• i
ИНСТРУКЦИЯ по
СБОР!'. Ч ПРИМЕНЕНИЮ

МИКРОКОНТРОЛЛЕР 1
ПРОГРЛММИРуЕМЫЙ


ДОРОГОЙ ДРУГ!
Новак игрушка радиоконструктор "СТАРТ".
f Микроконтроллер программируемый" познакомит
Г тебя с основами электронной вычислительной
•; техники и программирования, облегчит изучение
f в школе основ информатики, позволит созда-
4 вать различные электромеханические модели
1 игры и игрушки с программным управлением ти-
па бегущих огней елочной гирлянды, роботов,
игровых и учебных демонстрационных стендов и
т.д. С помощью клавиатуры, расположенной на
одной из плат радиоконструктора, можно зада-
вать шесть различных, независимых друг от
друга команд для управления игрушками и раз-
личными моделями.
Радиоконструктор требует бережного, гра-
мотного с ним обращения, что является усло-
вием творческого успеха в твоих дерзаниях.
Надеемся, что с помощью нашего радиоконст-
руктора ты сможешь углубить знания по радио-
2
электронике, реализовать множество самостоя-
тельных идей.
Желаем творческих удач.
ВНИМАНИЕ!
Прежде чем приступить к работе с радиокон-
|структором, ознакомьтесь с настоящей инструк-
цией по сборке и применению.
' При покупке радиоконструктора требуйте,
чтобы в инструкции по сборке и применению бы-
ла проставлена отметка о продаже (штамп мага-
3
зина, подпись или штамп продавца). Кроме того
проверяйте также сохранность упаковки и комп-
лектность. 4
Для обеспечения длительной и надежной ра-
боты радаоконструктора следует избегать эксп-
луатации или хранения его в местах, подвержен-
ных воздействию прямых солнечных лучей,резко-
му изменению температуры и повышенной влажно-
сти, а также беречь его от механических пов-
реждений.
После хранения радаоконструктора в холод-
ном помещении или транспортировки в зимних ус-
ловиях перед началом эксплуатации его следует
Одержать при комнатной температуре в течение
часов.
V Бережное обращение с редаоконструктором и
Совладение требований, изложенных в инструк-
ции по сборке и применению, обеспечат его на-
дежную работу на протяжении длительного вре-
мени.
4
I.	ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
I.I.	Число выполняемых независимых ко-
манд - 6.
1.2.	Число временных интервалов (для ко-
манд ♦ А , В , -* Г ) - 4.
' 1.3. Временные интервалы, устанавливаемые
при нажатии клавиш |Т| , [2] , [3] , [4] ,
соответствуют примерно 1,2,3,4 с.
1.4.	Для команд 4 Б , "Стоп" задание вре-
менных интервалов устанавливается в зависимо-
6
Ьти от количества нажатий командных клавиш.
* Одно нажатие соответствует примерно I с.
tl.5. Максимальное количество шагов прог-
ми - 30.
Команды программируются в любой послсдова-
ьности с помощью клавиатуры устройства
да.
Д; 1.6. Напряжение питания радиоконструктора
/От автономного источника постоянного тока
|	(4,5 ±1,35) В.
I ,	7
1.7.	Максимальная потребляемая мощность
контроллера, входящего в комплект, не более
0,3 Вт.
1.8.	Юк нагрузки на выходе каждого усили-
теля любого из предлагаемых блоков усилителей
не более 450 мА.
1.9.	Диапазон рабочих температур от 10 до
35°С.
1.10.	Габаритные размеры радиоконструкто-
ра (в упаковке) не более 175 х 75 х 45 мм.
8
v I.II. Габаритные размеры деталей и узлов:
контроллер 3.035.034 в собранном виде -
160 х 65 х 20 мм;
Млата 792 - 80 х 60 х 1,5 мм;
Пата 793 - 60 х 60 х 1,5 мм.
примечание . Указанные технические
данные имеет только правильно собранный
з? редиоконструктор.

Э. комплект поставки радиоконструктора входят:
Г /  • -	9
контроллер 3.035.034
плата	792
плата	793
конденсатор К10-7В-Н90-0,068 мкФ ± 20-
резисторы: МИТ-0,125-27 Ом ± 10 % - А
МЛТ-О,125-56 Ом ± 10 '
МИТ-0,125-560 0м± 10
. МДТ-0,125-1 кОм ±10 г -
МИ-0,125-5.6 к0м±10 £ -
МЛТ-О,125-10 кОм ±10 X -
МТГТ._Г| ™ КС „Гн. +тп !
- А
- А
- А
- А
МЛТ-б,’125-56 кбм ±10 1 J
диоды КД 52Ж
10
СЛ	М м
SSBSSSSSЯ S В S
•ранзисторы: КТ 315 Б
Al ООА П
КТ 814 Б
КТ 815 Б
0Нп-КГ-22-38/95.5х5-В53-38
0Еп-КГ-22-7/18х5-В53-7
	
	ЙОЬОД йЯг * ttv
’ Р И
по сборке и применению
м е я а н и е
элементов, не ухудшающих
лия (см. приложение 5).
II
4
10
4
5
I
I
3
I
I
шт.
шт.
шт.
шт.
шт.
ШТ-
м
шт.
экз.
Допускается замена радио-
качество изде-
«
&
3.	КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
3.1.	Радиоконструктор "СТАРТ". Микроконт-
роллер программируемый" предназначен для де-
тей старше 14 лет и состоит из контроллера в
собранном виде, двух вариантов печатных плат
блоков усилителей и набора комплектующих ра-
диоэлементов для одного из варианте в блоков
усилителей.
Приложения 1,2,3 содержат рисунки контрол-
лера, печатных плат блоков усилителей с эле-
ментами и без них и схемы электрические прин-
12
цисиальные, по которым производится распайка
блоков усилителей, а щмложение 4 - схемы
двух вариантов использования редиоконструкто-
ря.
3.2.	Контроллер (рис.1 приложения I) сос-
тоит из трех функциональных узлов: устройства
ввода программы (клавиши для ввода программы,
переключатели виде работ, светодиод), большой
интегральной схемы (БИС) со вспомогательными
ряпиоялементами. преобразователя напряжения
13
(ПН). Плата оканчивается штырями вилки ОНп.
Основу контроллера составляет БИС DDI.
Внутреннее устройство БИС позволяет контрол-
леру работать в режиме программирования и ре-
жиме выполнения набранной программы, а также
выполнять следующие функции:
распознавание нажатой клавиши;
запоминание вводимой при нажатии клавиши
информации оперативным заломиняпцим устрой-
ством (ОЗУ);
14
^обработку информации, находящейся в ОЗУ, по
программе, записанной в постоянном запоыинак-
Мм устройстве (ПЗУ);
^выдачу упр&зляхщих сигналов на выхода конт-
Ьллера;
t формирование временных интервалов.
К Для обеспечения работы БИС в указанных ре-
мах служат внешние вспомогательные радио-
еыенты: резисторы El - R5, Е9, RI0 для за-
Ьния режимов на входах БИС; светодиод VLI
Е • 	15
для контроля ввода программы в память БИС;
транзисторы VT3, VT4 и резисторы EII - RI3,
служащие усилителем тока для светодиода VDI;
диоды V Л) 2 -VD5, служащие для гальваничес-
кой развязки входов 39,40 БИС; резистор Е6 и
конденсатор СЗ составляют времязадапцую це-
почку для внутреннего генератора частоты БИС;
конденсатор С2 фильтрует входной сигнал БИС
по высокой частоте.
Назначение клывип и переключателей устрой-
16
ш ввода программы описано в разделе 4.
Микроконтроллер программируемый в собран--
виде питается от источника постоянного
нжения (4,5 - 1,35) В. Для питания БИС не-
димо напряжение минус (15 * 1.5) В. Для
о на плате контроллера имеется преобразо-
ль постоянного напряжения 4,5 В в постояв
напряжение 15 В. Он состоит из преобразо-
ля постоянного напряжения в переменное
кинг-генератор, выполненный на транзисто-
17
pe VT2, трансформаторе TI) и выпрямителя,ви
полненного на диоде V D 7.
Транзистор VTI, стабилитрон V 3)6 и резне
тор ЙВ служат для стабилизации выпрямленного
напряжения минус 15 В. Конденсатор CI служи!
фильтром низкой частоты.
3.3.	Вариант блока усилителей, собираемы!
на плате 792 (рис.1 приложения 2), состоит и
двух мостовых усилителей (первый выполнен н
транзисторах VT4, VT6, VTB, VT9, VTI2,
13
VTI6, VTI7, VT20, VT2I, а второй - на
сторах VT5, VT7, VTIO, VTII, VTI4, VTI5
VTI9, VT22, VT23) и обычного усилителя
иного на транзисторах VTI,VT3.
:3HcropVT2 запирает входы мостовых
лей при поступлении на вход блока уси-
; команды "Стоп" или Д с платы конт-
.. Мостовые усилители позволяют управ-
даигаталями постоянного тока с изменени-
шравления вращения (реверсом) .Усилитель,
19
выполненный на транзисторах VTI, v ТЗ, позво-
ляет вклю чать и отключать по сигналу БИС лю-
бое устройство постоянного тока напряжением
(4,5 - 1,35)В типа: реле, электромагнит, лам?
почка, электродвигатель с одним направлением'
вращения и т.д. Этот вариант блока усилителе!
может быть использован для создания управляе-
мых по программе электромеханических игрушек
и роботов со сложным характером движения.
Состояние транзисторов и направление тока
20
Ев мостовых усилителей приведены в
вариант блока усилителей, собирае-
ате 792 (рис.1 приложения 3), состо-
ырех идентичных транзисторных двух-
ключей (первый выполнен на транзис-
I, VT3, второй - на транзисторах
, третий - на транзисторах VT5, VT7
ый - на транзисторах VT6, VTB).
из четырех усилителей представляет
*
к
21
й	6i		Команда	
	8 О о	ООН	Код ко- манды на выходах БИС	
	1	1	§	f со № О ►Э О *8
	1	1	§	
	i	1	VT3	
	1	+	VT4	
	+	1	VT6	
	+	1		
	1	+	VT9	
	1	+	VTI2 1	
5?	A	♦ co	Команда	
	0100	0001	Код ко- манды на выходах БИС	
	1	1	VTI	Транзисторы
	•	1	гьл	
	1	1	VT3	
	1	+	VT4	
	+	1	91Л	
	+	1	VTB	
	I	+	61Л	
	1	+	VTI2	
Продолхйние табл.1
					Направление тока в нагрузке
VH3	VTI6	VTI7	VT20	VT2I	
о»	-	-		-	-
-J	—	-	-	-	—	1
Ирм и е ч а и и е . Знак "+" обозначает.что
транзистор открыт, а знак что тран-
зистор закрыт.
26
27
собой двухкаскадный транзисторный ключ. Диода
VDl -VD4 случи для защиты транзисторов от
пробоя экстратоками, которые могут появляться ’
при подключении к усилителям индуктивной наг-
рузки (реле, электромагниты, электродвигате-
ли). Этот вариант блока усилителей позволяет
управлять четырьмя различными устройствами
(микриэлектродаигаталями с односторонним нап-
равлением вращения, электромагнитами, реле,
лампочками и т.д.). Он мокет быть использован
ДЛЯ реализации устройства с циклическим управ-
ЯМВем по заданной программе типа бегущих ог-
0* или организации видеоигр и учебно-демонст-
рциокных стендов.
Если при изучении инструкции по сборке и
дриенэнию радиоконструктора у Бас появилось
мание глубже разобраться в электрических
фммах составных частей, рекомендуем восполь-
зоваться следующей литературой:
X. Верхало Ю.М. Твой друг электроника.!.,
29
28
Энергия, 1969.
2.	Ееребцов И.П. Основы электроники Л.,
Энергия, 1974.
3.	Мясников В.А. и др. ЭВМ для всех. М.,
Знание, I960.
4.	Касаткин В.Н. Введение в кибернетику. К.
Гадянська школа, 1966.
5.	Верховцев О.Г., Мотов К.П. Практические
советы мастеру-любителю. Л., Энергоатомиадат
1967.
30
4.	КАЗНА4SШЕ ШШШ И ШЖШЧАТИЙ!
4.1.	Каждая клавиша имеет свою символику,
нанесенную на корпус над клавишей.
4.2.	Прогреымнс-управляемые игрушки, соби-
раемые из предлагаемого радио конструктора, со-
держащего два варианта усилителей, могут
иметь различные игровые моменты, например,
транспортные игрущки со сложным характером
движения (усилитель на плате 792) и игругжи
(игры) с циклическим характером управления
31
всполвительшдш устройствами (усилитель на
плате 792). Поэтому для Седьмой наглядности
примедава двойная символика клавиш ввода в
память БИС о сясяяых управляидах коыавд. .г:ц*-
4*|« Назначение клаяшв привДДеЯОВ
‘	ffiifcjia 2 ’
Обозначение клавиши	Навфйя8Й1е
			 			.. , , !	Ввод в память . манда "Вперед** иди манлн А =
32
е табя.2
[Обозначение Г. кдяидии	.. Назначение
	.Ввод команда "Назад" или ко- манда Б,	т?"
,. Г^В] ; ' ’	, Ввод команда "Влево" шй ко- манда В	. i
. | -»Г t -£V';	Ввод команда ’Вправо" ж® «о- ыааду Г ’ ®л ч 
ImLl	Ввод нвпрепнвйой команда Д, прерываемой до WasW ОД, - или при замыкании внешним уст- т'>иотв/ «' контак!гов1и 2 вдакв

4.4. Время ныпгмтненвя иомавд "Назад^ и
"Стоп" ;аадаОТОЯ ВДЛЗГЧЖЛВОМ нажатий клавжк -<
с.& |СЩ1| соответотвенаэ. Цра этом од-
но нажатжа клашит соответствует п^имеряо 1с.
f 4.5» Вшюлнаняе всех временных комавд мо-
35
хет быть увеличено на 1/4 уставовлешюго ин-
тервала путем устааовки на плате контроллера
перемычек П1 и П2 (см.првлоавние!). J
Зиячвстя вуймат^пг интервалов при уставов-j
же перемычек Ш и П2 прквадеиы втабл.З |
'	7	ИВфЙЩН 3	> J
Интервал	Наличие перемычек	]	
		< П2	|
• I>2S		'Is'..’.’*.i<-	
1,6		v"
ж#*- '	-	
' '	' Продолжение табл.З
Интервал	Наличие перемычек .		
	П1	П2 ;	
1,75 • -	—	, +	
2,0	' +		
П р им е ч а ни е . Знак обозначает.
,что перемычка имеется, а знак -
перемычка отсутствует.
4.6.	С помощью клавиш устройства ввода
37
можно вводить В память БИС шесть независимых
друг от друга команд. Объем памяти позволяет
вводить 30 шагов программы. Под патом прогрей
мы подразумевается выполнение контроллером oi
ределвнвсй команды, например, Щ|

Состояния выходов контроллера в зависимо'
ты от введенных команд при нажатых соответс
вупцих клавиш, приведено В табД.4.
38
ТвЛлжцб 4
Номера контак- тов микросхемы	27	28	' 29 '	• 30
Номера контак- тов вмлкж конт- роллера	ХР 1:4	ХР 1:5 у '	ХР 4:3	ХР 1?6
Нахшаемая кля— вншаГ IfА|	I I 0	I 0 I	0 0 О	0 0 0
39
Номера контак- том микросхемы	.27	. >? ' \ '=	29	30
Номера контак- тов вилки конт- роллере	ХР 1:4	Я? 1:5	X? 1:3	ХР 1:6
”	[1EJ	0 0 0	.Ь' о о 1	, /.<• -	' -Г 1	о н'Й;	!	‘ -	У"1. ОМС
Примечание .Цифра "1" соответствует»
выходному напряжению не менее 4,5 В(вы-в
40	'	-	|
сомй уровень), а "О" - выходному надря-
женив не более 0,5 В (никкий уровень).
4.7.	Переключатель ПРГ/РАБ предназначен
для переключения мда работ (при наборе прог-
раммы положение ШТ, при выполнении програм-
мы - иоложениеРАБ) .Для стирания програмш
переключатель ПРГ/РАБ необходимо перевести в \
положение ОРГ или отключить источник питания.
Переключатель служит для обеспечение
непрерывной или циклической работа программы.
41
c 'Светодиод 7 жвдиаТор вводи в хфограмцу
ыян1рл| т,е. нажатие любой клавши* кроме L
л I СД| . сопровождается кратковремеввда j
раннем светодиода.J	* ’ ’
5.	ливдвиа и РЕксмасшии но сборке

ну контроллера, печатные платы блоков • усилии
лей г набор комплектухсих аламентов , йнструк-
ЙтЖ'сбдрвй.й применений. 
.5.2. Ознакомьтесь с жаструшщай по сборке ..
В нрамевению и выберите ОДИН Жз вариантов сасе-
мн блоха, усилителей, который Ьаы необходимо
собрать. Приготовьте следувдие жнструментн ж
материалы: пинцет, ланцет, паяльник, припой,
флюс для пайки. Кроме того, смойте защитное
покрытие с печатных плат ватным тампоном,смо-
нашим одеколоном.
При сборке первого варианта блока усилите-
лей установку радвоелемеятов на печатную пла-
43
, ту производите согласно рис.2 приложения 2,
а при сборке второго варианта - оогладяо
раю^.прилож0ии 34
Маркировка "I"-<ш плате рядом о вилками
XPI и ХР2 обозначает первый контакт этих ви-
док*- .'>	'		' ’
При установке транзисторов обратите внима-
нье на соответствие их выводов маркировке на
печатней плате. Мощность паяльника должка -ч
z быть не более 50 Вт, тело паяльника Должно
44
иметь конусообразную £ор<у, время пайки не
более 3 о. , -
5.3.	Примеры применения радаоконструктора
приведены в приложении 4.
5.4.	глли размеры Вашей игрушки не позво-
ляют использовать плату контрол-чере целиком,
разрежьте плату на две части: устройство вво-
да прогреми и БИС контроллера с навесными
элементами.
Разрезать плату необходимо кожнитуми, рв-
45
жущими  метали, яда лобииком ЙО метке, распо-
жжеааов между двумя рядами установочных от-
веротжй (рмс.2 прмлхжеввя !).	;
ВонЫСИеИЗ комплекта вилиу ОНп, Отрежьте .
неодхОДЙМ9вВОЛЖЧЭОТВОМНфЫ1и распаяйте на
устройстве ввода и плате контроллера, как оо-
казаво на рнс.1. ’	<
Соедините монтакшао проводами устройство
ввода и ндату контроллера. . Первый контакт ви-
JSOK устройства ввсда и платы контроллера ОбОЗ
46

начеа на плате "I". Поадиитрв производите в
соответ стами с данные табл. 6. ^na,w к
Наима-
Номер контакта валки ХР
Устройст-
во ввода
I
Плата конт4~
10
12
13
2
3
4
Б
6
7 8
9
3
2
I
5.5.	Соедините монтажиими проводами п.
контроллера с платойввв^равнвго Вами вар
блока усилмтелеИ,как показаж) на рисунке
' 48
ложеиия 4. - ...	.
'- >> Правильно смоитяроьамиый радио конструктор
не требует настройки я. практически работает
сразу. " V > '«> ; •-	’
1ЮВДСКРАБОТЫ ,
Д|О» Переведите переключатель ПРГ/РАБ в
пл Давиде. ПРГ, .
4.2. Переведите переключатель циклической
i*feTU kJ в крайнее левое положение.
6.3. Введите программу, виксима,иыдпв по
49
ГТ дао 1№>е
еветодасх
АДО-ГОМАН загорайся ж ГОрИ^Ж W в®1
'53гй<дои|Мй RissBBft мй • w*
объему,виамнтьнажимая' кладям. «
аетствуввгяе тресуЛЮЙ «адвЧоимрвая
рема воказава ва ркс.2).	,
&ИЖЯ» каждой МЯВИИ1 оовровохдаетея
йагЖ: 'Иаг:ч®;Ч:Шаг t
Рис*2
51
Шаг 6 Шаг 7 »агв «аг,9 itar^tl
Шаг IIl BJar 12 Иаг'ХЗ Шаг14 Шаг 15
Шаг 16' fflax* 17 Шах* ЗВ Шаг 19 Шаг 20
|~»Т) щ	|Стод|	|сЯ	1 |б|	|fg| -i
Шаг 21	Шаг 22	Шаг 23	Шаг 24	Шаг 25 j
	Efffl		|Стоп| J	
Шаг 26	Шаг 27	Шаг 2В	Шаг 29	Шаг 30 |
ЕЙ	|4б| т	| is}	и а	
Рис.2 (продолхвыже)
62
6.4. Переключатель ШТ/РАБ переведите в
положение РАБ*	_ ./
6*5. Нажмете клавишу |ПУСК| .
При меч а и Ж е , Прк отработке первого
шага программы (см.рис.2) на ннтпдру
27,28 микросхемы DDl (см.табл.4) бу-
дет высокий уровень вадряжеыия,
выходах 29,30 микросхемы - низкий уро-
вень в течение примерно 4 о.
При отработке второго шага програмш на
53
выхода 27 будет высокий уровень вапряжЬаик,а
на выходах 28,29,30 - низкий урсзень В тече-
ние примерно 4 с. -
При отработке третьего шага прогреве на
янтадах 27,29,30 будет низкий уровень вапря-
хе НИИ; л на выходе 28 - высокий уро в*ЕЬ в те-
чение пране ряс 4 d'a	<4?^ 
При отработке трквадлатого шага программы
на выходах 27,28 микросхемы будет низкий уро*
векь напряжения, а на выводах 29,30 - высокий
54	; Ж '
тех пор, пока не будет даив комод
» дав прерывания отработка команда Д, т.е.
не будет выполнена одаа ИЗ операций: нажата
клавише |Ж1или замкнуты контакта 1,2 валки
ХЕЕ блоков усилителей, Или контакты 1,7 вил-
ки Ш контроллера. >..  л
ТРЕБОВАНИЯ ПО ТУ.ХМЮСК К»еуп1липг.тм
ВНИМАНИЕ! ’
Пользуйтесь только стандартным наяжънииш
с хорошей изоляцией.
55
ТВклвчаййепаяльяин толью в сеть с нацря
хэнмем, соответствующим указанному Вй 9Г0 Д
• zs —' ..- < Л г	v ?	./- 4 5. 1
кюрцуорд.	. .. --.•	'	' L >
•	только ва несгораемую
подставжу. ' '••.' •>	. \
^,Не производите жнтаж вблизи заземленных
конструкций (батарей нейтральвого отопления
водонроводннх труб Ь т^*)
57
Тип -'ъивнта
К1316Б’ ' ;
KT36IE •
< .	<НЯЦМДА-Д^Я^МОСТЬ FJVewalSUfiJillJl.' |
1. Допускается эаиава радиоэлементов, не
« V’ухудаахщид качество изделия, в соответствии
' с табл.6.	-" ’ ’	'
KT3J5B, КТ315Г, KT3I5E
КГ361В, КТ361Г, КТ361Д,
KT36IE, КТЭ61М .
58
Продолжение таблицы 6
^аП'ЭЛемента	''. Допустимая замена Т
КТ8ИБ	KT8I4A, KT8I4B, КТ814Г, С"	1 ' 1г*тчэтдс vtptcdй^йтар
КТ815Б	л AvXmXmm	ульЛъ^ДкОЛ KT8I5A, KT8I5B, КТ815Г, : КТ817А.КТ817Б ,КТ817В,КТ817Г
«даггв	КД522В, КД521Б ~
2. Резисторы типа МЯТ и ковденсаторы типа
KI0-7B допускается замолить резисторами и кон-
59
I. Технические данные.. 6
2. КсмйДёКТНОСТЬ....... 9
3. Краткое описание ...12
4. Назначение вдавил
и переключателей ...31
5. Указания и рекомен-
дации др сборке и
монтажу ........... 42
6. Порядок работы .... 49
7.-Требования по тех- 1 2 3 4 5 6 * 8
нике безопасности.. 55
8. Сведения о приемке 57
ШЩЩШ I. Контрол-
лер. Схема электри-
ческая принципиаль-
ная.