Текст
                    


В.А.ДРОБИНСКИЙ П.М.ЕГУНОВ НАН УСТРОЕН И РАБОТАЕТ ИЗДАНИЕ ТРЕТЬЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ МОСКВА- ТРАНСПОРТ- 1980 scan: The Stainless Steel Cat
ОТ АВТОРОВ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 ТЕПЛОВОЗ ЧТО ТАКОЕ ТЕПЛОВОЗ ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ ДИЗЕЛЕИ МОЩНОСТЬ И ЭКОНОМИЧНОСТЬ ДИЗЕЛЯ БЛОК ДИЗЕЛЯ, ВТУЛКИ И ПОРШНИ ШАТУННО-КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ МЕХАНИЗМ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА И АППАРАТУРА АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ОХЛАЖДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДИЗЕЛЯ ОЧИСТКА МАСЛА, ТОПЛИВА И ВОЗДУХА ВИДЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ ТЯГОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ДВУХМАШИННЫЙ АГРЕГАТ И ТАХОГЕНЕРАТОРЫ ТЯГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ АККУМУЛЯТОРНЫЕ БАТАРЕИ КОММУТАЦИОННЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ РЕЛЕ И РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ТРАНСФОРМАТОРЫ И МАГНИТНЫЕ УСИЛИТЕЛИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ АППАРАТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ЭКИПАЖ и КУЗОВ
ББК 39.235 Д75 УДК 629.424.1 Книгу написали: инж. В. А. Дробинский—главы I—10 и 21; канд. техн, наук П. М. Егунов— главы 11—20. Рецензенты: кандидаты техн, наук Н. Н. Каменев, Б. Г. Каменецкий, Р. А. Насыров. Дробинский В. А., Егунов П. М. Д75 Как устроен и работает тепловоз. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1980. 367 с., ил., табл. В книге в форме, доступной для читателя, знакомого с основами физики и химии, рассмотрены особенности дизелей, электрического и механического оборудования совре- менных тепловозов. Даны основные понятия об электрических схемах, принципах их чте- ния. 3-е издание отличается описанием новых типов тепловозов, созданных за последние 15 лет. 2-е издание вышло в 1963 г. Книга предназначена для железнодорожников массовых профессий. Может быть ис- пользована как учебное пособие при подготовке машинистов и помощников машинистов локомотивов в технических школах железнодорожного транспорта и ПТУ, а также для учащихся старших классов. дЗ^ОгДОб—105-80 3602030000 ББК 39^35 д049(01)-80 6Т1.2 (g) Издательство «Транспорт». 1980
ОТ АВТОРОВ «На Октябрьской железной доро- ге была произведена первая проба тепловоза Гаккеля. Тепловоз быстро и плавно брал с места. Предполага- ется, что тепловоз сможет поднять до 80 000 пудов». Так газета «Вечер- няя Москва» в ноябре 1924 г. сооб- щила своим читателям о создании в Ленинграде первого отечественного (и первого в мире!) магистрального тепловоза, проект которого был раз- работан советскими специалистами под руководством профессора Я. М. Гаккеля. С тех пор прошло 56 лет. Только за последние два деся- тилетия Харьковский, Коломенский, Ворошиловградский и другие теп- ловозостроительные! заводы выпусти- ли десятки тысяч тепловозов различ- ной мощности, которые возят грузо- вые и пассажирские поезда. Тепловозы обслуживают почти 100 000 км магистральных железных дорог, т. е. 70 процентов общей их протяженности. Если к этому доба- вить, что основную часть всей манев- ровой работы на станциях выполня- ют также тепловозы, то огромное значение тепловозной тяги для наших железных дорог станет очевидным. Авторы этой книги стремились не только доступным языком описать устройство и работу современных тепловозов, но и ответить на много- численные «почему», возникающие у читателей в процессе изучения это- го дизель-электрического локомотива, воплотившего новейшие достижения науки и техники. Почему необходим наддув дизеля и что это такое? Зачем нужна пере- дача? Почему на тепловозах приме- няются тяговые электродвигатели последовательного возбуждения? Чем вызван переход на тяговые генерато- ры переменного тока? К чему стре- мятся конструкторы, совершенствуя тепловозы и их агрегаты? На все эти и многие другие вопро- сы читатель найдет ответы в книге. Со времени выхода в свет второ- го издания этой книги (1963 г.) в ло- комотивном хозяйстве железнодо- рожного транспорта произошли боль- шие изменения. На смену тепловозам ТЭЗ мощностью 2940 кВт (4000 л. с.) на наиболее грузонапряженных нап- равлениях полигона тепловозной тяги пришли тепловозы 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В мощностью 4400 кВт (6000 л. с.). Но- вое поколение грузовых дизель-элек- трических локомотивов представлено тепловозами 2ТЭ116, на которых при- менены четырехтактные дизели, элек- трическая передача переменно-посто- янного тока, электрический привод 5
вспомогательного оборудования,удоб- ная, с хорошей звукоизоляцией каби- на машиниста и ряд других новшеств. На железные дороги страны вышли двухсекционные тепловозы 2ТЭ121 мощностью 5880 кВт (8000 л. с.) — первые грузовые отечественные теп- ловозы с опорно-рамным подвешива- нием тяговых электродвигателей, обес- печивающим повышение их эксплуа- тационной надежности. Созданы пас- сажирские тепловозы ТЭП70 и ТЭП75 мощностью соответственно; 2940 кВт (4000 л. с.) и 4400 кВт (6000 л. с.). Для тепловозов ТЭП75 разработан и изготовлен самый мощный в мире тепловозный дизель. Парк маневро- вых тепловозов начал пополнять- ся восьмиосными дизель-электриче- скими локомотивами ТЭМ7 мощнос- тью 1470 кВт (2000 л. с.). Поэтому новое, третье издание книги коренным образом переработа- но. С устройством тепловозных дизе- лей, электрической передачи, экипаж- ной части и вспомогательного обору- дования дизель-электрических локо- мотивов читатель знакомится на при- мере современных тепловозов 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В, 2ТЭ116 и ТЭП70. Авторы выражают сердечную бла- годарность официальным рецензен- там рукописи кандидатам техничес- ких наук Н. Н. Каменеву, Б. Г. Ка- менецкому, Р. А. Насырову, а так- же всем, кто своими деловыми сове- тами, замечаниями и рекомендация- ми содействовал улучшению содер- жания отдельных глав книги.
ЧТО ТАКОЕ ТЕПЛОВОЗ К ЧЕМУ СТРЕМЯТСЯ КОНСТРУКТОРЫ? Вспомним, как приводится в дви- жение обыкновенный велосипед. На- жимая ногами на педали, велосипедист создает момент силы, или вращающий момент, под действием которого про- исходит вращение колеса. Вращаю- щий момент передается заднему ко- лесу с помощью замкнутой (беско- нечной) цепи. Просто и надежно! Большая сила нажатия на педаль необходима при трогании с места. Естественно, что ее величина по мере увеличения скорости существенно из- меняется. Следовательно, для различ- ных условий (режимов) езды ве- лосипедист обычно меняет силу нажа- тия на педаль и создает, таким образом, на заднем колесе вра- щающий момент различной вели- чины. Обратимся теперь к локомотиву. Слово «локомотив» происходит от со- четания латинских слов loco и то- veo — сдвигаю с места и буквально переводится как движущий, «тяну- щий по месту» (по рельсам) или тя- гач. Подобно велосипеду локомотив должен быть устроен так, чтобы сила тяги его изменялась по мере регули- рования скорости в соответствии с изменением профиля пути, изменени- ем массы (веса) прицепляемых к ло- комотиву составов и т. п. Нетрудно представить, что при трогании с места любой локомотив для быстрого разгона поезда обычно должен развивать большую силу тя- ги, чтобы преодолеть силу инерции массы поезда, повышенное трение шеек осей колесных пар в буксовых подшипниках и т. п. Но что значит большую, где предел ее роста? Сила тяги локомотива возникает в результате отталкивания движущих колес от поверхности рельсов, или, как принято говорить, в результате сцепления колес с рельсами. А оно (сцепление) имеет предел. Стоит си- ле тяги чуть превысить наибольшую силу сцепления — колеса начинают проскальзывать по рельсам (боксо- вать). При этом величина сцепления колес с рельсами резко уменьшается и скорость поступательного движения снижается, а это на тяжелом (кру- том и длинном) подъеме может при- вести даже к остановке поезда. Зна- чит, сила тяги может возрастать только до тех пор, пока не будет на- рушено сцепление колес с рель- сами.. Но нельзя допустить, чтобы и ско- рость локомотива оказалась выше его 7
конструкционной скорости, т. е. ско- рости, на которую рассчитана конст- рукция локомотива. Иначе (напри- мер, при входе в кривую) возможны сход поезда с рельсов или поврежде- ние отдельных частей локомотива. Пусть наибольшей возможной силой тяги будет Енаиб (рис. 1), а наиболь- шей ВОЗМОЖНОЙ скоростью — Онаиб- Известно, что мощность любой транспортной машины пропорциональ- на произведению силы тяги на ско- рость движения этой машины. Допус- тим, при разгоне поезда до скорости тепловоз достиг своей наибольшей мощности в точке А, соответствую- щей силе тяги йнапб- Естественно, кон- структоры стремятся к тому, чтобы мощность локомотива использова- лась наиболее полно во всем диапа- зоне скоростей движения поезда, т. е. от скорости щ до конструкционной скорости Унаиб. Ведь тогда можно больше и быстрее перевезти грузов по железным дорогам. Как этого до- биться? Из школьного курса математики известна особенность формы одной замечательной кривой (гиперболы): в каждой ее точке произведение абсцис- сы точки на ее ординату есть величина постоянная. Кривой, соединяющей точки А и Б (точка Б соответствует наибольшей скорости Пнаиб), конст- рукторы тепловозов и стараются при- дать форму гиперболы, так как в лю- бой ее точке произведение силы тя- ги F на скорость v локомотива, т. е. его мощность, будет величиной по- стоянной. Все точки, лежащие выше этой кривой, соответствуют мощности, которую локомотив развивать не в состоянии, а точки, лежащие ниже, соответствуют мощности меньше мак- симальной, и только точки на самой кривой соответствуют наибольшей мощности локомотива, при любых значениях скорости (от щ до цваиб). Таким образом, именно гипербола соответствует наивыгоднейшему ха- рактеру изменения силы тяги F в за- висимости от скорости v тепловоза. Эта зависимость F~f(v) называется тяговой характеристикой тепловоза. Движению поезда всегда противо- стоят силы, сопротивляющиеся дви- жению, или сокращенно силы сопро- тивления, которые тоже зависят от скорости; при ее повышении они возра- стают. Силы сопротивления движению поезда возрастают также с увеличени- ем его массы или крутизны подъема железнодорожного пути. Если в систе- ме координат (сопротивление W— ско- рость и) изобразить силы сопротив- ления движению поезда какой-то оп- ределенной массы в зависимости от скорости (на подъемах разной кру- тизны, на горизонтальном пути и спуске), то получится группа кривых, смещенных относительно друг друга по вертикали (рис. 2, нижняя кривая для случая, когда основное сопротив- ление превышает крутизну уклона). Совместим теперь на одном гра- фике (рис. 3) тяговую характеристи- ку тепловоза с кривыми сопротивле- ний. Координаты точек пересечения тяговой характеристики с кривыми сопротивлений показывают те зна- чения скоростей и те значения силы тяги тепловоза, которые будут иметь место при движении поезда на дан- ном участке (подъеме, площадке, спуске). При этих значениях скоростей сила тяги тепловоза и силы сопро- 8
поезда Рис. 1. Тяговая характеристи- ка тепловоза Рис. 2. Кривые сопротивле- ния движению Рис. 3. График равномерных скоростей тивления оказываются равными. По- этому поезд по данному участку бу- дет двигаться с установившейся, т. е: равномерной (равновесной), скоро- стью. Например, пусть локомотив с со- ставом движется по прямому и рав- нинному (горизонтальному) участку пути. Требуется определить силу тя- ги F и скорость и равномерного дви- жения при наибольшей мощности ло- комотива. Они определяются точ- кой Б пересечения гиперболы с кри- вой сопротивления. Когда локомотив с составом попадает на участок подъема (едет в гору), то режим его движения изменяется: скорость па- дает, а сила тяги возрастает (см. например, точки В а Г). Если состав с локомотивом переходит на участок пути с небольшим спуском, то ско- рость возрастает, а сила тяги падает (в пределах тяговой характеристики наибольшая мощность остается по- стоянной). А что если поезд перейдет на участок пути с длинным и крутым спуском? (На рисунке он не пока- зан.) Тогда машинисту придется не только отключить тягу, но и приме- нить тормоза, чтобы не превышать конструкционную скорость на данном участке. Итак, конструкторы локомотивов стремятся приблизить тяговую харак- теристику тепловоза к гиперболиче- ской. Однако достигнуть этого дале- ко не так просто. ПОЧЕМУ УСЛОЖНЯЕТСЯ связь ДИЗЕЛЯ С КОЛЕСАМИ ТЕПЛОВОЗА Независимо от того, какой двига- тель установлен на локомотивах (теп- ловой, электрический), колеса их при- водятся во вращательное движение в результате преобразования тепловой или электрической энергии в механи- ческую. Поэтому на любом локомо- тиве должно быть оборудование, ко- торое преобразовывало бы тепловую или другой вид энергии в механиче- скую. На паровозе для этой цели при- меняется паровая машина, на элек- 9
тровозе таким оборудованием явля- ются электродвигатели. На теплово- зе дело обстоит гораздо сложнее. Тепловой двигатель, установлен- ный на этом локомотиве, преобразо- Бывает тепловую энергию в механи- ческую. Однако механическая энер- гия, получаемая на валу двигателя, непосредственно для вращения ко- лес не используется. Казалось бы, чего проще: взять да соединить пор- шни теплового двигателя с колесами при помощи шатунов, какие приме- няются у паровозов. Но конструкто- ры после многих попыток отказались от такого простого соединения и бы- ли вынуждены искусственно услож- нить конструкцию тепловоза. На первый взгляд этапы преобра- зования химической энергии топлива в кинетическую энергию движения поезда, осуществляемые на теплово- зах, кажутся странными и нецелесо- образными. В самом деле, механичес- кая энергия, получаемая на валу дви- гателя внутреннего сгорания, снача- ла превращается в энергию другого вида, например в электрическую, ко- торая затем снова преобразовывается в механическую. Может быть, при таком двойном преобразовании энер- гии уменьшается масса тепловоза, упрощается его оборудование или уменьшаются потери энергии? Нет. Наоборот, оборудование, применяет- мое для этой цели на тепловозах, отличается сложностью и состоит из ряда машин, агрегатов и аппара- тов специальной конструкции. Чтобы представить себе размеры этого оборудования, достаточно заметить, что у большинства тепловозов оно заполняет примерно четвер- тую часть локомотива, а масса его составляет одну треть массы теп- ловоза. Например, общая масса электрической передачи двухсек- ционного тепловоза 2ТЭ10Л дос- тигает 84 т. Кроме того, в этом про- межуточном оборудовании на пре- одоление всякого рода сопротивлений расходуется почти 20% энергии, вы- рабатываемой тепловым двигателем. Почему же конструкторы вынуж- дены устанавливать на тепловозе та- кое сложное и тяжелое оборудование? Почему механическая энергия, полу- чаемая на валу двигателя внутренне- го сгорания, не может быть использо- вана непосредственно для вращения колес? Чтобы это стало понятным, обра- тимся к самому простому по устрой- ству локомотиву — паровозу и про- следим, как передается вращающий момент от его паровой машины к движущим колесам. На рис. 4, а ви- ден цилиндр с размещенным внутри поршнем. Поршень и колесо с криво- шипом соединены между собой с помощью промежуточной детали — шатуна. Механизм, посредством ко- торого возвратно-поступательное дви- жение поршня преобразовывается во вращательное, называется шатунно- кривошипным механизмом. Если за- ставить поршень двигаться в цилин- дре, то вместе с ним начнет двигать- ся шатун и вращаться колесо. Собст- венно механизм образования враща- ющего момента на движущем ко- лесе паровоза и на заднем колесе ве- лосипеда, как это ни странно на пер- вый взгляд, один и тот же, только у движущегося по рельсам паровоза роль велосипедиста выполняют котел 10
Рис. 4. Упрощенные схемы: а — поршневой паровой машины; б — поршневого двигателя внутреннего сгорания и паровая машина, роль педалей — кривошипы движущих колес, а роль земли — рельсы. Паровая машина паровоза, как и все паровые двига- тели, работает за счет теплоты топли- ва, сжигаемого в топке котла, т. е. за пределами цилиндра. При сжига- нии топлива в котле образуется пар давлением в 15—16 раз выше дав- ления окружающего воздуха (1,47— 1,57 МПа, или 15—16 кгс/см2). Машинисту достаточно открыть на желаемую величину клапан регулято- ра, как из котла — этого накопителя готовой энергии — в цилиндры паро- вой машины по трубопроводам посту- пит в требуемом количестве пар. Ис- пользуя запас именно готовой энер- гии сжатого водяного пара, паровая машина сразу же после впуска в нее пара приводит в движение паровоз и прицепленный к нему состав. При этом, уменьшая или увеличивая по- ступление пара в цилиндры, маши- нист может изменить силу тяги и ско- рость движения паровоза, подобно тому, как это делает велосипедист, меняя силу нажатия ног на педали. Такое плавное регулирование силы тяги у паровоза возможно потому, что у него есть парораспределительный механизм, посредством которого ма- шинист может увеличивать или умень- шать сечение каналов для пропуска пара в цилиндры паровой машины. Процесс сгорания топлива происходит не внутри рабочего цилиндра двигате- ля, а вне его — в другом отдельном и независимом агрегате, в нашем случае в паровом котле, где накапли- вается (аккумулируется) тепловая энергия пара и воды, когда паровоз не движется. Благодаря этому паро* воз не нуждается во внешнем источ- нике энергии для трогания поезда даже при постоянной связи паровой машины с движущими колесами. Совершенно иную картину имеем мы в двигателе внутреннего сгорания. Как и паровая машина, этот двига- тель имеет цилиндр (рис. 4, б), внутри которого помещен поршень, связан- 11
ный с помощью шатуна с кривошипом (коленом) коленчатого вала. Возврат- но-поступательное движение поршня преобразовывается во вращательное с помощью шатунно-кривошипного ме- ханизма, работающего по той же принципиальной схеме, что и в паро- вой машине. В этом состоит общее сходство поршневой паровой машины и поршневого двигателя внутреннего сгорания, но они имеют важное прин- ципиальное различие. В чем оно заключается? Чтобы ответить на этот вопрос, рассмотрим одну из особен- ностей работы поршневого двигателя внутреннего сгорания. Воздух, поступивший в цилиндр, сжимается поршнем. Давление возду- ха и его температура повышаются. В заданный момент времени из форсун- ки в цилиндр впрыскивается топливо, температура воспламенения которого ниже температуры сжатого и поэто- му нагретого воздуха. Соприкасаясь с горячим воздухом, топливо самовос- пламеняется. Такой двигатель был назван дизелем, по имени изобретате- ля немецкого инженера Рудольфа Ди- зеля. Построенный им двигатель с воспламенением топлива от сжатого воздуха был принят (официально 17 февраля 1897 г.) на испытатель- ном стенде фирмы МАН в г. Аугсбур- ге. Газы, образовавшиеся при сгора- нии, имея высокое давление, давят на поршень, который начинает двигаться, приводя во вращение вал двигателя. Таким образом, поршень любого двигателя внутреннего сгорания, в том числе и тепловозного дизеля, приходит в движение и совершает работу не за счет готовой энергии, заранее накоп- ленной в отдельном (внешнем) агре- гате, как это имело место в системе котел -— паровая машина, а за счет теп- лоты, которая выделяется при сжига- нии топлива внутри цилиндра, т. е. в одном и том же агрегате. Здесь «топка» находится в самом цилиндре. В этом заключается главная разница между двигателем внутреннего сгора- ния и паровой машиной. Однако внутри цилиндра рабочий процесс мо- жет возникнуть только в условиях, когда поршень придет в движение и начнет сжимать воздух, повышая его температуру до температуры самовос- пламенения топлива. Получается «замкнутый» круг: чтобы поршень начал вращать вал, нужна тепловая энергия, а чтобы ее получить, надо поршень перемещать с определенной скоростью, т. е. вращать вал. Очевидно, если поршни дизеля соединить непосредственно с колесами тепловоза только с помощью шату- нов, какие применяются у паровозов (это было бы самое простое реше- ние), то для того, чтобы раскрутить коленчатый вал, понадобится допол- нительный источник энергии большой мощности, достаточный для разгона поезда и пуска дизеля. Как же помочь в этом дизелю и заставить тепловоз обрести гибкость в регулировании силы тяги, какая присуща паровой машине паровоза? Вот как предлагали решить эту задачу профессор Московского выс- шего технического училища В. И. Гри- невецкий и его ученик Б. М. Ошурков еще в начале XX в. Согласно разрабо- танному ими проекту (рис. 5) трогание тепловоза с составом и разгон поезда мыслилось осуществить с помощью заранее приготовленного воздуха, сжа- 12
Резербуор-юпилка Рис. 5. Схема тепловоза с непосредственной передачей того до 1,17 МПа (12 кгс/см2). Этот воздух вспомогательным компрессо- ром нагнетался в большой (вмести- мостью 60 м3) пусковой резервуар- накопитель. Компрессор предполага- лось приводить в движение особым вспомогательным двигателем внутрен- него сгорания мощностью 184 кВт (250 л. с.). Из резервуара-накопителя сжатый воздух должен был направ- ляться в цилиндры главных двигате- лей внутреннего сгорания, подобно тому как пар из котла паровоза на- правляется в цилиндры паровой ма- шины. Этим достигалась необходимая для трогания тепловоза с места сила тяги — 68,6 кН (около 7000 кгс ). Роль коленчатых валов главных дви- гателей играли непосредственно оси колесных пар, с которыми поршни этих двигателей соединялись дышлами (шатунами). Предполагалось, что, когда тепловоз разовьет скорость, соответствующую примерно 120 обо- ротам колесных пар в минуту, подачу сжатого воздуха можно будет прек- ратить: главные двигатели внутрен- него сгорания должны при этом ра- ботать на топливе, впрыскиваемом в цилиндры. В 1913 г. фирмой Зульцер в Швей- царии был построен тепловоз, близкий по своей принципиальной схеме теп- ловозу, показанному на рис. 5. На раму тепловоза был установлен ди- зель мощностью 736 кВт (1000 л. с.), который имел прямую (непосредст- венную) связь с двумя движущими спаренными осями колесных пар. Тро- гание тепловоза с поездом и разгон его осуществлялись этим двигателем с помощью сжатого воздуха. Однако воздуха, вырабатываемого вспомога- тельной дизель-компрессорной уста- новкой, для разгона на подъемах не хватало. Из-за этого разгон поезда происходил очень медленно. Кроме того, сжатый воздух при своем расши- рении в цилиндрах двигателя охлаж- дал их. Это в свою очередь затрудня- ло последующее воспламенение жидко- го топлива. Переход на нормальный режим работы двигателя приводил к резким температурным напряжениям в металле, из-за этого детали цилин- дров выходили из строя. Попытка осу- 13
ществить непосредственную передачу вращающего момента дизеля на оси тепловоза была предпринята и в дру- гих странах. Однако построенные теп- ловозы также оказались неработоспо- собными. Опыт показал, что создать тепловоз, имеющий прямую связь ди- зеля с колесами, несмотря на всю за- манчивость этой идеи, — задача чрез- вычайно трудная, и такие тепловозы до сих пор не нашли практического применения. Но если бы тепловозы непосредственного действия были соз- даны, то значение их трудно было бы переоценить. Победа в этой области тепловозостроения имела бы боль- шое значение. Конструкторам тепловозов при- шлось пойти по другому пути. КАК СВЯЗАТЬ ДИЗЕЛЬ С КОЛЕСАМИ ТЕПЛОВОЗА? Для перемещения и подъема тяже- стей человек пользуется рычагами (устройствами для уравновешивания большой силы малой). Рычаги получили широкое и чрез- вычайно разнообразное применение в различных областях техники. Можно без преувеличения сказать, что на их основе действуют почти все машины и механизмы. Такое же широкое при- менение нашли п зубчатые колеса, используемые как средство передачи вращательного движения, когда вы- годнее уменьшить скорость, но полу- чить большую силу или наоборот. Сле- довательно, рычаги, а также зубчатые колеса позволяют преобразовывать сравнительно небольшие вращающие моменты в гораздо большие. В практике часто требуется иметь не одну, а несколько ступеней изме- нения вращающего момента. В этом случае применяется несколько пар зубчатых колес. Механизм с набором таких колес, разных по диаметру и числу зубьев, называется коробкой пе- редач. Соединяя зубчатые колеса в различных сочетаниях (изменяя пере- даточное отношение) при одних и тех же оборотах (частоте вращения) ве- дущего вала, например вала двигате- ля внутреннего сгорания, получают различную частоту вращения ведомо- го вала, например колесных пар. Многие знают, что в автомобилях есть коробки передач, посредством которых двигатель соединяется с ко- лесами. Благодаря коробке передач у автомобиля изменяется вращающий момент на колесах при сохранении постоянного вращающего момента и частоты вращения вала двигателя. Это именно нужно и на «большом ав- томобиле» — тепловозе для того, чтобы двигатель внутреннего сгорания мог работать в качестве тягового дви- гателя. Во время движения на подъем сопротивление поезда возрастает (см. рис. 2). Для увеличения силы тяги теп- ловоза при сохранении неизменным вращающего момента и частоты вра- щения вала дизеля выбирают (вклю- чают) одно из сочетаний зубчатых Колес передачи. При больших ско- ростях движения (площадка, уклон) пользуются другим сочетанием зубча- тых колес. В результате при движении тепловоза на подъем сила тяги из-за увеличения сопротивления поезда дол- жна возрасти, а скорость (чтобы ди- зель не перегрузился) уменьшиться; при движении по равнинному профи- 14
лю благодаря уменьшению сопротив- ления поезда сила тяги упадет, а скорость должна увеличиться. Опи- санная передача называется механиче- ской. Благодаря своей простоте и невысокой стоимости такие передачи нашли широкое применение на авто- мобилях, тракторах, мотоциклах, а также на мотовозах и автодрезинах, имеющих двигатели внутреннего сго- рания небольшой мощности — до 220—370 кВт (300—500 л. с.). Дизели современных магистраль- ных тепловозов развивают в несколько раз большие мощности (до 2940 кВт. или 4000 л. с. и более). Такую мощ- ность передать с помощью набора зуб- чатых колес хотя принципиально и воз- можно, но практически трудно. Не- смотря на это, попытки применить механическую передачу на тепловозах все же были. С такой передачей в 1924—1926 гг. был построен тепловоз Эмх3 с дизелем мощностью 775 кВт (1050 л. с.). При трогании такого ло- комотива с места и для преодоления наиболее трудных участков пути ма- шинист включал первую ступень пе- редачи (первую пару зубчатых колес) с самым большим передаточным чис- лом, увеличивая вращающий момент на колесах локомотива в наибольшее количество раз. По мере увеличения скорости дви- жения тепловоза включалась вторая ступень передачи, а затем и третья. В соответствии с этим уменьшался вращающий момент на колесах, но возрастала скорость движения. Колен- чатый же вал дизеля независимо от включенной ступени передачи имел примерно постоянную частоту враще- ния, а вращающий момент двигателя практически не изменялся. Однако ко- робки передач на тепловозах большой мощности не применяются, так как изменение вращающего момента при переходе с одной ступени скорости на другую приводит к сильным рыв- кам в поезде; бывали даже случаи разрыва состава вагонов на две час- ти (поезд вел тепловоз Эмх3). Кроме того, сам процесс переключения пере- дач больших мощностей очень сложен и нуждается в специальной автома- тике. Механические передачи строятся с небольшим количеством передаточ- ных отношений (передаточных чи- сел) — обычно^ не более 5. При боль- шем передаточном числе коробка пе- редач получается громоздкой и тяже- лой. Идеальной была бы передача с бесконечным числом передаточных от- ношений. При таком условии сила тяги менялась бы непрерывно в зави- симости от скорости движения, т. е. в любой момент мощность двигателя использовалась бы полностью. Как добиться этого? На заре развития тепловозострое- ния конструкторам, занимающимся исследованиями в области передач между двигателем внутреннего сгора- ния и колесами, было известно, что еще в 1838 г. русский академик Б. С. Якоби впервые применил соз- данный им электродвигатель для пе- ремещения лодки по реке Неве. Идея использования электричества, позво- ляющего осуществить более совершен- ную передачу мощности от дизеля к колесам, овладела умами многих инженеров. Один из самых первых проектов тепловоза с электрической передачей был разработан в начале 15
900-х годов русскими изобретателями Н. Г. Кузнецовым и А. И. Одинцовым. На тепловозе предполагалось ус- тановить два дизеля, которые должны были приводить в движение два гене- ратора; постоянный ток, вырабатыва- емый генераторами, передавался че- тырем тяговым электродвигателям, ко- торые вращали четыре колесные па- ры тепловоза. Каждый дизель имел мощность 13,2 кВт (18 л. с.); в другом проекте тех же авторов мощность ди- зеля должна была составлять 368 кВт (500 л. с.). К сожалению, эти проекты, как и многие другие, в условиях цар- ской России не были осуществлены. Практическое значение электричес- кая передача приобрела после по- стройки в 1924 г. первого магистраль- ного тепловоза конструкции профес- сора Я. М. Гаккеля. С тех пор созда- ние совершенной электрической пере- дачи тепловозов является важной за- дачей. Схема электрической передачи представлена на рис. 6. Вал дизеля вращает непосредственно связанный с ним якорь тягового генератора, в котором механическая энергия пре- образуется в электрическую. Постоян- ный ток, вырабатываемый генерато- ром, по кабелям передается к тяговым электродвигателям. Вращательное движение якоря каждого тягового электродвигателя передается колесной паре с помошью зубчатых колес, си- дящих на валу якоря и оси колесной пары. Это устройство называют осе- вым. редуктором. Электрическая передача, при ко- торой нет непосредственной связи ва- ла дизеля с колесными парами, в от- личие от жесткой механической пере- дачи позволяет получить лучшую за- висимость силы тяги тепловоза от скорости его движения при постоян- ном вращающем моменте на валу ди- зеля. При этом регулирование враща- ющего момента в зависимости от из- менения сопротивления движению осуществляется автоматически: с уве- личением сопротивления движению (переход на подъем) сила тяги уве- личивается, а при уменьшении сопро- тивления увеличивается скорость дви- жения, т. е. происходит то, что и тре- буется от тепловоза (см. рис. 3). Все это упрощает и облегчает управ- ление тепловозом. Несколькими теп- ловозами с электрической передачей, сцепленными друг с другом для полу- чения большой мощности, можно уп- равлять из одной кабины машиниста (по «системе многих единиц»). Пояс- ним это. Допустим, чтобы повести тяжело- весный состав, необходим тепловоз мощностью 8820 кВт (12 000 л. с.), а такого мощного локомотива нет. Как же быть? Надо поставить в ряд друг за другом в голове состава четыре тепловоза с электропередачей каж- дый мощностью 2200 кВт (3000 л. с.). Электропередача позволит одному ма- шинисту управлять всеми тепло- возами (секциями, см. ниже) с од- ного поста управления. В этом со- стоит еще одно преимущество элек- тропередачи. Но при всех достоинствах элект- рическая передача имеет и недостат- ки. Как указывалось, она очень тяже- ла. Кроме того, для автоматизации работы электрических машин такой передачи требуется большое количе- ство реле и других аппаратов. 16
электродвигатели | Дизель~]- Э fTT-tx Тяговый ^IL-lT оператор =~~щ Ку зоб Движущие оси Механическая энергия Тягодый генератор Электрическая э н е нр г и я Механическая энергия движения Рпс. 6. Схема электрической передачи тепло- воза Механическая энергия Гидропередача - Осевые —--Г| Ч-Г редукторы М Механическая энергия движения Рис. 7. Схема гидравлической передачи теп- ловоза Электропередача не может полнос- тью удовлетворить конструкторов и потому, что на изготовление генера- тора, тяговых электродвигателей и других машин и аппаратов требует- ся много цветных металлов, преиму- щественно меди и ее сплавов. Это сильно удорожает стоимость теплово- за. Подробно электрическая передача описана в гл. И—20. Существует передача, которая по сравнению с электрической имеет меньший вес, приходящийся на едини- цу мощности (правда, для мощ- ностей не более 880 кВт (1200 л. с.), и почти не требует применения цвет- ных металлов. Это гидропередача. Она может быть либо чисто гидравличе- ской, либо гидромеханической. Гидравлическая передача, как по- казывает само название, передает вра- щающий момент от вала дизеля ко- лесным парам тепловоза с помощью энергии потока жидкости, создавае- мой в гидравлических аппаратах. Сле- довательно, здесь вал дизеля не имеет жесткой связи с осями тепловоза. При гидромеханической передаче толь- ко в определенном диапазоне скоро- стей тяговой характеристики тепло- воза вращающий момент передается колесным парам через гидравлические машины (гидромуфты и гидротран- сформаторы), а на остальных режп- 17
aj Ban насосно-- го колеса, сое- диненный с дизелем Насосное колесо Турбинное колесо Ban турбин- ного колеса, сое- диненный с дви- жущими колес- ными парами Рис. 8. Гидромуфта: а — схема; б — колеса мах — через коробку передач. Не вдаваясь в подробности, опишем лишь принцип ее работы. В общем корпусе (рис. 7) размещены центробежный насос и турбина. Они представляют собой два колеса с лопатками, наса- женные на разные валы. Насосное колесо связано с валом дизеля, а тур- бинное (через ряд промежуточных де- талей, в том числе валов и зубчатых колес)—с осями колесных пар. Насос- ное и турбинное колеса приближены друг к другу (зазор до 2 мм). Как заставить вращаться турбин- ное колесо? Можно подвести к его лопаткам поток жидкости (например, масла). Так обычно и поступают. Ко- лесо насоса, приводимое во вращение валом дизеля, засасывает из бака масло. Масло поступает к центру ко- леса и под действием центробежной силы (отсюда название: центробеж- ный насос) отбрасывается с большой скоростью к его краям: жидкость при- обретает кинетическую энергию. Схо- дя с лопаток насосного колеса, поток масла с силой ударяется о лопатки турбинного колеса. Кинетическая энергия передается турбине, заставляя ее колесо, а с ним и оси колесных пар вращаться, преодолевая внешний момент сопротивления. А что с мас- лом? Поток его, теряя скорость, дви- жется к центру турбинного колеса, а затем в бак, откуда снова засасы- вается центробежным насосом, замы- кая круг непрерывной (замкнутой) циркуляции из насоса в турбину и об- ратно. Такое гидравлическое устрой- ство называется гидромуфтой (рис. 8). Гидромуфта обладает высоким ко- эффициентом полезного действия (к. п. д.), достигающим 95—96%. Ка- залось бы, что такая передача вра- щающего момента от дизеля колес- ным парам не имеет недостатков. Однако это не так. Известно, что дей- ствие всегда равно противодействию. Поэтому вращающий момент турбин- ного колеса всегда равен вращающе- му моменту насосного колеса. Локо- мотив же должен создавать на дви- 18 3
жущих колесах вращающий момент различной величины (см. с. 15) при постоянном режиме работы дизеля. Иначе, например, при трогании теп- ловоза с места, когда сопротивление движению особенно велико, вращаю- щий момент турбинного колеса, а значит, и насосного значительно воз- растет, дизель начнет перегружаться, в результате частота вращения его вала будет уменьшаться и он может заглохнуть. По мере увеличения ско- рости вращающий момент турбинного, а значит, и насосного колеса будет падать, т. е. нагрузка дизеля умень- шится. Такой переменный режим ра- боты дизеля непригоден в условиях эксплуатации тепловоза. Чтобы сде- лать гидромуфту пригодной для ис- пользования, надо каким-то способом заставить вращающий момент турбин- ного колеса изменяться в соответст- вии с внешней нагрузкой, а вращаю- щий момент насосного колеса оста- ваться постоянным. А что если между насосным и турбинным колесами разместить не- подвижный (соединенный с корпусом) ряд лопаток? Тогда поток масла, по- кидающий турбинное колесо, будет направляться на лопатки насосного колеса всегда под одним и тем же постоянным углом. Этот неподвижный (невращающийся) ряд лопаток полу- чил название направляющего аппара- та. Он позволяет насосному колесу, а значит, и дизелю нагружаться одина- ковым (постоянным) моментом неза- висимо от внешней нагрузки. Иными словами, турбинное колесо благодаря направляющему аппарату получает возможность вращаться с малой час- тотой, преодолевая большой момент сопротивления, а дизель при этом ра- ботает с постоянной нагрузкой. Так достигается трансформация (преобразование) вращающего мо- мента, создаваемого дизелем. Гидро- муфта с направляющим аппаратом получила название гидротрансформа- тора. Из-за дополнительных потерь энергии на удары и трение в направ- ляющем аппарате гидротрансформа- тор имеет к. п. д. 85—87%, т. е. мень- ше к. п. д. гидромуфты. Обычно в гид- ропередаче применяются и гидротран- сформатор, и гидромуфта, а в работу они включаются последовательно в зависимости от скорости движения тепловоза. При гидравлической передаче так же, как и при электрической, пере- ключение ступеней скорости осущест- вляется очень быстро, но при этом все же происходит некоторое падение си- лы тяги. Однако оно оказывается ма- лозаметным благодаря тому, что гид- ропередача имеет высокую степень автоматизации процессов регулирова- ния силы тяги тепловоза в зависимос- ти от мощности дизеля и скорости движения. При создании гидропере- дач для тепловозов большой мощнос- ти 880—2940 кВт (1200—4000 л. с.) в секции конструкторы сталкиваются с серьезными трудностями. Это обсто- ятельство и заставляет строить все тепловозы мощностью более 736 кВт (1000 л. с.) с электрическим приво- дом, при котором вопросы, связанные с передачей большой мощности, реша- ются проще, а сами передачи работа- ют надежнее, что очень важно. Кроме тепловозов с механической, электрической и гидравлической пере- дачами, были созданы опытные теп- 19
ловозы и с другими типами передач: с воздушной (пневматической), где дизель приводит в действие компрес- сор, а воздух, сжатый в компрессоре, совершает работу в воздушной маши- не, соединенной с колесами; с газовой передачей, при которой двигатель служит источником газов (продуктов сгорания), совершающих работу в ма- шине, приводящей во вращение коле- са тепловоза. Однако эти виды пере- дач оказались несовершенными. Да- же при небольшой мощности они по- лучались громоздкими и неэкономич- ными, поэтому применение на тепло- возах не нашли. Итак, под словом «передача» при- нято понимать совокупность особых устройств, которые служат для пере- дачи мощности от дизеля к движущим колесам тепловоза. Самое главное назначение передачи в том, чтобы со- хранить неизменным режим работы дизеля: вращающий момент дизеля остается постоянным, в то время как на движущих колесах тепловоза он изменяется в соответствии с тяговой характеристикой (см. рис. 1). При современной конструкции ди- зеля передача тепловоза является не- избежной. Два агрегата — дизель и передача — дополняют друг друга. Передача позволяет отсоединить ди- зель от колес тепловоза при пуске этого двигателя, на остановке или, ес- ли это целесообразно, во время дви- жения. Естественно возникает вопрос: по- чему конструкторы предпочитают ус- танавливать на локомотиве поршне- вой двигатель внутреннего сгорания, хотя он и требует сложной и дорогой передачи, а не поршневую паровую машину, непосредственно связанную с колесами наиболее простым и на- дежным способом, т. е. без передачи? ПОЧЕМУ НЕВЫГОДНА ПАРОВАЯ МАШИНА? Интересно такое сравнение: в ог- невой коробке паровозного котла мо- жет разместиться автомобиль «Вол- га», а в камере сгорания одного ци- линдра дизеля тепловоза той же мощ- ности едва умещается фара этого ав- томобиля. Общая масса паросиловой установки паровоза при мощности 1470 кВт (2000 л. с.) составляет при- мерно 40 т (без воды в котле и угля в топке), а дизеля той же мощности (без вспомогательного оборудования) — около 16 т, т. е. в 2,5 раза меньше. При этом паросиловая установка, например, паровоза Л требует для сво- его размещения площади свыше 50 м2, а тепловозного дизеля 2Д100 — только 12 м2. Если на тепловоз по- ставить более быстроходный дизель, то соотношение в массах паросиловой установки паровоза и дизеля еще больше увеличится. Так, на тепловозе ТГ102 установлены два дизеля М756 с частотой вращения коленчатого ва- ла 1500 об/мин (у дизеля 2Д100 толь- ко 850 об/мин) и первоначальной мощностью 736 кВт (1000 л. с.) каж- дого; суммарная масса обоих дизелей 3,8 т, т. е. почти в 10 раз меньше, чем масса паросиловой установки той же мощности. Компактность—важное достоинство дизеля (рис. 9). Самое же главное преимущество дизеля в том, что коэффициент полез- ного действия у него в 6—7 раз выше, 20
Рис. 9. Наглядное сравнение размеров дизеля и паросиловой установки чем у паросиловой установки парово- за. Чем это объясняется? Водяной пар, совершив работу в паровой машине паровоза, выпуска- ется в атмосферу. Но отработавший пар сможет выйти в атмосферу толь- ко в том случае, если его давление превысит атмосферное (иначе он просто не выйдет из машины). Более того, давление отработавшего в ма- шине пара должно быть достаточно высоким. Ведь в паровозах необходи- мая для интенсивного горения топли- ва тяга осуществляется с помощью специальной вытяжной установки: струя выходящего из конуса пара увлекает окружающую ее газовую среду и выбрасывает газы через дымо- вую трубу в атмосферу. Чтобы паро- вая струя имела достаточную ско- рость, давление пара перед конусом, т. е. после расширения пара в маши- не, должно быть выше атмосферного давления в среднем в 1,5 раза и даже больше. При таком давлении темпера- тура отработавшего пара не может быть ниже 110—120°С, поэтому он будет уносить с собой большое коли- чество теплоты. В 1 кг отработавшего пара содержится около 2724 кДж, или 650 ккал теплоты. Для сравнения напомним, что энтальпия1, т. е. теп- лосодержание перегретого пара, нап- ример, при давлении 1,57 МПа, или 16 кгс/см2 (с таким давлением пар поступает в машину паровоза), со- ставляет 3210 кДж (766 ккал). Сле- довательно, только! 486 кДж (116 ккал) теплоты из 3210 кДж, пошед- ших на образование каждого кило- грамма пара, превращается в работу, а остальная теплота бесполезно вы- брасывается из паровой машины в ат- мосферу. В этой потере теплоты с вы- пускаемым паром, как в зеркале, от- ражаются ограниченные возможности повышения экономичности паровоза. Из физики известно, что эффектив- ность паросиловой установки тем вы- ше, чем больше температура и давле- 1 От греческого enthalpo — согреваю. 21
ние пара, входящего в паровую маши- ну, и меньше давление пара, выходя- щего из нее. В этом случае полезно использованное количество теплоты в цилиндрах возрастает. Почему же паровозостроители до самых послед- них лет не смогли существенно повы- сить температуру и давление пара на входе в паровую машину и снизить давление отработавшего пара? Поче- му они были вынуждены прекратить постройку паровозов как в нашей стране, так и в ряде других стран. Начнем с увеличения начального давления. Ведь в стационарных тепло- вых установках используется пар с начальным давлением до 29,4—44,1 МПа (300—450 кгс/см2), а в парово- зах только до 1,47—1,56МПа (15—16 кгс/см2). Выясним, какое влияние на эконо- мичность паровоза окажет повыше- ние начального давления пара при •одной и той же температуре, напри- мер при 400° С. Оказывается, если давление пара повысить с 1,47 до 1,96 МПа (15—20 кгс/см2), то доля тепла, которая может быть полезно исполь- зована, увеличится всего на 1,5%. При дальнейшем увеличении давления эта доля, приходящаяся на 0,098 МПа (1 кгс/см2) повышения давления, сни- жается. Так, например, если поднять давление пара с 14,7 до 19,6 МПа (150—200 кгс/см2), то долю используе- мого тепла удается повысить всего лишь на 0,4%. Следовательно, физи- ческие свойства пара таковы, что по- вышение одного начального давления дает незначительный выигрыш в эко- номичности процесса. С другой стороны, давление пара в паровозных котлах нельзя сущест- венно повысить по конструктивным соображениям. Существующие котлы паровозов — жаротрубные с плоскими стенками топки. Их прочность не поз- воляет поднять давление в котле вы- ше 1,96—2,45 МПа (20—25 кгс/см2). Дальнейшее повышение давления тре- бует коренной переделки конструкции существующих котлов. Отсюда можно сделать очень важный вывод: для по- вышения экономичности установки необходимо повысить не только дав- ление, но и начальную температуру пара. Почему же не повышают эту температуру, скажем, с 400 до 1000° С и более? Потому, что на этом пути возникают, к сожалению, также серьезные трудности. Высокая темпе- ратура— враг металлов, из которых сделаны детали, в особенности если они соприкасаются с паром или газом непрерывно. В таких условиях и при таких температурах обычный жаро- стойкий металл быстро теряет проч- ность. Не менее важно, что смазка, без которой невозможна нормальная работа цилиндро-поршневой группы, может устойчиво работать при темпе- ратуре не более 400—450° С. Учитывая сказанное, станет понятно, почему де- ло с повышением начальной темпера- туры пара дальше опытов не пошло. В стационарных энергетических установках и на водном транспорте значительное повышение экономичнос- ти паросиловой установки достигается за счет снижения конечного давления расширения пара. С этой целью отра- ботавший пар выбрасывается не в ат- мосферу, а в специальные холодиль- ники (конденсаторы), в которых соз- дается разрежение (вакуум) за счет охлаждения (конденсации) пара, нап- 22
ример речной водой, подаваемой насо- сами. Благодаря этому удается пони- зить давление пара, выходящего из паровой машины, до 0,003—0,005 МПа (0,03—0,05 кгс/см2), т. е. намного ни- же атмосферного. Но для этой цели расходуется очень большое количество воды (до 50—120 кг воды на 1кг кон- денсирующегося пара), и размеры холодильника для охлаждения отра- ботавшего пара слишком велики. В локомотиве, где для охлаждения пара нельзя воспользоваться водой из рек или водохранилищ, приходит- ся отказываться от вакуумной конден- сации и выпускать отработавший пар из машины в атмосферу. Таким обра- зом, в условиях паровоза снизить ко- нечное давление пара практически не представляется возможным, а значит, и нельзя заставить пар дополнительно расширяться, т. е. совершать значи- тельную дополнительную работу, хотя попытки создания паровозов с атмо- сферной конденсацией пара в тендере специальной конструкции предприни- мались и у нас, и за рубежом. Итак, низкий коэффициент полез- ного действия (к. п. д.) паровоза — это его органический недостаток. Ина- че говоря, сколько бы мы ни улучша- ли конструкцию паровой машины, все равно заметных результатов в повы- шении экономичности паровоза не до- стигли бы: нельзя получить к. п. д. паровоза, близкий к к. п. д. тепловоза. ПОНЯТИЕ ОБ ЭКИПАЖЕ Самые быстроходные экспрессы в нашей стране курсируют сейчас на ли- нии Москва—Ленинград, а в будущем здесь намечается движение с макси- мальной скоростью 200 км/ч. На неко- торых других важнейших направле- ниях скорости пассажирских поездов достигнут 120—140 км/ч, а грузовых 80—100 км/ч при массе поездов 4000—6000 т. Возросли и нагрузки от локомотивных колес на рельсы. У грузовых тепловозов 2ТЭ10В и 2ТЭ116 они равны 225 кН (23 тс). Ве- дутся работы по дальнейшему повы- шению нагрузок до 245 кН (25 тс) (тепловоз ТЭ121). Безопасное движение поездов, осо- бенно при таких высоких скоростях и нагрузках, в огромной степени зависит от той части тепловоза, которая состо- ит из тележек с колесными парами, буксами, рессорным подвешиванием и несет на себе главную раму и кузов тепловоза, дизель, передачу и все вспомогательное оборудование. Эта часть тепловоза называется экипажем. Конструкция узлов экипажа оказыва- ет большое влияние на плавность хода локомотива и вписывание его в кривые участки пути, на величину и харак- тер усилий, действующих на рельсы., У отечественных тепловозов главная рама с помощью специальных уст- ройств опирается на две тележки, каждая из которых имеет самостоя- тельную раму. В этом случае экипаж относится к тележечному типу. Почти все отечественные тепловозы — теле- жечного типа. Тележки могут быть двухосными и трехосными, т. е. иметь две или три колесные пары. Различают колесные пары движущие и вспомогательные. Движущими называют колесные пары, участвующие в создании силы тяги локомотива. 23
Рис. 10. Схемы двухсекционного и одиосекционных а — с двенадцатью 2(За—30) движущими осями; б — с шестью тепловозов: (Зо—Зо); в — с тремя (3) Вспомогательные колесные пары не участвуют в создании силы тяги; они воспринимают часть массы локомоти- ва. Каждый тепловоз имеет несколько движущих колесных пар, но не у каж- дого тепловоза есть вспомогательные колесные пары. Современные теплово- зы строятся, как правило, без вспомо- гательных колесных пар. Масса тепло- воза, передающаяся на рельсы только через движущие колесные пары, на- зывается сцепной массой (сцепным весом). Движущие колеса тепловозов в по- подавляющем большинстве имеют диа- метр (по кругу катания) 1050 мм. Ис- ключение составляют тепловозы ТЭП70 (диаметр 1220 мм), 2ТЭ121 (диаметр 1250 мм) и ТЭП75 (диаметр 1220 мм). На рис. 10 изображены схемы те- пловозов, имеющих шесть, три (одна секция) и двенадцать (две секции) ко- лесных пар, каждая из которых явля- ется движущей. Секция тепловоза — это тяговая единица с одним или не- сколькими дизелями, расположенными внутри кузова на главной раме. Если тепловоз состоит из одной секции, он считается односекционным, из двух одинаковых секций — двухсекционным и т. д. Несколько секций могут управ- ляться только одной локомотивной бригадой, что позволяет сократить ко- личество обслуживающего персонала. Каждому тепловозу присваивается серия. Под серией понимают теплово- зы одного и того же типа н одинако- вой конструкции. Тепловозы одной се- рии могут отличаться друг от друга непринципиальными конструктивными изменениями отдельных узлов. В СССР в послевоенные годы услови- лись серию тепловозов обозначать дву- мя или тремя заглавными буквами русского алфавита и цифрами, напри- мер: ТЭЗ, 2ТЭ116, ТЭП70, ТГ102, ТЭМ.2, ТГМЗ. Буквы серии тепловоза обознача- ют: Т — тепловоз, Э — электрическая 24
передача, П — пассажирский, Г — гидравлическая или гидромеханиче- ская передача, М — маневровый. Цифра перед буквами (обычно 2) означает, что тепловоз состоит из двух секций, цифра 3 —-из трех секций, на- пример зтэз. Цифра после букв присуща только данной серии. При этом магистраль- ные тепловозы, спроектированные Харьковским заводом транспортного машиностроения им. Малышева, обоз- начаются цифрами с 1 до 49 (напри- мер, ТЭЗ, ТЭ10, ТЭ40); Коломен- ским тепловозостроительным заводом им. Куйбышева — с 50 до 99 (ТЭП60, ТЭП70, ТЭП75); Ворошиловградским тепловозостроительным заводом им. Октябрьской революции — со 100 до 150 (2ТЭ116, 2ТЭ121) и т. д. На маневровые тепловозы это правило не распространяется, и цифра показы- вает только номер варианта тепловоза. Таким образом, обозначения, на- пример серий ТЭП60, ТЭП70, ТЭП75, расшифровываются так: пассажирские тепловозы с электрической переда- чей конструкции Коломенского заво- да. Некоторым отступлением от обще- принятых обозначений являются се- рии 2ТЭ10В, 2ТЭ10Л, где буквы В и Л означают Ворошиловградский (б. Луганский) тепловозостроительный завод, построивший эти локомотивы, по разработке близкие к тепловозам типа ТЭ10 Харьковского завода им. Малышева. На железных дорогах СССР экс- плуатируются маневровые тепловозы чехословацкой и венгерской постройки. Первые буквы страны-изготовителя ставятся впереди обозначения серии тепловоза: ЧМЭЗ, ЧМЭ2, ВЭМ1. Когда хотят дать общую характе- ристику тепловоза, то, кроме обозна- чения его серии, указывают еще тип тепловоза, т. е. количество колесных пар и их размещение. Число движущих колесных пар в тележках локомоти- вов и их расположение относительно друг друга на железных дорогах СССР принято обозначать цифрами, разде- ленными знаком плюс или минус. Та- кое обозначение условились называть осевой характеристикой. Знак « + » ставится в случаях, когда рамы теле- жек одной секции тепловоза связаны шарнирно между собой.’ Знак«—» по- казывает, что тележки между собой непосредственно не соединены. Напри- мер, условное обозначение двухсекци- онного тепловоза с двенадцатью дви- жущими колесными парами, обе сек- ции которого соединены друг с дру- гом (рис. 10, а) напишется так 2(3О—Зо). Индекс «о» у цифры 3 ус- ловно показывает, что движущие ко- лесные пары внутри тележки не связа- ны между собой механически, т. е. имеют индивидуальный привод от электродвигателей. Если речь идет об односекционном шестиосном теплово- зе того же типа (рис. 10, б), то его обозначают так: Зо—30. Именно так обозначают экипажную часть одно- секционных тепловозов ТЭП75, ТЭП70, ТЭП60, ТЭМ2, ЧМЭЗ, М62 н др. А в чем особенность осевой ха- рактеристики 3—3? В том, что это локомотив не с ин- дивидуальным, а с групповым приво- дом осей. На рис. 10, в изображена схема трехосного тепловоза ТГМ23с групповым приводом осей; такой эки- паж обозначается только одной циф- рой 3. 25
Рис. И. Внешние виды а - 2ТЭ10В; б — 2ТЭ116; тепловозов: в - ТЭЗ; г - ТЭП75; д ТЭМ2; е — ТЭМ7 26
Внешние виды наиболее распрост- раненных тепловозов представлены на рис. 11, а в приложении (в конце книги) приведены характеристики. КАК РАСПОЛОЖИТЬ ОБОРУДОВАНИЕ? Какое место отвести дизелю? Как наиболее умело скомпоновать элект- рические машины? Сколько устроить кабин машиниста — одну или две? Как снизить шум и вибрации в каби- не? Каким должен быть кузов? Рес- сорное подвешивание? Тут следует от- метить одну особенность тепловоза как подвижной единицы. Он жестко скован габаритными размерами. Конструкторам приходится много искать и пробовать, прежде чем они добиваются самого выгодного (опти- мального) размещения всех агрега- тов, механизмов, аппаратов. Их нужно расположить так, чтобы обслу- живание и ремонт были удобными. При этом необходимо, чтобы масса оборудования равномерно распредели- лась по длине тепловоза. Дизель, передача, экипаж, вспомо- гательное оборудование выполняют одни и те же функции на всяком теп- ловозе, но могут сильно отличаться по конструкции и размещению. Компонов- ка этих главных частей зависит от ря- да условий: от числа и типа дизелей, устанавливаемых в одной секции, ви- да передачи (электрическая, гидрав- лическая) и рода работы тепловоза (магистральные, маневровые). Кузов секции тепловоза представля- ет собой помещение обширной площа- ди. Для наглядности условно разре- жем его так, как показано на развер- нутой обратной стороне обложки кни- ги. Благодаря кузову локомотивная бригада и все основное оборудова- ние тепловоза надежно защищены от зимней стужи, ветров, атмосферных осадков и пыли. На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В, а также и на других магистральных теп- ловозах с одним дизелем в секции его всегда располагают в средней части кузова. Делается это не только пото- му, что дизель требует большой пло- щади, но главным образом для того, чтобы масса этого самого тяжелого агрегата (около 27 000 кг) равномер- нее распределилась между тележка- ми. Кроме того, при «центральном» размещении дизеля создаются наи- лучшие условия для его обслужива- ния. Между дизелем и стенками кузо- ва устраивают проходы. В тех случа- ях, когда нужна очень большая мощ- ность секции тепловоза, а дизеля со- ответствующей мощности не сущест- вует, на тепловозе приходится уста- навливать два дизеля, что затрудняет размещение остального оборудования. Чтобы обеспечить доступ к дизелю, крыша кузова машинного отделения (так называют помещение, где распо- ложена дизель-генераторная установ- ка) обычно делается съемной. В кры- ше прорезан ряд люков, через которые можно производить выемку дизеля или отдельных его деталей и агрега- тов. Под полом машинного отделе- ния между тележками устанавливают аккумуляторную батарею. Тепловоз — это второй дом маши- ниста. Здесь на очень ответственном посту днем и ночью он проводит много непрерывных часов за работой. Конст- 27
рукторы стремятся создать локомотив- ной бригаде хорошие условия для тру- да. Зайдем в одну из двух кабин маши- ниста двухсекционного грузового теп- ловоза 2ТЭ10В. Две кабины позволя- ют избежать поворота тепловоза для следования в обратном направлении после прибытия на конечную станцию. В каждой кабине размещены (рис. 12) многочисленные приборы для управле- ния тепловозом и контроля за работой отдельных агрегатов. Кабина — про- сторная, светлая, даже уютная. Свет проникает сюда через лобовые и боко- вые окна, имеющие хороший обзор. В окна вставлено специальное очень прочное стекло красивой формы. Калориферное отопление дает воз- можность зимой поддерживать в каби- не необходимую температуру воздуха. В жаркую погоду вентиляторы улуч- шают вентиляцию кабины. От снега, дождя и пыли лобовые стекла очи- щаются стеклоочистителями авто- мобильного типа. Теневые щиты или шторки защищают бригаду от ярких лучей солнца. Мягкое кресло для машиниста уста- новлено, как обычно, справа, для по- мощника — слева. Оба сиденья проч- но укреплены на полу. Высоту их Рис. 12. Внутренний вид кабины управления тепловоза 2ТЭ10В 28
можно регулировать. Разработаны конструкции кресел, сиденья которых могут перемещаться не только вверх- вниз, но и во все стороны относительно пульта машиниста. Кроме этих двух сидений, имеются еще два жестких, от- кидных, убирающихся в заднюю стен- ку кабины. Видимость во всех направлениях — обязательное условие для кабин мане- вровых тепловозов, поэтому вместо кузова ставят так называемый капот, позволяющий машинисту достаточно хорошо видеть местность близ желез- ной дороги. Осмотр и обслуживание оборудования, укрытого капотом, осуществляются через смотровые две- ри с площадок, расположенных с обеих сторон тепловоза (см. рис. 11, д и е). Жизнь идет к тому, что во всех ка- бинах машиниста будут применяться кондиционеры — установки, обеспечи- вающие такую температуру воздуха, которая бы отвечала наилучшим усло- виям труда локомотивной бригады. О кондиционерных установках особен- но мечтают локомотивные бригады, работающие на дорогах Средней Азии, на Юге страны, где летом температура наружного воздуха дости- гает 40—45° С, а в кабине машини- ста на 10—20° С выше. Сейчас не- сколько опытных тепловозов, оборудо- ванных кондиционированными систе- мами, проходят эксплуатационные ис- пытания. В кабинах новейших локомотивов устанавливают умывальники, санитар- ный узел, холодильники для пищи, электроплитки для подогрева пищи, шкафы для одежды, аптечки с медика- ментами. Мощные тепловозы, как правило, самые шумные. Ученые тщательно ис- следуют источники шума и вибрации на тепловозе и пути их устранения. Главные виновники шума — дизель, вентиляторы, насосы и другие вспомо- гательные машины, а также колеса, катящиеся по рельсам. Все новые ло- комотивы сдают в эксплуатацию после проверки уровней шума и вибраций, которые не должны превышать уста- новленные величины. Принимаются различные меры для снижения шума и вибрации в кабине машиниста. В передней части кузова тепловоза 2ТЭ10Л между кабиной ма- шиниста и машинным отделением рас- положена камера, в которой сосредо- точены основные электрические аппа- раты для автоматического управления тепловозом. Двери в эту камеру, назы- ваемую аппаратной (высоковольтной), открываются непосредственно из каби- ны машиниста. Стенки камеры изоли- руют кабину машиниста от шума ра- ботающего дизеля. На тепловозах 2ТЭ116, М62, ТЭ109 конструкторы от- делили кабину от машинного помеще- ния тамбуром, использовали звукоизо- ляционные перегородки. Для борьбы с вибрациями улучшают конструкцию экипажной части, применяют гасители (демпферы) колебаний, подрессорен- ные виброгасящие кресла, получает путевку в жизнь пневматическое под- вешивание, улучшают состояние же- лезнодорожного пути. Металлические полы, металлическая обшивка в дизельном помещении — все это делается для предотвращения пожара. А если все-таки пожар возни- кнет? На этот исключительный случай в опасных местах (например, около 29
тягового генератора на тепловозах 2ТЭ10Л и в шахте холодильника) ус- тановлена воздухопенная установка с автоматической сигнализацией, воз- вещающей о начале пожара: если вспыхнет огонь, он не успеет распро- страниться, так как на пламя момен- тально среагирует автоматическая система тушения. В задней части кузова тепловоза 2ТЭ10Л установлено оборудование ох- лаждающего устройства и привод его вентилятора, а также вентилятор ох- лаждения тяговых электродвигателей задней тележки и другие агрегаты. Остов (корпус) каждого из шести тяговых электродвигателей с одной стороны опирается на ось колесной пары, а с другой — подвешен с помо- щью пружин к раме тележки. На каж- дой тележке установлено по два тор- мозных цилиндра и по шесть тормоз- ных колодок. Чтобы полнее использовать про- странство между тележками, там под главной рамой секции тепловоза 2ТЭ10Л расположен топливный бак, вмещающий 6300 кг топлива. Все современные тепловозы радио- фицированы. Радиостанция позволяет машинисту в любой момент связаться с машинистами других локомотивов, дежурными по станциям и диспетче- ром, который руководит движением поездов на участке. Кроме того, в ка- бине тепловоза установлены локомо- тивный светофор, передающий пока- зания путевых светофоров, устройства автоматической сигнализации с авто- стопом непрерывного действия и дру- гое оборудование. Теперь, когда мы имеем общее пред- ставление о тепловозе, как локомотиве, можно сказать, что дизель вместе с пе- редачей составляет специфическую особенность тепловоза, тогда как эки- паж и вспомогательное оборудование имеются у каждого локомотива. Пер- вая часть слова тепловоз — тепло — означает лишь, что этот локомотив снабжен тепловым двигателем. Но теп- ловые двигатели могут быть паровые, поршневые, паротурбинные, газотур- бинные. Какой же из них установлен на тепловозе? Термин «тепловоз» это- го не разъясняет. Поэтому часто теп- ловоз называют дизель-электрическим локомотивом, если у него имеется электрическая передача, или дизель- гид рае лическим локомотивом, если он имеет гидравлическую или гидро- механическую передачу. Тепловозы, газотурбовозы, паровозы с собой возят ограниченные запасы топлива и работают за счет теплоты сгорания этого топлива. Электровозы работают за счет теплоты, выделяю- щейся па стационарных тепловых электростанциях (при сгорании топ- лива) или на гидростанциях (энергия падающей воды получена от теплоты солнечных лучей). В том и другом случае теплота на электростанциях превращается в энергию электриче- ского тока, которая направляется к электровозам по проводам в неогра- ниченном для нужд данного электро- воза количестве. Так как от прово- дов работа тепловозов не зависит, их называют автономными (от гре- ческого слова antonomia — незави- симость), в отличие от электровозов, которые относят к неавтономным локомотивам, поскольку они связаны с проводами. 30
ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ ДИЗЕЛЕЙ УСЛОВИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПРОЦЕССА ГОРЕНИЯ Источником энергии, используемой в тепловых двигателях для получения механической работы, служит топли- во— жидкое, газообразное, твердое. Химическими элементами топлива яв- ляются углерод, водород, кислород, азот, сера и др. Из этих элементов только углерод, водород и частично сера при горении выделяют тепло и составляют так называемую горючую часть топлива. К негорючей части от- носятся остальные элементы, являю- щиеся как бы балластом топлива. Горением называется процесс хими- ческого соединения (окисления) эле- ментов горючей части топлива с кис- лородом воздуха, сопровождающий- ся выделением тепла и света. Сгорание считается полным, если весь углерод, содержащийся в топливе, превращается в углекислый газ, а во- дород — в пары воды. Если в продук- тах окисления имеются окись углерода или другие горючие вещества, то это свидетельствует о неполном сгорании. Для того чтобы очаг горения возник и поддерживался, необходимо воспламе- нить топливо и обеспечить непрерыв- ный подвод к месту его образования окислителя (кислорода воздуха) и топ- лива. Воздух представляет собой смесь отдельных газов. По объему в нем содержится более ’/а кислорода (20,95%) и около 4/б (78,08%) азота. Небольшой процент (0,97%) состав- ляют другие газы. Азот — инертный газ, и при обыч- ных условиях он не окисляется. Поэто- му, когда говорят о подводе к очагу горения необходимого окислителя, подразумевают собственно подвод кис- лорода воздуха. Сколько же нужно подвести возду- ха, чтобы топливо сгорело полностью? Здесь на помощь приходит химия. Она позволяет определить теоретически по- требное количество воздуха. Установ- лено, что для полного сгорания 1 кг жидкого дизельного топлива требуется около 14 кг воздуха. Например, на максимальной 1470 кВт (2000 л. с.) мощности дизеля 2Д100 во всех его цилиндрах сжигается в час 350 кг ди- зельного (жидкого) топлива и за это время нужно подать в цилиндры около 4900 кг воздуха. Однако не весь кислород воздуха практически может принять участие в горении топлива. Следовательно, если к очагу горения подводить только тео- ретически необходимое количество воз- духа, то сгорание будет неполным, а значит, и тепловой энергии при этом 31
выделится меньше и часть топлива бу- дет потеряна, выброшена на «ветер». Поэтому практически в цилиндры под- водят значительно большее количество воздуха, чем требуется по теоретиче- ским подсчетам. Это объясняется тем, что процесс перемешивания частиц жидкого топлива с воздухом происхо- дит недостаточно совершенно. В то же время чрезмерно увеличивать количе- ство подводимого воздуха невыгодно, так как для подвода воздуха необхо- димо затрачивать дополнительную энергию, которая не всегда окупается улучшением качества сгорания. Отношение действительно подводи- мого количества воздуха к теоретиче- ски необходимому количеству принято называть коэффициентом избытка воз- духа. Этот показатель обычно обозна- чают греческой буквой а. Получить смесь топлива, равномерно перемешан- ного с воздухом, и обеспечить благода- ря этому полное и своевременное вы- деление тепла (а=1) даже на совре- менных дизелях не удается. Практика показывает, что для пол- ного сгорания дизельного топлива в тепловозных дизелях применяемых конструкций необходимо примерно в 1,8—2 раза больше воздуха, чем это теоретически необходимо, или, как говорят, иметь коэффициент избытка воздуха а = 1,8ч-2*. Это означает, что для полного сжигания 350 кг топлива в дизеле 2Д100 нужно в те- чение одного часа подать во все его цилиндры не 4900 кг воздуха, как было указано в нашем примере, а 8800 — 9800 кг. И не просто подать, а еще и тщательно перемешать топ- ливо с воздухом. Тогда оно полнос- тью сгорит. Итак, только при соблюдении усло- вий подвода топлива, окислителя (воз- духа) и воспламенения этой смеси возможно возникновение и поддержа- ние процесса горения (рис. 13). Вот почему в дизеле предусматриваются устройства, обеспечивающие согласо- ванный подвод к месту горения топли- ва и окислителя (воздуха) и их вос- пламенение. Воспламенение горючей смеси топ- лива с окислителем может произойти как от постороннего источника тепла (например, от электрической искры), так и без него (от самовоспламене- ния). В двигателях применяются оба способа воспламенения. Но на тепловозах установлены дви- гатели с самовоспламенением жидкого топлива. Читателю известно, что их называют двигателями с воспламене- нием от сжатия, или просто дизелями. В отличие от такого двигателя с высо- кой (сильной) степенью сжатия возду- *В некоторых конструкциях дизелей ко- эффициент избытка воздуха а удается сни- зить до 1,2—1,4. Сжигание жидкого топлива при а=1 осуществляется на автомобильных (бензиновых) двигателях, в которых горю- чая смесь образуется не внутри цилиндра, а вне его с помощью карбюратора. 32
ха в карбюраторном (автомобильном) двигателе воспламенение топлива (бензина) производится принудитель- но с помощью искры от электрической свечи. В двигателях, работающих на га- зовом топливе (на природном газе или газе, полученном в газогенерато- рах путем газификации твердого топ- лива), воспламенение может быть осуществлено впрыском в цилиндры порции жидкого топлива или элек- трической искрой. По сравнению с карбюраторными двигателями дизели являются более экономичными, т. е. при одинаковой мощности потребляют меньше топли- ва. Они безопаснее в пожарном отно- шении, а продукты их сгорания менее токсичны. Благодаря этим преимуще- ствам дизели находят все большее применение также на автомобилях и тракторах. Тепловозные дизели в от- личие от стационарных имеют низкий расход топлива в широком диапазоне эксплуатационных режимов. Они при- способлены к длительной работе на частичных (неполных) нагрузках и даже вовсе без нагрузки (при стоянках тепловоза под поездом), к быстроте набора нагрузки, к частым пускам и остановкам. И, несмотря на столь тяжелые и переменные условия работы, тепловозные дизели должны обладать высокой надежностью и дол- говечностью основных деталей. СХЕМЫ ДИЗЕЛЕЙ В дизелях теплота, выделяющаяся при сгорании топлива, преобразуется в работу перемещения поршней в ци- линдрах. Заключенный в цилиндр 2—1039 поршень может совершать только прямолинейное возвратно-поступа- тельное движение от одного крайнего положения к другому. А коленчатый вал, передающий мощность дизеля нагрузочному устройству (потребите- лю), совершает вращательное дви- жение. Как преобразовать прямолинейное движение поршня во вращательное движение коленчатого вала двигате- ля? Для этого применяется шатунно- кривошипный механизм, схема кото- рого представлена на рис. 14. Благо- даря разности давлений газов над и под поршнем он перемещается в ци- линдре. При этом энергия расши- рения газов преобразуется в энергию движения поршня и других деталей двигателя, соединенных с ним. Чтобы «передать» силу давления газов дальше на коленчатый вал, необ- ходим шатуп-стержень, верхний ко- нец которого шарнирно соединяют с поршнем (посредством поршневого пальца), а нижний — с коленчатым валом через кривошип (колено), яв- ляющийся частью вала. Поршневой палец представляет собой отшлифо- ванное цилиндрическое тело, вставля- емое в отверстия поршня и верхней головки шатуна. Если начать двигать поршень, то вместе с ним придет в движение и шатун, который через кривошип за- ставит коленчатый вал вращаться. Если же вращать коленчатый вал, то его кривошип будет перемещать ша- тун, а значит, и поршень: все детали шатушю-крнвошипного механизма связаны между собой. Таким обра- зом, шатун служит для передачи уси- лия от поршня коленчатому валу и 33
Рис. 14. Схема шатунно-кривошипиого механизма поршневого двигателя преобразования прямолинейного воз- ратно-поступательного движения . во вращательное. Во время работы ди- зеля шатуны похожи как бы на стальные руки, неутомимо вращаю- щие коленчатый вал. Каждая из подвижных деталей шатунно-кривошипного механизма со- вершает различные виды движения относительно неподвижного цилин- дра: коленчатый вал с кривошипом— чисто вращательное движение, пор- шень — поступательное, а шатун — сложное. Все тепловозные дизели являются многоцилиндровыми. Число цилин- дров в одном ряду может доходить до двенадцати. Цилиндры по отношению друг к другу могут быть размещены в один ряд вертикально (см. рис. 14 и 15) или в два ряда V-образно (рас- положение цилиндров в поперечном разрезе напоминает латинскую букву V, рис. 16). Вертикальные однорядные шестицилипдровые дизели ПД1М установлены на тепловозах ТЭМ.2; Д50 — на тепловозах ТЭ1 и ТЭ2, а 2Д50М —. па ТЭМ1. Среди дизе- лей с вертикальным однорядным рас- положением цилиндров особое место занимают двигатели со встречно- движущимися или расходящими- ся поршнями (см. рис. 15). Это означает, что в каждом цилиндре друг против друга движутся два порш- ня, соединенных шатунами с верхним и нижним коленчатыми валами. Такие однорядные десятицилиндровые дизе- ли 2Д100 мощностью 1470 кВт (2000 л. с.) установлены на тепловозах ТЭЗ. Десятицилиндровые дизели 10Д100 мощностью 2206 кВт (3000 л. с.) ус- тановлены на тепловозах 2ТЭ10В, 2ТЭ10Л, 2ТЭ10, ТЭП10, ТЭП10Л. В V-образных дизелях шатуны двух смежных цилиндров действуют на один кривошип. V-образное распо- ложение цилиндров имеют ше- стнадцатицилиндровые дизели 11Д45 и 2А-5Д49 пассажирских тепловозов соответственно ТЭП60 и ТЭП70; 1А- 5Д49 грузовых тепловозов 2ТЭ116 и 34 1
ТЭ109; 2Д70 тепловозов 2ТЭ116, 2ТЭ109 и 2ТЭ40. Двенадцатицилин- дровые V-образные дизели 14Д40 установлены на грузопассажирских тепловозах М62, а дизели М753 — на тепловозах ТГМЗ. Во всех тепловозных дизелях каж- дый цилиндр располагается так, что- бы его продольная ось пересекалась с осью вращения коленчатого вала, как это видно из рис. 14 — 16. Ха- рактерной особенностью любого ди- зеля является то, что все детали ша- тунно-кривошипного механизма, со- вершая движения в определенной по- следовательности (рис. 14, а, б, в,), неизменно возвращаются в исходное положение. Так, поршень, двигаясь сверху вниз, начнет двигаться обрат- но после того, как коленчатый вал сделает пол-оборота. Еще через пол- оборота вала поршень займет свое исходное положение. Когда поршень приходит в одно из двух крайних положений, то направ- ление шатуна (в простом шатунно- кривошипном механизме) совпадает с направлением кривошипа; шатунно- кривошипный механизм становится как бы «врастяжку» (см. рис. 14, а и в). В этом случае, как бы велика ни была сила давления газов на пор- шень, он не сдвинется с места и ко- ленчатый вал в движение не придет. Усилие от действия газов на поршень будет только сжимать детали шатун- но-кривошипного механизма, но ко- ленчатый вал дизеля останется не- подвижным; вот почему крайние положения поршня и кривошипа на- зываются мертвыми положениями, или мертвыми точками — внутренней и наружной. ,00 ® м о 0 Угон опе-т i решения 1 нижнеу-м в мт туна 12\ ЫН мт. Выпускные окна Нижний поршень Верхний ' поршень .Впускные окна Форсунка Камера сгорания Рпс. 15. Схема шатунно-кривошип- ного механизма дизеля со встречпо- движущимися поршнями Рпс. 16. Схема шатунно-кривошип- ного механизма V-образного дизеля 2: 35
Внутренняя мертвая точка (в. м. т.) соответствует положению поршня в цилиндре, при котором расстояние поршня от оси коленчатого вала до- стигает наибольшего значения (см. рис. 14, а —поршень находится в са- мой верхней точке). Оно называется внутренним потому, что кривошип (колено) «смотрит» внутрь цилиндра. Положение поршня в цилиндре, при котором расстояние его от оси вала двигателя наименьшее — кри- вошип «смотрит» наружу цилиндра (см. рис. 14, в)—соответствует наружной мертвой точке (н. м. т.). Если имеется один коленчатый вал, расположенный ниже цилиндров, то наружная мертвая точка является нижней, а внутренняя — верхней. Положения в. м. т. и н. м. т. опреде- ляются длиной шатуна и радиусом кривошипа. Длиной хода поршня, или просто ходом поршня (см. рис. 14, а), называется расстояние по оси цилин- дра между двумя мертвыми точками в. м. т. и н. м. т., равное удвоенному радиусу кривошипа. Ход поршня и диаметр цилиндра являются важней- шими характеристиками дизеля, оп- ределяющими его размеры и способ- ность развивать требуемую мощность. В цилиндре двигателя внутрен- него сгорания образуется рабочая по- лость. ограниченная поршнем, стенка- ми цилиндра и его крышкой. Когда поршень находится в н. м. т., в ци- линдре образуется максимальный по своей величине объем (см. рис. 14, в); когда же поршень находится в в. м. т., объем уменьшается до ми- нимума (см. рис. 14, а). При наличии в каждом цилиндре двух поршней рабочая полость образуется между днищами верхнего и нижнего порш- ней и стенками цилиндра. Объем цилиндра, освобождаемый поршнем при движении от . одной мертвой точки к другой, называется рабочим. Например, ход поршня у дизелей 2Д50М, ПД1М равен 330 мм, диаметр цилиндра — 318 мм; ход поршня и диаметр цилиндра дизелей типа Д49 одинаковы и равны соот- ветственно 260 мм. Эти размеры оп- ределяют и рабочий объем одного цилиндра, который в первом случае оказывается равным примерно 26 л, а во втором случае около 14 л. СТЕПЕНЬ СЖАТИЯ Газ, как известно, обладает способ- ностью изменять свой объем: он мо- жет расширяться и сжиматься. Про- цесс увеличения объема газа назы- вается расширением, а процесс уменьшения объема газа — сжатием. Предположим, что при нахожде- нии поршня в н» м. т. воздух в ци- линдре займет объем V, равный 28,3 л (рис. 17), а при достижении поршнем в. м. т. объем сократится до 2,3 л (объем V2) • Это значит, что при сжа- тии объем воздуха уменьшился в 12,3 раза. В таких случаях говорят, что двигатель имеет степень сжатия, рав- ную 12,3. Объем Vz называют объе- мом камеры сжатия. Объем 1Д сос- тоящий из рабочего объема и объема камеры сжатия, есть полный объем цилиндра. Таким образом, степень сжатия определяется как отношение полного объема цилиндра (в котором воздух размещался до сжатия) к объему ка- 36
меры сжатия (который воздух зани- мает после сжатия). Степень сжатия двигателя обозначается греческой буквой е. У современных тепловозных дизе- лей степень сжатия составляет обыч- но 12 — 16. У карбюраторных дви- гателей внутреннего сгорания, где сжимается не воздух, а горючая смесь, степень сжатия значительно меньше. Поэтому тепловозные дизели и называют двигателями высокого сжатия. Зачем же повышают степень сжа- тия? Делается это для того, чтобы повысить температуру и давление сжимаемого воздуха перед сгоранием. Если, например, атмосферный воздух быстро сжать до давления порядка 2,94—4,9 МПа (30—50 кгс/см2), то температура его достигнет 500 — 600° С, т. е. превысит температуру самовоспламенения дизельного топли- ва. Нагретый до высокой температу- ры воздух и будет той «спичкой», ко- торая зажжет жидкое топливо, впрыскиваемое в цилиндр с помо- щью форсунок (см. гл. 7). Но высо- кая степень сжатия выгодна не толь- ко поэтому. Чтобы переход теплоты в работу был наиболее полным, нужно сжечь топливо в возможно меньшее время, измеряемое тысячными долями секун- ды. А достигнуть этого без высокого давления и температуры нельзя. Пос- ле воспламенения частиц распылен- ного топлива начинается выделение большого количества теплоты, сопро- вождающееся вследствие этого быст- рым нарастанием давления и темпе- ратуры внутри цилиндра дизеля. В Рис. 17. Определение степени сжатия вмт; Степень сжатия с = — процессе горения топлива давление газов в цилиндре повышается до 9,8— 11,7 МПа (100—120 кгс/см2) [напри- мер, у дизелей 1 ОД 100 оно достигает 9,8—10,6 МПа (100—ПО кгс/см2)], а температура — до 1800° С и более. При таких высоких температурах и давлениях преобразование теплоты в работу более совершенно. Таким образом, величина степени сжатия оказывает большое влияние на экономичность рабочего процесса и поэтому является важнейшей кон- структивной характеристикой двига- теля. Чем выше степень сжатия, тем выше к. п. д. двигателя (см. с. 64). Ка- залось бы, что степень сжатия вы- годно иметь как можно больше. Од- нако в тепловозных дизелях степень сжатия, как указывалось, не превос- ходит величины 16. Это объясняется тем, что рост давления в конце сжа- тия приводит к значительному увели- чению максимального давления сгора- ния. При этом резко увеличиваются усилия, действующие на детали ци- линдро-поршневой группы и шатунно- кривошипного механизма, что приво- дит к их интенсивному износу: ди- зель быстро приходит в негодность. 37
Максимальное давление сгорания в тепловозных дизелях ограничивают величиной 11,76 МПа (130 кгс/см2). РАБОЧИЕ ЦИКЛЫ ДИЗЕЛЕЙ Поршень в цилиндре дизеля 10Д100 при частоте вращения коленчатого вала, равной 850 об/мин, делает за минуту 1700, а за секунду — боль- ше 28 перемещений сверху вниз и снизу вверх. Примерно тридцатая доля секунды дана поршню на один ход. Если подсчитать путь, пройден- ный поршнем, то он может оказаться равным 200 км за 8 ч работы, а ведь тепловоз может находиться в движе- нии почти 24 ч в сутки. Если какие-либо явления последо- вательно и периодически повторяют- ся, следуя друг за другом, это назы- вается циклом. Например, цикл со- ставляет смена времен года, смена дня и ночи и т. д. Аналогично этому в тепловых машинах также происхо- дят циклические (круговые) процессы. Проследив за процессами, проис- ходящими в цилиндре работающего дизеля, можно заметить, что рабо- I I Двухтактный г дизель 1 йетырехтант- ) ный дизель J- I I I Рабочий I I Рабочий I Рис. 18. Схематичное изображение рабочих ходов в дизелях та поршня слагается из чередующих- ся процессов: 1) впуск воздуха; 2) сжатие воздуха; 3) горение впрысну- того топлива, образование газообраз- ных продуктов горения и их расши- рение; 4) выпуск отработавших га- зов. Комплекс последовательных про- цессов, периодически повторяющихся в каждом рабочем цилиндре, назы- вайся рабочим циклом двигателя. Как бы ни были разнообразны конструкции дизелей, но упомянутые процессы имеют место в каждом из них. Разница только в том, что в од- них дизелях весь рабочий цикл со- вершается за один оборот коленчато- го вала, а в других — за два оборо- та, т. е. соответственно за два хода (такта) поршня (эти двигатели при- нято называть двухтактными) и за четыре хода (такта) поршня (эти двигатели принято называть четы- рехтактными). Таким образом, такт— это часть рабочего цикла. Рабочим, так сказать, «мускуль- ным» тактом во всех двигателях внут- реннего сгорания является расшире- ние продуктов сгорания топлива в цилиндре. Именно во время этого- такта развивается сила, перемещаю- щая поршень. Поэтому такт расши- рения называют рабочим ходом порш- ня. Этот такт является движущим началом остальных нерабочих так- тов, совершающихся за счет накоп- ленной при рабочем такте энергии. На каждый рабочий ход приходится в двухтактном двигателе один нера- бочий ход, а в четырехтактном — три нерабочих хода (рис. 18). На тепловозах применяются и конкури- руют между собой двухтактные и че- тырехтактные дизели. 38
Рис. 19. Схема работы четырехтактного дизеля Четвертый такт -выпуск Четырехтактный дизель. Первый такт — впуск воздуха (рис. 19). При движении поршня от верхней мерт- вой точки к нижней (допустим, что поршень движется благодаря враще- нию коленчатого вала по инерции) под действием специального механиз- ма открыт впускной клапан, давая, таким образом, доступ воз- духу в цилиндр; выпускной клапан закрыт. Второй такт — сжатие. Пройдя нижнюю мертвую точку, поршень, приводимый в движение коленчатым валом, начинает перемещаться вверх: объем цилиндра уменьшается. Так как оба клапана — впускной и выпус- кной— в это время закрыты, то пор- шень сжимает воздух, заполнивший цилиндр. Когда поршень находится около в. м. т., воздух оказывается сжатым до давления 2,94 — 4,9 МПа (30—50 кгс/см2). Этот такт поэто- му и называется тактом сжатия. От такого сжатия температура воздуха в цилиндре дизеля повышается до 500 600°С. Третий такт — расширение газа. При подходе поршня к верхней мерт- вой точке в цилиндр через форсунку впрыскивается порция топлива. Дав- ление впрыска топлива (не путать с давлением газов!), доходящее до 98 МПа (1000 кгс/см2), создается топ- ливным насосом (на схеме не пока- зан). В цилиндре происходит переме- шивание топлива со сжатым возду- хом и самовоспламенение. Процесс го- рения топлива сопровождается рос- том температуры и давления газов. При сгорании топлива температура газов в цилиндре достигает 1500 — 1800° С, а давление повышается (в зависимости от конструкции и мощно- сти дизеля) до 4,9 — 11,7 МПа (50— 120 кгс/см2). Под действием высоко- го давления газов поршень перемеща- ется к нижней мертвой точке, а про- дукты сгорания топлива расширяют- ся. Как уже указывалось, этот третий 39
такт является рабочим ходом поршня потому, что только при этом ходе поршень совершает полезную работу. Температура и давление газов после расширения значительно понижают- ся. В третьем такте так же, как и во втором, впускной и выпускной кла- паны закрыты. Четвертый такт — выпуск газов. В конце третьего такта открывается выпускной клапан и начинается вы- ход отработавших газов в коллектор. При обратном движении поршня вверх объем цилиндра уменьшается, газы поршнем выталкиваются через открытый выпускной клапан. Процесс выпуска отработавших газов, т. е. очистки цилиндра для последующего впуска воздуха, заканчивается не- сколько позже того, как поршень пройдет верхнюю мертвую точку. Для чего это делается, мы скоро уз- наем, а пока отметим, что четвертый такт является замыкающим, в цикле; после него все такты повторяются сначала: 1) впуск, 2) сжатие, 3) рас- Рис. 20. Схема работы двухтактного дизеля ширение, 4) выпуск и т. д. Итак, в четырехтактном дизеле рабочий цикл осуществляется за четыре хода (так- та) поршня. Хорошо ли, что в четырехтактном дизеле только один из тактов — рас- ширение—является рабочим,а три— подготовительными? И да, и нет. Хо- рошо потому, что цилиндры двигате- ля тщательно очищаются от отрабо- тавших газов. Плохо потому, что на один рабочий такт приходятся три вспомогательных такта, во время которых двигатель не производит работу. Следовательно, в четырех- тактных дизелях около 3/4 време- ни цикла затрачивается на вспомога- тельные операции — впуск, сжатие и выпуск. Нельзя ли сократить это вре- мя, уменьшить продолжительность рабочего цикла? Двухтактный дизель. Изучая про- цессы, происходящие в работающем дизеле, конструкторы пришли к выво- ду, что рабочий цикл дизеля можно осуществить и за два хода поршня: при воспламенении и сгорании топли- ва поршень совершает один ход свер- ху вниз (рис. 20, а), следующий, об- ратный ход поршня используется для сжатия новой порции воздуха (рпс. 20, б). Для остальных двух процес- сов отводится гораздо меньше време- ни, чем раньше: очистка цилиндра и заполнение его воздухом происходят в период, когда поршень находится вблизи н. м. т. Двухтактный дизель так же, как и четырехтактный, имеет цилиндр, пор- шень, шатунно-кривошипный меха- низм. У двухтактных дизелей типа Д100 нет клапанов: впуск и выпуск осуществляются не через отверстия в 40
крышке цилиндра, открываемые кла- панами, а через специальные окна (щели) в стенке цилиндра (см. рис. 20, б), которые закрываются и от- крываются самим поршнем во время его перемещения в цилиндре. Пор- шень двухтактного дизеля сам выпол- няет функции клапанов. Но, как бы в награду за этот труд, поршень в двухтактном дизеле практически не производит работы по выталкиванию отработавших газов и созданию раз- режения в цилиндре двигателя внут- реннего сгорания. Вот как это достигается. В конце рабочего хода, когда поршень прибли- жается к н.м.т., он сначала открывает выпускные (в нашем случае более вы- сокие) окна, через которые и устрем- ляются отработавшие газы в выпуск- ной коллектор; давление в цилиндре начинает падать. Еще через мгновенье поршень, продолжая двигаться вниз, открывает более низкие продувоч- ные окна, сквозь которые в цилиндр врывается струя сжатого воздуха, по- даваемого воздуходувкой. Сжатый воздух выталкивает газы через выпу- скные окна в атмосферу и заполняет объем цилиндра, частично проходя че- рез него «транзитом». Выпуск газов происходит в тот очень короткий про- межуток времени, пока окна не пере- кроет поршень при своем движении вверх от нижней мертвой точки. При этом закрываются продувочные окна, а затем выпускные. После того как поршень перекроет окна, начнется про- цесс сжатия воздуха. Процесс очистки цилиндра от от- работавших газов и наполнения его чистым воздухом получил название продувки. ПРОДУВКА ЦИЛИНДРА ДВУХТАКТНОГО ДИЗЕЛЯ Наиболее простой является попе- речная (петлевая) продувка (рис. 21, а). Продувочный воздух поступает через продувочные окна, занимающие часть боковой поверхности цилиндра против выпускных окон. При движе- нии вниз (в конце расширения) пор- шень открывает выпускные окна, че- рез которые газы выпускаются из ци- линдра, затем открывает продувоч- ные окна. Давление в цилиндре сни- жается по сравнению с давлением продувочного воздуха. Поэтому про- дувочный воздух заполняет цилиндр, вытесняя оставшиеся отработавшие газы. После того как поршень при дви- жении вверх закроет окна, начнется процесс сжатия воздуха. При таком способе продувки верхнее пространст- во цилиндра плохо очищается от отра- ботавших газов. Для улучшения очистки приходится большое количество воздуха пропус- кать через цилиндр, на что затрачива- ется дополнительная мощность. В этом отношении лучше прямоточная про- дувка (рис. 21, б), при которой проду- вочный воздух, поступая через окна, имеющие тангенциальный и радиаль- ный наклоны, направляется к верх- ней части цилиндра и вместе с газами выходит из цилиндра через выпуск- ные каналы в цилиндровой крышке при открытом выпускном клапане: дви- гаясь по винтовой линии, воздух обра- зует как бы «воздушный» поршень, который вытесняет отработавшие га- зы через выпускной клапан в крышке цилиндра. Поэтому такая продувка на- 41
Рис. 21. Схемы продувок: а — поперечная; б — клапанно-щелевая; в — прямоточно-щелевая зывается клапанно-щелевой. Но, уда- ляя отработавшие газы, часть воздуха также проходит «транзитом» через ци- линдр в выпускной тракт. Хотя этот вид продувки и более совершенный, чем поперечная, но продукты сгорания не полностью удаляются из цилиндра, ибо зоны вблизи крышки остаются не- очищенными. Такая схема продувки применена в тепловозных дизелях 11Д45 и 14Д40. На дизелях типа Д100 при встреч- но-движущихся поршнях применена так называемая прямоточно-щелевая продувка цилиндров (рис. 21, в). В этой схеме сначала нижним поршнем открываются выпускные окна. Осу- ществляется предварительный выпуск газов. Затем верхний поршень откры- вает продувочные окна, после чего начинается принудительная продувка цилиндра воздухом, поступающим че- рез впускные окна и движущимся в цилиндре по винтовой линии, как по- казано стрелками. Образующийся «воздушный» пор- шень вытесняет отработавшие газы че- рез выпускные окна, расположенные по периметру окружности в нижней части цилиндра. Этот вид продувки наиболее совершенный: вместо метал- лического поршня в четырехтактном двигателе образующийся в двухтакт- ном дизеле «воздушный поршень» обеспечивает хорошую очистку ци- линдра. После закрытия выпускных -окон воздух под давлением еще неко- торое время продолжает поступать в цилиндр через продувочные окна, благодаря чему осуществляется доза- рядка цилиндра. С закрытием про- дувочных окон начинается сжатие поршнями воздуха. В двухтактном дизеле процессы сжатия воздуха, впрыска топлива, его воспламенения и расширения газов протекают пример- но так же, как и в четырехтактном. Таким образом, в двухтактном ди- зеле рабочий цикл образуется сле- дующими двумя тактами. 42
Первый такт — сжатие (см. рис. 20, б). Пройдя нижнюю мертвую точ- ку, поршень начинает перемещаться вверх, закрывая сначала продувочные, затем выпускные окна. Так как окна закрыты, поршень сжимает воздух, заполнивший цилиндр. При этом тем- пература воздуха повышается до тем- пературы, достаточной для воспламе- нения топлива. Второй такт — рабочий ход (см. рис. 20, а). При подходе поршня к верхней мертвой точке в горячий воз- дух из форсунки впрыскивается ди- зельное топливо. Происходит самовос- пламенение топлива, процесс горения которого сопровождается ростом тем- пературы и давления рабочей смеси. Под действием возрастающего давле- ния газов поршень перемещается к нижней мертвой точке. Этот такт яв- ляется рабочим. Как уже знает читатель, конец второго и начало первого такта зани- мают процессы очистки и продувки ци- линдра, соответствующие тактам вы- пуска и всасывания в четырехтактном дизеле. Благодаря этим особенностям рабочий цикл двухтактного дизеля осуществляется за два хода поршня пли за один оборот (360°) коленчато- го вала вместо четырех ходов поршня или двух оборотов (720°) коленчатого вала, как это делается в четырехтакт- ных дизелях. При этом часть рабо- чего хода поршня не доиспользуется из-за более раннего, чем в четырех- тактных двигателях, открытия вы- пускных органов (подробно об этом ниже). Кроме того, часть полезной ра- боты дизеля затрачивается на сжатие дополнительного воздуха, необходи- мого для продувки цилиндров. ФАЗЫ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХТАКТНОГО И ДВУХТАКТНОГО ДИЗЕЛЕЙ Одним из важнейших условий хо- рошей работы дизеля является ка- чество очистки цилиндров от отра- ботавших газов и наполнение цилинд- ров воздухом. Время, отводимое на это, исчисляется долями секунды. По- этому стремятся увеличить продолжи- тельность процессов очистки и напол- нения цилиндров, т. е. время, в тече- ние которого органы газораспределе- ния (клапаны или окна цилиндров) остаются открытыми. Однако при чрезмерном увеличении продолжи- тельности открытия окон или клапа- нов возрастают потери воздушного за- ряда цилиндра или потери газов от предыдущего рабочего цикла и т. п. Все это ухудшает рабочий процесс, снижает экономичность, приводит к падению мощности. Вот почему так необходимо и важно выбрать наивы- годнейшее (оптимальное) соотноше- ние в открытии и закрытии впускных и выпускных органов газораспреде- ления. Моменты открытия и закрытия клапанов и окон называются фазами газораспределения дизелей. Фазы га- зораспределения обычно выражаются в углах поворота коленчатого вала и представляются графически в виде диаграммы фаз (круговой диаграм- мы). Рассмотрим сначала фазы га- зораспределения четырехтактного ди- зеля. Как увеличить продолжительность выпуска газов из цилиндра? Для освобождения цилиндра четы- рехтактного дизеля от отработавших 43
газов надо открыть выпускной клапан. А чтобы облегчить выпуск газов, нуж- но увеличить время открытия и про- ходное сечение клапанов, ибо в уз- кой щели, открываемой клапаном, про- исходит дросселирование газов. Кон- структоры решили открывать клапан еще во время рабочего хода, т. е. до того, как поршень дойдет до крайне- го нижнего положения. На первый взгляд это кажется не- выгодным. В самом деле, зачем преж- девременно выпускать из цилиндра газы, не потерявшие давления? Одна- ко значительной потери энергии прак- тически не происходит, так как клапан открывается в конце хода расширения, когда поршень прошел значительную часть пути. Небольшая потеря энер- гии газов оправдывается теми выгода- ми, которые получаются благодаря лучшей очистке цилиндров и мень- шему давлению на ходе выталки- вания. Выпуск газов с опережением об- легчает движение поршня вверх. Про- исходит это потому, что давление в цилиндре при движении поршня к наружной мертвой точке из-за опере- жения выпуска успевает значительно понизиться. Поэтому отработавшие га- зы будут оказывать незначительное противодействие обратному ходу пор- шня. Вредная работа при выпуске уменьшается. Этому способствует так- же увеличение проходного сечения и времени открытия клапанов за счет запаздывания закрытия выпускного клапана не в момент нахождения пор- шня в в. м. т., а несколько позже (рис. 22). Аналогично, чтобы облегчить впуск воздуха, открытие впускных клапанов происходит не в в. м. т., а до того, как поршень дойдет до крайнего верх- него положения. Благодаря опере- жению начала и запаздывания конца выпуска величина угла поворота кри- вошипа коленчатого вала при откры- том выпускном клапане увеличивает- ся и возникает возможность продувки цилиндров воздухом, проходящим че- рез них «транзитом» (в четырехтакт- ных двигателях). Как видно из диаграммы фаз че- тырехтактного дизеля Д50, выпускной клапан (темная линия на диаграмме) начинает открываться в конце такта расширения за 50° до прихода криво- шипа коленчатого вала в положение, соответствующее и. м. т. Для разных дизелей в зависимости от их конструк- ции устанавливают разные фазы газо- распределения. Закрывается выпуск- ной клапан после того, как кривошип пройдет на 54° положение, соответст- вующее в. м. т. Подсчитаем, на сколь- ко градусов повернется коленчатый вал в процессе выпуска газов из ци- линдра четырехтактного дизеля Д50: 50+ 180 + 54 = 284°. Величина угла поворота кривоши- па в процессе очистки цилиндра до- ходит в четырехтактных дизелях до 240—290° против теоретических 180°. Ясно, что при таком увеличении про- цесса выпуска, в течение которого вы- пускной клапан открыт, из цилиндра успеет выйти больше отработавших газов и, что не менее важно, давле- ние в цилиндре на ходе выталкивания будет значительно ниже. Однако для экономичной работы двигателя внут- реннего сгорания важно не только хорошо очистить цилиндры от газов, 44
выпуск Начало подачи топлива Вп"СК Рпс. 22. Круговая диаграмма газораспределения четырехтактного дизеля Д50 но и наполнить их требуемым коли- чеством свежего воздуха. Каким же образом решается эта задача, за счет каких резервов конст- рукторы увеличивают наполнение ци- линдра воздухом? Для увеличения заряда цилиндра свежим воздухом впускной клапан начинает открываться немного раньше того момента, когда поршень при- дет в крайнее верхнее положение. Опе- режение впуска делается для того, чтобы к началу обратного хода порш- ня проходное сечение клапана для впуска свежего воздуха было достаточ- но большим. Если же начать откры- вать клапан одновременно с началом хода впуска, то воздуху придется вна- чале проходить через уменьшенное сечение за меньшее время. Это вызо- вет большие потери на дросселирова- ние воздуха, и он не успеет заполнить цилиндр до н. м. т. Чтобы увеличить среднее проходное сечение и время открытия впускных клапанов и умень- шить потери давления, конструкторы решили закрывать впускной клапан не в момент подхода поршня к нижнему мертвому положению, а позже, т. е. в начале обратного хода поршня. Что при этом получается? Поршень идет вверх, объем над поршнем умень- 45
Рис. 23. Круговая диаграмма газораспределения двухтактного дизеля 10Д100 шается, но, несмотря на это, воздух продолжает поступать в цилиндр до тех пор, пока давление в нем станет равным давлению наддува. В этот момент закрывается впуск- ной клапан. В тепловозных дизелях продолжительность открытия впуск- ного клапана соответствует 230—300° угла поворота кривошипа коленчатого вала. Впускной клапан (линия с точ- ками на диаграмме рис. 22) откры- вается в конце такта выпуска, когда кривошип коленчатого вала еще не дошел на 80° до положения, соответ- ствующего в. м. т., а закрывается, ког- да коленчатый вал пройдет на 35° по- ложение, соответствующее н. м. т. Подсчитаем продолжительность на- полнения цилиндра: 80+ 180 + 35 = 295°. На тепловозных дизелях 2Д50, ПД1 фазы газораспределения отли- чаются от приведенных на рис. 22 увеличением продолжительности от- крытия выпускного клапана до 300°. Это уменьшает потери воздуха при дросселировании через клапаны и улучшает очистку цилиндра. Мы видели, что впускной клапан начинает открываться еще до того, как закончится такт выпуска, т. е. до то- го, как поршень придет в верхнюю мертвую точку, а выпускной клапан закрывается после прохода поршнем этой точки, т. е. в начале такта впу- ска. Следовательно, в течение некото- рого времени оба клапана находятся в открытом положении, процессы вы- пуска газов и впуска воздуха накла- дываются один на другой (перекры- ваются). Поэтому фаза, в которой од- 46
повременно открыты выпускной и впу- скной клапаны, называется перекры- тием клапанов. Особенно полезно пере- крытие клапанов в двигателе с над- дувом (см. с. 55). При наддуве за счет перекрытия клапанов осуществляется продувка воздухом, проходящим через цилинд- ры «транзитом». Это улучшает очи- стку цилиндра от газов, происходит некоторое охлаждение поверхности цилиндра, головки поршня и вы- пускных клапанов, работающих в напряженных температурных услови- ях. Перемешивание с воздухом отра- ботавших газов приводит к пониже- нию их температуры, облегчая усло- вия работы лопаток турбины. Мы рассмотрели две фазы газо- распределения — впуск и выпуск. Обычно на круговую диаграмму, ил- люстрирующую эти важные фазы, на- носят еще два полукруга, изображаю- щих процессы сжатия и расширения, а также момепт начала подачи топлива. Построение круговой диаграммы газораспределения двухтактных дизе- лей принципиально не отличается от построения круговой диаграммы че- тырехтактных дизелей, но учитывает- ся, что процессы выпуска и наполне- ния в двухтактных дизелях протекают в течение части хода поршня за счет повышенного давления продувочного воздуха, а в четырехтактных дизелях в процессах газообмена участвует поршень, выталкивая газы или вса- сывая свежий воздух. Продолжительность выпуска и на- полнения (от момента открытия вы- пускных органов до момента закры- тия впускных) в четырехтактном ди- зеле Д50 соответствует 445° угла по- ворота коленчатого вала (50+180+ + 180+35), в двухтактном же дизеле 1 ОД 100 этот угол составляет 120° (56+56+8). На рис. 23 показана круговая диа- грамма газораспределения дизеля 1 ОД 100. Когда кривошип нижнего ко- ленчатого вала не дойдет на 10° до положения, соответствующего в. м. т., начинается подача топлива, а после его сгорания через некоторый период начинается процесс расширения. Пос- ле того как кривошип нижнего колен- чатого вала пройдет на 124° от поло- жения, соответствующего в. м. т., ниж- ним поршнем начинают открываться выпускные окна. Свободный выпуск газов продолжается в течение 16° пово- рота нижнего коленчатого вала. Пос- ле этого верхний поршень откроет продувочные окна. Начинается при- нудительный выпуск газов, продувка и наполнение цилиндра свежим воз- духом. Выпускные окна нижним порш- нем перекроются при проходе нм 56° от н. м. т. Продувка закончится, но продувочные окна еще будут открыты в течение 8° поворота кривошипа, и в цилиндр будет поступать воздух (происходит дозарядка). Сжатие воз- духа начнется, после закрытия про- дувочных окон. Итак, в двухтактных и четырехтак- тных дизелях с воспламенением от сжатия рабочий процесс состоит из следующих процессов: впуск свеже- го воздуха; сжатие свежего воздуха; впрыск и горение топлива; расшире- ние газов; выпуск отработавших газов.
3 мощность и экономичность ДИЗЕЛЯ ИНДИКАТОРНАЯ ДИАГРАММА Процессы, происходящие в цилин- драх поршневого двигателя, помимо круговой диаграммы, могут быть изоб- ражены в виде индикаторной диаграм- мы, названной так потому, что ее вычерчивает особый прибор — инди- катор (от латинского слова — indico, что значит указываю, определяю). Ин- дикаторная диаграмма — это графи- ческое отображение изменения давле- ния газа в цилиндре поршневого двигателя в зависимости от перемеще- ния поршня или угла поворота кри- вошипа. Если индикатор вычерчивает кри- вую линию, которая показывает, как изменяется давление в цилиндре в за- висимости от угла поворота кривоши- па, то такая диаграмма называется развернутой. Положение любой точки на кривой этой диаграммы определяет величину давления в цилиндре при соответствующем угле поворота вала. Развернутая индикаторная диаг- рамма (рис. 24) показывает, напри- мер, что наибольшее давление в ци- линдре дизеля 10Д100 8,72 МПа (89 кгс/см2) достигается при угле по- ворота кривошипа нижнего коленча- того вала, равном 7° после в. м. т. По 150 123 90 '.•SV.-.ww--» 120 150 Рис. 24. Развернутая индикаторная диаграмма дизеля с наддувом 48
этой диаграмме может быть получена (пересчетом) кривая изменения тем- пературы газов в цилиндре в зави- симости от угла поворота кривошипа. На так называемой свернутой инди- каторной диаграмме (рис. 25) измене- ние давления дано в зависимости от положения поршня. Участок <3—А, выделенный на рис. 26, а, соответ- ствует горению топлива при по- стоянном объеме. Такой процесс, называемый изохорным1, возможен только при очень быстром, почти мгно- венном сгорании топлива. Однако практически в двигателе с самовос- пламенением от сжатия вся порция жидкого топлива не может быть впрыс- нута в цилиндр мгновенно и тем более мгновенно сгореть. Поэтому часть топлива сгорает не при постоянном объеме, а за время перемещения пор- шня на величину AS (рис. 26, б). В этот период постепенного (а не мгно- венного!) сгорания топлива давление газов в цилиндре не повышается, а остается постоянным (изобарный1 2 про- цесс), так как при перемещении пор- шня одновременно увеличивается объем газов в цилиндре. На рис. 26, б (справа) выделена линия А—4, изобра- жающая горение топлива при по- стоянном давлении. Рабочий цикл дизеля называется циклом со сме- шанным сгоранием (линия 3—А—4 на рис. 25), так как ла линии 3—А имеет место изохорическое сгорание, а па 1 Слово «изохорный» происходит от греческих слов isos — равный, одинаковый и chora — место, пространство; занимаемое чем-нибудь. 2 Слово «изобарный» происходит от isos и греческого baros, что означает вес, тяжесть. линии А—4 — изобарическое. Для большей наглядности отдельные участки индикаторной диаграммы четырехтактного дизеля без над- дува представлены на рис. 27. Из всех процессов, с которыми мы поз- накомились, только во время одного процесса А—Б (см. рис. 25) совершается полезная работа. Осталь- ные процессы являются вспомогатель- ными, и на их выполнение затрачи- вается некоторая часть полезной работы, создаваемой в соседних ци- линдрах. Рассмотрим более подробно про- цесс, происходящий от точки 3 до точки 4. Как указывалось выше, в конце сжатия в цилиндр подается топливо, которое воспламеняется. Предположим, что сгорание внутри цилиндра дизеля происходит настоль- ко быстро, что поршень почти не ус- певает переместиться (см. рис. 26, а), т. е. будем считать, что объем цилин- дра, ограниченный поршнем, практи- чески за это время не изменится. Это, как указывалось, означает, что про- цесс горения топлива осуществляется при постоянном объеме, т. е. работа по перемещению поршня не соверша- Рис. 25. Индикаторная диаграмма дизеля без наддува 49
Р'. Работа совершается Поршень перемещается на AS Овьем Vувеличивается на'ЛО Давление Р остается постоянным О Рис. 26. Графическое изображение процессов горения в координатах р—V (давление — объем): а — сгорание смеси при постоянном объеме (изохорный процесс); б — сгорание смеси при постоянном давлении (изобарный процесс) От точки I до точки 2-впуск Атмосферное давление^ Рис. 27. Графнческое изображение отдельных участков индикаторной диаграммы для дизеля без наддува и соответствующие положения поршня в цилиндре 50
ется (работа равна нулю). На что же в таком случае идет тепло, выделяю- щееся при сгорании? Оно идет на на- гревание рабочего тела. А с повыше- нием температуры рабочего тела воз- растает давление в цилиндре, объем которого в данном случае не меняет- ся. В действительной индикаторной диаграмме изохорный и изобарный процессы четко не разграничены, а наоборот, первый постепенно перехо- дит во второй, т. е. процесс сгорания происходит сложнее. Свернутая инди- каторная диаграмма двухтактного дизеля показана на рис. 28. Легко видеть, что в отличие от четырехтакт- ного дизеля, здесь отсутствуют такты впуска воздуха и выпуска. По мере развития тепловых двига- телей и увеличения их быстроход- ности совершенствовались и индика- торные приборы. Простые по устрой- ству механические индикаторы усту- пили место более сложным, которые позволяют не только получать инди- каторные диаграммы отдельных про- цессов п судить о правильности их протекания, но даже наблюдать эти процессы непосредственно на экране (визуальные наблюдения). СРЕДНЕЕ ИНДИКАТОРНОЕ ДАВЛЕНИЕ Во время перемещения поршня да- вление газов в цилиндре изменяется. Сила давления газов на поршень в связи с этим также является величи- ной переменной. Работа, как мы зна- ем, равна произведению силы на путь (перемещение). Таким образом, рабо- та газов за рабочий цикл может быть подсчитана как сумма произведений давления в цилиндре на каждом ма- леньком участке (где это давление можно принять постоянным) на пере- мещение поршня на этом участке. Эта сумма соответствует площади индика- торной диаграммы. Таким образом, площадь диаграммы, очерченная ли- нией 3—4—5—3 (см. рис. 25), выра- жает полезную работу газов, ко- торую они совершают в цилиндре за один рабочий цикл. Однако оценивать работу цикла по площади индикатор- ной диаграммы во многих случаях неудобно. Поэтому введено понятие среднего индикаторного давления. Условно приняли, что величина этого давления не изменяется, т. е. является постоянной (рис. 29) в течение хода Рис. 28. Индикаторная диаграмма двухтакт- ного дизеля Рис. 29. Определение среднего индикаторного давления 51
поршня. Тогда графически среднее индикаторное давление представляет собой высоту заштрихованного пря- моугольника, площадь которого равна площади индикаторной диаграммы, а основание равно длине диаграммы. Средним индикаторным давлением называют условное, постоянное по ве- личине давление, при котором работа за один цикл равна работе газов в цилиндре. В тепловозных дизелях среднее индикаторное давление pi находится в пределах 0,58—1,76 МПа (6—18 кгс/см2). Прежде чем перейти к подсчету работы и мощности дизе- ля, выясним, что такое энергия. ПОНЯТИЕ ОБ ЭНЕРГИИ Слово энергия происходит от гре- ческого слова energia, что значит действие, деятельность. Различают энергию кинетическую и потенциаль- ную. Кинетической энергией облада- ет любое движущееся тело: поезд, во- да, ветер, пуля. Потенциальной, или скрытой, энергией обладает тело, на- ходящееся на высоте. Поднимем, на- пример, боек молота на некоторую вы- соту и будем удерживать его в этом положении посторонней силой. На поднятие бойка нам пришлось затра- тить работу, которую нетрудно под- считать, если его массу умножить на высоту подъема. Пока боек поднят, он обладает запасом потенциальной энер- гии, накопленной по мере того, как его поднимали. Если теперь от- пустить боек, то во >время падения потенциальная энергия переходит в кинетическую (энергию движения). Исчезнуть энергия не может: она только переходит из одного вида в другой. Это утверждение основано на известном законе сохранения энер- гии. На первый взгляд кажется, что когда, например, катящийся с горки вагон останавливается, то запас его кинетической энергии куда-то «исче- зает». На самом деле кинетическая энергия переходит в тепловую при тре- нии деталей тормозных устройств. Мы не замечаем этого потому, что нагре- вание окружающей среды незначи- тельно. Зато мы можем увидеть по- краснение тормозных колодок при рез- ком торможении поезда. Каждый вид энергии может пере- ходить в другой, причем определенное количество «исчезнувшей» энергии одного вида даст эквивалентное (рав- ноценное) ему количество энергии другого вида. Иными словами, каж- дая единица теплоты может дать стро- го определенное количество работы, и, наоборот, каждая единица работы мо- жет дать определенное количество теплоты. При работе двигателя внутреннего сгорания каждый килограмм жидкого топлива при сгорании выделяет опре- деленное количество теплоты. Тепло- вой эффект любого вида топлива, в частности дизельного, характеризует- ся теплотой сгорания, т. е. тем коли- чеством теплоты, которое выделяется при полном сгорании 1 кг данного то- плива. Чем же измеряется теплота сгора- ния топлива? Количество теплоты из- меряют в джоулях подобно тому, как сила измеряется в ньютонах, а дли- на — в метрах. Установлено, что 1 кг дизельного топлива при полном сгора- нии способен выделить тепла до 52
42 500 кДж (10 151 ккал). Сходство между теплотой и работой в том, что они подобны. Это вытекает из одного из основных законов термодинамики— науке о превращении теплоты и ра- боты друг в друга. ПОДСЧЕТ РАБОТЫ •И МОЩНОСТИ ДИЗЕЛЯ Работа поршня определяется про- изведением силы, действующей на поршень, на пройденный путь. Переме- щения поршня ограничиваются его крайними положениями. Как упоми- налось выше, ход поршня и диаметр цилиндра — величины, весьма важные для дизеля. Если площадь поршня умножить на среднее индикаторное давление, то получим среднюю силу, приложенную к поршню. Если теперь эту силу умножить на расстояние, проходимое поршнем от верхней до нижней мертвой точки, то найдем ра- боту, которую совершают газы, дей- ствующие на поршень, за один ход в одном цилиндре. Поясним это примером. Пусть сред- нее индикаторное давление равно 0,98 МПа (10 кгс/см2), а площадь поршня 0,08 м2 (800 см2). Тогда сила, действу- ющая на поршень такого дизеля, со- ставит 0,98X0,08 = 78,4 кН = 78 400 Н (или 800X10 = 8000 кгс). Пусть ход поршня равен 330 мм, или 0,33 м (дизели типа Д50). Работа, которую произведет газ при движении поршня из верхней мертвой точки к нижней, будет равна произведению силы на величину перемещения, т. е. па ход поршня: 78400X0,33 = 25 872 Н-м (или 8000X0,33 = 2640 кгс-м). Мы подсчитали работу, которую со- вершает газ в одном цилиндре за один рабочий ход поршня. В четырехтакт- ном дизеле рабочий ход происходит в течение двух полных оборотов ко- ленчатого вала. Значит, за один обо- рот вала в среднем совершается рабо- та в два раза меньше, т. е. 25 872:2 = = 12936Н-м, или 2640:2=1320 кгс-м. Теперь подсчитаем мощность ди- зеля. Предположим, что коленчатый вал делает в минуту 750 оборотов, или 750X60 = 45 000 об/ч. Так как работа газа за один обо- рот вала составляет в нашем случае 12 936 Н-м, то, следовательно, за 1 ч она будет равна 12 936X45 000 = = 582 120 000 Н-м (т. е. 582 120 000 Дж, так как Н-м ^Дж), или 1320Х X 45 000 = 59 400 000 кгс-м. Мощностью называется работа, вы- полненная в единицу времени (в се- кунду). Если за 1 с будет совершена работа в 736 Н-м (75 кгс-м), то эту мощность условно называют одной ло- шадиной силой (0,736 кВт, или 736 Вт = 75 кгс-м/с). Значит, работа, вы- полненная при мощности 736 Вт (1 л. с.) за 1 ч, будет равна 736X Х3600=2649 600 Н-м (= Дж), или 75X3600 = 270 000 кгс-м. Следовательно, индикаторная мощ- ность в киловаттах одноцилиндрового двигателя определится, если работу в джоулях за 1ч разделить на 3600 с: 582 120 000 : 3600 = 162 кВт, а в лоша- диных силах, если величину часовой работы 59400 000 кгс-м разделить на 270 000, т. е. 59 400 000:270 000 = = 220 л. с. Однако полезная, или эффектив- ная, мощность, измеряемая (реализу- емая) на коленчатом валу, будет 53
меньше индикаторной, так как часть мощности расходуется на преодоле- ние сопротивлений в трущихся частях шатунно-кривошипного механизма и на привод вспомогательных механиз- мов (насосы, воздуходувка и др.). Величина этих потерь зависит от величины зазоров, качества обработки деталей, температуры и вязкости мас- ла и в среднем для номинального ре- жима работы может быть принята равной около 20%. Тогда для нашего случая эффективная мощность для одного цилиндра равна 162X0,8 = = 130 кВт, пли 220X0,8 = 176 л. с., а для шести цилиндров дизеля в 6 раз больше, т. е. 780 кВт, или 1056 л. с. Мощность современных тепловозных дизелей достигает 2210, 4400 кВт (3000, 6000 л. с.) в одном агрегате. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ МОЩНОСТИ ДИЗЕЛЯ Непрерывное увеличение мощности тепловозных дизелей — одно из важ- нейших направлений развития тепло- возостроения как в нашей стране, так и за рубежом. Однако решение этой задачи значительно осложняется тем, что тепловоз является транспортной машиной, размеры которой ограни- чены габаритом подвижного состава, а вес — нагрузками на рельсы. Уве- личение размеров цилиндра или их числа повышает вес дизеля. Поэтому осуществлять дальнейший рост мощ- ности тепловозных дизелей только за счет этого нельзя. Практика по- казывает, что для V-образных ди- зелей число цилиндров должно быть не более 20. Как же увеличить мощность ди- зеля при тех же габаритных огра- ничениях? Одним из путей является приме- нение двухтактного дизеля, у кото- рого рабочий цикл, как указывалось выше, осуществляется за один обо- рот коленчатого вала. Иными слова- ми, в двухтактном двигателе при тех же размерах и той же быстроходно- сти совершается в единицу времени в два раза больше рабочих циклов, чем в четырехтактном. Казалось бы, что при одинаковом рабочем объеме и той же частоте вращения вала мощ- ность двухтактного дизеля должна быть в 2 раза больше мощности че- тырехтактного дизеля. Однако практи- чески она возрастает только в 1,5— 1,7 раза, так как часть мощности при- ходится расходовать на привод нагне- тателя воздуха, необходимого для пуска и продувки цилиндров; кроме того, часть хода поршня, при котором совершается расширение газа, прихо- дится на период, когда открываются выпускные окна (клапаны) и газы в это время почти не совершают полез- ной работы. Другой путь повышения мощнос- ти — увеличение частоты вращения ва- ла дизеля. Чем быстрее будет враща- ться коленчатый вал, тем большее чис- ло рабочих циклов в единицу времени будет выполнено и тем большая ра- бота будет произведена в единицу времени. Однако возможность увели- чения частоты вращения вала дизеля ограничивается прочностью отдель- ных деталей его и интенсивностью их износа, который возрастает с ростом скорости движения деталей. Скорость же деталей шатунно-кривошипного 54
механизма зависит не только от час- тоты вращения вала, но и от величи- ны хода поршня, поэтому принято при определении быстроходности двигателя исходить из средней ско- рости поршня, которая у современ- ных дизелей достигает 10—12 м/с. Третий путь предусматривает по- вышение мощности дизеля увеличе- нием работы, выполняемой в цилин- драх двигателя в течение каждого ра- бочего цикла. А чтобы увеличить эту работу, надо сжечь в цилиндрах боль- ше топлива. Но для этого потребуется больше воздуха. Весовое количество воздуха, которое может уместиться в цилиндре, возрастает с увеличением давления и понижением температуры воздуха. Повысить давление воздуха перед поступлением в цилиндры дви- гателя внутреннего сгорания мож- но с помощью наддува. ЧТО ТАКОЕ НАДДУВ И КАК ОН ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ? Питание цилиндров дизелей возду- хом можно производить непосредст- венно из атмосферы или через специ- альный компрессор, который создает давление выше атмосферного. Сжатый воздух занимает меньший объем, чем несжатый, поэтому в одном и том же цилиндре (объеме), помещается боль- ше (по весу) воздуха, а значит, можно больше сжечь топлива, обеспечив хо- рошие условия сгорания его, т. е. по- лучить больше тепла, а следователь- но, и большую мощность. В результа- те такой дополнительной подачи сжа- того воздуха и топлива мощность дизеля увеличивается: например, мощ- ность дизеля ПД1 возрастает в 1,82 раза с 486 до 882 кВт ( с 660 до 1200 л. с.), хотя его габаритные раз- меры остаются неизменными. Есть конструкции, в которых мощность ди- зеля повышена более чем в 2 раза. Подачу в цилиндры дизеля предва- рительно сжатого воздуха, давление которого выше атмосферного [в теп- ловозных дизелях на 0,039—0,196 МПа (0,4—2,0 кгс/см2)], условились называть наддувом. Как же устроены и работают нагнетатели воздуха? В тепловозных дизелях для этой цели используются воздуходувки с механи- ческим и газовым приводом (турбо- компрессоры) , осуществляющие сжа- тие воздуха с 0,098 до 0,294 МПа (с 1 до 3 кгс/см2), после чего он подается в цилиндры. Создание тепловозных дизелей с таким высоким наддувом — характерная черта и одна из важней- ших особенностей современного дизе- лестроенпя. Поэтому рассмотрим про- цесс наддува подробнее. Начнем со схемы устройства про- стейшей воздуходувки с механическим приводом, изображенной на рис. 30. Внутри корпуса расположены два ра- бочих колеса — ротора (слово «ро- тор» происходит от латинского roto — вращаюсь). Каждый ротор имеет две (рис. 30, а) или три (рис. 30, б) ло- пасти специальной формы. Познакомимся с принципом рабо- ты воздуходувки на примере двухро- торной трехлопастной воздуходувки двухтактного дизеля 2Д100. Корпус воздуходувки сообщается с атмосфер- ным воздухом (очищаемым в особых фильтрах, см. с. 161) через впуск- ной патрубок «Впуск воздуха» (рис. 31, а). Пока роторы неподвижны, ни- 55
Рис. 30. Схемы устройства двухроторпых воз- духодувок: а — с двумя лопастями; б — с тремя лопастями; в — общий вид роторов с тремя лопастями Рис. 31. Схемы работы двухроторпоп трехло- пастпой воздуходувки какого перемещения воздуха в нагне- тателе нет. Что же происходит с пор- цией (объемом) воздуха в полости А между впадинами роторов и корпу- сом воздуходувки? Как только роторы придут во вращение (в противополож- ные стороны), порция воздуха (опре- деленное количество его) перемеща- ется ими по направлению стрелок (рис. 31, б). Вращаясь дальше вместе с рото- рами, объем воздуха переносится между лопастями и стенками корпуса по направлению к нагнетательному окну НО (рис. 31, в). При таком пере- мещении воздух не сжимается. Это происходит до тех пор, пока объем воздуха, транспортируемый ротором, не получит выход в нагнетательное окно НО. В момент соединения полос- ти А ротора с окном НО картина рез- ко меняется: ведь нагнетательное ок- но, сообщаемое с цилиндрами дизе- ля, заполнено сжатым ранее возду- хом. Давление этого воздуха больше давления атмосферного воздуха, на- ходящегося в воздуходувке. А поэтому в какой-то момент почти мгновенно давление в нагнетательном окне и корпусе воздуходувки выравнивается, и ротор, продолжающий свое враще- ние, перемещает, вернее, теперь уже вытесняет воздух из полости А (рис. 31, г) в нагнетательное окно НО, до- полнительно сжимая его. Когда пор- шни в цилиндрах открывают проду- вочные окна, сжатый воздух устрем- ляется в цилиндры, выталкивает от- работавшие газы, т. е. производит продувку и зарядку цилиндров (над- дув) свежим воздухом. При быстром вращении роторов воздух непрерыв- 56
ио перемещается от всасывающего к нагнетательному окну, находясь меж- ду лопастями роторов. За один оборот вала оба ротора подают шесть порций (объемов) воздуха. Делая 1700 об/мин, роторы воздуходувки дизеля 2Д100 за одну минуту могут подать около 185 м3 воздуха, пли 11 100 м3/ч. Чтобы уменьшить пульсацию воз- духа, т. е. неравномерность наг- нетания его, лопастям роторов при- дают специальную винтовую форму (см. рис. 31, в). Это способствует также уменьшению шума, возни- кающего при работе таких нагнета- телей. Валы роторов устанавливают стро- го параллельно, а пара зубчатых ко- лес воздуходувки гарантирует синхро- низацию вращения и неизменное по- ложение роторов относительно друг друга; изготовляют их по высокому классу точности. Чтобы предохранить поверхности роторов, сделанных из алюминиевого сплава, от износа, ме- жду ними и рабочими поверхностями корпуса предусмотрены небольшие радиальные зазоры (от 0,5 до 1,3 мм). С этой же целью роторы установлены так, что их лопасти не касаются друг друга при работе. Здесь конструкторы несколько проигрывают на производи- тельности воздуходувки из-за утечек воздуха через зазоры (особенно при пониженной частоте вращения вала), но зато предотвращают износ и задир алюминиевых роторов, что, конечно, очень важно. Итак, чтобы описанная воздуходув- ка работала, необходимо заставить вращаться роторы. Как решить эту задачу? Можно, конечно, применить специальный двигатель внутреннего сгорания или электродвигатель. Но это будет очень громоздко. На дизе- ле 2Д100 воздуходувка приводится в действие от коленчатого вала (рис. 32, а) с помощью зубчатых колес, ус- тановленных па верхнем коленчатом вале п па валах нижнего и верхнего роторов (па рисунке не показаны). Воздуходувка имеет, как говорят, ме- ханический привод. Роторная (или объемная) воздухо- дувка с механическим приводом обла- дает одним очень важным свойством: даже при загрязнении окон цилинд- ров в процессе эксплуатации объ- ем воздуха, находящегося между лопастями роторов воздуходувки, бу- дет все-таки подан (вытеснен) в ци- линдры. Правда, это произойдет при повышенном противодавлении. Всем хороша воздуходувка с механическим приводом, но есть у нее существенный недостаток: такой привод отнимает у дизеля 2Д100 значительную часть его мощности — более 147 кВт, или 200 л. с. Нельзя ли создать нагнетатель, ко- торый бы не имел привода от колен- чатого вала дизеля? Этот вопрос с давних пор занимал конструкторов. Газ после расширения в цилиндрах обладает еще значительным запасом энергии. Нередко энергия, которую не- сут с собой выпускные газы, достига- ет 30—35% всей энергии (всего тепла), полученной в двигателе в результате сгорания топлива. Нельзя ли исполь- зовать эту драгоценную энергию если не полностью, то хотя бы частично? Тогда значительно повысится эконо- мичность двигателя. Если можно, то» как? Очевидно, для этого надо заста- вить газы более полно расшириться. 57
Рис, 32. Схемы привода нагнетателей при наддуве дизелей: а — приводная (механическая) воздуходувка; б — газотурбинный компрессор В газовой турбине в отличие от двигателя внутреннего сгорания газы имеют возможность осуществить даль- нейшее расширение. Вот почему в со- временных дизелях газ, совершивший работу в цилиндрах, выбрасывается не в атмосферу, а направляется в га- зовую турбину (рис. 32, б). В газовой турбине для расшире- ния газов предусмотрена установка соплового аппарата и рабочих лопа- ток. Хотя па выпуске и создается не- которое дополнительное сопротивле- ние, но зато оказывается возможным расширить газы и использовать их энергию. Иными словами, газы, отра- ботавшие в цилиндре, и турбина вы- полняют здесь такую же роль,каки коленчатый вал дизеля для привода описанной выше роторной воздуходув- ки. Но так как для привода газовой турбины используется энергия отра- ботавших газов, то применение так называемого газотурбинного привода вместо механического оказывается значительно выгоднее. Итак, при работе дизеля отработавшие газы по- сле выхода из цилиндров поступают в сопловой аппарат турбины. Здесь газы с избыточным давлением на вы- пуске расширяются, приобретают зна- чительную скорость и направляются на рабочие лопатки, укрепленные на колесе турбины. На рабочих лопат- ках, которым придана особая форма, происходит поворот и дальнейшее расширение газового потока. При этом снижается его температура. В результате возникает вращающий момент на валу газовой турбины: часть тепловой энергии газа преобра- зуется в механическую энергию. От- работавшие в турбине газы выпуска- ются в атмосферу. На одной оси с турбиной укреп- лено колесо центробежного компрес- сора. Турбина вращает рабочее коле- со этого компрессора, который заса- сывает воздух из атмосферы и сжи- мает его. Из компрессора сжатый воздух направляется в цилиндры ди- зеля. 58
Чтобы турбина и компрессор за- нимали меньше места, меньше весили и изготовление их было дешевле, их компонуют в один общий одноваль- ный агрегат, называемый обычно тур- бокомпрессором. На современных теп- ловозных дизелях воздух, сжатый в турбокомпрессоре, поступает в ци- линдры не сразу, а сначала охлажда- ется в специальном теплообменнике (см. с. 142). Как же устроен и работает со- временный турбокомпрессор? Пред- ставление об этом мы уже полу- чили. Рассмотрим устройство турбоком- прессора ТК-34С (среднего давления) на примере дизеля 10Д100 (рис. 33). Отработавшие в дизеле газы по коль- цевому впускному патрубку (см. ниж- нюю часть рисунка) подводятся к сопловому аппарату, в котором повы- шенное по сравнению со свободным выпуском давление газа преобразу- ется в скорость, т. е. потенциальная энергия давления преобразуется в кинетическую энергию движения га- зов. Неподвижные лопатки этого ап- парата расположены по окружности перед рабочими лопатками турбинио- Колесо компрессора воздушное пространство-^. Теплоизоляция Газы Диффузор Сопловой аппарат Опорный 'подшипник Вода Впуск в турбину отработавших б дизеле газов Опарно-упорный подшипник Всасывание атмосферного воздуха Воздушное пространство Наддувочный воздух Газы Вада выпуск нМу вечно- го воздуха выпуск 6 атмосферу отрабо- /тавших в турбине газов Рабочие лопатки ' турбинного колеса Заправляющие лопатки соплового аппарата Ротор турбины Рис. 33. Турбокомпрессор ТК-34С дизеля 10Д100 в разрезе 59
то колеса. Из соплового аппарата га- зы, имея необходимое направление, с большой скоростью поступают на ра- бочие лопатки колеса турбины: кине- тическая энергия движения газов пре- образуется в энергию вращения коле- са турбины. Одновременно часть теп- ловой энергии выпускных газов за счет их расширения в турбинном ко- лесе дополнительно используется для вращения ротора турбины. Газы, от- работавшие в турбине, отводятся в атмосферу по выпускному патрубку. А так как на другом конце ротора турбины закреплено колесо компрес- сора, то, вращая турбинное колесо (с частотой до 18000 об/мин), газы за- одно с ним заставляют вращаться с той же частотой и рабочее колесо компрессора. При этом на дизеле 10Д100 это колесо всасывает (через фильтр компрессора) атмосферный воздух и нагнетает его через лопаточ- ный диффузор (расширяющийся ка- нал) в охладитель воздуха, а оттуда во всасывающую полость приводного центробежного компрессора. Вал ротора опирается на два под- шипника скольжения, один из кото- рых является опорно-упорным. В де- талях корпуса турбины сделаны ка- налы, по которым подводится к под- масла и наддувочного воздуха Рис. 34. Внешний вид дизель-генератора 1 ОД 100 с газотурбинным наддувом 60
шинникам масло из масляной систе- мы дизеля. Благодаря лабиринтным уплотнениям газовые и воздушные полости турбонагнетателя надежно отделены друг от друга, что исключа- ет возможность проникновения газов из одной полости в другую, а также предотвращает выход газов наружу. Турбокомпрессор охлаждается во- дой из системы охлаждения дизеля. На двухтактных дизелях 10Д100 (рис. 34) таких турбокомпрессоров два — левый и правый. Принципиальная схема наддува, осуществленная на тепловозных ди- зелях 11Д45 и 10Д100, приведена на рис. 35. Из схемы видно, что воздух, сжатый в турбокомпрессоре (I сту- пень сжатия), направляется в центро- бежный нагнетатель с механическим приводом (на дизеле 10Д100 с приво- дом от верхнего коленчатого вала), который как бы добкимает наддувоч- ный воздух (II ступень сжатия), пос- ле этого воздух подается в цилиндры дизеля. Получается, как принято на- зывать, двухступенчатая (комбиниро- ванная) система наддува. Спрашива- ется, зачем понадобилось усложнять конструкцию устройств турбонадду- ва и устанавливать еще один нагне- татель (II ступень)? Дело в том, что у двухтактных дизелей (см. с. 41) очистка цилиндров от продуктов сгорания производится сжатым воздухом. Поэтому в двух- тактном двигателе в отличие от четы- рехтактного обязательным условием для организации рабочего процесса (прежде всего для пуска дизеля) яв- ляется установка приводного центро- бежного компрессора. Кроме того, при пуске дизеля и при малых нагруз- Отработав- шие газы турбины Турбо- компрессор Воздух из ат- мосферы Наддувоч- ный воздух И ступени Наддудоч- - ныи воздух I ступени Центробеж- ный магнето тень Рис. 35. Схема двухступенчатого комбиниро- ванного наддува ках, когда энергии отработавших га- зов недостаточно для наддува дизеля только от турбокомпрессора, подача воздуха в цилиндры осуществляется главным образом приводным центро- бежным компрессором. Вот почему на дизелях 11Д45, 10Д100 пришлось установить еще один компрессор, при- водимый в движение от коленчатого вала. Охлаждение воздуха при высоком наддуве до поступления его в цилинд- ры позволяет увеличить плотность воздуха и понизить температуру газа в цилиндре, тем самым снизить теп- ловую и механическую напряженность деталей цилиндро-поршневой группы дизеля. Поэтому охлаждение надду- вочного воздуха находит все более ши- рокое применение в современных теп- ловозных дизелях. О том,как оно осу- ществляется, мы узнаем позже в гл. 9. Чтобы ясно представить себе схе- мы работы I и II ступени при комби- нированном наддуве, посмотрите на 61
Рис. 36. Схема турбокомпрессора дизеля 10Д100 Рис. 37. Схема приводного центробежного компрессора дизеля 1 ОД 100 рис. 36 и 37, которые теперь не тре- буют дополнительных разъяснений. Подчеркнем только еще раз, что тур- бокомпрессор I ступени состоит из двух надежно изолированных между собой полостей, одна из которых предназначена для газов, а другая — для воздуха. Полости разделены пе- регородкой (см. рис. 36). Рис. 37 ил- люстрирует схему приводного центро- бежного компрессора II ступени. Из рисунка видно, что центробежный компрессор приводится в действие че- рез редуктор (от верхнего коленчато- го вала). Здесь так же, как и в тур- бокомпрессоре, камера сжатого воз- духа тщательно изолирована от ка- меры, где размещен редуктор. Редук- тор позволяет увеличить частоту вра- щения рабочего колеса центробежно- го компрессора с 850 до 8500 об/мин. Применение газотурбинного надду- ва и охлаждения ’ воздуха является генеральным направлением повыше- ния мощности современных тепловоз- ных дизелей при тех же габаритах. Огромное значение наддува можно оценить на таком сопоставлении. Ди- зель 10Д100 имеет столько же цилинд- ров и тех же размеров, сколько ди- зель 2Д100. Однако мощность его в 1,5 раза(!) больше — 2210 кВт вме- сто 1470 кВт, или 3000 вместо 2000 л. с. Этого удалось добиться за счет повышения давления наддува с 0,127 до 0,215 МПа (с 1,3 до 2,2 кгс/см2), большей (за цикл) подачи топлива в дизель и охлаждения воздуха перед поступлением в цилиндры. Увеличение мощности тепловозов в секции особенно необходимо для дальнейшего роста пропускной и про- возной способности железных дорог. 62
Рис. 38. Внешний вид дизель-генератора типа Д49 с газотурбинным наддувом Коломенский тепловозостроительный завод создал четырехтактные дизели с диаметром цилиндра 260 мм и хо- дом поршня тоже 260 мм типа Д49 (рис. 38) мощностью 2940 кВт (4000 л. с.) в шестнадцати цилиндрах, уста- новленные на тепловозах ТЭП70 и ТЭ121, и мощностью 4400 кВт (6000 л. с.) в двадцати цилиндрах для теп- ловоза ТЭП75. ЧТО ДАЕТ ЭКОНОМИЯ ТОПЛИВА? Для работы двигателя внутренне- го сгорания необходимо топливо. Топ- ливо — богатство страны. Добыча топлива, в частности нефти, его пере- работка, перевозка и хранение требу- ют больших затрат труда. Почти по- ловина расходов, связанных с содер- жанием и эксплуатацией тепловозов, приходится на топливо. А ведь ди- зельными локомотивами выполняется около половины всех перевозок, осу- ществляемых на стальных магистра- лях нашей страны. Чтобы обеспечить работу тысяч тепловозных дизелей, железнодорож- ный транспорт потребляет дизельного топлива около 18% от общего произ- водства его в стране. Поэтому даже самая небольшая экономия дизельного топлива в масштабе всей железнодо- 63
рожной сети приобретает государст- венное значение. Покажем это на та- ком примере. Возьмем одну тысячу двухсекци- онных тепловозов ТЭЗ мощностью 2940 кВт (4000 л. с.) и подсчитаем, сколько потребуется топлива, чтобы эти локомотивы могли работать в те- чение только 1 ч. Мощность дизелей всех теплово- зов составит 1000X2940 = 2 940000 кВт, или 1000X4000 = 4000000 л. с. Дизель тепловоза ТЭЗ на каждый киловатт своей мощности в течение 1 ч расходует 231г (или 170 г на каждую лошадиную силу) дизельного топлива, а 2 940 000 кВт (или 4 000 000 л. с.) по- требуют 2 940 000X231 = 680 т. Это за один час. Если считать, что тепловоз работает в полную нагруз- ку только половину суток, то за это время будет израсходовано (не учи- тывая работу дизеля на холостом хо- ду) дизельного топлива 680X12 = 8160 т. Если экономить 1% топлива, то это составит за каждые сутки 81,6 т, а за год 81,6X365 «= 30 000 т. Целое озеро дизельного топлива, для перевозки которого потребуется 10 — 12 тяжеловесных составов! Но это только 1000 тепловозов. А в мас- штабе всей сети железных дорог? Можно представить, сколько миллио- нов рублей будет сбережено в год, если к тому же учесть и сокращение расходов, связанных с добычей и транспортированием топлива. Вот почему придается большое значение вопросам экономии топли- ва как при создании новых теплово- зов, так и при их модернизации: идет напряженная борьба за каждый грамм удельного расхода дизельного топлива. В этой связи трудно пере- оценить значение новых четырех- тактных дизелей. Например, дизели 5Д49 на режиме номинальной мощно- сти расходуют на один киловатт-час 211 г дизельного топлива вместо 218 г, расходуемых двухтактными дизе- лями 10ДЮ0, установленными на теп- ловозах 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В. Для того чтобы оценить, насколь- ко полно используется в дизеле теп- лота, полученная при сжигании топ- лива, пользуются понятием коэффи- циента полезного действия (к. п. д.). КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ДИЗЕЛЯ И БАЛАНС ЭНЕРГИИ В ДИЗЕЛЕ Отношение теплоты, эквивалент- ной произведенной работе на колен- чатом валу, ко всей подведенной теп- лоте за счет сгорания топлива назы- вается коэффициентом полезного дей- ствия дизеля. Коэффициент полезного действия современных тепловозных дизелей до- стигает 34 — 36%. К- н. д. самого тепловоза при этом ниже, так как, кроме потерь в самом дизеле, имеют место и потери в электрической пере- даче, которые складываются из по- 64
терь в тяговом генераторе, тяговых электродвигателях и в зубчатых ко- лесах. Необходимо учитывать также затраты дизелем энергии на приведе- ние в действие вспомогательных агре- гатов тепловоза, например вентилято- ра холодильника, компрессора и др. Если принять к. п. д. электрической передачи равным 0,85, а коэффици- ент, учитывающий затраты энергии на собственные нужды, равным 0,9, то к. п. д. тепловоза (при к. п. д. ди- зеля 34—36%) будет составлять 26— 28%. В любом современном дизеле есть потери теплоты, т. е. в соответст- вии с теорией преобразования теплоты в работу к. п. д. двигателя внутренне- го сгорания всегда меньше 100%. Теп- ловозный дизель в этом отношении (по к. п. д.) является, довольно со- вершенным двигателем. Как отмеча- лось выше (см. с. 20), его к. п. д. в несколько раз превосходит к. п. д. паросиловой установки паровоза. Необходимо, однако, отметить, что к. п. д. локомотивных тепловых дви- гателей, в том числе и дизелей, на номинальном режиме не может пол- ностью характеризовать их экономич- ность в эксплуатации, так как на этом режиме тепловоз работает обыч- но не более 10% времени. Локомотив- ные двигатели эксплуатируются при переменных нагрузках, а длительное время (около 40 — 50% общего вре- мени) на холостом ходу. В этих усло- виях расход топлива на единицу вы- полненной дизелем работы увеличи- вается. Объясняется это в основном ухудшением процесса смесеобразова- ния и сгорания топлива в цилиндрах. Однако даже и в этом отношении, что очень важно, дизель по сравнению с Потери тепла на лучеиспускание и др 5% Рис. 39. Тепловой баланс дизеля другими тепловыми двигателями от- личается совершенством: расход топ- лива на холостом ходу относительно невелик (около 3% полного рас- хода). Хотя к. п. д. дизеля выше к. п. д. паросиловой установки паровоза, но все же он до обидного мал. Посудите сами: только одна треть всей выделя- емой в цилиндрах дизеля тепловой энергии превращается в полезную ра- боту, а остальная часть просто про- падает даром. Чтобы понять, почему самый совершенный из тепловых пор- шневых двигателей — дизель являет- ся в то же время относительно дале- ко несовершенным и почему так тру- дно поднять к. п. д. дизеля, обогатим- ся некоторыми сведениями о балансе тепловой энергии (рис. 39), затрачи- ваемой в нем. Из чего складываются потери теп- ла в дизеле? Отработавшие газы, покидая сило- вую установку, уносят с собой около 30 — 32% тепла, внесенного с топли- вом. Другой, существенной потерей является отвод тепла в воду и масло. Детали дизеля от трения и соприкос- 3—1039 65
новения с горячими газами нагрева- ются. Чтобы детали не перегрелись и не вышли из строя, их надо непре- рывно охлаждать (см. гл. 9). Потери тепла за счет охлаждения деталей водой п маслом достигают 27—30%. Кроме того, топливо в цилиндрах сго- рает не полностью, имеются потери топлива в окружающую среду и т. д. Если сложить все потери, то ока- жется, что в рассматриваемом балан- се дизеля бесполезно расходуется око- ло 64% тепловой энергии дизельного топлива, а на полезную работу ис- пользуется только 36%. Задача кон- структоров и эксплуатационников — снижать потери энергии, но не в ущерб надежности дизелей. Для дальнейшего повышения топ- ливной экономичности тепловозных дизелей важно совершенствовать их рабочий процесс, особенно на частич- ных нагрузках. Большое значение имеет создание агрегатов наддува с более высоким к, п. д., а также переход на неохлаж- даемые выпускные коллекторы. Своевременный и высококачест- венный ремонт топливной аппарату- ры, тщательная очистка выпускных и продувочных окон в цилиндровых втулках, правильная регулировка ди- зелей после ремонта — все это поз- воляет значительно снизить расход топлива на тепловозах в эксплуата- ции.
БЛОК ДИЗЕЛЯ, ВТУЛКИ И ПОРШНИ БЛОК ДИЗЕЛЯ И ПОДДИЗЕЛЬНАЯ РАМА Блок (рис. 40) — это как бы ко- стяк дизеля. Он полностью восприни- мает усилия от давления газов на поршни в цилиндрах и силы инерции деталей шатунно-кривошипного меха- низма, совершающих возвратно-по- ступательное (см. рис. 14) и враща- тельное движение. К блоку крепят турбокомпрессо- ры, центробежный нагнетатель, воз- духоохладители, топливный, водя- ной и масляный насосы, форсунки, регулятор частоты вращения и дру- гие вспомогательные агрегаты, меха- низмы, трубопроводы. Высокая степень нагруженности блока заставляет конструкторов де- лать его не только прочным, по и, что особенно важно, жестким. Если блок не будет жестким, он не сможет сопротивляться деформациям, кото- рые могут быть вызваны действием сил и неравномерным нагревом от- дельных частей дизеля. В результате может нарушиться работа коленчато- го вала и других узлов. Прочность блока обеспечивает це- лостность всей конструкции, а жест- кость препятствует изменению фор- мы,, сохраняя прогибы (деформации) в пределах определенных, допусти- мых, заранее установленных величин. По своим размерам блок является самой крупной деталью дизеля. На- пример, длина блока дизеля типа Д100 около 4 м, ширина — 1,1 м, вы- сота — 1,8 м. Масса блока около 5,5 т. Чтобы обеспечить блоку дизеля достаточную прочность и жесткость при заданной массе, выбирают не то- лько размеры и форму блока, по и ма- териал. На некоторых дизелях блоки изготовлены из чугуна (например, на дизелях типа Д50), легких алюмини- евых сплавов (на дизелях 1Д12, М756 и М753). Блоки дизелей 2Д100, 10Д100, ИД45, 14Д40, Д49 (верхняя часть) и Д70 сварены из листовой стали, что позволяет более рацио- нально использовать металл. Благо- даря тому они обладают небольшой массой по сравнению с литыми чу- гунными блоками, а по массе, прихо- дящейся на 1 кВт, приближаются к блокам из алюминиевых сплавов. В этом состоит одно, из основных преи- муществ блоков сварной конструкции. Интересно отметить, что длина сварных швов, например блока ди- зеля 2Д100, достигает 600 м, т. е. в 150 раз больше длины блока, что, ко- нечно, создает трудности в его изго- товлении. Блок дизеля типа ДЮО 3* 67
представляет собой коробчатую кон- струкцию из стальных вертикальных и горизонтальных листов с гнездами для цилиндровых втулок и опорами для подшипников верхнего и нижне- го коленчатых валов, Листы-перего- родки, придавая блоку жесткость, раз- деляют его по высоте на пять гори- зонтальных отсеков (см. рис. 40) и по длине на двенадцать вертикаль- ных отсеков, где и размещаются все основные детали и узлы дизеля. Пер- вый (верхний) горизонтальный от- сек занимает верхний коленчатый вал; во втором — размещен воздуш- ный ресивер, в который подается воз- дух для продувки и зарядки цилинд- ров; в третьем — топливные насосы и форсунки; в четвертом — выпуск- ные коллекторы и в пятом — нижний коленчатый вал. Второй, третий и четвертый отсеки изолированы друг от друга, а первый и пятый связаны между собой через отсек вертикаль- ной передачи и отсек управления. К двенадцати вертикальным отсекам относятся (на рис. 40 справа нале- во) отсек вертикальной передачи, де- сять отсеков цилиндровых втулок и отсек управления. Для осмотра и монтажа всех механизмов у отсеков имеются специальные окна-люки, за- Десять отсеков цилиндровых Втулок Отсек нижнего коленчатого Нала Отсек топливных насосов и /рорсунон Отсек выпускных коллекторов Отсек верхнего коленчатого вала Отсек воздушного ресивера Рис. 40. Блок дизеля 2Д100 68
крываемые крышками. Сверху блок закрыт крышкой картера верхнего ко- ленчатого вала, а снизу блок ставит- ся на поддизельную раму, имеющую картер (корытообразный маслосбор- ник), из которого масло поступает к масляному насосу дизеля. Подди- зельная рама состоит из двух мас- сивных продольных балок, соединен- ных между собой двумя поперечными балками. Для увеличения жесткости поддизельная рама снабжена допол- нительными листами (ребрами жест- кости). На верхних опорных листах поддизельной рамы имеются отвер- стия для крепления к ней блока ди- зеля и станины тягового генератора. Поддизельная рама опирается на ра- му тепловоза. Мы подробно рассмотрели устрой- ство блока однорядных дизелей ти- па Д100. На рис. 41 представлен внешний вид блока V-образного теп- ловозного дизеля типа Д49. В разва- ле между цилиндрами блока дизеля Д49 образован канал (воздушный ре- сивер), по которому в цилиндровые крышки (они крепятся к блоку) по- дается наддувочный воздух. Ниже ресивера размещен центральный ма- сляный канал. К верхней горизонталь- ной плите блока крепится лоток (на Рис. 41. Блок дизеля типа Д49 69
рисунке не показан), в котором уста- новлены распределительный вал, топ- ливные насосы и рычажный механизм привода впускных и выпускных кла- панов. Почти такой же внешний вид имеют блоки V-образных двигателей внутреннего сгорания 11Д45 и Д70. ЦИЛИНДРОВЫЕ ВТУЛКИ Втулка цилиндра (рис. 42) пред- ставляет собой деталь цилиндриче- ской формы. Внутренний диаметр ци- линдра дизелей 1 ОД 100 равен 207 мм, дизелей 11Д45—230 мм, Д70—25 мм Верхние продувочные окна для впус- ка в UUnUHl воздуха Фланец для крепления втулки к блоки Продольные ребра Нижние окна для Выпуска - отработавших газов Рис, 42. Втулка цилиндра дизеля 10Д100 и Д49—260 мм, а у дизелей Д5О этот диаметр составляет 318 мм. Внутренняя поверхность цилиндровой втулки подвергается воздействию вы- соких температур и давлений газов. Необходимо, чтобы трение поршня о стенки втулки было наименьшим, а кольца поршня всегда прилегали к втулке, обеспечивая хорошую плот- ность. При этих условиях можно избе- жать интенсивного износа втулки, поршня и колец. Втулки цилиндров большей частью (дизеля Д100, 11Д45, Д49, Д50, Д70) отливают из чугуна, легированного, хромом, никелем и мо- либденом. На некоторых дизелях (1Д12 и М756) втулки изготовляют- ся из стальных труб. Однако со временем поршень и его кольца при работе дизеля изна- шивают поверхность втулки, снимая с нее тонкий слой металла, изнашива- ясь в свою очередь и сами. Если бы втулка цилиндра была изготовлена за одно целое с блоком, то при изно- се ее стенок пришлось бы заменять весь блок, что было бы невыгодно. Поэтому в современных дизелях при- меняют цилиндровые втулки, которые вставляют в гнезда блока. Качество внутренней поверхности цилиндровых втулок, в большой сте- пени влияющее на плотность цилинд- ра, оценивается правильностью гео- метрической формы втулок и требуе- мой шероховатостью (чистотой) их поверхности. Какое значение имеют эти требования, можно представить себе, если иметь в виду, что даже тонкое шлифование, оставляющее шероховатость, измеряемую высотой, неровностей 0,12—0,2 мкм (1 мик- рометр — 1/1 000 000 м), не обеспе- 70
чивает нужной чистоты поверхност- ного слоя. Для доводки поверхности цилиндровых втулок в качестве ос- новного метода применяется так на- зываемое хонингование1, дающее вы- соту гребней от 0,05 до 0,1 мкм, т. е. значительно меньшую, чем при шли- фовании. После хонингования обра- ботанная поверхность кажется (если посмотреть на нее невооруженным глазом) зеркально-гладкой: ее даже называют зеркалом цилиндра. Что- бы лучше удержать смазку на внутренней (рабочей) поверхности чугунных втулок, часто произво- дят так называемое фосфатирова- ние этих поверхностей (нанесение тонкого слоя фосфатов). Конструкция втулки в большей степени зависит от типа дизеля (двух- тактный или четырехтактный), т. е. от особенностей рабочего процесса двигателя и его теплового режима. Посмотрим как нагружаются различ- ные места втулки. У дизелей 1 ОД 100 .и 2Д100 наибольшим тепловым и ме- ханическим нагрузкам подвергается средняя часть, так как здесь находит- ся камера сгорания. Другую картину мы имеем у ди- зелей, скажем, типа Д50, у которых наибольшему нагреванию и наиболь- шим усилиям подвергается верхняя часть втулки, так ка'к здесь темпера- тура и давление газов бывают наи- более высокими. Нижняя часть втул- ки оказывается в лучших условиях, так как воспринимает меньшие дав- ления и тепловую нагрузку. 1 Слово «хонингование» происходит от английского hone — буквально точить, до- водить. Каждая втулка дизеля типа Д:00 является общей для верхнего и ниж- него поршней. Нетрудно догадаться, что общая прочность втулки мало из- менится, если толщину стенки ее уменьшить там, где давление газов меньше. Именно по этим соображе- ниям втулка дизеля Д50 утолщена в верхней части, а на среднюю часть втулки. дизелей типа Д100 напрессо- вана стальная рубашка (необходи- мая для охлаждения, см. с. 138), бла- годаря чему прочность ее повышена. Местами уплотнения рубашки с втул- кой являются специальные цилиндри- ческие пояса, расположенные сверху и снизу от продольных ребер на вне- шней поверхности втулки. Втулка должна быть не только прочной, но и жесткой. От нее необ- ходимо интенсивно отводить тепло, образующееся при сгорании топлива, иначе нормальная работа дизеля не- возможна. Охлаждение средней ча- сти наружной поверхности втулки те- пловозных дизелей осуществляется водой (см. гл. 9). При охлаждении водой температура стенок втулок со стороны поршня не должна превы- шать 150—180°С. При разных режимах работы ди- зеля температура стенок втулки из- меняется в широких пределах. Поэ- тому втулку в блоке дизеля устанав- ливают так, чтобы она имела возмож- ность свободно удлиняться. Для это- го верхний конец втулки дизеля типа Д100 с помощью шпилек жестко при- креплен к блоку, а нижний конец ос- тавлен свободным, что позволяет ей при нагреве удлиняться вниз. На рис. 43 показана втулка ци- линдра дизеля Д49, конструкция ко- 71
втулка Рубашка Втулки Потеть дм боды Уплотни- тельные кольца Шесть шпилек крепления Втулки к крышке цилиндра Рис. 43. Втулка цилиндра дизеля типа Д49 торой получила название подвесной. Втулка соединена с крышкой цилинд- ра. На втулку напрессована рубашка, вместе с которой втулка вставляется в блок дизеля. Стыки между рубаш- кой и втулкой уплотняют кольцами. Втулка цилиндра, таким образом, непосредственно к блоку не крепит- ся, а находится в нем как бы в под- вешенном состоянии. ПОРШНИ Поршень и его детали испытыва- ют при своей работе не только очень высокие тепловые и механические на- грузки, но и перемещаются с большой скоростью. По мере поворота колен- чатого вала скорость поршня изменя- ется от нулевой до наибольшей. Сред- няя скорость поршней современных тепловозных дизелей находится в пре- делах 7,2—11,5 м/с. В результате переменной скорости движения возни- кают и действуют на поршень силы инерции. В особенно тяжелых условиях на- ходится головка поршня, которая не- посредственно соприкасается с горя- чими газами (температура 1200 — 1800° С). Поршень испытывает боль- шие усилия от действия газов. Так, на головку поршня дизеля Д50, поверх- ность днища которой составляет при- мерно 800 см2, действует сила, пре- вышающая 450 Н (46 тс). Эта сила более чем в 2 раза превышает вес самого дизеля с генератором. Не бу- дет преувеличением сказать, что от деталей поршневой группы прежде всего зависит надежность работы дизеля. Однако разработка надеж- ной конструкции поршня оказывается трудным делом: с одной стороны, нужны прочность и жесткость, с дру- гой — легкость: чем меньше вес де- талей поршневой группы, тем меньше величина сил инерции, возникающих при движении, тем большую частоту вращения коленчатого вала можно допустить. Положение осложняется тем, что поршень должен интенсивно охлаждаться, иначе из-за высоких температур снизятся прочностные свойства материала, из которого он сделан, и поршень может разрушить- ся. А отвести тепло от поршня не так просто, ведь он движется. Стремление обеспечить высокую прочность, легкость и сделать так, чтобы поршень не нуждался в мас- ляном охлаждении, привело к тому, что на ряде дизелей (например, Д50, М756, 1Д12) его изготавливают из алюминиевого сплава (к алюминию 72
добавляют присадки кремния, .нике- ля, марганца и др.). Замечательная особенность этого сплава состоит в том, что он хорошо проводит тепло. Так, если при наибольшей нагрузке дизеля головка алюминиевого порш- ня нагревается до 300° С, то этот же поршень из серого чугуна имел бы температуру около 500° С, требую- щую уже специального (масляного) охлаждения. Чугун проводит тепло в три раза хуже, чем поршневой алюминиевый сплав. Если к этому добавить, что алюминиевый сплав в 2,6 раза легче чугуна, то станет ясно, почему порш- ни дизелей многих марок изготовле- ны из сплавов на основе алюминия. У различных тепловозных дизелей поршни могут отличаться друг от друга конструкцией, материалом и размерами, но все они по своей фор- ме напоминают стакан (рис. 44), вы- сота которого почти всегда больше диаметра. По своей форме поршнц дизеля не являются строго цилиндри- ческими. Если бы поршень по всей длине имел одинаковый наружный диаметр, то его головка, которая ра- ботает в зоне высоких температур, расширилась бы больше, чем нижняя часть, что привело бы к заклинива- нию поршня в цилиндровой втулке. Чтобы этого не произошло, диаметр головки поршня при изготовлении несколько уменьшают по сравнению с диаметром нижней части его, на- зываемой юбкой, т. е. придают порш- ню коническую форму. Такой поршень при нагревании приобретает форму, близкую к цилиндрической. Боковая поверхность поршней современных ди- зелей имеет весьма сложную геомет- рическую форму, образованную из ряда конических и цилиндрических поверхностей. Сторона поршня, обра- щенная к камере сгорания, обычно делается вогнутой, что улучшает ус- ловия сгорания топлива. Рассмотрим вкратце устройство поршня дизелей ДЮО (см. рис. 44). Главными деталями его являются кор- пус (стакан) с днищем вогнутой фор- мы и вставка, которая соединяется с корпусом с помощью пружинного стопорного кольца. Корпус поршня изготовлен из серого чугуна, легиро- ванного хромом, никелем, молибде- ном и медью; сделано это для повы- шения прочности материала. Вставка имеет два отверстия, в которые зап- рессованы бронзовые втулки; в них вставлен поршневой палец. Средней Голодна Втулка Канадки для масло- съемных колеи оолт Стакан Верши плита Прокладки встабка Замковая шайба Прокладки Нижняя плита' Стопор- ное кольцо (разрезное^ Рис. 44. Поршень дизелей 1 ОД 100 и 2Д100 бесшпилечной конструкции Канадки для уплотните- льных колец Винт — Пружина ползушки Уплотни- тельная ползушка Палеи 73
частью палец входит в верхнюю го- ловку шатуна. Такая конструкция поршня называется составной. При составном поршне камера сжатия ди- зеля может быть изменена за счет ре- гулировочных прокладок разной тол- щины (от 0,1 до 3,0 мм), устанавли- ваемых между вставкой и верхней и нижней плитами. Такое соединение корпуса поршня со вставкой (без шпи- лек) возможно только в двухтактных дизелях, где силы давления газов все- гда прижимают корпус поршня к вставке, так как они превышают си- лы инерции. Начиная с 1974 г. бес- шпилечные поршни устанавливают се- рийно на дизелях 10Д100 и 2Д100. Составную конструкцию имеет и поршень двухтактного дизеля 11Д45, у которого вставка с корпусом порш- ня соединена также с помощью сто- порного кольца. На четырхтактных дизелях Д49 головка поршня, изготовлена из жа- ростойкой стали, соединяется с трон- ком поршня из кованого алюминиево- го сплава с помощью четырех шпилек. ПОРШНЕВЫЕ КОЛЬЦА Поршень, перекрывающий попереч- ное сечение цилиндра, должен быть устроен так, чтобы через зазор меж- ду поршнем и стенками цилиндра в картер дизеля не проникали газы. Утечка газов приведет к снижению мощности дизеля. Кроме того, газы, проходя через зазор, вызовут местный перерыв стенок цилиндровой втулки и выгорание масла. Это повлечет за собой интенсивный износ втулки и поршня. Утечка же воздуха при хо- де сжатия приведет к снижению эко- номичности, а температура, в камере сгорания может оказаться недоста- точной для воспламенения топлива. Для чего в таком случае нужен зазор? Если его не предусмотреть, то во время работы дизеля поршень расширится и его заклинит в цилин- дровой втулке; зеркало ее и боковая поверхность поршня будут поврежде- ны. Чтобы этого избежать, между поршнем и втулкой цилиндра прихо- дится оставлять зазор, а конструкцию поршня несколько усложнять: на его поверхности протачивают кольцевые канавки (ручьи) (см. рис. 44), в ко- торые вставляют упругие (пружи- нящие) уплотнительные кольца (рис. 45). Первое требование к кольцам — это плотное прилегание к канавкам поршня и боковой поверхности ци- линдровой втулки. В свободном со- стоянии диаметр кольца больше, чем диаметр втулки: все кольца имеют разрез — замок (см. рис. 45). Замок позволяет разжать кольцо и в таком состоянии надеть его на поршень. Та- кие упругие кольца, заведенные вме- сте с поршнем во втулку, подобно пружине стремятся разжаться и при этом плотно прилегают к стенкам ци- линдровой втулки. В сжатом состоя- нии в месте стыка концы кольца схо- дятся. Формы замков бывают разны- ми. Наибольшее распространение по- лучили косые замки. Под давлением воздуха и газов кольца плотно при- жимаются к канавкам поршня и, кроме того, прижимаются к боко- вой поверхности втулки, обеспечивая достаточную герметичность (уплот- нение) внутри цилиндра. 74
Когда в процессе работы зазор между поршнем и цилиндровой втул- кой вследствие износа увеличивается, поршневые кольца, будучи упругими, разжимаются, чем достигается само- уплотнение их во втулке. Уплотни- тельные (компрессионные) кольца размещены в верхней части поршня, а самое верхнее — вблизи днища поршня. Поршни дизелей 1 ОД 100, 2Д100, 14Д40, 11Д45 имеют по четы- ре канавки для уплотнительных колец, поршни дизелей Д49 и Д70 — по три канавки, а поршни дизелей 2Д50 и Д50 — по пять. Несколько колец, расположенных рядом, создают лучшую преграду (по сравнению с одним кольцом) против проникновения (пробоя) газов в кар- тер дизеля (во время рабочего хода поршня) и против утечки воздуха из цилиндра (во время сжатия). Работа уплотнительных колец со- провождается интересным явлением. Взгляните на рис. 46, а. Когда пор- шень начинает перемещаться вниз, уплотнительные кольца прижимаются к верхней плоскости канавки поршня так, что между нижней и боковой пло- скостями каждого кольца и канавка- ми образуется. свободное пространст- во, которое заполняется маслом. При движении поршня вверх (рис. 46, б) кольца прижимаются к нижней пло- скости канавок, и они выжимают по- павшее в канавки масло кверху, в ка- меру сгорания. Масло, находившееся под коль- цом, оказывается над кольцом. Полу- чается, что поршневые кольца, при- жимаясь поочередно к верхней и к нижней плоскостям канавок, то заса- сывают масло, то постепенно вытес- Рис. 45. Кольца поршня дизеля 1 ОД 100 Рис. 46. Схема насосного действия уплотни- тельных колец Рис. 47, Схема работы маслосъемного кольца 75
няют его (рис. 46, в) в камеру сгора- ния подобно насосу. «Насосное дей- ствие» колец настолько сильно, что на внутреннюю поверхность цилиндра поступает масла больше, чем требует- ся, а это нежелательно, так как избы- ток масла попадает в камеру сгорания, оставаясь на стенках цилиндра. Мас- ло подвергается нагреву от горячих газов. Так как оно находится на от- носительно холодных стенках, то пол- ностью не сгорает и превращается в смолистое вещество, которое в виде нагара после остановки дизеля затвер- девает на головке поршня, забивает канавки в зазорах между поршнем и поршневыми кольцами, ухудшает подвижность уплотнительных колец. Нижняя часть зеркала цилиндро- вой втулки покрывается слоем масла, попадающего на стенки втулки через зазоры подшипников шатунно-криво- шипного механизма путем разбрыз- гивания. Как же снять с зеркала втулки избыток масла? Для этого поршень снабжают еще двумя- тремя маслосъемными (или маслосре- зывающими) кольцами, устанавли- ваемыми в нижней части поршня. Конструктивно маслосъемные коль- ца отличаются от уплотнительных еще и тем, что имеют скошенную острую кромку (рис. 47), которой при движении поршня вниз от камеры сгорания) они соскабливают масло со стенок цилиндровой втулки. Дальше через сквозные щели в кольце и кана- лы в кольцевых канавках поршня масло стекает в картер дизеля. При обратном ходе, когда пор- шень движется вверх к камере сго- рания, кольцо своими скошенными поверхностями скользит по масляной пленке, но не может его увлечь. Пор- шень дизеля 10Д100 наряду с масло- съемными кольцами, имеющими ще- ли, снабжен также кольцами без ще- лей. В последнем случае масло, сре- заемое кольцом, стекает в картер че- рез отверстия в теле поршня. ПОРШНЕВЫЕ ПАЛЬЦЫ Усилия от поршня к коленчатому валу передаются через поршневой па- лец, шарнирно соединяющий поршень с шатуном. Общим у пальцев дизелей 10Д100, 11Д45, Д50 является то, что они выполнены полыми. Это сделано для облегчения веса, а у дизелей ти- па Д50 — и для подачи смазки к тру- щимся поверхностям. Палец шпилеч- ного поршня дизеля 2Д100 по способу закрепления отличается от пальца ди- зеля Д50. При работе дизеля Д50 палец может свободно поворачивать- ся, а при работе дизеля 2Д100 палец остается неподвижным относительно вставки поршня — он закреплен во вставке. Если палец при работе мо- жет свободно поворачиваться в порш- не и головке шатуна, то он называ- ется плавающим. Плавающие пальцы изнашиваются почти равномерно по всей поверхности благодаря тому, что имеют возможность поворачиваться. Эта особенность имеет важное значе- ние, так как при неравномерном из- носе образуются односторонние зазо- ры между пальцем и головкой шату- на. Чем больше зазор, тем с боль- шей силой ударяет палец о втулку шатуна, изнашивая ее и создавая по- вышенные напряжения в шатунно- кривошипном механизме. 76
5 ШАТУННО-КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ ШАТУНЫ Усилие, воспринимаемое поршне- вым пальцем от поршня, передается далее на коленчатый вал с помощью шатуна (рис. 48). Стержень шатуна должен выдерживать попеременно сжатие, растяжение, продольный изгиб от усилия газов и сил инерции. Что- бы не произошло изгиба или излома, шатун приходится делать из сталей специальных марок. Для облегчения же веса стержню шатуна придана форма двутавра, хорошо противосто- ящая продольному изгибу. Стержень по концам имеет две головки: в от- верстие малой неразъемной головки входит палец поршня, а в большой разъемной головке размещается шей- ка кривошипа коленчатого вала. С устройством шатунов познако- мимся сначала на примере дизеля 10Д100 (рис. 48, а). Большая голов- ка нижнего шатуна — разъемная, так как цельную головку невозможно на- деть на шейку вала — мешают вы- ступающие колена. Эта головка раз- резана на две части по плоскости, перпендикулярной осн шатуна; шей- ка коленчатого вала помещается ме- жду двумя половинками разъемной головки шатуна. Одна из них состав- ляет одно целое со стержнем шатуна. К ней присоединяется другая поло- винка, называемая крышкой. Крышку соединяют в месте разреза с шату- ном с помощью замка в виде высту- пов и двух болтов с гайками {шатун- ных болтов), которые прижимают друг к другу обе половинки головки шатуна, связывая их воедино. Шатунные болты — очень важ- ные детали. Если ослабнет гайка или выйдет из строя (оборвется) шатун- ный болт, испытывающий воздейст- вие возникающих в процессе движе- ния поршня больших усилий, прои- зойдет авария дизеля. Чтобы проти- востоять действующим усилиям, болт должен обладать достаточной проч- ностью; особая точность предъявля- ется также к резьбе шатунного бол- та и гайки. В обе головки шатуна вставлены подшипники, представляющие собой бронзовую втулку (в малой голов- ке), и полувтулки, называемые вкла- дышами (в разъемной головке). Вкла- дыши заливают тонким слоем свин- цовистого кальциевого баббита (ди- зели типов Д100 и Д50) или свинцо- вистой бронзы (дизели 11Д45, 14Д40 и Д49). Слой антифрикционных ме- таллов — баббита или бронзы — уменьшает трение и износ шейки ко- ленчатого вала и поршневого пальца. 77
По конструктивным и технологичес- ким соображениям втулка поршневой головки шатуна дизеля 1 ОД 100 и 2Д100 выполнена двухслойной—брон- зовая втулка запрессована не в от- верстие стержня шатуна, а в сталь- ную втулку, которая уже вместе с бронзовой запрессовывается в шатун. Шатун дизелей типа Д50 имеет конструкцию, аналогичную описанной выше. Основное отличие его состоит в том, что крышка нижней головки прикрепляется к телу шатуна четырь- мя шатунными болтами по два с каждой стороны, так как в четырех- тактных дизелях на тактах выпуска и всасывания инерционные силы до- стигают очень больших значений. Дизели Д49, Д70, 11Д45, М756 и 1Д12 имеют V-образное расположение цилиндров, поэтому здесь примене- ны сочлененные шатуны. Один из них называется главным (левый на рис. 48, б), а другой — прицепным. Прицепной шатун соединен с глав- ным с помощью пальца, который вставлен в отверстие специального выступа нижней головки главного ша- туна. В шестнадцатицилиндровом ди- зеле Д49 размещается восемь комп- лектов сочлененных шатунов. 5) Головка Уплотнительные и маслосъемные Брон- зовая втулка а) Панавш для смазки ‘Стальная • втулки: Брышка большая разъемная головка Шатунные волты •.о шатуна война шатунно- го болта Рис, 48. Общий вид шатунов: а — рядного дизеля 10Д100; б — V-образпого ди- зеля типа Д49 алая тразь- ^мная головке Гайка ша- тунное) о опта . Порше Грани болт ..прицепного шатуна -Прицепной шатун ЧТО ПРЕДСТАВЛЯЕТ СОБОЙ КОЛЕНЧАТЫЙ ВАЛ Вал двигателя внутреннего сгора- ния совсем не похож на обычный вал. Несколько коленообразных кривоши- пов, расположенных по всей длине вала (рис. 49), придают ему на пер- вый взгляд странную, непонятную форму. Однако, рассматривая вал более внимательно, мы увидим, что форма его имеет определенный смысл и обусловлена особенностями устрой- ства и работы дизеля. Кривошипы называют коленами, а сам вал — ко- ленчатым. Шестицилиндровые дизели типа Д50 имеют один коленчатый вал с шестью коленами, десятицилиндро- вые дизели 1 ОД 100, 2Д100 — два де- сятиколенных вала, а V-образпые шестнадцатицилиндровые дизели 11Д45, 5Д49, 2Д70 и др. — один вал с восемью коленами. Как же расположены колена по длине коленчатого вала? Читателю 78
Шатунные шейки Рис. 49. Нижний коленчатый вал дизелей 10Д100, 2Д100 известно, что вспышки топлива в ци- линдре четырехтактного дизеля про- исходят через два оборота коленча- того вала (720°), а двухтактного — через один оборот (360°). Если вспы- шки будут происходить последова- тельно в каждом цилиндре через рав- ные промежутки времени, то, напри- мер, в шестицилиндровом четырех- тактном дизеле Д50 за каждые два оборота коленчатого вала произойдет шесть вспышек, а в десятицилиндро- вом двухтактном дизеле типа Д100 за один оборот вала возникнет де- сять вспышек. Значит, в первом слу- чае между двумя последовательными вспышками угол поворота вала бу- дет равен 720:6=120°, во втором 360:10 = 36°. Если посмотреть на ко- ленчатые валы дизелей типов Д50 и Д100 с торца, то можно установить, что колена их как раз и расположе- ны под углами 120 и 36° (рис. 50) по отношению друг к другу. Практи- чески это означает вот что. Если вспышка произошла, например, в первом цилиндре дизеля Д50, то сле- дующая очередная вспышка может произойти в цилиндре, колено кото- рого расположено под углом 120° по отношению к колену первого цилинд- ра; третья вспышка произойдет в ци- линдре с коленом, размещенным под углом 240° к первому. При втором обороте коленчатого вала произой- дут вспышки в оставшихся трех ци- линдрах. В двухтактных многоцилиндровых V-образных дизелях вспышки следу- ют одна за другой в двух смежных цилиндрах (т. е. правого и левого ря- дов). Величина угла поворота вала между вспышками в этих цилиндрах зависит от «развала» цилиндров, т. е. от угла между осями смежных ци- линдров. Поэтому в V-образном ди- зеле число колен коленчатого вала сокращается в два раза, а угол меж- ду коленами соответственно увеличи- вается вдвое по сравнению с рядным дизелем (при одинаковом числе ци- линдров). Так, в 16-цилиндровом двухтактном дизеле при последова- тельном осуществлении вспышек во всех цилиндрах угол между колена- ми может быть равным 45° вместо 22.5° (360:16). Несмотря на это, у двухтактного 16-цилиндрового дизеля 11Д45 угол между кривошипами по соображениям уравновешивания п 79
Рис. 50. Схемы расположения колен относительно друг друга: а — на коленчатом валу дизеля Д50; б — на коленчатом валу дизеля 10Д100 технологии изготовления принят рав- ным 90°. Поэтому вспышки осуще- ствляются сразу в двух цилиндрах одновременно. Чередование вспышек в цилинд- рах через равные промежутки време- ни способствует равномерности вра- щающего момента дизеля. Чем боль- ше цилиндров, тем меньший угол по- ворота коленчатого вала нужно иметь между двумя соседними вспышками, тем более плавно будет вращаться коленчатый вал, а значит, и якорь тягового генератора (у тепловозов с электрической передачей). Последовательность вспышек, на- зываемая порядком работы цилинд- ров, записывается цифрами, разде- ленными черточками, например 1-3- 5-6-4-2 (дизели 2Д50М, ПД1М, Д50) или 1-6-10-2-4-9-5-3’7’8 (дизели 10Д100, 2Д100). Здесь каждая цифра или чи- сло указывает, в каком цилиндре происходит очередная вспышка. В V- образном двухтактном дизеле 11Д45 вспышки происходят в такой после- довательности через 45° угла поворо- та коленчатого вала: 1л/8л-1п/8п-4л/ /блЧп/бп^л/УлДп/Тп-Зл/бл-Зп/бп1. По- рядок работы выбирается с таким расчетом, чтобы по возможности вспышки, следующие одна за другой, не происходили в двух соседних ци- линдрах, иначе будут перегружаться отдельные подшипники коленчатого вала. Однако на работу дизеля ока- зывает влияние и другое весьма важ- ное обстоятельство. Из механики известно, что всякое тело стремится сохранить состояние относительного покоя или состояние равномерного движения, в котором оно находилось. При нарушении это- го состояния появляются силы, пре- пятствующие его изменению. Так, ес- ли автобус на полном ходу резко ос- танавливается, то мы ощущаем тол- 1 Буква «л» обозначает левый цилиндр, а буква «п» — правый цилиндр. 80
чок вперед, и наоборот, если он вне- запно трогается с- места, нас отбрасы- вает назад. Это свойство тел препят- ствовать изменению своего состояния называется инерцией. Нечто подоб- ное происходит и в дизелях. Средняя скорость поршней тепловозных дизе- лей 8—10 м/с, а максимальная еще больше. При таких высоких скоро- стях движения поршень буквально мечется от в. м. т. к н. м. т. Дойдя до в. м. т. или н. м. т., он изменяет направление движения на обратное. В результате изменения направления движения и величины скорости воз- никают силы инерции. На рис. 51 вид- но, что поршни / и VI (крайних ци- линдров) подходят к в. м. т„ при этом силы инерции направлены вверх, так как поршни замедляют движе- ние. По этой же причине силы инер- ции поршней II и V направлены вниз. У поршней III и IV силы инерции на- правлены вниз, так как поршни как бы разгоняются. Силы инерции пере- даются на кривошипы коленчатого вала вместе с силами, возникающи- ми от давления газов (рис. 52). Си- лы инерции шатунно-кривошипного механизма тепловозного дизеля мо- гут достигать значительных величин. Для уменьшения вредного дейст- вия сил инерции движущихся (при ра- боте дизеля) деталей конструкторы добиваются такого взаимного распо- ложения колен, при котором созда- вались бы одновременно инерционные силы, направленные в противополож- ные стороны. Это называется уравно- вешиванием дизеля. Посмотрим, как оно осуществляется на примере че- тырехтактного дизеля. Нетрудно ви- деть (см. рис. 50 а), что одна поло- Рис. 51. Силы инерции, возникающие в шес- тицилиндровом дизеле Д50 вина этого вала (колена 1, 2 и 5) яв- ляется зеркальным отражением дру- гой (колена 4, 5 и 6). Иными слова- ми, одной половине вала противопо- ставлена точно такая же по конфи- гурации другая половина. Располо- жение колен в ней повторяется в об- ратном порядке. При указанных ус- ловиях силы инерции от поршней од- них цилиндров направлены так, что они почти полностью уравновешива- боновая сипа, возни- кающая при передаче у сипая на шатун Сипа от давпения газов, действующая на поршень Сипа, действующая но шатунную шейпу Коренная шейка копенчатоге вала Рис. 52. Схема сил, действующих в шатунно- кривошнпиом механизме дизеля 81
ются силами инерции поршней дру- гих цилиндров. Чтобы силы инерции по цилиндрам дизеля были пример- но одинаковы, предусмотрены жест- кие допуски на разницу в весах (мас- сах) отдельных деталей шатунно-кри- вошипного механизма; кроме того, сам коленчатый вал подвергается ста- тической или динамической баланси- ровке (уравновешиванию). Вал дизе- ля 10Д100 не имеет зеркального рас- положения кривошипов. Однако боль- шое число колен позволяет выбрать такое их размещение, при котором влияние сил инерции в дизеле будет наименьшим. Чтобы уменьшить моменты от сил инерции вращающихся масс, колен- чатый вал дизеля типа Д49 снабжен (на двух крайних и двух средних ще- ках) противовесами, отлитыми за од- но целое с валом. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА В обычном понимании вал — это цилиндрический стержень, опираю- щийся на два подшипника. Коленча- тый же вал дизеля лежит на не- скольких опорах. Обтэясняется это тем, что каждый из шатунов тепловозного дизеля при вспышке топлива в ци- линдре передает на колена вала уси- лие 294—686 кН (30 000—70 000 кге). Если допустить, что коленчатый вал длиной около 4 м лежит на двух опорах, а усилие 490 кН (50 000 кге) приложено в середине вала, то под действием этого усилия и массы (ве- са) деталей шатунно-кривошипного механизма вал значительно прогнет- ся и в нем возникнут напряжения, ко- торые сломают вал. Только от соб- ственной массы (около 2000 кг) вал может прогнутья на 1,5 мм. А чрез- мерно большие прогибы вала вызо- вут его перекос в опорных подшипни- ках. Это нарушит условия их работы. Чтобы этого не произошло, вал дви- гателя должен быть прочным и доста- точно жестким. Вообще говоря, этого можно добиться за счет увеличения диаметра вала. Однако такой колен- чатый вал нельзя будет разместить в двигателе. Конструкторы пошли другим пу- тем: они увеличили число опор, на которые укладывается вал, т. е, вал по всей своей длине как бы разбили на относительно маленькие участки (пролеты). Участок вала, равный по длине одному кривошипу, опирается на два подшипника. Благодаря это- му нагрузка на подшипники умень- шается, а прогиб вала составляет не- значительную величину. Участки вала, которыми ан опи- рается на подшипники, называют ко- ренными шейками, а места сочлене- ния шатунов с кривошипами — ша- тунными шейками. Коленчатые валы дизелей 10Д100 и 2Д100 лежат на двенадцати коренных подшипниках, вал дизелей типа Д50 — на семи, вал шестнадцатицилиндровых дизелей Д49—на девяти, а вал дизеля 11Д45— ма десяти подшипниках. Коленчатый вал дизеля типа Д50 вращается с наибольшей скоростью 740 об/мин (12,3 об/с). При этой ча- стоте вращения он воспринимает за каждую секунду' 37 ударов — им- пульсов (12,3X3, где 3 — число вспышек за один оборот вала), воз- 82
никаюших при сгорании топлива в цилиндрах, которые через шатуны передаются на кривошипы. Создание прочной и в то же время жесткой и легкой конструкции коленчатого ва- ла, работающего в одной «упряжке» с деталями шатунно-поршневой груп- пы, является трудной задачей. Мы уже знаем: уменьшение про- гиба вала в значительной степени обеспечивается установкой достаточ- ного количества опор и внушительны- ми размерами шатунных и коренных шеек. Однако прочность вала зави- сит и от материала, из которого он изготовлен. Известно, что сталь и чу- гун являются основными металлами машиностроения. Термически обрабо- танная сталь дает такую прочность, которой обладают очень немногие ме- таллы. Именно поэтому до недавне- го времени коленчатые валы изготов- лялись из цельных стальных поковок, которым придавалась нужная форма под молотом или штампом. На рис. 53 вы видите поковку вала дизе- ля типа Д50. Ее масса выше 13 000 кг, а масса готового коленчатого ва- ла только 1780 кг. Таким - образом, при обработке в стружку уходит свы- ше 11 т ценнейшего металла — почти в 6 раз больше, чем весит готовый вал. Поэтому механическая обработка ва- ла является дорогостоящей и трудо- емкой операцией. Неудивительно, что из-за нерационального использования металла стоимость вала дизеля Д50 составляет 15—20% общей стоимо- сти всего дизеля, а процесс изготов- ления его занимает очень много вре- мени. Чтобы сократить расходы металла в стружку, упростить механическую Стальной кованый вал Чугунный литой вал Рпс. 53. Общие виды заготовок коленчатых валов обработку и сэкономить время на из- готовление, применяются литые ва- лы. Харьковский завод им. Малыше- ва в 1955—1956 гг. освоил изготовле- ние литых чугунных коленчатых валов для дизеля 2Д100. Чем же объяснить, что чугун, имею- щий меньшую прочность, чем сталь, к тому же хрупкий и маловязкий, с успехом вытесняет сталь при изготов- лении коленчатых валов (несущих высокие динамические нагрузки) для мощных относительно быстроходных дизелей? Объясняется это тем, что удалось решить проблемы повыше- ния прочности чугуна и улучшения его вязкости. Прочность чугуна была значительно повышена за счет изме- нения формы графита. Такой чугун называется высокопрочным; по своей прочности он не уступает обычной стали. Невольно возникает вопрос, поче- му не применяются валы, отлитые из стали? Причина здесь кроется в том, что из-за меньшей текучести стали очень трудно получить высококачест- венную отливку такой сложной дета- ли, как коленчатый вал дизеля. Чу- 83
гунные валы отливаются с припу- ском на обработку только коренных и шатунных шеек. Щеки вала отлива- ются без припусков и подвергаются незначительной механической обра- ботке, связанной с его балансиров- кой и устройством каналов для под- вода смазки. • Чтобы продлить срок службы ко- ленчатого вала дизелей Д49, 11Д45, коломенские тепловозостроители не только отливают его из высокопроч- ного чугуна, но и «азотируют», т. е. насыщают азотом поверхностный слой шеек на глубину 0,5 мм. Это повы- шает прочность и твердость вала, что снижает износ его шеек. ПОДШИПНИКИ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА Коленчатый вал, как вращающая- ся деталь, опирается на подшипни- ки; в тепловозных дизелях преиму- щественно применяются подшипники скольжения. Имеются дизели, у ко- торых коленчатый вал опирается на роликовые подшипники (рис. 54). Роликовый или шариковый подшип- ник состоит из двух колец—внутрен- него и наружного, между которыми помещены ролики или шарики. При этом внутреннее кольцо укрепляется на шейке вала. Если вал прямолине- ен, не имеет колен, то насадить коль- цо на шейку вала можно с торца. У коленчатого же вала в разные сторо- ны выступают колена, которые меша- ют насадке колец. Применить подшипники качения в коленчатых валах можно, если эти валы сделать разъемными или увели- чить диаметр коренных шеек до раз- мера, при котором внутренние кольца подшипников будут свободно прохо- дить по валу. В качестве коренных опор колен- чатого вала на роликовых подшипни- ках (см. рис. 54) использованы щеки, которым придана форма цилиндри- ческих шайб (дисков). За счет заме- ны обычных коренных шеек более узкими шейками под роликовые под- шипники вал удается сделать коро- че. Однако задача применения под- шипников качения, особенно с ростом удельных нагрузок, оказывается очень сложной в конструктивном отноше- Щека РолимАый подшипник Рис. 54. Коленчатый вал с цилиндрическими щеками и роликовыми подшипниками 84
нии. Гораздо проще установить под-а) шипники скольжения, которые мож- но выполнять разъемными. Такие под- шипники применяются на дизелях 10Д100, 2Д100, 11Д45, М756, Д50 и др. Где бы ни стояли эти подшипни- ки — на коренных или шатунных шейках, устройство их остается в об- щем одинаковое. Каждый подшипник представляет собой втулку, разре- занную пополам (рис. 55). Коленча- тый вал сначала укладывают корен- ными шейками на нижние вклады- ши (полувтулки), а затем шейки накрывают верхними вкладышами. Соединяясь друг с другом по плос- кости разъема, два вкладыша об- разуют один коренной или шатунный подшипник. С 1967 г. на дизелях 10Д100 уста- навливают шатунные вкладыши по- вышенной работоспособности: без спло- шной кольцевой канавки на рабочей поверхности наиболее нагруженного (рабочего) вкладыша. Для подвода масла к таким вкладышам в колен- чатых валах изменено расположение маслоподводящих каналов. Устанав- ливать коленчатые валы прежней кон- струкции с шатунами и вкладышами новой конструкции (без канавок) нельзя, так как при этом смазка не поступит на поршневой палец и на охлаждение поршня. Нижние колен- чатые валы дизелей 10Д100 и 2Д100 при установке обычных шатунных вкладышей (с кольцевыми канавка- ми на рабочей поверхности) пол- ностью взаимозаменяемы, а верхние— невзаимозаменяемы: отличаются при- водом воздуходувок. Когда частота вращения вала ма- ла, особенно при пуске дизеля, меж- Рис. 55. Вкладыши коренных подшипников коленчатого вала дизелей типа Д100: а — опорного подшипника; б — опорно-упорного подшипника ду поверхностями шеек и подшипни- ков смазки оказывается недостаточ- но. Из-за этого возникает полусухое трение, сопровождающееся интенсив- ным износом трущихся поверхно- стей, а также выделением тепла, при котором подшипник может распла- виться. Для того чтобы этого не слу- чилось, принимают меры, о которых читатель узнает из гл. 9, а пока подчеркнем следующий очевидный факт: рациональнее, чтобы срабаты- вался подшипник, а не шейка вала. С этой целью вкладыши делают из материалов, обладающих малым коэф- фициентом трения и хорошей тепло- проводностью. Такими материалами являются антифрикционные сплавы (баббит, бронза и др.). Наименьшим коэффициентом тре- ния обладает сплав баббит, к тому же он не только мягок, но и легко- плавок. Если на подшипник действу- ют большие удельные нагрузки, то в качестве антифрикционного сплава применяют свинцовистую бронзу, тру- 85
щуюся поверхность которой покрыва- ют тонким слоем олова, а поверхность (слой) шеек вала азотируют. Чтобы разумно использовать спе- цифические свойства баббита, посту- пают так: вкладыши изготовляют из бронзы, а поверхность их, прилегаю- щую к шейке вала, заливают тонким слоем (0,5—0,75 мм) баббита. Са- мое главное, чтобы, во-первых, шей- ки вала во время работы всплывали на масляном «клине» (клинообраз- ном слое масла), образующемся в за- зоре между шейкой и подшипником, а во-вторых, чтобы в случае умень- шения масляного клина и возникно- вения полусухого трения не произош- ло задира, которому хорошо сопро- тивляется баббит. Наряду с высокой точностью из- готовления вкладышей и надлежащим классом шероховатости (чистотой) поверхности шеек вала высокие тре- бования предъявляются и к опорным Рнс. 56. Опора коренного подшипника нижне- го коленчатого вала дизелей 10Д100, 2Д100 поверхностям подшипников. Как же образуются опорные гнезда под вкла- дыши? Если заглянуть внутрь блока ди- зеля 10Д100, то можно увидеть мас- сивные половины опор верхнего и нижнего коленчатых валов. Одна по- ловина каждой опоры коренного под- шипника (бугель) приварена к вер- тикальной поперечной перегородке. В /ней помещается верхний или нижний вкладыш. После установки на бугеле второй половины опоры — крышки коренного подшипника (рис. 56) с вкладышем — и закрепления ее дву- мя шпильками или болтами подшип- ник коленчатого вала оказывается со- бранным полностью. Внутренние поверхности опорных гнезд, к которым прилегают /наруж- ные поверхности вкладышей, назы- ваются постелями. Правильное при- легание бронзовой поверхности вкла- дыша к поверхности постели имеет важное значение. Если давление от вкладыша будет передаваться не на всю опорную поверхность постели, а только на отдельные участки ее, то вкладыши будут испытывать повы- шенные напряжения и подшипник разрушится. Процесс установки вкладыша в постель требует особого внимания. Внутренний диаметр постели делают меньше наружного диаметра вклады- шей. При постановке вкладыши сжи- маются, и постель плотно обхватыва- ет их. Ответим /на такой вопрос: какой натяг, т. е. какую разность между диаметрами вкладыша и постели сле- дует выдержать, чтобы обеспечить плотность соединения хорошо обра- 86
ботаиных сопрягаемых деталей? Это имеет существенное значение для длительной и надежной работы под- шипника. Если натяг сделать очень большим, то вкладыш будет испыты- вать чрезмерные деформации, что не- допустимо. Если натяг будет мал, вкладыш быстро ослабнет, что также недопустимо. Для дизеля 1 ОД 100 ве- личина натяга каждого вкладыша должна быть 0,08—0,11 мм. Для фиксации положения вкла- дыша при сборке имеются штифты (дизель 10Д100) или выступы (ди- зель Д50), входящие в соответствую- щие углубления или вырезы опоры. В центральной части вкладышей об- разована кольцевая канавка, в ко- торую подводится смазка через от- верстия. Как правило, кроме опорных под- шипников, каждый коленчатый вал имет один опорно-упорный подшип- ник (см. рис. 55, б), который ограни- чивает перемещение вала вдоль про- дольной оси дизеля. Опорно-упор- ными подшипниками в дизелях 2Д100 и 10Д100 являются одиннадца- тый, а в дизеле Д50 — седьмой. Вкладыши опорно-упорных подшип- ников имеют бурты, в которые упи- раются фланцы вала. ВЕРТИКАЛЬНАЯ ПЕРЕДАЧА Посмотрите на рис. 57. На каж- дом из двух коленчатых валов — верхнем и нижнем — навещено по 10 шатунов с поршнями — всего ' 20 Рис. 57. Схема дизеля 10Д100 и вертикальной передачи 87
встречно-движущихся поршней. Од- ной из особенностей дизелей этого ти- па является то, что нижний поршень должен открывать и закрывать вы- пускные окна в полном соответствии с закрытием и открытием продувоч- ных окон, которыми управляет верх- ний поршень. Если установленный по- рядок движения поршней нарушится, то не будет обеспечен нормальный рабочий процесс в дизеле. Отсюда следует, что оба коленчатых вала — верхний и нижний — должны быть связаны между собой, автоматически обеспечивая синхронное вращение, — это во-первых. Во-вторых, в двухваль- Верхний коленчатый вал \______________ ID D ' ^.Подшилники , Шлице Вое соединение Торсионный Вал о И □I | ^Малое те' зубчатое колесо Нижний коленча- тый Вал Большое зуб сотое колесо Рис. 58. Схема устройства вертикальной редачи пе- ных дизелях 2Д100 и 10Д100 валом отбора мощности, как уже знает чи- татель, является нижний коленчатый вал. Значит, вся мощность, восприни- маемая верхним коленчатым валом от своих поршней, за исключением мощности, которая расходуется на приведение в действие воздухонагне- тателя и топливных насосов, долж- на передаваться нижнему валу. Но нижний и верхний коленчатые валы удалены друг от друга на рас- стояние около 2 м. Это затрудняет осуществление передачи вращения от одного вала к другому. Если еще учесть, что внутри дизеля очень ма- ло места для установки такой пере- дачи, то станет ясно, что не всякое устройство, обеспечивающее согласо- ванное вращение валов, может быть использовано по условиям размеще- ния его, а также весовым соображе- ниям. Для передачи мощности от верхнего коленчатого вала к нижне- му и синхронизации их работы наи- более просто было бы соединить ва- лы между собой с помощью цилин- дрических зубчатых колес. Однако такая передача заняла бы слишком много места в дизеле. Наиболее компактной и легкой пе- редачей оказалась вертикальная пере- дача с коническими зубчатыми коле- сами, размещенная, как уже отмеча- лось, в отдельном 12-м вертикальном отсеке блока дизеля — со стороны тягового генератора. Схема устройст- ва вертикальной передачи показана на рис. 58. Большие конические зубча- тые колеса крепятся призонными бол- тами к фланцам нижнего и верхнего коленчатых валов, а малые колеса устанавливаются на концевых шей- 88
ках двух валов вертикальной пере- дачи, соединенных упруго. Как это достигается? Соединение, в котором шпонки выполнены за одно целое с валом, называют шлицевым. Такое соеди- нение применено в вертикальной пере- даче. Благодаря этому валы верти- кальной передачи имеют возможность перемещаться в осевом направлении из-за тепловых деформаций даже при небольшом изменении их длины (и высоты блока): получается упругий (торсионный) вал. Упругий торсион- ный вал предохраняет также зубья колес от толчков при пуске дизеля и при изменении частоты вращения ко- ленчатых валов. Тем самым их со- вместная, синхронная работа, о кото- рой говорилось в начале параграфа, не нарушается. В то же время шли- цевое соединение торсионного вала хорошо воспринимает высокие дина- мические нагрузки. На дизелях старой постройки, на- пример 2Д100, в вертикальной пере- даче вместо торсионного вала приме- нена эластичная (пружинная) муфта, соединяющая верхний и нижний по- лувалы; пружины выполняют роль упругого элемента — торсиона. ЧТО ТАКОЕ КРУТИЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ И КАК С НИМИ БОРОТЬСЯ? В двигателях внутреннего сгора- ния приходится сталкиваться с явле- нием крутильных колебаний валов. Крутильные колебания имеют место во всех тепловозных дизелях. Если эти колебания угрожают прочности коленчатого вала в рабочем диапазо- Рнс. 59. Маятник. Изменение его положения при колебаниях не частоты вращения вала, то приме- няют антивибраторы и демпферы. Их размещают па свободном конце ко- ленчатого вала, т. е. там, где возни- кают наибольшие крутильные коле- бания. Прежде чем рассказать, как они работают, познакомимся с основ- ными понятиями о колебаниях вообще. На рис. 59 изображен груз, вися- щий на проволоке, — это маятник. Пока к маятнику не приложена си- ла, выводящая его из равновесия, он сохраняет вертикальное положение. Теперь ударим по грузу. От толчка маятник отклонится, скажем, в ле- вую сторону от вертикального поло- жения и будет двигаться, пока ско- рость его не станет равной нулю. По- сле этого маятник начнет двигаться в правую сторону и будет стремиться занять первоначальное положение равновесия. Однако благодаря при- обретенной энергии он «проскочит» первоначальное вертикальное положе- ние и отклонится от него теперь уже 89
в правую сторону. Такие колебания груза, в данном случае маятника, на- зываются свободными или собствен- ными. Почему им дали такие названия? Свободными их назвали потому, что маятник, выведенный из положения равновесия внешним толчком, кача- ется свободно предоставленный само- му себе. Собственными их называют потому, что частота колебаний маят- ника определяется самим маятником, его длиной и массой. Поясним это так. До начала колебаний отведем нижний конец маятника, например, на 10 мм, отпустим его и подсчитаем число колебаний маятника в секунду. Вследствие сопротивления возду- ха и трения в точке подвеса отклоне- ния маятника будут постепенно умень- шаться, затухать, и маятник переста- нет качаться. Однако в течение се- кунды он сделает, предположим, 10 полных колебаний. Полное колеба- ние — это колебание маятника от од- ного крайнего положения до другого крайнего положения и обратно. Отклонение от положения равно- весия до одного из крайних положе- ний называется амплитудой колеба- ния. Число колебаний в единицу вре- мени называется частотой колебаний. Снова выведем маятник из поло- жения равновесия, но теперь отведем свободный конец маятника не на 10, а на 30 мм. Изменится ли в этом случае число полных колебаний ма- ятника? Оказывается нет! Он по-пре- жнему будет совершать 10 полных колебаний в секунду: изменились максимальные отклонения маятника от положения равновесия (т. е. амп- литуда колебаний, см. рис. 59), а число полных колебаний в секунду (частота колебаний) для данного ма- ятника совершенно не изменилось, т. е. частота колебаний остается для него постоянной величиной. Иными словами, изменение ампли- туды не изменяет частоты колеба- ний, т. е. частота колебаний от амп- литуды не зависит. Поэтому частоту колебаний называют собственной частотой колебаний, зависящей толь- ко от размеров и массы маятника; для нашего маятника она равна 10 колебаниям в секунду. Если же увели- чить массу маятника, то частота его колебаний уменьшится; при умень- шении длины частота его увеличится. Вполне определенную частоту соб- ственных колебаний, как мы увидим дальше, имеет и коленчатый вал ди- зеля вместе с присоединенными к не- му массами (поршнями, шатунами и т. п.). Но в отличие от простого маят- ника коленчатый вал будет иметь не одну, а несколько частот собствен- ных колебаний. Однако прежде чем перейти к изучению его колебаний, познакомимся с понятием о вынуж- денных колебаниях. Снова выведем маятник из поло- жения равновесия, но в отличие от рассмотренных выше примеров к гру- зу во время колебания будем прикла- дывать силу так, чтобы амплитуда колебаний маятника поддерживалась на одном уровне. Под влиянием та- кой внешней силы колебания маятни- ка не затухнут, вынуждены будут совершаться до тех пор, пока на ма- ятник будет действовать внешняя си- ла. Такие колебания называются вы- нужденными колебаниями, а сила, приложенная к грузу, — возмущаю- 90 1
щей силой. Ясно, что частота этих вынужденных колебаний может быть разной, поскольку она зависит от ча- стоты, с которой действует внешняя сила. А внешняя сила (например, электромагнит) может колебать сво- бодный конец маятника с разной час- тотой: 5, 10, 20 колебаний в секунду в зависимости от частоты раз- мыкания цепи питания. А что произойдет, если возмущающую силу прикладывать к маятнику с ча- стотой колебаний, одинаковой часто- те собственных колебаний маятника? В технике часто приходится стал- киваться с очень интересным, а иног- да и опасным явлением—резонан- сом колебаний, которое характеризу- ется сильным возрастанием амплиту- ды колебаний. Это явление наблюда- ется, когда возмущающая сила при- кладывается к грузу с частотой, рав- ной частоте собственных колебаний груза. Возьмем относительно длинный упругий стержень, жестко укреплен- ный в стене, с маховиком, сидящим на его противоположном конце (рис. 60); пусть вал поддерживается под- шипником. Приложим к маховику вращающий момент, закрутим упру- гий стержень (он имеет небольшой диаметр) поворотом маховика на не- который угол (2—3°), а затем от- пустим его. Маховик начнет совер- шать свободные или собственные ко- лебательные движения под действием сил упругости материала стержня и сил инерции маховика подобно маят- нику. В отличие от колебаний маятни- ка эти колебания называются кру- тильными. Будем к маховику прикла- дывать вращающий момент с пере- менной частотой. Тогда при частоте, равной частоте собственных колеба- ний маховика, наступит резонанс. При резонансе даже сравнительно незначительная сила может вызвать колебания с чрезвычайно большой амплитудой. А это уже опасно, так как детали будут испытывать огром- ные напряжения, что может привести к их поломке. На рис. 61 представле- на так называемая резонансная кри- вая, показывающая, как с изменени- ем частоты возмущающей силы из- меняется амплитуда колебаний, а при совпадении частоты возмущающей силы с частотой собственных колеба- ний груза (маховика) амплитуда вы- нужденных колебаний достигает мак- симума; при дальнейшем увеличении частоты возмущающей силы ампли- туда колебаний падает. Мы рассмотрели колебательные- движения тела на простейших приме- рах с маятником и упругим валом с маховиком. Однако характерные за- кономерности механических колеба- ний различных упругих деталей, в том числе и коленчатого вала дизе- ля, и даже сооружений (например, моста или кузова тепловоза на рес- сорах) одинаковы с закономерностя- ми колебаний маятника. Выше уже говорилось, что колен- чатый вал дизеля вместе с деталями, расположенными на нем, можно рас- сматривать как упругий вал с наса- женными на него маховиками. Такой вал будет иметь несколько частот собственных колебаний. Если его на- чать вращать с какой-то постоянной скоростью и одновременно к махови- кам прикладывать дополнительные вращающие моменты, то отдельные сечения вала будут совершать кру- тильные колебания. 91
Рнс. 61. Резонансная кривая Рис. 62. Характер изменения вращающего момента, приложенного к коленчатому валу от одного цилиндра Какие же внешние силы заставля- ют коленчатый вал дизеля совершать крутильные колебания? Эти силы — давление газов и силы инерции ша- тунно-кривошипного механизма, под переменным действием которых соз- дается непрерывно меняющийся вра- щающий момент. Под влиянием не- равномерного вращающего момента участки коленчатого вала деформи- руются: закручиваются и раскручива- ются. Иными словами, в коленчатом валу возникают крутильные колеба- ния. Сложная (рис. 62) зависимость вращающего момента от угла пово- рота коленчатого вала может быть представлена в виде суммы синусои- дальных (гармонических) кривых с разными амплитудами и частотами. При некоторой частоте вращения ко- ленчатого вала частота возмущаю- щей силы, в данном случае какой- либо составляющей вращающего мо- мента, может совпасть с частотой собственных колебаний вала, т. е. наступит явление резонанса, при ко- тором амплитуды крутильных коле- баний вала могут стать настолько велики, что вал может разрушиться. Пусть, например, частота собствен- ных колебаний вала равна 550 колеба- ниям в минуту. Предположим далее, что возмущающий момент, т.е. одна из составляющих вращающего мо- мента, начал действовать на колен- чатый вал с точно такой же часто- той (550 изменений в минуту). При таком совпадении частот отдельные участки вала начнут совершать резо- нансные крутильные колебания, очень большие по своей амплитуде. Частота вращения коленчатого ва- ла, при которой возникает резонанс, 92
называется критической. Работать на такой критической частоте вращения коленчатому валу ни в коем случае нельзя, иначе могут быть вызваны колебания вала с чрезвычайно боль- шой амплитудой и как результат это- го резко возрастут напряжения, до- стигнув величин, опасных для мате- риала вала. Итак, резонансные, критические колебания могут возникнуть только тогда, когда частота- изменения од- ной из составляющих вращающего момента совпадает с частотой собст- венных колебаний вала. Частоты составляющих вращаю- щего момента могут быть кратны частоте вращения вала. Поэтому опасные колебания наблюдаются как при небольшой частоте вращения ва- ла в минуту, так и при значительной. Например, для дизеля 10Д100 одна из опасных частот собственных коле- баний равна 3300 колебаний в мину- ту. Если бы двигатель мог работать с частотой вращения 3300 об/мин, то крутильные колебания были бы чрез- вычайно велики. Расчетом найдено, что колебания будут опасными (если не принять со- ответствующих мер) и при частотах вращения в несколько раз меньших, особенно при _ 1100 об/мин, 3300 ОПг л, 3300 r-crn —— — 825 об/мин, -та- = 550 об/мин, 4 ' о 3300 ,, 3300 ООА = 470 об/мин, = 330 об/мин. Итак, коленчатый вал дизелей ти- па Д100 в диапазоне частоты враще- ния, близкой к рабочему интервалу (400—850), имеет пять критических частот вращения (чисел оборотов): Рис. 63. Схема антивибратора маятникового типа 330, 470, 550, 825 и 1100 об/мин. Не- удивительно, что конструкторы ма- шин, в которых возможны подобные крайне опасные колебания, ищут спо- собы избежать резонанса. Чтобы уст- ранить явление резонанса в совре- менных дизелях, применяются спе- циальные устройства — антивибрато- ры. Широкое распространение полу- чил один из видов такого устройст- ва— маятниковый антивибратор. Что- бы понять работу этого антивибратора, обратимся к принципиальным схемам. Подвесим к маховику (валу) на ро- ликах (рис. 63) груз (типа маятника) так, чтобы при вращении маховика (вала) ролики позволяли грузу от- клоняться относительно вертикальной оси (радиуса) на некоторый угол в ту и другую сторону подобно маят- нику. Предположим, что вал вращается с постоянной частотой вращения, но меньшей или большей критической. В этом случае подвеска груза направ- лена по радиусу маховика (положе- ние I). При этом груз антивибрато- ра не оказывает воздействия на си- стему, вращаясь вместе с маховиком (валом) с равномерной скоростью. 93
Допустим теперь, что частота вра- щения коленчатого вала увеличи- лась до резонансной критической, на- пример достигла 470 об/мин (дизель типа Д100). В этом случае махо- вик (вал), вращаясь, начнет также совершать и колебательные движе- ния (крутильные колебания), направ- ленные то в сторону вращения, то в противоположную вращению вала сторону. При этом амплитуды коле- бания будут расти. Как поведет себя в этом случае груз антивибратора? В тот момент, когда движение ма- ховика во время каждого' его коле- бания будет ускоряться, груз анти- вибратора по закону инерции будет стремиться сохранить свое движение с прежней скоростью, т. е. начнет от- ставать на некоторый угол от участка вала, к которому антивибратор при- креплен (положение П). Груз (вер- нее, его инерционная сила) будет как бы «притормаживать» вал. Когда угловая скорость маховика (вала) во время этого же колебания начнет уменьшаться, груз, подчиняясь зако- ну инерции, будет стремиться как бы «тянуть» за собой вал (поло- жение III), Таким образом, инерционные си- лы подвешенного груза во время ка- ждого колебания будут периодичес- ки воздействовать на вал в направ- лении, противоположном ускорению или замедлению вала, и тем самым изменять частоту его собственных ко- лебаний. Для того чтобы воздействие ан- тивибратора (груза) было достаточ- но эффективным, массу груза и дли- ну его подвески подбирают («наст- раивают») так, чтобы частота соб- ственных колебаний груза соответ- ствовала частоте колебаний вала, ко- торые нужно погасить. Тогда чем больше станет амплитуда крутиль- ных колебаний вала, тем больше вы- растет гасящая эти колебания амп- литуда колебаний груза, работающе- го в резонансном режиме. Так как во время колебаний груза он то при- ближается (см. рис. 63), то удаляет- ся от вала (от оси вала), то благода- ря этому непрерывно изменяется в определенной степени и частота соб- ственных колебаний всей системы, что помогает устранению резо- нанса. Таким образом, действие маятни- кового антивибратора дизелей типа Д100 состоит в том, что он созда- ет на переднем конце нижнего колен- чатого вала вращающий момент, при- мерно равный по величине, но проти- воположный по знаку моменту, воз- никающему в этом месте от кру- тильных колебаний. В результате передний конец коленчатого вала пе- рестанет совершать крутильные коле- бания, что равнозначно постановке здесь маховика бесконечно больших размеров. Нельзя ли использовать описан- ный в начале главы маятник для этих целей? Можно, ио в другом конструк- тивном исполнении: вместо маятника, показанного на рис. 59 и 63, приме- нить маятник с двухточечным подве- шиванием по схеме рис. 64. Благодаря этому отпадает необходимость в очень большом грузе, который было бы трудно разместить в габаритах ди- зеля. Рассмотрим конструкцию маятни- кового антивибратора, установленно- 94
го на валу дизелей типа Д100, в ко- тором использовано двухточечное под- вешивание. Этот антивибратор на- строен на устранение резонанса при четырех критических частотах вра- щения вала, а именно: 470, 550, 825 и 1100 об/мин. В связи с этим он име- ет четыре пары секторообразных гру- зов (см. рис. 64), подвешенных на пальцах, опирающихся на ступицу антивибратора. Ступица жестко со- единена с передним концом нижнего вала, диаметр отверстий в ступице и грузах больше диаметра пальца. Бла- годаря этому грузы подобно маятни- кам будут колебаться на своих паль- цах при возникновении крутильных колебаний нижнего коленчатого ва- ла определенной частоты, на которую они настроены. Общий вид и детали антивибра- тора дизеля показаны на рис. 65. Мы видим (справа) ступицу, состоящую из трех неподвижных дисков с во- семью отверстиями. В эти отверстия (точнее, во втулки, запрессованные в них) вставляются (с зазорами) паль- цы, на которые в свою очередь также с зазорами надеваются грузы (по че- тыре между каждыми двумя диска- ми антивибратора). Пальцы имеют разные диаметры, а отверстия (втулки) под пальцы — одинаковые диаметры. Благодаря раз- ным зазорам, образуемым пальцами в отверстиях, каждая пара грузов реализует только на соответствую- щую ей частоту резонансных колеба- ний (470, 550, 825, 1100 об/мин), ко- торые полностью «обезвреживаются». Вот собственно и все устройство ан- тивибратора 10Д100. Аналогично сде- ланы и антивибраторы других дизе- Рнс. 65. Общий вид антивнбратора и его де- талей 95
лей, в частности дизелей 11Д45, 14Д40 и Д70. Для гашения резонансных кру- тильных колебаний вала в дизелях применяются также демпферы, уст- ройство которых основано на погло- щении энергии колебаний путем тре- ния между инерционной массой и вязкой жидкостью. Такие демпферы имеют двигатели внутреннего сгора- ния дизельных поездов постройки Венгерской Народной Республики, которые в большом количестве эксплу- атируются на железных дорогах СССР. На дизелях 5Д49 тепловозов 2ТЭ116 установлены силиконовые демпферы (рис. 66). Демпфер со- стоит из герметичного корпуса, внут- ри которого размещен маховик (мас- са). Маховик может свободно вра- щаться относительно корпуса, укреп- ленного на конце коленчатого вала. Пространство между корпусом и ма- ховиком заполнено силиконовой жид- костью, имеющей большую вязкость. Когда коленчатый вал вращается рав- номерно, маховик за счет сил трения в жидкости приобретает ту же оди- наковую с валом частоту (скорость) вращения. А если возникнут крутиль- ные колебания коленчатого вала? То- гда их энергия передается корпусу и будет поглощена силами вязкого тре- ния, возникающими между корпусом и инерционной массой маховика. На дизелях Д49 тепловозов ТЭП70 применен комбинированный антиви- братор, состоящий из маятникового антивибратора и силиконового демп- фера. Маятниковый антивибратор по устройству и принципу действия ана- логичен антивибратору, установлен- ному на дизелях 2Д100 и 1 ОД 100. 1
6 МЕХАНИЗМ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОКНА И КЛАПАНЫ Нарушения во времени питания цилиндров дизеля воздухом или топ- ливом, в очистке их от отработавших газов и т. п. немедленно вызовут не- полное сгорание топлива и, как след- ствие, снижение экономичности, об- разование сажи (дымление), появле- ние токсичных газов, отравляющих окружающую среду. Сажа осядет на деталях дизеля, сам дизель пере- греется, мощность его уменьшится, расход топлива увеличится. Могут возникнуть и другие нежелательные явления. В двухтактных дизелях с прямо- точно-щелевой продувкой (например, в дизелях 10Д100 и 2Д100) газы из цилиндров удаляются через окна в цилиндровой втулке. Окна открыва- ются самим поршнем (нижним). Газы, отработавшие в цилиндрах двухтакт- ных дизелей, имеющих клапанно-ще- левую продувку (например, в дизе- лях 14Д40, 11Д45), выпускаются с помощью клапанов. В соответствии со своим назначением они называют- ся выпускными. В четырехтактных дизелях Д50, М750, Д49, Д70 и др. выпуск газов из цилиндров произво- дится также с помощью выпускных клапанов. 4 —1039 А как заполняются цилиндры све- жим воздухом? В четырехтактных дизелях (Д49, Д70, Д50, М750) это осуществляется через каналы в ци- линдровой крышке, которые перекры- ваются впускными клапанами. В двухтактных дизелях 1 ОД 100, 2Д100, 11Д45, 14Д40 и др. воздух в цилинд- ры поступает через окна в цилиндро- вой втулке; окна открываются и за- крываются самим поршнем (на дизе- лях типа Д100 верхним поршнем). Механизм, который управляет движе- нием впускных и выпускных органов и обеспечивает подачу воздуха и топ- лива в полном соответствии с уста- новленным для данного дизеля по- рядком работы цилиндров (см. с. 80), называется газораспределительным. Таким образом, устройство механиз- ма газораспределения дизелей опре- деляется тактностью дизеля, а на двухтактных дизелях — типом про- дувки. На рис. 67 показана наиболее простая схема клапанного механиз- ма дизелей типа Д50; такую же схе- му имеет клапанный механизм дизе- лей тепловозов ЧМЭЗ и ЧМЭ2. От- крытие клапанов в таких дизелях осуществляется распределительным валом, который приводится во вра- щение от коленчатого вала через зуб- 97
Клапан а Толкатель I Ролик Кулачок (Выступ) Распределительный Вал Рис. 67. Простейшая схема привода клапан- ного механизма чатую передачу (рис. 68). Поскольку цикл работы каждого цилиндра четы- рехтактного дизеля совершается за два оборота коленчатого вала, то рас- пределительный вал вращается в два раза медленнее коленчатого. Поэто- му ведомое зубчатое колесо имеет в два раза больше зубьев, чем веду- щее зубчатое колесо. Как же преобразуется вращатель- ное движение распределительного ва- ла в поступательное движение кла- панов? Деталями, с помощью кото- рых создается движение в системе рычагов, являются кулачки. Кулач- кам придают нужную форму, благо- даря которой получают заданную продолжительность открытия впуск- ного или выпускного клапана в каж- дом цилиндре в соответствии с диаг- раммой газораспределения. Поэтому профиль кулачка имеет важное зна- чение. Чем шире выступ кулачка, тем большее время управляемый им кла- пан остается открытым, давая про- ход свежему воздуху в цилиндр или отработавшим газам из цилиндра. Чтобы улучшить очистку цилинд- ров от отработавших газов, на ди- зелях 2Д50, ПД1 и ПД2 постройки Пензенского дизельного завода вы- ступ у выпускного кулачка сделан таким же широким, как и у впускно- го кулачка, и они имеют одинаковую форму. Дизели ПД1, 2Д50 и Д50 имеют шесть цилиндров, поэтому на распре- делительном валу размещено шесть кулачков для впускных клапанов и шесть для выпускных. Каждый кула- чок должен открывать и закрывать клапаны в соответствии с порядком работы цилиндров дизеля (1-3-5- 6-4-2, см. с. 80). Это достигается за счет соответствующего расположения кулачков на валу по отношению друг к Другу. Во время работы дизеля ролики толкателей (см. рис. 67) катятся по криволинейной поверхности кулачков. От этого штанги периодически под- нимаются и опускаются и с помощью рычагов открывают или закрывают впускные и выпускные клапаны. Ры- чаги привода клапанов размещены в специальной коробке, устанавливае- мой па каждой крышке цилиндра (рис. 69). На дизелях типов Д70, М750 и др. с двухрядным V-образ- пым расположением цилиндров име- ются два распределительных вала, кулачки которых приводят в движе- ние клапаны своего ряда цилиндров. На дизелях Д49 установлен один распределительный вал. Через слож- 98
ную систему рычагов он приводит в движение впускные и выпускные кла- паны всех цилиндров дизеля. ОСОБЕННОСТИ МЕХАНИЗМА ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ Начнем с того, что клапаны, от- крывшись, должны возвращаться в исходное положение. Для быстрого и плотного закрытия клапанов на их стержни надевают пружины. Что же мешает клапану постоянно следовать за кулачком? Ответ очень простой — силы инерции. Они стремятся на участке закрытия клапана оторвать ролик, а вместе с ним и другие дета- ли механизма газораспределения от поверхности кулачка. В связи с этим на стержни клапанов ставят по две пружины: наружную большего диа- метра и внутреннюю меньшего диа- метра (рис. 70). Эти пружины дол- жны преодолеть силы инерции и обе- спечить неразрывность связи кулач- ка с клапаном, т. е. обеспечить безу- дарную работу деталей привода и закрытие клапана в соответствии с профилем кулачка. Для нормальной работы дизеля необходимо, чтобы каждый клапан в закрытом положении плотно приле- гал к своему месту посадки (седлу) в крышке, не допуская пропуска возду- ха при сжатии и пропуска газов в мо- мент сгорания топлива в цилиндре. Для этого посадочные места на крыш- ке цилиндра и клапана точно обраба- тывают и притирают с помощью спе- циальных паст. В цилиндровой крышке дизелей Д49 и Д70 размещено по четыре кла- пана: два впускных и два выпускных. Ведомое зубчатое колесо Вала привода топпиВного насоса Ведомое зубчатое колесо распредели- тельного Вала ^Ведущее зубча- г тое колесо ко- ленчатого Sana Промежуточное (паразитное) зубчатое колесо Рис. 68. Схема зубчатой передачи Рис. 69. Привод клапанов дизелей ПД1, 2Д50, Д50 4* 99
Рис. 70. Цилиндровая крышка тепловозных дизелей типа Д49 Для чего установлено не по од- ному, а по два клапана? Главное требование, которое предъявляется к клапанам дизеля, — это создание на- илучших условий для впуска возду- ха и выпуска газов. Если при впуске воздух, проходя клапан, будет испы- тывать большое сопротивление, то заряд воздуха в цилиндре и давле- ние в начале сжатия уменьшаются, что невыгодно. При выпуске, если проходное сечение выпускного кла- пана будет малым, цилиндр не успе- ет достаточно хорошо очиститься от отработавших газов. Вот почему про- ходные сечения клапанов должны быть максимальными. Эта цель и до- стигается при увеличении числа кла- панов. А что, если увеличить диаметр выпускного клапана? Тогда, казалось бы, вместо двух можно ограничиться одним клапаном. Однако в этом слу- чае температура тарелки клапана по- высится, так как ухудшатся условия отвода тепла (возрастет термическое сопротивление тарелки клапана). Ес- тественно, что в таких условиях ра- бота клапана усложнится и его при- дется изготовлять из более жаро- стойких материалов. Не случайно по- этому на некоторых зарубежных теп- ловозных дизелях в одной цилиндро- вой крышке размещают даже шесть клапанов (три впускных и три выпу- скных). Известны, однако, и дизели, имеющие только один впускной и один выпускной клапан. Клапаны работают в неблагопри- ятных условиях, так как подвержены сильному нагреву (до 600—700° С). Особенно сильно нагреваются выпу- скные клапаны, так как они омыва- ются газами в момент выпуска из ци- линдра, поэтому эти клапаны изго- товлены из так называемой жаро- стойкой стали, хорошо противостоя- щей высоким температурам. Когда клапан закрыт, между его колпачком и бойком рычага, переме- щающего клапан, должен оставаться небольшой зазор. Его величина на холодном дизеле должна находиться в пределах 0,4 — 0,5 мм. Для чего нужен зазор? Известно, что при на- гревании тела расширяются. Так, на- пример, между рельсами железнодо- рожного пути оставляют зазоры. В жаркие летние дни зазоры едва за- метны, зимой же в сильные морозы они увеличиваются. Если соединять рельсы вплотную, то, удлиняясь при нагревании, они изогнутся. То же мо- жет получиться с деталями привода клапанов, которые нагреваются при работе. Значит, зазор нужен для то- го, чтобы в моменты, когда ролик на- 100
ходится на затылочной части кулач- ка, клапаны имели возможность пол- ностью закрыть выпускные и всасы- вающие отверстия в крышке ци- линдра. Если зазора не будет, то детали привода после нагрева удлинятся и не дадут пружинам клапана закрыть его, что приведет к нарушениям в рабочем процессе дизеля. Правильная установка величины зазора при регулировке имеет очень большое значение. Чрезмерное увеличение зазора так- же нежелательно потому, что боек бу- дет сильно ударять по колпачку кла- пана, вызывая быстрый износ деталей привода. В дизелях 11Д45, Д49 и др. необ- ходимую величину зазора в зависи- мости от температуры деталей приво- да автоматически поддерживает осо- бое устройство — гидротолкатель, ко- торый к тому же уменьшает шум при работе газораспределительного меха- низма. Рабочим телом гидротолкателя служит масло, которое поступает из масляной системы дизеля через не- возвратный клапан.
ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА И АППАРАТУРА НАЗНАЧЕНИЕ И СХЕМЫ ТОПЛИВНЫХ СИСТЕМ ДИЗЕЛЯ На топливную систему возла- гаются задачи: очищать топливо от механических примесей, подавать (впрыскивать) его в цилиндры в нуж- ный момент в мелкораспыленном ви- де и обеспечивать распределение впрыснутого горючего по всему объ- ему камеры сгорания для лучшего пе- ремешивания с воздухом, а также от- меривать (регулировать) количество топлива, вводимого в цилиндры. Толь- ТоппивныйВак Рис. 71. Схема топливной системы дизеля ко при исправной топливной аппара- туре дизель работает экономично, ус- тойчиво, без перебоев и развивает не- обходимую мощность. Основные элементы топливной ап- паратуры — насосы высокого давле- ния, форсунки, фильтры, нагнетатель- ные трубопроводы — вместе с топлив- ным баком и подкачивающим насосом образуют топливную сйстему. Зна- комство с топливной аппаратурой начнем с рассмотрения схемы топлив- ной системы (рис. 71). Посмотрим, как осуществляется по- дача топлива в цилиндры. Топливо из бака подается к топливному насосу высокого давления вспомогательным шестеренным насосом. По пути из ба- ка оно очищается в двух фильтрах: предварительной (грубой) очистки и более тщательной (тонкой) очистки. Удаление мельчайших твердых частиц, разными путями попавших в топливо, уменьшает износ и, следовательно, увеличивает срок службы высокоточ- ных (прецизионных) деталей насоса и форсунки. Топливный насос высокого давле- ния приводится в действие кулачком кулачкового вала, соединенного зуб- чатой передачей с коленчатым валом дизеля. В четырехтактном дизеле ку- лачковый вал топливных насосов так 102
же, как и распределительный вал газо- распределения, вращается вдвое мед- леннее коленчатого вала, в двухтакт- ном — с той же скоростью. При на- бегании выступа кулачка на плунжер насоса он (плунжер), перемещаясь, выталкивает топливо по нагнетатель- ной трубке к форсунке, из которой оно под давлением в несколько сотен атмосфер впрыскивается в камеру сгорания дизеля. От топливного насо- са и форсунки, как видно из схемы, отходят трубки, по которым сливает- ся в бак топливо, просочившееся че- рез зазоры между деталями. Шесте- ренным насосом топлива подается больше, чем впрыскивается в цилиндр. Избыток топлива также по трубопро- воду сливается в топливный бак. Запас топлива в баке по мере его расходования обычно через 1000 км пробега тепловоза периодически по- полняется, когда тепловоз находит- ся в пунктах экипировки. Вместимость топливного бака мощных магистраль- ных тепловозов доходит до 5000— 6000 л. Прежде чем перейти к описанию топливного насоса и форсунки, выяс- ним, для чего нужно распыливать топ- ливо при впрыске в цилиндры. РАСПИЛИВАНИЕТОПЛИВА Распиливание представляет про- цесс раздробления на мельчайшие час- тицы порции топлива, впрыскиваемого в цилиндр форсункой. При распыли- вании топлива общая поверхность его, соприкасающаяся с воздухом, резко возрастает. Для примера возьмем ка- плю дизельного топлива диаметром 0,35 мм и раздробим ее так, чтобы из нее образовались мельчайшие капель- ки диаметром 0,01 мм. Число капелек составит примерно 43 000. Допустим, что все капельки имеют форму шара. Определим поверхность одной капли диаметром 0,35 мм. Геометрия учит, что для определе- ния полной поверхности шара нужно величину его диаметра возвести в квадрат и умножить на число 3,14 (число л). Следовательно, поверхность капли, имеющей диаметр 0,35 мм, бу- дет равна 0,352ХЗ,14=0,122ХЗ,14= = 0,382 мм2, а поверхность маленькой капельки с диаметром 0,01 мм соста- вит 0,012 X 3,14 = 0,0001 X 3,14 = — 0,000314 мм2. Поверхность же всех 43000 капелек диаметром 0,01 мм будет равна 43 000Х Х0,000314 = 43X0,314 = 13,50 мм2, в то время как поверхность одной ка- пли диаметром 0,35 мм равна толь- ко 0,382 мм2. Это значит, что при дро- блении капель диаметром 0,35 мм об- щая поверхность их резко возрастает. В нашем случае образование капелек диаметром 0,01 мм из капли диамет- ром 0,35 мм сопровождается возраста- нием общей поверхности более чем в 35 раз. Чем меньше диаметр капель топ- лива, тем быстрее они нагреваются, лучше смешиваются с кислородом го- рячего воздуха, а это улучшает их сго- рание. Но очень маленькая капля бу- дет иметь небольшую кинетическую энергию. Это затруднит забрасыва- ние частиц топлива в удаленные от форсунки участки пространства ци- линдра. Поэтому наиболее выгодная степень распыленности топлива опреде- ляется для каждого типа дизеля. В цилиндр тепловозного дизеля в зави- 103
симости от развиваемой мощности, числа цилиндров и частоты вращения коленчатого вала за один цикл впры- скивается от 0,07 до 1,0 г топлива. Струя топлива, впрыскиваемого в ци- линдр дизеля, распадается на мил- лиарды капель, превращаясь в пыле- образное облачко (рис. 72). В обычных условиях (при малых давлениях и в неограниченный проме- жуток времени) осуществить распили- вание жидкости не так уж сложно, примером чего может служить обыкно- венный пульверизатор. Но в условиях дизеля задача осложняется тем, что распиливание нужно осуществить в плотную среду сжатого воздуха за тысячные доли секунды (0,002—0,008 с), которые отведены для этого. На- чало и конец распиливания должны быть резкими, четкими, иначе топливо будет выходить из отверстий форсун- ки с малой скоростью (подтекать). В этом случае топливо плохо сгорает и превращается в нагар, который будет оседать вокруг распыливающих отвер- стий форсунки. Образовавшийся нагар, постепенно нарастая, затруднит впрыс- кивание топлива и его перемешивание с воздухом, что неизбежно приведет к ухудшению работы дизеля и увели- чению расхода горючего. Что же нужно сделать, чтобы хо- рошо распылить топливо за весьма ко- роткий промежуток времени? Надо топливо подавать через фор- Рис. 72. Струя (факел) топлива, впрыскива- емого в камеру сгорания сунки под высоким давлением 19,6— 117 МПа (200—1200 кгс/см2). Благо- даря такому давлению скорость исте- чения топлива через распиливающие отверстия возрастает и процесс впрыс- ка происходит в очень короткий про- межуток времени. Скорость струи то- плива, выходящей из форсунки, дости- гает 250—350 м/с. Для сравнения на- помним, что скорость звука 330 м/с. Большая скорость способствует дроб- лению струи в камере сгорания и уве- личивает дальность полета отдельных частиц топлива («дальнобойность» струи), которые движутся в плотной среде сжатого воздуха и должны рас- пределиться по всему объему камеры. Давление впрыска рассчитывается таким образом, чтобы обеспечить не- обходимую «дальнобойность» струи, но при этом топливо не должно попа- дать на стенки цилиндра, чтобы не охлаждать их. Таким образом, насосы, подающие топливо в цилиндры дизеля, должны создавать высокое давление. ТОПЛИВНЫЕ НАСОСЫ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ Чтобы лучше понять устройство и принцип действия топливных насосов высокого давления, рассмотрим сна- чала принципиальную схему насоса (рис. 73). Внутри неподвижной гиль- зы помещен подвижной плунжер. Плунжер — это поршень, длина кото- рого значительно превышает диаметр. Вместе эти детали —- гильза и плун- жер — образуют плунжерную пару. Плунжер подобран к гильзе или при- терт к ее стенкам так плотно, что утеч- ки топлива между ними почти не про- 104
исходит. Зазор между плунжером и гильзой не превышает обычно 1,5—4 мкм, что в 50—100 раз меньше диа- метра волоса человека. Трубопровод, подходящий к окну А гильзы, всегда заполнен топливом. Проследим, как плунжер такого на- соса подает топливо. Когда плунжер находится в нижнем положении, топ- ливо через окно.А заполняет прост- ранство над плунжером (рис. 73, а). При вращении кулачкового вала при- вода топливного насоса кулачок набе- гает на ролик толкателя (рис. 73, б), плунжер начинает двигаться вверх и верхней кромкой а постепенно закры- вает окно А. При этом нагнетатель- ный клапан, прижатый к своему седлу пружиной, испытывает снизу давление топлива, вытесняемого плунжером, а сверху — усилие пружины и давление топлива, оставшегося в трубопроводе. Пока усилие на клапан, создаваемое давлением топлива, меньше усилия, создаваемого пружиной, клапан за- крыт и часть топлива, не имея друго- го выхода, устремится из надплун- жерного пространства обратно в окно А (см. рис. 73, б). Когда плунжер кромкой а полностью закроет окно А (рис. 73, в), вытекание топлива че- рез него прекратится. Примерно с это- го момента при продолжающемся хо- де плунжера вверх начнется нагнета- ние: давление топлива преодолеет усилие пружины нагнетательного кла- пана, он откроется, и топливо будет через трубопровод поступать в форсун- ку до тех пор, пока плунжер не достиг- нет своего крайнего положения (рис. 73, а). Когда плунжер начинает дви- гаться вниз, прекращается подача то- плива. Нагнетательный клапан под Рис. 73. Схема действия топливного иасоса высокого давления действием пружины снова садится на свое седло. Сбегая с выступа кулачка, ролик вместе с толкателем и плунже- ром возвращается в первоначальное положение (см. рис. 73, а). Если бы дизель всегда работал только на одной постоянной мощнос- ти, то рассмотренный нами топливный насос вполне удовлетворял бы тре- бованиям работы на дизеле, так как за один ход плунжера он подает од- но и тоже количество топлива, необ- ходимое для получения нужной мощ- ности. Количество топлива, подаваемо- го таким насосом, постоянно потому, что высота кулачка, а следовательно, и ход плунжера являются величина- ми постоянными, а начало и конец на- гнетания топлива, определяемые хо- дом плунжера в процессе работы, как мы видим, при такой конструкции не могут быть изменены. 105
Однако условия работы тепловоза, как уже указывалось в гл. I, требуют, чтобы мощность дизеля- могла изме- няться. Дизель, как и всякий транс- портный двигатель внутреннего сгора- ния, должен быть приспособлен к пе- ременному режиму работы локомоти- ва. Мощность дизеля зависит от коли- чества впрыскиваемого в цилиндры топлива. Чем больше топлива посту- пит в цилиндр во время рабочего хо- да, тем большую мощность будет раз- вивать дизель. Поэтому нужно чтобы топливный насос при необходимости позволял изменять количество топли- ва, подаваемого в течение одного хо- да плунжера в каждый из цилиндров дизеля, соответственно его нагрузке. В самом деле, при наибольшей мощности 2200 кВт (3000 л. с.) и максимальной частоте вращения ко- ленчатого вала (850 об/мин) дизель 10Д100 расходует в среднем 8,25 кг топлива в минуту (495 кг в час). Оче- видно, за один оборот вала (дизель двухтактный) расход топлива всеми десятью цилиндрами дизеля составит 8,25:850=0,0097 кг. Подача топлива в цилиндр одним насосом за один оборот вала будет в 20 раз меньше (на каждый цилиндр Рис. 74. Форма головки плунжера установлены два топливных насоса), т. е. 0,00048 кг, или 0,48 г. При мини- мальной подаче топлива, когда колен- чатый вал делает 400 об/мин и вра- щается вхолостую, подача топлива од- ним насосом может сократиться до 0,07 г, т. е. за цикл почти в семь раз меньше, чем в первом случае (при 850 об/мин). Каким же образом можно изме- нять (регулировать) количество пода- ваемого топлива, не усложняя слиш- ком конструкцию топливного насоса? Наиболее просто изменение подачи то- плива в таком диапазоне решается пу- тем изменения активного хода плун- жера. Для этого конструкцию верхней части плунжера, называемую голов- кой, надо изменить (рис. 74). На не- котором расстоянии от верхней кром- ки плунжера сделаем поперечную кольцевую выточку (рис. 74, а). Те- перь как показано на рис. 74, б, в го- ловке плунжера прорежем и верти- кальный сквозной паз. После этого часть металла головки уберем таким образом, чтобы на ней образовался специальный косой срез—со спираль- ной (винтовой) кромкой О. В результа- те головка плунжера примет вид, изображенный на рис. 74, в. Если окрасить головку плунжера и катить ее по плоскости, то на ней оста- нется след от поверхности (и кромок) плунжера. Этот след является поверх- ностью цилиндра, развернутого на плоскости, или просто разверткой (рис. 75). Развертка рабочей поверх- ности головки плунжера представляет собой прямоугольник, один угол кото- рого срезан. Срез соответствует спи- ральной кромке О и является прямой линией cd. 106
Спиральная кромка О плунжера имеет большое значение, так как она является регулирующей. С ее помо- щью можно изменять количество топ- лива, подаваемого плунжером. Пос- мотрим, как это происходит. Количе- ство подаваемого топлива зависит от положения, которое занимает регули- рующая кромка О относительно окна А (рис. 76) гильзы плунжера. В са- мом деле, топливо начнет подаваться после того, как верхний торец плун- жера перекроет окно А, а прекраще- ние подачи соответствует моменту, когда плунжер, продолжая двигаться вверх, своей спиральной кромкой от- кроет это окно. Нетрудно, однако, со- образить, что если наш плунжер бу- дет лишен возможности поворачивать- ся вокруг своей вертикальной оси, то кромка О никогда не сможет регули- ровать величину подачи топлива, так как она будет открывать окно А од- ним и тем же участком. Следователь- но, при одном поступательном движе- нии плунжера спиральная кромка О не решает задачи. Для того чтобы изменить подачу топлива насосом, нужно заставить плунжер повернуться на некоторый угол так, чтобы против окна оказался другой участок головки. Задача ос- ложняется тем, что повернуть плун- жер нужно «на ходу», т. е. во время возвратно-поступательного перемеще- ния заставить плунжер участвовать одновременно в двух разных движе- ниях: поступательном (вверх, вниз вдоль оси В—В, рис. 76) и вращатель- ном (вокруг оси В—В). Как мы уже видели, поступатель- ное движение плунжеру насоса сооб- щает кулачок (см. рис. 73). Поворот же его осуществляется с помощью специального механизма через выступ (поводок) плунжера. На рис. 76 по- казаны различные положения плунже- ра, соответствующие нулевой, частич- ной и полной подаче топлива плунжером. Чтобы лучше понять, как происхо- дит изменение количества подаваемо- го топлива с помощью спиральной кромки, зададим себе такой вопрос: при каком положении плунжера насос вовсе не будет подавать топливо? Мы уже знаем, что вертикальный паз соединяет надплунжерное пространст- во с кольцевой выточкой. Следователь- но, топливо всегда заполняет не толь- ко падплунжерное пространство, но и вертикальный паз и кольцевую выточ- ку. Если повернуть плунжер так, что вертикальный паз расположится пря- мо против окна А в гильзе, то, как это видно из рис. 76, а, при движении плунжера вверх топливо просто будет вытекать (перепускаться) через окно Л и ни одна капля его не попадет в нагнетательный трубопровод. Теперь повернем плунжер вокруг оси В—В по часовой стрелке так, что- бы окно А было изолировано от верти- кального паза (рис. 76, б). В этом случае хотя в пазу и есть топливо, но 107
0) Нулевая подача б) Неполная подача 6) Полная подача Начало подачи Конец подачи Начало подачи Конец подачи Рис. 76. Схемы различных положений плунжера попасть в окно А оно может только, пройдя через полость б, когда кромка О приоткроет окно А. Плунжер при этом поднимется на величину hi, объ- ем вытесненного в цилиндр топлива будет равен площади поперечного се- чения плунжера, умноженной на рас- стояние hi. Дальнейшее движение плунжера вверх происходит вхоло- стую, так как вытесняемое топливо пе- репускается через окно А. Если плунжер повернуть еще боль- ше (рис. 76, в), то полезный ход его увеличится и станет равным h2. Соот- ветственно увеличится и объем топли- ва, вытесненного плунжером и подан- ного через форсунку в цилиндр. Таким образом, каждому значению мощно- сти дизеля соответствует определен- ное положение спиральной кромки О плунжера относительно окна гиль- зы. При увеличении мощности дизеля плунжер будет поворачиваться по ча- совой стрелке, и подача топлива уве- личится до нужной величины. Умень- шение нагрузки будет сопровождать- ся поворотом плунжера в обратном гильзе направлении. Чем больше угол, на ко- торый повернется плунжер по часовой стрелке, тем позднее спиральная кром- ка откроет окно А, тем больше топли- ва будет подано плунжером за один ход и тем меньше топлива уйдет об- ратно через окно А. Итак, изменение величины подачи топлива производится поворотом плун- жера. Практически для изменения по- дачи топлива от нуля до максимума плунжер достаточно повернуть на ’/< оборота. Возникает вопрос: каким же обра- зом производится поворот плунжера вокруг вертикальной оси В—В во вре- мя его хода? Ведь число ходов плун- жера в современных насосах доходит до 1000 в минуту и более. Рассмотрим вкратце конструкцию секции насоса (рис. 77), установлен- ного на дизелях Д50, 2Д50, ПД1. Этот насос имеет шесть секций (по числу цилиндров дизеля), которые устроены одинаково. Главными дета- лями каждой секции, обслуживающей отдельную форсунку, являются зна- 108
комая нам плунжерная пара •— плун- жер и его гильза, а также нагнета- тельный клапан с пружиной и сед- лом. Пружина прижимает клапан к сед- лу. Гильза плунжера укреплена в кор- пусе секции неподвижно, причем сед- ло нагнетательного клапана опирает- ся на верхний торец гильзы. Сопри- касающиеся поверхности седла кла- пана и гильзы плунжера притирают- ся, поэтому в этом месте создается надежное уплотнение и пропуск топ- лива при работе исключается. Из предыдущего известно, что из- менение подачи топлива насосом до- стигается поворотом плунжера. Кон- структивно это выполнено так. На гильзу плунжера снизу надевается еще одна гильза, называемая поворот- ной. Чтобы эту гильзу можно было поворачивать, она имеет вверху зуб- чатый венец (сектор). Сектор нахо- дится в зацеплении с зубчатой рейкой, соединенной механизмом (состоящим из рычагов и тяг) с регулятором ча- стоты вращения коленчатого вала. При перемещении рейки ее зубья за- ставляют поворачиваться поворотную гильзу. А как передается вращение плунжеру насоса? На рис. 77 видно, что плунжер на- соса снабжен в нижней части высту- пом-поводком, похожим на прямо- угольную пластинку. В свою очередь поворотная гильза имеет здесь пря- моугольные прорези (пазы), в которые входит выступ-поводок плунжера. По- ворачиваясь, гильза упирается в по- водок плунжера, заставляя и его по- ворачиваться. Но мы знаем, что плун- жер должен поворачиваться «на хо- ду», т. е. он должен одновременно Я (рорсунке Седло Гильза ~ Плунжер— Нагнетатель- ный клапан Выступ- лободок Стопорное кольцо Подоро~ ноя гаям ..В топливный коллектор Нагнетательная трубпо Стопорный бинт ^Нажимной штуцер рейк рорези Лтгатяю- щий :~зкан Пуговка Шайба Рис. 77. Разрез секции топливного насоса те- пловозного дизеля Д50 109
свободно перемещаться вверх и вниз. Не препятствуют ли этому перемеще- нию вырезы в поворотной гильзе? Нет, этого не происходит, так как па- зы сделаны достаточно глубокими и позволяют плунжеру вместе с его вы- ступом свободно перемещаться, не выходя из них. В зависимости от направления хода зубчатой рейки поворотная гильза по- ворачивается в одну или другую сто- рону. Нижний конец плунжера, как это видно из рис. 77, оканчивается пу- говкой, на которую сверху опирается шайба. Пуговка упирается в дно ста- кана — детали, напоминающей обыч- ный стакан. Пружина прижимает плунжер ко дну стакана. Перемеще- ние стакана ограничивается стопор- ным кольцом. Подвод топлива в над- плунжерное пространство осуществля- ется через оба окна А в гильзе плун- жерной пары, а отсечка (пере- пуск) — через одно. Как видно из рис. 78, все шесть секций рассмотренного насоса установлены на одном карте- ре, в котором смонтирован и кулачко- вый вал. Картер служит остовом все- го насоса. Привод кулачкового вала от коленчатого вала дизеля осуществ- ляется с помощью цилиндрических зубчатых колес. В отличие от рассмот- ренной конструкции секции топливных насосов других дизелей, например ти- па 10Д100, не имеют отдельного обще- го остова и укрепляются непосредст- Рис. 78. Общий вид топливного насоса дизелей Д50 110
венно в блоке дизеля. На этих дизе- лях всего имеется 20 индивидуальных топливных насосов (по два насоса на один цилиндр). Кроме того, их плун- жеры в отличие от плунжеров насо- сов дизелей типа Д50 при нагнета- нии топлива движутся сверху вниз, так как кулачковый вал расположен также в блоке дизеля, но выше плос- кости установки насосов на расстоя- нии примерно 32 см. Чтобы передать движение от кулачкового вала плун- жеру индивидуального топливного на- соса, приходится между ними (валом и насосом) размещать особое устрой- ство, именуемое толкателем (рис. 79). Главными деталями его являются шток, ролик и возвратная пружина. Кулачки кулачкового вала нажимают на головку штока через ролик; при этом нижний конец штока (наконеч- ник) давит на торец хвостовика плун- жера топливного насоса. Обратное движение штока (подъем) осуществ- ляется возвратной пружиной. Корпус топливного насоса и корпус толкателя соединены между собой и с блоком дизеля двумя болтами. ФОРСУНКИ Сами по себе топливные насосы только нагнетают топливо под боль- шим давлением, а распыливание осу- ществляется форсунками. Форсунка является неотъемлемым спутником топливного насоса, и работают они со- вместно. Насос соединяется с форсун- кой нагнетательной трубкой. Чем коро- че трубка, тем лучше, так как впрыск (подача) микроскопических порций топлива становится более точным. Кулачок Кулачковый вал Ролик Шток Рейка Тарелка, пружины Возвратная пружина Наконечник штока Ось Пит в блоке дизеля Тяга перемещения рейки корпус толкателя Корпус топливного насоса 'угодна щостовика плунжера | К орорсунке Рис. 79. Толкатель и топливный насос тепло- возных дизелей 10Д100, 2Д100 Головка штока 111
Рис. 80. Схема устройства форсунки закры- того типа Преимущественное распростране- ние на тепловозных дизелях получили форсунки закрытого типа, имеющие распылитель с запорной иглой. Они называются закрытыми потому, что запорная игла после впрыска топли- ва разобщает цилиндр от объема топ- ливного трубопровода высокого дав- ления. По нагнетательной трубке (рис. 80), выдерживающей большие давления, топливный насос подает топливо к форсунке. Однако сразу к распиливающим отверстиям топливо пройти не может, так как путь ему преграждает игла, конус которой плот- но притерт к седлу корпуса распыли- теля форсунки. Для впрыска топлива необходимо приподнять иглу, прижатую пружи- ной. Это осуществляется за счет вы- сокого давления топлива. Впрыскива- ние происходит, когда давление топ- лива, действующее на кольцевой за- плечик иглы, создает усилие, достаточ- ное для сжатия пружины при подъеме иглы. Тогда топливо со значитель- ной скоростью устремляется в ци- линдр дизеля через распиливающие отверстия, расположенные за иглой в нижней части корпуса распылителя (соплового наконечника). Начальное давление впрыска, необходимое для поднятия иглы и определяемое затяж- кой пружины, обычно оавно 19,6— 31,3 МПа (200—320 кгс/см2). Едва игла оторвется от своего сед- ла, как действующее на нее усилие со стороны топлива возрастает. Дело в том, что при закрытом положении иг- лы давление топлива действует не на всю поверхность конусной части. Ког- да игла начинает пропускать топливо к распиливающим отверстиям, общее усилие на нее возрастает за счет уве- личения площади, на которую дейст- вует давление топлива (рис. 81). После прекращения подачи топли- ва насосом давление падает, и игла под воздействием пружины тотчас опускается. При быстром закрытии (отсечке) возможность подтекания, просачивания топлива из распылите- ля форсунки исключается. Этому спо- собствует также следующая особен- ность работы топливного насоса. В момент отсечки (прекращении подачи топлива плунжером) на ка- кое-то время нагнетательная полость топливного насоса, нагнетательная трубка и полость форсунки соединя- ются через окно А (см. рис. 73) с по- лостью низкого давления. За счет это- го давление топлива перед иглой фор- сунки резко падает. Это положитель- но сказывается на четкой, без подте- кания работе форсунки. Подъем иглы форсунки в момент впрыска обычно ограничивается упо- ром (ограничителем) и в тепловоз- 112 I
ных дизелях не превышает 0,7 мм. Форсунки дизелей типов Д100 и Д50 имеют, например, максимальный подъ- ем иглы, равный 0,45 мм (рис. 82). Несмотря на такую малую величину подъема, площадь проходного сечения под конусом иглы в несколько раз больше суммарной площади распили- вающих отверстий. Для равномерного распределения топлива по камере сгорания имеется несколько распиливающих отверстий. Форсунка дизеля 10Д100 имеет три от- верстия диаметром 0,56 мм каждое, форсунки дизелей 11Д45 и Д50 — во- семь и девять отверстий соответствен- но диаметром 0,4 и 0,35 мм. На дизелях 10Д100 в каждом ци- линдре имеются две форсунки, распо- ложенные одна против другой. Для большей плотности, чтобы в местах их соединения с цилиндром не проса- чивались ни газы, ни охлаждающая цилиндры вода, форсунки крепятся с помощью промежуточной (переходной) детали, называемой адаптером. Главной деталью форсунки (см. рис. 82) является распылитель, состоя- щий из корпуса распылителя и иглы, которая притирается к корпусу рас- пылителя по цилиндрической и кони- ческой (запирающей) поверхностям. Этим достигается плотность этой пары и легкость перемещения иглы в распы- лителе. Игла прижимается к конусу корпуса распылителя усилием пружи- ны, которое передается через тарел- ку, толкатель и ограничитель. Топливо, поступающее от насоса, проходит щелевой фильтр, задержи- вающий случайно попавшие в топли- во крупные частицы грязи, и направ- ляется по пазам и каналам в полость, Лолоцейа за- ' плечин иглы Рис. 81. Усилия, действующие на иглу фор- сунки дизелей типа Д100: а — при закрытом: б — при открытом положении иглы | S цилиндр Рис. 82. Разрез форсунки дизелей 10Д100, 2Д100 113
окружающую нижний конец иглы. Далее форсунки работают так, как описано выше. Давление топлива, которое испы- тывают распылители, как подчерки- валось выше, может превышать 98 МПа (1000 кгс/см2), а промежутки времени, в течение которого происхо- дит впрыск горючего под таким дав- лением, чрезвычайно малы: на впрыск отводятся тысячные доли секунды. В остальное время между конусом иглы и конусом корпуса распылителя не должно просочиться в цилиндр ди- зеля ни капли топлива! Лишь нес- колько капель в минуту может про- никнуть в отлив через зазор между их цилиндрическими поверхностями. Чтобы игла не «заедала» и при этом узкий поясок конуса иглы плотно прилегал к такому же пояску на ко- нусе корпуса распылителя, между этими деталями все же должен быть зазор, но в пределах 0,002—0,004 мм (2—4 мкм). Как же решается эта в высшей степени трудная задача? Рис. 83. Несоосвость расположения поверх- ности иглы и поверхности корпуса Пока еще распылители изготовля- ются с недостаточной точностью. Не- соосность цилиндрических и кониче- ских поверхностей иглы и корпуса (рис. 83) и их некруглость могут быть и не более 2—4 мкм, но для каждой детали в отдельности. В сум- ме же из-за неточности изготовления обеих деталей может возникнуть по- ложение, показанное на рисунке. Мы видим, что цилиндр и конус иглы сдвинулись и упираются в разные стороны цилиндра и корпуса распыли- теля. В результате возникает щель (на рисунке изображена в увеличен- ном виде), через которую топливо все время будет протекать в цилиндр дизеля. Для того чтобы обойти эту трудность, в тепловозных дизелях в настоящее время поступают так. На конус иглы накладывают абразивный материал (пасту) и на доводочном станке притирают иглу с корпусом до тех пор, пока часть металла кону- сов сточится настолько, что будет обеспечен контакт по всей окружно- сти сопрягаемых поверхностей (пояс- ков). Беда, однако, в том, что в про- цессе работы этот контакт довольно быстро нарушается. Тогда приходит- ся снимать форсунки с дизеля, про- верять, как они распыливают топли- во, и снова притирать поверхности иглы к корпусу. Это отнимает много времени. А что если иглу и корпус распы- лителя изготовить (на точных стан- ках) так, чтобы максимальные допу- ски на несоосность и некруглость обе- их деталей в сумме были меньше, чем зазор (см. рис. 83) в цилиндрической части распылителя? Тогда станет воз- можным иглу сразу вставить в кор- 114
Место соединения с топ- ливным насосом Топливный Разгрузочный коллектор клапан Заборное устройство Фильтр тонкой очистки Топливо- подкачи- вающий насос / Фильтр грубой очистки Заправочная горловина Отвод топлива, просочившегося из /рорсунок Подогреватель топлива Топливный бак Отвод грязного топлива Предохранительный клапан Рис. 84. Схема подачи топлива в цилиндры дизеля 1 ОД 100 Нанометры давления топлива Электро- двигатель пус, и она без совместной притирки так точно ляжет пояском своей кони- ческой поверхности на поверхность корпуса распылителя, что топливо при закрытой (прижатой) игле не про- сочится в цилиндр дизеля. Такой «замок» служит надежно и долго (не- сколько тысяч часов без осмотра и ре- монта). Подобная сборка получила название селективной (групповой). В этом случае все корпуса распылите- лей и иглы заранее распределяют по соответствующим группам в зависи- мости от диаметров цилиндров, под- бирая их так, чтобы между цилинд- ром иглы и цилиндром корпуса рас- пылителя был зазор д порядка 0,002— 0,004 мм (2—4 мкм). Иными словами, суммарные их отклонения (неточно- сти, допуски) на геометрию конуса и корпуса, получаемые при изготовле- нии, всегда окажутся меньше этого зазора и не будут препятствовать плотному прилеганию конических по- верхностей, обеспечивая тем самым плотность распылителя. Посмотрим теперь, как осуществ- ляется подача топлива в многоци- линдровом дизеле 10Д100 (рис. 84). Топливо всасывается из бака шесте- 115
ренным топливопрокачивающим насо- сом, но при этом проходит через фильтр, где осуществляется предва- рительная (грубая) очистка. На тру- бопроводе, по которому топливо от насоса движется к другому филь- тру—фильтру тонкой очистки, уста- новлен предохранительный (перепу- скной) клапан. Его назначение в том, чтобы не допустить повышения дав- ления перед этим фильтром более 0,44—0,49 МПа (4,5—5 кгс/см2) при нормальном (рабочем) давлении 0,29—0,34 МПа (3—3,5 кгс/см2). Ес- ли давление станет больше, клапан сработает, и топливо, как видно на схеме, сбрасывается через клапан в бак. После фильтра тонкой очистки топливо подается под давлением 0,14—0,24 МПа (1,5—2,5 кгс/см2) в топливный коллектор (трубопровод), от которого оно сразу поступает во всасывающую полость топливных на- сосов. Давление топлива за фильтром будет мало, если его слив обратно в бак не ограничить. Поэтому в систе- ме предусмотрен еще один клапан — разгрузочный, который осуществляет слив части топлива в бак, в то же время создавая в топливном коллек- торе подпор, необходимый для улуч- шения наполнения надплунжерных по- лостей насосов при их работе. Подка- чивающий насос подает в несколько раз больше топлива, чем нужно для работы дизеля. Сделано это для того, чтобы поддерживать достаточное из- быточное давление в топливном кол- лекторе. Излишки топлива, как ука- зывалось, сбрасываются через разгру- зочный клапан обратно в бак. Топливные насосы приводятся в действие от двух кулачковых валов, расположенных с обеих сторон блока дизеля. Топливо, просочившееся через зазоры прецизионных пар насосов и форсунок, по отдельным трубкам са- мотеком сливается в бак тепловоза. Зимой топливо в баке может за- густеть от холода настолько, что под- качивающий насос не засосет его и не подаст к насосам высокого давле- ния. Чтобы этого не случилось, в сливной трубопровод включен подогре- ватель топлива, в котором оно нагре- вается горячей водой, идущей от ди- зеля. Предусмотрено также в зимнее время применять зимние марки топ- лива, а в летнее — летние сорта топлива.
8 АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ДЛЯ ЧЕГО НУЖНЫ РЕГУЛЯТОРЫ? Не исключена возможность, что в процессе работы по каким-либо при- чинам нагрузка на дизель упадет сразу до нуля. В этом случае, если не иметь специальных устройств, прои- зойдет авария: частота вращения ко- ленчатого вала дизеля, в цилиндры которого продолжает поступать топ- ливо в прежнем количестве, может превысить допустимое значение. В результате значительно увеличатся центробежные силы вращающихся де- талей, силы инерции возвратно-посту- пательных масс и двигатель может разрушиться. Ясно, что машинист физически не успеет проследить за таким быстрым изменением нагрузки. В этом исклю- чительном случае надо человека заме- нить автоматом, что и предусмотре- но. Регулятор безопасности (пре- дельный регулятор) дизелей 10Д100 и 2Д100 при увеличении частоты вра- щения коленчатого вала выше уста- новленной, т. е. при 940—980 об/мин, воздействует на рычаг выключения подачи топлива, который переводит рейки топливных насосов в положение нулевой подачи. На дизелях 11Д45А выключается подача топлива при 840—870 об/мин, на 2Д70 — при 1080—1120 об/мин, а на 5Д49 — при 1150—1200 об/мин. Предельный регу- лятор дизелей Д50, 2Д50М и ПД1М при 840—870 об/мин приводит в дей- ствие механизм, который стопорит тол- катели топливных насосов, удерживая их в верхнем крайнем положении. Предельный регулятор, как пока- зывает само название, решает толь- ко одну задачу — совершенно прекра- щает доступ топлива в цилиндры ди- зеля, когда частота вращения колен- чатого вала превысит допустимую ве- личину. Чтобы решить другую не ме- нее важную задачу — поддерживать постоянную частоту вращения неза- висимо от изменения нагрузки, кроме регулятора безопасности, на дизелях устанавливают регулятор частоты вращения. Зададим себе такой вопрос: что является нагрузкой для тепловозного дизеля? Нагрузка дизеля — это мощ- ность, которую от него отбирают пе- редача (электрическая, гидравличе- ская и т. п.) к движущим колесам теп- ловоза и вспомогательные агрегаты (поездной компрессор, вентилятор хо- лодильника дизеля и др.). Время проследования поезда по участку задается графиком движения. Для того чтобы выполнить график, тепловоз должен развивать достаточ- 117
ную мощность, которая зависит от частоты вращения вала дизеля и ко- личества топлива, подаваемого в ци- линдры. Частота вращения вала дизеля ус- танавливается машинистом тепловоза с помощью специального устройст- ва — контроллера (см. с. 251). В зави- симости от массы поезда, трудности профиля и заданной скорости движе- ния по участку машинист устанавли- вает в то или иное положение рукоят- ку контроллера. В дальнейшем отбор мощности, соответствующей заданной контроллером частоте вра- щения вала дизеля, должен автома- тически обеспечиваться передачей тепловоза. Однако существующие на теплово- зах передачи не могут полностью обеспечивать постоянство нагрузки на дизель. В связи с этим при измене- нии скорости движения нагрузка ме- няется. Кроме того, даже при посто- янной подаче топлива дизель будет развивать различную мощность, пото- му что к. п. д. его изменяется в зави- симости от условий окружающей сре- ды, температуры масла, воды, качест- ва работы отдельных его узлов (на- пример, топливной аппаратуры) и т. д. В процессе работы отдельные ци- линдры могут выключиться из-за, на- пример, заклинивания плунжерной па- ры топливного насоса и т. п. Итак, представим себе, что в ци- линдры дизеля впрыскивается топ- ливными насосами постоянное коли- чество топлива на каждый рабочий цикл. Тогда с увеличением нагрузки на дизель или снижением развивае- мой мощности частота вращения ко- ленчатого вала упадет, а при умень- шении нагрузки или увеличении мощ- ности дизеля возрастет и даже может превзойти установленные пределы, что, как мы знаем, недопустимо. Таким образом, частота вращения вала дизеля, имеющего постоянную подачу топлива, будет изменяться то в меньшую, то в большую сторону, что в конечном счете нарушает нормаль- ную работу дизеля, снижает его эко- номичность и повышает износ деталей. Отсюда вытекает необходимость в устройстве, которое изменяло бы по- дачу топлива в цилиндры согласован- но с изменением нагрузки: при увели- чении нагрузки увеличивало бы пода- чу топлива в цилиндры, а при умень- шении — соответственно уменьшало. Иными словами, нужно устройство, изменяющее мощность дизеля в соот- ветствии с требуемой нагрузкой. Тог- да частота вращения вала дизеля бу- дет поддерживаться постоянной в ус- тановленных пределах. Эту задачу могут выполнить только автоматиче- ские устройства, так как для челове- ка ручное регулирование подачи топ- лива насосами было бы утомительно и не всегда возможно. Вот почему на тепловозных дизе- лях, кроме предельного регулятора, ставится регулятор частоты вращения коленчатого вала, который, реагируя на изменение частоты вращения из-за несоответствия между нагрузкой и мощностью, развиваемой дизелем, пе- ремещает на нужную величину рейки топливных насосов без вмешательст- ва машиниста в строгом соответствии с нагрузкой и, таким образом, поддер- живает постоянной заданную частоту вращения коленчатого вала дизеля независимо от нагрузки. 118
На дизелях 10Д100, 11Д45, Д49, 2Д70 применяются более совершен- ные регуляторы: они регулируют не только частоту вращения, но и мощ- ность дизеля. Как это достигается, мы узнаем дальше (см. с. 128), а пока рассмотрим принцип действия простей- шего центробежного регулятора ча- стоты вращения. ПРИНЦИП РАБОТЫ ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ Регулятор называется центробеж- ным потому, что его действие основа- но на изменении центробежных сил, возникающих при разных значениях частоты вращения его грузов. Как известно, центробежная сила возни- кает при вращении любого тела (гру- за). В регуляторе таким вращающим- ся телом является траверса (диск). Диск (рис. 85) приводится во враще- ние через зубчатую передачу от ко- ленчатого вала дизеля. К краям диска шарнирно прик- реплены два рычага с одинаковыми грузами, по одному на каждом рыча- ге. Грузы вращаются вместе с диском регулятора вокруг вертикальной оси и шарнирно связаны со скользящей муфтой, которая может свободно пе- ремещаться вверх или вниз. Весь этот узел называется измерителем ча- стоты вращения коленчатого вала ди- зеля. Это исходный основной орган регулятора. Возникает вопрос: каково назна- чение пружины? Пружина регулятора имеет определенную затяжку (силу предварительного сжатия). Эта сила пружины соответствует заданной ча- стоте вращения, т. е. уравновешивает- ся вертикальной составляющей от центробежной силы грузов. Сила за- тяжки (настройки) пружины задает- ся машинистом в зависимости от про- филя пути, необходимой скорости дви- жения поезда и других причин. Если машинисту необходимо увеличить (или уменьшить) частоту вращения вала дизеля, специальный механизм сильнее (или слабее) затянет пружи- ну. О том, как на тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В, ТЭП60, ТЭП70, 2ТЭ116 и др. по сигналу машиниста изменяется затяжка пружины, мы узнаем на с. 130. Когда подача топлива в цилиндры соответствует нагрузке дизеля, его ко- ленчатый вал вращается с некоторой постоянной частотой и вся система регулятора находится в равновесии. Рассмотрим, что произойдет, если на- грузка на дизель изменится, напри- мер уменьшится. В этом случае час- тота вращения вала дизеля при той же подаче топлива увеличится, соот- ветственно увеличится и частота вра- Рис. 85. Схема простейшего центробежного регулятора 119
щения диска регулятора, а следова- тельно, и связанных с ним двух гру- зов. Грузы регулятора под влиянием центробежных сил расходятся и, пре- одолевая усилие пружины, поднима- ются вверх, увлекая за собой муфту. Положение муфты изменяется всякий раз, когда изменяется частота враще- ния коленчатого вала дизеля. Иными словами, разной частоте вращения соответствует разное положение муф- ты регулятора. Именно при переходе муфты в новое положение регулятор выполняет свое назначение, т. е. соз- дает силу, необходимую для переме- щения реек топливных насосов. В са- мом деле, при уменьшении нагрузки на дизель и перемещении муфты ры- чаг АОВ будет воздействовать на рейки топливных насосов, вызывая поворот плунжера в сторону уменьше- ния подачи топлива в цилиндры дизе- ля: частота вращения коленчатого вала начнет уменьшаться. Это будет происходить до тех пор, пока центро- бежная сила грузов не уравновесится силой пружины регулятора. Благода- ря такому устройству регулятора ча- стота вращения вала дизеля при уменьшении нагрузки устанавливает- ся всегда примерно постоянной. На- оборот, при увеличении нагрузки ча- стота вращения коленчатого вала ди- зеля уменьшится, грузы регулятора сблизятся, муфта несколько опустится и рычаг АОВ, переставляя рейки топливных насосов, заставит их уве- личивать подачу топлива в цилиндры до тех пор, пока снова не восстано- вится нарушенное равновесие. Такой простой по устройству регу- лятор называется центробежным регу- лятором прямого действия, так как он прямо (непосредственно) воздей- ствует на рейки топливных насосов, т. е. его рычаг жестко связан с рей- кой. Основной недостаток такого ре- гулятора состоит в том, что для мощ- ных дизелей (в 736 кВт и более) тре- буется большое усилие для перемеще- ния (перестановки) реек топливных насосов. Большая сила необходима из-за того, что масса деталей, кото- рые нужно перемещать в процессе ре- гулирования, достигает нескольких килограммов. Кроме того, в местах со- членения рычагов, соединяющих регу- лятор с топливными насосами, возни- кают силы сопротивления от трения деталей. Поэтому приходится созда- вать большую центробежную силу, а для этого необходимо значительно увеличивать размеры грузов. Это де- лает регулятор громоздким, умень- шает его чувствительность и, как следствие, ухудшает процесс регули- рования. Такие регуляторы на тепло- возах не применяются. Чтобы избежать увеличения раз- меров регулятора, приходится услож- нять его конструкцию. ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ РЕГУЛЯТОР НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ Как увеличить перестановочную силу нашего регулятора, сохранив прежние размеры его грузов? Чтобы сделать регулятор «сильным», поль- зуются услугами особого вспомога- тельного устройства — сервомотора1 1 Слово «сервомотор» происходит от ла- тинского слова servus, что значит раб, слу- га, и motor — приводящий в движение. 120 1
(серводвигателя), играющего роль усилителя. Серводвигатель представ- ляет собой цилиндр с силовым порш- нем (рис. 86), шток которого соеди- нен с рейками топливных насосов. Рейка передвигается непосредственно серводвигателем, а не муфтой регуля- тора, как это было у регулятора пря- мого действия (см. рис. 85). Какая си- ла заставляет поршень серводвигате- ля передвигаться в цилиндре? Это давление масла на поршень. Сила, действующая на поршень, пропорцио- нальна давлению масла. Например, в регуляторе дизеля 10Д100 давление масла составляет 0,58—0,68 МПа (6—7 кгс/см2). Для нагнетания масла используется шестеренный насос ре- гулятора. Итак, несколько усложнив регулятор, можно добиться увеличе- ния перестановочной силы при тех же размерах грузов. Но ведь это еще не все. Нужно сделать так, чтобы дви- жение силового поршня было управ- ляемо. Как видно из рис. 86, задача эта решается с помощью легкого зо- лотника, на перемещение которого нужна очень небольшая сила. Золот- ник полностью уравновешен, и, чтобы вывести его из среднего положения, необходима сила не больше той, кото- рую могут создать относительно ма- ленькие центробежные грузы регуля- тора. Поэтому золотник соединяют с муфтой регулятора. Таким образом, если раньше муфта регулятора приво- дила в движение рейки топливных на- сосов, то теперь она непосредственно приводит в движение только неболь- шой золотник, который управляет си- ловым поршнем серводвигателя. Золотник может свободно переме- щаться в камере, к которой подводит- Реика гпоппибпого насоса max Рис. 86. Схема регулятора с серводвигате- лем ся масло под давлением. Камера зо- лотника сообщена через окна с ци- линдром серводвигателя. На рис. 86 схематично показано положение, при котором окна в камере закрыты зо- лотником и масло пройти в цилиндр серводвигателя не может. Это зна- чит, что количество топлива, посту- пающее в цилиндры дизеля, соответ- ствует его нагрузке. Золотник нахо- дится при этом в среднем положении (положение перекрыши). Но стоит нарушиться соответствию между тре- буемой нагрузкой и мощностью, раз- виваемой дизелем, как положение муфты регулятора изменится. Тогда, как понятно из рис. 86, муфта пере- местится, легкий золотник, связанный с муфтой двуплечим рычагом, тоже переместится, отклоняясь от среднего положения. Перемещаясь, золотник откроет доступ маслу в одну из поло- стей цилиндра серводвигателя. Перед- вигаясь, например, вниз муфта потя- нет за собой золотник, который будет 121
открывать верхнее окно, открывая, таким образом, доступ масла в по- лость над поршнем серводвигателя, и в то же время он будет открывать нижнее окно, выпуская масло из ниж- ней полости на слив. Передвигаясь вверх, золотник, наоборот, будет от- крывать доступ масла в нижнюю по- лость и выпускать его из верхней по- лости. В результате силовой поршень, уп- равляемый золотником, будет переме- щаться вниз или вверх. Регулятор, снабженный серводви- гателем, называется регулятором не- прямого действия, так как силу для перемещения реек топливного насоса создают не сами центробежные гру- зы регулятора, а серводвигатель. Ка- залось бы, теперь уже регулятор от- вечает требованиям регулирования дизеля. Однако возникает новая труд- ность. Переставив рейку топливного насоса в положение, соответствующее новой нагрузке, силовой поршень сер- водвигателя должен остановиться, а для этого золотник должен вернуться в первоначальное, среднее положение и перекрыть окна золотниковой втул- ки (камеры). Но для того, чтобы зо- лотник занял среднее положение, точ- ка В рычага регулятора после окон- чания процесса регулирования долж- на находиться всегда в одном поло- жении. Однако при схеме, приведенной на рис. 86, указанные требования выпол- нить невозможно. В самом деле, при увеличении нагрузки частота враще- ния диска уменьшится, грузы регуля- тора сойдутся и золотник переместит- ся вниз. Масло будет поступать в верхнюю полость серводвигателя, а его шток пойдет вниз, увеличивая по- дачу топлива. Частота вращения вала дизеля бу- дет возрастать. Так как золотник по- прежнему открывает верхнее окно, поршень серводвигателя продолжает перемещаться вниз до нижнего край- него положения. При этом подача топлива превы- сит необходимую, частота вращения вала дизеля возрастет и грузы регу- лятора разойдутся. Золотник откроет доступ масла в нижнюю полость серводвигателя, и поршень его переместится в верхнее крайнее положение. Частота вращения вала резко упа- дет, что вызовет новое перемещение золотника вниз. Мы видим, что золотник, так же как и поршень серводвигателя, совер- шает непрерывное движение вверх и вниз. Частота вращения вала также меняется от верхнего до нижнего пре- дела. В этом случае говорят, что про- цесс регулирования неустойчив, т. е. имеет место колебание частоты вра- щения (числа оборотов). Остановить колебания, а следова- тельно, и колебательные перемещения поршня серводвигателя и золотника нечем. Между тем это крайне необхо- димо. Как же затормозить колебания золотника, когда силовой поршень сер- вомотора займет новое нужное поло- жение и подача дизельного топлива будет соответствовать изменившейся нагрузке? Для этого нужно точку В (см. рис. 86) каким-либо способом возвратить во вполне определенное положение, при котором золотник снова займет среднее положение. 122
ПОНЯТИЕ О ЖЕСТКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В рассмотренной нами схеме регу- лятора непрямого действия (см. рис. 86) точка качания А рычага АВ не- подвижна и поэтому движение золот- ника не связано с движением силово- го поршня серводвигателя. А что, ес- ли левый конец рычага АОВ (рис. 87) соединить со штоком поршня серво- двигателя тягой АС, т. е. сделать так, чтобы точка А стала подвижной? В этом случае при перемещении муф- ты регулятора, например, вверх точка А в начальный момент будет оста- ваться неподвижной потому, что поршень серводвигателя имеет срав- нительно большое сопротивление движению; золотник переместится вверх и при этом откроет вход мас- лу в пространство под силовой пор- шень серводвигателя и выход мас- ла из пространства над поршнем. Как только поршень начнет подниматься, то вместе с ним начнет подниматься и левый конец рычага АОВ (точка А), поэтому правый конец рычага (точка В), поворачивающийся около точки О муфты регулятора, станет опускаться и заставит опуститься зо- лотник. При этом золотник будет по- степенно возвращаться в среднее по- ложение, закрывая доступ масла в пространство под поршнем. Движе- ние поршня прекратится как раз в тот момент, когда насосы увеличат подачу топлива на величину, соот- ветствующую увеличению нагрузки. Таким образом, соединение левого конца рычага АОВ с поршнем серво- двигателя позволяет возвращать точ- ку В в определенное положение, при Рис. 87. Схема регулятора с жесткой обрат- ной связью котором золотник приходит в среднее положение. Иными словами, движе- ние силового поршня, начатое по «приказу» золотника, передается те- перь (с помощью рычага АОВ) обрат- но золотнику: серводвигатель пере- ставляет золотник в среднее положе- ние, после того как выполнит «при- каз» золотника. Следовательно, наря- ду с прямой связью золотника с порш- нем имеется обратная связь поршня с золотником с помощью рычага АОВ. Такое соединение жесткого ры- чага поршня серводвигателя с золот- ником через муфты регулятора приня- то называть жесткой обратной свя- зью, а весь регулятор — регулятором непрямого действия с жесткой обрат- ной связью. Название жесткой связи принято потому, что рычаг АОВ является же- стким, а обратной она называется потому, что силовой поршень с по- мощью рычага АОВ передает обрат- ное воздействие на золотник. Однако и регулятор с жесткой обратной свя- 123
зыо имеет недостаток. Он заключа- ется в том, что при изменении нагруз- ки частота вращения коленчатого ва- ла дизеля не остается равной преж- ней, а все-таки несколько изменяется, в то время как она должна быть по- стоянной. Почему это происходит? Взгляните на рис. 87. Пусть наг- рузка увеличилась. Тогда грузы ре- гулятора опустятся, точка В опустит- ся, золотник передвинется и откроет окна, подача топлива увеличится: мощность дизеля придет в соответ- ствие с новой нагрузкой. Это так. Но коленчатый вал дизеля не сохранит ту частоту вращения, которую он имел до начала нового режима (до начала увеличения нагрузки). Поче- му? Потому что система регулирова- ния придет в равновесие (успокоит- ся) только тогда, когда точка В вер- нется в начальное положение, т. е. когда золотник вернется в среднее по- ложение и перекроет окна. Следова- тельно, в описанной схеме регулиро- вания точка В всегда приходит в на- чальное положение; положение же точек О и Л меняется. При увеличении подачи топлива поршень займет положение ближе к нижнему крайнему и переместит за собой вниз муфту О. А это положе- ние муфты, а значит, и грузов соот- ветствует меньшей частоте вращения вала. Поэтому в регуляторах с жест- кой обратной связью всегда наблю- дается небольшая «просадка» (умень- шение) частоты вращения по мере увеличения нагрузки на дизель. Ес- ли превратить жесткую обратную связь в упругую (гибкую), то от это- го недостатка можно избавиться. Как это сделать? УПРУГАЯ (ГИБКАЯ) ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ В РЕГУЛЯТОРЕ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ. ИЗОДРОМНЫЙ РЕГУЛЯТОР Между точкой А и серводвигате- лем разместим небольшой цилинд- рик с поршеньком (рис. 88). Как ви- дно, в поршеньке сделаны маленькие калиброванные отверстия, сообщаю- щие противоположные полости цилин- дрика. В обеих полостях находится масло. Цилиндрик присоединен к пор- шню серводвигателя, а поршенек цилиндрика — к рычагу АО В жест- кой обратной связи. Но не только этим отличается схема рис. 88 от схе- мы рис. 87. Мы видим еще пружину, прикрепленную к рычагу АОВ. Это пружина-компенсатор1. Что же нового вносит это устрой- ство в работу регулятора? А то, что жесткая обратная связь превращает- ся в упругую (гибкую). До начала перемещения силового поршня в сер- водвигателе и в первый момент этого перемещения работа регулятора по- добна работе регулятора с жесткой обратной связью, так как поршенек и его цилиндрик движутся совмест- но. Это объясняется тем, что перете- кание масла из одной полости в дру- гую происходит с большим трудом и очень медленно из-за значительных сопротивлений в маленьких отвер- стиях поршенька. Поэтому золотник после впуска масла в одну из поло- стей серводвигателя возвращается в среднее положение, останавливая дви- 1 Компенсатор — от латинского слова compenso, что значит уравновешиваю, воз- мещаю. 124
жение поршня серводвигателя, как описано выше. Немного ранее того момента, как золотник возвратится в среднее положение, масло в цилинд- рике под влиянием пружины-компен- сатора, действующей на поршенек, преодолевая сопротивление в цилинд- рике, начинает переходить из одной полости в другую, и поршенек пере- мещается. Перемещение поршенька вызывает перемещение муфты регу- лятора (точка О), которая возвра- щается в свое первоначальное поло- жение. Благодаря этому при новой нагрузке грузы регулятора также займут снова первоначальное поло- жение, при котором равновесие на- ступит в тот момент, когда частота вращения вала станет прежней. Таким образом, при наличии гиб- кой обратной связи удается сохра- нить постоянной частоту вращения вала дизеля при разных нагрузках. В технической литературе поршенек с цилиндриком и компенсирующей пружиной, превращающей жесткую обратную связь в гибкую, называет- ся изодромом1, а сам регулятор — изодромным. На тепловозных дизелях устанав- ливаются в основном изодромные ре- гуляторы непрямого действия с об- ратной связью. Изодромный регуля- тор частоты вращения дизеля 2Д100 представлен в разрезе на рис. 89. Чувствительный элемент этого регу- лятора, как и обычно, состоит из двух грузов. Грузы выполнены в ви- де гаек, навернутых на L-образные 1 Слово «изодром» происходит от соче- тания двух греческих слов: isos — равный и dromos — скорость (бег). ^тах Рис. 88. Схема регулятора с гибкой обратной связью рычаги. Грузы на шариковых под- шипниках установлены в специаль- ном корпусе, напрессованном на бук- су. Букса представляет собой втулку с кольцевыми каналами и радиаль- ными отверстиями для прохода мас- ла. Букса, а следовательно, и грузы получают вращение через зубчатую передачу от коленчатого вала дизе- ля. Грузы воздействуют на золотник, имеющий три пояска, средний из ко- торых является рабочим. Центробеж- ные силы, возникающие при враще- нии грузов, уравновешиваются кони- ческой пружиной, которая называет- ся всережимной. Средний поясок зо- лотника управляет доступом масла под силовой поршень серводвигателя, который связан с рейками топлив- ных насосов. Масло поступает сюда по внутренним каналам в корпусе от масляного насоса самого регулято- ра. При увеличении нагрузки на ди- зель частота вращения коленчатого вала и грузов регулятора в первый 125
момент снижается, грузы несколько сходятся и золотник опускается вниз. Открывается доступ масла от насо- са под силовой поршень регулятора. Поршень поднимается вверх, воздей- ствует на топливный насос, который увеличивает подачу топлива до вели- чины, обеспечивающей заданную ча- стоту вращения коленчатого вала. При уменьшении нагрузки на дизель в первый момент частота вращения коленчатого вала и грузов несколько увеличивается, грузы расходятся, под- нимают своими рычагами золотник. Средний поясок золотника, подняв- шись, открывает выход масла из-под силового поршня в масляную ванну регулятора. Масло начинает уходить из-под силового поршня, а поршень опускается вниз, при этом топливные насосы уменьшают подачу топлива в цилиндры дизеля и частота враще- ния коленчатого вала приводится в норму. Роль изодрома в этом регулято- ре выполняют: компенсирующий пор- шень (который насажен на шток си- лового поршня серводвигателя), пор- шень золотниковой втулки, пружина- компенсатор, игольчатый клапан, ча- стично закрывающий проход масла из канала, соединяющего указанные блокировочный электромагнит Катушка магнита Якорь магнита Силовая пружина Клапан Силовая пружина Всережимная пружина Грузы Золотниковая втулка Пружина- компенсатор Масляный насос регулятора Поршень золотниковой втулки Отверстие' иглы Тяга регулятора Золотник Букса Средний рабочий поясок золотника Силовой/ поршень Компенсирую- щий поршень II Шток серводвига- теля (к рейкам топ- g0/70 дизеля пивных насосов) Зубчатый сектор с рейкой Рис. 89. Всережимный регулятор частоты вращения дизеля 2Д100 126
Рис. 90. Механизм управлений регулятора дизеля 2Д100 поршни с масляной ванной регуля- тора. Масло из-под силового поршня серводвигателя может выходить еще через один канал, который при нор- мальной работе дизеля плотно зак- рыт клапаном. Клапан удерживается блокировочным электромагнитом. Для остановки дизеля достаточно разомк- нуть цепь питания катушки электро- магнита. Тогда клапан, больше ни- чем не удерживаемый, открывается давлением масла. Масло уходит, си- ловой поршень быстро опускается вниз, передвигая рейки насосов в по- ложение нулевой подачи. Этот регулятор дизеля тепловоза является всережимным (а вернее, многорежимным). Это значит, что он может поддерживать постоянными разные скоростные режимы дизеля по воле машиниста. Для этой цели служит управляемый машинистом (посредством рукоятки контроллера) электропневматический механизм (рис. 90) управления всережимной пружиной регулятора, состоящий из четырех электропневматических вен- тилей, которые открываются с по- мощью электромагнитов. Электро- пневматические вентили расположе- ны против четырех колодцев с порш- нями. При открытии каждого вентиля сжатый воздух поступает под пор- шень, который поднимает соответ- ствующий рычаг, связанный с тягой регулятора. Тяга поворачивает зуб- чатый сектор и увеличивает затяжку всережимной пружины. Электропнев- матические вентили включаются в определенной последовательности, благодаря чему обеспечивается 16 различных ступеней затяжки всере- жимной пружины регулятора и, сле- 127
довательно, 16 разных скоростных ре- жимов дизеля. Всем хорош описанный регулятор, но он решает только одну проблему: поддерживает постоянным скорост- ной режим дизеля, автоматически уменьшая или увеличивая подачу то- плива в его цилиндры в соответствии с меняющейся нагрузкой. Но существует еще и вторая не менее важная проблема: создание та- кого регулятора, который бы наряду с регулированием подачи топлива в дизель поддерживал нагрузку дизеля на заданном уровне. Дело в том, что колебания температуры обмоток элек- трических машин и мощности, расхо- дуемой на вспомогательные нужды тепловоза, могут сильно изменить на- грузку дизеля, привести к наруше- нию нормального режима работы си- ловой установки, ухудшению рабоче- го процесса дизеля и понижению ско- рости движения. Чтобы не допустить этого, на тепловозе ТЭЗ имеется спе- циальное устройство АРМ (автома- тическое регулирование мощности) (см. с. 325). На дизелях 10Д100, 11Д45, 14Д40, 5Д49, Д70 (тепловозов 2ТЭ10В, ТЭП60, М62, 2ТЭ116 и др.) для этой цели применен объединенный регу- лятор (регулятор частоты вращения и регулятор нагрузки), смонтирован- ный в один узел. ОБЪЕДИНЕННЫЙ РЕГУЛЯТОР Понять сущность работы и необ- ходимость объединенного регулятора помогут нам следующие рассужде- ния. Предположим, что рейки топ- ливных насосов находятся в положе- нии максимальной подачи топлива в цилиндры дизеля, а нагрузка на ди- зель по каким-либо причинам увели- чилась сверх того, что он может обе- спечить при данном положении реек. В этом случае один регулятор часто- ты вращения бессилен поддерживать скоростной режим дизеля постоян- ным, так как все резервы увеличе- ния подачи топлива в цилиндры ис- черпаны (рейки доведены до упора). В результате из-за чрезмерной на- грузки дизель начинает снижать ча- стоту вращения, коптит, работает не- экономично с недопустимо высокими температурой и давлением в цилинд- рах. Возникает вопрос: можно ли в этих условиях не допустить падения частоты вращения вала дизеля и снять перегрузку с дизеля? Вспомним, что такое реостат. Ре- остат — это электрический аппарат, предназначенный для регулирования величины тока, проходящего по про- воднику (проволоке). Действие рео- стата основано на изменении длины проволоки. Чем короче проволока, по которой проходит ток I, тем меньше ее сопротивление, а чем он длиннее, тем оно выше. Следовательно, сопро- тивление увеличится во столько раз, во сколько раз при неизменной вели- чине напряжения уменьшится сила тока (закон Ома). А что, если вклю- чить реостат в цепь обмотки возбуж- дения генератора? Тогда, чтобы уве- личить нагрузку на тяговый генера- тор, а значит, и на дизель, надо пере- двинуть ползунок реостата в сторо- ну уменьшения сопротивления (см. рис. 91). И наоборот, чтобы умень- шить нагрузку на генератор, надо пе- 128
редвииуть ползунок реостата в сторо- ну увеличения его сопротивления. Искусственно уменьшая с помощью реостата нагрузку на дизель, можно добиться того, что частота вращения вала дизеля будет поддерживаться постоянной. В этом случае, как мы знаем, дизель будет отдавать мощ- ность, соответствующую заданной для каждого скоростного режима дизеля. Известно, что вентилятор холо- дильника тепловоза и тормозной ком- прессор то включается, то выключа- ется, поэтому мощность дизеля, необ- ходимая па привод этих машин, то высвобождается, то полностью ис- пользуется. На тепловозе 2ТЭ10В это составляет около 95 — НО кВт (130 — 150 л. с.) на каждый дизель на 15-й позиции контроллера маши- ниста. Допустим, компрессор или венти- лятор выключился. Чтобы полнее ис- пользовать мощность дизеля, надо переложить эти 95—110 кВт на пле- чи другого потребителя — тягового генератора. Тогда мощность дизеля, отдаваемая потребителям, сохранит- ся неизменной и, таким образом, бу- дет использована полностью. «Пере- кладку» мощности осуществляет мощ- ностная часть объединенного регуля- тора. Чтобы понять принцип действия объединенного регулятора, обратим- ся к рис. 91. В нижней части рисун- ка представлена схема знакомого нам регулятора частоты вращения, в верхней части — схема регулятора нагрузки. Мы видим, что механизм управления нагрузкой соединяется с помощью жесткого рычага СД с ме- 5—1039 ханизмом управления частотой вра- щения. В регуляторе нагрузки так же, как и в регуляторе частоты, есть серводвигатель регулятора нагрузки (будем его дальше называть верхним). Он используется для изменения соп- ротивления реостата. Есть и золот- ник (условимся называть его верх- ним), который управляет подачей ма- сла через каналы в силовой серво- двигатель (золотник регулятора на- грузки) . Если рукоятка контроллера маши- ниста находится в неизменном поло- жении, а установившийся режим ра- боты дизель-генсратора нарушился, например выключился компрессор или вентилятор и началось боксова- ние колесных пар, то произойдет следующее: частота вращения увели- чится, грузики (рис. 91) разойдутся, точка В рычага АОВ поднимется, нижний золотник переместится вверх и откроет доступ масла под поршень силового серводвигателя — подача топлива уменьшится. Но при этом переместится и верхний золотник, от- крывая доступ масла в подпоршне- вое пространство верхнего серводви- гателя. Поршень верхнего серводви- гателя поднимется и своим штоком передвинет подвижной контакт рео- стата (увеличит возбуждение тягово- го генератора). Нагрузка увеличится, а частота вращения вала дизеля уменьшится. Тотчас чувствительный регулятор частоты вращения увели- чит подачу топлива и возвратит верх- ний золотник, управляющий нагруз- кой, в первоначальное положение пе- рекрыши, соответствующее установив- шемуся режиму работы дизель-гене- ратора. 129
Пользуясь схемой (см. рис. 91) и рассуждая аналогично, нетрудно уяс- нить, как будет протекать работа объединенного регулятора при воз- растании нагрузки (включение вен- тилятора холодильника и др.). Таким образом, при данной нагрузке и ча- стоте вращения вала подача топлива насосами в цилиндр дизеля не будет изменяться, так как перераспределе- ния нагрузок между тяговым генера- тором, с одной стороны, и, скажем, компрессором и вентилятором, с дру- гой стороны, дизель не почувствует и благодаря объединенному регулято- -уменьшение сопротивления-увеличе- ние нагрузки Увеличение сопротивления-уменьше- ние нагпизки _____I I_. Коромысло ~Q Е Г Верхний серводвигатель Пружина - -компенсатор АЛО ________J Верхний Рычаг золотник Поршенек с . отверстиями pt Цилиндрик —Т Нижний ' серводвигатель с max о ----пт-Ъ-ц- ydXrZZ Нижний золотник Рис. 91. Упрощенная схема объединенного регулятора частоты вращения (внизу) и на- грузки (вверху) ру вся мощность дизеля будет исполь- зоваться для работы тепловоза при разных условиях движения. Однако и этот регулятор можно улучшить. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ЗАТЯЖКИ ПРУЖИНЫ Совершенствуя свой регулятор, конструкторы Харьковского завода транспортного машиностроения заме- нили электропневматический меха- низм более чувствительным и мень- шим по размерам электрогидравли- ческим механизмом, регулирующим затяжку всережимной пружины. По- смотрите на рис. 92. Вы видите: элек- трическая часть этого механизма со- стоит из четырех тяговых электромаг- нитов 1, 2, 3, 4, три из которых нахо- дятся против трех углов треугольной пластины; гидравлическая часть ме- ханизма имеет золотник управления серводвигателем, который в свою оче- редь управляет затяжкой пружины. Машинист в своей кабине пере- водит рукоятку контроллера с пози- ции на позицию. В соответствии с этим электромагниты включаются или выключаются в установленной после- довательности и различных комбина- циях. Якоря включенных электро- магнитов нажимают на пластину, и она под их действием изменяет свое положение в пространстве (пластину поэтому называют пространственной). Стоит пластине переместиться вниз на какую-то величину, как золотник уп- равления серводвигателем через тя- говый рычажный механизм открывает отверстие в золотниковой втулке, благодаря чему масло поступает по 130
каналу а в надпоршневое простран- ство серводвигателя: поршень серво- двигателя, перемещаясь вниз, сжима- ет всережимную пружину. Так дости- гается одно из семи различных поло- жений поршня серводвигателя уп- равления, т. е. одна из семи степеней затяжки всережимной пружины. А как увеличить количество степеней затяжки? С этой целью па помощь первым трем электромагнитам при- ходит четвертый электромагнит, воз- действующий не на треугольную пла- стину, а на... золотниковую втулку. Именно на золотниковую втулку, по- тому что ей самой предоставлена воз- можность перемещаться относительно золотника управления. Двигаясь вниз (когда четвертый электромаг- нит включен), втулка открывает имеющееся в ней отверстие, и масло из надпоршневого пространства сер- водвигателя получает выход в ван- ну регулятора (на рисунке не по- казана), при этом затяжка всере- жимной пружины ослабляется. Та- ким образом, включение четвер- того электромагнита вызывает дей-‘ ствие, противоположное действию трех остальных электромагнитов. Этим достигается еще семь ступеней ослабления затяжки всережимной пружины. Так, включение четвертого электромагнита в комбинации с эле- ктромагнитами треугольной пластины позволяет удвоить число ступеней за- тяжки всережимной пружины, т. е. получить 14 ступеней частоты враще- ния коленчатого вала дизеля. Вместе с положением холостого хо- да регулятор обеспечивает 15 сту- пеней частоты вращения коленчато- го вала. % Поршень Те тяж- кой Рычажный механизм Тяговы злек- тропаг- ниты Ч о Серводвигатель 4 дробления за- Наело --Тяга Золотник "" управления серводви- гателей ^.Отверстие Золотниковая втулка управления с пружиной \Ы1 Рис. 92. Схема электрогидравлического меха- низма затяжки всережимной пружины объ- единенного регулятора Описанный регулятор с электрогид- равлической системой управления (ус- ловное обозначение 9Д100) нашел при- менение на всех тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В, ТЭП10, ТЭП60, М.62 и др., которые выпускались до 1972 г. Рис. 93. Схема индуктивного датчика 5* 131
В 1972 г., однако, эти регуляторы были снабжены новыми устройствами. Уже давно было замечено, что упомя- нутый выше проволочный реостат с непосредственным электрическим кон- тактом, во-первых, произвольно изме- няет величину электрического сопро- тивления в месте контакта ползунка с проволочной намоткой, а значит, иска- жает регулирование нагрузки и, во- вторых, не позволяет плавно регули- ровать нагрузку. Для того чтобы обой- ти эти неприятности, конструкторы ре- шили заменить его «бесконтактным реостатом» — индуктивным датчиком. Индуктивный датчик представляет собой катушку со стальным якорем (рис. 93). Если через обмотку такой катушки пропустить переменный ток, то ее сопротивление будет изменяться в зависимости от положения якоря. Чем дальше задвинут якорь в ка- тушку, тем больше ее сопротивле- ние, и наоборот. Это свойство катушки используется для дополнительного ре- гулирования мощности тепловозных дизель-генераторов. Обмотка катушки индуктивного датчика, питаемая пере- менным током, подключена посредст- вом выпрямительного устройства (мос- та) в схему возбуждения генератора. Выпрямительный мост преобразовы- вает (выпрямляет) переменный ток в постоянный, необходимый для работы системы возбуждения тягового гене- ратора. Якорь индуктивного датчика со- единен с серводвигателем регулятора нагрузки и изменяет свое положение при его перемещениях. Применение бесконтактного индук- тивного датчика позволило значитель- но повысить надежность регулятора и точность регулирования. Новый объе- диненный регулятор получил обозна- чение типа 10Д100 (в отличие от ти- па 9Д100). Регулятор типа 10Д100 имеет еще одно преимущество. Он снабжен дополнительным пятым эле- ктромагнитом, который устанавли- вает индуктивный датчик в положение минимального возбуждения. Это не- обходимо, например, при боксовании тепловоза.
9 ОХЛАЖДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДИЗЕЛЯ ДЛЯ ЧЕГО И ЧЕМ ОХЛАЖДАЮТ ДЕТАЛИ ДИЗЕЛЯ? Если бы вся тепловая энергия, об- разованная в цилиндрах дизеля, пре- вращалась в механическую, а отрабо- тавшие газы и детали, соприкасаю- щиеся с ними, были холодными и от- сутствовали потери на трение, то ко- эффициент полезного действия дизеля был бы равен 100%. Однако в дейст- вительности этого нет и быть не мо- жет. В наиболее совершенных дизе- лях примерно 40% тепла, введенного с топливом, превращается в полезную работу, а остальное тепло теряется с отработавшими газами, на нагрев де- талей и преодоление сил трения. Дос- таточно указать, например, что темпе- ратура нижних поршней дизеля 1 ОД 100 в некоторых точках достигает 450°С. Лишь на 50—100°С ниже тем- пература отдельных точек цилиндро- вых крышек дизелей 5Д49. Если не принять специальных мер, то соприкасающиеся с горячими газа- ми детали быстро перегреются, меха- ническая прочность их уменьшится, пленка смазки между ними выгорит. Сухое трение сильно затруднит дви- жение трущихся деталей и приведет к повреждению их рабочих поверхнос- тей. Чтобы этого не случилось, нор- мальное тепловое состояние деталей дизеля поддерживается с помощью специальной системы охлаждения. Самый простой способ охлажде- ния — это рассеивание тепла в окру- жающую среду поверхностями самих деталей. Так и делают у дизелей не- большой мощности, используя воздуш- ное охлаждение. Но для мощного ди- зеля такое решение задачи неприем- лемо, так как размеры поверхностей нагревающихся деталей ничтожно ма- лы по сравнению с тем количеством тепла, которое нужно отвести от них для нормальной работы. А увеличить эти размеры непосредственно в дизеле нельзя из-за ограниченных габаритов тепловоза. Где же выход? Тепловоз в отличие от теплохода окружен только воздухом. Очевидно, окружающий воздух и есть та единст- венная среда, которая может оконча- тельно поглотить тепло от нагреваю- щихся деталей дизеля. Вот почему ди- зельный локомотив должен иметь уст- ройство, отдающее в конечном счете тепло воздуху. Такое устройство, в котором тепло передается от среды, имеющей более высокую температуру, к среде с более низкой температурой, называется теплообменником. На тепловозах проблема охлажде- ния деталей дизеля разрешена бла- 133
Рис. 95. Устройство водяной секции годаря применению специальных теп- лообменников-холодильников, находя- щихся вне дизеля. Но воздух плохой теплоноситель. Поэтому приходится увеличивать (развивать) наружную по- верхность холодильника. Чтобы по- нять, как это достигается, обратимся к рис. 94, где показаны две одинако- вые трубки, которые отличаются меж- ду собой только тем, что одна из них (справа) снабжена тонкими пласти- нами (ребрами), расположенными по- перечно к цилиндру. Благодаря этим ребрам наружная поверхность цилинд- ра, с которой тепло переходит в окру- жающий воздух, увеличивается в не- сколько раз. В этом и заключается смысл ,и значение оребрения. Холодильник тепловоза состоит из так называемых секций (рис. 95), каждая из которых представляет со- бой комплект плоскоовальных трубок малого сечения (рис. 96). Чтобы полу- чить более развитую поверхность ох- лаждения, на трубки по всей высоте нанизаны поперечные тонкие пластины (ребра). Трубки установлены в шах- матном или коридорном порядке на определенном расстоянии друг от дру- га. Они изготовлены из латуни (спла- ва меди с цинком). Концы трубок Рис. 96. Плоскоовальная форма трубок, ок- ругленных тонкими пластинами вставлены и припаяны соответственно к верхней и нижней трубным решет- кам. К бортам трубных решеток при- варены крышки, которые образуют вместе с решетками трубные коробки, называемые коллекторами. Чтобы обе- спечить высокую теплопроводность, пластины изготовлены из меди, но медь — дефицитный материал. Стре- мление уменьшить его расход и сни- зить массу холодильника привело к уменьшению толщины пластин до- 134
0,08—0,1 мм. Именно такие пласти- ны, разделенные между собой узкими промежутками (2,3 мм), позволяют увеличить общую наружную поверх- ность охлаждения одной секции до значительных размеров (29—30 м2) и в то же время придать трубкам нуж- ную жесткость. Всего на трубки одной водяной секции холодильника тепло- воза 2ТЭ10В надето 1040 пластин. Водяная секция имеет 68 рабочих трубок, по которым проходит вода. Для снижения аэродинамического сопротивления секций холодильника трубки делают обтекаемой плоско- овальной формы (см. рис. 95 и 96). Чем больше поверхность плоскооваль- ных оребренных трубок в секции и чем больше секций в холодильнике, тем больше и поверхность охлаждения. Например, общая омываемая возду- хом поверхность секций для охлажде- ния воды дизеля тепловоза 2ТЭ10В доходит до 547 м2. Если же к этому добавить еще поверхность водяных секций, охлаждающих воду, которая используется для отвода тепла от мас- ла (в теплообменнике) и наддувочно- го воздуха дизеля (в охладителе), то общая поверхность, омываемая возду- хом, достигнет 1602 м2. Итак, необходимая по размерам очень развитая наружная поверхность охлаждения находится вне дизеля. Как же передать ей тепло от поверх- ности наиболее нагретых деталей, как перенести это тепло в другое место? Теплоносителями, т. е. переносчиками тепла, служат вода и масло, осущест- вляющие постоянную связь между дизелем и холодильником. Вода и масло омывают поверхнос- ти нагревающихся деталей дизеля и, отбирая тепло, нагреваются сами. Именно эти жидкости-теплоносители нуждаются в охлаждении. На всех тепловозах горячая вода охлаждает- ся атмосферным воздухом в водяных секциях холодильника. Отвод тепла от секций будет интенсивнее, если их принудительно обдувать воздухом от вентилятора, подобно тому, как мы это делаем в жаркий летний день с помощью веера или настольного вен- тилятора. Для этой цели воздух, за- сасываемый одним или несколькими вентиляторами, прогоняется через сек- ции холодильника и выбрасывается наружу. Скорость воздуха, проходя- щего через секции, достигает 8— 10 м/с. Чем больше скорость воз- духа, тем эффективнее передается тепло. Количество тепла, отдавае- мого секциями, зависит и от тем- пературы воды. Чтобы уменьшить раз- меры тепловозного холодильника, тем- пературу воды, охлаждающей дизель, повышают до 80—95° С, а при закры- тых системах охлаждения даже до 105—110°С. Закрытыми называют та- кие системы охлаждения, в которых вода находится под избыточным да- влением, предупреждающим ее ки- пение при температурах более 100°С. Подача воды к секциям и обратно в дизель осуществляется насосами. По- чему? Движение жидкости по замкнуто- му трубопроводу называется циркуля- цией. Различают циркуляцию естест- венную и принудительную. Если на- лить в сосуд любой формы (рис. 97) жидкость и начать ее подогревать, то жидкость в сосуде будет непрерывно перемещаться. Так как горячая жид- кость легче холодной, то подогретые 135
снизу частицы ее будут подниматься, а на их место сверху поступит более холодная жидкость. Такое движение жидкости называется естественной циркуляцией. Но при естественной циркуляции жидкость движется мед- ленно. Это не обеспечивает интенсив- ного отвода тепла от дизеля. Чтобы ускорить циркуляцию и тем самым увеличить отвод тепла, на каж- дый дизель устанавливают насосы, ко- торые принудительно перемещают ох- лаждающую жидкость с определенной скоростью. Описанная замкнутая сис- тема охлаждения дает возможность иметь сравнительно небольшое коли- чество воды в системах охлаждения. А для тепловозов это очень важно, так как позволяет уменьшить массу и га- бариты устройств системы охлажде- ния. Поэтому на всех тепловозах при- меняются только замкнутые системы, в которых вода добавляется лишь для восполнения утечек- и испарения. Система охлаждения одного дизе- ля 10Д100 на тепловозе 2ТЭ10В вме- щает 1450 кг воды. Рпс. 9/. Схема циркуляции воды в открытом сосуде КАК ВОДА ОХЛАЖДАЕТ ДЕТАЛИ ДИЗЕЛЯ? Безаварийная и экономичная ра- бота тепловоза окажется невозмож- ной, если в системе охлаждения будет циркулировать вода, по своему ка- честву не отвечающая определенным требованиям. Природные воды, как правило, не годятся для охлаждения дизеля, так как они содержат механические при- меси (частицы глины, песка) и рас- творенные соли. В среднем 1 т природ- ной воды имеет 300—500 г примесей. Такая вода вызывает коррозию метал- ла, отложения накипи и шлама на ох- лаждаемых поверхностях цилиндровых втулок, крышек и других деталей. Коррозия разрушает детали дизе- ля, а накипь и шлам затрудняют пе- редачу тепла от металла к воде. Это вызывает перегрев деталей, поврежде ния и более интенсивный износ их, снижает экономичность дизеля. Необ- ходимо, чтобы вода для системы ох- лаждения дизеля имела незначитель- ное количество солей, была свободна от взвешенных веществ и содержала противокоррозионные присадки, в ка- честве которых применяются раство- ры некоторых химических соединений (нитрит натрия, жидкое стекло, каус- тическая сода и тринатрийфосфат). В связи с этим для охлаждения ди- зелей тепловозов применяется конден- сат определенной жесткости, получае- мый при охлаждении отработавшего пара любой котельной установки с до- бавлением присадок. Расход тепловозами воды в эксплу- атации на испарение и утечки соста- вляет 5—7 л на 100 км пробега. 136
Проследим путь воды в водяной системе тепловоза (рис. 98). Когда начинает работать дизель, сразу же приходит в действие и водяной насос, так как он связан с коленчатым ва- лом шестеренной передачей. При вра- щении рабочего колеса насоса охлаж- денная в холодильнике вода центро- бежной силой (поэтому насос называ- ется центробежным) отбрасывается к стенкам корпуса насоса, откуда по трубе нагнетается к дизелю. Охлаж- дая детали дизеля, вода нагревается и поступает в водяные секции холодиль- ника. Здесь температура воды снижа- ется на 2—10°С в зависимости от на- грузки дизеля и режима работы вен- тилятора. Охлажденная вода снова возвращается к насосу и дизелю. Восяжт секции Центробежный Bothsmu насос ' Дизель Рис. 98. Упрощенная схема водяной системы Проследим теперь более подробно путь воды в водяной системе дизеля тепловоза 2ТЭ10Л (рис. 99). Начнем с того, что вода, нагнетаемая центро- бежным насосом, при давлении 0,314 МПа (3,2 кгс/см2) на номинальном Вентиляционно- 137
режиме работы дизеля 10Д100, т. е. при 850 об/мин коленчатого вала,по- падает в водяные полости двух выпу- скных патрубков. Отсюда она проходит в водяные полости правого и левого выпускных (газовых) коллекторов, расположенных с двух сторон дизеля 10Д100, и далее в охлаждающие по- лости выпускных коробок (рис. 100). Через переходные патрубки вода на- правляется в водяные рубашки всех десяти цилиндровых втулок дизеля. Каждая втулка охлаждается во- дой в средней части. Верхняя часть втулки, находящаяся в отсеке возду- шного ресивера, нагревается меньше, поэтому водяного охлаждения не име- Рис. 100. Схема охлаждения втулки цилинд- ра дизеля и коллектора ет, а охлаждается наддувочным воз- духом. Охладив стенки указанных дета- лей, вода нагревается и поступает в отводящий водяной коллектор, распо- ложенный вдоль дизеля. Из этого кол- лектора горячая вода направляется по трубопроводу к верхнему коллектору (см. рис. 99) холодильника и посту- пает во множество плоских трубок во- дяных секций (см. рис. 95), разделя- ясь, таким образом, на тонкие струй- ки. Проходя секции сверху вниз, вода через стенки трубок и пластины отда- ет тепло потоку воздуха, который их обдувает. Охлажденная вода из тру- бок секций попадает в нижний кол- лектор холодильника и по трубе сно- ва засасывается водяным насосом для охлаждения деталей дизеля. Самой верхней частью системы ох- лаждения является расширительный бачок, который наполнен водой. Обыч- но его устанавливают под крышей ку- зова тепловоза, т. е. выше дизеля и во- дяных секций. Благодаря такому рас- положению водяная система всегда заполнена водой; кроме того, пополня- ются возможные утечки и испарения из системы и компенсируется измене- ние объема воды при ее нагревании. Итак, в описанной схеме вода, ох- лаждая детали дизеля, отдает свое тепло атмосферному воздуху, прогоня- емому вентилятором через водяные секции тепловозного холодильника: она совершает замкнутый путь по од- ному кругу, или, как принято говорить, по одному контуру (см. рис. 98). Кро- ме того, в водяной системе есть тру- бопроводы небольшого диаметра для циркуляции воды через вентиляцион- но-отопительный агрегат (см. рис. 99), 138
топливоподогреватель, терморегулятор гидропривода вентилятора, а также для отвода воздуха и пара в расши- рительный бачок. . ЧЕМ ОХЛАЖДАТЬ МАСЛО? На первый взгляд целесообразно использовать для этого атмосферный воздух, подобно тому как охлаждается вода. Так оно и осуществлено на теп- ловозах старой постройки (ТЭЗ, ТЭ2, ТЭ1), у которых масляные секции ус- троены аналогично водяным секциям. Отличие в том, что в водяных секциях трубки размещены в шахматном по- рядке, в то время как масляные сек- ции имеют коридорное расположение трубок. Масляные секции отличают- ся от водяных также количеством тру- бок (их больше) и поперечными раз- мерами трубок (они увеличены). Сде- лано это для того, чтобы облегчить проход по трубкам более вязкого (по сравнению с водой) дизельного масла. При движении по трубкам секций го- рячее масло, обдуваемое атмосферным воздухом, охлаждается на 4—12°С. Пройдя масляные секции холодиль- ника (рис. 101), оно возвращается охлажденным к трущимся деталям ди- зеля. Однако на новых тепловозах от охлаждения масла воздухом отказа- лись. Почему? В трубках обычных масляных сек- ций частицы масла движутся парал- лельно друг другу, не перемешиваясь между собой. Это объясняется тем, что масло имеет высокую вязкость и низ- кую скорость течения в трубках (око- ло 0,25 м/с). Именно поэтому тепло от масла к стенке трубки передается Масляные секции Рис. 101. Схема масляной системы тепловоза плохо, примерно в 50—100 раз хуже, чем тепло от воды. Соответственно и размеры масля- ного холодильника получаются в не- сколько раз больше, чем водяного, при одинаковой их теплоотдаче. Второй крупный недостаток масляных сек- ций — низкая эксплуатационная на- дежность. Давление масла в секциях достаточно высокое — до 0,588 МПа (6 кгс/см2) при работе дизеля и дос- тигает даже 0,98 МПа (10 кгс/см2) при пуске холодного дизеля [в водяных секциях внутреннее давление не пре- вышает 0,147 МПа (1,5 кгс/см2)]. Са- мо же масло из-за большой вязкости и малой скорости течения в трубках часто зимой застывает, вызывая тем- пературные деформации трубок. Высокие внутренние давления, тем- пературные деформации трубок приво- дят к появлению трещин в их стенках и к течи масла. Как увеличить теп- лоотдачу? Надо повысить скорость перемещения масла в трубках. Тогда частицы масла придут в беспорядоч- ное движение, будут перемешиваться между собой, завихряться. А в ре- зультате сильно увеличится теплоот- дача и можно будет уменьшить число масляных секций, а значит, получить 139
экономию меди. К сожалению, достиг- нуть высоких скоростей масла из-за большой вязкости его практически не- возможно: очень возрастают сопроти- вления. Где же выход? Инженеры да- ли такой ответ на этот вопрос. Нужно вызвать искусственное завихрение (турбулизацию) потока. Для этого внутри трубок (рис. 102) укрепляют специальные вставки, напоминающие решетки (турбулизаторы). При нали- чии таких вставок-решеток частицы масла даже при небольшой скорости (0,2—0,3 м/с) будут интенсивно пере- мешиваться, что приведет к большему (в 2,5—3 раза) теплообмену по срав- нению с теплообменом без перемеши- вания частиц масла между собой (без турбулизаторов). Такие холодильники устанавлива- лись на тепловозах ТЭ10, на первых тепловозах ТЭП60, 2ТЭ10Л и опытных тепловозах ТЭЗ и позволили снизить расход меди на 1,5 т на тепловоз. Од- нако сложность изготовления, а глав- ное, низкая эксплуатационная надеж- ность и трудность очистки при ремон- те побудили прекратить производство секций с турбулизацией потока масла. Конструкторы в поисках решения про- Рис. 102. Трубка со вставками-турболизато- рами блемы повышения надежности сокра- щали в зимних условиях количество включенных масляных секций, пробо- вали подогревать воздух перед фрон- том холодильника и проводили другие мероприятия. Однако наиболее пер- спективным оказался водомасляный теплообменник. ВОДОМАСЛЯНЫЙ ТЕПЛООБМЕННИК Такой теплообменник получает все большее распространение на теплово- зах. Дело в том, что интенсивность передачи тепла от масла к воде на- много выше, чем от масла к воздуху. Благодаря этому водяной теплообмен- ник компактнее и легче, чем воздуш- ный. Замена 2880 медных оребренных трубок (тепловоз ТЭЗ) компактным теплообменником позволяет, кроме то- го, сэкономить значительное количе- ство цветного металла. А раз так, то можно увеличить толщину трубок до 1 мм (толщина трубок в водяной сек- ции 0,55 мм), т. е. повысить прочность и надежность водомасляного теплооб- менника. Если к этому добавить, что температура атмосферного воздуха в нашей стране колеблется в очень ши- роком диапазоне (от +45 до — 55°С), а сам воздух, охлаждающий секции, нагревается, то станет ясно, что мас- ловоздушные секции работают в не- благоприятных температурных услови- ях, что приводит к деформациям тру- бок и повреждению секций. Где размещают водомасляный те- плообменник, видно на рис. 103. Ох- лаждающая вода проходит внутри вертикальных трубок (рис. 104), укре- пленных в отверстиях верхней и ииж- 140
ней досок (решеток), а масляный по- ток направляется поперек этих тру- бок и при этом делает несколько по- воротов (от одной стороны корпуса теплообменника к другой), так как вынужден огибать лабиринт из попе- речных перегородок. Встречая на сво- ем пути трубки с водой, масло отдает им часть тепла. Итак, водомасляный теплообмен- ник обладает хорошими качествами. Но масло и вода — враги. Если вода проникнет в масло, оно потеряет сма- зочные качества; если масло просочит- ся в воду, произойдет замасливание охлаждаемых поверхностей цилиндро- вых втулок, крышек цилиндров дизе- ля, внутренних поверхностей трубок холодильника. Детали дизеля, окутан- ные масляной пленкой, плохо проводя- щей тепло, будут охлаждаться недос- таточно и могут выйти из строя из-за чрезмерного перегревания. Этому бу- дет способствовать и перегрев воды, плохо охлаждающейся в замасленном холодильнике. Чтобы этого не случи- лось, трубки должны быть соединены с решетками не только прочно, но, что особенно важно, герметично: тех- нологам приходится решать сложную задачу. Вот почему концы трубок не толь- ко развальцовывают в отверстиях труб- ных решеток, но и припаивают к ним посредством погружения в расплав- ленный припой. В теплообменнике не- подвижно устанавливают только одну трубную решетку. Вторая трубная ре- шетка, к которой присоединены про- тивоположные концы трубок, может свободно перемещатьсяч относительно корпуса теплообменника. Изменение температуры не мешает трубкам сво- Водоташм Шеетерент,, адос 71РПППП$МРНН11К / Рис. 103. Схема размещения водомасляного теплообменника бодно расширяться или сжиматься. Поэтому они не испытывают темпера- турных напряжений, которые так па- губно сказываются на масловоздуш- ных секциях. Для охлаждения воды, используе- мой в свою очередь для отвода тепла от масла, применяют специальный во- довоздушный холодильник. Естест- венно, это несколько усложняет обору- дование тепловоза. Однако эта про- блема решается наиболее просто, если применять на тепловозах дизели, ко- торые могут надежно работать при повышенных температурах масла (до 95—100°С). В этом случае масло охлаждается водой из системы охлаждения дизеля, поэтому отпадает необходимость в применении отдельного водовоздушно- го холодильника тепловоза. Напри- мер, на тепловозах ТГ102 водовоздуш- ные холодильники служат лишь для охлаждения воды дизелей. Эта же во- да пропускается через водомасляные холодильники дизеля и гидропереда- чи и охлаждает в них масло. Система водяного охлаждения имеет всего один контур и соответственно один насос. Опыт эксплуатации тепловозов с водомасляными теплообменниками по- казал их высокую надежность. 141
Рис. 104. Схема устройства и работы водо- масляного теплообменника Рис. 105. Схема охлаждения масла с трубча- тым водомасляным теплообменником Принципиальная схема охлажде- ния масла с трубчатым теплообменни- ком показана на рис. 105. ЧЕМ ОХЛАЖДАТЬ НАДДУВОЧНЫЙ ВОЗДУХ? Почему надо охлаждать наддувоч- ный воздух, говорилось в гл. 2. Зна- чит, без теплообменника-воздухоохла- дителя не обойтись. На мощных ди- зелях, таких, как 10Д100, 11Д45, Д49, Д70 и др., наддувочный воздух охлаждается водой. Водовоздушные теплообменники различаются по кон- струкции и эффективности теплопере- дачи. Но принцип действия их схож. Рассмотрим принципиальную схему охлаждения наддувочного воздуха на примере дизеля 11Д45А (рис. 106). Водяной насос заставляет воду циркулировать внутри трубок воздухо- охладителя, расположенных в шахмат- но,м порядке. Снаружи оребренные пучки трубок омываются потоком го- рячего наддувочного воздуха давлени- ем 0,147—0,196 МПа (1,5—2 кгс/см2), поступающего от турбонагнетателя (I ступень наддува). Наддувочный воздух отдает часть своего тепла воде. Затем охлажденный наддувочный воз- дух поступает в центробежный при- водной нагнетатель (П ступень над- дува), в котором давление воздуха до- полнительно повышается еще на 0,029—0,049 МПа (0,3—0,5 кгс/см2). Далее сжатый воздух направляется в цилиндры дизеля. А что с водой? Во- да, охлаждающая наддувочный воз- дух, в свою очередь охлаждается ат- мосферным воздухом в водяных сек- циях, которые установлены в общем 142
холодильнике тепловоза. Нетрудно до- гадаться, что при таком способе ох- лаждения наддувочного воздуха не- сколько увеличивается общая масса тепловоза. Поэтому конструкторы за- интересованы в компактном, относи- тельно легком и в то же время эффек- тивном охладителе наддувочного воз- духа. Это тем более важно, что тепло- возостроители увеличивают мощность тепловозов в одной секции. Как же упростить задачу и изба- виться от водовоздушного холодиль- ника больших размеров? - Создатели самого мощного в ми- ре пассажирского тепловоза ТЭП75 [один дизель обладает мощностью 4400 кВт (6000 л. с.)], построенного Коломенским тепловозостроительным заводом, решили эту важную задачу так. Они расположили в кузове тепло- воза легкие алюминиевые секции осо- бой конструкции. В этих секциях над- дувочный воздух охлаждается не во- дой, а непосредственно атмосферным воздухом (прогоняемым вентилято- ром), температура которого значи- тельно ниже температуры наддувочно- го воздуха. В результате удалось не только снизить массу и уменьшить га- бариты теплообменника, но и сокра- тить расход энергии на охлаждение наддувочного воздуха дизеля. Опыт- ный тепловоз ТЭП75 сейчас проходит испытания. Вернемся, однако, к обыч- ным тепловозам. Общее представление о «маршруте» воды, охлаждающей наддувочный воз- дух и масло, дает рис. 107. Приводи- мый от дизеля (условно это показано штриховой линией) водяной насос на- гнетает воду, охлажденную в водяных секциях, к теплообменнику наддувоч- Воздуха’"' TypSoHaS'. ' Газы Газовая . ( . турбина Выпускные газы нетатель \ (I ступень)^ Дизель W5A Наддувочный-'''' Воздух Центробежный нагнетатель (Е ступень! 7 ''Охладитель f наддувочное I воздуха От холодильника у'-Водяной насос Рис. 106. Схема охлаждения наддувочного воздуха дизеля 11Д45А ного воздуха; охладив этот нагрев- шийся при сжатии воздух, вода напра- вляется для охлаждения масла. Из водомасляного теплообменника она по трубопроводу проходит в водяные сек- ции холодильника тепловоза. Охлаж- денная вода снова возвращается к на- сосу. Таким образом, на тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В, ТЭП60, ТЭП70, 2ТЭ116 имеется также наряду с пер- вым контуром (см. с. 138) второй отдельный контур. В первом кон- туре вода отводит тепло от дета- лей дизеля, а во втором контуре — от наддувочного воздуха и горяче- го масла (если тепловоз оборудован водомасляным теплообменником). Сама же вода как из первого, так и второго контура охлаждает- ся в водовоздушных секциях холодиль- ника тепловоза. Такая водяная систе- ма получила название двухконтурной. Может возникнуть вопрос: зачем понадобился второй контур? Для того 143
Бодомаспяный Водяные семии теплообменник '—' Теплообменник г~~1 наддувочного | воздуха Центробежный'- , носо£ Привод от дизеля Рис. 107. Схема второго контура водяной системы тепловоза чтобы поддерживать в нем более низ- кую, чем в первом контуре, темпера- туру воды (40 — 65°С). Благодаря этому удается понизить температуру наддувочного воздуха и масла, а зна- чит, повысить надежность работы де- талей и узлов тепловозных дизелей. Более глубокое охлаждение наддувоч- ного воздуха позволяет, кроме того, улучшить сгорание топлива в цилинд- рах и несколько повысить экономич- ность тепловозных дизелей. СХЕМА ВНУТРЕННЕЙ МАСЛЯНОЙ СИСТЕМЫ ДИЗЕЛЯ В дизеле тепловоза очень много трущихся деталей, совершающих как вращательное, так и поступательное движение. Любопытно, что на преодо- Рис, 108. Схема жидкостного трения ление сил трения в современном фор- сированном дизеле затрачивается при- мерно пятая часть развиваемой в ци- линдрах мощности. Трение называ- ется жидкостным (рис. 108), если меж- ду трущимися поверхностями имеется слой смазки, которая не позволяет ми- кроскопическим неровностям деталей задевать друг за друга. Если слой смазки недостаточен, то он не в сос- тоянии полностью отделить соприка- сающиеся поверхности. В этом случае в местах наибольшего сближения их масляная пленка разрывается, и тре- ние становится полусухим. Полусухое трение появляется, например, между шейками коленчатого вала и подшип- никами при пуске дизеля, так как при неподвижном состоянии вала масло выдавливается из подшипников. Все трущиеся детали дизеля смазываются во время работы непрерывно. Подача смазки к каждому узлу производится по трубкам, ответвляющимся от основ- ного маслопровода, называемого мас- ляным коллектором. Масло подается к местам трения под давлением в не- сколько атмосфер. Масляный насос приводится от коленчатого вала через систему зубчатых колес. Масло используется не только для снижения трения в дизеле, но и для охлаждения таких деталей, от которых отводить тепло водой трудно: это поршни, подшипники коленчатого ва- ла и др. После того как масло пройдет через места смазки деталей дизеля и охладит поршни, оно стекает в под- дон, являющийся сборником масла. Проследим путь масла внутри ди- зеля тепловоза 2ТЭ10В (рис. 109). Охлажденное масло подается одно- временно в нижний масляный коллек- 144
Рис. 109. Схема циркуляции масла внутри дизеля тор, расположенный в отсеке нижне- го коленчатого вала, и в верхний масляный коллектор, размещенный в отсеке верхнего коленчатого вала. Это сделано для того, чтобы равно- мернее распределить масло между подшипниками верхнего и нижнего коленчатых валов, а также для того, чтобы улучшить охлаждение верхних поршней. От нижнего коллектора ди- зеля оно подается по трубкам к корен- ным подшипникам нижнего вала. От- сюда по внутренним каналам вала масло проходит к шатунным подшип- никам коленчатого вала. Часть масла поступает к подшипникам верхних головок шатунов и на охлаждение поршней. Для этого внутри стержня каждого шатуна сделаны сквозные ка- налы (сверления) от одной головки шатуна до другой. Поступающее из шатуна масло омывает внутреннюю полость поршня, проходя со скоростью до 1 м/с по каналам, сделанным в го- ловке поршня. Смазав детали нижне- го шатунно-кривошипного механизма и охладив головки поршней, масло, как уже знает читатель, стекает в под- дон, откуда снова засасывается на- сосом. От верхнего масляного коллектора дизеля масло поступает к деталям верхнего шатунно-кривошипного меха- низма точно так же, как в отсеке ниж- 145
него коленчатого вала. Кроме того, от верхнего коллектора отводится смазка и к подшипникам, кулачковых валов топливных насосов; через про- сверленные внутри вала внутренние каналы она подводится к остальным подшипникам и приводным шестерням этих валов. Сделаны также отводы к другим трущимся деталям, нуждаю- щимся в смазке: к зубьям конических шестерен вертикальной передачи, под- шипникам нижнего и верхнего валов этой передачи. Специальные подводы смазки имеются к приводу насосов и другим узлам. Мы ознакомились с непрерывной подачей смазки под давлением к ос- новным местам трения в дизеле во вре- мя его работы. Наряду с этим в тепло- возных дизелях отдельные детали сма- зываются разбрызгиванием. Разбрыз- гивают масло шатунно-кривошипный механизм, шестерни, приводящие во вращение кулачковые валы топливных насосов, и другие движущиеся детали. При этом образуется масляный ту- ман. Брызги масла попадают на ме- ханизм системы управления и шестер- ни привода регулятора частоты вра- щения вала дизеля и смазывают их. В виде капель масло, вытекающее из шатунных подшипников коленчато- го вала, попадает на стенки втулок цилиндров и смазывает их, образуя масляную пленку. СХЕМА ВНЕШНЕЙ МАСЛЯНОЙ СИСТЕМЫ ДИЗЕЛЯ Ознакомимся с этой схемой (рис. НО) на примере дизеля 10Д100. Го- рячее масло из поддона (ванны) на- гнетается под давлением 0,3—0,6 МПа (3—6 кгс/см2) шестеренным насосом в водомасляный теплообменник. Схе- ма работы масляного насоса ясна из рис. 111. Подача (производительность) его составляет 120 м3/ч при частоте вращения коленчатого вала дизеля 850 об/мин. Охлажденное в теплооб- меннике масло возвращается в дизель и по внутренней масляной системе по- ступает ко всем трущимся поверхнос- тям деталей, а также к поршням дизеля для их охлаждения. Масло, про- шедшее через дизель, стекает в под- дон. Для очистки масла применяются фильтры (о том, как устроены и ра- ботают фильтры, мы узнаем в гл. 10). По пути из теплообменника в дизель масло проходит через фильтр грубой очистки. Это основной контур внеш- ней масляной системы. Часть горяче- го масла (5—6% всей подачи) после насоса отводится не к теплообменни- ку, а к фильтру тонкой очистки. Очи- щенное в этом фильтре масло воз- вращается, как это видно из рисунка, в поддон дизеля. Есть и дополнительные контуры. Перед пуском дизеля в его масляную систему в течение 90 с (предваритель- но) нагнетают масло. Почему 90 с? 90 с — время, достаточное для того, чтобы масло дошло до всех трущихся деталей (подшипников и т. п.). Это не только уменьшает их износ, но и облегчает начало вращения (раскрут- ку) коленчатого вала. При прокачи- вании масло циркулирует по маршру- ту: поддон дизеля — маслопрокачи- вающий насос — невозвратный кла- пан — фильтр грубой очистки — внут- ренняя масляная система дизеля — поддон дизеля. Во внешней масляной 146
Рис. 110. Схема внешней масляной системы дизеля системе имеется еще контур циркуля- ции для очистки масла в центробеж- ном фильтре: поддон дизеля — мас- ляный насос центробежного фильтра— разгрузочный (перепускной) клапан— центробежный фильтр — поддон ди- зеля. Если давление масла после на- соса превысит допустимое, разгрузоч- ный клапан откроется и пропустит часть масла в основной контур. На тепловозах имеются также дополни- тельные контуры, которые обеспечи- вают подачу масла к вспомогательным механизмам тепловозов: в гидропри- вод вентилятора холодильника, в передний и задний распределительные редукторы. Масло из них сливается в поддон дизеля. Если по какой-либо причине давле- ние масла, идущего к дизелю, силь- но упадет, или масло перегреется, или, что еще хуже, подача его внезапно прекратится, аварии не произойдет, Рис. 111. Схема работы масляного шесте- решюго ндаед 147
так как масляная система оборудова- на автоматическими устройствами (ре- ле), которые остановят дизель. Кроме того, за работой системы неотступно следят измерительные приборы. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ Температура охлаждающих жид- костей на современных тепловозах ре- гулируется автоматически, без учас- тия машиниста. Машинист во время движения поезда по приборам на пуль- те управления контролирует темпера- турное состояние дизеля. Систему ав- торегулирования температурного ре- жима дизеля, сокращенно называемую САРТ, образует комплекс устройств, главные из которых: устройство для изменения частоты вращения вентиля- тора холодильника, например гидро- муфта переменного наполнения, эле- ктродвигатель, гидромотор, терморе- гуляторы, реле управления жалюзи и др. САРТ — это глаза и руки маши- ниста. САРТ непрерывно, словно ав- томатический диспетчер, следит за Рие. 112. Восьмилопастпос колесо осевого вентилятора температурой охлаждающих жидкос- тей. Если температура воды и масла возрастает и подходит к установленно- му пределу, САРТ плавно, без вмеша- тельства машиниста увеличивает час- тоту вращения колеса вентилятора. Как это достигается, мы узнаем после краткого ознакомления с устройством вентилятора и его привода. Вентилятор представляет собой ко- лесо с лопастями (рис. 112). Главная задача вентилятора — прогнать че- рез секции холодильника как можно больше воздуха и при этом затратить как можно меньше мощности. Все же на привод вентилятора современного тепловоза расходуется от 3 до 5% мощности дизеля. Например, на теп- ловозе 2ТЭ10В при наибольшей час- тоте вращения вала привод вентиля- тора потребляет около 140 кВт (190 л. с.). Какова же максимальная пода- ча (производительность) вентилятора? Она измеряется сотнями тысяч куби- ческих метров воздуха (для секции те- пловоза 2ТЭ10В — 240 000 м£/ч). Чтобы обеспечить такую высокую производительность, вентиляторное колесо обычного центробежного венти- лятора должно быть большого диа- метра. В габаритах тепловоза размес- тить его трудно. Как же быть? Оказы- вается, для условий работы на теп- ловозе хорошо подходит осевой вен- тилятор. Поток воздуха, нагнетаемого таким вентилятором, направлен вдоль его оси подобно воздушному винту са- молета. Осевой вентилятор удается удобно расположить в стесненных га- баритах тепловоза, обычно его устана- вливают в крыше тепловоза. Вот почему почти на всех теплово- зах применяются только осевые венти- 148
Редуктор Вешилятор- ное колесо К нижнему Задний Валу распределительный дизеля редуктор Подпятник Псдоозбудитсп Гидромугрта^- Коническая зубчатая передача Шахта холодильника'" Гидропривод Вентилятора Рис. ИЗ. Автоматический привод вентилятора холодильника тепловоза 2ТЭ10Л Ьапка Карданный^ дал _____________________________й ляторы. Диаметр колеса вентилятора достигает, например на тепловозе 2ТЭ10Л, 2 м, а максимальная частота вращения 1160 об/мин. У привода вентилятора холодиль- ника (рис. 113) прежде всего броса- ется в глаза длинный валопровод (око- ло 4 м). На тепловозах вентилятор холодильника расположен далеко от дизеля, от которого он приводится во вращение. Одним концом валопровод соединен с нижним коленчатым ва- лом дизеля, а другим — с гидропри- водом вентилятора. Мощность от вала дизеля к вентилятору холодильника передается через распределитель- ный редуктор. Этот редуктор переда- ет мощность для привода трех потре- бителей: вентилятора холодильника, подвозбудителя и вентилятора охлаж- дения тяговых электродвигателей зад- ней тележки. Чтобы при пуске дизеля или рез- ких изменениях частоты вращения ко- ленчатого вала оградить приводы этих агрегатов от ударной нагрузки, распределительный редуктор имеет гидромуфту, почему он и называется гидром еханическим. На тепловозах 2ТЭ10В и 2ТЭЮЛ частота вращения вентиляторного ко- леса изменяется (регулируется) не ступенчато, а плавно и непрерывно с помощью так называемой гидродина- мической муфты переменного наполне- ния маслом. Вместе с конической зуб- 149
чатой передачей она образует гидро- привод вентилятора, размещаемый в общем корпусе (см. рис. 113). Гидро- муфта (см. рис. 8) состоит из насос- ного и турбинного колес, заполняемых маслом из системы смазки дизеля. Всегда ли вентилятор должен ра- ботать с наибольшей частотой враще- ния? Очевидно, нет. Все зависит от на- ружной температуры воздуха и нагруз- ки дизеля. Палящая жара и январские морозы, а также изменения мощности дизеля вызывают необходимость ре- гулировать в широких пределах коли- чество воздуха, прогоняемого через секции холодильника, а то и вовсе выключать вентилятор. Количество воздуха, просасываемо- го вентилятором через холодильник, зависит от частоты вращения венти- лятора и положения створок жалюзи. Жалюзи представляют собой заслон- ки, которые могут поворачиваться во- круг своей продольной оси и изменять Рис. 114. Поперечный разрез шахты холо- дильника сечение для прохода воздуха. Боко- вые жалюзи установлены снаружи секций холодильника (рис. 114), а верхние — над вентиляторным коле- сом. Для предупреждения чрезмерного охлаждения воды и масла в секциях в зимний период поверх боковых жа- люзи приходится навешивать специ- альные чехлы. Управление жалюзи и гидромуфтой вентилятора автоматизировано. Есть такое воскообразное вещество — це- резин. Одно из его свойств — способ- ность в определенном диапазоне тем- ператур плавиться и, как следствие, значительно расширяться в объеме. Например, при повышении температу- ры церезина от 50 до 80°С объем его увеличивается на 14—15%. Конструк- торы решили воспользоваться этим свойством церезина и наполняют им датчики, которые «командуют» часто- той вращения колеса вентилятора и от- крытием жалюзи. Задача решается от- носительно просто. Баллончик, плотно закрытый с одного конца (на теплово- зе 2ТЭ10В он имеет вид змеевика), заполняют церезином (рис. 115). Раз- мещают баллончик так, чтобы его омывала горячая жидкость. Как толь- ко температура воды или масла дос- тигает установленного предела, цере- зин плавится, расширяется в объеме и начинает перемещать резиновую проб- ку, поршень со штоком и, преодоле- вая усилие пружины, толкатель. На этом командные функции термобал- лончика заканчиваются. Шток перемещает кулачок, кото- рый с помощью рычажков замыкает различного назначения микровыклю- чатели. Собираются электрические це- пи включения электропневматических 150
Рис. 115. Схема устройства терморегулятора привода жалюзи вентилей, автоматически открываются створки соответствующих жалюзи (бо- ковые или верхние). Если темпера- тура воды продолжает повышаться, то шток термобаллона воздействует (посредством золотника и других деталей) на серводвигатель, кото- рый с помощью гидромуфты плав- но и непрерывно увеличивает частоту вращения колеса вентилятора. При понижении температуры во- ды и масла, а также температуры ок- ружающей среды процесс автоматиче- ского регулирования происходит в об- ратном порядке. Таков принцип дейст- вия системы САРТ на тепловозах 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В. На других теплово- зах, в частности ТЭП60, ТЭП70 и ТЭП75, терморегуляторы имеют дру- гую конструкцию. С их помощью из- меняется расход масла, поступающе- го к гидродвигателям, которые приво- дят во вращение вентиляторные коле- са холодильника. Наряду с автоматическим управле- нием предусмотрено ручное, но им ма- шинисты пользуются только в случае отказа системы САРТ или при силь- ных боковых ветрах (с пылью, снего- падом, дождем), когда требуется дер- жать закрытыми жалюзи с одной сто- роны тепловоза и открытыми с другой.
Ю ОЧИСТКА МАСЛА, ТОПЛИВА И ВОЗДУХА ВАЖНОЕ УСЛОВИЕ НАДЕЖНОЙ РАБОТЫ ДИЗЕЛЯ Масло, топливо, воздух, без кото- рых работа дизелей невозможна, обыч- но содержат посторонние твердые час- тицы, размер которых не превышает 10—20 мкм (пыль). Твердые частицы представляют большую угрозу для трущихся деталей. Особенно опасны «остроконечные» частички кварца,так как они тверже даже стали. Если не принять специальных мер, то эти час- тицы, попав внутрь цилиндров дизе- ля, топливных насосов и других узлов, имеющих трущиеся детали, проникнут в самые маленькие зазоры между ни- ми и, вклинившись в поверхности трения, металл которых более мягок, исцарапают их. Это вызовет быстрый износ, сопровождающийся увеличе- нием первоначального зазора между трущимися поверхностями и искаже- нием их геометрической формы. На- пример, искажение геометрической формы уплотнительного кольца мо- жет вызвать утечку воздуха при так- те сжатия в цилиндре, что ухудшит условия воспламенения топлива при впрыске. При больших зазорах увели- чивается утечка масла и ухудшаются условия смазки трущихся деталей. От- рицательно сказывается на техничес- ком состоянии дизеля увеличение зазо- ра между поршнем и цилиндровой втулкой, в подшипниках валов, между плунжером топливного насоса и его втулкой. Кроме того, по мере работы в дизе- ле масло засоряется частицами ме- талла, образующимися в результате истирания сопряженных деталей, от- вердевшими частицами сгоревшего топлива, продуктами разложения ма- сел и т. п. Будучи загрязненным, мас- ло, предназначенное для уменьшения износа, само начинает ускорять износ смазываемых им трущихся деталей, поэтому очень важно вовремя улавли- вать и отделять от масла посторонние частицы. Для борьбы с загрязнением топли- ва, масла и воздуха тепловозные ди- зели снабжаются специальными уст- ройствами: топливными и масляными фильтрами, воздухоочистителями и др. ФМЛЬТР ГРУБОЙ ОЧИСТКИ МАСЛА Чтобы «поймать» продукты, загря- зняющие масло, в масляную систему каждого тепловозного дизеля включе- но несколько своеобразных ловушек. Самой простой из них является сетка, закрывающая поддон поддизельной рамы, где хранится масло. На тепло- возе сетка имеет много отверстий (яче- 152
0777777 7 7'7 - <7 7 : > 7 '7 M Щ " ;7:?Г;/? ?^7/<7-:>7-^ 7;7<'. ' 7 7 III®- w;-... ; -лr ;; -<?-•< г- ек) диаметром 1,5 мм, поэтому она задерживает частицы размером только свыше 1,5 мм. Масло из поддона в масляный кол- лектор дизеля попадает, как уже ука- зывалось (см. 146), через специальный фильтр, который задерживает относи- тельно крупные частицы (размером более 0,15 мм), содержащиеся в мас- ле, отчего этот фильтр называется фильтром грубой очистки. В его кон- струкцию заложена идея щелевой ре- шетки, напоминающей гребенку. Решетка образуется из набора тонких круглых пластинок с восемью вырезами в каждой (рис. 116, а п б) и прокладок, отделяющих пла стинки друг от друга (толщина прокладки 0,15 мм определяет кольцевой зазор- щель между пластинками и, следова- тельно, размер улавливаемых частиц). Несколько сотен таких чередующихся между собой пластинок и прокладок своими центральными отверстиями на- сажены на вертикальный валик, снаб- женный вверху рукояткой, и плотно прижаты друг к другу. Масло, поступающее от насоса под давлением к фильтру, вынуждено разделяться на сотни плоских струек. Двигаясь с маслом, твердые частицы (размером больше 0,15 мм) попада- пластинли Рис. 116. Устройство пластинчато-щелевого фильтра грубой очистки масла 153
ют в кольцевые зазоры и застревают там или остаются на поверхности фильтра, а масло, продавливаемое че- рез щели, уходит в вертикальные кана- лы, образованные всеми вырезами в пластинках и прокладках. Частицы размером меньше высоты щели (зазо- ра) проходят через фильтр с потоком масла, не задерживаясь. Корпус, где помещаются фильтры, разделен на две изолированные друг от друга камеры (рис. 117): для очи- щенного и неочищенного масла. В кор- пусе установлено несколько одинако- вых фильтрующих элементов-секций, которые работают параллельно. При •фильтрации масла твердые частицы, застревая в щелях, постепенно заби- вают их. Поэтому щели фильтра нуж- но периодически очищать. Для этого рядом с фильтром кре- пят на неподвижной стойке ножи- скребки (см. рис. 116, б), число которых равно числу щелей. Ножи входят в зазоры между пластинками, где скап- ливается грязь. Чтобы удалить твер- дые частицы с наружной поверхности фильтра, помощник машиниста (или машинист), несколько раз поворачи- вая рукоятку фильтра, вращает тем самым весь набор пластинок относи- тельно неподвижных ножей. Накопив- шиеся твердые частицы, наталкиваясь на ножи, сбрасываются в камеру не- очищенного масла (см. рис. 117) и оседают на дно корпуса. Таким обра- зом в камеру очищенного масла они не попадают. А что произойдет, если вовремя не прочистить фильтр? В этом случае он полностью засорится и подача масла через него прекратится. Чтобы детали дизеля не остались без смазки, перед фильтром ставится перепускной клапан (рис. 118). Если фильтр будет загрязнен, давление масла у входа в фильтр возрастает. При чрезмерном повышении давления масло сожмет Рис. 117. Корпус фильтра грубой очистки масла и его камеры 154
пружину клапана (см. рис. 117, пра- вую часть), который поднимется и пропустит мимо фильтра неочищенное масло к деталям дизеля: это лучше, чем работа дизеля вообще без смазки. Фильтр грубой очистки включается в поток масла последовательно, поэтому через него проходит все масло. Однако эти фильтры не задерживают частиц, меньших 0,15 мм. Поэтому х очистка масла недостаточно полная. В отличие от описанных пластинча- то-щелевых фильтров на некоторых теп- ловозах применяются проволочно-ще- левые фильтры грубой очистки масла. ФИЛЬТР ТОНКОЙ ОЧИСТКИ МАСЛА Чтобы в зазоры между деталями дизеля меньше проникло твердых час- тиц (размером меньше 0,15 мм), в систему смазки дизелей включается еще один фильтр, называемый фильт- ром тонкой очистки. Но фильтр тон- кой очистки, задерживающий частицы значительно тоньше волоса, создает большое сопротивление для прохода масла. Если такой фильтр включать в систему смазки последовательно, т. е. так же, как и фильтр грубой очистки, то для пропуска большого количества масла потребовалось бы в несколько раз увеличить размеры фильтра или затрачивать очень большую мощность на прокачивание масла. Поэтому фильтр тонкой очистки включается в систему смазки не последовательно, а параллельно основному потоку масла (см. рис. 118). Он стоит на ответвле- нии, и через него проходит только часть потока масла (до 5—6%). Эта часть профильтрованного масла сли- Рис. 118. Схема размещения фильтра тонкой очистки масла вается в поддон, непрерывно освежая масло в системе. На первый взгляд работа такого фильтра кажется бес- полезной, так как масло, прошедшее через него, не подается к деталям ди- зеля. Но это неверно. В масляной системе дизеля содержится 1,7 м3 мас- ла (тепловоз 2ТЭ10В), а подача (про- изводительность) шестеренного насо- са равна 120 м3/ч. Значит, весь объем масла проходит по системе 70 раз в течение часа (120:1,7). Если при каж- дом кругообороте масла одна двадца- Рис. 119. Лента фильтра тонкой очистки масла 155
Центральный стержень Фильтровальная бумага масла Рпс. 120. Разрез секции фильтра тонкой очи- стки масла Трубм-стержень Рпс. 121. Размещение фильтрующих элемен- тов (секций) в корпусе фильтра топкой очи- стки масла тая часть его 5%) прокачивается через фильтр тонкой очистки, то весь объем масла пройдет через него за час трижды, точнее 3,5 раза (70:20). Благодаря этому масло потеряет мель- чайшие частицы, что существенно уменьшит износ деталей дизеля. Имеется несколько конструкций фильтров тонкой очистки масла. Рас- смотрим принцип устройства фильтра, установленного на тепловозах с ди- зелями типа Д100. Такой фильтр из- готовлен из бумаги и картона. Бума- га, имеющая микроскопические поры, выступает исключительно в роли филь- трующей перегородки, а более плот- ный картон представляет каркас, на котором держится бумага. На рис. 119 показана лента кар- тона, на которой посередине с помощью особого прибора — перфоратора — пробиты на расстоянии 10 мм друг от друга маленькие отверстия диаметром 5 мм. Такая лента называется перфо- рированной. Отверстия в ней, как уви- дим дальше, предназначены для про- пуска профильтрованного через бумагу масла. Длина одной ленты картона 15 м, ширина — 106 мм. На верхние и нижние кромки перфорированной лен- ты (на картон) по всей ее длине на- деты две согнутые пополам в продоль- ном направлении бумажные полосы такой же длины; края (борта) каж- дой из этих полос отогнуты по всей длине на 10—20 мм так, как показано на рпс. 119. На узкие загибы-борта бумаги предварительно наносят слой клея и всю ленту наматывают спиралью на пустотелый стержень, как на катушку. При свертывании бумажных лент их борта (края) смыкаются и должны 156
быть хорошо склеены (рис. 120). Мы подчеркиваем слово «должны», так как если герметичность соединения не будет обеспечена, то в этом случае неочищенное масло проникает через шов, не фильтруясь. Это является не- достатком фильтра клееной конструк- ции. Мы рассмотрели устройство одно- го бумажного фильтрующего элемен- та. Но комплект всего фильтра тон- кой очистки состоит не из одного, а из 28 описанных элементов, работаю- щих одновременно. Как они размеща- ются, как монтируются? Для этого служит цилиндрический резервуар (корпус) с двойным дном (рис. 121). Внутри корпуса размещено семь тру- бок-стержней (на рисунке видны три такие трубки), нижние концы которых вставлены во внутреннее днище. По этим трубкам очищенное масло сте- кает в полость между двумя днища- ми. На каждую из семи трубок-стерж- ней надето по четыре фильтрующих элемента. При сборке между стерж- нями и секциями прокладывают для уплотнения резиновые и картонные шайбы. Развернутая длина бумажных лент всех секций! составляет 840 м. Таким образом обеспечивается общая, дос- таточно большая фильтрующая по- верхность бумаги (около 40 м2) при относительно небольших размерах фильтра. Каждый фильтрующий элемент, или, как принято называть, секция, работает следующим образом. Мас- ло из корпуса фильтра поступает с торцов в каждую секцию (показано стрелками на рис. 121). Просочив- шись через множество бумажных пе- регородок всех 28 секций, очищенное масло проходит по отверстиям в кар- тоне в пустотелые центральные труб- ки-стержни секции. Из всех трубок- стержней масло попадает в полость очищенного масла, откуда через от- верстие в корпусе сливается общим потоком по трубе в поддон дизеля. ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ ОЧИСТИТЕЛЬ МАСЛА Описанные схемы фильтров более или менее похожи друг на друга и основаны на улавливании твердых час- тиц с помощью фильтрующего эле- мента. Центробежные очистители масла (центрифуги) с вращающимся ротором работают по совершенно ино- му принципу. До сих пор была филь- трация, т. е. процеживание через пе- регородку, размеры ячеек которой меньше размеров улавливаемых час- тиц. Центробежная очистка в точном смысле слова не является фильтра- цией. Для отделения механических примесей от масла здесь используется центробежная сила, которую приобре- тает твердая частица при большой частоте вращения. Так как плотность твердых частиц, содержащихся в движущемся масле, в несколько раз больше плотности масла, то твердые частицы под дей- ствием центробежных сил выделяются из потока масла в направлении дейст- вия этих сил. Очень важно, чтобы та- кое выделение (сепарация) осущест- влялось достаточно эффективно и быстро. Этого можно достигнуть, ес- ли центробежное ускорение твердых частиц во много раз превысит ускоре- ние свободного падения. В тепловоз- 157
ных маслоочистителях центробежного типа твердые частицы испытывают «космические» перегрузки: их масса увеличивается в 2500 раз и более! Для создания таких перегрузок тре- буется очень большая частота враще- ния. Как же можно ее получить? Вспомним, что вращение шара в первом реактивном двигателе, постро- енном еще за 120 лет до нашей эры Героном Александрийским, происходи- ло благодаря двум трубкам (изогну- тым в противоположные стороны), из которых непрерывно вырывался пар: трубки играли роль постоянно дейст- вующих ракет, реактивные силы ко- торых и заставляли шар вращаться. Такой же принцип использован для вращения главной детали центрифу- ги — ротора (рис. 122). Ротор, сос- тоящий из корпуса, крышки и двух вертикальных трубок, в нижней части которых укреплены в диаметрально противоположных точках два сопла, насаживается на неподвижную ось (стержень). Для входа неочищенного масла в ротор нижняя часть его непод- вижной оси сделана пустотелой и снабжена тремя отверстиями (окна- ми). Как работает центрифуга? П) 1с-~ооди^'-ая ось Подшипник Крышка Д?1 Сопло Корпус ротора Вертикаль- ная трубка Ось ротора Окна А у Цот1верстМ/ д Полая частым. (! । неподвижной Сопло Реактивная сипа Реакт. д пая сила Рис. 122. Центробежный фильтр очистки масла: а — схема работы; б — схема устройства Подшипник — подбод неочи- — '.енного масла от вспомога- тельного насоса Сопло Подшипник ротора Трудна ротора Корпус ротора аер иг бы.«Д масла :оиищен- го масла 158
Неочищенное масло под давлением 0,78—0,98 МПа (8—10 кгс/см2), соз- даваемым вспомогательным насосом (устанавливается дополнительно, рис. 123), подводится к окнам непод- вижной оси ротора и, поступая в по- лость ротора, заполняет его. Затем оно через вертикальные трубки рото- ра проходит к двум соплам. По истече- нии масла из сопел (см. нижнюю про- екцию, рис. 122) с большой скоростью создается реактивный вращающий момент, и ротор начинает вращаться на своей оси с частотой вращения бо- лее 6000 об/мин (на дизелях типа 10Д100). При вращении ротора масло, протекающее через внутреннюю по- лость ротора, начинает испытывать действие центробежных сил. Содержа- щиеся в масле тяжелые частицы, име- ющие большую плотность, чем масло, отбрасываются центробежной силой к вертикальным стенкам корпуса рото- ра и откладываются на них (показа- но точками). Ротор заключен в свар- ной корпус. Схема включения центробежного маслоочистителя в масляную систему дизеля 10Д100 представлена на рис. 123. Очищенное масло, выброшенное через сопла, попадает по трубе в под- дон дизеля. Центробежная очистка позволяет получать масло, почти полностью очи- щенное от наиболее опасных тяжелых частиц и механических примесей. ТОПЛИВНЫЕ ФИЛЬТРЫ Топливные фильтры служат для очистки дизельного топлива от попав- ших в него посторонних твердых час- Центробежный ' срильтр Неочищенное масло Манометр / Очищенное масло Вспомогательный маслонасос Поддон дизеля Слаб избытка масла /руда гласной магис- трали Осчодноймасло- насос аВигателл Маспо- .отВодя- | !ф'щия труба КлапаН'--Д Перепускная труда Рис. 123. Схема размещения центробежного фильтра очистки масла тиц. Дак видно из рис. 71 и 84, в системе топливопровода тепловоза имеются два отдельных фильтра, из которых один {грубой очистки) уста- новлен перед топливоподкачивающим насосом, а другой (тонкой очистки) — перед топливными насосами высоко- го давления. На тепловозах старой постройки применяются фильтры грубой очистки топлива, в которых фильтрующим эле- ментом служит хлопчатобумажная пряжа-путанка, набиваемая между внутренними и наружными сетками. Этот фильтр называется сетчатонабив- ным. Однако он имеет недостаток: пос- ле определенного пробега тепловоза пряжу-путанку приходится заменять. Более совершенным является фильтр, изображенный на рис. 124. На стакан (каркас гофрированной формы) намотана латунная лента (проволока), между витками которой оставлены щели шириной 0,07 мм. По- 159
этому такой фильтр часто называют проволочно-щелевым. Топливо под раз- режением, создаваемым топливопрока- чивающим насосом, засасывается из полости А и проходит фильтрующие щели. При этом механические части- цы, превышающие размер щелей (0,07 мм), остаются на внешней сто- роне стакана. Чтобы увеличить филь- трующую поверхность, проволока на- матывается не на один стакан, а на два — наружный и внутренний. Прой- дя стаканы, очищенное топливо напра- вляется в полость Б и далее во вса- сывающую трубу топливопрокачиваю- щего насоса. Усилием пружины филь- трующий элемент прижимается к кор- пусу. Достоинством описанного филь- тра является то, что грязь на его ста- канах легко смывается при ремонте тепловоза. Фильтр тонкой очистки топлива состоит из четырех одинаковых сек- ций (рис. 125), расположенных в об- щем корпусе и закрываемых колпака- ми. Рассмотрим устройство секции. В центральной части ее размещен стер- жень, ввернутый в корпус фильтра. На стержень надет фильтрующий эле- мент (стакан), внутри которого нахо- дится свернутая (в гофр) фильтро- вальная бумага. Гофрированная по- верхность бумаги позволяет, как это нетрудно догадаться, значительно увеличить площадь ее соприкоснове- ния с топливом. Чтобы бумага не порвалась, она установлена в картон- К фильтру дт фильтра 'п и льна тлпак ''Пробка iotpp I 0.07 ы м 1Щель) орпус 'атунная ента Стакан аружный Стакан утренний етяжной мт Ручка кра- на треххо- дового Рис. 124. Фильтр грубой очистки топлива Рпс. 125. Фильтр тонкой очистки топлива 160
ный каркас. Топливо, поступающее в фильтр, через отверстия в картонном каркасе направляется к фильтроваль- ной бумаге, поры которой задержива- ют частицы топлива размером более 3—4 мкм. Таким образом, дизельное топливо может выйти из фильтра, толь- ко пройдя гофрированную бумагу. После этого топливо попадает в канал центрального стержня, затем в канал нижней части корпуса фильтра и далее к топливным насосам дизеля. Надетый на стержень фильтрую- щий элемент уплотняется с торцов ре- зиновыми прокладками, которые под- жимаются пружиной. Степень затяжки пружины регулируется гайкой. После определенного срока службы филь- трующий элемент снимают и заменя- ют новым. Топливные фильтры грубой и тон- кой очистки отличаются между собой устройством фильтрующих секций. Об- щим является то, что как в том, так и в другом имеется несколько фильтру- ющих элементов (секций), включен- ных между собой параллельно. Бла- годаря этому дизельное топливо про- ходит одновременно через все секции фильтра, что уменьшает сопротивле- ние проходу масла. ВОЗДУХООЧИСТИТЕЛИ Что было бы, если бы в цилиндры дизеля засасывался атмосферный воз- дух в том виде, в каком он существует в природе? Возьмем самый благопри- ятный случай. Пусть тепловоз мчится в ясную погоду по самому лучшему железнодорожному полотну с балласт- ным слоем из щебня. В этом случае 6—1039 запыленность воздуха на уровне воз- духозаборных отверстий дизеля, ко- нечно, меньше, чем при движении по рельсовому пути с песчаным баллас- том. И все же каждый кубометр воз- духа в среднем содержит от 0,0025 до 0,01 г пыли. На первый взгляд это ничтожно мало. Но если учесть, что потребность в воздухе дизеля 1 ОД 100 мощностью 2200 кВт (3000 л. с.) дос- тигает 400 м3/мин, или 24 000 м3/ч, то за 1 ч в цилиндры дизеля сможет по- пасть 0,01X24 000=240 г, а за 4 ч около килограмма пыли. А ведь те- пловозу нередко (например, на Сред- неазиатской дороге) приходится рабо- тать и во время песчаных бурь, когда в воздухе содержится до 0,4 г/м3 пы- ли. В этих условиях за 4 ч дизель на полной мощности засосет 0,4Х X 24 000X4 = 38 400 г, или 38,4 кг, пыли, т. е. 38 кг твердых минераль- ных частиц различной формы и раз- меров. Легко представить себе, как исца- рапают эти частицы зеркало втулки, поверхности колец и других трущихся деталей. Вот почему на всех дизелях устанавливают специальные очистите- ли (фильтры), очищающие воздух от пыли, прежде чем он попадет в ци- линдры. Как устроены и на чем основано действие современных воздухоочисти- телей? На тепловозах применяются воздушные фильтры разных типов. Воздух, засасываемый снаружи (рис. 126), поступает в одну из четы- рех кассет, представляющих собой на- бор различных проволочных сеток. Сетки задерживают пыль, но недоста- точно эффективно. А что если смо- чить их маслом? В этом случае сцеп- 161
Очищенный СозЗух к турбо- тнпрессору Запыленный Уровень масло Масляная ванна Сеткообразная кассета Пакет непоВ- Оиншых сеток Сливная труба Рис. 126. Схема воздухоочистителя теплово- за 2ТЭ10В Рис. 127. Схема работы масляио-инерцион- иого воздухоочистителя ление частиц пыли с проволокой се- ток увеличивается. Чтобы кассеты постоянно смазывались свежим мас- лом и периодически очищались, их размещают на колесе, нижнюю часть которого погружают в ванну, напол- ненную маслом. Соединив ось колеса с двигателем, заставляют колесо мед- ленно вращаться. В результате пыль, задержанная соответствующей кассе- той, смывается маслом и оседает на дно ванны. Очищенная же от пыли, увлажненная свежим маслом кассета поднимается вверх. Таким образом, масло непрерывно очищает и смачива- ет кассеты. Такого типа воздухоочис- титель получил название фильтра не- прерывного действия (ФНД). Допол- нительная очистка воздуха и улавли- вание капель масла осуществляются в неподвижных сетках, установленных, как это видно на рис. 126, за колесом с подвижными кассетами: воздух про- ходит две ступени очистки и толь- ко после этого поступает в турбоком- прессор. Смачивать кассеты маслом можно не только окуная их в масляную ван- ну, как это описано выше, но и путем разбрызгивания масла. В этом слу- чае запыленный воздух (рис. 127) че- рез жалюзи проходит по узкому на- клонному каналу и над поверхностью масла, находящегося в ванне, делает резкий (на 90°) поворот. От этого крупные твердые частицы пыли по инерции продолжают двигаться в том же направлении и оседают в масля- ной ванне. Это первая ступень очист- ки. Мелкие частицы уносятся с небольшим количеством масла к очис- тительным сеткам, установленным А-образно. Ударяясь о сетки, оноразби- 162
вается на мелкие брызги, смачивает сетки и затем стекает в ванну. Мел- кие частицы оседают на этих сетках. Так завершается очистка запыленного воздуха во второй ступени. Во время пыльных бурь, что слу- чается в южных районах страны, дос- туп наружного воздуха в первую ступень воздухоочистителей прекра- щается. Машинист закрывает жалюзи воздухоочистителей. При этом более чистый воздух забирается из кузова через специальные окна. Воздух очищается только во второй ступени фильтра. Забор воздуха из кузова тепловоза производится и в зимних условиях при очень низких наружных температурах, снежных метелях. В результате предотвращается по- падание снега в воздушные фильтры. Кроме того, из кузова в дизель посту- пает подогретый воздух, что благопри- ятно сказывается на протекании рабо- чего процесса дизеля, особенно на хо- лостом ходу. Чтобы повысить эффек- тивность фильтрации, на тепловозах 2ТЭ10Л в качестве кассетных фильт- ров второй ступени применили набивку из пенопласта. Такие фильтры успеш- но прошли опытную эксплуатацию на Среднеазиатской дороге. 6:
НВИДЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРИЧЕСКОМУ ОБОРУДОВАНИЮ На тепловозах с электрической пе- редачей тяговый (главный) генератор преобразует механическую энергию двигателя внутреннего сгорания в эле- ктрическую для питания тяговых электродвигателей. Полученную от тя- гового генератора электрическую энер- гию электродвигатели вновь преобра- зуют в механическую энергию и при- водят во вращение движущие колес- ные пары локомотива. Такова в са- мых общих чертах схема электриче- ской передачи тепловозов. Кроме тяговых электрических машин, на теп- ловозах установлены различные допол- нительные электрические генераторы и электродвигатели, электрические ап- параты и устройства управления, ав- томатического регулирования работы отдельных агрегатов, защиты обору- дования от недопустимых режимов работы. Тепловозы имеют электриче- ские световые сигналы, прожекторы, систему внутреннего и наружного ос- вещения. Для пуска дизелей, а так- же действия сигналов, освещения при неработающем дизеле используются аккумуляторные батареи. Агрегаты и устройства электрического оборудо- вания объединены для взаимодействия электрическими цепями, выполненны- ми из проводов различного сече- ния. Электрические машины и аппара- ты в процессе работы нагреваются вследствие потерь энергии в них. Для охлаждения атмосферным воздухом применяют как вентиляторы, установ- ленные непосредственно на валах эле- ктрических машин (самовентиляция), так и дополнительные отдельные вен- тиляторы. В качестве примера на рис. 128 представлено расположение электрического оборудования на теп- ловозе 2ТЭ10В. Рассмотрим подробнее условия ра- боты и основные требования, которые предъявляются к электрической пере- даче тепловозов и электрооборудова- нию в целом. Передача прежде всего должна обеспечить эффективную работу теп- ловоза в условиях железнодорожного транспорта. Именно передача позво- ляет отсоединить дизель от движущих колесных пар при его пуске или дви- жении поезда на «выбеге» перед ос- тановкой, а также на участках пути со спусками. Для плавного трогания поезда с места, устойчивой работы дизеля с помощью передачи маши- нист может постепенно наращивать силу тяги локомотива вплоть до мак- 164
симальной, ограничиваемой условия- ми сцепления колес с рельсами. В пе- редачу введено устройство для быст- рого изменения направления враще- ния (реверсирования) движущих ко- лесных пар локомотива и изменения направления движения без изменения направления вращения коленчатого вала дизеля. Реверсирование дизеля связано со значительным усложнени- ем его конструкции, а главное, тре- бует продолжительного времени. На- пример, производительность маневро- вого тепловоза может снизиться в несколько раз, если изменять направле- ние движения путем реверсирования дизеля. Передача реализует заданную машинистом мощность дизель-генера- тора (в том числе и номинальную) при изменении скорости движения локомотива с поездом в зависимости от профиля пути и других условий. Не менее важным требованием к передаче является обеспечение эконо- мичной по расходу топлива работы тепловоза. С учетом веса поезда, про- филя пути, допустимой скорости дви- жения машинист тепловоза реализует различную мощность дизеля, обычно изменяя частоту вращения коленча- того вала посредством контроллера. Передача должна при каждой уста- новленной машинистом частоте вра- щения вала обеспечивать такую мощ- ность дизеля, при которой удельный расход топлива будет наименьшим. Таким образом, при снижении мощнос- ти дизель будет работать в режимах наибольшей экономичности для каж- дого значения реализуемой мощности, или, как говорят, работать по эконо- мической характеристике. Выполняя это условие, удается значительно сни- зить расход дизельного топлива в эк- сплуатации, так как тепловозы боль- шую часть времени работают на час- тичной мощности (являющейся частью от номинальной мощности). Повышение к.п.д. самой передачи также сокращает невосполнимые по- тери энергии, улучшает использование дизельного топлива, расходуемого те- Рис. 128. Расположение электрооборудования на тепловозе 2ТЭ10В 165
пловозом. Уменьшение потерь в пере- даче тепловозов всего на 5% эквива- лентно экономии в целом на железно- дорожном транспорте более 100 тыс. т дизельного топлива в год стоимостью свыше 8 млн. руб. В настоящее время к. п. д. электри- ческой передачи тепловозов достига- ет 82—86% при работе на номиналь- ной мощности. Требования по компактности и ог- раничению массы электрического обо- рудования тепловозов обусловлены не только стремлением снизить затраты дефицитных материалов и общую сто- имость изготовления тепловозов. За- дачи обеспечения непрерывно расту- щих требований народного хозяйства и населения страны в увеличении гру- зовых и пассажирских перевозок мо- гут решаться только при условии соз- дания все более мощных локомотивов. При существующих ограничениях осевых нагрузок повышение мощнос- ти локомотивов должно сопровождать- ся снижением удельной металлоемкос- ти основного оборудования. Так, по мере развития отечественного теплово- зостроения в послевоенный период от создания тепловозов серии ТЭ1 до вы- пуска тепловозов типа ТЭ10 удельная масса дизелей была снижена с 23,4 кг/кВт (17,2 кг/л. с.) до 8,8 кг/кВт (6,5 кг/л. с.). На перспективных теп- ловозах ТЭП70, 2ТЭ121 этот показа- тель дизелей мощностью 2940 кВт (4000 л. с.) доведен до 5,4 кг/кВт (4 кг/л. с.). Масса дизеля, являюще- гося источником механической энер- гии на тепловозе, составляет 16—19 т. Суммарная масса только тягового ге- нератора и тяговых электродвигателей одной секции тепловоза 2ТЭ10Л, не- смотря на все принятые меры по ее снижению, достигает 27,5 т. Поэтому электрооборудование ограничивает, и при том в большей мере, чем дизель, дальнейшее повышение секционной мощности тепловозов. Отсюда вытека- ет необходимость улучшения показа- телей по удельной массе и компактно- сти электрооборудования при одновре- менном обеспечении высокой эксплуа- тационной надежности. Железнодорожный транспорт пред- ставляет собой единый конвейер. По- вреждение, выход из строя оборудова- ния, приводящие к остановке теплово- за в пути следования с поездом, явля- ются недопустимыми. Ведь это повле- чет за собой нарушение движения по- ездов на всей линии. Если тепловоз име- ет недостаточную надежность, то он вообще непригоден для железнодорож- ного транспорта, несмотря на любые другие его высокие показатели. На- дежность и достаточная долговечность оборудования тепловозов являются не- обходимыми условиями повышения экономической эффективности локомо- тивного хозяйства. Сложность обеспе- чения высокой работоспособности электрооборудования усугубляется крайне тяжелыми условиями эксплуа- тации. Так, температура окружающе- го воздуха меняется от плюс 40—45° до минус 40—55°С. Тепловозы работа- ют и при снежных метелях, и в пес- чаных бурях. Оборудование при дви- жении локомотива подвергается силь- ной вибрации, загрязнению — осо- бенно тяговые электродвигатели. Требования удобства обслужива- ния в эксплуатации, технологичности ремонта электрооборудования явля- ются очевидными и вытекают из не- 166
обходимости облегчения труда обслу- живающего персонала, снижения тру- доемкости, стоимости эксплуатации и ремонта локомотивов. Только исходя из учета перечислен- ных требований можно понять особен- ности устройства, работы электриче- ских машин и другого электрического оборудования тепловозов. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ Наиболее широкое распростране- ние на отечественных тепловозах полу- чила электрическая передача постоян- ного тока, в которой используются тя- говые электрические машины только постоянного тока (рис. 129, а). На тепловозах большой мощности в последние годы широко применяют электрическую передачу переменно- постоянного тока (рис. 129, б). В пе- редаче такого типа используются син- хронный тяговый генератор перемен- ного тока и тяговые электродвигатели постоянного тока. Двигатели постоян- ного тока позволяют наиболее просто получить оптимальную тяговую харак- теристику тепловоза. Вырабатывае- мый синхронным тяговым генератором переменный ток выпрямляется, т. е. преобразуется в постоянный ток с по- мощью специальной выпрямительной установки. Стремление упростить конструкцию тяговых электродвигателей, снизить их массу и стоимость, повысить надеж- ность работы, свести к минимуму по- требность в их обслуживании и ремон- те привело к созданию для тепловозов передачи переменно-переменного тока Рис. 129. Структурные схемы электрической передачи: а — на постоянном; б — на переменно-постоянном; в — на переменно-переменном токе; Д — дизель; Г — тяговый генератор постоянного тока; СГ —син- хронный тяговый генератор переменного тока; ВУ — выпрямительная установка; ПЧ — преобра- зователь частоты переменного тока; 1—3 тяговые электродвигатели (рис. 129, в). В такой передаче приме- няются и тяговый генератор, и тяговые электродвигатели переменного тока. Асинхронные электродвигатели пе- ременного тока значительно проще по конструкции, легче, дешевле электро- двигателей постоянного тока такой же мощности. В них отсутствуют кол- лектор и щеточный аппарат, которые ненадежны в эксплуатации, поэтому исключаются частые осмотры, сни- жаются затраты труда на обслужива- ние и ремонт. Однако для регулирования скорос- ти движения тепловоза с тяговыми электродвигателями переменного тока необходимо менять частоту тока, под- водимого к двигателям. Наиболее со- вершенные преобразователи частоты переменного тока, основанные на ис- пользовании управляемых полупровод- никовых вентилей (тиристоров), оста- ются еще весьма сложными по конст- рукции и дорогими. Преобразование частоты тока связано с потерями энер- 167
Рис. 130. Структурные схемы электрической передачи тепловозов (обозначения см. на рис. 129): а —2ТЭ10Л, 2ТЭ10В, ТЭП10, ТЭП60; б — 2ТЭ116, ТЭ109, ТЭП70, ТЭП75 гии, что несколько снижает общий к.п.д. передачи. В нашей стране и за рубежом про- должаются интенсивные научно-иссле- довательские, опытно-конструкторские работы по созданию электрической передачи переменно-переменного тока, пригодной для практического исполь- зования на локомотивах. Построены и испытываются опытные образцы теп- ловозов с такой передачей. Электрическими передачами пос- тоянного тока оборудованы отечест- венные маневровые тепловозы ТЭ1, ТЭМ1, ТЭМ2, магистральные грузовые тепловозы ТЭЗ, М62, 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В и пассажирские тепловозы ТЭП10, ТЭП60 (рис. 130, а). На каждой сек- ции этих тепловозов установлено по одному тяговому генератору постоян- ного тока, приводимому в действие дизелем. Секция тепловоза в соответст- вии с числом движущих колесных пар оборудована шестью тяговыми эле- ктродвигателями. Каждый электродви- гатель приводит во вращение через зубчатую передачу одну колесную пару локомотива. Мощность тягового гене- ратора и тяговых электродвигателей определяется мощностью- применя- емых на тепловозах дизелей. Так, номинальная мощность тяго- вого генератора тепловоза ТЭ1 с ди- зелем мощностью 736 кВт (1000 л. с.) составляет 700 кВт, каждого тягово- го электродвигателя — 98 кВт. Номи- нальная мощность генератора тепло- возов типов ТЭ10, ТЭП60, оборудован- ных дизелями мощностью 2210 кВт (3000 л. с.), соответственно увеличе- на до 2000 кВт, а тягового электродви- гателя — до 305 кВт. Электрическая передача перемен- но-постоянного тока получила приме- нение на грузовых тепловозах 2ТЭ116, 2ТЭ121, пассажирских тепловозах ТЭП70 и ТЭП75, а также на экспорт- ных тепловозах ТЭ109 (рис. 130, б). Каждая секция этих тепловозов обо- рудована синхронным тяговым генера- тором переменного тока и шестью тяговыми электродвигателями посто- янного тока. Переменный ток, выра- батываемый синхронным генератором, преобразуется в постоянный (с незна- чительной пульсацией) с помощью вы- прямительной установки, которая со- брана из силовых полупроводниковых (кремниевых) вентилей. Переход на тяговые генераторы пе- ременного тока вызван ограниченными возможностями увеличения мощности тепловозных генераторов постоянного тока. Как показал опыт постройки и эксплуатации новых тепловозов, гене- раторы переменного тока обладают и целым рядом других достоинств — имеют меньшую массу, надежнее в эксплуатации, проще в обслуживании и ремонте. Даже с учетом необходи- мости применения достаточно дорогих по стоимости выпрямительных устано- 168
вок использование генераторов пере- менного тока является, безуслов- но, оправданным на тепловозах с дизелями мощностью 2210— 2940 кВт (3000—4000 л. с.) и более. Генераторы переменного тока успеш- но конкурируют с генераторами пос- тоянного тока при секционной мощ- ности до 2210 кВт (3000 л. с.). И лишь на тепловозах мощностью менее 1470 кВт (2000 л. с.) генераторы постоян- ного тока находят по-прежнему преи- мущественное применение. Однако по мере совершенствования полупровод- никовой техники, снижения стоимости изготовления выпрямителей тяговые генераторы переменного тока будут распространяться все шире. На всех отечественных тепловозах применяется электрический пуск дизе- лей от аккумуляторной батареи. Поэ- тому тепловозы оборудуются мощны- ми аккумуляторными батареями. При пуске дизеля тяговый генератор по- стоянного тока работает в режиме электродвигателя, питается электро- энергией от батареи и приводит во вращение коленчатый вал. На тепло- возах с передачей переменно-посто- янного тока для пуска дизеля устана- вливается стартерный электродвига- тель. Отдельные зарубежные тепловозы оборудованы так называемыми моно- моторными тележками с групповым приводом колесных пар (см. гл. 21). На тележке тепловоза устанавлива- ется лишь один тяговый электродви- гатель, который через редуктор приво- дит во вращение все колесные пары данной тележки. В этом случае уменьшается число тяговых электро- двигателей, упрощается их обслужи- вание в эксплуатации, сокращается длина тележек, улучшаются тяговые качества локомотива. Однако раз- меры тягового электродвигателя зна- чительно увеличиваются по сравнению с двигателями для индивидуального привода колесных пар. Два тяговых электродвигателя занимают значитель- ное место в кузове локомотива, кото- рый и без того перегружен оборудо- ванием.
ТЯГОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ГЕНЕРАТОРА ПОСТОЯННОГО ТОКА Генераторами называют электриче- ские машины, преобразующие меха- ническую энергию в электрическую. Принцип действия электрического ге- нератора основан на использовании явления электромагнитной индукции, которое состоит в следующем. Если в магнитном поле постоянного магнита перемещать проводник так, чтобы он пересекал магнитный поток, то в проводнике возникнет электродвижу- щая сила (э.д.с.), называемая э.д.с индукции1, или индуктированной э.д.с. Электродвижущая сила возникает и в том случае, когда проводник остает- ся неподвижным, а перемещается маг- нит. Явление возникновения индук- тированной э.д.с. в проводнике назы- вается электромагнитной индукцией. Если проводник, в котором индукти- руется э.д.с., включить в замкнутую электрическую цепь, то под действи- ем э.д.с. по цепи потечет ток, называе- мый индуктированным током. Опытным путем установлено, что величина индуктированной э.д.с., воз- никающей в проводнике при его дви- 1 Индукция от латинского слова induc- tio — наведение, побуждение. жении в магнитном поле, возрастает с увеличением индукции магнитного поля, длины проводника и скорости его перемещения. Индуктированная э.д.с. возникает только тогда, когда проводник пересекает магнитное по- ле. При движении проводника вдоль магнитных силовых линий э.д.с. в нем не индуктируется. Направление ин- дуктированной э.д.с. и тока проще всего определить по правилу пра- вой руки (рис. 131): если ладонь правой руки держать так, чтобы в нее входили магнитные силовые ли- нии поля, отогнутый большой палец показывал бы, направление движения проводника, то остальные вытянутые пальцы укажут направление дейст- вия индуктированной э.д.с. и напра- вление тока в проводнике. Магнитные силовые линии направлены от север- ного полюса магнита к южному. Имея общее представление об электромагнитной индукции, рассмот- рим принцип действия простейшего ге- нератора (рис. 132). Проводник в виде рамки из медной проволоки укре- плен на оси и помещен в магнитное по- ле. Концы рамки присоединены к двум изолированным одна от другой по- ловинам (полукольцам) одного коль- ца. Контактные пластины (щетки) скользят по этому кольцу. Такое коль- 170
цо, состоящее из изолированных по- луколец, называют коллектором, а каждое полукольцо — пластиной кол- лектора. Щетки на коллекторе долж- ны быть расположены таким образом, чтобы они при вращении рамки одно- временно переходили с одного полу- кольца на другое как раз в те момен- ты, когда э.д.с., индуктируемая в каждой стороне рамки, равна нулю, т. е. когда рамка проходит свое го- ризонтальное положение. С помощью коллектора переменная э.д.с., индук- тируемая в рамке, выпрямляется, и во внешней цепи создается постоян- ный по направлению ток. Присоединив к контактным пласти- нам внешнюю цепь с электроизмери- тельным прибором, фиксирующим ве- личину индуктируемого тока, убедимся, что рассмотренное устройство действи- тельно является генератором постоян- ного тока. В любой момент времени t э.д.с. Е (рис. 133), возникающая в рабочей стороне А рамки, противоположна по направлению э.д.с., возникающей в рабочей стороне Б. Направление э.д.с. в каждой стороне рамки легко опреде- лить, воспользовавшись правилом пра- вой руки. Э.д.с., индуктируемая всей рамкой, равна сумме э.д.с., возникаю- щих в каждой ее рабочей стороне. Ве- личина э.д.с. в рамке непрерывно из- меняется. В то время, когда рамка подходит к своему вертикальному по- ложению, количество силовых линий, пересекаемых проводниками в 1 с, бу- дет наибольшим и в рамке индуктиру- ется максимальная э.д.с. Когда рамка проходит горизонтальное положение, ее рабочие стороны скользят вдоль силовых линий, не пересекая их, и Рис. 131. Определение направления индук- тированной э. д. с. по правилу правой руки э.д.с. не индуктируется. В период дви- жения стороны Б рамки к южному по- люсу магнита (рис. 133, а, б) ток в ней направлен на нас. Этот ток проходит через полукольцо, щетку 2, измери- тельный прибор к щетке /ив сторону А рамки. В этой стороне рамки ток индуктируется в направлении от нас. Своего наибольшего значения э.д.с. в рамке достигает тогда, когда стороны ее расположены непосредственно под полюсами (рис. 133, б). Рис. 132. Простейший генератор постоянно- го тока 171
Рис. 133. Схема работы генератора постоянного тока При дальнейшем вращении рамки э.д.с. в ней убывает и через четверть оборота становится равной нулю (рис. 133, в). В это время щетки переходят с одного полукольца на другое. Таким образом, за первую половину оборота рамки каждое полукольцо коллектора соприкасалось только с одной щеткой. Ток проходил по внешней цепи в од- ном направлении от щетки 2 к щетке 1. Будем продолжать вращать рамку. Электродвижущая сила в рамке сно- ва начинает возрастать, так как ее рабочие стороны будут пересекать магнитные силовые линии. Однако на- правление э.д.с. изменяется на проти- воположное, потому что проводники пересекают магнитный поток в обрат- ном направлении. Ток, индуктируемый в стороне А рамки, направлен теперь на нас. Но ввиду того, что рамка вра- щается вместе с коллектором, полу- кольцо, соединенное со стороной А рамки, соприкасается теперь не со щеткой 1, а со щеткой 2 (рис. 133, г) и по внешней цепи проходит ток того же направления, как и во время первой по- ловины оборота. Следовательно, кол- лектор выпрямляет ток, т. е. обеспечи- вает прохождение индуктируемого тока во внешней цепи в одном направлении. К концу последней четверти оборота (рис. 133, д) рамка возвращается в первоначальное положение (см. рис. 133, а), после чего весь процесс изме- нения тока в цепи повторяется. Таким образом, между щетками 2 и 1 действует постоянная по направле- нию э.д.с., и ток по внешней цепи всег- да проходит в одном направлении — от щетки 2 к щетке 1. Хотя этот ток остается постоянным по направлению, он меняется по величине, т. е. пульси- рует. Такой ток практически трудно использовать. Рассмотрим, как можно получить ток с небольшой пульсацией, т. е. ток, величина которого при работе генера- тора мало изменяется. Представим се- бе генератор, состоящий из двух рас- положенных перпендикулярно один к другому витков (рис. 134). Начало и конец каждого витка присоединены к коллектору, состоящему теперь из че- тырех коллекторных пластин. При вращении этих витков в маг- нитном поле в них возникает э.д.с. Од- нако индуктированные в каждом вит- 172
ке э.д.с. достигают своих нулевых и максимальных значений не одновре- менно, а позднее одна другой на время, соответствующее повороту витков на четверть полного оборота, т. е. на 90°. В положении, изо- браженном на рис. 134, в витке 1 возникает максимальная э.д.с., рав- ная Етах- В витке 2 э. д. с. не индук- тируется, так как его рабочие сторо- ны скользят вдоль магнитных силовых линий, не пересекая их. Величины э.д.с. витков показаны на рис. 135. По мере поворота витков э.д.с витка 1 убывает. Когда витки повернутся на Vs оборота , э.д.с. витка 1 станет рав- ной Emin. В этот момент происходит переход щеток на вторую пару коллек- торных пластин, соединенных с витком 2. Виток 2 уже повернулся на ’/а обо- рота, пересекает магнитные силовые линии и в нем индуктируется э.д.с., равная той же величине EmIn. При дальнейшем повороте витков э.д.с. вит- ка 2 возрастает до наибольшей вели- чины Етах- Таким образом, щетки ока- зываются все время соединенными с витками, в которых индуктируется э.д.с. величиной от Emin до Етах. Ток во внешней цепи генератора возникает в результате действия сум- марной э.д.с. Поэтому он протекает непрерывно и только в одном направ- лении. Ток, как и прежде, будет пуль- сирующим, однако пульсация получа- ется значительно меньше, чем при од- ном витке, так как э.д.с. генератора не снижается до нуля. Увеличивая число проводников (витков) генератора и соответственно число коллекторных пластин, можно сделать пульсации тока очень малыми, т. е. ток по величине станет практиче- ски постоянным. Например, уже при 20 коллекторных пластинах колебания э.д.с. генератора не превысят 1 % сред- него значения. Во внешней цепи по- лучим ток, практически постоянный по величине. Вместе с тем легко видеть, что ге- нератор, изображенный на рис. 134, имеет и очень существенный недоста- ток. В каждый определенный момент времени внешняя цепь присоединена посредством щеток лишь к одному витку генератора. Второй виток в этот же момент времени совершенно не используется. Электродвижущая си- ла, индуктируемая в одном витке, весьма мала, а значит и мощность ге- нератора будет небольшой. Для непрерывного использования всех витков их соединяют между со- бой последовательно. С этой же целью число коллекторных пластин умень- шают до количества витков обмотки. К каждой коллекторной пластине при- соединяют конец одного и начало сле- дующего витка обмотки. Витки в этом случае представляют собой последо- вательно соединенные источники эле- ктрического тока и образуют обмотку якоря генератора. Теперь электродви- жущая сила генератора равна сумме э.д.с., индуктируемых в витках, вклю- ченных между щетками. Кроме после- довательной, существуют и другие схе- мы соединения витков обмотки. Число витков берется достаточно большим, чтобы получить необходимую величи- ну э.д.с. генератора. Поэтому и кол- лекторы тепловозных электрических машин получаются с большим коли- чеством пластин. Таким образом, благодаря большо- му числу витков обмотки удается не 173
Рис. 134. Двухвитковый генератор постоян- ного тока 3- д. с. каждо- го из витков Сун- парная э.В.с. е Рис. 135. Кривые пульсации электродвижу- щей силы двухвиткового генератора Рис. 136. Схема генератора с электромагнит- ной системой возбуждения и стальным мас- сивным якорем только сгладить пульсации напряже- ния и тока, но и повысить значение индуктируемой генератором э.д.с. Выше был рассмотрен электриче- ский генератор, состоящий из посто- янных магнитов и одного или несколь- ких витков, в которых возникает ток. Для практических целей такие генера- торы непригодны, так как от них не- возможно получить большую мощ- ность. Объясняется это тем, что соз- даваемый постоянным магнитом маг- нитный поток очень мал. Кроме того, пространство между полюсами соз- дает для магнитного потока значи- тельное сопротивление. Магнитный поток еще более ослабляется. Поэтому в мощных генераторах, к которым от- носятся и тепловозные, применяются электромагниты, создающие сильный магнитный поток возбуждения (рис. 136). Для уменьшения магнитного со- противления магнитопровода генера- тора витки обмотки размещают на стальном цилиндре, который заполня- ет почти все пространство между по- люсами. Этот цилиндр с помещенной на нем обмоткой и коллектором назы- вается якорем генератора. Обмотка возбуждения генератора расположена на сердечниках главных полюсов. При прохождении по ней тока создается магнитное поле, назы- ваемое полем главных полюсов. При разомкнутой внешней цепи генератора магнитные силовые линии располага- ются в полюсах и якоре симметрично вертикальной оси (рис. 137, а). Для уяснения особенностей работы электрической машины введем поня- тия о геометрической и физической нейтралях. 174
Рис. 137. Реакция якоря: а — магнитный поток главных полюсов; б — магнитный поток, создаваемый обмоткой якоря; в — суммар* ный магнитный поток нагруженного генератора Геометрической нейтралью называ- ется линия, проведенная через центр якоря перпендикулярно оси противопо- ложных полюсов (горизонтальная ли- ния Oi—(9i). Физическая нейтраль представляет собой условную линию, которая разделяет зоны влияния се- верного и южного полюсов на обмотку якоря и проходит перпендикулярно направлению магнитного потока эле- ктромашины. В проводнике обмотки, который при вращении якоря проходит физи- ческую нейтраль, э.д.с. не индуктиру- ется, так как такой проводник сколь- зит вдоль магнитных силовых линий, не пересекая их. В случае отсутствия тока в якоре (см. рис. 137, а) физи- ческая нейтраль п—п совпадает с геометрической нейтралью. При замыкании внешней цепи элек- трической машины ток пойдет и по обмотке якоря. Весь якорь в этом случае будет представлять собой мощ- ный электромагнит, состоящий из стального сердечника и обмотки, по которой проходит ток. Следовательно, кроме потока полюсов, в нагруженном генераторе существует второй магнит- ный поток, называемый потоком яко- ря (рис. 137, б). Магнитный поток якоря направлен перпендикулярно по- току главных полюсов. Оба магнит- ных потока накладываются друг на друга и образуют суммарное, или ре- зультирующее, поле, показанное на рис. 137, в. Направление магнитного поля генератора в результате дейст- вия поля якоря смещается в сторону вращения якоря. В ту же сторону смещается и физическая нейтраль, ко- торая занимает в этом случае положе- ние Hi—ni. Влияние магнитного поля якоря на поле полюсов называется реакцией якоря. Реакция якоря отрицательно сказывается на работе генератора. Щетки М—М электрической машины должны быть всегда установлены по направлению физической нейтрали. Поэтому приходится смещать щетки генератора по отношению к геометри- ческой нейтрали на некоторый угол Р (рис. 137, в), так как в противном 175
случае между щетками и коллектором возникает сильное искрение. Искре- ние вызывает подгар поверхности кол- лектора и щеток и выводит их из строя. Чем больше ток якоря, тем сильнее проявляется реакция якоря, тем на больший угол необходимо сдви- гать щетки. При частых изменениях нагрузки тепловозного генератора при- шлось бы почти непрерывно менять положение его щеток. Реакция якоря не только смещает магнитное поле главных полюсов, но и частично ослабляет его, что приво- дит к уменьшению индуктируемой ге- нератором э. д. с. Для ослабления реакции якоря в генераторах между основными полю- сами устанавливаются добавочные полюсы, а иногда с этой же целью в полюсные наконечники главных полю- сов закладывают компенсационную обмотку. Добавочные полюсы созда- Рис. 138. Схема генератора с добавочными полюсами: <_ направление магнитного потока якоря; —> направление нейтрализующего магнитного потока добавочных полюсов ют дополнительное магнитное поле, которое в зонах установки щеток на- правлено навстречу полю якоря, вследствие чего действие его нейтра- лизуется (рис. 138). Однако этим не органичивается положительное влия- ние добавочных полюсов на работу генератора. После прохода через ней- траль генератора направление тока в каждом витке обмотки (см. рис. 137) очень быстро изменяется на противо- положное. На нейтрали виток оказы- вается замкнутым накоротко щетка- ми. Такой виток называют коммути- рующим'. В коммутирующих витках (секциях) обмотки якоря вследствие очень быстрого изменения направления тока возникает довольно большая э.д.с. самоиндукции и взаимоиндукции, кото- рую называют реактивной э.д.с. Эта э.д.с. в коммутирующих секциях усили- вается действием магнитного потока якоря, который они пересекают. Дей- ствие реактивной э.д.с. приводит к сильному искрению щеток. Добавоч- ные полюсы рассчитывают так, чтобы их магнитный поток был несколько больше магнитного потока якоря. Бла- годаря этому в коммутирующих сек- циях индуктируется дополнительная э.д.с. Новая э.д.с. имеет направление, противоположное реактивной э.д.с., и гасит ее, предотвращая интенсивное искрение. Магнитное поле якоря изменяется с изменением нагрузки (тока) генерато- ра, поэтому для его нейтрализации не- обходимо изменять и поле компенсаци- онных устройств. Обмотку добавочных полюсов включают последовательно с 1 Коммутация от латинского слова согп- mutatio — изменение, перемена. 176
обмоткой якоря, и по ней проходит весь ток якоря. С увеличением тока генератора возрастает магнитный по- ток якоря, но вместе с этим возраста- ет и компенсирующий его магнитный поток добавочных полюсов. Компенсационная обмотка позво- ляет дополнительно улучшить распре- деление магнитного потока в электри- ческой машине. Так, из рис. 137 лег- ко видеть, что в результате действия реакции якоря магнитный поток глав- ных полюсов становится неравномер- ным — с одной стороны полюса он усиливается, а с другой — ослабляет- ся. Это приводит к неравномерной нагрузке якорной обмотки, часть вит- ков окажется перегруженной, ухуд- шаются условия работы щеток. С помощью компенсационной об- мотки, расположенной на главных по- люсах, устраняется искажение магнит- ного потока непосредственно под главными полюсами. Однако однов- ременное применение добавочных по- люсов и компенсационной обмотки значительно усложняет конструкцию электрических машин. Если удается осуществить удовлетворительную ра- боту электрической машины посредст- вом применения добавочных полюсов, то компенсационную обмотку стара- ются не применять. Компенсационные обмотки нашли практическое приме- нение лишь в мощных электрических машинах. Первоначально тяговый ге- нератор тепловоза ТЭЗ имел как до- бавочные полюсы, так и компенсаци- онную обмотку. Впоследствии маг- нитная система тягового генератора была изменена и на тепловозах ТЭЗ отказались от компенсационной об- мотки. ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ ГЕНЕРАТОРА Величина э.д.с., индуктируемой ге- нератором, прямо пропорциональна магнитному потоку Ф, создаваемому главными полюсами, и частоте вра- щения якоря п: Е = СФп, где С — постоянный коэффициент, учитывающий число витков обмотки якоря, число пар полюсов и другие постоян- ные величины, характери- зующие данный генератор. Напряжение на выводах генерато- ра меньше его э.д.с. на величину па- дения напряжения в цепи якоря. Па- дение напряжения в цепи якоря опре- деляется по закону Ома и равно про- изведению тока якоря /я на сопротив- ление цепи якоря /?я. Следовательно, напряжение на выводах генератора Ur — Е — 1Я /?я. Общее сопротивление цепи якоря состоит из сопротивлений обмотки якоря, последовательной обмотки воз- буждения, обмотки добавочных полю- сов, щеток и переходов между кол- лектором и щетками. Падение напряжения в цепи якоря очень небольшое, так как сопротивле- ние обмотки якоря мало. Поэтому напряжение генератора бывает лишь незначительно меньше его э.д.с. Из этих двух формул также следует, что величину э.д.с. генератора и напря- жения на его зажимах можно изме- нять двумя способами: изменением магнитного потока полюсов или ча- стоты вращения якоря. 177
Отдаваемая во внешнюю цепь .мощность генератора в киловаттах где 1Г — ток во внешней цепи, А; UT — напряжение на зажимах генератора, В. Мощность, отдаваемая генерато- ром, всегда меньше мощности, затра- чиваемой на вращение якоря и воз- буждение, потому что внутри генера- тора происходят потери энергии. К этим потерям относятся механические потери (трение в подшипниках, тре- ние коллектора о щетки), потери на нагрев проводов обмотки якоря и об- мотки возбуждения, магнитные поте- ри и т. д. Отношение полезной мощности ге- нератора, т. е. той, которую он отда- ет во внешнюю цепь, к мощности, за- трачиваемой для привода генератора и его возбуждения, называют коэффи- циентом полезного действия генерато- ра. Если тяговый генератор тепловоза работает с полной нагрузкой, его Рис. 139. Схемы возбуждения генератора: а — независимое возбуждение; б — параллельное возбуждение; в — последовательное возбуждение; г — смешанное возбуждение к.п.д. достигает 94—95%, т. е. потери в нем весьма малы. Для возбуждения1 генератора по обмотке его главных полюсов пропу- скают ток, называемый током возбуж- дения. По способу возбуждения генераторы разделяются на два типа: генераторы с независимым возбужде- нием и генераторы с самовозбужде- нием. В генераторах с независимым воз- буждением обмотка возбуждения по- лучает питание от постороннего ис- точника электрической энергии, обыч- но от другого генератора постоянного тока или реже от аккумуляторной ба- тареи (рис. 139, а). В генераторах с самовозбуждением питание обмотки возбуждения осуществляется от са- мого генератора, т. е. током, выраба- тываемым в его якоре. При этом ис- пользуется явление остаточного магне- тизма1 2, которым обладает, например, мягкая сталь. Полюсные сердечники из мягкой стали являются постоянны- ми магнитами, хотя и очень слабыми. В обмотке вращающегося якоря генератора за счет остаточного маг- нетизма индуктируется небольшая э.д.с. Под действием этой э.д.с. в обмотке возбуждения возникает нез- начительный ток. Магнитный поток, создаваемый током возбуждения, уси- лит остаточный магнитный поток по- люсов, и э. д. с. якоря возрастет, что в свою очередь приводит к дальней- шему увеличению тока возбуждения. Так последовательно магнитный по- 1 Создание рабочего магнитного потока в электрических машинах. 2 Намагниченность вещества при напря- женности магнитного поля, равной нулю. 178
ток полюсов достигает расчетной ве- личины. Генератор индуктирует не- обходимую э. д. с. и сам питает то- ком свою обмотку возбуждения. Генераторы с самовозбуждением в зависимости от схемы соединения об- мотки возбуждения с якорем разделя- ются на три основных типа (рис. 139, б, в, г). В генераторе параллельного возбуждения обмотка главных полю- сов включается параллельно силовой цепи. Ток, вырабатываемый в обмот- ке якоря, разветвляется: основной ток проходит в силовую цепь, а неболь- шая часть тока — по обмотке воз- буждения. В генераторе последо- вательного возбуждения обмотка глав- ных полюсов включается последо- вательно с якорем и по ней проходит весь ток, вырабатываемый генерато- ром. В генераторе со смешанным воз- буждением имеются параллельная и последовательная обмотки возбужде- ния. Сила тока в параллельных об- мотках возбуждения обычно ограни- чивается с помощью резисторов R (см. рис. 139, б, г). Характеристики генератора, а зна- чит, области его применения зависят от схемы возбуждения. О свойствах генератора прежде всего позволяет судить его внешняя характеристика. Внешней характеристикой генератора называют зависимость напряжения на его зажимах от тока нагрузки при неизменной частоте вращения якоря и заданных условиях возбуждения. Рассмотрим более подробно усло- вия работы генератора на тепловозе, свойства, которыми он должен обла- дать, и необходимую его внешнюю ха- рактеристику. ВНЕШНЯЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТЯГОВОГО ГЕНЕРАТОРА Тяговый генератор тепловоза обес- печивает использование номинальной мощности «дизеля тепловоза. Дизель развивает такую мощность вплоть до номинальной, какую требует от него генератор. Если генератор по каким- то причинам будет развивать неболь- шую мощность, то регулятор двигате- ля, поддерживая постоянной частоту вращения коленчатого вала, с по- мощью реек топливных насосов умень- шит подачу топлива в цилиндры. Ди- зель будет недогружен. Тепловоз сов- сем не сможет вести поезд, либо пове- дет его с пониженной скоростью. Следо- вательно, характеристика тягового генератора в значительной мере оп- ределяет тяговые качества локомоти- ва. Какой же она должна быть, что- бы обеспечить реализацию номиналь- ной мощности дизеля и, значит, теп- ловоза? Мощность, вырабатываемая гене- ратором, как указывалось выше, рав- на произведению тока нагрузки на напряжение па его выводах. Тепло- воз с поездом движется по различно- му профилю пути. В процессе дви- жения на подъеме скорость поезда обычно уменьшается, на уклоне или площадке после подъема — увеличи- вается. При этом скорость может из- меняться в несколько раз. Изменение скорости движения приводит к изме- нению в широких пределах режима работы и тока, потребляемого тяго- выми электродвигателями от генера- тора. Следовательно, ток 1Г генера- тора при работе дизеля на номиналь- ной мощности будет значительно из- 179
меняться в зависимости от скорости движения локомотива. Рассматривая приведенную выше формулу (см. с. 178), легко догадаться, что для под- держания постоянства мощности тяго- вого генератора в случае изменения то- ка необходимо обратно пропорциональ- но изменять напряжение Ur генера- тора. Например, если скорость тепло- воза уменьшилась и ток в тяговых двигателях и генераторе увеличился в два раза, то напряжение генерато- ра должно снизиться также в два ра- за. Произведение тока генератора на его напряжение останется прежним, следовательно, мощность, вырабаты- ваемая тяговым генератором, также останется постоянной. Однако ток и напряжение тяго- вого генератора могут меняться лишь в определенных пределах. Максималь- ное напряжение генератора не может быть превышено по условиям магнит- ного насыщения системы возбужде- ния, прочности изоляции электриче- ской машины, допускаемому напря- жению между коллекторными пла- стинами. Ток генератора также огра- ничен определенным предельным зна- чением. В случае дальнейшего уве- личения тока произойдет перегрев обмотки якоря, коллектора, начнется искрение под щетками, генератор мо- жет выйти из строя. Изобразим требуемую внешнюю характеристику тягового генератора, т. е. зависимость его напряжения от тока, графически в системе прямо- угольных координат (рис. 140). На горизонтальной прямой (оси абсцисс) будем откладывать ток генератора 1Г на вертикальной прямой (ось ор- динат) — напряжение генератора Ur. Например, генератор вырабатывает ток величиной /г, а его напряжение в этот момент времени равно UT. То- чка Д1 определит графически данный режим работы генератора. Отложив на осях координат целый ряд значе- ний тока генератора и соответст- вующие им напряжения генератора, аналогичным способом найдем ряд точек Д2> Дз и т. д. Соединив эти точки линией, мы получим графичес- кое изображение внешней характе- ристики тягового генератора. Требуемая внешняя характеристи- ка тягового генератора может быть представлена кривой АБВГ. Основной рабочей частью характеристики яв- ляется участок БВ, на котором напря- жение тягового генератора изменяет- ся обратно пропорционально току генератора и его мощность сохраня- ется постоянной. Эта кривая носит название гиперболы. После того как ток уменьшился до величины Л1 (то- чка Б характеристики), а напряже- ние возросло до предельно допусти- мого значения Uvi, дальнейшего воз- растания напряжения с уменьшением тока не происходит. Участок кривой АБ характеризует ограничение мощ- ности генератора по напряжению. В случае когда ток достигает предель- но допустимой величины /гг, напря- жение генератора начинает резко уменьшаться, предупреждая дальней- шее увеличение тока. Участок харак- теристики ВГ является ограничением по величине максимального тока ге- нератора. Рассмотренная внешняя характе- ристика тягового генератора являет- ся теоретической. В реальных усло- 180
виях с целью упрощения систем регу- лирования генераторов допускают некоторые отклонения фактических характеристик от теоретической. Од- нако сближение реальной и теоре- тической характеристик является не- обходимым и служит критерием оцен- ки систем регулирования. Внешняя характеристика тягового генератора тепловоза 2ТЭ10Л (рис. 141) приближается к гиперболе при токе генератора 2600—-5800 А. В ги- перболической части внешней харак- теристики мощность генератора прак- тически поддерживается постоянной. При меньших токах наступает огра- ничение мощности по возбуждению: напряжение почти не повышается и мощность с уменьшением тока сни- жается. Величина максимального то- ка также строго ограничивается. Посмотрим, можно ли получить такую внешнюю характеристику у ге- нератора с самовозбуждением. Нап- ряжение генератора параллельного возбуждения (кривая 2, рис. 142) не- сколько падает с увеличением тока на- грузки. Это происходит за счет возра- стания внутреннего падения нап- ряжения (в цепи якоря) и усиления реакции якоря. Кроме того, вызван- ное этими причинами падение напря- жения приводит к уменьшению тока возбуждения и дополнительному по- нижению напряжения генератора. У генератора последовательного возбуждения (кривая 3, рис. 142) в аналогичных условиях напряже- ние растет, так как весь ток якоря проходит по обмоткам его главных полюсов. Генератор со смешанным возбуж- дением (кривая 4, рис. 142) в случае, Рис. 140. Внешняя характеристика тягового генератора тепловоза Рис. 141. Внешняя характеристика и измене- ние мощности тягового генератора теплово- за 2ТЭ10Л прн номинальном режиме работы в зависимости от тока 181
Рис. 142. Внешние характеристики генера- торов с возбуждением: 1 — независимым; 2 — параллельным; 3 — после- довательным; 4 — смешанным согласованным; 5 — смешанным встречным если магнитные потоки обеих обмо- ток его возбуждения имеют одинако- вые направления, может поддержи- вать на своих выводах напряжение близкое к постоянному. При встреч- ном направлении магнитных потоков обмоток возбуждения напряжение ге- нератора с увеличением тока нагруз- ки резко снижается за счет размагни- чивания последовательной обмоткой. Но его внешняя характеристика пред- ставляет собой выпуклую кривую (кривая 5, рис. 142), отличающуюся от гиперболы. Если напряжение на выводах об- мотки возбуждения генератора неза- висимого возбуждения сохраняется постоянным, то его внешняя характе- ристика изображается почти горизон- тальной линией (кривая 1, рис. 142). Следовательно, генераторы с са- мовозбуждением и рассмотренный генератор независимого возбуждения не удовлетворяют по своим характе- ристикам требованиям, предъявляе- мым к тяговому генератору теплово- за. Поэтому генераторы мощных теп- ловозов выполняются с независимым возбуждением и специальной систе- мой регулирования тока возбужде- ния, обеспечивающей реализацию не- обходимой внешней характеристики. Как уже отмечалось, тяговые ге- нераторы тепловозов обычно исполь- зуются для пуска дизеля. Поэтому на главных полюсах генератора, кро- ме обмотки независимого возбужде- ния, располагается еще пусковая об- мотка. Пусковая обмотка обеспечива- ет возбуждение генератора лишь при его работе в режиме электродви- гателя. На генераторном режиме она отключена. Принцип действия генератора в двигательном режиме не отличается от принципа действия других электродвигателей постоян- ного тока (см. гл. 14). ТЯГОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА Тяговый генератор тепловоза 2ТЭ10Л представляет собой электри- ческую машину постоянного тока. Его длительная номинальная мощ- ность, т. е. мощность, которая может быть получена от него неограниченное время, равна 2000 кВт. Тяговый гене- ратор состоит из следующих основных частей: магнитной системы, якоря, щеткодержателей со щетками и вспо- могательных устройств (рис. 143). Магнитная система генератора пред- назначена для создания мощного магнитного поля в нем. Она образо- вана из станины (ярма) генератора, главных и добавочных полюсов. 182
Станина генератора, являясь ча- стью магнитной системы, представля- ет собой и его остов (корпус). Изго- товлена станина из стали с малым содержанием углерода, обладающей высокой магнитной проницаемостью. Снаружи станина имеет лапы, с по- мощью которых генератор устанавли- вают на поддизельной раме. Магнитная система генераторов по- стоянного тока в зависимости от их мощности может иметь различное число полюсов. Генераторы большой мощности выполняются многополюс- ными, так как при этом уменьшаются их размеры и масса. Тяговый генера- тор тепловоза 2ТЭ10Л имеет 10 глав- ных полюсов. Сердечники главных полюсов изготовлены из тонких ли- стов электротехнической стали с боль- шой магнитной проницаемостью (рис. 144). В сердечнике, набранном из от- дельных изолированных листов, ви- хревые токи намного меньше, чем в цельном. Листы стягиваются заклеп- ками. Сердечники полюсов прикреплены к станине болтами. Наконечники сер- дечников имеют такую форму, кото- рая позволяет, во-первых, удерживать полюсную катушку и, во-вторых, придать распределению магнитных силовых линий между полюсом и яко- рем желаемый характер. Токосборные шины Щеткодер- жатели Капсула Уплотнитель- ные кольца Станина Крышка Крышки подшипника Глабный полюс Подшипнико- вый щит Коллектор Обмоткодер- жат ель Уравнительные соединения Выпускной патрубок Рис. 143. Тяговый генератор тепловоза 2ТЭ10Л Воздухоподводящий патрубок Обмотнодерж.атель Корпус якоря Добавочный полюс Обмотка якоря Диафрагма 183
возбуж- дения Сердечник полюса Изолирующая ранка Нарка Натушна обнотки- незави- Замены Наконечник сердечника Натушна пусковой обнотки Изоляция Рис. 144. Главный полюс тягового генератора На каждом главном полюсе раз- мещены катушки обмоток независи- мого возбуждения и пусковой. Катуш- ка независимого возбуждения выпол- нена из 105 витков медного провода сечением 1,7X6,9 мм. Пусковая ка- тушка полюса, по которой кратковре- менно пропускается ток большой си- лы только при пуске дизеля, имеет всего три витка из сдвоенного про- вода сечением 2,26X40 мм. В гене- раторах северный и южный полюсы чередуются между собой, т. е. за се- верным полюсом следует южный, за- тем опять северный и т. д. Добавочные полюсы установлены между главными. По числу главных Рис. 145. Добавочный полюс тягового гене- ратора полюсов тяговый генератор тепловоза 2ТЭ10Л оборудован 10 добавочными полюсами. Каждый добавочный по- люс состоит из сердечника и катуш- ки с шестью витками провода сече- нием 16X25 мм (рис. 145). Ввиду не- больших размеров сердечники до- бавочных полюсов выполнены цель- ными (сплошными). Полюсы снабже- ны изоляционными рамками для уси- ления изоляции от корпуса и пружин- ными рамками для предупреждения вибрации катушек на сердечниках полюсов. Якорь генератора (рис. 146) слу- жит для размещения на нем обмотки и коллектора, а также для уменьше- ния сопротивления магнитной цепи ге- нератора. С целью снижения массы генератора корпус якоря выполнен полым. Корпус оканчивается флан- цем для соединения с помощью муфты с коленчатым валом дизеля, а с противоположной стороны снаб- жен ребристой втулкой. Во внутрен- нее отверстие втулки запрессован укороченный вал якоря. Применение укороченного вала вместо сквозного позволило дополнительно уменьшить массу якоря. Наружное кольцо реб- ристой втулки предназначено для ус- тановки коллектора генератора. Вал якоря опирается на сферический двух- рядный роликовый подшипник (см. рис. 143), расположенный в съемной капсуле. Капсула крепится к подшип- никовому щиту генератора и позво- ляет снять подшипник без полной разборки электрической машины. Подшипник закрыт крышками и уп- лотнительными кольцами. Сердечник якоря набран из сег- ментных листов электротехнической 184
(см. рис. 146) стали толщиной 0,5 мм, стянутых с помощью нажимных шайб и шпилек. Нажимные шайбы однов- ременно являются обмоткодержателя- ми для лобовых частей якорной об- мотки. Листы сердечника изолирова- ны друг от друга, благодаря чему резко снижаются потери энергии в сердечнике, уменьшается его нагрев вихревыми токами. Эти листы по на- ружной поверхности имеют зубцы. При сборке впадины между зубцами образуют пазы, в которые укладыва- ется обмотка якоря. Якорная обмотка — двухходовая петлевая с уравнительными соедине- ниями. Обмотка состоит из секций. Каждая секция имеет несколько вит- ков хорошо изолированного медного провода прямоугольного сечения 2,83X5,5 мм. Готовые секции уклады- вают в пазы сердечника якоря и сое- диняют с пластинами коллектора. При работе генератора его якорь вращается с большой скоростью и на секции обмотки якоря действуют зна- чительные центробежные силы. В пазах сердечника якоря секции обмот- ки укрепляют специальными клинья- ми из изоляционного материала (рис. 147). Участки обмотки, выходящие из пазов сердечника якоря, стягивают Рис. 146. Якорь тягового генератора (без обмотки) 185
Рис. 147. Размещение обмотки в па- зу якоря генератора бандажами из стальной проволоки, наматываемой с предварительным на- тяжением, или стеклоткани. Для то- го чтобы витки проволоки бандажа не расходились, их по всей окружно- сти пропаивают оловом вместе с пла- стинами из жести (замками). Бан- дажи надежно прижимают лобовые части обмоток к цилиндрическим об- Рис. 148. Щетка тягового ге- нератора моткодержателям корпуса якоря. В генераторах последних лет изготовле- ния проволочные бандажи заменены более надежными в эксплуатации стеклобандажами (из стеклоткани). Стеклобандажи в отличие от прово- лочных не оказывают влияния на магнитное поле электрической ма- шины. Коллектор, как уже указывалось, служит для выпрямления переменной э. д. с., индуктируемой в обмотке яко- ря генератора, и для съема тока. Он состоит из большого числа медных коллекторных пластин. Например, коллектор тягового генератора теп- ловоза 2ТЭ10Л имеет 465 пластин. При сборке коллектора между его пластинами прокладывают изоляцию из миканитовых прокладок. Мика- нит — электроизоляционный матери- ал, получаемый склеиванием тонких листочков слюды различными связую- щими материалами. Изоляция (ми- канитовые манжеты и цилиндры) прокладывается также между собран- ными в виде кольца коллекторными пластинами, корпусом коллектора и нажимным конусом (см. рис. 146). Основания коллекторных пластин вы- полнены в виде ласточкина хвоста и входят в выступы корпуса коллекто- ра и нажимного конуса, которые стя- гиваются шпильками и надежно удер- живают пластины. Собранный коллек- тор напрессовывают на ребристую втулку якоря. Выступающую часть коллектор- ных пластин, в которую впаиваются выводы обмотки якоря, называют пе- тушками. В тяговых генераторах теп- ловозов 2ТЭ10Л каждая коллектор- ная пластина соединена с концами 186
секций обмотки якоря посредством ленточной меди («гибкого петушка»). Гибкий петушок припаивают одним концом к пластине коллектора, дру- гим — к выходам обмотки якоря. Токосъем с коллектора электриче- ских машин осуществляется щетка- ми. В тепловозных электрических ма- шинах применяются высококачествен- ные электрографитовые щетки (рис. 148). Эти щетки изготовлены из уголь- ного порошка с добавлением связую- щих материалов. Они прессуются в виде брусков нужных размеров и подвергаются действию высокой тем- пературы (до 3000°С) в электропе- чах. В результате термической обра- ботки углерод переходит в другую свою модификацию — графит. Поэто- му термообработка щеток и получила название графитации. Графитация позволяет значительно повысить ка- чество щеток. Они становятся мягче, прочнее, износоустойчивее, меньше из- нашивают коллектор, выдерживают большие токовые нагрузки. Такие щетки имеют достаточное электриче- ское сопротивление, поэтому облада- ют высокими коммутирующими каче- ствами. Рабочую поверхность щеток точно притирают (пришлифовывают) к поверхности коллектора. Поверх- ность коллектора, по которой сколь- зят щетки, делается строго цилиндри- ческой и тщательно шлифуется. Для обеспечения более спокойной, без ударов и вибраций работы щеток с целью повышения надежности их мо- гут устанавливать наклонно к поверх- ности коллектора электрической ма- шины или снабжать резиновыми амор- тизаторами. Щетки вставляют в специальные латунные обоймы, называемые щетко- держателями. Щеткодержатели тяго- вого генератора тепловоза 2ТЭ10Л показаны на рис. 149. Назначение щеткодержателей — удерживать щет- ки в правильном положении и при- жимать их к поверхности коллектора. Для этого щеткодержатели имеют пружины. В щеткодержателе уста- новлены две щетки с резиновыми амортизаторами. Электрический ток отводится от щеток по гибким мед- ным тросикам (шунтам). Второй ко- нец тросика надежно соединен с бра- кетом щеткодержателей. В соответствии с числом главных полюсов тяговый генератор тепловоза 2ТЭ10Л имеет десять алюминиевых бракетов, на каждом из них укреп- лено по девять щеткодержателей с восемнадацатью щетками. Бракеты на изоляторах крепятся к поворот- ной траверсе. Траверса устанавлива- ется в подшипниковом щите генерато- ра (см. рис. 143 и 149) и может поворачиваться для облегчения досту- па при осмотре и ремонте к каждо- му щеткодержателю. Пять бракетов щеткодержателей одной полярности соединены шиной; одна из шин явля- ется плюсовой, вторая — минусовой. При работе дизеля тепловоза ко- ленчатый вал через пластинчатую муфту вращает якорь тягового генера- тора в магнитном поле, создаваемом его полюсами. В якорной обмотке ин- дуктируется э. д. с., при замыкании внешней цепи ток проходит из якор- ной обмотки через одну группу пла- стин коллектора, плюсовые щетко- держатели к тяговым электродвигате- лям и далее через минусовые щетко- 187
держатели, другую группу пластин коллектора возвращается в якорную обмотку. Несмотря на принимаемые меры по снижению электрических, магнит- ных, механических потерь энергии в генераторе, они остаются достаточно большими и приводят к нагреву де- талей. Наиболее чувствительной к по- вышенным температурам является изоляция обмоток и коллектора элек- трических машин. Для предупрежде- ния перегрева генераторов, прежде всего электрической изоляции, их ох- лаждают наружным воздухом. При этом в отечественных тяговых генера- торах мощностью до 1500 кВт обыч- но используется самовентиляция. Для подачи охлаждающего воздуха в бо- лее мощные тяговые генераторы на тепловозах устанавливают специаль- ные дополнительные вентиляторы. Тяговый генератор тепловоза ТЭЗ выполнен с самовентиляцией. Для этого на якоре генератора со сторо- ны, противоположной коллектору, ук- реплен центробежный вентилятор. Вентилятор засасывает воздух со стороны коллектора. Далее поток воз- духа проходит внутри генератора, ох- лаждает его. и выбрасывается венти- лятором через патрубок наружу под раму тепловоза. На тепловозах 2ТЭ10Л установлен отдельный центробежный вентилятор для охлаждения воздухом тягового генератора (рис. 150). Очищенный от посторонних примесей воздух подает- ся вентилятором по нагнетательному каналу через воздухоподводящий патрубок (см. рис. 143) со стороны, противоположной коллектору. Внутри генератора охлаждающий воздух про- ходит параллельными потоками через магнитную систему и якорь, отводит от них тепло и выбрасывается нару- жу через выпускной патрубок в под- шипниковом щите и выпускные кана- лы. Для обеспечения надежной рабо- ты тяговых генераторов охлаждаю- Рис. 149. Щеткодержатели 188
Рис. 150. Система воздушного охлаждения тягового генератора тепловоза 2ТЭ10Л щий воздух не должен нести с собой несгоревшее топливо, выбрасываемое дизелем, пыль, влагу. Поэтому очень важным является рациональный вы- бор места забора охлаждающего воз- духа и применение достаточно эф- фектной его очистки. ПОЧЕМУ СТАЛИ ПРИМЕНЯТЬ ТЯГОВЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА? Развитие отечественного и зару- бежного тепловозостроения сопро- вождалось непрерывным повышением секционной мощности тепловозов. Увеличение массы поездов, скоростей движения настоятельно требовало применения все более мощных локо- мотивов. Пока секционная мощность тепловоза не превышала 1470 кВт (2000 л. с.), применение тяговых ге- нераторов постоянного тока не вызы- вало особых затруднений. Все тепло- возные силовые установки оборудова- лись тяговыми генераторами, выраба- тывавшими постоянный ток, который непосредственно использовался для питания тяговых электродвигателей. Но уже в конце 50-х годов потребо- валось увеличить секционную мощ- ность тепловозов до 2210 кВт (3000 л. с.) и более. В Советском Союзе и ряде других стран были раз- работаны и построены тепловозные дизели мощностью 2210—2940 кВт (3000—4000 л. с.) с частотой враще- 189
ния коленчатого вала 850—1500 об/мин. Однако при создании тяговых генераторов постоянного тока для теп- ловозов с этими дизелями встретился ряд трудностей. С увеличением мощ- ности значительно возрастали разме- ры генераторов. В то же время для обеспечения надежной работы кол- лектора и щеток линейная окружная скорость цилиндрической поверхно- сти коллектора не должна превы- шать 60—70 м/с. Это требование ог- раничивает увеличение диаметра кол- лектора и, следовательно, диаметра якоря генератора. Далее, для пре- дупреждения недопустимого искре- ния на коллекторе и повреждения ге- нератора в результате появления кругового огня напряжение между со- седними пластинами коллектора не должно превышать определенной ве- личины — приблизительно 30—35 В. В результате ограничивается и мак- симальная длина витков обмотки якоря и, следовательно, длина яко- ря. Действительно, при одинаковой линейной скорости движения в маг- нитном поле индуктируемая электро- движущая сила в каждом витке об- мотки будет пропорциональна длине ее активных сторон. Таким образом, создание тепловоз- ных тяговых генераторов постоянного тока большой мощности вызывало не только рост размеров и массы,ослож- няя их размещение на локомотиве, но и наталкивалось на принципиаль- ные трудности. Эта проблема корен- ным образом могла решаться только путем отказа от применения в элек- трических машинах коллектора. Кол- лектор служит для выпрямления то- ка, вырабатываемого в обмотке яко- ря генератора, поэтому отказ от его использования практически означает переход на электрическую машину пе- ременного тока. Так на мощных теп- ловозах получили применение тяго- вые генераторы переменного тока с выпрямительными установками для питания постоянным током тяговых электродвигателей. Читателю известно, что постоян- ный ток характеризуется своим не- изменным направлением в замкнутой электрической цепи. Переменным называют ток, кото- рый периодически изменяет свое нап- равление и величину. Через опреде- ленный промежуток времени Т, назы- ваемый периодом, изменение тока точно повторяется. Следовательно, пе- ременный ток передается импульса- ми. За один период сила тока в зам- кнутой цепи постепенно возрастает до максимального значения, затем сни- жается до нуля, ток меняет свое нап- равление на обратное, вновь возра- стает до максимальной величины и снова снижается до нуля. Длитель- ность периода определяется в секун- дах, а число периодов за 1 секунду называют частотой тока. Например, если период (т. е. полный цикл изме- нения) переменного тока составляет До секунды, то число периодов за секунду будет = 50. Итак, часто- та этого тока равняется 50 периодам в секунду. В электротехнике для из- мерения частоты тока принята спе- циальная единица — герц — по име- ни знаменитого немецкого физика Генриха Герца, равная 1 периоду в секунду. Поэтому частота рассмат- риваемого нами тока окажется 50 Гц 190
(герц). Такая частота принята в ка- честве стандартной для энергетиче- ских установок Советского Союза. Переменный ток нашел самое широ- кое применение в электрической энер- гетике всего мира благодаря ряду своих преимуществ — величина нап- ряжения переменного тока легко из- меняется с помощью трансформато- ров, в которых не имеется вращаю- щихся частей, электрические машины переменного тока много проще, де- шевле и надежнее машин постоянно- го тока. Для получения в замкнутой элек- трической цепи переменного тока со- зданы источники электрической энер- гии, индуктирующие переменную эле- ктродвижущую силу. Они получили название генераторов переменного то- ка. Генераторы переменного тока, так же как и генераторы постоянного то- ка, основаны на использовании явле- ния электромагнитной индукции. По- этому в устройстве этих генераторов тока много общего. Генератор пере- менного тока имеет магнитную систе- му для создания магнитного поля и проводники, в которых индуктируется электродвижущая сила, когда при своем движении они пересекают маг- нитный поток (рис. 151). В простей- шем генераторе переменного тока проводники, выполненные в виде рам- ки, соединены своими концами с контактными кольцами. Кольца вра- щаются вместе с рамкой, по их по- верхности скользят щетки, соединяю- щие генератор со внешней цепью. Сравнивая простейшие генераторы (см. рис. 132 и 151) двух видов тока, .легко видеть, что их основное отли- чие состоит в том, что коллектор ге- Рис. 151. Простейший генератор переменно- го тока нератора постоянного тока в генера- торе переменного тока заменен кон- тактными кольцами. Для индуктиро- вания электродвижущей силы приве- дем рамку во вращение с постоянной скоростью от постороннего источника механической энергии. Возникающие в обеих рабочих сторонах рамки А и Б электродвижущие силы действуют согласно и суммируются в общую э. д. с. рамки. Как и в простейшем генераторе постоянного тока, схема ра- боты которого показана на рис. 133, в рамке индуктируется периодически изменяющаяся по величине и направ- лению электродвижущая сила. Если к щеткам присоединить замкнутую внешнюю электрическую цепь с рези- стором нагрузки RH, то под действием электродвижущей силы в ней будет проходить электрический ток. При горизонтальном положении рамки ее рабочие стороны А и Б как бы скользят вдоль магнитных сило- вых линий, не пересекая их, поэтому э. д. с. и сила тока в цепи имеют ну- левое значение (рис. 152, а). По ме- 191
ре поворота рамки э. д, с. и ток бу- дут непрерывно увеличиваться до максимальных значений при верти- кальном положении рамки (рис. 152, б) и вновь примут нулевые значения при угле поворота рамки 180° от пер- воначального положения (рис. 152, в). Во внешней цепи в этот полупе- риод ток проходил от щетки 2 к щет- ке 1. При дальнейшем повороте рам- ки направление индуктируемой э. д. с. в каждой ее рабочей стороне меня- ется на обратное (рис. 152, а), и ток во внешней цепи во втором полупе- риоде проходит уже от щетки 1 к щетке 2, т. е. в обратном направле- нии. После прохождения горизонталь- ного положения (рис. 152, д) цикл изменения э. д. с. и тока полностью повторится. Изменение э. д. с. и тока во внешней цепи иллюстрируется гра- фиком, представленным на рис. 152. Если в первом полупериоде считать значения э. д. с. и тока положитель- ными, то во втором полупериоде они примут отрицательные значения. Та- ким образом, полный цикл измене- ния э. д. с. в рамке, равный по време- ни периоду Т, совершается за один полный ее оборот. Следовательно, ча- стота переменного тока, вырабатыва- емого двухполюсным генератором, ра- вна частоте вращения якоря с рам- кой, измеренной в оборотах в секун- ду. При увеличении числа пар полю- сов в генераторе пропорционально возрастает число полных циклов из- менения переменного тока за один оборот якоря. Поэтому частота выра- батываемого генератором переменно- го тока определяется по формуле где п — частота вращения якоря, об/с; р— число пар полюсов магнит- ной системы генератора. Показанная на рис. 152 кривая изменения э. д. с. и тока представля- ет собой синусоиду, так как она яв- Рис, 152. Схема работы генератора переменного тока 192
ляется графическим изображением тригонометрической величины, назы- ваемой синусом. Электродвижущая сила, напряжение, ток, изменяющие- ся по такому закону, называются си- нусоидальными. Основными условия- ми получения синусоидальных харак- теристик переменного тока являют- ся однородность (равномерность) ма- гнитного поля генератора и постоян- ство частоты вращения проводников, в которых эта электродвижущая сила индуктируется. В генераторах переменного тока большой мощности, так же как и в генераторах постоянного тока, ис- пользуются электромагниты для соз- дания сильного магнитного поля. Об- мотка, в которой индуктируется э. д. с., имеет большое число провод- ников, соединенных по определенной схеме. Для создания э. д. с. магнит- ный поток должен пересекать провод- ник, при этом безразлично, будет ли перемещаться проводник или магнит. Это позволяет обмотку, в которой ин- дуктируется э. д. С;, располагать на неподвижной части генератора пере- менного тока. Во вращение приво- дятся полюсы с обмоткой возбужде- ния. Внешняя цепь генератора при- соединяется к неподвижным выводам его обмоток с помощью контактных болтов. Поэтому отпадает необходи- мость в использовании скользящих контактов (контактные кольца — щетки) в силовой цепи. Контактные кольца и щетки применяются лишь для подвода электрического тока к вращающейся обмотке возбуждения генератора. Мощность, требующаяся для возбуждения, во много раз мень- ше мощности генератора. Поэтому 7--1039 Рис. 153. Схема электрического генератора трехфазного тока осуществить подвод тока с помощью скользящих контактов в обмотку воз- буждения несравненно проще. Кон- тактные кольца и щеточный аппарат в этом случае невелики по размерам, массе, надежны в работе. Генераторы переменного тока боль- шой мощности, в том числе и тяго- вые генераторы тепловозов, изготав- ливаются исключительно с вращаю- щимися обмотками возбуждения. Не- большие генераторы переменного то- ка, где токосъем не представляет трудностей, часто выполняются с вращающейся якорной обмоткой и неподвижным индуктором. Такне ге- нераторы переменного тока ~ называ- ют машинами обращенного типа. В электрических машинах переменного тока вращающуюся часть называют ротором, а неподвижную часть — статором1. На практике наиболее широкое применение получил трехфазный элек- трический ток. Трехфазные генерато- ры имеют три самостоятельные об- 1 От латинских слов rotare — вращаю п stator — стоящий неподвижно. 193
Рис. 154. Изменение э. д. с., индуктируемой в фазах трехфазного генератора Рпс. 155. Соединение обмоток трехфазного генератора и потребителей электрической энергии: и —- звездой; б — треугольником мотки I—III, расположенные по ок- ружности одна относительно другой под углом 120° (рис. 153). При вра- щении ротора, являющегося электро- магнитом, в обмотках индуктируют- ся переменные э. д. с. (рис. 154), сдвинутые по фазе (во времени) на !/з периода. Каждую из обмоток трехфазного генератора можно рас- сматривать в качестве однофазного генератора, питающего переменным током Л —/3 свою внешнюю цепь с резисторами (см. рис. 153). Обмотка вместе с внешней цепью получила название фазы1. Чи- сло проводов, соединяющих трехфаз- ный генератор с внешними нагрузка- ми, можно сократить, если три об- ратных провода от потребителей энер- гии к генератору заменить одним, как это показано на рис. 155, а. Те- перь по общему проводу к генерато- ру будут проходить токи всех трех фаз. Соединение обмоток трехфазно- го генератора, при котором их кон- цы соединены между собой, приня- то называть соединением звездой. Три провода, соединяющих начало каж- дой обмотки генератора с потребите- лями, называют линейными, именно по ним идет передача электроэнер- гии. Провод, соединяющий общие концы обмоток генератора и потреби- теля, называют нулевым. Если на- грузка всех трех фаз полностью оди- накова, то суммарный ток в нулевом проводе будет равен нулю. В приме- нении этого провода нет необходимо- сти, и, убрав его, получим соедине- ние фаз звездой без нулевого прово- 1 От греческого слова phasis — появле- ние. 194
да. В отсутствии тока в нулевом про- воде легко убедиться, сложив алгебра- ические значения трех синусоидаль- ных токов, сдвинутых по фазе на 120 электрических градусов. Это можно сделать и с помощью рис. 154, если представить, что на нем изображены кривые изменения тока в фазах гене- ратора. Нулевой провод будет про- пускать ток при неравномерной наг- рузке фаз. Напряжение 1/л между линейны- ми проводами принято называть ли- нейным напряжением, а напряжение на каждой фазе — фазовым нап- ряжением. Линейное и фазовое нап- ряжения при соединении обмоток зве- здой находятся в следующем соотно- шении: 4/л = УЗ/7ф. Токи h, /2, /3 в каждой фазе одновременно явля- ются и линейными токами. Существует и другой способ сое- динения обмоток генератора и потре- бителей, называемый треугольником (рис. 155, б). В этом случае фазовое и линейное напряжения равны, а ток в линейном проводе больше тока в фазе и при одинаковой нагрузке фаз /л = уЗ /ф. При соединении обмо- ток треугольником отпадает необхо- димость в применении нулевого про- вода. Таким образом, применение трех- фазного тока вместо однофазного позволяет сократить число проводов и затраты цветного металла для их изготовления. Кроме того, трехфаз- пый ток дает возможность получить вращающееся магнитное поле в дви- гателях, на основе которого созданы простые по конструкции асинхрон- ные электродвигатели (см. гл. 14). 7* Трехфазный ток имеет и еще одно важное преимущество. При выпрям- лении однофазного тока получаемое па выходе из выпрямителя напряже- ние имеет пульсацию от нулевых до максимальных значений (если не применяется специальных сглаживаю- щих устройств). Происходит это пото- му, что напряжение однофазного ис- точника переменного тока в течение каждого периода принимает дважды нулевое и максимальное значения. Вследствие сдвига по времени фаз из- менения трехфазного тока на 7з пе- риода после его выпрямления колеба- ния напряжения составляют лишь около 8%. Об этом подробнее рас- сказано ниже при описании работы выпрямителей. Снижение пульсации выпрямленного тока генератора улуч- шает условия работы питающихся от него электродвигателей постоянного тока — предупреждается нарушение коммутации, уменьшаются потери энергии в двигателе. Поэтому тяго- вые генераторы переменного тока выполняются многофазными. Так, тя- говый генератор тепловоза 2ТЭ116, конструкция которого рассмотрена ниже, имеет в статоре две незави- симые трехфазпые обмотки. Осп об- моток сдвинуты одна относительно другой, и генератор получается как бы шестифазным. Пульсация выпрям- ленного напряжения генератора и то- ка в силовой цепи тепловоза лежит в пределах 4—5%, практически не ока- зывая влияния па работу тяговых электродвигателей. Благодаря этому отпадает необходимость в применении па тепловозах с генераторами перемен- ного тока сложных сглаживающих устройств. 195
СИНХРОННЫЙ ТЯГОВЫЙ ГЕНЕРАТОР Частота переменной э. д. с., ин- дуктируемой в рассмотренных выше генераторах переменного тока, строго пропорциональна частоте вращения ротора, поэтому такие генераторы называют синхронными1. Рассмотрим устройство синхронного тягового ге- нератора тепловоза 2ТЭ116 (рис. 156). Станина генератора сварная, в ней установлен сердечник из сегмент- ных листов электротехнической ста- ли толщиной 0,5 мм. Листы стянуты нажимными шайбами и болтами. В пазы сердечника уложена двухслой- ная волновая обмотка из медного изолированного провода сечением 2,1 X 9,3 мм. В пазах обмотка удер- живается пластмассовыми клиньями, лобовые части обмотки укреплены ко- лодками на изолирующих кольцах. Обмотка статора соединена в две не- зависимых звезды, поэтому имеет шесть выводов фаз и два вывода от нулевых точек, к которым присоеди- няется гибкими проводами внешняя цепь тягового генератора (выпря- мительная установка и тяговые элек- тродвигатели). Корпус ротора генератора также сварной, выполнен по типу корпуса якоря тепловозных генераторов по- стоянного тока. На корпусе нашихто- ван магнитопровод из листовой ста- ли с пазами в виде ласточкина хво- ста для крепления 12 полюсов маг- нитной системы. Сердечники полюсов набраны из листовой стали, стянуты 1 От греческого слова synchronos — од- новременный. нажимными шайбами и шпильками с гайками. Катушки полюсов выполне- ны из шинной меди сечением 1,35 X X 25 мм и закреплены на полюсах с помощью заливки изолирующим эпок- сидным компаундом. От выбрасыва- ния центробежными силами катуш- ки удерживаются полюсными баш- маками. Все катушки полюсов соеди- нены последовательно. Начало и ко- нец обмотки возбуждения генерато- ра (полюсов) присоединены к кон- тактным кольцам, насаженным на изолирующей пластмассе на корпус ротора. По контактным кольцам скользят электрографитовые щетки, установленные в латунных щеткодер- жателях. С их помощью обмотка возбужде- ния синхронного тягового генератора получает питание током от возбуди- теля. Кроме того, в специальных пазах полюсных башмаков уложены стерж- ни диаметром 12 мм, образующие вместе с соединительными дугами ус- покоительную (демпферную) обмотку, улучшающую работу генератора при переходных режимах. Своим укороченным валом ротор опирается на сферический роликовый подшипник, установленный в съемной капсуле подшипникового щита. Вто- рой конец ротора с помощью фланца и муфты соединен с коленчатым ва- лом дизеля. Активная мощность тягового гене- ратора тепловоза 2ТЭ116 составляет 2190 кВт при номинальной частоте вращения ротора п= 1000 об/мин, или -gp- об/с. На этом режиме частота вырабатываемого переменного тока ге- 196
Сердечник статора Станина Щеткодер- жатель Капсула под- шипника Подишпнико- Ьый щит Ребро Выводы обмотки статора Катушка полюса ротора Корпус ' ротора Обмотка статора Контакт- ные кольца Нажимная шайба Рпс. 156. Синхронный тяговый генератор тепловоза 2ТЭ116 (продольный разрез) 197
нератором, имеющим шесть пар по- люсов, составляет пр 1000-6 1ПП „ / = ж = Гц- Рассматривая принцип действия и устройство синхронных генераторов, мы видим, что в них нет коллектора, добавочных полюсов, сложного и гро- моздкого щеточного аппарата. В ма- шинах переменного тока электромаг- нитная нагрузка не ограничивается коммутацией и может быть повыше- на, обеспечивая дополнительное сни- жение массы. Как же отразились эти преимущества на реальных техничес- ких показателях синхронных генера- торов? Масса генератора переменного то- ка ГС-501 А для тепловозов 2ТЭ116 составляет 6 т, а постоянного тока для тепловозов 2ТЭ10Л — 9 т при одинаковой мощности дизелей этих тепловозов 2210 кВт (3000 л. с.). Следовательно, переход на гене- ратор переменного тока обеспечил снижение массы, расхода металла на 3 т. Правда, при этом необходимо иметь в виду, что номинальная часто- та вращения ротора генератора на тепловозах 2ТЭ116 составляет 1000 об/мин против 850 об/мин на теплово- зах 2ТЭ10Л, что также способствует снижению массы генератора. Отечественной электротехнической промышленностью были разработаны для перспективных локомотивов с си- ловыми установками мощностью 2940 кВт (4000 л. с.) генераторы постоян- ного тока ГП-313Б и переменного то- ка ГС-504. При одинаковой частоте вращения 1000 об/мин, мощности ге- нераторов ГП-313Б и ГС-504 соответ- ственно 2700 и 2750 кВт масса их ме- ди составляет 1907 и 860 кг, а стали 3032 и 2534 кг. Таким образом, гене- ратор переменного тока оказался на 1500 кг легче; для его изготовления затрачивается меньше на 1047 кг до- рогой дефицитной меди. Повышенная эксплуатационная надежность тяговых генераторов пере- менного тока обеспечила увеличение в 1,5 — 2 раза срока службы между ремонтами по сравнению с генерато- рами постоянного тока при одновре- менном снижении общей стоимости обслуживания и ремонтов. Тяговые генераторы тепловозов постоянного и переменного тока имеют близкие по величине коэффициенты полезного действия, достигающие 0,94—0,95 на поминальном режиме. К числу недостатков тяговых ге- нераторов переменного тока относит- ся необходимость применения на теп- ловозах выпрямительных установок и стартерных электродвигателей (син- хронные генераторы тепловозов не приспособлены для работы в дви- гательном режиме для пуска дизеля). Однако масса генератора переменно- го тока и выпрямителя остается мень- ше массы генератора постоянного то- ка. Стартерный двигатель при работе дизеля используется в качестве вспо- могательного генератора постоянного тока. Надежность работы выпрями- тельных установок весьма высокая, практически они не требуют ремонта, кроме замены полупроводниковых вентилей в случае повреждения.
|Q ДВУХМАШИННЫЙ АГРЕГАТ Ю и ТАХОГЕНЕРАТОРЫ ОСОБЕННОСТИ УСТРОЙСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ ВОЗБУДИТЕЛЕЙ Тяговый генератор тепловоза име- ет независимое возбуждение. Ток в независимую обмотку посылает спе- циальный генератор небольшой мощ- ности — возбудитель. Ток возбудите- ля нужно изменять таким образом, чтобы мощность генератора остава- лась постоянной при заданной часто- те вращения коленчатого вала дизе- ля и увеличении скорости движения тепловоза в достаточно широком ди- апазоне. Регулировку тока возбужде- ния тягового генератора можно про- изводить вручную. Включив в эту цепь резистор в виде реостата и из- меняя его сопротивление, получим необходимый ток возбуждения. Одна- ко машинисту придется непрерывно следить за электроизмерительными приборами и регулировать сопротив- ление реостата. При быстрых измене- ниях режима работы тепловоза чело- век просто не успеет выполнить необ- ходимые действия. На современных тепловозах про- цесс поддержания постоянства мощ- ности тягового генератора автомати- зирован. Применяются две основные системы регулирования мощности ге- нератора: машинная п аппаратная. В машинных системах автоматиче- ского регулирования мощности ис- пользуются специальные возбудите- ли. Напряжение на выводах такого возбудителя автоматически изменяет- ся в необходимых пределах в зави- симости от силы тока тягового гене- ратора с помощью специальных об- моток возбуждения. Таким способом п устанавливается требуемая взаимо- зависимость тока и напряжения тяго- вого генератора. Преимущества машинных систем автоматического регулирования мощ- ности заключаются в простоте и вы- сокой эксплуатационной надежнос- ти. Однако они не обеспечивают по- лучение требуемой внешней характе- ристики тяговых генераторов в пол- ной мере. Приходится применять до- полнительные аппараты, электричес- кие генераторы небольшой мощности для коррекции внешней характерис- тики тягового генератора с целью приближения ее к оптимальной. В аппаратных системах устанав- ливаются специальные регуляторы мощности тепловозных дизель-гене- раторов. В этом случае в качестве возбудителя может быть использован наиболее простой электрический гене- ратор. Автоматические регуляторы из- меняют ток возбуждения тягового ге- 199
нератора, обеспечивая требуемую внешнюю характеристику. На тепло- возах широко применяются аппарат- ные системы с автоматическим регу- лированием возбуждения возбудите- ля для реализации необходимых то- ков возбуждения тягового генератора. В этом случае обмотка возбуждения возбудителя питается энергией от подвозбудителя небольшой мощности (около 1 кВт). Автоматические регу- ляторы управляют малыми токами, поэтому получаются весьма компакт- ными и надежными. Машинные системы автоматичес- кого управления работают на посто- янном токе, который необходим для возбуждения тягового генератора. В аппаратных системах широко исполь- зуется переменный ток, параметры которого легко изменяются с по- мощью трансформаторов. На пере- менном токе работают магнитные усилители, являющиеся наиболее про- стыми и надежными электрическими регуляторами, широко применяемыми па тепловозах. В тех случаях, когда потребитель в аппаратной системе ре- гулирования мощности должен полу- чить постоянный ток, на входе его устанавливается выпрямитель. Машинными системами автомати- ческого регулирования мощности тя- говых генераторов оборудованы теп- ловозы ТЭ1, ТЭ2, ТЭМ1, ТЭМ2, ТЭЗ и некоторые другие. Аппаратные си- стемы с установкой автоматических регуляторов мощности непосредствен- но в цепи возбуждения тягового ге- нератора применялись на тепловозах ТЭ10 первых выпусков. Тепловозы 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В, ТЭП60 снабжены также аппаратной системой регули- рования, но автоматические регулято- ры мощности находятся в цепи воз- буждения возбудителя от подвозбу- дителя. Для получения внешней характе- ристики тягового генератора, пред- ставленной на рис. 140, необходимо подобным же образом изменять маг- нитный поток и, следовательно, ток возбуждения генератора в зависимо- сти от тока нагрузки. Действительно, гиперболическая характеристика ге- нератора обеспечивается путем изме- нения напряжения генератора обрат- но пропорционально его току. Напря- жение генератора при постоянной ча- стоте вращения якоря регулируется за счет изменения магнитного потока полюсов, т. е. тока возбуждения. Об- мотка независимого возбуждения ге- нератора является внешней нагруз- кой возбудителя. При постоянном со- противлении этой обмотки ток в ней согласно закону Ома будет прямо пропорционален напряжению возбу- дителя. Поэтому напряжение возбу- дителя в машинных схемах регулиро- вания мощности должно изменяться в зависимости от тока нагрузки генера- тора по кривой, повторяющей в опре- деленном масштабе внешнюю харак- теристику генератора. Регулирование напряжения возбудителя также осу- ществляется путем изменения его возбуждения, так как генераторы с обычными системами возбуждения не обладают требуемой естественной вне- шней характеристикой (см. гл. 12). Основной особенностью возбудите- лей машинных систем регулирования мощности являются их главные по- люсы и специальные, обмотки воз- буждения. Рассмотрим прежде всего 200
принцип работы возбудителей тепло- возов ТЭ1, ТЭ2, ТЭМ1 и ТЭМ2. Якорь возбудителя имеет конст- рукцию, обычную для генераторов по- стоянного тока. Его главные полюсы расщеплены, т. е. состоят из двух ча- стей 1 п 2 (рис. 157), разделенных немагнитной латунной прокладкой. В данном случае расщепление полюсов произведено по длине сердечника, т. е. в продольном направлении. Поэ- тому такие полюсы называют про- дольно расщепленными. На каждом главном полюсе уста- новлено по две катушки возбужде- ния. Одна катушка охватывает обе части полюса. Эти катушки всех глав- ных полюсов возбудителя питаются током от вспомогательного генерато- ра и образуют обмотку независимого возбуждения. Напряжение вспомо- гательного генератора поддерживает- ся строго постоянным, поэтому этот ток возбуждения сохраняется неиз- менным. В независимую обмотку так- же поступает небольшой силы ток и непосредственно от выводов возбуди- теля. Вторая катушка охватывает лишь часть главного полюса. Эти ка- тушки всех полюсов образуют диф- ференциальную (встречную) обмотку возбудителя. Дифференциальная об- мотка включена в силовую цепь, по ней протекает весь ток генератора. Направление тока в независимой и дифференциальной обмотках подоб- рано так, что их магнитные потоки имеют противоположное один друго- му направление. Любой проводник якорной обмот- ки возбудителя одновременно пересе- кает магнитные потоки двух частей расщепленного полюса. Поэтому ре- Рис. 157. Схема возбудителя с продольным расщеплением главных полюсов зультирующая электродвижущая си- ла возбудителя равна алгебраической сумме э. д. с., индуктируемых пото- ками каждой части полюсов: е& = ех + е2. Величина тока в независимой об- мотке возбуждения меняется в незна- чительных пределах, поэтому э. д. с. £i, возникающая в обмотке якоря под частью 1 полюсов, почти не из- меняется при изменениях тока гене- ратора (рис. 158). Электродвижущая сила Е2 индук- тируется в якоре под частью 2 полю- сов, и ее величина зависит от соотно- шения магнитных потоков независи- мой и дифференциальной обмоток. При отсутствии тока в цепи якоря ге- нератора магнитный поток в части 2 полюсов создается только независи- мой обмоткой и достигает макси- мальной величины. С увеличе- нием тока генератора магнитный поток этой части полюсов уменьшает- ся, так как магнитодвижущая сила дифференциальной обмотки противо- действует магнитодвижущей силе независимой обмотки. При равенстве 201
магнитодвижущих сил обеих обмоток эта часть полюсов полностью размаг- ничивается. Если ток генератора про- должает увеличиваться, то начинает преобладать магнитодвижущая сила дифференциальной обмотки и магнит- ный поток меняет свое направление на противоположное. Электродвижущая сила Е2 про- порциональна магнитному потоку ча- сти 2 главных полюсов. Поэтому с увеличением тока нагрузки генерато- ра вначале она будет уменьшаться до нуля, а затем, изменив направление, начнет снова возрастать. Электро- движущая сила возбудителя, полу- ченная в результате алгебраического суммирования э. д. с. Ei и Е2, также показана на рис. 158. Она значитель- но уменьшается с увеличением тока тягового генератора. Ток возбужде- ния тягового генератора определяет- ся величиной э. д. с. возбудителя и, следовательно, будет также значи- тельно снижаться при увеличении то- ка нагрузки. С уменьшением тока воз- буждения уменьшается и напряже- ние тягового генератора. Итак, в ко- нечном итоге с увеличением тока ге- нератора будет уменьшаться напря- жение на его выводах. Из рассмотрения зависимости э. д. с. возбудителя от тока нагрузки генератора следует, что при малых токах она практически остается по- стоянной, поэтому чрезмерного повы- шения напряжения тягового генера- тора не происходит. Ограничение э. д. с. достигается тем, что незави- симая обмотка создает магнитное на- сыщение полюсов, дифференциальная обмотка при малых токах в ней не в состоянии оказывать влияние на маг- нитный поток полюса. При очень больших токах генератора, наоборот, дифференциальная обмотка создает магнитное насыщение своей части по- люса, и при дальнейшем повышении тока в ней магнитный поток этой ча- сти полюсов не увеличивается. Об- щий магнитный поток полюсов пере- стает уменьшаться, и напряжение тя- гового генератора при больших его токах почти не падает. Благодаря этому внешняя характеристика тяго- вого генератора приобретает вид, близкий к гиперболе, с ограничением максимального напряжения (см. рис. 140). На тепловозах ТЭЗ применен так- же возбудитель с расщепленными по- люсами. Только у него сердечники главных полюсов расщеплены не по их длине, а по ширине вдоль оси яко- ря. Возбудитель имеет шесть главных полюсов (рис. 159), два из которых насыщенные и четыре ненасыщенные. Насыщенные полюсы имеют магнит- ные мостики, т. е. уменьшение попе- речного сечения сердечника полюса. Благодаря этому при увеличении то- ка возбуждения наступает магнитное насыщение, и далее магнитный по- ток полюсов почти не растет. На верхнем и нижнем насыщенных по- люсах расположены параллельная и дифференциальная обмотки. Их маг- нитодвижущие силы направлены встречно. Основное возбуждение ненасы- щенных полюсов создается независи- мой обмоткой, которая питается то- ком от вспомогательного генератора. Ненасыщенные полюсы снабжены так- же токовой обмоткой, включенной по- следовательно с якорем возбудителя. 202
Эта обмотка действует согласованно с независимой и препятствует размагни- чивающему действию реакции якоря. Действительно, с увеличением тока якоря повышается размагничивающее действие реакции якоря, однако бла- годаря последовательному включению одновременно возрастает ток и в пос- ледовательной обмотке, которая уси- ливает подмагничивание возбудите- ля. В результате реакция якоря не вызывает существенных искажений 'характеристик возбудителя. При малых токах генератора нап- равление магнитного потока насы- щенных полюсов определяется пото- ком параллельной обмотки: поляр- ность полюсов возбудителя будет при этом такой же, как у обычного гене- ратора постоянного тока (после се- верного полюса С идет южный полюс Ю, далее снова северный и т. д.). Воз- будитель работает как шестиполюс- ный генератор. При увеличении тока тягового ге- нератора магнитный поток, создавае- мый дифференциальной обмоткой, возрастает и размагничивает насы- щенные полюсы возбудителя. При большом токе в дифференциальной обмотке полярность насыщенных по- люсов меняется, и возбудитель рабо- тает как двухполюсный генератор. Один полюс находится выше го- ризонтальной плоскости, проведенной через вал возбудителя, другой — ни- же этой плоскости. Шесть полюсов возбудителя образуются как бы рас- сечением этих двух физических полю- сов плоскостями, проходящими по ра- диусам якоря. Поэтому его называют возбудителем с радиально (или попе- речно) расщепленными полюсами. Рис. 158. Зависимость э. д. с. возбудителя от силы тока тягового генератора Рис. 159. Размещение обмоток на полюсах возбудителя тепловоза ТЭЗ: Д _. магнитный мостик; НП — главные насыщен- ные полюсы; П — главные ненасыщенные полюсы; ДП — добавочные полюсы; ШВ — параллельная обмотка; О — дифференциальная обмотка; НВ обмотка независимого возбуждения; М — ограни- чительная обмотка; Р — регулировочная обмотка; К последовательная обмотка 203
Изменение магнитного потока двух полюсов в результате размагничива- ния их дифференциальной обмоткой приводит к тому, что характеристика возбудителя тепловоза ТЭЗ получает- ся примерно такой же, как и у воз- будителя с продольно расщепленны- ми полюсами (см. рис. 158). У возбудителя тепловоза ТЭЗ име- ется и ряд других особенностей по сравнению с возбудителями теплово- зов ТЭ1, ТЭ2, ТЭМ1 и ТЭМ2. В процессе работы тягового гене- ратора обмотка возбуждения нагре- вается, поэтому ее сопротивление воз- растает, и при том же напряжении воз- будителя ток возбуждения генерато- ра уменьшается и, следовательно, сни- жает его мощность. Дизель разгру- жается. При холодных обмотках возбуждения, наоборот, мощность ге- нератора будет слишком велика, она вызовет перегрузку двигателя внут- реннего сгорания. Кроме того, при включении вентилятора холодильни- ка, компрессора или других вспомо- гательных нагрузок дизель также бу- дет перегружаться. Для более полного использования мощности дизеля, а также предуп- реждения его перегрузки при указан- ных изменениях режима работы си- ловой установки на тепловозе ТЭЗ применен узел дополнительного авто- матического регулирования мощности (АРМ). Одним из основных его эле- ментов является регулировочная об- мотка возбудителя, расположенная на ненасыщенных полюсах (см. рис. 159). Эта обмотка с помощью авто- матического устройства увеличивает возбуждение возбудителя, если мощ- ность дизель-генераторной установки уменьшилась меньше заданной, и снижает его при чрезмерном повы- шении мощности. Для улучшения пусковых харак- теристик тепловоза ТЭЗ применен узел автоматического регулирования пускового тока APT. Одним из основ- ных элементов этого узла является ограничительная обмотка возбудите- ля. Катушки ограничительной обмот- ки установлены на ненасыщенных по- люсах возбудителя (см. рис. 159). Ее магнитный поток направлен навстре- чу магнитным потокам остальных об- моток этих полюсов. В случае про- хождения тока по ограничительной обмотке происходит размагничивание возбудителя. При наибольшем токе генератора (на который настроен узел) по обмот- ке ограничения проходит ток, и созда- ваемый ею магнитный поток умень- шает суммарный магнитный поток возбудителя. По мере увеличения ско- рости движения посредством специ- ального автоматического устройства ток в ограничительной обмотке умень- шается, напряжение возбудителя, а следовательно, и генератора возра- стает в такой степени, что ток в си- ловой цепи почти не изменяется. Раз- гон поезда происходит при заданной величине тока генератора (участок ГВ внешней характеристики генера- тора на рис. 140), обеспечивающей максимальную силу тяги локомотива по сцеплению. В таком режиме разгона мощность дизель-генератора непрерывно возра- стает вплоть до номинальной. Даль- нейшее увеличение скорости движе- ния поезда будет происходить уже при постоянной мощности и сопро- 204
вождаться снижением тока тягового генератора с одновременным повыше- нием его напряжения по гиперболи- ческой зависимости (участок ВБ ха- рактеристики генератора). Узел автоматического регулирова- ния пускового тока одновременно за- щищает тяговый генератор и тяговые электродвигатели от перегрузки, так как ограничивает ток в силовой цепи. Устройства, регулирующие ток в обмотках возбуждения возбудителя, рассмотрены ниже. В аппаратных системах регулиро- вания мощности тягового генератора роль возбудителя упрощается. Тепло- возы 2ТЭ10Л оборудуются возбудите- лем, представляющем собой обычный генератор постоянного тока. По кон- струкции он близок к вспомогатель- ному генератору тепловоза. На глав- ных полюсах возбудителя расположе- ны основная независимая обмотка и размагничивающая обмотка для кор- рекции характеристик возбудителя. Вспомогательный генератор тепло- возов предназначен для питания то- ком обмоток независимого возбужде- ния возбудителя и тахогенераторов, цепей управления и освещения, вспо- могательных электрических двигате- лей и заряда аккумуляторной бата- реи. Он представляет собой генера- тор обычно со смешанным возбужде- нием. Напряжение вспомогательного генератора поддерживается постоян- ным с помощью регулятора напряже- ния, который описан в гл. 15. Воз- будитель и вспомогательный генера- тор часто объединяют в один агрегат с общим валом якорей, получивший поэтому название двухмашинного аг- регата. ДВУХМАШИННЫЙ АГРЕГАТ Станины возбудителя и вспомо- гательного генератора тепловоза ТЭЗ соединены болтами в один общий Рис. 160. Двухмашинный агрегат тепловоза ТЭЗ 205
U) Рпс. 161. Главные полюсы двухмашинного агрегата (возбудителя) тепловоза ТЭЗ: а — насыщенный; б — ненасыщенный - Рис. 162. Добавочный полюс возбудителя и вспомогательного генератора корпус (рис. 160). к корпусу, име- ющему. цилиндрическую форму, при- варены четыре опорные лапы. Вал якорей двухмашинного агрегата опи- рается на два шариковых подшипни- ка. Внутренние кольца подшипников напрессованы на вал, а наружные за- креплены в корпусе агрегата. Вентилятор, установленный в сред- ней части двухмашинного агрегата, двойной, поэтому потоки воздуха, ох- лаждающего возбудитель и вспомо- гательный генератор, независимы. Ох- лаждающий воздух всасывается с двух сторон через окна в нижней ча- сти корпуса двухмашинного агрегата около подшипников, проходит через возбудитель и вспомогательный гене- ратор, охлаждая их, и выбрасывает- ся вентилятором через отверстия в середине станины. Возбудитель имеет шесть главных радиально расщепленных полюсов н пять добавочных. На главных полю- сах размещены шесть обмоток воз- буждения: параллельная, дифферен- циальная, независимая, последо- вательная, регулировочная и ограни- чения тока (рис. 161). Их роль под- робно была рассмотрена выше. До- бавочные полюсы состоят из сердеч- ника п одной обмотки (рис. 162). По- люсы болтами прикреплены к станине. Сердечник якоря набран из листов электротехнической стали. Листы за- прессованы на вал якоря до упора в заднюю шайбу якоря. С другой сто- роны листы удерживаются корпусом коллектора. В пазах сердечника уло- жена обмотка якоря. Собранные коллекторные пласти- ны устанавливаются на корпус кол- лектора п прочно удерживаются с по- 206
мощью нажимной шайбы. От корпуса и шайбы пластины коллектора тща- тельно изолируют миканитом. На- жимная шайба укреплена гайкой. Вы- воды якорной обмотки впаяны в пе- тушки коллекторных пластин. Возбудитель имеет шесть щетко- держателей, которые крепятся на кольце, изготовленном из изоляцион- ного материала. В каждом щеткодер- жателе установлено по одной щетке (рис. 163). Номинальная мощность возбуди- теля составляет 10 кВт, номинальное напряжение—107 В, максимальное — до 150 В. Вспомогательный генератор имеет шесть главных и пять добавочных по- люсов. На главных полюсах располо- жены параллельная и последователь- ная обмотки возбуждения. Последо- вательная обмотка помогает поддер- живать постоянным напряжение вспо- могательного генератора, облегчая условия работы регулятора напряже- ния. Устройство якоря, щеткодержате- лей вспомогательного генератора не имеет больших отличий от устройст- ва тех же частей возбудителя. Мощ- ность вспомогательного генератора равна 8 кВт, номинальное напряже- ние — 75 В. Привод двухмашинного агрегата осуществлен от дизеля. Вращение от коленчатого вала передается дальше через вал якоря тягового генератора, промежуточный вал, передний редук- тор и промежуточный вал непосред- ственно выступающему наружу кон- цу вала якоря двухмашинного агре- гата. Рис. 163. агрегата Щеткодержатель двухмашинного На тепловозах серин 2ТЭ10Л вспомогательный генератор п возбу- дитель также объединены в двухма- шинный агрегат (рис. 164), по кон- струкции близкий к двухмашинному агрегату тепловоза ТЭЗ. Наиболее су- щественные отличия имеют главные полюсы возбудителей этих тепловозов. На главных полюсах возбудителя теп- ловоза 2ТЭ10Л расположено по две обмотки — независимого возбуждения и управления (размагничивающая). При работе тепловоза аппараты элек- трической схемы изменяют силу тока в независимой обмотке возбуждения таким образом, чтобы возбудитель обеспечивал постоянство мощности тягового генератора при заданной ча- стоте вращения его якоря. Размагни- чивающая обмотка служит для кор- рекции характеристик возбудителя и получения малого напряжения гене- ратора при трогании тепловоза. Коллектор вспомогательного гене- ратора имеет удлиненную втулку из изолирующего материала, на которой 207
Щеткодержатели Коллекторная пластина Коллек- торная втулка а Обмотка Сердечник Главный полюс Beffmu'0«nno якоря „ Сердечник Щетка Кожух яловя Шинп^ ТравераТ Додаоочные полюсы ЗозЗуаитель tig Вспомогательный генератор Коллекторные пластины Рис. 164. Двухмашинный агрегат тепловоза 2ТЭ10Л Кап- супа под- шипника Пласт-'' массовая Втулка Вал Лабиринт- ное кольцо Крышка подшипника Контактные кольца дополнительно укреплены два латун- ных контактных кольца. Каждое из колеп соединяется с коллекторной пла- стиной, расположенной на расстоя- нии полюсного деления. Обмотка якоря вспомогательного генератора совместно с двумя кольцами образует генератор переменного тока. Поэтому вспомогательный генератор теплово- за 2ТЭ10Л, являясь электрической ма- шиной постоянного тока, одновремен- но позволяет получить и переменный ток небольшой мощности. Вспомогательный генератор и воз- будитель тепловоза 2ТЭ10Л имеют по шесть главных и по пять добавочных полюсов. Сердечники главных полю- сов выполнены из листовой стали, сердечники добавочных полюсов — стальные литые. Главные полюсы вспомогательного генератора снабже- ны только параллельной обмоткой возбуждения. Якоря вспомогательно- го генератора и возбудителя име- ют практически одинаковую конструк- цию и собраны па общем валу. Их сер- дечники набраны из листов электро- технической стали толщиной 0,5 мм. В пазах сердечников якорей каждой из двух электрических машин уложена 208
волновая обмотка. Коллекторы — обычного арочного типа, имеют по 130 пластин. Объединенный якорь вращается в двух шарикоподшипни- ках, установленных в капсулах, кото- рые крепятся к станине двухмашин- ного агрегата. Для съема тока с кол- лекторов применено по шесть щетко- держателей в соответствии с числом главных полюсов. Щеткодержатели прикреплены к пластмассовой тра- версе. Номинальная мощность вспомога- тельного генератора тепловоза 2ТЭ10Л составляет 12 кВт, возбудителя — 20,6 кВт, наибольшая частота враще- ния якоря — 1800 об/мин. Привод двухмашинного агрегата осуществлен от вала якоря тягового генератора че- рез промежуточный распределитель- ный редуктор и систему карданных валов тепловоза. ТАХОГЕНЕРАТОРЫ ТЕПЛОВОЗА ТЭЗ Для управления силой тока в об- мотках возбуждения возбудителя и, следовательно, дополнительного регу- лирования мощности тягового генера- тора и ограничения пускового тока на тепловозах ТЭЗ применены тахоге- нераторы. Такую схему регулирования мощности называют тахометрической. Тахогенераторами являются гене- раторы, по напряжению которых мож- но судить о частоте вращения их яко- ря, т. е. такие электрические машины, у которых напряжение на выводах прямо пропорционально частоте вра- щения вала. Тахогенератор, предназ- наченный для обеспечения более полного использования мощности ди- зеля тепловоза, имеет условное обоз- начение Т1 и представляет собой ге- Рис. 165. Тахометрический агрегат тепловоза ТЭЗ 209
нератор постоянного тока мощностью 0,624 кВт. Якорь тахогенератора приводится во вращение от коленчатого вала ди- зеля. Обмотка возбуждения тахогене- ратора питается током от вспомога- тельного генератора, следовательно, возбуждение всегда остается постоян- ным. Поэтому напряжение тахогене- ратора зависит только от частоты вращения вала дизеля. Второй тахогенератор Т2 мощно- стью 0,12 кВт является составной ча- стью узла автоматического регулиро- вания пускового тока (APT). Привод этого тахогенератора также осуществ- лен от коленчатого вала дизеля. Тахогенераторы Т1 и Т2 па тепло- возах ТЭЗ более позднего выпуска объединены в тахометрический агре- гат, показанный на рис. 165. Якоря тахогенераторов имеют общий вал, установленный на двух шариковых подшипниках. Магнитные системы та- хогенераторов — раздельные. Каждая система состоит из ярма, сердечников, полюсов и обмоток. Корпус тахоагре- гата отделен от магнитных систем сло- ем алюминиевого сплава и является экраном, который предупреждает про- никновение магнитных потоков, созда- ваемых другими электрическими ма- шинами и проводами при прохожде- нии по ним тока, внутрь тахометриче- ского агрегата. Поэтому внешние магнитные поля не влияют на харак- теристики тахогенераторов. Электрические схемы, в которые включены тахогенераторы Т1 и Т2, а также их действие рассмотрены в гл. 20. Тахометрическая схема автомати- ческого регулирования мощности ди- зель-генератора и пускового тока, при- мененная на тепловозах ТЭЗ, в эксп- луатации работает недостаточно ус- тойчиво. В связи с этим для мощных тепловозов ТЭ10, 2ТЭ10Л, ТЭП60 бы- ли разработаны более совершенные аппаратные схемы автоматического ре- гулирования с применением объеди- ненных регуляторов частоты вращения и мощности дизелей, а также магнит- ных усилителей. СИНХРОННЫЙ ПОДВОЗБУДИТЕЛЬ ТЕПЛОВОЗА 2ТЭ10Л Подвозбудитель вырабатывает элек- трический ток для питания обмотки возбуждения возбудителя тепловоза. Одновременно подвозбудитель являет- ся датчиком частоты вращения колен- чатого вала дизеля, т. е. тахогенера- тором. По мере увеличения частоты вращения вала по позициям контрол- лера машиниста повышается частота тока подвозбудителя, обеспечивающая рост уровня мощности тягового гене- ратора (воздействием па систему ре- гулирования мощност»). Подвозбу- дитель (рис. 166) является однофаз- ным синхронным генератором обра- щенного типа — индуктор машины остается неподвижным, вращается якорь вместе с обмоткой, от которой питается электрическим током внеш- няя цепь подвозбудителя. Система воз- буждения возбудителя состоит из че- тырех полюсов. Сердечники полю- сов — сплошные. Катушки полюсов выполнены с многослойной обмоткой из изолированного провода диамет- ром 1,35 мм. Полюсы установлены в магнитопровод пз электротехнической 210
Щеткодержатель Рис. 166. Синхронный подвозбудитель тепловоза 2ТЭ10Л стали, который в свою очередь зап- рессован в цилиндрическую станину подвозбудителя. Обмотка независимо- го возбуждения подвозбудителя полу- чает питание постоянным током от вспомогательного генератора тепло- воза. Обмотка якоря подвозбудителя — многовптковая, выполнена из изолиро- ванного провода диаметром 2,08 мм, намотанного па сердечник якоря. На валу якоря с помощью пластмассово- го изолятора укреплены контактные кольца, к которым присоединены вы- воды обмотки якоря. Щетки установ- лены в щеткодержателях, крепящихся к изолирующей пластмассовой травер- се. Подвозбудитель имеет самовенти- ляцию — охлаждающий воздух пода- ется вентилятором, установленным на валу якоря. Привод подвозбудителя осуществлен с помощью редуктора от валопровода, передающего вращение от коленчатого вала дизеля к венти- лятору холодильника. Для возбуждения возбудителя тре- буется незначительная мощность, поэ- тому номинальная мощность подвозбу- дителя составляет всего 1,1 кВт при напряжении 110 В. Максимальная ча- стота вращения якоря равна 4000 об/мин. 211
ТЯГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Электрические машины, преобра- зующие электрическую энергию в ме- ханическую, называются электродви- гателями. Подведем к рассмотренному ра- нее простейшему генератору (см. гл. 12) питание от постороннего ис- точника электрической энергии (рис. 167). При положении рамки, показан- ном на этом рисунке, ток проходит по стороне Л и по стороне Б. Известно, что на проводник с током, помещен- ный в магнитное поле, действует си- ла, направление которой определяет- ся по правилу левой руки: если дер- жать ладонь левой руки так, чтобы в нее входили магнитные силовые ли- нии поля, а вытянутые четыре паль- ца были обращены по направлению тока в проводнике, то отогнутый боль- шой палец укажет направление дей- ствия этой силы. Применив правило левой рукп для рассматриваемого случая, определим, что на сторону рамки А действует сила Flt направ- ленная вверх, а на сторону рамки Б—сила F2, направленная вниз. Си- лы /у и F2, действующие на рамку, называются парой сил. Под действи- ем вращающего момента, создаваемо- го этой парой сил, рамка поворачива- ется против часовой стрелки. Дойдя до вертикального положе- ния, рамка по инерции повернется дальше. Теперь щетка ББ касается уже коллекторной пластины К2, а щетка Щ2 — коллекторной пластины Kt. Благодаря этому направление то- ка в рамке изменяется и образуется пара сил, под действием которой рам- ка продолжает поворачиваться про- тив часовой стрелки. Таким образом, рамка, получая электрическую энер- гию, будет непрерывно вращаться. Рамка может приводить в движение любой механизм, т. е. в данном слу- чае работает в качестве электродви- гателя. Следовательно, машина постоян- ного тока обладает свойством обра- тимости и может работать как в ка- честве генератора, так и в качестве электродвигателя. Поэтому генерато- ры и электродвигатели имеют в прин- ципе одинаковую конструкцию. Ос- новными частями электрического дви- гателя постоянного тока являются якорь с обмоткой и коллектором и магнитная система, состоящая из ос- това двигателя и полюсов с катушка- ми обмоток возбуждения. Подвод электрического тока к коллектору 212
двигателя - осуществляется электрогра- фитными щетками, установленными в щеткодержателях. Если требуется из- менить направление вращения якоря, то необходимо пересоединить обмот- ки электродвигателя так, чтобы ток изменил свое направление в обмотке якоря или в обмотке возбуждения. При одновременном изменении на- правления тока в обмотках якоря и возбуждения направление вращения не изменится. В этом легко убедить- ся, использовав правило левой руки. В электродвигателе при его рабо- те возникает ряд явлений, подобных процессам, происходящим в генерато- ре. Ведь витки обмотки якоря пере- секают магнитный поток полюсов электродвигателя, и в соответствии с законом электромагнитной индукции в них возникает электродвижущая сила. Индуктируемую в якоре дви- гателя э. д. с. иногда называют про- тивоэлектродвижущей силой потому, что она направлена навстречу подво- димому к двигателю напряжению. Величина э. д. с. Е двигателя пря- мо пропорциональна магнитному по- току Ф, частоте вращения якоря п п определяется по такой же формуле, что и величина э. д. с. генератора (см. п. 2 гл. 12): Е=СФп, где С — постоянный коэффициент, который учитывает число пар полюсов, число витков якоря и другие постоянные для данного электродвигателя вели- чины. Подводимое к электродвигателю напряжение стремится создать ток в обмотке якоря; Индуктируемая э. д. с. препятствует этому. Ток в об- мотке якоря работающего электро- Рис. 167. Схема простейшего электрического двигателя двигателя будет определяться не под- водимым напряжением, а разностью между напряжением и наведенной в обмотке якоря э. д. с. Разделив эту разность на сопро- тивление цепи якоря мы полу- чим ток /я, проходящий по обмотке якоря: U — Е При увеличении механической на- грузки на валу электродвигателя ча- стота вращения его якоря замедля- ется, индуктируемая э. д. с. уменьша- ется, увеличивается разность между подводимым напряжением и э. д. с. и, следовательно, ток якоря возрастает. При уменьшении механической нагрузки картина будет обратной. Та- ким образом, ток якоря зависит как от подводимого напряжения, так и от механической нагрузки электродвига- теля. Вот почему, например, при движении тепловоза на подъеме, ког- да уменьшаются скорость движения и частота вращения якорей тяговых электродвигателей, ток в двигателях увеличивается, а при увеличении ско- рости движения — уменьшается. 213
ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ И СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Механическая работа электродви- гателей характеризуется вращающим моментом и частотой вращения его якоря. Силы, создающие вращающий мо- мент электродвигателя, возникают в результате взаимодействия тока яко- ря и магнитного потока полюсов. По- этому вращающий момент электро- двигателя будет пропорционален ве- личинам тока 7Я якоря и магнитно- го потока Ф: Л1 = К/ЯФ, где К — постоянный для данного элек- тродвигателя коэффициент, зависящий от диаметра яко- ря, числа проводников обмот- ки и других конструктивных особенностей двигателя. Вращающий момент электродви- гателя ие есть величина заданная, по- стоянная, а зависит от механической нагрузки, или, как говорят, момента сопротивления, который преодолева- ет вал электродвигателя при враще- нии. Чем больше момент сопротивле- ния, тем больше вращающий момент электродвигателя, так как только в этом случае электродвигатель сможет работать, преодолевая сопротивление. Из формулы для определения э.д.с. двигателя можно получить зависи- мость для вычисления частоты вра- щения якоря, подставив в нее значе- ние э. д. с. Е = U — 1ЯЕЯ: Следовательно, частота вращения якоря электродвигателя пропорцио- нальна подводимому напряжению и обратно пропорциональна магнитно- му потоку, а также уменьшается с увеличением внутренних потерь на- пряжения 1ЯЕЯ в цепи якоря. Почему так происходит? Чем боль- ше напряжение, подводимое к двига- телю, тем больше ток в обмотке яко- ря и вращающий момент. Якорь, пре- одолевая момент сопротивления вне- шней нагрузки, начинает вращаться быстрее. С увеличением же магнит- ного потока при прочих равных усло- виях увеличивается э. д. с., индуктиру- емая в обмотке якоря. При этом уменьшается ток в якоре, а значит, снижается вращающий момент п ча- стота его вращения. Электрическая мощность, подводи- мая к электродвигателю, всегда боль- ше той механической мощности, ко- торую он отдает. Происходит это потому, что часть мощности, подводи- мой к двигателю, расходуется на ме- ханические, электрические и магнит- ные потери в самом двигателе. К чис- лу механических потерь относятся потери и на трение якоря в подшипни- ках, трение якоря о воздух и, нако- нец, трепне щеток о коллектор. Элек- трические п магнитные потери в ста- ли и меди вызываются нагревом об- мотки от прохождения тока, нагревом сердечника якоря от вихревых токов и перемагничивания. Отношение полезной мощности к подводимой называется коэффициен- том полезного действия двигателя. Коэффициент полезного действия тя- говых электрических двигателей теп- ловозов достигает 90% и выше. 214
В технике нашли применение элек- трические двигатели постоянного то- ка с последовательным возбуждени- ем, с параллельным возбуждением, со смешанным возбуждением, а также с независимым возбуждением от пос- тороннего источника электрического тока (рис. 168). Обмотка возбуждения электродви- гателя с последовательным возбуж- дением включается в цепь последо- вательно с якорем. Весь ток, потреб- ляемый электродвигателем, проходит через якорь и обмотку возбуждения. Магнитный поток этого электродви- гателя изменяется с изменением тока якоря и, следовательно, зависит от нагрузки. Ток возбуждения электро- двигателей с параллельным возбуж- дением пропорционален напряжению, подводимому к двигателю. Электро- двигатель со смешанным возбужде- нием одновременно имеет обмотки параллельного и последовательного возбуждения. Чтобы решить вопрос, какой же тип электрического двигателя наибо- лее целесообразен для тепловозов, нужно рассмотреть свойства этих дви- гателей с точки зрения требований, предъявляемых к тяговым электро- двигателям тепловозов. При трогании с места или движе- нии поезда на подъеме, когда ско- рость мала, тепловоз создает макси- мальную силу тяги, вплоть до огра- ничения по сцеплению колес с рель- сами. Непосредственно силу тяги теп- ловоза с электрической передачей соз- дают тяговые электродвигатели, и опа прямо пропорциональна их вра- щающему хмоменту. В указанных ус- Рис. 168. Схемы возбуждения электродвига- телей ловиях тяговые электродвигатели должны обеспечить реализацию на- ибольшего вращающего момента. Как же этому основному требованию удов- летворяют электродвигатели различ- ных типов? Прежде всего, выясним режим ра- боты тяговых электродвигателей по силе тока в обмотках якоря и воз- буждения, когда тепловоз при не- большой скорости движения разви- вает максимальную силу тяги. Вслед- ствие низкой частоты вращения яко- рей тяговых двигателей их электро- движущие силы будут также пони- женными. Поэтому сила тока в об- мотках якорей тяговых двигателей окажется близкой к предельному значению. Итак, наибольшей силе тя- ги соответствует максимальный ток тяговых двигателей. В электродвига- телях с последовательным возбужде- нием ток возбуждения прямо пропор- ционален току якоря и магнитный по- ток главных полюсов достигнет также наибольшего значения. При макси- мальных значениях тока якоря и маг- нитного потока полюсов электродви- гатели реализуют наибольший вра- щающий момент. 215
В тяговом электродвигателе с па- раллельным возбуждением при наи- большем токе магнитный поток будет далек от наивысшего значения. Действительно, с увеличением тока напряжение тягового генератора теп- ловоза, питающего током электродви- гатели, уменьшается обратно пропор- ционально току. При больших токах напряжение генератора будет пони- женным. Следовательно, ток возбуж- дения тяговых двигателей с парал- лельным возбуждением, зависящий от напряжения генератора, также бу- дет небольшим. Поэтому окажется по- ниженным и магнитный поток полю- сов, а значит, и вращающий момент электродвигателя. Следовательно, первому требова- нию удовлетворяет электродвигатель с последовательным возбуждением. При увеличении скорости движе- ния тепловоза с поездом возрастает частота вращения якорей тяговых электродвигателей и их э. д. с., умень- шается ток в силовой цепи, повыша- ется напряжение тягового генерато- ра. Для сокращения размеров и мас- сы генератора нужно, чтобы его напря- жение и ток изменялись при рабо- те на номинальной мощности в наи- меньших пределах. Поэтому свойства тягового электродвигателя должны обеспечивать возможно меньшее из- менение напряжения генератора при сохранении его мощности, когда ско- рость движения тепловоза изменяет- ся в заданном диапазоне. В этом состоит второе основное требование к тяговым электродвигателям. Как было показано выше, э. д. с. тяговых двигателей прямо пропор- циональна частоте вращения якоря и магнитному потоку главных полюсов двигателя. С увеличением скорости движения тепловоза уменьшается ток в силовой цепи и ослабляется воз- буждение тяговых электродвигателей последовательного возбуждения, так как через обмотки их полюсов про- ходит весь ток силовой цепи. При тех же условиях возбуждение тяговых двигателей параллельного возбужде- ния увеличивается, потому что воз- растает напряжение тягового гене- ратора. Поэтому в случае одинаково- го увеличения скорости движения и частоты вращения якорей тяговых двигателей тепловоза э. д. с. двигате- лей с последовательным возбуждени- ем, а следовательно, и напряжение генератора возрастают меньше, чем при применении двигателей с парал- лельным возбуждением. Таким образом, и второму требо- ванию лучше удовлетворяют тяговые электродвигатели с последовательным возбуждением. Поэтому они нашли самое широкое применение на тепло- возах. Такие тяговые электродвигате- ли обладают, кроме указанных, и дру- гими ценными качествами. Например, они обеспечивают более равномерное распределение нагрузок на каждый двигатель в случаях некоторой разни- цы в диаметрах бандажей отдельных колесных пар плп различий в инди- видуальных характеристиках двига- телей, установленных на одном теп- ловозе. Поскольку электродвигатели со смешанным возбуждением по своим качествам приближаются к двигате- лям с параллельным возбуждением, то они также не применяются на теп- ловозах. 216
При независимом возбуждении магнитный поток можно изменять на- ивыгоднейшим образом для получе- ния оптимальных характеристик тя- гового электродвигателя. Поэтому применение тяговых двигателей не- зависимого возбуждения служит од- ним из путей дальнейшего улучшения тяговых характеристик тепловоза и технико-экономических показателей электропередачи. Однако в этом слу- чае тепловоз необходимо оборудовать более сложной системой регулирова- ния тока возбуждения тяговых элек- тродвигателей. Поэтому тяговые дви- гатели независимого возбуждения еще не нашли применения на тепловозах. УСТРОЙСТВО тяговых ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТЕПЛОВОЗОВ Тяговые - электродвигатели пред- назначены для приведения тепловоза в движение и устанавливаются непос- редственно на тележках около колес- ных пар. Работают тяговые электро- двигатели в очень неблагоприятных условиях. При движении локомоти- ва на них попадает вода, снег, пыль и т. п. Место для установки тя- говых двигателей крайне ограничено, их приходится выполнять весьма ком- пактными. Мощность же, необходи- мая для движения поезда, вращаю- щий момент, нужный для трогания с места и следования на подъемах, весьма велики. Кроме того, электро- двигатель при работе нельзя осмот- реть. Для проверки состояния . тяго- вых электродвигателей тепловоз дол- жен заходить на смотровые канавы. Поэтому тяговые электродвигатели имеют значительные конструктивные отличия от общепромышленных элек- тродвигателей. Их особенностями яв- ляются: высокая удельная мощность (на единицу массы), прочность и на- дежность, интенсивное воздушное ох- лаждение, способность к большим пе- регрузкам. Рассмотрим конструкцию тягово- го электродвигателя тепловоза 2ТЭ10Л (рис. 169). Его номинальная мощ- ность равна 305.кВт. На тележках каждой секции тепловоза по числу ко- лесных пар установлено шесть тяго- вых электродвигателей (см. рис. 128). Магнитная система двигателя со- стоит из станины (остова), четырех главных полюсов и четырех добавоч- ных. В остове двигателя монтируются все остальные его части. Сердечники главных полюсов набраны из сталь- ных листов толщиной 2 мм н стянуты между полюсными щеками с помо- щью заклепок (рис. 170, а). В отвер- стия листов запрессован стальной стержень, в который ввертывают бол- ты, крепящие полюсы к остову. Такая конструкция обеспечивает большую прочность крепления. На главных по- люсах расположены катушки обмотки последовательного возбуждения. Об- мотка рассчитана на прохождение все- го тока тягового электродвигателя и поэтому выполнена из шинной меди сечением 8X25 мм. Сердечники доба- вочных полюсов (рис. 170, б) отлиты из стали. Катушки этих полюсов изго- товлены также из шинной меди сече- нием 6,5X28 мм. Главные и добавоч- ные полюсы снабжены пружинными рамками для предупреждения переме- щений катушек па сердечниках, при- водящих к перетиранию изоляции. 217
На тепловозе 2ТЭ10Л, как и па других грузовых тепловозах, примене- на опорно-осевая подвеска тяговых электродвигателей. При таком типе подвешивания тяговый электродвига- тель одной стороной опирается с по- мощью моторно-осевых подшипников непосредственно на ось колесной па- ры. Подшипники бронзовые разъем- ные, состоят из двух половинок-вкла- дышей. Вкладыши установлены в ра- сточках приливов остова электродви- гателя и крышек моторно-осевых под- шипников (см. рис. 169). Крышки кре- пят к остову болтами. Масло для подшипников заливается в полости крышек и подается к шейкам оси с по- мощью фитилей. Пружинный меха- низм польстеров надежно прижимает верхние концы фитилей через окна во вкладышах подшипников к шейкам оси. Со стороны, противоположной мо- торно-осевым подшипникам, остов дви- гателя имеет' приливы, с помощью которых опирается на пружинный ап- парат рамы тележки. Для осмотра вну- тренних деталей двигателя в его осто- ве сделаны люки, закрываемые крыш- ками. С торцов к остову болтами прикреплены подшипниковые щиты. Якорь тягового электродвигателя Остов Ban Коппектор- - лая пластина Щеткодер- жатель Обмотка якоря Втулка кол- лектора Нажимной конус Нажимная шайба \ Сердечник якоря v Болт коллектора . Сердечник и натушна главного полюса бандаж Крышка подшипника Уплотнительные кольца Защитный козырек и сетка Подшипниковый щит иапьстер Вкладыш подшипника Крышка моторно- Зшипника Щиток Добавочный полюс Наслоуназатель Рис. 169. Тяговый электродвигатель тепловоза 2ТЭ10Л 218
имеет вал из высококачественной ста- ли, которым он опирается на два ро- ликовых подшипника, запрессованных в ступицы подшипниковых щитов. Подшипники закрыты крышками. В полости подшипников по трубкам зап- рессовывается смазка. Сердечник яко- ря набран из тонких (толщиной 0,5 мм) покрытых лаком листов элек- тротехнической стали и зажат между нажимными шайбами. Шайбы уста- новлены на валу с большим натягом. На вал двигателя напрессовывается уже собранный коллектор, состоящий из 216 медных пластин (см. рис. 169 и 171). В пазы сердечника якоря уло- жена обмотка. Обмотка — петлевая состоит из изолированных витков медного провода прямоугольного сече- ния 1,68X6,4 мм. Уравнительные сое- динения выполнены из медного прово- да сечением 1,68X5,1 мм. Выводы об- мотки впаяны в петушки коллектора. В пазах обмотка удерживается тексто- литовыми клиньями, а лобовые части укреплены бандажами из стальной проволоки или стеклоленты. Тяговый электродвигатель обору- дован четырьмя щеткодержателями. Для крепления к кронштейну остова двигателя с помощью нажимной план- ки и болта щеткодержатель снабжен пальцами с изоляторами (рис. 172). В каждом щеткодержателе размещены три разрезных щетки. Разрезная щет- ка состоит из двух отдельных щеток, объединенных резиновым амортизато- ром, который смягчает толчки, воспри- нимаемые щеткой при работе двигате- ля. Такие щетки надежны в эксплуа- тации, обеспечивают хороший посто- янный контакт с рабочей поверхно- стью коллектора. Щетки свободно вхо- промодка Выбо/1 Котушм обпотки Рпс. 170. Полюсы тягового электродвигателя: а — главный; б — добавочный 219
Рис. 171. Детали коллектора тягового элект- родвигателя Рис. 172. Щеткодержатель тягового электро- двигателя Рис. 173. Схема установки и охлаждения тя- говых электродвигателей дят в обоймы корпуса щеткодержате- ля и прижимаются к коллектору дви- гателя спиральными пружинами через амортизаторы. Для обеспечения хоро- шего контакта щетки тщательно при- тирают к коллектору, а подвод тока к ним производится по гибким медным тросикам-шунтам. Включение тягового электродвига- теля в электрическую цепь генератора тепловоза осуществляется четырьмя гибкими проводами большого попе- речного сечения. По первому проводу ток подводится к двум плюсовым щет- кодержателям, проходит через щетки, контактирующие с ними коллекторные пластины, обмотку якоря на минусо- вые щеткодержатели. От этих щетко- держателей тот же ток пропускается последовательно через четыре катуш- ки обмотки добавочных полюсов и по второму проводу возвращается во внешнюю цепь. С помощью второй па- ры проводов и внутренних перемычек ток проходит через соединенные пос- ледовательно катушки главных полю- сов двигателя. Такая схема соединения обмоток позволяет менять направление тока только в катушках главных полюсов для реверсирования тяговых электро- двигателей и изменения направления движения тепловоза. Тяговый электродвигатель непос- редственно приводит во вращение ко- лесную пару через зубчатую передачу. Для этого один конец вала якоря'вы- веден из остова (см. рис. 169) и на него в горячем состоянии напрессова- на шестерня. После остывания опа с большой силой охватывает вал и проч- но удерживается на нем. От сполза- ния шестерня предохраняется гайкой. 220
Эта шестерня находится в зацеплении с зубчатым колесом колесной пары, образуя тяговую передачу. Тяговая передача надежно закры- та кожухом для того, чтобы в нее не попадали пыль, вода и посторонние предметы. Внутрь кожуха заливают смазку для шестерен. В процессе движения тепловоза ко- лесная пара за счет гибкости рессор- ного подвешивания периодически пе- ремещается относительно рамы тележ- ки и тягового электродвигателя. Од- нако благодаря моторно-осевым под- шипникам расстояние между центра- ми шестерни тягового двигателя и зубчатого колеса колесной пары сох- раняется постоянным, и их зубья не выходят из зацепления. Таким обра- зом, объединение колесной пары и тягового электродвигателя с помощью моторно-осевых подшипников создает условия для устойчивой работы тяго- вой зубчатой передачи. На пассажирских скоростных теп- ловозах для снижения динамических нагрузок на путь применено моторно- рамное подвешивание тяговых элек- тродвигателей. В этом случае двига- тели устанавливают на раме тележки п не увеличивают необрессоренных масс локомотива. Однако конструкция тяговой передачи от вала электродви- гателя к колесной паре значительно усложняется. Подробнее привод ко- лесных пар рассмотрен в гл. 21. Для охлаждения тяговых электро- двигателей к ним подается атмосфер- ный воздух специальными вентилято- рами. Вентиляторы установлены на раме тепловоза п засасывают воздух снаружи через фильтры. Этот воздух от вентиляторов по нагнетательным каналам, а затем через широкие гиб- кие рукава, называемые гармошками, подводится к тяговым электродвигате- лям (рис. 173). Далее воздух прохо- дит через специальное окно в станине двигателя, охлаждает коллекторы, щеткодержатели, проходит через дви- гатель параллельно его валу, отводит тепло от якоря, полюсов и выбрасыва- ется наружу через окна с противопо- ложной от коллектора стороны. Внут- ри двигателя поддерживается неболь- шое избыточное давление воздуха, препятствующее попаданию пыли, вла- ги, снега. Устройство центробежного венти- лятора показано на рис. 174. Внутри улиткообразного корпуса на валу ус- тановлено вентиляторное колесо. При вращении лопатки вентиляторного ко- леса придают воздуху вращательное движение. За счет центробежных сил воздух выбрасывается внутрь корпу- са вентилятора. Здесь создается из- быточное давление воздуха, и он про- Рис. 174. Вентилятор охлаждения тяговых электродвигателей 221
ходит в нагнетательные каналы, сое- диненные с корпусом вентилятора. Засасывается воздух с торца вентиля- торного колеса. Путь воздуха на рис. 174 показан стрелками. На новых отечественных теплово- зах ТЭП70, ТЭП75, ТЭМ7 и 2ТЭ121 получила применение система центра- лизованного воздухоснабжепия. Воз- дух для охлаждения электрических машин и аппаратов подается одним мощным вентилятором после предва- рительной очистки. Такая система снабжения воздухом позволяет отка- заться от многочисленных вентилято- ров, создать мощную вентиляторную установку с высоким к. п. д., обеспе- чить достаточную степень очистки по- даваемого воздуха. КАК РАСШИРИТЬ ДИАПАЗОН СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТЕПЛОВОЗА? Использование полной мощности тепловозных дизелей достигается ре- гулированием напряжения тягового генератора при изменении тока, пот- ребляемого тяговыми электродвигате- лями, в соответствии со скоростью движения (см. гл. 12). Тяговый гене- ратор должен быть рассчитан прежде всего на максимальный ток силовой цепи. Но, кроме того, в целях реали- зации установленной мощности он должен обеспечить повышение напря- жения при уменьшении тока. Для это- го генератор снабжают более мощной системой возбуждения, увеличивают число проводников обмотки якоря, делают более прочной изоляцию, при этом его размеры и масса возрастают. Чем шире пределы, в которых изменя- ются ток и напряжение генератора од- ной и той же мощности, тем больше его размеры. Поэтому при проектиро- вании электрической передачи прини- маются все меры, чтобы сократить ди- апазон их изменения, конечно, без ущерба для полного использования мощности дизеля тепловоза. Выше было сказано, что именно из этих со- ображений в качестве тяговых элек- тродвигателей используют двигатели с последовательным возбуждением. Применяются и другие эффективные меры, к которым относятся перегруп- пировка тяговых электродвигателей и ослабление возбуждения электродви- гателей. Например, на тепловозе ТЭМ1 тро- гание поезда и разгон осуществляют- ся при последовательном соединении всех тяговых электродвигателей 1— 6. В этом случае, как показано на рис. 175, а, контактор К2 включен, а контакторы К1 и КЗ выключены. В процессе увеличения скорости движе- ния ток тяговых электродвигателей и, следовательно, тягового генератора уменьшается, а напряжение увеличи- вается. При скорости около 11 км/ч и работе дизель-генератора на номи- нальном режиме напряжение генера- тора приближается к своей макси- мальной величине, составляющей при- мерно 850 В, и дальнейший рост его прекращается. При более высокой ско- рости движения мощность дизеля бу- дет недоиспользоваться. Выход из по- ложения нашли в переключении тяго- вых электродвигателей с последова- тельного соединения на последова- тельно-параллельное. Такого рода пе- реключения тяговых электродвигате- лей называют перегруппировкой. Элек- 222
Рис. 175. Схемы соединения тяговых электродвигателей тепловозов: а — ТЭМ1 при последовательном п последовательно'параллельном соединении двигателей (см. стрел- ки); о — ТЭЗ; в — 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В тродвигатели с помощью контакторов К1 н КЗ включаются в две группы, а контактор К2 отключается. В каждой группе три двигателя соединены последовательно, а группы подключены к генератору Г парал- лельно. Теперь ток тягового генерато- ра увеличивается, становясь равным сумме токов двух групп тяговых элек- тродвигателей, а напряжение генера- тора снизится. Генератор вновь нач- нет работать в области высоких токов и низких напряжений. Дальнейший разгон поезда происходит при исполь- зовании подпой мощности дизеля, так как с уменьшением тока тяговых дви- гателей напряжение генератора будет возрастать до наибольшей величины. При скорости движения около 27 км/ч вновь напряжение генератора приблизится к предельной величине, и начинается ограничение мощности тепловоза. Снятие ограничения мощ- ности при дальнейшем увеличении скорости движения тепловоза достига- ется в результате ослабления воз- буждения тяговых электродвигателей. Для этого с помощью контакторов КШ1 и КШ2 включаются резисторы СШ1 параллельно обмоткам возбуж- 223
ления электродвигателей. Теперь только часть тока двигателя проходит по обмотке возбуждения. Ослабление возбуждения тяговых электродвигате- лей приводит к снижению э. д. с., воз- никающей в обмотках якорей, увели- чению тока электродвигателей и тяго- вого генератора. Дальнейшее увеличе- ние скорости тепловоза будет проис- ходить с полным использованием мощности дизеля. При скорости дви- жения тепловоза ТЭМ1 более 45 км/ч вновь начинается ограничение мощно- сти дизеля по возбуждению генерато- ра уже при последовательно-парал- лельном соединении двигателей и ослабленном возбуждении. Однако здесь больше никаких мер не прини- мается, так как этот маневровый теп- ловоз не предназначен для высоких скоростей движения с поездами. Следует отметить, что метод рас- ширения диапазона скоростей движе- ния тепловоза при полном использова- нии мощности дизеля посредством пе- регруппировки тяговых двигателей имеет существенные недостатки. В процессе перегруппировки электродви- гателей производятся переключения в силовой цепи тепловоза, при которых приходится резко снижать напряже- ние генератора, чтобы исключить боль- шие толчки тока. Поэтому сила тяги тепловоза в период переключения тя- говых двигателей резко падает, а за- тем снова возрастает до нормальной. Снижение силы тяги неблагоприятно сказывается на движении поезда. При ослаблении возбуждения не требует- ся предварительно снижать напряже- ние тягового генератора или отклю- чать тяговые электродвигатели и уменьшения силы тяги не происходит. Кроме того, электрическая схема с постоянной группировкой тяговых электродвигателей получается более простой, с меньшим количеством элек- трических аппаратов. Поэтому для тепловозов ТЭЗ, типов ТЭ10, ТЭП60 были выбраны схемы постоянного включения тяговых электродвигателей (без перегруппировки) и две ступе- ни ослабления возбуждения этих электродвигателей. На тепловозах ТЭЗ тяговые элек- тродвигатели 1—6 соединяются в три параллельные группы с помощью кон- такторов KI, К2 и КЗ (рис. 175, б). В каждой группе два двигателя вклю- чены последовательно. Степень ослаб- ления возбуждения электродвигателя характеризуется величиной той части тока, которая продолжает проходить по обмотке возбуждения после вклю- чения шунтирующего резистора. Ос- тальной ток якоря проходит по этому резистору. При скорости движения тепловоза 28 км/ч параллельно обмот- кам возбуждения тяговых двигателей посредством контакторов КШ1 вклю- чаются резисторы СШ1 первой ступе- ни ослабления возбуждения. По об- моткам возбуждения проходит только 48% тока якорей тяговых двигателей, увеличивается ток в силовой цепи, уменьшается напряжение генератора, что снимает ограничение мощности тепловоза. При скорости 45 км/ч с помощью контакторов КШ2 подключаются вто- рые шунтирующие резисторы СШ2. Теперь лишь 25% тока тягового элек- тродвигателя проходит по обмотке возбуждения и магнитное поле двига- телей еще более ослабляется. Вновь возрастает ток генератора и уменьша- 224
ется его напряжение. Ограничение мощности отодвигается до конструк- ционной скорости тепловоза. Глубина ослабления возбуждения электродви- гателей лимитируется условиями обес- печения удовлетворительной комму- тации. На тепловозах 2ТЭ ЮЛ и 2ТЭ10В применена параллельная схема вклю- чения всех шести тяговых электродви- гателей 1—6 с двумя ступенями ос- лабления возбуждения (рис. 175, в). Такая схема позволяет в случае по- вреждения тягового двигателя отклю- чить его и следовать на пяти остав- шихся двигателях. В депо поврежден- ный двигатель должен быть восста- новлен или заменен. Первая ступень ослабления возбуждения тяговых элек- тродвигателей включается при скоро- сти движения 35—40 км/ч, вторая — при 55—60 км/ч. Глубина ослабления возбуждения двигателей на первой ступени составляет 60%, на второй — 36%. Полное использование мощности дизеля на тепловозах этих серий обес- печивается вплоть до конструкцион- ной скорости. Обратные переходы с отключением резисторов ослабления возбуждения при замедлении движения тепловоза (например, на подъеме) и работе ди- зель-генератора на номинальном режи- ме происходят при скоростях на 5— 10 км/ч меньше, чем прямые перехо- ды. Указанный разрыв между прямы- ми и обратными переходами необхо- дим для того, чтобы исключить ча- стые повторные переключения с од- ной схемы на другую (звонковую ра- боту), которые могут привести к по- вреждениям аппаратуры управления и электрических машин. 8—1039 Таким образом, рассмотрение ра- боты электрической передачи тепло- воза при перегруппировке тяговых двигателей, применении ослабления их возбуждения показало, что эти ме- ры позволяют многократно использо- вать гиперболический участок внеш- ней характеристики тягового генерато- ра в широком диапазоне изменения скорости движения локомотива, реа- лизуя номинальную мощность дизель- генератора. В случае работы дизель-генератора на частичной мощности, устанавли- ваемой машинистом с помощью кон- троллера, также происходят измене- ния схемы соединения двигателей, включение резисторов ослабления возбуждения для поддержания этой мощности (уже не номинальной). Включение контакторов для пере- группировки тяговых двигателей и ос- лабления возбуждения производится автоматически в зависимости от ско- рости движения тепловоза с помощью специальных реле перехода. ПОЧЕМУ НА ТЕПЛОВОЗАХ НЕЛЬЗЯ ПРИМЕНЯТЬ КОНТРТОК? ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ Что произойдет, если на ходу пе- реключить тяговые электродвигатели для работы в противоположном дви- жению тепловоза направлении, или, как говорят, дать контрток? Ведь на паровозах применяют контрпар в ка- честве тормозного средства. Нельзя ли на тепловозах в необходимых слу- чаях производить торможение с помо- щью контртока? 225
Рассмотрим изменения в работе электрических машин тепловоза в слу- чае применения контртока. При нор- мальной работе электрической пере- дачи локомотива электродвижущие силы тяговых электродвигателей на- правлены против подводимого к ним напряжения от тягового генератора, т. е. имеют противоположное направ- ление электродвижущей силе генера- тора. Величина тока генератора будет прямо пропорциональна разности этих э. д. с. (см. п. 1 гл. 13). Если на ходу произвести реверси- рование тяговых электродвигателей, то изменится направление тока в их обмотках возбуждения. Легко опреде- лить по правилу правой руки, что ин- дуктируемая ими э. д. с. также станет противоположной по направлению. Значит, теперь электродвижущие си- лы тяговых электродвигателей и гене- ратора будут иметь одинаковое на- правление. Тяговые электродвигатели превратятся в генераторы, включен- ные последовательно с тяговым гене- ратором. Ток двигателей и генератора будет пропорционален сумме их элек- тродвижущих сил и резко возрастет. Нужно иметь еще в виду, что на теп- ловозах применяются тяговые элек- тродвигатели последовательного воз- буждения. Весь ток двигателей прохо- дит по обмоткам их возбуждения. Поэтому с увеличением тока тяговых электродвигателей будет непрерывно расти их э.д.с. до тех пор, пока не на- ступит магнитное насыщение полюсов. Электродвигатели стремятся разви- вать наибольшую э. д. с. и, следова- тельно, создавать максимальный ток. Величина тока в двигателях и ге- нераторе, напряжение на их коллек- торах быстро превысят допустимые пределы, нарушится нормальная ком- мутация электрических машин. Неиз- бежно возникнут вспышки электриче- ской дуги на коллекторах машин, пе- реходящие в круговой огонь, и пере- бросы на корпус. Обычно в этих случаях срабатыва- ют защитные устройства тепловоза, однако электрические машины успева- ют получить тяжелые повреждения. Поэтому применение контртока на тепловозах совершенно недопустимо. Можно ли заставить тяговые элек- тродвигатели работать в качестве ге- нераторов и с их помощью произво- дить торможение тепловоза? Да, мож- но, используя свойство обратимости электрических машин постоянного то- ка. Однако для этого тепловоз необ- ходимо снабдить специальным обору- дованием. Новый вид торможения должен быть предусмотрен уже при разработке самой схемы электриче- ской передачи. У нас в стране созданы опытные тепловозы с электродинамическим тор- можением. При таком торможении якоря тяговых электродвигателей от- ключаются от генератора и в их цепи вводятся специально установленные на тепловозе резисторы — тормозные реостаты. Электродвигатели перево- дятся в генераторный режим и со- здают тормозное усилие на колесных парах тепловоза. Вырабатываемая ими электрическая энергия поглощает- ся в реостатах. В период торможения осуществляется независимое возбуж- дение тяговых электродвигателей от генератора. Изменение тормозного усилия производится путем регулиро- вания тока возбуждения тяговых 226 1
электродвигателей с помощью кон- троллера машиниста, который специ- альной рукояткой переключается на тормозной режим. При этом ток возбуждения тяго- вых электродвигателей ограничивается таким образом, чтобы э. д. с. двигате- лей находилась в допустимых по ком- мутации пределах. Благодаря ограни- чению э. д. с. и резисторам в цепи яко- рей тяговых двигателей ток их также не выходит за допустимые значения. Электродвигатели в тормозном режи- ме развивают большую мощность, значительно превышающую мощность дизеля. Для поглощения такого коли- чества электрической энергии требу- ются специальные реостатные устрой- ства с интенсивным принудительным охлаждением. В процессе торможения дизель продолжает работать, так как тяговый генератор используется для питания током обмоток возбуждения тяговых электродвигателей. Применение электродинамического торможения позволяет намного реже пользоваться пневматическими тормо- зами. В результате уменьшается из- нос тормозных колодок, обеспечива- ются высокие тормозные усилия, осо- бенно при больших скоростях движе- ния, снижается опасность юза колес- ных пар. Тепловозы с электродинами- ческим торможением за счет более устойчивого режима торможения, ис- ключающего перегрев тормозных ко- лодок, допускают более высокие ско- рости движения поездов на уклонах. При этом достигается как увеличение средней скорости движения поездов, так и заметная экономия топлива. Широкое внедрение электродина- мического торможения является важ- ным средством дальнейшего улучше- ния технико-экономических показате- лей перспективных тепловозов. ТЯГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Бесколлекторные электрические двигатели переменного тока получили широкое применение в самых различ- ных отраслях техники благодаря про- стоте устройства. Электродвигатели переменного тока, как и двигатели по- стоянного тока, представляют собой электрические машины, предназначен- ные для преобразования электриче- ской энергии в механическую. Однако в способах осуществления этого прин- ципа в электродвигателях двух типов имеются существенные различия. В электродвигателях переменного тока используется вращающееся маг- нитное поле. Поместим во вращаю- щееся поле проводник в виде замкну- той рамки на оси (рис. 176). Оси вращения магнитного потока и рамки должны совпадать. Магнитный по- ток, пересекая рабочие стороны рамки, будет индуктировать в них Рис. 176. Схема работы простейшего элект- родвигателя переменного тока 8* 227
э. д. с., как в любом электричес- ском генераторе (см. гл. 12). Согласованная э. д. с. в рабо- чих сторонах приведет к возникнове- нию электрического тока в замкнутой рамке. Этот ток взаимодействует с магнитным полем. Образуется пара сил, которая создает вращающий мо- мент, заставляющий рамку поворачи- ваться вслед за магнитным полем. Та- ким образом, в электродвигателе пе- ременного тока вращающийся магнит- ный поток полюсов статора индукти- рует в замкнутых рамках, образую- щих витки обмотки ротора, электриче- ский ток. Здесь ротор приводится во вращение теми же силами взаимодей- ствия магнитного поля и тока, как и якорь в двигателях постоянного тока, но отпадает необходимость в подводе тока от внешнего источника к вра- щающейся обмотке, а значит, и надоб- ность в коллекторе. Частота вращения ротора такого электродвигателя ока- жется несколько меньше частоты вра- щения магнитного поля. Только при этом условии магнитные силовые ли- нии будут пересекать проводники, об- разующие витки, и, следовательно, в витках возникнет ток, взаимодейству- ющий с магнитным полем. Если часто- ты вращения поля и витков будут Рис. 177. Схема трехфазного асинхронного электродвигателя одинаковыми, то магнитное поле не будет пересекать проводников, исчез- нет ток в витках, являющийся причи- ной вращения ротора. Поэтому ротор и магнитное поле вращаются не с оди- наковой частотой, или, как говорят, вращаются несинхронно (асинхрон- но). Электрические двигатели, рабо- тающие по рассмотренному принципу, получили название асинхронных. Са- мо слово «асинхронный» образовано с помощью приставки «а», используе- мой в иностранных, преимущественно греческого происхождения, словах, вы- ражающей отрицание или отсутствие какого-либо качества. В асинхронном двигателе отсутствует качество син- хронного вращения магнитного поля и ротора. Различие частоты вращения маг- нитного поля и ротора характеризуют скольжением. Численно скольжение s представляет собой отношение раз- ности частот вращения магнитного по- ля п и ротора tii к частоте вращения магнитного поля: s=—-— 100%. Рассмотренное выше устройство, обеспечивающее вращение ротора, еще не является электродвигателем, так как требует механического враще- ния статора. В электродвигателе вращающееся магнитное поле должен создать непосредственно электриче- ский ток. Вращающееся магнитное по- ле может быть получено с помощью многофазного тока. Рассмотрим прин- цип работы асинхронного двигателя трехфазного тока. На полюсах сталь- ного сердечника статора кольцевой формы размещены три обмотки, сме- щенные последовательно на угол в 120° (рис. 177). Внутри статора рас- 228
полагается ротор с обмоткой. Под- ключим катушки статора к источнику трехфазного электрического тока, как показано на рис. 178, и проследим процессы изменения тока 7 в катуш- ках и создаваемого ими магнитного потока в зависимости от времени t. В положении а ток Д в I фазе равен ну- лю, во II фазе он имеет отрицатель- ное значение 1%, а в III — положи- тельное 7з- Воспользовавшись прави- лом правой руки для определения на- правления, создаваемого током маг- нитного потока, можно установить, что внутренний конец сердечника вто- рой катушки 2 будет северным полю- сом, а внутренний конец сердечника третьей катушки 3 окажется южным полюсом. Суммарный магнитный по- ток внутри электродвигателя направ- лен от северного полюса катушки 2 к южному полюсу катушки 3. Дальней- шее изменение тока в фазах постепен- но меняет величину магнитного пото- ка катушек. В положении б ток во II фазе равен нулю. В III фазе ток изменил направление на отрицатель- ное, и этот полюс 3 стал северным. Первый полюс 1, по катушке которого течет ток в положительном направле- нии, становится южны^. Суммарный магнитный поток теперь направлен от третьего полюса к первому, т. е. по- вернулся на 120°, как это легко ви- деть из сравнения положений а и б на рис. 178. В положении в за счет дальнейшего изменения тока в катушках первый полюс становится северным, второй южным, в катушке третьего полюса ток отсутствует. Суммарный магнит- ный поток двигателя повернулся еще на угол 120°. И наконец, в положении г токи в катушках по величине и на- правлению становятся такими же, как и в положении а. Магнитный поток еще повернулся на 120°. Таким обра- зом, за один период изменения пере- менного тока магнитный поток сделал полный оборот. Почти на один оборот 229
(с учетом скольжения) повернется и ротор двигателя, увлекаемый магнит- ным потоком. Из рис. 178 можно ви- деть, что три полюсных обмотки асин- хронного двигателя трехфазного тока создают двухполюсное магнитное по- ле (поле имеет один северный и один южный полюсы). В этом случае ча- стота вращения магнитного поля рав- на частоте тока. Если статор трехфазного двигате- ля оборудовать шестью полюсными обмотками, то они создадут два маг- нитных потока, т. е. четырехполюсное магнитное поле. При применении де- вяти полюсных обмоток образуются три магнитных потока и, следователь- но, шестиполюсное магнитное поле и т. д. Известно, что частота вращения магнитного потока в электродвигате- ле переменного тока зависит как от частоты тока f, так и от числа пар полюсов р и составляет Во избежание больших потерь энергии в электродвигателе, т. е. для повышения к. п. д. двигателя, сколь- жение должно быть минимальным. В двигателях трехфазного тока скольжение в зависимости от нагруз- ки меняется от 2— 3 до 5 — 6%. Та- ким образом, частота вращения рото- ра асинхронного двигателя всегда близка к частоте вращения магнит- ного потока. Для реверсирования двигателя переменного тока необходимо заста- вить вращаться в обратную сторону магнитный поток полюсов, что осу- ществляется изменением подключе- ния любых двух фаз статорной об- мотки. Рассмотрим устройство электро- двигателя переменного тока (рис. 179). Магнитопровод (сердечник) статора набирается из тонких штам- пованных листов электротехнической стали для уменьшения потерь на вих- ревые токи. Сердечник на внутрен- ней поверхности имеет пазы, в кото- рые укладываются изолированные проводники обмотки статора в виде отдельных катушек для каждой фа- зы. Собранный сердечник с обмоткой устанавливают в станине электро- двигателя. Все начала и концы кату- шек обмотки статора выводят нару- жу для соединения с внешней цепью и обеспечения реверсирования дви- гателя. Ротор двигателя имеет сердечник из штампованных листов электро- технической стали. В пазы ротора укладывается обмотка. В зависи- мости от типа обмотки ротора асин- хронные электродвигатели разделя- ются на двигатели с короткозамкну- тым ротором и фазным ротором. Простейшим является короткозамк- нутый ротор. Короткозамкнутая об- мотка выполняется из медных стер- жней, соединенных по торцам мед- ными кольцами (рис. 180). Такого типа обмотка получила название «бе- личьей клетки» или «беличьего коле- са». Медные стержни нет необходи- мости изолировать в пазах. Иногда «беличье колесо» выполняется из алюминия,,заливаемого в пазы ро- тора. Фазный ротор снабжен обмоткой из изолированного провода, ее концы присоединяют к контактным кольцам 230
ротора. Через щеточный аппарат об- мотка замыкается на пусковой рео- стат. Пусковой реостат увеличивает сопротивление обмотки ротора. При пуске двигателя с помощью пусково- го реостата резко снижается сила пускового тока. Пусковой реостат позволяет осуществить плавное ре- гулирование вращения ротора в оп- ределенных пределах. Из опыта эксплуатации теплово- зов известно, что одними из наиболее уязвимых частей тяговых двигателей являются изоляция сложной по кон- струкции якорной обмотки, коллек- тор, щетки. Нарушения изоляции якоря, повреждения и износ коллек- тора требуют сложного ремонта тя- говых двигателей. Сколотые, разру- шенные щетки следует немедленно заменить, так как это может привес- ти к тяжелым повреждениям коллек- тора, обмоток двигателя. Замену ще- ток практически можно производить лишь в депо, притирка новых щеток по коллектору весьма трудоемка. Об- разующаяся при износе и поврежде- нии щеток электрографитовая токо- проводящая пыль может вызвать пе- ребросы тока между частями двига- телей и их повреждения, поэтому тя- говые электродвигатели постоянного тока требуют систематического ухо- да, очистки и продувки сжатым воз- духом. По сравнению с электродвигате- лями постоянного тока асинхронный двигатель трехфазного тока с корот- козамкнутым ротором отличается ря- дом преимуществ. Действительно, в асинхронных двигателях такого типа ротор имеет простейшую конструк- цию. В нем нет тяжелого коллектора, Рис. 179. Статор трехфазиого асинхронного электродвигателя сложной обмотки, которая должна быть тщательно изолирована; не име- ется и капризного в эксплуатации щеточного аппарата. Кроме того, ввиду отсутствия коллектора в асин- хронных двигателях не нужны ус- тройства, облегчающие процесс ком- мутации, в том числе и добавочные полюсы. Максимальная частота вра- щения ротора не ограничивается до- пустимой окружной скоростью кол- лектора. Вращающееся магнитное поле позволяет обеспечить более вы- сокое использование электромагнит- ных сил в электродвигателе. Поэто- Сгпержень Рис. 180. Схема обмотки короткозамкнутого ротора («беличье колесо») Замыкающие кольца 231
му асинхронный двигатель по срав- нению с двигателем постоянного то- ка имеет меньшую массу, для его изготовления расходуется меньше дефицитных материалов. Снижение массы тягового двигателя является весьма важным еще и потому, что приводит к уменьшению воздействия неподрессоренных масс локомотива на железнодорожный путь. Асин- хронные двигатели значительно на- дежнее в эксплуатации, менее тру- доемки в обслуживании и ремонте. Как указывалось выше, частота вра- щения ротора асинхронного двигате- ля не может достигнуть частоты вра- щения магнитного потока статора. Благодаря этому асинхронные двига- тели не допускают резкого повыше- ния частоты вращения ротора при снятии механической нагрузки. В ус- ловиях применения их на тепловозах это означало бы исключение боксо- вания колесных пар со значительным увеличением частоты их вращения. Особенно заманчивым казалось использование асинхронных тяговых двигателей на тепловозах с тяговыми генераторами переменного тока. В этом случае вырабатываемый гене- ратором ток может быть непосред- Рис. 181. Структурная схема машинного пре- образователя частоты переменного тока для тепловозов ственно направлен в асинхронные тяговые двигатели. Главное препят- ствие на пути внедрения тяговых асинхронных электродвигателей — это трудность регулирования частоты их вращения для изменения скорости движения тепловоза при постоянной частоте вращения и- мощности ди- зель-генератора. Ступенчатое регулирование час- тоты вращения ротора асинхронного двигателя достигается путем измене- ния числа пар полюсов статорной обмотки. Однако применение такого способа регулирования не обеспечи- вает плавного изменения силы тяги тепловоза и скорости движения, зна- чительно усложняет электрическую схему, так как необходимо произво- дить переключения статорных обмо- ток двигателей. Использование фаз- ных роторных обмоток двигателей с реостатами во внешней цепи не толь- ко усложняет электрическое обору- дование тепловоза, но и снижает его к. п. д. вследствие дополнительных потерь энергии. Для плавного экономичного из- менения силы тяги и скорости дви- жения тепловоза с тяговыми двига- телями переменного тока необходимо также плавно регулировать частоту электрического тока, подводимого к двигателям. Регулирование частоты переменного тока можно осуществить с помощью дополнительной двига- тель-генераторной установки (рис. 181). В этом случае дизель-генератор Д тепловоза работает с постоянной частотой вращения. Генератор Г вы- рабатывает постоянный ток, который приводит в действие электрический двигатель ЭД дополнительной двига- 232
тель-генераторной установки. Тяго- вый синхронный генератор СГ пере- менного тока этой установки выра- батывает электрическую энергию для питания тяговых электродвигателей 1 — 3. Регулируя частоту вращения двигателя дополнительной установки можно изменять частоту вырабаты- ваемого тяговым генератором тока в необходимых пределах для обеспе- чения полного использования мощ- ности дизеля при изменении скорости движения локомотива и частоты вра- щения якорей тяговых двигателей. Однако легко видеть, что в этом случае на тепловозе потребуется ус- тановить дополнительную двигатель- генераторную установку, имеющую большую массу, трудоемкую в ремон- те, и применить специальную систе- му ее автоматического регулирова- ния. Поэтому разработанные проек- ты тепловозов с такой системой регу- лирования частоты переменного тока, используемого для асинхронных тя- говых двигателей, не были практи- чески реализованы. Новые широкие возможности пре- образования параметров электричес- кого тока открывает применение по- лупроводниковой техники. Весьма компактные полупроводниковые при- боры совместно со специальной сис- темой управления их работой позво- ляют питать асинхронные тяговые двигатели электрическим током необ- ходимой частоты в зависимости от скорости движения локомотива. Та- кие статические преобразователи то- ка значительно компактнее допол- нительной двигатель-генераторной установки. В нашей стране и за ру- бежом разработаны полупроводни- ковые преобразователи тока для теп- ловозов. Созданы и проходят испытания первые опытные образцы теплово- зов с тяговыми электродвигателя- ми переменного тока. Однако пре- образователи тока еще дороги в из- готовлении, недостаточно устойчива их работа. Потери энергии в преобразовате- ле несколько снижают общий коэф- фициент полезного действия локомо- тива. Все это сдерживает применение асинхронных тяговых электродвига- телей на тепловозах.
] 5 АККУМУЛЯТОРНЫЕ БАТАРЕИ АККУМУЛЯТОР — ХИМИЧЕСКИЙ ИСТОЧНИК ТОКА В период пуска дизеля тяговый генератор или стартер работает в ре- жиме двигателя, получая электричес- кую энергию от установленной на тепловозе аккумуляторной батареи. Кроме того, аккумуляторная батарея служит для питания током цепей уп- равления, электрических ламп, вспо- могательных электродвигателей, ког- да не работает дизель тепловоза, а значит, не работает и вспомогатель- ный генератор. Таким образом, аккумуляторная батарея является вторым после ди- зеля источником энергии на теплово- зе. При стоянках тепловоза дизель может не работать с целью эконо- мии топлива и снижения износа дета- лей. Электрическим аккумулятором на- зывают устройство, преобразующее электрическую энергию в химическую, которая в случае надобности может быть вновь преобразована в электри- ческую энергию. Процесс превраще- ния в аккумуляторе электрической энергии в химическую называется зарядом аккумулятора. Обратный процесс превращения химической энергии в электрическую называется разрядом аккумуляторов. При заряде электрическая энергия подводится к аккумулятору от постороннего источ- ника постоянного тока; при разряде запасенная химическая энергия ак- кумулятора преобразуется в электри- ческую, и во внешней цепи, подклю- ченной к аккумулятору, появляется ток. Поэтому аккумуляторы отно- сятся к химическим источникам элек- трического тока. Простейший электрический акку- мулятор состоит из пластин, опущен- ных в электролит, находящийся в со- суде (рис. 182). Различают положи- тельные и отрицательные пластины аккумулятора. Положительные плас- тины соединяются при заряде с плю- совым выводом источника тока, от- рицательные — с минусовым выводом. При прохождении тока через пласти- ны и электролит происходят хими- ческие процессы, в результате кото- рых изменяется химический состав пластин и электролита. Если после этого замкнуть выводы аккумулятора на внешнюю цепь, то в электролите и пластинах начнутся обратные хш мические процессы. Химические со- ставы пластин и электролита воз- вращаются к первоначальному сос- тоянию, но при этом в цепи проходит электрический ток. Процессы заряда 234
и разряда аккумуляторов можно повторять много раз. Аккумулятор как источник элек- трической энергии характеризуют следующие основные показатели: э. д. с., емкость, максимальный ток и внутреннее сопротивление. Электро- движущая сила аккумулятора зави- сит от его типа, степени заряжен- ности, плотности электролита, тока разряда (нагрузки) и для широко распространенных типов аккумуля- торов находится в пределах 1,4 — 2,2 В. Емкостью аккумулятора назы- вают количество электричества, вы- раженное в ампер-часах (А-ч), кото- рое может отдать полностью заря- женный аккумулятор при разряде до минимально допустимого напряже- ния на его выводах. Емкость опреде- ляется как произведение тока в ам- перах на время разряда в часах этим током. Например, если аккумулятор при токе разряда 10 А может рабо- тать 10 ч, то его емкость равна 10 АХЮ ч = 100 А-ч. Емкость акку- мулятора зависит от .размеров плас- тин, длительности времени разряда, величины разрядного тока, темпера- туры и других факторов. Для пуска дизеля требуется соз- дать значительный вращающий мо- мент и необходим ток большой силы. Поэтому к аккумуляторам, применяе- мым для пуска дизеля, получившим название стартерных, предъявля- ются высокие требования по ус- тойчивой, надежной работе при боль- шом токе разряда. Максимальная сила тока разряда аккумуляторов при пуске тепловозных дизелей дости- гает 1500—2000 А. В целях снижения внутренних потерь энергии при таких больших токах внутреннее сопротив- ление стартерных аккумуляторов де- лается минимальным.; оно составляет сотые или тысячные доли ома. На тепловозах применяются два типа электрических аккумуляторов — свинцовые (кислотные) и железони- келевые или кадмиевоникелевые (ще- лочные). Свое название аккумуляторы получили по материалу, из которого изготовлены их пластины, и исполь- зуемому электролиту. СВИНЦОВЫЙ АККУМУЛЯТОР Пластины свинцового аккумуля- тора отливают из свинца. Количество энергии, которое можно накопить в аккумуляторе, пропорционально раз- мерам поверхности его пластин, омы- ваемой электролитом. Для увеличе- ния этой поверхности аккумулятор имеет по нескольку положительных и отрицательных пластин. Все положи- тельные и отрицательные пластины объединены в два отдельных полу- блока (рис. 183). Пластины изготов- ляют в виде решеток с ячейками. Ячейки заполняют пористой активной 235
Положительные пластины Отрицательные пластины Рис. 183. Пластины свинцового аккумулятора массой. Благодаря этому еще боль- ше увеличивается поверхность сопри- косновения пластин с электролитом. При сборке аккумулятора после каждой отрицательной пластины вставляется положительная. По кра- ям с двух сторон стоят отрицатель- ные пластины, так как положитель- ные пластины склонны к короблению. Поэтому в свинцовом аккумуляторе отрицательных пластин всегда на од- ну больше, чем положительных. Во избежание касания пластины в про- цессе сборки аккумулятора отделяют друг от друга прокладками-сепарато- рами. Сепараторы должны обеспечи- вать свободный доступ электролита к пластинам (за счет пористости), обладать высокой химической стой- костью и большой механической прочностью. Здесь, как и во многих других об- ластях техники, на помощь пришла химия. Были созданы синтетические аккумуляторные сепараторы — поли- хлорвиниловые, стекловойлочные и ряд других. Для получения необхо- димой пористости в полихлорвинило- вых сепараторах делается большое количество мелких отверстий. Поэто- му такие сепараторы называют пер- форированными. Полихлорвиниловые сепараторы могут быть микропорис- тыми (поровинил). Хорошим мате- риалом для сепараторов служит стекловойлок, состоящий из тончай- ших нитей стекла. Стекловойлок об- ладает наибольшей пористостью и химически инертен. Однако механи- ческая стойкость стекловойлока мала. Сепараторы из стекловойлока успеш- но применяются в комбинации с се- параторами из других материалов, имеющих большую механическую прочность. Собранный блок положительных и отрицательных аккумуляторных пластин опускают в сосуд, называе- мый баком или банкой. Эти сосуды изготовлены из кислотоупорных ма- териалов, чаще всего из эбонита или специальных пластмасс. Во избежа- ние расплескивания электролита ак- кумуляторная банка сверху закрыта крышкой. В крышке имеются отвер- стия, через которые выводятся нару- жу контактные штыри-выводы акку- мулятора. Электролитом в свинцовых акку- муляторах служит раствор чистой серной кислоты (ее химическая фор- мула H2SO4) в дистиллированной во- де. Серная кислота имеет плотность 1,83 г/см3, вода — 1 г/см3. Поэтому плотность электролита превышает 1 г/см3, обычно она находится в пре- делах 1,2— 1,4 г/см3. Полностью собранный и заполнен- ный электролитом аккумулятор под- 236
ключают для заряда к источнику элек- трической энергии. Режимы заряда каждого типа аккумулятора указаны в инструкции, прилагаемой к нему. В процессе первого специального заря- да нового аккумулятора, который на- зывают формовкой аккумулятора, в результате электрических процессов активная масса положительных пла- стин превращается в перекись свинца РЬО2, т. е. соединение свинца с кис- лородом, богато насыщенное послед- ним. .Активная масса отрицательных пластин переходит в чистый пористый свинец РЬ, называемый губчатым. Кроме того, при этих процессах вы- деляется серная кислота H2SO4, по- этому плотность электролита повыша- ется. Когда необходимо использовать энергию, накопленную в аккумулято- ре, его включают в соответствующую электрическую цепь. Аккумулятор от- дает энергию, вырабатываемую за счет химических процессов, в резуль- тате которых активная масса поло- жительных и отрицательных пластин превращается в сернокислый свинец PbSO4, называемый также сульфа- том свинца. При этих реакциях выде- ляется вода, разбавляющая электро- лит, поэтому его плотность падает. Электрохимические реакции, про- текающие при заряде и разряде акку- мулятора, описываются следующим обобщенным уравнением: РЬО2 + разряд +2H2SO4+Pb ДТПГ 2PbSO4+2H2O. заряд В левой части уравнения первый и третий члены обозначают химический состав активной массы положитель- ных и отрицательных пластин заря- женного аккумулятора, второй член-^ состав активной составляющей элек- тролита (серной кислоты), в правой части первый член указывает предель- ный химический состав активной мас- сы положительных и отрицательных пластин разряженного аккумулятора, а второй член — образующуюся при реакциях воду. Читая уравнение сле- ва направо, получим процесс разря- да, а справа налево — заряда акку- мулятора, как это показывают стрелки. Напряжение на зажимах аккуму- лятора в начале разряда составляет 2,1—2 В. Измерять напряжение акку- мулятора нужно под нагрузкой с по- мощью специальной нагрузочной вил- ки с вольтметром. Лишь в этом слу- чае мы определим действительное его значение. По мере разряда оно мед- ленно снижается до 1,8—1,7 В. Даль- нейший разряд аккумулятора должен быть прекращен, хотя при этом будет использовано лишь около */з актив- ной массы пластин. Более глубокие разряды аккумулятора губительно от- зовутся на нем вследствие сульфата- ции пластин. Образование сульфата свинца на поверхности, в порах ак- тивной массы положительных и отри- цательных пластин аккумулятора при его разряде является естественным химическим процессом, в результате которого происходит отдача электри- ческой энергии. В первый период раз- ряда аккумулятора образуются мел- кие кристаллы сульфата свинца. Та- кие кристаллы не закупоривают поры в активной массе пластин. При по- следующем заряде аккумулятора они полностью превращаются в двуокись свинца на положительных пластинах 237
и губчатый свинец на отрицательных пластинах. В случае глубоких разря- дов аккумуляторов, а также при систе- матических недозарядах, загрязнении электролита, хранении в незаряжен- ном состоянии и вследствие некото- рых других причин сульфат свинца перекристаллизовывается и приобре- тает крупнокристаллическое строение. Пластины сульфатируются — покры- ваются белым слоем крупнокристал- лического сульфата свинца, который имеет плохую электропроводность. Крупные кристаллы сульфата свинца закупоривают поры в активной массе пластин. В результате прекращается доступ электролита во внутренние слои активной массы пластин, повы- шается внутреннее сопротивление ак- кумулятора, снижается его емкость. Образование крупнокристаллического сульфата, занимающего большой объем, приводит также к разбуха- нию, выпучиванию и выпадению ак- тивной массы пластин. При заряде аккумулятора крупнокристаллический сульфат медленно и не полностью превращается в исходную активную массу пластин. Поэтому необходим своевременный заряд аккумуляторов. После включения на заряд напря- жение на выводах аккумулятора бы- стро повышается с 1,7 — 1,8 до 2,1— 2,2 В и затем очень медленно до 2,3 В. В конце заряда происходит повы- шение напряжения до 2,6 — 2,8 В и начинается «кипение» аккумулятора, т. е. бурное выделение газов (водо- рода и кислорода) вследствие разло- жения воды электрическим током. Резкое повышение напряжения и «ки- пение» аккумулятора свидетельству- ют об окончании заряда. После от- ключения аккумулятора от источника электрической энергии его напряже- ние почти сразу падает приблизитель- но до 2,1 В. Выделение водорода и кислорода, хотя и менее интенсивное, происходит и при других режимах работы акку- муляторов. Известно, что водород и кислород образуют взрывчатую смесь, называемую гремучим газом. Поэтому категорически запрещается входить с огнем в аккумуляторные помещения. Количество электричества, которое отдает в цепь аккумулятор при раз- ряде, всегда меньше, чем полученное им при заряде, так как часть энергии теряется на нагревание электролита и побочные химические процессы. От- ношение количества электричества в ампер-часах, отданного при разряде аккумулятора (емкости), к получен- ному при заряде количеству электри- чества называется коэффициентом от- дачи аккумулятора по емкости. Для кислотных аккумуляторов эта величи- на достигает 90—95%. Коэффициентом отдачи аккумуля- тора по энергии, т. е. коэффициентом полезного действия, называется отно- шение количества энергии в киловатт- часах, отданной при разряде, к коли- честву энергии, затраченной при заря- де аккумулятора. К- п. д. кислотных аккумуляторов составляет 70—80%. ЩЕЛОЧНОЙ АККУМУЛЯТОР Щелочной аккумулятор состоит из стального никелированного сосуда, блоков положительных и отрицатель- ных пластин (рис. 184) и электроли- та. В качестве электролита для этих 238
аккумуляторов применяется раствор щелочи — едкого кали КОН в ди- стиллированной воде. Пластины аккумулятора изготов- лены в виде пакетов из тонкой нике- лированной стали и заполнены ак- тивной массой. Стенки пакетов имеют большое количество отверстий (пер- форированные) для лучшего сопри- косновения активной массы с электро- литом. Как и в кислотных аккумуля- торах, отрицательные пластины встав- лены между положительными и от- делены одна от другой сепараторами. В зависимости от состава активной массы отрицательных пластин щелоч- ные аккумуляторы разделяют на два типа: железоникелевые и кадмиево- никелевые. В незаряженном состоянии актив- ная масса положительных пластин со- стоит из гидрата закиси никеля Ni(OH)2 с примесью мелкого графи- та, а активная масса отрицательных пластин—из гидрата закиси железа Fe(OH)2 в железоникелевом аккуму- ляторе или гидрата закиси кадмия Cd (ОН) 2 с примесью гидрата закиси железа в кадмиевоникелевом акку- муляторе. В процессе заряда акку- мулятора происходит окисление ак- тивной массы положительных плас- тин, гидрат закиси никеля переходит в гидрат окиси никеля Ni(OH)3. Ак- тивная масса отрицательных пластин восстанавливается в виде порошково- го (губчатого) железа Fe или сме- си кадмия Cd и железа в губчатом со- стоянии. При разряде аккумулятора про- исходит переход к первоначальному составу пластин: активная масса по- ложительных пластин превращается Рис. 184. Пластины щелочного аккумулятора в гидрат закиси никеля Ni(OH)2, а активная масса отрицательных пла- стин окисляется соответственно в ги- драт закиси железа Fe(OH)2 или гидраты закиси кадмия Cd(OH)2 и железа Fe(OH)2. Обобщенное уравнение электро- химических реакций при разряде и заряде железоникелевого аккумуля- тора может быть представлено в сле- дующей форме: 2Ni(OH)3 + 2КОН + + Fe x"2Ni (ОН)2 + 2КОН + Fe (ОН)2. заряд Из этого уравнения легко видеть, что при работе щелочного аккумуля- тора изменяется лишь химический со- став его пластин. Концентрация же электролита остается неизменной, так как не происходит образования воды (в отличие от процесса разряда кис- лотного аккумулятора). Аналогичный вид имеет и обобщенное уравнение 239
электрохимических реакций в кадмие- воникелевом аккумуляторе. Для полного использования отри- цательных пластин положительные пластины щелочного аккумулятора должны содержать в два раза боль- ше активной массы. Поэтому пакеты с активной массой положительных пластин делаются толще, чем отрица- тельных, и положительных пластин в аккумуляторе устанавливают на одну больше. При заряде напряжение аккуму- лятора вначале быстро возрастает до 1,6 В, а затем увеличивается до 1,8— 1,85 В в конце заряда. Полностью за- ряженный аккумулятор после отклю- чения от источника тока имеет э. д. с., равную примерно 1,45 В, т. е. значи- тельно ниже, чем у кислотного акку- мулятора. Вследствие более высоко- го внутреннего сопротивления щелоч- ного аккумулятора его напряжение при разряде составляет 1,3—1,1 В. При напряжении аккумулятора 1 — 1,1 В разряд следует прекратить. Щелочные аккумуляторы имеют ряд преимуществ перед кислотными: большая механическая прочность, меньшая чувствительность к значи- тельным разрядным токам, длитель- ный срок службы и более простое об- служивание. Недостатками щелочных аккумуляторов являются низкие коэф- фициенты отдачи по емкости (70 — 71%) и по энергии (55—60%), ма- лое напряжение элемента (в среднем 1,2 В вместо 2 В у кислотного акку- мулятора) и повышенные габаритные размеры и масса. Кроме того, при низких наружных температурах, если не утеплить щелочные аккумуляторы, то их емкость резко снижается. Электродвижущая сила одного ки- слотного или щелочного аккумулято- ра и, следовательно, отдаваемая им мощность весьма малы. Поэтому на тепловозах устанавливаются аккуму- ляторные батареи, состоящие из мно- гих аккумуляторов, соединенных по определенной схеме. УСТРОЙСТВО АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ ТЕПЛОВОЗОВ На тепловозах ТЭ1, ТЭ2, ТЭМ1, ТЭМ2, ТЭЗ, ТЭП60 и ряде других ши- рокое применение получили кислот- ные свинцовые аккумуляторные бата- реи типа 32ТН-450. Эта батарея со- стоит из 32 аккумуляторов. Буквы Т и Н означают, что она предназначена для тепловозов, а активная масса пластин нанесена путем намазыва- ния. Емкость батареи 450 А-ч. На рис. 185 показан аккумулятор тепловозной батареи. Пластины акку- мулятора отлиты из свинцовосурьмя- нистого сплава. Небольшая добавка сурьмы повышает прочность пластин. Ячейки в пластинах заполнены актив- ной массой в виде пасты. Отрицатель- ный полублок состоит из 20 пластин, положительный — из 19. Каждый по- лублок имеет два вывода (контактных штыря) для соединения аккумулятора с внешней цепью. В аккумуляторных батареях типа 32ТН-450 в качестве прокладок меж- ду пластинами применены мипласто- вые сепараторы, стеклянный войлок и гофрированные полихлорвиниловые дырчатые пластины (рис. 186). Гоф- рированные сепараторы не только разделяют пластины, но и устраняют 240
их вибрацию. Сверху на сепараторы укладывается предохранительный щи- ток, предупреждающий расплескива- ние электролита и попадание на пла- стины посторонних предметов (см. рис. 185). Баки для тепловозных аккумуля- торов изготавливаются из эбонита. Они обладают достаточной механиче- ской прочностью и хорошими электро- изолирующими качествами, не разъ- едаются, весьма легки, дешевы. На дне бака имеются ребра, на которые ставят пластины аккумулятора (см. рис. 185). Бак закрывается эбонито- вой крышкой. Места соединения кры- шки с сосудом тщательно уплотняются асбестовым шнуром и кислотоупорной мастикой. Отверстия для прохода че- рез крышку штырей полублоков пла- стин уплотняются резиновыми коль- цами. В крышке имеется также зали- вочное отверстие, закрываемое спе- циальной пробкой с внутренними каналами, предназначенными для вы- пуска газов, образующихся в аккуму- ляторе. Аккумуляторы по четыре мон- тируют в деревянных ящиках, окра- шенных кислотоупорным лаком. Для удобства транспортировки ящики снаб- жены подвесками (рис. 187). На те- пловозе ТЭЗ аккумуляторная батарея размещается вдоль дизель-генератор- ной установки под полом. Все аккумуляторы тепловозной ак- кумуляторной батареи соединены пос- ледовательно с помощью перемычек, благодаря чему их напряжение сум- мируется. Номинальное напряжение батареи 32ТН-450 составляет 64 В. От третьей секции аккумуляторной батареи сделан специальный вывод, позволяющий получить напряжение Вывод Мастина Изолятор Сепараторы из стенловойлока Ребра Бак Амортизаторы резиновые Рис. 185. Тепловозный свинцовый аккумуля- тор Асбестовый шнур Предохраните- льный шитое Отрицатель- ная пластина Мипласто- бый сепаратор Положитель- ная пластина Полихлординиу^ лоВыи сепа- 1 ритор Рис. 186. Сепараторы аккумулятора 241
Рис. 187. Секция аккумуляторной батареи Пробна Рис. 188. Тепловозный железоникелевый ак- кумулятор 24 В, необходимое для питания изме- рительных приборов локомотива. Эта аккумуляторная батарея способна при пуске дизеля давать кратковременно ток до 1700—2000 А, ее отдача по емкости составляет 80%, к.п.д. — 65%. Плотность электролита заря- женной батареи поддерживается в пределах 1,24 — 1,25 г/см3, а в зим- ние месяцы ее целесообразно повы- шать до 1,26 г/см3 во избежание за- мерзания электролита. Дело в том, что с повышением плотности электро- лита резко понижается температура его замерзания. На новых отечественных теплово- зах 2ТЭ116, ТЭП70, 2ТЭ121 и др. на- пряжение в цепях управления и осве- щения повышено до ПО В. Поэтому для них изготавливают кислотные ак- кумуляторные батареи 48ТН-450. Ко- личество аккумуляторов в батарее увеличено до 48, ее номинальное на- пряжение составляет 96 В, емкость— 450 А-ч. В целях экономии свинца отечест- венной электротехнической промыш- ленностью были проведены работы по созданию тепловозных железони- келевых щелочных аккумуляторных батарей. Первые опытные щелочные батареи для эксплуатационной про- верки начали устанавливать на теп- ловозы еще в 1951 —• 1954 гг. В ре- зультате этих работ были созданы щелочные аккумуляторные батареи типа 46ТПЖН-450 для тепловозов ТЭЗ и 46ТПЖН-550 для тепловозов ТЭ10, 2ТЭ10Л и др. Аккумуляторные батареи имеют емкость соответствен- но 450 и 550 А-ч. В связи с более низ- кой электродвижущей силой щелоч- ных аккумуляторов их число в бата- 242
рее увеличено до 46 по сравнению с 32 в кислотных батареях для этих же тепловозов. Устройство железоникеле- вого тепловозного аккумулятора по- казано на рис. 188. В каждом аккумуляторе имеется 36 положительных пластин и 34 отри- цательных пластины. Положительные пластины представляют собой плос- кие коробки из стальной перфориро- ванной, покрытой никелем ленты, за- полненные гидроокисью никеля с до- бавкой измельченного графита для увеличения электропроводности. Ана- логичные стальные коробки отри- цательных пластин заполнены губча- тым (порошковым) железом. Отрицательные пластины вставле- ны между положительными и предо- храняются от соприкосновения поли- хлорвиниловыми перфорированными сепараторами, имеющими гофрирован- ную форму. Пластины объединены в два блока,с помощью приваренных к ним контактных планок и стяжных шпилек с гайками. Каждый блок име- ет по два вывода, называемых борна- ми. Собранные блоки пластин уста- навливаются в стальной сосуд (бак) на ребра в днище. Сверху сосуд за- крыт стальной крышкой, приваренной к его стенкам. Борны выведены нару- жу через отверстия в крышке и изо- лируются от нее винипластовыми и резиновыми кольцами, предупрежда- ющими вытекание электролита. Свер- ху борны имеют резьбу и гайки для соединения перемычками с соседними аккумуляторами. Крышка снабжена заливочной горловиной, закрываемой пластмассовой пробкой с внутренни- ми каналами для вентиляции. Элект- ролитом служит водяной раствор ед- кого кали с добавкой моногидрата лития, повышающего срок службы аккумуляторов. Плотность электроли- та составляет 1,19—1,21 г/см3 и не изменяется в процессе заряда или разряда аккумуляторной батареи. На каждый аккумулятор надевается ре- зиновый изоляционный чехол. Акку- муляторная батарея монтируется в четырех ящиках из листовой стали и дополнительно изолируется от них деревянными брусками. На теплово- зах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В аккумуляторные ящики устанавливаются в средней ча- сти кузова с обеих сторон от дизеля под полом (см. рис. 128). Аккумуляторная батарея 46ТПЖН- 550 имеет номинальное напряжение 57,5 В, допускает разрядный ток (пре- рывистый) до 2700 А. Применение железоникелевых ак- кумуляторных батарей упростило эк- сплуатацию тепловозов, так как эти батареи имеют большой срок службы, высокую механическую прочность, способны выдерживать большие раз- рядные токи. В них отсутствуют хи- мические процессы, выводящие из ра- боты активную массу пластин подоб- но сульфатации в свинцовых аккуму- ляторах. Однако масса железоникеле- вых аккумуляторных батарей при- близительно в 1,5 раза больше, чем свинцовых тепловозных аккумулятор- ных батарей. Свинцовые батареи име- ют и меньшие габаритные размеры. На тепловозах после пуска дизеля заряд аккумуляторных батарей осу- ществляется током от вспомогатель- ных генераторов. Величина тока за- ряда контролируется по амперметру.
I Z КОММУТАЦИОННЫЕ Ю ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ КОНТАКТОРЫ Электрические аппараты теплово- за предназначены для дистанционно- го или автоматического управления агрегатами локомотива (дизелем, тя- говым генератором, вспомогательны- ми машинами и т. д.), контроля за их работой и защиты от недопустимых режимов работы, а также для осве- щения, световой и звуковой сигнали- зации и т. д. Тепловозная электрическая аппа- ратура, как и другое оборудование, работает в очень тяжелых условиях, подвергаясь тряске, загрязнениям, воз- действию наружных температур, из- меняющихся в широких пределах. Порча даже одного небольшого аппа- рата может вызвать прекращение ра- боты всего тепловоза. Поэтому конст- рукция аппаратов обеспечивает высо- кую их надежность; для предохране- ния от коррозии детали окрашивают стойкими эмалями или покрывают оло- вом (лудят), оцинковывают. Наибо- лее точные и чувствительные аппараты устанавливают на амортизаторах и закрывают защитными кожухами. В эксплуатации за электрической аппа- ратурой необходимо тщательно уха- живать. Опыт работы тепловозов по- казал, что при рациональной конст- рукции, надлежащем уходе и ремон- те аппаратура служит очень надежно. Один из самых простых способов управления электрической цепью со- стоит в ее замыкании и размыкании. Например, когда нужно включить электрическую лампу, мы замыкаем ее электрическую цепь с помощью вы- ключателя, Если освещение уже не нужно, то достаточно разомкнуть цепь выключателем, и лампа погаснет. Опе- рации по замыканию и размыканию электрических цепей, переключению проводников или изменению направ- ления тока получили название комму- тации, а устройства, выполняющие эти операции, — коммутационных ап- паратов. На тепловозе замыкание и размы- кание электрических цепей, в кото- рых проходят значительные токи, осу- ществляются с помощью контакторов. Важнейшей частью контактора яв- ляются его силовые (главные) кон- такты (рис. 189). Один из них закре- пляется неподвижно, а другой уста- навливается на держателе, который может поворачиваться вокруг оси. С помощью этих двух контактов непос- редственно и производится замыкание и размыкание цепи тока. Управление контакторами осуществляется на рас- стоянии, поэтому необходим специаль- 244
ный привод для замыкания и размы- кания контактов. Если по катушке контактора про- пустить ток, то возникающий магнит- ный поток создает усилие, достаточ- ное для притяжения якоря к сердеч- нику катушки. Подвижный силовой контакт будет прижат к неподвижно- му до тех пор, пока по катушке про- ходит ток. При размыкании силовых контак- тов между ними возникает электри- ческая дуга — мощный разряд элек- тричества в воздухе. Температура электрической дуги достигает многих тысяч градусов, выделяется большое количество тепла, Дуга может рас- плавить контакты. Чтобы избежать повреждения контактов и других ча- стей контактора, дуга должна быть быстро погашена. Поэтому контактор оборудован специальными дугогаси- тельными устройствами. Часто кон- такторы, кроме замыкания основной цепи, должны управлять и вспомо- гательными цепями. Для этого кон- тактор снабжается дополнительными небольшими контактами, называемы- ми блокировочными (блок-контакта- ми). Таким образом, контактор пред- ставляет собой электрический аппа- рат с дистанционным приводом, пред- назначенный для повторных замыка- ний и размыканий электрических це- пей под нагрузкой. В зависимости от типа привода контакторы подразде- ляются на электромагнитные и элек- тропневматические. На рис. 190 представлен один из видов электромагнитных контакторов, который применен на тепловозах ТЭМ1, ТЭМ2, ТЭЗ, 2ТЭ ЮЛ, 2ТЭ10В Дугогаситепьное устройство Силовые контакты Держатель Катушка Шунт--~- Подвижнь.е блоки- ровочные контакты - Ржорь \ СилоНые у зажимы Неподвиж- ные олопипо- дойные кон- такты Рис. 189. Схема электромагнитного контаю - Панель Шунт - -- Ось якоря тора Колодка Выводы^ Шунт Призма ' Дугогаситель- ная катушка Сердечник Полюс Панель Якорь Дугогасите- льная камера Силовые контакты Возвратная пружина Рог Притираю- щая пружина Кронштейн Скоба Контактный мостик Блокировоч- ные контакты Катушка Неподвижные блокировочные Подвижный контактный постин Рис. 190. Электромагнитный контактор 245
Рис. 191. Притирание контактов: а — положение перед замыканием; б — момент замыкания; в — рабочее положение и других серий. Замыкание электри- ческой цепи производят непосредст- венно силовые контакты. Неподвиж- ный силовой контакт укреплен на изо- ляционной пластмассовой колодке. Подвижный контакт установлен на кронштейне в верхней части якоря. Ниже главных контактов находится электромагнитный привод контакто- ра, который обеспечивает замыкание контактов. Скоба, часть которой яв- ляется ярмом электромагнитного при- вода, изготовлена из полосовой ста- ли и прикреплена к изоляционной па- нели. На скобе укреплен стальной сердечник с катушкой. Якорь реле установлен в прорези скобы и может свободно поворачиваться на опорной поверхности призмы. При обесточен- ной катушке якорь контактора воз- вратной пружиной прижат к скобе. В нижней части скобы по обеим сторонам от катушки установлены блокировочные контакты контактора. Неподвижные блок-контакты укреп- лены на пластмассовом основании. Неподвижные контакты попарно за- мыкаются контактными мостиками. Отсюда блокировочные контакты та- кого типа получили название мости- ковых. Прижатие мостика к непод- вижным контактам осуществляется его пружиной. Блокировочные кон- такты контакторов, разомкнутые при недействующем его приводе, называ- ются замыкающими; контакты, зам- кнутые при недействующем приводе, называются размыкающими. У кон- тактора, показанного на рис.190, ле- вые блок-контакты являются размы- кающими, а правые — замыкающими. Эти названия связаны с действием блокировочных контактов при сраба- тывании (включении) контактора, ко- гда замыкающие блок-контакты за- мыкают цепь, а размыкающие блок- контакты размыкают цепь, которой они управляют. , Включение контактора достигается замыканием цепи катушки его элек- тромагнитного привода. В процессе работы контактора при прохождении тока контакты нагрева- ются, их поверхности окисляются. Осо- бенно сильное окисление происходит при разрыве силовых контактов. В связи с этим растет контактное соп- ротивление, т. е. сопротивление в ме- сте касания подвижного и неподвиж- ного контактов, и условия работы контактов еще более ухудшаются, воз- никает опасность выхода из строя. Для уменьшения нагрева контакты изготовляют из металлов с высокой электропроводностью и теплопровод- ностью. Обычно используют медь, ме- таллокерамику, иногда серебро или серебряные накладки. Уменьшение контактного сопротивления достига- ется разрушением пленки окислов на рабочей поверхности контактов. Для этого производится притирание кон- тактов (рис. 191). Притирание осу- ществляется с помощью пружины под- 246
вижного контакта, которая и получи- ла название притирающей. В тот мо- мент, когда при включении контакто- ра подвижный контакт достигнет не- подвижного, их соприкосновение про- изойдет по линии А. Далее начнется процесс притирания. Якорь контакто- ра будет продолжать поворачиваться вокруг своей оси и заставит переме- щаться держатель подвижного кон- такта вместе с самим контактом. По- движный контакт в это время нака- тывается на неподвижный, проскаль- зывая по его поверхности. Этот про- цесс называют притиранием. Прити- рание происходит до тех пор, пока якорь контактора не достигнет сер- дечника катушки. Теперь соприкос- новение подвижного и неподвижного контактов происходит по линии Б. Вследствие притирания загрязнения стираются с рабочей поверхности кон- тактов. Кроме того, линия соприкос- новения контактов в рабочем положе- нии контактора удалена от места их разрыва при размыкании, которое обычно получает наибольшие повреж- дения от электрической дуги. Контакты контактора расположе- ны в дугогасительной камере (см. рис. 190), изготовляемой из тепло- стойкого материала, например из ас- бестоцемента. С обеих сторон дуго- гасительную камеру охватывают сталь- ные полюсы. Полюсы соединены сталь- ным сердечником. На него намотана из полосовой меди дугогасительная катушка. Один вывод катушки соеди- нен с неподвижным контактом кон- тактора, а второй является зажимом контактора, к которому присоединя- ется провод, проводящий ток к кон- тактору. Во включенном положении контактора ток проходит следующим образом: от верхнего зажима через дугогасительную катушку, стойку, не- подвижный контакт, подвижный кон- такт, гибкий медиый шунт, нижний вывод и соединенный с ним токоотво- дящий провод. Дуга, возникающая при размыка- нии контактов, продолжает замыкать цепь тока. Она находится между по- люсами в магнитном поле, создавае- мом током, который протекает по дугогасительной катушке. Сама элек- трическая дуга является проводни- ком с током, и магнитное поле вытес- няет ее вверх. Длина дуги увеличи- вается, дуга охлаждается, соприка- саясь с новыми массами воздуха, со стенками дугогасительной камеры, дугогасительным рогом, и быстро га- снет. Контактор, показанный на рис. 190, рассчитан на длительный ток 250 А. Такие контакторы устанавли- ваются в цепях, соединяющих тяговый генератор с аккумуляторной батареей при пуске дизеля. На тепловозах при- меняются электромагнитные контак- торы и других типов в зависимости от величины тока и напряжения в за- мыкаемых ими цепях. Токи наибольшей величины дли- тельное время проходят в силовой цепи тепловоза, которая соединяет тяговый генератор с тяговыми элек- тродвигателями. Здесь устанавливают наиболее мощные контакторы. Для обеспечения требуемого нажатия кон- тактов потребовался бы слишком гро- моздкий электромагнитный привод. Поэтому контакторы силовой цепи на тепловозах ТЭМ1, ТЭМ2, ТЭЗ, 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В, ТЭП60 и др. сна- 247
GJ Саповой подбижнь/й контакт Саповой неподвижный контакт Дугогаситепьная камера ,tu катушка Рис. 192, Электропневматический контактор: а — общий вид; б — привод контактора бжены электропневматический приво- дом. Такие контакторы получили наз- вание электропневматических или просто пневматических (рис. 192). Пневматический привод контак- тора состоит из воздушного цилинд- ра, в котором находится шток с порш- нем. Доступом сжатого воздуха в ци- линдр управляет электромагнитный вентиль. При прохождении тока че- рез катушку вентиль срабатывает и открывает доступ воздуха из воздуш- ной магистрали в цилиндр. Шток по- ворачивает рычаг контактора вокруг оси. Силовые контакты контактора замыкаются. Притирание контактов создается их пружиной. Провода це- пи присоединяются к силовым выво- дам. Цепь замыкается через гибкий шунт, подвижный и неподвижный кон- такты, дугогасительную катушку и вывод катушки, являющийся вторым силовым выводом. При прекращении питания током катушки электромаг- нитного вентиля воздушный цилиндр контактора сообщается с атмосферой, и пружина быстро перемещает пор- шень вправо, контактор выклю- чается. Неподвижные блокировочные кон- такты в виде стальных упругих пла- стин закреплены на изоляционной ко- лодке. Провода каждой цепи управ- ления подводятся к двум неподвиж- ным блокировочным - контактам. За- мыкание цепи происходит с помощью медной пластинки, укрепленной на текстолитовой колодке. При включе- нии контактора колодка перемещает- ся вместе с рычагом. Электропневматический контактор тепловозов 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В рас- считан на длительный ток 830 А и 248
максимальный кратковременный ток до 1350 А. Сжатый воздух используется для приведения в действие и ряда других аппаратов и устройств тепловоза — механизма управления регулятором частоты вращения, реверсора, песоч- ниц и т. д. Электромагнитные венти- ли, управляющие подачей сжатого воздуха, как правило, устанавливают- ся на самом электропневматическом аппарате, что позволяет обеспечить почти мгновенное срабатывание или его отключение, так как не приходит- ся заполнять воздухом длинный тру- бопровод. При медленном размыка- нии контактов контактора электричес- кая дуга между ними будет значи- тельно мощнее и вызовет оплавление контактов. Электромагнитный вентиль показан на рис. 193, а. Его пневматическая часть состоит из двух клапанов: верх- него выпускного и нижнего впускного. Клапаны притерты к своим посадоч- ным местам (седлам) во втулке, кото- рая запрессована в корпус электро- магнитного вентиля. Нижний клапан своим стержнем упирается в верхний клапан. Длина стержня выбрана с таким расчетом, чтобы оба клапана не могли быть прижаты к своим сед- лам одновременно. В корпусе венти- ля имеются три отверстия: одно из них сообщается трубкой с маги- стралью сжатого воздуха, второе — с управляемым аппаратом, третье — с атмосферой. На корпусе установлен электромагнит. Якорь расположен над электромагнитной катушкой и опира- ется на шток выпускного клапана, вставленного в центральное отвер- стие сердечника катушки. Рис. 193. Электромагнитный вентиль: а — общий вид: б — положение «Выключено»; в — положение «Включено» В том случае, когда катушка обе- сточена, якорь освобожден и клапаны нижней пружины отжаты вверх (рис. 193, б). Впускной клапан при этом закрыт, выпускной открыт. Сжатый воздух не может выйти из камеры под впускным клапаном. Пневматический цилиндр управляемого аппарата со- общается через выпускной клапан с 249
атмосферой. Аппарат, которым уп- равляет вентиль, выключен. Для включения аппарата замкнем цепь питания током электромагнитной ка- тушки. Катушка, как электрический маг- нит, притянет якорь, который опу- стит клапаны вниз. Верхний клапан сядет на свое седло, а нижний — от- кроется (рис. 193, в). Сжатый воздух через открывшийся впускной клапан и среднее отверстие корпуса вентиля будет поступать в пневматический ци- Рапа Вентиль Толнс- merit блокиро- вочные контакты Скоба t__ Воздуи из магистрата Неподвиж- ный контак- тодержатель подвижный нонтанто- держатепь Непод- вижный контакт одвижный контакт Корпус привода Шток '''-Крышка Диагррагма Рис. 194. Групповой электропневматический контактор Кронштейн Пружина отключа- ющая линдр аппарата. Выход же воздуха в атмосферу будет закрыт верхним кла- паном. Сжатый воздух заставляет сработать управляемый вентилем ап- парат. На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В и ТЭП60 применено параллельное вклю- чение всех шести тяговых электродви- гателей в силовую цепь. При перехо- де на режим работы с первой сту- пенью ослабления возбуждения парал- лельно обмотке главных полюсов каж- дого электродвигателя включается шунтирующий резистор. Переход на вторую ступень ослабления возбужде- ния достигается включением второй группы шунтирующих резисторов (см. рис. 175, в). Напряжение между сое- диняемыми контактами в электриче- ских цепях ослабления возбуждения тяговых электродвигателей не превы- шает приблизительно 20 В. В связи с небольшим напряжением между кон- тактами здесь выгодно применить групповой контактор без дугогаситель- ных устройств. В результате дости- гается значительное сокращение об- щей массы и размеров контакторного устройства.Так, масса группового кон- тактора ослабления возбуждения тя- говых электродвигателей тепловоза 2ТЭ10Л составляет 30 кг, а масса шести индивидуальных контакторов ослабления возбуждения, приме- ненных на тепловозе ТЭЗ, равняется 80 кг. Каждый групповой электропнев- матический контактор ослабления воз- буждения (рис. 194) тепловозов 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В имеет с двух сторон шесть групп контактов. Неподвижные контакты попарно с помощью непод- вижных контактодержателей укрепле- 250
ны на уголковых стойках рамы. Под- вижные контакты мостикового типа вместе с их пружинами установлены на подвижных контактодержателях цен- трального штока. Контактодержатели являются изоляторами. Контакты име- ют металлокерамические накладки, состоящие из серебра и окиси кад- мия, которые надежно работают при более высоких температурах (до 125°С), чем медные. Кроме главных контактов, групповой контактор снаб- жен двумя парами блокировочных мостиковых контактов для замыкания электрических цепей управления. Пе- ремещение контактных мостиков осу- ществляют толкатели, укрепленные на штоке. Шток своим нижним концом сое- динен с диафрагменным приводом кон- тактора. При срабатывании электромаг- нитного вентиля открывается дос- туп сжатого воздуха под резиновую диафрагму привода. Диафрагма про- гибается, перемещает вверх шток, под- вижные контакты соединяются с со- ответствующими неподвижными, за- мыкая шесть электрических цепей. При отключении контактора электро- магнитный вентиль выпускает сжатый воздух из диафрагменной камеры, шток контактора перемещается в ниж- нее положение под действием отклю- чающей пружины, контакты контак- тора размыкаются, разрывая электри- ческие цепи. Каждая секция тепловозов 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В оборудована двумя группо- выми контакторами для включения резисторов первой и второй ступеней ослабления возбуждения тяговых электродвигателей. КОНТРОЛЛЕР МАШИНИСТА Основные функции по управлению тепловозом выполняет непосредствен- но машинист. Главным устройством, с помощью которого осуществляется управление тепловозом, является кон- троллер (рис. 195). Используя руко- ятки контроллера, машинист приводит в движение тепловоз, увеличивает или уменьшает мощность, развиваемую дизелем, а значит, и скорость движе- ния тепловоза, изменяет направление его движения. Контроллер позволяет преобразовать действия машиниста в электрические сигналы. Эти сигналы по проводам передаются к контакто- рам, реверсору, реле и другим аппа- ратам, непосредственно управляющим локомотивом. Контроллер тепловоза снабжен двумя рукоятками: главной и ревер- сивной. Реверсивная рукоятка может быть установлена в два крайних по- ложения: «Вперед» и «Назад». При среднем положении реверсивной руко- ятки контроллер запирается в выклю- ченном состоянии. Главная рукоятка на тепловозах ТЭЗ имеет 17, на теп- ловозах 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В — 16 фик- сированных положений (позиций). Первое положение соответствует хо- лостой работе дизеля, при последую- щих положениях тепловоз приводит- ся в движение. Главная рукоятка со- единена с помощью зубчатого секто- ра и зубчатого колеса с верхним кон- цом главного вала контроллера. Ру- коятка вместе с валом может пово- рачиваться во втулочных подшипни- ках, запрессованных в крышку, верх- нее и нижнее основания контрол- лера. 251
Ни нт к основание Реверсивная рукоятка Главная рукоятка Каркас Т/еподВиж-^_ ный контакт Реверсий-_ ный барабан Крышке Зубчатое колесо Верхнее основание Реверсив- ный вол Поводок Главный вал Гавкай шунт Зубчатый сектор установочное кольцо Тяга Доска крепленая подвижных пальцев Кулачковая шайба Подвижный контакт Рис. 195. Контроллер машиниста Рис. 196. Кулачковый элемент контроллера На нижней части главного вала расположены кулачковые шайбы, ко- торые и управляют контактами, замы- кающими соответствующие электри- ческие цепи. Замыкание цепи управ- ления происходит при соприкоснове- нии подвижного и неподвижного кон- тактов (рис. 196). Неподвижные кон- такты укреплены на текстолитовой доске. Параллельно на второй тексто- литовой доске шарнирно на осях уста- новлены пальцы с подвижными кон- тактами. Палец своим роликом опирается на боковую поверхность ку- лачковой шайбы, имеющей один или несколько вырезов. Шайбы, изготовлен- ные из изоляционного материала, ук- реплены на главном валу контроллера. Когда машинист поворачивает глав- ную рукоятку контроллера, то вместе с валом поворачиваются и шайбы. Наконец, рукоятка поставлена в та- кое положение, когда ролик подвиж- ного контакта попадает в вырез шай- бы. При этом подвижный и непод- вижный контакты замыкаются под действием включающей пружины. Они останутся замкнутыми при перемеще- нии главной рукоятки на следующие позиции до тех пор, пока не окончит- ся вырез шайбы. Таким образом, в за- висимости от длины вырезов и их количества в шайбе можно осущест- влять замыкание контактов на нуж- ных позициях контроллера. Контрол- лер имеет необходимое число пар по- движных и неподвижных контактов в соответствии с количеством замыкае- мых цепей управления. Кроме шайб, на главном валу кон- троллера установлен реверсивный ба- рабан, представляющий собой ци- 252
линдр с двумя шайбами, по виду ана- логичными остальным шайбам (см. рис. 195). На шайбы опираются ро- лики двух подвижных контактов. Ре- версивная рукоятка с помощью свое- го вала, поводка и тяги соединена с реверсивным барабаном. Барабан сво- бодно надет на главный вал и пово- рачивается только реверсивной руко- яткой. Вырезы на шайбах реверсивно- го барабана расположены так, что при среднем положении реверсивной рукоятки оба подвижных контакта от- ведены от неподвижных. В каждом крайнем положении рукоятки замы- кается одна пара контактов. Подает- ся электрический сигнал, устанавли- вающий реверсор в положение, кото- рое обеспечит движение тепловоза в заданном реверсивной рукояткой на- правлении. В верхней части главного вала расположен фиксатор положений глав- ной рукоятки (рис. 197). Он состоит из двух храповиков с вырезами, в ко- торые входят ролики фиксирующих рычагов, и сектора между храповика- ми. Главная рукоятка устанавливает- ся только в свои фиксированные положения, когда один из роликов входит в вырез храповика. Три положе- ния реверсивной рукоятки фиксиру- ются с помощью аналогичного устрой- ства. Лишь блокировочный рычаг имеет вместо ролика простой выступ, который входит в пазы храповика, укрепленного на реверсивном валу. Этот рычаг одновременно выполняет и функции запирающего устройства контроллера. При среднем (выклю- ченном) положении реверсивной ру- коятки выступ рычага входит в не- Рис. 197. Схема блокировочного и фиксирую- щего механизмов рукояток контроллера глубокий паз храповика, фиксирующе- го положение реверсивной рукоятки. Выступ с другой стороны рычага за- ходит в паз сектора, фиксирующего положение главной рукоятки. При этом главная рукоятка должна обязатель- но находиться в положении «Холос- той ход». Теперь можно снять ревер- сивную рукоятку и спокойно отойти от пульта управления. Если сейчас и по- пытаться перевести главную рукоят- ку в первое рабочее положение, когда тепловоз начинает двигаться, то это- го не получится. Главную рукоятку удержит выступ блокировочного ры- чага. После перевода реверсивной ру- коятки в одно из крайних рабочих по- ложений ее блокировочный рычаг ухо- дит в более глубокий вырез храпови- ка реверсивного вала. Противополож- ный выступ рычага выйдет из выре- за сектора главного вала. Только те- перь можно перевести главную руко- ятку. С другой стороны, после пе- ревода главной рукоятки в рабочее 253
положение нельзя повернуть ревер- сивную рукоятку — ее не пустит бло- кировочный рычаг. Он упрется в ци- линдрическую поверхность сектора главного вала. Благодаря этому при случайном нажатии на реверсивную рукоятку во время движения не мо- жет произойти перевод тепловоза на обратный ход. Следовательно, такая простая механическая блокировка обеспечивает перевод главной руко- ятки только при рабочем положении реверсивной рукоятки и перевод ре- версивной рукоятки только после ус- тановки главной рукоятки в положе- ние «Холостой ход». От прикосновений к токоведущим частям, от загрязнений, повреждений контроллер защищен кожухом. На ряде новых тепловозов главная руко- ятка для удобства работы машиниста выполняется в виде штурвала. РЕВЕРСОР Электрический аппарат, предназ- наченный для изменения направле- ния движения тепловоза, называется реверсором. Чтобы изменить направ- ление движения тепловоза, необходи- мо заставить якоря тяговых элект- родвигателей вращаться в обратную сторону. Для этого, как было пока- зано в гл. 14, достаточно изменить направление тока в обмотках возбуж- дения электродвигателей. Эту рабо- ту и выполняет реверсор. Реверсор имеет стальной шести- гранный вал, поворачивающийся в бронзовых подшипниках, запрессо- ванных в верхнем и нижнем кронш- тейнах (рис. 198). Вал покрыт бу- мажно-бакелитовой изоляцией. На нем укреплены бронзовые токоведу- щие сегменты (барабаны). Реверсор тепловоза ТЭЗ снабжен тремя груп- пами силовых, сегментов в соответст- вии с числом групп тяговых электро- двигателей. На боковую цилиндри- ческую поверхность сегментов опира- ются силовые контактные пальцы. Контактные пальцы с помощью паль- цедержателей закреплены на боковых изолированных стойках. Каждая группа сегментов имеет по два барабана. В свою очередь барабан состоит из двух изолированных друг от друга частей. Отдельные части сегмен- тов соединены между собой, как пока- зано на рис. 199. В положении ревер- сора, изображенном на рис. 199, а, ток проходит через плюсовые зажимы ре- версора, левые верхние пальцы, бара- бан реверсора, правые верхние пальцы и далее по кабелю передается в об- мотки возбуждения тяговых электро- двигателей, откуда возвращается через нижний барабан реверсора: кабель — правые пальцы — барабан — левые пальцы — минусовые зажимы — ка- бель. Тепловоз движется вперед. Для изменения направления тока в обмот- ках возбуждения достаточно повернуть вал реверсора (рис. 199, б). При этом левые верхние и нижние пальцы хотя и передвинутся по поверхности бара- банов, но останутся на прежних сег- ментах. Правые же пальцы переместят- ся через изоляционные прокладки между сегментами. Путь тока будет следующим: от плюсовых зажимов через силовые пальцы и сегмент, да- лее через перемычку к нижним правым пальцам, по кабелю, через обмотки возбуждения тяговых двигателей, но 254
уже в обратном направлении. Ток возвращается по кабелю к верхним правым пальцам, далее проходит че- рез сегмент верхнего барабана, нак- лонную перемычку, сегмент нижнего барабана, пальцы, кабель и т. д. Тепловоз движется назад. Ток не мо- жет проходить, как в первом случае, от пальцев одного барабана к паль- цам того же барабана, так как те- перь сегменты, на которые опирают- ся пальцы каждого барабана, разде- лены изоляционными прокладками. Аналогично устроены и две другие группы парных сегментов. Отдель- ные группы парных сегментов между собой электрических соединений не имеют. В нижней части реверсора разме- щен его воздушный привод диафраг- менного типа. В отличие от привода группового контактора привод ревер- сора выполнен с двумя диафрагмен- ными камерами (рис. 200). Подачей сжатого воздуха в полость между диафрагмой и крышкой каждой ка- меры управляет свой электро- магнитный вентиль. При срабаты- вании вентиля поступающий сжатый воздух давит на диафрагму, диаф- рагма— на шток. Подвижная систе- ма с помощью мотыля, укрепленного на штоке, поворачивает вал реверсора вместе с контактными сегментами в крайнее рабочее положение. При срабатывании второго электромаг- нитного вентиля (первый вентиль выключен) сжатый воздух поступает в противоположную диафрагменную камеру и заставляет вал реверсора повернуться в другое крайнее рабо- чее положение. Из первой диафраг- менной камеры сжатый воздух ухо- Стойки пальиедер/кателей Кронштейн Подшипник Пружины. Подшипник Силовые и пальцы Силовые сегменты Рис. 198. Реверсор барабанного типа тепло- воза ТЭЗ блокировочные пальцы Пневмати- ческий привод Вал реверсора бпокировач- "~ный барабан Электромаг- нитный вентиль 255
Рис. 199. Схема действия реверсора: а — положение «Вперед»; б — положение «Назад» дит в атмосферу через ее электро- магнитный вентиль. Включение вентилей осуществляется с помощью реверсивной рукоятки контроллера ма- шиниста. Ниже силовых сегментов на валу реверсора укреплен блокировочный барабан (см. рис. 198). Он изготов- лен из изоляционного материала и имеет медные накладки, замыкаю- щие блокировочные пальцы ревер- сора. Блокировочные контакты ревер- сора обеспечивают включение кон- такторов возбуждения тягового гене- ратора, возбудителя и силовой цепи лишь после установки реверсора в одно из рабочих положений. Это очень важно потому, что реверсор не имеет дугогасительных устройств, а он пропускает токи высокого нап- ряжения и большой величины. Раз- мыкание под током вызовет электри- ческую дугу, которая выведет ревер- сор из строя. Блокировочные контак- ты реверсора обеспечивают также при боксовании тепловоза и нажа- тии педали управления песочницами срабатывание только тех песочниц, которые подают песок под колеса по ходу локомотива. Реверсор снабжен защелкой, позволяющей запереть его в нейтральном положении. На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В и ТЭП60 в качестве реверсора при- менен кулачковый переключатель (рис. 201). На четырех угловых изо- лирующих стойках переключателя с помощью контактодержателей ук- реплены неподвижные контакты (пластины), которые через шунты непосредственно соединены с кабель- ными наконечниками проводов боль- шого сечения силовой цепи. Подвиж- ные контакты установлены на кача- ющихся рычагах двух средних изо- лирующих стоек. Подвижные контак- ты гибкими соединениями связаны с 256
кабельными наконечниками проводов силовой цепи. Вал переключателя снабжен кулачковыми шайбами и соединен с диафрагменным приво- дом. Диафрагменный привод, пово- рачивая вал на 42°, устанавливает его в одно из двух крайних положе- ний. Кулачковые шайбы вала при этом воздействуют на качающиеся рычаги с подвижными контактами. В каждом из крайних положений вала обеспечивается замыкание кон- тактов реверсора для движения тепловоза «Вперед» или «Назад». В кулачковом переключателе установ- лено шесть независимых групп (по три с каждой стороны) неподвижных и подвижных контактов для раздель- ного изменения направления элект- рического тока в обмотках возбуж- дения тяговых электродвигателей. Блокировочные контакты реверсо- ра обеспечивают связь с цепями уп- равления тепловоза. Дистанционное управление диафрагменным приво- дом переключателя осуществляется с помощью двух электромагнитных вентилей, открывающих доступ сжа- того воздуха к диафрагменным каме- рам. Контакты реверсивного устрой- ства переключаются только при отсутствии тока в силовой цепи теп- ловоза, поэтому кулачковый переклю- чатель не оборудован дугогаситель- ными устройствами. Таким образом, барабанный и ку- лачковый реверсоры обеспечивают перемену направления вращения яко- рей тяговых электродвигателей за счет изменения схемы включения обмоток возбуждения двигателей. Однако барабанный реверсор более громоздкий, а на изготовление его кон- Рис. 200. Диафрагменный механизм привода реверсора Пневматический Ди-асррагма привей Йап Рычаг - - Неподвиж- ный контакт Подвижные контакты впекиро- вочные кантон - ты Диар , Крышка С,77»ЙЛС Шунт Кронштейн Гибкое 'соединение Зпектромаг- нитные вен- тили Веадухо- провод Квнтанто- бернктепь Купачковся шайба Рис. 201. Кулачковый электропневматический переключатель 9—1039 257
тактных барабанов расходуется зна- чительное количество цветного ме- талла. Легко также видеть, что ку- лачковый реверсор по принципу сво- его устройства близок к групповому контактору ослабления возбуждения тяговых двигателей. Различие состоит прежде всего в том, что переключение контактов в кулачковом реверсоре осуществляется путем поворота его подвижной системы, а в групповом контакторе — за счет поступательно- го перемещения подвижной системы в осевом направлении. КНОПОЧНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ И ТУМБЛЕРЫ Кнопочный выключатель теплово- за ТЭЗ смонтирован на пульте упра- вления. В нем находится ряд кнопок, с помощью которых машинист про- изводит пуск двигателя тепловоза, включение электродвигателей для привода вспомогательного топливно- го насоса, маслопрокачивающего на- соса, вентилятора калорифера, а так- же прожектора и ламп освещения приборов (рис. 202). Здесь же име- ются две контрольные кнопки. Толь- ко после их включения электрическая схема приводится в рабочее положе- ние, и тепловоз с помощью контрол- лера может быть приведен в движение. Напротив каждой кнопки распо- ложены два неподвижных стальных пальца, укрепленных на изолирую- щей панели. К пальцам подведены провода цепи, замыкаемой кнопкой. Головка кнопки соединена стержнем с фибровой колодкой, имеющей две выемки, в одну из которых заложена медная контактная планка. В вык- люченном положении кнопка фикси- руется свободной выемкой колодки, куда входят концы контактных паль- цев. При нажатии на кнопку колод- ка перемещается, пальцы входят во вторую выемку, и цепь между паль- цами замыкается медной пластиной. Две кнопки кнопочного выключате- 258
ля отличаются от остальных нали- чием возвратных пружин. Эти кноп- ки служат для пуска дизелей первой и второй секций тепловоза. Во вклю- ченном состоянии они удерживаются рукой только при пуске дизелей, за- тем возвращаются пружинами в пер- воначальное положение. Кнопочные выключатели двухсекционных тепло- возов имеют механические замки, препятствующие в запертом положе- нии движению фибровых колодок при попытке включить кнопку. Вал зам- ка поворачивается с помощью клю- ча. После того как кнопочный вык- лючатель закрыт, ключ может быть вынут. В цепи, замыкаемые кнопка- ми, последовательно с ними включе- ны плавкие предохранители для за- щиты от коротких замыканий (см. рис. 202). На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В вместо кнопочных включателей на пультах управления в кабине машинис- та установлены наборы тумблеров (выключателей) общепромышленного назначения. Одна из конструкций тумб- леров показана на рис. 203. Ручное управление тумблером производится с помощью его ручки, которая пос- редством шарика и пружины уста- навливает поворотный сектор в одно из крайних фиксированных положе- ний. Один из контактных мостиков поворотного сектора соединяет два неподвижных контакта (расположен- ных в плоскости, перпендикулярной представленному на рис. 203 разрезу корпуса тумблера) и замыкает элек- трическую цепь, которой управляет данный тумблер. При повороте ручки тумблера эти мостиковые контакты разрывают цепь, а вторые мостико- Рис. 203. Тумблер Зажим — Ручка Рычаг Взвода Биметалличес- кая пластина _. Основание Дугогаситель- ная камера Неподвижный контакт Подвижный контакт Механизм " расиепления Рпс. 204. Автоматический воздушный выклю- чатель 9* 259
вые контакты замыкают другую цепь управления, присоединенную ко вто- рой паре неподвижных контактов. На новых тепловозах ряд предох- ранителей с плавкими вставками в цепях управления и освещения заме- нен автоматическими воздушными вы- ключателями (рис. 204). Выключа- тель замыкает управляемую цепь с помощью подвижного и неподвижно- го контактов. В выключателе ток про- ходит через биметаллическую плас- тину (инвар-сталь). В результате на- грева пластина выгибается за счет различных коэффициентов линейного расширения инвара и стали. Если ток превышает допустимый, то, изо- гнувшись, пластина с помощью ме- ханизма расцепления быстро отводит подвижный контакт от неподвижного, предохраняя цепь от чрезмерных на- грузок. Для замыкания цепи после устранения неисправности и остыва- ния биметаллической пластины в те- чение 1 мин следует взвести меха- низм расцепления выключателя. Для этого ручку выключателя, соединен- ную с рычагом взвода, нужно пере- вести в крайнее нижнее положение, а затем поднять в верхнее положение. Применение автоматических выклю- чателей упрощает обслуживание теп- ловоза и улучшает защиту цепей уп- равления и освещения от перегрузок. Следует отметить, что на тепловозах, кроме перечисленных, применено большое число различных рубильников, разъединителей, кнопочных выклю- чателей, микропереключателей для управления рядом электрических це- пей тепловоза вручную или от авто- матических устройств. Например, установлены рубильники для включе- ния аккумуляторной батареи, реле за- земления. Двери аппаратных камер оборудованы кнопочными выключате- лями, предотвращающими подачу вы- сокого напряжения в камеры при открытых дверях для предупреждения травматизма. Управление песочницами тепло- воза осуществляется с помощью ножного кнопочного выключателя с возвратной пружиной.
| 7 РЕЛЕ И РЕГУЛЯТОР I / НАПРЯЖЕНИЯ НАЗНАЧЕНИЕ РЕЛЕ Развитие техники немыслимо без широкого внедрения автоматических устройств, осуществляющих управле- ние, контроль и защиту различного рода машин и агрегатов. В современ- ных машинах многие процессы проте- кают очень быстро, и человек не ус- певает управлять ими без автомати- ческих устройств. Эти устройства позволяют освободить людей от на- пряженного труда, уменьшить числен- ность обслуживающего персонала. Одним из широко распространен- ных средств автоматики является ре- ле1, представляющее собой прибор, который под воздействием какого-ли- бо фактора (электрического, теплово- го, механического и т. д.), достигаю- щего определенной величины, осуще- ствляет скачкообразное изменение процесса, протекающего в управляе- мой им системе. На тепловозах применяются реле, управляющие зарядом аккумулятор- ной батареи, переключающие тяго- вые электродвигатели с одной схемы соединения на другую, защищающие электрическое оборудование от токов 1 От французского слова relayer — сме- нять, заменять. чрезмерной величины и замыканий на корпус тепловоза, дизель тепло- воза — от недопустимо высокой тем- пературы воды или пониженного дав- ления смазочного масла, предотвра- щающие боксование колесных пар, дающие выдержку времени для раз- граничения отдельных процессов и т. д. К числу наиболее простых по назначению и принципу действия от- носится реле управления. Это реле представляет собой небольшой кон- тактор с различным числом размы- кающих и замыкающих блокировоч- ных контактов (рис. 205). Рис. 205. Реле управления 261
Если замкнуть электрическую цепь катушки, то намагниченный сер- дечник притянет якорь реле. Якорь поворачивается, обеспечивая включе- ние замыкающих и отключение раз- мыкающих блок-контактов. Реле уп- равления в отличие от контакторов служат для дистанционного управле- ния слаботочными цепями, т. е. цепя- ми, в которых проходят небольшие токи. На тепловозах применяется це- лый ряд реле управления. Об их назначении и работе более подробно рассказано в гл. 20 при рассмотрении электрических схем уп- равления пуском дизеля и др. РЕЛЕ ОБРАТНОГО ТОКА После пуска дизеля тепловоза на- чинает работать вспомогательный ге- нератор. Его напряжение поддержи- вается постоянным с помощью регу- лятора напряжения. Все цепи управ- ления тепловозом при этом могут питаться током от вспомогательного генератора, а аккумуляторная бата- рея должна быть подключена на за- ряд. Ток от вспомогательного генера- тора в цепи управления тепловоза и на заряд аккумуляторной батареи проходит через специальный контак- тор, называемый контактором заряда батареи. Включением контактора за- ряда батареи управляет реле обрат- ного тока. Реле имеет три катушки: верх- нюю— напряжения; среднюю — токо- вую и нижнюю — дифференциальную (встречную) (рис. 206). Все три ка- тушки с помощью своих сердечников установлены на стальном основании, которое крепится к панели реле, из- готовленной из изолирующего мате- риала. Якорь реле, представляющий собой подвижную стальную пластину, может поворачиваться на держателе выступающей части сердечника токо- вой катушки. Нижний конец якоря снабжен подвижным контактом. Не- подвижный контакт установлен на изолирующей пластине специального кронштейна. Пружина реле прижи- мает якорь к сердечнику дифферен- циальной катушки. На панели реле укреплены и ре- зисторы. Катушка напряжения реле последовательное резисторами вклю- чена на выводы вспомогательного ге- нератора, и ток в ней пропорционален напряжению генератора. Токовая ка- тушка соединена последовательно с якорем вспомогательного генератора и батареей. Зажимы дифференциаль- ной катушки подключены к плюсо- вым выводам вспомогательного гене- ратора и батареи. Поэтому ток в ней зависит от разности их напряжений. Если напряжение вспомогательного генератора меньше напряжения бата- реи, то по дифференциальной катуш- ке проходит значительный ток и ее магнитный поток создает усилие, которое совместно с нажатием пру- жины удерживает якорь реле обрат- ного тока в выключенном положении. Контакты реле разомкнуты. Кон- тактор заряда батареи выключен. Когда напряжение вспомогательного генератора при пуске дизеля стано- вится несколько больше (на 2—3 В) напряжения батареи, то в дифферен- циальной катушке меняется направ- 262
ление тока. В катушке напряжения ток возрастает вследствие повышения напряжения вспомогательного генера- тора. Магнитный поток этой катушки при ослабленном магнитном потоке дифференциальной катушки создает достаточное усилие, чтобы притянуть якорь, и реле срабатывает. Контакты реле, замыкаясь, создают цепь тока катушки контактора заряда батареи. Контактор включается. При этом че- рез токовую катушку проходит ток нагрузки вспомогательного генерато- ра. Размыкающие блокировочные контакты контактора заряда батареи вводят в цепь катушки напряжения реле добавочный резистор для сниже- ния тока в ней и ее магнитного по- тока. Теперь реле подготовлено к от- ключению в случае понижения нап- ряжения вспомогательного генерато- ра. Однако при номинальном напря- жении вспомогательного генератора реле остается включенным потому, что ослабленный магнитный поток катушки напряжения усиливается магнитным потоком токовой катушки. Когда напряжение вспомогатель- ного генератора снижается и стано- вится ниже напряжения аккумуля- торной батареи, то уменьшается ток в катушке напряжения и меняется направление тока в токовой катушке. Магнитный поток токовой катушки теперь дополнительно ослабляет по- ток катушки напряжения, и создавае- мое им усилие становится недостаточ- ным для удержания якоря.*- Реле от- ключается и разрывает цепь питания контактора заряда батареи, что при- водит к его отключению. Может быть, контактор заряда ба- тареи можно всегда оставлять вклю- Панель Основание Изолиру- ющая рамка Подвижный контакт /Резистор Катушка напряжения Сердечник Кронштейн Катушка токовая Пружина Катушка дифференци- альная Якорь Неподвижный контакт Рис. 206. Реле обратного тока ченным? Нет, нн в коем случае нель- зя. Если дизель будет остановлен, то вспомогательный генератор окажется включенным на зажимы аккумуля- торной батареи. Сопротивление обмо- ток якоря и добавочных полюсов вспомогательного генератора мало, батарея будет разряжаться током большой величины. Это опасно и для батареи, и для вспомогательного ге- нератора. В последние годы на тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В контактор заряда аккумуляторной батареи заменили полупроводниковым (кремниевым) диодом, пропускающим ток лишь в одном направлении. Поэтому отпала необходимость в применении реле об- ратного тока. Через диод проходит значительный ток вспомогательного генератора (до 150 А ), поэтому он 263
снабжен для охлаждения ребристым радиатором, обдуваемым воздухом. Подробно о полупроводниковых при- борах рассказано в гл. 19. РЕЛЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ (ПЕРЕХОДА) Реле переключения автоматически управляют схемой соединения и ос- лабления возбуждения тяговых элект- родвигателей. На каждой секции теп- ловозов ТЭЗ, 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В уста- новлено по два реле переключения — РП1 и РП2. Реле переключения имеет катуш- ки: напряжения и тока, сердечники которых укреплены на стальной пла- стине, установленной на панели (рис. 207). К кронштейну реле кре- пится изоляционная планка с непод- вижными контактами. На этом же кронштейне на оси установлен якорь. Якорь по концам несет два подвиж- ных контакта и два плунжера. Под- вижные контакты гибкими проводами соединены с зажимами. При обесточен- ном реле 'его якорь пружиной прижат к токовой катушке. Контакты реле разомкнуты. Катушка напряжения каждого ре- ле перехода включена последователь- но с резисторами на выводы тягового генератора. При таком включении по ней проходит ток, пропорциональный напряжению генератора. Токовая ка- тушка каждого реле перехода вклю- чена параллельно одному из участков силовой цепи. Поэтому по катушке проходит ток, пропорциональный то- ку силовой цепи, т. е. генератора. При трогании тепловоза и в на- чальный период разгона ток генерато- ра достигает максимальных величин, соответственно напряжение генерато- ра остается относительно низким. Поэтому ток в катушке напряжения реле РП1 будет небольшим, а в токо- вой катушке — наибольшим. Магнит- ный поток токовой катушки вместе с пружиной создает усилие, удержи- вающее притянутым к сердечнику этой катушки нижний плунжер реле. Контакты реле остаются разомк- нутыми. По мере увеличения скорости дви- жения тепловоза ток в силовой цепи уменьшается, а напряжение генерато- ра увеличивается в соответствии с его внешней характеристикой. Поэтому ток в катушке напряжения реле воз- растает, а в токовой — уменьшается. При заданной скорости тепловоза соотношение токов в катушках реле переключения РП1 становится таким, что усилие, создаваемое магнитным потоком катушки напряжения, прео- долевает сопротивление пружины ре- ле, а также усилие токовой катушки, притягивает верхний плунжер якоря, и реле срабатывает. Нижние контак- ты реле замыкают цепь катушек кон- такторов первой ступени ослабления возбуждения на тепловозе ТЭЗ или группового контактора на тепловозах 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В. Контакторы вклю- чаются и замыкают цепь резисторов первой ступени ослабления возбуж- дения тяговых электродвигателей теп- ловоза. В случае понижения скорости движения тепловоза (например, на подъеме) ток в катушке напряжения уменьшится настолько, что ее магнит- ный поток уже не сможет удержать якорь реле, токовая катушка притя- нет якорь, и реле отключится, восста- 264
навливая полное возбуждение тяговых электродвигателей. Когда тепловоз достигает ско- рости, при которой должен осуществ- ляться переход на вторую ступень ослабления возбуждения тяговых электродвигателей, срабатывает реле РП2, обеспечивая включение второй группы контакторов ослабления воз- буждения на тепловозах ТЭЗ или вто- рого группового контактора на тепло- возах 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В. В последние годы в тепловозостро- ении стали применять в качестве ре- ле перехода более простое по кон- струкции дифференциальное реле. Ре- ле (рис. 208) имеет также две ка- тушки — напряжения и токовую и по принципу действия не отличается от рассмотренного выше реле пере- хода. На тепловозах ТЭ1, ТЭ2, ТЭМ1 реле перехода служат для автомати- ческого переключения тяговых элект- родвигателей с последовательного на последовательно-параллельное со- единение и включения контакторов ослабления возбуждения тяговых электродвигателей. Схемы включения тяговых двига- телей на тепловозах были подробно рассмотрены в гл. 14. РЕЛЕ ЗАЗЕМЛЕНИЯ В процессе длительной работы тепловоза изоляция токоведущих час- тей изнашивается. Она может разру- шиться, и токоведущие части электро- оборудования коснутся корпуса теп- ловоза, или, как говорят, замкнутся на корпус. При этом вследствие не- Неподвижный контакт Подвижный контакт Панель Катушка напряжения Плунжер Якорь Сердечник Изоляционная планка ПротиВоВес Пружина Кронштейн Неподвижный контакт Рнс. 207. Реле переключения катушка Панель Якорь Катушка напря- жения Ярмо Сердечник Рис. 208. Дифференциальное реле Неподвиж- ный кон- тактодер- жатель Подвижный контанто-'С Щ держа- тем Кронштейн 265
Рис. 209. Реле заземления значительного электрического сопро- тивления силовой цепи создаются ус- ловия для ее короткого замыкания. Большой ток короткого замыкания весьма опасен для генератора, тяго- вых электродвигателей, соединитель- ных проводов и часто ведет к тяже- лым их повреждениям, пожару, угро- жает жизни обслуживающего персо- нала. Реле заземления обеспечивает за- щиту электрического оборудования силовой цепи тепловоза от замыканий на корпус. Это реле контакторного типа (рис. 209) и по устройству похоже на реле управления. Реле имеет три группы блокировочных контактов, в том числе одну группу мостиковых. Якорь реле удерживается в отклю- ченном положении пружиной. Катуш- ка реле включена в силовую цепь тепловоза. Одним зажимом катушка соединена с участком силовой цепи, который подходит к минусовым щет- кам тягового генератора. Второй за- жим соединен с корпусом тепловоза. Блокировочные контакты реле вклю- чены в цепь катушек контакторов, за- мыкающих цепи возбуждения возбу- дителя и тягового генератора. Если в силовой цепи нет замыканий на кор- пус, то катушка реле обесточена. Бло- кировочные контакты реле замкнуты и допускают включение контакторов возбуждения возбудителя и тягового генератора. Как только возникает замыкание силовой цепи на корпус, образуется следующий путь тока: плюсовые щетки генератора, токове- дущие части силовой цепи, место за- мыкания на корпус, провод, соеди- няющий катушку реле с корпусом, катушка реле и далее на минусовые щетки тягового генератора. Когда си- ла тока в катушке достигнет 10 А, ее намагничивание становится достаточ- ным, чтобы притянуть якорь. Якорь поворачивается, размыкающие блоки- ровочные контакты разрывают цепь питания катушек контакторов возбу- ждения. Контакторы возбуждения возбудителя и тягового генератора от- ключаются. Генератор практически прекращает вырабатывать электри- ческую энергию, благодаря чему пре- дотвращаются повреждения устройств силовой цепи токами короткого замы- кания. Во включенном положении якорь реле удерживается специальной защел- кой и освобождается вручную, для чего необходимо слегка защелку поднять. Замыкающие блокировочные кон- такты реле используются для сигна- лизации о срабатывании этого реле 266
на пультах управления обеих секций тепловоза. При срабатывании реле заземле- ния должно быть найдено и изолиро- вано место замыкания на корпус. Сра- батывание реле заземления может вызываться также пониженным сопро- тивлением изоляции силовой цепи при попадании воды, круговым огнем на коллекторах тяговых электричес- ких машин п другими причинами. РЕЛЕ БОКСОВАНИЯ Боксование колесных пар тепло- воза представляет собой крайне вред- ное явление. При боксовании резко снижается сила тяги локомотива, по- вышается износ бандажей колесных пар и рельсов, возникает искрение щеток тяговых электродвигателей и подгар их коллекторов. Якорь тягово- го электродвигателя боксуюгцей ко- лесной пары может разрушиться от действия чрезмерных центробежных сил. Естественно, что не следует до- пускать боксования колесных пар. Если же оно и возникло, то должно быть прекращено в кратчайший срок. Как устранить боксование, если оно началось? Для этого нужно на короткое время быстро уменьшить ток тяговых электродвигателей. При этом уменьшится сила, с которой двигате- ли вращают колесные пары теплово- за, боксование прекратится. Даль- ше нужно, не теряя времени, вновь увеличить ток и тяговое усилие теп- ловоза, чтобы не снижать скорости движения поезда. Тепловозы снабжают реле боксо- вания, которые, управляя переключе- ниями в электрической схеме, стре- мятся прекратить боксование колес- ных пар. На каждой секции теплово- зов ТЭЗ, 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В устанавли- вают по три реле боксования. На современных тепловозах их объеди- няют в блок боксования (рис. 210) и закрывают защитной крышкой. Каж- дое реле боксования «следит» за час- тотой вращения одной из трех групп тяговых электродвигателей. Реле боксования состоит из ярма, электромагнитной катушки, поворачи- вающегося вокруг своей оси якоря с двумя подвижными контактами в его верхней части. Нижний конец якоря оттягивается пружиной, при этом замыкается подвижный контакт с не- подвижным задним контактом. На нижнем же конце якоря укреп- лен плунжер против сердечника ка- Рис. 210. Блок реле боксования 267
Рис. 211. Схемы включения катушки реле боксования: а — на тепловозе ТЭЗ при устойчивой работе тяговых электродвигателей; б — при боксовании первого- электродвигателя на тепловозе ТЭЗ; в — на тепловозе 2ТЭ10В тушки. При боксовании колесной па- ры по катушке проходит ток, ее сер- дечник намагничивается и притяги- вает плунжер. Якорь поворачивается, преодолевая натяжение пружины, подвижный контакт отходит от заднего неподвижного и замыкается с передним неподвижным контактом. В цепях управления тепловозом про- исходят переключения, приводящие к снижению возбуждения тягового ге- нератора и силы тока в тяговых дви- гателях для прекращения боксования. Кроме того, замыкается цепь сиг- нального зуммера, оповещающего о боксовании. Посмотрим, как включена катуш- ка реле боксования и почему в ней при боксовании появляется ток? На тепловозе ТЭЗ параллельно двум тяговым электродвигателям каж- дой группы, соединенным последова- тельно, включены два одинаковых ре- зистора СРВ (рис. 211, а). Один ко- нец катушки реле боксования РБ подсоединяется между тяговыми электродвигателями в точке Ь, дру- гой — между двумя резисторами СРБ в точке с. Напряжение, подведенное к точкам а и d, где соединяются цепи тяговых двигателей и резисторов реле боксования, падает двумя равными частями на каждом из двигателей и на каждом из резисторов. Электри- ческие потенциалы точек подключе- ния зажимов катушки реле боксова- ния будут одинаковы, и по катушке реле ток не проходит. Положение изменяется, когда од- на из колесных пар начинает боксо- вать. Например, боксует первая ко- лесная пара. Якорь тягового электро- двигателя / вращается с повышенной частотой. Э. д. с. первого двигателя увеличивается, следовательно, возра- стает и падение напряжения на нем. На электродвигателе 6 падение нап- ряжения уменьшается, так как сумма падений напряжений на обоих дви- гателях остается равной напряжению генератора. Поэтому электрический потенциал точки b понижается. Цепь тока через резисторы СРБ остается прежней, электрический потенциал точки с практически не изменился. Таким образом, возникает разность 268
электрических потенциалов точек под- ключения зажимов катушки реле бок- сования. Через катушку потечет ток от точки с более высоким потенциа- лом к точке с более низким потенциа- лом, как показано на рис. 211, б. При срабатывании реле боксования на тепловозе ТЭЗ его размыкающий блокировочный контакт (подвижный и задний неподвижный контакты) раз- рывает электрическую цепь катушки контактора возбуждения возбудителя. Контактор отключается, возбуждение возбудителя и, следовательно, тяго- вого генератора резко уменьшается. Ток в силовой цепи снижается, что способствует прекращению боксо- вания. После прекращения боксования электрические потенциалы точек под- ключения катушки реле выравнива- ются, ток в катушке исчезает, реле отключается. Его размыкающий бло- кировочный контакт восстанавливает цепь катушки контактора возбужде- ния возбудителя. Контактор включа- ется, возбудитель и генератор теп- ловоза получают полное возбуждение. Замыкающий блокировочный кон- такт реле (подвижный и передний не- подвижный контакты) управляет це- пью питания звукового сигнала бок- сования. Благодаря алюминиевому якорю реле боксования имеет незамкнутую магнитную систему. При срабатыва- нии реле общий воздушный зазор в магнитной системе и, следовательно, магнитный поток в ней изменяются незначительно. Кроме того, торец плунжера имеет латунный диск, пре- дупреждающий «прилипание» плун- жера к сердечнику, т. е. удержание его силой остаточного магнетизма. Бла- годаря этим мерам для отпадания якоря реле достаточно небольшого уменьшения тока в катушке. Поэто- му снижение боксования колесных пар приводит к быстрому отключе- нию реле и восстановлению мощности генератора и силы тяги локомотива. Условия боксования после умень- шения возбуждения генератора могут сохраниться. Это приведет к повтор- ным срабатываниям реле. Машинист должен принять меры для прекраще- ния боксования. Следует перевести рукоятку контроллера на более низ- кие позиции и подать под колеса песок. На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В мощностью 2010 кВт (3000 л. с.) в секции применена параллельная схе- ма включения всех тяговых электро- двигателей (см. главу 14). В этом случае зажимы катушки каждо- го реле боксования присоединяют- ся к минусовым выводам якорей двух тяговых электродвигателей попарно: первое реле к 1 и 4 двигателям, второе реле ко 2 и 5 двигателям, третье реле к 3 и 6 дви- гателям. При боксовании одной из двух ко- лесных пар в связи с уменьшением тока и падения напряжения на об- мотках главных и добавочных полю- сов двигателя этой колесной пары по сравнению с двигателем небоксующей колесной пары образуется разность потенциалов точек подключения ка- тушки реле, и по ней проходит ток, вызывающий срабатывание реле (рис. 211, в). Сработавшее реле бок- сования включает два реле управле- ния, обеспечивающие необходимые 269
переключения в цепях возбуждения для снижения мощности тягового ге- нератора приблизительно на 85—90%. Одновременно реле управления вклю- чает зуммер боксования. После прек- ращения боксования электрическая схема тепловоза производит автома- тическое ступенчатое повышение мощности генератора. При этом уменьшается возможность повторного боксования колесных пар, исключа- ются неблагоприятные для тяговых электрических машин резкие колеба- ния мощности. Кроме того, постепен- ное нагружение дизеля с высоким газотурбинным наддувом снижает дымность выпускных газов, предуп- реждает перегрев деталей. РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ МАСЛА Это реле служит для контроля за давлением масла, смазывающего и охлаждающего детали тепловозного дизеля. По принципу своей работы Неподвижный контакт Подви/иныц контакт Рис. 212. Реле давления масла реле напоминает манометр, но в от- личие от манометра оно не показы- вает давление масла с помощью стрелки, а дает электрический сигнал при достижении определенного дав- ления масла. В коробке реле на оси установлен якорь (рис. 212). На якоре крепятся подвижный контакт и ограничитель хода. Пружина реле сжата п стремит- ся повернуть якорь так, чтобы кон- такты реле замкнулись. Этому пре- пятствует текстолитовый сухарь дат- чика давления масла. Сухарь может поворачиваться па своей оси и свя- зан стержнем с гофрированной труб- кой (сильфоном) датчика. Полость между корпусом датчика и сильфоном соединена трубкой с масляной систе- мой двигателя. Сильфон сверху на- гружен сжатой пружиной. В верхней части реле против ограничителя хода якоря размещен небольшой постоян- ный магнит. При отсутствии давления масла пружина растягивает сильфон, стер- жень через сухарь поворачивает якорь, удерживая контакты реле ра- зомкнутыми. По мере повышения давления масла сильфон сжимается, преодолевая нажатие пружины. Стержень поднимает сухарь, который освобождает якорь реле. Пружина поворачивает якорь, и при заданном давлении масла контакты реле замы- каются. Ограничитель хода притяги- вается постоянным магнитом. Когда давление масла падает, пружина рас- тягивает сильфон, стержень через су- харь поворачивает якорь реле, раз- мыкая контакты. Постоянный магнит создает до- полнительное усилие, удерживаю- 270
щее якорь реле, поэтому давление масла в момент отключения пример- но на 0,0098—0,0196 МПа (0,1—0,2 кгс/см2) ниже, чем при срабатывании реле. В результате предотвращаются частые повторные срабатывания реле при давлении масла, близком к дав- лению включения реле (звонковая работа реле). На тепловозах ТЭЗ, 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В установлено на каждом дизе- ле по два реле давления масла. Бло- кировочные контакты первого реле включены в цепь блокировочного маг- нита центробежного регулятора дизе- ля. Реле выключается при снижении давления масла до 0,049—0,059 МПа (0,5—0,6 кгс/см2). Контакты реле размыкаются и разрывают цепь пи- тания блокировочного магнита. Цент- робежный регулятор заставляет топ- ливные насосы прекратить подачу топлива в цилиндры, и дизель оста- навливается. Это реле при работе дизеля действует постоянно. Второе реле давления масла выключается при снижении давления до 0,098— 0,108 МПа (1—1,1 кгс/см2) на тепло- возах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В и до 0,118 МПа (1,2 кгс/см2) на тепловозе ТЭЗ. Контакты реле размыкают цепь пи- тания током катушки контактора воз- буждения тягового генератора, контак- тор выключается и снимает возбужде- ние генератора. Нагрузка с генератора и дизеля снимается. Благодаря этому предупреждается перегрев деталей ди- зеля из-за недостаточной подачи масла. Второе реле давления масла на теп- ловозах ТЭЗ действует при работе ди- зеля на 9—16-й позициях контроллера, а на тепловозах 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В — лишь на 12—15-й позициях контролле- ра. Ограничение диапазона действия этого реле объясняется невозможно- стью поддерживать достаточно высо- кие давления масла при работе дизеля с пониженной частотой вращения ко- ленчатого вала, так как при этом про- изводительность масляного насоса так- же уменьшается. Настройка реле производится с помощью регулировочного болта. Так, при ввертывании болта он поворачи- вает рычаг против часовой стрелки, сжимая пружину. Потребуется более высокое давление масла, чтобы пре- одолеть усилие пружины и обеспечить срабатывание реле. Для упрощения конструкции и технологии изготовления контактной системы реле давления масла ее в последние годы заменили типовым микропереключателем, что не изме- нило принципа работы нового реле РДК-3. При этом достигается также унификация деталей с температур- ным реле типа ТРК-3, примененным на ряде тепловозов. ТЕМПЕРАТУРНОЕ РЕЛЕ Температурные реле (термореле) нашли на тепловозах широкое приме- нение для защиты дизелей от чрез- мерного повышения температуры воды, масла и автоматического уп- равления работой холодильника. Ди- зель тепловоза ТЭЗ снабжен темпе- ратурным реле ТРК-3, которое сни- мает с него нагрузку, если темпера- тура охлаждающей воды превысит предельно допустимую величину, равную 90°С. Схема реле показана на рис. 213. 271
Пружина ОВойпа Винт Контргайки Напимяп-___-----—-а ноятрубка Рис. 213. Схема температурного реле Термореле состоит из двух основ- ных частей: датчика и исполнительно- го механизма, которые соединены капиллярной трубкой. Датчик пред- ставляет собой патрон, заполненный легкокипящей жидкостью. В качестве таких жидкостей используют ацетон, эфир, хлорметил и др. Датчик вво- дится в трубопровод с жидкостью, температура которой контролируется. По мере повышения температуры жидкости, протекающей по трубо- проводу, легкокипящая жидкость в датчике испаряется и повы- шается давление образовавшегося насыщенного пара. Это давле- ние по капиллярной трубке пере- дается на сильфон исполнительного механизма. Сильфон сжимается, его шток, преодолевая усилие пружин, постепенно поворачивает рычаг реле против направления вращения часо- вой стрелки. Следовательно, термо- реле преобразует температуру жид- кости в давление насыщенного пара легкокипящей жидкости и далее дей- ствует по принципу манометра. По- этому реле такого типа получили название термоманометрических. В тот момент времени, когда тем- пература воды дизеля достигнет пре- дельной величины (превысит 90°С), правый конец рычага отходит от штифта (кнопки) микропереключа- теля. Микропереключатель срабаты- вает и разрывает электрическую цепь катушки контактора возбуждения тягового генератора. Контактор раз- мыкает цепь питания током обмотки возбуждения генератора. Нагрузка с дизель-генератора снимается, и даль- нейший интенсивный нагрев охлаж- дающей воды предупреждается. Что- бы после охлаждения воды вновь нагрузить дизель, необходимо обяза- тельно перевести рукоятку в нулевое положение. Благодаря этому предот- вращаются большие толчки тока тя- гового генератора и силы тяги локо- мотива. Настройка термореле ТРК-3 на заданную температуру срабаты- вания производится с помощью регу- лировочного винта. На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В и ТЭП60 широко используются тем- пературные термоманометрические реле типа КРД-2 с двумя термобал- лонами, вставленными в трубопрово- ды воды и масла. Термореле отклю- чает возбуждение тягового генерато- ра, снимая нагрузку с дизеля, если температура воды превысит 95°С, а масла дизеля 85°С. РЕЛЕ ВРЕМЕНИ Широкое применение реле време- ни нашли в системах управления тепловозами для обеспечения задан- 272
ной продолжительности ряда процес- сов, например предпусковой прокач- ки дизелей маслом, а также в целях разграничения времени переключе- ния отдельных аппаратов. Для ко- ротких выдержек времени (от 1 до 6 с) применяют электромагнитные реле времени, для более длительных выдержек (до 180 с) устанавливают электропневматические или полупро- водниковые реле времени. Электромагнитное реле времени типа РЭВ-812 имеет катушку, кото- рая установлена на стальном сердеч- нике (рис. 214). Качающийся якорь реле удерживается в отключенном состоянии возвратной пружиной. В верхней части реле на изоляционных колодках установлены неподвижные контакты, а на якоре — подвижные контакты. Главной особенностью реле является применение массивного ос- нования и демпфера, изготовленных из алюминия. Ток, проходящий по катушке, создает магнитный поток, который преодолевает действие пружин и притягивает якорь реле к сердечни- ку. При включении реле спадающий ток катушки наводит э. д. с. взаимо- индукции в основании и демпфере. Возникающие в них вихревые токи замедляют процесс снижения маг- нитного потока реле, обеспечивая за- держку отпадания якоря реле. Реле РЭВ-812 создает выдержку времени в пределах 0,8 — 2,5 с, которую мож- но регулировать с помощью затяжки отжимной пружины или изменения толщины немагнитной прокладки якоря. На тепловозах ТЭЗ, 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В электромагнитные реле вре- Шпилми Неподвижные нонтоить’ Рис. 214. Электромагнитное реле времени Ярмо Катушка-^ Якорь Обратный коапан Основа- ние Ягопьчатый. клапан Пневмати- ческая камера Диагрраг-.ф) ма Прутина возвратная пружина Рис. 215, Электропневматическое реле време- ни с двумя микропереключателями JQ Микропере- - мючатегж замедленно- го действия ~-Рычаги 273
мени устанавливаются в электричес- ких цепях управления силовыми электропневматическими контакто- рами. При установке рукоятки кон- троллера в положение «Холостой ход» реле времени задерживает выключе- ние силовых контакторов на 1,3—1,5 с, чтобы успело снизиться напряжение тягового генератора после снятия его возбуждения. Силовые контакто- ры выключаются при отсутствии то- ка в их цепи, в результате долговеч- ность и надежность работы контак- торов значительно повышаются. На тепловозах 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В элек- тромагнитные реле времени применят ются также для ступенчатого, посте- пенного восстановления мощности тягового генератора после прекраще- ния боксования колесных пар. Электропневматическое реле вре- мени показано на рис. 215. В верхней части реле находится пневматическая камера с диафрагмой, игольчатым и обратным клапанами- Диафрагма соединена с верхней подвижной частью реле, которая под действием пружины диафрагмы стремится опу- ститься вниз. Этому препятствует нижняя подвижная часть, удержива- емая в верхнем крайнем положении с помощью более сильной возвратной пружины. Подвижные части реле воздействуют на два микропереклю- чателя. Электромагнитная система реле состоит из катушки, магнитного яр- ма и якоря. Верхним микропереклю- чателем замедленного действия уп- равляет пневматическая система реле, нижним микропереключателем мгновенного действия — электромаг- нитная система реле. Все детали реле смонтированы на панели, которая в свою очередь крепится на амортизаторах к каркасу аппаратной камеры. При обесточенной катушке элек- тромагнитной системы подвижные детали реле под действием возврат- ной пружины находятся в крайнем верхнем положении. Если замкнуть цепь питания катушки реле, то маг- нитный поток втягивает якорь. Свя- занная с якорем нижняя подвижная часть реле опускается, сжимая воз- вратную пружину. Рычажок этой части переключает контакты микро- переключателя мгновенного действия. Верхняя подвижная часть реле под действием пружины начинает опускаться вниз и тянет за собой диафрагму. Над диафрагмой возни- кает разрежение, препятствующее ее движению. Диафрагма растягивается постепенно, по мере поступления воз- духа через небольшое отверстие игольчатого клапана. Лишь в конце перемещения верхней подвижной час- ти (до 90—50 с после включения катушки реле) ее рычажок, повора- чиваясь вокруг упора, нажимает на штифт микропереключателя с выдер- жкой времени для переключения его контактов. Скорость перемещения верхней подвижной части реле, а значит, и выдержка времени зависят от быст- роты заполнения воздухом камеры над диафрагмой. Поэтому выдержку времени можно регулировать, изме- няя положение иглы, в результате чего изменяется площадь отверстия, через которое воздух поступает в паддиафрагменную полость. При размыкании цепи катушки электро- 274
магнитная система реле перестает действовать, и возвратная пружина перемещает подвижные части реле в верхнее крайнее положение. Воздух из полости над диафрагмой быстро выходит через обратный клапан- На тепловозах 2ТЭ10Л электро- пневматические реле времени обеспе- чивают прокачку масла перед пуском дизеля в течение 90 с и ограничивают время пуска дизеля (до 30 с) для предупреждения чрезмерного разряда аккумуляторной батареи. Электропневматические реле време- ни широко применяются на теплово- зах ТЭЗ и др. На тепловозах 2ТЭ10В находит применение более надежное полупроводниковое реле времени. РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ Напряжение вспомогательного ге- нератора тепловоза должно поддер- живаться строго постоянным. Пред- ставим себе, что напряжение вспомо- гательного генератора понизилось. Тогда уменьшится возбуждение воз- будителя и тягового генератора, зна- чит, снизится мощность тепловоза. Кроме того, аккумуляторная батарея не будет подзаряжаться, лампы да- дут тусклый свет. Чрезмерное повы- шение напряжения вспомогательного генератора приведет к перегрузке дизеля тепловоза, перегоранию элек- троламп, ненормальному заряду ба- тареи и т. д. Якорь вспомогательного генерато- ра приводится во вращение от колен- чатого вала дизеля. По мере увеличе- ния частоты вращения вала возра- стает частота вращения якоря вспо- могательного генератора, и его на- пряжение, если не принять специаль- ных мер, будет повышаться. Напря- жение генератора, кроме того, зависит и от тока его нагрузки (см. гл. 12). Для поддержания постоянного напряжения вспомогательного гене- ратора на тепловозах применяются регуляторы напряжения. Напряжение любого генератора зависит не только от частоты вращения, но и от воз- буждения, т. е. от величины тока в обмотке главных полюсов. Регулятор напряжения автоматически изменяет величину тока возбуждения вспомо- гательного генератора так, что на- пряжение на его выводах практически остается всегда постоянным. Измене- ние тока возбуждения генератора достигается с помощью включения резисторов в цепь параллельной об- мотки возбуждения. Работу регулятора напряжения можно представить себе так. Вклю- чим резистор R в цепь обмотки ОБ возбуждения генератора ВГ (рис. 216). Этот резистор может за- корачиваться контактами чувстви- тельного элемента регулятора напря- жения. Чувствительный элемент име- ет катушку, которая включена на напряжение вспомогательного гене- ратора. Сердечник катушки укреплен на ярме. Здесь же на оси установлен и якорь чувствительного элемента. Подвижный контакт чувствительного элемента расположен на якоре рядом с неподвижным контактом- Пружина стремится держать эти контакты замкнутыми. При напряжении вспомогательно- го генератора ниже номинального ток 275
в катушке чувствительного элемента недостаточен, чтобы создаваемая им магнитодвижущая сила могла пре- одолеть натяжение пружины. Контак- ты чувствительного элемента замкну- ты, резистор закорочен. В этом слу- чае ток возбуждения вспомогательно- го генератора будет возрастать. Как только напряжение генератора нес- колько превысит номинальное, ток в катушке чувствительного элемента возрастет настолько, что магнитодви- жущая сила становится достаточной для притяжения якоря чувствительно- го элемента. Контакты размыкаются, и в цепь обмотки возбуждения вспомо- гательного генератора вводится ре- зистор. Величина сопротивления ре- зистора подобрана так, что вследст- вие уменьшения возбуждения напря- жение вспомогательного генератора обязательно начинает снижаться. Вследствие этого уменьшается и ток в катушке чувствительного элемента, сила ее магнитного притяжения ста- новится недостаточной, пружина по- ворачивает якорь, контакты регуля- тора замыкаются, что приводит в ко- нечном итоге к усилению возбужде- ния вспомогательного генератора. Эти процессы непрерывно повто- ряются, якорь чувствительного эле- мента вибрирует, периодически за- мыкая контакты. Поэтому регулято- ры напряжения такого типа получили название вибрационных. Напряжение вспомогательного генератора колеб- лется в небольших пределах около за- данной номинальной величины и прак- тически может считаться постоянным. Вибрационными регуляторами на- пряжения типа СРН оборудовались первые отечественные тепловозы пос- левоенной постройки. Реальные регу- ляторы отличались от изображенного на рис. 216 применением двух непод- вижных контактов, между которыми вибрирует подвижный контакт. Это позволило обеспечить более тонкое ступенчатое регулирование напря- жения вспомогательного генератора за счет включения различных по ве- личине сопротивлений резисторов в цепь его обмотки возбуждения. Од- нако регуляторы оказались нена- дежными в работе, допускали значи- тельные колебания напряжения вспо- могательного генератора. Поэтому были созданы более совершенные ре- гуляторы напряжения типа ТРН, по- лучившие наиболее широкое приме- нение на магистральных и маневро- вых тепловозах. Регулирование напряжения вспо- могательного генератора ВГ регуля- торы этого типа осуществляют с по- мощью многоступенчатого резистора, включенного в цепь обмотки возбуж- дения (рис. 217). Резисторы J?6 и Ri регулятора напряжения имеют семь пар зажимов, оканчивающихся контактными пальцами. Эти пальцы попарно-последовательно замыкаются контактным брусом клиновидной фор- мы, состоящим из колодки с контакт- ными пластинами. Когда брус нахо- дится в верхнем крайнем положении, он замыкает все контактные пальцы, и регулируемый резистор оказывает- ся целиком закороченным. Ток про- ходит через контактный брус, имею- щий малое сопротивление, п дости- гает максимальной величины. В этом случае даже при наименьшей часто- те вращения якоря вспомогательного генератора напряжение возрастает. 276
По мере опускания контактного бруса последовательно пара за парой размыкаются контактные пальцы ре- зисторов. Когда резисторы будут введены в цепь целиком, возбуждение вспомогательного генератора пони- зится настолько, что даже при мак- симальной частоте вращения якоря его напряжение уменьшается. Кон- тактный брус, вибрируя между кон- тактными пальцами резисторов, под- держивает практически постоянным напряжение вспомогательного генера- тора. Благодаря большому количест- ву ступеней резисторов при размыка- нии каждой пары контактных паль- цев имеется возможность незначи- тельно изменять ток возбуждения. Следовательно, разрываемый ток также будет небольшим, контакты работают надежно, точность регули- рования повышается. Контактный брус приводится в движение системой электромагнитных катушек. Неподвижная катушка И регулятора напряжения ТРН вместе с сердечником установлена на ярме, которое крепится к остову регулятора. Подвижных катушек две: параллель- ная (катушка напряжения) — 77 и последовательная (катушка то- ка) — Т. Каркас подвижных катушек стойками соединен с контактным клиновидным брусом. Вся подвижная система подвешена на пружинах и может свободно перемещаться в вер- тикальном направлении. Неподвижная катушка Н последо- вательно с резисторами R3, R4, R$ включена на выводы вспомогательно- го генератора. Подвижная катушка напряжения П аналогичным образом включена на выводы вспомогательно- Рис. 216. Схема вибрационного регулятора напряжения Рис. 217. Схема регулятора напряжения ти- па ТРН 277
го генератора, но в ее цепь дополни- тельно введена часть резистора Имеется и вторая цепь питания током этой катушки: от плюсового вывода вспомогательного генератора через резисторы R6, Ry, Rs и верх- нюю часть резистора Ri. Подвижная токовая катушка Т соединена после- довательно с обмоткой возбуждения ОБ вспомогательного генератора ВГ. При прохождении тока по непод- вижной Н и подвижной П катушкам их магнитные потоки взаимодейству- ют, в результате чего создается уси- лие, стремящееся опустить подвижную систему регулятора. Этому препятст- вуют пружины. Токовая катушка несколько ослабляет действие катуш- ки напряжения, так как их магнитные потоки имеют противоположное на- правление. Если напряжение вспомогательно- го генератора становится ниже номи- нального, то ток в катушках также уменьшается, ослабляется сила их взаимодействия, пружины поднимают контактный брус, замыкаются кон- тактные пальцы, возбуждение вспо- могательного генератора усиливает- ся. При чрезмерном увеличении на- пряжения сила взаимодействия кату- шек преодолевает действие пружин, контактный брус опускается, размы- кая дополнительные пары контактных пальцев, и возбуждение вспо- могательного генератора ослабляет- ся. Вибрируя, брус поддерживает напряжение вспомогательного генера- тора практически постоянным с почти незаметными колебаниями. Важной особенностью регулятора напряжения типа ТРН является на- личие у него специальных средств для предотвращения значительных ко- лебаний подвижной системы и кон- тактного бруса, а значит, и напря- жения вспомогательного генератора. При отклонении напряжения вспомо- гательного генератора от номиналь- ной величины ток в катуш- ках регулятора напряжения бы- стро изменяется, вызывая соответст- вующее перемещение контактного бруса. Напряжение же вспомогатель- ного генератора вследствие его маг- нитной инерции восстанавливается значительно медленнее. Если не при- нято предупредительных мер, то под- вижная система регулятора придет в колебательное движение от одного крайнего положения до другого. На- пряжение вспомогательного генера- тора будет непрерывно меняться в довольно широких пределах, что яв- ляется недопустимым. В регуляторе напряжения типа ТРН колебания подвижной системы предотвращаются с помощью элект- рической обратной связи, в качестве которой служит цепь дополнитель- ного питания током катушки напря- жения через резистор R?. Вернемся к рассмотрению работы регулятора напряжения при пониженном напряже- нии вспомогательного генератора. Как только, восстанавливая напряже- ние, контактный брус замкнет первую очередную пару контактов резисторов Re и Ry, сразу же уменьшится сопроти- вление резисторов как в цепи возбуж- дения вспомогательного генератора, так и в цепи дополнительного питания током катушки напряжения. Ток в ка- тушке возрастет, усилится ее притяже- ние к неподвижной катушке. Тем са- мым предупреждается дальнейшее пе- 278
Контактный палец Контактная пластина Подвижная колодка Шпилька пружины ' Сердечник Резистор обратной связи Резистор настройки - Изоляционная колодка пальцеб Пластинчатая пружина Стакан Шайба Резистор Наконечник сердечника Кронштейн Подвижная катушка напряжения ~ Токовая подвижная катушка — Оозврашаюшая пружина Неподвижная катушка Противовес Нар тс Резистор настройки Рис. 218. Регулятор напряжения (без кожуха) ремещение подвижной системы вверх. При повышенном напряжении вспомо- гательного генератора сверх номиналь- ного контактный брус разрывает очередную пару контактов, увеличи- вая сопротивление цепи возбуждения вспомогательного генератора. При этом одновременно уменьшается ток в катушке напряжения, ослабляется сила взаимодействия катушек регу- лятора напряжения и предупреждает- ся дальнейшее перемещение под- вижной системы вниз. С увеличением частоты вращения коленчатого вала дизеля и якоря вспомогательного генератора требует- ся меньший по величине ток возбуж- дения вспомогательного генератора для поддержания его напряжения пос- тоянным. Снижение тока возбуждения достигается за счет последовательного- увеличения количества участков ре- зисторов Ra и R7, введенных контакт- ным брусом в цепь обмотки возбуж- дения вспомогательного генератора. Одновременно уменьшается величина тока, проходящего по катушке на- пряжения через резистор R2. Под- вижная система регулятора напря- жения будет уравновешиваться за счет увеличения тока в Катушках, проходящего через резисторы R3, Rt,. Rs, а это возможно только при усло- вии повышения поддерживаемого напряжения вспомогательного генера- тора. Для того чтобы предупредить 279
указанное повышение напряжения, регулятор типа ТРН снабжен токо- вой подвижной катушкой Т. Как уже отмечалось, эта катушка включена последовательно с обмоткой возбуж- дения вспомогательного генератора и действует навстречу катушке на- пряжения. При снижении тока воз- буждения вспомогательного генера- тора уменьшается ток в катушке Т, и она в меньшей мере ослабляет действие катушки напряжения. Бла- годаря этому суммарное взаимодей- ствие подвижных и неподвижных ка- тушек практически не зависит от ве- личины тока возбуждения вспомога- тельного генератора. Напряжение вспомогательного генератора поддер- живается постоянным с точностью до ±1 В при любой частоте вращения коленчатого вала дизеля. Таким образом, высокая точность регулирования напряжения вспомо- гательного генератора достигается применением в регуляторе напряже- ния ТРН многоступенчатого сопротив- ления, управляющего током возбуж- дения и высокими динамическими качествами регулятора. Общий вид регулятора напряже- ния типа ТРН со снятым за- щитным кожухом показан на рис. 218. Здесь хорошо видны •его неподвижная и подвижная ка- тушки, подвижная колодка с наклон- ными контактными пластинами, об- разующими контактный брус, и кон- тактные пальцы. Резисторы Д6 и Р7 (обозначения согласно рис. 217), изменяющие ток возбуждения вспо- могательного генератора, смонтиро- ваны на задней стенке регулятора напряжения. На нижних участках их фарфоровых столбиков находятся резисторы Rt и R5. Резисторы наст- ройки (реостаты) Rz и R3 вынесены вперед для удобства наладки регу- лятора. Подвижная система регулятора напряжения подвешена на пластин- чатых пружинах. Две растянутые витые пружины через свои шпильки стремятся поднять подвижную систе- му в верхнее положение. В нижний конец передней шпильки упирается короткое плечо противовеса, который может поворачиваться вокруг своей осп. При резких толчках в процессе движения тепловоза противовес пре- пятствует перемещению подвижной системы регулятора напряжения и, следовательно, предупреждает случай- ные колебания напряжения вспомога- тельного генератора. Все части регулятора напряжения монтируются на его остове, который крепится к каркасу аппаратной ка- меры с помощью кронштейнов. Конструкция регулятора напря- жения ТРН совершенствовалась: бы- ли применены конденсаторы для сни- жения искрения между контактными пальцами и пластиной, левый рези- стор (реостат) настройки заменен трубчатым резистором и т. д. В последние годы на новых тепло- возах широкое применение получили полупроводниковые регуляторы на- пряжения. Устройство и работа таких регуляторов рассмотрены ниже пос- ле ознакомления читателя с основа- ми полупроводниковой техники. 280
Ш ТРАНСФОРМАТОРЫ И МАГНИТНЫЕ УСИЛИТЕЛИ ТРАНСФОРМАТОРЫ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРА Для передачи и распределения элек- трической энергии с изменением напря- жения в различные цепи электросхемы тепловоза используются трансформа- торы. Наиболее широко их применяют в устройствах автоматического регули- рования мощности дизель-генера- торов. Трансформатором называют элек- тромагнитный аппарат, осуществляю- щий преобразование электрической энергии переменного тока одного на- пряжения в энергию переменного тока другого напряжения без изменения частоты тока. Простейший однофазный трансфор- матор состоит из двух неподвижных катушек медного изолированного про- вода, расположенных на стальном замкнутом сердечнике (рис. 219). Од- ну из катушек с числом витков прово- да &У1 подключают к внешнему источ- нику переменного тока и называют ее первичной обмоткой. К другой катуш- ке— вторичной обмотке с числом вит- ков провода w2 — присоединяют по- требитель энергии (нагрузку). Пере- менный ток первичной обмотки со- здает в сердечнике трансформатора изменяющийся магнитный поток. Этот поток пронизывает витки пер- вичной и вторичной обмоток транс- форматора и индуктирует в каждом из них одинаковую электродвижу- щую силу. Поскольку витки обмотки соединены последовательно, то ее электродвижущая сила будет прямо пропорциональна числу витков. Соотношение электродвижущих сил обмоток трансформатора получило название коэффициента трансфор- мации: Et К= уф-- Е3 При замыкании цепи вторичной об- мотки выключателем в ней под дейст- вием э. д. с. взаимоиндукции возникает электрический ток. Приложенное к первичной обмотке напряжение Ui уравновешивается падением напряже- ния в обмотке и электродвижущей си- лой самоиндукции Et. Эту э. д. с. мож- но рассматривать как противоэлек- тродвпжущую силу, потому что она направлена встречно к подведенному напряжению. Электродвижущая сила взаимоиндукции во вторичной обмот- ке Ez равна сумме напряжения на ее выводах U2 и внутреннего падения на- пряжения в ней. При разомкнутой це- пи вторичной обмотки ток в первич- ной обмотке (ток холостого хода) 281
Рис. 219. Схема простейшего трансформатора очень мал. Небольшой ток холостого хода создает весьма незначительное падение напряжения в активном со- противлении первичной обмотки, и э. д. с. самоиндукции почти достигает величины приложенного внешнего на- пряжения. Напряжение на выводах вторичной обмотки при разомкнутой ее цепи равно индуктируемой в ней э. д. с. Поэтому коэффициент тран- сформации может быть с достаточной точностью определен при работе тран- сформатора на холостом ходу как от- ношение величин измеренных напря- жений на выводах его обмоток. Если число витков вторичной обмот- ки больше, чем первичной, то транс- форматор называют повышающим, так как он повышает напряжение. Обрат- ное соотношение числа витков обмоток характерно для понижающего транс- форматора. Обмотка, соединенная с цепью более высокого напряжения, по- лучила название обмотки высшего на- пряжения. Другая обмотка, соединен- ная с цепью более низкого напряжения, называется обмоткой низшего напряже- ния. Так, в повышающем трансформа- торе первичная обмотка является обмоткой низшего напряжения, а вто- ричная— обмоткой высшего напряже- ния. Коэффициент трансформации обычно определяется как отношение электродвижущей силы обмотки выс- шего напряжения к электродвижущей силе обмотки низшего напряжения, поэтому его величина всегда больше единицы. При включении нагрузки во вторич- ной цепи создается переменный элек- трический ток /2. Ток, проходя по вторичной обмотке, приводит к неко- торому размагничиванию сердечника трансформатора. В результате снижа- ется и э. д. с. самоиндукции в первич- ной обмотке, увеличивается ток Ц в первичной цепи. Чем ток больше во вторичной цепи, тем сильнее размаг- ничивается сердечник и больше сила тока в первичной цепи. Потери энергии в трансформаторах весьма малы, поэтому их к. п. д. дости- гает 97—99%. При таком высоком к. п. д. электрическая мощность, отда- ваемая потребителю, лишь незначи- тельно меньше, чем мощность, под- водимая к трансформатору. Поэтому токи в обмотках трансформатора при- близительно обратно пропорциональ- ны напряжениям на их выводах: Л [j h ~ U2‘ Индуктируемая в обмотках транс- форматора э. д. с., передаваемая ими мощность зависят от величины созда- ваемого в сердечнике магнитного потока. Для получения сильных магнит- ных потоков сердечники трансформа- торов изготовляют замкнутыми из материалов с высокой магнитной проницаемостью, получивших назва- ние ферромагнитных. Обычно в сер- дечниках трансформаторов применя- ют листовую трансформаторную 282
сталь толщиной 0,2—0,5 мм для сни- жения потерь от вихревых токов. Катушки обмоток трансформатора устанавливают на стержни, магнито- провод замыкают с помощью ярма. Стержни и ярмо образуют сердечник трансформатора. Сердечники выпол- няют стержневого или броневого типа. В броневом трансформаторе об- мотки окружены сердечником, напо- минающем броню. Электродвижущую силу самоиндук- ции в первичной обмотке трансформа- тора можно непосредственно исполь- зовать для получения тока во вторич- ной цепи. Для этого вторичная цепь с резистором нагрузки Дн подключает- ся на часть витков БО первичной об- мотки АО (рис. 220). Такой электро- магнитный аппарат с одной обмоткой получил название автотрансформато- ра. Соотношения э. д. с., напряжений и силы тока в первичной и вторичной цепях подчиняются закономерностям, справедливым для обычного трансфор- матора, и зависят от числа витков Wi и w2 в обмотке автотрансформатора. На рис. 220 показан понижающий трансформатор так как в нем число витков в первичной части об- мотки больше, чем во вторичной. Если же поменять точки подключения ис- точника переменного тока и нагрузки, то этот же автотрансформатор будет работать как повышающий. Токи пер- вичной /1 и вторичной 12 цепей в час- ти обмотки БО имеют противополож- ное направление, и суммарный ток ра- вен разности токов /2—Ц. Автотранс- форматоры обычно применяются в случаях, когда коэффициент тран- сформации близок к 1. При этом сум- марный ток в части обмотки БО будет Рис. 220. Схема автотрансформатора незначительным, и ее можно изгото- вить из провода малого сечения, до- бившись значительной экономии меди. Трансформатор может иметь нес- колько вторичных обмоток, в том чис- ле автотрансформаторных, для пита- ния энергией различных вторичных цепей. Трехфазный ток также легко трансформировать. Трехфазные транс- форматоры выполняются с тремя стержнями, на каждом из которых располагают по одной первичной и вторичной обмотке фаз. Трансформаторы нагреваются из- за потерь энергии в них. Небольшие трансформаторы, применяемые на теп- ловозах, имеют воздушное охлаждение и отдают тепло непосредственно в ок- ружающий воздух. Более мощные трансформаторы снабжают масляным охлаждением для интенсивного отвода тепла от обмоток. После подробного рассмотрения принципов работы легко разобраться в устройстве тепловозных трансформаторов. От распределительного трансформа- тора на тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10Ви ТЭП60 получают питание цепи пере- менного тока измерительных трансфор- маторов тока и напряжения, амплис- тата возбуждения возбудителя и ин- дуктивного датчика объединенного ре- гулятора дизеля (рис. 221). 283
Рис. 221. Распределительный трансформатор тепловоза 2ТЭ10Л: а — общий вид; б — электрическая схема Сердечник трансформатора броне- вого типа набран из листов электро- технической стали толщиной 0,2 мм. Листы стянуты стальными шпильками и угольниками, на которые трансфор- матор устанавливается на тепловозе. Трансформатор имеет первичную обмотку Н1—К1, включающую в себя две автотрансформаторные обмотки О1—К1, 02—К1 и четыре вторичных обмотки Н2—К2, НЗ—КЗ, Н4—К4 и Н5—К5. Первичная обмотка получает пита- ние от подвозбудителя тепловоза; она выполнена из 77 витков провода диа- метром 1,95 мм и рассчитана на номи- нальный ток до 11 А при напряжении 100 В. Автотрансформаторная обмотка 02—К1 имеет 47 витков и использует- ся для питания током амплистата. Вторая автотрансформаторная обмот- ка 01—К1 и три вторичные обмотки Н2—К2, НЗ—КЗ, Н4—К5 содержат по 40 витков провода. От них получают переменный ток четыре измерительных трансформатора постоянного тока. Последняя вторичная обмотка Н5— К5 из 24 витков провода служит для питания током измерительного транс- форматора постоянного напряжения. Кроме того, от выводов 02—01 двух автотрансформаторных обмоток полу- чает питание цепь индуктивного дат- чика объединенного регулятора. По- этому средние семь витков первичной обмотки как бы образуют третью авто- трансформаторную обмотку. Вторичные обмотки распредели- тельного трансформатора намотаны из изолированного провода диаметром 1,08 мм. Обмотки отделены одна от другой изоляцией из стеклолакоткани и снаружи защищены монолитной за- ливкой. В верхней части на изолирую- щих панелях трансформатор имеет на- бор зажимов, к которым присоединены выводы обмоток трансформатора. На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В и ТЭП60, кроме того, применяются ста- билизирующий трансформатор для улучшения динамических характерис- тик системы возбуждения тягового ге- нератора, а также небольшие транс- форматоры в тахометрическом блоке и ряде других устройств. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯ Магнитные усилители широко при- меняются на отечественных теплово- зах в системах регулирования мощ- ности дизель-генераторов и в других устройствах автоматики. 284
Работа магнитных усилителей осно- вана на использовании законов про- хождения переменного тока в электри- ческих цепях и физических свойств ферромагнитных материалов. Магнит- ный усилитель имеет сердечник, на ко- торый надеты катушки обмоток (рис. 222). Сердечник изготавливают из электротехнической стали или дру- гих ферромагнитных материалов, на- пример из пермаллоя. Катушки Р1 и Р2 рабочей обмотки усилителя вклю- чены в цепь переменного тока. В об- мотку управления У1 подводится пос- тоянный ток. Рабочая обмотка магнит- ного усилителя представляет собой ин- дуктивное сопротивление. При описании возбудителей с рас- щепленными полюсами (см. гл. 13) подробно рассматривался процесс на- магничивания ферромагнитных сер- дечников. Если вначале с увеличением магнитодвижущей силы пропорцио- нально ей возрастают магнитный поток и магнитная индукция, то при наступ- лении магнитного насыщения матери- ала сердечника практически прекра- щается изменение магнитной индукции, как бы ни увеличивали мы магнито- движущую силу за счет повышения величины тока в обмотке. Явление магнитного насыщения ферромагнит- ных материалов использовано в маг- нитном усилителе. Вследствие большого индуктивного сопротивления рабочей обмотки при отсутствии тока в обмотке управления сила тока в цепи рабочей обмотки бу- дет весьма невелика. Если по обмотке управления пропустить постоянный ток и довести сердечник до магнитного на- сыщения, то переменный ток рабочих обмоток уже не будет создавать до- полнительного изменяющегося магнит- ного потока. Индуктивное сопротивле- ние рабочих обмоток резко снизится, и в соответствии с законом Ома ток, протекающий по этим обмоткам, зна- чительно увеличится. При постепенном увеличении тока в обмотке управления также постепенно снижается перемен- ный магнитный поток, создаваемый ра- бочими обмотками, и нарастает ток в цепи этих обмоток. В магнитных усилителях устанавли- ваются две катушки Р1 и Р2 рабочей обмотки (см. рис. 222). Ими создаются согласные по направлению магнитные потоки, замыкающиеся во внешнем кольце магнитопровода усилителя. В среднем стержне с обмоткой управле- ния магнитные потоки рабочих обмо- ток имеют противоположное направ- ление, взаимокомпенсируются и не ин- дуктируют э. д. с. в обмотке управле- ния. Появление трансформаторной э. д. с. в управляющей обмотке могло бы привести к нарушению работы це- пей управления. Обмотка управления потребляет не- большую мощность. Благодаря этому с помощью небольшого тока, затра- чивая незначительную мощность, мож- но регулировать в широких пределах достаточно большую по величине мощ- ность нагрузки. Отсюда такие аппа- раты получили свое наименование усилителей. Магнитный усилитель можно рас- сматривать и как регулируемый ре- зистор в цепи переменного тока, изме- нение сопротивления которого произ- водится с помощью управляющего по- стоянного тока. Нагрузка R& т. е. объект, в кото- ром ток регулируется с помощью маг- 285
Рис. 222. Схема магнитного усилителя Рис. 223. Схемы магнитных усилителей с об- ратными связями: a — внешней; б — внутренней нитного усилителя, включается в цепь рабочих обмоток. Нагрузкой магнит- ных усилителей часто являются об- мотки возбуждения генераторов. Что- бы через нагрузку проходил постоян- ный, а не переменный ток, в цепь включается выпрямительный мост В. Отношение тока нагрузки к току в обмотке управления называют коэф- фициентом усиления магнитного уси- лителя по току, а отношение мощностей нагрузки и управления — коэффици- ентом усиления по мощности. Коэффи- циенты усиления обычных магнитных усилителей обычно лежат в пределах от 50 до 200. Увеличения коэффициентов усиления магнитных усилителей достигают при- менением обратной связи. Схемы та- ких усилителей показаны на рис. 223. Усилитель оборудуется дополнитель- ной обмоткой обратной связи ОС (рис. 223, а), которая устанавливает- ся вместе с обмоткой управления и включается последовательно с внеш- ней нагрузкой /?н. Через обмотку обратной связи проходит уже выпрям- ленный выходной ток рабочих обмоток. Создаваемый ею магнитный поток уси- ливает магнитный поток обмотки уп- равления У/. В процессе работы маг- нитного усилителя при увеличении тока в обмотке управления увеличивается ток рабочих обмоток и одновременно возрастает ток в обмотке обратной свя- зи, так как она включена последова- тельно с нагрузкой. Поэтому обмотка обратной связи усиливает действие обмотки управления. При небольшом увеличении тока управления происхо- дит резкое изменение тока нагрузки. В рассмотренном усилителе была при- менена специальная обмотка обратной 286
связи. Такие магнитные усилители на- зывают усилителями с внешней обрат- ной связью. В качестве обмоток обрат- ной связи могут быть использованы и рабочие обмотки (рис. 223, б). В этом случае они как бы берут на себя до- полнительную роль, а специальной об- мотки обратной связи не имеется. По- следовательно с каждой рабочей об- мотки включается выпрямитель. Поэ- тому через катушки рабочих обмоток ток проходит только в одном направле- нии. Каждая катушка работает лишь в течение полупериода изменения ве- личины переменного тока. В резуль- тате рабочие катушки создают магнит- ный поток одного направления, совпа- дающего с направлением магнитного потока управляющей (регулировочной) обмотки. Таким образом, рабочие об- мотки усиливают действие регулиро- вочной обмотки, увеличивая коэффи- циент усиления. Такая система обрат- ной связи получила название внутрен- ней. Внутренняя обратная связь упрощает устройство магнитного уси- лителя, так как не требует установки дополнительной обмотки. Рассмотренные выше обратные •связи являются положительными, при- водящими к увеличению коэффициента усиления магнитного усилителя. Мо- гут применяться при необходимости и отрицательные обратные связи, сни- жающие коэффициент усиления. Магнитные усилители, используе- мые в электрических схемах теплово- зов для регулирования мощности тяго- вых генераторов, имеют внутреннюю положительную обратную связь. Они получили название амплистатов. Само слово амплистат состоит из двух частей: ампли — происходит от латинского слова amplificatio — усиление (увеличение) и стат — от греческого слова states — стоя- щий (неподвижный). Таким образом, в переводе амплистат.— это стати- ческий (неподвижный, без вращаю- щихся частей) усилитель. Коэффи- циент усиления по мощности магнит- ных усилителей с обратной связью очень велик. У тепловозных амплис- татов он составляет около 50 000. При наличии обратной связи да- же в случае отсутствия тока в обмот- ке управления магнитный усилитель подмагничивается рабочими обмотка- ми, и ток нагрузки достигает зна- чительной величины. Если теперь пропускать ток по обмотке управле- ния в том направлении, при котором создаваемый ею магнитный поток бу- дет усиливать намагничивающее дей- ствие рабочих обмоток, то выходной ток усилителя возрастет. Изменение направления тока в обмотке управления вызовет размаг- ничивание усилителя и снижение выходного тока вплоть до определен- ной наименьшей величины- Отноше- ние наибольшего выходного тока магнитного усилителя к наименьшему называют кратностью выходного то- ка усилителя. Большая кратность выходного тока — очень важное до- стоинство магнитных усилителей. В магнитных усилителях часто при- меняется несколько обмоток управ- ления. При этом ток нагрузки усили- теля могут независимо регулировать ряд различных автоматических уст- ройств. Величина тока нагрузки бу- дет определяться алгебраической суммой магнитодвижущих сил об- моток управления. 287
Показанные на рис. 222 и 223 маг- нитные усилители работают на одно- фазном переменном токе. Кроме того, применяются трехфазные магнитные усилители, состоящие как бы из трех однофазных усилителей. Трехфазные магнитные усилители были использо- ваны в электросхемах тепловозов ТЭ10 для регулирования тока в об- мотке независимого возбуждения тя- гового генератора. На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В и ТЭП60 однофазные амплистаты при- Рис. 224. Амплистат возбуждения тепловоза 2ТЭ10Л: а — общий вид; б — электрическая схема менены в качестве основного аппара- та управления мощностью тягового генератора. Амплистат выполнен с двумя маг- нитными сердечниками (магнитопро- водами), набранными из листов электротехнической стали толщиной 0,35 мм (рис. 224). На каждом сер- дечнике расположено по одной ка- тушке Н1-К1 и Н2-К2 рабочей об- мотки. Четыре обмотки подмагничи- вания (управления) — задающая, управляющая, регулировочная и ста- билизирующая—охватывают оба сер- дечника. Рабочая обмотка амплиста- та включена последовательно с вы- прямителем в цепь питания обмотки независимого возбуждения от подвоз- будителя переменного тока. Обмотки подмагничивания питаются постоян- ным током от источников: задающая обмотка ИЗ — КЗ — от бесконтактного тахометрического блока или тахогенератора на тепло- возах первых лет постройки; управляющая обмотка НУ — КУ—от распределительного трансфор- матора через трансформаторы по- стоянного тока и напряжения и се- лективный узел электрической схемы; регулировочная обмотка HP — КР — от распределительного тран- сформатора через индуктивный дат- чик объединенного регулятора и вы- прямитель; стабилизирующая обмотка НС — КС — от стабилизирующего тран- сформатора через выпрямитель. При этом задающая обмотка соз- дает основную положительную маг- нитодвижущую силу подмагничива- ния- Регулировочная обмотка усили- вает подмагничивание амплистата. 288
Магнитодвижущая сила управляю- щей обмотки направлена встречно магнитодвижущей силе задающей и регулировочной обмоток, поэтому управляющая обмотка размагничи- вает амплистат. Стабилизирующая обмотка получает питание только при переходных процессах возбуди- теля для сглаживания этих процессов и повышения устойчивости работы схемы. Следовательно, рабочие обмотки амплистата являются регулируемым индуктивным сопротивлением в цепи возбуждения возбудителя. Величина сопротивления изменяется в резуль- тате совместного действия четырех обмоток управления. Чем больше ток в задающей и регулировочной обмот- ках (ток уставки), тем значительнее выходной ток амплистата и выше, напряжение возбудителя и тягового генератора. С увеличением тока в уп- равляющей обмотке вследствие ее размагничивающего действия умень- шается выходной ток амплистата, соответственно снижается напряжение возбудителя и тягового генератора. При работе дизеля с заданной ча- стотой вращения коленчатого вала на- пряжение тахометрического блока сохраняется постоянным, поэтому остается постоянной и магнитодвижу- щая сила задающей обмотки. С уве- личением частоты вращения вала ди- зеля по позициям контроллера пропор- ционально повышаются выходное на- пряжение тахометрического блока,ток в задающей обмотке амплистата, ток возбуждения возбудителя, его напря- жение и напряжение тягового гене- ратора. Схема питания управляю- щей обмотки обеспечивает регу- 1/210—1039 -пдс иставки мде в начале огра- -------------------качения токе и д с управляющей ____________________оймотки при такс напряжении генера- тора пр с управляющей ___________________обнотии при такс тоне генератора Нокимальная _______indc одистск результирующая мд с' подмагничивания Рис. 225. Характеристика амплистата воз- буждения лирование тока в ней в зави- симости от силы тока и напря- жения тягового генератора с целью получения его селективной характе- ристики. Ток в регулировочной обмотке ам- плистата изменяется с помощью ин- дуктивного датчика объединенного регулятора частоты вращения и мощ- ности дизеля таким образом, чтобы мощность тягового генератора сохра- нялась постоянной на гиперболиче- ском участке его внешней характерис- тики. Следовательно, магнитный по- ток регулировочной обмотки коррек- тирует суммарное подмагничивание сердечника амплистата, преобразуя линейный участок селективной харак- теристики тягового генератора и ги- перболический. Подробнее работа ин- дуктивного датчика регулятора рас- смотрена в гл. 8. Рабочая обмотка амплистата вы- полнена из 236 витков медного про- вода диаметром 1,35 мм. Номиналь- 289
иая величина напряжения питания цепи рабочей обмотки равна 60 В, ток продолжительного режима дости- гает 8,5 А. Обмотки управления рас- считаны на номинальный ток до 1,4 -— 1,5 А, изготовлены из более тонкого медного провода диаметром 0,8 мм. Число витков задающей- и уп- равляющей обмоток равняется 500, а корректирующей регулировочной — 200. В рабочей части характеристики (рис. 225) внешний ток амплистата изменяется от 0,2 до 9 А, т.е. крат- ность выходного тока равна 45 и яв- ляется вполне достаточной для регу- лирования возбуждения тягового ге- нератора в необходимых пределах. ТРАНСФОРМАТОРЫ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ И ТОКА При рассмотрении работы амплис- тата уже отмечалось, что для образо- вания необходимой внешней харак- теристики тягового генератора потре- бовалось осуществить взаимосвязь ра- бочего тока амплистата с напряже- нием и током генератора. В амплис- тате для этого служит управляющая размагничивающая обмотка. В ка- честве источников ее питания приме- нены вторичные обмотки распредели- тельного трансформатора, в цепи ко- торых включены трансформаторы по- стоянного напряжения и тока. Следо- вательно, на них возлагается задача регулирования тока в управляющей обмотке в зависимости от напряжения и тока тягового генератора.' Уже наз- вания этих электрических аппаратов показывают, что один из них осуще- ствляет регулирование амплистата по величине напряжения генератора, а второй — по величине тока генера- тора. По' своему принципу действия трансформаторы постоянного напря- жения и тока представляют собой простейшие магнитные усилители с одной рабочей и одной управляю- щей обмотками без обратных связей. Трансформатор постоянного на- пряжения (рис. 226, а) имеет два то- роидальных (круглых) сердечника, которые изготовлены из ленты пер- маллоя толщиной 0,2 мм. Пермаллой представляет собой сплав железа и никеля с высокими ферромагнитны- ми свойствами. На каждом сердеч- нике расположено по одной катушке рабочей обмотки; обмотка управле- ния охватывает оба сердечника. Об- ,мотки выполнены из медного прово- да диаметром 1 мм. Сердечники и обмотки залиты эпоксидным компа- ундом, предупреждающим попадание влаги в обмотки и обеспечивающим длительную надежную работу транс- форматоров. Угольники, стянутые шпильками, служат для установки трансформатора на тепловозе. Обмот- ка управления трансформатора посто- янного напряжения включена через резистор на выводы тягового генера- тора. Поэтому сила тока подмагничи- вания трансформатора пропорцио- нальна напряжению генератора. Как в любом магнитном усилителе, ток в цепи рабочих обмоток пропорциона- лен току подмагничивания и, следо- вательно, в данном случае пропорци- онален напряжению генератора. Ины- ми словами, с увеличением напряже- ния тягового генератора пропорцио- нально возрастает выходной ток 290
Рпс. 226. Трансформаторы: а — постоянного напряжения (ТПН); б — постоянного тока (ТПТ) трансформатора постоянного напря- жения. В цепях автоматики использу- ются слабые токи, поэтому макси- мальный выходной ток трансформа- тора не превышает 3 А. Трансформатор постоянного тока (рис. 226, б) по устройству напоми- нает трансформатор постоянного на- пряжения, но не имеет специальной обмотки управления. Для подмагни- чивания трансформатора постоянного тока через центральное отверстие его тороидального сердечника про- пущены гибкие провода силовой це- пи. На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В через трансформатор постоянного то- ка пропущены два провода, по кото- рым проходит ток двух тяговых элек- тродвигателей. При увеличении тока тяговых двигателей, а следовательно, и генератора усиливается подмагни- чивание трансформатора постоян- ного тока и возрастает выходной ток его рабочей обмотки. Таким образом, ‘/210* ток в рабочей цепи трансформатора пропорционален суммарному току двух тяговых электродвигателей. Максимальный ток в рабочей цепи трансформатора лишь незначительно превышает 3 А. Трансформатор посто- янного тока как бы преобразует ток большой величины в силовой цепи в пропорциональный ему слабый ток для использования его в системе ав- томатического регулирования напря- жения тягового генератора. Суммарная масса амплистата и трансформаторов постоянного тока и напряжения составляет около 28 кг. Отсюда можно видеть, насколько легкими, компактными являются уст- ройства переменного тока для регу- лирования напряжения тягового ге- нератора. Эти устройства не имеют вращающихся трущихся частей, тре- бующих смазки, ухода, ремонта, поэ- тому надежны и долговечны в эксп- луатации. 291
Рис. 227. Селективный узел и характеристики тягового генератора: а — схема узла; б — характеристики при различных позициях контроллера Рассмотрим более подробно работу измерительных трансформаторов в схеме регулирования напряжения тягового генератора. На каждой сек- ции тепловозов 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В установлено по одному трансформа- тору постоянного напряжения ТПН и по .четыре трансформатора постоян- ного тока ТПТ1—ТПТ4. Через пер- вый трансформатор ТПТ1 пропуще- ны провода цепей первого и четвер- того тяговых двигателей, через транс- форматор ТПТ2 — пятого и шестого двигателей, через трансформатор ТПТЗ— третьего и шестого двигате- лей и через ТПТ4 —первого и второ- го двигателей. Применение четырех трансформаторов постоянного тока с подмагничиванием от тока различных двигателей позволило значительно улучшить противобоксовочные свой- ства тепловоза. Об этом будет под- робнее рассказано в гл. 20. На схе- ме, представленной на рис. 227, а, с целью упрощения показан один трансформатор постоянного тока и трансформатор постоянного напря- жения. Рабочие обмотки обоих транс- форматоров включены в цепь управ- ляющей обмотки амплистата через узел электрических устройств, полу- чивший название селективного, т. е. избирающего (от латинского слова selectio — отбор). Селективный узел имеет балластные резисторы СБТН и СБТТ, два выпрямительных моста В1 и В2, а также резистор СОУ в це- пи управляющей обмотки амплиста- та ОУ. Предположим, что дизель-генера- тор тепловоза работает на 15-й пози- ции контроллера. Когда ток /г в си- ловой цепи мал, напряжение Ur на выводах генератора достигает мак- симальных значений (рис. 227, б); сила тока в цепи рабочей обмотки трансформатора постоянного напря- жения будет также наибольшей. На- пряжение на резисторе СБТН, вы- прямленное мостом В1, подается на участок цепи, состоящей из резисто- ров СОУ и управляющей обмотки ОУ амплистата. В то же время вследст- вие малого тока в силовой цепи бу- 292
дут незначительными ток в цепи рабо- чей обмотки трансформатора ТПТ и падение напряжения на резисторе СБТТ. Выпрямительный мост В2 ока- жется запертым повышенным напря- жением, подаваемым от моста Б Г, через управляющую обмотку ампли- стата проходит только ток цепи ра- бочих обмоток трансформатора ТПН. Следовательно, трансформатор ТПТ отключен от цепи питания регулиро- вочной обмотки. Так продолжается до тех пор, пока ток тягового генера- тора не достигнет значения 1ТГ, соот- ветствующего точке Г его внешней характеристики. На участке харак- теристики ДГ с увеличением тока тягового генератора напряжение на его выводах будет несколько снижать- ся вследствие увеличения падения напряжения во внутренней цепи ге- нератора и влияния реакции якоря. Однако одновременно уменьшается ток в обмотке управления трансфор- матора ТПН, а значит, и ток в цепи управляющей обмотки амплистата. В конечном итоге возбуждение гене- ратора несколько усиливается. Бла- годаря этому предупреждается за- метное снижение напряжения генера- тора. Например, на номинальном ре- жиме работы дизель-генератора (ик=15) увеличение тока в силовой цепи почти до 3000 А приводит к уменьшению напряжения генератора лишь на 20В. При токе /гг генератора падение напряжения на резисторах СБТН и СБТТ становится одинако- вым, выпрямительный мост В2 от- крывается. Управляющая обмотка амплистата получает дополнительное питание (при сохранении питания от трансформатора ТПН). Дальнейший рост силы тока генератора вызывает усиление питания управляющей об- мотки амплистата, обеспечивая сни- жение напряжения генератора по ли- нейной характеристике ГБ. Этот про- цесс сопровождается непрерывным увеличением тока в рабочей обмот- ке трансформатора ТПТ и снижени- ем тока в рабочей обмотке трансфор- матора ТПН. Наконец, при токе ге- нератора /Гб, соответствующем точке Б характеристики, происходит запи- рание выпрямительного моста В1 напряжением, подаваемым в цепь управляющей обмотки амплистата из цепи трансформатора ТПТ через вы- прямительный мост В2. На участке характеристики БА при незначитель- ном увеличении тока генератора и, следовательно, тока в управляющей обмотке амплистата достигается тре- буемое снижение напряжения генера- тора. Рост тока генератора практи- чески ограничивается, предупреждая его перегрузку. Следовательно, селективный узел осуществляет избирательное питание управляющей обмотки амплистата от одного или обоих измерительных трансформаторов в зависимости от силы тока и напряжения генератора. Характеристика генератора, полу- чаемая с помощью только измери- тельных трансформаторов и селектив- ного узла, получила название селек- тивной. В области рабочих токов ге- нератора напряжение изменяется по линейному закону, что не обеспечи- вает строгого постоянства мощности дизель-генератора. Внешняя харак- теристика генератора становится гиперболической благодаря примене- нию регулирующей обмотки ампли- 293
стата и индуктивного датчика в регу- ляторе дизеля. Селективный узел формирует ха- рактеристики генератора и при рабо- те дизеля на более низких позициях контроллера пк. Они будут проходить ниже характеристики генератора на номинальном режиме (см. рис. 227, б). ТАХОМЕТРИЧЕСКИЙ БЛОК Использование магнитного насы- щения ферромагнитных материалов положено в основу создания ряда электрических аппаратов тепловозов, кроме магнитных усилителей. К их числу относится тахометрический блок, в котором применен насыщаю- щийся трансформатор. В обычном Зажин Заливка Дроссель - Коробка Панель Колос Сердеч- ники Обмотки Изоляция Рис. 228. Тахометрический блок Насыщаю- щийся транс- ... тсрнатор щпенсиру- иий транс- срнатор айда -Пзолируро- ie шайбы писька юляция 'Диоды тор Конденсаторы трансформаторе выходное напряже- ние пропорционально напряжению на первичной обмотке. В насыщающем- ся трансформаторе лишь при началь- ном возрастании тока в первичной обмотке под действием входного на- пряжения индуктируется ток во вто- ричной обмотке. Дальнейшее возра- стание тока первичной обмотки не вызывает увеличения магнитного по- тока из-за магнитного насыщения сердечника и, следовательно, повыше- ния напряжения на вторичной об- мотке. Таким образом, во вторичной обмотке э. д. с. будет индуктировать- ся импульсами. Увеличение числа этих импульсов за счет повышения частоты первичного тока приводит к прямо пропорциональному росту усредненного значения выходного напряжения трансформатора. Пер- вичная обмотка насыщающегося трансформатора получает питание от синхронного подвозбудителя. Частота вырабатываемого им тока пропорци- ональна частоте вращения коленчато- го вала дизеля. Поэтому выходное напряжение тахометрического блока повышается пропорционально часто- те вращения вала дизеля. Кроме на- сыщающегося трансформатора, в та- хометрическом блоке применены ком- пенсирующий трансформатор для повышения точности работы блока, выпрямительный мост и фильтр для сглаживания пульсации выпрямлен- ного тока (рис. 228). Тахометрический блок заменил применявшийся ранее тахогенератор, более сложный по конструкции, тре- бующий ухода в эксплуатации. 294
| Q ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ IУ АППАРАТЫ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ВЕНТИЛИ-ДИОДЫ И СТАБИЛИТРОНЫ В электротехнике до недавнего времени широко применялись два ос- новных вида материалов: проводники и изоляторы. Из проводников — ме- таллов и их сплавов —изготавлива- ют провода, обмотки электрических машин, токоведущие части самых различных электрических машин, ап- паратов и других устройств. К про- водникам относятся также растворы кислот, щелочей, солей — их назы- вают электролитами. Растворы кис- лот и щелочей, в частности, приме- няются в аккумуляторах, которыми оборудуется каждый тепловоз. Изо- ляторы в обычных условиях вообще не пропускают электрического тока. Они используются для изоляции про- водов и различных токоведущих час- тей. К изоляторам относятся фарфор, стекло, слюда, резина и т. д. Кроме проводников и изоляторов, в приро- де существуют и такие вещества, ко- торые по своей электрической прово- димости занимают промежуточное положение. Это полупроводники. К полупроводникам принадлежат: гра- фит, селен, германий, кремний и многие другие вещества. Широкое изучение физических свойств полупроводников показа- ло, что некоторые из них обладают очень ценными качествами. Однако эти свойства проявляются только в химически очень чистых полупровод- никах со строгим кристаллическим строением. Получение таких полупро- водниковых материалов представляет собой сложную техническую пробле- му. Уже налажено производство гер- мания и кремния по достаточно низ- кой цене. Ранее в полупроводниковых дио- дах использовался селен. Производ- ство селеновых диодов отличается достаточной простотой. Применение германия, кремния и некоторых других подобных материа- лов позволило создать многочислен- ные компактные полупроводниковые приборы с самыми различными свой- ствами: диоды, стабилитроны, тран- зисторы, тиристоры и т. д. На основе использования этих полупроводнико- вых приборов осуществлена подлин- ная техническая революция в радио- технике, автоматике, вычислительной технике, приборостроении. В электрооборудовании теплово- зов нашли широкое применение по- лупроводниковые диоды в качестве выпрямительных и запирающих уст- 295
ройств. Кроме того, в электрических аппаратах систем автоматики ис- пользуются полупроводниковые три- оды-транзисторы и тетроды-тирис- торы. Рассмотрим основные устройства селеновых, германиевых и кремниевых полупроводников диодов. Главная особенность диодов со- стоит в том, что они пропускают ток лишь в одном направлении и совсем или почти совсем не пропускают его в обратном направлении. Первое на- правление прохождения тока называ- ют прямым током, противоположное— обратным током. Иными словами, электрическое сопротивление диода при прохождении прямого тока очень мало, а при обратном токе — велико. Поэтому полупроводниковые диоды используют главным образом в каче- стве электрических вентилей. Свое название электрический вентиль по- лучил по аналогии с обратным кла- паном (вентилем) в водяном трубо- проводе. Такой клапан легко пропус- кает воду в «прямом» направлении. Если же направление потока воды изменится, то клапан автоматически Рис. 229. Селеновый диод: а — общий вид; б — условное обозначение на электрических схемах под действием напора воды закроет- ся и запрет трубу. Вода в обратном направлении благодаря клапану проходить не сможет. Стабилитроны отличаются от дио- дов режимом работы. Для стабилит- рона нормальным рабочим режимом является электрический пробой. Бла- годаря этому свойству стабилитроны используются для поддержания пос- тоянным (стабилизации) напряжения на определенных участях электри- ческих цепей. Например, если в цепь с изменяющимся напряжением вклю- чают аппарат, рассчитанный для ра- боты на ограниченном напряжении, то параллельно ему присоединяют стабилитрон. Рабочее напряжение ап- парата должно быть равно напряже- нию пробоя стабилитрона. Если на- пряжение в цепи будет повышаться выше нормы, то происходит пробой стабилитрона, через него проходит ток и предупреждается дальнейшее повышение напряжения на зажимах стабилитрона и присоединенного к нему прибора. При этом ток пробоя стабилитрона не должен превышать определенной величины во избежание теплового пробоя, разрушающего полупроводник. Таким образом, ста- билитрон напоминает плотину элект- ростанции на реке. Она поддержива- ет определенный уровень воды, соз- давая постоянный напор на турбинах. Излишняя вода сливается через пло- тину, предупреждая чрезмерный рост напора при увеличении расхода во- ды (например, при паводке). Селеновый диод (рис. 229) состо- ит из опорного электрода, иа который нанесен слой селена, затем слой пок- ровного металла, и контактной шай- 296
бы. Опорный электрод изготавливает- ся из никелированной стали или алю- миния, Покровным металлом являет- ся сплав олова, висмута и кадмия. Контактная шайба служит вторым электродом. Селен принадлежит к полупровод- никам с р-проводимостью. В процессе изготовления диода происходит диф- фузия кадмия в селен, образуется слой селенида кадмия, обладающий свойствами полупроводника типа п1. Между селеном и этим слоем возни- кает р-п переход, являющийся запи- рающим слоем. После сборки произ- водится формовка диода. Для этого через него пропускают постоянный ток в направлении, противоположном прямому току. При формовке повы- шается качество запирающего слоя, увеличивается его обратное сопротив- ление. Селеновый диод хорошо пропуска- ет ток от опорного электрода через селен, запирающий слой, покровный металл к контактной шайбе. В про- тивоположном направлении сопро- тивление запирающего слоя в сотни раз больше, чем в прямом, поэтому обратный ток ничтожен по своей ве- личине. Если обратное напряжение превысит допустимые пределы, то происходит пробой диода. В выпря- мительных устройствах количество ди- одов, соединенных последовательно, берется с таким расчетом, чтобы об- ратное напряжение на каждом из них не превосходило допустимого значе- ния (22—25 В). Величина прямого тока диода ограничивается нагревом. 1 От латинских слов positivus — поло- жительный и negativus — отрицательный. Так, селеновые диоды выдерживают температуру не более 70—75s С. Для получения достаточно большого по величине выпрямленного тока со- единяют параллельно несколько диодов. Обычно селеновые диоды соби- рают в виде столбиков. Селеновый выпрямитель, применяемый на тепло- возах ТЭЗ, показан на рис. 230. Стол- бик выпрямителя состоит из 16 дио- дов, соединенных по два последова- тельно в восемь параллельных групп. Селеновые диоды (шайбы) столбика стянуты шпилькой и укреплены па изоляционной панели с помощью угольников. Внешняя цепь подключа- ется к зажимам, которые посредст- вом перемычек и выводов соединены с селеновыми шайбами. На каждой секции тепловоза ТЭЗ установлены два селеновых выпрямительных стол- бика (выпрямителя) в электрических цепях тахогенераторов Т1 и Т2. На тепловозах ТЭЗ последних выпусков селеновые выпрямители собирались из шайб квадратной формы, число их было уменьшено до 12. Развитие полупроводникой техни- ки привело к созданию более совер- шенных германиевых и кремниевых диодов. Эти диоды пропускают во мно- го раз больший по величине прямой ток, чем селеновые вентили. Макси- мальные обратные напряжения гер- маниевых диодов достигают 200 В, а кремниевых— 1000 В и более. Кремниевые диоды могут работать при температуре до 150—180° С. Поэ- тому при использовании в равных ус- ловиях масса и габариты германие- вых или кремниевых диодов во много раз меньше, чем селеновых. Коэффи- 297
Рис. 230. Селеновый выпрямитель Рис. 231. Германиевый диод циент полезного действия селеновых вентилей составляет около 80%, а но- вых диодов — до 99%. В германиевых и кремниевых при- борах используются тщательно очи- щенные полупроводники с добавкой к ним незначительного (обычно ме- нее 0,001%), строго установленного количества определенной примеси. Малое содержание примеси не изме- няет исходную монокристаллическую структуру полупроводника. Однако примесь создает так называемую примесную проводимость, которая многократно превышает собственную проводимость чистого полупроводни- ка и тем самым повышает эффектив- ность его работы. Кроме того, при- месь придает проводимости полупро- водника определенный характер р- или n-проводимости. Донаторные примеси образуют избыток свобод- ных электронов и обеспечивают n-проводимость полупроводника, ак- цепторные примеси захватывают электроны из кристаллической решет- ки полупроводника, устанавливая р- проводимость1. В монокристалличе- ском полупроводнике р-п переход (запирающий слой) создается только на границе между двумя слоями с различными типами проводимости. Примеси в полупроводники для образования р-п перехода добавля- ются сплавным или диффузионным ме- тодами. В первом случае полупровод- ник непосредственно сплавляется с материалом примеси, во втором — в вакуумной камере при высокой тем- пературе происходит диффузия ато- 1 От латинских слов donator — даритель и acceptor — получатель. 298
мов из паров примесного материала в полупроводник. Устройство германиевого диода показано на рис. 231. Основной его частью является тонкая пластина, которая вырезана из монокристалла германия с донаторной примесью (сурьма или мышьяк) и имеет п-про- водимость. В пластину вплавлена капля индия. В результате термодиф- фузии атомы индия проникают в гер- маний и, будучи акцепторной приме- сью, образуют слой с проводимостью р. На границе между областями с р- и n-проводимостями возникает р-п переход, являющийся запираю- щим слоем. Площадь пластины гер- мания зависит от силы тока, на кото- рую рассчитывается диод. Пластину припаивают к массивному основанию, которое хорошо отводит от нее теп- ло во избежание перегрева. К основа- нию подключен нижний зажим диода. Верхний зажим связан с индиевой наплавкой гибким соединением. Гер- маниевая пластинка защищена герме- тичным металлическим корпусом. Верхний зажим отделен от крышки корпуса изолирующей втулкой. Ано- дом является верхний зажим диода, катодом — нижний, прямой ток про- ходит от индия к германию. Кремниевый диод имеет аналогич- ное устройство. Его основной частью является пластина, вырезанная из монокристалла кремния, с вплавлен- ным в нее алюминиевым столбиком. Кремний имеет n-проводимость, кото- рая усиливается донаторной приме- сью с помощью напыления сурмяни- стого золота. Алюминий создает ак- цепторную примесь, и этот слой крем- ния приобретает р-проводимость. В л шунт диаспор Вывод ’'радиатора Изолятор. Крышка корпус остина из кремния Вывод Основание Вотсрра- мод ie пластины Рис. 232. Диод, оборудованный радиатором воздушного охлаждения: а — общий вид: б — продольный разрез (без радиатора) пластине кремния образуется р-п пе- реход, обладающий вентильными свойствами. В силовых кремниевых диодах (рис. 232), рассчитанных на прохож- дение токов большой величины (до 1000 А), р-п-переход в кремниевой пластине создается диффузионным способом. В кремниевую пластину с одной стороны вводят акцепторную примесь бора, а с другой стороны — донаторную примесь фосфора. В пла- стине появляются зоны с р- и п-про- водимостями, а на их границе возни- кает запирающий слой. Для защиты хрупкой кремниевой пластины от ме- ханических повреждений к ней с двух сторон припаивают вольфрамовые пластины, имеющие одинаковый с кремнием коэффициент линейного расширения. Нижняя вольфрамовая 299
пластина в свою очередь припаяна к основанию корпуса, а верхняя с по- мощью контактной чашечки вывода и втулки соединена с гибким шунтом, имеющим наконечник. От воздейст- вия внешней среды и механических повреждений полупроводниковый эле- мент с внутренними выводами герме- тично закрыт корпусом и крышкой. Для усиления охлаждения мощ- ных диодов на их основание и ниж- нюю контактную шпильку устанавли- вают радиаторы, имеющие плоские металлические ребра. Благодаря это- му поверхность охлаждения диода увеличивается. Чтобы еще более усилить отвод тепла, радиатор по- мещают в поток охлаждающего воздуха. В цепях постоянного тока вентиль применяют как запирающее устройст- во и включают последовательно с участком цепи, в котором необходимо обеспечить прохождение тока лишь в одном направлении, например в цепи заряда аккумуляторной батареи от вспомогательного генератора. ВЫПРЯМЛЕНИЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Теперь познакомимся с работой электрического вентиля в цепях пе- ременного тока. Рассмотрим процесс выпрямления переменного тока при использовании лишь одного вентиля. Вентиль В включается последователь- но с нагрузкой Дн, в которой должен быть получен постоянный ток (рис. 233, а). В качестве источника пита- ния используем генератор, вырабаты- вающий переменный синусоидный ток (рис. 233, г). При положительных значениях напряжения генератора ток i в цепи, а следовательно, и в на- грузке Ди будет изменяться прямо пропорционально этому напряжению (рис. 233, д'). В течение отрицатель- ных полупериодов напряжения гене- ратора направление тока в цепи должно измениться на противополож- ное. Однако вентиль в обратном на- правлении ток не пропускает. Поэто- му при отрицательных значениях на- пряжения генератора цепь окажется обесточенной. Такие схемы выпрямления тока получили название однополупериод- ных. Выпрямленный ток будет посто- янным по направлению, но пульси- рующим по величине. Среднее значе- ние тока в цепи при однополупериод- ном выпрямлении составляет лишь около Уз максимального. В связи с этим использование мощности источ- ника переменного тока оказывается весьма низким. Для более рационального исполь- зования источника электрической энергии, уменьшения пульсаций тока разработаны различные двухполупе- риодные схемы выпрямления. На рис. 233, б показана схема выпрям- ления переменного тока, в которой ис- пользуется трансформатор. Вторич- ная обмотка трансформатора имеет три вывода. К двум крайним выводам обмотки подключены вентили. Нагруз- ка Дн подключается ко вторым выво- дам вентилей и среднему выводу трансформатора. При положительных полупериодах напряжения трансфор- матора ток У проходит через вентиль Bi, нагрузку Дн и возвращается к среднему выводу трансформатора. Вентиль В2 тока не пропускает. В те- 300
чение отрицательных полупериодов ток i2, равный по величине току ц, проходит к нагрузке через вентиль В2. Таким образом, при обоих полу- периодах изменения напряжения трансформатора через нагрузку про- ходит постоянный по направлению ток (рис. 233, е). Отсюда следует и название выпрямительной схемы та- кого вида — двухполупериодная. При использовании одного и того же ис- точника тока применение двухполу- периодной схемы выпрямления вза- мен однополупериодной позволяет в два раза увеличить среднюю величи- ну тока, проходящего по нагрузке. Наибольшее практическое распро- странение на тепловозах получили мостовые схемы выпрямления пере- менного тока (рис. 233, в). В этой схеме применены четыре вентиля. При положительных полупериодах напря- жения трансформатора ток Ц прохо- дит через вентиль В2, нагрузку 7?н, вентиль В4 возвращается на минусо- вый зажим. При отрицательных полу- периодах напряжения полярность из- меняется и ток i2 проходит через вен- тиль Bi, нагрузку Rat вентиль В3 и т. д. Следовательно, мостовая .схе- ма обеспечивает двухполупериодное выпрямление переменного тока (см. рис. 233, е). На современных тепловозах все более широкое распространение полу- чают генераторы трехфазного тока. На тепловозах ТЭ10 и ТЭП60 первых выпусков применялись трехфазные синхронные генераторы в качестве возбудителей. Синхронными тяговыми генераторами с двумя трехфазными обмотками оборудуются новые мощ- ные тепловозы 2ТЭ116, ТЭП70, ТЭП75 Рис. 233. Выпрямители однофазного тока: а — однополупериодный выпрямитель; б — двух- полупериодный выпрямитель с трансформатором; в — двухполупериодный выпрямитель с мостовой схемой включения вентилей; г — график напряже- ния источника тока; д — график выпрямленного тока в однополупериодной схеме; е — то же, в двухполупериодной схеме и др. В большинстве случаев для по- требителей электрической энергии на тепловозах требуется постоянный ток. Поэтому подлежит выпрямлению и трехфазный ток. В схеме (рис. 234) использовано шесть вентилей, образующих три группы. В каждой группе два венти- ля соединяются последовательно. Кон- цы вторичных обмоток трансформато- ра (или обмоток трехфазного генера- тора) подключаются к соединенным точкам каждой группы вентилей. На- грузка соединяется со вторыми зажи- мами вентилей всех групп. В разби- раемой схеме выпрямления каждая фаза вторичной обмотки трансформа- 301
Рис. 234. Выпрямитель трехфазного тока: а — трехфазная мостовая выпрямительная схема; в — график выпрямленного тока в нагрузке б — график напряжения источника тока; тора работает в течение одного пе- риода изменения тока дважды. В качестве примера рассмотрим работу третьей фазы трансформатора. Если обратиться к развернутой диаг- рамме трехфазного тока (см. рис. 234), то можно видеть, что в момент времени А напряжение первой фазы равно нулю, напряжение второй фазы имеет отрицательную величину, а на- пряжение третьей фазы положитель- ную. Следовательно, напряжение тре- тьей фазы алгебраически больше на- пряжения других фаз. Поэтому ток третьей фазы проходит выпрямитель 6, нагрузку Ж, вентиль 3, зажим Ж, обмотку второй фазы и возвращает- ся на зажим Н3. При отрицательном же полупериоде напряжения третьей фазы, например в момент времени В, когда напряжение второй фазы рав- но нулю, а первой — имеет положи- тельное значение, питание нагрузки осуществляется первой фазой. Ток проходит от зажима Ж через вентиль 2, нагрузку Ж, вентиль 5, зажим Ж и обмотку третьей фазы, но уже в противоположном направлении по сравнению с моментом времени А. Пульсации выпрямленного напря- жения в рассмотренной схеме получа- ются весьма небольшими, и ток на- грузки становится почти постоянным по своей величине. ТРАНЗИСТОРЫ И ТИРИСТОРЫ Рассмотрим устройство и работу других полупроводниковых приборов. Полупроводниковые приборы, имею- щие три слоя полупроводников, раз- деленных двумя запирающими слоя- ми, и три электрода, называют трио- дами, или чаще транзисторами1. Один из видов транзисторов, схема которого показана на рис. 235, а, представляет собой тонкую пластину 1 От английских слов transfer — передача и resistor — сопротивление, т. е. транзис- тор — передающее сопротивление. 302
Рис. 235. Схемы транзисторов и их условные обозначения: а — транзистор типа р-п-р; б — транзистор типа п-р-п монокристаллического германия с вплавленными в нее с двух сторон столбиками из индия. В пластине германия на границе с индием образуются два р-п перехо- да, обладающих запирающими свой- ствами. Следовательно, германиевый триод состоит из крайних слоев с р-проводимостыо и среднего с «-проводимостью. Такой прибор полу- чил название транзистора типа р-п-р. К каждому слою присоеди- няют электроды — вывод для соеди- нения с внешней цепью. Соберем электрическую схему, по- казанную на рис. 235, а. Один из крайних слоев транзистора (левый) соединим с источником постоянного тока в проводящем направлении его перехода. Этот слой при работе при- бора является основным источником носителей электрических зарядов и получил название эмиттера1. Средний слой германиевой пластины с «-про- водимостью называют базой. Второй крайний слой транзистора соединим с другим источником постоянного тока в непроводящем направлении приле- гающего к нему перехода. Носители заряда, испускаемые эмиттером, проходят через базу, пе- реход р-п и поступают в слой кол- лектора2. Таким образом, коллектор является собирателем носителей заря- да, обеспечивающих прохождение то- ка в цепи второго источника тока. При этом источник электрической энергии в цепи коллектора имеет э.д.с. Ек, которая во много раз пре- восходит э.д.с. Еэ источника энергии в цепи эмиттера. Небольшая э.д.с. Еэ вполне достаточна для создания то- ка необходимого значения в цепи эмиттера, так как прямое сопротивле- ние его перехода является ничтож- ным. При отсутствии тока эмиттера 1 От латинского слова emittere —• испус- кать, излучать. 2 От латинского слова collector — соби- рающий. 303
Рис. 236. Кремниевый транзистор: а— продольный разрез; б — общий вид ® Анод (А! КатодюХ, дрышка /корпуса - Гибкий ВыВод Рис. 237. Тиристор: а — общий вид: б — продольный разрез; в — схе- ма; г — условное обозначение Управляющий электрод <УУ~ V А практически не будет протекать ток и в цепи коллектора из-за большого обратного сопротивления перехода в ней. Если с помощью регулируемого резистора увеличивать ток /э в цепи эмиттера, то возрастает число носите- лей заряда, испускаемых эмиттером, и повышается сила тока /к в цепи кол- лектора. Иными словами, с увеличе- нием тока эмиттера снижается элек- трическое сопротивление коллекторно- го перехода. Поэтому с помощью ма- ломощной входной цепи эмиттера лег- ко управлять значительно более мощ- ной выходной цепью коллектора. Электрическая мощность этих цепей пропорциональна э.д.с. их источников энергии. В рассмотренной схеме база тран- зистора является общей для цепей эмиттера и коллектора, а сам транзи- стор представляет собой полупровод- никовый усилитель мощности. В электрических схемах находят применение и два других способа включения транзистора: с общим эмиттером и общим коллектором, в зависимости от того, какой электрод транзистора является общим для входной и выходной электрических це- пей. Например, схема с общим эмит- тером обеспечивает наибольшее уси- ление по току в выходной цепи. Кремниевые транзисторы изготав- ливаются в виде триодов типа п-р-п. Средний слой транзистора состоит из монокристаллического кремния с р- проводимостью, два крайних слоя имеют n-проводимость. Поскольку проводящие направления переходов при этом изменились на противопо- ложные по сравнению с транзистором типа р-п-р, то необходимо изменить 304
и полярность включения источников электроэнергии во входной и выход- ной цепях (рис. 235, б). Устройство мощного кремниевого транзистора по- казано на рис. 236. Способы использования германие- вых и кремниевых транзисторов яв- ляются одинаковыми, изменяется лишь схема их включения в электри- ческие цепи с учетом полярности ис- точников энергии. Тиристором называется полупро- водниковый прибор, состоящий из че- тырех слоев полупроводников, разде- ленных тремя р-п переходами (рис. 237). Входной электрод тиристора на- зывают анодом, выходной -— като- дом. Полупроводниковый слой, к ко- торому присоединен электрод управ- ляющего тока, составляет, как и в транзисторе — базу. Проводящее на- правление тиристора — от анода к катоду. Поэтому тиристор своим ано- дом соединяется с плюсовым зажи- мом источника тока, катод — с мину- совым. При этом средний переход П2 включен в непроводящем направле- нии. Тиристор, как и обычный диод, практически не пропускает ток внеш- ней цепи, или говорят — тиристор за- перт. Повышая приложенное к тири- стору внешнее напряжение, можно достигнуть критического его значения, когда происходит лавинный пробой перехода и тиристор отпирается. Во внешней цепи протекает большой си- лы ток, ограничиваемый лишь ее соп- ротивлением. Для правильно сконст- руированного тиристора лавинный пробой и большая сила тока не пред- ставляют опасности, так как энергия, выделяющаяся в переходе П2, весьма мала. При изменении направления 11—1039 входного напряжения на обратное происходит восстановление первона- чальных свойств перехода П2, и тири- стор запирается. Обратное напряже- ние делится поровну между перехода- ми 7?! и Пз, поэтому их пробоя не происходит, и тиристор практически не пропускает обратного тока. При подаче напряжения на управляющий электрод базы появляется ток управ- ления, цепь которого замыкается че- рез катод. Регулируя величину тока управления можно в широких преде- лах изменять значение напряжения,, при котором тиристор открывается. Таким образом, тиристор является управляемым полупроводниковым вентилем. Мощность, расходуемая в цепи управления тиристором, составляет 1—2 Вт, а мощность силовой цепи достигает нескольких сотен киловатт. Поэтому тиристор представляет собой преобразователь с высоким коэффи- циентом полезного действия. Тири- стор обладает почти мгновенным бы- стродействием, надежен при высокой частоте срабатываний. Применение ти- ристоров позволило создать электри- ческие устройства для управляемого выпрямления переменного тока, пре- образования постоянного тока в пере- менный или частоты переменного тока. Тиристорными преобразователями оборудованы опытные, тепловозы для регулирования частоты тока, питаю- щего асинхронные тяговые электро- двигатели, с целью изменения скоро- сти движения поезда. Тиристоры ши- роко используются в самых различ- ных устройствах автоматики совре- менных тепловозов. 305
ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ Полупроводниковые регуляторы напряжения типа БРН-ЗВ устанавли- ваются на тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В и ТЭП60 для автоматического регулирования напряжения вспомога- тельного генератора. Регулятор со- стоит из двух основных узлов: изме- рительного и регулировочного (рис. 238). Измерительный узел регулятора дает сигнал регулирующему узлу на увеличение тока возбуждения возбу- дителя, если его напряжение стано- вится ниже 75 В, и сигнал на умень- шение тока возбуждения возбудителя, когда напряжение превысит 75 В. Из- мерительный узел выполнен по мосто- вой схеме. Первое плечо моста со- стоит из резисторов Rl', R1 и части потенциометра R2, второе — из ос- тальной части потенциометра R2 и ре- зистора R3, третье плечо — из рези- стора R4 и четвертое — из стабили- тронов ДЗ (или запасного Д6), Д4 и Д5. В диагональ моста включен пере- ход эмиттер—база транзистора Т1. Сопротивления резисторов и двух ча- стей потенциометра R2 подобраны таким образом, что если напряжение вспомогательного генератора ниже 75 В, то напряжение на зажимах ста- билитрона ДЗ меньше, чем напряже- ние стабилизации (см. п. 2 этой гла- вы). Стабилитрон закрыт и пропуска- ет совершенно незначительный по величине ток. В этих условиях потен- циал базы транзистора Т1 выше по- тенциала эмиттера. Сопротивление транзистора велико, или, как говорят, транзистор закрыт. Рассмотрим вто- рой случай работы измерительного узла, когда напряжение вспомога- тельного генератора превышает 75 В. В этих условиях напряжение на за- жимах стабилитрона ДЗ становится выше напряжения стабилизации, ста- билитрон пропускает достаточно боль- шой обратный ток. Потенциал эмит- тера транзистора Т1 окажется выше потенциала базы, т. е. создаются ус- ловия открытия этого транзистора. В результате открытия транзистора Т1 ток от вспомогательного генератора ответвляется из первого плеча моста измерительной части, проходит через эмиттер—коллектор транзистора Т1 и далее через резистор R5, переходы база—эмиттер транзисторов Т2 и ТЗ, дроссель Др1 на минусовый вывод ге- нератора. При таком направлении тока транзисторы Т2 и ТЗ открывают- ся. Эти два транзистора включены по схеме составного транзистора для усиления выходного сигнала. Сопро- тивление перехода между эмиттером и коллектором транзистора ТЗ стано- вится близким к нулевому зна- чению. Таким образом, в основу работы измерительного узла регулятора на- пряжения положено использование различных электрических характери- стик проволочных резисторов и ста- билитрона. Так, при увеличении на- пряжения вспомогательного генерато- ра пропорционально возрастает паде- ние напряжения на первых трех пле- чах моста измерительного узла. На четвертом плече (на стабилитроне ДЗ) падение напряжения возрастает лишь до тех пор, пока напряжение вспомогательного генератора не пре- высило 75 В. После этого приложен- 306
ное к стабилитрону ДЗ обратное на- пряжение достигает величины напря- жения стабилизации, стабилитрон пропускает ток и увеличение прило- женного напряжения прекращается. При дальнейшем увеличении напря- жения вспомогательного генератора электрический потенциал базы тран- зистора Т1, соединенной с выводом стабилитрона ДЗ, практически не по- вышается. Потенциал эмиттера тран- зистора, соединенного с движком по- тенциометра R2, продолжает повы- шаться, что и приводит к его откры- тию. Транзистор ТЗ является выключа- телем, управляющим работой регули- рующего узла регулятора напряже- ния, который непосредственно под- держивает постоянным напряжение вспомогательного генератора, изме- няя величину тока возбуждения. Ус- ловно можно представить, что кон- такты этого выключателя замкнуты при напряжении вспомогательного генератора до 75 В и разомкнуты при его дальнейшем повышении. Регулирующий узел (см. рис. 238) регулятора представляет собой муль- тивибратор1. Основными его частями являются два кремниевых тиристо- ра — силовой Т4 и управляющий Т5, конденсатор С2, стабилитроны Д14, Д15, Д17 и резисторы R6, R7. После- довательно с мультивибратором вклю- чена обмотка независимого возбуж- дения ОВ вспомогательного генерато- ра ВГ. Рассмотрим цикл работы мульти- вибратора, начав с момента, когда 1 От латинских слов multum — много и vibro — колеблю. Рис. 238. Схема регулятора напряжения ти- па БРН-ЗВ конденсатор С2 разряжен, а тири- стор ТЗ закрыт. Ток от плюса якоря вспомогательного генератора прохо- дит через диод ДЗБ заряда аккуму- ляторной батареи, замкнутые контак- ты реле РУЗ, обмотку возбуждения ОВ, резистор R6, диод Д9, открывший стабилитрон Д17, цепь управляющего электрода у тиристора Т4 и далее че- рез дроссель Др1 возвращается на ми- нус вспомогательного генератора. Под действием небольшого напряжения, приложенного между управляющим электродом У и катодом К, тиристор Т4 открывается. Через обмотку воз- буждения ОВ возбудителя начинает проходить ток по цепи: плюс якоря вспомогательного генератора, обмотка ОВ, диоды Д11, Д12, тиристор Т4, дрос- сель Др1, минус якоря. В этом поло- жении последовательно с обмоткой возбуждения не включены какие-ли- бо элементы со значительным сопро- тивлением. Ток возбуждения достига- 11* 307
ет наибольшей величины, напряже- ние вспомогательного генератора на- чинает расти даже при минимальной частоте вращения его якоря. Открывшийся тиристор Т4 шунти- рует цепь, состоящую из резистора R6, диода Д9, стабилитрона Д17, вы- зывая закрытие этого стабилитрона. Однако снятие напряжения с уп- равляющего электрода тиристора не приводит к его закрытию. Известно, что для закрытия тиристора необхо- димо еще хотя бы кратковременно приложить обратное напряжение (см. п. 2 данной главы). Одновременно с этим процессом происходит заряд конденсатора С2, так как его правая обкладка соеди- нена. через резистор R7 с плюсом яко- ря вспомогательного генератора, а левая обкладка — с минусом якоря через открытый тиристор Т4. По мере заряда напряжение на конденсаторе растет и, наконец, дос- тигает величины, которая достаточна для открытия стабилитронов Д14 и Д15. Создается цепь тока управления тиристором Т5: после стабилитрона Д15 через управляющий электрод У, катод Д тиристора Т5, дроссель Др2 па минус якоря вспомогательного генератора. Тиристор Т5 открывается, начинается разряд конденсатора С2, так как теперь его правая обкладка соединена через тиристор Т5, дрос- сель Др2 к минусу якоря вспомога- тельного генератора, как и левая об- кладка. Разрядное напряжение конденса- тора С2 подается через дроссель Др1 на катод К тиристора Т4. Этот им- пульс обратного для тиристора Т4 на- пряжения запирает его. Прекращает- ся прохождение тока по обмотке воз- буждения ОВ возбудителя, и напря- жение на его выводах начинает падать. Как только закрылся тиристор Т4 (при скрытом тиристоре Т5), на- чинается перезаряд конденсатора С2 по цепи: плюс якоря вспомогательно- го генератора, обмотка возбуждения ОВ, диоды ДИ, Д12, конденсатор С2, тиристор Т5, дроссель Др2, минус якоря вспомогательного генератора. Теперь левая обкладка конденсатора приобретает положительный потенци- ал, а правая — отрицательный. Одно- временно с зарядкой конденсатора растет напряжение на стабилитроне Д17 до момента его открытия, приво- дящего к открытию тиристора Т4. Вновь замыкается цепь тока через обмотку возбуждения возбудителя. Конденсатор С2 разряжается через открывшийся резистор Т4. Напряже- ние конденсатора подается через дроссели Др1 и ДР2 на катод тирис- тора Т5 и закрывает его. Начинается новый цикл заряда конденсатора С2 (правая обкладка вновь приобретает положительный потенциал) и работы мультивибратора в целом, полностью повторяющий уже рассмотренный. В результате мультивибратор находит- ся в режиме автоколебаний с часто- той около 400 Гц. Частота колебаний тока зависит от емкости конденсато- ра С2 и сопротивления резистора R7, замедляющего заряд конденсатора. Параметры схемы мультивибра- тора подобраны таким образом, что- бы продолжительность прохождения тока через обмотку возбуждения воз- будителя была достаточной для повы- шения напряжения возбудителя более 75 В. Словом, периодическое отклю- 308
чение питания током обмотки возбу- ждения мультивибратором в режиме автоколебаний1 не приводит к снижению напряжения возбудителя ниже 75 В. Когда напряжение вспомогатель- ного генератора незначительно пре- высит 75 В, измерительный узел ре- гулятора, как было показано выше, открывает транзистор ТЗ. Транзистор шунтирует стабилитрон Д17 и управ- ляющий электрод тиристора Т4. Те- перь очередного открытия тиристора Т4 не происходит, так как практичес- ки отсутствует напряжение на стаби- литроне Д17 даже при полностью пе- резаряженном конденсаторе С2. Авто- колебания мультивибратора прекра- щаются в положении, когда закры- тый тиристор Т4 не пропускает тока по обмотке возбуждения возбуди- теля. Напряжение возбудителя начи- нает падать. После его снижения несколько ниже 75 В измерительный узел закрывает транзистор ТЗ, что возвращает мультивибратор в режим автоколебаний, обеспечивающий по- вышение напряжения . возбудителя. В результате воздействия изме- рительного узла на регулирующий узел (мультивибратор) напряжение вспомогательного генератора при постоянной частоте вращения якоря колеблется в пределах приблизитель- но 0,5 В, т. е. поддерживается прак- тически постоянным. Частота коле- баний напряжения, достигает 60 Гц. В схему регулятора напряжения введен ряд дополнительных элемен- тов, назначение которых состоит в следующем. Конденсатор CI сглажи- 1 От греческого слова autos — сам. вает колебания напряжения на входе в измерительный узел регулятора. Стабилитроны Д4 и Д5 компенсиру- ют изменение напряжения на стаби- литроне ДЗ при различной темпера- туре, т. е. они позволяют исключить влияние температуры измерительно- го узла на величину поддерживаемо- го напряжения вспомогательного ге- нератора. Диоды Д1 и Д2 защищают транзистор Т1 от импульсов обратно- го напряжения при работе регулятора, а диоды Д13, Д16, Д8 и Д9 предуп- реждают появление обратных напря- жений на переходах управляющий электрод — катод тиристоров Т4 и Т5 при перезарядке конденсатора С2. Диод Д8 одновременно защищает от обратных напряжений и транзис- торы Т2 и ТЗ. Уменьшение тока утечки транзис- тора Т1 достигается с помощью дио- да Д7. Для гашения электромагнит- ной энергии, накопленной в обмотке возбуждения возбудителя, при каж- дом ее размыкании служит диод ДЮ, который включен на зажимы этой обмотки. Диоды ДИ и Д12 пре- дупреждают самопроизвольные коле- бания тока в контуре обмотки ОВ и конденсатора С2 и, следовательно, потерю управляемости мультивибра- тора. Дроссели Др1 и Др2 защищают тиристоры Т4 и Т5 от чрезмерных импульсов тока при их переключе- ниях. Дроссели Др1 и Др2 снижают скорость изменения тока в тиристо- рах Т4 и Т5, защищая их от комму- тационных перенапряжений. Цепочки резисторов R8, R9 и конденсаторов СЗ и С4 повышают помехоустойчи- вость регулятора напряжения. 309
Регулировка напряжения вспомо- гательного генератора, поддержива- емого регулятором, осуществляет- ся весьма просто за счет изменения положения движка потенциометра R2. При пуске дизеля первоначально цепи регулятора напряжения и обмот- ки возбуждения возбудителя получа- ют питание током от аккумуляторной батареи. Благодаря максимальному возбуждению напряжение вспомога- тельного генератора быстро возрас- тает. Когда напряжение вспомога- тельного генератора становится боль- ше напряжения аккумуляторной ба- тареи, цепи регулятора напряжения и обмотка возбуждения переходят на Рис. 239. Общий вид регулятора напряжения питание током от якоря вспомога- тельного генератора через диод ДЗБ. С увеличением частоты вращения коленчатого вала дизеля и механи- чески связанного с ним якоря возбу- дителя регулятор напряжения увели- чивает относительную продолжитель- ность выключения мультивибратора, т. е. снижает среднюю величину тока возбуждения возбудителя, поддержи- вая напряжение на выводах возбуди- теля в пределах 75 ±1 В во всем диапазоне работы силовой установки тепловоза. Подробное ознакомление с рабо- той полупроводникового регулятора напряжения не только поможет чита- телю уяснить принцип его действия, но и позволит ознакомиться со способами применения полупроводни- ковых вентилей, стабилитронов, тран- зисторов, тиристоров в регулирующих устройствах тепловозов. Общий вид полупроводникового регулятора напряжения показан на рис. 239. Регулятор подключается к электрическим цепям тепловоза при помощи штепсельного разъема. Почти вся электрическая аппара- тура сосредоточена в кабине маши- ниста и в аппаратных камерах. Расположение электрической ап- паратуры в аппаратных камерах теп- ловоза 2ТЭ10Л показано на рис. 240. На передней стенке правой аппа- ратной камеры находятся автоматы и тумблеры электрических схем управ- ления и освещения тепловоза, отдель- ные измерительные приборы. Аппаратные камеры для удобства и быстроты доступа к электрическим аппаратам расположены на теплово- зах рядом с кабиной машиниста. 310
Вид A Вид В Панели резисторов BiiW .BS*- Амплистат Левая АК Вид В Резисторы ослаб- ления возбуждения тельные колодки Группо- вые кон- такторы \ ТПН Реверсор Распределительный транссрорматор выключатель аккумуляторной батареи Шунт Электромагнитные контакторы Блок боксования Реле перехода Вид Д Панели резисторов ТПТ Вид Е Реле управления Реле бремени Соединитель- ные колодки Электромагнит- ные контакторы Электропневма- тические / контакторы / Тахометра- / Регулятор напряжения ческий блок блок выпрямителей Рис. 240. Правая и левая аппаратные камеры Электрические аппараты, установ- ленные в аппаратной камере, имеют открытые токоведущие части. Во из- бежание поражения электрическим то- ком категорически запрещается вхо- дить в аппаратную камеру, когда электрооборудование находится под напряжением, независимо от его ве- личины. Для предупреждения случа- ев травматизма двери аппаратных камер оборудованы выключателями. Если дверь открыта, то выключатели г Кабина машиниста-'' -3 I НД41 ПраваяАК Вид Г Панель диодов Предохра- нители ВидЖ Тумблеры и автоматы Репе управления Разьединитель РЗ Реле заземления . IP3I qL—-Реле управления Панели резисторов тепловоза 2ТЭ10Л разрывают цепи питания контакторов возбуждения возбудителя и генерато- ра. Генератор переводится на режим холостого хода, и в камеру не подает- ся высокое напряжение. Расположение электрооборудова- ния в кабине машиниста показано на рис. 12. Отдельные электрические ап- параты приближены к объектам уп- равления. Например, реле масляного давления обычно устанавливаются непосредственно на дизелях.
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ГРУППЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ ТЕПЛОВОЗА Чтобы лучше понять взаимную связь электрических машин, электри- ческой аппаратуры и другого электро- оборудования, реально существующие электрические цепи тепловоза пред- ставляют в виде схем. Знание элек- трических схем требуется не только для понимания работы оборудования тепловозов, управления тепловозом, но и для быстрого обнаружения по- являющихся в процессе эксплуата- ции отдельных неисправностей элек- трооборудования. Необходимо уметь читать схему, т. е., пользуясь уйгов- ным ее графическим изображением, проследить путь прохождения тока в электрических цепях локомотива при всех режимах его работы, определить связь и взаимодействие всего элек- трического оборудования. Электрические машины, аппараты и другие устройства на тепловозах соединены с помощью гибких прово- дов. В зависимости от силы тока на- грузки применяются провода различ- ного поперечного сечения: от 300 мм2 в силовой цепи до 1—2,5 мм2 в цепях управления и автоматики. Провода выполняются из медной проволоки с резиновой или пластмассовой изоля- цией в оплетке, пропитанной консер- вирующими составами. Для облегчения поиска провода, изображаемые на электрической схе- ме тепловоза в виде линий, пронуме- рованы по участкам. Отдельные уча- стки проводов схемы управления сое- динены с помощью соединительных зажимов, состоящих из изолирующе- го основания и контактных винтов с гайками. На винты надеваются нако- нечники соединяемых проводов и на- дежно зажимаются гайками. С по- мощью стяжных шпилек соединитель- ные зажимы объединяются в соедини- тельную колодку. На тепловозах прежних выпусков широко при- менялись соединительные рейки с наборами контактных винтов. Соеди- нительные колодки и рейки устанав- ливают главным образом в аппарат- ных камерах и пультах управления тепловозами. Отсоединить отдельные электриче- ские аппараты на тепловозах можно с помощью штепсельных разъемов общепромышленного назначения, со- стоящих из колодок и вставок с кон- тактными штырями и гнездами (на- пример, см. рис. 239). При работе тепловозов по систе- ме многих единиц управление всеми 312 I
секциями осуществляется с одного по- ста управления одним машинистом. Для взаимосвязи цепей управления и сигнализации тепловозы оборудова- ны межтепловозными соединениями. На раме каждой секции тепловоза около буферного бруса установлены розетки с контактными бронзовыми штырями, к которым присоединяют провода электрической схемы. Съем- ное межтепловозное соединение со- стоит из двух штепселей с гнездами, связанными проводами в виде едино- го жгута (рис. 241). Штепсели свои- ми гнездами устанавливают на шты- ри розеток, объединяя электрические цепи отдельных секций. Штепсели и розетки уплотняются с помощью рези- ны для предупреждения попадания в них дождевой влаги, которая наруша- ет работу электрооборудования. В цепях ослабления возбуждения тяговых электродвигателей, управле- ния и автоматики на тепловозах при- меняются ленточные и проволочные резисторы. Ленточные резисторы (рис. 242, а), рассчитанные на большие нагрузки, выполнены из фехралевой ленты, навитой на ребро на трубча- тые ребристые изоляторы. Фехраль — это сплав железа с хромом и алюми- нием. Удельное электрическое сопротив- ление у фехраля в 60—75 раз боль- ше, чем у меди. Фехралевые резисто- ры при работе могут без ущерба наг- реваться до 750—900°С. Трубчатые изоляторы размещены на стальных держателях, которыми крепятся к стойкам с помощью изо- лированных шпилек п круглых фар- форовых изоляторов. К ленте рези- сторов приварены выводы для соеди- нения с проводами электрической схе- мы тепловозов. Тепловозные ленточ- ные резисторы могут пропускать ток до 300 А и поглощать мощность до 2,15 кВт. Проволочные резисторы представ- ляют собой проволоку из материала с высоким удельным сопротивлением, намотанную на фарфоровые или ке- рамические цилиндры (рис. 242, б). Общее сопротивление резисторов оп- ределяется подбором диаметра и дли- ны их провода. Регулируемые резисто- ры снабжены охватывающими шинка- ми и шунтирующими перемычками. Передвигая шинку (хомутик) по ре- зистору, можно изменять его рабо- чее сопротивление в электрической цепи. Резисторы на стойках крепятся к панели из изолирующего материала. Рис. 241. Межтепловозное соединение 313
Эти резисторы рассчитаны на рабо- чий ток в пределах до 5—10 А и пог- лощают мощность до 350 Вт. Условные обозначения электриче- ских машин, трансформаторов, полу- проводниковых приборов были приве- дены выше при описании их устройст- ва и принципа действия. Кроме того, в электрических схе- мах дизельных локомотивов исполь- зуются следующие обозначения: контакт контактора щий; контакт контактора щий; замыкаю- размыкаю- контакт с гашением дуги; п кнопка с замыкающим контак- —-о о— том и самовозвратом; кнопка с размыкающим контак- “ЯЙО " том и самовозвратом; контактами и самовозвратом; кнопка с двумя замыкающими выключатель автоматический; контакт реле замыкающий; контакт реле размыкающий; контакт реле замыкающий с выдержкой времени при размы- кании; контакт реле замыкающий с вы- держкой времени при замыка- нии; I— контакт реле замыкающий с ручным возвратом; контакт неэлектричеокого реле замыкающий; плавкий предохранитель; резистор регулируемый; шунт; обмотка контактора, реле; обмотка реле с замедлением при отпускании; обмотка реле с замедлением при срабатывании; измерительный прибор (ампер- метр) ; лампа осветительная; лампа сигнальная; зуммер; соединение штепсельное разъем- ное. Следует отметить, что размыкаю- щие контакты реле могут также иметь выдержку времени или ручной воз- врат. Все аппараты на схемах показаны в обесточенном состоянии, т. е. вык- люченными. Такое изображение аппа- ратов в схемах принято считать нор- мальным. Электрические цепи тепловоза ус- ловно делят на четыре группы: си- ловая цепь; цепи возбуждения тяго- вого генератора и возбудителя; цепи управления, защиты и вспомогатель- ного электрооборудования; цепи ос- вещения. Силовая цепь представляет собой схему собственно электрической пере- дачи тепловоза. Ее дополняет цепь тя- гового генератора при пуске дизеля. Цепи возбуждения возбудителя и тя- гового генератора служат для фор- 314
мирования внешней характеристики генератора, а следовательно, и тяговой характеристики локомотива. Цепи уп- равления и вспомогательного оборудо- вания используются для питания ап- паратов управления локомотивом и контроля за работой его агрегатов, различного вспомогательного электро- оборудования от аккумуляторной ба- тареи или вспомогательного генерато- ра. Цепи освещения служат для пере- дачи электроэнергии к источникам све- та — лампам прожекторов, лампам ос- вещения тепловоза и т. д. Принципиальные электрические схемы позволяют понять взаимные связи устройств электрооборудования, но не поясняют их расположение на тепловозе. Поэтому узлы одного и то- го же электрического аппарата, имея одинаковое условное обозначение, мо- гут находиться в самых различных местах рисунка, изображающего элек- трическую схему тепловоза. Познакомимся с тепловозной элек- трической схемой на примере рас- смотрения основных электрических цепей тепловоза 2ТЭ10Л с аппарат- ной системой регулирования мощно- сти тягового генератора и особенно- стями машинной системы регулирова- ния мощности применительно к теп- ловозу ТЭЗ. Следует иметь в виду, что процесс совершенствования локо- мотивов является непрерывным. По- этому и в электрические схемы строя- щихся тепловозов постоянно вносят- ся отдельные изменения. При описании путей прохождения электрического тока в цепях для крат- кости перечисляются лишь главные узлы и провода схем. Более подроб- ные электрические схемы тепловоза Рис. 242. Резисторы: а — ленточные; б — проволочные 2ТЭ10Л и тепловозов других серий читатели могут найти в имеющихся руководствах и пособиях по каждому конкретному локомотиву. СХЕМА СИЛОВОЙ ЦЕПИ ТЕПЛОВОЗА Тяговый генератор Г каждой сек- ции тепловоза 2ТЭ10Л питает током шесть тяговых электродвигателей /—6 (рис. 243). 315
Цепи тяговых электродвигателей замыкаются с помощью электропнев- матических контактов 77/—П6. При работе тепловоза все электродвигате- ли соединены параллельно. Изменение направления движения тепловоза производится с помощью кулачкового реверсора ПР. На рис. 243 показана схема при движении тепловоза вперед. Трогание тепловоза с места происходит при полном поле возбуждения тяговых электродвигате- лей, т. е. весь ток якоря каждого электродвигателя проходит последо- вательно через обмотку К—КК его главных полюсов. Для обеспечения полного исполь- зования мощности дизель-генератора при повышении скорости движения тепловоза параллельно обмоткам воз- буждения тяговых двигателей вклю- чаются резисторы. При скорости дви- жения тепловоза 39—44 км/ч с по- мощью группового электропневмати- ческого контактора ВШ1 включаются резисторы СШ1 первой ступени ос- лабления возбуждения тяговых дви- гателей, и при скорости движения тепловоза 55—65 км/ч групповой кон- тактор ВШ2 включает резисторы СШ2 второй ступени ослабления воз- буждения двигателей. Часть тока си- Рис. 243. Схема силовой цепи тепловоза 2ТЭ10Л 316
ловой цепи проходит по шунтирую- щим резисторам, минуя обмотки глав- ных полюсов электродвигателей. Глубина ослабления возбужде- ния электродвигателей на первой сту- пени составляет 57—63%, а на вто- рой достигает 35—39%. Двух ступе- ней ослабления возбуждения тяго- вых электродвигателей оказывается достаточным для обеспечения полного использования мощности дизель-гене- ратора при увеличении скорости дви- жения тепловоза вплоть до конструк- ционной, равной 100 км/ч. Включени- ем групповых электропневматических контакторов ослабления возбуждения тяговых электродвигателей управляют два реле перехода. В силовую цепь включены катуш- ки трех реле боксования РБ1—РБЗ и катушка реле заземления РЗ (см. рис. 243). При работе тепловоза, ког- д*71 замкнуты силовые контакты кон- такторов П1—П6, их замыкающие блокировочные контакты включают катушку реле боксования РБ1 в цепи первого и третьего тяговых электро- двигателей, катушку реле боксования РБ2 — в цепи второго и пятого дви- гателей, катушку реле боксования РБЗ — в цепи четвертого и шестого двигателей. При отключении неис- правного тягового электродвигателя f оответствующий электропневматиче- ский контактор остается выключен- ным, а его блокировочные контакты обеспечивают включение катушки ре- ле в цепи другой пары исправных двигателей. Таким образом, и в этом случае все три реле боксования будут использоваться для сохранения про- тивобоксовочных качеств тепловоза. Например, если неисправен и отклю- чен первый тяговый электродвигатель, то замыкающий блокировочный кон- такт контактора П1 отключает ка- тушку реле РЫ от цепи первого тя- гового электродвигателя, а размы- кающий блокировочный контакт кон- тактора П1 и замыкающий блокиро- вочный контакт контактора ПЗ вклю- чат катушку этого реле в цепи второго и третьего двигателей: провода 1112, 1111, 1103, 1102, катушка РБ1, про- вод 1104, резистор СРБ1, провода 1105, 1106 и 1107. Резисторы СРБ1—СРЕЗ, часть которых закорачивается с помощью замыкающих контактов реле управле- ния РУ16, предназначены для раз- дельной настройки реле боксования при полном и ослабленном возбужде- нии тяговых электродвигателей. Ка- тушка реле заземления РЗ включе- на между корпусом тепловоза и ми- нусовой частью силовой цепи. В ее цепь введены резистор СРЗ для на- стройки реле и отключатель ВРЗ. Принципы действия реле боксования и заземления рассмотрены выше в гл. 17. Для измерения силы тока и напряжения тягового генератора слу- жат амперметр А1 с шунтом 104 и вольтметр VI с добавочным резисто- ром 102. Тяговый генератор на тепловозах с электрической передачей постоянно- го тока используется для пуска ди- зеля. Машинист с помощью дистанци- онной автоматической системы управ- ления включает пусковые контакторы. От аккумуляторной батареи секции тепловоза, на которой производится пуск дизеля, замыкается цепь тока: от плюсового зажима аккумуляторной батареи, через обмотки якоря, доба- 317
вочных полюсов, пусковую тягового генератора на минусовый зажим ак- кумуляторной батареи. При пуске ди- зеля одновременно используются ак- кумуляторные батареи обеих секций тепловоза для питания генератора, что повышает надежность и быстроту пуска, а также продлевает срок служ- бы аккумуляторов, так как значи- тельно снижаются токи разряда каж- дой батареи и время их работы в этом тяжелом режиме. ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ТЯГОВОГО ГЕНЕРАТОРА И ВОЗБУДИТЕЛЯ Тяговый генератор Г тепловоза имеет независимое возбуждение. Об- мотка независимого возбуждения Н—• НН получает питание от возбудителя В (рис. 244). Цепь возбуждения тя- гового генератора замыкается контак- тором КВ. Параллельно контактам контактора КВ включен резистор СВР, способствующий плавному из- менению тока в обмотке возбужде- ния при отключении контактора КВ. Благодаря этому предупреждается перенапряжение на обмотке возбуж- дения генератора экстратоком выклю- чения и обгорание контактов контак- тора. Контактор возбуждения генера- тора КВ включается с помощью кон- троллера машиниста, начиная с пер- вой его позиции. Возбудитель тягового генератора представляет собой электрическую ма- шину постоянного тока. Главные по- люсы возбудителя снабжены двумя обмотками возбуждения (см. гл. 13): первая обмотка возбуждения Н1— НН1 является основной, вторая об- мотка Н2—НН2 применена для ча- стичного размагничивания возбудите- ля, а также используется как главная обмотка возбуждения возбудителя при неисправности основной системы возбуждения и аварийном режиме работы. Для возбуждения возбудите- ля применен синхронный подвозбуди- тель СПВ. Возбуждение синхронного подвозбудителя осуществляется с по- мощью обмотки полюсов Ш—Н2, по- лучающей питание постоянным током от вспомогательного генератора ВГ через резистор СВПВ при включении контактора ВВ возбуждения возбуди- теля. Контактор ВВ, так же как и контактор КВ, включается при пере- воде рукоятки контроллера машини- ста на первую позицию. Синхронный подвозбудитель СПВ питает переменным однофазным то- ком первичную обмотку Н1—К1 рас- пределительного трансформатора Тр. От вторичных и автотрансформатор- ных обмоток этого трансформатора получают энергию цепи: обмотки Ш—НШ независимого возбуждения возбудителя и рабочих обмоток ам- плистата АВ (от зажимов HI—01); рабочих обмоток трансформаторов постоянного напряжения ТПН и по- стоянного тока ТПТ1—ТПТ4 и управ- ляющей обмотки ОУ амплистата (со- ответственно от зажимов Н5—К5 и HS—K3, Н4—К4, Н2—К2 и Н1—02); индуктивного датчика ИД регулятора дизеля и регулировочной обмотки ОР амплистата (от зажимов 01—02). Кроме того, синхронный подвозбуди- тель питает током через тахометриче- ский блок БТ задающую обмотку 03 амйлистата. 318
1089 Рис. 244. Схема цепей возбуждения тягового генератора и возбудителя тепловоза 2ТЭ10Л 319
Размагничивающая обмотка Н2 — НН2 возбудителя получает постоян- ный ток непосредственно от вспомога- тельного генератора тепловоза после включения контактора ВВ. Рассмотрим эти цепи более под- робно. Цепь независимого возбуждения возбудителя и рабочих обмоток ам- плистата: зажим Ш распределитель- ного трансформатора Тр, провод 446, рабочая обмотка амплистата Н2—К2, провод 472, диод панели БВ, провода 475, 468, обмотка возбудите- ля Н1—НН1, провод 469, диод пане- ли БВ, контакт 3 штепсельного разъе- ма, провод 445, зажим 01. При изме- нении направления переменный ток течет от зажима 01 по проводу 445, через диод панели БВ, контакт 2 штепсельного разъема, обмотку воз- буждения возбудителя в прежнем на- правлении и далее через контакт 1 штепсельного разъема, диод панели БВ, провод 473, рабочую обмотку Н1—Ц1 амплистата к зажиму Н1. Следовательно, в цепи возбуждения возбудителя, являющегося генерато- ром постоянного тока, течет выпрям- ленный ток. Цепь задающей обмотки ОЗ ам- плистата: от тахометрического блока БТ через контакт 2 штепсельного разъема, провода 1143, 1142, 1139,424, резисторы СОЗ, провод 443, обмотку 03, провода 444, 496, 740, контакт 3 штепсельного разъема, минусовый за- жим блока БТ. В этой цепи блокиро- вочные контакты реле управления РУ8 и РУ 10 служат для шунтирова- ния участков резистора СОЗ с целью ступенчатого усиления возбуждения возбудителя при наборе позиций кон- троллера, а блокировочный контакт реле РУ17 при боксовании тепловоза вводят в цепь задающей обмотки ре- зистор ССН для снижения возбужде- ния возбудителя и, следовательно, то- ка в силовой цепи. Неисправный тяговый электродви- гатель тепловоза выключается из си- ловой цепи с помощью отключателей ОМ1—О Мб. При этом отключатели вводят в цепь задающей обмотки ам- плистата третью ступень резистора СОЗ, обеспечивая уменьшение воз- буждения возбудителя и мощности тягового генератора. Задающая обмотка амплистата по- лучает дополнительное питание от вспомогательного генератора по це- пи: зажим контактора ВВ, провода 744, 410, 785, резистор ТЦ, обмотка 03 и далее провод (на схеме условно не показан), соединенный непосредст- венно с минусовым зажимом 6/2 цепи вспомогательного генератора. Благо- даря дополнительной составляющей ток в задающей обмотке на промежу- точных позициях контроллера увели- чивается, обеспечивая повышение мощности дизель-генератора до за- данных значений. Цепь рабочих обмоток Ш—Ц1 и Н2—К2 трансформатора постоянного напряжения ТПН: зажим Н5 распре- делительного трансформатора Тр, провод 1091, обмотки Н1—К1 и Н2— К2, выпрямительный мост В4 и рези- стор СБТН, провод 1092, зажим К5 трансформатора. Цепь управляющей обмотки тран- сформатора ТПН: плюсовый зажим тягового генератора Г, кабель 2-го тягового электродвигателя, провод 508, резистор СТН, провод 497, об- 320
мотка НУ—КУ, провод 498, минусо- вый зажим генератора. Цепи рабочих обмоток Ш—К1 и Н2—К2 трансформаторов постоянно- го тока ТПТ1—ТПТ4: зажимы НЗ, Н4, Н2, Ш распределительного транс- форматора Тр, рабочие обмотки трансформаторов, выпрямительные мосты ВЗ, В2, Bl, В6, зажимы КЗ, К4, К2, 02 трансформатора Тр. Эти мо- сты со стороны выпрямленного тока соединены последовательно, замкну- ты на балластный резистор СБТТ и образуют узел выделения максималь- ного сигнала. В качестве обмоток уп- равления через отверстия сердечни- ков трансформаторов постоянного то- ка пропущены провода силовой цепи. Управляющая обмотка амплиста- та ОУ получает питание от распреде- лительного трансформатора Тр через селективный узел. Подробно эти цепи были рассмотрены в 18 главе при опи- сании трансформаторов постоянного напряжения и тока. Цепь регулировочной обмотки ОР амплистата: зажим 01 распредели- тельного трансформатора Тр, провода 433, 414, обмотка индуктивного дат- чика ИД, провода 407, 1090, 1089, вы- прямительный мост БВ, провод 1087, настроечный резистор СОР, замы- кающий контакт реле РУ10, включен- ный, начиная с 4-й позиции контрол- лера, провода 415, 521, регулировоч- ная обмотка ОР, провода 413, 1088, выпрямительный мост БВ, про- вод 1086, зажим 02. Последняя обмотка управления амплистата — стабилизирующая НС—КС соединена последовательно со вторичной обмоткой Н2—К2 ста- билизирующего трансформатора СТр (см. рис. 244). Первичная обмотка Н1—К1 этого трансформатора через резистор СТС включена на зажимы возбудителя. Кроме обмотки независимого воз- буждения Н1—НН1 возбудитель имеет размагничивающую обмотку Н2—НН2, которая ограничивает воз- буждение и ток генератора для плав- ного трогания тепловоза с места. На исправном тепловозе аварий- ный переключатель возбуждения АР устанавливают в положение «Нор- мальный режим». В этом случае замкнуты нечетные контакты перек- лючателя и размагничивающая об- мотка получает питание от вспомога- тельного генератора по следующей цепи (см. рис. 244): включенный контактор ВВ, провод 405, контакты 1 переключателя АР, перемычка 457, провода 460, 481, 467, обмотка воз- будителя НН2—Н2, провод 466, ре- зисторы СВВ, провод 458, контакт 3 переключателя, провод 434, минусо- вые зажимы 3/1—9. Если основная система возбужде- ния возбудителя оказалась неисправ- ной, то машинист может перейти на резервную аварийную схему возбуж- дения. Для этого переключатель АР ставят в положение «Аварийный ре- жим», замыкая его четные контак- ты. Теперь в обмотке возбудителя Н2—НН2 ток проходит в обратном направлении по цепи: провод 405, контакты 2 переключателя, провода 1135, 1175, резисторы СВВ, провод 466, обмотка Н2—НН2, провода 467, 481, 460, контакты 4 переключателя, провод 434, минусовые зажимы 3/1—9. Реле РУ8 и РУ10 обеспечивают ступенчатое усиление возбуждения 321
возбудителя, шунтируя своими блоки- ровочными контактами участки рези- стора СВВ. В случае боксования теп- ловоза реле РУ5 своим размыкающим контактом вводит резистор СВВ в цепь обмотки Н2—НН2, возбуждение возбудителя и, следовательно, ток в силовой цепи снижаются. ПОЛУЧЕНИЕ ЖЕСТКИХ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТЯГОВОГО ГЕНЕРАТОРА Выше мы убедились, что вся си- стема возбуждения возбудителя вы- полнена таким образом, чтобы полу- чить гиперболическую внешнюю ха- рактеристику тягового генератора в зоне рабочих нагрузок. При этом с уменьшением тока наблюдается об- ратно пропорциональное увеличение напряжения генератора. Однако ока- зывается, что такая характеристика генератора весьма неудовлетворитель- на в случае боксования колесных пар. Если началось боксование одной или нескольких колесных пар, то вследст- вие увеличения частоты вращения якорей их тяговых электродвигателей значительно повышается э. д. с. этих двигателей и уменьшается потреб- ляемый ток. Уменьшение тока силовой цепи вызывает увеличение напряже- ния генератора, что способствует не только дальнейшему развитию бок- сования, но и может вызвать боксо- вание остальных колесных пар. Дей- ствительно, с повышением напряжения генератора будет возрастать ток в двигателях небоксующих колесных пар, увеличивая их вращающий мо- мент. Применение четырех трансформа- торов постоянного тока и узла выде- ления максимального сигнала, состоя- щего из четырех последовательно сое- диненных выпрямительных мостов (см. рис. 244), позволило получить жест- кие динамические характеристики тя- гового генератора. Характеристика названа жесткой потому, что при бок- совании отдельных колесных пар тепловоза изменение тока генератора не влияет на его напряжение. Но та- кая характеристика реализуется толь- ко при боксовании отдельных колес- ных пар, поэтому она получила еще наименование и динамической. Жест- кая динамическая характеристика генератора значительно улучшает противобоксовочные свойства локо- мотива. Рассмотрим более подробно спо- соб получения жестких динамических характеристик. При работе теплово- за без боксования колесных пар зна- чения токов тяговых электродвигате- лей будут несколько различными из-за незначительных отличий их характе- ристик. Трансформатор постоянного тока, подмагничивающийся наиболь- шим суммарным током пары тяговых электродвигателей, будет давать бо- лее сильный ток и в цепи рабочих об- моток по сравнению с тремя осталь- ными трансформаторами. Благодаря последовательному соединению выпря- мительных мостов Bl, В2, ВЗ и В6 только трансформатор, имеющий наи- больший ток в рабочих обмотках, бу- дет питать через селективный узел цепь управляющей обмотки амплиста- та. Если начнется боксование колес- ных пар, приводящее к снижению то- ка подмагничивания других трансфор- 322
маторов постоянного тока, то напря- жение генератора не изменится, так как оно поддерживается лишь одним трансформатором постоянного тока небсксующих колесных пар. При бок- совании колесных пар, двигатели ко- торых связаны с рассматриваемым трансформатором постоянного тока, ток в его рабочих обмотках умень- шится вследствие снижения подмаг- ничивания. Управляющую обмотку амплистата будет питать током один из трех других трансформаторов по- стоянного тока с наибольшим током в рабочих обмотках. А это будет трансформатор, связанный с тяговы- ми двигателями небоксующих колес- ных пар. Таким образом, ток в управ- ляющей обмотке амплистата практи- чески не изменится, останется преж- ним и напряжение тягового генерато- ра. Так электрическая схема обеспе- чивает постоянство напряжения тяго- вого генератора,- если началось боксо- вание отдельных колесных пар тепло- воза, создавая благоприятные условия для прекращения этого явления с по- мощью реле боксования. ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ВОЗБУДИТЕЛЯ В СИСТЕМАХ МАШИННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ГЕНЕРАТОРА Для уяснения особенностей работы машинных систем регулирования мощ- ности рассмотрим цепи возбуждения возбудителя электрической схемы тепловоза ТЭЗ. Основное возбуждение возбудителя создается с помощью трех обмоток главных полюсов — не- зависимой, параллельной и последова- тельной (рис. 245). Обмотка НВ— ННВ независимого возбуждения воз- будителя В получает питание от вспо- могательного генератора ВГ при включенном контакторе ВВ возбуж- дения возбудителя: провод 407, пре- дохранитель 107, диод ДЗБ заряда батареи, провода 404, 419, замкнутые контакты контактора ВВ, провод 730, резисторы СП, СВВ, обмотка НВ— ННВ, провода 445X2, 300, 408. С по- мощью резисторов СП и СВВ уста- навливаются необходимый ток неза- висимого возбуждения возбудителя и заданная мощность тягового генера- тора. При переводе главной рукоятки контроллера на 2-ю позицию срабаты- вает реле РУ8, его замыкающий кон- такт между проводами 734 и 732 за- корачивает резистор СП. Поэтому со 2-й позиции контроллера значительно увеличиваются возбуждение возбуди- теля и генератора, величина тока в силовой цепи и сила тяги тепловоза. Реле управления РУ1 включается на 16-й позиции контроллера и своим размыкающим контактом между про- водами 773 и 774 вводит в цепь неза- висимого возбуждения возбудителя участок резистора СВВ. Дело в том, что на этом режиме работы тепловоза приводится в действие система допол- нительного регулирования мощности дизель-генератора, предусматриваю- щая добавочное намагничивание по- люсов возбудителя с помощью его ре- гулировочной обмотки Р—РР. Сум- марная магнитодвижущая сила обмо- ток возбудителя доводится до необхо- димой величины путем снижения тока в независимой обмотке. При отключении отдельных неис- правных тяговых двигателей выклю- 323
чение одного из рубильников ОМ!—6, ОМ2—3 или ОМ4—5 позволяет вве- сти в цепь независимой обмотки уча- сток резистора СВВ, обеспечивая сни- жение возбуждения и мощности гене- ратора для предупреждения перегруз- ки работающих тяговых электродви- гателей. ~ Параллельная обмотка ШВ— ШШВ возбудителя включена на за- жимы возбудителя и питается током, вырабатываемым возбудителем, через регулировочный резистор СВВ. Замы- кающий контакт между проводами 931 и 930 реле управления РУ/ шун- тирует участок резистора СВВ для корректировки мощности генератора при 16-м положении контроллера. Последовательная обмотка КВ—- ККВ возбудителя соединена последо- вательно с обмоткой ЯВ—ЯЯВ его якоря. Через последовательную об- мотку проходит весь ток возбудителя. Дифференциальная обмотка О—00 возбудителя включена параллельно участку силовой цепи, состоящему из кабелей и обмотки добавочных по- люсов ДП тягового генератора. Поэ- тому по дифференциальной обмотке возбуждения возбудителя проходит часть тока тягового генератора. При увеличении тока в силовой цепи пря- мо пропорционально ему увелюшза- ется ток в дифференциальной обмот- ке, размагничивающей возбудитель. Следовательно, с увеличением тока Рпс. 245. Схема цепей возбуждения возбудителя тепловоза ТЭЗ 324
генератора будет усиливаться размаг- ничивание возбудителя, понижаться его напряжение и напряжение генера- тора. Благодаря этому мощность тя- гового генератора, равная произведе- нию его тока на напряжение, поддер- живается близкой к постоянной. Регулировочная обмотка возбуди- теля Р—РР и тахогенератор Т1 поз- воляют более полно использовать мощность дизеля тепловоза независи- мо от изменения температуры обмо- ток электрических машин и от вели- чины мощности, потребляемой вспо- могательными механизмами. Регули- ровочная обмотка включена в цепь тахогенератора Т1 и вспомогательно- го генератора ВГ. Ток в ней зависит от разности напряжений этих генера- торов. При максимальной частоте вращения вала дизеля напряжение тахогенератора больше напряжения вспомогательного генератора и ток тахогенератора проходит по регулиро- вочной обмотке. В этом случае воз- буждение возбудителя и тягового ге- нератора достигает номинальной ве- личины, реализуется наибольшая мощность дизеля. В случае уменьше- ния частоты вращения коленчатого вала и якоря тахогенератора вслед- ствие включения дополнительных на- грузок или других причин снизится напряжение тахогенератора, умень- шится ток в регулировочной обмотке. Это приведет к некоторому размаг- ничиванию возбудителя и уменьше- нию возбуждения и мощности тягово- го генератора. Существенное сниже- ние частоты вращения коленчатого ва- ла будет предотвращено. Тахогенератор имеет независимое возбуждение. Его обмотка возбужде- ния Т1—ТТ1 питается током от вспо- могательного генератора. Тахогенера- тор Т1 настроен для работы только при номинальной частоте вращения вала дизеля, а на всех других поло- жениях контроллера машиниста он не участвует в процессе регулирования мощности генератора. Обмотка М—ММ ограничения то- ка, расположенная на полюсах воз- будителя, и тахогенератор Т2 поддер- живают в период трогания и разго- на тепловоза максимально допусти- мый ток тягового генератора, тем самым они обеспечивают быстрый раз- гон поезда, предотвращают боксова- иие колес и предупреждают перегруз- ку генератора и тяговых электродви- гателей чрезмерным током. Обмотки ограничения тока и яко- ря тахогенератора Т2 включены па- раллельно следующему участку сило- вой цепи: барабан и пальцы реверсо- ра ПР, обмотки возбуждения 1-го и б-го тяговых электродвигателей 1 и 6, шунт амперметра 104 и обмотка до- бавочных полюсов ДП тягового гене- ратора. Электродвижущая сила тахо- генератора Т2 направлена навстречу падению напряжения на указанном участке силовой цепи. При достижении предельного тока в силовой цепи па- дение напряжения на этом ее участке становится больше э. д. с. тахогенера- тора, и по обмотке пойдет ток. Созда- ваемый ограничительной обмоткой магнитный поток будет размагничи- вать возбудитель. Благодаря этому уменьшается возбуждение генератора и практически предотвращается даль- нейшее увеличение тока в силовой це- пи. При таком токе будет происхо- дить разгон тепловоза. 325
Прохождение тока по ограничи- тельной обмотке возбудителя в обрат- ном направлении предотвращается вы- прямителем ВС2. Обмотка независи- мого возбуждения Т2—ТТ2 тахогене- ратора Т2 питается током вспомога- тельного генератора. ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВОЗОМ И ЗАЩИТЫ ОБОРУДОВАНИЯ При изучении цепей управления тепловозом и защиты оборудования следует иметь в виду, что принято ле- вые концы всех проводов этих цепей изображать присоединенными к поло- жительному зажиму аккумуляторной батареи или вспомогательного гене- ратора. Правые концы проводов сое- диняются с отрицательными зажима- ми этих источников электрической энергии. В соответствии с направлени- ем прохождения тока от плюсовых за- жимов к минусовым рассмотрение схем производится слева направо. Управление тепловозом машинист начинает с пуска дизеля. Перед пу- ском, кроме общей проверки исправ- ности, экипировки тепловоза, должны быть подготовлены к работе электри- ческие цепи управления. Для этого на тепловозах 2ТЭ10Л или 2ТЭ10В необходимо включить рубильники ак- кумуляторных батарей, автоматы «Управление дизелем», «Работа ди- зеля», «Топливный насос», «Жалюзи», «Пожарная сигнализация» и «Управ- ление», поставить переключатель ре- жимов ПкР в положение, соответст- вующее односекционной или двухсек- ционной работе, вставить и повернуть в рабочее положение замковый ключ КЗ (или на тепловозах 2ТЭ10В вста- вить рукоятку блокировки тормоза БУ). Главная рукоятка контроллера должна находиться на нулевой пози- ции. Теперь можно приступить к пуску дизеля. Рассмотрим пуск дизеля при односекционной работе тепловоза 2ТЭ10Л. Прежде всего включают тумблер «Топливный насос», который .замыкает цепи катушки реле управ- ления РУЗ и электромагнитного вентиля ВП9 механизма выключения пяти топливных насосов правого ряда при работе дизеля на холостом ходу и 1-й позиции контроллера машини- ста (рис. 246). Они получают пита- ние по следующей цепи: плюсовые за- жимы 1/1—4, замкнутые контакты переключателя ПкР, замковый ключ КЗ (контакты 11—9), автомат «Топ- ливный насос» 46, провода 354, 355, 358, размыкающий контакт реле уп- равления РУ1, катушка реле РУЗ и на минусовый зажим батареи. Парал- лельно от зажима реле РУ7 по прово- ду 343, размыкающим контактам реле РУ8, РУ6, проводам 1291, 996, К18 ток проходит через катушку вентиля ВП9 и возвращается на минусовый зажим батареи. Сработав, реле РУЗ замыкает це- пи электродвигателя топливоподкачи- вающего насоса ТН1 и электромаг- нитного вентиля ВП6. Ток проходит от плюсового зажима 1/1—4, по про- воду 224, через автомат «Управление дизелем» 45, замкнутый контакт РУЗ, далее по проводу 225, че- рез автомат «Топливный насос» 46 обмотки якоря и возбуждения элек- тродвигателя ТН1 на минусовый за- жим батареи. Параллельно ток про- 326
Рис. 246. Электрическая схема управления пуском дизеля
ходит от зажима контакта реле РУЗ по проводу 226, через размыкающий блокировочный контакт контактора ВВ возбуждения возбудителя, по про- водам 231, 232, д8, через катушку вен- тиля ВП6 и далее на минусовые за- жимы батареи. Электродвигатель ТН1 осуществ- ляет привод топливоподкачивающего насоса, который подает дизельное топливо к топливным насосам высо- кого давления. Вентиль ВП6 откры- вает доступ сжатого воздуха в ци- линдр механизма отключения левого ряда топливных насосов при работе дизеля без нагрузки. Работающие топливные насосы будут подавать повышенные порции топлива. При этом улучшается распиливание топ- лива форсунками, повышается полно- та сгорания топлива. Если топливо не сгорает полностью, то часть его сме- шивается с маслом, что приводит к ухудшению качества масла и преж- девременной его замене. Теперь для пуска дизеля доста- точно кратковременно нажать на кно- пку ПД «Пуск дизеля». При этом замыкается цепь: плюсовый зажим 11/1—2, контакты 3—1 замкового ключа КЗ, автомат «Управление» 45, провод 316, замкнутый на нулевой позиции 9-й палец контрол- лера машиниста, провода 1066, 1185, размыкающий контакт ре- ле управления РУ 16, кнопка «Пуск дизеля», размыкающий контакт РУ9, провода 337, 372, теперь уже замкну- тый контакт реле РУЗ, катушка реле РУ6, минус батареи. Если главная рукоятка контроллера машиниста не будет находиться на нулевой позиции, то 9-е контактные пальцы контролле- ра окажутся разомкнутыми и пуск дизеля станет невозможным. Реле РУ6 срабатывает и своим первым замыкающим контактом меж- ду проводами 200 и 341 образует цепь катушки реле времени РВ1, а вторым замыкающим контактом между про- водами 348 и 371 создает параллель- ную цепь питания катушки реле РУ6 от цепи катушки реле управления РУЗ помимо пусковой кнопки. Теперь уже нет необходимости удерживать включенной кнопку «Пуск дизеля». Размыкающий контакт реле РУ6 между проводами 995 и 1291 разры- вает цепь катушки вентиля ВП9 на период пуска дизеля. Реле времени РВ1 своими мгно- венно замыкающимися контактами образует цепь питания катушки кон- тактора КМН маслопрокачивающего насоса от цепи катушки реле РУ6: провод 283, контакт реле РВ1, провод 345, катушка контактора КМН, ми- нус батареи. Контактор КМН вклю- чается и первой парой главных кон- тактов замыкает цепь электродвига- теля МН маслопрокачивающего насо- са от аккумуляторной батареи через предохранитель на 125 А. Масляный насос начинает предпусковую прокач- ку дизеля маслом. Кроме того, вклю- чается вторая пара главных контак- тов и замыкающий блокировочный контакт контактора КМН, подготав- ливая цепи питания током катушки пускового контактора Д1 (между про- водами 325 и 326) и катушки реле времени РВ2 (между проводами 334 и 328). Приблизительно 90 с длится пред- варительная прокачка дизеля маслом. Наконец, замыкаются контакты за- 328
медленного действия реле времени РВ1 и получает питание катушка пу- скового контактора Д/ по цепи: про- вод 28,3, контакт реле времени РВ1, провод 325, замкнутый блокировочный контакт контактора КМН, провод 326, размыкающий блокировочный контакт контактора КВ возбуждения тягового генератора, замкнутая блоки- ровка 105 валоповоротного механизма дизеля, катушка контактора Д1 и далее на минус батареи. Вклю- чается пусковой контактор Д1. Его замыкающий блокировочный контакт по проводам 367, 250 обеспечивает питание катушки контактора ДЗ. Кро- ме того, при двухсекционной работе по проводам 249, 50, через межсекци- онное соединение, далее по проводам 50, 249, 250 секции II тепловоза полу- чает ток ее контактор ДЗ. Включение контакторов ДЗ обеих секций обеспе- чивает параллельное соединение ак- кумуляторных батарей при пуске ди- зеля. При включении контактора ДЗ секции I его замыкающие блокиро- вочные контакты образуют цепь пи- тания по проводам 246, 245 катушки контактора Д2. После включе- ния пусковых контакторов генера- тор, получая электроэнергию от аккумуляторных батарей тепловоза, начинает вращать колесный вал дизеля. При включении контактора Д1 его замыкающий блокировочный контакт создает цепь питания катушки реле времени РВ2. Ток проходит из цепи катушки реле РУЗ (зажим 1/6) по проводу 241, через блок-контакт Д1, далее по проводам 247, 334, второй паре замкнутых силовых контактов контактора КМН, замкнутому размы- кающему блокировочному контакту контактора ДЗ, через катушку реле РВ2 и далее на минусовые зажимы батареи. Электромагнитная система реле РВ2 притягивает его якорь. Сле- дует отметить, что после включения контактора ДЗ его блокировочный контакт между проводами 328 и 369 размыкаются и вводят в цепь ка- тушки реле времени РВ2 резистор СРВ2. Благодаря этому предупрежда- ется перегрев катушки. Блокировочный контакт контак- тора Д1 одновременно включают пи- тание блокировочного магнита ЭТ ав- томатического выключения дизеля по цепи: провода 247, 327, размыкающий контакт с выдержкой времени реле РВ2, тумблер «Маслопрокачиваюший насос» 42, катушка ЭТ и далее на минусовый зажим батареи. При включении пускового контак- тора Д2 его замыкающий блокиро- вочный контакт между проводами 242 и 243 подает питание на катушку электромагнитного вентиля ВП7, открывающего впуск сжатого возду- ха в пневматический цилиндр ускори- теля пуска дизеля. Включение блоки- ровочного магнита и ускорителя пуска позволяет регулятору ди- зеля выдвинуть рейки топливных на- сосов; начинается подача топлива че- рез форсунки в цилиндры дизеля. После появления устойчивых вспышек топлива в цилиндрах дизель работает, используя энергию сгорающего топ- лива, и больше уже не нуждается во вращении коленчатого вала от тяго- вого генератора. На все это с помо- щью реле времени РВ2 отводится 30 с. Давление масла в масляной системе дизеля должно превысить 0 69— 329
0,78 МПа (0,7—0,8 кгс/см2), вызывая срабатывание реле давления масла РДМ.1. Замыкающий контакт реле РДМ1 открывают путь электрическо- му току по проводам 239, 227, 228, 214 через катушку реле управления РУ9. Реле срабатывает, и его замы- кающий контакт создает цепь пита- ния блокировочного магнита ЭТ от провода 228 независимо от цепи через блокировочные контакты пускового контактора Д1. Размыкающий блоки- ровочный контакт реле времени РУ9 одновременно разрывает цепь пита- ния катушек контакторов Д1, Д2, ДЗ, КМН и катушки реле РУ6. Выключается и реле времени РВ2 контактором КМН. Таким образом, по сигналу повышения давления мас- ла до требуемого уровня разбирается цепь пуска дизеля. Дизель продол- жает работать. Если по каким-либо причинам давление масла остается в процессе пуска недопустимо низким, то схема пуска сохраняется собран- ной в течение 30 с. Далее пневмати- ческое реле времени РВ2 замыкаю- щим контактом с выдержкой време- ни замыкает цепь между проводами 1146 и 1147 для питания катушки ре- ле управления РУ9. Это реле, как и при нормальном пуске дизеля, раз- бирает пусковую электрическую схе- му. Если раньше блокировочный маг- нит получал питание через контакты реле РДМ1 и РУ9, то теперь выклю- чающийся размыкающий контакт ре- ле времени РВ2 размыкает цепь бло- кировочного магнита между провода- ми 327 и 258. Регулятор с помощью реек выключает подачу топлива топливными насосами в цилиндры, дизель останавливается. Прекраще- ние пуска дизеля предупреждает чрезмерный разряд аккумуляторных батарей. Необходимо устранить при- чину неудавшегося пуска и вновь произвести пуск дизеля. Если при работе дизеля давление масла падает ниже 0,49—0,59 МПа (0,5—0,6 кгс/см2), реле масляного давления РДМ1 размыкает свои контакты между проводами 239 и 227, прекращается питание то- ком блокировочного магнита ЭТ и регулятор останавливает дизель, пре- дотвращая повреждение деталей из- за недостаточной подачи масла. Читатель заметил, что в ряде це- пей включены блокировочные контак- ты, которые кажутся лишними. В дей- ствительности же они выполняют защитные функции. Например, в цепь катушек пусковых контакторов введены размыкающие блокировоч- ные контакты контактора КВ возбу- ждения тягового генератора и блоки- ровка 105 валоповоротного механиз- ма дизеля. Они предупреждают включение пусковых контакторов при случайном включении контактора КВ (при неисправности схемы), а также в случае, если коленчатый вал соеди- нен с валоповоротным механизмом. Включение контактора КВ приведет к возбуждению генератора в процес- се пуска дизеля. Высокое напряжение генератора вызовет повреждение ак- кумуляторных батарей, присоединен- ных на его зажимы пусковыми контак- торами. Оставленный в рабочем по- ложении валоповоротный механизм в случае пуска дизеля приведет к его повреждению. Итак, после завершения пуска ди- зель работает на холостом ходу с 330
минимальной частотой вращения ко- ленчатого вала. Уже в процессе за- вершения пуска дизеля при отклю- чении пусковых контакторов Д/ и ДЗ их размыкающие блокировочные контакты обеспечивают питание регу- лятора напряжения по проводам 236, 918, 919, 917 и т. д. Поэтому напряжение вспомогательного генера- тора, якорь которого получает вра- щение от вала дизеля, повышается до номинальной величины. После то- го как напряжение вспомогательно- го генератора становится выше на- пряжения аккумуляторной батареи, начинается заряд аккумуляторной ба- тареи, а все цепи управления, осве- щения и вспомогательного оборудо- вания тепловоза — получают питание электрической энергией от вспомога- тельного генератора. В случае экстренной необходимо- сти дизель может быть немедленно остановлен с помощью «Аварийной кнопки» АК, расположенной в каби- не машиниста. При включении кноп- ки ее контакты замыкают цепь питания катушки реле РУ7: провода 223, 993, 357, 356, 229, 220, катушка реле РУ7 и далее на минусовые за- жимы батареи. Реле срабатывает и своим замыкающим контактом (меж- ду проводами 223 и 220) становится на самоподпитку. Его размыкающий контакт (между проводами 358 и 362) разрывает цепи питания катуш- ки реле РУЗ (в результате чего прек- ращает работу вспомогательный топ- ливный насос), блокировочного маг- нита регулятора ЭТ и катушки реле РУ9. Дизель останавливается. Реле РУ9, как будет показано ниже, при выключении своим замыкающим кон- тактом разрывает цепь катушки кон- тактора возбуждения возбудителя ВВ, тем самым снимается возбужде- ние тягового генератора. При двухсекционной работе теп- ловоза 2ТЭ10Л в процессе пуска ди- зеля I секции цепи управления полу- чают питание от аккумуляторной ба- тареи II секции через межтепловозное соединение, провода 51, 930, контак- ты ПкР, КЗ, провода 915,353 и далее, как при односекционной схеме. Для пуска дизеля II секции с I секции включают тумблер «Топливный на- сос II секции» и нажимают кнопку «Пуск дизеля II секции». Управление цепями II секции осуществляется че- рез межтепловозное соединение. Теперь после необходимого прог- рева дизеля машинист может привес- ти тепловоз в движение. Перед тро- ганием тепловоза с места машинист производит ряд подготовительных операций: включает автомат «Управ- ление тепловозом», устанавливает реверсивную рукоятку в положение, соответствующее направлению движе- ния локомотива, дает сигнал отправ- ления. Для приведения тепловоза в дви- жение машинист ставит рукоятку контроллера в 1-ю и последующие позиции (рис. 247). Что же происходите электросхеме тепловоза? Еще при включении авто- мата «Управление» 45 была подго- товлена цепь питания катушек элект- ромагнитных вентилей контакторов П1—П6 силовой цепи и катушек кон- такторов ВВ и КВ возбуждения воз- будителя и возбуждения тягового ге- нератора. При повороте главной ру- коятки контроллера КМ на 1-ю пози- 331
цию замыкаются две пары его верх- них пальцев. От них ток проходит через замкнутые контакты автомата «Управление тепловозом» 46, зашунти- рованный контакт К ключа ЭПК (этот ключ пока не получил практи- ческого применения), размыкающий контакт РУ12 на пальцы реверсивно- го барабана контроллера. Если ре- версивная рукоятка контроллера ус- тановлена в положение «Вперед», то замкнуты нижние пальцы и ток про- ходит через них, далее по проводам 105, 106, 107 в катушку электро- магнитного вентиля «Вперед» В ре- версора ПР и затем зажим 6/3 ми- нусовой цепи вспомогательного гене- ратора. Реверсор под действием сжа- того воздуха устанавливается в по- ложение «Вперед». При необходимо- сти движения назад машинист изме- няет положение реверсивной рукоят- ки (главная рукоятка переводится в нулевое положение), что приводит к замыканию верхних контактных па- льцев реверсивного барабана конт- роллера. Поэтому после установки главной рукоятки контроллера вновь на 1-ю позицию ток аналогичным пу- тем (но по проводам 101, 102, 103) проходит через верхние пальцы ре- версивного барабана и катушку элек- тромагнитного вентиля «Назад» Н реверсора ПР. Реверсор устанав- ливается в положение движения назад. Реверсор своими блокировочны- ми контактами замыкает по прово- дам 313, 1050 и т. д. цепь катуш- ки электромагнитного реле времени РВЗ. Реле срабатывает и замыкаю- щими контактами без выдержки вре- мени подает питание из цепи реле управления РУЗ по проводам 207, 183, 178, через отключатели ОМ1 — ОМ6 тяговых электродвигателей в обмотки электромагнитных вентилей контакторов П1—П6 силовой цепи. Эти контакторы своими главными кон- тактами замыкают силовую цепь теп- ловоза, т. е. подключают тяговые электродвигатели к генератору тепло- воза. Одновременно замыкающие бло- кировочные контакты контакторов П1—П6 создают цепь питания кату- шек контакторов ВВ и КВ возбуж- дения возбудителя и генератора. Ток проходит от блокировочных контак- тов реверсора через размыкающие блокировочные контакты пусковых контакторов Д2 и Д1, контакты вык- лючателей БД4—БД1 дверей аппарат- ных камер тепловоза, размыкающие контакты реле заземления РЗ и реле управления РУ8, замыкающий кон- такт реле давления воздуха РД (в тормозной магистрали), замыкающие блокировочные контакты контакто- ров П1—П6, замыкающий контакт реле РУ4, катушку контактора КВ, размыкающие контакты температур- ных реле ТРМ и ТРВ масла дизеля и воды и далее на минусовые зажи- мы цепей управления. От зажима 4/2 цепи контактора КВ получает пи- тание через теперь уже замкнутый замыкающий контакт реле РУ9 (ре- ле включается еще при пуске дизеля) катушка контактора В В. Включившиеся контакторы ВВ- и КВ своими главными контактами за- мыкают цепи возбуждения возбуди- теля и тягового генератора. Элект- рический ток, вырабатываемый гене- ратором, проходит через тяговые дви- гатели, заставляет вращаться их 332
Рис. 247. Электрическая схема управления для приведения тепловоза в движение
якоря, и тепловоз трогается с места (если ток тягового генератора на 1-й позиции контроллера достаточен для трогания по условиям профиля пути, веса поезда и т. д.). Включение кон- тактора ВВ приводит также к разры- ву его размыкающим блокировочным контактом между проводами 226 и 237 цепи катушки электромагнит- ного вентиля ВП6 (см. рис. 246). Вентиль перекрывает доступ сжатого воздуха в механизме отключения ле- вого ряда топливных насосов, и эти насосы начинают подавать топливо в цилиндры дизеля. С 1-й позиции контроллера всту- пает в действие защита дизеля от по- вышенных температур воды и масла. Если их температуры превысят допу- стимые пределы, срабатывает соот- ветственно температурное реле ТРВ или ТРМ, и их контакты разрывают между проводами 123 и 121 цепь ка- тушки контактора КВ. Благодаря этому снимается возбуждение тягово- го генератора, и дизель будет рабо- тать без нагрузки. Для прекращения работы теплово- за в режиме тяги главная рукоятка контроллера возвращается в нулевую позицию. Верхние контактные паль- цы контроллера машиниста (при уже выключенных групповых контакторах ослабления возбуждения тяговых электродвигателей) непосредственно разрывают цепь питания катушек контакторов КВ и ВВ, контакторы выключаются, снимая возбуждение тягового генератора. Эти же контак- тные пальцы контроллера размыкают и цепь катушки реле времени РВЗ. Однако якорь реле удерживается во включенном состоянии еще 1,2—1,5 с и только потом отпадает, размыкая контакты реле и, следовательно, цепь тока через катушки электромагнит- ных вентилей контакторов силовой цепи. Контакторы выключаются, ког- да уже нет тока в силовой цепи. В результате предупреждается подго- рание их главных контактов. Выключение контакторов возбуж- дения В и КВ должно происходить лишь после перехода тяговых двига- телей на полное возбуждение, т. е. после выключения групповых кон- такторов ослабления возбуждения ВШ1, ВШ2. С этой целью в электро- схему тепловозов 2ТЭ10Л введена подпитка цепи катушек контакторов ВВ и КВ от 9-го пальца контролле- ра машиниста через замыкающие бло- кировочные контакты контакторов ВШ1, ВШ2 и провод 1068 (минуя цепь через первую пару пальцев кон- троллера). Поэтому питание катушек контакторов возбуждения будет крат- ковременно сохраняться и на нуле- вой позиции контроллера до тех пор, пока не отключатся контакторы ВШ1 и ВШ2. Наличие в цепи катушек контакто- ров КВ и ВВ размыкающих блокиро- вочных контактов пусковых контак- торов Д1 и Д2 исключает возбужде- ние тягового генератора при включен- ных пусковых контакторах, когда ге- нератор подключен на аккумулятор- ную батарею (даже если приварятся главные контакты пусковых контакто- ров при пуске дизеля). Увеличение силы тяги и скорости движения тепловоза достигается пу- тем повышения мощности дизель-ге- нератора. При этом частота вращения коленчатого вала с помощью конт- 334
роллера машиниста увеличивается вплоть до номинальной, когда дизель отдает наибольшую мощность. При передвижении рукоятки контроллера на 2-ю и далее до 15-й позиции с по- мощью четырех групп подвижных и неподвижных контактов контроллера включаются электромагниты М.Р1— MP4 регулятора дизеля в определен- ной последовательности. Эти магни- ты постепенно увеличивают затяжку всережимной пружины регулятора, обеспечивают' повышение частоты вращения коленчатого вала. При пе- реходе на каждую последующую по- зицию частота вращения коленчатого вала возрастает на 30—35 об/мин, увеличивается и мощность дизель-ге- нератора. Кроме того, замыкающиеся кон- такты контроллера обеспечивают пи- тание катушек следующих реле уп- равления: со 2-й позиции РУ8; с 4-й позиции РУ10; с 8-й позиции РУ15-, с 1-й по 12-ю позицию РУ4. Эти реле производят переключе- ния в схеме возбуждения возбудителя для более плавного нарастания мощ- ности дизель-генератора и силы тяги с целью улучшения пусковых свойств локомотива, допускают включение возбуждения тягового генератора только на 1-й позиции контроллера, вводят в работу со 2-й позиции пять ранее отключенных топливных насо- сов правого ряда, с 4-й позиции — ре- гулировочную обмотку ОР амплиста- та, с 13-й позиции контроллера — реле масляного давления РДМ2 и т. д. Итак, машинист, изменяя мощ- ность дизель-генераторов, с помощью главной рукоятки (штурвала) кон- троллера обеспечивает заданную ско- рость движения тепловоза с поездом. Тепловозы 2ТЭ10Л оборудованы дистанционной системой управления охлаждающим устройством, автомати- ческой локомотивной сигнализацией, автоматической пожарной сигнализа- цией, которые получают питание то- ком от вспомогательного генератора. ЦЕПИ ОСВЕЩЕНИЯ На тепловозах применено большое число ламп для освещения оборудова- ния внутри кузова и кабин машини- ста, подсветки приборов пульта уп- равления и номерных знаков, для на- ружного освещения оборудования. Все тепловозы оборудованы лобовыми прожекторами, буферными прожекто- рами (фонарями). Осветительные лампы тепловозов имеют мощность 60 Вт, лампы лобо- вых прожекторов — 500 Вт, буфер- ных — 25 Вт. В устройствах автома- тики устанавливают специальные лам- пы небольшой мощности (от 2 до 25 Вт). В осветительных цепях отечест- венных тепловозов широко использу- ется напряжение 75 и ПО В. При при- менении ламп, рассчитанных на более низкое напряжение, или для получе- ния тусклого света последовательно с лампами включаются проволочные резисторы. Для включения светильни- ков их цепи замыкаются с помощью ручных выключателей-тумблеров. Це- пи освещения получают питание не- посредственно от зажимов аккумуля- торной батареи, минуя рубильник. Это удобно при осмотре и ремонте теп-, ловозов. Если дизель работает, то все цепи освещения получают ток от вспо- могательного генератора. 335
ЭКИПАЖ И КУЗОВ КОЛЕСНАЯ ПАРА Название «колесная пара» озна- чает, что на одну жесткую ось (рис. 248) на определенном расстоя- нии друг от друга напрессована па- ра колес, которые с одинаковой час- тотой вращаются вместе с осью. От надежности колесной пары в огром- ной степени зависит безопасность движения. Познакомимся с особен- ностями ее конструкции. Каждое колесо обычно составля- ется из колесного центра и бандажа. Колесный центр — это, как правило, стальной диск, на обод которого с натягом (посадка тепловая) наса- живается и дополнительно укрепля- ется специальным кольцом (на слу- чай ослабления посадки) стальной бандаж. Внешняя поверхность бан- дажа (поверхность катания) очень небольшой площадью опирается на рельс. При качении по рельсам колесная пара стремится сойти с них. Эту опасность надежно предотвращает гребень (реборда) бандажа. Для свободного качения колесной пары между гребнем и рельсом оставлено некоторое расстояние — зазор. Ин- тересной особенностью колесной па- ры железнодорожного подвижного состава является то, что поверхность катания колес не цилиндрическая. Почему? Начнем с того, что в кри- вых участках пути на тепловоз дей- ствует центробежная сила, стремя- щаяся прижать гребень бандажа к наружному рельсу. Если бы бандажи колесной пары были цилиндрически- ми, то одно из колес, проходя по наружному рельсу несколько боль- ший путь (по сравнению с колесом, катящимся по внутреннему рельсу), проскальзывало бы по рельсу. Это снизило бы коэффициент сцепления колес тепловоза с рельсом, увеличи- ло сопротивление качению, мешало прохождению кривых. Чтобы обойти эти трудности, ос- тается одно единственное решение: заменить простую цилиндрическую поверхность катания колес коничес- кой, при которой поверхность ката- ния не горизонтальна, а у гребня имеет больший диаметр, чем на противоположной (наружной) греб- ню стороне колеса. Этот уклон дела- ется обычно 1:20 по отношению к оси колесной пары. Что же получа- ется? Стоит, скажем, правому колесу катиться по наружному рельсу кру- гом большего диаметра (в этом слу- чае левое колесо будет катиться меньшим кругом по внутреннему 336 4
рельсу), как колесная пара сама по себе станет одним колесом пробе- гать в кривой больший путь, а Дру- гим — меньший путь, хотя оба коле- са жестко закреплены на оси. На прямых участках пути каж- дая колесная пара то набегает, то отходит своими гребнями от рельсов. Она как бы виляет то в одну, то в другую сторону. Такое извилистое на прямолинейных участках движе- ние сопровождается нежелательны- ми ударами гребней колес в боковые поверхности рельсов, усиливающи- мися по мере увеличения скорости движения тепловоза и зазоров меж- ду гребнями бандажей и головкой рельса. Однако при конической по- верхности катания удары эти значи- тельно меньше, чем при цилиндриче- ской поверхности, так как конические колеса сильнее сопротивляются по- перечному перемещению колесной пары. Конструируя колесные пары, ин- женеры стремятся к снижению их массы и не только потому, что при этом сберегается металл, но и пото- му, что уменьшается вредное воздей- ствие колесных пар на верхнее стро- ение пути, особенно при высоких скоростях. Ведь контакт между ко- лесами и рельсами — жесткий, меж- ду ними нет рессор, смягчающих нагрузки: колесная пара не обрессо- рена. В то же время удельное дав- ление колеса на рельс в месте кон- такта достигает несколько тонн (!) на 1 см2. Один из путей снижения массы — это применение колес без бандажей. В этом случае наружная поверхность обода колеса сама яв- ляется поверхностью катания. Такие Рис. 248. Обычная колесная пара тепловозов (разрез) цельнокатаные колеса дают внуши- тельный выигрыш в массе: примерно полтонны на каждую колесную па- ру! Однако, когда износ колес до- стигает предельного размера, прихо- дится изымать из эксплуатации не бандажи, которых нет, а целиком колесные центры. Цельнокатаные колеса находят применение на локо- мотивах, конструкционная скорость которых достигает порядка 200 км/ч. При такой высокой скорости очень важно иметь хорошо сбалансирован- ные колесные пары, а этим как раз и отличаются цельнокатаные колеса. Масса, размеры и элементы ко- лесной пары во многом зависят от типа тепловоза и, в частности, от способа передачи колесам вращаю- щего момента, создаваемого тяго- вым электродвигателем. КАК УСТАНОВИТЬ И СОЕДИНИТЬ ТЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КОЛЕСНОЙ ПАРОЙ? Обычно тяговые электродвигатели тепловозов размещают так, чтобы их валы были параллельны осям 12—1039 337
Рапа тележки Опоры на амортизаторах Жесткая опора (подшипник) Малое зубчатое колесо х Большое зубчатое\ колесо Шарнирно-/, упругие связи Тяговый электродвигатель Полый вал Ось Рис. 249. Схема опорно-рамной подвески тя- гового электродвигателя колесных пар. В этом случае, закрепив на валу электродвигателя малое зубчатое колесо (шестерню), а на оси колесной пары большое зубчатое колесо (см. рис. 248), получают простую зубчатую передачу, посред- ством которой колесная пара приво- дится в движение. Тяговые электродвигатели локомо- тивов имеют, к сожалению, внуши- тельную массу (около 3—5 т). Воз- никает вопрос: где и как их устано- вить? Казалось бы, на раме тележ- ки, ведь она обрессорена и поэтому двигатели не будут испытывать жестких ударов, возникающих при движении колес по неровностям пу- ти, например по стыкам рельсов. В конечном итоге это приведет к уменьшению расходов на содержание и ремонт как пути, так и двигателя. Пассажирские тепловозы ТЭП60, ТЭП70, ТЭП75 развивают значи- тельные скорости движения. Чтобы снизить увеличивающееся с ростом скорости воздействие локомотива на путь, масса тяговых электродвигате- лей воспринимается только рамой тележки. В этом случае принято го- ворить, что они имеют опорно-рам- ную подвеску. Посмотрите на рис. 249 и 250. Вы видите, что в ко- лесной паре появилось довольно сложное промежуточное устройство. На участке между колесами ось ко- лесной пары охвачена полым валом (стальной трубой) не вплотную, а с зазором. Полый вал «не падает» на ось, так как удерживается жесткими опорами — двумя моторно-осевыми подшипниками, укрепленными в кор- пусе тягового электродвигателя. Ве- домое (большое) зубчатое колесо насажено на полый вал, который в свою очередь соединен с колесным центром шарнирно-упругими связя- ми: ось колесной пары непосредст- венного контакта с тяговым электро- двигателем не имеет. Вращающий момент от двигателя передается по следующей цепочке: малое зубчатое колесо — большое зубчатое коле- со — полый вал — шарнирно-упругая связь — колесный центр. Конструктивно шарнирно-упругая связь может быть устроена, напри- мер, так. На каждом конце полого вала укрепляют по диску (так назы- ваемому приводу) с двумя пальцами, которые, как это видно из рис 251, свободно (с зазором) пропускают че- рез соответствующие отверстия в ко- лесном центре. Еще два пальца ук- репляют на самом колесном центре. На ось колесной пары (с наружных сторон колеса) свободно надевают траверсу («плавающую» рамку), ко- торую четырьмя тягами соединяют с четырьмя пальцами. Тяги, иногда называемые поводками, соединяются с пальцами и плавающей траверсой 33«
Рис, 250. Колесная пара тепловозов ТЭП60 и ТЭП70 (первых выпусков) с полым валом Рис. 251. Вид на шарнирно-упругую связь колесной пары тепловозов ТЭП60 и ТЭП70 (первых выпусков) 12*
Упругая опора —— /Налое зуб- /^ чатое колесо ____Тяговый_____ злептродвигатель Ось Жесткая опора (подшипник) большое зубчатое колесо Рис. 252. Схема опорио-осевой подвески тя- гового электродвигателя через резинометаллические втулки, выполняющие роль эластичных шар- ниров. В целом конструкция пред- ставляет собой эластичную муфту. Каждая колесная пара имеет две муфты (на левом и правом колесах). Таким довольно сложным путем с помощью шарнирно-упругих дета- лей достигается передача вращаю- щего момента колесной паре с по- лым валом. Эластичные элементы, наличие зазоров, повороты тяг и траверсы — все это и создает усло- вия для взаимного перемещения тя- гового электродвигателя относитель- но оси колесной пары при ее движе- нии по неровностям пути и при «иг- ре» рессорного подвешивания. Бла- годаря этому вращающий момент от тягового электродвигателя колесной паре передается относительно мягко, без ударов. Опорно-рамная подвеска имеет и другие достоинства, связан- ные с повышением надежности тяго- вого двигателя. Она пробивает доро- гу и на грузовые локомотивы, отли- чающиеся повышенной мощностью и нагрузкой от оси на рельсы. В част- ности, она применена на новом теп- ловозе 2ТЭ121 Мощностью 2940 кВт (4000 л. с.) в секции. Однако на всех построенных в нашей стране грузо- вых тепловозах, имеющих относи- тельно невысокие скорости и ограни- ченную до 225 кН (23 тс) нагрузку от оси на рельсы, опорно-рамная подвеска не применяется, так как конструктивно она сложна, а в об- служивании и ремонте затруднитель- на. Конструкторы работают над со- зданием новых, более простых и со- вершенных типов опорно-рамной подвески, в частности без полого вала. На грузовых тепловозах 2ТЭ116, 2ТЭ10В, 2ТЭ10Л, М62, ТЭЗ и др. тя- говый электродвигатель устанавли- вают так, что на раму тележки при- ходится часть его веса (примерно половина), а другую часть веса вос- принимает колесная пара. Иными словами, тяговый электродвигатель одной стороной опирается на раму тележки через упругие опоры (комп- лект пружин), а другой стороной — на ось колесной пары через две жесткие опоры (моторно-осевые под- шипники) . Подобная установка тя- гового двигателя получила название опорно-осевой (рис. 252). При такой подвеске расстояние между валом тягового электродвигателя и осью колесной пары мало изменяется, что позволяет закрепить большое зубча- тое колесо непосредственно на оси колесной пары, т. е. упростить кон- струкцию. Простая в изготовлении, надежная в эксплуатации, удобная для обслуживания опорно-осевая подвеска, казалось бы, не имеет не- достатков. Однако это не так. Ведь 340
ось колесной пары не может свобод- но перемещаться относительно тяго- вого двигателя. А такое перемеще- ние необходимо из-за неровностей пути. Самая же главная неприят- ность в том, что на ось колесной пары локомотива дополнительной нагруз- кой ложится 15—25 кН, или 1,5 — 2,5 тс (!) от тягового электродвигате- ля: динамическое воздействие от ко- лесной пары на путь с ростом скоро- сти увеличивается, усиливаются нагрузки на жесткие опоры—мотор- но-осевые подшипники, зубчатые колеса и на сам электродвигатель, что осложняет и без того тяжелые условия, в которых он работает: пе- ременные нагрузки, перекос остова электродвигателя из-за неизбежных зазоров в моторно-осевых подшипни- ках и др. Стремление избавиться от этих недостатков вынуждает усложнять конструкцию большого зубчатого ко- леса: его венец упруго соединяют со ступицей этого колеса при помощи, например, резинометаллических бло- ков (вкладышей). На тепловозах 2ТЭ10В и 2ТЭ116 их шестнадцать. Подрезиненные колеса хотя и улуч- шают условия работы зубчатой пере- дачи и элементов тягового электро- Рис. 253. Общий вид мономоторной тележки с одним тяговым двигателем 341
двигателя, но не устраняют основной недостаток опорно-осевой подвески: вес двигателя, приходящийся на ось колесной пары, остается неподрес- соренным. Мы рассказали о двух главных системах подвески тяговых электро- двигателей: опорно-осевой и опорно- рамной. Обе они примечательны тем, что каждый тяговый электродвига- тель обычно приводит во вращение одну собственную колесную пару. Наряду с такими индивидуальными приводами, получившими широкое распространение на современных теп- ловозах, известны конструкции, в ко- торых один тяговый двигатель при- водит в движение одновременно две или три колесные пары, так что все они имеют одинаковую частоту вращения. Тележку с одним электро- двигателем (рис. 253) принято назы- вать мономоторной (одномоторной), а сам привод — групповым. Естест- венно, один двигатель весит меньше и занимает места меньше, чем, ска- жем, три в трехосной тележке, и поэ- тому общая масса ее уменьшается, в том числе за счет сокращения рас- стояния между осями колесных пар. В этом и состоит одно из основных достоинств группового привода для тепловозов. Есть и другая выгода. Допустим, на поверхность рельсов случайно попало масло. Так как дви- жущие колесные пары механически соединены между собой, они, помогая друг другу, в некоторых случаях могут увереннее реализовать силу тяги (расчетную), чем при индивиду- альном приводе. Однако групповой привод требует высокой точности из- готовления зубчатой передачи. БУКСЫ И ПОДШИПНИКИ Название «букса» происходит от немецкого ВисЬэе, что значит ящик, коробка. Букса современного тепло- воза мало похожа на ящик, она пред- ставляет собой стальной литой кор- пус сложной конструкции с подшип- никами качения внутри. Через под- шипник букса опирается на шейку оси. На буксу, как правило, опира- ется одна из «точек» рессорного под- вешивания (см. с. 348), Таким обра- зом, букса выдерживает и передает нагрузку от массы тепловоза на ось колесной пары, воспринимает и пере- дает силу тяги и торможения. В этом и состоит ее назначение. Кроме того, она воспринимает толчки от не- ровностей пути, усилия от боковых перемещений колесной пары и др. Условия, в которых приходится ра- ботать буксам, осложняются тем, что они не обрессорены. На тепловозах разных серий бук- сы различаются между собой по ус- тройству, однако они имеют много общих черт, вытекающих из их наз- начения, условий работы и требова- ний, предъявляемых к ним во время эксплуатации. Конструкторы стре- мятся сделать буксы как можно на- дежней, легче и компактнее: ведь только на один тепловоз (например, 2ТЭ10В) идет 24 буксы. И еще: за- траты на ремонт и эксплуатацию буксового узла и трение в нем дол- жны быть минимальны. Как же ре- шаются эти задачи? Прежде всего подчеркнем, что на всех отечествен- ных тепловозах применяются буксы с двухрядными цилиндрическими ро- ликовыми подшипниками. В резуль- 342
тате трение в них по сравнению с подшипниками скольжения уменьша- ется в несколько’ раз, т. е. в конеч- ном итоге сокращается расход топ- лива на тягу поезда. Подшипники качения требуют значительно мень- ше смазки, чем подшипники сколь- жения, и проще в эксплуатации. Из- за уменьшения трения облегчается трогание локомотива с места, что особенно важно в сильные морозы, когда смазка загустевает. В целом надежность буксы с подшипниками качения повышается, поэтому слу- жат они дольше. Упрощенная схема устройства буксы с роликовыми подшипниками показана на рис. 254. На шейку оси колесной пары насажено внутреннее кольцо, которое вращается вместе с осью. Другое кольцо (наружное) большего диаметра остается непод- вижным в корпусе буксы. Между двумя кольцами находятся ролики. Когда тепловоз начинает двигаться, внутреннее кольцо вращается и увле- кает ролики, которые перекатывают- ся между кольцами, по своим дорож- кам. Обычно на наших локомотивах в одном корпусе буксы размещены два роликовых подшипника, между кото- рыми установлены большое и малое кольца, называемые дистанционными. Каждая букса при качении колес- ной пары в колее делает по отноше- нию к раме тележки сложные пере- мещения: вверх—вниз и к тому же влево — вправо (поперек рамы). -Так как рама тележки является обрессо- ренной частью экипажа, а букса не- обрессоренной, то буксе должна быть обеспечена некоторая свобода пере- мещения по отношению к раме те- Рис. 254. Упрощенная схема устройства буксы лежки, чтобы она могла восприни- мать вертикальные силы, действующие на нее. На тепловозах 2ТЭ10Л, ТЭЗ, ТЭМ2, М62 и др. эта задача решена так. Корпус буксы свободно (с неко- торым зазором) вставлен в специаль- ный вырез в раме тележки, называе- мый челюстью. В результате обеспечи- вается подвижная связь рамы с бук- сой (колесной парой). Такая букса, получившая название челюстной, своими боковыми поверхностями трется о боковые поверхности (на- личники) вырезов рамы. На тепловозах, где буксы снаб- жены наличниками, вверху буксы по- мещена масленка, из которой жидкое масло подается в зазоры между на- личниками буксы и рамы. Из-за воз- никающего трения скольжения зазо- ры между буксой и рамой со време- нем увеличиваются, и колесные пары начинают перемещаться вдоль и по- перек относительно пути, способствуя продольному проскальзыванию колес по рельсам и более интенсивному одностороннему износу гребней бан- дажей колесных пар. В этом состоит один из недостатков челюстной бук- 343
сы: очень велик износ наличников, которые часто (на каждом подъемоч- ном ремонте) приходится заменять. В целях уничтожения трения между буксой и рамой, о чем говори- лось выше, а значит, устранения изно- са буксового узла и улучшения дина- мики экипажа конструкторы создали буксы, не имеющие направляющих и наличников, — так называемые бес- челюстные буксы. Возникает вопрос: как обеспечи- вается подвижная (в горизонтальной и вертикальной плоскостях) связь та- кой буксы с рамой тележки? При по- мощи двух рычагов (поводков), рас- положенных вверху и внизу буксы; с рамой тележки и буксой поводки со- единены шарнирами с резинометал- лическими втулками. Такие бесчелю- стные буксы установлены на теплово- зах 2ТЭ116, 2ТЭ10В, ТЭП60, ТЭП70 и др. Замечательная особенность их состоит в том, что у них нет деталей, подверженных трению скольжения. Поводки удерживают буксу от пере- мещения вдоль пути. Благодаря это- му уменьшается виляние колесных пар. Кроме того, поводки благодаря деформации резины играют роль амортизаторов, частично гасят коле- бания буксы. Поводки позволяют раме тележки перемещаться относи- тельно буксы в вертикальном направ- лении. Через буксовые поводки сила тяги и тормозная сила передаются раме тележки. Бесчелюстные (повод- ковые) буксы надежнее челюстных. В роликовых буксах тепловозов ТЭП60, ТЭП70, 2ТЭ10Л, 2ТЭ116 и других (более поздних выпусков) применяются не жидкие, а мазеобраз- ные пластичные (консистентные) смазки, что экономичнее и упрощает уход за буксами в эксплуатации. А как быть с восприятием усилий, действующих вдоль оси колесной па- ры, особенно при прохождении теп- ловозом кривых участков пути? На всех современных тепловозах прихо- дится устраивать в буксе с цилиндри- ческими роликовыми подшипниками так называемые осевые упоры. Осевыми они называются так по- тому, что ось, перемещаясь поперек рамы, своим торцом упирается в упор, который и передает нагрузку на буксу, а букса — на раму тележки. Осевые упоры делают жесткими (средняя ось) и упругими — пружин- ными (крайние оси), так как именно эти оси воспринимают прежде всего осевые нагрузки в кривых участках пути. Чтобы осевой упор меньше из- нашивался, его смазывают жидкой смазкой (через фитиль). Но жидкая смазка неудобна в эксплуатации. По- этому ее заменили консистентной. Об- служивание буксы упростилось, рас- ход смазки уменьшился и, как след- ствие, снизились расходы на эксплуа- тацию. На современных мощных локомоти- вах применяются бесчелюстные бук- сы с осевыми упорами качения. В последнее время вместо пру- жинных осевых упоров начали при- менять резиновые амортизаторы, бо- лее простые по устройству. РЕССОРНОЕ ПОДВЕШИВАНИЕ Тепловоз, как и любой локомотив, фактически движется не по ровным и гладким рельсам, какими они кажут- 344
ся на вид, а по рельсам, имеющим не- ровности. Такие же неровности есть и на поверхности катания колес. По мере износа (в период эксплуатации локомотива, между обточками колес- ных пар) эти поверхности становятся неточными окружностями. Если бы неровностей не было, если бы рельсы и колеса, катящиеся по ним, были идеальными, если бы жесткость пути на всех участках была одинаковой, не возникало бы ни ударов, ни толчков, а следовательно, и колебаний тепло- воза. Но этого практически не быва- ет. При наезде колеса на неровности рельсов, и особенно на стыки, возни- кают удары, и тем сильнее, чем вы- ше скорость. Сила ударов, напомина- ющих удары молота по наковальне, при скорости 100—120 км/ч достига- ет нескольких сотен килоньютонов (десятков тонно-сил). Кроме ударов в вертикальном направлении, возни- кают динамические усилия и в гори- зонтальной плоскости. Динамические нагрузки передаются оборудованию тепловоза также при вписывании его в кривые участки пути. Ясно, что вовсе избавиться от ударов невозможно. Но зато можно уменьшить их силу, а следовательно, спасти дизель и другое оборудование, размещенное в кузове, да и сам ку- зов и рамы тележек от разрушения, а локомотивную бригаду избавить от сильной утомительной тряски. Что же для этого нужно сделать? Очевидно, надо преградить дорогу ударам. Ус- ловно разъединим колесные пары с буксами от рам тележек и в местах разрыва поставим упругий барьер — комплекс упругих тел, соединяющих буксы колесных пар с рамами теле- жек. В этом случае цепь, по которой передается кинетическая энергия уда- ров, будет прервана упругими тела- ми, т. е. телами, обладающими упру- гой деформацией1. Упругая деформа- ция исчезает после того, как удалена сила (удар), вызвавшая ее. Одним из наиболее распространенных видов уп- ругих тел, применяемых на транспорт- ных средствах, является листовая рессора (от французского ressort, что означает упругость). Ознакомимся с ее устройством. На рис. 255, а изображена прямо- угольная стальная пластинка АВ, опи- рающаяся посередине на призму. К концам ее подвешен груз, вес которо- го заставляет пластинку прогнуться (см. штриховую линию). В каждом сечении изогнутая пластинка будет испытывать разные напряжения. Чем ближе сечение к призме, т. е. к месту закрепления, тем больше на- пряжение, чем дальше от места зак- репления, тем меньше напряжение. А нужно, чтобы пластинка равной тол- щины имела одинаковые напряжения во всех сечениях. Как этого добиться? Пластинке необходимо придать форму ромба АБВГ (рис.255, б). Если опереть ромбообразную пластинку по- середине на призму и подвесить по концам груз, то в любом ее сечении аа, бб и т. д. будут одинаковые нап- ряжения, так как при такой форме, как это нетрудно догадаться, пло- щадь поперечного сечения, а следо- вательно, и момент сопротивления 1 От латинского слова deformatio — ис- кажение — изменение формы или размеров тела. 345
пластинки (в направлении от ее кон- цов к середине) будет возрастать про- порционально изгибающему моменту. Такие пластинки в форме ромбов отно- сят к телам, которые носят название тел равного сопротивления изгибу. При ромбообразной форме все листы рессоры при изгибе имели бы пример- но одинаковые напряжения. Но ром- бообразные листы неудобно приме- нять в подвижном составе из-за слиш- ком большой ширины. Чтобы шири- на рессоры была небольшой и в то же время сохранились качества тела равного сопротивления, поступают вид А Рис. 255. Схема образования листовой рес- соры так: ромбообразный лист разрезают на несколько листов небольшой ши- рины (линии разреза приведены на рис. 255, б). Затем полученные листы соединяют попарно (в нашем приме- ре 2—2, 3—3, 4—4, 5—5 и 6—6) и на- кладывают друг на друга (рис. 255, в) с таким расчетом, чтобы наверху был самый длинный и широкий (ко- ренной) лист 1 (практически берут два-три коренных листа). Под корен- ным листом размещаются остальные более короткие листы. Количество ли- стов в рессоре выбирается в зависи- мости от их размеров и величины на- грузки. Собранные таким образом ли- сты охватывают хомутом в средней их части. Более просто устроена пружина — винтовая (цилиндрическая) рессора, навитая из одного прутка. Какими же свойствами должна обладать листо- вая рессора или винтовая пружина, чтобы она лучше смягчала толчки и удары? Необходимо, чтобы рессорная си- стема была как можно мягче, т. е. чтобы, по возможности, больше про- гибалась (сжималась). Как же опре- делить, какая из рессор или пружин мягче? Возьмем ряд пружин и будем нагружать их одной и той же силой Р (рис. 256). Мы убедимся, что пру- жины неодинаково поддаются проги- бу: самой жесткой (тугой) оказалась пружина, у которой прогиб равен 10 мм, а самой гибкой (слабой)—пру- жина с прогибом 40 мм. Чем больше сможет прогнуться рессора (пружина) под нагрузкой, тем она мягче, чем меньше — тем жестче. Условились считать, что прогиб рессоры (пружи- ны) в миллиметрах под действием 346
груза 10 кН (1 тс) или ЮН (1 кге) характеризует гибкость рессоры. Гибкость — одна из важнейших характеристик упругих свойств рес- соры. Обычно гибкость рессорной си- стемы устанавливают в зависимости от скорости. Чем выше конструкцион- ная скорость локомотива, тем гибче должна быть рессора. Поэтому на пассажирских локомотивах рессор- ная система более гибкая. Она луч- ше смягчает воспринимаемые толчки и удары при наезде колес на неров- ности пути, однако гибкость ограничи- вается прочностью рессор. Такой же важной характеристикой упругих свойств рессоры является жесткость— величина, обратная гибкости, т. е. на- грузка в ньютонах (тонно-силах или килограмм-силах), вызывающая про- гиб рессоры на 1 мм. Колеса с каждым годом вращают- ся все быстрее и быстрее (увеличи- вается скорость движения), поэтому удары становятся все более сильны- ми. Усилия конструкторов направле- ны на то, чтобы уменьшить силы, воз- никающие при ударе. Улучшая плав- ность хода локомотива, конструкто- ры стремятся возможно больше уве- личить статический прогиб (прогиб рессор у неподвижного локомотива) и уменьшить жесткость рессор, что уменьшает силы, передающиеся от пути к надрессорному строению. Ста- тический прогиб рессор у современ- ных локомотивов достигает 100 — 115 мм и даже 150—170 мм (при пнев- матическом или двухступенчатом рес- сорном подвешивании и последова- тельном включении упругих элемен- тов, размещаемых между рамой те- лежки и кузовом локомотива). Рис. 256. Прогиб пружин под действием од- ной и той же силы Какими же путями этого добива- ются? Гибкость рессорного подвеши- вания листовых рессор увеличится, если они станут работать совместно с винтовыми (пружинными) рессора- ми (рис. 257). Чтобы более равномер- но распределить нагрузку между осями тележки, отдельные рессоры ча- сто соединяют одну с другой посред- ством балансиров. Балансир напоми- нает коромысло: средней своей частью он опирается на специальную опору буксы, на которой может качаться. С листовыми рессорами балансиры соединены с помощью подвесок. Вне- шние концы крайних балансиров че- рез стойку связаны с двойными пру- жинами, опирающимися на раму те- лежки. Таким образом, на этот конец балансира нагрузка от рамы пере- дается через две пружины, что поз- воляет снизить напряженность их ра- боты. На рессоры нагрузка от рамы тележки передается через хомуты, со- прикасающиеся с нижней плоскостью боковин тележки посредством под- кладок. Механизм, составленный из рессор, балансиров, подвесок, повод- 347
Рис. 257. Схема работы рессорного подвешивания ков, шарнирных соединений, гасите- лей колебаний, условились называть рессорным подвешиванием. Оно приз- вано равномерно распределять (вы- равнивать) нагрузку между отдель- ными колесными парами, т. е. сни- жать динамическое воздействие на путь. Как же работает рессорное подве- шивание? При наезде одной из колес- ных пар на неровность пути (см. рис. 257) букса перемещает балансир вверх, и опирающаяся на него пру- жина сжимается, отчего в первый мо- мент нагрузка на эту ось тележки воз- растает. Сжатие пружины нарушает равновесие сил, действующих на кон- цы листовой рессоры. Левая пружина, стремясь разжаться, отпустит плечо балансира вниз, другой конец балан- сира поднимет левый конец листовой рессоры, что вызовет соответствующий перекос второго балансира и допол- нительное сжатие правой пружины. Так будет продолжаться до тех пор, пока нагрузки на обе колесные пары не уравняются снова. После прохода колесной пары через неровность пути рессорное подвешивание приходит в первоначальное положение. Наезд вто- рого колеса на неровность снова вы- зывает перемещение элементов рес- сорного подвешивания, благодаря ко- торому нагрузки на оси должны сба- лансироваться. Соединение рессор и пружин од- ной стороны тележки с помощью ба- лансиров позволяет поддерживать примерно одинаковую нагрузку на колесные пары во время движения тепловозов. Такая комбинированная подвеска рессорного подвешивания на- зывается сбалансированной. Каждая тележка тепловозов ТЭЗ, ТЭК), ТЭП60, ТЭ1, ТЭ2 имеет две такие самосто- ятельные (левую и правую), не свя- занные между собой системы, или, как принято говорить, две «точки» рессорного подвешивания. Точкой рес- сорного подвешивания при сбаланси- рованном подвешивании называют группу сбалансированных рессор и пру- жин. При индивидуальном подвешива- нии на каждой буксе есть соответст- вующая «точка» подвешивания. Они располагаются симметрично с обеих сторон тележки и работают независи- мо друг от друга. В двух тележках получается, таким образом, четырех- точечное сбалансированное рессорное 348
подвешивание. Однако описанная си- стема подвешивания имеет недостат- ки. Если бы рессоры и пружины бы- ли идеальными, то колесо поднима- лось и опускалось бы под кузовом (рамой тележки) в соответствии с неровностью рельса, а кузов (рама тележки) оставался на одном и том же уровне от верхнего строения пути. Но идеальные рессоры невозможны. Тогда возникает вопрос: что про- изойдет с рамой тележки, кузовом по- сле того, как действие толчков и уда- ров кратковременно прекращается, т. е. после того, как колесо пройдет не- ровность? Благодаря приобретению энергии они начнут колебаться подоб- но маятнику, выведенному ударом из положения равновесия (см. с. 89). Та- кие колебания маятника, в данном случае кузова и рамы тележек, назы- ваются свободными, или собственны- ми. Эти колебания в зависимости от трения в рессорном подвешива- нии' будут постепенно уменьшаться, затухать. Спрашивается, какая рессора об- ладает бдлыпим трением — листовая или пружина? Ясно, что в самой ли- стовой рессоре между листами появ- ляется трение и тем больше, чем боль- ше в ней листов. Хорошо ли это? И да, и нет. Да, потому что листовая рессора, обла- дая значительным трением между ли- стами, лучше, чем пружина, погло- щает колебания подрессоренных масс и в этом отношении является как бы фрикционным гасителем колебаний. Плохо, так как мпоголистовая рессора из-за большого трения между листа- ми прогибается очень мало. Чтобы уменьшить трение между листами, их перед сборкой рессоры тщательно сма- зывают, обычно графитовой смазкой. Но смазка во время эксплуатации теп- ловоза высыхает, и тогда многолисто- вая рессора превращается в «массив- ную» балочку (балансир). При высо- кой скорости возрастают динамичес- кие нагрузки, что влечет за собой су- щественный прогиб рессор, но трение в шарнирах и инерция системы под- вешивания препятствуют эффективно- му выравниванию нагрузок. В резуль- тате многолистовая рессора при вы- сокой скорости не успевает среаги- ровать (прогнуться) на проезжаемые неровности. Вот почему на теплово- зах ТЭЗ 18-листовые рессоры уступи- ли место 8-листовым рессорам с боль- шей толщиной листов, которые позво- ляют уменьшить внутреннее трение. Но и эта мера не достигает цели: балан- сиры и рессоры, обладающие значи- тельной инерцией, усугубляемой тре- нием в шарнирах, не успевают спра- виться с выравниванием (перерас- пределением) «молниеносных» дина- мических нагрузок между колесными парами, т. е. даже хорошо сбаланси- рованное рессорное подвешивание при больших скоростях движения плохо выполняет свои функции при прохож- дении колесами неровностей пути. На тепловозах 2ТЭ116, 2ТЭ10В, ТЭ109 от листовых рессор отказались. Их место заняли пружины, которые устанавливают на каждой буксе без балансирной связи с пружинами бук- сы смежной колесной пары (рис. 258). Такое рессорное подвешивание не толь- ко намного легче и дешевле, но и про- ще в обслуживании и в отличие от сбалансированного называется инди- видуальным. В современном локомо- 349
Рис. 258. Общий вид индивидуального рессорного подвешивания тепловоза 2ТЭ10В тивостроении индивидуальное подве- шивание нашло преимущественное применение, а сбалансированное рес- сорное подвешивание используется в основном на старых тепловозах, пред- назначенных для обслуживания тяже- лых грузовых поездов с относительно невысокой скоростью движения. Рассмотрим вкратце устройство пружинной подвески. Каждая букса имеет по два кронштейна, на гнезда которых опираются две одинаковые пружины. На самом деле, чтобы сни- зить напряжения в витках, каждая пружина может состоять из наруж- ной, внутренней и средней, т. е. комп- лектуется из трех пружин. Однако винтовые пружины обладают малым внутренним трением (так как нет ли- стов, а значит, и нет трения между ними). Поэтому пружина по сравне- нию с листовой рессорой колеблется дольше, т. е. не способствует быстро- му затуханию колебаний. Кроме того, пружина не может предотвратить яв- ление резонанса — опасное явление, при котором частота колебаний от не- ровностей рельсов совпадает с часто- той собственных колебаний локомо- тива. Неужели же тут нет выхода? Наиболее простое средство — это параллельно с пружиной (рис. 259) разместить демпфирующее устройст- во, создающее искусственное трение, которого нет у винтовой пружины. Один из способов вызвать трение— зажать между вкладышами стальной поршень, «шток» которого соединить с буксой, а корпус этого устройства — с рамой тележки. Тогда при переме- 350
щениях буксы поршень станет тереть- ся о вкладыши. Возникающая между их поверхностями сила трения будет гасить колебания движущегося теп- ловоза. Устройство это получило на- звание фрикционного гасителя коле- баний. Изменяя силу прижатия вкла- дышей к поршню, можно регулиро- вать развиваемую силу трения. В этом и состоит суть действия описан- ного гасителя, который работает вме- сте с винтовыми пружинами. Искусственное трение создают, ис- пользуя также жидкость или воздух, в соответствии с чем различают гид- равлические и пневматические гаси- тели. Кроме того, в некоторой степени гашение колебаний подрессоренных масс способствуют резиновые элемен- ты, применяемые в узлах связи букс с рамой тележки и рамы тележки с ку- зовом. Читателю уже известно, что высо- кий статический прогиб рессорного подвешивания — одно из важных ус- ловий плавности хода тепловоза, т. е. малой чувствительности его к неров- ностям пути, особенно при высоких ско- ростях движения. Существуют другие способы (помимо описанных) увели- чить гибкость рессорного подвешива- ния. На локомотивах, развивающих скорость свыше 100 км/ч, а также при повышенной нагрузке от оси на рель- сы (более 250 кН/ось, или 25 тс/ось) устраивается двухэтажное, или, как принято говорить, двухступенчатое, подвешивание (рис. 260). Первая сту- пень размещается обычно между бук- сами колесных пар и рамой тележки, вторая — между рамой тележки и ку- зовом. Благодаря смягчающему дей- ствию сначала первой, а затем второй Рис. 259. Схема размещения демпфирующего устройства параллельно пружине Кузов Рельс Рис. 260. Схема двухступенчатого подвеши- вания Нагрузка Q Нагрузка ^Поршень Подвижный цилиндр Рис. 261. Простейшая схема работы пнев- матической рессоры 351
ступени кузов получает более плавные колебания. Таким образом, вес кузова вместе с весом оборудования, находя- щимся в кузове, передается колесным парам через обе ступени рессорного подвешивания, а вес рамы тележки, включая часть веса тяговых электро- двигателей при опорно-осевом их под- вешивании пдругого оборудования,— только через одну ступень. В резуль- тате общий статический прогиб двух- ступенчатого подвешивания значитель- но увеличивается по сравнению с од- ноступенчатым. Однако двухступенча- тое подвешивание все же усложняет конструкцию локомотива. На отечест- венных локомотивах в основном приме- няется одноступенчатое подвешивание. А что если отказаться от традици- онной конструкции рессор и призвать на помощь сжатый воздух, восполь- зоваться его упругостью? Посмотрите на рис. 261. Подвиж- ной цилиндр с поршнем, наполненный сжатым воздухом давлением р0 — это же простейшая пневматическая рес- сора. Как и обычная металлическая, эта рессора в зависимости от величины нагрузки будет сжиматься или расп- рямляться, т. е. каждому изменению Рис. 262. Простейшая схема работы пнев- матической рессоры с высоторегулпрующим механизмом нагрузки (Q+?) соответствует опреде- ленное положение цилиндра (высота давление pi). Иными словами, под действием нагрузки, приходящейся на пневморессору (в нашем примере на цилиндр), воздух, заключенный в ог- раниченном пространстве, будет то сжиматься (рессора становится жест- че), то расширяться (рессора стано- вится мягче). Но такая простая по устройству пневморессора имеет упру- гость меньшую, чем обычная металли- ческая рессора, и поэтому применение ее нецелесообразно. Нельзя ли сделать так, чтобы вы- сота h пневморессоры (высота между тележкой и кузовом), т. е. жесткость ее, оставалась постоянной независи- мо от величины нагрузки, чего нет и не может быть у металлической рес- соры? Если бы это удалось, тогда ку- зов локомотива или вагона оставался бы на предварительно заданной высо- те: он бы не реагировал на состояние пути, на изменение вертикальных на- грузок, возникающих в результате движения, так что даже из стакана, наполненного до краев водой, не вы- плеснулось бы ни капли несмотря на большую скорость поезда. Вот это комфорт! Сжатый воздух за счет изменения его давления в пневморессоре позволя- ет решить эту задачу, причем автома- тически с помощью, например, высото- регулирующего клапанного механиз- ма. На рис. 262 для наглядности показан не клапанный, а менее совер- шенный золотниковый механизм. Ес- ли кузов нагружается, пневморессора сжимается (в нашем примере цилиндр опускается); золотник вводит в ци- линдр (в рессору) некоторое количе- 352
Рис. 263. Схемы пневматического подвешивания. Справа схема работы высоторегулируемого механизма ство дополнительного воздуха, кото-, рый стремится возвратить пневморес- сору на первоначальную высоту, т. е. равновесие восстанавливается. Если кузов разгружается (нагрузка умень- шается), рессора поднимается (рас- прямляется), то золотник выпускает часть воздуха и равновесие снова вос- станавливается: после этого золотник перекрывает впускное и выпускное от- верстия. В этом состоит одно из преи- муществ пневморессоры перед сталь- ной рессорой, жесткость которой, как указывалось, не регулируется. Мы рассмотрели принцип работы элементарной пневморессоры на при- мере «поршень—цилиндр». Однако в такой конструкции практически невоз- можно избежать утечек воздуха через неплотности между поршнем и ци- линдром. На подвижном составе эта задача решена с помощью непрони- цаемых резиновых баллонов, напол- ненных воздухом, — пневморессор (рис. 263). Для питания пневморес- сор сжатым воздухом они подключа- ются к напорной воздушной магист- рали локомотива. При увеличении на- грузки Q кузова, т. е. при сжатии пневморессоры, в баллон дополнитель- но впускается сжатый воздух, а при ее распрямлении — выпускается. Бла- годаря изменению давления внутри пневматической рессоры высота ее под статической нагрузкой локомо- тива, передающейся от веса под- рессоренных частей, поддерживается практически постоянной. Механизм, предназначенный для компенсации утечек воздуха, должен срабатывать только при значительном статическом прогибе рессор (например, при прохо- де стыков рельсов, стрелочных пере- водов), а при обычных (небольших) колебаниях тепловоза он срабатывать не должен. Такие быстро протекаю- щие колебания кузова и рамы должны поглощаться резиновыми элементами, которые для этого последовательно включаются в рычажный привод вы- соторегулирующего механизма. Стоит же вертикальным колебаниям превы- сить допускаемую величину (ампли- туду), на которую рассчитаны резино- вые элементы, как в действие вступа- ет уже сам высоторегулирующий ме- ханизм, автоматически открывающий или закрывающий доступ воздуха в рессору. Пневматическое рессорное подве- шивание не требует включения в сис- тему специальных амортизаторов га- шения динамических колебаний. По- чему? Потому, что пиевморессора со- 353
единяется с дополнительным воздуш- ным резервуаром: по пути в рессору сжатый воздух из резервуара проходит через дроссельные отверстия, играю- щие роль гасителя колебаний, так как они оказывают сопротивление перете- канию воздуха. Возникает вопрос: а как обеспечи- вается высокая надежность работы пневморессоры? Ведь подобно проко- лотой шине автомобиля из пневмобал- лона может выйти весь воздух. На этот аварийный случай ставят допол- нительно металлические рессоры, обыч- но винтовые пружины с небольшой осадкой, обеспечивающие подрессори- вание и безопасное движение теплово- за даже при отсутствии воздуха в пневмобаллоне. Пневморессорами в виде опыта оборудовано несколько тепловозов, в том числе 2ТЭ10Л, ТЭМ7. Таким образом, пневмо- рессоры позволяют увеличить стати- ческий прогиб, уменьшить свою соб- ственную массу и регулировать жест- кость. Однако внедрение системы пнев- моподвешивания на тепловозах зави- сит от решения проблем, связанных с долговечностью этой системы. ТЕЛЕЖКА И ЕЕ РАМА Тележки не только воспринимают и передают на рельсовый путь вес всего оборудования, размещенного на главной раме и в кузове тепловоза. При движении они испытывают слож- ные динамические нагрузки: силу тя- ги, силу торможения, боковые и вер- тикальные силы, действующие как со стороны железнодорожного пути, так и со стороны самого локомотива. С ростом скорости эти нагрузки увели- чиваются. Все это предъявляет высо- кие требования к конструкции теле- жек, к их надежности, прочности, удобству в обслуживании. Конструкторы много трудятся над тем, чтобы сделать тележку не только безопасной в движении, но и не очень тяжелой. Однако чем мощнее тепло- воз, тем труднее этого добиться. Борь- ба идет за каждый килограмм метал- ла. Задача решается главным образом за счет усовершенствования отдельных узлов. Вот один из примеров. Мощ- ность тепловоза 2ТЭ10Л в 1,5 раза больше мощности тепловоза ТЭЗ (3000 вместо 2000 л. с. в секции), но тележ- ка его лишь на 1,1 тс тяжелее (24,7 вместо 23,6 тс) тележки тепловоза ТЭЗ, хотя в принципе тележки одно- типны. Этого удалось достигнуть в основном благодаря применению усо- вершенствованного рессорного подве- шивания и более рационального на- гружения роликовых подшипников букс, что позволило снизить их вес. Самой крупной деталью каждой те- лежки является рама (рис. 264). Боль- шинство рам тележек образуется из двух продольных боковых балок, обыч- но называемых боковинами, располо- женными друг от друга на расстоянии свыше 2 м. Боковины соединены меж- ду собой в одну жесткую конструкцию с помощью поперечных креплений, на- зываемых междурамными крепления- ми. К междурамным креплениям (сверху, посередине, параллельно бо- ковинам) присоединена шкворневая балка. Все соединения, образующие раму тележки современных локомо- тивов, выполнены сваркой. Поэтому такую раму называют сварной. 354
Если есть литые элементы (напри- мер, шкворневая балка, буксовые кронштейны), то принято называть ее сварнолитой (тепловозы ТЭП60, ТЭЗ и др.) - Применение электросварки даст экономию металла, позволяет снизить вес тележки, уменьшить трудоемкость работ при ее изготовлении, повысить прочность, улучшить надежность сое- динений. Отличительной особенностью изображенной на рис. 264 тележки яв- ляется то, что она не имеет буксовых вырезов. Отсюда и название тележки бесчелюстная. Бесчелюстная тележка тепловозов 2ТЭ10В, 2ТЭ116, ТЭП70, ТЭП60 уст- роена более просто, а затраты на ее постройку, эксплуатацию и ремонт меньше, чем у челюстной тележки, от- личительной особенностью которой яв- ляется наличие буксовых вырезов (че- люстей), усложняющих технологию изготовления рам. В каждой из боко- вин такой трехосной тележки имеются два крайних и один средний буксовый вырезы. Так как буксовые вырезы снизу открыты, то такое ослабление боковин угрожало бы прогибу всей рамы тележек. Чтобы этого не прои- зошло, вырезы соединены подбуксо- выми связями, которые как бы заме- няют вырезанную снизу часть метал- Рис. 264. Общий вид бесчелюстной тележки тепловоза 2ТЭ10В 355
ла и тем самым повышают прочность и жесткость рамы в целом. В принци- пе челюстные тележки устроены оди- наково, но.отличаются формой и раз- мерами рам и отдельных узлов. К боковым и внутренним вертикаль- ным поверхностям (граням) каждой челюсти рамы приварены пластины, называемые наличниками. Наличники, которые по мере износа заменяются новыми, предохраняют раму, а также корпус буксы от износа в процессе непрерывного их относительного пере- мещения. Буксу помещают в буксовый вырез между наличниками для того, чтобы она была устойчива и не могла повер- нуться во время движения и торможе- ния поезда. Другими словами, с по- мощью челюстей и наличников фик- сируется положение колесных пар в тележке. Однако из-за неизбежного за- зора между корпусом буксы и налич- никами рамы тележки усиливается склонность колесных пар к так назы- ваемому вилянию при их движении по прямым участкам пути, а трение обусловливает ухудшение динамичес- кой развески локомотива и способст- вует тем самым снижению сцепления колес с рельсами. ГЛАВНАЯ РАМА И КУЗОВ ТЕПЛОВОЗА Нагрузка на тележки передается от главной рамы тепловоза, на кото- рой помещается кузов с кабиной, ди- зель-генератор и вспомогательное обо- рудование. Главная рама (рис. 265)-— это один из самых тяжелых и гро- моздких узлов тепловоза; ее длина дос- тигает 16—18 м, а на ее изготовление вместе с кузовом расходуется очень много металла: примерно 20—25% об- щей массы тепловоза. Так, при массе тепловоза 2ТЭ10Л равной 129 т глав- ная рама его весит почти 14 т. С рос- том мощности локомотива возрастают статические, а также динамические нагрузки (например, при торможении) на его раму. Но нагрузка от колесной пары на рельсы не может быть боль- ше определенного предела. В настоя- щее время на наших дорогах эта на- грузка составляет 225 кН (23 тс), а в перспективе достигнет 245—265 кН (25—27 тс). Чтобы уложиться в до- пускаемую для шестиосной секции тепловоза массу, целесообразнее всего уменьшать массу главной рамы. Но сделать это надо так, чтобы сохранить необходимую прочность, жесткость и долговечность конструкции рамы. Как же решить эту задачу? На тепловозах 2ТЭ10Л, 2ТЭ10В, М62, ТЭЗ главная рама и кузов представ- ляют собой самостоятельные металли- ческие конструкции. Назначение кузо- ва заключается в основном в том, что- бы защитить локомотивную бригаду и все оборудование, установленное на раме, от непогоды. Кузова этих теп- ловозов почти не воспринимают ни веса оборудования, ни толчков, ни тя- говых, ни других статических и дина- мических нагрузок, возникающих во время движения. Поэтому на таких локомотивах ставится массивная рама, основная задача которой и состоит в том, чтобы нести и воспринимать ука- занные внешние нагрузки и массу обо- рудования. Такая конструкция получи- ла название главной несущей рамы, основу которой составляют две цент- 356
Кузов зад дизелем Блок кабины атристабкой внутренняя обшивка кабины машиниста Главная рама Настил попа тепловозов 2ТЭ10Л и 2ТЭ10В Абтосиепка Поп подины машиниста Рсподиль- 'мера Рис. 265. Общий вид__ главной песущеф рамы 1: кузова ральные продольные двутавровые бал- ки. Но нельзя ли облегчить массу ра- мы, обеспечив в то же время ее проч- ность? Можно, если изменить принци- пиально не только конструкцию ра- мы, но и кузова с таким расчетом, что- бы кузову, как и раме, пришлось нес- ти часть продольных и вертикаль- ных нагрузок. Тогда получится несу- щий кузов: он не только станет кры- шей для оборудования, но его боко- вые стенки, кабина машиниста, да и сама крыша будут помогать главной раме вопринимать все виды нагрузок- Что же представляет собой цельно- сварная конструкция кузова, какую форму он должен иметь, чтобы надеж- но выполнять свои новые обязан- ности? Очевидно, боковые стенки такого ку- зова должны представлять собой кон- струкции, сочетающие значительную- легкость с высокой прочностью. Такие конструкции могут быть сделаны из. стержней, соединенных вертикально и по диагонали (рис. 266) — так выпол- нен несущий кузов тепловозов ТЭП60, ТЭП70 или из стержней, образующих прямоугольную решетку, — так сде- лан несущий кузов тепловозов ТЭ10, ТЭ109. Первая конструкция называет- ся раскосно-стоечной, или ферменной, а вторая — решетчатой, или оболоч- ковой. И в том, и в другом случае стенки кузова обшивают металлическими лис- тами. Обшивка стенок кузова тепло- возов ТЭ10, ТЭ109, сделанная из сталь- 357
ных листов, приваренных к элементам решетки, участвует в восприятии на- грузок, действующих на кузов. Об- шивка стенок кузова тепловозов ТЭП60, ТЭП70 не участвует в вос- приятии нагрузок и выполнена из алю- миниевых листов, приклепанных к эле- ментам фермы. Итак, в конструкции «несущий кузов» сам кузов утяжеля- ется, но зато рама становится легче. В целом же на каждой секции тепло- воза с несущим кузовом общий вес уменьшается. А это очень важно, осо- бенно для высокоскоростных пасса- жирских тепловозов большой мощ- ности. Например, на секции тепловоза ТЭП60 масса главной рамы вместе с несущим кузовом на 0,7 т меньше, чем у грузового тепловоза ТЭЗ, хотя мощ- ность пассажирского тепловоза ТЭП60 в 1,5 раза превышает мощность теп- ловоза ТЭЗ. Кроме того, при несущем кузове отпадает необходимость ставить креп- ления, соединяющие кузов с рамой, которые в процессе эксплуатации рас- страиваются и требуют восстановле- ния. Главная рама, топливный бак, боковые стенки кузова обычно нераз- рывно соединены в единый цельно- сварной блок. Зная особенности ра- боты кузовов разных конструкций, не- трудно понять, почему основу главной рамы грузовых тепловозов 2ТЭ10В, 2ТЭ10Л, ТЭЗ, М62, имеющих не не- сущий кузов, составляют две централь- ные хребтовые балки двутаврового сечения, о которых говорилось выше, а 358
основу главной рамы пассажирских тепловозов ТЭП70, ТЭП60, ТЭ109, имеющих несущий кузов, составляют не центральные балки, которых нет, а боковые (внешние) продольные бал- ки коробчатого сечения. Правая и ле- вая хребтовые балки тепловозов 2ТЭ10Л, ТЭМ2, ТЭЗ связаны между собой рядом поперечных скреплений, а по концам соединены со стяжными ящиками — передним и задним. В стяжных ящиках каждой секции теп- ловозов (спереди и сзади) размещены фрикционный аппарат и хвостовик ав- тосцепки. Поэтому каждую секцию можно эксплуатировать раздельно. В заднем стяжном ящике рамы секций тепловоза ТЭ2 установлено межсекци- онное соединение — жесткие тяги, которыми осуществляется постоянная сцепка секций этого тепловоза. Хреб- товые и боковые балки, стяжные ящи- ки, поперечные крепления и кронштей- ны, настильные листы под вспомога- тельное оборудование составляют ос- новные части главной рамы, скрепля- емые сваркой и так называемыми уси- ливающими уголками и косынками. ОПОРЫ КУЗОВА. ВОЗВРАЩАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ Как же тележки воспринимают вес опирающейся на них верхней части тепловоза (кузова со всем оборудова- нием и главной рамой)? Если бы речь шла только о передаче статической нагрузки от веса кузова, то проблема связи главной рамы тепловоза с рама- ми тележек не была бы так сложна. Однако дело усложняется тем, что локомотиву приходится проходить как прямые участки пути, так и кривые. Читателю известно, что между внут- ренними гранями рельсов и гребнями бандажей имеются зазоры. При про- хождении кривой локомотивные те- лежки поворачиваются и устанавли- ваются в перекошенное положение по отношению к продольной оси кузова, имеющего значительную длину и сох- раняющего в кривой свою прямоли- нейность. Если не принять меры, то при вы- ходе локомотива из кривого на пря- мой участок пути тележки вследствие зазоров между гребнями бандажей и рельсами будут продолжать двигать- ся в перекошенном положении, что вызовет интенсивный износ гребней бандажей и внутренних граней рель- сов. Необходимо сделать так, чтобы при выходе локомотива с кривого на прямой участок пути тележки заня- ли свое нормальное положение, т. е. чтобы продольные оси тележек сов- пали с продольной осью кузова. Чтобы добиться этого и возвра- тить тележку в нормальное положение, при движении на прямых участках пути приходится усложнять ее конст- рукцию — вводить специальный меха- низм. Познакомимся сначала с опор- ио-возвращающими устройствами на примере тепловозов 2ТЭ10Л и ТЭЗ. На их главной раме размещено во- семь неподвижных шаровых опор, по- средством которых она опирается на восемь подвижных опор на двух те- лежках (по четыре опоры на каждой). Каждая опора, заключенная в корпус, расположена на определенном рассто- янии от центра рамы тележки, являю- щегося центром ее поворота. 359
Шаровое гнездо опоры птнпо Рис. 267. Опорио-возвращающее устройство тележек тепловозов Так как общая масса секции теп- ловоза (например, ТЭЗ) составляет 126 т, а масса обеих тележек (с элек- тродвигателями и колесными парами) свыше 50 т, то на обе тележки прихо- дится нагрузка 760 кН (126—50 = = 76тс), а на каждое гнездо опоры обеих тележек (в статическом состо- янии) в 8 раз меньше, т. е. 95 кН (9,5 тс). Шарообразная форма опор не мешает тележкам поворачиваться как в горизонтальной, так и в верти- кальной плоскостях. Ознакомимся вкратце с устройст- вом опорно-возвращающего механиз- ма (рис. 267) тепловозов 2ТЭ10Л, ТЭЗ, ТЭ7, ТЭ10. Он состоит из двух плит — верхней и нижней, между ко- торыми зажаты ролики. На рисунке видно, что поверхности верхних и ниж- них плит, обращенные к роликам, не горизонтальны, а наклонены друг к другу, образуя углубление. Угол на- клона поверхностей обычно 2°. Как же работает механизм? Когда тепловоз неподвижен, каж- дый ролик находится в углублениях, образованных наклонными поверхнос- тями плит. При движении по прямой из-за виляния колесных пар, а зна- чит, и перемещения тележек ролики то входят в углубления, то выходят из них, однако очень незначительно. Но вот колесная пара тележки начи- нает вписываться в кривую. Под дей- ствием боковой силы от рельса те- лежка, поворачиваясь вокруг цент- рального шкворня, отклонится от сред- него положения. При этом откло- нятся от своего среднего положения и нижние плиты опор, отчего ролики перекатятся на наклонные части по- верхностей плит. Вследствие этого в опорах возникают горизонтальные си- лы, стремящиеся вернуть тележку в первоначальное положение, при кото- ром ее продольная ось будет совпа- дать с продольной осью тепловоза. Та- ким образом, роликовый механизм, включенный в конструкцию опоры, является к тому же и возвращающим устройством, которое возвращает те- лежку в первоначальное положение при выходе из кривых участков пути. Для уменьшения трения, возникающе- го между роликами и плитами, кор- 360
пус опорно-возвращающего механиз- ма заполнен маслом. Наличие четырех боковых опор, размещенных на боковинах тележки, позволило освободить центральный шкворень от передачи вертикальных нагрузок. Он воспринимает только тя- говое или тормозное усилие, которое передается на раму тележки от колес- ных пар через буксы. Это является особенностью тележек тепловозов 2ТЭ10Л, ТЭЗ, ТЭ10, ТЭ7. ; Принципиально иначе решена кон- струкция связи кузова тепловозов ТЭП60 и ТЭП70 с тележками. На этих локомотивах вес надтележечно- го строения передается каждой тележ- ке, во-первых, через две центральные опоры (размещенные на продольной оси рамы кузова) с коническими ре- зиновыми прокладками (амортизато- рами); во-вторых, через четыре боко- вые пружинные опоры, которые вос- принимают на себя примерно полови- ну веса кузова с размещенными в нем агрегатами. В опоре предусмотрены значитель- ные силы трения скольжения для того, чтобы уменьшить виляние тележки в прямом участке пути. С этой же целью ось опоры расположена не по радиу- су, а отклонена на некоторый угол. Опоры дают возможность тележкам и кузову перемещаться в поперечном направлении. Кроме того, дополни- тельные боковые упругие опоры удер- живают кузов от виляния в горизон- тальной плоскости. Достигается это созданием необходимой силы трения между главной рамой и боковыми опо- рами. Главные опоры кузова и глав- ная рама тепловоза соединены со спе- циальным возвращающим механизмом, назначение которого читателю извест- но. Упругая связь кузова с рамами те- лежек позволяет снизить боковые си- лы между гребнями бандажей и рель- сами, возникающие при движении.
Приложение ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ ТЕПЛОВОЗОВ Род службы Серия Гол начала постройки Количество секций Номинальная мощность по дизелям кВт (л. с.) Сила тяги (длительная), кН (тс) Скорость (длитель- ная), км/ч Конструк- ционная скорость, км/ч Масса тепловоза, т ТЭЗ 1953 2 2X1470 (4000) 2X198 (40,4) 20,5 100 2X127 ТЭ10 1958 1 2210 (6000) 2X251 (51,2) 24,0 100 129 2ТЭ10Л 1961 2 2x2210 (6000) 2X251 (51,2) 24,0 100 2X129 О 2ТЭП6 1971 2 2 x 2250 ( 6120) 2x248 (50,6) 24,7 100 2Х.138 о п 2ТЭ10В 1975 2 2x2210 (6000) 2 x 248 (50,6) 24,7 100 2X138 сч U 2М62 1976 2 2x1470 (4000) 2х,196 (40,0) 20,0 100 2x120 2ТЭ121 1978 2 2 x 2940 (8000) 2X294 (60,0) 26,9 100 2x150 Он S ТЭП60 1960 1 2210 (3000) 123 (12,5) 50,0 160 126 СЗ ТЭП70 1973 1 2940 (4000) 167 (17,0) 50,0 160 129 я ® Е S ТЭП75 1978 1 4400 (6000) 177 (18,0) 70,0 160 138 О га ТЭМ1 1958 1 730 (1000) 196 (20,0) 9,0 100 120 Он га ТЭМ2 1960 1 880 (1200) 206 (21,0) 11,5 100 120 S СЗ S, ТЭМ7 1975 1 1470 (2000) 343 (35,0) 10,3 100 180
ОГЛАВЛЕНИЕ От авторов..............................5 | ЧТО ТАКОЕ ТЕПЛОВОЗ К чему стремятся конструкторы? . 7 Почему усложняется связь дизеля с колесами тепловоза? ... О’ Как связать дизель с колесами тепло- воза? .................................14 Почему невыгодна паровая машина? . 20 Понятие об экипаже .... 23 Как расположить оборудование? . 27 2 принципы работы дизелей Условия возникновения процесса горения 31 Схемы дизелей .........................33 Степень сжатия.........................36 Рабочие циклы дизелей ... 38 Продувка цилиндра двухтактного дизеля 41 Фазы газораспределения четырехтакт- ного и двухтактного дизелей . . 43 2 мощность и экономичность дизеля Индикаторная диаграмма ... 48 Среднее индикаторное давление . . 51 Понятие об энергии .... 52 Подсчет работы и мощности дизеля . 53 Пути повышения мощности дизеля . 54 Что такое наддув и как он осуществля- ется? .................................55 Что дает экономия топлива? . . 63 Коэффициент полезного действия дизе- ля и баланс энергии в дизеле . . 64 д блок дизеля, втулки и поршни Блок дизеля и поддпзельная рама . 67 Цилиндровые втулки .... 70 Поршни .....................72 Поршневые кольца .... 74 Поршневые пальцы .... 76 363
5 ШАТУННО-КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ Шатуны Что представляет собой коленчатый вал? Конструктивные особенности коленча- того вала Подшипники коленчатого вала Вертикальная передача Что такое крутильные колебания и как с ними бороться? .... 77 78 82 84 87 89 Ь МЕХАНИЗМ ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ Окна и клапаны .... Особенности механизма газораспреде- ления 97 99 7 ТОПЛИВНАЯ СИСТЕМА ’ Назначение и схемы топливных систем И АППАРАТУРА дизеля 102 Распыливание топлива Топливные насосы высокого давления 103 104 Форсунки 111 8 АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ Для чего нужны регуляторы? Принцип работы центробежного регу- лятора прямого действия Центробежный регулятор непрямого действия Понятие о жесткой обратной связи Упругая (гибкая) обратная связь в ре- гуляторе непрямого действия. Изодром- ный регулятор Объединенный регулятор Электрогидравлический механизм за- тяжки пружины 117 119 120 123 124 128 130 5^^ ОХЛАЖДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДИЗЕЛЯ Для чего и чем охлаждают детали ди- зеля? Как вода охлаждает детали дизеля? Чем охлаждать масло? Водомасляный теплообменник Чем охлаждать наддувочный воздух? Схема внутренней масляной системы дизеля Схема внешней масляной системы ди- зеля Система автоматического регулирова- ния температуры 364 133 136 139 140 142 144 146 148
10 ОЧИСТКА МАСЛА, ТОПЛИВА И ВОЗДУХА Важное условие надежной работы ди- зеля ....... Фильтр грубой очистки масла Фильтр тонкой очистки масла Центробежный очиститель масла Топливные фильтры .... Воздухоочистители .... 152 152 155 157 159 161 11 ВИДЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ Требования к электрическому оборудо- ванию Основные виды электрических передач 164 167 12 ТЯГОВЫЙ ГЕНЕРАТОР Принцип действия генератора постоян- ного тока Основные показатели работы генератора Внешняя характеристика тягового ге- нератора Тяговый генератор постоянного тока Почему стали применять тяговые гене- раторы переменного тока?. Синхронный тяговый генератор . 170 177 179 182 189 196 13 ДВУХМАШИННЫЙ АГРЕГАТ И ТАХОГЕНЕРАТОРЫ Особенности устройства и характерис- тики возбудителей .... Двухмашинный агрегат Тахогенераторы тепловоза ТЭЗ Синхронный подвозбудитель тепловоза 2ТЭ10Л 199 205 209 210 14 ТЯГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ Принцип действия электродвигателя по- стоянного тока .... Основные показатели работы и свойст- ва электродвигателя постоянного тока Устройство тяговых электродвигателей тепловозов Как расширить диапазон скорости дви- жения тепловоза? .... Почему на тепловозах нельзя применять контрток? Электродинамическое торможение Тяговые электродвигатели переменного тока 212 214 217 222 225 225 227 365
15 АККУМУЛЯТОРНЫЕ БАТАРЕИ Аккумулятор — химический источник тока Свинцовый аккумулятор Щелочной аккумулятор Устройство аккумуляторных батарей тепловозов . , , . , 234 235 238 240 16 КОММУТАЦИОННЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ Контакторы Контроллер машиниста Реверсор Кнопочный выключатель и тумблеры . 244 251 254 258 17 18 19 20 РЕЛЕ И РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ТРАНСФОРМАТОРЫ И МАГНИТНЫЕ УСИЛИТЕЛИ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ АППАРАТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ Назначение реле .... Реле обратного тока Реле переключения (перехода) Реле заземления Реле боксования .... Реле давления масла .... Температурное реле .... Реле времени Регулятор напряжения Трансформаторы в системах автомати- ческого регулирования мощности дизель- генератора Принцип действия магнитного усили- теля Трансформаторы постоянного напряже- ния и тока Тахометрический блок Полупроводниковые вентили-диоды и стабилитроны Выпрямление переменного тока Транзисторы и тиристоры Полупроводниковый регулятор напря- жения Назначение и основные группы элект- рических цепей тепловоза Схема силовой цепи тепловоза . Цепи возбуждения тягового генератора и возбудителя 261 262 264 265 267 270 271 272 275 281 284 290 294 295 300 302 306 312 315 318 366
21 ЭКИПАЖ И КУЗОВ Получение жестких динамических ха- рактеристик тягового генератора Цепи возбуждения возбудителя в сш> темах машинного регулирования мощ ности генератора .... Цепи управления тепловозом п защиты оборудования .... Цепи освещения .... Колесная пара ......................4 '-<> Как установить и соединить тяговый электродвигатель с колесной парой? . 337 Буксы и подшипники . . .342 Рессорное подвешивание . . . 344 Тележка и ее рама.....................354 Главная рама и кузов тепловоза . . 356 Опоры кузова- Возвращающий меха- низм ......................... , . 359 Приложение- Основные характеристики отечественных тепловозов .... 362
Валентин Анисимович ' Дробинский, Павел Михайлович Егунов КАК УСТРОЕН И РАБОТАЕТ ТЕПЛОВОЗ Редактор И. П. Киселева Переплет художника /1. С. Завьялова Технический редактор И. Д. Муравьева Корректор Н. И. Пахомова И Б № 1720
Сдано в набор 24.01.80. Подп. в печать II.0R.80. Т-13659. Формат 70X84716. Бум. тип. № 2. Гарнитура литературная. Высокая печать. Усл. печ. л. 25.07. Уч.-изд. л. 25,55. Тираж 40 000. Зак. тип. 1039 Цепа 1 р. 90 к. Изд. Ke 1-3-3/1 № 9770. Изд-во «ТРАНСПОРТ», 107174, Москва, Басманный туп., 6а. 443086 ГСП, г. Куйбышев, пр. Карла Маркса 201. Тип. изд-ва «Волжская коммуна»

Ip. 90 к. Каждый день тысячи дизельных локомотивов во главе грузовых и пассажирских составов мчат поезда в разные уголки нашей огромной страны. Около ста тысяч километров стальных магистралей обслуживается этими мощными машинами. На их плечи ложится более сорока пяти процентов общего объема перевозок Конструкторская мысль неустанно работает над совершенствованием тепловозов, над созданием новых надежных и экономичных дизелей, повышением их мощности. Современный дизель-элек тричес кий тепловоз — самый, пожалуй, сложный вид локомотива. Авторы книги старались рассказать о нем просто и доступно