Текст
                    К. В. ХОЛЩЕВНИКОВ
ТЕОРИЯ И РАСЧЕТ
АВИАЦИОННЫХ
ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН
Допущено
Министерством высшего и среднего
специального образования РСФСР
в качестве учебника
для авиационных вузов и факультетов
ИЗДАТЕЛЬСТВО «МАШИНОСТРОЕНИЕ»
Москва 1970

УДК 629.7.036 : [621.438+621.51J.001 (075.8) В учебнике рассмотрены основы теории лопаточных машин, а также схемы и принципы работы лопаточных машин различ- ного типа — осевых, центробежных и комбинированных ком- прессоров и осевых турбин. Значительное внимание уделено характеристикам и регулированию турбин и компрессоров, а также вопросам согласования их параметров в системе газо- турбинного двигателя. Учебник предназначен для студентов авиационных вузов и факультетов. Он может быть использован также инженерно- техническими работниками авиадвигателестроения. Табл. 57, иллюстр 3'56, библ. 67 назв. Рецензенты: академик А. М. Люлька и кафедра авиационных турбомашин Казанского авиационного института Редактор инж. М. А. Колосов 3-18-6 345-69
ПРЕДИСЛОВИЕ Книга «Теория и расчет авиационных лопаточных машин» написана в соответствии с учебной программой одного из основных профилиру- ющих курсов для студентов, специализирующихся по авиационным га- зотурбинным двигателям, и включает теорию и расчет компрессоров и турбин. Основам теории лопаточных машин уделено значительное место в известных курсах прикладной газовой динамики и посвящено большое количество специальных книг. Тем не менее выпуск учебника, соответ- ствующего учебной программе и согласованного с дисциплинами, как предшествующими изучению курса лопаточных машин, так и изучаемы- ми после него весьма необходим. В чисто теоретическом аспекте ряд вопросов, имеющих непосредст- венное отношение к лопаточным машинам (например, теория решеток, теория пограничного слоя, диффузоров, сопел), рассматриваются в кур- се газовой динамики, предшествующем курсу лопаточных машин, а вопросы, относящиеся к применению лопаточных машин в газотурбин- ных двигателях и к их конструированию, — в курсах теории и конструк- ции двигателя, читаемых после данного курса. Поэтому в настоящем учебнике наибольшее внимание уделено вопросам общей теории лопа- точных машин и их отдельных видов, а также выбору исходных пара- метров и инженерным методам расчета, которые не рассматриваются в курсе газовой динамики, но связаны с ним рядом положений и урав- нений. Связь курса «Теория и расчет авиационных лопаточных машин» с курсами по теории и конструкции газотурбинных двигателей выявля- ется при рассмотрении исходных параметров и методов расчета, и осо- бенно, в главах, посвященных характеристикам и регулированию лопа точных машин (гл. 8 и 9) и согласованию параметров компрессоров и турбин (гл. 10). Вопросы согласования, разработанные впервые авто- ром, изложены применительно к различным типам газотурбинных авиа- ционных двигателей и сопровождаются практическими рекомендациями. Для иллюстрации отдельных вопросов теории и методов расчета лопаточных машин, а также для облегчения выполнения курсовых и дипломных проектов в учебник включены примеры расчета на базе про- извольно взятых исходных величин. Предлагаемые методы расчета не являются единственно возмож- ными. В практике работы исследовательских институтов и конструктор- ских бюро могут применяться и другие методы расчета, основанные на результатах специальных испытаний, однако, как показывает опыт, усво- ение в учебном процессе теории и упрощенных методов расчета позволя- 3
ет инженерам быстро освоить конкретные методы, применяемые в той или другой организации. В книге применена международная система единиц измерения СИ. В приложении дана таблица перевода некоторых единиц измерения, вы- раженных в других, еще применяемых в практике системах, в систе- му СИ. Разделы 7.2 и 8.10—8.13 написаны под руководством автора и совместно с ним доц., канд. техн, наук О. Н. Еминым, которым также выполнен пример расчета многоступенчатой турбины. Расчеты, относящиеся к распределению осевых скоростей по радиу- су в осевом компрессоре, и примерный расчет многоступенчатого комп- рессора сделаны доц., канд. техн, наук Е. В. Солохиной. Инж. Д. П. Ха- силева произвела большое количество расчетов, относящихся к различ- ным разделам курса. Автор выражает признательность рецензентам — академику А. М. Люлька и сотрудникам кафедры Казанского авиационного инсти- тута за ряд ценных замечаний по рукописи. Автор благодарит также за полезные советы и замечания профес- сора, д-ра техн, наук В. И. Дмитриевского и кандидатов техн, наук В. М. Микиртичана, В. И. Дышлевского и Г. А. Комиссарова, а также т.т. Л. Р. Стойкого и И. И. Дунского. Автор с благодарностью примет пожелания и критические замеча- ния, которые следует направлять по адресу: Москва, К-51, Петровка, 24, издательство «Машиностроение».
ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ а — скорость звука в м/сек; лкр—критическая скорость в м/сек; в—хорда профиля в м; в/<— густота решетки в ступени компрессора или турбины; с—скорость воздуха или газа в абсолютном движении в м/сек; D—диаметр в м; d— относительный диаметр втулки; F— площадь проходного сечения в м2; G— массовый расход в кг/сек; Q— коэффициент производительности; Нк—удельная работа, затрачиваемая в компрессоре, в дж/кг; Нт—'удельная работа, получаемая в турбине, в дж/кг; Нth — теоретический напор компрессора в дж/кг; Н-!л — теоретическая работа турбины в дж/кг; Hth—коэффициент теоретического напора ступени компрессора; Н — коэффициент адиабатического напора ступени компрессора; 77та— коэффициент теоретической работы (коэффициент нагрузки) ступени турбины; Л,— высота лопатки в м; k—показатель адиабаты для воздуха; kr—показатель адиабаты для газа; ~ М—число Маха воздуха или газа в абсолютном движении; М или М®—число Маха воздуха или газа в относительном движении; пк— показатель политропы сжатия в компрессоре; лт—показатель политропы расширения в турбине; N — мощность в кет; п— число оборотов в об/мин; р — давление в бар (105 Па); R—-универсальная газовая постоянная в дж/кг-град; s— осевая ширина лопатки в м; Т—температура в °К; t— температура в °C; и—окружная скорость колеса в м/сек; V—объемный расход в м3/сек; w — скорость воздуха или газа в относительном движении в м/сек; z—число ступеней; а— углы потока и лопаток в проточной части компрессора и турбины в абсолютном движении в град; р — углы потока и лопаток в проточной части компрессора и турбины в относительном движении в град; у — плотность (объемная масса) в кг/м3; 5
S—коэффициент полного давления; г)—коэффициент полезного действия; X— приведенная скорость в абсолютном движении; х— теплопроводность в вт/л град\ \ или Хш— приведенная скорость в относительном движении; р. — динамическая вязкость в н сек/м2 (Па сек.); лк— степень повышения давления в компрессоре; лт—степень понижения давления в турбине; ар— растягивающее напряжение в н1см2', /_— отношение площади концевого поперечного сечения лопатки к плошади сечения у основания. Индексы в — вход в компрессор; воздух; к — компрессор и выход из компрессора; т — турбина и выход из турбины; г — вход в турбину; газ; с — реактивное сопло и выходное его сечение (или горловина); кр — критические параметры; ад — адиабатический процесс.
Глава 1 СХЕМЫ И ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН 1.1. НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ АВИАЦИОННЫХ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН Лопаточными машинами называют компрессоры и турбины, в ко- торых передача энергии газу для его сжатия (компрессоры) или отбор энергии от газа для получения полезной работы на валу (турбины) про- исходят в результате взаимодействия с газом лопаток специальной формы, размещенных на вращающихся дисках или барабанах. Существуют машины, в которых газ сжимается или совершает работу и без применения лопаток (в частности, поршневые или другие объемные машины), но в настоящей книге эти машины не рассматри- ваются. Лопаточные машины находят широкое применение в авиационной и в других областях техники. В авиационной технике лопаточные ма- шины используются в первую очередь как основные элементы газотур- бинных двигателей различного типа, в которых с их помощью осущест- вляются подача и процессы сжатия воздуха и расширения газа в рабо- чем цикле для получения заданной тяги или мощности. Кроме того, лопаточные машины применяются во вспомогатель- ных агрегатах (пусковые устройства, питание кабин сжатым воздухом и др.), а также в качестве оборудования испытательных высотных станций. Для иллюстрации функций, выполняемых лопаточными машинами в газотурбинном двигателе, рассмотрим схему турбореактивного дви- гателя (ТРД) с осевым компрессором (рис. 1.1). Воздух поступает из атмосферы в компрессор 2, ротор которого 3 вращается турбиной 6. В компрессоре воздух сжимается, и его давление возрастает в 8—15 и более раз. Из компрессора воздух попадает в камеру сгорания 5, куда впрыскивается через форсунки 4 жидкое топливо. Сгорание топлива происходит при почти постоянном давлении. При этом часть воздуха поступает непосредственно к форсункам в количестве, необходимом для сгорания при примерно стехиометрическом составе, а остальной воздух постепенно подмешивается к продуктам сгорания для их охлаж дения до заданной температуры, которая в современных двигателях достигает 130'0—1500° К. С этой температурой и давлением, близким к давлению за компрессором, газ поступает в турбину и расширяется в 7
00 Рис. 1. 1. Схема турбореактивного двигателя: /—входной патрубок; 2—многоступенчатый компрессор; 3—ротор компрессора; 4—форсунки; 5-камера сгорания; 6—турбина; 7—реактивное сопло
ней, передавая одновременно часть своей энергии с помощью лопаток на вал для вращения компрессора. В турбине ТРД газ расширяется до давления, при котором мощ- ность турбины равна мощности, потребляемой компрессором. Это дав- ление больше атмосферного, и в реактивном сопле 7 происходит даль- нейшее расширение газа, в результате чего газ вытекает со скоростью, критической или больше критической в зависимости от типа сопла и располагаемого перепада между давлением на входе в сопло и атмос- ферным давлением, создавая реактивную силу тяги. В турбовинтовом двигателе большая часть тяги получается от винта, и турбина развива- ет мощность, требующуюся не только для вращения компрессора, нс и для вращения винта. Следовательно, в турбине ТВД срабатывается больший перепад давлений, чем в ТРД, а на долю реактивного сопла остается только небольшая часть общего перепада давлений р*1рн, где р* —полное давление перед турбиной и рн — атмосферное давление. Аналогичные функции выполняют компрессоры и турбины и в дру- гих типах газотурбинных двигателей. Это краткое рассмотрение пока- зывает, что турбина и компрессор являются основными элементами газотурбинных двигателей, обеспечивающими протекание рабочего процесса. 1.2. ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К АВИАЦИОННЫМ ЛОПАТОЧНЫМ МАШИНАМ К числу основных требований, которым должны удовлетворять авиационные лопаточные машины, относятся: 1) минимальные габариты и масса; 2) высокий к.п.д.; 3) благоприятное протекание характеристик; 4) высокая надежность. 1.2.1. МИНИМАЛЬНЫЕ ГАБАРИТЫ И МАССА Эти требования, являющиеся основными для любой авиационной конструкции, имеют для газотурбинных двигателей особо важное зна- чение, поскольку двигатели должны обеспечить полеты на больших скоростях и высотах. Выполнение их в значительной степени зависит от габаритов и массы лопаточных машин, поскольку габариты комп- рессора и турбины определяют в большой степени диаметр и длину двигателя, а их масса составляет 60—70% массы двигателя. Чтобы обеспечить получение минимальных габаритов и массы авиационных лопаточных машин, их проектирование основывают на ряде принци- пов, к числу которых, в частности, относятся: 1) применение больших скоростей воздуха и газа по тракту комп- рессора и турбины; 2) уменьшение числа ступеней за счет увеличения аэродинамичес- кой нагруженности каждой ступени и окружных скоростей рабочих ко- лес турбины и компрессоров; 3) применение лопаток с большим удлинением (малой относитель- ной шириной); 4) использование легких материалов (алюминиевые, магниевые и титановые сплавы) и жаропрочных сплавов. Применение этих принципов привело к значительному усовершен- ствованию лопаточных машин, что видно из сопоставления современных значений некоторых параметров с их значениями в начале развития га- зотурбинных двигателей (табл. 1.1). 9
Уменьшение удельной массы (г. е. отнесенной к 1 н тяги) лопаточ- ных машин может быть косвенно иллюстрировано уменьшением удель- ной массы всего двигателя. Как видно из табл. 1. 1, за период 1945— 1970 гг. удельная масса ТРД уменьшилась в 3—4 раза; расход воздуха, отнесенный к площади миделя компрессора, возрос в 2—21/2 раза. Следует одновременно отметить, что уменьшение удельной массы двигателей происходило не только за счет снижения удельной массы лопаточных машин, но еще и из-за роста рабочей температуры газа перед турбиной, благодаря чему росла удельная тяга. 1.2.2. ВЫСОКИЙ К. П. Д. Высокий к.п.д. лопаточных машин требуется не только в авиацион- ной технике. Однако в связи с применением в авиационных лопаточ- ных машинах больших скоростей воздуха и газа и больших окружных скоростей, а также в связи с высокой аэродинамической нагруженностью ступеней достижение высоких к.п.д. в авиационных лопаточных машинах сопряжено со значительными трудностями и требует проведения специ- альных исследований. Величина к.п.д. лопаточных машин оказывает существенное влия- ние на к.п.д. цикла двигателя и, следовательно, на его экономичность. В частности, в ТРД ухудшение на 1% к.п.д. компрессора или турбины увеличивает удельный расход топлива примерно на 1%. В турбовин- товом двигателе ухудшение к.п.д. турбины на 1% увеличивает удель- ный расход топлива на 2—2,5%. К.п.д. лопаточных машин оказывает влияние также и на массовые характеристики двигателя, так как от значения к.п.д. зависит тяга, по- лучаемая от одного килограмма воздуха (удельная тяга), а следова- тельно, расход воздуха, габариты и масса. Рост адиабатического к.п.д. компрессора и турбины на 10—13% за период 1945—1970 гг. (см. табл. 1.1) является также результатом совершенствования авиационных лопаточных машин. Степень повышения давления в компрессорах возросла за это же время с 3—4 до 10—20, а это, в свою очередь, вызывало дополнительные трудности для получения более высоких к. п. д. В дальнейшем потребу- ется иметь еще большие степени повышения давления (25—30), однако для получения при этом высоких к.п.д. необходимы дополнительные исследования. 1.2.3. БЛАГОПРИЯТНОЕ ПРОТЕКАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК Авиационные газотурбинные двигатели в эксплуатации работают в широком диапазоне режимов по оборотам, а также по высоте и ско- рости полета и, следовательно, по температуре и давлению воздуха на входе. Таблица 1.1 Параметр 1945 г. J970 г. Удельная масса ТРД в кг!н 7—8,5 1,6—2,0 Отношение расхода воздуха к миделю ком- 70—80 160—170 прессора в кг]сек-м2 Адиабатический к.п.д. компрессора 0,75—0,80 0,85—0,88 турбины 0,8—0,85 0,90—0,94 Степень повышения давления 3—4 10—20 10
В связи с этим при неудовлетворительной характеристике может сильно снижаться к.п.д., а компрессор может попадать в область, где он работает неустойчиво и где нормальная работа двигателя невозмож- на из-за резкого уменьшения расхода воздуха, давлений и колебания этих параметров. Поэтому благоприятное протекание характеристик ло- паточных машин, в первую очередь компрессоров, является весьма важным. 1.2.4. ВЫСОКАЯ НАДЕЖНОСТЬ Выполнение этого требования обеспечивается правильным констру- ированием, выбором материалов, соответствующих условиям работы и нагрузкам, и рациональных запасов прочности, что подробно рассматри- вается в курсах конструкции двигателей. С точки зрения газовой динамики лопаточных машин это требова- ние связано с устранением опасных колебаний лопаток, часто вызываю- щих их поломку. Эти колебания могут быть устранены соответствующим благоприятным регулированием лопаточных машин и отдельными кон- структивными решениями (например, шарнирный замок лопаток, бан- дажные полки и т. п.). 1.3. СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ АВИАЦИОННЫХ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН 1.3.1. КЛАССИФИКАЦИЯ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН Наиболее общей является классификация лопаточных машин по на- правлению потока, согласно которой машины делятся на: а) осевые; б) радиальные (центробежные и центростремительные); в) диагональные; г) смешанные. К осевым относят машины, в которых направление потока в среднем параллельно оси. Если же направление потока в среднем ра- диальное (т. е. перпендикулярно оси), то такие машины называются радиальными. Причем в зависимости от того, протекает ли газ от центра к периферии или наоборот, радиальные машины делятся еще на центробежные и центростремительные. Смешанными, или комбинированными, машинами, т. е. осецентро- бежными или оседиагональными, называют сочетания машин указан- ных выше типов. Эта классификация несколько условна, так как в дей- ствительности в осевых и радиальных машинах значительная часть линий тока отклоняется от указанных средних направлений. Наряду с классификацией по направлению потока все лопаточные машины могут подразделяться в зависимости от числа ступеней на: а) одноступенчатые; б) многоступенчатые. К общей классификации относится также разделение лопаточных машин в зависимости от отношения скоростей потока на входе в рабо- чее колесо к местной скорости звука. В связи с этим могут быть машины: а) дозвуковые; б) околозвуковые («трансзвуковые»); в) сверхзвуковые. Все многоступенчатые машины могут быть: а) одновальные; б) двухвальные; в) трехвальные. 11
Наряду с общей классификацией, относящейся ко всем лопаточ- ным машинам, существует еще классификация частная, относящаяся к отдельным видам лопаточных машин. Так, например, турбины могут быть: а) с охлаждаемыми лопатками; б) с неохлаждаемыми лопатками. Центробежные компрессоры встречаются: а) с односторонним входом; б) с двухсторонним входом. Частная классификация используется при изучении отдельных типов лопаточных машин. Ниже рассматривается ряд схем компрессоров и турбин, применя- ющихся в авиационных газотурбинных двигателях и агрегатах. 1.3.2. СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ КОМПРЕССОРОВ 1.3.2.1. Осевые многоступенчатые компрессоры Осевые многоступенчатые компрессоры состоят из чередующихся рядов неподвижных лопаток, расположенных на корпусе, и вращаю- щихся, расположенных на дисках или на барабанах (рис. 1.2, а). По тракту такого компрессора воздух движется в направлении, в среднем а) Рис. 1.2, Осевой компрессор с ротором дискового типа: а—продольный разрез; б—развертка на плоскость 1—воздухозаборник; 2—рабочее колесо; 3—неподвижный спрямляющий аппарат; 4—полная и элементарная ступень; .5—входной направляющий аппарат; 5—3—рабочие колеса ступеней I и II; 7—9—спрямляющие аппараты ступеней I и II близком к осевому, чем и обусловлено его название. Вращающиеся ряды лопаток называются рабочими колесами или иногда роторами, а неподвижные ряды лопаток — спрямляющими аппаратами или ста- торами. Совокупность одного рабочего колеса и расположенного за ним спрямляющего аппарата называется ступенью. В первую ступень часто входит еще направляющий аппарат, расположенный перед ра- бочим колесом. Сущность работы каждой ступени компрессора состоит в том, что лопатки рабочего колеса, вращающегося от постороннего источника мощности, увеличивают момент количества движения и энергию про- ходящего через них воздуха, вследствие чего возрастает его скорость и давление. В неподвижных аппаратах происходит только преобразова- ние энергии. Например, в спрямляющем аппарате, расположенном по- сле колеса, как правило, за счет торможения скорости возрастает дав- ление, а в направляющем аппарате перед колесом первой ступени про- исходит увеличение скорости за счет снижения давления. 12
Для того чтобы в рабочих колесах передавать энергию, а в направ- ляющих аппаратах ее преобразовывать с минимальными потерями, лопат- ки рабочих колес и направляющих аппаратов представляют собой со- вокупность аэродинамических профилей, расположенных по радиусу под различными углами к оси машин. Построение профилей и выбор углов их установки являются основной задачей расчета осевого комп- рессора. Если рассечь ступень (или несколько ступеней) цилиндрической поверхностью и затем развернуть ее на плоскость, то получим так на- зываемые плоские решетки профилей рабочих колес и спрямляющих аппаратов (рис. 1.2,6), из которых образуются «элементарные ступе- ни». Для получения достаточно высоких к.п.д. приходится ограничивать энергию, передаваемую воздуху в каждой ступени, что характеризует- ся величиной теоретического напора в ступени, достигающего 30 000— 40000 дж/кг. Нагруженность решетки рабочего колеса можно еще ха- рактеризовать углом отклонения потока или так называемой кривизной профиля, находящимися в пределах 20—30° (см. гл. V). Вследствие указанных ограничений достижимая степень повыше- ния давления в каждой ступени невелика и в первой и средних ступе- нях находится примерно в пределах л^=1,3—1,4, а в последних — снижа- ется до 1,2. Поэтому для получения требующихся для двигателя степеней повышения давления л* =10—15 и выше требуется иметь достаточно большое число ступеней, достигающее в отдельных двигателях z=15— 17. При этом в одной ступени удается получить к.п.д. т] = 0,88—0,9, а во всем компрессоре в зависимости от суммарной степени повышения давления к.п.д. достигает значений 0,85—0,88. Иногда применяют ступени с околозвуковыми и сверхзвуковыми скоростями потока на входе в рабочую лопатку. Такие ступени позво- ляют получать более высокие степени повышения давления, но к.п.д. их несколько ниже, чем у дозвуковых ступеней. Для сокращения числа ступеней в современных авиационных осе- вых компрессорах применяются достаточно большие окружные скорос- ти, которые на периферии рабочих колес достигают значений пк = 330н- 350 м/сек, а иногда и выше (370—400 м/сек). В последнем случае пер- вые ступени, как правило, околозвуковые или сверхзвуковые. Для получения при заданном расходе воздуха минимально воз- можных диаметральных габаритов компрессора применяются на входе большие осевые скорости потока, характеризующиеся значением приве- денных скоростей = 0,65—0,7, а также малые относительные диаметры втулок d = Z)BT/DI; ~ 0,35—0,4, где DBT— диаметр втулки колеса, a DK — его наружный диаметр. Вдоль компрессора осевые скорости постепенно уменьшаются с целью постепенного снижения их значений до величин, приемлемых для входа в камеры сгорания, и для того, чтобы высота лопаток послед- них ступеней была не слишком малой—обычно не менее 15—20 мм. В связи с возможностью получать достаточно высокие к.п.д. и степени повышения давления при относительно малых диаметральных разме- рах осевые компрессоры в настоящее время являются основными для газотурбинных двигателей. Вместе с тем следует отметить и некоторые их недостатки. 1. Сравнительно узкий диапазон рабочих режимов, особенно при больших степенях повышения давления, что заставляет применять слож- ную систему регулирования (перепуск воздуха, поворот лопаток на- правляющего аппарата). 2. Большое число ступеней, что увеличивает длину компрессора и усложняет его производство. 13
3. Чувствительность к забоинам на входных кромках лопаток и ухудшению их поверхности из-за попадания посторонних частиц в компрессор. В процессе совершенствования осевых компрессоров некоторые из этих недостатков частично устраняются. 1. 3. 2. 2. Двухкаскадные многоступенчатые осевые компрессоры С увеличением степени повышения давления диапазон рабочих режимов многоступенчатого осевого компрессора сокращается, и при уменьшении приведенных оборотов компрессор попадает в область не- устойчивой работы. Для того чтобы избежать этого, приходится, как уже отмечалось, применять на компрессорах специальные способы регулирования. Почти такой же эффект можно получить, применяя двухкаскадный (двухваль- ный) многоступенчатый компрессор (см. рис. 10.7), в котором каждый из каскадов вращается своей газовой турбиной. Распределение общей степени повышения давления между каскадами и их числа оборотов оп- ределяются в процессе согласования параметров компрессора и турбины с учетом характеристик каждого из каскадов. В остальном параметры этих компрессоров Ха, ик, d и др. и методы их расчета остаются такими, как и для одновального многоступенчатого компрессора. 1. 3. 2. 3. Центробежные компрессоры Так как в центробежном компрессоре поток воздуха в колесе про- текает в основном в радиальном направлении от центра к периферии, то, следовательно, на поток воздуха в числе других сил воздействуют еще центробежные силы. Центробежный компрессор может быть как одноступенчатый, так и многоступенчатый. В авиационной технике широко применяется только одноступенча- тый и двухступенчатый компрессоры. Одноступенчатый центробежный компрессор имеет следующие эле- менты (рис. 1. 3, а): 1) входной патрубок и направляющий аппарат; 2) рабочее колесо; 3) безлопаточный диффузор; 4) лопаточный диффузор; 5) выходные устройства. Основным элементом является рабочее колесо, в котором, как и в осевом компрессоре, с помощью лопаток увеличиваются момент коли- чества движения и энергия протекающего воздуха и вследствие этого его скорость и давление. В диффузоре, как и в спрямляющем аппарате осевого компрессора, часть скорости на выходе из колеса преобразует- ся в давление Для уменьшения потерь при входе воздуха в колесо входные кромки рабочих лопаток загнуты. В одноступенчатом центро- бежном компрессоре при окружных скоростях п2 = 350—370 м/сек до- стигаются к.п.д. 0,82—0,83 и степень повышения давления л* =2,5—3,0, т. е. примерно в два раза больше, чем в ступени осевого компрессора при тех же примерно окружных скоростях. При окружных скоростях 450—480 м/сек, применяющихся в ТРД с центробежными компрессора- ми (двигатель ВК-1 и др), л* = 4,5 при к.п.д. 0,76—0,78. В эксперимен- тальных центробежных компрессорах достигнуты степень повышения давления л* =6,0 при окружной скорости п2 = 530 м/сек и к.п.д. г)*— = 0,81 [62]. 14
Дальнейшее увеличение степени повышения давления связано с ростом окружной скорости и числа ступеней, что приводит к усложнению конструкции и некоторому снижению к.п.д. Для уменьшения диаметральных размеров применяются центро- бежные компрессоры с двухсторонним колесом (рис. 1,3,6). Центро- бежные компрессоры успешно применялись в агрегатах наддува авиа- ционных поршневых, двигателей, а также на первых советских и англий- ских турбореактивных двигателях. Однако в связи с большими диамет- Рис. 1.3. Схемы центробежных компрессоров: а—с односторонним входом; б—с двухсторонним входом. 1—входной патрубок с неподвижным направляющим аппаратом; 2—рабочее колесо; 3—безлопаточный диффу- зор; 4— лопаточный диффузор; 5—выходное устройство ральными размерами и ограниченной степенью повышения давления на более поздних конструкциях авиационных газотурбинных двигателей с большими расходом воздуха и тягой центробежные компрессоры не ис- пользуются. Вместе с тем они пригодны для применения на транспорт- ных и учебно-тренировочных самолетах, в двигателях с осецентробеж- ными компрессорами, а также в наземных транспортных установках и др. Этому способствуют их положительные особенности, к числу кото- рых, в частности, следует отнести: 1) относительно большую степень повышения давления в одной ступени; 2) достаточно широкий диапазон рабочих режимов, позволяющий в газотурбинных двигателях обходиться без регулируемых элементов; 3) простота конструкции и производства, а также надежность в эксплуатации. 1.3. 2. 4. Диагональные компрессоры Малая степень повышения давления в ступенях осевого компрессо- ра и большие диаметральные размеры центробежного компрессора при- вели к схеме диагонального компрессора (рис. 1.4), в котором поток направлен под углом к оси машин. Являясь промежуточным типом, этот компрессор имеет и промежуточные свойства. В частности, степень по- вышения давления может доходить в нем до 2,5—3,0 в зависимости от окружной скорости при значениях к. п. д. 0,84—0,85. 15
Однако поскольку степень повышения давления в одной ступени все же невелика, применение этого компрессора в качестве самостоя- тельного может быть весьма ограниченным и, по-видимому, оно вероят- но лишь в сочетании с осевым компрессором. 1.3. 2. 5. Комбинированные компрессоры (осецентробежные или оседиагональные) Применение осевого компрессора при небольших расходах воздуха и достаточно высокой степени повышения давления неэффективно, так как лопатки последних ступеней получаются весьма короткими. Так, например, если принять расход воздуха GB = 2,5 кг/сек и степень повы- шения давления л* =7,5, то при постоянном внешнем диаметре компрес- сора высота лопаток последней ступени должна составлять ~8 мм, что Рис. 1.4. Схема диагонального компрессора: /—входной направляющий аппарат; 2—диагональное рабочее колесо; 5—осевой диффузор Рис. 1.5. Схема комбинированного осецент- робежного компрессора: А—осевой околозвуковой компрессор; В—центро- бежный компрессор. 1—стойка; 2~рабочее колесо осевого компрессора; 3— первый спрямляющий аппарат; 4—второй спрямляющий аппарат; 5—«опорные стойки; 6— вращающийся направляющий аппарат; 7—рабо- чее колесо центробежного компрессора; 8—ра- диальный диффузор; 9—осевой диффузор неприемлемо. С другой стороны, центробежный компрессор достаточно удовлетворительно работает при малых расходах, но получение в нем степеней повышения давления больше 4—4,5 конструктивно сложно. В связи с этим рациональной является схема осецентробежного компрес- сора (рис. 1.5), в котором вместо последних ступеней осевого компрес- сора используется центробежный компрессор. Такие комбинированные компрессоры получили в настоящее время широкое применение на двигателях с небольшим расходом воздуха. В них окружная скорость центробежной ступени находится в широких пределах: «2 = 300—450 л//сек. В двигателе «Протей» фирмы Бристоль, являющемся одним из ранних образцов двигателей с комбинированным компрессором, при- меняется 12 осевых ступеней, которые вместе с центробежной ступенью дают л* =7,2. В нем окружная скорость центробежного компрессора составляет ~300 м!сек, т. е. близка к окружной скорости первой сту- пени осевого компрессора. Доля центробежного компрессора в общей работе сжатия не превышает 30%. В более поздних двигателях окруж- ная скорость центробежного компрессора, а следовательно, и приходя- щаяся на него доля общей работы сжатия увеличивается. Например, в двигателе Т-63 (США) окружная скорость центробежного компрес- сора 360—380 м/сек, а осевого — 280 м/сек и на центробежный компрес- сор приходится 42—52% общей работы сжатия при л* =6,2. Встреча- ются также двигатели, в которых работа сжатия в центробежном комп- 16
рессоре доходит до 70—75% общей работы. В них комбинированный компрессор с общей степенью повышения давления л* = 5,5-4-6,0 со- стоит из одной центробежной и одной околозвуковой осевой ступени, как показано на рис. 1.5. К таким двигателям, например, относятся английский ТРД «Континентл» [55] и «Астазу» {52]. В них степень повы- шения давления в осевой ступени доходит до 1,6, а для получения об- щей степени повышения давления л* =5,5—6,0 необходимо иметь в центробежном компрессоре окружную скорость 4501—475 м/сек, т. е. близкую к верхнему пределу окружных скоростей, применяемых в цент- робежных компрессорах. Комбинированный компрессор может также состоять из осевых ступеней и ступени диагонального компрессора, что позволяет умень- шить диаметральные размеры. При этом встречались схемы таких ком- бинированных компрессоров, в которых осевые ступени размещались после диагонального компрессора, что позволяло иметь в этих ступе- нях высокую окружную скорость и повышенный напор при дозвуко- вых и околозвуковых скоростях потока на входе. 1.3.3. СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ ГАЗОВЫХ ТУРБИН 1. 3. 3. 1. Одноступенчатые осевые турбины На рис. 1.6, а показана принципиальная схема ступени осевой газовой турбины. Ступень состоит из рабочего колеса, аналогичного колесу осевого компрессора, и расположен- ного перед ним направляющего аппарата, который в данном случае принято называть сопловым аппаратом. В рабочем колесе ступени газовой турбины в результате взаимодействия газа с лопатками происхо- дит уменьшение момента количества движе- ния и энергии газа на некоторую величину, которая передается рабочему колесу и при- водит его во вращение вместе с компрессо- ром, винтом и другими агрегатами. Таким образом, в ступени турбины протекает процесс, обратный процессу в ступени осевого компрессора, и обе ма- шины в принципе обратимы. Однако, тогда как одноступенчатая турбина приме- нялась и применяется до сего времени на некоторых двигателях с достаточно высо- ким к. п. д., одноступенчатый осевой ком- прессор из-за малой степени повышения давления в двигателях применяться не мо- жет. Это является следствием того, что из-за высоких температур в ступени тур- бины, даже при передаче от газа доста- точно большой энергии, получаются уме- ренные числа М потока и связанные с ними умеренные потери. Кроме того, поскольку в турбине давление и температура пони- жаются (процесс расширения), то значитель- но меньшую роль играют потери в погранич- ном слое даже при большом отклонении потока в канале между лопатками. Рис. 1.6. Ступень газовой тур- бины: а—принципиальная схема; б—раз- вертка на плоскость. /—сопловой аппарат; 2—рабочее ко- лесо; <3—решетка соплового аппа- рата; 4—решетка рабочего колеса; 5~элементарная ступень 17
Если рассечь ступень турбины цилиндрической поверхностью, ко- торую затем развернуть на плоскость, то получим решетки профилей соплового аппарата и рабочего колеса, образующих вместе элементар- ную ступень (рис. 1.6, б). В принципе эти решетки идентичны решеткам осевых компрессоров, но отличаются от них значительно большей кри- визной профилей и соответственно большим углом отклонения потока. В одноступенчатых газовых турбинах, применяющихся в газотур- бинных двигателях, процесс расширения осуществляется как в сопло- вом аппарате, так и в рабочем колесе, т. е. они относятся к так называ- емым реактивным ступеням. Современная одноступенчатая турбина может характеризоваться следующими данными: окружная скорость на внешнем диаметре uT = 3504-400 м!сек\ степень понижения давления л* = 2,0н-2,5; коэффициент полезного действия т]* =0,88-4-0,9; температура газа перед турбиной Т* = 1200-4-1300° К. В дальнейшем значение температуры газа будет увеличиваться. Одно- ступенчатые турбины в настоящее время встречаются относительна редко, так как с увеличением степени понижения давления в этих тур- бинах снижается коэффициент полезного действия. Однако они вероят- но найдут применение в будущем в так называемых «подъемных» двигателях для самолетов с вертикальным взлетом и посадкой, в неко- торых транспортных двигателях и т. п. 1.3. 3.2. Многоступенчатые осевые турбины Многоступенчатые авиационные осевые турбины (рис. 1.7) пред- ставляют собой последовательное соединение ступеней турбин, рассмот- ренных выше. Такие многоступенчатые турбины принято называть турбинами со ступенями давления в отличие от турбин со ступенями скорости (ступени «Кертиса»), в которых все расширение газа происхо- дит в первом сопловом аппарате, а в рабочих колесах изменяются толь- ко скорости без изменения статического давления. Турбины со ступеня- ми скорости встречаются в паротурбинной технике и в турбинах приво- да различных авиационных агрегатов и насосов жидкостных ракетных двигателей. При выборе надлежащего числа ступеней многоступенча- тые турбины со ступенями давления всегда могут обеспечить мощность, необходимую для привода компрессоров и винтов с высоким к.п.д. В многоступенчатых турбинах современных двигателей число сту- пеней находится в пределах 2—8, причем последние цифры относятся к двухконтурным двигателям с высокой степенью повышения давления и с большой степенью двухконтурности. Отдельные ступени многоступенчатой турбины работают в различ- ных условиях. Так, например, первые ступени работают при наиболее высокой температуре газа, и лопатки этих ступеней часто специально охлаждаются. Выбор числа ступеней, их окружных скоростей, диаметральных размеров и других параметров турбины согласовывается с газодинами- ческими параметрами и размерами компрессоров. Коэффициенты полезного действия современных многоступенчатых турбин находятся приблизительно в пределах 0,90—0,94. 1.3. 3.3. Радиальные турбины Осевые турбины, одноступенчатые и многоступенчатые, получили преимущественное применение благодаря их высокому к.п.д. и хоро- шим весовым и габаритным характеристикам. Однако при небольших 18
Рис. 1.7. Трехступенчатая турбина ТВД
расходах газа иногда отдают предпочтение более простым и дешевым радиальным турбинам, которые в этих условиях могут и по к.п.д. не уступать осевым турбинам. Радиальные газовые турбины, в частности центростремительные, в последнее время все чаще стали применяться в малоразмерных ГТД, предназначенных для привода различного рода агрегатов, а также в турбонасосных агрегатах жидкостных ракетных двигателей. На рис. 1.8, а изображена схема центростремительной радиальной турбины и на рис. 1.8,6 — центробежной. Обе турбины состоят, как и турбина осевая, из соплового аппарата и рабочего колеса. Рис. 1. 8. Схемы радиальных турбин: а—'центростремительная; б—центробежная. 1—рабочее колесо; 2—сопловой аппарат В центростремительной турбине рабочее колесо аналогично колесу центробежного компрессора, причем центробежные силы в колесе, дей- ствующие на поток, преодолеваются за счет срабатываемого в турби- не теплоперепада. Однако это мало влияет на величину полезной ра- боты турбины и сказывается, в основном, на ее степени реактивности. В то время как в ступени центробежного компрессора величина напора в два-три раза больше, чем в ступени осевого компрессора, сту- пень центростремительной турбины по величине полезной работы не превосходит одноступенчатую осевую турбину. Центробежная турбина, в которой было несколько рядов рабочих и сопловых лопаток, впервые разработана в 1897 г. русским инженером П. Д. Кузьминским в связи с постройкой им газотурбинной установки. В дальнейшем фирма «Юнгстрем» (Швеция) применила паровые турбины такого же типа, но с двумя дисками, вращающимися в проти- воположные стороны, что увеличивало срабатываемый теплоперепад. 1.4. КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОБЗОР РАЗВИТИЯ АВИАЦИОННЫХ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН Газотурбинные двигатели, для которых потребовались эффектив- ные лопаточные машины, разрабатывались еще в конце прошлого и в начале 20-го века. К ним относились уже упоминавшийся газотурбин- ный двигатель русского инженера И. Д. Кузьминского (\897 г.), дви- гатели французских инженеров Арменго и Лемаля (1903—1906 гг.) и др. Однако все эти двигатели предназначались для стационарного применения. Поэтому началом развития авиационных лопаточных ма- шин можно считать появление агрегатов наддува, применявшихся для 20
увеличения земной и высотной мощности авиационных поршневых дви- гателей. В конце войны 1914—1918 гг. А. Рато предложил в качестве Рис. 1.9. Турбокомпрессор «Рато» для мотора мощностью 300 л. с. агрегата наддува использовать так называемый турбокомпрес- сор, состоящий из центробежного компрессора и газовой турбины, ра- ботающей от выхлопных газов двигателя (рис. 1.9). В этом турбокомп- рессоре окружная скорость на внеш- нем диаметре колеса компрессора достигала 360—380 м/сек и лопатки турбины работали при температуре 750—800° С. Турбокомпрессор был испытан в полете в 1918 г. и это было, по-видимому, одним из пер- вых испытаний турбокомпрессоров в полете. По схеме Рато турбоком- прессоры строились в ряде стран и в том числе в США. Позднее в США, примерно в 1926—1927 гг., фирма «Дженераль электрик» начала раз- рабатывать собственную конструк- цию турбокомпрессора для мотора мощностью около 450 л. с. (рис. 1.10). Почти в то же время были раз- работаны турбокомпрессоры и в других странах. Например: турбо- компрессор Лоренца (Германия) с пустотелыми лопатками турбины, через которые проходил воздух, вы- ходящий из каналов колеса центро- бежного компрессора; турбоком- прессор RAE к мотору Бристоль- Юпитер (Англия) и др. [13]. Рис. 1.10. Турбокомпрессор фирмы «Дженераль электрик» 21
Вначале применение турбокомпрессора носило большей частью экспериментальный характер, и практическое применение они получи- ли в военной авиации во время войны 1941 —1945 гг., когда турбокомп- рессорами были снабжены двигатели самолета США В-27 «Летающая крепость», благодаря чему они могли летать на высотах Н~^ 11 км. На большинстве поршневых авиационных двигателей применялись приводные центробежные нагнетатели. В качестве примера на рис. 1. 11 Рис. 1.11. Двухскоростной центробежный нагнетатель «Рато» показана конструкция приводного нагнетателя «Рато». Этот нагне- татель был снабжен двухскоростным механизмом, с помощью которо- го на земле и малых высотах поддерживалось пониженное число обо- ротов рабочего колеса («1=22000 об/мин), а при максимальном числе оборотов (« = 27500 об/мин) нагнетатель мог поддерживать земное давление до высоты 6000 м. В СССР нагнетатели и турбокомпрессоры начали исследоваться и создаваться с начала 30-х годов. На двигателях, созданных под ру- ководством А. А. Микулина, применялся разработанный в 1934— 1935 гг. центробежный нагнетатель (рис. 1. 12), который в последних модификациях имел окружную скорость — 450 м/сек и входной направ- ляющий аппарат с поворотными лопатками для регулирования его на- порности. Приводные центробежные нагнетатели с двухскоростными механизмами, обеспечивающие необходимую высотность, были разра- ботаны для двигателей, созданных под руководством В. Я. Климова и А. А. Швецова. 22
Проф. В. И. Дмитриевским был разработан и создан турбо- компрессор, успешно прошедший все летные испытания. Турбокомпрессор специальной конструкции был разработан в 1938—1940 гг. автором этой книги (рис. 1. 13). Для получения большой окружной скорости (~400 м/сек) и высокого напора центробежного компрессора при умеренных числах оборотов турбины между турбиной Рис. 1. 12, Приводной центробежный нагнетатель двигателя АМ-34 и компрессором был поставлен мультипликатор с передаточным чис- лом 1 — 2. Турбокомпрессор обеспечил проектный прирост высоты и ско- рости полета самолета. В целях создания авиационных лопаточных машин за границей и в СССР проводились специальные исследования, так как стационар- ные компрессоры и паровые турбины не имели столь больших окруж- ных скоростей рабочих колес (до 400—450 м/сек) и таких высоких тем- ператур газа, как авиационные компрессоры и турбины. Следует отметить работы академика Б. С. Стечкина и проф. В. И. Дмитриевского, которым также написана первая монография, посвященная теории высотных авиадвигателей и агрегатов наддува, главным образом, центробежных компрессоров [13]. Большие работы по центробежным компрессорам проведены канд. техн, наук М. Н. Этингофом и другими советскими учеными. 23
Рис. 1.13. Турбокомпрессор ТК-2
Несмотря на значительный объем исследований, к.п.д. и напор соз- данных компрессоров и турбин для агрегатов наддува были относи- тельно невысоки. Так, например, к.п.д. центробежных компрессоров были равны 0,60—0,70 при степенях повышения давления л* =2,0—3,0; к.п.д. турбин был не выше 0,7—0,75. Низкие к.п.д. компрессоров и турбин агрегатов наддува авиацион- ных двигателей объяснялись, с одной стороны, относительно малыми их размерами и, с другой стороны, несовершенством методов расчета и проектирования лопаточных машин. Такие к.п.д. и степени повышения давления были недостаточны для создания газотурбинных двигателей. Кроме того, для газотурбин- ных двигателей большой интерес представляли еще осевые многосту- Рис. 1. 14. Турбореактивный двигатель Роллс-Ройс «НИН» пенчатые компрессоры, которые в агрегатах наддува не применялись. Поэтому, когда вплотную возникла задача создания авиационных газо- турбинных двигателей, потребовалась большая работа по усовершенст- вованию методов расчета и проектирования центробежных компрессо- ров и газовых турбин и по разработке основ расчета и проектирования осевых компрессоров. Разработка авиационных газотурбинных двигателей с центробеж- ными и осевыми компрессорами началась в СССР (В. В. Уваров, А. М. Люлька) и за границей еще до войны 1941—-1945 гг. В. В. Уваровым на созданном им турбовинтовом двигателе с цент- робежным компрессором и осевой газовой турбиной с охлаждаемыми лопатками была применена еще центробежная турбина, работающая от потока воздуха, выходящего из колеса центробежного компрессора, и передающая свою мощность на винт. На базе опыта, накопленного при создании центробежных компрес- соров агрегатов наддува, удалось относительно быстро решить задачу повышения их к.п.д. (до 0,76—0,78) и степени повышения давления (до 4,0—4,5), в результате чего в 1945—1946 гг. в Англии и в СССР были созданы турбореактивные двигатели с центробежными компрессорами (рис. 1. 14), имеющими двухстороннее колесо (двигатели «Дервент» и «НИН» английской фирмы Роллс-Ройс, отечественный двигатель ВК-1). Первые турбореактивные двигатели с осевыми компрессорами ЮМО-004 и БМВ-003 были созданы в Германии в конце войны 1941 — 1945 гг. (рис. 1.15). В связи с несовершенством осевых компрессоров и турбин (низкие к.п.д. и степень повышения давления, а также невысокая температура газа) эти двигатели имели большой удельный расход топлива, относи- тельно большие удельные габариты и массу. Тем не менее по удельной 25
массе и габаритам они были значительно лучше поршневых двигателей и обеспечили резкое увеличение скоростей полета. В 1945—1946 гг. появились первые турбореактивные двигатели с осевыми компрессорами в СССР (А. М. Люлька и А. А. Микулин), в Англии и США. Дальнейшее усовершенствование осевых компрессо- ров и газовых турбин привело к существенному улучшению экономич- ности, а также массовых и габаритных данных авиационных газотур- бинных двигателей. Появились турбовинтовые двигатели в СССР (Н. Д. Кузнецов, А. А. Ивченко) и в Англии. Разработка новых типов двигателей (двухконтурных, а также для самолетов с вертикальным взлетом и посадкой), предъявила к лопа- точным машинам новые требования по массовым показателям и по производительности. В частности, для самолетов с вертикальным взле- том и посадкой потребовались двигатели с удельной массой 0,5—0,6 кг!н, Рис. 1. 15. Газотурбинный реактивный двигатель БМВ-003 что вызвало необходимость применения новых конструктивных и тех- нологических решений и новых материалов. Улучшение параметров лопаточных машин и газотурбинных двигателей непрерывно продол- жается, и в этом отношении большая заслуга принадлежит коллективам научно-исследовательских институтов ЦИАМ и ЦАГИ и конструктор- ских бюро, руководимых С. К- Туманским, А. М. Люлька, Н. Д. Кузне- цовым, П. А. Соловьевым, а также кафедр проф. Т. М. Мелькумова, проф. Г. Н. Абрамовича и др. В СССР разработка методов расчета осевых компрессоров и тур- бин производилась на основе классических работ Н. Е. Жуковского и С. А. Чаплыгина по аэродинамике крыла и решеток и по вихревой тео- рии винта. Большой вклад в разработку гидродинамической теории решеток внесли советские ученые И. Н. Вознесенский, Л. Ф. Лесохин, Л. И. Седов, Л. А. Симонов, Г. Ю. Степанов и др. Весьма существенное значение в этой области имели также теоретические и эксперименталь- ные работы зарубежных ученых (Вейнига, Хауелла и др.). Основные труды по теории решеток перечислены в библиографии книги Г. Ю. Степанова [42]. В разработке методов расчета осевых компрессоров большую роль сыграли работы Б. С. Стечкина, К. А. Ушакова, К- К- Баулина, Л. А. Симонова. Принципиальное значение для развития авиационных лопаточных машин имели работы проф. В. В. Уварова по теории газовых турбин, по способам их охлаждения и по профилированию длинных лопаток газовых турбин на основе закона постоянства циркуляции по высоте лопаток. Большой вклад в развитие теории газовых турбин внесли проф. Г. С. Жирицкий, И. И. Кириллов, П. К. Казанджан, В. X. Абианц.
Глава 2 ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕОРИИ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН 2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПАРАМЕТРАХ ВОЗДУХА (ГАЗА) В СТУПЕНИ ЛОПАТОЧНОЙ МАШИНЫ Ступень лопаточной машины в общем случае состоит из направля- ющего аппарата, рабочего колеса и спрямляющего аппарата. Если ступень рассечь меридиональной плоскостью, то получим ее меридио- нальное сечение (рис. 2. 1). Возьмем какую-либо точку А в зазоре между направляющим аппа- ратом 1 и рабочим колесом 2, находящуюся на расстоянии г от оси. Точка А лежит на некоторой линии тока, меридиональная проекция которой на участке зазора обозначена через b—d. Предположим, что движение установившееся; тогда линии тока должны совпадать с траекториями частиц. Касательная к линии тока в точке А будет давать направление меридиональной проекции скоро- сти потока в этой точке. Обозначим меридиональную проекцию скорости через ст и разложим ее в свою очередь по направлению радиуса г и по направлению х оси машины. Эти проекции принято называть радиаль- ной составляющей скорости потока — сг и осевой составляющей — са. Кроме них полная скорость потока может иметь составляющую, перпендикулярную радиусу, которая называется окружной составляю- щей и обозначается через си. Разложение скорости потока с в точке А по всем указанным на- правлениям показано на рис. 2. 2. Значение полной скорости потока и ее составляющих по радиусу в осевом зазоре может изменяться различным образом в зависимости от принятого способа профилирования лопаток рабочего колеса, при котором сохраняются условия равновесия частиц по нормалям к лини ям тока или по радиусу. Обычно предполагается, что в окружном направлении на каждом данном радиусе скорости потока не изменяются, т. е. течение является осесимметричным. Однако такое предположение справедливо только на некотором расстоянии от кромок лопаток: теоретически — на беско- нечном удалении, а практически — на расстоянии примерно одного шага. В непосредственной же близости от кромок скорости в окруж- ном направлении будут изменяться на участке в пределах шага между 27
соседними лопатками. Это изменение скоростей будет периодически по- вторяться при переходе от одного канала к другому. Давление и температура воздуха по радиусу будут изменяться в соответствии с изменением скоростей, а по окружности на данном ра- диусе в случае осесимметричного течения должны оставаться неиз- менными. В направляющем аппарате при установившемся движении условие осесимметричности скоростей, температуры и давлений, естественно, соблюдаться не может, так как по ширине канала между лопатками все эти параметры изменяются, периодически повторяясь при переходе от канала к каналу. Рис. 2. 1. Меридиональное сечение сту- пени лопаточной машины: У—направляющий аппарат,- 2—рабочее колесо; 3—спрямляющий аппарат Рис. 2.2. Разложение полной скорости в точке А по трем направлениям В связи с этим на участке a—b (см. рис. 2. 1), соответствующем направляющему аппарату, линии тока могут быть различными в зави- симости от их положения по ширине канала. Иногда в расчетах опери- руют некоторыми средними значениями скоростей и соответствующей им линией тока. В этом случае течение и в направляющем аппарате рассматривается как осесимметричное. Очевидно, что изложенное выше применительно к направляющему аппарату и зазору между ним и рабочим колесом, остается в силе и для спрямляющего аппарата и зазора между ним и рабочим колесом. Иная картина, однако, будет получаться при рассмотрении линий тока в рабочем колесе. Во-первых, применительно к неподвижным аппара- там и зазорам речь шла только об абсолютном движении, так как рас- сматривалась скорость потока в определенных точках неподвижного в данном случае относительно земли пространства, в которых как бы на ходился наблюдатель. Абсолютное движение можно определять также как движение по отношению к неподвижной системе координат. Если лопаточная машина перемещается относительно земли вмес- те с летательным аппаратом, то, обращая движение, будем рассматри- вать неподвижный летательный аппарат в потоке воздуха, имеющем скорость, равную скорости полета, и применять понятие об абсолютном движении. При этом необходимо учитывать влияние скорости полета на значения абсолютных скоростей и других параметров воздуха и га- за в лопаточной машине. 28
Применительно же к рабочему колесу, наряду с абсолютным дви- жением необходимо рассматривать еще относительное движение, ког- да скорости потока определяются в точках пространства, вращающего- ся вместе с колесом. Очевидно, что это соответствует условию, когда наблюдатель перемещается вместе с движущимся телом, т. е. с колесом. Иными словами, относительное движение можно определить как движение по отношению к системе координат, вращающихся вместе с колесом. Во-вторых, все частицы в колесе наряду со скоростью относи- тельно колеса имеют еще так называемую переносную скорость, которой в данном случае является окружная скорость колеса в данной точке. Таким образом, абсолютная скорость частиц газа складывается из скоростей переносной и относительной (по отношению к колесу) и является их геометрической суммой: с=« + ш, (2.1) где с — вектор абсолютной скорости; w—вектор относительной скорости; и — вектор переносной скорости (окружная скорость колеса в дан- ной точке). Уравнение (2.1) изображается треугольником скоростей (рис. 2.3), в котором вектор скорости с является замыкающей стороной. Окружная скорость колеса в данной точке может быть записана так: и=Г(о, (2.2) УЧ где м — угловая скорость вращения колеса. с .у /и> Если рассматривать в относительном дви- ^У / жении меридиональную, осевую и радиальную составляющие скорости w, то они по величине _______г \ будут такими же, как и в абсолютном движении, и так как проекции скоростей w и с на каждое из этих направлений равны между собой. Поэтому wm=cm; wr=cr и wa = ca. (2.3) Рис. 2. 3. Треугольник скоростей в рабочем колесе Окружные же составляющие скоростей w и с, являющиеся их про- екциями на направление окружной скорости, будут различны и связа- ны между собой соотношением cu = u±wu. (2.4) Знак плюс в этом уравнении берется, когда направление скорости совпадает с направлением окружной скорости. При равномерном вращении колеса и определенном расходе воз- духа (газа) относительное движение будет установившимся. Следова- тельно, линии тока в каналах между лопатками не будут зависеть от времени, а должны определяться только положением частиц по отно- шению к поверхности лопаток. Кроме того, на линию тока должно влиять расстояние от оси ко- леса, поскольку от этого расстояния зависят ширина канала и форма профиля. Однако абсолютное движение частиц, наблюдаемое в какой- либо неподвижной точке пространства, ометаемого лопатками, являет- ся неустановившимся, так как мимо этой точки будут проходить раз- личные относительные линии тока и, следовательно, при одной и той же переносной скорости абсолютные скорости будут переменными во времени. Если в определенный момент времени провести для ряда точек пространства, ометаемого лопатками, направления абсолютных ско- 29
ростей, то можно получить мгновенную картину абсолютного движения во всем рассматриваемом пространстве, представленную мгновенными абсолютными линиями тока. Если относительное движение установив- шееся, то картина мгновенных абсолютных линий тока как бы прохо- дит мимо неподвижной точки пространства с переносной скоростью. Для иллюстрации изложенного на рис. 2. 4 показана решетка, дви- жущаяся с равномерной скоростью и. Такая решетка может быть по- лучена сечением колеса осевой ступени цилиндрической поверхностью с последующей разверткой этой поверхности на плоскость. При этом предполагается, что газ течет параллельно оси колеса. На входе в решетку с помощью направляющего аппарата обеспе- чивается протекание газа под углом си (рис. 2.4,6). Принято, что на- Рис. 2.4. Течение газа через плоскую прямую равномерно движущуюся решетку правление и величина скоростей по всей ширине решетки постоянны (течение осесимметричное), так что расход газа будет вполне опреде- ленным. Поскольку при этом скорость и постоянна по времени, то отно- сительное движение будет установившимся. Линии тока в относитель- ном движении показаны на рис. 2. 4, а. Если геометрически сложить относительные и переносные скорос- ти, то получим абсолютные скорости с и мгновенные абсолютные ли- нии токов (см. рис. 2.4,6). Следует отметить, что по всему контуру ло- пасти нормальная составляющая с„ мгновенной абсолютной скорости с должна быть равна проекции ип окружной скорости и на направление нормали в соответственной точке контура, т. е. сп = ип. Это показано для одной точки на рис. 2. 4, 6. Картина мгновенных абсолютных линий тока в каждый момент времени имеет один и тот же вид и то же рас- положение по отношению к решетке; она передвигается вместе с решет- кой, как если бы была с ней жестко связана. Таким образом, наблюдатель, находящийся в неподвижной точке пространства непосредственно у входа в решетку, будет видеть пери- одические по времени изменения абсолютной скорости. Это сказывает- ся и на траектории отдельной частицы. В зависимости от того, близко или далеко от точки наблюдения находится в это мгновение лопасть, частица описывает совершенно различные траектории. Таким образом, из одной и той же точки пространства исходят пе- риодически колеблющиеся траектории; на рис. 2.4, а обозначена циф- рой I истинная траектория частицы, которая в относительном движе- нии проходит вдоль вогнутой стороны лопасти, и цифрой II—-траекто- рия частицы, движущейся вдоль ее выпуклой стороны. Наконец, циф- 30
рой III обозначена траектория частицы которая движется в середине между лопастями. Обратимся опять к схеме рис. 2. 1. Заменим действительное течение в рабочем колесе некоторым осредненным по времени и шагу течением [42] и проведем через некоторую среднюю относительную линию тока в канале этого рабочего колеса поверхность вращения, на которой можно рассматривать двумерные решетки. Эту поверхность назовем осреднен- ной осесимметричной поверхностью тока. Меридиональная проекция этой поверхности изобразится в общем случае кривой d—е, которая может рассматриваться как меридиональ- ная проекция абсолютных мгновенных и относительных линий тока, ле- жащих на той же поверхности. Если продолжить указанную поверхность тока в неподвижных аппаратах и в зазорах между ними и рабочим колесом, то в результате меридиональная проекция поверхности тока для всей ступени может быть изображена некоторой кривой а—b—d—е—f—g, проходящей через окружность, соответствующую точке А. Статические значения давлений, температур и плотности в относи- тельном и абсолютном движении равны. Что же касается температур, давлений и плотности, соответствую- щих адиабатически заторможенным скоростям, то они в относительном и абсолютном движениях неодинаковы. Действительно, обозначая за- торможенные параметры, соответствующие абсолютным скоростям, ин- дексом с и относительным скоростям — индексом w, будем иметь: (2. 5) (2. 6) (2.7) * . w2 = 7 + — , 2ср’ откуда ]С-— 1 с-' W И “ или 7л ___________________________с2 — / w —- / с ' ~ • 2ср Скорости с и w не равны, что очевидно, в частности, из треугольника, показанного на рис. 2. 3. Соотношение между этими скоростями зависит от окружной скорос- ти и типа машин. Например, для турбины на входе в колесо w<c и, сле- довательно, T*W<T* . Давления заторможенного потока связаны с соответствующими температурами законом адиабаты: fe—1 \ к с2 — т- ) (2. 8) Т* / ZCP2 с / Я—1 2.2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РЕШЕТКАХ И ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СТУПЕНЯХ Как следует из изложенного ранее, важным элементом лопаточной машины является плоская решетка, позволяющая пространственную кольцевую решетку, соответствующую рабочему колесу или неподвиж- ному аппарату, расчленить на элементы с двумерным (плоским) пото- 31
ком. Плоская решетка получается в результате сечения кольцевой ре- шетки поверхностью с последующей разверткой этой поверхности на плоскость, если секущая поверхность сама не является плоскостью. В качестве секущей поверхности берется поверхность вращения, проходящая через некоторую среднюю линию тока и являющаяся, та- ким образом, некоторой осредненной поверхностью тока *). В осевой лопаточной машине осредненные поверхности тока близки к соосным круговым цилиндрам. В этом случае в плоскости развертки любого из этих цилиндров получаются плоские прямые решетки с бесконечным числом профилей (см. рис. 1.2). Аналогично в радиальных лопаточных машинах в плоскостях, пер- пендикулярных к оси вращения, образуются плоские круговые (или радиальные) решетки с конечным числом профилей (см. рис. 6.27). Рис. 2. 5. Основные параметры профиля В диагональной лопаточной машине в случае, когда осредненная поверхность тока является поверхностью круглого конуса, в развертке ее на плоскость можно получить плоскую решетку с конечным числом профилей. Рассмотрим подробнее плоскую прямую решетку. Она состоит из бесконечного числа одинаковых профилей, расположенных эквидистант- но вдоль прямой, которую условимся называть фронтом решетки. Рассмотрим основные геометрические параметры профиля и ре- шетки. На профиле 1 (рис. 2.5) различают выпуклую сторону, или спин- ку 2, вогнутую сторону, или корыто 3, входную (переднюю) кром ку 4 и выходную (заднюю) кромку 5. Кромки могут быть радиус- ными и угловыми с углом схождения у. Геометрическое место центров окружностей, вписанных в профиль, называют его средней линией. Прямая, соединяющая концы средней линии у входной и выходной кромок, называют хордой профиля с длиной Ь. Диаметр стах наиболь- шей из вписанных окружностей называют толщиной профиля; диаметры Д и d2 крайних вписанных окружностей — толщинами кромок. Профиль часто задается двумя координатами его точек: абсциссой х, отсчитываемой по хорде обычно от входной части к выходной, и ор- динатами точек, образующих вогнутую ук и выпуклую ус стороны. Обычно профиль характеризуется относительными значениями его основных параметров, иногда выраженными в процентах от хорды: а) относительная абсцисса *) Высота плоской решетки (постоянная или переменная) соответствует сечению кольцевой решетки двумя близкими поверхностями тока с последующей их разверткой. 32
б) относительные ординаты СПИНКИ ус = £^-- корыта г/к=-^-; ь в) относительная толщина профиля сшах . b ’ г) относительная вогнутость (кривизна) профиля ~7_ f max . J b ’ д) относительная абсцисса места максимальной толщины профиля е) относительная абсцисса места максимальной вогнутости а ~Ь В случае если профиль образуется сопряжением дуг окружности и прямых линий, то его очертания могут задаваться координатами цент- ров окружностей, их радиусами и координатами точек сопряжения. Рис. 2.6. Геометрические параметры рабочей решетки: а—турбинная; б—компрессорная Профиль в рабочей решетке (рис. 2. 6) характеризуется следующи- ми углами: Ул и Х2 — углы изгиба входной и выходной кромок профиля, обра- зуемые направлением хорды и соответствующими каса- тельными к средней линии профиля; &— угол выноса (угол установки профиля), образуемый на- правлением хорды и фронтом решетки; Pi —угол потока на входе в решетку; 2 546 33
₽2 — угол потока на выходе из решетки; P'j и Р2 — входной и выходной углы профиля, образуемые соответ- ствующими касательными к средней линии профиля и фронтом решетки *>; 9—угол кривизны, или угол изгиба, профиля; 9=xi + X2, а также 6=Рз—Pi Для компрессоров и 9=180°—(pj ) для турбин; I — угол атаки; —Pi; б — угол отставания потока на выходе из решетки; б = р2—Рг Исходя из общего уравнения параболы, по которой изгибается средняя линия профиля, можно установить следующую связь между углами Xi и Х2 и отношением а/Ь: а _ 3ctgxi + Ctg х2 ь 4 ctg Xi + ctg Х2 ' Ограничиваясь первыми членами разложения котангенса в ряд и учи- тывая, что Х2 = 9—Хь получим с точностью до полградуса: = Г1+2(1 —2 —)] ; Х2=— h-2/l-2~'ll . 1 2 L 1 \ b JJ ’ 2 [ \ b /] При .£-=0,45, Xi —0,6 6 и Х2=О,4 9. ь Углы отставания б потока на выходе определяются для компрессорных и турбинных решеток по эмпирическим зависимостям, которые приве- дены в гл. 5 и 7. Для профилей и решетки неподвижного аппарата углы потока и профиля обозначаются буквами а с соответствующими индексами. На- пример, для решетки спрямляющего аппарата осевого компрессора приняты обозначения: аг и аз — углы потока на входе и на выходе соответственно; а2 и Из —входной и выходной углы профиля соответственно. Для решетки направляющего и соплового аппаратов приняты обоз- начения: ао и oi — углы потока на входе и на выходе соответственно; ад и ctj — входной и выходной углы профиля соответственно. В многоступенчатом компрессоре только первая ступень имеет са- мостоятельный направляющий аппарат. В остальных ступенях роль направляющего аппарата играет спрямляющий аппарат предыдущей ступени. Решетка характеризуется следующими параметрами: s — ширина решетки; t — шаг решетки, равный расстоянию между двумя одноименны- ми точками соседних профилей; Ь , л -----густота решетки (обратная величина называется относитель- ным шагом); Ар — угол отклонения потока в рабочей решетке, образованный векторами скоростей Wi и w2; Да—угол отклонения потока, образованный векторами скоростей с2 и с3 в спрямляющем аппарате компрессора или с0 и Ci в сопловом аппарате турбины. *) В дальнейшем из соображений удобства углы лопаток будут иногда обозна- чаться индексом «л». 34
Как видно из рис. 2.6,6, Др = р2—Pi и для решетки рабочего колеса турбины (рис. 2,6,а) Д0=18Оо-(₽1 + ₽2). Углы отклонения потока в турбинной решетке, как правило, сущест- венно больше, чем в решетке компрессорной. Так, например, в турбин- ной решетке в среднем Др = 50°-ь80°, а в компрессорной— Д£= 15° : 25°. Турбинные решетки реактивного типа имеют непрерывно сужаю- щиеся каналы, а активного типа составлены из более изогнутых и утол- щенных профилей, образующих каналы с приблизительно постоянным проходным сечением. Компрессорные решетки в отличие от турбинных имеют расширяющиеся межлопаточные каналы, менее изогнутые, и более тонкие профили, напоминающие профили крыла самолета. В тур- бинных решетках имеют место конфузорные процессы в отличие от диффузорных процессов в решетках компрессоров. Этим и объясняет- ся возможность применения больших углов поворота потока в турбин- ных решетках. Решетка, являясь наиболее общим объектом гидроди- намического исследования, переходит в одиночный профиль или канал соответственно при t—*оо (при b = const) и при b-^оо (при t~ const). Другим важным предельным случаем является бесконечно густая ре- шетка, которой соответствует t—>-0 при 6 = const и c/t = const. Наиболее исследован установившийся поток через плоские решет- ки в слое постоянной толщины, называемый просто плоским установив- шимся потоком. В большинстве теоретических исследований такого потока через решетку предполагается, что поток безвихревой (потенци- альный) и жидкость несжимаемая. Течение вязкой жидкости изучается при больших числах Рейнольд- са, когда влияние вязкости сводится к образованию на профилях по- граничного слоя и турбулентных следов за решеткой. Наряду с теоретическими исследованиями решеток большое вни- мание уделяется экспериментам, которые наиболее полно позволяют изучить влияние различных факторов и в том числе влияние вязкости и сжимаемости. Вследствие этого экспериментальные данные широко используются в инженерных расчетах. Применяемые методы построения решеток в турбинах и компрессорах практически несколько различны. 2-3. УРАВНЕНИЯ МОМЕНТА, МОЩНОСТИ И УДЕЛЬНОЙ РАБОТЫ 2.3.1. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТА ДЛЯ РЕШЕТКИ РАБОЧЕГО КОЛЕСА Мощность и удельную работу, получаемые с колеса или затрачи ваемые на его вращение, следует определять, используя в качестве ис- ходной величины момент колеса. Последний удобно находить с по- мощью теоремы о моменте количества движения. Для этого требуются только данные о состоянии потока на граничных поверхностях рассмат- риваемой области, но не внутри области. Это значительно упрощает задачу, так как позволяет не рассматривать сложные гидродинамичес- кие явления в колесе. Согласно теореме о моменте количества движе- ния его производная по времени относительно какой-либо точки (или оси) равна главному моменту относительно той же точки (или оси) всех внешних сил, приложенных к массе. Вырежем сначала решетку из колеса, показанного на рис. 2. 1, двумя весьма близкими конически- 2* 35
ми поверхностями, предполагая, что они совпадают с поверхностями тока, и развернем ее на плоскости (рис. 2. 7). Применение теоремы о моменте количества движения к такой ре- шетке проще, чем для всего колеса, так как из-за малости высоты решет- ки можно считать скорости постоянными по высоте. Кроме того, рас- сматривая поток на некотором расстоянии от решетки, можно также считать распределение скоростей вдоль нее равномерным, что следует из условия осесимметричности. Определение моментов необходимо производить для абсолютного движения. Действительно, как видно из дальнейшего, момент зависит от произведения разности окружных составляющих абсолютных ско- Рис. 2. 7. Решетка с контрольными поверхностями ростей на входе в решетку и на выходе из нее на соответствующий ра диус, или от дифференциала произведения сиг. Так как окружная сос- тавляющая в относительном движении отличается от аналогичной ско- рости в абсолютном движении на величину окружной скорости [см. уравнение (2.4)], то только при постоянстве окружной скорости для всех точек решетки моменты в абсолютном и относительном движениях будут одинаковы. В частности, это должно иметь место в плоской пря- мой решетке, рассмотренной на рис. 2. 4, для которой предполагалось, что она движется с постоянной скоростью и, одинаковой для всех точек. Для применения теоремы о моменте количества движения в ре- шетке, показанной на рис. 2. 7, выделим для определенного мгновения около одной лопатки контрольное пространство, ограниченное двумя поверхностями а—а' и b—Ь', отстоящими друг от друга на длину одно- га шага t = 2 nrfz и совпадающими с относительными линиями тока, и цилиндрическими поверхностями 1—1 и 2—2. Кроме того, поверхности профиля лопатки также являются границами контрольного прост- ранства. Наконец, в качестве границ следует рассматривать две по- верхности, лежащие в плоскости чертежа и ограничивающие высоту решетки. Для каждой частицы жидкости с массой Ат, находящейся в этом пространстве, на основании теоремы о моменте количества дви' жения относительно оси колеса может быть написано уравнение (2.9) dx 36
Суммируя эти выражения для всех находящихся в пространстве час- тиц, получаем Едт^Г=£дЛ1’ (2.10) где ДЛ1 — момент внешних сил относительно оси. В правой части уравнения (2. 10) сокращаются моменты всех сил, действующих между частицами, включая силы трения, так как все эти силы являются внутренними, и остаются только моменты сил на гра- ницах и моменты силы тяжести частиц. Последние обычно не учитыва- ются вследствие их незначительности. На поверхностях 1—1 и 2—2 появляются моменты от сил трения, касательных к элементам поверхности и перпендикулярных к радиусу. Вследствие малой вязкости трение между частицами невелико и в даль- нейшем не принимается в расчет. Давление газа на эти поверхности на- правлено по нормали к ним и, следовательно, не создает момента. Давление газа на границах поверхностей а—а' и b—Ь' дает момен- ты относительно оси, но так как поле течения и поле давления именно тем и характеризуются, что на расстоянии шага t моменты на поверх- ности а—а' повторяются на поверхности b—Ь', то каждому элементу на а—а' с моментом +ДЛ4 соответствует на b—Ь' противоположный момент —ДЛ1, так что обе эти поверхности не дают никакого дополне- ния к сумме моментов. На поверхностях, ограничивающих высоту решетки и по которым вырезана решетка из колеса, в принципе существуют моменты от тан- генциальных сил на торцах лопаток и от тангенциальных составляю- щих сил трения в потоке. Разность моментов от тангенциальных сил на торцах лопатки по условиям равновесия, очевидно, будет в точности рав- на моменту сил давления и трения, действующих на поверхности пера ло- патки между плоскостями, ограничивающими ее высоту, и потому ничего к сумме моментов не добавляет. Что касается моментов от тангенци- альных сил трения в потоках на ограничивающих плоскостях, то они, вообще говоря, будут оказывать некоторое влияние на си и сиг. Однако вследствие малой вязкости влияние это невелико и его можно не учи- тывать, как это делалось выше для поверхностей 1—1 и 2—2. В результате остаются только моменты сил давлений и сил трения на поверхности пера лопатки, суммируя которые, мы получаем равнодей- ствующий момент. Для того чтобы определить численное значение левой части урав- нения (2. 10), рассмотрим элементарную струйку в относительном дви- жении. Принимая, что вращение колеса равномерное и расход газа имеет определенное значение, получим, что относительное движение будет установившимся. Поскольку меридиональные скорости и плотности в относительном и абсолютном движении равны, то и расход газа в струйке в относи- тельном и абсолютном движении через единицу площади будет одина- ковым. Для элементарной струйки уравнение (2. 10) запишем в виде Mn(cur) = dM, (2.11) где dM — момент внешних сил, действующих на струйку. Левая часть уравнения (2.11) представляет собой изменение в единицу времени момента количества движения массы SAm, находя- щейся в элементарной струйке. За время dr рассмотренная масса пере- местится из положения ABCD в положение A'B'C'D'. Изменение мо- 37
мента количества движения этой массы равно разности моментов ко- личества движения масс в объемах ABCD и A'B'C'D'. Так как движе- ние установившееся, то эта разность равна моменту количества движе ния массы в объеме CDC'D' минус момент количества движения мас- сы в объеме АВА'В'. Обозначим массы и моменты количества движе- ния элементарных объемов CDC'D' и АВА'В' через Дт2, Ат.\, c2ur2 и с\игх. Тогда вместо уравнения (2.11) можем написать (Дт2с2иг2—дт^г = dMb ах Но так как массы объемов CDC'D'=Дт2 и АВА'В'= Ат, представля- ют соответственно массы газа, вышедшего из концевого сечения струй- ки и вошедшего в начальное сечение струйки за промежуток времени dx, то следовательно, Am2=df2Y2cm2dT; &mi=dFiyiCmidx, где dF2, dFi, Y2, Yi, cm2 и cmi — площади сечения, плотности и меридиональные ско- рости струйки на выходе и на входе соответственно. Но dF2y2cm2=dG2, dF1ylcmi=dGi, где dG\ и dG2—массовый секундный расход газа, поэ- тому Am2=dG2dx; Ami = dGidx. Так как движение установившееся, то Ami = Am2 = Am; dG\=dG2=dG и Дт — dG • Ах. В результате для всей струйки вместо уравнения (2. 11) будем иметь dG(c2ur2—ciuri) —dM. (2.12) Распространяя на все контрольное пространство около лопатки, получаем (l-?S Ж Мя= J dG(c2ur2 — c^rj. (2.13) о При интегрировании рассматривается сечение входа и предполагается, что высота решетки равна единице. Так как на поверхностях 1—1 и 2—2 скорости распределены рав- номерно, то •'Мл = Сл(с2Иг2—с1иг1) = СЛ1Д(^аг), (2. 14) где бл и А1Л соответственно расход и момент для одной лопатки. Если уравнение (2. 12) распространить на всю решетку, то полу- чим 2icrx Mi= ( й!О2д(свг), о или Mi = Gn^ (сиг), (2.15) где Mi и Gi — момент и расход для всей решетки. Полученные уравнения можно представить еще в другом виде. Для контура, охватывающего контрольное пространство вокруг ло- патки, составим интеграл J с cos a ds, где с — скорость в точках конту- ра, ds — элемент кривой и а — угол между ними. Величину J с cos а ds для замкнутой кривой называют циркуляцией по замкнутому кон- туру Ге. Если обозначить составляющую скорости в направлении s че- рез c(s), интеграл вдоль замкнутого контура через то rs= c(s)ds. 38
Рассматривая отдельные участки всего контура, можем написать Ь Ъ' а' а а b Ь' а ’ Очевидно, что на границах поверхностей а—а' и b—Ь' величины интег- ралов будут равны по абсолютной величине и противоположны по зна- ку. На участке а—b величина интеграла запишется 2лг1С1О в виде Z на участке а'—Ь' г 2лг2с2И 1 2Л — откуда . 2л ’ Следовательно, для лопатки получим 2Л Wi = Г2лг С2аГ2=~- 2л (2.16) Z=O/-!-Z. л2я Для решетки имеет Мг=Млг; Gi — G^z; Г\=Гяг. (2.16) можно придать вид Ml=Gl^—^ = Gi^- . 1 2л 1 2л В данном случае циркуляция вычислена исходя из ны течения. Она может быть вычислена также и для картины течения. В общем случае для рассмотренного замкнутого кон- тура можно написать Г, =$>с (s) ^5 = (f) м(5) + w (s)ds. В случае, когда окружная скорость является постоянной по величине и направлению вательно, Тогда уравнению (2.17) абсолютной карти- относительной для всех точек контура, интеграл u(s)tZs=O и, следо- Z Учитывая это, фс (s) ds — w (s) ds. можем для плоской прямой решетки написать rs = i (^2а — flo) = t (® Iti — W2u'l, где t — шаг решетки. Полученные уравнения будут справедливыми и для решеток непод- вижных аппаратов (направляющего и спрямляющего). В этих случаях контрольные пространства около лопатки на ширине шага будут огра- ничиваться линиями тока в абсолютном движении и таким же линиям будут соответствовать элементарные струйки. Изложенные выводы также показывают, что за моменты Ciuri и с2иг2 принимаются те, которые имеет поток перед колесом и после колеса в области, где поле скорос- тей равномерно. В связи с этим возникает вопрос, будут ли справедли- вы эти уравнения, если рассматривать сечения в непосредственной бли- зости к колесу, где, как уже отмечалось, наблюдается неравномерное поле скоростей. Следует отметить, что на участках перехода от равномерного пото- ка к неравномерному или наоборот непосредственное воздействие ко- леса на поток еще отсутствует. Поэтому выравнивание потока (за ко- 39
лесом) или деформация поля скоростей (перед колесом) происходят за счет энергии самого потока. Поэтому если, например, в контрольном пространстве (см. рис. 2. 7) выделить участок 1—1 и Г—Г, располо- женный до колеса, то для этого участка момент внешних сил будет ра- вен нулю и момент количества движения следует записать в виде z о Принимая во внимание, что на поверхности 1—1 поле скоростей равно- мерное, можем написать Z о Если на поверхности Г—Г принять среднее значение окружной состав- ляющей скорости, то получим С, г, —С, г'. Следовательно, изложенные выше выводы будут справедливы, если на поверхностях, где поле скоростей неравномерное, рассматривать сред- ние скорости. Номера точек Рис. 2.8. Распределение давлений по профилю конфузорной решетки Момент на отдельной лопасти решетки и на всей решетке, вырезан- ной из колеса, можно также определить, зная распределение давления по профилю. При этом под распределением давления понимается за- висимость давления р на профиле от длины его дуги s. Конкретный вид этой функции определяется формой профиля, углами его установки и шагом решетки, а также условиями обтекания данной решетки, харак- теризуемыми чаще всего величинами угла атаки и скорости на входе. С распределением давления однозначно связано и распределение ско- рости на профиле. На рис. 2. 8 показано для примера распределение давления на профиле лопатки осевой турбины, построенное для раз- личных точек на выпуклой и вогнутой поверхностях профиля. Если обозначить длину контура профиля через L, то результирующую силу 40
давления газа, приходящуюся на единицу высоты лопатки, можно вы- разить в виде Проекция результирующей силы на плоскость, перпендикулярную осн колеса, будет являться ее тангенциальной составляющей, которая для вращающейся решетки будет совпадать с направлением окружной скорости. Рис. 2. 9. Схема сил, действующих на профиль в решетке Обозначая проекцию дуги s на указанную плоскость через su, мо- жем проекцию результирующей силы записать в виде Ra = fLP(s)dsu. Тогда момент лопасти будет равен = rdsu. Момент решетки, состоящей из z профилей, очевидно, выразится так: Мг-=Млг. Если профиль соответствует такой решетке осевой турбомашины, в которой все поверхности тока являются концентричными цилиндрами, то для всех элементов профиля радиус г будет одинаковым, и момент можно записать в виде Мл=7?иг=г (j) Lp(s)dsu. Очевидно, что вычисление момента с помощью результирующей силы давления на профиль будет представлять значительные трудности по сравнению с методом, основанным на теореме о моменте количества движения. Результирующую силу давления на профиль плоской пря- мой решетки, соответствующий осевой машине, можно связать с цирку- ляцией вокруг профиля с помощью теоремы Жуковского. Применим теорему о количестве движения к контрольному конту- ру а—b—а'—Ь', проведенному вокруг профиля плоской прямой решет- ки (рис. 2. 9), принимая для простоты жидкость несжимаемой и пренеб- 41
регая трением. Согласно этой теореме изменение количества движения во времени, т. е. производная по времени, равна равнодействующей всех внешних сил, действующих на выделенный контур. В рассматри- ваемом случае внешними силами будут являться силы давления на по- верхностях а—Ь, а'—Ь' и на поверхности профиля. Силы же давления на поверхностях а—а и b—Ь, будучи равными и противоположно на- правленными, взаимно сокращаются. Выберем оси координат и и а так, что ось и совпадает по направлению с окружной скоростью (или с фронтом решетки), а ось а — с направлением осевой скорости. Все рас- суждения, относящиеся к составлению уравнения (2. 14) на основе те- оремы о моменте количества движения, остаются справедливыми и при использовании теоремы о количестве движения. Поэтому в соответст- вии с этой теоремой в проекции на ось а получим G„(w2a—wla) = t(p2—Pl)— Ra, (2.18) где JRa=<$p(s)dsa. Таким образом, Ra— проекция на осевое направление результирую щей силы давления жидкости на лопатки, приходящейся на единицу ее высоты. Из уравнения равенства расхода через входные и выходные сече- ния получаем,что G„ = ytwla=ytw2a, откуда W}a = W2a = Wa. Вследствие этого уравнения (2. 18) примет вид Ra=t(p2—Pl)- Выразим давления через скорости, используя интеграл Бернулли, ко- торый при отсутствии потерь и при постоянстве для всех точек окруж- ной скорости будет для относительного движения иметь вид —-ф— =const. 2 ' у Тогда получаем -^(®2-w2) = -^(®22k-®2„), или Используя уравнение для циркуляции вокруг профиля, получим /?0 = - yrs W1“ . (2.19) В проекции на ось и по теореме о моменте количества движения полу- чаем аналогично: (w2„-®i„) =-/?„, где Ra = (£ Р («) dsa, откуда Rtr= — yi^2a — wla)wa=— yFswa. (2.20) Отношение = __ «’ig / _ Ra 2 / °’ 42
вытекающее из формул (2.19) и (2.20), показывает, что равнодейству- ющая сил Ra и Ru перпендикулярна к результирующей скорости получающейся при геометрическом сложении скоростей В этом легко убедиться, рассматривая соответствующие подобные треугольники на рис. 2. 9. Вектор скорости wm делит пополам отрезок, соединяющий концы векторов скоростей Wi и w2. Каждая из этих поло- вин численно равна , а для прямой плоской решетки — одно- временно равна -2ы ~С1а . Поэтому вектор скорости wm является средним арифметическим векторов скоростей w1 и w2, т. е. Учитывая, что равнодействующая сил Ra и Ru равна /? = У Ra-[-Ru, мы вместо уравнений (2. 19) и (2. 20) можем написать одно уравнение R=yrswm. (2. 18) —(2.20) проекции заменяются абсолютными ско- (2.21) к неподвижной решетке При применении уравнений относительные скорости и их ростами и их проекциями. Уравнение (2.21) и указание о направлении равнодействующей силы, действующей на профиль, составляет содержание теоремы Н. Е. Жуковского, полученной им как для одиночного профиля (кры- ла), так и для решетки профилей. Если увеличивать шаг между двумя соседними профилями, сохраняя при этом циркуляцию r=\t(w2u— —W\u) постоянной, то разность скоростей w2u—wiu будет уменьшаться, и в пределе для t—>оо, т. е. для одиночного профиля, она становится равной нулю. Следовательно, на достаточном расстоянии перед одиноч- ным профилем и позади него скорости потока будут совпадать и поэто- му среднюю скорость wm можно принять равной скорости невозму- щенного потока в бесконечности. Для дозвуковых скоростей практически используется теорема Н. Е. Жуковского в ее формулировке для несжимаемой жидкости, причем в качестве плотности у берется средняя арифметическая вели- чина 1 _ Y . .. . Вектором средней скорости считается по-прежнему средний вектор = -~-(®1 + «’2) для вращающейся решетки или cm=_L- (Ci-j-c2) для неподвижной решетки [42]. При отсутствии потерь равнодействую- щая сила R является одновременно и подъемной силой профиля и, сле- довательно, может быть выражена уравнением Y = -|“(Yj Ц-у2) или, более точно, средняя гармоническая величина 1 / 1 . 1 \ — ---1---из значении плотности перед решеткой и за ней. (2.22) где b—хорда профиля; Су—коэффициент подъемной силы. 43
С учетом вязкости появится еще сила лобового сопротивления про- филя, направленная противоположно скорости wm и равная по величине где Сх—коэффициент лобового сопротивления. Возьмем дополнительные координаты х и у так, что ось х направ- лена по скорости wm, а ось у перпендикулярна ей и, следовательно, со- впадает по направлению с силой R Рис. 2. 10. Схема сил, действующих на профиль в решетке, с учетом потерь (рис. 2.10). Примем, что при наличии вязкости сохраняются неизменными треугольники скоростей и окружная составляющая Ru результирующей силы давления. Тогда, нанося силу ло- бового сопротивления, получим новую подъемную силу Ry и равнодействую- щую силу Rp, а также осевую силу Rap. Все эти силы меньше по величине соответствующих сил, получавшихся без учета вязкости. Подъемная сила Rv может быть также выражена уравнением (2. 22), но с другим (меньшим по величине) коэффициентом подъемной силы: wL Ry=CyP\b-^. Обозначим через ф угол между равнодействующей силой Rp и подъ- емной силой Ry. Тогда нетрудно видеть, что где ц—величина, обратная качеству профиля. 2.3.2. УРАВНЕНИЯ МОЩНОСТИ И УДЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ДЛЯ РЕШЕТКИ РАБОЧЕГО КОЛЕСА Для единичной струйки получим мощность, если момент умножим на угловую скорость: dN = dMuy=dO (с2и«2—cia«i)=dO\^(cuu). Мощность, отнесенную к расходу, принято называть удельной работой лопаточной машины. Для элементарной струйки получаем ,, dN 2 . /У a(j (2. 23) Для решетки имеем N t = ^dMu = Gi(c2!lii2 + cluu,) (2. 24) и соответственно N- 2 Gi (2. 25) Таким образом, удельная работа для струйки и для всей решетки одинакова. 44
Если решетка осевая, то ui = u2 и, следовательно, Н = и (с2а — cJa) = iiiAcu. (2.26) Если сии при прохождении газа через решетку увеличивается, то и Н возрастает (действие компрессора, насоса); если оно уменьшается, то падает и Н (действие турбины). Таким образом, при принятом обозначении скоростей и радиуса на выходе из колеса и на входе в него мощность и удельная работа для решетки компрессора в соответствии с уравнениями (2. 24) и (2. 25) будут иметь положительное значение, а для турбины—отрицательное. Для получения в турбине положительных значений N и Н меняют местами члены в скобках. В дальнейшем удельная работа по уравнению (2.25) называется теоретическим напором решетки для ком- прессора Hth и теоретической работой решетки турбины Нти. Такое наименование, однако, не означает, что речь идет о величи- нах, соответствующих идеальному процессу без потерь. В действитель- ности, как следует из выводов, теоретический напор и теоретическая ра- бота учитывают потери на трение между частицами и на поверхности профиля. Трению могут сопутствовать вихревые движения и отрывы по- тока. Если эти явления возникают внутри контрольного пространства, то в выводах ничего не меняется. Если же они выходят за пределы кон- трольного пространства, то должны быть приняты во внимание при вы- числении J CuUdG. Для удельной работы мы также можем ввести понятие циркуляции и записать уравнение (2. 25) в таком виде: (2.27) Как установлено в разд. 2. 5, удельная работа характеризует изме- нение энергии в лопаточной машине. Из уравнения (2. 25) получаем dH=d(cuti). (2.28) Таким образом, для движущейся частицы в каждой точке энергия течения меняется в той же мере и в том же направлении, в каком ме- няется произведение сии. Очевидно, что удельная работа существует только в потоке, движу- щемся через вращающееся колесо. При этом, как уже указывалось, абсолютное движение будет неустановившимся. Следовательно, увеличение (в компрессоре) или уменьшение (в тур- бине) энергии движущегося потока возможно только, если его абсо- лютное движение неустановившееся. Для такого движения полное мгно- венное изменение энергии частицы потока в элемент времени dx будет происходить вследствие изменения скорости и давления во времени в каждом данном месте потока и продвижения частицы на величину ds в направлении мгновенной абсолютной линии тока. Это изменение для направления касательной к линии тока запишется так: Для идеальной несжимаемой жидкости у 2 Подставляя, получим — = А + Н — + — + с — . dx дх у \ ds у д~ ds J 45
Но выражение в скобках равно нулю, так как оно представляет со- бой уравнение Эйлера в направлении касательной, которое, как извест- но, имеет вид дс , д ______ д р ~ --------- ‘~ • от cs 2 ds 1 Поэтому получаем dE _ д dx дт (2.31) \ V / ' Следовательно, общее изменение энергии течения отдельной части- цы равняется локальному д I рп ся движении“ — и изменению величины р/у. При установившем- и поэтому Е = const. В этом случае удельная работа будет равна нулю. Уравнения (2.25) и (2. 26) принято называть уравнениями Эйлера. Этим уравнениям можно придать еще другой вид, если ввести относи- тельные скорости. Из треугольников скоростей (см. рис. 2. 7) для входа и выхода получаем wf= — 2и1с1 cos Qj = и2 -ф с2 — 2«jClu; Отсюда Wl — U2 + С2 ~ ^U2C2 COS И2 = И2 + С2 ~ 2и2с2а- W] — W22 «2е 2и — И\С\и =----------- Следовательно, уравнение для теоретического напора решетки компрес- сора можно записать в таком виде: __w2~w2 U2—U.\ t С2-с\ 72 + 2 -1 ~ Соответственно для турбины /Ут и 2 2 “1 —“2 2 г2 — с2 С1 — С2 2 (2. 32) (2.33) W2~^l । 2 Таким образом, уравнения (2.32) и (2.33) показывают изменения, которые должны происходить в потоке, протекающем через решетку ра- бочего колеса при затрате энергии (компрессор, насос) или при полу- чении от потока энерии (турбина). В зависимости от типа колеса и способа его проектирования отдель- ные члены в уравнениях (2. 32) и (2. 33) могут иметь различное значе- ние. Так, например, в осевых машинах исчезает второй член. При про- ектировании осевых машин иногда принимают, что Wi = tO2, и тогда ки- нетическая энергия в относительном движении не будет изменяться (так называемые «активные» колеса). В этом случае вся энергия, сооб- щаемая в компрессоре или получаемая в турбине, будет соответствовать только изменению кинетической энергии в абсолютном движении. Наряду с абсолютными значениями Hth и Н?и в расчетах компрес- соров и турбин широко применяются следующие безразмерные коэффи- циенты, характеризующие удельную работу решеток лопаточных машин: коэффициент теоретического напора Hth =— коэффициент теоретической работы //ти = ^т — Последний часто называется также коэффициентом нагрузки. 46
2.3.3. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТА ДЛЯ РАБОЧЕГО КОЛЕСА Полученные для решетки уравнения момента, мощности и удельной работы не могут быть безоговорочно применены для всего колеса вслед- ствие наличия дополнительных явлений на внешних границах колеса и переменного по радиусу поля скоростей и давлений. Для получения мо- ментов и удельной работы для колеса в целом воспользуемся снова тео- ремой о моменте количества движения. Выделим около колеса контроль- ное пространство, которое в данном случае ограничено замкнутой по- верхностью вращения А (рис. 2. И). На этой поверхности можно выде- лить следующие части: 1) а—а' и b—Ь', пересекающие поток на входе в колесо и выходе из него; 2) а'—а' и Ь'—d, соответствующие диску колеса; 3) а—Ь, соответствующая бан- дажу лопаток колеса; 4) d—d, соответствующая пересе- чению контрольной поверхности с ва- лом. (Если колесо расположено не- консольно, то пересечение происходит в двух местах.) В частях а'—а', Ь'—d и а—b конт- рольные поверхности должны вплот- ную примыкать к поверхности колеса, так как в дальнейшем будет идти речь о силах, приложенных на этих Рис. 2.11. Контрольные поверхности вокруг рабочего колеса поверхностях к колесу. Если лопатки колеса не имеют бандажей, то на участке а—b кон- трольная поверхность также, в основном, будет проходить в потоке газа. Отметим, что в противоположность выводам в разд. 2. 3. 1. поверхно- сти лопаток в данном случае не рассматриваются как поверхности кон- трольного пространства. Применим для определенного момента времени для жидких и твер- дых частиц, находящихся в контрольном пространстве, теорему о мо- менте количества движения. Тогда для жидких частиц получим дт - (СиГ) — AM, dx а для твердых частиц A A rf (Г2®) .. Дщ —-—ьт ——-= д/И, 1В dx ™ dx где и—окружная скорость на данном радиусе; со—угловая скорость колеса. Суммируя эти выражения для всех частиц, находящихся в конт- рольном пространстве, получаем + (2'34’ Рассмотрим сначала правую часть уравнения. Отметим, что по- скольку колесо симметричное, то центр тяжести всех масс, находящих- ся в контрольном пространстве, лежит на оси, поэтому в целом сила тя- жести не дает момента. Все внутренние силы, т. е. давление и трение между жидкими частицами или напряжения между твердыми частица- ми, при сложении взаимно уничтожаются. Точно так же, пока частицы находятся внутри контрольного пространства, выпадают силы давления 47
и трения между жидкими и твердыми частицами и, следовательно, меж- ду потоком с одной стороны и поверхностью лопаток и других частей колеса с другой. Однако это не противоречит результатам, полученным в разд. 2. 1 при выводе момента для решетки, откуда вытекало, что мо- мент определяется силами давления и трения на поверхности лопатки. При рассмотрении колеса момент от сил на лопатках проявляется в се- чении d—d вала контрольной поверхностью. Кроме того, в момент внеш- них сил входят моменты от сил давлений и трений на остальных поверх- ностях контрольного пространства. При этом момент сил трения на по- верхностях а—а' и b—Ь' можно не учитывать, так как эти поверхности находятся в газе и вследствие малой вязкости силы трения будут незна- чительны. Момент сил трения на поверхностях диска и бандажа (части кон- трольной поверхности а'—а', Ь'—d и а—Ь) должен приниматься во вни- мание. Обозначим этот момент через М/. Он действует всегда противо- положно вращению. Следует отметить, что при отсутствии бандажа момент трения на этой поверхности уменьшается, но зато появляются потери в зазоре. Наличие бандажа полезно при длинных лопатках для уменьшения в них вибрационных напряжений, а при коротких лопатках — для уменьшения потерь, обусловленных радиальным зазором. Величи- ну крутящего момента в сечении вала d—d, передаваемого от внешней части вала на внутреннюю (или наоборот), обозначим через Mz и будем считать его положительным, если он действует в направлении вращения колеса. В частности, этот момент должен иметь в компрессоре положи- тельный знак и отрицательный в турбине. Таким образом, получаем £ A.M = AK-A?Z. (2.35) Для определения значения левой части рассмотрим в первую оче- редь твердые частицы. Сумму моментов количества движения для них можно записать в виде У ДЩ1В \ гЧтп = (2.36) dт t/т J dx где J—момент инерции массы колеса. Полученное выражение имеет существенное значение для неустано- вившихся режимов лопаточных машин (запуск, разгон) и на этих режи- мах вводится в расчет. В дальнейшем мы ограничимся рассмотрением установившихся ре- жимов, когда и можно считать постоянной величиной, и поэтому момент от массы колеса будет равен нулю. Для жидких частиц мы должны иметь в виду, что момент скорости сиг изменяется по двум причинам. Во-первых, потому что частицы в мгновенной картине течения двигаются по какой-либо линии тока (кон- вективное изменение). Именно такого рода изменения рассмотрены бы- ли выше при составлении уравнения моментов для решетки. Во-вторых, сиг изменяется потому, что из-за нестационарности потока изменяются во времени скорости в каждом данном месте потока (локальное изме- нение). Это второе изменение для частицы выражается в виде Am , т. е. частной производной момента количества движения по ОТ времени. Для всех частиц, находящихся в контрольном пространстве, полу- чаем dz 48
где V—является полным объемом жидкости (газа), находящегося в кон- трольном пространстве. Но так как одно и то же распределение скоро- стей периодически повторяется, то этот интеграл, когда хотят получить среднюю картину течения, можно приравнять нулю. Следовательно, в левой части уравнения (2. 34) необходимо учитывать только конвектив- ное изменение момента количества движения. Для элементарной струй- ки было получено уравнение (2. 12). Если распространить его на поверх- ность входа (или выхода), то получим момент количества движения для потока в колесе: Р или F * вх И,1И вых А1= у dQ(c7ur2 — с1игг), (2.37) выходе из него соот- поверхности а—а' и знать распределение где Евх и ЕВых — сечение на входе в колесо и на ветственно частям контрольной Ь—Ь'. Уравнение (2. 37) можно записать еще в виде F F вых ВХ М = J dGciar2— dQciurv При применении этого уравнения достаточно скоростей, давлений и температуры отдельно в каждой точке на входе и на выходе, независимо одно от другого, тогда как в уравнении (2. 37) параметры в каждой точке на входе (или выходе) должны быть взаим- но связаны с параметрами на выходе (или входе), так как речь идет об одной струйке. Применяя для входа или выхода систему полярных координат, мы можем рассматривать скорости и др. параметры как функции радиуса и полярного угла ср, вследствие чего расход через струйку будем выражать зависимостью (2.38) dG=cmyrdifdr. Поэтому выражение для момента количества движения можно записать в виде 2« 'к = dG(c2ar2 — ciarx), ° гвт где rBT и гк—радиусы втулки и периферийного сечения лопатки на входе в колесо и на выходе из него. Если учесть принимавшееся выше условие, что поток является осе- симметричным, то вместо двойного интеграла в уравнении (2. 39) мож- но брать интеграл только по радиусу и, следовательно, в подынтеграль- ном выражении величины dG и си будут соответствовать решеткам, на- ходящимся на различных радиусах: (2.39) /14 = J dCiic^—с1игх). (2. 40) Аналогично изменится и уравнение (2. 38): ^к2 Гк1 /И= у dGi(c2llr2) — У dGi(ciari), (2.41) гвт2 гвт1 где dGi=2nrcmydr—расход через решетку на данном радиусе (на входе в колесо или на выходе из него). 49
В результате уравнение (2. 34) с учетом уравнения (2. 35) мы можем записать в виде М=Мг—Мь (2.42) где М то же, что и в уравнениях (2.37) — (2.41). Из уравнения (2. 42) следует, что момент на валу будет выражаться со- отношением MZ=M+Mf. (2.43) В этом уравнении Mf всегда считается положительным. Если C2uf2>Ciuri, то и Mz положительно, т. е. вал приводит в движение рабо- чее колесо и к валу должен быть приложен вращающий момент; в таком случае это есть компрессор (насос). Если, наоборот, C2Ur2<Ciuri, то по- скольку Mf составляет не более 10% правой части, Mz отрицательно. Следовательно, вал приводится в движение рабочим колесом, т. е. мы имеем турбину. Учитывая, что применительно к турбине Mz и Л) имеют отрицательный знак, уравнение (2. 43) можно написать в виде ~MZ=—M + Mf. (2.44) Переходя к положительным величинам, получим MZ=M—Mf или M = Mz-\-Mf. (2.45) Момент М появляется в результате взаимодействия лопаток и по- тока. В турбине этот момент приводит в движение колесо (момент Мг) и затрачивается на преодоление момента трения Mf [см. уравнение (2.45)]. В компрессоре (насосе) на создание момента М расходуется внешний момент Mz, часть которого одновременно затрачивается на пре- одоление момента трения Mf [см. уравнение (2.43)]. Все полученные в разд. 2. 3. 3. уравнения применимы и для непод- вижных направляющих и спрямляющих аппаратов, но момент Mf при этом всегда равен нулю. 2.3.4. УРАВНЕНИЯ МОЩНОСТИ И УДЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ДЛЯ РАБОЧЕГО КОЛЕСА Если уравнения для моментов умножить на угловую скорость ко- леса oj, то получим уравнения для мощностей. Мощность на валу, соот- ветствующую моменту Mz, обозначим в турбине NT и в компрессоре NK- Таким образом, для турбины [из уравнения (2.44)]— NT=N—Nf, (2.46) для компрессора [из уравнения (2.42)]— NK=N+Nf. (2.47) Следовательно, в этих уравнениях N—мощность, обусловливаемая взаимодействием потока и лопаток рабочего колеса; Nf—мощность, затрачиваемая на трение диска и обода колеса («бо- ковое» трение). С использованием уравнения (2. 40) величину N для колеса турбины можем записать в виде N — \ dGi(cluu1-\-c2uti2). (2.48) 50
При этом учтено, что окружная составляющая скорости за колесом ступени обычно направлена в сторону вращения и поэтому она записы- вается со знаком плюс. Для получения положительного значения 7V из- менен знак у величины ciuUi. Для колеса компрессора аналогично получаем гк J dOi^Uz — (2. 49) гвт В этом уравнении принято, что окружная составляющая скорости на входе направлена в сторону вращения колеса. В соответствии с уравне- нием (2. 25) мы можем выражения в скобках под интегралом уравнений для N заменить удельной работой и, обозначая ее индексом i, записать эти уравнения: для турбины 2V= J dGztfT„z; (2.50) ГВТ для компрессора гк N= (2.51) гвт В уравнение для W в общем случае должны входить действительные скорости Ciu и с2и на различных радиусах, отличающихся от расчетных в силу ряда причин, в том числе в силу влияния радиального зазора, уменьшающего циркуляцию вокруг профиля в верхних сечениях и изме няющего соответственно углы выхода потока. Это явление вызывается перетеканием (при отсутствии бандажей) газа с вогнутой стороны про- филя, где высокое давление, на выпуклую сторону с низким давлением. Существенное влияние, и особенно в средних и последних ступенях компрессора, оказывает также деформация поля скоростей по радиусу перед колесом из-за наличия пограничного слоя на периферии и v втулки. Это также вызывает уменьшение удельной работы. Влияние этих и других факторов на расчетные значения окружных составляющих скоростей и удельной работы для решеток на различных радиусах условимся учитывать с помощью коэффициента Qj, который применительно к компрессору называется коэффициентом за- траченной работы, а применительно к турбине — коэффици ентом уменьшения работы. Таким образом, для турбины вместо уравнения (2. 50) получаем гт J//TJfZ2zrfGz. (2.52) гвт Для компрессора вместо уравнения (2. 51) будем иметь N= J H^dO^ (2.53) гвт Если ввести средние по радиусу значения теоретической работы, теоретического напора и коэффициентов Q, то можем написать N = GHlaQ (2.54) и N = GHihQ. (2.55) 51
Средние значения //Tu и Hih должны, очевидно, подчиняться уравне- ниям J —с2и«2) Н =-^1____________________ 11 т и ~ и гк j (C2uu2 — с1мц1) (2. 56) (2. 57) В частности, если в исходных условиях для профилирования лопа- ток колеса принимается постоянство теоретической работы или теоре- тического напора по высоте лопаток, то в уравнения (2.54) и (2.55) должны входить эти расчетные значения НТи и Hth- Рис. 2.12. Схема перетекания воздуха через ра- диальный зазор и обозначение сечений: а—турбина, б—компрессор Необходимо подчеркнуть, что коэффициент Q не является коэффи- циентом потерь, связанных с ростом энтропии, а учитывает лишь сте- пень отклонения теоретической работы и теоретического напора от их расчетных величин, которые фактически не реализуются вследствие того, что при реальных условиях обтекания претерпевают изменения окружные составляющие скорости. Таким образом, рабочие поверхно- сти лопаток не передают газу или не воспринимают от него предпола- гаемой энергии. Уравнения баланса мощностей (2. 46) и (2. 47) можно записать че- рез удельные работы. Предварительно необходимо отметить, что в тур- бине расход газа непосредственно через рабочее колесо несколько мень- ше полного расхода, вследствие того, что часть газа проходит через ра- диальный зазор. Таким образом (рис. 2. 12. а), G = GT—G3, где G —расход газа через колесо; Gr—общий расход, полезно используемый за колесом; G3—расход через радиальный зазор. В отличие от турбины, расход G через рабочее колесо компрессора превышает полезно используемый за колесом расход GB, вследствие того что часть сжатого в колесе воздуха вновь возвращается на всасы- вание из-за наличия радиального зазора (рис. 2. 12,6). Поэтому для колеса компрессора получим G = GB + G3. (2.58) 52
Разделим обе части уравнения (2. 46) на используемый расход Gr и обозначим Ят и Lf Nf Очевидно, что 7/т представляет собой удельную работу на валу турби- ны, a Lf—удельную работу бокового трения. В дальнейшем Нт будем называть сокращенно работой турбины. При делении мощности М на расход Gr получим, принимая средние значения Нти и Q: N _ OH-ruQ __ Gr —G3 н Q Gr Gr Gr т “ Gr Обозначив — Л/ТОЙ через L3 и произведение Нги2 через Н' получим (7 г H1=HtU — L3 — Lf. (2.59) Если уравнение баланса мощностей для колеса компрессора (2. 47) разделить на полезно используемый (за колесом) расход GB, то анало- гично получим HK=H'th + Ls + Lf, (2.60) где м (1 Nr L3=--^-HthQ; Lf=—; Hfh=HihQ. (/ R Cz в в Величина Нк представляет собой удельную работу, затрачиваемую в компрессоре и учитывающую все потери, за исключением механических. В дальнейшем Нк будет сокращенно называться «работа, затрачивае- мая в компрессоре». Величины Н'ти и H't/l могут быть соответственно названы теоретической работой турбины и теоретическим напором ком- прессора с учетом действительных значений окружных составляющих скорости. 2.3.5. ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ ПРИМЕНЕНИЯ ОБЩИХ УРАВНЕНИЙ МОМЕНТА, МОЩНОСТИ И УДЕЛЬНОЙ РАБОТЫ В ряде случаев уравнения момента, мощности и удельной работы могут быть упрощены. Рассмотрим несколько примеров, ограничив- шись уравнениями для М, N и Hth или Нти, т. е. величин, обусловленных только взаимодействием потока и лопаток, и без учета коэффициента Q. Пример I. Центробежное колесо насоса с радиальным вхо- дом (рис. 2. 13). В этих случаях в сечениях 1—1 и 2—2 ri = const и r2 = const. Кроме того, предпо- лагается. что поток осесимметричен, т. е. по окружности распределение скоростей рав- номерное. Поэтому можно принять, что clu = const и C2u=const. Вследствие этого урав- нения для М, N и Hth получат вид M=G(c2ur2—cluri); N == G (С2иМ2-С] цЩ) J Н th — C2uU2 Cl Таким образом, уравнения имеют такой же вид, какой получался выше для ре- шеток. Если на входе не будет закрутки потока, т. е. если ciu = 0, то второй член во всех уравнениях исчезнет. Пример II. Центробежное колесо с осевым входом (рис. 2. 14). В этом случае входные кромки лопаток расположены, как в осевых машинах, а выходные кромки — как в предыдущем примере. 53
В связи с этим уравнения в общем случае будут иметь вид M = Gc2ur2 — J rfOciar5; 'вт гк N = Gc2ua2 — J dGc\uuY, ГВ1 J dGc\uui Н th — с2ии2 — . G Если на входе поток не будет закручен, то вторые члены в этих уравнениях исчезнут. С другой стороны, закрутка на входе может подчиняться различным законам. В частности, встречается изменение С\и по закону вращения «твердого тела» — = Рис. 2. 13. Центробежное колесо с ра- диальным входом Рис. 2. 14. Центробежное колесо с осевым входом = const и по закону постоянства циркуляции А=const или Ciuri = const. В последнем случае уравнения примут такой же вид, как и в предыдущем примере: Л1 = G (c2ur2—ciuri); N=G{c2uu2—c\uUi.)\ Нth — C2u U2-—Cl и Щ. Рабочие колеса, рассмотренные в примерах I—II, применяются и в турбинах, причем газ входит с периферии к центру. Следовательно, для турбины параметры в перифе- рийном сечении должны иметь индекс 1. В уравнениях М, N и Н члены, соответствую- щие выходу (индекс 2), будут иметь знак плюс. Пример III. Осевое колесо (рис. 2.15). В общем случае уравнения М, N и Н для осевого колеса будут иметь вид, рас- смотренный выше [уравнения (2.37) — (2.40)], но в предположении чисто осевого на- правления потока Г1=г2=г и иг = и2=и. В осевых колесах компрессоров и турбин часто окружные составляющие скоро- стей на входе в колесо и на выходе из него подчиняются закону постоянства цирку- ляции: .Ti=const и T'2=const или Ciuri=const и c2ur2=const. В связи с этим уравнения М, N и Я приобретают в таких колесах простой вид. Так, например, для компрессора будем иметь M=G(c2u—Ciu)r; N=Gu(c2u—cm); tit ь—u (c2«—Ciu) • 54
При этом очевидно, что на каждом радиусе значения Hth будут одинаковыми и следовательно, равны средним значениям этих величин для колеса в целом. Следует отметить, что и в том случае, когда струйки в ко- лесе не будут иметь чисто осевого направления, указанные уравнения должны оставаться справед- ливыми, так как независимо от радиуса выхода произведения с2цг2 или с2ии2 сохраняют свою ве- личину. Наряду с осевыми колесами, имеющими по- стоянную циркуляцию в потоке на входе и на вы- ходе часто применяются колеса с переменной цир- куляцией, но с постоянными по радиусу теоретиче- ским напором и теоретической работой. В этом случае произведения cluUi и c2uu2 порознь не яв- ляются постоянными по радиусу, но их разность (например, для компрессора) или сумма (для турбины) будет на всех радиусах одинаковой. То- Рис. 2. 15. Осевое колесо гда уравнения М, N и Н будут такими же, как и при законе постоянства циркуляции. 2.4. УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСЕВЫХ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В КОЛЕСЕ Для расчета подшипников и их опор необходимо знать осевые силы, действующие в лопаточной машине. Для определения этих сил в общем виде воспользуемся теоремой о количестве движения, согласно которой изменение количества движения во времени, т. е. его производная по вре- мени, равно результирующей всех сил, приложенных к массе. Рассмотрим колесо, показанное на рис. 2. 11, с выделенным около него контрольным пространством. Применим для определенного мо- мента времени для жидкой или твердой частицы, находящейся в кон- трольном пространстве, теорему о количестве движения в проекции на ось колеса. Тогда получим Ып^- = ьРа, dx где Дт—масса частицы; са—составляющая скорости по направлению оси; ДРа—составляющая вдоль оси равнодействующей всех внешних сил, действующих на частицу. Суммируя эти выражения для всех частиц, находящихся в конт- рольном пространстве, получаем Рассмотрим сначала сумму сил в правой части уравнения (2.61). Ради общности не будем ограничивать положение вала; ось его может со- ставлять любой угол с вертикалью. В связи с этим в качестве составляющей суммы сил ЛРа должны быть учтены осевые составляющие силы тяжести всех жидких и твер- дых частиц, находящихся в контрольном пространстве. Обозначим их соответственно через (2Д/иж-g)a и (2Дттв • g) а- В общем случае надо учесть еще осевые силы, возникающие вслед- ствие движения вместе с летательным аппаратом с ускорением или за- медлением твердых и жидких частиц, находящихся в контрольном про- странстве. Если обозначить проекцию ускорения на ось машины через ja, то осевая составляющая силы инерции может быть выражена произведе- нием массы всех твердых и жидких частиц на это ускорение: 2Д/77тв • ja И 2Дшж • /а- 55
Все указанные составляющие считаются положительными, если они совпадают по направлению с осевой составляющей скорости потока. Аналогично тому, как было показано при составлении уравнения момен- тов (см. разд. 2. 3. 3), учитывается, что внутри контрольного пространства давление и трение между жидкими частицами, а также давление и трение между жидкими и твердыми частицами взаимно уничтожаются и остают- ся только действия сил давления, трения и напряжения на поверхности контрольного пространства. На части этой поверхности, пересекающейся с валом (часть d—d), появляются осевые напряжения и их равнодействующая 7? от действия внешней части вала на внутреннюю, которую считаем положительной в направлении текущего вдоль оси газа. На всех остальных частях по- верхности контрольного пространства должна быть рассмотрена осе- вая составляющая равнодействующей всех сил давления. Обозначая элемент этой поверхности через dF и давление на этот элемент через р, можем в общем виде осевую составляющую равнодействующей сил давления записать в виде интеграла J (j)dF)a, где F—вся поверхность контрольного пространства, за исключением ее части d—d, относящейся к пересечению с валом. Таким образом, правая часть уравнения (2.61) может быть записана в виде S д^а=(2дтж-^)а+(2дш™‘^)в+2дтж'Уа+ + 2L д'ГСтв-Л + Я + ]’ (pdFV (2.62) Рассмотрим теперь левую часть уравнения (2.61). Пренебрегая локальным изменением количества движения, может рассмотреть его конвективное изменение сначала для элементарной струйки, а затем для решетки, совершенно аналогично тому, как это делалось при опре- делении момента (в разд. 2.3. 1). Распространяя затем конвективное изменение количества движения для решеток на всю поверхность входа и выхода, можем написать Гк1 \ rfG/(c2fl-q0) (2.63) dx J ГВТ1 ИЛИ гк2 Гк1 Едт^-= c^dG,- \ c,adGh (2.64) dx J J гвт2 гвт1 где dGi = 2n.rcaydr—расход через решетку на данном радиусе (на входе в колесо или на выходе из него); гвт2 и гВТ1—радиусы втулки колеса на выходе и входе; гк2 и rKi—радиусы по концам лопаток на выходе и входе. Используя полученные выражения и учитывая, что сила 7? проти- воположна и равна силе 7?подп, с которой нагружается упорный подшип- ник (подпятник), можем для этой силы написать /?подп = (2 дтж • F)tt+ (2 Д"2™’ g}a + (2 Дт* + Д/М ja + 4-J {pdF)a — j dG^cai, (2.65) гвх где Acoi = c2a—Cia для данного радиуса. 56
Величину J dGiAcai принято называть динамической частью осевого усилия, а сумму остальных членов правой части уравне- ния (2.65) — статической частью этого усилия. Для лопаточных машин, работающих на газе и воздухе, значения (2Дтж • g)a и 2Дтж • /а можно не учитывать. F Интеграл J (pdF)a можно выразить в виде суммы интегралов, пред- ставляющих осевые составляющие равнодействующих сил давлений, действующих на отдельные части поверхности контрольного простран- ства: F ^вх ^вых Рд ^padF = ^<pdF^a+ j (^Двых)а+ J (pdFд)аД- ^(pdFб)0, где РЕХ и FBbix—поверхности, соответствующие входу и выходу потока (части а—а' и b—Ь') контрольного пространства; Fn—поверхность диска (части а'—а' и Ь'—d контрольного простран- ства) ; Fa—поверхность бандажа. Для каждой из этих поверхностей можно брать некоторое среднее- значение давления. Если направление осевой составляющей сил дав- ления на данную поверхность совпадает с направлением осевого пото- ка, то соответствующий интеграл берется с положительным знаком. Осевое давление обычно уменьшается с помощью специальных конструктивных мер. В частности, поскольку в газотурбинных двига- телях осевые усилия компрессора и турбины направлены в противопо- ложные стороны, то при надлежащем соединении валов существенно уменьшается результирующее усилие, действующее на упорные под- шипники. Для этой же цели уменьшают разность давлений действую- щих на передний и задний диски компрессора и турбины [40]. В многоступенчатых лопаточных машинах полное осевое усилие, действующее на упорные подшипники, является суммой осевых усилий, возникающих на рабочих колесах отдельных ступеней. Таким образом, ^ПОДП 2^' подл- Осевое усилие на каждом колесе определяется с помощью приве- денных выше уравнений по известным из расчета отдельных ступеней давлениям, скоростям и размерам. Уравнение (2. 65) пригодно также для неподвижных аппаратов и физически будет представлять собою осевое усилие, воспринимаемое корпусом, в котором размещается аппарат. Покажем применение урав- нения (2. 65) на некоторых простейших примерах. Пример I. Колесо центробежного компрессора с двухсторон- ним входом (рис. 2. 16). Примем, что ось компрессора расположена горизонтально и движение летатель- ного аппарата установившееся. Тогда первые члены в уравнении (2.65), учитывающие силу тяжести и силы инерции, выпадут. Так как ось выходного сечения совпадает с осью колеса, а входные сечения и параметры потока воздуха в них (давление, ско- рость) одинаковы, получаем F 'к! J (р dF)n = 0 и J dGikcai = 0. гвт Следовательно, для этого колеса ^?подп =0. В действительных условиях из-за влияния силы тяжести, сил инерции и неравномер- ного распределения расхода воздуха по входам в таком колесе будет существовать осе- вое усилие, хотя и относительно небольшое. 57
Пример II. Колесо промежуточной ступени многоступенча- того осевого компрессора с креплением лопаток на поверхности барабана (рис. 2. 17). Принимаем, как и в предыдущем примере, (]£ Дтж' ")д = (^ Д/Птв'" )а=° И (2Д/кж+2Дтгв)/а=°- Так как ось внешней поверхности колеса совпадает с осью барабана и в данной сту- пени отсутствуют торцовые поверхности барабана, то осевые составляющие сил давле- Рис. 2. 16. Схема центробежного колеса с двухсторонним входом Рис. 2. 17. Схема промежу- точной ступени многосту- пенчатого осевого компрес- сора с креплением лопаток на барабане ния возникнут только на поверхностях входа потока в колесо и выхода из него. При- нимая средние значения давления в этих сечениях, получим У (pdF) а = ^выхРв ы х—Т^вхРвх. Если на входе в колесо и на выходе из него принять также среднее значение осевых скоростей, то получим \ dGi&Cai~ G (Са вых—Са вх). В результате Rao дп ы хРв ы х—Т’вхРвх—G(Ca вых—Са вх). Если 7ВЫх и ЛВх близки по величине, то тогда Rao дп — F (Рв ы х—Рвх)—G(ca вых—Са вх). Направление усилия противоположно направлению движения потока, при этом усилие от изменения количества движения имеет такой же знак, как и от перепада давления, вследствие того что, как правило, са вых<са Вх. 2.5. УРАВНЕНИЯ ЭНЕРГИИ ДЛЯ СТРУЙКИ И РЕШЕТКИ В КОЛЕСЕ И В СТУПЕНИ 2.5.1. УРАВНЕНИЯ ЭНЕРГИИ ДЛЯ СТРУЙКИ И РЕШЕТКИ В КОЛЕСЕ Под ступенью компрессора принято понимать сочетание рабочего колеса и расположенного за ним спрямляющего аппарата. Для турбины ступенью является сочетание соплового (направляющего) аппарата и рабочего колеса. Примем обозначения сечений согласно рис. 2. 12 и разд. 2. 2. Рас- смотрим сначала элементарную струйку, протекающую через канал между лопатками рабочего колеса (рис. 2. 18). Как и ранее, будем счи- тать, что струйка ограничена относительными линиями тока. Однако для определенного мгновения мы можем рассматривать параметры ча- стиц этой струйки (скорости, температуры торможения и др.) в абсо- лютном движении. 58
Рис. 2. 18. Элементарная струйка в канале рабочего колеса Энергетический баланс струйки необходимо рассматривать именно в абсолютном движении, так как удельная работа, передаваемая газу лопатками или воспринимаемая ими от газа, изменяется, как показано выше, в соответствии с изменением d(cuu). В относительном же движ? нии окружная скорость и колеса, а сле- довательно, и удельная работа, будут рав- ны нулю. Принимаем, как и ранее, что границами струйки до входа в колесо и после выхода из колеса являются поверх- ности, где скорости, давления, темпера- туры уже выравнены. Реально это про- исходит примерно на расстоянии шага от решетки. Для струйки ABCD измене- ние энергии за промежуток времени dr, когда она передвинется в положение A'B'C'D', можно написать в виде разно- сти внутренней и кинетической энергий в объемах CDC'D' и АВА'А'. Эти объемы равны расходу газа через струйку за промежуток времени dx, т. е. dGdx. Таким образом, обозначая сумму внутренней и кинетической энергий для объема АВА'В' через Е} и для объема CDC'D' через Е2, можем измене- ние энергии записать в виде / с1 \ / с9 \ Е2 —Д1— (CVT2 +-у- \dGdx — l‘Gdx. Это изменение энергии вызвано следующими факторами. 1. Работой, полученной газом от действия лопаток или, наоборот, переданной лопаткам от газа. Обозначая удельную работу через Н, мо- жем всю работу записать в виде ±HdGdx. 2. Работой, совершенной силами давления в сечениях 1—1 и 2—2. Эту работу можно записать в виде PidFiCmldx-~ p2dF2cm2dx, где dFi и dF%—сечения струйки на входе в колесо и на выходе из него; pi и ст1—давления и скорости на входе в колесо; р2 и ст2—давления и скорости на выходе из колеса. Умножив и разделив члены этого выражения на плотность у, получим — dQdx —dGdx. У1 У2 3. Работой, затраченной на преодоление потерь. Если удельную ра- боту потерь обозначить через LRk, то всю работу можно записать в виде LRvdGdx. 4. Теплом, эквивалентным потерям и подведенным к газу, QRKdGdx, где QRk—удельное тепло. 5. Теплом, отведенным во вне от газа или, наоборот, подведенным к нему от внешнего источника, ± QqKdGdx. 59
Знак плюс соответствует подводу тепла и знак минус—отводу тепла. Учитывая изложенное выше, можно написать для уравнения энергии следующее выражение (сократив все члены на произведение dGdx)-. — cv(T7-T^ + -^-^^-^^H-LRK + QRK±QqK. (2.66) 2 V1 У? Так как LRk=-QRk и то после преобразований получим /y = ^(T2-TI)±Q9K + -2F^. (2.67) Это уравнение не зависит от размеров струйки или расхода через нее газа, поэтому оно полностью пригодно и для решетки, поскольку в ней значения температур и скоростей на входе и на выходе для всех струек одинаковы. Применительно к компрессорной решетке удельная работа Н равна теоретическому напору Hth и берется со знаком плюс; температура Т2>Т,- кроме того, в компрессорах, как правило, может идти речь толь- ко об отводе тепла либо с помощью специального охлаждения, либо путем отвода конвекцией и излучением во внешнюю среду. Поэтому в уравнении (2. 67) перед QqK должен быть знак плюс [с учетом измене- ния знаков при переходе от уравнения (2.66) к уравнению (2.67)]. Та- ким образом, применительно к компрессорной решетке получим cl — с, Hth = cp(T2-Ti) + Q9K+^-r^. (2.68) В турбине величина удельной работы Н соответствует теоретической ра- боте Н^и со знаком минус. Температура Т2<1\, и тепло в процессе рас- ширения может в принципе как отводиться (во внешнюю среду или за счет охлаждения лопаток), так и подводиться (например, за счет дого- рания несгоревших в камере частиц топлива). Если и для Яти принять положительное значение, то можем написать H.!U=cp(T1-T2)±Qt,K + -2^.---. (2.69) В дальнейшем и для турбины будет в основном рассматриваться, как наиболее вероятный, случай с отводом тепла и поэтому перед QgK будет ставиться знак минус. В случае действия на данную решетку факторов, уменьшающих теоретические значения напора или работы, левая часть уравнений (2. 68) и (2. 69) должна быть умножена на коэффициент Q, учитываю- щий влияние этих факторов. Следовательно, с учетом этой поправки из- менение температур и скоростей в данной решетке должно уменьшаться. Если ввести температуры, соответствующие изэнтропически затор- моженным скоростям потока то уравнения (2. 68) и (2. 69) примут вид Hih = cp(T*-T*) + QqK; (2.70) (2.71) 60
Из уравнений (2.70) и (2.71) следует, что в компрессоре и в тур- бине при отсутствии подвода или отвода тепла удельная работа зави- сит только от разности температур торможения в выходном и входном сечениях. Полученные уравнения баланса энергии в элементарной струйке и в решетке можно записать еще в другом виде. Согласно пер- вому закону термодинамики dQ = cdT — . Y Теплом, сообщаемым воздуху или газу в колесе, является тепло трения и др. потерь минус тепло, отведенное во вне. Таким образом, dQRK^dQqK = cpdT-d-^ или dQ*K + ~ ^cpdT+dQqK. у Интегрируя это уравнение в пределах от сечения входа (7—/) до сечения выхода (2—2) и заменяя QHK через LRk, получим 2 Lr к + = СР (^ - T'l) + к- (2- 72) 1 Подставляя полученное уравнение в уравнения (2.68) и (2.69), будем иметь 2 г2 +^к + -^; (2.73) 1 1 2 2 —~^к+ (2-74) ♦ 7 2 При подстановке уравнения (2.72) в уравнение (2.69) в нем изменены знаки на обратные и переставлены местами пределы интегрирования. Уравнения (2.73) и (2.74) называют обобщенными уравнениями Бер- нулли [1]. Если жидкость несжимаемая, то эти же уравнения примут вид Hth - + Lr к + ; (2. 75) Y 2 2 2 и = - LRk + -1" Сг- . (2. 76) Т и К > \ / Y 2 Уравнения (2. 68) и (2. 69) сохраняются и для несжимаемой жидкости. Однако при отсутствии потерь и подвода или отвода тепла в строго не- сжимаемой жидкости изменение температур происходить не будет. Действительно, из уравнения первого закона термодинамики при y=const следует dQR±dQq = cvdT. Поэтому если QR=0 и Qg = 0, то изменения температуры жидкости быть не может. В общем случае, когда жидкость не является строго несжи- маемой, то при изэнтропическом процессе (Qb=0; Qg = 0) температура будет повышаться или понижаться, что должно определяться по табли- цам или Т—s-диаграмме при заданном подводе или отводе работы co- al
ответственно. Однако изменение температуры при изэнтропическом про- цессе невелико. Например, для воды при повышении давления в насосе от 1 до 300 бар температура возрастет приблизительно на 0,5°, если на- чальная температура 20° С. При той же величине затраченной работы на 1 кг жидкого водоро да и начальной температуре 20° К изэнтропическое повышение темпе- ратуры составит около одного градуса. Повышение температуры при наличии потерь может быть значительно более существенным. Полезно еще получить уравнение энергии решетки в относительном движении. Сопоставляя уравнения (2.68) и (2.73) с уравнением (2.32), получаем 9 О 9 о 2 ®Г“да2 . «2~ “1 [dp . , 2’2 i у + 1 (2. 77) и 9 9 2 9 w;—w; u;- и. .... » ,А + _2_^=Ср(Г2_Г1) + (??к. (2.78) В эти уравнения не входит работа, передаваемая от лопаток газу, что и должно быть для относительного движения. Из сопоставления уравнений (2.69) и (2. 74) с уравнением (2. 33) можно получить и для турбинной решетки уравнения энергии в относи- тельном движении: О 9 9 9 1 WZ—Wi U7—U-, ! Ян (2-79> 9 В осевых компрессорах и турбинах, когда ui = u2 и ±Q?k=0, изме- нение давления и температуры в решетке будет определяться только изменением кинетической энергии в относительном движении. 2.5.2. УРАВНЕНИЯ ЭНЕРГИИ ДЛЯ РЕШЕТКИ НЕПОДВИЖНЫХ АППАРАТОВ И ДЛЯ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ Полученные в предыдущем разделе уравнения энергии справедли- вы и для решеток неподвижных аппаратов, но удельные работы Hth и ЯТи в этом случае равны нулю. Поэтому для решетки спрямляющего аппарата компрессора получим или „2 .2 Со — С г) Ср (Т3 - Г2) + Qq с + = 0. (2.81) (2. 82) Для соплового аппарата турбины соответственно будем иметь 0 2 2 f^-ist + ^=0 1 (2.83) или (2.84) 62
В неподвижных аппаратах происходит только преобразование энер- гии потока без изменения ее величины. Например, в сопловом аппарате турбины значительно растет скорость при соответствующем уменьше- нии температуры и давления. В спрямляющем аппарате компрессора, наоборот, в большинстве случаев имеет место уменьшение скорости при росте температуры и давления. Как известно из газовой динамики [1] и [4], в случае отсутствия подвода или отвода тепла температура тор- можения в неподвижных аппаратах остается постоянной. Это непосред- ственно следует и из уравнений (2.82) и (2.84), если в них считать QqC и ввести температуры торможения 2ср ’ Уравнение энергии для элементарной ступени, состоящей из решеток рабочего колеса и неподвижного аппарата, можно вывести, связывая между собой уравнения энергии, полученные для решеток. Так, напри- мер, для вывода уравнения энергии элементарной ступени компрессора в правой части уравнения (2.68) прибавим и вычтем член Сз/2. Тогда получим но из уравнения (2.81) находим, что Подставляя это выражение в предыдущее уравнение, будем иметь - 3 2 2 J У J У 2 1 2 Вводя суммарные величины 3 2 3 С_ц ( dp . J у J у ' J у 1 1 2 получим 3 2 2 Н —С dp | . сз— С1 1 Аналогично можем получить с2 —с2 HtK=cp (7'3— Л) + Qg + —-„-1 • (2. 85) (2. 86) Таким образом, уравнение энергии для элементарной ступени по форме совершенно идентично уравнению энергии для решетки рабочего колеса, но в него входит изменение температур, давлений и скоростей, соответ- ствующее всей ступени, и суммарные значения потерь и отведенного 63'
тепла. Не повторяя выводов, напишем уравнения энергии для элемен- тарной ступени турбины: О 2 2 (2.87) с2—С2 (2.88) 2.5.3. ОБЩАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ ПОТЕРЬ И ПОЛНОЕ УРАВНЕНИЕ ЭНЕРГИИ ДЛЯ РЕШЕТКИ РАБОЧЕГО КОЛЕСА И ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ С УЧЕТОМ Lf И La Рассмотренные выше уравнения энергии учитывали потери, имею- щие место при обтекании профилей решеток и непосредственно на вхо- де и на выходе из них. Эти потери будут в общем случае различны для решеток, расположенных на разных радиусах. Особенно должны отли- чаться от потерь на среднем радиусе потери вблизи внешнего и внутрен- него радиусов лопатки, где добавляются трение на поверхности втулки между лопатками и с внутренней стороны бандажа, потери от «парного вихря» (см. разд. 7.2.3), а при отсутствии бандажа—потери, обуслов- ленные завихрениями, возникающими при перетекании газа с вогнутой стороны профиля на выпуклую. Принципиальной особенностью всех этих потерь является то, что они относятся к пространству, которое при выводе уравнений моментов ограничивалось контрольными поверхностями и поэтому не входили в явном виде в уравнения моментов и удельных работ. Эти потери, обо- значавшиеся выше через LRk и LRc, принято разделять на профиль- ные и вторичные. К профильным потерям относятся: 1) потери на трение и вихреобразование в пограничном слое на профиле; 2) кромочные потери, возникающие у задней кромки при смеше- нии потоков, сходящих с вогнутой и выпуклой частей профиля; если учесть, что контрольные поверхности проводятся на некотором расстоя- нии от решетки, то кромочные потери по существу включают в себя также потери в осевом зазоре между двумя рядами венцов и не включа- ют потери на трение на внутренних поверхностях корпусов и втулок в осевом зазоре; 3) волновые потери, возникающие при околозвуковом и сверхзву- ковом обтекании профиля с образованием местных скачков уплотнения, головных и ударных волн. К вторичным потерям в рабочих и неподвижных лопатках относят: 1) потери отпарного вихря, обусловленного наличием пограничного слоя у торцовых стенок и неравномерностью поля скоростей перед ко- лесом; 2) потери от вихреобразований, возникающих при перетекании газа через торцовые поверхности лопаток (от корыта к спинке) в радиаль- ном зазоре (при отсутствии бандажей); 3) потери, связанные с перетеканием пограничного слоя вдоль об- разующих вращающихся лопаток к периферии и наличием радиальных течений; 4) потери из-за нестационарное™ потока, обтекающего рабочие лопатки, как из-за наличия закромочных следов на выходе из преды- дущего неподвижного лопаточного венца, так и в силу окружной не- равномерности потока на входе в рабочее колесо. 64
Приведенная классификация профильных и, особенно, вторичных потерь является ориентировочной. Как видно из определения, значитель- ная часть вторичных потерь связана с влиянием концов лопаток и по- этому существенно зависит от длины лопаток. Более подробно отдель- ные виды профильных и вторичных потерь и их зависимость от чисел М и Re рассматриваются в разделах, посвященных компрессорам и тур- бинам. Для оценки профильных и вторичных потерь применяются коэффи- циенты потерь в виде \р* где Др* — потеря полного давления; у* — плотность: С] — скорость на входе в решетку. В таком виде коэффициент потерь применяется в решетках осевьп компрессоров. В турбинах под коэффициентами потерь часто понимают величины: где L'Rc и L'r— потери, выраженные в виде работы; С1ад — скорость на выходе из решетки соплового аппарата и к>2ад — на выходе из решетки рабочего колеса в пред- положении адиабатического процесса в них. В расчетах газовых турбин профильные и вторичные потери часто учитывают с помощью коэффициентов скорости: Cl для решетки соплового аппарата ® =----; с1аД для решетки рабочего колеса ф ——— . ^2ал Коэффициенты скорости связаны с коэффициентами потерь, запи- санными через работу потерь, соотношениями: <Р2=1— ic; ф2=1— £к. Иногда потери в решетках характеризуют коэффициентами полного давления б, т. е. отношением полного давления на выходе из решетки к полному давлению на входе в нее; например, для соплового аппарата имеем для решетки рабочего колеса соответственно Легко показать, что потери полного давления при течении без теплооб- мена являются мерой возрастания энергии. Так, например, рассматри- вая в относительном движении решетки рабочего колеса, мы можем при отсутствии теплообмена принять 7 — Т211)=7 7 щ,. 3 546 65
Тогда возрастание энтропии можно подсчитать по формуле для изотер- мического процесса: ДХ = 52_51 = —1П1П 8р к. Pin Применительно к турбинам связь 6Р.К (или 6с.а) с коэффициентами скоро- сти ф или ф определится формулой где X2w приведенная скорость. w2 Эта зависимость показана графически на рис. 2. 19. Рис. 2. 19. Зависимость коэффициента полного давления от коэффициента потери скорости и коэффициента скоро- сти за решеткой Для оценки профильных потерь главным образом в осевых компрес- сорах применяются коэффициенты лобового сопротивления У — 2 Я.,=Схр где Rx— сила лобового сопротивления решетки; С\р— коэффициент лобового сопротивления; wm — среднее значение относительной скорости; Fu — суммарная поверхность профилей в решетке (при высоте ре- шетки, равной единице); 2у1Уо У = —!— — среднее значение плотности. Y1+Y2 66
Наконец, при теоретическом изучении профильных потерь использу- ются применяемые в теории пограничного слоя характерные толщины вытеснения [42] М(1---------- Л1 и потери импульса J \ wa* / Ya* nt В этих формулах ось п направлена по нормали к скорости потока; п2—пл— ширина следа за кромками. С коэффициентами ф и ф величины 6* и &** связаны соотношениями , < 8** . 1 8** ф== 1----------; <р = 1---------•, Рок* sin ?2 Pec* sin Я] где рок и рос — коэффициенты расхода, представляющие собой отноше- ния действительного расхода через выходное сечение решетки к расходу в изэнтропическом процессе при равномерном полном давлении по шагу. 1 8* . 1s* Р*ОК * , g ’ P'Oe * , t sin flo t sin ai Наряду с профильными и вторичными потерями, учитываемыми уравнениями энергии для решеток, имеются потери, относящиеся ко всей ступени и обусловленные боковым трением диска и бандажа и пе- ретеканием газа (воздуха) через радиальные зазоры. Удельная вели- чина указанных потерь обозначена выше через Lf и L3. Эти потери свя- заны в первую очередь с увеличением (в компрессоре) или уменьшением (в турбине) работы на валу и изменяют в основном средние параметры потока, получаемые на некотором расстоянии за ступенью в результате смешения всех струек. Условимся потери Lf и L3 называть концевыми*\ главная особенность которых состоит в том, что они являются внешними по отношению к пространству, ограниченному контрольными поверхно- стями, и потому входят в уравнения моментов и удельных работ. Отме- тим, что в потери Lf должны входить и потери трения на той части коль- цевой поверхности, которая находится в осевом зазоре. Что же касается трения диска, то в осевых турбинах и осевых компрессорах авиационных двигателей относительная доля затрачиваемой на это мощности неве- лика и обычно отдельно она не учитывается. В центробежных компрес- сорах потери Lf и L3 объединяют и подсчитывают по формулам, соответ- ствующим трению диска (см. гл. 6), с использованием эмпирического коэффициента. Как уже отмечалось выше (см. рис. 2.12), потери L3 соответствуют перетеканию части газа через радиальный зазор, что свя- зано с потерей соответствующей работы в турбине или с затратой до- полнительной работы в компрессоре. Потери L3 и Lf в осевых лопаточ- ных машинах оцениваются с помощью коэффициентов т)3 и г)/, численное значение которых дано в гл. 4 и 5. Повлиять непосредственно на параметры потока в отдельных ре- шетках и, особенно, тех, которые более удалены от концов лопатки, потери L3 и Lf физически не могут. Однако в расчетах условно принимают, что эти потери относятся к потоку во всех решетках, и определяют пара- метры газа на выходе из них и к. п. д. решеток с учетом и этих потерь. *) Это название неполностью характеризует их сущность, и к концевым потерям некоторые авторы относят еще часть вторичных потерь. 3* 67
В первую очередь это относится к решетке, расположенной на сред- нем радиусе, по параметрам которой производится предварительный расчет ступени. С учетом рассмотренных потерь уравнения энергии для решеток рабочего колеса компрессора и турбины по аналогии с урав- нениями (2.73) и (2.74) примут вид: 2 2 2 \ 7Г + к + Н----”7—~ Г Y 2. (2. 89) (2.90) Таким образом, в эти уравнения войдут полная работа, затрачи- ваемая в компрессоре, и полезная работа, получаемая в турбине. Сопо- ставляя эти уравнения с уравнениями (2.73) и (2.74), следует иметь в виду, что интегралы J — , являющиеся политропическом работой сжатия и расширения, должны быть в них равны несмотря на то, что показатель политропы будет изменяться от дополнительных потерь Lf и L3. Чтобы показать это, вычтем из обеих частей уравнения (2.89) сумму Lf + L3. Тогда получим (при Q = 1,0) 2 2 2 HK-(L3 + Lf) = Hth^^ + LR^^^- (2-91) 1 Если принять, что в уравнениях (2.91) и (2.73) скорости одинаковы, io должны быть равны и интегралы J— . Однако показатель политропы 1 1 в уравнении (2.91) будет больше, чем в уравнении (2.73), поскольку процесс сжатия происходил при наличии дополнительных потерь L3 и Lf. Поэтому отношение давлений р^р^ в интеграле \ — для уравнения 1 Ч (2.91) будет меньше, чем в уравнении (2.73). Так, например, если пред- положить, что в уравнении (2.73) п=1,5 и p2/pi = 10, а в уравнении (2.91) и=1,55, то будем иметь p2/Pi~9,57. Если уравнения энергии Hv и 7/т записать в зависимости от разности теплосодержания, то очевидно, что, поскольку и Н^<Нти, температура на выходе из колеса должна быть выше. В уравнении энергии для всей элементарной ступени значения Hth, Нт. v, Lf и L3 (а следовательно, Як и 7/т) остаются без изменения. В ре- зультате процессов, происходящих в неподвижном аппарате, в правой части уравнений (2.89) — (2.91) изменится величина , добавятся яотери Ад с в неподвижном аппарате и изменится член, учитывающий разность кинетических энергий, как было показано при выводе уравне- ний (2.85) — (2.88). Кроме указанных выше потерь, в ступенях компрес- сора и турбины могут иметь место так называемые дополнительные по- тери. 1. Потери от перетекания газа через лабиринтные уплотнения и щели. Лабиринтные уплотнения могут стоять между ступенями, а также :в начале и в конце многоступенчатой машины. Не приводя выводов, да- 68
дим окончательную формулу для определения расхода через лабиринт- ное уплотнение [2]: Здесь р — коэффициент расхода; / — площадь проходного сечения, равная л£>бо, где D — диаметр лабиринта, б0 — зазор между гребешками лабиринта и ва- лом; Ро И рг — давление перед и за лабиринтом; z — количество гребешков в лабиринтном уплотнении; По —удельный объем жидкости (газа) перед лабиринтом. По исследованиям С. М. Шляхтенко величина коэффициента рас- хода находится в пределах 0,7—1,27. Поскольку расход через лабиринт пропорционален /, а значит и D, то уплотнение следует размещать на воз- можно малом диаметре. При перетекании газа через лабиринтное уплот- нение и отводе его наружу в количестве Gs к.п.д. компрессора или турбины уменьшается на величину GS&.H/GH, где ДЯ— напор (или ра- бота), соответствующая 1 кг перетекающего газа. 2. Потери от парциальности. Эти потери встречаются в малоразмерных турбинах, которые иногда выполняют парциальными, т. е. с использованием только части полной окружности соплового венца, для того чтобы увеличить высоту лопатки. Потери, связанные с парциальностью, рассмотрены в гл. 9. 3. Потери от двухфазности потока. Эти потери встречаются только в случае, когда турбины работают на двухфазном рабочем теле, т. е. когда в основном потоке пара или газа имеются жидкие или твердые частицы. При течении двухфазного потека возникает ряд дополнитель- ных потерь. Основными из них являются: а) потери на «удар» жидких капель о стенку рабочих лопаток вслед- ствие их отставания от потока и на отбрасывание жидкой пленки на периферию; б) увеличение профильных потерь в сопловом аппарате из-за трения потока о жидкую волнистую пленку, текущую по поверхности лопаток. Эти потери трения в основном зависят от вязкости жидкой фазы. В авиационных газотурбинных двигателях потерь, связанных с двух- фазностью, как правило, не наблюдается, и поэтому они в настоящей книге не рассматриваются. 2 5.4. УРАВНЕНИЯ ЭНЕРГИИ ДЛЯ КОЛЕСА, ПОЛНОЙ СТУПЕНИ И МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ ЛОПАТОЧНОЙ МАШИНЫ В связи с тем, что значения отдельных параметров, входящих в уравнения энергии для решеток и элементарных ступеней, состоящих из решеток, в общем случае существенно изменяются по радиусу, урав- нения энергии для всего колеса и полной ступени должны иметь инте- гральную форму; так, например, принимая, как и ранее (см. 2.5.3), по- ток осесимметричным, можно для колеса компрессора написать 'к гк /'2 д А j HKldG=\ + + + гвг гвт \1 / I ИЛИ гк Гк J Нк tdG = J (срД7+ Q?k + 4"\ d0' гвТ гвт 69
где индексом «i» обозначены величины, соответствующие отдельным решеткам; dG=2n.rycadr— расход через решетку. Если в эти уравнения ввести средние значения величин Hit ДГ, Ас2, то уравнения энергии примут вид, какой был дан выше для решеток и элементарных ступеней. Средние значения всех параметров потока в данном сечении должны быть такими, чтобы расход, энергия и момент количества движения, определяемые по ним и по действительным параметрам, были одинако- выми. Иными словами, должны соблюдаться соотношения: GCP=J dG гвт = 2nr2J cayrdr 7вт 1 J T*dG T* ___ zar 7 cp----i , J*? (2. 92) J AfaG — j dG гдеГвтиг — относительные радиусы у втулки и текущий, являющиеся от- ношениями соответствующих радиусов к радиусу гк у конца лопатки; Г* — температура, соответствующая изэнтропическому торможе- нию скорости неравномерного потока и характеризую- щая полное теплосодержание (или энергию) потока (при ср = const); Л4ср — момент количества движения в осредненном неравномерном потоке. Если в потоке нет закрутки, то вместо момента количества движения сле- дует соблюдать в исходном неравномерном потоке и в осредненном равенство энтропий или количеств движения. Определение таких средних величин достаточно затруднительно и не всегда имеет существенное прак- тическое значение. Однако в дальнейшем при изучении отдельных свойств ступеней мы в ряде случаев будем применять уравнения, соот- ветствующие средним параметрам на входе и выходе, предполагая, что эти средние параметры удовлетворяют уравнениям (2.92). При расчетах ступеней их часто характеризуют параметрами на так называемом среднем диаметре. В качестве среднего диаметра иногда принимают среднюю арифметическую величину между значениями диа- метра втулки и наружного диаметра, т. е. Dcp^+D^=DK^, (2.93) где d= ——-относительный диаметр втулки. DK Иногда под средним диаметром понимают величину, соответствую- щую окружности, которая делит пополам рассматриваемое кольцевое сечение. В этом случае средний диаметр выражается формулой Р-94) 70
Средний диаметр, определяемый по формуле (2.93), несколько меньше среднего диаметра, соответствующего формуле (2.94). Напри- мер, при <2 = 0,5 их отношение равно 0,95. С увеличением d это отноше- ние стремится к единице, а при уменьшении d уменьшается. Наименьшее значение оно имеет при d=0 и равно —0,7. В некоторых случаях поток на входе в ступень и на выходе из нее является достаточно равномерным, вследствие чего средние значения параметров можно считать весьма близкими к истинным. Такое поло- жение, например, будет, если поток на входе в ступень и на выходе из нее не имеет закрутки, канал прямолинейный и расстояние от лопаток достаточно большое для выравнивания потока. Тогда уравнение энергии для всей ступени можно и для действительных параметров написать в виде, ранее записанном для элементарной ступени. Изменение энергии в многоступенчатой машине, очевидно, должно определяться суммой изменений, имевших место в отдельных ступенях. Поэтому для много- ступенчатой лопаточной машины будем иметь: где индексом «2» обозначены величины, относящиеся к отдельным ступеням. В дальнейшем применительно к одно- или многоступенчатым ком- прессорам ГТД обозначим параметры на входе в компрессор индексом «в» и на выходе из компрессора индексом «к»; на входе в одно- или многоступенчатую турбину — индексом «г» и на выходе из турбины индексом «т». Тогда если рассматривать в каждой ступени средние заторможенные параметры или параметры в элементарных ступенях, имеющих общие линии тока, то, очевидно, можем написать: Ср (Г;-71) = £ срД7’*; ср (Т'г - 7^) = J срД?'’; где дГ* — разность температур в отдельных ступенях. Следовательно, уравнение энергии примет вид, рассмотренный ра- нее для отдельных ступеней, но с использованием в нем суммарных зна- чений Нк, Lr к, разности температур и других величин. Для определения общих параметров многоступенчатых компрес- соров и турбин и, в частности, при рассмотрении их в системе двигателя, как правило, исходят из условий достаточной равномерности потока на входе и на выходе и для этих условий применяют уравнения энер- гии. Однако следует иметь в виду, что в действительных условиях поля скоростей, температур и давлений достаточно неравномерны и поэтому для правильного определения затраченной или полезной работы и к.п.д. в существующей машине необходимо по данным измерений осреднять эти величины. 71
2.6. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ГАЗА В ПОЛОСТЯХ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН Скорости и другие параметры газа на различных радиусах и, сле- довательно, в отдельных решетках и элементарных ступенях связаны между собой соотношениями, которые в первую очередь определяются условиями равновесия частиц при их движении в полостях лопаточных машин. Эти полости могут находиться: а) в зазорах между неподвижными и вращающимися лопатками, т. е. в пространстве, не занятом лопат- ками; б) в каналах между неподвижными лопатками; в) в каналах Рис. 2.20. Проекция на меридио- нальную плоскость сил, действую- щих на элементарный объем газа в канале рабочего колеса между вращающимися (рабочими) ло- патками. В первом случае поток можно при- нять осесимметричным, установившим- ся и движущимся без воздействия внешних сил. Во втором случае поток также будет установившимся, но не осесимметричным, и находящимся под действием силы от лопаток. Наконец, в каналах между лопатками рабочего колеса — абсолютное движение неуста- новившееся и неосесимметричное, со- вершающееся под действием сил от лопаток. Рассматривая поток в полостях, где расположены лопатки (неподвиж- ные или рабочие), можно считать его осесимметричным, если наложить условие, что число лопаток беско- нечно велико, или введя осреднение по шагу. Если для рабочих лопаток ввести осреднение по времени, то мож- но движение через них принять в сред- нем установившимся. Поверхность лопаток рассматривается при этом как поверхность разрыва всех функ- ций, по нормали к которой на жидкость действуют поверхностные силы Принципы осреднения по шагу и по времени, возможные при этом упро- щения и погрешности подробно рассмотрены в работе [42]. Используя эти принципы, рассмотрим осредненный по шагу и вре- мени поток в каналах между рабочими лопатками *’. Применим естественную систему координат (п, tn, s), в которой ось m направлена по касательной к линии тока (рис. 2.20). Ось п орто- гональна к линии тока и расположена в меридиональной плоскости и, наконец, ось s — ортогональна к осям пиши направлена в сторону вращения. Для установления условий равновесия газа достаточно рас- смотреть уравнение равновесия в направлении нормали п. Что касается уравнений в направлении осей m и s, то они будут соответствовать урав- нениям энергии и момента количества движения для струйки, подробно рассмотренным выше. В направлении оси п на частицу газа с массой Ат действуют сле- дующие силы. 1. Проекция сил давления pAfn и —(p + Ap)Af„, где Afn — боковые поверхности элементарного объема, перпендикулярные к оси п; *> Эти выводы будут соответствовать также предельному случаю бесконечно боль- шого числа бесконечно тонких лопаток. 72
2. Центробежная сила инерции Д/2=--, обусловленная движе- Rm нием газа по криволинейной линии тока, имеющей в рассматриваемой точке радиус кривизны Rm, совпадающий с осью п. Эту силу будем счи- тать положительной, если радиус кривизны направлен по оси п вверх от начала координат. 3. Проекция A/i =- cos-ф центробежной силы инерции, обуслов- ленной движением газа вокруг оси машины с окружной составляющей скоростью си. 4. Проекция Fnk.m на нормаль распределенной (объемной) силы дей- ствия лопаток на газ, где Fn сила, приведенная к единице массы (в меж- венцовых зазорах Fn равна нулю). Уравнение равновесия в проекции на ось п приобретает вид Д/2 + ДЛ — Д/?Д fn + MnFn=0 или 9 2 Д/пс“ ктс„ „ ------1----cos Ф — Д/2Д /„ + kmFn = 0. Rm r Разделив на Am и заменяя Am=yAfnAn, получим, переходя к пределу, 2 ° — = cos^ + F„. (2.95) у дп г В таком виде это уравнение пригодно и для потока в неподвижных ло- патках. Если же в нем положить Е„ = 0, то оно будет соответствовать потоку в зазорах между неподвижными и вращающимися лопатками. Для течения несжимаемой жидкости при цилиндрической форме проточной части и постоянном значении са меридиональные линии тока параллельны друг другу и оси лопаточной машины. Для течения сжимаемой жидкости радиальное распределение линий тока в зависимости от расстояния по оси машины характеризуется та- кой величиной г, для которой справедливо следующее выражение: Г j 2nycardr = const. Ат Радиальное расстояние г линии тока больше при малых значениях у и наоборот. Это приводит к искривлению линий тока. В общем случае их кривизна зависит еще и от других факторов (форма проточной части, толщина лопаток и др.). Применительно к рабочим лопаткам уравнение (2.95) можно запи- сать еще в относительном движении. Для этого перейдем в нем к относи- тельным скоростям w и заменим cm=wm=w sin Р и Cu = U±W cos р, где знаки зависят от типа машины (турбина, компрессор) и от направ- ления закрутки потока в абсолютном движении. Так, например, если принять, что окружная составляющая си является положительной, когда 73
она совпадает по направлению с окружной скоростью, то перед рабочим колесом турбины всегда (см. рис. 7.1) Clu = u + Wi COS Pl, а за рабочим колесом турбины C2u = U~W2 COS р2. Знак с2и будет определяться численным соотношением между окружной скоростью и и проекцией относительной скорости на направление ско- рости и: w2u=w2cosfi2. В компрессоре (см. рис. 5.1 и 5.2) для окруж- ной составляющей на выходе из колеса получаем c2v = u±w2 cos р2. При этом с2и всегда совпадает по направлению с окружной ско- ростью; на входе в рабочее колесо Ciu = U—КУ1 cos Pi = и—W\u- Знак с1и может быть положительным или отрицательным, что опре- деляется соотношением между значениями и и W\ cos В каналах между рабочими лопатками в общем случае мы получаем Cu = U±W COS P = U±U>u. Подставив выражение для си в уравнение (2.95), получим 1 др W2 sin2 3 . и2 -|- w2 COS2? ± 2wu COS 3 . Д. n_. — =—7,—- H------------C1 cos Ф + Fn. (2. 96) Y dn Rm r Силу Fn можем выразить в виде Fn=Fu tg б, где Fu — окружная составляющая силы действия лопаток; б — угол между нормалью п и средней поверхностью лопатки, в качестве которой можно брать поверхность, образуемую совокупностью по радиусу средних линий профилей. Величину Fu можно выразить исходя из уравнения момента коли- чества движения, которое для рассматриваемой частицы, как и ранее, запишется так: д?И = дщ . dx Заменим dx=dlmlcm и AAf = AFur, где dlm — элемент длины координат- ной линии в меридиональном направлении, &FU— окружная сила, дейст- вующая со стороны лопаток на частицу. Тогда получим _с d(car) &т ~ т dlm Так как &Ful&m=Fu, т. е. является объемной окружной силой действия лопаток, отнесенной к единице массы, то, разделив обе части уравнения на радиус г, будем иметь Р d[(u ± wu)r] “ г dlm ~ г dlm В таком виде это уравнение пригодно как для рабочих, так и для непо- движных лопаток. 74
Если правую часть этого уравнения умножить и разделить на угло- вую скорость вращения колеса, то применительно к рабочим лопаткам его можно записать еще в виде р d(cau) _wm d{(u ± wa) u] “ и dlm и dlm Уравнения равновесия (2.95) и (2.96) относятся к так называемой прямой задаче расчета осесимметричного потока через турбомашину. Эта задача соответствует определению параметров потока через данную лопаточную машину при заданных граничных условиях. Действительно, в эти уравнения входят как известные величины углы потока и радиус кривизны линии тока, являющиеся функцией параметров потока и гео- метрии ступени. В начальной стадии расчета многие из этих величин неизвестны и по существу решается обратная задача, заключающаяся в построении решеток и ступени, удовлетворяющих определенным заданным условиям (например, заданы расход, напор, окружная скорость, предельные числа М и др.). Обратная и прямая задачи должны дополнять друг друга. Вначале может решаться обратная задача в упрощенной постановке (например, Rm= <х при заданном законе изменения циркуляции по ра- диусу). По этим данным профилируют лопатки ступеней, добиваясь выполнения определенных требований к углам и скоростям потока в ре- шетках на отдельных радиусах. После этого в качестве поверочного расчета следует решать прямую задачу с использованием полученных выше уравнений. При этом может оказаться целесообразным внести не- которые уточнения в параметры профилей. Отметим также, что при решении прямой задачи краевые условия необходимо задавать не только для рабочего колеса, но включать и неподвижный аппарат, а также подводящий и отводящий каналы, так как их форма во многих случаях существенно сказывается на потоке в ступени. Кроме того, такое совместное рассмотрение дает возможность учитывать взаимное влияние венцов, подводящих и отводящих каналов. Прямая задача решается путем последовательных приближений, причем в качестве исходного приближения используются результаты одномерного расчета. Применение принятой для уравнений (2.95) и (2.96) естественной системы координат связано с некоторым неудобст- вом, так как эта система заранее неизвестна и должна определяться в процессе решения путем последовательных приближений. В связи с этим применяется и другой метод, при котором в начале расчета за- дается определенная фиксированная система координат [42]; [39]. Для получения некоторых общих соотношений рассмотрим уравне- ние (2.95) в предположении, что Fn —О, т. е. применительно к зазору между неподвижным и рабочим колесом. В отдельных случаях получен- ные результаты будут близки и к осредненному потоку в каналах между лопатками. Отметим предварительно, что для конических течений, когда Rm— <z>, из уравнения (2.95) получим — d£_=^.C0S(1) (2.97) у дп г При цилиндрическом течении, когда Rm= <*> и ф=0, ось п будет совпа- дать с осью г, и это уравнение примет вид (2.98) у dr г 75
Это уравнение иногда называют уравнением радиального равновесия. Оно показывает, что для устранения перетекания частиц в радиальном направлении изменение давления по радиусу однозначно определяется законом изменения по радиусу окружной составляющей. Так, например, при cu = const получаем = с2 In — , " г ' к где гв — внешний радиус колеса; г — текущий радиус колеса. Принимая, что давление и плотность в различных точках по радиусу связаны адиабатической зависимостью, получим будем иметь Обозначив —— = kRTK Р Рк к 1 + (£-i)mL in — г к J (2.99) В случае, когда изменение окружной составляющей по подчиняется закону постоянства циркуляции, т. е. cur = const, радиусу получим const2 /1 1 2 ( /-2 г2 Заменяя const2 через Сик^к чим после преобразований п к 1 и вводя обозначения -------— М; kRTK .«К, полу- к ft -^=(1-~ м; РК I 2 (2.100) Наконец, при изменении окружной составляющей по Си закону —= = const, т. е. по закону вращения твердого тела, будем иметь (2.101) На рис. 2.21 показано изменение р/рК в зависимости от отношения г/гк. При подсчетах принимается Мик=0,35. Как видно из графика, при уменьшении радиуса давление также уменьшается и особенно резко в случае, когда cur = const. Последнее является следствием возрастания си при уменьшении радиуса, и, как будет показано в гл. 5 и 7, это огра- ничивает применение закона cur — const в ступенях осевых компрессоров и турбин с малым относительным диаметром втулки. Для межвенцового 76
зазора или для осредненного потока в каналах между неподвижными лопатками параметры газа в рассматриваемой точке можно выразить с помощью уравнения энергии для линии тока, к которой рассматривае- мая точка относится: где Lr — потери на линии тока до рассматриваемой точки. Рис. 2.21. Изменение давления в межвенцовом зазоре по радиусу для различных законов изме- нения закрутки по радиусу: /— cw=const; 2— cur=const; 3—<?u/r=const Дифференцируя по нормали и предполагая, что поток уравновешен по нормали, вследствие чего составляющая скорости вдоль нормали равна нулю, получим (?£_ 1 I с дСа дп у дп'тдп'идп dLR дп Используя уравнение (2.95) и принимая, что работа силы Еп=0, находим дЕ дп । । &С[п । дси cos^4-cm-^+cB-^ дп дп dLR дп г Если учесть, что cos ty = dr/dn, то сумма второго и четвертого членов в правой части может быть записана в виде си дг_ . дси___1__д(сцг)2 г дп'Садп~~2г^ дп В результате получаем =Д_ бст I , 1 д(сцг)2 . dLR дп 2 дп Rm 2г"2 дп дп (2. 102) По отношению к меридиональной скорости ст это уравнение будет являться линейным дифференциальным уравнением первого порядка. Исходя из этого для меридиональной скорости получаем выражение с2т = е "° т ГТ—f f 1 । dn , J \ r2 dn dn dn J _ Л 0 - (2. 103) где C — постоянная интегрирования. 77
Если принять, что вдоль нормали E = const, а также EH=const или £д = 0 (идеальный поток), то предыдущее уравнение примет вид С — ) [ 1 d<caH2 ' j [ г2 dn J тл еп° dn (2. 104) Если Ед = 0, то параметры газа (д, у, Т) по радиусу связаны между собой изэнтропической зависимостью. Когда LR — const, то эти же пара- метры связаны между собой политропической зависимостью, причем показатель политропы п в общем случае будет переменным по радиусу. В зависимости от исходного положения, принимаемого для коорди- наты «о, постоянная интегрирования С будет равна квадрату меридио- нальной скорости на среднем, внутреннем или внешних радиусах канала. Следует отметить, что постоянство Е имеет место для всех точек потока при потенциальном установившемся движении. В случае вихревого движения величина Е является постоянной для точек, находящихся на одной линии тока; для разных же линий тока она будет в общем случае иметь разные значения. Для потока в межвен- цовом зазоре можно принять, что значение Е будет постоянным по нор- мали, т. е. для различных линий тока, в следующих случаях: 1) если рассматриваемый зазор находится после первого направ- ляющего аппарата компрессора или первого соплового аппарата тур- бины, т. е. при всасывании из атмосферы или при поступлении газа из камеры сгорания; 2) если этот зазор находится после рабочего колеса, в котором на каждом радиусе сообщается (или отнимается) одинаковая энергия (/f(h = const или /7Tu = const) при постоянстве энергии перед колесом. Рассмотрим в качестве примера распределение меридиональных скоростей для некоторых частных случаев. Предположим, что cur=const и /?т= со, тогда из уравнения (2.104) получаем cm=C=const. В частности, для осевой машины, когда можно принять, что нормаль совпадает с радиусом, получаем са=const. Применительно к осевым турбинам иногда рассматривают случай, когда угол потока на выходе из соплового аппарата ai=const. Принимая и в этом случае Rm= <х> и ст=са, запишем уравнение (2.104) в диффе- ренциальной форме: ..rf(c»£>2, =о. (2.105’ dr 7-2 dr Так как ra==catga1, то tg2a- г dr ИЛИ откуда 78
Решение этого уравнения имеет такой вид: Из этого также следует c„rC08’“* =const. carC0S,“‘ = const. В некоторых случаях для центробежных и осевых компрессоров может представлять интерес закрутка потока перед колесом по закону fu/r=const. Принимая и в этом случае Rm=oo, получаем для распреде- ления осевой скорости по радиусу выражение Са — б’дкН- 2C1 ы к (1 -г2), где сак и сын — соответствуют внешнему радиусу колеса, a r = rlrK. Если рассматривать канал между рабочими лопатками, то постоян- ство энергии будет сохраняться только для линии тока в относительном движении: dp У W2 2 \-LR = E = const. Если продифференцировать Е по п и подставить в уравнение (2.96), то получим дЕ w2sin2|3 . u2-j-w2 cos2 3 ± 2wm cos Й , . ---—-------------- -4----—--------------------— cos Ф 4- дп Rm 2 т ‘ + Л. + ® + . (2. 106) on on on Это уравнение является нелинейным. Уравнения (2.95) и (2.96) могут быть выражены еще с помощью газодинамических функций. Так, В. М. Акимовым дано уравнение (2.95) для абсолютного движения при Fn — 0 в виде dX2__ /cos2 cos ф .sin2 а. Л—1 dlnp*\ . й+1 dn \ г Rm 2k dn ) k d In p* dn (2. 107) где p*— давление заторможенного потока в абсолютном дви- жении; а — угол между векторами абсолютной и окружной скорости. Интеграл этого линейного уравнения будет иметь вид — С p(n)dn Г Г f p{n}dn k2 = e J [jQ(/z)eJ dn-\-C (2.108) где p(n)=2 cos2 a cos ф r sin2 a k — 1 din p* ~R~m ^~2k~ dn а д(л)==Ш 112^ k dn 79
Уравнение равновесия в относительном движении при Fn = 0 при- обретает с использованием газодинамических функций следующий вид: d/.w2 dn 2 Л о « \2 , — (ATOCOSd----------cos^ — Г \ #кр w / sin2 3 ь । i d In л* -2^—— + ^±±t(Xw)—(2.109) Rm k dn где — ; aKpw—1/ , , ; r(Xw)—-j- ; «кр® V Tw 3— угол между относительной и окружной скоростью; Т — термодинамическая температура; Tw и pw — температура и давление заторможенного в относительном движении потока. Уравнение (2. 109) является нелинейным и его следует решать численным образом. Уравнения равновесия в безразмерном виде с использованием газо- динамических функций и с учетом Fn в относительном движении даны в книге [42]. Применение уравнений равновесия при расчетах компрессоров и турбин дополнительно рассматривается в гл. 5 и 7, соответственно относящихся к этим машинам.
Глава 3 ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ЛОПАТОЧНЫХ МАШИНАХ И ИХ РАССМОТРЕНИЕ В p—v-, Ts- и Z—s-ДИАГРАММАХ Этот раздел расширяет сообщаемые в курсах термодинамики све дения по процессам работы компрессоров и турбины и их графическому изображению в р—v-, Т—s- и i—s-диаграммах. 3. 1. КОМПРЕССОР 3.1.1. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОЦЕССА СЖАТИЯ В КОМПРЕССОРЕ В р—^-ДИАГРАММЕ Процесс сжатия воздуха в компрессоре можно разделить на три этапа: а) всасывание воздуха; б) повышение давления; в) подача воздуха к месту потребления. Эти три этапа составляют цикл сжатия воздуха в компрессоре и могут быть изображены в р—б'-диа- грамме (рис. 3.1). Будем оперировать средними значе- ниями параметров воздуха на входе в компрессор и на выходе из него. Усло- вимся называть отношение давлений Рк/Рв = лк степенью повышения давления, а отношение удельных объемов vB/vK=eK степенью сжатия. Ра- Рис. 3.1. Изображение работы компрессора в р—о-диаграмме боту всасывания, представляющую со- бой работу сил давления на входе в ком- прессор, можем для промежутка времени т сек написать в виде Бвс — Рв^вСвХ PbCbGbX, (3.1) где FB— площадь компрессора на входе (перед колесом) в м2-, съ — средняя скорость воздуха на входе в м/сек-, GB — секундный массовый расход воздуха в ке/сек-, рв и ов — средние значения давления и удельного объема воздуха перед колесом в н/м2 и м3/кг. 81
Разделив уравнение (3. 1) на GBt, т. е. отнеся работу к 1 кг воздуха, получаем Т.Вс = Рв^в* (3.2) В р—^-диаграмме эта работа изобразится площадью, ограниченной кон- туром в—1—2—3—в. Для повышения давления 1 кг воздуха требуется работа К £C«=J Pdv- (3.3) В В р—и-диаграмме эта работа изобразится площадью к—в—1—5—к. Работа сил давления на выходе из компрессора для 1 кг воздуха по аналогии с работой сил давления на входе запишется в виде 1"J1'=PkVK- (3.4) Эта работа, изображаемая площадью к—5—2—4—к, может быть названа работой выталкивания или подачи, так как она связана с пода- чей воздуха к месту потребления. Работы £Сж и £п совершаются внешними силами, приложенными к газу, а работа Авс — силой наружного давления перед компрессором. Если всасывание воздуха производится из атмосферы, то это давление непосредственно связано с атмосферным давлением рв соотношением к у-1, Рн \ k + 1 J где лв = св/аКр— приведенная скорость на входе в компрессор. Поскольку работу всасывания можно рассматривать как работу сил давления перед компрессором (в частности, атмосферного давления), то ее следует считать отрицательной по отношению к работам LCHt и Ln- Поэтому суммарная работа выразится уравнением Ls = — pBvB + ] pdv + pKvK. (3.5) В Очевидно, что эта работа выразится площадью к—в—3—4—к и мо- жет быть записана так: Lz — \vdp=A—, (3.6) J J V В в а полная работа, затрачиваемая на сжатие воздуха в компрессоре [см. уравнение (2.89)], в виде К 2 2 . ^ = ^4-^4-^-^. (3.7) в Таким образом, в р—и-диаграмме изображается только часть пол- ной работы, затрачиваемой на компрессор, а именно: политропическая К работа сжатия Zs = \—. Эта работа будет выражаться различно J у В в зависимости от того, по какому закону идет сжатие. 82
В общем случае процесс сжатия протекает с подводом тепла трения и отводом гепла во внешнюю среду. Поэтому все подведенное тепло может быть в дифференциальной форме записано следующим образом: dQ = dQR—dQq=dLR—dQq, (3.8) где Q — тепло, подведенное к воздуху в процессе сжатия, в дж)кг-, Qr = Lr — тепло трения и других потерь в дж!кг\ Qq — тепло, отведенное во вне, в дж!кг. Представим тепло dQ в виде dQ = cnd7’, где сп — теплоемкость процесса. Напишем для dQ уравнение первого закона термодинамики в двух следующих видах: dQ = cndT=Cj>dT—vdp; (3.9) dQ = cndT~c,dT+ pdv (3.10) или (cn—cp)dT = —vdp\ (cn—cv)dT=pdv. Разделим последние уравнения одно на другое. Тогда с п с г) d р/р —------=—— . (3.11) сп— cv dv[v Обозначим отношение с п Ср --------= п, С п — Су тогда уравнение (3.11) примет вид dv dp п —-------— . V р Принимая, что п — величина постоянная, получаем pvn = const. Величина п представляет собой показатель политропы сжатия в компрессоре. Отметим, что условие п = const справедливо для процесса сжатия с бесконечно малым изменением параметров. В действительности, пока- затель п будет переменным и различным на отдельных участках про- цесса сжатия. Однако в теоретических исследованиях и в расчетах часто оперируют некоторым средним значением показателя п, принимаемого постоянным для всего процесса сжатия. Проанализируем возможные значения п в зависимости от величины и знака тепла dQ. Из уравнения для п находим , 1 — (сп!с р) tl — k ------------ . 1 • k (с njc р) Так как cn = dQldT, то n — k dQ с pdT (3. 12) (3.13) 83
Возможны следующие случаи. 1. Если dQ>0, то n>k. Допустим, что dQlcvdT=G,3 и k= 1,4. Тогда из уравнения (3. 13) получаем ,0,7 1 СП n = k—— = 1,69. 0,58 Если -^- = 0,2, то п = k = 1,55. с pdT 0,72 В этом случае либо dQn>4ZQg, т. е. тепло, подводимое от трения и других потерь, больше тепла охлаждения, либо dQg = 0 при и, следовательно, dQ = dQR. Случай, когда </Q>0, соответствует реальным процессам в компрессоре. Энтропия воздуха в компрессоре при этом возрастает, так как , dQ ... п ds=—- >0. Т В современных компрессорах средний показатель п= 1,45=1,55. 2. Если Q = 0, то dQ = 0 и n=k. Это возможно, когда dQR = dQq или dQB = dQg = 0 (идеальный изэнтропический процесс). В обоих случаях процесс сжатия воздуха происходит по адиабате. Однако такое охлаж- дение, при котором отводится тепло в количестве, равном теплу потерь, в авиационных компрессорах не применяется*). Идеальный изэнтропи ческий процесс используется в качестве эталона для оценки эффектив- ности компрессора. В дальнейшем и этот процесс называется адиабати- ческим, хотя для адиабатического процесса достаточно лишь условия dQg=0, т. е. отсутствия отвода тепла во внешнюю среду. 3. Если 7'=const и dT = 0, то из уравнения (3.13) получаем n = k/k=\,0. В изотермическом процессе должно отводиться тепло при сжатии в количестве, определяемом соотношением dQ=dQR—dQq = =—vdp или dQg=dQRi-vdp. Для всего процесса В Таким образом, в изотермическом процессе отводится тепло, экви- валентное теплу трения и политропической работе сжатия. Этот процесс практически в авиационных компрессорах невозможен и представляет только теоретический интерес. 4. Если в уравнении (3. 13) положить 1 — k-^—==Q, то Ср dT П= (k—1)/0 = оо. Процесс изменения состояния, соответствующий п = оо, может быть, как известно, найден следующим образом. Из уравнения политропы pvn = = const получаем, извлекая корень n-й степени, 1 рп v = const, откуда при п = ос находим v = const. Для воздуха или газа этот процесс возможен лишь при нереально большом подводе тепла в процессе сжатия. *) При применении в двигателях в качестве топлива жидкого метана или водорода возможно и в авиационных двигателях иметь интенсивное охлаждение. 84
Из уравнений первого закона термодинамики при v = const получаем Л с„ dQ + va'p dQ = cv dT = -p- dT=———— , v k k откуда dQ=^_ k—\ и dQR=^ + dQq. Интегрируя и принимая k= 1,4, получаем —2,5 J у Таким образом, при &=1,4 тепло трения и других потерь должно в 2,5 раза превышать работу сжатия и, кроме того, компенсировать тепло, отводимое во вне. Очевидно, что случай с такими большими поте- рями нереален. Однако процесс v = const или у — const имеет и для газов практическое значение для случаев, когда степень повышения давления в компрессоре невелика (рк/рв^1,05—1,10). В частности, при таких значениях рк1ръ ступень осевого компрессора иногда подвергают ана- лизу при v = const, поскольку погрешность при предположении, что воз- дух ведет себя как несжимаемая среда, при таких значениях рк/рв весьма невелика. Насосы для жидкостей в большинстве случаев можно достаточно точно рассчитывать в предположении отсутствия сжимаемости, т. е. при у=const. Из изложенного видно, что показатель процесса п непосредственно связан с величиной подводимого тепла Q. Поэтому приведем еще фор- мулы, которыми можно пользоваться для определения среднего значе- ния п в отдельных элементах компрессора или для всего компрессора: k — 1 LR — Qq п = k 1 k R&.T Lr — Qq 1 — {k — 1)——— ' 7 RbT (3.14) где ДГ — повышение температуры в данном элементе или во всем ком- прессоре. Удобной для применения является также формула п k LR — Qq k г Lr — Q?i -----=-------------------- 1----------. (3. Io) n—1 k—1 R\T k—1[ c p\T J Рассмотрев реальные и теоретически возможные процессы измене- , л f dp ния состояния, выведем формулу для определения работы сжатия I — , изображаемой в р—n-диаграмме. Если принять, что п=const, то можем написать п п — 1 п —1 (3.16) 85
Это же уравнение можно написать еще в следующих видах: или TR(rK-rB). (3. 17) (3. 18) Уравнения (3. 16)—(3. 18) позволяют вычислить политропическую работу сжатия, если известен показатель п, начальная и конечная тем- пературы или степень повышения давления. Для адиабатического процесса все эти уравнения сохраняют свою силу при замене показателя п показателем k и температуры Тк — ее адиабатическим значением. Таким образом, адиабатическую работу сжатия можно вычислять по одной из следующих формул: — RTB k — l в В компрессоре могут сжиматься как воздух, так имеющие различные значения k и R, показанные для в табл. 3. 1. (3. 19) (3. 20) и другие газы, некоторых газов Таблица 3.1 Наименование газа k R дж/кг-град k R—E дж{ кг • г рад k—1 Е Ев Воздух 1,4 287 1005 1,0 Водород 1,4 4160 14580 14,4 Гелий 1,66 2080 5240 5,2 Неон 1,66 416 1048 1,035 Аргон 1,66 208 524 0,52 Таким образом, при одной и той же степени повышения давления для сжатия 1 кг водорода потребуется затратить работу, превышающую в 14,4 раза работу сжатия воздуха. Для изотермического сжатия, когда п=1,0, из уравнений (3.16) — (3. 18), получаем неопределенность 0/0. Поэтому для изотермической работы сжатия находим выражение непосредственным интегрированием. Так как для этого процесса соблюдается условие pv—p3v3, то v= ^в —. Следовательно, Р К к \ vdp = pBvB \— = pBvB In—= /?Гв In J J P Рз Рв в в (3.21) 86
Работа сжатия для v = const найдется по очевидной формуле Рк -Рп (3.22) Из этого уравнения видно, что работа, затрачиваемая при v= const, существенно зависит от плотности рабочего тела. Так, например, для воды при условиях р = 0,981 бар и Т=273° К у = 1000 кг/л3, а для жидкого водорода при р = 0,981 бар и 7=40° К — у=70 кг 1м3. Таким образом, при одинаковом повышении давления работа водородного насоса будет в 14,3 раза больше, чем насоса водяного. Насосы, используемые для повышения давления жидких металлов, приближаются по затрачиваемой ими работе к водяным насосам. Так, например, жидкий натрий имеет плотность у = 800 кг/м3, т. е. 0,8 плот- ности воды. Сопоставление работ сжатия при различных значениях показателя политропического процесса п показано на рис. 3.2, откуда следует, что минимальной является изотермическая работа сжатия, а максималь- ной— работа сжатия при o = const. При n>k работа сжатия больше адиабатической и может быть записана в виде + Д// ИЛИ + 3.1.2. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОЦЕССА СЖАТИЯ В КОМПРЕССОРЕ В Т—« ДИАГРАММЕ 3.1.2.1. Основные свойства Т—«-диаграммы Для графического изображения процесса сжатия в компрессоре более удобной является Т—«-диаграмма, которая позволяет представить все величины, входящие в полную работу компрессора. Напомним кратко основные свойства Т—«-диаграммы, используе- мые в дальнейшем при рассмотрении работы компрессора. В Т—«-диаграмме площадью, ограниченной кривой процесса, осью абсцисс и крайними ординатами, измеряется в некотором масштабе ко- личество подведенного или отведенного тепла в данном процессе. Дейст- вительно, если тело переходит из состояния 1 в состояние 2 по кривой 1—2 (рис. 3.3), уравнение которой T=f(s), то согласно определению энтропии откуда Q = j7</«. 1 Это количество тепла соответствует площади внутри контура 1—2—3—4—1. 87
Для процесса с постоянным давлением следовательно, Если ср = const, то Q=\cpdT. 1 Q = cp(7’2— Для изобары изменение энтропии С ат S2~ S1— ср 1 Так как для газа теплоемкость ср есть функция только температуры, то, следовательно, приращение энтропии в изобарическом процессе зависит Рис. 3. 2. Сравнение в р—V- диаграмме работ сжатия при различных показателях политропы п Рис. 3. 3. Изображение произволь- ного процесса в Т—s-диаграмме исключительно от изменения температуры и не зависит от давления. Поэтому для всех изобар приращение энтропии в данных пределах тем- пературы будет одинаковым. Отсюда, следовательно, все изобары дан- ного газа одинаковы и лишь смещены относительно друг друга в гори- зонтальном направлении, т. е. являются эквидистантными относительно оси абсцисс s. При постоянной теплоемкости S2_S1 = ^ln Таким образом, изобара является логарифмической кривой. Для изохорического процесса при постоянной теплоемкости аналогично получаем 1 т2 s2-sx = cv In -4. 11 Следовательно, и изохора является логарифмической кривой и все изохоры будут эквидистантными относительно оси абсцисс s. Если в Т—s-диаграмме из одной точки выходят изохора и изобара, то в слу- чае возрастания энтропии изохора будет располагаться выше изобары, а в случае уменьшения энтропии — ниже изобары, поскольку cp>cv. Если dQ = G, то для этого процесса , dQ „ ds ~ ——=0. Т 88
Следовательно, s = const, т. e. процесс является изэнтропическим и изображается в Т—s-диаграмме вертикальной прямой. Если dQ>Q (при подводе тепла), то процесс будет протекать с воз- растанием энтропии, так как ds=—^- > 0. Т Соответственно при c?Q<0 будет rfs<0, т. е. энтропия уменьшается. Поэтому при наличии подвода тепла за счет трения процесс расшире- ния (АВ) или сжатия (ВС) изобразятся в Т—s-диаграмме некоторыми кривыми с соответствующим увеличением энтропии (рис. 3. 4). Для удобства процесс сжатия в компрессоре в Т—s-диаграмме рас- смотрим сначала без отвода тепла и без учета скоростей потока, затем при отводе тепла и, наконец, с учетом скоростей. Рис. 3.4. Изобра- жение в Т—s-диа- грамме процесса сжатия и процесса расширения с под- водом тепла тре- ния Рис. 3.5. Изображение в Т—s-диаграмме работы ком- прессора при Qg=0 и без учета скоростей потока 3. 1. 2. 2. Изображение процесса сжатия в компрессоре в T’-s-диаграмме без отвода тепла и без учета скоростей потока Предполагая, что Q9 = 0 и обозначая работу, затрачиваемую на компрессор, без учета скорости потока на входе и на выходе через Нкх получим к HKX=\d-^ + LR, (3.23) J Y В ИЛИ Дкх = ср(Ек Ев). (3.24) Запишем последнее равенство в виде Нкх = ср(Тк—0)— ср(7'в—0). По смыслу Т—s-диаграммы начальное теплосодержание tB = = ср(Тъ—0) измеряется площадью треугольника в—1—3 под изобарой в—1 (рис. 3.5). Аналогично конечное теплосодержание jk = Ср (Тк 0) измеряется площадью треугольника к—2—4. В действительности изо- бары в—/ и к—2, будучи логарифмическими кривыми, асимптотически 89
приближаются слева к оси абсцисс, и поэтому точки 1 и 2 в действи- тельности находятся в бесконечности. Для удобства рассуждения эти точки на рис. 3.5 показаны в пределах чертежа. Однако полученной результирующей площадью к—2—1—в—3—4—к для измерения величины Нкх пользоваться неудобно. Проведем изо- терму в—5; тогда ввиду эквидистантности кривых к—2 и в—1 площадь в—1—3—в можно заменить равновеликой ей площадью треугольника 5—2—6. В связи с этим Якх = площадь (к—2—4—к)—площадь (5—2— 6—5) = площади к—5—6—4—к. Рассмотрим отдельные элементы этой площади. Между точками в и к проходит политропа сжатия в—к. Пло- щадь, ограниченная этой политропой и изэнтропами в—3 и к—4, будет представлять тепло, подведенное в процессе сжатия к воздуху. В рас- сматриваемом случае, когда Qg = 0, тепло, подведенное к воздуху, равно теплу трения и других потерь. Следовательно, площадь в—к—4—3—в = = Qr—Lr. В соответствии с уравнением (3.23) оставшаяся часть площади бу- дет равна политропической работе сжатия: К площадь к — 5 — 6 — 3— в — к =\ — . J у В Если бы процесс сжатия происходил без потерь, то политропа в—к превратилась бы в изэнтропу или, так как Qg=0 — в адиабату в—кад. кал R 3 соответствовать площади кад—5—6—3—кад. Разница между политропи- ческой и адиабатической работами сжатия будет измеряться площадью к—кад—в—к; следовательно, Следовательно, адиабатическая работа сжатия будет Разность между работами, затрачиваемыми в компрессоре при поли- тропическом и адиабатическом сжатии, выразится величиной к /КаЛ \ = + \~ =^ + Д/7=^. •> Y I J У / В \ в / ал Таким образом, при наличии потерь работа, затрачиваемая на ком- прессор, при одинаковом конечном давлении возрастает на величину большую, чем требуется непосредственно для преодоления потерь. Фи- зически это обусловлено тем, что, кроме затраты работы на преодоление самих потерь, необходимо еще при одном и том же конечном давлении затратить дополнительную работу ДЯ в связи с ростом удельного объема воздуха из-за подвода тепла трения. Вследствие возрастания работы, затрачиваемой в компрессоре за счет потерь и ДЯ, увеличивается и тем- пература воздуха (газа) на выходе по сравнению с адиабатическим процессом. Если предположить, что при наличии и отсутствии потерь будет затрачиваться одинаковая работа, т. е. Нкх = Нкхая, то из урав- нений (3.23) и (3.24) следует, что при наличии потерь температура „ Г dp в конце сжатия останется неизменной, но уменьшатся — и конечное давление рк. На рис. 3. 6 площадь кад—1—2—3—кад соответствует исходной адиабатической работе сжатия Нкхая с конечным давлением 90
Рк.ад- При наличии потерь та же работа будет соответствовать давле- нию рк<рк.ад и изобразится площадью к—4—5—6—к. В Т—«-диаграмме могут быть показаны также работы всасывания и выталкивания. Так, если из точки к (рис. 3.7) провести изобару рк=const и изохору vK= const до условного пересечения с осью абсцисс, то площадь треугольника к—6—5 и будет соответствовать работе вытал- кивания ркик. Действительно, имеем PkVk — {RTk— (Ср Ct,) Тк. Запишем это выражение в виде pBvK=cv (Тк 0) сг (Тц- 0). Но ср(Тк—0) изображается площадью треугольника к—6—1 и cv(TK—0) —площадью треугольника к—5—1. Рис. 3. 6. Изображение в Т—s- диаграмме работы сжатия при Нк=const в случаях LR=0 и Рис. 3. 7. Изображение в Т—s- диаграмме работы всасывания и выталкивания Разность этих площадей будет равна площади треугольника к—6—5 или, следовательно, равна pKvB. Аналогично получим рБпв = площади треугольника в— 4—3. Воспользовавшись тем, что изохоры так же, как и изобары, между собой эквидистантны, получим (рис. 3.8) (рк^к—Рв^в) =площади к—5—4—3—6—к. Следовательно, площадь к—6—3—2—в—к будет равна J pdv. В частном случае, когда процесс адиабатический, интеграл J pdv будет изображаться площадью кад—7—8—2—в—кад. Согласно первому закону термодинамики в этом случае J pdv будет равен одновременно изменению внутренней энергии (UKaR—Us). 3. 1.2. 3. Изображение процесса сжатия в компрессоре при отводе тепла и без учета скоростей В авиационном компрессоре в процессе сжатия, как правило, отво- дится некоторое количество тепла во внешнюю среду в силу разности температур сжимаемого воздуха и воздуха, окружающего корпус ком- прессора. Этот отвод тепла обычно относительно невелик и в расчетах компрессора его не учитывают. Однако возможны случаи, когда приме- няются специальные меры для охлаждения сжимаемого воздуха. Так, например, с целью форсировать двигатель на входе в компрессор впры- 91
сживается вода или другая охлаждающая жидкость, которая испаряется в процессе сжатия и отводит часть тепла. В компрессорах неавиационных известны и более интенсивные ме- тоды охлаждения, например введение промежуточных между ступенями холодильников или охлаждение корпусов водой. Однако эти методы связаны с увеличением массы и габаритов силовой установки и для авиационных компрессоров непригодны *>. Рис. 3.8. Изображение в Т—s- диаграмме адиабатического про- цесса всасывания и выталкивания Рис. 3.9. Изображение в Т—s- диаграмме работы компрессора с охлаждением Если в процессе сжатия будет отводиться тепло, то политропа в—к (рис. 3.9) сдвинется влево и конечная точка процесса сжатия займет некоторое положение к7. Площадь под линией политропы в—к' будет представлять собою тепло, подведенное в рассматриваемом случае, т. е. площадь к7—в—5—6'—к7 = QH—Qq = LR—Qq. Так как при Q(/ = 0 приведенное в процессе сжатия тепло было равно L,, и изображалось площадью к—в—5—6—к, то, следовательно, отведен- ное тепло Qq будет измеряться разностью площадей к—в—5—6—к и к7—в—5—6'—к7. Изменение величины работы Нкх при отводе тепла можно получить следующим путем: при Qg = 0 Нкх = ср(Тк— при Qo/0 ^ = r,(7'K-7;)-l-Q9. Вычитая второе уравнение из первого, получим х cp{T.-r}-Q4. Так как ср(Тк—Тк7) =площади к—к7—6'—6—к, то, прибавляя к этой площади — площадь к7—в—5—6'—к7, вычитая площадь к—в—5—6—к, получим площадь к—к7—в—к. Таким образом, НКХ>НКХ на величину площади к—к7—в—к, рав- ной \Н—А.Н', где ДЯ7— разность между политропической и адиабати- ческой работами сжатия в процессе с отводом тепла. Если тепло Qq, отве- денное в процессе сжатия, будет равно по величине Qr = Lr, то точка к' совпадает с точкой кад. Поскольку в этом случае ДЯ7=0, то выигрыш в затраченной работе будет равен ДЯ, т. е. соответствовать площади К—К а д в к. *)См. сноску на пр. 84. 92
Если отведенное тепло будет по величине больше тепла QR, то ли- ния политропического сжатия в—к" пройдет левее линии адиабаты в—Над. Отведенное тепло в этом случае Qq = QR + \Qq, (3.25) где AQg = площади к"—в—5—6"—к". Экономия в затраченной работе будет составлять Н кх~ HrX = ^Н" = площади треугольника к —кад—- в-(-площадь треугольника кад —к" —в. В пределе, когда процесс сжатия будет изотермический, линия сжатия совпадает с линией в—7 и отведенное тепло выразится также уравнением (3.25), причем Дфд = площади в—7—8—5—в. 3.1.2.4. Изображение процесса сжатия в Т—«-диаграмме с учетом скоростей потока Работа Нкх может существенно отличаться от полной затраченной работы Нк, вследствие того что разность кинетических энергий потока воздуха на входе и на выходе из компрессора достигает значительной величины. Так, если принять, что скорость на входе св = 180 м/сек и на выходе ск=120 м/сек, то получим cl -<? -----— = — 9000 дж/кг. Для компрессора с полной затраченной работой Як = 200 000 дж/кг такая разность кинетических энергий будет составлять 4,5%. В компрес- соре с меньшим значением Нк относительное значение разности кинети- ческих энергий будет еще более существенным. Поэтому графическое изображение процесса работы компрессора в Т—«-диаграмме без учета скоростей является неполным. Эти скорости можно учесть, если ввести параметры изэнтропически заторможенного тока: где л — приведенная скорость потока. При использовании параметров заторможенного потока точка в в Т—«-диаграмме переместится в точку в*, которая лежит на изобаре * СВ с давлением рв* и соответствует температуре 7 я — (рис. 3. 10). Аналогично переместится и точка к, соответствующая параметрам по- тока на выходе из компрессора. Применяя построения, аналогичные рас- смотренным выше, получим, что вся затраченная работа Нк~ср(Тк — — 7'в) изобразится площадью к*—7*—8*—6—к*, т. е. подобно тому, как изображалась работа Нкх. Если предположить, что изменение пара- метров заторможенного потока подчиняется некоторой непрерывной политропической зависимости, то точки в* и к* можно соединить неко- торой кривой, являющейся политропой сжатия по заторможенным пара- метрам. 93
При этом можно записать Рис. 3. 10. Изображение в Т—s-диаграмме работы ком- прессора с учетом скоро- стей потока к* h-K = \^r + L*R, (3.26) .) у * в» к» где ~~ и L*r— политропическая работа сжатия и работа трения по в* v параметрам заторможенного потока. Тогда в соответствии с изложенным выше политропическая работа сжатия изобразится площадью к*—7*—8*—5—в*—к*, работа тре- ния — площадью к*—в*—5—6—к*. Таким образом, при введении параметров торможения и политропы изображение процесса работы компрессора в Т—s-диаграмме становится совершенно идентичным рассмотренному выше изобра- жению при использовании статических па- раметров. Необходимо, однако, подчеркнуть следующие условности такого изобра- жения. 1. Работа трения по параметрам затор- моженного потока получается больше ра- боты трения по статическим параметрам. В действительности никаких оснований для возрастания работы трения нет, так как торможение по условию производится изэн- тропически. 2. Возрастание работы трения является условным и объясняется введением поня- тия о политропическом процессе по затор- моженным параметрам, которого физически не существует. Несмотря на отмеченные условности, изображение процесса работы компрессора в Т—s-диаграмме по заторможенным пара- метрам представляет интерес, в первую очередь, потому, что позволяет изобразить всю затраченную в компрессоре работу. Средний показатель политропы сжатия по параметрам торможения может быть легко свя- зан с показателем политропического процесса по незаторможенным параметрам. Изменение энтропии для обоих политропических процессов одинаково и может быть записано в виде As=s6-ss = c„ In ; 1 в т* ^S = S6-S& = C*n 1Пу£ , где сп* — теплоемкость политропического процесса в заторможенных параметрах, принимаемая постоянной для диапазона температур от Тв* до Тк*. Разделив одно уравнение на другое, получим (3. 27) 94
Выражая сп* и сп через показатели процессов, будем иметь л* — 1 п — 1 / т* \ ' 'п| у*-| откуда га* = k----, (3. 28) п — k где Воспользовавшись выражением для температур торможения, можем записать следующее равенство: (3. 29) Если ХК=ХВ, то T*JT* = TKITB и, следовательно, 2? = 1,0. Тогда из урав- нения (3.28) получаем га*=га. Как правило, Хк < Хв и поэтому га*>га. В табл. 3.2 даны значения га* для нескольких значений лк в предполо- жении, что п=1,5; А,в=0,65 и Х.к=0,4. Таблица 3.2 Лк 1,5 2,0 3,0 6 10 п* 1,575 1,53 1,519 1,51 1,507 Показатель га* для отдельных элементов компрессора может суще- ственно отличаться от среднего значения, определяемого для всего ком- прессора. В частности, в неподвижных аппаратах показатель п* должен быть равен единице, поскольку при отсутствии отвода тепла темпера- тура торможения в этих элементах остается неизменной. При изображении в Т—s-диаграмме адиабатической работы сжатия по заторможенным параметрам наиболее естественно принимать, что конечное полное давление в адиабатическом процессе будет таким же по величине, как и в действительном. Поэтому точка кач будет лежать на изобаре рк*. В этом случае статические давления в обоих процессах могут приниматься одинаковыми лишь тогда, когда для адиабатиче- ского процесса полное давление будет определяться с некоторой мень- шей (адиабатической) скоростью. Действительно, принимая статическое давление рк и полное давление рк* в адиабатическом и действительном процессах одинаковыми, можем написать Тк т * к.ад к.аД 95
с другой стороны, Тк k — 1 „ 1------ k + I к /'кал ,_______— 1-.2 k+ 1 к'ад Следовательно, или \с ^к.ад Так как Т*к ал<^Т*, то и адиабатическая скорость ск.ад должна быть меньше действительной скорости ск. Хотя различие между ск и ск.ад s Рис. 3. 11. Изображение в i—s- диаграмме работы компрессора Рис. 3. 12. Изображение в i—s- диаграмме работы компрессора в параметрах торможения относительно невелико, однако в принципе оно должно учитываться. Адиабатическая работа сжатия по параметрам заторможенного потока изобразится площадью кал — 7* —8* — 5 — кад. q использованием скоро- сти ск.ад связь между адиабатическими работами сжатия по затормо- женным и статическим параметрам можно выразить в виде 2 2 С — С —- (3.30) 3. 1. з. изображение процесса сжатия В КОМПРЕССОРЕ В Z—«ДИАГРАММЕ В i—s-диаграмме, в отличие от Т—s-диаграммы, работы Нкх, НК1 //ад будут изображаться отрезками, а не площадями. В частности, ве- личина Нк х может быть записана в виде //к х=Ср (Тк Тв) = /к iB. Следовательно, величина Нкх изобразится отрезком, равным /к—iB (рис. 3.11). Аналогично адиабатическая работа сжатия изобра- зится ОТреЗКОМ Гк.ад—/в- 96
Так как Ннх ^к.ад— LR + l\H, то, следовательно, отрезок 1К—1к.ад в I—s-диаграмме будет представлять собой сумму (Лн + АЛГ) в дж/кг. Таким образом, в i—s-диаграмме работа трения и величина ДЯ отдельно не изображаются. Следовательно, не может быть изображена и политропическая работа сжатия, если Ln или ДЯ неизвестны. Если применить параметры торможения, то в I—s-диаграмме, так же как и в Т—s-диаграмме, может быть изображена полная работа Нк, а также адиабатическая работа сжатия по параметрам торможения Я*ад (рис. 3.12). Одновременно будет изображаться сумма Ьд-\- &Н*. 3.2. ТУРБИНА Графическое изображение процесса расширения в турбине в р—V-, T—s- и 1—s-диаграммах во многом аналогично рассмотренному выше процессу сжатия для компрессора. 3.2.1. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОЦЕССА РАСШИРЕНИЯ В ТУРБИНЕ В р—v-ДИАГРАММЕ Процесс расширения газа в турбине можно разбить на три этапа: а) подача газа к сопловому аппарату турбины, б) процесс понижения давления, в) выталкивание газа, вышедшего из турбины. Эти три этапа легко изображаются в р—^-диаграмме (рис. 3.13). Будем оперировать, как и в ком- прессоре, средними значениями параметров. Условимся называть отношение давлений рт/рт = Лт— степенью понижения давления, а отношение удель- ных объемов vT/vr= ет — сте- пенью расширения. Рабо- та подачи газа на входе в тур- бину будет характеризоваться работой сил давления, которую для промежутка времени т сек можем написать в виде Ln ~ Рг-ЕрСрТ pr V-p G-^X, где FT — площадь турбины на входе в м2; сГ — средняя скорость газа в м/сек-, Рт и цг — средние значения давления и удельного объема газа перед сопловым аппаратом турбины соответственно в н/м2 и м?/кг\ бг— секундный массовый расход газа в кг/сек. Разделив предыдущее уравнение на Grr, т. е. отнеся работу к 1 кг газа, получаем Ln рт^т. (3.31) В р—^-диаграмме эта работа изобразится площадью г—1—2—3—г. При понижении давления от рГ до рт будет совершаться работа рас- ширения газа: Zp = j/?a'T>. (3.32) Г В р—и-диаграмме эта площадь изобразится площадью г—т—6— 1-г. Рис. 3. 13. Изображение работы турбины в р—v-диаграмме 4 546 97
Работа выталкивания газа на выходе из турбины представляет собой работу сил давления в выходном сёчении и по аналогии с работой подачи запишется в виде ^выт — ptVf. Эта работа изобразится площадью т—6—2—4—т. Работа LTI, представляющая собой работу внешней силы над газом, и работа расширения газа Лр используются для получения полезной работы турбины и поэтому имеют одинаковый знак. Работа выталкива- ния, совершаемая газом против внешней силы и служащая для удале- ния газа из турбины, непосредственно в полезную работу турбины не входит и поэтому должна иметь противоположный знак по сравнению со знаком работ Ln и Ар. Таким образом, суммируя рассмотренные ра- боты и принимая для Лп и Ар знак плюс, сможем написать ^3 = Р^Г + р - Р^у т Очевидно, что эта работа изобразится площадью г—т—4—3—г и мо- жет быть описана выражением L. = {vdp=^\^-. (3.33) Таким образом, и для турбины в р—^-диаграмме изображается только часть полной работы, которая в соответствии с изложенным выше имеет вид Г 9 9 т Как и для компрессора, принимают, что связь между давлением и объемом выражается так: pvn = const, где п — является показателем политропы процесса расширения. Для определения п остаются в силе все выводы, сделанные выше, в том числе и уравнение (3.13), только применительно к турбине член dQlcpdT должен иметь знак минус, а поэтому уравнение (3.13) примет вид Если и в турбине dQ>0 и, следовательно, тепло трения и других потерь больше отводимого тепла, то показатель политропы п будет меньше показателя адиабаты k. Этот случай и является для турбин наиболее характерным. Так, например, если показатель k в авиацион- ных турбинах для средних условий часто принимают равным 1,33, то показатель политропы п= 1,284-1,29. При Q = 0, n = k, и такой процесс в турбинах, так же как и в ком- прессорах, используется в качестве эталона для оценки эффективности турбины и называется адиабатическим процессом. Что ка- сается изотермического процесса, когда dT=O и я = 1,0, то к нему не- сколько приближается процесс расширения в многоступенчатой турбине 98
с промежуточным (между ступенями) подогревом газа до одной и той же температуры Тт*. rr С dp Для определения интеграла \ — справедливы выводы, сделанные J у цля компрессора. При этом, если рассматривать положительную ею величину, можем написать (3.34) или J у п—1 т Для адиабатической работы расширения справедливы эти же урав- нения с заменой в них показателя п показателем k. Разность между политропической и адиабатической работами расширения, которую бу- дем, как и для компрессора, обозначать ДЯ, изобразится площадью Г—Т—Тад—г. 3.2.2. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОЦЕССА РАСШИРЕНИЯ В ТУРБИНЕ в Т—s-ДИАГРАММЕ Так же как это было сделано применительно к компрессору, про- цесс расширения в турбине в Т—s-диаграмме будем рассматривать сначала при отсутствии отвода тепла и без учета скоростей потока, а затем последовательно учтем и эти факторы. 3.2.2.1. Изображение процесса расширения в турбине в Т—s-диаграмме без отвода (подвода) тепла и без учета скоростей Для Qg = 0 и без учета скоростей потока обозначим или Н, х—Ср (Тт—Тт). (3.35) (3. 36) Последнее равенство запишем в виде Ятж = Ср(7’г—0)—Ср(Тт—0). По смыслу Т—s-диаграммы начальное теплосодержание гг= = ср(Тт—0) измеряется площадью треугольника г—1—2 (рис. 3.14) под изобарой г—2, условно пересекающей ось абсцисс в точке 2. Аналогично конечное теплосодержание /т = ср(7’т—0) изобразится площадью тре- угольника т—3—4. В силу свойства эквидистантности изобар может заменить площадь треугольника т—3—4 площадью треугольника 5—2—6, вследствие чего работа Нтх будет эквивалентна площади г—5—6—1—г. Работа трения и других потерь (Ад) будет изображаться площадью г—т—4—1—г, расположенной под кривой г—т политропического процесса расширения. 4* 99
Из исходного уравнения (3.35) следует (3.37) J у т Поэтому политропическая работа расширения (££. изобразится •I Y площадью г—т—4—6—5—г. Если процесс будет происходить без потерь, то конечной точкой процесса будет являться точка тад. Адиабатическая работа расширения / г \ I \ I изобразится площадью г—7—8—1—г, и эта площадь по ве- U Y / Vai / at личине будет одновременно равна работе п т х ад- Рис. 3. 14. Изображение в Т—s-диа- грамме работы турбины при Qq=0 и без учета скоростей потока Рис. 3. 15. Изображение в Т—s-диа- грамме работы подачи и выталкива- ния в турбине Из рис. 3.14 нетрудно видеть, что разность между Ятхад и Нгх равна площади 5—6—8—7—5. С другой стороны, эта площадь равна площади т—тад—1—4—т. Последняя представляет собой только часть работы трения LR. Следовательно, остальная часть работы трения, а именно площадь треугольника г—т—тад, полезно используется в тур- бине. Эта площадь эквивалентна величине ЛЕГ, представляющей собой разность между политропической и адиабатической работами расшире- ния. Таким образом, в отличие от компрессора, в турбине потерянная работа меньше работы, затраченной на потери, на величину ЛЯ. (Ср. на рис. 3. 14 площади г—т—4—1—г и т—4—1—тад—т). Так как J V I J V / т \тал / ал то, следовательно, политропическая работа расширения изобразится еще площадью г—7—8—1—тад—т—г. Исходя из принципов, изложенных в разд. 3.1.2.2 применительно к компрессору, в Т—s-диаграмме для турбины могут быть изображены работы подачи, работы выталкивания и их разность. На рис. 3. 15 пло- щадь треугольника г—2—3 между изохорой ог = const и изобарой рг = const представляет собой работу подачи prvT. Соответственно пло- 100
щадь треугольника т—4—5 является работой выталкивания /?тут и, наконец, площадь г—6—7—8—9—г эквивалентна разности работ по- дачи и выталкивания (ртит—р^). Соответственно площадь г—9—8— 1—т—г будет изображать интеграл С pdv. 3.2.2.2. Изображение процесса расширения в турбине в Т—s-диаграмме при отводе (подводе) тепла и без учета скоростей потока В реальных процессах турбины всегда существует некоторый отвод тепла от газа через лопатки, диск и наружный корпус. Обычно этот отвод относительно невелик и при расчетах турбины его не учитывают. Однако в турбинах с лопатками, специально охлаждаемыми, отвод тепла может составлять заметную величину, которую необходимо при- нимать во внимание. В турбинах процесс расширения может иметь место и при подводе тепла. В частности, такой случай встречается при догорании топлива в каналах сопел и рабочих лопаток. С подводом тепла протекает отме- чавшийся выше процесс с промежуточным подогревом между ступенями турбины. Если процесс расширения будет происходить с отводом тепла, то политропа г—т на рис. 3.16 сдвинется влево. Предположим, что конеч- ная точка т' займет положение в промежутке между точками т и тад. Площадь под линией политропы г—т', т. е. площадь г—т'—2'—1—г, бу- дет представлять собою тепло, подведенное в рассматриваемом случае, т. е. величину Qb—Qq = LR—Qg. Так как при Qq = 0 подведенное тепло изображалось площадью г—т—2—1—г, то, следовательно, отведенное тепло будет изображаться разностью указанных площадей и будет эквивалентно площади г—т—2—2'—т'—г. Уменьшение величины Нгх при отводе тепла можно найти следую- щим образом: при Q?=0 Н,х = ср(Тг—Тт); при H'TX = cp(Tr-T'T)-Qq. Вычитая второе уравнение из первого, получим НтХ-^х=ср(Гт-Тт) |-Q9 = Q9_Cp(7\-:Q. (3.38) Так как ср(Гт— 7^) соответствует площади т—т'—2'—2—т, то, следова- тельно, разность работ Нтх и Н'тх будет равна площади треугольника г —т —т', которая, как нетрудно видеть, представляет собой разность величин д/7 — дН', так же как было получено для компрессора. Если отведенное тепло будет равно LR, то, следовательно, оно изо- бразится всей площадью г—т—2—1—г, а уменьшение работы турбины будет равно АН (площадь треугольника г—т—тад). Если в процессе расширения в турбине будет подводиться тепло, то политропа процесса расширения сдвинется на рис. 3. 16 вправо и займет положение г—т". Применяя рассуждения, использованные выше, получим, что подведен- ное тепло изобразится площадью г—т"—2"—2—т—г, а исходная (без подвода тепла) работа 7/тж возрастет на величину площади треуголь- 101
ника г—т"—т. В пределе при изотермическом процессе подведенное тепло изобразится площадью г—тиз—2ИЗ—2—т—г, а увеличение исход- ной работы Ят х площадью треугольника г—тиз—т. Рис. 3. 16. Изображение в Т—«-диа- грамме работы турбины с охлажде- нием и подводом тепла Рис. 3. 17. Изображение в Т—s-диа- грамме работы турбины с учетом ско- ростей потока 3.2.2.3. Изображение процесса расширения в турбине в Т—s-диаграмме с учетом скоростей газа Работы Н? х и Ht х, как правило, значительно отличаются от полез- ной работы турбины Нт, поскольку скорость на выходе из турбины обычно велика, и поэтому разность кинетических энергий (сг2—ст2)/2 составляет значительную часть всей располагаемой энергии, особенно при умеренном значении теплоперепада. Так же как и в компрессорах, скорости потока могут быть учтены путем введения параметров затор- моженного потока. При использовании этих параметров точка г переме- стится в точку г*, которая лежит на изобаре рг* и соответствует темпе- сг ратуре 7’г* = 7’г-|-(рис. 3. 17). Аналогично переместится и точка т, 2ср соответствующая параметрам на выходе из турбины. Применяя построения, производившиеся при определении работы 7/тж, получим, что вся работа турбины HT = cp(Tv*—Тт*) изобразится площадью г*—5*—3*—1—г*, т. е. подобно тому, как изображалась ра- бота Ят X. Если и для турбины предположить, что изменение параметров за- торможенного потока подчиняется некоторой непрерывной политропиче- ской зависимости, то точки г* и т* можно соединить некоторой кривой, являющейся политропой расширения по параметрам заторможенного потока. При этом можно записать (3.391 где LR=L*R-bH*, f и L*r — политропическая работа расширения и работа трения по J V параметрам заторможенного потока. 102
Тогда в соответствии с изложенным выше политропическая работа рас- ширения изобразится площадью г*—5*—3*—4—т*—г*, а работа тре- ния—площадью г*—т*—4—/—г*. Таким образом, при введении параметров торможения и политропы по параметрам торможения изображение процесса расширения в тур- бине в Т—«-диаграмме становится совершенно идентичным изображе- нию при использовании статических параметров. Необходимо подчерк- нуть, что и в данном случае существуют такие же условности, на кото- рые уже обращалось внимание при рассмотрении процесса сжатия в ком- прессоре по параметрам заторможенного потока (см. 3.1.2.4). Уравнение (3.27), устанавливающее связь показателя политропы по параметрам заторможенного потока с показателем политропы, соот- ветствующим статическим параметрам, остается справедливым и для турбины, если коэффициент В принять равным Т'т In zr В = — Т In-?- * г В полной мере сохраняются и указания об условности показателя поли- тропы п*, сделанные ранее для компрессора. При изображении адиабатической работы расширения в Т—«-диа- грамме по параметрам заторможенного потока также целесообразно предположить, что конечное полное давление в адиабатическом процессе будет таким же по величине, как и в процессе действительном. Поэтому точка 7* будет лежать на изобаре рт*. В этом случае статические давления в обоих процессах могут приниматься одинаковыми лишь тогда, когда для адиабатического процесса полное давление рт* будет определяться с некоторой меньшей (адиабатической) скоростью: = (3.40) Вывод этой формулы производится совершенно так же, как и вы- вод формулы для скорости ск.ад в компрессоре. При этом, как и в ком- прессоре, должно существовать условие Хт = А<г.ад. Адиабатическая работа расширения по параметрам заторможен- ного потока, являющаяся одновременно и полезной работой турбины в процессе без потерь, изобразится площадью г*—7*—8*—1—г*. 3.2.3. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОЦЕССА РАСШИРЕНИЯ В ТУРБИНЕ в i—«-ДИАГРАММЕ Для графического изображения процесса расширения в турбине наиболее часто применяется i—s-диаграмма, в которой работы или теп- лоперепады Н^х, Нт, Ят.ад и др. будут изображаться отрезками*). ^Применительно к изображению процесса работы турбины в i—«-диаграмме вели- чины Нт J, Дт, Дт.ад и соответствующие им отрезки принято называть теплоперепа- дами, тогда как ранее мы называли их работами. Это объясняется различной размер- ностью работы и теплосодержания в системе единиц, где калория является единицей измерения количества теплоты, но в связи с распространенностью термина «теплопере- пад» мы сохраняем его в данной книге. 103
Так, например, величина Нтх изобразится отрезком, равным /г—/т (рис. 3.18). Аналогично адиабатический теплоперепад изобразится отрезком, равным 1Г—/т.ад. Так как НУХЪЛ — НУХ^=ЬК — =L'r, то, следовательно, величина LR изобразится отрезком гг—г'т.ад- Таким образом, для турбины, как и для компрессора, величины LR и АН в i— s- диаграмме порознь не изображаются. Поэтому не может быть изобра- жена и политропическая работа расширения, если не известны LR или АН. Если применить параметры торможения, то в i—s-диаграмме может Рис. 3. 18. Изображение в i—s-диаграмме работы турбины 5 Рис. 3. 19. Изображение в i—s-диаграмме работы турбины в параметрах тормо- жения быть изображена полная работа турбины Нт, а также адиабатическая работа расширения или теплоперепад по параметрам торможения (рис. 3. 19). Одновременно будет изображаться Ад-ДЯ*==Гл. Перед турбиной в качестве исходных параметров часто принимают параметры заторможенного потока, даже когда на выходе из турбины рассматривают параметры статические. В этом случае процесс расши- рения условно изобразится линией г*—т и работа Нтж выразится урав- нением 2 Н^=сР(Т*~Т*)+-^=ср (Т*-ТТ) = (ГГ- 3.2.4. ВОЗМОЖНОСТЬ БОЛЕЕ ПОЛНОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ПРОЦЕССОВ СЖАТИЯ В КОМПРЕССОРЕ И РАСШИРЕНИЯ В ТУРБИНЕ В р—и-ДИАГРАММЕ При некоторых дополнительных построениях в р—^-диаграмме воз- можно изобразить не только политропическую и адиабатическую работы сжатия и расширения в виде интеграла ^^-,но и работу трения и учесть скорости потока. Для изображения работы трения наиболее удобно воспользоваться сопоставлением процессов в р—v- и в Т— диаграммах. Рассмотрим сначала компрессор, причем для простоты - без отвода тепла и без учета скоростей. В Т—s-диаграмме (рис. 3.20) адиабата, проведенная из точки к, пересечется с изотермой Тв в точке в' и вместе с политропой в—к огра- ничит площадь треугольника к—в—в', являющегося частью работы тре- ния. Если в р—о-диаграмме также провести из точки к адиабату, а из точки в изотерму, то после их пересечения в точке в' получим площадь 104
к—в—в —к, очевидно, эквивалентную соответствующей площади в Т—s-диаграмме. Оставшаяся часть площади работы трения в—в'—6—5—в может рас- сматриваться как изотермическая работа сжатия (при переходе от точ- ки в' к точке в), и в соответствии с этим она изобразится в р—о-диа- грамме площадью в—в'—3'—3—в. Рис. 3.20. Изображение в р—v и Т—s-диаграммах ра- боты трения в компрессоре Таким образом, полная работа трения для компрессора в р—п-диа- грамме изобразится заштрихованной площадью к—в'—3'—3—в—к. Применительно к турбине построение можно произвести следующим образом (рис. 3.21). Проведем в Т—s-диаграмме из точки тад изотерму, которая пересечет адиабату т—4 в точке т'. Тогда полная работа трения будет разделена на следующие части: площадь треугольника г—тад—т, эквивалентную величине ДЯ, площадь треугольника т—тад—т' и пло- щадь 1—тад—т'-—4—1, представляющую собой изотермическую работу Рис. 3.21. Изображение в р—v- и Т—s-диаграм- мах работы трения в турбине расширения. Проведя в р—п-диаграмме изотерму тад—т', адиабату т—т' и изобару т—4', получим полную работу трения в виде площади г—т—т'—4'—4—тад—г. Вводя политропические процессы сжатия и расширения по пара- метрам торможения, можно в р—v-диаграмме учитывать скорости по- тока с рассмотренными выше ограничениями, которые налагает услов- ность процессов по параметрам торможения. 3.2.5. ПРИМЕНЕНИЕ р—v-, t-s- И I—s-ДИАГРАММ р—v-, Т—s-, i—s-диаграммы являются средством наглядного графи- ческого изображения процессов в турбинах и компрессорах. Кроме того, T~s- и i—s-диаграммы дают возможность относительно просто произ- водить расчеты с учетом влияния переменной теплоемкости, необходи- мость в чем увеличивается с ростом степени повышения давления, тем- пературы воздуха на входе в компрессор и температуры газа перед тур- биной. При этом зависимости i(s) и T’(s) могут быть даны не только 105
в виде диаграмм, но и в виде таблиц, что в ряде случаев более удобно. Иногда также применяются диаграммы или таблицы i—Т или s—T. С помощью указанных диаграмм или таблиц определяется с учетом переменной теплоемкости ряд величин, встречающихся в расчетах лопаточных машин и двигателей. Так, например, температура торможе- ния воздуха перед компрессором определяется по полной энергии набе- гающего потока (или энтальпии, соответствующей температуре тор- можения) : Г-i 1н~ 1нТ 2 , где 1н=срТц- Степень повышения давления от скоростного потока без учета по- терь находится с помощью разности энтропий: Адиабатическая работа сжатия воздуха в компрессоре по парамет- рам заторможенного потока Энтальпия i * ая t соответствующая адиабатическому сжатию, опреде- ляется с помощью энтропии в конце сжатия и степени повышения давления: ^к-аД^^^ + lgJtK. Аналогично определяется адиабатическая работа расширения в тур- бине по параметрам заторможенного потока Определение к. п. д. компрессора и турбины с учетом переменной тепло- емкости при помощи i—s- и Т—s-диаграмм приведено в гл. 4.
Глава 4 КОЭФФИЦИЕНТЫ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ КОМПРЕССОРОВ И ТУРБИН Возможны различные виды коэффициентов полезного действия компрессоров и турбин. Поскольку они могут существенно различаться по величине, необходимо для правильной оценки лопаточных машин произвести классификацию к. п. д. и выбрать те из них, какие наиболее целесообразно использовать в расчетах авиационной техники. 4.1. КОЭФФИЦИЕНТЫ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ КОМПРЕССОРОВ 4.1.1. ОБЩЕЕ ПОНЯТИЕ О К.П.Д. КОМПРЕССОРА Оценка эффективности компрессора по своему принципу отлична от оценки эффективности двигателя или турбины, так как компрессор только потребляет работу, но не совершает ее. В применении к компрессору можно говорить не о полезной работе, а о некотором полезном эффекте, характеризующем степень использо- вания работы, затраченной на его вращение. Таким образом, к. п. д. т]в компрессора можно выразить как отношение полезного эффекта ком- прессора к затраченной работе. Обозначая полезный эффект через Н и затраченную работу через /7затр, получим общее выражение для к. п. д. компрессора в виде (4.1) //затр В связи с различными определениями полезного эффекта и затра- ченной работы возможны и различные виды к. п. д. 4.1.2. К. П.Д. КОМПРЕССОРА В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВИДА ЗАТРАЧЕННОЙ РАБОТЫ Если в качестве затраченной работы в ступени компрессора принять средний теоретический напор, то получим к. п. д. ступени компрессора в виде 107
Этот к. п. д. можно назвать лопаточным, так как он учитывает профильные и вторичные потери, непосредственно связанные с обтека- нием лопаток*),т. е. изолированно от прочих потерь. Лопаточный к. п. д. имеет ограниченное применение — только в расчетах отдельных ступе- ней компрессора. В насосах такой к. п. д. ступени принято называть гидравлическим. Если в качестве затраченной работы принимать величину Нк, учи- тывающую все газодинамические потери в отдельной ступени (или во всех ступенях), то получим так называемый внутренний к. п. д. компрессора Внутренний к. п. д. является основным как для отдельной ступени, так и для многоступенчатого компрессора. Он находит преимуществен- ное применение в расчетах, как отдельно компрессора, так и двигателя в целом. Следует указать на разновидность внутреннего к. п. д. Когда в ка- честве затраченной работы принимается разность теплосодержаний по статическим температурам о 9 л “ _л z /4—к-т^-=ср(,гк-тв), то такой вид внутреннего к. п. д.**> называется к. п. д. п о статиче- ским параметрам, так как в нем и напор выражается также в стати- ческих параметрах. Если кроме газодинамических потерь учитывать также потери меха- нические (на трение в подшипниках и др.), то получим эффектив- ный к. п. д. Применительно к отдельной ступени между рассмотренными к. п. д. можно установить связь с помощью частных коэффициентов. С этой целью запишем выражение для 1)кев виде У) НМ Н th + L3 Hth-^Ls + Lf /4 Ej\ Hth th~i~ L3 Hth + if + Lf Hth + is + Lf 4- Lm Так как H г n + L3+Lf~ HK и Hth + La + Lf + Lm = HK e, то предыдущее уравнение примет вид п —Hth— Hth + L3 Нк K‘ HthHth + L3 Нк Нке ’ Обозначим _ Н.!И -=Пз Hth + is Так как L3 = — Hth, то очевидно, что Ся *)В осевых компрессорах вместо Hth должна использоваться величина Hth —HthQ. **) Предложен акад. Б. С. Стечкиным. 108
Обозначим также Як и (4.9) Так как одновременно H/Hth = f]K.w, то получаем Т]к е = Т1к.иТЫ1Л1т- (4-7) Коэффициент г|з учитывает затрату дополнительной работы, обу- словленную утечкой воздуха через радиальный зазор; коэффициент тц учитывает трение диска и обода и коэффициент т],„ — механические по- тери. Радиальный зазор, если нет бандажей или покрывных дисков (в центробежных колесах), обусловливает еще перетекание газа поперек лопаток со стороны высокого давления на сторону с низким давлением, что вызывает дополнительные потери на вихреобразование и смешение, учитываемые цк.и- Кроме того, в ступенях осевых компрессоров эти перетекания вызывают изменение угла выхода потока в верхних сече- ниях, что уменьшает теоретический напор. Отсюда следует, что связь теоретического напора с внутренней ра- ботой устанавливается зависимостью = <4'8) В осевых компрессорах дополнительно учитывается с помощью коэффициента Q уменьшение теоретического напора из-за отклонения действительных окружных составляющих скорости от расчетных вслед- ствие влияния деформации поля скоростей перед колесом, радиального зазора и других факторов. Тогда получаем 4.1.3. К.П.Д. КОМПРЕССОРА В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВИДА ПОЛЕЗНОГО ЭФФЕКТА Полезный эффект компрессора принято называть напором, под которым понимается работа сжатия с учетом или без учета кинетической энергии. В зависимости от вида работы сжатия напоры и соответствующие им к. п. д. могут быть политропические или адиабатические. Рассматри- вая эти виды к. п. д., будем предполагать, что они являются внутрен- ними, т. е. в качестве затраченной работы принимается полная работа Нк, учитывающая все газодинамические потери. Поэтому все рассмотре- ние относится в равной степени как к одноступенчатому, так и к много- ступенчатому компрессору. 4.1. 3. 1. Политропический к. п. д. Если в качестве напора взять политропическую работу сжатия по статическим параметрам, то получим политропический к. п. д. в виде К ( dp^ J V ^ = в-77~- (4.Ю) 109
Выражая политропическую работу сжатия и работу Нк через раз- ность температур и предполагая, что отсутствует отвод тепла во внеш- нюю среду, можем написать для постоянного показателя политропы: ---г^(Тк-Тк) п — 1 k '---R(TK-TB) + ~ k — 1 (4.Н) Отсюда В случае, если ск~св, получаем И, п — 1 (4. 12) Таким образом, политропический к. п. д. будет зависеть только от показателя политропы. В табл. 4. 1 даны значения f]u по уравнению (4. 12) в зависимости от величины п. Таблица 4.1 п 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,0 0,858 0,764 0,695 0,644 Политропический к. п. д. с работой сжатия (напором) по статиче- ским параметрам при ск=св может быть выражен и через степень повы- шения давления. Так как п п — 1 то, следовательно, 1g — Рв Тк 1g ~ ‘ в Как правило, скорость на входе в компрессор (св) существенно выше, чем на выходе (ск). Поэтому политропический внутренний к. п. д. компрессора с напором по статическим параметрам [формула (4.11)] имеет преувеличенное значение, особенно для компрессоров с малой степенью повышения давления. В табл. 4.2 приведены значения поли- тропического к. п. д. для различных степеней повышения давления по статическим параметрам при п— 1,5; св=180 м/сек и ск= 120 м/сек. 110
Таблица 4.2 лк 1,5 2,0 з,о 4,0 6,0 10,0 * Як 1,33 1,765 2,62 3,475 5,18 8,57 п» 1,1 0,976 0,923 0,905 0,89 0,88 Из табл. 4.2 видно, что при малых степенях повышения давления к. п. д. для принятых значений ск и св получается даже больше еди- ницы. Избежать этой несообразности при применении напора по стати- ческим параметрам возможно, если в знаменателе и при св¥=ск брать только разность теплосодержаний по статическим температурам, т. е. ь Тъ). Это эквивалентно применению в качестве затраченной работы величины Нк-----——, которая при св>ск больше действитель- ной затраченной работы Нк. В предыдущем разделе при рассмотрении процесса сжатия в ком- прессоре в Т—s-диаграмме по статическим параметрам для величины Нк ——применялось обозначение Нкх. В этом случае и при ск^св к. п. д. будет выражаться уравнением И =—— --- v „_1/л—1 и, следовательно, не может быть больше единицы. Характерной осо- бенностью этого к. п. д. является также то, что полезный эффект и за- траченная работа (т. е. Нкх) целиком изображаются в диаграмме. Поскольку в данном случае как числитель, так и знаменатель выра- жены в статических параметрах, этот к. п. д. целесообразно называть к. п. д. по статическим параметрам. Когда в знаменателе применяется вся затраченная работа Нк, что обычно и делается, то правильное представление о значении к. п. д. можно получить, применяя в качестве напора величину К R Величину Яюп принято называть полным политропиче- ским напором. Он отличается от затраченной работы на величину потерь Hvn = HK—Lr. Поэтому к. п. д. компрессора по полному напору можно записать в виде nvn = l-^-- (4.13) Н к В авиационной технике более употребителен политропический к.п.д. по заторможенным параметрам * V (4. 14) 111
Если политропическую работу сжатия по заторможенным парамет- рам выразить с помощью показателя политропы п*, то при отсутствии отвода тепла к. п. д. г]р* выразится следующим образом: П* —------------------- v ь п * 1 п — I k k — \ (4.15) Таким образом, этот к. п. д. по форме идентичен к. п. д. по стати- ческим параметрам при ск = св [см. формулу (4. 12)] или к. п. д. по стати- ческим параметрам. Политропическая работа сжатия по параметрам заторможенного потока отличается от затраченной работы на величину условных потерь: h*v=hk~l’r. Следовательно, к. п. д. >]„* можно записать в виде L* n;=i-^-. (4.16) Так как LR*>LR, то из сопоставления уравнений (4. 13) и (4. 16) видно, что политропический к. п. д, по заторможенным параметрам будет меньше к. п. д. по полным напорам. В табл. 4.3 даны для нескольких як* значения к. п. д. по полным напорам и по заторможенным парамет- рам при п—1,5; ск= 120 м!сек и св = 180 м/сек. Таблица 4.3 лк 1,5 2,0 з,о 6,0 10,0 * як 1,33 1,765 2,62 5,18 8,57 'П® п 0,882 0,872 0,866 0,862 0,86 0,806 0,832 0,84 0,846 0,852 Как видно из табл. 4.3, различие между т]„* и т]гп уменьшается по мере увеличения як*. Это следует из того, что с увеличением (Тк—Тв) и Тк/Тв оба к. п. д. стремятся к = ~ . k!{k— i) 4.1.3.2. Адиабатические к. п. д. В авиационной технике наиболее часто применяются адиабатиче- ские к. п. д., в которых в качестве полезного эффекта принимают адиа- батические напоры. В зависимости от вида напора возможны и различ- ные к. п. д. Принимая в качестве полезного эффекта адиабатический напор по статическим параметрам, получаем следующее выражение для внутрен- него адиабатического к. п. д.: 112
При отсутствии отвода тепла этому к. п. д. можно придать следую- щее выражение: k—1 (4.17) В случае, когда ск~св, получаем й—1 (4.18) Применение т]к по формуле (4.17) при существенном отличии в зна- чениях ск и св нецелесообразно, так как этот к. п. д. будет иметь завы- шенное значение и при малых лк может быть даже больше единицы подобно политропическому к. п. д. с напором по статическим пара- метрам. Поэтому такими к. п. д. при с^св не пользуются. Если в качестве затраченной работы рассматривать только раз- ность теплосодержаний по статическим температурам или соответст- венно величину Нк--* - в~, обозначавшуюся ранее через Нкх, то адиа- батический к. п. д. по статическим параметрам будет также иметь вид, соответствующий уравнению (4.18). В этом случае полезный эффект и затраченная работа (т. е. Нкх) целиком изображаются в Т—s-диа- грамме, как установлено в предыдущем разделе для случая, когда от- сутствует отвод тепла и не учитываются скорости на входе и на выходе. Такой к.п.д. может быть назван к. п. д. п о статическим парамет- р а м. Принимая в качестве полезного эффекта сумму адиабатической ра- ^2 _с 2 боты сжатия по статическим параметрам и величины ——2-, получим адиабатический к. п. д. по полному напору (аЛ \ 9 9 \ dp )|, Ск J V I 2 1к.п=—---. (4.19) Этот к. п. д. можно записать еще в виде пк.п=1-^4г^- <4-20) л к Таким образом, в отличие от политропического к. п. д. по полному напору, в адиабатическом к. п. д. по полному напору к числу потерь относится и ДЯ. В последние годы наибольшее распространение получил адиаба- тический к.п.д. по заторможенным параметрам из-за относительной простоты определения параметров заторможенного по- тока и существенного упрощения расчетов двигателя: (4.21) 113
При отсутствии отвода тепла этот к. п. д. можно записать так: (4.22) Таким образом, к. п. д. по параметрам заторможенного потока имеет такой же вид, как и к. п. д. с напором по статическим парамет- рам при ск~Св или когда, кроме напора по статическим параметрам 2 2 СК — Св используется в качестве затраченной работы величина лк---------------- [уравнение (4.18)]. К. п. д. по полному напору немного выше к. п. д. по заторможенным параметрам вследствие того, что значение полного адиабатического на- пора больше адиабатической работы сжатия по заторможенным пара- метрам. Действительно, ТТ ____и I СК СЯ . ** ад.п пад । о > н* =н. ад < Ск ач — св 2 Вычитая одно уравнение из другого, имеем ад.п 77 ад /?2 — с2 47 к с к. ад так как ^к.ад <^. ^к’ ТО ^д.п>н:д. Используя понятие о политропическом процессе по заторможенным параметрам, можем этот к. п. д. записать еще в виде, аналогичном урав- нению (4.20): П*=1 4 + ДЯ* (4. 23) С помощью уравнения (4.22) можно установить связь между адиа- батическим и политропическим к. п. д. по заторможенным параметрам, так как ft—1 п*—1 ’ ST 7к л* —— = л — л , Следовательно. П’ 'к й-1 » ft , Лк — 1 л* (4. 24) 114
Когда л* = 1,0, то Л* = 0/0. Раскроем эту неопределенность обычным путем: d / г" , | к / limn; = lim-----------------Г = <-i,o "к-*1'0 d I --- 1 / , » \ к-/ rfnK 4 ' Таким образом, при степенях повышения давления, мало отличаю- щихся от единицы, разница между адиабатическим и политропическим к. п. д. должна быть невелика. В табл. 4.4 дано соотношение между адиабатическим и политропи- ческим к. п. д. при различных лк* Для двух значений показателя поли- тропы п*. Таблица 4.4 * лк 1,0 1,2 1,5 2,0 4,0 6,0 10 (при п*=1,5) * 1,0 0,992 0,990 0,985 0,984 0,952 0,938 -Х(при л*=1,8) 1,0 0,991 0,971 0,945 0,888 0,853 0,812 Из табл. 4.4 видно, что разница между адиабатическим и политро- пическим к. п. д. возрастает по мере увеличения лк*, а также при уве- личении п*, т. е. с ростом потерь в компрессоре. 4. 1.3.3. Влияние теплоотвода на к.п.д. Если при наличии теплоотвода определять адиабатический к. п. д. по формуле (4.22), то он будет завышенным по сравнению с действи- тельным значением, так как в затраченной работе не учитывается отвод тепла. В частности, когда отводимое тепло будет равно теплу, эквива- лентному потерям, то т]к* = 1Д так как в этом случае Гк* = 7'к.ад и, сле- а- —i довательно, Т'*1^*в=лк * • Чтобы при отводе тепла получить выра- жение для к. п. д., характеризующего действительную эффективность, надо затраченную работу Нк рассматривать с учетом отведенного тепла. Запишем Нк в виде где 7*'— температура заторможенного потока на выходе из компрессора при отводе тепла; Q9 — количество отведенного тепла. 115
Тогда адиабатический коэффициент полезного действия по пара- метрам заторможенного потока запишется в виде к Нк cP(K-TfB) + Q9 ‘ (4. 25) Если отведенное тепло будет равно теплу, эквивалентному работе, затрачиваемой на потери, т. е. если Qq~LR, то и, следова- тельно, получим ч;=---------. (4.26) 1+'Ж.ад-71) Поскольку применение формулы (4.22) при отводе тепла не дает истинного значения к. п. д., то получаемый в этом случае к. п. д. следует называть для отличия адиабатическим температурным, так как знаме- натель учитывает только разность теплосодержаний, а не всю затра- ченную работу. В приведенных выше формулах для к. п. д. компрессора предпола- галось, что теплоемкость воздуха (газа) в процессе сжатия остается по- стоянной. Однако при больших степенях повышения давления, а также при высокой температуре на входе (большие сверхзвуковые скорости полета) изменение теплоемкости становится достаточно существенным. В этих случаях целесообразно пользоваться i—s-диаграммой (или таб- лицами) и определять к. п. д. с помощью значений энтальпий, получен- ных из этих диаграмм и учитывающих изменение теплоемкости. В част- ности, для адиабатического к. п. д. по заторможенным параметрам дол- жно применяться выражение (см. рис. 3. 12) •* * 'к.ал гв ,л cyjx. п к = —т»—— • (4. 27} ‘к в При экспериментальном определении к. п. д., когда измеряется температура торможения на выходе из компрессора и на входе в него, а также степень повышения давления лк*, должно быть еще вычислено i к.ал • Для этого вычисляется сначала энтропия, соответствующая I к.ад, из соотношения «(/*к.ад) = «(/в) + 1ёЛк, (4.28) где 2,305/? С помощью полученной энтропии находится либо температура Т к.ад и затем 1к.зл , либо непосредственно г,*ад по i—s-диаграмме при извест- ном давлении на выходе из компрессора. 4.2. КОЭФФИЦИЕНТЫ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ТУРБИН 4.2.1. ОБЩЕЕ ПОНЯТИЕ О К. П. Д. ТУРБИНЫ Коэффициент полезного действия турбины в общем случае может быть записан как отношение полезного эффекта к располагаемой энергии. Для турбины в качестве полезного эффекта целесообразно прини- мать в том или ином виде механическую работу. Однако, как показано 116
ниже, иногда встречается и другое содержание понятия о полезном эффекте. Обозначая располагаемую энергию через Нр и полезный эффект через На, запишем к. п. д. турбины в виде л=-^. (4.29) ир Рассмотрим различные к. п. д. турбин в зависимости от различных понятий На и Нр. 4.2.2. К. П.Д. ТУРБИНЫ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВИДА ПОЛЕЗНОГО ЭФФЕКТА Если в качестве полезного эффекта ступени турбины принять тео- ретическую работу, то получим к. п. д. ступени турбины в виде Пт,и = ^-И. (4.30) "р Аналогично соответствующему к. п. д. компрессора этот к. п. д. можно назвать лопаточным, так как он учитывает потери профильные и вторичные, непосредственно связанные с обтеканием лопаток. Иногда этот коэффициент полезного действия называется к. п. д. на ободе, поскольку потери, имеющие место вне обода, в нем не учитываются. Этот к. п. д. часто используется в расчетах ступеней турбин. Если в качестве полезного эффекта принимать работу турбины на валу (без учета механических потерь), то получим так называемый внутренний к. п. д. турбины, учитывающий все газодинамические потери: Пт=-^. (4.31) нр Этот к. п. д. является основным при оценке эффективности как отдельной ступени, так и многоступенчатой турбины. Если кроме газо- динамических потерь учитывать также потери механические, то полу- чим к. п. д., который можно назвать эффективным: (4.32) ир Совершенно аналогично тому, как это было сделано для ступени компрессора, можно и для ступени турбины внутренний или эффектив- ный к. п. д. выразить в виде произведения частных коэффициентов: VW/ (4. 33) (4 34) и где Я,,„-£3 G3 . Н т.и GT //Т.И Н3 Н ц Нт.и ^*3 ^Т.И ^3 Коэффициент т)з учитывает уменьшение полезной работы турбины из-за утечек газа через радиальный зазор. Как и применительно к сту- пени компрессора, остальные потери, обусловленные этим зазором, должны учитываться коэффициентом т]т.и. 117
Связь между теоретической и внутренней работой турбины будет выражаться соотношением: = (4.35) Если учитывать уменьшение теоретической работы за счет факторов, влияющих на отклонение действительных треугольников скоростей от расчетных и оцениваемых коэффициентом Q (см. 2.3.4), то будем иметь Н т (4.36) В дальнейшем применительно к турбине произведение -q3r|/Q обо- значается через 6р.к. На расчетном режиме величина 6Р.К может прини- маться равной 0,97—0,98. Иногда в качестве полезного эффекта турбины принимают раз- ность теплосодержаний по статическим температурам на входе в тур- бину и на выходе из нее. В соответствии с уравнением энергии (2.69) эта разность теплосодержаний связана с работой турбины и скоростями на входе и на выходе соотношением ср(Тг-Тг)=Нг (^) 2 Следовательно, внутренний к. п. д. турбины при таком понятии о полезном эффекте будет иметь вид я Пт=-----—2— • (4.37) Яр Таким образом, полезный эффект в этом к. п. д. включает не только работу на валу, но и кинетическую энергию выходной скорости. Этот вид к. п. д. в дальнейшем назван к. п. д. по статическим тепло- перепадам, так как в нем располагаемая энергия тоже выражается в виде разности теплосодержаний по статическим температурам. Этот к. п. д. может представлять известный интерес тем, что он непосред- ственно характеризует потери в проточной части. Часто на входе в турбину рассматриваются параметры заторможен- ного потока, тогда уравнение (4.37) будет иметь вид (<?д ^т+ — Пт =----(4.38) Яр Этот к. п. д. также будет называться к. п. д. по статическим теп- лоперепадам. 4.2.3. К.П.Д. ТУРБИНЫ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВИДА РАСПОЛАГАЕМОЙ энергии В зависимости от вида располагаемой энергии к. п. д. турбины мо- гут быть политропические и адиабатические. В первом случае в качестве располагаемой энергии принимается политропическая работа расшире- ния, а во втором — адиабатическая работа расширения. Как уже отмечалось, часто на входе в турбину принимаются пара- метры, соответствующие заторможенному потоку. На выходе же из тур- бины рассматриваются как статические, так и заторможенные пара- метры. В последнем случае соответствующие к. п. д. называют к. п. д. 118
по заторможенным параметрам. В последующем изложении будем рассматривать только внутренние к. п. д., учитывающие все газо- динамические потери, и поэтому к. п. д., отличающиеся по виду распо- лагаемой энергии, будут в равной мере относиться как к одноступенча- той, так и к многоступенчатой турбинам. 4.2.3.1. Политропические к. п. д. Эти к. п. д. в расчетах турбин применяется относительно редко. Поэтому ограничимся рассмотрением только внутреннего политропиче- ского к. п. д. по параметрам заторможенного потока. Общее выражение для этого к. п. д. будет (4. 39) Если в формуле (4.39) заменить п и то получим (4. 40) Таким образом, этот вид к. п. д. турбины, как и соответствующий к. п. д. компрессора, зависит только от значений k и п*. Для современных значений температуры газа перед турбиной пока- затель адиабаты k для процесса расширения можно принять в среднем равным 1,33. Среднее значение показателя политропы п*=1,29. Для этих данных т)от =0,9. 4.2.3.2. Адиабатические к. п. д. Если в качестве полезного эффекта принять внутреннюю работу турбины, а в качестве располагаемой энергии — адиабатическую работу расширения при заторможенных параметрах на входе и на выходе, то получим внутренний адиабатический к. п. д. по параметрам затормо- женного потока, выражение для которого будет иметь вид (4.41) Подставив Н^с^Г-Г^, 119
получим / т* \ т*—т* 1 — \ Т* / п* = г т — 4 г ’Т р*_____р* -I 1 г 1 т.ад 1 1 1 — ft-1 (4.42) где л*=р*[р* — степень понижения давления в турбине по параметрам заторможенного потока. Если применить показатель политропы расширения по параметрам заторможенного потока, то этот к. п. д. может быть записан только через степень понижения давления: (4.43) С k В табл. 4.5 даны значения этого к. п. д. в зависимости от лт* при к= 1,33 и п* = 1,29. Таблица 4.5 Ж Лт 2,0 4,0 6,0 8,0 10 ж п, 0,91 0,915 0,918 0,922 0,925 Как следует из табл. 4.5, к. п. д. турбины по параметрам затормо- женного потока при постоянном значении п* относительно мало зави- сит от лт*. Если в качестве располагаемой энергии принять адиабатическую работу расширения, определяя ее по статическому давлению и темпе- ратуре на выходе из турбины, то получим следующий к. п. д.: (4. 44) где лт = р*//7т—степень понижения давления в турбине от полного дав- ления на входе до статического давления на выходе. Этот коэффициент полезного действия турбины может называться внутренним адиабатическим к. п. д. по статическим параметрам на выходе. Часто его сокращенно называют мощ- ностной к. п. д. Однако это наименование не является строгим, так как к. п. д. по заторможенным параметрам также является мощностным, поскольку и в нем в качестве полезного эффекта принимается работа на валу, соответствующая мощности, получаемой от 1 кг газа. 120
В соответствии с уравнением (4.38) адиабатический к. п. д. тур- бины по статическим теплоперепадам имеет вид (4. 45) Лт.ад н т* Т 1 2 2 т.ад 1 г — 1 т.аД 1 — Лт В этом случае как в числитель, так и в знаменатель входит статиче- ская температура на выходе из турбины в действительном или в адиа- батическом процессах. Чтобы объяснить различие между рассмотренными видами внутрен- них к. п. д. по их физическому смыслу, целесообразно выразить все к. п. д., введя в их уравнения потери. Так, учитывая уравнения (4.45) и (2.90), адиабатический к. п. д. по статическим теплоперепадам можно записать в виде т.ад 22 т.ад п т.ад где kfl, L3 L3—Д//3; Lf = Lf — bJif, или Лт.ал = 1-^- (4.46) Н т.ад где 2сумма всех газодинамических потерь, включая и потери, обусловленные радиальным зазором, а также трением диска и обода. Таким образом, к. п. д. по статическим теплоперепадам непосред- ственно учитывает все газодинамические потери в турбине. Если анало- гично рассмотреть мощностной к. п. д., то получим н 2 Т1т=------=-----------------=1------------ ^т.ал ^т.ад ^Тт.ад Следовательно, в отличие от к. п. д. по статическим теплоперепадам этот к. п. д. характеризуется тем, что кинетическая энергия выходной скорости в нем относится к потерям. В тех случаях, когда энергия выходной скорости после турбины не используется, применение такого к. п. д. является правомерным. (Напри- мер, стационарные турбины, турбины привода агрегатов и др.) В газо- турбинных авиационных двигателях скорость после турбины исполь- зуется в реактивном сопле, и поэтому в расчетах ГТД чаще всего при- меняется к. п. д. по заторможенным параметрам. Используя уравнение (3.39), этот к. п. д. можно записать в виде л: ад-< , LR <ад (4.48) Таким образом, этот к. п. д. выражается аналогично к. п. д. по ста- тическим теплоперепадам, если в формулу (4.48) включить условные потери, введенные выше при рассмотрении процесса работы турбины по заторможенным параметрам. Эти потери можно связать с действи- 121
тельными потерями следующим соотношением исходя из выражений для работы турбины: //_ =//т ад — AL — —Т-; Н=н* — L*' т т.ад 2 т т.ад /? ’ откуда с2 H,a.-L’ - = Н* -L*' т*ад R 2 т.ад R Так как lj* т_1 т.ад П т.ал Пт.ад g , то получаем 2 2 Ад ^r + 2 . (4.49) Таким образом, условные потери Lr отличаются от действительных потерь Lr' на величину разности кинетических энергий, соответствую- щих действительной и адиабатической скоростям на выходе из турбины. Рассматривая выражения для трех к. п. д. турбин, нетрудно видеть, что 1I .оД Т 1 Только в пределе, когда ст—-0, все к. п. д. будут совпадать по величине. Если пренебречь различием между ст.ад и ст, то коэффициенты по- лезного действия Цт.ад, т|т и Т)т* можно связать между собой простым соотношением. Запишем выражение для т]т* в виде Учтя также выражения для т]т.ад и т]т и произведя преобразования, получим !-Пт или <==r-r2h—г- (4-51) 1 — (Пт.ад — Пт) Из этих соотношений следует, что можно произвольно принимать значе- ния только для двух из рассмотренных к. п. д. Третий же к. п. д. дол- жен при этом иметь вполне определенное значение. Так, например, если принять -qT* = 0,9 и т]ад=О,92, то т]т=0,72. Увеличение т]т.ад при зафикси- рованном значении т]т* приводит к резкому уменьшению г]т. Так, на- пример, если г|т*=0,9 и т]т.ад=0,94, то г)т = 0,54. Такое изменение есте- ственно, ибо рост т]т.ад при неизменном -qT* является следствием увели- чения выходной скорости ст, что и приводит к снижению мощностного К. П. Д. В заключение покажем, как изображаются рассмотренные к. п. д. газовых турбин с помощью I—«-диаграммы. 122
Так, к. п. д. по статическим теплоперепадам изобразится отноше- нием (см. рис. 3. 19). Лт.ад = 77 “т.ад мощностной к. п. д. Я.* т «г—*Т Пт 77 ~’ “ т.аД 1г ^т.аД к. п. д. по параметрам заторможенного потока Лт п т.ад .» .» I —I г *т "7* ". ' Ч.ад Так как значения tr*, /т*, г*.ад берутся обычно из i—s-диаграмм (или таблиц), составленных с учетом зависимости теплоемкости от тем- пературы для газа данного состава, то в этом случае получаемые к. п. д. турбин будут учитывать влияние переменной теплоемкости и состава газа в отличие от к. п. д., определяемых по уравнениям (4.42)—-(4.45). При использовании i—s- и Т—s-диаграмм связь степени понижения дав- ления в турбине с энтропией устанавливается зависимостью S (f г) — S (г Т.ад) = где — $ 5 =--------. 2,305R При расчетах турбины, когда известны лт* и температура газа перед турбиной, эта зависимость используется для определения энтропии, соответствующей энтальпии I*ад , т. е. s(t*at ), и затем температуры Т*л по Т—s-диаграмме (или таблицам) и величины г*ад. Можно опре- делять г*ад и минуя нахождение температуры, если воспользоваться i—s-диаграммой при известных значениях s(i*aa) и рт*. Аналогично поступают, если при экспериментальном определении к. п. д. турбины измеряется температура торможения газа на входе в турбину и степень понижения давления. Для определения к. п. д. требуется еще измерять температуру торможения на выходе из турбины и по ней находить зна- чение iT* или же измерять работу турбины Нт по крутящему моменту на валу, числу оборотов и расходу газа. 4.3. СВЯЗЬ МЕЖДУ К. П. Д. МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ ЛОПАТОЧНОЙ МАШИНЫ И ОТДЕЛЬНЫХ ЕЕ СТУПЕНЕЙ Все изложенное выше, относящееся к внутреннему к. п. д. компрес- соров и турбин, в равной степени справедливо как для многоступенча- тых, так и для одноступенчатых машин. Однако полезно рассмотреть еще связь между к. п. д. многоступенчатой лопаточной машины и ее отдельных ступеней, которую требуется учитывать при расчетах много- ступенчатых машин. Хотя эта связь в компрессорах и турбинах имеет много общего, из методических соображений целесообразно рассмотреть отдельно каждый из этих типов машин. 123
4.3.1. МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ КОМПРЕССОР Связь между к. п. д. многоступенчатого компрессора и отдельных его ступеней существенно зависит от того, политропические или адиа- батические напоры принимаются в качестве полезного эффекта ком- прессора и, соответственно, рассматриваются ли политропические или адиабатические внутренние к. п. д. Рассмотрим сначала случай, когда принимаются политропические напоры и к. п. д. Воспользуемся р—п-диаграммой и изобразим на ней политропическую работу сжатия многоступенчатой машины, состоящей из z ступеней. Обозначим пара- метры перед компрессором, как и ранее, буквой в, а на выходе буквой z, а не буквой к, как обо- значалось выше. Соответственно политропиче- ская работа сжатия всего ком- прессора изобразится площадью в—z—аг—аъ—в (рис. 4.1). Эта Рис. 4. 1. Изображение в р—«-диаграмме политропической работы многоступенчатого компрессора работа сжатия может соответст- вовать статическим или затормо- женным параметрам в зависимо- сти от того, какие параметры рассматриваются на входе и на выходе. Будем в дальнейшем рас- сматривать заторможенные пара- метры и соответствующую им работу сжатия, поскольку к. п. д. по за- торможенным параметрам является наиболее принятым. Участки поли- тропы сжатия, соответствующие параметрам на выходе из отдельных ступеней, обозначим цифрами 1, 2, 3,..., (z—1), z. Соответственно ра- боты сжатия в отдельных ступенях изобразятся площадями //vi=(b —1 — ах — а.л — в); /У^2=(1 — 2 — а2—аг — 1); . . H*vz=[(z— 1) — z — аг — az^ — (z — 1)]. Обозначая работу сжатия всего компрессора через Hv*, имеем из р—^-диаграммы H*v=H*vl + H*v2 + Hl3+ . - +Я;2, (4.52) или И-53) Таким образом, политропическая работа сжатия многоступенча- того компрессора равна сумме политропических работ отдельных сту- пеней. Очевидно, что это останется справедливым и для случая, когда рассматривается работа сжатия по статическим параметрам. Наряду с уравнением (4.53) должно, очевидно, соблюдаться условие, что ра- бота, затраченная на весь компрессор, равна сумме работ, затраченных на отдельные ступени, т. е. HK=HKi + HB2+ + HKZ. 124
Заменяя затраченные работы через политропические напоры и соот- ветствующие им к. п. д., получим /у; _ я;2 н\г * * ~I’ * | • • • | ' * Э ^2 откуда имеем (4.54) %1 Из этого соотношения, в частности, следует, что при равенстве к. п. -д. во всех ступенях получаем Так как политропический к. п. д. выражается уравнением — ц* / k =------ -----, то, следовательно, при одинаковых во всех ступенях к. п. д. п* — 1 / k — 1 показатель политропы сжатия для всего компрессора и для отдельных ступеней будет одним и тем же. Условие п* = const иногда принимается в расчетах многоступенчатых осевых компрессоров, что достаточно удовлетворительно соответствует действительности. При п* = const степень повышения давления в m-й ступени будет равна п * / г’ I т I л = I —*-- т \ т / > 1 Отношение температур может быть выражено через напор ступени: Т н 1 т път । __ __ 1 # т-1 п* V я* 1 Следовательно, * л (4. 55) Если во всех ступенях Я*. = const, то степень повышения давления в m-й ступени можно выразить через степень повышения давления в первой ступени. В этом случае 125
Принимая во внимание, что получим (4. 56) Когда т—\, то лт* = Л1*, а если т-^оо, то Таким образом, при одинаковых значениях напора в каждой ступени степень повышения дав- ления в последующих ступенях уменьшается. Если во всех ступенях бу- дет одинаковая степень повышения давления, то напор в последующих ступенях должен возрастать по закону геометрической прогрессии. Действительно, в этом случае п п — 1 * п п — 1 -^-=л*п* = const Тт-1 ‘ (4.57) или Hvm = A"1""1 где п -1 yt=COnSt=Jl; Когда для многоступенчатого компрессора и для отдельных его сту- пеней принимается в качестве напора адиабатическая работа сжатия, Рис. 4. 2. Изображение в р—и-диаграмме адиа- батической работы многоступенчатого ком- прессора то связь между напором и к. п. д. всего компрессора и от- дельных его ступеней будет более сложной. В р—и-диа- грамме адиабатический напор компрессора, имеющего z сту- пеней, изобразится площадью в—гая—az—ав—в (рис. 4.2), где линия в—гад — адиабата, соответствующая непрерывно- му адиабатическому сжатию от давления рв* до давления pz*. С этой линией совпадает только адиабата первой ступени, у ко- торой начальный объем vB со- ответствует начальному объему адиабаты в—zan, в последую- щих же ступенях начальными объемами для линий адиабатического сжатия являются объемы vlt v2 и т. д., соответствующие точкам 1, 2 и т. д. линии действительного (политропического) процесса сжатия. Поскольку 126
эти объемы больше объемов, соответствующих адиабате в—гая (напри- мер, объем v2>v2"), то линии адиабатического сжатия для всех ступе- ней, кроме первой, проходят на рис. 4.2 правее адиабаты в—zaK. Адиаба- тические напоры ступеней выразятся соответственно: А7ад1 = площади (в— Г — а, — ав— в); //^ — площади (1— 2'—а2——1) и т. д. При этом непосредственно из диаграммы видно, что сумма адиабатических напоров отдельных ступеней больше напора, соответствующего адиа- бате в—гад. Таким образом, если обозначить этот напор через Н*л, то очевидным является неравенство Z (4.58) 1 Исходя из равенства работы, затрачиваемой на и суммы работ, затрачиваемых на отдельные ступени, весь компрессор, получаем "ал __"а*д1 , <2 * * I * Пк Чк! Пкг "ал. ‘ ад i * Лк/ (4. 59) где Нк — работа, затрачиваемая на весь компрессор; Л/1Д; Лк —адиабатический напор и к. п. д. всего компрессора; ал/! Лк/ — то же для отдельных ступеней. Из уравнения (4.59) получаем "ал LH^i </ (4. 60) Если принять, что для всех ступеней т)*;. — const, то будем иметь nK (4.61) Так как Н* <у Я* . ад 2-J ад » Таким образом, адиабатический к.п.д. многоступенчатого компрес- сора меньше к. п. д. отдельной ступени, если последние во всех ступе- нях одинаковы. Аналогичный вывод можно получить, если при перемен- ных напорах и к. п. д. в ступенях принять их средние значения. В общем случае к. п. д. многоступенчатого компрессора должен определяться с помощью уравнения (4.60). Если при решении этого уравнения заданными будут являться число ступеней, их адиабатические напоры и к. п. д., то предварительно следует вычислить суммарный адиабатический напор с помощью уравнения / fe—1 где л* —общая степень повышения давления. Нк Z 1 , то и ♦ п < п .. ’к * 'к f 127
Значение л* в данном случае не является независимой величиной, а должно вычисляться с помощью заданных значений Я* и г)* ., исходя из следующих соотношений: (4.62) где л* , л* . . . л* —степени повышения давления в отдельных сту- К1 ’ К-^ К Z J пенях. Значения л*р л*2, . . . л*г являются функциями напора и к. п. д. данной и предшествующей ступеней. Например, для m-ой ступени мо- жем написать k ---------------------h 1 \ - (4. 63) 1 / Если будут заданы значения //* л* и z, то для вычисления общего к. п. д. компрессора должны быть предварительно найдены путем под- бора значения Л/*дг и ц*., исходя из известных принципов распреде- ления напоров по ступеням многоступенчатого компрессора и статисти- ческих данных по к. п. д. ступеней, обеспечивая при этом получение заданного л*. Наконец, если при решении уравнения (4. 60) заданными будут зна- чения 7)к,-, а также Н&л (и, следовательно, лк* при известном Тв*), то предварительно должно быть определено число ступеней. Для этого вычисляются с помощью соотношения (4.63) значения л* z в отдельных ступенях, начиная с первой, и путем последовательного перемножения находится число ступеней, обеспечивающее заданную общую степень повышения давления. Иллюстрируем примером последний случай для условия, когда во всех ступенях значения Дадг и т]кг- одинаковы. Уравнение (4.60) тогда примет вид п 1 аД гпак1 ц* .. 'К I (4. 64) Обозначив ----ZJ_L_ k » С, из выражения (4.63) находим (4. 65) Величину С можно выразить через степень повышения давления в первой ступени. Действительно, С k—i k -1 k-Л в где Лк1 — степень повышения давления в первой ступени. 128
Следовательно, степень повышения давления в любой т-й ступени может быть выражена как функция ад к (4. 66) Воспользовавшись этими формулами, определим адиабатический к. п. д. много- ступенчатого компрессора, имеющего при ТВ*=288°К степень повышения давления Лк*=6,0. Примем, что Я*д;=29 700 дж!кг. Тогда при 7’В* = 288:,К nK)*=l,4. Зададимся к. п. д. ступени т]*; =0,85. Применяя формулу (4.66), находим: л*2= 1,352 и р- * = 1,893; у3 = 1,318 и ®г* = 2,495; <4= 1,293 И 4 * = 3,225; ,^5= 1,267 и 5 * 1як = 4,08; <6=1 >238 и 6-* 1 лк = 5,05; т*7= 1,226 и 7 * 14 = 6,19. Следовательно, при z=7,0 степень повышения давления достаточно близко соот- ветствует заданной. При большем различии необходимо было бы решать задачу путем подбора величины Нл:[1 (или лк1 ). Если принять z=7 и лк*=6,19, то, воспользовав- шись уравнением (4.64), можем вычислить к. п. д. всего компрессора: 1 * * k 1 * * 7/ял * ЛК 1 Пк = Пк I —— = Чк I —--------Го-----— = гни1 ( * — ,) -1/ . 6,19°-286—1 — 0,8а 70(4О,286 _ °’818' Таким образом, к. п. д. всего компрессора приблизительно на 3—4°/о меньше к. п. д. отдельной ступени. Изложенное показывает, что связь между адиабатическими к.п.д. все- го компрессора и к.п.д. его отдельных ступеней устанавливается зави- симостями, требующими для решения, как правило, подбора отдельных величин даже в простейших случаях, когда во всех ступенях и ,• являются одинаковыми. В отдельных исследованиях по данному вопросу даются приближенные соотношения между г>к и гк;. Весьма удобными для употребления являются формулы, получен- ные с помощью метода эквивалентной политропы, разработанного авто- ром. Сущность этого метода состоит в следующем. Изобразим в Т—s- диаграмме процесс сжатия в многоступенчатом компрессоре, пренебре- гая отводом тепла. Как и ранее, принимаем значения давления и темпе- ратуры, соответствующими полному торможению скорости. Отметим также, что все выводы и формулы будут полностью применимы и при использовании статических давлений и температур для адиабатического напора и затраченной работы. Последняя должна при этом рассматри- 5 546 129
ваться в виде разности теплосодержаний по статическим температурам или соответственно в виде величины с2 — с2 ьк св к 2 Обозначим (рис. 4. 3) точки, соответствующие адиабатической тем- пературе воздуха на выходе из ступеней через Г, 2',..., г', а точки, со- ответствующие действительной температуре, — через 1, 2, ..., z. Процесс изменения состояния на линиях Г—1; 2'-—2 и т. д. предполагается изо- Рис. 4. 3. Эквивалентная поли- тропа сжатия для многоступенча- того компрессора в Т—s-диа- грамме барическим. Адиабатическое непрерывное сжатие от давления рв* до давления рг* изобра- зится линией в—-гад, а политропический процесс сжатия линией в—г. Заменим ступенчатый процесс в—Г—1—2'—... ... — (г—1)—г' некоторым плавным про- цессом в—г'. Этот процесс, протекающий с подводом тепла, очевидно, можно рас- сматривать как некоторый политропиче- ский процесс, имеющий в общем случае переменный показатель. Примем, что но- вый процесс энергетически эквивалентен исходному (ступенчатому) и назовем его эквивалентным политропическим про- цессом. Полная энергия, соответствующая исходному процессу, очевидно, равна М4- - т!) = 2 н:я: + 24/; (4.67) 1 1 Z—1 где 2 — тепло, подведенное на участках Г — 1; 2' — 2;...; (г— 1)'— 1 — (г—1) в виде суммы Если обозначить работу сжатия, соответствующую эквивалентному политропическому процессу, через H*v и принять, что подведенное в S'—1 этом процессе тепло также равно т0 очевидно, что для него 1 уравнение энергии запишется в следующем виде: ср - 7-;) =7/4+ 2^-- <4- 68> 1 Так как полная энергия и подведенное тепло в обоих случаях оди- наковы, то, приравнивая правые части уравнений (4.67) и (4.68), по- лучим 2^а«/=77^. (4.69) 1 Положение точки г', характеризующей адиабатическую температу- ру на выходе из последней ступени, а также температуру в конце экви- валентного политропического сжатия, является функцией числа ступеней и распределения в них работы сжатия и потерь. Когда число ступеней компрессора z = 1,0, то точка z' совпадает с точкой гад. В этом случае z—1 ^iLRl =0 и эквивалентная политропа совпадает с адиабатой в—гад. 1 130
При безграничном увеличении числа ступеней точка z' приближает- ся к точке z, а эквивалентный политропический процесс — к действи- тельному, характеризуемому линией в—z. В пределе, когда z=oo, оба политропических процесса (эквивалент- ный и действительный) совпадают. Политропический к.п.д., соответствующий работе Н 3V, очевидно, вы- разится уравнением * __ где Нк — полная работа, затраченная в компрессоре и выражающаяся в Т—s-диаграмме площадью z—а—б—с—г. Так как то, используя формулу (4.69), можем уравнение для цэг, привести к виду (4.70) Исходя из равенства полной работы, затрачиваемой в компрессоре, как в действительном процессе, так и при эквивалентном политропичес- ком сжатии, можно написать Лк I У л, где т]v — некоторый к.п.д., соответствующий равенству затрачиваемой работы в обоих процессах. Из этого уравнения находим ад i = ---~ VI ЛК(- Z * S''aaj Л* i (4-71) Используя величины H3V писать следующим образом: и г],, можем уравнение (4.60) для т]к за- * ад Г!к = ^771- V (4. 72) 5* 131
Если с некоторым приближением принять, что показатель эквива- лентной политропы на всем участке между точками виз' величина по- стоянная, то уравнение (4. 72) можно привести к виду (4.73) где Лк = р*/рв — общая степень повышения давления в компрессоре; «' — показатель эквивалентного политропического сжатия. Величина «' связана с показателем k выражением ——-= T1 ----- k-1 Используя эту зависимость вместо уравнения (4.73), получим * Пк= — а—1 -1 fe—1 ТГ KTI ---- 1 К Э V (4. 74) Как показывают расчеты, уравнение (4.74) дает значения т]к, от- личающиеся от действительных не более чем на 1-н2°/о в большом диа- пазоне изменения и z. Точность этого уравнения немного понижается только в случае весьма большого различия между напорами и к.п.д. в отдельных ступенях компрессора. Применение метода эквивалентной политропы значительно упрощает определение к.п.д., подбор числа ступеней и решение некоторых других вопросов, относящихся к многоступенчатому компрессору. Для примера рассмотрим сначала наиболее простой случай, когда во всех ступенях /У*л / =const и т]к / “Const. Из уравнений (4.70) и (4.71) получаем ад i гг* “ад i Z ---— ’Ik i Уравнение для т>к можем записать в виде (4. 75) (4. 76) (4. 77) * * где пэ у — определяется из уравнения (4.76). Таким образом, если заданы Як, v*Ki и г, то с помощью уравнений (4. 77) и (4. 76) легко определить т]к. Так, для рассмотренного выше примера, когда было задано л* =6,0 и г|*; =0,85, можно сразу определить к. п. д. всего компрессора, принимая то или другое число ступеней. а 32
Например, при г=7 получаем * ¥<Э V 7-0,85 7—14- 0,85 0,87; , б0’286 - 1 т]к —0,85 , 0/286 0,87\6°’87 — 1 = 0,814. Исходя из равенства работ находим: при 7’В*=288Р К откуда 1005-288 (б0,286 — 1 ) 0,814-7 Z Ок I k * = 34 100 дж/кг , 34100-0,85 1005-288 Так же просто может быть произведен расчет и для другого числа ступеней. Рис. 4. 4. Зависимость т;к/Пк г от числа ступеней Следует отметить, что для заданных значений л^ и 1%-,- с ростом числа ступеней отношение Ок/Ок/, а следовательно, и т]к, уменьшают- ся. На рис. 4.4 показано изменение Ок/Окг в зависимости от z при различных для т)*;=0,8. С ростом z величина т]к асимптотически приближается к предельному значению, соответствующему условию ,г = схэ; в этом случае = и формула для т]к получит вид -. (4. 78) 1 Нетрудно видеть, что эта формула идентична уравнению (4.24), связывающему между собой адиабатический и политропический к.п.д. Такое соответствие является закономерным, так как при z = oo эквива- лентная политропа совпадает с действительной и к.п.д. ступени г] к i бу- дет являться политропическим к.п.д. ступени и всего компрессора. Применение формулы (4. 78) при конечном числе ступеней связано с известной ошибкой, более существенной при высоконапорных ступе- нях и пониженных к.п.д. 133
Так как к.п.д. ступени компрессора зависит от ее напора, то полу- чить постоянное значение к.п.д. ступени для всех лк и г, приведенных на рис. 4. 4, невозможно, ввиду того что напор ступеней будет при этом из- меняться в больших пределах. Поэтому при решении задач, рассмотрен- ных в предыдущем примере, необходимо для заданных значений лк и рк i произвести вычисления для нескольких чисел ступеней с целью со- гласовать значения т]к i и напор каждой ступени. Реально, в многоступенчатом осевом компрессоре напор и к.п.д. каждой ступени различны, а заданными, как правило, являются общая степень повышения давления и к.п.д. всего компрессора и, следовательно, при определенных внешних условиях известной является суммарная за- траченная работа Нк. Распределение общей затраченной работы по ступеням и изменение к.п.д. ступеней производятся исходя из соображений, изложенных ни- же, в разделе «Осевые компрессоры». Метод эквивалентной политропы облегчает и в этом случае согласование к.п.д, ступеней и всего комп- рессора. Из уравнения (4. 74) получаем Логарифмируя, находим выражение для политропического к.п.д. соответствующего эквивалентному политропическому процессу: (4. 79) lgI 1 + * Tj9 v Отношение ть/Пэт- можно выразить в виде функции к.п.д. и затра- ченной работы в последней ступени. С этой целью воспользуемся общи- ми выражениями (4.70) и (4.71) для т], и ц’„. После преобразований получаем (4.80) Если задаться значениями затраченной работы и к.п.д. последней сту- пени, то можно вычислить отношение г],/т]эт» из уравнения (4.80), опре- делить т)э v из уравнения (4.79) и затем найти т^. Отметим, что даже при существенном изменении ркz (~ 10%) величина гр, определяющая результаты расчета согласования к.п.д. ступеней, изменяется весьма ма- ло (^0,5%). Это объясняется тем, что с ростом ijKz увеличивается отно- шение но одновременно уменьшается Поэтому некоторый произвол при выборе т)Кг относительно мало влияет на результаты рас- чета. Затраченные работы в отдельных ступенях должны подчиняться ус- ловию 134
Значения к.п.д. отдельных ступеней должны удовлетворять уравне- нию Z 1 2 Мк1 1 Яэ р (4.81) При известных значениях Нк, Як i и это уравнение должно ре- шаться путем подбора к.п.д. отдельных ступеней. Известные значения Нк { и г]к t позволяют определить степени по- вышения давления в отдельных ступенях по уравнению (4. 63). Точность всех расчетов контролируется с помощью соотношения 4.3.2. МНОГОСТУПЕНЧАТАЯ ТУРБИНА Если для многоступенчатой турбины и для ее отдельных ступеней принимать в качестве располагаемой энергии политропическую работу расширения и соответственно рассматривать политропический к.п.д., то аналогично тому, как было показано для многоступенчатого компрессо- ра, получим 1 и при Т1* .=const г Т I 2 Т i Т i П* =_!----------- I# т Ш* П V Т ’Лет ь где Нот и — политропические работы расширения всей турбины и отдельных ее ступеней по заторможенным пара- метрам; и t}*tZ —политропические к. п. д. всей турбины и отдельных ее ступеней по заторможенным параметрам. В связи с тем, что поли- тропические к. п. д. приме- няются в расчетах турбин редко, рассмотрим более по- дробно случай, когда в каче- стве располагаемой энергии принимается адиабатическая работа расширения и соответ- ствующие ей к. п. д. Условимся и в данном случае рассматри- вать заторможенные парамет- Рис. 4.5 Изображение в р—и-диа- грамме адиабатического процесса расширения в многоступенчатой тур- бине ры, но все выводы будут при- годны и для случая статиче- ских параметров. В р—о-диаграмме адиа- батическая работа расширения турбины, имеющей z ступеней, изобразится площадью г—гад—az—ат—г (рис 4.5), где линия г—гал — адиабата, соответствующая непрерывному адиабатическому расширению от давления рг* до давления pz*. С этой линией совпадает только адиабата первой ступени, у которой началь- 135
ный удельный объем уг соответствует начальному удельному объему адиабаты г—год. В последующих ступенях начальными объемами для линий адиаба- тического сжатия являются объемы v2, ..vz, соответствующие точ- кам 1, 2, ..z,—линии действительного (политропического) процесса расширения. Поскольку эти объемы больше объемов, соответствующих адиабате г—дад, то линии адиабатического расширения для всех ступе- ней, кроме первой, проходят правее на рис. 4. 5 адиабаты г—2ад. Адиа- батические работы расширения ступеней выразятся соответственно пло- щадями (г— Г— аг — аг — г) = /7т.ад,, (7— 2'~а2— ar — и т. д. При этом непосредственно из диаграммы видно, что сумма адиа- батических работ расширения отдельных ступеней больше адиабатиче- ской работы, соответствующей адиабате г—гад. Таким образом, если обозначить эту работу расширения через Ят.ад , то, очевидно, будем иметь /7*.ад< ^т.ад/. (4.82) 1 Следовательно, соотношение между адиабатическими работами рас- ширения всей турбины и ее ступеней аналогично полученному ранее со- отношению между адиабатическими работами сжатия (напорами) всего многоступенчатого компрессора и его отдельных ступеней. Суммарная внутренняя работа всей турбины будет, очевидно, равна сумме внутренних работ ступеней, т. е. /7Т=77т 1 + 77Т2Ч~ ••• +77тг. Заменяя значения внутренних работ с помощью адиабатических ра- бот расширения и коэффициентов полезного действия, получим Z f f* * f г* * I г г* ♦ . I у у * * I * 77т.адТ]т== Т7т>ад1 Т]т1-|- /7т,ад2Рт2 "г • • • “Г Т7т.адгТ]т г = Г1 т.ад ; V'iT;’, 1 откуда 2 ^т.адгПт/ = -----• (4.83) 1 т.ад Если принять, что для всех ступеней т]*i—const, то будем иметь * 2 H-t w Пт 1 * Lf* Пт i т.ад Учитывая соотношение (4. 82), можем написать г 1> л . Таким образом, адиабатический к.п.д. многоступенчатой турбины больше к.п.д. отдельной ступени, если последние во всех ступенях оди- наковы. Аналогичный вывод получим, принимая при переменных к.п.д. их среднее значение. Это соотношение между к.п.д. противоположно то- му, какое ранее было получено для многоступенчатого компрессора. Физический смысл полученного соотношения удобно пояснить с по- мощью Т—s-диаграммы. Процесс политропического расширения в мно- гоступенчатой турбине изобразится линией г—z (рис. 4.6), а адиабати- ческого расширения — линией г—гад. 136
Потерянная работа L'R изобразится площадью зад—z—az—ат—гад. Политропические процессы в отдельных ступенях будут соответство- вать отрезкам г—/; 1—2\... ; (z—/)—z общей политропы. Адиабатиче- ские процессы в ступенях изобразятся отрезками г—1—2' и т. д., а потерянная в них работа изобразится площадями: для первой ступени LRl = площади Г — 1 — ах — аг — Г; для второй ступени LRt = площади 2'~ 2—а2 — ах — 2'; для z-ступени LRz = площади z'— z — az — aXz-\)~z'. С учетом этих соотношений из рис. 4. 6 следует, что работа, безвоз- вратно потерянная во всей турбине, меньше суммы работ, потерянных в отдельных ступенях, т. е. 1 Следовательно, часть работы потерь в предыдущих ступенях по- лезно используется в последующих ступенях турбины. Так, например, в первой сту- пени полезно используемая часть ее потерь выразится площадкой Г—1—В1—£ад—во второй ступе- ни— площадкой 2'—2—вг—В!—2' Рис. 4.6. Изображение в Т—s-диа- грамме работы многоступенчатой турбины и т. д. Это использование проявляет- ся в том, что теплосодержание газа на входе в последующие ступени по- лучается выше по сравнению с адиа- батическим расширением, вследствие чего располагаемый тепловой пере- пад в последующих ступенях и во всей многоступенчатой турбине воз- растает. Это явление в турбинах принято характеризовать коэффициентом возврата тепла (4. 84) В общем случае к.п.д. многоступенчатой турбины должен опреде- ляться с помощью уравнения (4.83). Принципы решения будут такими же, как и для многоступенчатого компрессора. Если будут заданы число ступеней, адиабатическая работа расши- рения и к.п.д. в каждой ступени, то для вычисления общего к.п.д. тур- бины необходимо еще знать суммарную адиабатическую работу расши- рения. Последнюю можно вычислить по уравнению /1------ I * ь \ ят где л*— общая степень понижения давления. Значение л* в данном слу- чае не является независимой величиной, а должно вычисляться с по- 137
мощью известных значений /7*аа и т]*п используя следующие соотно- шения: зт —— ТС . ТС п • • • зт , а т! т2 • • • т z’ (4.85) где л’р Яд,..., л* z —степени понижения давления в отдельных сту- пенях. Значение степени понижения давления в любой m-й ступени мо- жет быть вычислено по уравнению к (Н* \ S—1 1--------------\ • (4. 86) 7ГТ^-^<ад/п’т, I 1 / Это уравнение следует из общего выражения для адиабатической рабо- ты расширения в m-й ступени: t_j * k туг* /1 1 \ ** т.ад тп — ~ " К1 г m | 1 “ | > I t I \ ятт J где ад i’ItZ Рассмотренный случай для многоступенчатой турбины является наиболее распространенным, так как обычно такая турбина рассчиты- вается по ступеням с последовательным определением в каждой из них Н*.ав.1, тю и I• В общих теоретических исследованиях могут встре- чаться и другие случаи. Так, например, если при известной температуре газа перед турбиной будут заданы значения суммарной адиабати- ческой работы турбины (а сле- довательно, и лт*) и число ступеней, то для определения к.п.д. турбины адиабатическая работа расширения и к. п. д. каждой ступени могут быть найдены только путем подбора с учетом возможных значений к. п. д. ступени в зависимости Рис. 4.7. Эквивалентная политропа расшире- от ее нагруженности и извест- ния в многоступенчатой турбине ных принципов распределения общего теплоперепада по сту- пеням. Для общих теоретических исследований, а также и в отдельных практических задачах полезным является метод эквивалентной поли- тропы, рассмотренный выше применительно к многоступенчатому ком- прессору. Изобразим в Т—s-диаграмме процесс расширения в многоступен- чатой турбине, имеющей с-ступеней (рис. 4.7). Как и ранее, принимаем давления и температуры, соответствующие адиабатическому торможе- нию скорости. Отметим также, что все выводы и формулы будут пол- ностью приемлемы и при использовании статических давлений и темпе- 138
ратур, если рассматривать к.п.д., названные выше, как к.п.д. по полным статическим теплоперепадам. Обозначим, как и на рис. 4. 6,. точки, соответствующие адиабатиче- ской температуре газа на выходе из ступеней, соответственно 2', ..., г', а точки, соответствующие действительной температуре, — через 1, 2, ..., z. Процесс изменения состояния на линиях 1'—1; 2'—2 и т. д. предполагается изобарическим. Адиабатическое непрерывное расшире- ние от давления р* до давления р* изобразится линией г—гад, а поли- тропический процесс расширения — линией г—z. Заменим ступенчатый процесс г—Г—1—2'— .. .z' некоторым плавным процессом г—z'. Этот процесс, протекающий с подводом тепла, очевидно, можно рассматри- вать как некоторый политропический процесс. Предполагая, как это де- лалось применительно к многоступенчатому компрессору, что процесс г—z' энергетически эквивалентен исходному (ступенчатому), назовем его эквивалентным политропическим процессом. Полная энер- гия, соответствующая исходному процессу, может быть записана в виде сД7';-7^ = £Я;.адг-2^-, (4.87) 1 1 Z—1 где у Lri— тепло, подведенное на участках Г—1-,2’—2;...; (г—1)'— f -(г-1). Очевидно, что L'Rl равно теплу или работе трения и других потерь в отдельной ступени за вычетом тепла, соответствующего дополнитель- ной объемной работе расширения (АН). Если обозначить работу расширения, соответствующую эквивалент- ному политропическому процессу, через Н*эт1 и принять, что подведен- Z—1 ное в этом процессе тепло также равно то очевидно, что для 1 этого процесса уравнение энергии запишется в следующем виде: ср (7’J - Г* ) = Z^LR!. (4. 88) 1 Из сопоставления уравнений (4. 87) и (4. 88) получаем 1 Очевидно, что при неограниченном увеличении числа ступеней точ- ка z' будет приближаться к точке z и, следовательно, эквивалентный по- литропический процесс будет стремиться к совпадению с действитель- ным. При z= 1,0 точка z! совпадает с точкой гад. Политропический к.п.д., соответствующий работе H*v , очевидно, вы- разится уравнением . = + , (4.89, *Э Z, гг* г_т* у \ / П 9 V ** Э V где Ят — внутренняя работа многоступенчатой турбины, соответствую- щая площади г—аг—4—5—г. Так как Z — I И Cp(T*z — Г*') =//т.ад(1 — Т]*г)/ 1 139
то выражение для tj9P можем привести к виду (4. 90) Исходя из равенства полной работы турбины как в действительном, так и при эквивалентном политропическом процессах, мы должны напи- сать Z Нт ===’ 2 т ад I z ==? 3 V ’ 1 где —некоторый к.п.д., соответствующий равенству работ. Из’послед- него уравнения имеем,, что П,=-Ч-----------• (4.91) 2 ^т.ад/ 1 Используя величины и т]„, мы можем выражения для к.п.д. турбины записать следующим образом: < = (4.92) ''т.ад И т]*=т],а. (4.93) Если и для турбины с некоторым приближением принять, что пока- затель эквивалентной политропы на всем участке между точками гиг' — величина постоянная, то уравнение (4.92) можно привести к виду (4.94) где п'—показатель эквивалентного политропического расширения. Ве- личина п' связана с показателем k зависимостью 1 П’ __ k П'_1~ (£-1)^ • Используя эту зависимость в уравнении (4.94), получим 1 SV * k т k * ’i, Пэг, (4. 95) 140
Из выражений (4. 93) и (4. 95) получим следующее уравнение для определения коэффициента возврата тепла: (4. 96) Уравнения (4.95) и (4.96), являясь достаточно точными, упрощают анализ к.п.д. многоступенчатой турбины и подбор числа ступеней. Рас- смотрим для примера случай, когда во всех ступенях теплоперепады /Д.ад i и к.п.д. одинаковы. Из уравнений (4.90) и (4.91) находим * _ ^^т.ад fИ* < (1 ~ г) , 1 ~ Ч* / v ~тт* 'Т I "Г э гНт.ал1 z П» (4.97) гЯт.ад гН * т.ад (4.98) Уравнение (4. 95) для т]* можно написать в виде (4. 99) где Л* р — определяется из уравнения (4.97). Если задано л*, г*, и z, то уравнение (4.99) позволяет легко оп- ределить к.п.д. многоступенчатой турбины. С помощью полученного к.п.д. легко находится величина адиабати- ческой работы расширения в ступени: т.ад где и Зная /Ут.ад I , можно оценить нагруженность ступеней и реальность принятого для них к.п.д. исходя из известных данных, приведенных в гл. 7. 141
Обратим внимание на некоторые предельные значения п*. Из урав- нений (4.97) и (4.99) следует, что когда z = 1,0, то 'П*Т!= 1,0 и т*=т*.; когда z—oo, то п*ю=п*. и формула для н* получит вид 1 I —------— * k п;=—-—j--------. (4.1 оо) Таким образом, с увеличением числа ступеней при заданном лт ве- личина -Цт приближается к некоторому предельному значению, которое зависит как от лт, так и от к.п.д. отдельной ступени. На рис. 4. 8 показано изменение отношений Т)т/Пт t в зависимости от числа ступеней при различных л* для двух значений к.п.д. ступени: Цт/^0.80 и гт; =0,85, откуда следует, что при всех значениях лт число ступеней целесообразно увеличивать, но лишь до некоторого предела, сверх которого выигрыш в к.п.д. будет весьма небольшой. Чем выше к.п.д. ступеней, тем быстрее достигается указанный предел, что естест- венно, так как с ростом к.п.д. ступеней уменьшается выигрыш за счет возврата в них тепла. Практически стремятся иметь минимальное число ступеней, обеспе- чивающее возможность получать в каждой ступени, а следовательно, и во всей турбине максимальное для заданных условий значение к.п.д.
Глава 5 ТЕОРИЯ И РАСЧЕТ ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ Проблема расчета осевых компрессоров, в конечном счете, сводится к проблеме точного вычисления параметров потока, проходящего через лопаточные венцы. Основные вопросы, возникающие при этом, являют- ся общими для всех лопаточных машин и, как указывалось выше, свя- заны в первую очередь с трудностями, возникающими вследствие того, что поток является трехмерным, вязким и сжимаемым и в общем случае нестационарным. Для получения приемлемых методов расчета вводятся различные упрощения, к числу которых,, в частности, относятся: приме- нение понятий об осредненном осесимметричном потоке, использование двухмерных решеток и элементарных ступеней с плоским установившим- ся потоком и др. Одновременно широко используются эксперименталь- ные данные, полученные при продувке плоских решеток и при испыта- нии отдельных ступеней и многоступенчатых компрессоров. В гл. 2—4 были приведены общие уравнения для моментов, напора, к.п.д., изменения скоростей и давлений в лопаточных машинах, в том числе в полных и элементарных ступенях компрессоров, а также геомет- рические параметры ступеней. Ниже рассматривается применение этих уравнений для расчета осевых компрессоров с учетом их специфических особенностей. При этом сначала рассматриваются решетки и элементар- ные ступени компрессоров, а затем полные ступени и многоступенчатые машины. 5.1. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ РЕШЕТОК И ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СТУПЕНЕЙ 5.1.1. ТРЕУГОЛЬНИКИ СКОРОСТЕЙ И ЧИСЛА М Предположим, что элементарная ступень состоит из рабочей решет- ки и решетки спрямляющего аппарата за ней. Учитывая, кроме того, на- личие спрямляющего аппарата предшествующей ступени в многоступен- чатом компрессоре или входного направляющего аппарата в первой ступени, можно показать треугольники скоростей, как изображено на рис. 5. 1. Совмещая треугольники скоростей на входе в рабочую решетку и на выходе из нее (рис. 5.2), получим треугольник скоростей рабочей решетки, являющийся основным при изучении осевых компрессоров. Осе- вые и другие скорости вдоль рабочей решетки будут изменяться не только вследствие изменения углов и проходных сечений, но еще и вслед- 143
ствие сжимаемости. Поэтому для рабочей решетки с постоянной высотой и радиусом треугольники скоростей будут характеризоваться тем, что осевые скорости на выходе должны быть меньше, чем на входе, т. е. C2a<Cia (рис. 5.2, а). В специальных Рис. 5. 1. Треугольники скоростей эле- ментарной ступени: а—-на входе в рабочую решетку; б—на вы- ходе из рабочей решетки; в—на входе в спрямляющую решетку и на выходе из нее; Л—решетка входного направляющего аппа- рата; В—рабочая решетка; С—решетка спрямляющего аппарата случаях, когда рассматриваются ре- шетки с переменной высотой или рас- положенные на конической поверхно- сти с уменьшающимся к выходу ра- диусом, может оказаться, что осевая скорость на выходе больше скорости на входе, т. е. c2a>cia (рис. 5.2,6). В теоретических расчетах и в случаях относительно небольших дозвуковых скоростей рассматривается преимуще- ственно треугольник скоростей, в ко- тором осевые скорости до и после ра- бочей решетки одинаковы, т. е. с2а = — С\а (рис. 5.2,в). Величины скоро- стей, характеризующиеся числами М, играют большую роль в осевых ком- прессорах. Наиболее существенное влияние оказывают числа = на входе в решетку рабочего колеса, подсчитанные по относительной ско- роста, и числа М2 = с2/а2 на входе в решетку спрямляющего аппарата. Эта числа М в каждой из указанных решеток имеют наибольшее значение именно на входе, так как скорости потока и, следовательно, числа М в са- мих этих решетках, как правило, уменьшаются. В зависимости от значе- ний чисел Mi и М2 компрессоры подразделяются на дозвуковые (М<: 0,75-1-0,85), околозвуковые (М = 0,9ч-1,1) и сверхзвуковые (М>1,1). При этом в околозвуковых и сверхзвуковых компрессорах ука- занные значения могут иметь только числа Mi или М2 в зависимости от схемы ступеней, как рассмотрено ниже. На рис. 5.3 для иллюстрации Рис. 5. 2. Треугольники скоростей рабочей решетки показан треугольник скоростей решетки рабочего колеса околозвукового компрессора. Влияние на коэффициент потерь полного давления g = Ap*/ ycj2 и чисел М на входе в решетку (т. е. Mi или М2) показано на рис. 5.4 для решетки, состоящей из обычных 10% толстых профилей, откуда следует, что, начиная с чисел М»0,74-0,75, коэффициент потерь 144
значительно возрастает. Число М, начиная с которого коэффициент потерь резко возрастает, принято называть критическим числом М. Оно характеризуется наличием местных сверхзвуковых зон на выпуклой по- верхности профиля и скачков уплотнения. Таким образом, наряду с кро- мочными потерями *>, потерями на трение и на вихреобразование появля- ются еще и волновые потери, доля которых в общей величине профиль- ных потерь возрастает с увеличением значения числа М выше критиче- Рис. 5.3. Треугольники скоростей рабочей решетки на среднем радиусе колеса около- звукового компрессора Рис. 5. 4. Влияние числа М на коэффициент потерь ского. Влияние чисел М на потери при различных углах атаки io показано на рис. 5. 5, откуда видно, что при больших числах М на входе в решетку сильно сужается диапазон углов атаки с малыми коэффициентами по- терь. Если число М становится достаточно большим, решетка запирается, образуются сильные скачки, вызывающие отрыв пограничного слоя при всех углах атаки, и сильно возрастает коэффициент потерь. Числа М на входе в решетку, при которых в узком сечении канала возникают скорости звука и происходит запирание решетки, принято называть максимальными числами М (Мтах)• Рис. 5. 5. Влияние числа М на входе в решетку на характеристики потерь в ней Рассматривая процесс расширения воздуха при переходе от сечения к сечению горловины Emm (рис. 5. 6) применительно к решетке рабо- чего колеса, нетрудно установить связь между Мтах и Fmin/Ei. Из уравнения неразрывности для сечений Е. и Emin имеем (без учета потерь и рассматривая течение как одномерное) Я Owi) __ Emtn Я(*)Р . El г min *> Кромочные потери подробно исследовались применительно к турбинным решет- кам и рассмотрены в разд. 7.2. 1.2. 145
При достижении максимального числа М — значение q(X) Frain = 1,0 и, следовательно, получаем «(^)м„„=-77- (5.1) Так как ?(М jfe—1 k + 1 a связано с числами Mi зависимостью то, учитывая, что в данном случае М]=Мтах, получаем __ F mln ~ Fl (5.2) Очевидно, что это уравнение справедливо и для решеток спрямляющих максимально возможные числа МтаХтеор (линия 1) в зависимости от от- ношения площадей Fmin/Fi при адиабатическом изменении состояния. Поскольку одному и тому же значению <? (Х) отвечают, как известно, два значения % или М, то теоретическая кривая на рис. 5.6 при Fmm/Fi< 1,0 имеет две ветви: нижнюю — дозвуковую и верхнюю—сверх- звуковую. 146
Рис. 5. 7. Зависимость критического и максимального числа М от угла атаки при а2=30°; в =28°; //6=1,0 и а/6 = 1О°/о С учетом потерь уравнение (5. 1) получит вид ?(\ы)мтаХ= 8к.в, где ^‘ — коэффициент полного давления во входном участ- к’в га1п ке канала. Кроме того, вследствие образования пограничного слоя сечение Fmm уменьшается по сравнению с его номинальным значением. Таким образом, в действительности при данном номинальном отно- шении Fmtn/Fi значения <7(%wi) Мп1аХ будут всегда меньше теоретических. Значения Мтах, полученные при экс- периментальных исследованиях ком- прессорных решеток, составленных из обычных дозвуковых профилей, пред- ставлены на рис. 5.6 кривой 2, откуда следует, что в области Р^1ъ/Р\<б,96 значения Мтах относительно близки к теоретическим, а в области Тт1п/Л> 1,0 существенно отличаются. При этом только когда Fmin/Fy = = 1,44-1,5, Mmax может достигнуть зна- чений, близких к единице. Это связано с тем, что в профилях со значительной кривизной и толщиной входного участка, обычно используемых в ре- шетках с дозвуковыми скоростями, имеют место большие потери на входе При околозвуковых скоростях (Хвх~ = 0,85—1,2). При использовании про- филей лопаток, обеспечивающих ма- лые потери во входном участке меж- лопаточного канала, протекание кри- вой Мтах может не очень сущест- венно отличаться от протекания кри- вой Мтах теор (кривая 3) . Поскольку jFi = /sin pi = /sin (рj—z), то для данной решетки (т. е. при заданных /’mm. t и pj) с увеличением угла атаки i должно увеличи- ваться отношение FmtiJF\, вследствие чего будет возрастать и Мщах (рис. 5. 7). В то же время Мкр уменьшается как при уменьшении, так и при увеличении угла атаки по сравнению с оптимальным. Из изложенного следует, что увеличение Мтах может достигаться как выбором надлежащего угла атаки (при допустимом Мкр), так и пу- тем увеличения Fmln за счет применения более тонких профилей. Послед- нее способствует увеличению Мкр, что используется в околозвуковых и сверхзвуковых решетках. Во втулочных решетках из условия прочности обычно применяются более толстые профили, что приводит к уменьше- нию Мтах в этих решетках. 5.1.2. ЧИСЛА РЕЙНОЛЬДСА Для осевого компрессора, равно как и для других лопаточных ма- шин, имеет существенное значение число Рейнольдса, являющееся на- ряду с числом М критерием подобия. Для решетки профилей компрес- сора число Рейнольдса целесообразно определять по хорде профиля и параметрам воздуха на входе в решетку. Поэтому для рабочей решетки „ «'iVl^p.K Re =---------. I4! 147
Рис. 5.8. Влияние чисел Re, чисел М и толщины профиля на коэффициент потерь (а) и угол отклонения _потока (б) в компрессорной решетке: --------------------------------с=12%; ....с=4%
Исследования [j66] показывают, что при снижении чисел Re и уровня турбулентности коэффициенты потерь полного давления в решетке воз- растают, а углы отклонения потока уменьшаются. Указанные явления обусловлены отрывом ламинарного пограничного слоя при малых числах Re. При высоких же числах Re и в зависимости от уровня турбулентности ламинарный пограничный слой переходит в турбулентный, вследствие чего возможность отрыва пограничного слоя уменьшается. Числа Re, при которых начинается значительный рост потерь, на- зываются критическими числами. При характерном для осе- вого компрессора уровне турбулентности потока критические числа ReKP для различных компрессорных решеток находятся в пределах (2,0—. 3,0) • 105. На рост потерь при уменьшении чисел Re существенное влия- ние оказывает также сжимаемость (числа и толщина профиля. На рис. 5.8 показано влияние чисел Re, чисел М и толщины профиля на коэффициент потерь полного давления и угол (отклонения потока для компрессорной решетки с густотой b/t=\,0 и углом установки -0=60°. Из этого графика видно, что при числах Re (2,0—2,5) • 10s существенно растет коэффициент потерь и уменьшается угол отклонения потока, при- чем более интенсивно при повышенных числах М и больших толщинах профилей, поскольку эти факторы способствуют расширению области от- рыва ламинарного пограничного слоя. Выше рассмотрено влияние чисел М и Re на профильные потери в компрессорных решетках. Что касается вторичных потерь, которые вклю- чают в себя потери от парного вихря, влияние радиального зазора и не- стационарности, то количественных данных для их оценки применительно к компрессорным решеткам недостаточно *>. Физическая природа парного вихря в компрессорных и турбинных решетках одинакова, и качественно на компрессорные решетки можно распространить результаты, полученные при исследовании парного вих- ря в турбинных решетках (см. раздел 7.2.3). Однако количественные данные для компрессорных решеток требуют уточнения. Влияние на к. п. д. потерь энергии, обусловленных перетеканием в радиальном зазоре с вогнутой на выпуклую поверхность профиля у периферии лопатки, теорети- чески рассмотрено в работе [68]. При этом предполагалось, что вся кинетическая энер- гия массы потока, связанная с составляющей скорости, нормальной к хорде, теряется при этом перетекании. Однако данные, получаемые по теоретическим уравнениям, не вполне согласуются с результатами экспериментальных исследований. 5. 1.3. СТЕПЕНЬ РЕАКТИВНОСТИ Из уравнений (2. 32) и (2. 77) мы можем применительно к рабочей решетке осевого компрессора написать: 2 2 9 О W\ — Wn ci— с; + (5.3) 2 2 2 = (5.4) J 7 i При заданном теоретическом напоре работа сжатия в решетке рабочего 2 С ар колеса, т. е. , может иметь различные значения в зависимости от 1 того, какую часть теоретического напора составляет член, характеризую- щий изменение кинетической энергии в относительном движении. *> При рассмотрении вторичных потерь как здесь, так и в гл. 7 предполагается, что высота решетки имеет конечную величину. 149
Под степенью реактивности принято понимать отноше- ние работы сжатия в решетке рабочего колеса при отсутствии потерь к теоретическому напору: 2 (2 х С dP | J V у Qk . Д г_т Q r_r П th th 9 9 — 11}^ (5.5) где Н — I —работа сжатия в решетке ротора при отсутствии потерь. \i Y / О В решетках выполненных компрессоров в зависимости от способа профилирования лопаток и положения решетки по высоте лопатки сте- пень реактивности рк.д находится в пределах 0,2—0,8. Однако в принципе степень реактивности может равняться нулю и даже быть отрицательной. В последнем случае статическое давление в решетке рабочего колеса будет понижаться (конфузорный процесс). На расчетном режиме отрицательная степень реактивности, как правило, не допускается и встречается на нерасчетных режимах, сопровождаясь иног- да переходом решетки с компрессорного режима на турбинный. Степень реактивности может быть и больше единицы, когда в абсо- лютном движении скорости потока в решетке рабочего колеса уменьша- ются. Степень реактивности можно выразить еще через абсолютные ско- рости, если в уравнение (5. 5) вставить относительные скорости из урав- нения (5. 3): ___-I С2 С1 Рк.Д 1 с,,, 2-П th (5.6) Заменим c2 и Ci окружными и осевыми составляющими, тогда и2 —г2 г2 —г2 „ , с2и Чи Ча Ча . — 1 —--------------. 2Я/Й 2Hth Во втором члене заменим Hth его выражением из уравнения (2.26) с учетом того, что в этом уравнении окружная составляющая с1и поло- жительная, когда ее направление совпадает с окружной скоростью, и от- рицательная, когда Ciu направлена против окружной скорости. Тогда 2 __ 2 __-| _Ча ± С1ц _с2а с1а Ук-Л~ 2а 2Hth Первые два члена правой части уравнения (5.7) принято называть кинематической степенью реактивности qk, т. е. (5.7) г __Ча±. Ч.» = ! Ча-Ча ,5 8) 2и 2 ' В дальнейшем в уравнениях (5. 7) и (5. 8) перед с1и будем писать только знак плюс, а значение с1и принимать со своим знаком («плюс- при закрутке по вращению и «минус» при закрутке против вращения). Когда с2а=с1а, то рк = рк.д. Если c2a=^Cia, то кинематическая степень ре- активности по физическому смыслу характеризует тип треугольника ско- ростей. Прибавив и вычтя в правой части уравнения (5. 8) (при знаке «плюс» перед ciu) величину ciu/2, получим также ек=1 -с 1а - =1 - 71в - , (5.9) так как Дси равно коэффициенту напора Hth- 150
5.1.4. ТИПЫ ДОЗВУКОВЫХ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СТУПЕНЕЙ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ СТЕПЕНИ РЕАКТИВНОСТИ Как следует из уравнения (5.9), степень реактивности рабочей ре- шетки зависит от относительного значения и знака окружной составляю- щей скорости на входе и от коэффициента напора. Если принять один и тот же коэффициент напора для всех степеней реактивности, то очевид- но, что Ск(ё1и<0) =ек(71о-0) + С1О; ек(?1в>о)=ечё1в-о) — ciB, Рис. 5.9. Треугольники скоростей элемен- тарных ступеней с различной степенью реактивности: а—0к—1,0; 6—1,0> QK> 0,5; в—Q.{—0,5; г—ск=0. рабочем колесе в результате тор- спрямляющем аппарате должно где qk (7щ-о) — соответствует осевому потоку (без закрутки) на входе в рабочее колесо, а индексы ci«<0 и ciu>0 соответственно указывают, когда окружная составляющая направлена против вращения и по враще- нию. В частности, на среднем радиусе дозвуковой ступени коэффициент теоретического напора Hth находится примерно в пределах 0,3—0,4. Тогда QK(clu-o\ =0,85—0,8. Следовательно, при закрутке потока против вращения степень реактивности будет больше, а при закрутке по враще- нию меньше указанных значений. При более высоких коэффициентах напора, что имеет место, например, в решетках, расположенных у втул- ки, степень реактивности должна уменьшаться. Наоборот, при более низких коэффициентах напора сте- пень реактивности должна возра- стать. Специальным подбором изме- нения окружной составляющей ciu по высоте лопатки удается сохра- нять qk = const, несмотря на измене- ние коэффициента напора. На рис. 5.9 показаны треуголь- ники скоростей в рабочих решет- ках для элементарных ступеней, имеющих постоянный коэффициент напора //^ = 0,4 и одинаковую окружную скорость, но различные степени реактивности от 1,0 до 0. При qk=1,0 все повышение стати- ческого давления достигается только в можения относительной скорости. В происходить только изменение направления скорости. Из сравнения тре- угольников скоростей видно, что относительная скорость на входе в эту ступень больше, чем у остальных, что является следствием закрутки по- тока против направления вращения. Поэтому, если в различных ступе- нях одинаковые числа Мь то в ступени, имеющей qk= 1,0, должна быть ограничена окружная скорость, а следовательно, и напор. В настоящее время такие ступени не применяются. В прошлом они использовались на компрессоре первого немецкого турбореактивного двигателя ЮМО-004. ~ В ступени, имеющей ciu = 0 (рис. 5.9,6), числа Mi также будут не- сколько ограничивать окружную скорость. Эта ступень характерна тем, что в ней степень реактивности всегда меньше единицы, так как ок=1,0 только при Hth = b. В случае возрастания коэффициента напора до Hth= 1,0 степень реактивности будет равна qk = 0,5 и в этой ступени будет получаться максимальный напор при заданном числе Mi (см. разд. 5.2. 1). Ступени, имеющие с1и=0 или очень малую закрутку, находят примене- 151
ние при сверхзвуковых скоростях на входе в рабочее колесо, а также как ступени вентилятора двухконтурного двигателя. Ступень (рис. 5.9,в), имеющая ок = 0,5 при Ciu>0, т. е. при совпадении окружной составляю- щей потока на входе в рабочую решетку с направлением окружной ско- рости, имеет ряд характерных особенностей. Во-первых, треугольник ско- ростей такой ступени является симметричным, т. е. W\ = c2 и ®i = Ci и, сле- довательно, условия работы решетки рабочего колеса и решетки спрям- ляющего аппарата одинаковы. Во-вторых, при относительно небольших числах М1<1,0 в такой ступени можно иметь достаточно большие окруж- ную скорость и напор. Наконец, как показано ниже, к.п.д. ступени, имею- щей qk = 0,5, является максимальным. Этим объясняется, что в дозвуко- вых компрессорах степень реактивности рк = 0,5 часто применяется на среднем радиусе, а также и для всей лопатки, если она спрофилирована по закону qk = const на всех радиусах. При сы-^О эта ступень прибли- жается к предыдущей ступени. Ступень с рк=0 (рис. 5. 9, а) по своему треугольнику скоростей про- тивоположна ступени, имеющей qk=1,0. В таких ступенях в рабочем колесе происходит только поворот относительных скоростей без измене- ния их величины и сильно возрастает абсолютная скорость с2, впо- следствии замедляющаяся в спрямляющем аппарате. К таким ступеням иногда приближаются элементарные ступени во втулочных сечениях. 5.1.5. ТИПЫ СВЕРХЗВУКОВЫХ (И ОКОЛОЗВУКОВЫХ) ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СТУПЕНЕЙ Из уравнения для теоретического напора рабочей решетки Н th — U(C2u Ciu) следует, что в случае, когда Ci„=O или с1м<0, напор при данной окруж- ной скорости будет возрастать. Однако с этим связано увеличение чисел М] на входе в решетку. Поэтому применение профилей, эффективно ра- ботающих при больших числах Mi, позволяет иметь ступень с большим напором. Исследования [66] показывают, что эффективность работы решетки при повышенных числах М] может быть достигнута путем уменьшения толщины лопаток и расположения максимальной толщины профиля бли- же к середине хорды [66]. Последнее позволяет допускать малый угол заострения входной кромки профиля, что ослабляет возможные голов- ные ударные волны и уменьшает связанные с ними потери, так как из газодинамики известно [1], что при сверхзвуковом обтекании клина, угол которого больше предельного для данного числа М, образование косого скачка становится невозможным и на некотором удалении от вершины клина образуется отсоединенная, или головная, ударная волна. Напри- мер, для М= 1,5 угол клина не должен быть больше 12°. В выполненных сверхзвуковых и околозвуковых компрессорах [58] поток на входе в рабочее колесо не имел окружной составляющей, т. е. ступень по своему типу относилась к ступени, треугольники скоростей которой показаны на рис. 5. 9, б. Типичный треугольник скоростей око- лозвуковой ступени был показан на рис. 5. 3. В треугольнике скоростей сверхзвуковой ступени рис. 5. 10 — сверхзвуковая относительная скорость на входе в рабочее колесо и дозвуковая абсолютная скорость на входе в спрямляющий аппарат. Относительная скорость на выходе из рабо- чего колеса — дозвуковая, и переход от сверхзвуковой скорости к дозву- ковой происходит в головной ударной волне или в системе скачков уп- лотнения (см. разд. 5. 2. 4). На рис. 5. 11 показано течение на входе в ре- 152
щетку профилей, обтекаемую сверхзвуковым потоком с головными удар- ными волнами. Известный интерес могут представлять также ступени с дозвуковой относительной скоростью на входе в рабочее колесо и сверхзвуковой рабочих ступени Рис. 5. 10. Треугольники скоростей решеток сверхзвуковой элементарной Рис. 5.11. Обтекание сверхзвуковым потоком решетки профилей: /—головные волны; 2—волны разрежения: 3—линии перехода через скорость звука скоростью на входе в спрямляющий аппарат, что достигается сужением сечений проточной части [66]. Исследованная ступень такого типа (рис. 5. 12) имела пониженную кинематическую степень реактивности рабо- Рис. 5. 12. Схемы проточной части ступени осевого компрессора со сверхзвуковой скоростью на входе в спрямляющий аппарат: а—меридиональное сечение; б—’схема решеток по среднему диаметру А—В; в—треугольники скоростей на входе в рабочее колесо и на выходе из него; г—треугольник скоростей на входе в спрямляющий аппарат чего колеса (qk=0,328) и следующие числа М: в рабочей решетке на среднем диаметре М[=О,73 и на входе в спрямляющий аппарат М2 = = 1,334. 153
5.1.6. СТУПЕНИ С ПРОТИВОПОЛОЖНЫМ ВРАЩЕНИЕМ РАБОЧИХ КОЛЕС Наряду с обычными ступенями, состоящими из рабочего колеса и неподвижного спрямляющего аппарата, в отдельных случаях встречают- ся ступени, в которых два рабочих колеса вращаются в противополож- ных направлениях. Кроме этих колес в ступени могут быть и неподвиж- ные направляющие аппараты. Рассмотрим сначала случай, когда неподвижные аппараты отсутст- вуют и абсолютные скорости на входе в первое колесо и на выходе из Рис. 5. 13. Треугольники скоростей ступени с противопо- ложным вращением рабочих колес второго колеса не имеют окружных составляющих (рис. 5. 13). Такая ступень может применяться как самостоятельная. В треугольниках ско- ростей векторы, относящиеся к первому колесу, имеют дополнительный индекс (1), а ко второму колесу — дополнительный индекс (2). Треугольник скоростей (рис. 5.13, а) показывает, что первая рабочая решетка работает в этом случае по схеме рис. 5. 9, б, т. е. име- ет 0,5<Qk<^1,0, а во второй решетке должна быть степень реактивности рк>1,0, так как на входе в нее имеется закрутка против направления вращения (с1и<0), а окружная составляющая на выходе (с2и) равна ну- лю. Из треугольника скоростей также видно, что при одинаковых окруж- ных скоростях относительная скорость на входе во вторую рабочую ре- шетку, а следовательно, и числа М по относительной скорости должны быть значительно больше, чем на входе в первую решетку. J54
Если потребовать равенства чисел М, то непосредственно из тре- угольника скоростей следует, что в этом случае должно быть М(2)+С2и(1) = «(!)> откуда W(2)=U(1)—C2u(l) или М(2) _ 1 LJ ------1 — /7^(1). “(1) При этом, очевидно, Н th(y> —Н th(.2}=Н th, так как ift7i=c2u(i) = ciu(2). В ступени с противоположным вращением рабочих колес можно осуществить одинаковые числа М и при равных окружных скоростях, введя промежуточный направляющий аппарат или создавая только ок- ружные составляющие скорости на входе в первое колесо и на выходе из второго колеса. В последнем случае окружная составляющая ciU(d должна быть на- правлена против вращения, так как иначе неравенство чисел М] при «(i)=«(2) возрастет еще в большей степени, чем при ciu=O- На рис. 5. 13, б показан треугольник скоростей, в котором скорости ah(i)=t0i(2) при iz(i)= = U(2) = «. Для небольших степеней повышения давления можно считать, что при toi(D = Wi(2) будут мало отличаться и числа Мц1) и Mip). В тре- угольнике рис. 5. 13, б абсолютная скорость Сщ) равна и по направлению симметрична скорости c2(ij. Следовательно, степень реактивности первой рабочей решетки gK=l,O- Аналогичное положение будет и для второй решетки при Др(2)=ДР(р. Как уже отмечалось выше, при qk=1 и задан- ных числах Mi ограничивается величина окружной скорости, а следова- тельно, и напор. Но когда Mi>l,0, то несмотря на эти ограничения воз- можно получить достаточно высокие значения и и Hth- Создание много- ступенчатого компрессора с противоположным вращением рабочих колес связано с большими конструктивными трудностями. 5.1.7. СТЕПЕНЬ ДИФФУЗОРНОСТИ, ГУСТОТА И УГОЛ ОТКЛОНЕНИЯ ПОТОКА В РЕШЕТКЕ Важными параметрами решеток являются степень диффузорности, густота b/t и угол отклонения или поворота потока Ар или Да, тесно связанные между собой (см. рис. 2. 6). Диффузорность канала решетки можно характеризовать с помощью угла эквивалентного диффузора. Очевидно, что для каждой диффузор- ной решетки, работающей на определенном режиме, можно построить эквивалентный плоский диффузор, длина которого равна длине средней линии канала, а площади входа и выхода равны соответственно живым сечениям в потоке при входе и выходе из канала. На рис. 5.14 изобра- жены три решетки и эквивалентные им плоские диффузоры. Решетки типа а и б имеют одинаковую густоту и углы поворота потока, работа- ют при одинаковом угле атаки, но у решетки б угол потока на выходе р2 меньше, чем у решетки а. Из рис. 5. 14 видно, что решетке б соответ- ствует эквивалентный диффузор со значительно большим углом раскры- тия. Так, если для решетки а принять угол 9Д за единицу, то в решетке б 9д=1,43. В решетке в густота и углы потока на выходе оставлены та- кими же, как и в решетке а, но угол поворота потока в решетке увели- чен за счет уменьшения угла потока на входе Pi при том же угле атаки. В результате угол раскрытия в решетке в по сравнению с углом в решет- ке а возрастет примерно в два раза. Принимая высоту решетки равной 155
Рис. 5. 14. Эквивалентные диффузоры b/t=l,O; 1=2’
единице, угол раскрытия эквивалентного диффузора можно записать в виде о 180 /(sin 32 — sin pi) = Т--------i-----• Значение 0Д можно выразить еще в виде g _180 _b_ sin (ДР ч- 81) — sin pi д л I _Ь_ t Из уравнения (5. 10) следует, что угол раскрытия диффузора дол- жен при заданном значении 0! возрастать с увеличением угла поворота потока. Одновременно 0Д увеличивается с уменьшением густоты решет- ки. Как известно из газовой динамики, сопротивление диффузора сла- гается из потерь на трение и на вихреобразования. Вихревые потери вы- зываются отрывом пограничного слоя от стенок диффузора, что в пер- 'тах Поверхность '^разрешения -_____ Поверхность сжатия 0 50 100 % хорды Рис. 5. 15. К выводу коэффициента диффузорности вую очередь определяется углом раствора диффузора. Оптимальными углами являются углы 0д=6-нГО°. В этой области не наблюдается види- мого отрыва струй от стенки диффузора. Таким образом, выбор углов поворота потока и густоты, а в конечном итоге, и напора решетки необ- ходимо согласовать с допустимым углом раствора диффузора, как рас- сматривается ниже. Применяется оценка допустимой диффузорности еще в форме так называемого коэффициента диффузорности [66], который также является критерием допускаемой расчетной нагрузки на лопатку. В основе этого параметра лежит торможение скорости на выпуклой по- верхности профиля. На рис. 5. 15 приведено типичное распределение ско- рости на поверхности профиля в компрессорной решетке. Вблизи перед- ней кромки на верхней поверхности профиля наблюдается увеличение скорости до значения wmax, превышающего скорость набегающего пото- ка W\. Затем скорость непрерывно падает и у задней кромки мало отли- чается от скорости потока за решеткой. Уменьшение скорости сопровож- дается отклонением потока из-за циркуляции скорости вокруг профиля, равной r=&wut. Циркуляция проявляется в увеличении скорости на спинке профиля и в уменьшении ее на нижней поверхности. Пренебрегая отличием дуги верхней и нижней поверхности от хорды (для малоизогнутого профиля) и принимая линейное изменение скоростей на этих поверхностях, можем приближенно циркуляцию вокруг профиля записать в виде Г = ~~ - W2) - (®t - ®2)] = (®max - wj, где к — некоторый поправочный коэффициент. 157
Заменяя Г через произведение &wut, получим - W2 . , е, bwa W2 — =1+ it. - — — = а„ ®1----------------------------(ЬЦ) wi wi и Коэффициент aD называют коэффициентом диффузорно- ст и. По данным различных исследователей, 2х=0,4-т-0,6, т. е. в сред- Рис. 5. 16. Зависимость коэффициента потерь от коэффициента диффузорности: А—периферийные решетки рабочего колеса; В—втулка рабочего колеса и направляющий аппарат нем 0,5. Для неподвижной (спрямляю- щей) решетки этот коэффициент будет иметь вид I Сд + 2(Й/0С2 ~ с2 ’ где с2 — скорость на входе в непо- движную решетку. Таким образом, коэффициент диффузорности при заданных значе- ниях скоростей на входе возрастает с увеличением Awu (а следова- тельно, ДР) и с уменьшением гу- стоты. Зависимость коэффициента потерь полного давления в решетке 5=Др* I -i- от коэффициента диффузорности для сечений рабочего колеса и направляющего аппарата показана на рис. 5. 16, откуда оче- видно, что можно ожидать весьма больших потерь, если коэффициент диффузорности для периферийных рабочих решеток превосходит величи- ну, равную приблизительно 0,4. Гцсто та b/t о- 0,5 п-0,15 0- 1,0 ь-1,25 v- f,5 0 V V 0 7 . «а Т V ооОо 0^ I 6** 0,03 о,ог 0,01 о 1,0 1,2 1,0 7,5 1,8 2,0 2,2 0Cj,e Рис. 5. 17. Зависимость толщины потери импульса от эквивалентного коэффициента диффузорности при оптимальных углах атаки При исследовании потерь и помпажных характеристик компрессор- ных решеток пользуются и другими определениями коэффициента диф- фузорности. В частности, применяется параметр, представляющий отно- шение максимальной скорости на поверхности профиля к выходной -ско- рости: ®'пих _ । т --------------р 1= а„ . W2 D W2-------De Как показано в работе [65], с использованием теории пограничного -слоя этот параметр дает общее соотношение между толщиной потери импуль- 158
са и геометрией решетки (рис. 5. 17). Найдено, что указанные выше па- раметры обычно применимы, пока максимальное местное число М на по- верхности лопатки соответствует дозвуковой или околозвуковой области (числа М на входе в решетку примерно 1,1 —1,2). 5.2. ВЛИЯНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ НА ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ НАПОР РЕШЕТКИ И ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ 5.2.1. ВЛИЯНИЕ СТЕПЕНИ РЕАКТИВНОСТИ И ЧИСЕЛ М. СТУПЕНЬ МАКСИМАЛЬНОГО НАПОРА Запишем коэффициент теоретического напора в виде Кй (5.11) где г ____с2и . с2и-------> и окружные составляющие, связанные ческую степень реактивности зави- симостью к 2 откуда с2« = 2(1 — ек) — с1а. (5.12) Подставив выражение (5. 12) в уравнение (5.11), получим ^ = 2[(1-qk)-c1u]. (5.13) Так как clu = cia ctg си, то можем также написать 77/л = 2[(1 — qk)— c^ctgaj. (5.14) На оис. 5.18 показано изменение Н г ____с\и с1и------- и Рис. 5. 18. Зависимость Hth от ок И С[ и в зависимости от qk при различных значениях ciu, откуда видно, что значение Hth может в принципе изме- няться в весьма широких пределах. При qk=0,5, например, Яг/1 = 0,5, если ciu=O,25, и Д\л=1,0, когда ciu=0. Величина Hth будет больше единицы, когда окружная составляющая на входе направлена против вращения (cia<^0). Для примера на_рис. 5. 19 показан треугольник скоростей при с\и= 1,0 и qk = 0,5, когда Zfth=3,O. Однако получение столь высоких ко- эффициентов напора даже при умеренных окружных скоростях будет связано с большими значениями чисел Mi на входе в рабочую решетку (а также и в решетку спрямляющего аппарата). Из треугольника скоро- стей, приведенного на рис. 5. 19, имеем ®i = ^ + (2zz)2 = c^4„2 или Л11 = ]/‘м„+4Ми2. Примем, что и=29О м/сек, са = 170 м/сек и а=340 м/сек. Тогда Мм=0,85 и Ма=0,5. Следовательно, Mi = КО,25+ 2,89=1,775. 159
Интересно отметить, что если бы компрессор работал в системе с замк- нутым контуром, заполненным гелием, в среде которого скорость звука (при 7'н=288° К) составляет 1000' м/сек, то при тех же значениях и и c,t число М! равнялось бы 0,6. Однако угол отклонения потока в рабочем колесе этой ступени настолько велик (Др=130°), что даже и при малом значении Mi такая ступень не может быть практически использована и представляет лишь теоретический интерес. Рис. 5.19. Треугольники скоростей для с1и=—1,0 Рис- 5.20. Треугольники ско- и qk = 0,5 ростей Таким образом, напор ступени в первую очередь ограничен числами Mi и М2 и при заданных числах М может иметь некоторое максимальное значение. Из треугольника скоростей (рис. 5. 20) имеем: тогда Дси=х—н. Следовательно, Hth = и^са = «у — и? (5. 15) и (5.16) и Величина / представляет собой функцию чисел Mb М2, MQ. Действи- тельно, infra = w2i — с2а^=а2 (Ml — М?а); clu = cl — cla=al(Mi— Mia). Следовательно, X = ai ]/м?-мГвД-a2(5.17) Примем, что в уравнении (5. 15) величины % и, следовательно, чисел М заданы, а переменной будет окружная скорость и. Дифференцируя урав- нение (5. 15) по и и приравнивая производную нулю, получим -^- = (Х-2«) = О, du откуда ___ и —р А с Подставляя значение х, получаем м = —— , или и=Дси. Следова- тельно, при заданных числах М максимальному напору соответствует условие «=Аси, а сам напор выражается уравнением и коэффи- циент напора будет равен единице. Численная величина максимального 160
напора будет определяться абсолютным значением окружной скорости и, следовательно, чисел М в соответствии с уравнением (5.17). Поскольку в этой ступени для получения максимального напора должно быть ы=х/2, то, следовательно: и=/М? - ML + VMo-ML. (5.18) Из уравнения (5.18) следует, что окружная скорость будет иметь наи- большее значение, когда числа Mi и М2 будут одинаковыми и равными числу М, принятому в качестве предельно допустимой величины. Рис. 5.21. Треугольники скоростей ступеней, имею- щих Ac„ = ti Если приближенно принять, что одинаковыми являются скорости звука «1 и а2 и числа М!а и М2а,. то получим и=а]Лм1-Ма. Следовательно, для ступени с максимальным напором имеем Hth=u2=a- (Mi —Мй). (5. 19) Для принятых условий (u = Acu; ах = а2\ Mi = M2 и Mia=M2a) треуголь- ник скоростей будет симметричен, причем закрутка на входе отсутствует и ®2=са (рис. 5.20, а). Степень реактивности при этом равна рк=0,5. В двух верхних строчках табл. 5. 1 приведены сравнительные данные ступени такого типа для чисел Mi = 1,50; Mi =0,85 и a = 340 м!сек. 6 546 161
Таблица 5.1 6к Mi ма Нth дж)кг Hth и м]сек Д?° 31 02 Прикечание 0,5 1,5 0,72 200 000 1,0 445 61° 19' 28°41' 90° ] Ступени с > максималь- 0,5 0,85 0,6 42 200 1,0 205 45° 45° 90° J ным напором 0,735 1,5 0,72 52 500 0,265 445 8° 12' 28°41' 36° 53' 0,5 0,85 0,6 33 000 0,368 300 20° 45° 65° 0,735 0,85 0,6 22 200 0,53 205 20° 45° 65° Из табл. 5. 1 видно, что сверхзвуковая ступень максимального на- пора имеет напор примерно в пять раз больше, чем ступень дозвуковая. Обе ступени характеризуются большими углами поворота потока. В до- звуковой ступени с максимальным напором окружная скорость полу- чается низкой. Условие и=Дси, характеризующее ступень с максимальным напо- ром, может реализоваться и при степенях реактивности qk§0,5. Тре- угольники скоростей таких ступеней показаны на рис. 5.21, б, в. В этих ступенях напор также подчиняется выражению Hth = u2, но окружные скорости будут меньше, чем при рк = 0,5, если наложить условие, что наибольшее число М (Mi при рк>0,5 или М2 при qk<^0,5) по величине одинаково с числами Mi и М2 в ступени с qk = 0,5. Ступени, в которых реализуется условие и=Дси, не находят применения вследствие больших углов поворота потока, трудности получения высоких к.п.д. при сверх- звуковых скоростях, как на входе в рабочее колесо, так и на входе в спрямляющий аппарат, и из-за малой окружной скорости при заданных числах Mi и М2 в дозвуковой ступени. Последняя может встретиться только во втулочных сечениях лопаток с постоянной степенью реактив- ности по высоте, поскольку в этих сечениях небольшая окружная ско- рость и повышенный угол Д|3. Реально же используются ступени с ко- эффициентами теоретического напора Я<л<^1,0. Для иллюстрации в табл. 5. 1 помещены данные сверхзвуковой и дозвуковой ступеней с та- кими же значениями Mi и Ма, которые приняты для соответствующих ступеней с максимальным напором, но с коэффициентами напора При этом сверхзвуковая ступень ограничена условием, что на входе в спрямляющий аппарат число М2 = 0,8 и ее треугольник скоростей аналогичен треугольнику, показанному на рис. 5. 10. По величине окруж- ной скорости и числа Mi данные такой элементарной сверхзвуковой сту- пени соответствуют периферийным сечениям полной ступени. Реально в этих сечениях значения 11ц, у сверхзвуковых ступеней находятся в пре- делах 0,2—0,4, а числа Mi<l,3—1,5 [66]. Дозвуковая ступень ограничена так называемым номинальным углом поворота потока. Из табл. 5. 1 также видно, что переход от ступеней с максимальным напором к ступеням с связан с существенным уменьшением на- пора, но при этом одновременно уменьшается и угол поворота потока. В дозвуковых ступенях при Ягд<(1,0 и одинаковых углах поворота пото- ка большая окружная скорость и больший напор получаются в ступени со степенью реактивности qk = 0,5. 162
5.2.2. ВЛИЯНИЕ НА ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ НАПОР УГЛОВ ОТКЛОНЕНИЯ ПОТОКА И УГЛОВ ПОТОКА НА ВХОДЕ В РАБОЧУЮ РЕШЕТКУ И НА ВЫХОДЕ ИЗ НЕЕ Запишем уравнение для теоретического напора в виде Ям = ы(ш1ц—ау2и). Заменим Wiu = Са Ctg Pi И W2u = Cadig Р2, тогда Я№=uca (ctg Pi—ctg р2). Заменив разность котангенсов известным выражением, получим или ,, sin Д8 п th==ucn---------------- . sin-sin (₽2— Д₽) Это уравнение можно записать еще в виде Н______ sin Др са sin₽2-sin(₽2 —ДЗ) (5. 20) (5.21) Из уравнений (5.20) и (5.21) следует, что при заданных значениях ок- ружной и осевой скоростей или коэффициента расхода теоретический напор и коэффициент теоретического напора возрастают при увеличении угла отклонения потока Др и при уменьшении угла р2. Для примера в табл. 5. 2 показано изменение различных параметров и в том числе тео- ретического напора и коэффициента напора при постоянном угле откло- нения потока Др = 25° и различных углах р2, а также при постоянном р2=65° и переменном Др. При расчетах принято рк=0,5; « = 300 м/сек; са= 187 м/сек и &Д= = 1,3. Таблица 5.2 д 3° 25 25 25 20 25 30 65 60 55 65 65 65 40 35 30 45 40 35 с2и в м/сек 223 266 324 187 223 266 с1а в м/сек 86,5 108 131 86,5 86,5 86,5 кси в м/сек 136,5 158 193 100,5 136,5 179,5 Hth в дж/кг 41000 47500 58000 30200 41000 53800 0,455 0,528 0,65 0,335 0,455 0,598 7/ th'ca 0,728 0,845 1,04 0,535 0,728 0,958 11,7 12,9 14 8,8 11,7 14,6 Однако, как уже рассматривалось выше [см. (5. 17) и рис. 5. 14], умень- шение угла р2 при заданном Др или увеличение Др при заданном р2 влечет за собой рост угла расширения эквивалентного диффузора решет- ки 0Д, что связано с увеличением потерь. Изменение углов 0д также при- ведено в табл. 5. 2. 6* 163
Если величину угла расширения эквивалентного диффузора ограни- чить пределами, обеспечивающими низкий уровень потерь, то углы откло- нения потока Ар и углы выхода потока будут при каждой густоте решет- ки связаны однозначной зависимостью, которая должна ограничивать ве- личину теоретического напора в ступени. Для дозвуковых решеток углы отклонения, связанные с углами вы- хода потока условием малых потерь, получены в результате многочислен- ных продувок и дают возможность производить подбор решеток для за- данных условий. Рис. 5. 22. Типичные результаты испытаний реше- ток при малых скоростях: а'=47,5°; ^-7.5": o/ft-0,5; Z/5-0 94; 9 = 40° Для испытаний решеток применяются аэродинамические трубы ти- па рассмотренных в разд. 7. 2. При заданной геометрической форме решетки и данных значениях критериев М и Re углы отклонения потока Ар (Да), повышение давления Ар и потеря полного напора (давления) зависят только от угла атаки i. Типичные результаты испытаний решеток изображены на рис. 5. 22, где по оси абсцисс отложены значения угла атаки I, а по оси ординат—из- меряемые параметры потока: угол отклонения потока Ар или Аа, ко- эффициент подъемной силы Су, коэффициент лобового сопротивления Сх и потеря полного напора ALR, отнесенная к скоростному напору на входе. При увеличении угла атаки i отклонение потока Др (Да) возраста- ет до некоторого максимального значения, а затем вновь начинает умень- шаться. Угол атаки, соответствующий максимальному углу отклонения по- тока, называется критическим. Уменьшение угла отклонения потока при увеличении угла атаки выше критического обусловлено отрывом потока от поверхности профиля. При этом резко увеличиваются гидравлические потери вследствие неизбежного вихреобразования при отрыве. Испыта- ния показывают, что при критическом обтекании потеря полного напора увеличивается приблизительно вдвое по сравнению с ее минимальным 164
значением, соответствующим оптимальному углу атаки гОпт. Угол атаки iH.o, при котором только начинается резкое увеличение потери полного напора, по-видимому, соответствует началу отрыва потока и располо- жен примерно посредине между углом /опт, соответствующим минималь- ному сопротивлению, и гкр. При расчетах компрессора обычно выбирают такой наибольший угол отклонения потока, который может быть достиг- нут в решетке без значительного увеличения потерь, т. е. при угле атаки Рис. 5.23. Зависимость номи- нального угла отклонения по- тока в решетках от густоты и угла выхода потока Таким углом отклонения, или пово- рота, условно считают Др = 0,8Дртах (или Да=0,8Датах) и называют его номиналь- ным. Как показали результаты испытаний, при постоянных числах Re и М номиналь- Рис. 5.24. Зависимость номинального отклоне- ния от густоты решетки ный угол отклонения потока практически зависит только от двух пара- метров: от густоты решетки b/t и от угла выхода потока р2. Это можно объяснить тем, что при заданных р2, b/t и максимально допустимой диф- фузорности однозначно определяется угол Pi, а следовательно, и Др. Та- кая зависимость показана на рис. 5. 23 при различных значениях густо- ты решетки [50]. Эта зависимость справедлива как для рабочих, так и для неподвижных решеток. Если с помощью рис. 5. 23 определить для различных значений р2(а2) соответствующие номинальные отклонения, то оказывается, что отношение этих отклонений к отклонению при b/t— = 1,0 не зависит от угла выхода потока р2, а зависит только от густоты с ДЗ с. Да решетки. Обозначая это отношение через L = ----• или с — , можно построить график зависимости Е от b/t (рис. 5. 24). Как следовало ожидать, номинальные режимы характеризуются от- носительно небольшими углами расширения эквивалентного диффузора, близкими к оптимальным углам, указанным выше (5.17). В табл. 5.3 приведены значения 0Д, соответствующие номинальному режиму при различных р2 для решетки с густотой b/t= 1,0. Таблица 5.3 Д8°(Д а) — 10 0 10 20 30 40 50 60 ?2(а2) 39 33 28 24 19,5 15,5 12,0 8,8 0д 6,2 9,2 11,3 12,7 12,4 11,5 9,9 7,9 При заданных углах ₽i и р2 (или си и а2) входной угол ₽’ (ар 165
лопатки определяется углом атаки г, а выходной угол pj (а^) — углом отставания потока & согласно уравнениям = i- = Для угла атаки на номинальном режиме можно ориентировочно указать оптимальный диапазон: 0<г<5°. Для номинального режима величина & подчиняется уравнению 8 = т9 , (5.22) где т=0,23 (2— Y+0,1 . \ Ь ) \ 50J Обычно alb=0,40—0,45. Далее для номинального режима мы можем написать 9 = ^1 — рг = /1 — i — Р2 == Д? — гЧ~ 5, откуда 9 — &=Д₽—I. Заменяя 9 из уравнения (5.22), получим ж|/т (ЛЗ“° 2!_ г Следовательно, если при заданных для номинального режима величинах р2(а2) и Др (Ла) выбирается угол атаки i, то тем самым предопределяет- ся и величина угла отставания &. Данные по величине углов i, р), РД 5 требуются для построения профиля. Более подробно сведения о технике построения даны в разд. 5. 6. Для околозвуковых и сверхзвуковых решеток обобщенных зависимо- стей типа показанных на рис. 5. 20 не существует, и выбор угла откло- нения потока и густоты решеток производится по известным из опыта средним данным в зависимости от числа Мь В ступенях с околозвуковой и сверхзвуковой скоростью на входе в рабочее колесо и дозвуковой скоростью на входе в спрямляющий аппа- рат значения Др в решетках, соответствующих среднему диаметру, не- велики и находятся в пределах 10—20° [66], но у втулки они имеют по- вышенные значения (30—60°). Для околозвуковых решеток (Mi< 1,1 ч-1,2) угол отставания мало зависит от чисел Mi и в первом приближении может определяться по формулам для дозвуковых реше- ток. 5.2.3. ОБОБЩЕННАЯ ЗАВИСИМОСТЬ НАПОРА ОТ ЧИСЛА М, И е„ ПО ДАННЫМ ПРОДУВКИ РЕШЕТОК Данные продувки рабочих решеток целесообразно изображать еще в виде связи Hth с са и ок. Если учесть, что на номинальных режимах угол отклонения Др при данной густоте однозначно определяется вели- чиной угла выхода потока, то левую часть уравнения (5.21) можно за- писать в виде функции только от р2, т. е. 4^-=/(р2). 165
Однако часто более удобно эту зависимость выразить в другом виде. Из треугольника скоростей получаем ctg?2=^^ Са Прибавим и вычтем в числителе величину ctu и воспользуемся уравне- нием (5. 9) для степени реактивности; тогда получим и — С%д — с1и 4~ С!и Ч (1 Н th) Qk Чth Са Са Са ^Са (5. 23) Следовательно, для нош^нальных условий, т. е. при изменении Др по рис. 5.23, зависимость Hthlca=f($2) может быть с учетом влияния гу- стоты решетки изображена в виде Н th у / (?к . \ Са \ Са t J На рис. 5. 25 показана эта зависимость для различных густот. В связи с тем, что при подборе параметров рабочих решеток часто в Рис. 5. 25. Зависимость Hthlca от Qv!ca качестве исходных величин принимают степень реактивности и коэффи- циент расхода, график, приведенный на рис. 5. 25, позволяет при вы- бранной густоте непосредственно определить коэффициент напора. Вы- ше отмечалось, что отношение угла отклонения при любой густоте к уг- лу отклонения при для всех углов выхода потока остается по- стоянным. Аналогично ведет себя и отношение Hth И Hth \ са / \ са )о Поэтому, обозначая это отношение через J, можно изображать его в за- висимости от bit одной кривой для всех углов 02(а2) (рис. 5.26). Непо- средственно из_рис. 5.25 видно, что в некотором диапазоне величин бк/ёа функция Hthlca изменяется очень мало и, следовательно, при за- 167
данном значении са коэффициент напора от степени реактивности не за- висит. Этот диапазон приблизительно подчиняется соотношению Hth са (5. 24) Соотношение (5. 24) рекомендуется применять только в диапазоне от 1 — ^th I ( Сд / \ а / в зависимости от густоты решетки = 1,2 до -^=------Ь?-----. С а С а 1 + 1,5«/6) При отклонении рк/са от указан- ных _предельных значений функ- ция Нth/ca возрастает, что свиде- тельствует об увеличении коэф- фициента напора при данном коэффициенте расхода. При заданном Hth величина теоретического напора найдется исходя из допустимой окружной скорости и чисел Mi на входе в рабочую решетку. Эти пара- метры также можно для номи- нального режима выразить в виде функции от QK/ca и b/t. За- пишем выражение для относи- тельной скорости в виде + “ Ой)2=^ + («-О« + Учитывая уравнение (5.9) для степени реактивности, получаем 2 / ‘ откуда или Учитывая, что = ), можно, следовательно, написать Са \ С a t / Ml МцСд \ Са t ) Эта зависимость показана на рис. 5. 27. Для всех густот получается поч- ти одна кривая. Таким образом, выбор значений степени реактивности, коэффициента расхода и густоты решетки однозначно определяет коэф- фициент напора, а также отношение Mi/Mu; выбирая значение Мь нахо- дим допустимую окружную скорость ы=Мма и теоретический напор Hth=Hthu?. Из рис. 5. 27 следует, что с увеличением рк при заданном са отноше- ние М1/Ми возрастает, что приводит при заданном Mi к уменьшению Ми и, следовательно, окружной скорости и напора (рис. 5.28). Такое влия- ние степени реактивности отмечалось и выше. Оно связано с тем, что 168
по мере роста степени реактивности окружная составляющая на входе в решетку, первоначально направленная по вращению, уменьшается, а за- тем изменяет свое направление, т. е. против вращения. В результате при заданном числе Mi уменьшаются окружная скорость и напор, хотя по данным продувок ре- шеток коэффициент напора несколько возрастает. Рис. 5. 28. Зависимость теорети- ческого напора от степени реак- тивности при постоянном зна- чении М1 и b]t Рис. 5. 27. _3ависимость_параметра Mi/caMu ОТ QK/Ca И bit Следует отметить, что рост Hth при уменьшении qk связан с увели- чением чисел М2 на входе в спрямляющий аппарат, которые при по- строении рис. 5. 28 не были ограничены по величине. 5.2 4. ВЛИЯНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕШЕТОК И ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СТУПЕНЕЙ НА ИХ К.П.Д. Рассмотрим закономерность изменения к.п.д. решеток и элементар- ных ступеней в зависимости от их основных параметров. Запишем к.п.д. элементарной ступени в виде „ __I ___ L-r_____ 1 _ Lr к __ Lr с Лк“ Hth Hth Hth ’ (5.26) где Lr к — профильные потери в рабочей решетке; LRc — профильные потери в решетке спрямляющего аппарата. Используя теорему Жуковского и рис. 2. 10 (см. 2.3. 1), выразим теоретический напор через коэффициент подъемной силы и степень реак- тивности для рабочей решетки, высота которой равна единице. В соот- ветствии с теоремой Жуковского и с учетом потерь 9 W2, „ Ry-Cypy^Fn. При этом суммарную поверхность Fn всех профилей можно записать в виде Fn=b-z. Тангенциальная составляющая результирующей аэроди- намической силы, характеризующая крутящий момент и теоретический напор, выразится через подъемную силу уравнением Так как /?й = cos (90° - - ф)=Rp sin (Pm + ф). ^=^/С08ф, 169
то, следовательно, 2 2 = С»У F. iin<^+<,) = С,Р1 F„ sin (1 + ctgft,tg4). Но sMm=-^- и tg^ = —^ = |ЛК, Wm Ry где цк — величина, обратная качеству профиля в решетке. Следова- тельно, ^B=G^^nMl+!\ctg^). (5.27) С другой стороны, из проекции уравнения количества движения на на- правление окружной скорости имеем RU @i (^2и Ciu) tzyca (^2и ^1в)> где Gi — расход через решетку. Умножив и разделив правую часть на окружную скорость и, получим Ra=tzy~caHtha. Подставив это выражение для Ru в уравнение (5. 27), получим Hth = Cyp±- ^(l-HKctg3m). (5.28) Следует отметить, что ctg Pm=QK/ca- Действительно, из треугольника ско- ростей на рис. 2.10 и с учетом уравнения (5. 9) имеем Дси g тти 2 tlQK Ск ca ca ca Выразим потери в решетке рабочего колеса через коэффициент лобово- го сопротивления и wm: wL Rx=Cxpy-^Fn. Тогда мощность, затраченная на преодоление потерь, будет равна Np=RxWm=Cxpy-^F„, но wm _Np _С*рЧ 2 bz b Kn 1 Rli Qi t2cay xp t 2 ct Аналогично для спрямляющего аппарата получим г ___Ь т 1 t — —. (5. 29) (5. 30) Используя уравнения (5.28) и (5.29), заменяя ctg $т = Qjca = «2(сд + бк), получим и гт = ”2 2 __ Р-к са 8- ек 77th са , , Qk са (5.31) 170
Принимая для спрямляющего аппарата c3u = ciu и учитывая, что при этом условии степень реактивности спрямляющего аппарата qc=1—Qk, можем теоретический напор выразить через параметры спрямляющего аппарата: Htfl ==СУр±-и-^-(\+ К 1^) (5. 32) и так как то, используя уравнения (5. 30) и (5. 32), получим с Р-с c2 + (l— бк)2 В результате к.п.д. элементарной ступени можно записать в виде 1 Р-К (са + бк) 1 — 6к Са (5. 34) Таким образом, к.п.д. элементарной ступени является функцией степени реактивности, коэффициента расхода и коэффициентов ик и цс- Послед- ов Рис. 5.29. Зависимость коэффициента р. от 6/1 и =~по дан- Са ным продувки плоских решеток ние, в свою очередь, зависят от чисел М на входе в решетки, густоты ре- шетки, а также степеней реактивности и коэффициента расхода. На рис. 5.29 показано изменение ц в зависимости от b/t и qk/ci для номинальных режимов при небольших значениях чисел М. Очевид- но, что этот график справедлив и для спрямляющих аппаратов, если заменить о|; на qc. При некоторых допущениях из уравнения (5. 34) можно выяснить условия, при которых достигаются максимальные значения -рк и. В связи с относительно небольшой величиной коэффициентов |iK и бв 1 - бв цс можно пренебречь членами рк и р-с — , стоящими в знаменате- са Са лях правой части уравнения (5. 34). Допустим также, что можно принять коэффициенты цк и цс постоянными при изменении qk и са. Тогда, взяв 171
частную производную от i-|KU по степени реактивности qk и приравняв ее нулю, получим Qk опт ; • (о. 35) '’к + Р-с Если взять частную производную от т]к и по коэффициенту расхода и при- равнять ее нулю, то получим -2 Ркбк + Pc G — 6к)2 £ Д О П Т- + Ис Подставляя в это выражение значение еКопт, получим значение с00пт> соответствующее минимуму т]к и по двум переменным: - УркРс Са опт Рк + Рс При Цк=Цс будем иметь Саопт = 0,о и Qkoht~0,5. Для Qk~0,5 условие цк=Цс обеспечивается и, следовательно, при qk=0,5 и са = 0,5 будет Рис. 5.30. Зависимость ц от са при &/£=1,0 действительно существовать максимум к.п.д. элементарной ступени по двум переменным (qk и са). Подставляя в уравнение (5.34) qk = 0,5; са = 0,5 и цк=Цс, получаем В частности, при ц=0,05 будем иметь т]к и=0,905. При степенях реактивности qkS0,5 коэффициенты цк и цс не будут одинаковыми, что непосредственно следует и из рис. 5. 29, если учесть, что степень реактивности решетки спрямляющего аппарата qc связана со степенью реактивности рабочей решетки соотношением qc=1—Qk- На рис. 5.30 и 5.31 показана для b/t=\,0 зависимость ц и цс/цк от с,л при различных значениях qk (или qc). При степенях реактивности, не существенно отличающихся от 0,5, отношение цс/цк мало отличается от единицы. На рис. 5. 32 показано изменение т]ки в зависимости от са при b/t= = 1,0 и нескольких значениях степеней реактивности qk. На каждой кри- вой в скобках поставлены значения степени реактивности, для которой эти кривые также действительны вследствие симметричности треуголь- ников скоростей, а следовательно, и изменения т]к и- Из рис. 5. 32 видно, что с увеличением (и с уменьшением) qk по сравнению с qk=0,5 к.п.д. уменьшается и его максимум перемещается на большие значения са- Наивысшее значение т]Ки достигается при qk = 0,5 и са = 0,5, как было показано выше. Из рис. 5. 32 также видно, что при уменьшении са по сравнению с оптимальным значением к.п.д. уменьшается более резко, чем при уве- личении са. Это объясняется тем, что при са<са опт уменьшается теоре- тический напор п несмотря на некоторое уменьшение потерь их отноше- 112
ние к теоретическому напору возрастает быстрее. Рассмотрим для при- мера случай, когда рк = 0,5. В этом случае потери в рабочем колесе и в спрямляющем аппарате одинаковы и поэтому достаточно рассмотреть Рис. 5.31. Зависимость от са при b/t= 1,0 только изменение отношения LRKIHth. Если пренебречь произведением Ок- , то оно запишется в виде Са Производная по са имеет вид н de а При рк=Са производная равна нулю, т. е. LRKIHth имеет минимум, как и должно быть для этого соотношения, а при qk = 0,5 Lr к/Нth — 1,0ц. При са= 1,5qk (Дса=+0,25) получаем, что отношение LRKIHth= 1,085ц, а его Рис. 5. 32. К. и. д. элементарной ступени в зави- симости от Си и gK при b/t=l,0 производная равна 0,555ц. При са = 0,5ек(Дса=—0,25) отношение £вк/Я*й=1,25, а производная равна —Зц, т. е. для меньших са как от- ношение потерь к Hth, так и его производная существенно больше, что и приводит к более резкому падению к.п.д. в этой области. Отметим, что если принять для всех степеней реактивности ц1;=цс - ц при рк=0,5, то к.п.д. относительно мало отличаются от их значений, под- считанных при Цк=АЦс (см. рис. 5.32). Это объясняется тем, что разли- чие между цк и це в широком диапазоне с и рк относительно невелико (см. рис. 5.31), а на величину к.п.д. оказывает превалирующее влияние абсолютное значение qk (qc)- Поэтому в первом приближении оптималь- 173
ный коэффициент расхода можно, исходя из уравнения (5.36), опреде- лять для каждой степени реактивности по формуле (5. 38) В частности, если qk=0,9, то са опТ= ] 0,41 =0,64, что достаточно близко К са опт при Pk=/-Pc- Кроме qk и са, важное значение для к.п.д. имеют чис- ла М и густота решеток. Влияние чисел М на потери в решетке было показано выше (см. рис. 5.4). Можно считать, что, начиная с чисел М«0,7, уже будет проявляться заметное влияние дальнейшего роста этого параметра на потери и к.п.д. Как уже отмечалось, рост этих по- терь замедляется при применении так называемых околозвуковых про- филей, характеризующихся малой толщиной профиля и более острой входной кромкой. Рис. 5.33. Влияние густоты ре- шетки на к. и. д. ступени Головная волна. Рис. 5. 34. Влияние густоты на потери в околозвуковой ре- шетке Для дозвуковых решеток уменьшение густоты положительно влияет на |1с и цк, как видно из рис. 5. 29, и, следовательно, повышает к.п.д., что показано на рис. 5. 33. В околозвуковых и сверхзвуковых решетках, наоборот, установлено, что при уменьшении густоты потери возрастают (рис. 5. 34, а). Исследо- вания показали, что увеличение потерь является следствием, главным образом, потерь в скачке, связанном с числом М на поверхности профи- ля [66]. Было обнаружено, что при уменьшении густоты место пересе- чения головной ударной волны с поверхностью профиля перемещается назад вдоль лопатки, как это показано схематически на рис. 5. 34, б. В результате этого смещения местное число М на спинке профиля воз- растает и, следовательно, возрастают потери, вызываемые скачком и взаимодействием скачка с пограничным слоем. Было обнаружено, что потери при малой густоте решетки значительны, даже когда околозву- ковые числа М на входе относительно малы. Поэтому для уменьшения потерь, связанных с возникновением го- ловных волн, необходимо применять достаточно густые решетки, как указано ниже (см. 5.3.3). Однако -исследования этой схемы течения показывают, что при на- личии головных волн обтекание решетки всегда происходит с положи- тельными углами атаки и что даже при больших густотах местное число М перед замыкающим скачком остается -больше, чем Mi, что приводит к увеличению потерь и заставляет ограничивать число Mj. Ограничения чисел Mi вызываются также возможностью отрыва пограничного слоя на спинке профиля в месте расположения замыкаю- щего скачка. 174
Поэтому для получения достаточно высоких значений к.п.д. в сту- пенях, работающих с системой головных волн перед лопатками рабоче- го колеса, целесообразно иметь Mi не более 1,3—1,4 (в периферийных сечениях). ~ Ступени, работающие при более высоких числах Мь имеют пони- женные к.п.д. Избежать появления головных волн и осуществить сжатие в системе скачков внутри канала теоретически возможно при наличии очень острых входных кромок и путем соответствующего профилирова- ния углов заострения кромки (углов клина) на входном участке лопа- ток. В этом случае числа Mi, имеющиеся на входе, будут снижаться до минимального значения в узком сечении за счет системы косых скачков уплотнения, распространяющихся от входной кромки и замыкающихся прямым скачком. В такой системе скачков потери оказываются меньше, чем при наличии головных волн. Однако практически такую систему трудно реализовать из-за необходимости выполнения очень острых кро- мок и неустойчивости замыкающего скачка, расположенного в узком се- чении канала. На к.п.д. решеток и элементарных ступеней должно ока- зывать также влияние число Рейнольдса, если оно становится меньше критической величины Re = (2н-3) • 105. С уменьшением чисел Re убывает и коэффициент адиабатического напора, так как при неизменном Аси повышение полного давления и ко- эффициент напора зависят от к.п.д. ступени. Испытания изолированных профилей показывают, что с повышением турбулентности, так же как и с ростом чисел Re, увеличивается максимально достижимое значение ко- эффициента подъемной силы. Физические причины этого явления заклю- чаются в том, что при турбулентном движении к замедленному слою у стенки подводятся новые импульсы от главного потока, вследствие чего отрыв появляется при больших углах атаки, что увеличивает коэффици- ент подъемной силы. Такой же эффект появляется и у решетки профи- лей. Увеличение коэффициента подъемной силы влечет за собой возра- стание максимального значения коэффициента напора. Выше профильные потери характеризовались коэффициентом ц. Имеются и другие рекомендации для определения этих потерь. В рабо- те [14] приводится зависимость сЛт1п=0,012-]-0,042/+0,0023 -у, где Cxmin — минимальное значение коэффициента профильных потерь, соответствующее режиму безотрывного обтекания. Формула справедлива для решеток, составленных из профилей с от- носительной толщиной 5% <с< 10% при 45°<О< 100°. Для расчета потерь на режиме максимального качества решетки ре- комендуется формула [28] . °-оге+2(аГ 100/ /"sin 3] , - где $ =------е —угол поворота потока (ЛЗ или да). УД 175
Для расчета потерь при оптимальном угле атаки и числе М набегающего потока, равном критическому, предлагается использовать соотношение 1—8 = 0,06 — [0,27(90°-&) + 0,01е fl6—Д-9^ +11, t L \ ь / ] где б — отношение полного давления за решеткой к полному давлению до решетки [28]. Поскольку расчет производится обычно для случая, когда М~Мкр, то применение последней формулы более целесообразно. 5.3. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ТИПЫ ЛОПАТОК ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ 5.3.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Рабочие и неподвижные лопатки ступеней осевых компрессоров можно рассматривать как совокупность бесконечно большого числа ре- шеток, связанных между собой определенными условиями, и характери- зовать их некоторыми средними параметрами, к числу которых, в част- ности, относятся: средний теоретический напор J Hthi dG Hthcv = -^—------, (5.39) (j средний лопаточный к.п.д. г j ^KiHthidG nK,cp = ^----------, (5.40) J Hthi do rBT средняя степень реактивности гк J HthiQx i dG Qk.c₽=-^-----------• (5-41) J HthidG rBT К числу средних параметров можно также отнести среднюю осевую скорость и ряд других. В частном случае, когда во всех решетках Hthi — const; т|к; = const; qkZ = const, получаем th ср ~ thi' Лк.ср Лк I Ок.ср t?K t- 5.3.2. ОТНОСИТЕЛЬНЫЙ ДИАМЕТР ВТУЛКИ И КОЭФФИЦИЕНТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ Как рассмотрено ниже, закономерность изменения отдельных пара- метров по радиусу и значения средних величин зависят от выбранного 175
типа лопаток и относительной высоты лопаток 7гв=Л/£>ср, где Dcp — сред- ний диаметр, делящий пополам высоту лопаток. Отношение DBT./DK=dK называется относительным диаметром втул- ки. Относительная высота лопатки и относительный диаметр втулки свя- заны между собой соотношением /Д==^Т- (5.42) 1 + dK Величина относительного диаметра втулки различных ступеней много- ступенчатого компрессора изменяется в широких пределах от dK= = 0,35=0,4 в первой ступени до 0,90-5-0,92 в последней ступени. Малые значения dK в первой ступени многоступенчатого компрессо- ра, где низкая плотность воздуха, позволяют при заданном расходе воз- духа уменьшать диаметр первой ступени и всего компрессора или уве- личивать расход воздуха при заданных диаметральных габаритах. Тот и другой эффект означает увеличение производительности компрессора, т. е. увеличение расхода воздуха через единицу входной площади. Производительность компрессора в большой степени зависит не только от относительного диаметра втулки, но и от скорости воздуха на входе и характеризуется коэффициентом производительности. Этот ко- эффициент представляет собой отношение действительного расхода воз- духа к теоретическому расходу, достижимому в случае отсутствия втул- ки (dK=0), а также при скорости воздуха на входе, равной критиче- ской скорости, и при отсутствии окружной составляющей. Обозначая па- раметры, относящиеся к теоретическому расходу, индексом «0» можем выражение для коэффициента производительности написать в виде _ GB _ ^вРв9(хв)я1пав-^в]/ Т*„ Оно V 7'*/?B0sinaB0-jp в0^ ^в0 где д(Хв) =——----газодинамическая функция, выражающаяся через X Ykpckp уравнением 1 1 ЦХН*-1/ Ь_______ 1 \k~1 (i-[—Д) [Для воздуха при k = 1,4 и R = 287,3 дж1кг-град sB = 0,0404 кг - град/дж)0'5]. Так как а также Р\=Р*^ К=-Ко, sb = sb0, <7(Хв)0 = 1,О и sinaB0=l,0, то получаем GK=^(XB)(l-^)sinaB. (5.43) 177
Значения лв и ав обычно берут на среднем диаметре. Очевидно, что при заданных значениях dK и ав величина коэффициента производительности непосредственно связана с числом Mi на входе в рабочее колесо первой ступени, поскольку Mj зависит от Лв и ав, которые соответственно равны значениям М и cti этой ступени на среднем диаметре. Большое влияние на Mi оказывает также окружная скорость, или T.u = u/aKp. Используем выражение для относительной скорости wi на входе: W2 = 6?2-|-«2 —2МЩ COS dp Разделив обе части этого уравнения на произведение критической ско- рости и скорости звука, получим (5. 44) где Рис. 5.35. Зависимость Mi от GK при различ- ных И Q] На рис. 5.35 показана зависимость Mi от GK при dK=0,4; Хм=0,8; 0,9 и 1,0 и ai = 90o; 75° и 65°. Эта же фигура может быть использована и для определения Mi=f(GK) при других значениях относитель- ного диаметра втулки, если ум- ножить показанные на оси абс- цисс значения GK на отношение 1 — d2K 1 — rf2 --------------------------------------------= , где dK—новое 1 —0,42 0,84 значение относительного диа- метра. Из рис. 5. 35 видно, что для дозвуковых компрессоров, ког- да в первой ступени Mi = =0,75~-0,8, максимальные зна- чения GK = 0,60-4-0,65, причем допустимые величины Х„<0,9 и Oi<90°. В околозвуковых или сверхзвуковых компрессорах коэффициент производительно- сти может достигать значений Gk = 0,7h-0,75 при Лм>0,9 и о,—90°. Большое влияние на вели- чину GK при заданном значе- нии Mi оказывают Хиии|. Предельная величина коэф- фициента производительности ограничивается значением <7(Л1) = 1,0 и, следовательно, Xi = l,0. Таким образом, С^к.пред^зш oi (1 dyz). На рис. 5.35 показаны для примера значения Ск.пред и соответствую- щие им Mi для /.„,=0,8 и трех значений аь На расчетном режи- ме Xi < 1,0 и соответствует значениям GK, указанным выше для дозву- ковых и сверхзвуковых компрессоров. 178
При прочих равных условиях рост коэффициента производительно- сти позволит уменьшить диаметр первой ступени и всего компрессора, так как обычно' диаметр первой ступени одновременно является и наи- большим. Связь диаметра первой ступени с коэффициентом производи- тельности определяется уравнением расхода через входное сечение ком- прессора: „ г'аР.,Я (лв)81пав-«вКо О в =-----------, ю-. где Kg — коэффициент, учитывающий 'неравномерность поля скоростей по высоте лопатки и влияние пограничного слоя у наружной и внутрен- ней стенок (см. разд. 5. 5. 4). Заменяя и — rf^sin ав —С7К, получим Л 4ОпУт1 Ок=]/ • (5-45> ’ 7tSKp,(iKK(} Иногда производительность компрессора оценивают, относя расход воз- духа к лобовой площади колеса компрессора на входе, т. е. в виде О„ (7В , „ ———V кг сек-м2. F„ 1 4 Обозначив эту величину через блоб, нетрудно показать, что она связана с коэффициентом производительности соотношением 7=Г __73 Рп SR илоб —A-Z-- Таким образом, при заданном значении GK величина (?лоб будет зави- сеть от условий работы компрессора, т. е. от высоты и скорости полета. Для ориентировки в табл. 5.4 приведены соотношения между <?Лоб и GK для стандартных земных условий, т. е. р„ =1,014 бар и ТВ = 288°К. Таблица 5.4 ^лоб 120 130 140 150 160 170 180 190 Ок 0,496 0,538 0,58 0,621 0,662 0,704 0,745 0,785 5.3.3. УДЛИНЕНИЕ ЛОПАТОК И ГУСТОТА РЕШЕТОК Важным параметром ступени является удлинение лопаток, под кото- рым понимается отношение высоты лопаток к хорде на среднем ра- диусе: 179
Большие значения этого параметра соответствуют узким лопаткам, что уменьшает массу ступени и ее продольные размеры. Наоборот, малые значения h соответствуют ступени с широкими лопатками, что не только увеличивает ее массу, но и уменьшает ее к.п.д. из-за роста потерь на трение. В первых дозвуковых ступенях значения h доходят до 3,5-?-4,5. В последних ступенях й=2,0-н2,5. Это объясняется тем, что в первых ступенях, где лопатки имеют большую высоту, весьма важно увеличивать их удлинение как с точки зрения массы, так и с точки зрения продоль- ных габаритов компрессора. В последних ступенях относительно малые удлинения оправданы рядом соображений; к числу их, в частности, от- носится стремление уменьшить число лопаток. Действительно, число ло- паток можно записать в виде — ь h ~ jt £ р _ b Л — л h IlD При относительно малой абсолютной и относительной высоте лопаток h и йс в последних ступенях выбор больших удлинений h может при дан- ной густоте привести к из- Рис. 5.36. Влияние удлинения лопаток на харак- теристику компрессора: а—Л =1,5; б—h=3,0 130 КО 150 S) лишне большому и практи- чески нецелесообразному чи- слу лопаток с весьма малы- ми хордами и пониженными числами Re. Кроме того, большие удлинения снижают запас устойчивой работы в этих ступенях. Действитель- но, с ростом удлинения угол раскрытия круглого диффу- зора, эквивалентного криво- линейному диффузору всего межлопаточного канала, должен увеличиваться, что может приводить к более раннему срыву в этих ступенях. В околозвуковых и сверхзвуковых ступенях требуется иметь несколько меньшие удлинения, исходя главным образом из получения канала с малым углом расширения на участке торможения скоростей после завершающего скачка. Однако, как пока- зали испытания [66], при умеренных числах Mi, можно спроектировать рабочее колесо с малой хордой, обладающее удовлетворительными дан- ными как на расчетном, так и на нерасчетном режимах. На рис. 5.36 сравниваются к.п.д. околозвуковых рабочих колес, имеющих удлинение лопаток й = 3,0 и h = 1,5. К.п.д. даны для разных рас- ходов воздуха при постоянном числе оборотов. Оба рабочих колеса имели лопатки, построенные с помощью двух дуг окружности, относительный диаметр втулки dK = 0,5, степень повы- шения давления л* = 1,35, окружную1 скорость ик=300 м/сек и числа М1раСч=1,1. Как видно, и при удлинении й = 3,0 можно получить к.п.д., не уступающие по величине к.п.д. колеса с удлинением й=1.5 Влияние густоты решеток на коэффициент диффузорности, коэффи- циент напора и к.п.д. рассмотрено было выше. Величина густоты выби- рается для первых дозвуковых ступеней на среднем диаметре в пределах 6Д=0,6н-1,0. В средних и последних ступенях b]t=1,2—1,4. В околозвуковых и сверхзвуковых ступенях густота решетки увеличивается и достигает на среднем диаметре значений 1,4—1,6, а у втулки 2,0-н2,2 [66]. Для спрямляющих аппаратов h/b и b/t могут иметь такие же зна- чения, какие принимаются для рабочих колес соответствующих ступе- ней. 180
5.3.4. ТИПЫ ЛОПАТОК РАБОЧИХ КОЛЕС И СТУПЕНЕЙ Тип лопаток рабочих колес в первую очередь определяется законом изменения циркуляции (см. разд. 2. 3) по их высоте, от чего зависит из- менение по высоте теоретического напора, степени реактивности, чисел Mi, осевых скоростей и к.п.д. Различные законы изменения циркуляции по радиусу можно выра- зить зависимостью. camrm = const, (5.46) где (5-47) Скорость сит является окружной составляющей скорости ст, непо- средственно связанной со скоростью wm, определяющей в соответствии с теоремой Жуковского величину равнодействующей силы на профиле ре- шетки [см. уравнение (2.21)]. Скорость ст связана со скоростью со- отношением ст=Vwl + ti(a.-‘2wum) = ]/^2m + «(cum-w„m). Для симметричного треугольника скоростей, когда cum=wUm, cm=wm. Для неподвижной решетки скорость ст заменяет скорость wm. Величи- на показателя т характеризует свойства различных типов ступеней компрессора. Используя выражения (5.46) и (5.47), а также уравнение для тео- ретического напора, получаем I ^7th Ifth c2u = ^Um 4“ 'T " ’ CT.u — ctim 9 • 2u 2u Заменяя cum из уравнения (5. 46), получаем const . Hth . const Hth (5. 48) С помощью этих соотношений находим выражение для кинематической степени реактивности: где 1 const 1 В const ситгт 0) со (5.49) В настоящее время известны следующие типы лопаток и соответст- вующих им ступеней, получившие практическое применение: а) с постоянной по радиусу циркуляцией, у которых показатель т=1,0; б) с постоянной по радиусу кинематической степенью реактивности, для которых т=—1,0; в) лопатки промежуточного типа, для которых 1,0>т>—1,0'. Ниже рассматриваются основные свойства этих лопаток и ступе- ней. 5.3.4.1. Лопатки и ступени с постоянной по радиусу циркуляцией Такие лопатки и ступени иногда в литературе называют лопатками (ступенями) «со свободным вихрем» или просто «вихревыми». Они ха- 181
растеризуются тем, что на входе в рабочие лопатки и на выходе из них выдерживается на всех радиусах постоянство циркуляции: Т,г1 = 2лг1с1и = const; Г;-2=2лг2(?2и = const. Эти условия соответствуют значению показателя т=1,0 в уравне- нии cumrm~const. Действительно, умножив на г обе части соотношения (5. 47), получаем СтГ~ const, что соответствует показателю т= 1,0. Постоянство значений ciur или C\uti, а также с2иг или с2ии обуслов- ливает и постоянное значение теоретического напора по радиусу, т. е. Hth, = const. Коэффициент теоретического напора будет изменяться об- ратно пропорционально квадратур радиуса. Так, например, если в каче- стве исходного взять значение Hth ср на среднем радиусе, то величина Hth на любом другом радиусе будет связана с Hth ср соотношением Нth / гср \ /гср \ Hth ср \ г / \ Г / где Гер - г гср = — И Г=—. Гк гк На рис. 5.37 показано изменение этого отношения в зависимости от от- носительного диаметра втулки для периферийных и втулочных решеток, откуда следует, что при нормальных коэффициентах напора на среднем радиусе втулочные решетки при <7к=0,4 ? 0,5 могут быть по коэффициен- ту напора в два с половиной — три раза перегружены. Это вызывает не- обходимость уменьшения коэффициента напора в первых ступенях осе- вых компрессоров с постоянным напором по радиусу, имеющих малый относительный диаметр втулки. Как было показано в гл. 2, при постоянстве циркуляции по радиу- су будут постоянными и осевые скорости по радиусу: С1а=const; с2а = const. Однако, если учесть взаимное влияние всех лопаточных венцов, а также влияние формы проточной части компрессора, изменение полного напо- ра по радиусу и другие факторы, то и в данном типе ступени осевые ско- рости несколько изменяются по радиусу, что, однако, в расчетах часто не учитывают. Ступени с постоянной циркуляцией характеризуются существенным изменением по высоте лопатки степени реактивности и чисел Mi на входе в рабочее колесо и М2 на входе в спрямляющий аппарат. Это видно из рис. 5. 38, где показаны треугольники скоростей при профилировании ло- паток по закону cur=const. Из выражения (5. 49) для кинематической степени реактивности получаем при т = 1,0 1 в —’ (5.50) где g ситг + Г1цГ О) 2со Из этого выражения следует, что при постоянной циркуляции на входе и на выходе степень реактивности должна уменьшаться от периферии к 182
корню. Только при В = 0, когда с2иг =—ciur или c2u =—С\и степень реак- тивности является величиной постоянной (рк =1,0). Степень реактивно- сти на среднем радиусе выразится уравнением 1 В 4 (1+7к)2 • (5. 51) Степень реактивности на текущем радиусе можно связать со степенью реактивности на среднем радиусе соотношением 6к=1 - ci -oKrcp)(l_^2i, (5.52) где г = г!гк. Чем меньше относительный диаметр втулки, тем значительнее сте- пени реактивности на внешнем радиусе (г=1,0) и у втулки (r = J) отли- Рис. 5.37. Изменение коэффи- циента напора на внешнем ра- диусе и у втулки в зависимости от относительного диаметра втулки Рис. 5. 38. Треугольники скоростей при профи- лировании лопаток по закону постоянства цир- куляции: а—на периферии лопаток; б—на среднем диаметре; в—у втулки лопатки чаются от степени реактивности на среднем радиусе, как показано в табл. 5. 5 при QKrcp = 0,5. Как видно из табл. 5. 5, при значениях dK=0,4—0,5, характерных для первых ступеней многоступенчатого компрессора, степень реактив- ности у втулки становится отрицательной, а у вершины приближается к единице. Это вызывает резкий рост чисел М] на входе в рабо- чее колесо и чисел М2 на входе в спрямляющий аппа- рат у втулки, так как с уве- личением степени реактив- ности возрастают относи- тельные скорости Wi, а при уменьшении степени реак- Таблица 5.5 dK гср 9к Гк Qk гвТ 0,85 0,5 0,5725 0,41 0,6 0,5 0,68 о,н 0,5 0,5 0,718 -0,132 0,4 0,5 0,755 —0,53 тивности возрастают скоро- ~ сти на выходе из колеса. Отношение чисел Mi и М2 на внешнем диа- метре и у втулки к числу Мир и М2ср на среднем диаметре в зависимо- сти от относительного диаметра втулки показано на рис. 5. 39. Расчеты 183
произведены для ступени, имеющей на среднем диаметре ркср=0,5; Саср = 0,76; Hth ср = 0,33; М1ср=0,75; М2ср = 0,74.~ Из рис. 5.39 видно, что увеличение чисел Mi и М2 при малых отно- сительных диаметрах весьма велико, что препятствует их применению. На рис. 5. 40 показаны результаты экспериментальных исследова- ний ступени с постоянной циркуляцией в виде зависимости от чисел Mi к. п. д. г)ст и коэффициента напора Н для оптимального режима в процентах от со- ответствующих величин при наименьшей окружной скорости. Ступень имела на расчетном режиме на внешнем диаметре са = 0,5, пк = 250 м/сек и Mi = 0,72. Из графика видно, что рост чисел М, сверх значения 0,72, являющегося для данного профиля критическим, вызывает существенное снижение к. п. д. и напора. Иногда исходят из предположения, что оптимальная конструкция ступени с по- стоянной циркуляцией получается в слу- чае равенства относительной скорости на Рис. 5.39. Изменение отноше- ния чисел Mi и М2 на внешнем диаметре колеса и у втулки к числу Micp и М2Ср на сред- нем диаметре в зависимости от относительного диаметра втул- ки для ступеней с постоянной циркуляцией Рис. 5.40. Экспериментальные зависимости параметров сту- пени с постоянной циркуляцией Цтах и //опт от числа Ml входе в колесо на внешнем радиусе и абсолютной скорости на входе в спрям- ляющий аппарат у втулки, т. е. ^1к— С2вт- Это условие приблизительно соответствует равенству чисел М в этих сечениях, т. е. М1К^М2Вт, которые в частном случае могут быть равны их максимально допустимым значениям. Воспользовавшись треугольни- ками скоростей, мы можем для указанных двух скоростей написать: С2 вт ~ С2а “Ь (С2и вт 4" Дси вт)2* Принимая с1а = с2а, получаем Ык С1и к = С1ц вт + Ас„ вт* При законе cMr=const С\и К=С1и вт^к * (5. 53) 184
кроме того, ВТ Hth uKdK Подставляя эти значения ciuK и ДсМвт ® уравнение (5. 53), получим Hth UK — =— «А Следовательно, « _ Hth - I . „ ик^к । Нth цк 0 4~ Hfh) с 1и вт ~Г —с и вт ‘ 1 , Т I „ 1 1 Т 1 + dK WjA 1 + dK Таким образом, окончательно можем написать или, разделив на пк, ®1к ^2вт цк (1 + 7/th к) 1 + dK (5.54) 2 Таким образом, для получения равенства между WiK и с2вт или прибли- зительно между М1к и М2вт необходимо для каждого dK иметь опреде- ленные соотношения между коэффициентом расхода и коэффициентом напора на внешнем_радиусе. На рис. 5.41 даны значения wik(c2BT)_b за- висимости от (1+Я/йк)/(1+йк) при различных сак и значения Hth.K в зависимости от (14-Яц1К)/(1-Мк) при различных dK. Этими графиками как номограммой можно пользоваться при подборе параметров ступени с постоянной циркуляцией, если наложить условие, что WiK==c2BT. При этом в качестве исходных следует принимать данные для номинального режима (см. рис. 5. 25). Пример. Для промежуточной ступени многоступенчатого компрессора заданы за- висимости по рис. 5. 25 и d„=0,652; Нгк сР = 0,443; cL сР=0,648; wCp=289 м!сек-, aj=355 м!сек. Определяем: Са к—ГдсрГср — Са ср 2 —0,536; «к = “ср/гср = 350 mJcbk-, Нth к — Нth сргср = 0,302; 1 +^«-0,780; 1 4- dK w1K= /0,5362 + 0,7892“= 0,955; и,1к= ®]кик = 0,955-350 = 334 м]сек-, 334 М1К= — = 0,94. ООО По графику рис. 5.39 находим для заданных условий MiK/Micp=l,2. Следовательно, М1Ср=0,785. Значения Мюр и MiK являются еще приемлемыми при соответствующем 185
подборе профилей. Следовательно, при заданных условиях возможно реализовать к|1к = с2Вт, в противном случае могло бы потребоваться изменить окружную скорость, степень реактивности на среднем радиусе или Hih и са. На среднем радиусе ступеней с постоянной циркуляцией часто при- нимается элементарная ступень со степенью реактивности рк = 0,5. Пере- мещая эту элементарную ступень по направлению к внешнему диаметру (т. е. уменьшая степень реактивности на среднем радиусе), можно умень- шить число Mik у вершины. Однако это может привести к увеличению чис- ла М2 у втулки направляющего аппа- рата, если не выполнить условий, соответствующих уравнению (5.541. Углы выноса, или углы установки, се- чений лопатки на различных радиусах сильно изменяются от вершины к основанию. Углы установки в основном определяются углами потока Pi и р2- Исходя из рис. 2. 6 получаем р. й1 + 32 I XI — 7.2 । 8 ± i 2 2 ' 2 Так как значения ——— и относительно 2 2 приближении можно считать <1 31 + 32 2 невелики, то в первом 2 В связи с этим угол установки можно характеризовать величиной угла |Зт (см. рис. 5. 38 и 2. 10), который связан с углами Pi и р2 зависимостью t 8 +ctgg2 =sin (8, + з2) ' т 2 2 sin 8j • sin 82 Как уже было показано (см. 5.2.4), величина ctg pm связана простым соотношением со степенью реактивности и коэффициентом расхода: « — cia — — ctg^ =------------ са са Так как по направлению от вершины к втулке ок уменьшается, а коэф- фициент расхода возрастает, то угол 0т (и, следовательно, угол установ- ив
ки) уменьшается, причем особенно сильно при малых значениях d. Вследствие этого лопатка получается сильно перекрученной, что под- тверждается данными рис. 5.42, где_приведены значения углов ртВт, ртк и их разность в зависимости от rfK при степени реактивности и ко- эффициенте расхода на среднем радиусе дКСр = 0,5 и саСр = 0,76. При уменьшении dK у основания лопатки уменьшается степень реактивности и поток на выходе из колеса может изменить свое направление по отно- шению к осевой скорости, вследствие чего угол (32 следует считать отри- цательным (см., например, на рис. 5.9 qk=0). Такое явление в связи с неблагоприятной формой канала нежелательно, и поэтому при профили- ровании лопаток с постоянной циркуляцией следует иметь 0°<Р2<^90° и положительным по величине. Использовав выражение (5. 23) для ctg 02 и наложив указанные выше условия для решетки у основания, получаем соотношение п вт Ук.ВТ г, Выразив с помощью выражения (5. 52) qk. ,ът и Нth вт чсре.3 степень» реяк." тивности и коэффициент напора на среднем радиусе, получаем . 1 ср ек.еР>1+— (1+7ку (5. 55) Таким образом, чем меньше относительный диаметр втулки <2К, тем боль- ше должна быть при заданном значении Hth степень реактивности на среднем радиусе, удовлетворяющая требование 0°<(32<90°. Поскольку это-Связано с ростом чисел_М1к у периферии и М2 у втулки, то при малых d требуется уменьшать Hth, а следовательно, и напор сту- пени. Все изложенное выше показывает, что ограничения по числу MiK и М2вт и по углу выхода потока у втулки становятся особенно заметными при 5к<0,6, которые обычно требуются для первых ступеней компрессо- ра. Поэтому применение лопаток с постоянной циркуляцией является целесообразным только в ступенях с относительным диаметром втулки Г7|;'~'О,6. Лопатки рассматриваемого типа можно характеризовать еще средней интеграль- ной степенью реактивности, которая с помощью уравнения (5.41) при //(/u = const за- писывается в виде J ______ гвт______ бк.ср — к Jd0 гвт Заменим в этом уравнении ок из выражения (5.50), а значение dG исходя из уравне- ния (2.100) запишем в виде 1 [ k — 1 , Г/ г.. \2 1)*~1 dG = 2nrycadr — 2пгсаук 1Л——-—М„ к I—1 —1 1 dr, где М2 = kRT\ ' 187
Разложив выражение, стоящее в фигурных скобках, в ряд и ограничившись первыми двумя членами, получим для QK.cp уравнение Ск.ср ~ 1 После интегрирования и преобразований получим (5. 56) При М„ к=0, т. е. при отсутствии закрутки на входе в колесо, получим 1 Bln — Ск.ср — 1 -7 (5.57) тО-О Это же выражение справедливо для QK.cp в случае, когда при наличии закрутки можно приближенно принять, что по радиусу у=const. Разложив в ряд и пренебрегая членами второго и более высокого порядков, получим Используя это выражение, будем иметь 6К-С₽ (1+?к)2 Г2 • Это значение средней интегральной степени реактивности равно степени реактивности на среднем радиусе, делящем пополам высоту лопатки [см. (5.51)]. При М1и1.=л0 Qk.cp^Qktcp , но при d^0,6 различие между этими ве- личинами относительно невелико, как показано на рис. 5.43 при QKrcp = = 0,5. Поскольку значения qk и са являются переменными по радиусу, то переменными должны быть и к.п.д. элементарных ступеней. Поэтому ступень в целом должна характеризоваться средним интегральным зна- чением к.п.д., который на основании уравнения (5.40) при Hth — const может быть записан в виде J r^idG к.ср г \dG гвт Расчеты показывают, что даже при учете только профильных потерь среднее интегральное значение к.п.д. с уменьшением относительного диа- метра втулки несколько уменьшается по сравнению с к.п.д. на среднем 188
радиусе. Причиной этого является снижение к.п.д. элементарных сту- пеней, расположенных в сечениях, отличных от среднего, вследствие из- менения степени реактивности и коэффициента расхода (рис. 5.44). К.п.д. полной ступени существенно зависит еще от вторичных и концевых потерь, влияние которых будет особенно заметно в периферийных сечениях из- за утечек и перетеканий в радиальном зазоре. По экспериментальным данным увеличение относительного радиально- го зазора б/йл на 1 % приводит к сни- жению к.п.д. ступени на 2—3%, т. е. влияние этого зазора достаточно вели- ко *>. Очевидно, что этот вид потерь имеет наибольшее значение для по- следних ступеней, где высота лопаток уменьшается. Трение диска, являющее- Рис. 5.44. Зависимость Г]к г/Лк top от г при от Ма к и dK различных значениях dK ся также составной частью концевых потерь, оказывает на к.п.д. ступеней второстепенное влияние по сравнению с потерями, обусловленными ра- диальным зазором. Примерный характер изменения клт.д. ступени с уче- том вторичных и концевых потерь показан на рис. 5. 48. 5. 3.4.2. Лопатки и ступени с постоянной по радиусу кинематической степенью реактивности Лопатки ступени, спрофилированные с сохранением по радиусу по- стоянной кинематической степени реактивности, часто называют ступе- нями и лопатками с постоянной степенью реактивности. Однако такое их наименование не является точным, поскольку, как показано ниже, на всех радиусах (исключая средний) осевые скорости на входе в коле- со и на выходе из него должны быть не равными, вследствие чего дейст- вительная степень реактивности существенно отличается от кинематиче- ской. Из уравнения (5.49) получаем, что если т=—1,0, то рк = 1 — В== const. Таким образом, при т— —1,0 на всех радиусах кинематическая сте- пень реактивности будет одинаковой. Одновременно из уравнений (5. 48) при —1 получаем -^2-= const 4~-Hth—; г -^- = const — Г 2г^а В данном случае речь идет о суммарном влиянии радиального зазора, а не только о потерях из-за утечек, оцениваемых работой La и т]3 [уравнения (2. 60) и (4. 7)] 189
Рассмотрим применительно к этим лопаткам два случая. 1. 1'1 const по высоте лопатки; тогда очевидно, что c2u/r-Aconst и Ciu/r^const, хотя -£2u_ _J_ S1!L — с on st. г г 2. Нconst-г2 по высоте лопатки; тогда с2и/г = const и с1и/г = — const. Следовательно, во втором случае поток до и после колеса закручен по закону твердого тела. Характерной особенностью этих лопаток являет- ся постоянство коэффициента теоретического напора по радиусу. Дейст- вительно, исходя из условия /f<h=const • г2, получаем = и = const. Г2М2 «2 “ При этом теоретический напор будет уменьшаться от конца лопатки к ее основанию. Средний интегральный теоретический напор выразится уравнением Г WfW J u-dG U ЛВТ 22 th ср т [ dQ гвт Чтобы сравнить его с теоретическим напором лопаток, имеющих Hth = =const, отнесем средний интегральный напор к напору элементарной ступени на внешнем радиусе, где он имеет максимальное значение. Тогда после преобразования получим 1.0 J еауг3 dr Нth- ср J" (5. 58) J сауг dr 1 где г=г/гк. Если пренебречь изменением у по радиусу, которое для закона cu/r—const относительно невелико (см. рис. 2.21), и для определения си в зависи- мости от радиуса применить уравнение, полученное выше для Дт = оо, то можно получить следующее выражение для Hthcp/HthK- MthK ’ b (5. 59) где alb=1^0,5(caJciuKy. Результаты расчетов по уравнению (5.59) показаны на рис. 5. 45.JIpn расчетах принято, что у периферии са=128 м/сек, с1и=146 м/сек и М]= = 0,73. Как видно, при небольших dK существенно уменьшается напор, 190
достижимый в ступени с такими лопатками, по сравнению со ступенью, имеющей по всей высоте лопатки постоянный теоретический напор. Не- равномерность распределения напора по радиусу неблагоприятна для последующих ступеней. Поэтому предпочитают лопатки с постоянным теоретическим напором по радиусу. В отдельных случаях, в частности, в вентиляторных ступенях компрессора двухконтурного двигателя, воз- Рис. 5. 45. Изменение Hth cp/HtK к в зависимости от относительного диаметра втул- ки для лопаток, спрофилиро- ванных по закону ciu/r=^const Рис. 5.46. Изменение числа Mi по радиусу в ступени с лопатками, спрофилированными по закону QK = const; Ht л = const: wK=350 м/сек; H^~20 00Q дж/кг можно и //tzt=Aconst по радиусу. При этом изменение напора по радиусу может существенно отличаться от рассмотренного, например, —быть линейным или ступенчатым, а степени реактивности по радиусу не будут постоянными. Лопатки с постоянной степенью реактивности и постоян- ным теоретическим напором по радиусу характеризуются малым изме- нением числа Mi по высоте лопатки (рис. 5. 46). Это объясняется тем, что осевая скорость уменьшается от втулки к концу лопатки, а окружная со- ставляющая возрастает. Треугольники скоростей при профилировании лопаток для условий gK=const и Ягл=соп51 по радиусу показаны на 4) Рис. 5.47. Треугольники скоро- стей при профилировании лопа- ток по закону qk = const: #tzt=const: а—на периферии лопаток; б-—на среднем диаметре; в—у втулки рис. 5.47. Вследствие малого изменения Mi и qk=const коэффициент по- лезного действия элементарных решеток и ступеней должен несущест- венно изменяться по радиусу, если не учитывать вторичных концевых потерь, даже при реальных изменениях коэффициента расхода са. На рис. 5. 48 показано относительное изменение по радиусу к.п.д. решеток рабочего колеса, подсчитанное по выражению рр.к=1—LR1JHth для сту- пени, имеющей QK = 0,5=const, d = 0,4 и cia, изменяющееся как показано 191
на рис. 5.49 при т— — 1 „О’. Однако с учетом вторичных концевых потерь изменение к. п.д. будет более значительным. Несмотря на существенное изменение коэффициента расхода по ра- Рис. 5.48. Зависимость Т]г/Т]г ср от г для лопаток с постоянной степенью реакции: без учета концевых потерь-------с учетом кон- цевых потерь новки лопаток по радиусу (или углы рт и Д0т) изменяется значительно меньше, чем при cur—const, как показано в табл. 5. 6 для лопаток, имею- Таблица 5.6 dK Лопатки са r=const Лопатки qk = const ?т к Р/72 ВТ к \Jm вт А ?т 0,6 48° 83° 50' 35’50' 33° 30' 61’20' 27’50' 0,4 54°38' —68° 20' 122’58' 33’30' 70'48' 37°18' щих dK=0,6 и dK=0,4. Таким образом, лопатки, имеющие QK=iconst, ме- нее закручены по радиусу. Изложенное выше показывает, что ступени с Рис. 5. 49. Изменения осевой скорости на входе в колесо (а) и сте пени реактивности у втулки (б) при различных значениях показа- теля т постоянной степенью реактивности и постоянным напором по радиусу более пригодны при малых относительных диаметрах втулки. Однако и они имеют серьезный недостаток, выражающийся в значительном из- 192
менении осевой скорости по радиусу (рис. 5.49 и 5.50), которое увели- чивается с ростом коэффициента напора. Это ограничивает напорность ступени, так как в области малых са будут требоваться нереально высо- Рис. 5.50. Изменение c2a=f(r) на выходе из рабочего ко- леса при различных значениях показателя т кие углы поворота потока. Кроме того, при больших коэффициентах на- пора осевые скорости на периферии могут по расчетам получаться даже отрицательными, что явно невозможно. 5.3.4.3. Лопатки и ступени промежуточного типа. Комбинированные лопатки В ступенях промежуточного типа показатель 1,0>т>—1,0, и при требующейся величине напора его значение определяется в конечном ито- ге допустимыми числами Mt у конца лопатки, степенью реактивности у основания ее и степенью неравномерности поля осевых скоростей на входе. В качестве примера на рис. 5. 49 и 5. 50' показано изменение осевой скорости и чисел М] на периферии на входе в рабочую лопатку и М2 на выходе из нее у втулки, подсчитанные для различных значений т по упрощенному уравнению (5.62) при постоянных значениях qk.cp = 0,5, Hth ср=0,33 и ык=350 м/сек. На рис. 5.49 показано также изменение степени реактивности у втулки. Как видно из этих кривых применение промежуточных значе- ний т значительно' уменьшает степень неравномерности поля осевых скоростей по радиусу. В то же время возрастают числа М] у периферии по сравнению со случаем, когда т=—1,0 (gK=const, Ягд—const), до- стигая максимального значения при m=l,0 (cur=const). Одновремен- но уменьшаются степени реактивности у втулки, оставаясь все же по величине значительно больше, нежели при т=1,0. Поэтому лопатки со значениями 1,0^>т>1,0 могут быть использованы и при относительно небольших диаметрах втулки. В отдельных случаях возможно применение «комбинированных» ло- паток, в которых используется не один, а два или более законов профи- лирования. Так, например, если от среднего до внешнего радиуса приме- нить профилирование с показателем т = —0,5, а от среднего радиуса до втулки профилировать с показателем т=+0,5, то поле скоростей ста- нет более равномерным, нежели при т~—0,5 для всей лопатки (см. рис. 5. 49 и 5. 50). При этом можно обеспечить приемлемые числа АК у периферии и числа М2 у втулки. 7 546 193.
5. 3.4. 4. Сравнение ступеней различных типов Из изложенного вытекают следующие различия между ступенями с разными законами профилирования. Если все ступени будут иметь одинаковые степени реактивности на среднем радиусе, то степень реак- тивности на периферии у лопаток с т^>—1,0 возрастает. Вследствие это- го при равных числах Mj в ступенях с т>—1,0 окружная скорость дол- жна быть меньше, чем в ступени с постоянной степенью реактивности (т = —1,0), либо в этих ступенях будут больше числа Mt (см. рис. 5.49). Если же ступени с т>—1,0 будут первыми, то пониженная ок- ружная скорость будет и во всех последующих ступенях, вследствие че- го потребуется увеличивать число ступеней. Когда значения т относи- тельно близки к т= —1,0 (например, т=—0,54—0,75), то указанные различия в числах Mi и в окружной скорости не столь велики и в то же время обеспечивается более равномерное поле скоростей. В случае же, когда m=l,0 (cur = const), числа Mi у периферии или окружные ско- рости должны значительно отличаться от чисел Mi и и в ступени, имею- щей лопатки с постоянной степенью реактивности или с показателем т, близким к минус единице, особенно при малых относительных диамет- рах втулок. Поэтому лопатки с постоянной циркуляцией применяют обычно в средних и последних ступенях осевого компрессора, где относительные диаметры втулок <?^0,6н-0,65; в первых же ступенях более целесообраз- ны лопатки с т=(—0,5н—0,75) или «комбинированные». Окончательно значение т уточняется в зависимости от получающихся чисел Mi на пе- риферии и М2 у втулки. В первых околозвуковых или сверхзвуковых ступенях может ис- пользоваться закон постоянства циркуляции при осевом входе воздуха. Однако в этих же ступенях могут применяться лопатки и с переменной циркуляцией при наличии предварительной закрутки, что наиболее важ- но для внешнего радиуса, поскольку позволяет уменьшить числа Mi при достаточно больших окружных скоростях. 5.3.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛЯ ОСЕВЫХ СКОРОСТЕЙ В СТУПЕНЯХ С ЛОПАТКАМИ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ В гл. 2 были рассмотрены некоторые примеры упрощенного опре- деления поля осевых скоростей в зазорах между рабочими и неподвиж- ными лопатками, когда радиус кривизны линии тока /? —оо, что равно- сильно условию dca!dx = 0, а также когда Е—const и LR=const по ра- диусу колеса. Если применить эти же условия в общем случае, ког- да окружные составляющие абсолютных скоростей на входе в рабочее колесо и на выходе из него подчиняются уравнениям (5.48), то можно получить в общем виде уравнение для распределения осевых скоростей при условии, что Hth = const по радиусу: Суд С la ср т — 1 (1— QK. ср)2 т с la ср (5. 60) 194
Формула для определения cirJcia ср имеет такой же вид, но перед третьим членом должен стоять знак плюс. В случае, когда m=0 (cum=const), то уравнение приобретает такой вид: ^ = 1/1-2 (1_/"»),lnX+ <'_ig-») 77„1р(1-<-). (5.61) Clacp ' С1аср гср С1дср \ ' 5гср / Это же уравнение справедливо и для определения с2а1с2а ср при условии, что перед третьим членом будет стоять знак минус. Для значения т = =—1 (QK=QK.cp=const) уравнение 5. 60 будет иметь следующий вид: С1и С1а ср (1 - щ)2 72 с 1а ср (1-Ск.ср) 1п^-- г ср (5. 62) Для определения осевых скоростей потока за колесом в уравнении (5.62) перед третьим членом должен стоять знак минус. Результаты расчетов по уравнениям (5.60), (5.61) и (5.62) для сечений на входе в рабочее колесо показаны были на рис. 5.49, а на выходе — на рис. 5. 50. Из сопоставления этих графиков видно, что при уменьшении т поле ско- ростей становится все более неравномерным, причем в сечении за рабо- чей лопаткой оно более неравномерное, чем на входе, и поэтому на всех радиусах, исключая средний, cia=#=C2a. В связи с этим, как уже отмеча- лось выше, при QK = const по радиусу (т = —1,0) действительная сте- пень реактивности существенно отличается от кинематической. Это лег- ко показать и в общем виде. С этой целью выразим с помощью уравне- ния (5.62) С1йи с2а и, приняв, что на среднем радиусе CiaCp = C2acp, получим после вычитания одного уравнения из другого: С~Ча С\а' ^Иср^Мср(^ 6к) - г ср Используя выражение (5. 7) для степени реактивности, можем на- писать 2 2 ___с2а с\а Qk. д Qk г) гг th । 4ис pH th Ср . , < г QK Н------77— (1 - ек)111 --- - , ш th ^ср или, так как и? Hth<.v==Hth, 6к.*=0к + 2(1-ек) 1п~ 1 + а (5.63) Если принять d = 0,4 и qk=0,5, то получим значения дк.д на различных радиусах, как показано в табл. 5. 7. Таблица 5.7 Г 0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Ок.д —0,0586 0,3457 0,5 0,633 0,75 0,8577 Таким образом, действительная степень реактивности у втулки име- ет отрицательное значение и, следовательно, в относительном движении имеет место понижение давления, а у периферии большая часть повы- шения давления в ступени приходится на рабочее колесо. Упрощенные уравнения для определения поля скоростей в принципе пригодны для 1 применения, лишь когда кривизна линий тока km = ~z~ <0,1. В лопатках Кт с малыми относительными диаметрами втулок при переменной циркуля- 7* 195
ции по радиусу колеса линии тока имеют значительную кривизну, вслед- ствие чего упрощенные уравнения дают существенную погрешность. Более точные методы расчета, о которых упоминалось выше (см. гл. 2), достаточно сложны и трудоемки. Правда, при использовании электронно-вычислительных машин эти трудности преодолеваются. Од- нако в учебной практике применение этих машин не всегда возможно. Иногда это может быть неудобно и при предварительных расчетах в ОКБ. Поэтому применяются приближенные методы расчета, но с учетом влияния кривизны. Ниже излагается один из таких методов*), согласно которому рас- сматривается осесимметричный поток в межвенцовом зазоре без учета вязкости воздуха в уравнениях движения. Предполагается, что энергия потока и работа, затрачиваемая на потери, постоянны по радиусу. Так как в общем случае в осевом компрессоре меридиональная со- ставляющая скорости будет наклонена к его оси, то дифференциальное уравнение радиального равновесия в проекции на направление радиуса г будет аналогично уравнению (2. 95): 2 2 I др , си. । ст „„„ — -----h-д-COST Q dr г Rm dCm . _ ---sincp=O, di где cm — меридиональная составляющая абсолютной скорости; Rm — радиус кривизны меридиональной проекции линии тока; <р — угол между направлением оси компрессора и меридиональной составляющей скорости, равный углу ф по рис. 2.21. Пренебрегая членом dcmldt sin <р, так как он мало влияет на поле скоростей, и заменяя, как делалось при выводе уравнений (2. 103) и (2. 104), др]дг с помощью уравнения энергии **>, получим после интегри- рования (при Е = const и Z.fl=const): dr Вводя пределы интегрирования от гСр ДО г, можем заменить постоян- ную С меридиональной скоростью на среднем радиусе. Учитывая также, что cm = ca/cos<p=ca}/ 14-tg2% а Rm может иметь знак плюс и минус, получим 1 ±2 J гср т (1 + tg2?)e (l+tg2<prCp)c2 ср- d(car)i dr (5. 64) Данное уравнение может быть решено методом последовательных при- ближений, так как заранее нельзя определить кривизну меридиональ- ных проекций линий тока \/Rm как явную функцию независимой пере- менной г. *> Метод разработан в МАИ аспирантом Я. Трачек под руководством автора. **> в уравнении энергии радиальную составляющую скорости не учитываем в связи с относительно небольшим значением угла <р. 196
Однако при некоторых упрощающих предположениях задача может быть решена в первом приближении. В общем случае кривизна мери- диональных проекций линий тока может быть представлена следующим образом: кт ~ -----F д^т л + Д^т Т + Д^тр+ Д^Ш Г’ Ат Кт прот 1 где----------кривизна меридиональной проекции линии тока, обуслов- Яотгрот ленная только формой проточной части компрессора; —учитывает приращение кривизны линии тока, обусловлен- ное конечной толщиной лопаток; д£тГ—учитывает влияние изменения радиального градиента плотности газа вдоль линии тока; Lkmp— учитывает изменение радиального градиента полного давления вдоль линии тока; д£тГ —учитывает влияние изменения радиального градиента циркуляции вдоль линии тока. Весьма трудоемко определение ДАтти &kmr, которые в общем слу- чае могут быть найдены только методом последовательных приближе- ний. Однако, если ограничиться рас- смотрением только дозвуковых первых ступеней, то задача может быть упро- щена, так как эти ступени проекти- руются с относительно небольшим гра- диентом плотности газа, вследствие чего влияние Akml незначительно. С достаточной степенью точности Aktm может быть выражено эмпири- ческой формулой Д^тТ—±Д^л(-т) • \ h J На поле осевых скоростей сущест- Рис. 5.51. Схема проточной части осевого компрессора венно влияет изменение кривизны ли- нии тока, вызванное радиальными градиентами циркуляции, в данном и смежных с ним сечениях. Это влияние целесообразно учитывать не пу- тем изменения кривизны линии тока с помощью Д/гтт, а внося поправку непосредственно в уравнение для определения са. Поправка вносится добавочным членом, который на основе теории вихревого диска запи- шется в виде j-i где I—расчетное сечение, которое берется в межвенцовом зазоре (рис. 5.51); / — порядковый номер межвенцового зазора; 1 — интеграл от радиального градиента циркуляции в межвенцовом зазоре: ,1 г2 дг '’ср Kj — коэффициент, учитывающий затухание возмущений в потоке: —cos2®-e h ; 7 2 r 197
Xj — расстояние вдоль оси х от межвенцового расчетного сечения до аэродинамической оси решетки, расположенной между межвен- цовыми зазорами / и (/—1); г — г/гк — относительный радиус. Добавочный член Ф учитывает взаимное влияние всех лопаточных венцов на поле осевых скоростей в расчетном сечении. Так как коэффи- циенты Kj очень быстро убывают с ростом х, то для инженерных рас- четов достаточно учесть влияние только двух ближайших лопаточных венцов, лежащих слева от расчетного сечения и двух справа. С учетом указанных выше преобразований можно получить следующую прибли- женную формулу для определения ноля осевых скоростей в расчетном межвенцовом зазоре: Г 1 и д I ~ \ ТТ^гЬ7(/ + ФТг _ са ср (* + ‘g2 ?Гср) 'ср С —--------------------1 , (О. OOJ У У где г ь ±2 J cos ? [??,„/ +(1+ л+дГ^* ] d? У = Гср ; — Rm прот I'm прот ~ ’ kk. &kmp* Гк „ , Г 1 Величину интеграла /= \ — J г2 (5.64), приняв в нем /?т=со Тогда получим <5 (cjr)2 _ dr можно выразить из уравнения дг и <р = 0. I = с1 а ср ср При указанных условиях значения (cjcacv)2 для различных значений показателя т были даны в уравнениях (5.60)— (5.62), с помощью ко- торых и может быть получено значение I до и после колеса. Так, напри- мер, для значения т =—1 (gK=const) получим с помощью уравнения (5. 62) {, — \ 21 _ — \ -2(l-QK)2l-p +2Яй(1-ек)1п^ . уср/ J гср] При профилировании по закону постоянства циркуляции 1=0. В предварительных расчетах величину 7 + Ф можно определить с помощью приближенной эмпирической формулы ' 1 4 1100 Л-i + Л+1 /1 _ К°/о А 2 100 J ’ где /С = 50 + 30 h, 7c,a(i—1) 2 198
Для простоты расчета условно принимаем, что лопатки бесконечно тон- кие. Поэтому Д£тл = 0. Кроме того, для рассматриваемого наиболее простого случая, когда теоретический напор и потери по радиусу явля- ются постоянными, получаем Примечание. Для первых двух ступеней, у которых толщина лопатки играет существенную роль, надо брать уменьшенное значение (/+Ф). Рекомендуется принять для первой ступени (/+Ф)Расч=0,9(/+Ф), для второй ступени (/+Ф)раоч = =0,95(/+Ф). Для последующих ступеней влияние толщины лопатки менее значительно и по- этому (1+Ф)расч« (/+Ф). Таким образом, косвенным путем учитывается влияние конечной толщины лопаток на поле осевых скоростей в межвенцовом зазоре. В результате произведенных преобразований приближенное урав- нение для определения эпюры осевых скоростей в данном сечении имеет вид г (/ + Ф); + 4 (1 + tg2 ? ) с2 =-----------------—--------, (5. 66) у где 2) z/ = (l+tg2?-)e 'ср 3)?- + 1 — d 1 — d rcp 4- D,< COS ?nep nep 1 fl Здесь /?mBT — средний радиус кривизны проточной части у втулки; -Rjnnep — средний радиус кривизны периферийного контура про- точной части. В формуле (5. 66) знак плюс, если /?топер, /?твт положительны, и знак минус, если /?тПер, вт отрицательны (рис. 5. 52). На рис. 5. 53 и 5. 54 дано сравнение расчетов по формуле (5. 66) и по формулам (5.60)—(5.62) для различных значений показателя т. Как видно, поле скоростей по формуле (5. 66) получается более поло- гим и, особенно, при т =—1,0 (QK=const, Hth — const). При т>—1,0 раз- личие в расчетах, по указанным формулам уменьшается. Это различие можно еще уменьшить, если для принятого значения показателя т поле осевых скоростей определять по упрощенным формулам (5.60) — (5.62) с показателем т'=рт. Примерное соотношение между т' и т дано на рис. 5. 55, а, в. Сравнение расчетов по формуле (5. 66) и по формулам (5.60) — (5.62) с использованием показателя т' показано на рис. 5.55, б, г, из которых видно, что расчеты с показателем т' мало отличаются от расчетов по формуле (5. 66), будучи в то же время проще. 199
Рис. 5. 53. Сравнение упрощенных и_уточ- ненных расчетов изменения cia = f(r) при различных значениях показателя т: ------- по уточненному расчету; ---------но уравнениям (5.62), (5.63), (5.64) Рис. 5. 54. Сравнение упрощенных и уточненных расчетов измене- ния c20 = f(r) при различных значениях показателя т: ------по уточненному расчету, ------по уравнениям (5.62), (5.63), (5.64) 200
Приведенное соотношение между т и т' соответствует определен- ным параметрам и в дальнейшем должно быть уточнено. Поэтому та- кой метод может быть рекомендован только для предварительных рас- четов. Рис. 5. 55. Зависимость показателя т' от показателя т для входа в колесо компрессора и выхода из него: а и в. Определение осевых скоростей: биг; ------по формуле (5. 66) для случая «г=—1,0; т=—0,5 и /«=+0,5 по формулам (5. 60)—(5. 62) с показателем т'<т Б. 3.6. ПОРЯДОК РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПОТОКА ПО РАДИУСУ ДЛЯ СТУПЕНИ с постоянной ЦИРКУЛЯЦИЕЙ Расчет параметров потока по радиусу колеса (по высоте лопатки) производится не менее чем для пяти сечений. При профилировании по закону Г—const теоретический напор по высоте лопатки не меняется, т. е. Hth=const. Параметры потока определяются следующим образом. 1. Осевая составляющая абсолютной скорости потока на входе в рабочее колесо — по упрощенному уравнению радиального равновесия: Ciar~ Cia cp=COnst. Однако, если учесть взаимное влияние всех лопаточных венцов, а также влияние формы проточной части компрессора, то осевая скорость переменна по высоте лопатки. Методика учета этого влияния изложена в разд. 5.3.5* >. После уточнения эпюры осевых скоростей следует проверить расход воздуха через ступень осевого компрессора. Если окажется, что расход *) Для ступеней с постоянной циркуляцией обычно ограничиваются условием Са=const, а методику, изложенную в разд. 5.3.5, применяют для ступеней с QK = const или с промежуточным законом профилирования. 201
через ступень меньше или больше расчетного, то следует изменить внут- ренний и наружный диаметры компрессора, соответственно увеличив или уменьшив площадь проходного сечения. 2. Окружная составляющая абсолютной скорости потока на входе в рабочее колесо Г СР С Хиг ^\и ср ~ • 3. Абсолютная скорость газа на входе в рабочее колесо с1г—']/' с2. 4-с? . if у lar I 1иг 4. Угол потока на входе в рабочее колесо по абсолютной скорости пг alr = arc sin . С1г 5. Окружная скорость на входе в рабочее колесо «1г=«1ср —• /•ср 6. Угол потока на входе в рабочие лопатки по относительной ско- рости plr = arc tg--. «1Г -с1иг 7. Относительная скорость потока на входе в рабочие лопатки sin 3ir 8. Окружная скорость на выходе из рабочего колеса и2г — и2ср-. Если проточная часть осевого компрессора выполнена при Dcp= = COnst, ТО М1ср=П2ср. 9. Окружная составляющая абсолютной скорости потока за рабо- чим колесом ___ /*2ср <-2иг— ^2ucp • 10. Осевая составляющая абсолютной скорости потока на выходе из рабочего колеса С2аг— ^2а ср — COBst. 11. Угол потока на выходе из рабочего колеса по абсолютной ско- рости a2r= arc tg^-. dur 12. Угол потока на выходе из рабочих лопаток по относительной ско- рости в2г = агс tg -2пг- -. м2г с2иг 13. Относительная скорость потока на выходе из рабочих лопаток ^2, = -^- Sin P2r 202
14. Угол отклонения потока в решетке рабочего колеса —?2г ?1г- 15. Скорость звука на входе® рабочее колесо а1г~ ако1/ —1------------, 1Г кр |/ 2 \ Л + 1 1 / где 1 с^г V 18,3]/7f’ 16. Число Mi по высоте лопатки М,=^. а1г Число М] на периферии в дозвуковой ступени должно быть <0,84-0,85. 17. Кинематическая степень реакции „ _ 1 + с2иг «к г— 1 с, 2ur 18. Принимается угол атаки по высоте лопатки: на среднем радиусе в первых ступенях i°=+2°~.—Н3°; на последних ступенях — до —2°; на периферии углы атаки увеличивают, а у втулки уменьшают на Г-г-20. 19. Входной угол профиля по высоте лопатки ₽1Г = ₽1Г +г'г- 20. Угол кривизны профиля где mr=0,23 ^2 —У+0,1 (—. I bt J \ 50 J Обычно а/й=0,4-н0,45, где а — расстояние точки максимальной вогнутости от передней кром- ки профиля; b — хорда профиля. 21. Угол отставания потока на выходе 22. Выходной угол профиля fijr = fer + ^- 23. Угол изгиба входной кромки профиля (см. гл. 2) Zlr=A [1 +2 (1 _ 2 . 1 2 L \ b ) J 24. Угол изгиба выходной кромки профиля %2г= 9 т Х1г- 25. Угол выноса профиля на радиусе г &2=Xlr + ?U- 203
Все расчеты по пп. 18—25 производятся для спрямляющего аппа- рата по тем же формулам. Обозначение углов в решетке спрямляющего аппарата см. разд. 2.2. Величины углов потока для спрямляющего ап- парата берутся из расчета параметров потока по высоте лопатки. 5.3.7. ПОРЯДОК РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПОТОКА ПО РАДИУСУ ДЛЯ СТУПЕНЕЙ С ПОСТОЯННОЙ СТЕПЕНЬЮ РЕАКТИВНОСТИ И СТУПЕНЕЙ ПРОМЕЖУТОЧНОГО ТИПА Параметры потока по высоте лопатки рассчитываются не менее, чем для пяти значений радиусов. При профилировании ступеней компрессора как по закону qk = =const, так и по промежуточным законам обычно принимают, что тео- ретический напор по высоте лопатки не меняется, т. е. Hth=const. Параметры потока определяются следующим образом. 1. Окружные составляющие абсолютных скоростей потока на входе и выходе из рабочего колеса по высоте лопатки находятся по уравнениям (5. 48). 2. Осевые составляющие скорости на входе и на выходе из рабочего колеса вычисляются по формуле (5.66). Предварительные расчеты мо- гут быть произведены по уравнению (5.60) при m'<m (см. рис. 5. 55, а, в). При вычислении осевых скоростей по высоте лопатки для проверки сходимости заданного и полученного расходов необходимо рассчиты- вать осевые скорости не менее, чем в пяти сечениях по радиусу. Данные расчета осевых скоростей по формуле (5.66) для каждого из сечений целесообразно свести в таблицу по образцу табл. 5. 8. Дальнейшие расчеты производятся так же, как и для ступени с по- стоянной циркуляцией (см. разд. 5. 3. 6). В ступенях с промежуточным законом профилирования (1>т>—1,0) эпюры осевых скоростей и другие величины вычисляются так же, как показано в табл. 5.8, но постоянная в уравнении Cmurm=|const и показатель т в этом случае подбираются исходя из за- данного напора и степени реакции на среднем радиусе при условии по- лучения допустимых значений чисел Mi и М2 у периферии и втулки ло- паток и удовлетворительной эпюры осевых скоростей. Как уже отмеча- лось, для ступеней с малыми значениями d рациональными являются значения щ = —0,54-0,75, а также комбинированные лопатки. 5.3.8. ПРОВЕРКА РАСХОДА ВОЗДУХА ЧЕРЕЗ СТУПЕНЬ КОМПРЕССОРА После определения расчетного поля осевых скоростей можно вы- числить расход воздуха через данное сечение: Ск Gs = 2nfep. \ \cardr, ГВТ где feu.— коэффициент, учитывающий влияние пограничного слоя на проходное сечение; на первых ступенях fe ,, = 0,97= 0,98; на по- следних — fep. =0,95-4-0,96. 204
№ п о лор. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Учет 10 11 12 13 14 15 16 17 18** 19 20 21 22 Таблица 5.8 К расчету осевых скоростей (сечение I) Параметры ^2 <3 Г4 Г5 П редварительные вычисления 1-7 _ ?вт _ _ ?пеР tg?; tg2?; >-^ср 72 ?2 - 7зср r Гер 1пЛ Г ср влияния закрутки потока, формы проточной части и взаимного влияния лопаточных венцов >-72ср) (7-Гср)--|-(72-72р) х = ± ТГ~ Гт [(' ~ - Т & ± I COS<pnep / t 1 - \| р . - 1 9 V /’2ср) й\Г ГСр)1 Кт пер 1 — (1 - к ех у(1+ех) = г 1 + tg2<p- p = ex(l+tg2!p7) №/0 = 504-15 +1^-1 4-30^ _\ h !v.ki \ h /с.а (Z—1) ] h (1 4- Ф), о/„ 4- Zz~I-+ /t + 1 | 1 — % | v H 1 100 /0 2 100 / z(Z 4- Ф)1 г(/4-Ф)/4-е2ср(1 4-tg2?7cp) „2 z (j 4* Ф)/4-(14- tg2?zcp) C2acp v ar У >06 определении Ц, Ц—\, li+\ см. стр. 198. 205
где Так как Y=Y* (]~|ЗЛХ2Г 1 =V*e(X), RT* ' то после несложных преобразований получим Gs где = ^4 \ Се(Х)^г==Ту V^cpA^ s ) f f(r)dr, V * ^t\ Л - Г л) После вычисления расхода через данное сечение необходимо про- верить совпадение расходов (полученного и заданного) и вычислить от- ношение где GB— заданный расход. Вычисляют Gz методом численного интегрирования, т. е. делят в данном сечении проточную часть на 10—16 колец, равновеликих по пло- щади, и, найдя расход через каждое кольцо, определяют Gz . Можно построить функцию f(r) по г и графически определить зна- чение интеграла, а затем вычислить Kgs . Теоретическое значение Kgs =1,0. Можно считать допустимыми от- клонения, не превышающие 1 „Он-1,5%. Если же отклонение величины Kgs от 1 получается больше 1—=—1,5%, то следует в соответствии со зна- чением Kgs изменить скорость са на среднем радиусе и вновь рассчи- тать поле скоростей по высоте лопатки, добиваясь путем последователь- ных приближений совпадения Gz и GB. После определения необходимой величины са следует внести уточ- нения и в расчет данной ступени. Такие уточнения не потребуются, если увеличить (или уменьшить) площадь проходного сечения до некоторой величины F' и продлить (или сократить) полученное в первом расчете поле скоростей до новых значений наружного и внутреннего диаметра. При этом предполагается, что значения углов проточной части <р и ра- диусов кривизны Rm остаются неизменными. Также предполагается, что средний диаметр не меняется и высота лопатки равна Соответственно h’ F' л/Эср /Л=-Оср~ТА/; DBT~ Dcp — h’\ dK——r. 203
Такой расчет производится до получения равенства между Gs и GB. Сохранение значений и Rm при изменении площади, как показывают расчеты, не вносит сколь-нибудь существенных погрешностей. В первом приближении можно определять .площадь из соотношения Р, F FG* K-G a Fiy. ’ где F — площадь, вычисленная ранее по параметрам потока на среднем радиусе. Расчеты показывают, что этого приближения, как правило, оказы- вается достаточно. 5.4. СХЕМЫ МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ И ПАРАМЕТРЫ ОТДЕЛЬНЫХ СТУПЕНЕЙ И ЛОПАТОК 5.4.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ В современных многоступенчатых осевых компрессорах число сту- пеней доходит до 17 и, следовательно, столько же имеется рядов рабо- чих и неподвижных лопаток. В дальнейшем с ростом степени повыше- ния давления число ступеней, по-видимому, будет возрастать. Выше рас- сматривались некоторые характерные особенности отдельных ступеней многоступенчатого компрессора (например, значения относительного диаметра втулок, удлинения лопаток, законы их профилирования и др.). Кроме этого, весьма важно знать закономерность изменения по ступе- ням напора, осевых скоростей, степени реакции. Изменение этих пара- метров тесно связано с принятой схемой компрессора, характеризую- щейся в первую очередь формой проточной части в меридиональном сечении. 5.4.2. ФОРМЫ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ На рис. 5. 56 показаны некоторые типичные формы проточной ча- сти в меридиональном сечении многоступенчатого осевого компрессора. Рис. 5.56. Типичные формы проточной части осевого многоступен- чатого компрессора При условии £>к=const (рис. 5. 56, а) окружные скорости во всех сту- пенях имеют максимальное значение на периферии, а на среднем диа- метре и у втулки они возрастают от первой ступени к последней. Все это 207
позволяет увеличивать напор ступеней и уменьшать их число по сравне- нию с другими схемами при той же окружной скорости на первой сту- пени. Однако при высоких значениях лк, особенно когда расход воздуха относительно небольшой,, лопатки последних ступеней могут получаться слишком короткими, что будет отрицательно- влиять на к.п.д. этих ступе- ней и всего компрессора в целом. В выполненных компрессорах лопатки последней ступени имеют вы- соту не меньше 15—20 мм. Если высота лопаток последних ступеней по- лучается меньше 15—20 мм, то следует выбрать проточную часть мно- гоступенчатого осевого компрессора, имеющую £)K=#const, например, Dcp = const (рис. 5.56,6). Что касается формы проточной части, имею- щей Dbt — const (рис. 5. 56, в), то в связи с малой окружной скоростью у втулок напор ступеней будет относительно небольшой и потребуется значительно увеличивать число ступеней. Поэтому такую форму проточ- ной части можно рекомендовать только в особых случаях, когда другим путем получить приемлемую высоту лопатки не представляется возмож- ным. Иногда бывает целесообразным применение комбинированных форм проточной части (рис. 5. 56, г). 5.4.3. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАПОРА И ИЗМЕНЕНИЕ К. П. Д. ПО СТУПЕНЯМ КОМПРЕССОРА В многоступенчатом осевом компрессоре, как правило, напор рас- пределяется по ступеням неравномерно. В дозвуковых компрессорах наименьший напор назначается в пеовых ступенях, что обусловлено ог- раничениями, налагаемыми числами Mi, малым относительным диамет- ром втулки и густотой, а также соображениями, связанными с расши- рением диапазона рабочих режимов. Значение Нм можно определить с помощью коэффициента теоретического напора и окружной скорости на среднем радиусе. При этом коэффициент теоретического напора вы- числяется по формуле (5. 14) с последующим согласованием с данными продувки решеток (см. рис. 5. 25 и 5. 26) и числами Мь Окружная ско- рость на среднем диаметре связана с окружной скоростью на внешнем диаметре соотношением Окружная скорость на внешнем диаметре принимается для дозвуковых компрессоров 330—360 м/сек. Для околозвуковых и сверхзвуковых пер- вых ступеней ик может быть увеличена до 3701—380 м/сек, а в отдель- ных случаях и выше. Число ступеней в первом приближении целесооб- разно выбирать, пользуясь средней величиной затраченной работы, ко- торая в современных компрессорах находится в пределах 20 000— 35000 дж/кг и определяется выражением HK.CV—HK/z, где z — число сту- пеней и Ни — полная работа, затрачиваемая на компрессор: Минимальная величина Як.ср соответствует компрессорам, имеющим большое число ступеней [47]. Затраченная работа в первой дозвуковой ступени связана со значением Як.ср следующим приближенным соотно- шением: Як1== (0,5-г-0,6)Як.ср. Если первые ступени —околозвуковые или сверхзвуковые, то вели- чина НК1 может достигать значений (0,75—0,85) Як.ср [66]. Затраченная 208
работа в средних ступенях на 15—20% больше средней работы, а в по- следних ступенях примерно равна ей, причем она будет выше в компрес- сорах с формой проточной части, показанной на рис. 5. 56. В первом приближении изменение Нк{ по ступеням на отдельных участках может быть принято линейным, как показано на рис. 5. 57. При этом в качестве средней ступени (с0) для четного числа ступеней можно принимать z0= —z/2, а для нечетного числа ступеней z0=(2+l)/2. Для ступеней от Zo до (zq + 2) можно принять HKi~HKimax. После построения графика, подобного приведенному на рис. 5.57, уточняются значения Нк { для отдельных ступеней с целью обеспечить соблюдение равенства 2^=^к- Коэффициенты полезного действия в отдельных ступенях, как правило, не являются одинаковыми. В первой ступени значения =0,84-М),86. В средней ступени т]к доходит до 0,89—0,90; в последней — до 0,86—0,87. К.П.Д. отдельных ступеней можно согласовать с к.п.д. всего компрес- сора методом эквивалентной политропы (см. разд. 4. 3. 1). Рис. 5.57. Распределение затраченной работы по сту- пеням компрессора Рис. 5.58. Распреде- ление осевой скорости по ступеням компрес- сора 5.4.4. ИЗМЕНЕНИЕ ОСЕВОЙ СКОРОСТИ ВДОЛЬ ТРАКТА КОМПРЕССОРА Осевая скорость на входе в первую ступень находится по заданному расходу воздуха и принятым величинам коэффициента производительно- сти, относительного диаметра втулки и числа Mi на входе в рабочее ко- лесо. Вопрос о величине коэффициента производительности рассмотрен в разд. 5. 3.2. Он выбирается в начале расчета и затем уточняется в про- цессе согласования параметров компрессора и турбины. После проведе- ния расчетов по уравнениям (5. 43) и (5. 44) определяются значения Мь Mai и Xa='Xsin ai, а следовательно, и Cia = ZaaKp. Характер изменения осевой скорости в последующих ступенях мно- гоступенчатого компрессора представлен на рис. 5. 58 кривыми 1, 2, 3. Изменение осевой скорости по кривым 2 и 3 в принципе целесообразно, так как при этом в группе ступеней, где са постоянно или возрастает, можно увеличить напор при принятых для них значениях густоты ре- шетки или уменьшить требующуюся для этих ступеней густоту при -при- нятом напоре. Однако такие решения и, особенно, при изменении по кривой <3 ограничиваются допустимой величиной чисел Mj и М2 в этой группе ступеней и прежде всего на нерасчетных режимах. Кроме того, может оказаться, что в ступенях, расположенных в об- ласти, где са уменьшается, градиент уменьшения осевой скорости Аса в отдельных ступенях превысит желательные пределы порядка 10— 15 м/сек. Распределение осевых скоростей по ступеням должно также позволять получать плавную проточную часть. После выбора осевых 209
скоростей при известных значениях окружной скорости на среднем диа- метре становятся известными коэффициенты расхода по ступеням на среднем диаметре са ср, которые могут находиться в пределах 0,9—0,5. При этом меньшие цифры соответствуют последним ступеням. Величи- ны са<0,5 г0,4 нежелательны, так как это приводит к снижению к.п.д., который для каждого са зависит еще от степени реактивности (см. рис. 5. 32). 5.4.5. ИЗМЕНЕНИЕ СТЕПЕНИ РЕАКТИВНОСТИ ПО СТУПЕНЯМ МНОГОСТУПЕНЧАТОГО КОМПРЕССОРА Рис. 5.59. Зависимость коэф- фициента напора от степени реактивности (&//=1,0) Учитывая, что рк=0,5 является наиболее благоприятной величиной с точки зрения к.п.д., можно ее принимать во всех ступенях для всей лопатки или на среднем диаметре. Однако это значение рк может огра- ничивать напор средних и последних ступеней при выбранных для них значениях осевой скорости (или со) и гу- стоты решетки. На рис. 5.59 показано изменение коэффициента напора элемен- тарной ступени в зависимости от степени реактивности при различных са и при b/t=i,O, найденное по данным, приве- денным на рис. 5. 25, т. е. для номиналь- ного режима. Как видно, при qk = 0,5 и пониженных значениях са = 0,44-0,6, бо- лее характерных для средних и послед- них ступеней многоступенчатого компрес- сора (на среднем и других радиусах), коэффициент напора значительно ниже, чем при более высоких са, свойственных первым ступеням. Однако, если при по- ниженных са увеличивать степень реак- тивности сверх 0,5, то коэффициент на- пора возрастает. Увеличение степени реактивности одновременно влечет за собой и рост относительной скорости wit но числа М] в ступенях даже при рк>0,5 могут остаться в допустимых пределах вследствие роста местной скорости звука. Так, например, со- гласно рис. 5.27, приняв для промежуточной ступени са = 0,5, 6/7= 1,0 и Ми = 0,78, при ок = 0,5 получим Mi = 0,624, а если qk=0,7, то Mi = 0,781, что является допустимым. При этом согласно рис. 5.59 коэффициент теоретического напора возрастает с 0,3 до 0,33, т. е. на 10%. Поэтому в некоторых случаях увеличение степени реактивности в средних и пос- ледних ступенях может оказаться целесообразным. 5.5. РАСЧЕТ МНОГОСТУПЕНЧАТОГО ОСЕВОГО КОМПРЕССОРА 5.5.1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАСЧЕТА Расчет многоступенчатого осевого компрессора является сложной задачей и состоит из следующих этапов. 1. Выбор расчетного режима и определение расчетных условий (вы- сота и скорость полета, степень повышения давления и др.). 2. Согласование параметров компрессора с параметрами турбины (в газотурбинных двигателях) и определение ряда исходных данных, которые должны быть положены в основу расчета компрессора. 3. Расчет компрессора по среднему диаметру. 210
4. Предварительный расчет характеристик компрессора, определе- ние запасов устойчивой работы и выбор системы регулирования на раз- личных режимах; уточнение характеристик с принятой системой регу- лирования. 5. Пространственное профилирование лопаток. Содержание данного раздела в основном посвящено расчету ком- прессора по среднему диаметру. 5.5.2. ОБОЗНАЧЕНИЯ РАСЧЕТНЫХ СЕЧЕНИЙ Для первой ступени примем следующие обозначения основных кон структивных размеров многоступенчатого осевого компрессора. £>ki I — наружный (периферий- ный) диаметр на входе в рабочее колесо; Z)cpi I — средний диаметр на входе в рабочее колесо; DBTt I — внутренний (втулочный) диаметр на входе в ра- бочее колесо; Дк2 1 — наружный диаметр на выходе из рабочего ко- леса; ДСр21 — средний диаметр на выходе из рабочего ко- Рис. 5.60. Схема проточной части осевого многоступенчатого компрес- сора леса; DBt2i — внутренний диаметр на выходе из рабочего колеса; E>3i — наружный диаметр на выходе из спрямляющего аппарата; Дсрз! — средний диаметр на выходе из спрямляющего аппарата; Двтз I — внутренний диаметр на выходе из спрямляющего аппарата. В последующих ступенях изменяется лишь дополнительный индекс, который соответствует номеру ступени (II, III и т. д.) (рис. 5.60). 5.5.3. ВЫБОР РАСЧЕТНОГО РЕЖИМА Расчетный режим компрессора выбирают исходя из условий рабо- ты двигателя либо при Я=О; Мн = 0, либо на некотором режиме, проме- жуточном между режимами с максимальными и минимальными приве- денными оборотами. Таким образом, для расчетного режима компрессо- ра задаются следующие параметры. 1. Высота полета Н км. 2. Скорость полета VH км/час или число Мн полета (Мн=1/н/ан). 3. Расход воздуха GB кг/сек. 4. Степень повышения давления лк. 5. Коэффициент полезного действия т]к • 6. Коэффициент полного давления во входном устройстве 6ВХ- Расход воздуха, известный для некоторых значений Н и Мн, может быть пересчитан и для условий Н=0 и Мп = 0 по методике, указанной ниже [см. гл. 10, формулы (10.40)]. Значения лкодля Н = 0 и Мн=0 оп- ределяются по статистическим данным или по характеристике компрес- сора (см. гл. 10). 5.5.4. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ, ПОЛУЧЕННЫЕ ПРИ СОГЛАСОВАНИИ ПАРАМЕТРОВ КОМПРЕССОРА И ТУРБИНЫ После согласования параметров компрессора и турбины на расчет- ном режиме (см. гл. 10) становятся известными окружная скорость и коэффициент производительности компрессора, которые должны удов- 211
летворять диапазону значений чисел М, допустимых для выбранного типа первой ступени компрессора (см. 5.3.2), и обеспечивать требова- ния по прочности и эффективности турбин. Если компрессор двухкас- кадный или двухкаскадный и двухконтурный, то в результате согласо- вания параметров компрессора и турбины будет известно распределение работ между каскадами, соотношение чисел оборотов и т. д. При согла- совании параметров компрессора и турбины одновременно определяются следующие данные по первой ступени компрессора. 1. Внешний диаметр первой ступени, вычисляемый по формуле (5.45), причем значения коэффициента Kg в этом уравнении могут приниматься исходя из следующих соображений: в первых ступенях с лопатками с постоянной степенью реактивности 7G; = 0,93-:-0.95; если в первых ступенях применяют лопатки с постоянной циркуляцией, то в основном будет сказываться влияние пограничного слоя и Kg~ — 0,97—0,98; для первых ступеней с промежуточным законом профили- рования Kg=0,95—0,97. Известные значения диаметра и окружной ско- рости позволяют определить число оборотов п = 00uK/nDK. 2. Осевая скорость, коэффициент расхода и числа Mi на входе в ко- лесо первой ступени компрессора, находятся по формулам (5.43), (5.44), исходя из принятого коэффициента производительности и отно- сительного диаметра втулки. 3. Коэффициент теоретического напора в первой ступени, опреде- ляется по формуле (5.14), с использованием коэффициента расхода, полученного в п. 2, и принятой степени реактивности. Полученный ко- эффициент напора согласовывается с данными продувки решеток путем проверки по данным графиков рис. 5. 25 и 5. 26 густоты решетки, тре- бующейся для обеспечения номинального угла поворота потока. Как уже отмечалось, для дозвуковых ступеней желательная густота решеток на среднем диаметре находится в пределах 0,6—1,0. Для околозвуковых и сверхзвуковых ступеней график рис. 5. 25 не может применяться. Огра- ничение в этом случае накладывается числами Mi и величинами коэф- фициента теоретического напора и густоты решетки. В околозвуковых ступенях числа Mi на внешнем диаметре рабочего колеса могут быть <1,1, а в сверхзвуковых ступенях достигать значе- ний 1,4—1,5 и более, но с одновременным снижением к.п.д. Коэффициент теоретического напора в околозвуковых и сверхзвуковых ступенях на внешнем диаметре может быть в пределах 0,2—0,4, а на среднем диа- метре 0,3—0,6. Густота решетки в ступенях этого типа может быть раз- личной: на внешнем диаметре (b/t) к<0,9-4-1,1; на среднем диаметре (&/0ср<1,4н-1,6; у втулки (bit) вт <2,0-4-2,25. При известных коэффициенте напора и окружной скорости находит- ся величина теоретического напора Н th~uwH th. Затраченная работа в первой ступени определяется по уравнению(4.9): уу 77 thl& Для первой ступени можно принять г)3г)/ = 0,97н-0,98 и й = 0,98-4-1,0. В результате /7К1= (1,0-4-1,03)/Дм- 212
Иногда для первой ступени берут г)з'П/== 1,0; тогда #к1= (1,0^0,98) 4. Учитывая приведенное выше соотношение между средней рабо- той /Ук.ср и работой, затраченной в первой ступени, можно определить //к.ср и число ступеней z: для дозвуковой первой ступени Н ~ ~ • к,с'р 0,5 ч- 0,6 ’ " /7к.сР ’ для сверхзвуковой первой ступени Н =______— к'с₽ 0,7 ч-0,8’ Полученные данные позволяют произвести подробный расчет компрес- сора. 5.5.5. РАСЧЕТ КОМПРЕССОРА ПО СРЕДНЕМУ ДИАМЕТРУ 5.5.5.1. Расчеты распределения затраченной работы, теоретического напора, к. п. д. и осевых скоростей в ступенях компрессора По данным, полученным в разд. 5. 5.3 и 5. 5. 4, расчет компрессора по среднему диаметру может производиться в такой последовательно- сти. 1. Распределение полной затрачиваемой работы по ступеням произ- водится по рекомендациям, данным в разд. 5. 4. 4. Принятые значения затрачиваемой работы Як; в отдельных ступенях с учетом работы в пер- вой ступени (см. разд. 5.5.4) должны подчиняться условию 1 2. Теоретический напор в первой ступени известен из расчетов разд. 5.5.4. В остальных ступенях значение HtM определяется по уравнению Н thi— Q Значения произведения ЛзЛ/ и величины Q для первой ступени указаны были выше. В последних ступенях, где относительная величина радиаль- ного зазора возрастает, произведение т]зЛ/ уменьшается и достигает зна- чений 0,95—0,96. Значения Q для последних ступеней также уменьша- ются. Можно принять, что величина Q уменьшается линейно до значе- ния 0,86—0,9 в последней ступени. Иногда линейный характер измене- ния Q принимается только для ступеней от первой до средней, а для остальных Q имеет постоянное значение, равное указанному для по- следней ступени. 3. Адиабатические коэффициенты полезного действия для отдель- ных ступеней должны соответствовать рекомендациям, данным в разд. 213
5.4.4, и одновременно обеспечивать при принятом распределении рабо- ты заданный желательный к.п.д. всего компрессора. Эти расчеты целе- сообразно производить по методу эквивалентной политропы [см. разд. 4.3.1 и формулы (4.79)—(4.81)]. 4. Полученные значения Нк i и к.п.д. позволяют определить темпера- туры торможения и степени повышения давления по ступеням: а) температура торможения на входе в первую ступень 7'1=7':= К; б) температуры торможения на входе в последующие ступени рав- ны соответственно температурам на выходе из предыдущих ступеней: Тц = Тз(1-1)- Температура на выходе из данной ступени равна * -г* । Т7К1- 3/ — I и 4---------- — 7? k—\ в) степень повышения давления в отдельных ступенях л . = /---------- к‘ £ * ft—1 После окончания расчета степени повышения давления в отдельных ступенях компрессора необходимо проверить его правильность. Для этого вычисляется общая степень повышения давления, которая равна произведению z отдельных ступеней и должна совпадать с заданной: $ * * * * Лк= ЛК1Лк2Лкз ... лкг. Во всех ступенях, кроме первой, степень повышения давления яв- ляется отношением полного давления на выходе из спрямляющего ап- парата к полному давлению перед колесом: Для первой ступени под начальным давлением понимают давление перед направляющим аппаратом и поэтому В частном случае, когда направляющий аппарат отсутствует, давление рв будет являться одновременно и давлением перед колесом. 5. Распределение осевых скоростей по ступеням выбирается по ре- комендациям, рассмотренным выше. При этом значение са на входе в первую ступень определено ранее при согласовании параметров комп- рессора и турбины. Значение осевой скорости на выходе из компрессора может контролироваться величиной Хк, рекомендуемой в пределах 0,35— 0,45, и коэффициентом расхода са, который, как уже отмечалось, неже- 214
лательно иметь на среднем диаметре последней ступени меньше 0,45— 0,5. Одновременно для последней ступени определяющим параметром является высота лопатки, связанная как с величиной Ха(и c<j), так и с формой проточной части компрессора, в связи с чем требуется проведе- ние вариантных расчетов. При этом предварительно определяются пло- щадь сечения и скорость воздуха на выходе из компрессора, т. е. из спрямляющего аппарата последней ступени, в предположении, что ско- рость потока не имеет окружной составляющей и направлена по оси: F - а‘Уг: 3 ’ где »*== р*л к "в Высота лопатки спрямляющего аппарата на выходе из компрессора оп- ределяется в зависимости от принятой формы проточной части по приве- денным ниже формулам. Принимая в первом приближении, что высота рабочей лопатки последней ступени и ее средний диаметр равны высоте лопатки и среднему диаметру спрямляющего аппарата, можно опреде- лить окружную скорость и коэффициент расхода на среднем диаметре последней ступени. 1. При постоянн ом среднем диаметре (£>ср = const и Mcp=const): высота лопатки л3=—— ; л£>ср наружный диаметр £>кз=£>ср+Лз; внутренний диаметр D^—D^—h3-, относительный диаметр втулки ; А<3 коэффициент расхода са=-^-, иср ГДС £а~А<к£Хкр- 2. При постоянном наружном диаметре (DK— = const): /i w. 1 — -^2; диаметр втулки ПВтз=-Окйз; средний диаметр £>ср3 — •р,<+^вт3; высота лопатки А3 = —~£>вт ; 3 2 л£)СрП окружная скорость на среднем диаметре иср=- ; коэффициент расхода са—-^. Ucp 215
5. 5.5. 2. Расчеты треугольников скоростей, густот решеток и проходных сечений в отдельных ступенях Порядок расчетов для первой ступени Часть параметров потока на среднем диаметре входа в рабочее ко- лесо первой ступени, а также густота решетки колеса (&Д), наружный диаметр и проходное сечение на входе определяются выше. Далее на среднем диаметре определяются следующие параметры *). 1. Угол потока на входе в рабочее колесо в относительном движе- нии 2. Окружные составляющие на входе и на выходе из рабочего колеса [по уравнениям (5. 12) и (5. 13)] С]в = И]Ср ^(1 Qk) ’ <'2« = ^1ср [(1 Qk) Н J • 3. Осевая скорость на выходе из рабочего колеса __01а + Сза 2 Если при распределении осевых скоростей принято, что в первых ступенях осевые скорости на среднем диаметре остаются постоянны- ми, то С2а~С1а~ ('За- 4. Абсолютная скорость и приведенная скорость на выходе из ра- бочего колеса акр2 у й-t-i Величины акр2 и Т\ будут соответственно равны акр3 и Тз на выходе из спрямляющего аппарата. 5. Угол выхода потока из рабочего колеса по абсолютной скорости sina2=— . 02 6. Полное давление на выходе из колеса где 6С — коэффициент полного давления в спрямляющем аппарате; 6С=0,98-^0,99; рз—полное давление на выходе из спрямляющего аппарата; * * Й-- РЗ == рв^к!* *) В последующих формулах индекс 1, обозначающий номер ступени, для про- стоты опускается. 216
Полное давление на выходе из рабочего колеса может быть опреде- лено еще с помощью адиабатического к.п.д. рабочего колеса исходя из соотношения k (Ц * \ Й—1 4^^+Л . п'гг‘ ' k—1 / где г] р.к—к.п.д. рабочего колеса, который на среднем диаметре можно принять равным 0,92—0,94 *>. 7. Площадь на выходе из рабочего колеса Р О. У7* Л о ---. р2 q (k2) sin а2-snKa В зависимости от принятой формы рабочего колеса размеры на вы- ходе из рабочего колеса (высота лопатки, относительный диаметр втул- ки и др.) определяются по формулам, приведенным выше для расчета размеров на выходе из компрессора. 8. Относительная скорость на выходе из рабочего колеса ®2 = V С2а + («ср — ^2И)2- 9. Угол потока на выходе из рабочего колеса /1 • ^2/7 32= arc sin . w2 10. Задаваясь удлинением лопатки hlb = h, определяют число лопа- ток по формуле _ Ь Z —---------- . h. Полученное значение округляется до целого числа и уточняются значения h/b. 11. Угол отклонения потока в рабочем колесе Д^=₽2 — ₽1- 12. Номинальный угол отклонения потока в спрямляющем аппара- те при д//=1,0 определяется с помощью графиков рис. 5.22 и 5.23 по углу выхода потока из спрямляющего аппарата аз = аш. Этот угол (т. е. eti п) становится известным после расчета второй ступени. 13. Угол отклонения потока в спрямляющем аппарате Д(Х = 0] и — <^2 !• 14. Отношение Да и по этой величине с помощью рис. 5.24 определяется густота решетки спрямляющего аппарата. *) После определения р2* надо проверить величину дс=р3*/р2*. 217
15. Задаваясь удлинением лопатки h/b для спрямляющего аппара- та, определяем число лопаток аппарата h?. Порядок расчетов для последующих ступеней Если проточная часть компрессора имеет Dcp=const, то по приня- тым для всех ступеней значениям Hth, са и других величин расчет этих ступеней производится совершенно так же, как и расчет первой ступени. Когда форма проточной части отлична от случая Z>Cp=const, то средний диаметр неизвестен и поэтому вначале ступени рассчитываются методом последовательных приближений. При расчетах должны использоваться все ранее выбранные для отдельных ступеней величины: Hthi, ркь cai, * —* Лк/, Ти, Тъ1. 1. Определяют площадь на входе в ступень в первом приближении, предполагая, что отсутствует закрутка потока, т. е. Ci«=0: I/ где Ри q (ha)i SBKa М2, 2. По величине площади на входе находится Dcp i так же, как это делалось для первой ступени в зависимости от формы проточной части. 3. Находятся окружная скорость на среднем диаметре при извест- ном числе оборотов и окружная составляющая скорости на входе в сту- пень: Иц/ ~ ^ср i' Г О 6к) ГУ thi 4. Вычисляются абсолютная и приведенная скорость и угол потока на входе: cu = Ve2ai + c2u[-, Н/=^; aH = arctg^-. акр i с1и1 Примечание. Угол на входе ан является углом выхода потока из спрямляю- щего аппарата предыдущей ступени, т. е. ан = аз(г_1). По углу ан и углу а2(;_1) (предыдущей ступени) рассчитывается и профилируется спрямляющий аппарат предыдущей ступени, как было показано в расчете первой ступени. 5. По н'айденному углу ан и величине кц определяется площадь на входе в ступень во втором приближении: 11 Pul (M)/sina]Z-sKaz 6. Повторяются все расчеты и определяется угол ан во втором при- ближении. Если полученная величина отличается более чем на 1° от ве- личины, полученной в первом приближении, то расчет производится еще раз. Обычно двух приближений бывает достаточно. 218
7. Проверяется число Ми для ступени на среднем диаметре: Mu-=-----, где ^iz=ria<- + («cPi—cu/)2; 8. Задаваясь степенью реактивности, проверяют густоту решетки рабочего колеса на среднем диаметре с помощью графиков рис. 5.26. для чего находятся отношения Hfh . Ок .. г Hth Hth] — ’ —— И L = -= I —=— ( с а С а Са I \ С а /b/t^l,0 Для получения приемлемой густоты может понадобиться изменить значения qk, са и величину теоретического напора. Весь последующий расчет производится так же, как было показано выше для первой ступени. 5.5.6. ПРИМЕР РАСЧЕТА МНОГОСТУПЕНЧАТОГО КОМПРЕССОРА ПО СРЕДНЕМУ ДИАМЕТРУ Используя изложенный выше порядок расчета и соответствующие уравнения, рас- считаем многоступенчатый осевой компрессор ТРД для следующих исходных условий: высота полета Я=0; скорость полета Рн=О (Мн=0); расход воздуха GB = 70,5 кг!сек-, степень повышения давления лк* = 7,5; адиабатический к. п. д. по параметрам торможения т]к* = 0,85; коэффициент полного давления во входном устройстве 6вх=0,98. Этим условиям соответствуют: адиабатическая работа сжатия в компрессоре по параметрам торможения . / й-1 \ Я* =-------ЛТ*(< k —1 =Ю05-288 (7,5°’286 — 1) = 225000 дж/кг-, полная работа, затрачиваемая на компрессор, H*ai 225 000 Нк = —- =-----------= 265 000 дж/кг. Т)к 0,85 В результате расчетов по согласованию параметров компрессора и турбины получены: окружная скорость первой ступени компрессора_ик = 350 м/сек-, коэффициент производительности компрессора GK = 0,66; диаметр колеса первой ступени £)Ki=0,78 м; число оборотов компрессора и=8570 об/мин-, осевая скорость и коэффициент расхода на среднем радиусе на входе в первую ступень со=187 м/сек-, са = 0,763; теоретический напор и коэффициент напора первой ступени на среднем радиусе Я«м=19 800 дж/кг-, //4ftl=0,33; работа затрачиваемая в первой ступени (при Q/r|3ii/ = 1,0), HKi =19 800 дж/кг-, число Mi на входе в рабочее колесо первой ступени на среднем радиусе Mi =0,75; густота решетки рабочего колеса на среднем радиусе Ь/1=0,63; средняя работа 7/к.Ср=33 200 дж/кг; число ступеней г=8,0. Результаты расчета всех ступеней по среднему диаметру сведены в табл. 5.9. В расчетах принят линейный закон изменения S2 по ступеням от 0,98 в первой до 0,91 в последней. Уменьшение т]3 принято так же по линейному закону от 0,98 в первой ступени до 0,96 в последней. Распределение Нк , и т]к , по ступеням произведено в со- ответствии с разд. 5. 5. 5. 1. Предполагается, что лопатки первой ступени будут профилироваться по промежу- точному закону; для нее и всех последующих ступеней принят коэффициент Ло = 0,97. 219
Таблица 5.9 Сводная таблица расчета компрессора по среднему диаметру № по пор. Параметр Размер- ность № ступени I II III IV V VI VII VIII 1 HKi дж/кг 19800 27200 33800 38200 39240 38200 36300 32400 2 * ПК/ 0,865 0,872 0,885 0,892 0,892 0,892 0,882 0,865 3 ЛГ»* rnt Т"* 1 3 i~‘ 2 1~-1 1(1 + 1) °К 307,6 334,6 368,3 406,3 445,3 483,3 519,3 551,3 4 1,222 1,292 1,347 1,362 1,335 1,29 1,25 1,2 5 clai м/сек 187 187 187 182 177 172 167 163 6 Пз-П/ 0,98 0,977 0,974 0,971 0,968 0,965 0,962 0,96 7 S 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,93 0,92 0,91 8 дж/кг 19800 27400 34330 39100 40500 39600 38000 34200 9 ик 1 м/сек 350 350 350 350 350 350 350 350 10 wicp i м/сек 245 269 288 301 312 319 324 328 11 Qk i 0,5 0,5 0,52 0,54 0,56 0,59 0,62 0,65 12 Ka i 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 13 Fu м2 0,4 0,339 0,28 0,229 0,1865 0,155 0,1327 0,116 14 d\i 0,4 0,539 0,644 0,721 0,781 0,822 0,85 0,871 15 ^btI i м 0,312 0,42 0,502 0,563 0,61 0,641 0,664 0,68 16 e1ui м/сек 82 83,4 78,4 73,4 72,8 68,7 64,5 62,7 17 C}1 м/сек 204 204,7 202,7 196,2 191,2 185,2 179 174,6 18 щг град 66° 18' 65° 54' 67° 22' 67° 49' 67° 49' 68° 08' 68° 45' 68° 45' 19 W\l м/сек 248 263,4 280,9 291,4 297,5 303,6 308,5 311,4 20 aU м/сек 330 340 355 374 395 413 432 450 21 Ml,- 0,75 0,775 0,792 0,783 0,754 0,735 0,715 0,693 22 cai 0,763 0,695 0,65 0,606 0,568 0,54 0,515 0,497 23 HtM 0,33 0,38 0,414 0,43 0,415 0,38 3,362 0,317 24 Л 0,702 0,895 1,04 1,148 1,16 1,092 1,062 0,94 25 (»/Ор.к l 0,63 0,86 1,06 1,19 1,2 1,12 1,08 0,93 26 Ai, м 0,234 0,18 0,139 0,104 0,085 0,075 0,058 0,05 27 (Л/6),- 4,И 3,78 3,61 3,1 2,8 2,68 2,49 2,3 28 zi 19 34 56 75 86 96 105 98 29 c2ui м/сек 163 185,4 197,6 203 201,2 193,3 181,5 166,5 30 C2i м/сек 248 263,3 270,3 270,9 266,4 257,1 245,3 232,1 31 a2i м/сек 334 348 368 386 405 426 445 460 32 ^21 0,74 0,755 0,735 0,705 0,655 0,602 0,55 0,505 33 «21 град 49° 45° 12' 43° 05' 41° 32' 40° 55' 41° 18' 42° 13' 44° 34 ^2/ М2 0,365 0,312 0,251 0,206 0,169 0,1425 0,122 0,1065 35 d2i 0,485 0,59 0,689 0,754 0,804 0,838 0,863 0,881 36 W2l м/сек 211 208,7 208,7 207,5 208,9 213,4 220 229,7 37 hi град 62° 30' 63° 42' 62° 59° 54' 56° 42' 52° 39' 48° 36' 44°50' 38 ₽!/ град 49° 45° 12' 41°46' 38° 42' 36° 30' 34° 31' 32° 45' 31°36' 39 д₽ град 13° 30' 18° 30' 20° 14' 21° 12' 20° 12' 18° 08' 15° 51' 13° 14' 40 аз, = И1(,- + 1) град 65° 54' 67° 22' 67° 49' 67° 49' 68° 08' 68° 45' 68°45' 90° 41 Аа=<хЯ(-—а2,- град 16° 54' 22°10' 24° 44' 26°17' 27° 13' 27° 27' 26° 32' 48° 220
Продолжение № по пор. Параметр Размер- ность № ступени I II III IV V VI VII VIII 42 El 0,735 0,936 1,038 1,1 1,14 1,13 1,09 1,34 43 0,63 0,91 1,04 1,16 1,25 1,24 1,15 1,68 44 (№)i 4,05 3,79 3,5 2,98 2,78 2,6 2,31 45 h2i 0,2015 0,16 0,121 0,095 0,077 0,063 0,053 0,047 46 ?Ci 23 42 61 78 100 116 114 Примечание. В связи с большим углом поворота потока и большой потреб- ной густотой в последнем спрямляющем аппарате целесообразно поставить на вы- ходе из компрессора два последовательно расположенных спрямляющих аппарата. 5.6. ПРОФИЛИРОВАНИЕ ОТДЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ ОСЕВОГО КОМПРЕССОРА 5.6.1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРОФИЛЕЙ ЛОПАТОК ОСЕВОГО КОМПРЕССОРА При конструировании лопаток за расчетные сечения у периферии и втулки обычно принимают сечения, отстоящие на 2ч-4 мм от радиаль- ных границ потока по направлению к среднему диаметру. Профили лопаток строятся по данным газодинамического расчета компрессора по среднему диаметру и расчета параметров потока по вы- соте лопатки. Существует ряд методов построения профилей лопаток, основан- ных на положениях гидродинамической теории решеток [42]. Одновре- менно в инженерной практике широко применяются графические и ана- литические методы, использующие некоторые исходные аэродинамиче- ские профили, характеристики которых известны из экспериментальных данных. Ниже излагается один из таких методов. Задачи профилирования лопаток компрессора на базе исходных аэродинамических профилей может быть разделена на две части: по- строение средней линии профиля и построение профилей лопаток. 5. 6.1.1. Построение средней линии профиля лопатки Среднюю линию исходного профиля изгибают по дуге круга или по параболе так, чтобы углы у передней и задней кромок xi и /2 соответ- ствовали расчету. Для повышения точности среднюю линию профиля лопаток ком- прессора (как и всего профиля) следует строить в большом масштабе (М=10:1). При чисто графическом построении средней линии прово- дятся отрезки АВ и СВ из концов хорды АС = Ь под углами %i и /2 (рис. 5. 61, а). Отрезки АВ и СВ разбиваются на равное число частей. Одноименные точки соединяются прямыми, затем проводится огибающая, которая и является искомой средней линией, изогнутой по параболе. Так как чисто графический способ построения средней линии недоста- точно точен, то часто прибегают к графоаналитическому построению по уравнению Ьх — № ц=--------. у ЧАх + С где А =0,5 (ctg /г — ctg /л); С = b ctg ул. Связь между углами и /2 дана в гл. 2. 221
5. 6.1.2. Графическое построение профиля лопатки Перед построением профиля задаются максимальной относительной толщиной профиля по высоте лопатки ^тах=--— 100%, Шал » где стах —• максимальная толщина Ь — хорда профиля. Обычно принимают Стах — 18ч- = 54-6% у конца ее. Для коротких 5) Рис. 5.61. Построение средней линии и профиля лопатки на заданном радиусе данную максимальную толщину на рис. 5.62, а, б, в и приведенные таблицы). При определении с/2 ве- личина Ун берется со знаком плюс. Для симметричного исходного профи- профиля; 12% У основания лопатки и стах = лопаток (d>0,75) можно принимать Cmax = const ПО ВЫСОТв ЛОПЭТКИ (стах = 8—Ю%), так как числа Ml мало изменяются и центробежные силы относительно невелики. Для графического построения профиля полученная средняя линия разбивается на большое число рав- ных отрезков так, чтобы длина каж- дого отрезка составляла целое число процентов (2ч-4%) от длины средней линии. После этого по обе стороны средней линии по нормалям к ней, восстановленным в конце каждого отрезка, откладывается половина толщины с/2 = (t/в + Ун) /^, где уъ и ун берутся из таблиц для исходного профиля после пересчета их на за- профиля стах (см. примеры профилей ля у = Ун=Ун- Когда исходный профиль несимметричный, такое построе- ние является приближенным, поскольку в этом профиле перпендикуляр к хорде не является одновременно перпендикуляром и к его средней линии. Однако, поскольку кривизна средней линии в несимметричном исходном профиле обычно весьма невелика, погрешность при таком построении не- Профиль №1 (fmax=P,O%) Профиль №2 (cmax -12 %) Профиль N>3 (стах = 107^ О 1020304050 60 70 80 90 100 О) 0 Ю203040 50 60 70 80 90 100 0 10203040 50 60 70 80 90 100 6) 6) Рис. 5. 62. Примеры геометрических характеристик профилей * Ун 1/ср с 0 0 0 0 0 1,25 1,42 -1,42 0 2,84 2,5 1,96 -1,96 0 3,92 5 2,67 -2,07 0 5,34 7.5 3,15 —3,15 0 6,30 10 3,51 —3,51 0 7,02 15 4,01 —4,01 0 8,02 20 4,30 —4,30 0 8,60 25 4,46 —4,46 0 8.92 30 4,50 —4,50 0 9,00 40 4,35 —4,35 0 8,70 50 3,97 —3,97 0 7,94 60 3,42 —3,42 0 6,84 70 2,75 —2,75 0 5,50 80 1,97 — 1,97 0 3,94 90 1,09 —1,09 0 2,18 95 0,60 -0,60 0 1,20 100 0 0 0 0 S52 X Ув Ун ^ср с 0 0 0 0 0 1,25 1,89 — 1,89 0 3,78 2,5 2,62 —2,62 0 5,24 5 3,56 —3,56 0 7,12 7,5 4,20 —4,20 0 8,40 10 4,68 —4.68 0 9,36 15 5,34 —5,34 0 10,68 20 5,74 —5.74 0 11,48 25 5,94 —5,94 0 11,88 30 6,00 —6.00 0 12.00 40 5,80 —5,80 0 11,60 50 5,29 —5,29 0 10,58 60 4,56 —4,56 0 9,12 70 3,66 —3,66 0 7,32 80 2,62 —2,62 0 5,24 90 1,45 -1,45 0 2,90 95 0.81 —0,81 0 1,62 100 0 0 0 0 (в процентах от хорды) Ун 0Н ^ср с 0 0 0 0 0 1,25 2,01 — 1,03 0,49 3,04 2,5 2,92 — 1,52 0,70 4,44 5 4,02 — 1,95 1,03 5.98 7,5 4,83 —2,17 1,33 7,00 10 5,51 —2,47 1,52 7,98 15 6,40 —2.60 1,90 9,00 20 6,78 —2,78 2,00 9,56 25 6,93 —2,95 1,99 9,88 30 6,97 —3,03 1,97 10,00 40 6,75 —2,95 1,90 9,70 50 6,16 —2,72 1,72 8,88 60 5,34 —2,30 1,52 7,64 70 4,29 —1,81 1,24 6,10 80 3,19 —1,41 0,89 4,60 90 1,60 —0,74 0,43 2,34 95 0,92 -0,42 0,25 1,34 100 0 0 0 0
значительна. Полученные точки соединяются плавной кривой, которая и представляет собой очертание профиля (см. рис. 5. 61, б). Далее все профили, составляющие данную лопатку, координи- руются относительно некоторой базовой системы осей, используемой в дальнейшем при обработке лопатки на станке. Изложенный графический способ построения профиля является приближенным, так как графическое восстановление нормалей к кривой довольно неточно. Кроме того, метод графического построения профиля еще и непроизводителен, что особенно проявляется, когда необходимо строить большое количество профилей. Поэтому часто пользуются ана- литическими методами расчета*’. В современных условиях аналитиче- ские методы часто сочетаются с использованием электронных вычисли- тельных машин. 5.6.2. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПРОФИЛЕЙ ЛОПАТОК ОСЕВОГО КОМПРЕССОРА На рабочих чертежах компрессорных лопаток профиль обычно за- дается координатами точек спинки и корыта. При этом если точки спинки А и корыта D задавать так, чтобы они имели одну и ту же абс- циссу хА, D (рис. 5. 63), то возможен аналитический расчет геометриче- ских характеристик профиля (площади, центра тяжести, моментов инер- ции), необходимых для дальнейшего прочностного расчета. Графическое и аналитическое построение профиля производится обычно по плоским сечениям, тогда как в действительности газ движется по цилиндриче- ской поверхности. При достаточно больших удлинениях (6Л^ 1,54-2,0) построение лопаток по плоским сечениям обеспечивает получение пара- метров ступени, близких к расчетным [7]. Рис. 5.63. К расчету профиля лопатки Рис. 5. 64. Некоторые обозначения, принятые при расчете профиля ло- патки 5. 6. 2.1. Исходные данные первичного профиля Идея аналитического метода расчета заключается в том, что гео- метрические размеры заданного профиля определяются путем пере- счета размеров некоего первичного профиля. В данном случае в каче- стве первичного профиля взят один из симметричных профилей с отно- сительной толщиной 10%, но изогнутый таким образом, чтобы угол из- гиба у передней кромки профиля /10=arc ctg 0,505. Последнее эквива- лентно заданию угла кривизны профиля, так как /1 = 0,60 для отношения «/6 = 0,45 (см. разд. 2.2). Все параметры, относящиеся к этому профилю, в дальнейшем обо- значаются индексом «0». Зададим профиль точками с относительным интервалом между абсциссами этих точек Дх=Дх/Ь = 0,1 по всему про- филю; из-за большей кривизны профиля в области передней кромки Дх = 0,05. Все исходные и расчетные данные сводятся в таблицу по образцу табл. 5. 10, в том числе следующие исходные. *) В излагаемом ниже аналитическом методе расчета профилей лопаток осевого ксмпрессора использованы разработки инж. Л. М. Титова. 223
й Расчет координат профиля 1. 6= Сечение .... tgxi п , . 6. х = ------ 2. 6= 4. tgxi= tgxio •3-7i= 5. tg хю=0,5055 7. cmax= Таблица 5.10 1 xa=x 0,02 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 2 УсрО 0,0098 0,0234 0,0431 0,0591 0,0727 0,0880 0,0907 0,0989 0,0985 0,0905 0,07(0 0,0557 0,0301 3 c0>2 0,0176 0,0263 0,0348 0,0398 0,0443 0,0468 0,0488 0,0500 0,0488 0,0453 0,0380 0,0280 0,0168 4 tg ao 0,4744 0,4296 0,3596 0,295 0,2355 0,1802 0,1289 0,367 —0,0419 —0,1122 — 1756 —0,2304 —0,2791 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ( \ dx)fi x=xb xtg a0=tg a cos a C CO cmax 2 ~ 2_ 10 Уср=У cpO^x dy _ Стах/ dy\ dx 10 \ dx)p c Ttga C dy — tga — 2 dx c dy y^+'2^Tx c 1 2 cos a Усп Укор 0,3598 0,2875 0,1350 0.0950 0,0700 0,0450 0,0288 0 -0,0238 —0,0538 —0,0862 —0,1012 —0,1188
1. Относительные абсциссы выбранных точек. Очевидно, что отно- сительные абсциссы сохранятся и для проектируемого профиля, т. е. х=хо. 2. Относительная высота средней линии (рис. 5. 64) - _г/сРо УсрО ’ где г/сро — ордината точки средней линии первичного профиля; Ьо — хорда первичного профиля. 3. Относительная толщина первичного профиля Так как профиль симметричный, то Со Для удобства расчетов в табл. 5. 10 вносится половина толщины профиля с0/2. Рис. 5.65. Некоторые параметры исходного симметричного профиля 4. Тангенс угла наклона касательной к средней линии первичного профиля tg «о- 5. Величина dyjdx, рассчитанная для неизогнутого первичного про- филя с= 10%. Как видно из рис. 5.65, величина dy!dx характеризует изменение толщины симметричного профиля в данной точке. 5.6.2.2. Расчет профилей лопаток проектируемого компрессора Хорда Ь, угол изгиба 0 и относительная толщина профилей лопаток проектируемого компрессора находятся путем пересчета соответствую- щих параметров первичного профиля. Так, например, для каждого значения х=хо находим следующие величины (х0 изменяется в диапазоне от 0 до 1,0). 1. Абсциссы задаваемых точек искомого профиля x = xb. 2. Ординаты средней линии искомого профиля Уср==2/сро^к, где уСро — относительная высота средней линии первичного профиля для данного значения жо- Значение коэффициента х вычисляется по формуле tgXio ’ где хю — угол изгиба у входной кромки первичного профиля; Xi — угол изгиба у входной кромки искомого профиля (задан газо- динамическим расчетом). 8 546 225
Данные расчета сведены в табл. 5. 10. 3. Толщина искомого профиля с.Ь^-, ° 10 где со —• относительная толщина первичного профиля при том же значении х (см. табл. 5. 10) ; Стах — максимальная относительная толщина искомого профиля в процентах. Для удобства расчета в табл. 5. 10 вносится половина толщины искомого профиля. 4. Искомые ординаты точек спинки и корыта для выбранных значе- Рис. 5.66. к вычислению координат спинки и корыта искомого профиля лопатки ний хо запишутся соответственно (рис. 5.66): Усп^Уср + д Н~Ау; г 2 cos а Укор У ср' Т" У ^У- 1 2 cos а Для того чтобы найти выраже- ние для Ду, рассмотрим исходный неизогнутый профиль (см. рис. 5.65). На основании ряда Тэйлора имеем для любой выбранной точки » (dy \ « I /' d^u \ Дх2 7 \dxj / 2 Пренебрегая вторым членом, так как Дх2 мало, получим (/ I Для изогнутого профиля (см. рис. 5.66), откуда где Ду характеризует изменение ординаты, обусловленное переменной толщиной профиля. Величина dyjdx изменится по сравнению с (c/y/dx)0 пропорцио- нально отношению максимальных относительных толщин: dy /dy \ Стах dx \dx J о 10 где (dy/dx)o — величина, подсчитанная для первичного профиля. Вводя полученное выражение для Ду, можем написанные выше уравнения для Ус-п и уМр записать в виде । с у ср 4" q F 2 cos а с с Укор У ср Л F 2 cos а 2 226
5. Для определения а имеем на основании свойств параболы tga = tgaoz, где tg ао —тангенс угла наклона касательной к средней линии в дан- ной точке первичного профиля; tga — тангенс угла наклона касательной к средней линии искомого профиля для того же значения То=Т. 5. 6. 2. 3. Вычисление геометрических характеристик профиля Для определения площади профиля, его моментов инерции и коор- динат центра тяжести необходимо вычислить соответствующие инте- гралы при изменении х от 0 до 1,0. Площадь профиля можно определить с помощью выражения х2 = 1,0 _ J (z/сп— yKO^dx. Для решения этого интеграла применяем формулу Симпсона Z К^/сп J/корО + (^сп .Vkdp)1 + (Усп Укор)2 “Ь 4 ( £/сп I/КОр)з ~ о -р . . . -р 2 (усп ~р Укор)л—2 “Р 4 (z/cn //кор)л—1 (Уси Z/l{(,p)„], где Ах — относительные интервалы между абсциссами точек, при- нимаемые одинаковыми; 0, 1, 2...П — номера точек (я — четное). С увеличением числа выбранных точек точность формулы растет. Для расчетов составляется табл. 5.11. Так как при определении площади профиля точки по профилю за- даны с различным интервалом АТ, при решении интеграла численным методом суммировать нужно по частям, а именно; х=1,0 х = 0,2 jr=l,0 ^2 Укор) (Усп 1/кор) -р (z/сп Укор)- х=й х=0 х = 0,2 Коэффициент 1/2, стоящий перед первой суммой, учитывает, что точки в области передней кромки (до Т=О,2) взяты по оси абсцисс в 2 раза чаще (АТ = 0,05), чем по всему профилю (АТ = 0,1). Граничная точка Т = 0,2 входит в общую сумму 2 раза: _ х-0,2 _ х=1,0 F = £ (z/cn-i/KOp)-p^- £(z/cn-z/KOp) = О ,5 мм J=0 х=0,2 х-0,2 х=1,0 ___0,05* VI / , । °, !* V? 3 \Усп Укор) Г з (1/сп Укор. х~0 х=0,2 8* 227
Геометрические характеристики сечения лопатки рабочего колеса (статора) на радиусе Таблица 5.11 1 *0 0 0,05 0,1 0,15 0,2 о,з 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 И 12 13 14 15 15 17 X У сп Укор У сп—Укор //спЧ“//кор 2 2 У СП У Kt р ^(Усп—Укор) У сп—Уп.т Укор Уи.х (.У СП //ц.т)3 (//кор //ц.т)3 (Усп //ц.т)3 (//кор //ц.т)3 ^2.5) 2 [8] , *°° -’ц.т — b _ 2 [5] х_=0 Х=1 2 pi 1 х=0 ^ц-т = Т 7-1 2 [5] х-0 х-1 90 2"’1" л-=0
Координаты центра тяжести профиля вычисляем по формулам Уц.т р ; -y«.t р > где 5Л: и Sy — статические моменты площади относительно осей у и х, соответственно: Л-1,0 №1,0 (Усп УкОр) Уср^Х 2 (Усп Укор) dx\ №0 №0 №1,0 _ _ = J (Усп Укор)Х^-Х. №0 Применяя формулу Симпсона, получим । х (Усо Укор) хцг=Ь ----------------- ц-т х=1,0 2 (усп Укор) х— 0 №1,0 2 (yL-Hop) 2 У (Уеп — Укор) х-0 Моменты инерции профиля можно определить по формуле 7=1 d (Усп Уц.т) (Укор Уц.т) • х-0 При ориентировочных расчетах геометрических характеристик изо- гнутого профиля можно пользоваться некоторыми упрощенными фор- мулами: F=0,741 У2стах (ошибка <Д%); J=0,045У2стах (А2 4- Стах) (ошибка + 5), где J — минимальный момент инерции профиля; h — ордината средней линии в точке максимальной вогнутости; Уц.т = 0,772 h (ошибка < 1 %); Хц.т = 0,456А (ошибка < 0,5 %). 5.6.2.4. Порядок расчета Принятые для выбранных сечений лопатки хорда профиля Ь, угол кривизны профиля 0, относительная толщина Стах и величины, получен- ные последующим расчетом, вносятся в табл. 5.10. Пункты 2, 16 и 17 табл. 5.10 дают искомые координаты точек про- филя, по которым можно построить профиль лопатки на данном радиусе. Далее с помощью табл. 5.11 определяют координаты центра тяжести и площадь профиля. 229
Рассчитав 3—5 профилей лопатки на различных радиусах, можно построить перо лопатки, совместив профили в первом приближении по центру тяжести с учетом углов установки профиля на каждом радиусе. Если необходимо точно определить геометрические координаты про- филя, то производятся расчеты по формуле Симпсона методом числен- ного интегрирования. 5.6.3. НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ПРОФИЛЯ ЛОПАТКИ ОКОЛОЗВУКОВОЙ И СВЕРХЗВУКОВОЙ СТУПЕНИ Изложенные принципы построения профиля в основном могут быть использованы также для околозвуковых и сверхзвуковых ступеней. Основными особенностями профилей для этих ступеней являются, во-первых, их меньшая относительная толщина, которая может на конце лопатки достигать 2—2,5%, и, во-вторых, заостренные входные кромки с углом заострения у=4°—6° и радиусом скругления входных и выход- ных кромок 3—10% от величины хорды. Угол атаки на входе в рабочее колесо принимается положительным и составляет 2°—-4° [66]. Угол отставания несколько меньше на перифе- рии, а у втулки достигает 9°—10°, изменяясь примерно по линейному закону. В некоторых околозвуковых и сверхзвуковых ступенях использова- лись профили, состоящие из дуг окружности [58]. Средняя линия такого профиля также представляет собой дугу круга с радиусом к, — и стрелой прогиба f — о —2~Тт~ё/2~ ' ‘ Если максимальная толщина профиля равна стах, то спинки и ко- рытце профиля образуются дугами окружности, опирающимися на хорду и имеющими стрелу прогиба соответственно /+стах/2 и [—стах/2.
Г лава 6 ТЕОРИЯ И РАСЧЕТ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ КОМПРЕССОРОВ 6. 1. ВВЕДЕНИЕ Возможные схемы центробежных компрессоров были описаны в гл. 1. При рассмотрении основных уравнений теории лопаточных машин (см. гл. 2) уже отмечались отдельные особенности, свойственные центробеж- ным компрессорам. Дополнительно целесообразно рассмотреть еще не- которые вопросы. Коэффициент производительности центробежного ком- прессора, определяемый по входному сечению, практически равен коэф- фициенту производительности осевого компрессора, так как значения относительного диаметра втулки и приведенной скорости воздуха на входе Xi могут быть у них одинаковыми. Однако по производительности, отнесенной к лобовой площади, центробежный компрессор существенно уступает осевому. Как уже отмечалось, в осевом компрессоре производительность, отнесенная к площади колеса, связана с циентом производительности соотношением лобовая коэффи- 'Люб. о с С К В центробежном компрессоре это же соотношение будет иметь вид с — с PbSr лоб-« Следовательно, при равных значениях р*а и Т*а получаем Сдоб.ц ID1 \2 ^лоб.ос ' Так как Z>i/Z>2 = 0,554-0,65, то, следовательно, лобовая производи- тельность центробежного компрессора в 2'/2—3 раза меньше, чем у осе- вого. Если учесть, что габаритный диаметр центробежного компрессора в 1,7—1,8 раза больше диаметра колеса, а осевого компрессора только в 1,1 —1,2 раза, то лобовая производительность центробежного компрес- сора, отнесенная к полной площади миделя, будет еще больше уступать производительности компрессора осевого. 231
По величине напора, достигаемого в ступени, центробежный ком- прессор существенно превосходит компрессор осевой. Иногда это объяс- няют действием центробежных сил. Однако в уравнение Эйлера для теоретического напора центробежные силы в явном виде не входят. Поэтому, рассматривая, например, случай, когда отсутствует закрутка на входе, всегда можно представить, что в осевом и центробежном ком- прессорах окружная скорость колеса и окружная составляющая на вы- ходе из него практически одинаковы, вследствие чего будут равны и зна- чения теоретического напора Htu. Однако в осевой ступени в этом слу- чае будут большие числа М как на входе в рабочее колесо, так и на входе в спрямляющий аппарат. Кроме того, в рабочей решетке должен быть больший угол пово- рота потока. В результате повы- шенный теоретический напор бу- дет достигаться при более низ- ких к. п. д. В центробежном же компрессоре числа Mi на входе в колесо будут умеренными из-за более низких окружных скоро- стей во входном сечении колеса. Числа М, получаемые после ко- леса, могут быть снижены прак- Рис. 6. 1. Схема центробежного компрессора тически без скачков В безлопа- с радиальными лопатками точном диффузоре. Таким обра- зом, центробежный компрессор по своей газодинамической схеме лучше приспособлен для получения повышенных напоров в одной ступени. В отличие от колеса осевого ком- прессора, в колесе центробежного компрессора при передаче энергии воздуху существенную роль играют еще кориолисовые силы. Рассмотрим колесо центробежного компрессора с радиальными ло- патками (рис. 6. 1). Известно, что при движении материальной частицы по вращающейся траектории, помимо ускорений в относительном и пере- носном движениях, частица обладает так называемым ускорением Ко- риолиса, величина которого применительно к рассматриваемому случаю равна Укор — 2щсо, (6.1) где w — относительная скорость воздуха; и — угловая скорость колеса. Вектор кориолисова ускорения перпендикулярен вектору относитель- ной скорости w и оси вращения х, вдоль которой направлен вектор угловой скорости со. Для рассматриваемого движения, происходящего в плоскости, перпендикулярной оси колеса, вектор / направлен в сто- рону вращения колеса под углом 90° к вектору w. Поскольку в рассмат- риваемом случае элементарная частица движется по радиусу от центра к периферии, то вектор кориолисова ускорения совпадает по направле- нию с окружной скоростью, а кориолисова сила инерции dPK0V, дейст- вующая на частицу, направлена в сторону, обратную вращению колеса, и по величине равна ЛРкор——2w(£>dm, (6.2) где dm — масса элементарной частицы. 232
Массу элемента представим в виде dm=ybrd^dr, «де b — ширина колеса вдоль оси; <76—центральный угол, соответствующий элементарной частице; у — плотность газа. Но ywbrdQ=dG, где dG — расход газа через поверхность элементарной частицы. Следовательно, dPw>v=—2d Gasdr. (6.3) Удельная работа колеса, затрачиваемая на преодоление действия кориолисовых сил, равна , j г dN dP ^кор=-------=——— = 2г<<Л/г. (6.4) dG dG После интегрирования в пределах от г\ до г2 HKOp=ul—ut (6.5) Сопоставим уравнение (6.5) с уравнением Эйлера для теоретическо- го напора: = C{uU{. (6.6) В частном случае, когда с2и = и2 и ciu = U[, что соответствует радиаль- ному направлению относительной скорости на входе в колесо и на вы- ходе из него, вместо уравнения (6. 6) получим Hth = u2-—ii\. (6.7) Таким образом, в этом случае теоретический напор равен удельной ра- боте, затрачиваемой колесом на преодоление кориолисовых сил, которые создают соответствующую разность скоростей и давлений на обеих сто- ронах лопаток. В остальных случаях эта работа составляет значитель- ную часть теоретического напора. Следует отметить, что поскольку в осевом компрессоре кориолисовы силы инерции направлены в основ- ном по радиусу, то они не влияют на распределение давлений на лопат- ках и, следовательно, на величину теоретического напора, так как это распределение определяется только условиями обтекания лопаток. Пре- валирующее влияние на величину теоретического напора действия корио- лисовых сил инерции не отражается на к. п. д. центробежного компрес- сора, который зависит от относительного значения потерь. Как было показано в разд. 1.1, одноступенчатый центробежный ком- прессор состоит из следующих основных элементов: 1) входного патрубка; 2) рабочего колеса; 3) диффузора; 4) выходного устройства. Ниже рассматриваются эти элементы. 6.2. ВХОДНОЙ ПАТРУБОК На входе в центробежный компрессор применяются различные вход- ные патрубки (рис. 6.2). Для компрессоров газотурбинных авиационных двигателей характерными являются патрубки типа а и г, причем тип г применяется на компрессоре с двухсторонним колесом (см. рис. 1.14). Входной патрубок служит для подвода воздуха к колесу и должен обес- печить осесимметричность потока относительно оси колеса и равномер- ное и правильное заполнение всех каналов колеса. Иногда во входном 233
патрубке ставятся еще лопатки неподвижного направляющего аппарата, создающего закрутку потока перед рабочим колесом в сторону враще- ния колеса. Такая закрутка, как и в осевом компрессоре, в первую оче- редь служит для уменьшения относительной скорости и числа Mi = = wi/a! на входе в рабочее колесо при заданных значениях абсолютной Рис. 6.2. Формы входных патрубков: а—осевой вход; б—коленообразный вход; в—входная улитка; г—осесимметричный коленообразный вход и окружной скоростей. Для определения скоростей на входе в колесо и в любом кольцевом сечении, перпендикулярном к направлению потока в патрубке, показанном на рис. 6.2, г и 6.3, б', можно применить уравне- ние (2.104). На рис. 6.3 J—Н—Н; G—G и т. д. — нормали к мери- диональным линиям тока. Примем в уравнении (2. 104), что нижний предел интегрирования пп равен нулю и соответствует внутренней стенке канала т0, а верхний предел интегрирования п соответствует внешней стенке тк. а) Рис. 6.3. Изменение скоростей в канале входного компрессора при закрутке потока по закону (сиг = const): б) патрубка центробежного постоянства циркуляции а—по нормалям к меридиональным линиям тока; б—канал Вдоль нормалей и в сечении перед колесом в общем случае (при наличии на входе в патрубок направляющих лопаток) может быть пере- менная циркуляция (cur=£const), т. е. поток будет вихревым. В то же время вдоль меридиональной линии тока произведение c„r=const и, следовательно, исходя из этого условия должна устанавливаться связь между окружными составляющими вдоль меридиональных линий тока. Если в патрубке отсутствуют окружные составляющие скорости (си = 0) [ d(cur) 1 или вдоль каждой нормали циркуляция постоянна =0 , то поток 234
будет безвихревым. Таким образом, во втором случае во всех точках потока будет соблюдаться условие cur = const. Для безвихревого потока уравнение (2.104) получит вид г J т о , (6.8) ст0 где CmQ— меридиональная составляющая скорости у внутренней стенки канала. Другое частное решение получается из уравнения (6.8), если для безвихревого потока предположить, что центры кривизны всех меридио- нальных линий, проходящих через нормаль, совпадают. В этом случае нормаль есть прямая линия и dn = dRm. Поэтому CmRm— COHSt, (6.9) где RmQ— радиус кривизны внутреннего контура канала. Следовательно, в этом случае не только циркуляция скорости относительно оси симмет- рии величина постоянная, но также постоянной является и циркуляция скорости с„ относительно центра кривизны. При любых условиях во всех сечениях патрубка должно соблю- даться уравнение неразрывности. Рассматривая поверхность, проходя- щую через нормаль, можем записать расход воздуха в виде р7к = \rcmdti. (6 10) о С учетом уравнения (2. 104) можем написать где (6.И) d (саг)2 dn Для несжимаемой жидкости имеем у = у* = const. Для изэнтропического процесса совершенного газа получим где (6. 12) Поле потока в данном канале должно быть определено методом после- довательных приближений, так как меридиональные линии тока в на- чале расчета неизвестны. 235
Сначала наносят приблизительно меридиональные линии тока, исходя из кривизны внешней и внутренней стенок канала и соблюдая условие, чтобы между двумя соседними меридианными поверхностями тока проходили одинаковые расходы. Далее графически определяются радиусы кривизны меридиональных линий вдоль В качестве первого приближения можно принять, тока вдоль нормалей изменяется линейно: i_\ _п_ Rm ^тк) h- где h — длина всей нормали от внешнего до внутренней стенки канала; JRmK — радиус кривизны внешней стенки; радиус кривизны внутренней стенки. Тогда для некоторой промежуточной точки нормали имеем п С dn ____________________ п , /?2 J о Для всей нормали от внешней до внутренней стенки канала I к dn _ h J ~R^~2 о различных нормалей, что кривизна линий т0 (6.13) 1______1_ m0 RmK (6.14) (6.15) к Скорость ст 0находится из уравнения (6.11) путем последовательного приближения до совпадения с принятой вначале величиной; зная вели- чину сто,можно определить значения скорости ст в точках пересечения меридиональных линий с нормалями с помощью уравнения (2. 104), в котором постоянная интегрирования С принимается равной Ст0. В ча- стном случае безвихревого потока для определения сгг по величине с,„0 используется уравнение (6.8). Для примера на рис. 6.3, а даны резуль- таты расчетов по определению отношения скоростей ст1сто,си1с-ца и углов потока а для нескольких сечений входного патрубка, меридиональное сечение верхней части которого показано на рис. 6.3,6 [61]. При- нято, что перед сечением J—J канал состоит из двух стенок, перпенди- кулярных оси, между которыми расположены по окружности направ- ляющие лопатки, создающие постоянную тангенциальную скорость вдоль сечения J—J. Во всех. остальных сечениях cur = const. Из рис. 6.3, а видно, что в сечениях Е—Е и А—А, несмотря на постоянство цир- куляции, меридиональная скорость существенно возрастает по направ- лению от внутренней к внешней стенке канала, что является следствием кривизны линий тока. Очевидно, что, если не учитывать указанное изменение скоростей, неизбежно несовпадение расчетных и действительных углов атаки на входе в рабочее колесо и соответствующее возрастание потерь и сни- жение к. п. д. При проектировании коленообразных входных патрубков целесо- образно принимать входное сечение (Fo) и выходное (Л) такими, чтобы F0/Fi>ly2. Вследствие конфузорного течения потери в патрубке будут меньше. Температура торможения принимается в патрубке постоянной и равной температуре торможения атмосферного воздуха. Среднее дав- ление заторможенного потока в конце патрубка (перед колесом) под- считывается по соотношению Рв Р1 ЛАх- В зависимости от конструкции входа в компрессор коэффициенты пол ного давления бвх могут иметь следующие значения: 236
а) при отсутствии лопаток, закручивающих поток, — для осевого входного патрубка dBX = 0,984-0,99; — для коленообразного входного патрубка 6пх=0,974-0,98; б) при наличии лопаток, закручивающих поток, — для осевого входного патрубка двх = 0,97-4-0,98; — для коленообразного входного патрубка бвх = 0,964-0,97. Потери во входном самолетном устройстве, расположенном перед вход- ным патрубком, должны учитываться отдельно. 6.3. РАБОЧЕЕ КОЛЕСО 6.3.1. ВХОДНАЯ ЧАСТЬ КОЛЕСА Входная часть рабочего колеса конструктивно выполняется обычно в виде отдельного элемента, называемого вращающимся направляющим аппаратом (ВНА). Входные кромки лопаток ВНА изогнуты под утлом р/ (рис. 6.4), что обеспечивает поступление воздуха с заданным углом атаки. Как и в осевом компрессоре, углы потока и лопаток связаны с углами атаки соотношением ~ + Л где Pi — угол потока; i — угол атаки. Величина угла потока на входе существенно зависит от величины окруж- ной составляющей скорости на выходе из патрубка. Когда C\ujul = Q Рис. 6. 4. Треугольники скоростей на входе в колесо центробежного ком- прессора на диаметре Dr. о — без закрутки 1их =0); б — с закруткой (ctjilux =0,5); в — с закруткой (С1и/аг = 1,0) относительная скорость Wi и число N[1 = wi/al имеют максимальное зна- чение (рис. 6. 4, а). По мере роста Ciu/ui уменьшаются Wi и М|. Мини- мальное значение Wj будет при C)U/ui = l,0 (рис. 6.4, в). В этом случае угол потока 01 на входе равен 90° и, следовательно, входная кромка лопатки может быть не изогнута (при угле атаки г=0). Однако большое значение окружной составляющей будет отрицательно влиять на теоре- тический напор ступени. Углы потока (и лопаток) будут различны по радиусу ВНА вслед- ствие изменения си и и. Принимая, что на входе меридиональная со- ставляющая параллельна оси колеса, получим *> = -. (6.17) с1и; *)Текущее промежуточное сечение обозначается индексом «й»; параметры для вту- лочного сечения индексом «вт», а для среднего сечения «ср». 237
Следовательно, tgPu =...igg^- (6.18) C1U,; На рис. 6.5 дано изменение по радиусу углов аи и в сечении перед колесом для коленообразного входного патрубка, показанного на рис. 6. 3, б, и углов ацс и Рнс для осевого патрубка (осевая скорость постоянна по радиусу) при таком же изменении окружной составляю- щей. Из сопоставления углов щ и Pi для этих двух патрубков видно, что влияние коленообразного патрубка на углы потока весьма значительно, и не учитывать этого влияния нельзя, так как в противном случае дей- Рис. 6.6. Измерение числа Mi на входе в рабочее колесо с предвари- тельной закруткой и без нее: 1—направляющие поверхности; 2—без предварительной закрутки; 3—*с предвари- тельной закруткой Рис. 6. 5. Изменение углов as и Pi по радиусу вращающегося направляю- щего аппарата центробежного ком- прессора: «1 и $Чс —ПрИ ПОСТОЯНИОЙ скорости по радиусу (осевой патрубок); и Pi; — при переменной скорости по радиусу (коленообразный па- трубок) ствительные углы атаки будут сильно отличаться от назначенных при расчете. Закон закрутки потока перед рабочим колесом и абсолютное зна- чение окружных составляющих скоростей оказывает заметное влияние на величину теоретического (и адиабатического) напора центробежного компрессора. Как было показано в разд. 2.3.5, теоретический напор центробеж- ного компрессора с осевым входом в общем случае выражается урав- нением j ciu^ndG Н th~C 2иИ2---11 Q (6.19) Это уравнение можно записать в виде Нth~ С2ии2 — U1 > ИЛИ (6-20) Коэффициент ц учитывает влияние конечного числа лопаток. Величина коэффициента ф зависит от закона изменения окружной составляющей 238
на входе. В случае, когда реализуется закон cur = const, коэффициент ф = 1,0. Такой закон не всегда может быть признан достаточно рацио- нальным. При ф = 1,0 и повышенных значениях ciu = ciu/«i теоретический напор будет значительно меньше, чем когда закрутка на входе отсут- ствует. Так, например, если принять, что О1/П2 = 0,6, то при различных значениях с1и получим величины Hth!(Hth) =о, показанные в табл. 6. 1. Таблица 6.1 С lit 0 0,1 0,2 0,5 0,75 1,0 Н thW th)ciu=0 1,0 0,934 0,928 0,82 0,73 0,64 Для предотвращения значительной потери напора обычно величина с1и<0,15-М),2, что соответствует примерно углам а,>-70о-э75° и дик- туется допустимыми числами Mi на диаметре Di (Mi 0,9). При применении закона постоянства циркуляции будут иметь место значительная закрутка лопатки ВНА и существенное изменение чисел М] по радиусу, которые, имея допустимое значение на диаметре D\ входа, становятся у втулки излишне малыми. Для уменьшения коэффи- циента ф и для получения меньшей закрутки лопаток ВНА иногда при- меняют другие законы изменения окружной составляющей на входе. На рис. 6.6 показано изменение чисел на входе в рабочее колесо при наличии предварительной закрутки и без нее. В этом случае на внутрен- них радиусах закручивание было уменьшено, так как снижение чисел Mi в этой части не дает преимуществ, вызывая излишнюю потерю на- пора. При этом входной канал с помощью трех направляющих поверх- ностей был разделен на четыре полости (см. рис. 6.2, г). Уменьшение коэффициента ф достигается также при закрутке потока по закону вра- щения твердого тела, т. е. c«/r=const. В этом случае выражение для второго члена в уравнении (6. 19) будет иметь вид О J Cla(«HdG CaNr^dr Следовательно, коэффициент ф выражается соотношением Если принять приближенно, что сау = const, то получим ф=1±£2 ‘ 2 (6.21) где d = D^/Di — относительный диаметр втулки. Например, при d = 0,4 коэффициент ф = 0,58, т. е. почти вдвое меньше, чем при cur = const. В действительности при cjr=const са и у в общем случае являются переменными по радиусу и их произведение не является постоянным. Однако в коленообразном патрубке из-за влияния кривизны изменение ст (или са на входе) может быть незначительным. На рис. 6.7 дано изменение ст и си в различных сечениях входного патрубка (см. 239
рис. 6.3, б) для случая, когда закрутка потока в нем осуществляется по закону culr=const. Из графиков видно, что изменение меридиональ- ных скоростей в различных сечениях и, в частности, в сечении А—А1 (перед колесом), весьма невелико. Кроме того, при закрутке потока по закону cufr~const относительно мало изменяются давление и плотность по радиус)' (или по нормали) (см. рис. 2.21). Поэтому коэффициент ф будет близок по величине к значению, соответствующему формуле (6.21). Обычно входные кромки лопаток вращающегося направляю- щего аппарата изгибаются по дуге окружности, радиус которой не дол- жен быть малым, так как в противном случае возникнут большие потери вследствие резкого возрастания сечений (большая диффузорность) и крутого поворота. нале входного патрубка центробеж- ного компрессора при закрутке по- тока по закону твердого тела Рис. 6.8. Параметры лопатки ВНА, изогнутой по окружности Радиус R окружности, по которой изогнута средняя линия лопатки ВНА (рис. 6.8) и хорда b связаны между собой соотношением /? =---------, (6.22) 6 2 sin — 2 где 9 = = + в з; = з2=90о. Хорду b на среднем диаметре входа можно в первом приближении опре- делять, находя густоту b/t по кривой рис. 5.24 и вычисляя шаг исходя из принятого для колеса числа лопаток*’. При определении густоты сле- дует иметь в виду, что для ВНА Ар = 90°—pi. Предварительная закрутка увеличивает угол Pi, в результате чего уменьшается угол изгиба 0 лопаток ВНА. С этой же точки зрения может являться полезным некоторое увеличение углов атаки (до 4°—5°). Тре- буемый угол поворота потока в ВНА значительно выше, чем принимают в практике проектирования осевых компрессоров и на ^диаметре Di до- стигает 50°—60°, что в сочетании с большими числами Mi может приво- дить к отрыву потока в ВНА. *) Иногда число лопаток в ВНА принимают меньше чем в колесе с целью избе- жать загромождения входного сечения. 240
Отрыв потока отрицательно отражается на течении через все эле- менты центробежного компрессора и, особенно, его диффузора, вызывая неравномерность потока на входе, при наличии которой диффузор не может работать с высоким к. п. д. Поэтому при профилировании ВНА необходимо иметь большую густоту решетки, чтобы угол расширения канала находился в допустимых пределах на всех радиусах входного сечения. 6.3.2. ТИПЫ КОЛЕС 6.3.2.1. Конструктивные формы По конструктивному выполнению колеса могут быть закрытыми, полуоткрытыми и открытыми (рис. 6.9). Наибольшее распространение в авиационных газотурбинных двига- телях получили полуоткрытые колеса, обеспечивающие высокую надежность при больших окружных скоростях и достаточно хороший к. п. д. При не- больших зазорах между лопатками и корпусом закрытые колеса позво- ляют получать несколько более высо- кий к. п. д., но они более сложны в из- готовлении и менее пригодны для боль- ших окружных скоростей. Открытые колеса встречались только в ранних конструкциях. Колеса с двухсторонним входом (см. гл. 1) могут быть и за- крытые, но практического применения они не получили. а) 5) 6) Рис. 6.9. Конструктивные формы колес центробежного компрессора: а—открытое; б—полуоткрытое; в—за- крытое 6.3.2.2. Формы лопаток колес Как рассмотрено выше, углы относительной скорости на входе в рабочее колесо определяются значениями скоростей са, си и и на раз- личных радиусах входного отверстия. Угол |32 выхода из рабочего колеса может выбираться произвольно. Поэтому необходимо исследо- вать зависимость основных параметров колеса от угла выхода |32. Для упрощения предположим, что рабочее колесо имеет бесконеч- ное число лопаток. Следовательно, линии тока и углы будут совпадать с контурами лопаток, и поток на входе в колесо и после, выхода из него будет равномерен. Эти предположения соответствуют струйной теории Эйлера. Многообразные формы лопаток центробежных компрессоров можно разделить на три основные группы в зависимости от выходного угла р2, а именно (рис. 6. 10): а — лопатки, загнутые против вращения (р2<90°); б — радиально оканчивающиеся лопатки (р2 = 90°); в — лопатки, загнутые по вращению (р2>90°). Для упрощения предполагается, что вход в колесо радиальный, но на конечные выводы это не оказывает влияния. Если предположить также, что поток входит в рабочее колесо без предварительной закрутки, т. е. с1м=0, то выражение для теоретиче- ского напора будет иметь вид Hth=u2c^, (6.23) 241
где индекс оо означает бесконечное число лопаток. Коэффициент теоре- тического напора соответственно выразится так: /у _ ttl “2 Из треугольников скоростей имеем tg 02 <?2г С2г откуда М2 С2В~ 1 th™ (6.24) (6. 25) Нth™ — С?г tg₽2 Таким образом, теоретический напор и соответствующий коэффи- циент теоретического напора являются функцией с%г и угла выхода по- тока 02. Рис. 6. 10. Треугольники скоростей для различных форм лопатки центробежного компрессора Когда 02 = 90 , то Я«л«,= 1,0 независимо от ^величины с2г; когда ло- патки загнуты против вращения, то tg 02>О и Я//1со<1,0; при наличии лопаток, загнутых по вращению, tg 02<О и Яйм>1,0. На рис. 6. 11 пока- Рис. 6. 11. Зависимость Hth™ от р2 при различных значениях с2г.‘ с2г-0,2; 2—с2/.=.0,25; 3-с2г = 0,3 зано изменение Hthoo в зависи- мости от р2 при различных значе- ниях с2г. В авиационных газотур- бинных двигателях нашли приме- нение только компрессоры с ра- диальными лопатками, обеспечи- вающими хорошую надежность при больших окружных скоро- стях и достаточно высокие к. п. д. Центробежные колеса с лопат- ками, загнутыми против враще- ния, встречаются часто в жидко- стных насосах, где не требуется высоких коэффициентов напора. Колеса с лопатками, загнутыми по вращению (0г>9О°) дают воз- можность иметь высокие коэффи- циенты теоретического напора и получать большие степени повы- шения давления в одной ступени по сравнению с колесами, имею- щими 02 = 90°. Однако вследствие больших потерь в колесе, а так- 242
же и в диффузоре из-за более высоких скоростей в колесе и на входе в лопаточный диффузор к. п. д. такого компрессора должен быть ниже. Значительно труднее обеспечить в нем необходимый запас устойчивой работы. Поэтому такие колеса не нашли применения в центробежных компрессорах ГТД. К центробежным компрессорам можно применить использованное в осевых компрессорах понятие о степени реактивности: 2 С dP __1 (»!~»2)+(Ц2 —Ц1) 6к- Hth ~ wth 2 где — работа сжатия в колесе без учета потерь. Так J Y 1 но уравнению (2.32) 9 9 9 2 2 2 Htn = 7, I й I й > то „2 2 2 _ 2 с2 С1 _____ | _С2и + C1U 1 62г 11г 4Hth ~ 2и ' 2Htn (6. 26) как соглас- (6.27) Если принять, что радиальные скорости на входе с1г в колесо и на выходе из него с2г одинаковы, получим выражение, аналогичное уравнению (5.8) для кинематической степени реактивности в осевом компрессоре: с211 + Пи а при отсутствии закрутки на входе ек-(6.28) В колесе с бесконечным числом радиальных лопаток и р2 = 90° (?к= = 0,5, так как C2u<x>=_U2 и Я;лоо=1,0. При р2>90° степень реактивности уменьшается и при Hth—^fi будет равна нулю, т. е. в этом случае повы- шения статического давления в колесе не будет (активное колесо). В случае, когда р2<90°, степень реактивности увеличивается и в пределе стремится к единице при Hth—-0. Отметим особенность изменения теоре- тического напора в зависимости от объемного расхода воздуха через колесо. Из треугольника скоростей (см. рис. 6.10), учитывая, что c2ttoo = -=и2—c2rctgp2, получаем „ = с2ц ~и2 = «2 — С2гМ2 Ctg ₽2 = «2 — «2 Ctg fa, где V2 — объемный расход воздуха на выходе в м?1сек. Принимая, что радиальные составляющие абсолютной и относи- тельной скорости на выходе из колеса и на входе в него одинаковы, можем написать = и* - и2 ctg 32 = ul - ТПГ «2 ctg fa. (6. 29) Г l ejYi 213
На рис. 6.12 показана зависимость Hth«>=f(Vi), из которой видно, что при р2 = 90° теоретический напор не зависит от расхода, при р2>90° — возрастает с увеличением расхода и при р2>90°— уменьша- ется с ростом расхода. Реальное протекание зависимости напора от расхода несколько иное. Рис. 6. 12. Зависимость теоретического напора от объемного расхода и угла (32: при «2=300 м!сек\ F\~\ 6.3.3. ВЛИЯНИЕ КОНЕЧНОГО ЧИСЛА ЛОПАТОК К выводу распределе- Рис. 6. 13. уравнения ния скоростей в канале центробежного компрес- сора При рассмотрении движения газа в рабочем колесе в предположе- нии бесконечного числа лопаток (струйная теория) принималось, что все линии тока имеют одинаковую форму, а лопатки представляют со- бой отрезки линий тока. Отсюда следует, что скорость на каком-либо радиусе рабочего колеса постоянна по всей окружности. Однако для передачи энергии от лопаток рабочего колеса к потоку необходима раз- ность давлений между обеими сторонами лопатки, что возможно лишь при разности скоростей на этих сторонах. Таким образом, в противоположность струй- ной теории скорость движения непостоянна по окружности и периодически изменяется, так как в каждом канале, ограниченном двумя сосед- ними лопатками, картина течения должна быть одинакова. Покажем причину неравномерного распределения относительных скоростей по сече- нию канала колеса, а также аналитическую за- висимость между шириной канала и величиной относительной скорости воздуха, рассматривая для простоты вращение канала с радиальными лопатками (рис. 6.13). Используя полярную систему координат, применим рассуждения, аналогичные приведен- ным в гл. 2 при выводе уравнений равновесия. В направлении оси г на частицу газа с массой Ат действуют следующие силы: а) проекции сил давления рДД. и (р+Ар)\frr где А/г = гА0Ь — поверхность элементарного объ- ема, перпендикулярная г; б) центробежная сила Amr<o2; в) сила инерции от ускорения движении Am dwfdx. В направлении полярного угла силы: а) проекция сил давления рД^ вая поверхность элементарного объема; частицы воздуха в относительном О на частицу действуют следующие и (р+Ар)Д/а > где Afe = \rb — боко- 244
в) проекция сил Кориолиса /\m2aw, направленная перпендикулярно оси г против вращения. Написав уравнение равновесия для оси г, получим дтгш- — Ltn —— \pLf2 = 0. dr Разделив на \т и учтя, что &fr/Am= 1/уЛг, переходя к пределу, можем написать (6.30) у dr dr Аналогично для проекции в направлении полярного угла получим — — =— 2<ow (6.31) У rdO Отметим, что в уравнения (6.30) и (6.31) в отличие от уравнений (2.95) и (2.97) не вошли проекции объемной силы действия лопаток на воздух. Это объясняется тем, что в гл. 2 рассматривалось осесимметрич- ное течение (осредненное или при бесконечном числе лопаток), при ко- тором отсутствует разность давлений по обе стороны лопаток и, следо- вательно, не получает физического объяснения момент, прилагаемый к колесу. В связи с этим требовалось введение сил Fn действия лопаток на поток. При выводе же уравнений (6.30) и (6.31) осесимметричности потока не предполагалось. В связи с тем, что скорость w имеет только одну составляющую вдоль оси г, можем написать dw dw , dw —---f-w---. dr-------------dr ' dr Полагая относительное движение установившимся, получим выражение dw dw ----------— W------- . dr--------dr Подставляя его в уравнение (6.30), будем иметь Интегрируя равенство (6.32) в пределах от Г\ и г2, получаем Г % о о 2 9 г dp _ , ^1-^2 J 7 2 2 ’ Это уравнение соответствует ранее полученному уравнению энергии (2.77) для относительного движения при Ля=0. Если начальная полная энергия струек одинакова, то из уравнения (6.32) для r = const полу- чаем выражение — = — wdw. 7 Подставляя его в уравнение (6.31), будем иметь dw = 2ardQ. Считая, что начало координат лежит на передней по вращению кромке, где относительная скорость w равна некоторой скорости при 0 = 0, получаем после интегрирования w = a>o+2cor0=Wo+2u9, (6.33) где и — окружная скорость на данном радиусе. 245
Из уравнения (6. 33) следует, что в канале вращающегося колеса с конечным числом лопаток благодаря ускорению Кориолиса относи- тельные скорости на дуге данного радиуса изменяются по линейному закону в-зависимости от полярного угла. Вследствие этого у передней стороны лопаток скорости меньше и давления выше, а у задней стороны — наоборот (рис. 6.14). Если обозначить угол, соответствующий одному каналу, через 0О, то максимальная относительная скорость (у задней стенки) будет равна ®maX = ®o + 2u0o. Так как 0о=2л/г, где z— число лопаток, то получим ®тах = ®о + 4я-у (6.34) Для средней относительной скорости можем написать wcp==w0-l-2n—. (6.35) z Из выражения (6. 34) следует, что чем меньше число лопаток, тем больше различие в скоростях у передней и задней стенок лопаток. Рас- Рис. 6. 14. Изме- нение скоростей и давления в канале центробежного компрессора Рис. 6. 15. Схема возникновения неравномерности потока в канале колеса центробежного компрессора смотренные выше общие положения показывают, что основные черты потока во вращающемся центробежном колесе обусловлены главным образом ускорением Кориолиса, благодаря которому нарушается равно- мерность поля относительных скоростей между лопатками. Это различие скоростей, а соответственной давлений и обусловливает передачу энергии от колеса к воздуху. Полученный характер потока в относительном дви- жении позволяет при изучении применять принцип наложения, т. е. рас- сматривать поток во вращающемся канале как результат сложения дви- жения воздуха с одинаковыми скоростями во всех точках между лопат- ками на окружности данного радиуса (рис. 6. 15, а) и вращательного движения внутри канала с угловой скоростью со (рис. 6.15,6). Эпюра скоростей суммарного потока показана на рис. 6. 15, в. Скорость посту- пательного движения приравнивается средней скорости, определяю- щейся расходом воздуха в неподвижном колесе. Угловая же скорость обусловлена вращением колеса. В чистом виде это вращательное дви- жение имеет место в колесе с замкнутыми со всех сторон каналами (нулевой расход воздуха). Вращательное (циркуляционное) движение газа (относительный вихрь) со скоростью имеет на периферии на- правление, противоположное вращению рабочего колеса, и создает на 246
выходе из лопаточного рабочего канала дополнительную окружную составляющую wuz относительной скорости ау2<», направленную против вращения (рис. 6.16). Появление дополнительной окружной составляю- щей Wuz можно объяснить также, рассматривая процесс выравнивания скоростей на выходе из колеса, где поток течет свободно, без воздейст- вия внешних сил. При выравнивании скоростей струи, обладающие большей скоростью, уменьшают свою скорость до некоторой средней величины, а струи, обладающие меньшей скоростью, увеличивают ее до этой средней величины. В результате происходит некоторое переме- щение масс воздуха на периферии в направлении, противоположном вращению колеса, вследствие чего и появляется некоторая окружная со- ставляющая wuz. по направлению вращения Из-за наличия wU2 уменьшается C2U = C2U<X—wuz и, следовательно, уменьшается теоретический напор, или работа, сообщаемая 1 кг воздуха, проходящего через колесо. Уменьшение окружной составляющей (щ ра- боты) принято учитывать с помощью коэффициента ц = С2и/с2иоо*). Коэффициент у. можно выразить следующей приближенной форму- лой, вытекающей из предположения о постоянной нагрузке по длине лопатки [32]: ^='+2т—(6'36) 1 “ (г>2 У где х — коэффициент, зависящий от выходного угла лопаток р/ и вы- числяемый для колес центробежных насосов по соотношению х = 0,6 (1 +sin 0/) • *) Теоретическому и экспериментальному исследованию коэффициента р посвя- щено большое количество работ, в которых осуществлялся различный подход для определения р. Так, например, проф. Стодола рассматривал лишь относительное вих- ревое движение. Б. Экк при определении р учел, кроме того, влияние центробежных сил в поперечном направлении. Теоретическое определение зависимости напора от числа лопаток было произведено проф. Кухарским, акад. Проскура, проф. Уваровым и Пфлей- дерером [32]. Экспериментально р определялся В. И. Дмитриевским. 247
Из формулы (6.36) следует, что зависимость коэффициента ц от 0/ протекает симметрично относительно точки р2/ = 90° (радиальные ло- патки). Однако теоретические исследования [27] показывают, что угол отставания у реактивного колеса (р2'<90°) всегда меньше, чем у актив- ного (р2>90°) вследствие уменьшенной нагрузки на лопатку. Следова- тельно, при одинаковых диаметрах, числе лопаток и режимах работы значение коэффициента ц для реактивного колеса существенно выше, чем для активного. Экспериментальные значения ц для колеса с ра- диальными лопатками [13] даны в табл. 6.2. Таблица 6.2 Z 2 4 7 10 14 16 р 0,52 0,67 0,77 0,82 0,87 0,89 Для подсчета коэффициента ц в случае радиальных лопаток может быть рекомендована формула [44] (6.37) где z — число лопаток; гСр — средний радиус входа. На рис. 6. 17 приведен график значений коэффициента ц, подсчи- танного по формуле (6. 37) для различного числа лопаток в зависимости от относительной длины лопа- ток гср/г2. Как видно из гра- фика, коэффициент ц растет с увеличением числа и относи- тельной длины лопаток. Это соответствует приведенным вы- ше объяснениям причин откло- нения потока на выходе из колеса. Чем меньше длина и чем больше относительная ши- рина межлопаточного канала колеса (т. е. чем меньше число лопаток колеса), тем больше отклонение относительной ско- рости воздуха на выходе из колеса от направления выход- ных кромок лопаток, вызван- ное наличием циркуляционного течения или выравниванием Рис. 6.17. График для определения коэф- скоростей на выходе из колеса, фициента ц по формуле (6. 37) Рост отклонения потока приво- дит, очевидно, к уменьшению коэффициента ц и теоретического напора. При отсутствии окружной составляющей на входе теоретический напор запишется для колеса с радиальными лопатками в виде Н tfl — Н — y-ti?, где Нц10О — соответствует бесконечному числу лопаток. 248
При наличии закрутки на входе получим Hth=p.ul — = — Ф— . (6.38) \ “2 D2 J Если ввести ciu = Ciu/«i, то это уравнение будет идентично уравне- нию (6. 20). 6.3.4. ПОТЕРИ В КОЛЕСЕ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ЗАТРАЧЕННУЮ РАБОТУ И ПАРАМЕТРЫ ВОЗДУХА ЗА КОЛЕСОМ В соответствии с общей классификацией потерь (см. разд. 2.5) потери в колесе центробежного компрессора можно разделить на про- фильные, вторичные и концевые. К профильным и вторичным потерям, которые обычно рассматриваются совместно, относятся: а) потери во вращающемся направляющем аппарате, обусловлен- ные трением, поворотом потока и местными скачками уплотнения при сверхзвуковом обтекании; б) потери, связанные с поворотом потока из осевого направления в радиальное; в) потери на трение и вихревые течения в радиальной части колеса, в том числе потери от вихреобразований, обусловленные перетеканием воздуха через торцовые поверхности лопаток в зазоре между лопатками и корпусом (при открытом или полуоткрытом колесе). К концевым потерям в центробежном колесе относятся потери от перетекания воздуха через боковые зазоры и от трения диска. В отличие от осевых машин, в центробежном компрессоре эти потепи рассматривают совместно. 6.3.4.1. Профильные и вторичные потери Эти потери во вращающемся направляющем аппарате принято опре- делять по соотношению (6-39) где Wi — относительная скорость на диаметре Di. Как правило, значение w< — наибольшее. Для расчетного режима можно принимать gi = 0,20—0,3. Следует отметить, что значение gi для расчетного режима должно являться функцией числа Mi, угла атаки на входе в направляющий аппарат угла поворота потока и связанной с ним диффузорности канала ВНА. В частности, значение вблизи нижней границы указанных зна- чений соответствует более умеренным числам Mi =0,84-0,85 при нормаль- ных углах уширения канала. Однако в связи со специфическими осо- бенностями ВНА центробежных компрессоров требуются эксперимен- тальные исследования для определения gi применительно к конкретным условиям и, в частности, при наличии на выходе радиальных лопаток. Потери, связанные с поворотом потока из осевого направления в радиальное, определяют по формуле с2 (6.40) Эта формула соответствует предположению, что относительная скорость после поворота равна абсолютной осевой скорости на входе в рабочее колесо. Если осевая скорость на входе является переменной по радиусу, то в уравнении (6.40) берется на диаметре Di. 249
В соответствии с опытными данными принимают 12 = 0,1^0,15. Потери, обусловленные трением и вихревыми течениями в радиаль- ной части колес, принято, как относительно небольшие, включать в ЛДк; следовательно, коэффициент оценивает и эти потери. Однако при не- которых условиях потери, связанные с вихреобразованием, могут воз- расти. В колесе полуоткрытого типа (см. рис. 6.9) эти потери возни- кают в основном из-за перетеканий воздуха поперек лопаток со стороны с высоким давлением на сторону с низким давлением. При недостаточ- ном числе лопаток или при малом отношении czrlu?. в межлопаточном канале могут и на Рис. 6. 18. Обрат- ные течения в ко- лесе центробежно- го компрессора расчетном режиме возникнуть обратные перетекания, обусловленные тем, что циркуляционная скорость w будет больше радиальной скорости (рис. 6.18). Такое перетекание приводит к образованию вихревых полостей в канале и к резкому увеличе- нию гидравлических потерь. Отрыву потока от ло- патки соответствует значению вуо^О в уравнении (6.35). Следовательно, условием безотрывного обте- кания является 2л г Для внешнего радиуса получаем Г2 (где U = «2, WCp = W2r) - 2л — Д — или «2 z С2г \ 2Л и--) '' Z Соответственно определяется минимальное число лопаток рабочего колеса, при котором не дол- жен происходить отрыв потока: г0>2л^_. В колесе с радиальными лопатками относительные скорости ш2ср или Wvt соответствуют средней радиальной скорости, определяющейся из расхода воздуха. Поскольку на выходе из рабочего колеса направле- ние относительной скорости отклоняется от направления лопаток, то радиальная составляющая выразится в виде (см. рис. 6.16) w2r = --2“ = сtg а2 ctg а2 (6-41) Следовательно, г0 > 2л ctg а2 (6.42) Так как p.=f(z), то вычисление Zo по формуле (6.42) должно про- изводиться последовательным приближением. Так, например, для реаль- ного диапазона углов 02=16°—25° и /'ср//'2=0,4, воспользовавшись рис. 6. 17, получим 2о=244-16. В выполненных газотурбинных двигателях с центробежными (или осецентробежными) компрессорами число лопаток находится в преде- лах 2=164-29, что близко к полученному диапазону значений z0. При этом меньшие числа лопаток (z= 164-19), как правило, относятся к ком- 250
прессорам с относительно небольшим расходом воздуха (G=l,5— 4,0 кг!сек) и диаметром, так как применение в них большого числа лопаток вызывает вредное загромождение входного сечения. В отдель- ных случаях встречаются конструкции, где г>29 даже при сравнительно малых расходах воздуха, но по причинам, отличным от рассмотренных выше при выводе уравнений (6.41) и (6.42). Так, например, колесо центробежной ступени в двигателе Даймлер-Бенц [54] с расходом воз- духа G--6 кг/сек вначале имело 17 лопаток, но при этом наблюдался отрыв пограничного слоя в месте перехода от ВНА к рабочему колесу, что объяснялось в основном неудовлетворительной работой диффузор- ных каналов ВНА. На рис. 6. 19 показано изменение расчетного стати- ческого давления в центре канала колеса и измеренного вдоль наружной стенки канала по всей его длине. Рис. 6. 19. Изменение статического давления в канале колеса цент- робежного компрессора: I — расчетное в центре канала; II — колесо с 17 лопатками; III — колесо с 34 лопатками На рис. 6. 19 отчетливо видно местное падение измеренного давле- ния, обусловленное срывом пограничного слоя в зоне перехода с ВНА на колесо для компрессора с 17 лопатками (пунктир). При переходе к колесу с 34 лопатками падение давления почти полностью преодолено. При этом в ВНА дополнительные лопатки были на входе укорочены, чтобы избежать сильного загромождения входного сечения. Так как W2r = c2r, то из уравнения (6.41) получаем «2 Ctga2 " Для указанного выше диапазона углов а2 и значений =24-1-16 полу- чаем с2г/н2 = 0,26—0,4. Обычно принимают, что с2,—с1а, и поэтому указанное отношение характеризует производительность компрессора по входу. Таким обра- зом, компрессор с меньшей производительностью требует применения большего числа лопаток, чтобы обеспечить отсутствие отрыва. Однако при выборе числа лопаток все же определяющим является получение более высокого коэффициента напора, в связи с чем и при больших отношениях с2г/н2 применяют большое число лопаток, если этому не пре- пятствуют другие соображения (загромождение входа, усложнение тех- нологии, удорожание и др.). 6.3.4.2. Концевые потери Концевые потери представляют собой сложное сочетание потерь, обусловленных перетеканием воздуха из диффузора через зазоры между колесом и корпусом, и потерь на трение диска. На рис. 6.20 дана кри- 251
(L3) и из-за трения диска сг м/сек Рис. 6.20. Кривая радиальных составляющих сг абсолютной скорости воздуха после вы- хода его из колеса вая радиальных составляющих сг абсолютной скорости воздуха после выхода его из колеса на разных точках по ширине канала. Как видно, около стенок сг<0. Следовательно, воздух движется к центру колеса. Чем больше зазор между колесом и стенкой корпуса, тем интенсивнее обратное перетекание воздуха. Затрата дополнительной мощности в связи с перетеканием воздуха (Lf) имеет различную физическую природу, но эти оба процесса связаны между собой. В частности, перетекающий по зазору воз- дух приводится во вращение колесом вслед- ствие трения. Однако в центробежном ком- прессоре потери Lf относительно значитель- но больше, нежели в компрессоре осевом. Поэтому можно считать оправданным, когда в теории и расчетах центробежных компрессоров потери L3 условно включают- ся в работу трения диска Lf. В связи с этим полная работа, затрачиваемая на враще- ние колеса, запишется в виде Нк = Hth + Lf. Работа трения вычисляется исходя из мощности трения гладкого диска, вращаю- щегося в неподвижном корпусе, и расхода воздуха через колесо. Мощность трения определяется следую- щим образом. Сила трения, действующая на элементарное кольцо поверхности писка dF = 2nrdr, равна dR = С — tiHlnrdr = n^vLr3dr н, где £— коэффициент трения; у — плотность воздуха; и — окружная скорость на радиусе г; о — угловая скорость диска. Момент от трения всего диска (с двух сторон) равен т, гъ Mf=2 rdR^= 2л£а)2уср Hdr = 2лС<о2уср -у- дж, о о где Yep — некоторое среднее значение плотности. Мощность трения диска равна Л4/М 2л _ , Г2 ПС , Г-.9 Nf = -L- = — C<03Yco—=—YcoMq^o Ktir- f 103 103 ,CP 5 104 ,c₽ 2 2 Обычно это уравнение записывают в виде N f = 10-6^Y2M2O2, где 8 = 'Z^L Р Ю272 ' 252
Следовательно, работа трения диска выразится уравнением 103Д'г/ о 72И?/Э2 Lf=-------— — ------— дж1кг. (6.43) 7 Он 103 Ов ' V Часто Lf выражают в виде Lf = aul (6.44) где В 72“ 2^? а=—-----------—. юз Ов Безразмерный коэффициент (3 есть функция числа Рейнольдса Ке=и2О2у2/р2 [33]. Однако значения £, приводимые из экспериментов для гладких дисков в зависимости от числа Re, не согласуются с данны- ми для колес центробежных компрессоров, тем более что коэффициент |3 должен учитывать еще дополнительные потери мощности от перетека- ний. Опыт дает различные значения для коэффициента р. Для закрытых колес его можно брать равным 1,0—1,5; для полузакрытых 2,0—3,0. Выразив GB в виде GB = n.D2b2y2c2r, получим U,- — --- . IU. *Т'Л 103 Ь2 с2г 103 ь.> я — •— я —— О2 «2 D2 u2 Из выражений (6.43), (6.44) и (6.45) следует, что коэффициент а и, следовательно, относительные потери на трение диска уменьшаются с ростом производительности, характеризующейся отношением С\а/н2, и с уменьшением диаметра при заданном расходе и окружной скорости, так как в этом случае увеличивается отношение в b2/L)2. Работа трения диска Lf и, следовательно, коэффициент a = Lflu22 уменьшаются при при- менении двухстороннего колеса в связи с тем, что при тех же размерах увеличивается расход воздуха через колесо. Используя выражение L; через коэффициент а и уравнение (6. 38) для теоретического напора по- лучим полную работу, затрачиваемую на вращение колеса центробеж- ного компрессора, в виде //к = «Ь^+а)-ф—(6.46) “2 L>2 Температура торможения на выходе из колеса определится из урав- нения энергии: 71 = 7U—. Статическая температура Д Т2 = Т*2-----2—, (6.47) k где 2 „2,2 ,2.2 С2 — С2и -ф С.2г — p2ZZ2 -ф С2т. 253
Статическое давление и плотность на выходе из колеса можно опре- делить с помощью показателя политропы сжатия в колесе пк: п 1 Рч = Pl Y2 = Y1 Величина показателя политропы пк определится из уравнения (3. 14). Применительно к рассматриваемому случаю это уравнение за- пишется в виде п, пк — 1 & — 1 k— 1 k 11 4+ 2j lr<< \ k ---R\T / где — сумма профильных и вторичных потерь в колесе. Повышение статических температур AT заменим выражением (2 2 \ / 2 2 \ с2 — cr \ k—1 / с с2 С] \ //„-------=------и21р.4-а — Ф— —---------— . к 2 / kR 2\ «2 ©2 2а2 / Приняв с2,.~с1а, можем член (с2—с2)/2«2 написать в виде с2— С1 u.2 1 /cincpj2 2и2 2 2 \ и2 / (6.48) 2 Следовательно, 2 «2 ©2 Подставляя эти выражения в уравнение (6.48), получим образований k— 1 /С “ “ А 2 I и2 а — «2 (6.49) после пре- где п. пк — 1 k — 1 р.2 1 ( «1и ср V 2 2 “2 «2 ©2 (6.50) “2 k И2 При отсутствии закрутки на входе уравнение (6. 50) упрощается: Р2 V* 7 и — 2 ' - к пк k 1 пк — 1 k — 1 р2 2 (6.51) После вычисления статического давления за колесом может быть определено полное давление р2 по обычному газодинамическому соот- ношению: * Рч Рч. где Лкр2 254
(6.52) К.п.д. колеса компрессора выражается отношением и. ’ где 7/алр.к подсчитывается с помощью полного давления за колесом. К.п.д. компрессора в целом запишется в виде м* * ''ал пк где //ал подсчитывается с использованием полного давления на вы- ходе из компрессора, т. е. с учетом потерь в диффузоре и в выходном устройстве. Поэтому •к 'р к Записывая //аД в виде //*,= ii'.LI и заменяя Нк из уравнения (6.46), получим соотношение Н / , , ciu. Di — = !^+а-ф— ~ П,< \ «2 D4 Это соотношение показывает, что коэффициент напора и к.п.д. не могут приниматься независимо друг от друга, что и должно учитывать- ся в расчетах. В выполненных компрессорах отношение Я/t]* находит- ся в пределах 0,85—1,1. При этом более низкие цифры соответствуют компрессорам с закруткой потока на входе и высоким к.п.д. Верхняя граница относится к компрессорам без закрутки потока и с относительно малой производительностью (си/ыг), что приводит к повышенным зна- чениям а и более низким к.п.д. В компрессорах без закрутки, но с до- статочно высоким к.п.д., большим числом лопаток и высокой производи- тельностью отношение Н/т]*к =0,95-4-1,0. Коэффициент напора мало зависит от работы трения диска и, сле- довательно, коэффициента а. Легко показать, что коэффициент напора можно записать в виде тт 1 а R П I и 2 I ’ X \ “2 / где 27д — сумма всех потерь в колесе и в диффузоре без работы тре- ния диска Lf [см. формулу (8. 11)]. Таким образом, Lf не входит непосредственно в число потерь, опре- деляющих коэффициент напора Н, а влияет только косвенно через ко- эффициент 1/х, зависящий от показателя политропы. Коэффициент же полезного действия непосредственно зависит от ра- боты трения диска Lf, выраженной через коэффициент а: * Пк = 2_ X 2 6.3.5. ВЫБОР ОКРУЖНОЙ СКОРОСТИ И ОТНОШЕНИЯ £>1/£>2 В центробежных компрессорах окружную скорость колеса при за- данном адиабатическом напоре по заторможенным параметрам принято определять с помощью коэффициента адиабатического напора 255
Следовательно, и2 = (6.53) Для колес с радиальными лопатками коэффициент напора находит- ся в пределах Н~ 0,65-4-0,75. Величина Н и окружная скорость зависят от наличия окружной составляющей скорости (закрутки потока) на входе в рабочее колесо. Связь между окружными скоростями колеса при наличии и отсутствии закрутки можно получить следующим путем. Адиабатическую работу сжатия для случая, когда имеется закрутка потока перед колесом, мож- но записать в виде /7аЛ= Якг]к= Lf)v*K, или #ад= и1(р.-фа) Пк — В случае отсутствия закрутки потока перед колесом получим (fi'4-а')^*'- Так как рассматривается расчетный режим, когда Н*ал в обоих слу- чаях одинаково, то, приравнивая правые части, получим и2(р- + “) ,Пк = (и2)2(р.' + а') Цк'-Н<олХ- Значения у. и а практически от закрутки не зависят, поэтому можно при- нять н' Тогда получим «2 = Если допустить, что то будем иметь и2 = 77/ ’«К * (6.54) Новой окружной скорости соответствует коэффициент напора г/ * 77=—^-. “2 Следует отметить некоторую условность предположений, принятых при выводе уравнения (6.54). В действительности при отсутствии за- крутки числа М( и потери должны быть больше, что вызовет снижение к.п.д. Равные же числа Mi при отсутствии и наличии закрутки возмож- ны, если в первом случае будет принята пониженная производитель- ность cijuz или GK, что при требующейся окружной скорости приведет к увеличению входного диаметра D\, а также диаметра колеса Di и к уве- личению Lf и а. Несмотря на отмеченную условность, применение фор- мулы (6. 54) полезно, так как позволяет в первом приближении опреде- лить окружную скорость компрессора при наличии закрутки потока и затем произвести уточненный расчет. Окружная скорость и производи- тельность компрессора определяют оптимальное значение Z)i/Z)2, при котором потери в колесе будут минимальны. При заданной окружной 256
скорости производительность центробежного компрессора (по входу) может характеризоваться отношением С\а1ч2- Одновременно по аналогии с осевым компрессором целесообразно применять коэффициент произво- дительности по параметрам на среднем диаметре входа: GK = <7(ki)cp (1—^2) sina]cp. В дальнейшем коэффициент производительности будет определять- ся и по параметрам, соответствующим диаметру D\. Обозначая эффициент производительности индексом R, можем написать 74 ?(Л1) sin И] этот ко- (6. 55) входе и радиусу в преде- q (М)ср s’n Щср В частном случае, когда отсутствует закрутка потока на входной патрубок не коленообразный, параметры воздуха по входа (Xi, ai) будут одинаковыми и GkR = Gk. Значение коэффициента производительности можно брать лах 0,6—0,65. Используя уравнения (6.39) и (6.40) и учитывая, что wi=CiaL- 4- (и\—Cm)2, запишем суммарные потери в колесе в виде Г t Cla I t (И1 с1и)2 । е С1а Li - ?! — + ~-----+ Ъ — Разделив обе части уравнения на и2 и заменив С\и—С\а ctg си, бу- дем иметь 2 к "2 7?к~ 10’ у. И2 U2 2 \ U2 / Исходя из уравнения расхода через входное сечение 6?==F1V1cla = ^- (1- заменим Cia/u2 следующим выражением: G=V где Kg — коэффициент, учитывающий неравномерность поля осевых скоростей и плотности по радиусу входа и влияние погранич- ного слоя на наружной и внутренней стенках; G и V — массовый и объемный расход воздуха в 1 сек на входе. В данном случае коэффициент Ка соответствует условию, когда расход определяется по значениям осевой скорости с1а и плотности у, на диаметре Dr, а не на среднем диаметре. Обозначим Дг= q и п£)2 (6. 56) Ka{\—d2) = m. Тогда 240 с1а ____ Я «2 ~~ ID\ V * /п — I \d2) Подставляя это выражение в уравнение (6.56) и заменяя в нем отношение ui/u2 через DJD2, возьмем производную от по D1/D2, 9 546 257
предполагая, что q, т, си, Bi и являются постоянными, и приравняем ее нулю. Тогда после преобразований получим \Z)2 / опт fn. I/ \ 2 / \ 2 Выразим q через коэффициент производительности: __ V _^ici sin ariiKg __ nDf nD\-\\ (6.57) лО](1 — d2) ?(X])sin апкракр/<о ИЛИ я2 240 "сК'к Я^кракр \9 q =--------------- 7Г I ' «271 \О2 ) Подставляя полученное выражение для q в уравнение (6. 57) и за- меняя коэффициент т его выражением через Kg и d, а уг и укр через у* и e(Xi), будем иметь 1 / 2 \»-1_ /А\ A^+l) G^p \^2 ' опт ^2£ (М) 0 ) X ]/ )’ + 2 (1 + cig» а, + Д ) - £!SA1. (6.58) Таким образом, оптимальное коэффициенту производительности Рис. 6.21. Изменение _(Di/f>2) от в зависимости от GKju2 Известные значения D-JD2 и D\ леса D2. отношение Di/D2 пропорционально I обратно пропорционально окруж- ной скорости. В уравнении (6. 58) можно использовать коэф- фициент производительности по параметрам на среднем диаметре, если заменить GkR выражением (6.55). При углах си ср^75° значение коэффициента произво- дительности G_kR весьма мало отличается от GK. На рис. 6.21 показано изме- нение (Z?i/D2)oar в зависимости от отношения GK/u2 при различ- ных углах И). При расчетах при- нято gi = 0,3, ^2=0,15, d = 0,35, пкр=310 м/сек, e(A,i)=0,9 и k=l,4. Входной диаметр колеса Dt может быть вычислен по фор- муле, ранее применявшейся для определения диаметра колеса осе- вого компрессора: ” nsKp3GKKa определяют наружный диаметр ко- 258
Поскольку известна окружная скорость и2 на внешнем диаметре, то могут быть найдены окружная скорость щ на диаметре DL и число обо- ротов. В двухстороннем колесе расход для каждой стороны составляет по- ловину исходного расхода и поэтому из уравнения (6. 58) следует, что при том же GK отношение £>1ДВ/.О1одн=]/0,5=0,707. Еслипри этом со- хранится также и отношение D1/D2, то и Оздв/ЕЬоди=0,707. 6 3 6. ПРОФИЛИРОВАНИЕ КАНАЛА КОЛЕСА Профилирование канала колеса имеет целью обеспечить на расчет- ном режиме минимальные потери в нем, а значит в первую очередь не допускать срывов потока в ВНА, в зоне поворота потока из осевого на- правления в радиальное и у передних поверхностей лопаток колеса. Для этого необходимо выбрать закон изменения проходных сечений, исклю- чающий наличие местных расширений и сужений, и рациональное чис- ло лопаток. Определение необходимых сечений в общем случае затруд- нительно в связи с тем, что параметры потока в относительном движе- нии в колесе, т. е. скорости, температуры и плотности, зависят от трех координат. Имеется ряд упрощенных методов определения сечений канала ко- леса центробежного компрессора [32], [50], [24], [26]. Рассмотрим один из них, характеризующийся тем, что он аналогичен рассмотренному выше методу расчета входного патрубка. С этой целью поток в колесе осред- няем и, рассматривая в относительном движении осесимметричный двух- мерный поток, используем уравнение (2. 104). В этом случае также тре- буется построить линии тока и нормали, подобные показанным на рис. 6. 3. Отличие от входного патрубка будет состоять в том, что поток в канале колеса, по сравнению с рис. 6. 3, имеет противоположное направ- ление и при применении радиальных лопаток окружная составляющая относительной скорости вдоль меридиональной линии тока равна нулю. При satt = O из уравнения (2. 104) получим *> п _ Г dn J Rm ют—‘Штае 0 , (6.59) где ^та — меридиональная составляющая скорости у внутренней стен- ки колеса. Уравнение (6.59) совпадает с уравнением (6.8), полученным выше для входного патрубка. Принципиально таким же должно быть и его решение. В частности, скорость подбирается путем последователь- ных приближений так, чтобы в результате расчетов получить заданный расход в каждом сечении колеса. Для определения wm<> может быть ис- пользовано уравнение (6. 11), которое с учетом условия wu = 0 примет вид Wm=-^----------, (6.60) J 2n~[rAdn о где п С dn *) В уравнениях (6.59) — (6.64) для общности с уравнениями (6.8) — (6.11) ско- рости в колесе имеют индекс т, так как только часть из них направлены по радиусу. 9* 259
Для определения величины А в качестве первого приближения мож- но принять, что кривизна 1/Rm линий тока вдоль нормалей изменяется линейно, и тогда справедливы будут уравнения (6.13) — (6.15). Плот- ность воздуха в различных уравнений сечениях может вычисляться с помощью ( Т Y = Yicp — ; V 1 Ср ' ^Icp—6-1 ц2~~ц1ср 2 ' kR 2 (6.61) (6.62) где у, Т и wm — плотность, температура и относительная скорость воз- духа в рассматриваемой точке потока; Yicp, Лер и да1ср — плотность, температура и относительная скорость потока перед колесом (на среднем радиусе входа); и и utep — окружная скорость колеса на текущем радиусе и на среднем радиусе входа; пк — средний показатель политропы, определяемый по уравнению (6.50). Так как согласно уравнению (6. 59) wm=wmA, то у должно опре- делиться в процессе последовательного приближения при решении урав- нения (6.60), в результате чего становятся известными значения wm„, wm и у для точек пересечения каждой нормали с меридиональными ли- ниями и с внутренней и наружной границами канала. При этом, как и при расчете канала входного патрубка, сначала меридиональные линии тока ‘наносят приблизительно, исходя из первоначального очертания внешней и внутренней стенок канала и соблюдая условие, чтобы между двумя соседними меридиональными поверхностями тока проходили оди- наковые расходы AG = Glim, yrs. lm — число промежутков между меридио- нальными поверхностями. Исходная ширина промежутка подбирается по уравнению , 2nrCp7cpm’m(.p где гСр — радиус, соответствующий пересечению средней линии канала и данной нормали; уср — средняя плотность, соответствующая гСр и определяемая по уравнениям (6.60) и (6.61); ®тср — средняя скорость в сечении, соответствующем радиусу гср. Принимается, что wmCp = ciaCp&, где &=t!(t—А) учитывает уменьшение рассматриваемого проходного сечения с шагом лопаток t за счет их толщины А. В среднем можно принять е=1,04—1,05. При нанесении первоначального меридионального сечения колеса (рис. 6.22, б) можно использовать следующие положения: относительный диаметр втулки в сечении 1к—1к на выходе из ВНА определится из вы- ражения; 51к=1/--------------• (6.63) lK J/ к 1 При этом в первом приближении предполагается, что внешний диаметр ВНА по всей ширине остается постоянным и равным диаметру входа О(. Плотность у определяется с помощью уравнений (6.61) и (6.62), в ко- торых принимается, что« = «1Ср 1 + ^1к 1 + Л а скорость Wm— Wm 1к — Cla cp£- 260
Внутренний контур втулки от d\ до d\K предполагается прямолинейным. Высота лопатки ВНА на выходе или лопатки рабочего колеса на входе Aik = ^k=Y Ширина направляющего аппарата Si определяется в соответствии с рис. 6.8 по отношению s\ — b sin ft. Ширина колеса (без направляюще- го аппарата) в первом приближении может быть принята равной s2— = (0,15—0,20) £>2*’. Величина s2 оказывает определяющее влияние на внешний (7?тк) и внутренний (Rma) радиусы канала. Чтобы избежать чрезмерного уве- личения скорости, срывных явлений и роста потерь на внешнем радиусе f) Рис. 6.22. Меридиональное сечение колеса центробежного ком- прессора Ширина канала первого приб- лижения (d[) Ширина канала второго приближения Приближен- ная замена нормали к яи~ ниям тока в) входа, величина RmK должна быть достаточно большой, хотя это и свя- зано с некоторым увеличением габаритов ступени вдоль оси (размер s2). Ширина колеса на выходе определяется по уравнению Ь2=—°”— , Т2лД2С2г где c2r = w2r— радиальная составляющая абсолютной и относительной скорости за колесом. В выходном сечении канала колеса средняя относительная скорость 'a'm2 = c2rs, где Выбор скорости wm2(H с2г) и принципа ее изменения вдоль канала колеса тесно связан с понятием о диффузорности потока в колесе, ха- рактеризуемым отношением wm2/wm, или диффузорностью канала колеса (F2IF1). Если принять, что на протяжении всего канала средняя относи- тельная скорость wm=const, то очевидно, что проходные сечения в ка- нале колеса будут к выходу уменьшаться в соответствии с ростом плот- ности. Следовательно, при неизменной скорости канал будет конфузор- ным. Если относительная скорость будет уменьшаться в такой же сте- пени, в какой возрастает плотность, то проходные сечения будут оста- ваться неизменными. При дальнейшем уменьшении скорости начнут воз- растать и проходные сечения, т. е. канал будет становиться диффузор- *) В двухстороннем колесе эти цифры соответствуют половине колеса. 261
ным. Увеличение диффузорности потока и сопутствующий ему рост диф- фузорности канала (A/^i) увеличивает зону, занятую обратными тока- ми, и снижает к.п.д. [24]. В авиационных центробежных компрессорах наиболее часто применяются колеса с постоянной скоростью wm^ с 1а или с относительно небольшим уменьшением скорости (на 10-4-20%)., при котором каналы еще остаются конфузорными, поскольку плотность на расчетном режиме возрастает в таком колесе в 1,5—2,0 раза. Более существенное уменьшение скоростей может представлять интерес лишь для колес малых размеров, поскольку это позволяет увеличить ширину колеса (высоты лопаток) на выходе. Диффузорность потока можно ха- рактеризовать градиентом давления dpfdl или градиентом относитель- ных скоростей dwjdl, где I — длина канала. В принципе возможно про- филировать каналы так, чтобы один из этих градиентов оставался по- стоянным [24]. В авиационных компрессорах эти способы еще не иссле- довались. Исходя из прочностных соображений угол уширения внутренней стенки диска 02 (рис. 6.22, а) принимается 5°—7°, с последующим уточнением после расчета на прочность. Относительная толщина диска А» на диаметре D2 составляет А2 = =А2/Р2=0,00754-0,01. Контур втулки ВНА и прямолинейная часть внутренней стенки со- прягаются окружностью с радиусом Дто. Если принять, что эта окруж- ность касается контура втулки ВНА в крайней точке А и внутреннего контура канала колеса в точке В, находящейся на окружности с диа- метром DB, то согласно рис. 6. 22, а Rrna = sin 9[ + s2 — -rr2-°B- tg 92 — / cos 02. Принимая cos 02~ 1,0 и s2 = xD2> получим Как уже отмечалось, z = 0,154-0,20 и A2/D2=0,0075h-0,01. Можно принять Db/D2 = 0,75-4-0,85. Угол 0j определяется графиче- ски или с помощью соотношения ctgQi =^-1 (d1K-dd- Можно также принимать 0] = 1О4-2ОР. Тогда величина Е>вт.к и di,f определятся при построении колеса. Так, например, если х=0,2; £)в/£>2=0,75; 91 = 15°; 92 = 7°; А2 = 0,01, то/^mo = O,236D2~ l,18s2- Таким образом, ширина колеса определяет величину радиуса Дт„. Внешний контур канала можно получить, прове- дя ряд вспомогательных окружностей, касательных к внутреннему кон- туру, которые одновременно должны быть касательными к внешнему контуру. Обозначим через Di диаметр, соответствующий одной из точек касания, и через 0 г- угол между вертикалью и линией, касательной к окружности с радиусом Rm0 (или прямолинейным участком внутренней стороны диска, где 0г = 02). В качестве ширины канала (£>,-), являющей- ся нормалью к средней скорости, можно принять в первом приближении диаметр di вспомогательной окружности, проведенной через точку ее 262
касания с внутренним контуром (рис. 6. 22, в). Тогда диаметр di вспо- могательной окружности определится из уравнения оя=л (D; 4- di sin 0 z) z или sin 6,- л sin fiiiiWmi откуда di = bi = i / (——Уч---------—-----------— (6.64) у \2sin0t-/ nw„ii'(Z sin di 2sine(- Угол 0j определяется графически. При этих расчетах также целесообразно принимать скорость wmi — ~ciaCpE или изменять ее по линейному закону от Wicp на входе до (0,85—0,9)tOicP на выходе из колеса. Плотность уг в первом приближе- нии можно принять равной плотности в центре предыдущей окружности или на среднем диаметре выходного сечения ВНА (для первой окруж- ности). После нахождения di со значением у» первого приближения ста- новится известным диаметр и окружная скорость в центре окружности dt, после чего вычисляются вновь значения у, по уравнениям (6.61) и (6. 62) и dt во втором приближении, которое можно принять как окон- чательное. Проведя прямую и окружность (или несколько окружностей), оги- бающую вспомогательные окружности с диаметрами di, получим внеш- ний контур. Можно уточнить расчет, приняв в качестве ширины канала во втором приближении прямую, проведенную через точки касания вспо- могательной окружности данного диаметра di с внешним и внутренним контурами. При этом целесообразно, сохраняя полученный канал, огра- ничиться лишь определением уточненной скорости wmi из уравнения расхода: W j ' ) л/?ср / Тер Z bi где Dcpi и усРг относятся к середине новой ширины канала bi. В дальнейших расчетах в полученном канале наносятся линии тока указанным выше методом, и очертания контура последовательно уточ- няются. При этом с достаточным приближением нормаль к линиям то- ка заменяют линиями, показанными на рис. 6.22, в. 6.4. ДИФФУЗОР ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА 6.4.1. НАЗНАЧЕНИЕ И РОЛЬ ДИФФУЗОРА В диффузоре центробежного компрессора происходит преобразова- ние кинетической энергии, имеющейся на выходе из колеса, в статиче- ское давление. Аналогичный процесс происходит и в спрямляющем ап- парате осевого компрессора, но величина преобразуемой в нем кинети- ческой энергии существенно меньше. Вследствие этого целесообразно рассмотреть более подробно, нежели это было сделано в гл. 5, некото- рые вопросы, относящиеся к диффузору. Как уже рассматривалось, в колесе с радиальными лопатками при z = oo и с]и=0 степень реактивности рк = 0,5, т. е. только половина всей подведенной энергии преобразуется в колесе в статическое давление и, следовательно, остальное преобразование происходит в диффузоре. 263
С учетом влияния конечного числа лопаток и соотношения c2u = p»2 уравнение (6. 28) для степени реактивности колеса выразится в виде ₽к=1-— - Так как р< 1,0, то рк>0,5. С другой стороны, энергия, преобразуемая в статическое давление в диффузоре, может характеризоваться степенью реактивности диффу- зора: 1 О 1 — Л — ---- . 1 л ‘к 2 Следовательно, отношение адиабатических работ сжатия в диффу- зоре и в колесе опишется выражением 77,а-1.л _ Р- 77ад .к 2 ’х Значения этого отношения для нескольких величин ц представлены в табл. 6. 3. Таблица 6.3 Iх 1 0,9 0,8 0,7 н ад.д Н ад.к 1 0,8:9 0,666 0,538 Таким образом, при всех значениях ц<1,0 адиабатическая работа сжатия в диффузоре значительно меньше адиабатической работы сжа- тия в колесе. В действительном компрессоре это отношение еще мень- ше, так как относительные потери в диффузоре больше, чем в колесе. Диффузоры авиационных компрессоров характеризуются большими при- веденными скоростями на входе Ла, часто превышающими единицу. Ве- личину на выходе из рабочего колеса, являющейся одновременно при- веденной скоростью на входе в диффузор, можно записать так: где с2г «2 Таблица 6.4 «2 300 350 400 450 500 Л2 0,808 0,906 0,994 1,065 1,135 В табл. 6.4 приведены значения л2 в зависимости от «2 при ц=0,9; с2г=0,3; ТГ=288°К и а=0,05. Так как в авиационных газотурбинных двигателях часто окружная скорость m2>400 м!сек, то и Х2> 1,0. 264
6.4.2. ПОТЕРИ В ДИФФУЗОРЕ. К.П.Д. ДИФФУЗОРА В расширяющихся каналах источником потерь кроме трения яв- ляются колебания потока и отдельные срывы вихрей, которые предшест- вуют началу отрыва. Отрыв появляется, когда запас кинетической энер- гии частиц пограничного слоя становится настолько незначительным, что он оказывается недостаточным для преодоления того положительного градиента давлений, который образуется вдоль диффузора вследствие расширения сечений. Под действием этого градиента появляются обрат- ные токи и образуются вихревые зоны. Описанная картина течения пре- пятствует повышению давления и свя- зана со значительными потерями энергии. Представляется удобным общие потери в диффузоре разделить на по- тери от трения и потери на расшире- ние, т. е. рассматривать их как сумму. Lr д — Lr тр + Lr расш ИЛИ = 5тр + брасш, где С2 2 Рис. 6. 23. Потери в диффузоре На рис. 6. 23 показано изменение коэффициентов потерь в зависи- мости от угла расширения канала при постоянной степени расширения F^/F^ откуда видно, что потери на трение уменьшаются с увеличением угла 6, так как при этом уменьшается длина диффузора, а потери на расширение — возрастают. Оптимальный угол в для диффузора кругло- го и квадратного лежит в пределах 6°—7°, а для прямоугольного (пло- ского) диффузора — 10°—12°. На работу диффузора оказывает также влияние величина и неравномерность скоростей на входе. В табл. 6.5 приведены результаты испытаний круглых диффузоров [1], показывающие зависимость коэффициента потерь ^x=LR[clf2 от чис- ла М] и угла расширения диффузора 9. Таблица 6.5 Ml 6=4° 6=5° 6=8° 6=10° 0,3 0,145 0J55 0,17 0,2 0.5 0,14 0,145 0,159 0,18 0,7 0,135 0,14 0,16 0,19 0,9 0,141 0,2 0,22 0,23 0,95 0,24 Коэффициенты потерь диффузора, приведенные в табл. 6. 5, полу- чены для случая, когда потери относятся к квадрату входной скорости. Как следует из табл. 6. 5, при числах М|=0,3-т0,7 на входе в диффузор коэффициенты потерь изменяются незначительно, наблюдается даже не- существенное их снижение с увеличением Mi до 0,5, а при 9 =4°—6° и до 0.7, что можно объяснить ростом чисел Рейнольдса. При увеличении 265
же числа Mi до 0,9—0,95 в диффузорах с углами 9 =6°н-10° коэффи- циенты потерь заметно возрастают. Испытываемый диффузор имел степень расширения ~ 5,0, и поэтому непосредственно использовать эти данные для расчета диффу- зоров центробежного компрессора не представляется возможным, так как в этих диффузорах такие большие степени расширения не применя- ются. Приближенно эти данные можно пересчитать на другие степени расширения, если воспользоваться эмпирической формулой для коэффи- циентов потерь диффузора, связанных с расширением [43]: фасш — С I 1 где_ 9°—угол расширения диффузора; J = F F t —степень расширения; С=3,2-: 6,4 — коэффициент, зависящий от 9, от степени неравномерно- сти потока на входе в диффузор и от формы канала. Применяя эту формулу к двум диффузорам с одинаковым углом расширения, но с различными значениями / и С, получим г С1 Ч расш 2 Д’расш £ /j_________ 1 V Так как коэффициент потерь на расширение в 3—5 раз превышает по величине коэффициент потерь на трение, то это отношение можно с некоторым приближением распространить и на полный коэффициент потерь в диффузоре. В случае применения этого пересчета при переходе от испытывае- мого (круглого) диффузора к лопаточному (прямоугольному) диффузо- ру центробежного компрессора со свойственной ему неравномерностью потока на входе должно быть учтено различие в коэффициентах С, вы- званное этими факторами. Для лопаточного диффузора значение С может быть принято на 35—40% больше. Часто потери в диффузоре оценивают с помощью коэффициента полного давления Ьа = р2/Р1, где р\ и р, полное давление на входе в диффузор и на выходе из него. Коэффициенты бд и сд могут быть связа- ны между собой следующим соотношением: St St S' h S' Z A J» =P1~P2 = i^2 ~ ИЛИ (1-М = £л st Pl PT*2P* 2 2 Правую часть запишем в виде Поэтому k <, 2 266
Эффективность диффузора можно оценивать также с помощью адиа- батического или политропического к.п.д. (f—) »i.»= ; (6.65) С1 с2 2 С dj>_ —гЛ—• <6-66) С1 ~С2 2 Величина (ci —сг)/2 является располагаемой энергией в диффузоре, как следует из уравнения энергии: 2 2 ^2 С dp , г tС7\ —о— = \-------(6.67) 2 J 7 Так как 2 2 V д>д7’ и С1~С.2.= —— ^дТ, J 7 лд — 1 2 k — 1 ТО <6-68) Яд — 1 / k — 1 где лд —показатель политропы в диффузоре. Если потери в диффузоре определять в виде с2 —с2 ЬКя^л^~, (6.69) то исходя из уравнений (6. 66) и (6.67) получим йг,= 1- 1д. Используя выражение (6.68), получим В табл. 6. 6 приведены данные, показывающие связь £ц, пя и г],,. Таблица 6.6 «д 0 0,2 С, 25 0,43 'Hz' 1,0 0,8 0,75 0,57 Пд k 1,56 1,615 2,0 Реальным пределам коэффициентов потерь £д=0,2-д-0,25 соответст- вует показатель политропы п=1,5-н1,6. Потери в диффузоре с неболь- шой степенью расширения могут определяться по уравнению (6.70) р STp С'2 = \ — — dl, х. * Jr где ?тр —~~—коэффициент трения (X — коэффициент сопротивления 4 при течении в трубе), являющийся функцией числа Re и степени шероховатости [1] (см. рис. 8.3); рг —гидравлический радиус; /—длина диффузора. 267
Если приближенно определить £Лд из уравнения (6.70), считая плотность постоянной, то для круглого диффузора, заменяя получим [43] D , 160* — ; с2 =--------- 4 л2Д472 ,, dD , 6 и dl=------tg— , 2 2 _ 16G»Sip t 9 Г dD ~ Л2у2 g 2 J £>5 ’ 1 откуда Lrh ?тр 2tg — S 2 Это соответствует уравнению (6.69), если принять, что г ______________________________ £тр Д— о 6 2 tg — 2 Уравнение (6. 70) используется в дальнейшем в основном для оп- ределения потерь в безлопаточном диффузоре, в котором степень рас- ширения, как правило, невелика (F2/Fi = 1,14-1,3) и при этом небольшие углы расширения (<3°—4°), соответствующие эквивалентному кругло- му диффузору. Степень повышения статического давления в диффузоре определяется числом М. на входе, степенью расширения F2jFx и уров- нем потерь, определяющим показатель политропы сжатия. Связь между этими величинами устанавливается уравнениями энергии и неразрыв- ности. Из уравнения энергии получаем с2 —с2 С1 — с2 / д \ /?М«дЛд -1. k — 1 1 д где пл=р21рх— степень повышения статического давления в диффузоре. Заменяя рывности и взяв выражение c2jcx из уравнения нераз- I2 — 2/пл яд Л получим k — 1 >.2 ------Mi 2 ”д "д-1 При тельным нимать , _ / \2____1_ \Р2 I известных Mi, FxfF2 и пя это уравнение решается последова- приближением. В качестве первого приближения можно при- (6.71) k— 1 ><2 ------Mi 2 1- "д 23 "д-1 Р-1 (6.72) 2 д При параметрах диффузоров центробежных компрессоров уравне- ние (6. 72) дает результаты, отличающиеся от точных [по уравнению (6.71)] не более, чем на 3—4% и, особенно, при Mi<l,0 (рис. 6.24). При Fx/F2=0 (F2=oo) и пл=к получаем известное из газодинамики от- 268
ношение давления изэнтропически заторможенного потока к статическо- му давлению: л ( — )=(Z l + , (6.73) причем р*= р*. Таким образом, уравнение (6. 73) характеризует предельный режим работы идеального диффузора. В соответствии с уравнениями (6.71) и (6. 72) можем написать уравнения для отношения плотностей: или Mi k— 1 2 (6.74) (6.75) На рис. 6.24 показано изменение лд в зависимости от F2IFX при различных числах Mt при показателе пд=1,6, откуда видно, что увели- Рис. 6.24. Изменение степени повы- шения давления в диффузоре в за- висимости от F2IF\ и Mi при «д=1,6: -----по формуле (6.71); -----по формуле (6. 72) чение степени расширения диффузора F2IFt сверх 4—4,5 малоэффектив- но даже при числах Мь близких к единице. 6.4.3. БЕЗЛОПАТОЧНЫЙ ДИФФУЗОР 6.4.3.1. Структура потока в безлопаточном диффузоре Безлопаточный диффузор (рис. 6.25) представляет собой кольце- вую щель с параллельными или расходящимися стенками. При одних и тех же скоростях на выходе диффузор с параллельными стенками дол- жен иметь больший наружный диаметр, чем диффузор с расширяющи- мися стенками. Однако к.п.д. последнего, по данным опытов, меньше [24], [50] и поэтому чаще применяется диффузор с параллельными стен- ками. 269
Для потока в безлопаточном диффузоре можно применить уравне- ние моментов количества движения, приводившееся в гл. 2 для колеса. Однако в связи с тем, что из моментов внешних сил в данном случае остается только момент сил трения, уравнение для частицы с массой Дт примет вид дт d(cuR) = _ дуи dt г (6.76) Если пренебречь трением, то для потока в диффузоре получаем Ca/?=ICOnst. (6. 77) Из уравнения расхода получаем для среднего значения радиальной скорости где b — ширина диффузора. Рис. 6. 25. Безлопаточный диффузор: траектория частицы газа при течении без трения Если принять, что by = const, что соответствует сходящимся стенкам (или b = const и y=const), то получим cTR = const. (6.78) Из уравнений (6. 77) и (6. 78) следует — tga= const. cu Следовательно, без учета трения и изменения плотности (при Ь= =const) траектория движения будет логарифмической спиралью. В дей- ствительности из-за влияния трения окружная составляющая скорости будет уменьшаться быстрее, чем по уравнению (6.77). Условие by = const, соответствующее сходящимся стенкам, требует увеличения диаметра диффузора и редко применяется. В случае же b=oonst радиальная ско- рость не будет подчиняться уравнению (6. 78) из-за изменения плотно- сти. Поэтому траектория действительного потока будет отклоняться от логарифмической спирали, особенно вне ядра потока, где влияние тре- ния проявляется сильнее. Рассмотрим уравнение движения потока в безлопаточном диффу- зоре с учетом трения. Работа трения массы Ат на участке А1 £тр Г2 . ДтдА^д = Дт------— Д/. Рг 2 270
Сила трения ДтД/.,, 5ТР с2 др =----------ДШ _2_ __ , f Рг 2 а момент этой силы, отнесенный к единице массы, sPfR cos АЛЬ с2 ;тр ---------=------=--------R с os а. Am Дт 2 рг Гидравлический радиус для безлопаточного диффузора равен _ _Г _ 2лР» __ Ь_ ‘ г ~ П ~ 2л/? + 2п/? — 2 ’ где F — проходное сечение; П — периметр. Тогда из уравнения (6. 76) получим </ (с„/?) $тр = c-R cos а, d~.------------b Но 1/2,2 Си С=У Cu-\-Cr; cosa= — ; с dx dR cr G __ Q 2xRb-( R где G Подставляя эти выражения, получим d(cuR) V(cuR)* + W^RdR b £2 ИЛИ R C _____d RuR) £ RUR) V(cuRy + Q2 £Tp dR ~T Q (6.79) Решение этого уравнения в общем случае с учетом изменения плот- ности представляет известные трудности. Поэтому введем ряд упро- щающих допущений. Если учесть, что Q = c,R~ (cuR)tg а, то левую часть уравнения (6. 79) можно выразить в виде R R (• d (cuR)Г d (cuR) R RuR) \ RuR)2 + RuR) 1 + tg2 a Так как угол a изменяется вдоль диффузора относительно немного и tga<l,O, то можно с небольшой погрешностью принять, что К1 -|~tg2a —V 1-t-tg2a2= const. Поэтому интеграл в левой части уравнения (6. 79) решается в виде 2? С dRuR) 1 / 1_______1_\ £ RuRP 1^1 + tg2 а У1 Ttg2a2 V C“R C-‘^ ' 271
Если в правой части уравнения (6.79) величину й заменить ее значением 2 л if то правая часть запишется в виде Vh —= \dR. (6.80) J Ь 2 G„ J /?2 Т?2 Используем уравнение (6. 75), причем заменим отношение квадратов площадей отношением квадратов радиусов (/?2/Д)1 2, и, разложив уравне- ние в ряд, ограничимся первыми двумя членами. Тогда получим Подставив это выражение для у в уравнение (6. 80) и интегрируя, по- лучим Н[1 I k~X f GB J GB \ /?2 ) L ид-1 2 \ «2 Или умножив и разделив на c2rb2, будем иметь Используя полученные выражения, получим уравнение (6. 79) в виде С2и^1 , г---------- -тр ( R \ 1 + С2и/?2Г 1 + *К2а2 7 (“ТТ-1 I »2с2г \ л2 / -----------------------, (6.81) М2 / /?2\ пд-1 2 V R ). учитывая, что c2r/c2u==^g а2„ получим cuR =-----------------------. /?2 ( R \ Г k — 1 М? / fi>\ P6oSina2 \ /?2 . L Яд—1 2 \ R / Таким образом, циркуляция в безлопаточном диффузоре уменьшает- ся вследствие трения независимо от наличия или отсутствия сжимаемо- сти. Вместе с тем, чем больше число М2 или больше отношение R2!b2 и меньше угол а2, тем значительнее будет влияние трения при данном коэффициенте трения. При отсутствии трения (|Тр = 0) получаем уравнение (6.77) cuR = c2uR2=const. Для несжимаемой жидкости (М2 = 0), а также приняв К1 -4- tg2а2 ^1,0, получим из уравнения (6.81) уравнение [13] 1 1 2j* Btd — =—J--------1----^-(R-R2), cuR c2aR2 У где V= 2nR2b2c2r — объемный расход воздуха, являющийся для несжи- маемой жидкости постоянным по всей длине диффу- зора. 272
Показатель политропы сжатия в уравнении (6.81) можно брать в пределах пд=1,5н-1,6 или среднее значение пд=1,55. Умножив и разде- лив левую часть уравнения (6. 81) на ст и учтя, что , по- Rb^ лучим выражение для угла потока на окружности с радиусом R-. {tg«2 +ю W, [1 + ( 1 -^)]l b'l \ b? L n'i — i \ X / ) (6.82) Из уравнения (6.82) следует, что угол а в безлопаточном диффузо- ре изменяется как вследствие трения, так и вследствие сжимаемости. В случае постоянства произведения by угол потока а при наличии тре- ния будет определяться выражением, стоящим в фигурных скобках в уравнении (6.82). Если в уравнении (6.82) принять постоянными b и у, К1 +tg2a2— 1,0, то получим известное [13] выражение, учитывая, что при этом иМ2 = 0: tga = tga2-|- -^-(/? —/?2). Если £Тр = 0, то в несжимаемой жидкости tga=tg ct2 и a=a2, а в сжимаемой среде так будет только при бу = const. В случае же, когда только b = const, а y = var получаем tga = tga2 . 7 Так как у>у2, то с увеличением радиуса угол а уменьшается, т. е. траектория становится более пологой. Хотя трение действует на величи- ну угла в противоположном направлении, однако и с учетом его угол a несколько уменьшается. Как показали эксперименты [4], распределение окружной и ради- альной составляющих скорости, а также углов потока а по ширине диф- фузора весьма неравномерно, и особенно вблизи колеса (рис. 6. 26). Не- равномерность радиальной составляющей скорости была показана и ранее, на рис. 6.20. Указанную неравномерность можно объяснить тре- нием в пограничном слое, а также некоторой неравномерностью потока на выходе из колеса, обусловленной наличием вихревых зон на выходе из ВНА и в колесе. В связи с трудностью учета имеющейся неравномер- ности расчет ведется по некоторым средним величинам. Важной особенностью безлопаточного диффузора является воз- можность преобразовывать в нем сверхзвуковую скорость в давление без скачка уплотнения*’ Это объясняется тем, что в безлопаточном диффу- зоре может иметь место только косой скачок (по нормали к поверхно- сти cu=const) и, следовательно, в нем может претерпевать разрыв толь- ко радиальная составляющая скорости, нормальная к фронту скачка, которая обычно меньше критической величины. В данном случае при- *) Было впервые показано В. П. Никольским. 273
Рис. 6. 26. Изменение направления потока, а также радиальной и окружной составляющих скорости по ши- рине безлопаточного диффузора: 7—1,02270,: 2—1,040,; 3—1,080 ; 4—1,08650,: 5 — 1,11250,; 6—1,160,; 7—1,1960,; 6-1,'.'240,; 9—1,230,
менимы соотношения для косого скачка, которые для сечения после вы- хода из колеса имеют вид: где 2 k — 1 2 С2гСг= ^КР + | сг — радиальная составляющая после пересечения струей фронта косого скачка. Предыдущее выражение можно записать еще в виде СЧгС г— где дкрг — условная критическая скорость, соответствующая температу- ре частичного торможения [1] *'2« Скачок уплотнения может быть только в случае, когда с2г>акрг, что в современных компрессорах не встречается. Безлопаточный диффузор характеризуется еще малыми углами расширения, вместо которых можно брать углы расширения эквивалент- ного круглого диффузора, т. е. имеющего такую же степень расширения и длину [24]. Для круглого диффузора можем угол расширения выразить формулой tg fl = Г? У У (У7-1) Z |/ л Z V л где I — длина диффузора; ^У/У — степень расширения. Если подставить в эту формулу параметры безлопаточного диффу- зора, в частности, Fi = nD2b2 sin а2, = s’n аз и =5~ 2 sin acp Oto -|- Clo где acp —•’ , то получим у Для компрессора, расчет которого дан в примере 6. 4.7. 2 и у кото- рого />2 = 0,0316 м; D2 = 0,806 м; -^=1,12; а2=20°10' и аз=18°40', полу- чаем 0Экв=1°ЗО'. 275
Если пренебречь изменением угла а2 за счет трения и сжимаемости, то формула для эквивалентного угла упрощается [24]: 0Э tg-^ = 2 —— sin3/2 <х2 А Однако для рассматриваемого примера расчет по этой формуле да- ет почти вдвое больший угол расширения. 6.4.3.2. Определение размеров безлопаточного диффузора и потерь в нем Определение диаметральных размеров безлопаточного диффузора подчиняют иногда условию, чтобы число Мз было меньше единицы (М3= = 0,85^-0,95) во избежание повышенных потерь в лопаточном диффузо- ре. Запишем температуру торможения в конце диффузора в виде Т*3 = Т3 (1 +Ml). Аналогично для температуры торможения на выходе из колеса (у входа в диффузор) получаем = 14-~^-м1). Так как Т*3=7'*2, то, следовательно, Но Т2 _ 7'3 «1 Если без учета трения и сжимаемости приближенно принять с3==;с2-^- , 3 D3 ’ тогда для k — 1,4 Г 1 + °’2М« £>2 Мз J/ 1 + 0,2М2 или при заданных D3/D2 и М2 получаем значение М3: (6.83) (6.84) С учетом трения и сжимаемости скорости и числа М3 будут умень- шаться быстрее, поэтому формулы (6. 83) и (6. 84) могут быть исполь- зованы только в качестве первого приближения, так как действительное 276
значение М3, получающееся при заданном D3/D2, будет приблизительно на 5% меньше значений, получаемых по формулам, не учитывающим трения и сжимаемости. Потери в безлопаточном диффузоре можно определять по уравне- нию (6.70). интегрируя его графически, или по упрощенной формуле, в которой площадь интеграла заменена площадью трапеции: , / 2 2 ' ?тр / с2 । С3 ----- I-------1------ 4 \ Рг2 РгЗ> — /?? . ач + я3 sin---------- 2 (6.85) Учитывая достаточно большие числа Re в безлопаточном диффузо- ре на расчетном режиме (Re>106), а также достаточно гладкую поверх- ность, малые степени расширения (Fz/Fi —1,1—=—1,3) и отсутствие скач- ков при числах М2> г,О, величину коэффициента сопротивления Хтр мож- но брать с достаточной точностью в пределах Хтр = 0,030-4-0,040. Следо- вательно, 1тР = = (0,75н-1,0) • 10“2. Гидравлические радиусы рг2 и Ргз соответственно равны Ь2/2 и Ь3/2 и будут одинаковыми, когда b2 = b3. Параметры на выходе из безлопаточного диффузора определяются последовательным приближением, которое целесообразно выполнять следующим путем. Используя упрощенное уравнение (6.75) изменения плотности в диффузоре и принимая приближенно F2/F3~R2IR3, получим УТ’1- 72 12 L ^3 / JJ Задаваясь отношением R2/R3 и показателем политропы пд, пределы значений которых указаны выше, получим в первом приближении плот- ность уз на выходе из диффузора. После этого можно определить угол а3 по уравнению (6.82). Вычисляем затем радиальную и полную ско- рость в конце диффузора: ‘ ----, L-.J--------------- . п/??Уз7з sin а3 Полученные данные позволяют вычислить LR д по уравнению (6. 85), повышение температуры Д7'=(<?2 — сз) /----R и 73=7'2-|- ДГ. В резуль- тате определяются показатель политропы из уравнения ид ____________________________ k________ Пд — 1 k — 1 RST и уточненное значение плотности 1 / Л \ "л-1 Тз = Т2 \ 1 2 ! Так как полученные значения пд и у3 будут, как правило, отличать- ся от величин, принятых в первом приближении, то, используя их, вновь определяют а3, с3 и остальные величины. Это второе приближение в большинстве случаев является достаточно точным. Потери в безлопаточном диффузоре сильно возрастают с увеличе- нием его радиальной протяженности из-за роста длины траектории, ко- торая при а = О2—const может быть записана в виде Кг £ С rf/? 7?3 — Т?2 j sin а2 s'n а2 Кг 277
Угол а2 обычно невелик и на расчетном режиме равен 14°—16°. Сле- довательно, длина траектории приблизительно в четыре раза превышает радиальную протяженность диффузора. Поэтому относительную ради- альную протяженность безлопаточного диффузора ограничивают значе- ниями /?з/Т?2= 1,05ч-1,15, возлагая на него функции снижения чисел Мз и некоторого выравнивания потока на входе в лопаточный диффузор, от- чего существенно зависит эффективность последнего. С ростом произво- дительности компрессора на расчетном режиме угол а2 увеличивается и может достигать 18°—20°. В этом случае эффективность безлопаточного диффузора возрастет, но все же нельзя считать целесообразным увеличи- вать относительную радиальную протяженность безлопаточного диффу- зора /?з/Т?2 выше 1,15, так как степень расширения 'при этом возрастает медленней, чем габариты, и поэтому становится выгоднее использовать лопаточный диффузор. 6.4.4. ЛОПАТОЧНЫЙ ДИФФУЗОР 6.4.4.1. Общие сведения В лопаточном диффузоре (рис. 6. 27) в силу воздействия лопаток по- ток не подчиняется закону cur=const и окружная составляющая сни- жается более интенсивно, чем в безлопаточном диффузоре. На входе в лопаточный диффузор угол потока аз = 12°-т-18°, а на выходе из него Рис. 6. 27. Колесо центробежного компрессора с безлопаточным и лопа- точным диффузором а4 = 25°-н30°. Отношение диаметра выхода к диаметру входа составляет Z)4/D3 = 1,25-ч1,35. Если принять ширину диффузора 6=const, то отно- шение проходных сечений в диффузоре*> будет Р\ sina4 Дз Z)3 sina3 Если в качестве примера принять /)4/Л3= 1,25; а4 = 30° и а3=15°, то FilF3=2,b. В безлопаточном диффузоре с той же радиальной протяжен- ностью при а3~а4 отношение проходных сечений составляло бы всего 1,25 и, следовательно, уменьшение скоростей и повышение давления бы- ло бы значительно меньше. В выполненных авиационных центробежных компрессорах число ло- паток диффузора гд = 9н-25. При увеличении числа лопаток диффузора возрастают потери на *) Сечения берутся до и после диффузора, т. е. без учета толщины лопаток. 278
трение, но уменьшается угол расширения. Уменьшение числа лопаток при данном DilD3 лимитируется углом расширения, величина которого в основном и определяет величину хд. В лопаточном диффузоре с кри- волинейной осью под углом расширения в данном сечении понимают угол между касательными к стенкам лопаток, проведенными в точках пересечения со стенками нормалей к линиям токов (рис. 6.28). С доста- точным приближением указанные точки определяются путем проведения окружностей, вписанных в канал. Поскольку угол расширения переменный вдоль диффузора, то при- нято рассматривать средним угол 0ср = —-— , который желательно иметь не более 8°—10°. Необходимо отметить, что повышение давления начинается уже в «косом срезе», под которым понимают часть abca ка- нала между лопатками. На режимах, близких к оптимальным, на косой Рис. 6.28. Углы расширения криволинейного диффузора Рис. 6.29. Картина нарастания статического давления вдоль лопаточного диффузора срез приходится значительная часть общего повышения давления в диф- фузоре. На рис. 6. 29 даны по результатам испытаний центробежного компрессора [4] изобары, показывающие картину нарастания статиче- ского давления в мм вод. ст. вдоль канала лопаточного диффузора сверх минимального давления, принятого за нуль отсчета. Как видно, из обще- го повышения статического давления 460 мм вод. ст. на косой срез при- ходится r-чЗОО мм вод. ст., или -^65%. При испытании диффузоров установлено, что на некоторых режи- мах происходит «запирание» диффузора, вследствие того что сужение потока лопатками, а также кривизна линий тока приводят к увеличе- нию скорости у передней кромки лопатки и к образованию местной сверхзвуковой зоны, которая, расширяясь, заполняет все сечение. «Запирание» диффузора определяется главным образом его мини- мальным сечением. Однако вследствие влияния вязкости и отличия те- чения в диффузоре от одномерного действительный максимальный рас- ход меньше максимального расхода, определенного по параметрам воз- духа перед диффузором в «ядре» потока и по площади минимального сечения. С точки зрения «запирания» диффузора может быть полезным уко- рочение части лопаток, а также утоныпение лопаток, что дает увеличе- ние минимального сечения диффузора. Углы потока на входе в диффузор и углы атаки весьма сильно влия- ют на работу диффузора. Если обозначить входной угол лопаток диф- фузора через аз и угол потока через аз (см. рис. 6.27), то угол атаки будет равен i = а3 — а3. На малых расходах а3<аз и углы атаки положительные. С увели- чением расхода угол а3 возрастает и угол атаки, переходя через нулевое значение, становится отрицательным. 279
Для расчетного режима принимают углы атаки г = 0н—-2°. Измене- ние aj оказывает значительное влияние на режим работы компрессора, в связи с чем оно используется как одно из средств регулирования комп- рессора. Ширина диффузора b может быть постоянной или увеличиваться при возрастании диаметра от D3 до Д>4. При 64/63=1,0 диффузор получается более простым в производст- ве. Введение расширяющегося диффузора, т. е. 64/63> 1,0, будет давать некоторое уменьшение диаметра Д4. Однако при повышенных числах М3 такое расширение не является желательным, так как оно может приво- дить к снижению к.п.д. 6.4. 4.2. Построение лопаток диффузора, очерченных одним радиусом Лопатки диффузоров могут быть построены несколькими способа- ми. В принципе наиболее рациональная форма лопаток лопаточных диф- фузоров, обеспечивающая гидродинамически целесообразное распреде- ление скоростей, может быть найдена теоретически. Однако из-за труд- ностей учета влияния сжимаемости, вязкости, неравномерного поля ско- ростей на входе чисто теоретическое построение лопаток не всегда дает требующиеся результаты. Поэтому широко применяются инженерные ме- тоды построения лопаток, учитывающие накопленный эксперименталь- Рис. 6. 30. Построение средней линии лопатки диффузора, очерченной од- ним радиусом Рис. 6.31. К выводу формул для определе- ния углов расширения лопаточного диффу- зора ный опыт. Наиболее часто встречаются лопатки с постоянной толщиной, очерченные одним или несколькими радиусами*), которые, в основном, и будут рассмотрены ниже. Одновременно будут показаны и некоторые другие типы лопаток. При построении лопаток, очерченных одним ради- усом, радиус средней линии лопатки определяется следующим образом (рис. 6.30). Из треугольника О АВ по теореме косинусов получаем сле- дующее выражение для радиуса окружности, на которой находятся цен- тры радиусов, описывающих среднюю линию лопатки: г9=К/?з + ^л- 2/?3/?л cos а3. (6.86) *) Метод построения лопаток, очерченных одним радиусом, был впервые разрабо- тан инж. В. И. Шарохиным, «Техника воздушного флота», 1934 г., № 12 и 1935 г. № 7. 280
Аналогично из треугольника ОСВ имеем г0=р/"/?4 + Л'л — 2/?4/?л COS <Х4. (6.87) Приравнивая друг другу правые части уравнений (6.86) и (6.87), получаем уравнение для радиуса лопатки /?4 —Я? ил ----------L—5-------- . (6.88) 2 (/?4 COS я4 — /?з COS а3) Разделив окружность с радиусом г0 на гд равных частей, можем из каждой точки деления радиусом провести средние линии всех лопа- ток диффузора. Внешняя и внутренняя поверхность лопаток описыва- ются из тех же центров соответственно радиусами 7?внеш — — и /?внут — R.i-------— где А — толщина лопаток. Входные кромки лопаток должны скругляться, чтобы несколько сгладить влияние отклонения абсолютной скорости с3. Число лопаток определяется исходя из среднего угла расширения— % = ’ отношения R4/R3 и углов а’3 и а4. Формулу для определения углов 93 и 9 4 можно получить следующим путем. Проведем из точек тип сред- ние линии лопаток 1 и 2, а из точки Е — среднюю линию канала между этими лопатками (рис. 6. 31). Из точки А, являющейся пересечением средней линии канала ло- патки и внутренней окружности диффузора, проведем окружность, ка- сающуюся в точке С средней линии лопатки /ив точке В продолжения средней линии лопатки 2. Прямые, касательные к этой окружности в точках В и С, дадут в пересечении угол расширения ВДС=9з диффу- зора в начальном сечении. Проведем через точки т и А радиус лопат- ки 1. Этот радиус пересечет лопатку в точке С, так как он, являясь нор- малью к лопатке, совпадет с радиусом АС. Если через точки п и А про- вести радиус лопатки 2, то он по той же причине пройдет через точку В. Следовательно, угол тАп равен углу 9з- Проведем еще дугу m'rf радиусом АЕ=/?Л, проходящим через точ- ку Е, делящую дугу тп пополам. Дуга тп = а = го—, а дуга т'п = 3. Из криволинейного треугольника тЕт' получаем, что cos у или _ 2л ЯЛ 'О 2-д COS ср Из треугольника ОАЕ имеем R3 Sill а’ , г----—— sin ®=----------; cos ср== V 1 — sin2 ср г0 ]/“ го ~-^з sin2 аз Го Поэтому = 2л F'p-^35in2a3 281
Если заменить г0 из уравнения (6. 86), то после преобразований по- лучим б3 = — ( 1 —-§-cosa3). (6.89) \ Яд Аналогично находим 04 = l-^cosa^) . (6.90) гд X J Если /?л = со (лопатки прямые), то 03= 64= — рад 360° При допустимом значении 9 число лопаток получается слишком большое. Например, если 0=8°, то гд=45, что неприемлемо, так как возрастут потери на трение и уменьшится проходное сечение на входе. Рис. 6. 32. Лопаточный диффузор компрессора двигателя НИН-1 С помощью уравнений (6.89) и (6.90) и заменяя Л!л из (6.88), получаем выражение для среднего угла расширения, жение целесообразно записать в виде уравнения Это выра- ®ср —• -1 'з д — 1 откуда (' \ ч Sllla4 у j sin/ sin2 a. 360 л ~~ о Рср (6.91) я3) Целесообразные значения ЭСр и Т?4/Т?3 указаны выше. Угол a4=a3 +й, где "О’ — угол кривизны лопаток. Этот угол как правило невелик и на- ходится в пределах 10°—15°. Следовательно, а4 =аз + (10°-4-15°). С уг- лами потока а3 и а4 углы аз и а4 связаны углами атаки и отставания. Все указанные данные позволяют определить по уравнению (6.91) чис- ло лопаток, которое затем округляется до целого числа. Часто накла- дывается условие, чтобы число лопаток диффузора во избежание усиле- ния пульсаций воздуха было простым, как и число лопаток рабочего ко- леса. В газотурбинных двигателях с центробежными компрессорами (например, «Нин-1») число лопаток диффузора подчинено было усло- вию, чтобы количество каналов, ограниченных основными лопатками, было равно числу камер сгорания (рис. 6. 32). Так как степень расшире- ния диффузора f4 /?464sina4 Я.з /?343sina3 282
то число лопаток можно- записать еще следующей формулой: Как уже рассматривалось выше, при заданном числе М3 на входе величина F4jF3 является для диффузора важным фактором, определяю- щим степень повышения давления. Поэтому величиной F4/F3 обыч«-^ за- даются в начале расчета. В выполненных компрессорах степень расширения F4/F3 щ щт- ся в пределах 2—2,5. Рис. 6. 33. Изменение числа лопаток диф- фузора в зависимости от при раз- личных F^F-t и а3: ------«3=18°;---------аз“12°;--------“з ” '5° На рис. 6. 33 показано изменение числа лопаток в зависимости от R4IR3 при различных значениях F4/F3 и угла на входе аз. При расчетах принято b3jb4 = 1,0 и S ср=8°. Как видно, при всех значениях F4/F3 и аз увеличение R4/R3 от 1,25 до 1,45 уменьшает число лопаток примерно вдвое. Весьма большое влия- ние на число лопаток оказывает степень расширения и, например, при- менение F4jF3 = 3,0 связано с необходимостью либо уменьшать угол aj до 12°, что нерационально с точки зрения работы безлопаточного диф- фузора, либо увеличить угол 0Ср до 10° и более. При часто применяе- мых значениях F4IF3—24-2,5; R4/R3~ 1,254-1,35 и аз'=14°4-16° число лопаток при 0Ср = 8° будет находиться примерно в пределах гд= 104-30. При увеличении 6Ср до 10°, что возможно, верхний предел умень- шится до 2д = 24. Основным недостатком лопаток с постоянной толщиной, очерчен- ных одним радиусом, является повышенный угол расширения диффузо- 2’3
ра в начальной его части. Действительно, сопоставляя значения угла расширения в начале и в конце диффузора, можем написать I —-------- COS а„ <*з Кл 3 0-4 , #4 1 — --COS аА R. 4 Так как всегда 22 cos а4 > —— cos а3, то03>94. Так, например, при R.\ R.i •^4/^з==1,35, аз=15°; а4 =30° и 0Ср = 8° будем иметь: 9з — 9° и 64 — 7°. Между тем даже в диффузоре с 0 =const градиент давления по дли- не изменяется так, что он наибольший в начальной части диффузора. По- этому повышенная величина.угла расширения-в начальной части диффу- зора может приводить к отрыву потока и к увеличению потерь. Этого недостатка можно избежать, если описывать лопатку двумя или несколь- кими радиусами, задаваясь более низким значением угла 9 в начальном участке [42]. Известны также способы построения лопаток по точкам с заданным законом изменения угла а по R [32]. Возможны также каналы лопаточного диффузора с постоянным гра- диентом давления по длине, т. е. dp/dl = const [24]. 6.4.4.3. Определение параметров воздуха на выходе из лопаточного диффузора При известном значении F4/F3 параметры воздуха на выходе из лопа- точного диффузора целесообразно определять следующим образом. Если коэффициент потерь определять из соотношения £д = £Дд/с3/2, то пока- затель политропы сжатия в диффузоре можно выразить соотношением Пд = k / j _ 2 Лд—1 k—\ \ 1— Д2 (6.92) где Д = с4/с3- Значение можно брать из табл. 6. 5 в зависимости от принятого значения 9 ср и М3 с внесением поправки на степень расширения, как ука- зано в разд. 6. 4. 2. Отношение у4/у3 выразится уравнением 74 7з 14-1—2. м!(1 -л2)]"д (6.93) Задаваясь значениями А примерно в пределах 0,25—0,35, можно с помощью уравнений (6.92) и (6.93) построить зависимость —=/i(^)- 7з Окончательное значение у4/у3 и А определится из пересечения по- лученной зависимости с кривой у4/у3=/2И), построенной по уравне- нию 31=21 А, (6.94) 7з Л4 А где F3/F4 — задано из расчета диффузора. 284
Зная А и пд, можно определить температуру и давление воздуха на выходе из диффузора: Г1 । k ~ 1 3 I ' 2 М2з(1-Д2) ; пд «ул-1 3 J (6.95) (6.96) 6.4.4.5. Другие типы лопаток и диффузоров На рис. 6. 32 был показан лопаточный диффузор компрессора газо турбинного двигателя «Нин-1», в котором девять основных лопаток оп- ределяют каналы, питающие воздухом девять камер сгорания. Лопатки с одной стороны описаны одним радиусом, другая сторона — прямоли- нейная. Так как девять лопаток не обеспечивали необходимого угла расширения диффузора, то между основными лопатками помещены дополнительные, описанные одним радиусом. Эти лопатки начинаются на окружности с радиусом, большим радиуса /?й, что позволяет не сужать начальных проходных сечений. 2 3 ( Вид по Д) Рис. 6.35. Трубчатый диффузор: 1—точка касания окружности с сечением среза; 2—горловина; 3—диффузорный ко- нус Рис. 6.34. Компрессор с ра- диально-осевым диффузором Применение диффузоров, каналы которых расположены радиально, существенно увеличивает диаметральные габариты компрессора, поэто- му находят применение радиально-осевые диффузоры, в которых ра- диальные безлопаточные диффузоры сочетаются с осевым лопаточным (рис. 6. 34). Радиальный безлопаточный диффузор рассчитывается по уравне- ниям, приведенным в разд. 6. 4. 3. Распределение скоростей после пово- рота может находиться по методу, изложенному для коленообразных входов. Осевой лопаточный диффузор можно спрофилировать как спрям- ляющий аппарат осевого компрессора (см. рис. 5.6). Если требуется повернуть поток на очень большой угол (Да^Зб—40°), то осевой диф- фузор может состоять из двух последовательных рядов лопаток. Оригинальный тип диффузора рассматривается в работе [62]. Этот диффузор (рис. 6. 35), названный трубчатым, состоит из сверлений (труб). расположенных симметрично и взаимно пересекающихся в радиальной плоскости. Эти трубы постепенно переходят из открытого безлопаточно- го пространства, находящегося у конца колеса, к индивидуальным гор- ловинам каждой трубы и заканчиваются расширяющимися конусами (диффузорами). Передняя кромка на входе в трубы, полученная в ре- зультате их пересечения, имеет трехмерную форму, позволяющую при- спосабливаться к тому распределению углов потока на выходе из колеса, 285
которое обычно создается вследствие влияния довольно толстого погра- ничного слоя на втулке и корпусе компрессора. При испытании компрессора с таким диффузором при степени по- вышения давления Лк = 6,0 получен к.п.д., равный 0,81, в то время как к.п.д. такого компрессора с диффузором из профилированных лопаток равен 0,73. Встречаются также так называемые малоканальные диф- фузоры, у которых лопатки на участке косого срыва очерчены лога- рифмической спиралью, а за ним — прямой линией [36]. 6.4.5. ВЫХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА 6.4.5.1. Исходные положения Выходные устройства предназначены для подвода воздуха от диф- фузора к месту потребления и, в частности, в газотурбинном двигате- ле— к камерам сгорания. В выходных устройствах продолжается в той или иной степени процесс сжатия воздуха за счет дальнейшего умень- шения скорости. Классической формой выходного устройства, в котором происходит достаточно заметное повышение давления, является так на- зываемая сборная улитка. Улитка представляет собой канал, охваты- Рис. 6. 36. Сборные улитки: а—одинарная; б—двойная улиток: а—спиральная улитка с грушевидным сечением; б—спиральная улитка с круглым сечением; в—не- симметричная улитка Рис. 6.37. Формы поперечного сечения вающий по спирали диффузор (лопаточный или безлопаточный) по все- му периметру. Можно выполнить две или п улиток, каждая из которых будет охватывать 2л/2 или 2л/п частей периметра диффузора (рис. 6.36). Поперечные сечения улитки могут иметь различную форму — симметричную или несимметричную относительно оси диффузора (рис. 6. 37). При построении улитки принимается ряд условий. 1. Окружные составляющие скорости в улитке следуют закону по- стоянства циркуляции: cwR = K.=const, (6.97) где const — определяется по циркуляции на выходе из лопаточного или безлопаточного диффузора или К=сиз^з)- 2. Колесо и диффузор работают равномерно, и через каждое попе- речное сечение улитки проходит количество воздуха, пропорциональное углу <р, отсчитываемому от теоретического начала улитки (см. рис. 6. 36). Из этого условия следует G»=-^2-g>. (6.98) 2л 285
Указанные условия расчета улитки связаны с необходимостью иск- лючить на расчетном режиме изменения давления и циркуляции по ок- ружности колеса, так как эти изменения вызывают ухудшение к.п.д. и вибрации лопаток колеса. Рассмотрим простейший случай улитки с круглым поперечным се- чением (рис. 6.38). Запишем расход воздуха через поперечное сечение с учетом постоянства циркуляции [уравнение (6.97)] и принимая плот- ность воздуха постоянной по сечению и равной у3 на выходе из диффузора: Подставив в это уравнение Go из уравнения (6.98), получим откуда Рис. 6. 38. К расчету улит- ки с круглым поперечным сечением b dR R "а __ г b dR ~ Ой J R Rs (6.99) Обозначив через г радиус поперечного сечения улитки, получаем связь между хордой b и радиусом г в виде или b = 2 V>2-(/?-/?3-r)2. Подставляя значение b в уравнение (6. 99) и интегрируя, получим уравнение для определения г: 734л/< 734л/< г (6.100) Задаваясь величиной <р, находим радиус г. Уравнение (6.100) записано для случая, когда улитка поставлена после безлопаточного диффузора. Если же она будет расположена после лопаточного диффузора, то вместо у3 и 7?3 должны быть поставлены зна- чения у4 и /?4. В принципе при расчете улитки можно учесть и измене- ние плотности в поперечном сечении. При этом можно воспользоваться уравнением (2. 100), полученным для закона постоянства циркуляции, и принять, что изменение плотности по радиусу происходит по адиабате. В случае улитки с произвольной формой поперечного сечения для каж- дого сечения в аналитической форме задается ширина b в функции от R. Применяя закон постоянства циркуляции и уравнение неразрывности, снова получим уравнение (6. 99) для определения ср. При этом интеграл вычисляется аналитически или графически [13], [32], [50]. 6.4.5.2. Определение параметров воздуха на выходе из улитки Находить параметры воздуха на выходе из улитки следует несколь- ко иначе, нежели это делалось для безлопаточного и лопаточного диф- 287
фузоров, так как процесс преобразования кинетической энергии в улит- ке происходит значительно сложнее. Действительно, в то время как в обычном диффузоре расход возду- ха через каждое сечение был одинаковым, в улитке он непрерывно изме- няется пропорционально углу разворота. Скорость, плотность и давление в каждом сечении будут переменными по высоте в соответствии с зако- ном cM/?=const, и степень неравномерности должна возрастать к концу улитки. В конечном итоге, эти параметры должны выравняться в выход- ном патрубке, имеющем постоянные или возрастающие сечения. Если за- даться скоростью ск в конце патрубка (см. рис. 6.36), то учитывая, что в начале улитки скорость должна быть равна скорости на выходе из диффузора (с3 или с4), можем написать или ^Мз| 1-(—?] = —----------1. (6.101) 2 L \ сз / J Из этого уравнения может быть определено отношение температур Гк/Гз в конце улитки и затем давление пУ где пу — показатель политропы в улитке. При известных скорости и температуре могут быть определены чис- ла Мк в конце патрубка и соответственно температура и давление тор- можения. Таким образом, при рассмотрении совокупности улитки и выходно- го патрубка параметры определяются как и в обычном диффузоре. Если требуется определить температуру и давление в некотором промежуточ- ном сечении улитки I—i, то можно использовать те же уравнения, беря в сечении i—i среднюю скорость l-ucpi— ~ , и ср где для круглого сечения средний радиус /?ср будет равен: /?ср=-/?з+г. Для вычисления показателя политропы сжатия необходимо найти работу трения в улитке. Для двух бесконечно близких сечений улитки можно написать dLRy=— -^-dl, Рг 2 где рг — гидравлический радиус данного сечения улитки. Элемент пути dl можно заменить выражением dl=Rcpd<{>, тогда полная работа трения в улитке в пределах от <р0 до 2л выразится так: 2" (6.102) 2 J *'СрРг То 288
где <ро — Угол начального участка (языка) улитки (см. рис. 6.36); K~C3uR.3- В круглом сечении имеем Рг= —; /?ср = /?з+г; г = А <р -J- Аф, где А =—-— [см. уравнение (6.100)]. 734лД Подставляя эти значения в формулу (6. 102), получим Z./?y = U<2\ -------------—---------------------- <Ро + A<f + V2/?3Л<р) (А<Р + V2/?3Д<р) После соответствующих преобразований знаменатель подынтеграль- ного выражения получает вид 3/?3 АТ + (/?3 + 2 Аф) У 2/?3Аф + А У. Величины Аф и тем более А2ф2 весьма малы по сравнению с 7?3, по- этому без ущерба для точности члены 2Яф и А2ф2 можно отбросить. Тогда 2л «рО 3/?3Лф + /?3 У 2/?3Лф Если подставить Уф =х, то интеграл легко решается. Оконча- тельная формула для величины LRy в пределах от ф0 до 2л получит сле- дующий вид: — 2 J У 2/?3Л + ЗЛ У"2л 3 R*A /2МЙ + ЗлК?7 (6.103) Величина угла ф0 находится в пределах 0,1745—0,262 рад (10°—15°). Коэффициент трения g можно брать в пределах 0,005—0,0075 или опре- делять в зависимости от числа Рейнольдса и шероховатости. Поток в улитке не только тормозится, но и движется по криво- линейной траектории. Поэтому, как и всякий криволинейный поток, он имеет вторичные течения, возникающие вследствие того, что на погра- ничный слой, заторможенный трением о стенки, влияет распределение давления в ядре потока. Для улиток с некруглыми сечениями потери следует подсчитывать графическим интегрированием формулы (6. 102). При определении пока- зателя политропы и параметров в конце выходного патрубка к потерям Ья у следовало бы добавить потери в патрубке, однако они невелики по сравнению с £Лу и ими можно пренебречь. 6. 4. 5.3. Выходные патрубки газотурбинных двигателей В случае, когда воздух после компрессора должен быть подан в большое число камер сгорания, сборные улитки охватывают малую часть периметра диффузора, равную 2n/zv. Переход от улитки к выходному патрубку совершается под прямым углом (см. рис. 6.32). Для уменьшения потерь в колене часто устанав- ливают направляющие лопатки. Профилирование колена можно выпол- нить по уравнениям, рассмотренным в разд. 6.2. Коэффициент потерь 10 546 289
целесообразно принимать по опытным данным [9]. Параметры потока в конце выходного патрубка можно определять, как рассмотрено выше, применительно к улиткам, но с учетом потерь в коленообразном па- трубке, которые в данном случае являются определяющими в связи с малой протяженностью улитки. 6.4.6. МНОГОСТУПЕНЧАТЫЕ ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ КОМПРЕССОРЫ Как уже отмечалось, в авиационной технике кроме одноступенча- тых нашли применение еще двухступенчатые центробежные компрес- соры, например на турбовинтовом двигателе «Дарт» (рис. 6.39). Даль- нейшее увеличение числа ступеней, по-видимому, не является перспек- тивным. Поэтому ограничимся кратким рассмотрением некоторых особенностей расчета двухступенчатого центробежного компрессора, у ко- торого оба колеса имеют одинаковые внешние диаметры и обороты. Рис. 6.40. Изменение Н*л1 ступеней в зависимости от Лк* для двухступенчатого центробежного ком- прессора наго направляю- щего аппарата Рис. 6.39. Схема двухсту- пенчатого центробежного компрессора двигателя «Дарт» Такая схема не является общепринятой, но в известной степени она целе- сообразна, так как при данных габаритах компрессора каждая ступень будет иметь максимально возможный напор. Если предположить, что коэффициенты напора Н одинаковы в обеих ступенях, то одинаковыми будут и адиабатические напоры: н:д1=/у*ад2=/у:лг=^я. * k Обозначим --------- RT\ =С, где Тв* — температура торможения k — 1 на входе в первую ступень. Тогда суммарная степень повышения давления может быть записана в виде / С л* = л*1л*9 = (С + 1)й-1 /----------- к К1 к2 X 1 ' I с где —к. п. д. первой ступени. (6.104) 280
Если суммарная степень повышения давления будет задана, то можно найти величину С из уравнения: 1___f (О <1 К1 . * 1 + ’IkI 1 * о * 1 + ’IkI 2i)k1 <1, (6.105) +<1/(0- где На рис. 6.40 дано значение /7*д г ступеней в зависимости от л* и т]* при /'* = 288° К и проведены линии, соответствующие различным окружным скоростям при /7 = 0,65. Как видно, при п2=450 м/сек и ^ = 0,75-4-0,8 возможные значения л* 7,6 н-8,0, а при zz2 = 400 м/сек 5,7-5,9. В последнее время предпринимаются шаги для существенного уве- личения степени повышения давления в двухступенчатых центробежных компрессорах. Так, экспериментальный турбовальный ГТД — ST9 фирмы Пратт-Уитни мощностью 1500 л. с. будет иметь двухступенчатый центробежный компрессор, в котором предполагается получать лк* = = 20-4-22 [56]. Для этого потребуется иметь окружные скорости порядка 600 м/сек. В рассматриваемых ступенях, имеющих одинаковые Н и и2, степени повышения давления и отношения температур не равны. Действительно, При этом 7'*2 = 7'*г Так как критические скорости на входе не равны, то не равны 1 “2 и значения ли-------• йкр Оптимальные геометрические соотношения в ступенях должны быть различными. Если предположить, что оба колеса не имеют закрутки потока на входе (ai = 90°) и относительный диаметр втулки у них одинаковый, то, используя уравнение (6.57), получим в следующем виде оптимальное отношение диаметров входа и колеса во второй и первой ступенях: Так как диаметры колес D2 и числа оборотов в обоих ступенях одинаковы, то (Oi/Z>2)H \/ V {Dr/D^i V V 10* 291
Выражая (yi)i и (yi)n через заторможенные параметры, получим V eGOu ‘ Таким образом, оптимальное отношение (Di/ZMn во второй сту- пени значительно меньше, чем в первой ступени, и может составлять (0,8—-0,85) (Z)i/£>2)i- Работа трения диска Lf и коэффициент a=Lfju22 [уравнения (6.43) и (6.44)] во второй ступени возрастут пропорцио- (Т")п г (^2)ц * рл нально —----= —------кк к, что вызовет увеличение затраченной ра- Се) i боты и некоторое снижение к. п. д. Рост коэффициента а можно рассмат- ривать также как следствие уменьшения отношений b2fD2 и с1а/и2, что вытекает из уравнения (6.45). В двухступенчатом компрессоре имеют место дополнительные по- тери в обратном направляющем аппарате, с помощью которого осу- ществляется подвод воздуха от диффузора первой ступени к входному отверстию второй ступени (см. рис. 6.38). Лопатки обратного направляющего аппарата являются одновре- менно входными направляющими лопатками для следующей ступени и должны обеспечивать требующиеся углы потока на входе в эту сту- пень. Начальная часть обратного аппарата выполняется в виде безлопа- точного кольцевого канала, в котором поток изменяет свое направле- ние в меридиональной плоскости. Межлопаточные каналы обратного аппарата обычно начинаются на радиусе, близком к периферийному радиусу диффузора. Ширина в осевом направлении на входе в межлопа- точные каналы обратного аппарата принимается обычно равной выход- ной ширине (64) диффузора. В направлении к центру эта ширина увели- чивается таким образом, чтобы поперечные сечения каналов (с учетом толщины лопаток) оставались почти неизменными. Это необходимо потому, что радиус кривизны каналов обратного аппарата невелик, а сильно искривленные каналы плохо приспособлены к работе в каче- стве диффузоров. Потери в обратном направляющем аппарате доста- точно заметны и в значительной степени зависят от правильного выбора угла установки [24]. Они могут снижать к. п. д. ступени, измеренный по параметрам на выходе из диффузора, на 2—3% и более. Определять эти потери расчетным путем можно методами, рекомен- дованными для безлопаточного и лопаточного диффузоров. При профилировании лопаток обратных направляющих аппаратов можно использовать уравнения (6.8) — (6.15), применявшиеся для про- филирования входных патрубков с учетом условий, заданных на входе и на выходе, и рекомендаций, изложенных в специальных пособиях, например [24], [50]. 6.4.7. ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА 6.4.7.1. Исходные данные и указания для расчета Ограничимся рассмотрением расчета одноступенчатого центробеж- ного компрессора. В случае необходимости рассчитать двухступенча- тый компрессор следует дополнительно учесть еще материал, содержа- щийся в разд. 6.4.6 по двухступенчатым компрессорам. Излагаемый ме- тод расчета центробежного компрессора отличается от метода расчета осевого компрессора и основан на использовании коэффициентов потерь в отдельных элементах, с помощью которых определяются окончательно значения коэффициентов напора и к. п. д. 292
Исходными данными для расчета центробежного компрессора, яв- ляются следующие величины, известные из расчета двигателя: 1) степень повышения давления —лк*; 2) расход воздуха — GB кг/сек.-, 3) к. п. д. компрессора —т]к*; 4) высота и скорость (число М) полета —Ни Мя. Кроме того, в исходные данные компрессора ГТД должны входить температура газа перед турбиной и другие параметры, требующиеся для расчетов по согласованию параметров компрессора и турбины. В про- цессе этих расчетов определяются коэффициент производительности GK, окружная скорость колеса и2, отношение диаметров Di/D2, число Mi на входе, диаметр колеса компрессора и число оборотов при допустимых напряжениях и запасе прочности в лопатках турбины. Эти данные и ло- жатся в основу детального расчета компрессора. Для получения более компактной конструкции коэффициент производительности GK на входе в компрессор должен быть близким к максимальному значению. При переходе к двухстороннему колесу с сохранением «2 и D\tD2 наруж- ный диаметр колеса уменьшится на 30%, как показано в разд. 6.3.5, но одновременно вдвое возрастут растягивающие напряжения в лопат- ках турбины, так как при одинаковом значении и2 числа оборотов воз- растут в /2 раза. В связи с этим при переходе на двухстороннее ко- лесо не всегда возможно применить максимальный коэффициент про- изводительности. При расчете центробежного компрессора, не связанного непосред- ственно с турбиной (т. е. с механическим приводом), принятые значе- ния GK, Di/D2 и проверяются только по допустимой величине Mi и по углу «1^75° на входе в колесо. В остальном же порядокиметод расчета сохраняются такими же, как и в изложенном ниже примере, в котором дан еще ряд дополнительных указаний. 6.4.7.2. Пример расчета Произведем сокращенный расчет центробежного компрессора с односторонним полузакрытым колесом и осевым входом для следующих исходных данных: Я=0; Мн=0; Рн=Ро=1,014 бар; 7’Н* = 288°К; рв=рибв = 1,014.0,98=0,995 бар; GB=25 кг/сек; лл*=4,5; щ* > 0,74-н0,75; температура газа перед турбиной ТГ* = Н5О°К. 1. Определяем адиабатическую работу сжатия по параметрам заторможенного потока: fe—1 \ л* * — 1 )= 1005-288(4,5°'286— 1)= 156 5 00 дж/кг. 2. Принимаем коэффициент напора //=0,72 (для di=90°), что соответствует отно- шению 7//т]* = 0,96н-0,97, т. е. среднему значению этой величины (см. 6.3.4). Выбираем коэффициент производительности GK=0,65 (по параметрам на диа- метре Di). Для диапазона углов «1=90°—75° находим u2, (DJD^om, Мь Определяем ц2 при ai<90° из уравнения, вытекающего из совместного рассмотре- ния уравнений (6.54) и (6.58): , 1 /~ Щ /А V В у ) Е(Х]) в. • В этом уравнении штрихом обозначены все величины, относящиеся к случаю, когда а! = 90° (с1и = 0). Буквами В и В' обозначены величины: т Г(ctg °И \2 „ Д ?2 \ ctg ai В~У ( 2 ) + 2V + Ctg в' = ва=90, = У 2(i + e2/Si). 293
Таблица 6.7 Значение Z)i/O2, соответствующее углу ai<90°, нахо- дится по уравнению £l_ (ОхХ и'2 В Г),, \Т>2 / «2 е (М) В' ’ a Mi — по уравнению (5.44). Для определения и2' и (Z)i/Z)2)', т. е. при а! =90°, используются уравнения (6.53) и (6.58). Величина д(М) вычисляется из уравнения GK = н—• (1 — </2 ) sin aj Результаты расчета сводим в табл. 6.7. При расчетах / 2 ХГП - принято: аКр = 310 м/сек-, -- =0,634; d=0,35. \ k + 1 ) ~ Ориентируясь на небольшие числа Mi, принимаем gi=0,22; ^=0,11. Для дальнейших расчетов выбираем режим, соответ- ствующий ai=75o, как имеющий меньшие значения Mi*). Для этого режима требуется иметь коэффициент напора /7=0,685 и H/f]K =0,915-1-0,925. Определяем для выбран- ного режима статические параметры на входе, которые требуются в дальнейшем при расчете колеса: Л=288т(Xi) =288 • 0,9488=273° К; Р1=рв*П(%1) =0,992 • 0,8322=0,827 бар- Pi 0,827- 105 , у, =----=----------= 1,0о5 кг/м\ n RTi 287,3-273 ' Дальнейшие расчеты (см. гл. 10) показывают, что выбранные параметры компрессора согласуются с пара- метрами турбины. 3. Определяем диаметр входа в колесо О1; диаметр колеса D2 и число оборотов: 4ОВ/ г: rsapB GkK~q /4-25]/288 л-0,0404-0,995-105-0,65-0,98 /)2 = 0,46 0,46 Di/D2 ~ 0,57 = 0,806 м; 60«2 60-479 ------- = 11350 об мин. л 0,806 4. Предполагая, что закрутка потока по радиусу вход- ного отверстия подчиняется закону постоянства циркуляции, находим параметры на среднем радиусе: Di 1+d 1,35 7?ср = —-----— = 0,23 —— = 0,155 м\ пср =184м/сек\ f-cu ср — 7/р 0,143-0,23 0,155 = 0,212; си ср = 66 м/сек-, 7а— 7i sin ai — 0,554-0,966 = 0,535; ca=166 м/сек-, С]= Х]«кр = 0,554-310 = 171,5 м/сек-. *) В принципе возможны и более высокие числа Mi (до 0,9), что несколько уменьшит и2 и размер колеса. 294
0,535 lg uicp— , —n — 2,58; aicp = 68°30'; ^cu ср и, z 1 z „ ca 166 tg 3icp ==----------= — =1,405; Эюр = 54°30'; zzcp cu cp 118 ДЗср 90° — 54° 30' = 35° 30'. 5. Для оценки в первом приближении геометрии ВНА используем рис. 5. 20, при- няв Дрср=35°30' и 02=90°. Находим: bit— 1,2. Чтобы увеличить густоту на внешнем диаметре входа (Z>j) и получить больший радиус изгиба, принимаем на среднем диаметре густоту, увеличен- ную на 50%, т. е. b[t= 1,8*). При числе лопаток z=25 имеем: 2л7?ср 2л-0,155 ------=-----------= 0,039 м\ b = 1,8-0,039 = 0,070 м. р z 25 Принимая угол атаки »=4°, находим угол лопатки 0i'=58°3O' и угол кривизны О =90°—58°ЗО'=ЗГЗО'. Радиус изгиба (см. уравнение 6.22) 0,070 0,070 7? =-----------=-------------•= 0,037 м. 2sin31°30' 2-0,5225 Принимая по высоте лопатки ВНА хорду 6=const или несколько возрастающей по направлению от втулки к диаметру Dlt находим радиусы изгиба в нескольких попе- речных сечениях, предварительно вычислив углы 0] и в . 6. Определяем параметры воздуха на выходе из колеса в следующем порядке. а) Задаемся числом лопаток z=25 и определяем по уравнению (6.37) коэффи- циент ц: -----------------=-----------------------= 0,907**). 2 л 1 2 л 1 3 z ./?ср\2 + 3 25 /0,1725 Х 2 1 “ммоз; б) Определяем потери в колесе для принятых коэффициентов потерь £[=0,22 и 1-2=0,11. Поскольку принят вариант а=75° с числом М|=0,855, то применение коэффи- циентов потерь, лежащих вблизи нижнего предела, является оправданным: LKX £]®j/2; w, =Сд + (и\ —cju)2 = 80 100 м^сек^ wi =283 м]сек-, 80100 Л 1662 = 0,22 —-—- = 8 800 дж/кг; = g2 —— =0,11 —~ = 1510 дж1кг, Lrx + Lri- ЮЗЮдж/кг; LR^. -к = 0,045. в) Вычисляем члены 44,4 479~ • 0,57 = 0,053; Clu р1 «2 "2 А г) Задаемся в первом приближении коэффициентом a=A//u22=0,060 с последую- щей проверкой коэффициента 0. При этом учитываем, что колесо одностороннее с боль- *) Увеличение густоты на внешнем радиусе можно получить также за счет «парус- ности» лопатки, т. е. увеличения хорды по направлению к периферии. **) В формуле для ц в качестве среднего радиуса на входе принимается /?ср = 1 +rf2 2 295
той окружной скоростью. Вычисляем с помощью уравнения (6.50) показатель поли- тропы пк сжатия в колесе: Р-2 1 /СВ ср\2 С]И D\ _ Пк k 2 2 \ U2 / «2 £>2 Лк-—1 k 1 р.2 1 /Сцср\2 Е)\ где через х и у обозначены соответственно числитель и знаменатель. Показатель политропы пк = 1,56. д) Определяем плотность воздуха на выходе из колеса [см. уравнение (6.49)] 1 1 /7 \”к-1 / л7\лк-1 / Т2 \ к / ДГ \ к Y2=Y1 — =Y1 1+7 \ Т1 ) \ Т1 ) 1 ( £— 1 „ Р-2 1 / ^цср\2 C1BDt 1 к = Yl [ + Wj “2 ,1—Т +Т\~ / ~ Г>2 + “ J Заменяя kRTi = ai\ где ai — скорость звука на входе, можем написать V2=Y1 1 + (£ — «к-1 Так как 71 = 1,055 кг/м3; 01 = 331 м/сек; t/=0,512; п=1,56, то, подставляя, получим- у2=1,055 [1+0,84 • 0,512]1,786 = 2,0 кг/м3. е) Находим коэффициент трения диска с помощью уравнения (6. 44) Ояа-103 25-0,06- 103 3 — ----т---- == --------------- = 2,41. 479-0,8062-2,0 Коэффициент р близок к среднему значению величин, указанных выше (см. разд. 6.3.4.2) для заданных условий, т. е. для полузакрытого колеса. В частности, при этом значении р для двухстороннего колеса будем получать ct«0,03, что близко к величинам, получавшимся в поверочных расчетах известных ком- прессоров с двухсторонним колесом, имевшим аналогичные окружные скорости и про- изводительность (по входу). Следовательно, можно принять: а=0,060; пк = 1,56; у2= = 2,0 кг/м3. Коэффициенты а (и Р) оказывают большое влияние на показатель поли- тропы сжатия в колесе. Так, если положить а = 0, то в рассматриваемом примере получим, что пк=1,47, т. е. процесс существенно близок к адиабатическому. ж) Находим статическую температуру и давление за колесом: Т2 = 273 +- Д7'; ДГ =—--------у, где у — см. пп. «г» и «д». 4792 ( 390 \ 2,79 ДГ = ——0,512= 117°; Гг = 390» К; £2 = 0,827 — =2,24 бар. 1 vvO у £ I ’J / Проверяем плотность за колесом: р2 2,24-105 _ , , 72 =---=-------т---=2,0 кг м3. Y2 RT2 287,3-390 1 з) Находим скорость воздуха и числа М2 за колесом. Принимаем с2г = Суа-^ = 160 м1сек, тогда с2 = Уclr + <4 = V 1602 + 4352 = 462 м/сек; 296
скорость звука а2 = 20,1 ^394 = 399 MjceK-, М2 = 462 399 ==1,16; угол потока на выходе из колеса Сог 160 tg а0= -^- =-------= 0,368; а2 = 20°10'. с2а 435 и) Находим ширину колеса на выходе по уравнению 25 Ь2 -------5---=-----------------= 0 0309 м. 1 у2л£>2с2г 2,0-л-0,806 160 к) Определяем адиабатический к. п. д. колеса (по полному напору) „2 „2 с2 — С1 77 ад+ Т)р.к =------ где Наа = /7к=и2( ц + а — — -^ = 4792-0,914 = 209 000 дж!кг: \ «2 Т)2 ) Г &-1 —— RT, ( —} — 1 = 1005-273 [2,710’286—1] = 90 500 дж!кг- Подставляя, получим 2 2 C2-Cj 4622— 171,52 = 92 300 дж)кг. 182 800 Tin к =--------= 0,870. |рк 209 000 Учитывая, что одностороннее колесо имеет большую окружную скорость и ра- бота, затрачиваемая на трение диска, относительно велика (а=0,06), можно считать к. п. д. колеса компрессора достаточно высоким. Полученные данные позволяют спро- филировать канал колеса и проверить распределение скоростей в сечении, как пока- зано в разд. 6. 4. 6. 7. Произведем расчет безлопаточного диффузора. Задаемся условием, что на выходе из безлопаточного диффузора поток должен быть дозвуковым и М3 < 0,95, которому по формуле (6.83) соответствует значение D3/£>2 = 1,175. Учитывая влияние трения и сжимаемости, уменьшаем ориентировочно протяженность диффузора на 5% и принимаем DSID2= 1,12. Тогда £>3=0,904 м. Ра- диальная протяженность ДУ?=Т?з—Т?2=0,049 м. Расчет с учетом трения и сжимаемости производим последовательным прибли- жением. Принимаем коэффициент сопротивления Хтр =0,032 и коэффициент трения «тр- 4 "- может быть выполнена достаточно гладкой. а) Определим в первом приближении отношение плотностей в диффузоре, приняв &з=&2; F2/FS=R2IR3-, показатель политропы пд=1,55*)и воспользовавшись упрощенной формулой (6. 75): 0,008,учитывая, что числа Рейнольдса велики (Re>106) и поверхность Уз У2 1 82 = {1 + 0,269(1 —0,799]}1-82 = 1.10. Следовательно, у3=2,2 кг/м3. *) Показатель политропы и £тр для данного безлопаточного диффузора одно- значно связаны между собой. Однако выразить эту связь с учетом сжимаемости трудно, вследствие чего соответствие между этими величинами окончательно устанавливается последовательным приближением. 2 2 2 297
б) Найдем угол аз по уравнению (6.82) (при 63=62): У2 ( ------------- ?тр k — 1 tg аз =77" ) а2 + К1 + tg2 а2 -—(Я3 —/?2) 1 + ; Уз I ft2 L пл —1 2 \ 7?з/.1 2,0 = ^[0,368 + 0,0135(1 + 0,727-0,673-0,106)] = 0,348; а3 = 19°1Г; sin а3 = 0,3286. в) Определим радиальную составляющую и полную скорость в конце диффузора. GB 25 саг =--------=---------------------= 129,5 м/сек-, 3 yanD3ba 2,2л0,904-0,0309 ' сзг 129,5 , са =-------=----------= 394 м сек. 3 sina3 0,3286 ‘ г) Повышение температуры в диффузоре будет Т3 = Т2 + ДТ = 390 + 29,3 = 419,3° К. д) Работа трения в диффузоре находится по уравнению (6. 84) £тр о пч д/? °,008 °-049 Лод = —- (с/, + с,)---= —-—-— 368 900 —-— = 6950 дж/кг. У 2Ь \ з-г Vsin(lcp 2-0,0309 0,3365 ' а? + а-> Примечание. аср =-------—= 19°40'. пл е) Найдем показатель политропы в диффузоре: k Lp д 6950 - =-----— - - = 3,5 —---------------= 2,674; п = 1,598. „д_1 k — \ R\T 287,3-29,3 ’ ’ ж) Проверим плотность на выходе по уравнению 390 Уз /7’з\”д 1 /419,3 X1-67 = =1,123; у3 = 2,254 кг/л«3. Ya \ Т2 j \ 39 J ) Таким образом, плотность и показатель политропы существенно отличаются от значений, полученных и принятых в первом приближении, и поэтому производим пере- счет с новым значением у3 и пд, начиная со значения а3. Приведем результаты этих расчетов: tga3 = 0,34; a3=18°47'; sin a3 = 0,322; c3r = 127,0 м/сек\ c3 = 395 м/сек-, Lp д = 7040 дж/кг-, ДТ = 28,8°; 7!3 = 418,8° К; лд= 1,606; Рч Уз = 2,25 кг/щЗ; ря — 2,'IG бар-. лд = —L- = 1,208. Рг Так как отличие от предыдущих данных получается незначительным, то можно принять найденные значения как окончательные. Скорость звука в конце безлопаточного диффузора а = 411 м/сек и число М3=0,96. Таким образом, принятое значение £>3/£>2 обеспечило снижение чисел М3 почти до требующейся величины. з) Определим адиабатический к. п. д. диффузора 1005 • 390 [(1,2О80,286 — 1)] _ 0 745 Пд— 2 2 с2 с3 4622 — 3952 Таким образом, диффузор работает недостаточно эффективно. 298 2
Для контроля проведенных расчетов проверим еще сохранение в диффузоре тем- пературы торможения. На выходе из колеса » с2 4622 Т„= Т2 +---------- = 390 + ------= 496,5° К: 2 1 k 2010 в конце диффузора 3952 Г*= 418,8 + '-—= 496,5° К. 3 ’ 2010 Таким образом, 7’3=7’2. Определим температуру неполного торможения в начале диффузора , . CL 4352 ^=Г2-~=493,5— — = 402.5° К. Находим условную критическую скорость йкрг = ]/ 2 7^1^-367 м/сек. Так как с2г<а1!р г, то косого скачка в диффузоре быть не может. 8. Рассчитаем лопаточный диффузор. Исходя из необходимости ограничить диаметральные габариты диффузора так, чтобы D1JD3 < 1,3, выберем степень расширения 7'4/7з=2,2 и 9Ср=11°. Число лопаток по условиям компоновки камер сгорания задается зд=18. а) Из уравнения (6.91) находим RJRa, принимая &4=&3=const и аз'—а-з, т. е. 360 [//% \2 , 1 Л____________________ 1 +------ ( — ) —1 sin2 а3 = /1 + 1,82-3,85-0,1025= 1,31. ^д^ср IV з / J Следовательно, />4=0,904-1,31 = 1,182 м. б) Находим угол а4 на выходе из лопаточного диффузора: /•3=л/>3Ь3 sin а3=3,14 • 0,904 • 0,0309 • 0,322 = 0,0282 лг2; Следовательно, 74=2,2 • 73=0,0620 м?. Fa 0,0620 sin cu =•-----=-----------------= 0,539; л/>474 л-1,182-0,0309 а4 = 32°37'; Да =13° 50'. в) Определим параметры на выходе из лопаточного диффузора. Для оценки коэффициента потерь в диффузоре воспользуемся таблицей и указаниями, данными в разделе 6.4.2, и, приняв из таблицы коэффициент потерь §д=0,24, пересчитаем его по степени расширения (от /=5,0 до f=2,2). При этом, учитывая различие в формах канала и неравномерность поля скоростей, увеличиваем коэффициент С в лопаточном диффузоре на 35—40%. В результате принимаем для расчетов диффузора gH=0,15. Задаваясь отношением Д=с4/с5, вычислим повышение плотности в диффузоре и пока- затель политропы сжатия с помощью формул (6.92) и (6.93), а отношение у4/у3 еще и по формуле (6.94). Результаты расчетов приведены в табл. 6.8. Таблица 6.8 А А2 1—Д2 а = -^— 1—Д2 1—а Яд Яд 0,2м| У4 Уз по формуле (6.93) Y4 Y3 по формуле (6.94) Пд—1 (1-Д2) 0,25 0,0625 0,9375 0,16 0,84 2,94 1,515 0,1708 1,365 1,82 0,3 0,09 0,91 0,1646 0,8354 2,92 1,522 0,1659 1,340 1,515 0,35 0,1225 0,8775 0,1708 0,8292 2,9 1,528 0,160 1,329 1,3 0,4 0,16 0,84 0,1785 0,8215 2,875 1,533 0,153 1,31 1,138 299
Построив кривые изменения тех и других значений Y4/Y3 в зависимости от А, получим в пересечении: у4/уз= 1,331, А =0,341. Используя результаты определения у.'./уз и А, получаем: с4 = 394-0,341 = 134,8 м/сек; — = 2,905; лд = 1,525; Лд—1 повышение температуры в диффузоре „ 4~с4 39.52—134,52 7’4 = 7'з + ДТ = 418,8 + 68,5 = 487,3° К; давление воздуха на выходе из диффузора ( /487,3 \2-905 Й = Й 7 =т2’7 тггг) =4,2ffap; \ 1 з / \41о,о / скорость звука и число М а4 = 20,1 V487,3 =443 м/сек; М4 = = 0,304. г) Определяем адиабатический к. п. д. диффузора Яад 1005-418,8 (1,5580’286— 1 ) с2 Л - 68925 о 4 2 д) Находим радиусы, с помощью которых строятся лопатки: ______________^4 — ^3_________________0,5912 — 0,4522__________j 2 (/?4 cos а4—Лз cos agj “ 2(0,591-0,8423-0,452-0,94674) радиус вспомогательной окружности г = V+ Яд — 2/?з Ял cos а' = = /0,204+ 1,06 — 2-1,03-0,452-0,94674 = /б~384 = 0,619 м. 9. Расчет параметров на выходе из компрессора производим по суммарному эффекту, включающему преобразование скорости в улитке и непосредственно в па- трубке. Задаемся скоростью на выходе из патрубка ск=90 м/сек. а) Определяем повышение температуры воздуха в выходном устройстве с4~ек 134.82 — 902 гп ДТ =----------=------------=“ 5°. 2-L.^ 2010 k— 1 б) Находим температуру воздуха на выходе из компрессора 7К=74+Д7=487,3О+5О=492,3О К. в) Задаемся коэффициентом потерь в выходном устройстве gB=0,05 и определяем: 134,82 Zy? в.у=0,05 —-— = 452 дж/кг; пк у 452 -------— — 3,5 — ——-=3,183; лву=1,46; лв.у— 1 287,3 ву 300
/492,3° \3,183 rK = 4,2(------ =4,35 бар. ’ \487,3°/ г) Определяем скорость звука и число М на выходе: ак = 20,1 /492,3 = 445 м/сек-, 99 Мк = 777-0,201; / = 0,22. 445 По газодинамическим таблицам иия П (Д) =0,972. Следовательно, полное давление Рк П(Х) этому X соответствует функция полного давле- на выходе из компрессора Р * к 4,35 —— = 4,48 бар. 0,972 д) Находим степень повышения полного давления в компрессоре Рк 4,48 0,992 ^4,53. Таким образом, компрессор обеспечивает заданную степень повышения давления, е) Определяем к. п. д. компрессора по заторможенным параметрам: Н * = н*ав~ 1005-288 (4,530,286—I) = 157 000 дж/кг-, Як=и2 / +а—-^1 = 4792 ( 0,0907 + 0,060 — 0,053) = 209 0Э0 дж/кг-, Коэффициент напора 157 000 209 000 = 0,751. 157 000 4792 = 0,686. К Н = Таким образом, к. п. д. получается в пределах ожидаемого, но в процессе доводки возможно некоторое его повышение. В частности, уменьшение зазора между корпусом и лопатками в полуоткрытом колесе способствует повышению к. п. д. Так, например, уменьшение зазора с 0,85 до 0,05 мм повысило к.п.д. от 0,762 до 0,778, т. е. на 2%*'. Этот рост к. п. д. объясняется уменьшением трения в зазоре (уменьшением р) и потерь, вызываемых перетеканием воздуха через кромки лопаток. В случае двухстороннего колеса с сохранением D\/D2 и GK коэффициент трения диска уменьшится примерно вдвое и затраченная работа будет составлять: Як = 202 000 дж/кг. Адиабатическая же работа сжатия несколько возрастет за счет уменьшения показателя политропы. Поэтому к. п. д. такого компрессора достигнет величины > 0,78. Примерно такое зна- чение имеет к. п. д. у известных компрессоров с двухсторонним колесом в двигателях BK-I, «Нин» и «Дервент». Поэтому можно считать, что принятые в расчетах коэффи- циенты достаточно удовлетворительно согласуются с их значениями в указанных ком- прессорах. Появившиеся в последнее время сведения [68] о создании экспериментальных центробежных компрессоров со степенью повышения давления лк* = 6,0 и к. п. д. +*=0,81 (при н2£530 м/сек) свидетельствуют о возможности значительного умень- шения потерь в центробежном компрессоре. В частности, в рассчитанном выше компрессоре имеем 1-< = 0,25. В новом компрессоре должно быть Лн*/Дк=0,19, т. е. относительные потери уменьшились на 6%. Учитывая большие окружные скорости, следует считать такое снижение потерь весьма существенным. Как пишет автор, наибольший эффект полу- чен от применения трубчатого диффузора, показанного на рис. 6. 34, а. *) «Теплоэнергетика», 1969, № 3.
Глава 7 ТЕОРИЯ И РАСЧЕТ ОСЕВЫХ ГАЗОВЫХ ТУРБИН Применительно к осевым газовым турбинам остаются в силе упро- щения, которые применяются в методах расчета осевых компрессоров и сводятся к осесимметричности потока и к использованию реше- ток и элементарных ступеней с плоским установившимся пото- ком. В турбинах, как и в компрессорах, широко используются экс- периментальные данные, полученные при продувке решеток и при испы- тании отдельных ступеней и многоступенчатых машин. Рассмотренные в гл. 2—4 общие уравнения теории лопаточных ма- шин, а также их геометрические параметры применяются и в расчете осевых турбин. При этом, как и в разделе, посвященном осевым компрессорам, сна- чала рассматриваются решетки и элементарные ступени, а затем полно- размерные ступени и многоступенчатые машины. 7.1. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ РЕШЕТОК И ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СТУПЕНЕЙ 7.1.1. ТРЕУГОЛЬНИКИ СКОРОСТЕЙ И ЧИСЛА М Треугольники скоростей для осевых решеток турбин частично рас- сматривались выше (см. рис. 1.6, 2.4 и др.). Принимая, что элементар- ная ступень турбины состоит из решеток соплового аппарата и рабочего колеса, можно изобразить ее треугольник скоростей в виде, показанном на рис. 7. 1. В этот треугольник входят скорости на выходе из соплового аппарата, на входе в рабочее колесо и на выходе из него. Предпола- гается, что скорости на входе в сопловой аппарат известны из расчетов предшествующей ступени турбины и входят в ее треугольник. В первой же ступени многоступенчатой турбины скорости на входе в сопловой аппарат определяются параметрами на выходе из камеры сгорания. Для треугольника скоростей турбины характерно неравенство осе- вых скоростей на входе в рабочее колесо и на выходе из него, что яв- ляется следствием значительного понижения давления в рабочем колесе. Только в ступенях с малой степенью реактивности различие в осевых скоростях почти исчезает. В дальнейшем при исследовании отдельных вопросов иногда треугольник скоростей будет рассматриваться в упро- щенном виде с одинаковыми значениями осевых скоростей с1а = с2а. 202
Газодинамические процессы в турбинах существенно зависят от чисел М потока. В проточной части турбины различают: Мк (или М1) = с1/а1— число М на выходе из соплового аппарата: Miw = Wj/ai — число М на входе в рабочее колесо по отно- сительной скорости; M2w = i«2/a2 —число М на выходе из рабочего колеса ио от- носительной скорости; М2с (или М2)= с2/ц2 —число М за ступенью турбины по абсолютной скорости (или на входе в следующий сопло- вой аппарат); = — число М окружной скорости, где аг = УkRl\, и а2 kRT^ —скорости звука соответственно в осевом зазоре и за ступенью. Рис. 7. 1. Обычный треугольник скоростей ступени турбины Часто вместо чисел М применяют однозначно связанные с ними приведенные скорости X: акрО вкрда ; К (ИЛИ Ч?) = —— ЯКр2 ^крО где (7.1) Здесь Го* — температура торможения перед турбиной и на выходе из соплового аппарата; Г„* — температура торможения в относительном движении, кото- рая без учета теплообмена будет на каждом режиме по- стоянной во всем канале рабочего колеса; Г2* — температура торможения на выходе из ступени. Связь между параметрами в абсолютном и относительном движе- нии была рассмотрена в гл. 2. В частности, температуры торможения 303
связаны между собой уравнением (2.7), которое в обозначениях, соот- ветствующих ступени турбины, запишется в виде Заменим с помощью треугольника скоростей относительную скорость выражением rw\ — c\~'^u2 — 2ucx cos 04. Тогда после преобразований получим ~~ = 1 - cos оч -Гц). (7.2) Отношение приведенных скоростей Мс и Xiw выражается уравнением 1 (Т* \ 2 1 w \ Г* J Тип турбины (дозвуковая или сверхзвуковая) определяется величи- ной М1Ю(Х]ГО), характеризующей обтекание рабочего колеса в относитель- ном движении: при Ml№(Xlw) < 1,0 турбина дозвуковая; при Miw(Xiro)>l,0 турбина сверхзвуковая. Сверхзвуковое обтекание решетки рабочего колеса связано, как из- вестно, с образованием головных волн и скачков уплотнения, что опре- деляет возникновение дополнительных волновых потерь. То обстоятельство, что тип турбины определяется скоростью на входе, а не на выходе из решеток [Mjc(Mc) и M2ro(^2w)L объясняется тем, что при дозвуковых скоростях на входе в решетку увеличение ско- рости в решетке до сверхзвуковой, т. е. переход через скорость звука, не сопровождается образованием интенсивных скачков уплотнения и большими потерями. Воспользовавшись тем, что скорости звука в абсолютном и относи- тельном движении одинаковы, покажем соотношение между числами М в различных сечениях. Разделив на скорость звука tzi уравнение для ЦУ1, после преобразо- ваний получим Miu,=%i (Mi—Mi„), 1 — COS 0Ц Mi/'M1U + М1Ц/М! 2 Коэффициент /1 находится примерно в пределах 1,2—1,4. При больших окружных скоростях, которые применяются в турби- нах, часто М1Ю<1,0 даже при Mi>l,0. Таким образом, влияние окружной скорости на числа в турбине противоположно ее влиянию в компрессорах. Только в случае, когда срабатываются большие теплоперепады при относительно малых окружных скоростях, числа Mjw могут превысить единицу, т. е. турбина будет сверхзвуковой. Связь между числами Мгш, М2 и М„ на выходе из турбины можно получить из уравнения — ^2 -ф- и2 — 2uw2 cos р2- 304
Разделив обе части уравнения на скорость звука а2, после преобра- зований получим М2 = %2 (M2w—М2и), где у = , / 1 +_______________1- rosfe__________ . 2 J/ Mgw/Ma» + M-2»/M2w j Коэффициент Х2 = 2,5-н4,5; Так как всегда М2<1,0, то при значениях M.2w, близких к единице, необходимо иметь достаточно большую окружную скорость. Очевидно, что аналогичная взаимо- связь будет существовать и между приведенными ско- ростями, но аналитические соотношения будут более сложными. Многочисленные экспе- рименты показали, что для рабочих решеток при опти- мальной густоте и числе М21С = 0,8-н1,0 (и аналогич- ных значениях Mic для соп- ловой решетки) угол выхо- да потока р2 достаточно близко совпадает с так на- зываемым эффективным уг- лом решетки р2эф = агсз1пу, Рис. 7. 2. К определению Эф где а — минимальная ширина (или горло) канала (конфузорного) на выходе (рис. 7.2). Эта формула получается из уравнения неразрывности в плоском потоке ayawa = ty2w2 sin р2эф, если считать приближенно, что произведения плотности у на скорость в узком сечении и за решеткой равны между собой. При дозвуковых скоростях обычно yawa>yzw2, что, в частности, объясняется влиянием толщины кромок, и поэтому угол р2Эф получается несколько меньше дей- ствительного угла р2. Можно выразить 02 в более общем виде [16]: 02 = arcsin К2 где К2 — коэффициент, зависящий от типа и относительного шага ре- шетки, крутизны выходной части стороны давления профиля, а также от числа М2. На основании уравнения постоянства расхода и теоремы количества движения в проекции на ось Ох в области ABODE выходной части ре- шетки получено следующее приближенное уравнение для коэффи- циента Х2: 1 305
где ра — угол в сечении CD в предположении, что поток в этом сечении однородный; ра — может определяться графически. По этой формуле угол р2 вычисляется путем последовательных приближений, причем в первом приближении принимается, что p2 = arcsin —. В работе [3] приводится формула, в которой предлагается в каче- стве угла ра принимать среднее значение: $а=~®ас + М, где раС и рал— значения угла ра в точках С и D' соответственно. Точка D', в которой сопрягаются дуги, очерчивающие контур корыта и выход- ной кромки, принимается за точку возможного отрыва пограничного слоя. Эта формула имеет вид , ros^ \ „ Л ros 3, Т д I П I ИЛ д г<Ма ' \________ros Т ил'Э П (\гил) где Sinp2=-^ cosy, X2w ид — значение Z2w в идеальном газе; ф — коэффициент скорости; % — угол между вектором скорости wn и нормалью к сече- нию а—а. Имеющееся при дозвуковых скоростях некоторое увеличение углов по- тока по сравнению с углом р2Эф характеризуется так называемым углом отставания бэф — Р2 р2эф- В гл. 2 угол отставания на выходе из решетки определялся по разности углов р2 и р2', т. е. 8 = р2 — р2. Таким образом, различие между этими углами составляет ^эФ — 8 = р2 — р2эф. В теории турбин обычно применяются эффективный угол p3rt) и соот- ветствующий ему угол отставания 6Эф. Если принять, что дЭф = 6, то вы- ходной угол лопатки будет равен углу р2Эф, т. е. р2/=₽2эФ- Это соотноше- ние используется как первое приближение при построении профиля и решеток. Угол отставания бЭф в основном зависит от числа М2,с и угла р2- При М2и), равном единице, бЭф = О, а при сверхзвуковой скорости угол по- тока превышает угол решетки вследствие расширения потока в косом срезе. Таким образом, производная кривых бЭф=/:(Х2ю т) должна быть не- прерывной и равной нулю при X2wt = 1,0, где Х2и:т — теоретическая при- веденная скорость на выходе из решетки. С учетом этого обстоятельства А. Г. Клебановым были перестроены известные экспериментальные данные Энли об отставании потока. По- лученные кривые 6,эф = И^2игт) показаны на рис. 7.3. Угол атаки практи- чески не влияет на угол выхода потока при М2и:(А,2№) 1,0. Некоторое увеличение угла выхода наблюдается лишь при значительных углах атаки. Непосредственно за решеткой наблюдается существенная неравно- мерность угла выхода по шагу (особенно у кромок), которая сглажи- вается лишь на некотором удалении от решетки. 305
В решетках с суживающимся каналом при увеличении срабатывае- мого теплоперепада скорость звука достигается в минимальном сечении, а дальнейшее увеличение скорости происходит в так называемом косом срезе решетки. При этом приведенный расход останется постоянным, а приведенная скорость и угол выхода потока будут увеличиваться, так что окружная составляющая скорость увеличится как показано на рис. 7.4. Известен ряд способов расчета отклонения потока в косом срезе. Сопоставление этих способов показало, что хотя они и дают определен- ные расхождения в результатах, но эти расхождения не превышают обычных при проведении экспериментов. Наиболее прост так называе- мый способ Бера, в котором используется уравнение неразрывности течения в горле рабочей (или сопловой) решетки и на выходе из нее. Применительно к рабочей решетке (см. рис. 7.2) это уравнение для участка между сечениями а—а и 2—2 при отсутствии потерь получит вид zj(Xw)sin р2Эф = 9(^2») sin р2. При достижении кризиса Xw=l,0; q(\w) = 1,0. На сверхкритических режимах sin (32Эф sin ₽2 4 (Хм,) и, следовательно, для любого значения р2эф, задаваясь значением 7-2»;>1,0, можно определить 02 с учетом отклонения в косом срезе решетки. Результаты такого расчета представлены на рис. 7. 5, где показаны также предельные значения приведенной скорости, соответствующие так называемому предельному режиму работы решетки, т. е. при котором полностью используется расширительная способность косого среза, что определяется условием M.2w цред Sin р2 пред — 1,0. Это условие соответствует равенству осевой составляющей скорости газа за решеткой скорости звука или расположению характеристики Г 07
Рис. 7.4. Годограф скоро- сти при отклонении в косом срезе рабочей решетки потока за решеткой параллельно фронту решетки. Дальнейшее увеличе- ние перепада давления на решетке не приведет к росту приведенной ско- рости л2„; или числа М2го, так как избыточный перепад будет срабаты- ваться в потоке за решеткой. Кроме прямой задачи определения угла р2 при заданных значениях Х2ш и р2Эф с помощью графика рис. 7.5, решается и обратная за- дача определения угла р2Эф решетки, на вы- ходе из косого среза которой поток имеет при- веденную скорость Л.2ш и угол р2. Такая задача встречается в практике проектирования реше- ток турбин. Современные турбины ТРД и ТВД все выполняются дозвуковыми. На среднем диа- метре у них A.1U, доходят до 0,54-0,7, хотя М — до 1,04-1,2 и Х2го •—до 0,94-1,1. Турбины для привода агрегатов и, в част- ности, турбины турбонасосных агрегатов, сра- батывающие в одной ступени большие пере- пады давления, получаются, как правило, сверхзвуковыми. У них A,lw может достигать значений 2,0—2,5, однако к. п. д. турбины при этом уменьшается. Величина 72 = с2/а1;р также является важным параметром, опреде- ляющим величину выходной скорости турбины, которая, как показано ниже, оказывает влияние на к. п. д. турбины. От величины Х2 зависят также потребные проходные площади, вы- сота лопаток на выходе из турбины, напряжение в них и угол расшире- ния поточной части. Кроме того, величина /.2 характеризует режим Рис. 7. 5. Отклонение потока в косом срезе решетки при сверх- звуковом истечении работы затурбинных устройств (диффузора, форсажной камеры, реак- тивного сопла) и потери в них. Поэтому при проектировании турбин ТРД стремятся получить Л.2^0,5. В двухконтурных двигателях Х2 дохо- дит до 0,4, а в маломощных двигателях встречаются Х2 = 0,3-4-0,35. В турбовинтовых двигателях возможно некоторое увеличение А,2 по срав- нению с ТРД. 308
7.1.2. СТЕПЕНЬ РЕАКТИВНОСТИ В элементарных ступенях авиационных газовых турбин рабочий процесс совершается обычно таким образом, что часть общего адиаба- тического (изэнтропического) теплоперепада /гт.ад = 1о*—*2ад (рис. 7.6) срабатывается в решетке соплового аппарата, а оставшаяся часть — в решетке рабочего колеса. Параметр, характеризующий распределение адиабатического тепло- перепада между сопловым аппаратом и рабочим колесом, называется Рис. 7. 6. Определение степени реактивности тур- бины адиабатической степенью реактивности элементарной ступени турбины и выражается в виде Ар.к.ад где /гР.к.ад = йад—«гад — адиабатический теплоперепад, срабатываемый в рабочем колесе. Иногда в качестве адиабатического теплоперепада берут величину = — Ьад, причем Ар.к.ад > Ар.к.ад и между ними существует соот- ношение: Ар.к.ад Ар.к.ад = 1----= 1------Mt-1-?2 Ti срТ, 2 <р2 При <р=0,974-0,98 отношение -Ук'аЛ. мало отличается от единицы и по- А р.к.ал этому обычно пользуются значением Ар.к.ад. Степень реактивности является важным параметром, определяю- щим характер течения в проточной части элементарной ступени турбины. Определение степени реактивности в турбине несколько отличается от определения рассматривавшейся ранее степени реактивности в ком- прессоре, где адиабатическая работа сжатия в колесе относилась только к теоретическому напору. 309
При уменьшении степени реактивности теплоперепад на рабочем колесе уменьшается, вследствие чего уменьшается и статическое давле- ние в осевом зазоре. Если степень реактивности равна нулю, то без учета потерь и теплообмена давление в осевом зазоре равно давлению за колесом, т. е. в последнем изменение давления не происходит. Дальнейшее снижение степени реактивности (рто<О) приведет к тому, что давление в осевом зазоре станет меньше давления за коле- сом. В рабочем колесе давление будет повышаться, хотя во всей ступени давление будет понижаться. Из уравнения (2.79) следует, что в этом случаз (рто<О) в решетке рабочего колеса осевой турбины, т. е. когда ui = u2, относительная ско- рость должна уменьшаться (w2<wi). Такой процесс, при котором относительная скорость газа в рабо- чем колесе уменьшается и давление возрастает, является характерным для диффузора и, как указывалось выше, сопровождается дополнитель- ными потерями, связанными с ростом пограничного слоя, а в ряде слу- чаев— с отрывом потока от стенок. Поэтому элементарные ступени с отрицательной степенью реактивности на расчетном режиме, как прави- ло, не применяют, тем более, что на нерасчетных режимах степень реак- тивности часто уменьшается. Адиабатическая степень реактивности может быть выражена через давления в расчетных сечениях: РтО (7.3) Связь адиабатической степени реактивности со скоростями потока в проточной части устанавливается с помощью коэффициентов скоро- сти ср — в сопловом аппарате и ф — в рабочем колесе, что представляет некоторые неудобства при определении степени реактивности по тре- угольникам скоростей. Это можно устранить, введя степень реактивности пс действительным теплоперепадам (см. рис. 7.6): Лрк W.j — wj Рт'л==~Й~= где/? = /ip.K + /ic.a. Здесь/гр.к и Ас.а — действительные теплоперепады в рабочем колесе и сопловом аппарате соответственно. Отметим, что и в этом случае значения h и /гс.а определяются по пара- метрам торможения на входе и статическим на выходе. Тогда Лс.а = С12/2 и, следовательно, 2 Эта степень реактивности связана с qto простой зависимостью: ? -Рт.л. (7.6) 1 РтО It.ал где Цт.ад — адиабатический к.п.д. турбинной ступени. В табл. 7.1 приведены величины дт.д и qt0 при среднем значении ф2/г)т.ад= 1,03. .°10
Таблица 7.1 Ото 0 0,1 0,15 0,2 0,25 о,з 0,35 0,4 0,45 0,5 От.д —0,03 0,073 0,124 0,175 0,226 0,279 0,33 0,381 0,433 0,485 Степень реактивности по действительным теплоперепадам QT.fl всегда несколько меньше, чем степень реактивности по адиабатическим теплоперепадам рто, и в принципе дает более правильное представление о характере течения в рабочей решетке. Кроме того, величина рт.д непо- средственно связана с треугольником скоростей, что удобно для расчетов. Рис. 7. 7. Процесс в турбине со степенью реак- тивности Qto=0 Для примера на рис. 7.7 показан процесс в турбине, когда р% = р\ и, следовательно, согласно уравнению (7.3) рто=О. Однако при этом из уравнения (2.79) (при «i = u2) и рис. 7.7 получаем 9 2 2 ~ «к Таким образом, щ2<йУ] и, следовательно, степень реактивности по дей- ствительным параметрам рт.д<0. Введем в уравнение (7.4) теплоперепад, соответствующий внутрен- ней работе турбины /гт, который связан с величиной h соотношением „2 „2 Сп Сл h = h7-\---=^тА.кН------- т 1 2 ™ г к * 2 311
где dp.K—коэффициент, учитывающий перетекание в радиальном за- зоре рабочего колеса и трение диска и обода. Тогда получим 2 2 — Wj Рт.л ИЛИ г2 —f2 СГ с2 Т“ 2 Рт-Д . 2 \ / С2 \ нTU^p.K U + I \ z.ri^ / где Напомним, что в системе единиц СИ теплоперепады h, применяемые в i—s-диаграмме, и работы Н, используемые в уравнениях для турбин, равны численно между собой и имеют одинаковые размерности [дж/кг]. Заменяя Нт и с помощью уравнения ЯТ u — U(Ciud- ^2и) и выражая скорости cj и Сг через их окружные и осевые составляю- щие, получим 2 2 I с1и — с’’и с1а с2а iu i.Htu о\ Рт.л =-------------------------------------• (Л8) / с2 \ ?>о [< I 1 4" I р'к \ 2Я, / Отметим, что если теплоперепад h, по которому определяется степень реактивности рт.д, вычислять по статическим параметрам не только на выходе, но и на входе, то в уравнение (7. 7) войдет еще скорость с0 пе- ред сопловым аппаратом и оно примет вид ^Т,Л / „2 2 \ / с2 е0 \ /7тв8р.к^ + j Соответственно преобразуется уравнение (7.8): (7.9) (7.Ю) По аналогии с параметром, используемым в теории осевых компрессо- ров, назовем кинематической степенью реактивности ступени турбины величину С\и, (7.И) Тогда из уравнения (7.8) получим t-2 Рт = Рт.Д^р.К “Ь пп Рт.д ти sin2a2 fl----------— \ С22й (7.12) 312
При обычных соотношениях между осевыми скоростями до и после рабо- чею колеса, обусловленных формой проточной части, величина, заклю- ченная в квадратные скобки, часто близка к нулю, т. е. с1а Рт. д sin2 «2 Рт_______ Sp<K sin2 «2 (7.13) При соблюдении этого равенства кинематическая степень реактивности 6т~6т.д• бр.к и, следовательно, близка по величине и к сгто- Применение в расчетах кинематической степени реактивности удобно, так как при этом упрощается расчет окружных составляющих скоростей на входе в колесо и на выходе из него, непосредственно определяющих теорети- ческую работу турбины. Поэтому при расчетах целесообразно зада- ваться значением qt и принимать, что соотношение между осевыми скоростями до и после рабочего колеса подчиняется уравнению (7.13). Тогда заранее будет обу- словлено, что различие между gT, (?т.д и Qto должно быть небольшим. Если же не будет соблюдаться со- отношение (7.13), то при принятом qt необходимо после расчетов про- верять значение qt0, дабы убедиться, что его значение находится в ра- циональных пределах. При относительно небольших степенях понижения давления в сту- пени турбины формула (7. 13) при- водит к сужающейся в меридио- нальном сечении проточной части, которая практически не приме- няется. В этом случае целесообразно определить с]а/с2а, исходя из условия, нению неразрывности, которое для э1 лено в виде Рис. 7.8. Отношение cia/c2a в зави- симости ОТ Лт* что /гЛ2=^л1 (или Е2 = Л), по урав- ого условия может быть представ- С1О ____________1________е ОД е2а —2___________ е(М) < "т Вс.а (7.14) где е(Х) —газодинамическая функция плотности; бс.а — коэффициент полного давления в сопловом аппарате. На рис. 7.8 приведены отношения С\а1с2а, подсчитанные по форму- лам (7.13) и (7.14) при 6с.а=0,975 и ит = 1,29. Для известных значений лт* и рт/бр.к, задаваясь аг, определяем с^Сга. по графикам для обеих формул и принимаем для расчета большее значение этого параметра. 7.1.3. ТИПЫ ЭЛЕМЕНТАРНЫХ СТУПЕНЕЙ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ СТЕПЕНИ РЕАКТИВНОСТИ Элементарные ступени турбин ГТД в зависимости от их положения по высоте лопаток полной ступени могут иметь на расчетном режиме адиабатические степени реактивности в диапазоне значений qt0 = 0ч-0,5. Встречаются ступени с qto=O вблизи втулок, а на расчетном среднем диаметре обычно выбирают степень реактивности ртО>0 так, чтобы не получить у втулки отрицательной реактивности. Степень реактивности 2то=О,5 встречается в сечениях периферийных. В турбинах ГТД на нера- 313
счетных режимах может быть qtO<0 у втулки. В турбинах для привода агрегатов (а также в турбинах турбонасосных агрегатов ЖРД) степени реактивности gT0 = 0 применяются по всей высоте лопатки, являющейся в этих турбинах относительно короткой. Ниже рассматриваются треугольники скоростей и отдельные осо- бенности нескольких типов ступеней с различной степенью реактивности. Чтобы оперировать только действительными скоростями, будем рассмат- ривать степень реактивности по действительным теплоперепадам дт.д. Она, как показано было выше, несколько меньше адиабатической сте- пени реактивности (gT0), а их соотношение подчиняется уравнению (7.6). Примем также, что удовлетворяется условие уравнения (7.13) и бр.к= 1,0; тогда рт.д = (?Т’ 7.1.3.1. Ступень со степенью реактивности gT. д = Рт = 0 (активная ступень) В такой ступени весь теплоперепад срабатывается в сопловом аппа- рате. В рабочем колесе лишь изменяется направление относительной скорости, а величина ее на входе и на выходе одинакова. Для преодоле- ния потерь при равенстве Wi и w2 давление в решетке рабочего колеса должно уменьшаться, и именно поэтому адиабатическая степень реак- тивности qt0 будет несколько больше нуля. Из уравнения (7. 13) при 6т.д = 0 получаем, что cia = c2a. На рис. 7. 9, а показан тип решеток и тре- угольник скоростей данной ступени в общем случае, т. е. с закруткой потока за ступенью против направления вращения (с2и>0). Поскольку в этой ступени tc>i = w2 и Ci,,~c2a, то, следовательно, угол fli равен углу р2- Необходимо, однако, иметь в виду, что соблюдение всех этих условий при наличии потерь в решетке возможно лишь при увеличении площади на выходе по сравнению с площадью на входе. В плоской же решетке с постоянной высотой потребуется увеличивать углы |32 и поэтому при гс'1 = ш2 будем иметь с2а>С]О. В связи с этим при дт.д = О кинематическая степень реактивности gT будет несколько меньше нуля [см. уравнение (7. 12)]. Коэффициент теоретической работы (коэффициент нагрузки) для данной ступени будет равен ~Н = = -^±-c2j£- = 2,0 +~c2u, и2 и где ~ __ с2и С2и — • и. При с2и = 0 (рис. 7.9,6), т. е. в случае осевого выхода потока из ступени, величина Дт „ = 2,0. Как будет показано ниже, этот коэффициент нагрузки выше, чем у других элементарных ступеней. Одновременно в этой ступени будет больше угол поворота потока. 7.1.3.2. Ступень со степенью реактивности gT.a = gT = 0,5 В элементарной ступени со степенью реактивности gT.n=0,5 поло- вина теплоперепада срабатывается в сопловом аппарате и оставшаяся половина — в рабочем колесе. Таким образом, условия работы решеток соплового аппарата и ра- бочего колеса близки между собой. Для принятого условия ет.д=0т = = 0,5 из уравнения (7. 13) получаем Cia/c2a = 0,695 при а2 = 80° и cia/c2a = = 0,707 при а2=90°. Одновременно из выражения (7. 11) для кинемати- ческой степени реактивности имеем Clu С2„ = И. 314
Поэтому треугольник скоростей получает вид, показанный на рис. 7. 10, а. Если с21( = 0, то с1и = и и скорость wI совпадает по направ- лению с осевой скоростью, что является характерной особенностью дан- ной ступени (см. рис. 7.10,6). В связи с этой особенностью очевидно, что при увеличении степени реактивности от qt.r=O до ет.д=0,5 числа Рис. 7.9. Треугольники скоростей и форма профилей в решетках элементарной ступени турбины со степенью реактивности рт=0: й-г2ц>0; б-с2г/=о Miw(Xiw) на входе в рабочее колесо уменьшаются. Из рис. 7.10,6 сле- дует, что коэффициент нагрузки в данной ступени будет равен 77тв = -^=1,О. и Таким образом, коэффициент нагрузки в два раза меньше, чем при 0т.д=0. Однако адиабатический к.п.д. такой ступени является макси- мальным. Если и для данной ступени принять условие cia = c2a, то тре- угольник скоростей будет симметричный (см. рис. 7. 10,в). При этом нарушится равенство между степенью реактивности по действительным 315
теилоперепадам (рт.д) и кинематической степенью реактивности и они будут связаны между собой соотношением (при бр,к=1,0) Рт 2ЯТИ Так как член с22/2//т и = 0,14-0,2, то при @т.д=0,5 величина рт будет равна 0,55—0,6. Равенство между рт.д и qt при Cia = c2a возможно только когда рт.д будет определяться по статическому теплоперепаду и при этом будет Рис. 7. 10. Треугольники скоростей ступени турбины со степенью реактивности qt = 0,5: а-<2и*0: 0т д=0,5; <?-с2и=0; 0т.д-0,5; в~г1а=с2а’ °т.д<0’5 Рис. 7.11. Схема бирота- тивной турбины соблюдаться условие с2 = с0 [см. уравнение (7.10)]. Последнее, однако, даже и для промежуточной ступени многоступенчатой турбины, как пра- вило, не имеет места. Как уже отмечалось, элементарные ступени с реак- тивностью 0т.д = 0,5 встречаются в периферийных сечениях лопаток тур- бин ГТД. Иногда в_ случае использования лопаток с большой относи- тельной высотой (<7Т = 0,54-0,6), элементарные ступени со степенью реактивности, близкой к 0,5, реализуются и на расчетном среднем диа- метре, чтобы избежать у корня лопаток отрицательной степени реактив- ности. В отличие от осевых компрессоров, в ступенях турбин ГТД сте- пени реактивности рт.д>0,5 практически почти не применяются и могут лишь иногда встречаться в периферийных сечениях лопаток. 7.1.3.3. Ступень с противоположным вращением рабочих колес Рассмотрим турбину с противоположным вращением рабочих ко- лес (биротативная турбина), состоящую из одного соплового аппарата и двух последовательно расположенных рабочих колес (рис. 7.11)*>. *> В принципе сопловой аппарат может отсутствовать. 316
Преимуществом такой турбины, по сравнению с обычной двухступенча- той, является отсутствие одного соплового аппарата. При этом абсо- лютная скорость газа за первым рабочим колесом является одновре- менно абсолютной скоростью потока перед вторым рабочим колесом. Так как эта скорость и ее окружная составляющая достаточно велики, то теоретическая работа первого колеса возрастает. Соотношение между теоретическими (и полными) работами обоих колес будет определяться отношением окружных скоростей и суммы окружных составляющих ско- рости в каждом из них. Обозначая параметры, относящиеся к первому колесу, индексом I и ко второму колесу — индексом II, можем отноше- ние теоретических работ записать в виде ^TUll ИП с1ц11 + СзаП ^ти! М1 с1и1 + c2ul Так как Ci«n=C2ui, то получим , С2и11 лти11 ЦП С1»П ^ти! а1 , 1 +----------------------- с2и1 (7.14) На рис. 7.12 показано, как изменяется это соотношение в зависимо- сти от C2uIl/CluII и C2ul/cltlI При Un — Uj. Наименьшее отношение работ получается, когда C2un/ciun=0, т. е. при отсутствии окружной составляющей на выходе из второго колеса. Максимальное значение Ят Мц//7Т „i= 1 будет при условии, когда в каж- дом из рабочих колес окружные составляющие на входе и на вы- ходе одинаковы. Треугольники скоростей, соответствующие это- му случаю, показаны на рис. 7. 13. Такие треугольники будут огра- ничиваться значениями X2wi и X2wll, и поэтому они возможны при относительно небольших зна- чениях Xici перед первым колесом и окружных скоростей колеса Хм, т. е. при сниженных теплоперепа- дах. Кроме того, наличие боль- ших окружных составляющих, а следовательно, и полных абсо- лютных скоростей за рабочими колесами связано со снижением их к. п. д. Поэтому равенство ра- бот в обоих рабочих колесах при одинаковых окружных скоростях можно рассматривать только в пределе. В связи с этим тре- угольники скоростей, показанные н В случае необходимости равенство Рис. 7. 12. Отношение теоретических работ в рабочих колесах биротатив- ной турбины (Hl = Ull) 1 рис. 7.13, названы «предельными», работ Ят1=ЛГтп может достигаться путем увеличения окружной скорости второго колеса по сравнению с пер- вым при умеренных отношениях окружных составляющих, особенно во втором колесе. По треугольникам скоростей, показанным на рис. 7.13, полезно сделать еще следующее замечание. При Ciu = c2u кинематическая степень реактивности равна единице. Однако степень реактивности по 317
действительным (а также по адиабатическим) теплоперепадам при этом не может быть равна единице, так как этому соответствует из уравнения (7.13) физически нереальное отношение Си/сга — О. При С]О/с2а=1,0 и с'1м = с2и степень реактивности по действительным теплоперепадам будет в соответствии с уравнением (7.8) равна 0,55—0,6, т. е. почти вдвое меньше кинематической. Рис. 7.13. Треугольник скоростей биротативной турбины для «пре- дельного случая», когда Ciui=c2ui = C2uii; окружная скорость uj = «n При уменьшении отношения с\а1с2а обе степени реактивности будут сближаться по величине. При построении треугольников на рис. 7.13 принято, что в каждом колесе отношение Сю/сга=0,8, чему соответствует бт.д = 0,7. Когда Ciu = f2u и кинематическая степень реактивности равна еди- нице, то коэффициент нагрузки будет равен Н =. 7 7 ТЫ и ?С2« U (7.15) При уменьшении закрутки потока коэффициент нагрузки умень- шается. В пределе, когда поток на выходе (а следовательно, и на входе) приближается к осевому, то Нти—-0. Биротативные турбины применяются в приводах агрегатов и в тур- бостартерах. 7.2. ПОТЕРИ В ТУРБИННЫХ РЕШЕТКАХ И В ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ ТУРБИНЫ 7.2.1. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ РЕШЕТКИ НА ПРОФИЛЬНЫЕ ПОТЕРИ Создание газовых турбин с небольшими потерями требует тщатель- ного профилирования проточной части — сопловых аппаратов и рабо- чих колес. Рассмотрим влияние геометрических и газодинамических парамет- ров на профильные потери в решетках и ступени турбины. Наиболее достоверные данные о профильных потерях получаются в результате продувок плоских решеток. В этом случае обычно не от- деляют потери на трение от кромочных потерь, оценивая все профильные потери величиной Возможны и теоретические методы расчета профильных потерь. В этом случае потери целесообразно рассматривать порознь. Например, потери на трение определяются характером погра- ничного слоя на профиле, который, в свою очередь, зависит от числа Re и главным образом от распределения давления по профилю, а значит и от числа М. Теоретические и экспериментальные исследования реше- 318
ток показали, что профильные потери зависят от таких геометрических характеристик решеток, как относительный шаг, угол поворота потока, форма и размеры входных и выходных кромок, а также от параметров, характеризующих режим, т. е. от чисел М и Re и углов атаки. 7.2.1.1. Потери на трение и вихреобразование На рис. 7. 14 приведены значения средних потерь на трение в пло- ских решетках с оптимальным значением относительной толщины в за- висимости от суммы углов Р1 + Р2ЭФ, характеризующей величину угла по- ворота потока Др=18О—(Р1 + Р2), и от типа решетки [42]. Тип решетки характеризуется коэффициентом K=sin fh/sin Ргэф, который представляет собой по существу отношение площадей струи на входе в решетку и на выходе из нее. Для активных решеток К ~1,0, а для реактивных К>1,0. Аналогичные критерии применялись и для решеток осевого компрес- сора, где К<1,0. Данные рис. 7.14 показывают, что потери трения уменьшаются при возрастании К и суммы углов решетки. Таким обра- зом, максимальные потери имеют место в активной ре- шетке с большим углом по- ворота потока. Это объяс- няется тем, что, по данным исследований, в активной решетке имеется значитель- ная диффузорная область за входной кромкой и на выходном участке спинки, в то время как в реактивной решетке имеется лишь не- большой диффузорный уча- сток на спинке, в котором выравниваются давления по обе стороны кромки. Иссле- Рис. 7. 14. Зависимость средних потерь на тре- ние в плоских решетках от суммы углов Р/Ч-Згэф и типа решетки (по данным Г. Ю. Степанова и В. Л. Эпштейна) дования показывают также, что в активной решетке максимальная скорость на спинке существенно больше средней скорости wCp= (wi + w2)/2, нежели в решетке реактивной. Так, например, в работе [9] приведены результаты исследования активных и реактивных решеток, показывающие, что в активной решетке макси- мальная скорость на спинке в 2,8 раза превышает среднюю, а в реактив- ной решетке аутах/&Дср — 2,2. Таким образом, обтекание реактивных ре- шеток более благоприятно, чем обтекание активных решеток. Этим и объясняется характер кривых на рис. 7. 14. Если в турбинных решетках будет отрицательная степень реактивности, то коэффициент К должен быть меньше единицы, т.е . решетка будет' диффузорной. В такой ре- шетке, как правило, потери должны увеличиваться (см. рис. 7.21),вслед- ствие чего диффузорные решетки в турбинах обычно стремятся не при- менять. Величина оптимального значения относительной (максимальной) толщины профиля (см. разд. 2.2 и рис. 2.5) также зависит от угла поворота потока и типа оешетки, так как определяет характер межлопа- точного канала и, следовательно, распределение скоростей по корыту и спинке профиля. 319
Предложенная Г. Ю. Степановым формула =1_4sinp; \ b /opt содержит экспериментальный коэффициент А: для активных решеток А = 0,8-4-1,0; для реактивных решеток А = 1,0-4-1,1. (7.16) 7.2.1.2. Кромочные потери; влияние толщины выходной кромки Кромочные потери возникают в результате взаимодействия погра- ничных слоев, стекающих со спинки и с корыта профиля. Они также зависят от состояния пограничного слоя на задней кромке, сущест- венно возрастая в случае его отрыва. Рис. 7. 15. Зависимость кромоч- ных потерь от р2э$ при t/b=0,6 и d2/fe=0,03 Характер закромочного следа за сопловым аппаратом оказывает также большое влияние на рабочую решетку, так как определяет вели- чину периодической нестационарности ее обтекания. Кромочные потери рекомендуется вычислять по формуле [42] ? =0,2-^- = 0,2—— — 0,2- _ ------------, (7.17) а С81пр2эф /з1п|32эф где а — размер узкого сечения (горла) решетки; d2 = d2lb— относительная толщина выходной кромки; t = t{b — относительный шаг. Если принять в качестве средних значений d2=0,030 и t/b=O,Q, то Указанная зависимость (рис. 7. 15) показывает, что кромочные по- тери по величине имеют примерно тот же порядок, что и потери на трение. 7.2.1.3. Профильные потери в решетках Коэффициенты профильных потерь в плоских решетках при дозву- ковых скоростях, необходимые для расчета к. п. д. элементарных сту- пеней, могут быть получены суммированием коэффициентов потерь на трение и кромочных потерь: £проф ^тр~]~£кр- 320
Зависимости коэффициента скорости, характеризующего профиль- ные потери, от типа решетки (/(=sin Pj/sin Ргэф) и угла поворота потока [0=180°—(Р1 + Р2)] и рассчитанные по вышеприведенным данным с уче- том соотношения ф = ]/ 1—£, даны на рис. 7.16. Как будет показано ниже, при дозвуковом обтекании в области автомодельности по числу Re эти зависимости могут использоваться для расчета к. п. д. элементарной ступени турбины в широком диапазоне дозвуковых и околозвуковых скоростей на выходе из реактивных решеток. 7.2.1.4. Влияние относительного шага (густоты решетки) Как показали многочисленные эксперименты, существует значение относительного шага решетки, при котором потери минимальны. Это объясняется тем, что с увеличением шага (при неизменной хорде) умень- шается суммарный периметр профилей и, следовательно, суммарная поверхность трения газа о профили, что и вызывает уменьшение потерь. Рис. 7.16. Влияние типа турбинной решетки К и угла поворота по- тока в ней 6 на коэффициент скорости фПроф В то же время в связи с ростом нагрузки на профили появляются зна- чительные пики в распределении давления, и это обусловливает более ранний отрыв, что ведет к увеличению потерь. Величина оптимального шага, как показали эксперименты, зависит от угла поворота профиля в решетке, угла установки и типа решетки. Известна эмпирическая формула, предложенная В. И. Дышлев- ским [2]: -----—------К 13 (1 -7), (7.19) (—) =0,55 \ Ь /opt где с — относительная толщина профиля; sin в, К = — sin °2эф В ряде случаев по конструктивным соображениям целесообразно применить более редкие решетки. Эксперименты показали, что при уве- личении шага t по сравнению с его оптимальным значением к. п. д. уменьшается менее быстро, чем при таком же уменьшении шага. Например, при увеличении шага на 10—15% от его оптимального значения к. п. д. решетки уменьшится на 5—10% (при небольших ско- ростях на выходе из решетки, т. е. при =0,64-0,7). Вместе с тем неко- торое увеличение относительного шага представляется целесообразным, 11 546 321
так как в этом случае при неизменной хорде уменьшается число лопа- ток, их суммарная масса, облегчается их крепление. Уменьшение хорды также уменьшает массу турбины. У современных турбин ТРД (для решеток на среднем радиусе) ) =0,7 -4-1,0; \ b /opt с.а /А) =0,6 -=-0,8. \ Ь /opt р.к У активных турбин (например, для привода агрегатов) f—) = 0,5 = 0,75. \ Ь /opt р.к Приведенные выше данные о потерях в решетках относились к оптимальному значению относительного шага. 7.2.2. ВЛИЯНИЕ РЕЖИМА ТЕЧЕНИЯ НА ПРОФИЛЬНЫЕ ПОТЕРИ 7.2.2.1. Влияние угла атаки Основными параметрами, определяющими режим течения, будут скорость потока, обычно на выходе из решетки, и угол атаки оказывающий существенное влияние на величину профильных потерь, особенно если он изменяется в широком диапазоне значений. При отклонении угла входа потока от расчетного кромочные потери практически остаются неизменными, а потери на трение с уменьшением угла входа возрастают [42]. Кроме того, одновременно возникают потери отрыва, обусловленные отрывом потока от входных кромок, несплош- ным заполнением потоком межлопаточного канала и его последующим расширением. В самом общем случае, например, в зависимости от толщины и кон- фигурации профиля в решетке расчетный угол 0ip может не совпадать с углом р/. Обычно Pip = Piz—(14-3)°, т. е. на расчетном режиме угол атаки 1 = — (14-3)°. При обтекании с отрывом коэффициент профильных потерь следует представлять в виде &1'роф== £тр + £кр + Вотр- (7.20) Многочисленные эксперименты показали, что наиболее интенсив- ным бывает отрыв потока на спинке профиля, возникающий при увели- чении угла атаки (уменьшении угла входа потока). Если учесть, что потери на трение также увеличиваются при увели- чении угла атаки, то становится понятным почему минимум потерь в решетке обычно наблюдается при небольших отрицательных углах атаки (рис. 7.17). При положительных углах атаки кривая коэффи- циента потерь протекает более круто, чем при отрицательных, в силу того, что при положительных углах атаки (т. е. при «ударе» в вогнутую часть лопатки) ухудшается обтекание спинки лопатки, где скорости и потери велики, а при отрицательных углах атаки (т. е. при «ударе» в спинку лопатки) ухудшается обтекание вогнутой части лопатки, где скорости и потери малы. Эксперименты показывают, что тип решетки и относительный шаг (особенно у активных решеток) оказывают существенное влияние на характер протекания зависимости профильных потерь от угла атаки. Реактивная решетка и решетки с толстой скругленной входной кромкой -322
менее чувствительны к изменению угла атаки. У решеток современных турбин (дозвуковых) Гвх= (0,24-0,3)стах. Имеются различные зависимости изменения потерь по углу атаки, например [25]: -^-=1/ 1-Д/-4-У, (7.21) Фпроф.р У \ Р1 / где при z>0 А =0,8-41,0; при КО Д=0,14-0,2; фпроф. р соответствует г=0. Формула (7.21) пригодна главным образом для активных решеток при положительных углах атаки, однако она не отражает того, что про- фильные потери обычно минимальны при небольших отрицательных углах атаки. Рис. 7. 17. Влияние угла атаки на составляющие профильных потерь Рис. 7. 18. К оценке потерь при обтекании решетки с нерасчетным углом потока В работе [42] потери отрыва предлагается оценивать как относи- тельные потери кинетической энергии, подсчитанные по разности Aw заданного вектора скорости Wi на входе в решетку и a?iBX при расчет- ном угле входа Pip (рис. 7.18): __£,/ Д® \2_£,/Д®.®1 \2__sin Д<3-sin |39 \2 отр \ ®2 / \ ®i-®2 / \ sin Ppsin Pip J ’ где С — опытный коэффициент. С учетом этой формулы, а также с учетом влияния нерасчетных углов входа на трение рекомендуется оценивать коэффициент |прОф по соотношению sin Др-sin р2 \2 sinPi-sinPip / (7.22) где опытные коэффициенты (по данным Г. Ю. Степанова и В. Л. Эп- штейна) Д = ^цроф.Р; В = 0,058 и С=0,265. Некоторые результаты проду- вок типовых турбинных решеток при разных углах входа, полученные указанными авторами, приведены на рис. 7.19. Эти графики, как и гра- фики рис. 7. 17, свидетельствуют о несимметричности изменения коэф- фициента профильных потерь при изменении угла входа потока (угла 11* 323
атаки) смещении минимума потерь в область ₽i>0ip(Z<O) при Хотя для каждой определенной решетки минимум потерь имеет ме- сто при небольших отрицательных углах атаки, все же иногда для реа- лизации заданного треугольника скоростей выбирают решетку, которая при заданном направлении скорости на входе будет работать с поло- жительным углом атаки; решетка становится более конфузорной и меж- лопаточный канал при этом улучшается (рис. 7.20). Для иллюстрации на рис. 7.2 *> приведены результаты продувок трех решеток, предназначающихся для втулочного сечения, треугольник ско- ростей которого определяется углами ^ = 25° и р2 = 30°. В этом случае возможны были следующие варианты: Рис. 7.19. Примерные зависимости коэф- фициента профильных потерь от угла входа Pi I \ I \ , Рис. 7.20. Улучшение межлоиаточ- кого канала установкой профиля с положительным углом атаки а) кривая 1 — диффузорная решетка с р, =25° и р2эф=30° при г = 0°; б) кривая 2—активная решетка с pj =30° и Р2эф = 30° при г = + 5°; в) кривая 3 — конфузорная решетка с PJ =40° и Р2эФ = 30с при 1= + 15°. Хорошо видно, что вместо требующейся при условии i = 0° диффу- зорной решетки (точка А) имеет смысл поставить, например, активную решетку с углом атаки Z=+5° (точка В) или даже конфузорную, полу- чающуюся при угле атаки i= +15° (точка С). При этом потери в решетке на расчетном режиме будут наименьшими. Подобное мероприятие нужно всесторонне оценивать в каждом случае с привлечением точных данных о величине потерь в различных решетках на различных углах атаки и с учетом работы турбины на нерасчетных режимах. Последнее обстоятельство представляется особенно важным для турбин, которые должны работать в широком диапазоне режимов. Известно, что на нерасчетных режимах угол атаки обычно увели- чивается. Поэтому иногда по этим соображениям на расчетном режиме выбирают i = 0~5o, если межлопаточный канал при этом не получается диффузорным. '*) По данным Н. Н. Быкова. .324
7.2.2.2. Влияние чисел Re и М на профильные потери Число Рейнольдса для турбинной решетки определяется так же, как и для решетки компрессорной, но параметры берутся на выходе из нее: Re = J^ Iх где Ь — хорда профиля в решетке; ц— динамическая вязкость газа; у — плотность газа. Динамическая вязкость газа, как известно, в основном зависит только от его температуры. Рис. 7.21. Изменение коэффициента ф втулочных (корневых) решеток в зависимости от угла атаки i Физические причины влияния числа Re на потери в турбинной ре- шетке в основном аналогичны причинам, рассмотренным для решеток компрессорных (см. разд. 5.1.2). Влияние числа Re (рис. 7.22) на профильные потери в решетке ска- зывается в области его малых значений, соответствующих малым разме- рам решетки или малым значениям плотности газа. Отдельные исследо- вания показали, что реактивные решетки менее чувствительны к влия- нию чисел Рейнольдса, чем активные решетки. Как уже указыва- лось, существует область значений чисел Re (область автомодельности), где изменение числа Рей- нольдса не сказывается на величине потерь. Как видно из рис. 7.22, критическое число Re лежит в районе (1,1-7-1,2) 105. В частности, все приведенные выше дан- ные по коэффициентам по- терь в решетках соответст- вовали автомодельной обла- сти. В случае, если числа Re турбинной решетки мень- ше величины 14-1,2-105, влияние числа Re может Рис. 7.22. Влияние числа Re на потери в турбинной решетке учитываться с помощью графика типа, приведенного на рис. 7.22. Влияние числа Re на ступень турбины в целом можно определить по экспериментальным данным, приведенным в работе [2]. Влияние на потери сжимаемости газа рассматривается для турбин- ных решеток обычно в зависимости от числа М2«,=пу2/«2 или Mic==c1/a1, т. е. от чисел М, определяемых по параметрам на выходе из решетки. 325
Опытные данные, приведенные, например, на рис. 7.23, показы- вают, что коэффициент скорости ф в реактивных решетках вблизи рас- четных углов входа (i — О) относительно мало (^1%) зависит от до значений A2w = 0,8—0,9. Несколько сильнее влияние приведенной скоро- сти Л2ш на нерасчетных углах атаки. Отмечается увеличение по- терь при звуковых и сверхзвуковых скоростях на выходе в случае увеличения кривизны выпуклой поверхности профилей в области, лежа- щей за горлом канала решетки. В активных решетках и решетках малой реактивности потери более существенно зависят от скорости, достигая максимума при значении М2 (или М2„;)~0,8, что соответствует Мкр, т. е. возникновению на про- филе области местных сверхзвуковых скоростей. Затем потери могут несколько уменьшиться и снова возрастать при М2>1,0. 7. 2. 2.3. Потери в решетках при сверхзвуковых скоростях на входе Сверхзвуковые скорости на входе в решетку могут иметь место в корневых сечениях лопаток турбин, где используются активные про- фили с повышенной относительной толщиной. Сверхзвуковыми бывают часто активные турбины для привода агрегатов. Поэтому ниже рассмат- ривается обтекание активных решеток. Как показали эксперименты (рис. 7.24), при сверхзвуковой скоро- сти на входе в решетку получается сложная система скачков, но для упрощения будем полагать, что на входе имеется один прямой скачок. Приняв это условие и учитывая, что потери в скачке определяются коэффициентом давления (k —1 о \ 1 *+1 У"1 k— 1 1 I 1- £+1 X? / вычислим приведенную скорость XjWT на выходе из решетки с учетом только потерь в скачке. Результаты расчета приведены в табл. 7.2. Таблица 7.2 Х1Щ) 1,0 1.1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 X/2wt 1,0 1,095 1,19 1,28 1,36 1,44 1,52 1,6 1,68 Из табл. 7.2 видно, что с учетом только потерь в скачке при всех значениях скоростей на входе оставшийся после скачка перепад давле- 326
Рис. 7.24. Схема головных волн при обтека- нии активной решетки сверхзвуковым потоком ний является сверхкритическим, т. е. при реализации его может быть получена сверхзвуковая скорость. Таким образом, активная решетка (Р1==<Сг), предназначенная для работы в условиях сверхзвуковых скоростей на входе, с учетом того, что сечение струйки, претерпевающей прямой скачок, не меняется, дол- жна иметь либо сужающийся канал, при котором сверхзвуковая ско- рость достигается в косом сре- зе, либо сужающийся — рас- ширяющийся канал, т. е. ре- шетка должна представлять собой криволинейное сопло Лаваля. Результаты продувок ти- пичных решеток различных групп с относительно коротки- ми лопатками (/г/&=1,5) при- ведены на рис. 7. 25, где кри- вая .4 соответствует активным решеткам с дозвуковыми ско- ростями на входе-, Б — сужаю- щимся активным решеткам и В — решеткам типа сопла Ла- валя [11]. В решетках с короткими лопатками вторичные явления оказывают влияние на поток у середины лопаток, и для них обычно приводятся данные о суммарном коэффициенте по- терь (с учетом вторичных яв- лений). Хорошо видно, что решет- ки группы А, удовлетвори- тельно работающие при дозву- ковых скоростях, имеют повышенные потери в области сверхзвуковых скоростей. Решетки группы Б удовлетворительно работают до значений скорости на входе М1ГО=Л,2—1,5. При M]W>1,25 следует использовать решетки группы Б, которые на дозвуковых и умеренных сверхзвуковых скоростях оказываются хуже решеток групп А и Б. Рис. 7. 25. Обобщенные данные продувок активных решеток различных типов В связи с трудностями теоретического исследования решеток со сверхзвуковым потоком на входе при проектировании сверхзвуковых турбин следует пользоваться решетками, отработанными при продувках. 327
7.2.3. ВТОРИЧНЫЕ ПОТЕРИ Как отмечалось в гл. 2, к вторичным потерям в каналах решеток относятся потери от парного вихря, от перетеканий с корыта на спинку в радиальном зазоре, от смещения пограничного слоя по лопатке и от нестационарности потока, обтекающего рабочие лопатки. Рассмотрим физическую сущность этих потерь. Парный вихрь возни- кает всегда, когда вязкая жидкость движется по криволинейному ка- налу. Поэтому рассмотрим схему возникновения парного вихря в канале постоянного сечения (рис. 7.26, а). При движении жидкости по повороту действие центробежных сил приводит к тому, что давление на наружной (вогнутой) стенке становится больше, чем на внутренней (выпуклой). Эта разница в давлениях Лр (рис. 7.26,6), естественно, зависит от вели- чины центробежных сил, т. е. от плотности протекающей жидкости, ее скорости и радиуса поворота. Рис. 7. 26. Схема течений по криволинейному каналу: а—схема канала; б—изобары в поперечном сечении после поворота Эпюра скоростей жидкости по высоте h канала имеет вид, указан- ный на рис. 7.26, а. Из-за влияния пограничного слоя на плоских стен- ках, ограничивающих канал сверху и снизу, скорость потока жидкости вблизи этих стенок существенно меньше, чем в средних сечениях канала. Следовательно, вблизи стенок будет меньше и разность давлений на во- гнутой и выпуклой стенках канала (Др). Распределение давлений в поперечном сечении канала после пово- рота может характеризоваться расположением изобар (рис. 7.26, б) или условным указанием на относительную величину давления с помощью знаков « + », «—» разного размера (рис. 7.26 а и б). Наи- большее давление имеется в средней части канала на вогнутой стенке, а наименьшее — на выпуклой. В соответствии с этим в выходном сечении канала после поворота возникает циркуляционное течение из области повышенного давления через области промежуточного давления у краев канала в область пони- женного давления в виде двух вихревых течений противоположного направления, получивших название парного вихря. Такое течение возникает всегда, когда поток с неравномерным рас- пределением скорости движется по криволинейному каналу. Оно хорошо известно, например, специалистам по русловым потокам, так как опре- деляет характер придонных течений в реках на поворотах русла, а сле- довательно, и характер береговых отложений. В решетках турбин характер течения осложнен целым рядом фак- торов, в том числе сжимаемостью текущей среды, хотя характер возник- новения парного вихря, по сути дела, тот же, что и в рассмотренном ка- нале постоянного сечения. 328
Рис. 7.27. Типичное распределение к. п. д. и углов выхода по высоте ло- патки (точка 0 — середина высоты лопатки) Картина распределения к. п. д. и углов выхода потока по высоте лопатки *>,установленная при исследовании вторичных течений, обра- зующихся в изогнутых каналах направляющих аппаратов паровых тур- бин, показана на рис. 7.27 [9]. Были обнаружены две области понижен- ных значений к. п. д., симметрично расположенных по высоте лопатки на расстоянии 8—10 мм от ограни- чивающих решетку плоских стенок. Было получено, что при /1/6>1,0, образующиеся вихри не достигают середины лопатки, а абсолютное значение концевых потерь не зави- сит от высоты лопатки. Оказа- лось, что в диапазоне скоростей на выходе из решетки (Мг = 0,34-0,8) увеличение скорости приводит даже к некоторому уменьшению потерь. Схема течения в изогнутом канале (рис. 7.28), даваемая в ра- боте [8], также указывает, что вторичные течения вызывают на- бухание пограничного слоя на стенке лопатки, а последующий его отрыв определяет увеличение по- терь в этих сечениях решетки. Результаты этого исследования показали, что коэффициент вторич- ных потерь уменьшается практически пропорционально уменьшению отношения a/h: т. е. пропорционален увеличению высоты лопатки. Если высота лопатки велика и вихревые области, расположенные у краев, не смыкаются, то абсолютное значение потерь в парных вихрях практически не зависят от высоты лопатки. Течение в реальной кольцевой решетке турбины осложнено тем, что сами плоские решетки на разных радиусах существенно отличаются друг от друга, например, величиной густоты (относительного шага), относительной толщиной профилей и др. Рис. 7.28. Утолщение пограничного слоя на спинке лопатки под влиянием вторичных течений Влияние радиального зазора у турбины без бандажа, кроме утечки, характеризуется еще падением эффективности периферийных сечений из-за перетекания газа в рабочей лопатке с корыта на спинку, как отме- чалось и выше. При этом перетекании давления на корыте и спинке лопатки вырав- ниваются и, следовательно, уменьшается силовое воздействие потока на *) Речь идет о средних по шагу значениях этих параметров. 329
лопатку, так как газовая сила, действующая на лопатку, уменьшается. Кроме того, происходит вихреобразование и рассеяние кинетической энергии массы потока, связанной, в частности, с составляющей скоро- сти, нормальной к хорде. Потери, связанные с радиальным зазором, оцениваются по данным, приведенным в разд. 7.4.10. Влияние роста осевого зазора между задними кромками сопловых и передними кромками рабочих лопаток проявляется как увеличение Рис. 7. 29. Изменение к. п. д. ступени в зави- симости от лт* при различных значениях осе- вого зазора пути смешения струек, выте- кающих из соседних сопловых каналов. Это увеличение пути смешения определяет, с одной стороны, уменьшение неста- ционарности потока, обтекаю- щего рабочие лопатки, и его выравнивание, а с другой сто- роны, увеличение потерь от увеличения пути смешения и трения. Поэтому можно пред- полагать, что существует опти- мальный осевой зазор. Результаты экспериментов [18], [19], представленные на рис. 7. 29, показывают, что к. п. д. исследо- ванной турбины имеет максимум при относительной величине осевого зазора — 0,32. Вторичные потери можно оценивать по формуле [42] ?вт = 2£прОф (7.23) В исследованиях других авторов не было получено оптимальной величины осевого зазора [2], зависящей, по-видимому, еще и от типа турбины. При определении к.п.д. |вт суммируется с коэффициентом профиль- ных потерь и определяется полный коэффициент скорости по формуле Ф— У 1 — (£проф + £Вт). (7.24) 7.2.4. МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛОСКИХ ТУРБИННЫХ РЕШЕТОК*) Исследование плоских турбинных решеток (продувки) производится на установках, представляющих собой аэродинамические трубы, в рабо- чей части которых размещается испытуемая решетка (пакет лопаток). Различают установки, работающие на «просасывание», на нагнета- ние и установки с замкнутым контуром. На рис. 7.30 показана схема установки МАИ для продувки плоских турбинных решеток при дозвуковых скоростях, работающая «на про- сасывание». Воздух, всасываемый из окружающего установку пространства, пе- ред обтеканием испытуемой решетки 1 проходит между двумя поворот- ными направляющими створками 2, которые с помощью червячных ме- *) Материал этого раздела в основном соответствует также установкам для продув- ки плоских компрессорных решеток. 330
Рис. 7.30. Схема установки для продувки плоских решеток, работающей «на проса- сывание»
Рис. 7.31. Использование гребенки для измерения полного давления за решеткой: /—пакет лопаток; 2—профилированная вставка; 3—гребенка ханизмов могут устанавливаться на любой угол. Это дает возможность регулировать угол входа потока в решетку и проводить испытания при различных углах атаки. За испытуемой решеткой расположен ресивер 3, из которого по воздуховоду воздух забирается отсасывающим компрессором 7 и вы- брасывается в атмосферу. Компрессор приводится во вращение двумя поршневыми двигате- лями 5 через мультипликатор 6. Перепад давлений на решетке регулируется изменением числа обо- ротов компрессора 7 (грубая регулировка) и изменением проходного сечения перепускного окна с помощью заслонки 4 (точная регулировка). Экспериментальный пакет (рис. 7.31) набирается из четырех лопа- ток 1 постоянного сечения по высоте и двух боковых профилированных вставок 2. Таким образом, получается пять межлопаточных каналов, средний из которых принимается за основной. Размеры профилей в пакете увеличены по сравнению с обычными размерами профилей лопаток турбин ТРД. Высота лопаток выбирается так, чтобы концевые явления не оказывали влияния на параметры потока в средней плоскости, в которой производятся изме- рения. Для вычисления скорости потока (чисел М) за решеткой необходимо изме- рить статическое и полное давление за решеткой в различных точках шага. Это производится с помощью зондов, пере- мещаемых вдоль фронта решетки. Для измерения направления потока исполь- зуется флюгарка, обычно монтируемая вместе с зондами в одном корпусе. Для вычисления потерь необходимо измерить полное давление на входе в решетку. Для этого перед решеткой устанавливается трубка полного напора. Однако часто полного давления на входе в решетку не измеряют, используя полу- ченные в предшествующих эксперимен- тах данные о потерях во входном устрой- стве на различных режимах. Статическое давление удобно измерять, дренируя боковые стенки и направляющие створки тонкими (0,5 мм) отверстиями. Имея в виду, что распределение статического давления до и после решетки весьма равномерно, измерения их в различных точках шага обычно объединяют в одном пьезометре. Существенно упрощает проведение эксперимента использование гре- бенки 3 — трубок полного напора, расположенных на определенном рас- стоянии друг от друга по фронту решетки. Наиболее целесообразно конструировать гребенку так, чтобы край- ние ее трубки находились на расстоянии шага друг от друга, тогда сов- падение их показаний укажет на идентичность течения в соседних каналах. В результате продувки получается распределение полных давлений за решеткой по шагу на различных режимах. Они имеют характерный провал — закромочный след. Для вычисления среднего полного давле- ния за решеткой осредняют показания всех трубок, находящихся в пре- 332
делах одного шага. Так, в случае 11 трубок, крайние из которых отстоят друг от друга на расстоянии шага, 10 2^2/ Лер— 10 После определения вычисляется коэффициент давления * g ^2ср Р\ Интересным экспериментальным приемом является «взвешивание» пакета лопа- ток (или одной из них), т. е. определение составляющих аэродинамической силы на аэродинамических весах. Такой способ применен, например, в исследованиях, прово- димых в МЭИ [11]. Существенным недостатком описанной выше установки является то, что полное давление на входе в решетку всегда равно атмосферному, что ограничивает диапазон чисел Re, достижимых при продувках на этой установке. Несвободны от этого недостатка и установки, работающие на на- гнетание, хотя повышенные значения плотности на входе определяют и повышенные значения чисел Re. Более удачной является установка МАИ с замкнутым контуром (рис. 7.32). В герметизированном корпусе 1 размещен центробежный компрессор 2, приводимый во вращение электродвигателем 4. Циркули- руя в замкнутом контуре, рабочее тело попадает в рабочую часть с на- правляющими створками 9 и, продувая испытуемую решетку 10, снова поступает на вход в компрессор. В контуре предусмотрен холодильник 6 для отвода тепла, выделяющегося при сжатии и течении газа. Испы- туемая решетка может поворачиваться, а направляющие створки пере- мещаться в двух направлениях. Это дает возможность испытывать па- кеты лопаток разных размеров при различных углах атаки. Вакуум-насос 8 позволяет создать в контуре требуемое давление, т. е. испытывать решетки в широком диапазоне чисел Re. Регулирование установки с целью получения необходимых чисел М осуществляется изменением числа оборотов компрессора и перепуском рабочего тела через дроссель 3, расположенный в перепускной (шунто- вой) трубе 7. На указанной установке можно продувать решетки на различных рабочих телах (например, на воздухе, гелии, аргоне и др.). Для этого после откачки воздуха (вакуумирования) из установки ее заполняют требуемым рабочим телом из баллона 5 до давления, которое необхо- димо для получения желаемого числа Re. Измерения, проводимые на этой установке, аналогичны измере- ниям на установке, работающей на просасывание. При испытании ре- шетки необходимо с помощью специальной системы контролировать состав рабочего тела, кроме воздуха, в проточной части установки. Установки для испытания решеток при сверхзвуковых скоростях на входе принципиально могут выполняться по одной из перечисленных выше схем. Подводящий канал при этом профилируется как сопло Ла- валя. Однако для получения равномерного по шагу сверхзвукового потока на выходе из подводящего канала необходимо принять ряд допол- нительных мер, в частности, отсос пограничного слоя через перфориро- ванные стенки. Рабочая часть установки делается обычно прозрачной для визуального наблюдения с помощью теневого прибора за системой скачков и волн, возникающих при сверхзвуковом обтекании решетки. 333
Рис. 7. 32. Установка с замкнутым контуром для продувки плоских решеток
7.3. ВЛИЯНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ НА ТЕОРЕТИЧЕСКУЮ РАБОТУ И К.П.Д. ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ ТУРБИНЫ 7.3.1. ВЛИЯНИЕ СТЕПЕНИ РЕАКТИВНОСТИ НА Нт и Выше, при рассмотрении ступеней с различной степенью реактив- ности, были указаны соответствующие им значения коэффициентов тео- ретической работы (коэффициенты нагрузки). Для получения общей за- висимости Ят и от qt используем уравнения для коэффициента теоретиче- ской работы и кинематической степени реактивности; Яти = с1и + с2щ (7.25) где Подставив выражение (7.26) в уравнение (7.25), получим Яти = 2[(1—бт)+с2и], (7.27) или _ Ят м = 2[(1—рт)+с2а ctg а2]. (7.28) Эти уравнения аналогичны уравнениям (5.13) и (5.14), полученным ранее для осевых компрессоров. Если а2=90°, то имеем Яти = 2(1—gT). (7.29) Результаты расчетов по формуле (7.28) приведены на рис. 7.33, откуда видно, что зависимость Яти=)(от) при зафиксированных зна- чениях угла а2 и с2а является линейной и коэффициент нагрузки Яти имеет наибольшее значение при рт=0. Можно и при рт>0 иметь зна- чения Н-и такие же, как и при qt = 0, если принять большие значения с2о и меньшие углы а2, т. е. более высокие с2и. Однако это вызывает при выбранной окружной скорости рост приведенных скоростей 7,2» и Х2 на выходе из рабочего колеса. С этим же связано увеличение Ят и, если уменьшать а2 при любой зафиксированной степени реактивности, а так- же с2а и и. С другой стороны,_уменьшение степени реактивности, давая возмож- ность иметь большие Ят и, приводит к росту Мс и 7,]w. Таким образом, выбор коэффициента нагрузки, степени реактив- ности и угла а2 должен согласовываться с допустимыми значениями приведенных скоростей (или чисел М) по тракту турбины. Если с2а бу- дет связана с ща уравнением (7.13), то произведенный анализ зависи- мости Ят и от кинематической степени реактивности будет справедлив и для адиабатической степени реактивности и, следовательно, рассмат- риваемому диапазону изменения qt будет сопутствовать соответствую- щее изменение перепада давлений в сопловом аппарате и давления в осевом зазоре. При выбранных значениях и Т,2го, являющихся основными параметрами для решеток соплового аппарата и рабочего колеса, теоретическая работа ступени будет иметь максимальное значе- ние при определенном соотношении между и и Асм. Запишем выражение для теоретической работы в виде Нт и = U (C1U + C2u) = и (flu + w2u—и) . 335
Значения с1и и w2u зависят от Aic и А2го: Чи — ®кр У ^1а где __________ ®^2« == &кра> ^"^2® ^2а®> где } __ с1а . 1 __ с2а Ча — — , 4aw — ----------• “кр “кр W Если Xie и A2w (а также Aja и K2aw, акр и акрю) заданы, то, следовательно, заданными будут с1и и w2u. Беря при этом условии производную от Нт и Рис. 7.33. Зависимость коэффициента нагрузки от ки- нематической степени реактивности для различных углов выхода потока из турбины: -----"2a-1-0:-------Т2а=0,7 по и и приравнивая ее нулю, получим *’ cIu + w2u---2u = 0, откуда и= = С1и+'С2г1 = Дси. Следовательно, Ятитах=и2 и Ят итах= 1,0. ТаКИМ образом, максимум работы элементарной ступени турбины при задан- ных А1С и X2w подчиняется таким же соотношениям, как и максимум тео- ретического напора в ступени осевого компрессора при заданных числах Mi и М2 (или А] и А2). В частном случае, когда с2и=0 и cia = c2a, будем при и~Лси иметь симметричный треугольник скоростей, которому соот- ветствует кинематическая степень реактивности рт = 0,5 (см. рис. 7.10,в). При этом A2w>Aic, так как акри,<акр. Если c2a>cia, то треуголь- ник скоростей будет иметь вид, показанный на рис. 7.10, б. Когда условие *) Изменение aKp » при этом не учитывается. 336
и=\си соблюдается при с2и¥=0, то получим рт^0,5 (рис. 7.34). Если при рт>0,5 сохранить значение Х2и>, а при рт<0,5 сохранить значение мс, соответствующее gT=0,5, то в первом случае уменьшится Хю, а во вто- ром случае — X2w и, следовательно, в обоих случаях уменьшатся окруж- ная скорость и теоретическая работа по сравнению со случаем, когда Рт== 0,5. Если же при qt>0,5 сохранить значение Хю, а при рт<0,5— значе- ние Х2те, соответствующее рт = 0,5, то в первом случае возрастет X2w, а во Рис. 7. 34. Треугольники скоростей турбины: а—от<0,5; б—ет>0,5 втором случае — Хю и соответственно возрастут окружная скорость, а следовательно, и теоретическая работа по сравнению со ступенью, у которой qt=0,5. Предполагая, однако, что значения Хю и X2w, принятые для gT = 0,5, являются максимально допустимыми, мы придем к выводу, что случаи, когда от^0,5 и Хю или Х2к возрастают, невозможны и теоретическая работа ступени, у которой и=Дси, будет наивысшей в случае, когда рт = 0,5 и с2и = 0. При этом требующаяся окружная скорость, даже при обычных значениях Хю, получается весьма большой. Так, например, при Хю=0,96; cti=22° и акр=630 м/сек окружная составляющая скорости на выходе из соплового аппарата Ciu=562 м/сек. Так как при gT = 0,5 и с2и=0 u = C]U, то Яти = 312 000 дж!кг, но требующаяся окружная ско- рость является слишком высокой, и такую ступень реализовать прак- тически нельзя; при приемлемых же величинах окружной скорости та- Рис. 7.35. Сравнение треугольников скоростей ступеней, у которых и=Дси и и=£=\си: а—0т-0,5; б—QT = 0 кая ступень будет характеризоваться относительно малыми значениями Хю (Х2и!) и Нти. Так, например, если принять м=350 м/сек, то Нти = = и2=122 500 дж/кг и при ai = 22° будем иметь Хю=0,6. Такого же по- рядка будет и значение Х2и;. Приемлемые значения окружной скорости можно получить, не уменьшая значений Хю и X2w, если отказаться от условия и=Дс„. В этом случае появится окружная составляющая с2ц на выходе (рис. 7.35,а). Теоретическая работа ступени при этом, однако, будет меньше максимальной. Так, обозначая на рис. 7.35, a индексОхМ «0» окружную скорость, соответствующую условию «о=ДсМо, 337
(или uo = c1Uo при с2Мо—0), получим для пониженной окружной скорости и при наличии окружной составляющей по выходе следующие соотно- шения: С'1и— ^2и — М. Следовательно, теоретическая работа запишется в виде Нт u = u(ciu + c2u) =и(2ио—и). Относя Нт и к величине ЯТМо = н02, получим Нти а / а \ Hjua «0 \ «О / (7.30) Например, при н/но=О,6 получим Нт и/Нт Uo =0,84. Если сохранять Х1с и 7t2W и при пониженной окружной скорости, то кинематическая степень реактивности останется равной половине. Действительно, р __। __ ^1и ।__ а0 Ир ~Ь и ___q Рт~ 2« ~ 2а ~ ’ Если при пониженной окружной скорости и неизменном значении при- веденной скорости Хи уменьшить степень реактивности, то при этом тре- буется уменьшить и А,2ю (или ю2). В частности, для qt = 0 будем иметь соотношения (рис. 7.35,6) Ci«o = = и0> — —2м; Wq , и Q / „ и \ —— =1/ 1--------— cosp20 2-------. w2o V «о \ «о / Тогда /Ути=2« («„-«) и^д_ = 2—( 1------------—1 НТ«о Ир \ UQ / В табл. 7.3 даны значения //Ти/Ятио; с2и1и-о и io2/w20 в зависимости от н/«о (при р = 33°45/). Таблица 7.3 и UQ C2U ап w2 W20 Нт и Нт и0 0,40 0,2 0,685 0,480 0,45 0,1 0,650 0,495 0,50 о,о 0,615 0,50 Из табл. 7.3 следует, что переход к активной ступени (рт = 0) от ступени с максимальной работой (при Xic = const) связан с существенным умень- шением Нт и- И в этом случае, как и при qt=0,5, большая работа получается при с2и = 0, но тогда необходимо иметь более высокую окружную скорость. Это является общим положением, характеризующим влияние закрутки потока на выходе из рабочего колеса турбины на величину работы ступени турбины. Однако если рассматривать случай, когда зафиксированы окруж- ная скорость и окружная составляющая с]м, введение закрутки потока против вращения на выходе из рабочего колеса турбины будет увеличи- вать работу в соответствии с исходным уравнением для Нт и. Этот слу- чай и является практически наиболее распространенным, так как окруж- 338
ная скорость турбин в большинстве случаев ограничена по величине, и введение закрутки, увеличивая работу, является полезным. Однако углы аг на выходе из одноступенчатой турбины и из последней ступени многоступенчатых турбин ограничивают обычно величиной а2^э80°, так как введение закрутки связано с возрастанием Х2, что приводит к ухуд- шению к. п. д. ступени, к росту потерь в затурбинном устройстве (реак- тивное сопло, диффузор перед форсажной камерой). В промежуточных ступенях многоступенчатых турбин угол а2 выходной скорости может доходить до 70°. 7.3.2. СВЯЗЬ ТЕРМОДИНАМИЧЕСКИХ И ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ РАБОТУ ТУРБИНЫ Выше было рассмотрено влияние газодинамических параметров (чисел М и углов потока) на теоретическую работу турбинной ступени. Однако эта работа определяется еще и рядом термодинамических пара- метров. Рассмотрим зависимость Ят и от термодинамических параметров: 1—ir)<.- \ «; • ) Из этого соотношения следует, что при прочих равных условиях работа турбины прямо пропорциональна температуре газа перед тур- биной. Поэтому проблема повышения температуры газа перед турбиной является одной из наиболее актуальных проблем современного турбо- строения. Главная трудность на пути повышения температуры связана с обес- печением необходимой жаропрочности материалов в течение длитель- ного срока службы. Как показано ниже, современные жаропрочные сплавы могут лишь частично решать эту задачу, и поэтому применяется охлаждение лопаток и дисков турбины. Теоретическая работа турбины, как следует из приведенного выше соотношения, может быть увеличена также путем поднятия в ней степени понижения давления. Поскольку теоретическая работа ступени турбины определяется рас- смотренными выше газодинамическими и геометрическими параметрами, допустимая или рациональная величина которых выбирается независимо от температуры и степени понижения давления, то увеличение работы, связанное с ростом Тт* и лт*, потребует в конечном итоге увеличения чис- ла ступеней. Непосредственно связь степени понижения давления в ступени с ее газодинамическими параметрами можно установить с помощью уравне- ния неразрывности для выходных сечений решеток соплового и рабочего колеса: /^(kQsinai-pQac.aS f2g (Х2) S in а2-p2S Z 7*0 Z т* Учтя, что аппарата где пт — показатель политропы расширения, получим после зований: лт+1 2пт = f2 д (К2) sin а2 т Л8с.а? (М) sin “1 преобра- (7.31) 339
Это уравнение может рассматриваться применительно как к элементар- ной ступени, так и к полной. В последнем случае значения приведенных скоростей и углов берутся на среднем диаметре. Если рассматривается элементарная ступень из плоских решеток, то отношение F2/E1 —1,0, а в полной ступени оно может достигать зна- чений 1,24-1,3 и ограничиваться углом расширения у проточной части (см. рис. 7.44), который желательно иметь не больше 15°-=-18°. Произ- ведение <7 (Х2) sin «2=0,7—0,8 в последних ступенях и 0,5—0,6 — в первых ступенях. Величина д(Х])= 1,0, так как режим работы соплового аппа- рата турбин ГТД находится обычно вблизи критического. Угол ai в этих турбинах может иметь значения 15°—40°, причем меньшие значения относятся к первым ступеням и большие — к последним. Если учесть, что 6с.а=0,97—0,98 и пт~1,29, то возможный диапазон степеней пони- жения давления в ступенях турбин ГТД составляет лт* = 1,7-н2,5. В отдельных случаях могут встречаться меньшие и большие значе- ния Лт*. 7.3.3. ВЛИЯНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ НА К.П.Д. ЭЛЕМЕНТАРНОЙ СТУПЕНИ В гл. 4 были даны сведения о возможных видах к. п. д. турбины. Рассмотрим влияние основных параметров элементарной ступени тур- бины, т. е. степени реактивности, коэффициентов потерь и других пара- метров, на ее к.п.д. Так как при рассмотрении к.п.д. элементарной сту- пени из газодинамических потерь учитываются только профильные и вторичные потери в решетках, то уравнение для мощностного к. п. д. [см. уравнения (4.44) и (4.47)] будет иметь вид 4 LRc + LRk + —— _ _ _ ^«=7^=1--------------77----— =1-(^с+^к + 1вых), (7.32) «т.ад ^т.ад ГДе 7 — Z'j?c • 7 — Lrk и 7 — С2 “т.ад “т.ад ^“т.ад Относительные потери Lr с в сопловом аппарате можно записать в виде 7 4д(1- ?2) где ______ Сад === 277т.ад . Так как с2ад = с2д(1-Рт0), то £?с=(1-рто)(1-?2). (7.33) Таким образом, при неизменных значениях рто и <р относительные потери в сопловом аппарате будут постоянными. Относительные потери в рабочем колесе выразятся через основные параметры следующим образом: 7 ™2ад (1 ~ Ф2) =-----------Z------• сад Имеем <д = ^ + РтОСад’ 340
поэтому Так как 2 9 ®2ад , W1 , РтО “Т „ ‘ад wi= ei + ц2 — с os otj= ==?^ад (1 — рт0) + U2 — 2<рысад COS aj у 1 — рт0, то окончательно получим £>?к=(1 -ф2) Грт0+т2(1 — Рто)+(— Т~ 2<pcosar ——/1 — Рт01. (7.34) L \ сад / сад J Следовательно, даже при постоянных значениях он, <р и qt0 потери в ра- бочем колесе будут зависеть от и/сад непосредственно и косвенно через коэффициент ф, который будет изменяться в связи с изменением угла поворота при различных и!сал. Относительные потери с выходной скоростью можно записать так: (7.35) Таким образом, потери с выходной скоростью пропорциональны потерям в рабочем колесе, но существенно больше их в связи с наличием мно- жителя ф2/(1—ф2). Например, при ф = 0,97 ф2/(1—ф2) = 16. Вели- чина sin p2/sin аг <1,0 и при Р2<90° имеет минимальное значение вблизи расчетного режима, так как при этом sin аз—1,0. Если учесть только газодинамические потери Lrc и Lrk , то можно определить адиабатиче- ский к. п. д по статическим теплоперепадам, который на основании уравнения (4.46) должен иметь вид ^т.ал 1 (А/?с "I- 7,;?к). Как уже отмечалось, в расчетах газотурбинных двигателей наибо- лее часто применяется к. п. д. турбины, в котором полезная работа относится к адиабатической работе расширения по параметрам затор- моженного потока на входе и на выходе [см. уранения (4.41) и (4.48)]. Этот к. п. д. по величине занимает промежуточное положение между Лти и т]т.ад. Наиболее просто выражение для т]ти можно получить путем сопоставления его с мощностным к. п. д. т]т«- Так как if ==#т« н* и Т1™ ffr.nn то * ^т.ад 71га = 71та—~ "т.ад Заменим г ______ г г с2ад __ it "т.ад—"т.ад 2 —7 7 т.ад _ —f2— / \ 2 \ т2 J 341
Поэтому 1 Т1то . т '~''-'г1ти — • (7.36) 1 _ Г (------] 1 — ^вых вых \ Т2 ) Таким образом, чем больше величина относительных потерь с вы- ходной скоростью, тем выше будет значение ц™ по сравнению с к. п. д. Пт и- На рис. 7. 36 показан баланс работ и приведены к. п. д. ступеней турбины, рассчитанные в зависимости от параметра и)с&л. При построении графика для всех турбин принято qto = O,3; ai=-22°; <р = 0,98 и ф = 0,97. При определении углов 02 и а2 принималось, что отно- шение осевых скоростей до и после колеса <?ia/c2a = 0,83. Мощностной коэффициент полезного действия и к. п. д. цт« по за- торможенным параметрам равны нулю при двух значениях и/с^. когда и/сад = 0, т. е. при неподвижной турбине, и при весьма высоком значении и/сад [на рис. 7.36 (и/сад)тах~2,7], когда входной и выходной треуголь- ники совмещаются друг с другом, так что Аси=0 и /7ти = 0 (рис. 7.37). В промежутке между ы/сад = 0 и (и/сад)тах имеется (w/can)Opt, кото- рому соответствует максимальная величина т]ти. Так как газодинамиче- ские потери вблизи rjT и тах изменяются мало, то максимальная величина т|т и в основном определяется минимумом выходных потерь, что будет при а2~90°. Максимальная величина адиабатического к. п. д. по статическим теплоперепадам будет при минимальных потерях в колесе, так как 342
Lrc от u/сад не зависит. Взяв производную от LRk по и!сзл [см. уравнение (7.34)] и приравняв ее нулю, будем иметь = _ ф2) /2 -И--2ср cos at /Г=7^Л =-0, W \. СЯЯ / а---- х ая Сад откуда получаем ( —— 'j =TCOsa1]/l—рт0 (7.37) \ Сад /opt или (u/ci)Opt = cos ai, а также u=ciu. Так как tg Pi = cia/(clu—и), то, следовательно, полученному соотношению соответствует Pi = 90° и, та- Рис. 7.37. Треугольник скоростей при предельном значении ulCzx, когда Дс„ = 0 ким образом, максимальный адиабатический к. п. д. получится, когда скорость о») имеет осевое направление. Как видно из рис. 7.36, отноше- ние ulcan, при котором цт.ад получаются максимальными, значительно больше по величине, чем н/сад, соответствующее тбитах- Максимум к. п. д. т]ти достигается в промежутке между значениями ujc^, соот- ветствующими т]т.адтах и Т]т «max- Изменение этого к. п. д., как и т]т.ад, з области максимума весьма пологое. Влияние углов си и степени реак- мости от u/Сад при qto=O,3 и различных углах си. --------<4 = 18°;-----<4-22°;------«,-26° тивности Qto на т)т и, Лад и т]Тц показано на рис. 7. 38* > и 7.39, откуда сле- дует, что к. п. д. турбины возрастает при уменьшении а\. Однако малые углы щ применяются только в первых ступенях турбины. Влияние степени реактивности (см. рис. 7.39) на мощностной к.п.д. выражается в том, что оптимальные величины к. п. д. при снижении *) К. п. д. т]ад показан на рис. 7.38 одной линией, так как его значения при различных Qi практически одинаковы. 343
степени реактивности перемещаются в область меньших значений ufc^. Это объясняется снижением относительной скорости w2, что приводит к уменьшению окружной скорости и, требующейся для обеспечения осе- вого направления газа на выходе и т)титах- Значения (и/сад)орт для максимума мощностного и адиабатического к. п. д. при рто=О,5 совпадают, так как из изложенного выше следует, что в обоих случаях относительная скорость Wi должна иметь осевое направление. Рис. 7.39. Изменение к. п. д. турбины в зависи- мости от и/сад при 01=22° и различных значе- ниях (Это: °то“О;---------отО-о.з; Ото”0>5 Так как i)Tumax и (u/ca«)opt при qto = O,5 больше тех же параметров при рт0<0,5, то очевидно, что в случае одинаковых сад работа турбины должна быть больше, когда qt = 0,5. Это также справедливо и для рас- смотренного в разд. 7.3.1 случая, когда Aic = const (или б'[= const при Рис. 7.40. Влияние степени реактивности на к. п. д. элементарной ступени Рис. 7.41. Коэффициент скорости в ре- шетках рабочего колеса элементарных ступеней турбин различной реактивности при дозвуковых скоростях Тг* = const), так как скорость сад будет при увеличении qt0 возрастать, что видно из соотношения С =_______£> ° а д -------• Т V I — РтО Однако получение большей работы при qt=0,5 в случае сад=const и, тем более, при cj= const требует более высоких окружных скоростей (см. разд. 7.3. Г). 344
Сравнение при различных ufcaR-, щ и qt0 произведено при постоян- ных коэффициентах скорости (риф, которые в действительности будут уменьшаться с уменьшением си и qt0. Вследствие этого действительное изменение к. п. д. будет несколько отличным от показанного выше. На рис. 7.40 показано влияние рт0 на г,™ при изменении коэффициента скорости ф в соответствии с графической зависимостью, приведенной на рис. 7.41. Характерным является, что при снижении qt0 по сравнению с исходным значением (рто=0,3) к. п. д. снижается достаточно заметно, а при увеличении qto — возрастает весьма несущественно. Исходя из выражений для т]т и и т^и можно написать следующую функциональную зависимость для элементарной ступени на рас- четном режиме: , РтО’ Ф, 4 (7.38) \ сад сад / В свою очередь коэффициенты <р и ф зависят еще от геометрии про- точной части (углов поворота потока, густоты решетки и т. д.). Для тур- бины с заданными степенью реактивности и геометрией проточной части можно считать, что ц™ является функцией двух параметров: 44- <7-39) \ сад / Вместо Сад удобно применять параметр Са-, = 4 2//т.ад, однозначно связанный с сад через относительную величину выходных потерь; Гал— Сад у 1—£вых • Отношение и/с^ = У* можно также выразить через коэффициент на- грузки Нчи, так как между ними существует соотношение [см. уравне- ние (7. 69) ] ти 'А' Таким образом, к. п. д. каждой данной турбины можно рассматри- вать в виде или в виде (7-40) (7.41) На рис. 7.42 показаны расчетные зависимости элементарной сту- пени от коэффициента нагрузки (или и/сад) и относительной величины выходной скорости, откуда видно, что для всех коэффициентов нагрузки (или u/сад) существует свое оптимальное значение с21сал, при котором к. п. д._достигает максимума. Однако для относительно небольших зна- чений Яти41,4 максимальный к. п. д. достигается при малых значе- ниях с21с*лл =0,2-?0,3, применение которых ограничивается ростом вы- соты лопаток и углов поворота потока. Поэтому при небольших Ят и расчетные режимы, как правило, будут располагаться правее макси- мума, и увеличение выходной скорости будет обусловливать снижение к. п. д. При повышенных же значениях Ят и увеличение выходной ско- рости сначала вызовет рост к. п. д. до своего максимума, после чего он также будет уменьшаться. 345
Такое влияние выходной скорости можно объяснить следующим образом. Заменим г)тм в уравнении (7.36) его значением из уравнения (7.32), и после деления на I—LBbIX получим 1 ' ^-вых откуда видно, что при заданном уровне газодинамических потерь в соп- ловом аппарате и в рабочем колесе рост относительного значения выход- (7-42) * 1 Рис. 7.42. Влияние коэффициента нагрузки и выходной скорости на к. п. д. элементарной ступени ной скорости (т. е. рост £Вых) будет всегда приводить к уменьшению Т1тв . Так происходит в случае малыхН^и (больших п/сад), так как рост выходной скорости приводит к росту £вых, но мало влияет на ZR с и LR к. Последние- величины зависят от <р и -ф, которые при заданной степени 5 Рис. 7.43. Влияние увеличения выходной скорости на к. п. д. г)т* турбины реактивности рг0 и больших и/сад находятся в области своих максималь- ных значений и несущественно изменяются при увеличении с2/сал • В случае же, когда одновременно с ростом Ьвых уменьшаются газодина- 346
мические потери, как это имеет место для повышенных значений Лт и (малых и*/сал), к.п.д. турбины может возрастать. Уменьшение потерь вэтом случае является следствием того, что при малых с2/саЯ и больших Яти ступени работают при больших углах поворота потока и малых значениях <р и ф. Коэффициенты <р и ф заметно возрастают в случае увеличения с2/с*д из-за уменьшения угла поворота потока. Термодинами- чески эти процессы объясняются тем, что при сохранении постоянной работы турбины (#TU = const) рост выходной скорости всегда будет увеличивать геплоперепад по статическим параметрам. Однако тепло- перепад по заторможенным параметрам при повышенной выходной ско- рости Может оказаться больше или меньше исходного в зависимости от того, как протекает процесс в турбине при увеличении скорости. Так, на- пример, на рис. 7.43 процесс 0*—2', соответствующий большей скорости на выходе, протекает с меньшими потерями, чем исходный процесс О*—2. В результате, при //Tu = const адиабатическая работа расшире- ния по параметрам торможения в этом процессе меньше (Ят.а^ <С //т.ад) и, следовательно, к. п. д. г)тй выше r]TU . Для процесса 0*—2", протекаю- щего примерно с таким же показателем политропы, как и процесс исходный, получаем, что Н&, и поэтому к. п. д. т]ти<Д|*. 7.4. ТИПЫ И ПАРАМЕТРЫ ЛОПАТОК ОСЕВЫХ ГАЗОВЫХ ТУРБИН 7.4.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ Рабочие и неподвижные лопатки ступеней осевых турбин, так же как и осевых компрессоров, являются совокупностью бесконечно боль- шого числа профилей, образующих решетки и элементарные ступени, которые могут характеризоваться некоторыми средними параметрами (Н-r и ср, г|т,срИ др.). Поскольку расчет турбин в первую очередь произ- водится по среднему диаметру, то параметры решеток и элементарных ступеней на этом диаметре являются наиболее характерными и исполь- зуются, например, для определения к. п. д. ступени, высоты лопаток при заданных значениях работы и расхода. Поэтому такие параметры эле- ментарных ступеней, как числа М(Х) в ступени, значения густот, углы поворота потока, оптимальные значения и/с*л и с2/с*д в первую очередь должны подбираться для элементарной ступени, расположенной на среднем диаметре. В то же время большое значение имеет закономер- ность изменения отдельных параметров по высоте лопаток, а также зна- чения параметров, характерных для лопатки в целом (относительная высота лопатки, удлинение и др.). Основные геометрические параметры лопаток ступени газовой тур- бины показаны на рис. 7.44, где приняты следующие обозначения: .ОТ1 —наружный (периферийный) диаметр рабочего колеса на входе; От2 — то же на выходе; DBti—внутренний (втулочный) диаметр рабочего колеса на входе; Г>вт2 — то же на выходе; Pcpi — средний диаметр рабочего колеса на входе ГЛ __ + 7?rtI ___. ^ср 1-----j — 2Гср> £фг,2 — средний диаметр рабочего колеса на входе, определяемый аналогично; h\ — высота проточной части на входе в рабочее колесо; 347
/гЛ1 — высота рабочей лопатки на входе; Аг — высота проточной части на выходе из рабочего колеса; йЛ2 — высота рабочей лопатки на выходе; Дг — радиальный зазор; Sc.a — осевая ширина лопатки соплового аппарата на среднем диаметре; Хр.к — осевая ширина лопатки рабочего колеса на среднем диа- метре; Рис. 7.44. Основные геометрические параметры ло- паток ступени турбины Д, — осевой зазор; ун— угол раскрытия меридионального сечения проточной части по периферии лопаток; ув — угол раскрытия меридионального сечения проточной части у корня лопаток (у втулки). В частном случае углы ун и ув могут быть равны. У соплового аппа- рата и рабочего колеса углы ун и ув могут быть различными. 7.4.2. ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ВЫСОТА ЛОПАТОК И КОЭФФИЦИЕНТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ СТУПЕНИ При расчетах турбин часто применяют параметр Dcv/h, который характеризует относительную высоту лопаток. Параметр РСр/А может быть выражен через относительный диаметр втулки йт=£>Вт/-От: Д:р 1 + dT h 1—rfT *) dT, а также DOp/A могут определяться по входу и по выходу. 348
Величины Dcp//z и dT имеют наименьшее значение в последних сту- пенях многоступенчатых турбин, в которых высота лопатки из-за пони- женной плотности газа возрастает. В этих ступенях турбовинтовых и двухконтурных_двигателей значение Dcp/h может доходить до трех, чему соответствует йт = 0,5. "Такие значения Dcv/h и dT следует считать мини- мальными, так как даже при их реализации возникают значительные трудности, связанные с профилированием лопаток, а также с прочностью их и диска. В турбинах ТРД степень понижения давления меньше, чем в ТВД и ТРДД, а величина Dcp/h (и JT) в последних_ступенях выше ука- занных минимальных значений и составляет 4—6 (йт~0,6-т-0,75). В первых ступенях турбин ТРД значения Dcv/h достигают 8—10, а в ТРДД—15—20 и выше. С уменьшением параметров D^lh и dT уменьшается диаметр турбины при заданном расходе газа или возрастет расход при заданном диаметре. Хотя расход газа определяется мини- мальным сечением соплового аппарата турбины, где обычны критиче- ские или близкие к ним параметры газа, однако ограничивает диаметр турбины сечение на выходе из рабочих лопаток, вследствие того что высота лопатки на выходе, как правило, больше, чем на входе, а допу- стимая приведенная абсолютная скорость Xs значительно меньше еди- ницы. Учитывая это, ступень турбины можно, как и ступень осевого компрессора, характеризовать коэффициентом производительности, но в отличие от ступени компрессора он должен определяться по парамет- рам на выходе из рабочих лопаток. Учитывая это, можем по аналогии с осевыми компрессорами коэф- фициент производительности турбины написать в виде — Й) sin аг. (7.43) В формуле (7.43) приведенная скорость Х2 и угол а2 соответствуют среднему диаметру на выходе из рабочих лопаток. С использованием GT уравнение (5.45) для определения диаметра компрессора получит сле- дующий вид применительно к турбине: £>т = 1/ (7.44) f JTSrJ?2^T где Т*2 и р* — температура и давление на выходе; Ог — расход газа в кг/сек-, V *г(~ ~ д-)*1-"1 (ПРИ *- = 1,33 и А?г = 289,3 дж^г-град sr=0,0396 [кг-г/зай/йж]0'5). Если рассматривается последняя ступень турбины, то вместо индек- сов «2» применяются индексы «т». 7.4.3. УДЛИНЕНИЕ ЛОПАТОК В осевых турбинах, как и в осевых компрессорах, важным парамет- ром является удлинение лопаток, т. е. отношение высоты лопаток к хорде на среднем диаметре hlbcv = h. Применительно к турбинам часто удоб- нее в качестве удлинения использовать отношение высоты лопаток к их осевой ширине на среднем диаметре, т. е. й/s, которое в турбинах срав- нительно немного отличается от отношения h/bc^=h *’>. Очевидно удли- *) Осевая ширина s и хорда 6 связаны зависимостью: s = 6sind, где О —угол установки. 349
некие существенно влияет на массу лопаток и диска ступени и на про- дольные габариты многоступенчатой турбины. До недавнего времени этот параметр принимался равным 3—4. В настоящее время такие зна- чения реализуются только в первых ступенях, а в последних с целью уменьшения массы величину hlbc-p = h доводят до 6—7, если это допу- скают напряжения и не снижается к. п. д. из-за уменьшения чисел Re. Число лопаток прямо пропорционально параметру hlb = h, что видно из уравнения h ^ср 7)Ср Z — ТС--------------------------, йср t h (7.45) где bcv/t — является оптимальной густотой. Применение больших удлинений при больших значениях Dc^jh, что свойственно первым ступеням многоступенчатых турбин, приводило бы к конструктивно неприемлемому числу лопаток. По этой причине в пер- вых ступенях удлинения меньше. В лопатках с большим удлинением и малыми значениями D^h растут напряжения изгиба и они склонны к вибрациям из-за их меньшей жесткости. Поэтому такие лопатки обя- зательно требуют применения антивибрационных мероприятий, в пер- вую очередь, бандажных полок. Последние применяют и на ко- ротких лопатках при малых удлинениях для уменьшения потерь, обу- словленных радиальным зазором. 7.4.4. ОБЩИЙ ЗАКОН ИЗМЕНЕНИЯ ЦИРКУЛЯЦИИ ПО ВЫСОТЕ ЛОПАТКИ И ЕГО СВЯЗЬ С ИЗМЕНЕНИЕМ РЕАКТИВНОСТИ Тип лопаток рабочих колес осевых турбин, как и осевых компрес- соров, в первую очередь определяется законом изменения циркуляции по их высоте, отчего зависит изменение по радиусу теоретической ра- боты, степени реактивности, чисел М., осевых скоростей и к. п. д. Различ- ные законы изменения циркуляции по радиусу могут быть выражены соотношениями (5.46) и (5.47), применявшимися выше для осевых компрессоров: cumrm — const, (7.46) где „ _ СЫ с2и сит 9 В отличие от компрессоров, скорость с2и входит в сит со знаком минус, так как в турбине, как правило, знаки с2и и С\и различны. Аналогично уравнениям (5.48) 2а ! const (7.47) г Н-ги с2а const (7.48) 2и гт Когда С2и='О, то cum=Ciu/2 и уравнение (7.46) относится к с|и. Следовательно, ciurm = const. Иногда [2] и при с2и^=0 рассматривают от- дельно изменение циркуляции на входе и выходе. Умножим обе части уравнений (7.47) и (7.48) на гт, тогда с1игт = г”1-1 -)- const; (7.49) 2(0 с, гт = — ц r’!l~x —const. (7.50) о.. 350
Правые части уравнений (7.49) и (7.50) могут быть постоянными только в следующих случаях: а) /и = 1,0 и Е/тв = const; б) яТЙ = const ^т—1 В случае «а» реализуется закон постоянства циркуляции по радиусу, а в случае «б» — переменная по радиусу работа и, в частности, когда т= —1,0, работа будет изменяться пропорционально квадрату радиуса а вращение потока до и после рабочего колеса будет происхо- дить по закону твердого тела. Если /и=^1,0, но /7TU = const, то произве- дения clurm и c2ur™ не будут постоянными по радиусу, и рассмотрение порознь циркуляции на входе и выходе затруднительно. Поэтому выражение различных законов циркуляции через сит [см. уравне- ние (7.46)], а не отдельно через с)и и с2и, удобно, так как упро- щает определение степени реактивности и осевых скоростей до и после колеса. С использованием уравнений (7.47) и (7.48) выражение для кинематической степени реактивности будет const _______। В Гт + 1и> г"* + 1 ’ (7.51) „„„ о_ fonst — ситГт где о =--------=---------. (1) <0 Изменение степени реактивности по радиусу является для турбин одним из наиболее важных факторов, так как при проектировании избе- гают обычно отрицательных значений рт (и рто) в элементарных ступе- нях, расположенных во втулочных (корневых) сечениях. Это изменение в сильной степени зависит от показателя т. Записав уравнение (7.51) для среднего диаметра и сопоставляя его с исходным уравнением, полу- чим для степени реактивности на текущем радиусе выражение рт=(1~ Рт.сР)(-7-) • (7.52) Учитывая, что rcv/r= (1 +dT)/2r, где r=r/rT, на рис. 7.45 показано изменение рт/рт.ср при рт.ср=0,35 в зависимости от показателя т для периферийного и корневого сечений лопатки. Из рис. 7.45 видно, что при т=—1 степень реактивности по высоте лопатки является постоянной, а при т=1,0 и близком к нему—сильно изменяется, так, что в корне- вом сечении при с?т = 0,54-0,6 будет отрицательной. Физический смысл изменения рт по радиусу в зависимости от т связан с изменением окруж- ных составляющих С[и и с2и и срабатываемых в связи с этим теплопере- падов в сопловом аппарате и рабочем колесе. Необходимо отметить, что, поскольку на радиусах, отличных от среднего, отношения cialc2a должны по условиям радиального равновесия отличаться от соотношения (7.13), то действительная и адиабатическая степени реактивности не будут равны кинематической степени реактивности. Для реально возможных значений т. это отличие не столь существенно, но при профилировании лопаток необходимо наряду с qt определять рт.д и рто. Показатель т=1,0 соответствует лопаткам с постоянной циркуляцией по радиусу, которые рассмотрены ниже. Отметим, что избежать отрицательной сте- пени реактивности у втулки при т = 1,0 можно только в случае более коротких лопаток (tZT^0,7; £>cp//i^-5,5), При более же длинных лопатках требуется применять профилирование с показателем т<1,0. В некото- рых пределах возможно также увеличивать степень реактивности на среднем радиусе. Однако максимально возможные реактивности отно- 351
сительно невелики (qt.cP=0,35-4-0,45). Это объясняется тем, что из-за сильного роста степени реактивности в верхних сечениях (см. рис. 7.45) увеличиваются потери, обусловленные радиальным зазором. Кроме того, при повышенных значениях qt на среднем и других радиусах и одной и той же работе ступени турбины необходимо увеличивать либо окруж- ную скорость, либо окружную составляющую на выходе из ра- бочего колеса, что делать, возможно, и не всегда рационально. Если избегать отрицательной степени реактивности у корня, уменьшая пока- затель т, то следует иметь в виду, что применение — 1,0^т<0 связано также с необходимостью иметь на выходе из рабочего колеса значи- ла степень реактивности у корне- вого и периферийного сечения лопатки: — — — периферия; -------корень Рис. 7.46. Изменение окружной состав- ляющей на выходе из ступени турбины в зависимости от показателя т у корне- вого и периферийного сечения лопатки: — — периферия; ---------корень тельные окружные составляющие абсолютной скорости. Из уравнения (7.50), разделив его на окружную скорость и и произведя преобразова- ния, можно получить относительные значения с2и и ciu в виде г7 ~Н / г V / Г \т+1 тя /1 \ iмер । ср I -\ ( ср I z*7 —^-=с2в=—^-*-(1—рт)/ -и-рт.ср)^—) ; (7-5з) £7~ / г- \2 / *- \т+\ X . (7.54) и 2 \ г / \ г / На рис. 7.46 показано изменение с2и в зависимости от т_для пери- ферийного и корневого сечений лопаток при рт.ср^О.Зб и Ят-1ЛСр=М, откуда видно, что при уменьшении т возрастают с2и. Особенно велики значения с2м при малых dT и т<0. При этом для всех тп^0,5 знаки с2и в корневом и периферийном сечениях противоположны. В корневом сечении окружные составляющие направлены против вращения, а в пе- риферийном— по вращению. Изложенное дает основание сделать вывод, что применение пока- зателя т<0 в турбинных ступенях нерационально. К этому следует до- 352
бавить, что уже при т = 0 имеет место значительная неравномерность поля осевых скоростей по радиусу. Поэтому в турбинах следует при- менять лопатки, профилированные только для т>0. 7.4.5. ВЛИЯНИЕ ПОКАЗАТЕЛЯ т НА ИЗМЕНЕНИЕ ОСЕВЫХ СКОРОСТЕЙ ПО РАДИУСУ Чтобы исследовать влияние показателя т на поле осевых скоростей по радиусу до и после рабочего колеса, воспользуемся в первом прибли- жении упрощенным уравнением радиального равновесия, т. е. предполо- жением, что радиус кривизны линий тока Rm=oo, а также, что E = const и LK=const по высоте лопаток. Если при этом принять, что окружные составляющие до и после рабочего колеса подчиняются уравнениям (7.47) и (7.48), то очевидно, что будут справедливыми уравнения (5.62), (5.63) и (5.64), полученные ранее для осевого компрессора. В соответствии с принятыми обозначениями и знаками можем урав- нение (5.62) применительно к турбине записать в виде т — 1(1— Ртср)2 т С1аср Уравнение для определения с2а1с2а ср имеет такой же вид, но перед третьим членом должен стоять знак минус. В случае, когда т = 0, уравнение (7.55) будет иметь вид _£!»_=l/l _2 (1-_2Рт-ср)2- In ------1 - -^1 (7.56) С,ас₽ С1«ср 'ср с1аср \ '•/'"ср / Это же уравнение справедливо и для определения с2а/с2а ср при условии, что перед третьим членом будет стоять знак плюс. На рис. 7.47 показано изменение по радиусу осевых составляющих скорости на входе в рабочую лопатку при показателях zn= 1-4-0. График построен для лопаток с относительным диаметром втулки с?т = 0,5, имею- щих на среднем радиусе коэффициент нагрузки 2/Тиср=1,4 и степень реактивности рт.ср = 0,35. Из этого графика видно, что уже при т=0 изменение скоростей С\а становится весьма большим, так что условие т<0 исключается, поскольку в периферийных сечениях, где осевая ско- рость мала, будут требоваться нереально_большие углы поворота по- тока и, особенно, при высоких значениях Ят „. В то же время изменение по радиусу осевых составляющих за колесом при тех же показателях т крайне невелико. Так, например, для т=0 получается отношение 02а/с2а ср, показанное в табл. 7.4. Таблица 7.4 Г 1,0 0,9 гСр=0,75 0,65 0,5 с2а С2аср 0,992 0,9S9 1,0 0,997 0,943 При т>0 изменение осевой скорости на выходе из колеса по ра- диусу получается еще менее существенным и поэтому в первом прибли- 12 546 353
жении можно считать, что она является постоянной. В этом характерное отличие турбинных лопаток от компрессорных, в которых возможно было рассматривать лопатки с_ показателем т= —1,0 (постоянная сте- пень реактивности) даже при dT = 0,4. При этом изменение осевых ско- ростей по радиусу за колесом было более неравномерным, чем до колеса. Причиной этих различий является то, что ЯТи существенно больше Hth и бт.ср<ек- Кроме того, знаки перед третьим членом в уравнениях (7.55) и (7.56) для Cia/ciacp (перед колесом) такие же, какие в ком- прессорных лопатках были для отношения C2alc2acv, т. е. после колеса. Уменьшение ЯТМСр ДО 1,2 и увеличение QT.cp ДО 0,4 делает поле осевых скоростей на входе в рабочую лопатку более равномерным. Поэтому для ’ =0,5-4-0,55 целесообразно при- 1,2—1,1. Существенно умень- ступени турбины с малым значением dT нимать коэффициент нагрузки равным Рис. 7. 47. Изменение по радиусу осевых со- ставляющих скорости на входе в рабочую ло- патку при различных значениях показателя т: Рис. 7.48. Изменение по ра- диусу осевых составляющих скорости на входе в рабочую лопатку при различных зна- чениях показателя т И =1,4; 0ТСО-0,35;-------------и 1 «ср 1 ,СР т «ср ет.Ср=о,4 шается неравномерность осевых скоростей перед колесом при увеличе- нии относительного диаметра втулки, что видно из графика рис. 7.48, построенного для dT = 0,6 при Z?Tucp=l,4 и QT.cp = 0,35. Уравнения (7.55) и (7.56) являются приближенными, поскольку они получены без учета кривизны линий тока. Более точные расчеты следует производить методом последовательного приближения, как ука- зано в гл. 2, или с использованием некоторых упрощенных методов, по- добно изложенному в гл. 5 применительно к осевым компрессорам. Однако исследования показали, что для таких лопаток, у которых относительная длина не слишком велика (dT^0,63 или DCp/h^4,5) и степени реактивности на среднем радиусе достаточно существенны (qt^0,3), расчеты по упрощенному уравнению радиаль- ного равновесия и расчеты с учетом уточненной последовательными приближениями формы линий тока не дают большой разницы. Учитывая также, что лопатки профилируются обычно с показателем ш>0, можно для определения поля осевых скоростей применять уравнения (7.55) и (7.56). Все же при очень длинных лопатках, когда <7—0,5, а также при больших углах расширения проточной части у применение более точных методов расчета целесообразно, и для таких лопаток уравнения (7.55) и (7. 56) должны применяться лишь в качестве первого приближения. Ниже рассмотрены некоторые типы лопаток, встречающиеся в прак- тике проектирования турбин. 354
7.4.6. ЛОПАТКИ С ПОСТОЯННОЙ ЦИРКУЛЯЦИЕЙ ПО РАДИУСУ Лопатки с постоянной циркуляцией по радиусу *, т. е. имеющие ciur=const и C2Ur==const, применяются в авиационных и других турби- нах, если они не очень длинные (£)ср//г^6ч-6,5). В турбинах с такими лопатками показатель т=1,0 и теоретическая работа по радиусу будет постоянной. Коэффициент нагрузки Нти = = Н?и/и2 изменяется обратно пропорционально квадрату радиуса и, следовательно, для него будет справедлив график (см. рис. 5.37), по- строенный для осевых компрессоров. Таким образом, втулочные сечения при малых значениях <7Т могут иметь слишком большие значения //т и, что вызовет необходимость уменьшать Нт и или увеличивать окружную скорость. Это относится ко всем лопаткам, имеющим постоянную работу по радиусу. Как было показано в гл. 2, в лопатках с постоянной цирку- ляцией при постоянных по радиусу полной энергии Е потока и энергии потерь £Лс или £Лс = 0 (идеальный поток) осевая скорость на всех ра- диусах остается неизменной. Однако течение в сопловом аппарате в принципе не удовлетворяет условию £Лс = const. Величина £Лс для текущего радиуса может быть выражена в виде 9 9 9 2.2 £______Нал С1___/ 1 __। \ _ с1а + с1а / 1 _j \ /?с~ 2 ~ 2 \ J~ 2 \ ®2 )' Если принять ф = const, то, поскольку скорость ci вдоль радиуса изменяется, переменной будет и £Лс. Записав уравнение (2. 103) в диф- ференциальной форме при ст=са; Rm—<x> и £ = const применительно к зазору между сопловым аппаратом и рабочим колесом, получим 1 (сцГ)- '' g dr г2 dr dr Заменяя £Лс, будем иметь rfcla I 1 (сцг)2 _ dcla / 1 _ | \ _ rfcla / 1 _ । \ __ g dr г2 dr dr \ <р2 / dr \ <?2 ) Примем, что и в данном случае поток подчиняется закону постоян- ства циркуляции, т. е. Ciur = const. Поэтому d[clur)=0, а значения Ci„ можно записать в виде Ci„=CiaCp ------- В итоге после преобразований получим dcla / 2 1 \ I 2 (clacpCcp)2 / 1 _1 \ _g dr \ ?2 / г3 \ ?2 / После интегрирования в пределах от г до гСр получаем Таким образом, закон постоянства циркуляции при переменном значе- нии потерь по радиусу дает и переменные по радиусу осевые скорости. В табл. 7.5 даны значения С\а/с\аср в зависимости от г = г/гу для dT = 0,6 при ф=0,97 и сиср = 25° и 30°. Из табл. 7.5 видно, что изменение осевых скоростей при небольших значениях <?т является достаточно существенным. Однако поскольку *> Применительно к турбинам впервые предложены проф. В. В. Уваровым в 1945 г. 12* 355
Таблица 7.5 — г г~ Гт 1,0 0,9 _0,8 (Гср) 0,7 0,6 (rfT) с 1а 0,94 0,966 1,048 1,12 С1аср (а]ср=25°) с1а 1,0 с1асР (ctiCp=30o) 0,965 0,9/6 1.0 1,031 1,08 лопатки с постоянной циркуляцией применяются только при относи- тельно больших значениях dT^0,7-4-0,75, то изменение с1а можно, по крайней мере в первом приближении, не учитывать, так как оно будет находиться в пределах 3—5%, особенно при <р>0,97. Если в уравнении (7.57) принять, что по радиусу сохраняется постоянная осевая скорость, то не будет соблюдаться закон постоянства циркуляции. Решение урав- нения (7.57) для случаев са — const дает следующий результат: Сйг'Р‘/<2'Р’ ° = const. Однако поскольку показатель <p2/(2<p2—1)>1,0, то такие лопатки являлись бы менее рациональными, чем в случае c„r=const. Турбинные ступени, у которых лопатки спрофилированы с соблюдением постоянства циркуляции, характеризуются значительным изменением степеней реак- тивности по радиусу, как это следует из уравнения (7. 52) и было пока- зано на рис. 7. 45, а также в гл. 5 применительно к лопаткам осевых компрессоров. Так как в лопатках такого типа при малых значениях относитель- ного диаметра втулки (йт = 0,5ч-0,6) появляется отрицательная степень реактивности у корня даже при повышенном значении рт на среднем диаметре, то, как уже указывалось, для длинных лопаток требуется при- менять другие законы профилирования, характеризующиеся значением показателя 0<т<1,0. В частности, если в ступени с постоянной цирку- ляцией (т=1,О) в корневом сечении получается qt<0, то, задаваясь в этом сечении рт = 0, можно исходя из уравнения (7.52) отыскать необ- ходимое значение показателя т по формуле . 1g О Рт.ср) 1 Ч---------------—---- 1 + dr 1g----------- 2dT (7.59) Для примера в табл. 7.6 приведены значения т для нескольких значений dT и рт.ср при рт.вт = 0. Таблица 7.6 0,5 0,6 0,65 tn (Ст.ср=0»35) 0,062 0,502 0,805 т (2т.ср~0’ 3) —0,12 0,242 0,498 356
Если у втулки принимается степень реактивности рт>0, то показа- тель т будет равен 1&Ю —Рт)/(1 Рт.ср)] . /7 т =-------------— ----------1. (/.оО) 1g [(1 + *Ж) В лопатках с постоянной циркуляцией отношение с^/с^а на всех радиусах одинаково (при LRc = const), и это при переменной степени реактивности будет приводить к различиям между qt, @т.д и qtq. Однако различие это невелико, и поэтому выводы, полученные выше для кине- Рнс. 7.49. Треугольники скоростей ступени тур- бины, спрофилированной по закону постоянства циркуляции: а—на периферии; б—на среднем радиусе; в—у втулки матической степени реактивности, будут справедливы также для степе- ней реактивности по действительным и адиабатическим теплоперепадам (рт.д и рто). Характерным отличием лопаток турбин с постоянной цирку- ляцией от соответствующих лопаток компрессоров является рост чисел Мт, на входе в рабочее колесо по направлению к втулке, а не по направ- лению к внешнему радиусу, как в компрессорах. Это является следст- вием того, что в турбинах числа Mjw на входе в рабочее колесо возра- стают с уменьшением окружной скорости и увеличением скорости Ci на выходе из соплового аппарата, что и имеет место во втулочных сече- ниях. Треугольники скоростей турбины с постоянной циркуляцией пока- заны на рис. 7.49. 7.4.7. ЛОПАТКИ С ПОСТОЯННЫМ ПО РАДИУСУ УГЛОМ ВЫХОДА ПОТОКА ИЗ СОПЛОВОГО АППАРАТА В газовых турбинах находят применение лопатки, спрофилированные с сохранением постоянного угла потока си на выходе из соплового аппарата. При этом выходной угол лопатки а( должен несколько изме- няться в связи с различными значениями Хь Как показано было в гл. 2, 357
при a] = const в случае применения упрощенного уравнения радиального равновесия, т. е. при Rm—oo и в предположении, что Е = const и LRc = — const (или ARc = 0) по радиусу, окружные и осевые составляющие скорости после соплового аппарата подчиняются условию с1игС0<-а< = =const и Ciarcos2“' = const. Для возможных значений угла щ численное значение показателя cos2ai может находиться в пределах 0,88—0,67, при- чем меньшие значения соответствуют большим углам си = 30°-:-35°, которые реализуются в ступенях с более длинными лопатками. Если и для лопаток, в которых сохраняется постоянным угол сц, учесть изменение по радиусу работы потерь LR с в сопловом аппарате, то с использованием уравнения (7.57) получаем: ciur ч* cos2 «i/w-i) = = const; с1аг ч1 cos2 «i/W-i) = const. Поскольку показатель <p2cos2ai/(2<p2—1) < 1,0, то в этом случае изменение ciu и с\а будет как бы соответствовать меньшим углам аь Например, при <р=0,98 и ai=25° показатель <p2cos2ai/(2<р2—1) = 0,859, что соответствует а( = 22°20'. Поэтому все последующее рассмотрение справедливо и для условия, когда учитывается изменение потерь. Степень реактивности в этих сту- пенях будет изменяться менее существенно, чем в ступенях с постоянной циркуляцией. Путем несложных преобразований можно получить следующее выражение для отношения степени реактивности на текущем радиусе к степени реактивности на среднем радиусе: ^Рт.ср (7.61) На рис. 7. 50 показано изменение qt/qt.cp в зависимости от угла щ для втулки и внешнего радиуса при различных относительных диамет- рах втулок и для Нт и ср== 1,4 и 6т.ср = 0,35, а также Нт и ср= 1,2 и @т.ср = 0,40. Следует отметить, что для угла ai=0, при котором cos2at = 1,0, уравнение (7.61) будет численно соответствовать лопаткам с постоян- ной циркуляцией. Из графика рис. 7.50 следует, что с увеличением угла си степени реактивности у втулки и у конца лопатки меньше отличаются от степени реактивности на среднем радиусе и поэтому при некоторых значениях щ можно избежать отрицательной степени реактивности даже при относи- тельно длинных лопатках (небольшие Dcvlh и dT). Однако значения углов си ограничены по величине, так как одновременно с их ростом возрастает и скорость на выходе из турбины. Поэтому при малых отно- сительных диаметрах втулок (йт = 0,5-ь0,6) профилирование лопаток с постоянным углом ai все же не дает возможности избежать отрица- тельной степени реактавности, особенно при достаточно больших коэф- фициентах нагрузок Нт и. В связи с этим профилирование с использова- нием уравнения (7.46) является более общим, так как дает возмож- ность путем подбора показателя m при всех значениях rf-r не иметь у корня QT<0. При профилировании с постоянным углом ai поле осевых скоро- стей является достаточно неравномерным. Это показано на рис. 7.51, где сопоставлено изменение cia/ciaep для углов сц = 25° 4-35° и различ- ных показателей т. Из этого графика видно, что закономерность проте- кания кривых при указанных си в основном такая же, как при т=0,5. В частности, кривые для ai=35° и т = 0,5 практически совпадают между собой. Однако наклон кривых для различных т, построенных при 358
Рис. 7.50. Изменение степени реактивности у втулки и конца лопатки, спрофилированной по закону постоянства угла af. ^таср=1,4; °т.ср=0’35: ^тиср”1’2, °т.ср “ *=0,4 Рис. 7.51. Влияние угла ctj при профили- ровании лопаток по закону a=const на поле осевых скоростей перед рабочим колесом 359
Нт и ср =1,4, можно уменьшить и получить более равномерное поле ско- ростей, если принять Нт и ср = 1,24-1,1. Кривые же для различных си останутся неизменными независимо от величины Ят и. 7.4.8. ДРУГИЕ ТИПЫ ЛОПАТОК Из числа других типов лопаток заслуживают быть отмеченными лопатки, спрофилированные по законам: — постоянства по радиусу плотности тока: уса = const; — сохранения постоянных углов в сопловом аппарате и рабочем колесе (невитые лопатки). В ряде отечественных и зарубежных работ [9], [57] отмечается, что в турбинах с постоянной по радиусу плотностью тока степень реактив- ности по радиусу изменяется медленнее, чем в турбинах с постоянной по радиусу циркуляцией. Осевая скорость изменяется по радиусу несу- щественно. В принципе такой закон профилирования лопаток позволяет избе- гать радиальных перетеканий, которые существуют неизбежно в лопат- ках всех рассмотренных выше типов в основном вследствие влияния сжимаемости. Устранение радиальных перетеканий дает основание ожи- дать некоторого повышения к. п. д. ступени, но практически этот выигрыш невелик. Лопатки такого типа в авиационной технике применения пока не получили. Турбина с невитыми сопловыми и рабочими лопатками не- сколько проще в производственном отношении. В такой турбинной сту- пени рабочие лопатки работают на всех радиусах, кроме среднего, с различными по величине углами атаки. Вместе с тем, в такой ступени изменение степени реактивности происходит медленнее, чем в ступени с постоянной циркуляцией, и поэтому можно применять несколько мень- шие значения dT, не получая у втулки отрицательной степени реак- тивности. По распределению осевых скоростей за сопловым аппаратом тур- бина с невитыми лопатками занимает промежуточное положение между турбинами с лопатками, спрофилированными по законам си = const и cur=const. Установлено, что для турбинных ступеней с умеренными степенями понижения давления лт = 24-2,5 и величинами скоростей на выходе из ступени, соответствующими 7.2^0,4—0,5, замена лопаток, спрофилированных по закону cur = const, невитыми лопатками постоян- ного сечения не привела к ухудшению параметров турбины. При этом относительная длина лопаток была в пределах D^h=4,5-: 6 *). Недостатком этих лопаток является неравжлиерность по радиусу полей скоростей и давлений за турбиной. 7.4.9. ПОРЯДОК И ПРИМЕР РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПОТОКА ГАЗА ПО ВЫСОТЕ ЛОПАТКИ Для расчета параметров потока по высоте лопатки должны быть заданы все параметры на среднем радиусе: теоретический напор, окруж- ная скорость, осевая скорость, степень реактивности и др. Кроме того, должны быть заданы средний диаметр турбины и высота лопатки. Рас- чет производится в следующем порядке. 1. Определяется степень реактивности у втулки при показателе *) Исследование проведено В. М. Акимовым. 360
m=l,0 (постоянная циркуляция). Если будет получено qt<0, то, зада- ваясь рт = 0,04-0,05, находим требующийся показатель т по формулам (7.59) или (7.60). 2. Вычисляются скорости С]„ и с2и по уравнениям (7.47) и (7.48), которые с помощью уравнения (7. 46) могут быть выражены в виде С _ / <ср \ | г ( Гср п I — Т1 итср I — 2wcp \ г / \ Г и / г \ / г \т 7/тц / гСр \ / rcp 1 2и \ 7 / “тсР\ 7 I ' XWcp \ » / \ I / 3. Определяются осевые скорости с1а и с2а по уравнению (7.55). 4. Определяется угол щ через tg си=С\а1с\и- 5. Определяется угол а2 через tg а2 = с2а/с2и. 6. Находится угол 0] через tgPi = Cia/(clu—и). 7. Определяется изменение степени реактивности по радиусу (см. уравнение (7.52)]. 8. Вычисляется угол 02 через tg 02 = С2а/(с2и + и) • 9. Вычисляются скорости Wj и ау2: w, — ———; тем =-----——. sin Pi sinfJ2 10. Определяются температура торможения и критическая скорость в относительном движении по уравнениям (7. 1) и (7.2). 11. Вычисляются приведенные скорости Л,1Ю и X2w. 12. Вычисляются температура торможения и критическая скорость газа за колесом в абсолютном движении. 13. Вычисляется приведенная скорость Х2=с2/аКр2. Кроме этих основных параметров могут вычисляться и другие пара- метры по формулам, приведенным выше и в расчетах ступеней турбин (см. разд. 7.6.3 и 7.6.4). Изложенный расчет относится к турбинам с цилиндрической про- точной частью. Если турбина имеет расширяющуюся проточную часть (/i2>/ii), то для профилирования лопаток в первом приближении можно принять: Dcp2=-Dcpi и /z2 = /ii, т. е. отнести весь расчет к сечению на входе в ра- бочее колесо. Затем концы лопаток можно конструктивно оформить, плавно экстраполируя изменение угла р2 и толщины профиля. При больших углах у расширения меридионального сечения для профилирования лопаток должны применяться более точные методы [42]. В качестве примера рассчитаем последнюю ступень турбины, имеющую следую- щие параметры на среднем диаметре: И-, « = 141 900 дж/кг; и=330 м/сек; Ж « = 1,3; ро*=О,896 бар; 7’0* = 868°К; акро=533 м/сек; gTcp=0,38; ai = 30°; Ci«=420 м/сек; с2« = 10 м/сек; Cia=242 м/сек; с2«=295 м/сек; а2=88°; £>Ср=0,646 м; £>ср/й=4,25; dT =0,62. Определяя по уравнению (7.50) при т—1 степень реактивности у втулки, полу- чаем (?т=—0,06. В связи с тем, что степень реактивности получается отрицательной, задаемся у втулки qt = 0,033 и находим по уравнению (7.60) т=0,67. Дальнейший расчет сводим в табл. 7. 7. При этом наряду с параметрами, указанными выше, вычис- ляем на всех радиусах к. п. д., степень реактивности по действительным и адиабати- ческим теплоперепадам и ряд других величин. 361
Таблица 7. 7 Результаты расчета параметров на различных радиусах ступени Яз по пор. Параметр /=1,0 г=0,9 гср=0,81 г=0,7 г=Дт=0,62 1 С]а м1сек 351,7 384,5 420 474,5 525,5 2 С2а м/сек —3,7 2,5 10 22,5 35,5 3 cia м/сек 220,8 231 242 259,8 276,2 4 с?а м/сек 295,2 295,1 295 294,5 293,5 5 «1 32° 05' 31° 29° 56' 28°40' 27° 20' 6 а2 90°45' 89°30' 88° 85°40' 83°05' 7 31 104°10' 85° 25' 69° 40' 54° 45°23' 8 32 36° 10' 38°45' 40°35' 43° 40' 45э30' 9 Cj м/сек 416 449 485 541 590 10 М 0,781 0,841 0,908 1,015 1,107 11 ®i м/сек 228 231,5 258 321 388 12 w2 м/сек 500 471,5 453 426 411 13 т*°к Л W 815 804 795 787 780 14 ^Kpw 517 512 510 507 506 15 0,441 0,452 0,508 0,634 0,767 16 0,968 0,92 0,888 0,84 0,813 17 С2 м/сек 295,2 295,1 295 294,4 294 18 ^2 0,596 0,5955 0,595 0,5945 0,594 19 Н.и 0,85 1,054 1,30 1,74 2,21 20 ЗТу 2,37 2,365 2,372 2,39 2,40 21 я* 1,927 1,921 1,930 1,947 1,955 22 Пти 0,727 0,729 0,726 0,721 0,718 23 "Пал 0,950 0,952 0,949 0,942 0,935 24 * йти 0,934 0,937 0,93 0,921 0,912 25 Qt 0,564 0,478 0,38 0,21 0,033 26 6т.д 0,531 0,456 0,365 0,206 0,056 27 2т0 0,542 0,469 0,385 0,24 0,099 28 zz/^ад 0,65 0,586 0,528 0,455 0,405 7.4.10. ВЛИЯНИЕ КОНЦЕВЫХ ПОТЕРЬ В ЛОПАТКАХ НА К.П.Д. СТУПЕНИ ТУРБИНЫ В разд. 7.3. 3 было рассмотрено влияние профильных и вторичных потерь на к. п. д. элементарной ступени. К. п. д. полной ступени зависит еще от концевых потерь L3 и Lf, оцениваемых коэффициентами ц3 и уменьшающих работу турбины по сравнению с теоретической. В соот- ветствии с уравнением (4.36) отношение внутренней и теоретической работ /7т о - -77—= 71з'ф2 = йр.к. “ т« Поэтому отношение к. п. д. т]т* и -ц™ будет иметь вид 362
В расчетах иногда принимают 8Р.К=1 -1,5 Лг 4- 0,3 где А,- — радиальный зазор в льи; йл — высота лопатки в мм\ В среднем 6р.к=0,974-0,98. Определяющее влияние на величину др.к оказывает перетекание газа через радиальный зазор, равный в зависимости от размера турбины и ее конструкции примерно 1—3 мм. В горячем состоянии зазор несколько меньше, чем в холодном со- стоянии, так как лопатки горячее корпуса и, кроме того, они могут Рис. 7.52. Влияние радиального зазора на к. п. д.: /-^активная турбина; 2—реактивная турбина вытянуться в процессе работы. Ранее уже отмечалось, что перетекание через радиальный зазор имеет двоякий характер. С одной стороны, через кольце- вое сечение, соответствующее Рис. 7. 53. Меридиональ- ный профиль проточной части рабочего колеса с бандажными полками и с лабиринтным уплот- нением радиальному зазору, текут струйки, вышедшие из периферии соплового аппарата. Вследствие трения о поверхность корпуса и увлечения этих струек основным потоком, текущим через рабочее колесо, течение через радиальный зазор будет происходить под углом а', промежуточным между углами щ и az. Это перетекание газа уменьшает работу на валу турбины и к. п. д., что выше учитывалось величиной L3 и коэффициентами щ и 6Р.К- Во-вторых, через радиальный зазор происходит перетекание газа с вогнутой стороны лопатки на выпуклую, что приводит к возникновению вихревых течений и дополнительных потерь. Эти потери выше включа- лись в число вторичных потерь (см. разд. 2.3), а вызванное этим пере- теканием уменьшение циркуляции и работы в периферийных сечениях лопаток оценивалось коэффициентом Й. При испытании турбин с различными значениями зазора получают суммарное влияние зазора на к. п. д. На рис. 7.52 показано такое суммарное влияние зазора на к. п. д. по данным исследований [2] для активной и реактивной турбины. При расчетах также возможно учитывать сразу суммарное влияние зазора на к. п. д., если предположить, что вначале расчет производится при отсутствии зазора. Тогда вторичные потери не будут включать в себя влияние зазора. При наличии на лопатках бандажных полок, утопленных в корпусе турбины и снабженных лабиринтным уплотнением (рис. 7.53), перете- 363
какие газа с вогнутой стороны на выпуклую устраняется, а перетекание через радиальный зазор резко уменьшается. Эксперименты показывают, что к. п. д. ступени с длинными лопат- ками, имеющими бандажные полки и лабиринтные уплотнения, увели- чивается примерно на 2—3%. Кроме того, эпюры параметров потока за ступенью в периферийной части лопаток получаются более равно- мерными. Применение бандажных полок без лабиринтного уплотнения сни- жает прирост к.п. д. ступени примерно вдвое. В целом, использование бандажных полок с уплотнением весьма целесообразно как для борьбы с низкочастотными колебаниями лопаток, так и для повышения к. п. д. ступени. Потери на трение диска турбины могут в принципе опреде- ляться по уравнению (6.43). Однако в связи с небольшой плотностью газа эти потери невелики и оцениваются вместе с остальными концевыми потерями величиной бр.к. 7.5. СХЕМЫ И ПАРАМЕТРЫ СТУПЕНЕЙ И МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ТУРБИН 7.5.1. ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА В МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ТУРБИНАХ Турбины авиационных ГТД, рассчитанные, как правило, на боль- шие теплоперепады, выполняются обычно многоступенчатыми, хотя встречаются двигатели и с одноступенчатыми турбинами. Многоступен- чатые турбины могут быть одновальными (все рабочие колеса вра- щаются с одним числом оборотов, так как размещены на одном валу) или двух- вальными и даже трехвальными (две или три группы рабочих колес укреплены каждая на своем валу и могут вращаться каждая со своим числом оборотов). Существенным фактором, характе- ризующим рабочий процесс в многосту- пенчатой турбине, является изменение давления по тракту турбины. Например, на расчетном среднем диаметре разли- чают многоступенчатые турбины с реак- тивными ступенями давления /, с актив- ными ступенями давления II и со ступе- нями скорости III (рис. 7.54). В ступенях давления изменение давления происхо- дит в каждой ступени, а внутри ступени оно может изменяться как в сопловом аппарате и рабочем колесе (реактивные ступени), так и только в сопловом аппа- рате (активные ступени). В ступенях скорости весь перепад давлений затрачи- вается в первом сопловом аппарате на создание большой скорости и на остальных венцах кинетическая энергия превращается в механическую работу. Возможно, конечно, и комбини- рованное применение этих схем. Турбины современных ГТД выполняются, как правило, с реактив- ными ступенями давления, так как при этом удается получить более высокие к. п. д. Рис. 7.54. Формы протекания ра- бочего процесса в многоступен- чатой турбине: I— реактивные ступени давления; II— активные ступени давления; Ш—сту- пени скорости
Турбины со ступенями скорости в силу их относительной простоты, но низких к. п. д. нашли широкое применение лишь в качестве турбин для привода агрегатов. 7.5.2. СХЕМЫ СТУПЕНИ И МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ТУРБИН Схема одной ступени с обозначениями отдельных величин была показана на рис. 7.44. Схемы многоступенчатых турбин показаны на рис. 7.55. Если при- нять, что предельные габариты турбины определяются последней сту- пенью, то проточная часть, показанная на рис. 7.55, а, позволяет полу- чить наибольшее значение окружной скорости во всех ступенях. Однако эта форма проточной части может ограничиваться углом ув, величину которого следует брать не выше 15°—18°, так как с увеличением углов у развивается местная диффузорность потока, которая может привести к отрыву как на ограничивающей конической поверхности потока, так Рис. 7. 55. Типовые формы меридионального сечения проточной части многоступен- чатых турбин и на профиле. Опасность отрыва потока особенно велика в схеме, при- веденной на рис. 7. 55, а, так как в этом случае в большей степени воз- растает угол ув, поскольку поверхность, влияющая на форму проточной части, располагается на меньшем диаметре по сравнению со схемой, приведенной на рис. 7.55, в; кроме того, в корневых сечениях мала сте- пень реактивности. Проточная часть, имеющая постоянный средний диаметр (рис. 7.55,6), в которой ун=ув, позволяет уменьшать значения этих углов. Проточная часть, выполненная по форме, показанной на рис. 7.55,6, может ограничиваться величиной угла ун и, кроме того, требует увеличения числа ступеней, по сравнению с предыдущими схемами, вследствие уменьшения окружной скорости на первых ступе- нях. Форма проточной части, соответствующая (рис. 7.55,в), целесо- образна, в частности, когда число оборотов первых ступеней значи- тельно больше, чем последних (например, двухконтурный ТРД с боль- шой степенью двухконтурности). В этом случае для увеличения окружной скорости последних сту- пеней требуется увеличивать их средний диаметр. Для турбины с симметричной проточной частью (см. рис. 7.55, б) можем написать Д62) Ширину проточной части, состоящей из I лопаточных венцов, можно выразить в виде где As — осевые зазоры между лопаточными венцами; Si — ширина лопаточных венцов в осевом направлении. 365
Если форма проточной части соответствует рис. 7. 55, а и 7. 55, в, то для определения углов ун или ув также пригодна формула (7.62), но в знаменателе будет S, а не 2S, т. е. tgy возрастает вдвое. Выясним, как влияют отдельные величины на углы ун и ув, рассмат- ривая симметричную проточную часть. Примем в первом приближении, дающим точность до ~10—20%, что Si и As одинаковы в сопловых и рабочих лопатках всех ступеней. Малое отличие значений Si = hilhi в различных ступенях объясняется тем, что при увеличении высоты лопаток hi возрастает и удлинение hi = hi/Si, и наоборот. С другой стороны, можно принять, что As пропор- ционально Si и, следовательно, при одинаковых s, будет постоянным. При Sj = const и As=const из уравнения (7.62), получим S, (йт — А]) 2гр («/ + 4?) (7.63) 2^p (1 + Д$) где zp — число рядов лопаточных венцов без первого соплового аппа- рата. Очевидно, что 2p=2z—1, где z— число ступеней. Таким образом, tgy изменяется пропорционально удлинению пос- ледней ступени и обратно пропорционально числу рядов лопаток. Боль- шое влияние на угол у оказывает отношение удлинений рабочих лопаток в первой и последней ступенях. Как уже рассматривалось, это отноше- ние может достигать значений 0,45—0,55. Так как при Sj = const, отношение удлинений равно отношению вы- сот лопаток, то его можно выразить через параметры газа на входе и на выходе, используя уравнение неразрывности. Полагая при этом, что DCp = const, и учитывая, что 75 = 74 и р^р*^,^ можем написать hi _ F-i _ V 7*g(kT)sin ят-р* ^(XOsinaj-р^с.аУ 7* /гт гт Так как * . * * рг/Рт ==: -т ТО hi _ q (XT) sin aT hT ~ nT+l * 2/!T /1 S ”T r q (li) sin a. Следовательно, q (XT) sin aT лт+1 Л* 2”T q('h) sinaj 2^p(l + 4s) Учитывая, что в первой ступени q(М) ~1,0, а в последней sinaT«l,0, можно в первом приближении принимать 9(XT)sinaT q 0-т) 9 (kj) sinaj sinaj 366
На рис. 7.56 показано изменение комплексной величины угр/йт в зависимости от лт* и q (Хт) /sin При этом принято tgy = y (в радиа- нах), что при углах у<15°—18° дает погрешность <4%. Однако рис. 7.56 будет справедлив и в случае, если вместо у в радианах брать tgy. В расчетах также принято, что показатель политропы расширения п= 1,29 и As = As/si = 0,25. Последняя величина изменяется в существую- щих турбинах в пределах 0,2—0,3, что близко к оптимальному. Из рис. 7. 56 видно, что при небольших лт* = 1,8-?2,0, соответствующих одно- Рис. 7.56. Комплексная зависимость угла расширения меридионального сечения проточной части турбины ступенчатой турбине (zp=l), величина у/йт невелика и поэтому даже при больших удлинениях можно получить приемлемый угол у. В случае больших лг* необходимый результат может быть получен за счет выбора соответствующих значений zp и <7(ZT)/sin си. 7.5.3. ВЫБОР ЧИСЛА СТУПЕНЕЙ Число ступеней турбины зависит от срабатываемого в ней тепло- перепада, от окружной скорости и от степени нагруженности ступеней. В существующих газотурбинных двигателях окружная скорость на сред- нем диаметре турбин ыт.ср находится в пределах 280—400 м/сек, а коэф- фициенты нагрузки ступеней—1,3-4—1,6. В связи с этим внутренняя работа ступеней Нт х 100 000— 250 000 дж/кг, а адиабатический теплоперепад (при -qT* = 0,9) /7ад = = 110 000—280 000 дж/кг. Окружная скорость турбины в газотурбинном двигателе в значительной степени определяется окружной скоростью компрессора (и, следовательно, соотношением их диаметров) и уста- навливается при согласовании параметров компрессора и турбины. Так, например, в ТРД окружная скорость турбины на среднем диа- метре связана с окружной скоростью первой ступени компрессора соот- ношением цт.срМк=0,8-г-0,9. В турбине высокого давления двухкаскадного ТРД это отношение доходит до 1,0—1,07. В турбовинтовых двигателях wT.cp/uK=0,95-? 1,2. В турбине двухконтурного двигателя, вращающей компрессор внеш- него контура, отношение окружных скоростей ыт.ср/«к может составлять 0,6 и менее в зависимости от степени двухконтурности. В двигателе с центробежным компрессором размеры турбины, как правило, меньше 367
размеров колеса компрессора и число оборотов определяется, в основ- ном, прочностью лопаток турбины. При определении числа ступеней турбин в качестве параметра, характеризующего нагруженность ступеней, часто применяется пара- метр ul * с., где «т.ср/ — окружные скорости отдельных ступеней; с*д = УЛ2//т.ад —адиабатическая скорость, соответствующая общей адиабатической работе расширения по параметрам заторможенного потока (Н*.гх). Значение Нт.ал определяется работой компрессора (а также винта в ТВД) и зависит от соотношения расходов воздуха через компрессор и газа через турбину. Иногда вместо Нт.ад и сад, соответствующих параметрам заторможенного потока, применяют адиабатическую работу расширения и значения сад и У, когда параметры за турбиной прини- маются статическими. В таком виде параметр Y называют характери- стикой Парсонса. Соотношение между значениями У* и У (при Тг* = = const) зависит от степени понижения давления и приведенной ско- рости на выходе из турбины и выражается в виде В табл. 7.8 даны значения У*/У при нескольких лт* и лт Таблица 7.8 * лт Хт=0,5 Хт=0,6 Хт—0,7 jz* 2 1,09 1,13 1J7 г 3 1,052 1,082 1,И 4 1,042 1,062 1,081 5 1,033 1,052 1,07 Если принять, что во всех ступенях средний диаметр один и тот же, то V Z —: Щ.ср С. В связи с этим для определения числа ступеней получим выражение z — (7.65) 338
Число ступеней можно определить также с помощью коэффициента нагрузки Нти = Н? ultii.c? , если полную работу многоступенчатой тур- бины записать в виде (7.66) 1 1 где индекс i — соответствует отдельной ступени. Введя коэффициент на- грузки ступеней, запишем уравнение (7.66) в виде Z /7Т ui^T.cp/^p.K «• 1 Приняв, что wT.cpi = const для всех ступеней (Z>cp = const), получим Если ввести средние для всех ступеней значения Дт „ и бр.к и заменить //т через 7/т.ад и сад, то будем иметь откуда (» \ 2 * . (7.68) “т.ср / 23р.кЛ/ти Из уравнений (7.65) и (7.68) следует, что между Y* и средним зна- чением коэффициента нагрузки существует соотношение /7 =0,5—---------—. (7.69) in ’ j. ' °р.К 1 “ На рис. 7.57 показана зависимость u = f{Y*) при нескольких значениях т]т*. В зависимости от нагруженности ступеней параметр У* может на- ходиться в пределах 0,55—0,6,. что соответствует средним значениям коэффициента нагрузки 77т « = 1,6-? 1,25. В существующих и вновь создаваемых двигателях число ступеней турбин колеблется в пределах от 1 до 8. Одноступенчатая турбина при- меняется в некоторых двигателях с центробежными компрессорами, а также с осевыми компрессорами с небольшой степенью повышения давления (лк* = 4,04-5,5) и, в частности, в подъемных двигателях. По- вышенное число ступеней £ = 4ч-5 встречается в турбовинтовых двигате- лях. Большое число ступеней, доходящее до 6—8, встречается в двухкон- турных двигателях с большой степенью двухконтурности (JT9-D фирмы Пратт-Уитни, CF6/34 фирмы Дженераль Электрик и др.). 7.5.4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВНУТРЕННЕЙ РАБОТЫ (ТЕПЛОПЕРЕПАДА) МЕЖДУ СТУПЕНЯМИ ТУРБИНЫ Равномерное распределение работы (теплоперепада) по ступеням многоступенчатой турбины в принципе благоприятно с точки зрения 359
к. п. д. турбины. Однако при ее проектировании может возникнуть необ- ходимость принять другое распределение работы. В частности, применение более высоких теплоперепадов на первых ступенях позволяет несколько уменьшить температуру лопаток, что иногда может оказаться необходимым. Температуру лопаток можно ха- пада на температуру лопаток, применим к первой ступени уравнение (7.2), записав его для температуры на выходе из ступени в виде Гш1=Гт]-|--------------- 2Лг/(Лг-1)/?г При этом делается допущение, что и на выходе из первой ступени угол и2 близок к 90°. Выражая температуру газа на выходе из ступени через температуру газа на входе в ступень и обозначая через ЯТ1 ра- боту первой ступени, получим 2 ЯТ1 | Ит.ср 1 W1 = I г --;------------------- или после преобразований будем иметь в безразмерном виде 7^=1-х“с₽Ы(2/Ут“18р-к-1)- (7.70) На рис. 7.58 показано изменение Лн/Тг* в зависимости от /7Т „ при различных значениях 7.Uci>, откуда видно, что рост_теплоперепада в первой ступени турбины, характеризующийся ростом Яти и ХиСр. мо- жет оказывать значительное влияние на TW1 и, следовательно, на тем- пературу лопатки. Следует учитывать одновременно, что применение более высоких теплоперепадов на первых ступенях требует увеличения углов поворота потока, а это в отдельных случаях неблагоприятно влияет на к.п.д. тем 370
более, что углы поворота потока в этих ступенях являются вообще повы- шенными из-за относительно невысокого значения осевой скорости на входе в рабочие лопатки. Применение более высоких теплоперепадов на последних ступенях позволяет несколько увеличить к. п. д. этих ступеней, имеющих большие скорости потока на выходе. Это следует из рис. 7.42, согласно кото- рому с увеличением скорости с2 не- обходимо увеличивать и скорость Сад (или 7/т.ад), чтобы не сдвигаться в область пониженных к. п. д. Однако при заданной окружной скорости величина работы (тепло- перепада) на последней ступени будет ограничиваться требованием, чтобы угол а2 выхода потока газа из турбины находился в пределах 85°—90°. Таким образом, оконча- тельное распределение работы по ступеням определяется, как пра- вило, в результате детального рас- чета турбины. Рис. 7.58. Зависимость Twi*/Tr* ОТ ср и 7/т w 7.5.5. ИЗМЕНЕНИЕ ОТДЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПО СТУПЕНЯМ МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ ТУРБИНЫ Ранее уже отмечались особенности отдельных параметров ступеней многоступенчатых турбин. Резюмируем кратко некоторые из этих осо- бенностей, но отметим, что при проектировании турбин, особенно для но- вых двигателей, может возникать необходимость отходить от приводи- мых ниже цифр. 7.5.5.1. Углы си на выходе из соплового аппарата В первых ступенях углы си имеют небольшие значения (15°—20°), а в последующих ступенях постепенно увеличиваются, достигая 30°—35°. Это согласуется с необходимым увеличением проходных сечений по мере снижения плотности газа и позволяет получать необходимые углы у расширения проточной части турбины [см. уравнение (7.64)]. 7.5.5. 2. Степени реактивности В первых ступенях степени реактивности на среднем диаметре отно- сительно невелики (qt = 0,204-0,25) ,_что обеспечивает возможность более высоких коэффициентов нагрузки Ят и при умеренной закрутке потока на выходе. В последних ступенях степень реактивности на среднем диаметре, как правило, выше и доходит до 0,35—0,45 с тем, чтобы избежать отри- цательной степени реактивности в корневом сечении. Увеличение сте- пени реактивности в сочетании с требованием, чтобы угол а? потока газа за турбиной был равен 85°—90° приводит, как уже отмечалось, к сниже- нию возможного коэффициента нагрузки (см. рис. 7.33). Отметим, что если при малых значениях dT не увеличивать степень реактивности на среднем диаметре, то согласно уравнениям (7. 59) и (7.60) для получения в корневом сечении qt^0 потребуется при про- филировании лопатки уменьшать показатель т и даже брать т<0, что нецелесообразно (см. табл. 7.6). В одноступенчатых турбинах степень реактивности на среднем диаметре имеет значение qt = 0,254-0,3. 371
7.5.5.3. Приведенная скорость Z2 и а2 на выходе из ступеней В первых ступенях приведенная скорость на выходе из рабочих лопаток А2 обычно невелика и имеет значения 0,25—0,30 и даже меньше, что в сочетании с большим значением и углом а2=80°-?70° приводит к малым значениям коэффициента производительности. В последних ступенях в связи с уменьшением плотности газа возрастает проходное сечение и высота лопатки. Для уменьшения высоты ло- патки значение А2 = АТ принимают более высоким, чем в первых сту- пенях. Значение /.т ограничивается по величине вследствие отрицательного влияния высоких ее значений на к. п. д. турбины и на потери в за- турбинном тракте. Кроме того, рост Л, уменьшает так называемый запас работы турбины (см. гл. 8). По- этому, как уже отмечалось, в тур- бинах ТРД и ТРДД принимают Д Д0,5, и только иногда в турбинах ТВД Ат доходит до 0,60—0,65. Угол потока на выходе из последней сту- пени турбин обычно 90°>ат^80°, Рис. 7. 59. Зависимость коэффициента полного давления в диффузоре от числа М и закрутки потока на входе так как уменьшение угла, связанное с ростом закрутки потока, умень- шает тягу реактивного сопла, а увеличение угла а2>90° уменьшает ра- боту турбины. В двигателях с форсажной камерой при увеличении за- крутки наряду с ростом Ат заметно возрастают потери полного давления в диффузоре, находящемся перед камерой. Это подтверждается пока- занной на рис. 7.59 зависимостью коэффициента полного давления в диффузоре от числа М на входе в него (на выходе из турбины) и угла закрутки потока <р=90°—ат. Поэтому коэффициент производительности турбин может в ТРД и ТРДД достигать значений 0,5—0,55, а в ТВД 0,6—0,65. Таким образом, в ТВД коэффициент производительности тур- бин приближается по величине к коэффициентам производительности, применяемым в осевых компрессорах, а в ТРД и ТРДД GT<G1;. 7.6. ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ И РАСЧЕТ ТУРБИНЫ 7.6.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Целью газодинамического расчета турбины является определение таких геометрических и кинематических характеристик ее проточной части, которые при заданных значениях мощности и расхода дают ми- нимальные массу и габаритные размеры турбины, высокие значения к. п. д. и запасы прочности, обеспечивающие ее надежную работу в те- чение заданного ресурса. Целесообразно применять следующий порядок расчета. 1. Расчет параметров на среднем диаметре. Итогом этого расчета являются треугольники скоростей на среднем диаметре и величины вы- сот лопаток, дающие возможность построить меридиональное сечение проточной части, оценить в первом приближении к. п. д. каждой ступени, диаметральные габариты турбины и напряжения растяжения у корня рабочих лопаток. 372
2. Расчет параметров в каждой ступени турбины по радиусу в соот- ветствии с принятым законом профилирования. Итогом этого расчета будут графики или таблицы изменения по радиусу основных парамет- ров ступени и треугольников скоростей, что необходимо для профилиро- вания решеток соплового и рабочего колеса. В зависимости от требуемой точности такие расчеты выполняются на трех-пяти радиусах (включая расчетный средний радиус). 3. Профилирование лопаток соплового аппарата и рабочего колеса и определение углов их установки, требующихся для получения расчет- ных треугольников скоростей. При этом производится согласование кон- фигурации профилей решеток на всех радиусах по соображениям проч- ности и технологичности сопловых и рабочих лопаток. Итогом этого этапа работы является получение исходных данных для составления чертежей лопаток соплового аппарата и рабочего колеса. 7.6.2. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА Исходными для расчета турбины являются следующие данные. 1. Величины, определяемые из расчета двигателя: а) температура газа перед турбиной Тт*° К; б) расход газа Gr кг/сек; в) условия полета, т. е. высота Н и скорость (или числа Мл полета) и, следовательно, значения рн* и Тн*; г) полное давление перед турбиной рг*; д) полное давление за турбиной рт*; е) желательный к. п. д. турбины т]т*- Очевидно, что эти данные определяют одновременно степень пони- жения давления в турбине ~т = рг//А', адиабатическую работу расшире- ния Г^ал.г И внутреннюю работу Hrj. Иногда могут быть заданы только параметры газа перед турбиной, а также расход газа и степень понижения давления лт* наряду со зна- чением к. п. д. Это определяет , Ят, а также рт*. В отдельных случаях заданной является внутренняя мощность тур- бины, связанная с другими величинами зависимостью 2. Величины, определяемые из расчетов по согласованию парамет- ров турбины и компрессора (см. гл. 10 и работу [47]). К их числу отно- сятся: а) окружная скорость на среднем диаметре нт,ор; б) средний диаметр турбины Z)Cp; в) наружный и внутренний диаметры последней ступени турбины D<y и г) приведенная скорость за турбиной Хт; д) запасы прочности в первой и последней ступенях турбины; е) распределение работ по каскадам турбины (у двухкаскадных и двухконтурных двигателей); ж) число ступеней. Если турбина не связана с компрессором (например, турбина винта и т. п.), то обычно значениями 7Т и цт.ср задаются с учетом прочности, габаритов и условий получения высокого к. п. д. При проведении предварительных расчетов значениями к. п. д. тур- бины задаются, как правило, в следующих пределах: для одноступенча- той турбины т]т* = 0,884-0,9; для многоступенчатой турбины г]т* = = 0,914-0,94. Окончательное значение к. п. д. турбины определяется в результате ее расчета. 373
3. К исходным данным также можно отнести величины, характери- зующие физические свойства рабочего тела (газа) (газовая постоянная, теплоемкость) и материала лопаток (плотность, длительная прочность и т. д.). 7.6.3. РАСЧЕТ ТУРБИНЫ ПО СРЕДНЕМУ ДИАМЕТРУ Расчет турбины по среднему диаметру складывается из следующих этапов. 1. Предварительные расчеты по согласованию параметров турбины и компрессора (см. гл. 10). 2. Распределение общей работы по ступеням турбины (см. разд. 7. 5.4). 3. Выбор формы проточной части и предварительное определение угла расширения у при известных значениях высот лопаток первой и последней ступеней, принятых удлинениях лопаток, а также значений И О]. 4. Детальные расчеты отдельных ступеней, в процессе которых опре- деляются значения скоростей и углов потока, высот лопаток, коэффи- циентов потерь, к. п. д. и напряжений в рабочих лопатках. При этом уточняется и выбранная форма проточной части. Если турбина одноступенчатая, то отпадают расчеты по пп. 2 и 3, но и для этой турбины форма меридионального сечения может быть симметричная (DCp = const) или иметь постоянные внешний или внутрен- ний диаметры. Приведем порядок детального расчета отдельных ступеней, кото- рый, в частности, пригоден и для одноступенчатой турбины. В процессе этих расчетов определяются последовательно следующие величины. 1. Теоретическая работа ступени при известном значении внутрен- ней работы Ят: где 6рк=0,974-0,98. 2. Окружные составляющие c)M и с2и из уравнении для Ят и и рт: + = —Ои-с2и = 2и(1-Рт). и При С2и>0—аг<90°; при с2и<0—О2>90°. Величиной qt предварительно задаются, как указано в разд. 7.5.5. 3. Задаваясь тремя-четырьмя значениями угла ai на выходе потока из соплового аппарата в пределах, указанных в разд. 7.5.5, определяем для каждого значения угла оь а) осевую составляющую абсолютной скорости Cla = Clu tg OiJ б) абсолютную скорость газа сх = -^— ; sin aj 374
в) приведенную абсолютную скорость газа где Л1с » ЙКр ^кр1 ^крО КГо. Рекомендуется иметь Aic^0,854-0,9. 4. Принимается коэффициент скорости <р, учитывающий профильные и вторичные потери. Для этой цели можно использовать рис. 7.16 и урав- нение (7.23) для коэффициента вторичных потерь. В дальнейшем вели- чина ф уточняется в зависимости от выявившихся геометрических пара- метров решетки соплового аппарата. По известным значениям коэффициента ф и приведенной скорости М определяется коэффициент полного давления в сопловом аппарате по формуле М ? ) Значения газодинамических функций П(Х1) и П|~) берутся по таб- \ <? ) лицам газодинамических функций для &=1,33. 5. Полное давление газа перед рабочим колесом (на выходе из соп- лового аппарата) 6. Площадь кольцевого сечения проточной части на выходе в рабо- чее колесо по параметрам на среднем радиусе*) л 8с. GvV К p*q (X,) sin ap.sr104 7. Высота лопатки на входе в рабочее колесо (без учета радиаль- ного зазора) “л! — ~ • nZJcpl Высота проточной части (см. рис. 7.44) с учетом радиального за- зора будет — АЛ1(1 +Дг) , где \r=^rlha\_ — относительный радиальный зазор. Обычно Аг=0,015ч-0,020. 8. Относительная высота лопатки и относительный диаметр втулки на входе в рабочее колесо: — (73ср1/^л1) 1 Т1— (7>ср1/Лл1) + 1 ' *> Если лопатка профилируется при показателе т в уравнении cUmTm=const, существенно отличающемся от единицы, то может потребоваться проверка Ft с по- мощью графического интегрирования, подобно применяющемуся при профилировании лопаток осевых компрессоров (см. разд. 5. 3. 8). 375
9. Угол относительной скорости газа на входе в рабочее колесо = arctg ——— . С1И — и 10. Относительная скорость газа на входе в рабочее колесо w1 — с1а sin pi 11. Приведенная относительная скорость газа на входе в рабочее колесо ДКр W где ___ йкр W = 18,1 1^”ТW • Температура Tw*, соответствующая торможению относительной скоро- сти, определяется по уравнению (7.70). 12. Полное давление газа на входе в рабочее колесо, соответствую- щее торможению относительной скорости, * _ * _ П (Xi) Pl П(Х1те>) 13. Осевая скорость на выходе из рабочего колеса по формулам (7. 13) и (7. 14) в соответствии с данными к ним объяснениями. При этом следует иметь в виду возможные значения угла аг для первых и последних ступеней, указанные в разд. 7.5.5. 14. Абсолютная и приведенная скорости на выходе из рабочего колеса: где 1 / 2£г п „* Нт г г --— R kr— 1 Целесообразные значения л2 для различных ступеней указаны в разд. 7. 5. 5. 15. Угол потока на выходе из рабочего колеса в относительном движении Р2 = arctg —2а - . с2а + н 16. Относительная скорость на выходе из рабочего колеса w2 = • 1а . sin р2 17. Приведенная относительная скорость на выходе из рабочего колеса (акрю определялось в п. 11). В турбинах ГТД обычно 1,0-4-1,1. 376
18. Принимается коэффициент скорости ф, учитывающий профиль- ные и вторичные потери (см. п. 4), и определяется коэффициент полного давления в рабочем колесе _ ( ^2та> \ * п --------- ) g _____ P2w _ \ Ф / р'к-‘лГ- ’ 19. Полное давление на выходе из рабочего колеса в относительном движении * * 5 /^2w Р\w 20. Полное давление на выходе из рабочего колеса в абсолютном движении *__ * П C?w) P^-P^w П(х2) • 21. Статическое давление на выходе из рабочего колеса р2 = р*П(Х2). 22. Степень понижения давления в ступени турбины по параметрам торможения * __ Рр т # Р2 23. Степень понижения давления в ступени турбины по статическим параметрам на выходе * 7Г =- Р° Р2 24. Внутренний коэффициент полезного действия турбины по пара- метрам торможения \ I \ Ят Г / В зависимости от цели расчета могут определяться также мощност- ной к. п. д. и к. п. д. по статическим теплоперепадам. 25. Площадь кольцевого сечения на выходе из турбины по пара- метрам на среднем радиусе *> с GrV Т* -Г 2 — ------------------• р2? (Х2) sin а2- 104sr 26. Высота лопатки на выходе из ступени турбины в зависимости от принятой формы проточной части турбины. Если принимать ОСр = const, то -- ------ • л nDc? Если принимать DT~ const, то *> При большой закрутке на выходе (а2^80°) следует учесть примечание к п. 6. 377
В случае, когда Z)BT = const, 2 При известных значениях DCpi и йЛ1 на входе (и. 7) значения DT и DBT найдутся из выражений 7?т=7?ср!/1ль Dbt = Dcpi hn\. Средние диаметры на выходе из этих двух случаев найдутся по формуле £>ср2 = -От—ЛЛ2 при Z)T = const или ОСр2 = 50вт + АЛ2 При DBT = const. В ступени с постоянным наружным или внутренним диаметрами средние диаметры на выходе из рабочего колеса и на входе в него будут различными. При определении параметров ступени на среднем диаметре это бу- дет, в частности, проявляться в том, что температура торможения в отно- сительном движении на выходе из рабочего колеса и на входе в него не будут равны, т. е. и соотношение между этими темпера- турами определится следующим образом: где ч ыср1 Л1иср ~ “KPW1 27. Относительная высота лопатки и относительный диаметр втулки на выходе — (^срг/^лз) 1 Т2~ (Оср2Мл2) + 1 ’ 28. Угол расширения меридионального сечения проточной части зависит от принятой ее формы и определяется по формулам, приведен- ным в разд. 7.5.2. Желательно, чтобы этот угол в ступени многоступен- чатой турбины был близок к углу всей проточной части, определенной в предварительных расчетах. 29. В связи с тем, что при различных углах си, для которых произ- водятся расчеты, будет различной и высота лопатки, проверяем напря- жения от центробежных сил и соответствующие запасы прочности (см. гл. 10). 30. Степень реактивности ступени турбины по адиабатическим теплоперепадам определяется по следующей формуле, пригодной как для среднего радиуса, так и для других радиусов: где __, С1 Рт0~ 2<?2Ят.ал ’ = 1----- кг •— 1 I 378
Степень реактивности по адиабатическим теплоперепадам можно также вычислить по формуле где 7ад находится по газодинамической функции П(Л.ая) = 1/лт. Целесо- образно отметить, что когда при принятом для профилирования лопаток показателе т закрутка на выходе из рабочего колеса невелика (см. рис. 7.46), можно в первом приближении принимать, что давление р2 по радиусу постоянно и поэтому лт = const и ад“ const. Как уже указывалось, степень реактивности по адиабатическим теплоперепадам на среднем радиусе обычно близка к кинематической степени реактивности, задаваемой в начале расчета, особенно если соот- ношение С\а/с2а между осевыми скоростями подчиняется уравнению (7.13). Если это соотношение не выдерживается, что будет иметь место в отдельных случаях на среднем радиусе и, как правило, на радиусах, отличных от среднего, где должно соблюдаться условие радиального равновесия, то возможно некоторое отклонение рт0 от кинематической степени реактивности (см. табл. 7.7). Для получения у втулки величины qto^O должен подбираться показатель т [см. формулы (7.59) и (7.60)] и в отдельных случаях мо- жет изменяться принятая степень реактивности на среднем диаметре. 31. Данные, полученные при различных углах ai, будут различаться по к. п. д., приведенным скоростям и запасам прочности, как показано ниже в примере расчета. Исходя из этих данных и выбирается оконча- тельное значение указанного угла. Может оказаться, что при выбранных для расчета углах сц форма проточной части в меридиональном сече- нии получается неприемлемой и, в частности, существенно отличающейся от формы, принятой вначале для всей турбины. Можно изменить форму, проектируя турбину с углом ₽2, отличным от того, какой получается в изложенном выше расчете. Для этого, сохранив при некотором угле щ все расчеты до п. 13, задаются несколькими значениями угла р2, отлич- ными от полученного в п. 15, и, определив с2а по формуле С2а= (c2u + u)tgр2, продолжают далее весь расчет, как показано в при- мере расчета. При этом параметры входного треугольника скоростей сохраняются неизменными, а выходной треугольник трансформируется в соответ- ствии с новым значением р2. Очевидно, что окружные составляющие скорости должны остаться неизменными для сохранения теоретической работы ступени. При выборе уменьшенных значений р2 осевая составляющая скоро- сти за рабочим колесом уменьшается и, следовательно, потребная пло- щадь кольцевого сечения на выходе из турбины увеличится. Поэтому уменьшать угол р2 следует, если проточная часть получается сужаю- щейся в меридиональном сечении (у<0) или если целесообразно не- сколько уменьшить величину выходной скорости за турбиной. Если же, наоборот, раскрытие турбины в меридиональной плоско- сти чрезмерно велико, т. е. углы у превышают указанные выше значения, то их можно уменьшить, принимая в расчете повышенные значения угла р2, что соответствует увеличенным значениям выходной скорости за турбиной. Поэтому для всех принятых в расчете углах р2 следует определять к. п. д. турбины. Изменение высоты рабочей лопатки скажется также на величине напряжений у корня лопатки. Они должны быть проверены с целью опре- деления получающихся запасов прочности. При варьировании углом р2 кинематическая степень реактивности ступени gT остается неизменной, поскольку Ciu и с2м не меняются. 379
Однако степень реактивности по адиабатическим теплоперепадам не может оставаться неизменной, так как различным углам 01 соответст- вуют и различные скорости w2. При уменьшении р2 уменьшается qt0, а это может привести к появ- лению в корневых сечениях отрицательной степени реактивности. По- этому для всех значений 02 следует также определить степень реактив- ности по адиабатическим теплоперепадам на среднем диаметре и у корня рабочих лопаток. На этом заканчивается расчет ступени турбины по среднему диа- метру с подбором оптимальных параметров. В принципе для подбора оптимальных параметров следовало бы произвести аналогичные расчеты для нескольких значений от и 7/т и- Однако, если при выбранных в первом расчете значениях этих вели- чин основные параметры турбины получаются приемлемыми, то даль- нейшие расчеты не обязательны. Ряд практических указаний дается ниже при выполнении примера расчета. 7.6.4. ПРИМЕР РАСЧЕТА МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ ТУРБИНЫ Произведем в качестве примера расчет многоступенчатой газовой турбины турбо- винтового двигателя одновальной схемы [47]. Отметим, что по параметрам эта турбина близка также к турбине компрессора внешнего контура двухконтурного двигателя (ТРДД) с большой степенью двуконтурности. Для расчета заданы следующие исходные величины. Условия полета: высота //=8000 м (Гн=236° К; рн=0,356 бар); скорость V=700 км/час (7’Н*=255°К; рн* = 0,465 бар; Мн=0,655); расход газа Gr=15 кг/сек; полное давление перед турбиной рг* = 4,33 бар; полное давление за турбиной рт*=0,463 бар; температура торможения перед турбиной TV* = 1230° К; требующееся значение к. ”. д. турбины г,т* >0,91. При согласовании параметров компрессора и турбины [47] были проверены запасы прочности в лопатках первой и последней ступеней турбины, определены следующие ее основные параметры (предварительный расчет). 1. Адиабатическая работа турбины где степень понижения давления в турбине по параметрам торможения 2. Внутренняя работа турбины Ят =//*"* = 610000-0,91 =555 000 дж/кг. 1 аД. 1 11 ’ * 3. Число ступеней турбины по формуле 4.04 . “т.ср / \ 330 ) Здесь окружная скорость турбины на среднем диаметре выбирается ит.ср =330 м/сек (ut.cp=1,1hk). Принимаем в первом приближении У*=0,6, а С*, = /2Я1л,т = V2' 610 000 = 1105 м1сек- Берем г = 4; следовательно, У* = 0,596. 380
4. Проверяем угол уширения проточной части турбины на участке от входа в ко- лесо первой ступени до выхода из турбины; используя формулу (7.64); q (Хт) sin ат 1 9 (Xi) sin а; лт+1 tg V = — (1 + Aj) Лл.т ___?~°’41___ =0,169, 2-7 — (1+0,25) a где zp — число рядов лопаток; в рассматриваемом случае гр = 7. При этом принимаем <7(XT)sinaT — — ----------= о; пт = 1,29; удлинение Лл.т = 5 и As=0,25. Тогда у=9 36', что прием- q (Xi) sin Ci] лемо. 5. Относительный диаметр втулки турбины на выходе *> ^т.ср 33Q2 0,84 1 0,84 — 1 ’р 19400 - 3332 ~0’65- 0,84 -^-+1 0,84 ~+1 Отсюда А:р 1 dT 1+0,65 = -- = ——— = 4,71. h 1 —dT 1—0,65 6. Площадь кольцевого сечения на выходе из турбины и диаметральные размеры турбины на выходе по параметрам среднего радиуса: Р _ G^VrT 15К751 Л •— * — — 0.277 jP*^(XT)sr105 0,463-0,813-0.0396-105 4F\ / 4-0,277 -------=ут- = 1 / ---------------= 0,784 м; л(1 —d?) У 3,14 (1 —0,652) 1 + rfT 1 + 0,65 Dcp.T = £>, = 0,784 — = 0,646 м; DnT— Z)TdT= 0,784-0,65 = 0,508 м\ 1 — dT I — 0,65 й,.т=£)т------7= 0,784 ------’— = 0,138 м. т 2 2 7. Число оборотов турбины 60пт ср п =------- 60-330 3,14-0,646 = 9750 об/мин. 8. Теоретические работы ступеней турбины. С использованием рис. 7.33 и реко- мендаций, указанных в разд. 7. 5. 5. 2, принимаем 6tiv=0,38; Я-г u iv = 1,3. Теоретическая работа четвертой (последней) ступени турбины Ят а IV = Н. а ту ср = 1, 3- 3302= 141 900 дж/кг. Внутренняя работа четвертой ступени турбины ят IV = ят и IV %.,<IV = 141 900- 0,97 = 137 200 дж/кг. Принимаем 6p.Kiv=0,97. *> Используется полученное в работе [47] напряжение в лопатках. 381
Оставшуюся внутреннюю работу #т(1-Ш) = Дт— делим между ступенями примерно равномерно и получаем: Нт j = 141 000 дж/кг; //т и = 138 400 дж/кг; ш = 138 400 дж/кг. Принимая в первых ступенях бр.к=0,97, определяем теоретическую работу пер- вых ступеней. Принимая для проектирования проточную часть с £>ср = const и, следо- Рис. 7. 60. К расчету многоступенчатой турбины вательно, Пт.ср —const (по ступеням), определяем и коэффициенты нагрузки отдельных ступеней: А/Т1Х 1 = 145000 дж]кг; //ти1 = 1,34; А/тип = 142800 дж)кг; п = 1,31; Яти ш = 142800 дж]кг; ш = 1,31- 9. По соотношениям, приведенным в п. 2 разд. 7. 6. 3, находим окружные состав- ляющие скоростей по ступеням (габл. 7.9). Таблица 7.9 Ступень 0Т Ciu м/сек с2и м/сек I 0,32 442 0 11 0,34 435 0 III 0,36 429 6 IV 0,38 420 10 На этом заканчивается предварительный расчет многоступенчатой турбины. В дальнейшем проводятся детальные расчеты отдельных ступеней, начиная с первой, по методике, изложенной в разд. 7. 6. 3. В табл. 7.11 и 7.12 приведены для иллюстрации результаты расчетов первой и четвертой ступеней, а на рис. 7.60 форма проточной части для различных вариантов расчета. Дадим к таблицам и к рис. 7. 60 некоторые пояснения. 382
1. При определении осевой скорости на выходе из первой ступени по уравнению (7.13) форма проточной части получается сужающейся. Поэтому используем графики рис. 7.8 и для случая, когда Ал1=Ал2, находим Сщ/сга —0,88. Предварительно вычис- ляем степень понижения давления в ступени, задаваясь ее к. п. д.: I___________ 141 000 \4 1157.0,88-1230/ Для первой ступени дополнительно просчитан вариант, в котором при угле ai=17° угол 02 = 23°, т. е. меньше угла, соответствующего cu/c2a=O,88 и /гЛ1=Лл2- При этом проточная часть ступени получилась расширяющейся и лучше компонующейся с проточной частью, полученной в предварительных расчетах. Величины 2—13 табл. 7. 11 остались те же, что и при 02 = 25°, а остальные изменились несущественно, поэтому окончательно принят вариант, у которого ai = 17° и 02 = 25°. 2. В четвертой ступени после определения высоты проточной части принят угол ai=30°, для которого и произведен полный расчет. Величина с2а определялась по урав- нению (7. 13), что давало результаты, близкие к случаю, когда hlii = ha2, поэтому был просчитан еще вариант с углом 02 = 41°, при котором величины 2—13 табл. 7. 12 оста- лись те же, что и для 02=42°ЗО'. Таблица 7.10 Ступень Аса А.и ^л2 I 0,3 3,0 3,0 II 0,3 2,9 3,5 3,8 III 0,3 3,5 3,8 4,1 IV 0,3 4,6 5,9 6,3 Примечание. Индекс „2“ ОТНОСИТСЯ к выходной кромке лопатки. В качестве окончательного был принят вариант а] = 30° и 02=4Г, при котором проточная часть ступени получилась расширяющейся. ^З.^Углы ц, и 02, рассмотренные во второй и третьей ступенях, показаны на 4. Коэффициент <р во всех ступенях принят равным 0,97. Коэффициент ф опреде- лялся по графикам рис. 7. 16. 5. Принятые при построении проточной части и при расчетах удлинения сопловых и рабочих лопаток и относительные осевые зазоры даны в табл. 7. 10. В результате проведенных расчетов для всей турбины получаем степень пониже- ния давления л* = ’ = 9,3; адиабатическую работу расширения Н* т== 1157-1230 /1— аД . Г I = 606 000 дж[кг', к. п .д. * ад.т 555 000 606 000 = 0,914. Таким образом, полученное и принятое в начале расчета значения к. п. д. tit*=091 практически совпадают. 383
Таблица 7.11 Расчет первой ступени многоступенчатой турбины № по пор. Величина Результаты расчетов 1 15° 17° 19° 17° (₽2=23°) 2 Сю м/сек 118 135 152 3 Ci м/сек 456 463 467 4 0,719 0,730 0,735 5 ^с.а 0,98 0,98 0,98 6 р* бар 4,24 4,24 4,24 7 Fl л<2 0,134 0,118 0,105 8 АЛ1 м 0,066 0,058 0,052 9 ^Ср/^л! 9,8 11,1 12,4 10 46° 30' 50°30' 53° 40' 11 Wi м/сек 162 175 189 12 Мы 0,21 0,284 0,307 13 P1W бар 3,204 3,22 3,24 14 С2а м/сек 134 154 172 140 15 а2 90° 90° 90° 90° 16 с2 м/сек 134 154 172 140 17 ^2 0,222 0,255 0,307 0,232 18 ?2 22° 20' 25° 27“30' 23° 19 w2 м/сек 355 364 376 360 20 ^2W 0,578 0,595 0,612 0,586 21 ф 0,972 0,974 0,975 0,974 22 8к 0,990 0,990 0,983 0,990 23 P*2w баР 3,16 3,19 3,19 3,19 24 Р2 бар 2,66 2,70 2,705 2,70 25 Р2 бар 2,58 2,58 2,56 2,61 26 * ят 1,62 1,59 1,59 1,59 27 •Tt-p 1,66 1,665 1,68 1,65 28 * Пт 0,875 0,900 0,900 0,900 29 F2 м? 0,134 0,118 0,105 0,129 30 Dy2 М 0,712 0,704 0,698 0,710 31 ЛЛ2 -И 0,065 0,058 0,052 0,064 32 Y 0° 0° 0° 7° 20' 33 Ор н/см% 9260 8240 7340 9060 34 к° 2,02 2,26 2,54 2,05 р 35 QtO ср 0,325 0,33 0,33 0,32 35 Qt.bt «0,1 384
Таблица 7.12 Расчет четвертой ступени многоступенчатой турбины № по пор. Величина Результаты расчетов 1 О1 26° 30° 34° 38° 30° (32=41°) 2 м/сек 204 242 283 328 3 cj м/сек 478 485 507 532 4 0,896 0,910 0,950 1,000 5 ^с.а 0,968 0,967 0,964 0,964 6 /?! бар 0,869 0,868 0,864 0,864 7 F1 л2 0,300 0,260 0,232 0,210 8 Лл] м 0,147 0,128 0,114 0,103 9 2>СР1/Лд] 5,66 10 ₽1 69° 40' И wj м/сек 258 12 х1а) 0,508 13 Pin бар 0,759 14 С2а MjceK 312 295 15 а2 88° 88° 16 с2 м/сек 312 295 17 л2 0,63 0,595 18 ₽2 42° 30' 41° 19 м/сек 467 448 20 0,905 0,891 21 ф 0,977 0,977 22 0,96 0,962 23 P*2w баР 0,728 0,729 24 р*2 бар 0,464 0,465 25 Р2 бар 0,373 0,377 26 * л,. 1,92 1,92 27 Л у 2,4 2,37 28 « ПГ 0,90 0,90 29 Г2 -и2 0,257 0,277 30 Рт2 м 0,777 0,784 31 ЙЛ2 М 0,131 0,138 32 ^срМл2 4,93 4,68 33 Y 2°50' 11°30' 34 Ср шсм2 18600 19400 35 ч 3,67 3,54 36 Ото ср 0,41 0,4 37 2т0 вт 0,08 0,1 13 546 385
7.7. ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОТОЧНОЙ ЧАСТИ ТУРБИНЫ 7.7.1. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРОФИЛЕЙ ЛОПАТОК ТУРБИНЫ Исходными данными для построения профилей на различных ра- диусах являются полученные в расчетах параметры по высоте лопатки для принятого закона профилирования. При конструировании лопаток крайними расчетными сечениями обычно считают сечения, отстоящие на 2—4 мм от радиальных границ потока. Значения исходных параметров для расчета берутся из построенных предварительно кривых изменения этих параметров по высоте лопатки. В настоящее время применяются различные методы построения профиля в турбинной решетке и, в частности, графические методы, в ко- торых контур очерчивается параболой второго порядка [2], [43], лемни- скатой [12] и другими кривыми. Применяются также теоретические методы, к числу которых относится, например, метод годографа скоро- сти [42]. При профилировании лопаток также широко используются атласы профилей, составленные на основании теоретических построений и результатов продувок плоских решеток. Разрабатываются также методы профилирования с использованием электронных вычислительных машин. Ниже излагается способ, основан- ный на применении исходных аэродинамических профилей, которые соответственно изменяются при использовании в решетке с учетом газо- динамических и технологических соображений. Профилирование элементов проточной части турбины на базе аэро- динамических профилей может быть разделено на две части: построе- ние осевых линий профилей, образующих решетки турбины, и построе- ние профилей лопаток. 7.7.2. ПОРЯДОК ПОСТРОЕНИЯ ОСЕВЫХ ЛИНИЙ ПРОФИЛЕЙ, ОБРАЗУЮЩИХ РЕШЕТКИ ТУРБИНЫ Схема расположения профиля в решетке, показанная на рис. 2.6, одна и та же для соплового аппарата и для рабочего колеса. При этом вместо величин Wi, w2, и р2, определяющих относительный газовый поток в рабочем колесе, для построения соплового аппарата будут соот- ветственно использоваться величины с0, Ci, ао и аь Построение ведем в следующем порядке. 1. Задаемся относительным шагом решетки соплового аппарата на среднем диаметре (величина, обратная густоте решетки) (t/b) ср = 0,84-0,9. 2. Задаемся величиной удлинения лопатки соплового аппарата и определяем хорду профиля на среднем диаметре: А _____ А / ( \ ^с.а.ср Пл1 / I , ) —. / \ ^с.а.ср / ЛЛ1 Величина йЛ1 может выбираться в пределах, ранее указанных для ^л1/^с.а- Однако если ширина профиля была уже выбрана, то величину хорды следует подсчитать по формуле Ьс а=—Sc,a , угол выноса sin&c.a (угол установки) fl’c.a определяется, как показано ниже, в п. 13 данного раздела. На остальных расчетных радиусах можно принимать Ьс.а, — ^с.а.ср- 386
3. Находим шаг решетки соплового аппарата на среднем диаметре , / _t_\ ^с.а.ср ‘'с.a I,) \ ь /ср 4. Определяем число лопаток соплового аппарата: л£>ср1 . а ~ • *с.а.ср Выбираем простое целое число лопаток, ближайшее к определен- ному по вышеприведенной формуле. После выбора гс.а значения /с.а.ср и (t/b) с.а.ср уточняются. 5. Выбираем относительный шаг решетки рабочего колеса на сред- нем радиусе в пределах (//6)р.к=0,6Ч-0,7. Иногда по конструктивным соображениям (прочность замка, уменьшение числа лопаток) величина t/b может выбираться и большей. 6. Находим хорду профиля решетки рабочего колеса на среднем диаметре ^р.к.ср = ^Л1(Ал1/^р.к.ср) • Задаемся величиной АЛ1//’Р.к.ср в пределах, ранее указанных для h^/s (см. разд. 7.4.3). Однако, если и для рабочего колеса ширина профиля уже выбрана, то величину хорды следует определять по формуле b = —'S|—'— РЖ s^p.K ’ На остальных расчетных радиусах можно принимать Ьр.к~ ^р.к.ср- 7. Определяем шаг решетки рабочего колеса на среднем диаметре: 8. Находим число лопаток рабочего колеса 2п к—------ • р.к , *р.к. ср Выбираем простое целое число лопаток, ближайшее к определен- ному по вышеприведенной формуле. Число лопаток может быть также четным. В этом случае облегчается балансировка и могут быть расши- рены допуски на массу лопаток. После выбора zPK значения ^ркср и / t \ I—) уточняются. \ Ь /р.к.ср 9. При найденном выше числе рабочих лопаток проверяем возмож- ность их размещения на диске при данной конструкции замка, прове- ренного на прочность [40]. Дальнейшие расчеты, аналогичные для решетки соплового аппа- рата и решетки рабочего колеса, проводятся на всех выбранных радиу- сах. Рекомендуется проводить их параллельно сводя результаты в таблицу. 10. Определяем угол изгиба выходной кромки профиля исходя из допущения, что этот угол равен эффективному углу: для рабочего колеса р2/ = РгэФ; для соплового аппарата а/=а1эф. Углы сцэф и Ргэф можно найти с помощью графиков рис. 7.3 и 7.5. В частности, для сверхзвуковых скоростей на выходе, зная A2u>(Xic) и 13* 387
Рг (или ai), можем из графика рис. 7.5 непосредственно найти р_эф (СЦэф) • Для дозвуковых скоростей эффективный угол можно найти после- довательным приближением с помощью кривых рис. 7. 3. Угол потока на выходе можем записать в виде Рз — Рзэф бдф. Зная A2w(A.ic) и задаваясь несколькими значениями р2эф(аЭф), находим из графика рис. 7.3 соответствующие значения бЭф и определяем то зна- чение р2эф(а1эф), при котором угол потока на выходе равен заданному. 11. Задаваясь углом атаки i на входе в сопловой аппарат в преде- лах от нуля до плюс 5° и в рабочее колесо в пределах от минус 5° до плюс 10°, вычисляем углы изгиба входной кромки Pi — Pi “Н- Как отмечалось выше, небольшие отрицательные углы атаки целе- сообразно выбирать для тонких малоизогнутых профилей периферийных сечений лопатки. У корня лопатки, где применяются толстые сильно изо- гнутые профили, существенного улучшения межлопаточного канала можно достигнуть, выбирая при проектировании углы атаки i^O. 12. Подсчитываем угол изгиба профиля в решетке 6'= 180- (3; + р2). Для построения профиля в решетке его осевая линия изгибается по параболе с заданными углами Zi и х2, как было показано на рис. 5.61. Формулы для вычисления углов Zi и %2 даны в разд. 2. 2. Для изгиба осевой линии можно также воспользоваться формулами, приведенными в разд. 5. 6. 1. 13. Находим угол установки профиля (см. рис. 2.6) §=180°-(^ + Z1) и ширину лопатки s = b sin О'р.к 7.7.3. ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЕЙ ЛОПАТОК ТУРБИНЫ Как уже отмечалось, предварительное построение профилей лопа- ток можно производить различными способами, в частности, путем из- гиба специальных аэродинамических профилей. Изгиб определяется графически или аналитически (см. разд. 5.6). Полученный таким путем профиль следует рассматривать как предварительный, который в даль- нейшем корректируется на основе требований к форме межлопаточного канала и к гидродинамически целесообразному распределению скоро- стей по контуру профиля, т. е. к такому, при котором не возникает боль- ших местных градиентов давления, могущих вызвать отрывы потока. Такой способ, хотя и не является наиболее совершенным, но достаточно прост, и это облегчает его применение в учебном процессе. Координаты одного из таких аэродинамических профилей (рис. 7.61) с относительной толщиной caiax = cmax/b = 10% приведены в табл. 7. 13. Из табл. 7. 13 следует, что максимальная толщина расположена в точке, где х=0,40. Если относительная толщина искомого профиля отличается от исходного, значения ординат следует пропорционально изменить. Радиус скругления входной кромки п = (0,24-0,3) стах * >; *) Наибольшая величина п определяется так, чтобы диаметр окружности, вписан- ной в начальную часть канала, был не меньше (1,05—1,1)а, где а — ширина канала на выходе. 388
радиус скругления выходной кромки г2= (0,054-0,08) стах (у корня); г2= (0,08-4-0,15)стах (на периферии). Таблица 7.13 Ь 0 1,25 2,5 7,5 10 15 20 30 у= -^-.100% ь 0 1,17 1,54 1,99 2,74 3,40 3,95 4,72 *1оо% о 40 50 60 70 80 90 95 100 — у у= -100% О 5,0 4,76 3,70 2,51 1,42 0,85 0,72 0 Рекомендуются [2] также г\ от 1 мм (в периферийных сечениях ра- бочих лопаток) до 3 мм (в сопловых лопатках и корневых сечениях рабочих лопаток) и г2—0,Зч-0,8 мм. Для построения лопаток рекомендуются следующие максимальные относительные толщины профилей: а) для лопаток соплового аппарата на всех радиусах Стах с.а = Ю %; б) для лопаток рабочего колеса турбины: у корня стахр.к.вт = 20-4-30% (большая величина для активных про- филей) ; на периферии Стахр.к.т=44-5%; в среднем сечении сср» 10%4-15-%. Окончательный выбор этих величин зависит от высоты лопаток, расчетных напряжений в ней и абсолютной толщины профиля на пери- ферии, которая должна быть не менее 2—3 мм. Изменение относительной толщины профиля рабочей лопатки от корня к периферии зависит от выбранного закона изменения площадей поперечного сечения лопатки по радиусу (по высоте). Если выбран линейный закон, то /г = /вт—К(г—Гвт), где f ВТ /т гт —' ^вт 389
Если выбран экспоненциальный закон, то гвт В обоих случаях Стах г можно определить по формуле ^maxr Х£тахвт f вт где fr и Стах г — площадь сечения и максимальная относительная тол- щина профиля на текущем радиусе. Экспоненциальный закон позволяет уменьшить напряжения растя- жения от центробежных сил у корня лопатки. Практически обычно при- меняется закон изменения сечения по высоте лопатки, промежуточный Рис. 7.62. Совмещение сечений соплового аппа- рата на различных ра- диусах проточной части: /—у корня; 2—на £>Ср; 3—на периферии; 4—ось турбин между линейным и экспоненциальным. При конструировании лопатки соплового аппарата профили, соответствующие различ- ным расчетным радиусам, накладываются друг на друга так, что их передние кромки совмещаются (рис. 7. 62). При хорде, постоян- ной по высоте лопатки, осевая ширина лопа- ток может несколько увеличиваться к пери- ферии (s>sBT). При конструировании лопаток рабочего колеса профили часто совмещаются так, что совпадают центры тяжести сечений лопатки, что предотвращает появление дополнительных напряжений изгиба. Центр массы (тяжести) профиля может находится аналитически [15] или, например, путем последовательного под- вешивания в двух точках профиля, выполнен- ного в большом масштабе из картона или плотной бумаги, и определения точки пересе- чения вертикалей, опущенных из точек под- веса (для этой цели могут быть использованы нитки с грузиками). Центры массы всех совмещенных профилей должны лежать внутри треугольника со стороной не свыше 2—3 мм. При боль- шем разбросе центров массы необходимо соответственно корректировать форму профилей, соблюдая требования в отношении их газодинамиче- ского совершенства. Иногда при совмещении профилей центры массы их размещают на таком расстоянии от продольной оси лопаточного замка, при котором действие центробежных сил разгружает лопатку полностью или частично от изгибных напряжений, возникающих от действия газовых сил. После построения двух сечений лопаток на расстоянии шага вычис- ляется эффективный угол решетки (на всех радиусах) рабочего колеса и соплового аппарата: п • Р-К ₽2эф=агсзт—— tp. к а1эф = аГС51П-~^- . *с.а (7.71) Здесь ар.к и ас.а минимальные расстояния между профилями в ре- шетке (см. рис. 2.5 и 7,4). 390
Ранее, в п. 10 разд. 7.7.2, углы р2эф (и сцэф) определялись по задан- ным значениям %2W(Xic) и p2(ai) с помощью графиков рис. 7.3 и 7.5. Однако, поскольку при построении профиля было принято, что р2/= = Ргэф и «/ = «18®, то после построения решетки полученные значения эффективных углов могут несколько отличаться от определенных ранее. Для получения эффективных углов, равных углам, определенным в п. 10, кромки профилей можно несколько подогнуть или повернуть весь профиль. Форма межлопаточного канала должна обеспечить плавное измене- ние сечений, т. е. не иметь диффузорных участков. При этом в реактив- ных решетках (Pi>p2) межлопаточный канал должен быть плавно сужающимся, в активных решетках (Pi~p2) —’Постоянной ширины, что проверяют вписывая в канал окружности (см. рис. 7.20). Получившуюся диффузорность в канале необходимо устранить, изменив очертание про- филя в выходной или входной его части в зависимости от того, где она имеется. При этом допускается незначительное расширение канала на входе, но такое, чтобы отношение максимальной ширины канала к его ширине на входе было не более 1,05ч-1,1. Наименьшая ширина канала («а» на рис. 7.2) плоской турбинной решетки должна быть увязана с выходным сечением. Как указывалось выше, диффузорность канала, особенно в корневых сечениях, может быть устранена выбором при проектировании повышенных значений углов атаки в этих сечениях. Заметим, что лопатка при этом получается менее закрученной по высоте. Весьма полезно полученные профили сопоста- вить с аналогичными профилями, имеющимися в атласах, а также про- верить распределение на них скоростей с помощью методов, изложенных в гидродинамической теории решеток ([42] и др.). После конструирова- ния лопатка турбины рассчитывается на прочность по существующим методам [40].
Глава 8 ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН 8.1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН 8.1.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Характеристики лопаточных машин дают в графической или анали- тической форме зависимости основных параметров этих машин (напри- мер, к. п. д., степени повышения или понижения давления, коэффициента напора и т. д.) от режима их работы, внешних условий и физико-хими- ческих свойств газа. Режимы работы можно задавать числом оборотов рабочих колес и массовым или объемным расходом газа. Внешние условия для лопаточной машины авиационного двигателя характеризуются высотой и скоростью или числом Мн полета. Эти условия определяют в первую очередь давление и температуру торможения атмосферного воздуха, которые для компрессора являются непосредственно входными параметрами, а в турбине влияют на темпе- ратуру газа и давление торможения на входе в сопловой аппарат. Влияние скорости полета может проявляться также в изменении полей температур и давлений на входе в компрессор. Физические свойства газа характеризуются коэффициентами вязко- сти р, теплопроводности х и отношением удельных теплоемкостей k = cpjcv. Эти параметры также связаны с внешними условиями работы. Кроме того, от внешних условий зависит еще теплообмен между газом, протекающим через машину, и элементами конструкции, но в первом приближении этим теплообменом обычно пренебрегают. Если не учиты- вать изменения размеров и, в частности, зазоров из-за влияния темпе- ратуры, давлений и режима работы, то в общем случае можно для к.п.д. лопаточной машины записать функциональную зависимость: т]=Л(р*, Т*, G, п, v, ц, х, ср, k). (8.1) Аналогично степень повышения или понижения давления л=/2(р*, Т*, G, п, v, ц, х, Ср, k). (8.2) В этих уравнениях р* и Т* являются давлением и температурой торможения воздуха перед компрессором или газа перед турбиной в за- висимости от типа машины, для которой записываются эти уравнения. 392
8.1.2. УСЛОВИЯ ПОДОБИЯ И ОТВЛЕЧЕННЫЕ ПАРАМЕТРЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН Строить и применять характеристики в виде зависимостей (8. 1) и (8.2) практически невозможно. Действительно, даже если пренебре- гать изменением ц, х, k, ср и принимать, что влияние скорости полета параметров заторможенного потока проявляется только в изменении газа, то необходимо было бы иметь большое количество гра- фиков в виде зависимостей T]=fi(n, G) и л=/2(», G), по- строенных для различных темпе- ратур и давлений. В связи с этим построение характеристик основывается на положениях теории подобия, по- зволяющей путем введения отвле- ченных (безразмерных) парамет- ров, или критериев подобия, уменьшить число переменных, определяющих характеристики лопаточных машин. Отметим не- которые общие условия подобия лопаточных машин. 1. В подобных лопаточных машинах должно соблюдаться точные машины Рис. 8. 1. Геометрически подобные лопа- геометрическое подобие. Если обозначить величины, относящиеся к машине, подобной заданной, теми же буквами, но с индексом «'» (рис. 8.1), то можем условия геометри- ческого подобия выразить отношениями — =— = — =A = idem = -h. (8-3) D s h Аг Коэффициент ф; называют константой геометрического подобия, или масштабом геометрического моделиро- вания. Если рассматривается одна и та же машина, что имеет место при изучении характеристик заданного объекта, то, как правило, изменение размеров вследствие термического расширения и упругих деформаций не учитывается и делается допущение, что геометрическое подобие со- храняется, хотя изменение, например, радиальных зазоров, может оказы- вать существенное влияние на характеристики. Геометрическое подобие означает также равенство всех углов на профилях лопаток. 2. На подобных режимах работы в любой сходственной точке отно- шение однородных величин одинаково. Сходственными точками (А и А') называют такие, координаты которых удовлетворяют условию геомет- рического подобия, т. е. — = ~ . (8.4) Г X Следовательно, для всех сходственных точек будем иметь следующие равенства: -у-=Фт> -y='b. и т’ д‘ <8-5) 393
Коэффициенты фг, фр, фс называют константами подобия, или масшта- бами моделирования, соответственно по температуре, давлению и скорости. В частности, если температуры и давления постоянны по радиусу в одном колесе, то, очевидно, они будут постоянны и для другого колеса. Применяя равенства (8.5) для сечений до и после колеса компрессора, получим, что степени повышения давления и к. п. д. в обоих колесах будут одинаковыми. Действительно, учитывая что р’2 1р2=р^ /Pi, получаем — — кк — idem. (8.6) Pi р\ Так как в обоих колесах отношение температур должно быть одинаково, т)=- = = idem. (8.7) (Уа/Л) —1 —1 Если рассматривать сходственные точки в каналах колес, то для каждого момента времени —— = Ф«, (8.8) С W и где с, w и и—абсолютные, относительные и окружные скорости. Рис. 8. 2. Подобные треугольники скоростей Из условия (8.8), следует что, так как фс=ф™=фи, треугольники скоростей в обоих колесах (рис. 8.2) являются подобными и, следова- тельно, углы аир будут в обоих треугольниках одинаковы. Очевидно, что это справедливо и для треугольников скоростей в сход- ственных точках на входе в колеса и на выходе из колес. Очевидно так- же, что должны быть равны углы атаки и углы отставания. Когда же речь идет об одной и той же машине, то изложенные выше условия газо- динамического подобия должны удовлетворяться при рассмотрении параметров в одних и тех же точках проточной части. Наряду с перечисленными условиями необходимо, чтобы на подоб- ных режимах соблюдалось подобие полей скорости, температуры и дав- ления в различных сечениях. Нужно также, чтобы нестационарный про- цесс одинаково изменялся во времени. Из теории подобия известно, что газодинамическое подобие в гео- метрически подобных системах будет соблюдаться, т. е. отношение всех физически однородных величин будет одним и тем же, если соблюдается равенство так называемых критериев подобия. Получение критериев подобия возможно двумя методами. В первом из них на основании общих физических соображений принимают для данного явления систему определяющих параметров, часть из которых могут быть безразмерными, а часть — размерными физическими вели- чинами. Если общее число этих параметров i и если размерности этих i параметров выражены через размерности k основных единиц измере- 394
ния, то имеет место следующая теорема, известная в теории подобия под названием «л-теоремы» [35]. Из общего числа i параметров можно образовать только i—k независимых безразмерных комбинаций или критериев подобия: Пь П2,..., Пг-/<. Необходимое и доста- точное условие подобия двух явлений заключается в равенстве этих кри- териев подобия: П! = п;; П2 = П2;...; = (8.9) Все остальные безразмерные характеристики рассматриваемого физического явления можно рассматривать как функции от этих (i—k) независимых безразмерных комбинаций, или критериев подобия. Анализ размерностей является единственным методом для разыскания крите- риев подобия в том случае, когда не могут быть написаны уравнения, связывающие между собой все параметры данного физического явления. В этом его значение. Одновременно этот метод позволяет часто находить более просто критерии подобия. С другой стороны, в некоторых слу- чаях анализ размерности может привести к неправильным результатам. Например, — если ошибиться при выборе величин, которые характеризу- ют рассматриваемые явления. Другой метод получения критериев подобия состоит в том, что рас- сматривают непосредственно дифференциальные уравнения, описываю- щие данное явление на исходном и на подобном режимах. Эти уравне- ния должны быть тождественными. Приведя их к безразмерной форме, находят коэффициенты при отдельных членах, которые и являются искомыми критериями подобия. Указанные методы подробно рассмотрены в литературе по аэро- и газо- динамике [1], [4], [9], поэтому ограничимся только их иллюстрацией про- стейшими примерами. Рассмотрим уравнение энергии одномерного относительного дви- жения в решетке рабочего колеса без учета потерь: •w dw и du = 0. (8.10) к Для подобного явления имеем •w'dw' -\-и' du' + ——=0. (8-11) 7' Из условий подобия можем написать Подставляя эти выражения в уравнение (8. 11), получим <14,® dw 4- du Д- ~—— =0. Фт 7 Это уравнение будет тождественно уравнению (8.10) в случае, когда , 2 ,2 Фр Ф, откуда ФТОФТ _ J Q (8.12) а также ФР ф2 ф (8.13) фр 395
Заменив в выражениях (8.12) и (8. 13) константы подобия отношениями соответствующих величин, находим Р Р' И U2f__ и'2!' р р' Y k Так как —=—, где а —скорость звука; р а2 k — показатель адиабаты, то предыдущие вы- ражения примут вид , W2 w'2 k ----- k а2 а2 ИЛИ = (8.14) аналогично АМ’ = А!'Мв2. (8.15) Таким образом, рассматриваемые потоки будут подобными, если про- изведение показателя k на М2 для каждого из них будет одинаковым. Однако уравнения (8.10) и (8. 11) выражают лишь частный случай связи между k и М. Поэтому рассмотрим еще систему уравнений энер- гии в виде wdw + udu+di~0', w'dw'+и'du'+di' = 0, где i=cvT — теплосодержание. Эти уравнения, как известно, не предполагают, что течение является изэнтропическим. Преобразуем эти уравнения так же, как и уравнения (8. 10) и (8. 11). Тогда получим Ф2 Ф2 -=-=1,0; — = 1,0, Ф/ Ф; где Отсюда (А-1)М^= (£'-1)М£ (8.16) (А —1)М„= (&'—1) М^2. (8.17) Эти уравнения совместимы с уравнениями (8. 14) и (8.15) при условии, что отношения удельных теплоемкостей k и числа Mw и Ми в обоих потоках будут одинаковыми и являются, следовательно, крите- риями подобия. То обстоятельство, что показатель k является критерием подобия, следует также из соотношения, которое получается от деления уравнений (8.14) на (8.16) и (8.15) на (8.17): k kr ------------—idem или k — k' — idem. k—\ k' — 1 396
Для иллюстрации метода, основанного на анализе размерностей, рассмотрим движение газа в трубе. Примем в качестве определяющих параметров скорость, давление, плотность газа и диаметр трубы. Составим табл. 8. 1. Таблица 8.1 Наименование величин Обозначе- ние Размерность Скорость с м/сек Давление р н/м-—кг/м-сек2 Плотность V кг] м3 Диаметр трубы D м Итак, имеются четыре переменные и три основные единицы измере- ния. Следовательно, должен быть один безразмерный комплекс, или критерий подобия. Для его определения составим произведение в форме ВЛс9Р*Ч\ Это произведение должно быть безразмерным. Поэтому, используя размерности отдельных величин, напишем уравнение в виде ма сек~ъ кгй м~~° сек~Го кг* м~^ — м° сек° кг°. Выписывая последовательно условия равенства показателей при м, сек и кг с обеих сторон уравнения, получим систему уравнений: а —(— р — 8 — 3s —0; — 8 — 28 = 0; 8 + s — 0. В этой системе три уравнения при четырех неизвестных. Один из по- казателей может быть выбран произвольно. Принимаем 8=1,0. Тогда 6 = —1,0; р = 2; а = 0. Следовательно, критерий подобия приобретает вид ---------=idem. или р feM =idem. В случае k = const М= — = idem. а Если предположить, что определяющими параметрами будут яв- ляться скорость, теплосодержание i, имеющее размерность м^/сек2, и диаметр трубы, то получим три переменные и две основные еди- ницы измерения. Для определения единственного критерия подобия на- Oct ft С I . В результате получим уравнения: а+р + 26=0; (3 + 26 = 0, откуда а=0; (3 = —26. Приняв 6 = —1,0, будем иметь (3 = 2. Следовательно, ^-=-idem или (£—1) M2 = idem. 397
Сопоставляя это уравнение с уравнением &M2 = idem, получаем, как и выше, два критерия подобия М и k. Поскольку эти критерии не зависят от диаметра трубы, то, следо- вательно, последний не входит в число определяющих параметров. Если его не включать, то, например, в первом случае получим три независи- мые переменные и три основные единицы измерения. Следовательно, разность их равна нулю и, вообще говоря, не может быть безразмерного произведения переменных. Однако нетрудно видеть, что, решая систему уравнений при а=0, мы и в этом случае получим решение M. = idem, или критерий подобия. Из теории подобия [35], [53] известно, что такое исключение из общего правила существует, если детерминант, состав- ленный из показателей формул размерности, будет равен нулю. В дан- ном частном случае это условие удовлетворяется. Действительно, при а = 0 детерминант имеет вид А (А) — 8 — Зе — 8-284-0 0+ 8 4-е Для определения величины детерминанта подписываем под ним по правилу Сарруса еще раз первую и вторую строки (см. детерминант В). Находим произведения элементов, стоящих на диагоналях: подчерк- нутых сплошной чертой — без изменения и подчеркнутых пунктиром — со знаком минус. Сумма этих произведений и дает определитель. В результате перемножения получаем [?( — 28)г] + [( — ^)В( — Зе)] + [0( — 8)0] — [( — Зе)( — 2В)0] — ~[08^]-[е (-§)(-[>)]=-28ре 4-3?8s-f-O4-O-M = O. Применим метод анализа размерностей для получения критериев подобия в лопаточной машине. В качестве определяющих параметров можно было бы взять параметры, входящие в уравнения (8. 1) и (8.2). Однако с целью получения критериев подобия, в виде обычно указываемых в курсах аэродинамики и газовой динамики, примем в ка- честве определяющих параметры, перечисленные в табл. 8.2. Взамен давления или плотности в этом перечне определяющих па- раметров можно взять температуру, так как эти параметры для совер- шенного газа связаны между собой уравнением Клайперна p/y=RT. Исходя из этого уравнения возможно также ввести температуру вместо газовой постоянной R. В число определяющих параметров не введен расход газа, так как он однозначно определяется скоростью, плотностью и геометрическими размерами. Не введена скорость полета в предположении, что ее влияние проявляется только в виде изменения давления и плотности (или температуры). Ускорение силы тяжести введено в число определяющих парамет- ров исходя из условия, что рассмотрение производится в гравитацион- ном поле. Теплообмен с окружающей средой не рассматривается. Из табл. 8.2 следует, что число определяющих параметров 1= 11. Они измеряются с помощью четырех основных единиц Международной системы: метр, секунда, килограмм и градус Кельвина. Таким образом, число критериев подобия должно быть 1= 11—4=7. 398
Таблица 8.2 № по пор. Наименование определяющего параметра Обозна- чение Размерность 1 Характерный диаметр D м 2 Характерная ширина лопаток Ъ м 3 Абсолютная скорость газа С м/сек 4 Окружная скорость колеса и м/сек 5 Давление газа (воздуха) н кг р м2 м-сек2 6 Плотность (объемная масса) V кг[м? 7 Коэффициент вязкости н-сек кг и- л/2 м - сек 8 Теплоемкость при постоянном давлении дж м2 с р кг-град сек? град 9 Газовая постоянная R дж м2 кг-г рад сек2град 10 Коэффициент теплопроводности вт кг-м м-град сек2град И Ускорение силы тяжести м g сек? Это значит, что безразмерные комбинации из определяющих пара- метров, или критериев подобия, должны быть найдены из системы семи алгебраических уравнений. Реально число уравнений и методы решения системы можно упростить. Так, например, некоторые из критериев оче- видны: П1 = 6/Р — критерий, характеризующий геометрическое подобие; П2=и/с — критерий, характеризующий подобие треугольников скоро- стей (кинематическое подобие); Пз=/?/ср= k~~ или Пз = &, где k — по- k казатель, определяющий зависимость плотности от давления *\ Остальные четыре критерия подобия можно найти независимо один от другого из уравнений, полученных в результате анализа размерности, и в предположении, что рассматривается каждый раз определенное фи- зическое явление, характеризующееся всеми или некоторыми оставши- мися определяющими параметрами. Так, например, наложив условие, что рассматривается течение по- тока без учета вязкости, теплопроводности и переменной теплоемкости и вне гравитационного поля, получим для критерия подобия уравнение П4=£)ас₽рву8. Это уравнение рассматривалось выше и привело к решению П4=йМ2=-^1 . Р Так как в подобных потоках показатели адиабаты k должны быть оди- наковыми, то, следовательно, П4 = М. *)Выше было другим путем доказано, что показатель адиабаты k является кри- терием подобия. 399
Критерий М, как известно, характеризует влияние сжимаемости по- тока. Если к условиям, принятым выше, добавить влияние вязкости, но одновременно исключить сжимаемость, то уравнение должно принять вид п5=раЛУ. Влияние сжимаемости в этом уравнении исключено тем, что в него не введено давление, определяющее вместе с плотностью скорость звука. С учетом размерности отдельных членов получим систему урав- нений: — 38 — е = 0; ? + е = 0; § + е = 0. Примем 6=1,0. Тогда из этой системы получаем е = —1,0; р=1,0 и а=1,0. Следовательно, критерий подобия ns=^l=Re. р- Этот критерий, как известно, называется критерием подобия Рей- нольдса и характеризует влияние вязкости на характер течения и потери от трения. Если рассматривать предыдущий процесс без учета вязкости, но в поле гравитационных сил, то уравнение для критерия подобия будет n6=WyY. Ему соответствует следующая система уравнений анализа размер- ностей: а 4- ₽-38 4- е =0; 0-f-2s = O; 8 = 0. Задаваясь е=1,0, находим р = —2 и а=1,0. В результате получаем критерий Фруда, характеризующий влияние на поток поля гравитационных сил: Наконец, включая все физические параметры, т. е. вязкость, теплопро- водность и теплоемкость и, кроме того, характеризуя поток скоростью и плотностью, получим уравнение а 3 w а) тт у Ср7. = 117, откуда с учетом размерности отдельных членов а-|- 8-|--о) = 0; -3a4-p-84-2o + oj = 0; — 2fJ-8-2$ —3<u = 0; e-l~to = 0- 400
Задаемся е = 1,0. Тогда из системы уравнений находим и =—1,0; 6=1,0; 0 = 0; а = 0. Следовательно, получим П7=±^ = Рг. Этот критерий называется критерием Прандтля; он характеризует физические свойства рабочего тела и не зависит от параметров потока. Таким образом, основные параметры лопаточных машин можно запи- сать в виде = ; М; —; k- Re; Pr; Fr 'l ; \ D с 1 M; —; k\ Re; Pr; Fr \ D c (8.16) (8.17) Если мы рассматриваем геометрически подобные лопаточные ма- шины или одну и ту же машину, то отношение й/D, характеризующее Рис. 8. 3. Зависимость коэффициента сопротивления от числа Рейнольдса при разных шероховатостях (по опытам Нику- радзе) геометрическое подобие, может, будучи постоянной величиной, не вклю- чаться в число критериев. Обычно для газа влияние гравитационного поля невелико и поэтому можно исключить число Фруда. Критерий Прандтля состоит лишь из физических параметров и для газов одинаковой атомности является по- стоянной величиной, не зависящей ни от давления, ни от температуры. Для одноатомных газов (гелий, аргон и др.) Рг=0,67; двухатомных (водород, кислород, азот и др.) Рг = 0,72; трехатомных (аммиак, угле- кислый газ и др.) Рг = 0,8; четырехатомных и более Рг=1,0. Поскольку характеристики лопаточных машин рассматриваются для определенного газа, то число Рг можно считать постоянным и не вклю- чать его в число критериев. Критерий Рейнольдса зависит от вязкости, скорости, размеров и плотности. С уменьшением плотности число Рей- нольдса уменьшается. В связи с таким влиянием плотности число Рей- нольдса должно уменьшаться с подъемом на высоту, что является ха- рактерным для авиационных лопаточных машин. Как уже отмечалось, число Рейнольдса характеризует влияние вязкости на характер течения и потери из-за трения. На рис. 8.3 показана зависимость коэффициента сопротивления 401
трения А,тр* *’ от числа Re, откуда отчетливо видно, что при заданной относительной шероховатости е=г0/Л, где г0 — радиус трубы и h — сред- няя высота бугорков, коэффициент сопротивления, начиная с некоторого значения числа Re, остается постоянным. Эта область значений чисел Re называется автомодельной. Авиационные лопаточные машины в земных условиях и на не слиш- ком больших высотах обычно работают в автомодельной по числу Re области. В связи с этим, как правило, при построении характеристик влияния числа Re не учитывают. Если же при заданных условиях это влияние будет уже достаточно существенным, то поправки на величину к. п. д. и напора следует вно- сить на основании экспериментальных данных. Отношение cPlcv является для заданного состава газа, в основном, функцией температуры. Поэтому величина k должна изменяться с изме- нением скорости полета, степени повышения давления и т. п. Однако для средних условий изменение показателя k невелико. При работе на раз- личных газах подобие нарушается. Наибольшее влияние на к. п. д. и степень повышения или пониже- ния давления оказывают число М и отношение и/с. Поэтому мы можем функциональную зависимость для характеристик лопаточных машин представить в виде (8.18) л==/2/М;—V (8.19) \ с / 8. 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН Рассмотренные критерии подобия лопаточных машин позволяют решать вопросы, связанные с их моделированием. Под моделированием понимается определение параметров так называемых модельных машин, отличающихся от исходных размерами, оборотами и другими данными, но позволяющих получать характеристики, идентичные характеристи- кам исходных машин или близкие к ним. Очевидно, что для этого дол- жны удовлетворяться условия подобия. Обозначим величины, относя- щиеся к исходной (натурной) машине, индексом Н, а к машине модель- ной — индексом М. На основании рассмотренного выше и не учитывая влияния гравитационного поля, можно записать: 1)2н_=ф =^т; 2) Мм = Мн; 3) (—} = (—; V с /м ' с 'н 4) ReM=ReH; 5) ^м = ^н; 6) Ргм=Ргн. Первое из этих условий соответствует геометрическому подобию этих машин, и коэффициент ф; является константой геометриче- ского подобия. Если предположить, что модельная и натурная машины будут работать на одинаковых рабочих телах, то равенство кри- териев Прандтля будет всегда иметь место. Что же касается показате- лей k, то в общем случае они и при одинаковых рабочих телах могут , с2 *) Величина Хтр связана с коэффициентом потерь трения g=Ap/y-^- соотношением g=%Tp (Ijd), где I и d длина и диаметр трубы. В гл. 6 и 8 используется еще коэффи- циент трения gTp=XTp/4. 402
отличаться, если начальные температуры рабочего тела в натурной и модельной машинах будут различными. Исходя из равенства указанных критериев можем написать Аналогично \0,5 / Ты \0,5 ' М . / 'М \ / м \ —= ф/ — I — I • rtH \ / \ / (8.20) (8.21) (8.22) Когда показатель адиабаты k = cP!cv не будет одинаковым для натур- ного и модельного случаев, в правую часть уравнений (8.20) и (8.22) войдет еще множитель (&м/&н)0,5. Действительно, если то для натуры и модели получаем сн ______ см ^н-^н-^н ^ДДДм Откуда вместо уравнения (8.20) имеем см сн \0-5 / \0'5 /£м_\0’5 Л’н / \ #н / \ тн / (8.23) Аналогично изменяются уравнения (8.21) и (8.22). Из условия равенства критериев Рейнольдса получаем ReM cmWm Нн ReH Нм снгн7н откуда 7м сн Нм , Нм (*м \ °'5 / ^м \ 0,5 — =--------— — I-- 7н СМ ^М Нн Ин \«Н / \ / (8.24) Отношение давлений рабочего тела в сходственных точках модель- ной и натурной машины выразится уравнением Рм. 7м *М ТМ. , Нм / ^М V’5 / \0,5 /ООО ~- =-----= ------------- 3“ • (8.25) Рн 7н Нн \ ^н / V н / Отношение расходов рабочего тела можно записать следующим образом: £м см ^м 7м__________1 / Нм \ (8 26) gh сн fh 7Н \ нн / Отношение удельных работ запишем в виде м ^м им ян «н где Н — коэффициент напора ступени компрессора или коэффициент работы в ступени турбины. Очевидно, что Ям=Ян, и тогда Дм/Дн = Им2/«н2. 403
Для турбины под величиной Н в данном случае понимается значе- ние 1/т = ЯтирзГ|Д2, и для компрессора Применительно к многоступенчатым лопаточным машинам под ве- личинами Н и и следует понимать их средние значения: 7Т Н Н п со =-----=------ , LP Z <2 2 и] ги^ 1 где z — число ступеней. Так как значения И в модели и в натуре одинаковы, то, используя написанные выше уравнения для им/«и, получим "н тм Наконец, отношение мощностей примет вид 1 ^М Тм ОН/7Н и... /?„ ТИ П пл т ‘ л л л (8.27) Если предположить, что критерии Рейнольдса не одинаковы и их отношение -----=х, где х^1,0, ReH то отношения плотностей, давлений, расходов и мощностей будут иметь вид: Тм _ 7н --JRr Iх м / \ \ -0,5 / Тм \-0-5 1 м \ (8.29) _£м_ Н'М >1 — 1 у>5 / Т’м \0’5. (8.30) Рн Н-н \ \ Т’н / Ом (8.31) °н Фг Р’Н _ 7- Н-м (8.32) Л'н Ф/ 1хн Т’н Отношение напоров зависит от %, но не в явном виде, а через потери и к.п.д. Рассмотрим несколько примеров. Так, если применительно к ком- прессору предположим, что модель и натура будут работать на одном и том же рабочем теле (например, воздух) при одинаковых условиях на всасывании, то при соблюдении подобия значения р, R и Т и ц (а следо- вательно, и у) будут одинаковыми как на всасывании, так и в других 401
сходственных точках модели и натуры, в силу чего без учета зависимости Н^/Н-ц от х будем иметь: «м СМ Сн'> ИМ ИН’ ^6 "н ReM 1 — = Х=~7- ReH <pz ИЛИ 1 Например, в случае, когда фг=2, получаем Кем/Нен = 0,5 и Gm/Gh = =Лгм/Агн=0,25. В связи с таким существенным уменьшением расхода и мощности исследования модельных компрессоров весьма широко приме- няются, несмотря на снижение чисел Рейнольдса. Если модель и натура будут испытываться на одном и том же рабочем теле и при одинаковой температуре, но будет накладываться условие, что %= 1,0, то на основа- нии уравнений (8.23) — (8.27) получим, что VmA’h=Vz’ Рм/Рн=’Ь и <?м/С?н = АГм/Агн== 1/Фг- При ,0 эти соотношения для ум/ун и Рм/Рн могут быть реализованы, если модель будет испытываться с подачей на всасывание сжатого воз- духа или в замкнутом контуре, в котором поддерживается более высо- кое давление. Соотношение между расходом и мощностью в этом случае возрастет по сравнению с предыдущим случаем, что является следствием роста расхода и мощности у модели из-за более высокой плотности воздуха на входе. Если испытание модели производить в замкнутом контуре на рабо- чем теле, имеющем большую молекулярную массу (или малое значение газовой постоянной R), то даже при одинаковых числах Re для модели и натуры можно получить значительное уменьшение мощности, затра- чиваемой на модель. Так, например, в случае применения для модели фреона, имеющего /? = 68,9 дж/кг °К; ц= 1,169 кг/м-сек и £=1,13, полу- чим по сравнению с испытанием на воздухе (7? = 287,3 дж/кгр,= = 1,71b кг/м • сек). Хм 1 1,169 68,9 1 WH ~ '1-715 ’ 287,з"- 6,14|z ' Если даже ф; = 1,0, то потребная мощность уменьшится в шесть раз, а в случае, когда ф/ = 2 —в двенадцать раз. Как следует из уравнения (8.23) и последующих объяснений, отно- шение всех величин для модели и натуры должно зависеть и от показа- теля k. Однако даже с учетом этой зависимости и при соблюдении гео- метрического подобия при неравных значениях k подобие будет непол- ным. Это проявится в том, что отношение однородных величин в различ- ных сходственных точках модели и натуры не будет оставаться постоян- ным, т. е. не будет соблюдаться постоянство констант подобия во всех точках. Как следствие этого, нарушится постоянство критериев подобия в сходственных точках и постоянство так называемых инвариантов по- добия, т. е. отношений однородных величин в различных точках в преде- лах модели или в пределах натуры. 405
Рассмотрим для примера случай течения воздуха и фреона в гео- метрически подобном расширяющемся канале. Применим для расхода газа в сечении F канала выражение где G sY(MpF у рТ* а)=(—+ Ц \ 2 / Л________ k — 1 ---------Х2 k -I-1 р — статическое давление. Исходя из равенства расхода в нала можем написать для фреона: конечном и начальном сечениях ка- _ ГМ1 Y (ХМ1) /<М2 /'Ml р V Л \ ’ ГМ2 1 ('М2/ Аналогично для воздуха: р =р А_ ..r.faO- FHI Г (1Н!) • Так как Fmi/^'m2=^7hi/^'h2, то отношение статических давлений в конце канала будет связано с отношением статических давлений в начале канала следующим выражением: /*М2 /’Ml Y (^Ml) Y Снг) /’нг /’hi y Chi) У См2) (8.33) В случае, если бы имело место газодинамическое подобие, т. е. если бы Xmi=Xhi; ^М2=^Н2 И &m = &h, ТО, очевидно, РМ2 /’М! Рн2 Рн1 Однако в рассматриваемом случае даже при условии, что Xmi=^hi, при- веденные скорости Хмг и Хиг не будут равны. Кроме того, &м=#&н и, сле- довательно, Р(Л2 /’Ml РН2 /’Hl Отношение между приведенными скоростями Хмг и Хнг можно найти, вычислив их значения следующим образом. Примем для простоты, что течение в канале не имеет потерь. Тогда будем иметь равенство полных давлений в канале как для воздуха, так и для фреона: РН2=РН1 ИАм2 = /41. 406
Вследствие этого из уравнения равенства расходов получаем ! (8.34) * Н2 дМ=<1М^~. (8.35) 'М2 Примем, что 2jil=Z^_==o,5 ^Н2 ^М2 И ^Hi = ^Mi = 0,8. Тогда из уравнений (8.34) и (8.35) находим Хн2 — 0,314 и Хм2== 0,306. Следовательно, Хм2Дн2= 0,974. Тогда из уравнения (8.33) получаем — = 0,974 . (8.36) /’нг /’Hl Из уравнений (8.28) и (8.32) следует, что мощность модели изме- няется пропорционально отношению Т’м/Т’н. Это имеет большое значение для испытания модельных турбин, в которых можно весьма существенно уменьшить мощность тормозного устройства за счет уменьшения темпе- ратуры газа по сравнению с ее значением в натурных условиях. Умень- шение температуры будет ограничиваться обледенением рабочей части установки и приборов. При уменьшении температуры будут снижаться требующаяся в мо- дели окружная скорость [уравнение (8.21)], число оборотов [уравнение (8.22)] и давление на входе при заданном значении х- Уменьшение мощ- ности турбины повлечет за собой и соответствующее уменьшение мощ- ности компрессора, подающего сжатый воздух для испытания модели. Так, например, при испытании модели турбины, для которой х = 0>75; 4>z = 2,5; Гм=400° К и Тн=1200° К, получим согласно уравнению (8.32) отношение мощностей модельной и натурной турбины: JVM — =0,0434. Л’н Возможность иметь более низкую температуру при условиях, близ- ких к полному подобию, и весьма существенно уменьшать мощность тормозного устройства и мощность компрессора для питания установки сжатым воздухом вызвала широкое использование модельных турбин для изучения характеристик и влияния различных параметров на характеристики и к. п. д. турбин. Масштаб моделирования 1|д по соображениям уменьшения расхода газа и мощности целесообразно выбирать побольше, т. е. делать меньше модельную турбину. Однако при выбранных параметрах на входе это приведет к уменьшению параметра Re, т. е. к удалению от подобия по числу Re. Кроме того, изготовление точной модели с значительно умень- шенными размерами всегда затруднено. Особенно трудно изготовить измерительные приборы для проточной части, имеющей малые размеры, так как относительно большие приборы внесут искажения в параметры потока. 407
Поэтому применяется двух- или трехкратное уменьшение размеров турбины по сравнению с натурой, т. е. ф; = 2ч-3. Приведенные выше уравнения не дают в явной форме зависимости размеров и основных параметров моделей от чисел М и Re. Если эти критерии заданы, то исходя из выражений для М и Re необходимый характерный размер I модельной лопаточной машины или установки определится соотношением 7-0,5 п 1 Re р М (8.37) Числа Re и М соответствуют скоростям, характерным для данной лопа- точной машины или установки. Например, в турбине для определения Re и М характерной является относительная скорость на выходе из рабо- чего колеса, а характерным размером — хорда рабочего колеса. В уста- новке для продувки компрессорных или турбинных решеток характерной будет скорость на входе или на выходе из решеток. Если принять, что \1 = СТ°’76, то из уравнения (8.37) получим [42] 1-^сл/ (8.38) у k р м где С — коэффициент пропорциональности. Соответственно расход воздуха через проточную часть лопаточной ма- шины или через рабочее сечение установки можно записать в виде р п 9 1 7’0,5 Re2 п 1 /"я~ 7'2’02 Re2 /а асп 0=^=4^=^ |/ т — ~^г='с-у - — ^Г- <8-39> где u^FIt2 — коэффициент пропорциональности; с — характерная скорость. Мощность модельных компрессоров или турбин или компрессора, питающего сжатым воздухом установку, можем записать в виде N=0и?Н = 0с^2Н = 1— MRe2, (8.40) р где ф = и/с; Н — коэффициент напора компрессора или коэффициент работы в турбине. Следует отметить, что параметр ф в данном случае является отноше- нием окружной скорости к характерной, принятой для определения чи- сел Re и М и расхода в данной лопаточной машине или установке. Вводя ц = С7’0’76, получим N=^HC2V kRx’°-------MRe2. (8.41) Р Таким образом, мощность исследуемой лопаточной машины или вспомо- гательного компрессора установки пропорциональна произведению MRe2. Пропорциональность мощности квадрату числа Рейнольдса есть основная причина того, что соблюдение подобия по числу Re часто не представляется возможным. Изложенные выше общие положения по характеристикам лопаточ- ных машин справедливы как для компрессоров, так и для турбин. Однако конкретные характеристики компрессоров и турбин имеют ряд особенностей, и поэтому в дальнейшем изложении они рассматриваются порознь. 403
8.3. ТИПЫ ХАРАКТЕРИСТИК КОМПРЕССОРОВ 8.3.1. ХАРАКТЕРИСТИКИ В ОБЩЕМ ВИДЕ Характеристики компрессоров в виде зависимостей степени повыше- ния давления и к. п. д. от чисел М и и/с [уравнения (8.18) и (8. 19)] мало употребительны. Наиболее часто применяются характеристики, в которых критерий М заменяется критерием </(Х), характеризующим расход. Очевидно, что эта замена не нарушает подобия, так как Л и 9(%) при данном показателе k однозначно зависят от М. Рис. 8.4. Характеристики компрессора в виде л* = /1 [q (X); Х„]; ц* = /2 (х); М Что касается параметра м/с, то, разделив в нем числитель и знаме- натель на скорость звука, получим и/а Ми cja М Так как параметр М уже входит в функциональные зависимости (8.18) и (8. 19), то следует вместо и/с ввести только М,, или Хи = м/акр. Таким образом, характеристики компрессора можно записать в общем виде: М; (8.42) U (8.43) На таких характеристиках (рис. 8.4) критерий <?(Х) соответствует зна- чению Хв на входе в компрессор. Значения лк* и т)к* наносятся для раз- личных значений Хи. Важной особенностью характеристики компрессора является наличие границы неустойчивых режимов. Она обычно нано- сится на характеристику и ограничивает область значений лк* и т)к*, при которых компрессор работает устойчиво. Очевидно, что характеристика такого вида пригодна для всех геометрически подобных компрессоров при условии, что числа Re близки или соответствуют автомодельной области. Это позволяет использовать характеристику для подбора пара- 409
метров и размеров нового компрессора по параметрам и размерам известного компрессора. Наряду с характеристикой рассмотренного типа встречаются и дру- гие характеристики. Из уравнения расхода на входе в компрессор имеем ?(Хв) = А~^- (8-44) PBFBs При <7(ZB)=const правая часть уравнения (8.44) для данного компрес- сора будет оставаться неизменной при любых значениях Тв* и рв*. Поэтому можем написать где индексом «О» обозначены значения, соответствующие стандартной атмосфере в земных условиях. Из уравнения (8.45) получаем OB0=GB-^- \f~. (8.46) Рв 7"в0 Расход Gb0 называется приведенным расходом ив дальней- шем обозначается через G^. Поскольку он соответствует определенному значению q(X), то, следовательно, может рассматриваться в качестве критерия подобия. Критерий подобия /.и можно записать в виде Хи = ==-----яД,; -----. (8.47) ЙКР то Г k ЛГ т* При Xu = const правая часть уравнения (8.47) для данного компрессора будет оставаться неизменной при всех условиях, в том числе и при стан- дартных. Поэтому получаем ир __ п / 7*в0 / т; откуда п0=п-|/(8.48) Число оборотов «о — называется приведенным числом оборо- тов ив дальнейшем для отличия от физических оборотов обозначается Ицр. Так как значение пр = «пр соответствует определенной величине Хи, то его можно также рассматривать в качестве критерия подобия. В связи с этим характеристики компрессора можно записать в виде Gnp); (8-49) <=/2(«пр, Опр). (8.50) Эти характеристики по своему виду будут аналогичны характери- стикам, показанным на рис. 8.4, но соответствуют компрессору с задан- ными размерами. Иногда вместо абсолютных приведенных оборотов на характеристики наносятся относительные обороты, т. е. отношение дан- ных оборотов к некоторым исходным (см. рис. 8.14). 410
За исходные приведенные обороты часто принимают обороты, соответствующие наружной температуре на уровне земли при стандарт- ных условиях Тно=288°К. В данном случае они по уравнению (8.48) равны физическим оборотам, так как Тв =-~Тпг, . При этом предпола- гается, что теплоотвод отсутствует, а следовательно, Г*0=Т*0. Очевидно, что при постоянных физических оборотах отношение приведенных оборотов будет п=^.= ^прО т* 1 нО Т* л и где «про — приведенное (физическое) число оборотов при Тно=288°К. В случае изменения физических оборотов при постоянной темпера- туре на входе будем иметь — Лпр п п =------=— . ЯпрО л0 В отдельных случаях вместо массового приведенного расхода Grr[, при- меняется приведенный объемный расход Vnp, связанный с GItp соот- ношением ^пр = Опр РпО Между приведенным и действительным объемными расходами имеется соотношение ♦ (8.51) При лк* = const, очевидно, существует равенство /7* Н* ^ал.пр п ал откуда т* _______________________________ r_i* 1 в0 77 ад.пр — 77 ад — , К где Яад.Пр —можно назвать приведенной адиабатической работой сжатия. 8.3.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ НОВОГО КОМПРЕССОРА ПО ХАРАКТЕРИСТИКЕ ИЗВЕСТНОГО КОМПРЕССОРА Если характеристика известного компрессора задана в виде зави- симостей тг* и т]* от q (Хв) н Хц, то ее можно следующим образом использовать для подбора параметров нового, геометрически подобного компрессора. Предположим, что для нового компрессора задан расход воздуха GB, степень повышения давления лк*, а также условия полета, т. е. тем- пература и давление заторможенного потока на входе в компрессор (г: и х). 411
работы (см. разд. </(Хв) для выбран- площадь входного При заданном лк* выберем на характеристике компрессора точку, соответствующую достаточному запасу устойчивой 8.6.6) и удовлетворительному значению к. п. д. Имея ной точки (например, точка А на рис. 8.4), вычисляем сечения по формуле p’itMs Зная F и относительный диаметр втулки, который в ского подобия должен быть таким же, как и у известного компрессора, вычисляем диаметр нового компрессора (8.52) Так как из характеристики компрессора известно для выбранной точки значение Хи, то можно определить окружную скорость и число обо- ротов компрессора: « = хАр 11 «=--------г~» (8-54) nDK где 2тттда':- Все размеры нового компрессора должны определяться с сохране- нием константы геометрического подобия ipz = £>JZ)K , где DK— диаметр известного компрессора. Допустимость полученных оборотов компрессора газотурбинного двигателя должна быть проверена с точки зрения прочности лопаток турбины. При недостаточном запасе прочности следует на характери- стике компрессора выбрать другую точку. Если характеристика известного компрессора задана в виде зависи- мостей лк* и т]к* от приведенного расхода и приведенных оборотов, то ее также можно использовать для подбора размеров и параметров но- вого компрессора, для которого заданы значения расхода воздуха (GB), условия на входе (рв*, Т3*) и степень повышения давления (лк*). Предположим, что на характеристике известного компрессора вы- брана точка, соответствующая заданной для нового компрессора сте- пени повышения давления. Тогда получаем для этой точки значения Gnp и Пир. Однако в новом и в известном компрессорах должны быть оди- наковыми значения qfkB) и Хи, а не Gnp и мпр, так как последние соот- ветствуют только определенным размерам известного компрессора. Поэтому, учитывая уравнения (8.44) и (8.45), можем написать (8.55) f'b где индексом ' обозначены приведенный расход и площадь входного се- чения нового компрессора. Приведенный расход Gnp' подсчитывается по формуле (8.46) по заданным значениям GB, рв* и Тв*. Поскольку равны относительные диаметры втулок на входе, то вместо соотношения (8.55) получаем (8.56) D\ DK 412
Из этого уравнения определяется диаметр нового компрессора DK' и затем константа геометрического подобия ^i = D'JDK . Исходя из равен- ства Лк в обоих компрессорах и учитывая уравнения (8.47) и (8.48), получаем ~ -^к^пр. (8.57) Из этого равенства находится для нового компрессора приведенное число оборотов «пр7. Физическое число оборотов может быть затем вы- числено по уравнению (8.48). Характеристика нового компрессора полу- чается из характеристики известного путем замены в ней значений 6пр и лпр значениями Gnpz и Пщ', которые определяются с помощью соот- ношений: / D V GnP = Gnp (-А : \ / «'р = «пр (~7 \DK 8.3.3. УПРОЩЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Характеристики одноступенчатых осевых компрессоров часто при- нято строить в виде зависимостей к.п.д. и коэффициента напора Н = =H*a,Ju2 от коэффициента расхода са = са1и, т. е. от отношения осевой скорости на входе к окружной скорости на среднем или внешнем диа- метрах. Очевидно, что этот параметр также является критерием подобия. Таким образом, вместо уравнений (8. 18) и (8. 19) для характери- стик одноступенчатых компрессоров принимают: H=f\ (Са); (8.58) Т)к = /!2(Са). (8.59) Такие характеристики будут в дальнейшем называться упрощен- ными. Не учитывать в характеристиках влияния второго критерия по- добия, т. е. числа М, возможно лишь при умеренных его значениях в про- точной части компрессора. Под числом М в данном случае следует при- нимать число М, в относительном движении. В этом случае потери на расчетном режиме, в основном, опреде- ляются трением в пограничном слое и вторичными явлениями и мало зависят от сжимаемости. На нерасчетных режимах эти потери будут изменяться в связи с ростом или уменьшением углов атаки и, кроме того, могут возникать дополнительные потери из-за отрыва потока. При небольших числах М и на нерасчетных режимах влияние сжи- маемости будет проявляться слабо. Это было показано на рис. 5.5. откуда следовало, что Сх изменяется в зависимости от угла атаки при М^0,5 значительно медленнее. Так как ц* и Я взаимосвязаны между собой и с потерями, то зако- номерность изменения последних, в основном, и определит протекание изменения этих коэффициентов. Связь гр- и Н между собой и с потерями легко показать следующим путем. Напишем выражение для адиабатического к. п. д. ступени: Як Нк Нк 413
Заменяя Нк отношением получим Разделив числитель и знаменатель второго члена в правой части на и2, будем иметь после преобразования (8.60) 1 — где Строить упрощенные характеристики в виде зависимости степени повышения давления только от коэффициента расхода нельзя, так как Рис, 8.5. Упрощенные характеристики сту- пени осевого компрессора: □—М1=0,45; о —М,=0,6; А—М,=0,8; О—М^О.З Рис. 8. 6. Упрощенные характеристики ступени осевого компрессора: А—а =270 м/сек; О—ак—240 м/сек; □ — ик—300 м/сек Як* существенно зависит и от критерия подобия Ми. Действительно, введя коэффициент напора, можем степень повышения давления запи- сать в виде к fe fe fc-1 =[(£- 1)т(М M*/7+ 11s-1, (8.61) где т (X1) = 7'1/7'i. Критерий подобия Мм однозначно связан с критериями подобия Mj и са. Например, при Ci« = 0 получаем Г, W1 V С1 + «2 М1= ——=----------------- а-1 «г ми/<£+1. 414
Таким образом, даже относительно небольшое изменение Mi (и, сле- довательно, Мм при заданном са) должно заметно влиять на степень повышения давления, и поэтому характеристики для л* можно строить только в виде, содержащем два критерия подобия. На рис. 8.5 показаны типичные упрощенные характеристики ступени осевого компрессора. Они в достаточно широком диапазоне коэффи- циентов расхода мало зависят от окружной скорости и могут быть пред- ставлены в виде одной кривой для коэффициента напора и к.п.д.до зна- чений числа Mi по относительной скорости на входе, равных прибли- зительно 0,75. Характеристика ступени для значений числа Mi>0,75 в относитель- ном потоке может быть представлена в виде семейства кривых для раз- личных чисел оборотов или окружных скоростей, и тогда термин «упро- щенные характеристики» не является оправданным. Это показано на рис. 8.6, где характеристики при окружных скоростях 240 и 270 м!сек, соответствующих числам Mi = 0,6 и 0,7 (при са = 0,63), практически сов- падают, а при ик = 300 м/сек, когда Mi>0,75, характеристики расслаи- ваются. 8.3.4. МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК КОМПРЕССОРОВ Характеристики компрессоров получают экспериментальным или расчетным путем*’. Экспериментальные характеристики получают следующими мето- дами: — на специальных стендах; — непосредственно на двигателе при его испытаниях. Стенды для получения характеристик компрессоров могут быть следующих типов: а) открытые стенды с всасыванием воздуха непосредственно из атмосферы; б) стенды с подачей горячего и холодного воздуха при различных давлениях; в) стенды с замкнутым контуром. Все эти типы стендов могут быть созданы для снятия характеристик либо только модельных компрессоров, либо компрессоров натурных двигателей. Как рассматривалось выше, стенды для испытания модель- ных компрессоров должны существенно отличаться от стендов для испы- тания натурных компрессоров по расходу воздуха, по затрачиваемой мощности и, следовательно, по размерам и стоимости. Открытые стенды с всасыванием воздуха непосредственно из атмосферы являются наибо- лее простыми. Сущность их устройства и работы хорошо видна из рис. 8.7. Компрессор вращается чаще всего электродвигателем, хотя встречаются стенды с приводом от паровой или газовой турбины или от поршневого двигателя. Стенд снабжен устройством для измерения крутящего момента. В частности, на стендах с электроприводом применяется часто электро- мотор с качающимся корпусом (пендель-мотор), отклонения которого от исходного положения непосредственно связаны с моментом на веду- щем валу. Измерение момента при известном числе оборотов позволяет определять мощность, затрачиваемую на вращение компрессора, по уравнению где п — об j сек. . т Мкрп N=---------кет, 1000 *) Методы расчета характеристик рассмотрены в разд. 8. 10. 415
Расход воздуха измеряется с помощью либо стандартных сопел и диафрагм, либо мерного коллектора, располагаемого на входе в ком- прессор. Изменение расхода воздуха производится с помощью дроссель- ного устройства на входе в компрессор или на выходе из него. При дросселировании на входе уменьшается плотность и массовый расход воздуха, что при одном и том же объемном расходе (или са) дает уменьшение мощности, затрачиваемой на вращение компрессора. Однако при этом уменьшаются числа Рейнольдса, при которых работает ком- прессор. На рассматриваемом стенде температура воздуха на входе опреде- ляется атмосферными условиями. Поэтому получать приведенные обо- роты, соответствующие различным условиям полета, в частности, боль- Рис. 8.7. Схема стенда для испытания компрессора с всасыванием воздуха из атмосферы; /—испытуемый компрессор; 2—измерение расхода воздуха; 3—мерное сопло; •/—'измерение ста- тического давления на входе в компрессор; 5—измерение температуры торможения на входе в компрессор; 6—измерение статического давления на выходе из компрессора; 7—измерение температуры торможения на выходе из компрессора; 8—дроссельная заслонка; 9—измерение крутящего момента; 10— измерение числа оборотов; //—мультипликатор; /2—электродвигатель шой высоте при малой скорости или при больших сверхзвуковых скоро- стях, возможно только путем изменения физических оборотов в доста- точно широких пределах. Так, например, режим работы компрессора на стенде при нормаль- ных условиях, т. е. когда температура Тм—288° К, соответствует по температуре торможения (и следовательно, по приведенным оборотам) полету с числом Мн= 1,28 на высотах 11 км, где в соответствии с таб- лицами стандартной атмосферы температура воздуха ГН = 216,5°К. Если принять приведенные числа оборотов при ГН* = 288°К за 100%, то по отношению к ним приведенные числа оборотов при других числах Мн полета на высотах Н11 км будут иметь значения в %, показанные в табл. 8.3. Таблица 8. 3 0,9 1,0 1,28 1,5 1,7 2,0 2,5 3,0 «пр В % 108,2 107 100 95,6 91 ,5 86 77 69 Если испытывать компрессор при постоянной температуре 7\о= = 288° К, то для получения указанного в табл. 8.3 изменения ппр тре- буется в таких же пределах изменять физические числа оборотов. Это в принципе не мешает изучению характеристик, но связано с перегрузкой лопаток по напряжениям от центробежных сил в области гаПр^> 1,0 и с искажением действительного уровня вибрационных и, в част- ности, резонансных напряжений, особенно при пониженных оборотах. 416
Кроме того, при оборотах, отличных от действительных, не будут вос- производиться деформации лопаток и, в частности, их углов установки. При испытании в земных условиях значительные отличия будут также и в давлениях и, следовательно, в числах Рейнольдса по сравне- нию с давлениями и числами Re при работе компрессора на больших высотах и при полетах с большими скоростями. Устранить эти недостатки возможно только при наличии на стенде системы подачи подогретого или охлаждаемого воздуха при различных давлениях. На рис. 8. 8 показана принципиальная схема такого стенда, Рис. 8.8. Схема стенда для испытания компрессора при различных температурах и давлениях: /—выхлопная шахта; 2—эксгаустер; <3—холодильник; 4—магистраль при испы- тании без эксгаустера; 5—всасывающая шахта; 6—термобарокамера; 7—испы- туемый компрессор; <?--дроссель; 9—сборник; 10—мультипликатор; //—гидро- муфты; /2—электродвигатели; /о—системы подачи воздуха с различным дав- лением и температурой откуда видно, что компрессор помещается в термобарокамеру, в кото- рой создаются давления и температуры, соответствующие данной высоте и скорости полета. В случае, когда в термобарокамере и на выходе из компрессора должно быть давление ниже атмосферного, воздух из ком- прессора и барокамеры отсасывается эксгаустером. Стенд позволяет также производить испытания и при всасывании непосредственно из атмосферы через шахту 5. Обеспечение такого стенда горячим и холодным воздухом при раз- ных давлениях требует сложного и дорогостоящего оборудования (элек- троподогревателей, холодильников, компрессоров и др.), особенно для испытания натурных компрессоров в связи с большими расходами воздуха. Испытания компрессоров с различными температурами и давле- ниями можно производить также на стендах с замкнутым контуром (рис. 8.9). Температура на входе в компрессор в таком стенде регули- руется с помощью холодильника, поставленного за компрессором. Давление на входе в компрессор определяется давлением, предвари- тельно созданным з контуре. В частности, при очень малых давлениях на таком стенде возможно испытывать натурные компрессоры при за- 14 546 417
00 Рис. 8.9. Схема стенда с замкнутым контуром для испытания компрессоров: 1—электродвигатель; 2—холодильная турбина; 3—мультипликатор; 4— спрямляющие решетки; 5—испытуемый компрессор; 5—барокамера; 7—сетка; 5-^сбводной канал; 9—холодильник
трате относительно небольшой мощности. Однако при этом числа Рей- нольдса могут оказаться значительно ниже критических, в результате чего они начнут оказывать значительное влияние на характеристику, т. е. на к.п.д., расход и напор. Вообще, в связи с возможностью создавать в контуре различное начальное давление стенд с замкнутым контуром позволяет изучать влияние на характеристики различных чисел Рейнольдса, если имеется запас мощности для проведения испытаний при повышенных давлениях. Стенд с замкнутым контуром позволяет изучить характеристики компрессоров на различных рабочих газах. В частности, как показано было выше, при применении газов с большей молекулярной массой (например, фреона) можно весьма значительно уменьшить мощность, затрачиваемую на вращение ком- прессора. При снятии характеристик ком- прессора непосредственно на двига- теле необходимо стенд оборудовать устройством для измерения расхода воздуха. Кроме того, на компрессоре должны быть установлены датчики для измерения полей температур и давлений на входе в компрессор и на выходе из него, по которым опре- деляются средние значения пара- метров. Очевидно, что при испытании двигателя с всасыванием воздуха из атмосферы приведенные обороты будут ограничиваться максимально допустимыми физическими оборо- тами и температурой атмосферного воздуха, как и на упрощенном стен- Рис. 8. 10. Область характеристики ком- прессора, снимаемой при испытании двигателя с регулируемым реактивным соплом де, рассмотренном выше. Одновременно, в отличие от этого стенда, будет существенно огра- ничен диапазон характеристики при каждом приведенном числе оборо- тов. Для пояснения этого рассмотрим в качестве примера ту область характеристики компрессора ТРД, которую можно получить при испы- тании двигателя в стендовых условиях. Предположим, что на характе- ристике этого компрессора (рис. 8. 10) точка А соответствует работе дви- гателя с максимальными оборотами в стендовых (земных) условиях. Поскольку увеличить эти обороты нельзя, то очевидно, что вся область характеристики, в которой приведенные числа оборотов превышают при- веденное число оборотов /гПро в точке А, получена быть не может, исклю- чая случай испытания двигателя при пониженной температуре воздуха (зимой или на высотной установке). Параметры (лк* и т]к*) компрес- сора, соответствующие приведенным оборотам пПро, но при меньших рас- ходах воздуха, можно получить, уменьшая проходные сечения сопло- вого аппарата турбины и реактивного сопла по отдельности или одно- временно. Легко показать, что когда уменьшается проходное сечение реактив- ного сопла, степень понижения давления в турбине будет уменьшаться. Запишем уравнение равенства расхода через минимальное сечение первого соплового аппарата Fc.a и выходное (или минимальное) сече- ние реактивного сопла Fc: 0-с)Р*Ъ^г F<:.a4 (^с.а)/’г®с-а5г 14* 419
Так /-—- Лт-1 */* * 1 / ‘г * ‘2п- _ как — и |/ —— =г.т , то после преобразовании полу- чим пт + 1 к;2"т (8.62) ^с.а Q (^с.а) ’-'с.а где пт — показатель политропы расширения в турбине. Из уравнения (8. 62) видно, что уменьшение Fс, т. е. сечения реак- тивного сопла, приводит к уменьшению лт*, так как <?(АС) обычно близко к единице. При неизменной температуре газа это приводило бы и к уменьшению работы турбины. Однако с уменьшением расхода при «nPo = const работа, затрачиваемая на компрессор, будет возрастать. Поэтому для сохранения неизменными чисел оборотов необходимо уве- личивать температуру газов перед турбиной, сохраняя за счет этого не- обходимый баланс между работами компрессора и турбины. Так как температура газа при максимальных числах оборотов является также максимально допустимой, то увеличение ее невозможно. Поэтому при испытании двигателя снять характеристику, лежащую выше точки А. сохраняя неизменными приведенные (и физические) числа оборотов, не представляется возможным. Из уравнения (8. 62) также видно, что если бы расход уменьшался за счет уменьшения Fc.a, то степень понижения давления в турбине даже возрастала бы и, следовательно, оказалось бы возможным получить некоторую часть характеристики при постоянных оборотах, лежащую выше точки А, так как при возрастании лт* возможно обойтись без по- вышения температуры газа. Для получения характеристики, лежащей ниже точки А, при неизменных приведенных оборотах необходимо увели- чивать проходное сечение реактивного сопла Fc. В этом случае, как видно из уравнения (8.62), степень понижения давления в турбине будет возрастать. Одновременно уменьшается работа, затрачиваемая на компрессор. Поэтому для поддержания неизменными чисел оборотов температуру газа перед турбиной потребуется уменьшать и, следова- тельно, с этой точки зрения ограничений возникать не будет. Однакс при раскрытии реактивного сопла будет возрастать абсолютная скорость газа на выходе из турбины. Действительно, если составить уравнение равенства расходов в выходных сечениях турбины и реактивного сопла, то, учитывая постоянство температуры торможения в этих сечениях, получим , . ?(ХС)ЛС5С q (Хт) sin ат =- , или g(XT) =.., (8.63) Лт так как sin ат — обычно близок к единице. С увеличением Fc левая часть уравнения будет возрастать, хотя а(Ас) при этом и будет несколько уменьшаться. Предельные значения Fc соответствуют условию </(Хт) = 1,0, т. е. когда абсолютная скорость на выходе из турбины достигнет критической скорости и дальнейшее уве- личение как Ат, так и лт* станет невозможным. Поэтому нельзя будет получить характеристику компрессора ниже точки, соответствующей Ат« 1,0. Значение Ат за турбиной на расчетном режиме находится обычнс в пределах 0,5—0,6; следовательно, <ДАт) =0,71214-0,8133. Поэтому при увеличении Fc на 20—40% ?(Ат) приближается по величине к единице 420
Реально изменение q(k?) и лт* практически прекратится при увеличе- нии Fc всего на 10—20%, так как, начиная с Лт = 0,85—0,9, рост происходит крайне медленно. Если при увеличении расхода одновре- менно с увеличением сечения реактивного сопла увеличивать Fc.a, то степень понижения давления в турбине будет возрастать медленнее, чем в предыдущем случае. Вследствие этого рост Хт будет менее интенсив- ным, и станет возможным опуститься по линии «npo=const ниже, нежели при Fc.a = const, так как режим с Хт, близким к единице, наступит позднее. Для пониженных приведенных оборотов получение характеристик становится возможным в более широком диапазоне расходов вследствие снижения температуры газов перед турбиной и уменьшения /.т за тур- биной. Поэтому расширяется та область характеристики, которую можно снять при испытании двигателя. Эта область в случае применения только реактивного сопла с изменяемым сечением показана на рис. 8. 10 в виде заштрихованной площади. 8.4. ХАРАКТЕРИСТИКА СЕТИ 8.4.1. ХАРАКТЕРИСТИКА СЕТИ С ДРОССЕЛЕМ НА ВЫХОДЕ Рабочий режим компрессора определяется пересечением характе- ристики компрессора и характеристики сети. Под характеристикой сети понимают зависимость сопротивления сети от определяющих парамет- ров. В общем случае сопротивление сети состоит из потерь на трение, местных потерь, а также некоторого постоянного статического давления и разности кинетических энергий на входе в сеть и на выходе из нее. Сопротивление сети, выраженное в безразмерной форме, можно при заданной ее геометрии записать, как и характеристику компрессора, функциональной зависимостью от ряда критериев подобия (при k=const): Re, Рг, Fr), (8.64) где LRc — сопротивление сети в дж/кг. Заменяя критерий М критерием q(k) и предполагая, что течение газа в сети происходит в автомодельной области по критерию Re, а также предполагая, как и в характеристиках компрессора, что можно не учитывать критерии Рг и Fr, получим -%=/1<7(Х)]- (8.65) Сопротивление сети преодолевается напором компрессора. Рассмот- рим сеть, имеющуюся на стенде для испытания компрессора с всасыва- нием из атмосферы и с выхлопом после дросселя в атмосферу (рис. 8. 11). Напишем уравнение энергии для участков сети перед и за компрессором между сечениями 0—0, в—в и сечениями к—к, и—и: (8.66) (8.67) 421
Суммируя эти уравнения, получим Так как давление в сечении н—н равно, так же как и в сечении О—0, атмосферному, то можем написать (рис. 8.12) О к к + + ), (8.69) J 7 J 7 J 7 в н в к f dp - где \ ——политропическая работа сжатия в компрессоре; в /(Z.^)— различие между политропической работой сжатия ком- прессора и политропическими работами расширения в сети, обусловленное влиянием потерь в сети. Если бы газ выходил не в атмосферу, т. е. если бы в сечении н—н было некоторое повышенное по срав- нению с атмосферой статическое давление, то в правую часть уравнения (8.69) входил бы еще член, учитывающий это различие давлений. Рис. 8. 12. Работы сжатия и расши- рения в сети в р—о-диаграмме: О—в—расширение во входном патрубке: в—к—сжатие в компрессоре; к—н—расши- рение в выхлопном тракте Рис. 8.11. Сеть с дросселем на выхлопе в атмосферу: /—входной патрубок; 2—компрессор; 3—ресивер; 4—дроссель На основании уравнения (8.69) можем уравнение (8.68) записать в виде Нт -Lr= 0, (8.70) к ^2__с2 где = - —полный политропический напор “ I 2 компрессора; 0 к Cq— с„ ^-/?с = ^/?с + ^^с~/(^/?с)-т— —полное сопротивление сети. R н 2 Исходя из уравнения (8. 70) имеем . /?Г* '/.RTb (8.71) где Н*л — адиабатическая работа сжатия в компрессоре по параметрам заторможенного потока; 422
Из равенств (8.71) и (8.65) следует, что характеристика сети мо- жет быть изображена в тех же координатах, что и характеристика ком- прессора \HzjiIRTb и <7(Хв)], вследствие чего их пересечение и опреде- лит рабочий режим компрессора *>. Так как Haji/RTS = («к), то это в равной степени относится и к характеристике, построенной в коорди- натах <=/[?(!,)]. Выясним общую закономерность изменения со- противления сети в зависимости от <?(ЛЕ) или Gnp. Сопротивление сети без учета члена f(LRc) можно записать в виде где gf — коэффициент сопротивления отдельных участков сети; Сг — скорость на входе в отдельные участки. Если потери, соответствующие разности кинетических энергий на входе и выходе, отнести к скоростному напору на выходе, то коэффи- циент сопротивления для этих потерь будет иметь вид \ Сн / Заменяя скорость через массовый расход, площадь и плотность, получим Z „с =~ . (8.72) /?с 2 (/ц-ц)2 Переходя к безразмерному выражению для LRc и к приведенному расходу воздуха на входе в компрессор, можем написать Lrc _п2 / Т[ \2 —«— 7“ I I I 7~ I ’ р] \ А- / \ / где То и ро — температура и давление, к которым производится при- ведение. Если принять, что сопротивление сети определяется сопротивлением дросселя, то это уравнение можно записать в виде Prc АО1Р, (8.73) где RTo 2/?б^'вх.др •^вх.др — площадь проходного сечения трубы перед дросселем, а рдр и Тдр — давление и температура в этом сечении. Коэффициент сопротивления дросселя зависит от соотношения площадей сечения FBX.SP в трубе перед дросселем и в узком его сечении Едр и может быть записан в виде [31] Др где а — коэффициент сжатия струи. Коэффициент А изменяется в зависимости от положения дросселя, а также вследствие изменения рдр и Гдр. *) При этом для коэффициента х можно принять некоторое среднее значение. 423
При постоянном сечении дросселя дД11 = const, но рлр и Тяр изме- няются в зависимости от расхода воздуха через компрессор. Поэтому в общем случае коэффициент А является переменной вели- чиной, и характеристика сети в виде LRc/RTB = f(GBIip} при заданном положении дросселя не будет параболой. Для малых отношений давлений, когда можно пренебречь сжимае- мостью, характеристика сети будет иметь вид параболы, крутизна проте- кания которой определяется положением дросселя. Это следует и из урав- нения (8.73), поскольку, пренебрегая сжимаемостью, можем написать 1,0 и, следовательно, А = const при FHP=const. Целесообразно также установить связь между характеристиками сети многоступенчатого компрессора и его отдельных ступеней, исполь- зовав координаты (Н; са). Из уравнения (8.71) получаем г гг* и* Lpc * V7 nanl Ln Нвя.= -&- ИЛИ Яад = 7]ал 1 --------------= —«- 'L vl,,, X Разделив это равенство на квадрат окружной скорости, получим Z 1 (8.74) Уравнение (8.72) можно записать следующим образом: где са, Fs, ув — осевая скорость, площадь и плотность на входе в ком- прессор; разделив обе части этого уравнения на квадрат окружной ско- рости и учитывая уравнение (8.74), будем иметь Sf 1 Чи. Для одной ступени, работающей в сети самостоятельно, получим (8.75) При ув^уг, F_i = ЕВХ.ДР = const получаем уравнение параболы в си- стеме координат Н, са (рис. 8. 13). Для m-й ступени компрессора, имеющего z ступеней, будет Таким образом, характеристика сети ступени многоступенчатого компрессора зависит как от общей характеристики сети, так еще и от режима работы предыдущих и последующих ступеней. Если характеристика компрессора изображается в виде лк* = =Д<7(ХВ), ли], то характеристику сети можно нанести на нее исходя из 421
уравнения равенства расходов через сечения на входе в компрессор и в дросселе: Р^РпЯ (Хв) FлрЯ (^др)/’др У Т* 1Z г* F в г др Пренебрегая отводом тепла из сети, можно принять, что температура заторможенного потока в сечении дросселя равна температуре затор- моженного потока на выходе из компрессора, т. е. ТДр = Тк*. Полное давление в сечении дросселя выразится через полное дав- ление на выходе из компрессора соотношением Рлр=Рк^2> где дг — коэффициент полного давления участка сети от выхода из ком- прессора до узкого сечения дросселя включительно. Используя эти соотношения, получаем из уравнения равенства расхода 2п Г Я(Ю Р„ s’l'V1 I-------------Q£ L я (^лр) ^лР (8.77) где пк* — показатель политропы сжатия в компрессоре. Уравнение (8.77) представляет собой характеристику сети в коор- динатах [-*, ^(Хв)] и пригодно как для многоступенчатого, так и для одноступенчатого компрессоров. Если же рассматривать характеристику сети для m-ой ступени многоступенчатого компрессора, имеющего z сту- пеней, то получим 2"к пк+1 Я (М Л, Я (Хдр) Рдр ктн / * * * * * \як1лк2- ’ -^(т—1)Як(т + 1)’ ‘ -ЛК2 Таким образом, и в этом случае характеристики сети ступени зави- сят как от общей характеристики сети, так и от режимов работы отдельных ступеней. Если отношение давлений в дросселе критическое или выше крити- ческого, то <7(Лдр) = 1,0 и, поскольку показатель степени 2пкМк+1 бли- зок к единице, то уравнение (8.77) будет близко к уравнению прямой, и, следовательно, характеристика сети будет иметь вид приблизительно прямой линии, проходящей через точку лк* = 1,0; <7(Хв)=0. 425
При малом отношении давлений, когда можно пренебречь сжимае- мостью, показатель пк=оо и 2пк/(пк+1) =2,0. Следовательно, характе- ристика сети будет иметь вид параболы. 8.4.2. ХАРАКТЕРИСТИКА СЕТИ В ГАЗОТУРБИННОМ ДВИГАТЕЛЕ Характеристику сети компрессора в системе газотурбинного двига- теля принято называть линией рабочих режимов. Для наибо- лее часто используемой характеристики компрессора в виде уравнение характеристики сети можно получить из уравнения равенства расходов через входное сечение компрессора (перед направляющим ап- паратом) и минимальное сечение соплового аппарата первой ступени турбины аналогично тому, как это делалось для сети с дросселем [урав- нение (8.77)]. Это уравнение имеет вид (Хв) ЛЛ РтЯ Ос.а) ^с.а^с.а^г РкУ Ос.а) ^с.а^г^г где бс.а — коэффициент полного давления в сопловом аппарате от входа до минимального сечения; бг—коэффициент полного давления в камере сгорания; v — коэффициент, учитывающий различие между расходом воз- духа и газа из-за подачи топлива, расхода воздуха на охлаж- дение и утечки: а — коэффициент избытка воздуха; Lo — теоретически необходимое количество воздуха для сго- рания 1 кг топлива; бохл = Сохл/Ов — относительный расход воздуха на охлаждение и утечки. Так как в большинстве случаев в сопловом аппарате <7(лс.а) = 1,0, то после преобразований получаем уравнение характеристики сети в виде < = <7^)-^---^^ V ~Г- <8-79> "с.а $г °с.а°г Т в При 7’г*/7'в* = const и постоянных проходных сечениях это уравне- ние имеет вид прямой в координатах [лк*, <?(М] (Рис- 8.14). Пересече- ние характеристик сети с характеристикой компрессора при каждом зна- чении Тт*/Тв* и будет определять рабочий режим компрессора. Однако при изменении приведенных оборотов отношение Гг*/Гв* изменяется и в результате однозначно определяется одна линия рабочих режимов. Отношение Тт*/Тв* можно выразить с помощью уравнения баланса мощностей компрессора и турбины. 426
или Это уравнение баланса мощностей имеет вид (8.80) н* уН* 71*71 =____________ ‘ ад.т ‘т * 7?к где т]т — к. п. д., учитывающий механические потери и затрату мощно- сти на привод агрегатов. Рис. 8. 14. Характеристики сети, или линии рабочих режимов, для компрессора ТРД Выражая //*д т и Я*д к пени понижения и повышения давления, получим k -1) b / /?г/1 через температуры газа и воздуха и сте- к 1 \., J Подставляя полученное выражение для Тг*/Т*в в уравнение получаем уравнение линии рабочих режимов * kT— 1 fe-1 л* k -1 где 1 Д Sr F с.a Sr (8.81) (8.79), (8.82) 427
Как известно из теории ТРД, значение лт* при критических и сверх- критических перепадах в реактивном сопле можно считать постоянным. К. п. д. турбины также мало изменяется вдоль линии рабочих режимов. Принимая постоянными и остальные коэффициенты, кроме т)к*, в урав- const нении для коэффициента А будем иметь, что А — лля кРити- V ч* ческих перепадов в сопле. На рис. 8. 14 нанесена пунктиром линия а—а рабочих режимов по уравнению (8.82). 8.5. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ПРОТЕКАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ОДНОСТУПЕНЧАТЫХ ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ В УСТОЙЧИВОЙ ОБЛАСТИ 8.5.1. ИЗМЕНЕНИЕ РЕЖИМОВ ПРИ nnp = const Как показано выше, для одноступенчатого осевого компрессора, можно применять как полные, так и упрощенные характеристики. Рас- смотрим основные закономерности работы одноступенчатого компрес- сора в устойчивой области, используя оба вида характеристик. Предпо- ложим, что на этих характеристиках точки А соответствуют расчетному режиму ступени (рис. 8. 15, а и б). и=94 м/сек; X— и=188 м/сек; С—и=294 м/сек; и=141 м/сек; А—«=235 м/сек Если при данном (для точки А) приведенном числе оборотов пере- меститься путем прикрытия дросселя в сторону с меньшими расходами, например в точку 5, то, как это следует из рис. 8. 15, а и б, должны воз- растать степень повышения давления и коэффициент напора. С помощью треугольника скоростей легко показать, что перемеще- ние режима из точки А в точку Б связано с ростом угла атаки на входе в рабочие лопатки и угла поворота потока в этих лопатках. 428
На рис. 8. 16 сравниваются треугольники скоростей при расчетном и уменьшенном расходе воздуха. Окружная скорость предполагается одинаковой. Так как угол н, выхода потока из направляющего аппа- рата остается неизменным, то уменьшаются окружная составляющая скорость на входе с1и до с'1и и угол Рю До Рь Поскольку угол лопатки на входе р/ остается неизменным, то воз- растает угол атаки f = pi'—Pi. Рост углов атаки приводит постепенно к нарушению безотрывного обтекания. До развития срывных явлений угол выхода потока из рабочих лопаток можно приблизительно считать неизменным. Это вызывает рост угла поворота потока Др и окружной со- ставляющей скорости на выходе с2и. Рис. 8. 16. Треугольники скоростей элементарной сту- пени осевого компрессора при расчетном и уменьшен- ном расходе воздуха В результате, несмотря на уменьшение осевой составляющей ско- рости (са), возрастает коэффициент теоретического напора, а при u=const возрастают теоретический напор ступени, затраченная на нее работа Нк и степень повышения давления. Возрастание напора проис- ходит только до определенного предела, пока из-за срывных явлений не прекратятся рост угла поворота потока и рост с2и- Коэффициент по- лезного действия имеет максимальное значение при расходе, большем того, при котором достигается максимум напора. Это является следст- вием роста профильных потерь, обусловленного увеличением угла атаки. При увеличении расхода воздуха по сравнению с расходом в точке Л углы атаки и углы поворота потока, теоретический напор ступени и сте- пень повышения давления уменьшатся. Это видно непосредственно из ха- рактеристик, приведенных на рис. 8. 15, а и б, а также из треугольников скоростей на рис. 8. 16, если в последнем рассматривать переход от мень- шей осевой скорости к большей. Коэффициент полезного действия будет уменьшаться из-за роста скоростей и чисел М в проточной части, отклонения угла атаки от опти- мального и связанного с этим роста профильных и других потерь при одновременном уменьшении полезного напора. Начиная с некоторого расхода, в горловине межлопаточного канала рабочего колеса можетвоз- никнуть критическое течение, после чего дальнейшее уменьшение давле- ния на выходе (открытие дросселя) не будет оказывать влияния на рас- ход воздуха через ступень, и характеристика станет вертикальной. В этом случае скорости и углы потока на входе (дц, cla, (3i) будут сохраняться, но скорость w2 вследствие уменьшения давления и плотности на выходе должна возрастать. В результате увеличения скорости (например, от w2 до w2) (рис. 8. 17) степень повышения давления, теоретический напор и коэффициент напора будут уменьшаться, так как ci« = const, а с'2а<с'2и. В процессе роста w2 (например, до w2") теоретический напор и затраченная работа ступени могут сделаться отрицательными, т. е. в треугольнике скоростей будет иметь место соотношение Ciu>C2u • 429
В этом случае ступень компрессора но с весьма низким к. п. д., так как Рис. 8. 17. Треугольники скоростей эле- ментарной ступени осевого компрессора при возрастающих расходах воздуха и неизменном треугольнике на входе будет работать как ступень турбины, параметр и/сад, определяющий к.п.д. турбин, будет большим по вели- чине. Если в выходном сечении ра- бочего колеса скорость w2 достигнет критического значения или в горло- вине спрямляющего аппарата воз- никнет критическое течение, то дальнейшее уменьшение противо- давления не будет оказывать влия- ния на теоретический напор и за- траченную работу, так как тре- угольники скоростей как на входе, так и на выходе будут оставаться неизменными. Однако к.п.д. будет продолжать уменьшаться, так как адиабатическая работа сжатия из-за уменьшения давления за ступенью должна уменьшаться. При отсутст- вии за ступенью отсасывающего устройства получить характеристику ступени с очень низким и даже отрицательным напором не пред- гтавляется возможным, так как со- противление выхлопного тракта ограничит снижение напора. Как указано было в гл. 2, потери LRk, LRc, L3, Lf в ступени осевого компрессора можно рассматривать в виде суммы профильных потерь, так называемых вторичных потерь и концевых. Рис. 8. 18. Влияние различных потерь на к. п. д. ступени осевого компрессора: 1—расчетный режим; 2—концевые потери; 3—’вторичные потери; 4—профильные потери Влияние этих потерь на к. п. д. ступени показано, по данным Хауелла, на рис. 8.18, откуда видно, что на нерасчетных режимах наи- большее значение приобретают профильные потери. 430
8.5.2. ИЗМЕНЕНИЕ РЕЖИМОВ ПРИ nnp = var Изменение режимов одноступенчатого осевого компрессора при »n₽ = var связано в первую очередь с характеристикой сети. Если харак- теристика компрессора мало зависит от сжимаемости (чисел М) и одно- значно изображается в виде зависимости H=f(ca), то в соответствии с уравнением характеристики сети (8.75) для каждого положения дрос- селя рабочий режим .компрессора будет характеризоваться определен- ными значениями са, Н и т]к* независимо от абсолютных значений рас- хода и окружной скорости (рис. 8.19). Это означает, что если при данном положении дросселя будет изменяться окружная скорость Рис. 8.19. Характеристики ступени осевого компрес- сора и сети в координатах ff=f(ca) (обороты), то объемный расход воздуха должен изменяться пропорцио- нально оборотам, а напор компрессора—пропорционально квадрату чис- ла оборотов. При изображении этой характеристики в виде зависимости <=А(О„Р, «пр) и<=/2(Опр, лпр) можно, следовательно, приближенно считать, что точки пересечения характеристики сети с характеристикой компрессора при каждом поло- жении дросселя будут соответствовать определенным значениям са и Н при всех значениях приведенных чисел оборотов. Отсюда, в частности, следует, что если приведенные обороты будут изменяться за счет изме- нения оборотов при постоянной температуре воздуха на входе, то работа, затраченная на ступень, будет изменяться пропорционально_ квадрату числа оборотов. Однако предположение о постоянстве са и Н справед- ливо только для ступеней с малыми числами М во всем диапазоне их рабочих режимов. Ступени с более высокими числами М будут откло- няться от указанного закона, и особенно—в области больших приведен- ных чисел оборотов, где вследствие роста чисел М начнет проявляться запирание из-за появления критических режимов в проточной части рабочего колеса. 431.
8. 6. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ПРОТЕКАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ В УСТОЙЧИВОЙ ОБЛАСТИ 8.6.1. ИСХОДНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ Характеристики многоступенчатого осевого компрессора обычно строятся в виде зависимостей л* и т;* от и лм или от Gnp и мпр. Общий вид этих типов характеристик аналогичен, и один из них показан был ранее на рис. 8.4. Закономерность протекания характеристик многоступенчатых ком- прессоров определяется закономерностью изменения режимов работы отдельных ступеней при изменении режима работы компрессора в це- лом. Поэтому изучение характеристик многоступенчатых компрессоров должно сопровождаться анализом характеристик отдельных ступеней. Отметим сначала, что как на расчетном, так и на других режимах раз- личные ступени имеют отличающиеся между собой ки или приведенные числа оборотов вследствие различной температуры воздуха на входе в каждую ступень. Если обозначить температуру воздуха на входе в пер- вую ступень через Тг,\ , то на входе в т-ю ступень температура будет равна т—1 2 нк1 rsm=T^^-k---------. (8.83) -— Так как физические числа оборотов у всех ступеней одинаковы, то приведенные числа оборотов будут различны, и очевидно, что Ппрт<«цр1, поскольку Т\т>Т*в1. Параметры отдельных ступеней можно связать между собой кроме уравнения энергии (8.83) еще уравнением равенства расхода, которое для входа в первую и т-ю ступени будет иметь вид Рт^тЯ С^т) s'!1 ат откуда а \ , л \ sin ав <7 (\«)=<7(Хв) ~----- sin am Так как то (8.84) где Pm Sin am Pnsinan Так как в пределах рабочих режимов углы_а в каждой ступени изме- няются относительно немного, то величина F основном характеризует изменение проходных сечений по тракту компрессора. Если уравнение 432
(8.84) записать для расчетного режима и разделить оба уравнения, при- няв, что nr,= const, то получим / * \ пк+1 Я От) __ Я Ов) I л(т—1)расч \ 2nR Я (Лт)расч Я О'в)расч у J (8.85) Для первой и m-й ступеней можем написать также соотношение между коэффициентами расхода са и сат- Уравнение равенства расхода имеет вид CamVmF т С а пУвР в- Принимая, что между окружными скоростями на среднем диаметре в т-й и первой ступенях имеет место соотношение Um— можем, обозначая через F=FmIFB, предыдущее равенство записать в виде 1 1 7н Так как у = у*е(Х) = -£_е(л), где s(k)=_L_==f 1—LzLk2V=r то Сат = Сав ----------, 1----------- • (8.86) р S' 1 * "к Е От) е(М Относя текущие значения 7:„т к их значениям на расчетном режиме, получим — Z * 1 Сат ______£ав___I л(пг-1) расч \ «к [г От)/£ (^в)]расч gyx У Г I _* / е (Х„)/е (Хв) Используя полученные соотношения, а также учитывая связь между характеристиками сети для всего компрессора и для отдельных ступеней [уравнения (8.76) и (8.78)], произведем анализ работы всего компрес- сора и его ступеней на разных режимах. 8.6.2. ИЗМЕНЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ КОМПРЕССОРА В ЦЕЛОМ И ЕГО ОТДЕЛЬНЫХ СТУПЕНЕЙ ПРИ nnp = const Предположим, что изменению режима работы многоступенчатого компрессора при /rnp=const соответствует перемещение исходной точ- ки А на его характеристике в точку Б (рис. 8.20). В газотурбинном дви- гателе такое перемещение может вызываться прикрытием выходного сечения реактивного сопла или соплового аппарата турбины, а при испытании отдельного компрессора — прикрытием дросселя. При этом возрастает степень повышения давления и несколько уменьшается при- веденный расход или <7(ХВ). Очевидно, что аналогичное изменение Gn|l или <7(ХВ) будет в каждой ступени, и, как это следует из уравнений (8.85) и (8.87), в последних ступенях <7(Хт) или сат будут изменяться более интенсивно, чем в первых, вследствие того что расч , т. е., 433
в конечном счете, вследствие влияния сжимаемости воздуха. Таким обра- зом, рабочие режимы всех ступеней будут приближаться к своим гра- ницам неустойчивой работы, причем в последних ступенях более интен- сивно, чем в первых. Появление неустойчивого режима в компрессоре в целом при дрос- селировании его с сохранением «Пр = const может вызываться различ- ными ступенями, что зависит от того, на каких оборотах работает ком- прессор. В области пониженных оборотов (йпр=0,44-0,5) неустойчивый режим будет вызываться первыми ступенями; в области средних Рис. 8.20. Характеристики многосту- пенчатого осевого компрессора; точ- ки А, Б, В, Г, Д соответствуют раз- личным режимам (Цпр=0,8ч-0,9) и больших (гёпр= = 1,05-4-1,15) оборотов—средними и последними ступенями. Это объяс- няется тем, что в области малых чи- сел оборотов рабочие режимы пер- вых ступеней ближе к границе неус- тойчивой работы, а последних—даль- ше от нее, и поэтому первые ступе- ни быстрее попадают в область неустойчивых режимов, несмотря даже на то, что перемещение их ре- жимов по характеристике происхо- дит медленнее. При средних и больших числах оборотов рабо- чие режимы средних или послед- них ступеней находятся ближе к границе неустойчивой работы и по- этому при дросселировании комп- рессора с сохранением nnp=const они и попадают в свои области не- устойчивых режимов и вызывают неустойчивую работу компрессора в целом. Различное положение рабо- чих режимов ступеней на своих ха- рактеристиках по отношению к гра- ницам неустойчивой работы объяс- няется влиянием сжимаемости и следует непосредственно из уравнений (8.84) и (8.86). Запишем уравнение (8.84) в виде Я 0-т) _________L Я (М ' При малых приведенных оборотах значения зТ(т—d и <7(А.в) невелики и при данном значении Faq(km) Наоборот, при больших приве- денных оборотах л (m-i) и ^(А,в) велики и 7(Хт) <^(ХВ). Перемещение режимов работы первой ступени по своей характеристике показано на рис. 8.21 и одной из последних ступеней (m-й ступени) —на рис. 8.22. Если режим работы всего компрессора переместится из точки А в точку Б (см. рис. 8.20), то режим работы первой ступени переместится из точки Л] в точку_ Бг с соответствующим возрастанием nKi и коэффи- циента напора Н. При этом приведенное число оборотов в первой сту- пени останется без изменений. Если предположить, что постоянство нпр для всего компрессора (и первой ступени) достигается при постоянных физических оборотах и постоянной температуре воздуха на входе, то в m-й ступени приведен- ное число оборотов уменьшится и режимы работы этой ступени на ее 434
характеристике переместятся из точки Ат в точку Бт. Уменьшение при- веденных оборотов в m-й ступени является следствием роста работы, затрачиваемой на всех ступенях, и увеличения температуры воздуха на входе в т-ю ступень [см. уравнение (8.83)]. Рис. 8.21. Полные (а) и упрощенные (б) характеристики первой ступени многоступенчатого осевого компрессора; точки Дь Б\, В\, 1\, Д< соответ- ствуют различным режимам Возрастание затраченной работы происходит потому, что во всех ступенях увеличиваются коэффициенты напора. Изменение коэффи- циента полезного действия в отдельных ступенях будет зависеть отсте- Рнс. 8.22. Полные (а) и упрощенные (б) характеристики т-й ступени многоступенчатого осевого компрессора; точки Ат, Бт, Вт, Гт, Дт соответствуют различным режимам; I—линия рабочих режимов при л1|р =const; II—линия рабочих режимов при "n„p=var; • —и—185 м/сек-, А—4.-240 м/сек-, О— и~300 м/сек пени удаления режима от исходного и уровня к.п.д. на этом режиме. Если в точке Ai или Ат к. п. д. ступеней не будут еще максимальными, то при уменьшении са, соответствующие к. п. д., будут возрастать, дости- 435
гая максимума, а затем начнут уменьшаться из-за роста углов атаки и профильных потерь. Рассмотрим теперь случай, когда при nnp = const режим работы всего компрессора перемещается в сторону уменьшения лк* вниз от исходной точки А, например в точку В (см. рис. 8.20). Тогда режим работы пер- вой ступени переместится в точку В, с соответствующим понижением як 1 и коэффициента напора (см. рис. 8.21). Вследствие уменьшения в компрессоре степени повышения давления в m-й ступени q(K) и са дол- жны возрастать более интенсивно, чем в первой, что следует из уравне- ний (8.85) и (8.87). При этом и более интенсивно уменьшаются лкт и Н. _ Вследствие уменьшения Н во всех ступенях уменьшаются работа, затрачиваемая на компрессор, и температура воздуха на входе в т-ю ступень. Поэтому в ней возрастает приведенное число оборотов (при постоянстве физических оборотов). В результате режимы работы т-й ступени переместятся в точки Вт (см. рис. 8.22). Рост q(X) вдоль про- точной части компрессора приводит к тому, что в одной из ступеней может появиться критический режим и дальнейшее увеличение расхода прекратится — ступень окажется «запертой», и характеристики компрес- сора и отдельных его ступеней пойдут по вертикали. Однако в ступенях, расположенных после запертой ступени, будет по мере открытия дроссе- лей продолжаться рост всех скоростей, сопровождающийся уменьше- нием закрутки и коэффициента напора. При этом может оказаться, что последние ступени начнут переходить на турбинный режим. Только после того как критическое течение возникнет в горловине межлопаточ- ного канала выходного спрямляющего аппарата, прекратится уменьше- ние затрачиваемой работы, и последняя будет оставаться постоянной и при дальнейшем открытии дросселя. 8.6.3. ИЗМЕНЕНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ КОМПРЕССОРА В ЦЕЛОМ И ЕГО ОТДЕЛЬНЫХ СТУПЕНЕЙ ПРИ nnp = var Как и в одноступенчатом компрессоре, режимы работы многоступен- чатого компрессора и его отдельных ступеней при переменном приведен- ном числе оборотов будут определяться линией рабочих режимов или характеристикой сети. Рассмотрим на характеристике многоступенчатого компрессора (см. рис. 8. 20) линию рабочих режимов, соответствующую работе компрес- сора в системе турбореактивного двигателя. Уменьшение q(k) при сни- жении приведенных оборотов, получаемое на характеристике многосту- пенчатого компрессора, будет и на характеристике первой ступени (см. рис. 8.21). Однако если в одноступенчатом компрессоре можно было предположить постоянство коэффициента расхода и коэффициента на- пора вдоль линии рабочих режимов, то для большинства ступеней много- ступенчатого компр'ессора такое условие не имеет места, что объясняется влиянием сжимаемости. Действительно, в несжимаемой жидкости ско- рости потока во всех ступенях должны при изменении режима изме- няться одинаково, и поэтому отношение скоростей и коэффициентов рас- хода на новом режиме к скоростям и коэффициентам расхода на рас- четном режиме будет в 1 и m-й ступенях одним и тем же. Это непосредственно видно из уравнения (8 сат сач ^ат ра сч С а в. ра с ч Из этого также следует Нт _ Hi Втрасч 7/] расч .87) (8.88) (8.89) 436
Если рассматривать определенную характеристику сети для много- ступенчатой машины, то с учетом сотношений (8.88) и (8.89) будет очевидно, что характеристики отдельных ступеней должны пересекаться со своими характеристиками сети во вполне определенных точках, кото- рые не должны смещаться при изменении оборотов, поскольку указан- ные соотношения от оборотов не зависят. Иное положение будет для сжимаемого газа. В этом случае отно- шение Сат/сат расч [уравнение (8.87)] зависит не только от Сав/Сав.расч, но еще от отношения степеней повышения давления и функ- ций е(Х), учитывающих изменение плотности на текущем и расчетном режимах, т. е., в конечном итоге, от отношения чисел оборотов. Поэтому при изменении оборотов будут смещаться точки на характеристиках ступеней, поскольку должны изменяться и характеристики сети ступеней. Рассмотрим, например, случай, когда обороты уменьшаются. Плот- ность воздуха в последних ступенях будет меньше, чем на расчетных режимах, и так как снижение плотности происходит быстрее, чем сни- жение расхода воздуха, то объемный расход V=G/y и коэффициент расхода са должны по сравнению с расчетными их значениями увеличи- ваться, а коэффициент напора — уменьшаться. Поэтому режимы последних ступеней должны перемещаться по сво- им характеристикам в область более высоких са и меньших Н по сравне- нию с их расчетными значениями. В первых ступенях при уменьшении оборотов режим будет сме- щаться в сторону меньших са, так как вследствие уменьшения массового расхода, пропускаемого последними ступенями, объемный расход и коэф- фициент расхода в первых ступенях должны уменьшаться. Применяя аналогичные рассуждения к случаю, когда обороты воз- растают, придем к выводу, что са и Н в ступенях будут изменяться в про- тивоположном направлении, по сравнению со случаем, когда обороты уменьшаются. Иллюстрируем изложенное с помощью характеристик. Так, при переходе рабочих режимов всего компрессора на меньшие нПр (например, в точку Г на рис. 8.20) режимы первых ступеней переме- щаются в сторону меньших коэффициентов расхода и больших коэффи- циентов напора (точка 1\ на рис. 8.21), а режимы работы в последних ступенях, наоборот, смещаются в область повышенных са и меньших Н (точка Гт рис. 8.22). При еще более существенном уменьшении приве- денных оборотов режимы первых ступеней могут даже переходить в ле- вую часть своих характеристик, т. е. в свою область неустойчивых режи- мов, хотя весь компрессор еще может работать устойчиво. Если приве- денные обороты многоступенчатого компрессора возрастают, переходя, например, в точку Д на рис. 8.20, то происходит обратное явление, а именно: режимы первых ступеней смещаются на более высокие значе- ния са, а последних — на более низкие (точки Дх и Дт на рис. 8.21 и 8.22). Только режимы работы средних ступеней, которые можно назвать «нейтральными», относительно мало смещаются на своих характеристи- ках от расчетных точек. Применительно к турбореактивному двигателю смещение режимов ступеней может быть показано следующим путем. Расход воздуха через компрессор определяется параметрами газа в сопловом аппарате тур- бины: Ог ^c.a^r^c.a? С^-с.а) sr Ов — — =------------------, Ут-; где Ес.а — минимальное сечение соплового аппарата первой ступени турбины. 437
С достаточной степенью точности для всех интересующих нас режи- мов можно принять <7 (2сс.а) = 1,0- Давление перед сопловым аппаратом заменим на давление после компрессора с коэффициентом, учитывающим изменение полного давле- ния в камере сгорания: Рг = Р*Л Для некоторого упрощения выводов будем рассматривать случай, когда температура газа перед турбиной и физическое число оборотов на всех режимах остаются постоянными, а приведенное число оборотов умень- шается из-за роста температуры торможения перед компрессором. Полу- ченный результат, однако, будет соответствовать также и случаю, когда изменяются число оборотов и Тг* при постоянной температуре Д*. С учетом постоянства <7 (Л,с.а), Л-*, Fc.a и, принимая также постоян- ными бс.а, бг и v, можем написать GB=constpK*- Применим уравнение (8.87), записав его в виде Сатп________GB la.расч ( л(т—1) расч \ пк £ Ст)расч 7am расч °".расч Рв У*,расч \ "(m-D J Е Gm) Если заменить Св/Ов.расч = /’7/’к.расч^ P*JPB ~ ”к’ • , * _ * т* гг* __________т* /т* ___1 г2 /?к.расч/Дв.расч — Лк расч И 1 в// в.расч '—1 и/н.расч — l/^HP' то получим Cam Лк / я(т-1) расч \ "к 1 е Gm)pac4 (8 90) Гдтрасч лк.расч \ я(т—1) / ппр £ Gm) С помощью этого выражения можно подсчитать для различных зна- чений йщ, изменение коэффициентов расхода в любых сечениях по тракту компрессора, если известны зависимости от приведенного числа оборотов отношений як . л(т—1) . е Gm)paC4 як.расч я(т—1) расч Е Gm) Следует отметить, что значения и Хтрасч также являются функ- циями Са; Сдрасч! rtnp; ’'(m-l)! расч И при ПОСТОЯНСТВО УГЛОВ ВЫХОДИ потока и показателя политропы могут быть связаны между собой отно- шением _ / * \ пк~~1 G Сат / я(т—1) расч ) 2п„ ~ ___------ -----.------- ftnp. трасч-----------------------------сат расч \ я(т—1)-/ Из полученного соотношения для коэффициентов расхода (8.90) нетрудно ВИДеТЬ, ЧТО При ИЗМенеНИИ ППр Отношение Caml Cam расч должно изменяться неодинаково в различных ступенях. В частности, в первых ступенях отношение paC4/~(m-i) мало отличается от единицы, а в последних — близко к отношению тс17~кРасч- В первых ступенях при уменьшении ге„р уменьшается \т и е (^т)расч/е Gm)- 43S
В последних ступенях, наоборот, эти величины возрастают. Для подсчета са/сарасч по уравнению (8.90) необходимо знать отношение -A-=/(«nP). ^к.расч Если воспользоваться уравнением (8.82), то, приняв А — — const/)/ Г|к*, получим Л—1 ♦ £ 1 к.расч ~ _ q (Х„) /о Qi \ Рассматривая случай, когда я = const и Тг* = const, можно отноше- ние д(А,в)/<7(Хв)расч заменить следующим образом через отношение при- веденных оборотов. Находим из уравнения (8.79) Следовательно, отношение <?(ЛВ) для текущего и расчетного режи- мов будет иметь вид д(ю _ я; у/ = л; i Q (^в)расч як.расч ^н.расч лк.расч wr'P (8.92) В связи с этим уравнение (8.91) можно записать следующим образом: Уравнения (8.92) и (8.93) не позволяют аналитически определять отношение лк/лк.расч=/:(гёпр), так как в эти уравнения входят еще отно- шения к. п. д. или q (Хв)/q (Ав)Расч, зависимость которых от йпр может быть определена только из характеристик компрессоров. На рис. 8.23 по статистическим данным, обработанным Бакулевым, показана зависимость относительной степени повышения давления в ком- прессоре от относительного приведенного числа оборотов для несколь- ких значений лк* при п = const и FKp = const. Отношение к. п. д., соответ- ствующее этому графику, показано на рис. 8.24. Воспользовавшись рис. 8.24, произведем расчет са^са в.расч и сак/саК.расч по формуле (8.90), приняв лк* = 10; показатель политропы nK=l,5; ZB.pac4 = 0,6 и 'к.расч“ОД; Величину я»(т_1)расч1'т:(п1—1) =^’О ДЛЯ Са в/Са в.расч И Кк.расч/Тск для Со к/са к.расч. Значения лв и А,к определяем с помощью уравнений (8.92) и (8.94). Результаты расчета для нескольких значений ппр даны в табл. 8.4. Таким образом, в рассматриваемом примере показан существенный сдвиг режимов первой и последней ступеней по своим характеристикам. Этот сдвиг происходит в противоположных направлениях по отношению к расчетному режиму; физические причины этого сдвига были подробно объяснены выше. 439
Таблица 8.4 «пр 1,11 1,056 1,0 0,945 0,89 0,78 са п'са в.расч 1,012 1,039 1,0 0,973 0,794 0,574 са к1^а к.расч 0,865 0,925 1,0 1,063 1,12 1,23 На рис. 8.21 и 8.22 было показано изменение режимов работы пер- вой и m-й ступеней при изменении йпр на упрощенных и полных харак- теристиках. Значение точек Дт и Гт может быть объяснено следующим образом. Приведенные числа оборотов в m-й ступени будут уменьшаться Рис. 8.23. Обобщенная зависимость относительной степени повышения давления от относительного приве- денного числа оборотов для различ- ных расчетных значений як* и возрастать медленнее, чем в пер- вой вследствие того, что одновре- менно уменьшается или возрастает прирост температуры на входе в т-ю ступень. Последнее является Рис. 8.24. Обобщенная зависимость относительного к. п. д. от относи- тельного приведенного числа оборо- тов для различных расчетных значе- ний Лк* следствием уменьшения (при «„[><1,0) или возрастания (при йГ1р>1,0) степени повышения давления и работы сжатия в компрессоре по сравне- нию с расчетной величиной. В то же время значения q(Xm) перед /п-й ступенью, аналогично значениям сат, должны возрастать по сравнению с ^(^т)расч при уменьшении йПр и уменьшаться при возрастании йпр. Это можно легко показать применительно к последней ступени с помощью уравнений (8.85) и (8.94), если, как и ранее, приближенно принять, что параметры на выходе из компрессора равны параметрам на входе в пос- леднюю ступень: ?(Хк) Я «)расч (8.91) 440
Относительные приведенные числа оборотов последней и первой ступеней связаны между собой соотношением где (8.95) Значения <?(Аа()/^(2.к)расч и иПр.к/йПр в зависимости от иПр даны в табл. 8. 5 для < ==10. К. р<2С Ч Таблица 8.5 ППр 1,11 1,056 1 ,о 0,945 0,89 0,78 * , * лкл краем 1,195 1,125 1,0 0,851 0,68 0,4 Я0к)1 ^(^к)расч 0,93 0,97 1 ,о 1,03 1,052 1,098 л3 1 /1 1,03 1,02 1,0 0,97 0,938 0,86 Уменьшение сак и <?(ЛК) при возрастании приведенных оборотов приводит к возможности возникновения неустойчивых режимов в послед- них ступенях на этих режимах. 8.6.4. ИЗМЕНЕНИЕ РАБОТЫ, ЗАТРАЧЕННОЙ В МНОГОСТУПЕНЧАТОМ КОМПРЕССОРЕ И В ЕГО ОТДЕЛЬНЫХ СТУПЕНЯХ, ПРИ nnp = var И n„P = const При изменении иПр затраченная на компрессор работа будет изме- няться по-разному в зависимости от причин изменения приведенных оборотов. В общем случае отношение затраченных работ можно запи- сать в виде / *-i \ Дсрасч / -—L у* I * £ 1 н.расч у• к.расч Если приведенные обороты изменяются при ПфИЗ = сопз1, то fe-i * fe , rrK R — 1 k— 1 * i> 1 П R — 1 JlK.pac4 * ^к.расч * т1к Закономерность изменения (//к/Як.расч) „ const в зависимости от приведенных оборотов определяется характеристикой сети. В частности, если в ТРД при пПр = const соблюдается условие Tr*=const и лт* = const, то /гПр связано с лк* и т|к* уравнением (8.93). Используя его, находим из уравнения (8. 97) (—1 =1,0. 77к.расч /Лфиз=соп81 441
Такой результат является очевидным следствием того, что при 7’r*=const и nT* = const работа турбины будет постоянной при всех зна- чениях йПр, а следовательно, должна быть постоянной и работа компрес- сора. В действительности, как правило, наблюдается, что сохранение «Физ = const и постоянства сечения реактивного сопла Fc при изменении нПр влечет за собой изменение лт*, а следовательно, работы турбины и компрессора. Последнее объясняется перераспределением работ между ступенями компрессора при изменении приведенных оборотов. Рис. 8.25. Зависимость затраченной работы от приведенных оборотов при ПфИз = const и при 7’H*=const для различных расчетных значений лк* На рис. 8.25 в качестве примера показано изменение (7/к/#к.расч)Лф 3 = const в зависимости от йПр при различных л* , под- считанное по данным, приведенным на рис. 8.23 и 8.24. Из этого видно, что затраченная работа более значительно изме- няется при больших и малых лк* и менее значительно—при средних зна- чениях Як*. Количественные данные существенно зависят от выбора расчетного режима для компрессора, распределения работы между ступенями на расчетном режиме и других факторов. Если изменение приведенных оборотов происходит только в силу изменения физических оборотов при T* = T*H J)aQ4, то ^к.расч /Гн= const fe—1 * k "к -1 fe—1 * fe _ тг — 1 •“к.расч * ’’к.расч * Пк (8.98)
Так как изменение лк* и т]к* вдоль линии рабочих режимов (или ха- рактеристики сети) будет происходить одинаково, независимо от того, за счет чего изменяется «Пр, то получаем = ) 4из, (8.99) \ «к.расч 'ЛфИЗ = соп81 так как при Гн=const ^пр ^физ. Рис. 8.26. Обобщенная зависимость для относительных зна- чений коэффициента напора и к. п. д. ступеней осевого ком- прессора Затраченную работу в многоступенчатом компрессоре можно еще выразить следующим образом: или откуда Як = Як1 + Як2+-..+/7кг, (8.100) (8.101) 443
или Нк \ Я^.расч /г* . const Разделив друг на друга уравнения (8.101) и (8.102), получим уравнение (8.99). Уравнения (8.101) и (8.102) наглядно показывают, что изменение затраченной работы в многоступенчатом компрессоре при постоянных и переменных физических оборотах зависит от изменения коэффициента напора и к. п. д. отдельных ступеней на различных режимах работы. Так, например, если бы сумма при всех приведенных оборотах оставалась постоянной, то при n$H3=const затраченная работа не изме- нялась бы по величине, а при Тв* = const (/z<j>H3=var) изменялась про- порционально квадрату числа оборотов. Однако такое положение можно иметь только в частном случае. Вообще же, как правило, указанная сумма постоянной не остается, причем ее изменение сильно зависит от расчетной степени повышения давления. Оказывают также влияние и другие факторы (тип ступеней, распределение напора между ними и др.). Поэтому, как было показано на рис. 8.26, отношение (Як/^к.расч) ЛфИЗ»-const не является постоянным и изменяется по-разному для различных степеней повышения давления. Выше было рассмотрено изменение коэффициентов_расхода в различных ступенях и показано качественное изменение И, на характеристиках этих ступеней. Количе- ственное изменение коэффициентов напора, к. п. д. и затраченной работы для полученных выше коэффициентов расхода можно иллюстрировать, воспользовавшись показанными на рис. 8.26 относительными характе- ристиками ступени осевого компрессора, построенными по результатам испытаний большого числа осевых ступеней [50], спрофилированных по закону постоянной циркуляции. При этом для постоянного физического числа оборотов отношение затраченных работ в ступени будет Hl ’’Йрасч Як! расч Я/расч Ч* где я=я:л/Н2. В результате, для первой ступени компрессора, имеющего л* расч = 10, получаем данные, приведенные в табл. 8. 6. Таблица 8.6 Ппр 1 ,п 1,056 ВО 0,945 0,89 Нi расч 0,97 0,95 1,0 1,Ю 1,2 #1 * Л/| П/ расч 0,99 0,98 1,00 1 ,о 0,98 як(/як,- расч 0,98 0,97 1,0 1,1 1,225 Данные для последней ступени приведены в табл. 8. 7. 444
Таблица 8.7 «пр 1,11 1,055 1,0 0,945 0,89 Н 1 расч 1,17 1,08 1,0 0,90 0,78 11( I ’ll расч 1,0 1,0 1,0 0,97 0,90 Нк i 'Нк 1 расч 1,17 1,03 1,0 0,925 0,87 В результате сдвига режимов отдельных ступеней относительная доля работы, поглощаемой первой частью компрессора, в которую вхо- дят ступени, начиная от первой и кончая «нейтральной», возрастает при уменьшении йпр и уменьшается при возрастании пщ,. Во второй части компрессора, в которую входят ступени от «нейтральной» до последней, происходит обратный процесс. Если обозначить затраченную работу в первой части компрессора через HKi и во второй части — через ЯкП, то для любого режима получаем или Hkl + Hkii = Нк Нк г нк (8.103) где Нк — работа, затрачиваемая на весь компрессор. Сопоставляя значения Н^/Н* и Нк-п/Нк с их значениями на расчет- ном режиме, можем написать: идя Мпр1 >0 В компрессорах с большими расчетными степенями повышения дав- ления возрастание работы в первой части компрессора преобладает над уменьшением ее второй части и поэтому при уменьшении йщ, величина (/^и///к.расч)лфиз — const возрастает. В компрессорах с малыми расчетными степенями повышения дав- ления имеет место обратное явление (см. рис. 8.25). В ступенях со средними значениями лк* = 6н-8 отношение (//к/Як.расч)Лфиз = const остается почти постоянным (см. рис. 8.25) и, сле- довательно, при 7^* = const, когда ПфИз=Уаг, работа Нк будет изменяться пропорционально квадрату числа оборотов. Если полученные выше уравнения применить к случаю, когда wnp=const, то, поскольку при этом ПфИз=const соответствует и Tn*=const, очевидно, будем иметь ( нк \ ; ( Нк } \ 77к.расч Лфиз = соП81 \ Як.Расч/r*_C!)nst 445
Отсюда следует, что в этом случае 1 'IkZ Нк. расч Поэтому при смещении режима работы компрессора вниз от рас- четной точки в сторону уменьшения, когда во всех ступенях коэффициент напора Hi уменьшается, работа, затраченная на компрессор, также дол- жна уменьшаться, а при смещении вверх в сторону увеличения работа будет возрастать, так как уменьшение или возрастание Hi не сопровож- дается пропорциональным изменением к. п. д. Однако если предполо- жить, что приведенные обороты поддерживаются постоянными при /Чиз = уаг и 7’H* = var, то получим Нк \ ~i гг I --- ЯФ»3 “к.расч /дпр = const 2("-/</)расч^ 1 Поэтому, если, например, смещение режима работы вниз от расчет- ной точки по линии nnp=const будет происходить при возрастающих обо- ротах и соответственно возрастающих температурах, то затрачиваемая работа должна уменьшаться медленнее, чем при ПфИЗ = const и Тн* = = const. При уменьшающихся оборотах (и температурах) затраченная ра- бота будет уменьшаться более интенсивно, чем при ПфИЗ = const. 8.6.5. ВЫБОР РАСЧЕТНОГО РЕЖИМА КОМПРЕССОРА На расчетном режиме многоступенчатого компрессора режимы ра- боты ступеней обычно согласованы так, что они работают при макси- мальных коэффициентах полезного действия. Однако, как видно из пре- дыдущего, при изменении режима работы многоступенчатого компрес- сора по йпр режимы первых и последних ступеней перемещаются в области с более низкими к. п. д., вследствие чего снижается и к. п. д. всего компрессора. Если диапазон изменения режимов всего компрес- сора широкий, то снижение к. п. д. компрессора может оказаться весьма значительным. Кроме того, может оказаться, что компрессор попадает в область неустойчивых режимов из-за потери устойчивости первыми или последними ступенями. Основными средствами для преодоления этих трудностей являются: 1) применение специальных средств регулирования режимов ком- прессора; 2) смещение расчетных режимов отдельных ступеней по отношению к режиму с максимальным к. п. д.; 3) рациональный выбор расчетного режима для компрессора в целом. Как рассмотрено ниже (гл. 9), некоторые способы регулирования (например, с помощью поворотных лопаток направляющих аппаратов) позволяют повысить к. п. д. на нерасчетных режимах, а главное—отодви- нуть границы неустойчивых режимов. Этому же способствует смещение расчетных точек на характеристиках отдельных ступеней по отношению к режиму с максимальным к. п. д. Так, например, если в первых ступе- нях расчетные точки выбрать в правой части характеристики (малые углы атаки, большие со), то при уменьшении йпр в этих ступенях будет 446
возрастать к. п. д. и возникнут позднее неустойчивые режимы. На режи- мах с пониженными значениями «ПР можно иметь более высокий к. п. д. в последних ступенях, если сместить их расчетный режим в область с более низкими значениями са и повышенными углами атаки. Однако такой подход связан со снижением к. п. д. на расчетном режиме компрессора в целом. Кроме того, давая положительный эффект при изменении приведенных оборотов в одном направлении, такой вы- бор расчетных точек будет приводить к ухудшению работы при обрат- ном изменении приведенных оборотов. Так, например, смещение расчетных режимов последних ступеней в область с пониженными са и более высокими углами атаки приведет к более раннему возникновению в них неустойчивых режимов при уве- личении приведенных оборотов. Поэтому расчетные режимы отдельных ступеней могут быть смещены по отношению к режиму с максимальным к. п. д. лишь в ограниченных пределах. Рациональный выбор расчетного режима для всего компрессора по высоте и скорости полета или по относительным приведенным оборотам может способствовать расширению диапазона приведенных оборотов, в пределах которых имеет место умеренное снижение к. п. д. и избегается появление неустойчивых режимов. Рассмотрим этот вопрос на примере компрессора ТРД, предназначенного для самолета с большими сверх- звуковыми скоростями (МДа2,5—3,0). В этом случае компрессор должен работать в широком диапазоне приведенных оборотов при переходе от максимальной скорости полета к околозвуковой или к стендовым усло- виям при сохранении постоянных физических оборотов. Если отнести приведенные обороты при различных числах М полета к приведенным оборотам при Ts* = 288° К (что соответствует стендовым условиям или полету с числом Мн= 1,28 на высотах 77>-11 км), то полу- чим для этих высот значения «пр в процентах, показанные в табл. 8. 3. Таким образом, даже при изменении режимов полета от чисел Мн = 1,28 до Mff=3,0 приведенные обороты будут уменьшаться на 30%. Поэтому если для расчета компрессора выбрать режим, соответствую- щий Мн=1,28, то при переходе к Мн=3,0 режимы первых ступеней весь- ма сильно сместятся по своим характеристикам в сторону пониженных приведенных оборотов, а последних ступеней — в сторону повышен- ных пПр- Так, например, по уравнению (8.89) для л*расч = 10 (при Пщ,= = 1,0) получим показанные в табл. 8.8 изменения са/са расч при уменьше- нии приведенных оборотов в диапазоне от йпр = 1,0 до йПр=0,7. Таблица 8.8 «пр 1,0 0,95 0,9 0,85 0,8 0,7 сав!сав. расч 1,0 0,93 0,854 0,759 0,688 0,54 cavJcax. расч 1,0 1,066 1,13 1,19 1,26 1,4 Если предположить, что характеристики ступеней соответствуют рис. 8. 26, то при «пр=0,7 режимы работы первой и последней сту- пеней выйдут за пределы этой характеристики. Таким образом, режимы первой ступени будут находиться далеко в левой (неустойчивой) части характеристики, а последняя ступень перейдет на турбинный режим. Если в качестве расчетного режима для компрессора выбрать ре- жим, соответствующий Мн = 3,0, то при переходе к более высоким при- веденным оборотам (в связи с уменьшением скорости полета) в первых 447
ступенях увеличатся коэффициент расхода и число М! на входе в рабо- чее колесо и уменьшится коэффициент расхода в последних ступенях (см. табл. 8. 9). Таблица 8.9 «пр 1,0 1,05 1,1 1,2 1 ,4 са в/ в. расч 1,0 1,09 1,185 1 ,4 1,92 Mi/Mj расЧ 1 ,0 1,02 1 ,04 I ,08 1,185 са к]са к. расч 1,0 0,968 0,932 0,882 0,856 Табл. 8.9 подсчитана в предположении, что на расчетном режиме (йпр= 1,0; Мн = 3,0) степень повышения давления лк* = 3,3. Рис. 8.27. Характеристики многоступенчатого осевого компрессора с зоной сгущения В связи с ростом М[ и сав для получения на режимах, соответству- ющих взлету (йцряг 1,4), нормальных значений саъ и Mj необходимо на расчетном режиме (при Мн=3,0) принимать для первой ступени малые значения Mi и са в. В противном случае, при уменьшении скорости поле- та (увеличении лгпр) М1 и сав быстро примут недопустимо высокие зна- 448
чения. В результате компрессор уже при йпр< 1,4) будет заперт по рас- ходу, т. е. попадет в так называемую зону сгущения (рис. 8.27). В этой области при почти прекращающемся росте расхода наблюдается весьма существенное снижение к. п. д. компрессора вдоль линии рабочих ре- жимов. Однако применение на расчетном режиме в первых ступенях малых са приведет к снижению к. п. д. и на этих режимах, а перемещение ре- жимов по характеристике вызовет дальнейшее снижение к. п. д. этих ступеней. Уменьшение значений сак, при возрастании йпр вызовет сни- жение к. п. д. и последних ступеней. Поэтому целесообразно принять в качестве расчетного режим, соответствующий промежуточному числу М полета, например Ms 1,5-М,7 или йщ> = 0,914-0,95. Тогда увеличение или уменьшение чисел М полета (или пПр) будет вызывать относительно меньшее перемещение режимов работы отдельных ступеней по отноше- нию к расчетному и соответственно будет приводить к более умерен- ному СНИЖеНИЮ К. П. Д. На режимах, СООТВеТСТВуЮЩИХ Йпр min И Йпртах* Однако и в этом случае при достаточно больших расчетных значениях лк* необходимо применение при М = 3,0 регулирования компрессора пу- тем поворота лопаток направляющих аппаратов. 8.6.6. ЗАПАС УСТОЙЧИВОЙ РАБОТЫ КОМПРЕССОРА Любая рабочая точка компрессора, находящаяся на линии рабочих режимов, кроме основных параметров [як, т]к> Ов.пр или <7 (Аз)] харак- теризуется еще так называемым запасом устойчивой работы. Запас устойчивой работы показывает удаленность данной рабочей точки от границы неустойчивых режимов при сохранении заданных приведенных оборотов. Количественно запас устойчивой работы можно применительно к ТРД характеризовать следующим образом. Из уравнения (8.79) характеристики сети для любой рабочей точки < _ F. Я (U ^с.а 5г ^с.а®г У* Умножив и разделив правую часть на число оборотов и введя в ле- вую часть GB.np вместо <?(КВ), получим Лк 1 1 Ппр 1 ^в.пр ^"с.а *^г 6с.а^г 1,014* 106 (8.106) Сопоставим с помощью этого выражения две точки характеристики, имеющие одинаковое приведенное число оборотов, из которых одна на- ходится на границе неустойчивых режимов и другая — на линии рабочих режимов. Тогда получим, принимая, что sB, sr, 6с.а, бг и v остаются по- стоянными, a Fc.a, Тг* и «физ в общем случае изменяются: (лк/бв.пр)гран _ Л:.а.раб / Г* гран праб (Лк/°»*пр)раб ^с.а.гран V 7*раб «граи (8.107) В случае, когда при одинаковом приведенном числе оборотов будут сохраняться неизменными и физические числа оборотов, что соответст- вует условию Tn* —const, получим (Лк/А.пр^гран (Як/Ов.пр)раб р * 1 с.а.раб Т^с.а.гран Т г.гран т* г.раб (8.108) 15 546 449
Отношение ———ран-=/С и является по существу критерием (Як/°|’)раб устойчивости компрессора, характеризующим удаление рабочего режима от неустойчивого, а следовательно, величину запаса устойчивости. При больших приведенных числах оборотов, когда характеристики являются практически вертикальными, т. е. GB.np=const: * тг гл к.гран Ку * * як.раб Наоборот, при малых приведенных оборотах можно в отдельных случаях для рабочего участка характеристик с заданным значением ппр принимать Кк = const, и поэтому Св.пр.раб ^у = —G ‘ '-'в.пр.гран Как видно из уравнений (8.107) и (8.108), критерий Ку при постоян- ных значениях Кс.а и п [а также и <7(Хс.а)] отражает допустимое повы- шение температуры газов перед турбиной, если предположить, что тем- пература газа в точке, находящейся на линии рабочих режимов, ниже максимально допустимой. Следует, однако, иметь в виду, что величина Ку, соответствующая условиям, обычно принимаемым в расчетах и полученным при испыта- нии на стенде (равномерное поле скоростей, установившийся режим работы), в полете, как правило, уменьшается. Причинами такого умень- шения являются неравномерность потока и наличие пульсаций на входе, потери давления в воздухозаборнике и др. Особенно существенно снижает запас устойчивой работы окружная неравномерность потока перед компрессором и притом во всем диапазоне чисел оборотов. При радиальной неравномерности значительное уменьшение запа- сов устойчивости происходит лишь при малых и средних числах обо- ротов (гё<0,85). Для того чтобы и при наличии всех этих факторов компрессор не те- рял устойчивости в полете, расчетный запас устойчивости, равный ДКУ= (Ку—1) 100%, должен быть порядка 15% и выше. Запас устойчивости является переменной величиной вдоль линии рабочих режимов, что легко видеть из рис. 8. 14, сравнивая линию рабо- чих режимов а—а с границей неустойчивых режимов. Примерный харак- тер изменения ДКУ в зависимости от п для нерегулируемого компрессора показан также на рис. 8.28. На малых приведенных оборотах часто имеет место явление, когда ДКу=0. Аналогичное явление наблюдается и при больших приведенных оборотах, находящихся в области сгущения. С увеличением расчетной степени повышения давления резко умень- шается диапазон режимов по оборотам, в пределах которого компрессор может работать устойчиво без специальных средств регулирования. Это является следствием того, что при увеличении лк.расч линия рабочих ре- жимов с уменьшением пПр и Gnp протекает более полого, а граница не- устойчивых режимов, наоборот, более круто, что показано на рис. 8.29 в относительных координатах лк (Gnp), где линиями со штриховкой обозначены границы неустойчивых режимов. Причинами такого влияния расчетной степени повышения давления является различное изменение режимов первых и последних ступеней 450
при изменении ппр в многоступенчатых компрессорах с различными як.расч • В Табл. 8. 10 ДаНО отношение Са!Са.расч При Лк.расч Ю И Л к.гасч — =4 для первой и последней ступеней, подсчитанное по уравнению (8.90). Таблица 8.10 * Якр #пр 1,11 1,056 1,0 0,945 0,89 0,78 10 са в^а в.расч 1,012 1,039 1,0 0,013 0,794 0,574 Са vJCa. к.расч 0,865 0,925 1,0 1,063 1,12 1,23 4 С а в/Са в. расч 0,932 0,985 1,0 0,99 0,955 0,875 са к/Са к. расч 0,84 0,915 1,0 1,088 1,18 1,42 Из табл. 8. 10 видно, что при Лк.расч =10 в случае уменьшения при- веденных оборотов режим работы первых ступеней значительно больше смещается в сторону малых значений сав/сав.Расч по сравнению с лк.Расч = Рис. 8.29. Относительное протекание линий рабочих и неустойчивых режи- мов при Л* расч=4 и л*расч = 10 Рис. 8.28. Запасы устойчивости вдоль ли- нии рабочих режимов =4. Следовательно, при одинаковом изменении приведенных оборотов большее количество первых ступеней в компрессоре будет работать при увеличенных углах атаки, что может привести к срыву потока во всем компрессоре. Кроме того, это вызывает рост затраченной работы при Лфиз=СОП31 И уменьшении Ипр. С Другой стороны, при Лк.расч =4,0 В ПО- следних ступенях несколько быстрее уменьшаются осевые скорости при «пр>1,0 и быстрее растут при ппр< 1,0, что связано с большей возмож- ностью появления неустойчивых режимов при гапр> 1,0 и с уменьшением работы, затрачиваемой на компрессор, при постоянных физических обо- ротах и йпр< 1,0 (см. рис. 8.25). Причиной меньшего изменения режимов работы (са) в первых сту- пенях и большего изменения в последних ступенях при Лк.расч =4,0 по сравнению с Лк.расч =10 является более пологое изменение зависимости Як*=Дйпр) (см. рис. 8.23). Это оказывает определяющее влияние на из- менение сато/сатРасч согласно уравнению (8.90) и на угол наклона гра- ницы неустойчивых режимов в относительных координатах лк*=Г[?(Х)] 15* 451
или лк* = f(GHp), способствуя, в частности, более пологому протеканию этой границы при nK.pcC4=4,0 (см. рис. 8.29). С другой стороны, как уже отмечалось, линия рабочих режимов в тех же координатах будет протекать круче при небольших Лк.расч , поскольку в этом случае при снижении q(X) относительная величина = “к/Х.расч должна интенсивнее уменьшаться из-за более резкого снижения приведенного числа оборотов. Так, например, для отношения <7(Хв)/7(Хв)расч=0,75 получаем ~к.расч — 4,0; — 0,58; /?Пр — 0,78; Кк.расч — Ю; лк — 0,68; /хПр = 0,89. Рис. 8.30. Зависимость относи- тельной эффективной работы на границе помпажа от относитель- ного числа оборотов Таким образом, степень повышения давления и приведенные обороты в случае, когда л’.расч ==4,0, уменьшаются значительно быстрее, нежели при л*.расч =Ю, хотя расход умень- шился на одну и ту же величину. Обобщение экспериментальных данных [44] показало, что на границе неустойчивых режимов отношение #к/#к.расч изменяется приблизительно пропорционально квадрату чисел обо- ротов (рис. 8.30). Из сопоставления этих данных и данных рис. 8.25 следует, что при Лк.расч~ 6 линия рабочих режимов дол- жна располагаться примерно эквидис- тантно границе устойчивых режимов. При более НИЗКИХ Лк.расч ЛИНИЯ рабочих режимов должна удаляться от границы устойчивых режимов и при более высоких, наоборот, к ней при- ближаться. Такая же зависимость будет и в координатах лк*=/(Спр), что и по- казано было на рис. 8.29. Для предотвращения неустойчивых режимов в области пониженных приведенных оборотов применяются различного рода средства регули- рования компрессора (см. гл. 9). 8.6.7. ОСОБЕННОСТИ ХАРАКТЕРИСТИК ДВУХКАСКАДНЫХ КОМПРЕССОРОВ Основным преимуществом двухкаскадного компрессора по сравне- нию с однокаскадным является возможность и при высоких степенях повышения давления расширить диапазон приведенных чисел оборотов, в пределах которого компрессор газотурбинного двигателя может рабо- тать устойчиво без специальных систем регулирования. Кроме того, возможно некоторое увеличение окружной скорости и уменьшение числа ступеней в компрессоре второго каскада. Возможность расширения диапазона в двухкаскадном компрессоре удобно объяснить, сопоставляя изменение на различных режимах параметров двух частей однокаскадного компрессора и параметров первого и второго каскадов двухкаскадного компрессора. 452
Выше было показано, что в однокаскадном компрессоре при изме- нении приведенных оборотов происходит перераспределение работы между первой и второй частями компрессора, так что для A^np'CCljO В двухкаскадном компрессоре такое перераспределение работы на нерасчетных режимах не должно происходить, так как турбины, а сле- довательно, и компрессоры обоих каскадов свои относительные доли ра- боты сохраняют в довольно широком диапазоне приведенных оборотов. Чтобы показать это, запишем отношение работ компрессора и турбины высокого давления к общей работе, затраченной на компрессор, и к по- лезной работе турбины, используя уравнение (8.80): Ик II П^т IIV1I ,g пр Работы турбин Ятц и выражаются через температуру газа в конце камеры сгорания и соответствующие степени понижения давле- ния уравнениями: Обычно в сопловом аппарате турбины низкого давления, который находится непосредственно за турбиной высокого давления, а также в реактивном сопле перепады давления в известном диапазоне режимов близки к критическим и поэтому, как известно из теории газотурбинных двигателей, ’r*ii==cons^ и const. Приняв постоянными значения »и; v; v;mI1; т)т, а также Tj*n и т;’, будем иметь = const. (8.112) Следовательно, можем написать Нк 11=const. Нк /расч (8.113) 453
Так как НК1 = НК—Як11, то и для первого каскада = const = const. (8.114) или Нк II \ И к II /расч Из изложенного и, в частности, из сопоставления уравнений (8. 109) и (8. НО) с уравнениями (8. ИЗ) и (8. 114) следует, что при уменьшении приведенных оборотов на первый каскад компрессора будет затрачи- ваться меньшая работа и на второй каскад — большая работа по срав- нению с той, которая затрачивалась бы на эти же каскады при исполь- зовании их в качестве первой и второй частей в однокаскадном ком- прессоре. При увеличении приведенных оборотов будет иметь место обратное явление. Следовательно, при йПр<1,0 из-за уменьшения располагаемой ра- боты турбины рабочие режимы ступеней первого каскада компрессора должны в меньшей степени смещаться по своим характеристикам в сто- рону малых коэффициентов расхода и повышенных коэффициентов на- пора, нежели при работе в системе однокаскадного компрессора. В этом и состоит принципиальная особенность работы двухкаскадного компрес- сора, являющаяся физической причиной расширения диапазона его устойчивой работы. Действительно, если на характеристики компрессора первого каскада нанести линии его рабочих режимов как в двухкаскад- ном, так и в однокаскадном компрессорах, то в первом случае при йпр<1,0 она пройдет ниже линии, соответствующей работе в однокас- кадном компрессоре. Вследствие этого запас устойчивой работы в этом компрессоре при использовании его в двухкаскадном варианте будет при Ппр<1,0 более высоким, чем в однокаскадном компрессоре. Если рассматривать ра- боту первого каскада при ппр>1,0, то режимы сместятся в противопо- ложном направлении и поэтому запас устойчивой работы должен быть более низким (рис. 8.31). Однако поскольку расчетный режим находится обычно ближе к максимальным приведенным числам оборотов, то наиболее важным свойством будет являться увеличение запаса устойчивой работы при Цпр< 1,0. Линии рабочих режимов на характеристике компрессора второго каскада показаны на рис. 8.32, откуда видно, что они располагаются близко друг к другу при работе указанного компрессора в двухкаскад- ном и однокаскаднсм компрессорах. Такой результат является следст- вием того, что характеристика сети этого каскада при работе его в си- стеме однокаскадного и двухкаскадного двигателей мало изменяется, так как площади сопловых аппаратов турбины будут почти одинако- выми и в обоих случаях в них существует критический перепад. Разли- чие в к. п. д. также сравнительно невелико. Однако на нерасчетных режимах при одинаковых условиях по вы- соте и скорости полета, по температуре газа и расходу воздуха режимы работы второго каскада компрессора при его использовании в двух- каскадном варианте не будут совпадать с режимом его работы в одно- каскадном компрессоре. Так при йпр< 1,0 во втором каскаде будут бо- лее высокие значения <?(ХВ); лк* и йпр, чем при работе его в качестве второй части однокаскадного компрессора. Это объясняется тем, что в двухкаскадном компрессоре при пПр<1,0 из-за меньших значений Нк} и Лк! плотность воздуха на входе во второй каскад будет меньше, чем 454
в системе однокаскадного компрессора, что при одинаковых расходах воздуха и приводит к росту скорости воздуха, а также Хв и q (Хв). Одно- временно уменьшается температура воздуха на входе во второй каскад и возрастает относительная доля затрачиваемой на него работы тур- бины. В результате этого увеличиваются приведенные обороты и сте- пень повышения давления. Так, например, если для характеристик, по- казанных на рис. 8.31 и 8.32, будем иметь при п< 1,0 на входе в первый каскад q(XB) = 0,55 [вместо q(Хв)расч=0,65], то во втором каскаде в слу- Рис. 8.31. Линии рабочих режимов на характе- ристике первого каскада двухкаскадного осевого компрессора чае его работы в системе однокаскадного компрессора получим <7(%в)п=О,73 и лкп=3,40, а при работе в системе двухкаскадного ком- прессора <7(Хв)п=О,78 и Лкп =3,75. Из изложенного также следует, что в двухкаскадном компрессоре законы изменения оборотов компрессоров первого и второго каскадов при отклонении режимов от расчетного различны, вследствие чего появ- ляется так называемое «скольжение». Последнее характеризуется тем, что отношение оборотов каскадов на нерасчетном режиме не равно их отношению на расчетном режиме. Действительно, если обороты сни- жаются по сравнению с расчетными, то для того чтобы обороты обоих каскадов изменялись одинаково, как в однокаскадном компрессоре, доля работы турбины, вращающей компрессор первого каскада, должна воз- растать, а доля работы турбины второго каскада — уменьшаться. По- скольку же доли работы турбины, как показано выше, сохраняются, то обороты компрессора и турбины первого каскада должны снижаться более интенсивно, а второго каскада — менее интенсивно по сравнению с однокаскадным компрессором. Вследствие этого их отношение полу- чается больше, чем на расчетном режиме, т. е. появляется скольжение. 455
Так, если по характеристике рис. 8.31 физические обороты первого каскада двухкаскадного компрессора снизятся с п= 1,0 до й] = 0,89 и q (^в) расч — 0,65 — до <7(ХВ) =0,55, то в однокаскадном компрессоре физи- ческие обороты этого каскада при том же </(ZB) упали бы до 72 = 0,91. При этом обороты второго каскада этого же компрессора (см. Рис. 8.32. Линии рабочих режимов на ха- рактеристике второго каскада двухкаскад- ного осевого компрессора рис. 8.32) снизятся до пц= = 0,96, а в системе однокаскад- ного компрессора, так же как и обороты первого каскада — до лг = 0,91. Таким образом, если на расчетном режиме фи- зические числа оборотов обоих каскадов были одинаковыми, т. е. rtii/ni=l,0, то на новом ре- жиме это отношение будет равно Пц/и1=0,96/0,89= 1,08. На режимах работы двигателя, где перепад давления в реак- тивном сопле будет докритиче- ским, относительная доля ра- боты турбины низкого давле- ния (т. е. первого каскада) уже не будет сохраняться постоян- ной, а должна уменьшаться по мере снижения оборотов. Это вызывает дополнительное сме- щение линии рабочих режимов в сторону пониженных значе- ний Як* на характеристике ком- прессора первого каскада и еще более существенное сни- жение оборотов по сравнению с однокаскадным компрессо- ром. В частности, такое положение будет всегда в двухкаскадном ТВД, в котором перепад в реактивном сопле, как правило, будет докритиче- ским. Распределять работу сжатия между каскадами необходимо, исходя из эффективности и прочности турбины, благоприятной формы проточной части компрессора и турбины и других факторов. Полученное при этом соотношение между работами, затрачивае- мыми на каскады, оказывается достаточно удовлетворительным как с точки зрения устойчивости, так и с точки зрения общих характеристик двигателя. 8.7. ХАРАКТЕРИСТИКИ ОДНОСТУПЕНЧАТОГО ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА 8.7.1. ИСХОДНЫЕ УРАВНЕНИЯ Характеристика одноступенчатого центробежного компрессора, построенная в координатах лк*'Г]к*=/:(Gnp; йпр) или лк*'Пк*=Я<7(Лв), %и]. идентична соответствующим характеристикам осевых компрессоров. Однако по сравнению с характеристиками осевых многоступенчатых компрессоров, имеющих высокую степень повышения давления, в одно- ступенчатых центробежных компрессорах, имеющих лк max ^44-4,5 **>, *)п=1,0 соответствует расчетным оборотам, которые в данном случае прини- маются одинаковыми для двухкаскадного и однокаскадного компрессоров. **) Как уже указывалось, в экспериментальных компрессорах достигаются и более высокие значения як*. 456
граница неустойчивых режимов протекает более полого. Кроме этого, имеются и другие особенности характеристик одноступенчатых центро- бежных компрессоров. Проследим закономерность протекания характеристик одноступен- чатого центробежного компрессора с колесом, имеющим радиальные лопатки, и при отсутствии закрутки на входе. Из общих уравнений для компрессора имеем с2 — с2 где Hvn — полный политропический напор. Отсюда Hvu=Hth—(LR—Lf) =Hth—2LR, где ZLr — потери во всех элементах, включая колесо и диффузор, но без потерь на трение диска. Обозначим /Л>п = Х#ад.п, где Яад.п— полный адиабатический напор. повышения давления при различных значениях показателя политропы сжатия Следовательно, —~£LR и коэффициент х=Яоп/Яад.п зависит от степени повышения давления и показателя политропы сжатия (рис. 8.33). Среднее значение %s=l,05 для лк*=4-т-4,5. Заменим Яад.п адиабатической работой сжатия, соответствующей заторможенным пара- метрам потока. Как было показано выше (см. 4.1.3.2.): Так как 2 2 гг _______ t_i* I Ск ск.ад ** ад.п ''ал 1 ’ Т -^=<4 •у*” Л * к » п* "к то с2 — с2 с2 •"к ‘'к.ад *'к 2 “"У 1 лк и (1-П*)/1- 1 457
Этот член для значений ск, и т)*, применяемых в центробежных компрессорах, составляет менее 1 % от Н*ал. Поэтому можно принять А/ал.п А/ад* Таким образом, Так как все члены этого уравнения выражаются в дж/кг, то, разделив их на RTK, получим его в безразмерном виде, а сократив на R и выражая Hth через окружную скорость и коэффициент л=с2и/и2 = с2и/с2и^, полу- чим Л/* У = ^th _____£ у* * н J н * н YLr ] (8.115) Из уравнения (8.115) следует, что если рассматривать теоретическую характеристику без потерь, то при и/ ]/ Тн* = const и ц = const она будет располагаться параллельно оси абсцисс и, следовательно, не зависит от расхода (см. уравнение 6.26). Используя уравнение (8. 115) и учитывая, что HK=Hth+Lf, получим для к. п. д. компрессора выражение 8. 7. 2. АНАЛИЗ ПОТЕРЬ И ХАРАКТЕРИСТИК (8.116) Сумму потерь 2АЛ можно в общем случае представить в виде — Л/?н.а -\-Lr уд.вхЧ- к 4" Lp б.д4~^/? УЛ 4“-^Т? д 4“^ff ВЫХ, где LSH.a — потери в каналах вращающегося направляющего аппа- рата (ВНА) колеса; Ал уд.вх— потери на удар при входе воздуха в ВНА колеса на не- расчетном режиме; Lr к — потери в радиальной части канала колеса; LR б.д — потери в безлопаточном диффузоре; АлуД — потери на удар на входе в лопаточный диффузор; Алд — потери в каналах лопаточного диффузора; Ад вых — потери в выходном устройстве (улитка, сборник и др.). Все эти потери можно выразить в зависимости от основных крите- риев подобия А и Запишем потери в направляющем аппарате в следующем виде [см. уравнение (6.39]: где параметр ca/V Т*в uJVtZ — критерию Хи. соответствует критерию Ха и параметр 458
Если коэффициент gi, подобно коэффициенту Сх в осевом компрес- соре, рассматривать как функцию угла атаки и чисел М, то выражение для ЬЯн.а/Тн* будет соответствовать как расчетному, так и нерасчетным режимам. Однако в направляющих аппаратах центробежных компрес- соров иногда принято рассматривать на нерасчетных режимах так на- зываемые потери на удар, которые определяют по формуле t-/? ул.вх — ? ~ » где Ада — геометрическая разность относительных скоростей Wi непо- средственно перед входом в колесо и да/— непосредственно после входа в колесо (рис. 8.34,а). Направление скорости да/ составляет со ско- Рис. 8. 34. Треугольники скоростей в рабочем колесе и в диффузоре центробеж- ного компрессора на расчетных и нерасчетных режимах ростью «1 угол |3i, соответствующий углу изгиба входных кромок вра- щающегося аппарата колеса, и совпадает по направлению со скоростью да1расч на расчетном режиме. Из рис. 8.34, а следует, что Потери в радиальной части колеса ранее записывались в виде [см. уравнение (6.40)] т ______t Са -2 2 При этом предполагается, что относительная скорость в радиальной части колеса близка по величине к осевой скорости колеса на входе. Следовательно, можем написать (8.119) 459
Потери в лопаточном диффузоре на расчетном режиме выразим уравнением Г с2 г2 4- с2 LRn -3 ь3г ь3и 7* 3 27* 3 27* Принимая, что СЪГ=С2Г Сзи==С2и(~^}'> <hu = W-2, получим z-дд / р2 у 4 + Т*к 3 \ ^3 / 27* Так как с2г^са, то (8.120) Потери на удар при входе в лопаточный диффузор на нерасчетном режиме могут быть на основании рис. 8.34, б записаны в виде, аналогич- ном уравнению (8. 118): ^7?уд — ? Дс2 2 ср 2 2 3“ с3г \2 С3грасч / 1 Принимая, как и выше, что £-Зг ~ Са и заменяя /?2 будем иметь ^Яуд 7* 4 н (8.121) Для заданных приведенных оборотов потери ^н.а/Т'н. А^д/Гн возрастают пропорционально (Сд/КГн)2 или пропорционально квадрату приведенного расхода воздуха, так как R (X») Потери на удар равны нулю при расчетном расходе воздуха, возра- стая как при уменьшении, так и при увеличении расхода по сравнению с расчетным (рис. 8.35). Некоторой особенностью обладают потери в безлопаточном диффу- зоре, которые уменьшаются с ростом расхода воздуха. Эти потери можно записать следующим образом [см. уравне- ние (6. 70)]: о где gTP — коэффициент трения; I—длина траектории; gr=b/2— гидравлический радиус (см. разд. 6.4.3). 460
Значение dl можно выразить через приращение радиуса и угол наклона струи: dl=-^~ sin а Полную скорость с заменим окружной составляющей: си с cos а Выполнив указанные замены, получим . 2 f С ^ТР си dR ,! о cos2a sin а R, Примем, что |тр, b и угол а являются постоянными по всей длине диффузора, а окружная составляющая подчиняется закону постоянства циркуляции, т. е. CuR — С2и$2' Рис. 8. 35. Изменение потерь на удар при изменении расхода; u2/TH*=const Это соотношение справедливо, если не учитывать трение, так как в этом случае течение в диффузоре будет происходить при отсутствии внешних сил. При принятых условиях «2 R. С Л2 О2 rs __ *тр с2а‘"'2 С dR b COS2 a sin a J После интегрирования получим С2 I — ? 2ц ‘-Цб.я. 4тр „ . , COS2 а Sin а о Обозначим и заменим 1 • tg а с2и = рщ2; cos а == —====-; sin а = — у" 1 + tg2 а ]/ 1 + tg2 а 461
Тогда выражению для АКб.д можно придать такой вид: дп2 (—g2—V 1 +tg2a) ,. (8.122) гн* • /7? I tg« При заданном приведенном числе оборотов, т. е. при (и/ Тн*) = =const и постоянных значениях §б-д, увеличение угла а приводит к уменьшению L^6 Л/Тн (рис. 8.36). Так как ---------Ca/Vjk_ , С2И------/1/ P-«2/F Тл то, следовательно, с увеличением приведенного расхода при заданном «г/ Т’н* возрастает угол а и уменьшаются потери в безлопаточном диффузоре. Рис. 8.36. Изменение потерь в безлопаточном диффузоре при изменении расхода; U2lT-a* = = const В связи с этим при применении безлопаточного диффузора вместо лопаточного характеристика будет изменяться более полого при изме- нении приведенного расхода. Однако, как уже рассматривалось в гл. 6, потери в безлопаточном диффузоре больше по абсолютному значению, чем в диффузоре лопаточном. Поэтому безлопаточный диффузор, как правило, применяется только в сочетании с лопаточным, имея относи- тельно небольшую протяженность по радиусу /Шз =1,05ч-1,15. Потери в выходном устройстве — ML.1A -OUIA -J- 'DIMA. |_ • 2 Wk) где с4 — скорость перед выходным устройством; |вых — коэффициент потерь, зависящий от вида устройства. Для определения потерь по приведенным выше формулам и, следо- вательно, для подсчета характеристики при 112^ Тн = const необхо- димо знать коэффициенты потерь на различных режимах. По данным работы [50], коэффициент потерь на удар <р в направляющем аппарате при значениях Ха<ХораСч получился в ГО—15 раз больше, чем при рас- ходах, соответствующих Ха>ХОраСч. Однако точно определить количест- венное значение коэффициента потерь на удар теоретическим путем 462
пока невозможно. Расчет осложняется влиянием числа Re, явлениями отрыва потока и другими причинами. Для режимов, когда Ха>Ларасч, коэффициент <р~0,6-4—0,9, а для ре- жимов, при которых Хо<Л.орасч, ср=6н-12 в зависимости от шага направ- ляющего аппарата. Эти же величины можно принимать и для лопаточ- ного диффузора. Значения коэффициентов потерь на трение и на пово- рот струи были указаны в гл. 6. В первом приближении их можно считать постоянными на всех ре- жимах, хотя при более точных расчетах следует учитывать влияние чисел Re и М. Рис, 8.37. Изменение отдельных потерь в центробежном ком- прессоре при изменении расхода; U2/TH*=const'. /—влияние конечного числа лопаток; 2—потери на трение и поворот струи; 3—потери на удар при входе в колесо и в лопаточный диффузор На рис. 8.37 показано в качестве примера изменение Н*а11 /Тв*, т]к* и отдельных потерь** в центробежном компрессоре прий/К rH* = const и отсутствии закрутки на входе, откуда видно, что к. п. д. компрессора достигает максимума при расходе воздуха, большем, чем расход, соот- ветствующий максимуму напора. Это является следствием того, что коэффициент полезного действия зависит еще от потерь, обусловленных трением диска и уменьшающихся с ростом расхода воздуха. Действи- тельно, согласно уравнению (6.43) получаем Г*Ов *) Показанное на рис. 8.37 влияние конечного числа лопаток к числу потерь не относится. 463
Расход воздуха можно записать в виде Ов=лОйЬ^ъСгг- Принимая счт~са, получим Lf / н2 \3 1 1 са1УХ (8.123) Следовательно, при u2/]/ 7'H* = const значение LfIT-a* уменьшается с ро- стом расхода воздуха. Необходимо отметить некоторые особенности изменения работы, за- траченной в компрессоре при nnp=const и nDp=var. В общем случае при наличии окружной составляющей скорости на входе в колесо работа, затраченная в компрессоре, может быть записана в виде [см. уравне- ние (6.46)] Як=— ^cluu^ + Lf=ul (р + а) — ^c^tii (8.124) или ?-• <8-125» г" (Ст;) Vк Vк При постоянном приведенном числе оборотов —-const и ——— = const, У т* д/ т* F н У л и с увеличением расхода значение Нк/Тн* будет уменьшаться вследствие уменьшения работы трения диска, т. е. коэффициента а, и увеличения окружной составляющей с1и на входе. Значение с1и связано с осевой скоростью соотношением Ciu=са ctg а. Так как можно считать, что угол а выхода потока из направляющего аппарата на всех режимах остается почти постоянным, то с ростом рас- хода (осевой скорости) возрастает и окружная составляющая ciu. В ком- прессоре без закрутки потока на входе в колесо с ростом расхода воздуха при пщ> = const величина 77К/ТН* будет уменьшаться только вследствие уменьшения работы трения диска. На вертикальном же участке характеристики, когда расход воздуха остается постоянным, работа, затрачиваемая на компрессор, изменяться не будет, что является принципиальным отличием характеристики цент- робежного компрессора с радиальными лопатками от характеристики осевого компрессора. Если приведенные обороты сохраняются постоянными при Тн* = = const и, следовательно, ПфИЗ = const, то все изложенное выше будет относиться непосредственно к затрачиваемой работе Як. При 7^* = const и изменении физических и приведенных оборотов работа, затрачиваемая на центробежный компрессор, будет изменяться пропорционально их квадрату, если вдоль линии рабочих режимов коэффициент расхода ca=ca/uz будет оставаться постоянным. Действительно, уравнение (8.124) можно записать следующим образом: = «2 f(н + «) - 'К ~ ctg at L (8.126) 464
Так как коэффициент а является также функцией са, то, следовательно, при ca=const получаем ._ 24.... = / «2 \2=/2. (8.127) к.расч \ и2расч < \ лфиз.расч ' Как уже рассматривалось выше применительно к одноступенчатому осевому компрессору, значение са будет постоянным вдоль линии рабо- чих режимов (или характеристики сети) в случае, когда невелико влия- ние сжимаемости, т. е. при малых числах М; во всем диапазоне рабочих режимов. В ступени центробежного компрессора с большой окружной скоростью числа Mi как на расчетном, так и на других режимах доста- точно велики и поэтому принимать, что затраченная работа пропорцио- нальна квадрату числа оборотов, можно только в первом приближении, а точное значение работы должно определяться по характеристике ком- прессора. 8.8. ОСОБЕННОСТИ ПРОТЕКАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК КОМПРЕССОРОВ В ОБЛАСТИ НЕУСТОЙЧИВЫХ РЕЖИМОВ 8.8.1. ПРОЯВЛЕНИЕ НЕУСТОЙЧИВЫХ РЕЖИМОВ Неустойчивые режимы работы компрессора могут проявляться в виде колебаний давления или в виде скачкообразного изменения (обрыва) расхода воздуха. В системе газотурбинного двигателя это мо- жет проявляться различным образом, а именно: а) в резком падении давления за компрессором, что приводит к пе- реобогащению горючей смеси, падению числа оборотов или выключению двигателя; б) в «зависании» двигателя, т. е. в невозможности увеличить число оборотов из-за роста температуры газа; в) в появлении сильных пульсаций давления и расхода воздуха, вызывающих вибрацию всего двигателя и сдувание пламени в камере сгорания. Работа компрессора в области неустойчивых режимов почти во всех случаях сопровождается вибрациями лопаток, иногда приводящими к их поломкам. Для предотвращения неустойчивой работы компрессора, как пра- вило, требуются различные средства его регулирования. 8.8.2. ЗАКОНОМЕРНОСТЬ ПРОТЕКАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК В ОБЛАСТИ НЕУСТОЙЧИВЫХ РЕЖИМОВ. ВРАЩАЮЩИЙСЯ СРЫВ Как указывалось ранее, с уменьшением расхода воздуха при задан- ном приведенном числе оборотов возрастают углы атаки на входе в ра- бочее колесо, что приводит к появлению срывного обтекания, в первую очередь, периферийных сечений. При дальнейшем уменьшении расхода область срывного обтекания расширяется, в результате чего возрастают потери и уменьшается на- пор, создаваемый компрессором. На характеристике появляется резко выраженный максимум напора, делящий ее на две части — левую и правую. Если при срывном обтекании, являющемся характерным для левой части, потери в срывных участках станут столь велики, что полное дав- ление срывного потока окажется меньше статического давления на вы- ходе из колеса, то появится обратное течение воздуха. При том же рас- 465
ходе это обусловливает рост скоростей воздуха перед колесом и, следо- вательно, уменьшение углов атаки на участках лопаток, не охваченных срывным обтеканием. В результате, дополнительно уменьшается напор, так как режим работы этих участков лопаток перемещается в правую часть характе- ристики. Обратное течение проходит через всю проточную часть ком- прессора, через рабочее колесо, выходной направляющий аппарат и уходит вверх по потоку. Срывное обтекание, а следовательно, и обрат- ные течения сосредоточиваются на некоторых участках (зонах) по окружности, в результате чего создается существенно асимметричная картина течения (рис. 8.38). Место формирования срывных зон физически объясняется нали- чием некоторых местных отклонений в геометрии отдельных лопаток и неравномерностей скоростей и давлений в потоке перед колесом, а также другими причинами. Рис. 8. 38. Вращающийся срыв с несколькими зо- нами Рис. 8.39. Распространение срыва в решетке: /—набегающий поток; 2—область с уменьшением угла атаки; 3—область с увеличением угла атаки; 4 и 5— каналы со срывом При дальнейшем уменьшении расхода воздуха срывные зоны охва- тывают все большее число лопаток и распространяются на всю высоту проточной части; растет и число зон. Измерениями установлено, что срывные зоны, вращаясь вместе с колесом, одновременно перемещаются относительно колеса в сторону, противоположную вращению (рис. 8.39), так что угловая скорость вра- щения срывных зон меньше угловой скорости рабочего колеса, и между ними имеется соотношение Ызон= (0,2—0,6) Qk, где «зон и QK — угловые скорости срывной зоны и колеса, соответственно. Это явление получило название вращающегося срыва. Вра- щение срывной зоны по отношению к колесу может быть объяснено так [44], [59]. При возникновении отрыва на какой-либо лопатке размытый за- медленный слой дросселирует прилегающий канал (см. рис. 8.39), так что набегающий поток вынужден растекаться по обе стороны от срыв- ной зоны. Растекание потока приводит к увеличению углов атаки на ло- патках рабочего колеса, примыкающих к срывной зоне со стороны, противоположной направлению вращения, т. е. расположенной позади срывной зоны, что способствует образованию на них срыва. На лопат- ках, расположенных перед срывной зоной, угол атаки, наоборот, умень- шается и поток стабилизируется. В результате, срывная зона переме- щается в направлении, противоположном вращению. Представляет интерес также следующее объяснение Л. Е. Оль- штейна. Срывная зона на лопатках рабочего колеса должна вращаться 466
вместе с ротором. В связи с этим должен расти угол атаки на лопатках направляющих аппаратов, мимо которых проходит при вращении срыв- ная зона колеса, поскольку расход воздуха через эти участки направ- ляющих аппаратов уменьшается. Однако в силу неизбежной инерционности процессов образования и ликвидации срыва на лопатках срывные зоны на направляющих аппа- ратах отстают от срывных зон на рабочем колесе. Поэтому срывная зона на роторе, опережая возникновение срыва на аппаратах, частично попадает в область, свободную от срывных явлений, и процесс на лопат- ках этой части зоны стабилизируется, а лопатки рабочего колеса, нахо- дящиеся позади срывной зоны, напротив, попадают в область срыва на лопатках направляющих аппаратов (рис. 8.40). Рис. 8. 40. Распространение срыва в решетках рабочего колеса и направляющих аппаратов: /-—каналы входного направляющего аппарата со срывом-, 2—ка- налы рабочего колеса со срывом; 3—каналы выходного направ- ляющего аппарата со срывом Это приводит к перемещению срывной зоны на рабочем колесе, в относительном движении — в направлении, противоположном его вра- щению, а в абсолютном движении — по направлению вращения рабо- чего колеса, но с меньшей угловой скоростью. Исследованиями скорости вращения срывных зон установлено, что ее значения существенно зависят от типа вращающегося срыва. Так, например, при многозонном срыве отношение окружной ско- рости зоны к тангенциальной составляющей скорости воздуха на входе в решетку wu3rm/wiu лежит в пределах 0,35—0,47; при сильном одно- зонном срыве — в пределах 0,48—0,67 и при слабом однозонном срыве — в пределах 0,28—0,33. Влияние числа зон характеризуется, в частности, такими цифрами: увеличение числа зон от 5 до 9 может привести к уменьшению wu30S_/w\u с 0,41 до 0,35, а увеличение числа зон от 1 до 9 — к уменьшению ®изон/®1и с 0,64 до 0,35, т. е. почти в два раза. Экспериментальные дан- ные показывают также, что для многозонного срыва величина ®изон/®1и почти не меняется с изменением расхода и немного увеличи- вается с уменьшением осевого зазора и с увеличением густоты решетки направляющего аппарата. 8.8.3. УСЛОВИЕ ПОЛУЧЕНИЯ СТАТИЧЕСКИ УСТОЙЧИВОГО И СТАТИЧЕСКИ НЕУСТОЙЧИВОГО РЕЖИМОВ Для анализа влияния свойств различных элементов системы на ее устойчивость рассмотрим сначала простейшую систему, в которую вхо- 467
дят короткий трубопровод, компрессор, ресивер и сосредоточенное гид- равлическое сопротивление (см. рис. 8.11). На установившихся режимах ни в одном из элементов системы не накапливается и не уменьшается с течением времени ни масса, ни энергия воздуха. Поэтому массовый расход воздуха через все сечения одинаков, а механическая энергия, подводимая в компрессоре, равна энергии, рассеиваемой на гидравлическое сопротивление и уходящей с потоком. Рассмотрим влияние изменения режима на устойчивость системы для нескольких случаев пересечения характеристики компрессора (при nnp = const) и характеристики сети (рис. 8.41). При этом будем предпо- лагать, что изменение режима происходит медленно и поэтому в каждый момент времени соблюдаются условия, отмеченные выше для установив- Рис. 8.41. Характерные случаи пересечения характеристики компрессора и характери- стики сети шегося режима. Обозначим характеристи- ку компрессора и ее производ- ную при ппр = const: /у* — FIG У — F' Пап.пр —1 l’-'пр А ‘ < rfClnp где w* т*. Соответственно для харак- теристики сети примем = Ф(Опр); = аОпр где ^/?с.пр-— Из рис. 8.41 видно, что в правой части характеристики всегда со- блюдается условие Ф/>/*'/. В левой части характеристики, кроме того, могут иметь место слу- чаи, когда Ф^Е' и Ф'<Р'. Рассмотрим в качестве исходного режим, соответствующий точке А, находящейся в правой части характеристики. Если предполагать, что расход воздуха возрастает на величину AGnp, то сопротивление сети возрастет на величину АТЯс.пр, а напор компрессора уменьшится на ве- личину ДЯ’д. пр , т. е. равновесие системы нарушится. В результате та- кого несоответствия между изменениями напора и сопротивления послед- нее будет оказывать на поток тормозящее действие, вследствие чего расход воздуха начнет уменьшаться и режим будет возвращаться к исходному, т. е. в точку А. Если для точки А взять случай, когда расход по случайной причине уменьшается, то тогда напор возрастет, а сопротивление сети умень- шится; это приведет к ускорению потока и, следовательно, к росту рас- хода. Поэтому и в данном случае режим работы компрессора будет стремиться вернуться к исходному. Таким образом, правая часть характеристики, в которой Ф^Е', обладает свойствами статически устойчивой системы. Такими же свой- ствами будет обладать и левая часть в тех ее точках, где производная 468
характеристики сети больше производной характеристики компрессора, т. е. (например, точка D на рис. 8.41). Однако когда в точках левой ветви характеристики на исходном режиме Ф'<Р', то система бу- дет являться статически неустойчивой. Действительно, если, например, при работе компрессора в точках В расход увеличится, то напор возра- стет быстрее, чем сопротивление сети, и это приведет к дальнейшему росту расхода. В результате, режим будет еще больше удаляться от исходного, равновесного. Таким образом, система будет статически не- устойчивой. Аналогично будет протекать процесс и при уменьшении расхода. с—при большом относительном диаметре втулки (с разрывом); 1—осциллограмма нульсаций у концевых сечений; 2—осциллограмма пульсаций у корневых сечений; 6— при малом относительном диаметре втулки (без разрыва); I, II, III—число срыв- ных зон; 3—осциллограмма пульсаций у концевых сечений; 4—осциллограмма пуль- саций у средних сечений; 5—осциллограмма пульсаций у корневых сечений; Y—плотность воздуха; Ср—тангенциальная составляющая средней скорости потока; Т—время В случае, когда Ф'=Р' (точка С) равновесие безразличное. Ступени с большим относительным диаметром втулки имеют в большинстве слу- чаев в левой ветви характеристики разрыв (рис. 8.42,а). В ступенях с малым относительным диаметром втулки разрыв, как правило, отсут- ствует (рис. 8.42,6). Это можно объяснить тем, что в ступенях с боль- шим значением d (последние ступени многоступенчатых компрессоров) срыв возникает одновременно по всей лопатке, тогда как в ступенях с малым d (первые ступени многоступенчатых компресоров) срыв пер- воначально возникает на периферии лопаток и по мере уменьшения расхода постепенно распространяется по высоте решетки. В результате такого развития срыва характеристики левой ветви ступеней с большим относительным диаметром втулки протекают более круто, и на значи- тельном участке производная характеристики компрессора больше про- изводной характеристики сети. Вследствие этого возникает неустойчи- вое равновесие, которое при наличии сколь угодно малых возмущений, неизбежных при работе компрессора, приводит к разрыву характери- стики. Отметим, что разрыв характеристики при прикрытии дросселя (кривая А) происходит при меньших значениях расхода, чем при пере- ходе к устойчивым режимам, т. е. при открытии дросселя (кривая В). 469
Это является следствием гистерезиса в возникновении и чередовании количества срывных зон, что связано с гистерезисными явлениями обте- кания отдельных профилей. Кроме того, при открытии дросселя поток менее равномерен, чем при его прикрытии, в результате чего скорость в зонах остается меньше средней расходной скорости. Поэтому углы атаки в этих зонах при увеличении расхода оказываются выше, чем при его уменьшении, что и приводит к затягиванию срыва. Если изменить форму характеристики сети, сделав ее более крутой, то можно получить левую ветвь характеристики компрессора, протекающей с разрывом. В частности, этого можно достигнуть, применив отсос на выходе из испы- туемого компрессора с помощью дополнительного компрессора. В этом случае характеристика сети в соответствии с уравнениями (8.70) и Рис. 8.43. Характеристики ком- прессора и сети: J—сеть с отсосом; 2—сеть без отсо- са; 3—суммарная характеристика компрессоров; 4—исходный ком- прессор (8.71) будет определяться суммарным напором обоих компрессоров и поэтому, обозначая его через , можем написать Lffc I Lrq0 где индексом «0» обозначены исходные (без отсоса) значения LRC И Над. * Если принять, что 277ал/ = <рА/ад, где <р > 1,0, то получим LRc=tfLR со. На основании уравнения (8.73), переходя в нем к Айс.пр путем умноже- ния обеих частей на RTBo и обозначая через Ао величину ARTao, будем иметь (8.128) ^/?с.пр = |рЛ(!Ов.пр. (8.129) Таким образом, характеристика сети с отсосом при одинаковом сечении дросселя будет протекать более круто (рис. 8.43), что способ- ствует росту статической устойчивости. Статическая устойчивость в дан- ном случае будет определяться суммарной характеристикой компрессо- ров, которая в левой ветви может протекать более полого, чем характе- ристика испытуемого компрессора, вследствие чего ее пересечение с ха- рактеристикой сети будет дополнительно обеспечивать статическую устойчивость. В зависимости от характеристики компрессора, применяемого для отсоса, режим работы на суммарной характеристике может оказаться и на ее правой ветви, т. е. в устойчивой области. Такое положение, в част- 470
ности, наблюдается в многоступенчатых осевых компрессорах, когда при работе первых ступеней на режимах левой неустойчивой ветви их ха- рактеристик режим работы всего компрессора находится в правой устойчивой области. 8.8.4. УСЛОВИЯ РАЗВИТИЯ ИЛИ ЗАТУХАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА В КОМПРЕССОРАХ Выполнение одного условия статической устойчивости еще недоста- точно для нормальной устойчивой работы компрессора, так как оно не исключает возникновения в системе колебаний давления и расхода. В случае возникновения колебаний устойчивость системы будет зави- сеть от того, развивается ли колебательный процесс или затухает. Если возникающие колебания будут затухать, то режим будет динамически устойчивым. Если амплитуда колебаний будет неограниченно возрастать или стремиться к определенной величине, то режим будет динамически неустойчивым. Увеличение или уменьшение амплитуды колебаний определяется увеличением или уменьшением механической энергии, подводимой к газу за один цикл колебаний, по сравнению с энергией, подводимой при ста- ционарном режиме. При возникновении в системе колебаний в каждый момент времени происходит изменение заключенных в элементах си- стемы масс и энергии воздуха. В результате этого при нестационарных процессах массовый расход через компрессор может отличаться от рас- хода через дроссель, и количество механической энергии, подводимой к воздуху в компрессоре, может отличаться от количества энергии, рас- сеиваемой на дросселе и уносимой из системы с потоком. Учитывая эти особенности работы компрессора на нестационарных режимах, можно при некоторых допущениях получить условия возникновения незатухаю- щих колебаний [21]. Линеаризуя характеристики вблизи равновесного режима в пред- положении, что отклонения расхода воздуха и напора при колебаниях являются малыми, получим *> дЯад = Л'дСв и д£л,с--Ф'дО/?, где AGB и AGr — отклонения расхода воздуха, входящего в компрессор и выходящего из ресивера через дроссель, от равновесной величины. При этом предполагается, что в дросселе сосредоточиваются все гидравли- ческие сопротивления, а инерционность и упругость воздуха в компрес- соре малы по сравнению с инерционностью и упругостью в сети. Это предположение эквивалентно тому, что характеристика компрессора при колебаниях совпадает со стационарной характеристикой и расход воз- духа на входе в компрессор равен расходу на выходе из него. Если обо- значить через Gp количество воздуха в ресивере, то поскольку предпо- лагается, что воздух в сети обладает упругостью, можем написать dGp dr ДСВ —ДО^. Умножим обе части этого уравнения на dALRc-, тогда d ДА ДО„— ДО/? ДОВ—ДО/? dT dG^/dkLgc Со (8.130) *) Для упрощения нижеследующих выводов рассматриваются абсолютные значе- ния Дад, Ln с и Gb, соответствующие приведенным при Тв=Тв0 и рв =Рв0- 471
где Со — коэффициент, характеризующий аккумулирующую способность ресивера и называемый часто коэффициентом акустической упругости. Рассматривая уравнение энергии между сечением в ресивере и се- чением за дросселем и применяя параметры заторможенного потока, получим J -у* Для рассматриваемого процесса примем среднее значение плотности У*=тХР, > 1 + 5др Рдр , где 8др=-----; 8др=-^~; /гр —полное давление после дросселя. Поэтому d\LRc =—. Чр8др Так как dGp=VpdYp, где Ур — объем ресивера, то коэффициент „ Тр^р^р __ <?р s- кг-сек2 L°~~~dP -ьдр_—ьдр м1 , где ар — скорость звука в ресивере. При этом в связи с малой скоростью воздуха в ресивере различием между статическими и заторможенными параметрами в нем прене- брегаем. Второе уравнение для нестационарного процесса можем написать с помощью характеристики сети: _Ё^С-=Ф'(8.131) dx dx Воздух в сети обладает инерцией. Поэтому во время колебаний из- менение напора компрессора расходуется как на сопротивление сети, так и на преодоление инерционных сил. В связи с этим можем написать 5'дОв--=Ф'дО/?-|-Л0дСв, (8.132) где Ло = ^1+-^2—коэффициент пропорциональности, называемой акустиче- ской массой входного (Ai) и выходного (А2) трубопроводов. Значения Ъ\ и L2 выражаются в виде ii ц r { dli т С dl* \ — И L,<2— \ --- ч J /П1 кг J /272 кг о о где /1 и /2 — длина всасывающего и нагнетающего трубопроводов, а Д и Д — площади их поперечных сечений. Выражения для или £2 можно получить исходя из уравнения Эйлера для одномерного движения сжимаемой жидкости: dcx 1 dp dx f dl где dl — элемент длины трубопровода. 472
Умножив и разделив левую часть этого уравнения на площадь сече- ния f и плотность у, получим dCjcif dG _____ 1 dp if dt if dt 1 dl или dl dG dp If dt Y Интегрируя по всей длине трубопровода, получим i i C dl dG_r dp_ J If dt J 7 0 0 Предполагая, что производная dGjdx по всей длине является по- стоянной, будем иметь i i dG г dl е dp dt. J xf J 7 о 0 I В этом уравнении \ —— представляет собой изменение работы о сил давления, обусловленное инерционностью столба воздуха во вход- ном или выходном трубопроводах. г Коэффициент пропорциональности ---------, обозначенный выше о 7/ через или Ь2, характеризует инерционность колеблющегося столба воздуха. Решаем совместно уравнения (8. 130), (8. 131) и (8.132), исклю- чая из них AGr и AGr'. Из уравнения (8. 130) получаем ал (8.133) Из уравнения (8.132) ™в-£0< ---------- Приравнивая правые части уравнений (8.133) и (8.134), находим dMn Г' 4GB — ДпДС„ дОв - Со =---------*--. dt Ф' (8.134) Заменяем dALnddx из уравнения (8. 131). Тогда , F'&GS — £qAG_ дОв-С0Ф'дО^=-----. (8.135) Дифференцируем уравнение (8.132) и находим из него ДО/?: Д'дОв= Ф'дС^4"^од^в, откуда , t-4g;-zoag; д0«=------т;----• 473
Подставляем это выражение в уравнение (8. 135): , „ F' — LnhG, bGB -- CQFf aG„ + C0Z-0aOb=----1 откуда до;+до; +дсв g-=о. Co® Z-o Со® Т-о Это линейное однородное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами, описывающее отклонение секундного расхода воздуха через компрессор от его значения при равновесном режиме. Общее решение этого уравнения имеет вид ДОВ = Схе~а^ + С2е-а=\ где и а2 находятся из квадратного уравнения: а2 £о-Со^'Ф' , Ф'-Л' _ Я. — (Л--------- —j—--------U, СоФ'^о Cq^'Lq откуда ai,2 = 8 + V82— (в2, где 8 = 1о-СоГ'Ф' . Ф'-F' . 2С0Ф'Л0 ’ CqLq^' Если щ и аг больше нуля, то функции e_“jT и е~“=т будут при возраста- нии а асимптотически приближаться к нулю, т. е. колебания будут за- тухающими. Отсюда следует, что для получения устойчивых режимов необходимо иметь одновременно 6>0 и ю2>0, тогда й) и а2 будут положительными. Следовательно, условиями устойчивости являются неравенства: Ф' > F' (I) и F' < (II). Ф Со Неравенство (I) представляет собой рассмотренное ранее условие статической устойчивости, и его геометрический смысл заключается в том, что угол наклона касательной к характеристике сети должен быть больше угла наклона характеристики компрессора в точке равновесного режима (точки А и D на рис. 8.41). При невыполнении условия (I) система теряет устойчивость, как было установлено выше исходя из физических представлений. Неравен- ство (II) является условием динамической устойчивости. Если условие (I) выполняется, но при этом F'>LolQ>!Co, то в системе всегда будут самовозбуждаться колебания и она, таким образом, будет неустойчивой. Условие (I) определяет такой режим работы, при кото- ром в системе устанавливаются колебания при сколь угодно малом воз- мущении, т. е. при сколь угодно малом отклонении от равновесного состояния; это будет так называемый мягкий режим возбуж- дения. Однако выполнение условия (II) не означает невозможности авто- колебаний в системе. В этом случае может получиться такое сочетание параметров системы, при котором в нем все же будут существовать 474
незатухающие колебания, но уже при жестком режиме возбуждения, т. е. при таком, когда требуется достаточно сильный начальный толчок, чтобы начались колебания. Энергетическое объяснение мягкого и жест- кого возбуждения дано на рис. 8.44, где построены зависимости энергии возбуждения и энергии демпфирования (затраченной в процессе коле- баний на преодоление сопротивлений) от амплитуды колебаний. В слу- чае, когда энергия возбуждения Е+ больше энергии демпфирования Е~ (рис. 8.44,а), малый толчок О В приведет к устойчивым колебаниям с амплитудой Od. В случае, когда энергия демпфирования больше энер- гии возбуждения (рис. 8.44,6), малые толчки (меньше О'К.) не приве- дут к установлению устойчивых колебаний, тогда как при толчках, боль- ших О'К, энергия демпфирования меньше энергии возбуждения и в си- стеме возникнут незатухающие колебания (жесткое самовозбуждение). с амплитудой O'd'. Применительно к компрессору жесткое самовозбуждение является характерным для режимов в правой ветви характеристики. Мягкое само- возбуждение соответствует ле- вой ветви характеристики, не имеющей разрывов. Физиче- ски это можно объяснить тем, что при работе компрессора на режимах, соответствующих правой ветви характеристики, увеличение расхода приводит к уменьшению механической энергии, получаемой каждым Рис. 8.44. Зависимость энергии возбужде- ния и демпфирования от амплитуды коле- баний: Е+—энергия возбуждения; Е~—энергия демпфирования килограммом воздуха, а умень- шение расхода — к увеличе- нию энергии. В то же время количество энергии, рассеи- ваемой на дросселе, будет из- меняться в противоположном направлении, так как с увеличением расхода через дроссель его сопро- тивление всегда увеличивается. Поэтому в случае возникновения коле- баний при работе компрессора в правой ветви характеристики большая часть проходящего воздуха получает меньшую энергию, и суммарное количество энергии, получаемой всем воздухом, прошедшим через ком- прессор за один период, оказывается меньше количества энергии, рас- сеиваемой на дросселе. Таким образом, налицо условия жесткого самовозбуждения. Когда колебания возникают около рабочей точки в левой ветви характеристики компрессора, то, в отличие от предыдущего случая, увеличивается энер- гия, подводимая к воздуху, но одновременно возрастает и энергия, рас- сеиваемая на дросселе *>. Соотношение между ними может быть таким, что возникают условия для мягкого самовозбуждения. Эти условия математически и определяются неравенством К<£о/Ф'С0. Если заменить Lo и Со приведенными выше их выражениями, при- няв yi = const и y2 = const по длине входного и выходного трубопроводов, то получим — + ^-2— Е Ъ/2 *) При пониженных приведенных оборотах последние ступени многоступенчатого компрессора работают на правых демпфирующих ветвях и при возникновении колеба- ний они играют ту же роль, что и дроссель. 475
Примем также 1 k Yp = Y2 и у2=тХ- • Тогда неравенство (II) примет вид <Рф'-гХ Из этой формулы следует, что область самовозбуждения возрастает, а устойчивость системы уменьшается: а) при увеличении объема ресивера Vp; б) при уменьшении длины всасывающего трубопровода и увеличе- нии площади его сечения; в) при увеличении степени повышения давления в компрессоре; г) при увеличении плотности воздуха перед компрессором; д) при увеличении производной характеристики сети; е) при уменьшении сопротивления дросселя. Влияние Ф7 на динамическую устойчивость противоположно влия- нию его на статическую устойчивость, а именно: с увеличением Ф' по- вышается статическая устойчивость и уменьшается динамическая устой- чивость. Отсюда следует, что при прочих равных условиях опасность помпажа, под которым в данном случае понимаются колебания, распро- страняющиеся на всю присоединенную систему, становится наименьшей, если наклон характеристики сети в точке равновесного режима является минимально возможным при сохранении статической устойчивости, т. е. если Ф{ чуть больше F'. В газотурбинных двигателях объемы на выходе из компрессора относительно невелики и поэтому при срыве компрессора помпаж, как таковой, не всегда успевает развиться. Приведенные выше уравнения были получены в предположении, что отклонения расхода воздуха и напора при колебаниях являются малыми и характеристики компрессора и сети в окрестностях равновесного ре- жима могут быть приняты линейными. Рассмотрим теперь уравнения движения воздуха без этих предпо- ложений. Тогда уравнения (8.132) и (8.130) примут вид г dG^ __ r_r* j . Ьо - —7 7 ал az C0^-GB-G^. Разделив уравнения (8.136) и (8.137) почленно друг на получим дифференциальное уравнение интегральных кривых dLRc — Gr 7о dGa H*h — LRc Co Изобразим для определенного приведенного числа оборотов теристику компрессора (кривая 7) и характеристику сети (кривая 2) в системе координат Яад, GB (рис. 8.45). Если колебаний давлений и расхода в системе нет, то состояние системы представляется точкой О пересечения кривых 1 и 2. При этом расход воздуха через компрессор GB и через дроссель GR равны между собой и /У*д ~LRti. (8.136) (8.137) друга, (8.138) харак- 476
Предположим теперь, что в системе происходят колебания. В этом случае равенство между расходами GB и GR и между напором и сопро- тивлением сети нарушается. Рассматривая рис. 8.45 как фазовую плоскость уравнения (8.138), можем построить в ней [21] фазовые траектории, которые показывают, как в процессе колебаний изменяются напор или сопротивление сети и расход воздуха. Пусть точка Mi с координатами GBi и АЯС1 представляет состояние системы. Рис. 8.45. Принцип построения фазовой траек- тории Проведем через точку горизонтальную и вертикальную прямые и отметим точки их пересечения Xj и А2 с характеристиками компрес- сора и сети. Тогда величина (GB—GR) представляется отрезком MiAi. Величина (Н*ад —LR с) представится отрезком A2Mi. Изменим в £о/Сораз длину отрезка MiAi, откладывая его от точки М]. Пусть это будет отре- зок Л4]Л3. Проведем через точку А3 вертикаль до пересечения в точке Л4 с горизонтальной прямой, проведенной через точку А2. Тогда легко по- казать, что отрезок Л4.М1 является нормалью к интегральной кривой в точке Mi. Действительно, если MiA5 будет касательной к интегральной кривой в точке Mi, то из определения производной С другой стороны, из уравнения (8. 138) и рис. 8.45 получаем dGB ASA4 Следовательно, tgcp=ctga и ср-фа = 90°, т. е, A4Mt J_ MtA5. Проводя из точки А4, как из центра, радиусом A4Mt элемент дуги через точку- Mi, получим точки М3 и М4. Продолжая для точек Л43, М4 и т. д. 477
указанное построение, последовательно строим всю интегральную кри- вую; при этом чем меньше элементы дуг, тем точнее построение. По ви- ду фазовых траекторий можно определить, какие движения происходят в рассматриваемой системе. Если все фазовые траектории наматы- ваются на рабочую точку характеристики (так называемую особую точку фазовой плоскости, соответствующую равновесному режиму), то колебания могут быть только затухающими, система устойчива и пом- паж невозможен. В этом случае особая точка называется устойчи- вым фокусом (рис. 8.46). Если фазовые траектории сматываются с особой точки, то колебания нарастают и особая точка называется не- устойчивым фокусом. Если же на фазовой плоскости есть замкнутая фазовая траектория, на которую наматываются извне и изнутри все соседние траектории, Рис. 8.46. Фазовые траектории с устойчивым фокусом Рис. 8.47. Фазовые траектории с неустойчивым предельным цик- лом (помпаж): 1—неустойчивый фокус; 2—устойчивый предельный цикл то в системе могут возникать устойчивые периодические колебания, т. е. возможен помпаж. Такая замкнутая траектория называется устойчи- вым предельным циклом (рис. 8.47). Если все соседние траек- тории сматываются с замкнутой кривой, то она называется неустой- чивым предельным циклом. Предельный цикл показывает, как изменяется сопротивление сети при изменении расхода через компрес- сор. Участок характеристики компрессора, находящийся внутри предель- ного цикла, одновременно показывает, как изменяется напор компрес- сора при изменении GB1 во время помпажа. Участок характеристики се- ти, заключенный внутри предельного цикла, показывает, как изменяется при помпаже расход GR через дроссель. Так, из рис. 8.47 видно, что расход GB через компрессор изменяется при помпаже от значения GB] до значения Gb2на величину AGb=Gbi—Ge2. В то же время расход через дроссель изменяется значительно меньше, а именно — на величину AGB=GR1—GR2. Таким образом, объем напор- ного трубопровода играет роль упругой подушки, вследствие наличия которой пульсации расхода при выходе из напорного трубопровода ока- зываются меньше пульсаций расхода через компрессор. Наоборот, изме- нение напора ЛЯал меньше изменения сопротивления сети А£Вс. Иссле- дования, проведенные с помощью фазовых траекторий, показывают [21], что в отдельных случаях возможен помпаж и в правой части характе- ристики при жестком возбуждении. 478
8.9. ОСНОВЫ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ Выше были рассмотрены основы расчета характеристик одноступен- чатого центробежного компрессора. Однако для современных авиацион- ных двигателей наиболее актуальным является расчет характеристик многоступенчатого осевого компрессора. Основы такого расчета и рас- смотрены в настоящем разделе. 8.9.1. ВОЗМОЖНЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК Как уже отмечалось ранее, наиболее надежным является метод определения характеристик путем испытания компрессоров на стенде. Однако весьма важно знать характеристику еще при конструировании компрессора, т. е. до его изготовления, что возможно при наличии мето- дов расчета характеристик. Это позволяет заблаговременно оценить пригодность компрессора для всех режимов работы двигателя. Кроме того, возможность произвести расчет характеристик сокращает дорогие и длительные испытания и доводку. Расчет характеристик многоступенчатых осевых компрессоров пред- ставляет одну из наиболее трудных проблем, с которой приходится встречаться при их проектировании. В опубликованных исследованиях [44], [50], [58] рассматриваются, в основном, три метода расчета харак- теристик. В первом методе определяются сначала характеристики отдельных лопаточных венцов по заданным на отдельных радиусах решеткам про- филей путем интегрирования их параметров по высоте лопатки. Характеристики следующих один за другим лопаточных венцов определяются путем использования вычисленных параметров при вы- ходе из одного лопаточного венца в качестве параметров при входе в следующий венец, пока не будет получена суммарная характеристика компрессора. При этом методе требуется знать характер течения в ре- шетках, находящихся на различных радиусах, с учетом влияния погра- ничного слоя и иметь сведения о взаимодействии решеток и о процессе радиального перемещения. Однако в настоящее время полная кар- тина обтекания лопаточных венцов неизвестна. Особенно трудно уста- новить изменение потерь и угла отклонения потока, когда компрессор приближается к срыву. Кроме того, теория пограничного слоя не дает средств для вычисления величины нарастания пограничного слоя в мно- гоступенчатом компрессоре, отсутствуют данные о влиянии нестацио- нарности потока, о взаимодействии решеток и радиальном перемещении, которые могли бы быть непосредственно применены для расчета ком- прессора. Поэтому хотя данный метод расчета обладает большими потенциальными возможностями, однако практически использовать его еще трудно, и в дальнейшем он не рассматривается. Можно значительно упростить вычисления, если делать их только для одного радиуса [58]. Такой способ будет неточен, и он может дать только качественные дан- ные о характеристике компрессора. Второй метод расчета характеристик компрессоров состоит в сло- жении вдоль оси осредненных характеристик ступеней. Этот метод, сле- довательно, не требует знания параметров решеток на отдельных ра- диусах и интегрирования вдоль радиуса. Успешность применения этого метода зависит от точности характеристик отдельных ступеней, исполь- зуемых в расчете суммарной характеристики. Однако весьма трудно получить характеристики, полностью отражающие специфику раз- личных ступеней, используемые для расчета многоступенчатых ком- прессоров с различными параметрами и назначением. Кроме того, при- менение этого метода затруднено необходимостью учитывать взаимное 479
влияние отдельных ступеней при их совместной работе, изученное еще недостаточно. Тем не менее этот метод все же представляет практический интерес. Третий метод расчета характеристик многоступенчатых осевых компрессоров [44] основан на данных, полученных из характеристик ранее созданных компрессоров. Он значительно проще, чем первые два метода, поскольку здесь не надо интегрировать, ни складывать характе- ристики. В то же время и этот метод требует достаточное количество экспериментальных характеристик, позволяющих сделать ряд обобще- ний, пригодных для широкого класса компрессоров. 8.9.2. ОСНОВЫ РАСЧЕТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ХАРАКТЕРИСТИК СТУПЕНЕЙ Для того чтобы получить характеристику многоступенчатого осе- вого компрессора путем «сложения» характеристик отдельных ступеней, необходимо иметь следующие данные: а) характеристику каждой ступени; б) площадь сечения на входе в каждую ступень; в) средний радиус при входе в каждую ступень; г) расчетное значение угла потока в абсолютном движении при входе в каждую ступень. Для такого расчета наиболее удобно использовать рассмотренные ранее характеристики ступеней в виде зависимостей к. п. д. и коэффи- циента напора от коэффициента расхода. Типичные характеристики отдельной ступени показаны были выше на рис. 8.6. Следует иметь в виду, что эти характеристики могут изменяться под влиянием соседних ступеней. Как уже отмечалось, характеристики ступеней для различных чисел оборотов могут представляться в виде одной кривой до значений Mi по относительной скорости на входе в рабочее колесо, равных приблизи- тельно 0,75. Характеристика ступени для значений числа М] в относительном потоке, больших, чем 0,75, может быть представлена в виде семейства кривых для различных чисел оборотов. Характеристики ступеней, необходимые для расчета характеристик многоступенчатого компрессора, могут быть получены из экспериментов с отдельными ступенями и с многоступенчатыми компрессорами или с помощью теоретических расчетов Основными являются эксперимен- тальные характеристики, полученные при испытании отдельных ступеней. Однако в связи с необходимостью иметь большое число таких характе- ристик делаются попытки получить поле относительных характеристик, пригодных для какого-либо класса ступеней. Так, в работе [50] приводятся относительные характеристики ступе- ней с постоянной циркуляцией по высоте лопатки (без входного направ- ляющего аппарата) в виде зависимостей где Яо, ёао, Цко соответствуют расчетным условиям. Относительные характеристики, построенные по данным испытаний большого числа ступеней, были показаны на рис. 8. 26. Испытанные сту- пени имели относительный диаметр втулки от 0,55 до 0,8. Для~к. п. д., помимо качества поверхности, большое значение имеют числа Mi и Re. Кривые на рис. 8.26 действительны для чисел Re^3- 105 и для чисел Mi 0,7. Для других значений Re и Mi нужно вносить в расчет соответ- ствующую поправку. 480
Относительные характеристики различных ступеней на рис. 8.26, в основном, удовлетворительно ложатся на одну кривую, что можно объяснить однотипностью ступеней (с„г=const, отсутствует НА), не- большими числами Mi и значениями чисел Re>ReKp. Однако в соответ- ствии с теорией подобия полное совпадение характеристик должно быть только в случае, когда различные ступени будут геометрически и газо- динамически подобны. В противном случае каждой ступени будет соот- ветствовать своя относительная характеристика, не совпадающая с остальными. Это легко показать и аналитически на примере измене- ния коэффициента теоретического напора в зависимости от коэффи- циента расхода. Рассматривая треугольник скоростей элементарной ступени, можем написать ^«^(ctg^-ctg^). (8.139) Так как ctg = ДА=AzA = = А _ ctg оц, са са са са то, подставляя в уравнение (8. 139), получим — Ctg a!-ctg ^ = 1 -^(ctgaj + ctg^). (8.140) Принимая, что углы at и р2 остаются постоянными как для расчет- ного, так и для нерасчетных режимов, можем для расчетного режима, обозначая параметры индексом «О», написать са0 (ctgai + ctgp2). (8.141) Вычитая уравнение (8.140) из уравнения (8.141), получим Hth—Htho^ (Cao—Ca) (ctg щ + ctg (32). (8. 142) Из выражения (8. 141) находим ctg ai -ф ctg f!2 - . Следовательно, вместо выражения (8. 140) можно написать --- СаО са0 ИЛИ аЦ = 1--А-. (8.143) \ Н thO---------------------------са0 / са0 Если с помощью зависимости (8. 143) построить непосредственно относительную характеристику th f / са н th® \ СМ / то эта характеристика будет различной для_различных исходных значе- ний коэффициентов теоретического напора Htho, что и должно быть при отсутствии подобия. Действительно, из уравнения (8. 143) получаем Нth са j са0 Н thQ са0 НthO 16 546 481
На рис. 8.48 показано изменение HthlHtho=f(calcao) Для нескольких значений HtM- Если принять, что для всех ступеней величина А/г]3ц/ (см. разд. 4. 1.2) мало изменяется, то можно считать, что Hth Hfhn Нк0 (8.145) Поэтому если известна относительная характеристика г)к*/г1ко и HthlHtho, то может быть определено и отношение HlHo. Вместо рассмотренных относительных характеристик могут приме- няться обобщенные зависимости от са!са0 некоторых комплексных пара- Рис. 8.48. Изменение HihlHtMS = f(calcats} метров, позволяющие определять характеристики ступеней. Так, напри- мер, применяя уравнение (8.139) для среднего радиуса ступени на рас- четном и нерасчетном режимах, получим = (ctg _ ctg _(ctg pio _ ctg p2o). Ca ca0 Умножим обе части этого уравнения на коэффициент расхода са, кото- рый может быть записан в таком виде: - _________1 “ ctg ai + ctg Учтем также, что [уравнение (8.145)]. Тогда получим 7? _ ~са н0 = (ctg Pi ~ ctg р2) - (ctg р10 - ctg р20) (8 146) < i)*0 ctgaj + ctgPi откуда видно, что комплекс сйо зависит только от кинематики потока в ступени и характеризует измене- ние ее аэродинамических показателей при изменении треугольников ско- ростей. Следует отметить, что для различных ступеней комплекс в принципе должен быть одинаковым при соблюдении условий подобия. 482
Анализ, произведенный в работе [5] *\ показывает, что зависимость комплекса Ki от относительного изменения рабочего режима по коэф- фициенту расхода удовлетворительно соответствует ряду ступеней, хотя и не являющихся геометрически подобными, но работающих при одина- ковых значениях чисел N\u = u/a. На рис. 8.49 показана зависимость К\ =fi (са/сао), полученная в результате обработки восьми компрессор- Рис. 8.49. Зависимость комплексов Ki и от относительного изменения режима по коэффи- циенту расхода и от чисел М (1—8 — различные ступени) ных ступеней, работающих с разными окружными скоростями. Для опре- деления зависимости к. п. д. ступени ст величины са/сао можно исполь- зовать комплекс Кг- к2=н-нй Са tctgPi — ctg₽2)T]*-(ctgPio— ctgP20)T]*0 — =----------------------------------------. { 8.141) CaO ctg Я] + ctg Pl *) Коэффициент Aj несколько отличается по виду от приведенного в работе [5], поскольку коэффициент напора определяется в данном случае по окружной скорости на среднем радиусе. 16* 483
Изменение комплекса Л'2 также показано на рис. 8.49. Как видно из рис. 8.49, зависимости Ki = Л (са/сао) и Кг^/г^а/ёао) при значениях са/сао>1,О сильно зависят от числа Ми. При увеличении М,( от 0,40 до 0,80 рабочий диапазон расходов через ступень резко умень- шается и правые ветви кривых К] и К2 падают более круто. Для каждого из режимов, характеризующихся Ми, принимались значения Но и са0 при максимальном значении к. п. д. р ко ступени. Если известны экспериментальные значения са0, Но и рко, то, располагая гра- фиками для коэффициентов K.i и К2, можно построить характеристику ступени на расчетном числе оборотов для любых вновь проектируемых ступеней. Все параметры характеристики ступени в этом случае опреде- ляются расчетным путем по формулам: С а ^аО Сд . са0 Н^К2+-^-Н0-, са0 Величины Ki и К2 определяются по графикам рис. 8.49 для каждого заданного значения са/са0. Расчеты показывают [5], что вычисленные по этой методике коэффи- циенты напора практически совпадают с экспериментальными. Не- сколько меньшую сходимость имеют кривые к. п. д. Суммарная характеристика многоступенчатого компрессора при наличии характеристик ступеней может быть вычислена при заданном приведенном расходе G = G пр * Рн и заданной приведенной окружной скорости Коэффициент расхода для первой ступени находится из выражения СаХ где ^апр ипр 484
Величина сопр определяется по кривым, выраженным уравнением GnP .. / 1 __fanp__________1 \ с ,, сапр >01 1 .о . i s.n2ai \ k—1 и/ (8.148) где си — угол потока на вЬтходе из направляющего аппарата, располо- женного перед колесом первой ступени; уо, То— плотность и температура воздуха при нормальных условиях на уровне земли. Площадь сечения Гв в уравнении (8.148) является кольцевой гео- метрической площадью: Коэффициент Kg учитывает влияние пограничного слоя и неравно- мерность поля скоростей на входе в ступень (см. разд. 6.5.4). Характе- ристика первой ступени дает значения Hi и цк*, которые позволяют вы- числить степень повышения давления и отношение температур в этой ступени: k 77 2 X*-1 ^ипр \ & I T~Trt<> / К-- 1 / « k ^«1 (8.149) (8.150) Значения приведенного расхода и приведенной окружной скорости при входе во вторую ступень вычисляются по формулам: ^пр2 ^пр! _______ гСр2 ^пр2—' ^пр! r cpl (8.151) (8.152) Известные значения приведенного расхода и приведенной окруж- ной скорости позволяют определить коэффициент расхода и коэффициент напора Я2 второй ступени. Таким образом можно найти степень повы- шения давления во второй ступени и температуру воздуха на выходе из нее. Расчет от ступени к ступени ведется вдоль компрессора, в резуль- тате чего на рассматриваемом режиме находится суммарная степень повышения давления и к. п. д. компрессора. При расчете поля характеристик компрессора необходимо уметь построить линию неустойчивых режимов, которая оказывает влияние на запуск двигателя, выход на режим и регулирование компрессора. Один из способов состоит в проведении линии неустойчивых режимов через точки с максимальными значениями степени повышения давления. Дру- гим способом, как уже отмечалось выше, является проведение линии 485
неустойчивых режимов исходя из того, что она подчиняется закону квад- ратной параболы [44]. Так, если Як.расч есть работа, затрачиваемая на компрессор на границе неустойчивых режимов при расчетном числе обо- ротов «расч, то при произвольном числе оборотов п работа, затрачивае- мая на компрессор на границе неустойчивых режимов, будет U _ д/ I п V П к — ** к.расч I --I • \ лрасч / Ниже рассматривается еще один способ определения границы неустойчивых режимов при расчете характеристик многоступенчатого компрессора. Необходимо также указать, что когда характеристики отдельных ступеней имеют разрывы, то неустойчивый режим компрес- сора при каком-либо числе оборотов можно считать соответствующим расходу, для которого возникает разрыв в характеристике одной из сту- пеней. Помимо изложенного выше метода расчета характеристик много- ступенчатого компрессора на основе характеристик отдельных ступеней, может быть при некоторых дальнейших упрощающих предположениях применен и другой метод. Так, если предположить, что повышение давления и изменение со- стояния в отдельной ступени могут рассматриваться в сравнении с об- щим изменением, как бесконечно малые, то состояние сжимаемой среды для всего компрессора можно определить интегрированием этих беско- нечно малых изменений состояния, вместо суммирования конечного числа очень малых изменений. Такой метод изложен в работе [50]; по сравнению с предыдущим он неизбежно содержит большее число допущений, так как в нем труднее учесть индивидуальные особенности характеристик ступеней, влияние чисел М, смещение режимов ступеней и другие факторы. 8.9.3. МЕТОД РАСЧЕТА НА ОСНОВЕ ОБОБЩЕНИЯ ИЗВЕСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК Накопленный в настоящее время экспериментальный материал по характеристикам ранее построенных многоступенчатых компрессоров с различными параметрами может быть использован для расчета харак- теристик вновь создаваемых компрессоров. В основе такого расчета должно лежать обобщение известных характеристик, причем жела- тельно, чтобы по принципам расчета, по лежащим в основе этих характе- ристик параметрам (числа М, коэффициенты напора, производитель- ность и др.) эти компрессоры в достаточной мере соответствовали вновь создаваемому. Такое обобщение должно постоянно дополняться по мере накопления материалов. Приводимые ниже обобщенные кривые следует рассматривать как иллюстрирующие данный метод расчета. Метод расчета характеристик нового компрессора на основе ре- зультатов испытаний ранее построенных является наиболее простым по сравнению с методами, рассмотренными выше. Для проведения расчетов по этому методу требуется иметь обобщен- ные кривые следующих трех групп режимов: а) режимов с максимальным значением к. п. д. для каждого числа оборотов; параметры на этих режимах в первую очередь зависят от рас- четной степени повышения давления, кроме того, на них оказывает влия- ние тип ступеней, распределение напоров по ступеням и другие факторы; б) для границы неустойчивых режимов, которые близки обычно к режимам с максимальным к. п. д. (по данным профессора Федо- рова Р. М. [44], режимы с максимальными к. п. д. расположены по отно- шению к границе помпажа компрессора так, что отношение ca/caopt на границе помпажа при изменении числа оборотов изменяется незначи- тельно и составляет 0,9—0,95); 486
в) режимов, соответствующих постоянным числам оборотов в пре- делах от границы неустойчивых режимов до точек с максимальным расходом. Последовательное использование перечисленных обобщенных кри- вых позволяет рассчитать поле характеристик компрессора с заданными исходными параметрами. На рис. 8.50, а, б и в даны обобщенные кривые для режимов с мак- симальными к. п. д. Все параметры, т. е. степень повышения давления, приведенный расход и к.п.д., даны по отношению к значениям в расчетной точке в предположении, что расчетный режим работы компрессора совпадает с режимом максимума к. п. д. на расчетном числе оборотов. При этом параметры точек, лежащих на линии максимальных к. п. д., обозна- чены индексом «у», а параметры расчетных точек — индексом «расч». Так как в данном случае рассматривается линия с максимальными к. п. д. при различных числах оборотов, то расчетная точка является точкой экстремума на этой линии. Иногда расчетный режим не совпадает с режимом максимального к. п. д., и обороты в расчетной точке могут на 5—-10% превышать обо- роты в точке с максимальным к. п. д. Зная параметры компрессора в рас- четной точке, можно с помощью графиков (рис. 8.50) определить его параметры (т. е. лк*, Опр, Лк*) в точках максимальных к. п. д. в за- данном диапазоне чисел оборотов. Влияние степени повышения давления в расчетной точке Лк.расч на границу неустойчивых режимов при различных значениях относительно- го приведенного расхода показано на рис. 8.51. Значения (?Пр z и лКг(на границе неустойчивых режимов) даны на этом рисунке по отношению к значению этих параметров в расчетной точке. Линии режимов, соответствующие постоянным числам оборотов, мо- гут быть нанесены на поле характеристик следующим путем [44]. Изме- нение затраченной работы Нк и к. п. д. т)к* (для данного числа оборотов) при изменении расхода воздуха по сравнению с расходом на режиме, соответствующем максимуму к. п. д., связано с изменением коэффи- циента расхода са и соответственно углов атаки в различных ступенях компрессора. Это изменение са на первых и последних ступенях не одинаково. Однако в первом приближении влияние изменения расхода на значения Нк и т]к* можно оценить, принимая для текущего режима некоторое среднее значение осевой скорости в компрессоре О С —-------- F срТср Отнеся это значение осевой скорости к соответствующей величине для режима максимума к. п. д. при том же числе оборотов, получим G Тсрг/ Cacpz/ Gy Тер где индекс «у», как и выше, относится к линии максимальных к.п.д. Если в качестве средней плотности уСр взять ее среднегеометрическое значение где ув* и ук* плотность на входе в компрессор и на выходе из него, то тогда Саср = ° л/ СасрУ Gy V 7*7* 487
488 JUL_ пррасм Рис. 8.50. Обобщенные кривые: а—*для степени повышения давления; б—для расхода воздуха; в—для к. п. д.
Из уравнения политропы ук*/ув* = лк* -к • Приняв пк = 1,5 и заменяя расходы их приведенными значениями, получим С а ср са срУ Gnp Gnp^ (8.153) Рассмотрение ряда известных характеристик показывает, что в ши- роком диапазоне чисел оборотов изменение к. п. д. цк*/г|кз' и затраченной работы —— / —— вдоль линии zinp=const дает единственную кри- RT a / \ RTв ] у вую зависимости от величины соср/саСр1/. Такие зависимости показаны Рис. 8.51. Обобщенные кривые для определения границы неустойчи- вых режимов на рис. 8. 52 и 8. 53 [44]. Точки соответствуют трем различным значениям чисел оборотов, и, как видно, сходимость данных для всех чисел оборо- тов получается удовлетворительной. Линии, соответствующие постоянным числам оборотов, для рассчи- тываемого поля характеристик компрессора могут быть вычислены с по- мощью обобщенных кривых и расчетных значений параметров на линии максимальных к. п. д. Для каждого числа оборотов назначаются относительные величины саСр/сасру, а относительные значения затрачен- ных работ и к. п. д. берутся с обобщенных кривых. Абсолютные величины получаются затем путем умножения этих относительных параметров на соответствующие значения, полученные для линии максимальных к.п.д. При применении обобщенных кривых, типа представленных на рис. 8. 52 и 8.53, надо иметь в виду ограничения, накладываемые, с од- ной стороны, линией срывных режимов, а с другой — максимальным расходом. 489
Резюмируя изложенное, можно привести следующий возможный порядок расчета характеристики на основе обобщения данных испыта- ний ранее построенных компрессоров. Пусть заданы расчетные значения Лк.расч , бпр.расч и к. п. д. г)к.расч- 1. Используя заданные значения, определяем с помощью графиков рис. 8. 50, а, б и в линию максимальных к. п. д. 2. С помощью графиков рис. 8. 51 и ранее полученных данных опре- Рис. 8.53. Обобщенные кривые для к. п. д., построенные вдоль линии с постоянными приведенными обо- ротами Рис. 8.52. Обобщенные кривые для определения затраченной работы вдоль линии с постоянными приведенными оборотами а) находим точку на линии с максимальным к. п. д., соответствую- щую данному числу оборотов, и, следовательно, значения я* , д„р!) и т*ку, после чего вычисляем значения Д'к \ __ k .0.286 ОТ* I k — 1 ' КУ П в ) у б) задаемся для каждого числа оборотов рядом значений саср/сасРу и находим по графикам рис. 8.52 и 8.53 отношения и т;* Определяем Нк, т;* и вычисляем я*: ft ГЧ.* в) вычисляем для каждого принятого значения са Ср/са СРЙ отношение приведенных расходов и приведенный расход: СаСр/СасР1/ Gnpy 1/"~* г пку/лк г) проверяем с помощью графиков рис. 8.51 допустимость получен- ных данных с точки зрения устойчивости режима. 490
8.10. ТИПЫ ХАРАКТЕРИСТИК ТУРБИНЫ 8.10.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ В соответствии с положениями разд. 8. 1 и формулами (8.18) и (8.19) характеристики турбины могут быть представлены в виде зави- симостей <=Л(М; «/с); <=/2(М; и/г). Критерии подобия М и и/с могут определяться по параметрам в лю- бом расчетном сечении турбины, так как на подобных режимах все без- размерные величины сохраняют свои значения неизменными. Вместо критериев М и и/с можно, как и в компрессорах, применять критерии Л и Л„. В частности, беря параметры на выходе из соплового аппарата (например, на среднем радиусе), получим характеристики в виде U U (8.154) Ci , «ср! / 2k где Ai = —1—; Хи = ---; акр0=1/ ——-ЯГ0. акрО якр0 ’ + 1 Вместо критерия подобия Лы может быть использована однозначная связанная с ней величина <?(Л1). Этот критерий подобия характеризует величину расхода газа через турбину, так как „р,).—!—-°гКа.. Sc.^sinaps При постоянных проходных сечениях и углах установки и не учиты- вая того, что угол отставания потока на выходе из соплового аппарата также является функцией Ль можем написать Gr ]/ т* q (Xt)=const -------. Ро Если в качестве критерия используется величина G,V Т0*/р0*, то такие характеристики соответствуют только определенной турбине, в то время как характеристики с использованием критерия Л1 и <7(M) соот- ветствуют всем геометрически подобным турбинам. В отдельных случаях при построении характеристик вместо Л1 могут быть использованы параметры Л2, а также k2w на выходе из рабочего колеса. На рис. 8.54 дан общий вид характеристики одноступенчатой тур- бины в виде зависимости лт* от критериев Л] и "ки, а также от Л2и- Ограничивающие эту характеристику критерии подобия Лщред и Лгипред соответствуют предельно-возможному использованию косого среза на выходе из соплового аппарата и на выходе из рабочего колеса. Критерии Лир и Лггскр соответствуют критическому перепаду в сопловом аппарате и в рабочем колесе. В результате вся характеристика может быть разделена на четыре области, из которых область / соответствует докритическим режимам в сопловом аппарате и рабочем колесе, область II— сверхкритическим режимам в сопловом аппарате и докритическим в рабочем колесе. В области III, наоборот, будут докритические режимы в сопловом аппарате и сверхкритические в рабочем колесе. Наконец, в области IV будут сверхкритические режимы как в соп- ловом аппарате, так и в рабочем колесе. В дальнейшем закономерность протекания этих характеристик будет рассмотрена более подробно. 491
Рис. 8.54. Возможные режимы работы одноступенчатой газовой турбины; Рис. 8.55. Характеристика сту- пени турбины с нанесенными постоянными значениями к. п. д. при обычной степени реактивности: (^эф-20’; Ргэф-30*’ /—предельные режимы в РК; 2— предельные режимы в С А; 3, 5—кри- тические режимы в СА; 4—критиче- ские режимы в РК Рис. 8.56. Упрощенная характеристика турбины (кривая ОАС), имеющей на расчетном режиме (точка A) Qto=0- Изменение к. п. д. серии турбин, имеющих Qto=O и разные значения (и/сад)расч (кривая ОАВ) 492
Иногда на характеристики, построенные в виде зависимости лт* от и Хь наносят еще линии постоянных к. п. д. (рис. 8.55). Помимо общих характеристик турбин, иногда применяются так называемые упрощен- ные характеристики, под которыми понимают зависимость к. п. д. тур- бины только от одного параметра и/с или и!сал, т. е. ’'ЛтНШ- (8Л55) Такая зависимость справедлива при обтекании решеток дозвуко- выми скоростями, когда влияние числа М невелико и поэтому можно к. п. д. турбины рассматривать только в зависимости от одного пара- метра. В таком виде наиболее часто представляется, например, харак- теристика турбины для привода агрегатов (кривая ОАС на рис. 8.56). Рис. 8.57. Сопоставление предельных треугольников скоростей турбин (см. рис. 8.56): в—сплошные линии — турбина с и Qto=O в Расчетн°й точке А; пунктирные ли- нии-турбины с Qtq=0 и ₽2Л=уаг при различных и; б—турбина с qtq-0 и 32n=var при пре- дельном значении и/с =<р cos cti (точка В на рис. 8.56); в—сплошные линии — турбина с и qt^=0 в расчетной точке А; пунктирные линии — изменение режима ее работы за счет изменения и-, г—та же турбина с предельным значением cos (Xi (точка С на рис. 8. 56) Упрощенную характеристику не следует смешивать с зави- симостью T]Tu=f (м/сад), рассмотренной в разд. 8. 7 и показанной также на рис. 8.56 (кривая ОАВ). Характеристика ОАС соответствует опреде- ленной турбине с зафиксированными углами лопаток (щ и р2л, тогда как кривая ОАВ охватывает серию турбин с зафиксированными углами а)л и переменными углами р2л- Поэтому если предположить, что две турбины, из которых одной соответствует кривая ОАВ, а другой— ОАС, имеют в расчетной точке одинаковые треугольники скоростей, то при из- менении и/сах их треугольники будут изменяться по-разному (рис. 8.57,а). Из треугольника скоростей 8. 57, б получаем u/ci = cosai, а так как С1 = сад(р, то п/сад = ф cos аь Соответственно, воспользовавшись треугольниками скоростей рис. 8. 57, в и г, из которых следует, что с1и=2иА=12/зг/с, будем иметь 2u/3ci = cosai или . 3 «Кд = у'РСО8а1. Принципиальное различие между кривыми ОАВ и ОАС состоит еще в том, что для кривой ОАВ при изменении окружной скорости адиа- батический теплоперепад может быть постоянным, и поэтому изменение работы будет следовать за изменением к. п. д. 493
Для кривой ОАС максимум работы может и не совпадать с точ- кой А, так как при изменении окружной скорости и и к. п. д. будет изме- няться и теплоперепад. 8.10.2. МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ТУРБИН Характеристики газовой турбины могут быть получены в результате испытания двигателя (или турбоагрегата) в рабочих условиях, при испы- тании турбины на специальном натурном стенде и, наконец, при испы- тании модельной турбины. Рассмотрим последовательно достоинства и недостатки каждого из этих методов. 8.10.2.1. Испытания турбин ТРД (ТВД) непосредственно на двигателе Достоинством этого способа испытания является то, что турбина на- ходится в рабочих условиях. На двигателе имеет место определенная не- равномерность поля температур и давлений на входе в турбину, оказы- вающая существенное влияние на работу турбины. Воссоздать эти ха- рактерные условия на стенде для испытания только турбины бывает порой затруднительно, и получающаяся на нем характеристика может не полностью соответствовать характеристике турбины в системе двигателя. Недостатком такого способа является то, что в этом случае можно получить характеристику лишь вдоль линии рабочих режимов (режимов совместной работы турбины и компрессора). Применение поворотных направляющих аппаратов компрессора, регулируемых или сменных реактивных сопел двигателя позволяют не- сколько расширить область снимаемых таким образом характеристик, однако и в этом случае получение всех характеристик турбины весьма затруднительно. Кроме того, при испытании на двигателе мощность турбины измеряется, как правило, косвенным путем — по перепаду тем- пературы в компрессоре, по расходу воздуха и расходу топлива, что при- водит к определенным погрешностям. 8.10.2.2. Испытания турбин на специальных натурных стендах При испытании на специальных натурных стендах стараются мак- симально сохранить рабочие условия испытуемой турбины. Для этого иногда испытания турбины проводят вместе с ее газосборником, а иногда и вместе с ее камерами сгорания, т. е. испытывают по существу весь горячий тракт двигателя. Принципиальной особенностью таких испытаний является то, что компрессор, питающий турбину сжатым воздухом, приводится во вращение от постороннего источника мощности (рис. 8. 58, а), а мощность турбины поглощается гидротормозом. В этом случае можно задавать любые значения параметров на входе в тур- бину, устанавливая нужный режим компрессора при любых оборотах турбины, определяемых нагрузкой гидротормоза, и, таким образом, практически получать экспериментально все поле характеристик турбины. На стенде по рис. 8. 58, а испытание турбины производится с надду- вом в открытом контуре. В этом случае снимаются земные характери- стики турбины или характеристики, соответствующие режимам боль- шой скорости полета на высоте, когда на входе в турбину имеются повы- шенные давления. На рис. 8. 58, б представлена схема стенда, работающего с просасы- ванием в открытом контуре. В этом случае на входе в турбину давление 494
близко к атмосферному, а за турбиной — разрежение, создаваемое экс- гаустером. Таким образом, турбина испытывается в условиях, близких к высотным. Высотность таких испытаний ограничена возможной степенью повы- шения давления в эксгаустере. Для высотных испытаний целесообразна также замкнутая схема (рис. 8. 58, в). Откачивая воздух (газ) из контура, устанавливают в нем давление, соответствующее требуемой высоте. Однако в этом случае Рис. 8. 58. Принципиальные схемы натурных стендов для испытания турбин: а—с наддувом в открытом контуре; б—с просасыванием в открытом контуре; в—замкнутом контуре /—испытуемая турбина; 2—тормозное устройство; 3—компрессорная станция; 4—двигатели компрессорной станции; 5—нагреватели; 6—холодильники необходимы специальные подогреватели и охладители (радиаторы), не загрязняющие рабочее тело, циркулирующее в контуре. Испытания натурных турбин представляют большие трудности из-за необходи- мости иметь большие компрессорные установки и мощные тор- мозные устройства, особенно в случае работы на нагнетание. Такие установки существуют лишь на больших заводах и в крупных научно- исследовательских организациях. Поэтому целесообразно предварительные исследования турбин и получение их характеристик проводить на модельных установках. 8.10.2 . 3. Испытания модельных турбин Под испытаниями модельных турбин понимают испытания умень- шенных моделей турбин ТРД и ТВД при параметрах на входе, часто отличных от рабочих; для малых турбин, испытываемых обычно в нату- ральную величину, моделируют параметры на входе. Схемы для испытаний модельных турбин аналогичны стендам для испытаний натурных турбин (см. рис. 8. 58), но гораздо проще последних в силу меньших мощностей турбин и мощностей, требующихся для при- вода компрессора. Для подачи воздуха можно использовать, например, компрессор ГТД, приводимый электромотором, поршневым двигателем, газовой турбиной или, наконец, целиком ТРД или ТВД с отбором воз- духа за компрессором. В качестве загрузочного устройства измерителя мощности обычно используется гидротормоз. На стенде с замкнутой схе- мой можно проводить испытания на различных рабочих телах, т. е. мо- делировать и рабочее тело турбины с целью уменьшения мощности ком- прессора и турбины по сравнению с испытанием на воздухе при тех же значениях чисел М в проточной части. Моделирование по температуре обычно заключается в том, что испытания проводят на холодном или слегка подогретом воздухе. 495
Энергетическая целесообразность моделирования по температуре на входе поясняется в разд. 8. 2, а экономическая выгода, обусловленная упрощением экспериментальной установки и проведения опыта, очевидна. Применяется и моделирование по давлению, т. е. изменение давле- ния на входе в турбину. Например, испытание с просасыванием является модельным для тех режимов турбины, при которых давление на входе в нее должно быть больше атмосферного. Выбор параметров модельной турбины, т. е. ее размеров и условий на входе, определяется основными положениями теории подобия, общими для компрессоров и турбин (см. разд. 8.2). Рис. 8. 59. Стенд МАИ для испытания турбин: 1—входное устройство; 2—'камера подогрева; 3—узел турбины; 4—ре- гулирующая заслонка; 5—воздуховод; 6—эксгаустер; 7—выходная труба; 8—гидротормоз; 9—мультипликатор; 10—двигатели Характеристики турбины, получаемые в результате модельных испытаний, достаточно точно соответствуют характеристикам натурных ступеней, особенно если числа Re находятся в автомодельной области. Это делает метод модельных испытаний надежным и простым сред- ством получения характеристик турбины. На рис. 8.59 показана схема стенда для испытания модельных тур- бин в лаборатории двигателей МАИ [18]. Стенд позволяет испытывать турбины с наружным диаметром 300—400 мм при лт = 24-2,5; макси- мальный расход воздуха при работе с просасыванием составляет G = 3-4-3,5 кг!сек. 8.11. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ПРОТЕКАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК СТУПЕНИ ТУРБИНЫ 8.11.1. ХАРАКТЕРИСТИКИ СТУПЕНИ ТУРБИНЫ ПРИ ПОСТОЯННОМ ЗНАЧЕНИИ (ИЛИ РАСХОДА) Рассмотрим вначале влияние приведенной окружной скорости на величину внутренней работы, степени понижения давления и к. п. д. тур- бины при постоянном значении приведенной скорости М в осевом зазоре. Если при этом полагать для простоты, что температура на входе в турбину неизменна, то это будет соответствовать рассмотрению влия- ния окружной скорости и, следовательно, числа оборотов при неизмен- 496
ном значении абсолютной скорости Cj на выходе из соплового аппарата. При постоянной температуре То* перед турбиной имеется возмож- ность иллюстрировать основные закономерности протекания характе- ристик с помощью треугольников скоростей, так как изображаемые на них скорости ci и и будут пропорциональны соответствующим коэффи- циентам Xi и Ки- Условие Zi = const соответствует для конкретной турбины случаю неизменного значения q(k\) или величины GTV Т^/ро*. Поэтому если ро* и Го* не изменяются, то зависимости основных параметров турбины от ки при неизменном значении Л1 совпадают с характеристикой ее по оборотам при постоянном значении расхода газа. Характеристика тур- бины, т. е. зависимости безразмерной работы HJRTq* и к. п. д. от приве- денной окружной скорости Ли при Л1 = const, показаны на рис. 8.60. При расчетах принято Zi=0,8; ai=18°50' и р2 = 30°. Эта характеристика под- считана для докритических режимов в рабочем колесе, т. е. при Л2ш< 1,0, а также при постоянных <р = 0,971, 0,965 и переменных значениях 497
коэффициентов ср и ф в сопловом аппарате и рабочем колесе. Теорети- ческая работа турбины ЯТ и = U(Clu + С2и) — МДСц, а следовательно, и внутренняя работа Ят = Ятг(бр.к обращаются в нуль дважды: при и=0 и при Дс„ = 0. В первом случае относительные ско- рости w} и w2 равны абсолютным скоростям Ci и с2 и треугольник скоро- стей принимает вид, показанный на рис. 8. 61, а. Скорость с2 в этом слу- чае имеет на выходе из ра- бочего колеса угол р2. При этом, поскольку площадь канала на выходе из рабо- чего колеса больше, чем на выходе из соплового аппа- рата, то скорость с2 значи- тельно меньше Ср Однако вследствие того что р2-<90о, окружная составляющая с2и будет достаточно велика, и для заданного с1и величина Acu = ciu + c2u имеет макси- мальное значение. Для слу- чая, когда Дси = 0, треуголь- ник скоростей показан на рис. 8.61,6. Окружная ско- рость будет иметь некоторое значение и0, при котором скорость с2 совпадает по ве- личине и направлению со скоростью Ci, а скорость Wi—со скоростью w2. Од- нако, совпадая по направле- нию, эти скорости по вели- чине могут между собой не- сколько отличаться и тог- да, следовательно, Лси =£ 0. В этом случае условие Дси= = 0 будет иметь место при окружной скорости и>и0, когда скорости с2 и wt не совпадают по направлению Рис, 8.61. Треугольники скоростей к характе- ристикам турбины рис. 8. 60: и—для Лм=0; б— для Ка, соответствующей Нг=0 и компрессорному режиму; в—при работе последней ступени на компрессорном режиме qq СКОРОСТЯМИ С[ И W2, НО Ciu = c2u- Дальнейшее увели- чение окружной скорости приведет к переходу ступени турбины на ком- прессорный режим и, следовательно, необходимо к ступени подводить работу. Соответствующий этому режиму треугольник скоростей (рис. 8.61,6, пунктирные линии) будет соответствовать треугольнику скоро- стей ступени осевого компрессора. В газотурбинных двигателях с пере- ходом турбинной ступени на компрессорный режим приходится реально сталкиваться в последних ступенях многоступенчатых турбин при ра- боте турбин на пониженных теплоперепадах, но с достаточно большой окружной скоростью. Для примера на рис. 8.61, в показан сплошными линиями треугольник скоростей на расчетном режиме и пунктиром — на режиме с пониженным теплоперепадом, когда ступень начинает рабо- тать как ступень компрессора. В интервале О<Хи<Хмо имеется значение ХИОпт, при котором вели- чина работы достигает максимального значения (точка В на рис. 8.60). Это очевидное следствие того, что Нт является непрерывной функцией 498
и обращается в нуль дважды при Ли = 0 и Ли=Лио. Определить в общем виде значение Лиопт, при котором достигается максимум работы, не представляется возможным, так как Л^опт является сложной функцией исходных параметров турбины и потерь при изменении Ли. На рис. 8. 60 максимум работы Нт, подсчитанной при постоянных коэффициентах <р и ф, получается при условии, когда pi~90°, т. е. в об- ласти максимума адиабатического к. п. д. Окружная составляющая скорости на выходе из рабочего колеса направлена по вращению, и по- этому мощностной к. п. д. т]т и на этом режиме меньше максимального. Однако если расчет при <p = const оправдан, поскольку Л1 =const, то условие ф = const является приближенным, так как в действительности в связи с изменением Лг» и углов атаки на входе в рабочее колесо коэф- фициент ф должен существенно изменяться. Поэтому на рис. 8.60 даны одновременно характеристики, подсчитанные при переменных значениях <]»*>. Исходные данные ступени приняты такими же, как и для ф = const. Как видно из рис. 8. 60, при переменных ф к. п. д. ступени изменяется более существенно, однако максимум работы и в этом случае получается вблизи Pi=90°. Характерно, что приведенная скорость за турбиной Лг» при увеличении Л„ все время возрастает, в то время как в случае ф=сопз1, k2w имеет при некотором Л„ максимальное значение. Уменьше- ние ф при росте приводит к тому, что, начиная с некоторого значения Ли, сохранение постоянного Л1 (постоянного расхода) становится невоз- можным. Так, например, по рис. 8. 60 значение Л1 = 0,8 может сохра- няться только до Ли = 0,9, после чего Л1 надо уменьшать. Крутящий момент ступени турбины определяется соотношением •MKP = J №uiridG или по параметрам, соответствующим среднему диаметру: Л>ср ^Кр = ^F^Gzcp 2 ‘ При Gr=const относительный крутящий момент запишется в виде — Л1кр Дси М ко =----—=----------, КР Лг ^к1кр.исх асиисх где Л4Кр.исх — крутящий момент на режиме, принятом в качестве исходного. На рис. 8. 62 показано изменение Мкр для режимов работы турбины, соответствующих рис. 8.60. В качестве исходного принят крутящий момент, соответствующий значению Ли на расчетном режиме. При Ли=0 момент имеет максимальное значение; при Ли = Л„о момент равен нулю. Изменение момента в диапазоне значений Ли от Ли = 0 до Ли=Лио близко к линейному закону, но строго линейным оно будет только в слу- чае несжимаемой жидкости, когда наряду с постоянством скорости щ (и с1и) будет постоянной и скорость w2 (следовательно, и w2u). В этом случае получим следующее выражение для крутящего момента: М<(> = ~ (с1а + w2« - и) £»ср = а - Ьи, (8.156) где а = -|Чг1и+®2В)£>ср и b = ^Dcp. *) Изменение коэффициента ф подсчитывалось по данным продувок плоских реше- ток, выполненных М. X. Мухтаровым и Т. П. Дроновым. 499
Для транспортных двигателей большое значение имеет отношение максимального крутящего момента (т. е. при п = 0) к моменту на рас- четном режиме. Это отношение принято называть кратностью кру- тящего момента турбины, или иногда коэффициентом приспособляемости. Эта величина зависит от параметров тур- Рис. 8. 62. Изменение крутящего момента Л1Ир, угла pi и д,- для турбины с характеристиками по рис. 8. 60 бины на расчетном режиме и для случая, когда GT, с1и и w2u являются постоянными, может быть выражена следующей формулой [2]: ЧРх=-^кР(Ц=0)- = 1 + —--------РМ2 , (8.157) р.расч ^Ti/расч \ сад /расч ГДе Т]т u расч И I ] — значения к. п. д. и отношения и/сад на рас- \Сал/расч четном режиме. _ Так, например, при (и/сад)расч = 0,5 и т]Тирасч=0,8 получим = = 1,81. В действительности с учетом изменения w2 величина AfKPx может существенно отличаться от величины, определяемой по формуле (8.157). Так, например, на рис. 8.62 Л/Крх=1,50. Иногда строят зависимость Mvp=f(n) при n;T = ccnst. Для активной турбины, по опытам Эйнли, та- 500
кая зависимость при различных лт имеет вид, показанный на рис. 8. 63 [22]. Так как работа турбины на режиме «трогания» (« = 0) равна нулю, перепад давлений тратится лишь на преодоление потерь и на создание выходной скорости с2, зависящей от расхода газа через турбину. Поэтому у остановленной тур- бины степень понижения давления по параметрам заторможенного по- тока, выразится формулой , (8.158) т Р*2 WK где бс.а — коэффициент давления в сопловом аппарате; дк— коэффициент давления в рабочем колесе. Если считать давление за тур- биной статическим, то * те = ?0 — 1 Р2 вс.а\-П (Х2) где П (Х2) — газодинамическая функ- Рис. 8.63. Зависимость AfKp=f(n) активной ступени турбины (по опы- там Эйнли): А—расчетная точка ЦИЯ. Величина К2 Для каждого принятого значения Xi может быть вычис- лена по уравнению неразрывности, учитывая, что при и=0 в турбине скорость с2 на выходе направлена к фронту решетки под углом р2: q (XJ sin «1'^1 = (X2) sin B2 • ^2- Следует иметь в виду, что при трогании с места потери в турбине будут значительными вследствие повышенных скорости и углов атаки на входе в колесо, поскольку скорость в этом случае соответствует Xi>Xi№, а углы атаки определяются углом си <рь Рис. 8.64. Треугольники скоростей ступени турбины при изменении окружной скорости Характер протекания зависимостей HX/RTO* и лт от при более высоких значениях Xi в принципе сохраняется таким же, как было пока- зано на рис. 8. 60, вплоть до наступления критических режимов в рабо- чем колесе. Рассмотрим еще влияние числа оборотов на режим истечения из рабочего колеса при неизменном значении расхода через турбину. Как показано на рис. 8. 64, в треугольниках скоростей, построенных поданным рис. 8.60, при С\ = const и ip = const увеличение и приведет к тому, что расчетная скорость wt сначала будет уменьшаться, а затем, 501
пройдя через минимум, соответствующий ее осевому направлению (ay '[ на рис. 8.64), снова начнет возрастать. Так как при неизменных значе- ниях То*, ро* и с1 статическое давление в осевом зазоре /?i и статическая температура также неизменны, то давление и температура торможе- ния Tw* в относительном движении p\w будут изменяться так же, как и скорость W], т. е. при увеличении окружной скорости пройдут через ми- нимум. Рассмотрим уравнение расхода в относительном движении на вы- ходе из колеса: G.= (8.159) Учитывая, что влияние изменения р* w всегда более существенно, чем изменения величины Tw*, убедимся, что при постоянном расходе и отно- сительно малом изменении бк, величина q(k2w) должна изменяться при- мерно обратно пропорционально piw Таким образом, величина k2w бу- Рис. 8.65. Определение режима истечения из рабочего колеса турбины при изменении основных параметров дет сначала возрастать при увеличении оборотов, достигать максималь- ного значения, зависящего от выбранного Xi или расхода, и затем дол- жна убывать (см. рис. 8. 60). Однако при достаточно существенном воз- растании потерь с увеличением числа оборотов при постоянном расходе %2w не уменьшается, а будет уменьшаться лишь с уменьшением расхода, который, как было указано выше, начиная с некоторого значения поддерживать постоянным становится невозможным. Таким обра- зом, при существенном возрастании коэффициента потерь бк мак- симальное значение T2w достигается при тех числах оборотов или %и, когда еще возможно сохранять заданное значение Xi или про- пускать через рабочее колесо заданный расход. С ростом 11 растет и максимальное значение Х2и;, пока, наконец, при некотором выбранном значении Xi (назовем его ?11Нач) и числе оборотов, характеризующемся значением ХиНач, величина X2w не достигнет единицы, что будет соответ- ствовать наступлению кризиса в решетке рабочего колеса. Указанное положение иллюстрируется рис. 8.65, где на характери- стику турбины в координатах Лт=/(^1-А„) нанесены линии Z2w = const (пока лишь в области докритических режимов в рабочем колесе). В некоторых случаях эти линии близки к горизонтальным, так как величина %2w зависит главным образом от лт и мало зависит от оборотов при постоянном значении лт. Линии Xi = const вблизи начала кризиса в рабочем колесе протекают так, что 11т(длт/<^и)х2да - i,o =оо, а кривые для Х1нач образуют особую точку (рис. 8.66) [19]. В дальнейшем для про- 502
стоты графического изображения это обстоятельство специально не от- мечается. При М>Мнач наступление кризиса в рабочем колесе произойдет, очевидно, при меньшем значении числа оборотов, т. е. еще до того как направление скорости Wj станет осевым (точка В на рис. 8.65). Дальнейшее увеличение оборотов приведет к падению скорости wt и давления piw, при этом для сохранения расхода через турбину неиз- менным должно было бы увеличиваться ^(Хгш). Но это невозможно, так как рабочее колесо «заперто». Следовательно, невозможны режимы ра- Рис. 8.66. К определению изменения основных параметров турбины при изменении оборотов и nT* = const боты турбины на повышенных оборотах с сохранением расхода, соот- ветствующего точке В. Необходимый баланс расхода через сопловой аппарат и рабочее колесо будет достигаться за счет уменьшения М и 7(Xj). Лишь в точке С, где скорость w/'—w/, причем эти скорости сим- метрично расположены относительно оси треугольника скоростей (см. рис. 8.64), произойдет «отпирание» рабочего колеса и вновь станут возможными режимы работы турбины со значением и расходом, со- ответствующими точке В. При дальнейшем возрастании параметра Xi наступление кризиса (запирание в рабочем колесе) будет происходить каждый раз при мень- шем значении оборотов Хи, а «отпирание» — при большем. Докритические режимы в сопловом аппарате будут ограничены величиной Xi = l,0; для турбин умеренной реактивности обычно ^тач<1,0, т. е. характеристика в области докритических режимов имеет вид, изображенный на рис. 8.65. 8.11.2. ПОЛЕ ВОЗМОЖНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ СТУПЕНИ ТУРБИНЫ Напомним вначале понятия о критическом и предельном режимах работы суживающейся решетки (см. разд. 7.1). При увеличении перепада давлений на такой решетке приведенная скорость (и приведенный расход) возрастают до тех пор, пока в узком сечении (горле решетки) не будет достигнуто максимально возможное значение плотности тока. Режим, соответствующий получению максимальной плотности тока в узком сечении, называется критическим. Иногда для простоты прини- маем, что на критических режимах в минимальном сечении соплового аппарата и рабочего колеса Xikp = X2w кр= 1Д В действительности, как известно [1], с учетом потерь критическое сечение больше минимального и в последнем Х<1,0. При высоких значениях коэффициентов скорости (риф значение X в минимальном сечении на критических режимах весьма 503
мало отличается от единицы, но с уменьшением <р(тр) различие возра- стает. Это видно из рис. 8.67, где показаны предельные значения вели- чины (X), характеризующей приведенный расход при наличии потерь, в зависимости от X при различных значениях <р(-ф). При дальнейшем увеличении перепада давлений приведенный рас- ход останется постоянным, а приведенная скорость и угол потока будут увеличиваться — начнется отклонение в косом срезе (см. рис. 7.3). Как рассмотрено ранее (см. разд. 7. 1), отклонение в косом срезе будет происходить до полного использования его расширительной спо- собности, что определяется условием равенства осевой составляющей скорости за решеткой и скорости звука или расположением характери- стик скорости газа за решеткой параллельно фронту решетки. Рис. 8.67. Зависимость приведенного расхода 6<?(Х) через сопловой аппарат или рабочее колесо от приведен- ной скорости и коэффициента скорости Для определения углов щ и 02 при сверхкритическом обтекании можно воспользоваться графиком на рис. 7.5. Так же определяются ашред, ₽2пРед, Хшред и Х2ширед- В случае сверхкритических режимов в соп- ловом аппарате, т. е. когда Xi>l, характер зависимости основных пара- метров турбины от оборотов при выбранном значении Xi сохраняется в принципе тем же, что и для области докритических режимов в сопло- вом аппарате. Однако, как указывалось выше, с ростом Xi уменьшается значение оборотов, при котором начинается кризис в рабочем колесе. Для анализа характеристик в области сверхкритических режимов в рабочем колесе рассмотрим, что произойдет с турбиной, имеющей кри- тические параметры на выходе из рабочего колеса, если при неизменном значении оборотов начать увеличивать степень понижения давлений лт в турбине. Очевидно, в этом случае изменение лт не может распространиться вверх по потоку выше узкого сечения ар.к (см. рис. 2.6) решетки рабо- чего колеса, если скорость в нем равна критической. Элементы проточ- ной части, лежащие выше этого сечения, сохранят неизменными все свои параметры, в том числе и Хь Все изменение лт придется в этом случае на участок проточной части турбины, лежащей ниже критического сече- ния рабочего колеса, т. е. на косой срез рабочего колеса. Начинается процесс поворота потока в косом срезе, сопровождающийся ростом X2w. Это будет продолжаться до полного использования расширительной спо- собности косого среза рабочего колеса, т. е. до перепада, при котором Х2ш достигнет своего предельного значения. Поле возможных режимов в области сверхкритических режимов в рабочем колесе характеризуется тем, что линии X]=const в этом слу- чае становятся вертикалями, так как увеличение перепада давлений на турбине при неизменных оборотах не сказывается на параметрах потока выше указанного сечения рабочего колеса, а следовательно, и на вели- чине Хь Как уже отмечалось (см. рис. 8.54), поле возможных режимов 504
турбины может рассматриваться состоящим из 4 областей: области I, где режимы в СА и РК докритические; области II, где режимы в СА сверх- критические, а в РК — докритические; области III, где в СА — докрити- ческие, а в РК сверхкритические режимы, и области IV, в которой в СА и РК режимы сверхкритические. В области критических и сверхкритических режимов в рабочем ко- лесе параметры Zj и в отличие от области с докритическими режи- мами в рабочем колесе, связаны между собой. Как было показано раньше, при каждом значении A,i кризис в рабочем колесе наступит при определенном значении числа оборотов (Ли)*>. Задание параметров Xi и в области докритических режимов в рабочем колесе однозначно определяло положение соответствующей точки на поле характеристик, а следовательно, и режим турбины. По- этому в качестве независимых переменных в этой области целесообразно принимать параметры Xi и Хи. В области сверхкритических режимов в рабочем колесе задание параметра и связанного с ним параметра Xi недостаточно для одно- значного определения режима работы турбины. В этом случае следует задать также параметр Хг^. Для удобства в этом случае можно нанести на поле характеристик линии постоянных значений X2w = const. Поле возможных режимов работы турбины будет ограничено сверху линией Хгипред, характеризующей пре- дельную расширительную способность турбины. Точкам на этой линии соответствует максимальный перепад давления, который может быть сработан в турбине. Дальнейшее увеличение перепада не будет «вос- принято» турбиной, исчерпавшей расширительную способность косого среза рабочего колеса. Интересно, что это может произойти и при до- критическом режиме в сопловом аппарате, если рассматривать обороты, при которых запирание рабочего колеса происходит, при докритических режимах в сопловом аппарате (область III). Отметим, что поскольку расширение в косом срезе рабочего колеса сопровождается увеличением Шги, а следовательно, и с2и (при неизменных оборотах), увеличение пере- пада в области сверхкритических режимов в рабочем колесе определит увеличение работы. В общем случае поле возможных режимов работы в координатах лт*=Д (Xu,Xi) имеет вид, представленный на рис. 8.54 и 8.55, соответст- вующий ступеням турбины со средним значением степени реактивности на расчетном режиме. Поле возможных режимов турбины с пониженной реактивностью отличается тем, что сверхкритические режимы в сопло- вом аппарате наступают раньше и «запирание» рабочего колеса проис- ходит лишь после того> как уже заперт раньше сопловой аппарат (т. е. Х1нач>1,0). Поэтому на этих характеристиках отсутствует область III сверхкритических режимов в рабочем колесе при докритических режимах в сопловом аппарате. У турбин с повышенным значением степени реактивности на рас- четном режиме, естественно, уменьшаются области поля характеристик, где наблюдаются сверхкритические режимы в сопловом аппарате. 8.11.3. ИЗМЕНЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТУРБИНЫ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ РЕЖИМА РАБОТЫ Выше было рассмотрено изменение основных параметров турбин (Ят, лт, Цт и т. д.) при изменении (оборотов) и постоянном значении А] (расхода). Рассмотрим теперь изменение параметров турбины при постоянном значении степени понижения давления в турбине лт и пере- менной величине ки (оборотов). Это может иметь место при испытании *) Все аналитические соотношения рассматриваются в разд. 8. 13. 505
турбины на стенде, где перепад создается автономным источником сжа- того воздуха, а также при ее работе в системе двигателя. Воспользуемся изображением поля возможных режимов, показанным на рис. 8.66. При постоянной степени понижения давления лт (или л*) работа турбины возможна начиная с оборотов, соответствующих точке А. На меньших оборотах максимально возможное значение перепадов, сраба- тываемых турбиной, определяется кривой Хю пред=const. При увеличении оборотов и nT = const приведенная абсолютная ско- рость газа в осевом зазоре уменьшается и отклонение в косом срезе соп- лового аппарата также уменьшается. Однако до оборотов, соответствую- щих точке В, в сопловом аппарате сохраняются сверхкритические ре- жимы (СА «заперт») и расход газа через турбину может быть определен по формуле (G ~\/^~ У* —-4-°- =[&C.a?(M]n>aXFc.aSr> (8.160) Ро / / кр где [бс.а? (М)] — максимальное значение приведенной плотности тока с учетом потерь (берется по кривым, изображенным на рис. 8.67, для параметров на среднем диаметре); Ес.а— минимальная площадь проходного сечения соплового аппарата, в первом приближении равная Рс.а = Pi Sin С11эф. Здесь Ai — площадь кольцевого сечения на выходе из соплового аппарата; соэф — эффективный угол решетки на среднем диаметре. В общем случае с учетом переменного по радиусу значения угла а^ф минимальная площадь соплового аппарата выразится соотношением ₽т Вс а = 2к J /? sin а1эф dR. ^вт Если в первом приближении не учитывать влияния потерь на Xi и принимать, что в минимальном сечении Хщр = 1,0, то При дальнейшем увеличении оборотов значение Xi, продолжая уменьшаться, становится меньше единицы, т. е. в сопловом аппарате имеют место докритические режимы, и приведенный расход газа через турбину также уменьшается (рис. 8. 68). Уменьшение расхода газа продолжается до оборотов, соответствую- щих точке С, где одна из кривых, М = const, которую назовем Ximin (см. рис. 8.66), касается горизонтали, соответствующей рассматриваемому значению nT' = const. Минимальное значение расхода газа через турбину при указанном значении л/ может быть вычислено как / Ог 1/ Т*п \ ---------- = 8с.а? 0-lmin) Sinaj • РxSr. (8.162) \ Ро . \ / шт 506
Для иного рассматриваемого значения лт = const значение Mmin, а сле- довательно, и минимального приведенного расхода будут, очевидно, другими. При дальнейшем увеличении оборотов величина Xi и расход газа будут снова увеличиваться, пока, наконец, при оборотах, соответствую- щих точке В', в сопловом аппарате снова не возникнет кризис, после чего приведенный расход через турбину останется неизменным. Отметим, что из-за различных коэффициентов потерь изменение расходов в пра- вой и левой частях характеристики (ВС и СВ', EF и FE') не будет сим- метричным. Поэтому расходные характеристики в области повышенных оборотов даны пунктиром (см. рис. 8.68). Рис. 8.68. Зависимость приведенного расхода через турбину от приведенной окружной скорости (точки А—F те же, что и на рис. 8. 66 и 8. 68) В случае повышенного значения степени понижения давления па турбине, когда при минимально возможном для данного лт числе обо- ротов в рабочем колесе уже возникли закритические режимы (точка D на рис. 8.66 и 8.68), увеличение оборотов вначале также не скажется на величине расхода. До оборотов, соответствующих точке Е, т. е. пока сопловой аппарат «заперт», величина приведенного расхода остается неизменной и равной (с/тжкр. При дальнейшем увеличении оборотов, как следует из рис. 8.66, кризис в рабочем колесе сохранится, однако он будет иметь место при докритических режимах в сопловом аппарате, и расход через турбину при уменьшении также уменьшится (см. рис. 8. 68). Минимальный расход будет, очевидно, при оборотах, соответствую- щих точке F, т. е. при Z-инач: | =8с.а<7(Х1нач)51Па1.Д1$г. min (8.163) При дальнейшем увеличении оборотов величина М, а вместе с ней и приведенный расход, увеличиваются, пока вновь в точке Е', сопловой аппарат турбины не будет заперт, после чего расход останется неиз- менным. При больших лт, соответствующих сверхкритическим режимам в рабочем колесе турбины, характер зависимости приведенного расхода 507
от оборотов остается таким же, как и на малых при которых еще далеко до режимов запирания рабочего колеса. При неизменном значении степени понижения давления на турбине и увеличении оборотов, что связано с уменьшением %ic, а следовательно, и степени понижения давления в сопловом аппарате, степень реактивно- сти ступени турбины, естественно, возрастает (см. рис. 8.69). Это можно показать, если вспомнить, что РтО 1 «Р^ад ?2Хал где сал = У2//ад; Хад = -£^_ лкрО ^крО или П(Хад) Рч * Рй Рис. 8. 69. Зависимость сте- пени реактивности турбины от приведенной окружной скорости Степень реактивности будет, очевидно, возрастать до значений обо- ротов, при которых %] будет иметь минимальные значения (точки В и С), после чего с ростом числа оборотов степень реактивности должна уменьшаться. Как известно, степень реактивности тур- бины связана с характером течения в рабочем колесе. Увеличению реактивности соответст- вует увеличение степени конфузорности тече- ния в рабочем колесе, т. е. росту отношения sin Pi/sin Р2. При практически неизменном угле выхода потока из рабочего колеса р2 увеличе- ние оборотов действительно приводит к росту угла Рь Величина sin Pi/sin р2 имеет максимум при Р1=90°, т. е. при осевом входе потока в рабо- чее колесо. На этом режиме примерно дости- гает максимума также и степень реактивности. При уменьшении оборотов весьма резко уменьшается степень реак- тивности, что может привести к возникновению на значительной части высоты лопатки режимов отрицательной реактивности. Это обстоятельство может явиться причиной существенного сниже- ния к. п. д. турбины. Рассмотрим изменение основных параметров ступени турбины при изменении степени понижения давления в случае, когда обороты тур- бины неизменны. Для этого воспользуемся полем возможных режимов работы турбины, изображенном на рис. 8. 70. На малых оборотах (А,/) увеличение степени понижения давлений лт будет сопровождаться ростом приведенной абсолютной скорости газа в осевом зазоре (Xi) и приведенного расхода газа до точки А, где наступит критический режим в сопловом аппарате. Дальнейшее увеличение лт вызовет дальнейший рост Zi и отклоне- ние потока в косом срезе соплового аппарата, но расход через турбину при этом останется неизменным (рис. 8.71). Отклонение в косом срезе соплового аппарата будет продолжаться до точки В, где при некотором значении A,i> 1,0 наступит, кроме того, запирание рабочего колеса, т. е. в узком сечении решетки рабочего колеса скорость станет равна звуко- вой. При дальнейшем увеличении ят режим истечения в СА останется неизменным, а рост /<>„ и отклонение в косом срезе решетки рабочего колеса будут продолжаться. Однако указанные явления не окажут влия- 508
ния на величину расхода, который начиная с критического перепада останется неизменным, подчиняясь уравнению (8. 160). На больших оборотах (ки"), как видно из рис. 8.70, запирание СА не наступит ни при каком значении перепада давления. В этом случае в точке D запрется рабочее колесо, и возрастание рас- хода через турбину при увеличении перепада прекратится. Однако это наибольшее значение расхода газа через турбину будет меньше расхода при критическом режиме в сопловом аппарате, так как X/ в точке D меньше, чем в точке А. Характер зависимости расхода через турбину от перепада давлений в этом случае также показан на рис. 8. 71. Рис. 8. 70. к определению изменения основных параметров турбины при изменении лт* и const Рис. 8.71. Изменение приведенного рас- хода газа через турбину в зависимости от степени понижения давлений при неизмен- ном числе оборотов Рассмотренные выше процессы в элементах проточной части тур- бины при увеличении лт и постоянных оборотах позволяют установить зависимость приведенной работы турбины от степени понижения давления. При любом значении приведенных оборотов или увеличение сте- пени понижения давления в турбине приводит к росту теоретической и внутренней работы. На малых оборотах (Ли') до значения лт в точке А (см. рис. 8.70 и 8.72) работа турбины 77т = 77т ибр.к = И (Ciu Н” ^2и) бр.к = И (flu + W2u бр.к растет за счет возрастания с1и и w2u- Аналогично при увеличении лт от точки А до точки В, когда расход не меняется, внутренняя работа про- должает расти как за счет ctu (при отклонении в косом срезе окружная составляющая скорости увеличивается), так и за счет w2u. В диапазоне значений лт от точки В до точки С увеличение работы будет происходить только за счет роста w2u при отклонении потока в ко- сом срезе решетки рабочего колеса. В точке С будет достигнуто предельное значение внутренней работы турбины, так как при этом будет полностью исчерпана расширительная способность косого среза рабочего колеса. Аналогично протекает изме- нение работы при изменении лт и при больших оборотах (Ли"). В этом случае, однако, не будет участка, соответствующего отклонению потока в косом срезе соплового аппарата. Если расчетный режим работы турбины соответствует точке Л’ (рис. 8.72), то увеличение степени понижения давления на турбине при неизменных оборотах (например, при увеличении площади сечения 509
сопла ТРД) приведет к увеличению работы турбины, так как в этом случае имеется «запас работы». ДЯТ =/ Ят \ / //т \ ^0 \ Угрел \ !v’ Величина запаса работы может также характеризоваться углом 0 наклона касательной к характеристике в данной точке, т. е. ,/ Нт \ Ч —~ 1 \ RTB / 0 = arctg—-------. длт На предельном режиме 0Пред, очевидно, равно нулю. Запас работы турбины ТРД является важным параметром, так как характеризует воз- можность регулирования турбины изменением степеней понижения давления. В практике доводки ТРД и ТВД часто добиваются выхода двига- теля на расчетные обороты, изменяя мощность турбины путем подбора необходимого реактивного сопла. Однако без достаточного запаса ра- боты турбины двигатель вяло реагирует на изменение сечения реактив- ного сопла. В таких случаях говорят, что турбина обладает «вялой», или «тупой», характеристикой. Запас работы турбины зависит главным образом от расчетного зна- чения выходной скорости турбины (аД. Для того чтобы это показать*\ составим уравнение неразрывности течения между минимальным сечением соплового аппарата и сечением за турбиной: Вс.аРо^с.а? (Хс.а) «г __ Р*Л><7 (М sin а2-Sr V П где Fc.a — минимальная площадь проходного сечения соплового аппа- рата; ♦) Несколько1 иначе показывает это В. X. Абианц [2]- 510
dc.a — коэффициент давления в сопловом аппарате от входа до ми- нимального сечения соплового аппарата. Можно считать 6c.a=0>98 = const. Учитывая, что * Ро * Рг где пт — показатель политропы процесса в турбине, получим пт+1 = _А_ . (8. ] 64) ^с.а^с.а Я (^с .а) У подавляющего большинства турбин скорость в узком сечении соплового аппарата близка к звуковой, так что с достаточной степенью точности можно считать 4/(%с.а) = 1,0. Тогда лт + 1 2лт — const • q (k2l sin а2, (8.165) где величина постоянной зависит от геометрии турбины: const= ;------------------------------------- . °с.а^с.а Предельным значением степени понижения давления в турбине по параметрам торможения будет, очевидно, ее значение на предельных режимах, т. е. когда полностью исчерпана расширительная способность косого среза рабочего колеса и осевая составляющая скорости газа за турбиной равна скорости звука. Этому соответствует осевой выход газа из турбины, т. е. sina2=l,0 при 9(Х21 —1,0. Тогда лт + 1 2л F %™ —------------—=const. ' (8.166) т.пред р ' ' °с.аг с.а Беря отношение уравнений (8. 165) и (8. 166) и полагая для про- стоты, что показатель политропы величина постоянная, получим лт + 1 (* \ 2лт —| =<7(X2)sina2. (8.167) тг / ^’т.пред / Из этого уравнения следует, что запас работы турбины, оцениваемый по соотношению и тс* пред, действительно зависит главным образом от величины приведенной абсолютной скорости газа за турбиной (Z,2). Исходя из уравнений (8.167) отношение между работами можно выразить в виде — 2лт , кг . Ь лт + 1 77т.пре! | 7/т гт [<7 (л>>) sin а2] . ---*----*---- —~ =-----------------ГП--------------- • (8.168) п* Г -1 511
На рис. (8.73) показано изменение левой части этого уравнения, обозначенной через Z, в зависимости от Х2 при различных лт* и а2, соот- ветствующих расчетному режиму, в предположении, что показатель tit — 1,29 = const. Значение Z существенно уменьшается с ростом Х2 и лт*. При а2<90° величина Z несколько возрастает. Если Го* и т)т* будут постоянными, то изменение Z непосредственно характеризует и изменение запаса работы, т. е. отношение Ят.пред/Ят. Если при переходе на режим с предельной расширительной способностью цт* будет уменьшаться, то запас работы должен возрастать. То же будет иметь место и при уменьшении Го пред по сравнению с Го* на расчетном Рис. 8.73. Влияние выходной скорости л2, Лт* и а2 на расчетном режиме на запас работы турбины: -------си=90°;-----------а2=70'> режиме. Из рис. 8.73 видно, что с точки зрения величины за- паса работы необходимо при- нимать %2 не более 0,55—0,6. Рис. 8.74. Зависимость адиабатиче- ской степени реактивности от степени понижения давления в турбине при различных числах оборотов (Хи) Эти же или даже меньшие значения Х2 рекомендовались и в гл. 7 исходя из к. п. д. турбины. В заключение рассмотрим изменение степени реактивности при из- менении степени понижения давления в турбине при постоянных оборотах. Как показано на рис. 8. 74, при увеличении лт и постоянных числах оборотов адиабатическая степень реактивности обычно увеличивается, т. е. степень понижения давления в рабочем колесе или теплоперепад увеличивается в большей степени, чем в сопловом аппарате. Это свой- ство турбины иногда формулируют так: при изменении степени пониже- ния давления в турбине наиболее сильно реагирует на него последняя решетка независимо от того, происходит ли изменение теплоперепада за счет параметров на входе в турбину или на выходе из нее*>. Увеличение реактивности при увеличении лт происходит всегда на повышенных оборотах турбин, когда Х2ю обычно близко к Xi или более, чем Xj. Когда Х2ю близко к единице, то изменение практически приво- дит к незначительному изменению расхода, а следовательно, и Хь так как зависимость <?(Х) от % весьма пологая в области, где X близко к единице. При X2w> 1,0 увеличение перепада на турбине вообще не скажется на режиме течения в сопловом аппарате. Естественно поэтому, что уве- личение лт приведет к росту реактивности. *) Это дополнительно показывается ниже при рассмотрении характеристик много- ступенчатых турбин. 512
На пониженных оборотах, когда значение 2i2w меньше Хь при уве- личении лт степень реактивности может сначала даже несколько умень- шиться, а затем снова будет возрастать. 8.11.4. К.П.Д. ТУРБИНЫ НА НЕРАСЧЕТНЫХ РЕЖИМАХ При отклонении режима работы турбины от расчетного происходит изменение к. п. д., вызванное изменением профильных, вторичных и до- полнительных потерь, а также потерь с выходной скоростью (для мощ- ностного к. п. д.) и перераспределением работы, отдаваемой элементар- ными ступенями на разных радиусах. Поэтому рассмотрим вначале изменение к. п. д. элементарной сту- пени, в которой имеют место только профильные потери. Как известно, для умеренно нагруженных турбин ТРД и ТВД коэф- фициент скорости в сопловом аппарате <р практически остается неизмен- ным в широком диапазоне изменения скорости за сопловым аппаратом, а коэффициент скорости ф в рабочем колесе для данной решетки при дозвуковых скоростях зависит главным образом от угла атаки I. Изменение угла атаки решетки рабочего колеса однозначно свя- зано с параметрами, определяющими режим работы турбины: Д/ = ^расч — = ₽1Расч — arctg, X1Slnai-. , (8. 189) Л] COS «1— где Р1расч — угол потока на входе в рабочее колесо на расчетном режиме. Следовательно, текущий угол атаки i = 1расч Ai. Можно нанести на поле возможных режимов работы ступени тур- бины линии i = const и, следовательно, Д/ = const. Как показано на рис. 8.75, в области сверхкритических режимов в рабочем колесе линии Z=const будут вертикальными, так как каждому значению параметра в этой области соответствует определенное зна- чение параметра М и угла В докритической области при Xi = const с уменьшением /.« угол атаки, очевидно, увеличивается, а с увеличением ки падает. На рис. 8. 55 приведены результаты расчета к. п. д. ступени по параметрам на среднем радиусе и с учетом изменения коэффициен- тов ф по данным продувок плоских решеток при различных углах атаки. Аналогичные данные были приведены на рис. 8. 60. Максимальное зна- чение к. п. д. располагается в области значений Аи = 0,64-0,7 (см. рис. 8.55). При снижении и увеличении и лт* к. п. д. уменьшается соответ- ственно из-за уменьшения или увеличения н/сад и увеличения потерь в рабочем колесе. Изменение внутреннего к. п. д. зависит существенно еще от пере- распределения работы по радиусу на нерасчетных режимах, а также от изменения вторичных и дополнительных потерь. Современные авиационные газовые турбины, как указывалось выше, обычно проектируются так, что на расчетном режиме величина теорети- ческих работ на всех радиусах постоянна: Нт и = const. При отклонении параметров, характеризующих режим, от расчет- ных значений наблюдается монотонное изменение по радиусу началь- ного значения Ят так что при уменьшении оборотов ки или увеличе- нии М работа у периферии по сравнению с ее значением на среднем ра- диусе увеличивается, а у втулки уменьшается и наоборот. Примерный характер распределения работы элементарных ступеней по радиусу по- 17 545 513
казан на рис. 8.76 для различных значений Ти ср и Xicp на среднем радиусе. Если на нерасчетных режимах продолжать учитывать отличие осредненных параметров турбины от параметров элементарной ступени на среднем радиусе коэффициентом др.к, то следует иметь в виду, что наблюдающееся обычно его уменьшение при отклонении турбины от расчетного режима определяется как возрастанием относительной доли вторичных потерь на этих режимах, так и перераспределением работы по радиусу. Изменение вторичных потерь и коэффициента бр.к на нерасчет- ных режимах для различных турбин в настоящее время изучено еще недо- статочно. Рис. 8. 75. Линии постоянных значений угла атаки решетки рабочего колеса на харак- теристике ступени турбины Рис. 8.76. Изменение распределения приведенной работы по радиусу газо- вой турбины при изменении режима работы: ------hep-0’9;---------Чср“°-7; — \сР=0,8; — А1ср=0,6 Вместе с тем на основании данных рис. 8.76 можно считать, что перераспределение работы на нерасчетных режимах является одной из причин отличия внутреннего к. п. д. от лопаточного к. п. д. рт и, полу- ченного для расчетной элементарной ступени на среднем диаметре. В настоящее время для расчетов характеристик двигателя в первом при- ближении используют условия: T) = const; ----г— = const. Ро Эти условия можно использовать, если действительная характери- стика турбины неизвестна или если турбина работает в относительно узком диапазоне режимов вблизи расчетного. 8.11.5. ИЗМЕНЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАБОТЫ ТУРБИНЫ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ УСЛОВИЙ НА ВХОДЕ Зависимости таких приведенных параметров турбины, как TVt/jPo г 7о или <7Гр_Т'о/л^о от параметров, определяющих режим (на- пример, к* и п/ У То), дают возможность оценить изменение физи- 514
ческих параметров турбины при изменении условий на входе. Действи- тельно, если режим работы турбины (~т и til}/'Т*о или kJ остался неиз- менным, то независимо от значения р0* и То* неизменными останутся значения к.п.д., То/ ро и .V... /Д То . Тогда, зная изменение То* и р0*, можно просто определить измене- ние Нт, NT и Gr. Например, при увеличении р0* (при неизменных лт* и То*) вели- чина внутренней работы остается неизменной, расход же возрастает пропорционально р0* из-за роста плотности, так как все скорости в про- точной части машины остаются неизменными. В соответствии с этим пропорционально возрастает мощность Если же, например, изменится давление на входе р0* при неизмен- ных значениях противодавления р2, температуры То* и числа оборотов, то изменение мощности будет определяться изменением лт* и расходом. 8.12. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ПРОТЕКАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК МНОГОСТУПЕНЧАТЫХ ГАЗОВЫХ ТУРБИН В многоступенчатой турбине безразмерные параметры, определяю- щие режим работы отдельных ступеней, связаны между собой дополни- тельными условиями. К их числу относятся условие газодинамической связи, заключающееся в равенстве расходов через все ступени турбины, и равенство чисел оборотов всех ступеней в газовой турбине одновальной схемы. Можно показать, что если параметр, характеризующий расход для одной из ступеней, известен, то определенные значения будут иметь соот- ветствующие параметры и во всех других ступенях. Покажем это на примере двухступенчатой турбины. Для этого со- ставим уравнение неразрывности течения между минимальными сече- ниями первого и второго сопловых аппаратов (рис. 8.77): q 5е.а I^OI^c.a \Ч СЛс,а Р А~г °с.а пЛ) П^с.а Gc.a II) sr где kc.ai И Xc-aii — коэффициенты скорости в минимальных сечениях пер- вого и второго сопловых аппаратов; бс.а! и бс.ап — коэффициенты полного давления, учитывающие по- тери при течении от входа до минимальных сечений сопловых аппаратов; Ec.ai и Ес.ап — минимальные сечения первого и второго сопловых аппаратов. Производя преобразования, аналогичные преобразованиям при вы- воде уравнения (8. 165), а также считая, что 6c.ai=6c.aii, получим л + 1 2л ^с.а II? Gc.a iP ' ~ ДаМ.аР (8.170) Это уравнение показывает, что, если известен режим работы, на- пример, первой ступени многоступенчатой турбины (Xc.ai и Лт>), то одно- 17* 515
значно определится параметр <7(Лс-ап) второй ступени. Если турбина од- новальная, то и, следовательно, режим работы второй ступени также будет определен*). Важной особенностью характеристики многоступенчатых турбин является то, что изменение ступени понижения давления лт* на турбине сильнее всего сказывается на последних ее ступенях. Если в каком-либо сечении турбины имеет место кризис, то изменение лт* вообще не сказы- вается на ступенях, лежащих выше этого критического сечения. Указан- ное положение справедливо Рис. 8.77. Схема проточной части двухступенчатой тур- бины независимо от того, за счет чего происходит изменение степени понижения давления на турбине: за счет ли изменения дав- ления на входе в турбину, или за счет изменения давления за турбиной. Для того чтобы это показать, рас- смотрим последовательно уравнения не- разрывности между минимальными сече- ниями сопловых аппаратов соседних сту- пеней турбины. Очевидно, аналогично уравнению (8.170) можем иметь в общем виде (для Z-й ступени) ^с.а (1+П *7 (^с.а)(; + 1) <7(*с.аН и для последней ступени Fcq Q-c) Fс..-: z9 '*па)г лт+1 (8.171) (8.172) где Ес и Лс — минимальная площадь сечения и приведенная скорость реактивного сопла двигателя или затурбинного тракта. Тогда 2лт Fс.а 119 O'c.alll 7\.а а для многоступенчатой турбины в целом 2лт FcqQ<J ~|”т+ FQa 19 ()'С.а)1 (8.174) *) Строго говоря, режим второй ступени будет полностью определен лишь для докритических режимов в с.ап, когда Xc.aii и lvc.ai связаны однозначно уравне- нием (8. 170). 516
При уменьшении и увеличении лт* за счет изменения давления на входе или на выходе при Fc = const и /7с.а = const должно сначала изме- ниться q(kc), так как очевидно, что 7(Z,0.ai) не может возрастать при уменьшении лт* и уменьшаться при возрастании лт*. До тех пор пока в реактивном сопле будет сверхкритический режим [<?(ХС) = 1,0], степень понижения давления в турбине по параметрам торможения лт* будет оставаться неизменной, несмотря на увеличение или уменьшение давле- ния до или после турбины. При докритическом режиме в реактивном сопле уменьшение лт* повлечет за собой в первую очередь уменьшение Рис. 8.78. Изменение работы в отдельных ступенях трехступенчатой турбины ТВД при изменении режима: и = 14 820 об/мин; Г* - 1300° К; Т* -810’ К г г степени понижения давления в (последней ступени. В предыду- щих ступенях степень понижения давления не может уменьшаться до тех пор, пока не исчезнет кри- зис в сопловом аппарате послед- ней ступени, т. е. не станет меньше единицы величина <?(^c.az)- Проводя аналогичное рассмотрение и для предыдущих ступеней, убедимся, что чем ближе ступень ко входу в тур- бину, тем позднее скажется на ней изменение лт* во всей тур- бине и тем меньше будет в ней изменение степени понижения давления. Анализ процесса в отдельной ступени и во всей турбине мето- дом малых отклонений [48] пока- зал, что изменение отношения полных давлений в ступени, вы- званное изменением общей сте- пени понижения давления газа, быстро уменьшается от послед- ней ступени к первой, причем это уменьшение протекает тем быст- рее, чем скорость потока в горло- вине ближе к звуковой. Это справедливо для всех современных авиационных тур- бин, в которых ступени, как правило, выполняются так, что на расчет- ном режиме параметр соплового аппарата Хс.а У них равен единице или близок к ней. На рис. 8. 78 показано изменение работы в отдельных ступенях трех- ступенчатой турбины ТВД при изменении общей степени понижения дав- ления, откуда видно, что при малых степенях понижения давления, и особенно при пониженных температурах, последняя ступень турбины работает на режимах, близких к режиму нулевой работы, тогда как в первой ступени работа остается постоянной. Как известно, у ТВД, регулируемого так, что ниже расчетной высоты полета мощность двига- теля остается неизменной, степень понижения давления в турбине при уменьшении высоты полета уменьшается, а следовательно, уменьшается и лт* в последней ступени. Вследствие этого целесообразно проектировать турбину непосред- ственно для высотного режима работы двигателя, распределяя работы по ступеням равномерно или несколько увеличивая работу последних ступеней. 517
В последнем случае на режимах со степенью понижения давления лт*<лт.расч уменьшение работы на последних ступенях приведет сна- чала к некоторому выравниванию работы по ступеням, что может обес- печить получение на этих режимах более высоких значений к. п. д. 8.13. ОСНОВЫ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК ГАЗОВЫХ ТУРБИН Аналитические (расчетные) методы построения характеристик тур- бины весьма удобны в силу их простоты и доступности по сравнению с экспериментальными, хотя несколько уступают им по точности*). Ниже излагаются лишь принципы расчета характеристик. Основ- ными уравнениями для расчета характеристик турбины являются: урав- нение неразрывности течения между сечениями по осевому зазору и за турбиной в относительном движении (параметры в этих сечениях обозначены соответственно индексами «1» и «2»): /7Г /Д и уравнение энергии в виде связи параметров турбины в относительном и абсолютном движении: = 1 —(2M„ cos ах - ^); 7* £ + 1 h_1 * * * / Т* \ Ръ W __ P^wP^W __ g / W | * * * к I * I ’ Pl Plw Pi \T0 J где 6K — коэффициент давления в рабочем колесе турбины; Т7! и F2 — соответственно площади кольцевых сечений проточной ча- сти в осевом зазоре и за турбиной. Сопоставляя эти уравнения, получим S+1 9(X1)sina1 = 8K^(k2w) 2(А—1) sinJJ2 (8.175) Для турбины заданной геометрии (он, 02 и F2/Fi— известны) урав- нение (8. 175) связывает 3 параметра: Ль Лм и Лг». Следовательно, двумя из них нужно задаться — принять в качестве независимых пере- менных. В области докритическкх режимов в рабочем колесе следует зада- ваться рядом значений Л1 и для каждого из них несколькими значениями Ли, а затем по уравнению (8.175) находить Лаю **’• Покажем, что знание Ль Л„ и Лги для турбины определенной геометрии дает возможность найти и все другие приведенные параметры, и параметры треугольника скоростей, т. е. полностью определяет некоторый режим работы турбины. *) В настоящее время разработано несколько методов расчета характеристик. Они совершенствовались и развивались в работах П. К. Казанджана, С. М. Шляхтенко. В. X. Абианца, Н. Д. Тихонова, М. К. Максутовой, Б. А. Черкасова, Хаузенблаза, Энли и других исследователей. Эти методы отличаются выбором независимых переменных, формой записи основных уравнений и способом учета потерь. **) Метод определения Л2и> по уравнению (8. 175) в зависимости от способа оценки потерь излагается ниже. 518
Действительно, приведенная теоретическая работа турбины может быть определена следующим образом: и = « (Д « + Сг„) = «(с1и + w2a - и); где Но так как где йкрО W2U ®2 cos ?2’акр w K2w COS ^2' RTW, окончательно получим tRu 2 йкр О R I cos ах X2w cos • ^т.и ^ти k + 1 Ятц fl2 4k , 4kR т* акрО ----- RT 7 О k +1 0 Степень понижения давления в турбине _ Ро PoPlPlwP-iw 7С-, — _ — 1 ————-———— . 1 п * * * Р2 PiPiwP2wP2 Учитывая, что Pl ———8С а —коэффициент полного давления в сопловом аппарате; Ро ь —8К —коэффициент полного давления в рабочем колесе; Piw -JR- = П ^л2и|) — газодинамическая функция, P2w окончательно получим / Т* I ‘0 \ ^с.а^1Д (^2w) 519
Аналогично могут быть найдены и другие необходимые параметры турбины и вычислен ее к. п. д. Как видно, в уравнениях для расчета параметров турбины потери учитываются коэффициентами давления бс.а и дк. Если же потери в турбине на различных режимах оцениваются с помощью коэффициен- тов скорости и ф, то коэффициенты полного давления могут быть вы- числены по формулам 8 11 8 - с-а Прч) ’ к П(Х2да) ’ графически представленным ранее на рис. 2.21. Оценка потерь зависит от назначения рассчитываемой характеристики. Для первой, ориентиро- вочной, оценки изменения параметров по режимам, т. е. для построения характеристик в первом приближении, можно принимать, что ф и ф не меняются по режимам. Рис. 8.79. Типовые результаты продувок плоской решетки рабочего колеса на среднем радиусе реак- тивной турбины Для более точных расчетов характеристик умеренно-нагруженных турбин ТРД и ТВД следует принимать значения коэффициента ф по ре- зультатам продувок плоских решеток, а <р принимать постоянным и рав- ным 0,96—0,97. Обычно для турбин с реактивными решетками рабочих колес ф зависит главным образом от угла атаки и относительно мало зависит от скорости (рис. 8.79). На основании этих экспериментальных данных можно построить зависимость бк от X2w и i, а также произведения бк<7 (taw) от ^№и» (рис. 8.80 и 8.81). Тогда, задаваясь параметрами Ai и Ли, можем определить угол атаки решетки рабочего колеса: z = 8i— pi, где tgB - -Z|-Si,l7: . Oil-, s Al cos a-[ — f.u Вычислив по уравнению (8.175) величину 6K<7(^2u>), можно с по- мощью графика рис. 8.81 определить значение Х2,(. для соответствующего угла атаки, а затем найти и все остальные интересующие нас параметры турбины. 520
Характеристика, рассчитанная зультате продувок плоских решеток, кой элементарной ступени. Такая характеристика, рассчитанная для элементарной ступени на среднем радиусе, может служить характери- стикой турбины в целом лишь в ка- честве первого приближения. Для того чтобы получить пара- метры на выходном валу турбины, с учетом потерь, полученных в ре- является по существу характеристи- Рис. 8.81. Зависимость приведенного расхода через рабочее колесо от приве- денной относительной скорости и угла атаки на входе в решетку с учетом по- терь (по данным продувок плоских ре- шеток) Рис. 8.80. Типовая зависимость коэф- фициента полного давления в решетке рабочего колеса от приведенной относи- тельной скорости (Х2и) и угла атаки на входе в. решетку (по данным проду- вок плоских решеток) следует учесть перераспределение работы по радиусу на нерасчетных режимах и наличие вторичных потерь, как указывалось выше.
Глава 9 РЕГУЛИРОВАНИЕ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН 9.1. ЗАДАЧИ И СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН При работе лопаточных машин в системе двигателей (а также и в других системах) возможно такое положение, что существующая ха- рактеристика данной лопаточной машины или рабочая область этой характеристики не обеспечивает получения необходимого напора (ра- боты), расхода, к.п.д. или запаса устойчивости. В связи с этим возникает необходимость переместить рабочие ре- жимы на данной характеристике в другую ее область или видоизменить характеристику таким образом, чтобы она удовлетворяла всем требова- ниям, предъявляемым со стороны двигателя (системы). Обеспечение этих требований на различных режимах работы двигателя и является задачей регулирования авиационной лопаточной машины. Способы регулирования могут быть разбиты на следующие группы. 1. Способы, при которых геометрия лопаточной машины от входа до выхода и ее исходная характеристика остаются неизменными. К ним относятся: а) изменение числа оборотов и б) дросселирование. 2. Способы, при которых изменяется геометрия и исходная харак- теристика лопаточной машины. В частности, такими способами являются: а) поворот лопаток направляющих или сопловых аппаратов; б) поворот рабочих лопаток. 3. Способы, при которых геометрия собственно лопаточной части не изменяется, но нарушается подобие проточной части в промежутке между входом и выходом и изменяется исходная характеристика. К такому способу можно отнести перепуск воздуха из промежуточ- ных ступеней многоступенчатого осевого компрессора. Способы, перечисленные в пп. 1 и 2 в принципе пригодны для всех типов компрессоров и турбин. Однако поворот рабочих лопаток находит пока ограниченное применение вследствие его сложности *>. Практически этот способ целесообразно использовать в процессе доводки многосту- пенчатых машин, для изменения первоначальных углов установки лопа- ток в отдельных ступенях. Дросселирование — весьма неэкономичный способ регулирования, особенно осевых компрессоров, и поэтому применительно к ним в даль- *> В двухконтурном двигателе «Астофан» фирмы Турбомека (Франция) применя- ются поворотные рабочие лопатки вентилятора. 522
нейшем не рассматривается. В связи с их специфическими особенностя- ми регулирование осевых компрессоров, центробежных компрессоров и турбин рассматривается в отдельности. 9.2. СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ 9.2.1. ИЗМЕНЕНИЕ ЧИСЛА ОБОРОТОВ Влияние числа оборотов на напор, расход и к. п. д. осевого много- ступенчатого компрессора подробно освещалось выше. В настоящей главе покажем применение полученных закономерностей к задачам регулирования. На рис. 9. 1 дана характеристика компрессора с нанесенными на ней прямолинейными характеристиками сети, проходящими через нуле- вую точку (лк* = 1,0; Gnp = 0). Как было показано в гл. 8, каждая из линий характери- стики сети приблизительно со- ответствует режимам работы компрессора при определенном положении дросселя в напор- ной магистрали и критическом или сверхкритическом перепа- де давлений в нем. Эти же линии можно рассматривать как линии ра- бочих режимов компрессора в системе газотурбинного дви- гателя при критическом и сверхкритическом перепаде в сопловом аппарате. При этом угловой коэффициент каждой линии можно выразить в виде Рис. 9. 1. Характеристика компрессора с пря- молинейными характеристиками сети ^с.а ^г°с.а Sr Если проходные сечения Ев и Ес.а принять постоянными, то каждой ли- нии будет соответствовать определенное отношение TVITH*, которое, сле- довательно, определяет пропускную способность компрессора. Необходимо одновременно иметь в виду, что сохранение ТГ)ТК = = const при постоянных значениях Ев, Ес.а и nnp=var связано с соответ- ствующим изменением сечения реактивного сопла Fc. В гл. 8 было доказано, что характеристики сети в системе газотур- бинного двигателя, или линия рабочих режимов, может быть также вы- ражена уравнением (8.82), в котором линейная зависимость между лк* и #(ХВ) не соблюдается (линия а—б на рис. 9. 1). Очевидно, что линии характеристик сети останутся без изменения, если предположить, что переменной величиной в коэффициенте К. является проходное сечение соплового аппарата турбины, а следовательно, и отношение РЪ/ЕСА, отно- шение же температур Тг*/Тп* будет для всех линий одинаковым. Из рис. 9. 1 следует, что изменение оборотов однозначно определяет режим работы компрессора только при данном значении углового коэффи- циента К и входящих в него параметров. Одновременное воздействие числа оборотов и проходных сечений (или Т*/Тя) позволяет полу- 523
чить любую точку на характеристике компрессора и любой закон изме- нения степени повышения давления в зависимости от приведенного рас- хода воздуха. В частности, можно получить постоянную степень повы- шения давления при изменении расхода воздуха и оборотов (линия А ОБ). В этом случае необходимо увеличить угловой коэффициент К пу- тем уменьшения проходного сечения соплового аппарата или увеличе- ния Тг*/Тн* при уменьшении оборотов, или уменьшая К при увеличении числа оборотов. Можно также поддерживать постоянный расход воздуха (линия ВОГ) при увеличении или уменьшении оборотов при условии, что режим GB.np = const не совпадает с линией, имеющей постоянные приведенные обороты. При работе компрессора в системе двигателя наиболее часто при- меняется изменение числа оборотов с сохранением постоянных проход- ных сечений в сопловом аппарате турбины и в реактивном сопле. Интересны также двигатели с изменяемыми проходными сечениями в сопловом аппарате турбины и в реактивном сопле, что позволяет по- лучать более выгодные параметры компрессора на различных режимах работы. 9.2.2. ПОВОРОТ ЛОПАТОК НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА В СТУПЕНИ КОМПРЕССОРА 9.2.2.1. Характеристика сети при повороте лопаток направляющего аппарата Регулирование многоступенчатого осевого компрессора путем пово- рота лопаток направляющего аппарата находит широкое применение. Такое регулирование в газотурбинных двигателях является весьма эффективным, позволяя увеличивать запас устойчивой работы компрес- сора, а также повышать к. п. д. и производительность компрессора. Б случае изменения углов установки направляющего аппарата можно принять, что характеристика сети при испытании изолированного ком- прессора или отдельных ступеней, а также линия рабочих режимов на характеристике компрессора газотурбинного двигателя будут оста- ваться практически такими же, как и при изменении оборотов. В част- ности, если рассматривать характеристику сети в виде, соответствую- щем уравнению (8.78), то при одинаковых значениях /др, ^(Хдр) и пока- зателя политропы пк (или к.п.д. компрессора) изменение л* в зави- симости от 7(А,в) будет одним и тем же при изменении как числа оборо- тов, так и угла установки лопаток направляющего аппарата, поскольку эти изменения в явном виде не входят в уравнение (8. 78). Аналогичное положение будет справедливо для характеристики сети, соответствующей уравнению (8.79), при одинаковых значениях /с.а и Тг*/Тп*. Наконец, если характеристика сети выражается уравне- нием (8.82), то она будет одинакова при изменении числа оборотов и при повороте лопаток направляющего аппарата в случае сохранения неизменными значений Fc.a, л* и коэффициентов полезного действия компрессора и турбины, которые определяют величину коэффициента пропорциональности А в уравнении (8.82). Поэтому если вследствие изменения угла установки лопаток направляющего аппарата от йр до fl'i при п = const степень повышения давления изменится на некоторую величину Ал*, то расход должен измениться на величину AGnp, опреде- ляемую характеристикой сети а—б. Если степень повышения давления изменится на ту же величину Алк* за счет изменения числа оборотов от п0 до пх, то при указанных выше условиях, т. е. (/0.3 = 00051; г)к* = const и т. д.), расход изменится на такую же величину AGnp, что и при повороте лопаток направляю- 524
щего аппарата. Обороты пх можно назвать эквивалентными оборотами. Однако при повороте лопаток нарушается геометрическое и кинемати- ческое подобие в компрессоре, вследствие чего при одинаковом изменении лк* к. п. д. компрессора должен изменяться по разному в случае измене- ния углов установки лопаток или числа оборотов. Изменится также ре- жим работы турбины, и поэтому получить в обоих случаях одинаковое GBp возможно лишь при некотором различии в температуре газа или проходных сечений соплового аппарата турбины и реактивного сопла. Тем не менее полезно применять понятие об эквивалентных оборотах Рис. 9.2. Характеристики одноступенчатого осевого компрессора и сети с точками, соответствующими различным углам установки лопаток направляющего аппарата Если рассматривать характеристику ступени компрессора в виде то для каждого положения дросселя характеристика сети со- гласно уравнению (8.76) будет иметь вид квадратной параболы: Н = В~с2а. При изменении оборотов, но с постоянной характеристикой сети, режим работы ступени будет оставаться в одной и той же точке А (рис. 9.2). Таким образом, осевая скорость будет изменяться пропорционально числу оборотов, что отмечалось и ранее. В случае поворота лопаток на- правляющего аппарата характеристику сети при каждом значении F№ можно считать неизменной; но характеристика компрессора, как пока- зано ниже, переместится на графике влево или вправо от исходной в за- 525
висимости от того, уменьшается или увеличивается угол установки лопаток. Таким образом, если сечение F№ при повороте лопаток направляю- щего аппарата будет оставаться неизменным, то новым углам установки лопаток будут однозначно соответствовать режимы работы А' или А". находящиеся на характеристике сети ОУ. Если при испытании изолированного компрессора одновременно с поворотом лопаток направляющего аппарата изменять проходные сечения в напорной магистрали, то, подчиняя изменение отдельных па- раметров (напора, расхода, углов атаки и т. д.) определенным условиям, можно получить полную характеристику компрессора как при различ- ных, так и при одних и тех же приведенных оборотах. 9. 2. 2. 2. Влияние поворота лопаток направляющего аппарата на характеристики ступени Качественный анализ Влияние поворота лопаток направляющего аппарата на характери- стики осевого компрессора целесообразно показать сначала примени- тельно к ступени компрессора, рассматривая с этой целью треугольники скоростей элементарной ступени на среднем радиусе при различных Рис. 9.3. Треугольники скоростей на входе в элемен- тарную ступень осевого компрессора при различных углах установки лопаток направляющего аппарата углах потока а! на выходе из направляющего аппарата, расположенного перед колесом (рис. 9.3). Отметим, что поворот лопаток направляю- щего аппарата и, следовательно, изменение их утла установки можно характеризовать изменением угла потока щ, т. е. величиной Даь Дейст- вительно, заменяя в рис. 2. 6 применительно к направляющему аппарату угол выхода потока [Д углом а> (см. разд. 2.2), можем угол установки лопаток записать в виде fln.a=ai + d—хь 526
Для двух положений лопаток аппарата, учитывая, что xi = const, A#H.a=Aai+A6. Угол отставания потока 6 на выходе из решетки мало зависит от изме- нения угла атаки. Поэтому если пренебречь величиной Дб: А'б'н.а^ Аси. Как уже отмечалось, при повороте лопаток направляющего аппарата и неизменной характеристике сети режимы работы компрессора переме- щаются по этой характеристике. Предположим, что такое перемещение произошло в точки А' и А" (см. рис. 9.2), и рассмотрим, как изменяются при этом углы 01 и углы атаки. Отношение коэффициентов напора при изменении углов он и 0; будет выражаться уравнением Hfh = ~Сд Ctg 0! — Ctg 02 нthO са0 cts ?20 Индексом «О» в этом уравнении обозначены исходные углы_и параметры. Принимая, что для ступени Нth^Hк = Н1х\к*, и заменяя Я равенством Н=Вса2, получим после преобразований выражение для определе- ния ctg 0ь * _________________ ctg 8j = ctg 32 + (ctg 8I0 - ctg ₽20) . Ik CM Если предположить, что = 7j*0, и учесть, что при изменении си угол 02 = const, то получим уравнение ctg?i=a-H^~- са0 Так как при переходе в точку А' коэффициент расхода уменьшается, а при переходе в точку А"— возрастает, то, следовательно, в точке А' угол 0/ будет больше, а угол атаки i' меньше по сравнению со значе- ниями 0ю и «о в точке А. Наоборот, в точке А" угол 0/' уменьшится, а угол атаки возрастет, что и показано на рис. 9. 3, где точками А, А' и А" обозначены вершины треугольников, соответствующие аналогичным точкам на рис. 9.2. В случае, когда цк*:/:'Пко, уменьшение и увеличение углов 01 и I будет происходить в большей или меньшей степени по срав- нению со случаем, когда т|к*=Лко- При повороте лопаток направляющего аппарата можно сохранить постоянными угол 0ю и угол атаки 10. На рис. 9. 3 этому случаю соответ- ствуют треугольники с вершинами А, Ар и Ар . На характеристике ком- прессора постоянному углу 0ю, существующему в точке А, будет прибли- зительно соответствовать прямая линия, проходящая через точку А. Действительно, из уравнения для теоретического напора = Ctg^-Ctg &>• Так как можно принять, что угол 02 = const, то для условия, когда 0i = const, Са 527
Принимая, как и выше, что для ступени Я^^Я/т)к*, будем иметь 77 . ——— ~ const =; Н. Величина Н определяется по параметрам точки, лежащей на^ исход- ной характеристике. При -qK* = const получаем в координатах H—f(ca) для каждого исходного угла [Зю прямую линию, проходящую через вы- бранную точку А на исходной характеристике (см. рис. 9.2). В действи- тельности линейный закон справедлив только при относительно неболь- шом удалении от исходной характеристики в связи с тем, что к. п. д. компрессора при отклонении от исходной характеристики должен изме- няться. Очевидно, что для поддержания угла Pi0 = const (а следовательно, io=const) необходимо одновременно с поворотом лопаток направляю- щего аппарата изменять сопротивление сети и требующийся режим (на- пример, точки Лр и Др) будет получаться при пересечении прямой Pio=const и соответствующих характеристик сети (см. рис. 9.2). Если точкам А' и Др соответствует один и тот же угол поворота лопаток на- правляющего аппарата, то, следовательно, они должны лежать на одной характеристике компрессора. Так как при перемещении по характеристике в сторону больших коэффи- циентов расхода углы потока Pi возрастают и углы атаки уменьшаются, то, следова- тельно, в точке А' угол Pi больше, чем в точ- ке Ар, а угол атаки меньше, что было пока- зано и выше путем сопоставления углов в точ- ках А’ и Л. Поскольку точка А на рис. 9.2 расположена близко к границе неустойчивых режимов, то ей соответствует достаточно большой угол атаки на входе в рабочее колесо. Поэтому очевидно, что в данном случае целе- сообразно уменьшить угол установки направ- ляющих лопаток, увеличивая тем самым угол Pi и уменьшая угол атаки. Такое положение будет иметь место в первых ступенях много- ступенчатого компрессора при пониженных оборотах и в последних сту- пенях — при повышенных оборотах. При повороте лопаток направляющего аппарата можно сохранить неизменной осевую скорость, если соответствующим образом изменять характеристики сети (точка Аса на рис. 9.2 и 9.3). Из изложенного видно, что поворот лопаток направляющего аппа- рата однозначно влияет на режим работы компрессора только при определенной характеристике сети и сопровождается наряду с измене- нием коэффициента напора также изменением с„, [31 и z. В общем же случае поворот лопаток может происходить как с изменением, так и с сохранением углов атаки и са в зависимости от того, как изменяется при этом характеристика сети. При работе первых ступеней в многоступенчатом компрессоре мо- жет быть и такое положение, когда режим их работы находится в левой части характеристики (точка Б на рис. 9.2). В этом случае, как уста- новлено ранее, часть лопатки охвачена обратным течением, а остальная часть работает при малых углах атаки. Напор ступени и расход воздуха через нее на этом режиме являются пониженными. Если в данном слу- чае имеющийся расход отнести ко всей проточной части ступени, то это будет соответствовать весьма большому углу атаки при некотором очень малом (условном) значении угла потока Рь Поэтому поворот лопаток направляющего аппарата при неизменной характеристике сети будет в" Рис. 9. 4. Треугольники скоростей при отрица- тельном исходном угле атаки 528
эффективным только при уменьшении их угла установки, так как угол Pi будет возрастать, а угол атаки при этом будет уменьшаться. Предпо- ложим теперь, что ступень работает при нормальном угле атаки (точ- ка Ai на рис. 9.2). В этом случае с помощью поворота лопаток направ- ляющего аппарата целесообразно как увеличивать, так и уменьшать напор и расход, поддерживая постоянный угол атаки, т. е. перемещаясь по линии Рю=const. Наконец, при пониженных оборотах последние сту- пени многоступенчатого компрессора и на повышенных оборотах — пер- вые ступени работают на режимах с малыми и отрицательными углами атаки (см. рис. 9.2, точка В), когда ступень заперта. Повысить расход в этом случае можно, только увеличивая угол установки лопаток направ- ляющего аппарата и приводя угол атаки к нулевому и положительному значению (рис. 9.4), так как при этих углах режим запирания переме- щается на большие числа Одновременно будет возрастать и напор. При этом новый режим работы с большими значениями са может нахо- диться на одной и той же характеристике сети (например, точка В" на рис. 9.2) или же соответствовать характеристике, где угол Pi будет меньше (например, точка А^ на рис. 9.2, где Р1=рю)- Определение осевой скорости и напора в ступени по данным на среднем радиусе На рис. 9. 3 было показано изменение треугольников скоростей на входе в рабочее колесо элементарной ступени при изменении углов уста- новки лопаток направляющего аппарата с различными и одинаковыми углами потока pi при и — const. Установим связь осевой скорости с углом установки лопаток направляющего аппарата. Из треугольника скоростей на входе имеем = tg.8i = (« — ^i„) tgB!. Так как G« = ^ctg alt то ca = (w-cactg aOtgpn откуда c 1 + Ctg сц tg Pi или = - 7-^ • (9.1) Ctg ₽i + Ctgct] Напишем аналогичное уравнение для исходного (расчетного) значения параметров, которые условимся обозначать индексом «О»: Сопоставляя, получим са0= - (9.2) Ctg Р1 0 + Ctg Я! о (при u = const) са ctg Pi р+Ctg gj о (9 3) CaO ctgPi + ctga! Заменим углы р. и си выражениями, учитывающими изменение угла атаки и угла установки лопаток направляющего аппарата. Примем, что At = i—/0= — (Pt—р10) И Д'О'н.а ‘О'н-а ,0'н-аО==<Х1 ОЦ 0- 529
Тогда ?1=?ю—лй ai=ai о+дКа; Сд _ с« ________________ctg Pl 0 + cgt а10 са0 ~сий ctg(Pio-AO + ctg(a10+Д»н.а)' (9.4) На рис. 9. 5 показано изменение са1 сао в зависимости от А'&н.а при нескольких значениях At. В качестве исходных значений принято pio=48°5O', aio=66°3O/ и сао=О,763. Из рис. 9.5 следует, что при задан- Рис. 9.5. Изменение са!саа в зависимости от изменения угла установки лопаток на входе в РК и угла атаки НА ном At уменьшение угла уста- новки (A'fl’H.a<0) связано с уменьшением сп, а увеличение 1угла установки вызывает рост са. Это совпадает с изложен- ными выше данными качест- венного анализа. Уменьшение угла атаки (At<0) при данном АчЭ-н.а вызывает рост осевой скорости, что является оче- видным. Рост осевой скорости как при увеличении угла установки лопаток направляющего аппа- рата, так и при уменьшении угла атаки на входе в рабочее колесо будет ограничиваться запиранием решетки рабочего колеса. С другой стороны, если предположить, что при Д'&н.а = 0 и At = = —5° (точка Л) решетка рабочего колеса заперта, то при переходе к А/ = 0 и А'йн.а=121° (точка В) са может увеличиться примерно на 10%, что согласуется и с ростом Мтах в зависимости от угла атаки (см. рис. 5.7). Рассмотрим теперь изменение теоретического напора при измене- нии ctj, использовав вначале треугольники скоростей и принимая, что при повороте лопаток направляющего аппарата угол 0! и угол атаки Рис. 9.6. Изменение треугольников скоростей рабочего колеса при повороте лопаток НА: «-*«—20’; с’1и/с1в-1,5; с'и/с2в=1,09: й) б-Д«= + 12°; ^/,,„=0.50; сохраняются постоянными (рис. 9.6). Примем, как и ранее, что при по- вороте лопаток направляющего аппарата углы 02 на выходе из рабочего колеса остаются постоянными. Из рис. 9. 6, а видно, что при уменьшении угла установки лопаток (или угла си) сильно возрастает окружная составляющая на входе с1и 530
при относительно небольшом увеличении с2и. В результате Дс„ и Hth уменьшаются. В случае увеличения угла установки (рис. 9.6,6) окружная составляющая с1и уменьшается значительно существеннее, чем с'2(Л. По- этому происходит рост Дси и теоретического напора. Для получения количественных данных воспользуемся применявшимся ранее урав- нением Hth __ Сд Ctg^ —Ctg HthO са<> ctg₽l0—ctgp2o Заменяя отношение са/са0 выражением (9.4) и принимая, что угол потока на выходе из решетки р2 при повороте лопаток направляющего аппарата остается постоянным, получим Htk =ctg р! о + ctg «1 о ctg (Р1 0 — AZj — Ctg р20 д 5 Ctg (Pi о — AO + ctg(aio + Д&н.а) Ctg 0 — ctg 32 0 При Дг = О Hth, С а _ CtgPi о+ ctg «1 о HfhO са0 Ctg 9, о + Ctg (а, 0 + Д&н.а) На рис. 9. 7 показано изменение HthIHiM в зависимости от Д#н.а при нескольких значениях Ai, откуда видно, что с увеличением угла уста- новки при постоянном Az на- пор возрастает. Рост напора будет ограничиваться запира- нием решетки. С другой стороны, если предположить, что в точке А решетка заперта, то при пере- ходе К Д/ = 0 И Д'&н.а= + 12° (точка В) будет иметь место значительное увеличение тео- ретического напора. При уменьшении угла атаки (Az<0) напор для каждого заданного значения Абн.а уменьшается, что и должно быть в соответствии с рассмот- ренными выше закономерно- Рис. 9. 7. Изменение Htu/Htho в зависимости от изменения угла установки на входе в РК и угла атаки лопаток НА стями изменения напора в за- висимости от угла атаки. При увеличении угла атаки (Az>0), независимо от значе- ния Дбц.а, напор возрастает. Однако увеличение угла атаки будет огра- ничиваться появлением неустойчивых режимов. В элементарной ступени в случае, когда при повороте лопаток на- правляющего аппарата сохраняется исходный угол атаки (Д/=0), создаются благоприятные условия для поддержания к. п. д. на уровне, близком к к. и. д., соответствующему расчетному углу установки лопа- ток. Однако и в этом случае неизбежно некоторое ухудшение к. п. д. вследствие роста потерь в направляющем аппарате, в котором при по- вороте лопаток изменяются углы атаки на входе. Если же одновременно с поворотом лопаток направляющего аппара- та изменяется и угол атаки на входе в рабочее колесо (Дг=£О), то воз- никают дополнительные потери, и к. п. д. ступени соответственно умень- шается. 531
Изменение параметров по радиусу Если рассматривать ступень в целом, то необходимо иметь в виду, что практически невозможно при повороте лопаток направляющего аппарата сохранить по всей высоте лопатки такие же условия, какие приняты для среднего радиуса (например, А/ = 0 или Az=const). Это является следствием того, что при изменении по радиусу угла установки лопаток (и приблизительно угла потока) на одну и ту же величину А'в’н.а осевая скорость и напор на других радиусах изменяются по усло- виям равновесия не так, как требуется для поддержания, например, At = O. Покажем это, используя уравнение радиального равновесия (2.105) для осевого зазора между направляющим аппаратом и рабо- чим колесом: dc« । 1 d(curyi dr dr Так как c„ = cactga1, то dca i J _ d(ca Ctgbyry _ Q dr r2 ar Дифференцируя второй член этого уравнения и преобразуя, получим (1 + tg2 a,) 4 — - 71 = 0. (9.6) Сa Г tg Выразим в третьем члене этого уравнения tg оц в виде tg 4 = tg(aio+^&H.a) = - tg «1 0 -4- tg д&н.а 1 —tgaiotg Л»„.а где индексом «0» обозначены расчетные значения угла ai. После диф- ференцирования, при котором принято, что d tg Aft — 0, так как Д-0 — const по радиусу, после преобразований будем иметь dca / j . 2 \ । dr __(1 Ч- tg2 Д4.а) tg (а] о Ч- А&н_а) Ц tg д] о_q Са 1 Г (tg«io+ tgA&H.a)2 Разделив все члены уравнения на (14tg2=—-----------------, получим COS2«1 4 COS2 а, - (^^^H.altg^o+A&H.alrftg^o са Г (tg «1 о +- tg Д&н.а)2 Если aio = const, то уравнение (9.7) примет рассмотренный ранее вид dC л I dp о г-\ —— -Е ---cos2 a, = 0. са ' г Откуда, учитывая, что ai = cti О + А^н.а== const по радиусу, получим CarC°S2“' = COnSt. Если в исходном варианте циркуляция по радиусу постоянна, то tgai о = const-г и dig a 10=const dr. Подставляя это выражение в третий член уравнения (9. 7) и умножив и разделив его на радиус, можем написать это уравнение в виде dCa । dr Tl tl 4- tg2d»H.a) tg («10 + Д»н.а) tgat Q, _ Q ca Г L (tg «i о + tg A8n.a)2 J ИЛИ —g 4 — z = 0. (9.9) ca r 532
При ДОн.а = 0 получим %=0 и ca = const по радиусу, что и должно быть в исходном варианте. Так как коэффициент % является функцией щ и, следовательно, радиуса, то в общем случае распределение осевой скорости по радиусу должно находиться путем графического интегрирования уравнения (9.9). Расчеты показывают, что из-за малости величины / можно с удов- летворительной степенью точности принять значение % постоянным и равным его значению на среднем радиусе. Таблица 9.1 Г гср=0,8 г=0,6 г=1,0 ДИн.а=0 «10 66° 30' 60° 70° 50' ₽1 0 48°50' 67°50' 37°50' са0 м/сек 187 187 187 Д»н.а=+10с «1 76° 30' 70° 80°50' ₽1 48° 50' 63°40' 39° 20' са Mjcex 220 187 222 [по уравнению (9.10)] са м/сек 220 239 211 при ?J=31 о Д»н.а=-Ю «1 56° 30' 50° 50° 50' 48°50' 73° 50' 35°40' са м/сек 159,5 163 157 [по уравнению (9.10)] 159,5 148 165 са м/сек (при 01=01 о) Тогда получим решение уравнения (9.9 )в виде carZcP=const. (9.10) В табл. 9. 1 дано изменение са и 0! по радиусу в соответствии с урав- нением (9.10) для случаев, когда Д|0н.а= + 10о и ДОн.а== —10°, и приве- дены значения са при 0] = 0ю на всех радиусах. Из табл. 9.1 следует, что на радиусах, отличных от среднего, углы 0] не равны исходным углам, так как осевые скорости изменяются по радиусу иначе, чем требуется для сохранения условия 0i = 0io или i=i0. В связи с этим к.п.д. на этих радиусах будет изменяться в большей ступени, чем на среднем радиусе. В то время как в исходном варианте теоретический напор по ра- диусу является постоянным, после поворота лопаток он будет перемен- ным. При этом, несмотря на относительно небольшое изменение угла 01 и осевой скорости са, изменение теоретического напора получается доста- точно существенным. Так, например, в табл. 9.2 показано изменение напора для случая, когда Д'0н.а =—10° в предположении, что на всех радиусах угол выхода потока из рабочего колеса в относительном дви- жении 02=02 0- 533
Таблица 9.2 Г 0,8 0,6 1,0 Hlho 0ж]кг 20300 20300 20300 Нth дж{кг (при М = — 10°) 17300 14150 22100 Такое значительное изменение теоретического напора по радиусу приво- дит к появлению дополнительных вторичных потерь и к снижению к. п. д. При отклонении углов атаки от расчетных, даже при йн.а—const, нарушается расчетное распределение осевой скорости и циркуляции по высоте лопатки. Поворот лопаток направляющего аппарата вызовет дополнительное изменение этих величин по радиусу. Поэтому при применении поворотных лопаток направляющего аппа- рата, помимо обычных потерь в ступени при нерасчетных углах атаки, появляются еще дополнительные потери. 9. 2.2. 3. Экспериментальные характеристики ступени Действительные значения к. п. д. и напоров ступени при различных углах установки лопаток направляющего аппарата можно получить 0,2 0,16 0,12 0,0В 0,04 О 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 ' ОД 0,35 ОД и,46 са Рис. 9.8. Характеристики ступени осевого компрессора с различными углами установки лопаток НА стика одноступенчатого осевого компрессора с различными углами уста- новки лопаток направляющего аппарата. На ней приближенно нанесены линии с постоянными углами атаки на среднем радиусе. Из графика, как 534
и из предыдущих выводов, следует, что в случае увеличения угла уста- новки при i = const напор и расход увеличиваются, а при уменьшении угла установки — уменьшаются. Нанесенные на этом графике характе- ристики сети при различном положении дросселя в напорной магистрали показывают, что вдоль каждой характеристики изменение напора и рас- хода при изменении угла установки лопаток связано и с изменением углов атаки. 9.2.3. ПОВОРОТ ЛОПАТОК НАПРАВЛЯЮЩИХ АППАРАТОВ В МНОГОСТУПЕНЧАТОМ ОСЕВОМ КОМПРЕССОРЕ 9.2.3.1. Особенности регулирования многоступенчатого компрессора Поскольку на режимах работы многоступенчатого компрессора, отличных от расчетного, изменение режимов отдельных ступеней проис- ходит по-разному, то и поворот лопаток направляющих аппаратов в каждой ступени должен быть различным Выше, при рассмотрении влияния поворота лопаток на характеристики ступени, были уже отме- чены особенности регулирования первых, средних и последних ступеней многоступенчатого компрессора. Наиболее эффективно использование поворотных лопаток направляющих аппаратов в многоступенчатом ком- прессоре на пониженных приведенных оборотах, когда сильно умень- шается запас устойчивой работы, тем более, что при больших расчетных степенях повышения давления компрессор на этих режимах вообще устойчиво работать не может. Кроме того, применение поворотных ло- паток на пониженных приведенных оборотах позволяет несколько повы- сить производительность компрессора. Использование поворотных лопаток на режимах с повышенными приведенными оборотами менее эффективно, так как в этом случае пер- вые ступени работают на режимах, близких к запиранию. Тем не менее поворот лопаток направляющих аппаратов первых и последних ступе- ней может и на этих режимах внести заметные положительные измене- ния в характеристики первых и последних ступеней, как уже отмечалось выше. 9. 2. 3. 2. Анализ экспериментальных данных Используя выводы и данные изложенные выше для ступени ком- прессора, рассмотрим экспериментальные характеристики, полученные на восьмиступенчатом компрессоре при различных углах установки лопаток направляющих аппаратов в различных ступенях при пПр = = const [51]. Один из вариантов экспериментальных характеристик в от- носительном виде показан на рис. 9.9 для приведенных оборотов, мень- ших расчетных. Кривые А — характеристики с исходными (расчетными) углами установки лопаток направляющих аппаратов всех ступеней; В и С —• характеристики при том же числе оборотов, смещенные с помощью поворота лопаток направляющих аппаратов соответственно для работы при повышенных и пониженных расходах. Таким образом, характери- стика В соответствует как бы требованию повысить производительность компрессора при пониженном приведенном числе оборотов. Характери- стика же С соответствует работе компрессора при этих и11р с необходи- мым запасом устойчивой работы в области с пониженным расходом. В табл. 9. 3 для характеристик В и С даны значения углов поворота АтЭ-н.а для различных ступеней. *) Эти же аппараты, кроме НА перед первой ступенью, являются спрямляющими для соответствующих предыдущих ступеней. 535
Таблица 9.3 № ступени 1 2 3 4 5 6 7 8 А 8на тля характеристики В —6,7 —6,2 —3,2 + 1,9 +9,6 + 15,2 +22,2 +23,1 А $н.а для характеристики С —20,5 — 18,2 —14,7 -9,8 —4,3 —0,9 + 4,4 +6,1 80 60 80 < % 100 100 75 80 Рис. 9.9. Характеристики восьмиступенча- того компрессора при повороте лопаток на- правляющих аппаратов всех ступеней Рассмотрим сначала характеристику В. Из предыдущего известно, что при пониженных оборотах производительность компрессора ограни- чивают последние ступени, которые работают при очень малых (и отри- цательных) углах атаки и на режимах запирания по расходу. Поэтому было показано, что для увели- чения расхода в этих ступенях необходимо увеличить углы установки направляющих ап- паратов. В связи с этим в них будут возрастать углы атаки и соответственно возрастать напор и расход. В результате режим работы всего компрес- сора будет смещаться в об- ласть с более высокими расхо- дами *) Работа первых ступеней на исходном режиме соответ- ствует левой части характери- стики или правой части харак- теристики вблизи максимума напора. При увеличении рас- хода, обусловленном поворо- том лопаток в последних сту- пенях, в первых ступенях бу- дут уменьшаться углы атаки и возрастать или уменьшаться напор в зависимости от того, в какой точке характеристики находится исходный режим. Для увеличе- ния запаса устойчивости в этих ступенях целесообразно уменьшить углы установки лопаток направляющих аппаратов, что дополнительно умень- шает при новом расходе углы атаки и удаляет режимы работы первых ступеней от границы неустойчивых режимов. Таким образом, поворот лопаток в первых и последних ступенях происходит в противоположных направлениях, причем на режимах с повышенным расходом требуется существенно увеличивать углы уста- новки лопаток в последних ступенях и относительно немного уменьшить их в первых ступенях. Если в отличие от условий рис. 9.9 рассматривать режим работы многоступенчатого компрессора при повышенных приведенных оборо- тах, то для увеличения расхода потребуется увеличивать угол установки лопаток направляющих аппаратов в первых ступенях, которые в этом случае работают на малых углах атаки и больших Ка, и для повышения запаса устойчивости уменьшать угол установки в последних ступенях, которые работают на больших углах атаки. *)При этом, в отличие от графика рис. 9.9, может возрасти и к. п. д. 536
Для устойчивой работы при пониженных расходах и приведенных оборотах (характеристика С рис. 9. 9) требуется, наоборот, значительно уменьшить углы установки лопаток направляющих аппаратов в первых ступенях и относительно немного увеличить их в последних ступенях. Такое изменение углов является оправданным, ибо, какуже указывалось, при работе на пониженных расходах и одном и том же числе оборотов необходимо в первых ступенях уменьшать углы установки лопаток с целью получить углы атаки, обеспечивающие необходимый запас устойчивой работы. Так, например, если предположить, что при расчет- ном угле установки лопаток направляющих аппаратов режим работы первой ступени при пониженном расходе переместится в точку С (см. рис. 9.5), где угол атаки возрастет на 5°, то для сохранения угла атаки (At = O) при этом расходе необходимо уменьшить угол установки на 8°, т. е. переместить режим в точку D. Очевидно, что при еще большем воз- растании угла атаки потребуется дальнейшее уменьшение угла уста- новки. Однако с этим связано значительное уменьшение напора (см. рис. 9. 7) и поэтому для некоторой компенсации этого уменьшения в не- скольких последних ступенях целесообразно увеличить угол установки лопаток и повысить напор этих ступеней. Таким образом, для получения наибольшего эффекта целесообразно поворачивать лопатки направляющих аппаратов всех ступеней, причем поворот лопаток в первых и последних ступенях должен производиться, как правило, в противоположных направлениях. Однако такая конструк- ция компрессора была бы слишком сложной. Поэтому практически по- воротные лопатки применяются только в первых и в последних ступенях. Так, например, в компрессоре двигателя J-79, имеющем 17 ступеней, на- правляющие аппараты первых семи ступеней имеют поворотные лопатки. В одиннадцатиступенчатом компрессоре двигателя J-93 лопатки в на- правляющих аппаратах первых трех и последних четырех ступеней поворотные. Из изложенного следует, что поворот лопаток направляющих аппа- ратов в первых ступенях служит для увеличения запаса устойчивости на пониженных приведенных оборотах и для некоторого увеличения рас- хода при повышенных оборотах. Поворот лопаток в направляющих аппаратах последних ступеней служит для увеличения производительности на пониженных приведен- ных оборотах и, следовательно, при сверхзвуковых скоростях полета, а также для повышения запаса устойчивости на повышенных оборотах. 9.2.4. ВЛИЯНИЕ ПОВОРОТА РАБОЧИХ ЛОПАТОК НА ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСЕВЫХ КОМПРЕССОРОВ 9.2.4.1. Изменение осевой скорости и напора в ступени по параметрам на среднем радиусе Рассмотрим элементарную ступень на среднем радиусе (рис. 9. 10). Изменение угла установки рабочих лопаток от исходного -Ок до или Ок" можно в данном случае характеризовать изменением угла выхода потока р2- Предполагая, что изменение угла отставания мало, получим Абк—ДРз- Треугольник скоростей на входе в рабочее колесо при новом поло- жении лопаток и при постоянной окружной скорости в частном случае может оставаться таким же, как и при исходном положении лопаток (сплошная линия на рис. 9.10,а), но угол атаки будет существенно отли- чаться от исходного г’о- В общем же случае треугольник скоростей на входе соответственно изменится, а угол атаки может как оставаться рав- ным исходному (пунктирные линии на рис. 9. 10,а), так и изменяться. 537
При сохранении угла атаки осевые скорости будут для каждого угла установки различными. Треугольники скоростей на выходе зависят как от угла установки, так и от условий, принятых на входе (рис. 9. 10, б, в). Изменение треугольника скоростей и углов атаки определяется изменением характеристики сети при повороте рабочих лопаток. Как показано ниже, поворот рабочих лопаток при постоянном угле атаки вызывает относительно небольшое изменение коэффициента напора. Если на исходную характеристику компрессора нанести характери- стику при i0 = const (рис. 9.11), проходящую через точку А и соответ- <Г) Рис. 9.10. Треугольники скоростей при различных углах установки рабочих лопаток: а—'на входе при Pi o=const (сплошные линии); и to=consl пунктирные линии); б—на выходе при fo—const; в—на вы- ходе при Pi o=const ствующую различным углам установки рабочих лопаток, то очевидно, что сохранить постоянным угол атаки, имеющийся в точке А, возможно только при изменении характеристики сети. Точки пересечения новых характеристик сети OY' и OY" с линией i = const определят рабочие ре- жимы работы компрессора при повороте рабочих лопаток (например, точки Ар и Ар нарис. 9. 11 ина рис. 9.10, а). Если будет сохраняться характеристика сети OY, проходящая через точку А, то перемещение вдоль нее (например, в точку А') при повороте рабочих лопаток будет, очевидно, связано с изменением угла атаки. Если предположить, что точки А' и Ар лежат на характеристике компрессора, соответствующей некоторому углу то очевидно, что в точке А' угол 01 будет больше, а угол атаки — меньше по сравнению с углами в точке Лр. При- мерное положение точки А' на треугольнике скоростей показано на рис. 9 .10, а. 538
Осевая скорость на входе при исходном положении лопаток может быть выражена уравнением (9. 2) а° Ctgfr с+ Ctgaj о ’ Для исходного положения лопаток ?1 0 == ?1л0 *0 = ~ Х1 — г0’ где Р1ло — исходный угол лопатки на входе*). (9.Н) Рис. 9. II. Характеристика сту- пени с характеристиками сети и точками, соответствующими раз- личным углам установки рабочих лопаток Рис. 9. 12. Изменение са1сао при из- менении углов установки и углов атаки лопаток рабочего колеса При новом положении лопаток после поворота Р1=₽1л~/==&к —Xi — A откуда = —Дг’> (9.12) где Ai = /-/0: Д»к=&к-Ко- Так как угол установки лопаток направляющих аппаратов остается постоянным, то можно принять, что и угол <no=iconst. Вследствие этого отношение осевой скорости после поворота лопаток к осевой скорости при расчетном угле установки можно записать в виде Сд Ctg Pt о + Ctg Я] о (9 13) Cao ctg (Pj о + Д»к — Д1) + ctg «1 о На рис. 9. 12 показано изменение са/сао в зависимости от А0,; при нескольких значениях At. Исходные значения углов: pio = 48°5O' и аю = 66о30/. Из графика рис. 9. 12 следует, что при Ai = const происходит суще- ственное изменение осевой скорости, превосходящее по своей интенсив- ности изменение осевой скорости при повороте лопаток направляющих аппаратов. Так, например, при Az = O и А0к=+5° изменение са/с0о по сравнению с At>K=0 составляет ~12°/о, тогда как при А'0,н.а=+5° это *)В отличие от гл. 2 и 5 в данной главе углы лопаток обозначаются индексом «л», а не «'», поскольку индекс «'» применяется для обозначения параметров при новом угле установки лопаток. 539
отношение изменится на 8%. Такое различие объясняется тем, что угол Pi существенно меньше угла аь Следовательно, ctg Pi>ctg си и поэтому при повороте рабочих и направляющих лопаток на одну и ту же вели- чину Д'Ок=Д'&н.а изменение ctg Pi будет более существенно влиять на из- менение осевой скорости са. Как и при повороте лопаток направляющих аппаратов, рост расхода при увеличении ДФК и уменьшении угла атаки (Д/<0) будет ограничи- ваться запиранием решетки рабочего колеса. Режимы работы с возра- станием угла атаки (Дт>0) будут ограничиваться неустойчивым режи- мом работы ступени. При различных углах установки рабочих лопаток угол потока на выходе можно записать в виде ₽2 — f*2 о 4- Д»к — (9.14) где Дб = б—-б0— изменение угла отставания потока на выходе при не- расчетном угле установки лопаток. Делая допущение, что Дб —0, получим для изменения теоретического напора выражение Hth = eg ctg о + д&к — Д() — ctg (ft,о + Д&к) (9 15) Нал см ctg -ctgft,о Угол поворота (отклонения) потока в решетке при новом угле уста- новки лопаток связан с исходным углом поворота потока соотношением, которое вытекает из уравнений (9.12) и (9.14): Д8 = ft, - ft = ftj О'- ft д - Д 8 Д/ — Д8д — Д8 -4— Д i. При дг=О и д8 = 0 др = Д30, т. е. угол поворота потока при всех углах установки рабочих лопаток остается постоянным. На рис. 9. 13 показано изменение Hth/Hthn в зависимости от Дйк при изменении углов атаки в пределах от Дг —0 до Дг=±5° и исходных зна- Рис. 9. 13. Изменение при изменении чениях Pi о = 48°50' и ^2 0= = 66° 14'. При подсчете от- ношение Са/сао Принималось по данным графика рис. 9.12. Из рис. 9. 13 видно, что для каждого значения Дг отноше- ние Hth/Htho имеет при Дйк= = +Д( минимальное значение. В частности, при Д1=0 мини- мальное отношение Hth/Htho = = 1,0 и достигается при дак=о. Увеличение Hth/Htho по сравнению с минимальным значением при увеличении и углов установки и углов атаки лопаток рабо- чего колеса уменьшении ДФК невелико. Так, при Дг = О и Д9'к= + 10о увеличение Hth/Htho, а следовательно, и Hth составляет ~5°/о, а при Дйк=—Ю° — всего 3%. В случае поворота лопаток на ±5° увеличение теоретического на- пора не превышает одного процента. Таким образом, поворот рабочих лопаток приводит при одинаковых условиях (Д/=const) к более существенному изменению расхода при значительно меньшем изменении теоретического напора по сравнению с поворотом направляющих лопаток. Малое изменение напора при пово- роте лопаток (и Дг = const) является следствием сохранения угла пово- рота потока Др в рабочих лопатках, в результате чего с ростом угла 540
установки (Ат9-к>0) возрастают одновременно как с1м, так и с^и- В слу- чае же уменьшения угла установки лопаток (А$к<0) уменьшаются одновременно окружные составляющие на входе и на выходе (см. рис. 9.10). Величина же Ас„ = С2и—с1и, определяющая при данной окружной скорости величину теоретического напора, изменяется в обоих случаях немного. Так, например, для исходных данных, принятых при построении графиков рис. 9. 12 и 9.13, и при Д1=0 увеличение угла Щ на Ю3 (Л'0'к = 10о), приводит к возрастанию окружной составляющей с1и от 82 м/сек до 103 м/сек, т. е. на 21 м/сек, а окружной составляющей с2и— от 162,5 м/сек до 187,5 м/сек, т. е. на 25 м/сек. В результате Дс„ увеличится от 80,5 м/сек до 84 м/сек, т. е. всего на 5%. Если при повороте лопаток сохраняется такой же угол атаки, как и на исходном режиме, то тем самым создаются благоприятные условия для получения достаточно высокого к. п. д. В этом случае и адиабати- ческий (или политропический) напор будет изменяться немного. Однако сохранение угла атаки в элементарных ступенях одновременно на всех радиусах невозможно. Это объясняется тем, что при повороте всех сече- ний лопатки на один и тот же угол AflK проходные сечения по высоте лопатки будут изменяться по-разному. В результате должно происхо- дить перераспределение расхода по радиусу и соответственно изменение скоростей и углов атаки, что связано с дополнительными потерями. Определение этих потерь и к. п. д. ступени практически возможно только экспериментальным путем. 9.2.4. 2. Экспериментальные характеристики ступени осевого компрессора при различных углах установки лопаток На рис. 9. 14 показаны характеристики ступени осевого компрессора с различными углами установки лопаток: пунктиром нанесены линии, соответствующие расчетному углу атаки на среднем радиусе. Из рис. 9. 14 следует, что при изменении расчетного угла установки при АгСр = О к. п. д. и коэффициент напора в отличие от графика рис. 9. 13 уменьшаются, что можно объяснить влиянием описанных выше потерь, а также ростом чисел Mi при увеличении са- В точках, соответствующих максимуму к. п. д. при различных углах установки рабочих лопаток, растет коэффициент напора при увеличении угла установки. На рис. 9. 15 показаны зависимости от са/сОпт отноше- ний к. п. д. и коэффициента напора, соответствующих максимальному к. п. д. при различных углах установки лопаток, к значениям этих же величин цолт и Яопт в точке максимального к. п. д. для расчетного угла установки [52]. Из рис. 9. 15 следует, что с увеличением угла установки коэффициент напора возрастает, и к.п.д. имеет максимальное значение при расчетном угле установки. Если принять, что и нанести отношения HthlHth опт из рис. 9. 15 на рис. 9.13, то видно, что они соответ- ствуют различным углам атаки (пунктирная линия на рис. 9. 13), и этим объясняется рост коэффициента теоретического напора с ростом A-0K. Как уже отмечалось, поворотные рабочие лопатки пока находят весьма ограниченное применение в качестве средства регулирования вследствие большой конструктивной сложности, однако показанные вы- ше закономерности могут быть использованы при доводке многоступен- чатого компрессора. 9.2.5. ПЕРЕПУСК ВОЗДУХА 9.2.5.1. Назначение перепуска и его влияние на работу отдельных ступеней Регулирование многоступенчатого осевого компрессора путем пере- пуска в атмосферу части воздуха из промежуточных ступеней приме- 541
няется при работе компрессора на режимах с пониженными приведен- ными оборотами. Такое регулирование применительно к компрессорам газотурбин- ных двигателей имеет своей целью обеспечить устойчивую работу ком- прессора, уменьшить вибрационные напряжения в лопатках, я также уменьшить мощность постороннего источника (стартера), требующуюся при запуске двигателя. Влияние перепуска сказывается положительно только при работе ступеней, расположенных до перепуска, на режимах в левой части их характеристик. Чтобы показать это, рассмотрим для Рис. 9. 14. Характеристики одно- ступенчатого осевого компрессора при различных углах установки рабочих лопаток Рис. 9. 15. Обобщенная зависимость Н/Н0Пт и Лк/Лк.опт от отношения са/са опт примера режимы работы первой ступени при отсутствии и при наличии перепуска. Предположим, что при отсутствии перепуска режим работы первой ступени на своей характеристике соответствует точке С (рис. 9. 16). Если будет открыт перепуск, то расход воздуха через рассматри- ваемую ступень возрастет и станет равным Gb СвыхН- Gnep, где GBbIX — полезный расход воздуха на выходе из компрессора при перепуске. Режим работы ступени переместится вправо по ее характеристике (например, в точку D), и, следовательно, напор и к. п. д. ступени воз- растут. Если же предположить, что при отсутствии перепуска режим ра- боты ступени соответствует точке А, то, когда с перепуском режим пере- местится вправо (например, в точку В), произойдет уменьшение напора и к. п. д. 542
Как уже указывалось, режим работы первой ступени может нахо- диться в левой части ее характеристики при работе компрессора с по- ниженными приведенными оборотами. Режимы работы других ступеней, расположенных до перепуска, бу- дут в меньшей степени смещаться в левую часть своих характеристик при уменьшении приведенных оборотов, и может оказаться, что в ступе- нях, расположенных вблизи от перепускного устройства, режим работы Рис. 9. 16. Характери- стика ступени, распо- ложенной до пере- пуска находится уже в правой части характеристик. Поэтому перепуск будет оказывать различное влияние на работу отдельных ступеней, располо- женных до перепуска. В последних ступенях компрессора, расположен- ных после перепускного устройства и работающих при приведенных оборотах в правой ветви характеристики, коэффициент расхода при открытом перепуске будет уменьшаться вследствие увеличения напора и роста плотности воздуха в ступенях, расположенных до перепуска. Это приводит к увеличению напорности и последних ступеней. В связи с тем, что режимы работы различных ступеней неодинаковы, более эффективным являлся бы перепуск в нескольких сечениях многоступен- чатого компрессора. Однако это связано со значительным конструктив- ным усложнением. 9. 2. 5. 2. Влияние перепуска на характеристики многоступенчатого компрессора В связи с изложенным выше влияние перепуска на характеристику многоступенчатого компрессора будет в сильной степени зависеть от ре- жима работы ступеней, находящихся до перепуска. Очевидно, что на рас- четных приведенных оборотах и близких к ним применение перепуска будет приводить к уменьшению к. п. д. и напора всего компрессора, так как все ступени, расположенные до перепуска, будут работать на режи- мах правой части своих характеристик. На пониженных же против расчетных приведенных оборотах к. п. д. и напор должны возрастать. Однако на малых оборотах эффективность перепуска будет невелика, главным образом вследствие того, что степень повышения давления в ступенях, расположенных до перепуска, на этих оборотах мала и рас- ход воздуха через перепускные окна должен быть весьма небольшим. Эффективность компрессора с перепуском целесообразно оценивать 543
с помощью к. п. д., учитывающего затрату мощности на сжатие перепу- скаемого воздуха: * _ /7адОвых 1к.эф ~~z (9.16) Z i где ^вых 0,7 0,6 0,5 0,‘i 0,3 0,2 /р Овых 5) бвых'ч'/^ а) Рис. 9. 17. Характеристики коэффициент, показывающий превышение расхода в Z-й ступени над полезным расходом на выходе из компрессора при перепуске. При работе с перепуском, когда напор увеличивается, к. п. д. т]к.эф , как правило, возрастает, несмотря на непроизводительную затрату мощ- ности на сжатие перепускаемого воздуха. Если не учитывать перепускае- мого воздуха, то Цк.эф =Цк* = 7/ад/Дк, т. е. равен обычному адиабати- ческому к. п. д. Этот к. п. д. бу- дет характеризовать лишь изме- нение режимов работы отдельных ступеней и компрессора в целом при перепуске, но не отражает действительного соотношения между полезной и затраченной мощностью. Изложенное иллюстрируется характеристиками многоступен- чатого компрессора с перепуском и без перепуска, построенными по расходу воздуха на выходе из компрессора для средних (рис. 9.17, а) и малых (рис. 9.17,6) оборотов. Из них сле- дует, что при среднем числе обо- ротов, составляющем 60% от расчетных, перепуск увеличивает степень повышения давления с 1,85 до 2,1, т. е. на 13%. Мак- симальный к. п. д. компрессора без учета перепускаемого воз- духа возрастает от 0,64 до 0,76, т. е. на 19%; к. п. д. ч]* эф, учи- тывающий затрату мощности на перепускаемый воздух, возрастет примерно на 5%. Из рис. 9.17,а, неустойчивого режима при перепуске входе 7пер- многосту- пенчатого компрессора: х—х с перепуском; о—о без перепуска а—/2=0,6; б—п=0,35 кроме того, следует, что граница мало сдвигается по величине 6ВЬ1Х, и на этом режиме расход на будет больше, чем без перепуска приблизительно на величину Л 6, При малом числе оборотов, составляющем 35% от расчетного, при- менение перепуска практически не дает улучшения характеристик (см. рис. 9.17,6). Максимальный рост степени повышения давления состав- ляет всего 4%; к. п. д., учитывающий затрату мощности на перепуск, практически совпадает с величиной к. п. д. без перепуска. Изменение характеристик при применении перепуска может быть качественно раз- личным в зависимости от расчетных параметров компрессора, законо- мерности распределения напора по ступеням и других особенностей. Наличие перепуска вызывает в сечениях, где находятся перепуск- ные окна, перестройку потока, при которой возможны местные срывы потока и вибрация лопаток. Для предотвращения этих явлений необхо- 544
димо увеличивать зазор между ступенями в зоне расположения пере- пускных окон и щелей, кроме того, желательно перепускать воздух по всей окружности. Одновременно необходимо тщательно тензометрировать лопатки ступеней, чтобы убедиться в отсутствии опасных вибраций при работе с открытым перепуском. 9.3. СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА Для регулирования центробежного компрессора применяются сле- дующие способы: 1) изменение числа оборотов; 2) дросселирование; 3) поворот лопаток входного направляющего аппарата; 4) поворот лопаток диффузора. Рассмотрим эти способы. 9.3.1. ИЗМЕНЕНИЕ ЧИСЛА ОБОРОТОВ В центробежных компрессорах, так же как и в осевых, изменение числа оборотов является наиболее распространенным способом регули- рования. Свойства, присущие этому способу, применительно к осевому компрессору (см. разд. 9.2.1) полностью сохраняются и для центробежного ком- прессора. Следует лишь отметить, что в центро- бежных компрессорах могут встречаться характеристики с пологим изменением сте- пени повышения давления в зависимости от 6в.пр при данном приведенном числе оборо- тов. Очевидно, что на пологом участке ха- рактеристики постоянное значение лк* будет соответствовать только определен- ному числу оборотов, а возможность иметь постоянную степень повышения давления при различном числе оборотов будет отно- ситься только к крутым и вертикальным участкам характеристики, соответствую- щим повышенным числам М на входе в ло- паточный диффузор. 9.3.2. ДРОССЕЛИРОВАНИЕ Под дросселированием понимают спо- соб регулирования, когда изменение рас- хода и напора при неизменном числе обо- ротов достигается с помощью сопротивле- ния (дросселя) на входе в компрессор или на выходе из него. Влияние дросселирова- ния на выходе можно наглядно показать на характеристике, полученной при испытании компрессора на установке с дросселем в вы- ходной магистрали. В этой характеристике Рис. 9.18. Характеристики центробежного компрессора по параметрам, измерен- ным до и после дросселя — -до дросселя; ----— после дросселя степень повышения давления, а следова- тельно, адиабатическая работа сжатия и к. п. д. при данном числе обо- ротов и данном расходе определяются по полному давлению перед дрос- селем. Для потребителя же, пользующегося дросселем как средством 17» 546 545
регулирования, должны рассматриваться параметры за дросселем (рис. 9.18). Таким образом, дросселирование приводит к снижению степени повышения давления и к. п. д. Рассмотрим, например, параметры в точ- ках А и Б, соответствующие одному и тому же положению дросселя и, следовательно, одному и тому же расходу. Для точки А Рк t *__ ^ад * ’ Б ’ Рв ‘'К — RTb U“-l где Соответственно для точки Б ... ^*Вдр . _» 4^р i v "1 т --- i ь О ,г „ ' ТГ 1 . к * * к д р к # ’ Рв Ра Рв где бдР — коэффициент, характеризующий изменение полного давления в дросселе; где Г 1 Так как Нк в обоих случаях одинаково, то очевидно, что В точках, расположенных ближе к границе неустойчивых режимов, когда дроссель прикрыт в большей степени, различие между значениями 77к И кк» а также 7j* и т;*’ будет наибольшим. При удалении по характеристике от границы неустойчивых режи- мов различие между параметрами, измеренными до и после дросселя, становится меньше, так как по мере увеличения расхода воздуха при- крытие дросселя уменьшается. Из характеристики (см. рис. 9. 18) видно, что значение степени по- вышения давления в точке В, достигающееся путем дросселирова- ния, может быть получено при том же расходе воздуха путем уменьше- ния числа оборотов до пх. Однако экономичность при оборотах пх будет значительно выше, так как при одинаковой адиабатической работе сжа- тия затрачиваемая на компрессор работа при пониженном числе оборо- тов будет меньше. Если предположить, что затрачиваемая работа изменяется пропор- ционально квадрату числа оборотов, то отношение к. п. д. в точке Б, получающихся при дросселировании и при уменьшении числа оборотов, будет _ Нкх / Пх V Нк \п0)' где Нкх — работа, затрачиваемая на компрессор, в точке В при пони- женном числе оборотов. Таким образом, регулирование с помощью дросселя значительно менее экономично, чем регулирование изменением числа оборотов. По- этому к дросселированию следует прибегать только в особых случаях. 546
В авиационной технике такой способ регулирования применялся на поршневых двигателях с центробежными нагнетателями, служащими для поддержания на различных высотах полета постоянного давления на выходе из нагнетателя (на входе в двигатель), работающего при по- стоянных оборотах. На земле и на малых высотах, когда нагнетатель создавал давление выше заданного, он дросселировался на входе или на выходе. В связи с затратой излишней мощности на привод нагнета- теля при дросселировании мощность двигателя на высотах, где нагне- татель дросселировался, была меньше, чем с нагнетателем, имеющим переменное число оборотов. Поэтому дросселирование постепенно вы- теснялось приводом с переменным числом оборотов. Если центробежный компрессор будет дросселироваться на входе, то очевидно, что перед его колесом, т. е. в сечении Ь'—Ь', статическое и полное давления будут ниже, чем при дросселировании на выходе. Если при этом полное давление рк* после компрессора относить к пол- ному давлению перед колесом рв*' после дросселя, то до тех пор, пока не будет проявляться влияние числа Рейнольдса, характеристика ком- прессора будет идентична обычной характеристике с параметрами, из- меренными в сечении k—k (сплошные линии на рис. 9.18). Это оче- видно, поскольку в обоих случаях потери давления в дросселе не сказы- вают никакого влияния на характеристику. Поэтому может представ- ляться, что дросселирование на входе не влияет отрицательно на эко- номичность компрессора. Однако если то же полное давление рк* отнести к полному давлению на входе рв* (до дросселя), то степень повышения давления и адиабатическая работа сжатия уменьшатся при неизмен- ной затраченной работе. Вследствие этого снизится и к. п. д. компрессора (пунктирные линии на рис. 9. 18). Кроме того, из-за пониженного дав- ления перед колесом и по всему тракту компрессора уменьшение числа Рейнольдса может дополнительно оказывать отрицательное влияние на к. п. д, (и другие параметры). Поэтому с точки зрения экономичности дросселирование на входе не имеет преимуществ по сравнению с дросселированием на выходе. При одинаковых в обоих случаях значениях <?(Хв) массовый расход воз- духа при дросселировании на входе снизится пропорционально умень- шению полного давления перед колесом. Если же предположить, что при дросселировании на входе и на выходе массовый расход воздуха через компрессор будет одним и тем же, то объемный расход и величина </(Лв) при дросселировании на входе должны быть больше в соответст- вии с отношением дОъУ __ Рв Q (М р*' Увеличение ^(Хв) может способствовать росту запаса устойчивости компрессора. Так, если предположить, что точка А соответствует работе компрессора при дросселировании на выходе (по параметрам, измерен- ным в сечении k—k), а точка А' — при дросселировании на входе (по параметрам, измеренным в сечении Ь'—Ь') при одинаковых значениях расхода и числа оборотов, то запас устойчивости в точке А' будет больше. Это объясняется тем, что режим работы компрессора переместится вправо по его характеристике, так как д(Хв)' в точке А' больше, чем <7(ХВ) в точке А. Дросселирование осевых компрессоров менее экономично, чем дрос- селирование центробежных компрессоров, так как при заданном числе оборотов уменьшение расхода приводит в осевом компрессоре к росту затраченной работы, тогда как в центробежном компрессоре с радиаль- ными лопатками при уменьшении расхода затраченная работа будет оставаться приблизительно постоянной. Поэтому если при дросселиро- 547
вании одновременно с уменьшением расхода уменьшается на одну и ту же величину в обоих компрессорах адиабатическая работа сжатия, то снижение к. п. д. в осевом компрессоре будет более существенным. 9.3.3. ПОВОРОТ ЛОПАТОК ВХОДНОГО НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА Как показано было в гл. 6, адиабатический напор центробежного компрессора с радиальными лопатками можно записать в виде /7ад = Т]* [ll2 ([! + «) — фО1и«1], где |х=-^2---коэффициент, учитывающий влияние конечного числа с20~ лопаток на окружную составляющую потока воздуха на выходе из колеса; Lf а= —----коэффициент для работы трения диска; “2 ф—-коэффициент, учитывающий закон изменения по ра- диусу входа окружной составляющей перед колесом. Рис. 9.19. Характеристики центробежного компрессора с различными углами установки лопаток направляющего аппарата: О—О—<р=30°; А—Д—<р=50°; ф=70°; X—‘X— <р=90°; опр =323 j«/ce«=const Если обозначить угол установки лопаток направляющего аппарата через <р (рис. 9.19), то С1и = С1аС1ёф. Поэтому выражение для Н*ал можем записать в виде ^’л = ^к«2 “ ^Са Ctg tp , L \ 1->ч ) где r cla Примем в качестве исходного угол фо=90°. Тогда изменение угла уста- новки можно характеризовать величиной Дф=90°—ф. Поскольку 1§Дф = с1£ф, то, следовательно, и* *„2 ад — — / п. \2 (и + «)-К -yr) tgA<? 548
Изменение угла установки лопаток НА приводит к изменению окруж- ной составляющей ciu на входе и позволяет в довольно широких преде- лах регулировать при заданном числе оборотов величину //’а1 и степень повышения давления. При этом в зависимости от характеристики сети расход воздуха или са будет изменяться так же, как при изменении числа оборотов. По сравнению с дросселированием поворот лопаток на- правляющего аппарата является более экономичным способом регули- рования, так как одновременно с уменьшением Яал уменьшается и за- трачиваемая работа: Як = «2 (р- + а)-фС1а(—L) tgA® L \ ^2 J Если бы /у*д и Н*к изменились в одинаковой степени при изменении Аф, то очевидно, что к. п. д. компрессора оставался бы постоянным. Однако из-за дополнительных потерь, обусловленных поворотом лопаток, затраченная работа изменяется медленнее, чем адиабатическая. Срав- нивая значения Нк при двух углах установки лопаток направляющего аппарата, получаем ДГ/К = Д/Уал + дА,?, где ААИ—изменение потерь вследствие поворота лопаток. Для измене- ния к. п. д. получаем выражение где т]к0 — исходное (до поворота лопаток) значение к. п. д. При небольшом изменении угла установок Аф лопаток величина АГЙ будет также мала и поэтому АЯК должно незначительно отличаться от д//ад, а к.п.д. должен уменьшиться относительно немного. При увеличении Дф к. п. д. снижается достаточно существенно вследствие роста потерь из-за значительного изменения углов атаки как на входе в направляющий аппарат, так и на входе в рабочее колесо, что вызывает потери на «удар». Кроме того, при увеличенных углах пово- рота лопаток уменьшается проходное сечение между лопатками, тогда как сечение перед колесом остается неизменным, вследствие чего появ- ляются и потери, присущие дросселю. На рис. 9. 19 показаны характеристики центробежного компрессора при различных углах установки лопаток направляющего аппарата при гс/ Тк = const или unp = const. При углах ф<90° максимум напора перемещается в область с меньшим расходом, а следовательно, компрес- сор может устойчиво работать и при малых расходах воздуха. На рис. 9.20 показаны характеристики центробежного компрессора при различных значениях п/]/"Т„ для открытых и прикрытых лопаток направляющего аппарата, откуда следует, что влияние поворота лопа- ток особенно велико при больших приведенных оборотах, а при малых — существенно меньше. Поворотные лопатки направляющего аппарата как средство регу- лирования заменили дросселирование центробежных компрессоров (на- гнетателей), служащих для наддува поршневых авиационных двига- телей. Такое регулирование, являясь более экономичным по сравнению с дросселированием, улучшает высотные характеристики двигателей. На рис. 9.21 приведено сравнение различных способов регулирова- ния нагнетателя по величине понижения температуры АГ* на выходе из 18 546 549
нагнетателя на различных высотах. Величина Д7’* характеризует умень- шение затрачиваемой работы при поддержании постоянного давления на выходе из нагнетателя. Рис. 9.20. Характеристики центробежного компрессора с открытыми и прикрытыми лопатками НА при раз- личных п У Т: -------<Р"-100°;-----25° Из рис. 9.21 следует, что регулирование поворотом лопаток на входе занимает примерно среднее положение между бесступенчатым регули- рованием числа оборотов и дросселированием. Поскольку в газотурбин- Рис. 9.21. Изменение АТ* в центробежном компрессоре при различных способах регу- лирования: 1—дросселированием на всасывании; 2—‘поворотом лопаток входного НА; <3—бесступенчатым изменением чис- ла оборотов ных двигателях с центробежным компрессором всегда возможно исполь- зовать регулирование путем изменения числа оборотов, то применять не только дросселирование, но и поворотные лопатки НА нецелесо- образно. 9.3.4. ПОВОРОТ ЛОПАТОК ДИФФУЗОРА Появление неустойчивого режима с уменьшением расхода при дан- ном числе оборотов и падение напора и к. п. д. при увеличении расхода в значительной степени определяются лопаточным диффузором. Поэтому поворотом его лопаток можно сильно расширить рабочий диапазон ком- прессора. 550
На рис. 9.22 показано изменение к. и. д. и напора центробежного компрессора при я/ 7'н= const и различных углах установки лопа- ток диффузора, откуда видно, что с увеличением входного угла лопаток аз' характеристики сдвигаются в сторону больших расходов при не- большом ухудшении максимальных значений к. п. д. и напора. Такой эффект объясняется тем, что при увеличении угла аз' можно сохранять расчетный угол атаки и при больших значениях расхода воздуха. Это видно из рис. 9.23, где показаны треуголь- ники скоростей на входе в ло- паточный диффузор с различ- ными углами установки лопа- ток при постоянном угле атаки. Кроме того, при увеличении угла установки возрастает Рис. 9.22. Характеристики центробежного компрессора при различных углах уста- новки лопаток диффузора O-aj=12o; Рис. 9. 23. Треугольники скоростей на входе в лопаточный диффузор при постоянном угле атаки проходное сечение горловины между лопатками и поэтому критическое течение будет появляться при больших расходах. В случае уменьшения угла установки лопаток диффузор будет ра- ботать с расчетным углом атаки и при пониженных расходах, что позво- ляет избежать на этих расходах появления срывных режимов и неустой- чивой работы компрессора. Несмотря на эффективность такого способа регулирования он не нашел применения в авиационной технике вслед- ствие конструктивной сложности. Значительную трудность также пред- ставляет обеспечение стабильности регулирования при изменении зазо- ров и появления люфтов в механизме поворота лопаток при длительной работе. 9.4. СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТУРБИН Для регулирования режимов работы турбин может применяться один из следующих способов: 1) изменение числа оборотов; 2) поворот лопаток соплового аппарата; 3) прикрытие части сопел в сопловом аппарате; 18* 551
4) изменение гидравлического сопротивления газовоздушного тракта (дросселирование). Ниже рассматриваются эти способы. 9.4.1. ИЗМЕНЕНИЕ ЧИСЛА ОБОРОТОВ Влияние изменения числа оборотов на параметры турбины можно исследовать при работе ее на стенде для испытания турбин в условиях, когда остальные параметры могут изменяться независимо, а также при работе в системе двигателя, когда параметры взаимосвязаны. Для рас- смотрения этого вопроса в общем виде целесообразно и для турбин ввести понятие о характеристике сети. Составим применительно к стендовым испытаниям турбин уравне- ние равенства расхода через минимальное сечение соплового аппарата первой ступени турбины и выходное сечение выхлопной магистрали; при этом не будем учитывать отвода тепла в выхлопной магистрали, вслед- ствие чего температура на выходе из выхлопной магистрали должна быть равна температуре после турбины: Гс.аЯ Ос a’PrMc.a ? (M/Vr так как f'c г-r С’ * т „* Рт 7т то можем написать 2пт Т* — ( Fc ? <Хс) О \ "т + \ ^с.а 1 Ос.а) ^с.а / Это уравнение, аналогично уравнению (8.77), можно рассматривать как характеристику сети турбины в координатах лт*=Л/7(ML Оно пригодно и при работе турбины в системе газотурбинного двигателя. В этом слу- чае параметры с индексом «с» соответствуют сечению на выходе из сужи- вающегося реактивного сопла или в горловине расширяющегося сопла. Уравнение (9. 17) можно записать и без применения показателя политропы. Из уравнения работы турбины получаем Поэтому вместо уравнения (9. 17) можно написать (9.18) Обороты турбины не входят непосредственно в уравнения (9. 17) и (9.18), но их влияние сказывается на изменении зависимости лт*= 552
=Л<7(Лс)], причем по-разному, в зависимости от того, сохраняются ли проходные сечения по тракту постоянными или изменяются. Очевидно, что эти уравнения справедливы и при постоянных обо- ротах. Применим полученные уравнения сначала к одноступенчатой тур- бине (рис. 9. 24). Предположим, что выходное сечение выхлопной магистрали остается постоянным, а перепад давления в рате — критический или больше гДХс.а) = 1,0. Учитывая, что влияние изме- нения Т]т* в уравнении (9. 18) весьма невелико, а также неве- лико изменение показателя поли- тропы расширения пт, получим, что лт* = const независимо от числа оборотов. Следовательно, на характеристике турбины мы будем иметь линию рабочих ре- жимов в виде линии, параллель- ной оси абсцисс. Такое положение характерно для турбореактивных двигателей с нерегулируемыми сечениями в некотором диапазоне чисел оборотов. Аналогичное положе- ние может быть и при испытании на стенде отдельной турбины, ес- этои магистрали и в сопловом аппа- критического, т. е. ^(Хс) = 1,0 и Рис. 9.24. Линии рабочих режимов ра- боты компрессора ТРД на поле харак- теристик турбины ли на входе в нее поддерживается постоянное давление, а число оборотов изменяется путем изменения на- грузки (например, с помощью гидротормоза). Однако в двигателе при некотором сниженном числе оборотов отношение давления в реактивном сопле сделается докритическим в связи с уменьшением давления на входе в турбину. При докритическом перепаде в сопле изменение оборотов будет вы- зывать уменьшение лт*. Однако и при этом величина приведенного рас- хода (или G будет неизменной до точки С, т. е. до тех пор, пока сохраняется критический режим в сопловом аппарате. Если одновременно с изменением числа оборотов будет изменяться сечение Fc на выходе из выхлопной системы, то степень понижения дав- ления в турбине будет уменьшаться или увеличиваться в зависимости от знака изменения сечения. Так, например, при увеличении сечения Ес степень понижения давления будет возрастать (например, линия АВ'), а при уменьшении сечения — уменьшаться (линия АВ"). Если сечения на выходе из магистрали будут изменяться при неизменном числе обо- ротов, то на характеристике ступени турбины будем получать верти- кальные линии (АА' и АА"). В случае многоступенчатой турбины следует учесть особенности ее характеристики (см. гл. 8). На рис. 9.25 показаны линии рабочих режимов на характеристиках первой и второй ступени двухступенчатой турбины ТРД при нерегули- руемых проходных сечениях. Если на расчетном режиме каждая из сту- пеней находится в точке А, то при уменьшении оборотов лт п сохранится неизменным до точки В, т. е. пока в реактивном сопле сохраняется кри- тический режим. При дальнейшем уменьшении оборотов лт п будет уменьшаться, но критический режим в сопловом аппарате второй сту- пени сохранится до точки С. Поэтому в первой ступени ян сохранится 558
неизменным до точки С. Если еще уменьшить обороты, то уменьшаться будет и Лт1 , однако до точки D в сопловом аппарате первой ступени бу- дет критический режим, и приведенный расход газа через турбину будет Рис. 9.25. Линии рабочих режимов на поле харак- теристик ступеней двухступенчатой турбины; а—первая ступень; б—вторая ступень неизменным. Дальнейшее уменьшение оборотов вызовет также и умень- шение приведенного расхода. 9.4.2. ПОВОРОТ ЛОПАТОК СОПЛОВОГО АППАРАТА Регулирование турбины путем поворота лопаток соплового аппа- рата эффективно для турбин различных типов. Его реализация в тур- бинах авиационных ГТД связана с конструктивными трудностями, воз- никающими в первую очередь из-за высоких температур газа. Тем не ме- нее в дальнейшем этот способ регулирования должен найти применение и в турбинах авиационных двигателей. В настоящее же время он приме- няется в турбинах привода агрегатов как в осевых, так и, особенно, ра- диальных (центростремительных), где температура газа ниже, чем в двигателях. В радиальных турбинах конструкция упрощается еще из-за того, что сопловые лопатки должны поворачиваться между двумя плоскими параллельными стенками. Рассмотрим влияние угла установки лопаток на параметры сту- пени. Будем полагать, что давление и температура на входе в турбину, число ее оборотов и выходное сечение на выхлопе (Ес) при повороте ло- паток остаются неизменными. Аналогично тому, как было показано выше для лопаток направ- ляющих аппаратов осевого компрессора, изменение угла установки лопаток соплового аппарата можно записать так: д9 = Да]Л=Да1 — д8, где сил — выходной угол лопаток; щ и б — угол потока и угол отставания потока на выходе из сопло- вого аппарата. Поэтому поворот лопаток соплового аппарата можно характеризо- вать изменением выходного угла потока си, что достаточно близко к углу лопаток сил- Тогда можно отметить следующее влияние угла щ на пара- метры ступени. 1. Когда ai<aiPac4, то проходное (минимальное) сечение соплового аппарата уменьшается и соответственно уменьшается расход газа. При ai>aiPac4 проходное сечение и расход газа возрастают. В случае крити- ческого и сверхкритического перепадов в сопловом аппарате расход при 554
заданных параметрах газа на входе будет уменьшаться или увеличи- ваться пропорционально отношению площадей, т. е. Сц.расч Я. а. расч Fc я ~ sin а, причем ----——. (9.20) ^"с.арасч sinalpaC4 При докритических перепадах на расход газа будет влиять еще из- менение скорости газа в сечении Fc.a, обусловленное изменением степени реактивности. для а1расч;----------для а'<’1расч 2. Если угол «1 уменьшается, то уменьшается и степень реактивно- сти, а при увеличении щ степень реактивности возрастает. Для объясне- ния этого используем понятие о кинематической степени реактивности (см. разд. 7.12): h ГТ * п • При повороте сопловых лопаток в основном изменяется окружная составляющая Если при этом щ уменьшается, то ctu возрастает (рис. 9.26) и, следовательно (при iz = const), степень реактивности дол- жна уменьшаться. При увеличении угла щ окружная составляющая ciu уменьшается и соответственно qt возрастает. 3. Когда oi уменьшается, то теоретическая работа Ят и возрастает. Действительно, на величину Ят и при заданной окружной скорости опре- деляющее влияние оказывает значение с1и, которое при ai<aipac4 воз- растает, вследствие чего возрастает и Ят и. При увеличении угла ai работа Ят и уменьшается. Изменение работы турбины Ят в основном следует за изменением Ят и. Рост или уменьшение Н-,- и и Ят согласуются и с изменением л*, которое при Fc = const будет возрастать при умень- шении Fca и уменьшаться при увеличении Ес.а [уравнения (9.17) и (9.18)]. 4. Исследования показывают, что к. п. д. турбины при изменении угла си в диапазоне ±5° изменяется немного (в пределах 1%), если по- ворот не связан с существенным увеличением радиального зазора между лопатками соплового аппарата и корпусом. Относительно небольшое изменение к. п. д. можно объяснить тем, что переменный угол атаки на рабочих лопатках при малом диапазоне этих углов относительно немного влияет на коэффициент скорости ф. В то же время уменьшение 555
степени реактивности (при ai<aipac4), отрицательно влияющее на к. п. д., компенсируется уменьшением выходной скорости из турбины и уменьшением потерь в радиальном зазоре между рабочими лопатками и корпусом (из-за уменьшения реактивности). В случае же, когда а;>сцрасч, возрастание степени реактивности несколько компенсирует увеличение потерь от радиального зазора и из-за роста выходной скорости. 5. В турбине для привода агрегатов при повороте лопаток соплового аппарата может интересовать еще изменение мощности NT = HTGT. Отношение мощности при повернутых лопатках к мощности на расчет- ном режиме можно приближенно (при u = const и с2и~0) выразить в виде Gr ciu Gr С; cos st] АДрасч Сг.расч Гнграсч ^г.расч С1 расч с08 расч Если пренебречь влиянием степени реактивности, то можно принять, что С1 = С1расч, и поэтому получим ЛА ____<?,. cos Я] (9 21) ЛА.расч Gr,расч а1 расч Таким образом, можно считать, что изменение мощности, в основ- ном, следует за расходом, несколько отставая в случае, когда си>а1Расч, и опережая при ai>aipac4. Физически это объясняется влия- нием уменьшения или возрастания работы. При применении регулируемого соплового аппарата в многоступен- чатой турбине следует иметь в виду, что расход газа, как правило, опре- деляется сопловым аппаратом первой ступени. Поэтому, например, при необходимости уменьшить расход через турбину на х% необходимо, как уже отмечалось, в такой же степени уменьшить сечение первого сопло- вого аппарата. При этом в случае неизменного сечения на выходе из вы- хлопной магистрали возрастает в соответствии с уравнениями (9. 17) в (9. 18) степень понижения давления во всей турбине. Так, если принять, что =^(Ас.а) = 1,0 и бс = бс.а, то можно написать Ч- * р "т+1 лт j F * 1 -тт \ т.расч Если Fc a<Fc.a.pfC4, то <><расч. Это увеличение лт* произойдет, в основном, за счет только первой сту- пени. Действительно, уравнение (9. 17) или (9. 18) справедливо и для первой ступени, если в качестве величины Fc в нем принимать минималь- ное сечение соплового аппарата второй ступени. Поскольку и в этом сопловом аппарате перепад давлений обычно близок к критическому, то изменение степени понижения давления в первой ступени выразится уравнением, аналогичным уравнению (9.22): . (9.22) А'с.а / 2лт Полагая, что показатель политропы нт приблизительно одинаков во всей турбине, получаем * * —=-------------. (9.23) * * I расч ^т.расч 556
При относительно небольшом изменении расхода влияние отклонения режима работы от расчетного только в одной первой ступени будет мало сказываться на к. п. д. всей турбины. Если же одновременно немного изменить угол установки лопаток соплового аппарата и в других сту- пенях, то можно все изменение теплоперепада равномерно перераспре- делить между ступенями. Когда регулируется сопловой аппарат в промежуточной или послед- ней ступени, то для такого же изменения расхода, как и при регулиро- вании только первой ступени (на х%), потребуется в этой ступени пово- рачивать лопатки соплового аппарата на значительный угол, уменьшая в них проходное сечение до тех пор, пока в сопловом аппарате первой ступени перепад давления не уменьшится настолько, чтобы это обеспе- чило требуемое уменьшение расхода. При этом, как в первой, так и в остальных ступенях, произойдет изменение теплоперепада по сравне- нию с расчетным, и снизится к. п. д. всей турбины. Изложенное можно иллюстрировать следующим примером. Предположим, что в двухступенчатой турбине с помощью поворота лопаток соплового аппарата первой ступени необходимо уменьшить расход газа на 10%. Следовательно, Gr = ^с.а Sinai 0 9 ^г.расч Fс.а.расч sin Ctjpacq Это значит, что при исходном угле aiPac4 = 25° необходимо повернуть лопатки при- мерно на 2,5°. При этом лт1 и общее в соответствии с уравнениями (9.22) и (9. 23) увеличатся в отношении 2дт / 1 V* “Ь1 (б~9/ ~ 1,13 (при лт=1,/9). Если одновременно прикрыть сопловой аппарат второй ступени, то можно изменение общей степени понижения давления распределить между обеими ступенями. Если, на- пример, принять, что увеличение лт1 и лт11 должно быть одинаковым и равным Y 1,13=1,061, то уменьшение проходного сечения во второй ступени можно опреде- лить по уравнению ".+1 (• \ 2л '"'I ) Т _п О 1 ПГ1°-888 -0 Q- $ I — 0,9* 1, Ou 1 •— 0 9о. ят I расч / В случае, когда требующееся уменьшение расхода будут получать путем поворота лопаток соплового аппарата только в одной второй ступени, то, поскольку в первой ступени fc.ai не меняется, получим (при pr* = const, 7'r* = const, 6c.a = const) 1тг Fc,a i q (K.a)l 4 (K.a)l ^г.расч Fc,a j расч? (^c.a)l расч ? (^c.a)l расч Примем, что исходный перепад давления критический, A,c.ai=l,0 и <7(/-c.a)i = 1,0; тогда для получения q(Хс,а)i =0,9 необходимо уменьшить Xc.ai на 30%, а перепад в сопло- вом аппарате первой ступени от nci = 1,85 до 1,35, т. е. на 27%. Общая степень понижения давления в турбине увеличится так же, как и в пре- дыдущем случае, так как при д(Хс) = 1,0 лт * •^т.расч 2"т Ч 0'с .а)1 расч ?(%а)1 2л. 1,13 (при — 1,29). При этом степень понижения давления в первой ступени уменьшится, а во второй воз- растет. Конкретные величины изменений зависят от характеристик ступеней. Так, на- пример, если для первой ступени воспользоваться характеристикой, показанной на рис. 8.55, и принять в качестве исходной точку, соответствующую лт1 =2,0 при A.c.ai=l,0 (линия кризиса в СА), то при уменьшении Xc.ai ДО 0,709 [<?(Лс а) =0,9] полу- чаем лт1 = 1,5, т. е. лт1 уменьшается на 25%. При увеличении общей степени пониже- 557
ния давления л*т1 на 13% степень понижения давления во второй ступени должна воз- расти в отношении —— = 1,13 — = 1,51. ят 11 расч 1 Таким образом, рост лт* во второй ступени получается весьма значительным. При <7(%с) = 1,0 и Fc=const изменение сечения соплового аппарата второй ступени найдется из соотношения Fс.а II ^с.а II расч j ,0,888 1,51/ 0,69. При исходном угле а1Расч = 30° потребуется повернуть лопатки примерно на 10”, что связано со значительным снижением к. п. Рис. 9.27. Сравнение регулирования двух- ступенчатой турбины путем поворота лопа- ток соплового аппарата: I—регулируется первый СА; II—регулируется вто- рой СА д. Качественное сравнение к. п. д. двух- ступенчатой турбины при изменении расхода с помощью первого или вто- рого соплового аппарата показано на рис. 9 .27. Из изложенного следует, что для изменения расхода газа с одновременным измене- нием работы Ят всей турбины целесообразно производить по- ворот лопаток в основном в первой ступени. Так, например, для повы- шения экономичности ТРД на крейсерском режиме необхо- димо уменьшить расход газа, одновременно увеличивая ра- боту турбины, что позволяет сохранить обороты и л*0 при пониженной температуре газа. Применение поворотных лопаток соплового аппарата в последних ступенях целесообразно для улучшения их работы на нерасчетных режи- мах. Как уже рассматривалось выше, в последних ступенях может при некоторых условиях сильно уменьшаться срабатываемый теплоперепад, так что эти ступени начинают работать при больших значениях ufcaK и больших ступенях реактивности. В таком случае уменьшение угла щ в последних ступенях может быть весьма полезным, так как позволит путем увеличения срабатываемого в этих ступенях теплоперепада уменьшить qt и ulc ад. Применение поворотных лопаток соплового аппарата может также быть полезным в турбинах, вращающих вентилятор двухконтурного дви- гателя, для изменения режима работы вентилятора. 9.4.3. ПРИКРЫТИЕ ЧАСТИ СОПЕЛ В СОПЛОВОМ АППАРАТЕ Регулирование турбины путем прикрытия части сопел в СА оказы- вает непосредственное влияние на расход газа и мощность турбины. Одновременно прикрытие части сопел связано с появлением так называе- мой парциальности и свойственных ей потерь, уменьшающих к. п. д. турбины. На рис. 9.28 показано влияние парциальности на к. п. д. тур- бины с открытым и частично прикрытым сопловым аппаратом, откуда видно, что при больших (расчетных) значениях п/сад снижение к. п. д. достаточно существенное, хотя проходное сечение было уменьшено только на 15%. Степень парциальности может оцениваться по числу 558
открытых сопловых каналов или на основании общего соотношения (рис. 9.29) •ZoTKp ? откр ^откр “откр ^общ л/^ср 360° (9.24) где Ьоткр — длина дуги, соответствующая открытым соплам, обычно размещенным подряд. При регулировании турбины путем прикрытия части сопловых ка- налов, когда перепад на турбине и параметры на входе остаются неиз- Рис. 9.28. Влияние парциальности на к. п. д. турбины: С —открыты все 54 канала; 4—открыты 46 каналов Рис. 9. 29. Схема соплового аппарата турбины с прикрытием части ка- налов: А—закрытая часть соплового аппарата менными, расход рабочего тела будет, очевидно, изменяться пропорцио- нально степени парциальности, т. е. Gr = * . Ог.расч £расч Если исходная степень парциальности равна единице, то отношение расходов будет равно степени парциальности, полученной после при- крытия части каналов: 0-25) ^г.расч В качестве теоретической работы турбины с частично прикрытыми лопатками будем принимать значение Ят и, соответствующее парамет- рам потока в рабочей части соплового аппарата и рабочих лопаток на участке, достаточно удаленном от прикрытых лопаток. В таком случае при сохранении числа оборотов и параметров газа на входе теоретиче- скую работу турбины после закрытия части сопел можно считать неиз- менной. Внутренняя же работа турбины будет меньше теоретической не только на величину работ, сответствующих трению диска и потерь от перетекания в радиальном зазоре, но еще и на величину работы, обуслов- ленной так называемыми потерями от парциальности, т. е. ЯТЕ = Ну и—Lf—L3—Ln, (9.26) где Ln — работа, обусловленная потерями от парциальности. Потери от парциальности подразделяются на: 1) вентиляционные потери (меньшая часть); 2) потери на выколачивание (большая часть). 559
Таким образом, La=L вент + йвык- Вентиляционные потери обусловлены затратой энергии на циркуля- ционное движение газа в рабочих лопатках, возникающее во время про- хождения ими нерабочей зоны соплового аппарата. В процессе этого движения рассеивается кинетическая энергия, сообщаемая газу при его вращении (см., например, [37], [45]). Потери на выколачивание в основном обусловливаются работой, совершаемой свежим газом при удалении застойного газа из межлопа- точных каналов рабочего колеса после выхода его из нерабочей зоны СА. К этим потерям относятся также потери энергии, связанные с расте- канием газа в окружном направлении на границах между рабочей и не- рабочей частями соплового аппарата, что особенно проявляется в тур- Рис. 9.30. Влияние степени парциальности на относительные к. п. д. турбины бине с большой степенью реак- тивности. Влияние парциальности в большинстве случаев оценивают поправкой к к. п. д. ступени, определяемой эксперименталь- но. Эти поправки даются в виде так называемого относительного к. п. д. - _ V. 7jTe — , Зависимость этого коэффициента от степени парциальности, полу- ченная в МАИ, представлена на рис. 9.30. Работа турбины с при- крытыми соплами может быть выражена с помощью относитель- ного к. п. д. так: Нте = ят(г=1ят£. (9.27) Мощность турбины с прикрытыми соплами с учетом зависимости (9 .25) для расхода газа можно записать в виде TVre '—AA-(s= 1 ,0)£Т]т£. (9.28) Прикрытие части сопел создает за турбиной большую неравномерность распределения полных давлений по окружности, причем в зонах, соот- ветствующих прикрытым соплам, полное давление весьма низкое. Такая неравномерность полных давлений вызовет дополнительные потери в последующих ступенях турбины (если они имеются) и в реактивном сопле. Регулирование путем прикрытия части сопловых каналов исполь- зуется в паровых турбинах. Такое регулирование удобно, если отдель- ные сопла или участки соплового аппарата питаются паром из отдель- ных паропроводов. В этом случае, прикрывая один или несколько паро- проводов, уменьшают расход рабочего тела и мощность турбины. В турбинах авиационных газотурбинных двигателей этот способ непригоден вследствие существенного ухудшения к. п. д. и может ока- заться целесообразным лишь в турбинах для привода агрегатов и, осо- бенно, в случае подвода рабочего тела к сопловому аппарату такой турбины по нескольким трубопроводам. 560
9.4.4. ИЗМЕНЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ГАЗОВОГО ТРАКТА Этот способ регулирования заключается в изменении сопротивления выхлопного тракта за турбиной или тракта перед турбиной. В первом случае изменяется выходное сечение (или сечение горла) реактивного сопла двигателя или выхлопной трубы на стенде для испытания турбины. Влияние этого способа на режимы работы турбины рассмотрено в разд. 9.4.1 в связи с тем, что величина выходного сечения Fa входит в харак- теристику сети. Влияние Fc как на режимы работы турбины, так и на режимы работы компрессора газотурбинного двигателя частично рас- сматривались в гл. 8 и более подробно освещено в теории газотурбин- ных двигателей. Рис. 9.31. Схема регулирования турбины изменением пло- щади сечений на выходе или на входе Изменение сопротивления тракта на входе в турбину может, напри- мер, достигаться установкой в подводящем трубопроводе поворотной заслонки (дросселя) (рис. 9.31). Такой способ регулирования назы- вается дросселированием. Дросселирование — весьма неэкономичный способ регулирования турбины, так как оно связано с введением в тракт устройства, вызываю- щего потери полного давления и уменьшающего перепад давления, срабатываемого в турбине при неизменной затрате работы на сжатие газа. Нетрудно видеть, что этот способ так же не экономичен, как и дрос- селирование компрессора на выходе. Дросселирование турбины, учитывая его простоту, применяется только в турбинах для привода агрегатов, где небольшая мощность по- зволяет мириться с ухудшением экономичности на нерасчетных режимах. В турбинах газотурбинных двигателей такой способ регулирования вследствие его неэкономичности не может быть использован.
Глава 10 СОГЛАСОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ КОМПРЕССОРА И ТУРБИНЫ В АВИАЦИОННЫХ ГАЗОТУРБИННЫХ ДВИГАТЕЛЯХ Параметры компрессора и турбины в газотурбинном двигателе взаимосвязаны и должны рассматриваться совместно как на расчетном, так и на нерасчетных режимах работы с учетом влияния и других эле- ментов двигателя (входной диффузор, камера сгорания, реактивное сопло). Особенности их совместной работы на нерасчетных режимах частично освещены в гл. 8, где даны понятия о линии рабочих режимов на характеристиках компрессоров и турбин, о принципах их регулирова- ния при совместной работе и т. д. В настоящей главе рассмотрены вопросы согласования основных параметров этих машин, т. е. выбор чисел оборотов, окружных скоро- стей, коэффициентов производительности, размеров и некоторых других, на режиме, который является расчетным как для компрессора, так и для турбины. Такое согласование удобно производить с помощью комплекс- ного параметра П = ик2Ск/сГр<7(2\.т), являющегося критерием подобия тур- бокомпрессорной части двигателя и зависящего для всех двигателей от степени повышения давления в компрессоре, степени понижения давле- ния в турбине и отношения температуры газа перед турбиной к темпера- туре воздуха перед компрессором. Применение комплексной величины П удобно тем, что она вклю- чает основные газодинамические параметры компрессора и турбины и, таким образом, дает возможность при изменении того или иного пара- метра учитывать изменение остальных. Кроме того, применение П позво- ляет изучить в общем виде принципы согласования параметров компрес- сора и турбины в зависимости от расчетного режима двигателя и условий его применения. 10.1. ИСХОДНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ПРИНЦИПЫ СОГЛАСОВАНИЯ В ТРД 10.1.1. УРАВНЕНИЕ КОМПЛЕКСНОГО ПАРАМЕТРА Рассмотрим принцип согласования параметров компрессора и тур- бины в турбореактивном двигателе с осевым однокаскадным компрес- сором. Основные закономерности, полученные для этого двигателя, 562
в основном сохраняют свою силу и для других типов газотурбинных двигателей, отличаясь, однако, некоторыми особенностями, связанными с их схемами. Эти особенности лишь кратко рассмотрены в данной книге и более подробно в книге [47]. Связь между турбиной и компрессором в ТРД с однокаскадным осевым компрессором (см. рис. 1.1) устанавливаются следующими уравнениями. 1. Уравнением расхода Gr= GBv, где Gr—расход газа через выходное сечение турбины; GB — расход воздуха через выходное сечение компрессора; v — коэффициент, учитывающий расход топлива, а также расход воздуха на охлаждение и утечки. 2. Уравнением баланса мощностей NтТ]т N к, где NT — мощность (внутренняя) турбины; NK— мощность, затрачиваемая на компрессор; т)т — механический к. п. д., учитывающий затрату мощности на тре- ние в подшипниках двигателя и на привод всех агрегатов (насосы, генераторы и др.). 3. Уравнением равенства чисел оборотов /гк = мт = и, где ик—число оборотов компрессора; лт — число оборотов турбины. Рассмотрим эти уравнения более подробно и покажем взаимосвязь важнейших конструктивных и газодинамических параметров компрес- сора и турбины. Рассмотрим сначала баланс расхода рабочего тела по газовоздуш- ному тракту ТРД. Количество воздуха, поступающего в камеру сгорания, меньше расхода воздуха через входное сечение компрессора в связи с отводом части воздуха на охлаждение турбины, подшипников и фор- сажной камеры: GB.K = GB — Gcxj = Gb(1 — 80ХЛ), (10.1) где х ___ °ОХЛ-- ~ • ов Следовательно, Gox-l— GBSox;i. Утечки воздуха непосредственно из тракта компрессора также учи- тываются коэффициентом б0Хл- Воздух для охлаждения часто отбирается из промежуточной ступени, но в дальнейшем, при рассмотрении уравне- ния баланса мощностей, будем оперировать расходом на охлаждение, приведенным по затраченной в компрессоре работе к условиям выхода из компрессора: Ол Нк1 Нк1 s охл.пр-*-*ОХЛ -- '-'в ,, °охл, где Goxn.np — расход воздуха, приведенный по затраченной работе к условиям выхода из компрессора; HKi— работа, затрачиваемая на сжатие 1 кг воздуха в ступенях компрессора, после которых отбирается воздух для охлаждения; Як — вся работа, затрачиваемая на сжатие 1 кг воздуха в ком- прессоре. 563
Часть воздуха, идущего на охлаждение, попадает в проточную часть турбины, вследствие чего количество газа на выходе из турбины: Gr = Gb.k + sGoxvi + Gt, (10.2) где g—коэффициент, который учитывает количество воздуха, посту- пающего в проточную часть турбины из общего количества, отведенного для охлаждения; GT — расход топлива через камеру сгорания. Расход топлива связан с расходом воздуха, проходящего через ка- меру сгорания, соотношением Г, —_ в<>Хл) Т~ «До где а — коэффициент избытка воздуха; /о — теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг топлива. Следовательно, расход газа в выходном сечении за турбиной Gr — GB [(1 — 50ХЛ) + &,хл 4- —+ -1. (10.3) В связи с относительно небольшим значением второго члена и неопреде- ленностью коэффициента | в дальнейшем часть охлаждающего воздуха, поступающую в турбину, не учитываем. Тогда 1+—H(i~w ом \ «Ч) / Коэффициент дохл сильно зависит от индивидуальных особенностей конструкции. В среднем можно принять дохл—0,024-0,03 *>. В дальнейшем, обозначив v=(l—8,<XJI)f 1+—4—), (10.5) получим Gr = GBv. В зависимости от температуры газа перед турбиной и температуры воздуха на входе в камеру сгорания коэффициент v может иметь значе- ния 0,98—1,02 или в среднем v=l,0. Рассмотрим уравнение баланса мощностей. Выразим NT и NK через расход газа, воздуха и внутреннюю удельную работу: GpHтЛ™ GBtfK или vНтлш ^кг (10. 0) С помощью уравнения (10.6) можно получить выражения для тем- пературы газа за турбиной и степени понижения давления в турбине; используя известные из предыдущих разделов выражения для Нт и Н[;, получим k k-i Т* = 7-;fe-1 R М -1 кГ— 1 *) В двигателях с воздушным охлаждением лопаток турбин значение дохл может быть в 1,5—2 раза больше. 564
Обозначим ь—1 * ь ль — 1 ik k R а — л — 1 k. Тогда Т. Т. ------al (Л v к/ 1 н 1 н Соответственно степень понижения давления в турбине можно запи- сать в виде (Ю.7) й, (10.8) 1 —а — Т\ k —1 * Величина а зависит от kv и а и, следовательно, от температуры газа перед турбиной, температуры воздуха на входе в камеру сгорания и сте- пени понижения давления в турбине. Кроме того, в эту величину входят малоизученные потери на охлаждение и на привод вспомогательных агрегатов. Наконец, показатель k для воздуха, являясь средней величи- ной для всего компрессора, должен приниматься различным в зависимо- сти от температуры воздуха и степени повышения давления. Все пере- численные величины могут изменяться в зависимости от условий полета и режимов работы двигателя; в частности, возможные значения коэффи- циента а с учетом изменения а находятся примерно в пределах 0,87—0,90. Рассмотрим уравнение равенства чисел оборотов компрессора и тур- бины. Обороты компрессора выражаются известной зависимостью от окружной скорости и диаметра: 60и . лк =----- л£>к Используя уравнение (5.45) для определения входного диаметра первой ступени компрессора в зависимости от коэффициента производи- тельности и рассматривая его совместно с уравнением (10.9), получим (10.9) G.V С 27^ 2 ^кОк — Пк 4л рв 602хгЛо (10.10) Из уравнения (10. 10) видно, что при заданном приведенном расходе воздуха окружная скорость и коэффициент производительности зависят от допустимых чисел оборотов компрессора. Если обороты не ограни- чены, то значения окружной скорости и коэффициента производитель- ности будут определяться максимально допустимыми числами Mi на входе в рабочее колесо. Если же обороты компрессора будут ограничи- ваться, в частности, турбиной, то может оказаться необходимым огра- ничивать ик или GK даже при числах Mi, меньше максимально допусти- мых. Обороты турбины целесообразно выразить через расход и пара- метры газа с учетом растягивающих напряжений от центробежных сил. поскольку в основном эти напряжения ограничивают число оборотов. 565
В общем виде растягивающие напряжения от центробежных сил выражаются уравнением f rFdr , (10.11) Г i где Стр, и Л — растягивающие напряжения и площадь поперечного се- чения лопаток на некотором радиусе л; ул — плотность материала лопаток; со — угловая скорость; гт — радиус периферийного сечения лопатки; F и г—переменные интегрирования (г{<г<гт). Из уравнения (10.11) следует, что растягивающие напряжения на радиусе гг- зависят не от абсолютных размеров площади сечения лопатки на этом радиусе, а от отношения сечений Ft и FT. Для лопатки с постоян- ным поперечным сечением по высоте максимальное растягивающее на- пряжение будет возникать у основания лопатки: °ро = 2'Улиср ~ (10.12) -Оср/й где иср — окружная скорость на среднем диаметре турбины; £>Ср — средний диаметр турбины; h — высота лопатки. Уравнение (10. 12) можно записать и в другой форме: 2 1 ~ °Po=w4—(Ю.13) где ит — окружная скорость на внешнем диаметре турбины; с/т — относительный диаметр втулки турбины. Соотношение между величинами Dcv/h. и dT было показано выше, в разд. 7. 7. Для лопаток с другими законами изменения площади попе- речного сечения по высоте можно наибольшее напряжение у основания записать в виде (Тр = <троФ, (10.14) где <Уро — напряжение у основания лопаток с постоянным поперечным сечением; Ф — коэффициент формы лопатки. Значение коэффициента формы зависит: а) от закона изменения площади поперечного сечения лопатки по высоте; б) от отношения площадей поперечного сечения лопатки (перифе- рии и основания) в) от отношения D^h, или от относительного диаметра втулки dT. Как показано на рис. 10. 1, величина DCp]h (или tZT) мало влияет на коэффициент формы Ф и поэтому при сравнительной оценке двигателей с различными турбинами будем принимать, что при прочих равных условиях значения Ф одинаковы, хотя по величине Dcvlh (или с/т) эти турбины могут существенно отличаться друг от друга. Определяющее влияние на коэффициент формы оказывают значе- ния % и закон изменения площади поперечных сечений по высоте ло- патки. С уменьшением % уменьшается и коэффициент формы, а следова- 556
тельно, и напряжения в лопатке. Однако слишком малые значения х конструктивно неприемлемы вследствие уменьшения жесткости перифе- рийных сечений лопатки и возможности возникновения в них вибраций. В настоящее время в лопатках авиационных турбин %=0,25-4-0,3, хотя иногда встречаются и более высокие значения (до 0,35—0,4), а также и более низкие (до 0,2). В ряде случаев находят применение лопатки с полками (бандажами) на периферии, что позволяет предотвратить по- явление вибраций, уменьшает потери, обусловленные радиальным зазо- ром (в относительно коротких лопатках), но несколько увеличивает на- пряжение от центробежных сил. нии площадей поперечных се- чений по линейному закону коэффициент формы находится в пределах Ф = 0,584-0,62 прак- тически для всех значений D^fh. При изменении площа- дей по степенному закону [4] коэффициенты формы могут быть уменьшены еще примерно на 15—20% в зависимости от показателя степени, и при Х= 0,254-0,30 будем иметь ф = 0,464-0,53. В дальнейшем для расче- тов по согласованию парамет- ров компрессора и турбины можно брать ф = 0,54-0,6. При окончательном расчете турби- ны значения Ф уточняются. Если напряжение выразить примет вид Рис. 10. 1. Влияние относительного диаметра втулки dT на коэффициент формы Ф через обороты, то уравнение (10.14) Sp = 2ул — Р 602 т с₽ (10.15) Если принять, что средний диаметр определяется по выходной кромке лопатки, то произведение Dcvh можно заменить кольцевой пло- щадью FT на выходе из турбины исходя из соотношения Dcp/i = FT/n. Тогда (10.16) Р ' 602 ' ' Заменяя выходную площадь турбины через расход и средние пара- метры газа в выходном сечении, получим п Я .2 Grj/' Т*Ф ПО 17) % - 602 р* 4 От) s>n aT-sr 11J Откуда 2 °рРт Пг = q (Хт) sin ат (10.18) Если в уравнении (10.10) число оборотов компрессора заменить равенством (10.18), учитывая при этом, что отношение расходов газа * и воздуха равно v и что p^jp*^^ а FT =—“> я. т 567
то получим UKG« М (кт) (10.19) Температуру газа за турбиной 7Т* и степень понижения давления лт* в турбине можно заменить выражениями (10.7) и (10.8). Тогда “X ор9 (Хт) sin ат«огл 2 5Г ° (10.20) 10.1.2. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ КОМПЛЕКСНОГО ПАРАМЕТРА Уравнение (10.20) объединяет все три уравнения, определяющие взаимозависимость компрессора и турбины, и связывает основные конструктивные и газодинамические данные компрессора («к и GK) и турбины [(Гр, <?(АТ)] с параметрами двигателя (тс*, 7’*) , а также с вы- сотой и скоростью полета (через 7Н*). Растягивающие напряжения и соответственно ат и Ф относятся к лопаткам последней ступени турбины. Если принять, что все коэффициенты (цт, тк, а, Ф и др.), а также ул и ат.в правой части уравнения (10.20) являются постоянными, то это уравнение можно представить в следующем функциональном виде: »кОк М (Хт) (10.21) Таким образом, каждому значению лк* и Тп*/Тт* соответствует вполне определенное значение комплексного параметра: П =----U-^—. (10.22) М (М) Если принять, что в уравнениях (10. 19) и (10.20) в параметр П входят окружная скорость компрессора в м)сек и напряжения в н(м2 (Па), то величина П имеет размер- ность мЧсек^-н. Заменив ньютон его размерностью в основных единицах и умножив П на плотность ул, получим значение П безразмерным. Учитывая, что ул — const в настоя- щей книге для удобства использования численные значения П приводятся в размер- ной форме, но размерность условно опускается (аналогично тому, как это делается в величинах п/У Т, Н/Т и т. п.). Можно считать, что параметр П является критерием подобия турбо- компрессорной части двигателя, ибо в геометрически и газодинамически подобных турбокомпрессорах его величина должна быть одной и той же. Действительно, при геометрическом подобии коэффициенты Ф дол- жны быть одинаковы. При наличии газодинамического подобия будут одинаковы коэффи- циенты полезного действия т]*, т£, поля скоростей) и следовательно, Ка), коэффициенты полного давления бг, а также тс* и T*JT*. Некоторое различие может быть в показателях k и kT, в коэффи- циенте избытка воздуха (и, следовательно, в величине коэффициента а), которые зависят от абсолютных значений температур, однако влияние 568
их будет выражаться величиной второго порядка, тем более, что в рас- четах компрессоров и турбин, как правило, k и kT принимаются постоянными. При постоянном значении П входящие в него величины в общем случае не могут изменяться независимо. В частности, это относится к <тр, что наглядно можно показать следующим образом. Запишем комплекс- ный параметр в виде п 45 Ла (>т) где (тдл — предел длительной прочности материала лопаток, соответствующий напряжению, которое при постоян- ной температуре приводит к разрушению через опре- деленный промежуток времени; Хар=сгдл/ор — запас прочности по растягивающим напряжениям. Если при заданных значениях T*JT* и тс* будут увеличиваться абсолютные значения 7* и Г*, то должна увеличиваться температура лопаток, а следовательно, уменьшаться одп при том же материале лопа- ток. Поэтому при выбранных значениях GK и <?(ХТ) с увеличением 7г* и 7Н* должен изменяться запас прочности Х«р. Если его изменение по прочностным соображениям невозможно и нельзя изменить материал или ввести охлаждение, то необходимо изменить ик и GK. Произвольный выбор «к и GK при сохранении значения П может ока- заться невозможным из-за слишком больших чисел Mi на входе в рабо- чее колесо компрессора. Указанные ограничения характерны не только для рассмотренного критерия подобия, ибо величины, входящие в лю- бые критерии подобия, вообще обычно ограничиваются различными фи- зическими причинами. На рис. 10.2 показано изменение комплексного параметра П в зави- симости от Тп*/Тг* при следующих значениях остальных коэффициентов: v = l,0; о =0,95; sina =0,995(а =84°); т]* = 0,83; 7)^=0,91; Ф = 0,5; а = 0,887^; Ко= 1,0; ул = 8,4-103 кг/м3\ sB/sr = 1,021. При этом численные значения П соответствуют напряжениям в н/см2 ШУ':Па) и размерности (м3/кг) • 10-4. На том же графике нанесены линии, соответствующие максималь- ному значению комплексного параметра для двух условий, вытекающих из того, что П в данном случае рассматривается как функция двух пере- менных: 1) П1тах при TC* = const, т. е. когда --—----= 0; <44/4) 2) П2тах при 7*/7*= const, т. е. когда —— = 0. дп* При этом П2тах является огибающей всех линией П на рис. 10.2. Аналитически можно при некоторых допущениях получить следую- щие выражения, определяющие максимум II [46]. Для П imax Т'г /опт 2 ~ Гу fl/(jT*) 569
ДЛЯ По max Физически и тот и другой максимумы являются следствием того, что при соответствующих параметрах получается минимальная площадь сечения (а следовательно, и минимальная высота лопатки при дан- ном среднем диаметре) на выходе из турбины, как показано для при- * т* т* мера на рис. 10.3 при пк = 4,0 = const для—- =var и при—— =0,3== Те ?г = const для jr*=var. Для рис. 10.3 все коэффициенты приняты такими же, как и для рис. 10.2 и, кроме того, Хт = 0,6. Минимальная площадь Ет дает при за- Рис. 10.2. Изменение ком- плексного параметра П в за- висимости от Гв|Тг и як данных значениях ор и приведенного расхода Gnp максимальные значения оборотов [уравнение (10.16)] и произ- ведения uK2GK [уравнение (10.10)], а отсюда — максимальную величину комплексного параметра П. Если же предположить, что зафиксированным является произведение u2GK и, следо- вательно, число оборотов для задан- ного приведенного расхода, то мини- мальная площадь на выходе из тур- бины соответствует минимальному значению сгр, а следовательно, макси- муму параметра П. Следует особо подчеркнуть, что при Птах и заданной величине uK2GK минимальное напряжение <тр будет не только в лопатках последней ступени многоступенчатой турбины, но и в ло- патках остальных ступеней и, в част- ности, первой. Это объясняется тем, что отношение напряжений в лопат- ках первой и последней ступеней яв- ляется функцией величин лт*, <7(Xi)/<7(XT), sin ai/sin сст, которые в ра- ционально спроектированной турбине будут вполне определенными для дан- ного значения П. Иными словами, при минимальной площади на выходе из турбины и рациональной форме проточной части минимальная площадь (или высота лопатки), а соответственно и минимальное напряжение, как правило, будут и в первой ступени. Получить <тр тш в первой ступени мо- жет оказаться невозможным без охлаждения лопатки, однако при Пр min будет требоваться меньшее количество воздуха для охлаждения лопаток, чем при <Tp>trPmtn- Как показано в работе [46], оптимальное значение лк*, определяю- щее Потах, практически совпадает со значением лк*, которое соответ- ствует максимуму удельной тяги ТРД с форсажной камерой, но значи- тельно выше, чем в ТРД без форсажной камеры, и особенно в области 570
малых значений T*JT*r. Что касается оптимального значения Т*н/Г*т, при котором достигается П1тах, то при одинаковых тс* оно несколько меньше, чем в оптимальном по экономичности ТРД. Таким образом, оптимальные по П значения "* и Т*/Т* являются не всегда оптималь- ными по удельной тяге и экономичности и, следовательно, не являются определяющими при выборе параметров двигателя. Однако целесо- образно по возможности выбирать величины, близкие к оптималь- ным и по П. а—в зависимости от Г*/Г* при-*=>4,0; б—л зависимости от л* при Г*/г*=0,3 н'г к к н I г Чтобы объяснить причины получения минимальной площади сечения Тт при параметрах, соответствующих Птах, запишем выражение для Гт в следующем виде, учитывая, что р*— Р*!^ и Р*— бг'К Т* P*q (XT)sinaT-Sr МЛ (Ч) sin aT-sr Примем, что величина GB у Tj рв пропорциональна приведенному расходу и задана; примем также, что бт, Ат, ат, v и sr — величины посто- янные. Тогда Дт= const -—]/ Как видно из рис. 10.3,а при л*—const уменьшается и степень понижения давления (10.23) уменьшением T*JT*r турбине л*. Это яв- с в ляется следствием снижения работы, затрачиваемой на компрессор, с уменьшением Т*н при Т*= const или с увеличением удельной работы турбины при возрастании Т* и Т*~ const. Одновременно с уменьше- нием к* возрастает отношение Т*/Т*, и поэтому при некотором значении T*JT*, которое соответствует Птах, получается минимальное значение Дт. В том случае, когда u*=var и T*JT*== const (рис. 10.3, б), с ростом к* увеличивается затрачиваемая на компрессор работа и по- 571
тому возрастает и тс* при одновременном уменьшении Т*1Т*. Поэтому Лт 1 ' ' Т отношение —— I/ —— имеет минимум при некотором значении тс*. як При постоянной степени повышения давления и переменном 7"*/Г* максимум П1тах реально проявляется только при небольших значениях тс* (см. рис. 10.2), так как с увеличением тс* он перемеща- ется в область малых значений Т*/Т*г, соответствующих нереально высокой температуре газа при заданном значении 7'* или нереально низкой температуре 7* при заданной температуре газа. Поэтому при TC*=const с ростом Т*/Т* комплексный параметр, как правило, умень- шается и тем более интенсивно, чем выше тс*. Величина П2тах, соответствующая случаю, когда Т*/Т* — const и переменное тс*, сильно уменьшается при больших значениях T*JT* и соответствует при этом низким значениям тс*. Различие между П1тах и П2тах при малых лк* весьма невелико из-за пологого протекания II в этой области. Коэффициент производительности и окружная скорость компрессора существенно зависят от величины </(AT), которая входит в комплексный параметр П. Выше (см. гл. 7) указывалось, что для получения более высоких к. п. д. турбины и уменьшения потерь в затурбинном тракте желательно принимать на расчетном режиме относительно невысокие значения ZT^0,5. Только в отдельных случаях, когда желательно по прочностным соображениям и для увеличения числа оборотов, а следо- вательно, GK и ик ограничить высоту лопаток, иногда идут на увеличение 7Т до 0,6 и даже выше с некоторым ущербом для к. п. д. 10.1.3. ПРИНЦИПЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОМПЛЕКСНОГО ПАРАМЕТРА ДЛЯ СОГЛАСОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОМПРЕССОРА И ТУРБИНЫ В связи с тем, что в комплексный параметр входят основные кон- структивные и газодинамические данные компрессора и турбины, он является удобной величиной для предварительного согласования пара- метров этих машин, предшествующего их детальному расчету. Значение комплексного параметра обычно может быть определено уже в начале расчета, так как некоторые входящие в него величины бывают известны из расчета двигателя. К числу их, в частности, относятся расход воздуха GB, степень повышения давления в компрессоре лк*, температура газа перед турбиной Тт*, высота и скорость полета (и, следовательно, 7'н*) на расчетном режиме работы двигателя. Зная тс* и отношение 7'*/Г*, можно определить величину ком- плексного параметра по формуле (10.20), задаваясь к. п. д. элементов, либо воспользовавшись графиком рис. 10. 2, полученным для средних значений к. п. д. и других коэффициентов, за исключением коэффи- циента Kg, величина которого принята равной единице. Задаваясь ти- пом лопаток, можно легко уточнить Kg и внести поправку в значения II. Так как в комплексный параметр входят четыре независимые величины, то три из них можно выбирать, а четвертую необходимо определять исходя из известного значения П. Ниже показано, что в качестве этой последней величины в ряде случаев целесообразно брать напряжение в лопатках турбины, проверяя затем запас прочности. Параметры ком- прессора и турбины, полученные при согласовании, существенно зависят от того, какие значения скоростей (или чисел Мя) полета заданы в каче- стве расчетных для двигателя. Это объясняется тем, что при больших сверхзвуковых скоростях полета (Мд ^2,5) комплексный параметр при 572
обычных значениях температуры газа получается относительно неболь- шим вследствие увеличенного отношения ?'*/?'*. Поэтому при допусти- мых значениях стр и z.T может ограничиваться окружная скорость или коэффициент производительности компрессора. Так, например, при Ми=2,5, //=11 км и температуре газа 7* =1200° К отношение 7'*/Т* =0,408 и комплексный параметр при лк = 4,0 будет П = 4,39. Принимая нк = 37О м/сек, ор = 20000 н/см2 и лт=0,6, получаем GK =0,522. Между тем максимально допустимое значение GK может быть 0,65—0,7. При бо- лее низкой окружной скорости компрессора и повышенном напряжении в лопатках турбины возможно и при больших М получить максимальный коэффициент произво- дительности. Например, если ик=350 м/сек и <тр=25 000 н/см2, то при тех же условиях получим б'к=0,73. Назначать GKmax при больших сверхзвуковых скоростях полета нецелесообразно, так как это будет ограничивать работу двигателя с постоянным (максимальным) числом оборотов и максимальной темпе- ратурой газа при переходе к пониженным скоростям полета (см. гл. 8). Наряду с выбором коэффициента производительности весьма важен выбор окружной скорости компрессора. Этот вопрос рассматривался в гл. 5, где показана связь между GK и ик и числами Mi на входе в ра- бочее колесо. В гл. 4 указывалось, что в околозвуковых и сверхзвуковых первых ступенях окружная скорость ик достигает 370—380 м/сек и выше, а коэффициент производительности 0,7—0,75. В дозвуковых ступенях ик=330—360 м/сек и ниже и максимальный коэффициент производительности у них 0,6—0,65. Если принять, что при- веденная скорость Хт на выходе из турбины в двигателях с обоими ти- пами компрессоров_будет одинаковой, то для каждого из них соблю- дается условие u^Gk/dp=const. Следовательно, напряжение в лопатках турбины будет изменяться пропорционально произведению квадрата окружной скорости на коэффициент производительности. Рассмотрим два двигателя со следующими значениями этих величин: в одном пк = 430 м/сек и Ск = 0,75, а в другом ик=340 м/сек и GK = 0,6. Тогда отно- шение напряжений: - _«^ = 2,0. ₽ 3402-0,6 Таким образом, влияние ик и GK на растягивающие напряжения в лопатках турбины весьма существенно. Выбор напряжений определяется необходимым запасом прочности лопаток турбин при требующемся ресурсе. Запас прочности определяется по суммарным напряжениям, включающим растягивающие напряжения от центробежных сил и изгибные напряжения от сил газов. При расчетах по согласованию параметров компрессора и турбины находятся только растягивающие напряжения от центробежных сил, определяющие выбор числа оборотов. Соответствующий этим напряжениям запас прочности еыражается отношением В зависимости от назначения двигателя и требуемого ресурса мо- гут применяться пределы длительной прочности, соответствующие 100, 300, 1000 час, т. е. <7юо, Озоо и т. д., а в отдельных случаях и более. Дан- ные по длительной прочности сплавов ЭИ-437Б, ЭИ-617 и Нимоник-115 приведены в приложении I. Имеются и более жаропрочные сплавы. Например, сплав ЖС6-К, имеющий Оюо=1570 н/см2 при температуре 1000° С, тогда как сплав ЭИ-617 имеет Пюо=147О н/см2 при темпера- туре 900° С [30]. 573
В процессе эксплуатации двигателя турбина работает при различ- ных температурах газа и числах оборотов. Однако для статической проч- ности лопаток турбины решающее значение имеет работа при макси- мальных оборотах и температурах. Такие режимы занимают только часть всего срока работы двигателя и в зависимости от назначения и типа самолета могут составлять от 5 до 30% времени работы двига- теля до первого ремонта. Если предъявляется требование, чтобы ло- патки турбины могли отработать еще один-два межремонтных срока, то общая продолжительность работы этих лопаток на максимальных режи- мах возрастет в два-три раза. Соответственно этому следует выбирать предел длительной прочности. Так, например, общее время работы лопаток турбины на двигате- лях гражданского применения может достигать 8000—15 000 час и более а время их работы на максимальных режимах обычно может состав- лять 400—750 час и выше. Следует отметить, что в некоторых современных двигателях дозву- ковых пассажирских самолетов разница между температурами на взлет- ном и крейсерском режимах относительно небольшая и поэтому работа на крейсерских режимах также должна приниматься во внимание при расчетах. Так, например, в трехвальном двухконтурном двигателе фирмы Ролльс-Ройс (Англия) разница между температурами лопаток на взлетном и крейсерском режимах составляет ~25°С, тогда как в более ранних двигателях эта разница достигала 125° С [63]. Аналогич- ное положение характерно для сверхзвуковых пассажирских само- летов. Реальный запас прочности в значительной степени зависит еще от продолжительности переменных режимов работы турбины, а также от уровня переменных и, в частности, вибрационных напряжений в лопат- ках, что также должно учитываться при детальных расчетах на проч- ность. Чтобы определить <тдл, необходимо знать температуру лопатки в кор- невом сечении. Последняя определяется по температуре торможения в относительном движении на среднем диаметре где Тл — температура лопатки в корневом сечении; Tw* — температура торможения газа в относительном движении на среднем диаметре в предположении равномерного распреде- ления температуры газа по радиусу; х — коэффициент, учитывающий отвод тепла в диск, неравномер- ность распределения температуры по радиусу и другие факторы. В среднем для неохлаждаемых лопаток можно принять х=0,95. Если лопатки турбины пустотелые с воздушным охлаждением, то температура стенки лопатки в расчетном сечении назначается в зави- симости от принимаемого расхода охлаждающего воздуха и соответст- вующей ему разности между температурой газа и температурой стенки. Для средних условий, при расходе охлаждающего воздуха через рабо- чие лопатки 2—3% от общего расхода через компрессор, разность между температурами стенки и газа ~ 150—200° С. Для примера на рис. 10.4 показано изменение по высоте лопатки температуры газа и стенки охлаждаемой лопатки в двухконтурном двигателе «Спей» [51]. Температуру торможения в относительном движении можно связать с температурой газа в абсолютном движении на выходе из турбины сле- дующим образом. 574
Запишем значения температур в абсолютном и относительном движении: где Тт — статическая температура на выходе из турбины. Отсюда (10.24) «Спей» на температуру лопаток: /—напряжение в лопатках на режиме взлета; 2—средняя температура стенки охлаждаемой лопатки; 3~температура торможения газа в относительном движении; 4—среднемассовая температура газа (исходная); 5—температура торможения газа перед рабочим колесом Из треугольника скоростей на выходе из турбины получаем w2 = и- 4- с2 — 2итст cos ат, т Т ’ Т T Т 1 ’ или да2 — с-=и1 — 2итс„т. у у у 1 и 1 Поэтому 2---г—- kT— 1 Для последней ступени турбины при сохранении достаточно высокой степени точности можно пренебречь закруткой потока на выходе (для среднего диаметра). Тогда (10.25) 57.5
Принимая средние значения kv= 1,33 и /?г=289,3 дж/кг, получим (10.26) Окружная скорость последней ступени турбины на среднем диа- метре при относительно небольших окружных скоростях компрессора («к^ЗЗО—360 м/сек) должна быть 280—300 м/сек, а в случае больших ик значение ит.ср может достигать 350—370 м/сек и выше. В первом приближении можно принимать нт.Ср=(0,8—0,9)zzK. Запас прочности по растягивающим напряжениям в последней ступени не дол- жен быть ниже 1,8—2,0, что учитывает наличие изгибных напряжений от газовых и центробежных сил, составляющих 10—20% от растягиваю- щих напряжений, а также наличие вибрационных напряжений. Целесо- образно также проверить, обеспечивается ли необходимый запас проч- ности в лопатках первой ступени турбины, в которой при использовании одинакового сплава запас прочности получается меньше, чем в послед- них вследствие более высокой температуры лопаток. Запас прочности в лопатках первой ступени может быть приближенно проверен следую- щим образом. Исходя из уравнения (10.17) отношение растягивающих напряжений в лопатках первой и последней ступеней при одинаковых значениях коэффициента Ф можно записать в виде q (Хт) sin ctT q (Хт)] sin ат1 где —степень понижения давления во всех ступенях от второй и до последней. С помощью показателя политропы можем написать где Г*] —температура на выходе из первой ступени. Поэтому q (Хт) sin ат ^(XT)jSinaTl Т*1 Лт+ 1 (10.27) Так как в первой ступени высоты рабочих лопаток на входе и выходе обычно мало отличаются, то можно отношение напряжений выразить еще в виде q (кт) sin ат ?(Al)sina1 где X] и ai — соответствуют выходу из соплового аппарата первой ступени; бс.аг — коэффициент полного давления в сопловом аппарате пер- вой ступени. 576
Предположив, что вся работа турбины равномерно распределяется по ступеням, можно температуру 7Ti вычислить с помощью уравнения Гт1 = 7 Т1 (10.28) На выходе из первой ступени окружная составляющая абсолют- ной скорости с2«, как правило, значительна. Однако в первом прибли- жении можно температуру заторможенного потока в относительном движении вычислять также по формуле (10.26), т. е. для условия, что и в этой ступени с2и~0. Окружную скорость для первой ступени в этих расчетах можно принимать равной окружной скорости для последней ступени исходя из предположения, что меридиональная форма турбины соответствует условию DCp = const. Отношение 1,25-1,5, a g^M si.P.aj_ — 2-s-2,5. q (XT)j sin aTl q (4) sinaj В отдельных случаях при пониженных значениях %тЬ 7ч и си (например, в турбинах ТВД) указанные отношения могут достигать значений 1,8 и 3 соответственно. Допустимость получившегося при этом угла расши- рения меридионального сечения проточной части можно проверять по методике, изложенной в гл. 7. Если запас прочности в лопатках первой ступени при применении в них того же материала, что и в лопатках последней ступени, окажется недостаточным, то необходимо применить более жаропрочный материал или ввести охлаждение. Возможно также изменить распределение тепло- перепада по ступеням или изменить принятые ранее параметры ик и 6'к. Число ступеней может быть определено при помощи критерия для мно- ]/ 24ер гоступенчатой турбины У* =------------— или среднего коэффициента с* ___________ ад нагрузки Нт и (см. гл. 7). В зависимости от нагруженности ступеней параметр У* может на- ходиться в пределах 0,55—0,60, чему соответствуют средние значения коэффициента нагрузки Нт и = 1,6-ь 1,25. Окончательным критерием пра- вильности выбора wT.op и У* будет являться к. п. д. турбины, который становится известным в конце расчета. Известным контролем может являться проверка отношения Ьк/Дт между наружными диаметрами компрессора и турбины и значения относительного диаметра втулки с/т последней ступени турбины. Формулы для определения этих величин можно получить следующим образом. Используем для последней сту- пени турбины понятие о коэффициенте производительности [см. уравне- ние (7. 43)]. При угле выхода ат^=90° получаем = Я (MU ~^т) sin «т, UfO где GT0 — теоретический расход, достигаемый при критической скорости за турбиной и относительном диаметре втулки б/т = 0. 577
Выразим диаметр последней ступени турбины и диаметр первой ступени компрессора через коэффициенты производительности [см. уравнения (7.44) и (5.45)]: Отсюда £)2 = т (10.29) Если заменить GB/Gr=l/v; р^/ръ* = дтлк*/^* и умножить и знаменатель правой части уравнения (10.29) на вая уравнение (10. 19) для комплексного параметра, можно (10.29) привести к виду числитель то, учиты- уравнение д (Хт) (1 — </,) ф ','л д Если вместо П подставить его выражение (10.22), то получим или где (10.30) Множитель 10-4 при коэффициенте е0 учитывает необходимость иметь правую часть безразмерной при условии, когда ар в уравнении (10.30) берется в н!см2, а раз- мерности остальных величин соответственно будут у.-, в кг!м? и ик в м!сек. Принимая, как и для рис. 10.2, ул = 8,4-103 кг!м? и Ф = 0,5, получим с учетом множителя 10*"* численное значение ео=О,46. Преобразуем уравнение (10.30), заменив в нем член (1—dT2) дру- гими параметрами, характеризующими турбину. Если принять одинако- вым средний диаметр всех ступеней турбины, то можно написать Сад Заменяя «Ср через «т и dr, получим 2с ( 2Г*с’ 1-^=1- ------ 2 Отсюда 578
С другой стороны, из уравнений (10.13) и (10.14) получим 1-<4 2ср Приравнивая правые части последних двух уравнений, найдем «т=—----- 4К*с* ал 4У*2С *2 ад Используем это выражение для ит; тогда У ~ д 2,р + 4^* \12 4Г*4 \ 7лФ г J Подставляя это выражение в уравнение (10.30), после преобразований получим (10.31) где Величину X можно также записать в виде Уравнение (10.31) дает обоб- щенную зависимость для Пк/От. На рис. 10.5 показана зависимость DK/DT от X при различных значе- ниях иУ1ор и ео=О,46. При Х= У~ Ei отношение £)К/ЙТ имеет максималь- ную величину для всех значений иУ/в^. С увеличением X сверх У независимо от того, за счет чего происходит это увеличение, отношение DJDT при данном иУ1вр умень- шается. Это объясняется тем, что при увеличении У* или или при уменьшении числа ступеней и ор диаметр турбины возрастает, а диаметр компрессора сохраняется неизменным или даже уменьшается (при уменьшении сгр и wK2/op=const). Как видно из уравнения (10.31) и рис. 10.5, отношение £>K/Z)T в сильной степени зависит еще от иУ1<з^, возра- стая с увеличением этого параметра при заданном значении X. Следова- тельно, увеличение окружной скорости компрессора при данном <тр вы- зовет рост DK/£)T, так как увеличивается диаметр компрессора, тогда как при X=const сохраняется постоянным диаметр турбины. Для определения относительного диаметра втулки последней сту- пени турбины воспользуемся уравнением (10. 13), заменив в нем окруж- 579
ную скорость на внешнем диаметре турбины окружной скоростью на среднем диаметре: ар-2улФ<в-р^-. 1 + rf-r Отсюда и2 «2 ит.ср т.ср 2улФ ----' — 1 £2 --- — 1 JJ. (10.32) «Я- ГП пт Если размерности всех величин будут такими же, как и в уравнении (10.30), то чтобы произведение е2 а2 ср/0? было безразмерным, коэффициент е2 должен делиться на 104. Поэтому, принимая указанные выше значения ул и Ф, будем иметь численное значение е2=0,84. При согласовании параметров компрессора и турбины ТРД с осе- вым компрессором следует так выбирать число ступеней турбины и ыт.ср, чтобы /)к//)т = 0,8-=-1,15. При этом относительный диаметр втулки dT последней ступени турбины должен быть не меньше 0,5. 10.1.4. ВЫБОР РЕЖИМА ДЛЯ СОГЛАСОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОМПРЕССОРА И ТУРБИНЫ Основные параметры двигателя (тяга, степень повышения давле- ния, расход воздуха, температура газа) могут быть заданы для различ- ных условий и в том числе для взлета, а также для дозвуковых, около- звуковых и больших сверхзвуковых скоростей полета (Мя дз2,5д-3,0) на различных высотах. Для всех случаев, кроме больших сверхзвуковых скоростей полета, целесообразно в качестве расчетного режима для ком- прессора и для согласования его параметров с турбиной брать условия взлета /7=0; Мн = 0. Для больших сверхзвуковых скоростей полета, как подробно рассмотрено в гл. 8, в качестве расчетного целесообразно вы- бирать режим, соответствующий некоторому промежуточному числу Мн полета между Мн = 0 и Мнтах, например МНрасч^1,5н-1,7 или пПр.расч= = 0,91—0,95 На этом же режиме целесообразно производить и согла- сование параметров компрессора и турбины. Для получения параметров на расчетном режиме необходимо на характеристике компрессора построить линии рабочих режимов (см. разд. 8.4.2). Если нет характеристик, определить параметры можно приближенно расчетным путем. В случае дозвуковых и околозвуковых скоростей полета и /7>0 приведенные обороты при переходе на режим /7 = 0; Мн=0 должны, как правило, уменьшаться, а при переходе от больших сверхзвуковых скоростей полета к промежуточным числам Мн приведенные обороты будут возрастать. Методика пересчета в обоих случаях будет одинаковой и состоит в следующем. 1. При постоянных физических оборотах определяется относитель- ное приведенное число оборотов, т. е. отношение приведенных чисел обо- ротов, соответствующих исходному режиму, к приведенному числу обо- ротов, соответствующему расчетному режиму: (10.33) где Ипр.расч и Гн.Расч —расчетные. *)пПр=1,0 соответствует ТН*=288°К. 580
Если ?гПр еще разделить на геПр.расч, соответствующее режиму, когда 7'Н*=288°К, то можем написать ^пр.расч Когда расчетный режим соответствует /7 = 0 и Мн = 0, то йПр.расч= 1,0 и пПр=йпр. Если расчетный режим не соответствует ГН* = 288°К и «пр.расч<1,0 (например, Ппр.расч = 0,91—0,95 при больших исходных чис- лах Мн полета), то 288 / н.расч — . Опр.расчЕ Когда для расчетного режима задается Мнрасч, а не йпр.расч, расчет- ная температура определяется по таблицам газодинамических функций или по формуле Т*.расч = тЦ 1 + Мнрасч) • Из этих двух соотношений получаем __ /~288 1 «пр.расч---/ — f/ 1 + — М^расч Таким образом, при известной исходной высоте задание Мнрасч одно- значно определяет йпр.расч и наоборот. 2. Определяется степень повышения давления на расчетном режиме с помощью графика (рис. 8.24), построенного по статистически обрабо- танным данным *\ соответствующим линии совместных режимов ком- прессора и турбины. Как следует из рис. 8.24 отношение лк*/лк.расч за- висит от Лк.расч , которое в рассматриваемом случае заранее неизвестно, так как заданным является л1(* для исходного режима (в частности, для больших чисел М). В связи с этим рассчитывать надо графическим ме- тодом. С этой целью находим по графику рис. 8.24 для полученного в п. 1 значения йпр отношение лк* = Лк*/Лк.Расч , соответствующее трем значениям лк.Расч (Як.Расч=3; 6 и 12).. Зная лк*, заданное для исход- ного режима, и деля его на полученные величины лк*, находим три зна- чения лк х расч, которые строим графически в зависимости от указан- ных трех значений лк.Расч. То значение Лкхрасч по оси ординат, кото- рое будет равно лк.Расч по оси абсцисс и будет искомым. 3. Определяется расход воздуха на расчетном режиме. Напишем для исходного и расчетного режимов уравнения расхода через входное сече- ние компрессора: „ ЛиРЛ Ов) sin Я1 -МО} , ДвхРв.ргсч? (^п)расч sin а1'^врасч^о расч в.расч === 1Л Г* V н.расч *) Данные получены доц. В. И. Бакулевым. 19 546 581
Разделив одно уравнение на другое и приняв К(,^= Kg расч, получим Св.расч /’в.расч Я (^в)расч s'n а1 расч ~о7 рв н.расч (10.34) Умножая числитель и знаменатель правой части уравнения (10.34) на (1—d2) и учтя уравнение (10.33), получим Лк.расч 1 ^пр (10.35) Давления р* и /?*расч на входе в компрессор скорости полета на этих режимах: зависят от высоты и Мн и Ан — соответствуют заданной исходной скорости полета; бвх — берется по экспериментальным данным для входных устройств и, в частности, для сверхзвуковых диффузоров при больших исходных значениях Мн- Соответственно для расчетного режима ^в.расч /^н.расч^пх‘Расч’ рн.расч ^.расч- П(Лн)расч ’ Если в качестве расчетного принимается режим, соответствующий Мн.расч при исходной высоте полета, то давление /?н-расч=Рн и поэтому бв.расч °вх.расч II (Лн) GK.paC4 ] (10 36) GB П(Хн)расч ввх GK Ппр Если в качестве расчетного режима принимается взлетный (Я=0; Мн —0), то рц= 1,044 бар и «Пр=Лцр, и следовательно, °В-Расч = п (хн) 1’014 8вх-расч G|iipac,‘ -J— . (10.37) G„ Рк °вх GK лпр Отношение коэффициентов производительности на исходном и рас- четном режимах можно определить исходя из следующих соображений. Составляя уравнение расхода через входное сечение компрессора и че- рез сопловой аппарат турбины, получим А'вхРЛ <хв) sin а1-SnKa (Xc.a) Ч V К V К или _ FbxPb^k^b^G c.aPr^c.a# G-c.a) (i-^)jA: v/r; 582
откуда, имея ввиду, что рт—ркчт, q = _ ^c.aWr _* Аг |/ _2!_ (1 _ q (ас а). Fb^Kg К $„ V Тг '‘Мс.а/ Написав такое же уравнение для расчетного режима и принимая, что на исходном и на расчетных режимах значения 6Г, бс.а, Fc.a/FBX, sT, sB, Kg, а также ^(Z,c.a) и v остаются неизменными при постоянной температуре газа перед турбиной, получим ^к.расч * лк.расч == * Лпр- 17 к (10.38) режимах окончательно запишется так: соответствует условиям Мрасч (или П(кн) ^вх.расч П 0-н.расч) ^вх На основании этого уравнения соотношение между расходами воз- духа на исходном и на расчетном а) когда расчетный режим ^ггр.расч) И Н,расч = Н'. ^в.расч ^к.расч П * Gi< Лк. б) когда расчетный режим соответствует условиям /7 = 0; Мн = 0: Уура» = . Н01£ «вх.рэсч д (ХД (10.Z G« А Рн 8вх (10.39) Так как значения лк,расч уже определены, то отношение расходов воз- духа может быть вычислено с помощью уравнений (10.39) и (10.40). Расчеты по этим уравнениям удовлетворительно согласуются со ста- тистически обработанными экспериментальными данными. 10.1.5. МЕТОД РАСЧЕТА ПО СОГЛАСОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ КОМПРЕССОРА И ТУРБИНЫ На основании изложенного выше можно рекомендовать следующий метод расчета по согласованию параметров компрессора и турбины. 1. На основе исходных данных выбирается расчетный режим и определяются параметры (лк*, GB) на этом режиме, как показано в разд. 10. 1.4. 2. Задаваясь значениями к. п. д. и другими коэффициентами (бг, Ф, v, а), вычисляют комплексный параметр П по уравнению (10.20) или определяют по графику рис. 10.2, построенному для средних значений этих величин. _ 3. Выбирая значения ик, GK, лг и зная П, вычисляют растягивающие напряжения от центробежных сил «К^к Р П9 (Хг) 4. Проверяется запас прочности Ляр==о'дл/стР в лопатках последней ступени турбины, для чего предварительно определяется температура лопатки по уравнениям (10.7) и (10.26) при выбранной окружной ско- рости на среднем диаметре турбины. 5. Определяется число ступеней турбины по принятым значениям У* или Нт и Ср. 6. Проверяется запас прочности в лопатках первой ступени турбины. 19* 583
7. Проверяется отношение диаметра компрессора к диаметру тур- бины и относительный диаметр втулки турбины по формулам (10.30) и (10,32). 8. Определяется диаметр компрессора £>к. 9. Зная DK и отношение вычисляют диаметр турбины. 10. Находится число оборотов я = 60 uK/nDK. __ 11. Определяются параметры первой ступени компрессора (Мь cti, Hth, са, b/t), вычисляется теоретический напор этой ступени и затрачен- ная в ней работа. Определяется Як.ср и число ступеней. В дальнейшем, используя полученные данные, производят подроб- ный расчет компрессора и турбины (см. гл. 5 и 7). Пример. Произвести расчет по согласованию параметров компрессора и турбины для следующих исходных данных: Н = (); Мн=0; Тг = 1200°К; л* = 7,5; 6„ = 70,5 кг!сек\ П* = 0,85; т)*=-0,91; \? = 0.97. При расчетах принимается Агг=1,33; ^?г = 289,3 дж!кг град', 6=1,4; /? = =287,3 дж!кг - град. Время работы турбины при максимальной температуре с учетом межремонтных сроков принимаем 500 час. Показатель политропы расширения в турбине ят = 1,29. 1. Так как Тн*/Тг* = 0,24, то, зная лк* и к. п. д. и задавшись v=l,0; Ф=0,5; sinaT = 0,995 (aT = 84°); бг=0,95; a=0,885; ул=8,4-103 кг!м?; sB/sr = l,02l, вычисляем по формуле (10. 19) значение комплексного параметра П. При этом пред- варительно находим: а) степень понижения давления в турбине по формуле (10.8) 7 5°.28б_] \4 —2>6; 1 -0,885-0,24 —1----—-— 0,85-0,91 / б) температуру газа за турбиной по формуле (10. 7) „ * , л. * sinaT- оглк у Тн Л Up Отсюда 0,995-0,95-7,5-/288 0,43-0,97-0,5-2,6-/965 2, Выбирая окружную скорость компрессора нк = 350 м!сек, коэффициент произ- водительности Gk=0,66 и Хт=0,6, определяем растягивающее напряжение в лопатках последней ступени турбины Р = П<7(ХТ) 3502-0,66 7,2-0,8133 = 13 800 н1см2. 3. Проверяем запас прочности в лопатках последней ступени турбины. Принимаем окружную скорость турбины на среднем диаметре «т ср = 380 MjceK ^т.ср ----— = 0,86 . «й 584
и применяем уравнение (10.26): г; =т; + 4^- = 965 + 39 = 1004= К; 40 10 ^ = 731° С. Полученная температура позволяет применить сплав ЭИ-437Б. Принимая 7’®~Г„* и исходя из условия пятисотчасовой длительности работы на максимальном режиме, находим а5оо = 38 000 я/слг2. Следовательно, запас прочности К ’Р 38 000 13 800 = 2,76. Даже если при окончательном профилировании лопатки принять коэффициент формы 0,5 Ф = 0,6. то запас прочности К. =2,76 —= 2,3 что является приемлемым, р 0,6 4.--Определяем число ступеней турбины по формуле (7.65), принимая ,--/ит.ср \ У*=У г -пг- =0,55. \ сад / Предварительно находим: 1 а) Н. Л, RrT\ £-~5)=294 ООО дж/кг; 1 лт 1 б) сад = У 2Ят.ад = V 2• 294 000 = 765 м/сек. Тогда ( Y*CZ.X / 0,55-765V z = I-------I = ------------ = 1,9/ \ “т.ср / \ 300 J Принимая z=2,0, получаем во втором приближении 765 0,555. Этому значению У* по формуле (7. 69) соответствует значение коэффициента нагрузки — Пт 77д и — 0,5 1 0,91 (“/^ад)2 ~°’ °’97 ___1 0,5552 1,52. 5. Проверяем запас прочности в лопатках первой ступени турбины. Предвари- тельно определяем: а) температуру газа на выходе из первой ступени по формуле (10.28): ят Т —Т — J Т * Г = 1200 — 267 000 2-1157 = 1084° К, где 77* = 77* ад tj* = 294 000-0,91 = 267 000 дж/кг; б) температуру торможения в относительном движении на лопатках первой сту- пени по формуле (10.26): Г* = 7* + — = 1084° + 39° = 1123° К; £,= 850° С; w т 1 9415 ’ w » 585
в) отношение напряжений в лопатках первой и второй (последней) ступеней при <7(XT)sinaT ?(xT)1Sina;r1,4 [формула (1027)1: ________У_____________L±_=0,88. 3 — лт+1 “ /1084 >3,95 Р (Тт1 \ 965/ \ Т* / \ т / Следовательно, Зр = 0,88-13800= 12150 н1см2. Если применить сплав ЭИ-617, у которого при /=850° С пятисотчасовая длительная прочность О5оо=14 700 н/сж2, то запас прочности будет 14 700 12 150 Такой запас прочности недостаточен. Если не вводить охлаждения лопаток и не иметь возможности применить более жаропрочный сплав, то потребуется уменьшить окружную скорость (и производительность) компрессора до ик<300 м!сек. Для получения достаточного запаса прочности при тех же окружной скорости и производительности и при неохлаждаемых лопатках необходимо применить более жаропрочные сплавы, например, типа ЖС6-К или Нимоник-115, у которого при тем- пературе (=850°С О5оо=24 000 н/сж2 (см. табл. Приложения I). Тогда 24 000 , =-------= 1,98. ’Р 12150 Такой запас прочности является приемлемым. 6. Находим относительный диаметр втулки последней ступени турбины и отноше- ние диаметров компрессора и турбины [уравнения (10.30) и (10.32)]: и2 0,84 - аР — 2 0,84 ———^-1- 1 3002 0,84-------— 1 13800 - 0 60- 3002 0,84-------4- 1 13 800 'ср 1 + ti- ll ~~ 1 —1- 1,69 =5,45; 0,31 3502 13 8бЬ~'0,524 ~ 0,986~ Полученные значения rfT, Daflh и £>K/Z>T являются приемлемыми. 7. Определяем диаметр колеса первой ступени компрессора 4-70,5-16,97 --------------------------0,78 м. л-0,0404-0,985-0,66-0,97 рч= Рн8вх ~ 1,014-0,97 = 0,985 бар. Коэф- и в направляющем аппарате, расположенном пе- При вычислении Z)K принимаем фициент 6вх=0,97 учитывает потери ред колесом первой ступени. 8. Вычисляем диаметр турбины D -^-=0,79 м. 0,986 9. Определяем число оборотов 60и^ п =------ ли,. 60-350 ------= 8650 об!мин. л-0,78 586
10. Определяем осевую скорость, коэффициент расхода и числа Mi на входе в ко- лесо первой ступени компрессора (при dK—0,4) на среднем диаметре. Сначала исполь- зуем уравнения О к - о, q (Xi) sin aj = ------=5 ; Xa = Xj sin ab- ca = лаакр; ca =---------------- 1 — «K uK.cp Данные расчета сводим в табл. 10. 1. Таблица 10.1 «1 sin <1М *1 К са са 90° 1.0 0,785 0,573 0,573 178 0,727 80° 0,9848 0,797 0,585 0,564 175 0,715 70° 0,9397 0,835 0,628 0,538 167 0,681 60° 0,866 0,905 0,718 0,495 154 0,629 Для этих же значений ai и X /7_. вычисляем Й1 по уравне нию (5. 44); М] = — 2XjXM cos ai, где акр 1 «1 ]/1,2т(Х!) «кр==18 ,3 ]/ г;, =310 Л/сек; 1 4- Ик.с р 245 «к.ср— «К g — = 350-0,7 = 245 MjceK ; К = — - = —= 0,79. 310 Данные расчета сводим в табл. 10.2. Таблица 10.2 «1 COS Ctj T(Aj) #Кр al 2XjXa=cos a] j/~ I2 4- X2 — 2XjXucos a. Mj 90° 0 0,9453 0,941 0,328 0 0,975 0,918 80° 0,1736 0,943 0,942 0,342 0,16 0,897 0,845 70° 0,342 0,9343 0,945 0,394 0,339 0,822 0,776 60° 0,5 0,9141 0,958 0,515 0,567 0,755 0,724 11. Рассматриваем два варианта первой ступени, в одном из которых Mi = 0,8, а в другом A4i=0,75. Значения угла cti и приведенной скорости Хь соответствующих этим числам Mi, находим графическим путем по данным, полученным в п. 10. Расчет производится для @к = 0,5 по уравнению (5- 14) графикам рис. 5.24 и 5. 25 и в пред- положении Hth=HK, т. е. = 1,0. Данные расчета сводим в табл. 10. 3. В связи с тем, что при Mi=0,8 первая ступень будет иметь слишком большие густоту и напор, принимаем вариант, когда Mi=0,75. 12. Определим число ступеней. Работа, затрачиваемая на весь компрессор Як = 1005 - 288 (7,50'286 — 1) ^ = 265 000 дж1кг. 587
Таблица 10.3 Ml «1 sin Gj Xa==Xi sin aj са са Hth Hth b t 0,8 73° 48' 1,604 0,96 0,58 180 0,735 0,574 34500 1,35 0,75 С мендо 68° 18' предел ванногс 0,657 яем ср в гл. 0,9156 еднюю ра 5. Тогда 0,603 эоту исходя 187 ИЗ COOI 0,763 ношения 0,33 Як.ср - Q 19800 нк1 ,5 ч- 0,6’ 0,65 реко- HKi 19 800 Нк cn = -- = 33 000 дж/кг. р 0,6 0,6 ' Отсюда г = я^ = ^оо /7к.ср 33 000 Следовательно, число ступеней 2=8,0. Полученные данные позволяют произвести подробный расчет компрессора и турбины. Пример расчета компрессора для полученного варианта дан в гл. 5. 10.2. НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ СОГЛАСОВАНИЯ В ДВИГАТЕЛЯХ ДРУГИХ СХЕМ 10.2.1. ТРД С ДВУХКАСКАДНЫМ ОСЕВЫМ КОМПРЕССОРОМ Схема ТРД с двухкаскадным осевым компрессором показана на рис. 10.6. Условимся параметры на входе и выходе первого или вто- рого каскадов компрессора и соответствующих им турбин обозначать с дополнительными индексами I или II. Так как в комплексный пара- метр П входят величины, соответствующие входу в компрессор и выходу из турбины, то уравнения (10. 19) и (10.20) пригодны и для ТРД с двух- каскадным компрессором. Поэтому выбор коэффициента производитель- ности и окружной скорости компрессора первого каскада, определение его размеров, числа оборотов, запаса прочности в турбине, а также зна- чений dt и DK/DT для последней ступени турбины и первой ступени ком- прессора можно производить совершенно так же, как ранее было реко- мендовано для ТРД с однокаскадным компрессором. Однако определить число ступеней компрессора и турбины первого и второго каскадов, а также значения uK, Gv и других величин второго каскада при этом еще не представляется возможным, так как неизвестны распределение общей работы между каскадами и число оборотов второго каскада. Определить эти величины можно по излагаемому ниже методу. Исходя из условий прочности лопаток последних ступеней турбин обоих каскадов и используя уравнение (10.17), отношение между чис- лами оборотов второго и первого каскада можно выразить следующим уравнением: Лт+1 и/ .-2”т, (10.41) «I Г °Р1 Ч (Xt)i Sin «т ! где пт — показатель политропы расширения в турбине. 588 1 / Jp II Ч (Мц sin aT II
2 3 Рис. 10. 6. Схема ТРД с двухкаскадным осевым компрессором /—компрессор первого каскада; 2—компрессор второго каскада; 3—камера сгорания; 4—турбина второго каскада; 5—турбина первого каскада
Уравнения (10.41) еще недостаточно для определения rin/fii, так как величина степени понижения давления в турбине, вращающей компрес- сор первого каскада лТ1, зависит от неизвестного пока распределения работ между каскадами. С помощью параметров, характеризующих эффективность турбин обоих каскадов, т. е. их к. п. д., числа ступеней и величины У*=]/ГЕ«2/Сад! может быть получено еще одно уравнение для отношения числа оборотов каскадов [47]. Запишем соотношение между работами, затрачиваемыми на каждый каскад компрессора: Hr II ^т.ад П^т II II Н* 1 Ят.ал 14т l'7,, I При этом предполагается, что расход воздуха через оба компрессора один и тот же, как и расход газа через турбины первого и второго кас- кадов; таким образом, отбор воздуха из компрессоров на охлаждение и утечки принимаем одинаковым для обоих каскадов. Приняв также, что в турбине каждого каскада средние диаметры и, следовательно, окруж- ные скорости на среднем диаметре во всех ступенях одинаковы, можем адиабатические работы расширения записать в виде 9 77* ^I^T.CP I Если принять также, что одинаковыми являются средние диаметры турбин обоих каскадов, то окружные скорости этих турбин будут свя- заны соотношением ыт.ср II п11 «т.ср! п1 В случае неодинаковых средних диаметров будем иметь ^ер 1Мт.ср II 7\р Ийт.ср I яп п1 При использовании всех приведенных уравнений и приняв, что Т1т1=Ч1тП, получим: (10.42) »| л, 7|| <1, '.">1 / где Нк — суммарная работа, затрачиваемая на компрессоры обоих каскадов. Приравняем правые части уравнений (10.41) и (10.42) и обозначим °р п Ч (^т)ц sin «т п °р I 7 0-т)] sin ат j Тогда (10.43) (10.44) 590
Выражая с помощью уравнения баланса мощностей отношение Нц/Нк1 через общую степень понижения давления и через лТ1, получим после преобразований: Суммарную степень понижения давления с использованием уравне- ния (10.8) можно записать в виде <=-------------1------— , (10.46) “г Г* 1*г-1 1-й^-/т(<) где к—1 Рис. 10.7. Изменение степени понижения давления в турбине первого каскада в зависимости от 4/т(.<)иС * г Из уравнения (10.45) с учетом зависимости (10.46) следует, что степень понижения давления в турбине первого каскада может рассмат- риваться при а = const как функция двух комплексных величин: (10.47) Г’ Произведение характеризует влияние высоты, скорости полета, температуры газа, суммарной степени повышения давления и 591
к. п. д. компрессора и турбины, а коэффициент С — напряженность и эфективность турбин обоих каскадов. Изменение в зависимости 7* от ——l, (к*) при различных значениях коэффициента С, подсчитанное Т* по уравнению (10.45), показано на рис. 10.7. Этим графиком и можно пользоваться для определения лТ1 при известных значениях Tv, Тг - «*, т)*, т)*, и предварительной оценки величин, входящих в коэффи- циент С, значение которого находится в пределах 0,5—1,0. При этом в первом приближении для величин, входящих в коэффициент С, можно принимать [47]: = 1,0; -^i- = l,0; —=1,0-н2,0; -^- = 0,8-г-1,0; Hil^i^- = 0,8-^0,9. <, ’pi ?(XT),sin«T1 Окончательное значение коэффициента С устанавливается после про- верки параметров турбин и запасов прочности в лопатках турбин пер- вого и второго каскадов. Зная дт1, можно по уравнению (10.41) опре- делить nulrii, а затем найти распределение работы между каскадами /7к1/Як с помощью уравнения (10.44): Ни, 1 —— =----------—г. (10.48) нк м2 1 + С2< 10.2.2 . ТРД С ЦЕНТРОБЕЖНЫМ КОМПРЕССОРОМ В турбореактивных двигателях с центробежными компрессорами связь между турбиной и компрессором устанавливается теми же урав- нениями, что и в двигателях с осевыми компрессорами. При этом урав- нение расхода записывается для входного сечения компрессора и выход- ного из турбины. Поэтому в комплексный параметр П войдут окружная скорость на диаметре D\ и коэффициент производительности, соответст- вующий входному сечению. Так как степень повышения давления в одно- ступенчатом центробежном компрессоре относительно небольшая, вели- чина параметра П для всех значений Тн*/Тг* также будет невелика (см. рис. 10.2). Поэтому, несмотря на то, что двигатели с таким компрессо- ром используются при скоростях полета Мя^1,0, турбина может ограни- чивать окружную скорость и производительность компрессора. Однако окружная скорость на диаметре D\ входа сравнительно невелика («=С280—300 м/сек) и поэтому при минимальных запасах прочности коэффициент производительности по входу может получаться даже выше максимально допустимых значений (GK = 0,65—0,7). Если снижать значения <тр, то при малых щ можно получать сравнительно небольшие коэффициенты производительности при соответствующем возрастании диаметра входа. Но даже относительно небольшое увеличение входного диаметра влечет за собой весьма существенный рост диаметра всего компрессора, поскольку отношение DTablDi = 2,5—3,0. Следовательно, для получения более компактной конструкции коэффи- циент производительности GK на входе в компрессор должен быть близок к максимальному. Применение комплексного параметра при расчетах центробежного компрессора иллюстрируется следующим примером с использованием данных, приведенных в гл. 6. 592
1. Так как л* =4,5; - = —— то при т]* = 0,9; т]* — 0,78; v = 1,0; Ф = 0,5 * 1150 г согласно уравнению (10.20) величина комплексного параметра II s_5,l. 2. Вычисляем растягивающие напряжения при «1=273 м)сек, GK=0,65 и Хг = 0,6: UjGK Р = П?(ХТ) 2732-0,65 5,1-0,8163 = 11 650 н]см2. 3. Определяем температуру лопаток и запас прочности, а) Температура газа за турбиной / Т* п* k о 54\ т;=т;1 !-a =1150^1 — 0,875-0,25 ^j = 975°K. б) Адиабатическая скорость, эквивалентная теплоперепаду в турбине --------------j—г— = -1 / 2 156 500 = 680 м)сек, Wm(l+— И 0,78-0,9-0,984 где T]m (1 +----- принята равной среднему значению 0,984. в) Примем число ступеней турбины г=1,0 и величину ^т.ср Y* = —7^-= 0,55. Тогда uT.Ср—680 0,55=374 м!сек. г) Температура лопаток “т.ср 3742 —-Д—= 975 + —= 1035°К, 2^т*г или С = 762° С. Для сплава ЭИ617 при температуре /—762° С длительная пятисотчасовая проч ность (J5oo = 27 000 н/с,и2 и, следовательно, запас прочности по растягивающим напря- жениям Ка =2,3. Этот запас прочности считаем достаточным. Таким образом, выбранные параметры по компрессору согласуются и с парамет- рами турбины. 10.2.3 . ТУРБОВИНТОВОЙ ДВИГАТЕЛЬ Применение и определение комплексного параметра в турбовинто- вом двигателе в значительной мере зависит от схемы ТВД. Так, напри- мер, в двухвальном ТВД, в котором одна турбина вращает осевой ком- прессор, а другая—винт, для подбора параметров компрессора и вра- щающей его турбины полностью пригодны уравнения и рекомендации, данные для ТРД с осевым компрессором (см. разд. 10.1). Турбина винта рассчитывается исходя из желательной степени редукции и согла- сования ее проточной части с проточной частью турбины компрессора. В одновальном ТВД с осевым компрессором находить комплекс- ный параметр следует по уравнению (10.19), так как степень пониже- ния давления в турбине определяется не только работой компрессора, но и работой винта, и поэтому уравнение (10.20) для этой схемы ТВД 593
непригодно. Степень понижения давления в турбине одновального ТВД можно выразить уравнением Мт) еП(Хи) (10.49) где е^1,0— коэффициент увеличения статического давления за турби- ной относительно атмосферного. Температура газа за турбиной выразится уравнением (10.50) Из этих соотношений и из уравнения (10. 19) следует, что при по- стоянных значениях ат, v, Ф и т)т* комплексный параметр ТВД будет являться функцией следующих величин: ПтвД=/ (*„) МД1 (М Выразим общую степень понижения давления в турбине в виде (10.51) где тс* к — степень понижения давления, обеспечивающая работу, не- обходимую для вращения компрессора; тс* в — степень понижения давления, обеспечивающая работу, рас- ходуемую на винт и реактивное сопло. Тогда т: Если принять, что в ТРД и ТВД одинаковыми являются тс*, Т*, ат, v, /<0, то, используя уравнение (10. 19), можем получить соотношение между комплексными параметрами для ТВД и ТРД в сле- дующем виде: Птвд = Птрд ПТрд или в относительном виде Птвд =--------: * 2л Т-.в т Вычисление л*.в возможно с помощью уравнений (10.49) и (10.51): , <МвхПРт) S.b , еП(Лн)лтк Изменение ПТвд в зависимости от Т^Т*? при различных тск и т(*тр = = 0,75 показано на рис. 10.8, откуда видно, что комплексный пара- метр ТВД в два-три раза меньше, чем параметр ТРД. 59+
В результате этого, даже при умеренных окружных скоростях, коэф- фициент производительности у ТВД получается меньше, чем у ТРД, не- смотря на то, что напряжения в лопатках последней ступени тур- бины ТВД можно брать выше, чем в ТРД. Это является следствием уве- личенной степени понижения давления и отсюда—более низкой темпера- туры газа на выходе из турбины. Рис. 10.8. Изменение относительного значения ком- плексного параметра ТВД в зависимости от . *. у-’ и Лк- 6г8пхП,Ат> 5г8ВХП<Хт) _______Г RX__Т j 9. . 1 НЛ_1 ' ~ ] Q еП (Хн) ~ еП (X,,) Однако в последних ступенях более высокие напряжения не всегда допустимы в основном из-за уменьшения при этом относительного диа- метра втулки и роста напряжений в лопатках первой ступени. Применение комплексного параметра при подборе данных турбины одновального ТВД дано в работе [47]. Метод расчета ТВД с двухкас- кадным компрессором близок к изложенному выше методу расчета двухкаскадного ТРД. 10.2.4 . ТУРБОРЕАКТИВНЫЙ ДВУХКОНТУРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (ТРДД) Наиболее распространенным является двухконтурный двигатель с передним расположением компрессора внешнего контура, иногда назы- ваемого вентилятором, и с раздель- ными турбинами для вращения ком- прессоров внешнего и внутреннего контуров, т. е. двухкаскадный*) (рис. 10.9). Характерным разли- чием в расчетах двухкаскадного ТРДД и двухкаскадного ТРД яв- ляется то, что в ТРДД кроме пара- метров на входе в двигатель обычно известны параметры и на входе в компрессор внутреннего контура (контура высокого давления), так как в результате расчетов двигателя задаются условия полета, суммар- ная степень повышения давления и степень повышения давления в ком- прессоре внешнего контура. Рис. 10.9. Схема ТРДД с передним расположением компрессора внешнего контура: /—компрессор внешнего контура (вентилятор); 2—промежуточный компрессор; 3—компрессор внутреннего контура (высокого давления). 4—-турбина внутреннего контура; 5—турбин,) *) В последнее время начали создаваться и трехвальные (трехкаскадные) ТРДД. например, фирмы Ролльс-Ройс RB-207, RB-211. 595
Поэтому из уравнений расхода, баланса мощности и равенства чисел оборотов компрессора и турбины каждого каскада можно определить для них комплексные параметры и, следовательно, подобрать окружную скорость, коэффициент производительности и размеры по изложенной выше методике. Однако при независимом расчете каждого из каскадов их последую- щая увязка по размерам и плавности проточной части затруднительна. Поэтому удобней сначала определить все основные данные внешнего контура (окружные скорости, размеры, обороты) и затем уже подбирать размеры и другие параметры внутреннего контура. Исходное уравнение для комплексного параметра внешнего контура можно записать в виде, аналогичном уравнению (10. 19): Ик1°к1 тт sin аг-Згл*Ов |/ Т* ---— Я т р д д -------------------—Г 2 Аг (10.52) В этом уравнении GB — расход воздуха через компрессор внешнего контура, равный сумме расходов через оба контура, т. е. GB = Gn 1 -J- GB и. Расход газа через турбину Gr связан с расходом воздуха через внутрен- ний контур зависимостью (10.5) Ог=-Овц». Величины л* и л*—суммарные степени повышения и понижения давления. Введя степень двухконтурности G , ---— . GnII можем отношение расходов воздуха GB и газа Gr записать в виде Он __ I Ов ц __ m + 1 / q -g ч Gr G v v ' '' 1 в I Поэтому уравнение (10.52) примет вид sinaT-8rn* Т* ПтрДД = 1 + т) ~ ~ .--• (54) 7Л ж *1/ Т* — — АотФлт |/ Гт Из этого уравнения следует, что введение двухконтурности увели- чивает комплексный параметр, так как, в отличие от уравнения (10. 19) для ТРД, в уравнение (10.54) в качестве сомножителя входит член (1 + т). Одновременно наличие второго контура увеличивает суммарную степень понижения давления лт* в турбине, что влияет на величину ПТРдд в противоположном направлении. Это остается справедливым, 596
несмотря на то, что вместе с ростом лт уменьшается температура Тт* на выходе из турбины. Действительно, если выразить Гт* в виде то «т+1 Так как показатель (пт+1)/2пт~ 0,89, то, следовательно, при заданной температуре газа перед турбиной рост лт* будет оказывать определяю- щее влияние на произведение Г*’ которое входит в уравнение (10.54). Чтобы выяснить общую закономерность зависимости ПТРдд от степени двухконтурности m и других параметров, целесообразно, как это было сделано для ТВД, сравнить закономерность изменения ПТРдд и ПТРД при одинаковых значениях степени повышения давления, отно- шения Тк/Тг коэффициентов 6Г, Ф, v, Kg и углов ат на выходе из пос- ледней ступени турбины. Используя уравнение баланса работ для ТРДД и выражая с по- мощью его степень понижения давления лт* и температуру Тг*, полу- чим после преобразований следующее уравнение для относительной величины комплексного параметра в ТРДД *>: И трдд = (1 -\-т) В этом уравнении Нк!—работа, затрачиваемая на сжатие 1 кг воз- духа, проходящего через внешний контур; Нк — суммарная работа, за- трачиваемая на 1 кг воздуха, проходящего через внутренний контур при последовательном сжатии его в корневой части компрессора внешнего контура и затем в компрессоре внутреннего контура (или в двух ком- прессорах этого контура, если он состоит из двух частей (см. рис. 10.10) или двигатель трехвальный). Из уравнения (10.55) нетрудно видеть, что если принять постоян- ными значения а, рт* и Нт, то Птрдд можно рассматривать как функ- цию трех переменных: (10.56) Первая переменная величина характеризует влияние высоты и ско- рости полета, суммарной степени повышения давления и к. п. д. Осталь- ные переменные характеризуют особенности двухконтурного двигателя, т. е. степень двухконтурности и относительную работу компрессора внешнего контура. *) Полный вывод дан в работе [47]. 597
В современных двухконтурных двигателях при лк* = 134-17 и 7Г* = 11504-1270° К величина —— Z (тс*) 0,3-4 0,35. Отношение Т* Ни1/Нк = 0,15-4-0,2 и т= 1,04-1,75. В новых двигателях для дозвуковых скоростей полета суммарная степень повышения давления лк* доходит до 25 и температура газа — 7* до 1400—1500° К и выше. При этих данных величина —^(тс’) будет Т* также иметь значения 0,3—0,35, а степень двухконтурности будет дости- гать в них значений 54-8. Значения HKJHK при больших т будет огра- ничиваться некоторой предельной величиной, которая физически опре- деляется тем условием, что газ в турбине расширяется до атмосферного давления. Степень понижения давления в турбине для этого предельного случая выразится соотношением тс* = тс*8ВД П-(-т2- . (10.57) т.пред к вх г п(Хн) к Увеличение лк* или скорости полета и соответственно приводит к ро- сту Лт.прел • Например, при Хн = 0,8 значение П(Хи) =0,655 и, следова- тельно, лт.пред становится на 50% больше, чем при /.н = 0. Из уравнения баланса работ турбин и компрессоров обоих контуров получим "к Т* а~Г1 (<) * г Если лт* = лт.пред , то произведение т(Нк1/Нк) в уравнении (10.58) будет иметь предельное значение и при заданном т будет давать предельное значение Расчеты показывают, что для лк* = 25 и Мн = 0,8 при т = 8 (/7К1/#к)пред=0,14-0,15, а при т = Ъ (ЯК1/Як)пред=0,15-4-0,2. На рис. 10.10 показано изменение относительного значения ком- плексного параметра для ТРДД, откуда видно, что при /л =1,0, ш = 3 и Г* Дк1/Дк=0,15 почти во всем диапазоне значений —^-/(тс*), Птрдд 4-1,0, а при т = 5 и т = 8 имеются области, где ПТРДД<1,0. При ПТРДД >1,0 возможно выбирать большие окружную скорость и производительность компрессора внешнего контура или соответственно увеличивать запас прочности в лопатках турбины. При Птрдд<1,0 турбина в принципе может ограничивать произ- водительность или окружную скорость компрессора. Однако при боль- ших значениях т в турбине срабатывается большой теплоперепад, так что на выходе из турбины должна быть низкая температура газа. Кроме того, и на входе в турбину внешнего контура температура газа понижен- ная. Поэтому ограничения могут возникнуть, в основном, по величине относительного диаметра втулки последней ступени. Работа турбины внешнего контура может быть записана в виде //tI=2±Z?L/7k1) (10.59) «о где a0 = vT]m. Из уравнения (10.59) следует, что при т = 5ч-8 работа турбины будет в 6—9 раз превышать работу компрессора, так как значение а& 598
близко к единице. Поэтому, даже в случае умеренной степени повышения давления во внешнем контуре, потребуется иметь большой теплоперепад на турбине и большое число ступеней. _____ v « х * 1/2ZA( Учитывая, что число ступеней турбины z=------- и сал= у —;—’ \ «т.ср у т;* j можем применительно к турбине внешнего контура написать I ^т.ср При заданных значениях т и Н1Л и принятых величинах У*, г£р а0 число ступеней будет определяться окружной скоростью турбины кт.ср. Так как ит.Ср=лОсрп/60, то для увеличения ходимо увеличивать число оборотов и сред- ний диаметр турбины. Число оборотов ограничивается окружной скоростью ком- прессора внешнего контура (вентилятора), зависящей в первую очередь от допустимого числа Mi на входе в рабочее колесо венти- лятора, которое часто выполняется сверх- звуковым с числами Мп= 1,44-1,5. Однако, поскольку в нем обычно не применяется входной направляющий аппарат по конст- руктивным соображениям, а также для уменьшения шума, окружная скорость ко- леса вентилятора получается умеренной (^400 м/сек), и при большом его диаметре число оборотов относительно невелико. По- этому для уменьшения числа ступеней тур- бины вентилятора прибегают еще к увели- чению ее среднего диаметра по сравнению с диаметром турбины, вращающим компрес- сор внутреннего контура. С этой целью вво- дят переходник между этими турбинами или всю турбину делают по схеме DBT = = const с возрастающими 7)т и ДСр- В вы- полненных двигателях число ступеней тур- бины в этом контуре составляет ,z=4—6. Внутренний контур работает в условиях, соответствующих обычному ТРД*\ Если конструкция ТРДД трехвальная, то внутренний контур можно рассматривать как двухкаскадный ТРД и применять к нему методику расчета, указанную в разд. 10. 2. 1. При этом для определения чисел оборотов и диаметра компрессора первого каскада внутреннего контура остается пригодной методика, ре- комендованная в труде [47] для выбора числа оборотов и размеров ком- прессора внутреннего контура двухвального ТРДД. Для получения высоких температур газа сопловые и рабочие ло- патки турбины внутреннего контура должны быть охлаждаемыми. В вы- полненных двигателях (например, TF-39) при Тг*=1450—1500° К охлаж- даются сопловые лопатки первой и второй ступеней и рабочие лопатки первой ступени. «т.ср и уменьшения z необ- Рис. 10. 10. Изменение относи- тельного значения комплекс- ного параметра для ТРДД: ------«к1/"к=°-25; —"и/",.- -0,15 *) Порядок подбора параметров компрессора и турбины этого контура подробно рассмотрен в работе [47].
ПРИЛОЖЕНИЯ Приложение I ДЛИТЕЛЬНАЯ ПРОЧНОСТЬ СПЛАВА ЭИ-437Б [25] в 10-2 н/см? Длитель- ная проч- ность Температура в °C 500 600 650 700 750 800 ° 100 865 687 590 412 294 196 ’1000 550*—590* 510 344 246 147 460* 304* 196*—206* — ° 10000 442*—490* 344* 177—196 108*—118* — Примечание. Цифры без звездочки соответствуют состоянию аустенизации и старению при 700° С, а со звездочкой — состоянию аустенизации при 1080° С и старению при 750° С. Рис. I. 1. Длительная прочность сплава ЭИ-617 ДЛИТЕЛЬНАЯ ПРОЧНОСТЬ СПЛАВА НИМОНИК-115 в 1О~2 н/см2 Длительная проч- ность Температура в ° С 750 940 1000 050 555 170 114 ’100 524 154 98 ’300 462 1265 74 ’1000 400 92 51 600
Приложение II ТАБЛИЦА НЕКОТОРЫХ ЕДИНИЦ ФИЗИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН, ВСТРЕЧАЮЩИХСЯ В АВИАЦИОННОМ ДВИГАТЕЛЕСТРОЕНИИ Величина Система единиц Единица Значение в единицах СИ наименование | обозначение Масса СИ Внесистемная единица МКГСС Килограмм Тонна Килограмм-сила-секунда в квадра- те на метр кг г кгс-сек^м 1000 кг «9,8! кг Тяга двигателя СИ МКГСС Внесистемная единица ньютон килограмм-сила тонна-сила н кгс тс «9,81 н 9,81-103««9,81 кн Удельная, тяга, отнесенная к единице массового расхода воздуха СИ Внесистемная единица* пыотон-секунда на килограмм килограмм-сила-секунда на кило- грамм н-сек! кг кгс - сек!кг «9,81 н-сек! кг Удельный расход топлива отнесенный к единице тяги двигателя СИ Внесистемная единица Внесистемная единица* килограмм в секунду на ньютон килограмм в час на ньютон килограмм в час на килограмм-силу кг)сек- н кг]ч-н кг/ч-кгс «278-10~6 кг1сек-н «28,2-10—6 кг]сек-н Мощность § СИ Внесистемная единица МКГСС Внесистемная единица ватт киловатт килограмм-сила-метр в секунду лошадиная сила в Г кет кгс-м! сек Л. с. 103 вт «9,81 вт «735,5 в/и«0,7355 кет
<602 Продолжение Величина Система единиц Единица Значение в единицах СИ наименование обозначение Удельный расход топлива, отнесенный к единице работы СИ Внесистемная единица Внесистемная единица* килограмм на джоуль килограмм на киловатт-час килограмм на лошадиную силу-час кг'дж кг] кет-ч кг)л. с. ч. 278-10-9 кг]дж 378-10—э кг]дж—1,36 кг]квт-ч Расход воздуха, газа, жид- кости СИ Внесистемная единица килограмм в секунду килограмм в час кг] сек кг]ч «278-10—6 кг]сек Удельная работа, соверша- емая в турбине или затрачи- ваемая в компрессоре СИ Внесистемная единица* джоуль на килограмм килограмм-сила-метр на килограмм дж 'кг кголГкг «9,81 дж]кг Угловая скорость СИ МКГСС радиан в секунду радиан в секунду рад]сек рад] сек — Частота СИ МКГСС Внесистемная единица секунда в минус первой степени секунда в минус первой степени оборот в мийуту сек i сек~1 об]мин 16,7-Ю—з сек-1 Удельная масса двигателя: 1. Отнесенная к единице тя- ги 2. Отнесенная к единице мощности СИ Внесистемная единица* СИ Внесистемная единица Внесистемная единица* килограмм на ньютон килограмм на килограмм-силу килограмм на ватт килограмм на киловатт килограмм на лошадиную силу кг'н кг]кГ кг]ег кг] кет кг!л.с. «0,102 кг/н Ю—з Кг]вт «1,36- Ю-з кг/втх\ ,36 кг]кет
Давление и механическое напряжение си МКГСС Внесистемная единица Внесистемная единица Внесистемная единица Паскаль килограмм-сила на квадратный метр килограмм-сила на квадратный сантиметр килограмм-сила на квадратный миллиметр бар Па kicJm'1 KlcfCM2 кгс<мм1 бар «9,81 Па «98,1-103 Па «9,81-106 Па 105 Па Плотность СИ МКГСС килограмм на кубический метр килограмм-сила-секунда в квадра- те на метр в четвертой степени кг]м% кгс-сек2)мЬ н/м"2 «9,81 кг'м?1 Удельная газовая постоян- ная СИ Внесистемная единица* Джоуль на килограмм-Кельвин килограмм-сила-метр на килограмм- градус Цельсия О X о °. м к «9,81 дж/кг-° К Примечания. 1. Знаком* отмечены внесистемные единицы со сложными наименованиями, включающими одновременно наименования единиц СИ (килограмм для массы), системы МКГСС (килограмм-сила для силы тяги) или внесистемных единиц (лошадиная сила для мощности лошадиная сила-час для работы). 2. В таблице применяется массовый расход воздуха, газа и топлива в килограммах в единицу времени—час (ч) или секунду (сек). Приме- нение встречающегося в отечественной и зарубежной литературе термина „весовой расход” недопустимо, поскольку вес означает силу тяжести, значение которой изменяется в зависимости от точки ее определения. Необходимо заменять термин „весовой расход” термином „массовый рас- ход” с единицами массы (кг, т, г) в единицу времени (сек, ч). При этом, если расход воздуха или газа выражен вкгс/сек, то его следует заменять расходом, выраженным в кг)сек без изменения числового значения. Так, вместо 15 кгс'сек следует писать 15 кг]сек. 3. Недопустимо применение удельного веса как параметра вещества, так как удельный вес, представляющий собой удельную силу тяже- сти, зависит от точки определения. Следует заменять термин „удельный вес”, применяемый как характеристика вещества, термином „плотность”. При этом, если удельный вес выражен в кгс1мл, то его следует заменять плотностью, выраженной в кг/м?, без изменения числового значения, Так, например, удельный вес воздуха при 0° С и 101325 Па (760 мм рт. ст.), равный 1,293 кгс/.и3, надо называть плотностью со значением 1,293 кг)м\
ЛИТЕРАТУРА 1. Абрамович Г. Н., Прикладная газовая динамика, изд.-во «Наука», 1969. 2. А б и а н ц В. X., Теория газовых турбин реактивных двигателей, изд-во «Ма- шиностроение», 1965. 3. Аронов Б. М., Мамаев Б. И., Определение угла выхода потока газа из плоской турбинной решетки профилей, Изв. вузов, «Авиационная техника», 1964, №1. 4. Борисенко А. И., Газовая динамика двигателей, Оборонгиз, 1962. 5. Быков Г. А., Расчет аэродинамических характеристик осевых компрессорных ступеней на основе обобщенных зависимостей, «Теплоэнергетика», 1965, № 11. 6. Виноградов Б. С. и др., Исследование рабочего процесса и характеристик центробежных компрессоров, под ред. проф. С. В. Румянцева, Труды КАИ, вып. 56, 1960. 7. Г е г и н А. О., О влиянии метода конструирования лопаток малого удлинения на характеристики ступени осевого компрессора, Изв. АН СССР, «Энергетика и транспорт», 1967, № 1. 8. Гукасова Е. И., Исследование концевых потерь в турбинных решетках, «Аэродинамика», сб. ЦКТИ № 27, Машгиз, 1954. 9. Дейч М. Е., Техническая газодинамика, Госэнергоиздат, 1961. 10. Дейч М. Е., Самойлович Г. С., Основы аэродинамики осевых турбо- машин, Машгиз, 1959. 11. Дейч М. Е., Трояновский Б. М., Исследования и расчеты ступеней осе- вых турбомашин, изд-во «Машиностроение», 1964. 12. Дейч М. Е. и др., Лемнискатный метод построения профилей дозвуковых решеток, «Теплоэнергетика», 1964, № 7. 13. Д м и т р и е в с к и й В. И., Холщевников К. В., Нагнетатели и наддув авиационных двигателей, Оборонгиз, 1939. 14. Д овжик С. А., Гиневскпй А. С., Потери давления в лопаточных венцах осевого дозвукового компрессора, «Промышленная аэродинамика», вып. 20, Оборон- гиз, 1961. 15. Жирицкий Г. С. и др., Газовые турбины авиационных двигателей, Оборон- гиз, 1963. 16. Жуковский М. И., Аэродинамический расчет потока в осевых турбомаши- нах, изд-во «Машиностроение», Л, 1967. 17. Иноземцев Н. В., Авиационные газотурбинные двигатели, Оборонгиз, 1955. 18. Исследование рабочего процесса в ступени газовой турбины, Сб. статей, Труды МАИ, вып. 68. Оборонгиз, 1956. 19. Исследование рабочего процесса в газовых турбинах, Сб. статей, Труды МАИ, вып. 82, Оборонгиз, 1957. 20. Кириллов И. И., Теория турбомашин, изд-во «Машиностроение», 1964. 21. Казакевич В. В., Автоколебания (помпаж) в вентиляторах и компрессо- рах, Машгиз, 1959. 22. К о т л я р И. В., Переменный режим работы газотурбинных установок, Машгиз, 1961. 23. Лойцянский Л. Г., Механика жидкости и газа, Гостехиздат, 1957. 24. Лившиц С. П., Аэродинамика центробежных компрессорных машин, изд-во «Машиностроение», 1966. 25. Л о к а й В. И., Зависимость профильных потерь в решетке от угла атаки, Изв. АН СССР, ОТН, № 6, 1954. 26. Ломак и н А. А., Центробежные и осевые насосы, изд-во «Машинострое- ние», 1966. 27. Лопаточные машины и струйные аппараты, Сб. статей, Вып. I, изд-во «Ма- шиностроение», 1966. <604
28. Лопаточные машины и струйные аппараты, Сб. статей, Вып. 2, изд-во «Ма- шиностроение», 1967. 29. Митрохин В. Т., Радиальные газовые турбины, изд-во «Машинострое- ние», 1966. 30. Михайлов — Михеев П. В., Справочник по металлическим материалам турбино- и моторостроения, Машгиз, 1961. 31. Прандтль Л., Гидроаэродинамика, ИЛ, 1949. 32. П ф л е й д е р е р К-, Лопаточные машины для жидкостей и газов, Маш- гиз, 1960. 33. Рис В. Ф., Центробежные компрессорные машины, изд-во «Машинострое- ние», 1964. 34. Седов Л. И., Плоские задачи гидродинамики и аэродинамики, Гостех- издат, 1950. 35. С е д о в Л. И., Методы подобия и размерности в механике, изд-во- «Наука», 1967. 36. Селезнев К. П. и др. Теория и расчет турбокомпрессоров, изд-во «Маши- ностроение», 1968. 37. Силовые установки вертолетов, Сб. статей под ред. М. М. Масленникова, Оборонгиз, 1959. 38. С и м о н о в Л. А., Осевые компрессоры. Сб. теор. работ по аэродинамике, Оборонгиз, 1957. 39. Сироткин Я. А., Расчет осесимметричного вихревого потока невязкой сжи- маемой жидкости в осевых турбомашинах, Изв. АН СССР, «Механика и машино- строение», 1961, № 2. 40. С к у б а ч е в с к и й Г. С., Авиационные газотурбинные двигатели, изд-во «Машиностроение», 1969. 41. Справочник по авиационным материалам, т. III, изд-во «Машинострое- ние», 1965. 42. Степанов Г. Ю., Гидродинамика решеток турбомашин. Физматпздат, 1962. 43. Степанов Г. Ю., Основы теории лопаточных машин комбинированных и газотурбинных двигателей, Машгиз, 1958. 44. Стечкин Б. С., и др., Теория реактивных двигателей, Лопаточные машины, Оборонгиз, 1956. 45. Траупель В., Тепловые турбомашины, Госэнергоиздат, 1961. 46. Холщевников К. В., Некоторые вопросы теории и расчета ТРД, Оборон- гиз, 1960. 47. Холщевников К. В., Согласование параметров компрессора и турбин в авиационных газотурбинных двигателях, изд-во «Машиностроение», 1965. 48. Черкез А. Я., Инженерные расчеты газотурбинных двигателей методом ма- лых отклонений, изд-во «Машиностроение», 1966. 49. Ш е р с т ю к А. И., К определению потерь в турбинных решетках при нерас- четных углах атаки, Изв. АН СССР, «Энергетика и автоматика», 1960, № 2. 50. Эккерт Б., Осевые и центробежные компрессоры, Машгиз, 1955. 51. Aircraft Engineering, 1964, XI. 52. Aeroplane, 1961, No. 2578. 53. В r i d g e m a n P. W., Dimensional analysis, перев. ГТТИ, 1934. 54. Eckert B., The Daimler-Benz PTL6 turbine, Interavia Review, 1964, No. 9. 55. Flying, 1961, No. 2. 56. Flying Review, 1968, No. 1. 57. Hauberechts Andre, L’equilibre radial de 1’ecoulement dans les turbines axiales, Rev. enegr. prim., 1965, No. 1. 58. Howell A. R., Fluid dynamics of axial compressor, перев. БНТИ ЦАГИ, 1947, вып. 3. 59. Hup pert M., Benser W., Some stall and surge phenomena in axialflow compressors, J. Aeron. Sci., 1953, No. 12. 60. Journal of the Aeron. Science, 1947, No. 5. 61. Journal of the Aeron. Science, 1950, No. 3. 62. Kenny D. P., A hovel low cost diffuser for high performance centrifugal compressor, ASME, 1968, Jan. 63. Lieblein S., Loss and stall analysis of compressors cascades, Trans, of the ASME, 1959, No. 3. 64. Rolls-Royce offers the 3-shaft RB-178, Interavia Review, 1966, No. 7. 65. S ch 1 i c h t i n g H., G a s A., Recent research and cascade flow problems, Trans, of the ASME, 1966, March. 66. Transaction of the ASME, 1961, No. 3, перев. ИЛ, 1961. 67. Аэродинамика турбин и компрессоров, под ред. У. Р. Хауторна, изд-во «Ма- шиностроение», 1968.
ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. Предисловие............................................................... 3 Основные условные обозначения . .......................................... 5 Глава 1. Схемы и области применения лопаточных машин...................... 7 1. 1. Назначение и области применения авиационных лопаточных машин . . 7 1.2. Основные требования к авиационным лопаточным машинам............. 9 1.2.1. Минимальные габариты и масса................................. 9 1.2.2. Высокий к. п. д.............................................. Ю 1.2.3. Благоприятное протекание характеристик ..................... 10 1.2.4. Высокая надежность.......................................... 11 1.3. Схемы и основные данные авиационных лопаточных машин............ 11 1.3.1. Классификация лопаточных машин.............................. 11 1.3.2. Схемы и основные данные компрессоров . ..................... 12 1.3.3. Схемы и основные данные газовых турбин...................... 17 1.4. Краткий исторический обзор развития авиационных лопаточных машин 20 Глава 2. Основные уравнения теории лопаточных машин...................... 27 2. 1. Общие сведения о параметрах воздуха (газа) в ступени лопаточной машины........................................................... 27 2. 2. Общие сведения о решетках и элементарных ступенях............... 31 2. 3. Уравнения момента, мощности и удельной работы................... 35 2.3.1. Уравнение момента для решетки рабочего колеса............... 35 2.3.2. Уравнения мощности и удельной работы для решетки рабочего колеса............................................................... 44 2.3.3. Уравнение момента для рабочего колеса....................... 47 2. 3. 4. Уравнения мощности и удельной работы для рабочего колеса ... 50 2.3.5. Частные случаи применения общих уравнений момента, мощности и удельной работы . ................................................ 53 2. 4. Уравнения для определения осевых сил, действующих в колесе ... 55 2. 5. Уравнения энергии для струйки и решетки в колесе и в ступени ... 58 2.5.1. Уравнения энергии для струйки и решетки в колесе............. 58 2. 5. 2. Уравнения энергии для решетки неподвижных аппаратов и для эле- ментарной ступени............................................... 62 2. 5. 3. Общая классификация потерь и полное уравнение энергии для ре- шетки рабочего колеса и элементарной ступени с учетом Lf и . . 64 2. 5. 4. Уравнения энергии для колеса, полной ступени и многоступенчатой лопаточной машины . ............................................. 69 2.6. Уравнения движения газа в полостях лопаточных машин................ 72 Глава 3. Термодинамические процессы в лопаточных машинах и их рассмот рение в р—v- Т—s- и i—s-диаграммах............................ 81 3. 1. Компрессор......................................................... 81 3. 1. 1. Изображение процесса сжатия в компрессоре в р—н-диаграмме . . 81 3.1.2. Изображение процесса сжатия в компрессоре в т—s-диаграмме . . 87 3.1.3. Изображение процесса сжатия в компрессоре в i—s-диаграмме. . 96 3.2. Турбина............................................................. 97 3.2. 1. Изображение процесса расширения в турбине в р—v-диаграмме . . 97 3. 2. 2. Изображение процесса расширения в турбине в т—s-диаграмме . . 99 3. 2. 3. Изображение процесса расширения в турбине в i—s-диаграмме . . 103 3. 2. 4. Возможность более полного изображения процессов сжатия в ком- прессоре и расширения в турбине в р—^-диаграмме...............104 3. 2. 5. Применение р—V-, т—s и i—s-диаграмм...........................105 606
Стр. Глава 4. Коэффициенты полезного действия компрессоров и турбин..............107 4. 1. Коэффициенты полезного действия компрессоров......................107 4. 1. 1. Общее понятие о к. п. д. компрессора.........................107 4. 1.2. К. п. д. компрессора в зависимости от вида затраченной работы . . 107 4.1.3. К. п. д. компрессора в зависимости от вида полезного эффекта 109 4.2. Коэффициенты полезного действия турбин.............................116 4.2. 1. Общее понятие о к. п. д. турбины .............................116 4 .2. 2. К. п. д. турбины в зависимости от вида полезного эффекта .... 117 4.2.3. К. п. д. турбины в зависимости от вида располагаемой энергии . . 118 4. 3. Связь между к. и. д. многоступенчатой лопаточной машины и отдель- ных ее ступеней....................................................123 4.3. 1. Многоступенчатый компрессор . . . ............................124 4.3.2. Многоступенчатая турбина . .................................135 Глава 5. Теория и расчет осевых компрессоров................................143 5. 1. Основные параметры решеток и элементарных ступеней................143 5. 1. 1. Треугольники скоростей и числа М ............................143 5.1.2. Числа Рейнольдса . . ..........................................147 5. 1. 3. Степень реактивности ........................................149 5. 1. 4. Типы дозвуковых элементарных ступеней в зависимости от степени реактивности ................................................... 151 5.1.5. Типы сверхзвуковых (и околозвуковых) элементарных ступеней . . 152 5.1.6. Ступени с противоположным вращением рабочих колес..............154 5. 1.7. Степень диффузорности, густота и угол отклонения потока в решетке 155 5. 2. Влияние основных параметров на теоретический напор решетки и эле- ментарной ступени . . .............................................159 5.2.1. Влияние степени реактивности и чисел М. Ступень максимального напора............................................................159 5.2.2. Влияние на теоретический напор углов отклонения потока и углов потока на входе в рабочую решетку и на выходе из нее..................163 5. 2. 3. Обобщенная зависимость напора от чисел Mi и рк по данным про- дувки решеток................................................... 166 5.2.4. Влияние основных параметров решеток и элементарных ступеней на их к. п. д. . .................................................169 5. 3. Основные параметры и типы лопаток осевых компрессоров............176 5.3.1. Общие положения................................................176 5.3.2. Относительный диаметр втулки и коэффициент производительности 176 5.3.3. Удлинение лопаток и густота решеток..........................179 5.3.4. Типы лопаток рабочих колес и ступеней........................181 5.3.5. Определение поля осевых скоростей в ступенях с лопатками раз- личных типов . . ....................................................194 5.3.6. Порядок расчета параметров потока по радиусу для ступени с по- стоянной циркуляцией..................................................201 5.3.7. Порядок расчета параметров потока по радиусу для сту- пеней с постоянной степенью реактивности и ступеней промежуточ- ного типа.............................................................204 5. 3. 8. Проверка расхода воздуха через ступень компрессора...........204 5. 4. Схемы многоступенчатых осевых компрессоров и параметры отдельных ступеней и лопаток............................................207 5.4. 1. Общие положения..............................................207 5.4.2. Формы проточной части . ......................................207 5.4.3. Распределение напора и изменение к. п. д. по ступеням компрес- сора .............................................................208 5. 4. 4. Изменение осевой скорости вдоль тракта компрессора...........209 5.4.5. Изменение степени реактивности по ступеням многоступенчатого компрессора . ....................................................210 5.5. Расчет многоступенчатого осевого компрессора.......................210 5.5. 1. Основные этапы расчета...................................... 210 5. 5. 2. Обозначения расчетных сечений................................211 5.5.3. Выбор расчетного режима......................................211 5. 5. 4. Исходные данные, полученные при согласовании параметров ком- прессора и турбины................................................211 5.5.5. Расчет компрессора по среднему диаметру......................213 5.5.6. Пример расчета многоступенчатого компрессора по среднему диа- метру . . ........................................................219 5.6. Профилирование отдельных элементов проточной части осевого ком- прессора ..........................................................221 5. 6.1. Принципы построения профилей лопаток осевого компрессора . . . 221 5. 6. 2. Аналитический метод расчета профилей лопаток осевого компрес- сора .............................................................223 607
Стр. 5, 6. 3. Некоторые особенности построения профиля лопатки околозвуковой и сверхзвуковой ступени ...................................... 230 Глава 6. Теория и расчет центробежных компрессоров.......................231 6. 1. Введение.......................................................231 6.2. Входной патрубок................................................233 6.3. Рабочее колесо..................................................237 6.3.1. Входная часть колеса........................................237 6. 3. 2. Типы колес................................................241 6. 3 .3. Влияние конечного числа лопаток...........................244 6. 3. 4. Потери в колесе и их влияние на затраченную работу и параметры воздуха за колесом.............................................249 6. 3. 5. Выбор окружной скорости и отношения DJD2...................255 6.3.6. Профилирование канала колеса.................................... 259 6.4. Диффузор центробежного компрессора..............................263 6.4.1. Назначение и роль диффузора..................................263 6. 4. 2. Потери в диффузоре. К. п. д. диффузора.....................265 6. 4. 3. Безлопаточный диффузор.....................................269 6. 4.4. Лопаточный диффузор . . ...................................278 6. 4.5. Выходное устройство центробежного компрессора..............286 6. 4. 6. Многоступенчатые центробежные компрессоры.................290 6.4.7. Газодинамический расчет центробежного компрессора...........292 Глава 7. Теория и расчет осевых газовых турбин............. .............302 7. 1. Основные параметры решеток и элементарных ступеней.............302 7. 1. 1. Треугольники скоростей и числа М...........................302 7.1.2. Степень реактивности.........................................309 7.1.3. Типы элементарных ступеней в зависимости от степени реактив- ности .........................................................313 7.2. Потери в турбинных решетках и в проточной части турбины..........318 7.2. 1. Влияние параметров решетки на профильные потери.............318 7. 2. 2. Влияние режима течения на профильные потери. Влияние угла атаки 322 7.2. 3. Вторичные потери............................................328 7. 2.4. Методы экспериментального исследования плоских турбинных решеток............................................................330 7. 3. Влияние основных параметров на теоретическую работу и к. п. д. эле- ментарной ступени турбины.............................................335 7.3. 1. Влияние степени реактивности на Ят и........................335 7.3.2. Связь термодинамических и газодинамических параметров, опреде- ляющих работу турбины.......................................339 7.3.3. Влияние основных параметров на к. п. д. элементарной ступени 340 7. 4. Типы и параметры лопаток осевых газовых турбин..................347 7.4.1. Общие положения. Геометрические параметры.....................347 7.4.2. Относительная высота лопаток и коэффициент производительности ступени........................................................348 7.4.3. Удлинение лопаток . . ...............................349 7. 4. 4. Общий закон изменения циркуляции по высоте лопатки и его связь с изменением реактивности . ........................... 350 7. 4. 5. Влияние показателя m на изменение осевых скоростей по радиусу 353 7. 4. 6. Лопатки с постоянной циркуляцией по радиусу.................355 7. 4. 7. Лопатки с постоянным по радиусу углом выхода потока из сопло- вого аппарата..................................................357 7. 4. 8. Другие типы лопаток.........................................360 7.4.9. Порядок и пример расчета параметров потока газа по высоте лопатки........................................................360 7. 4. 10. Влияние концевых потерь в лопатках на к. п. д. ступени турбины 362 7. 5. Схемы и параметры ступеней и многоступенчатых турбин............364 7.5.1. Организация процесса в многоступенчатых турбинах..............364 7. 5. 2. Схемы ступени и многоступенчатых турбин.....................365 7. 5. 3. Выбор числа ступеней........................................367 7. 5. 4. Распределение внутренней работы (или теплоперепада) между сту- пенями турбины.................................................369 7.5.5. Изменение отдельных параметров по ступеням многоступенчатой турбины........................................................371 7. 6. Выбор параметров и расчет турбины...............................372 7.6.1. Общие положения...............................................372 7. 6. 2. Исходные данные для расчета ................................373 7. 6. 3. Расчет турбины по среднему диаметру.........................374 7. 6. 4. Пример расчета многоступенчатой турбины.....................380 7.7. Построение элементов проточной части турбины....................386 7,7.1. Принципы построения профилей лопаток турбины..................386 608
Стр. 7. 7.2. Порядок построения осевых линий профилей, образующих решетки турбины..........................................................386 7. 7. 3. Построение профилей лопаток турбины.........................388 Глава 8. Характеристики лопаточных машин................................392 8. 1. Основные принципы построения характеристик лопаточных машин . . 392 8. 1. 1. Общие положения..............................................392 8.1.2. Условия подобия и отвлеченные параметры, определяющие харак- теристики лопаточных машин.......................................393 8. 2. Моделирование лопаточных машин....................................402 8.3. Типы характеристик компрессоров....................................409 8.3.1. Характеристики в общем виде....................................409 8.3.2. Определение параметров нового компрессора по характеристике известного компрессора................................................411 8.3.3. Упрощенные характеристики......................................413 8.3.4. Методы экспериментального определения характеристик компрес- соров ................................................................415 8.4. Характеристика сети................................................421 8. 4.1. Характеристика сети с дросселем на выходе..........421 8. 4. 2. Характеристика сети в газотурбинном двигателе.........426 8.5. Закономерности протекания характеристик одноступенчатых осевых компрессоров в устойчивой области ..................................... 428 8.5. 1. Изменение режимов при пПр = const...........................428 8.5.2. Изменение режимов при nnp=var................................431 8.6. Закономерности протекания характеристик многоступенчатых осевых компрессоров в устойчивой области.......................................432 8.6.1. Исходные положения.............................................432 8.6.2. Изменение режимов работы компрессора в целом и его отдельных ступеней при ппр = const..............................................433 8. 6. 3. Изменение режимов работы компрессора в целом и его отдельных ступеней при nnp=var.............................................436 8.6.4. Изменение работы, затраченной в многоступенчатом компрессоре и в его отдельных ступенях, при ranp = var и гепр = const........441 8. 6. 5. Выбор расчетного режима компрессора ........................446 8. 6. 6. Запас устойчивой работы компрессора..........................449 8.6.7. Особенности характеристик двухкаскадных компрессоров .... 452 8.7. Характеристики одноступенчатого центробежного компрессора . . . 456 8.7.1. Исходные уравнения.............................................456 8. 7. 2. Анализ потерь и характеристик................................458 8. 8. Особенности протекания характеристик компрессоров в области неустой- чивых режимов......................................................465 8.8.1. Проявление неустойчивых режимов.......................465 8. 8. 2. Закономерности протекания характеристик в области неустойчивых режимов. Вращающийся срыв.............................................465 8. 8.3. Условие получения статически устойчивого и статически неустойчи- вого режимов.....................................................467 8.8.4. Условия развития или затухания колебательного процесса в ком- прессорах ...................................................471 8.9. Основы расчета характеристик многоступенчатых осевых компрес- соров .............................................................479 8.9.1. Возможные методы расчета характеристик....................479 8. 9. 2. Основы расчета с использованием характеристик ступеней .... 480 8.9.3. Метод расчета на основе обобщения известных характеристик . . 486 8. 10. Типы характеристик турбины . .....................................491 8. 10. 1. Общие положения.............................................491 8. 10.2. Методы экспериментального определения характеристик турбин . . 494 8.11. Закономерности протекания характеристик ступени турбины............496 8.11.1. Характеристики ступени турбины при постоянном значении Хщ (или расхода)...........................................................496 8.11.2. Поле возможных режимов работы ступени турбины........503 8.11.3. Изменение основных параметров турбины при изменении режима работы.................................................................505 8.11.4. К. п. д. турбины на нерасчетных режимах........................513 8.11.5. Изменение показателей работы турбины при изменении условий на входе...............................................................514 8. 12. Закономерности протекания характеристик многоступенчатых газовых турбин............................................................. 515 8. 13. Основы расчета характеристик газовых турбин..........518 609
Стр. Глава 9. Регулирование лопаточных машин.................................. 522 9. 1. Задачи и способы регулирования лопаточных машин.................522 9.2. Способы регулирования осевых компрессоров........................523 9.2.1. Изменение числа оборотов......................................523 9.2.2. Поворот лопаток направляющего аппарата в ступени компрессора 524 9.2.3. Поворот лопаток направляющих аппаратов в многоступенчатом осе- вом компрессоре......................................................535 9.2.4. Влияние поворота рабочих лопаток на характеристики осевых компрессоров......................................................... 537 9. 2. 5. Перепуск воздуха..........................................541 9.3. Способы регулирования центробежного компрессора . 545 9.3.1, Изменение числа оборотов .....................................545 9. 3. 2. Дросселирование...........................................745 9.3.3. Поворот лопаток входного направляющего аппарата ..............548 9. 3. 4. Поворот лопаток диффузора...................................550 9. 4. Способы регулирования турбин....................................551 9.4. 1. Изменение числа оборотов.....................................552 9.4.2. Поворот лопаток соплового аппарата............................554 9. 4.3. Прикрытие части сопел в сопловом аппарате..................558 9.4.4. Изменение гидравлического сопротивления газового тракта . . . 561 Глава 10. Согласование параметров компрессора и турбины в авиационных газотурбинных двигателях..................................................562 10. 1. Исходные уравнения и принципы согласования в ТРД................562 10. 1. 1. Уравнение комплексного параметра . .........................562 10. 1.2. Закономерности изменения комплексного параметра..............568 10. 1.3. Принципы использования комплексного параметра для согласова- ния параметров компрессора и турбины . . .............................572 10. 1.4. Выбор режима для согласования параметров компрессора и турбины 580 10. 1.5. Метод расчета по согласованию параметров компрессора и турбины 583 10.2. Некоторые особенности согласования в двигателях других схем . . . 588 10.2. 1. ТРД с двухкаскадным осевым компрессором......................588 10.2.2. ТРД с центробежным компрессором...............................592 10.2.3. Турбовинтовой двигатель......................................."93 10.2.4. Турбореактивный двухконтурный двигатель (ТРДД) ...............595 Приложения.................................................................600 I. Таблицы длительной прочности жаропрочных сплавов ЭИ-437Б, Нимо- ник-115 ...........................................................600 II. Таблица некоторых единиц физических величин, встречающихся в авиа- ционном двигателестроении ......................................... 601 Литература.................................................................604
Константин Васильевич Холщевников ТЕОРИЯ И РАСЧЕТ АВИАЦИОННЫХ ЛОПАТОЧНЫХ МАШИН Редактор Л. И. Федорова Художник Н. Т. Дворников Техн, редактор Т. С. Старых Корректор В. Е. Блохина Т-12346 Сдано в набор 13/Ш-1970 г. Подписано в печать 28/VIII 1970 г. Формат 70X108l/ie Печ. л. 38,25 (Усл. печ. л. 53,55) Уч.-изд. л. 43,5 Бум. л. 19,125 Бумага К? 1 Тираж 7000 экз. Изд. зак. 1726 Цена 1 р. 70 к. Тем. план 1969 г. № 345 Издательство «Машиностроение», Москва, Б-66, 1-й Басманный пер., 3 Московская типография № 8 Главполиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР, Хохловский пер., 7. Тип. зак. 546