Текст
                    ЭЛЕКТРОПРИВОД УНИФИЦИРОВАННЫЙ ТРЕХФАЗНЫЙ серии ЭПУ1 ... Д, М
ПАСПОРТ
ИГФР.654673.001 09 ПС
5.	КОНСТРУКЦИЯ И СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Электропривод состоит из блока управления /преобразователя/, электродвигателя постоянного тока, сглаживающего реактора, коммутационного реактора, аппаратуры зашиты при коротких замыканиях, технологического задатчика скорости.
Вся аппаратура выполнена в открытом исполнении и предназначена для встраивания в шкаф.
Состав комплекта электропривода, включая конкретный тип двигателя, при заказе определяется опросным листом на основании информационных материалов.
Структура условного обозначения электропривода И блока управления приведена в прил 2.
Габаритные, установочные размеры и масса блока управления, реактора сглаживающего и реактора коммутационного приведены в прил. '3.
6.	УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
Электропривод представляет собой электромеханическое устройство, служащее для регулирования и стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока в диапазоне до 1000 с постоянным моментом для одноэонного исполнения, с обратной связью по скорости вращения и полным потоком воз-. Суждения до номинальной скорости вращения и с уменьшением потока возбуждения выше номинальной для двухзонного исполнения.
Для электропривода принята структура с ПИ-регулятором скорости, адаптивным устройством для линеаризации характеристик электропривода и обратной связью по току на вход управляющего органа СИФУ.
Функциональная схема электропривода приведена на рис. 1.
Принципиальные электрические схемы электропривода приведены в прил. 5.
Допускаются изменения в принципиальной схеме и замена элементов, не влияющих на технические характеристики электропривода.
Временные диаграммы, поясняющие работу электропривода при реверсе и подтормаживании, приведены на рис. 2.
Скорость вращения электродвигателя определяется задающим напряжением Ц31 и равна П1. При реверсе меняется полярность U3, при этом преобразователь возбуждения переводится в инверторный режим, что ведет к интенсивному спаданию тока возбуждения. Момент перехода тока возбуждения через нуль фиксируется датчиком проводимости вентилей /ДПВ/, который выдает.в логическое устройство /ЛУ/ сигнал на включение другой группы реверсивного ^преобразователя возбуждения, при этом в ДУ формируется сигнал Uy, подготавливающий преобразователь якоря к работе в инверторном режиме. При изменении направления тока возбуждения ЭДС электродвигателя меняет знак и начинается рекуперативное торможение электродвигателя, а затем разгон в другую сторону.
При подтормаживании напряжение задания снижается до б32<и31 > при этом изменяется знак сигнала формирователя момента /ФМ/, так как Г?2<п1* Ток возбуждения меняет знак и начинается торможение электродвигателя как при реверсе. При П2=п1 сигнал ФМ принимает первоначальный знак, ток возбуждения 1В принимает прежнее направление, значение скорости вращения 0.2 и тока возбуждения 1в соответствует их новому значению, определяемому Uj2-
6.1.	Силовая схема
6.1.1,	Силовая схема якорной цепи злектрОпрййОДа /см. рис. 4, г.рил. 5/ состоит из полностью управляемого выпрямителя, вы
полненного по трехфазной мостовой схеме на модульных тиристорах V1-V3. Для повышения надежности включены защитные RC-цепи. К силовой схеме относятся также коммутационный реактор, аппаратура защиты, при необходй-мости в цепь якоря электродвигателя включается дроссель.
В силовой схеме блока управления в зависимости от применяемого электродвигателя допускается использовать модули на ток 63 А, 10-12 класса.
Реверсивный преобразователь возбуждения состоит из двух комплектов однополуг.е-риодных выпрямителей с н; левыми тири'.т Г-М"., включенных встречно-параллельно и работающих по принципу раздельного управления. В него входят сетевые тиристоры V5 и нулевые тиристоры V4, а также защитные RC-цепи /см. рис. 4 прил. 5/. Для гальванической развязки силовой цепи и цепей управления служит преобразователь на транзисторах VT-VT5 и импульсные трансформаторы. Преобразователь возбуждения работает в режиме выпрямления и режиме инвертирования.
6.1.2.	Режим выпрямления. При работе комплекта выпрямителя с тиристорами V5 /1,2/ и V4 /1, 2/ на’ управляющий электрод тиристора V5 /1, 2/ во время действия положительной полуволны питающего* напряжения подаются управляющие импульсы /УИ/ и дежурные импульсы начала инвертирования. /ИНН/, сдвинутые в сторону опережения относительно точки окончания положительной полуволны питающего напряжения /рис. 3/. На управляющий переход нулевого тиристоре! V4 /1, 2/ подастся отпирающее напряжение и дежурные импульсы конца инвертирования /ИКИ/, сдвинутые в сторону опережения относителвно точки скончания отрицательной полуволны питающего напряжения. Ери этом выпрямитель работает как обычная однополупериодная схема с нулевым диодом.
6.1.3.	В режиме инвертирования на управляющие переходы тиристоров подаются только импульсы ИНИ и ИКИ. Тиристор V5 /1, 2/ включается импульсом ИНИ в конце положительной рабочей полуволны и остается включенным и на время отрицательной полуволны питающего напряжения за счет ЭДС самоиндукции обмотки возбуждения, которая и поддерживает ток в. обмотке в этом полупериоде, при этом происходит быстрее уменьшение тока возбуждения и рекуперация энергии обмотки возбуждения в сеть. На время положительной полуволны питающего напряжения включается тиристор V4 /1, 2/ импульсом ИКИ, спадание тока возбуждения происходит с постоянной времени обмотки возбуждения. При уменьшении тска воз-
*
Рис. 2.
Временные диаграммы
работы электропривода
Рис. 3. сменные диаграммы работы преобрл човаi•тч
.уедения до нуля с выдержкой времени вкл. -чаются тиристоры V5 /1, 3/ и V4 /1, 3/ др. -гей группы.
6.2.	Система импульсно-фазового управления якорной цепи
Система импульсно-фазового управления якорной цепи /СИФУЯ/ предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие электроды тиристоров силовых вентильных комплектов /см. рис. 2, прил. 5/.
Функциональная схема СИФУЯ приведена на рис. 4, временные диаграммы, поясняющие работу СИФУЯ, приведены на рис. 5.
Формирователь импульсов /ФИ/ состоит из следующих узлов:
фильтра /Ф/ Rl, R2, С1, двух пороговьгх элементов /ПЭ/ VT1, VT2, VT3, VT4, формирователя синхронизирующих импульсов /ФСИ/ DD1, генератора пилообразного напряжения /ГПН/ VT5, С2, DA1, нуль-органа /НО/ DA2, формирователя длительности импульсов /ФДИ/ СЗ, VT5. Схема работает следующим образом.
Синхронизирующее фазное напряжение, поступающее от источника синусоидальных напряжений /ИСН/, сдвиггется по Фазе фильтром Ф на угол 30°. С выхода фильтра синусоидальное напряжение поступает на пороговые элементы ПЭ1, П32, где преобразуется в прямоугольные импульсы. Длительность указанных импульсов определяет зону разрешения выдачи упр"'-ляющих импульсов для соответствующих тирН.-7С-ров и составляет для каждой фазы примерно 176°, что исключает одновременную выдачу управляющих импульсов в двух противофазных вентилях выпрямительного моста.
На выходе ФСИ формируется синхроимпульс /сигнал логической "1"/, которым чег.-з трпн эистср VT5 разряжается интегрирующая емко- г-ГПН. С момента исчезновения синхпои’-'пу.--. напряжение на выход ГГН начинает нарастать от нуля та 10 Б. У-сг.ент пре зиле уровня напряжения ГПН на : управляющим наяря жепием, поступающим с выхода управляйте. о органа /УО/, фиксируется нуль-органом, который изменяет свое состояние с "1" на "0", Формир'уя прямоугольный меандр, дифференцируемый цепочкой СЗ, Р.15. Отрицательный фронт формирует на выходе ФДИ импульс, который в соответствии с сигналами пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2 формирует управляющие импульсы на входах усилителей импульсов /УИ/ "а" или "у." Далее усиленный импульс поступает на ввогчго устройство силового комплекта.
Усилитель импульсов собран по схеме составного транзистора, нагрузкой которого являются вводные устройства. УИ имеет два входа: один для "своего" импульса, другой гл "чужого", идущего с другого формирователя и*-пульсов. Это необходимо для получения сдвоенных импульсов, обеспечивающих нормальную работу трехфазной мостовсй схемы выпрямлен! я.
Вводное устройство служит для гальванического разделения силовой цепи и цепи управления. Вводным устройством является :г -пульсный трансформатор. Управляющий орган на микросхеме DA6 служит для согласования выхода канала регулирования с входами СИФУЯ и для установки углов Ojnin» “щах» °нач- Начальный угол регулирования /анач=120о/ устанавливается переменным резистором R62 при нулевых сигналах на входе УО /см. рис. 3, гргл. 5/. Угол птхП, равнып 5-10°, устанавливается резистором R73. Угол стаХ/равный 16'-
Рис. 4. Функциональная схема СИФУЯ
Рис. 5. Временные диаграммы работы СИФУЯ
6.3.	Логическое устройство управления реверсивным преобразователем возбуждения
6.3.1.	Логическое устройство /ЛУ/ содержит два логических элемента И-НЕ DD4. I, 0D4, 2 /см. рис. 3, прил. 5/, на первые входы которых поданы соответственно сигналы UHO и Ойо» на вторые - напряжение датчика
состояния Идс. а выходы подключены к входам триггера на элементах DD4. 3, DD4. 4, в перекрестных связях которого включены элементы задержки R76, R77, С12, С13, VD16, VD17, два элемента И-НЕ DD5. 1, DD5.4, схема совпадения - DD5.2, DD5.3, DD3.4.
Временные диаграммы работы логического устройства приведены на рис. 6. При подаче команды К на реверс тока возбуждения в момент времени tj на выходе схемы совпадения DD3. 4 появляется сигнал Uy логической "1", снимающий с сетевых тиристоров импульс УИ, что ведет к уменьшению тока возбуждения до нуля, и фиксируется датчиком состояния тиристоров возбуждения в момент времени t2 . При этом напряжение на выходе DD5. 4 изменяется с логической "1" на логический "О", что ведет к полному снятию управляющих импульсов с работающей группы. Напряжение на выходе DD5. 1, являющееся разрешающим для работы другой группы, происходит с задержкой времени б2_оз, определяемой параметрами С12-Р.76 или C13-R77.
6.3.2.	Датчик проводимости вентилей /ДПВ/ возбуждения предназначен для контроля*-' состояния тиристоров возбуждения и работает по принципу контроля падения напряжения на переходе анод-катод тиристоров /см. рис. 4, прил. 5/. ДПВ имеет два канала на транзисторах VT6-VT8, входы которых подключены к сетевому тиристору через резистор R22, а к нулевым тиристорам - через резистор R23. При наличии тока хотя бы в одном из тиристоров возбуждения последний шунтирует входы ДПВ, при этом транзисторы VT6, VT7 закрыты, а транзистор VT8 открыт. Транзисторы VT8 и общий транзистор VT9 осуществляют логическую операцию "И" .
При отсутствии тока в цепи возбуждения /тиристоры закрыты/ иа входы обоих каналов ДПВ поступает напряжение сетевого и нулевого тиристоров, транзисторы VT8 закрываются, а VT9 - открываются. По излучающему диоду оптопары VD17, осуществляющему гальваническую
8
Ррс. Диаграмма рлооты
9 п’ч • г-алвигателей 4ПФ
ограничения. Для постоянного токосграничения движок резистора 379 находится в крайнем нижнем положении /соединен с нулевой шиной/, F.93 находится в крайнем верхнем положении и величина устав:-:;-: токоограничения определяется резистором ?~2.
6.6.	Система регулирования ЭДС и скорости вращения
6.6.1.	Регулятор ЭДС выполнен на операционном усилителе DA4 и представляет собой ПИ - регулятор /см. рис. 2, прил. 5/. На вход регуЛйтора ЭДС поступают сигналы задания с резистора R52 и датчика напряжения через резистор R51. При реверсах и подтормаживаниях выход регулятора ЭДС сигналом Uy. через резистор Р.39 приводится к нулевому уровню /при переходе тока возбуждения через нуль/, что улучшает качество переходного процесса. Коррекция переходного процесса производится элементами R4 0, CIO, С11.
6.6.2.	Датчик напряжения якорной цепи /ДН/ предназначен для гальванической развязки силовой цепи и цепей управления и получения сигнала, пропорционального напряжению якоря /см. рис. 4, прил. 5/.
ДН представляет собой блокинг-генера-тор, выполненный на трансформаторе TV3 и транзисторе VT1. Резисторы R8-R11 образуют делитель напряжения. Выходное напряжение блокинг-генератора выпрямляется диодом VD11 и подается на вход регулятора ЭДС.
6.6.3.	Регулятор тока возбуждения /РТБ/ выполнен на операционном усилителе DA6 и представляет собой ПИ-регулятор с коэффициентом, обеспечивающим необходимую статическую точность поддержания тока возбуждения /см. рис. 2, прил. 5/. Резистором R53 устанавливается номинальный ток возбуждения. Диод VD17 срезает напряжение положительной полярности на выходе РТВ.
6.6.4,	Датчик тока возбуждения /ДТВ/ представляет собой управляемый током возбуждения мультивибратор, выполненный на импульсном трансформаторе TV8 и транзисторной сборке DA1. Сбмотки трансформатора включены в коллекторные цепи транзисторов, токопровод сбмотки возбуждения проходит внутри кольцевого магнитопровсда трансформатора /см. рис. 4, прил. 5/. В зависимости от величины тока возбуждения происходит изменение среднего тока, потребляемого мультивибратором. Падение напряжения на резисторе R21 от это--	используется как информация о токе
•• • .-=••.= Напряжение с резистора R21 по-. :		усилителя LA5 /см. рис. 2,
-сил. 5/, обеспечивающего необходимый коэффициент усиления датчика. Компенсация начального напряжения ДТБ осуществляется с помощью резистора R41.
6.6.5.	Регулятор скорости выполнен на микросхеме DA9 и представляет собо;: Г.г.-регулятор, на входе которого алгебраичеох’.’. суммируются сигнал задания скорости вращения и сигнал тахогенератора. Резистором. R69 устанавливается нулевая скорость вращения, максимальная скорость вращения регулируется резисторами R6 3 , R64. Коррекция переходного процесса производится с помощью R66, С15, С16 /см. рис. 2, прил. 5/.
6.6.6.	Нелинейное звено предназначено для компенсации нелинейной выходной характеристики преобразователя якорной цепи и выполнено на микросхеме DA10 /см. .рис. 2, прил. 5/, в обратную связь которой введены резистор R76 и последовательно-параллельно включенные диоды VD28-VD33, увеличивающие коэффициент обратной связи на малых сигна-
6.6.7.	Функциональный преобразователь ЭДС выполнен на микросхеме-DA1 /см. рис. 2, прил. 5/, предназначен совместно с нелинейное: звеном для компенсации нелинейной характеристики преобразователя якорной цепи.
Резистором R16 устанавливается начало работы микросхемы DA1, соответствующее достижению номинальной скорости вращения двигателя и пробою стабилитрона VD6.
6.6.8.	Переключатель характеристик выполнен на микросхеме DA5 и транзисторе VT15. Б зависимости от сигнала логического устройства и полярности сигнала регулятора скорости открывается нижний или верхний переход VT15, при этом сигнал подается на инвертирующий или неинвертирующий вход DA5, на выходе которой образуется однополярный сигнал для работы управляющего органа.
6.7.	Защиты, сигнализация и обменные сигналы
В электроприводе предусмотрены два варианта защит и обменных .сигналов.
Вариант 1 содержит все нижеперечисленные защиты,в вариант 2 не входят защиты отмеченные знаком*.
Все виды зашит при срабатывании воздействуют на триггер на элементах DB2.3 и DD2.4 и через элемент DD2.1 воздействуют на управляющий орган УО,переводя его в положение «гпах и блокируя управляющие импульсы /см. рис. 2, прил. 5/.
6.7.1.	Максимально-токовая зашита и защита от короткого замыкания.
Защита при коротких замыканиях осуществляется при помощи силового автомата и устройства, устанавливающего угол регулирования тиристоров в положение атах.
Устройство выполнено на транзисторе VT2 и триггере, образованном двумя элементами микросхемы DD2.3 и DD2.4 /см. рис. 2, прил. 5/. Через резистор R5 на базу VT2 подается запирающее отрицательное напряжение /уставка срабатывания защиты/. От датчика тока через резистор R6, на базу VT2 подается положительное напряжение, пропорциональное току якоря. При превышении уставки происходит срабатывание защиты и транзистор VT2 отпирается, воздействуя на триггер DD2.3, DD2.4 .
6.7.2.	Зашита от перегрева двигателя /от токовых перегрузок/ осуществляется ин-
10
тегратором, собранном на операционном усилителе DA2. гНапряхение на выходе DA2 изменяет ся согласно зависимости
U = f (I-IycT)-dt, где U - выходное напряжение;
I - текущее значение тока;
Густ - заданная уставка тока /устанавливаемая резистором R4/;
t - время.
Эта защита может быть использована для тепловой защиты двигателя и с ней совмещена защита от обрыва в цепи тока возбуждения двигателя.
В электродвигателях, .имеющих встроенную защиту /серии 4П/ защита электродвигателя от перегрева осуществляется с помощью датчика температуры - позистора, встроенного в электродвигатель. При достижении температурь, двигателя выше допустимой сопротивление позистора возрастает и на входе 13 микросхемы DD4 /см. рис. 1, прил. 5/ формируется сигнал логического "О", триггер DD4.3, DD4.4 переключается, на выходе 8 микросхемы DD4 появляется сигнал логического "О", воздействующий на триггер общей защиты.
6.7.3.	Защита от понижения напряжения питающей сети* срабатывает при снижении напряжения всех илн одной фаз более чем на 15 %. В состав схемы входят диоды VD9-VD11, резисторы R23, R24, конденсатор С9 /см. рис. 1, прил. 5/ и триггер на элементах DD4.1, DD4.2 /см. рис. 1, прил. 5/. При понижении напряжения сети на конденсаторе С9 появляется сигнал низкого уровня, который через резисторы R23, R24 воздействует на триггер. DD4.1, DD4.2, сигнал с Ьыхода которого через диод VD5 поступает на общий триггер защиты.
6.7.4.	Зашита от исчезновения напряжения питающей сети в силовой цепи или цепи управления, в том числе по причине сгорания предохранителей и от неправильного чередования фаз /см. рис. 1, прил. 5/ состоит из входных делителей R7, R8, R14, R15, фазссдвигающей цепочки С5, R16, микросхем DD3, DD1.4, разделительных диодов VD3, VD4, накопительного конденсатора С6.
Схема работает следующим образом. На элементах микросхемы DD3 и DD1.4 суммируются синусоидальные напряжения фаз А, В и С, причем напряжение фазы В с помощью цепочки С5, R16 сдвигается в сторону опережения на 60° /см. рис. 1, прнл. 5/. При этом на выходах 8 и 11 элемента DD3 формируются прямоугольные импульсы частотой 50 Гц и длительностью 5 мс, которые сглаживаются конденсатором С6 и в виде сигнала, соответствующего логической "1”, поступают на входы 12, 13 элемента DD1.4 /см. рис. 2, прил. 5/, на выходе которого включен светодиодный индикатор VD1H, а также на вход 9 микросхемы DD1.2, разрешающей прохождение сигнала "Запуск".
При исчезновении одной из фаз или неправильном чередовании фаз питающей сети на выходе 11 DD3 импульсы отсутствуют, конденсатор С6 разряжен и формируется сигнал "0”, выключающий электропривод.
6.7.5,	Защита от обрыва цепи тахогенератора осуществляется с помощью усилителя РАЗ и сглаживающей цепочки R36, С8 /см. рис. 2, прил. 5/. При обрыве цепи тахогенератора автогенератор на ПАЗ .самовозбуждается, импульсное напряжение выпрямляется диодом VD13 и отпирает транзистор VT4 . На выходе VT4 при этом формируется сигнал "0", переключающий триггер обшей защиты.
6.7.6.	Защита ст перегрева преобразева-теля осуществляется с помощью терморезисто] а, установленного на радиаторе силовых модуле;:, с помощью усилителя. DA1, триггера на элементах DD2.3 и DD2.4 /см. рис. 1, прил. 5/. При
перегреве силового блока сопротивление тер-морезистора падает, пороговый элемент переключает триггер, на выходе 8 микросхемы DD2 устанавливается потенциал логического "0", воздействующий на триггер общей защиты через диод VD2.
6.7.7.	Защита от превышения максимальной скорости двигателя* воздействует на общий триггер защит, отключая электропривод при превышении скорости вращения 1,2-1,25 Птах и состоит из транзисторного ключа VT7, на базу которого подано смещение через резистор R116 и напряжение модуля скорости с выхода микросхемы DA18 через резне-' тор RU5 /см. рис. 2, прил. 5/.
6.7.8.	Защита от перенапряжений* отключает электропривод при перенапряжениях, которые могут возникнуть в аварийных режимах, при работе электропривода со скоростью выше номинальной. Устройство состоит из интегратора на микросхеме СА7, на входе которого суммируется напряжение смещения через резистор R56 и напряжение Пдн через резистор R55. При превышении нэпу яжения идн установленного значения выходное напряжение DA7 переключает триггер DD3.3 и DD3.4, воздействующий на триггер общих зашит. Одновременно через инвертор DA8 этот сигнал уменьшает поток возбуждения двигателя до минимального.
6.7.9.	Формирование сигнала "Скорость меньше минимальной /пспm£п/“ .* Устройство предназначено дпя включения реле К1 /см. рис. 1, прил. 5/ при достижении минимальной скорости вращения и состоит из интегратора на микросхеме DA19 /см. рис. 2, прил. 5/ и выпрямителя напряжения на микросхемах DA17 и DA18. Регулировка уставки срабатывания зашиты произвсдится резистором R108 и сменным резистором R119. Сигнал с выхода микросхемы DA19 поступает на вход DD1.1 и блокирует отключение электропривода до момента достижения минимальной скорости.
6.7.10.	Формирование сигнала "Скорость равна заданной /п=г. зад./'1-.* Устройство предназначено для блокировки работы приводов подачи станка во время переходных npoueccoi'. Устройство представляет собой усилитель на микросхеме DA11, выпрямитель на усилителе DA12 /см. рис. 2, прил. 5/ и выходной каскад на транзисторе VT6. На вход устройства поступает сигнал рассогласования по заданию и скорости вращения Ч-рсз резистор R98. Напряжение смещения через резистор R106 обеспечивает устойчивую работу при достижении заданной скорости вращения.
6.7.11.	Формирование сигнала "Готовность к работе".* При нормальном функционировании электропривода сигнал "Готовность к работе" выдается с помощью реле К2, управляемого транзистором VI 3 /см. рис. 2, прил. 5/, на базу которого подается сигнал с выхода общего триггера защит - DD2.3, DD2.4.
6.7.12.	Формирование сигнала "Сброс защит". Устройстве выполнено на микросхемах DD1.1, DD1.2 /см. рис. 1, прил. 5/.
При включении электропривода в сеть напряжение на конденсаторе С1 возрастает от нуля по экспоненте, при этом на выходе появляется сигнал логического нуля, приводящий, все триггеры защит з исходное состояние.
11
При срабатывании какой-либо из защит с помощью кнопки "Сброс" триггеры переводятся в рабочее положение по цепи R3, С2.
6.7.13.	Блокировка регулятора. Узел блокировки регулятора предназначен для исключения ползучей скорости двигателя при снятии сигнала "Запуск". Узел состоит из элементов DD1.1 и DD1.3, транзистора VT1, реле К1, время задающей цепочки на элементах Cl, Rl, R2,/см. рис. 2, прил. 5/.
При подаче напряжения +15В на вход "Запуск" на выходе 3 микросхемы DD1 появляется сигнал "1", транзистор VTI открывается и срабатывает реле К1, которое своими контактами расщунтирует регулятор скорости, при этом подается напряжение на вводные устройства СИФУЯ. При снятии напряжения +15В "Запуск" за счет Cl, Rl, R2 происходит медленное спадание напряжения на конденсатор С1, что обеспечивает выдержку времени для торможения двигателя.
6.7.14.	Блокировка управляющих импульсов . Узел блокировки управляющих •.л-.гульсог-, состоит из элемента, DD1.2, резне оста R11 и конденсатора СЗ /см. рис. 2, прил. 5/. Переключение триггера на DD2.3, DD2.4, вызванное срабатыванием защит, приводит к появлению на выходе 6 микросхемы. DD1 сигнала, соответствующего логическому "О", блокирующего вы-*' дачу управляющих импульсов с СИФУЯ.
6.7.15.	Сигнализация. В схеме электропривода предусмотрены 8 светодиодных индикаторов .
Индикатор VD4H /свечение зеленое/ включается при наличии напряжения питания /электропривод включен/.
Включение остальных индикаторов /свечение красное/ сигнализирует о срабатывании защит /см. табл. 3/.
В схеме также предусмотрен контакт на входном разъеме для подключения внешней индикации срабатывания общего триггера защит.
Расположенне светодиодов нз плате /рабочее положение преобразователя/	'•’-."к сима л ьно-то косая защита, защита от короткого замыкания и превышения максимальной скорости двигателя	От перегрева двигателя /от токовых перегрузок и обрыва тока возбуждения/	С т понижения напряжения пи-та:<пей сети	От исчезновения напряжения питающей сети в силовой цепи или цепи управления и неправильного чередования фаз	От обрыва цепи тахогенератора	II	।	«: 7 \>	"./1 ‘ .	о.	0	Q	'V —	(V	СП	ь -•	□	‘.z	о.	d	d □	а	а	е	а	о	От r.v-рев и.гzi-ЖсНИь
VD8H	о	О	о	о	о	о	•
VDiH	о	О	о	•	о	о	* О
VD2H	•	•	•	о	•	•	•
VD3H	о	О	•	о	о	о	о
VD5H	о	о	о	о	•	о	о
VD6H	о	•	о	о	о	о	о
VD7H	о	о	о	о	о	•	о
Примечание. Знак ф означает горящий светодиод.
6.8.	Блок питания
Блок питания /см. рис. 1, прил. 5/ обеспечивает питание всех цепей управления постоянным стабилизированным напряжением ±15 В, нестабилизированным напряжением ±24 В, ±12 Б.
Стабилизатор напряжения минус 15 Е собран по схеме стабилизатора напряжения с последоватедьно__включенным регулирующим транзистором VT2. Усилитель постоянного тока в цепи обратной связи стабилизатора собран на операционном усилителе ОАЗ . Стабилк-затор напряжения +15 В собран на. микросхеме DA4.
7.	УКАЗАНИЯ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
К обслуживанию электроприводов допускаются лица, прошедшие специальный технический инструктаж и изучившие данный паспорт. Обслуживание электроприводов должно проводиться в соответствии с действующими "Правилами устройств электроустановок", "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей" и "Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей" .
Электродвигатель, блок управления, сглаживающий реактор, коммутационный реактор должны быть заземлены, для чего соответствующие болты заземления необходимо подключить к контуру заземления медным гроьо-дом сечением не менее 2,5 мм^.
Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры должны производиться только после отключения устройства от питающей сети.
8.	РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ
Блок управления монтируется В электро-шкаф в вертикальном положении. Температура внутри шкафа должна быть 5-45 °C.
Электродвигатели устанавливаются и монтируются f соответствии с инструкцией по эксплуатации электродвигателей.
При подсоединении блока управления к сети необходимо соблюдать правильность чередования Фаз.
Проверить сопротивление изоляции блока управления относительно корпуса мегаомметром на 1000 В.
При монтаже электропривода следует обратить особое внимание на надежность заземления корпуса электродвигателя, блока управления, сглаживающего реактора, коммутационного реактора.
Подсоединение кабелей внешнего монтажа производить'в полном соответствии со схемой электрической соединений, приведенной в прил. 6.
Кнопки и провода внешнего монтажа и элементы рекомендуемой схемы подключения в комплект поставки не входят.
Рекомендуемая схема подсоединения органов управления ЭПУ показана на схеме электрической соединений /ШП/.
При нажатии кнопки SB1 /"Пуск"/ срабатывает реле KV1 и своим нормально открытым контактом KV1:3 самоблокируется,второй нормально открытый контакт KV1:2 подключает напряжение +15 В к клемме "Работа''. Перекидной контакт KV1:1 переключает цепи питания задатчика скорости R1 с клеммы "Общий" на средний контакт ключа SA1,осуществляющего реверс электродвигателя путем подачи на задатчик скорости напряжения *10 В. Резистором R2 устанавливается минимальная скорость вращения электродвигателя.
При нажатии иа кнопку SB2 /"Стоп”/ контакты реле KV1 возвращаются в исходное положение, при этом на входе R1 сигнал задания становится равным нулю, электродвигатель останавливается и через 2-3 с снимаются управляющие импульсы и шунтируется выход задатчика скорости.
Ключ SA2 замыкается на время проведения
наладочных работ и своими контактами подключает резистор R3 к выходу Upc, уменьшая уставку токоограничения и резисторы R4, RSi R6 - к выходу "Уставка Т°", уменьшая устайку срабатывания защиты от токовых перегрузок.
Переключатель SB3 "Сброс" замыкается при необходимости выключения сработавших защит.
Кнопка SB4 служит для аварийной остановки привода. Нажатие на кнопку' SB4 приводит к срабатыванию общего триггера защит.
Величина сопротивлений резисторов R3, R4, R5, R6 выбирается потребителем в зависимости от необходимого уровня токоограничения. Рекомендуемые номинальные сопротивления резисторов: R3 - 10 кСм, R4 - 15 кОм, R5 - 510 кОм/ R6 - 1 кОм.
Мощность резисторов 0,25 Вт. Эта цепь используется только в наладочных режимах. Диод VD1 типа КД209А.
При срабатывании любой из предусмотренных защит загорается индикатор EL:
В качестве HL может быть использован любой индикатор с током потребления не более 100 мА.
В качестве реле KV1 может Сыть использовано любое реле с рабочим напряжением 24 В и током не более 50 мА.
Сопротивление задатчика скорости технологического 1 кОм, при этом задающее напряжение находится на уровне *10 В.
Входной разъем блока управления имеет контакты /*24 В и *15 В/, которые потребитель использует в схеме электрической соединений.
Провода, подходящие к задатчику скорости вращения и к тахогенератору, скрутить /шаг скрутки 25 мм/ и поместить в заземленный экран.	,
Перемычки между контактами 16 и 18 разъема Х8 устанавливать в случае отсутствия тепловой защиты двигателя /позистора/.
Вентилятор подключать при 1дв более 40 А.
Силовые цепи управления должны быть ' уложены в разные жгуты, исключающие электромагнитные наводки.
9.	ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
Перед установкой и монтажом электропривода провести тщательный осмотр, обратив внимание на прочность болтовых соединений токоведущих частей и вентилей, на пайку монтажных проводов цепей управления, защиты и сигнализации.
Подключение блока управления, коммута
ционного реактора, сглаживающего реактора и электродвигателя проводить по схеме электрической соединений, указанной в прил. 6, соблюдая последовательность чередования фаз питающей сети, указанной на схеме.
По окончании подготовки к работе произвести пуск электропривода.
10.	ПОРЯДОК РАБОТЫ
10.1.	Для электроприводов, поставляемых в комплекте, регулирование скорости и изменение направления вращения электродвигателя осуществляется изменением задающего напряжения в пределах *10 В. Для двигателей с номинальным напряжением 440 В выпрямленное напряжение преобразователя на холостом ходу выставлять 400 В.
10.2.	Электроприводы ЭПУ1...Д и ЭПУ1...М, поставляемые не в комплекте /без электродвигателя/ отличаются только настройкой, особенности настройки ЭПУ1...М приведены в п. 10.3.
Для настройки электроприводов ЭПУ1...Д, поставляемых не комплектно,необходимо провести следующие работы:
1/ установить в зависимости от номинального тока двигателя сопротивление шунтирующего резистора R1 /см. рис. 4 грил. 5/ датчика тока якоря в соответствии с табл. 4;
2/ установить на плате Ь’ 1 резистор R5 с сопротивлением, рассчитанным по формуле:
Кдтх1дв. тпах.
13
где Кдт - коэффициент передачи датчика тока, 1ДБ.гг.ах ~ максимальный ток двигателя, определяемый уставкой токоограничения;
Таблица 4
Ток двигателя, А	Номинальное сопротивление R1, Ом	Коэффициент датчика тока, Кдт
До 50	24	0,06
Свыше 50	12	0,03
3/ рассчитать величину сопротивления резистора R28 /узел защиты от токовой перегрузки/ по формуле:
R28 =	/тлв.max~тдв.пега/ Дс
15С4
где 1дв пс=, - номинальный ток двигателя;
1дв*тах - максимальный ток двигателя, определенный из перегрузочной характеристики двигателя;
at - допустимое время протекания тока;
С4 - 2,2 мкФ •
Ь/ подать напряжение на преобразователь при разомкнутой якорной цепи двигателя, предварительно отпаяв резистор R51, установить резистором R4 /плата tf 1/ напряжение Ur4 на его среднем выводе,рассчитанное по формуле
1000 хКдТх!дв,щах
5/ подключить электронный вольтметр к выходу датчика тока возбуждения /микросхема DA5, плата-№ 1/ и резистором R41 выставить ноль на выходе микросхемы;
6/ выставить резистором R6 9 ноль на выходе микросхемы DA9 /регулятор скорости/, не нажимая кнопки "Пуск";
7/ нажать кнопку SB1 "Пуск", резистором R53 /плата К 1/ установить номинальный ток обметки возбуждения;
8/ проверить изменение полярности напряжения возбуждения, меняя полярность задающего напряжения переключателем SA2;
9/ вывести резисторы R79, R16, R17, R73 в положение минимального сопротивления, а резистор R93 в положение максимального сопротивления;
10/ установить задатчик скорости R1 в । положение, соответствующее минимальной ско-। рости вращения двигателя;
11/ восстановить якорную цепь двигателя, нажать кнопку "Пуск", предварительно увеличив сопротивление резистора R73;
12/ вывести задатчиком скорости двигатель на 0,25пПО1П. Установить резистором R73 ток двигателя /0,7-1,0/ Inom и замерить соответствующее этому току напряжение Upc;
13/ установить резистором R73 при выключенной цепи якоря и максимальном задающем напряжении напряжение Upc, соответствующее максимальной уставке токоограничения, рассчитанное по формуле
изтшах Хдв.тах , ХДВ
где изттг.ах - напряжение Upc для значения
тока Хдв.тах
Upc - напряжение в точке 16С разъема
Х2;
14/ оставить в положении минимального сопротивления резистор R79 для токоограничения типа "токовая отсечка";
15/ установить резистором R93 для зависимого токоограничения напряжение на выходах микросхем DA15, DA16, определяемое по Формуле
UDA15, UDA16 = изтшах-0,7,
где Д - диапазон регулирования скорости вращения по второй зоне;
16/ восстановить якорную цепь. Припаять резистор R51. Установить задатчиком скорости номинальную скорость вращения электродвигателя . Резистором R7 9 установить на выходе микросхем DA15, DA16 напряжение, определяемое по формуле
UDA15, UDA16 “ °'75 U3илах ;
17/ установить резистором R16 при номинальной скорости вращения двигателя напряжение пробоя стабилитрона VD6 /плата № 1/ с помощью, осциллографа, включенного на среднюю точку резистора R16;
18/ установить резистором R52 начало работы двигателя с ослабленным полем /начало уменьшения тока возбуждения/ при номинальном напряжении на якоре электродвигателя;
19/ вывести задатчиком скорости двигатель на максимальную скорость вращения, подстройку осуществить переменным резистором R64 и сменным резистором R63;
20/ измерить электронным вольтметром напряжение задатчика U3 /контакт 22С разъема Х2/ при птах’ а также напряжение в точке соединения резистора R81 и диодов VD34,_VD3-5. Разница между ними должна составить 10 %. Подстройку производить резистором R81. Эта разница определяет диапазон подтормаживания скорости электродвигателя;
21/ подключить электронный вольтметр к выходу регулятора скорости и резистором R17 при максимальной скорости вращения электродвигателя установить напряжение регулятора скорости,близкое к нулю;
22/ проверить токовую диаграмму и диаграмму скорости в режиме пуска и торможения на соответствие параметрам электродвигателя.
Выравнивание пускового тока и тока торможения осуществлять резистором R17;
23/ произвести коррекцию работы электропривода элементами:
R66, С15, С16 - регулятора скорости /плата № 1/
R69, СЮ - управляющего органа /плата » 2/
R49 - регулятора тока возбуждения /плата » 1/
R4 0, СИ - регулятора ЭДС /плата № 1/;
24/ добиться резистором R108 срабатывания реле К1 /см. рис. 1, прил. 5/ при достижении минимальной скорости вращения;
25/ добиться сменным резистором R116-/см. рис. 2, прил. 5/ срабатывания защиты от превышения максимальной скорости.
После проверки защиты вновь установить Птах’
26/ добиться сменным резистором R106. переключения реле КЗ /см. рис. 2, прил. 5/ в переходных режимах.
10.3.	Особенности настройки электропривода ЭПУ1___Ms
1/ для исполнения ЭПУ1 К максимальной скоростью является номинальная скорость электродвигателя;
14
2/ работы по пункту 10.2 п.п. 15, 16, 17 18 не проводить;
'	3/ ограничение тока в ЭПУ1 М только
типа "токовая отсечка";
4/ установить резистором Р.16 при номинальной скорости вращения электродвигателя напряжение стабилитрона VD6, не достигающее напряжение пробоя.
11.	КОНТРОЛЬ
Для контроля за работой электропривода применяются следующие приборы:
универсальный осциллограф типа С1-68 И22.044.053 ТУ;
амперметры магнитоэлектрической системы типа М2015ТУ 25-04-3109-78 или другие, класс точности не ниже 1;
вольтметры магнитоэлектрической системы на 150, 200, 500 В типа М2017 ТУ-25-04-3109-78 или другие, класса точности не ниже 1;
ЗА РАБОТОЙ вольтметр универсальный типа В7-26 ЯЫ2.728.027 ТУ;
Фазоуказатель типа И517М.ТУ11 ОПП.-533.547-61;
шунты типа РИ75 ГОСТ 8042-78 или им подобные.
Допускается использовать другие измерительные приборы с техническими данными, близкими к перечисленным.
12.	ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
12.1.	С целью контроля за нормальным техническим состоянием электропривода необходимо периодически проводить планово-предупредительные осмотры.
12.2.	В зависимости от объема и сроков проведения, осмотры разделяются на осмотр 1, осмотр 2 и освидетельствование.
Осмотр 1 проводить не реже одного раза в месяц.
Осмотр 2 проводить не реже одного раза в 3 месяца.
Освидетельствование электропривода производить после выработки гарантийного ресурса, при авариях и поломках.
12.3.	При осмотре 1 устранить с наружных и легкодоступных частей электропривода пыль, грязь, масло и посторонние предметы. Очистить коллектор электродвигателя от пыли. Продуть электродвигатель, блок управления сухим сжатым воздухом давлением не более 1,01-105 Па.
12.4.	При осмотре 2 выполнить требования осмотра 1 и, кроме того, проверить надежность крепления элементов электропривода, соединение муфты, арматуры и щеткодержателей электродвигателя, крепление траверсы электродвигателя и установку ее по заводской метке, состояние рабочей поверхности коллектора и износ щеток, состояние релейно-кон-тактсрной аппаратуры, надежность заземления элементов электропривода.
Проверить мегаомметром сопротивление изоляции электропривода относительно корпуса. Сопротивление изоляции должно быть не менее 3 МОм.
12.5.	При освидетельствовании выполнить все требования осмотров 1, 2, кроме того, проверить весь крепеж электропривода и поджать крепежные детали, проверить равномерность нажатия пружин щеткодержателей электродвигателя, убедиться в надежности контактных соединений проводов, шин, кабелей. Смазку электродвигателя производить согласно инструкции по эксплуатации электродвигателя.
13. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
Наименование неисправности, внешнее проявление и дополнительные признаки	Вероятная причина.	Способ устранения
При*включении электропривода срабатывает выключатель	Короткое замыкание в цепи постоянного тока, пробой тиристора	Проверить исправность тиристоров Устранить короткое эамыкаине
При включении электропривода срабатывает выключатель В2 в пени возбуждения	Короткое замыкание в цепи обмотки возбуждения, пробой диодов и тиристора	Проверить правильность подключения обмотки возбуждения, устранить короткое замыкание
После подачи команды "Работа” двигатель выходит иа максимальную скорость вращения при любой величине задающего напряжения	Отсутствует обратная связь по скорости	Восстановить цепь обратной связи
Электродвигатель работает неустойчиво	Нарушение в цепи коррекции R40, CH, R66, С15	Восстановить цепи коррекции /плата Р 1/
	Неправильно установлен начальный угол регулирования “иач-	Установить резистором R62 платы N' 2 требуемый угол
При номинальной величине задающего напряжения не достигается номинальное напряжение иа выходе электропривода /номинальная скорость вращения/	Неправильно установлен резистор R64, регулирующий глубину обратной связи /плата № 1/ Неправильно установлен минимальный угол регулирования	Установить резистором R64 номинальную скорость вращения /плата К* 1/ Установить требуемую величину скорости вращения резистором R73 /плата It 2/
15
380В
иии/ЧЦПLUC7поения
Рис. 4
П Р
СХЕМЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЫХ ПЛАТАХ
оооо
о
о
о о
т
С13
о
С1Ч
о оо
о
о
Vi
С6
VD3.
ЮК Я 24
О О О ’5В-100мк<
508-100мкФ) О С9 О
R16 QOOOOO о
DD3 •
О О ООО ОО R18 о—
	
О-| J0*|-О W Ф	
	.ВАЗ
о	оооо о о
о	о к о о
о			О	!2»	-О
о-	§	О	О-		о
о			о-		-о
G-		-43	о-		-0
G-	А	“0	о	А	-с
о-		€>	ы		Q
о—В—о о о-е-ГЩ—оио/о о—ГЙЗ-тгО о
ООО
КЗ
25 В-500мкФ
сю
OVD5
R13
VD6
VD2 о
W)
G		о	/ ° \	/ + \
О Q		о	[ЗОВ-ЮОмкФ 1	( о >
G		о	\ ° /	25В-500мкФ
°1		о	X. С12 у о	\ о	/
О		10		\.cw У
О		0		
<?4 ел—
О~(	О-1—
Р/О-{ 10к\-О /" Р7О-|л50л-}-0 [25В ffgo—| 82к\-о ?5О-{^5Г|-о
I О О О I	
g|	
о	
о	
	•Je
о С5 О	1Я

Рис. I. Блок питания
22
»
А—
о .
о
о
о.
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
<к
о
о
о
о
о
о
о
Z0/#
о
г;е
О S О
л
о
Г4Й
гг<у
5
р//<уо-р/Л-о
98
о>
США
о
<0
э
о
о
сф/РЬ-огду
о-р77]-оргу
о е о о о
О
о g о
о.
"J
о
сч О
9Э| el
О
о
В
[ооо|э О ' го
oLSjo д
GT
8s G
«®= 8L8 9^
» о X О
О
------(У 0?ffi<O—| |——Q
\*оог\о8ги
3“
о *
S! э о
о
Z1 о
(l Di)
2б2
£
о о
и X
„p-TwpT »<У
о о
гю п
S р ггР.
° i I
*£VX '^’5'^
w
о ' о '—‘ОЫ щ



ОТ
60Ш
'нш
O G а |o -> о
G* 0^ G S O'5-
G S 0 GLZJo
а • □ G о> з G х Э , О а^Б ?gyo-|wk?§
rswo-L)—о п?/<уо-Рж>о o gg/yo-pop-oo
S'?57L-l”°
G| |O 5
G О О t'PHAO——Г /о/<уо-р5Г|ю »о/уо-|^г к> Pg/A'O-l yg/ рЭ 901#

о
в
<к
- £
о	<ч 5
u	§ Й-
___Z? °
iedooo^Z/
«wopTsn-o
яГоооЬи

• lsh
G G G
G C
G
S /*000Q гю* 6о о о

Z04O-Q-
о о о о о ома ототг
zi”= о • 0 о G Q G G
Ъ о о ч
вгн
G ~	’
a
JW
G. 0
Q *> 2 g x e>

§o-[>opfl-om
-РоП-о 9^8 GfZl® G 4, 0
P
ч
(-
5
S98 О О-г„„, то гдуЦ—। J ге#о- not -asm ------
____ -о О-| pig 1£ИА О ми.
OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOCJ ООО 000 ooooooooooooooooooooooooooS.
23
ГТ 5
(A/.‘J
02
О
О
£
(ГГ<4
ОФФФ
Т5ФФ©
7
Э|ооо|
рур.й,
015
- 0.1 мкФ
(KTi2) °Ч ?7аН>^
^(КПЗ)
R88 290
2508-
0,33мкФ
2508-
-0,ЗЗшР
С11 О о
о u |О2?кООр
|0 22л00р
G G
G
КТ5
VB16
0-|5,->к|-ОЕ66
R69
5
Р65
250В-(ЦЦикФ
_2_ 012
Рис. 3. Плата К* 2
VI6
R13
ФФФФ
о
о
R91
О
О
FTO[o6o
016
017
° (КТЮ)^
(KTS)^* '___VD21
^x77;cHZZh-o
О(К711) 4^1,
,о£ О-Г37'П-О <О * *-—и -J	<\4
R50
D Ф Ф О Ф О О
. 0D6
о ФФФФЙФ


о о о о о о о
2)2)7	•
ОФФОФФФ
QQQQQQQ
BD8
1 S	§ э«?

СЦ 290	
RS2	
290	-О

G’
G
А'З
С1
о 250В-0,31мк<р
Б Б Б
[QOQ]A
£
2508- О,33мк9	о	об)	IO f
О	G		о L
	G		0 А=
О	G		О <4
019 2508--0,1 мкФ	-О о-	05 2506- 1мк<Р	О °	О о
5^	о Сбое 	с
rfeo	07 ОО
t,
‘12)
2506-
33 мкФ
О-	2506-
° (КТ2}	-0,33 мкФ
%44
О ОООООО
. DD2 фффффбф
VB9
4 2 к |~О
о
Q Ф.Ф Ф
ВАЗ*
*45р |о?а<ооЬ
,A4J
О ffiw Ф Ф о о
ВВ5 *
©ФбФФфф
О ф ф ф ф ф ф о
2)2)4 *
VB17
_0_
С13
2508-О^ЗикФ
OQQO .2)44 ©0(5©
QQQQQQQ
О J
О О О О й О ф
---JU6
С4
\250В-0,^7мк<Р
mg|ooo^ о-Гл5ол1-о
,___,	R47
сНМл|-ОЛ74
К Ьт, Г Т15
Я>4$
>	ИЙ м |ъ|
ПРИЛОЖЕНИЕ
к> «л
ХЗ
Цепь	Кот.
Сброс	ЗОС
Установка	26А
Выход Р7ЯП	28А
Вход УЗ	24А
Фазировка	1ВС
8ыхоЙРТ°НиЗТП	26С
Выход A Up	24С
зтп	12С
415В	ПА
-128	ЗОА
+ 248	10А
РТ°П	22С
РТВП	14С
Общий	1SC
-248	14А
+12В	16А
-158	32А
Вход ФИЗ	6С
Вход ФН2	4С
ВходФШ	2С
^6,3В	БА
•^-6,38	4А
~6, ЗВ	2А
ЖПт1я	ЮС
Выход 1УЗ	ВС
Общий PC	ВА
	12А
и*—
СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ
'Й
72>77
25 п
25 25
Я)192'2
W VoiZ
\AR23
М 924
\РА4 2
17 В-
С14
25 2
935
СП С18=?
940
25 25
25 2ь
УТ2
&
Блок птания
Рис
25
6 ч «л
5
§ g
I
VD16 VD17


VD9 -43-Ю10 -кэ-VD11 -и-
Т1Н5

&
*5 5
25 Т\
25 25
25 25
25 25
Цепь
Установка
выход 1УЗ вход 2УО
Робота U защит
-138
+ 168
<±азирюека Выход ис
+3я
ЧставкаГ зт
Удя
Общий
еухадЯТЪ ^рс
t7C ac 23C 30C 15C 6C 8C lie IOC 32A
Цепь коп
ГоррищияНХ. 23С [
Коррекциям 250 -I
Вход 1PC Общий PC BxoSjPC
31
Л7.7
коп
\R16
9С
R49*
320—
31
260
R21_
ЕКД7
ЗА
5C
21C
27C
4C 3C 16C
013 б**
R46
R43
R51
R98
R102
103
R114
С23
R113
'.№53
R109
Пв
DA19
КГЗ
R54
9 VB5 R118
C2o-j-
Рис. 2. Плата N* 1
VD15 W—
КВ» I” етВ-----------
R111
R112
кд
VA12
R119 /
24С^\
20С _
31
Цель ±100 Bxod2PC
Uhq
Чнз
Коп.
R10
R10B

R23
R24
_R41

R42
||W_
I1D19
R40*

R58

KD22
. Ч*-1
DA8
ИЛ44 R101
R104
R105
VT6 ±~
RIIS
AR116
/РП7
‘ । VJJ52
* Й
ГГ7
RH0
VA18
C22 _L z"/—
Z i	3?(DA17
КД47 I Iхt-
R12Q
wz?/; j
1	Ю54
JT1	
Конт	Цепи
- 17С	БяокСР'РУ
- Ж ~1АС	-128 +248
L 2А	У
~ 2С	адгв
- 1С	Регулир. <р
-19С	Upra
4А	иЛн
- 1А	-248
- 7С	Вход УЗ
Г-31С	'’•'hall
Л31А	ns: Л min
Подбираются при регулировании
X2
R17 Ш
nA2
/\R7.DD1
R20
R21 VD5
R22
R23 VD6\
R24
VDT\
/W4 i/IAtf
VT2
11
8
6
W?|
Rl
R6
VT15
VT14
R46 6
DUS
VT19 R90
VT16
УТ20
6
В
R86
074
C11
VB22
>H
VI21
УР20
VD17
C17
и
Е
\у/ RB7
VT1B квв
VD2 СЗ
-ЕмЦ----lh
VT6 R16
м
б
и
9
10
Цепь	Конт.
+15B	гос
Контр. А	16А
Вход Физ	18А
Общий	32С
-15 В	22С
U защиты	22А
Контр. В	зос
Вход ФИ2	28А
Контр. С	20А
ВгоЗФШ	2SA
Мч,	4А
^рт9	ВС
Оно	12А
Выход ДП	4С
УП R29
R30
| R1 zi=ci
r4
	?>?
-----□<»/----
<PMJ|
-o5 I

VD1
,DDV.3 'DBV.B
РРГ.З
DBI.B.

R56 R 7
R56
4HW |tf42 DAS

R19 K»4
RB7 VD14
R32
mo M5
R3B
R27 “OB\
R40

RJ6
Конг	Цепа
18С	+ 12 В
24С	Выход1ФШ
16С	+24 В
24А	Выход2ФЩ
26С	Выход1ФН2
28С	Выход2ФН2
30а	ВыходИРНЗ
32А	ВыхоЯ2<РИЗ
6А	V
ETaw
e n

C5
D44
±C7
R53
С9______
R69* СЮ
VD1B
-64-
шЯ Raw
юащ.
DD710
RBI
fR11RB2
/2
RB3
C14
И и
1А7в *WW
RB4 I
R93
Кот	Цепь
10А	Общий PC
2А	
2С	Вход2УО
14С	Выход 1<РИ5
ЮС	Выход 2 <РИ5
12С	Выход 1ФН4
ВС	Выгод 2ФН4
CIS W₽Z9 $Ю19
EH
Рис
3. Плата F' 2
75
Цепа иАся Общий
2VH1
__2'РИ2
1ФН2
2<РИЗ
1<РНЗ
блок С игру иАН
+15 в идтв
/com.
17
<16 4/ 47 42
45
69
12С гос &А
6A 6C м 4C 1BC 2C IOC 12A
^ЗВОВ
0B1
VB2
216
Rjub
Л5
Конт.
/6А
7\V1
26
Г27
vmi
£+
B*r
74
11
66 аб
/4
12
20А
2RC
22А
22С
23 ^L
45
63
cR
CS
25
R27
R25
VT9
C19
Л70
1'1)19
R23
Подбирается при регулировании
ш V012
-Ы
171Ш1
Рис. 4 Блок силовой
VT3 R18
Bbuud 2'f’R^ Вшей гунз Bcxcdl^'B^
С7й= L1R12
75 Цепь ~-:77В
Ct RJ
nS?-
C?M
Ism
TV6
27
.15 2
16С 74?
!6А
18А
/ВС 10А
Bniud1'‘!H5 ~6лсха№У rffl
ВшсдДП ^6,33 ^6,311
~^63В

e+
ЕЧ
^С6 ksszE Ж ШО
R11
VS14^	^Z515
C20^=
Y\R21
Рис. 5. Блок управления
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ К СХЕМЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ. БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
Поз. обозначение	Наименование	Кол.	Примечание
TV	Трансформатор напряжения	1	
м	Розетка CH064-32/95xl1F-24-2 КеО.364.043 ТУ	1	
К)	Вилка Р1'1А5Г.Б-20 ПШО.364.015 ТУ	1	
Х8	Гнездо РШАГПБ-20 ПЩО.364.015 ТУ	1	
36
Х2
Цепь	гот
иге	18С
Выход 1ФН1	24С
Выход 1ФУ2	2ЬС
Выход 1ФИЗ	ЗОА
Выход 2ФН1	24А
Выход 2ФН2	28С
Выход 2ФНЗ	32А
Выход 1ФИ4	12С
Выход 1ФН5	14С
Выход 2ФИ4	6С
Выход 2ФИ5	ЮС
Выход ДП	4С
Вход 2У0	2С
Цющит	22А
+- 2«в	16С
У	В А
Оно	12А
Оно	4А
UPTt	ВС
	2А
—15 В	22С-
+ 15 В	20С-
Общий	32С-
Вход ФИЗ	18А -
Вход ФИ2	28А-
Вход Фт	26А-
Общий PC	10А -
ХЗ
Х7	ХВ §	о	° $ 0^5-5 „5 1 5	? S? 1 t1 |1 5 	_ V? t	—

йт	ц=^====-	—
Щ	1_Ь		  |L	 -, _ _ 		% — -.		ь_‘
<‘	 1 - 1 					—  — —“   . —— 			" —		








	 	—	  - 	...		 —т]	
• 			   - - -
				_					Г--Т--Г	г-т-—	f J	1 1		 	_			__	= =:

О cq <ь	<5§^	Goqq]	*ч
го^т	Цепь
4<?	ЗыходРГ'виЗТП
2С	Слтв
17С	блок СИФУ
АЛ	илн
23С	Коррекция 2РС
25С	коррекция 1РС
1С	Регулир Ф
11С	Установка?*
рс	Вход 2РС
16С	иРС
20С	ВходЗРС
21С	±10 В
12С	Робота
J2A	Уця
22С	вход 1РС
5С	Выход 1УЗ
7С	Вход уз
ЮС	ЗГП
1А	-24В
ЮС	-12 В
9С	Вход 2У0
1JC	Защит.
1АС	+ 24 В
2А	У
29С	Уно
2ВС	Сиз
19С	UpfB
ВС	+3я
28С	-1БВ
МС	+ 15В
32С	Общий
ЗА	Установка
31А	П ^o^rnUi
31С	= пзаО-
15С	Фаэировка
6С	Выход ЛОс
ЗС	Выход РТ-П
2АС	Общий PC
Рнс. 6. Блок межплатных соединений
ПРИЛОЖЕНИЕ
6
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СОЕДИНЕНИИ
Л электродеигателю
'иЗвОВ
А1\8ШШ1 в
6 6 6
9 99
Схемы
4-ПФ
соединение выводов электродвигателей 4ПБ

4) к электродвигателю'
-)БЗ
И
+ Q A1 C2 B2	1	2C BR)e— •»* I ) ( ’•ol J?	-1 I T1 T2
4!№	БС		
кою.	Кою	Цепь	
1	12	UB£		
2	IB	ОбщийРС	
A1	13	+U	
62	8	-0	
C2	—	—	
Fl	tut	±1108	
F2	Ш2	+ 1108	
T1	18	РТЩхВ)	
T2	16	-15B(*6)	
2П
+c 91 92' *o^ +	192 1910- I	
2Л	БС	
кою.	кою	Цель
19? 191	12 18	UBR ОбщийРС
42	13	+ 0
91	8	-u
Ш1	Ш1	±110 В
Ш2	Ш2	±110B
92	—	—
ПЕСТ
Я2	ин		
	m)	Ims
M +		
П6С71		БС
KOHT.	Kohi	Цепь
1Я1	12	UBR
1Я2	18	ОбщийРС
92	13	+U
Д2	—	—
A1	8	-0
U11	Ш2	+ 110 в
Ш4	—	= 11OB
9+ [/_ А1 +1 А2 В2	r\3	**. j	+	I	
4ПБ		БС
Конг.	ftwt	Цепь
1	12	Ubr
2	IB	ОбщийРС
А1	13	+U
В2	В	-0
F1	IU1	±1108
F2	Ш2	±110B
Т1	18	
Т2	16	Tl5B(i8)
3		Экран
Х7
КОЮ	Цело
1	+10В
11	-ЮВ
2	Вход 1РС
3	Вход ЗРС
18	Общий PC
12	Ugu
20	Общий X
S	Работа
п	+15В
W	—24В
8	С1(Ш1)
У	 В1
10	А1
	
6	
15	Выход1УЗ
13	+248
19	Сброс X
16	Вход УЗ
4	+ 10В
91
R2
KV1.2
КУГ.З
SB?
SB1
Ю1 Й-
SB3
SB4
JK6
кою	Цело
13	иК
1	Установит
16	+15В
17	—15В
14	Коррекциям
11	Коррехция2РС
19	Общий
1В	РТ°М
5 6	П^Пвов.
7 В	п&Ъй,
9 10	Готовность к работе
15	вход 2РС
20	+J9
	
	
	X.
	
SA2
। "5
Нойер пром ба	Нол. провО-бое	Сечение,»»
		1-50А \i-100A
1	17	0,5
2	9	0,75
3	3	1.5
4	в	6 | 16
Условные обозначения:
В|, В2 - выключатели; F - предохранители; I - реактор коммутационный; БС — блок" управления; РТП — реактор сглаживающий; ЭВ - электровентилятор;
Х7, Й8 - входные разъемы