Текст
ЭЛЕКТРОПРИВОД
УНИФИЦИРОВАННЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ
ОДНОФАЗНЫЙ
серии Э ПУ2-2
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
ИГФ Р.654634.001 ТО
УКРАИНА • КИЕВ
В связи с постоянной работой по совершенен-- анию
изделия, повышающей его надежность и улучшают. усло-
вия эксплуатации, в конструкцию могут быть несены
незначительные изменения, не отраженные в нь ящем
издании.
Принятые обозначения физических величин
О — регулируемый угол открывания тиристоров (угол
регулирования);
ашах максимальный угол регулирования;
a'min ~ мииималаимй угол регулирования;
I — ток якоря двигателя;
Е ~ ЭДС двигателя;
да
М — момент нагрузки электропривода;
п — частота вращения (скорость) электродвигателя;
пном — номинальная частота вращения;
ия ~ напряжение на якоре двигателя;
</> — угол сдвига синхронизирующего напряжения;
—-напряжение задания;
Urom, ~ ноМинальнО€ напряжение питающей сета;
Uy ~ напряжение управления;
U£ — напряжение положительной связи по ЭДС двига-
теля;
Кн 3 коэффициент передачи нелинейного звена;
Uj — напряжение задания тока якоря;
U — выходное напряжение регулятора скорости;
рс __
UgH — напряжение блокировки ЛПУ импульсом управ-
ления;
Ugn — напряжение блокировки ЛПУ датчиком прово-
димости;
UCHHx напРяжение синхронизации;
I “ номинальный ток электропривода;
исм — напряжение смещения
Принятые обозначения составных час- й
* тектропривода
БУ — б.-ок управления;
БВ — блок ввода*
ГПН — генератор пилообразного напряжения;
ДЕ — датчик ЭДС;
ДТ — датчик тока;
ДПр(ДП) — датчик проводимости;
34В — задатчик частоты вращения;
И — у сил и тел ь-к к» prop;
ИВМ — источпш во?'уи дения машины;
ИП —источник гвтаиав;
К — ключ;
КР — коммутационный реактор;
ЛПУ — логическое пер#-- • чиошее устройство;
М — электродвигатель;
НЗ — нелинейное звено; к
НО — нуль-орган
СГВМ —оьм«тк* во» ужлевия ыаввгны;
ПЭ1, ПЭ2 — пороговые элементы;
ПХ — переключатель характеристик;
Р — регулятор;
РЕ — регулятор ЭДС;
PC — регулятор скорости;
РИ — регулятор импульсов;
С — сумматор;
СИФУ — система импульсно-фазового управления;
СР — сглаживающий реактор;
УИ1—УИ4 — усилители импульсов;
УР — узел развязки;
Ф — фильтр;
ФДИ — формирователь длительности импульсов;
BR — тахогенератор;
УВ — управляемый выпрямитель; .—
а, х — диагонали управляющего моста.
1. НАЗНАЧЕНИЕ
Электропривод унифицированный реверсив-
ный однофазный серии ЭПУ2-2 предназначен
для создания регулируемых приводов мощно-
стью до 4 кВт, различных производственных
механизмов, в том числе промышленных мани-
пуляторов, роботов, механизмов подачи метал-
лорежущих станков.
Электропривод питается от однофазной сети
переменного тока частоты 50 или 60 Гц.
Электропривод имеет исполнения:
М — с обратной связью по частоте враще-
ния (с тахогенератором);
Е — с обратной связью по ЭДС (по напря-
жению с IR-компенсацией).
Условное обозначение электропривода
ЭПУ2-2-27-1Е УХ Л, 220 В:
Э — электропривод;
П — основное Назначение: электропривод по-
стоянного тока широкого применения (подачи
станков, промышленные манипуляторы и др.
механизмы):
У — унх. : ванный;
2 — пор-еьм номер разработки;
2 — группа; 2 — реверсивный;
27 — модификация по току блока управле-
ния: 27-5 А: 30-10 А; 34-2 5А (действующее
значение):
1 — мс \ I лкация по выпрямленному напря-
жению;
1 — 115 В — для напряжения питания 220,
230, 240 В; *
2 — 230 В — для напряжения питания 380,
400,415,44
Е — функшг- нальная характеристика;
Е — обратная связь по ЭДС электродвига-
теля;
М — обратная связь по частоте вращения
электродвига г*ля;
УХЛ4 — к --магическое исполнение и кате-
гория разм- ния по ГОСТ 15150-69; УХЛ4
или 04;
220 В — Hi ~г>яжение питающей сети частоты
50 Гц, 60 Гц; 220 —440 В.
Электропривод рассчитан для работы в та-
ких условиях*
высота над уровнем моря не более 1000 м;
температур- окружающего воздуха от 5 до
45 °C;
окружающая среда невзрывоопасная, не со-
держащая агрессивных газов и паров в кон-
центрациях, разрушающих металлы и изоля-
цию. не насыщенная токопроводящей пылью
и водяными парами.
то установки электропривода в закрытых
помг ениях, блока ввода и управления —
© > ♦чпиторгвидав УкраГни, 1993
шкафы комплектных устройств, ниши станков,
манипуляторов при отсутствии непосредствен-
ного воздействия солнечной радиации.
Электропривод в части воздействия механи-
ческих факторов внешней среды соответствует
группе условий эксплуатации М8.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
2.1. Электропривод должен сохранять рабо-
тоспособность при колебаниях напряжения сети
от плюс 10 % до минус 15 % от номинального
значения.
Основные параметры электропривода приве-
дены в табл. 1.
Электропривод с обратной связью по ЭДС
двигателя обеспечивает диапазон регулирова-
ния частоты вращения двигателя до 1:20, а с
обратной связью по частоте вращения 1:2000.
Электропривод обеспечивает регулирование
частоты вращения от 0 до nHONi. (ВПЕРЕД или
НАЗАД) при изменении изад от 0 до ± 10 В.
2,2. Статические характеристики электро-
приводов. Электропривод с обратной связью
по ЭДС двигателя обеспечивает точность поддер-
жания частоты вращения в соответствии с
табл. 2.
— ------ — -— Таблица?
Относи- тельная частота вращения Погрешность частоты вращения относительно установленной, типовое значение, %, не более Коэффици- ент неравно- мерности вращения, типовое значение, не более
суммар- ная ДП€ при изме- нении на- грузки ДП1 при изме- нении на- правления вращения ДПр
1:1 5,0 3 2 0,1
1:10 10,0 7 5 0,15
1:20 20,0 10 7 0,2
Электропривод с обратной связью по частоте
вращения двигателя обеспечивает точность ее
поддержания в соответствии с табл. 3.
Таблица 3
Относи- тельная частота вращения Погрешность частоты вращения относительно установленной, типовое значение, %, не более Коэффици ент неравнс мерности вращения, типовое значение, не более
суммар- ная Дпе при Изме- нении на- грузки Дп1 при изме- нении на- правления вращения Дпр
1:1 3,0 1,0 1,0 0,1
1:10 7,5 2,0 2,0 0,15
1:100 10,0 5,0 2,5 0,2
1:1000 25,0 10,0 5,0 0,3
1:2000 30,0 15,0 10,0 0,35
Таблица 1
Типоисполнение электропривода Номинальный ток, А Напряжение выходное, В Блок ввода Блок силовой Блок упр. № 1
Предохрани- тели FU1, FU2 Резистор Модуль оптронный V1-V4 ( рис. 5) Модуль тиристорный VI-V4 (рис. 6) Резисторы R34, R35
R3, R4 R7
ЭПУ2-2-27IM (Е) УХЛ4 (04) ,220 ЭПУ2-2-271М (Е)УХЛ4(О4),230 ЭПУ2-2-27IM (Е) УХЛ4 (04) ,240 5 115 ПП24-25-3723-ООУХЛ(Т 3) с планкой вставкой на номин. ток 6,3 А ТУ16-645.001—85 С5-35 В-15 6,8 кОм ± 10 % (-В) СН1-1-470 В± ± 5 % (-В) МТО2-25-6-211А-У2 (ТЗ) — 1 МЛТ-0,25-130 Ом±5 % (-В)
ЭПУ 2-2-27 2М (Е)УХЛ4 (04) ,380 ЭПУ2-2-272М (Е)УХЛ4 (04) ,400 ЭПУ2-2-27 2М (Е) УХЛ4 (04),415 ЭПУ2-2-272М (Е) УХЛ4 (04) ,440 230 С5-35 В-15 10 кОм ± 10 % (-В) СН1-1-680 В± ± 5 % (-В) МТО2-25-Ю-211А-У2 (ТЗ)
820 В МТО2-25-11-211А-У2 (ТЗ)
ЭПУ2-2-301М (Е)УХЛ4 (04) ,220 ЭПУ2-2-301М (Е)УХЛ4 (04) ,230 ЭПУ2-2-301М (Е)УХЛ4 (04) ,240 ЭПУ2-2-301МПУХЛ4 (04) ,220 ЭПУ2-2-301МПУХЛ4 (04) ,230 ЭПУ2-2-301МПУХЛ4 (04) ,240 10 115 ПП24-25-372ЭООУХЛ (ГЗ) с плавкой вставкой на номин. ток 16 А ТУ 16-646.001-85 С5-35 В-15 6,8 кОм ± 10 % (-В) СН1-1-470 В± ± 5 % (-В) МТОТО-80-6-2-А-У2 (ТЗ) МТТ2-80-6-2У2 (ТЗ) МЛТ 0,25-68 Ом ±5 % (-В)
ЭПУ2-2-302М (Е) УХЛ4 (04) ,380 ЭПУ2-2-302М (Е) УХЛ4 (04) ,400 ЭПУ2-2-302М (Е) УХЛ4 (04) ,415 ЭПУ2-2-30 2М (Е) УХЛ4 (04) ,440 230 С5-35 В-15 10 кОм ± 10 % (-В) СН1-1-680 В± ± 5 % (-В) МТОТО-80-Ю-2-А-У2 (ТЗ) МТТ2-80-10-2У2 (ТЗ)
820 В МТОТО-80-11-2-А-У 2 (ТЗ) МТТ2-80-11-2У2 (ТЗ)
ЭПУ2-2-341М (Е)УХЛ4 (04) ,220 ЭПУ2-2-341М (Е)УХЛ4 (04) ,230 ЭПУ 2-2-34 IM (Е) УХЛ4 (04) ,240 25 115 ПП24-25-3723-ООУХЛ (ТЗ с плавкой вставкой на номин. ток 25 А ТУ 16-646.001—85 С5-35 В-15 6,8 кОм ± 10 % (-В) СН1-1-470 В ± ± 5 % (-В) МТОТО-80-6-2-А-У2 (ТЗ) МТТ2-80-6-2У2 (ТЗ) МЛТ-0,25-33 Ом±5 % ( В)
ЭПУ2-2-342М (Е)УХЛ4 (04) ,380 ЭПУ2-2-342М (Е) УХЛ4 (04) ,400 ЭПУ2-2-34 2М (Е) УХЛ4 (04) ,415 ЭПУ2-2-342М (Е)УХЛ4 (04) ,440 230 С5-35 В-15 10 кОм ± 10 % (-В) СН1-1-680 В ± ± 5 % (-В) МТОТО-80-Ю-2-А-У2 (ТЗ) МТТ2-80-10-2У2 (ТЗ)
820 В МТОТО-80-11-2-А-У2 (ТЗ) МТТ2-80-11-2-У2 (ТЗ)
Продолжение
Типоисполнение электропривода Блок управления №2 Отсутствуют эле- менты (блок № 2) в исполнении Электродвигатель в исполнении
Варистор R14 Резистор R20 Тиристор V8 Диоды V9-V11 Е м М Е
ВоЗЭуж- । Денис и остро - ьагшт- ное Возбуж- дение от пхлоян- шх маг- нитов
ЭПУ2-2-271М (Е)УХЛ4 (04) ,220 ЭПУ2-2-271М (Е)УХЛ4 (04) ,230 ЭПУ2-2-271М (Е) УХЛ4 (04) ,240 СН2-1а-390 В ± ± 5 % (-В) Заменяет- ся пере- мычкой Т122-20-6-2УХЛ2(ТЗ) ДЛ112-10-6У2 (ТЗ) R2AR2, R16, R45, V28 С4-С7, R15, DAI, R17-R29, TV1, TV2, V12-V17 С1-С7, DAI, R17-R29, TV1, TV2, V1-V17, R1-R15 ПБ-90ЫУХЛ4 (04) ЭП110/245УЗ (ТЗ)
ЭПУ2-2-27 2М (Е) УХЛ4 (04) ,3 80 ЭПУ2-2-27 2М (Е)УХЛ4 (04) ,400 ЭПУ2-2-27 2М (Е)УХЛ4 (04) ,415 СН2-1а-680 В ± ± 5 % (-В) Устанавли- вается для исполне- ния Е Т122-20-10-2УХЛ2(ТЗ) ДЛ112-10-10У2 (ТЗ) ' 2ПБ-90МГУХЛ4 (04) 2ПБ-90МУХЛ (04)
ЭПУ2-2-272М (Е)УХЛ4 (04) ,440 СН2-1а-750 В ± ± 5 % (-В) Т122-20-11-2УХЛ(ТЗ) ДЛ112-10-11У2(ТЗ)
ЭПУ2-2-301М (Е)УХЛ4 (04) ,220 ЭПУ2-2-301М (Е)УХЛ4 (04) ,230 ЭПУ2-2-301М (Е)УХЛ4 (04) ,240 СН2-11а-390 В Заменяет- ся пере- мычкой Т122-20-Б-2УХЛ2 (ТЗ) ДЛ112-10-6У2 (ТЗ) 2ПБ-100МГУХЛ4 (04) 2ПБ-100МУХЛ (04)
ДПУ127-450-1-57ДО9 —
ЭПУ2-2-301МПУХЛ4 (04) ,220 ЭПУ2-2-301МПУХЛ4 (04) ,230 ЭПУ2-2-301МПУХЛ4 (04) ,240
ЭПУ2-2-302М (Е)УХЛ4 (04) ,380 ЭПУ2-2-302М (Е)УХЛ4 (04) ,400 ЭПУ2-2-30 2М (Е)УХЛ4 (04) ,415 СН2г1а-680 В ± ± 3 % (-В) Устанавли- вается для исполне- ния Е Т122-20-10-2УХЛ2(ТЗ) ДЛ112-10-10У2 (ТЗ) 2ПБ-112ЫУХЛ4 (04) 2ПН-100ЕУХЛ4 (04)
ЭПУ2-2-302М (Е) УХЛ4 (04) ,440 СН2-1а-750 В + ± 5 % еВ) Т122-20-11-2УХЛ2(ГЗ) ДЛ112-10-11У2 (ТЗ)
&1У2-2-341М (Е)УХЛ4 (04) ,220 ЭПУ2-2-341М (Е)УХЛ4 (04) ,230 ЭПУ2-2-341М (Е)УХЛ4 (04) ,240 СН2-1а-390 В ± ± 5 % (-В) Заменяет- ся пере- мычкой Т122-20-6-2УХЛ2 (ТЗ) ДЛ112-10-6У2(ТЗ) 2ПБ-112ЬГУХЛ4 (04) 2ПБ-112БУХЛ4 (04)
ЭПУ2-2-342М (Е)УХЛ4 (04) ,380 ЭПУ2-2-342М (Е)УХЛ4 (04) ,400 ЭПУ2-2-342М (Е)УХП4 (04) ,415 СН2-1а-680 В ± ± 5 % (-В) Устанавли- вается для исполне- ния Е Т122-20-10-2УХЛ2 (ГЗ) ДЛ112-10-10У2 (ТЗ) 2ПН-132МГУХЛ (04) 2ПН-132МУХЛ (04)
ЭПУ2-2-342М (Е) УХЛ4 (04) ,440 СН2-1а-750 В ± ± 5 % (-В) Т122-20-11-2УХЛ2(ТЗ) ДЛ112-10-11У2 (ТЗ)
Примечание, Суммарная погрешность опреде-
ляется при следующих возмущениях: изменении на-
грузки электропривода от 0,15 до 0,5 I и от
пОМ. л НОМ о
0,5 1дом До изменении напряжения питающей
сети от 0,9 U до U йот U до 1,1 U
ном. ном. ном. ’ ном;
изменении температуры окружающей среды от 1 до
Электропривод с обратной связью по частоте
вращения обеспечивает полосу пропускания
частот не менее 10 Гц.
2.3. Номинальный режим работы электро-
привода — длительный.
Допускается работа в кратковременном и
повторно-кратковременном режимах при вы-
полнении следующих условий:
максимальная кратность перегрузки по току
в течение времени пуска, торможения или ре-
верса двигателя не более 4;
продолжительность включения равна 15 % от
времени пуска;
среднеквадратичный! ток за время цикла
не превышает номинальный.
Коэффициент использования двигателя не
менее 0,8.
Охлаждение составных частей электроприво-
дов — естественное.
2.4. Электроприводы имеют следующие виды
защит:
от внешних и внутренних коротких замыка-
ний;
от перегрева двигателя;
от обрыва цепи тахогенератора;
от превышения допустимой частоты враще-
ния;
от перенапряжений;
от понижения или пропадания напряжения
питающей сети.
Электропривод имеет сигнализацию включен-
ного состояния и срабатывания защиты.
Защита от радиопомех должна выполняться
заказчиком по общему комплектному устрой-
ству.
3. МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ
Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры, замена
элементов при наладке должны производиться
только после отключения электропривода от
питающей сети.
Запрещается разъединять и соединять разъе-
мы внутренних и внешних соединений блока
управления под напряжением.
Запрещается заземлять корпуса электронно-
лучевых осциллографов при их использовании
в наладочных и ремонтных работах.
При этом необходимо соблюдать особую
осторожность, так как корпуса указанных
приборов могут иметь гальваническую связь
с питающей сетью.
4. СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
В состав электроприводов ЭПУ2-2 входят:
блок ввода;
блок управления;
сглаживающий реактор;
задатчик частоты вращения;
электродвигатель постоянного тока;
тахогенератор (для исполнения М);
запасные части.
5. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
5.1. Блок ввода. Схема электрическая прин-
ципиальная блока ввода приведена на рис. 1.
Рис. 1. Схема электрическая принципиальная блока
ввода
— Позицион ное обоз- начение — На' енование Количество
FU1, FU2 Пред a - l- ль ПП24*, см.табл 1 2
FU3, FU4 Держатель телохранителя ДВП-8-(Т) 2
L Вставка плаака*- ВПБ6-37-(В Реактор ком-’ ный 2 1
XI Блок з» кммг» Б324-4П-5-В В> 5 (ТЗ) 1
Крышка торсееаа КТ5У(Т) 1
Примечание. В скобках указаны добавления
к типам элементов в тропи четко'- исполйении
* Допускается ГТРС
Силовая часть блока управления подключа-
ется к питающей сети через коммутационный
(сетевой) реактор L и предохранители FU1,
FU2, выполняющие защиту модулей от токов
короткого замыкания и длительных перегру-
зок.
Реактор коммутационный выполняет следу-
ющие функции:
снижает нелинейные искажения, вносимые
электроприводом в питающую сеть;
исключает взаимное влияние электроприво-
дов при их одновременной работе от общей
сети.
Кроме того, этот реактор ограничивает ком-
мутационный ток через модули силовой части
di
и тиристоры ИВМ, снижает —, что увели-
чивает надежность работы силовых полупро-
водниковых приборов.
Коммутационные реакторы имеют исполне-
ния на 5, 10 и 25 А.
Для защиты от коротких замыканий в цепях
управления и ИВМ используются предохрани-
тели FU3, FU4.
5.2. Электропривод исполнения М. Схема
электрическая функциональная электропривода
исполнения М приведена на рис. 2.
Электропривод ЭПУ2-2 представляет собой
замкнутую систему, в которой регулирование
скорости и направления вращения двигателя
производится изменением величины и знака
напряжения Ufl. Основным элементом электро-
привода является блок управления, в котором
^у з ’ UpC + Ug
На выходе сумматора включен переключа-
тель характеристики, согласующий знак на-
Рис. 2. Схема электрическая функциональная электропривода исполнения М
ствляются все необходимые функции по управ-
лению двигателем. Регулирование скорости
электропривода производится от 'задатчика
частоты вращения или внешнего задающего
устройства потребителя.
Якорь электродвигателя М подключается к
зажимам выпрямленного напряжения через
сглаживающий реактор.
Схема управления электроприводом выпол-
нена по одноконтурной астатической структуре
с ПИ-регулятором скорости и жесткой отри-
цательной обратной связью по току на вход
управляемого выпрямителя, обеспечивающей
высокие динамические качества системы в
режиме непрерывного тока. Токовая связь
заведена на вход системы импульсно-фазово-
го управления СИФУ. При таком схемном
решении используется „нереверсивный” датчик
тока.
Для обеспечения высокого качества переход-
ных процессов в режиме прерывистого тока
производится линеаризация регулировочной ха-
рактеристики управляемого выпрямителя, ко-
торая достигается введением в канал регули-
рования нелинейного звена с коэффициентом
передачи, обратным коэффициенту усиления
УВ в режиме прерывистого тока. Суммарный
сигнал управления равен:
Выбор направления тока осуществляется ло-
гическим переключающим устройством в
функции полярности напряжения регулятора
скорости, величина которого определяет вы-
ходной ток. Блокировка ЛПУ при наличии то-
ка в силовой цепи осуществляется датчиком
проводимости, который дает информацию о
наличии напряжения на тиристорах. Питание
внутренних элементов осуществляется от стаби-
лизированного источника ИП. Обмотка возбуж-
дения подключается к стабилизированному
возбудителю ИВМ.
СИФУ построена по принципу вертикаль-
ного” управления и состоит из фильтра синхро-
низирующего напряжения, пороговых элемен-
тов ПЭ1 и ПЭ2 генератора пилообразного напря-
жения, нуль-органа, на входе которого сравни-
ваются сигналы ГПН, напряжений управления
и смещения (см. функциональную схему СИФУ
на рис. 3)., формирователя длительности им-
пульсов.
Распределение управляющих импульсов про-
изводится распределителем импульсов, на вход
7
которого поступают в логической форме сле-
дующие сигналы, синхронизация с питающей
сетью, выход ЛПУ (ВПЕРЕД и НАЗАД) и
ФДИ СИФУ. Импульс формируется при совпа-
дении всех перечисленных сигналов, при этом
ЛПУ блокируется.
5.3. Электропривод исполнения Е. Схема
электрическая функциональная электропривода
исполнения Е приведена на рис. 4.
В электроприводах с обратной связью по
ЭДС двигателя применен принцип параметри-
ческого выделения ЭДС по сигналам напряже-
ния и тока двигателя (IR — компенсация).
ЛПУ
Ufa
Рис. 3. Функциональная схема
СИФУ
8
Для якорной цепи:
ия(Р’ = Едв. + 1яКя(1+ТяР),
где ия — напряжение на якоре двигателя;
— ЭДС двигателя;
Ья
ИЯТЯ = —r-----параметры якорной цепи;
р — комплексный оператор.
На вход датчика ЭДС поступает отфильтро-
ванный сигнал (через узел гальванической
развязки) и сигнал с датчика тока, причем по-
следний искусственно переключается (меняет
полярность) с помощью ЛПУ. При правиль-
ной настройке фильтра (Тф = Тя) на выходе
ДЕ имеем напряжение:
Едв.
иДЕ = ТТт^р=Т+Т^ “ У*я’
которое подается на вход регулятора вместо
сигнала тахогенератора. Величина сигнала по
току устанавливается потенциометром R27
на малой частоте вращения двигателя. Для
устранения неустойчивой работы электроприво-
да, возникающей на частотах вращения, близ-
ких к номинальной, применена схема, состоя-
щая из усилителя-инвертора И, задатчика,
определяющего момент начала работы схемы
R99 и ключа К.
5.4. Блоки управления. Схемы электричес-
кие принципиальные блока управления приве-
дены на рис. 5 и 6.
Блок управления состоит из силовой части
и системы регулирования. Система регулирова-
ния состоит из блоков управления № 1 и № 2.
5.4.1. Силовая часть. Силовая часть блока
управления может быть выполнена в виде
мостового управляемого выпрямителя на оп-
тотиристорных модулях МТОТО (рис. 7) или
на тиристорных модулях МТТ (рис. 6). Транс-
форматор тока ТА1 используется в качестве
датчика.
5.4.2. Блок управления № 1. Схема электри-
ческая принципиальная блока управления № 1
исполнения М приведена на рис. 7, исполнения
Е — на рис. 8.
Она состоит из следующих функцирнальных
узлов и элементов:
регулятора DA1.1, нелинейного звена DA1.2
и переключателя характеристики VA2.1, обра-
зующих прямой канал системы авто регулиро-
вания, нуль-органа DA2.2 и узла раздельного
управления DD1, DD2, входящих в состав
ЛПУ, одно канальной СИФУ, узла питания и
защиты.
На вход ПИ-регулятора поступают сигналы
задания и отрицательной обратной связи. Нели-
нейное звено одновременно является суммато-
ром. Движком потенциометра R6 выставляется
величина положительной обратной связи по
ЭДС двигателя. При полной компенсации внут-
ренней обратной связи двигателя напряжение
на выходе регулятора определяется только ток
двигателя. При этом резистором R15 осуществ-
ляется настройка токоограничения в переход-
ных режимах. Переключатель характеристики
представляет собой инвертор-повторитель, уп-
равляемый через ключи V9 выходными сигна-
лами ЛПУ.
Элементы R12 и С1 регулятора подбираются
в зависимости от параметров двигателя при
наладке привода. Характеристика нелинейного
звена определяется количеством диодов в
нелинейном делителе (V4—V8), ее можно изме-
нять при наладке, соединив накоротко диоды
V6, V7.
Максимальный выходной ток переключателя
(усилителя DA2.1), определяющий минималь-
ный угол регулирования a min и, следовательно,
максимальное выпрямленное напряжение
Uamax ограничивается резистором R28. Диаг-
раммы напряжений в контрольных точках
приведены на рис. 9.
Узел раздельного управления включает в
себя:
логический инвертор (DD1.1) и элементы
совпадения „И—НЕ” (DD1.2 и DD1.3);
,,R—S” триггер истинного положения ТИП
(DD1.4 и DD2.1);
элементы совпадения „И—НЕ” (DD2.2 и
DD2.3);
элементы задержки на переключение ЛПУ —
R31, С7.
Выходной сигнал регулятора поступает на
вход высокочувствительного нуль-органа, уста-
навливая его в положение „1” при отрицатель-
ной полярности, в положение „О” — при поло-
жительной. Прохождение сигнала НО на триггер
ТИП происходит при „разрешающем” сигнале
„1” (точка 24). При работе в определенном на-
правлении (ВПЕРЕД или НАЗАД) триггер
ТИП и элементы DD2.2 и DD2.3 установлены
согласованно, при этом на выходе одного из
элементов совпадения (DD2.2 и DD2.3) — сиг-
нал „1”, другого — „О”. При наличии тока в
силовой цепи ДПр „зануляет” точку 24, „запре-
щая” прохождение управляющего сигнала на
триггер. При этом сигналы на выходе ЛПУ со-
ответствуют состоянию ТИП.
При переключении регулятора (следователь-
но и выхода НО) триггер и элементы совпаде-
ния DD2.2, DD2.3 остаются в прежнем состоя-
нии до момента спадания тока в силовой цепи
до нуля. Как только в точке 24 появится сиг-
нал „1”, элементы DD2.2, DD2.3 переключатся
в новое положение, а триггер будет удержи-
ваться в прежнем, так как напряжение на С7
соответствует „О”.
При рассогласованном положении триггера и
элементов DD2.2, DD2.3 выход ЛПУ нейтрален,
т.к. в точках 18 и 19 — „О”. Конденсатор С7 на-
чинает заряжаться через R31, и после его заря-
да до уровня „1” элементы DD1.2 и DD1.3 пере-
ключат триггер ТИП в новое положение (сог-
ласованное) . На одном из выходов ЛПУ появ-
9
13
Х2 Х2
Цепь
. 1G 9 Напряжение
. 44 13 питания
1 Сеть
\j2 управления
11 -15 V
15 + 15V
с 10 + 72 V
1k Общий
12 ± id
А 5 Выход ДП
„ 40 6 Вход 1ДП
7 Вход 2ДП
\%Ц в Вход 3 ДП
Х1
Цепь ->
Защита 74
Готовность 7
к работе 10
Выход ДЕ 11
U$ad. 9
1
Выход ИВМ 4
Сеть 72
управления 8
Вход УР 13 15
Блокировка Р 5
Останов. 3
6
£2
Х2
Цепь
9 11 Вход ДТ
4 7 Напряжение питания и синхронизации
10 Выход ДП
13 i id
3 Выход 1ФИ2
1 Выход 2ФИ2
2 Выход 1ФИ1
5 Выход 2ФИ1
12 + 15V
74 Общий
75 -75V
Ь + 72V
Xf
Цепь
Запуск 73
+ 15 V 74
-15V 10
Вход 1Р 3
Вход 2Р б
Выход ДЕ(идр) Н
Сброс 15
Защита 7
Общий 12
Выход Р 8
+ id 9
Выход Н 8
Выход В 1
RT°M 11
Блокировка Р 5
Рис. 5. Схема электрическая принципиальная блока управления (см. табл. 1)
Позицион- ное обоз- начение Наименование Количество Позицион- ное обоз- начение Наименование Количество
С1-С4 Конденсатор МБГЧ-1-2А-500-0.25 мкФ ± 10 % (Т) 4 R7 Варистор СН1, см. табл. 1 1
Е1 Блок управления № 2 1 TV1 Трансформатор питания 1
Е2 Блок управления № 1 1 ТА1 Трансформатор тока 1
Rl, R2 Резистор С5-35В-10-33 Ом ± 10 % (-В) 2 VI - V4 Модуль тиристорный, см. табл. 1 4
R3, R4 ” С5-35В, см. табл. 1 2 XI Блок зажимов Б324-4П25-В/В УЗ-5 1
R5, R6 ” С5-35В-10-33 Ом ± 10 % (-В) 2 Крышка торцевая КТ5У 1
Х2, ХЗ Розетка РГ1Н-2-25 2
Примечание. В скобках указаны добавления к типам элементов в тропическом исполнении.
TV1 Н2
13
XI
Цепь
Вход
силовой
Выход
силовой.
Е1
R1
R2
V2.2
99
У 3.2
Я 2
3?
У 4.1
С12
21
18
V20
М-
Я 5 ,.СЗ
R5 С4
02—5
К2___14
ИЗ___/5
КЗ - 16
Е2
У12‘
4 V2.1
3
4Ь
и V13 Т2
=г с7
Ц-----
/й
ФСБ “
СИ
V21 \
-Кр
_____
СЮ 6
ш
V22 5
19
7 2i V16
Х2
цепь
13 Напряжение питания
2 1 Сеть управления
11 -15 У
15 + 15 V
10 + 12V
14 Общий.
12 bid.
5 Выход ДП
6 Вход /ДП
7 Вход 2ДП
8 Вход ЗДП
Xf
Цепь —>
Защита 14
Готовность к работе 7 10
Выход ДЕ 11
и3ад. 9
Выход ИВМ 1 ~4
Сеть управления 12 8
Вход УР 13 15
Блокировка Р 5
Остановка 3 6
Х2
10
13
5
21
22
9
В
» Цепь
9 11 Вход ДТ
4 7 Напряжение питания и синхронизации
10 Выход ДП
13 iid.
3 Выход 1ФИ2
1 Выход 2ФИ2
2 Выход 1ФН1
5 Выход 2ФИ1
12 + 15V
/4 Общий
15 -15V
6 •H2V
XI
Цепь —>
Запуск 13
+ 15 V /4
- 15 V 10
Вход 1Р 3
Вход 2Р 6
Выход ДЕ(идц) 4
Сброс 15
Защита 7
Общий 12
выход Р 8
+ id 9
Выход Н 2
Выход 8 1
RT°M 11
Блокировка Р 5
Рис. 6. Схема электрическая принципиальная блока управления на
модулях тиристорных МТТ (см. табл. 1)
Позицион- ное обоз- начение Наименование Количество, Позицион- ное обоз- начение Наименование Количеств<
С1-С4 Конденсатор МБГЧ-1-2А-500-0.25 мкФ± 10 % (-В) 4 TV1 Трансформатор питания 1
С5-С12 ” К73-17-250-0.22 мкФ ± 10 % (-В) 8 ТА1 Трансформатор тока 1
Е1 Блок управления № 2 1 V1-V4 Модуль тиристорный, см. табл. 1 4
Е2 Блок управления № 1 1 1 V18 Стабилитрон КС 168А 1
Rl, R2 Резистор С5-35В-10-33 Ом ± 10 % (-В) 2 V10, V16, Диод КД522Б 4
R3, R4 ’’ С5-35В, см. табл. 1 2 V17, V23
R5, R6 ” С5-36В-10-33 Ом ± 10 % (-В) 2 Vll, V14, Диод КД209Б 8
R7 Варистор СН1-1, см. рис, 1 1 V19-V22
R8-R15 Резистор МЛТ-0,25-100 Ом ± 10 % (-В) 8 XI Блок зажимов Б324-4П25-В/ВУЗ-5 (ТЗ) 1
Крышка торцевая КТ5У (Т) 1
Х2, ХЗ Розетка РГ1Н-2-25 2
Примечание. В скобках указаны добавления к типам элементов в тропическом исполнении.
Х1
Цель Конг.
Вход 1Р 3
Вход 2Р ь
Выход ДЕ(Одн) ц
Общий 12
Выход Р В
♦ id У
Сброс 15
-15V 10
+ 15 V 1k
Блокировка Р 5
Выход Н 2
Выход В 1
Запуск 13
RT°M 11
Защита 7
Х2
-15V
Rt
R12
R9
C2
R8
СЗЗ
-п-
ТШ
П03.Д.С
V2 V
ОГРАНИЧЕНИЕ
ТОКА
21 23
РЕГУЛЯТОР
Система импулъсно-фазового управления
Цепи Кот
Вход ,Д7 9
Вход дт И
Выход 1ФИ1 2
Напряжение питания и Синхронизации k 7
Выход 2 ФИ/ Ь
-15Y 15
+ ?5 V 12
Общий. 1k
Выход 1ФН2 3
+ 12V Б
Выход ДПр 10
Выход 2 ФИ2 1
♦ id 13
12
узел РАЗДЕЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
30
о
-24 V
К копт.
4>ПА1 -РА5,Х1,Х2,Л1,Л5б,
R97,R1f4 -15V
К копт. 7ЛП1 -ВЛ5
♦ /5V
37ДЯЯ4*
С29
ВЛ5 2
ЭД
1/ШЗ
Y55
^3
45V
мь
ОБРЫВ т г
ОБРАТНОЙ ZiV54
СВЯЗИ —Г“
Vt>9
RfE'
ВЛ 3.4
R116
R11B
V58
ПЕРЕГРУЗКА
Рис. 7. Схема электрическая принципиальная блока управления
№ 1 исполнения М
Пр имечание. При исполнении силовой части на модулях
МТТ вместо R50—R53 ставят перемь-чки.
* Подбирают при регулировании.
Таблица к рис. 7
Позицион- ное обоз- начение Наименование Коли- чество Позицион- ное обоз- начение Наименование Коли- чество
R46 МЛТ-0,125-7,5 кОм ± 5 % (В) 1
Конденсаторы R49, R54, МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 6
С1* К7 3-17-250 В-0,47 мкФ ± 10 % (-В) 1 R55. R57—R59 R50—R53, R61, R65 R66, R69 R63
С2, С21 СЗ-С6 К73-17-250 В-1,0 мкФ ± 10 % (-В) К10-7В-М750-100 пФ ± 10 % 2 4 МЛТ-0,25-68 Ом ± 5 % (-В) 4
С7.С10 С8, С9 СИ К73-17-250В-0.22 мкФ + 10 % (-В) К10-7В-Н90-0.047 мкФ±%% К73-17-250 В-0,1 мкФ ± 10 % (-В) 2 2 1 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) МЛТ-0,125-220 кОм ± 5 % (-В) 4 1
С12, С13 С14 С15 С16 К10-7В-М750-100 пФ ± 10 % К10-7В-Н30-0.01 мкФ + 20 % К50-16-П-50 В-50 мкФ (-В) К50-16-11-25 В-200 мкФ (-В) 2 1 1 1 R70—R73 R74-R77 R78 R79, R95 МЛТ-0,125-4,7 кОм ± 5 % (-В) МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % (-В) МЛТ-0,5-150 Ом + 5 % (-В) МЛТ-0,125-5,6 кОм ± 5 % (-В) 4 4 1 2
С17.С22 К10-7В-М750-100 пФ + 10 % 2 R80, R84, МЛТ-0,125-4,7 кОм ± 5 % (-В) 4
С18-С20 K50-16-I-16 В-100 мкФ (-В) 3 R85, R89 .
С23 К73-17-400 В-0,47 мкФ ± 10 % (-В) 1 R81 МЛТ-0,125-12 кОм ± 5 % (-В) 1
С24, С25 К10-7В-Н30-0.01 мкФ ± 20 % 2 R82, R83 С2-14-0,125-10 кОм ± 2 % БВ 2
С26, С27 К10-7В-М750-100 пФ + 10 % 2 R86, R88 МЛТ-0,125-47 кОм ± 5 % (-В) 2
С28 K50-16-I-100 В-5 мкФ (-В) 1 R87 МЛТ-0,125-51 кОм ± 5 % (-В) 1
С29 К10-7В-Н90-0.047 мкФ + 20 % 1 R91 МЛТ-0,5-2,2 кОм ± 5 % (-В) 1
С31, С32 K50-16-I-100 В-2 мкФ (-В) К10-7В-Н90-0.022 мкФ ±2о % 2 R92, R106 СПЗ-16в-22 кОм ± 20 %-2 (-В) 2
СЗЗ 1 R93* МЛТ-0,125-100 кОм ± 5 % (В) 1
R96, R97 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 2
Микросхемы R98, R117, R101 МЛТ-0,125-2,7 кОм ± 5 % (-В) 3
R99 СПЗ-16В-100 кОм ± 20 %-2 (-В) 1
DA1-DA5 К157УД2 5 R100, R103, МЛТ-0,125-100 кОм ± 5 % (-В) 3
DA6 КР142ЕН5В 1 R108 МЛТ-0,125-33 кОм + 5 % (-В)
DD1-DD3 К511ЛА5 3 R102, R107 2
DD4, DD5 К511ЛА2 2 R104, R105 МЛТ-0,125-1 кОм ± 5 % (-В) 2
R109 МЛТ-0,125-68 кОм ± 5 % (-В) 1
Rill, R113 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 2
Резисторы R112, R118 МЛТ-0,125-2,7 кОм ± 5 % (-В) 2
Rl, R2 R114*,R116 МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % (-В) 3
МЛТ-0,125-68 кОм + 5 % (-В) 2
R3, R5 СПЗ-16в-10 кОм ± 20 %-2 (-В) 2
R4* МЛТ-0,5-150 кОм ± 5 % (-В) 1 Полупроводниковые приборы
R6 СПЗ-16в-47 кОм ± 20 %-2 (-В) 1
R7, R19 МЛТ-0,125-270 кОм ± 5 %'(-В) 2 VI, V39 Транзистор КПЗОЗД 2
R8, R20 МЛТ-0,125-2,7 кОм ± 5 % (-В) 2 V2—V7 Диод КД522Б 6
R9* МЛТ-0,25-27 кОм ± 5 % (-В) ' 1 ' V8, V13, Прибор выпрямительный КЦ407А 3
R10* Rll, R47, R48 МЛТ-0,5-24 кОм ± 5 % (-В) (устано- вить параллельно) МЛТ-0,125-100 кОм ± 5 % (-В) 2 3 V31 Vio—V12 V9, V36 V15 Диод КД522Б Транзистор КТ118А КТ361Г 3 2 1
R12* МЛТ-0,125-33 кОм ± 5 % (-В) 1 V16—V19 ” КТ315Г 4
R13 МЛТ-0,125-1 кОм + 5 % (-В) 1 V20, V21 Диод КД522Б 2
R14, R56, R60 МЛТ-0,125-4,7 кОм ± 5 % (-В) 3 V22, V37 V23—V26 Транзистор КТ315Д Диод КД522Б 2 4
R15, R64 СПЗ-16в-10 кОм ± 20 %-2 (-В) 2 V27-V30 Транзистор КТ973Б 4
R16*, R18 МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % (-В) 2 V32 ” КТ814Б 1
R17, R22, МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 5 V33 Стабилитрон Д818Е 1
R23, R25, V34, V35 Диод КД522Б 2
R26 V38 Стабилитрон КС 168А 1
R21, R94 МЛТ-0,125-470 кОм ± 5 % (-В) 2 V40, Диод КД522Б 4
R24, R27, R90 МЛТ-0,125-20 кОм ± 5 % (-В) 3 V42-V44 V41 Светодиод АЛ307 ВМ, зеленый 1
R28*, R31, МЛТ-0,125-16 кОм ± 5 % (-В) 3 V45, V59 Транзистор КТ315Д 2
R110 V46, V57 Стабилитрон КС 162А 2
R29, R62, МЛТ-0,125-47 кОм ± 5 % (-В) 3 V47—V50 Диод КД522Б 4
R68 V51, V58 Светодиод АЛ307БМ, красный 2
R30, R67 МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % (-В) 2 V53, V54, Диод КД522Б 3
R32, R33 МЛТ-0,125-2,7 кОм ± 5 % (-В) 2 V56 Транзистор КТ315Г
R34, R35 МЛТ-0,25 (см. табл. 1) 2 V52, V55 2
R44, R45 МЛТ-0,125-22 кОм ± 5 % (-В) 2 XI, Х2 Вилка РШ2Н-2-15 2
Примечание. В скобках указаны добавления к типам элементов в тропическом исполнении.
ляется сигнал „1”, начинается работа в новом
направлении.
Таким образом, при смене направления про-
текания токавыдерживаетсябестоковая пауза
(управляющие импульсы не формируются),
что повышает надежность работы силовой
части.
Если в течение паузы на НО поступит коман-
да возврата в прежнее положение, то DD2.2 и
DD2.3 переключатся обратно (в соответствии
с ТИП), и сразу разрешается формирование
управляющих импульсов.
СИФУ имеет одноканальное исполнение и
управляется однополярным напряжением по
принципу вертикального управления.
Синхронизирующее напряжение поступает от
трансформатора питания на фильтр (R54, СЮ,
R55), где фильтруется и сдвигается на угол </?,
равный 20—30 эл. градусов. Затем оно поступа-
ет в блок синхронизации, состоящий из поро-
говых элементов (транзисторы VI5, VI7 и
V16, V18), где преобразуется в противофазные
логические сигналы. Эти сигналы подаются на
входы элементов „И—НЕ” DD3.2 и DD3.3,
на объединенном выходе которых в момент
перехода отфильтрованного синхронизирующего
напряжения через ноль вырабатываются узкие
синхронизирующие импульсы. Эти импульсы по-
ступают на вход генератора пилообразного
напряжения ГПН (V19, СИ, DA3.1). Частота
опорного напряжения СИФУ —100 Гц (для сети
частоты 50 Гц). Напряжение с ГПН подается
на вход нуль-органа (усилитель DA3.2). Выход-
ной сигнал НО поступает на формирователь дли-
тельности, реализованный на элементах R67,
С14, R69, V22 и далее на распределитель им-
пульсов (DD4—DD5.1).
Как указывалось выше, на каждый элемент
совпадения подаются: логический сигнал син-
хронизации с сетью (с транзистора VI7 или
V18), управляющий фазовый сигнал СИФУ,
сигнал с выхода ЛПУ. Если последнее включено
в условном направлении НАЗАД (на точке 19 —
сигнал „1”), то управляющие импульсы форми-
руюся элементами DD4.3 и DD5.1. Импульс
формируется в момент переключения НО
СИФУ, Ключи V27- V30 — усилители импуль-
сов. Длительность управляющих импульсов
определяется временем перезаряда цепочки
R67, С14 и составляет от 10 до 30 эл. градусов.
Во время подачи импульса элемент DD3.1
блокирует переключение ЛПУ.
Узел питания содержит двухполярный источ-
ик „± 24 В”,- предназначенный для питания
епей смещения, сигнализации и для получе-
ия стабилизированных напряжений ± 15 В для
итания микросхем и цепей смещения. Для по-
учения напряжения „+ 15 В” используется
1тегральный стабилизатор DA6 с опорным
абилитроном V33. Стабилизатор симметрич-
но отрицательного напряжения „—15 В” по-
роен по известной компенсационной схеме
элементах DA4.1, V32, R78-R83.
Узел защиты электропривода от обрыва це-
тахогенератора основан на схеме RC-генера-
тора с мостом Вина (DA5.1). В норме генератор
заторможен: при обрыве цепи обратной связи
схема переходит в режим колебаний (настрой-
ка — резистором R106) и открывает ключ
V52, переключая общий триггер защиты DD5.2
и DD5.3).
При превышении скорости электропривода
допустимого значения (выбор резистором R99)
переключится компаратор DA5.2, что также
приведет к срабатыванию защиты.
При использовании электродвигателя с встро-
енным терморезистором с положительным
коэффициентом (позистором) обеспечивается
защита первого от перегрева с помощью элемен-
та DD3.4 и общего триггера. При отсутствии
позистора ставится перемычка 32—33.
Для защиты двигателя от перегрева при дли-
тельной перегрузке применен известный узел
время — токовой защиты на интеграторе DA4.2
(настройка уровня с помощью резистора R92,
а времени — с помощью резистора R93).
Для ограничения длительности протекания
аварийных токов в силовой части применен
узел „сеточной” защиты на ключе V55 и триг-
гере, выполненном на элементах DD5.2, DD5.3.
Ток отрицательного смещения определяет устав-
ку срабатывания. Если сигнал с датчика тока
превысит ток смещения, ключ откроется и пере-
ключит триггер, установленный в „0” конденса-
тором С20. При этом сигнал „1” триггера при-
нудительно установит выход переключателя ПХ
(через стабилитрон V57 и резистор R49) на
ноль, обеспечивая увеличение угла регулиро-
вания до атах одновременно откроется ключ
сигнализации VS9, загорится светодиод V58
и выключится реле К1.
Для обеспечения надежной безаварийной ра-
боты электропривода в блоке реализованы
следующие блокировки:
выдержка при включении блока;
снятие импульсов и блокировка регулятора
при снижении напряжения сети.
При подаче напряжения питания блокиру-
ются регулятор и входы распределителя им-
пульсов (соответственно через ключи V36,
VI и диод V40). После выдержки времени
~ 400 мс/заряд емкости С20/блокировки сни-
маются.
Для устранения дрейфа выходного напряже-
ния регулятора DA1.1 при отключенном за-
датчике частоты вращения применено блоки-
рующее устройство с закорачиванием цепи
обратной связи регулятора. При подаче пита-
ния открывается ключ (правый) транзисто-
ра V36 и отпирает ключ VI, шунтирующий
RC-цепь ПИ-регулятора, и V39, блокирую-
щий выдачу импульсов.
После заряда С20 и „пробоя” стабилитрона
V38 правый ключ V36 закроется, но уже будет
открыт левый через R86. Ключ VI закроется
напряжением 15 В” после подачи положи-
тельного напряжения на вход блока ЗАПУСК
(одновременно с подключением задатчика),
т.к. закроется левый ключ V36. После этого
регулятор начинает работать.
15
Узел раздельного управления
V58
R117
Рис. 8. Схема электрическая принципиальная блок*} управления
ВИЗА
2kV56
№ 1 исполнения Е
П р имечание. При исполнении силовой части на модулях
МТТ вместо R50—R53 ставят перемычки.
* Подбирают при регулировании.
XI
R»R
НО
Цепь Кош.
вход 1P 3
Вход 2P 6
Выход ДЕ(Ц^ 4
Общий 12
Выход Р 8
+ld 3
Сброс 15
-15 V 10
+ 15V 14
Блокировка Р 5
Выход И 2
Выход В 1
Запуск 13
RT°M 11
Защита 7
X2
R12
РЕГУЛЯТОР
-15V
Л А 1.2
R5 R7
R16 в
R23
R27
+15V
С1
2^V5
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
НЕЛИНЕЙНОЕ
ЗВЕНО
** RIB
RB
Л А 2.1
R9
СЗЗ
13
R26
R22
R47
R37
R46
2lvs
С2
СЗ
ОГРАНИЧЕНИЕ
ТОКА
ДАТЧИК ТОКА
20 Гйзв
05
ice
R48
Цепь Конт.
Вход ДТ 9
Вход ДТ 11
Выход 1ФИ1 2
Напряжение питания и синхронизации 4 7
Выход 2ФИ1 5
~15 V 15
+15 V 12
Общий 14
Выход КМ2 3
+/2V 6
Выход ДПр 10
Выход 2ФИ2 1
+id 13
Таблица к рис. 8
Позицион- ное обоз- начение Наименование Коли- чество
Конденсаторы
С1* К73-17-2501 В-0,47 мкФ ± 10 % (-В) 1
С2 К73-17-250 В-1,0 мкФ ± 10 % ( В) 1
СЗ—С 6 К10-7В М750-100 пФ ± 10 % 4
С7, СЮ К73 17-250 В-0,22 мкФ ± 10 % ( В) 2
С8, С9 К10-7В Н90-0,047 мкФ ±^0 % 2
СИ К73-17-250 В-0,1 мкФ + 10 % (-В) 1
С12, С13 К10-7В-М750-100 пФ ± 10 % 2
С14 К10-7В-Н30-0.01 мкФ| ± 20 % 1
С15 K50-16-II-50 В 50 мкФ (-В) 1
С16 К50-16 II -25 В 220 мкФ ( В) 1
С17, С22 К10-7В-М750-100 пФ ± 10 % 2
С18-С20 K50-16-I-16 В-100 мкФ ( В) 3
С21 К73-17-250 В-1,0 мкФ ± 10 % (-В) 1
С26, С27 К10-7В-М750-100 пФ ± 10 % 2
С29 К10-7В Н90 0,047 мкФ + 20 % 1
С31 С32 K5016-I 25 В-2 мкФ (-В) 2
СЗЗ К10-7В Н90-0,022 мкФ ±®о % 1
Микросхемы
DA1-DA5 К157УД2 5
DA6 КР142ЕН5В 1
DD1-DD3 К511ЛА5 3
DD4, DD5 К511ЛА2 2
Резисторы
Rl, R2 МЛТ 0,125-68 кОм ± 5 % (-В) 2
R.3 СПЗ-16в-10 кОм ± 20 %-2-8 (-Т) 1
R5, R15 СПЗ-16в-10 кОм + 20 %-2-8 (-Т) 2
R6 СПЗ 16в 47 кОм + 20 %-2-8 (-Т) 1
R7, R19 МЛТ-0,125-270 кОм ± 5 % ( В) 2
R8 R20 МЛТ 0,125-2,7 кОм ± 5 % (-В) 2
R9* МЛТ 0,25 27 кОм % ( В) 1
R10* МЛТ-0,5 24 кОм ± 5 % (-В) устано- 2
вить параллельно
R11 МЛТ 0,125-100 кОм + 5 % ( В) 1
R12* МЛТ 0,125-33 кОм ± 5 % (-В) 1
R13 МЛТ 0,125-1 кОм ± 5 % (-В) 1
R14 МЛТ-0,125-4,7 кОм ± 5 % (-В) 1
R16*, R18 МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % (В) 2
R17 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 1
R21 МЛТ 0,125-470 кОм ± 5 % ( В) 1
R22, R23, МЛТ 0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 4
R25, R26*
R24, R27 МЛТ-0,125-20 кОм ± 5 % (-В) 2
R28*, R31 МЛТ-0,125-16 кОм + 5 % (-В) 2
R29 МЛТ-0,125-47 кОм ± 5 % (-В) 1
R30 МЛТ 0,125-27 кОм ± 5 % (-В) 1
R32 R33 МЛТ 0 125-2,7 кОм + 5 % (-В) 2
R34, R35 МЛТ-0,25, см. табл. 1 2
R36, R37 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % ( В) 2
R38, R41 МЛТ-0,125-100 кОм ± 5 % ( В) 2
R39, R40 МЛТ-0,125-22 кОм ± 5 % ( В) 2
R42, R43 МЛТ 0,125 10 кОм ± 5 % ( В) 2
R44, R45 МЛТ-0,125-22 кОм ± 5 % (-В) 2
R46 МЛТ-0,125 7,5 кОм ± 5 % ( В) 1
R47, R48 МЛТ-0,125-100 кОм ± 5 % (В) 2
R49 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 1
R50-R53 МЛТ-0,25-68 Ом ± 5 % (-В) 4
R54, R55 МЛТ-0 125-10 кОм + 5 % (В) 2
R56, R60 МЛТ 0,125-4,7 кОм ± 5 % (-В) 2
R57-R59 МЛТ 0,125-10 кОм ± 5 % ( В) 3
R61, R65 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 2
Позицион- ное обоз- начение Наименование Коли- чество
R62, R68 МЛТ-0,125-47 кОм ± 5 % ( В) 2
R63 МЛТ-0,125-220 кОм ± 5 % ( В) 1
R64 СПЗ-16в-10 кОм + 20 %-2-8 (-Т) 1
R67 МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % (-В) 1
R66 R69 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 2
R70-R73 МЛТ 0,125 4,7 кОм ± 5 % ( В) 4
R74-R77 МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % ( В) 4
R78 МЛТ-0,5-150 Ом + 5 % ( В) 1
R79 МЛТ-0,125-5,6 кОм ± 5 % ( В) 1
R80, R89 МЛТ-0,125-4,7 кОм ± 5 % (В) 2
R81 МЛТ-0,125 12 кОм ± 5 % (-В) 1
R82, R83 С2-14 0,125 10 кОм ± 2 % БВ 2
R84, R85 МЛТ 0,125 4,7 кОм ± 5 % ( В) 2
R86, R88 МЛТ-0,125-47 кОм ± 5 % ( В) 2
R87 МЛТ-0,125-51 кОм + 5 % (В) 1
R90 МЛТ-0,125-20 кОм + 5 % (В) 1
R91 МЛТ-0,5 2,2 кОм ± 5 % (-В) 1
R92 СПЗ-16в-22 кОм ± 20 %-2-8 (-Т) 1
R93*, R98 МЛТ-0 125-100 кОм ± 5 % ( В) 2
R94 МЛТ-0,125-470 кОм + 5 % (-В) 1
R95 МЛТ-0,125-5,6 кОм + 5 % (В) 1
R96, R97 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 2
R99 СПЗ 16в 100 кОм ± 20 %-2-8 ( Т) 1
R100 R103 МЛТ 0 125 10 кОм ± 5 % (-В) 2
R101 МЛТ-0,125-1 кОм ± 5 % (-В) 1
R102, R108 МЛТ-0,125-100 кОм ± 5 % (-В) 2
R104, R105 МЛТ-0,125-1,0 кОм ± 5 % ( В) 2
R106 СПЗ-16в 22 кОм ± 20 %-2-8 (-Т) 1
R109 МЛТ-0,125-43 кОм + 5 % (-В) 1
R110, R117 МЛТ-0,125-2,7 кОм ± 5 % (-В) 2
R112,R113 МЛТ-0,125-10 кОм + 5 % (-В) 2
R114* R116 МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % ( В) 2
R118 МЛТ-0,25-2,7 кОм ± 5 % (-В) 1
Полупроводниковые приборы
VI Транзистор КПЗОЗД 1
V2-V7 Диод КД522Д 6
V8 Прибор выпрямительный КЦ 407 А 1
V9, V14 Транзистор КТ118А 2
V10-V12 Диод КД522Б 3
V13 Прибор выпрямительный КЦ 407 А 1
V15 Транзистор КТ361Г 1
VI6-V19 ” КТ315Г 4
V20, V21 Диод КД522Б 2
V22, V37 Транзистор КТ315Д 2
V23-V26 Диод КД522Б 4
V27-V30 Транзистор КТ973Б 4
V31 Прибор выпрямительный КЦ407А 1
V32 Транзистор КТ814Б 1
V33 Стабилитрон Д818Е 1
V34, V35 Диод КД522Б 2
V36 Транзистор КТ118А 1
V38 Стабилитрон КС 168А 1
V39 Транзистор КПЗОЗД 1
V40 Диод КД522Б 1
V41 Светодиод АЛ307ВМ, зеленый 1
V42-V44 Диод КД522Б 3
V45 Транзистор КТ315Д 1
V47, V48 Диод КД522Б 2
V50, V54, Диод КД522Б 3
V56
V52 Транзистор КТ361Г 1
V55 ” КТ315Г 1
V57 Стабилитрон КС 162А 1
V58 Светодиод АЛ307БМ, красный 1
V59 Транзистор КТ315Д 1
XI, Х2 Вилка РШ2Н-2-15 2
Примечание. В скобках указаны добавления к типам элементов в тропическом исполнении
18
•Рис. 9. Диаграмма напряжений в контрольных точках
блока управления № 1
Примечание. Контроль параметров проводить
относительно клеммы „Общий” (или точки 21).
При отключении задатчика левый ключ
V36 откроется после перезаряда емкости С19,
чем создается выдержка времени для рекупе-
ративного торможения двигателя.
При снижении напряжения сети открывает-
ся ключ V31 и „снимаются” управляющие им-
пульсы-. После восстановления напряжения сети
работа системы регулирования и СИФУ возоб-
новится после выдержки времени (как при
включении).
Для устранения неустойчивости, возникаю-
щей в электроприводе из-за реакции якоря, при-
менена схема, собранная на DA5.1, DA5.2 и
V52.
Момент начала работы схемы определяется
положением движка резистора R99.
5.4.3. Блок управления № 2. Схема электри-
ческая принципиальная блока управления № 2
приведена на рис. 10 и включает в себя источ-
ник возбуждения, датчик проводимости, ис-
точник напряжения „+ 12 В” (дополнительно
для приводов исполнения Е: узел развязки и
датчик ЭДС).
Источник возбуждения двигателя ИВМ вы-
полнен стабилизированным и обеспечивает из-
менение напряжения на нагрузке не более
± 2 % при колебаниях- напряжения сети в пре-
делах 0,9—1,1 U В зависимости от напряже-
ния сети и напряжения на обмотке возбуждения
силовая часть ИВМ выполняется в двух вариан-
тах. При напряжении сеть/ОВМ — 220...240/110
и 380...440/220 применяется однофазная асим-
метричная схема: один тиристор V8 и три дио-
да V9—VII, а при напряжении 380...440/110 —
однополупериодная асимметричная схема: ти-
ристор V8 и диод V9. В последнем случае диоды
V10, VII отсутствуют и ставится перемычка
1—2. Система управления ИВМ включена парал-
лельно тиристору и работает по принципу за-
ряда конденсатора С2 до напряжения пробоя
порогового элемента V5 с последующим разря-
дом его на управляющую цепь тиристора. Диаг-
раммы напряжений на рис. 11.
Рис. 11. Варианты схем ИВМ и диаграммы
напряжений
Регулирование тока заряда конденсатора С2
осуществляеся предварительным усилителем
(V2, V4), на вход которого подаются регулиру-
емое напряжение задания и отфильтрованное
напряжение обратной связи (Rl, Cl, R7). Для
ограничения перенапряжений со стороны на-
грузки применен варистор R14.
Узел развязки УР предназначен для гальва-
нической развязки силовой части и цепей сис-
темы регулирования и получения на выходе
напряжения, пропорционального напряжению
двигателя. УР выполнен по схеме „модулятор-
демодулятор” и содержит высокочастотный
(5 кГц) автогенератор на ключах V12, V16,
трансформаторы Т1 и Т2, модулятор VI3 и
демодулятор V17. Входной сигнал поступает
с делителя R17, R21 (R20), подключаемого
к якорю двигателя. Коэффициент передачи
УР близок к единице. Рабочий (линейный)
участок характеристики „вход-выход” ограни-
чен величиной ± 5 В.
Узел ДЕ состоит из сумматора (усилитель
DA1.1) и дополнительных элементов, обраба-
тывающих сигналы, пропорциональные напря-
жению и току двигателя. Элементы С5, R25
образуют фильтр (рис. 4).
При необходимости потенциометром R27
производится подстройка ДЕ (при вращении на
малой скорости привод затормаживают и уста-
навливают на выходе DA1.1 среднее значение
напряжения, равным нулю).
19
Х1.1
Цепь
Остановка 3 в
Выход 1
ИВМ 4
Сеть 12
управления В
Вход 13
УР 15
источник возбуждения Y1 RJ2 R13
ДАТЧИК ЭДС
43
R8
45
______Х2Л
Цепь
Сеть
управления
44
42
2\V1
УЗЕЛ РАЗВЯЗКИ
2&7
К1
417
413
426
Т42
R20
R17
5
14
9
11
7
10
ИЗ
RIB R19
Рис. 10. Схема электрическая принципиальная блока управления № 2
♦ V10, VII не устанавливаются при соотношении напряжений „сеть/возбуждение” —380...440/110 В, при этом ставится перемычка 1—2;
* * подбирают при регулировании
К конт. 4ЛА1
К коим 11ВА1
R5
=т= сз
4В
410
С7
R27 НЬ
R29
49
м-
411
U А 1.1
К1 К2'^^'Н2 TV1
К2 Н4Г^^ К4
R23 R24
2^22
423
Ж
425
R44
Примечание. Наличие элементов, обведенных штриховой линией, см. табл. 1.
15
12
10
14
8
9
13
Х2.2
Цепь
-154
+ 15V
+ ld
+ 124
Общий
Выход- ДП
Вход 1ДП
Вход 2ДП
Вход ЗД71
Напряжение
питания
Х1.2
Ц епь
Блокировка Р
Защита
______Uзад.
Выход ДЕ
Готовность
к работе
Позиционное обозначение Наименование Количество Позиционное обозначение Наименование Количество
Конденсаторы (см. табл. 1, кроме СЮ) R22, R25 МЛТ-0,125-100 кОм ± 5 % (-В) 2
R23' R24, R43 МЛТ-0,125-2,7 кОм ± 5 % (-В) 2
Cl, С2 К73-17-250 В-0,47 мкФ ± 10 % (-В) 2 R26, R28 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 2
СЗ КЮ-7В-Н90-0.022 мкФ % (-В) 1 R41 МЛТ-0,125-270 кОм ± 5 % (-В) 1
С4 К73-17-400 В-0,068 мкФ ± 10 % (-В) 1 R42 МЛТ-0,125-47 кОм ± 5 % (-В) 1
С5** К73-17-250 В-1 мкФ± 10 % (-В) 1 114 4 МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % (-В) 1
С6 КЮ-7В-М750-100 пФ ± 10 % (-В) 1 R45 МЛТ-0,125-240 Ом ± 5 % (-В) 1
С7 К73-17-250 В-0,1 мкФ ± 10 % (-В) 1 TV1. TV2 Трансформатор (см. табл. 1) 2
С8, С9 К73-17-250 В-0,22 мкФ + 10 % (-В) 2
СЮ K50-16-II-25 В-200 мкФ (-В) 1 Полупроводниковые приборы (см. табл. 1,
ДА1 Микросхема К157УД2, см. табл. 1 1 кроме V21-V23, V29)
К1 Реле РПГ-6-2401 У2 (ТЗ), 15 В, см. табл. 1 1
К2 Реле РПГ-3-2301 УЗ (ТЗ), 12 В, см. табл. 1 1 VI, V3 Диод КД522Б 2
V2 Транзистор КТ315Д 1
Резисторы (см. табл. 1) V4 Транзистор КТ361В 1
V5 Транзистор КТ117А 1
R1 МЛТ-0,25-100 кОм ± 5 % (-В) 1 V6 Стабилитрон КС520В 1
R2, R5 МЛТ-0,125-10 кОм ± 5 % (-В) 2 V7 Диод МД218 1
R3 СПЗ-16в-150 кОм ±20' % (-В) 1 V8 Тиристор Т122 1
R4, R18, R19 МЛТ-0,125-2,7 кОм ± 5 % (-В) 3 V9-V11 Диод ДЛ112 3
R6 МЛТ-0,125-680 Ом ± 5 % (-В) 1 V12, V16 Транзистор КТ815В 2
R7 R8 МЛТ-0,25-470 кОм ± 5 % (-В) МЛТ-0,125-27 кОм ± 5 % (-В) 1 1 V13, V17 Транзистор КТ118А 2
R9 МЛТ-0,25-680 Ом ± 5 % (-В) 1 V14, V15 Диод КД522Б 2
RIO, R11 МЛТ-0,125-47 Ом ± 5 % (-В) 2
R12, R13 МЛТ-2-15 кОм ± 5 % (-В) 2 Полупроводниковые приборы
R14 Варистор СН2-1 1 V21, V29
R15 МЛТ-0,125-470 Ом ± 5 % (-В) 1 Прибор выпрямительный КЦ407А 1
V22, V23 Диод КД522Б 2
Резисторы (см. табл. 1, кроме R42—R44) V24 V25 Модуль оптронный МДО1-А Транзистор КТ972Б ” КТ315Г 1 1
R16 МЛТ-0,25-1 кОм ± 5 % (-В) 1 V26 1
R17 МЛТ-0,125-1 кОм ± 5 % (-В) 1 V27, V28 Диод КД522Б, см. табл. 1 2
R20**, R21 МЛТ-1-30 кОм ± 5 % (-В) 2 XI, Х2 Вилка РШ2Н-2-15 2
Примечание. В скобках указаны доЬавления к типам элементов в тропическом исполнении.
Рис. 14. Габаритные, установочные, присоединитель-
ные размеры блока ввода
♦ 4 отв.
Типоиспол- нение элек- тропривода Номинальный ток на выходе блока управле- ния, А Масса, кг, не более Часть рисунка
ЭПУ2-2...Е ЭПУ 2-2...М 5 1,5 а
ЭПУ2-2...Е ЭПУ2-2...М 10 2,0 b
ЭПУ2-2...Е ЭПУ2-2...М 25 2,5
05.5W/4
а
Bi max
ь
Рис. 15. Габаритные, присоединительные, установочные размеры
блока управления
♦ 4 отв.
Типоиспол- нение элек- тропривода Номи- наль- ный ток на вы- ходе блока управ- ления, А Размер, мм Мас- са, кг, не более
Bi bi Ь2 «г • hi
ЭПУ2-2...Е ЭПУ2-2...М 5 200 175±0,5 5.5Н14 155±1 4 3,0
10 3,5
25 175±1 4,3
Печатные платы выполнены поворотными и
расположены одна за другой перед силовой
частью. При этом передняя плата (блок № 1)
выполнена низковольтной, а задняя (блок
№ 2) —высоковольтной.
Конструктивные данные коммутационного и
сглаживающего реакторов приведены в табл. 5.
Задатчик частоты вращения поставляется
комплектно и устанавливается заказчиком.
23
Датчик проводимости работает по принципу
контроля напряжений на вентилях силовой час-
ти. Гальваническая развязка выполнена на
оптроне V24.
При отсутствии тока в силовой цепи (все
вентили заперты) через светодиод оптрона
V24 протекает ток, ограниченный резистора-
ми R3, R4 (рис. 5) силовой части. Транзистор
V5 заперт, так как фотодиод оптрона шунти-
рует его базо-эмиттерный переход.
Если откроется одна из пар силовых венти-
лей, то она зашунтирует один из входов ДПр
(2 или 3). Ток в цепи светодиода V24 отсутст-
вует, ключ V25 откроется и заблокирует ЛПУ
(в блоке № 1).
Источник напряжения „+ 12 В” (V29 и СЮ)
предназначен для питания автогенератора УР
(в исполнении Е) и цепей управления силовых
вентилей (модулей).
Герконовые реле К2 (для исполнения М) и
К1 предназначены для обеспечения связи элек-
тропривода с внешним устройством управле-
ния, например, с системой ЧПУ. Реле К1 выклю-
чается при перегрузке электропривода (V58)
в блоке № 1, реле К2 срабатывает при блоки-
ровке регулятора в блоке № 1.
Диаграммы напряжений в контрольных точ-
ках приведены на рис. 12.
Номер
контроль-
ной
точки
Измери-
тельный
прибор
X арактеристика
контролируемого
параметра
Примечание
Рис. 13. Габаритные размеры сглаживающего реактора
♦ 2отв,; ** 4 отв.
Типоиспол- нение электро- привода Номи- наль- ный ток на вы- ходе блока управ- ления, А Размеры, мм Мас- са, кг, не более
А В b с Н d
ЭПУ2-2...Е ЭПУ2-2...М 5 160 150 90 90 40 (7,0 Н14 | 18,0
ЭПУ2-2...МП 10 158
ЭПУ2-2...М ЭПУ2-2...Е 10 196 194 122 120 168,5 1 9,0 Н14 28,0
ЭПУ2-2...Е ЭПУ2-2...М 25 190
U = 24 V
/ = 5 kHz
При неподвиж-
ном двигателе
U<0,1V;
f = 2f сети
Рис. 12. Диаграммы напряжений в контрольных
точках блока управления № 2
Примечание. Контроль параметров прово-
дить относительно клеммы „Общий” (или точки 4)
5.5. Сглаживающий реактор. Через сглажи-
вающий реактор СР подключается якорь элек-
тродвигателя М. Сглаживающий реактор обеспе-
чивает минимальное значение коэффициента
использования двигателя 0,8; ограничивает
пульсации напряжения, обеспечивает улучшение
коэффициента формы тока двигателя, что сни-
жает его нагрев и улучшает использование
двигателя по моменту и мощности.
В зависимости от величины номинального
выпрямленного тока (5, 10, 25 А) реакторы из-
готавливаются в трех исполнениях. Габаритные
размеры сглаживающего реактора приведены
на рис. 13.
6. КОНСТРУКЦИЯ
Конструктивно электроприводы состоят из
следующих отдельных элементов: блока ввода,
блока управления, сглаживающего реактора,
задатчика частоты вращения и электродвига-
теля.
Блоки ввода и управления выполнены в от-
крытом исполнении с односторонним обслужи-
ванием и допускают встройку в нормализован-
ные шкафы комплектных устройств управления
электроприводами.
Блок ввода конструктивно состоит из четы-
рех предохранителей, коммутационного реакто-
ра и блока зажимов, с помощью которого осу-
ществляется коммутация силовых цепей элек-
тропривода между блоком ввода и блоком
управления.
Габаритные, установочные, присоединитель-
ные размеры блоков ввода и управления пред-
ставлены на рис. 14,15.
Каждый блок управления содержит: силовую
часть: плату блока № 1; плату блока № 2.
Модули в силовой части установлены на ох-
ладителе, рядом с ним неподвижно закреплены
резисторы R3 и R4 датчика проводимости,
RC-цепочки, трансформаторы тока и питания.
Конструктивные данные трансформаторов приве-
дены в табл. 4.
22
Сеть
Цепь •
Вход ♦
Силтбс. 2
Сеть I т
управ . < 1 •
XI
2
3
-о Цепь
1 Вход
2 силовой
3 Выход
4 силовой
17
8
16
X1
Е1 X/
_5
6
Цепь
5 Блокировка
7 10 Готовность к работе
12 8 Сеть управления
1 4 Выход ИВМ
14 Защита
ГТ) <£> Останов.
9
_9
10
стоп
34 V
16
Цепь -»
Запуск 13
+ 15V 14
-15 V ю
Вход 1Р J
Выход 4
Общий 12
РТ°М 11
Защита 7
БлокировкаР 5
Сброс 15
Выход Р 8
+ id 9
12
13
/4
15
ВПЕРЕД
□
Рве 16. Схема электрическая принципиальная электропривода ЭПУ2-2...М
Примеч1и«» - '•енты, обведенные штриховой линией, в комплект электропривода не входят.
Позицион-1 Коли- чество Позицион- ное обоз- начение Наименование Коли- чество
ное обоз- начение 'ленование
BR Тахо «<гор постоянного тока, 1 R2, R3 Резистор СПЗ-96-0,5-1,5 кОм ± 2
F1 в • 1 «е ' • с двигателем Бчс» ввела 1 R4, R5 ± 20 %-А-16 (-В) ” СПЗ-9а-1-3,9 кОм ± 2
L1 Ml Реи Мф л кивающий Э - • 1 • атель постоянного тока, 1 1 R6 ± 20 %-А-25 (-В) ” МЛТ-0,25-100 Ом ± 5 % (-В) 1
Rl Тесав ор, в комплекте с дви- 1 U1 XI, Х2 Блок управления Розетка РГ1Н-2-25 1 2
П ри * • ч • - В скобках указаны добавления к типам элементов в тропическом исполнении.
Таблица 6
Величина напряжения
31
клемма 10 ром*» XI
клемма 14 i mwi XI
„—24 В” ± 10 %
„+24 В” ± 10 %
„—15 В” ± 10 %
„+15 В” ± 10 %
установив задатчик ЗЧВ в положение мак-
симального задания и включая узел управле-
ния в поле --ие НАЗАД—ВПЕРЕД, выста-
вить напряж няе задания „± 10 В” резистором
R2 (рис. 16) . ’ R1 (рис. 17);
ползунок •_ стора R15 блока № 1 устано-
вить в средн— положение и, переключая узел
управления, убедиться, что сигналы в точках
12, 13 меня-тт полярность, а сигналы в точках
18,19 неизменны; отключить ЗЧВ;
убедиться, что сигналы в точках 25—27 со-
ответствуют рис. 9;
проверить в точке 27 блока № 1 установку
угла атах = 160—165 эл. градусов относительно
напряжения сети (в точке 25), при необходи-
мости регулировать резистором R64.
По известному коэффициенту передачи тахо-
генератора Ктг В мин-1, выбрать резистор
R10 (блок № 1)’:
R10 = О.гтК^х ПдОМ, кОм,
Установить плавкую вставку FU1, отклю-
чить ОВ двигателя. Резистор R15 установить
в крайнее положение по часовой стрелке (ми-
нимальное значение). Резистор R6 установить
в среднее положение. Подключить электропри-
вод к сети и убедиться, что сигнал в точке 24
блока № 1 соответствует рис. 9.
Установить напряжение задания ЗЧВ поряд-
ка 0,5—1 В, включить узел управления (в лю-
бое положение). Вращая резистор R15 против
часовой стрелки установить величину тока
„отсечки”, равной номинальному току электро-
двигателя.
Отключить электропривод от сети.
Подключить ОВ двигателя. Включить элек-
тропривод.
25
Таблица 4
Наименование Тип магнито- провода Напряже- ние сети, В Номер обмотки и число витков Тип и диаметр провода
I II III IV
Трансформатор пита- ния ЭПУ2-2 Трансформатор тока Шихтованный Ш12х24 Ленточный K20xl2x8i 220 230 240 380 400 415 440 220—440 3000 3150 3300 5200 5500 5700 6000 Н1-К1 640 1000 140 — ПЭТВ-2-0,14 ПЭТВ-2-0,16
Трансфоматор авто- генератора блока № 2 Трансформатор моду- лятора блока № 2 Чятпкя М2000 НМ Б 30 Цу Я7Т1 ТС Я М2000 НМ БЗО 220-440 220—440 27 400 120 400 80 80 ПЭТВ-2-0,1 ПЭТВ-2-0,1
Таблица 5
Наименование Тип магнитопровода Ток, А Напряжение сети,В Число витков Тип и диаметр провода
Коммутационный реактор Шихтованный Ш12x24 5 220—440 97 ПЭТВ-2-1,5
Ш16x20 10 220—440 80 ПЭТВ-2-2,0
Ш16x30 25 220—440 38 ПСД-2,65
Сглаживающий реактор Шихтованный Ш 50x60 5 220—440 305 ПЭТВ-2-1,5
Ш 50x60 10 220—440 300 ПЭТВ-2-1,5
Ш 65x90 25 220—440. 260 ПДС-2,5
Ш 65x90 140 ГЩС-3,5
7. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
7.1. Размещение и монтаж. Блоки управления
и ввода монтируются в вертикальном положе-
нии в электрошкаф или нишу станка, внут-
ри которых температура не должна быть выше
45 °C. Сглаживающий реактор устанавлива-
ется не ближе 0,3 м от блока управления.
Электродвигатель монтируется в соответст-
вии с инструкцией по эксплуатации электро-
двигателей. Перед монтажом электропривод
выдержать при температуре производственного
помещения в течение 6 ч.
При монтаже электропривода следует обра-
тить особое внимание на надежность заземле-
ния корпуса электродвигателя, сглаживающего
реактора, блока ввода.
Подсоединение выводов тахогенератора и
задатчика проводить проводами с высоким
сопротивлением изоляции, попарно скрученными
с шагом до 20 мм. При длине проводов более
10 м необходимо их экранирование.
Силовые цепи и цепи управления должны
быть уложены в разные жгуты, исключающие
электромагнитные наводки.
7.2. Внешние подключения. Подключение
электроприводов должно выполняться в соот-
ветствии с ПУЭ. Предварительно необходимо
произвести осмотр конструктивных блоков,
обратив особое внимание на прочность болто-
вых соединений токоведущих частей и отсутст-
вие повреждений пайки внутренних монтажных
соединений.
Подключение электроприводов следует про-
изводить согласно схемам внешних соедине-
ний (рис. 16,17).
На схемах приведен один из возможных ва-
риантов построения узла управления электро-
приводом (обведен пунктиром).
7.3. Наладка. При удаленной плавкой встав-
ке FUI'h подключении электропривода к пита-
ющей сети проделать следующее:
измерить напряжение на обмотке возбужде-
ния двигателя и установить его равным номи-
нальному резистором R3 блока № 2;
убедиться по напряжению в точках 3, 5 бло-
ка № 2, что автогенератор узла УР переключа-
ется с частотой около 5 кГц (только для ЭГГУ2-
2...Е);
проверить величину напряжения питания в
контрольных точках блока № 1 относительно
клеммы „Общий” по табл. 6;
24
ментов необходимо увеличить резистор R9
блока № 1 в два раза и вновь выбрать R12
и С1 (только для ЭПУ2-2...Е).
При значительной неравномерности враще-
ния электропривода (коэффициент Кн более
допустимых значений) необходимо дополни-
тельно корректировать параметры RC-цепи регу-
штора (увеличивая R иля уменьшая С). При
»том также возможно под - ючение внешней
RC-цепи параллельно резистору R10 в блоке
№ 1 (гибкая связь по скорости).
Величины R и С о пре г- тяются эксперимен-
тально.
При возникновении неустойчивой раоогы,
возникающей в электроприводах исполнения Е
из-за реакции якоря двигателя, необходимо про-
вести настройку узла дополнительной обратной
связи по току, состоящего из усилителя-инвер-
тора DA5.1, компаратора DA5.2 и ключа V52.
Момент закрывания ключа V52 устанавливает-
ся резистором R99 при напряжении на якоре
двигателя 40—50 В. Изменяя величину сигнала
обратной связи по току с помощью резисторе!
R106 устранить (сделать минимальными) ко-
лебания якоря.
8. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ
Причина
Способ устранения
1ри вклаожви» w
ЫВ*> i; FV2
1рив> «г» . . ~у~, 14 л на-
1ИЧИИ < - • » не
вращ*'- « • «иг ♦ - — - м — пгоде
силово* - •
Короткое замыкание в цепи выпрям-
ленного тока, неисправность моду-
лей силовой части
Отсутствие управляющих импульсов
из-за обрыва цепей управления
Устранить короткое замыкание, за-
менить неисправный модуль
Проверить монтаж силовой части и
устранить обрыв
При .’г«- • - »- —- _ , _. _ сигна-
ла ск • _ — » - т мак-
симам s
-Электри _ го — ш чт—о перехо-
дит в у—• ' • •ОВ .от теки” и дви-
гате.-» х-»жа*г-:ч при незначи-
Tenv - -- ~ - •
Пр. » • - нале задания
вы(|>-* —»! - - «-ние не достига-
ет Их -- « - ~Л -..«НЫ
Враи г - - ч на малой скорос-
ти нг>- —Bf - читатель „шагает”
(в ИС'
Не об» - *- те я требуемая статичес-
кая — . - •-ктропривода на ма-
лой сж в исполнении Е)
Элекп* - неустойчив под нагруз-
кой hi - - х7ЬНОИ скорости (в ис-
полнеа—
Значите» колебательность электро-
привод* а -ходных режимах (при
пусках, - • ениях, набросах и сбро-
сах нагру-.
При otkj»w «ом задатчике ЗЧВ дви-
При >^дин» < сигнале задания ско-
Т сти злежг -ривода ВПЕРЕД и
НАЗАД ра* --отся больше допус-
тимого
м <ый диод ПЕРЕГРУЗКА
Положительная обратная связь из-за
неправильного подключения тахоге-
нератора (в исполнении М) или узла
УР блока № 2 (в исполнении Е);
отсутствие обратной связи из-за об-
рыва цепи тахогенератора или не-
исправности УР (в исполнении Е)
Отсутствие возбуждения двигателя
из-за неисправности в узле ИВМ бло-
ка № 2 или обрыва цепи возбужде-
ния-—-
Неправильно установлен угол
Не настроен регулятор
Неправильно настроен датчик
ЭДС в блоке № 2
Неправильно настроен датчик ЭДС
Не настроен регулятор Коэффици-
ент усиления электропривода боль-
ше допустимого (в исполнении Е)
а
шах
Неппавильно установлен угол
Не выставлен „ноль” регулятора.
Не» имметрия передаточной харак-
теристики тахогенератора
Перегрузка блока управления по
току;
обрыв цепи тепловой защиты двига-
теля;
не настроена токовая диаграмма
Поменять местами соответствую-
щие провода *
Устранить неисправность или обрыв
Установить угс i ot уменьшением
резистора R28 в блоке № 1 на 20 %
Подобрать величины R12 и С1 в
блоке № 1
Настроить датчик ЭДС резистором
R27 блока № 2
Подобрать R37, R38 в блоке № 2
Выбрать R12, С1 в блоке № 1. Уве-
личить R9 и выбрать R12, Cl, R10
(в исполнении Е)
Установить угол Q резистором
R64 блока № 1
Выравнять скорости вращения ре-
зистора R5 блока N? 1. Проверить
правильность установки щеток или
постоянного магнита тахогенера-
тора
Снизить уровень токовой „отсечки”
резистором R15 в блоке № 1;
устранить обрыв;
резистором R6 установить прямо-
угольную токовую диаграмму
~Сетъ
Х1
овм
Л1
о
Л2
о
Цепь -о
Вход 1
силовой 2
Сеть 3
управления Ч
XI
о— Цепь
1 Вход
2 Силовой
J Выход
Ч силовой
ХД Е1 Х1
Цепь
/4 Защита
12 Сеть
8 управления
1 Выход
Ч ИВМ
13 Вход
15 УР
9 изад
11 Выход ДВ(Овя1
7 Готовность
10 н работе
Рис. 17. Схема электрическая принципиальная электропривода ЭПУ2-2...Е
Приме %а н и е. Элементы, обведенные штриховой линией, в комплект электропривода не входят.
Позицион- ное обоз- начение Наименование Коли- чество Позицион ное обоз- начение Наименование Коли- чество
F1 Блок ввода 1 R3 ч Резистор СПЗ-9а-1-3,9 кОм ± 1
L1 Ml Реактор сглаживающий Электродвигатель, см. табл. 1 1 1 R4 + 20 %-А-25 (-В) ” СПЗ-9б-0,5-390 Ом ± 1
Rl, R2 Резистор СПЗ-96-0,5-1,5 кОм ± ±ц20%-А-16 (-В) 2 - - U1 XI, Х2 ± 20 %-А-16 (В) Блок управления Розетка РГ1Н-2-25 ОЮО.364.007 ТУ 1 2
Примечание. В скобках указаны добавления к типам элементов в тропическом исполнении.
Установив минимальное задание частоты вра-
щения задатчиком, включить узел управле-
ния (в любое положение). При неконтролируе-
мом возрастании скорости двигателя до значи-
тельной величины (номинальной и более) по-
менять местами провода подключения тахоге-
нератора или обмотки возбуждения двигателя
(только для ЭПУ2-2...М), поменять провода,
подключенные ко входу УР блока № 2 (для
ЭПУ2-2...Е). При правильном монтаже двига-
тель должен вращаться с малой частотой вра-
щения п „пном ”.
Настроить датчик ЭДС резистором R27 (блок
№ 2) следующим образом. Застопорить враща-
ющийся двигатель и, поворачивая R27, устано-
вить среднее значение напряжения в точке 6,
равным нулю. При этом указанное напряжение
должно иметь гладкую форму (подстройка
изменением емкости конденсатора С5), см.
п. 5.3.
Реверсируя двигатель на частоте вращения
п «« 0,1 пном добиться симметричной диаг-
раммы сигнала тока якоря, близкой к прямо-
угольной, с помощью резистора R6 блока № 1
(регулировка положительной связи по ЭДС)
и установить резистором R15 требуемую вели-
чину тока „отсечки” (не более четырехкрат-
ной) .
Установить частоту вращения двигателя
п « 0,5 пном и, реверсируя его, подстрбить
токовую диаграмму резистором R6.
Установив максимальное напряжение изад
задатчиком, убедиться, что частота вращения
двигателя равна номинальной (при необходи-
мости подстроить резистором R3 блока № 1).
Проверить настройку токовой „отсечки” при
пусках, торможениях и реверсах двигателя.
При неудовлетворительном качестве переход-
ных процессов (величина перерегулирования
скорости больше 30 %; число колебаний скорос-
ти до выхода на установившееся значение более
двух) и неустойчивой работе двигателя под
нагрузкой (колебания тока якоря) необходимо
экспериментально подобрать величины элемен-
тов R12, С1, блока № 1 (коррекция регуля-
тора) .
При невозможности добиться устойчивой ра-
боты электропривода подбором указанных эле-
26