DOWÓDZTWO WOJSK
LOTNICZYCH
Lot. 2134|81
PRZECIWPANCERNY
POCISK KIEROWANY 9M17P
POKŁADOWA RADIOWA APARATURA
STEROWANIA 9B373
OPIS TECHNICZNY
POZNAŃ
1982
DOWÓDZTWO WOJSK LOTNICZYCH
Poznań, dnia 30. 12. 1981 r.
ZARZĄDZENIE Nr 104/DWL
Wprowadzam do użytku z dniem 16. 08. 1982 r. wydawnictwo „Przeciwpancerny
pocisk kierowany 9M17P. Pokładowa radiowa aparatura sterowania 9B373. Opis
techniczny”. Lot. 2134/81.
DOWÓDCA
(—) gen. dyw. pil. Tadeusz KREPŚKI
SKD 358.33 - 6.573.25
3
T R E > C
Str.
1.	PRZEZNACZENIE............................................................. 8
2.	PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE................................................ 8
3.	KOMPLET APARATURY ;....................................................... 6
4.	ZASADA DZIAŁANIA APARATURY 9B373 ......................................... 8
6.	ANTENA........................................... i....................... 7
6.	KANAŁ ..................................................................   8
6.i.	Blok'filtrów 1F..................................i.................. 8
6.2.	Blok detekcyjny 18..............................................     8
7.	BLOK ODBIORCZY 1P...........................'............................. 8
7.1.	Przezneczenle. dene techniczne 1 komplet bloku...................... 9
7.2.	Zeeede dzielenie 1 Ideowy echemet elektryczny......................	9
7.3.	Budowę ............................................................
B.	BLOK DE8ZYFRAC3I 1D ..........................................'.......... 13
B.l.	Przezneczenle. dene techniczne 1 komplet bloku.....................
8.2.	Zeeede dzielenie 1 Ideowy echemet elektryczny...................... 13
8.3.	Budowę............»................................................ *7
9.	BLOK WZMACNIACZY MAGNETYCZNYCH IM....................................i...	*7
9.1.	Przezneczenle 1 dene techniczne................................... ®-7
9.2.	Zeeede dzielenie 1 Ideowy echemet elektryczny....................   18
9.3.	Budowę......;................*.......................;............. 20
10.	NADA3NIK PRZECIĄŻEŃ 1OP.......;........................................  20
10.1	. Przezneczenle 1 dene techniczne..........;....................... 28
10.2	.Budowę	............................................... 2*
11.	BUDOWA APARATURY 9B373 ...........................................       21
ZAŁĄCZNIKI ......*.............  i................................    i..... 41
Z.l. WYKAZ ELEMENT&W WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO
BLOKU 1P...............................................................  41
Z.2. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO
BLOKU ID....................i........................................    43
Z.3. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO
BLOKU 1M...................i;..........................................  48
Z.4. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD BLOK0W 18 I 1DP.................... 47
WYKAZ ZMIAN.......................................................    i.....	49
5
1.	PRZEZNACZENIE
Pokładowa radiowa aparatura starowania 9B373 poclaków 9M17M i 9M17P pnazna-
czona jest doi
a/ przyjmowanie sygnałów starowania pociskiem;
b/ kaztałtowania sygnałów sterowania w kursis i w kęcie pochyleniai
c/ sumowania sygnału starowanie w kurwie i sygnału sterowania w kęcia przechy-
lenia i
d/ sumowania sygnału sterowania w kecie pochylenie z sygnałem kompensacji
mesy pocisku।
s/ podawanim sygnałów sumarycznych do mechanizmów wykonawczych sterowanie
pocisku.
Schemat blokowy pokładowej radiowej aparatury starowanie przedstawiony jeet
na rys. i.
2.	PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE
Szerokość charakterystyki kierunkowej anteny na poziomie 50% mocy*
a/ w płaezczyźnie poziomej	........................... 60 - 65° ।
b/ w płaszczyźnie pionowej ........................................   23	- 28°.
Czułość progowa nie mniejsza niź 61 dB w stosunku do i W.
Aparatura nastrojona jeet na jednę z trzech częstotliwości kodowych.
Selektywność względem kanału eęsiedniago nie mniejeza niź 1B,8 dB.
Liczba przełęczanych szyfrów - 3.
Obcięźenia aparatury etenowlę wzmacniacza dopasowujące przekaźników strumie-
niowych trzech mechanizmów wykonawczych sterowanie - jednego pochylenie oraz
dwóch kursu.
Aparatura zasilana jeet z prostownika pocisku napięciami podanymi w tabeli i.
Tabela 1
Wykaz napięć zaeilajęcych aparaturę
Obwód zasilanie	Przeznaczenie obwodu	Wartość natęźa« nie prędu
1		3
♦24^ v ♦12 V±10%	Uzwojenie sygnału kęte pochylenia, uzwojenia przesunięcia Zasilenie bloku 1P	95*10 20*2
6
1	2	3
-24 V±10% -30**°V 16 kH	Zaellenie bloków 1P 1 ID oraz dla sygnału kompensacji masy • Zasilanie bloku 1M	166 - 196 210 - 300
3.	KOMPLET APARATURY
Antena z osłoną
Kanał b.w.cz. .
1.
2.
a/ filtr - blok 1F ...........’.
b/ sekcja detekcyjna - blok 18
3.	Odbiornik - blok 1P ..........
4,	Deszyfrator • blok 10
5.	Wzmacniacz - blok 1M .........
6.	Nadajnik przeciążeń - blok 10P
Ch26.438.001.
Ch22.248.002 Sp - tajny;
Ch22.067.010 8pi
Ch22.246.O02 8p.
Ch22.009.001 Sp - tajny.
Ch22.009.026 Sp - tajny.
Ch22.036.000 Sp.
Ch22.658.001 Sp.
4. ZASADA DZIAŁANIA APARATURY 9B373
Sygnał w.cz. przyjęty przez antenę /rye. 1/ podawany jeot przez filtr na aakcję
detekcyjną, z której zdetekowany aygnał w poateci impuleów wizyjnych /rys. 3
przebieg 1/ podawany jeat na wejście odbiornika /rye. 1/.
Filtr oraz sekcja detekcyjna eą neetrojone na jednę z trzech częstotliwości
kodowych.
W odbiorniku naetępuje wzmocnienie i kształtowanie impulsów wizyjnych kodowa**
nago eygnału. Na wzaecnlacz wizyjny podawane jeet napięcie z układu automatycznej
regulacji wzmocnienie /ARW/. Na wejściu odbiornika znajduje eię ogranicznik, za-
bezpieczający wzmacniacz wizyjny przed przeciążeniem przy dużych poziomach eygna-
łu wejściowego oraz polepazający zabezpieczanie przeciwzakłóceniowa odbiornika.
Inpuley, ukeztałtowane przez wzmacniacz wizyjny, podawana aą na układ dekodujący
deezyfratora.
Układ dekodowanie oparty jeat na zasadzie zgodności trzech lapulaów, wchodzą-
cych w każdą paczkę impuleów, na wyprowadzeniach linii opóźniającej podczas ich
rozprzeetrzenienia elv wzdłuż tej linii. Każde paczka impulsów /rys. 3 przebieg 1/
różni elę rozstawieniem Impuleów w czaele oraz ich przeznaczeniem /Impula taktu,
kursu lub pochylenia/. Układ dekodujący przekształca je na -pojedyncza inpuley
/rys. 3 przebiegi 2, 3 1 4/ i rozdziela jo na odpowiednie kanały /rye. 1/.
Ukłed dekodowania może działaś na każdej z trzech częstotliwości szyfru,
przełączanej za pomocą przełącznika.
lapulay taktu uruchamiają generator Impuleów bramkujących. Impulsy tego gene-
ratora /rye. 3 przebieg 6/ przeznaczona eą do uatawlanla układów spustowych kurąu
1 pochylenia w położeniach wyjściowych, jak również do sterowania działaniom
generatora zora 1 układu ARW Odbiornika.
Układ ARW etorujo wzmocnieniem wzmacniacza wizyjnego. Sterowniczy Impula kursu
przestawia układ opustowy kursu z położenia wyjściowego w Inna położenia atabll-
7
ne, natomiast impuls pochylania odpowiednio w inna półcienie stabilne przestawia
układ spustowy pochylenia. W ten sposób z układów spustowych kursu i pochylania
podawane będzls napięcie w kształcie meandrów /rys. 3 przebiegi 6 i 7/.
Stoeunek ramion meandra określony jeet czasowym rozmieezczeniem impuleów
sterowniczych /kursu.i pochylenie/ względem wzorcowych cyklów tj. odpowlede war-
tości i znakowi przekazywanego sygnału. W przypadku przerw połęczenia, to znaczy,
gdy na wyjściu aparatury brak jeet sygnału roboczego, oba układy spustowe eę
okresowo przełęczane przez impulsy podawane przez generator zera /rys. 3 prze-
bieg 8/.
W tym przypadku układy apuetowe kursu i pochylenia wytwarzaję meandry równo-
ramienne /rys. 3 przebieg 9/, co imituje sygnały zerowe. W przypadku występowania
iapuleów bramkujęcych generator zera nie pracuje, ponieważ jeet on w tym przypad-
ku zablokowany napięciem wytwarzanym przez detektor szczytowy. Meandry z układów
opustowych kursu i pochylenia /rys. 3 przebieg 10, 11/ przez odpowiednie wzmacnia-
cze mocy podawano sę na blok IM /rye. i/.
Meandry kursu i pochylenia w ogniwie cełkujęcym przetworzone aę w sygnały
eterujęce w postaci sygnałów prędu atałego, które po wzmocnieniu podawano aę na
wzmacniacz dopaaowujęcy przekaźników strumieniowych mechanizmów wykonawczych
sterowanie pocisków. Wartości sygnałów prędu stałego eę proporcjonalna do war-
tości podawanych aygnałów, a kierunek odpowiada znakowi /polaryzacji/ tych aygna-
łów.
Z mechanizmów wykonawczych sterowania pocisku na układ wzmacniacza magnetycz-
nego podawane eę sygnały sprzężenia zwrotnego, zapewniajęce zgodność wychyleń
kętowych machanizaów wykonawczych starowania pocisku do wartości aygnałów;
Oprócz tego, we wzmacniaczach magnetycznych kursu odbywa eię sumowania sygnałów
starowania w kęcie kursu z eygnałaai sterowania w kęcie przechylenia., podawanymi
z żyroskopu pocisku. We wzmacniaczu magnetycznym pochylenia odbywa eię sumowanie
sygnałów starowania w kęcie pochylenia.z sygnałami kompensacji masy pocisku ra-
kietowego, podawanymi przez nadajnik przecięłoś. Nadajnik przecięłoś pod działa-
niem eił bezwładności odłęcza sygnał kompensacji masy oraz zasilanie bloku ID na
aktywnym odcinku toru lotu pocisku, to znaczy w czaeie nabierania prędkości.
Układ połęcześ elektrycznych aparatury sterowania 9B373 przedstawiony jest na
rys. 2.
B. ANTENA
Antena przeznaczona Jeet do odbioru energii elektromagnetycznej, wypromienlo-
wanej przez urzędzenie nadawcze aparatury sterowanie radiowego.
Anteno 1 /rys. 4/ ma kształt tuby przechodzęcaj naetępnia w falowód o prze-
kroju proetokętnya z kołnierzem. Wykonana jeet za otopu aluminium i razem z ku-
częścię osłony etanowi jadnolitę całość. Antona z osłonę kształtuję charak-
terystykę kierunkowę anteny; W celu zabazpieczenla anteny przed dostaniem się pyłu
i wody w tubę wklejona jeet zaślepka z pianki poliuretanowej.
8
6.	KANAŁ b.w.cz.
6.1.	BLOK FILTRÓW 1F
Blok 1F /filtr/ przeznaczony jest do eelekcjl częstotliwościowej sygnału
użytecznego b.w.cz. w celu zmniejszenia zakłóceń radiowych. Blok ten dostrajany
jest do jednej z trzech częstotliwości kodowych, na której odbywa eię przekazywa-
nie sygnału użytecznego. Przepuszcza on wąskie pasmo częstotliwości orsz znscznle
osłsbis sygnały o częstotliwości nie mieszczącej alę w jego paemle przepuszczania.
Blok 1F składa eię z dwóch jednakowych objętościowych obwodów rezonansowych.
Konstrukcyjnie blok stanowi falowód proetokętny /rys. 6/ przegrodzony dwoma parami
dwukołkowych przesłon. Każda para przesłon wraz z odcinkiem falowodu między nimi,
stanowi objętościowy obwód rezonansowy • Każda z przesłon, tworzących rezonetor,
stanowi przewodność indukcyjną, bocznikujęcę linię przenoszącą. Taki układ dwóch
objętościowych obwodów rezonansowych umożliwia na częstotliwości rezonansowej
sygnału użytecznego przekezanle prawie całej mocy b.w.cz. na obciążanie. Straty
mocy określone są niezbędną wartością przewodności elektrycznej ścian falowodu.
Sygnały b.w.cz. o Innej częstotliwości są bocznikowane przez obwody pojemnościowa
i dlatego ich moc nie jaet przekazywana na obciążenie.
Średnica kołków tworzących przesłonę rezonatora, określa szerokość pasma
przepuszczanie obwodu. Odcinak falowodu znajdujący eię między dwoma razonatoraal
pojemnościowymi o długości ćwierć fali powoduje rozłączenie dwóch obwodów rezo-
nansowych. Blok 1F nastrajany jest na jedną z trzech częstotliwości kodowych w
zakładzie produkcyjnym za pomocą dwóch wkrętów regulacyjnych, wkręconych przez
szeroką ściankę falowodu w środek każdego z rezonatorów. Wkręcanie wkrętów jest
równoznaczna z wprowadzeniem w obwód pojemności skupionej 1 powoduje zalaną
częstotliwości rezonatora'. Po nastrojeniu bloku 1F wkręty zabezpiecza eię nakręt-
kami i specjalną farbą. Wszystkie główne części bloku 1F wykonane aę z materiału
o małya współczynniku temperaturowym rozszerzalności liniowej w celu zmniejszenia
zmian częstotliwości, na którą został blok nastrojony, przy zmianach temperatury
otoczenia. Wewnętrzna część bloku 1F jaat posrebrzona i wypolerowana w calu
zoniejeżenia strat mocy na częstotliwości roboczej.
6.2.	BLOK DETEKCY3NY 18
Blok 1S /sekcje detekcyjna/ przeznaczony jeet do detakcji sygnałów b.w.cz.
odebranych przez antenę, to znaczy do przetworzenia ich na lapulay wizyjne. Funk-
cję detektora spełnia krzemowa dioda krystaliczna 0-604. Blok 18 /rya. 6 1 rye. 7/
etanowi krótkozwarty ćwierćfalowy odcinek falowodu.
Dioda 6, zamocowane, w obejmie 4, zamontowana jeet wewnątrz falowodu równolegle
do jego ścianki, w odległości około jednej czwartej długości fali od tylnej
ścianki falowodu. Oprócz tego, dioda przesunięta jaat względem oal falowodu w
kierunku poprzecznym, co jest niezbędne do dopasowania aktywnej składowej prze-
wodności detektora z sekcję.
Przez obrót 1 przemieszczenie diody wzdłuż ewojej osi następuje strojenie -
dopasowanie biernej składowej przewodności detektora z falowodem.
Blok detekcyjny /rys. 7/ jest odcinkiem falowodu. Z jednaj strony korpusu 2
znajduje się kołnierz do połączenia bloku z filtrem. Do kołnierza przymocowany
jest za pomocą dwóch wkrętów wspornik 3, który nocowany jeet do kołnierza prze-
dziełu. Z drugiej strony odcinek falowodu jeet zabezpieczony zaślepką.
9
Na szerszych ściankach falowodu znajduje się urzędzenie przeznaczone do za-
mocowania diody D-604. Dioda 6 wkładana jeat w obsjaę 4, która zaciakana jeat
tulsję zaciekowe 5, znajdujęcę aię na azerokiej ściance falowodu. Wolny koniec
diody włożony jaet w gniazdo kabla w.cz. doprowadzonego do bloku 1P.
Bloki 18 i 1F razem etano wie kanał b.w.cz.2 /rye. 4/ i atrol elę ja razem.
7.	BLOK ODBIORCZY 1P
7.1.	PRZEZNACZENIE, DANE TECHNICZNE I KOMPLET BLOKU
Blok 1P wchodzi w okład pokładowej radiowej aparatury etarowanla 9B373 1
przeznaczony jaet do wzmocnienia impuleów wizyjnych oraz keztałtowania ich ampli-
tudy i długotrwałości.
PodetaWowe dana techniczne bloku i
1.	Czułość względem zadziałania wyjściowego generatora eamodławnego wynoel
63 - 69 dB w etosunku do 1 W.
2.	Parametry impuleów na wyjściu bloku iPt
a/ amplituda impuleów 3,5 - 6,7 V na obclęźenlu 200 fi j
b/ polaryzacja - ujemnej
c/ czae trwania - 0,4 - 0,6jua.
3.	Układ ARW zapewnia normalne działanie wzmacniacza wizyjnego przy zmianie
eygnału wejściowego od poziomu progowego do poziomu 8 mW.
4.	Poziom ograniczenia eygnału wejściowego - 1 V.
6.	Napięcia zaeilajęce blok IPt *12 V *15%, Ź0*3 mAj -12 V +16%, 4B+10 mA.
Blok 1P /rye. 8/ ekłada eię z ogranicznika, wzmacniacza wizyjnego objętego ARW,
etopnia uruchamiajęcago i generatora eamodławnego keztałtujęcego impuley wyjścio-
we. Układ ARW składa cię ze wzmacniacza ARW, linii opóźniajęcej, ogranicznika,
ogranicznika zakłóceń, etopnia współbiaźności, detektora ARW, wtórnika, filtra
ARW określajęcego etały czaa ARW, drugiego wtórnika i wzmacniacza prędu atałego
oraz diod regulacyjnych.
7.2.	ZASADA DZIAŁANIA I IDEOWY SCHEMAT ELEKTRYCZNY
Impuley wizyjne /rye. 10 przabieg 1/ z eekcjl detekcyjnej podawane eę na wejś-
cie wzmacniacza wizyjnego /rye. 8/, do którego równolegle przyłęczony jeat
ogranicznik eygnału /Wartości maksymalnej/.
Ogranicznik ten zaczyna działać tylko wtedy, gdy amplituda impuleów wizyjnych
oeięgnie określony poziom. Impuley wizyjne wzmocnione przei trzystopniowy wzmac-
niacz wizyjny, którego pierwsze dwa stopnie kieruję ukłedem ARW, przechodzę przez
etopień uruchemiejęcy i kolejno podawane eę do uruchomienie keztełtujęcego ge-
neretore eamodłewnego, z którego impuley ukeztałtowane w emplitudzie, czaeie
trwania i keztełcie podawane eę ne blok 1D /rye. 10 przebieg 3/.
Impuley wizyjne zdejmowene z wyjście trzeciego etopnie /rye. 10 przebieg 2/
wzmecniecza wizyjnego, przeznaczone do podawenie na układ ARW, po dodatkowym
wzmocnieniu /rye. 10 przebieg 4/ opóźnione eę w czecie z jednoczeenę zmianę po-
laryzacji przez ogrenicznik /diodę 07/ i zwartę linię opóźniajęcę /rys. 10 prze-
bieg 5/. Opóźnienie czeeowe Impuleów jeet niezbędne w tym celu, aby impule
10
eterujęcy /ostatni lapule paczki taktu/ pokrywał eię w czeeie z impulsem brsmku-
Jęcym, odblokowujęcym etopień współbieżnoścl. lapule bramkujęcy /rys. 10 prze-
bieg 7/ podawany jeet z bloku 10 w chwili podania impulsu eterujęcego /rys. 10
przebieg 6/. Takie pokrywanie eię w czaeie zapewnia noraelne działania ARW przy
sygnale, którego ezyfr jeet zgodny z ezyfram ustawionym na bloku 10.
Gdy na blok 1P podany będzie wraz z sygnałem użytecznym eygnał zakłóceń,
etopień współbieżnoścl będzie zablokowany i stopień ARW nie będzie działał.
Wartość mekeymalna eygnału zakłócajęcego będzie również ograniczana przez
ogranicznik zakłóceń.
Stopień współbieżnoścl wzmacnia lapule eterujęcy 1 podaje go do detektora ARW
/rye. 10 przebieg 8/. Z obclężenia detektora zdejmowane jeet napięcie etałe
/rye. 10 przebieg 9/, które jeet proporcjonalne do amplitudy impulsu aterujęcago.
Napięcie to ma częstotliwość pulsacjl takę eamę jak częstotliwość powtarzania
lapuleów taktu. Do wygładzania puleacji służy filtr, na który z detektora podawane
jeet napięcie przez wtórnik emiterowy dopeeowujęcy wejściowi rezyatencję filtra z
wyjśclowę rezyetancję detektora.
Neplęcle z filtra /rye. 10 przebieg 10/ przez drugi dopaaowujęcy wtórnik.emi-
torowy oraz wzmacniacz prędu stałego /WPS/ podawane jaat na obwód diod regula-
cyjnych. Diody regulacyjne zmleniaję ewoję rezyetancję dla prędu przemiennego
przy zmianie podawanego do nich napięcia prędu etałego. Ponieważ diody te włęczo-
ne eę w obwody emiterowe pierwszych dwóch etopnl wzmacniacza wizyjnego, to 1
wzmocnienie tych etopnl będzla zależało od wartości rezystancji równoważnej diod
regulacyjnych dla prędu przemiennego /w układzie ze wepólnya emiterem rezystancja
w obwodzie emitora warunkuje występowanie ujemnego sprzężenia zwrotnego, natomiast
wartość tej rezyetencji określe wzmocnienia etopnla/.
Ideowy schemat elektryczny bloku 1P znajdują eię na rye. 9.
Ogranicznik zbudowany na diodzie D10 jaet ogranicznikiem równoległym wartości
mekeymelnej w wyniku bocznikowania wejścia pierwszego etopnla wzmocnienia rezys-
tancję diody, zależnej od wartości podanego napięcia. Próg ograniczania wyno-
si 1 V.
Pierwsze dwa etopnla wzmacniacza wizyjnego zbudowano eę na tranzyetorach Tl
i T2 i sę stopniami wzmacniajęcymi ze aprzężanlaa oporowo-pojamnościowym w ukła-
dzie ze wspólnym emiterem i dwoma źródłami zaeilajęcymi -12 V 1 *12 V, co zapew-
nia etabllizację temperaturowę układu, źródło zasilania -12 V przeznaczone jeet
do zasilania obwodów kolektorowych, a źródło *12 V - do zasilanie obwodów emi-
terowych. W celu zmniejszenia puleacji 1 Zakłóceń zewnętrznych w obwodach zasila-
nia, obwody te blokowane eę przez kondensatory C27 i C28. Rezystory R56 1 R57
/obclężenlows/ przeznaczone eę do ustawienia wymaganej wartości pobieranago prę-
du. W obwody emiterów tranzystorów Tl i T2 przaz kondensatory rozdzislajęca C12
i Ci 3 włęczons eę obwody diod regulacyjnych ARW, których rezystancja żalenie się
wraz za zmianę napięcia ARW na wyjściu WPS. Zalana rezystancji diod dla prędu
przemiennego, zmienia głębokość ujemnego sprzężenia zwrotnego w każdym stopniu,
w wyniku czego oelęga się regulację wzmocnienia tych etopnl;
Zasilanie obwodów kolektorowych odbywa się przez ogniwo flltrujęce R2 i C2.
Rezystor R7 wraz z ogniwem flltrujęcya R1 1 Cl stanowię obwód prędu polaryzacji,
podawanego na detektor zbudowany na diodzie 0604, znajdujęcaj alę w aekcji detek-
cyjnej .
Trzeci etopień wzmacniacza wizyjnego, zbudowany na tranzystorze T3, jest
wzmacniaczem zbudowanym w układzie za wepólnya emiterem. Rezystor R24 w obwodzie
emitera jeet zablokowany dla prędu przemiennego przez kondensator C14. W wyniku
tego, że pojemność kondensatora C14 jest mała, wzmocnianie stopnia szybko maleje
ii
na częstotliwościach dolnych, co odpowiada efektowi różniczkowania impulsów.
Wzmocnione i zróżniczkowane impulsy z obciążenia stopnie /rezystor RIO/ podawane
są na atopień uruchamiający oraz na wzmacniacz ARW, Stopień uruchamiający, zbudo-
wany na tranzystorze TB, jeet wzmacniaczem zbudowanym w układzie ze wspólnym
emitaram i z obciążeniem transformatorowym. Obciążenia transformatorowa wykorzys-
tywane jeet w calu otrzymania na wyjściu impulsów polaryzacji ujemnej. W obwodzie
przejściowym między trzecim a uruchamiającym stopniem odbywa eię dodatkowe róż-
niczkowanie w wyniku tego, że eteła czasowa CB, R^j /Rwej “ rezyet®nc1®
wejściowa stopnia uruchomiającego/ jeet mniejsza od czeeu trwania wzmacnianych
impuleów. Zasilanie obwodu kolektorowego odbywa eię przez filtr R4, C4. Rezystan-
cja w obwodzie emitere zablokowana jeet dla prądu przemiennego przez kondeneetor
C16.
Generator samodławny, zbudowany na tranzystorze T6, działa w wyczekującym
rodzaju pracy. Napięcie polaryzacji podawane jeet do obwodu emitera tranzystora
T6 z dzielnika, zbudowanego na rezyetorach R22 1 R23. Rezystor R22 zablokowany
jeet dla prądu przemiennego przsz kondensator C17. Zasilanie obwodu kolektora
podawane jest przez dzielnik składający eię z rezystorów R5, R6 1 zablokowany
przez kondensator CB. Z uzwojenia wyjściowego transformatora generatora eamodław-
nego ukształtowane impulsy podawane eę do bloku 1D.
Wzmacniacz ARW zbudowany jeet na tranzystorze T4 w układzie ze wspólnym emi-
terem. Obciążeniem stopnia są linia opóźniające Lol i Lo2. Na wejściu stopnia
znajduje elę dioda Dl przeznaczona do obcinania wyskoków polaryzacji przeciwnej,
powstających w wyniku różniczkowania Impuleów na trzecim etopniu. Rezystor R26
w obwodzie emitera zablokowany jeet dla prądu przemiennego przez kondensator C15.
Oprócz togo, w obwodzie emitera znajduje eię niewielka rezystancja R19, która
zmniejsza wzmocnienie stopnia 1 zwiększa jego rezystancję wejściową. W obwodzie
kolektora znajduje eię filtr R3, C3.
Zwarta linia opóźniające ekłeda elę z dwóch linii opóźniających Lol 1 Lo2
/typu El/, każda po O.Bjue. W porównaniu z linią dopasowaną linia zwarta ma tę
przewagę, że ma dwukrotnie większy czas opóźniania przy tej samej liczbie linii
opóźniających.
Ogranicznik zakłóceń zbudowany jeet na diodzie 09 i jest równoległym ogra-
nlczniklea wartości maksymalnych. Przeznaczony jest on do ograniczania Impulsów
zakłóceń na wejściu stopnia współbleżnoścl. Próg ograniczenia określony jest
napięciem blokującym diodę D9, zdejmowanym z dzielnika zbudowanego na rezyetorach
R63 1 R64. Rezystor R63 zablokowany jeet dla prądu przemiennego przez kondensa-
tor C30.
Stopień współbleżnoścl, zbudowany na tranzyetorze Tli, jest wzmacniaczem
zbudowanym w układzie ze wspólnym emiterem z regulowanym ujemnym sprzężeniem
zwrotnym dla prądu przemiennego w obwodzie emitera. Obwód sprzężenia zwrotnego
jeet układem mostkowym, którego jedna z przekątnych jest włączona w obwód emitera,
e na drugą podawany jeet impule bramkujący z bloku 1D. Zmiana sprzężenia zwrot-
nego następuje w wyniku zmiany rezystancji dla prądu przemiennego diod 06 1 D8,
włączonych w ramiona mostka, podczas przechodzenia impuleów bramkujących. W usta-
lonym rodzaju w czasie między impulsami bramkującymi diody 06 1 DB zablokowane
są napięciami występującymi na kondensatorach C25 1 C26 /napięcia ta powstają w
wyniku detekcji Impulsu bramkującego/. W czasie przechodzenia impulsu bramkujące-
go diody zoetają odblokowane, maleje ich rezystancja, e współczynnik wzmocnienia
stopnia współbleżnoścl ezybko wzrasta.
Stopień ograniczania zakłóceń ogranicznika, znajdującego się w układzie przed
stopniem współbleżnoścl, jest tak dobrany, że amplituda ograniczonych impuleów
12
niw przewyższa wartości napięcia na kondensatorach C25 i C26, blokujęcago diody.
Dlatego w przerwie między impulsami bramkujęcymi eygnał zakłóceń nia aoża być po-
dany do układu ARW. Dioda 012 polepsza pewność zadziałania stopnia współbieżne!cl.
Obclężeniem stopnia jeat transformator Tr3, którego uzwojenia wyjściowe wraz z
wojścIowę pojemnośclę tranzystora T10 tworzę obwód, dzięki czemu następuje roz-
azerzsnls impulsów stsrujęoych działaniem ARW, co zwiększa współczynnik przenosze-
nie detektora ARW. Dzięki zastosowaniu rezystora R30 i diody 013, przyłęczonych
odpowiednio do uzwojeń R-7 1 1-8 transformatora Tr3, drganie obwodu szybko zani-
kaję, wykluczejęc przociężenia obwodu kolektorowego tranzystora.
Detektor ARW zbudowany jest na trenzytorze T10, praeujęcym w układzie detekto-
ra emiterowego. Obclężeniem detektora ARW jeet obwód R44, C24. Obwód kolektora
zasilony jeet przez filtr R31, C19.
Pierwszy wtórnik emiterowy zbudowany jaet na tranzystorze T9, którego obcięża-
nlem jaet rezystor R43.
Filtr ARW okłada aię z rezystora R40 1 kondenaatorów C23, C22, C29 1 diody Dli.
Drugi wtórnik emiterowy zbudowany jea*. na tranzystorze T8, którego obclężeniem
jeat rezystor R49. Napięcia dodatnia w punkcie 13 przy braku sygnału wejściowego
blokuje stopień wzmacniacza prędu stałego /tranzystor T7/ i jest napięciom układu
opóźniania ARW, to znaczy, że układ ARW zaczyna działać tylko po oeięgnięciu
przez eygnał wejściowy określonego poziomu*.
Wzmacniacz prędu stałego zbudowany jeat na tranzystorze T7, którego obclężeniem
jest rezystor R28.
Obwód diod regulacyjnych zbudowany jeat na diodach 02, 03, 04 1 05. Obwód
zablokowany jest dla prędu stałego w trzech punktach przez kondensatory C20, C21
1 C18. Wyjściowy stan diod, to znaczy, gdy tranzystor zablokowany jeat napięciem
opóźniania ARW, określony jeat dzielnikiem R26, R37, dzielnikiem R27, R38 oraz
rezystancję obciężenia WPS - R28. W tym przypadku diody odblokowana zostanę
napięciem przewodzenia 1 wartość ich rezystancji dla prędu przemiennego będzie
mała. Przypadek ten odpowiada makayaalnemu współczynnikowi wzmocnienia odbiornika,
ponieważ rezystancja ujemnego sprzężenia zwrotnego emiterów dwóch pierwszych
regulowanych stopni jeet mała.
W miarę wzrostu eygnału na wejściu wzmacniacza na bazie tranzystora T7 pojawia
aię napięcia ujemna, proporcjonalna do sygnału wejściowego,-, któro odblokowują
trenzystor T7. Ujemna napięcie na kolektorze trenzystora T7 zmniejsza elę; Napię-
cie odblokowujęca na diodach regulacyjnych również maleje, wzrasta rezystancja
diod dla prędu przemiennego, salaje wzmocnienia wzmacniacza wizyjnego. W celu
wyeliminowania wpływu rozrzutu rezystancji zwrotnych diod na warunki pracy ukła-
du, diody zbocznlkowane aę rezystorami R33, R34, R36, R36.
7.3.	BUDOWA
Blok 1P /rya. 22-3/ zbudowany jeat na płytce drukowanej dwustronnie z alaman-
taml radiowymi. Wszystkie elementy radiowa zamontowane aę po jednej Stronia
płytki. Montaż ich wykonany jaet na obwodach drukowanych z drugiej etróńypłytki.
W środku płytki znajduje elę linie opóźniajęcę /Lo/ umieszczone w obudowie
akranujęcaj, która jaet jednocząśnie akranem między stopniami wzmacniacza wizyj-
nego 1 obwodami ARW. Przewody zaelianie, obwody wchodzęce 1 wychodzęce należy
przylutować do etyków rozmlaezczonych na płycie.
13
8.	BLOK DESZYFRAC3I 10
B.l.	PRZEZNACZENIE, DANE TECHNICZNE X KOMPLET BLOKU
Blok 10 wchodzi w.okład pokładowej radiowej aparatury aterowania 9B373 i
przeznaczony jeet do rozszyfrowywania aygnałów podawanych przez przyrzęd 1P oraz
przakoztałcania aygnałów wykonawczych.
Blok 10 apałnia naatępujęca funkcje":
1.	Rozdziale aygnały do kanałów kureu i pochylania.
2.	Przekształca wartości aygnałów zwartych w czasowym rozmieszczaniu przyję-
tych szyfrów impulsowych w napięcia w kaztałcia meandra, którego etoaunek
ramion określony jaot rozalaazczanlem czasowym.
3.	Wytwarza sygnał zerowy w przypadku braku eygnału wejściowego.
4.	Podaje do bloku 1P impula bramkujęcy, zapewniajęcy działanie układu ARW
bloku 1P.
Podstawowa dane techniczne przyrzędu':
1. Amplituda aygnałów wejściowych ...................3,5 - 5,7 V;
2.	Wartości różnicowo prądów wyjściowych .....................i.	♦16,5jh2 mA;
3.	Paremetry Impuleu bramkujęcego:
a/ amplituda ............................;.................i.. 6,5 - B,0 V),
b/ czas trwania czoła impuleu nie więkazy niż	i,3jua:
c/ czas trwania impuleu	......-........;....3 - 5/ia.
4.	Wartość napięcia zasilania .;...... ...........................12 Vjki5X.
5.	Wartość natężania wykorzystywanego prędu	155 - 195 mA'.
Blok 10 /rys. 11/ okłada aię z naetępujęcych zespołów:
a/ wzmacniacze wejściowego।
b/ układu dekodujęcego, rozdzielającego iapulay do kanałów kurau, pochylania
i taktuj
c/ trzech dopaaowujęcych wtórników emiterowychj
d/ dwóch etopnl układów spustowych, przekształcających czasowe rozmieszczanie
rozkodowanych impulsów w odpowiednie napięcia w kształcie meandrów kanału kursu
1 pochylania t
•/ wyjściowych wtórników emiterowych kureu i pochylania:
f/ generatora impulsów bramkujących wytwarzajęcago impula wykorzystany do
pracy układu ARW bloku 1P oraz do uruchomiania układów spustowych kursu 1 pochy-
lenia!
g/ wzmacniacza impulsów bramkujących:
h/ detektora szczytowego, przetwarzającego impulsy bramkujące w napięcia
prędu atałago, niezbędna do blokowania generatora zera:
1/ janeratora zerm^ zapewniającego wytworzenie eygnału'zerowego na wyjściach
bloku 10 przy braku eygnału wejściowego.
8.2.	ZASADA DZIAŁANIA I IDEOWY SCHEMAT ELEKTRYCZNY
Wykresy napięcia objaśniajęca działania układu przedetawione aę na rys. 13.
Na wejście bloku 1D podawana jest z bloku 1P kolejność kodowanych impuleów taktu,
kurau i pochylenia.
Wzmocniona we wzmacniaczu wejściowym impulsy /rys. 13 przebieg 2/ rozszyfrowy-
wane eę w układzie dekodującym i w postaci impuleu pojedynczego podawana aę'i
a/ impula taktu /rys, 13 przebieg 3/ - do generatora impulsów bramkujących::
14
b/ impuls pochylanie /rye. 13 przebieg 5/ - do układu apuatowago kanału
pochylania i
c/ lapule kurau /rys. 13 przablag 4/ - do układu apuatowago kanału kurau.
Układ dekodujący zadziała tylko wtedy, gdy na jago wejścia podane zoatanla
określona paczka lapuleów. różnlgcych alg przerwani czeaowyml; w tan apoeób
zapewniona zoataja selekcja kanałów oraz możliwość jednoczesnego wykonywanie za-
dań bojowych przez egelodnle śmigłowce na Innych ezyfrech.
Rozdzielenie zakodowanych paczek lapuleów na rozazyfrowane Impulsy taktu,
kurau 1 pochylenie umożliwia prowadzenie niezależnego przekazywania aygnałów
kurau 1 pochylenia.
Do keztałtowanla aygnałów wykorzyetuja algi
a/ w kanale kurau - lapule bramkujgcy /rya. 13 przebieg 6/ 1 lapule kurau
/rye. 13 przebieg 4/j
b/ w kanale pochylenie - lapule bramkujgcy / rya. 13 przebieg 6/ 1 lapule po-
chylenia /rye. 13 przebieg S/.
Impuls bramkujgcy /rya. 13 przablag 6/ uetawia układy apuatowe kurau
i'pochylenia w położeniu wyjściowym.,
Impulsy kurau /rya. 13 przebieg 4/ 1 pochylania /rya. 1S przebieg 6/ przeete-
wiajg odpowiednie ukłedy spuatowe w Inne położenie równowegi. Napięcia z układów
epuetowych /rys. 13 przebiegi 7, 8. 9, 10/ podawene do wtórników emiterowych, aa
keztałt meandra. Stoaunek ramion meandra określa alg czaaowya rozmlaazczanlea
Impulsów pochylania lub kurau wzglgdaa impulsu taktu 1 jaat proporcjonalny do
wartości podawanego eygnału.
W razie braku eygnału wejściowego należy w celu uzyskania na wyjściu eygnału
zerowego włgczyć generator zero, wytwarzajgcy kolejność lapuleów z częetotllwoś-
cig 2F /rys. 13 przebieg 12/, gdzie F - częstotliwość powtarzania paczek lapuleów.
w razie występowania eygnału. impulsy z generatora bramkujgcago ag dotoktowano
przsz detektor szczytowy, a powstało napięcie stałe /rys. 13 przebieg 11/ prze-
rywa drganie generatora zera.
Ideowy echaeat elektryczny bloku ID przedetawiony jeet na rya. 12.
Wzmacniacz wejściowy zbudowany na tranzystorze Tl etanowi wzmacniacz w ukła-
dzie ze wspólnym emiterem z ujemnym aprzężeniew zwrotnym 1 obclgżenlem transforma-
torowym Tri. W obwód kolektora tranzystora Tl włgczony jast rezystor R3 ellml-
nujgcy drgania paaożytnlcza na wyjściu wzmacniacza.
Układ dakodujgcy akłada alg z bloku linii opóźniającej. przałgcznlka szyfrów
oraz trzech układów współbieżnoścl. Z uzwojenia wyjściowego transformatora Tri
podawano ag przez kondensator C2 ujemna Impulay na wejścia bloku linii opólnla-
jgcej. akładajgcoj się z czternastu elementów Lol-Lol4. Do wyprowadzeń bloku
linii opóżniajgcaj przyłgczona eg trzy ukłedy współbieżnoścl. Każdy t tych ukła-
dów akłada alg z trzech diod, połgczonych z określonymi wyprowadzeniami bloku
linii opóżniajgcaj oraz z rezystora przyłgczonago do źródła zasilania -12 V. Układ
współbieżnoścl kanału taktu, akłada alg z diod Dl. D7. 09 1 rezystora R19. Układ
współbieżnoścl kanału pochylenia składa alg z diod 02. 06. 08 1 rezystora R20.
Układ współbieżnoścl kanału kursu akłada alg z diod 03. 04. OS 1 rezystora R21.
Część wyprowadzeń bloku linii opóżniajgcaj. Idgcych do układu współbieżnoścl
można przełgczać przełącznikiem szyfrów.
Poniżej omówiona zostanie działania układu współbieżnoścl taktu /ponieważ
pozostałe układy współbieżnoścl dzlałajg podobnie/.
Polaryzacja włgczenla diod układu współbieżnoścl taktu powodują Ich odblokowa-
nia dla prgdu płyngcego ze źródła zasilania przez rezystor R19. W zwlgzku z mały-
mi wartościami rezystancji w kierunku przewodzenia diod Dl. D7. 09 w porównaniu
16
z wartością rezystancji R19, spadek napięcie na diodach jeet mały. Po pojawieniu
aię impulsu pojedynczego na wejściu bloku linii opóźniającej, będzie następowało
kolejne blokowanie jednej diody ze drugą. Dsdnak zablokowanie jednej diody /lub
nawet dwóch diod przy dwóch impulsach na wejściu/ nis wywoła zauważalnej zalany
potencjału w punkcie 8, ponieważ pozostałe odblokowane diody przyłączone w tym
punkcie, będę miały dostatecznie małą rezystancję w porównaniu z rezystancję R19.
□ednoczaane pojawienie eię impulsów ujemnych na trzech wybranych wyprowadzeniach
bloku linii opóźniajęcej, co możliwe jeet po podaniu na wejście tylko określonej
dla danego układu kolejności kodowanych impulsów /szyfru/, powodują blokowanie
wszyetkich trzech diod układu współbieżnoścl danego kanału. Przy tym wartość
natężenia prędu płynącego przez diody Dl, 07, 09 w obwodzie gwałtownie maleje,
w wyniku czego na wyjściu układu współbieżnoścl pojawia się impuls ujemny.
Połęczenie /przylutowanie/ wyprowadzeń jeet wykonane tak, że na wyjściu układów
współbieżnoścl pojawiają sięt
a/ w punkcie 8 - Impuls taktu;
b/ w punkcie O - impuls kursuj
ć/ w punkcie C - Impuls pochylenia.
Generator impulsów bramkujących zbudowany na tranzystorze T14 jeet wyczekują-
cym generatorem eamodławnym. Napięcie blokowania generatora eamodławnego okreś-
lone jeet przez dzielnik R42 1 R46. Uruchomienie generatora powoduje impula taktu
z układu dekodującego podawany przez dopaeowujący wtórnik emiterowy zbudowany na
tranzystorze T13. Oprócz tego dopaeowujący wtórnik emiterowy spełnia funkcję
ogranicznika przepuszczającego tylko te impulsy ze stopnia współbieżnoścl, których
amplituda jeet większa od wymaganego poziomu, określonego przez dzielnik R43, R44.
Impuls uruchamiający układy spustowa zdejmowany jeet z rezystora R46, który włą-
czony jaet w obwód emiterowy tranzystora T14.
W celu wykluczenia przeciwnego wpływu układów opustowych na generator impuleów
bramkujących, ich uruchomienie odbywa elę przez obwód D23, R41. w calu wyklucza-
nia przeciwnego wpływu generatora impuleów bramkujących na układ dekodujący,
uruchomienie generatora odbywa się przez diodę D24. Impulsy bramkujące zdejmowana
z rezystora R46 podawane eą do wzmacniacza impulsów bramkujących zbudowanego na
tranzystorze T12. Z wyprowadzeń 5-6 transformatora impulsowego Tr2 impula bram-
kujący podawany jeet na układ ARW bloku 1P.
Amplituda impulsu bramkującego regulowana jaet doborem wartości rezystora R38,
a czae jego trwania - doborem pojemności kondensatora C13.
Diodę D23 jest normalnie odblokowena 1 po pojawieniu eię impulsu bramkującego
zostaje zablokowana. Spadek napięcia na rezystorze R41 maleje i podawany jeat
przez kondensator C12 na wejścia układów spustowych, ustawiając ja w położeniach
wyjściowych /tranzystory T4 i T9 eą odblokowane/.
Diody 022 i D25 bocznikują uzwojenia odpowiednich transformatorów impulsowych
Tr2 1 Tr3, usuwając drgania pasożytnicze.
W celu zmniejazenla pulsacji napięcia w obwodach zasilania wzmacniacza wejścio-
wego, generatora impulsów bramkujących i dopasowujących wtórników emiterowych
zamontoweny został dławik Dłl oraz kondensator Cli, Układy spustowe kanałów kursu
i pochylenia zbudowane są według tego samego schematu.
Działanie układu spustowego w kanale pochylenią omówione jest poniżaj. Układ
spustowy w kanale kursu działa podobnie. W nawiasach podane zostały typy elementów
układu spustowego kanału kursu.
W schemacie układu spustowego wykorzystane zostały tranzystory T3 1 T4 /T8 1
T9/« Uruchamianie układu spustowego za pomocą impuleu taktu odbywa elę przez
obwód D23, R41, C12 i diodę D13 /D19/ podawenego z generatora impuleów bramkują-
cych.
16
Impulsy sygnałów podawane eę do układu opustowego za stopnia współbieżnoścl
kanału pochylenia /kursu/ przsz dopasowujący wtórnik emiterowy zbudowany na
tranzystorze T2 /T7/, kondensator C3 /C7/ 1 diodę D10 /D16/.
Wtórnik emiterowy spełnia funkcję ogranicznika, przepuozczajęcogo tylko te
impuley ze etopnla współbieżnoścl kanału pochylenia /kursu/, których amplituda
jest większa od wymaganego poziomu, określonego przez dzielnik R4,' R5 /R22, R23/«
Diody Dli, D12 /D17, 018/ włączone między kolektorami i dzielnikami w obwodach
baz tranzystorów układu spustowego, przeznaczone eę do zapobiegania powstawaniu
etanu nasycenia tranzystorów przy zmianie wartości parametru p tranzystorów.
Działanie tranzystora T3 omówione jest poniżej.
W stanie odblokowanym pręd kolektora tranzystora określany jeet przez wartość
natężenia prędu bezy, podawanego z obwodu R8, R9, R7 oraz przez wartość para**
metru p .
□eżell dobiera się parametry układu /bsz diody Dli/ przy warunku, że przy
minimalnie możliwych wartościach p prąd kolektora powinien osiągnąć wartość
zbliżonę do prędu uzwojenia, to przy dużych wartościach p tranzystor będzie znaj-
dował eię w stanie silnego nasycenia, co utrudnię uruchomienia układu opustowego
przez krótkie impuley. Przy zastoeowaniu diody Dli powetaje obwód nieliniowego
ujemnego sprzężenia zwrotnego R9, Dii. Elementy układu aę tak dobrano, że przy
małej wartości p potencjał kolektora odblokowanego tranzystora 1 potencjał w
środkowym punkcie dzielnika R8, R9 Jeet w przybliżeniu taki sam. w tym przypadku
pręd przez diodę Dli praktycznie nie przepływa 1 układ działa tak samo jak przy
braku diody Dli.
Przy zwiększeniu p wzrasta prąd płynący przez tranzystor, maleje na nim wpadek
napięcia 1 zmniejsza się potencjał ujemny kolektora, to znaczy potencjał dodatni
będzie większy niż potencjał w środkowym punkcie dzielnika R8, R9. Dioda Dli
zostanie odblokowana i zmniejszy się pręd bazy tranzystora, dlatego taż pręd ko-
lektora prawie nie wzrasta.
Do podania napięcia polaryzacji wykorzystywany jsst dzielnik Rll, R13 /R29,
R31/. Napięcie polaryzacji zdejmowana jest z rezystora R13 /R31/.
Wtórniki emiterowe zbudowane eę na tranzystorach T5, T6 dla kanału pochylenie
1 T10, Tli dla kanału kursu. Bazy tych tranzystorów przyłączana sę bezpośrednio
do kolektorów tranzystorów układów opustowych. Obclężonia wtórników emiterowych
znajduję się na płytach wzmacniacza magnetycznego.
Detektor szczytowy zbudowany jaat na tranzystorze T15, pracującym jako detektor
emiterowy. Impuls sterujący generatorem zera zdejmowany jeat z oddzielnego uzwo-
jenia transformatora impulsowego Tr2 /wyprowadzania 3-4/ i podawany jest na bazę
tranzystora T15. Kondensator C16 w emiterze tranzystora ładowany jest ww. impul-
sem. Na górnej okładzinie kondensatora gromadzi cię ładunek ujemny, a na dolnej
ładunek dodatni. Kondensator rozładowuje się przez rezystory R52, R51, diodę 027
1 rezystor R50. Ponieważ stała czasowa rozładowania jest większa od okreau
powtarzania impulsu bramkującego, to praktycznie kondensator C16 nie rozładowuje
się.
Stałe napięcie ujemne podawane jest do emitera tranzystora T16 generatora
zara i utrzymują tranzystor w stania zablokowanym. Generator zora jaat generato-
rom aamodławnym pracującym w warunkach samowzbudzenla.
Przy braku impulsu bramkującego występuje brak atałago nępięcia ujemnego po-
dawanego z dataktora na amiter tranzystora T16 1 generator zora wytwarza impulay
o częstotliwości 2F, która określana jest przez kondensator C18 oraz rezystancję
obwodu R51, R52.
17
Dioda D26 bocznikują uzwojenia transformatora impulsowego Tr4 w calu wyelimi-
nowania drgań pasożytniczych. W calu zapewniania działania generatora aamowzbud-
nsgo w warunkach aamowzbudzanla na bezę tranzystora T16 podawana jeet napięcia
ujemna z dzielnika R53, R54. Rezystor R54 zablokowany jeet dla prędu przemiennego
przez kondensator C19.
Wyjściowe ujemna impulsy generatora zera zdejmowane aę z uzwojenia transforma-
tora impulsowego Tr4 /wyprowadzania 5-6/ i podawane eę do obwodu różniczkujęcego
C6, R17, CIO, R35. Po przejściu przaz obwody różniczkujęce dodatnia impulsy
przez diody D14, DIS 1 020, D22 powoduję w obwodach kolektorowych uruchomienie
układów spustowych. Obwody zasilenie układów spustowych, wyjściowych wtórników
emiterowych, generatora zera oraz detektora zablokowane eę dla prędu przemiennego
przez kondensator Cl7.
8.3.	BUDOWA
Blok 10 /rys. 23 przebieg 3/ składa się z płytki drukowanej i bloku linii
opóźniajęcej, zamocowanych na stalowym korpusie oraz z przałęcznlka szyfrów
zamocowanego na płycia. Przełęcznik szyfrów ma trzy położenia dźwigni; W każdym
położeniu zwiaraję eię po cztery pary etyków.
Wszystkie elementy radiowa zamontowane sę po jednaj stronie płyty. Przewody
zasilania oraz wejściowa i wyjściowe obwody przylutowana aę do specjalnych
etyków znajdujęcych się na płycie.
9.	BLOK WZMACNIACZY MAGNETYCZNYCH IM
9.1.	PRZEZNACZENIE I DANE TECHNICZNE
Blok IM spałnia naatępujęca funkcja*
1.	Przekształca wejściowe sygnały aterowenia. podawane przaz deszyfrator 1D,
w sygnały prędu stałego, wzmacnia je i podajs do obwodu sterowania przekaźników
strumieniowych mechanizmów wykonawczych sterowania.
2.	Sumuje sygnały*
a/ kureu, przechylenia i zewnętrznego sprzężenie zwrotnego we wzmacniaczach
kursów Ii II*
b/ pochylania, zewnętrznego sprzężenia.zwrotnego i kompensacji masy we wzmac-
niaczu pochylenia.
Blok IM ma trzy niezależne wzmacniacze magnetyczne*
a/ wzmacniacz kureu 1 - sterujęcy działaniem pierwszego mechanizmu wykonawcze-
go starowania kureu*
b/ wzmacniacz kursu II - atarujęcy działaniem drugiego mechanizmu wykonawczego
sterowania kureu *
c/ wzmacniacz pochylenia — atarujęcy działaniem mechanizmu wykonawczego
sterowania pochylania.
Sygnały kursu 1 pochylania podawana aę z bloku 10 w kształcia maandów /rys. 14/
na ogniwa całkujęca, w których sygnały aterowenia sę wygładzana i JnlitT |lf~ęrfy ' ~1
pulaujęca podawana aę na wejścia 3 wzmacniaczy kurau I, kursu II 1 pochdlw^f^joteka
|g’<wh~ WAT
18
Sygnał przechylenia z żyroskopu podawany Jeet na wejście 1 wzmacniaczy
kureu I 1 XX.
Sygnał kompensacji masy z nadajnika 1DP podawany jeet na wejście 1 wzmacniacza
pochylenia.
Z potencjometru sprzężenia zwrotnego mechanizmów wykonawczych sterowania poda-
wane eę na wejście 2 wszystkich wzmacniaczy sygnały sprzężenia zwrotnego. W ten
sposób każdy wzmacniacz ma trzy niezależne wejścia.
Obclężeniem wzmacniaczy eę przekaźniki strumieniowe mechanizmów wykonawczych
sterowania.
Dane techniczne bloku IMt
1.	Współczynniki wzmocnienia prądowegot
a/ na	wejściu	1	kanałów	I,	II.	III.................................. 100+3,ĘJŁi
b/ na	wejściu	2	kanałów	I,	XI.	III ..................100+3,5%|
c/ na	wsjśclu	3	kanałów	I.	XI.	III ..........20^5%.
2.	Maksymalna	różnica prędów wyjściowych nls mniejsza niż .......... +70 mA.
3.	Zakree regulacji zera przy nomineli ej wartości współczynnika
wzmocnienia powinien być nie mniejszy niż................................ +20 mA.
4.	Blok IM powinien mleć zapewnioną regulację współczynników wzmocnienia ne
wejściach 2 w granicach 60 - 120.
9.2.	ZASADA DZIAŁANIA X IDEOWY SCHEMAT ELEKTRYCZNY
Działanie bloku 1M oparte jeet na zmianie rezyetancji Indukcyjnej dławików
pod wpływem zmiany wartości natężenia prądu stałego podmagnesowania.
Nepięcle przemienne, wyprostowane przez diody Dl, 02, podawane jest na uzwoje-
nie roboczo Wp 1 na rezystor obciążenia Rq^c • w dławiku Ołl znajdują się dwa
specjalnie dobrane rdzenie. Deżsll będzie się zmieniać prąd sterowania I8ter
płynący przez uzwojenie sterowania W . , to będzie zmieniać się indukcyjność
dławika, w wyniku czego zmieniać się będzla wartość natężenia prądu płynącego
w obwodzie uzwojeń roboczych W . Zależność prądu roboczego Ip od prądu sterowa-
nia I8ter przedstawiona została na rys. 16b /krzywa 1/2 We wzmacniaczach magne-
tycznych wykorzystywane jast dodatnie sprzężenia zwrotna. Przy dodatnim sprzę-
żeniu zwrotnym prąd płynący przez uzwojenia robocze powoduje dodatkowe podmagnaao-
wanle rdzeni 1 płynie w tym samym kierunku co zaaadnlczy prąd sterowania.
Zależność Ip - f /I8ter / będzie miała kształt przedstawiony na rye. 16b /krzy-
wa XX/. Taki układ nazywa się układem wzmacniacza z wewnętrznym dodatnim sprzę-
żeniem zwrotnym. Ponieważ obciążeniem wzmacniacza magnetycznego jeat przekaźnik
strumieniowy, dlatego wykorzystywany jaet układ magnetycznego wzmacniacza róż-
nicowego /rys. 17/, gdzie R2 1 R3 aę uzwojeniami przekaźnika etrumieniowego.
Przy równej wartości natężenia prądów Ipł 1 Ip2 pola magnetyczne w uzwojeniach
przekaźnika strumieniowego są równs, lecz o kierunkach przeciwnych, to znaczy,
że wypadkowe pole magnetyczne jeat równs zsro 1 dlatego przekaźnik strumieniowy
nie zadziała. Pola magnetyczne w dławikach Ołl i Dł2 powstała podczas przepływu
prędów polaryzacji zpolar skierowana są do slebls przeciwnie, dlatego po podaniu
prądów sterujących I8te /wejściowego sygnału starowanie/ następuje podmagneso-
wanis jednego dławika oraz rozmagnesowania drugiego. W wyniku tego rezystancja
indukcyjna uzwojeń roboczych pierwszego dławika maleje, a drugiego rośnie. Natęże-
nia prądu roboczego pierwszego dławika będzie miało wartość większą niż natężenie
prądu dławika drugiego, co spowoduje nierówność prądów w uzwojeniach przekaźników
strumieniowych. Wypadkowe pole magnetyczne proporcjonalna do różnicy prędów
19
41  Ipl - Ip2 w uzwojeniach przekaźnika strumieniowego odchyli jego układ rucho-
wy w stronę odpowiadajęcę polaryzacji wejściowego eygnału etarowsnla. Mechanizm
wykonawczy sterowania pod działaniem sprężonego powietrza wychyla ster, a wraz
z nia suwak potencjometru sprzężenia zwrotnego ,f co powoduje zwrot pocisku rakie-
towego w wymaganym kierunku. Z potencjometru natomiast zdejmowany jeet sygnał
przeciwny do wejściowego eygnału starowania. W ten sposób, wychylenie ateru w
wyniku działania wyjściowego eygnału sterowania następuje tak długo, aź sygnał
z potencjometru sprzężenie zwrotnego i sygnał wejściowy sterowania nie oaięgnę
tej samej wartości /będę równe/.
Na rye. 18 przedstawione eę prędy w odgałęzieniach wzmacniacza oraz różnica
prędów ÓX  Ipl - Ip2 w zależności od prędu sterowania.
Współczynnik wzmocnienia na odcinku liniowym jest równy etoeunkowl zmiany róż
nicy prędów 41 do zmiany prędu w obwodzie etarowania.
Za pomocę obwodu polaryzacji /rys. 17/, składającego się z rezystora R6,
rezystora regulowanego R6 oraz źródła zasilania Epoiar • ustala się /za pomocę
rezystora regulowanego R6/ równe wartości prędów w odgałęzieniach wzmacniacza
przy braku sygnałów sterowanie.
Do regulacji współczynnika wzmocnienia układu wykorzystuje się ujamne eprzę-
żeń is zwrotne, którego obwód składa się z uzwojenia wet8r 2 oraz rezystorów R1
i R4. Przy występowaniu sygnału na wejściu, to znaczy, gdy 41 / O, powetaja róż-
nica napięć na rezystorach obciężenla R2 i R3. W następstwie tego w uzwojeniach
sterowania w8ter 2 PoJewi ®19 pręd sterowania o kierunku przeciwnym do eygnału
na wejściu. Wartość natężania prędu w uzwojeniach Wator 2 m°źna regulować za po-
mocę rezystora regulowanego R4, co zapewnie zmianę prędów wyjściowych Ip^ i Ip2.
Ideowy schemat elektryczny bloku IM /rys. 15/ składa eię z trzech jednakowych
wzmacniaczy /kureu I, kursu II i pochylenia/ 1 obwodów sterowania. W skład każ-
dego wzmacniacza wchodzę dwa dławiki 1 cztery diody.
Wzmacniacze zbudowane eę w układzie różnicowym z wewnętrznym dodatnim sprzę-
żeniem zwrotnym, z wyjściem dla prędu stałego.
Wzmacniacza dopasowujęce przekaźników strumieniowych przyłęezone eę do każdego
odgałęzienia wzmacniaczy magnetycznych 1 kursu I - do wyprowadzęA 1, 17 i 18 j
kursu II - do wyprowadzeń 1, 21 i 221 pochylenie - do wyprowadzeń 1, 25 i 26.
Diody D1-D4 /kurs I/, 06 - 08 /kurs II/, 09 - 012 /pochylenie/ służę do
wytwarzanie wewnętrznego dodatniego sprzężenia zwrotnego we wzmacniaczach. 3sdno-
czaśnie diody te wykorzystywane eę do wyprostowania prędu przemiennego zasilania
wzmacniaczy magnetycznych w obwodzie obciężenla. W ten sposób, przez obciężenla
/uzwojenia sterowania przekaźników elektromagnetycznych/ przepływa wyprostowany
pręd. Puleacje tego prędu eę wygładzane przez kondensatory Cl, C2 /kurs I/, C4,
C5 /kurs II/, C7, C8 /pochylenie/.
Przy braku prędów sterowania na wszystkich wejściach prędy w odgałęzieniach
na wyjściu wzmacniaczy powinny być równe, lecz przeciwnie skierowana. Do zrówno-
ważenia prędów wzmacniaczy oraz doboru Ich wertości w tym przypadku wykorzystywa-
ny jeet obwód polaryzacji, ekładajęcy eię z uzwojeń dławików z wyjściami 819
i z rezystorów R9, R1D /kurę I/, R23, R24 /kurę II/, R37, R38 /pochylenia/. Re-
zystory regulowane RIO, R24, R38 przeznaczone eę do zrównoważenia prędów. Oako
źródło prędu polaryzacji wykorzystywane Jeet napięcie etałe +24 V /rys. 15/.
Za pomocę rezystorów R9, R23 i R37 ustala eię punkt pracy wzmacniaczy, to
znaczy wartość zrównoważonych prędów w odgałęzieniach wzmacniaczy, Do regulacji
współczynnika wzmocnienia wykorzystane jeet ujemne sprzężenie zwrotne powstałe
w obwodach włęczajęcych uzwojenia dławików z wyprowadzeniami 16 — 17 1 rezystory
R4, R5 /kurs 1/, R18, R19 /kurs II/ i R32, R33 /pochylenie/. Regulacja przeprowa-
dzana jeat za pomocę rezystorów regulowanych R5, R19 1 R33.
20
Wzmacniacze kureu I i IX maja wejście 1 wspólna.
Sygnał sterowania podawany jest na wyprowadzenie 2 i 4.
Obwód wejściowy 1 składa się z uzwojeń dławików z wyprowadzeniami 6-7 1 re-
zystorów R45. R46, R53. Rezystory R46 i R53 epełnlaję funkcję dzielników. Uzwoje-
nia sterowania wejścia 1 we wzmacniaczach kureu X i II połęczone aę szeregowo i
przeciwnie.
W akład obwodu wejściowego 1 pochylenia oprócz uzwojeń dławików z wyprowadzeń
niemi 6. 7 wchodzę rezystory R56 i R57. Napięcie sterowania podawana jeet na
wyprowadzenia 814.
W obwodach wejściowych 2 wykorzystuje się uzwojenia sterowania dławików z
wyprowadzeniami 4. 5 i rezystory Rl, R2 z kondensatorem C3 /kurs I/. rezystory
R15, R16 z kondensatorem C6 /kurs IX/. rezystory R29, R30 z kondensatorem C9
/pochylenie/. Sygnał sprzężenia zwrotnego podawany jest do wzmacniacza kursu X -
na wyprowedzsnia 19, 20, kursu II - na wyprowadzenia 23. 24 i pochylenie - na
wyprowadzania 27, 28.
W obwodach wejściowych 3 wykorzyetywa. e sę uzwojenia dławików z wyprowadzenia-
mi 10, 11 1 12, 13. Wzmacniacze kursu I 1 II maję wejście 3 wspólne. Uzwojenia
dławików połęczone sę szeregowo i zgodnie. Sygnsł sterowania /pręd w kształcie
meandra/ podawany jest na wyprowadzenia 6, 7 i 4. Napięcia jest całkowane na obwo-
dach wejściowych zbudowanych na elementach R47, R54, R43, R49, R55, R4B, CIO i
CII. Przy zerowej wartości sygnału sterowania prędy w obu odgałęzieniach powinny
być równe. Zrównoważenie prędów uzyskuje eię za pomocę rezystora dobieranego R43.
Za pomocę dobieranego rezystora R43 ustalana jeat niezbędna wartość prędów staro-
wania na wejściu 3 przy wymaganym sygnale sterowania.
Ws wzmacniaczu pochylenia sygnał sterowania w obwodzie wejściowym 3 podawany
jsst na wyprowadzenia 9, 10 i 4 bloku jako pręd w kształcie msandra. Napięcie
całkowane jeet na elementach R50, R58, R59, R51, R44, R52, C12, C13.
Zrównoważenie prędów przy zerowej wartości eygnału sterowania uzyskuje eię za
pomocę rezystora dobieranego R44. Za pomocę rezystora dobieranego R51 ustalana
jest niezbędna wartość prędów sterowania na wejściu 3 wzmacniacze pochylanie
przy wymaganej wartości sygnału sterowania.
Rezystory R60 i R61 przeznaczone sę do uzyskania napięcia zasilania bloku
ID -12 V.
9.3.	BUDOWA
Blok IM wykonany jeet na dwóch płytkach drukowanych, z nadrukiem na obu atro-
nach /rys. 22, 23/. Na jednej płytce znajduję się dwa wzmacniacza! kurau X
i kursu II, na drugiej płytce znajduję się obwody wejściowe i wzmacniacz pochyla-
nia. Obie płytki połęczone sę więzkę przewodów elektrycznych.
10.	NADA3NIK PRZECI$ŻEft 1DP
10.1.	PRZEZNACZENIE I DANE TECHNICZNE
Nadajnik przeciężeń 10P przeznaczony jeet do odłęczania eygnału kompensacji
masy i napięcia zasilania bloku 10 na aktywnym odcinku toru lotu pocisku w czaaia
pracy silnika rakietowego.
21
Nadajnik 1DP /rys. 19 i 20/ jsat przełącznikiem bezwładnościowym, działającym
przy przyepleazeniu 9 g i większym, skierowanym wzdłuż oei pocisku i występującym
w czasie pracy startowego silnika rakietowego pocisku.
Nadajnik wyłącza elę po osięgnlęciu /po zmniejszeniu się/ przyspieszenie
6 - 4 g.
Po odłęczeniu zasilania układów spustowych, w celu uniknięcia przepięcia, do
włęozonej części układu przyłęcze się rezystor obciążeniowy R1 - równoważnik
odłączanego obciążenia.
W celu zwiękezania niezawodności działania nadajnika 1DP styki mlkrowyłęcznika
odłączające i włączające zaeilanle układów spustowych eę dublowane przez normal-
nie zwarte styki przekaźnika, którego uzwojenie jeet włęczone równolegle z równo-
ważnikiem obciążenia.
10.2.	BUDOWA
Nedajhik 1DP wykonany jaet ze stalowego korpusu 5 /rye. 20/, wewnątrz którego
sztywno zamocowany jeat mikrowyłęcznik 1 i element bezwładnościowy 6. Na płycie
getinaksowej zamocowany jest przekaźnik i rezystor obciążeniowy. Elementem bez-
władnościowym jest masywna niewyrównoważona dźwignia, której oś obrotu 2 jest
prostopadła do kierunku lotu. Występ znajdujęcy eię na dźwigni opiera się o
przycisk 4 mlkrowyłęcznika i przy występowaniu przeciężeń dźwignia naciska na
przycisk, powodując przełączenie mlkrowyłęcznika.
W etanie spoczynku dźwignia przyciśnięta jest przez sprężynę 3 do opory korpu-
su 5. Ne korpusie naprzeciwko dźwigni znajduje się otwór umożliwiajęcy ręczne
naciśnięcie dźwigni w celu sprawdzenia, czy układ działa prawidłowo.
Korpus nadajnika przeciężeń przymocowany jeet do kołnierza przedziału.
11.	BUDOWA APARATURY 9B373
Aparatura pokładowa stanowi ogonową część pocisku rakietowego /rys. 21/. Po-
łączone jeet elektrycznie z pociekłem za pomocę małowymlarowego złęcza wtykowe-
go 1, znajdującego elę na kołnierzu 2 /rye. 23/ przedziału. Pozostała część koł-
nierza przedziału zasłonięta jest pokrywę 7 /rys. 21/, w której znajduje aię
otwór umożliwiajęcy dostęp do nsdsjnika przeciężeń. Otwór ten jest zsmknlęty na-
gwintowsnym korkiem. Pokrywa jeet plombowana. Przedział /aparatura 9B373/ połęczo-
ny jest mechanicznis z pociskiem za pomocę czterech złęczy klinowych, znajduję-
cy ch się w czołowej części pocisku 1 wchodzęcych swoimi klinami w rowki znajduję-
c° ®ię w kołnierzu aperatury 98373. Kołek uetalejęcy 6 przeznaczony jest do
prawidłowego przyłęczania aparatury do pocisku. Znajduje się on na kołnierzu i
wchodzi w otwory znajdujące eię w odpowiedniej części pocisku.
Na półkulietaj części aparatury 9B373 znajduję elę dwie wtyczki złęczy roz-
łęczalnych 4 /rys. 21/ przeznaczonych do połęczenia pocisku z wyrzutnię rakietową.
Między wtyczkami złęczy rozłęczalnych znajduje się otwór anteny, który jeet
zasłonięty zaślepkę z pianki poliuretanowej 6 /rys. 21/. Przez dławnicę uszczel-
nia jęcę wyprowadzona jest dźwignia przełęcznika szyfrów 3 /rye. 21/, na którę
nakłada eię klucz przeznaczony do jej przełączania. Na osłonie naniesione eę
cyfry "I", “II", “III", określajęce położenie dźwigni dla danego numeru ezyfru.
22
Specjalni* ukształtowana część dźwigni oraz specjalny wakeźnlk na kluczu
przeznaczony* do przełączania dźwigni wekazuje numer przełączonego szyfru.
W osłonie 3 /rye. 4/ znajduje eię sześć otworów, zaślepionych nagwintowanymi
korkami, umożliwiających dostęp do alamantów regulacji zerowych położeń oraz
współczynników wzmocnienia kanałów wzmacniacze megnetycznegó. Osłona pomalowana
jest ne kolor ochronny. Na niej znajduje alg oznaczania umowna w postaci białych
pierścieniowych pasków 2 /rys. 21/. których liczba określa kod aparatury.
Pełny kołnierz 2 /rys. 23/. dwie ścianki oraz kołnierz tłoczony /prowadnica/ 1
/rye. 22/ połęczone ze sobę tworzę aztywny korpua. Do ścianek korpusu zamocowany
jeet odbiornik 3 /rys. 22/ 1 deezyfrator 3 /rys. 23/. Na wygiętych częściach
ścianek znajduję alę dwie płytki wzmacniacze magnetycznego /rye. 22-2 1 23-6/
połęczone więzkę przewodów elektrycznych. Jedna ścianka korpueu jeet jednocześni*
podstawę deazyfratora 1 do nlaj za pomocę klamry przymocowany jeet blok linii
opóźnlajęcej. który znajduje się w środkowej części przedziału wokół toru
b.w.cz. 2 /rye. 4/, ekładajęcsgo się z filtra 1 aakcji detekcyjnej.
Tor b.w.cz. 1 antena stanowię tor antenowe-falowodowy, który zajmuje środkowę
część przedziału 1 jest ułożony wzdłuż jego oal.
Antena tubowa i /rys. 4/ atanowlęca wraz z osłonę sfarycznę 3 jeden element,
wykonana jeet za atopu aluminium, metodę odlewu pod olśnieniem 1 przyepawena jeet
do cylindrycznej części oełony. Cylindryczne część osłony jaat przymocowana
aześcioae wkrętami do kołnierza aparatury.
Do kołnierza przyłęczona jest również aukcja detekcyjna toru b.w.cz. 1 nadaj-
nik 1DP. W tan epoeób, korpua 1 oałona aparatury połęczone sę w jadnolltę aztyw-
nę konstrukcję. Hiędzypłytowe połęczenle w przedziale i połęczenla przejściowo
wtyczek złęczy rozłęozalnych ze złęczam wtykowym uzyskuje alę dzięki przewodom
połęczonym w więzkę.
+ Blok mechanizmów wyko~,
- nawczych sterowania
Rys. 1. Schemat funkcjonalny pokładowej radiowej aparatury sterowania 9B373
Sz3
gk-7____________ -
Punkt irodkowgllbkHz] ~
36V 16kHz___________________
XV 16kHz____________________
★24V
PH-f-k potencjometr j
ogólną______________________
PH~l potencjometr 2
SR-T pierwsm część uzwojenia
M~l potencjometr 1
RH+K potencjometr 2	~
RH~2-K potengornetrl________
Punkt statkowi jlH ~
SR-7 druga cześć uzwojenia
Punkt środkową f*12V}
RM~2-K potencjometr?________
SR~1~K pierwsza część uzwój.
Sprawdzenie .-12V‘__________
*12V_______________________
Sągnat przetfe/lena
5R-1-K druga część uzwojenia
SR~2~lt pierwsza część uzwojenia
SR-2~K druga ęzęść uzwojenia
Ogrzewanie Bf,SG
Ogrzewanie 82,83
Zapton
kreterSG
Sprawdzenie .-f2V/fO ‘
Silnik
27
TE
i

29
	Sz1	
Styk	Obwód		
1		
2		
- 3	AreterSG	3zSV29
7-4-	ogólny	Sz3/8
Ł	.-‘odwrotną	Sz3l8
r 6	Sygnat przetoczenia	Szl/7
L 7	Sągnat przetoczenia	
r ~3”	Suonat na 9W27M1	5z1/t1
- 9	Ogrzewanie B2.B3	Sz3/27
- 10	Ogrzewanie B1.S6	Sz3/26
L 11	Sągnat na 9W27MI	SzllB
1?~		

®E
60
28
< 45
2
3
T
~5
~S
8
T
11
17
lórwcz
Sz2
____Ob»óęL
Sygnał zejścia
y/g jśae odbiornika
Sijgnat zejścia
Sggnat zejścia
.-‘ogólną________
Zapłon___________
PK-k_____________
Smugacz
Silni "
Sprawdzenie kRW
Rys. 2. Schemat połęczeń elektrycznych pokładowej radiowej aparatury atarowania 98373
Wiza


SŁ’iil
oaza
25
Wejście odbiornika.
Impuls taktu
Impuls kursu
impuls pochylenia
Impuls bramkujący
l układu spustowe-
go kursu
l uktadu spus-
towego pochylenia
Impulsy
z generatora zera
Równoramienny
meander
le wzmacniacza
mocy kursu
Ze wzmacniacza
mocy pochylenia
Rys. 3. Wykresy neplęć
objeśnlejęce działanie
pokładowej radiowej apa-
ratury sterowania 9B373
Rys. 4. Antena i tor
b.w.cz.i
1 - antena: 2 - tor b.w.cz.
składający się z filtra i
sekcji detekcyjnej: 3 -
osłonę; 4 - kabel
26
Rye. 5. Blok 1F*
1 - kołnierz; 2 - falowód; 3 - kołek; 4 - wkręt; 5 - nekrętka; 6 - podkładka;'7 -
wkręt nlewypadejęcy; 8 - paski kodowe
Rye. 6. Ideowy schemat elektryczny bloku 1S
27
Rye. 7. Blok iSt
1 - złęcze w.cz.i 2 - korpuej 3 - wsporniki 4 - obejma i 5 - tuleja zaciekowa] 6 -
detektor /dioda/
Wirmnaa ttitglny
Rye. B. Schemat funkcjonalny bloku 1P
a

Rys. 9. Ideowy schemat elektryczny bloku 1P
29
Rys. 10. Wykresy napięć bjaóniajęce zasadę działania bloku 1P
Rys. 11. Schemat funkcjonalny bloku ID
Położenie przełącznika	1	II	ni
5zyfr	2	t	3
Położenie przetaunika względem ptytti 0i542ffl			e
Lo
L09
Ło«
Lo
Lo
Lo ®
L0L
Lo6
L05
Pokąd Obwód 5t</(
10/5 Wejście / -1
1
l
3
4
Lo 15
Lo /4
P/fl
5 Tr2
CU S
Lo U
Lo IZ
f ^/a impuls 3
IP/4	—1—	2
1P/5	~12V	20
	impuls bramkujący	4
R3B*

3
4
5
6
«
-o
-o
-o
-o
-o
-o
o
-o
24
IV
/ i ii ni
o—---------r
0^44
Ol t
o—i—t—L
oZ-t-L
o-J-t-L
/2 1 l ♦
09
*ł
C12
P41
R59 i iD23
0/3*
-4ł-
R40
31
mO58!5
|5fąA| Obwód | Dokąd I
<4	EP-fJG"	in/9
15	EP-ZJG'	111/10
17	-IZV	IDP/
Rye. 12.
C*, R * ~ dobierane podczas regulagi
Ideowy echemet elektryczny bloku 1D
33
60/pf 59/5
Rys. 13. Wykreey napięć objaśniające zasadę działania bloku 10
Rys. 14. Schemat funkcjonalny bloku 1M
I
Dokąd	Obwód	~ŚiT
Sz5/23	.'^ry^O iitwojeina	17
35
60/pf 59/7
a
cz
\szihQ 'fcj-Ł
55
36
Otl
DtZ
13
31
32
I^^Pgtfntiorretr
&
38
39
EHZ3*?-5*"TILJi
12
12
C4^
C5 X
Dl
014
13
Ot 5
16
16
016
15
P.37‘
033
fi
fi
10
10
12
12
10
10
ra
10
5«-rdrugoI-
M5/ro capsc uzw^ema £3
W)
RM.
P29	P30*
□ «5_
6
16
50
34
□
8
[>
wTP7^
cręśc uzwgjena uf
5łŁ25	5^'2 druga. częsc uzwojenia	22
&M3	PH-2-k potencpmeti-l	25
|5z3/0 ZW'Z'A2,
iPotenclometrĄ
5z5/»	SR-T pierwsza część uzwc/ena	26
5z5/0	PM-1 MerciomeirZ	27
5z3/ll	wT7 potencjometr 1	28
13
Ot3'
12
12
Cr
C8
RI6

C6
RIB
n«'7
16
H P22
P/9
032

R25*
Rys. 15. Ideowy echemat elektryczny bloku 1M
37
Rys. 16. Schemat wzmacniacza magnetycznego z wewnętrznym dodatnim
aprzężenlem zwrotnym
Rye. 17. Schemat objadnlajęcy zaeadę działania bloku IM
36
Rye. 18. wykres zelelnoicl prędów roboczych od prędów sterowanie
Rys. 19. Ideowy schemat elektryczny nadajnika lOPt
1 - przekaźnikj 2 - eikrowyłęeznlk
39
Rys. 20. Nadajnik 1DP:
1 • mlkrowyłęcznlk: 2 - oś obrotu elementu bezwładnościowego: 3 - sprężyna: 4
przycisk mlkrowyłęcznlke: 5 ~ korpus। 6 « element. bezwładnościowy
Rye. 21. Pokładowa radiowe aperatura starowanie 9B373:
1 - pokrywa złęcza wtykowego: 2 - oznaczenie kodowe /paski pierścieniowe/: 3 -
dźwignie przełęcznlke ezyfrów: 4 - wtyczka złęcza rozłęczalnego: 5 -.ześlepke z
pianki poliuretanowej: 6 - kołek uetalejęcy: 7 - pokrywę kołnierza przedziału
40
Rys. 22. Pokładowa radiowa aparatura
1 - kołnierz tłoczony /prowadnica/; 2 -
sterowania 9B373 /montaż odbiornika/:
wzmacniacz magnetyczny) 3 - odbiornik
Rys. 23. Pokładowe radiowa spsrsturs sterowania 98373 /montaż daszyfretora/t
1 - złęcze wtykowa /wtyczka/; 2 - kołnierz; 3 - daazyfrator; 4 - przełącznik
szyfrów; 5 - wzmacniacz magnetyczny
41
ZAŁĄCZNIKI
Z.l. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO 8LDKU
1P
Lp.	Oznacza, ni. b	Nazwa	Liczba	Uwagi
1	2	3	4	5
		Rezystory WS OŻO.467.115 TU		
		Rezystory OMŁT 0Ż0.467.107 TU		t
1	R1	WS-O,125a-120 kQ +5%	1	
2	R2	WS-0,125a-3,3 kfi +10%	1	
3	R3	WS-O,125a-620 & +10%	1	
4	R4	WS-O, 125a-l,l kfi+10%	1	
5	R5	WS-0,1258-1,6 k Q +5%	1	
6	R6	WS-O,125a-750 Q +5%	1	
7	R7	WS-O,1258-120 k fi +?%	1	
8	RB	WS-0,125a-3 k fi+10%	1	
9	R9*	WS-O,125a-B2 Q +10%	1	56 - 150 fi
10	RIO	WS-0,125a-l,B k Q +10%	1	
11	Rll*	WS-0,125a-2,2 kfi +10%	1	680 fi - 3,3 kfi
12	' R12*	WS-O,125a-43 fi +10%	1	33 - 51 fi
13	R13	WS-0,125a-4,7 kfi +10%	1	
14	R14	WS-0,125a-12 kfi +10%	1	
15	R15	WS-O,1258-4,7 kfi +10%	1	
16	R16	WS-O,125a-12 kfi +10%	1	
17	R17	WS-O,125a-4,7 k fi +10%	1	
18	R18	WS-O,125a-3,9 kfi +10%	1	
19	R19	WS-O,125a-B2 fi +10%	1	
20-	R20	WS-O,125a-4,7 kfi +10%	1	
21	R21	WS-O,125a-l,5 kfi +10%	1	
22	R22	WS-O,125a-10Dfi +5%	1	
23	R23	WS—0,125a-5,1 kfi +5%	1	
24	R24	WS-O,125a-2,2 kfi +10%	1	
25	R25	WS-O,125a-6,2 k fi +10%	1	
26	R26	WS-O,125a-910fi +10%	1	
27	R27 _	WS-O,125a-150 kfi +10%	1	
28	R28	WS-O,125a-2 kfi +10%	1'	
29	R29	WS-O,1258-33 k fi +10%	1	
30	R30	WS-O,125a-680fi +10%	1	
42
1	2	3	4	5
31	R31	WS-0,125a-200 Q +10%	1	
32	R33-R36	WS-0,125a-51 kfi +10%	4	
33	R37	WS-0.125a-620 fi +10%	1	
34	R38	WS-0,125a-10 k fi +10%	1	
35	R40	WS-O,125a-3.3 kfi +10%	1	
36	R43	WS-0,125a-12 k fi +10%	1	
37	R44	WS-0,125s-24 kfi +10%	1	
38	R45	WS-0,125a-150 fi +5%	1	
39	R46	WS-0.125a-510 kfi +10%	1	
40	R47*	WS-0,125a-180fi +10%	- 1	130 - 300 fi
41	R48	WS-0.125e-10 kfi +10%	1	
42	R49	WS-0,125a-24 kfi +10%	1	
43	R50	WS-0,125a-75fi+5%	1	
44	R51	WS-0.125a-130 k fi +5%	। 1	
45	R52	WS-0,125a-24 kfi +10%	1	
46	R53	WS-0,125a-l kfi +10%	1	
47	R54	WS-0.125a-4,3 k fi +10%	1	
48	R56*	0MŁT-0,5-l,5 kfi +10%	1	91Q fi - 3 k fi
49	R57*	WS-0,125a-6.2 k fi +10%	• 1	4,7 - 7,6 kfi
50	R59	WS-0,125a-3.3 kfi +10%	1	
51	R60	WS-0,125a-750 fi +10%	1	
52	R61	WS-0.125a-2,2 k fi +10%	1	
		Kondensatory MBM 0Ż0.462.032 TU		
		Kondensatory BM 020.462.047' TU		
		Kondensatory K52-2 OŻO.464.049 TU		
		Kondensatory KT 020.460.158 TU		
1	Cl	MBM-160-0,05+10%	1	
2	C2	BM-2-200w-5100pF+10%	1	
3	C3	MBM-160-0,05+10%	1	
4	C4	MBM-160-0,01+10%	1	
5	CS	K52-2-15-50*2q%-B	• 1	*
6	C6	KT-l-M1300-300pF+10%-3	1	
7	C7	BM-2-200w-5100pF+10%	1	
8	C8	KT-l-N70-1000pF*2°%-3	1	
9	C9	BM-2-200w-5100pF+10%	1	
10*	CIO	MBM-160-0,05+10%	1	
11	Cli	BM-2-200w-5100pF+10%	1	
12	C12	MBM-160-0.1+10%	1	
13	C13	MBM-16Ó-0,05+10%	1	
14	C14	BM-2-200w-330ÓpF+10%	1	
15	C15	MBM-160-0,05+10%	1	
16	Cl 6	MBM-16O-O,1+10%	1	
17	C17*	BM-2-200w-3300pF+10%	1	1000 - 6800 pF
18	Cl 8	BM-2-200w-3300pF+10%	1	
19	C19	K52-2-15-50+30%-8	1	
20	C20	MBM-160-0,05+10%	1	
21	C21	•MBM-160-0,25+10%	1	
22	C22	K52—2-6-80+10%—B	1	
43
1	2	3	1 4	1 6
23	C23	K62-2-90-10+10%-B	1	
24	C24	MBM-160-0,25+10%	1	
25	C25	MO M-160-0,1+10%	1	
26	C26	MBM-160-0,25+10%	1	
27	C27, C28	K52-2-15-50*g°%-B	2	
28	C29	K52-2-6-80+10%-B	1	
29	C30	MBM-160-0,1+10%	1	
30	C31	BM-2-300w-1000pF+10%	1	
31	Tri	Trensformetor Impulsowy 1-47		
		PKO.473.007 TU	1	
32	Tr2	Transformator impulsowy 1-53		
		PKO.473.007 TU	1	
33	Tr3	Transformator Impulsowy 1-59		
		PKO.473.007 TU	1	
		Diody D9K i 090 według rysunku		
		SM3.362.015G-1 SM3.362.015 TU		
		Diody D219A SM3.362.O1O TU		
1	Dl	D9D	1	
2	02-05	D9K	4	
3	D6	D219A	1	
4	07	D9D	1	
5	08-010	D219A	3	
6	D12-D13	D9K	2	
7	Lol,	Linia opóźniająca E-l		
	Lo2	03e0.206.003 TU	2	
8	T1-T6	Tranzystor 1T308B		
		ŻK3.365.120 TU	6	
9	T7-T9	Tranzystor 2T203B		
		SzczY3.365.007 TU	3	
10	T10-T11	Tranzystor MP16B		
		SB0.336.00B TUI	2	
Z.2. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO BLOKU ID
Lp.	Oznacza- nie	Nazwa	Liczba		  Uwagi
1	2	3	.4	5
		Rezystory WS 0Ż0.467.115 TU		
		Rezystory OMŁT 0Ż0.467.107 TU		
1	R1	WS-O,1258-300 Q +10%	1	
2	R2	WS-O,125a-30 fi +10%	1	
3	R3	WS-O,125a-240 fi +10%	1	
4	R4	WS-O,125a-33 k fi+10%	1	
5	R5	WS-O,125a-220 k fi +10%	1	
6	R6	WS-O,1258-7,5 kfi +10%	1	
44
1	2	3	4	5
7	R7	WS-0.125a-3 kfi ±10%	1	
8	R8	WS-0,125a-7.5 kfi £1°$	1	
9	R9	WS-0,125a-560 fi ±10%	1	
10	RIO	WS-0,125a-l,1 k ±10%	1	
11	Rll	OMŁT-O,5-510 fi ±5%	1	
12	R12	WS-0,125a-1.1 k fi ±10%	1	
13	R13	WS-0,125a-51fi ±10%	1	
14	R14	WS-0,125a-7,5 k fi ±10%	1	
15	R15	WS-0.125a-560 fi ±10%	1	
16	R16	WS-0,125a-3 kfi ±10%	1	
17	R17	WS-0.125a-5.1 kfi ±10%	1	
18	R18	WS-0,125a-510 fi ±5%	1	
19	R19-R21	WS-0,125a-10 kfi ±10%	3	
20	R22	WS-0.125a-33 kfi	1	
21	R23	WS-0.125a-220 kfi ±10%	1	
22	R24	WS-0,125a-7,6 k fi ±10%	1	
23	R25	WS-O,125a-3 kfi ±10%	1	
24	R26	WS-0.125a-7.5 kfi ±10%	1	
25	R27	WS-0,125a-560 fi ±10%	1	
26	R28	WS-0,125a-l,1 kfi ±10%	1	
27	R29	OMŁT-O,5-510 fi ±5%	1	
28	R30	WS-0,1250-1,1 k Q ±10%	1	
29	R31	WS-O.1250-51 kfi ±10%	1	
30	R32	WS-0,125a-7,5 kfi ±10%	1	
31	R33	WS-0,125a-560fi ±10%	1	
32	R34	WS-0,1250-3 kfi ±10%	1	
33	R35	WS-0,1250-5,1 kfi ±10%	1	
34	R36*	WS-0,125a-1.5 kfi ±10%	1	1 - 2 kfi
35	R38M	WS-0.125a-82 Q ±10%	1	68 - 100 fi
36	R39	WS-0,1250-7,5 kfi ±10%	i	
37	R40	WS-0,1250-560fi ±10%	1	
38	R41	WS-0,125©-4,3 kfi ±10%	1	
39	R42	WS-0,125a-6,2 kfi ±10%	i	
40	R43	WS-0,125a-240fi ±10%	i	
41	R44	WS-0,126a-220 kfi ±10%	i	
42	R45	WS-0,126a-7,6 kfi ±10%	i	
43	R46	WS-0,125a-2OOfi ±10%	i	
44	R47, R48	WS-0,1250-560 fi ±lo%	2	
45	R49	WS-O,1250-130 fi ±10%	1	
46	R50	WS-0,125a-4,7 kfi ±10%	1	
47	R51	WS-O,1250-6,2 kfi ±10%	1	
48	R52	WS-O,125a-3,3 kfi ±10%	1	
49	R53	WS-O,1250-1,1 kfi ±10%	1	
60	R54	WS-0,1250-300 fi ±10%	1	
		Kondensatory MBM 0Ż0.462.032 TU		
		Kondensatory BM 020.462.047 TU		
		Kondensatory K52-2 020.464.049 TU		
1	Cl	BM-2-200w-4700pF±10%	1 '	
2	C2	MBM-160-0,O5±1Ó%	1	
4B
i	2	3	4	B
3	C3	BM-2-200w-0 .OljjF^lOfc	i ’	
4	C4, C5	BM-2-300w-1000pF+10%	2	
B	C6	. BM-2-300w-680pFji10%	1	
6	C7	BM-2-200w-0,01pF+10%	i	
7	es, cg	BM-2-300w-1000pF+10%	2	
8	CIO	BM-2-300w-680pF+10%	1	
9	Cli	K52—2—15-50+30%—B	1	
10	C12	BM-2—200w-0.Ol/uF+10%	1	
11	C13	MBM-160-0.05+10%	1	
12	C14	BM-2-200W-0,0yiF+10%	1	
13	C15	MBM-160-0.1+10%	1	
14	C16	MBM-160-0,5+10%	1	
IB	C17	K52-2-15-50£30%-B	1	
16	C1B	MBM-160-0,25+10%	1	
17	C19	Kondensator K53-1-6-10+30% 020.464.023 TU	1	
18	Trl-Tr3	Trenefornator Impulsowy GCh4.720.040 Sp, GCh0;472.007 TU	3	
19	Tr4	Transformator Impulsowy GCh4.720.044 Sp, GCh0.472.007 TU	1	
20	Dłl	Dławik wlslklej częstotliwości DM-0,2-30+5% P0s4.777.000 Sp		•
		GI0.477.005 TU	1	
21	W	Przełęcznlk 3aU3.602.002 Sp	1	
		Diody D9K według rysunku SM3.362.015G-1. SM3.362.015 TU		
		Diody D219A SM3.362.010 TU		
		Diody D310 SzG3.362.000 TU		
1	01-010	09K	10	
2	011. 012	0219 A	2	
3	013 - 016	09K	4	
4	017, 018	0219A	2	
6	019 - 021	D9K	3	
6	022	0310	1	
7	023, 024	D9K	2	
8	025, 026	0310	2	
9	027	D9K	1	
10	Lol - Lol4	Linia opóźniająca E-l		
		OOeO.206.003 TU	14	
		Tranzystory MP16A 1 MP16B SB0.336.008 TUI		
		Tranzystory 1T308B 2K3.365.120 TU		
1	Tl	MP16A	1	
2	T2	1T3O8B	1	
3	T3 - T6	MP16A	4	
4	T7	1T308B	1	
46
1	2	3	4	6
5	T8 - Tli	MP16A	4	
6	T12	MP16B	1	
7	T13, T14	1T308B	2	
8	T15, T16	MP16B	2	
Z. 3. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD IDEOWEGO SCHEMATU ELEKTRYCZNEGO BLOKU 1N
•MWaweiWW^WWWeWWWIiWwewaw^W^aO^^iaW^^WełMe^lWfca^^Włem^aa^ea^^i^aWWWWWaee^eieeWewiWW^^eeBOWWBWM^eweBWPee^aWa^^e^aWaOaWBałeMWIBeWMWaWM^^^^^B^^^MBWe**
Lp.	Oznacze- nie	Nazwa	Liczba	Uwagi
1	2	3	4	6
		Rezystory WS 0Ż0.467.116 TU		
		Rezystory OMŁT 0Ż0.467.107 TU		
		Rezyetory SP3-6 OŻ0.468.020 TU		
1	R1	WS-0,1250-820 a £5%	1	
2	R2	WS-0.1258-8,2 k Q +5%	1	Dobierany
3	R3	WS-0,125a-l,2 kfi +10%	1	
4	R4	WS-0,125a-100Q +10%	1	
5	R5	SP3-6-8-22 kfi +10%, krzywa 2	1	
6	R8	WS-O,125e-1,2 kfi+10%	1	
7	R9*	OMŁT-O,5-1,3 kfi +10%	1	
8	RIO	SP3-6-8-1 kfi+10%, krzywa 2	1	
9	Rll - R14	WS-0,125a-33 kfi +10%	4	
10	R15	WS-0,125a-820 12 +5%	1	
11	R16	WS-O,125a-8,2 kfi +5%	1	Dobierany
12	R17	WS-0,125a-l,2 k fi +10%	1	
13	R1B	WS-0,125a-100fi +10%	1	
14	R19	SP3-6-8-22 k fi +10%, krzywa 2	1	
16	R22	WS-0,125e-1,2 kfi +10%	1	
16	R23*	OMŁT-O,5-1,3 kfi +10%	1	
17	R24	SP3-6-8-1 kfi +10%, krzywa 2	1	
18	R25 - R28	WS-0,125a-33 kfi +10%	4	
19	R29	WS-0,125a-820 fi +5%	1	
20	R3O	WS-0,125a-8,2 k fi ♦ 5%	1	Dobierany
21	R31	WS-0,125a-l,2 kfi +10%	1	
22	R32	WS-0,125a-100 fi +10%	1	
23	R33	SP3-6-8-22 kfi +10%, krzywa 2	1	
24	R36	WS-O,125a-l,2 k fi +10%	1	
25	R37M	OMŁT-0,5-1,3’ kfi +10%	1	
26	R38	SP3-6-8-1 kfi'+10%, krzywa 2	1	
27	R39 - R42	WS-O,125a-33 kfi +10%	4	
28	R43M, R44M	WS-0,125a-82 fi +10%	2	
29	R45	WS-0,126a»680fi +5%	1	
30	R46	OMŁT-2—220 fi +5%	1	
31	R47	WS-0,1250-180Q +10%	1	
32	R48M	OMŁT-O,6-270 fi +10%	1	
33	R49	WS-0,1250-100 fi +10%	1	
1	2	3	4	5
34	R50	WS-O,125a-180fi X10%	1	
35	R51"	OMŁT-O,5-270fi +10%	1	
36	R52	WS-O,125a—100 fi +10%	1	
37	R53	0MŁT-2-220fi +5%	1	Dobierany
38	R54. R55	WS-O,125a-100 fi +10%	2	
39	R56	WS-O,125a-2,7 kfi +1O%	1	
40	R57	WS-O,125a-43 kfi +5%	1	
41	R58, R59	WS-O,125a-100 fi +10%	2	
42	R60	OMŁT-2-100 fi +2%	1	
43	R61	0MŁT-1-180 fi+5%	1	
		Kondensatory MBM 020.462.032 TU		
		Kondensatory K52-2 0Ż0.464.049 TU		
1	Cl, C2	K52—2—90-10+30%-B	2	
2	C3	MBM-160-0,5+10%	1	
3	C4, C5	K52-2-90-10+30%-B	2	
4	C6	MBM-160-0,5+10%	1	
5	C7, C8	K52-2-90-10+30%-8	2	
6	C9 .	MBM-160-0,5+10%	1	
7	CIO - C13	K52-2-6-80*|°%-B	4	
		Diody 0220B SM3.362.010 TU		
1	Dl	02208	2	Równolegle
2	D2	D220B	2	Równolegle
3	D3	02208	2	Równolegle
4	04	02208	2	Równolegle
5	05	D220B	2	Równolegle
6	06	D220B	2	Równolegle
7	07	02208	2	Równolegle
8	08	02208	2	Równolegle
9	09	0220B	2	Równolegle
10	010	D220B	2	Równolegle
11	Dli	D220B	2	Równolegle
12	D12	D220B	2	Równolegle
13	011 . 016	Dławik Ch24.759.012 Sp	6	
Z. 4. WYKAZ ELEMENTÓW WCHODZĄCYCH W SKŁAD BLOKOw 1S 1 1DP
*4>.	Ozneczenle	Nazwa	Liczba	Uwagi
1	0	Dioda 0604 DR3.360.001 TU	1	
2	1	Przekaźnik RES-10		
		RS4.524.302 P2, RS0.452.049 TU	1	
3	2	Mikrowyłęcznlk 0303 N0.360.011	1	
4	R1	Rezystor 0MŁT-2-300 £!+10%		
		020.467.107 TU	1	
48
Tłunaczenle z oryginałut
"Prlbor 9B373. Tlechnlczeakoje opleenlje". Ch22.OO9.OO3 TO/ee'.
49
WYKAZ ZMIAN
dokonanych w nlniaJeżyn wydawnictwie
	Dete	Podetewa zmiany /nr i data plena	Wyłączono etrony /karty/ Nr Nr	Włóczono etrony /karty/ Nr Nr	Znlezczono etrony /karty/ Nr Nr	Podpisy	
						kier. kanc. lub komórki	wyznaczo- nych oeób
i	2	3	4	5	6	7	8
	r r		-			-	1