) =- -д— \ / (х0) dtt будем иметь \ f{t)dt Ах -j-Ax х<,-\- Ах $ Ht)dt- \ f(xu)dt Ах Ах Ti \ U(t)-f(x9)]dt \f(t)-f(xo)\dt . B9.3) х0 Пусть задано е > 0. В силу непрерывности функции / в точке х0 существует такое б = б (е), что если | х — х01 <С б и х е [а, Ь], то \f(x)-f(xo)\<*. B9.4)
29.2. Дифференцируемость интеграла. Существ, первообразной 469 Выберем Ах так, что |Дх|<8. Тогда для значений t на отрезке, по которому ведется интегрирование, будем иметь 11 — х0 | ^ ==?|Дл:|<8 и, следовательно, из неравенств B9.3) и B9.4), получим AF Ах \Ах\ а это означает, что lim -т—= /(#<))• В случае, когда точка х0 совпадает с одним из концов отрезка [а, Ь], под F' (х0) следует подразумевать соответствующую одно- одностороннюю производную функции F(x). ? Теперь можно решить вопрос о существовании первообразной для произвольной непрерывной функции. Теорема 3. Если функция интегрируема на отрезке и непре- непрерывна в его внутренних точках, то на этом отрезке существует ее первообразная. Следствие. Непрерывная на отрезке функция имеет первооб- первообразную. Доказательство. Если функция / интегрируема на отрезке [а, Ь] и непрерывна на интервале (а, Ь), то согласно тео- теоремам 1 и 2 ее первообразной на отрезке [а, Ь] является, напри- например, функция а В самом деле, во всех внутренних точках х отрезка [а, Ь] т. е. в точках интервала (а, Ь), согласно теореме 2 функция F диф- дифференцируема и F' (x) = f(x), а на концах отрезка [а, Ь] согласно теореме 1 функция F непрерывна. Это и означает (см. определе- определение 1 в п. 22.1), что F является первообразной для / на [а, Ь]. Ц Покажем справедливость следствия: если функция непрерывна на некотором отрезке, то она, согласно теореме 3 п. 27.5, интег- интегрируема на нем и, следовательно, удовлетворяет условиям дока- доказанной теоремы. Ц Таким образом, операция интегрирования с переменным верх- верхним пределом, примененная к непрерывной функции, приводит к первообразной функции, т. е. является операцией, обратной дифференцированию X Л С 1 f (t\ At flv\ n <=r y -=r h C9Q К\ ¦^J/W«'—/W» as^x^o. (/y.b) а Это утверждение (называемое формулой дифференцирования определенного интеграла по верхнему пределу) является основопо- основополагающим для дифференциального и интегрального исчисления. Из него следует, в частности, что любая первообразная функции
470 § 29. Определенный интеграл с переменным верхним пределом f(x), непрерывной на отрезке [а, Ь], имеет вид \f(t)dt + C, a^x^b. а х Действительно, согласно доказанному функция F(x) = ^f (t) dt а является первообразной для функции f (х), а всякая другая ее первообразная может отличаться от F (х) лишь на постоянную (см. п. 22.1). Таким образом установлена связь между неопреде- неопределенным и определенным интегралами в виде Доказанные теоремы показывают, что операция интегрирова- интегрирования с переменным верхним пределом приводит к «улучшению» или «сглаживанию» свойств функции: интегрируемая функция переходит в непрерывную, а непрерывная — в дифференцируемую. Заметим, что операция дифференцирования в определенном смысле «ухудшает» свойства функции: например, призводная непрерывной функции, если она существует, может быть уже разрывной функцией. Из формулы дифференцирования по верхнему пределу B9.5) можно легко получить и формулу дифференцирования по нижне- нижнему пределу. Пусть функция / интегрируема на отрезке [а, Ь]. Тогда на этом отрезке определена и функция G(x) = \f(t)dt, X причем из тождества имеем ь G{x)=\f{t)dt-F(x). B9.6) а Если функция / непрерывна в точке х е [а, Ь], то, как дока- доказано выше, функция F дифференцируема в этой точке. Из фор- формулы B9.6) следует, что в этом случае функция G (х) в точке х также дифференцируема и dG(x) _ dF(x) dx ~ dx ' Таким образом,
29.3. Формула Ньютона — Лейбница 471 Замечание. Из формул дифференцирования интеграла от непрерывной функции по верхнему (нижнему) пределу интегри- интегрирования следует также, что всякая функция, непрерывная на некотором промежутке (конечном или бесконечном), имеет на нем первообразную. Действительно, пусть например, функция / непре- непрерывна на интервале (а, Ь). Выберем произвольную точку х0 е е (а, Ь) и положим F{x)=\f{t)dt. Тогда для всех ле(а, Ь) справедливо равенство F' (x)=f (х), т. е. F (х) является первообразной функции f{x) на интервале (а, Ь). Упражнение. Пусть функция f (х) непрерывна, а ф (л:) и ty (х) — диф- дифференцируемы всюду в R. Доказать следующие обобщения формулы B9.5): Ф (х) ф (*) 29.3. ФОРМУЛА НЬЮТОНА—ЛЕЙБНИЦА Теорема 4 (основная теорема интегрального исчисления). Пусть функция f непрерывна на отрезке [а, Ь]. Если функция Ф является произвольной ее первообразной на этом отрезке, то ь \!(х)йх = Ф{Ь)-Ф(а). B9.7) а Эта формула называется формулой Ньютона — Лейбница *К X Доказательство. Положим F(х) = §/(t)dt. Согласно до- а казательству следствия из теоремы 3 п. 29.2 функция F является первообразной для функции / на отрезке [а, Ь]. Таким образом F и Ф —две первообразные одной и той же функции / на отрезке [а, Ь], поэтому F(x) = Q>(x) + C, где С —некоторая определенная постоянная, т. е. *' И. Ньютон A643 —1727) — английский физик, механик, астроном и математик.
472 § 29. Определенный интеграл с переменным верхним пределом При х = а отсюда следует, что С — — Ф(а), следовательно, Полагая здесь х — b, получим формулу B5.7). Ц Для краткости записи часто употребляется обозначение или Если в приведенном доказательстве теоремы 4 вместо след- следствия из теоремы 3 использовать саму эту теорему, то получится доказательство более общего утверждения. Сформулируем его также в виде теоремы. Теорема 4*. Пусть функция f интегрируема на отрезке [а, Ь] и непрерывна в его внутренних точках. Если функция Ф является какой-либо ее первообразной на этом отрезке, то Отметим еще, что формула Ньютона — Лейбница B9.7) спра- справедлива и для а>Ь. Действительно, если а и Ъ поменять местами, то обе части равенства B9.7) изменят знак. Замечание. Можно показать, что условие интегрируемости функции на отрезке при условии ее непрерывности во внутрен- внутренних его точках равносильно ограниченности функции на этом отрезке. Это непосредственно следует из ограниченности интегри- интегрируемой функции и замечания в конце п. 28.3. Примеры. 1. Найдем ^x2dx. Известно, что о 1 х2 dx = у + С, поэтому j х2 dx = | Y = -i-. о л 2. Найдем ^sinxdx. Имеем о л § sinxdx = — cosx|™ = — cos я + cos 0 = 2. Теорема 4* может быть усилена за счет отказа от выполне- выполнения условия F'(x) = f(x) в конечном числе точек. Точнее, спра- справедливо следующее утверждение. Теорема 5. Пусть f — интегрируемая, a F — непрерывная на отрезке [а, Ь] функции и пусть всюду на [а, Ь], кроме конеч-
29.3. Формула Ньютона — Лейбница 473 ного множества точек, справедливо равенство F' {x)—f (х). Тогда справедлива и формула Ньютона —Лейбница \f(x)dx = F{b)-F{a). B9.8) а Доказательство. Обозначим через аъ ..., ат точки конечного множества, в которых не выполняется равенство F'(x) = f(x), aj^[a, b], /=1, ..., т, и рассмотрим какое-либо разбиение r={x,}J = o отрезка [а, Ь], содержащее все точки alt ... ..., ат. Тогда на каждом отрезке [Xj_1( х,] функция F непрерывна, а внутри него она имеет производную F' (x) = f(x). Поэтому к функции F на указанном отрезке можно применить формулу конечных приращений (теорему Лагранжа о среднем значении): F (х,) - F (Xi-г) = F' (Ь) Axt = / &•) Axh B9.9) где Axi = xi-xi-1, S*e(x,-i, Xi), l=\, ..., k. Суммируя получившиеся равенства от 1 до k и замечая, что 2 F (xt) - F (xt-г) = F (xk) - F (x0) = F{b)-F (a), i= 1 получим F(b)-F{a) = fif{li)Axi. B9.10) i= 1 В правой части этого равенства стоит интегральная сумма Римана функции /. Пусть теперь т = т„, п=1, 2, ... —последовательность разбие- разбиений, содержащих точки аи ..., ат, для которой 8Хп->0 при п->оо. Переходя к пределу при п-*-оо в B9.10) и замечая, что левая часть этого равенства постоянна и равна F (b)—F(а), а пра- правая в силу интегрируемости функции / (см. теорему 3 в п. 28.3) b стремится к интегралу ^f(x)dx получим формулу B9.8). Ц а В случае, когда функция / кусочно-непрерывна, нетрудно до- доказать, что всегда, существует функция F, удовлетворяющая условиям теоремы 5. Для этого надо взять разбиение т = {л:,}Ко отрезка [а, Ь], состоящее из точек a, b и точек разрыва функ- функции /. На каждом отрезке [Xi-lt x,] существует первообразная Ft функции / (теорема 3). При любых постоянных Сг функции Ft+Ci также будут первообразными для / на [Xi-ly x{\. Выбрав одну из постоянных С,- произвольно, остальные можно последовательно выбрать так, что в результате получится непрерывная на отрезке [а, Ь] функция F, для которой F' (x)=f(x), хфх» i=0,1, ... , k.
474 § 30. Формулы замены переменной и интегрирования по частям Функция F, удовлетворяющая условиям теоремы 5, т. е. не- непрерывная на отрезке [а, Ь] и такая, что для всех его точек, кроме конечного множества, выполняется условие F' (x) = f(x), также называется первообразной функцией функции /. Это неко- некоторое обобщение определения-1 п. 22.1. § 30. ФОРМУЛЫ ЗАМЕНЫ ПЕРЕМЕННОЙ В ИНТЕГРАЛЕ И ИНТЕГРИРОВАНИЯ ПО ЧАСТЯМ 30.1. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ Теорема 1. Пусть 1) функция f (х) непрерывна на интервале (а, Ъ)', 2) функция ф (t) определена и непрерывна вместе со своей про- производной ф' (/) на интервале (а, Р), причем для всех t e (a, Р) выполняется неравенство a<C<$(t)<ib. Тогда, еслиаое(а, Р), Р( Р) () Ь (Р) то b h 0, a 0 X 7 / a 1 i/ «0 fit \ t \f(x)dx=\f[4>(t)W(t)dt. во C0.1) Рис. 110 Эта формула называется фор- формулой замены переменной в опре- определенном интеграле или формулой интегрирования подстановкой. Доказательство. Прежде всего заметим, что, по усло- условию, функция f заведомо опреде- определена на множестве значений функ- функции ф (рис. 110), поэтому имеет смысл сложная функция / [ф (/)]. В силу сделанных предположений подынтегральные функции в обеих частях формулы C0.1) непрерывны, поэтому оба инте- интеграла в этой формуле существуют. Пусть Ф (х) — какая-либо первообразная функция / (х) на интер- интервале (а, Ь). Тогда для точек t интервала (а, Р) имеет смысл сложная функция Ф[ф(^)], которая является первообразной для функции Дф@]ф' @- По формуле Ньютона — Лейбница (см. п. 29.3), \ \ /[ф (*)] Ф' @ dt = Ф [Ф (р0)] - Ф [Ф (а0)] = Ф (Ьо) - Ф (а0). ССо Из этих равенств и следует формула C0.1). ?
30.1. Замена переменной 475 Как видно из доказательства, формула C0.1) справедлива как при aosspO) так и при ао>ро- Интересно отметить, что некоторые значения функции ф (t) могут и не принадлежать отрезку [а0, Ьо], по которому происхо- происходит интегрирование (см. рис. ПО) в левой части равенства C0.1). Если воспользоваться формулой для односторонних производ- производных сложной функции (см. замечание 2 в п. 9.7), то формулу C0.1) можно доказать для случая, когда функция / задана на отрезке [a, b], функция ф(/) —на отрезке [a, P] и множество значений функции ф содержится в отрезке [а, Ь], причем а = ф(а), Ь = (рф) (рис. 111). В этом случае формула замены переменной может быть применена ко всему отрезку [а, Ь]: C0.2) При употреблении символа опре- определенного интеграла мы всегда пи- писали под знаком интеграла выра- риСш щ жение f(x)dx, где х — независи- независимая переменная. При этом, когда давалось определение опре- определенного интеграла, не предполагалось, что f(x)dx является дифференциалом какой-либо функции. Затем (см. п. 29.2) было показано, что, по крайней мере, для непрерывной функции / выражение f(x)dx всегда является дифференциалом некоторой функции F (х): dF (х) = / (х) dx. Поэтому естественно считать, что ъ ъ в этом случае записи \ dF (х) и $ / (х) dx равнозначны, т. е. ] dF (х) = ] / (х) dx. а а Будем вообще допускать под знаком определенного интеграла любую запись дифференциала, т. е. положим, по определению, для дифференцируемой функции g(x): \f{x)dg(x) = \f{x)g'(x)dx а а (если, конечно, интеграл, стоящий в правой части равенства, су- существует). С помощью этого обозначения, например, формула C0.2) примет вид
476. § SO. Формулы замены переменной и интегрирования по частям Таким образом, при замене переменного x = q>(t) в определен- ь ном интеграле \f(x)dx следует всюду формально заменить х на а Ф (t) и соответственным образом изменить пределы интегрирования. Обратим внимание на то, что при применении формулы C0.1) (соответственно формулы C0.2)) ее, подобно случаю неопределен- неопределенного интеграла, можно использовать как слева направо, так и справа налево. Однако в отличие от неопределенного интеграла, где мы в конце вычисления должны были возвращаться к пер- первоначальной переменной интегрирования, здесь этого делать не нужно, так как наша цель найти число, которое в силу дока- доказанных формул равно значению каждого из рассматриваемых интегралов. 2 Примеры. 1. Вычислим интеграл ^ex"xdx. Применив фор- о мулу C0.1) справа налево (здесь роль переменной t играет х), получим 2 2 4 1 (• elf 14р4 j 0 0 !п2 2. Пусть требуется вычислить интеграл J У~ех— \ dx. Попы- 6 таемся упростить подынтегральное выражение, положив |/е* — 1 = = t. Иначе говоря, сделаем замену переменного х = In (I +t2)', , 2tdt п , , А тогда dx — . 2 и, поскольку при O^f^l имеем 0=^х== то применив формулу C0.1) слева направо, получим In 2 1 1 о ,Л\ 4—я Упражнение 1. Доказать, что если функция / непрерывна на [а, Ь] и для всех t <= [0, b — a] f(a-\-t)=f (b — t), то ь ь xf a f (х) dx =^J- J / (x) dx. 30.2. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ Теорема 2. .Если функции и = и(х) и v = v (x) непрерывны вместе со своими производными на отрезке [а, Ь], то ь ь \udv = [uvfa-\vdu. C0.3)
30.2. Интегрирование по частям 477 Эта формула называется формулой интегрирования по частям для определенного интеграла. Доказательство. Имеем: ь ь ь ь \ (uv)' dx = $ (uv' + u'v) dx = \udv + \v du. C0.4) a Все эти интегралы существуют, ибо подынтегральные функции непрерывны. Но согласно формуле Ньютона — Лейбница ь \(uv)'dx = [uv]ba. C0.5) а Сравнив формулы C0.4) и C0.5), получим равенство ь ь \ и du + \ v du = [uv]ba, а а откуда и следует формула C0.3). Ц Теорема 2 легко обобщается на случай так называемых ку- кусочно-непрерывно дифференцируемых функций. Определим эти функции. Пусть функция f (х) определена на отрезке [а, Ь], существует такое разбиение т = {*,•}{ = о отрезка [а, Ь], что f(x) непрерывна на каждом интервале (x,-_i, #,•) и существуют конечные пределы /(л;,-_1 + 0), f(xi-O), i=l, 2, ..., k. (Следовательно, функция / кусочно-непрерывна на отрезке [а, Ь], см. определение 1 в п. 28.3). Введем, как и выше (см. доказательство теоремы 2 в п. 28.3), функции Г /(х), если xt-i<x<xh fi(x) = \ f(Xi-i + O), если x = Xi-x. I f(Xi — 0), если x = Xi. Определение 1. Если каждая функция /,(х), г=1, 2, ..., k, (непрерывно) дифференцируема на отрезке [х^х, х,], то функ- функция f{x) называется кусочно (непрерывно) дифференцируемой на отрезке [а, Ь]. Теорема 2'. Пусть функции и(х) uv (x) непрерывны и кусочно- непрерывно дифференцируемы на отрезке [а, Ь]; тогда для них справедлива формула C0.3) интегрирования по частям. Доказательство теоремы 2 остается в силе и в этом случае. Действительно, произведение uv — непрерывно, а его производная {uv)' = uv' + u'v — кусочно-непрерывна. Поэтому согласно теореме 5 п. 29.2 к интегралу, стоящему в левой части C0.5), можно также применить формулу Ньютона — Лейбница. Q
478 § 30. Формулы замены переменной и интегрирования по частям. 2 Примеры. 1. Найдем значение интеграла jjlnxdx. Приме- 1 ним формулу интегрирования по частям: 2 2 2. Покажем, что для любого п = 0, 1, 2, ... t (я—1)!! я *. я/2 я/2 -—fp- -н- при га четном ', /„ = \ sin"xdx= \ cosnxdx = \ , " Ч11 C0.7) 0 ° у —~- при п нечетном. Заметим прежде всего, что равенство интегралов, входящих в C0.7), легко установить с помощью замены переменного х —- = n/2 — t. Далее, проинтегрировав по частям, получим: Я/2 я/2 о о я/2 = — sin"A:cosx]*2 + («— I) ^ sin"-2xcos2;tdx = о Я'2 = (л-1) J smn-2x(l-sm2x)dx = (n-l)In-2-(n-l)In, о отсюда In = —— /л-2- Я/2 я/2 Заметим, что /0= \ dx — ^, Ii=\ sinxdx=l. Поэтому при о oJ n — 2k-\-\, т. е. нечетном, будем иметь _ Ik , _ _ 2kBk — 2)... 2 , _ Bk)\\ hk+i-2k+lJ2k-i — .--— Bk+\){2k-\)...\ ll~Bk+l)ll » а при n = 2k, т. е. четном — , _2fe —1. _ _ B? —1) B& —3) ... 1 . _ B/fe — 1)!! я l2k~~~W~ /2*-2 — •'• — ' 2feBfe —2) ... 2 /o= B*)!! T1 U Из формулы C0.7) легко получается так называемая фор- формула Валлиса***, которая нам понадобится в дальнейшем: *' Под n!!, tie N, п > 1, подразумевается произведение всех натуральных чисел, не превосходящих п и обладающих той же четностью, что и число п, **> Дж. Валлис A616 —1703) —английский математик,
30.3*. Вторая теорема о среднем значении для интеграла 479 Докажем ее. Интегрируя неравенство sin2/!+1 x==S sin2" x=sS sin2"-1*, 0 ==? л:==? я/2, по отрезку [О, л/2] будем иметь Я/2 Я/2 Я/2 § \ \ о оо (нетрудно показать, что в действительности здесь имеют место строгие неравенства). В силу C0.7) Bп)П Bя —1)!! я Bп —2)!! (^ " откуда Поскольку в силу этого неравенства _ — • 1 Г Bи)!! V 1 я „ Уп — Хп 2п 2п + 1 |_Bя — 1) I! J ~~~2я~2~> при п->со, то lim {уп — хп) = 0, т. е. длины отрезков [хп, уп] э я/2 /г —юо стремятся к нулю и, следовательно, lim xn = n/2, lim yn = n/2. П —* оо Г1 —*¦ оо Первое из этих равенств, в силу определения хя (см. C0.9)), и означает справедливость формулы Валлиса. Ц Упражнения. Вычислить определенные интегралы: 1 , 1 2- \ —^ 4. \* о ' ° 2 я/2 3. \\x-l\dx. 5. \ и о 3. \\x-l\dx. 5. \ х — —^ —¦—г—- J ' ' J \ 1 + cos2 х 1 + sm2 л:/ 30.3*. ВТОРАЯ ТЕОРЕМА О СРЕДНЕМ ЗНАЧЕНИИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА Лемма 1. Пусть f — непрерывная, a g — возрастающая неотри- неотрицательная непрерывно дифференцируемая на отрезке, [а, Ь] функ- функция. Тогда существует такая точка ? е [а, Ь], что ь ъ \g{x)f(x)dx = g{b)\f{x)dx. C0.10) Доказательство. Рассмотрим функцию ъ [f(f)dt a^x^b C0.11)
480 § 30. Формулы замены переменной и интегрирования по частям Функция F, являясь интегралом с переменным нижним пределом от интегрируемой (даже непрерывной) функции f, непрерывна на отрезке [а, Ь] и поэтому достигает на нем своего наибольшего и наименьшего значений. Если m = mmF(x), M = maxF(x), C0.12) [а. Ь] [а, Ь] то, очевидно, m^F(x)rs^M, хе[а, Ь]. C0.13) Заметив, что dF(x) = — f(x)dx и проинтегрировав по частям интеграл, стоящий в левой части равенства C0.10), полупим a) + \F(x)g'(x)dx, C0.14) a ибо в силу C0.11) FF) = 0. Вследствие возрастания функции g имеем g-' (x)^0 для всех хе[а, Ь]. Применив это неравенство, неравенства C0.13) и заме- заметив, что из неотрицательности g на [а, Ь] следует в частности, что и g-(a)S2=0, получим оценки = Mg (a) + M[g(b)-g (a)] = Mg ф), ь g (a) F{a) + \F (x) g' (x) dx =з mg (a) + m[g(b)-g (a)] = mg (b). а Таким образом, (см. C0.14)) имеем ь (x) J (х) dx < Mg ф). Если gф)~0, то из неотрицательности и возрастания функ- функции g следует, что g(x)=sQ на [a, b]. В этом случае формула C0.10) справедлива при любом выборе I <= [a, b]. Если же g ф) > 0, то ь Поскольку непрерывная на отрезке [а, Ь] функция F прини- принимает на этом отрезке любое значение, лежащее между ее мини- минимальным значением пг и максимальным М (см. C0Д2)), то су-
30.4. Интегралы от вектор-функций 481 ществует такая точка \ е [а, Ь], что ь В силу условия (ЗО.П) это и есть формула C0.10). Q Теорема 3 (Бонне *>)..Пус/пь f — непрерывная, a g — монотонная непрерывно дифференцируемая на отрезке [а, Ь] функция. Тогда существует такая точка | е [а, Ь], что \g(x)f(x)dx=--g(a)\f(x)dx + g(b){f(x)dx. C0.15) а а | Доказательство. Допустим сначала, что функция g-воз- g-возрастает на отрезке [а, Ь}\ тогда функция h(x)^g(x) — g(a), a^ ^х^Ь, будет неотрицательной возрастающей непрерывно диф- дифференцируемой на отрезке [а, Ь] функцией. Поэтому согласно лемме существует такое ?е[а, Ь], что ь ь \h{x)f(x)dx=h(b)\f{x)dx. Подставив сюда выражение для h (x), получим I[g(х)-g(a)]f (к)dx = [g(b) -g(a)]\f (x)dx, a I откуда ]g(x)f(x) dx = g(a) \f (x) dx-g(a)\f(x)dx + a a 6 +g(b)I f (x)dx = g{a)]f (x)dx + g(b) $/(x)dx, 6 " I т. е. получилась формула C0.15). Если функция g убывает на отрезке fa, b], то для доказа- доказательства теоремы достаточно применить формулу C0.15) к функ- функции— g, которая, очевидно, возрастающая. Q) Отметим, что теорема 2 справедлива и при более слабых ограничениях: от функции f достаточно потребовать лишь ее интегрируемость, а от g — ее монотонность. 30.4. ИНТЕГРАЛЫ ОТ ВЕКТОР-ФУНКЦИЙ Аналогично тому, как были определены интегралы от число- числовых функний, можно определить и интегралы от вектор-функиий, значения которых принадлежат «-мерному векторному простран- пространству Rn (см. п. 18.4). *' О. Бонне A819—1892)—французский математик. 16 Кудрявцев Я. Д. т. 1
482 § 30. Формулы замены переменной интегрирования по частям Пусть r(t)^Rn, a^ts^b, — вектор-функция, т = {^}г = о — разбиение отрезка [а, Ь], %{с= [7;_ъ *«•], А/г- = *«• — U-.u i=l, 2,..., i0, Ьх — мелкость разбиения т. Если при любом указанном выборе точек |; существует предел*' (о lim ^ r(t,)Mif не зависящий от выбора последовательности разбиений, то он называется интегралом от функции г (t) по отрезку [а, Ь] и обозначается ь \r(t)dt. а При постоянных а и Ь он представляет собой постоянный век- вектор в R". Пусть r(t) = (x1(t), ..., xn(t)). Поскольку при сложении век- векторов складываются их координаты, при умножении векторов на число их координаты умножаются на то же число, а предел вектор-функции равен вектору, координаты которого являются пределами ее соответствующих координат, то = (\Xl(t)dt, .... \xn(t)dt\ \а а I В силу этого равенства многие свойства интегралов от число- числовых функций переносятся на интегралы от вектор-функций. В частности, вектор-функция F(t), определенная на некотором конечном или бесконечном промежутке Е числовой прямой, называется первообразной для данной функции г (t) e Rn, опре- определенной на том же промежутке Е, если во всех его внутренних точках t имеет место равенство F'(i)=r(i), а на каждом конце промежутка Е, входящем в Е, функция F непрерывна. Для вектор-функций справедливо предложение, аналогичное основной теореме интегрального исчисления (см. теорему 4 п. 29.3): если вектор-функция r(t) ^Rn интегрируема на отрезке [а, Ь] и непрерывна в его внутренних точках (в частности, если она непрерывна на всем отрезке [а, Ь]), то у нее существует на этом отрезке первообразная, и для любой ее первообразной Fit), спра- справедлива формула *' Понятие предела в этом случае определяется с помощью предела век- векторной последовательности либо на (е —б)-языке совершенно аналогично слу- случаю -скалярных функций, рассмотренному в п. 27.1, и предоставляется читателю.
31.1. Определение меры (площади) открытых, множеств 483 называемая, как и в случае скалярных функций, формулой Ньюто- Ньютона—Лейбница. Справедливость этого утверждения следует из справедливости формулы Ньютона — Лейбница для всех координат функции г (t). Замечание. В п. 15.2 была доказана следующая теорема: если вектор-функция г (t) непрерывна на отрезке [а, Ь] и диф- дифференцируема внутри него, то существует такая точка ? е (а, Ь), что Приведенное в п. 15.2 доказательство этого утверждения имело несколько искусственный характер —надо было догадаться вос- воспользоваться некоторой вспомогательной функцией. С помощью понятия интеграла (предполагая непрерывность производной рас- рассматриваемой вектор-функции) доказательство можно провести более естественным образом. Пусть вектор-функция r(t)<=Rn имеет непрерывную на отрезке [а, Ь] производную. Тогда, применяя формулу Ньютона — Лейбница, получаем ь \г{Ь)-г{а)\ = \ г' @ dt ~\\r'{i)\dt. В правой части получился интеграл от непрерывной скаляр- скалярной функции. Согласно интегральной теореме о среднем (см. следствие из теоремы 1 в п. 28.2) существует такая точка Ъ, е е (а, Ь), что следовательно, |r(ft)-r(a)|<|r'(S)|(b-a), l е= {а, Ь). \J § 31. МЕРА ПЛОСКИХ ОТКРЫТЫХ МНОЖЕСТВ 31.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕРЫ (ПЛОЩАДИ) ОТКРЫТЫХ МНОЖЕСТВ Рассмотрим плоскость, на которой зафиксирована некоторая прямоугольная система координат. Обозначим через То разбиение этой плоскости на замкнутые квадраты, получающиеся при про- проведении всевозможных .прямых х = р, y = q, p = 0, ±А, ±2, ..., ^¦ = 0, ±1, ±2, Такое разбиение назовем квадрильяжем плоскости ранга 0, а указанные квадраты — квадратами нулевого ранга. Разобьем каждый из квадратов нулевого ранга на 100 равных квадратов прямыми, параллельными осям координат (любые две соседние параллельные прямые отстоят друг от друга на расстояние 1/10). Совокупность получившихся квадратов обо- 16*
484 § 31. Мера плоских открытых множеств значим Т1. Продолжай этот процесс дальше, получаем квад- рильяжи Тт, т = \, 2, ..., плоскости, состоящие из квадратов, образовавшихся в результате проведения всевозможных прямых вида *=Ти^> У=^ц, Р = 0, ±1, ±2, .... q = 0, +1, ±2 и, следовательно, со сторонами длины 1/10т.- Квадраты, принад- принадлежащие квадрильяжу Тт, будем называть квадратами ранга т, т-1, 2, ... Пусть G — плоское открытое множество. Обозначим через s0 — — so(G) совокупность точек всех квадратов нулевого ранга, лежащих вместе со своей, границей во множестве G, а через Sx^SxiG) — совокупность точек всех квадратов первого ранга, лежащих в G вместе страницей. Вообще через sm= sm(G) обозначим совокупность всех квад- квадратов ранга т, лежащих вместе со своей границей во множестве G, т = О, 1, — Очевидно, что (рис. 112) s0с:sx c= ... czsmcz ... с= G. C1.1) Множества s0, su ..., sm, ... пред- представляют собой «многоугольники», составленные из конечного или бес- бесконечного числа квадратов соответ- соответствующего ранга. В случае, если sm состоит из конечного числа квадра- квадратов, обозначим площадь многоуголь- многоугольника sm через пл. sm, если же sm состоит из бесконечного числа квадратов, положим пл. sm = + со. Если какое-то sm состоит из бесконечного числа квадратов, то и все следующие sm, m^m0 также состоят из бесконечного числа квадратов. Из включений C1.1) в силу соглашения об использовании символа +оо (см. п. 2.5) следует, что всегда пл. s0 ^ пл. sx sg:... ^ пл. sm ^.... C1.2) Возможны два случая. 1. Все пл. sm конечны, тогда C1.2) является монотонно воз- возрастающей последовательностью, и поэтому она имеет либо конеч- конечный предел, либо стремится к +ео. Этот предел в этом случае и называется площадью, или мерой, открытого множества G и обозначается mesG*). Рис. 112 *' От французского слова mesure— мера, размер.
31.1. Определение меры (площади) открытых множеств 485 2. Если же существует такой номер т0, что пл. smo = + co, то пл. sm = + co и для всех номеров т^т0. В этом случае положим mesG = + со. Согласно определению предела последовательности элементов расширенной числовой прямой R (см. п. 3.2) последовательность элементов ап, п=1, 2, ..., принадлежащих расширенному мно- множеству действительных чисел R, таких, что начиная с некото- некоторого номера они все равны +оо, имеет своим пределом +со: lim а„= + со. Используя это понятие, оба рассмотренных выше п —юо случая можно объединить в один. Сформулируем окончательное определение. Определение 1. Предел lim пл. sm{G) (конечный или бесконеч- бесконечный) называется площадью, или мерой, открытого множества G и обозначается mes G: mesG= lim пл. sm(G). C1.3) m-»oo Такое определение меры открытого множества естественно, так как последовательность множеств sm, т = 0, 1, .... исчер- исчерпывает открытое множество, т. е. О О S-=G, О О т— О V J иначе говоря, для любой точки Р ее G существует такой многоугольник smo, что Действительно, какова бы ни была Рис- ИЗ точка PeG, в силу открытости мно- множества G существует сферическая окрестность U (P; e)czG, e>0. Заметив теперь, что диаметр квадрата ранга т равен ]/2/10т; выберем т0 так, чтобы Для всякой точки плоскости существует по крайней мере один квадрат каждого ранга, содержащий эту точку. Пусть Qmo — квадрат ранга т0, содержащий точку Р. В силу неравенства C1.4) QmodU(P; e), значит, QmvczG и, следовательно, Qmocz С5Я„ но PeQmt, поэтому Р е smo (рис. 113). ? Если открытое множество G ограничено, то всегда mes G < <+со- В самом деле, если G ограничено, то существует зам-
486 § 31. Мера плоских открытых множеств кнутый квадрат Q, содержащий множество G (G cQ) и являю- являющийся объединением квадратов нулевого ранга, тогда sm(G)aQ при любом т = 0, 1, ..., и, значит, пл. sm(G)^пл. Q. Таким образом, последовательность C1.2) ограничена сверху и, значит, предел C1.3) конечен. Задача 21. Доказать, что мера плоского открытого множества не зависит от выбора прямоугольной системы координат на плоскости, на которой оно' расположено. Из курса элементарной математики известно, что в случае, ес'ли открытое множество S является многоугольником, то его площадь, являющаяся, по определению, и площадью замкнутого многоугольника S, совпадает с определенной нами мерой: пл. 5 = пл. S = mesS*K 31.2. СВОЙСТВА МЕРЫ ОТКРЫТЫХ МНОЖЕСТВ Теорема 1 (монотонность меры). Если G иТ — плоские откры- открытые множества и GcrT, C1.5) то mesGsSrnesr. C1.6) Доказательство. Обозначим, как и выше, через sm(G) и sm (Г) совокупности квадратов ранга т, лежащих вместе со своей границей соответственно в множествах G и Г, т = \, 2, .... Тогда из условия C1.5) следует, что sm (G) с sm (Г), откуда пл. sm(G)<пл. sm(T). C1.7) В случае, когда оба множества sm(G) и sm(T) состоят из конеч- конечного числа квадратов, это следует из того, что площадь объем- объемлющего многоугольника не меньше площади объемлемого, а в случае, когда хоть одно из множеств sm (G) и sm (Г) содержит бесконечно много квадратов,—из соглашения об употреблении символа +°°- Переходя к пределу в неравенстве C1.7) при я->оо в силу C1.3) получим неравенство C1.6). Q Теорема 2. Пусть G и Gk, k=\, 2, ..., —плоские открытые оо множества, G1czG2cz...czGkcz... и G= |J Gk, тогда lim mes Gk = mes G. C1.8) k —>co *} См. также п. 44.2 (квадрируемые множества).
31.2. Свойства меры открытых множеств 487 Заметим, что если при некотором k0 имеет место mes Gk = + оо, то, согласно теореме 1, и для всех k^ko также mesGk = -f- со; в этом случае равенство C1.8) означает, что mesG = + oo. Докажем предварительно лемму. Лемма 1. Пусть Gk, k = \, 2, ...,—открытые плоские мно- множества, GxC=G2c=...c:Gftc:Gft+1c:... C1.9) й G= Q Gk. C1.10) Тогда если Е — компакт и EczG, C1.11) то существует номер k0, такой, что EczGka. 131.12) Доказательство леммы. Из C1.10) и C1.11) следует, что система {Gk}, k—\, 2, ..., образует открытое покрытие мно- множества Е. Поэтому, согласно теореме об открытых покрытиях компакта (см. теорему 4 в п. 18.3) существует конечное покры- покрытие {Gft, ..., Gkm] множества Е т ?<= U G*,. Обозначим через k0 наибольший из номеров kly ..., km. В силу условия C1.9) имеем равенство Следовательно, Е cz Gko- О Доказательство теоремы 2. Предварительно заметим, что из условия d a G2 с: ...Gk а... следует (см. теорему 1), что mes G]. =s? mes G2 =^... =sS mes Gk =sS..., C1.13) поэтому последовательность Gk, k = \, 2, ..., всегда имеет пре- предел, конечный или равный +сх>. Рассмотрим два случая. 1. Пусть все множества sm(G), m = 0, I, ..., состоят из конеч- конечного числа квадратов. В этом случае каждое из множеств sm (G) является ограниченным замкнутым множеством и, следовательно, компактом. Поэтому по лемме 1, для всякого номера т сущест- существует такой номер km, что sm(G)czGk. m = \, 2,.... C1.14)
488' § 31; Мера плоских открытых множеств При этом выберем km так, что km>>km при m'>m. Это всегда можно сделать, например, следующим образом. Если выбраны номера kx < h <... < km-г и для множества sm (G), согласно лемме 1, найдено множество Gn такое, что sm(G)czGn, C1.15) то обозначим через km какое-либо натуральное число такое, что km>km-1 и km^n; тогда GnczGkm и, значит, sm(G)czGkm. Таким образом построенная последовательность km, m — \, 2, ..., является подпоследовательностью последовательности натураль- натуральных чисел. Обозначим теперь через sm (G) совокупность всех внутренних точек множества sm (G). Очевидно, sm (G) — открытое множество и sm(G) czsm(G) cz Gkm, поэтому в силу теоремы 1 , C1.16) Поскольку GkaG, k = \, 2, ..., то в силу той же теоремы 1 mes Gkm ==? mes G. C1.17) Объединяя неравенства C1.16) и C1.17), получим: mes sm (G) = mes sm (G) ^z mes Gkm =s? mes G. Переходя в этом неравенстве к пределу при т-+оо, будем иметь lim mes Gkm = mes G, ибо, согласно C1.3): lim mes sm (G) = mes G. m-»oo Последовательность {mesGft}, как отмечалось выше, имеет конечный или бесконечный предел, поэтому он совпадает с пре- пределом любой ее подпоследовательности, следовательно, lim mesGft = mesG. ft —от Г. е. выполняется равенство C1.8). 2. Пусть существует множество sm(G), содержащее бесконечно много квадратов; тогда пл. sm (G) = + со, поэтому и mes G = -\- со. Покажем, что в этом случае и lim mesG*= + co. C1.18) ft-» со Пусть задано е>0 и пусть sm(G) состоит из бесконечного множества квадратов. Площадь каждого квадрата ранга т равна тщ;. Зафиксируем натуральное число п так, чтобы n/102m>8, C1.19)
31.2. Свойства меры открытых множеств 489 и выберем из sm (G) п каких-либо квадратов. Обозначим множе- множество их точек через D. Множество D является многоугольником (оно является объединением конечного числа квадратов) и, сле- следовательно, ограниченным замкнутым множеством, т. е. компак- компактом, причем nn.D = ^. C1.20) В силу леммы существует такой номер k, что DaGk. C1.21) Обозначим через Г) множество внутренних точек многоугольника D. Согласно теореме 1 и формулам C1.19), C1.20), получим mes Gk ;=э пл. В = пл. D > 8 В силу же C1.13) и для всех k'^sk mesGA>e. Это и означает выполнение условия C1.18). Ц Примером неограниченной плоской области, имеющей беско- бесконечную меру, является полоса G = {(x, у):О<у<Ц. Она содержит в себе бесконечное множество, например, квадра- квадратов первого ранга и потому mesG = + °о> Для того, чтобы построить пример неограниченной области с конечной площадью, поступим следующим образом. Пусть Q — единичный квадрат: Q = {(x, г/):0 Положим вообще { ^Ц k=l, 2 Каждое множество Gk открыто (почему?). Наглядно образование множеств Gk можно представить себе следующим образом: Gx —половина квадрата Q; для получения G2 берется половина оставшейся половины квадрата Q и прикла- прикладывается соответствующим образом к Gb получается G2; далее, половина оставшейся части квадрата Q прикладывается уже к G3 (рис. 114) и т. д.
490 § 31. Мера плоских открытых множеств Очевидно, имеем цепочку включений _ 1_ 2*# Положим G = [J Gk. Множество G открыто и неограничено. Найдем, применив тео- теорему 2, ее площадь: mesG= lim mesGft= lim A — -A = 1. ft -> oo fc ->oo \ •* / Мера (объем) открытых множеств в трехмерном и вообще /i-мерном пространстве (п = \, 2, 3, 4, ...) определяется с по- помощью аналогичной конструкции, следует только, естественно, исходить не из разбиений плоскости на квадраты (квадрильяжей), У 2 Рис. 114 а из разбиений пространства на соответствующие я-мерные кубы (кубильяжей). На n-мерный случай переносятся и теоремы, дока- доказанные в этом параграфе. Мы вернемся еще к изучению меры множеств в дальнейших главах, см. п. 44.1. В этом пункте будут излагаться дальнейшие свойства меры (например, ее поведение при объединении множеств —так называемая аддитивность меры); его можно читать непосредственно вслед за настоящим пара- параграфом. Упражнение 1.. Доказать, что площадь прямоугольника равна произ- произведению его сторон. 2. Пусть G — прямой круговой цилиндр, основанием которого является круг К, а высота которого имеет длину h. Доказать, что mes G = ftmes К, где mesG есть мера G в пространстве, a mes К — мера К на плоскости.
32.1. Вычисление площадей 491 § 32. НЕКОТОРЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА 32.1. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЛОЩАДЕЙ В этом пункте будут выведены формулы для вычисления площадей некоторых плоских областей. При этом воспользуемся известными из элементарной математики свойствами площади простейших плоских фигур (многоугольников, секторов), например, тем, что при объединении таких фигур, не имеющих общих внутренних точек, их площади складываются. Впрочем, это утверждение будет строго доказано в п. 44.1. Теорема 1. Пусть функция f определена, неотрицательна и непрерывна на отрезке [а, Ь]. Тогда площадь S множества G = {(x, y):a<x<b, 0<y<f(x)} выражается формулой ь \dx. C2.1) Множество G является открытым ограниченным множеством. Действительно, его ограниченность следует из того, что функ- функция /, будучи непрерывной на отрезке [а, Ь], ограничена на нем. Покажем, что множество G открыто. Пусть (д-0, (/„(eG; тогда O<z/o</ (хо)- Возьмем какое-либо число ri>0, такое, что 0< <-Уо — Ц<Уо<.Уо + Ц<-!(хо)- В силу непрерывности функции / в точке х0 существует такое 8;>0, что для всех х е (х0 — 8, хо-\-6) выполняется неравенство f (х)> уо-\-ц- Ясно, что прямоугольная окрестность Р ((хйУ Уо); б, ц) принадлежит множеству G, т. е. точка (х0, г/о) является его внутренней точкой. Граница множества G содержится в объединении графика функции /, отрезка [а, Ь] оси Ох и отрезков [0, f (а)] и [0, f (b)] соответственно прямых х = а и х = Ь. Оно обычно называется криволинейной трапецией (см. рис. 90), порожденной графиком функции /. Доказательство. Пусть т = {л;,}<=о—некоторое разбиение отрезка [а, Ь]. Обозначим через Gx и gx замкнутые многоуголь- многоугольники, составленные из всех прямоугольников вида O^y^tnh t=l, 2,..., k}, где mi= inf f (x), M,-= sup f (x), т. е. (рис. 115) Gx= U G^.b 8x= [}gx.i- C2.2) i= 1 «= 1
492 § 32. Геометрические и физические приложения интеграла Если обозначить через Gx и gx множество внутренних точек многоугольников GT и gx, то zGczGx. C2.3) Если Sx и sT — соответственно верхняя и нижняя суммы Дарбу функции / на отрезке [а, Ь], соответствующие его разбиению т, Ж I II 6 X и а Рис. 115 в X то очевидно, что пл. gt = st, пл. GT = St. Поэтому из C2.3) в силу монотонности меры следует, что sT s^ mes G =^ ST. Поскольку lim st= lim Sx = \f (x) dx, X. . f\ ЯП J C2.4) C2.5) TO mes G = ^f (x) dx. Q a Как известно (см. п. 27.4), ь lim ox= lim st = lim Sx = ^f(x)Ax, 6t^° бт-*° 6t^° a поэтому в силу формулы C2.1) lim at= lim sx= lim St = mesG. бт^о 6t-,o бт-о Таким образом, геометрически интегральные суммы Римана и суммы Дарбу равны приближенному значению площади рас- рассматриваемой криволинейной трапеции, причем любая точность достигается выбором достаточной мелкости разбиения т, а предел интегральных сумм равен истинному значению указанной площади. Пусть теперь функция f непрерывна и неположительна на отрезке [а, Ь]. Положим в этом случае G = {{x, y):a<x<b, f(x)<y<0}.
32.1. Вычисление площадей 493 Пусть G —множество, симметричное множеству G относительно оси Ох*^ (рис. 116), тогда mes G = mesG. C2.6) В рассматриваемом случае функция — / неотрицательна-на отрезке [а, Ь], поэтому mes G = \ [—/(*)] dx = — \f(x) dx. а а C2.7) Сравнив C2.6) и C2.7), получим ь mes G — — \\ (х) dx, а Ь Рис. 116 т. е. здесь интеграл § / (х) dx равен, с а точностью до знака, значению площа- площади криволинейной трапеции G. Если же функция / меняет знак на отрезке ъ [а, Ь] в конечном числе точек, то интеграл \)f(x)dx равен ал- а гебраической сумме площадей соответствующих криволинейных трапеций, ограниченных частями графика функции /, отрезками оси Ох и, быть может, отрезками, параллельными оси Оу (рис. 117). х Рис. 117 X Как видно, одной из задач, естественным образом приводящих к понятию определенного интеграла, является задача вычисления площадей. Развитый.аппарат интегрального исчисления дает общий и единый метод вычисления площадей разнообразных плоских фигур. Примеры. 1. Найдем площадь S круга радиуса г. Поместим начало координат в центр указанного круга. Тогда уравнение •> Это означает, что 6—{(х, у): (х, —у) е G}.
494 § 32. Геометрические и физические приложения интеграла полуокружности, лежащей в верхней полуплоскости, имеет вид г/ = у>2_ х2 (рис. 118). Поэтому площадь полукруга радиуса г вычисляется, согласно теореме 1, по формуле C2.1) (при вычислении интеграла сделана замена переменного откуда искомая площадь круга равна лг2. У /////л Рис. ///// \ rcosf г х 119 1 0 Мл Ж т Рис. Ж X 120 Подобным же образом находится и площадь Sv сектора круга (радиуса г), соответствующего центральному углу <р. Считая для простоты 0г^фг^л/2, имеем (рис. 119): rcos<p ,= | xtg<pdx+ J rcoscp —cos2/ a2 sin ф cos ф 2 sin 2ф 2" 2. Найдем площадь S, ограниченную осью Ох и одной аркой синусоиды (рис. 120) я 5 = ^sinxdx = — cosx g = 2. о Здесь, как и всегда в дальнейшем, говоря об области, огра- ограниченной некоторой кривой, являющейся простым замкнутым контуром (см. п. 16.1), мы всегда будем иметь в виду ограничен- ограниченную область, границей которого является данный контур. Всякую неограниченную область, границей которой является подобный контур, будем называть внешней (для данного контура). В рас- рассматриваемом случае внешней областью является «внешность» области, заштрихованной на рис. 120. Внешняя область всегда имеет бесконечную площадь. Действительно, всякая кривая огра- ограничена (см. п. 16.3), поэтому во внешней области любого простого контура содержится, например, квадрат со сколь угодно большой
32.1. Вычисление площадей 495 стороной. Отсюда сразу и следует бесконечность площади внеш- внешней области. 3. Найдем площадь S, ограниченную гиперболой у=1/х, осью Ох, отрезком прямой х=1 и отрезком прямой, проходящей через точку оси Ох с абсциссой, равной х и параллельной оси ординат (рис. 121): s = = \пх. 4. Вычислим площадь, ограниченную эллипсом \ + р = 1. Посколько лежащий выше оси абсцисс полуэллипс описывается уравнением у = -}^а2 — х2, то для четверти искомой площади S имеем (см. пример 5 в п. 22.3 или пример 1 в п. 22.4): откуда S = nab, У X Рис. 122 5. Доказанное в п. 20.8 неравенство B0.50) имеет простой геометрический смысл. Рассмотрим кривую у = хР~х или, что то же, x = yi-x, где р>1, ^ + -=1 (см. B0.55) и B0.56)). Выберем и подсчитаем площади Sx и S2 (рис. 122): произвольно Геометрически ясно, что площадь прямоугольника со сторо- сторонами а и b не превышает суммы S1JrS2, т. е. ab^S1JrS2 или, подробнее,
496 § 32. Геометрические и физические приложения интеграла а это и есть неравенство B0.50). При этом очевидно, что ab = — Si + Sa в том и только том случае, когда Ь = ар~г- Найдем теперь формулу для площади сектора кривой, задан- заданной уравнением, связывающим ее полярные координаты: р = р(ф), где р = р (ф) — неотрицатель- неотрицательная, непрерывная на отрез- отрезке [а, Р] функция, O-gcocsc; s?;P=5g:2n. Пусть G — откры- открытое множество, граница кото- которого состоит из кривой АВ, описываемой в полярных ко- координатах уравнением р = =р(ф) и, быть может, из отрезков ОА и ОВ лучей ф = а и ф = р (рис. 123), G = {(p, ф): а<ф<р, 0<р<р(ф)}. Пусть т = {ф,-}!-^о —некоторое разбиение отрезка [а, Р]. Положим Рис- 123 Лф,- = ф,--ф,_ь mi= inf ^,t-{(P. ф) = Ф.- р(ф), Mi= sup р(ф), Ф Mi}. Впишем во множество G и опишем вокруг него ступенчатые фигуры gx и GT, составленные из круговых секторов gt х и G,- t, i=l, 2, .... Л: k к St = U ^'- *• Gt = U G'- *• 1=1 1=1 Обозначим через gT и Gx совокупности всех внутренних точек множеств gx и GT. Очевидно, gx и Gt — открытые множества и gx a G a Gx\ поэтому, согласно свойству монотонности площади, пл. gx s=c mes G ^ пл. Gt. Но пл. ^т = пл. gx, пл. Ст = пл.Ст, следовательно, пл. gx =s= mes G ^ пл. Gt. C2.8) Площади круговых секторов giy x и GL т равны соответственно н/п'Аф; и я^Дфг- ^3 элементарной математики известно, что при объединении плоских фигур их площади складываются (см. об этом также в п. 44.1), значит ПЛ- Gt = г=1
32.2: Объем тел вращения 497 Из этих равенств видно, что пл. gt и пл. Gx являются соответ- соответственно нижней и верхней суммами Дарбу для функции ^ р2 (<р) на отрезке [а, р]: sx = пл. gx, Sx = пл. Gx, следовательно Вычитая это неравенство из неравенства C2.8), переписан- переписанного в виде Sx Ss mes G 5= St, получим E ( sT — St =s? mes G — g \ — sx. Отсюда, перейдя к пределу при 8х->-0, имеем - П C2-9) Рис. 124 В качестве примера найдем площадь S фигуры, ограниченной кардиоидой р = аA4-cos(p) (см. п. 17.5), которая изображена на рис. 124. По формуле C2.9) получим 2я 2я 2я 2я °2 f J+cos2m " \ -х-2—- 32.2. ОБЪЕМ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ В конце п. 31.2 отмечалось, что понятие объема в простран- пространстве вводится аналогично понятию площади на плоскости. Выве- Выведем формулу для вычисления объемов тел вращения. Теорема 2. Пусть функция f (x) 5= 0 непрерывна на отрезке [a, b], a Q — тело, полученное вращением криволинейной трапеции G, порожденной графиком функции f. Тогда для его объема mesQ справедлива формула mes Q = п] f2(x)dx. C2.10) Доказательство. Обозначим через qx и Qx тела, образо- образованные вращением вокруг оси Ох ступенчатых фигур gx и Gx (см. доказательство теоремы 1). Из включения C2.3) следует, что
498 § 32. Геометрические и физические приложения интеграла qxczQciQt, а потому и mes qx =sg: mes Q ^ mes Qx. C2.11) Объемы vx и Vx множеств qx-n Qx равны суммам объемов цилин- цилиндров, образованных вращением прямоугольников gx t и Gt, i (рис. 125): k vx = mes <7t = Vx = mes QT == Из этих равенств видно, что vx и Vx являются нижними и верхними суммами Дар- Дарбу функции пр(х); поэто- поэтому C2.12) х и так как функция /2 не- непрерывна и, следователь- следовательно, интегрируема, то lim [Vx-vx] = 0. C2.13) Рис. 125 \^о Из неравенств C2.11) и C2.12) следует, что ь vx — Vx «? п § /2 (х) dx — mes Q^VX — vx, a откуда в силу C2.13) и вытекает формула C2.10). Примеры. 1. Найдем объем V шара радиуса г. Рассматри- Рассматривая этот шар как тело, образованное вращением полуокружности #=yV2 — х2, —r^x^r вокруг оси Ох (см. рис. 96), по фор- формуле C2.10) получим: г (* 1г зтхЗ г 2 4 V = л \ (г2 — х2) dx = пг2х — -s- = 2пг3 — 5 пг3 = о- яг3. J 1—л о —г о ci 2. Найдем объем V прямого кругового конуса с высотой, равной h, и радиусом основания г. Рассматривая указанный конус, как тело, полученное вращением треугольника с верши- вершинами в точках @, 0), (h, 0) и (h, г) вокруг оси Ох (рис. 126),
32.3. Вычисление длины кривой 499 получим, согласно формуле C2.10), h 3. Найдем объем V тела, полученного вращением вокруг оси Ох графика функции y = ach —, — b^x^b. Эта кривая называ- называется цепной линией (рис. 127). По формуле C2.10) имеем ь ь х , яа2 Г Л . , 2х\ , — dx = ^r V 1+ch— d* = а * J \ a 1 J яа? , 2x16 _ 2 2Ь Из рассмотренных в этом параграфе примеров уже отчетливо видна сила и общность методов интегрального исчисления: еди- J 0 У h (h,r) Г X -ь Рис. 126 0 Рис. 127 ным методом быстро и просто получаются формулы для площа- площадей и объемов, как известные ранее из курса элементарной мате- математики, так и совершенно новые. В ближайших пунктах мы рассмотрим еще ряд задач, также легко решаемых методами интегрального исчисления. 32.3. ВЫЧИСЛЕНИЕ ДЛИНЫ КРИВОЙ Мы рассмотрели ряд задач, приводящих к понятию опреде- определенного интеграла. Все они имеют то общее, что в них нахождение значения какой-то величины приводилось к определению предела некоторой интегральной суммы при стремлении мелкости разбие- разбиения к нулю, т. е. к определенному интегралу. Существует, однако, и другой круг задач, приводящих к по- понятию определенного интеграла. В них известна скорость изменения одной величины относительно другой и требуется найти первую величину или, говоря точнее, дана производная функции, а тре- требуется найти саму функцию, т. е. по заданной функции найти
500 § 32. Геометрические и физические приложения интеграла одну из ее первообразных. Эта задача также решается с помощью определенного интеграла, так как такой первообразной является, например, определенный интеграл с переменным верхним преде- пределом. В качестве примера подобной задачи рассмотрим вычисление длины дуги кривой. Пусть кривая Г задана параметрическим векторным представ- представлением r = r(t), a^t^b, где функция г (t) непрерывно дифференцируема на отрезке [а, Ь]. Тогда, как мы знаем, кривая Г спрямляема и переменная длина дуги s(t), отсчитываемая от начальной точки (ее радиус-вектором служит г (а)) кривой Г, является также непрерывно дифферен- дифференцируемой функцией параметра t на отрезке [а, Ь], причем (см. п. 16.3) ds dt ~dt Поэтому в силу формулы Ньютона— Лейбница, замечая, что s(a) = 0) для длины S = s(b) кривой Г, получим о о s(&)-s(a)=$§<tt, откуда S=J| dt dt. Если r(t) = (x(t), y(t), z(t)), то C2.14) В случае, когда кривая Г является графиком непрерывно дифференцируемой функции y — f(x), a^xs^b, формула C2.14) принимает вид ь S = \Vi+f'*{x)dx. C2.15) а Примеры. 1. Найдем длину S дуги параболы у —ах2, 0=== &. Замечая, что у' = 2ах, согласно формуле C2.15), имеем C2.16) Неопределенный интеграл / = § |/ + 4а2х2 dx вычислим сле- следующим образом: проинтегрируем его сначала по частям; затем к числителю дроби, получившейся под знаком интеграла, прибавим и вычтем единицу, произведен деление и проинтегрируем (под-
32.3. Вычисление длины кривой 501 становкой у = 2ах) получившуюся дробь: = х Это равенство, рассматриваемое как уравнение относительно интеграла /, дает возможность найти его значение: / = I х УТ+^х2 + 4^ In 12ах + УТ+Ж2 | + С. 4^ Теперь легко получить величину интеграла C2.16): 2. Найдем длину астроиды x = acos3t, y = as\n3t (см. ряе. 75). Астроида симметрична относительно начала координат. Ее части, лежащей в первой четверти, соответствует изменение параметра t от 0 до я/2. Вычислим длину S этой части (равной, очевидно, одной четвертой длины всей астроиды). Заметив, что х' = — За cos21 sin t, у' = За sin21 cos t, по формуле C2.14) (в которой следует положить z' = 0) получим: л/2 я/2 г* . —: За (' . За J 2 J 2 о о 3. Найти длину S дуги эллипса x = as\nt, у = 6cost, 0^ s=S t <; 2я, 0 < b «^ а от верхнего конца малой полуоси до его точки, соответствующей значению параметра t e [0, 2л]. Положим е = —а ~ (е —эксцентриситет эллипса), тогда поэтому t S=a\yi-e2sin4dt, 0^е<1. C2.17) о Мы получили эллиптический интеграл второго ряда, который, как известно (см. п. 26.6), не выражается через элементарные функции, т. е. формула C2.17) в данном случае является окон- окончательным ответом. Приближенные значения длин дуг эллипса можно получить, либо непосредственно, вычислив приближенно интеграл C2.17), либо воспользовавшись имеющимися таблицами значений эллиптических интегралов.
502 § 32. Геометрические и физические приложения интеграла Упражнения. 1. Доказать, что если плоска! xpiBia гадана в поляр- полярных координатах непрерывно дифференцируемым представлением г = г{<р), а ^ ф ^ р, то для ее длины S справедлива формула C2.18) 2. Найти длину дуги логарифмической спирали г = аеь$ от точки (ф0, г0) до точки (ф, г). Интегральная формула, для длины кривой позволяет выразить ее длину не только как верхнюю грань длин всевозможных впи- вписанных в нее ломаных, но и как их предел при условии, что мелкости соответствующих разбиений стремятся к нулю. Чтобы это доказать, нам потребуется одна лемма. Лемма. Пусть y = {r = r(s), OscsscS} — непрерывно диффе- дифференцируемая кривая в R3, s — ee переменная длина дуги и Аг = = г (s + As) — г (s). Тогда отношение .r I ¦ стремится к единице при As-vO равномерно на отрезке [О, S]. Это означает, что для любого е>0 существует такое б>0, что для любой точки se е[0, S] и для любого приращения As(s + Ase[0, S]), удовлетво- удовлетворяющего неравенству | As | < б, выполняется неравенство As - 1 Доказательство. Допустим противное, т. е. что сущест- существует такое ео>0, что для любого б>0 найдется такая точка sg е [О, S] и такое приращение Asg, |As5|<8, что для = г (s6 -f- Ass) — г (se) выполняется неравенство Are As6 - 1 :е0. Будем брать последовательно б = 1/«, п = \, 2, ..., причем соот- соответствующие точки Se и приращения Ase будем обозначать через sn и As;7. Тогда для всех натуральных п будут выполняться неравенства - 1 : е0) I Asn где Агп = г (sn + Asn) - г (sn). Выделим из последовательности {sn} сходящуюся подпоследо- подпоследовательность {snit\, тогда so= lim snfee [0, S]. В силу непрерыв- k—> оэ ности производной г' (s) в точке s0 существует такое бо>О, что при \s — so|.<6o справедливо неравенство ~'(s)-r'(so)\<ei
32.3. Вычисление длины кривой 503 или, что то же самое, r'(s) = r'(so) + a(s), |a(s)|<y при }s — so[<6, se[0, 5]. Выберем теперь натуральное k0 так, чтобы имели место нера- неравенства „*». J_<V тогда, замечая, что согласно выбору приращений Asn выполняется неравенство Asn. < —, имеем Asn. <тг- Следовательно, для всех s, лежащих на отрезке с концами в точках snk и snk -j-Asnfeo> будем иметь \s-so\ S ¦ Sn Поэтому, заметив, что |r'(so)| = l и что a(s)ds, получим -1 5l.ft.+AS»ft •' (So) <е„. Это противоречит сделанному предположению. Ц Теорема 3. Пусть у ~\r = r (s), 0 ^s^S} —непрерывно диф- дифференцируемая кривая в Rz, s — ее переменная длина дуги, т = k = {si}l=o — разбиение отрезка [0, S], Ят = 2 ir (si) ~ r (s<-i) \> тогда 5= lira Ят. в Здесь Ят является, очевидно, длиной вписанной в кривую у ломаной с вершинами в точках r(si), г = 0, 1, 2, ..., k.
504 § 32. Геометрические и физичеекие-приложения интеграла Доказательство. Положим As,- = s; — s,_1( k — r(Sj-i), i = l, 2, ..., k. Заметив, что s=2j и Ъ — (=1 получим 2 As,- 2 I Ar; i=i 1 - As,-. Согласно лемме для любого е > 0 существует такое б >¦ 0, что как только | As,-1 < б, то имеет место неравенство J е ~S' Поэтому для всякого разбиения т мелкости 6t<6 выполняется неравенство Это и означает, что lim XX = 32.4. ПЛОЩАДЬ ПОВЕРХНОСТИ ВРАЩЕНИЯ Понятие поверхности и ее площади будет специально изу- изучаться в § 50. Здесь же мы ограничимся специальным случаем поверхностей, образованных враще- вращением кривых вокруг некоторых осей. Как всегда будем предполагать, что в пространстве R3 фиксирова- фиксирована прямоугольная декартова система координат. Пусть y = {r — r(t), a^t^b} — кривая, лежащая в полуплоскости г/>0 плоскости переменных х, у, х — {ti}li~ о — разбиение отрезка [a, ft]. Впишем в кривую у ломаную с вер- вершинами в точках r(ti) = (Xi, г/,), i — = 0, 1, 2, .... k (рис. 128). При вращении звена Дгг = г (ti) — г ft-i) этой ломаной вокруг оси Ох полу- получится поверхность усеченного конуса (в частности, быть может, цилиндра) с площадью Рис. 128 - = я
32.4. Площадь поверхности вращения 505 а при вращении всей ломаной —поверхность с площадью 1= 1 t = 1 Определение 1. Если существует предел lim Lt, то он назы- вается площадью L поверхности, образованной вращением кривой у вокруг оси Ох. Таким образом, L^\\mLx. C2.19) Теорема 4. Пусть y = {r = r(t), a^ts^b} — непрерывно диф- дифференцируемая кривая без особых точек, лежащая в полуплоскости z/>0 плоскости переменных х, у. Тогда для площади L поверх- поверхности, полученной вращением кривой у вокруг оси х-ов, справед- справедлива формула ь s L = 2я Iу Vx? + у?dt = 2n\y(s) ds, C2.20) а О где s — переменная длина дуги кривой у, OsgsscS. Доказательство. Как известно, при сделанных в теореме предположениях (см. п. 16.5) функция s = s(t), as^ts^b, явля- является допустимым преобразованием параметра, и, следовательно, длина дуги s может быть принята за параметр: Пусть т = {s;}i=o— разбиение отрезка [0, S], Ari = r(si)-r(si-1), As,-= s,--en, t = l, 2, ...k. Сравним сумму г,|, y^ytis), i = Q, 1, ..., ft, C2.21) C2.22) i= 1 с интегральной суммой (функции 2яг/ (s)) Для этого заметим, что функция y(s), будучи непрерывной на отрезке [0, S] ограничена на нем, т. е. существует такая посто- постоянная М > 0, что для всех s e [0, S] выполняется неравенство \y(s)\s^M. Обозначая через ю(б; у) модуль непрерывности функции y(s), а через Кх — длину ломаной с вершинами в точках
506 § 32. Геометрические и физические приложения интеграла г(st) и заметив, что [Лг,-[sgAs,-, ? = I, 2, ..., k, получим J ax — Lx | = n^j^i As< i= 1 ft »= 1 E — %x) + ясо (бт; i/)^t. Здесь lim E — Ат) = 0 (см. теорему 3), lim ю(бт, у) = 0 (см. тео- бт^о et-*o рему 5 в п. 19.6) и 0==?ATsgS. Поэтому lim (at — LT) = 0, a no- s х s скольку \imox = 2n'\)y (s) ds, то и lim Lx = 2n\ у (s) ds. Сделав о 6т-*° о в последнем интеграле замену переменного s = s(t) и вспоминая, что ds = Vx" -{-y'~ dt, получим: Если кривая v задана явным уравнением y = f{x), ^-^.Л-^„, то формула для площади поверхности, образованной вращением графика функции / вокруг оси Ох, имеет вид = 2n]yVl+y''dx. C2.23) Вспоминая, что (см. п. 16.4) У 1 -Jry'~dx = ds, формулу C2.23) можем переписать в виде = 2n\yds. Предложенный вывод формулы C2.20) имеет некоторый недо- недостаток, так как в этом выводе по ходу дела уже использовалось понятие площади поверхности и ее аддитивность, правда, лишь в простейшем случае —для поверхностей усеченного конуса и их объединений. Можно ввести общее понятие площади поверхности, не используя понятие площади поверхности для каких-либо эле- элементарных поверхностей, и получить ее необходимые свойства. Эти вопросы будут рассмотрены в дальнейшем в п. 50.5.
32.5. Работа силы 507 Примеры. 1. Найдем площадь S сферы радиуса г. Указан- Указанная сфера может быть получена вращением полуокружности г/ = У"г2 — х2, — rs^x^r, вокруг оси Ох. Однако это явное пред- представление полуокружности не является непрерывно дифференци- дифференцируемым: производная у' = — ^ * обращается в бесконечность при х = ±г. Гораздо удобнее взять параметрическое представле- представление полуокружности x = rcost, у —г sin t, O^t^n. Тогда х' =— rsin^, у' — гcost; поэтому площадь S поверхности сферы радиуса г легко вычисляется по формуле C2.20): S = \y Vx'3 + y'" dt = 2яг2 J sint dt = 4nr2. о о 2. Найдем площадь S поверхности, образованной вращением вокруг оси Ох дуги цепной линии (см. рис. 107) y — ach —, (эта поверхность называется катеноидом). По фор- формуле C2.23) имеем: /¦; — b а ь ъ ch2X-dx = na \ --* а Л 2х\ j 1Ь 32.5. РАБОТА СИЛЫ Пусть материальная точка М движется по непрерывно диф- дифференцируемой кривой r = {r = r(s)}, где s —переменная длина дуги, 0 ==? s sc S. Пусть на рас- рассматриваемую материальную точку, находящуюся в положе- положении г (s), действует сила F (s), направленная по касательной к траектории в направлении дви- движения. Возьмем какое-либо разбие- разбиение T={s/}j=? отрезка [0, 5]. Ему соответствует разбиение траектории Г на части T: = ir(s). s^^s^sA, Рис.129 r(k). r(l^Tr(s) Выберем произвольно по точке Sis Величина FA,-)As,, Ast = st-s^ [S^1,siU = l,2,...,?(PHC. 129). i = l, 2,...,k называется эле-
508 § 32. Геометрические и физические приложения интеграла ментарной работой силы F на участке Г,- и принимается за приб- приближенное значение работы, которую производит сила F, воздей- воздействующая на материальную точку, когда последняя проходит k кривую Г,-. Сумма всех элементарных работ ^ F (?,) As,- является »= 1 интегральной суммой Римана функции F (s). Определение 2. Предел, к которому стремится сумма k 2 F (|,-) As,- всех элементарных работ, когда мелкость 8Х разбие- ния т стремится к нулю, называется работой силы F вдоль кри- кривой Г. Таким образом, если обозначить эту работу буквой W, то в силу данного определения и, следовательно, s W = ^F(s)ds. C2.24) о Если положение точки на траектории ее движения описы- описывается с помощью какого-либо другого параметра t (например, времени) и если величина пройденного пути s = s((), a^t^b, является непрерывно дифференцируемой функцией, то из формулы C2.24) получим: W = lF[s(t)]s'(t)dt. 32.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ И ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ КРИВОЙ Пусть М — материальная точка массы т с координатами х и у. Произведения ту и тх называются ее моментами соответственно относительно осей Ох и Оу. Пусть Г = {г (s), 0 < s <;S} — спрямляемая кривая, где s — пере- переменная длина дуги. Будем считать, что кривая Г имеет массу и что масса ее дуги прямо пропорциональна длине дуги; если Am —масса дуги длиной As, то Am = pAs, где р —некоторая постоянная, называемая линейной плотностью кривой Г. Такие кривые в механике называются однородными. Поскольку р = -.'", то плотность равна "массе длины дуги кривой, приходящейся на единицу длины дуги. Будем считать для простоты, что р = 1, т. е. что масса части кривой длины As также равна As, в частности, что масса всей кривой численно равна S.
32.6. Вычисление статических моментов п центра тяжести кривой 509 Пусть теперь t = {s;}-:Io —какое-либо разбиение отрезка [О, S], As — s,- — s,-_i, г = 1, 2, ..., k. Разбиению т соответствует разбиение кривой Г на части Г, = {г (s), Sj-i^ssgs,}. Выберем по какой-либо точке li e [s(_b s,] и положим xt = х (?,), yt = У (h), i = 1, 2, ..,, k. Величины yiAst при любом выборе указанных точек ?,¦ назы- называются элементарными статическими моментами части Г* кри- кривой Г относительно оси Ох. Очевидно, элементарный статический момент Гг численно равен моменту материальной точки массы As с ординатой г/,-, т. е. мы как бы заменили данную непрерывную кривую Yk материальными точками. Определение 3. Предел, к которому стремится сумма >= 1 всех элементарных моментов, когда мелкость разбиения т стре- стремится к нулю, называется моментом Мх кривой Г относительно оси Ох. Этот предел всегда существует, ибо, по определению кривой, функция r — r(s), а значит, и координатные функции x = x(s), y = y(s) непрерывны на отрезке [О, S\, сумма же C2.25) является интегральной суммой Римана функции y(s) и потому при 6-»-О s стремится к интегралу J у (s) ds. Таким образом, о S Mx = ]yds. C2.26) о Аналогично определяется и вычисляется момент Му кривой Г относительно оси Ох: s My=\xds. C2.27) о Определение 4. Точка плоскости Р = (х0, у0), обладающая тем свойством, что если в нее поместить материальную точку массы, равной массе кривой (в рассматриваемом нами случае массы S), то эта точка относительно любой координатной оси имеет ста- статический момент, численно равный статическому моменту кривой относительно той же оси, называется центром тяжести данной кривой. Таким образом, Sx0 = My, Sy0 = Мх. откуда в силу формул C2.26) и C2.27) для координат центра тяжести получаем формулы s s xo = ^xds, у0 = у [ у ds. C2.28) о (Г
510 § 32. Геометрические и физические приложения интеграла Сравнивая формулы для ординаты центра тяжести кривой s y0S = § yds и для площади L поверхности, полученной от вра- о s щения этой кривой вокруг некоторой оси L = 2я jj у ds, получим 6 интересное соотношение L — 2ny0S (здесь под кривой понимается непрерывно дифференцируемая кривая без особых точек), состав- составляющее содержание так называемой первой теоремы Гуль- Гульдин а *>. Теорема 5 (Гульдин). Площадь поверхности, полученной от вращения кривой около некоторой не пересекающей ее оси, равна длине этой кривой, умноженной на длину окружности, описанной центром тяжести этой кривой. В случае, когда известно положение центра тяжести кривой, теорема Гульдина позволяет просто находить площадь соответ- соответствующей поверхности вращения. Например, площадь поверхности, полученной от вращения окружности (х — аJ + у2 = г2, ()</¦< а, вокруг оси Оу (такая поверхность называется тором) легко вычис- вычисляется указанным способом: L = 2ла ¦ 2лг = 4л2аг, так как центр тяжести окружности совпадает с ее центром. В качестве примера вычисления центра тяжести кривой по формуле C2.28) найдем центр тяжести цепной линии y = ach—, — Ь ^ATsgfr. В силу симметрии цепной линии относительно оси Оу имеем Му = 0. Действительно, выбирая за начало отсчета дуг точку цепной линии, лежащую на оси Оу, и обозначив длину всей цепной линии через 25, получим s Му= jj x(s) ds = O, ибо х (s) — нечетная функция. Из равенства Му — 0 в силу фор- формулы C2.28) следует, что д;0 = 0. Далее, s Мх= jj yds. — s Как отмечалось выше, 2nMx = Lx, где Lx — площадь поверх- поверхности, образованной вращением цепной линии вокруг оси Ох, и, следовательно (см. п. 32.4), Lx = ла[2Ь-f-asn— , поэтому Мх = -9-\ ~ *' П. Гульдин A577—1643) — швейцарский математик.
33.1. Определение несобственных интегралов 511 С другой стороны, заметив, что длина 25 цепной линии легко вычисляется по формуле C2.15): b 5= J — ь — b а в силу формулы C2.28) получим Упражнения. 3. Найти площадь конечной области, ограниченной параболой (/2 = 2х-(-1 и прямой у = х—1. 4. Найти площадь области, ограниченной циклоидой x=a{t — sin О, y — a(\— cost), 0sg^sc2n, и прямой (/ = 0. 5. Найти площадь области, ограниченной кривой p2 = a2cos2cp (эта кривая называется лемнискатой). 6. Найти объем тела вращения, образованного вращением одной арки синусоиды y = smx, O^Six'^n вокруг оси Ох. 7. Найти длину кривой # = Incosx, OsgJC?ga< -g-. 8. Найти длину дуги спирали Архимеда р = аср, 0=~^ф^2л. 9. Найти площадь поверхности, образованной вращением астроиды х2^3 + -)- г/2'3 =а2//3 вокруг оси Ох. 10. Найти координаты центра тяжести дуги круга x=/-cosq>, y = r sin ф, |ф|^а:=;л;. 11. Доказать существование центра тяжести для непрерывно дифферен- дифференцируемой кривой, иначе говоря, доказать, что точка плоскости, определяемая формулами C2.28), не зависит от выбора декартовых координат на плоскости. § 33. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 33.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕСОБСТВЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ Функция, неограниченная на отрезке, не интегрируема на нем по Риману (теорема 1, п. 27.2). Если функция определена на бесконечном промежутке, то нельзя говорить о ее интегрируе- интегрируемости по Риману просто потому, что определение интеграла отно- относится только к функциям, заданным на отрезке. В настоящем параграфе понятие интеграла обобщается как на случай функций, определенных на неограниченных промежутках, так и на случай функций, определенных на ограниченных промежутках, но неогра- неограниченных на них. Это делается с помощью предельного перехода, дополнительного к пределу, с помощью которого вводится инте- интеграл Римана.
512 § 33. Несобственные интегралы Определение 1. Пусть функция f определена на конечном или бгс- конечном полуинтервале [а, Ь), —со<Са<Ь.^-\-оо, и интегри- интегрируема по Риману на любом отрезке [а, ц], a=^j]<b. Если существует Т1 lira \f(x) dx, то функция f называется интегрируемой в несоб- ответом смысле на промежутке [а, Ь), а указанный предел назы- называется ее несобственным ин- инг\ тегралом и обозначается че- ь рез \f{x) ax. а Таким образом (рис. 130) Рис. 130 Если предел C3-1) существует (и, следовательно, конечен), ь то говорят также, что несобственный интеграл \jf(x)dx сход итс я, а в противном случае —что он расходится. В отличие от несоб- несобственного интеграла обычный интеграл Римана называют иногда собственным интегралом. ъ Существование несобственного интеграла \ f (x) dx эквивалентно а Ь существованию несобственного интеграла ^ f (x) dx при любом с с^.(а, Ь). В самом деле, интеграл ^(xjdx отличается от инте- с грала S)f(x)dx (при с<ц<Ь) на конечную, не зависящую от ц, с величину ^ / (х) dx: Поэтому при ц-+Ь оба интеграла § и \ одновременно имеют а с или не имеют предел, причем в случае его существования \ f (х) dx = \f (x) dx + {f (x) dx. C3.2)
33.1. Определение несобственных интегралов 513 Из определения C3.1) несобственного илтеграла и из C3.2) ь следует, что если интеграл \lf(x)dx сходится, то lim C3.3) У Отметим, что выполнение этого условия нельзя принять в каче- стве определения сходящегося интеграла \f (x) dx, так как интеграл а Ь \ f (x) dx также является несобственным и говорить о его стрем- стремен лении к нулю при с-+Ь можно лишь уже обладая определением сходящегося несобственного инте- интеграла. Если функция / неотрицательна и непрерывна на промежутке [а, Ь), ь то несобственный интеграл jj / (.v) dx а равен площади неограниченного от- открытого множества G = {(x, y):a<x<b; 0<47</(*)}, т. е. ь C3.4) Рис. 131 Действительно (на рис. 131 изображен случай конечного Ь), выберем какую-либо последовательность Ць е[a, b), k=\, 2, ... так, чтобы lim r)k = b и положим k —*со Gk = {(x, y):a<x<i\k, 0<y<f(x)}. Тогда согласно теореме 1 из п. 32.1 mes Gfe = ^ / (х) dx. а Поскольку Gfe — открытые множества, k—\, 2, ..., и C3.5) Oi со ,.. и И Gfc = * 1 * = 1 то, в силу теоремы 2 п. 31.2 lim mes Gk = mes G. 17 Кудрявцев Л. Д. т. 1
514 § 33. Несобственные интегралы. Согласно же определению несобственного интеграла nfe ъ lim [ f (x) dx = Поэтому, перейдя к пределу в равенстве C3.5) при k->~со, полу- получим C3.4). Отметим, что определение C3.1) несобственного интеграла ь \ f (x) dx в случае конечного промежутка [а, Ь) содержательно а лишь в случае, когда функция f неограничена в любой окрест- окрестности точки х=Ь, т. е. на любом интервале (Ь — г, Ъ) @<е< <Ъ — а). Это связано с тем, что (как нетрудно показать) всякая фуцкция, интегрируемая по Риману на любом отрезке [а, т\], 6 и ограниченная на полуинтервале [a, b) будет интегрируемой по Риману и на отрезке [а, Ь] при любом ее доопределении в точке х = Ь. При этом ин- интеграл Римана от таким об- образом доопределенной фун- функции равен пределу C3.1) и, тем самым, не зависит от выбора дополнительного ф О х О Рис. 132 Ь х значения функции при х= — Ъ. В этом смысле ин- интеграл Римана является частным случаем несобственного инте- интеграла. Поэтому вес дальнейшее изложение содержательно лишь когда функция определена на бесконечном промежутке или ко- конечном, причем в последнем случае неограничена (рис. 132). Содержательность здесь понимается в том смысле, что для огра- ограниченных подынтегральных функций, определенных на ограни- ограниченных промежутках, доказываемые ниже теоремы либо триви- тривиальны, либо доказаны раньше. Упражнения. 1. Пусть функция / ограничена на полуинтервале [а, Ь), —оо<а<;6< + 00 и интегрируема по Риману на любом отрезке [а, г)], а^ц<сЬ. Доказать, что в этом случае предел lim \f(x)dx всегда существует, причем если функцию / произвольным образом доопределить при х=Ь, то этот предел будет равен интегралу Римана по отрезк/ [а, Ь\ от доопределенной функции. 2. Привести пример неотрицательной при к >; 1 и неограниченной в любой окрестности + со функции /, для которой сходится несобственный интеграл \ fWdx.
33.1. Определение несобственных интегралов 515 Если функция f определена на полуинтервале вида (а, Ь], Ь+ °°> и интегрируема по Риману на всех отрез- ь ь ках [I, b], a<l?scb, то несобственный интеграл t\)f(x)dx опре- а деляется по формуле ь ъ U(x)dx™ lim\f(x)dx. C3.6) Если же функция / определена на интервале (а, Ь), — оо sg й?а<й=гс + °°, и при некотором выборе точки се (а, Ь) суще- с ствуют несобственные интегралы jj / (x) dx (в смысле C3.6)) и а Ь ^f(x)dx (в смысле C3.1)), то по определению полагается 5 / (х) dx iSl\ f(x)dx + ]f (x) dx. C3.7) Ъ При этом существование и значение интеграла § / (х) dx не зависит а от выбора точки се (а, Ь). В самом деле, в рассматриваемом случае функция / очевидно интегрируема по Риману на любом отрезке [§, i\], а<\<ц<С.Ь, и определение C3.7) в силу опре- определений C3.1) и C3.6) равносильно следующему: \f{x)dx^\\m\f{x)dx, a<$<r]<b. Здесь правая часть является пределом функции двух переменных ? и т). Образно говоря, переменные ? и т) стремятся соответственно к а и & независимо друг от друга. Пусть теперь существует конечное число точек лу, i = 0, 1, ..., k, — oo==ca = x0<A:i< ... <xk = b^ + oo (под х0 можно подразу- подразумевать также — сю, а под xk — + со) таких, что все несобственные интегралы f(x)dx, 1 = 1, 2, ь существуют. Тогда несобственный интеграл \ f (x) dx определяется а по формуле Ь k x-t \f(x)dx^ 2 5 f{x)dx. C3.8) a i = 1 xi-i 17*
516 § 33. Несобственные интегралы Из этого определения и определения C3.7) следует, что несоб- несобственный интеграл в общем случае сводится к интегралам вида C3.1) и C3.6). Поэтому в дальнейшем ограничимся лишь изуче- изучением несобственных интегралов двух указанных видов. Упражнение 3. Доказать, что существование и значение несобствен- ь ного интеграла ^ / (л:) dx в определении C3.8) не зависит от выбора точек xit а 1 = 0, 1, 2, ..., k, удовлетворяющих сформулированным выше условиям. Примеры. 1. Покажем, что несобственный интеграл от функции f(x) — — по полуинтервалу @, 1] расходится. Действи- Действительно, i dx ,. С dx ,. , = lim \ — = lim In x J x = — lim In g = + со. Обычно проведенные вычисления записываются короче: 1 3 т~ 2. Выясним при каких а=/=1 сходится, а при каких —расхо- —расходится интеграл от функции / (х) = — по промежутку @, 1]. Имеем: С dx _ 1 vCt 1 xi-a 1 —а _ I 1—а -f- oo при при а<1, а>1. Отметим, что при а«?0 рассматриваемый интеграл является соб- собственным. Объединив результаты, полученные в примерах 1 и 2, получим сходится при а < 1, 5?{ A V расходится при C3.9) 3. Рассмотрим теперь функцию межутке [1, + ос). Если а=1, то = ~^- на бесконечном про- проЕсли же а =/= 1, т то \ л; — Ш х 1 —а + СО 1 1 1 а—1 -f- со + оо. при При а>1, а<1.
33.2. Формулы интегрального исчисления 517 Таким образом, 4- оо , * С dx \ сходится при а> 1, 3 х<х \ расходится при a s= 1. Мы ввели новое понятие — понятие несобственного интеграла. Прежде всего естественно выяснить, какими свойствами обладает этот интеграл. Сохраняются ли для него свойства обычного инте- интеграла? Возникают ли для несобственного интеграла (а если воз- возникают, то такие) новые задачи и вопросы, специфические именно для него? Мы получим ответы на эти вопросы в дальнейших пунктах этого параграфа. 33.2. ФОРМУЛЫ ИНТЕГРАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ ДЛЯ НЕСОБСТВЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ В этом и в дальнейших пунктах при рассмотрении свойств несобственных интегралов будем останавливаться более подробно лишь на интегралах от функций, определенных на конечных или бесконечных промежутках вида [а, Ь) и интегрируемых по Риману на всех отрезках [а, ц], as^\\<b. Любые другие предположения будут специально оговариваться. В силу свойств предела и определения несобственного инте- интеграла, как предела обычного интеграла Римана, на несобственные интегралы переносятся многие свойства определенного интеграла. Рассмотрим некоторые из них. 1° (Формула Ньютона—Лейбница для несобственных интегра- интегралов). Если функция f непрерывна на полуинтервале [а, Ь) и F — какая-либо ее первообразная на нем, то ъ. [F (Ь — 0) — F (а), если Ъ конечно \f(x)dx= L; , ' „)[ , , (зз.п) a \F ( + ra)~ F{°), если b = + co v ' Здесь F (b — 0) = lim F (x) в случае, когда b конечно, и F (+oo) = = \'imF(x), а под первообразной F функции / на промежутке [а, Ь) понимается функция F, непрерывная на нем, дифференци- дифференцируемая во всех его внутренних точках и такая, что F' (х) = / (х), Равенство C3.11) понимается в том смысле, что либо обе его части одновременно имеют смысл, и тогда они равны, либо они одновременно не имеют смысла, т. е. стоящие в них пределы не существуют. Действительно, согласно формуле Ньютона —Лейб- —Лейбница для функций, интегрируемых по Риману (см. п. 29.3), для любого т] е [а, Ь) имеем
518 § 33. Несобственные интегралы Переходя в этом равенстве к пределу при r\ -у b, a sg ц < Ъ, по- получаем формулу C3.11). Подчеркнем, что эта формула доказана в предположении, что функция / интегрируема в обычном смысле на каждом отрезке вида [а, г]), a =sS ц < Ь. Для интегралов вида C3.8) в случае, когда в правой части имеется более чем одно слагаемое, анало- аналогичная формула верна не всегда. Образно говоря, если в неко- некоторой внутренней точке данного промежутка функция обраща- обращается в бесконечность, то на всем этом промежутке нельзя, во- вообще говоря, применять формулу Ньютона — Лейбница. Например, С dx если к интегралу V —2- формально применить формулу Ньютона — Лейбница, то он будет равен числу =— 2. Однако, как мы уже знаем, рассматриваемый интеграл не существует. Таким образом, в этом примере применение формулы Ньютона — Лейб- Лейбница сразу на всем промежутке интегрирования невозможно по существу. Формула, аналогичная C3.11), справедлива, конечно, для несобственных интегралов вида C3.6). Если же несобственный интеграл определяется равенством C3.8), то формулу Ньютона — Лейбница следует применять (если это возможно) отдельно к каждому слагаемому правой части. 2°. (Линейность несобственного интеграла). Если несобственные ъ ь интегралы \f(x)dx, ^g(x)dx сходятся, то для любых чисел а а Ъ Я, (х сходится и несобственный интеграл \ Щ (х) + №g (x)] dx, и причем \ [Ч (*) + № (*)] dx = k\f (x) dx + nlg (x) dx. а а а В самом деле \ W (х) + М (х)] dx = 1 im I [If (x) + iig (x)] dx = Ц T] b b = Xlim\f (x) dx + ц lim \g(x)dx = k\f(x)dx + \i\g(x) dx,
33.2. Формулы интегрального исчисления 519 Подобным же образом доказываются и нижеследующие свой- свойства несобственных интегралов, аналогичные соответствующим свойствам интеграла Римана. ь Зэ (Интегрирование неравенств). Если интегралы ^f{x)dxr а Ь § g (x) dx сходятся, и для всех х е [а, Ь) выполнягтся неравенство 4° (Правило интегрирования по частям). Если функции и = = и(х) и v = v (х) непрерывно дифференцируемы на промежутке [а, Ь), то . udv = uv -\vdu, C3.12) причем, если любые два из выражений \ и dv, uv и I v du имеют a смысл (т. е. соответствующие пределы конечны), то имеет смысл и третье. 5° (Замена переменного в несобственном интеграле). Пусть функция f непрерывна на [а, Ь), функция y(t) непрерывно диффе- дифференцируема на полуинтервале [а, §), — аэ<а<|} sc-j-oo, причем (t) при а ==?/<{}; тогда \ f{x)dx = \f [Ф (/)] Ф' @] dt. C3.13) При этом интегралы в обеих частях этой формулы одновременно сходятся или нет. Может случиться, что с помощью замены переменного несоб- несобственный интеграл превратится в обычный. Например, выполняя с dx „ . в несобственном интеграле! ^ а замену переменной x — smt, о 0sg/<-^-, получаем собственный интеграл 1 я/2
520 § 33. Несобственные интегралы ъ Отметим, что всякий несобственный интеграл § / (х) dx по ко- а нечному промежутку [а, Ь) может быть заменой переменной сведен к несобственному интегралу по неограниченному проме- промежутку. Действительно, сделав, например, замену переменной Ы + а_ Ь-а . х- t+i , ах аг получим По аналогии с интегралом Римана для сходящегося несобст- ь венного интеграла §/(я)dx, a<b, по определению полагается: Следует обратить внимание на то, что не все свойства опре- определенного интеграла Римана переносятся на несобственные интег- интегралы. Так, например, произведение двух функций, интегрируе- интегрируемых по Риману на некотором отрезке, является-функцией, также интегрируемой по Риману на нем. Аналог этого утверждения для несобственных интегралов не всегда справедлив. Существуют функции / и g, интегралы от которых на некотором промежутке сходятся, а интеграл от их произведения на том же промежутке расходится. В самом деле, пусть например, f{x) — g{x) = -j=. 1 С dx Как мы знаем (п. 33.1) интеграл \ —;--- сходится, а интеграл о 1 1 ^f(x)g (x) dx = ^ ~ расходится, о о Сделанное замечание, еще раз напоминает ,о том, что, исполь- используя при обращении с несобственным интегралом аналоги свойств интеграла Римана, следует всегда не забывать о необходимости проверки справедливости для несобственного интеграла всякого утверждения, аналогичного соответствующему утверждению для собственного интеграла. Примеры. Вычислим нижеследующие несобственные инте- интегралы, используя сформулированные выше свойства: + СО 1. \ ¦ ¦ Посредством замены переменной х — -г* полу-
33.2. Формулы интегрального исчисления 521 чим Т 2. /„ = \ (Inx)"dx. n = 0, 1, 2, ... Интегрируя по частям о (при п>0), имеем l /„ = x (In x)n \—n\ (In a-)"-1 dx = — «/„_!, 0 ибо lim Jc(lnJc)" = O. Это равенство легко получить, если при- х->-\-со менить п раз правило Лопиталя: (In х)я = — «lim х->0 Iimx = Заметив, что /0 = § dx = 1, получим /л == (— 1)" п\ *'; о +СО 3. J'п= \ xne~xdx, n — 0, 1, 2, ... Снова проинтегрировав о по частям заданный интеграл при и>0, получим и поскольку ТО Jn=tl\ 4. Остаются справедливыми для несобственных интегралов неравенства Минковского и Гельдера (см. п. 28.4*): (Ь \\1р ,'Ь \\/р 1Ь \\!р \f(x)g(x)dx M/P/& \Uq *> Напомним, что по определению 01 = 1.
522 § 33. Несобственные интегралы Для доказательства достаточно написать соответствующие не- неравенства для интегралов на отрезке [a, f\] и перейти к пре- пределу при r\->b. В следующем пункте мы займемся специфической задачей теории несобственных интегралов: установлением признаков их сходимости. Упражнения. Вычислить несобственные интегралы: а оо dx С dx 7 4, Г dx I i/ у(а —00 Ь С dx С dx 5. \ гт-^з-> а>0. 8. \ .,- . =, О а 00 6 ¦ arctg x fe j(tP+aP)9dt ft 1+Af2 9. Найти lim- ^щ ,a,p,q>0. Указание: воспользоваться правилом Лопиталя. 33.3. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ОТ НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ Изучение признаков сходимости несобственных интегралов начнем со случая, когда подынтегральная функция неотрица- неотрицательна. При этом будем придерживаться соглашения, сформули- сформулированного в начале предыдущего пункта. Лемма 1. Если функция f неотрицательна на полуинтервале ь [а, Ь), то для сходимости несобственного интеграла § / (х) dx не- а обходимо и достаточно, чтобы все интегралы \f(x)dx, а^ц<Ь а были ограниченными в совокупности, т. е. чтобы существовала такая постоянная М > 0, что для всех т] е [с, Ь) выполняется неравенство \f{x)dx^M. C3.14) а При выполнении этого условия Ь 1) \f(x)dx= sup \f{x)dx. C3.15)
33.3. Интегралы от неотрицательных функций 523 Доказательство. Рассмотрим функцию C3.16) В силу того, что /^гО функция ф возрастает: действительно, если asgr]<r]'<Ь, то (см. свойство 8° интеграла в п. 28.1) ¦п и поэтому Ф Ю =]f(x) dx = ]f(х) dx + ] f (x) dx^]f (x) dx = а а ц а b Теперь заметим, что несобственный интеграл § / (х) dx cxo- а дится тогда и только тогда, когда существует предел Г} lim \f(x)dx= Пт<р(т|), а последний предел существует в том и ¦П-^Ь а i\-*b только том случае (см. теорему 5 в п. 4.10), когда функция ф ограничена сверху, т. е. когда выполняется условие C3.14). При этом, Ь Г) = sup \f(x)dx. Q а^ц<Ь а Из доказанной леммы следует, что для того чтобы несобст- ь венный интеграл ^f{x)dx от неотрицательной функции расхо- а дился, необходимо и достаточно, чтобы функция ф (г|) (см. C3.16)) была неограниченной сверху; но тогда в силу ее возрастания lim \ I (x) dx = lim Ф (tj) = + °°- 1\^b а ц-^Ь ъ Поэтому, если несобственный интеграл ^ / (х) dx от неотрицатель- а Ь ной функции расходится, то пишут \.f {x)dx= -\- оо. При таком а соглашении остается справедливым равенство C3.15). Теорема 1 (признак сравнения). Пусть функции fug неот- неотрицательны на полуинтервале [а, Ь) и f(x) = O(g(x)) при х-^Ь*\ C3.17) *> В частности /(¦*)=???(*). ^ е [а, 6).
524 § 33. Несобственные интегралы Тогда ь 1) если интеграл J g (x) dx сходится, то сходится и интеграл а \f{x)dx; а Ъ 2) если интеграл $ / (х) dx расходится, то расходится и интеграл а b \g{x)dx. а Следствие. Пусть функции f, g неотрицательны на полуин- полуинтервале [a, b), g(x)=j^b, хё[й, Ь) и существует НтЖ = /г, a^x<b. C3.18) х->Ь S(x> Тогда ь 1) если интеграл \g(x)dx сходится и 0^к<.-\-оэ, то инте- а Ь грал \)f{x)dx также сходится, а Ь 2) если интеграл \g(x)dx расходится и 0<&^ + оо, то а Ь интеграл \if(x)dx также расходится. а В частности, если f и g — эквивалентные при х-+Ь функции: b b f^g, x->-b (см. п. 8.2), то интегралы ^f(x)dx и ^g(x)dx cxo- а а дятся или расходятся одновременно. b Доказательство теоремы. Пусть интеграл §g(x)dx а сходится. Из условия C3.17) следует существование такого т]0, G=s?i1o<fr. и такого с>0, что для всех xe[r]0, b) выполняется неравенство f(x)<:cg(x) C3.19) ь (см. п. 8.2). Из сходимости интеграла \g(x)dx следует и сходи- а Ь мость интеграла \ig(x)dx. В силу же необходимости условий
33.3. Интегралы от неотрицательных функций 525 леммы для сходимости интеграла, существует такое число М > О, что для любого т] е [тH, Ь) справедливо неравенство \ g (x) dx s=c M. По Отсюда и из неравенства C3.19) имеем Т1о Чо Из этого неравенства, в силу достаточности условий леммы для сходимости интеграла от неотрицательной функции получаем, что ь ' ь интеграл ^ / (х) dx, а, следовательно, и интеграл ^ / (х) dx cxo- ¦По а дятся. Первое утверждение теоремы доказано. Второе —логически ь равносильно первому. В частности, если интеграл \)f(x)dx pac- ь ходится, то \jg{x)dx не может сходиться, так как если он был а бы сходящимся, то в силу уже доказанного первого утверждения ь теоремы, сходился бы и интеграл § / (х) dx. Таким образом, инте- а Ь грал \)g(x)dx расходится. ? а Доказательство следствия. Из выполнения условия C3.18) для k, удовлетворяющего условию 0^/г< + со, следует, что существует такое ц е [а, Ь), что если х\<Сх<Ь, то f^L<k+l, т. е. f(x)<(k+l)g(x), а это означает, что f(x) = O(g(x)), x^b. Поэтому утверждение 1) следствия непосредственно вытекает из утверждения теоремы 1) теоремы 1. Пусть теперь условие C3.18) выполнено при некотором k, удовлетворяющем условию 0<&sg + oo. Тогда для любого k' e е @, k) существует такое т] е [а, Ь), что если т]<х<&, то или g(x)< Это и означает, что g(x) — O(f(x)), х^>-Ь. Поэтому утверждение 2) следствия непосредственно вытекает из утверждения 2) тео- теоремы 1. Ц
526 § 33. Несобственные интегралы Функция g(x) в утверждении 1 теоремы 1 и в ее следствии, ь с помощью которой устанавливается сходимость интеграла J / (х) dx, а называется функцией сравнения. Если, в частности, f{x)^g(x) для всех ле[а, Ь), то говорят также, что f (х) мажорируется функцией g (х) или что g (x) служит мажорантой для f (x). Эффективность использования критерия сравнения для реше- решения вопроса о сходимости интеграла зависит, конечно, от запаса функций сравнения, о которых известно, сходится или расхо- расходится несобственный интеграл от них, взятый по рассматривае- рассматриваемому промежутку, и которые, тем самым, можно пытаться исполь- использовать для исследования сходимости данного интеграла. Заметим, что утверждение, аналогичное теореме 1, справедливо, конечно, и для несобственных интегралов типа C3.6). В качестве функций сравнения g{x) часто достаточно брать степенные функции. Именно, в случае конечных промежутков [а, Ь) и (а, Ь] берутся, соответственно, функции g(%)= ¦ и ь ь ё(х) = (Х1а)а> интегралы от которых J (Ь^х)а, j (л/*а)„ сходятся а а при а<1 и расходятся при ссЭ=1 (в этом легко убедиться, сведя указанные интегралы линейной заменой переменной к инте- С dx гралам \ -?, рассмотренным в п. 33.1). В случае же бесконеч- бесконечен ных промежутков [а, + оо) и (— со, Ь] за функции сравнения берутся, соответственно, ?(*)=-н к g(x)=-,—т~, интегралы от X \Х\ -f-co — 1 С dx С dx , которых \ -^ и V т—т^- сходятся при а > 1 и расходятся при 1 —от ccsgl (см. примеры в п. 33.1). Отметим еще, что, очевидным образом, все сформулированные признаки сходимости и расходимости интегралов остаются в силе (с очевидными изменениями), если в них условие неотрицатель- неотрицательности функции / заменить условием ее неположительности (это ь следует из того, что интеграл \ (— / (*)) dx сходится тогда и а Ь только тогда, когда сходится интеграл $/(х) dx). Примеры. 1. Интеграл C3.20)
33.3. Интегралы от неотрицательных функций 527 сходится. В самом деле, обозначая через f подынтегральную функцию /(у) = — и беря в качестве функции сравнения 8(х)= у/ 1-Х здесь имеем lim x->l—0g(x) = lim поэтому, согласно следствию из теоремы 1, интеграл C3.20) схо- сходится. 2. Интеграл 1 rdx расходится. Чтобы убедиться в этом, достаточно взять в качестве функции сравнения g(x)—-. , здесь а = 1. В рассмотренных примерах выбор показателя а у функции сравнения можно было сделать сразу, исходя из конкретного вида заданной подынтегральной функции. Иногда, когда такой выбор сразу не ясен, приходится предварительно проделывать некоторые дополнительные исследования, например, попытаться выделить ее главную часть, при- прибегнув к формуле Тейлора. Рас- Рассмотрим подобные примеры. 3. Интеграл 1 $ In xck C3.21) о сходится. Действительно, по правилу Лопиталя при любом сс>0, в частности при 0<сс<1, имеем \/х + 0 —ax ,. In* ,. + 0 J_ xa = -— lim xa = a x^ + 0 Рис. 133 поэтому, согласно следствию из теоремы 1 (точнее, его аналогу для неположительных функций), интеграл C3.21) сходится. Геометрически сходимость и расходимость интегралов C3.9), C3.10) и C3.21) означает конечность или бесконечность площа- площадей соответствующих «бесконечных криволинейных трапеций», сравнительное расположение которых изображено на рис. 133.
528 § 33. Несобственные интегралы 4. Для выяснения вопроса о сходимости интеграла dx C3.22) \ \пх заметим, что 1пл; = 1п[1+(л;—1)]~#—1 при х->-1, и возьмем за функцию сравнения g(x) = ——г, (а=1). Тогда lim-j—- = —1, и, следовательно, интеграл C3.22) расходится. 5. Интеграл 4- со С lnx -dx C3.23) сходится. Действительно, возьмем сс = >—е, е>0. Тогда, при- применив снова правило Лопиталя, получим: lim з Выберем е > 0 так, чтобы -2- — в > 1; в этом случае интеграл 4-00 С dx \ ~з/2_е сходится, а потому, в силу следствия из теоремы 1, сходится и интеграл C3.23). 6. Исследуем сходимость интеграла +„со In cos -1- —z=A dx. C3.24) Здесь подынтегральная функция всюду отрицательна. Очевидно, интеграл C3.24) сходится или расходится одновременно с инте- интегралом "•-f0 / In cos —\ \ \ ТГ1 dx' C3.25) у которого подынтегральная функция всюду положительна. Разложив функцию In cos— по формуле Тейлора, получим j ' — In cos- = — -
33.4. Критерий Коши сходимости несобственных интегралов 529 In cos — X при лг -f-oo и, следовательно, , т. е. при р>—1, и Таким образом, — интеграл C3.24) сходится при расходится при р ^ — 1. В примерах 2 и 3 сходимость рассмотренных там интегралов можно было бы установить, вычислив их по формуле Ньютона—• Лейбница. Однако, выяснение сходимости интегралов с помощью признака сравнения обычно требует меньше вычислений, чем посредством предварительного их нахождения по формуле Ньютона — Лейбница. Важно отметить, что используя признак, сравнения, можно выяснить сходимость интегралов, конечно, и в случае, когда первообразная подынтегральной функции не является элементарной, и, следовательно, обычным приемом, с помощью формулы Ньютона — Лейбница, интеграл заведомо не вычисляется, как это было в примерах 4 и 5. Подчеркнем еще раз, что признак сравнения для выяснения вопроса о сходимости несобственного интеграла можно применять только для функций, не меняющих знака. Возникает вопрос: как выяснить, сходится или расходится несобственный интеграл в слу- случае, когда подынтегральная функция меняет знак? В следующих пунктах мы и займемся изучением этого вопроса. 33.4. КРИТЕРИЙ КОШИ СХОДИМОСТИ НЕСОБСТВЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ Теорема 2. Для сходимости интеграла J / (х) Ах необходимо и а достаточно, чтобы для любого в > 0 существовало такое число т) = т](в), a^r\<lb, что если " <С Ъ, то C3.26) Поло- \f(x)dx f Рис. 134 Доказательство. ¦л жим ф (т)) = ^ / (х) Ах, a === а Ь =^ + оо. Тогда сходимость интеграла § / (х) их, т. е. существова- а ние предела C3.1), означает существование предела lim ф (г\). В силу же критерия Коши для наличия конечного предела функ- функции ф (т)) при т)->-6 необходимо и достаточно, чтобы для любого б>0 существовала такая левосторонняя проколотая окрестность U (Ь; у]) = {х : г] < х < Ь\ точки Ь, т. е. существовало такое число %,
530 § 33. Несобственные интегралы a^r\<ibt что для всех ц' е?/(Ь; ц) и т\" e U(b; f\) (что равно- равносильно условию: ц<ц' <lb, ч\<Щ"<1Ь) выполнялось бы нера- неравенство | ф (т)") — ф (т)') | < е. C3.27) Поскольку ФЮ -Ф (V) = ] /(х) dx-]f (х) dx = ]f (x) dx, a a i\' то неравенство C3.27) равносильно условию C3.26) (рис. 134). Ц Теорема 2 называется критерием Коши сходимости интеграла. 33.5. АБСОЛЮТНО СХОДЯЩИЕСЯ ИНТЕГРАЛЫ Важным понятием для несобственных интегралов от функций, меняющих знак, является понятие абсолютно сходящегося инте- интеграла. ь Определение 2. Несобственный интеграл jj / (х) dx называется а Ь абсолютно сходящимся, если сходится интеграл ^ | / (х) | dx. а Ь Функции, для которых интеграл \)f(x)dx абсолютно сходится а называются абсолютно интегрируемыми (в несобственном смысле) на промежутке с концами а и Ь. В случае, когда а и Ъ конечны, говорят также, что функция / абсолютно интегрируема на отрезке [а, Ь]. Из теоремы 2 непосредственно следует критерий абсолютной сходимости интеграла. ь Теорема 3. Для того чтобы интеграл \if(x)dx абсолютно схо- а дился, необходимо и достаточно, чтобы для любого г > 0 сущест- существовало такое rj = tj (e), что если ц<1ч}'<lb и ц^.4)"<.Ь, то ] \f(x)\dx л' Эта теорема называется критерием Коши абсолютной сходи- сходимости интеграла. Напомним, что, как всегда, здесь предполагается, что функ- функция / интегрируема по Риману на любом отрезке [а, ц], где ] Признак сходимости интегралов от неотрицательных функций, очевидно, применим также и для выяснения абсолютной сходи- сходимости интегралов. Пусть, например, требуется выяснить: схо-
33.5. Абсолютно сходящиеся интегралы 531 дится или нет интеграл + 00 COS X dx. C3.28) Поскольку cos л: ;^2, и интеграл V -$¦ сходится, то согласно признаку сравнения сходится и интеграл cos* dx, т. е. инте- интеграл C3.28) абсолютно сходится. Важная связь между сходимостью и абсолютной сходимостью интегралов устанавливается следующей теоремой. Теорема 4. Если интеграл абсолютно сходится, то он и просто сходится. Доказательство. Пусть задано е>0. Если интеграл ь \)f(x)dx абсолютно сходится, то в силу критерия Коши абсо- а лютной сходимости интеграла (см. теорему 3) для любого в>0 существует такое т)=т)(е), что если ч\<г\ <.Ь, ч\<ц"<Ь, то \\f{x)\dx я' Поскольку \f{x)dx Т)' \\f{x)\dx Я' C3.29) то в силу неравенства C3.29) для любых указанных ц' и tj" имеем )f(x)dx я' поэтому в силу критерия Коши сходимости интегралов (см. тео- ь рему 2) интеграл s\jf{x)dx сходится. Ц а Упражнение 10. Если несобственный интеграл от функции, опреде- определенной на отрезке абсолютно сходится, то он и просто сходится. Интеграл Римана является частным случаем несобственного интеграла. Следовательно, если существует интеграл Римана от абсолютной величины функции, то суще- существует и интеграл Римана от самой функции. Это неверно (привести соответ- соответствующий пример!). Где ошибка в проведенном рассуждении? Существенно отметить, что интеграл может сходиться, но не сходиться абсолютно. В качестве примера рассмотрим интеграл + СО sinx dx. C3.30)
532 § 33. Несобственные интегралы Прежде всего, заметим, что поскольку lim = 1, то подынте- х->0 х тральная функция, доопределенная единицей при x = 0, будет непрерывной на полупрямой x^s=0 и, значит, интегрируемой, по Риману на любом отрезке [0, т|], в частности — на отрезке [0, 1]. Поэтому вопрос о сходимости, соответственно абсолютной сходи- сходимости, интеграла C3.30) эквивалентен вопросу о сходимости, соответственно абсолютной сходимости, интеграла C3.31) + Для исследования его сходимости выполним интегрирование по частям: cos x — + со + со + S cos*d()cosl J + В правой части получился интеграл C3.28), который, как изве- известно, абсолютно, а значит и просто, сходится. Таким образом, оба получившихся выражения в правой части имеют смысл, и следовательно, конечны. Поэтому, во-первых, проделанное интегрирование по частям законно, а во-вторых, левая часть также конечна, т. е. интеграл C3.31) сходится. Заметим, что в результате интегрирования по частям мы заменили интеграл C3.31) суммой некоторого конечного выраже- выражения и другого несобственного интеграла, у которого в знамена- знаменателе подынтегрального выражения стоит более высокая степень переменной интегрирования, чем в C3.31), а в числителе — огра- ограниченная, как в C3.31), функция. В получившемся интеграле подынтегральная функция быстрее стремится к нулю, чем в исход- исходном, в том смысле, что х*=°\1) при x^°°- Поэтому его сходимость оказалось легче непосредственно иссле- исследовать, чем сходимость исходного интеграла: он оказался даже не просто сходящимся, а абсолютно сходящимся. Метод, позволяющий свести исследование сходимости данного интеграла к исследованию сходимости другого интеграла, кото- который в каком-то смысле «лучше сходится», чем данный, называ- называется методом улучшения сходимости.
33.5. Абсолютно сходящиеся интегралы 533 Покажем теперь, что интеграл C3.31) не сходится абсолютно, т. е. что интеграл + СО (* I sin лг dx C3.32) расходится. Действительно, из неравенства , . . . , 1 — cos 2х | sin лг | ^sirr л: = g при любом г] > 1 имеем: 1 С dx 1 Г cos2x , ,„о qq\ J J dx. C3.33) х 2 J х 1 С fix Интеграл V — расходится и равен +оо. Интеграл же + 00 i cos xдх сходится. Чтобы в этом убедиться, проинтегрируем 1 его по частям: + СО +СО + со sin 2 1 f si = ~2~+ 2- J sin 2х .* cos 2x В силу этой формулы сходимость интеграла \ х dx непо- средственно следует из абсолютной сходимости интеграла + СО С sin 2x \ ——dx, которая в свою очередь вытекает из очевидного нера- неравенства sin 2x Перейдя теперь к пределу при т]-> + °о в неравенстве C3.33), получаем, что правая, а следовательно, и левая части этого неравенства стремятся к +оо и потому интеграл C3.32) расхо- расходится. Таким образом, интеграл C3.31), значит, и интеграл C3.30) не сходятся абсолютно. Докажем еще одно полезное для дальнейшего вспомогатель- вспомогательное утверждение.
534 § 33. Несобственные интегралы Лемма 2. Если функция f абсолютно интегрируема, а функ- функция g интегрируема по Риману на отрезке [а, ft], то их произ? ведение gf также абсолютно интегрируемо на [а, ft]. Доказательство. Как было договорено выше, рассматри- рассматриваются только такие функции /, которые при любом ц е [а, ft) интегрируемы по Риману на отрезке [а, т)]. Поскольку по усло- условию функция g интегрируема по Риману на отрезке [a, ft], то она интегрируема по Риману и на всяком отрезке [a, i\], т) е е[а, ft) (см. свойство 2 в п. 28.1). Поэтому произведение gf также интегрируемо по Риману на любом указанном отрезке [а, у]] (см. свойство 6 в п. 28.1). Это означает, что имеет смысл ь рассмотрение несобственного интеграла \g(x)f (x) dx. а В силу интегрируемости по Риману функции g на отрезке [a, ft], она ограничена на нем, т. е. существует такая постоян- постоянная М>0, что для всех х<=[а, ft] выполняется неравенство \g(x) |=sg'M. Следовательно, для всех х^[а, ft) справедливо и неравенство \g(x)f(x)\^M\f(x)\. Заметив, что, в силу абсо- абсолютной интегрируемости функции / на отрезке [a, ft] интеграл ь ь \ М ! / (х) | dx = М J | / (х) | dx сходится, получим по признаку срав- а а Ь нения, что сходится и интеграл \\g{x)f{x)\dx, т. е., что произ- а ведение gf абсолютно интегрируемо на отрезке [a, ft]. Ц Все сказанное в этом пункте естественным образом перено- переносится и на несобственные интегралы других видов, рассмотрен- рассмотренных в п. 33.1, т. е. на интегралы вида C3.6), а также на инте- интегралы общего типа C3.8). 33.6. ИССЛЕДОВАНИЕ СХОДИМОСТИ ИНТЕГРАЛОВ Докажем один достаточный признак сходимости интегралов, называемый обычно признаком Дирихле. Теорема 5 (признак Дирихле). Пусть 1) функция f непрерывна и имеет ограниченную первообразную F при х^а; 2) функция g непрерывно дифференцируема и убывает при 3) lim g(x)=0; тогда интеграл ff(x)g(x)dx C3.34) а сходится.
33.6. Исследование сходимости интегралов 535 Доказательство. Прежде всего заметим, что в силу сделанных предположений функция fg непрерывна, а значит, и интегрируема по Риману на любом отрезке [с, b], a<.b<. +оо, и поэтому имеет смысл говорить о несобственном интеграле C3.34). Проинтегрировав по частям произведение f(x)g(x) на отрезке [а, Ь], получим: \f{x)g{x)dxJ\g{x)dF{x)=g(x)F{x)l-\F{x)g'{x)dx. C3.35) а а а Исследуем поведение обоих слагаемых правой части при Ь-*--\-оэ. В силу ограниченности функции F (см. условие 1 тео- теоремы) M = sup|F(x)|< + cx)) поэтому \g{b)F (b)\^Mg{b). В силу же условия 3 теоремы lim g(b)F (b) = 0. &-»+оо Далее, из монотонного убывания функции g следует, что g'(x)^0 при х~зг-а ъ поэтому \\F(x)g'(x)\dx^M\\g'(x)\dx = ибо из условий 2 и 3 теоремы следует, что g (x) ^ 0, в частности, FH что Таким образом, интегралы $ [ F (x)gr (x) | dx ограничены в сово- а купности при всех Ъ > а, и поэтому интеграл + СО \ F(x)g'{x)dx а абсолютно, а значит, и просто сходится, т. е. существует конеч- конечный предел lim \F{x)g'(x)dx. b-* + co a Мы доказали, что в правой части равенства C3.35) оба сла- слагаемых при Ь->- + со имеют конечный предел, а значит, и пре- предел левой части при fr-v-f-oo конечен, что означает сходимость интеграла C3.34). ? Примеры 1. Применим признак Дирихле к исследованию сходимости интеграла Vsin* \ —a~dx, a>0, C3.36)
536 § 33. Несобственные интегралы Функция f(x) = smx имеет ограниченную первообразную F(x) = = — cos л;, а непрерывно дифференцируемая функция g (х) — l/x? при а>0 монотонно убывает и стремится к нулю при #-v + co. Все условия теоремы 5 выполнены, поэтому интеграл C3.36) сходится. 2. Следует, однако, иметь в виду, что признак Дирихле дает только достаточные, а не необходимые условия сходимости инте- интеграла; поэтому не всегда с помощью его можно решить вопрос о сходимости интеграла. Например, исследуем сходимость инте- интеграла +f?? C3.37) Попытаемся применить признак Дирихле, положив f(x) = sinx и g(x) = xa_sinx. Очевидно, что g(x)-+Q при я-> + оо. Найдем производную: Отсюда видно, что при сс<1 эта производная при jc-v + co бес- бесконечно много раз меняет знак и, следовательно, сама функция g(x) не является монотонно убывающей функцией. Таким образом, при сс<1 признак Дирихле не применим указанным способом к выяснению вопроса о сходимости интег- интеграла C3.37). В этом случае естественно попробовать прибегнуть снова к методу выделения главной части. Применяя разложение функции A — t)-1, —1<<<1, по формуле Тейлора (см. п. 13.3), получим, при я-v-foo sin х sin x 1 ха—sin x xa . sin x Xе 1 w sin x . sin2 x . / 1 \ sin x , 1 cos 2x Интегралы + i C3.39) сходятся по признаку Дирихле при всех а>0. Интеграл же сходится при 2а>1, т. е. при а>\, и расходится при «=
33.6. Исследование сходимости интегралов 537 Действительно, из формулы C3.33) следует, что.функция оA/х2гх) в указанной формуле непрерывна по х при х^1, сс>0, и, сле- следовательно, имеет смысл говорить об интеграле C3.40). Функции 2~2а~ и ¦o^a + °(^/-1|-2a) неотрицательны в некоторой окрестности + оо и эквивалентны при я-v-f-co, поэтому интеграл C3.40) сходится и расходится при тех же значениях параметра ее, что + СО С dx и интеграл \ ^ (см. следствие из теоремы 1 в п. 33.3). + С d Таким образом, при ^>~2 все интегралы C3.39) и C3.40) сходятся, а значит, в силу C3.38) сходится и интеграл C3.37). При O^ccsg-g- интегралы C3.39) сходятся, а интеграл C3.40) расходится, следовательно, расходится и интеграл C3.37). Заметим, что при as^O интеграл C3.37) расходится. Дейст- Действительно, в этом случае знаменатель подынтегральной функции обращается в ноль бесконечно много раз; причем, если xjf — sinxo = = 0, то функция ха — sin х-в окрестности точки х0, согласно фор- формуле Тейлора, имеет вид (почему?) xa—sinx = (x — x0)kq>(x), где k — некоторое натуральное число, аф(хо)^=О. Поскольку sin^o^ Ф 0, то в каждой подобной точке х0 мы имеем неинтегрируемую особенность. Следует обратить внимание на то, что для каждого фиксиро- фиксированного а>0 функции sin х Sin x ха — sin x xa эквивалентны при л;-> + оо, т. е. sin л: , . sin x ¦ = г{х)-дг ха где г(х) = 1 — -?оГ~*-1 ПРИ х-у + со, однако если 0<asCy> то интеграл C3.37) от первой из них расходится, а интеграл C3.36) от второй из них сходится. Таким образом, замена подынтегральной функции на эквива- эквивалентную может изменить сходимость интеграла (если, конечно, интеграл не сходится абсолютно). 3. Исследуем на сходимость и абсолютную сходимость интеграл tg (sin A1, ^ х \ + СО 1 sin х X *(? \dx. при л;-> + а о и интеграл т C3. sin х X Поскольку tg — ~ ^^ при х^ + оо и интеграл \ ^^ dx
538 § 33. Несобственные интегралы расходится (см. C3.32)), то расходится и интеграл S^)\dx, т. е. интеграл C3.41) не сходится абсолютно. Легко проверить, что при tg y = y + О (у3), C3.42) причем в качестве окрестности, участвующей в определении сим- символа О (см. определение 1 в п. 8.2), здесь можно взять интервал (—1, 1): существует такая постоянная с>0, что /I3, \У\<1- Далее, в силу формулы C3.42) при у = ^^ интеграл C3.41) можно представить в виде 4-со 4-оо + со \х= \ ^^-dx-\- [ O[~\dx. C3.43) -j-CO Поскольку интеграл \ ^^-dx сходится (например, по признаку С / 1 \ Дирихле), а интеграл V О -Н абсолютно сходится, то интег- J \ *¦ 1 рал C3.41) — сходящийся. Упражнения. Исследовать на сходимость и абсолютную сходимость следующие интегралы: -f СО +СО О 1 12. С , dx . 17. 13 T-^- » ж1п х" + СО о +ет J 20 . ¦ - 2
§ 34 *. Асимптотическое поведение интегралов 539 + °° я 21. ^ &mx2dx. ~ f In sin x + 00 0 22. \ -— - dx. +co 0 ^D. \ ... , чг, "'v« я " 23. f tga x dx, — со «c a < 4- со, о 27. j A ^ * ' dx. + CO —CO dx § 34*. АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ ИНТЕГРАЛОВ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПРЕДЕЛАМИ ИНТЕГРИРОВАНИЯ Часто при решении задач оказывается необходимым не только установить сходимость или расходимость рассматриваемого интег- интеграла, но и уметь оценить в определенном смысле порядок «ско- «скорости» его сходимости или характер расходимости. Мы не будем здесь доказывать каких-либо общих теорем, относящихся к этому вопросу (о некоторых общих методах изучения асимптотического поведения функций см. в п. 37.10*), и формулировать определе- определение скорости сходимости, а лишь проиллюстрируем его на отдель- отдельных примерах нахождения порядка убывания сходящихся и роста расходящихся интегралов с переменными пределами интегри- интегрирования. Примеры. 1. Исследуем интеграл + СО ) ^Ь C4Л) при различных действительных значениях параметров а и р. Рас- Рассмотрим сначала случай а>0и любого Ре/?. При таких зна- значениях параметров интеграл C4.1) сходится, что легко устанав- устанавливается по признаку сравнения, если в качестве функции сравнения взять, например, функцию g (t) = t 2 , интеграл от -(-со которой \ сходится. 1 Д+1 В силу сходимости интеграла C4.1) при указанных значениях + СО X -J-OO параметров аир в равенстве \ = \ \- \ ——— второе слагаемое его правой части стремится к 0 при л;->оо.
540 § 34 *. Асимптотическое поведение интегралов Изучим порядок его убывания, а именно, покажем справедли- справедливость асимптотического равенства + СО С —-—~. , х-> + оо. C4.2) х Для доказательства положим F(x)*"T dt Ф(х)^ L_. J ?a+1 In? t OLXP- lnP X X В силу сходимости интеграла C4.1) при a>0, Рей, имеем lim F(x) = 0. Очевидно и lim Ф(л:) = 0. Поскольку ЛТ-*-|-00 Ж-*+ОО 1 « t _, ф'(х) = — - то, применив правило Лопиталя, получим: lim гтт= llm -7-7-r= l'm A Ч—г т. е. соотношение C4.2) доказано. В случае a = 0, E > 1 непосредственным интегрированием получим даже явное выражение интересующего нас интеграла: -1-00 -f-00 С dt _ С dint _ 1 3 Unfit ~ J lnt* ^ ~ A —В) 1 - C4.3) A-ВIпР-Чх (8-1I л, X Покажем теперь, что для a < 0 и любого Рей интеграл C4.1) расходится и, более того, имеет место асимптотическое равенство X С dt ~ !__, Х-^-\-оо. C4.4) 2 an Положив в этом случае def n Л def , F^)=\-^-, Ф(х) =- - ^ ln t' ах* 1пР и применив правило Лопиталя, получим: lim тгг-г= Ьт с,;.; = hm 1-|—f— ) = 1. т. е. равенство C4.4) доказано. Для оставшихся значений параметров аир интеграл C4.5)
§ 34 *. Асимптотическое поведение интегралов 541 вычисляется в элементарных функциях. Если ос = 0 и Р<1, то "dint 1 tltfit J Irfit 2 а если а = О, Р = 1, то X X 1-p djrvt In/ = in in г 1 Итак, интеграл C4.1) сходится при a>0 любом Ре/?, а также при ос = 0 и Р>1; при этом установлены асимптотиче- асимптотическое, соответственно точное, равенства C4.2) и C4.3) для интег- + СО рала \ -^——. При остальных значениях параметров аир ин- X теграл C4.1) расходится и получена асимптотическая или точная характеристика интеграла C4.5). 2. Рассмотрим интеграл Покажем, что он расходится и что имеет место асимптотическое равенство 'Ц1<иЖ1пх, х-^ + оо C4.6) т. е. функции в левой и правой частях этой формулы одного порядка (см. п. 8.2). С одной стороны, принимая во внимание неравенство | sin?|eg; sg|?|, получим при х>я/2, х л/2 х ™p-dt+ f-^-d/sS л/2 я/2 х < f tdt+ [ dJ- = ^ + lnx-\n^ = O(lnx), x^ + cx). C4.7) О Л/2 С другой стороны, для любого натурального п имеем I =0 *Я п л п я п 1 VI 1 VI f sin2u , _ 1 VI 1 С . , = > \ —|-г- du^z— / r-г-г \ sin2 ft=00 *=0 0
542 § 34 *. Асимптотическое поведение интегралов В дальнейшем (см. п. 35.7) независимо от содержания на- настоящего пункта будет показано, что п 2^Т = ОAп«), п->оо. Таким образом, + 1)я Г sin21 \ —т— о п->-оо. Это означает, что существует такая постоянная с>0, что для всех я=1, 2, ... имеет место неравенство ^d/ssclnn. C4.8) Заметим еще, что из легко проверяемого, например с помощью правила Лопиталя соотношения ,. In п . lim j—-,—г-^т—= 1 следует существование такого натурального «о, что при п выполняется неравенство Далее, для каждого х>0 найдется такое целое п, что Теперь для любого х^п0 согласно неравенствам C4.8) и C4.9) получим х (п+\)п sin21 ,, С sin2 t ,,. i In я , , . n, с , dt^ J ^^clnn cln(n+2)n5s-2- In*, о о т. e. f^ o. C4.10) Из C4.7) и C4.10) непосредственно следует C4.6). В рассмотренных примерах асимптотическое поведение интег- интегралов было установлено с помощью более или менее специальных методов, оказавшихся удобными в рассмотренных конкретных случаях. Более общим методом, дающим часто возможность находить асимптотическое поведение интегралов, является обыч- обычное интегрирование по частям.
§ 34 *. Асимптотическое поведение интегралов 543 3. Рассмотрим в качестве примера так называемые интег- интегралы Френеля*. оо оо $ cos82<i8, $ sin82d8, о о скорость сходимости которых определяется порядком убывания интегралов. 1 cos82d8, -J-oo , x>0. C4.11) Изучение асимптотического поведения интегралов C4.11) при x-^-j-oo проводится одинаковым методом. Поэтому рассмотрим только один из них, например, первый. Сделав в нем замену переменной B2 = t, сразу убеждаемся по признаку Дирихле, что он сходится. Затем дважды проинтегрировав по частям получив- получившийся интеграл, будем иметь + СО 2 J // 2 K^ sin x2 2x -|-OO -J- ОО -f- OO .4 -J-OO 2x J 8 J C4.12) (согласно прежней терминологии, см. п. 33.5, мы посредством интегрирования по частям улучшили сходимость интеграла). Поскольку =оШ, л;->-со, и -I-OO Г dt __ 2 J I2 У t то будем иметь Следовательно, -j- СО f-\t Sin X3 Таким образом, нам удалось с точностью до О —у), х->--\-оо, \ х i найти простое выражение для интеграла \ cos82d8, дающее, * А. Френель A788—1827) —французский физик,
544 § 34 *. Асимптотическое поведение интегралов в частности, представление о характере его убывания при х-*- -> + со. Если произвести дальнейшее интегрирование по частям интеграла, стоящего в правой части формулы C4.11), то можно получить асимптотические формулы для интеграла $ cos62d0 х с точностью до О(-2й+г). х—>--(-оо, при любом натуральном п. Упражнения. Исследовать скорость сходимости (расходимости) сле- следующих интегралов при различных действительных значениях параметров а и р4: Xf dt 1. Xсш-*р-х&. з f о ' J /»(oe+ln/)w* о 2 о x 4. Доказать, что \ -^— dt ~ т>-1пл: при д:-»- -f- oo (см. пример 2). о . „ . 1— cos 2^ Указание. Воспользоваться тождеством sin2 t = .
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ РЯДЫ § 35. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ 35.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЯДА И ЕГО СХОДИМОСТЬ В настоящем параграфе понятие суммы обобщается на неко- некоторые случаи бесконечного множества слагаемых и изучаются свойства таких обобщенных сумм. Многие из рассматриваемых ниже вопросов справедливы не только для действительных чисел, но и для комплексных. Поэтому в отличие от предыдущего в настоящей главе будем вести рассмотрения в комплексной области. Аналитическое выражение, имеющее формально вид суммы, содержащей бесконечно много слагаемых, называется бесконечным рядом или, короче, рядом. Дадим строгое определение ряда и его суммы. Определение 1. Пусть задана последовательность комплексных чисел и„, п = \, 2, .... Составим новую последовательность чисел sn, я=1, 2, ..., следующим образом: Si= Mi, Пара последовательностей \ип} и \sn} называется числовым рядом (подробнее: числовым рядом с общим членом ип) и обозначается через «1 + «г + ..•+«„ + ..., C5.1) или оо 2 ип. C5.2) п= 1 Элементы исходной последовательности {«„} называются чле- членами ряда C5.1), а элементы последовательности \sn\ —частич- —частичными суммами этого ряда, при этом ип называется п-м членом ряда, а конечная сумма sn — п-й частичной суммой ряда, п=\, 2 18 Кудрявцев Л. Д. т. 1
546 § 35. Числовые ряды Если последовательность частичных сумм ряда C5.1) сходится, то он называется сходящимся рядом, а если она расходится, то расходящимся. Определение 2. Ряд, членами которого являются члены- ряда C5.1), начиная с (п-\-\)-го взятые в том же порядке, что и в исходном ряде, называется п-м остатком ряда C5.1) и обозна- обозначается через оо 2 «а или мя+1+«„+2 + .... k = n+l Определение 3. Если ряд C5.1) сходится, то предел s = lim sn П-+СО называется его суммой. В этом случае пишут или со s= 2 "•• C5.3) л = 1 Таким образом, мы будем употреблять один и тот же символ 00 2] «я как для обозначения самого ряда C5.1), так и для обо- л=1 значения его суммы, если он сходится. Если lim sn = co, или lim sn=-\-co, или lim sn = — оо, то л-юо п-*со я-юэ соответственно пишут 2 и„ = оо, 2 «я = +со или 2 «« = —оо. л=1 п=1 п=1 Итак, каждый ряд является парой двух последовательностей, таких, что первая может быть взята произвольной (последова- (последовательность членов ряда), а вторая составлена определенным обра- образом из членов первой (последовательность частичных сумм членов ряда). Однако ряд однозначно определяется каждой из этих последовательностей. Действительно, если задана последователь- последовательность членов ип ряда, то члены последовательности его частич- частичных сумм находятся согласно определению 1 по формулам sa = •= «1 + н2 + ... + ня, п = 1, 2, .... Если же задана последователь- последовательность \sn\ частичных сумм ряда, то его члены определяются по формулам ut = su ua = sa — sn-b n — 2, 3, Отсюда следует, что для всякой последовательности всегда можно найти такой ряд, что она будет последовательностью его частичных сумм.
35,1. Определение ряда и его сходимость 547 Действительно, пусть дана последовательность комплексных чисел {zn}. Положим и рассмотрим ряд Тогда для его частичных сумм имеем: Это означает, что рассмотрение рядов эквивалентно рассмотре- рассмотрению последовательностей. Всякий вопрос, сформулированный в терминах рядов, можно перефразировать в вопрос, сформули- сформулированный в терминах последовательностей и наоборот. Например, задача изучения сходимости рядов равносильна задаче изучения сходимости последовательностей. Подчеркнем, что всюду, где не оговорено противное, члены рассматриваемых рядов подразумеваются комплексными. Еслия-й остаток рядаC5.1) (см. определение 2) сходится, то его сумму будем обозначать через гп: Л,= S и*, C5.4) к= п+1 и называть для краткости просто остатком ряда. Всякую сумму конечного числа слагаемых можно рассматривать как ряд, добавив к ней члены Ип,+ 1 = Ило + 2 = . . . = 0. Сумма получившегося ряда, очевидно, будет совпадать с задан- заданной суммой, ибо при всех п^п0 его частичные суммы равны sno. Если заранее неизвестно, содержит сумма конечное или беско- бесконечное число слагаемых, то иногда удобно в обоих случаях назы- называть ее рядом, считая, что конечная сумма является рядом в выше- вышеуказанном смысле. Отметим одно существенное свойство сходящихся рядов. Теорема 1 (необходимое условие сходимости ряда). Если ряд C5.1) сходится, то lim ц„ = 0. C5.5) п -»со Доказательство. Если ряд C5.1) сходится, то последо- последовательности его частичных сумм sn, п = \, 2,..., и sn-x, п=2, 3,..., 18*
548 § 35. Числовые ряды очевидно имеют один и тот же предел, равный сумме s этого ряда. Поэтому, замечая, что un = sn — sn-i, п = 2, 3, ..., имеем: Jim un= lim (sn — sn-t) = lim sn — lim sn_x = O. ? Я-+CO /1 —>0O rt —ЮЭ /1-*CO С помощью теоремы 1 иногда удается установить расходимость рассматриваемого ряда: если для данного ряда условие C5.5) не выполняется, то он расходится. Примеры 1. Пусть q — комплексное число и [ q | < 1. Тогда ряд 1 + q + q2 + q3 +... + qn +... с членами un = qn, n = 0, 1,2,..., образующими бесконечную убывающую геометрическую прогрессию, сходится. Действительно, и так как \\т у— = 0, то lim sn = j^—. 2. Ряд, члены которого образуют геометрическую прогрессию, 1 +q + q2-\-q3-\-. ¦ . + ?" + • • •. при |<7|5=1 расходится, ибо его общий член и„ = qn не стремится к нулю: \un\ = \q\n^\. 3. Ряд 1 — 1 + 1 — 1 + ... + (—1)"+1 + ... с членами и„ = (—l)n+1, п — \, 2, ..., расходится. В самом деле, в этом случае Sik = 0. k—l, 2, ..., s^k+i =1, k = 0, 1, ..., поэтому последовательность частичных сумм {sn} не имеет предела. Расходимость рассматриваемого ряда, следует, конечно, и из того, что все его члены по абсолютной величине равны единице, и поэтому не выполняется необходимое условие C5.5) сходимости ряда. 35.2. СВОЙСТВА СХОДЯЩИХСЯ РЯДОВ со Теорема 2. Пусть с — комплексное число. Если ряд "? ип, л= 1 со м,еС сходится, то ряд 2 сип, называемый произведением дан- п= 1 ного ряда на число с, также сходится и со со 2 сип = с 2 ип. C5.6) л=I п=1
35.2. Свойства сходящихся рядов 549 Эта теорема означает, что числовой множитель «можно выно- выносить за скобку» и в случае бесконечного множества слагаемых, если они образуют сходящийся ряд. «Можно» в том смысле, что справедливо равенство C5.6). п п Доказательство. Пусть sn= 2 н* и s" = 2 с"*' тогДа. fc=l k=l очевидно, s'n = csn. C5.7) По условию, lim sn существует, поэтому в силу C5.7) lim $„ fi-»oo л ->оо также существует и lim s'n — c lim sn. Л->СО Л->СО Согласно определению суммы ряда отсюда сразу следует C5.6). Ц оо оо Теорема 3. Пусть ряды ^ ип и 2 и« сходятся, тогда ряд п=1 л= 1 от 2 (un-\-vn), называемый суммой данных рядов, также сходится и СО СО 00 л = 1 л= 1 л= 1 Эта теорема означает, что сходящиеся ряды «можно склады- складывать почленно» ,(гс-й член с я-м) «можно» в том смысле, что спра- справедливо равенство C5.8). Доказательство. Пусть п п п sn= 2 "ь s»= 2 &*и а«= 2 («ft+^ft). k= 1 *= 1 fe= 1 тогда a,, = sn + Sn, и так как lim sn и lim Sn, по условию, суще- п ->оо я-*оо ствуют, то lim an также существует и lim an= lim (sn + s^)= lim sn+ lim sn. n—*co n—>oo n—*co n—*-co Это равенство эквивалентно равенству C5.8). Ц Теорема 4. ?сли /)я5 сходится, то любой его остаток сходится. Если какой-либо остаток ряда C5.1) сходится, то и сам ряд также сходится. При этом если mo
550 § 35. Числовые ряды Доказательство. Пусть s«=«i+«2+-. . + мл» п=\, 2,..., — со частичные суммы ряда ^ н„, a s<,m> = ыш+1 +... + ит+к — частич- п= 1 ные суммы его m-го остатка • • • + um\k 4" ¦ • • • Очевидно, что \ n = m + k, C5.9) откуда при фиксированном т следует, что предел lim sn п -* со существует тогда и только тогда, когда существует lim s(fcm). fc-»oo Иначе говоря, ряд сходится тогда и только тогда, когда схо- сходится некоторый его остаток rm= lim s'^1'. Поскольку натураль- ft-»oo ное число т было произвольным, то первая часть теоремы дока- доказана. Наконец, переходя к пределу в равенстве C5.9) при &^>оо и фиксированном т, имеем s — $m-\-rm, так как n = m-\-k-^-\-oo при &-> + оо, a lim sa = s, lim 4m) = rm# П л —> со ft —^со Из этой теоремы следует, что отбрасывание или добавление конечного числа членов к данному ряду не влияет на его сходи- сходимость. Из формулы s = sm + rm, очевидно, следует, что если ряд схо- сходится, то его остаток стремится к нулю: lim rm= lim (s —sffl) = 0 C5.10) tn -> со m —у со Отметим, что само собой разумеется, что условие C5.10) нельзя принять в качестве определения сходящегося ряда, так как оста- остаток ряда сам является рядом, и говорить о его стремлении к нулю, можно лишь уже обладая определением сходимости ряда. 35.3. КРИТЕРИЙ КОШИ СХОДИМОСТИ РЯДА Критерий Коши для сходимости последовательностей может быть легко перефразирован применительно к рядам. Действи- Действительно, как известно (см. п. 3.7 и 23.3), для того чтобы после- последовательность комплексных чисел {sn} была сходящейся, необхо- необходимо и достаточно, чтобы для любого е>0 существовал такой номер пе, что для любых номеров п^пе и любых целых
35.3. Критерий Коши сходимости ряда 551 выполнялось неравенство | sa+p — s,,_i | < е. Для удобства использования этого критерия в случае рядов мы пишем здесь разность sn+p — sn-i вместо разности sn+p — sn, которую писали раньше в п. 3.7. Это, конечно, не влияет на суть дела. При этом, поскольку сумма s0 не определена, мы всегда будем считать, по определению, что so = 0. Если теперь под {sn} подразумевать последовательность частич- частичных сумм ряда C5.1), то S/j+p Sre_i = Un -f- Un±i -f-.. . -\- Un+p, и сформулированный критерий в этих обозначениях принимает следующий вид. со Теорема 5 (критерий Коши). Для того чтобы ряд 2 ип схо- л= 1 дился, необходимо и достаточно, чтобы для любого е > 0 сущест- существовал такой номер пе, что при любом п^пЕ и любом целом р^О выполнялось неравенство \ип+ип+1 + ...+ ип+р\<е. C5.11) Из критерия Коши сходимости ряда легко можно получить снова необходимое условие C5.5) сходимости ряда. Действи- Действительно, в этом случае неравенство C5.11) выполняется для лю- любого р^О и, в частности, для /? = 0. Поэтому для всех п^пъ имеем j и„ | < е, а это в силу произвольности е > 0 и означает, что Пт «„ = 0. п —* оо Кратко свойство C5.5) выражают, говоря, что «общий член сходящегося ряда стремится к нулю». Примеры 1. Рассмотрим так называемый гармонический ряд Здесь п-й член ип=1/п стремится к нулю при я->оо, но ряд расходится. Действительно, для любого п = 1, 2, ... имеем т. е. для любого п при е = ^- и р = п— 1 неравенство C5.11) не выполняется. Таким образом, из критерия Коши следует, что гармониче- гармонический ряд расходится. Этот пример показывает, что условие C5.5),
552 § 35. Числовые ряды будучи необходимым для сходимости ряда, не является вместе с тем достаточным. Из рассмотренного примера следует также, что ряд при а<1 расходится. В самом деле, замечая, что приа<1 для любого п = 2, 3, ... справедливо неравенство па <С п, имеем в силу C5.12) неравенства 1,1, , 11.1, ,1^1 r'"~rBn — l)a-^ n Поэтому в случае ряда C5.13) при а<1 для любого п—\, 2,... при е = 1/2 и р = п — 1 неравенство C5.11) также не выполняется, и, следовательно, в силу критерия Коши, ряд C5.13) при а<1 также расходится. 2. Рассмотрим теперь ряд C5.13) приа>1. Покажем, что в этом случае он сходится. Возьмем сначала частичные суммы этого ряда порядков n = 2ft—I, k=\, 2, 3, ..., объединив их слагаемые в к групп, общий вид которых _J | ] | !___L J * п — О 1 Ь—\ 2ра Т BP-fl)a ' BP + 2)a ' ' " ' BР+1— l)a' И ~ ' ' •""' ' т. е. 1 [ ' I 4- Заметив, что для каждого слагаемого р-й группы справед- справедливо неравенство 1 ^ 1 Г\ 1 О п 1 и что в этой группе 2р слагаемых, получим 9 22 9ft~l S2ft — 1 "^ I 2« I 22а ' ' ' ' ' 2(ft)a А = Таким образом последовательность частичных cyMMs2ft_, ряда C5.13) при а> 1 ограничена сверху. Далее, в силу положитель- положительности членов рассматриваемого ряда последовательность его частич- частичных сумм возрастает. Поэтому существует конечный или беско- бесконечный предел Iim sn = s. Но тогда и любая подпоследователь-
35.4. Ряды с неотрицательными членами 553 ность {sn}, в частности последовательность \s2k — 1} имеет тот же предел s, а поскольку по доказанному эта последовательность ограничена, то предел s конечен. Упражнения. Доказать, исходя из определения 1, что следующие ряды — сходящиеся и найти сумму каждого из них: 2 "" + (а + (п— 1) Ь) (а + пЬ) J, 1, , 1 , _J _ 1-2-3 + 2-3-4 3. Задача 22. Доказать, что для всякого сходящегося ряда оо J а„ с неотрицательными членами а„^0, существует такая л=1 возрастающая бесконечно большая последовательность {&„}, lim &n= + oo, bn^bn+1, я=1, 2, .... что ряд ^ а«&« также я-» л=1 сходится. 35.4. РЯДЫ С НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫМИ ЧЛЕНАМИ В этом пункте займемся изучением рядов, все члены которых неотрицательные действительные числа. Лемма 1. Пусть все члены ряда C5.1) неотрицательны: м„^0, п=1, 2 C5.14) Для того, чтобы этот ряд сходился, необходимо и достаточно, чтобы существовала хотя бы одна сходящаяся подпоследователь- подпоследовательность последовательности его частичных сумм. Действительно, из условия C5.14) следует, что я + 1 к= 1 т. е. последовательность частичных сумм {sn} рассматриваемого ряда является возрастающей. Монотонная же последовательность сходится в том и только том случае, когда сходится хотя бы одна ее подпоследовательность (см. замечание после теоремы 3 в п. 3.5). П Лемма 2. Для того чтобы ряд C5.1) с неотрицательными членами сходился, необходимо, чтобы последовательность его частичных сумм была ограниченной ceepjcy и достаточно, чтобы была ограниченной сверху хотя бы одна подпоследовательность fsnA
SS4 § 35. Числовые ряды последовательности {sn} его частичных сумм, причем если то s является суммой ряда C5.1). В самом деле, сходимость ряда означает сходимость последо- последовательности его частичных сумм, а всякая сходящаяся последо- последовательность ограничена, в частности, ограничена сверху. Таким образом, первая часть леммы справедлива и без предположения неотрицательности членов ряда. Однако, в общем случае условие ограниченности даже всех частичных сумм ряда (а не только некоторой их подпоследователь- подпоследовательности) не является достаточным для сходимости ряда, как это показывает, например, пример 3, разобранный в п. 35.1. Поэтому условие неотрицательности членов ряда существенно для спра- справедливости второй части леммы 2. Докажем ее. Из неотрицательности членов ряда, как мы убедились при доказательстве предыдущей теоремы, следует, что последователь- последовательность его частичных сумм —неубывающая. Поэтому, если сущест- существует ограниченная сверху подпоследовательность fsnA последо- последовательности частичных сумм {sn} рассматриваемого ряда, то она тоже не убывает (как всякая подпоследовательность неубывающей последовательности) и, следовательно (см. теорему 3 в п. 3.5) сходится, причем Согласно предыдущей лемме из сходимости подпоследова- подпоследовательности частичных сумм {s«ft} следует сходимость ряда, т. е. существование конечного предела lim sn, и поскольку предел п—*-оэ сходящейся последовательности совпадает с пределом любой ее подпоследовательности, то lim sn= lim snk — s. ? n -*oo ft —юо Из леммы 2 следует, что если ряд с неотрицательными чле- членами расходится, то последовательность его частичных сумм не ограничена сверху и в силу ее монотонности lim sB = + оо. п—*со Поэтому для расходящихся рядов с неотрицательными членами, согласно сделанному в п. 35.1 соглашению, пишут оо 2 «„ = + ОО и=1
35.5. Признак сравнения рядов с неотрицательными членами 555 Доказанные леммы по своей формулировке внешне напоминают соответствующие утверждения для несобственных интегралов (см. п. 33.3). Между сходимостью рядов с неотрицательными членами и сходимостью несобственных интегралов от неотрица- неотрицательных функций можно иногда установить и более непосред- непосредственную связь. Для убывающих функций это будет сделано в п. 35.7. 35.5. ПРИЗНАК СРАВНЕНИЯ ДЛЯ РЯДОВ С НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫМИ ЧЛЕНАМИ. МЕТОД ВЫДЕЛЕНИЯ ГЛАВНОЙ ЧАСТИ ЧЛЕНА РЯДА Перейдем теперь к признакам сравнения для рядов, также по своей форме весьма напоминающих соответствующие признаки сходимости несобственных интегралов. Теорема 6 (признак сравнения). Пусть vn^0, и = 1,2, ..., C5.15) un = O(vn)*). C5.16) Тогда, если ряд сходится, то сходится и ряд 2 °* C5Л7) г= 1 2 "- <35-18) п= 1 а если ряд C5.18) расходится, то расходится и ряд C5.17). Доказательство. Пусть выполнено условие C5.16). Тогда существует такое с>0, что uk^cvk, k = \, 2, .... C5.19) Если теперь ряд C5.17) сходится, то, согласно лемме 2, после- последовательность {sn} его частичных сумм ограничена, т. е. сущест- существует такая постоянная М>0, что п sn= 2 vk^M, я=1, 2, .... C5.20) Обозначим через оп частичную сумму ряда C5.18). Тогда в силу неравенств C5.19) и C5.20] п п k=\ k=l *' В частности, un^vn. Объяснение обозначения «О» см. в п. 23.3.
556 § 35. Числовые ряды Согласно лемме 2, из ограниченности сверху частичных сумм ряда C5.18) следует его сходимость. Итак, если ряд C5.17) схо- сходится, то ряд C5.18) также сходится. Если же ряд C5.18) расходится, то и ряд C5.17) расходится, так как если бы он сходился, то, по доказанному, сходился бы и ряд C5.18), что противоречит условию. ? Следствие. Пусть vn=?0, п = 1, 2, ..., и lim"^ = &, C5.21) п — оз ия тогда 1) если ряд C5.17) сходится и O^fe< + cx>, то ряд C5.18) также сходится', 2) если ряд C5.17) расходится и 0<^^ + оо, то ряд C5.18) также расходится. В частности, если м„~ип (ип и vn эквивалентны, см. п. 23.3 , то ряды C5.17) и C5.18) сходятся или расходятся одновременно. Из выполнения условия C5.21) для 0=s?&< + oo следует су- существование такого «о, что если п^п0, то а это означает, что , т. е. un<(k+l)vn, Поэтому утверждение 1 следствия непосредственно вытекает из утверждения 1 теоремы. Из выполнения условия C5.21) для 0<&=s; + oo следует, что если зафиксировать тгкое k', что 0<;&' <.k, то существует номер no = no(k'), обладающий тем свойством, что если п^п0, то ~>k', т. е. vn<vun, а это означает, что Поэтому утверждение 2 следствия непосредственно вытекает из утверждения 2 теоремы. Ц _ , „ sin2 па Примеры. 1. Пусть «„ = —^—• со Тогда 0й= ипsS А-, п = 1, 2 и так как ряд 2 i сх0" дится (см. -п. 35.1), то сходится и ряд VI sin2 па 2 —~ 2 л=1
35.5. Признак сравнения рядов с неотрицательными членами 557 со 2-Ряд 2TWn 1 nрасходится> n= 1 со а ряд У -j=-, как мы видели (см. исследование ряда C5.13), п= 1 расходится. Эффективность использования критерия сравнения для иссле- исследования сходимости ряда зависит, конечно, от запаса «рядов сравнения», т. е. рядов, о.которых мы уже знаем, сходятся ли они или расходятся, и которые мы тем самым можем пытаться использовать для исследования сходимости данного ряда. со Если в качестве «ряда сравнения» C5.17) взять ряд У ~^, о котором мы уже знаем, при каких а он сходится, то из тео- теоремы 6 непосредственно следует справедливость следующей тео- теоремы. Теорема 7. Пусть ип^0, п—\, 2, Тогда если ип = ка>1, то ряд со 2 ип C5.22) л= 1 J сходится; если же -? = О(«„) и as^l, то ряд C5.22) расходится. Следствие. Пусть lim naun — k, тогда П-»СО 1) если а> 1 ы Os^fe<C + °°- то ряд C5.22) сходится; 2) если asgl и 0<.k=sc + oo, то ряд C5.22) расходится. В частности, если ипг^-~а, то ряд C5.22) сходится при а>1 и расходится при a sg; 1. Если члены ип ряда C5.22) заданы с помощью формулы, представляющей собой функцию от п, которая имеет смысл для всех действительных достаточно больших неотрицательных значе- значений переменной п и, более того, является «достаточно гладкой» функцией этой переменной, то для практического применения теоремы 7 обычно бывает целесообразно разложить член ип с по- помощью формулы Тейлора по степеням 1/п. Если главный член получившегося разложения будет иметь со вид \/па, то, беря в качестве ряда сравнения ряд \ — и при- л= 1 менив теорему 7, можно определить, сходится ли данный ряд или расходится.
558 § 35. Числовые ряды В известном смысле можно сказать, что этот метод исследо- исследования сходимости ряда является наиболее удобным и вместе с тем достаточно общим. Примеры. Исследуем сходимость рядов, общие члены ип которых задаются нижеуказанными формулами. 1) ы„=1—cos—. Очевидно, ы„>0. Так как (см. замечание в конце п. 13.3) cosx= 1+О(л:2), х-*-0, и, следовательно, ?)НA), п-оо, то в силу теоремы 7 ряд с общим членом ип сходится. 2) «„=lncos—. Здесь «„<0. Вспомнив, что In A +х) = О (х), х->0, и применив последовательно формулу Тейлора для коси- косинуса и логарифма, получим: 1 и поэтому в силу теоремы 7 ряд с положительными членами со 2 (—"я) сходится, а вместе с ним сходится и данный ряд л=1 03 l+'tg- 3) ы„ = 1п j, л = 3, 4 Имеем ып^0 и tg—= — о [—), п-*-оо, поэтому Г Таким образом, ип~~; так как ряд У ^ расходится, то п= 1 со 1 + tg — 21 35.6. ПРИЗНАКИ ДАЛАМБЕРА И КОШИ ДЛЯ РЯДОВ С НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫМИ ЧЛЕНАМИ Иногда оказываются полезными некоторые специальные при- признаки сходимости ряда. Отметим среди них так называемый при- признак Даламбера *) и признак Коши, непосредственно получающиеся *' Ж. Даламбер A717 —1783) —французский философ и математик.
35.6. Признаки Даламбера и Коши из признака сравнения, если в качестве ряда сравнения взять соответствующим образом выбранную геометрическую прогрессию. Теорема 8 (признак Даламбера). Пусть дан ряд с положитель- положительными членами со 2 ип, и„>0, я = 1, 2, .... C5.23) п= 1 Тогда 1) если существуют такое число q, 0 << g <; 1, и такой номер щ, что для всех n^nQ выполняется неравенство то данный ряд сходится; 2) если существует такой номер п0, что для всех п > п0 выпол- выполняется неравенство то данный ряд расходится. Доказательство. Пусть 0<С<?<1 и пусть существует такой номер п0, что при п^п0 ^q, т. е. "я Тогда иПо+1 < unoq, и так как ряд «я,? + *V72 + • • • + "у7р + • ¦ • сходится, являясь суммой бесконечной убывающей геометрической прогрессии со зна- знаменателем q(O<iq<il)t то по признаку сравнения сходится и ряд а значит, и исходный ряд C5.23). Если же существует такое п0, что для всех п^п0 выполняется неравенство —^- э= 1, то и так как, по предположению, м„о>0, топ-й член ряда, будучи ограничен снизу положительной постоянной, не стремится к нулю.
560 § 35. Числовые ряды Следовательно-, не выполняется необходимое условие сходимости ряда (см. теорему 1 этого параграфа), и потому ряд C5.23) рас- расходится. Ц Следствие. Пусть существует lim -^±1 = /. Тогда если /<1, то ряд C5.23) сходится, а если />1, то ряд C5.23) расходится. Это вытекает непосредственно из доказанной теоремы. со В качестве примера рассмотрим ряд \* —. /1 = 1 Здесь ип-~ и lim ¦—-= lim —Ьг = О, поэтому, согласно следствию теоремы 10, данный ряд сходится. Его сходимость, конечно, можно установить и сравнив его, например со сходя- со щимся рядом У -^. Более содержательные примеры на применение признака Далам- бера будут даны в дальнейшем (см., например, п. 36.1). Теорема 9 (признак Коши). Пусть дан ряд со ^ип, ы„^0, п = 1, 2 C5.24) n=i Тогда 1) если существуют такое q, 0=^^<l, и такое п0, что для всех п^п0 выполняется неравенство Vun < q, то данный ряд сходится; 2) если существует такой номер п0, что для всех п^п0 выпол- выполняется неравенство то данный ряд расходится. Доказательство. Если при п^п0 , т. е. «„<<?", со то по признаку сравнения ряд C5.24) сходится, ибо ряд 2 л= 1 при 0<(/<;1 сходится. Если же -|/"«„=2=1, П2апо, то unSil, и, значит, ряд C5.24) расходится (см. теорему 1).
35.7. Интегральный признак сходимости рядов 561 Следствие.; Пусть существует lim л-»оз Тогда если 1<\, то ряд C5.24) сходится, а если 1>\, он рас- расходится. Доказательство следствия очевидно. Рассмотрим ряд Так как lim У~ип= lim — = 0, то, согласно следствию из тео- п —> оо п —* оо ремы 9, данный ряд сходится. Его сходимость легко устанавли- устанавливается и с помощью теоремы 7. со Замечание. Если о ряде 2 ип, ««> 0, п—\, 2,..., известно п=1 лишь, что lim i^±i. = 1 или lim|/wre = l, C5.25) ft—> 00 П Л-*СО то ничего определенного о его сходимости сказать нельзя: ряд может как сходиться, так и расходиться. Например, ряды со оо Л=1 /1=1 удовлетворяют обоим условиям C5.25), однако первый из них расходится, а второй сходится. 35.7. ИНТЕГРАЛЬНЫЙ ПРИЗНАК СХОДИМОСТИ РЯДОВ С НЕОТРИЦАТЕЛЬНЫМИ ЧЛЕНАМИ Если для данного ряда C5.1) удается подобрать функцию, определенную при х^1 и такую, что f(n) = un, то при опреде- определенных условиях из сходимости или расходимости интеграла -+СО \ f(x)dx 1 можно судить и о сходимости или расходимости ряда C5.1). Теорема 10 (интегральный признак сходимости рядов). Если функция f(x), определенная при ссех х'^1, неотрицательна и убывает, то ряд со 2/(я) C5.26)
562 § 35. Числовые ряды сходится тогда и только тогда, когда сходится интеграл \ f(x)dx. C5.27) 1 Доказательство. Если ks^xs^k +1, то в силу убывания У функция f (х) (рис. 135) f(k)^f(x)^f{k+\), k = \, 2, ...; поэтому, интегрируя по отрезку [k, k+l], будем иметь \ f(x)dx^f(k+l), A=l, 2 k Суммируя эти неравенства от k = l до k — n, получим E fe=l и, полагая будем иметь n+1-f(l), n = l, 2, .... C5.28) Если интеграл C5.27) сходится, то в силу леммы 1 п. 33.3 при любом п = 1, 2, ... Отсюда и из неравенства C5.28) следует, что
35.7. Интегральный признак сходимости рядов 563 т. е. последовательность частичных сумм ряда C5.26) ограничена сверху, а значит, согласно предыдущей теореме, этот ряд схо- сходится. Если ряд C5.26) сходится и его сумма равна s, то, согласно той же теореме, sn^s для всех /1 = 1, 2, ..., и, значит, в силу неравенства C5.17) для всех я = 1, 2, ..., j 1 Если теперь ?3г1, то, беря п так, чтобы n~$z\, получим силу неотрицательности функцию / 6 1 i Итак, совокупность всех интегралов ^f(x)dx, |Э=1, ограни- 1 чена сверху, а потому интеграл C5.27) сходится (см. лемму 1 п. 33.3). ? Эта теорема часто существенно облегчает исследование схо- сходимости рядов, так как, если для данного ряда удается подо- подобрать соответствующую функцию /, а значит, свести вопрос об изучении сходимости ряда к изучению сходимости интеграла, то это 'дает возможность применить развитый в предшествующей главе аппарат интегрального исчисления. Примеры. 1. Рассмотрим снова (см. п. 35.3) ряд с и-м членом «„ = 1/па, п = \, 2, В данном случае функция f(x), указанная в теореме, подби- подбирается легко: f(x) = ±, x^l. Так как интеграл \ -^ сходится при а>\ и расходится при , то и ряд C5.13) сходится при а>1 и расходится при Эти факты были установлены ранее другим методом в п. 35.3 (см. там примеры 1 и 2). Как видно из вышеизложенного, при- применение к изучению ряда C5.13) интегрального признака сходи- сходимости рядов значительно упростило задачу исследования сходи- сходимости этого ряда.
564 § 35. Числовые ряды 2. Рассмотрим ряд со У I . Zj (rt+1) ln(rt+1) л=1 Этот ряд легко можно исследовать с помощью интегрального со (* dx признака сходимости: из того, что интеграл \ = = \ -j- расходится, следует, что и ряд C5.29) расходится. In 2 Сформулируем теперь одно простое, но часто полезное в при- приложениях следствие из теоремы 10. Если существует такое натуральное п0, что неотрицатель- неотрицательная функция f убывает при х^п0, то ряд п= п0 сходится тогда и только тогда, когда сходится интеграл + со \ f(x)dx. Этот случай сводится к рассмотренному в теореме заменой переменного х = у+по—\. Упражнения. Исследовать сходимость рядов: ~ , со 4. у . а . 7. ^ sin я; У п2 + а2 (а = const е/?). СО СО 5. / ——. о. У п= 1 п = со со 6. У ^. 9. п= 1 я= 1 10. Пусть 0 < р < q < 1. Доказать, что ряд сходится и hm —?2_=оо. п —> оэ ^2rt~l 11. Пусть 0<а<^<1. Доказать, что ряд J. + 1 + 1 + -L+... сходится и lim г"+1- = со.
35.8*. Неравенства Гёльдера и Минковского 565 35.8*. НЕРАВЕНСТВА ГЁЛЬДЕРА И МИНКОВСКОГО ДЛЯ КОНЕЧНЫХ И БЕСКОНЕЧНЫХ СУММ Пусть заданы числа (вообще говоря, комплексные) хи ..., х„, Уъ ..., уп, 1<:р< + оо, и число q определяется равенством —-|— = 1 (см. п. 20.8 и п. 28.4*). Тогда справедливы нера- неравенства п In \1/р/ « У/ \х1У1 (неравенства Гёльдера) и \1/р p .«¦= \1/р р t = 1 1/р C5.30) C5-31) (неравенство Минковского). Их доказательство проводится по той же схеме, что и в слу- случае соответствующих интегральных неравенств (см. п. 28.4*). Введем для краткости обозначения \1/р - Е Ш " C5-32) Применив неравенство B0.53) aP . ЪЧ _ I xi I U— \У1\ • — 1 О a ~~' II v i! . ' " I, «II. ' * *' ^' ••"> rt> будем иметь Vi\ \\У\\д 9 I* I? Просуммировав эти неравенства по t от 1 до п, в силу C5.32) и условия 1 = 1, получим: 1 1 2 l я'л 1 откуда у' . **iyi i № и тем самым неравенство C5.30) доказано. Неравенство Минковского C5.31) следует из неравенства Гёль- Гёльдера C5.30): из очевидного соотношения '\Р^ 2 \Xi\\xi + yt\>-1+ 2 1^11^ i i
566 § 35. Числовые ряды применив к каждому слагаемому в правой части неравенство Гёльдера, получим: i=l i= 1 М/Р / п ) B \\lq )) /n ( llq 1 n \lq Если левая часть равна нулю, то неравенство Минковского очевидно справедливо; если же она не равна нулю, то, сокращая / \1/ обе части на множитель и заметив, что \- -\ =1, q(p — l)=p, получим неравенство C5.31). Для любых двух рядов 2 хп, 2 #л справедливы аналогич- л=1 п=1 ные неравенства п=1 S 1^ i/p / са 2,\хя+уя\г) п= 1 / \1/р ) п=1 л=1 1/р C5.33) /со \i/p +(Е Шр) • C5-34) Действительно, для всех частичных сумм одного и того же порядка заданных рядов справедливы неравенства Гёльдера и Минковского. Переходя в них к пределу при м->-оо, мы и получим неравен- неравенства C5.33) и C5.34). Из доказанных неравенств следует, в частности, что если ряды П=1 » Е \У /1=1 сходятся, то ряд п=1 л#я1 сходится, а если сходятся ряды оо со Е 1*«1". Е Г</«1Р« то сходится ряд
35.9. Знакопеременные ряды 567 35.9. ЗНАКОПЕРЕМЕННЫЕ РЯДЫ В этом пункте рассматриваются ряды с действительными чле- членами, знаки которых, вообще говоря, изменяются при измене- изменении номера; такие ряды называются знакопеременными. Рассмотрим прежде всего так называемые знакочередующиеся ряды, т. е. ряды, члены которых поочередно то положительны, то отрицательны. Теорема 11 (Лейбниц). Если lim м„ = 0 C5.35) п^оэ U Mre=5Wra+i^>U, П = 1, Z, ...» ^OO.oOj то знакочередующийся ряд со - . C5.37) сходится. При этом любая частичная сумма sn ряда C5.37) отли- отличается от его суммы s на величину, меньшую следующего члена ы„+1, иначе говоря, абсолютная величина остатка ряда гп в этом случае не превышает абсолютной величины его первого члена, т. е. Доказательство. Рассмотрим частичные суммы четного порядка ряда C5.37) Их можно записать в виде S2ft = («1 - «2) + ( — «4)+ ••• +(«24-1 — «2*)> k=\, 2,... В силу условия C5.36) выражения в круглых скобках неотрица- неотрицательны и потому s2fcsSs2ft+2, т. е. последовательность частичных сумм четного порядка ряда C5.37) возрастает. Замечая, что частичные суммы s2fe можно записать также и в виде Ы =  - («2 - U3) — ... - («2Й-2 - "Sft-l) — «2ft, k = 1, 2, . . . , и что выражения в круглых скобках в силу условия C5.36) неот- неотрицательны, а ы2*>0, получаем, что sik<Zui, т. е. последова- последовательность ^ы} ограничена сверху. Из монотонного возрастания и ограниченности сверху последовательности {s^,} следует, что она сходится: lim ^ = s. C5.38)
568 § 35. Числовые ряды Покажем, что и частичные суммы нечетного порядка ряда C5.37) стремятся к тому же пределу. Действительно, ? = 1,2,... C5.39) и так как, согласно C5.35), lim u2k+1 — 0, то в силу C5.38) и C5.39) имеем s. C5.40) Из C5.38) и C5.40) следует, что lim sn = s. /г —юэ Теперь отметим, что для ряда C5.37) справедливо неравенство _i, ? = 1,2,... C5.41) Действительно, с одной стороны, мы уже видели, что s является пределом монотонно возрастающей последовательности {sik}, поэтому s2ftsg;s. С другой стороны, = S2ft-1 — (U-2k — W2ft+l) =^ S2ft-1, ? = 1, 2, . . . , т. е. последовательность {s^k-i} монотонно убывает, и так как s является пределом и последовательности {s2ft-i} (см. C5.40), то Ssg;s2ft-i. Из неравенства C5.41) следует S — S2k ^ S2k+1 — S2ft = M2ft+1> s2*-i — s<s2j-i — s2ft = U2ft> ?=1, 2, ..., а это и означает, что для всех п=1, 2, ..., выполняется нера- неравенство \s — sB]<u,+1. ? Если условия чередования знаков ряда и монотонности будут выполняться не с первого члена, а лишь начиная с некоторого номера п0, то при выполнении условия C5.35), т. е. при стрем- стремлении общего члена ряда к нулю, рассматриваемый ряд будет также сходиться. Это следует из того, что отбрасывание конеч- конечного числа членов ряда не влияет на его сходимость (см. тео- теорему 4 в п. 35.2). В качестве примера рассмотрим ряд C5.42) n= l Его члены удовлетворяют, очевидно, условиям теоремы 11, и поэтому он сходится. Замечая, что у него s±=l и sa = 1/2, для его суммы S имеем оценку l/2=s=S=s=l. C5.43)
35.10. Абсолютно сходящиеся ряды 569 На ряды переносятся не все свойства конечных сумм. Поясним это на примере того же ряда C5.42). Если то " 2 4 г 6 8 ^ •'•' сложив этот ряд с рядом C5.44), получим равенство 3 11111111 т. е. ряд, составленный из тех же членов, что и данный ряд C5.44), взятых только в несколько другом порядке, поэтому -^S = S, откуда следует, что S = 0, что противоречит неравен- неравенству C5.43). Несмотря на кажущуюся очевидность законности наших рас- рассуждений, мы где-то совершили грубую ошибку. Где? Подробный анализ этого будет дан в одном из следующих пунктов. 35.10. АБСОЛЮТНО СХОДЯЩИЕСЯ РЯДЫ. ПРИМЕНЕНИЕ АБСОЛЮТНО СХОДЯЩИХСЯ РЯДОВ К ИССЛЕДОВАНИЮ СХОДИМОСТИ ПРОИЗВОЛЬНЫХ РЯДОВ В этом пункте снова изучаются ряды, члены которых, вообще говоря, комплексные числа. Определение 4. Ряд со Е и», и» е С, C5.46) л= 1 называется абсолютно сходящимся, если ряд Ё 1*м <35-47) п= 1 сходится. Применяя критерий Коши сходимости ряда к ряду C5.47), получим: для того, чтобы ряд C5.46) абсолютно сходился, необ- необходимо и достаточно, чтобы для любого г > 0 существовал такой номер пг, что для всех n^ns и всех целых pSsO выполняется неравенство п+ р Е 1
570 § 35. Числовые ряды CX-> Примеры. 1. Ряд У -^- sin -~ty абсолютно сходится, ибо Р 2. Ряд ~-^-, а ряд ^ ~%г сходится. п=1 (- , как мы знаем, сходится, однако не абсо- абсол= 1 лютно, ибо ряд, составленный из абсолютных величин его членов, т. е. гармонический ряд расходится. л= 1 Теорема 12. Если ряд абсолютно сходится, то он и просто сходится. Доказательство. Пусть ряд C5.46) абсолютно сходится, т. е. ряд C5.47) сходится. Тогда в силу необходимости выпол- выполнения условия Коши для сходимости ряда (см. теодему 5), для любого е > 0 существует такое пЕ, что для всех п ^ пв и всех целых рТз^О выполняется неравенство п+ р Отсюда и из неравенства п + Р п+р 2 fc=n \uk\ следует, что для всех номеров п ^ пъ и всех р = 0, 1, 2,... выполняется неравенство п+р А это и означает в силу достаточности выполнения условия Коши для сходимости ряда, что ряд C5.46) сходится. Ц Замечание. Следует иметь в виду, что свойство абсолютной величины суммы не превышать сумму абсолютных величин сла- слагаемых остается справедливым и для сходящихся рядов: я= 1 C5.48) Это неравенство содержательно, когда его правая часть конечна, т. е. когда рассматриваемый ряд абсолютно сходится. В этом случае левая часть неравенства всегда имеет смысл, так как из абсолютной сходимости ряда следует и его обычная сходимость. Формально неравенство C5.48), по нашему соглашению об употреб- употреблении символа + оо (см. с. 33 и с. 546), верно и^для любого сходящегося ряда, у которого ряд, стоящий в правой части C5.48), расходится.
35.10. Абсолютно сходящиеся ряды. 571 Для доказательства неравенства C5.48) в случае сходящегося оо ряда ^ ип заметим, что для любого натурального m n— 1 m- п= 1 у п= ип\. Переходя здесь к пределу при m-voo, получим неравенство C5.44). Обозначим через fl u*m C5.49) ряд, составленный из тех же членов, что и ряд C5.46), но взя- взятых, вообще говоря, в другом порядке. Теорема 13. Если ряд C5.46) абсолютно сходится, то ряд C5.49) также абсолютно сходится и имеет ту же сумму. Доказательство. Пусть ряд C5.46) абсолютно сходится, со т. е. сходится ряд C5.47), и пусть Vj \un\ = s. Обозначим частич- п = 1 ные суммы ряда C5.47) через sn. Тогда (см. п. 35.4) Далее, какова бы ни была частичная сумма s%i— ^ | и% | ряда *= 1 со 2 1"Н C5.50) т= 1 найдется номер п = п(т) такой, что все члены ряда C5.50), вхо- входящие в сумму §щ (таких членов конечное число), имеют в ряде C5.47) номера, не превышающие п, а поэтому где п = п(т), т = \, 2, .... Следовательно, ~s^^s, m = l, 2, ... Отсюда (см. лемму 2 в п. 35.4) и следует сходимость ряда C5.50), т. е. абсолютная сходимость ряда C5.49). оо Покажем теперь, что если J "i = s> го и сумма ряда C5.49) п= 1 также равна s. Обозначим частичные суммы ряда C5.46) через sn. Пусть фиксировано е>0. Тогда в силу сходимости ряда C5.47)
572 § 35. Числовые ряды существует такой номер пе, что | «„ | = s - §„е 2 п=пе+1 следовательно, выполняется и неравенство — sn n=ns+l 2 i"»i 8 C5.51) C5.52) Выберем, далее, номер те так, чтобы частичная сумма Sms ряда C5.49) содержала в качестве слагаемых все члены ряда C5.46), входящие в сумму s,,E (иначе говоря, номер ms таков, что все члены ряда C5.46) с номерами, не превышающими пе, имеют в ряде C5.49) номера, не превышающие те). Пусть т^тв. Положим Sm* = Sm — sn?. Поскольку j s^,* | не превышает сумму абсолютных величин слагаемых, входящих в s^*, и поскольку номера этих слагаемых больше, чем пе, а следовательно, все они содержатся в сумме |и„|, то в силу C5.51) имеем оо 2 1"»1<2- C5-53) п = п& + 1 Используя C5.52) и C5.53), получим при Это и означает, что оо т= 1 Теорема 14. Если ряд C5.46) абсолютно сходится и с —какое- оо либо число, то ряд ^ ш« такоке абсолютно сходится. п= 1 Это следует из- критерия Коши сходимости рядов и равенства п+р «+ р У. \CUu\ = \c\ У |Hft|. Теорема 15. ?слм рж?ьг ^ и„ и У и, абсолютно сходятся, то их сумма уп) также абсолютно сходится,
35.10. Абсолютно сходящиеся ряды 573 Это следует из критерия Коши сходимости рядов и из нера- неравенства п + р п+ р п + р k = п k — n Теорема 16. Если ряды C5.54) m= I п= 1 абсолютно сходятся, то ряд, составленный из всевозможных попар- попарных произведений ит vn членов этих рядов, расположенных в про- произвольном порядке, также абсолютно сходится. Если сумма этого ряда равна s, а суммы рядов C5.54) равны соответственно s' и s", т. е. то s = s's". C5.55) Доказательство. Образуем следующую таблицу попарных произведений членов рядов C5.54): «lfl u2ut umvt «lt>2 U2l>2 umv2 uyvn Umvn ... Составим из элементов этой таблицы ряд -«2t>i+..., C5.56) в котором ее элементы расположены в порядке, показанном на нижеследующей схеме, где на месте каждого произведения из таблицы указан его порядковый номер как члена ряда C5.56): / 3 IS 1'. 3 8 15 5 В 7 74- ГО п 12 13
574 § 35. Числовые ряды Докажем, что ряд C5.56) абсолютно сходится, т. е. что схо- сходится ряд I «if i1 +1 «ifг | +1 «2fг I +1 + • • • C5.57) Для этого в силу неотрицательности его членов достаточно дока- доказать, что существует по крайней мере одна ограниченная сверху подпоследовательность его частичных сумм (см. лемму 2 в п. 35.4^ Обозначим через s'n и s"n частичные суммы соответственно рядов 5' def V m= 1 г" def О Vn\, n= 1 которые в силу абсолютной сходимости рядов C5.54) сходятся, т. е. Os^s'< + co, 0^s"< + oo. Тогда для частичных сумм порядка я2 ряда C5.57) будем иметь | = §is'i «g s's", s4 = (I «1 | + I «2 I) (I fl I + I Vt I +|«nfn|+ ... +|««fl| Итак, подпоследовательность частичных сумм {§„4 ряда C5.57) ограничена сверху, и, следовательно, этот ряд сходится. Это означает абсолютную сходимость ряда C5.56) и любого ряда, полу- полученного произвольной перестановкой его членов (см. теорему 13). Таким образом, любой ряд C5-58) *= 1 составленный из всевозможных попарных произведений umvn чле- членов рядов C5.54), сходится и притом абсолютно. Для доказательства формулы C5.55) воспользуемся тем, что сумма ряда C5.58) не зависит от порядка его членов и снова расположим их наиболее удобным для нас способом; именно, рас- рассмотрим снова ряд C5.56). Обозначая через $„ и Sn частичные суммы рядов C5.54), для частичных сумм sn*, n=l, 2, ..., ряда C5.56), очевидно, получаем sn* = s'ns'n- C5.59) Но lim s'n = s', lim s"n — s", lim sn2 = s, n—*oo n-+co n-*co поэтому, переходя к пределу в равенстве C5.59) при п->-оо, получаем равенство C5.55). [_J
35.10. Абсолютно сходящиеся ряды 575 Теоремы 13—16 показывают, что свойства абсолютно сходя- сходящихся рядов во. многом похожи на свойства конечных сумм: вели- величина суммы такого ряда не зависит от порядка слагаемых, абсо- абсолютно сходящиеся ряды можно перемножать почленно и т. п. В следующем пункте будет доказано, что для сходящихся рядов, не сходящихся абсолютно, эти свойства не имеют места. Замечание. В заключение этого пункта подчеркнем, что, когда члены ряда комплексные или действительные, но меняющие знак, вопрос о сходимости этого ряда нельзя решить только с помощью определения порядка убывания n-го члена. Например, оо со — и > -—-— имеют одинаковый поря- п=1 п=1 ' док при n-э-оо, однако первый ряд расходится, а второй сходится. ОО Более того, нетрудно привести пример двух рядов ^ ип и п= 1 00 2] vn, п-е члены которых эквивалентны {un~vn, n=\, 2, ...,), п= 1 из которых один сходится, а другой расходится. В качестве таких рядов можно взять, например, ряд с п-м членом и ряд с п-м членом л ' С одной стороны, здесь ы„ ~ о„, п = 1, 2, ..., ибо (- l)n+1 j 1 и потому С другой стороны, ряд 2 "л есть РЯД виДа C5.37), поэтому он п= 1 оо сходится. Ряд же ^ vn расходится. В самом деле, если бы он п= 1 сходился, то сходился бы и ряд оо 2, (Va-un)= л=1 п=1 т. е. ряд C5.29), который, как мы видели, расходится.
576 § 35. Числовые ряды Было бы ошибкой, однако, считать, что метод выделения глав- главной части годится лишь в случае рядов с действительными чле- членами, имеющими один и тот же знак. Метод выделения главной части может с успехом применяться для выяснения сходимости любых рядов. Суть этого метода в рассматриваемом случае осно- оо вана на следующем замечании: пусть дан ряд ^ ип- Если пред- ставить его члены в виде un = vnJrw,l, где ряд ^] wn сходится, п= 1 со оэ то ряд ^ ип сходится и расходится одновременно с рядом ^ vn /1=1 Л=1 оо (почему)? В силу этого для исследования сходимости ряда 2 ип v= 1 целесообразно попытаться представить его члены, например, в виде un = vn-}-wn, так чтобы до„ = О(—^-) при а>1. Тогда поскольку ряд ^ wn сходится (и даже абсолютно), то сходимость данного п= 1 оо ряда сводится к исследованию сходимости ряда V vn. Этот прием, п -+ со конечно, целесообразен в том случае, если получившийся ряд со 2] vn проще поддается исследованию на сходимость, чем данный «= 1 ряд (ср. с аналогичным исследованием сходимости интегралов в п. 33.6). Примеры. 1. Рассмотрим ряд с общим членом ип = (—1)" 1ПП получаем, что ряд ^] ип сходится, ибо ряд из главных частей л = 2 ] vn сходится по признаку Лейбница, а для «остатков» имеем, л=2 например, ,/_L откуда следует абсолютная сходимость ряда ^ wn. 1 Н 77= •
35.11. Признаки Даламбера и Коши для произвольных рядов 577 Поскольку (см. замечание в п. 13.3) t j \п ;1 J / 1 \ Положим vn = -— и wn — un — vn. Тогда wn = Ol\ У 2 i n 2n \n oo Ряд 2 у" расходится как ряд, являющийся разностью сходя- п= 1 со щегося (согласно признаку Лейбница) ряда \ —-у4— и расхо- п — 1 со 2 1 . —¦ (отличающегося от гармонического ряда лишь п= 1 оо множителем 1/2). Ряд же ^ шл, согласно теореме 9, абсолютно сходится. оо Таким образом, данный ряд ^ ип расходится, хотя его «глав- оо —• и представляет собой сходящийся ряд. п — 1 Тем самым эти ряды дают еще один пример двух рядов, члены которых образуют эквивалентные последовательности и из кото- которых один сходится, а другой расходится. 35.11. ПРИЗНАКИ ДАЛАМБЕРА И КОШИ ДЛЯ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ЧИСЛОВЫХ РЯДОВ Если в случае числового ряда C5.1) ипф0, й„еС,я=1, 2,..., существует такое q, 0 < q < 1, и такой номер п0, что для всех п$гп0 выполняется неравенство или то согласно признаку Даламбера, соответственно Коши (см. п. 35.6) данный ряд сходится и притом абсолютно. Если же существует такой номер я0, что для всех п S? п0 имеет место неравенство 1^*1 C5.60) ИЛИ У\пГ\^^ C5.61) то по признакам Даламбера и Коши можно лишь утверждать, что в этом случае ряд из абсолютных величин членов ряда C5.1), 19 Кудрявцев Л. Д. т. 1
578 § 35. Числовые ряды т. е. ряд 2 I un \ расходится, что лишь означает, что заданный ряд не сходится абсолютно. На самом деле из C5.60) и из C5.61) следует, что данный ряд C5.1) вообще расходится. Действительно, как видно из дока- доказательства признака Даламбера, соответственно признака Коши, оо применительно к ряду 2 IНл I (см- теоРемы 8 и 9 в п. 35.6) п=\ при выполнении каждого из условий C5.60) и C5.61) в отдель- отдельности последовательность {j ип \ } не стремится к нулю, следова- следовательно не стремится к нулю и последовательность {ип}, т. е. не выполняется необходимое условие сходимости ряда. Полученные признаки расходимости ряда также обычно назы- называются признаками Даламбера и Коши. 35.12. СХОДЯЩИЕСЯ РЯДЫ, НЕ СХОДЯЩИЕСЯ АБСОЛЮТНО. ТЕОРЕМА РИМАНА Если ряд сходится, но не абсолютно, то, как ниже будет показано, уже нельзя утверждать, что, переставив его члены в другом порядке, получим сходящийся к той же сумме ряд. Парадокс в конце п. 35.9 и объясняется этим обстоятельством: получившийся там ряд C5.45) отличается порядком членов от данного сходящегося, но не абсолютно, ряда C5.42), и потому нельзя было утверждать, что его сумма также равна 5. Более того, получившееся противоречие показывает, что это заведомо не так. Итак, сумма ряда зависит от порядка слагаемых, т. е. ком- коммутативный закон сложения не имеет места для неабсолютно сходящихся рядов. Если в данном ряде сгруппировать каким-либо образом его члены, не нарушая их порядка, и сложить, то последовательность частичных сумм получившегося ряда будет являться подпоследо- подпоследовательностью частичных сумм исходного ряда. Поэтому, если исходный ряд сходится, то будет сходиться и вновь полученный, причем суммы обоих рядов будут одинаковы. Однаксесли данный ряд расходится, то второй ряд может сходиться. Например, ряд Г— 1 + 1 — 1 +1 — 1 +¦ • • расходится. Объединив же попарно его члены: A — 1) + 0 — 1) + A — 1) + ..., получим сходящийся ряд. Таким образом, вообще говоря, для рядов неверен и ассоциатив- ассоциативный закон сложения. Рассмотрим некоторые свойства сходящихся, но не абсолютно, рядов с действительными членами. Пусть дан ряд оо 2 "я- C5.62)
35.12. Сходящиеся ряды, не сходящиеся абсолютно 579 Обозначим через и\, ut, ..., ut, ... его неотрицательные члены: «я^ 0, а через — ыГ, — Щ, ¦, ..., — и„, ... его отрицательные члены: и^>0, взятые в том же порядке, в каком они расположены в ряде C5.56). Рассмотрим ряды 21 < C5.63) n=i оо 2 ип. C5.64) Отметим, что если ряд C5.63) содержит лишь конечное число членов, отличных от нуля, или ряд C5.64), все члены которого по определению отличны от нуля, состоит лишь из конечного числа членов, то начиная с некоторого номера, все члены исход- исходного ряда C5.62) имеют один и тот же знак, и, следовательно, его сходимость равносильна абсолютной сходимости. Лемма 3. Если ряд C5.62) сходится, но не абсолютно, то оба ряда C5.63) и C5.64) расходятся. Доказательство. Пусть ряд C5.62) сходится, т. е. суще- существует конечный предел lim sn, C5.65) n-»oo где sn — его частичные суммы, п=1, 2, ... Обозначим через Sm, т = \, 2, ... частичную сумму порядка т ряда C5.63), а через S*, k=l, 2, ..., —частичную сумму порядка k ряда C5.64). Для удобства положим еще sj = So = 0. Тогда для любого натураль- натурального п существуют такие неотрицательные целые т = т(п) и k = k(n)t что C5.66) при этом поскольку ряд C5.62) сходится не абсолютно, то оба ряда C5.63) и C5.64) содержат бесконечно много членов, отличных от нуля, и, следовательно, lim m(n)= lim fe(n)= +°o C5.67) я—>со п—юо Обозначим теперь через sn частичную сумму порядка п ряда оо 2 |и„|. C5.68) л=1 Тогда, очевидно, Поскольку данный ряд C5.62) не сходится абсолютно, т. е. поскольку расходится ряд C5.68), то C5.69) , т. е. C5.70) 19*
580 § 35. Числовые ряды Оба слагаемых правой части равенства C5.69) неотрицательны, поэтому из C5.70) и C5.67) следует, что хоть одно из указанных слагаемых стремится к бесконечности, когда п->оо. Возвращаясь теперь к равенству C5.66), видим что левая часть этого равен- равенства имеет конечный предел (см. C5.65)), а одна из сумм s,n и sj, по доказанному, стремится к бесконечности при п->-оо. Это возможно лишь при условии, что вторая из рассматриваемых сумм также стремится к бесконечности при я->оо. Итак, оба ряда C5.63) и C5.64) расходятся. Ц Теорема 17 (Риман). Если ряд C5.62) сходится, но не абсо- абсолютно, то, какосо бы ни было число А, можно так переставить члены этого ряда, что сумма получившегося ряда будет равной А. Доказательство. Снова рассмотрим ряды C5.63) и C5.64). Согласно лемме, =+со, C5.71) т — 1 2 ы*=+оо. C5.72) Пусть для определенности A^sO. Выберем число пх так, чтобы + ... + <> А, C5.73) причем в случае, когда номер пх~\ не удовлетворяет этому условию, выбор nt произведем еще таким образом, чтобы при этом выполнялось также и неравенство ... + ut-i^A. C5.74) Существование номеров пи для которых выполняется условие C5.73), следует из условия C5.71); для того, чтобы при этом выполнялось и условие C5.74), надо взять наименьший из этих номеров tiy. Далее, выберем из ряда C5.64) п2 первых членов так, чтобы uf + ... + и^ — ыг —... —«й,<Л, причем в случае, когда номер п2 = 1 не удовлетворяет этому условию, то выбор п2 произведем таким образом, чтобы при этом выполнялось еще и неравенство ut +... + ы?,-1 — «Г — • • • - Un,~i Ss A. Существование такого номера п2 доказывается, исходя из C5.72), аналогично существованию номера п1. Снова выберем поаряд из ряда C5.63) члены до некоторого номера п3 так, чтобы выполнялось неравенство
35.12. Сходящиеся ряды, не сходящиеся абсолютно 581 и (при «з>-«1+ 1) — неравенство Продолжая этот процесс дальше, поЛучим ряд "' -«?,+,-*.-и^ + .... C5.75) Для последовательности его частичных сумм в силу построения выполняются неравенства причем отклонение от числа А каждой из указанных частичных сумм sn +n не превышает ее последнего члена: H-s-*+»*+il^"^+i- C5-76) Здесь через и^ обозначена абсолютная величина члена ряда C5.75) с номером nft+1, наверху у него в ряде C5.75) стоит индекс «-J-» или « —». В силу сходимости исходного ряда C5.62) имеем lim н„ = 0, П -+ОЭ и так как при ^->-оо номер члена и^ в ряде C5.62) также стремится к со, то lim «J, =0. Поэтому из C5.76) следует, что limsn+n =i4. C5.77) Если теперь взять любую частичную сумму sn ряда C5.75), то в силу конструкции этого ряда всегда можно найти такой номер k = k(n), что будет иметь место либо неравенство либо неравенство а потому из C5.77) следует, что и lim 5„ = Л. ? п-»оо Упражнение 12. Доказать, что если ряд C5.62) сходится, но не абсолютно, то можно так переставить его члены, что полученный ряд будет расходиться. В частности, можно сделать так, чтобы его сумма равнялась +со, —со, а также и так, чтобы последовательность его частичных сумм не имела бы ни конечного, ни бесконечного предела.
§ 35. Числовые ряды 35.13. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ АБЕЛЯ. ПРИЗНАКИ СХОДИМОСТИ РЯДОВ ДИРИХЛЕ И АБЕЛЯ В этом пункте будут доказаны достаточные признаки сходи- сходимости числовых рядов, пригодные и для рядов с комплексными членами. Предварительно рассмотрим одно преобразование сумм вида S = a1fc, + a8&a + ... + fl«b«. C5.78) где at, bi, i=l, 2, ..., п — комплексные числа. Положим Bi = h, Bi = b1+bi,..., Bn = b1+b.2+...+bn, тогда b\ = Въ Ь2 = В% — Ви ..., Ьп — Вп — Вп-1 и 5 = (цВг + а, {Вг -BJ + ... + ап (В„ - В,^). Раскрыв скобки и группируя по-новому члены, получим равенство 5 = (аг - а2) В1 + (а2 - а3) В2 +... + (ап^ - ап) Вп-г + апВп. Таким образом, окончательно имеем: Это преобразование сумм вида C5.78) называется преобразованием Абеля*); оно является в известном смысле аналогом интегриро- интегрирования по частям. Эта аналогия особенно бросается в глаза, если формулу C5.79) записать в виде п л —1 2 ai{Bi — Bi.1) = (anBn — a1B^— ? (ai+1 — ar) В;. 1=2 1=1 Докажем с помощью преобразования Абеля лемму. Лемма 4 (неравенство Абеля). Если Bi^Oi+1, i = l, 2 п-1, C5.80) или fli<fli+i, t = l, 2,..., л-1**> C5.81) и |6i + ... + fc;|=s?5, ft,- gC; 1 = 1,.2, .... n, C5.82) то n in i). C5.83) " Н. Абель A802—1829) —норвежский математик. **' Из этих неравенств следует, что числа д,-, i= 1, 2, ..., п, действительны.
35.13. Преобразование Абеля 583 Действительно, согласно условиям C5.80) или C7.81), все разности at — a;+1 в формуле C5.79) одного знака, и поэтому в силу формулы C5.79) и условия C5.82) имеем: п—1 :B n—l Существенно обратить внимание на то, что в неравенстве Абеля оценка рассматриваемой суммы дается через первый и последний ее члены и не зависит от числа слагаемых в этой сумме. Теорема 18 (признак Дирихле). Пусть дан ряд со 2 «А C5.84) Л=1 такой, что последовательность {ап} монотонно стремится к нулю, а последовательность частичных сумм {Вп} ряда Ь„, л = 1, 2, ограничена, тогда ряд C5.78) сходится. Доказательство. В силу ограниченности последователь- последовательности {В„\ существует такое число Б>0, что \Вп\^В для всех п = 1, 2, Отсюда следует, что для любого п — 2, 3, ... и любого целого р^=0 п+р 2*' = | В п+Р 2В C5.85) Пусть задано е>>0. Из условия lim а„ = 0 следует существо- п —усо г выполняется нера- неравание такого номера пе, что для всех п венство Теперь, применив неравенство Абеля C5.83) к сумме C5.86) п + р где п^пг, и приняв во внимание неравенства C5.85) и C5.85), получим: п + р
584 § 35. Числовые ряды отсюда, согласно критерию Коши, и следует, что ряд C5.84) сходится. Q В качестве примера рассмотрим ряд C5.87) п=1 Прежде всего, если аф2лт, т = 0, ±1, ±2 то 2 sin a- sin ka 2 sin л 2ja I a —cos 2 sin | 2sin| . n+\ . n sm —^— a sin 2 a, . a sin 2 И ПОЭТОМУ sinfea k= 1 1 sin a 2 Если же а = 2ят, m^O, ±1, ±2,..., то все члены сумм п 2 sin&a равны нулю, поэтому эти суммы при любом п равны нулю и, следовательно, ограничены. Таким образом при всех a я суммы 2sin^a ограничены. С другой стороны, последовательность {1/п} монотонно убывает и стремится к нулю, поэтому по признаку Дирихле ряд C5.87) сходится при любом а. Заметим, что признак Лейбница (см. п. 35.9) следует из приз- признака Дирихле. Действительно, если в ряде оо / I \ V "и» (оО.Оо) an5sa,+1>0, положить Ь„ = (—!)", то, очевидно, суммы К, п — 1, 2, ..., равны нулю или единице и потому
35.13. Преобразование Абеля 585 ограничены и, значит, по признаку Дирихле ряд C5.88) сходится. Из неравенства Абеля C5.83) можно получить еще один приз- признак сходимости ряда. Теорема 19 (признак Абеля). Если последовательность {ап} со монотонна и ограничена, а ряд ^ Ьа, Ь„еС, п=1, 2, ..., схо- дится, то ряд C5.78) также сходится. Доказательство. В силу ограниченности последователь- последовательности {ап\ существует такое число УИ>>0, что для всех п=\, 2, ... выполняется неравенство | а„ | s? M. со Пусть теперь задано е>0. Из сходимости ряда 2 Ьп сяе- дует существование такого номера пе, что для всех номеров п зз : пе и всех целых р ^= 0 выполняется неравенство i?k k=0 <-~rr. Поэтому для всех номеров п~^пе и всех целых согласно лемме 4, справедливо неравенство k=a В силу критерия Коши сходимости рядов это означает, что ряд C5.84) сходится. ? Пример. Исследуем сходимость ряда 5? sin na cos ' V «. L^ In In n C5.89) CO o VI sin na „ Заметим, что ряд > iHTnT сходится согласно признаку Ди- п = 2 рихле: последовательность г—.— монотонно стремится к нулю, оо а последовательность частичных сумм ряда ^] s^n na ограничена (см. предыдущий пример). Последовательность же cos л-, п = 2, 3, ..., монотоннна, поэтому по признаку Абеля ряд C5.89) схо- сходится при всех а.
586 § 35. Числовые ряды 35.14*. АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ ОСТАТКОВ СХОДЯЩИХСЯ РЯДОВ И РОСТА ЧАСТИЧНЫХ СУММ НЕКОТОРЫХ РАСХОДЯЩИХСЯ РЯДОВ Подобно несобственным интегралам для рядов бывает нужно выяснить не только вопрос об их сходимости, но в случае схо- сходимости ряда оценить ее скорость, а в случае расходимости выяс- выяснить характер поведения его частичных сумм при возрастаний их номера. В случае рядов вида n= 1 где /—неотрицательная убывающая функция, на подобные воп- вопросы иногда удается получить ответы с помощью метода, приме- примененного при доказательстве интегрального признака сходимости оо рядов (см. п. 35.7). Действительно, если ряд ^ f(n) сходится, 00 а следовательно, сходится и интеграл J / (х) dx, то, обозначив, 1 как обычно, через гп остаток рассматриваемого ряда, получим неравенство ОО ОО k -f-00 rn = 2 f(b)^ 2 I f(x)dx= I f{x)dx. C5.90) fe=rt+l k=n+lk—1 n Это и есть искомая оценка остатка ряда, показывающая, что при + СО п-)-оо этот остаток убывает не медленнее, чем интеграл § f(x)dx. п Аналогично получается и оценка снизу для остатка ряда: оо оо fe+1 оо г„= 21 /(*Ks S S f{x)dx= \ f(x)dx. C5.91.) fe=n+l k=n+l k n+l оо Если же ряд ^ /(") расходится, а следовательно, расходится со и интеграл ^f(x)dx, то, заметив, что и просуммировав эти неравенства по k от 1 до п, получим: t=l
35.14*. Асимтотическое поведение остатков и частичных сумм 587 Из приведенных неравенств следует, что последовательность "$ f(x)dx, л = 1, 2 монотонно возрастает и ограничена сверху, а потому стремится к конечному пределу., Иначе говоря, существует такая постоян- постоянная с, что Г « я + 1 I lim 2 /(*)- S f(x)dx\=c. C5.92) Это равенство можно переписать в виде я п+1 2 f(k)= \ f(x)dx + c + En, n=l, 2, .... C5.93) k = i i где lim 8„ = 0. Оно показывает, что с точностью до бесконечно п -*со малой последовательности частные суммы расходящегося ряда от п-\-1 2 /(я) растут так же, как § /(*) d* + с, где с —некоторая л= 1 1 постоянная. п Примеры. 1. Рассмотрим гармонический ряд \—» который оо полагая /(*) = — , х^1, запишем в виде 2, f(n)- Функция f(x)~Y, *3э1. удовлетворяет условиям теоремы 10, и поскольку V — = 1п(и + 1), то из доказанного следует, что существует такая постоянная С, что где lim е„ = 0. Эта постоянная С называется постоянной Эйлера. Замечая, что 1п(я+1) —lnn = ln( 1-|— ->0 при п->-оо, в полу- полученной формуле можно заменить 1п(п + 1) на In я (при этом, конечно, изменится и последовательность е„, но она останется бесконечно малой последовательностью): i 4 4 e«, n=l,2,.... C5.94)
588 § 35. Числовые ряды Любопытно заметить, что до сих пор не удается выяснить природу эйлеровой постоянной в том смысле, что неизвестно даже, является ли она рациональным числом или нет. Из формулы C5.94) очевидно следует асимптотическое равенство 2. Рассмотрим ряд /--?> 0<я<1- В этом случае возьмем функцию f(x) = ~^, x^l, тогда X п+ 1 С dx \ > - 1 —а Из C5.92) и C5.93) для данного случая следует, что суще- существует такая постоянная са, что где Птел = 0. Отсюда получаем асимптотическое равенство п->оо 1 _L^L I + -- ~ "г"° ОО 1 3. Рассмотрим сходящийся ряд /—сг> п= I Взяв снова в качестве функции / функцию 1/ха и замечая, что + оо С dx 1 J ха ~ (а—1)гг«-1 п в силу формул C5.90) и C5.91) получим: оо ( ) (j ) откуда оо к = п 4. Рассмотрим ряд оо 2 У L C5.95)
35.15. О суммируемости рядов методом средних арифметических 589 Оценим его остаток: оо 0^Л,= 2, (ft-L-lj! = (л+1)! L1 + + 1 1 я + 2 (л+1I 1 {n + \fn\ ^ п\п ' 1~Т В дальнейшем будет показано, что сумма ряда C5.95) равна числу е (см. C7.40) в п. 37.6). Следовательно, если sn — частич- частичная сумма ряда C5.95) порядка п, то e — sn + rn, г„^0, откуда Таким образом, число е можно приближенно вычислять в виде суммы ,,1,1, , i причем полученная оценка указывает точность получающихся приближений. 35.15. О СУММИРУЕМОСТИ РЯДОВ МЕТОДОМ СРЕДНИХ АРИФМЕТИЧЕСКИХ Иногда представляет интерес изучение расходящихся рядов т. е. рядов, частичные суммы которых не стремятся к конечному пределу. Как мы уже видели, подобные ряды дают возможность получать асимптотические формулы (см. п. 35.14*, а также п. 37.10*). Изучение расходящихся рядов целесообразно, в ча- частности, в том случае, когда для них удается определить надле- надлежащим способом понятие суммы. Различные методы определения сумм рядов называются методами суммирования рядов. Метод суммирования ряда называется регулярным, если для сходящегося ряда его сумма, определенная по этому методу, совпадает с обыч- обычной его суммой (в этом случае говорят: регулярный метод сум- суммирует сходящийся ряд к его сумме). Рассмотрим так называемый метод суммирования ряда сред- средними арифметическими его частичных сумм. Пусть дан ряд и пусть -•• + "*, п=\, 2, ...,
590 § 35: Числовые ряды — последовательность его частичных сумм. Обозначим через а„ среднее арифметическое первых п членов этой последовательности Определение 5. Ряд называется суммируемым методом средних арифметических к числу а, если последовательность {оп} средних арифметических его частичных сумм -сходится к а: п->-оо Метод суммирования средними арифметическими является регулярным методом суммирования, так как из того, что некото- некоторая последовательность {хп} имеет предел, следует, что последо- последовательность, составленная из средних арифметических первых ее п членов f \ л = 1, 2 имеет тот же предел (см. пример 5 в п. 3.1). С другой стороны существуют расходящиеся ряды, которые суммируются методом средних арифметических. Таким примером является ряд 1-1 + 1-1+... C5.96) В этом случае s2fe = 0, s2fc-i=l, а2А = -2~> аг*-1 = 2?1ГГ' ^=1>2 Следовательно, lim ая = -2-, т. е. ряд C5.96) суммируется мето- п-»оо том средних арифметических. С применением суммирования рядов методом средних арифме-. тических мы встретимся в п. 55.6. Упражнения. Исследовать сходимость и абсолютную сходимость сле- следующих рядов: оо 13 У ' ,7 ¦ L (+1I2(+1)* »-z 18. 16. У ' (In я)'- IS ДО* 19. 20. n=l |] oo n = I (- 1 I. 1)" -l). In n n
36.1. Сходимость функциональных последовательностей и рядов 59% со 21. I оо 22. п =2 оо 23. 24. 25. л —1 со ¦у , л=1 со л = 2 na J Задача 23 (признак Дю Буа Реймона *' сходимости ряда). Доказать, что ряд 2j anbn (ап и 6Л — комплексные числа) сходится, если ряд JV] & п=1 п=1 со дится, а ряд ^] (а„ —an+i) абсолютно сходится. л=1 Задача 24 (признак Дедекинда сходимости ряда). Доказать, что ряд со оо 2 anbn (ап и Ъп — комплексные числа) сходится, если ряд ^ (а« — ап+й оо абсолютно сходится, lim an — Q и частные суммы ряда \] 6Я ограничены, я-со п=, § 36. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ 36.1. СХОДИМОСТЬ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ И РЯДОВ В настоящем параграфе будут рассматриваться последователь- последовательности и ряды, членами которых являются некоторые, вообще говоря, комплекснозначные функции, т. е. последовательности [я(х)<=С, я=1, 2 ... C6.1) и соответственно ряды оо 2 ия(х), ип(х)^С, я = 1, 2, ... C6.2) л= 1 При каждом фиксированном значении аргумента х эти последо- последовательности и ряды, очевидно, представляют собой уже рассмат- рассматривавшиеся числовые последовательности и ряды. Пусть Е — некоторое множество элементов, в частности мно- множество точек прямой, плоскости /г-мерного пространства или вообще элементов произвольной природы, и пусть C6.1) —после- —последовательность функций, которые определены на множестве Е и значениями которых являются, вообще говоря, комплексные числа. *' П. Дю Буа Реймон A831 —1*89) — немецкий математик.
592 § 36. Функциональные последовательности и ряды Определение 1. Последовательность C6.1) называется ограни- ограниченной на множестве Е, если существует такая постоянная М>О, что для всех х^Е и всех п = 1, 2, ... выполняются нера- неравенства (Иногда в этом случае последовательность C6.1) называется также равномерно ограниченной.) Определение 2. Последовательность C6.1) называется убываю- убывающей (возрастающей) на множестве Е, если для всех х^Е и всех /г=1, 2, ... выполняются неравенства (соответственно, если для всех х<= Е и всех п = \, 2, ... выпол- выполняются неравенства Это определение, очевидно, предполагает, что функции /„ (х), п = 1, 2, ..., принимают действительные значения. Определение 3. Последовательность C6.1) называется сходя- сходящейся в точке*) хо^Е, если числовая последовательность {fn(x0)} сходится. Последовательность C0.1) называется сходящейся на множестве Е, если она сходится в каждой точке множества Е. Если lim /„ (х) = f(x), je?, то говорят, что последователь- п—юэ ность C6.1) сходится к функции f(x), je?. Аналогичное определение можно дать и для ряда C6.2). Определение 3'. Ряд C6.2) называется сходящимся в точке оо хо^Е, если сходится числовой ряд ^ ип(х0). Ряд C6.2) называется сходящимся на множестве Е, если он сходится в каждой точке этого множества. Определение 4. Ряд C5.2) называется абсолютно сходящимся оо на множестве Е, если на множестве Е сходится ряд _?] \ип(х)\. Подобно случаю числовых рядов, сумма п sn(x)= ]? uk(x), /г = 1,2,..., называется /г-й частичной суммой ряда C6.2); предел частичных сумм сходящегося на множестве Е ряда C6.2) называется его *' Мы называем элементы множества Е точками.
36.1. Сходимость функциональных последовательностей и рядов 593 суммой s(x): s(x) = lim sn(x). n->oo Ряд oo S uk(x) C6.3) k=n+l называется п-м остатком ряда C6.2)- Остаток ряда сходится на Е тогда и только тогда, когда на Е сходится сам ряд C6.2). Если в этом случае сумму остатка ряда обозначить через г„ (х), то Как и в случае числовых рядов, согласно определению, каж- каждый функциональный ряд является парой последовательностей \ип(х)} и {sn(x)}, где ип(х)— его члены, a sn (x) — частичные суммы: При этом для каждой функциональной последовательности C6.1) существует ряд C6.2), для которого она является после- последовательностью его частичных сумм. Члены этого ряда опреде- определяются однозначно: Ui(x) = fi(x), un(x)=fn(x)-fn-1(x), п = 2, 3.... Это обстоятельство дает возможность перефразировать всякую теорему, доказанную для функциональных рядов, в соответству- соответствующую теорему для функциональных последовательностей, и на- наоборот. Мы неоднократно будем использовать это обстоятельство. Примеры. 1. Пусть дан ряд 1+2 + Ц- + ...+ ЙГ + ..-, C6.4) г — комплексное число. Исследуем его абсолютную сходимость, т. е. сходимость ряда с п-м членом un = -L-j-. Применив при- признак Даламбера, получим lim \un^\ аЦщМ = 0 г— П ~Ь L . при любом комплексном г. Таким образом, ряд C6.4) абсолют- абсолютно, а значит, и просто сходится при любом 'комплексном г, или, как обычно говорят, на всей комплексной плоскости. 2. Изучим сходимость ряда
:694 § 36. Функциональные последовательности и ряды х — вещественное число. Этот ряд сходится при всех х. Дей- Действительно, если хфО, то мы имеем сумму геометрической про- прогрессии со знаменателем И в этом случае сумма s(x) ряда C6.5) легко вычисляется: 1-- Если же х = 0, то все члены ряда C6.5) равны нулю, поэтому он, очевидно, сходится и s@) = 0. Таким образом, . Г 0 для х = 0, {х)~\ 1+х2 для хфО. График функции s(x) изображен на рис. 136. Как видно, несмотря на то, что все члены ряда C6.5) явля- являются непрерывными функциями и ряд сходится во всех точках действительной оси, его сумма является разрывной функцией. Следовательно, в случае сходящихся рядов C6.2), членами ко- которых являются непрерывные действительные функции ип(х), их сумма s (х), вообще говоря, не яв- является непрерывной, т. е. lim или, что то же, оо оо lim 2 «(х) ф 2 Km "« (*)• j \ -' 0 У 2 А S@) 1 X Рис. 136 Таким образом, предел суммы бесконечного числа слагаемых не обязательно равен сумме их пределов. Рассмотренный ряд C6.5) показывает, как при предельных процессах (геометрическая прогрессия) из простых непрерывных функций возникают функции значительно более сложной при- природы—разрывные функции. В дальнейшем мы выясним условия, при которых можно га- гарантировать непрерывность суммы сходящегося ряда непрерыв- непрерывных функций.
36.2. Равномерная сходимость последовательностей 595- Упражнения. Исследовать сходимость и абсолютную сходамоетБ ря- рядов: со оо п п V пР sin пх 1+«2 36.2. РАВНОМЕРНАЯ СХОДИМОСТЬ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ Определение 5. Пусть заданы последовательность функций C6.1) и функция /, определенные на множестве Е. Будем гово- говорить, что указанная последовательность сходится к функции f равномерно на множестве Е, если для любого ё>>0 существует такой номер пе, что если п^п?, то для всех х^Е выполняется неравенство \ШЧ(х)\<*. C6.6) Последовательность C6.1) называется равномерно сходящейся на множестве Е, если существует функция /, к которой она рав- равномерно сходится на Е. Очевидно, что если последовательность C6.1) равномерно схо- сходится к функции f на множестве Е, то она и просто сходится к этой функции на Е. Если последовательность {/„} сходится на множестве Е к фун- функции f, те мы будем символически записывать это следующим образом: /-г/. Если же эта последовательность равномерно сходится на Е к функции /, то будем писать Заметим, что если последовательность C6.1) просто сходится к функции / на множестве Е, то это означает, что для любого е>0 и любого х^Е существует номер n0 = /io(e; x), зависящий как от ё, так и от х, такой, что для всех номеров п^п0 имеет место неравенство C6.6). Сущность равномерной сходимости последовательности функ- функций состоит в том, что для любого ё > 0 можно выбрать такой номер /ге, зависящий только от заданного ей не завися- зависящий от выбора точки хе?, что при п^пе неравенство C6.6) будет выполняться всюду на множестве Е, т. е. «графики» функ- функций /„ будут расположены в «е-полоске», окружающей график функции / (рис. 137). Таким образом, в случае равномерной сходимости для любого е>0 при всех достаточно больших п (именно при п5=я6) зна-
596 § 36. Функциональные последовательности и ряды чения функций /„ приближают функцию / с погрешностью, мень- меньшей е, сразу на всем множестве Е. Запишем для наглядности определения сходящихся и равно- равномерно сходящихся на множестве Е последовательностей с по- помощью символов существования и всеобщности: def /»-Г/<=> (Vе>0)(V* е?) (Эпе)(v«5s«e)!/„ (х) -f(x) |<e; /„:=: / <5 В этой записи одно определение от другого отличается пере- перестановкой символов (ух^.Е) и (з«е)- Примеры. 1. Последовательность 1, х, х\ ..., Xя... C6.7) е > 0) (Зле) (V* е= ?) (V/г =г л8): | /я/х) - / (х) ] < е. на отрезке [0, q], 0<^<1, сходится равномерно к функции, тождественно равной нулю. Действительно, если O^x^q, то ^qn, /г=1, 2, ... C6.8) Поскольку lim<7" = 0, то для любого фиксированного е>0 су- ществует такое пе, что qn<i& для всех n^sne. В силу неравен- неравенства C6.8) 0^сл;'г<8 для всех ns?ne и всех лсе[0, g]. Рис. 137 Рис. 138 2. Та же последовательность C6.7) на полуинтервале [0, 1) также, очевидно, сходится к функции, тождественно равной нулю: limx'' = 0, 0^сл:<1. Однако, в этом случае сходимость п уже не является равномерной (рис. 138). Действительно, если последовательность хп, п=\, 2, ..., равномерно сходилась бы на полуинтервале [0, 1) к некоторой функции, то она и про- просто сходилась бы к этой функции. В силу этого последователь- последовательность C6.7) может равномерно на полуинтервале [0, 1) сходиться
36.2. Равномерная сходимость последовательностей 597 только к функции, равной нулю во всех точках этого полуин- полуинтервала. Заметим, что при любом фиксированном натуральном п Птл"=1. Следовательно, каково бы ни было е, 0<е<1, при 1 фиксированном п найдется такое хЕ, 0<х8<1, что х (например, при xe = j/e будем иметь л? = е). Поэтому при фи- фиксированном е, 0<8<;1, не существует такого номера N, что для всех n^N и всех хе[0, 1) будет выполняться неравен- неравенство C6.6) при fn(x) = xn, /(x) = 0, 0^x<l- Более того, какое бы N ни взять, для каждого n^N найдется такое х <= [0, 1), что для него будет выполняться неравенство, противоположное неравенству C6.6), т. е. (в качестве конкретного х здесь можно взять, например, хЁ). Итак, неравномерная сходимость последовательности C6.7) на полуинтервале [0, 1) доказана. Заметим, что из проведенных рассуждений следует, что последовательность C6.7) не схо- сходится равномерно и на любом интервале вида (г, 1), где 0«ё/-< 1, в частности, на интервале @, 1). Следует обратить внимание на то, что если последователь- последовательность функций /„ (х), определенных на множестве Е, не сходится равномерно на некотором его подмножестве Ео cz E, то она заве- заведомо не сходится равномерно и на самом множестве Е: если условия определения 1 не выполняются для всех точек х <= Ео, то они заведомо не выполняются и для всех точек множества Е. Вместе с тем, если последовательность функций равномерно схо- сходится на некотором множестве, то она и подавно равномерно сходится на каждом его подмножестве. Отсюда следует, например, что последовательность C6.7), сходящаяся на отрезке [О, 1J к функции /(*)={ ?при , v ' 11 при х= 1 не сходится на нем равномерно, ибо она уже не сходится равно- равномерно на полуинтервале [0, 1). Перейдем к описанию критериев равномерной сходимости. Для функции f и последовательности функций {/„}, заданных на некотором множестве Е, будем рассматривать последователь- последовательность чисел (конечных или бесконечных) sup|/n(jc)-/(x)|, я=1, 2, .... принадлежащих, вообще говоря, расширенному множеству дей- действительных чисел R (см. п. 2.5), и ее предел (см. п. 3.2).
598 § 36. Функциональные последовательности и ряды Если последовательность {/„} равномерно сходится на множе- множестве Е к функции /, то существует такой номер п0, что для всех п^п0 верхние грани C6.9) конечны. Действительно, если fn^zf, то согласно определению равномерной сходимости, для любого е>0, например, для ё=1 существует такой номер п0, что для всех п :>= п0 и всех х е Е выполняется неравенство а следовательно, и неравенство Поэтому при п^п0 все верхние грани C6.9) конечны. Теорема 1. Последовательность функций {/„}, определенных на множестве Е, равномерно сходится на этом множестве к функции f в том и только том случае, когда lim sup |/„(*)-/(*) I = °- C6.10) Следствие. Для того чтобы последовательность {/„} равномерно сходилась на множестве Е к функции f необходимо и достаточно, чтобы нашлась такая числовая последовательность {ап}, что lim й„ = 0, а„=&0, C6.11) п->со и существовал такой номер п0) нто для всех п^п0 и всех хе? выполнялось неравенство \fn(x)-f(x)\^an. C5.12) Доказательство теоремы. Если выполнены условия определения 5, то для каждого е>0 существует такой номер п?, что для всех n^sne и всех х <= Е выполняется неравенство I/.W-/WK}. Взяв указанное пг для всех п^пе будем иметь sup \fn(x)-f(x)\^Y<e, а это, согласно определению предела числовой последователь- последовательности, и означает выполнение условия C6.10). Обратно, если условие C6.10) выполнено, то по определению конечного предела последовательности элементов из R, для любого е>0 существует такой номер пе, что для всех п выполняется неравенство
36.2. Рааномерная сходимость последовательностей 599 Отсюда следует, что для всех п^пе и всех «е? справедливо неравенство !/,(*)-/(*) К в, т. е. выполняются условия определения 5. Ц В силу того, что почти все члены последовательности верхних граней C6.9) для равномерно сходящихся последовательностей функций конечны, критерий C5.10) по существу сводит понятие равномерной сходимости функциональной последовательности к понятию сходимости числовой последовательности. Доказательство следствия. Если /„==:/, то согласно сказанному выше существует такой номер п0, что для всех п^п0 все верхние грани C6.9) конечны. Поэтому за последо- последовательность \ап) можно взять, an=sup \fn(x)-f(x)\, n = n0, «o+l, ..-, хеЕ (очевидно а„5=0), выбрав первые члены, аъ ..., й„0_1 произ- произвольным образом. Тогда при п^щ условие C6.12) выполняется очевидным образом, а в силу C6.10) будем иметь lim an = 0. П -»оо Если же существует числовая последовательность {ап\, удов- удовлетворяющая условиям C6.11) и C6.12), то в силу C6.12) для любого п^п0 выполняется неравенство sup \fn(x)-f(x)\^aa. хеЕ Перейдя в нем к пределу при /г->оо, получим согласно C6.11), что lim sup |/»(*)-/(*)|=0. Выполнение этого условия и означает (см. теорему 1) равномер- равномерную сходимость последовательности {/„} к функции / на множе- множестве Е. C Примеры 3. Докажем еще раз с помощью условия C6.10), что последовательность хп, п=Л, 2, ..., не сходится равномерно на полуинтервале [0, 1). Поскольку предел указанной последо- последовательности на рассматриваемом полуинтервале равен нулю, то сделанное утверждение сразу следует из очевидного (при любом фиксированном п=\, 2, ...) равенства sup \xn — 0| = 1, из *( е [о. и которого явствует, что условие C6.10) равномерной сходимости в данном случае не выполняется. 4. Последовательность fn{x) = — xn, n = \, 2, ..., сходится равномерно на отрезке [0, 1] (рис. 139).
600 § 36. Функциональные последовательности и ряды Действительно, поскольку lim — = 0 и 0<—*я= —, 0= sgl, /г=1, 2, ..., то высказанное утверждение следует из след- следствия теоремы 1. Сформулируем и докажем критерий равномерной сходимости последовательности, обычно также называемый критерием Коши. Теорема 2 (критерий Коши равномерной сходимости последо- последовательностей). Для того чтобы последовательность функций fn, л = 1, 2, ..., определенных на некотором множестве Е, равно- равномерно сходилась на этом множестве, необходимо и достаточно, чтобы для любого е>0 существовал такой номер пе, что для всех номеров п^пг, всех целых р5= 0 и всех точек хе? выпол- выполнялось неравенство С е. C6.13) Рис. 139 Доказательство необходи- необходимости. Пусть последовательность {/„} равномерно сходится на множестве Е. Тогда, согласно определению равно- равномерной сходимости, существует функ- функция / такая, что для любого е>0 существует такой номер пг, Е что для всех п у Е выполняется неравенство \f(x)-fn(x)\ 2 ' Поэтому, если n5sn8 и pS=0, то для всех ig? получим \p)\p))\ \f()f()\ Доказательство достаточности. Если выполнено условие C6.13), то при любом фиксированном хе? последова- последовательность fn(x), л = 1, 2, ..., C6.14) является числовой последовательностью, удовлетворяющей крите- критерию Коши (см. п. 3.7 и п. 23.3) и потому она сходится. Обозначим предел последовательности C6.14) на множестве Е через f{x). Покажем, что последовательность \fn\ сходится рав- равномерно к функции / на множестве Е. Действительно, в силу условия C6.13) для любого е>0 существует такое пг, что для всех п^/ге, всех целых р5;0 и всех х е Е справедливо нера- неравенство К !• C6Л5) Заметив, что lim fn+p(x) = f(x), перейдем к пределу в неравен- р -»оо
36.2. Равномерная сходимость последовательностей 60t стве C6.15) при р-у-со, тогда для всех n^sne и всех хе? по- получим а это и означает, что fn'-^f- CD В заключение отметим два свойства равномерно сходящихся последовательностей. 1°. Если последовательности {/„} и {gn} равномерно на мно- множестве Е сходятся соствстственно к функциям f и g, то любая линейная комбинация {Я/„ + ц?„}, 1еС, ц,еС, данных последо- последовательностей также равномерно на этом множестве сходится к такой же линейной комбинации предельных функций, т. е. Доказательство. Если Я = ^ = 0, то утверждение оче- очевидно. Пусть хоть одно из чисел Я или ^ отлично от нуля, т, е. |"Л | +1 ц, | > 0. Зафиксируем произвольно е > 0. В силу условий fn^zf и gn^^g существует такой номер п9, что для всех п^п0 и всех Jte? выполняются неравенства а потому и неравенство /, (х) + ngn (х)] - Согласно определению равномерной сходимости это и означает, что tfn + pgn^M + iig- П Е 2°. Если последовательность {/„} равномерно сходится на мно- множестве Е к функции f, а функция g ограничена на этом множе- множестве, то последовательность {gfn} также равномерно сходится на Е к функции gf. Доказательство. Ограниченность функции g на множе- множестве Е означает, что существует такое М>0, что для всех j;e? выполняется неравенство \g(x)\^M. В силу же равномерной сходимости на множестве Е последовательности {/„} к функции / существует такой номер п0, что для всех п^щ и всех ? выполняется неравенство \f«(x)-f(x)\<~, а потому и неравенство \g(x)fn(x)-g Это и означает, что gf
602 § 36. Функциональные последовательности и ряды 36.3. РАВНОМЕРНО СХОДЯЩИЕСЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ Для рядов, естественно, также можно ввести понятие равно- равномерной сходимости. Определение. 6. Ряд со 2 и„(х), C6.16) л= 1 члены которого являются функциями, определенными на множе- множестве Е, называется равномерно сходящимся на этом множестве, если последовательность его частичных сумм равномерно сходится на Е. Таким образом, равномерная сходимость ряда C6.16) означает существование такой функции s(x), что sn(x)^s(x) C6.17) (здесь, как всегда sn (x) — частичная сумма порядка п ряда C6.16), п=1, 2, ...). Поскольку из C6.17) следует, что sn (х) -> s (х) на Е, то s(x) является суммой ряда C6.16). Положим со Гп (X) = 2 Uk (д). fc=n+ 1 Тогда s(x) — sn(x) — rn(x) и условие C6.17) для сходящегося на множестве Е ряда можно переписать в эквивалентной форме: гя(х)^0, C6.18) откуда в силу эквивалентности определения 5 равномерной схо- сходимости последовательности функций и условия C6.10) следует, что, для того чтобы сходящийся на Е ряд C6.16) равномерно сходился на множестве Е, необходимо и достаточно, чтобы lim sup |/•„(*) | = 0. C6.19) п —юо к ЕЕ Е Таким образом, из равномерной сходимости ряда, в частности, вытекает, что начиная с некоторого номера верхние грани sup | гп (х) хеЕ конечны, а условие C6.19) сводит понятие равномерной сходи- сходимости ряда к стремлению к нулю числовой последовательности этих верхних граней. Укажем существенное свойство равномерно сходящихся рядов. Теорема 3 (необходимое условие равномерной сходимости ряда). Если ряд C6.16) равномерно сходится на множестве Е, то по-
36.3. Равномерно сходящиеся ряды 603 следовательность его членов ип(х), п=\, 2, ..., равномерно стре- стремится к нулю на множестве Е, т. е. tin (x) =: 0. Коротко это свойство выражается следующим образом: у рав- равномерно сходящегося ряда общий член равномерно стремится к нулю. Доказательство. Пусть ряд C6.16) равномерно сходится на множестве Е. Обозначим его частичные суммы, как обычно, через sn(x), а его сумму —через s(x), ,te?, Тогда для любого е > 0 существует такой номер ns, что для всех п ;>= пе и всех хе? выполняется неравенство \sn(x)-s(x)\<e/2. Поэтому для всех п^пе и всех х е Е справедливо также нера- неравенство Ыя+1 (X) | = | Ч„+1 (Х) - Sn (X) | = = i 0„+1 (X) - S (X)] + [S (X) - Sn (X)] | < =sS | snvl (x) -s(x)\ + \sn(x)-s (х) | < -2" + 2' = е- Это и означает равномерную (на множестве Е) сходимость к нулю последовательности членов равномерно сходящегося на этом мно- множестве ряда. Ц Отметим, что в силу условия C6.10) равномерное стремление к нулю общего члена ряда C6.16) означает, что lim sup | ип(х) | = 0. п — со хе.Е С помощью теоремы 3 иногда удается установить, что рас- рассматриваемый ряд не сходится равномерно. Так, ряд, члены со которого образуют геометрическую прогрессию, ^ хп не схо- п = й дится равномерно на интервале @, 1), ибо, как это было пока- показано в п. 36.2 (см. пример 2) последовательность хп, п = = 0, 1, 2, ..., членов этого ряда не сходится равномерно к нулю со на этом интервале. Отсюда, кстати, следует, что ряд ^ z"> гДе z — комплексное число, также не сходится равномерно в единич- единичном круге |г|<1, ибо он не сходится равномерно уже на под- подмножестве @, 1) этого круга. Часто бывает полезным следующий достаточный признак рав- равномерной сходимости. Теорема 4 (признак Вейерштрасса). Пусть даны два ряда: функциона/гьный C6.16), членами которого являются функции
604 § 36. Функциональные последовательности и ряды и„(х), определенные на множестве Е, и числовой со 2 о», а„^0, я = 1, 2, .... C6.20) п= 1 ?слы ряд C6.20) сходится и для любого х ее Е выполняется неравенство Iип(х)| s^ап, и = 1, z, ..., (oo.zi^ mo ряд C6.16) абсолютно и равномерно сходится на множестве Е. Абсолютная сходимость ряда C6.16) на Е в случае сходимо- сходимости ряда C6.20) сразу следует по признаку сравнения из нера- неравенства C6.21). Равномерная же сходимость этого ряда легко следует из теоремы 1 этого пункта. Мы, однако, приведем ее непосредственное доказательство. Пусть s(x) — сумма ряда C6.21) и sn(x) — его частичная сумма. В силу сходимости ряда C5.20) для любого е>0 существует такой номер пе > 0, что для всех п 5= пе выполняется неравен- со ство (см. C5.10)) 2 ат<г. Но тогда для всех n^ns и всех tn = тх ле? для остатков гп(х) — s(x) — sn(x) ряда C6.16) (по доказан- доказанному выше он абсолютно, а следовательно, и просто сходится, поэтому равенство rn{x)=s(x) — sn{x) имеет смысл) будем иметь \s{x)-sn(x)[=\rn(x)\ = Это и означает согласно определению 5 равномерную сходимость ряда C6.16) на множестве Е. Ц Отметим, что ряд B6.20) называется рядом, мажорирующим ряд C6.16). со В качестве примера возьмем снова ряд 2 г"> члены которого образуют геометрическую прогрессию. Рассмотрим его в круге со радиуса r:\z\^r, где 0<г< 1. Поскольку числовой ряд 2 гп с неотрицательными членами, образующими бесконечно убываю- убывающею геометрическую последовательность, сходится, а для членов данного функционального ряда справедлива оценка | zn \ «g; rn, ибо z|=^r, то он по признаку Вейерштрасса равномерно сходится во всяком круге |г|^г<1. Вместе с тем, как это было пока- показано выше, этот ряд не сходится равномерно в круге jz|<l. Признак Вейерштрасса дает только достаточные условия рав- равномерной сходимости ряда, которые отнюдь не являются необхо- необходимыми. Убедиться в этом для рядов, у которых с возрастанием
36.3. Равномерно сходящиеся ряды 605 номеров членов чередуются их знаки совсем легко. Действительно, оо сходящийся ряд 2, — (как и всякий сходящийся числовой я — I ряд) можно рассматривать как равномерно сходящийся, напри- п (—1)" мер, на всей числовой оси к ряд: его члены ип = -—— суть функции постоянные на /?. Вместе с тем всякий числовой ряд со ^ а„, удовлетворяющий условию | ип | =sc а„, т. е. в данном слу- п— 1 чае условию -<а„, п = 1, 2, ..., расходится по признаку срав- со нения. Таким образом, ряд У *~~J сходится равномерно, а схо- я = оо дящегося ряда _2j a"> удовлетворяющего условиям признака Вейерштрасса, не существует. Можно показать, что более того условия признака Вейер- Вейерштрасса не являются необходимыми для равномерной сходимости даже рядов, все , члены которых неотрицательны. Чтобы + в этом убедиться, приведем пример рав- равномерно сходящегося на отрезке [0, 1] 1 ряда 2] ип (х) с неотрицательными чле- я= 1 нами, для которого тоже не существует о ' 1 1 X сходящегося числового ряда ^ а„, удов- га = 1 Рис. 140 летворяющего условию C6.21). Определим член ряда ип(х) следующим образом: и„(х) = 0 на отрезках [О, ^] и [1-, l], и ('_ (-JL-+ I)) =-L и функ- ция ип (х) линейна и непрерывна на каждом из отрезков Ее гРа*ик изобРа" [{ ) жен на рис. 140. со Ряд 2 ип(х) сходится равномерно на отрезке [0, 1]. Дейст- п= 1 со вительно, если rn(x)= ^ uk (х) — остаток этого ряда, п=1, k=n+\ 2, ..., то для любого х е[0, 1] среди его членов существует не более одного, для которого ик(х)Ф0, ksm-\-\. При этом, оче-
606 § 36. Функциональные последовательности и ряды ВИДНО, поэтому ~-. и, следовательно, rn(x)^^f0 при и->оо, т. е. рассматриваемый ряд равномерно сходится на отрезке [0, 1]. со Если 2 ап такой числовой ряд, что для всех хе[0, 1] вы- л=1 полняется неравенство 0 =г? и„ (х) ==? а„, то -— ( ) п [о, ij со Поскольку гармонический ряд 2, — расходится, то расхо- со дится и ряд 2 ап- Таким образом, в рассмотренном случае чис- числового ряда, удовлетворяющего, по отношению к функциональ- со ному ряду 2 "л (*)> условиям признака Вейерштраеса, заведомо нет. Перейдем теперь к условиям равномерной сходимости ряда, являющимися одновременно необходимыми и достаточными. Замечая, что п+р sn+p (*) - se_i (x) = 2 "* W. C6.22) из теоремы 2 получаем следующий критерий равномерной сходи- сходимости. Теорема 5 (критерий Коши равномерной сходимости рядов). Для того чтобы ряд C6.16) равномерно сходился на множестве Е, необходимо и достаточно, чтобы для любого е>0 существовал такой номер пг, что для всех п^пе, всех целых р^О и всех jte? выполнялось неравенство <е. C6.23) Очевидно, что из критерия Коши равномерной сходимости ряда еще раз (если в C6.23) положить р = 0) получается теорема 3, т. е. необходимое условие равномерной сходимости ряда C6.16). со Упражнение 3. Выяснить, может ли ряд вида ^ апг" (а„ иг — ком- га =о плексные числа), у которого бесконечно много коэффициентов отличны от нуля, равномерно сходиться на всей комплексной плоскости.
36,3: Мавнамерно сходящиеся ряды Ш7 Примеры. 1. Рассмотрим снова (см. п. 36.1) ряд C6.4) и покажем, что, каково бы ни было число г>0, ряд C6.4) схо- сходится равномерно в круге \г\^г. Как мы уже видели, ряд C6.4) сходится при любом комплекс- комплексном г, в частности, при z — r, т. е. числовой ряд Г" сходится. Беря его в качестве ряда сравнения C6.20) для ряда C6.4), при |z|==?r имеем п\ /j. Поэтому наше утверждение о равномерной сходимости ряда C6.4) непосредственно следует из теоремы 4. Покажем, что ряд C6.4) не сходится равномерно на всей комплексной плоскости. Это следует из невыполнения в данном случае необходимого условия равномерной сходимости ряда (см. теорему 3). Действительно, при любом фиксированном п0 lim C6.24) Поэтому, если задано е>0, то, каково бы ни было яо>О, в силу C6.24) можно подобрать г0 так, чтобы I zjf'/no! I > е, т. е. гп/п\ не стремится равномерно к нулю на всей комплекс- комплексной плоскости. 2. Исследуем равномерную сходимость ряда 2ft х sin пх C6.25) Прежде всего заметим, что х sin пх Далее, 1-\-пх2^2\х\У~п *\ поэтому 2n9'2 C6.26) C6.27) *' Мы воспользовались здесь неравенством 2аЬ^аг-\-№, которое сразу получается из очевидного неравенства (а — бJ ^ 0.
608 § 36. Функциональные последовательности и ряды со Так как ряд 2, —з7^ сходится,, то по признаку Вейерштрасса я=1 в силу неравенства C6.26) и C6.27) исходный ряд C6.25) равно- равномерно сходится на всей действительной оси. 3. Рассмотрим ряд со е-"8*2 sin их. C6.28) л= 1 Очевидно, | е-*2 sin nx | ==sп \ х | е-*2. Найдем максимум функции при фиксированном п. Функция vn(x) четная, поэтому достаточно рассмотреть лишь случай xS*0 (почему?). Производная v'n(x) — — п(\ — 2п5х2)е-п*х* обращается в ноль в точке jc0 = 5 а. Поскольку vn(x)^0 для всех x, wn@) = 0 и lim vn(x) = 0, то д;->+оо в точке х0 функция vn (x) имеет максимум (почему?). Поэтому и так как ряд \ —щ сходится, то по признаку Вейерштрасса я = 1 ряд C5.28) равномерно сходится на всей вещественной оси. Метод, примененный для установления равномерной сходимо- сходимости ряда C6.28) (исследование на экстремум модуля общего члена или его мажоранты методами дифференциального исчисления), является достаточно общим и часто применяется на практике. Этим методом можно было бы исследовать и равномерную сходи- сходимость ряда C6.25), однако примененный выше способ исследова- исследования этого ряда значительно быстрее приводит к цели. 4. Рассмотрим ряд По признаку Лейбница (см. п. 35.5) он сходится при любом ве- вещественном х и, как было отмечено там же, остаток ряда оце- оценивается первым своим членом Из этого следует, что rn(x)=t0 при — оо< т. е. ряд C6.29) равномерно сходится на всей действительной оси.
36.3. Равномерно сходящиеся ряды 609 Покажем, что этот ряд не сходится абсолютно во всех точ- точках. Действительно, выберем для данного числа х какое-либо натуральное пх так, чтобы хг^пх. Тогда для всех п^пх будет выполняться неравенство x2sSin, а следовательно, и неравенство А так как ряд У, — расходится, то в силу признака сравнения ряд C6.29) не сходится абсолютно. Упражнение 4. Привести пример ряда, который абсолютно сходится во всех точках некоторого множества, но не сходится на этом множестве равномерно. Указание. Полезно вспомнить пример 2 из п. 36.1. Докажем теперь достаточный признак равномерной сходимо- сходимости, применимый в отличие от признака Вейерштрасса и к не абсолютно сходящимся рядам. Он напоминает по своей формули- формулировке признак Дирихле для сходимости числовых рядов (см. п. 35.13) и впервые встречается в работах Харди*. Теорема 6. Пусть дан ряд 2М*)М*). C6.30) в котором функции ап(х) и Ъп(х), я=1, 2, ..., определены на множестве Е и таковы, что 1) последовательность {ап(х)} монотонна при каждом х^Е и равномерно стремится к нулю на Е\ 2) последовательность частичных сумм Вп(х), п~ 1, 2, ...ряда 2 м*) ограничена на множестве Е. Тогда ряд C6.30) равномерно сходится на множестве Е. Доказательство. В силу условия 2 теоремы существует такое В>0, что \Вп{х)\^В для всех ie? и всех п = 1,2,... и поэтому 2" bk (х) = | Вп+Р (х) - В».! (х) К | Вп+Р (х)\ + \ Ва_г (х) | <: 25 для всех х^Е, всех п — 2, 3, ..., и всех целых р^О. Из усло- условия же 1 теоремы следует, что для любого фиксированного е > 0 * Г. Харди A877—1947) —английский математик. 20 Кудрявцев Л. Д. т. 1
610 § 36. Функциональные последовательности и ряды существует такой номер пе, что для всех х^Е и всех n^ns выполняется неравенство О < | ап (х) Ъв' Теперь, применив неравенство Абеля (см. п. 35.13), получим, что п + р 2В[\ап(х)\+2\ап+р(х)\]<е для всех х е= Е, всех п ;э? пг и всех целых р 5= 0. Это и доказы- доказывает равномерную сходимость ряда C6.30). Ц В качестве примера на применение теоремы 6 рассмотрим ряд 2 sin nx Согласно теореме 6 этот ряд равномерно сходится на любом отрезке [а, Ь], не содержащем точек вида 2лш, /п = 0, ±1, ±2,... Действительно, последовательность ап=1/п, п=\, 2, ..., в дан- данном случае является числовой последовательностью, она моно- монотонно убывает и стремится к нулю (а значит, и равномерно оо стремится к нулю), а суммы ^ sin kx удовлетворяют неравенству max X sin Л- < + oo (см. п. 35.13), т. е. ограничены на любом указанном отрезке. На всяком отрезке, содержащем точки вида x = 2kn, рассмат- рассматриваемый ряд не сходится равномерно. В силу свойств синуса это достаточно доказать для отрезка [0, л]. Положим хп = у-; тогда для всех k = n-\-\, п-\-2, ..., 2п будем иметь 0<Ckxn^ sgl<Y- Следовательно, в силу неравенства —^— > —, 0<а< <-о- (см. A4.1)), получим sin kxn sin kxn 1 a кх„ 2п 2 J_ Vin _1_ = n+l, ..., In. Отсюда sin(/i+l)A:n . sin(n + 2)^n . , sin 2nxn n+1 ' n + 2 ¦" ---i 2n ^ Поэтому ни для какого е <; — на отрезке [0, л] не выполняется критерий Коши равномерной сходимости.
36.3. Равномерно сходящиеся ряди 611 Заметим, что доказать равномерную сходимость рассматривае- рассматриваемого ряда на отрезке, не содержащем точек вида x = 2kn с по- помощью признака Вейерштрасса нельзя. Например, для отрезка [у ~2\| имеем max Гя Зя] 1.2 ' Т\ sm nx Поэтому не существует такого сходящегося числового ряда ^ ап п — 1 что ал на [|-, ~], ибо тогда ап --, а ряд ^ 7Г рас" ходится. Подобно случаю числовых рядов, применяя неравенство Абе- Абеля, можно получить еще один признак равномерной сходимости функциональных рядов, аналогичный признаку Абеля для чис- числовых рядов. Он также впервые встречается в работах Харди. Теорема 7. Если 1) последовательность {ап (х)} ограничена на множестве Е: ]а„(х)\^М, х<=Е, п=1, 2, ..., и убывает или возрастает при каждом х^Е, оо 2) ряд 2 Ьп (х) равномерно сходится на множестве Е, то п — 1 ряд C6.30) также равномерно сходится на Е. Доказательство. Пусть задано е>0. В силу равномер- ной сходимости ряда для всех номеров п:>пе, всех целых выполняется неравенство Ь„(х) существует такой номер пг, что гО и всех точек ie? ft=O ¦зм' Отсюда, в силу неравенства Абеля (см. 35.77) для всех номеров п^пг всех целых р>0 и всех точек ле? будет справедливо неравенство Согласно критерию Коши, это и означает равномерную схо- сходимость ряда C6.30). Ц 20*
612 § 36. Функциональные последовательности и ряды х sm пх cos — п Пример. Рассмотрим ряд У —п\Ш я =2 На любом отрезке, не содержащем точек вида 2лт, т = 0, со ±1, ..., ряд У, iSlti ПХ согласно теореме 6 равномерно сходится, а последовательность cos —, и = 2, 3, ... ограничена и монотонно возрастает начиная с некоторого номера, причем можно выбрать такой номер, что начиная с этого номера эта последовательность будет возрастать во всех точках указанного отрезка. Поэтому на отрезке, не содержащем точек вида 2лт; т = 0, ±1, ..., рас- рассматриваемый ряд равномерно сходится. В заключение заметим, что из двух свойств равномерно схо- сходящихся последовательностей, доказанных в конце п. 36.2, не- непосредственно следует справедливость соответствующих свойств для равномерно сходящихся рядов: оо оо 1°. Если ряды 2 чп{х) и 2 vn(x) сходятся равномерно на множестве Е, то для любых чисел X ее С и |ieC ряд оо 2 кип (х) + №п (х) также сходится равномерно на множестве Е. л=1 оо 2°. Если ряд 2 ип (х) равномерно сходится на множестве Е, я=1 а функция g(x) ограничена на этом множестве, то ряд оо 2 ё (х) ип (х) также равномерно сходится на Е. п=1 Упражнения. Исследовать на сходимость абсолютную сходимость и равномерную сходимость ряды: 6- L г- я = 1 (везде х—вещественное число) «=! "=' 36.4. СВОЙСТВА РАВНОМЕРНО СХОДЯЩИХСЯ РЯДОВ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ Мы видели, что сумма сходящегося ряда, все члены которого непрерывные функции, может и не быть непрерывной функцией. Следующая теорема содержит достаточные условия непрерывности суммы ряда.
36.4. Свойства равномерно сходящихся рядов и последовательностей 613 Следует обратить внимание на то, что рассмотрение непрерыв- непрерывных на некотором множестве функций накладывает дополнитель- дополнительные ограничения на само множество — оно уже не может быть множеством произвольной природы (каковым до сих пор было множество Е, на котором были заданы члены рассматриваемых рядов, элементы последовательностей и т. д.), а должно быть таким, что для функций, заданных на нем, определено понятие непрерывности. Когда речь пойдет о производных и интегралах, придется еще более сузить класс допустимых множеств Е. Теорема 8. Если функции ип(х), п — \, 2, ... , непрерывны в со точке х0 множества Е cz Rm * > и ряд 2 ип (х) равномерно сходится п = 1 со на Е, то его сумма s(x)= ^ ип (х) также непрерывна в точке х0. я= 1 Доказательство. Пусть функции ип(х), п=\, 2, ... , непрерывны в точке х0 е Е. Докажем, что тогда функция s (x) также непрерывна в этой точке. Зафиксируем какое-либо е > 0. Пусть Согласно условию теоремы, sn(x)-=zs(x), поэтому существует такой номер пв, что |s(x)-sn(*)|<y C6.31) для всех х е Е и всех п^пг и, в частности, для п = п&. Функция sne(x) как сумма конечного числа непрерывных на Е функций uk{x), k= I, 2, ... , пе, непрерывна в точке л'ое?. Поэтому существует б = б(е)>0 такое, что для всех точек jte?, удовлетворяющих условию р (х, х0) < б, 4(x)-snB(x0)\<~. C6.32) Теперь, заметив, что s(x)—s(xo) = [s(x) — sns (x)]+[sH(x) — — s«e (х0) ] + [ s«e (Хо) - s (х0) ] *> Здесь, как и везде, где не оговорено что-либо другое, рассматриваются комплекснозначные функции ип (х); понятие непрерывности для таких функций см. в п. 23. 3; Rm, как обычно, обозначает m-мерное евклидово пространство.
614 § 36. Функциональные последовательности и ряды (рис. 141), из неравенства C6.31), взятого в точках х0 и х, и нера- неравенства C6.32) получим при р (х, х0) < б и х е Е \s(x)-s(x0) \<\s(x)-sn&(x)\ + \sn&(x)-sne(x0)\ + + \Sne(X0)-s(x0) |<| + -J + -J =е> что и доказывает непрерывность функции s (х) в точке х0. Ц В случае, если х0 предельная точка множества Е утверждению теоремы можно придать вид = lim s(x) = s (х0) = 2 "« (хо), lim и так как каждая функция и(х), я =1,2,..., непрерывна в точке х ^ Е, то ы„ (х0) = = lim un(x), поэтому J 0 У T ^- *' И—ч ! 1 1 i 1 о ^-1 о X 1 У tSn[X) X lim 2 ' Рис. = 2 Нтия(х). Л = I * - *0 д:е? Таким образом, в усло- условиях теоремы 8 предел сум- суммы ряда равен сумме преде- пределов его членов, т. е. в рас- рассматриваемом ряде допустим почленный переход к пределу. Выше отмечалось, что каждой последовательности функций соответствует функциональный ряд, для которого она является последовательностью частичных сумм. При этом если данная пос- последовательность равномерно сходится на некотором множестве, то и указанный ряд также, очевидно, равномерно сходится на этом множестве. Это обстоятельство позволяет перефразировать теоремы о равномерно сходящихся рядах в соответствующие теоремы о равномерно сходящихся последовательностях. Например, теорема 8 может быть перефразирована следующим образом. Теорема 8'. Если функции /„, п=1, 2,..., непрерывны в точке х0 ? Е cz Rm и fn^-f, то f непрерывна в х0. Это означает, что для точки хп е Е lim lim/„ (х)= lim lim fn(x), т. е. предельные переходы по п и по х можно переставлять.
36.4. Свойства равномерно сходящихся рядов и последовательностей 615 Действительно, предел / последовательности fn, я = 1, 2, ... является в силу теоремы 8' непрерывной в точке х0 ?j E функ- функцией, а поэтому левая часть равенства равна / (х0): lim lim fn (х) = lim / (х) = / (х0), * Xq П -*-СО хе Е хе Ё но и правая часть рассматриваемого равенства в силу непрерыв- непрерывности функций /„ также равна f(xQ): lim lim /„ (х) = lim fn (х„) =f (x0). ? п-*со х^х„ п-юэ хеЕ Задача 25 (теорема Дини *'). Пусть функции /„, п = 1, 2 ... непрерывны и, монотонно убывая или монотонно возрастая, стремятся на компакте Е с R™ к функции /. Доказать, что для того чтобы функция / была непрерывной, необходимо и достаточно, чтобы последовательность {/„} сходилась на мно- множестве Е равномерно. Перефразировать этот результат для рядов. Теперь перейдем к вопросу о почленном интегрировании и дифференцировании рядов. Поскольку производная и интеграл определялись только в действительной области, то, начиная отсюда и до конца параграфа, будем считать, что все рассматри- рассматриваемые функции определены на промежутках действительной оси и принимают действительные значения. Рассмотрим сначала пример, который убедит нас в том, что одной лишь сходимости функционального ряда недостаточно для того, чтобы интеграл от функции, равной его сумме, можно было найти почленным интегрированием. Иными словами, покажем, оо со Ъ что даже если ряды ^] ы« М и 2 \ Un М ^х сх°Дятся, то равен- л=1 n=I a СТВО & оо оо Ь \ \^ it (v\ Ay —¦ \* \ и (у\ А У J ^Sj «./г \Л> ил ^j J "¦п \л/ "-л ап—1 п= 1 а может быть неверным, даже в том случае, когда все написанные интегралы существуют. Перефразируем сначала это утверждение в терминах после- со п довательностей. Если положить s(х) = 2 ип(х), sn(x)= 2 uk(x), fl =5 1 К =: 1 то будем иметь Ь оо Ь Ь \ 2 un{x)dx = \s(x)dx = ^ lim sn(x)dx, а я= 1 а а п-*са оо Ь п Ь 2 \ ч-п (х) dx = lim 2 S uk (x) dx — n=l a n^oofe= 1(J b r n т b = lim -i & )dx= lim ^„ J л-ооа *' У. Дини A845—1918) —итальянский математик.
616 § 36. Функциональные последовательности и ряды Покажем, что равенство ъ ь lim § sn (x) dx = К lim sn (x) dx я-»оо а д п->со справедливо не, всегда, когда на отрезке [а, Ь] существует пре- предел lim sn(x) и все рассматриваемые функции интегрируемы, п —*• со т. е. что в этом случае не всегда можно переходить к пределу под знаком интеграла. Пусть sn(х) = пхе-пх\ п = 1, 2, ..., 0<*<:1. Тогда sn@) = 0 и при любом хфО: lim sn(x) = 0. Таким образом s,,^-pjO и, п —>¦ со ' следовательно, интеграл от предельной функции, т. е. от нуля, также равен нулю. Однако 1 1 я Г г* 1 f 1 \ sn (х) dx = п \ хе~пх* dx — y \ е dt = -к- A — е~"). оо о Поэтому lim \ sn (x) dx = у, т. е. действительно, для рассмот- рассмотренной последовательности {sn(x)} имеет место неравенство 1 1 lim \ sn (x) dxФ \ lim sn (x) dx = 0. Если построить ряд 2 ип(х), для которого последователь- я=1 ность {sn (x)} является последовательностью частичных сумм, т. е. положить = sn-l(x)-sn-1(x), n = 2, 3, ..., то для этого ряда будем иметь 1 со оо 1 ия(х)Ахф 2 ]un(x)dx. 6 О я=1 я=16 Теорема 9. Пусть функции ип(х), и = 1, 2, ..., непрерывны на отрезке [а, Ь] и ряд со 2 м*) (Зб.зз) я= 1 равномерно сходится на [а, Ь]. Тогда какова бы ни была точка с <= [а, Ь], ряд СО X %\un(t)dt C6.34)
36.4. Свойства равномерно сходящихся рядов и последовательностей 617 также равномерно сходится на [а, Ь], и если со *! (х\ ¦— ^Г1 IJ (Y\ о ^л^ — ^/j ип \л/, п= 1 то C6.35) C5.36) п= 1 с Если эту формулу переписать в виде с \_п = 1 un(t)]dt= J п = 1 с то видно, что она означает законность при условиях, перечислен- перечисленных в теореме 9, почленного интегрирования ряда. Доказательство. В силу равномерной сходимости ряда C6.33), согласно теореме 8, функция s(x) (см. C6.35)) непре- непрерывна на отрезке [а, Ь] и поэтому интегрируема на любом отрезке с концами в точках с g fa, Ь] и х g [a, b]. Покажем, что ряд C6.34) равномерно на отрезке [а, Ь] схо- сходится к функции Пусть a (*) = If 2 МО 1 dt = S s @ dL C6-37) sn(x)= (а;) и Тогда для любого х е [а, Ь] имеем s(t)dt — \\ У\ uk (О ;sup \rn{t)\ \dt | x -c | sup | /•„ [a. *] (b - a) sup | rn (x) \. [a, b] C6.38) Последовательность sup |/•„(x) I, n=l, 2, ... является число- вой последовательностью. В силу равномерной сходимости ряда. C6.33) имеем lim sup | ra (x) | = О л-*оо [a. b]
618 § 36. Функциональные последовательности и ряды (см. п. 36.3); поэтому из неравенства C6.38), согласно признаку Вейерштрасса равномерной сходимости последовательности, сле- следует, что последовательность частичных сумм ряда C6.34) равно- равномерно сходится к функции C6.37), а это и означает равномер- равномерную сходимость ряда C6.34) к функции C6.37). Теорема и, в частности, формула C6.36) доказаны. Перефразируем полученный результат для последовательностей функций. Теорема 9'. Если последовательность непрерывных на отрезке [а, Ь] функций fn, п = \, 2, ..., равномерно на зтом отрезке сходится к функции f, то, какова бы ни была /почка се [а, Ь], \fn{t)dt^\f(t)dt на [а, Ь], с с в частности, lira \fn(t)dt = \[\\mfn{t)]dt. П > СО Я vco П —> СО Упражнение 9. Показать, что если 12л при х—1/2п, О при х = 0 и ~ и fn(x) линейна на отрезках 0, g- и о~> — > то /я (*) прп^' lim V /„ п~*° о Перейдем теперь к вопросу о дифференцировании рядов. Теорема 10. Пусть функции ип(х), п = 1, 2, ..., непрерывно дифференцируемы на отрезке [а, Ь] и ряд, составленный из их производных оо У, и'п(х), C5.39) равномерно сходится на отрезке [а, Ь]. Тогда если ряд ? ип (х) я= 1 сходится хотя бы в одной точке с е [а, Ь], то он сходится рав- равномерно на всем отрезке [а, Ь], его сумма s(*)=|]M*) C6.40) л=1 непрерывно дифференцируема и s'(x)= %и'п(х). C6.41)
36.4. Свойства равномерно сходящихся рядов и последовательностей 619 Если эту формулу переписать в виде [СО -I ' СО 2 «»(*)= 2 «»(*). п=\ J п=1 то видно, что она означает законность при сделанных предполо- предположениях почленного дифференцирования ряда. Доказательство. Пусть со о(х)=2«П*)- C6-42) В силу равномерной сходимости этого ряда его сумма является непрерывной функцией и его можно почленно интегрировать: X СО X СО \ о @ dt = 2 S "» @ d* = 2 К (х) - ия (с)], а ^ jc < 6. C6.43) ¦С /!=U П= 1 Ло теореме 9, ряд 2 [ия(х)-ия(с)], а^х^Ь, C6.44) л=1 — сходящийся. Сходится, по условию теоремы, и ряд 2 "«(с), C6.45) п = 1 а поэтому сходится и сумма рядов C6.44) и C6.45), т. е. ряд 2 и*(х), a^x^b. C6.46) n=l Отсюда следует, что равенство C6.43) можно переписать в виде \o(t)dt= 2 ия(х)- 2 «я(с), с п=\ я=1 или, что то же (см. C6.40)), ~в виде \a{t)dt = s(x)-s(c). C6.47) с Функция, стоящая в левой части имеет производную по х, значит и функция s (x) имеет производную. Дифференцируя равен- равенство C6.47), получим (см. п. 29.2) s'(x) = a(x), C6.48)
620 § 36. Функциональные последовательности и ряды где функция о(х) непрерывна на отрезке [а, Ь], ибо представ- представляет собой сумму равномерно сходящегося ряда C6.39), члены которого—непрерывные функции. Подставляя C6.42) в C6.48), и получим искомую формулу C6.41). Остается лишь отметить, что из равенства C6.43) в силу доказанной сходимости рядов C6.44) и C6.45) следует, что n= 1 л= 1 с rt= 1 СО X Ряд 2 \ м« @ ^ равномерно сходится на отрезке [а, Ь] (см. тео- л= 1 с оз рему 9), a 2 мп (с) ~ числовой ряд, поэтому и их сумма, т. е. я = 1 ряд C6.40), равномерно сходится на отрезке [a, b]. Q Итак, если сходящийся ряд непрерывно дифференцируемых функций таков, что ряд, составленный из его производных рав- равномерно сходится, то сумма ряда является дифференцируемой функцией и ее производная получается почленным дифференци- дифференцированием ряда. Поскольку из предпосылок этой теоремы следует равномерная сходимость ряда, то не ограничивая общности теоремы, ее можно перефразировать следующим образом. Если ряд непрерывно дифференцируемых функций и ряд, состав- составленный из их производных, равномерно сходятся, то сумма исход- исходного ряда непрерывно дифференцируема и ее производная равна сумме производных членов данного ряда (т. е. ряд можно почленно дифференцировать). Перефразируем теперь теорему 10 для последовательностей. Теорема 10'. Пусть последовательность непрерывно дифферен- дифференцируемых на отрезке [а, Ь] функций fn, п = 1, 2, .... C6.49) сходится хотя бы в одной точке с е [а, Ь], а последовательность их производных f'n, n=l, 2, ..., равномерно сходится на [а, Ь]. Тогда последовательность C6.49) равномерно сходится на [а, Ь], ее предел является непрерывно дифференцируемой на этом отрезке функцией и у dfn (х) _ cl_ у , , . . п —* со п —> оо Примеры применения этих теорем будут приведены в следую- следующем параграфе.
37.1. Радиус сходимости и круг сходимости 621 Упражнения. 10. Будет ли справедливым равенство 1 1 lim \xndx = \( lim xn\dx? n^co-Q -0\л-»со j Можно ли это установить с помощью теоремы 9? 11. Построить пример равномерно сходящейся на отрезке последователь- последовательности непрерывно дифференцируемых функций, предел которой также является непрерывно дифференцируемой функцией, однако производные членов после- последовательности не сходятся к производной предельной функции. § 37. СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 37.1. РАДИУС СХОДИМОСТИ И КРУГ СХОДИМОСТИ СТЕПЕННОГО РЯДА Определение 1. Функциональные ряды вида |] а„(г-го)«, C7.1) л = 0 где ап и г0 —заданные комплексные числа, а г — комплексное пере- переменное, называются степенными рядами. Числа ап, п = 0, 1, 2, ... называются коэффициентами степенного ряда C7.1). Предполагая, что коэффициенты ряда и число z0 фиксированы, будем исследовать поведение ряда C7.1) при различных г. Если в ряде C7.1) выполнить замену переменного, положив ?, = z — z0, то получим ряд 2 *»?". C7-2) п = 0 Очевидно, что исследование сходимости ряда C7.1) эквивалентно исследованию сходимости ряда C7.2), поэтому в дальнейшем будем рассматривать ряды вида C7.2), употребляя, правда, как правило, для обозначения переменной букву г, а не ?. Теорема 1 (Абель). Если степенной ряд со 2 апгп C7.3) л=0 сходится при г = го=/=О, то он сходится и притом абсолютно при любом г, для которого [ г | <С | г01. Доказательство. Пусть ряд 2 апг1 C7.4)
622 § 37. Степенные ряды сходится. Тогда его n-й член anz1 стремится к нулю при п-+со (см. п. 35.2), и поэтому последовательность {а„2о} ограничена, т. е. существует такая постоянная М > 0, что апг" I М, я = 0, 1, 2, ... В силу этого для п-го члена ряда C7.2) получается оценка \а„гп = г < го[ (рис. 142), • Z го г » то ряд ^ л=0 г Если геометрической прогрессии со знаменателем <7 = , являясь суммой <1, сходится. Поэтому по признаку сравнения (см. п. 35.5) сходится и ряд оо У* anzn I, а это означает абсолют- абсолютную сходимость ряда C7.3) при <1*о|. П Следствие 1. Если степенной ряд C7.3) расходится при z = z0, то он расходится и при всяком г, для ко- которого |г|>|го|. Действительно, если | г | > | г01 и ряд C7.4) расходится, то расхо- расходится и ряд C7.3), так как если бы он сходился, то в силу доказанного сходился бы и ряд C7.4). х Рис. 142 Определение 2. Пусть задан ряд anzn. Если R — неотри- п=0 цательное число или +°о, обладает тем свойством, что при всех г, для которых \z\<iR,. ряд C7.3) сходится, а при всех г, для которых \z\>R, ряд C7.3) расходится, то оно называется радиусом сходимости степенного ряда C7.3). Множество точек г, для которых \z\<.R, называется кругом сходимости ряда C.3). Теорема 2. У всякого степенного ряда C7.3) существует ра- радиус сходимости R. В круге сходимости, т. е. при любом г, для которого \z\<.R, ряд C7.3) сходится абсолютно. На любом круге |z|=s?r, где г фиксировано и r<.R ряд C7.3) сходится равномерно. Доказательство. Разобьем все действительные числа на два класса: к классу А отнесем все неположительные числа й
37.1. Радиус сходимости и круг сходимости 623 те из положительных х>0 (если такие существуют), для кото- со рых ряд 2 апх" сходится, а к классу В отнесем все остальные. л = 0 Если класс В не пуст, то это разбиение является сечением во мнсжестве действительных чисел (см. п. 2.1). В самом деле, класс А всегда не пуст, так как содержит все неположительные числа. Каждое действительное число заведомо попадает в один из классов А или В, поскольку после определения класса А к классу В отнесены все остальные числа. Наконец, если леЛ, у^В, то либо Хг-^0, тогда в силу того, что всегда у > О, получим х<су либо х>0, тогда согласно теореме Абеля х<у. Таким образом, все усло- условия, определяющие сечение в области действительных чисел, выполнены. Обозначим через R число, которое производит это сечение. В случае когда множество В пусто, по определению, положим R = -\-oo. Величина R явля- является радиусом сходимости ряда C7.3). В самом деле, пусть зафиксировано Аг некоторое z, для которого z <R- puc, 143 Возьмем действительное х0 такое, что \z\<Cxo<lR. В силу определения величины R получим хо> поэтому ряд C7.5) л=0 сходится. Отсюда, по теореме Абеля, следует, что в зафиксиро- зафиксированной точке г, | z | < R, ряд C7.3) сходится, и притом абсолютно. б R | | р Если |г|>/?, то выберем вещественное х0 так, что <|г|; тогда хое.В и, следовательно, ряд C7.5) расходится. В силу следствия из теоремы Абеля отсюда следует, что в этом случае ряд C7.3) расходится. Если теперь 0<Lr<iR, то, по доказанному, ряд C7.3) при z = r абсолютно сходится, т. е. сходится числовой ряд ап I г». п=0 А так как для любой точки z круга |г|=^г (рис. 143) Ianzn|«s|а„|г», п = 0, 1, 2, ..., то, согласно признаку Вейерштрасса (см. п. 36.3), на этом круге ряд C7.3) сходится равномерно. Ц
624 § 37. Степенные ряды Таким образом, областью сходимости всякого степенного ряда является всегда «круг»** исключая, быть может, некоторое мно- множество его граничных точек. В граничных же точках круга схо- сходимости ряд может как сходиться, так и расходиться (см. ниже- нижеследующие примеры). Подчеркнем, что радиус сходимости степенного ряда C7.3) обладает следующим свойством: для каждого числа г, такого, что \z\<c.R, указанный ряд абсолютно сходится, а для каждого г такого, что \z\>R, он просто, а следовательно, и подавно абсолютно расходится (расходится ряд, составленный из абсолютных величин членов данного ряда). Это следует, очевидно, из определения радиуса сходимости и теоремы 2. Члены степенного ряда являются непрерывными функциями и, как было показано, на всяком круге, лежащем вместе со своей границей внутри круга сходимости, степенной ряд сходится равномерно, а поэтому его сумма непрерывна на всяком указан- указанном круге. Очевидно, что для любой точки г круга сходимости, \z\<zR, можно подобрать круг, содержащий эту точку и лежащий вместе с границей в круге сходимости (достаточно взять его радиус г таким, что | z | < г < R), поэтому степенной ряд непре- непрерывен в каждой точке своего круга сходимости \z\<CR (подчер- (подчеркнем, что здесь речь идет об открытом круге). Рассмотрим теперь случай, когда степенной ряд сходится в точке z = R, лежащей на границе его круга сходимости. Отме- Отметим, что случай 2=—R может быть сведен к случаю z = R простой заменой переменного ?= — г. Теорема 3 (Абель). Если R —радиус сходимости ряда оо 2 ял zn и этот ряд сходится при z = R, то он сходится равно- равномерно на отрезке [О, R]. Следствие. Если степенной ряд (7.3) сходится при z = R, то его сумма непрерывна на отрезке [ 0,R ]. Это утверждение обычно называется второй теоремой Абеля о степенных рядах. Доказательство. Пусть Os^x^R. Представим ряд оо со оо 2janxn в виде X апхп= Л anRn(-^) • Поскольку члены ряда "=0 л=0 л=0 оо 2] ап Rn не зависят от х, то его сходимость означает и его равНО- мерную сходимость. Последовательность же {(x/R)"} ограничена на отрезке [0,7?], ее члены неотрицательны: О^(-р-) sgl и она *' Слово «круг» написано в кавычках, так как в случае R = -\-co «круг» означает всю плоскость.
37.1. Радиус сходимости и. круг сходимости €25 монотонно убывает в каждой точке (при x — R она не строго убы- убывает, точнее, является стационарной). Поэтому в силу признака Абеля равномерной сходимости рядов (см. теорему 7 в п. 36.3) ряд C7.3) равномерно сходится на отрезке [О, R]. Q Следствие вытекает из того, что сумма равномерно сходяще- сходящегося ряда непрерывных функций является также непрерывной функцией. Все сказанное с помощью преобразования типа z — t, — ?0 (?— новая переменная, ?0 — фиксировано) переносится и на общие степенные ряды вида C7.1). В частности, областью сходимости такого ряда всегда является круг вида |г.-=-zo\<lR, конечно, как и выше, с точностью до его граничных точек. Этот круг называется кругом сходимости ряда C7.1), а R — его радиусом сходимости. оо Примеры. 1. Радиус сходимости R ряда ^ nl zn равен л = 0 нулю, т. е. этот ряд сходится только при z = 0*>. Действительно, исследуя абсолютную сходимость этого ряда по признаку Даламбера, при любом z=?0 получим Таким образом, рассматриваемый ряд не сходится абсолютно при любом гФО; отсюда, в силу следствия из теоремы Абеля, он расходится при любом гфО>. со -у- равен -Ьоа, ибо, как мы л = 0 видели (см. п. 36.1), этот ряд сходится при любом z. 3. Сумма бесконечной геометрической прогрессии сходится при |г[<1 и расходится при |г|^1. Поэтому ее радиус сходимости R = l. Отметим, что во всех точках границы круга сходимости, т. е. во всех точках окружности |г|=1, ряд C7.6) расходится, так как для общего члена ряда имеем |г"| = 1 и, следовательно, он не стремится к нулю при п-^оо. 4. Ряд СО 2 5 <37-7> п=1 *» При г = 0, очевидно, сходится любой ряд вида C7.3). 21 Кудрявцев Л. Д. т. 1
626 § 37. Степенные ряды сходится при |z]sSl, ибо при выполнении этого условия .— оо <^, а ряд ^ ^ сходится. п = 1 При |г|>1 ряд C7.7) расходится, так как в этом случае 1нп-Щ- = + оо**, т. е. не выполняется необходимое условие л-»со п сходимости ряда. Радиус сходимости ряда C7.7), как и ряда C7.6), равен единице, однако в каждой точке границы круга сходимо- сходимости ряд C7.7), в отличие от ряда C7. 6), сходится. 5. Ряд У- Zj п имеет радиус сходимости R—1. Действительно, применив признак Даламбера для определения г, при которых ряд абсолютно сходится (соответственно, расхо- расходится), получим и, следовательно, при | г | < 1 данный ряд сходится, причем абсолютно, а при |г|>1 он расходится. При г = 1 получается со со со расходящийся гармонический ряд У, ~> а ПРИ 2~—^ сходя- п = 1 оо щийся ряд У, (См- п> ^5.3 и 35.9). Таким образом, в этом п=1 примере на границе круга сходимости есть точки, в которых ряд сходится, и есть точки, в которых он расходится. Из рассмотренных примеров (см. также п. 36.1) видно, что иногда радиус сходимости R степенного ряда находится с помощью признака Даламбера сходимости рядов с положительными членами (см. теорему 8 в п. 35.6). Действительно, справедливо следующее утверждение: если существует предел (конечный или бесконечный) lim а„ то C7.8) *' Действительно, легко, например, с помощью правила Лопиталя I г I* даться, что lim —i-=-J-oo (см. пример 2 в п, 12.2), x->-t-ca х
37.1. Радиус сходимости и круг сходимости 627 В самом деле, если число R определено этой формулой и \z\<R, то l+1l - | z | Цщ lgwl. = Lil и поэтому ряд C7.3) для такого z сходится (и притом абсолютно). Если же \z\>R, то lim a"+lZn, ' = ^> 1, и, следова- л I апг I тельно, ряд C7.3) абсолютно расходится. Таким образом, 7? дей- действительно является радиусом сходимости ряда C7.3). Аналогичным образом можно найти величину радиуса сходи- сходимости R я с помощью признака Коши (см. теорему 9 в п. 35.6), если только существует предел (конечный или бесконечный) lim-(Л| ая|. В этом случае л-юэ hm y\an\ C7.8') Действительно, если число R задается этой формулой и если |z|<#, то и потому ряд C7.3) сходится. Если же |г|>^, то и, следовательно, ряд C7.3) абсолютно не сходится. Таким образом, R является радиусом сходимости ряда C7.3). Затруднения при применении такого метода определения ра- радиуса сходимости степенного ряда могут возникнуть, например, уже в случае, когда в рассматриваемом ряде имеются коэффи- коэффициенты со сколь угодно большими номерами, равные нулю. В этом случае можно попробовать применить указанный метод, предварительно перенумеровав подряд все члены ряда с отлич- отличными от нуля коэффициентами (отчего его сходимость и сумма в случае, если он сходится, не изменяются). Поясним сказанное на примере. Пусть требуется определить радиус сходимости ряда . —, если п = 1, 3, 5, .... anzn, где а„ = { я' .... п=о I 0, если м = 0, 2, 4 Признак Даламбера неприменим для определения сходимости этого ряда, ибо отношение ^^ не имеет смысла для четных но- меров п. Не дает ответа здесь и признак Коши, поскольку 21*
628 § 37. Степенные ряды нетрудно проверить, что здесь предел lim yr ап\ не существует. п-*со Однако если положить Ьк — ^ц--, ? = 0, 1, 2, ..., и записать данный ряд в виде то, исследовав абсолютную сходимость этого ряда с помощью признака Даламбера, получим hm '—^ — = z j2 lim —2— = \z\2. Отсюда следует, что рассматриваемый ряд абсолютно сходится, когда iz2!<l, т. е. когда |z!<l, и абсолютно расходится, когда | z | > 1. Таким образом, радиус сходимости этого степенного ряда равен 1.. Подчеркнем, что с помощью признака Даламбера и признака Коши можно найти радиус сходимости не для произвольного сте- степенного ряда, а лишь для такого, у которого существуют ука- указанные выше пределы (быть может, после новой нумерации членов). Упражнения. Определить радиусы сходимости рядов: оо 2 V г" 4 V С + ')В2" ' / &• ¦ Li (я+1)(п + Li п=1 п=0 37.2*. ФОРМУЛА КОШИ — АДАМАРА ДЛЯ РАДИУСА СХОДИМОСТИ СТЕПЕННОГО РЯДА Найдем теперь формулу для определения радиуса сходимости произвольного степенного ряда через его коэффициенты в общем случае. Теорема 4. Пусть R — радиус сходимости степенного ряда S о„г"; C7.3) л = 0 тогда R= ' — *). C7.9) lim n/\ an | *' О верхнем пределе (см. в п. 3.12*).
37.2*. Формула Коши — Адамара 629 Формула C7.9) называется формулой Коши — Адамара *]. Доказательство. Положим р= lim V\a,, \. Рассмотрим Г ~* GO сначала случай р = 0. Покажем, что в этом случае ряд C7.3) сходится при любом г. Возьмем какое-либо гфО и такое е, что О <е < 1. Тогда (см. теорему 10 п. 3.12*) существует такое Ni, что для всех n^Ni, т. е, | ап 11 г |" < е" для всех п 3= Nu Отсюда по признаку сравнения следует, что ряд C7.3) абсолютно, а значит, и просто сходится при данном г, а так как г было произвольно, то это означает, что /? = + оо. Возьмем другой крайний случай: пусть p = -f-oo. Покажем, что в этом случае ряд C7.3) расходится при любом гфО. Дей- Действительно, если р = + оо, то существует последовательность пк, k=\, 2, ..., натурального ряда такая, что lim У\ап | = + оо. k—+co Поэтому, каково бы ни было z Ф0, существует такой номер к, что при k>kz Таким образом, не выполняется необходимое условие сходи- сходимости ряда — стремление к нулю п-го члена, поэтому при данном 2=^0 ряд расходится, а так как гФО было произвольно, то это означает, что R = 0. Пусть теперь 0<Ср< + оо. Покажем, что при всяком г таком, что |г|<— ряд C7.3) сходится. Выберем е>0, так, чтобы | z | < —т^ **>, тогда число q, определяемое равенством q = (р + е) X Х|г|, будет удовлетворять неравенству q<?\. Согласно свойству верхнего предела, существует такой номер Nu что при п 5= Nx поэтому при n^Ni \z\yr\aT\<\z\(p + e)=q, т. е. \anzn\<qn, Q<q<\, *> Ж. Адама р A865—1963)—французский математик. **' Для этого достаточно взять е < :—; .
630 § 37. Степенные ряды и по. признаку сравнения ряд C7.3) при рассматриваемом z аб- абсолютно, а значит, и просто сходится. Покажем теперь, что ряд C7.3) при всяком г таком, что |г|> —. расходится. Выберем е>0, так, чтобы |г|>^>0, C7.10) тогда | г | (р — е) > 1. Согласно свойству верхнего предела (см. тео- теорему 10 п. 3.12*), существует подпоследовательность nk, к — = 1, 2, ..., натуральных чисел такая, что |>р-е, k=\, 2, .... Из этого в силу C7.10) следует, что и, следовательно, т. е. в этом случае не выполняется необходимое условие сходи- сходимости ряда — стремление к нулю его n-го члена, и поэтому для рассматриваемого z ряд C7.3) расходится. Таким образом, ряд C7.3) сходится, если |г|<—, и расхо- расходится, если ] г > —, а это и означает, что R = . Г~) Р Р 37.3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ Определение 3. Функция / (г) называется аналитической в точке z0, если существует такое R>0, что в круге \z — г01<R она представима степенным, рядом, вида C7.1), т. е. существуют такие комплексные числа а„, п = 0, 1, 2, ..., что f(z)=^an{z-zQ)\ lz-zo,\<R. C7.11) л = 0 Сумма, разность и произведение аналитических в точке функ- функций снова является аналитической в этой точке функцией (почему?). Лемма 1. Если R —радиус сходимости ряда C7.11), R>0 и остаток ряда C7.11), то rniz) = O{{z-z0)^y при г-*г0, C7.12)
37.3. Аналитические функции 631 и, следовательно, rn(z)^o((z-z0)n) при z->z0. C7.13) Доказательство. Если \z — zo\<iR, то со rn(z) = (z-z0)n^ 2 ah{z-zQf-^\ k=n + l и ряд, получившийся после вынесения множителя (z — zo)"+1, cxo- со дится. Поэтому функция ф(г)= ^ аь (z ~ ^o)k'n~1, как сумма степенного ряда, непрерывна в круге \z — zo\<iR. Если теперь 0 < г <; R, то функция ф (г), будучи непрерывной на замкнутом круге \z — 20|sgr, будет и ограничена на нем, т. е. найдется такая постоянная М >0, что (см. п. 23.3) при \z — zo\s^ =^г выполняется неравенство \q>(z)\^M. Поскольку г„(г) = = (г — го)"+1ф (г), то при |г —го|^г получим: а это и означает C7.12). Условие C7.13) непосредственно следует из C7.12). ? Теорема 5. Представление аналитической в точке z0 функции f(z) в виде степенного ряда C7.11) единственно, т. е. если 2 /?>0, C7.14) л=0 п=0 то ап = Ьп, л = 0, 1, 2, .... Доказательство. Из равенства C7.14) при м = 0 в силу формулы C7.12) следует, что при z^-z0 Пероходя в этом равенстве к пределу при г->-г0, получим ао = Ьо. Пусть уже доказано, что aj = bj, / = 0, 1, 2, ..., п — \, тогда в силу C7.12) и C7.14) (г - г0) +. • • + ап (г - го)« + О ((г - го)^1) = Уничтожая одинаковые члены в обеих частях этого равенства и деля обе его части на (z — zo)n, будем иметь Отсюда в пределе при z->-z0 получим, что ап — Ьп (ср. с тео- теоремой 2 в п. 13.2). Ц
?32 § 37. Степенные ряды Может случиться, что лишь рассмотрение ряда в области комплексных чисел может объяснить величину его радиуса схо- сходимости. Например, ряд V \ являющийся суммой геометрической прогрессии со знаменателем -—х2, сходится при |х|<1 и расходится при |х]^1. Его сумма на интервале (—1; 1) равна . 2. Функция 2 определена и бесконечно дифференцируема на всей вещественной оси, поэтому непонятно, почему, раскладывая ее в ряд, со ) » п = 0 мы получаем ряд, сходящийся только при |лс|<;1. Это делается совершенно естественным, если рассмотреть эту функцию в области комплексных чисел, поскольку функция 2 имеет «особую точку» при z = i (в этой точке функция не определена и при приближении к ней стремится к бесконечности), т. е. как раз на границе круга | z | «S 1. 37.4. ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ АНАЛИТИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ В настоящем пункте будут в основном изучаться степенные ряды с действительными членами. Однако предварительно дока- докажем одну лемму, справедливую для степенных рядов в комплекс- комплексной области, Лемма 2. Радиусы сходимости рядов со 2 anz\ C7.15) Id n + 1 я = 0 C7.16) ^па,^-1 C7.17) равны. Доказательство. Пусть 7? —радиус сходимости ряда C7.15), ^ — радиус сходимости ряда C7.16), а Я2 — радиус схо- сходимости ряда C7.17). Из неравенств
37.4. Действительные аналитические функции 633 и теоремы сравнения (см. теорему 6 в п. 35.5) следует, что если в некоторой точке z сходится ряд C7.17), то в этой точке схо- сходится и ряд C7.16), и если в некоторой точке г сходится ряд C7.16), то в той же точке сходится и ряд C7.15). Отсюда сле- следует, что Rz^R^Ri. C7.18) Покажем теперь, что Ri C7.19) Пусть ряд C7.16) сходится в точке г0 и 0<.\zo\<Ri- Выберем такое действительное число г, чтобы \г„\ <:г <.RL. Тогда при я=1, 2, ... получим а„г№ : - , „ я+1 C7.20) В силу сходимости ряда C7.16) при z — r общий член этого ряда при z = r стремится к нулю, когда п-»-со: lim я + 1 = 0. Следовательно, последовательность я+1 , п= 1, 2, ..., ограни- ограничена, т. е. существует такое М>0, что для всех п=1, 2, ... выполняется неравенство I n+1 Положив q= z- , из C7.20) получим неравенство Поскольку ряд с общим членом , „ Mqn+1 сходится (в этом легко убедиться, например, по признаку Даламбера), то при z=z0 сходится и ряд C7.17). Неравенство C7.19) доказано. Из нера- неравенств C7.18) и C7.19) следует, что Замечание. Утверждение леммы может быть доказано несколько проще, если использовать формулу Коши — Адамара для радиуса сходимости степенного ряда (см. п. 37.2*). Мы не стали этого делать, так как приведенное доказательство также не сложно, а поскольку оно не использует формулы Коши — Адамара, то пункт 37.2* можно пропустить при первом чтении (на что и указывает звездочка при его номере).
634 § 37. Степенные ряды В дальнейшем в этом параграфе везде, где не оговорено про- противное, будем предполагать, что коэффициенты всех рассматри- рассматриваемых рядов действительны и что переменные z и z0 также действительны (в этом случае будем их обозначать х и х0). Правда, все рассматриваемые ниже свойства степенных рядов переносятся в определенном смысле и на степенные ряды в комплексной области, однако для осуществления этого нам пришлось бы обобщить понятие производной и интеграла на функции комплексного аргумента, а это не входит в задачу настоящего курса. Итак, мы будем рассматривать ряды 2 ап(х-х0Г, C7.21) п = 0 где аа (п = 0, 1, 2, ...), х и ,v0 действительны. Если R — радиус со сходимости ряда 2 а„(г — х0), где г —комплексное число, т. е. л=1 ряда с теми же коэффициентами, что и у ряда C7.21), но рас- рассматриваемого в комплексной области, то, очевидно, ряд C7.21) сходится, если \х — xQ\-<.R и расходится, если \х — xo\>R. В этом случае R по-прежнему называется радиусом сходимости ряда C7.21), а интервал (х0 — R, x0JrR)—ezo интервалом сходи- сходимости. Теорема 6. Если R — радиус сходимости степенного ряда f(x)=^]an(x-x0)\ C7.22) л = 0 R>0, то 1) функция f имеет в интервале (xo — R, xo + R) производные всех порядков, которые находятся из ряда C7.22) почленным дифференцированием; 2) для любого х е (.v0 — R, хо + R) т. е. внутри интервала сходимости степенной ряд можно почленно интегрировать; 3) степенные ряды, получающиеся из ряда C7.22) в. результате почленного дифференцирования или интегрирования, имеют тот же радиус сходимости, что и сам ряд C7.22). Доказательство. В силу леммы, доказанной в начале этого пункта, радиусы сходимости ряда 2 пап(х-х0)п-\ п=1
37.4. Действительные аналитические функции 435 получающегося из ряда C7.22) почленным дифференцированием, и ряда со 2ап(х-х0)»+* я + 1 п = 0 получающегося из того же ряда почленным интегрированием, имеют тот же радиус сходимости что и ряд C7.22) (чтобы в этом убедиться, достаточно сделать замену переменного х — xo = z). Поскольку всякий степенной ряд вида C7.22) с радиусом схо- сходимости R равномерно сходится на отрезке [х0 — г, х0 + г], 0 <; •<.r<R (см. теорему 2 в п. 37.1), то утверждение теоремы о воз- возможности почленного дифференцирования и интегрирования веще- вещественных степенных рядов непосредственно следует из соответст- соответствующих теорем о дифференцируемости и интегрируемости функ- функциональных рядов, доказанных в пункте 36.4. Ц Заметим, что, например, возможность почленного интегриро- интегрирования степенного ряда C7.22) внутри интервала сходимости (х0 — R, xo-\-R) сразу вытекает (см. теорему 9 в п. 36.4) из того, что степенной ряд равномерно сходится на всяком отрезке [х0 — г, хо + г], 0<.r<.R. Отсюда следует, что при почленном интегрировании радиус сходимости степенного ряда не уменьшается. Доказанная теорема содержит более полное утверждение, что указанный радиус сходимости, кроме того, и не увеличивается, т. е. остается прежним. Теорема 7. Если функция f аналитическая в точке х0, т. е. пргдставима в окрестности этой точки рядом C7.22) с радиусом сходимости R > 0, то т. е. Доказательство. Продифференцировав п раз обе части равенства C7.22), получим (см. теорему 6): + 1)...Зап+2(х-х0J + ... Отсюда при х — хй и получается формула C7.23). Ц Заметим, что из доказанной теоремы следует еще раз свойство единственности разложения функции в степенной ряд (правда, на этот раз в силу сделанных ограничений только в действитель- действительной области, ср. с п. 37.3).
636 § 37. Степенные ряды 37.5. РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ. РАЗЛИЧНЫЕ СПОСОБЫ ЗАПИСИ ОСТАТОЧНОГО ЧИСЛА ФОРМУЛЫ ТЕЙЛОРА Определение 4. Пусть функция f определена в некоторой окре- окрестности точки х0 и имеет в этой точке производные всех поряд- порядков. Тогда ряд оо Дт <*-*<>>" C7.24) называется рядом Тейлора функции f в точке х0. При хо = О ряд C7.24) называется также рядом Маклорена функции }{х). Как мы знаем, всякая аналитическая в точке х0 функция бесконечно дифференцируема в некоторой окрестности этой точки и равна в этой окрестности сумме своего ряда Тейлора. Оказы- Оказывается, что обратное, вообще говоря, неверно: существуют функ- функции, бесконечно дифференцируемые, но не аналитические и, значит, не представимые своим рядом Тейлора. Примером такой функции является функция C7.25) При хфО эта функция имеет производные всех порядков, кото- которые легко вычисляются: f (х\ — — Р-Ихг t"(r\ — !L, ' v ' — х3 е ' I w ~~ у* и вообще где Рп(\/х) — многочлен некоторой степени относительно \/х (п — порядковый номер, а не степень многочлена), т. е. /(л) (х) есть линейная комбинация слагаемых вида ^ т = 0, 1, 2, .... C7.26) Это легко проверяется по индукции. Сделав замену перемен- переменного / = -?-, найдем, применив правило Лопиталя, предел модуля выражения C7.26) при х->0: lim 1 р-1/х* т/2 = Пт —7—= 0. <->-(-00 С Отсюда следует, что и предел выражения C7.26) при #->- 0 также равен нулю и что при любом п = 0, 1, 2, ... lim /(») (х) = lim Pn (-) е'1'** = 0. C7.27)
37.5. Разложение функций в степенные ряды 637 Из формулы C7.27) при п = 0 и п=1 следует, что функция / непрерывна в точке х = 0 и lim/'(х) = 0, поэтому (см. следст- вие 3 из теоремы 3 п. 11.2) /' @) существует и /' @) = 0. По индук- индукции легко убедиться подобным же образом, что /(л)@) = 0, п=0, 1, 2 Таким образом, все члены ряда Тейлора функции C7.25) в точке хо = О равны нулю, поэтому его сумма при всех х также равна нулю и, следовательно, не совпадает с самой функцией /. Заметим еще, что, согласно теореме 5 п. 37.3, функция C7.25) не может быть разложена ни в какой степенной ряд (так как если бы это было возможно, то он оказался бы рядом Тейлора), а это и означает, что она не является аналитической. Упражнения. 6. Можно ли разложить функцию / (х) = е~1/х, х >0, на отрезке [0, 1] в ряд Маклорена. 7. Пусть | 1 при х^0. 1—1 при л.<0. Доказать, что функцию Q(x)e~[/x~ можно так доопределить при х = 0, что в результате получится бесконечно дифференцируемая на всей числовой оси функция. Заметим, что если функция раскладывается в некоторой окре- окрестности данной точки в степенной ряд, то такой ряд единственен (см. теорему 5 или теорему 7) и является ее рядом Тейлора. Однако, один и тот же степенной ряд может являться рядом Тейлора для разных функций. Так степенной ряд с нулевыми со коэффициентами, 2 0хп, является как рядом Тейлора функции л = 0 тождественно равной нулю на всей числовой оси: f(x) = O, x^R, так и рядом Тейлора функции C7.25) в точке х = 0. Возникает вопрос: когда ряд Те й лор а C7.24) функции f(x) на некотором интервале сходится к / (х)? Чтобы исследовать этот вопрос, напишем формулуТеилора для функции / (см. п. 13.1): п которая справедлива при любом п = 0, 1, 2, В этой фор- формуле г„ (х) обозначает остаточный член формулы Тейлора, а не остаток ряда Тейлора, так как с остатком ряда нельзя опериро- оперировать до тех пор, пока не будет установлено, что ряд сходится — лишь в этом случае можно будет утверждать, что остаточный ч-лен формулы Тейлора совпадает с остатком ряда Тейлора. Полагая
638 § 37. Степенные ряды перепишем формулу C7.28) в виде f(x) = sa(x) + rn(x), C7.29) где sn (х) — п-я частичная сумма ряда Тейлора. Отсюда видно, что, для того чтобы функция / равнялась на рассматриваемом интервале сумме своего ряда Тейлора, т. е. чтобы lim sn(x)=f(x), п —»-со необходимо и достаточно, чтобы для всех х из этого интервала ее остаточный член в формуле Тейлора стремился к нулю, limrn(x) = 0. C7. ЗЭ) я-*оо Если это имеет место, то из формулы C7.29) следует, что остаточный член формулы Тейлора гп (х) является также и суммой м-го остатка ряда Тейлора C7.24). Теорема 8. Пусть функция f определена и непрерывна вместе со всеми своими производными до порядка п +1 включительно на интервале (xo — h, xo-{-h), h>0. Тогда остаточный член гп(х) ее формулы Тейлора C7.29) для всех х е (х0 — h, xo-\-h) можно записать в следующих трех видах: X гп (*) = -^ $ (* - О" /(п+1) @ dt, (З7.з 1) ДГо {х - *о)"+1> C7-32) где \ принадлежит интервалу с концами в точках х0 и х, и Гп (Х) = A е) {х Xo)> C7_з3) где 0 < 8 < 1. Формула C7.31) называется остаточным членом формулы Тейлора в интегральной форме, формула C7.32) — в форме Лагранжа, а C7.33) —б форме Коши. Доказательство. Из основной теоремы дифференциального и интегрального исчисления (см. п. 29.3, теорему 4) имеем Проинтегрировав по частям интеграл в правой части, получим / (х) = / (я») + [- /' (О (х - ОК. + IГ @ (* - 0 * = =/ W+/' (*о) (* - ^о) + \ Г @ (* - О Л.
37.5. Разложение функций в степенные ряды 639 Пусть для некоторого пг^п уже доказано, что т—\ х Проинтегрируем по частям последний член еще раз: х х fW и) (х -1I"-1 dt = — -V [ f(m) (t) d(x- t)m = и подставим это выражение в C7.34): т 0 ft= 0 В результате получилась формула C7.34), в которой т заменено на т +1. Таким образом, формула C7.34) доказана методом индукции для всех /nsgn. При т = п ее остаточный член имеет вид C7.31). Применим теперь первую интегральную теорему о сред- среднем значении к интегралу C7.31), вынося за знак интеграла «среднее значение» производной /("+1> (см. следствие из теоремы 1 в п. 28.2): X, ДГо F) Г L _ - n! L n + l _L~ (n+1)! где | лежит на интервале с концами в точке х0 и х. Формула C7.32) доказана. Если же применить интегральную теорему о среднем к инте- интегралу C7.31), вынеся за знак интеграла «среднее значение» всей подынтегральной функции (см. п. 28.2), то получим х -t)*dt = '—^(x-Zr(x-x0), C7.35) X,
640 § 37. Степенные ряды где |, как и выше, лгжит на интервале с концами в точках х0 и х, т. е. Отсюда х — I — х — х0 — б (х — х0) = (х — х0) A — 6). Подставив это выражение в C7.35), получим формулу C7.33). Ц Укажем теперь одно достаточное условие разложимости функ- функции в степенной ряд. Теорема 9. Пусть функция f и все ее производные ограничены, в совокупности на интервале (xo — h, xo-\-h), т. е. существует такая постоянная М > 0, что для всех х е (х0 — h, x0 -f- h) и всех п = 0, 1, 2, ... выполняется неравенство \РпЦх)\^М. C7.36) Тогда на интервале (хо — п, хо-\-К) функция f раскладывается в ряд Тейлора со f(x)= 2 ^Р-(х-х0Г, \x-xo\<h. C7.37) п = 0 Доказательство. Прежде всего заметим, что, каково бы ни было число а, lima"=0. C7.33) Действительно, пусть п0 такое, что -^-< 0-. Тогда при всех П $i По ап- < ^ • и ПОЭТОМУ а^ _ а^_ _а а а а^_ ! 1 \" "" "• ТГ ~ "^Г 1 ' «о + 2 • • • "п ^ пЛ\ \ '2') где правая часть неравенства стремится к нулю при я-уоо, откуда и следует равенство C7.38). Это равенство следует и непо- непосредственно из того, что выражение ап/п\ является — общим чле- ном сходящегося ряда У, -~т (см. C6.4)). Для того чтобы доказать формулу C7.37), достаточно убедиться (см. C7.30)), что lim /¦„(*) = 0, C7.39) п —*со где г„ (х) — остаточный член в формуле Тейлора функции /. Возь- Возьмем гп (х) в форме Лагранжа (см. C7.32)). Из неравенства C7.36) следует, что
37.6. Разложение элементарных функций в ряд Тейлора 641 где \% — xo\<.\x — xo\<.h. Поскольку в силу C7.38) ,. <х—х0]"^ А bm ° —О, (п + 1)! то при \х — xo\<lh выполняется условие C7.39). Ц Упражнение 8. Заменим в теорема 8 условие ограниченности произ- производных }"" {х), п=1, 2, ..., на интервале (xt, — h, x,,-\-h) условием их огра- ограниченности только в точке х0, т. е. пусть существует такое М > 0, что для всех п выполняется неравенство ! /"" {xj i s^Af. Тогда, очевидно, ряд C7.37) сходится и при том абсолютно на всем интервале (ха—h, x^-\-h), ибо х){х—ха)" М(х-х0)" \1 (*—*.,)" а ряд 7 ~- сходится при всех х л! ' " F"M Li n\ п — 0 см. ряд C6.4)). Следует ли отсюда утверждение теоремы 9? 37.6. РАЗЛОЖЕНИЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ФУНКЦИИ В РЯД ТЕЙЛОРА Прежде всего найдем разложение в ряд некоторых основных элементарных функций. 1. Разложение в ряд функции f(x) — ex. Так как f<n)(x) — ex то для любого фиксированного h>0 при всех хе е(—h, h) и всех п = 0, 1, ... Таким образом, условия теоремы 9 выполнены (хо — 0), по- поэтому функция ех раскладьшае ся в ряд Тейлора C7.34) на любом конечном интервале, а значит и на всей действительной оси. Поскольку в данном случае /w@) = l, то это разложение имеет вид '-2 ЙГ' <37-4()> Напомним, что в п. 36.1 было установлено, что ряд У ~ абсолютно сходится на всей комплексной плоскости *'. Мы видим теперь, что для действительных z — x его сумма равна ех. В слу- случае существенно комплексных z его сумму по аналогии обозна- обозначают ег; таким образом формула oo **= Z „г <37-41) п = О для комплексных z является определением функции е~. *' Это следует, согласно теореме Абеля, и из доказанной нами сходимости ряда C7.10) на всей действительной оси.
642 § 37. Степенные ряды Данное определение естественно, во-первых, потому, что в слу- случае действительного z = x эта функция совпадает с показательной функцией ех, а во-вторых, потому, что функция ег сохраняет ряд характерных свойств функции ех. Покажем, например, что ег1ег> = ег1+г* C7.42) для любых комплексных zx и г2. Мы знаем, что ряд C7.41) абсолютно сходится, поэтому ряды я!' ь ~~ Li ml п = 0 т= можно почленно перемножить (см. п. 35.10), причем, поскольку получающийся при этом ряд также абсолютно сходится, его члены можно располагать в произвольном порядке. Соберем все члены, содержащие произведения znyz™ с одигаковой суммой п-\-т, и расположим эти группы членов по возрастанию п-\-т: z е ь ~~ Li Li со _ V "" Li _J . Л (n+m—k)\ k\ n-f m L (я + m)! Li (n + m-k)\k\*i *=0 Li п + т=0 e 2. Разложение в ряд shx и chx. Заменив в формуле C7.40) х на — х (это означает просто изменение обозначения), получим оо "~ ' C7.43) Складывая и вычитая равенства C7.40) и C7.43), а затем деля их на два, получим со " "" C7.44) ' В правых частях этих формул в силу единственности разложе- разложения функций в степенные ряды стоят ряды Тейлора функций chx и shx.
37.6. Разложение элементарных функций в ряд Тейлора 643 Поскольку функция ег определена теперь для всех комплекс- комплексных г, то на существенно комплексные значения аргумента можно распространить и гиперболические функции sh x и ch x, положив Определенные таким образом chz и shz для комплексных г раскладываются в степенные ряды C7.44) и C7.45), сходящиеся на всей комплексной плоскости (под х в них в этом случае пони- понимается комплексное число). 3. Разложение в ряд sinx и cosx. Формулы Эйлера. Если /(x) = sinx, то fW(x) = sin(x + n j) (см. пример 3 п. 10.1), поэтому | /(п) (х) | «S 1 для всех действительных х. Согласно тео- теореме 9, отсюда следует, что функция sin x раскладывается в сте- степенной ряд на всей действительной оси. Вспоминая формулу Тейлора для синуса (см. п. 13.3), получим ряд Тейлора для i = 2 ~т* C7.46) Рассуждая аналогично и вспоминая формулу Тейлора для косинуса (см. п. 13.3), получим и для него ряд Тейлора 4?f <37-47> также сходящийся на всей действительной оси. В силу теоремы Абеля (см. п. 37.1) ряды, стоящие в правых частях формул C7.46) и C7.47), сходятся также и при любом комплексном х; это позволяет распространить синус и косинус на комплексные значения аргумента, положив для любого комп- комплексного Z Sin2= 2 (Bfe+?)!+1' {37-48) k = 0 C7.49) В комплексной области легко установить связь между пока- показательной функцией и тригонометрическими. Заменим в ряде C7.41) г сначала на iz, а затем на —iz; 2 п=0 п=0
644 § 37. Степенные ряды Замечая теперь, что 1 при n — Ak, i при n = — 1 при n = < — i при п =' и, следовательно, i2* = (—1)*, & = 0, 1, 2, ..., из C7.50) будем иметь B6)! ' 2! — Сравнив эти формулы с C7.48) и C7.49), получим cos2 = —^—, sinz = —2;:—. C7.51) Из них непосредственно следует также формула cos2 + tsinz = e'X C7.52) Конечно, эти формулы справедливы, в частности, и для дей- действительных г. Формулы C7.51) и C7.52) называются формулами Эйлера. Отметим два простых их применения. Если в формуле C7.52) z — ф — действительное число, то cosqp-j- f sincp = e'<p. Поэтому комплексное число с модулем г и аргументом <р г = z (cos ф -f i sin ф) можно записать в виде г = т-е''ф. Положив здесь 2 =—1 и, следовательно, ф = я, получим — связь между числами <?, я и i! Напомним, что числа я, е и t возникли в математике по совершенно разным и далеким друг от друга поводам: число я — как отношение длины окружности к диаметру, е — как такое осно- основание показательной функции, при котором производная функция совпадает с самой функцией, а мнимая единица i была введена для того, чтобы каждое квадратное уравнение имело решение. Легко находятся с помощью формул Эйлера модуль и аргу- аргумент числа е2, где z = x-\-iy. Действительно (см. C7.42)), ez _ gx+iy = ех^У — ех (cos у _|_ ( sjn y)f т. е. \\ A
37.6. Разложение элементарных функций в ряд Тейлора 645 Синус и косинус в комплексной области обладают многими свойствами, которыми они обладают и в действительной области, однако далеко не всеми; появляются и новые свойства. Упражнения. Доказать, что при любом комплексном г: 9. sin (— г) = — sin г, cos (— г) = cos г. 10. sina2 + cos2z=l. 11. sin (г ф 2л) = sin г, cos (г + 2л) = cos г. 12. Доказать, что для всех 2еС справедливо неравенство егф0. 13. Пусть tgг == ilQ_. Доказать, что для всех 2еС выполняется нера- COS Z венство igz Ф ± L Указание. Выразить igz через показательную функ- функцию ег. Покажем, что абсолютные величины синуса и косинуса в комп- комплексной области могут превышать единицу и, более того, не огра- ограничены по абсолютной величине. Заменим в рядах C7.48) и C7.49) z на iz: 2 Sin IZ = I J (9&4-IV ' C0Slz = fe=O k=0 Сравнив получившиеся ряды с рядами C7.44) и C7.45) (при х — г), получим ishz = sin/z, chz = costz. В частности, при действительном z — у | sin iy | = ! sh у | и | cos iy | = ch y, откуда и видно, что на мнимой оси функции sin z и cos z не огра- ограничены по абсолютной величине. В качестве свойства нового типа, появляющегося у показа- показательной функции ьг в комплексной области, укажем еще на ее периодичность*1. Именно, докажем, что функция е? имеет пе- период 2ш": ег+2л; _ gx+t (у+2л) = ех j-cos (у _j_ 2л) 4- i sin (у + 2я)] = = ех (cos у +' sin у) — ех+'у = ег, z = x-\- iy. 4. Разложение в ряд функции In (I +^)- Формула Тейлора для InA+*) имеет вид (см. п. 13.3) Запишем остаточный член гп (х) в формуле Лагранжа. Заме- Заметив, что *' Если функция / определена на некотором множестве чисел (вообще говоря, комплексных) Е, то, число Т е С называется ее периодом, если для каждого х е Е имеем х ±Т е Е и f (x-\-T)=f (x). Функция, имеющая период, называется периодической.
€46 § 37. Степенные ряды получим гЛ+1 М*) (В" Если 0=scx=scl, ToO<yq:g^=scl и поэтому |/-„(х)|<^-ру.откуда C7.53) п —юэ Если же —1<<х<;0, то целесообразно записать остаточный член гп(х) в форме Коши: В этом случае 0 1-8 ^- ибо в числителе дроби ,—- из единицы вычитается большее число чем в знаменателе; кроме того 1 _ 1 < 1_ поэтому j Q я \ ! х |**+i I г« (•*) I =ss q^j • jT+eFj Ix \n+ < i — i лг ( • откуда при —1<!л;<;0 также получаем C7.53). Таким образом, со 1пA+х)= ^ (— 1)п+1~ C7.54) л= 1 для всех х е (—1; 1]. При х = —1 ряд, стоящий в правой части равенства C7.54), отличается от гармонического ряда лишь множителем —1 и по- потому расходится. Расходится он также и при всех х таких, что jx|>l, ибо в этом случае я-й член ряда C7.54) не стремится к нулю, более того (см. п. 12.2), ,. *" игл л—>оо 5. Разложение в ряд бинома A+х)а. Формула Тей- Тейлора для биномиальной функции имеет вид (см. п. 13.3) C7.55)
37.6. Разложение элементарных функций в ряд Тейлора 647 Рассмотрим соответствующий ряд (называемый биномиальным рядом с показателем а): (а1)(аЯ+1) C7.56) n= 1 Если а — неотрицательное целое, то ряд C7.56) содержит лишь конечное число членов, отличных от нуля, и, следовательно, схо- сходится при всех х. Рассмотрим теперь случай, когда а не является неотрицатель- неотрицательным целым. В этом случае в ряде C7.56) все члены отличны от нуля при хфО. Для исследования абсолютной сходимости ряда C7.56) исполь- используем признак Даламбера. Иначе говоря, применим признак Даламбера к ряду с п-ч членом: а (а— 1) ... (а — и + 1) Замечая, что lim H"±i= ijm 2—-4л; п\ 24 lim H= ijm 4л; =1*1, получаем, что ряд C7.56) абсолютно, а значит, и просто сходится при | х | < 1 и расходится при | х | > 1. Однако из одного лишь факта сходимости биномиального ряда C7.56) при |лг|<<1 нельзя еще сделать заключение о том, что его сумма равна A+*)а- Для этого надо доказать, что в фор- формуле C7.55) /¦„(*)->-0 при п->со. Замечая, что = а(а-1) ... (a-n)(\+x)rj-"-\ запишем остаточный член гп(х) формулы C7.55) в форме Коши: Гв(х)=«(«-1>-(«-">A+te)°b""(i-6)"x»^t o<e<i (G зависит от х и от п). Положим Вп (х) = ах A + Ох)*-1, Сп (х) = тогда гя(х) = Ая(х)Вя(х)Ся(х). Очевидно, Ап(х) является общим членом биномиального ряда с показателем а—1 и, следовательно, в силу доказанной выше сходимости биномиального ряда при |x|«<l lim 4„(х) = 0, |xl<l.
648 § 37. Степенные ряды Далее, из того, что 1 — \х\¦< 1 -\-Ьх<С I + !*|> следует, что зна- значения | В„ (х) | заключены между величинами са |A-|* IF и |с.х 1A+1* jf'1, не зависящими от 8, т. е. последовательность {Вп (х)} при фикси- фиксированном х^(— 1, 1) ограничена. Наконец, \С»(х)\ = 1—6 1—вх Из установленных свойств Ап (х), Вп (х) и С„ (х) следует, что lim rn(x) = 0, | х\ < 1. п —уоо Таким образом, для любого хе(—Г, 1) справедливо равенство 2 х. п= 1 Задача 26. Доказать, что 1) в точке х=1 при а >—1 биномиальный ряд сходится, а при а^—1 — расходится; 2) в точке л:=—1 при <х>:0 биномиальный ряд абсолютно сходится, а при а < 0—расходится. При этом каждый раз, когда биномиальныл ряд C7.56) сходится, его сумма рявна A+*)а- 37.7. РАЗЛОЖЕНИЕ В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ И СУММИРОВАНИЕ ИХ МЕТОДОМ ПОЧЛЕННОГО ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ И ИНТЕГРИРОВАНИЯ Дифференцируя или интегрируя известные разложения в ряд Тейлора, можно получать разложения новых функций в степен- степенные ряды. Так, например, интегрируя формулу геометрической прогрессии _L_ = !_*+/»_... +(_i)»/n+ ... C7.57) в пределах от 0 до х, \х \ < 1 (что законно, ибо ряд C7.57) равно- равномерно сходится на отрезке с концами в точках 0 и х при \х\ <1), получим известную уже формулу C7.54): Раньше эта формула была доказана на полуинтервале (— 1; 1], а теперь только для интервала (—1; 1). Однако в силу второй теоремы Абеля о степенных рядах (п. 37.1) из справедливости формулы C7.54) на интервале (—1; 1) сразу следует ее справед- справедливость и при х = 1. Действительно, ряд в правой части этой
37.7. Разложение в степенные ряды 649 формулы сходится при х=\ и, следовательно, его сумма непре- непрерывна в этой точке (см. теорему 3 в п. 37.1), функция In(l-^-x) также непрерывна при х—\, поэтому в обеих частях равенства C7.54) (если известно, что оно справедливо на интервале (—1; 1)) можно перейти к пределу при лс—>-1 — 0 и тем самым доказать его справедливость и при х=\: со 1п2= У (- ])"+1 п= 1 В результате дифференцирования или интегрирования задан- заданного степенного ряда, иногда удается получить ряд, сумма кото- которого уже известна; это позволяет вычислить и сумму исходного степенного ряда. Примеры. 1. Найдем разложение функции arcsinx в ряд. Замечая, что (arcsinx)' = yr=T' разложим (arcsinx)' в ряд по формуле разложения степени бинома (см. п. 37.6): (iizJHjr*». C7_5g) п— 1 Радиус сходимости получившегося ряда.равен единице (см. там же). Интегрируя ряд C7.58) от 0 до х, jjrj<;-l, получим: dx . v Bга—1)!! arcsinx= \ , - = х4 Л ' о 2. Разложим функцию arctgx в степенной ряд и с помощью него найдем числовой ряд, сумма которого равна я. Поступая при | х \ < 1 аналогично примеру 1, имеем: Г 0 Г л 0 Заметим, что полученный ряд при х = ±1 по признаку Лейбница (см. п. 35.9, теорему 11) сходится, ибо сходится знакоперемен- знакопеременный ряд ный ряд n=0 Поскольку функция arctgx непрерывна при * = ±1, то согласно второй теореме Абеля для степенных рядов (см. п. 37.1, теорема 3) сумма ряда C7.59), являясь непрерывной функцией
650 § 37. Степенные ряёы на отрезке [—1, 1] и совпадая с arctg х на интервале (—1, +1), совпадает с ним и в концевых точках х — ±1. Иначе говоря, разложение C7.59) справедливо для отрезка [—1, +1]. Беря в этом разложении, например, х=1 и замечая, что arctg 1=-", получим Z л=0 Этот ряд называется рядом Лейбница. Отметим, что арктангенс определен на всей действительной числовой оси, в частности и вне отрезка [—1, 1]. Однако его разложение в степенной ряд C7.59) справедливо только на этом отрезке. Вне этого отрезка ряд C7.59) расходится, в чем легко убедиться, найдя его радиус сходимости, например, по формуле C7.8'). Анализ этого явления проводится в теории функций ком- комплексного переменного. 3. Найдем сумму ряда со S (х) = 2 я*"- C7.60) п= 1 Радиус сходимости этого ряда равен единице. В этом легко убедиться, например, по признаку Даламбера lim л-» со ПХ = 1*1- Следовательно, ряд C7.60) абсолютно сходится при расходится при |*|>1. Из C7.60) следует, что S(x) = У пх"-1, в= 1 Проинтегрируем этот ряд почленно от 0 до х, \х\ < 1: S2 0 п= 1 и затем продифференцируем получившееся тождество: S(x) _ d x _ 1 х ~ die 1-х ~~ A-хJ * В результате получаем С (у\ Х I *• I «!-" 1
37.8. Формула Стирлинга $51 4. Найдем сумму ряда оо 2 5- <37-61> Радиус сходимости этого ряда равен единице; в этом легко убедиться, например, тем же способом, что и в случае ряда C7.60). Продифференцировав ряд C7.61) почленно: n= 1 и использовав разложение логарифма (см. п. 37.6), получим: n= 1 Замечая, что S@) —0, окончательно получим Таким образом, здесь ответ выражается не в элементарных функциях. Упражнения. 14. Разложить в степенной ряд функцию (arcsin xf. оэ 15. Найти сумму ряда ^ пгхп. п= 1 37.8. ФОРМУЛА СТИРЛИНГА С помощью разложения логарифмической функции в степен- степенной ряд можно легко найти формулу, описывающую асимптоти- асимптотическое поведение факториала п\ при я->-оо. Она называется фор- формулой Стирлинга^ и может быть записана в виде C7.62) согласно определению асимптотического равенства для последо- последовательностей (см. п. 23.3) это означает, что Нт ^Ц = 1. га->оо я 4- — У 2лп е~п *» Дж. Стирлинг A692—1770) — английский математик.
652 § 37. Степенные ряды Из разложения следует, что 2 n=l Полагая здесь х = 2/2 + 1 ' п==^' 2, ..., получим 2п+1 = 2/2+1 ~ 1 "+2 откуда или, потенцируя и принимая во внимание, что функция In* — монотонно возрастающая, <е. C7.63) Положим 1С ФУ I ЛЯ —; C7.64) поскольку согласно C7.63) хп+1 то последовательность \хп] убывает, и, кроме того, она ограни- ограничена снизу хп>Л). Следовательно, существует предел lim xn =2= а. Поэтому ^ = йA+ел), C7-65) где lim е„ = 0. я-»оо
37.9*. Формула и ряд Тейлора для вектор-функций 653 Подставим C7.65) в C7.64): •+; ^гп). C7.66) Для того чтобы получить формулу C7.62) осталось лишь пока- показать, что а = ]/2я. По формуле Валлиса (см. C0.8) в п. 30.2) а согласно C7.66) п Bп-1)!! Bп)! Bп)! " У 2 1 Подставив это выражение в C7.67), получим л lim й _ откуда а = Уя. Q 37.9*. ФОРМУЛА И РЯД ТЕЙЛОРА ДЛЯ МНОГОМЕРНЫХ ВЕКТОР-ФУНКЦИЙ Рассмотрим вектор-функцию /: [a, b]^>-Rn, где Rn — п-мерное векторное пространство. Как уже отмечалось, на вектор-функции обобщаются понятия предела, непрерывности, производной, диф- дифференциала и интеграла (см. § 15, п. 18.4 и п. 30.4), на которые переносятся многие свойства этих понятий, справедливые для числовых функций. Однако, далеко не для всех свойств это имеет место. Так, в п. 15.2 было показано, что утверждение, анало- аналогичное формуле конечных приращений Лагранжа, уже не спра- справедливо для вектор-функций. Поэтому не справедливо, конечно, и ее обобщение в виде формулы Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа. Покажем, что для Еектор-функций справед- справедлива формула Тейлора с сстаточным членом в интегральной фор^е. Теорема 10. Пусть функция f:(to + h, t,y-h)-i-Rn непрерывна вместе со всеми своими производными до порядка п +1 включи- включительно на интервале (to — h, to-\-h), /i>0. Тогда для любого t^(to — h, to + h) справедлива формула п t /w = 2 wf(k) ^(/ -ta)" + nV 5 v -т>я/(я+1) wdx- <37-6S> fc = 0 и Следствие. sup tzE(to-h, to + h). fc=0
654 § 37. Степенные ряди Доказательство теоремы. Прежде всего напомним, что если /@ = (fi@, ...,М9). C7-69) то /'@ = (/П0----./Л0). <e(fo-A, fo + ft), C7.70) {/(T)dT = ({f1(T)dt, ..., ifn(x)dx). C7.71) Из предположений теоремы следует, что каждая координатная функция fi непрерывна на интервале (to — h, to-\-h) вместе со всеми своими производными до порядка п-\-\ включительно, и поэтому для нее справедлива формула Тейлора с остаточным членом в интегральной форме J (t - т)» fjn+i) (т) dr, I = 1, 2, ... , п. Отсюда в силу C7.70) и C7.71) и следует сразу справедливость формулы C7.68). Q Следствие вытекает из неравенства t \ (t-x)nfn+1(x)dx i t \\f+1)(x)\dx и . (U-h, U + h) t \ dx I» sup (U-h, U+h) Для вектор-функций справедлива формула Тейлора и с оста- остаточным членом в форме Пеано: если функция/: (to — h, to-\-h)-^Rn имеет в точке /0 производную порядка п, то Это также следует сразу из того, что для каждой координат- координатной функции /,-, i = l, 2, ..., п, в предположениях теоремы имеет место формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано в окрестности точки t0 (см. п. 13.1). Если вектор-функция f:(to — h, to-\-h)-^R" имеет в точке t0 производные всех порядков и для любого t^(to — h, to-\-h)
37.10*. Асимтотические степенные ряды 655 выполняется условие то на интервале (to — hy to-\-h) функция / раскладывается в сте- степенной ряд с векторными коэффициентами называемый ее рядом Тейлора. 37.10*. АСИМПТОТИЧЕСКИЕ СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ Известно (см. п. 13.1), что если функция f определена в окре- окрестности точки х0 и п раз в ней дифференцируема, то существует такой многочлен Р„(х) степени, не большей п, а именно много- многочлен Тейлора, что f{x) = Pn{x) + o((x-xuf), х->хй, п = 1, 2, ..., C7.72) При этом Ря (х) = Ря_.х(х) + ?^ (х-х0)». C7.73) Из C7.72) и C7.73) следует, что разность f(x) — Pn^1(x) предста- вима в виде и, тем самым, имеет место асимптотическое равенство / (х) -Рп-г (х) ~ !^t (х -хоу, х->х,. Таким образом, члены многочлена Тейлора Рп(х) (ряда Тейлора, если функция / бесконечно дифференцируема в точке х0) можно последовательно определить как слагаемые вида ап(х — хо)п, асимптотически равные разности f(x) — Pn-1{x) при х^-х0. Аналогичным образом можно поступать и при изучении функции в бесконечности. Пусть для определенности функция / определена при х^ а, и существует конечный предел Htn f(x) = a0. C7.74) JC-»-)-O0 а, следовательно lim [/ (х) — а0] = 0. JC->-)-00 Иногда возникает вопрос как именно разность / (х) — а0 стре- стремится к нулю, каков порядок убывания этой разности? Может
656 § 37. Степенные ряды случиться, что существует такое число аъ что / (х) — а0 ~ -1, л:->- + оо, C7.75) т. е. (см. теорему 1 в п. 8.3) 1(х) — Oq= ^ + o(-J, x-v+oo, C7.76) откуда х[/(лг) — а0] = а1 + хоA/л:), х^- + оо, а поскольку в силу определения символа о lim xo(l/x) = 0, то ai^ lim x[f(x)-a0]. C7.77) л;->-+оо Наоборот, из C7.77) следует, что х[f (x) ~ао] = а1 + г (х), lim e (х) = О, и, следовательно, т. е. выполняется асимптотическое равенство C7.76). Если ука- указанное ах найдено, то часто бывает нужно найти, как говорят, «следующий член асимптотического разложения» функции /, т. е. найти асимптотическое поведение разности / (х) — (а0 + ai) при х-+--\-со. Эта разность согласно C7.76) представляет собой не что иное, как оA/х), x->-f-°°- Может случиться, что существует такое число а2, что или, что то же Это условие равносильно существованию предела lim Вообще, если S,-!(x) = ао+ al + J + • • ¦ + g-i, (n = 1, 2, ...) C7.78) — такой многочлен степени не большей п— 1 относительно пере- переменной 1/х, что ?)g , п = 2, 3
37.10* Асимптотические степенные ряды 657 то может случиться, что существует такая постоянная ап, для которой имеет место асимптотическое равенство f{x)-Sn_l{x)^a;n, х^ + оо. C7.79) Это условие равносильно следующему: f(x) — Sn..1(x) = ^ + oQX x-voo, C7.80) которое, полагая п „ (X) = дп-х (X) + х„= 7, ^ft > (О/ .81) можно переписать в виде f{x)-Sn(x) = o(lX x-> + oo, C7.82) или, что то же, в виде Iitn x?\fix)-Sa(x)]*=0. C7.83) JC-+OO Как и выше, при я=1, легко показать, что условие C7.80) равносильно существованию конечного предела Urn x»[f(x)-Sa.1(x)] = aa. C7.84) Если указанные пределы а„ существуют для всех п = 0, 1, 2,..., то можно образовать ряд Й0 "Г Y ' ^2 + • • • + х" ' ' " (О/ .00) Ряды такого вида также можно назвать степенными рядами, точнее, степенными рядами по целым отрицательным степеням переменной х. Определение 5. Пусть функция f определена при х^а и lim f (х)=а0. Если существует ряд вида C7.85), частичные суммы Л--»+ СО C7.78) которого удовлетворяют условию C7.79), либо, что равно- равносильно, одному из условий C7 82) или C7.83), то этот ряд назы- называется асимптотическим рядом (или асимптотическим разложе- разложением) в смысле Пуанкаре** функции f при х-*- + со. В этом случае пишут оо %¦ C7.86) Подчеркнем, что здесь знак ~ означает не асимптотическое равенство в том смысле, как оно, например, понимается в фор- *' А. П у а нк аре A854—1912)—французский математик. 22 Кудрявцев Л. Д. т. 1
€58 § 37. Степенные ряды муле C7.79), т. е. в смысле определения 3 п. 8. 2, а соответствие: ряд C7.85) соответствует функции /. Как было отмечено, условие C7.80) равносильно условию C7.84), поэтому, если у функции / существует при x-> + oo асимптотический ряд C7.85), то его коэффициенты ап, и = 1, 2..., могут быть последовательно найдены по формулам C7.84). При п = 0 следует воспользоваться формулой C7.74). Отсюда следует, что если у функции имеется при х-*- + оо асимптотический ряд, то он единственен и его коэффициенты выражаются по формулам C7.74) и C7.84). Вспомним, что при разложении функции в степенной ряд также была доказана единственность степенного ряда, в который раскла- раскладывается функция, а именно было доказано его совпадение с ее рядом Тейлора. Однако, там было отмечено, что один и тот же степенной ряд может являться рядом Тейлора разных функций. Подобная ситуация имеет место и для асимптотических рядов: один и тот же ряд вида C7.85) может оказаться асимптотическим рядом при х->- + оо разных функций. Например, нулевой ряд, т. е. ряд, все коэффициенты которого равны нулю, я„ = 0, х = 0, 1, 2,..., является при х -+¦ + со как асимптотическим рядом функции, равной нулю во всех точках числовой оси: /i(x) = 0, — со<д:< < + оо, так и функции /2 (х)=е~ж, в чем легко убедиться, вычислив в этих случаях последовательно пределы C7.84). В отличие от разложения функций в степенные ряды, при котором суммой степенного ряда является заданная функция, и, следовательно, рассматриваемый степенной ряд сходится, при пост- построении асимптотического ряда функции может случиться, что полученный ряд не только не будет сходиться к данной функции, а будет вообще расходиться во всех точках. Тем не менее, асимп- асимптотический ряд C7.86) функции является полезным инструментом для ее изучения, в частности для вычисления ее значений. Это, очевидно, связано с тем, что частные суммы асимптотического ряда C7.86) функции в силу условия C7.82) достаточно хорошо приближают саму функцию, причем тем лучше, чем больше х. Поясним сказанное на примере функции /(*) = j ^-dt, x>0. C7.87) X Интегрируя п раз по частям, получим xn ° -t 7?l«tf. C7.88)
37.10* Асимптотические степенные ряды 659 Ряд C7-89) является асимптотическим разложением функции C7.87). Дейст- вительно, если Sa (х) = т. е. S.n (х) — частичные суммы ряда C7.89), то интегрируя по частям в силу C7.88) будем иметь: \f(x)-SH(x)\=n\ J ^dt=^-(n+l)\ J ^*<^5 = o(l' т. е. выполняется условие C7.82). Вместе с тем легко убедиться по признаку Даламбера, что ряд C7.89) расходится при всех х^( — оо, +°°)- Действительно, полагая "я — ~ 1 П — * > ^i • • • » получим lim 1^±-х| = lim ^= Итак, асимптотический ряд C7.89) функции C7.87) расходится во всех точках. Однако, несмотря на это значения функции C7.87) могут быть получены с большой степенью точности при помощи частичных сумм этого ряда. Покажем, что если ряд C7.85) сходится к некоторой функ- функции /: то он является и асимптотическим рядом этой функции при х-*- В самом деле, пусть и, следовательно, Покажем, что Ы*) = ОЩ, х^ + оэ, C7.91) 22*
660 § 37. Степенные ряды а потому, тем более, что 1 т. е. что иначе говоря, что выполняется условие C7.82). Для этого рас- рассмотрим функцию F@—70/0. 0</s=cl/a. В силу C7.90) полу- получим равенство оэ F@= 2 aj", в котором ряд, стоящий в правой части сходится при 0</<1/а, откуда по теореме Абеля следует, что он сходится и при всех таких /, что \t\<Zl/a. Если со rn(t)= 2 aht\ \t\<l/a, то (см- лемму 1 в п. 37.3) rn(t) = O(t"+1), t-yO. Выполнив здесь замену переменного t — — , получим C7.91). В заключение отметим, что условие C7.82) разложения функ- функции в степенной асимптотический ряд можно заменить другим, внешне более сильным, но по существу эквивалентным условием. Сформулируем его в виде леммы. Лемма 3. Для того чтобы ряд C7.85) являлся асимптотическим при лг->-|-оо для функции f необходимо и достаточно, чтобы X+ + CO, C7.92) я = 1, 2, .... Достаточность этого условия очевидна, так как О f-j+j-) = = о (—jr) (напомним, что подобные равенства читаются только слева направо), а, следовательно, при выполнении условия C7.92) будет выполняться C7.82). Наоборот, если выполнено условие C7.82): то, поскольку Sn+l(x) = Sn(x)-{--^±- получим 1 \ ?
37.11*. Свойства асимптотических степенных рядов 661 37.11*. СВОЙСТВА АСИМПТОТИЧЕСКИХ СТЕПЕННЫХ РЯДОВ В этом пункте будут сформулированы и доказаны некоторые основные свойства разложений функций в асимптотические сте- степенные ряды. В дальнейшем, в п. 54.6, будут рассмотрены более общие, не обязательно степенные, асимптотические ряды. Поскольку в настоящем пункте будут изучаться только асимпто- асимптотические разложения функций при лг-> + °° в степенные ряды вида C7.85), то мы будем их называть просто асимптотическими разложениями. I. Если оо со К*>~ 2 ?• еМ~ 2 %' *->+~. C7.93) л=0 п=0 то для любых чисел Яиц л=0 т. е. асимптотическое разложение линейной комбинации функций, имеющих асимптотическое разложение, равно такой же линейной комбинации асимптотических разложений этих функций. Действительно, если 2 5?) 2 то для любых чисел Яиц: - 2 2 ^ II. Если имеют место асимптотические разложения C7.93), то оэ 2 0 2 п=0 где с„ = й0Ьл + Oi&/r-i +.. • + anb0. m- е- асимптотическое разложе- разложение произведения функций, имеющих асимптотические разложения, равно произведению этих разложений, расположенных по возрастаю- возрастающим степеням 1/х. В самом деле, если имеет место C7.94), то . П. + 0
662 § 37. Степенные ряды III. Если со 2?. *-> + ~, C7.95) га=0 н ао#О, то функция l/f(x) также имеет асимптотическое раз- разложение n= 1 и коэффициент dn этого разложения выражается через коэффи- коэффициенты а0, aL, ..., ап разложения C7.95). Действительно, из C7.95) следует (см. C7.74)), что lim f(x)=> — а0. Поэтому существует предел 1 1 Далее, можно последовательно показать существование пределов C7.84) для функции \Ц{х), непосредственно вычисляя их. На- Например, = — lim т. е. di = г/Ц Аналогично вычисляются d2, d3 ? IV. Если функция f непрерывна при х^а>0 и имеет асимп- асимптотическое разложение, начинающееся с члена порядка -$, i o, C7.96) п=2 то 4-оо ( т. е. в указанном случае асимптотические ряды можно почленно интегрировать. Докажем это. Пусть л s»W- 2 ^' ^»W-/W-S-W. «=2, з k=2X
37.11*. Свойства асимптотических степенных рядов 66* Поскольку функции / и Sn непрерывны при лг^га, то и функция Rn непрерывна при х^а. В силу C7.96) #„(х) = оA/х»), х^ + оэ. Поэтому для любого 8 > 0 существует такое хй ^ а, что для всех х^хе выполняется неравенство + оо Отсюда следует, во-первых, что интеграл $ Rn (t) dt, а поэтому и интеграл $ Rn(t)dt, x^xe, существуют, а во-вторых, что при х x^>zxs имеет место неравенство О -j-OD Rn{t)dt ^х-1 J \Ra{t)\dt^BX*-* XX и, следовательно, ввиду произвольности е>0, + СО \ + lim л:" \ Rn(t)dt = O. C7.93) Теперь, интегрируя равенство f(x) = Sn(x)-\-Rn(x), получим П -{-СО В силу выполнения условия C7.98) равенство C7.99) и озна- означает справедливость асимптотического разложения C7.97) (см. C7.83)). ? V. Если функция f раскладывается в асимптотический ряд =j, x^ + oo, C7.100) л=0 и если она имеет при х^а непрерывную производную, которая также при лг-к + оо раскладывается в асимптотический ряд, то этот ряд получается формальным почленным дифференцированием ряда C7.100) ^?, лг-^+оо. C7.101) л=1 В самом деле, пусть оо " 'l, х^ + сю. C7.102)
664 § 37. Степенные ряды По формуле Ньютона —Лейбница для любых C7.103) Согласно C7.102) /' (/)-&о-^ = О^), *-> + оо. Следова- Следовательно, интеграл X сходится. В силу C7.100) существует конечный предел lim Поэтому, переходя к пределу при у-*-\-оо в C7.103), убеждаемся в том, что существует конечный предел lira \bo(y-x) + b1ln± Это возможно только в случае, когда bQ = bx — Q. Таким образом, равенство C7.103) в пределе перейдет в равенство Оо-/(*)= \ f'{t)df, X при этом в силу условия &„ = &! = О из C7.102) имеем: 2 л=2 отсюда, интегрируя почленно в пределах от л; до +°° согласно свойству IV, получим Но из C7.100) следует, что п=1 Вспоминая, что разложение функции при x-v+oo в асимп- асимптотический степенной ряд единственно, из сравнения получив- получившихся для функции aQ — f(x) рядов найдем, что bn+i = — пап, п=1, 2 ?
38.1. Кратные числовые ряды 665 Замечание. Если непрерывно дифференцируемая при х5= а функция / раскладывается при дг-v + oo в асимптотический ряд, то ее производная может не иметь при х -»- 4- со асимптотического разложения. Тем самым требование существования асимптоти- асимптотического разложения у производной в предложении V является существенным. В качестве примера рассмотрим функцию / (х) = = e~xsinex, — оо <#<; + oo. Нетрудно с помощью формул C7.84) убедиться, что функция / при ж-^ + оо раскладывается в нулевой асимптотический ряд, т. е. ряд C7.85), у которого а„ = 0, я = 0,1, 2 Ее производная /'(*) =— е~хsine*+ cose* заведомо не имеет асимптотического разложения при х-*--\-оо, так как она даже не имеет предела при л;->- + оо. Упражнение 16. Доказать, что . +С° e~xt .. 1 2! , 4! а> \ А1+ X б) ^ *2~~'a"+ X § 38*. КРАТНЫЕ РЯДЫ 38.1. КРАТНЫЕ ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ В настоящем параграфе будут рассматриваться так назы- называемые кратные ряды вида оэ 2 _ "V..V C8.1) где ип^ ..пи — заданные числа (вообще говоря комплексные) зану- занумерованные k индексами и,-, /=1, 2, .... k, каждый из которых независимо от другого пробегает натуральный ряд чисел: щ ~ — 1, 2, Ряд C8.1) называется ^-кратным рядом, а числа ип пи — его членами. 1 * к Определим четко эти понятия. Начнем с понятия кратной последовательности. Определение 1. Пусть X — некоторое множество; k-кратной последовательностью элементов множества X называется отобра- отображение /: NxNx...X N-*-X (N, как всегда, обозначает множество ft раз натуральных чисел). Элемент х = /(пъ ..., пк), /ijeAf, ..., nk^N, обозначается через xni...nkt a сама последовательность через lxKl ... пЛ- Однократная последовательность называется просто последо- последовательностью.
666 § 38. Кратные ряды Итак, элементы ^-кратной последовательности «занумерованы» k натуральными индексами. Мы будем рассматривать числовые кратные последовательности, т. е. кратные последовательности, элементами которых являются комплексные, в частности действи- действительные, числа. Для простоты обозначений ограничимся случаем k — 2. Обобщение на случай произвольного натурального k<=N делается безо всякого труда. Определение 2. Число а^С называется пределом двойной последовательности {хтп\ и пишется а= lira xmn, если для любого е > 0 существует такое пЕ е N, что для всех т Эг пг, п^пЕ, me N, n e N, выполняется неравенство | хтп — а | •< е. Если двойная последовательность имеет предел, то она назы- называется сходящейся. Определение 3. Двойная последовательность называется после ¦ довательностью, стремящейся к + оо, и пишется lim xmn == т, я->оо = + оо, если для любого е>0 существует такое nE^N, что для всех т S= пе, п ^ и8, me^N, n ^ N, выполняется неравенство Аналогично определяются бесконечные пределы lim xmn — т, л-»оо = -оо и lira л:т„ = оо. т, п-юо Как обычно, под пределом (в данном случае двойной после- последовательности) понимается конечный предел, если не оговорено что-либо другое. Определим теперь двойной ряд. Определение 4. Пусть задана двойная последовательность {итп). Составим двойную числовую последовательность т п k= и= 1 Пара последовательностей {итп}, {Smn} называется двойным рядом и обозначается через S итп. C8.3) т, га= 1 Элементы двойной последовательности {итп} называются чле- членами ряда C8.3), а элементы двойной последовательности {Smn\ — частичными суммами этого ряда. Определение 5. Двойной ряд C8.3) называется сходящимся, если последовательность его частичных сумм сходится. Ее предел называется суммой ряда; причем, если lim Smn = S, C8.4) mt л-¦¦со
38.1. Кратные числовые ряды 667 то пишется т, п= 1 Если конечного предела C8.4) не существует, то ряд C8.3) называется расходящимся. Если существует один из бесконечных пределов lim Smn= + oo, Hm Smn = — со, C3.5) m, n-rco m, ra->-oo то соответственно пишется GO CO 2 Umn = + CO, 2 Umn = — O°. m, n = 1 m, ra= 1 Замечание. Содержательность определения ряда как пары последовательностей хорошо видна на примере кратных рядов. Например, если задана последовательность {итп\, то соответ- соответствующую ей последовательность «частичных сумм» можно зада- задавать не только выше указанным способом C8.2), но и по другому. Наряду с суммами C8.2), определенными выше и называемыми прямоугольными (в них суммируются элементы ukl, кото- которым соответствуют точки (k, l) плоскости ху, содержащиеся в прямоугольнике Osgxsgm, О^у^п) рассматриваются тре- треугольные суммы Тг = 2] м«> г=\, 2, ..., (точка (k, I) + ^ лежит в треугольнике х^О, г/S^O, х-\-у^г), сферические Sr= 2] ukh '¦=1. 2, ..., (точка (k, I) лежит в круге хг -\- ft2 + /2 < г2 + y2sS/"z) и другие. Таким образом, для одной и той же после- последовательности {итп\ имеются разные последовательности частичных сумм, причем в случае сходимости одной из них другая не обя- обязательно сходится. Поэтому естественно рассматривать каждую пару, состоящую из последовательности {итп} членов ряда и каких-то его «частичных сумм», как самостоятельный ряд. Отметим, что последовательности частичных сумм кратных рядов (например, частичных сумм Тг или Sr) в отличие от после- последовательностей частичных сумм однократных рядов не всегда однозначно определяют последовательность общих членов ряда. В дальнейшем мы будем рассматривать только прямоугольные частичные суммы Smn. На кратные ряды переносится ряд свойств обычных (одно- (однократных) рядов, например: со 1°. Если ряд 2] ишп сходится и S — его сумма, то т, п= 1 со 2 Xumn = XS для любого числа К. т, п= I
668 § 38. Кратные ряды 2°. Если ряды 2 Umn — S-' и 2 u"mn = S" сходятся, то т, п= 1 т, я = 1 т, п= 1 Эги утверждения лггко доказываются аналогично случаю одно- однократных рядов (это предоставляется проделать читателю). Докажгм тепэрь насколько теорем о кратных рядах. Теорема 1. Если ряд C3.3) сходится, то lim итп = 0. т, га-»оо Это сразу следует из равенства Umn = &тп "Ь 71-1 п *->/п л и условия C8.4). Ц Теорема 2. Если все члены ряда C8.3) неотрицательны, ит„^0, т, п=1, 2, .... C8.6) то всегда существует конечный или бесконечный предел его частич- частичных сумм Smn, причем lim Smn= sup Smn. C8.7) т, я-»со т,« = 1,2, ... Доказательство. Если выполняется условие C3.6) и m'Ssm, n'Ssn, то 5mV ^ 5т„. Далее, если 5 = sup Smn и S'<S, то в силу опреде- m, n = l, 2, ... ления верхней грани существуют такие номера т0 и па, что Положим Л^ = тах {т0, п0}, тогда при m^N и n^N Smn S^ 5л;дг Э= Smono > S', и так как 5mn«gS, то lim Smn = S, т. е. выполняется условие т, п, -кх> C8.7). ? Следствие. В предположениях теоремы ряд C8.3) сходится тогда и только тогда, когда его частичные суммы ограничены. Доказательство следствия очевидно. Из двукратного ряда C8.3) можно формально образовать два так называемых повторных ряда. Для этого следует сначала произ- произвести суммирование по одному индексу, зафиксировав другой, а затем произвести суммирование по оставшемуся индексу: оо оо оо оо 2 2 и»», 2 2 <w C8.8)
38.1. Кратные числовые ряды 669 Аналогично доказанной ранее теореме о повторных пределах (см. теорему 1 п. 19.2) доказывается следующая теорема. Теорема 3. Если сходится двойной ряд C8.3) и для всех со оо оо п = 1, 2, ... сходятся ряды ^ итп, tno повторны» ряд ^ ^ итп также сходится и его сумма равна сумме данного ряда C8.3). Определение 6. Ряд C8.3) называется абсолютно сходящемся, если сходится ряд, составленный из абсолютных величин его членов, т. е. ряд 2 \Umn\- C3.9) tntn = I Теорема 4. Если ряд C8.3) абсолютно сходится, то сходится и любой ряд (однократный, двукратный или повторный), получен- полученный перестановкой членов данного ряда (в частности сходится и сам заданный ряд). При этом сумма любого такого ряда совпа- совпадает с суммой исходного ряда C8.3). Доказательство. Расположим члены ряда C8.3) в беско- бесконечную прямоугольную матрицу, поместив в m-ю ее строку члены ряда с данным фиксированным первым номером т, расцшюжен- ные по возрастанию второго индекса п: «11 «12 «13 ¦ • • «1я ¦ • • «21 «22 «23 • • • «2Я • > • «ml Занумеруем теперь элементы этой таблицы согласно следую- следующей схеме: 11 If 3 2 3 8 5 6 7 Член ряда C3.3), получивший при такой нумерации номер k, обозначим vk. Рассмотрим ряд со 2 vk C8.10) и покажем, что он абсолютно сходится, т. е. что сходится ряд оо 2 KI- C8.11)
670 § 38. Кратные ряды Обозначим частичные суммы ряда C8.9) через S%n, его сумму —через S*, а частичные суммы ряда C8.11) —через S%. Прежде всего заметим, что для любой суммы S% найдутся такие номера шип, что все члены ряда C8.11), входящие в сумму S% войдут и в сумму S%tn, тогда S* _^- с* _^- о* Отсюда и следует (см. п. 35.4) сходимость ряда C8.11). Из абсолютной сходимости ряда C8.10) следует, что и любой другой однократный ряд, составленный из членов ряда C8.2), также сходится и его сумма равна сумме ряда C8.10) (см. п. 35.10). Пусть Покажем теперь, что любой двойной ряд 2 "™> C8Л2> т, л=1 полученный некоторой перенумерацией двойными индексами чле- членов данного ряда C8.3), абсолютно сходится и что его сумма также равна S. Абсолютная сходимость ряда C8.12) легко следует из абсо- абсолютной сходимости ряда C8.3), т. е. из сходимости ряда C8.9), и доказывается тем же приемом, которым была доказана абсо- абсолютная сходимость ряда C8.10). Докажем теперь, что сумма ряда C8.12) равна S. Обозначим его частичные суммы через S"mn, а частичные суммы ряда C8.10) через Sk. Пусть фиксиро- фиксировано число е>0. В силу сходимости ряда C3.11) существует такой номер kE, что 2 l»ftl<-2-. C8.13) тогда и подавно 1 СО ОО 2> < 2 I»*!<!-. C8.14) k=ke+l k=ke+l Выберем номер NB так, чтобы частичная сумма S'nbnb ряда C8.12) содержала в качестве слагаемых все члены ряда C8.10), входящие в сумму Sftg. Пусть m^Ne и n^Ne, Положим S" Q' С тп = Ьтп — Ькв, тогда, использовав C8.13) и C8.14), получим
38.1. Кратные числовые ряды 671 Итак, 5 является суммой любого ряда C8.12), в частности сум- суммой самого ряда C8.3). Покажем, наконец, что 5 является и суммой повторных ря- рядов C8.8). В самом деле, при любом фиксированном п 2 m=\ Следовательно, все ряды = S*. 2 m=l , п=\, 2, ..., сходятся, и притом абсолютно. Положим C8.15) m=l Зафиксируем снова произвольное число е >• 0. Выберем но- номер kE так, чтобы выполнялось условие C8.13), а следовательно, и условие C8.14). Далее, подобно тому, как это было сделано выше, выберем номер Ne так, чтобы частичная сумма Snsnb ряда C8.3) содержала в качестве слагаемых все члены ряда C8.10), входящие в сумму Sk. Тогда при всех т 2г Ne и п 2г Л^в Перейдя в этом неравенстве к пределу при т-*-оо, получим (см. C8.15)): Отсюда в силу C8.14) следует, что при равенство выполняется не- неЭто и означает, что оо со n=l m=l «™=;s «л=5- п Упражнение 1. Обобщить критерий Коши сходимости однократных рядов на случай кратных рядов.
672 § 38. Кратные ряды 38.2. КРАТНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ Определение 7. Ряд вида 2 _ «S пк(х), C8.16) где функции ип^... „k (х) определены на некотором множ»стзе Е, называется k-кратным функциональным рядом, а суммы вида Smi...mk(x)= 2 "»x • • • я» (*) nl «ft=l — его частичными суммами. Определение 8. Ряд C8.16) называется сходящимся на мно- множестве Е, если при. каждом фиксированном х0 е Е сходится кратный числовой ряд со S % nk Если ряд C8.16) сходится на Е, то функция со S(x)= X %...»ftW, x^ называется его суммой. На кратные функциональные ряды легко переносятся поня- понятия равномерной сходимости ряда, критерий Коши для равно- равномерной сходимости ряда, признак Вейерштрасса равномерной сходимости и т. п. Мы не будем на этом останавливаться. Упражнение 2.' Определив понятие равномерной сходимости двой- двойного ряда, доказать, что, если ряд C8.16) сходится равномерно и если его члены являются непрерывными функциями на множестве Е с: Rn, то и сумма ряда C8.16) является непрерывной на множестве Е функцией. Определение 9. Ряды вида где Сщ... nk — комплексные числа, называются кратными степен- степенными- рядами. Хотя, как это видно из предыдущего, многие утверждения, справедливые для однократных рядов, обобщаются и на кратные ряды, последние имеют и много своих специфических особенностей, существенно отличающих их от однократных рядов.
38.2. Кратные функциональные ряды 673 В качестве примера приведем двойной степенной ряд с дей- действительными коэффициентами, который, рассматриваемый в веще- вещественной области, сходится лишь в двух точках плоскости, а именно в точках @; 0) и A; 1). Таким образом, аналога теоремы Абеля для степенных рядов (см. п. 37.1), во всяком случае в прямом смысле, для двойных рядов нет. Этот пример показывает опасность использования аналогий, не подкрепленных математическими доказательствами. Рассмотрим ряд 2 СтпХтУп, C8.17) m, n—0 где, Соо = О, Со„ = с„о = п!, п = 1, 2, ...; clm — cml = — m\, m = = 1, 2, ...; стп = 0, т^2, п^2. Его частичные суммы имеют вид Smn(x, у) = (\ -у) 2 klx» + y + (\ -х) 2 ПУ1. C8.18) *=1 1 = 2 Очевидно, что Smn@, 0) = 0 и Smn(l, 1) = 1, т, « = 1, 2,..., и потому ряд C8.17) сходится в точках @, 0) и A, 1). Заметим теперь, что радиус сходимости ряда 2 л=1 равен нулю (см. пример 1 в п. 37.1), при этом его частичные суммы S,,(z) = 2?!z*, «= 1, 2, .... при вещественных г>0, очевидно, стремятся к +оо. Покажем, что при z<0 его четные частичные суммы S2n(z) также стремятся к +оо. Действительно, объединив при г<0 попарно соседние члены, получим: Далее заметим, что при любом фиксированном г Ф 0 для номеров k>-—г- выполняется неравенство Bk - 1)! | z i2*-1 B* | г | - 1) > Bft - 1)! | г \2k'x и что при гфО ряд со 2 B6-1)! г2*-1
674 § 38. Кратные ряды расходится {это, например, легко доказывается тем же способом, кгким доказывалась при гфО, расходимость ряда в примере 1 п. 37.1) и, следовательно, при z>0 его сумма равна -f00! по- поэтому и lim S2n(г) = + то, гфО. в->со Из сказанного и из равенства C8.18) следует, что, если (х, у)ф@, 0) или (х, у)Ф(\, 1), то, каково бы ни было число е>0, всегда можно подобрать такие номера тип, что \Smn(x, */)|>е. А это и означает, что ряд C8.17) для указанных (х, у) расхо- расходится. оо Упражнения. 3. Число S назовем суммой ряда ^] um. m если Ддя т, п—1 любого 8 > 0 существует такой номер N, что для всех номеров тип, удов- удовлетворяющих условию m-\-n>N, выполняется неравенство \Smn — S|<e. Выяснить, эквивалентно или нет это определение определению 5 п. 38.1. оо 4. Число S назовем суммой ряда 2 итп> если для любого е > 0 сущест- tn, п=\ вует такое конечное множество 9?е = {(т, п)} пар индексов т, п членов дан- данного ряда, что, каково бы ни было другое конечное множество 9i пар ин- индексов членов этого ряда, содержащее множество 9?е : 9? ^ 9ie, выполняется неравенство V ~ .e. Выяснить эквивалентно или нет это определение определению 5 п. 38.1 и опре- определению, сформулированному в предыдущем упражнении.
ИМЕННОЙ УКАЗАТЕЛЕ Абель Н. (Abel N.) 582, 585, 621, 624 Адамар Ж- (Hadamard J.)'629 Архимед (Ap%i\ir\uo) 43, 511 Бернулли Я. (Bernoulli J.) 74 Больцано Б. (Bolzano В.) 63, 123, 297. Бонне О. (Bonnet О.) 481 Борель Э. (Borel E.) 314 Безу Э. (Bezout E.) 400 Валлис Дж. (Wallis J.) 478 Вейерштрасс К. (Weierstrass С.) 63, 121, 297, 333, 603, 609 Гамильтон У. (Hamilton W.) 365 Гейне Г. (Heine E.) 97 Гёльдер О. (Holder О.) 465, 565 Гульдин П. (Goulden P.) 510 Даламбер Ж- (D'Alambert J.) 558, 559, 577, 578 Дарбу Г. (Darboux G.) 201, 443, 444, 445, 446, 447, 492 Дедекинд P. (Dedekind R.) 19, 591 Декарт P. (Descartes R.) 247 Дини У. (Dini U.) 615 Дирихле Л. (Dichlet Lejeune P. G.) 92, 326, 443, 534, 582, 583, 609 Дю Буа Реймон П. (Du Bois Ray- Raymond P.) 591 Евклид (Euv^i6ict) 317, 405 Жордан К. (Jordan С.) 309 Кантор Г. (Cantor G.) 44, 85, 336, 340 Коши О. (Cauchy A. L.) 65, 66, 113, 115, 123, 199, 213, 289, 319, 333, 530, 551, 560, 578, 600, 606, 629, 638 Лагранж Ж- (Lagrange J. L.) 196, 197, 199, 200, 213, 638 Лежандр A. (Legendre A.) 437 Лейбниц (Leibniz v. G. W.) 186, 471, 472, 517, 567, 650 Лопиталь Г, (de L'Hospital G.) 201, 208 Маклорен К- (Maclaurin С.) 212, 216 Минковский Г. (Minkowski H.) 465, 565 Муавр A. (Moivre A.) 392 Ньютон И. (Newton I.) 471, 472; 517 Остроградский М, В, 417, 419 Пеано Дж. (Peano J. G.) 12, 212 Пуанкаре A. (Poincars H.) 657 Риман Б. (Riemann В.) 439, 445, 447, 492, 580 Ролль М. (Rolle M.) 194, 199 РошЭ. (Roche E. А.) 213 Стерлинг Дж. (Stirling J.) 651 Тейлор Б. (Taylor В.) 212, 214, 216, 218, 636, 637, 638, 640, 641, 646, 655 Ферма П. (Fermat P.) 192 Френе Ж- (Frenet J. F.) 281 Френель О. (Fresnel A. J.) 543 Харди Г. (Hardy G. Н.) 609. Чебышев П. Л. 428 Шварц Г. (Schwarz H. А.) 289, 319 Шлемильх О. (Schlomilch О.) 213 Эйлер Л. (Euler L.) 424, 587, 644
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Абеля неравенство 582 — преобразование 582 — признак 585 — теорема о сходимости степенного ряда 621, 624 Архимеда свойство действительных чи- чисел 43 Архимеда спираль 511 Асимптота 236, 243 Асимптотическое равенство 146, 397 — разложение 661—664 Асимптотический ряд 657 Астроида 286. 501, 511 Безу теорема 400 Базис стандартный пространства 317 Бернулли неравенство 74 Биективное отображение (биекция) 10 Больцано—Вейерштрасса теорема 63, 297 Бонне теорема 481 Валлиса формула 478 Вейерштрасса признак равномерной сходимости 603, 609 — теорема 121, 332 Вектор-функция 248, 320, 481, 653 Верхняя (нижняя) грань множества 38, 40, 42, 60, 90 Взаимно-однозначное отображение или соответствие (инъекция) 9, 78, 83 Винтовая линия 272 Гамильтона символ (набла) 365 Гёльдера неравенство 465, 565 Гейне—Бореля лемма 314 Градиент функции 362, 364 Граница множества 306 График функции 8, 92, 239, 242, 321 Гульдина теорема 510 Даламбера признак 559, 578 Дарбу интегралы (верхний и нижний) 446 — суммы 443, 444, 445 Двоичная запись чисел 81 Дедекинда принцип 19 — признак 591 Декарта лист 247 Десятичная дробь 77, 78 Десятичное приближение 77 Диаметр множества 340 Дини теорема 615 Дирихле признак 534, 583, 609 — функция 92, 326, 443 Дифференциал функции 159, 161, 165, 177, 190, 251, 343, 345, 346, 350, 355, 362 Дифференциальный бином 426 Длина вектора 317 — кривой 268 Допустимое преобразование параметра 258 Дробь рациональная 95, 406, 410 Дуга кривой 263 Дю Буа Реймона признак 591 е (число) 62, 141, 159, 589 Евклида алгоритм-405 Евклидово пространство 317 Жордана теорема 309 Замена переменной 108, 121, 384, 474 Замыкание множества 302 Изоморфизм 30, 82
Предметный указатель 677 Интеграл абсолютно сходящийся, 530 — неопределенный 379 — несобственный 512 — определенный 440 Интегралы табличные 383 — эллиптические 437, 501 Интегральный признак к сходимости рядов 561 Интегрирование подстановкой 385 — по частям 387, 477 Интервал 34 — выпуклости вверх (вниз) 231 — сходимости ряда 634 Инъекция 9 Кантора теорема о несчетности действи- действительных чисел 85 о равномерной непрерывности 336, 340 Кардиоида 287, 497 Касательная 164, 265, 361 Колебание функции на множестве 340, 341 Компакт 309, 315 Компактности свойство 63 Композиция функций 11, 94 Контур 256 Координаты полярные 286 Корень из числа 23, 130, 392 — многочлена 399, 400 Коши—Адамара формула 629 — критерий 66, ИЗ, 530, 551, 600, 606 — признак 560, 578 — теорема о среднем 199 — форма остаточного члена формулы Тейлора 213, 638 — Шварца неравенство 289, 319 Кратность корня 400 Кривая 255, 260, 263, 307 — гладкая 266 — кусочно-гладкая 266 — ориентированная 262 — параметрически заданная 259, 262 — плоская 256, 273 — спрямляемая 268 Кривизна кривой 278 Кривизны радиус 279 — центр 283 Круг сходимости степенного ряда 622 Лагранжа теорема 196 — форма остаточного члена в формуле Тейлора 213, 638 — формула 197, 200 Лейбница признак 567 — формула 186 Лемниската 511 Линейность интеграла 454 Логарифмическая спираль 502 Ломаная 267 Лопиталя правило 201, 202, 204 Мажоранта 526 Маклорена формула 212, 216 Максимальный элемент числового мно- множества 36 Минимальный элемент числового мно- множества 37 Минковского неравенство 465, 565 Многочлен (полином) 95, 131, 214 Множество замкнутое 302 — линейно связное 308 — неограниченное 35—37 — несчетное 84 — ограниченное 35—37 — открытое 299 — пустое 6 — счетное 83 Множества равномощные 82 Модуль действительного числа 29 — комплексного числа 390 — непрерывности 337 Морфизм 8 Набла (символ Гамильтона) 365 Наибольшее значение функции 91 Наименьшее значение функции 91 Неопределенности 201, 204, 219, 220 Непрерывность действительных чисел 18, 30, 31, 44 Неравенство треугольника 317 Нормаль главная 281 — к кривой 281 Носитель кривой 261
678 Предметный указатель — точки кривой 261 Ньютона—Лейбница формула 471, 472, 517 Область 308, 309 — выпуклая 309 — замкнутая 309 — определения функции 8, 91 Образ 10 Общий делитель 403 — — наибольший 403 Окрестность точки 34, 96, 291, 293, 301 — — проколотая 96, 323 Окружность соприкасающаяся 287 Остаток ряда 547, 593 Остроградского метод 419 Отображение 8 — взаимно-однозначное (инъекция) 9 — отрезка 255 Отрезок 5, 34 Пара 8 — упорядоченная 8 Пеано аксиомы 12 — форма остаточного члена формулы Тейлора 212 Первообразная 378, 474, 482 Период 645 Площадь (мера) открытого множества 485 — поверхности вращения 505 Подпоследовательность 58, 295 Покрытие множества 311 Поле 27 Поле действительных чисел 29, 31 — комплексных чисел 395 — упорядоченное 29 Полнота действительных чисел 31 Полуинтервал 34 Полукубическая парабола 234, 285 Последовательность 12, 48, 295, 327, 396, 591, 665 — бесконечно большая 53, 553 малая 67—68, 397 — кратная 665 — монотонная 61 — ограниченная 59, 297, 592 —, стремящаяся к бесконечности 298, 666 — сходящаяся 49, 54, 295, 592, 595 — фундаментальная 65 Последовательности одного порядка 397 — эквивалентные 397 Предел Еектор-функции 249 — последовательности 49, 50, 51, 53, 54, 87, 88, 295, 303 — функции 97—106, 249, 322, 323, 441 Представление кривой 257, 258, 260, 263 Признак сравнения 524, 555 — сходимости ряда, интегральный 561- 562 Принцип вложенных отрезков 43 Произведение множеств 8 — последовательностей 68 — ряда на число 548 Производная 157, 184, 186 — бесконечная 157 — Еектор-функции 251 — логарифмическая 181 — обратной функции 173, 188 — параметрически заданной функции 189 — по направлению 363 — сложной функции 175, 188, 367 — функции, заданной неявно 180 — частная 341 — — смешанная 370 Промежуток 34 Прообраз 9, 10 Пространство я-мерное 289, 317 Равномерная непрерывность 334 Радиус сходимости степенного ряда 622, 632, 634 Разбиение отрезка 267, 438 Расстояние 288, 289, 306 Расширенное множество действитель- действительных чисел 33 Римана интегральная сумма 439, 445 — теорема о перестановке членов ряда 580
Предметный указатель 679 Ролля теорема 194 Ряд 545 — гармонический 551, 587 — знакопеременный 567 — кратный 668, 672 — Лейбница 650 — степенной 621, 624 — суммируемый 590 — сходящийся 592, 666, 672 абсолютно 569, 592, 669 равномерно 602 — Тейлора 636, 637, 640, 655 — функциональный 591 Сечение 17 Символ всеобщности 13 — существования 13 Скалярное произведение векторов 317 Скорость вращения вектор-функции 276 Соответствие (отображение) 7, 8 Степень многочлена 399 — числа 23, 133 Стерлинга формула 651 Сужение функции 10 Сумма кривых 263 — (объединение) множеств 6 — последовательностей 67 Сумма ряда 546, 666 частичная 547, 592, 666 — — — прямоугольная 667 — сферическая 667 — треугольная 667 — рядов 549 Суперпозиция функций 11, 94 Сюръекция 9 Тейлора многочлен 212, 214 — ряд 636, 637, 640, 655 — формула 212, 216, 218, 637, 638, 646 Точка 20 — возрастания (убывания) функции 225 — кривой 256, 261 — — кратная 256, 261 неособая 266 — — особая 266 — максимума (минимума) функции 222, 227 — множества внутренняя 299 граничная 306 — — изолированная 302 предельная 302 — перегиба 234 — прикосновения множества 303 — разрыва функции 118, 119 — устранимого разрыва 118 — экстремума 222 — я-мерного пространства 288 Ферма теорема 192 Френе формула 281 Френеля интегралы 543 Функции гиперболические 182, 183 — одного порядка 145 — тригонометрические 139 Функция 7, 8, 11,89 — аналитическая 630, 635 — бесконечно большая 110 малая НО, 149 — векторная 248 — возрастающая (убывающая) 111 125, 221 — выпуклая вверх (вниз) 230, 231, 232 — дифференцируемая 159, 163, 185, 344, 348, 372, 477 — заданная параметрически 189 — интегрируемая 439, 512 — кусочно-непрерывная 463 — кусочно-непрерывно дифференци- дифференцируемая 477 — логарифмическая 137 — многозначная (однозначная) 11 — непрерывная в точке 115, 119, 131, 162, 327, 330, 398, 468, 469 на множестве 121, 328, 332, 469 — непрерывно дифференцируемая 185, 348, 372 — неявная 94 — обратная 126, 130 — ограниченная 90, 145 — периодическая 14, 645 — показательная 134—136, 159
680 Предметный указатель — равномерно непрерывная 334, 335, 336 — — стремящаяся к нулю 349 — рациональная 95, 131,421 — сложная 94, 120, 330, 351, 353, 354 — степенная 138 — строго монотонная 125 — трансцендентная 96 — четная 14 — элементарная 332 Цепная линия 499 Циклоида 189 Числа действительные (вещественные) 15, 16, 20,31,78,79,80,85 — иррациональные 15, 23, 86 — комплексные 15, 389, 394 — натуральные 12, 15, 43 — отрицательные 15 — рациональные 15, 23, 83 — целые 23 Число существенно комплексное 390 Шлемильха—Роша форма остаточного члена 213 Эволюта кривой 283 Эйлера подстановки 424 — постоянная 587 — формулы 644 Эквивалентность отображений отрезка 259 — функций 146, 152 Экстремум 222—229 Эллипс 501
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие .,,,,%,,,., >>•>...,, t •.,.. t ,.,.« 3 Глава первая Дифференциальное исчисление функций одной переменной § 1. Множества и функции. Логические символы , 5 1.1. Множества. Операции над множествами 5 1.2* Функции 8 1.З.* Конечные множества и натуральные числа. Последовательности 11 1.4. Логические символы , 13 § 2. Действительные числа. Числовые множества 15 2.1. Свойства действительных чисел 15 2.2.* Свойства сложения и умножения 20 2.3. * Свойство упорядоченности 27 2.4.* Свойство непрерывности действительных чисел 30 2.5. Расширенная числовая прямая 33 2.6. Промежутки действительных чисел. Окрестности 33 2.7. Ограниченные и неограниченные множества 35 2.8. Верхняя и нижняя грани числовых множеств 37 2.9\ Свойства Архимеда 43 2.10. Принцип вложенных отрезков , 44 § 3. Предел последовательности 48 3.1. Определение предела последовательности 48 3.2 Бесконечные пределы 53 3 3 Простейшие свойства предела последовательности 55 3.4 Ограниченность сходящихся последовательностей . •. 59 3.5 Монотонные последовательности 60 3 6 Теорема Больцано—Вейерштрасса 63 3.7 Критерий Коши сходимости последовательности 65 З.к Бесконечно малые последовательности 67 3.9 Свойства пределов, связанные с арифметическими операциями над последовательностями 69 3.10. Изображение действительных чисел бесконечными десятичными дробями 76 3.U.* Счетность рациональных чисел. Несчетность действительных чисел 82 3 12 * Верхний и нижний пределы последовательностей ........ 86 § 4. Функции и их пределы ,...,. 89 4.1. Действительные функции 89 4.2. Способы задания функций 91 4.3. Элементарные функции и их классификация 95 4.4. Первое определение предела функции . , 96 4.5. Второе определение предела функции ,,,..,,,, • 101
682 Оглавление 4.6. Обобщение понятия предела функции • • 104 4.7. Свойства пределов функций 106 4.8.* Замена переменной при вычислении пределов 108 4.9. Бесконечно малые и бесконечно большие функции ¦ ПО 4.10. Пределы монотонных функций 111 4.11. Критерий Коши существования предела функции , 113 § 5. Непрерывность функции в точке , 115 5.1. Точки непрерывности и точки разрыва функций 115 5.2. Свойства функций непрерывных в точке 119 § 6. Свойства непрерывных функций , 121 6.1. Ограниченность непрерывных функций. Достижение экстре- экстремальных значений 121 6.2. Промежуточные значения непрерывных функций 123 6.3. Обратные функции , 125 § 7. Непрерывность элементарных функций , 131 7.1. Многочлены и дробно-рациональныг функции , 131 7.2. Показательная, логарифмическая и степенная функции .... 132 7.3. Тригонометрические и обратные тригонометрические функции 139 § 8. Сравнение функций. Вычисление пределов , , . , 140 8.1. Некоторые замечательные пределы 140 8.2. Сравнение функций 144 8.3. Эквивалентные функции 151 8.4. Метод выделения главной части функции и его применение к вычислению пределов 153 § 9. Производная и дифференциал 157 9.1. Определение производной 157 9.2. Дифференциал функции( 159 9.3. Геометрический смысл производной и дифференциала 163 9.4. Физический смысл производной и дифференциала 167 9.5. Правила вычисления производных, связанные с арифметиче- арифметическими действиями над функциями 170 9.6. Производная обратной функции 173 9.7. Производная и дифференциал сложной функции ; . . 175 9.8. Гиперболические функции и их производные 182 § 10. Производные и дифференциалы высших порядков , 184 10.1. Производные высших порядков 184 10.2. Высшие производные суммы и произведения функций .... 186 10.3. Производные высших порядков от сложных функций, от об- обратных функций и от функций, заданных параметрически 188 10.4. Дифференциалы высших порядков , 190 § 11. Теоремы о среднем для дифференцируемых функций 192 11.1. Теорема Ферма 192 11.2. Теоремы Ролля, Лагранжа и Коши о средних значениях 194
Оглавление 683 § 12. Раскрытие неопределенностей по правилу Лопиталя 201 12.1. Неопределенности вида 0/0 201 12.2. Неопределенности вида со/со , 204 § 13. Формула Тейлора 210 13.1. Вывод формулы Тейлора 210 13.2. Многочлен Тейлора как многочлен наилучшего приближения функции в окрестности данной точки 213 13.3. Примеры разложения по формуле Тейлора 216 13.4. Вычисление пределов с помощью формулы Тейлора (метод выде- выделения главной части) 218 § 14. Исследование поведения функций 221 14.1. Признак монотонности функции 221 14.2. Отыскание наибольших и наименьших значений функций . . . 222 14.3. Выпуклость и точки перегиба 230 14.4. Асимптоты 236 14.5. Построение графиков функций 239 § 15. Вектор-функция 248 15.1. Понятие предела и непрерывности для вектор-функции .... 248 15.2. Производная и дифференциал вектор-функции 251 § 16. Длина дуги кривой 255 16.1. Понятие кривой 255 16.2* Параметрически заданные кривые 258 16.3. Ориентация кривой. Дуга кривой. Сумма кривых. Неявное задание кривых 262 16.4. Касательная к кривой. Геометрический смысл производной вектор-функции 264 16.5. Длина дуги кривой 267 16.6. Плоские кривые 273 16.7. Физический смысл производной вектор-функции 274 § 17. Кривизна кривой 275 17.1. Две леммы. Радиальная и трансверсальная составляющие скорости . 275 17.2. Определение кривизны кривой и ее вычисление 278 17.3. Главная нормаль. Соприкасающаяся плоскость 281 17.4. Центр кривизны и эволюта кривой 283 17..5. Формулы для кривизны и эволюты плоской кривой 283 Глава вторая Дифференциальное исчисление функций многих переменных § 18. Множества на плоскости и в пространстве 288 18.1. Окрестности точек. Пределы последовательностей точек .... 288 18.2; Различные типы множеств 299 18.3. Компакты 309 18.4. Многомерные векторные пространства 315 § 19. Предел и непрерывность функций многих переменных 320 19.1. Функции многих переменных 320 19.2. Предел функции 322 19.3. Непрерывность функций 327 19.4. Непрерывность композиции непрерывных функций 330 19.5. Теоремы о функциях, непрерывных на множествах 332 19.6. Равномерная непрерывность функций. Модуль непрерывности 334
684 Оглавление § 20. Частные производные. Дифференцируемость функций многих пере- переменных , 341 20.1. Частные производные и частные дифференциалы 341 20.2. Дифференцируемость функций, в точке 344 20.3. Дифференцирование сложной функции 351 20.4. Инвариантность формы первого дифференциала относительно выбора переменных. Правила вычисления дифференциалов . . . 354 20.5. Гесметрический смысл частных производных и полного диффе- дифференциала 360 20.6. Градиент функции 362 20.7. Производная по направлению 363 20.8. Пример исследования функций двух переменных 367 § 21. Частные производные и дифференциалы высших порядков 369 21.1. Частные производные высших порядков 369 21.2. Дифференциалы высших порядков ,.,,,,.,,,,,,.,,,. 373 Глава третья Интегральное исчисление функций одной переменной § 22. Определение и свойства неопределенного интеграла , , 378 22.1. Первообразная и неопределенный интеграл 378 22.2. Табличные интегралы 382 22.3. Интегрирование подстановкой (замена переменной) 384 22.4. Интегрирование по частям 387 § 23. Некоторые сведения о комплексных числах и многочленах 389 23.1. Комплексные числа 389 23.2*. Формальная теория комплексных чисел 395 23.3. Некоторые понятия анализа в области комплексных чисел . . . 396 23.4. Разложение многочленов на множители 399 23.5*. Наибольший общий делитель многочленов 402 23.6. Разложение правильных рациональных дробей на элементар- элементарные 406 § 24. Интегрирование рациональных дробей 412 24.1. Интегрирование элементарных рациональных дробей 412 24.2. Общий случай 414 24.3*. Метод Остроградского 416 § 25. Интегрирование некоторых иррациональностей 421 25.1. Предварительные замечания 421 (• г fax-4-b\ri fax-4-b\rsl .„_ 25.2. Интегралы вида I R\x, ¦—г) ..., —-.) \dx .... 422 J L \cx-\-d) \cx-\-d) J 253. Интегралы вида ^ R (х, Уахг -\-bx-\- с) dx. Подстановки Эйлера 424 25.4. Интегралы от дифференциального бинома 426 С Р (х) 25.5. Интегралы вида 1 dx 429 J У ахг-\-Ьх-\-с § 26. Интегрирование некоторых трансцендентных функций , 431 26.1. Интегралы вида \ R (sin x, cosx) dx ,,,,,,, , , 431
Оглавление 685 26.2. Интегралы вида ( sinm х cos™ х dx . . . . , 433 26.3. Интегралы вида j sin ax cos Р* dx 434 26.4. Интегралы от трансцендентных функций, вычисляющиеся с помощью интегрирования по частям , 434 26.5. Интегралы вида ^R (sh x, ch x) dx 436 26.6. Замечания об интегралах, не выражающихся через элементар- элементарные функции 436 § 27. Определенный интеграл 438 27.1. Определение интеграла по Риману 438 27.2. Ограниченность интегрируемой функции 442 27.3. Верхние и нижние суммы Дарбу. Верхний и нижний инте- интегралы Дарбу 443 27.4. Необходимые и достаточные условия интегрируемости 446 27.5. Интегрируемость непрерывных и монотонных функций .... 448 § 28. Свойства интегрируемых функций , 450 28.1. Свойства определенного интеграла 450 28.2. Первая теорема о среднем значении для определенного инте- интеграла 459 28.3. Интегрируемость кусочно-непрерывных функций 463 28.4*. Интегральные неравенства Гёльдера*' и Минковского**' . . . 465 § 29. Определенный интеграл с переменным верхним пределом 467 29.1. Непрерывность интеграла по верхнему пределу 467 29.2. Дифференцируемость интеграла по верхнему пределу. Суще- Существование первообразной у непрерывной функции 468 29.3. Формула Ньютона—Лейбница 471 § 30. Формулы замены переменной в интеграле и интегрирования по частям 474 30.1. Замена переменной 474 30.2. Интегрирование по частям '. 476 30.3* Вторая теорема о среднем значении для определенного инте- интеграла 479 30.4. Интегралы от вектор-функций 481 § 31. Мера плоских открытых множеств 483 31.1. Определение меры (площади) открытых множеств 483 31.2. Свойства меры открытых множеств 486 § 32. Некоторые геометрические и физические приложения определенного интеграла 491 32.1. Вычисление площадей 491 32.2. Объем тел вращения 497 32.3. Вычисление длины кривой ¦ 499 32.4. Площадь поверхности вращения 504 32.5. Работа силы 507 32.6. Вычисление статических моментов и центра тяжести кривой 508 § 33. Несобственные интегралы 511 33.1. Определение несобственных интегралов 511 33.2. Формулы интегрального исчисления для несобственных инте- интегралов ..,.,..,,.., ...»..,.•.»#!.,.. 517
686 Оглавление 33.3. Несобственные интегралы от неотрицательных функций . . , 522 33.4. Критерий Коши сходимости несобственных интегралов .... 529 33.5. Абсолютно сходящиеся интегралы 530 33.6. Исследование сходимости интегралов 534 § 34*. Асимптотическое поведение интегралов с переменными пределами интегрирования . , , • 539 Глава четвертая Ряды § 35. Числовые ряды 545 35.1. Определение ряда и его сходимость 545 35.2. Свойства сходящихся рядов 548 35.3. Критерий Коши сходимости ряда 550 35.4. Ряды с неотрицательными членами 553 35.5. Признак сравнения для рядов с неотрицательными членами. Метод выделения главной части члена ряда 555 35.6. Признаки Даламбера и Коши для рядов с неотрицательными членами 558 35.7. Интегральный признак сходимости рядов с неотрицательными членами . . : 561 35.8*. Неравенства Гёльдера и Минковского для конечных и бес- бесконечных сумм , 565 35.9. Знакопеременные ряды 567 35.10. Абсолютно сходящиеся ряды. Применение абсолютно сходя- сходящихся рядов к исследованию сходимости произвольных рядов 569 35.11. Признаки Даламбера и Коши для произвольных числовых рядов 577 35.12. Сходящиеся ряды, не сходящиеся абсолютно. Теорема Римана 578 35.13. Преобразование Абеля. Признаки сходимости рядов Дирихле и Абеля 582 35.14*. Асимптотическое поведение остатков сходящихся рядов и роста частичных сумм некоторых расходящихся рядов .... 586 35.15. О суммируемости рядов методом средних арифметических 589 § 36. Функциональные последовательности и ряды ..,,,,,.,,.... 591 36.1. Сходимость функциональных последовательностей и рядов 591 36.2. Равномерная сходимость функциональных последователь- последовательностей , , 595 36.3. Равномерно сходящиеся функциональные ряды 602 36.4. Свойства равномерно сходящихся рядов и последовательно- последовательностей 612 § 37. Степенные ряды .....,.....,......,,..,.,.,...., 621 37.1. Радиус сходимости и круг сходимости степенного ряда . . , 621 37.2*. Формула Коши —Адамара для радиуса сходимости степен- степенного ряда , , , 628 37.3. Аналитические функции , , ,..,., 630 37.4. Действительные аналитические функции 632 37.5. Разложение функций в степенные ряды. Различные способы записи остаточного числа формулы Тейлора 636 37.6. Разложение элементарных функций в ряд Тейлора 641 37.7. Разложение в степенные ряды и суммирование их методом почленного дифференцирования и интегрирования ,,..,,. 648
Оглавление 687 37.8. Формула Стерлинга . 651 37.9* Формула и ряд Тейлора для многомерных вектор-функций 653 37.10*. Асимптотические степенные ряды 655 37.11*. Свойства асимптотических степенных рядов , 661 § 38*. Кратные ряды , , , 665 38.1. Кратные числовые ряды 665 38.2. Кратные функциональные ряды 672 Именной указатель 675 Предметный указатель , 676
Лев Дмитриевич Кудрявцев КУРС МАТЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА Том I Зав. редакцией литературы по физике и математике Е. С. Гридасова. Научный редактор Н. М. Флайшер. Младшие редакторы С. А. Доровских, Н. П. Майкова, Т. Т. Шатилова. Художественный редактор В. Я. Пономаренко. Технический редак- редактор Р. С. Родичева. Корректор Г. И. Кострикоеа. И Б № 2854 Изд. № ФМ-653а. Сдано в набор 28.07.80. Подп. в печать 26.12.80. Формат 60Х90'Ав. Бум. тип. № 2. Гарнитура литературная. Печать высокая. Объем 43 усл. печ. л. 43,25 усл. кр.-отт. 38,81 уч.-изд. л. Тираж 80 000 экз. Зак. № 1450. Цена 1 р. 60 к- Издательство «Высшая школа», Москва, К-51, Неглинная ул., д. 29/14 Ордена Октябрьской Революции, ордена Трудового Красного Знамени Ленинградское производственно-техническое объединение «Печатный Двор» имени А. М. Горького Союзполиграфпрома лрн Государственном комитете СССР по делам издательств. полиграфии и книжной торговли. 197136, Ленинград, П-136, Чкаловский просп., 15#