Теги: электропривод
Текст
ЭЛЕКТРОПРИВОД УНИФИЦИРОВАННЫЙ ТРЕХФАЗНЫЙ серии ЭПУ1 ... Д, М ПАСПОРТ ИГФР.654673.001 09 ПС 5. КОНСТРУКЦИЯ И СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Электропривод состоит из блока управления /преобразователя/, электродвигателя постоянного тока, сглаживающего реактора, коммутационного реактора, аппаратуры зашиты при коротких замыканиях, технологического задатчика скорости. Вся аппаратура выполнена в открытом исполнении и предназначена для встраивания в шкаф. Состав комплекта электропривода, включая конкретный тип двигателя, при заказе определяется опросным листом на основании информационных материалов. Структура условного обозначения электропривода И блока управления приведена в прил 2. Габаритные, установочные размеры и масса блока управления, реактора сглаживающего и реактора коммутационного приведены в прил. '3. 6. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ Электропривод представляет собой электромеханическое устройство, служащее для регулирования и стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока в диапазоне до 1000 с постоянным моментом для одноэонного исполнения, с обратной связью по скорости вращения и полным потоком воз-. Суждения до номинальной скорости вращения и с уменьшением потока возбуждения выше номинальной для двухзонного исполнения. Для электропривода принята структура с ПИ-регулятором скорости, адаптивным устройством для линеаризации характеристик электропривода и обратной связью по току на вход управляющего органа СИФУ. Функциональная схема электропривода приведена на рис. 1. Принципиальные электрические схемы электропривода приведены в прил. 5. Допускаются изменения в принципиальной схеме и замена элементов, не влияющих на технические характеристики электропривода. Временные диаграммы, поясняющие работу электропривода при реверсе и подтормаживании, приведены на рис. 2. Скорость вращения электродвигателя определяется задающим напряжением Ц31 и равна П1. При реверсе меняется полярность U3, при этом преобразователь возбуждения переводится в инверторный режим, что ведет к интенсивному спаданию тока возбуждения. Момент перехода тока возбуждения через нуль фиксируется датчиком проводимости вентилей /ДПВ/, который выдает.в логическое устройство /ЛУ/ сигнал на включение другой группы реверсивного ^преобразователя возбуждения, при этом в ДУ формируется сигнал Uy, подготавливающий преобразователь якоря к работе в инверторном режиме. При изменении направления тока возбуждения ЭДС электродвигателя меняет знак и начинается рекуперативное торможение электродвигателя, а затем разгон в другую сторону. При подтормаживании напряжение задания снижается до б32<и31 > при этом изменяется знак сигнала формирователя момента /ФМ/, так как Г?2<п1* Ток возбуждения меняет знак и начинается торможение электродвигателя как при реверсе. При П2=п1 сигнал ФМ принимает первоначальный знак, ток возбуждения 1В принимает прежнее направление, значение скорости вращения 0.2 и тока возбуждения 1в соответствует их новому значению, определяемому Uj2- 6.1. Силовая схема 6.1.1, Силовая схема якорной цепи злектрОпрййОДа /см. рис. 4, г.рил. 5/ состоит из полностью управляемого выпрямителя, вы полненного по трехфазной мостовой схеме на модульных тиристорах V1-V3. Для повышения надежности включены защитные RC-цепи. К силовой схеме относятся также коммутационный реактор, аппаратура защиты, при необходй-мости в цепь якоря электродвигателя включается дроссель. В силовой схеме блока управления в зависимости от применяемого электродвигателя допускается использовать модули на ток 63 А, 10-12 класса. Реверсивный преобразователь возбуждения состоит из двух комплектов однополуг.е-риодных выпрямителей с н; левыми тири'.т Г-М"., включенных встречно-параллельно и работающих по принципу раздельного управления. В него входят сетевые тиристоры V5 и нулевые тиристоры V4, а также защитные RC-цепи /см. рис. 4 прил. 5/. Для гальванической развязки силовой цепи и цепей управления служит преобразователь на транзисторах VT-VT5 и импульсные трансформаторы. Преобразователь возбуждения работает в режиме выпрямления и режиме инвертирования. 6.1.2. Режим выпрямления. При работе комплекта выпрямителя с тиристорами V5 /1,2/ и V4 /1, 2/ на’ управляющий электрод тиристора V5 /1, 2/ во время действия положительной полуволны питающего* напряжения подаются управляющие импульсы /УИ/ и дежурные импульсы начала инвертирования. /ИНН/, сдвинутые в сторону опережения относительно точки окончания положительной полуволны питающего напряжения /рис. 3/. На управляющий переход нулевого тиристоре! V4 /1, 2/ подастся отпирающее напряжение и дежурные импульсы конца инвертирования /ИКИ/, сдвинутые в сторону опережения относителвно точки скончания отрицательной полуволны питающего напряжения. Ери этом выпрямитель работает как обычная однополупериодная схема с нулевым диодом. 6.1.3. В режиме инвертирования на управляющие переходы тиристоров подаются только импульсы ИНИ и ИКИ. Тиристор V5 /1, 2/ включается импульсом ИНИ в конце положительной рабочей полуволны и остается включенным и на время отрицательной полуволны питающего напряжения за счет ЭДС самоиндукции обмотки возбуждения, которая и поддерживает ток в. обмотке в этом полупериоде, при этом происходит быстрее уменьшение тока возбуждения и рекуперация энергии обмотки возбуждения в сеть. На время положительной полуволны питающего напряжения включается тиристор V4 /1, 2/ импульсом ИКИ, спадание тока возбуждения происходит с постоянной времени обмотки возбуждения. При уменьшении тска воз- * Рис. 2. Временные диаграммы работы электропривода Рис. 3. сменные диаграммы работы преобрл човаi•тч .уедения до нуля с выдержкой времени вкл. -чаются тиристоры V5 /1, 3/ и V4 /1, 3/ др. -гей группы. 6.2. Система импульсно-фазового управления якорной цепи Система импульсно-фазового управления якорной цепи /СИФУЯ/ предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие электроды тиристоров силовых вентильных комплектов /см. рис. 2, прил. 5/. Функциональная схема СИФУЯ приведена на рис. 4, временные диаграммы, поясняющие работу СИФУЯ, приведены на рис. 5. Формирователь импульсов /ФИ/ состоит из следующих узлов: фильтра /Ф/ Rl, R2, С1, двух пороговьгх элементов /ПЭ/ VT1, VT2, VT3, VT4, формирователя синхронизирующих импульсов /ФСИ/ DD1, генератора пилообразного напряжения /ГПН/ VT5, С2, DA1, нуль-органа /НО/ DA2, формирователя длительности импульсов /ФДИ/ СЗ, VT5. Схема работает следующим образом. Синхронизирующее фазное напряжение, поступающее от источника синусоидальных напряжений /ИСН/, сдвиггется по Фазе фильтром Ф на угол 30°. С выхода фильтра синусоидальное напряжение поступает на пороговые элементы ПЭ1, П32, где преобразуется в прямоугольные импульсы. Длительность указанных импульсов определяет зону разрешения выдачи упр"'-ляющих импульсов для соответствующих тирН.-7С-ров и составляет для каждой фазы примерно 176°, что исключает одновременную выдачу управляющих импульсов в двух противофазных вентилях выпрямительного моста. На выходе ФСИ формируется синхроимпульс /сигнал логической "1"/, которым чег.-з трпн эистср VT5 разряжается интегрирующая емко- г-ГПН. С момента исчезновения синхпои’-'пу.--. напряжение на выход ГГН начинает нарастать от нуля та 10 Б. У-сг.ент пре зиле уровня напряжения ГПН на : управляющим наяря жепием, поступающим с выхода управляйте. о органа /УО/, фиксируется нуль-органом, который изменяет свое состояние с "1" на "0", Формир'уя прямоугольный меандр, дифференцируемый цепочкой СЗ, Р.15. Отрицательный фронт формирует на выходе ФДИ импульс, который в соответствии с сигналами пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2 формирует управляющие импульсы на входах усилителей импульсов /УИ/ "а" или "у." Далее усиленный импульс поступает на ввогчго устройство силового комплекта. Усилитель импульсов собран по схеме составного транзистора, нагрузкой которого являются вводные устройства. УИ имеет два входа: один для "своего" импульса, другой гл "чужого", идущего с другого формирователя и*-пульсов. Это необходимо для получения сдвоенных импульсов, обеспечивающих нормальную работу трехфазной мостовсй схемы выпрямлен! я. Вводное устройство служит для гальванического разделения силовой цепи и цепи управления. Вводным устройством является :г -пульсный трансформатор. Управляющий орган на микросхеме DA6 служит для согласования выхода канала регулирования с входами СИФУЯ и для установки углов Ojnin» “щах» °нач- Начальный угол регулирования /анач=120о/ устанавливается переменным резистором R62 при нулевых сигналах на входе УО /см. рис. 3, гргл. 5/. Угол птхП, равнып 5-10°, устанавливается резистором R73. Угол стаХ/равный 16'- Рис. 4. Функциональная схема СИФУЯ Рис. 5. Временные диаграммы работы СИФУЯ 6.3. Логическое устройство управления реверсивным преобразователем возбуждения 6.3.1. Логическое устройство /ЛУ/ содержит два логических элемента И-НЕ DD4. I, 0D4, 2 /см. рис. 3, прил. 5/, на первые входы которых поданы соответственно сигналы UHO и Ойо» на вторые - напряжение датчика состояния Идс. а выходы подключены к входам триггера на элементах DD4. 3, DD4. 4, в перекрестных связях которого включены элементы задержки R76, R77, С12, С13, VD16, VD17, два элемента И-НЕ DD5. 1, DD5.4, схема совпадения - DD5.2, DD5.3, DD3.4. Временные диаграммы работы логического устройства приведены на рис. 6. При подаче команды К на реверс тока возбуждения в момент времени tj на выходе схемы совпадения DD3. 4 появляется сигнал Uy логической "1", снимающий с сетевых тиристоров импульс УИ, что ведет к уменьшению тока возбуждения до нуля, и фиксируется датчиком состояния тиристоров возбуждения в момент времени t2 . При этом напряжение на выходе DD5. 4 изменяется с логической "1" на логический "О", что ведет к полному снятию управляющих импульсов с работающей группы. Напряжение на выходе DD5. 1, являющееся разрешающим для работы другой группы, происходит с задержкой времени б2_оз, определяемой параметрами С12-Р.76 или C13-R77. 6.3.2. Датчик проводимости вентилей /ДПВ/ возбуждения предназначен для контроля*-' состояния тиристоров возбуждения и работает по принципу контроля падения напряжения на переходе анод-катод тиристоров /см. рис. 4, прил. 5/. ДПВ имеет два канала на транзисторах VT6-VT8, входы которых подключены к сетевому тиристору через резистор R22, а к нулевым тиристорам - через резистор R23. При наличии тока хотя бы в одном из тиристоров возбуждения последний шунтирует входы ДПВ, при этом транзисторы VT6, VT7 закрыты, а транзистор VT8 открыт. Транзисторы VT8 и общий транзистор VT9 осуществляют логическую операцию "И" . При отсутствии тока в цепи возбуждения /тиристоры закрыты/ иа входы обоих каналов ДПВ поступает напряжение сетевого и нулевого тиристоров, транзисторы VT8 закрываются, а VT9 - открываются. По излучающему диоду оптопары VD17, осуществляющему гальваническую 8 Ррс. Диаграмма рлооты 9 п’ч • г-алвигателей 4ПФ ограничения. Для постоянного токосграничения движок резистора 379 находится в крайнем нижнем положении /соединен с нулевой шиной/, F.93 находится в крайнем верхнем положении и величина устав:-:;-: токоограничения определяется резистором ?~2. 6.6. Система регулирования ЭДС и скорости вращения 6.6.1. Регулятор ЭДС выполнен на операционном усилителе DA4 и представляет собой ПИ - регулятор /см. рис. 2, прил. 5/. На вход регуЛйтора ЭДС поступают сигналы задания с резистора R52 и датчика напряжения через резистор R51. При реверсах и подтормаживаниях выход регулятора ЭДС сигналом Uy. через резистор Р.39 приводится к нулевому уровню /при переходе тока возбуждения через нуль/, что улучшает качество переходного процесса. Коррекция переходного процесса производится элементами R4 0, CIO, С11. 6.6.2. Датчик напряжения якорной цепи /ДН/ предназначен для гальванической развязки силовой цепи и цепей управления и получения сигнала, пропорционального напряжению якоря /см. рис. 4, прил. 5/. ДН представляет собой блокинг-генера-тор, выполненный на трансформаторе TV3 и транзисторе VT1. Резисторы R8-R11 образуют делитель напряжения. Выходное напряжение блокинг-генератора выпрямляется диодом VD11 и подается на вход регулятора ЭДС. 6.6.3. Регулятор тока возбуждения /РТБ/ выполнен на операционном усилителе DA6 и представляет собой ПИ-регулятор с коэффициентом, обеспечивающим необходимую статическую точность поддержания тока возбуждения /см. рис. 2, прил. 5/. Резистором R53 устанавливается номинальный ток возбуждения. Диод VD17 срезает напряжение положительной полярности на выходе РТВ. 6.6.4, Датчик тока возбуждения /ДТВ/ представляет собой управляемый током возбуждения мультивибратор, выполненный на импульсном трансформаторе TV8 и транзисторной сборке DA1. Сбмотки трансформатора включены в коллекторные цепи транзисторов, токопровод сбмотки возбуждения проходит внутри кольцевого магнитопровсда трансформатора /см. рис. 4, прил. 5/. В зависимости от величины тока возбуждения происходит изменение среднего тока, потребляемого мультивибратором. Падение напряжения на резисторе R21 от это-- используется как информация о токе •• • .-=••.= Напряжение с резистора R21 по-. : усилителя LA5 /см. рис. 2, -сил. 5/, обеспечивающего необходимый коэффициент усиления датчика. Компенсация начального напряжения ДТБ осуществляется с помощью резистора R41. 6.6.5. Регулятор скорости выполнен на микросхеме DA9 и представляет собо;: Г.г.-регулятор, на входе которого алгебраичеох’.’. суммируются сигнал задания скорости вращения и сигнал тахогенератора. Резистором. R69 устанавливается нулевая скорость вращения, максимальная скорость вращения регулируется резисторами R6 3 , R64. Коррекция переходного процесса производится с помощью R66, С15, С16 /см. рис. 2, прил. 5/. 6.6.6. Нелинейное звено предназначено для компенсации нелинейной выходной характеристики преобразователя якорной цепи и выполнено на микросхеме DA10 /см. .рис. 2, прил. 5/, в обратную связь которой введены резистор R76 и последовательно-параллельно включенные диоды VD28-VD33, увеличивающие коэффициент обратной связи на малых сигна- 6.6.7. Функциональный преобразователь ЭДС выполнен на микросхеме-DA1 /см. рис. 2, прил. 5/, предназначен совместно с нелинейное: звеном для компенсации нелинейной характеристики преобразователя якорной цепи. Резистором R16 устанавливается начало работы микросхемы DA1, соответствующее достижению номинальной скорости вращения двигателя и пробою стабилитрона VD6. 6.6.8. Переключатель характеристик выполнен на микросхеме DA5 и транзисторе VT15. Б зависимости от сигнала логического устройства и полярности сигнала регулятора скорости открывается нижний или верхний переход VT15, при этом сигнал подается на инвертирующий или неинвертирующий вход DA5, на выходе которой образуется однополярный сигнал для работы управляющего органа. 6.7. Защиты, сигнализация и обменные сигналы В электроприводе предусмотрены два варианта защит и обменных .сигналов. Вариант 1 содержит все нижеперечисленные защиты,в вариант 2 не входят защиты отмеченные знаком*. Все виды зашит при срабатывании воздействуют на триггер на элементах DB2.3 и DD2.4 и через элемент DD2.1 воздействуют на управляющий орган УО,переводя его в положение «гпах и блокируя управляющие импульсы /см. рис. 2, прил. 5/. 6.7.1. Максимально-токовая зашита и защита от короткого замыкания. Защита при коротких замыканиях осуществляется при помощи силового автомата и устройства, устанавливающего угол регулирования тиристоров в положение атах. Устройство выполнено на транзисторе VT2 и триггере, образованном двумя элементами микросхемы DD2.3 и DD2.4 /см. рис. 2, прил. 5/. Через резистор R5 на базу VT2 подается запирающее отрицательное напряжение /уставка срабатывания защиты/. От датчика тока через резистор R6, на базу VT2 подается положительное напряжение, пропорциональное току якоря. При превышении уставки происходит срабатывание защиты и транзистор VT2 отпирается, воздействуя на триггер DD2.3, DD2.4 . 6.7.2. Зашита от перегрева двигателя /от токовых перегрузок/ осуществляется ин- 10 тегратором, собранном на операционном усилителе DA2. гНапряхение на выходе DA2 изменяет ся согласно зависимости U = f (I-IycT)-dt, где U - выходное напряжение; I - текущее значение тока; Густ - заданная уставка тока /устанавливаемая резистором R4/; t - время. Эта защита может быть использована для тепловой защиты двигателя и с ней совмещена защита от обрыва в цепи тока возбуждения двигателя. В электродвигателях, .имеющих встроенную защиту /серии 4П/ защита электродвигателя от перегрева осуществляется с помощью датчика температуры - позистора, встроенного в электродвигатель. При достижении температурь, двигателя выше допустимой сопротивление позистора возрастает и на входе 13 микросхемы DD4 /см. рис. 1, прил. 5/ формируется сигнал логического "О", триггер DD4.3, DD4.4 переключается, на выходе 8 микросхемы DD4 появляется сигнал логического "О", воздействующий на триггер общей защиты. 6.7.3. Защита от понижения напряжения питающей сети* срабатывает при снижении напряжения всех илн одной фаз более чем на 15 %. В состав схемы входят диоды VD9-VD11, резисторы R23, R24, конденсатор С9 /см. рис. 1, прил. 5/ и триггер на элементах DD4.1, DD4.2 /см. рис. 1, прил. 5/. При понижении напряжения сети на конденсаторе С9 появляется сигнал низкого уровня, который через резисторы R23, R24 воздействует на триггер. DD4.1, DD4.2, сигнал с Ьыхода которого через диод VD5 поступает на общий триггер защиты. 6.7.4. Зашита от исчезновения напряжения питающей сети в силовой цепи или цепи управления, в том числе по причине сгорания предохранителей и от неправильного чередования фаз /см. рис. 1, прил. 5/ состоит из входных делителей R7, R8, R14, R15, фазссдвигающей цепочки С5, R16, микросхем DD3, DD1.4, разделительных диодов VD3, VD4, накопительного конденсатора С6. Схема работает следующим образом. На элементах микросхемы DD3 и DD1.4 суммируются синусоидальные напряжения фаз А, В и С, причем напряжение фазы В с помощью цепочки С5, R16 сдвигается в сторону опережения на 60° /см. рис. 1, прнл. 5/. При этом на выходах 8 и 11 элемента DD3 формируются прямоугольные импульсы частотой 50 Гц и длительностью 5 мс, которые сглаживаются конденсатором С6 и в виде сигнала, соответствующего логической "1”, поступают на входы 12, 13 элемента DD1.4 /см. рис. 2, прил. 5/, на выходе которого включен светодиодный индикатор VD1H, а также на вход 9 микросхемы DD1.2, разрешающей прохождение сигнала "Запуск". При исчезновении одной из фаз или неправильном чередовании фаз питающей сети на выходе 11 DD3 импульсы отсутствуют, конденсатор С6 разряжен и формируется сигнал "0”, выключающий электропривод. 6.7.5, Защита от обрыва цепи тахогенератора осуществляется с помощью усилителя РАЗ и сглаживающей цепочки R36, С8 /см. рис. 2, прил. 5/. При обрыве цепи тахогенератора автогенератор на ПАЗ .самовозбуждается, импульсное напряжение выпрямляется диодом VD13 и отпирает транзистор VT4 . На выходе VT4 при этом формируется сигнал "0", переключающий триггер обшей защиты. 6.7.6. Защита ст перегрева преобразева-теля осуществляется с помощью терморезисто] а, установленного на радиаторе силовых модуле;:, с помощью усилителя. DA1, триггера на элементах DD2.3 и DD2.4 /см. рис. 1, прил. 5/. При перегреве силового блока сопротивление тер-морезистора падает, пороговый элемент переключает триггер, на выходе 8 микросхемы DD2 устанавливается потенциал логического "0", воздействующий на триггер общей защиты через диод VD2. 6.7.7. Защита от превышения максимальной скорости двигателя* воздействует на общий триггер защит, отключая электропривод при превышении скорости вращения 1,2-1,25 Птах и состоит из транзисторного ключа VT7, на базу которого подано смещение через резистор R116 и напряжение модуля скорости с выхода микросхемы DA18 через резне-' тор RU5 /см. рис. 2, прил. 5/. 6.7.8. Защита от перенапряжений* отключает электропривод при перенапряжениях, которые могут возникнуть в аварийных режимах, при работе электропривода со скоростью выше номинальной. Устройство состоит из интегратора на микросхеме СА7, на входе которого суммируется напряжение смещения через резистор R56 и напряжение Пдн через резистор R55. При превышении нэпу яжения идн установленного значения выходное напряжение DA7 переключает триггер DD3.3 и DD3.4, воздействующий на триггер общих зашит. Одновременно через инвертор DA8 этот сигнал уменьшает поток возбуждения двигателя до минимального. 6.7.9. Формирование сигнала "Скорость меньше минимальной /пспm£п/“ .* Устройство предназначено дпя включения реле К1 /см. рис. 1, прил. 5/ при достижении минимальной скорости вращения и состоит из интегратора на микросхеме DA19 /см. рис. 2, прил. 5/ и выпрямителя напряжения на микросхемах DA17 и DA18. Регулировка уставки срабатывания зашиты произвсдится резистором R108 и сменным резистором R119. Сигнал с выхода микросхемы DA19 поступает на вход DD1.1 и блокирует отключение электропривода до момента достижения минимальной скорости. 6.7.10. Формирование сигнала "Скорость равна заданной /п=г. зад./'1-.* Устройство предназначено для блокировки работы приводов подачи станка во время переходных npoueccoi'. Устройство представляет собой усилитель на микросхеме DA11, выпрямитель на усилителе DA12 /см. рис. 2, прил. 5/ и выходной каскад на транзисторе VT6. На вход устройства поступает сигнал рассогласования по заданию и скорости вращения Ч-рсз резистор R98. Напряжение смещения через резистор R106 обеспечивает устойчивую работу при достижении заданной скорости вращения. 6.7.11. Формирование сигнала "Готовность к работе".* При нормальном функционировании электропривода сигнал "Готовность к работе" выдается с помощью реле К2, управляемого транзистором VI 3 /см. рис. 2, прил. 5/, на базу которого подается сигнал с выхода общего триггера защит - DD2.3, DD2.4. 6.7.12. Формирование сигнала "Сброс защит". Устройстве выполнено на микросхемах DD1.1, DD1.2 /см. рис. 1, прил. 5/. При включении электропривода в сеть напряжение на конденсаторе С1 возрастает от нуля по экспоненте, при этом на выходе появляется сигнал логического нуля, приводящий, все триггеры защит з исходное состояние. 11 При срабатывании какой-либо из защит с помощью кнопки "Сброс" триггеры переводятся в рабочее положение по цепи R3, С2. 6.7.13. Блокировка регулятора. Узел блокировки регулятора предназначен для исключения ползучей скорости двигателя при снятии сигнала "Запуск". Узел состоит из элементов DD1.1 и DD1.3, транзистора VT1, реле К1, время задающей цепочки на элементах Cl, Rl, R2,/см. рис. 2, прил. 5/. При подаче напряжения +15В на вход "Запуск" на выходе 3 микросхемы DD1 появляется сигнал "1", транзистор VTI открывается и срабатывает реле К1, которое своими контактами расщунтирует регулятор скорости, при этом подается напряжение на вводные устройства СИФУЯ. При снятии напряжения +15В "Запуск" за счет Cl, Rl, R2 происходит медленное спадание напряжения на конденсатор С1, что обеспечивает выдержку времени для торможения двигателя. 6.7.14. Блокировка управляющих импульсов . Узел блокировки управляющих •.л-.гульсог-, состоит из элемента, DD1.2, резне оста R11 и конденсатора СЗ /см. рис. 2, прил. 5/. Переключение триггера на DD2.3, DD2.4, вызванное срабатыванием защит, приводит к появлению на выходе 6 микросхемы. DD1 сигнала, соответствующего логическому "О", блокирующего вы-*' дачу управляющих импульсов с СИФУЯ. 6.7.15. Сигнализация. В схеме электропривода предусмотрены 8 светодиодных индикаторов . Индикатор VD4H /свечение зеленое/ включается при наличии напряжения питания /электропривод включен/. Включение остальных индикаторов /свечение красное/ сигнализирует о срабатывании защит /см. табл. 3/. В схеме также предусмотрен контакт на входном разъеме для подключения внешней индикации срабатывания общего триггера защит. Расположенне светодиодов нз плате /рабочее положение преобразователя/ '•’-."к сима л ьно-то косая защита, защита от короткого замыкания и превышения максимальной скорости двигателя От перегрева двигателя /от токовых перегрузок и обрыва тока возбуждения/ С т понижения напряжения пи-та:<пей сети От исчезновения напряжения питающей сети в силовой цепи или цепи управления и неправильного чередования фаз От обрыва цепи тахогенератора II । «: 7 \> "./1 ‘ . о. 0 Q 'V — (V СП ь -• □ ‘.z о. d d □ а а е а о От r.v-рев и.гzi-ЖсНИь VD8H о О о о о о • VDiH о О о • о о * О VD2H • • • о • • • VD3H о О • о о о о VD5H о о о о • о о VD6H о • о о о о о VD7H о о о о о • о Примечание. Знак ф означает горящий светодиод. 6.8. Блок питания Блок питания /см. рис. 1, прил. 5/ обеспечивает питание всех цепей управления постоянным стабилизированным напряжением ±15 В, нестабилизированным напряжением ±24 В, ±12 Б. Стабилизатор напряжения минус 15 Е собран по схеме стабилизатора напряжения с последоватедьно__включенным регулирующим транзистором VT2. Усилитель постоянного тока в цепи обратной связи стабилизатора собран на операционном усилителе ОАЗ . Стабилк-затор напряжения +15 В собран на. микросхеме DA4. 7. УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ К обслуживанию электроприводов допускаются лица, прошедшие специальный технический инструктаж и изучившие данный паспорт. Обслуживание электроприводов должно проводиться в соответствии с действующими "Правилами устройств электроустановок", "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей" и "Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей" . Электродвигатель, блок управления, сглаживающий реактор, коммутационный реактор должны быть заземлены, для чего соответствующие болты заземления необходимо подключить к контуру заземления медным гроьо-дом сечением не менее 2,5 мм^. Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры должны производиться только после отключения устройства от питающей сети. 8. РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ Блок управления монтируется В электро-шкаф в вертикальном положении. Температура внутри шкафа должна быть 5-45 °C. Электродвигатели устанавливаются и монтируются f соответствии с инструкцией по эксплуатации электродвигателей. При подсоединении блока управления к сети необходимо соблюдать правильность чередования Фаз. Проверить сопротивление изоляции блока управления относительно корпуса мегаомметром на 1000 В. При монтаже электропривода следует обратить особое внимание на надежность заземления корпуса электродвигателя, блока управления, сглаживающего реактора, коммутационного реактора. Подсоединение кабелей внешнего монтажа производить'в полном соответствии со схемой электрической соединений, приведенной в прил. 6. Кнопки и провода внешнего монтажа и элементы рекомендуемой схемы подключения в комплект поставки не входят. Рекомендуемая схема подсоединения органов управления ЭПУ показана на схеме электрической соединений /ШП/. При нажатии кнопки SB1 /"Пуск"/ срабатывает реле KV1 и своим нормально открытым контактом KV1:3 самоблокируется,второй нормально открытый контакт KV1:2 подключает напряжение +15 В к клемме "Работа''. Перекидной контакт KV1:1 переключает цепи питания задатчика скорости R1 с клеммы "Общий" на средний контакт ключа SA1,осуществляющего реверс электродвигателя путем подачи на задатчик скорости напряжения *10 В. Резистором R2 устанавливается минимальная скорость вращения электродвигателя. При нажатии иа кнопку SB2 /"Стоп”/ контакты реле KV1 возвращаются в исходное положение, при этом на входе R1 сигнал задания становится равным нулю, электродвигатель останавливается и через 2-3 с снимаются управляющие импульсы и шунтируется выход задатчика скорости. Ключ SA2 замыкается на время проведения наладочных работ и своими контактами подключает резистор R3 к выходу Upc, уменьшая уставку токоограничения и резисторы R4, RSi R6 - к выходу "Уставка Т°", уменьшая устайку срабатывания защиты от токовых перегрузок. Переключатель SB3 "Сброс" замыкается при необходимости выключения сработавших защит. Кнопка SB4 служит для аварийной остановки привода. Нажатие на кнопку' SB4 приводит к срабатыванию общего триггера защит. Величина сопротивлений резисторов R3, R4, R5, R6 выбирается потребителем в зависимости от необходимого уровня токоограничения. Рекомендуемые номинальные сопротивления резисторов: R3 - 10 кСм, R4 - 15 кОм, R5 - 510 кОм/ R6 - 1 кОм. Мощность резисторов 0,25 Вт. Эта цепь используется только в наладочных режимах. Диод VD1 типа КД209А. При срабатывании любой из предусмотренных защит загорается индикатор EL: В качестве HL может быть использован любой индикатор с током потребления не более 100 мА. В качестве реле KV1 может Сыть использовано любое реле с рабочим напряжением 24 В и током не более 50 мА. Сопротивление задатчика скорости технологического 1 кОм, при этом задающее напряжение находится на уровне *10 В. Входной разъем блока управления имеет контакты /*24 В и *15 В/, которые потребитель использует в схеме электрической соединений. Провода, подходящие к задатчику скорости вращения и к тахогенератору, скрутить /шаг скрутки 25 мм/ и поместить в заземленный экран. , Перемычки между контактами 16 и 18 разъема Х8 устанавливать в случае отсутствия тепловой защиты двигателя /позистора/. Вентилятор подключать при 1дв более 40 А. Силовые цепи управления должны быть ' уложены в разные жгуты, исключающие электромагнитные наводки. 9. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ Перед установкой и монтажом электропривода провести тщательный осмотр, обратив внимание на прочность болтовых соединений токоведущих частей и вентилей, на пайку монтажных проводов цепей управления, защиты и сигнализации. Подключение блока управления, коммута ционного реактора, сглаживающего реактора и электродвигателя проводить по схеме электрической соединений, указанной в прил. 6, соблюдая последовательность чередования фаз питающей сети, указанной на схеме. По окончании подготовки к работе произвести пуск электропривода. 10. ПОРЯДОК РАБОТЫ 10.1. Для электроприводов, поставляемых в комплекте, регулирование скорости и изменение направления вращения электродвигателя осуществляется изменением задающего напряжения в пределах *10 В. Для двигателей с номинальным напряжением 440 В выпрямленное напряжение преобразователя на холостом ходу выставлять 400 В. 10.2. Электроприводы ЭПУ1...Д и ЭПУ1...М, поставляемые не в комплекте /без электродвигателя/ отличаются только настройкой, особенности настройки ЭПУ1...М приведены в п. 10.3. Для настройки электроприводов ЭПУ1...Д, поставляемых не комплектно,необходимо провести следующие работы: 1/ установить в зависимости от номинального тока двигателя сопротивление шунтирующего резистора R1 /см. рис. 4 грил. 5/ датчика тока якоря в соответствии с табл. 4; 2/ установить на плате Ь’ 1 резистор R5 с сопротивлением, рассчитанным по формуле: Кдтх1дв. тпах. 13 где Кдт - коэффициент передачи датчика тока, 1ДБ.гг.ах ~ максимальный ток двигателя, определяемый уставкой токоограничения; Таблица 4 Ток двигателя, А Номинальное сопротивление R1, Ом Коэффициент датчика тока, Кдт До 50 24 0,06 Свыше 50 12 0,03 3/ рассчитать величину сопротивления резистора R28 /узел защиты от токовой перегрузки/ по формуле: R28 = /тлв.max~тдв.пега/ Дс 15С4 где 1дв пс=, - номинальный ток двигателя; 1дв*тах - максимальный ток двигателя, определенный из перегрузочной характеристики двигателя; at - допустимое время протекания тока; С4 - 2,2 мкФ • Ь/ подать напряжение на преобразователь при разомкнутой якорной цепи двигателя, предварительно отпаяв резистор R51, установить резистором R4 /плата tf 1/ напряжение Ur4 на его среднем выводе,рассчитанное по формуле 1000 хКдТх!дв,щах 5/ подключить электронный вольтметр к выходу датчика тока возбуждения /микросхема DA5, плата-№ 1/ и резистором R41 выставить ноль на выходе микросхемы; 6/ выставить резистором R6 9 ноль на выходе микросхемы DA9 /регулятор скорости/, не нажимая кнопки "Пуск"; 7/ нажать кнопку SB1 "Пуск", резистором R53 /плата К 1/ установить номинальный ток обметки возбуждения; 8/ проверить изменение полярности напряжения возбуждения, меняя полярность задающего напряжения переключателем SA2; 9/ вывести резисторы R79, R16, R17, R73 в положение минимального сопротивления, а резистор R93 в положение максимального сопротивления; 10/ установить задатчик скорости R1 в । положение, соответствующее минимальной ско-। рости вращения двигателя; 11/ восстановить якорную цепь двигателя, нажать кнопку "Пуск", предварительно увеличив сопротивление резистора R73; 12/ вывести задатчиком скорости двигатель на 0,25пПО1П. Установить резистором R73 ток двигателя /0,7-1,0/ Inom и замерить соответствующее этому току напряжение Upc; 13/ установить резистором R73 при выключенной цепи якоря и максимальном задающем напряжении напряжение Upc, соответствующее максимальной уставке токоограничения, рассчитанное по формуле изтшах Хдв.тах , ХДВ где изттг.ах - напряжение Upc для значения тока Хдв.тах Upc - напряжение в точке 16С разъема Х2; 14/ оставить в положении минимального сопротивления резистор R79 для токоограничения типа "токовая отсечка"; 15/ установить резистором R93 для зависимого токоограничения напряжение на выходах микросхем DA15, DA16, определяемое по Формуле UDA15, UDA16 = изтшах-0,7, где Д - диапазон регулирования скорости вращения по второй зоне; 16/ восстановить якорную цепь. Припаять резистор R51. Установить задатчиком скорости номинальную скорость вращения электродвигателя . Резистором R7 9 установить на выходе микросхем DA15, DA16 напряжение, определяемое по формуле UDA15, UDA16 “ °'75 U3илах ; 17/ установить резистором R16 при номинальной скорости вращения двигателя напряжение пробоя стабилитрона VD6 /плата № 1/ с помощью, осциллографа, включенного на среднюю точку резистора R16; 18/ установить резистором R52 начало работы двигателя с ослабленным полем /начало уменьшения тока возбуждения/ при номинальном напряжении на якоре электродвигателя; 19/ вывести задатчиком скорости двигатель на максимальную скорость вращения, подстройку осуществить переменным резистором R64 и сменным резистором R63; 20/ измерить электронным вольтметром напряжение задатчика U3 /контакт 22С разъема Х2/ при птах’ а также напряжение в точке соединения резистора R81 и диодов VD34,_VD3-5. Разница между ними должна составить 10 %. Подстройку производить резистором R81. Эта разница определяет диапазон подтормаживания скорости электродвигателя; 21/ подключить электронный вольтметр к выходу регулятора скорости и резистором R17 при максимальной скорости вращения электродвигателя установить напряжение регулятора скорости,близкое к нулю; 22/ проверить токовую диаграмму и диаграмму скорости в режиме пуска и торможения на соответствие параметрам электродвигателя. Выравнивание пускового тока и тока торможения осуществлять резистором R17; 23/ произвести коррекцию работы электропривода элементами: R66, С15, С16 - регулятора скорости /плата № 1/ R69, СЮ - управляющего органа /плата » 2/ R49 - регулятора тока возбуждения /плата » 1/ R4 0, СИ - регулятора ЭДС /плата № 1/; 24/ добиться резистором R108 срабатывания реле К1 /см. рис. 1, прил. 5/ при достижении минимальной скорости вращения; 25/ добиться сменным резистором R116-/см. рис. 2, прил. 5/ срабатывания защиты от превышения максимальной скорости. После проверки защиты вновь установить Птах’ 26/ добиться сменным резистором R106. переключения реле КЗ /см. рис. 2, прил. 5/ в переходных режимах. 10.3. Особенности настройки электропривода ЭПУ1___Ms 1/ для исполнения ЭПУ1 К максимальной скоростью является номинальная скорость электродвигателя; 14 2/ работы по пункту 10.2 п.п. 15, 16, 17 18 не проводить; ' 3/ ограничение тока в ЭПУ1 М только типа "токовая отсечка"; 4/ установить резистором Р.16 при номинальной скорости вращения электродвигателя напряжение стабилитрона VD6, не достигающее напряжение пробоя. 11. КОНТРОЛЬ Для контроля за работой электропривода применяются следующие приборы: универсальный осциллограф типа С1-68 И22.044.053 ТУ; амперметры магнитоэлектрической системы типа М2015ТУ 25-04-3109-78 или другие, класс точности не ниже 1; вольтметры магнитоэлектрической системы на 150, 200, 500 В типа М2017 ТУ-25-04-3109-78 или другие, класса точности не ниже 1; ЗА РАБОТОЙ вольтметр универсальный типа В7-26 ЯЫ2.728.027 ТУ; Фазоуказатель типа И517М.ТУ11 ОПП.-533.547-61; шунты типа РИ75 ГОСТ 8042-78 или им подобные. Допускается использовать другие измерительные приборы с техническими данными, близкими к перечисленным. 12. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ 12.1. С целью контроля за нормальным техническим состоянием электропривода необходимо периодически проводить планово-предупредительные осмотры. 12.2. В зависимости от объема и сроков проведения, осмотры разделяются на осмотр 1, осмотр 2 и освидетельствование. Осмотр 1 проводить не реже одного раза в месяц. Осмотр 2 проводить не реже одного раза в 3 месяца. Освидетельствование электропривода производить после выработки гарантийного ресурса, при авариях и поломках. 12.3. При осмотре 1 устранить с наружных и легкодоступных частей электропривода пыль, грязь, масло и посторонние предметы. Очистить коллектор электродвигателя от пыли. Продуть электродвигатель, блок управления сухим сжатым воздухом давлением не более 1,01-105 Па. 12.4. При осмотре 2 выполнить требования осмотра 1 и, кроме того, проверить надежность крепления элементов электропривода, соединение муфты, арматуры и щеткодержателей электродвигателя, крепление траверсы электродвигателя и установку ее по заводской метке, состояние рабочей поверхности коллектора и износ щеток, состояние релейно-кон-тактсрной аппаратуры, надежность заземления элементов электропривода. Проверить мегаомметром сопротивление изоляции электропривода относительно корпуса. Сопротивление изоляции должно быть не менее 3 МОм. 12.5. При освидетельствовании выполнить все требования осмотров 1, 2, кроме того, проверить весь крепеж электропривода и поджать крепежные детали, проверить равномерность нажатия пружин щеткодержателей электродвигателя, убедиться в надежности контактных соединений проводов, шин, кабелей. Смазку электродвигателя производить согласно инструкции по эксплуатации электродвигателя. 13. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ Наименование неисправности, внешнее проявление и дополнительные признаки Вероятная причина. Способ устранения При*включении электропривода срабатывает выключатель Короткое замыкание в цепи постоянного тока, пробой тиристора Проверить исправность тиристоров Устранить короткое эамыкаине При включении электропривода срабатывает выключатель В2 в пени возбуждения Короткое замыкание в цепи обмотки возбуждения, пробой диодов и тиристора Проверить правильность подключения обмотки возбуждения, устранить короткое замыкание После подачи команды "Работа” двигатель выходит иа максимальную скорость вращения при любой величине задающего напряжения Отсутствует обратная связь по скорости Восстановить цепь обратной связи Электродвигатель работает неустойчиво Нарушение в цепи коррекции R40, CH, R66, С15 Восстановить цепи коррекции /плата Р 1/ Неправильно установлен начальный угол регулирования “иач- Установить резистором R62 платы N' 2 требуемый угол При номинальной величине задающего напряжения не достигается номинальное напряжение иа выходе электропривода /номинальная скорость вращения/ Неправильно установлен резистор R64, регулирующий глубину обратной связи /плата № 1/ Неправильно установлен минимальный угол регулирования Установить резистором R64 номинальную скорость вращения /плата К* 1/ Установить требуемую величину скорости вращения резистором R73 /плата It 2/ 15 380В иии/ЧЦПLUC7поения Рис. 4 П Р СХЕМЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЫХ ПЛАТАХ оооо о о о о т С13 о С1Ч о оо о о Vi С6 VD3. ЮК Я 24 О О О ’5В-100мк< 508-100мкФ) О С9 О R16 QOOOOO о DD3 • О О ООО ОО R18 о— О-| J0*|-О W Ф .ВАЗ о оооо о о о о к о о о О !2» -О о- § О О- о о о- -о G- -43 о- -0 G- А “0 о А -с о- €> ы Q о—В—о о о-е-ГЩ—оио/о о—ГЙЗ-тгО о ООО КЗ 25 В-500мкФ сю OVD5 R13 VD6 VD2 о W) G о / ° \ / + \ О Q о [ЗОВ-ЮОмкФ 1 ( о > G о \ ° / 25В-500мкФ °1 о X. С12 у о \ о / О 10 \.cw У О 0 <?4 ел— О~( О-1— Р/О-{ 10к\-О /" Р7О-|л50л-}-0 [25В ffgo—| 82к\-о ?5О-{^5Г|-о I О О О I g| о о •Je о С5 О 1Я Рис. I. Блок питания 22 » А— о . о о о. о о о о о о о о о о о о о <к о о о о о о о Z0/# о г;е О S О л о Г4Й гг<у 5 р//<уо-р/Л-о 98 о> США о <0 э о о сф/РЬ-огду о-р77]-оргу о е о о о О о g о о. "J о сч О 9Э| el О о В [ооо|э О ' го oLSjo д GT 8s G «®= 8L8 9^ » о X О О ------(У 0?ffi<O—| |——Q \*оог\о8ги 3“ о * S! э о о Z1 о (l Di) 2б2 £ о о и X „p-TwpT »<У о о гю п S р ггР. ° i I *£VX '^’5'^ w о ' о '—‘ОЫ щ ОТ 60Ш 'нш O G а |o -> о G* 0^ G S O'5- G S 0 GLZJo а • □ G о> з G х Э , О а^Б ?gyo-|wk?§ rswo-L)—о п?/<уо-Рж>о o gg/yo-pop-oo S'?57L-l”° G| |O 5 G О О t'PHAO——Г /о/<уо-р5Г|ю »о/уо-|^г к> Pg/A'O-l yg/ рЭ 901# о в <к - £ о <ч 5 u § Й- ___Z? ° iedooo^Z/ «wopTsn-o яГоооЬи • lsh G G G G C G S /*000Q гю* 6о о о Z04O-Q- о о о о о ома ототг zi”= о • 0 о G Q G G Ъ о о ч вгн G ~ ’ a JW G. 0 Q *> 2 g x e> §o-[>opfl-om -РоП-о 9^8 GfZl® G 4, 0 P ч (- 5 S98 О О-г„„, то гдуЦ—। J ге#о- not -asm ------ ____ -о О-| pig 1£ИА О ми. OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOCJ ООО 000 ooooooooooooooooooooooooooS. 23 ГТ 5 (A/.‘J 02 О О £ (ГГ<4 ОФФФ Т5ФФ© 7 Э|ооо| рур.й, 015 - 0.1 мкФ (KTi2) °Ч ?7аН>^ ^(КПЗ) R88 290 2508- 0,33мкФ 2508- -0,ЗЗшР С11 О о о u |О2?кООр |0 22л00р G G G КТ5 VB16 0-|5,->к|-ОЕ66 R69 5 Р65 250В-(ЦЦикФ _2_ 012 Рис. 3. Плата К* 2 VI6 R13 ФФФФ о о R91 О О FTO[o6o 016 017 ° (КТЮ)^ (KTS)^* '___VD21 ^x77;cHZZh-o О(К711) 4^1, ,о£ О-Г37'П-О <О * *-—и -J <\4 R50 D Ф Ф О Ф О О . 0D6 о ФФФФЙФ о о о о о о о 2)2)7 • ОФФОФФФ QQQQQQQ BD8 1 S § э«? СЦ 290 RS2 290 -О G’ G А'З С1 о 250В-0,31мк<р Б Б Б [QOQ]A £ 2508- О,33мк9 о об) IO f О G о L G 0 А= О G О <4 019 2508--0,1 мкФ -О о- 05 2506- 1мк<Р О ° О о 5^ о Сбое с rfeo 07 ОО t, ‘12) 2506- 33 мкФ О- 2506- ° (КТ2} -0,33 мкФ %44 О ОООООО . DD2 фффффбф VB9 4 2 к |~О о Q Ф.Ф Ф ВАЗ* *45р |о?а<ооЬ ,A4J О ffiw Ф Ф о о ВВ5 * ©ФбФФфф О ф ф ф ф ф ф о 2)2)4 * VB17 _0_ С13 2508-О^ЗикФ OQQO .2)44 ©0(5© QQQQQQQ О J О О О О й О ф ---JU6 С4 \250В-0,^7мк<Р mg|ooo^ о-Гл5ол1-о ,___, R47 сНМл|-ОЛ74 К Ьт, Г Т15 Я>4$ > ИЙ м |ъ| ПРИЛОЖЕНИЕ к> «л ХЗ Цепь Кот. Сброс ЗОС Установка 26А Выход Р7ЯП 28А Вход УЗ 24А Фазировка 1ВС 8ыхоЙРТ°НиЗТП 26С Выход A Up 24С зтп 12С 415В ПА -128 ЗОА + 248 10А РТ°П 22С РТВП 14С Общий 1SC -248 14А +12В 16А -158 32А Вход ФИЗ 6С Вход ФН2 4С ВходФШ 2С ^6,3В БА •^-6,38 4А ~6, ЗВ 2А ЖПт1я ЮС Выход 1УЗ ВС Общий PC ВА 12А и*— СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ 'Й 72>77 25 п 25 25 Я)192'2 W VoiZ \AR23 М 924 \РА4 2 17 В- С14 25 2 935 СП С18=? 940 25 25 25 2ь УТ2 & Блок птания Рис 25 6 ч «л 5 § g I VD16 VD17 VD9 -43-Ю10 -кэ-VD11 -и- Т1Н5 & *5 5 25 Т\ 25 25 25 25 25 25 Цепь Установка выход 1УЗ вход 2УО Робота U защит -138 + 168 <±азирюека Выход ис +3я ЧставкаГ зт Удя Общий еухадЯТЪ ^рс t7C ac 23C 30C 15C 6C 8C lie IOC 32A Цепь коп ГоррищияНХ. 23С [ Коррекциям 250 -I Вход 1PC Общий PC BxoSjPC 31 Л7.7 коп \R16 9С R49* 320— 31 260 R21_ ЕКД7 ЗА 5C 21C 27C 4C 3C 16C 013 б** R46 R43 R51 R98 R102 103 R114 С23 R113 '.№53 R109 Пв DA19 КГЗ R54 9 VB5 R118 C2o-j- Рис. 2. Плата N* 1 VD15 W— КВ» I” етВ----------- R111 R112 кд VA12 R119 / 24С^\ 20С _ 31 Цель ±100 Bxod2PC Uhq Чнз Коп. R10 R10B R23 R24 _R41 R42 ||W_ I1D19 R40* R58 KD22 . Ч*-1 DA8 ИЛ44 R101 R104 R105 VT6 ±~ RIIS AR116 /РП7 ‘ । VJJ52 * Й ГГ7 RH0 VA18 C22 _L z"/— Z i 3?(DA17 КД47 I Iхt- R12Q wz?/; j 1 Ю54 JT1 Конт Цепи - 17С БяокСР'РУ - Ж ~1АС -128 +248 L 2А У ~ 2С адгв - 1С Регулир. <р -19С Upra 4А иЛн - 1А -248 - 7С Вход УЗ Г-31С '’•'hall Л31А ns: Л min Подбираются при регулировании X2 R17 Ш nA2 /\R7.DD1 R20 R21 VD5 R22 R23 VD6\ R24 VDT\ /W4 i/IAtf VT2 11 8 6 W?| Rl R6 VT15 VT14 R46 6 DUS VT19 R90 VT16 УТ20 6 В R86 074 C11 VB22 >H VI21 УР20 VD17 C17 и Е \у/ RB7 VT1B квв VD2 СЗ -ЕмЦ----lh VT6 R16 м б и 9 10 Цепь Конт. +15B гос Контр. А 16А Вход Физ 18А Общий 32С -15 В 22С U защиты 22А Контр. В зос Вход ФИ2 28А Контр. С 20А ВгоЗФШ 2SA Мч, 4А ^рт9 ВС Оно 12А Выход ДП 4С УП R29 R30 | R1 zi=ci r4 ?>? -----□<»/---- <PMJ| -o5 I VD1 ,DDV.3 'DBV.B РРГ.З DBI.B. R56 R 7 R56 4HW |tf42 DAS R19 K»4 RB7 VD14 R32 mo M5 R3B R27 “OB\ R40 RJ6 Конг Цепа 18С + 12 В 24С Выход1ФШ 16С +24 В 24А Выход2ФЩ 26С Выход1ФН2 28С Выход2ФН2 30а ВыходИРНЗ 32А ВыхоЯ2<РИЗ 6А V ETaw e n C5 D44 ±C7 R53 С9______ R69* СЮ VD1B -64- шЯ Raw юащ. DD710 RBI fR11RB2 /2 RB3 C14 И и 1А7в *WW RB4 I R93 Кот Цепь 10А Общий PC 2А 2С Вход2УО 14С Выход 1<РИ5 ЮС Выход 2 <РИ5 12С Выход 1ФН4 ВС Выгод 2ФН4 CIS W₽Z9 $Ю19 EH Рис 3. Плата F' 2 75 Цепа иАся Общий 2VH1 __2'РИ2 1ФН2 2<РИЗ 1<РНЗ блок С игру иАН +15 в идтв /com. 17 <16 4/ 47 42 45 69 12С гос &А 6A 6C м 4C 1BC 2C IOC 12A ^ЗВОВ 0B1 VB2 216 Rjub Л5 Конт. /6А 7\V1 26 Г27 vmi £+ B*r 74 11 66 аб /4 12 20А 2RC 22А 22С 23 ^L 45 63 cR CS 25 R27 R25 VT9 C19 Л70 1'1)19 R23 Подбирается при регулировании ш V012 -Ы 171Ш1 Рис. 4 Блок силовой VT3 R18 Bbuud 2'f’R^ Вшей гунз Bcxcdl^'B^ С7й= L1R12 75 Цепь ~-:77В Ct RJ nS?- C?M Ism TV6 27 .15 2 16С 74? !6А 18А /ВС 10А Bniud1'‘!H5 ~6лсха№У rffl ВшсдДП ^6,33 ^6,311 ~^63В e+ ЕЧ ^С6 ksszE Ж ШО R11 VS14^ ^Z515 C20^= Y\R21 Рис. 5. Блок управления ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ К СХЕМЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ. БЛОК УПРАВЛЕНИЯ Поз. обозначение Наименование Кол. Примечание TV Трансформатор напряжения 1 м Розетка CH064-32/95xl1F-24-2 КеО.364.043 ТУ 1 К) Вилка Р1'1А5Г.Б-20 ПШО.364.015 ТУ 1 Х8 Гнездо РШАГПБ-20 ПЩО.364.015 ТУ 1 36 Х2 Цепь гот иге 18С Выход 1ФН1 24С Выход 1ФУ2 2ЬС Выход 1ФИЗ ЗОА Выход 2ФН1 24А Выход 2ФН2 28С Выход 2ФНЗ 32А Выход 1ФИ4 12С Выход 1ФН5 14С Выход 2ФИ4 6С Выход 2ФИ5 ЮС Выход ДП 4С Вход 2У0 2С Цющит 22А +- 2«в 16С У В А Оно 12А Оно 4А UPTt ВС 2А —15 В 22С- + 15 В 20С- Общий 32С- Вход ФИЗ 18А - Вход ФИ2 28А- Вход Фт 26А- Общий PC 10А - ХЗ Х7 ХВ § о ° $ 0^5-5 „5 1 5 ? S? 1 t1 |1 5 _ V? t — йт ц=^====- — Щ 1_Ь |L -, _ _ % — -. ь_‘ <‘ 1 - 1 — — —“ . —— " — — - ... —т] • - - - _ Г--Т--Г г-т-— f J 1 1 _ __ = =: О cq <ь <5§^ Goqq] *ч го^т Цепь 4<? ЗыходРГ'виЗТП 2С Слтв 17С блок СИФУ АЛ илн 23С Коррекция 2РС 25С коррекция 1РС 1С Регулир Ф 11С Установка?* рс Вход 2РС 16С иРС 20С ВходЗРС 21С ±10 В 12С Робота J2A Уця 22С вход 1РС 5С Выход 1УЗ 7С Вход уз ЮС ЗГП 1А -24В ЮС -12 В 9С Вход 2У0 1JC Защит. 1АС + 24 В 2А У 29С Уно 2ВС Сиз 19С UpfB ВС +3я 28С -1БВ МС + 15В 32С Общий ЗА Установка 31А П ^o^rnUi 31С = пзаО- 15С Фаэировка 6С Выход ЛОс ЗС Выход РТ-П 2АС Общий PC Рнс. 6. Блок межплатных соединений ПРИЛОЖЕНИЕ 6 СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СОЕДИНЕНИИ Л электродеигателю 'иЗвОВ А1\8ШШ1 в 6 6 6 9 99 Схемы 4-ПФ соединение выводов электродвигателей 4ПБ 4) к электродвигателю' -)БЗ И + Q A1 C2 B2 1 2C BR)e— •»* I ) ( ’•ol J? -1 I T1 T2 4!№ БС кою. Кою Цепь 1 12 UB£ 2 IB ОбщийРС A1 13 +U 62 8 -0 C2 — — Fl tut ±1108 F2 Ш2 + 1108 T1 18 РТЩхВ) T2 16 -15B(*6) 2П +c 91 92' *o^ + 192 1910- I 2Л БС кою. кою Цель 19? 191 12 18 UBR ОбщийРС 42 13 + 0 91 8 -u Ш1 Ш1 ±110 В Ш2 Ш2 ±110B 92 — — ПЕСТ Я2 ин m) Ims M + П6С71 БС KOHT. Kohi Цепь 1Я1 12 UBR 1Я2 18 ОбщийРС 92 13 +U Д2 — — A1 8 -0 U11 Ш2 + 110 в Ш4 — = 11OB 9+ [/_ А1 +1 А2 В2 r\3 **. j + I 4ПБ БС Конг. ftwt Цепь 1 12 Ubr 2 IB ОбщийРС А1 13 +U В2 В -0 F1 IU1 ±1108 F2 Ш2 ±110B Т1 18 Т2 16 Tl5B(i8) 3 Экран Х7 КОЮ Цело 1 +10В 11 -ЮВ 2 Вход 1РС 3 Вход ЗРС 18 Общий PC 12 Ugu 20 Общий X S Работа п +15В W —24В 8 С1(Ш1) У В1 10 А1 6 15 Выход1УЗ 13 +248 19 Сброс X 16 Вход УЗ 4 + 10В 91 R2 KV1.2 КУГ.З SB? SB1 Ю1 Й- SB3 SB4 JK6 кою Цело 13 иК 1 Установит 16 +15В 17 —15В 14 Коррекциям 11 Коррехция2РС 19 Общий 1В РТ°М 5 6 П^Пвов. 7 В п&Ъй, 9 10 Готовность к работе 15 вход 2РС 20 +J9 X. SA2 । "5 Нойер пром ба Нол. провО-бое Сечение,»» 1-50А \i-100A 1 17 0,5 2 9 0,75 3 3 1.5 4 в 6 | 16 Условные обозначения: В|, В2 - выключатели; F - предохранители; I - реактор коммутационный; БС — блок" управления; РТП — реактор сглаживающий; ЭВ - электровентилятор; Х7, Й8 - входные разъемы