Текст
                    ДЖ.ХЕЛЗАЙН
Пассивные
и активные
цепи СВЧ

ДЖ.ХЕЛЗАЙН Пассивные и активные цепи СВЧ
Памяти отца посвящается Пассивные и активные цепи СВЧ
J. HELSZAJN Department of Electrical and Electronic Engineering Heriot-Watt University Edinburgh, United Kingdom Passive and Active Microwave Circuits A WILEY-INTER SCIENCE PUBLICATION JOHN WILEY & SONS New York • Chichester • Brisbane • Toronto
ДЖХЕЛЗАЙН Пассивные и активные цепи СВЧ 11! Г! l!i > 5 < \Н| ЛИИСКОГО В. А. ЛОВЗНЕРА lit >Ц PI lAklllli И Л. С. ГАЛИНА МОСКВА «РАДИО И СВЯЗЬ» 1981
ББК 32.841 Х36 УДК 621.3.011.7 Хелзаня Дж. Х36 Пассивные и активные цепи СВЧ: Пер. с англ./По ред. А. С. Галина. — М.: Радио и связь, 1981. — 200 ил. 80 к. Рассматриваются вопросы теории построения элементов СВЧ; лив иых, пассивных, ферритовых и полупроводниковых цепей. Принцип д ствия элементов рассматривается с помощью матриц сопротивлений матриц рассеяния. Даются примеры расчета и практического применен изложенной теории. Автор специализируется в области теории и техн» СВЧ устройств; им написано несколько монографий по данной тематик Книга предназначена для инженерно-технических работников. ББК 32.84 6Ф2.19 30404-«ЙчД|^1(^ 046(01)—81 2402020000 Джозеф Хелзаин Пассивные и активные цепи СВЧ Редактор А. А. Цнтленко Обложка художника Л. В. Брылева Худ. редактор А. А. Данилин Технический редактор К- Г. Маркой Корректор Н. В. Козлова ИБ № 792 (Связь) Подп. в печ. 23.01.81 гЛ Печать высокая Тнраж 4500 экзЛ Сдано в набор ! Формат 60x90/и Усл. печ. л. 12,5 28.10.80 г. । Бумага тип. № 1 Уч.-изд. л. 11,79 Изд. № 19110 Гарнитура литературная Усл. кр.-отт. 12,875 Зак. № 209 Цена 80 к. Издательство «Радио и связь». Москва 101000, Главпочтамт, а/я 693 Типография издательства «Радио и связь» Госкомиздата СССР . * МосжваЧЭН)9Й, ул. Кирова, д_ 40 © 1978 by John Wiley an<Sons,Jnc. 1 All Rights Reserve! Authorised translation from IrnghSh' ftngaage I edition published by John Wiley © Предисловие к русскому нэявнию^-вврЛод на русский яззд| примечания, издательство «Радио и связь», 1981 Предисловие к русскому переводу Бурное развитие теории л техники СВЧ, начавшееся в 40-х го- дах в связи с широким применением радиолокации и радиорелей- ных линий связи, не прекращается до настоящего вфемени. Осо- бенностью этого развития в последнее десятилетие следует считать направление на комплексную миниатюризацию СВЧ систем, кото- рая стала возможной, наряду с применением полосковых линяй и материале® с большой диэлектрической проницаемостью, благода- ря промышленному производству таких элементов, работающих ла СВЧ, как биполярные, а затем и полевые транзисторы, диоды Ганна, лавинно-пролетные диоды, ЖИГ резонаторы, варакторы, смесительные диоды Шоттки и т. п. Таким образом, если ранее прослеживалась достаточно ощутимая граница между устройства- ми СВЧ -и устройствами более длинных волн (связь между ними осуществлялась, пожалуй, только за счет применения ламповых триодов и коаксиальных линий), то в настоящее время эта грани- ла практически стерлась. Отсюда можно сделать важный вывод о том, что современные радиоинженеры независимо от узкой спе- циализации должны более или менее полно владеть анализом ра- боты и методикой расчета устройств СВЧ как пассивных, так и активных. Предлагаемый вниманию читателей русский перевод книги Дж. Хелзайна «Пассивные и активные цени СВЧ», издан- ной в 1978 году, по-видимому, окажет им в этом существенную помощь. Выло бы неправильным утверждение, что это единственная в таком плане книга — книг по теории и технике СВЧ издано зна- чительное количество и все без исключения устройства достаточ- но цолно в них описаны. Однако к достоинствам монографии Дж. Хелзайна следует отнести по крайней мере три обстоятель- ства: во-первых, в одной книге с одинаковой глубиной проанали- зированы все наиболее часто встречающиеся устройства СВЧ; но-вторь&, упомянутый анализ проведен на единой математиче- ской базе и, в-третьих, в значительной мере стерта граница анали- за устройств, работающих в том или ином частотном диапазоне. Нельзя не отметить и некоторые недостатки книги. К ним следует отнести то, что автор не всегда математические выводы сопровож- дает анализом физических процессов, происходящих в устройст- вах, а также недостаточный объем материалов по применению по- лосковых линий и полное отсутствие описания автогенераторов и усилителей на лавинно-пролетных диодах. Хотя книга и представляет интерес для разработчиков устройств СВЧ, но главным образом она предназначена для ока- зания помощи в овладении теорией и техникой сверхвысоких ча- стот инженерам более широкого профиля. С этой же целью автор 5
в конце каждой главы приводит ряд упражнении, выполнение ко- торых поможет читателю закрепить изученный материал. При работе над переводом переводчик и редактор старались русский текст .выполнить аутентичным английскому. Исключения коснулись лишь некоторых терминов, которые приведены так, как они приняты в отечественной радиотехнической литературе. Кро- ме того, нами исправлены те опечатки, которые могли бы ’приве- сти к искаженному пониманию текста. В подлиннике все рисунки, заимствованные автором из различных источников, отмечены под- писями, защищающими приоритет авторов. В тексте перевода как вторичного издания эти подписи опущены. Следует надеяться, что публикация перевода книги Дж. Хел- зайна принесет несомненную пользу широкому кругу радиоинже- неров различных узких специализаций, а также студентам стар- ших курсов радиотехнических вузов. А. Галин Предисловие Эта книга была написана в качестве вводного курса в технику СВЧ в первую очередь для студентов старших курсов и молоды^ специалистов, окончивших высшее учебное заведение по специаль- ности электротехника. Она может также (Представлять интерес и для инженеров, занятых на производстве. Поскольку при изложен нии акцент делался на элементы, а не на системы, она содержит примеры устройств, наиболее широко используемых в технике СВЧ. При написании книги автор стремился сделать все главы приблизительно равного объема, за исключением главы, посвя- щенной матрицам рассеяния и являющейся обязательной для по- нимания дальнейшего изложения. Все главы — самостоятельны в той или иной степени. Для понимания содержания необходима только знание теории линий передачи и волн в волноводах. Хотя приведенный в книге материал превосходит по объему курс одно- го семестра, он представляет возможность каждому лектору вы- бирать отдельные темы без особых ограничений порядкаих изло1- жения, а также вводить изменения в читаемый курс. Автор наде- ется, что читатель посчитает излагаемый материал настолько ин- тересным, что воспользуется прилагаемым к каждой главе спи- ском рекомендуемой для дальнейшего изучения литературы. Рассматриваются три обширных класса устройств: пассивные элементы, невзаимные устройства и полупроводниковые устройст- ва. Классические электронные приборы, такие, как клистроны, магнетроны и лампы бегущей волны, не описываются, поскольку их анализ приводится во многих учебниках. Книга открывается главой, посвященной матрицам рассеяния и полной проводимости (полного сопротивления), и для понимания дальнейшего изложе- ния существенно изучение приводимого в этой главе материала.
Далее рассматриваются такие пассивные элементы, как направ- ленные ответвители, преобразователи видов колебаний и транс- форматоры сопротивлений, аттенюаторы и фазовращатели, полые резонаторы и фильтры. Этим элементам посвящены гл. 3—7. Клас- сические цепи невзаимных ферритовых устройств, гираторы и цир- куляторы описаны в гл. 8—10. Полупроводниковым СВЧ устрой- »1 вам посвящены II—15, в которых рассмотрены приборы с переменным сопротивлением и переменной емкостью, объемные приборы с отрицательным сопротивлением, смесители и схемы на по левых транзисторах. В диапазоне СВЧ при испытаниях как пассивных, так и актив- ных устройств чаще всего .измеряются их параметры рассеяния. Последние описывают прохождение и отражение Колебаний у р;чзличных плеч рассматриваемого устройства' Поэтому, насколь- ко это возможно, для описания поведения рассматриваемых устройств использованы «коэффициенты рассеяния. При рассмотре- нии симметричных пассивных устройств элементы матрицы рас- сеяния выводятся из ее собственных значений, как это делается в классическом труде Монтгомери, Дика и Пурселла «Основы СВЧ цепей* (Макгроу-Хилл, Нью-Йорк, 1948). Этот же подход ис- пользован и для описания невзаимных устройств, таких, как гира- тор и циркулятор. Хотя задача нахождения собственных значений н нс распространена на полупроводниковые устройства СВЧ, но я здесь измеряются именно параметры рассеяния, что особенно справедливо для транзисторных усилителей СВЧ. Поскольку в настоящей книге представлен скорее учебный, «н м исследовательский материал, нет попытки упомянуть вклад каждого отдельного ученого. Совершенно очевидно, что настоя- щая книга является лишь отражением многочисленных трудов различных авторов за последние 50 лет. Сердечная благодарность приносится Шейле Муррэй, Мойре Туллис и Гёлене Вауган из Отдела электротехники Университета' Хериота-Уатта за их добрые напутствия и поддержку, без кото- рых эта работа никогда не могла бы быть начата. Эдинбург Л прель 1978 Дж. Хелзайн
Глава 1 МАТРИЦА РАССЕЯНИЯ *1 короткого замыкания образующихся при этом двухполюсников. 1'ч )ффициенты отражения от этих собственных двухполюсников и представляют собой два собственных значения матрицы рассея- ли, я Поскольку коэффициенты рассеяния являются суммой и раз- витью двух собственных значений, такой подход дает возмож- ни< ib сразу определить элементы матрицы рассеяния. В настоя- .шей главе приводится описание простой СВЧ установки для изме- р нпя этих двух собственных значений. Применение матрицы рассеяния очень удобно для описания боль шого класса пассивных СВЧ элементе®, и поэтому она будет ш» — TW ...Ч___' роко при дальнейшей изложении. Во многих'слу»"Л|10ЛЮСН«ка имеет вид г ______________ _______Л'Тэи .. - я , ГО О ч | Матрица рассеяния 2тчюлюсной цепи определяется b =Sa, L к S представляет собой квадратную матрицу, которая для четы- как (11) чаях матрица рассеяния позволяет полностью описать СВЧу роист в а без строгой формулировки электромагнитной задачи определения граничных условий. Элементы матрицы рассеяния многополюсника представл собой набор величин, связывающих между собой падающую и раженную волны у полюсов многополюсника. Такая матрица сывает поведение СВЧ устройства при любых заданных она ниях его нагрузки. Элементы, расположенные по главной двагои ли матрицы, представляют собой коэффициенты отражения, в т< время как элементы другой диагонали являются коэффициентам передачи. Для каждой линейной, пассивной и неизменяющейся Bril времени цепи может быть составлена матрица рассеяния. Общи® н<цМ бразом, связь поступающих свойства многополюсной цепи определяются из рассмотрения таЛмщих из него’волн может быть представлена* в виде ких характеристик цепи, как обратимость симметрии и сохранений г А мощности. _ _ .1 представляют собой линейные комбинации собственных значений! параметры цепи могут быть также описаны значениями этих' эле! ментов, непосредственно вычисленными или измеренными. Тая как т собственных значений симметричного 2т-|полюсника пред®п< ставляют собой коэффициенты отражения от любой пары полюсое®,'>,',РпРУк>щая опре- то они соответствуют т собственным векторам устройства. Эт®"'ишя - ВХ°ДНОЙ и собственные векторы описывают т возможных способов возбужж дения многополюсника и определяются только симметрией послеЛ^ него. Образованные таким образом двухполюсные цепи известии под названием собственных двухполюсников многополюсной цепЛ.нощих В случае симметричного четырехполюсника собственные значение г при подаче на пары полюсов синфазных или противофазных соб ственных векторов могут быть определены измерением или вычис лением. Параметры рассеяния симметричного четырехполюсника могу быть легко определены из эквивалентных схем построением собст венных двухполюсников, которые получаются в результате рассе| чения четырехполюсника и рассмотрения режимов холостого хода а. (1.2) IA1S*. Элементы главной диагонали представляют собой коэффициен- ы отражения, в то время как вторая диагональ образована коэф- нциентами передачи. Векторы а и b представляют собой матрицы из одного столб- fl «1 а3 ь = Р* L&J (1.3), (1.4) на четырехполюсник и выхо- I&1—П15ц-|-(12512, &2— Ц15214~О2*$22- ’Поскольку элементы матриц 3, Z или У симметричных ценена связь схематически представлена на рис. 1.1. 1.1. Схема, ил- входной волн четы- 1гх(1олюснргка (15), (1.6) Параметры рассеяния четырехполюсника в зависимости от na- il отраженных волн могут быть представлены как '21 " а1 • ___ I '22----- а3 |а,=0 [Sn=— L ai I а* I Один из способов экспериментального определения параметров Ь.кчеяния показан на рис. 1.2а и б. I э ’ *^21 “ | а,=0 ,s. а,=0 а,=0, (1.7), (1.8) (1.9), (1.10)
Предполагается, что а» и bt нормализованы, так что l/2(ata*J представляет собой мощность, поступающую на полюса i, 1 1/2(bib*i) — мощность, снимаемую с этих полюсов. Для четырем полюсника а и b могут быть представлены в .виде al=l/2(Fi/K^+/Wi), ii=l/2(Vi/K%-Kffo/i), я2=1/2(У2//Я0+/Я0/2), Ь2=1/2(У2/У^— VЯоЛг). (1.1Г (1.12 (из: (1.14 Для доказательства того, что 1/2(а<а\) представляет собой пост] пающую на полюса 1 и Г (рис. 1.1) мощность, достаточно пре; Для доказательства того, что 1/2 (bib*<) является мощностью, поступающей от полюсов 2 и 2Г, необходимо использовать (1.13) и (1.14) при ^2=0, что приводит к *2=т»/ГХ. Таким образом, мощность в нагрузке ||/2(626*2>=V2J/2«e. (хлад 1 г а ерь можно определить значение пара метра передачи S2j из 11.8): |3» = -М = 2^-. (118) (1.20) Рис. 1.2. СВЧ установка для измерения: а— Sit и S2G & — S22 и S12 Значит, S2i представляет собой коэффициент передачи цепи НО напряжению. Значение параметра отражения также может быть определено при использовании Зц, задаваемого (1.7): s„=^- Й1 (1.21) (1.22) = (У1/Уд.)-/1 У/г, «,=о (к,/ Уй^ + лУУ. I Гиким образом, е ^1 Rt Оц=--------- . Последнее выражение описывает хорошо известный коэффициент отражения от двухполюсника. Подобным же образом выражаются и S'[2 и S22. 1.2. Собственные значения матрицы рассеянии ставить напряжение 1Л как функцию напряжения генератора Ег внутреннего сопротивления J?o: Vi=£i—Roll. Подставляя значение Vi в (1.11), получаем Oi=l/2(£i//%), откуда 1/2(0101*) =£МУ?о, (1.171 что и представляет собой мощность, получаемую от генератора ~ : - — ——Я. С1 w и imr*ллгггп^'г /ч**ч (1.13 Зависимость между матрицей рассеяния и ее собственными шачениями может быть определена из уравнения собственных эна- 1ГИПЙ квадратной матрицы 5, схематически представленной на >ие. 1.3: 5f7n=Sni7n, (1.23) дг 0п — собственный вектор и $п — собственное значение. Срав- (pitiie с (1.1) показывает, что Un представляет собой возможное Рис. 1.3. егрирующая собственных SnOn=SUn (5=Sa) Схема, иллю- уравнение значений U п U (21 .... „ _____—- ---------- - - ^Ьшбужденне цепи с полями в оконечных плоскостях, ярояорцио- характериэующепося электродвижущей силой Е\ и внутренним ССШ11];1ЬНЫМ]И элементам собственного вектора, a sn является коэффи- противлением Ro- .^центом отражения, измеренным у любой из оконечных плоско- 11 противлением Ro.
(l/24> язе О, 0.25' (1,26; стей. Уравнение (1.23) обладает неисчезающим значением при условии, что det|5—sn7|=0, <де I— единичный вектор. Уравнение (1.24) известно под названием характеристическое Детерминант, определяемый этим уравнением, представляет собо релином степени тп. Его т корней являются тообствейнвми .«на чениямн матрицы 5, и некоторые из них MOfiyr быть одинаковым (вырожденными). Для цеди без потерь эти собственные значеии расположены в комплексной плоскости и могут быть онредслень если известны элементы матрицы рассеяния. Характеристическое уравнение четырехполюсника при услови: его обратимости я симметричности имеет вид |5ц—sn SX1 |&и Sn Разложение этого детерминанта приводит к (<$ц Sn)% S^2[ = 0. Два корня характеристического уравнения имеют вид Si=5lI+521,s2=5II—S2l. (1.27), (1.28) Таким образом, собственные значения представляют собой линей- ные комбинации элементов матрицы рассеяния. Коэффициенты рассеяния могут также быть представлены че- рез собственные значения матрицы в виде Sn= (si+sj)/2, Ssi= (si—s2)/2. (1.29), (1.30J Из (1.29), (1.30) следует, что один набор переменных может быть определен, если известен другой, так чтотраиичйые условия могут быть представлены в зависимости от любого из этих набо- ров переменных. Если предположить, что цепь согласована, те собственные значения, согласно (1.29), оказываются связанными следующей зависимостью: S] =—$2, что приводит к 5ц—0, |S2i| = l. (1.32), (1.33> Эти два уравнения удовлетворяют условию унитарности, которое будет введено в настоящей главе далее. (1.3Ц 1.3. Собственные векторы Собственный вектор цени представляет собой однозначный на- бор падающих волн, определяемый симметрией устройства, коэф- фициент отражения от любого полюса которого описывается соответствующим собственным значением матрицы рассеяния. По- скольку собственные векторы целиком определяются симметрией 12
пепи, симметричное возмущение цепи изменяет’ только фазовые углы собственных векторов, оставляя их амплитуду неизменной. Для четырехполюсника, изображенного на рис. 1.4а и б, его два собственных вектора могут быть определены из (1.23). Рис. 1.4. Схемы для определения собственных значений четы]ххпааюсннка: £>. В* л —при синфазных волнах: ij—5иН-512 — =Si; Z>2=Sh4-512—=«*; б — при про- fli а* fib’ ’ тивофазвых волнах: Oi = sti—«п—=s2; b2=—$ц-|-$12 :— =«2 flj at Уравнение для собственного значения приобретает вид (f34) Раскрывая это уравнение, получим 5II^1)i+Sj1l/42>1=(Sn+S2I>W4 ' (1:35) S21t7(i)1+Su^=s(Snd-S„yt^1. (1.36) Последние два уравнения удовлетворяются при условии, что [ДО)—t/i<2>=l/ V~2. (L37) Этот собственный вектор соответствует синфазным волнам равной амплитуды у полюсов 1 и 2, как показано на рис. 1.4а. Для собственного вектора s2 уравнение собственного значения имеет вид rSu S«lf^”l-« <; №’] Л 38» .snsiiW4- Su ‘’ кН ( и его разложение приводит к 5ц<7(1)2+521[/<2>2= (Sn—S81)t/<1>2, (1.39) S21[/(O24-Sn£/(2>2^ (Sh-^Sji)^, (1.4Q) что удовлетворяеся при условии CZ(n2=—и^2=-1/ V2. (1.41) Это решение схематически представлено на рис. 1.46. Приведенные решения соответствуют двум случаям возбуждения четырехполюсника, при которых в алоскбсти симметрии яаблюда- ется либо режим холостого дюда, либо реифм короткото замыма,- ' 4ft
ния. Соответственно эквивалентные схемы или собственные двух- полюсники имеют вид разомкнутого или короткозамкнутого от- резка линии передачи, как показано на рис. 1.5а и б. । । 11 S2 2 ! I а) б) Рис. 1.5. Собственный двухполюсник: синфазные волны (а), противофазные волны (б); I — плоскость полного магнитного отражения (холостой ход); 2 — плоскость полного элек- трического отражения (короткое замыкание) 1.4. Диагонализация матрицы рассеяния Коэффициенты матрицы S могут быть определены диагонали- зацией матрицы, если известны ее собственные значения. Это до- стигается с помощью матрицы 0, столбцы которой образованы собственными векторами матрицы 3: (1.42) где Л — диагональная матрица, вдоль основной диагонали кото- рой расположены собственные значения матрицы 3; U~l — вели- чина обратная U. Если собственные векторы матрицы S соответст- вуют определенным выше, то £7-1=(£7*)т (1-43) где ((7*)г — перестановка комплексно-сопряженного U. Взаимо- связь собственных значений и элементов матрицы рассеяния определяется умножением в соответствии с (1.42). Теперь разработаем методику диагонализации для четырехпо- люсника, другими словами, определим взаимосвязь между собст- венными значениями и элементами матрицы рассеяния. Матрица U, столбцы которой образованы собственными векторами матри- цы 3, имеет вид U 1 Г1 /2 [1 Диагональная матрица представляет собой Х = О ‘ О s2 (1-44) (1-45) Диагонализация матрицы 3 приводит к
Таким образом, 5U= (si-h52)/2, S21— ($i—5г)/2. 11удобный результат был получен и ранее. (1.46), (1.47) 1.5. Матрица рассеяния четырехполюсника Параметры рассеяния симметричных цепей могут быть легко определены из их эквивалентных схем построением их собствен- ных двухполюсников. Последние получаются рассечением цепи и рассмотрением режимов холостого хода и короткого замыкания iijyx полюсов, образовавшихся в результате этого рассечения. Это подробно описывается в гл. 2. Здесь такой подход иллюстрируется ь.1 примере однородной линии передачи, а также для последова- и льной или параллельной нагрузки линии передачи. Для однородной линии передачи с электрической длиной 0, по- низанной на рис. 1.6п, два собственных двухполюсника лредстав- zo □ ° Zo 1 о- 1 1 1 1 1 1 о- Zo 0—- 9 9 ' в 2 2 aj б) в) Рис. 1.6. Отрезок однородной линии передачи (а) и его собственные двухпо- люсники: синфазный (б) и противофазный (в) ,'яют собой разомкнутый и короткозамкнутый отрезки линии с электрической длиной 0/2. Поэтому собственные значения отраже- ний ZYX~Z0 ZK3-Z0 ’ i '—' » ^0 — . (1.48), (1.49) Отметим, что Si относится к разомкнутому собственному двухпо- люснику, поскольку его собственный вектор соответствует синфаз- пости двух волн у его полюсов, в то время как s2 относится к ко- роткозамкнутому собственному двухполюснику, так как волны на гго концах находятся в противофазе. Полные комплексные сопро- тивления разомкнутого и короткозамкнутого собственных двух- полюсников, представленных на рис. 1.66 и в, имеют вид Zx.x=Zocth-^, ZK.3=Zoth-|, (1.50), (1.51) где Zq — волновое сопротивление линии. Подставляя (1.50) и (1.51) в (1.48) и (1.49), получим .si = e"9, s2=—е-0. (1-52), (1.53) 15
Таким образом, 5н=522=Л±р- = 0, S21 = S12=s-3-=i=e-e. (1.54), (1.55) Матрица рассеяния для линии передачи с характеристической пол- ной проводимостью Уо и шунтирующей полной проводимостью У । в качестве нагрузки (рис. 1.7а) в этом случае начинается с рас- а) 5) в) Рис. 1.7. Отрезок однородной линии передачи с параллельно включенной на- i грузкой (а) и его собственные двухполюсники: синфазный (б) и противофаз- ный (в) смотрения двух собственных двухполюсников. Собственные двух- полюсники, показанные на рис. 1.76 и в, получены путем рассече- •' ния цепи и рассмотрения режима холостого хода и короткого за- мыкания. Собственные значения отражений для этих двухполюс- ников составят = (1.56), (1.57) , ro + rx.x ro+rK.3 где Гх.х=У/2, У«.3=оо (1.58), (1.59) j и Уо — характеристическая полная проводимость линии передачи. Комбинируя :(1.56)।—(1.59), получим S11=S22=(s1+s2)/2=—У/(У+2У0), (1.60) 521 = 512=(51-52)/2=2Уо/(У+2Уо), (1.61) что и представляет собой искомый результат. Рис. 1.8. Отрезок однородной линии передачи с последовательно включен- ной нагрузкой fa) и его собственные двухполюсники: синфазный (б) и про- тивофазный (в) 16
Рассечение симметричной цепи рис. 1.8а приводит к образова- нию двух собственных двухполюсников, представленных на рис. I :<<> п в. Используя ту же методику, что и в предыдущих двух сду- тых, получим следующие элементы матрицы рассеяния: SII=S22= Z~ Z-\-2Z0 S21—S 2Z0 Z + 2Z0 (1.62), (1.63) 1.нчестве упражнения читателю предлагается определить матри- 4 1-' рассеяния для Т- и П-образных цепей. 1.6. Условие унитарности Принцип сохранения энергии утверждает, что полная мощность, :нступающая на все полюса пассивного многополюсника, должна ныгь равна мощности, поглощенной в этой цепи, плюс суммарная чинность, выходящая из всех полюсов многополюсной цепи. Из тио следует, что мощность, рассеянная в цепи Ррас, равна раз- иосги мощностей входной Рвх и выходной РВЫх> т. е. />рае = Рвх-Рвых = -^У aj0’—(1.64) i Iltko показать, что V = (1.65), (1.66) । ie правые части уравнений представляют собой матрицы 1 X 1 .1.1 и просто числа. Комбинируя эти уравнения, получим Ррас=2- а*(Т—5*S)a, (1.67) 1 ie 7 — единичная матрица, S — перестановка 3 (полученная перестановкой столбцов и рядов 3) и S* — комплексно-сопряжен- ное значение 5. Поскольку в пассивной цепи Ррас всегда должна быть положи- 1ельна, условие для цепи без потерь запишется в виде 7—3*3=0. (1.68) 11 i этого следует, что матрица рассеяния цепи без потерь — уни- ।ирная (единичная). Условие унитарности широко используется ин определения допустимых соотношений между элементами мат- рицы 3. Использование этого свойства иллюстрируется ниже при рассмотрении шестиполюсников. Его значимость можно также «•пенить при определении взаимосвязи между параметрами рассея- ния четырехполюсника. Приложение условия унитарности к четы- рехполюснику приводит к тому, что |Sll]2+]S21|2=l, |S22[2+|5i2|2=1, (1.69), (1.70) V)|S12+SW22=O, S11S*12+S2IS*22=O. (1.71), (1.72) 1Z
Уравнения (1.69) и (1.70) являются выражением закона сохране- ния энергии при наличии входной волны на выводах 1 или X Уравнения (1.71) и (1.72) относятся к случаю одновременного» возбуждения полюсов их собственными векторами. р Этот результат показывает также, что в цепи без потерь собст| венные значения $1 и s2 являются векторамиединичной амплиту! ды и их можно расположить на окружности едаАЧного радиусм что подтверждается непосредственной подстановкой в (1.69)4 (1.72) ; ” 1 ( S1=e-« 5,=е-Л. . ...... , ,fr (1.73), (1.74) Уравнения (1.69)—(1.72) указывают на невозможность сдвдани<] линий передачи с односторонним движением энергии, поскольку, задавая в э¥йх уравненных Жц^^-йеизбежно получаем Si 2^0. ' • ' -ti . ' TH s' " # ' > . ...зьаьч й- Для цепи с потерями матрица должна определять по* тери мощности в этой цепи и поэтому ее удобно записать в виде j S*S. (1.75М Для симметричного четырехполюсника матрица потерь цмеет виж (1.7ЭД (1.77), (178) L-0%! Qu J ‘ Необходимым и достаточным условием положительной и действие тельной матрицы является 'неотрицательность основных минороц определителя, т. е. Qh > 0, [ 1 С*u Qu Более простым определением, чем последнее, является также ус- ловие, что собственные значения матрицы потерь находятся в ин- тервале ют нуля до единицы. Если матрицы рассеяния и потерь обладают общими собствен- ными векторами, то их собственные значения связаны следующей теоремой. Если то f(Q)On=f(^)Qn, (1.80) где Оп — собственный вектор к qn — собственное значение. Ис- пользуя (1.80) совместное (1.75), получим «1=1—sis*,, ?s=l—s,sV (1.81), (1.82) Приведенные выше соотношения показывают, что собственные значения матрицы потерь отображают дисснпатйвиЫе потери це- (1-79) 18
гополюсника. Эти собственные значения ‘представляют собой дей- ствительные числа, превращающиеся в нули, когда соответствую* шие собственные значения матрицы рассеяния становятся равными Матрица потерь может 4ыт* диагонализирована тем же согё с об ом, что и матрица рассеянна. Результат диагонализация »еет вид j <?h = (Vi+w№ 0^=0*^= . J <1«ЗХ W КомбинаПшЦШ)л (1Д5^эдродн^Х. ? Г Ррас=1/2(й*$а). , ХН5) Если цепь возбуждается только со стороны одной пары полюсе® (СО входа), те мотерм в одВододаначно определяются, <?«• Бел* возбуждение сгостувмт более одм на одну пару полюсбж Потеря в цепи зависят и &г <?зь а также от амплитуды и фазы падаяОДЙх на цепь моли. • Для си кметричного четырехжмюсОДка " '--МДГШ-'. «« Поэтому \ Ppao^l/2(a,a’1Q11)+l/2(a^*^2„)—1/2(а1О’2Ча)-1/г(,в'1^«я)!.1 * '. ... . о®): Полагай И йоданы *' '• " Ppac=lZ2(a»oQii). [ / , V - ' (Е8ЭД Таким образом, когда 02== 0» Qu отображает обычные дисснпа-' тивные потери в цепи. Полагая ai=a0 и a2=±ao, получим Ррас=аМ<2п--<?21), Ррас=аМЗн+(?21). (1-89), (1.90) Если выразить эти уравнения через qi и то диссипативные по- тери в каждом из собственных двухполюсников приобретают .вид ^рас —«71» Ррас—*?®. (1-91), (1-92) Две величины диссипативных потерь в цепи при входных волнах, соответствующих двум собственным векторам, составляют два собственных значения матрйщы потерь, что и следовало ожидать. Если взять для примера шунтирующую проводимость (см. рис. L7), то получим ^1=(Уо-е/2)/(Уо+6/2), $2=-1. (1.93), (1.94) Таким образом, <?,= 1-в1Л=И,^/(6+2Уо)1, Л-|Дй,*=«: (1-96). и596) 19
Полное описание цепи поэтому приобретает вид Sn=-G/(G+2r0), S2l = 2Y0/(G+2Y0), (1.98), (1.99) (211 = 4Уо6/(6+2Уо)2. ‘ (1.100) Эти три уравнения описывают отраженную, переданную и рас- сеянную цепью волны, связанные между собой соотношением' (1-75) Qi1 = 1—|5ц |2— |S2i[2. (1.101) 1.8. Параметры рассеяния тракта передачи При рассмотрении каскадно соединенных цепей матрица рас- сеяния оказывается неудобной для описания, поэтому вводится по- нятие параметров рассеяния тракта передачи. Новая матрица по- лучается преобразованием соотношений рассеяния так, чтобы входные волны tzi и Ь\ стали зависимыми переменными, а выход- ные волны а2 и Ь2 — независимыми переменными. В первоначаль- ной матрице S в качестве зависимых переменных используются обратные волны bi и Ь2, а независимыми переменными являются «I и а2. Новая матрица обычно обозначается через Т. Взаимо- связь зависимых и независимых переменных в обычной матрице рассеяния S имеет вид ’th Jh. (1.102) ^21 ^22 а. Преобразуя эту матрицу так, чтобы зависимыми переменными стали и Ь2, получим bL tz. Тц 712 721 T, где 7,ц=512 S[\S22/S2\', 7i2=5n/5i2; 7*21 =—S22/S21', 722=1/521. Иногда матрица передачи определяется входными волнами в ка- честве независимых и выходными переменных. Матрица передачи ретает вид 'Ьх .<h. 22 J ^2 J (1.103) (1.104), (1.105) (1.106), (1.107) волнами в качестве зависимых Используя получим 7\i 7\а -T’ai Т’зз ' b'l' . ai bi . двух цепей, а; Т’ 1 21 7*11 T12 ,72i T22 J 21 показанных на рис. 1.9, приоб- 7i21 ^22 Т' Т' 1 11 1 12 Г' т * О1 1 * °2 Ь2. (1.108), (1.109) (1.110) ^2 _^2. гг 22 . 2 & 2 (1.111) Возьмем отношение и получим 5ц для сложной цепи в целом. 20
Поскольку умножение матриц не подчиняется правилам пере- становок, эти Т-мятрицы должны быть перемножены в заданном порядке. Если принять упомянутое ранее определение параметров- м атрицы Т, то перемножение матриц должно производиться в об- ратном порядке. Рис. 1.9. Каскадное сое- динение двух четырехпо- люсников Ь2 °2 1.9. Обобщенные параметры рассеяния четырехполюсника Обычно параметры рассеяния цепей относят к сопротивлению- 50 Ом, но в некоторых случаях оказывается более удобным выра- жать их через сопротивление нагрузки и полное комплексное со- противление генератора. Можно показать [I], что новые парамет- ры рассеяния четырехполюсника при произвольных сопротивле- ниях нагрузки и генератора, выраженные через измеренные- параметры и отнесенные к сопротивлению 50 Ом, имеют вид 5; [(1 Г2 S22) (Sg Г*1) + Г2 $12 *$211 (1.112) [(1 5П) (1 т2S22) гг r2 Sia Sal] ^12 И 1 Г1 121 (1113) А [(1 т"х ^п) U г2 rir2 S12 S21] si. S21I1-|T2I8] (1.114) 21 •^2 [(1 /х 5ц) (1 г2 S22) Гх r2 Sia Sal] = Л*« [ (1 Tj Sg) (S2g r*s) -|- Г1S12 Sn] (1.115) 22 ^2 [(1 — Tj Sg) (1 r2 S22) Г1 ra Sl2 S21J где Л(=—4(1—|г(|2)1/2ип=-^—— ,i = l;2. (1.116) (1.117) |1—Г? + 1.10. Экспериментальное исследование СВЧ цепей Теоретическое определение физических параметров СВЧ цепи выходит за пределы настоящего' рассмотрения. Однако экспери- ментальное исследование подобных устройств всегда желательно, хотя бы в качестве подтверждения теоретических выкладок. В на- стоящем параграфе описывается простая методика, состоящая в измерении поочередно каждого из двух собственных значений для данной цепи. Эта методика использует свойство Т-образного гиб- ридного моста («магического1 Т») при возбуждении со стороны Н- или £-плеча давать на выходе симметричных плеч синфазные или противофазные волны. Эти волны соответствуют двум собст- венным векторам симметричной цепи, для которых коэффициент 21
отражения от каждого плеча представляет собой соответствующее /собственное значение. Схемы двух экспериментальных установок приведены на рис. 1.10а и б. Рис. 1.10. Измерительная установка: а — для определения sr, б — для определения s2 Упражнения 1. Образовать матрицу рассеяния последовательной АС-цепи. 2. Образовать матрицу рассеяния параллельной АС-цепи. :3. Показать, что матрица рассеяния последовательной АС-цепи удовлетворяет условию унитарности. 4. Образовать Т-матрицы передачи для случая последовательных и параллель- ных полных комплексных сопротивлений и проводимостей. 5. Определить параметры рассеяния последовательных и параллельных сопро- тивлений и проводимостей, используя (1.7) —(1.10). 6. Построить матрицу, обратную симметричной, используя для этого (1.79) и (1.80). .7. Показать, что коэффициент отражения на входе четырехполюсника равен Su-j-S22iSz,/(1—SuSl) при ai^Sbbi. ;8. Показать, что (1.71) и (1.72) соответствуют синфазному и противофазному возбуждению плеч 1 и 2 цепи. Глава 2 МАТРИЦЫ СОПРОТИВЛЕНИИ И ПРОВОДИМОСТЕЙ1 В технике СВЧ широко используются индуктивные и емкостные реактивности, которые служат для построения СВЧ фильтров и .для согласования сопротивлений (проводимостей) различных СВЧ элементов. Как правило, такие реактивности реализуются введе- нием в линию передачи неоднородности, вызывающей возмущение либо электрического, либо магнитного поля волны, распространяю- 1 Здесь и далее, если особо не оговаривается, под сопротивлениями и про- водимостями имеются в виду полные комплексные сопротивления и полные жомплексные проводимости. (Прим, ред.) 22
щсйся по линии. На рис. 2.1 показаны емкостная и индуктивная, реактивности в прямоугольном волноводе. Полезно, кроме описа- ния характеристик рассеяния таких неоднородностей, иметь и ха- рактеристики их сопротивления (проводимости), поскольку пос- Рис. 2.1. Емкостная и ин- дуктивная реактивности в СВЧ устройстве лсдние дают возможность построить эквивалентную схему такого- \ зла. Матрица сопротивления (проводимости) .может быть диагона- лизирована точно- так же, как и матрица рассеяния, так как соб- ственные векторы .матрицы S являются также ^собственными век- торами матриц Z и У, поскольку матрицы Z и У подчиняются пра- вилам математической перестановки с матрицей S и операторами симметрии. Свойством матриц S, Z и У является также взаимо- связь их собственных значений. Используемая в настоящей книге методика установления взаим- ной зависимости между матрицами 5, Z и У заключается .в отыска- нии в первую очередь собственных значений одной из этих матриц. Эти собственные значения затем сравниваются с собственными значениями остальных двух матриц, которые затем попользуются’ непосредственно для описания сопротивлений или проводимостей. Например, собственные значения матрицы рассеяния связаны с- собственными значениями матриц Z и У зависимостью между от- ражениями и сопротивлениями (проводимостями) двухполюсников. В некоторых случаях устройство не может быть описано мат- рицей сопротивлений или проводимостей (элементы матрицы ста- новятся бесконечно большими). Такое положение определяется- элементами матрицы рассеяния S. Если матрица сопротивлений, или проводимостей не может быть непосредственно выведена из матрицы рассеяния, то можно образовать новую матрицу рассея- ния перемещением конечных плоскостей. Новое положение пло- скости отсчета может обеспечить построение матрицы сопротивле- ний (проводимостей). 2.1. Матрица сопротивлений Полная связь между напряжениями и токами многополюсника определяется матрицей сопротивлений в виде E=Z7, (2.1)- где матрица сопротивлений Z для четырехполюсника является квадратной и имеет вид Z = Zn Zi2 (2.2> _Z21 Z22 23
а матрицы напряжений и токов 1и= Г/1 ,/=Г71 тл 1/,. Элементы матрицы сопротивлений известны под противлений холостого хода и определяются как 7 У1 ! 7 | ^11 , ’ "12 ’ , /1 |/2=о /2 l/t=o 7 ^2 | 7 V 2 *^22 1 » "21 — 1 < /2 '/1=0 /1 /t=0 В обратимой цепи Zi2=Z2{ (2.3), (2.4) названием со- (2.5), (2.6) (2.7), (2.8) (2.9) л в симметричной цепи ZU=Z22. (2.10) Собственные значения матрицы Z получаются тем же путем, что и матрицы рассеяния: -det|Z—z„7| =0. (2.11) Результатом этого является •Zj =Zn-\-Z2i, z2—Zu—Z2i. (2.12), (2.13) Группируя эти два уравнения или диагонализируя матрицу рас- сеяния, получим -Zii = (Zi+z2)/2, Z2l==(zi-z2)/2. (2.14), (2.15) Эти собственные значения весьма полезны, поскольку они присут- ствуют в качестве элементов в эквивалентной схеме цепи, а также могут быть легко измерены для определения Zu и Z2b Одна из возможных эквивалентных схем'цепи представлена на рис. 2.2а. Значения Zt ih Z3 этой эквивалентной Т-образной схемы можно сравнить с элементами матрицы Z, применяя определения для режима холостого хода, задаваемые (2.5)’—(2.8): Zli = Z22=Z1+Z3, Z12=Z21 = Z3. (2.16), (2.17) Это приводит к Zi=Zu~Z2l, Z3 = Z2i. (2.18), (2.19) На рис. 2.26 представлена эквивалентная схема четырехполюсни- ка, элементы которой выражены через параметры холостого хода. Рис. 2.2. Эквивалентная Т-образная схема, элементы которой выражены: а — через Zx и Z3; б—через Zl} и Zi2; в — через Zj и гг симметричной цепи 24
Эквивалентная схема цепи может быть также построена при? выражении ее элементов через собственные значения, если Zi и; Z3 записать в виде 7^22, Z3=(Zi—22)/2. (2.20), (2.21 > Таким образом, последовательный элемент Т-образной эквивалент- ной схемы представляет собой просто собственное значение z2, в- то время как параллельный элемент представляет собой разность, двух собственных значений. Такая эквивалентная схема представ- лена на рис. 2.2в. Из этого рисунка видно, что входное сопротивление со стороны! любой пары полюсов при синфазных напряжениях равно собствен- ному значению zb в то время как при противофазных напряже- ниях оно представляет собой собственное значение z2. 2.2. Матрица проводимостей Сочленение .может быть также описано с помощью матрицы проводимостей У при условии, что существует матрица, обратная’ матрице сопротивлений Z: F=Z-'. (2.22)i Матрица проводимостей связывает между собой токи и напряже- ния на выводах многополюсника I=YV (2.23> и для четырехполюсника упрощается до квадратной матрицы (2.24> Матрицы напряжений и токов представляют собой столбцы, опи- сываемые (2.3) и (2.4). Элементы матрицы проводимостей определяются как • (2.25), (2.26> Fl vs=o V2 |v\=o • (2.27), (2.28> Vi |iz2=0 V2 |r,=o Приведенные выше величины известны под названием проводимо- стей короткого замыкания. Из условий симметрии и обратимости Уц = У22, У12=У21. (2.29), (2.30)* Собственные значения матрицы проводимостей могут быть опре- делены из характеристического уравнения. Они обладают такой же симметрией, как и собственные значения матрицы сопротивлении У1 = П1 + У2Ь №=У11—У21- (2.31), (2.32)1 25
Диагонализация матрицы проводимостей или линейная комбина- ция приведенных выше двух уравнений приводит к ^н=(г/1+^)/2, У21=(г/1-г/2)/2. (2.33), (2.34) Проводимости короткого замыкания часто используются для по- строения П-образной эквивалентной схемы. Такая эквивалентная схема представлена на рис. 2.3а. Взаимосвязь между проводимо- стями короткого замыкания Уц и У21 и проводимостями плеч У1 и а) б) в) Рис. 2.3. Эквивалентная П-образная схема, элементы которой выражены: а — через Yt и У3; б — через Уц и У)2; s—через уг и у2 симметричной цепи У3 этой эквивалентной схемы устанавливается применением к эк- вивалентной схеме определения проводимостей короткого замыка- ния: Уц = У1+У3, У21 = Т3. (2.35), (2.36) Преобразование этих двух уравнений приводит к У1 = У11—У21, у3=-у21. (2.37), (2.38) Эквивалентная П-образная схема для этого случая приведена на рис. 2.36. Последний результат можно также выразить через собствен- ные значения матрицы проводимостей в виде У1 = г/2, Уз=-(£/1-г/2)/2. (2.39), (2.40) Эквивалентная схема, элементы которой выражены через собст- венные значения матрицы проводимостей, представлена на рис. 2.Зе. Использование соответствующих собственных векторов для этой схемы приводит, как и ранее, к собственным значениям мат- рицы на каждой паре полюсов1. Одним из методов отыскания собственных значений матрицы для цепи является определение проводимостей (сопротивлений) холостого хода и короткого замыкания полусекций, образованных рассечением цепи, поскольку эти параметры совпадают с собст- венными значениями. 1 Отметим, что эквивалентные схемы, бражая правильно соотношения токов и помощью /?ЛС-элементов, поскольку Z12 и действительны. приведенные на рис. 2.2а и 2.3а, ото- напряжений, не всегда реализуемы с и У12 не обязательно положительны 26
2.3. Собственные двухполюсники Приложение синфазных напряжений к цепям (см. рис. 2.2 к 2.3) не вызовет тока через плоскость симметрии, так что при таком виде ‘возбуждения холостой ход зажимов, образующихся при рас- сечении цепи, не скажется на условиях у входных зажимов. Ана- логично при возбуждении цепи противофазными напряжениями зажимы в плоскости симметрии будут находиться под одинаковым потенциалом, так что их закорачивание между собой не вызовет никакой реакции на входных зажимах. В случае Т-образной схе- мы это приводит к полусекциям, изображенным на рис. 2.4а и б,. входные сопротивления которых составляют ZX.X=Z11+Z2I, Zk.3=Zi1—Z21. (2.41), (2.42)1 Выражая Zu и Z2i через их собственные значения, получаем Zx.x— 2ц ZK3 — 22. (2.43), (2.44) Результат показывает, что две полусекции цепи являются именно, ее собственными двухполюсниками, соответствующими матрице сопротивлений. Рис. 2.4. Собственные двухполюсники для сим- метричной Т-образной цепи: а — синфазный; б — про- тивофазный Две полусекции П-образной цепи приобретают вид, показан- ный на рис. 2.5а и б, входные проводимости которых составляют Гх.х-Т11+У21, Тк.з=К1—Г21. (2.45), (2.46> а) б) Рис. 2.5. Собственные двухполюсники для сим- метричной П-образной цепи; - а— синфазный; б — про- тивофазный -2Y12 Выраженные через вид ¥х.х=У1, Ук.з = У2- собственные значения, эти величины имеют (2.47), (2.48} Таким образом, и в этом случае проводимости холостого хода и короткого замыкания представляют собой собственные значения, цепи. 27
2.4. Собственные значения матриц рассеяния и сопротивлении (проводимостей) Собственные значения матриц S, Z или У могут быть определе- ны обычным способом из уравнения собственных значений. Одна- ко, если известен хотя бы один набор этих значений, остальные могут быть определены довольно просто. Это достигается тем, что собственные значения представляют собой обычные отражения, сопротивления и проводимости двухполюсников, для которых при- менимы уравнения двухполюсника. Поэтому уравнения, описы- вающие собственные значения, имеют следующий стандартный вид: £ := 1 ~Ь Zn + Zo Zo 1 sn S -Yo-Yn Yn _l~sn n Y0 + Yn’Y0 l+sn И Zn=l/Yn. (2.49), (2.50) (2.51), (2.52) (2.53) Диагонализация матриц методом, описанным в гл. 1, дает воз- можность непосредственного построения матриц рассеяния, сопро- тивлений и проводимостей по собственным значениям. Это приво- дит сразу к матрицам, определенным (1.29) и (1.30), а также (2.14), (2.15), (2.33) и (2.34). 2.5. Связь между матрицами S, Z и У Выше отмечалось, что цепь может быть описана либо матрицей рассеяния, либо матрицей сопротивлений (проводимостей). Воз- можны и другие способы описания, но здесь они не будут затрону- ты. В некоторых случаях оказывается желательным связать между собой эти два описания цепи, поэтому выведем зависимость меж- ду ними. Один из способов, уже излагавшийся ранее, заключается в диагонализации матриц при использовании зависимости между их собственными значениями. Имеются, однако, и два других, весьма полезных подхода. Первый из них базируется на теореме, устанавливающей связь между видом матричной зависимости и соответствующим видом зависимости ее собственных значений, в то время как второй основан на первоначальном определении пе- ременных рассеяния, выраженных через токи и напряжения. Соот- ношение между матрицами рассеяния и сопротивлений будет сна- чала выведено из определения нормированных столбцов матриц рассеяния, выраженных через матрицы нормированных напряже- ний и токов a=(74-t)/2, 5=(Р—1)/2 (2.54), (2.55) и имеющих вид уравнений (1.11) — (1-14). Переписывая приведенные выше уравнения, получаем V=a+5, i=a—5. £2.56), (2.57) 28
1одстановка в (2.56), (2.57) зависимости между а и b приводит к i =(7+S)a, i=(T—S)a. (2.58), (2.59) Заменяя V на Zi, пол,учим (T4-S)a, 1= (T—S) а. (2.60), (2.61) Следовательно, (7+S) = (7—S)Z. (2.62) Умножение обеих частей уравнения на (7—S)-1 дает /=(7+5) (7—S)-1. (2.63) Существование матрицы Z определяется существованием об- -атной матрицы (7—S)-1. Это условие удовлетворяется, если мат- ица (7—S) — невырожденная, что требует неравенства нулю оп- сделителя этой матрицы I—S|#=0. (2.64) довлетворение этому последнему условию зависит от значений 1ементов матрицы рассеяния. Более удобным способом получения последнего результата яв- .яется использование следующей теоремы, применимой при усло- .ии, что у матриц имеются общие собственные векторы. Если ^7/п=зп[/п, (2.65) О HS)Un=f(sn)On. (2.66) Эта теорема будет сначала использована для определения взаим- ной связи между матрицами рассеяния и сопротивлений. Связь между sn и zn задается (2.49) в виде >n=(zn-l)/(zn+l). (2.67) Поэтому матрица рассеяния связана с матрицей сопротивлений точно такой же зависимостью S=(Z~ 7)/(2+7). (2.68) Применение изложенной теоремы к другим соотношениям двух- полюсника дает Z = ПЭ , 3 = ПЭ , (2.69), (2.70) / —S /+к У = , z = y-i. (2.71), (2.72) /+ S В этих уравнениях могут быть учтены и потери, если использовать матрицу потерь. Зависимости между элементами матриц рассеяния, сопротивле- ний и проводимостей сведены в табл. 2.1. 29
ТАБЛИЦА 9 S-параметры. выраженные через у- и Z-параметры, выраженные через Y- и Z- параметры S-параметры „ (% 11 1)(^22~Ь1) ^12^11 (1 + 5ц) (1 522) 4“ S12S2i (Z11 + 1 ) (^22 +0 — ^12^21 Zu — (1 S11) (1 — S22) 512S21 s 2Z12 *7 2Si2 012 (Zn+l)(Z22+l)~Z12Z21 г12 — (1 — 5ц) (1 — Sa2) 512S21 о 2^21 7 2S2i °21 “ (£ii + 1)(Z23+1)-Z12Z2i 2121 — ( 1 5ц) ( 1 ^22) *512^21 г, (^11 4" 1) (^22 1) ^12^21 7 (1 4~ 522) (1 — 5ц) 4- 512S21 °22 - (Л1 +1) (Z2a+ 1) -z12z21 ^22 — (1 5n) (1 S22) — 512S21 (1-^(1+ ^22)+ У 22^21 1/ (1 + S22) (1 — Su) + S1252i М11 (1 + Уц) (1 +Г22)~ У12У21 У11 — (1 4- ^11) U 4~ *S22) 512S2l s ~2Y 12 2^*12 "12 (1 + Ун) (1 +У2г)~ У22У21 У12 — (1 -p 51X) (1 + S22) S12S21 s ~2Yzi 17 -2S21 “21 (1+Уц)(1+г.,)-гиУм У 21 — 4- 5ц) (1 4~ 522) — S12S21 s (1 + у 11) (1 - У22) + Г12у21 V U 4“ 5ц) (1 — S22) 4- 512Sai °22 (1+Уп)(1+У22)-У12К21 У 22 — (1 4- 522) (1 4- 5ц) — Si2S2i 2.6. Эквивалентная схема однородной линии передачи Применим выведенные выше теоретические положения для по строения эквивалентной схемы отрезка однородной линии передача длиной 1=1 м, обладающей постоянной распространения у и вол- новым сопротивлением Zo. Схема отрезка линии передачи пред- ставлена на рис. 2.6а, а два собственных двухполюсника, получен- ные рассечением этой цепи по оси симметрии, показаны на рис^ 2.66 и в. Собственные значения сопротивлений этих двухполюсни- ков составляют Zi =Zx.x=Zocth (yZ/2), z2 =ZK,3 = Zo th (y.Z/2). (2.73), (2.74) Теперь матрица сопротивлений определится из (^i4-22)/2=Z0/thу/, Z2i= (2i—z2)/2=Z0/shyZ (2.75), (2.76) 30
жвивалентная схема будет задана через -Z2=Z11-Z21=Zoth(YZ/2), Z3=Z21=Z0/shyZ. (2.77), (2.78) На эквивалентная схема показана на рис. 2.7. О Z0,T -----V2------, У Рис. 2.6. Схема однород- ной линии передачи (а) и ее собственные двухпо- люсники (б), (в) 2.7. Эквивалентная схема проходного 2 полого резонатора [_£11 ,_ Эквивалентная схема полого резонато- JL .1, описываемого в гл. 6, легко может быть П z3 встроена при использовании методики, Т риведенной в настоящей главе. Этот резо- --------*---------- штор представляет собой полуволновый от- резок линии передачи, нагруженный с обоих рис- 2-7- Эквивалентная гонцов на индуктивные диафрагмы. На ™^а™"ород"ой ;>нс. 2.8а представлена схема такого резона- тора, а на рис. 2.86 и в показаны двухполюсники, полученные рас- ечением цепи, в режимах холостого хода и короткого замыкания. 11оскольку индуктивные диафрагмы шунтируют линию передачи, Рис. 2.8. Схема полого резонатора (а) и собственные двухполюсники (б), (в) образующую резонатор, то правильно будет для описания этого полого резонатора использовать П-образную эквивалентную схему. 31
Собственная проводимость синфазного собственного двухпо люсника, показанного на рис. 2.86, будет равна , Ух = Ух.х=/В+ Foth (-yZ/2), (2.79] в то время как для противофазного собственного двухполюсник: она выразится как г/2=Ук.3=/В+У0с1Ь(у//2). (2.80] Таким образом, Yn = Y22={y{+y2)l2=iB+Y^l, (2.81] У12=У21 = (^-z/2)/2=y0/sh у/, (2.82] где Уо в у представляют собой соответственно волновую проводи 'Мость и постоянную распространения волновода, использованногс для построения полого резонатора. Эквивалентная П-образная схема этого устройства представ лена на рис. 2.9. I 1 Рис. 2.9. Эквивалентная схема проходного пологе у П Пу резонатора: 1L1 U 2 У1 = Уос1еуН-/В; Т I Уг = Уо etg —1--------------* " Уз = Уо cos ес у/ Упражнения 1. Показать, что для последовательной цепи невозможно построить матриц] сопротивлений, равно как матрицу проводимостей для параллельной цепи 2. Показать, что соотношения между матрицами рассеяния, сопротивлений i проводимостей, приведенные в табл. 2.1, удовлетворяют соотношениям меж ду собственными значениями для симметричных матриц. 3. Получить матрицу передачи ABCD между Уь р и V2, из матрицы сопро тивлений холостого хода путем изменения полярности t2. 4. Показать, что ZBx = Zii—Z2i2/(Zii-|-Zl). 5. Построить П-образную эквивалентную схему однородной линии передачи Глава 3 НАПРАВЛЕННЫЕ ОТВЕТВИТЕЛИ Основная конструкция направленного ответвителя представляет собой два волновода, связанных между собой таким образом, что падающая волна переносится частично из одного волновода в дру^ гой в определенном направлении. Одно из таких устройств схема- тично представлено на рис. 3.1. Оно определяется как восьмипо- люсное, с одной парой входных полюсов, двумя парами взаимо- независимых выходных полюсов и одной парой изолированных от входа полюсов. Еще одной особенностью устройства является со- гласованность всех его пар полюсов. Такие устройства находят 32
i; ipoKoe применение в системах контроля мощности и рефлекто- и । рах. Особый интерес представляет отдельный класс направлен- 'щ отвегвителей, носящих название трехдецибельных, в которых видная мощность делится поровну между двумя выходами при л виге фаз 90 или 180° между ними. Гибридные сочленения такого Измерительное плечо Рис. 3.1. Схема направленного ответвителя ппа находят широкое применение в СВЧ элементах, таких, как алансные смесители, СВЧ дискриминаторы, переключатели, и множестве других. Важнейшими параметрами, описывающими работу направлен- ного ответвителя, являются переходное ослабление и направлен- ность. Переходное ослабление (см. рис. 3.1) определяется -как от- ошение первичной падающей мощности ко вторичной выходной мощности или в децибелах как 10lg(Pi/P4)• Направленность определяется как отношение полной мощности,, лветвляемой в плечо 4, к полной мощности, отраженной обратно ; плечо 2 или в децибелах как 101g(P4/P2) • В идеальном случае мощность, отраженная обратно в плечо 2, равна нулю. На практи- ке, однако, если есть отражения от отверстий связи (Рс), от на- грузки плеча 4 (Рт) и от неоднородности перехода или фланца у плеча 3 (Рг), то эта мощность не равна нулю. Отражения от неод- нородностей, образованных отверстиями связи, могут быть сведе- ны к минимуму расположением этих отверстий с шагом в чет- верть длины волны. При использовании направленного ответвите- ля в рефлектометре направленность ответвителя ограничивает шименынее значение измеряемой неоднородности, поскольку ука- занная выше мощность и мощность, отраженная от испытуемого’ пемента, подключенного к плечу <3, суммируются в соответствии' е .'—209 33
их фазами в плече 2. Направленность обычно составляет около 45—55 дБ. Свойства направленных ответвителей чаще всего описываются матрицей рассеяния и далее будет использован именно такой ме- тод. 3.1. Матрица рассеяния направленного ответвителя Направленный ответвитель является восьмиполюсным устрой- ством с одним входным плечом, двумя взаим ©независимыми вы- ходными плечами и одним плечом, развязанным от входного; все плечи ответвителя согласованы. Элементы матрицы рассеяния та- кого устройства определяются при использовании условия унитар- ности с учетом приведенных выше граничных условий, условий’ симметрии и обратимости. Общая матрица рассеяния восьмиполюсника имеет вид ~5Н 512 51з 514 521 522 ^23 524 (3.1) 5з1 5.32 5дз 5з4 -5 ц S42 513 544 J где обозначения плеч соответствуют приведенным- на рис. 3.1. Ис- пользование того обстоятельства, что одно из плеч развязано от входного плеча, позволяет записать •S12— ^21 = 5з4 = 543 = 0, (3-2) и матрица рассеяния может быть упрощена до 5ц 0 513 514 Col 11 0 522 523 524 531 532 5о3 0 (3.3) _54i 542 0 544 _ Предположение о согласованности всех плеч приводит к тому, что «$11 = 322 = ‘$33=<$44, (3.4) и матрица рассеяния принимает вид - 0 0 51з 514 S 0 “ 531 0 5за О23 0м • (3.5) _ 54i 542 0 0 Поскольку направленный ответвитель является обратимым уст- ройством, его матрица рассеяния должна быть симметричной отно- сительно главной диакона-и ~зг ”"’о Si3=S3i; 5i4=S4i; 52з=5з2', 5г4—>$42. 34
> обстоятельство позволяет упростить матрицу рассеяния и ис- ^ьзовать всего четыре элемента 0 0 513 514 Col 11 0 0 523 524 513 S23 0 0 (3-7) _514 524 0 0 _ I 'я дальнейшего уменьшения числа элементов матрицы можно пользоваться симметрией устройства. Если последнее пол- /тью симметрично, то справедливы следующие соотношения: 543 = 524; 514=5гз. (3.8)' В результате матрица рассеяния содержит всего две независимых щменных: “0 0 5i3 5i4 Col 11 0 0 5U 513 (3-9) 5i3 ^14 0 0 -^J4 513 o o .я определения возможности физической реализации такого усг- йства применим к приведенной выше матрице условие унитар- >стп, рассматривавшееся в гл. 1, 5(S*)t=7, (3.10) горое предполагает отсутствие потерь в устройстве. 1 кеда |51з|2+|514|2=1, S13514*4-S*13Si4=0. (3.12), (3.13) Уравнение (3.12) удовлетворяет закону сохранения энергии, а из • 3.13) следует, что одним из возможных решений для соответст- вующей пары плеч является S13=a, S14=/p, (3.14), (3.15) где аир представляют собой действительные числа. Матрица симметричного направленного ответвителя, таким об- г.зом, приобретает вид “0 0 а $= 0 0 /Р а /0 0 _/0 а 0 а 0 0 (3.16J 35
что указывает на полное согласование всех плеч направ пенного ответвителя. Важным свойством симметричного устройства явля- ется сдвиг фаз 90е между выходными колебаниями его двух вы- ходных плеч. 3.2. Гибридные устройства Трехдецибельные гибридные устройства составляют отдельный класс направпенных ответвителей. Они характеризуются делением входной мощности поровну между плечами 3 и 4. На самом дезе симметричный направленный ответвитель с переходным ослабле- нием 3 дБ также представляет собой гибридное устройство. Два возможных вида таких гибридных устройств представлены на рис. 3.2а и б. Рис. 3.2. Волноводное гибридное устройство с сочленением: л — по боковой стенке; б — по верхней стенке Матрицы рассеяния этих гибридных устройств могут быть по- лучены из (3.7), в которое необходимо ввести соответствующие условия симметрии. Щелевой гибридный мост, показанный на рис. 3.2а, обладает рассмотренной выше симметрией, так что к не- му применимо (3 16), в котором а=|Р=0,707 V2 '0 0 1 / " 0 0/1 1/00 j 1 о о _ (3.17) Класс гибридных устройств с другими симметричными свойствами составляют так называемые «магические Т-мосты» (рис. 3.3). Сим- метрия, свойственная конструкции, приведенной на рис. 3.3а, ста- новится понятной из рассмотрения симметрии полей в плоскостях Н и Е в месте сочленения (рис. 3.4а и б) Т-сочленение в плоскости Я характеризуется наличием синфаз- ных волн в обоих волноводах, так что S13=S14=1/K2 (3.18) должно быть подставлено в (3.7) при условии, что плечо / нагру- жено на согласованную нагрузку. В Т-сочленении в плоскости Е 36
волны в волноводах находятся в противофазе и поэтому S23=-S2,= l//2 (3.19) следует подставить в (3 7) снова при условии, что плечо 2 нагру- жено на согласованную нагрузку. Рис. 3.3. Волноводные гибридные устройства типа «магическое Т»: а — «магическое Т»; б — Т-сочленение в плоскости Н; в — Т-сочленение в плоскости £; г — смеси- тельное Т-сочленение в плоскости Н. В Т-сочле- нениях в пло'кости Н возбуждение со стороны плеча Е вызывает про- тивофазные колебания в коллинеарных плечах; возбуждение со стороны плеча Н вызывает син- фазные колебания в кол- линеарных плечах. В Т- сочленении в плоскости Е возбуждение со сторо- ны плеча Е вызывает синфазные колебания в коллинеарных плечах; возбуждение со стороны плеча Н вызывает про- тивофазные колебания в коллинеарных плечах Таким образом, окончательный вид матрицы рассеяния Т-об- разного сочленения будет О 1 П Рис. 3.4. Связь в простом Т-сочленении: а — в плоскости Н\ б — в плоскости Е 37
Рис. 3.5. Коаксиальное гибридное кольцо Эта же матрица 'применима и для коаксиального кольцевого гиб- ридного устройства, схематически приведенного на рис. 3.5. 3.3. Четные и нечетные виды колебаний в направленных ответвителях Обычно дополнительная информация о поведении устройств может быть получена из собственных значений матрицы рассея- ния. Они представляют собой коэффициенты отражения от сочле- нения, соответствующие четырем возможным способам возбужде- ния цепи, при которых в любом из плеч будут наблюдаться ука- занные коэффициенты отражения. Однако в случае симметричного направленного ответвителя часто используется линейная комбина- ция коэффициентов отражения и передачи четных и нечетных ви- дов колебаний. Возбуждение четных видов колебаний обеспечива- ется подачей синфазных волн одинаковых амплитуд на плечи 1 и 2 цепи, в то время как возбуждение нечетных видов колебаний достигается подачей на эти плечи противофазных волн (рис. З.бд и б). При указанных двух видах возбуждения плоскость симметрии для четного вида колебаний содержит пучность напряжения («хо- лостой ход»), в то время как для нечетного вида колебаний в плоскости симметрии располагается пучность тока («короткое за- мыкание»). При этом восьмиполюсник можно анализировать, пред- ставляя его в виде двух четырехполюсников, каждый из которых характеризуется своим видом колебаний. 38
Далее элементы матри- цы рассеяния будут пред- ставлены через параметры четных и нечетных видов ко- лебаний. Это может быть достигнуто поочередным рас- смотрением поведения на- правленного ответвителя при возбуждении каждым из на- боров волн, соответствую- щих четным и нечетным ви- дам колебаний, и построе- нию по ним выходных коле- баний. При возбуждении коле- баниями четного вида зави- симость между входными и выходными параметрами направленного ответвителя приобретает вид [ге~г0]/2 в) [те-т0]/2 Рис. 3.6. Схема направленного ответви- теля, возбуждаемого четным видом ко- лебаний (а); нечетным видом колеба- ний (б) и возбуждаемого одним колеба- нием (aj: 1 — плоскость полного магнитного отражения; 2 — плоскость полного электрического отра- жения Приведенная выше матрица рассеяния предполагает, что устрой- ство — обратимое и симметричное; никаких предположений отно- сительно граничных условий идеального ответвителя, однако, не принимается. Разложение этой матрицы приводит к 6i=(Su+S12)/2, 62= (Sh+Si2)/2, (3.22), (3.23) Ьз=(51з+514)/2, S4= (S13+S,4)/2. (3.24), (3.25) Теперь для каждого волновода можно определить коэффициенты отражения и передачи при четном виде колебаний: r,„ = i = -, =S11+S12,T,eT = i= '’-*-=SI3 + 514, (3.26), (3.27) где Гчет и тчет — коэффициенты отражения и передачи соответст- венно. Поскольку связь между волноводами при этом наборе па- дающих волн отсутствует, то с язанные волноводы могут быть заменены, одним о н что тон с картине пони, соответствующей четному виду колебаний. 39
При возбуждении цепи колебаниями нечетного вида зависи- мость выходных параметров от входных приобретает вид (3.28) Поэтому &i=(Sn—Si2)/2, &2= (—51i4-Si2)/2, ^з=(51з Si4)/2, &4= (—51з4-514)/2. (3.29), (3.30) (3.31), (3.32) В этом случае коэффициенты отражения и передачи для каждого волновода выражаются нечет = ~ ~“ = 5]t 512 > (3.33) т„е,ет = = S,„—Su. (3.34) fli а2 И здесь также коэффициенты отражения и передачи одинаковы для каждой из волноводных секций, так что восьмиполюсная цепь снова может быть заменена на четырехполюсную для этого вида возбуждения. Приведенные решения можно скомбинировать, в ре- зультате чего окажется 511— (ГчеуфТнечет)/2, Sjs— (ГЧет Гнечет)/2, 513= (Тчет“ЬТнечет)/2, 514= (Тчет ТНечет)/2. (3.35), (3.36) (3.37), (3.38) Полученный результат показывает, что можно определить гранич- ные условия для идеального1 направленного ответвителя одним из двух следующих способов. Первый способ предусматривает, что коэффициенты отражения при возбуждении четными и нечетными видами колебаний одина- ковы и равны нулю, в то время как коэффициенты передачи раз- личны. Такие граничные условия приводят к матрице рассеяния идеального направленного ответвителя, определенной (3.9): 5и = 0, 512=0, (3.39), (3.40) 513= (тЧет+тНечет)/2, 514=(тчет ТНечет)/2. (3.41), (3.42) Второй способ, также удовлетворяющий определению направ- ленного ответвителя, соответствует случаю, когда коэффициенты отражения и передачи ГЧет='—Гнечет и тЧет = Тнечет- При этом 5ц = 0, 512 = Гчет, 51з=Тчет, 514=о. (3.43), (3.44), (3.45), (3.46) Такой тип направленного ответвителя известен под названием об- ратного ответвителя. 40
3.4. Работа ответвителя при сочленении по боковой и верхней стенкам Введенные выше параметры при возбуждении четными и нечет- ными видами колебаний будут теперь использованы для иллюстра- ции конструкций ответвителя с гибридными сочленениями по бо- । <>вой и верхней стенкам волновода (см. рис. 3.2). Для этого не- обходимо определить картины полей для каждой конструкции при .побуждении колебаниями четного и нечетного вида и определить постоянные распространения волн. Возможная картина поля при < ибридном сочленении по боковой стенке представлена на рис. >.7а и б. Приведенное распределение полей показывает, что в б) --->_ Поле Е ---Поле Н Токи в "верхней” стенке Рис. 3.7. Картина распределения поля в гибридном устройстве с сочленением Ю боковой стенке при возбуждении четными колебаниями (а) и нечетными колебаниями (б) плоскости симметрии связанного волновода может быть установле- но полное электрическое отражение, если возбуждение производит- ся колебаниями четного вида. При возбуждении колебаниями не- четного вида в этом месте может быть введено полное магнитное 41
отражение. Таким образом, следует решить две граничные задачи, заключающиеся в наличии двух прямоугольных волноводов с раз- мерой П0‘ широкой стенке, равным а, одна из боковых стенок кото- рых заменена устройством, обеспечивающим либо полное электри- ческое, либо полное магнитное отражение. К счастью, нет надоб- ности непосредственно решать эти две задачи, поскольку картина поля для этих двух случаев соответствует волнам ТЕю и ТЕ2о в волноводе вдвое большей ширины, коэффициенты передачи кото- рых составляют (3.47), (3.48) . 2 ЛL 2nL * 1 ’ а __ g чет g нечет > ^чет е > Тнечет= ® (3.49), (3.50) (3.51) (3.52) В приведенных выше уравнениях через L обозначена длина щели связи, а размер широкой стенки волновода обозначен через а. Эле- менты матрицы рассеяния направленного ответвителя теперь мож- но, используя (3.39) — (3.42), переписать в виде 5ц = 0, Si2=0, г, _Тчет 4- Тиечет_ e—J 2 nL^g чет е—нечет •>13-----9 — 2 (3.53) 2 с Тчет — Тнечет __ е J2nL/^g чет — е i2nL^g нечет ^>14 2 — 2 ' Вынося за скобки общий множитель Г—Л L 2 \ Л£ чет Ag нечет/ J е , получим 5ц=0, 512 = 0, __JL / 2 л । 2 я \ ! я1, Л L \ 2 ' чет ^g нечет/ 5^3 — cos I ' j е чет ^g нечет/ __ /Ь / 2 л + 2 л л L л L \ 2 \ чет Ag нечет -------------\ е g чет ^g нечет / (3.54) (3.55) (3.56) (3.57) (3.58) (3.59) Можно отметить, что окончательный результат удовлетворяет ус- ловию унитарности (3.12), (3.13). Полученный результат показывает, что перенос энергии из од- ного волновода в другой носит периодический характер. В трех- 42
(3.60) 2 * децибельном гибридном устройстве *Si3=iS14=0,707 и длина щели связи может быть определена из соотношения /2л 2 я \ ^g чет hg нечет Аналогичный ход рассуждений применим и к гибридному устрой- ству при сочленении по верхней стенке. Различие в этом случае за- ключается в том, что картины поля при возбуждении колебания- Рис. 3.8. Картина распределения поля в гибридном устройстве с сочленением по верхней стенке при возбуждении четными колебаниями (а) и нечетными ..олеба ниями (б) ми четного и нечетного вида, показанные на рис. 3.8п и б, теперь соответствуют ТЕМ волне в коаксиальной линии передачи и волне ТЕю в волноводе. 3.5. Теория собственных значений гибридного устройства при сочленении по боковой стенке Обычно анализ симметричных направленных ответвителей про- изводится с использованием переменных при возбуждении четны- ми и нечетными видами колебаний. Тем не менее анализ с исполь- зованием собственных значений также может быть применен. Рас- смотрим, например, трехдецибельное гибридное устройство при сочленении по боковой стенке, приведенное на рис. 3.2п и описы- ваемое (3.16). Характеристическое уравнение гибридного устрой- ства при сочленении по боковой стенке имеет вид sn 0 0,707 /0,707 ' 0 — sn /0,707 0,707 0,707 / 0,707 —sn 0 _/0,707 0,707 0 —sn Раскрывая этот определитель, получим 5\+1=0, (3-61) (3.62) 43
а корнями характеристического уравнения являются si = e+j45, s2=e~J45, s3——е4^45, s4=—e_j45 (3.63), (3.64) (3.65), (3.66) Образуя уравнение собственных значений SUn = snUn для каждого из этих собственных значений, получим собственные векторы в виде (3.67), (3.68) (3.69), (3.70) Применяя эти собственные векторы поочередно к гибридному уст- ройству рис. 3.2а, получим собственные двухполюсники, показан- ные на рис. 3.9. Эти двухполюсники совпадают с плоскостями пол- ных электрических и магнитных отражений во всех возможных 1 о------------------------------------, I S1 | 2 I О-----------------------------------1 а) О-------------- s2 О-------------- б) Рис. 3.9. Собственные двухполюсники гибридного устройства при сочленении по боковой стенке: / — плоскость полного электрического отражения; 2—плоскость полного магнитного отра- жения комбинациях вдоль плоскостей симметрии. Матрица рассеяния устройства теперь может быть получена путем ее диагонализации при использовании (1.42) SH=(Si-ps2+s3+s4)/4, S12= (sj—s2-hs3—s4)/4, (3.71), (3.72) 313= (51+^2—S3—s4)/4, S14= (Si—s2—s3 + s4)/4. (3.73), (3.74) Из рассмотрения собственных двухполюсников (рис. 3.9) или ис- пользуя собственные значения, определенные (3.63) — (3.66), по- лучим 44
s',i=O, 5,2=0, (3.75), (3.76> S13=(s,+s2)/2=l//2, S,4=(si-s2)/2=j7y2, (3.77), (3.78> что согласуется c (3.16) и (3.39) — (3.42). Описание симметричного направленного ответвителя с помощью- четных и нечетных видов колебаний соответствует сли- янию с помощью собственных значений и дополняется тем оображением, что собственные двухполюсники (рис. 3.96 и г) •нособны поддерживать колебания типа ТЕю, в то время как двух- .1 )люсники (рис. 3.9а ив) — колебания типа ТЕ2о. 3.6. Многоплечий направленный ответвитель Полоса пропускания направленного ответвителя может быть расширена с помощью периодической связи между волноводами разнообразными способами. Одна из таких конструкций приведена на рис. 3.10. Схемы с возбуждением Рис. 3.10. Схематическое изображение многоплечего направленного ответвителя четными и нечетными видами колебаний, пригодные для анализа этого сложного мно- гополюсника, приведены на рис. 3.11а и б. Поскольку эти схемы, часто встречающиеся в теории фильтров, являют- ся схемами лестничного ти- па, сопротивления и прово- димости их плеч тесно свя- заны с подобными парамет- рами фильтров. Коэффи- циенты связи многоплечей конструкции с биномиаль- ным распределением связи приведены на рис. 3.12. Рис. 3.11. Схема много- плечего направленного ответвителя для четного вида колебаний (а) и для нечетного вида коле- баний (б): 1 — плоскость полного маг- нитного отражения; 2 — плоскость полного электри- ческого отражения 2 б) 45 --цд|
2 -__1 z = —— ZO = 1 z° vf 0 zo = ’ Zo= 2,414 z°=vf Zo = 2,414 20 = 1 2 = - 1— ° z°'v? Z0 = 1 ZO = 1 z0-i Zo-1 Zo-1 ZO = 1 Zo = 0,426 Zo =0,184 ?0 = 0,184 Zo = 0,426 Zo=1 Z0 “ 1 Z0 = 1 Z0=1 z«'1 Рис. 3.12. Карта сопротивлений многоплечего направленного ответвителя Упражнения 1. Определить собственные значения для трехдецибельных гибридных устройств, описываемых (3.17) и (3.20). 2. Определить диаграмму собственных значений трехдецибельного гибридного устройства, для которого справедливо условие (si+s2+s3+s4)/4=0. 3. Показать, что матрица рассеяния гибридного устройства типа «магическое Т», представленная уравнением (3.20), удовлетворяет условию унитарности. 4. Определить волны на выходе трехдецибельного гибридного устройства при его возбуждении со стороны плеча 1 и замкнутых плеч 3 и 4. 5. Показать, что возбуждение «магического Т» со стороны плеч 3 и 4 коле- баниями, сдвинутыми по фазе относительно друг друга на 90°, вызывает по- добные колебания на выходе плеч 1 и 2. 6. Определить длину щели связи трехдецибельного гибридного устройства с сочленением по верхней стенке на частоте 9 ГГц при волноводах с сече- нием 22,8X10,18 мм в предположении, что постоянные распространения волны на четных .и нечетных видах колебаний соответствуют волнам типа ТЕМ и ТЕЩ. 7. Определить длину щели связи трехдецибельного гибридного устройства с сочленениями по баковой стенке на частоте 9 Гц, в котором используются волноводы с сечением 22,8X10,18 мм. 8. Показать, что расположение отверстий связи через четверть длины волны в направленном ответвителе с двумя отверстиями связи вызывает сведение 46
к минимуму мощности, проходящей в обратном направлен^, и обеспечи- вает максимум мощности, ответвляемой в прямом направлении^- °. Для измерения параметров цепи, отражения которой составляют 20 дБ, ис- пользуется направленный ответвитель с направленностью 45 дБ. Определить пульсации в измеренных отражениях, вызванные тем, что направленность —f конечная величина. Глава 4 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ СОПРОТИВЛЕНИЙ И ВИДОВ КОЛЕБАНИЙ В технике СВЧ используются линии передачи различных типов, каждая из которых отличается своими характеристиками рас- пространения волны и своим волновым сопротивлением. Как пра- вило, в системе используются линии передачи нескольких типов, так что значительная часть усилий затрачивается на разработку перехо- дов между линиями с различными видами ко- лебаний и разными волновыми сопротивления- ми. Линии передачи различных типов показа- ны на рис. 4.1, где также представлены и кар- тины распределения поля основного вида ко- лебаний. В настоящей главе приводится крат- кое описание теории ступенчатых трансформа- торов сопротивлений, а также описание преоб- разователей видов колебаний, вращающихся переходов и согласованных нагрузок. Принцип действия этих устройств основан на использо- вании свойств четвертьволновых отрезков ли- нии передачи. 4.1. Четвертьволновый трансформатор сопротивлений Важным классом согласующих цепей меж- ду линиями передачи с различными волновы- ми сопротивлениями является четвертьволно- вый трансформатор сопротивлений. Принцип действия этого трансформатора легко по- Рис. 4.1. Типичные линии передачи: а — полосковая линия; б — коаксиальная линия; в — прямоугольный волновод; г — круглый волно- вод нять с помощью матрицы рассеяния четырехполюсника, имеющего нагрузку с коэффициентом отражения SH. Запишем уравнение S‘‘=S;1+rVV' <41> 47
которое получается за счет приравнивания а* к SH&2 при образо- вании отношения Sh задается выражением 5 = Zh z° я zH + z0 ' В однородной линии передачи без потерь 5ц = 0, S2i = e-J'9. (4.3), Таким образом, на входных зажимах четырехполюсника S'n=SHe-J29. Для входного сопротивления цепи справедливо Zbx 1 -f- Sjj Zq 1 — откуда ZBX _ ZH cos 9 4- / ZQ sin 9 Zo j Zlt sin 9 Zo cos 9 ' Приравнивая 0=л/2, будем иметь (4.2) (4.4) (4.5) (4-6) (4.7) ZBxZH=Z2r. (4.8) -----------1--------Полученный результат показыва- 5------------------- ет, что подобный четвертьволно- ---------- вый отрезок линии передачи мо- жет быть использован в качестве zBX z.c трансформатора сопротивлений _____________________.________ нагрузки ZH и входа ZBX. Схема такого трансформатора сопротив- Рис. 4.2. Схема четвертьволнового дений приведена на рис. 4.2. трансформатора сопротивлении 4.2. Ступенчатые трансформаторы сопротивлений Расширить полосу пропускания одиночного четвертьволново- го трансформатора сопротивлений, обеспечивающего согласова- ние между двумя устройствами с различными волновыми сопро- тивлениями, можно включением нескольких таких трансформато- ров сопротивлений последовательно, как показано на рис. 4.3. В случае малого перепада сопротивлений между соседними секция- ми при расчете коэффициента отражения от устройства в целом взаимодействием между секциями можно пренебречь. Используя обозначения, принятые на рис. 4.3, полный коэффициент отраже- ния от трансформатора можно приближенно представить в виде S=S1+S2e-J29+S3e-^+ ... +Sne-^-!)0, (4.9) где коэффициент отражения от t-й ступеньки имеет обычный вид 5г = (4.10) 48
В последующем рассмотрении полный коэффициент отраже- ния удобнее относить к середине трансформатора, а не к его входным зажимам S1I = Se^n-1)0=Sle^-I>0+52e^-3 * * * * *)0+ ... +Sne-^-1>9. (4.11) Рис. 4.3. Схема многоступенчатого трансформато- ра сопротивлений , Если ступени трансформатора сделать симметричными относи- тельно середины трансформатора, то Si=Sn, S2 — Sn-i и т. д. В этом случае предыдущее уравнение запишется: Sn = 5icos (п—l)0+S2cos(/z—3)0+Sscos(tt—5)0+ • • • +Sri/2cos0 для четных /г; (4.12) Sn=SiCOS(n—1)0 + S2cos(n—3)0+ . . . +S(n-1)/2COS 20 + S(n+i)/2 для нечетных п. (4.13) Теперь можно приступить к оптимизации коэффициента отраже- ния от трансформатора, выбирая соответствующие значения Зг-. Две классические конфигурации трансформаторов получаются в результате приравнивания отдельных коэффициентов либо биному, либо полиному Чебышева. Выбирая в качестве примера полином Чебышева 5ц через S2i, получим |SnJ2 = l- |S21|2, где 1 + е» ГД., (х) Таким образом, Sn^eTn-iU), где е — уровень пульсаций, определенный рис. 4.4, функция Чебышева; определяемая в виде Tn (х) =cos (п cos"1 х) при | х| 1, (4.17) Тп(х) =ch(n ch-1 х) при |х]^1. (4.18) Первые несколько членов этого ряда имеют вид Т0(х) = 1, 7’1(х)=х, (4.19), (4.20) отражения и выражая (4-14) (4-15) (4.16) и Тп(х) — 49
7’2(х) = 2х2—1, 7’3(x)=4x3—Зх и Т п+1 (х) = 2хТп (х)—Т п-1 (х), где cos 0 X “-----. COS 01' (4.21), (4.22) (4.23) (4.24 j Рис. 4.4. Частотная характеристика чебышевского трансформатора сопротив- лений при п—Ъ Переменные, зависящие от частоты 0 и 9i определяются как 0=л(1+6)/2, 01^л(14-б!)/2, (4.25), (4.26) где 6= (со—соа)/соо, 6i= (coi—(0o)/w0. (4.27), (4.28) Здесь coo — центральная частота рабочего диапазона трансфор- матора, «1,2—крайние частоты рабочего диапазона и и — теку- щая частота. Расчет заключается в записи (4.12) и (4.13) в виде полино- мов от х и приравнивании коэффициентам уравнения (4.16). Это осуществляется заменой cos 9 на cos 0i в (4.12) и (4.13) и введе- нием следующих тригонометрических выражений: cos 0 = х cos 91, cos 20 = 2x2cos201—1, (4.29), (4.30) cos 30 = 4x3cos3 0i—3xcos 0i и т. д. (4.31) Зависимость между 0Ь п, е и коэффициентами отражения от отдельных ступенек трансформатора определяется (4.16). Для правильного согласования соседних сопротивлений или проводи- мостей необходимо, однако, введение еще одного дополнительно- го выражения, которое получается линейной комбинацией S при 0=0 п+1 2*<= (4.32) 50
.. 11Я получения этого выражения члены S; в (4.32) аппроксими- руются следующим образом: ° ^'+1+z7 |п(4г) °T(lnZ‘+1-lnZi)- (433) Гели, например, взять п = 3, то (4.13) и (4.16) преобразуются к киду 2S1(2x2cos20i—1)4-S2=e(2x2— 1). (4-34) i аким образом, Si=e/2cos20i, S2=e М---------1V (4.35), (4.36) \cosa 02 J Условие (4.32) приводит к (2^+52) = 1/2 [In (Z4/Z!)]. (4.37) Уровень пульсаций (неравномерности) задается, таким образом, параметром 01, характеризующим широкополосность трансформа- тора, и отношением ZJZi в виде .e(2/cos20i—1) = l/2[ln(Z4/Zi)]. (4.38) Если определенное из этого выражения значение пульсаций ока- зывается неудовлетворительным, расчет повторяется для п=4. Сопротивления ступеней окончательно выражаются через Si и S-2 в виде Si =S3= 1/2 [In (Z4/Z3) ] = 1/2 [In (Z2/Zi) ], (4.39) S2 = l/2[ln(Z3/Z2)]. (4.40) В качестве примера рассмотрим конструкцию двухсекционного (« = 3) трансформатора, который должен обеспечить согласова- ние между двумя линиями передачи с волновыми сопротивления- ми 16,66 и 50 Ом (Zi и Z4 соответственно) в полосе частот шири- ной 60%. При такой ширине полосы параметр 01 определяется из (4.26) и составляет 01 = 63°, а уровень пульсаций, согласно (4.38), при таком значении 0] составит е = 0,063. Подставляя полученные значения в (4.35) и (4.36), получим Si = S3 = 0,153; S2=0,243. Наконец, значения сопротивлений двух ступеней трансформатора определяются с помощью (4.39): Z2 = Z] [антилогарифм (2S1)] =22,62 Ом, z3= ----------Z*-------= 36,82 Ом. антилогарифм (2 Sx) Отметим, что полученное отношение Z3/Z2 удовлетворяет уравне- нию (4.40). 4.3. Согласованные оконечные нагрузки В технике СВЧ часто возникает необходимость в качестве на- грузки линии передачи использовать оконечную нагрузку, обла- дающую тем же волновым сопротивлением, что и сама линия пе- 51
редачи. Одной из возможных коаксиальных конструкций такой нагрузки является показанная на рис. 4.5 и состоящая из погло- щающей резистивной пленки, помещенной поперек коаксиальной линии перед короткозамыкающим поршнем. Принцип действия такой нагрузки легко понять из рассмотрения ее коэффициента отражения с_ У о — КВх (4.41) где Y„=G+jroctge. (4.42) Приравнивая коэффициент отражения нулю для получения пол- ного согласования оконечной нагрузки, получим G = y0, Yoctge = O. (4.43), (4.44) Отсюда 0=л/2, что соответствует четвертьволновому отрезку линии между плоскостями резистивной пленки и короткозамыкаю- щего поршня. Рис. 4.5. Конструкция коаксиальной око- Р11С- 4.6. Конструкция волноводной нечной нагрузки с поглощающей шайбой оконечной нагрузки На рис. 4.6 представлена конструкция волноводной оконечной нагрузки, состоящей из клинообразного отрезка диэлектрическо- го материала с заполнением порошкообразным железом, облада- ющим большими потерями, который постепенно вводится в вол- новод. При достаточной длине клинообразного отрезка поглоще- ние СВЧ энергии будет происходить практически без отражений. 4.4. Вращающийся переход Вращающиеся переходы СВЧ используются для связи непод- вижной и подвижной частей радиолокационной установки. Дей- ствие вращающегося перехода основано на использовании от- резка линии передачи, в котором распространяется колебание с круговой симметрией и проводники которого разрезаны соответ- I ствуюшим способом, обеспечивающим возможность их движения относительно друг друга. Наиболее часто для построения враща- ( ющихся переходов используются ТЕМ колебания в коаксиальной i линии и ТМ01 колебания в круглом волноводе, показанные на 1 52
|Рис. 4.7. Разрывы в линиях пе- редачи электрически замкну- । ы бесконтактными дросселя- ми или скользящими контак- । ами. В конструкции, показанной ia рис. 4.8а, дроссельные от- резки установлены последова- И'ЛЬНО С ЗаЗОрОМ Между Вра- Дроссе цающейся и неподвижной ча- * гями сочленения, так что ма- ше сопротивление сосредото- чено у входов этих двух зазо- ров. Входное сопротивление дроссельного отрезка опреде- ляется из (4.7), в котором со- противление нагрузки ZH сле- (ует принять равным бесконеч- ности Рис. 4.7. Колебания ТЕМ и TMOi с круговой симметрией ZBx—jZotg 9, (4.45) так что ZBS~0 при 0=л/2, (4.46) что соответствует линии передачи длиной в четверть волны. Поскольку такой дроссель обычно является частотно-зависи- мым элементом, часто используется двухступенчатое дроссельное сочленение, показанное на рис. 4.86. В этом случае полуволновая Рис. 4.8. Конструкция коаксиальноговращающегося сочленения с одним чет- вертьволновым дросселем (а) и с двумя четвертьволновыми дросселями (б) линия передачи осуществляет трансформацию оконечного корот- кого замыкания ко входным зажимам в местах зазоров. Посколь- ку в середине такого дросселя сопротивление равно бесконечнос- ти (холостой ход), то линии передачи могут быть разрезаны в 53
этих точках без нарушения рас- пространения волны по основной линии передачи, что позволяет вращать одну часть линии отно- сительно другой. Внешний вид вращающегося перехода приве- ден на рис. 4.9. Рис. 4.9. Внешний вид промыш- ленного образца вращающегося перехода 4.5. Преобразователи видов колебаний В СВЧ устройствах часто используются линии передачи, по которым распространяются колебания разных видов, поэтому воз- никает необходимость построения преобразователей колебаний для связи между такими линиями передачи. Различные линии передачи показаны на рис. 4.1, в то время как на рис. 4.10 пред- ставлены некоторые высшие виды колебаний в круглом волново- де. Переходы между волноводами, по которым должны распрост- раняться колебания основных видов, обычно состоят либо из линейных плавных переходов, либо представляют собой отрезки волновода длиной в четверть длины волны и с поперечным се- чением, являющимся промежуточным между сечениями сочленя- емых волноводов. Связь по высшим видам колебаний осуществ- ляется с помощью зондов или петель, располагаемых в линии пе- редачи в соответствии с картиной поля высшего вида колебаний. На рис. 4.11 показан один важный переход с волновода на коаксиальную линию передачи. Короткозамыкающий поршень сводит это устройство к четырехполюснику. Отсутствие такого поршня привело бы к тому, что переход представлял бы собой шестиполюсную цепь. Можно отметить, что как длина коаксиаль- ного зонда, так и длина короткозамкнутого отрезка приблизи- тельно равны четверти длины волны. 4.6. Перемещаемый короткозамыкатель Устройство с регулируемым коротким замыканием представля- ет собой двухполюсную цепь, состоящую из отрезка линии пере- дачи, нагруженного на перемещаемый короткозамыкающий пор- шень. Такие элементы находят широкое применение в качестве переменных реактивностей и как средства реализации идеальных плоскостей полных магнитного или электрического отражений при проведении СВЧ измерений и разработке СВЧ элементов. Со- противление такого короткозамкнутого отрезка равно ZBX=/Z0tg6, (4.47) 54
Рис. 4.10. Высшие виды колебаний в круглом волноводе: / — картина поля в поперечном сечении; 2 — картина поля в продольном сечении по плоско- сти I г, j — картина поля на поверхности со стороны s—а где q__ 2 л I (4.48) 55
Рис. 4.11. Коаксиально-волноводный переход I — расстояние от места короткого замыкания до плоскости от- счета и kg — длина волны в волноводе. Коэффициент отражения для этой цепи составляет 5 = 11 zBX + z0 ' Комбинируя (4.47) и (4.49), получим 5ц =—е--'20. (4.49) (4.50) Таким образом, цепь обладает коэффициентом отражения, рав- Стенка волновода Передний торец поршня '//////Ш V, Хд/4 Рис. 4.12. Перемещаемый короткозамыкаю- щий поршень в волноводе ным единице, при перемен- ном фазовом угле. Именно такой вид принят в гл. 5. Для обеспечения коэф- фициента отражения, близ- кого к единице, перемещае- мый короткозамыкающий поршень часто снабжается пружинными контактами или дроссельными сочлене- ниями, подобными исполь- зуемым во вращающихся пе- реходах. Примерная конст- рукция показана на рис. 4.12. 4.7. Четвертьволновая пластина Горизонтальная и вертикальная линейные поляризации ши- роко известны. Однако поляризацию этих видов можно считать частным случаем более общей эллиптической поляризации. По- ляризация по часовой стрелке и против также может быть при- числена к частному случаю эллиптической поляризации. Прин- цип круговой поляризации используют во многих элементах и устройствах, применяемых в технике СВЧ. Для преобразования линейно поляризованной волны в волну с круговой поляризацией 56
г необходимо разложить на две взаимно перпендикулярные со- i являющие равной амплитуды и сдвинуть фазу одной составля- ющей на ±л/4 рад относительно другой. Обычный круговой поляризатор или четвертьволновая пласти- i.i состоит из листа диэлектрика, размещенного под углом л/4 рад к осям х и у круглого волновода, как показано на пс. 4.13. Если такой волновод возбуждается вертикальной поля- ।кованной волной, то ее составляющие будут одна перпендику- ярна, а вторая — параллельна плоскости диэлектрической плас- ины. Эти составляющие распространяются по волноводу с раз- личными скоростями, которые мы обозначим через и р ц . Со- I виляющая, распространяющаяся перпендикулярно плоскости io астины, остается существенно неизменной, в то время как со- i являющая, параллельная пластине при прохождении над пла- i иной, усиливается. Выходная волна приобретает круговую по- ляризацию при условии, что ( Р ц~₽± )^= ± л/4, (4.51) ле L —длина пластины. Четвертьволновая пластина представляет собой восьмиполюсное . стройство, матрица рассеяния которого выводится из схемы >пс. 4.13 -О 0 1 О’ 0 0 0—/ 10 0 0 0 —/О 0_ (4.52) При образовании этой матрицы предполагается, что цепь согла- сована, поэтому главная диагональ матрицы образована нулями; Рис. 4.13. Четвертьволновая пластина что цепь — обратимая, поэтому матрица симметрична относи- юльно главной диагонали; что все пары полюсов развязаны меж- iy собой, кроме 1 и 3 и 2 и 4, и что сдвиг фаз между парами по- носов 3 и 4 составляет л/4. Если устройство возбуждается линейно поляризованной волной, плоскость поляризации которой находится под углом 45° относи- 1ельно плеч 1 и 2, то выходные волны могут быть определены из 57
следующей зависимости между входными и выходными парамет- откуда bi — О, &3=1/ V2, b4=—j/ У~2. (4.54), (4.55), (4.56), (4.57) Таким образом, волна на выходе пар полюсов 3 и 4 оказывается.: обладающей круговой поляризацией в том смысле, что ее со- ставляющие во времени и пространстве взаимно перпендику- лярны. Поворот диэлектрической пластины на 90° относительно поло- жения, показанного на рис. 4.13, приведет к перемене местами откуда 6i = 0, b2=0, b^—i!V2, Ь4=1/ V2, (4.59), (4.60), (4.61), (4.62) Таким образом, волна с круговой поляризацией на выходе пар по- люсов 3 и 4 в этом случае изменила направление на обратное. Ес- ли две четвертьволновые пластины установлены одна за другой, то падающая на первую пластину вертикально поляризованная волна преобразуется на входе второй пластины в волну с горизонталь- ной поляризацией. Однако каскадное включение двух пластин приведет к той же поляризации выходной волны, что и на входе. Упражнения 1. Показать, что матрица, заданная уравнением (4.52), удовлетворяет условию унитарности. 2. Показать, что прохождение волны с круговой поляризацией через четверть- волновую пластину приводит к ее преобразованию в линейно поляризован- - ную волну. ] 3. Вывести уравнение входного сопротивления двухступенчатого трансформато- . ра сопротивлений, нагрузкой которого является ZH. I 4. Показать, что при п=2 биномиальный трансформатор характеризуется Zi = =z^z^, Z2=Zs^Z0^\ 5. Рассчитать двухступенчатый трансформатор сопротивлений для согласова- ния линии передачи с волновым сопротивлением 50 Ом с линией, обладаю-1 щей волновым сопротивлением 5 Ом, в полосе частот шириной 10%. 6. Проверить удовлетворение уравнениями (4.19) — (4.22) требованиям уравне-1 ния (4.23). 68
Глава 5 1ЕТЫРЕХП0ЛЮСНЫЕ ЦЕПИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЕЙ И АТТЕНЮАТОРОВ Идеальным фазовращателем является четырехполюсник с еди- нчной функцией передачи и механически или электронно регу- лруемой фазой. Такое определение фазовращателя соответствуй г следующей матрице рассеяния: (5.2} цепи — показа- Идеальным аттенюатором является четырехполюсник с нуле- ым сдвигом фазы и механически или электронно регулируемым атуханием. Матрица рассеяния такой цепи имеет вид О е~а S = п . е~а О )ба приведенные выше определения предполагают, что братимые и идеально согласованные. Однако, как будет •о далее, фазовращатели и переменные аттенюаторы невзаимного' ипа могут быть реализованы с помощью ферритовых устройств., 5 настоящем рассмотрении будут описаны три различных спо- оба выполнения каждого из этих устройств. Описываемые здесь, зтройства включают некалиброванные волноводные элементы,, ригодные для подстройки фазы и амплитуды колебаний, аттенга- торы и фазовращатели для высоких уровней мощности с ис- ользованием гибридных сочленений и стандарты фазы и зату- ания с резистивными и диэлектрическими роторными пластина- .’и в круглых волноводах. 5.1. Некалиброванные волноводные фазовращатели и аттенюаторы В простых механических волноводных фазовращателях (рис. ’.1) и аттенюаторах (рис. 5.2) используется перемещаемая внутри юлновода диэлектрическая или поглощающая пластина. Диэлек- рическая пластина вызывает задержку по фазе проходящего ко- лебания, зависящую от положения пластины относительно волно- ода. Потери, вносимые поглощающей пластиной, также зависят т положения пластины относительно волновода. При необходимости работа этих устройств может быть про- нализирована рассмотрением условий поперечного резонанса в. аждой волноводной конфигурации. Однако калибровка подоб- ьях устройств почти никогда не требуется и анализ производится .«□строением матрицы ABCD для каждой из трех областей вод- овода с последующим их перемножением для получения общей .1 атрицы, на которую накладываются граничные условия, сущест-- 59
вующие у стенок волновода. В результате получается трансцен- дентное уравнение, из которого определяется либо в, либо а для! подстановки в (5.1) и (5.2). b Диэлектрическая пластина Рис. 5.1. Поперечное сечение волно- водного фазовращателя с диэлектри- ческой пластиной Поглощающая плагина Рис. 5.2. Поперечное сечеННе волно- водного аттенюатора с поглощающей пластиной Общая ДВСП-матрица определяется как 'А }В 1 А± ]В1 1 Г Д2 /А JC D J LA Di J |_А D2 ^3 J&3 . iC3 D3 _ (5.3) где ABCD определяет связь между полями у двух стенок волной вода __ ^У-i Hxi. jC D Нх3. Во взаимном волноводе A—D. Граничные условия на стенках волновода £У1 = Еуз=0, (5.4 (5.5] (5.6 и поэтому трансцендентное уравнение фазового угла или затуха ния приобретает вид В = 0. (5.7] Хотя образование Л BCD-матриц не представляет особых трудное тей, оно выходит за рамки настоящей книги. 5.2. Аттенюатор с вращающейся пластиной Рассматриваемый здесь идеальный аттенюатор с вращающей ся пластиной представляет собой стандарт регулируемого затуха ния, изменяющегося по закону cos20. Этот аттенюатор состоит и трех отрезков волновода, располагающихся друг за другом ка. показано на рис. 5.3. Два оконечных отрезка волновода образую переходы от круглого волновода к волноводу прямоугольного се чения, в то время как средний отрезок может свободно вращать ся между неподвижными оконечными отрезками. В середин 60
каждого отрезка помещена резистивная пластина. Матрица рас- сеяния такого устройства имеет вид О S21 s„ о (5.8) и в идеальном случае S2i = cos2e, (5.9) где 0 — угол между плоскостями пластин в статорах и роторе. Поглощающая пластина Рис. 5.3. Аттенюатор с вращающейся пластиной Для объяснения такого вида S2i рассмотрим прохождение че- рез это устройство волны, линейно поляризованной перпендику- лярно плоскости поглощающей пластины первого статора. Если поглощающая пластина ротора находится под углом 0 по отно- шению к пластинам статоров, то волна, падающая на роторную пластину, может быть разложена на две составляющие: Ecos0, перпендикулярную, и EsinO, параллельную плоскости пластины, как это показано на рис. 5.4. Е Рис. 5.4. Векторы напряжения в аттенюаторе с поворотной пластиной Е cos2 б Ecos 0 s in 0 Ecos2 fl Параллельная плоскости поглощающей пластины составляю- щая к моменту достижения выхода роторной секции будет полно- стью поглощена в материале пластины, в то время как перпенди- кулярная составляющая останется неизменной и снова разлага- ется на две составляющие.—'параллельную и перпендикулярную плоскости пластины в выходной статорной секции. Здесь снова параллельная плоскости пластины составляющая к моменту до- fil
снижения выхода устройства будет целиком поглощена г материа- ле пластины, в то время как перпендикулярная составляющая, равная Е cos2 0, образует колебание на выходе. 5.3. Аттенюатор высокого уровня мощности Описанные ранее аттенюаторы двух типов являются прибора- ми низкого уровня мощности, поскольку их действие основано на поглощении энергии в резистивной пластине, соответствующим образом размещенной в волноводе. Один из переменных аттеню- аторов, пригодный для использования в качестве элемента регу- лирования колебаний высокого уровня мощности, приведен на рис. 5.5. Этот тип аттенюатора состоит из гибридного сочленения, нагрузкой которого является подвижный короткозамыкатель, по- мещенный в разрыв одной из двух линий, соединяющих между собой два других гибридных сочленения. В такой схеме поглоща- емая мощность рассеива- ется в мощной нагрузке, снабженной либо воздуш- ным, либо водяным ох- лаждением. Рис. 5.5. Схема построения аттенюатора высокого уров- ня мощности с помощью трехдецибельных гибридных мостов Работу этого устройства можно понять, рассматривая пооче- редно входные и выходные колебания каждого из гибридных сочленений. Как показано в гл. 3, при возбуждении первого гиб- ридного моста со стороны плеча 1 для волн на его выходе запи- шем 61 = 0, 62 = 0, (5.10), (5.11) ft3=l/ |Z 2, b4=j/ У 2. (5.12), (5.13) Волна &з будет сдвинута на фазовый угол 01 в проходном гибрид- ном сочленении, причем этот угол определяется положением под- вижного короткозамыкателя, а волна д4 будет сдвинута на фазо- вый угол 02, определяемый длиной отрезка волновода, соединяю- щего между собой входное и выходное гибридные сочленения. Таким образом, волны, поступающие на входные зажимы вы- ходного гибридного сочленения, будут описываться как °i = y^ e~/S>2= (5.14), (5.15) Волны на выходе этого гибридного сочленения могут быть те- перь определены с помощью матрицы, описывающей связь вход- ных и выходных колебаний 62
(5.16) Таким образом, волны на выходе последнего гибридного сочленения описываются ^=0, 62=0, (5.17), (5.18) &3=l/2(e-j0-—е~^), &4=/72(e-^'+e-^). (5.19), (5.20) Гели установить 0i = 02, то &3 = 0, b4=j. (5.21), (5.22) Исли установить 01 = 02 + л, то Ь3= 1, Z?4=0. (5.23), (5.24) Х'стройство, схема которого приведена на рис. 5.5, поэтому мо- жет быть использовано для деления поступающей на вход 1 мощности между выходами 3 и 4 в различной пропорции, опреде- ляемой положением подвижного короткозамыкателя. Физическое воплощение такого принципа по- казано на рис. 5.6. При выводе приведенных выше уравнений учитывались только относитель- ные фазовые сдвиги. Рис. 5.6. Аттенюатор высокого уров- ня мощности, в котором используют- ся трехдецибельные гибридные мосты 5.4. Фазовращатель с вращающейся пластиной Стандартный фазовращатель с вращающейся пластиной мо- жет быть построен в виде полуволновой пластины, размещенной между двумя четвертьволновыми пластинами, как показано на рис. 5.7. Первая (входная) четвертьволновая пластина преобразу- ет линейно поляризованное колебание в волну с круговой поля- ризацией, которая приобретает фазовый сдвиг в 20 при прохож- дении через полуволновую секцию; задачей второй (выходной) четвертьволновой пластины является обратное преобразование солны в линейно поляризованную. Работа этого устройства легко поясняется зависимостью его ыходных параметров от входных при рассмотрении их поочеред- 63
Неподвижная четвертьволновая пластина Рис. 5.7. Фазовращатель с вращающейся пластиной но для каждой секции с помощью соответствующих матриц рас- сеяния. Полуволновая пластина по конструкции напоминает чет- вертьволновую (рис. 5.8) и отличается от последней тем, что вно- сит сдвиг фазы 180° вместо 90°. Такая пластина при повороте во- круг оси будет вносить плавно изменяющийся сдвиг фазы волны с круговой поляризацией, причем опережение или отставание фазы определяется направ- лением круговой поляриза- ции. Таким образом, сочета- ние полуволновой пластины с двумя четвертьволновы- ми может быть использова- но в качестве переменного фазовращателя. Матрица рассеяния полуволновой пластины имеет следующий Рис. 5.8. Схема полуволновой пластины ВИД. 0 0 —cos 2 0 —sin 20” 0 0 —sin 2 0 cos 2 6 — cos 2 0 —sin20 0 0 —sin 2 0 cos20 0 0 (5.25) Поведение полуволновой пластины может быть описано, если при- нять волну с круговой поляризацией с выхода первой четверть- волновой пластины в качестве входного колебания, образовать и записать зависимость выходного колебания от входного с помо- щью приведенной выше матрицы "bi ^3 Л- 0 0 —cos 2 0 0 —cos 2 0 —sin 2 0 0 — sin 20 cos 20 —sin 2 0 0 0 — sin 2 0 cos 2 0 0 0 "1/V 2 _ - /7/2 0 О , (5.26> 64
откуда 61 = 0, 62=0, й3 = —с->20//2, &4=—je-j20/ /2. (5.27), (5.28) (5.29), (5.30) Гаким образом, сдвиг фаз между входным и выходным колебани- ями полуволновой пластины составляет 20, что определяется положением, в которое установлена полуволновая пластина. От- мстим также, что направление вращения входного колебания из- менилось на обратное при прохождении через полуволновую секцию фазовращателя. При известных матрицах рассеяния четвертьволновых и полу- нолновой пластин работа фазовращателя с вращающейся пласти- ной, представленного на рис. 5.7, может быть описана путем определения зависимости между входными и выходными пара- метрами поочередно для каждой пластины. Такая зависимость для четвертьволновой пластины описыва- емся (4.52), для полуволновой пластины описывается (5.25) и (5.27) — (5.30). Эти волны являются возбуждающим колебанием последней четвертьволновой пластины. Поэтому выходное коле- бание фазовращателя с поворотным ротором может быть пред- ставлено как откуда /?1 = о, &2 = 0, (5.32), (5.33) e-j20 e-j29 ь3 = - ,ь,= --г—. (5.34), (5.35) V2 V2 Два колебания у выходов 3 и 4 секции круглого волновода реком- бинируют в прямоугольном волноводе по закону —е-з'20, (5.36) где для простоты единственной переменной принят фазовый угол 26. Таким образом, входное колебание сдвигается по фазе на угол 20, определяемый поворотом пластины ротора относительно двух статорных пластин. 5.5. Переменный фазовращатель для высокого уровня мощности Переменный фазовращатель можно образовать замыканием спаренными короткозамыкателями двух выходных плеч трехдеци- бельного гибридного моста. Внешний вид такого фазовращателя 3—209 65
приведен на рис. 5.9. Работа устройства понятна из рассмотрения с помощью матрицы рассеяния отношения между падающей проходящей волнами в соответствующих плечах моста. Рис. 5.10. Схема фазовра- щателя для высокого уров- ня мощности, в котором ис- пользуется трехдецибельный гибридный мост Рис. 5.9. Промышленный об- разец волноводного фазо- вращателя для высокого уровня мощности Входные 'волны на вводах устройства, схематически показан- ного на рис. 5.10, могут быть представлены в виде а1==1, £22=0, ц3 = Ь3е-^, (5.37), (5.38), (5.39), (5.40) 61 = ^№з+/Ь4)е-'в, &2=-^(/(,3+64)е-Л (5.42), (5.43) 6»=1//2, bt=jlV2. (5.44), (5.45) Исключая &з и Ь4 из первых двух уравнений, получим bi=0, ^=/е“А (5.46), (5.47) Таким образом, волна на выходе плеча 2 связана с волной на входе плеча 1 соотношением Ь2=а\е~^, (5.48) где угол 0 определен местоположением короткозамыкающего поршня. 66
Упражнения I Показать, что (5.25) удовлетворяет условию унитарности. 2. Определить существенное различие матрицы рассеяния гибридного сочлене' ния (см. гл. 3) от матрицы рассеяния четвертьволновой пластины, описан- ной в настоящей главе. 3. Определить элементы Air Bir Cit Dit при которых в (5.5) В = 0. 4. Объяснить, почему на концах фазовращателя с поворотной пластиной ис- пользуются две одинаковые четвертьволновые пластины вместо двух плас- тин разных типов (см. гл. 4). 5. Определить зависимость выходных параметров фазовращателя с поворотной пластиной от входных параметров при использовании четвертьволновой плас- тины, описываемой (4.58) вместо (4.52), как это было сделано в данной главе. Глава 6 ПОЛЫЕ РЕЗОНАТОРЫ Полые резонаторы находят широкое применение в качестве эле- ментов полосовых и полосно-заграждающих фильтров, волноме- ров и резонансных элементов генераторов. Отличие резонаторов СВЧ от таких же элементов для более низких частот заключает- ся в использовании отрезков линии передачи и волноводов (т. е. систем с распределенными постоянными) вместо обычных кату- шек индуктивностей и конденсаторов (т. е. элементов с сосредо- точенными постоянными). Поскольку в данной книге акцентируется внимание на схем- ных аспектах техники СВЧ, настоящая глава начинается с опре- деления собственной, внешней и нагруженной добротностей резона- тора и введения понятия крутизны изменения полной комплексной проводимости (сопротивления) от частоты. Далее выводит- ся соответствие между контурами на сосредоточенных постоян- ных и короткозамкнутыми и разомкнутыми линиями передачи с распределенными постоянными. При рассмотрении прямоугольно- го волноводного резонатора приводятся картины распределения СВЧ поля. Отдельно выводится матрица рассеяния резонатора с использованием разнесенных на половину длины волны неодно- родностей проводимости. Глава заканчивается выводом матрицы проводимостей симметричного резонатора с трансформаторной связью с нагрузкой. 6.1. Собственная, внешняя и нагруженная добротности При рассмотрении обычных низкочастотных колебательных контуров с сосредоточенными постоянными принято оценивать потери в цепи с помощью добротности контура, определяемой как __ ©о (энергия, запасаемая в цепи)' . рассеиваемая мощность 3* 67
Обычно при определении добротности рассеиваемая мощность подразделяется на мощность, рассеиваемую собственно контуром, и мощность, рассеиваемую во внешних цепях. Для последователь- ного резонансного LC-контура, представленного на рис. 6.1, запа- сенная в цепи энергия £=Л72/2, ' (6.2) в то время как мощность, рассеиваемая в цепи, составляет Р рас = ^/2/2. (6.3) Таким образом, собственная добротность •= = (6.4) • (6О Если контур связан с нагрузкой, то полная рассеиваемая мощ- ность Рцоп.н==Р /2, (6.6) С L г О ................................. пр 1 1 - п2 Рис. 6.1. Схема последователь- Рис. 6.2. Схема последовательного колеба- ного колебательного LCr-кон- тельного ЛСг-контура с трансформаторной тура связью где Za — сопротивление нагрузки и Пцз — коэффициент связи с нагрузками на рис. 6.2 и 6.3. Элементы связи с резонансными си- стемами на распределенных постоянных (рис. 6.4) имеют вид пе- Рис. 6.3. Эквивалентная схема после- довательного колебательного LCr- контура с трансформаторной связью тель или зондов. Нагруженная добротность QH для схем, приве- денных на риз 6.2 и 6.3, составляет QH =------юо . (6.7J Z»(r + «i^ + «ko)/2 Это выражение может быть представлено в виде 1/Qh— 1/Qo+1/Qbh 1~|-1/Qbh2j (6.8)* где .. .. 68
со0(Л/^/2) , 2 ^0 Z2/2 2 ^0 (6.9) Здесь Qbhi и Qbh2 являются внешними добротностями цепи. Рис. 6.4. Резонаторы СВЧ: а — волноводный цилиндрический; б — коаксиальный; в — волноводный прямоугольный (6.10) Определяемая (6.1) добротность может быть выражена и не- сколько иным образом; особенно удобным выражением для по- следовательного СВЧ резонатора является Qn=X'/Rt где у,___ к>е d X 24 d © с£»=<ов (6.11] 69
X и R — соответственно мнимая и действительная части полнот сопротивления цепи и X' — так называемая крутизна измененн реактивного сопротивления цепи. * Для параллельной цепи нагруженная добротность может быт записана в виде QB=B'/G, (6.12 где : ’ (6.13] 2 d ю (о=©0 В и G — соответственно мнимая и действительная составляющий полной проводимости цепи и В'—крутизна изменения реактив* ной проводимости параллельной цепи. Входное сопротивление последовательной цепи (рис. 6.1) Z=r+jG)L—j/aC: (6.14) Применяя определение крутизны изменения реактивного сопроти- вления, т. е. (6.11), получим ] = Og d(cBL-l/MC) I (615j 2 d co |<0—g>q Подстановка (6.15) в (6.10) дает i Рн=(Оо£/г, (6.16] что совпадает с определением по (6.5). 6.2. Резонансный контур на отрезке линий передачи с распределенными постоянными Отрезки линий передачи с распределенными постоянными Е режимах короткого замыкания и холостого хода обладают зна- чениями крутизны изменения проводимости (на определенны} частотах), схожими с аналогичными параметрами параллельные и последовательных контуров с сосредоточенными постоянными вблизи от резонансных частот. Это дает возможность использо- вать отрезки линий передачи с распределенными постоянными в качестве резонаторов в диапазоне СВЧ. Эквивалентность этие двух типов резонаторов обычно выражают с помощью крутизнь изменения реактивной проводимости, поскольку не совсем кор- ректно говорить о емкостях и индуктивностях систем с распреде^ ленными постоянными. Два резонатора можно считать эквива- лентными, если крутизна изменения их реактивной проводимости одинакова. Это утверждение легко продемонстрировать на при^ мере разомкнутой линии передачи <и последовательного резонанс^ ного контура (рис 6.5). Входное сопротивление разомкнутой линии передачи состав-! ляет ZBx=20cth(a+/p)Z, (6.17)! где a — затухание на единицу длины линии и ₽ — фазовая поето- 7ft
иная на единицу длины линии передачи. Разложение этого вы- '.1/Кения в окрестности $01 = л/2 приводит к + ----(6.18) 4 \ (00 со / И рн выводе последнего уравнения используется тот факт, что _ СО (до СО V V (00 £ 2 со ®0 СО о со 'о Рис. 6.5. Эквивалентность последовательного резо- нансного LC-контура ра- зомкнутому отрезку ли- нии 'передачи Сравнение (6.18) можно сравнить с выражением для входного опротивления последовательного резонансного контура, приве- денного на рис. 6.1: z.z=г+ /“</(— -—)• (6.20) \ С00 Сд / (егко видеть, что вблизи резонанса, где co = coo, характер обеих Функций одинаков. Эквивалентность между этими резонаторами шух типов обеспечивается идентичностью крутизны изменения их реактивных проводимостей. Применяя определение крутизны изменения реактивного со- противления, т. е. (6.11), получим <'»о^=л/о/4. (6.21) Дуальность параллельного резонансного контура и короткозамк- нутого отрезка линии передачи с распределенными постоянными имеет подобный характер (рис. 6.6). । Рис. 6.6. Эквивалентность параллельного резонанс- ного LC-контура корот- козамкнутому отрезку шнии передачи 6.3. Граничные условия в прямоугольных СВЧ полых резонаторах Один из распространенных типов СВЧ полых резонаторов мож- но образовать, если нагрузить отрезок волновода с обоих концов на короткозамыкающие пластины. Граничные условия в таком 71
резонаторе определяются при рассмотрении коэффициента отрг жения волновода, нагрузкой которого является нeoднopo^ ность Г: S21 Г s“ =s« + r^F ’ <6-22 Введем плоскости электрического отражения у входных и выход ных «зажимов» волновода и получим Г=—1, S'n = — 1. (6.23), (6.24; Рис. 6.7. Диаграмма видов колебаний в прямоугольном волноводном резона, торе 72
I.ikhm образом, граничными условиями полого резонатора будут о S2i ~1=5u~t+s;2’ (6-25)’ 1ля отрезка линии передачи (четырехполюсника) Su=S22=0, Si2=S2i = e-j0, (6.26), (6.27) ic 0 связан с длиной волны в волноводе и длиной полого резо- 't:! тора соотношением 0=2n//7.g. (6.28) Для волн типа ТЕтп и ТМтп в прямоугольном волноводе с поперечными размерами а и b 1 \/ 1 V® Z tn \2 / и. \ ( — ) = (—1 — (— ) — I— ] . (6.29) \ / \ / \ 2 а / \2 Ь ) Таким образом, граничные условия преобразуются в уравнение I =S22i = e^20, (6.30) решением которого является 9=рл, (6.31) 1 де р — целое число. Комбинируя (6.28), (6.29) и (6.31), получим / 1 \2 / / tn / п \ 2 — ] =(-Ц +( —1 + [ — ) . (6.32) \Х0 } \21 ) . . \2а ) \2b J Следовательно, каждому набору т, п и р в данном волноводе □ответствуют ТЕ и ТМ. колебания одной и той же частоты. На рис. 6.7 приведена диаграмма нескольких колебаний низших ви- юв в таком полом резонаторе. 6.4. Полый резонатор в виде отрезка прямоугольного волновода Полым резонатором простейшего вида является резонатор из отрезка прямоугольного волновода (рис. 6.8). Картина поля в гаком резонаторе легко определяется из рассмотрения волны в Рис. 6.8. Прямоугольный волно- водный резонатор Рис. 6.9. Отрезок прямоугольного волновода 73
1 ’ п п ®® ® ® ®® ® ® 0® ® ® ®® ® ® ® © @® ® ® ®® ® ® @© ® ® @® Рис. 6.10. £- и Я-поля в прямоугольном волноводном резонаторе (в поперечном сечении и вид сверху) и соответствующие им напряжения и токи в £С-контуре
бесконечном прямоугольном волноводе (рис. 6.9). Для колебаний основного вида в таком волноводе (т=1; п = 0) характерно на- личие всех трех составляющих поля: Hz=cos — e~^lh, ' (6.33) а //x-=/(lKp/^)sin — е^2^, (6.34) а Еу = —/ (Хкр/М 1/ЁГ sin — е-(6.35) г е0 а Во всех указанных уравнениях предполагается общий множи- тель е-^0*. Линейная комбинация этих составляющих приводит к //z=/2cos — sin e_j(t0t+jr/2), Hx=j2 sin — cos' n— e_j(wZ+lt/2\ \A.g / a l Ey — t/po. sin — sin — e~Jwt. / F e0 a I (6.36) (6.37) (6.38) На рис. 6.10 показаны картины поля в таком полом резонаторе в моменты времени со/=0; л/2; л и Зл/2, когда поле является чис- то электрическим, чисто магнитным и чисто электрическим и чис- то магнитным противоположной полярности. Причиной подобно- го поведения является то обстоятельство, что при бесконечной проводимости стенок резонатора электрическое и магнитное поля сдвинуты относительно друг друга на 90°. При этом подразумева- ется непрерывный обмен энергией между электрическим и маг- нитным полями подобно тому, как это имеет место в обычном кон- туре с сосредоточенными постоянными. 6.5. Матрица рассеяния последовательного резонансного контура Рассмотрим вывод матрицы рассеяния последовательного ре- зонансного контура, приведенного на рис. 6.11п, методами, опи- санными в гл. 1. Матрица этого контура легко определяется из двух его собственных цепей. Сопротивления этих цепей, показан- ных на рис. 6.116 и в, выражаются Z1=Zx.x=oo, Z2=ZK.3=/<oL/2+l//2(oC. (6.39), (6.40) Таким образом, собственные значения матрицы рассеяния s = j s = (/(oL/2-f-1//2юС) —2~0 1 ’ 2 (/а>Г/24- 1//2шС) + ^0 ‘ 75 (6.4Г), (6.42)
Используя соотношения между коэффициентами рассеяния и соб* ственными значениями, получим । о । _ 6 Фгн)2 1 111 l + (2 6QaH)2’ | е is _ 1____ 1 211 1 + (2 6 QaH)2 ’ где Фгн — добротность при двусторонней пая Z~) Ю0 L Ч2Н“ 2Z0 ’ И 26=———, С00 Ш (б.4з; (6.44) нагрузке контура, рав (6.45) (6.46) Рис. 6.11. Последователь- ный резонансный LC- контур с двусторонней нагрузкой (а) и его соб- ственные цепи: синфаз- ная (б) и противофаз- ная (в) 1,0 0,707 а также o20LC=l. (6.47^ Добротность определяет зна чения частот по обе сторон! от резонансной частоты, npi которых передаваемая мощ ность падает до половинь своего значения при резо» нансе (рис. 6.12). : Рис. 6.12. Частотная характера w стика резонансного £С-контура । — иллюстрацией определены! натру ; женной добротности 76
6.6. Матрица рассеяния последовательного резонансного контура при наличии затухания Построение матрицы рассеяния последовательного резонансно- го контуру, приведенного на рис. 6.13а при наличии затухания, на- чинается а определения конфигурации собственных цепей. В этом случае коэффициент рассеяния S21 отличается от единицы при ре- зонансе и зависит от величины затухания. Рис. 6.13. Последовательный LCr- контур с двусторонней нагрузкой (а) и его собственные цепи: синфазная (б) и противофазная (в) Определение собственных значений сопротивлений собствен- ных цепей, представленных на рис. 6.136 и в, приводит к 21=2^=00, г2=2„.,= 4-+Ц^ +4-. (6.48), (6.49) • 2 2/ 2юС Таким образом, собственные значения матрицы рассеяния s = 1 f s2 = (г/2 +ZшL/2-^ 1 z/2--С) ~• (6.50), (6.51) (r/2 + /wA/2+l//2wC) + Z0 ’ откуда с ___$2_____ О 21------— -------------- 2 2Z„ (6.52) 7 ш <*>о Г С00 (О Иногда это выражение приводится в зависимости от коэффициента внешней связи рВн’ Q ___ 2 рвн ° 21 — ' /СО (On 1 + 2₽ вн + 7 Со (------ \ Шо (О где а __________Со Рвя — — ” . r Свн (6.53) (6.54) 77
Здесь Qo определена (6.5) и QBH— (6.9) при ni,2=l; S21 мбжет быть" представлен в виде / SM =-------'S,t—о)-------, / (6.55) 1 + I <?н [(ш/W)-(И»/Ш)1 / где / SMW = rz^-, / (6-56’ • * I Рвн У a QH определена (6.8) при «1,2=1. Коэффициент «2» в этом урав- нении может быть опущен, если QBH определять как добротность при двусторонней нагрузке. Вывод 5ц предлагается в качестве упражнения для читателя. /- 6.7. Полый резонатор СВЧ, в котором используются реактивности, разделенные участком линии передачи При построении высококачественных полосовых фильтров СВЧ используют резонатор, состоящий из отрезка передающей линии, соединяющей две реактивности, как показано на рис. 6.14а. Зна- чение резонансной частоты такого резонатора может варьировать- Рис. 6.14. Схематичное представление полого резонатора с параллельными ре- активностями, разделенными отрезком линии передачи (а) и его собственные, цепи: синфазная (б) и противофазная (в) * ; ся изменением расстояния между реактивностями, в то вре-^ мя как нагруженная добротность резонатора определяется реактивными проводимостями. Эти зависимости можно вывести,' используя понятия собственных цепей (двухполюсников). ' Собственная полная проводимость для синфазной цепиJ (рис. 6.146) r^HB+Totg -J-). (6.57): Полная собственная проводимость противофазной собственной. цепи (рис. 6.14s) выражается y2=/(B-y0ctgA). - (6.58) Коэффициенты отражения от этих двух собственных цепей опре-;: деляются обычным способом J 51=(у0-у1)/(уо+у1), : 52^(У0-У2)/(У0+У2); ' (6.59), (6.60) 78
затем S2i выражается через коэффициенты отражения как S2i= (si—$2)/2, (6.61) так чтохокончательный результат может быть записан в виде S221 = 1/Н+ (В2/4) (2cos 0—Bsin 0)2]. (6.62) Резонансная частота полого резонатора может быть определена из условия\$21 = 1 как tg0o=2/B. \ (6.63) Зависимость\между реактивной проводимостью В и нагруженной добротностью\ полого резонатора QH может теперь быть опреде- лена из (6.441 Для этого функции 0 в (6.62) следует разложить в ряд Тейлора^ в окрестности резонансной частоты, определяемой по (6.63). Разложение sin 0 и cos0 в ряд Тейлора дает sin (0о+Д0) ~sin'0o+'A0cos 0О, cos (0о+Д0) ~ cos tlo—A0sin 0О. При резонансе (ЦбЗ) преобразуется в sin0О=2/ /В^Ч cos0o=B/ VВ2+4. Таким образом, вблизи tg0o=2/B $2i оказывается равным $221= 1/[1 + (л2В2/16) (В2+4) (26)2] при условии, что 0о раскладывается вместо значения tg 0=2/В. Сравнение этого выражения с обычным, определяемым (6.44), дает искомый результат Qn= ^Vtf+A. 4 На рис. 6.15 показаны три типа ре- активностей, широко применяемые на практике1. (6.64) (6.65) (6.66), (6.67) (6.68) в окрестности значения л (6.69) Рис. 6.15. Типы реактивных проводимостей СВЧ и их значения: „ 2Х« 1 а — В = —- ------------- > а , / 4 а \ 1п ( —— ) \ л d е2/ Kg f л d \ б — В = — -----ctg2 ( — ) , а & \2 а / „ 4 b nd в — В = — in-cosec — Kg 2 b реактивной проводимости явля- оригинале формулы ошибочны. 1 Приведенные формулы ются первым приближением; (Прим, пер.) нормированной указанные в 79
6.8. Матрица сопротивлений колебательного контура / с трансформаторной связью Матрица сопротивлений симметричного колебательно^ конту- ра, приведенного на рис. 6.16а, с сосредоточенными постоянными и трансформаторной связью также легко определяете его Рис. 6.16. Схематичное представление по- следовательного резонансного ЛС-контура с трансформаторной связью и двусторонней нагрузкой (а) и его собственные цепи: син- фазная (в) и противофазная (б) (6.71) в) собственных цепей (рис. 6.166 и а). Для синфазной собственной цепи собственное значение сопротивления Zi = /g)Li, (6.70) а собственное значение сопротивления противофазной собствен- ной цепи 7 . т 2о2М2 Z2 = /OjL 1------------. / со L -f-1 //соС Таким образом, 7 7 Z2 . г . / со3 М2 /L 2 — со2-Но20 7 7 Zx Za j со3 /И21L Z21 —-М2— ------- ------------- (6.72) (6.73) 2 — о2 ro20 В качестве дополнительного упражнения читателю предлагается построить эквивалентную Т-образную схему этой цепи. Если учесть затухания, то уравнения примут вид 7 7 • Т I /w3M2/L Z11 — Z22=/ 1 н------*--------------, — со2 4- го20 4- / «о CO/Qo 7 7 — j(f)2M2/L ^21== 12=----------------:-------, — (О2 4* С020 4- / (Во (i)/Q0 где Qo — собственная (ненагруженная) добротность контура, оп- ределяемая (6.5) или (6.16). (6.74)' (6.75) 80
Упражнения 1. Показать, что QH = <o0/Aco, где Лео— ширина резонансной кривой по уров- ню половинной мощности. 2. Определить матрицу рассеяния параллельного LC-контура. 3. Показать, что крутизна изменения реактивного сопротивления разомкну- того четвертьволнового отрезка линии передачи, обладающей входным со- Ж отделением /Zo cos PZ, составляет nZ0/4. сказать,'у что входное сопротивление последовательного резонансного кон- тура с сосредоточенными постоянными может быть выражено через запа- саемую электрическую и магнитную энергии в виде 7_ Ррас+/2й)(1Гэл-1Гмаг) |/ol2 5. Показать, чтр параллельный резонансный контур с сосредоточенными пос- тоянными эквивалентен короткозамкнутому четвертьволновому отрезку ли- нии передачи. 6. Определить крутизну изменения реактивной проводимости короткозамкну- того четвертьволнового отрезка линии передачи, входная проводимость ко- торого составляет jY0 tg pz. 7. Вывести (6.55), используя эквивалентную схему, приведенную на рис. 6.3. 8. Вывести уравнение Дц для полого резонатора (рис. 6.14), используя (6.62) и условие унитарности. 9. Вывести матрицу рассеяния параллельного резонансного LC-контура при учете затухания. 10. Построить эквивалентную Т-образную схему колебательного контура с трансформаторной связью, описываемого (6.72) и (6.73). Глава 7 ФИЛЬТРЫ СВЧ Фильтры СВЧ являются одними из наиболее важных устройств, используемых в технике СВЧ. В зависимости от требований си- стемы эти устройства могут иметь характеристики фильтров ниж- них или верхних частот, полосовых или полосно-заграждающих фильтров. Современная теория фильтров, разработанная Дарлинг- тоном [1], основана на синтезе, при котором задается необхо- димый вид функции передачи, и соответствующая этой функции схема определяется в виде реактивной цепи, нагруженной на со- противление 1 Ом. Первой задачей синтеза является определение свойств S21, при которых возможно такое описание цепи, составленной из ин- дуктивностей и емкостей. Можно показать, что функция сопро- тивления, связанная с функцией передачи, должна быть положи- тельной и действительной. Второй этап синтеза заключается в отыскании методов, с помощью которых соответствующая цепь может быть построена. Данная глава в основном посвящена именно этой задаче в приложении к фильтрам Баттерворта (или фильтрам с максимально-плоской характеристикой). В теории фильтров обычно принято решать эту задачу построением про- тотипа в виде лестничной схемы нижних частот, нормализованной относительно сопротивления нагрузки 1 Ом и частоты среза 81
1 рад/с. Затем используются преобразования частоты и сопротив-^ ления для получения фильтров нижних частот, верхних частот,- полосовых и полосно-заграждающих. Таким способом удается из- бежать необходимости табуляции множества данных, соответст- вующих самым разнообразным требованиям, предъявляемым к фильтрам практикой. Поскольку окончательная лестничная схема имеет вид цепи с сосредоточенными постоянными, реализация фильтров на СВЧ требует определения нагруженной добротности и реактивной проводимости вместо значений сосредоточенных ин- дуктивности и емкости. I ! 7.1. Методика синтеза / ! Если функция передачи задана в виде матрицъ/ рассеяния, то задачей синтеза в первую очередь является определение входной проводимости или сопротивления цепи из функциц передачи. Для четырехполюсника без потерь, нагрузкой которогр с обеих сторон служат сопротивления 1 Ом (рис. 7.1), 5ц и S2/ связаны зависи- мостью |SH(jw) |2=1-|S21(>) |2, (7.1) где со — текущая частота. Рис. 7.1. Фильтр с двусторонней на- грузкой Вводя понятие комплексной текущей частоты s = jco и исполь- зуя условие непрерывности, получим Sii (s)Sn (-s) |s=j(B = 1—| S21 (/co) |2. (7.2) В последующем рассмотрении искомое решение связано с Sn(s), поскольку полюсы функции сопротивления (проводимости) долж- ны находиться в левой половине плоскости s, чтобы сама функ- ция сопротивления (проводимости) была положительной и дей- ствительной. При известной Sufs) входная проводимость цепи задается следующим отношением: y„(s) = (7.3) i+s„« ' Последний этап заключается в построении лестничной схемы с входной проводимостью yBx(s). Поскольку трансформации прототи- па в виде фильтра нижних частот обычно используются для получения фильтра верхних частот, полосового и полосно-заграж- дающего фильтров, для их построения достаточным оказывается построение прототипа (фильтра нижних частот). Обычно канониче- ская реализация прототипа в виде фильтра нижних частот полу- чается разложением Кауэра EBX(s) или ZBX(s). 82
7.2. Фильтр нижних частот (аппроксимация Баттерворта) Поскольку невозможно создать фильтр нижних частот с иде- альной характеристикой, необходимо использование какого-либо приближения. Чаще других используется либо аппроксимация Баттерворта, либо аппроксимация Чебышева. Для простоты здесь будет рассмотрена только аппроксимация Баттерворта. В этом случае функция передачи определяется в виде )521(»12=1/(1+ш2п). (7.4) Эта функция характеризуется уровнем половинной мощности при с=> = 1 для всех значений п и спад ее амплитудной характеристи- ки происходит со скоростью 6 дБ/октава. Кроме того, свойством этой функции является равенство нулю всех первых 2 и— Произ- водных в точке о = 0. Амплитудная характеристика такого вида представлена на рис. 7.2. Функция передачи Чебышева опреде- Рис. 7.2. Характеристика передачи Баттерворта для фильтра нижних частот ляется (4.15). Полюсы этой функции на комплексной плоскости задаются уравнением 1Н-(—s2)« = 0. (7.5) Поэтому местоположение полюсов определяется как 2k-\-n—1 л S/v=(— 1)1/2(„1)«/2=е П \ (7.6) где k—\, 2, 3, 2гг. Эти полюсы располагаются на окружности единичного радиуса в комплексной плоскости, симметричной относительно действи- тельной и мнимой осей. Для того чтобы сопротивление (прово- димость) было положительным и действительным, полюсы иско- мого решения должны располагаться в левой части плоскости s. 83
Записывая 5ц (з) через S2i(/’co) и заменяя s на /а, получим ' _____________________________________________________ Sn(5)SH(-5)= у _ 14-{_ss)« / В качестве примера рассмотрим построение Sn(s) при //=3. По- ложение полюсов для этого значения п показано на рцс. 7.3. Та- ким образом, 5ц(5)5и(—з) = (1 4- 2s 4- 2s2 4- s3) (I — 2s 4- 2s2 — s3) S3 ( — S3) (7.8) и 5ц (s) = ± s3 (7-9) для определения FBX c что теперь помощью 1 + 2s 4- 2sa 4- s3 ’ можно использовать 1 7.3. Синтез Дарлингтона входных потерь фильтра Как только Sn (s) стало известным, входную проводимость цепи можно выразить, комбинируя (7.3) и (7.9). Используя (7.9) со знаком «минус», получим у М _ 2s3 + 2s2 + 2s + 1 Zbi(S)- 2s» + 2sil • (7Л0> Каноническое решение для yBX(s) теперь может быть получено разложением Кауэра функции проводимости в цепную дробь: 2s2+2s4-1 )2s34-2s24-2s4-1 (s-+y 2s34-2s24~s s4~1)2s24-2s4-1 (2s^z 2s2+2s l)s+ l(s- s 1)1(1. 84
Таким образом, фильтр нижних частот синтезируется схемой, представленной на рис. 7.4. Эта схема нормализована относитель- но частоты среза 1 рад/с и сопротивления нагрузки равного 1 Ом. Синтез фильтров при иных значениях п производится анало- гично; одна рекуррентная формула для элементов фильтров име- ет вид gr=2sinf (2г~1)я 1, при r= 1, 2,..., п. (7.11) I J Если /2=3, то из последнего уравнения следует: gi = l, g2—2 и g3 = 1, что согласуется с полученными ранее результатами. Ис- пользование (7.9) со знаком «плюс» приводит к Т-образной эк- вивалентной схеме прототипа вместо П-образной. 7.4. Частотные преобразования Прототип в виде фильтра нижних частот может быть преобразован в фильтр верхних частот, полосовой и полос- но-заграждающий фильтры с помощью методики, известной под названием частотного преобразования. Методика частотного преобразования позволяет трансформировать элементы нормали- зованного прототипа (фильтра нижних частот) в элементы филь- тра верхних частот, полосового и полосно-заграждающего филь- тров, включая сюда исключение нормирования частоты среза, так что остается только пересчитать значения элементов к ново- му значению сопротивления. Трансформация из фильтра нижних частот в фильтр верхних частот производится заменой s' на wo/s s'-^toQ/s, (7.12) где через s' обозначена нормированная текущая частота прототи- па, s — текущая частота носительно которой про- изводится нормализация. Часто за эту постоянную принимают реальную ча- стоту среза фильтра верх- них частот. Подобное пре- образование трансформи- рует участок 0< ] со' | < 1 на плоскости s' в участок о)о < | io | < оо на плоско- сти з, как показано на рис. 7.5. Связь между парамет- рами фильтров нижних и и too — безразмерная постоянная, от- Ijw + j Плоскость S’ Плоскость s 0 о ' ° ° -j ' -j^o Рис. 7.5. К преобразованию фильтра ниж- них частот в фильтр верхних частот верхних частот определя- ется из рассмотрения инвариантности сопротивления (проводимо- сти) при частотных преобразованиях. Сопротивление индуктив- ности z=s'.L. (7.13) 85
Введем частотное преобразование в это выражение и получим | z=((i)o/s)L = l/sCh, (7.14)1 где 1 Ch=lML. (7.15) 3 Так, последовательная индуктивность трансформировалась в по- следовательную емкость. Проводимость параллельно включенной емкости состав- ляет y—s'C. (7.16) Частотная трансформация пре- образует это выражение в y=Ms)C=\/sLh, (7.17) где Аь=1/сооС. (7.18) Следовательно, параллельная емкость трансформировалась в параллельную индуктивность. На рис. 7.6 приведена эквивалентная схема фильтра верхних частот, полученная с помощью частотного преобразования при п = 3. Рис. 7.6. Фильтр верхних частот, л=3 7.5. Преобразование фильтра нижних частот в полосовой фильтр Преобразование фильтра нижних частот в задается выражением „ % / s I Ц>0 \ полосовой фильтр BW s /’ С0с1> — <Bcl<Bc2j и <ос2 — нижняя и верхняя частоты среза через BW обозначена полоса где <0с1 ра; (7.19) (7.20), (7.21) полосового фильт- пропускания фильтра. Эта трансформация преобразует участок 0<|а>'г| <1 на в участок |(0С2| < |®| < |®ci | на плоскости s, как рис. 7.7. Используя инвариантность со- противления относительно частот- ного преобразования, приходим к трансформации последовательной индуктивности прототипа в виде фильтра нижних частот в после- довательную LC-цепочку полосо- вого фильтра I— + L. Плоскость s' плоскости s' показано на 3 ¥ С9 О о о о о с .3 з з з. с 0 О -Wq — CJ-- С2 S О о *0 7.7. К преобразованию фильтра (7.22) Рис. нижних частот в полосовой 86
Таким образом, z принимает вид z=sLs-\-]./sCs, (7.23) где Le = L/BW, Св=ВГМ20Л. (7.24), (7.25) Применяя частотное преобразование к параллельной емкости прототипа в виде фильтра нижних частот, получим y=s'C Проводимость при этом y=sCpH-l/sLp, где Cp=C/BWi Лр=Ви7/С(о20. (7.26) (7.27) (7.28), (7.29) Рис. 7.8. Полосовой фильтр, /1=3 Таким образом, параллельная емкость трансформирована в па- раллельный LC-контур. На рис. 7.8 показана эквивалентная схе- ма полосового фильтра при п = 3. 7.6. Трансформация фильтра нижних частот в полосно-заграждающий фильтр Преобразование фильтра нижних частот в полосно-загражда- ющий фильтр производится аналогично трансформации в фильтр верхних частот или полосовой фильтр. Эта трансформация опре- деляется как s =-------- (7.30) «о где переменные имеют тот же смысл, что и ранее. Такое преобра- зование трансформирует участок |с/|<1 в участок |а>С2|> > | (о | > | cl>ci |, как показано на рис. 7.9. Поскольку сопротивление (проводимость) инвариантно отно- сительно частотного преобразования, последовательная индук- тивность трансформируется в параллельной резонансный контур, элементы которого имеют следующие значения: CP=1/£W, 1р=ДВЦ7/(й20, (7.31), (7.32) 87
в то время как параллель- ная емкость преобразуется в Wc2 последовательный резонанс- ный контур со следующими J “ w° значениями элементов: CS = CBW/^O, LS=1/CBW. о----- ------ о------- (7-33), (7.34) -WC1 -j —% Рис. 7.9. к преобразованию филь- тра нижних частот в полосно-за* граждающий Эквивалентная схема полосно-заграждающего фильтра при п=3 приведена на рис. 7.10. g2J3W Рис. 7.10. Полосно-заграждающий фильтр, п=3 7.7. Частотный масштаб При различных частотных преобразованиях, рассмотренных ранее, использовался пересчет частоты. Несмотря на это, прото- тип в виде фильтра нижних частот все еще нормализован к 1 рад/с. Для преобразования к произвольной частоте среза ис- пользуется следующая трансформация: (7.35) где (й0 — безразмерная величина. Так как сопротивление (проводимость) инвариантно частотным преобразованиям, s'L=(sML=sL', (7.36) где L'=LI(£>q. (7.37) Аналогично новое значение емкости будет s'C=(s/(t)0)C=sC, (7.38) так что С'=С1ао. (7.39) Очевидно, что сопротивления резисторов остаются неизменными. 88
7.8. Пересчет сопротивлений Все рассмотренные ранее фильтры рассматривались при усло- вии, что сопротивление нагрузки равно 1 Ом. Пересчет сопро- тивления фильтра может быть произведен следующим образом. Предположим, что реальное сопротивление нагрузки составляет /?о Ом вместо 1 Ом. В этом случае соотношение между нормиро- ванным сопротивлением Z и ненормированным сопротивлением Z” задается выражением (7.40) где 7?о — безразмерная величина. Нормированное активное со- противление резистора К таким образом оказывается равным (7.41) При пересчете сопротивления индуктивности L" sL"—tR0(sL), (7.42) откуда L"=KQL. (7.43) В случае емкости С" 1/sC"=Ko^/sC), (7.44) так что пересчитанная емкость составит C" = C/RQ. (7.45) 7.9. Инверторы сопротивлений При построении СВЧ фильтров разместить все плечи фильт- ра в одной плоскости трудно и поэтому оказывается необходи- мым так расположить плечи фильтра вдоль линии передачи, что- бы их взаимные влияния были пренебрежимо малыми. Одним из практических решений является использование инверторов со- противлений для построения лестничной схемы в виде поперемен- но подключенных последовательных и параллельных плеч с по- мощью только последовательных (или только параллельных) плеч, размещенных вдоль линии передачи, как показано на рис. 7.11 и 7.12. Одним из типов инвертора сопротивлений может слу- Рис. 7.11. Полосовой фильтр с использованием инверторов сопротивлений жить четвертьволновый отрезок линии передачи с волновым со- противлением Ко или /0. Эквивалентность последовательного элемента (рис. 7.13а) и параллельной цепочки (рис. 7.136), нагруженных с обеих сторон 89
на четвертьволновый инвертор сопротивления, может быть пока- зана сравнением их коэффициентов передачи. Для данной схемы О Рис. 7.12. Полосовой фильтр с использованием инверторов проводимостей б) Рис. 7.13. Последовательное сопротивление (а); последовательное сопротивле- ние, представленное параллельной цепью и инверторами проводимости (б) (рис. 7.13а) собственные значения коэффициента отражения со- ставляют 51=5Х.Х=1, s2=$K.3= (Z/2—-Zo) / (Z/2-J-Z0). (7.46), (7.47) Таким образом, S2i= (Sl—s2)/2=2Zo/(Z+2Zo). (7.48) Для схемы рис. 7.136 собственные значения коэффициента отра- жения Уо — 2 Л/Y sl=sI.I= —-------, s2=sK.,= l, (7.49), (7.50) и поэтому S21= (s1-s2)/2=-2Zo/(2Zo+y//2o)- (7 51) Поэтому эти две цепи будут эквивалентны (т. е. будут обладать одинаковыми коэффициентами отражения) при условии, что y=ZJ20. (7.52) z о-----—CZZ1—•—о О —— --------о Пу К° о------1------о о—-*---------о а) 6} j Рис. 7.14. Параллельная проводимость (а); параллельная проводимость, обра- зованная последовательной цепью и инверторами сопротивлений (б) 90
Для дуальных схем (рис. 7.14а и б) условие эквивалентности запишется в виде Z=K№0. (7.53) На рис. 7.15 представлена схема одного полосового фильтра, основанная на использовании инвертора сопротивлений. Преобра- зования, описываемые (7.52) и (7.53), могут быть произведены Рис. 7.15. Полосовой фильтр с использова- нием четвертьволно- вых инверторов со- противлений как над прототипом (фильтром нижних частот) до последующих его трансформаций, так и непосредственно над окончательным фильтром верхних частот, полосовым и полосно-заграждающим фильтрами. 7.10. Построение полосового фильтра СВЧ На сверхвысоких частотах элементы полосового и полосно- заграждающего фильтров на сосредоточенных постоянных долж- ны быть заменены элементами на распределенных постоянных. Синтез фильтров с сосредоточенными постоянными легко распро- страняется на фильтры с распределенными постоянными, если определить параметры плеч фильтра через добротности вместо индуктивностей и емкостей. Эти два представления будут экви- валентными при условии идентичности добротностей, описываю- щих плечи лестничной схемы. Выражение двусторонне нагружен- ной добротности г-го плеча через значения Lr и Сг [задаваемых (7.24) и (7.25) или (7.28) и (7.29), соответственно] приводит к единому уравнению для последовательной и параллельной цепей Q ___ Sr мо Чт~ 2BW ’ (7.54)' где Ln и Сп заменены единой переменной gr. Используя рекуррент- ную формулу, т. е. (7.11), получим fy _ и0 sin {(2г — 1) л/2п] (7.55 что также иногда записывается в виде Qr=Q,sin 2п (7.56) где Qt=^o/BW. (7.57) По известным добротностям резонаторов определяется геометрия Q1
СВЧ элементов фильтра. Одной из часто используемых конфигу- раций является полуволновый отрезок линии передачи, нагрузкой которого с обоих концов являются реактивности (рис. 6.14). По- следним этапом построения таких волноводных полосовых филь-' тров является определение связи между реактивной проводимо- стью резонатора и добротностью фильтра. Искомое соотношение дано в гл. 6 в виде 4 \ / Это выражение отличается от (6.69) множителем (Xg/Xo)2, учиты-^ вающим дисперсионные свойства такой линии передачи, как вол-, новод. Упражнения 1. Используя преобразование фильтра нижних частот в полосовой, показать, ; что функция передачи полосового фильтра |S22f(j©)| приобретает вид 1 i + k ^Т1 L (Do — © J 2. Определить значения элементов фильтра верхних частот, полосового и по- лооно-заграждающего фильтров из значений элементов фильтра нижних частот с характеристикой Баттерворта, служащего прототипом, при гг=3. 3. Проверить соответствие преобразований параметров, расположенных на мни- мой оси, при переходе из плоскости s в плоскость sn при трансформации прототипа в виде фильтра нижних частот в фильтр верхних частот, поло- совой и полосно-заграждающий фильтры. 4. Синтезировать фильтр нижних частот для случая |S2i(/&>) |2=1/(1+©4). 5. Вывести (7.54), предварительно произведя пересчет gT. 6. Определить значения элементов полосно-заграждающего фильтра из элемен- тов прототипа в виде фильтра нижних частот. 7. Рассчитать фильтр нижних частот при п=3 с частотой среза 1000 рад/с, на- грузками которого являются сопротивления, равные 50 Ом. 8. Используя (7.9) с положительным знаком, произвести синтез Т-образного фильтра нижних частот при п=3. 9. Определить элементы фильтра верхних частот, полосового и полосно-заграж- ' дающего фильтров, используя в качестве прототипа фильтр нижних частот, ; рассчитанный в упражнении 8. Глава 8 НЕВЗАИМНЫЕ ФЕРРИТОВЫЕ УСТРОЙСТВА Невзаимные ферритовые устройства образуют весьма важный ; класс приборов СВЧ. Принцип их действия основан на том, что < магнитная проницаемость феррита определяется движением маг- j нитных диполей в магнито-изоляционной среде под воздействием ) как постоянного магнитного поля, так и наложенного на него магнитного поля СВЧ. Поведение СВЧ невзаимных устройств мо- . жет быть описано с помощью тензора магнитной проницаемости, ; характеризующего в общем случае движение магнитных диполей. “ 92
Рис. 8.1. Прецессия магнитного мо- мента относительно направления пос- тоянного магнитного поля В случае феррита магнитная проницаемость может быть пред- ставлена двумя различными скалярными проницаемостями, соот- ветствующими противоположным направлениям вращения СВЧ магнитных полей, перпендикулярных наложенному постоянному магнитному полю. Первым невзаимным устройством, применяемым на практике, является линия односторонней передачи, в которой используется эффект вращения Фарадея в круглом волноводе. Среди невзаим- ных четырехполюсников, выполненных в волноводе прямоуголь- ного сечения, следует упомянуть невзаимные фазовращатели, ре- зонансные вентили, ферритовые ограничители и ферромагнитные фильтры. Отдельное место среди невзаимных устройств следует отвести циркуляторам, представляющим собой шестиполюсники. Здесь волна, поступающая в одно плечо, передается во второе при полном отсутствии этой волны в третьем. Среди устройств, в которых используются свойства ферритов, невзаимные СВЧ устройства несомненно являются наиболее важ- ными. Однако дисперсионный ха- рактер магнитной проницаемости позволяет также построить на их основе взаимные переменные фа- зовращатели и аттенюаторы. Макроскопическая теория фер- ритовых устройств СВЧ в значи- тельной степени базируется на за- коне движения вектора намагни- чения, уравнение которого выво- дится из рассмотрения поведения одиночного магнитного диполя, обладающего магнитным момен- том ц, и помещенного в постоян- ное магнитное поле с напряжен- ностью Но. В равновесном состоя- нии вектор магнитного момента диполя ц располагается вдоль на- правления Но (последнее обычно принимается за направление оси z). Предположим теперь, что не- большая внешняя сила смещает вектор магнитного момента диполя на угол 9 относительно направ- ления Но, как показано на рис. 8.1. Поскольку на вектор воздейст- вует только одно поле Но, момент вращения вектора р, составит Т=цХН0. (8.1) С магнитным моментом диполя связан также и угловой момент J, который может быть записан в виде (8.2) 93
Л- где у = 2,21 • 105 (рад/с)/(А/м)—гиромагнитная постоянная. Пол' зуясь (8.2), момент вращения можно записать как т = 1 И 1 у dt ' Комбинируя (8.1) и (8.3), получим уравнение движения ного диполя ^L = Y(pX#o)- Полный магнитный момент на единицу объема составит Л7о=А'ц, где N — число несбалансированных спинов на единицу Уравнение (8.4) можно теперь переписать в виде В классической теории СВЧ ферритов широко используется урав-’ нение движения вектора намагничения, описываемое (8.6). ! Нри рассмотрении режима слабого сигнала более высокие по- рядки т и h приравниваются нулю, и поэтому можно принять (8.3) одиноч- (8-4) (8.5) объема. (8.6) 8.1. Тензор магнитной восприимчивости в бесконечной среде В самом простом случае напряженность суммарного магнит-' ного поля Н можно считать состоящей из напряженностей пос- тоянного магнитного поля Но и СВЧ магнитного поля й: Н=Нй+й, (8.7), и поэтому общая намагниченность М будет состоять из намагни- чения постоянным полем Л40 и намагничения СВЧ полем т: M = MQ-\-m. (8.8),; Эти уравнения можно представить в виде составляющих по осям5. ’ 0“ ~hx V 0 Ло. , h = hy hz _ (8.9), (8.10V ", " 0 " ~тх‘ м0 = 0 , т = ту jnz _ (8.11), (8.12) j Уравнение (8.6) можно тоже разложить на составляющие = (Z7o+/iz) — йуу (Мо+тг), ^—==—гпху (/70^д2) +/гху (Л4о+'тг), at dmz , , - — mxyhy—myyhx. at (8.13) —тууН0—йууМо> dt =-mxyHQ~\-hxyMQ, dmz dt 0. (8.16) (8.17) (8.18) (8.14)1 (8.15)3 94 ’ти уравнения могут быть переписаны в виде Д2 тх । 9 , dhn +(0Jomx=poCOrn(Oo«x—gottm , dt2 . dt d2 mu 9 dhx . , —+ CO 2Qmy = ------1- po«mCi)ofty, dt2 dt mz~Q, где Wm=yA4o/po, (о0=уЯ0. (8.19) (8.20) (8.21) (8.22), (8.23) Если закон изменения СВЧ величин во времени имеет вид ,+jcot, то тензор магнитной восприимчивости [%], связывающий СВЧ намагничение с напряженностью СВЧ магнитного поля, мо- жет быть определен как 'Ч = цо[х]6, (8.24) (8.25) юпг мо — ю2 ч- ’ __ м ____ • ту %ух— Хху— „ —/А- -G? + (02 %хх 7. У У (8.26) (8.27) Составляющие тензора магнитной восприимчивости имеют особую точку при о = ©о» что определяет условие резонанса. Для стабилизации движения вектора намагничения при резо- нансе в уравнение движения необходимо ввести член, отобража- ющий затухание. Для этого широко используется естественное затухание в феррите, что математически учитывается заменой too на юо+/а, где а определяется шириной резонансной линии фер- ритового материала. На рис. 8.2а—г представлены действительная и мнимая части %жх и Хху при ит/(|)=1 и а = 0,01. 95
Рис. 8.2. Графики зависимостей у.хх и %ху от а при а — действительная часть б —мнимая часть %"хх', 8.2. Скалярная восприимчивость Зависимость между in и h представляет собой скалярную ве- личину при условии, что h соответствует одному из нормальных* видов колебаний системы. Они могут быть определены собствен-. 96
ными значениями тензора магнитной восприимчивости, т. е. ска- лярными магнитными восприимчивостями. Решение для собствен- ных значений имеет вид (8.28) 4—209 97
XxV (Ьх—х) о = 0. (8.29) 0 0 где % — собственное значение, Н —собстженный вектор и [%] — тензор магнитной восприимчивости. Напряженности магнитных полей пропорциональны собственным векторам. Неисчезающее значение Н в (8.28) имеет место при условии, что ~(%хх— X) Хху о Три собственных значения соответствуют Xi = X+=Xxx + /X^, Х2 = Х-=Ххх—/ХхУ, Хз = 0 (8.30), (8.31), (8.32) и собственные векторы могут быть определены подстановкой (8.30) — (8.32) в (8.28). Каждое собственное значение соответст- вует одному из собственных векторов Й'1=Й+=Д7 Mo • Г 2 L о H2 = h- =—— —] h0 /2 0 (8.33) (8.34) Рис. 8.3. Действительная и мнимая части скалярных магнитных восприимчивостей при сот=<а, а=0,01 98
го 1 О Ло. Я3==Лг = (8.35) Магнитные поля, соответствующие последним трем уравнениям, взаимно перпендикулярны. На рис. 8.3 представлены действитель- ная и мнимая части х± при й)т/сй=1 и а = 0,01. 8.3. Тензор магнитной проницаемости Связывая плотность СВЧ магнитного потока 5 с напряженно- стью h СВЧ магнитного поля, можно дать определение тензорной магнитной проницаемости 'J — ЦоЙ~|-/72 ИЛИ Ь~ цо[р]й, где [ц] = [1] + [Х]. (8.36) (8.37) (8.38) Используя (8.25), получим тензорную магнитную проницаемость в виде р —//С 0“ р 0 0 1 о (8.39) 1 Де р—1Ч”Ххх, jK— (840), (8.41) 8.4. Скалярная магнитная проницаемость Магнитная проницаемость является также скалярной величи- ной в обычных СВЧ магнитных полях, определенных (8.33)-- (8.35): pi = p+ = p—К; |д2=р- = р-р/С; jj3 = |iz=l. (8.42), (8.43), (8.44) Такой результат получается простым определением собствен- ных значений тензора магнитной проницаемости, представленного выражением (8.39). В этом случае затухание также может быть введено в (8.42) и (8.43) заменой соо на (оо + /а. Точно так же, как и скалярные магнитные восприимчивости, положительная скаляр- ная магнитная проницаемость имеет особую точку при со=<оо, в то время как отрицательная скалярная магнитная проницаемость резонанса в этой точке не имеет. 8.5. Эффект вращения Фарадея Самой простой задачей, связанной с тензорной магнитной про- ницаемостью, является задача распространения волн в бесконеч- ной среде. Это простое введение служит иллюстрацией хорошо
известного явления вращения Фарадея, лежащего в основе рабо- ты целого ряда различных ферритовых устройств. Рассматрива- ется система, в которой постоянное намагничивающее поле совпа- дает по.направлению с направлением распространения. Из уравнений Максвелла волновое уравнение имеет вид VxVXft= =ц>2еоЕгцо[ц]/1, ~ р -/К 0 ' /1ж (8.45) где [ц] = /К р 0 _ 0 0 1 _ , /1= /l^ _ °. (8.46), (8.47) Если распространение поля, происходящее по закону е^г, не имеет вариации в плоскости х—у, то vxvx^ {8Л8у Комбинация приведенных выше уравнений сведет их к Корни этого уравнения найдутся из р — у2/о)2е0ег р0 —/Д’ jK р —у2/0)280Егр0 откуда у2± = со2 ВобгИо (р+К) (8.49) (8.50) (8-51) Две картины распределения поля, соответствующие у2±, опреде- ляются поочередной подстановкой у± в (8.49), что приводит к h-y— ±jh±x. (8.52) Это означает, что одно решение описывает две плоские волны с круговой поляризацией и противоположными направлениями вра- щения, распространяющимися с постоянными у±. Для определения поведения линейно поляризованной волны в намагниченной среде феррита достаточно рассмотреть линейную комбинацию этих двух волн с круговой поляризацией, определяе- мых (8.52): hx(z) =e-^z/2+e-*M2, (8.53) hy (z) = /е-^-г/2—/e-J₽+z/2, (8.54) где в случае среды без потерь у+ заменяется на р±. Приведенные выше уравнения отвечают граничным условиям Лх(0) = 1, /iy(0)=0. Уравнения (8.53) и (8.54) могут быть упро- щены вынесением общего множителя —2 ;г е 100
ITO приводит к f Р++Р_\ /в,— в \ -Л—2— г 7r(z)=cos + 2 jZQ ’ (8.55) ( р4-4-3_\ /В,— В \ -Ц—2— г =sin^-±-2----Jze . (8.56) Комбинируя эти выражения, получим линейно поляризованную :олну, вращающуюся соответственно изменению величины (Р+—Р-)/2, причем направление поляризации задается углом = р_)/2. (8.57) Кел и направление постоянного магнитного поля или направление распространения сменить на обратное, то и угол 0 также изме- нится на обратный. Полученный результат показывает, что волна при распростра- нении на некоторое расстояние претерпевает сдвиг поляризации на угол 9 по отношению к направлению постоянного магнитного ноля. Волна, отраженная от этой точки в обратном направлении, ио достижении исходной точки снова будет повернута на угол 0, 1 ак что полный угол, на который окажется повернутой отражен- ная волна, составит 20 по отношению к направлению исходной волны, т. е. отраженная волна не вращается в обратную сторону и потому не приобретает первоначальной ориентации. Таким об- разом, эффект вращения Фарадея является невзаимным и дает возможность построить ряд интересных невзаимных устройств. 8.6. Вентиль на эффекте вращения Фарадея Работа вентиля такого типа поясняется рис. 8.4. Отрезок вол- новода, в котором наблюдается эффект вращения Фарадея, согла- сован с волноводом прямоугольного сечения. Такое согласование Выход Поглощающая пластина Вход Магнитное поле Поглощающая пластина Ферритовый стержень Четверть- волновый переход с круглого на прямоугольный волновод Четверть- волновый переход с круглого на прямоугольный волновод Рис. 8.4. Схема вентиля на эффекте вращения Фарадея 101
производится с помощью четвертьволновых трансформаторов на отрезках круглого волновода, располагаемых на концах вентиля- В отрезках круглого волновода размещены поглощающие плас- тины, причем их плоскости выбираются перпендикулярными отно- сительно направления электрического поля на входе и выходе (в; волноводах прямоугольного сечения). Электрические силовые ли- нии поля, поступающего на вход, перпендикулярны плоскости пог- лощающей пластины; пройдя через устройство, они приобретут сдвиг на 45° по направлению вращения часовой стрелки и снова* будут перпендикулярны пластине в выходном трансформаторе. Таким образом, волна пройдет через вентиль без заметного ос- лабления. При распространении волны в обратном направлении* электрическое поле оказывается также перпендикулярным плас- тине в выходном трансформаторе, но после прохождения секции- с ферритом и поворота в ней на 45° по часовой стрелке окажется? в плоскости поглощающей пластины входного трансформатора и потому будет поглощаться последней. 8.7. Четырехплечий циркулятор на эффекте вращения Фарадея) Другим важным устройством, в котором используется эффект вращения Фарадея, является четырехплечии циркулятор, схема В этом устройстве мощность, по- ступающая в плечо 1, направля- ется в плечо 2 и так далее, по* кругу. По физическому воплоще- нию это устройство аналогично* вентилю на эффекте вращения Фарадея, за исключением того, что* отрезки волновода с поглощаю- щими пластинами заменены пре- образователями вида колебаний,, как показано на рис. 8.6. Наличие- двух преобразователей колебаний^ обеспечивает возможность воз- буждения круглого волновода; взаимно перпендикулярными ли- нейно поляризованными волнами. Рис. 8.5. Схема четырехплечего цир- Устройство с эффектом вращения' кулятора Фарадея и в этом случае обеспе- чивает сдвиг фазы на 45°. Поступающая в плечо 1 волна с вертикально ориентированным- электрическим полем в ферритовой секции поворачивается на 45°’ по часовой стрелке и выходит из плеча 2. Волна, поступающая в плечо 2, также поворачивается по часовой стрелке на 45°, так что ее электрическое поле оказывается горизонтальным на входе- первого из двух преобразователей вида колебаний и волна прохо- дит в плечо 3. Передача волны из плеча 3 в плечо- 4, из плеча # в плечо 1 и т. д. происходит аналогичным образом. 102
2 ис. 8.6. Четырехплечий циркулятор на эффекте вращения Фарадея 8.8. Невзаимный фарадеевский фазовращатель Из (8.51) и (8.52) следует, что если входное возбуждение трезка волновода, в котором происходит фарадеевское враще- ние, соответствует одному из двух нормальных видов колебаний истемы, то волна передается через него в том же нормальном >иде. Это явление может быть использовано для построения взаимных или невзаимных фазовращателей с невзаимными или ззаимными четвертьволновыми пластинами. Невзаимный фазо- вращатель представлен на рис. 8.7. Он построен с использованием Рис. 8.7. Невзаимный фазовращатель на эффекте вращения Фарадея двух взаимных четвертьволновых пластин, размещенных на кон- цах отрезка круглого волновода с ферритом. Первая из этих плас- тин преобразует линейно поляризованную входную волну в волну с положительной круговой поляризацией на входе ферритовой секции. Эта волна подвергается сдвигу на p+z рад в указанной секции и затем с помощью второй четвертьволновой пластины вновь преобразуется в линейно поляризованную на выходе. При 103
распространении волны в обратном направлении круговая поля- ризация приобретает обратное направление и поэтому сдвиг фа зы составит р. z. Таким образом, описываемое устройство пред- ставляет собой невзаимный фазовращатель. Очевидно, что изИте: нение фазового сдвига с [3+z на можно получить за счет из^ менения направления постоянного магнитного поля в ферритовог секции. 8.9. Круговая поляризация в прямоугольном волноводе При распространении основного вида колебаний TEq\ в прямое угольном волноводе тоже могут наблюдаться естественные обла- сти существования волн с круговой поляризацией. Это явление особенно важно, поскольку на его основе построен ряд феррито- вых невзаимных устройств. Наличие круговой поляризации в вол- новоде прямоугольного сечения можно легко показать. Три со- ставляющих поля в волноводе, где распространение волны пред- полагается в направлении + г, выражаются г т Л- X 3 211Г-ОХ. //z=cos — е в, (8.58)1 а Hx=i(^'\sin — еН™1,4 , (8.59) \ ^-В / а Еу—~/0^ j/^sin-^e~J2lt2MB . (8.60> При изменении направления распространения волны на обратное? изменяется на обратный и знак при Hz. В этих уравнениях Хкр=2а, (8.61) Хкр= 120л, (8.62> е2 / 2л \2 / 2л \2 / 2л \2 m ₽ (v) = hr пт-- (8-63> Из приведенных выше уравнений видно, что Нх и Hz сдвинуты относительно друг друга во времени и пространстве на 90°. Если’ теперь отыскать область, где эти составляющие обладают равны- ми амплитудами, то в этой области распространялась бы волна с круговой поляризацией. Такие условия существуют по обе сто- роны от осевой линии волновода при условии, что tg (Г^.)=Хвйкр. (8.64)- Направление поляризации имеет разные знаки по обе стороны осевой линии волновода и, более того, направление круговой по- ляризации будет изменено на обратное при распространении вол- ны в направлении —z вместо + z. < 104
8.10. Невзаимное распространение волны в прямоугольном волноводе Размещение ферритовых пластин в прямоугольном волноводе, io которому распространяется основной вид колебаний там, где уществует круговая поляризация, приведет к невзаимному рас- ространению волн по этому волноводу. Можно определить пос- оянные распространения по волноводу, нагруженному феррито- :ой пластиной, если принять ферритовые пластины достаточно 1алыми, чтобы к этому случаю была применима теория малых •>ис. 8.8. Размещение феррита в прямоугольном волноводе возмущений. Соответствующее выражение возмущений для гео- метрии, приведенной на рис. 8.8, выведено Лаксом и Баттоном [1]: г t г*_ + l+ln— ------------------------------------- (0.00 I (Eox h*0)ds В этом выражении распространение волны предполагается по оси //, поскольку приложенное постоянное магнитное поле принято направленным вдоль оси г, т. е. перпендикулярно направлению распространения. В (8.65) £0 и /г0 характеризуют поле в волноводе до введения феррита е±г’\ (8.66) " О О — ; sin kx J k Го x. —Sin kX k icosfex 0 2л у До / 2л у / 2л у ^кр / \ / (8.67) (8.68) 105
Тензор внешней- магнитной восприимчивости выражением Ххх Хху О %ХУ ХуУ О ООО в (8.65) задает* (8.6< Тензор [%е] отличается от определяемого (8.25) тензора внутреи ней магнитной восприимчивости тем, что его члены устанавли вают зависимость внутреннего намагничения с составляющим1 внешнего магнитного поля в полом волноводе, а не с полями внут ри феррита, как это имеет место при использовании (8.25). Тег зор внешней магнитной восприимчивости легко определяется за меной hx, hy и Но в (8.9) и (8.10) на hx—h-ox -Мх-Шх/цо, (8.70. hy=hQy Nyfny/[iQt (8.71 HQ=HO—NZMO/^O. (8.72 Коэффициенты поперечного размагничения и Nv и коэффи циент размагничения в направлении оси z(Nx) связаны межд; собой соотношением Лгх4"Лгу_|_-^2== 1- (8.73' Эти коэффициенты для некоторых простых конфигураций приве дены в подписи к рис. 8.9. Если NX~NV, то в (8.69) Хехх = Хеуу- (8.74) Рис. 8.9. Коэффициенты размагничения для простейших конфигураций фер' ритоз: а —эллипсоид, Уж+^+М=1; б —игла, Nx = Ny = \/2, Nz = 0; в —сфера, .Vx = = М,=М=1/3; г — тонкий диск, NX — Nу = 0', Nz = l Обозначим S и Д5 — площади поперечного сечения волновода и ферритовой пластины и х% — диэлектрическая проницаемость ферритового материала. Производя раздельное интегрирование каждого интеграла в (8.65), получим Г±—;ро™ J —t®2eQpo р20 xexxSin2fex+ k 3xevvcos2£x ± Зр« ±fXe«^Posin 2bf], (8.75) где знаки «±» показывают, что в общем случае распространение волны невзаимно. 8.11. Теория возмущений невзаимного фазовращателя на прямоугольном волноводе Невзаимность фазового сдвига, описываемого (8.75), может ")ыть определена, если представить Го=а+/Ро и %=%'—]'%" и рас- смотреть их мнимые части ₽+= Ро+о2е0Цо-^7-(Х %) 'sin2Ax4- [ (хе хх) 'p2osin2£x-|- 3 Ро 3 Ро + (ХТ/у) COS2 kx± (Xеху) '600 sin 2/гх]. (8.76), Таким образом, дифференциальный сдвиг фазы составит ₽+-р_=-2 ^- .[( %«x„)'fesin2fex]. (8.77) 14з этого уравнения следует, что максимальный дифференциаль- ный сдвиг фазы будет наблюдаться при х = а/4. 8.12. Теория возмущений резонансного вентиля, выполненного на прямоугольном волноводе Одним из наиболее широко используемых невзаимных ферри- товых устройств является резонансный вентиль, построенный с применением волновода прямоугольного сечения. Действие этого устройства основано на невзаимности потерь в прямоугольном волноводе, нагруженном ферритом. Эта невзаимность легко видна из рассмотрения действительных частей уравнения (8.75), что приводит к [p2o(x^x)"sin2^x-|-F(ze1/1/)"cos2^x± — 2(zexy)//^3o sin kxcoskx], (8.78) где диэлектрическими потерями х^е пренебрегают. Максимальное отношение потерь, вносимых при распространении в обратном на- правлении, к прямым потерям составляет (8-79) Условие применимости (8.79) определяется из (8.64) в виде tgb'=^/p0. (8-80) Последнее выражение определяет положение СВЧ магнитного поля в волноводе, соответствующее его круговой поляризации. Типичные данные такого вентиля приведены на рис. 8.10. 106 107
Рис. 8.10. Теоретическое затухание в резонансном вентиле, рассчитанное по теории возмущений (согласно Лаксу) 8.13. Циркулятор на дифференциальном фазовращателе Одним из применений дифференциального фазовращателя яв- ляется его использование для построения циркуляторов. Подоб- ный циркулятор состоит из волноводного моста типа «магичес- кое Т» и гибридного трехдецибельного устройства с сочленением^ по боковой стенке, соединенных между собой двумя одинаковыми1 отрезками волновода, в которых размещены невзаимные ферри-: товые фазовращатели, обеспечивающие сдвиг фазы на 45°. Фазо-*’ вращатели в этих отрезках волновода имеют противоположную! намагниченность, что обеспечивает общий сдвиг фазы на 90°. Принцип действия циркулятора становится понятным из рассмот-> рения рис. 8.lil. Волна, поступающая в плечо 1, т. е. в плечо ff> «магического Т», делится поровну на две синфазные волны, посту-1 пающие в два фазовращателя. Одна из этих волн приобретает^ сдвиг фазы на +л/4 рад и, поступая на гибридное сочленение*1 по боковой стенке, делится в нем на две равные составляющие,, которые поступают на выходы плеч 2 и 4. Таким образом, состав- ляющая на выходе плеча 2 приобретает сдвиг фазы л/4, в то вре- мя как волна на выходе плеча 4 обладает сдвигом фазы Зл/4. Аналогично вторая волна за счет прохождения через фазовраща- тель приобретает сдвиг фазы —л/4 и после деления в гибрид- ном сочленении образует на выходе плеч 2 и 4 две составляющие. Составляющая, поступающая в плечо 2, приобрела общий сдвиг фазы -Тл/4, а составляющая, поступающая в плечо 4 — сдвиг фа- зы —л/4. Таким образом, волны в плече 4 оказываются сдвину- тыми на л рад и поэтому полностью компенсируют друг друга. С другой стороны, две волны в плече 2 оказываются в фазе и будут таким образом складываться. Так обеспечивается передача колебаний из плеча 1 в плечо 2. Аналогичным образом происхо- 108
Рис. 8.11. Четырехплечий волновод- ный циркулятор, использующий диф- ференциальный сдвиг фазы Рис. 8.12. Волноводный трехсантиметро- вый циркулятор с дифференциальным сдвигом фазы (фирма Ferranti) дит передача колебаний из плеча 2 в плечо 3 и т. д., в круговом направлении. Промышленный образец циркулятора трехсантимет- рового диапазона такого типа показан на рис. 8.12. Упражнения 1. Построить матрицу 3 отрезка волновода с использованием эффекта вра- щения Фарадея для поворота на 45°. 2. Показать, что р± = 1+х±. 3. Рассмотреть принцип действия невзаимного фазовращателя, построенного на отрезке волновода с использованием эффекта вращения Фарадея, поме- щенного между двумя четвертьволновыми пластинами. 4. Определить действительные и мнимые части х*=с и заменяя соо на о)о+/а. 5. Построить график для случая wm = oj, а=0,01. 6. Построить график |лэфф=(ц2—&2)/р. для случая <йто = ®, а=0,01. 7. Определить элементы тензора внешней магнитной восприимчивости в (8.69), заменяя внутренние поля феррита в (8.9) и (8.10) на внешние магнитные поля, определяемые (8.70) — (8.72). При выводе Л2 пренебречь. 8. Показать, что внешние магнитные восприимчивости, полученные при реше- нии предыдущего упражнения, обладают резонансом при у{ [Яо-(Яг-Ях)Л1о/к1о] [Яо-{N-Ny) Мо/цо]} в отличие от резонанса при уЯ0 для внутренний магнитных восприимчиво- стей. 9. Коэффициенты размагничения ферритовой сферы составляют .\:x = Ny = Nz = — 1/3. Определить значение резонансной частоты, используя результаты пре- дыдущего упражнения. Проанализировать полученный результат. 10. Показать, что постоянные распространения плоской волны в бесконечной среде, намагниченной перпендикулярно направлению распространения, со- ставляют Р = ш gog и ,^ = (вф/ (ц2—А2)е/ц. 11. Определить дифференциальный сдвиг фазы колебания частоты 10 ГГц, про- ходящего по волноводу с поперечным сечением 10,16X22,86 мм, в котором размещен феррит с поперечным сечением 1X2 мм на расстоянии 5,715 мм от одной из боковых стенок. Расчет произвести на единицу длины волно- вода. При расчете принять (Ххт/)/=0,5. Рассчитать длину такого фазовра- щателя, обеспечивающего сдвиг фазы на 90°. 109
12. Показать, что при tg kx=kl$ 2 Д S F cos2 kx а±= --------------(Х±)" О лри условии, что = Определить а± при таких условиях для гео- метрии предыдущего упражнения, принимая (%+)"= 100 и (Х-)"=0,5. Рас- считать длину резонансного вентиля, при которой развязка составляет 10 дБ. Глава 9 ЖИГ ФИЛЬТРЫ Железо-иттриевые гранаты (ЖИГ), изготовленные в виде поли- рованных до высокой чистоты поверхности сфер или дисков, пред- ставляют собой высокодобротные СВЧ резонаторы. Особым дос- тоинством таких резонаторов является возможность их перестрой- ки в чрезвычайно широком диапазоне частот путем изменения напряженности приложенного постоянного магнитного поля. При совпадении частоты прецессий электронов с частотой СВЧ поля в таких резонаторах наблюдается явление СВЧ резонанса. Наи- лучшей конфигурацией ЖИГ резонатора является сфера, посколь- ку ее относительно несложно ориентировать в магнитном поле, а резонансное поле не сильно зави- сит от ориентации сферы. Обычно диаметр сферы находится в пре- делах от 0,4 до 1,0 мм. Доброт- ность резонатора такого типа сравнима или превосходит доб- ротность большинства СВЧ уст- ройств, в то время как малые га- бариты выгодно отличают эти ре- зонаторы от эквивалентных по- лых резонаторов с механической перестройкой частоты. На рис. 9.1 представлены кристалл железо- Рис. 9.1. Кристалл ЖИГ и поли- иттриевого граната и изготовлен- рованные до высокой степени чи- пир ич тякпгп кгилгтпппя ппгтипп- стоты поверхности ЖИГ сферы ные и3 Ж.И??аЛЛа П0ЛИР°’ * н ванные ЖИГ сферы. На рис. 9.2 приведена идеализированная схема полосового фильтра, в котором две расположенные под прямым углом петли окружают маленькую ферритовую сферу, помещенную в точке пересечения осей петель. При отсутствии намагничения передача энергии между петлями не происходит, поскольку оси взаимно перпендикулярны. Отсутствует также и взаимодействие с ферри- товой сферой. При наложении постоянного магнитного поля вдоль оси z петли оказываются связанными поперечными составляющи- ми поля диполя ферритового резонатора; эта связь максимальна при ферромагнитном резонансе. Взаимно перпендикулярные цепи могут быть представлены в виде перекрещенных проводников, пе- тель, полосковых линий, волноводов или различных видов коле- ПО
баний в полом резонаторе. На рис. 9.3 представлена внутренняя структура трехкаскадного СВЧ полосового ЖИГ фильтра. Рис. 9.2. Схема идеализированного ЖИГ Рис. 9.3. Внутреннее строение трех- резонатора с петлевой связью каскадного ЖИГ фильтра Поскольку ЖИГ фильтр аналогичен невзаимному двухплече- му гиратору, настоящая глава начинается с определения такой цепи через ее S, 2 и У матрицы и их собственные значения. 9.1. Матрица рассеяния двухплечего гиратора Основная цепь невзаимного двухплечего гиратора, определен- ного Теллегеном [1], обладает невзаимным сдвигом фазы на 180° между входным и выходным плечами. Схема такой цепи при- Рис. 9.4. Схема гиратора Рис. 9.5. Собственные значения цепи гиратора ведена на рис. 9.4. Матрица рассеяния двухплечего гиратора мо- жет быть записана в виде 5= [° —Ч. (9.1) 11 о] Характеристическое уравнение такой матрицы может быть пред- ставлено как (9.2) а его два корня $+=/, (9.3), (9.4) Собственные значения цепи гиратора показаны на рис. 9.5. 111
Собственные векторы получаются из уравнения собственных значений (рис. 9.6a) *5 V п z=Sn Un. (9.5) Рис. 9.6. Схема, иллюстрирующая: уравнение собственных значений f ), некие собственных значений U+ (б) и уравнение собственных значений U-(e) Для s+ имеем о —ilfa 1 откуда (ai/a2)=j. (97) Поэтому нормированный собственный вектор будет равен '1 1/Т [-/ . Аналогично fa), урав- т 0 ^2. (9.6) (9.8) (9-9) t7_ = _2_ 1 V2 L i. Уравнение собственных значений этих двух собственных векторов (9.5) иллюстрируется рис. 9.66 и в. Матрица рассеяния образуется диагонализацией матрицы S S=Ul(U*)T, где U = 1 (9.10) Г=Р+ 0 I 0 s._ (9.11), (9.12), (9.13) /2 I — / / 1 (гГ^-Д-Р i /2 U 112
В результате 5 - — 2 (s+ + s_) /(s+—s_)' —/(s+—s_) (s+4-s_) . ‘ (9.14) 9.2. Матрица сопротивлений (проводимостей) гираторной цепи Покажем теперь, что гираторная цепь имеет как матрицу со- фотивлений, так и матрицу проводимостей. Нормированные соб- ственные значения сопротивлений 1 4-s^ 1 4- / °+ 1 — sy 1 — / l+s_ 1 — j — s — 1 1 — s_ 1 4- j (9.15) (9-16). Нормированные собственные значения проводимостей — величи- ны, обратные собственным значениям нормированных сопротив- лений: у+=1/2+=-/, y_=l/z-=j. (9.17), (9.18) Матрица проводимостей теперь может быть диагонализирована в соответствии с (9.10) у 1 (У+^У~) ](У+ У—) /п 1 п\ 2 [— /(г/+ —Г/_) (#++//_) J или, выраженная через исходные переменные, (9.20) Эквивалентная схема, иллюстрирующая матрицу проводимостей, приведена на рис. 9.7. Рис. 9.7. Эквивалентная схема, иллю- стрирующая матрицу проводимостей Рис. 9.8. Эквивалентная схема, иллю- стрирующая матрицу сопротивлений Для матрицы сопротивлений имеем (9.21). а иллюстрирующая ее эквивалентная схема представлена на рис. 9.8. ИЗ
9.3. Двухплечий гиратор с взаимно перпендикулярными петлями, связанными через ЖИГ сферу Цепь гиратора можно реализовать различными методами. Од« ним из устройств, содержащим двухплечий гиратор, является по- лосовой фильтр (рис. 9.9а). Две катушки, оси которых пересека- ются под прямым углом, охваты- вают небольшую по размер ам ферритовую сферу, размещенную в точке пересечения осей. При от- сутствии намагничения сферы об- мен энергией между катушками не происходит, поскольку оси ка- тушек взаимно перпендикулярны и нет взаимодействия с ферри- том. При наложении постоянного» магнитного поля вдоль оси z обе катушки оказываются связанны-' ми поперечными составляющими, дипольного поля ферритового ре- зонатора, причем при ферромаг- нитном резонансе эта связь мак- симальна. Матрица сопротивлений ЖИГ резонатора с петлями связи мо- жет быть выведена • непосредст- венно из его схемы (см. рис. 9.9а). Однако, придерживаясь принято- го нами подхода, эту матрицу можно получить из рассмотрения собственных цепей такого ре- зонатора (рис. 9.96 и в). Поскольку связь между петлями отсут- ствует, собственные цепи и исходная схема обладают одинаковы- ми параметрами петель. Однако тензорное выражение магнитной восприимчивости исходной схемы для двух собственных цепей в (8.30) и (8.31) превращается в скалярные величины %+. Для определения собственных значений сопротивлений пред- положим, что в двух собственных цепях, там, где помещена фер- ритовая сфера, возникают магнитные поля с противоположными направлениями вращения h±, вызванные токами /±: h‘+=KI+, he_=KI_, (9.22), (9.23) где К — коэффициент связи, определяемый только геометрией устройства и положением ферритовой сферы. Наведенные в двух собственных цепях напряжения запишутся в виде У+=/(о j b+da, (9.24> по петле V-—Jgj J b-da. (9.25)* по петле Величины индукций в петлях, вызванные эквивалентными диполь- ными полями ферритового резонатора, составят f;+ —ш+и/2лг3, (9.26) '*_=VH_u/2n;r3, (9.27) де и — объем ферритовой сферы и г — радиальное расстояние от магнитного диполя. Поперечная намагниченность сферы выражается как -г_=цоХе’+Лр+, а_ = цоХ*’-^4-, де xe’± = (om/'(zH(o-l-(j}r). Подставляя т+ и т_ в (9.26) и (9.27), получим />_ = 2л,г3 Наконец, подставляя полученные выражения в (9.24) подучим собственные значения сопротивлений в виде = / Мо со у Г 4 * da^ 2л J г3 по петле = f da. 2л J г3 по петле (9.28) (9.29) (9.30) (9.31) (9.32) и (9.25), (9.33) (9.34) В качестве примера рассмотрим связь между двумя взаимно пер- пендикулярными петлями радиусом г$у которая обеспечивается ( .... (см. рис. 9.2). В этом случае Ap+=Z+/(2r0), /ге_=/_/(2г0). Таким образом, в (9.33) и (9.34) Л=1/(2г0). ферритовым резонатором, размещенным в геометрическом центре (9.35), (9.36) (9.37) Интегрирование по площади петель приводит к Z; =/powr'x"+/(2r2o), Z_=/po(oo %е_/(2г2о) (9.38), (9.39) н линейная комбинация Z± дает обычную форму матрицы сопро- тивлений Z в виде I7! ______ ZLl , _Ro — Ro ^11 _ где и V2 — напряжения, наведенные в петлях, текущие в петлях. В этом выражении Zu=/цосоох%х/ (2г2о), Ro=— /роюпхеху/ (2г20) М Х\х=(Хе++Т-)/2, Х%=(Хе+~Хе-)/2. 115 (9.40) и Л и /2 —токи, (9.41), (9.42) (9.43), (9.44) 114
Учет самоиндукции петель приводит к видоизменению (9.38) и (9.39) 2+=/о£34-/>осо^%(?+/2г2о, (9.45) Z-=jaLs+iiioavxe_/2r2Q. (9.46)! 9.4. Эквивалентная схема связанного ЖИГ резонатора, в котором используется цепь гиратора Полная эквивалентная схема связанного ЖИГ резонатора, ос- нованная на идеальной цепи гиратора, разработана Картером [2] (рис. 9.10а). Здесь параллельная индуктивность L, соответствует L3 Ls Рис. 9.10. Полная эк- П Бивалентная схема связанного ЖИГ ре- зонатора (а) и _ее L. собственные цепи V+. ZQ (б) и V-(e) а) Эти два набора собственных значений будут взаимно эквивалент- ны при условии, что Z'+~~j(j)rLf, Z'_—j(£)rLf, (9.51), (9.52). где L,= t‘°-—(9.53} Таким образом подтверждается характер собственных значе- ний цепи гиратора, определенных ранее (9.15) и (9.16). Матрица сопротивлений цепи гиратора определяется выраже- ниями 7?о=/ (Z'+—Z'-) /2=цо^(от/2г2о, (9.54) Zn=(Z'++Z'_)/2=0. (9.55) Таким образом, качественный уровень гиратора определяется объемом сферы граната, радиусом петли связи и намагниченно- стью материала граната. 9.5. Матрица рассеяния ЖИГ фильтра с петлевой связью при резонансе Собственные значения сопротивлений ЖИГ фильтра состав- Z+ Lf ляют Z+=/(oJ?o/ (—(D-j-COp) , Z_ — /й)|/?о/ ( G> -F COr) • Определяя соответствующие собственные сеяния с помощью зависимости между (9.56) (9.57) значения матрицы рас- s и Z двухполюсника,. б) в) вносимой ферритом индуктивности, в то время как последователь- ная индуктивность Ls — самоиндукции цепей связи. На рис. 9.106“ и в показаны собственные цепи этой схемы, выраженные через собственные значения сопротивления Z'± идеальной цепи гиратора. Эквивалентность схем связанного ЖИГ резонатора, изобра- женных на рис. 9.106, в и рис. 9.96 и в, получается из рассмотре- ния их описаний. При описании резонатора с помощью матрицы' сопротивлений два собственных значения могут быть из комбинации уравнений (9.45) и (9.46) с уравнением Z+—joLs+/po(jW<Dm/ (—<в+(йг)2г2о, Z-—j(aLs~\-jiio(j)V(i)m/ (<o-|-o)r) 2r2o- Для собственных цепей (см. рис. 9.96 и в) собственные составят Z+=/coLs+j®Lf (Z'+/—jLf)/[—<o—|— (Z'+l—/it/)], Z_=/(otLs+/G)Lf (Z'_/jLf) /[©+ (Zr_ljLt) ]. 116 получим s — а <°^e/zo) — (— (О + <ОГ) (9 58) + (/CD/?0/Z0)+ ( — СО + <М ’ V f S — а ^o/zo) (<о -f- сог) /д ggv (/ to Rq/Zq) + (to 4~ tor) При резонансе s_}_ = 1, S- — (WA)-2 (j£o/zo) + 2 (9.60), (9.61) получены (9.30): (9.47) (9.48) значения (9.49) (9.50) Следовательно, параметры рассеяния при резонансе |S(0)21l2 =-------i, |S(0)u|2 = — 1 1 + (/?o/22o)2 1 1 + (^0/2Z0)2 ’ выражаются (9.62), (9.63) 9.6. Полоса пропускания ЖИГ фильтра с петлевой связью Вблизи основного резонанса (9.58) и (9.59) приобретают вид s, ~ (iWS , s_ ~ (7 Яо/^о) —2 _ (9.64), (9.65) (/£o/zo) + « ’ ,(/Жо/Л>) + 2 ’ гдеб~(—&>4-cdr)/tt». (9.66)? 117
Записывая <S2| через исходные переменные, получим л 12 _____________1(5 Z&) — (2/?0/Za)]2_______ (9 67) Ц Z11 {-(J?o/Zo)2 + 26]24-[(2/?oMo) +(5/?e/Z0)]2 * ' ‘ ’ При 6<С2 | S р =---------!£(0)21^-------- б8 1 4-| S (0)г112 (Z’0/2/?0)2 (2 6)2 ’ г Не 1*5(0)2112 определяется (9.62). Отсюда, полоса пропускания устройства по уровню половин- ной мощности составит 2fi=l/|S(0)211 (Zo/27?o). (9.69) 9.7. Матрица рассеяния ЖИГ фильтра с петлевой связью с учетом потерь Учет влияния потерь в (9.56) и (9.57) за счет замены сог в ‘(9.30) на (Ог-Ь/ша приводит к *Z+ = /(oJ?o/(—о+<1)г-Ь/(ш), Z-=/co7?o/(w+ci>r+/(X(i)), (9.70), (9.71) где а = уЛ/7/2(1), (9.72) АН — ширина спектральной линии однородного вида колебаний, у — гиромагнитное отношение. Если пренебречь влиянием потерь (затухания) на собственную цепь, не имеющую основного резонанса, то предыдущие уравне- ния при резонансе примут вид Z+=7?0/a, Z_«J/?0/2a. (9.73), (9.74) Таким образом, = _(Яо/а ZobJL s_ & (9.75), (9.76) (,/?0/aZ0)+l (/ £0/2Zq) + 1 ‘ Искомый результат получается, если S2i выразить через обыч- ным способом: Л s2112« 1S (0) 2112/ [ 1 + (aZo//?o) ]2, (9.77) где |S(0)21|— коэффициент рассеяния в отсутствие потерь, опре- деляемый по (9.62); при этом предполагается, что а<2. Рассеяние мощности в схеме может быть определено из мощ- ностей рассеяния в каждой из собственных цепей: <7+==1— s+s\^4aZ0//?0, (9.78) .q_=\— s_s*_=0. (9.79) Отсюда рассеяние мощности в схеме <и= (?++<?_)/2 ^2aZ0//?0. (9.80) Теперь |S2!|2 может быть выражен через коэффициент рассеяния мощности как JS21|2~ |S(0)2il2(l— Qn). (9.81) 118
(9.83} Наконец, 5ц определяется из энергетических условий в виде 1—|SnP—jS2i|2 = Qii (9.82} или непосредственно через известные I £ 12 ~ j_2 a Zo_____| <S (0)21 |2 ” Ro [1 + (a Zo/Ro)]* • 9.8. Коэффициент отражения от гиратора с потерями при нагрузке одного плеча на перемещаемый короткозамыкатель Одним из способов оценки потерь в двух собственных цепях схемы гиратора является измерение коэффициента отражения от входного плеча при условии, что второе плечо имеет нагрузку, которой является перемещаемый короткозамыкающий поршень. Зависимость выходных параметров схемы гиратора от входных может быть записана в виде 'Ь1 5ц 512 'о/ (9.84} _ S21 5ц _ ^2 . Принимая 01 = 1 и о2—e_JC₽, (9.85), (9.86) получим b i/oi+5'ц =Sil-J-SiaSsiе^ф/(1—5це J41). (9.87} Собственные значения матрицы рассеяния идеального гиратора с потерями составляют s+«j(l^+/2), (9.88), (9.89) где q±— собственные значения матрицы рассеяния мощности или, что эквивалентно, рассеяние мощности в каждой из собственных цепей. Выражая 5ц, 5i2 и 52! через s± обычным способом, получим S'n~j(l—q+) при e~j<p=/ (9.90} и Szn~—j(l—q-) при e_j<P=—/. (9.91) Для промежуточных положений короткозамыкающего поршня, при которых е_;,'ф=±1, получим S'11=±(l--?+±b). (9.92} Таким образом, (9.90) и (9.91) описывают два крайних значения S'u и поэтому могут быть использованы для определения пара- метров потерь q± собственных цепей и тем самым полных потерь в устройстве. Собственные значения мощности потерь легко измеряются под- ключением гиратора к трехдецибельному гибридному сочленению- 119
(рис. 9.11а и б). Отметим, что подобное подключение приводит к образованию настраиваемого резонансного вентильного устройства чмежду входными плечами гибридного сочленения. Рис. 9.11. Схема для измерения собственного зна- чения схемы гиратора s+ (а) и s_ (б) 9.9. Явление ограничения в ЖИГ сферах при высоких уровнях мощности Резонаторы с ЖИГ сферой при высоких уровнях мощности ‘сигналов из-за связи колебаний однородного вида со спиновыми ^волнами (высшим,и типами намагничения) при удовлетворении определенным частотным условиям обладают нелинейным затуха- нием. Самой важной из подобных нестабильностей при основном ферромагнитном резонансе является ограничение, связанное с 'Совпадением частот и поэтому часто именуемое «ограничением совпадения». В этом случае частота СВЧ сигнала совпадает как с частотой основного резонанса, так и с частотой спиновых волн .при частоте, в два раза меньшей частоты накачки. Следствием таких нелинейных потерь является значительное снижение собст- венной (ненагруженной) добротности ЖИГ резонатора. Для удовлетворения условию совпадения существенно необхо- димо, чтобы (у4лМ0). Поскольку при этом требуется также, чтобы ЖИГ был в состоя- нии магнитного насыщения, то должно удовлетворяться и следую- щее требование: JVt (у4лЛ10) >(о. Комбинируя эти требования, получим условия существования ог- раничения совпадением в интервале (у4лЛ40) >со>2;Vf (у4лМо), 120
где Nt — поперечный коэффициент размагничения, для сфериче- ского ЖИГ элемента равный 1/3. На рис. 9.12 показаны области,, соответствующие ненасыщенному режиму, режиму совпадения из Рис. 9.12. Область ограничения совпадением резонатора на ЖИГ режиму отсутствия ограничения для сферического ЖИГ элемен- та в зависимости от насыщения намагничения. Упражнения 1. Вывести матрицу Q ЖИГ фильтра с петлевой связью из (9.78) и (9.79). 2. Определить Sn и S2i для ЖИГ фильтра с петлевой связью при сохране- нии в (9.56) и (9.57) члена, описывающего самоиндукцию петель Ls. 3. Вывести 5ц, описываемый (9.83), с использованием метода собственных: значений. 4. Проанализировать рассеиваемую в ЖИГ_ фильтре мощность при различных падающих волнах, используя Ррас = 0,5a*Qa. 5. Вывести матрицу сопротивлений ЖИГ фильтра с петлевой связью, т. е. (9.40), используя поперечную форму для магнитных восприимчивостей, определенных в гл. 8. 6. Используя (9.54), вычислить /?о для ЖИГ сферы диаметром 1 мм при на- магничивании до 0,1780 Вб/м2 и диаметре петель 2г0=1,2 мм при частоте- 10 ГГц. 121
.7. Определить S(0)2i и S(0)u для сферы, определенней в упражнении 6. 8. Вычислить полосу пропускания по уровню половинной мощности ЖИГ фильтра со сферой, описанной в упражнении 6. 9. В ЖИГ фильтре использована сфера, намагниченная до 0,1780 Вб/мг с ко- эффициентом размагничивания JVt = I/3, Вычислить диапазон перестройки. 10. Определить входное сопротивление идеального гиратора, нагрузкой которо- го является сопротивление ZH. Показать, что реактивная составляющая на входных зажимах такой схемы носит индуктивный характер при емкост- ном характере реактивности нагрузки. Глава 10 Y-ЦИРКУЛЯТОР Наиболее распространенным видом трехплечих циркуляторов яв- ляется устройство с симметричным распределением ферритового материала в месте сочленения трех линий передачи. Полосковый циркулятор одного из возможных типов показан на рис. 10.1а и б. проводник 'Рис. 10.1. Трехплечее сочленение полосковых линий и картина поля в размагни- ченном ферритовом резонаторе (с) и в намагниченном ферритовом резонаторе (б) 122
Он состоит из двух дисковых ферритовых резонаторов, разделен- ных центральным дисковым проводником, возбуждаемым симмет- ричными линиями передачи. Ферритовый материал намагничен статическим магнитным полем перпендикулярно плоскости диска. В таком устройстве мощность, поступающая в плечо /, выходит из плеча 2, и т. д. в круговом направлении. Важным свойством устройства является идеальность характеристик циркулятора при огласовании места сочленения. Упрощенно работу полоскового» циркулятора можно описать с помощью стоячей волны электриче- ского поля внутри диска, вызванной взаимодействием между дву- мя полями, вращающимися в противоположных направлениях. При отсутствии намагничения резонансные частоты этих полей’ одинаковы. Намагничение исключает это вырождение, и стоячая* волна внутри диска вращается. Одним из условий для возникно- вения циркуляции является работа устройства в интервале опре- щленных значений частот. Этим условием существенно ограничи- вается диаметр ферритового резонатора. Другое условие для цир- куляции выполняется выбором указанных значений частот так, г чтобы картина стоячего поля поворачивалась на 30°. По соо- бражениям симметричности плечо 3 будет расположено в узле стоячей волны и потому ifik окажется отключенным. Фер- ритовый диск в этом случае бу- дет вести себя как полый резо- натор, передающий мощность из плеча 1 в плечо 2. Выполне- ние указанного условия опре- деляется напряженностью при- ложенного постоянного маг- нитного ПОЛЯ. Рис. 10.2. Внешний вид волноводно- На рис. ю.1а показана кар- го циркулятора фирмы Ferranti тина поля при отсутствии на- магничения диска, а на рис. 10.16 показана та же картина поля,, повернутая на угол 30° за счет намагничения феррита для получе- ния идеального циркулятора. Внешний вид промышленного образ- ца волноводного циркулятора приведен на рис. 10.2. 10.1. Схемное определение циркулятора Многие устройства У-циркуляторов удобно определять с по- мощью матрицы рассеяния этого устройства (рис. 10.3). В отсут- ствие потерь для описания идеального трехплечего циркулятора? можно воспользоваться унитарными свойствами матрицы рас- сеяния. Для такого устройства согласно закону сохранения энергии- матрица рассеяния по необходимости должна быть унитарной S(5*)r=Z. (10.1> 123
Покажем теперь, что со- гласованное симметрич- ное трехплечее сочленение обязательно является цир- кулятором. Матрица рас- сеяния такого сочленения имеет вид 0 513 .512 s= 512 О 51з 51з 512 0 (10.2) Рис. 10.3. Схема трехплечего сочленения с входными и вы- ходными волнами рассеяния: ь1 -^3. 512 S- 5ц 5ц S12 Si 'll S12 5ц. 13 ^i LaJ Применяя к этой матрице условие унитарности, получим 15i2|2+151з|2 = 1 и 5125*13==0. (10.3), Последние два уравнения совместимы при условии, что |5i2| = 1 и |513|=0 (10.5), или ]Si2| =0 и |513| = 1. (10.7), Из приведенных выше выражений видно, что если 5ц = 0 вие согласования), то либо 5i2=0 и 5i3=l, либо 51з = 0 и Si2=l. Это и есть условия, определяющие идеальный циркулятор. Используем теперь условие унитарности для доказательства невозможности согласования взаимного трехплечего сочленения без потерь. Для взаимного сочленения быть симметричной 5,ij=Sji и при его согласовании диагональные нулю 5ц=522=5зз = 0. Таким образом, матрица рассеяния трехплечего сочленения приобретает вид (Ю.4) (10.6) (Ю.8) (усло- матрица рассеяния должна (10.9) члены должны быть равны (10.10) согласованного взаимного ГО s= 512 .512 512 0 512 512 512 О (10.11) Комбинируя последнее выражение с условием унитарности, по- лучим 25i2S*12=1, S125:1i2=0. (10.12), (10.13) Поскольку невозможно одновременно удовлетворить уравнениям (10.12) и (10.13), невозможно и согласовать взаимное трехплечее сочленение без потерь. Ниже будет показано, что наилучшее воз- 124
ножное согласование взаимного трехплечего сочленения соответ- гвует Зн = 1/3. Условие унитарности не дает указаний о том, каким способом южно реализовать идеальный циркулятор, несмотря на то, что но используется для определения этого устройства. Для понима- !тя принципа действия такого циркулятора необходимо отыскать го собственные значения sn и собственные векторы Оп, связан- ые с матрицей S. 10.2. Собственные значения матрицы рассеяния Связь между матрицей рассеяния и ее собственными значе- пями может быть установлена с помощью уравнения собствен- !ых значений квадратной патрицы 3: SUn^s^Un, (10.14) . де йп— собственный век- юр и sn — собственное ;начение (рис. 10.4). Уравнение (10.14) об- 1адает неисчезающим ре- шением при условии ilet(S---snZ I =0, (10.15) где 7 — единичная мат- рица. Рис. 10.4. Схема трехплечего очленения и уравнение собст- венных значений: SnUn^SUn (5=Sa) Поскольку существует прямая связь между собственными зна- чениями идеального трехплечего циркулятора и собственными качениями взаимного трехплечего сочленения с минимальным шачением Зц, определим собственные значения последнего. Вза^- имное трехплечее сочленение может быть описано матрицей 3 вида Зц Sj2 S12 312 Зц S12 312 312 Зц (10.161 Чарактеристическое уравнение такой матрицы имеет вид !Зц^)3-3(311-5Д52!2+23312=0, (10.17) п три собственных значения будут ^о==Зц--]-2312, s+i = s—1 = Зц—312. (10.18), (10.19) 125
Полученный результат показывает, что два из трех собственны* значений во взаимном трехплечем сочленении — вырожденные. ! Элементы матрицы S также могут быть выражены через собст- венные значения с помощью последних двух уравнений: Зц = (s0+2s+i)/3, Si2=($o—s+i)/3. (10.20), (10.21) Уравнение (10.20) показывает, что Зц минимален и равен 1/3 при .s+i = —$о, (10.22) в то время как из уравнения (10.21) следует, что минимальное значение Зц совпадает с максимальным значением Зщ. Диаграм- ма собственных значений, соответствующих максимальной пере- Рис. 10.5. Диаграмма собственных значений трехплечего взаимного сочленения для случая максималь- ной передачи мощности Рис. 10.6. Собственные цепи вза- имного трехплечего сочленения даче мощности через трехплечее взаимное сочленение, представ- лена на рис. 10.5. Приведем один из возможных наборов коэффициентов отра- жения, при котором удовлетворяются последние два уравнения 5+1 = е-^(0‘+^2), (10.23) — g~j2(0i+n/2) So=e_j20° (10.24) (10.25) при условии, что 0о = О1 = л/2. (10.26) Такие коэффициенты отражения характеризуют реактивные про- водимости отрезков линии передачи (рис. 10.6). Характер нагрузок будет рассмотрен в связи с собственными векторами сочленения; 126
Матрица рассеяния такого устройства имеет вид 2 1 2 3 3 3 2________2 1 3 3 3 (10.27) Матрица идеального циркулятора может быть записана как О S12 $= О О S12 О о 512 О (10.28) 1 2 2 3 3 3 и еэ характеристическое уравнение -s\+S3i2=O. (10.29) для циркулятора с 5;2 = — 1 собственные значения выражаются s+1= е~;2 <91+0+1+я/2), (10.30) S_1= e-J 2 (Ох-И-1 +Л/2), (10.31)’ s0—е--’200 (10.32) и условии, что 0^00=^72, 0+i = 0-i=— л/6. (10.33), (10.34) Таким образом, три коэффициента отражения идеального цирку- ^тора расположены на равном расстоянии друг от друга на ок- *’ис. 10.7. Диаграмма собственных начений идеального трехплечего цир- улятора Рис. 10.8. Собственные цепи идеаль- ного трехплечего циркулятора 127
ружности единичного радиуса, как показано на рис. 10.7. Набор двухполюсных собственных цепей, отвечающий таким коэффи- циентам отражения, приведен на рис. 10.8. Далее будет показано, что наличие намагниченного феррита может привести к разделению собственных значений s±, посколь- ку соответствующие им собственные векторы О± описывают магн нитные поля в центре устройства, вращающиеся в 'противоположу ных направлениях. К этим векторам применимы скалярные маг- нитные проницаемости ц± намагниченного феррита. 10.3. Собственные векторы матрицы рассеяния Собственные векторы устройства определяются только его сим- метрией. Для трехплечего сочленения при условии полной его симметрии собственные векторы могут быть записаны в виде ’1 £— j 2 л/3 gj 2 л/3 , U-i = /з 2 л/3 j 2 л/3 (10.35), (10.36), (10.37) Эти три собственных вектора описывают три возможных спо- соба возбуждения устройства, при которых отражения от всех плеч будут одинаковы. Каждый способ возбуждения соответст- вует одному из собственных значений отражения So, s+i и S-i мат- рицы рассеяния S. Это может быть показано поочередным реше- нием уравнений собственных значений. Схемы, соответствующие трем случаям возбуждения сочленения, показаны на рис. 10.9. Ли- нейная комбинация указанных случаев возбуждения эквивалент- на входному сигналу любого плеча. Характер электромагнитных полей в центре сочленения мож- но определить, рассматривая поочередно возбуждение каждым из собственных векторов. При возбуждении, соответствующем соб- ственному вектору Uq, электромагнитное поле в центре сочлене- ния обладает только составляющими, параллельными его оси. Для собственных решений, соответствующих собственным векторам и U-}, осевые составляющие полей в центре сочленения равны ну- лю, а поперечные составляющие электрического и магнитного по- лей образуют волны с круговой поляризацией, вращающиеся в од- ну сторону при возбуждении одним собственным вектором и в про- тивоположную сторону при возбуждении другим собственным век- тором. Так у любого плеча получаются коэффициенты отражения So, s+1 и s_b соответствующие трем случаям возбуждения. Поля в центре сочленения в поперечной плоскости определяют- ся простой векторной суммой ht=ax^^(h2—Лз)] +ау[й1—(А2+&з)]> (10.38) ez = az[ei 4-^2 4-вз]. (10.39) 128
При возбуждении собственным вектором Uo ht=Q, (10.40), ёг=/ЗСг. (10.41) Таким образом, при подобном возбуждении сочленения маг- нитное поле в его центре равно пулю, в то время как электри- ческое поле в этом месте мак- симально. Эквивалентная двух- полюсная схема поэтому будет представлять собой разомкну- тый отрезок линии передачи, спользованный ранее для опи- сания этого способа возбуж- дения. При возбуждении вектора- ми О± ht=- ах + , ^=0 (10.42), (10.43) и два магнитных поля в центре сочленения представляют со- бой вращающиеся в противопо- ложные стороны волны с кру- говой поляризацией, в то вре- мя как электрическое поле здесь равно нулю. Тогда экви- валентные схемы можно пред- ставить в виде принятых ранее отрезков короткозамкнутых ли- ний передачи. Рис. 10.9. Схемы возбуждения собст- венными векторами, показывающие эрги ну электромагнитного поля в центре сочленения Поскольку в центре сочленения в поперечной плоскости карти- на поля при возбуждении U± соответствует волнам с круговой поляризацией, этим волнам можно приписать соответствующие’ скалярные магнитные проницаемости (цТЛ) намагниченной сре- I ды феррита. Такое намагничивание сочленения будет, таким об- 5—209 129
разом, разделять вырожденность коэффициентов отражения s± взаимного сочленения, что позволяет построить выведенную ра нее матрицу рассеяния идеального циркулятора. 10.4. Диагонализация матрицы рассеяния При известных собственных значениях определение элементо! матрицы <5 может быть произведено диагонализацией S с по, мощью методов, описанных в гл. 1. В данном случае матрица U описывается через собственные векторы, заданные (10.35) — (10.37): Г1 1 1 1 U = -L 1 e-/'2«/3 g/2 л/з (10.44) "1/3 | g— / 4 п/з 07 4 Л/3 Матрица (£7*)т запишется в виде ’1 I 1 ' 1 ; еу 2 л/3 gj 4 л/3 (10.45) Кз~ 1 ‘е- ;2л/з е— 7' 4 л/3 Для трехплечего сочленения имеется одна пара вырожденные собственных значений и одно невырожденное. Отсюда диагональ- ная матрица X с элементами в виде собственных значений матри- цы 5 запишется 'so 0 0 s+i 0 (10.46) ,0 0 s-i Диагонализация матрицы S приводит к следующим отношениям между коэффициентами рассеяния и собственными значениями: 3S13 = so+s+ie-i2^3 + s-ieJ2jr/3. (10.47) 3Si2=;<So“J~s+ie^2jl^3-hs—16 j2”/3, 3Si i=$o+$-i-i +$-1, (10.48) (10.49) Идеальный циркулятор описывается выражениями, соответству- ющими собственным значениям, заданным (10.30) — (10.32). Если поменять местами s-н и s_i, то это приведет к изменению направ- ления циркуляции. Такая перемена мест собственных значений происходит при изменении направления постоянного магнитного поля на обратное. Из (10.47) следует, что след матрицы рассеяния равен сумме собственных значений. Такой вывод является общим. 10.5. Циркулятор с сосредоточенными постоянными Циркулятор с сосредоточенными постоянными (рис. 10.10) лег- ко поддается анализу с помощью собственных значений идеаль- ного У-циркулятора. Циркулятор состоит из ферритового диска. 130 1
на который намотаны три катушки, высокочастотные магнитные поля которых сдвинуты относительно друг друга на 120°. Перпен- дикулярно плоскости диска наложено постоянное магнитное поле. Такое симметричное, но невзаимное устройство может быть ис- пользовано для построения циркулятора путем подсоединения Земляная Рис. 10.10. Схема циркулятора с со- средоточенными постоянными пластина Центральный^ проводник Феррит Рис. 10.11. Геометрия циркулятора с со- средоточенными постоянными при ис- пользовании короткозамкнутых отрез- ков полосковых линий конденсаторов последовательно или параллельно нагрузкам и ис- точникам колебаний. В одном из возможных вариантов параллельное сочленение состоит из ферритового диска, размещенного в месте сочленения трех короткозамкнутых отрезков полосковых линий, изолирован- ных друг от друга и разнесенных в плане на 120°, как показано' на рис. 10.11. При достаточно малой длине короткозамкнутых отрезков полосковых линий диску передается в основном энергия! магнитного поля. В таком случае резонансы во всех плечах со- членения могут быть получены подключением на трех плечах па- раллельных конденсаторов, в то время как сопротивление устрой- ства подстраивается изменением напряженности приложенного» постоянного магнитного поля. На выходе плеч устройства зависи- мости токов и напряжений описываются как V2 LvJ Цг = /(oLo —Иг/2 _~Цг/2 — рг/2 —Цг/2 Цг — Цг/2 P-i/2 (10.50) Здесь Lo — индуктивность сетки полосковых линий и ц; — перво начальная магнитная проницаемость ферритового диска. 5* 131
Для такой цепи собственные значения сопротивлений выра- жаются zo=O, z+i=j3GiL0m/2, z-i=/3(oLo|W2. (10.51), (10.52), (10.53) Собственные значения сопротивлений состоят из одного невырож- денного собственного значения и двух вырожденных. Собственные значения проводимости цепи представляют собой величины, обратные собственным значениям сопротивлений: yQ=oa, y+i—2/j3G}Loiiit y^=2/j3(aLQiki. (10.54), (10.55), (10.56) Для того чтобы собственные значения проводимостей совпадали с первым условием циркуляции, необходимо добавить параллель- ные емкости в каждое плечо: 2/о = оо, у+1=](йС-\-2/]Зв)ЬоЦг, #-i=j®C4-2//3®LoHi- (10.57), (10.58), (10.59) При этом будут обеспечены изотропные резонансы сочленения. Второе условие циркуляции теперь можно выполнить разделением вырожденных собственных значений проводимостей до их совпа- дения с подобными собственными значениями идеального У-цир- кулятора, используя для этого скалярные магнитные проницаемо- сти, определенные в гл. 8: 2/0=оо, (10.60) у+,=/шс+—4——(Ю.61): =1®С+ « , f х» < 10'62) 3 (о Lq (fi -|- К) у 3 Граничные условия, которые необходимо наложить на собствен- ные значения проводимостей, следуют непосредственно из гранич- ных условий собственных значений матрицы рассеяния, опреде- ляемых (10.30) — (10.32), и поэтому два условия циркуляции вол- ны могут быть представлены как У„= . <021С=1, (10.63), (10.64) где £=3geL»/2, це= (ц2—№)/р.. (10.65), (10.66) Упражнения 1. Показать, что собственные значения идеального четырехплечего циркулято- ра распределены на равном расстоянии друг от друга по окружности еди- ничного радиуса. 2. Показать, что Si2=l в трехплечем циркуляторе соответствует передаче ко- лебания из плеча 2 в плечо 1. 3. Определить собственные значения сопротивлений идеального трехплечего циркулятора из собственных значений матрицы рассеяния. 4. Определить матрицу сопротивлений через ее собственные значения. 5. Используя условие унитарности, показать, что при |5i2 | 1 |SU| « |S 1з|- <6. Показать, что (10.35)—(10.37) удовлетворяют (10.14). 7. Проверить совместимость (10.60)—(10.62) и (10.30)—(10.32). <8. Построить матрицу рассеяния циркулятора с сосредоточенными постоянными. 132
Глава 11 ЦЕПИ С ДИОДАМИ ПЕРЕМЕННОЙ ЕМКОСТИ Варактор (варикап) — диод с переменной емкостью — полупро- водниковый прибор, емкость которого зависит от приложенного к нему напряжения. Такие диоды широко йрименяются для настройки контуров полупроводниковых генераторов, для построения полупроводниковых фазовращателей, а также в качестве не- линейных элементов умножителей частоты и параметрических усилителей. Диод состоит N+PP+ слоев (рис. 11.1). П подвижные носители заряда в таком полупроводниковом диоде покидают область, не- посредственно прилегающую к р-л-переходу, в результате чего образуется узкая об- ласть нескомпенсированного неподвижного заряда, кото- рая носит название обеднен- ного слоя или слоя прост- ранственного заряда. Если приложить к диоду напря- жение обратного смещения, подвижные носители заряда перемещаются в направле- нии от перехода, тем самым расширяя обедненный слой. Это явление приводит к появлению за- висящей от приложенного напряжения емкости перехода. Таким образом, диод может быть использован в качестве конденсатора с управляемой напряжением емкостью. Как видно из рис. 11.2, та- кой прибор можно рассматривать как плоскопараллельный конден- сатор, в котором обедненный слой служит диэлектриком. На рис. 11.3 приведена упрощенная эквивалентная схема кор- пусного варакторного диода. Lp и Ср — индуктивность и емкость корпуса диода, определяются конструкцией, которая во многом та же, что у p-i-n-диодов, описанных в гл. 12. Последовательное сопротивление Rs и управляемая напряжением емкость Cj(V) за- висят от свойств примененного полупроводникового материала. Типичные конструкции варакторных диодов в корпусном испол- нении представлены на рис. 11.4. последовательности отсутствии напряжения ИЛИ смещения N N+ р+ Полоска золота Золото Медное основание Рис. 11.1. Конструкция варакторного диода 11.1. Полупроводниковые диоды Свойства полупроводникового прибора во многом определя- ются свойствами материала, из которого он изготовлен. Наиболее широко для изготовления полупроводниковых приборов исполь- зуются германий, кремний и арсенид галлия, монокристаллы ко- 133
Обедненный слой Нулевое смещение Рис, 11,2. Модель обедненного слоя, показывающая распределение зарядов ионизированных доноров и акцепторов при прямом, нулевом и обратном на- пряжениях смещения торых в настоящее время удается выращивать с чрезвычайно малым количеством примесей. Как кремний, так и германий явля- ются четырехвалентными элементами, и в чистом кристалле все связи четырехвалентных электронов каждого атома заполнены, тесно связывая тем самым соседние атомы. Свободных электро- нов, которые могли бы обеспечивать перенос электрического за- ряда, нет, так что материал представляет собой очень хороший диэлектрик. Разработанные методы производства полупроводни- ковых материалов позволяют вводить легирующие примеси с чрез- вычайно высокой степенью точности (допуски на содержание примеси составляют ~10-8). Если добавляется легирующая при- месь в виде элемента с пятью валентными электронами (напри- 134
Рис. 11.4. Корпусные варакторные диоды фирмы Associated Semiconductor Manufacturers: К — ковар; М — диффузионная меза-структура; .№— кера- мический корпус; Н — верхняя крышка Рис. 11.3. Упрощенная эквивалентная схема кор- пусного варакторного диода: Rj — нелинейное сопротивле- ние перехода; Cj —емкость перехода; Rg — последова- тельное сопротивление; Lp— индуктивность корпуса; Ср — емкость корпуса мер, сурьма или мышьяк), то появляется избыток несвязанных отрицательных зарядов (электронов). Аналогично введение трех- валентной примеси приводит к недостатку электронов и появле- нию дырок с полным положительным зарядом. Таким способом кремний и германий удается легировать и получать материал с проводимостью п- или p-типа, хотя по сравнению с металлами их электропроводность значительно ниже. При соединении между собой двух материалов с различными типами проводимости мож- но получить р-п-переход, составляющий основу полупроводнико- вого диода. Первоначально дырки из Р области стремятся распространить- ся (диффундировать) по всему объему кристалла. Такое явление наблюдается во всех случаях, когда плотность зарядов в одной плоскости отличается от плотности зарядов в другой. Аналогично электроны диффундируют, стремясь занять весь объем кристал- ла, из области N. В узкой области вблизи от перехода, известной под названием обедненного слоя, подвижные носители заряда ре- комбинируют и остаются только неподвижные заряды. Можно было бы ожидать, что такой процесс будет продолжаться до пол- ной рекомбинации всех подвижных носителей заряда, но на прак- 135
тике этого не наблюдается. Электрон, покидающий область N и рекомбинирующий с дыркой в области Р, уменьшает на одну еди- ницу отрицательный заряд в материале с проводимостью л-типа, что эквивалентно поступлению в эту область единичного положи- тельного заряда. Аналогично материал с проводимостью р-типа приобретает единичный отрицательный заряд при потере дырки. Этот процесс продолжается до образования потенциального барьера, достаточного для прекращения дальнейшей диффузии электронов и дырок. 11.2. Емкость перехода Зависимость емкости перехода от приложенного напря- жения обратного смещения представлена на рис. 11.5; такая зави- симость типична для варакторных диодов. Эта характеристика достаточно точно описывается выражением сяп=сдо)/[1+у/ф]7 (11.1) где Cj(O) — емкость перехода при нулевом напряжении смещения, V—приложенное обратное напряжение смещения и Ф — контакт- Рис. 11.5. Типичные вольт-амперная и вольт-фарадная характеристики варак- торного диода , ная разность потенциалов, зависящая от типа проводимости ис- пользуемого полупроводника и уровня его легирования. Показа- тель степени у определяется распределением легирующей примеси в переходе и равен 1/2 для резких переходов и 1/3 для плавного линейного распределения. Cj(V) иногда записывается также в виде сИЮ=См«(4±^-У. (И-2> \ Ф -f- V / 136
где Смин — емкость пере- хода при напряжении пробоя Vb‘ _ С;(0)Ф? МИН------------. (Ф + Vb)7 Для описания характери- стики диода применяется понятие граничной часто- ты, определяемое через последовательное сопро- тивление \RS и емкость пе- рехода СДГ) как ^=1/^(7) (11.4) и указывающее частоту, на которой добротность диода становится равной единице. Добротность ди- ода на рабочей частоте будет, таким образом, Qo== Югр/оо. (11.5) На рис. 11.6 представле- Рис. 11.6. Некоторые широкополосные варак- торные цепи для перестройки частоты объем- ных полупроводниковых приборов ны схемы, иллюстрирую- щие несколько методов установки варакторного диода в контур генерато- ра для перестройки частоты объемных полупроводниковых при- боров, например диода Ганна. 11.3. Емкость, эластанс и заряд (H.6J Нелинейная перестраиваемая напряжением емкость, опреде- ляемая (11.1), может быть разложена в периодическую функцию частоты при возбуждении сигналом частоты <о. Для доказатель- ства этого достаточно заменить V на Vosinw^ в (11.2): C)(V)=c„J—-—у. \ Ф + V9 sin ш t / Это уравнение может быть преобразовано в с,(Т) =c„J _®±Z»_y 5. L Ф Разлагая выражение (11.7) в биномиальный ряд, получим сj (V) = Cm( У [1 - Y (Л Sin е> Z)- \ ф / L \ ф / —у - sin со 2! \ ф /I (Н Л (И-8) 137
Таким образом, общий вид выражения Cj(V) будет Cj (V) = Со+Cisin C*2'sin 2o)/-j- Cgsin 3coi/-|- ... (11,9) Иногда оказывается удобнее пользоваться понятием эластанса, которое определяют как величину, обратную емкости. Используя (11.6), получим s(V)=s„aKe( у. (11.10) Разложение этой функции в биномиальный ряд приводит к S (V) = So+Si sin G>f+S2sin 2g>Z Sssi n 3coZ-k ... (11.11) Легко показать, что накапливаемый в диоде заряд также являет- ся периодической функцией частоты. Зависимость между зарядом, напряжением и емкостью может быть представлена в виде Q(V)= fC(V)dV. (H-I2) Интегрирование (11.12) приводит к Q(V)=C„hh (Ф+Ю~|т~п- (И.13) Заменяя V на 14 sin и раскладывая в биномиальный ряд, по- лучим искомый результат в виде Q (V) = Qo Н- Qi sin (i)'t 4- Q2 sin 4_‘Q3sin3co^4_..-. (11.14) 11.4. Умножители частоты Периодический характер накапливаемого в диоде заряда мо- жет быть непосредственно использован для построения умножи- телей частоты. Ток через диод, выраженный через’накапливаемый заряд, может быть представлен как i=‘-W, (11.15) dt и после подстановки уравнения заряда (11.14) в (11.15) получим i=(oQiCos cd/-|-2(jl>Q2Cos 2ю/-Ь ... (11.16) Таким образом, ток, протекающий через диод, содержит состав- ляющую основной частоты и высшие гармонические составляю- щие. Одна из простейших схем удвоителя частоты представлена на рис. 11.7. Она представляет собой комбинацию двух резонансных контуров, связанных общим для обоих контуров сопротивлением собственно диода. Обычно на нежелательных частотах сопротив- ление варактора мало по сравнению с реактивностями двух кон- туров, так что необходимое разделение токов устанавливается само собой. Основная часть тока с частотой входного колебания замыкается в первом контуре, и практически весь ток второй гар- моники протекает во втором контуре. Связь с входным колеба- нием и нагрузкой обеспечивается с помощью катушек индуктив- 138
ности на входе и выходе, связанных с индуктивностями первого и второго контуров соответственно. Утроители и учетверители частоты строятся по аналогичным схемам; одна такая схема показана на рис. 11.8. В этой схеме используются три резонансных контура, также связанных через Рис. 11.7. Схема варакторного удвой- Рис. 11.8. Схема варакторного учет- теля частоты верителя частоты общий варакторный диод. Первый из этих контуров, резонирую- щий вместе с диодом на основной частоте, связан с входной цепью. Второй контур, резонирующий вместе с диодом на частоте второй гармоники, установлен параллельно варакторному диоду. Этот промежуточный контур является холостым. Было показано, что необходимость включения в схему холостого контура объяс- няется повышением коэффициента передачи устройства для воз- можности замыкания второй гармоники. Третий контур резонирует вместе с диодом либо на частоте третьей, либо на частоте четвер- той гармоники входного колебания и связан с выходной цепью. 11.5. Параметрический усилитель Рассматриваемый здесь параметрический усилитель представ- ляет собой двухполюсник с отрицательным сопротивлением, в ко- тором разделение входного и выходного сигналов осуществляется с помощью циркулятора. В качестве примера будет рассмотрен реальный усилитель, схема которого показана на рис. 11.9 (цепи накачки в этой схеме для простоты опущены). Параметрический усилитель возбуждается одновременно двумя колебаниями с час- тотами и (ор, а варакторный диод используется для преобра- зования энергии колебания частоты накачки в энергию коле- бания частоты сигнала cos при малых шумах усиления. Кроме це- пей, настроенных на эти две частоты, в системе необходимо преду- смотреть еще резонансный контур на частоту (щ, известный под 139
названием холостого. Связь между указанными тремя частотами и уровнями мощности в нелинейной реактивности выведена Ман- ли и Роу и имеет вид Pi/cOi = —Рр/(£}р, (£)р = (11.17), (11.18) Рис. 11.9. Схема параметрического усилителя Анализ параметрического усилителя удобно начать с опреде- ления напряжения на варакторе (рис. 11.9) V(0=S(0 + (11.19) При малом сигнале зависимость эластанса от времени полностью определяется колебанием частоты накачки и на нее не оказывает влияния колебание частоты усиливаемого сигнала вследствие своей малости. Это позволяет вынести S(t) за знак интеграла: i(t)dt+Ra(t) ^dt+Rai(t). ' (11.20} Теперь V(t), i(i) и S(t) раскладываются в ряд Фурье, из которого рассмотрению подлежат только члены, содержащие cos, со? и вь: is(t) = -М‘*8е“>Л (11.21) (0 = ч *, (11.22) S(0 =50+S1e>P%S*1e-^Pi. (11.23) Подставляя эти выражения в уравнение варактора и приравнивая одинаковые члены, получим (11.24) Это выражение показывает, что ток, имеющий частоту сигнала, протекая через конденсатор с изменяющимся во времени эластан- сом, вызывает появление напряжения резонансной частоты холос- 140
(H.26J того контура, в то время как ток частоты холостого контура, про- текая через конденсатор с изменяющимся во времени эластансом, вызывает появление составляющей напряжения частоты входного сигнала. Двухполюсное устройство может работать в качестве усилите- ля тогда и только тогда, когда полное сопротивление на частоте сигнала содержит отрицательную действительную часть. Входное сопротивление усилителя с последовательными резонансными кон- турами на частоте сигнала и холостого контура определяется пу- тем исключения величин, связанных с холостым контуром. При резонансе из уравнения холостого контура имеем (11.25) где Ri — сопротивление внешней цепи. Подстановка этого выра- жения в (11.24) и приравнивание нулю мнимых частей входного’ сопротивления на частоте сигнала приводят к Г <?2 1-----------!----- ®s G>i Rs (Rs + #г) Следовательно, усиление будет происходить при условии е2 1 С -------Г2------ (11.27) GiiRs(Rs + Ri) Иногда это выражение записывается через индекс модуляции и граничную частоту варакторного диода соГр: /п i =5i/ (Змакс 5МИн), (11.28) tt>rp== (Змакс 3mhh)/^?s. (11.29) При Змин = 0 уравнение (11.29) упрощается [см. (11.4)]. Распространяя понятие коэффициента отражения на цепи, на- грузкой которых являются отрицательные сопротивления, можно записать коэффициент усиления усилителя (см. рис. 11.9) с отри- цательным сопротивлением и циркулятором в виде G — ( P-I + *» V . (11.30J где |/?-|—абсолютная величина отрицательного сопротивления. 11.6. Плавный фазовращатель на варакторе Цепи управления СВЧ подробно рассматриваются в гл. 12, а которой описываются р-г/г-диоды с переменным сопротивлением. Однако для построения плавных фазовращателей отражающего типа могут быть использованы и диоды с переменной емкостью совместно с циркуляторами и гибридными сочленениями. Схемы двух таких фазовращателей приведены на рис. 11.10а и б. 141
Коэффициент отражения от линии передачи, нагруженной на варакторный диод, составляет jo __^вх *^вх (11.31) ^ВХ “Ь где Zq — волновое сопротивление линии передачи. Пренебрегая паразитными параметрами корпуса диода, имеем Zbx~ j<&C(V)‘ (11.32) Рис. 11.10. Фазовращатели на варакторных диодах: с циркулятором (а) и с гибридным сочленением (б) Таким образом, SBX = — e-W (11.33) где tg 20 = <оС( V)ZQ. (11.34) Полученной таким способом кривой зависимости реактивного со- противления можно довольно точно придать характер тангенсои- ды в пределах изменения аргумента от 0 до 90° включением по- следовательно с варакторным диодом индуктивности, определяе- мой в соответствии со следующим выражением: 20tg <2эт//Л) 1 /соС (V). (11.35) Для гибридного устройства (см. рис. 11.106) при возбуждении плеча 1 колебанием одной частоты связь выходных и входных Полный вывод этой взаимосвязи приведен в гл. 12 для случая р-г-л-диода с переменным сопротивлением. Возможно также построение четырехполюсного фазовращате- ля с использованием линии передачи, периодической нагрузкой которой являются варакторные диоды, но таких диодов для обес- печения сдвига фазы 180° потребовалось бы очень много. 142
Упражнения 1. Диод с резким переходом обладает у=0,5 и емкостью перехода С3-(0) = = 0,25 пФ. Определить СДУь) при обратном пробивном напряжении Уь = =—6 В и Ф=8 В. 2. Определить коэффициенты Со, Ci и С2 для диода из упражнения I при V0=l Ви V0=2 В. 3. Определить эластансы 50, Si и S2 для диода из упражнения 1 при Vo= = 1 В и Ио=2 В. 4. Определить коэффициенты заряда для диода из упражнения 1 при значе- ниях Vo, заданных в упражнении 2. 5. Параметрический усилитель характеризуется со, = 13 ГГц, частотой иакачки Юр = 35 ГГц, 7?s=l Ом, = 1 Ом и Si, заданным в упражнении 2. Опреде- лить его входное отрицательное сопротивление /?_. 6. Определить коэффициент усиления параметрического усилителя со входным сопротивлением, описанным в упражнении 5. 7. Построить кривые тока, определяемого (11.16), для коэффициентов заряда из упражнения 4. 8. Определить частоту холостого резонансного контура для параметрического1 усилителя из упражнения 5. 9. Плавный фазовращатель переключается от СДО) до Cj(Vb). Рассчитать сдвиг фаз 0(0)—0(V6), используя СДО) и С3(УЬ) из упражнения 1. 10. Бескорпусный варакторный диод с /?я=1 Ом используется в качестве на- грузки идеального циркулятора. Определить коэффициенты отражения на частоте 9 ГГц при Cj (0) и С,(V&J, взятых из упражнения 1. Глава 12 УСТРОЙСТВА СВЧ НА p-i-n-ДИОДАХ Полупроводниковым прибором СВЧ, который может быть ис- пользован в качестве электрически управляемого переменного со- противления, является p-i-n-диод. Он может быть установлен в волноводе, коаксиальной и полосковой линиях для переключения, аттенюации, ограничения, модуляции и сдвига фазы. Структура /м-п-диода состоит из слоя чистого полупроводникового материа- ла с высоким сопротивлением (слоя /), размещенного между двумя слоями Р+ и Ж с высокой степенью легирования, как по- казано на рис. 12.1. Электрически управляется сопротивление Rir определяемое толщиной слоя I. Этот слой обладает высоким со- противлением, которое может быть еще больше увеличено прило- жением к диоду запирающего (обратного) напряжения смеще- ния, но быстро спадает при смещении диода в прямом направле- нии по мере поступления подвижных носителей заряда из Р и N областей в слой I. Типичная зависимость сопротивления от тока диода представлена на рис. 12.2. На рис. 12.3 показаны неко- торые типичные СВЧ диоды в корпусном исполнении, а на рис. 12.4 представлена упрощенная эквивалентная схема корпусного1 СВЧ диода. Сопротивление Ri является электронно уп- равляемым, о чем было упомянуто ранее. Емкость перехо- да Ci по существу представляет собой емкость слоя / и на частотах выше 1 ГГц остается постоянной; типичное1 значение этой емкости составляет 0,2 пФ. Последовательное со- 143
противление образовано сопротивлениями слоев Р+ и N+ и обычно составляет приблизительно 1 Ом с учетом сопротивления контактов. Ескость корпуса Ср и его индуктивность Lp зависят -Рис. 12.1. Конструкция p-i-n-диода фирмы (GHz Devices) Толщина L, см | Площадь А, см- •Слой 0,76-10 —| 2-10~3 Слой / 7.6-10- 3.12-10“" Слой Q 10,240 4. 5-10“3 Металлизация 0,127-Ю-3 4,5-10—3 Основание 10.2 10 ~"2 1 2.9-10- Рис. 12.2. Зависимость СВЧ сопротивления p-i-n-диода от прямого тока 144
Рис. 12.3. Корпусные /м-л-диоды (фирмы AEJ Semiconductors) ст типа применяемого корпуса; в бескорпусном варианте испол- нения, когда диод непосредственно монтируется в СВЧ схему, этими величинами обычно можно пренебречь. На рис. 12.5 пред- ставлены эквивалентные схемы для случаев нулевого и прямого смещения диода. Рис. 12.5. Эквивалентная схема p-i-n- диода при нулевом и обратном смеще- нии (а) и при прямом смещении (б) Рис. 12.4. Эквивалентная схема jM-n-диода: Я( — сопротивление перехода; С{ — емкость перехода; R, — сопротивление объема по- лупроводника н контактов; Lp—индук- тивность корпуса; Ср — емкость корпуса Принцип действия схем управления с использованием p-i-n- диодов легко понять из рассмотрения зависимости выходных волн от входных, выраженной через матрицу рассеяния. Именно таком подход используется далее при рассмотрении некоторых из наиболее важных схем управления с использованием p-t-n-дио- дов. 12.1. Основные схемы переключения Две основные схемы переключения показаны на рис. 12.6 и 12.7. Переключатель с параллельным диодом включен при прило- жении к последнему нулевого или обратного напряжения смеще- ния и выключен при прямом напряжении смещения диода. Экви- валентные схемы при подобных напряжениях смещения диода 145
представлены на рис. 12.5. Переключатель с последовательным диодом (рис. 12.7) замкнут при прямом напряжении смещения диода и разомкнут при нулевом и обратном смещениях. Нулевое смещение Прямое смещение Рис. 12.6. Бескюрпусный диод, установленный параллельно в микрополосковую линию (Cp=Lp =/?s = 0) Металлические контакты р- L- п-диод Разрыв в линии передачи Крепежная полоска у Линия передачи Подложка Заземленная пластина о о о------------------о----------------------о------------------о Нулевое смещение О Rf L О .. ... „ „ -О I {~~~1 /УУЧП__р ....------ — ———О Z0 ZQ о о О — ... -о - —....... О...... ..——-о Прямое смещение Рис. 12.7. Бескорпусный диод, установленный в разрыв микрополосковой лв« нии (CP = Z,?-/?S = O) 146
Прямые потери и развязка (потери на отражение) этих пере- ключателей лучше всего выражаются с помощью соответствую- щих матриц рассеяния: (12.1), (12.2) где у и г — нормализованные параллельные и последовательные проводимость и сопротивление цепи диодов при нулевом или пря- мом смещении. Прямые потери при параллельном включении диода составля- ют, дБ L = 10Jg—!—=101gll + -£-1', (12.3) I oai I I 2 I в то время как при последовательном включении диода прямые потери, дБ L—101g 1 IM 101g (12.4) Соответствующие коэффициенты отражения составляют Sn = — y!(y+2)t Sn=z/(z+2). (12.5), (12.6) Развязка и прямые потери при параллельном включении диода, выраженные через исходные переменные, дБ, приобретают вид Г 7 13 L—101g 1 + -^-1 , L 2 Rf J £=]01g[l 4- / Z° (12.7) (12.8) а для случая последовательного включения диода (12.9) (12.10) При выводе этих выражений паразитной емкостью и паразитной индуктивностью корпуса в эквивалентных схемах (см. рис. 12.5) пренебрегают, т. е. они выведены для случая бескорпусного ис- полнения диода. Предполагается, кроме того, что диод представ- ляет собой емкость без потерь при обратном напряжении сме- щения и весьма малое сопротивление при прямом напряжении смещения. Более точные выражения, однако, могут быть получе- ны введением соответствующих величин с помощью непосредст- венных алгебраических преобразований. 147
Поведение параллельно включенного диода иллюстрируется графиками (рис. 12.8а и б), в то время как соответствующие кри- вые для случая последовательного включения диода представле- ны на рис. 12.9а и б. Из этих графиков следует, что емкость не- рехода устанавливает верхний частотный предел достигаемой Рис. 12.8. Прямые потери (а) и развязка (б) при параллельном включении? диода развязки при последовательном включении диода и достигаемых, прямых потерь при параллельном включении диода в линию пе- редачи. Поэтому в большинстве диодных переключателей исполь- зуется параллельное включение диодов. Иногда ®Сг/0 принима- ется за добротность p-i-n-диода. 148
Рис. 12.9. Прямые потери (а) и развязка (б) при последовательном включении Диода 12.2. Рассеяние мощности в p-i-n-диодах Не вся развязка, обеспечиваемая диодным переключателем, определяется потерями рассогласования, хотя диодные переклю- чатели и считаются отражающими устройствами. Заметная часть обеспечиваемой аттенюации определяется потерями поглощения в диоде. Поглощение мощности в диоде можно определить через 5ц и 52i, используя принцип сохранения энергии: 2 (.12:11? 1=1 149
Этим выражением утверждается, что подаваемая на устройство мощность должна быть равна сумме мощности, рассеиваемой в устройстве, и мощности на выходе всех его плеч. Входные и выходные волны описываются обычным выраже- нием pi |_Ь2 5ц S2i 1 •$21 *$11 J [^2. (12.12) при следующих граничных условиях: а,= 1, «2=0. (12.13), (12.14) Таким образом, di=Sn, b2=S21. (12.15), (12.16) Подставляя эти значения в уравнение энергии, получим Qu = l —|$и |2-1$21|2, (12.17) что и является результатом, выведенным ранее в гл. 1, Предполагая, что потери чисто резистивные, параллельное подключение диода можно связать с рассеянием мощности, дБ, Q.. = 101g[2/i/(g+2)]2, (12.18) и последовательное включение диода с рассеянием мощности, дБ, Q11=I01g'[2 ]/Г/(г+2)]2. (12.19) 12.3. Неотражающие аттенюаторы на р-г-п-диодах Согласованные (неотражающие) аттенюаторы могут быть по- строены с помощью комбинаций отражающих аттенюаторов на ^-л-диодах с симметричными трехдецибельными гибридными от- ветвителями. На рис. 12.10 приведена такая типичная комбина- Смещение Выход СВЧ, Рис. 12.10. Неотражающий аттенюатор на p-i-n-диодах ция устройств. Принцип ее действия может быть описан с помо- щью входных и выходных волн при нулевом и прямом напряже- нии смещения на диодах. Приложение прямого напряжения смещения к диодам дает право рассматривать их как короткозамкнутые цепи, и в этом 150
случае применима эквивалентная схема рис. 12.11, для которой входные волны могут быть представлены в виде а1==1, а2=0, а3=-Ь3, а4=-Ь4. (12.20), (12.21), (12.22), (12.23} Волны на выходе четырех плеч теперь могут быть описаны с по- мощью зависимости выходных волн от входных при использова- Рис. 12.11. Эквивалент- ная схема аттенюатора на p-i-п-диодах при от- пертых диодах Вход СВЧ 1 3 Трехдеци*- бельный 90° гибридный ответвитель 2 4 нии для этого матрицы рассеяния трехдецибельного гибридного сочленения bi——(Ьз+/Ь4), &2=—(/ЬзЧ~Ь4); 6з=1/ Г 2, (12.24} (12.25), (12.26} (12:27), (12.28} Подстановка выражений (12.27) и (12.28) в (12.25) и (12.26) приводит к &1==0, Ь2=—/. ' (12.29), (12.30} Таким образом, плечо, на которое подается входное колебание, остается согласованным, в то время как отраженные волны от плеч 3 и 4 складываются в обычно развязанном плече 2. При отсутствии напряжения прямого смещения на диодах их цепи можно рассматривать как разомкнутые, и в этом случае применима эквивалентная схема, приведенная на рис. 12.12. Вход СВЧ Рис. 12.12. Эквивалентная схема аттенюатора на p-i-n-диодах при запертых диодах Трехдецибельные гибридные сочленения оказываются соединен- ными последовательно, и для получения зависимости выходных волн устройства от входных выходные волны первого гибридно- го сочленения следует принять за входные второго. Следователь- 15!
ио, .выходные колебания второго гибридного сочленения могут быть получены из следующей матрицы: 1 О о 7 1 о о ///2 о о (12.31). лено с помощью соответствующей матрицы рассеяния при следу- ющих граничных условиях: при замыкании цепи одного диода иг размыкания цепи другого во входной линии не должно быть от- ражений и только две линии передачи в этом сочленении могут быть соединенными между собой. (12.32), (12.33), (12.34), (12.35) плечо 1 установленных последо- ! целиком передается на выход Таким образом, 61 = 0, 62=0, 6з=0, bi—j., так что волна а поступающая на вательно гибридных сочленений плеча 4 и отсутствует на всех остальных плечах. Эта схема дает возможность изменять мощность, поступающую в плечо 4 из плеча 1, переключением состояний диодов с помо- щью подаваемого на них напряжения смещения. При этом вход- ное плечо всегда остается согласованным и возникающие в мес- те соединения гибридных сочленений отражения поглощаются в согласованной нагрузке плеча 2. Типичная зависимость вносимо- го затухания от тока через диоды приведена на рис. 12.13. Рис. 12.14. Схемы однополюсных переключателей на два положения: а — последовательное включение; б—параллельное включение; в —последова- тельно-параллельное включение Рве. 1-2.13. Зависимость затухания аттенюатора на р-1-п-диодах от тока диодов Для простоты здесь будет использована матрица рассеяния,, соответствующая компенсированному сочленению и имеющая сле- дующий вид: --1/3 2/3 2/3 ' 5= 2/3 —1/3 2/3 . 2/3 2/3 —1/3 _ Волны, падающие на три плеча (12.36) сочленения при холостом ходе- 12.4. Однополюсный переключатель на два положения на шунтирующих р-г-п-диодах Однополюсные переключатели на p-i-n-диодах могут быть по- строены последовательным, параллельным или комбинированным подключением диодов в две из трех линий передачи, образующих Т- образное или Y-образное сочленение. Три возможных вариан- та таких схем .приведены на рис. 12.14. Положение диодов при включении их параллельно в линию передачи может быть опреде- 152 плеча 2, будут «1 = 1, а2=Ь2, «з = 0; (12.37), (Р2.38), (12.39) откуда bi ь^ -Ьз. —1/3 2/3 2/3 —1/3 2/3 2/3 2/3 1Г1 _ 2/3 6, —1/3 ][о. Раскрывая это выражение, получим h______' , 2b, Л= —__________ Ьг~ 3 + 3 ’ °г 3 3 h I 2^а (12.41), (12.42) (12.40) , (12.43) и, следовательно, Z?i = 0, 62=1/2, 6з = 1. (12.44),, (12.45), (12.46) Полученный результат показывает, что при холостом ходе Hat зажимах плеча 2 волна, поступающая в плечо 1, целиком пере- дается в плечо 3 при отсутствии отражений в плече 1. 153
Поскольку на практике обеспечение режима холостого хода затруднено, диоды устанавливаются на расстоянии в четверть длины волны от места сочленения линий передачи и замыкают собой линию передачи в этом месте. Однополюсные переключате- ли на два положения в основном используются в схемах дискрет- ной коммутации, где одно входное колебание быстро переключа- ется с одного выхода на другой. Каждый диод плеча снабжается своим независимым источником напряжения смещения, и поэто- му для работы такого переключателя необходимы два возбуди- теля. 12.5. Основная конструкция диодного однополюсного переключателя на три положения Конструкция промышленного .широкополосного переключателя на три положения, в которой гибридная интегральная схема по- строена с использованием материалов и методов, обычно не при- меняемых в технологии изготовления гибридных схем более низ- ких частот, показана на рис. 12.15. Так, например, выводы под- ключения активных диодных элементов не могут рассматриваться 5ООМ Рис. 12.15. Конструкция микрополоскового переключателя на три положения как просто проводники, что обычно справедливо для гибридных интегральных схем общего применения. Эти элементы подключе- ния, обладающие на СВЧ заметной электрической длиной, не- обходимо рассматривать как отрезки передающих линий для вол- ны ТЕМ, нагрузкой которых являются соответствующие сопро- тивления, подлежащие согласованию с волновым сопротивлени- 154
ем этих линий. Микрополосковая линия передачи нанесена мето- дом печати на подложку из фольгированного фторопласта, ук- репленного на стеклотекстолите. На рисунке видны бескорпусные шунтирующие диоды, припаянные к заземленной пластине линии,, и проходные диоды также бескорпусного исполнения, припаян- ные к центральному проводнику. Верхние контакты диодов при- паяны к металлическим полоскам, в свою' очередь контактирую- щим с линией передачи. Поскольку невозможно полностью устранить реактивные со- противления, то полоски действуют как индуктивности, включен- ные последовательно с диодами. Выбирая длину и ширину каж- дой полоски так, чтобы ее индуктивность и емкость перехода ди- ода образовывали фильтр нижних частот, мы можем исключить влияние этих паразитных реактивностей на частотах ниже часто- ты среза фильтра. Именно поэтому частота среза этих фильтров выбирается выше верхней частоты рабочего диапазона; волновое сопротивление фильтров обычно выбирается равным приблизи- тельно 50 Ом. Конденсаторы блокировки по постоянному току и-проходные конденсаторы представляют собой пластинки из керамики с большой диэлектрической проницаемостью, которые крепятся по- лосками металла точно так же, как и диоды. СВЧ дроссели обыч- но выполняются в виде миниатюрных катушек, намотанных эма- лированным проводом. Показанные на рис. 12.15 элементы при- ведены приблизительно в масштабе, и об их размерах можно су- дить по ширине полоска, составляющей примерно 0,5 мм. Диоды обычно изготовляются в виде параллелепипедов с квадратным ос- нованием со стороной и высотой примерно 0,4 и 0,1 мм. 12.6. Фазовращатели, управляемые p-i-n-диодами На практике в большинстве случаев идеальный фазовраща- тель представляется в виде четырехполюсника, обладающего еди- ничной функцией передачи и электронно-управляемой фазой. Ти- пичная схема отражающего типа (рис. 12.16а) состоит из цирку- лятора, одно плечо которого имеет нагрузку в виде отрезка ли- нии передачи, электрическая длина которого определяется состоя- нием одного или более диодов. В другой возможной схеме постро- ения, способной управлять вдвое большей мощностью (рис. 12.166), используется гибридное сочленение. В такой схеме суще- ственным является обеспечение полной симметрии диодов для получения согласования в плече 1. Принцип действия еще одной разновидности фазовращателя (рис. 12.16в) основан на исполь- зовании пары соответствующим образом расположенных реактив- ных проводимостей, что позволяет осуществить взаимную ком- пенсацию возникающих от неоднородностей отражений. Анализ фазовращателя, в котором используется комбинация диодов и циркулятора, начинается с определения матрицы рас- 155
сеяния идеального циркулятора ’О 0 1] 10 0. .0 1 0. (12.47) Входные волны для устройства, приведенного на рис. 12.16а, со- ставят <2i=l, a2==be~j2e\ а3=0, (12.48), (12.49), (12.50) где 61 — фазовый угол короткозамкнутого отрезка линии переда- чи, подключенной к плечу 2, при открытом диоде. Смещение Смещение плеча 2 плеча 1 Напряжение смещения Напряжение смещения Рис. 12.16. Схема фазо- вращателя с циркулято- ром (а), с гибридным со- членением (б) и с перио- дически нагруженной ли- нией передачи (в) Отраженные волны, таким образом, описываются "0 0 Г 1 0 0 .0 1 о_ 1 £2e_j20! 0 Раскрывая это выражение, получим b 1 = 0, д2 = 1, Ь3=^20‘. (12.51)' (12.52), (12.53), (12.54) 156
Отсюда выходная волна описывается как £3=€Н201> (12.55) Теперь, смещая диод так, чтобы он был полностью заперт, полу- чим изменение Ь$ до значения Ь3=е-^. (12.56) Таким образом, сдвиг фазы выходного колебания составит 2А9, где 49=101—02. (12.57) Упражнения 1. Вычислить прямые потери и развязку, обеспечиваемые последовательно вклю- ченным p-i-n-диодом с емкостью перехода 0,1 пФ и прямым сопротивле- нием 1 Ом на частотах от ,1 до 20 ГГц (ступенями по 1 ГГц). 2. Вычислить добротность диода-из упражнения 1. 3. Повторить те же расчеты для случая параллельного включения диода. 4. Определить мощность, рассеиваемую последовательным и параллельным дио- дами в упражнениях 1 и 3. 5. Определить матрицу рассеяния 5 двух, установленных один за другим па- раллельных /м'-л-диодов, используя матрицы передачи, выведенные в гл. 1. Повторить это же для установленных один за другим двух последователь- ных /м-и-диодов. Глава 13 СМЕСИТЕЛИ СВЧ Г. П. Рибле1 и Г. Ло2 Смеситель представляет собой СВЧ устройство, предназначенное для преобразования частоты двух колебаний частот он и щ2 с помощью нелинейного диода. Образованная таким образом разностная частота соц—ю2 является частотой полезного колеба- ния, которое и подлежит выделению. Колебание частоты coi, подаваемое на плечо 3 (рис. 13.1), вырабатывается гетеродином. Обычно на сигнальный вход (плечо 1) поступает сигнал, прини- маемый антенной и имеющий частоту со2. Образованный в смесите- ле сигнал промежуточной частоты coi—о>2 затем усиливается в усилителе промежуточной частоты. Обычно значение промежу- точной частоты лежит в полосе от 30 до 70 МГц. Как правило, информация, переносимая с помощью СВЧ не- сущей, лежит в полосе'звуковых или видео частот, так что может показаться, что преобразование сигнала малого уровня из диапа- зона СВЧ в сигнал промежуточной частоты является ненужным усложнением. Однако усиление на промежуточной частоте явля- ется простым и дешевым процессом и не вносит заметных шу- 1 Лаборатория техники СВЧ, Натик, шт. Массачусетс. 2 Научно-исследовательский центр средств связи. Оттава, Канада. 157
мов. Кроме того, прямое детектирование (или модуляция) СВЧ несущей вносит в сигнал значительный уровень внешних шумов. Обычно наименьшее внесение шумов может быть обеспечено пре- образованием СВЧ сигнала в сигнал промежуточной частоты, уси- лением полученного сигнала 'промежуточной частоты и затем де- Рис. 13.1. Схема смесителя тектированием с получением сигнала звуковой или видеочастоты. Использование полупроводниковых диодов в смесителях объ- ясняется их малой входной емкостью, малыми потерями и удо- влетворительными шумовыми характеристиками. Используются диоды с точечным контактом или барьером Шоттки. Диод с то- чечным контактом представляет собой полупроводниковый кри- сталл, обычно кремниевый с проводимостью /г-типа, с которым контактирует заостренный металлический проводник, изготов- ленный методом химического травления из вольфрама. Диод с барьером Шоттки состоит из кристалла кремния с проводимо- стью /2-типа, на который нанесена сетка металлических контак- тов. Для подключения к одному из этих контактов, выбираемому по случайному закону, используется металлическая пружинка. Та- кой тип конструкции позволяет обеспечить высокую повторяе- мость характеристик и малый их разброс, в то время как относи- тельно большая площадь плоскостного контакта снижает после- довательное сопротивление и обеспечивает повышение мощности по сравнению с точечно-контактным. Конструкции этих двух ти- пов диодов иллюстрируются рис. 13.2а и б. На рис. 13.3 представле- на
на фотография внутреннего устройства диода с барьером Шот- тки. Диод обеспечивает зависящую от приложенного напряжения проводимость g(t), в отличие от резистора, сопротивление кото- Рис. 13.2. Смесительные диоды с точечным контактом fa) и с барьером Шот- тки (б) рого не зависит от напряжения. Эквивалентная схема смеситель- ного диода приведена на рис. 13.4. В полупроводниковых диодах как С-, так и Rs считаются постоянными величинами. Рис. 13.4. Эквивалентная схема сме- сительного диода Рис. 13.3. Конструкция диода с барье- ром Шоттки 13.1. Диод с барьером Шоттки Поскольку обычно напряжение гетеродина значительно превы- шает напряжение сигнала, проводимость диода g определяется напряжением сигнала. Если напряжение гетеродина подчиняется синусоидальному закону изменения во времени (соэол/), то про- водимость тоже будет периодической функцией времени с перио- 159
дом Г=2л/ш1 и, следовательно, может быть разложена в ряд Фурье S (0 —go+SgiCOS (Oi/+2g2cos 2(oi/+ - - • (13.1) Для диода с барьером Шоттки проводимости в этом выражении могут быть определены из зависимости тока диода от приложен- Рис. 13.5. Вольт-амперная характеристика диода с барьером Шоттки ного к нему напряжения, которая с достаточной степенью точности описы- вается следующим выра- жением /=/нас(е“”-1), (13.2) где /нас — обратный ток в режиме насыщения и а — показатель степени, равный 40 В-1 для иде- ального диода, характе- ристика которого приве- дена на рис. 13.5. Диффе- ренциальная проводи- мость диода определяет- ся как г(0= — (1з.з) а и Принимая в (13.2) v= IZq+V'iCos Qi/, (13.4) получим g (Z) =а/НасеаГоеаГ!СОЗ(В’г, (13.5) где Vo — напряжение сме- щения и Vi cos (Di/ — на- пряжение гетеродина. Из теории модифицированных функций Бесселя ГА (s+i/S) е12 ОС S S-4W, П=—00 (13.6) где 1п(х)—модифицированная функция Бесселя. Используя это определение, получим g (/) = а/насеаг° = + ^ 2/n(aVi)cos/го/ , П=1 поскольку 1п=1_п, если п — целое число. + (aVi) + (13.7) 160
Таким образом, общий вид выражения, описывающего про- водимость g, соответствует (13.1) g(/)=go4- J 2gncosnoit, (13.8) n=l где ^n = a/HaceaVo/n(aVi), n=0, 1, 2,..., n. (13.9) 13.2. Преобразование частоты с помощью активного элемента Выше было показано, что диод с экспоненциальной характе- ристикой, если к нему приложено напряжение гетеродина, может быть заменен изменяющейся во времени проводимостью g(t). Покажем теперь, что ток сигнала ic прямо пропорционален на- пряжению сигнала Vc cos &)с/, умноженному на изменяющуюся во времени проводимость g(t). Пусть полное падение напряжения на сопротивлении перехода диода будет у= Vi cos Vc cos ©с/. (13.10) Раскладывая полный ток в ряд Тейлора относительно постоян- ного напряжения и напряжения гетеродина и отбрасывая члены разложения, не содержащие составляющих смешения, получим • I/ j. di' I .1 т/2 ? я d2 i । i = Vc cos <oc t— H---I4cos2coc/------ +•••» dv |u=y0-|-V1 cos га, t 2 dv2 t>=y0-|-V1 cos и, t (13.11) где Vc cos oct — напряжение сигнала. Отбрасывая все члены разложения, кроме первого, имеем /—!g (/) Vc cos (ос/, (13.12) где g(t) определено (13.1). Подставляя вместо g(t) его зависи- мость от исходных переменных, получим 06 i — goVc COS £t)c/+ У, 2gnVc cos nO[t COS Oct, (13.13) n=l что также может быть записано в виде 00 i—goVc COS G)c/+2 Sn Vc [cos (Щ014-С0с) /-{"COS (noi—Oc) /]. (13.14) n-1 Если требуется транспонировать сигнал на более низкую частоту, то с помощью соответствующего фильтра производится выделе- ние промежуточной частоты noi—ос- 13.3. Потери преобразования Одним из важнейших параметров смесителя являются потери преобразования от входа сигнала до выхода на промежуточной частоте. Для вычисления этого параметра необходимо построить 6—209 161
эквивалентную схему смесителя в виде четырехполюсника. По- скольку в смесителе, кроме желаемой составляющей промежуточ- ной частоты, образуются и составляющие других частот, необхо- димо сделать какое-либо предположение о характере нагрузки для этих нежелательных составляющих. В простейшем Случае предполагается, что нагрузка для этих составляющих соответст- вует короткому замыканию. В этом случае падение напряжения на диоде определяется только входным сигналом и сигналом промежуточной частоты ^ = ^с_1_^п.ч, (13.15) где vc= Vc cos ос/, (13.16) и ^п.ч— V1T.4COS (<й1 (Ос)/, (13.17) a Qi и (Ос — угловые частоты колебания гетеродина и сигнала со- ответственно. Отбрасывая все члены g(7), кроме первых двух, получим вы- ражение тока смесителя в виде 1 = [(Ус COS (0с/+ V1T.4COS ((01— (Ос)/)] (g'o+Sg'iCOS (01/), (13.18) где постоянная составляющая напряжения гетеродина опущена. Разделяя этот ток на составляющие частоты сигнала и промежу- точной частоты и отбрасывая ненужные боковые полосы, получим ic = ^oVc + giVn.4, in.4=goУп.чVc, (13.19), (13.20) что может быть выражено в виде матричного уравнения ^'с ^П.Ч Яо rvc .gl ЯоЮ'п.ч. (13.21) На рис. 13.6а приведена эквивалентная схема четырехполюсника в матричном представлении проводимостей: g0 = Гц = У22 и gi = = У21= У12- Искомые входное и выходное сопротивления смесителя могут быть определены из 2X2 [У] матрицы. Предполагается, что вход и выход четырехполюсника согласованы. При этих условиях (13.22) и (13.23) Для указанного согласования полная проводимость источника сигнала приравнивается к Увх, а полная проводимость нагрузки по промежуточной частоте — к УВЫх- Схема для этого случая приведена на рис. 13.66. 162
Мощность, поступающая от источника сигнала, составляет VW,,, (13.24) а мощность в нагрузке будет равна Wbhx. (13.25) у _ полная проводимость источника У — нагрузка по промежуточной частоте б) Рис. 13.6. Эквивалентная схема смесительного диода в виде четырехполюсника с указанием сигнального входа и выхода промежуточной частоты Потери преобразования при этом могут быть определены как L=/_H ¥2^. \ ^2 / ^ВЫХ (13.26) Рассматривая устройство, ограниченное пунктирной линией на рис. 13.6, как четырехполюсник, можно записать зависимость ме- жду током и напряжением в виде 41 = Ун 4“ ^вх lzi J .{/12 Угз + ^вых. откуда напряжения Vi и V2 получаются в виде / Ki __ / У 22 Ч~ У вых \3 \ 1^2 / \ У12 / Это позволяет записать потери преобразования как L = ( У вых \2 У вх \ [ У12 / У ВЫХ 6* 163 (13.27) (13.28) (13.29)
13.4. Зеркальная частота Образующиеся в смесителе гармоники обладают частотами mof + ncoc, где т и п — целые положительные или отрицательные числа. Частота большинства гармоник будет велика для их рас- пространения в цепях СВЧ на заметные расстояния, поскольку эти цепи обычно настроены на пропускание с малыми отражени- ями колебаний частот, близких к ®i и (ос. Исключение со- ставляет так называемая зеркальная частота о3, равная a>3='2(i)1— —(ос (т=2, 1). Эта частота настолько же выше частоты гете- родина, насколько частота сигнала ниже частоты гетеродина; от- сюда и ее название — «зеркальная». Как правило, разность час- тот сигнала и гетеродина относительно невелика, и поэтому зер- кальная частота попадает в полосу пропускания тракта СВЧ. В частности, мощность на зеркальной частоте будет распростра- няться по тракту до тех пор, пока не затухнет в вентилях и на- грузках. Потери преобразования могут быть снижены, и соответствен- но коэффициент шума некоторых смесителей улучшен с помощью специальных мер по отражению мощности на зеркальной частоте обратно к смесительным диодам для дальнейшего ее преобразо- вания в сигнал промежуточной частоты. Простейшей схемой для этого является приведенная на рис. 13.7. Узкополосный фильтр, пропускающий колебание частоты сигнала, но отражающий ко- лебание зеркальной частоты, установлен у сигнального входа. О Гетеродин сигнала зеркальной частоты О--- Сигнал Фильтр Рис. 13.7. Смеситель с подавлением Расстояние между этим фильтром и смесительным диодом под- бирается по минимальным потерям преобразования. Недостатком такого метода является возможность его использования только в* узкополосных устройствах, где частота сигнала не выходит за по- лосу пропускания фильтра. Кроме того, потери этого фильтра, которые могут быть около 0,5 дБ, при расчете коэффициента шу- ма приходится прибавлять к потерям преобразования. Для учета преобразования мощности на зеркальной частоте в мощность на промежуточной частоте при описании смесителя не- обходимо построить матрицу полной проводимости 3x3. Если предположить, что полное падение напряжения на смесительном диоде вызвано напряжениями частоты сигнала, промежуточной 164
частоты и зеркальной частоты, матрица 3X3 (построенная по той же методике, что и матрица 2X2 для описания диода как че- тырехполюсника) приобретет вид go gi gl ~g2 go ~gl ~gi go. ' Vc Vn.4 Лз (13.30) Эквивалентная схема для этого случая показана на рис. 13.8. В принятых здесь обозначениях все токи предполагаются текущими по направлению к диоду и соответственно заданы направления напряжений. Рис. 13.8. Эквивалентная схема смесителя в виде шестиполюсника с указанием сигнального и зеркального плеч и выхода промежуточной частоты Для изучения влияния колебания зеркальной частоты на по- тери преобразования можно свести шестиполюсную модель сме- сителя к четырехполюсной, выражая ток и напряжение на зер- кальной частоте через У3: 13 = -У31/3; (13.31) откуда ' k 1 Г _^n.4j L Уп У\2 У11 — go Vc Va.4 (13.32) (13.33) (13.34) (13.35) У21 I У22 [ A So + Уз #12=i/21=gl----- Яо + Уз _ A Элементы матрицы проводимостей 2X2 могут быть теперь непо- средственно введены в (13.29) для оценки потерь преобразования 165
при различных нагрузках на зеркальной частоте. На практике обычно рассматриваются три случая нагрузки на зеркальной час- тоте: холостой ход, короткое замыкание и согласование. Отме- тим, что выше рассматривался первый случай. Наименьшие поте- ри преобразования соответствуют холостому ходу на зеркальной частоте, т. е. бесконечной У3. 13.5. Балансный смеситель Часто шумы гетеродина составляют заметную часть шумов системы. Влияние шумов гетеродина может быть значительно снижено с помощью балансного смесителя, приведенного на рис. 13.9. В балансных смесителях основным фактором, определяющим шумы, являются потери преобразования, типичное значение ко- торых равно примерно 6 дБ. Если такой уровень потерь преобра- зования недопустимо велик, то необходимо до входа смесителя включить малошумящий усилитель СВЧ сигнала (часто для это- го используются параметрические усилители). К усилителю промежуточной Г етеродин Рис. 13.9. Полосковый балансный смеситель Балансный смеситель, кольцевая схема которого приведена на рис. 13.9, работает следующим образом. Поступающий в плечо / входной сигнал делится на две равные части, распространяющие- ся по кольцу в противоположных направлениях. Эти две волны будут в фазе у плеч 2 и 4, в то время как в плече 3 они окажутся в противофазе. Следовательно, плечи 1 и 3 будут развязаны друг от друга. Отметим, что сдвиг фаз между сигналами в плечах 2 и 4 равен 180°, поскольку разность длин их пробега по кольцу равна половине длины волны. С другой стороны, колебание гете- 166
родина будет приходить на диоды в плечах 2 и 4 в одной и той же фазе. Поскольку между плечами 1 и 3 существует развязка, ко- лебание гетеродина не будет поступать в антенное плечо смеси- теля. Описанные выше фазовые соотношения существенны для понимания принципа действия ба- лансного смесителя. Шумы гетеро- дина на частоте сигнала будут сме- шиваться с колебанием частоты гетеродина и тем самым образуют на двух диодах синфазные сигналы промежуточной частоты. Сигналы промежуточной частоты, образован- ные за счет смешения частот сигна- ла и гетеродина на этих двух дио- дах, будут в противофазе. Шумы ге- теродина можно скомпенсировать, включая выходы диодов на баланс- ные входы усилителя промежуточ- ной частоты. При этом сигналы про- межуточной частоты будут склады- ваться в фазе. Балансные смесители Рис. 13.10. Схема микрополос- кового балансного смесителя (фирма Mullard) изготовляются также и в вол- новодном исполнении с использованием гибридных сочленений ти- па «магическое Т» вместо кольцевой схемы. 13.6. Коэффициент шума Способность обнаружить сигнал, уровень которого сравним с уровнем шумов, может быть количественно описана с помощью коэффициента шума, определяемого следующим уравнением: F = -S/KT:B , (13.36) So/No ’ где F — коэффициент шума цепи; S — мощность, поступающая от источника сигнала; Sq — мощность сигнала на выходе цепи; ЛГ0— мощность шумов на выходе цепи; К — постоянная Больцмана; Т — температура источника сигнала, К; В — шумовая полоса цепи. Усиление по мощности, обеспечиваемое цепью, определяется как G=SJS. (13.37) Мощность шумов, поступающую из цепи, удобно рассматривать как возникающую в резисторе с эквивалентной шумовой темпера- турой То, которая определяется из выражения N0=KT0B. (13.38) Это дает возможность представить (13.36) в виде Г= —(13.39) G Т * 167
Можно показать, что для часто встречающегося последователь- ного соединения двух цепей Л2=Л+ Л7' , (13.40) Gi где Fi — коэффициент шума первой цепи; F2 — коэффициент шума второй цепи и Gi—усиление первой цепи по мощности. Здесь предполагается, что шумовая полоса частот второй цепи меньше, чем первой. Если Т\— эквивалентная температура шумов первой цепи, то Gj 7\ ИЛИ f (13.42) Gi где /1=7’0/Т1. (13.43) Таким образом (13.40) преобразуется в F^A+Az:.1 > (13.44) Gi и именно такой вид выражения обычно используется при рас- смотрении работы смесителя. Полный коэффициент шума супергетеродинного приемника мо- жет быть представлен в виде JFo=To(/r+Fn.4-l) (13.45) в предположении достаточного подавления шумов гетеродина, где Lo — потери преобразования смесительного диода, tr — отно- шение шумовых температур смесительного диода и Fn,4—коэф- фициент шума следующего за смесителем усилителя промежуточ- ной частоты. Отсюда следует, что на общий коэффициент шума влияют такие параметры смесителя, как потери преобразования и отношение шумовых температур смесительного диода, и эти па- раметры должны быть снижены до реализуемого минимума. Упражнения 1. Определить проводимости в (13.22) и (13.23), используя схему, приведенную на рис. 13.6. 2. Вычислить первые три члена в (13.13) при а = 40 В-1: /нас = 1 мкА, Vo= = 0,5 В, Vi=0,l В. 3. Определить потери преобразования смесителя, описываемого (13.29), в ре- жимах холостого хода, короткого замыкания и согласования на зеркальной частоте, используя go и gi, полученные в упражнении 2. 4. Показать, что колебания гетеродина совпадают по фазе в плечах 2 и 4 ба- лансного смесителя (рис. 13.9). 5. Построить график g(t) на частоте 1 МГц с учетом go, gi и gz. 6. Показать, что если пренебречь паразитными параметрами смесительного дио- да Ср, Cj, и Lp (см. рис. 13.4), напряжения на диоде будут иметь си- 168
нусоидальную форму при такой же форме колебаний гетеродина и что g(t)=VRi- Выразить Rj через go, glf g2 и т. д. 7. Если паразитными параметрами смесительного диода пренебречь нельзя (рис. 13.1), то напряжение на р-п-переходе диода может быть периодиче- ской, но не обязательно синусоидальной функцией. Предполагая, что напря- жение на переходе диода может быть представлено в виде ряда Фурье 00 . * V(O = ^o+^ (VmCOS то)]/) определить функцию g(t), вытекающую из такого изменения напряжения на переходе смесительного диода. Глава 14 ГЕНЕРАТОРЫ И УСИЛИТЕЛИ НА ПРИБОРАХ С ПЕРЕНОСОМ ЭЛЕКТРОНОВ Диоды с переносом электронов (диоды Ганна) представляют'со- бой полупроводниковые приборы с отрицательным сопротивле- нием, которые могут быть использованы для построения СВЧ ге- нераторов и регенеративных усилителей. Отрицательное сопротив- ление прибора возникает при переносе электронов из основной энергетической зоны проводимости некоторых полупроводниковых, материалов в сопутствующую энергетическую зону, когда напря- женность приложенного электрического поля превышает опреде- ленное критическое значение. Подходящим для этого полупровод- никовым материалом может служить арсенид галлия с проводи- мостью н-типа, снабженный двумя металлическими контактами и помещенный в соответствующий металлокерамический корпус. Конструкция типичного диода Ганна приведена на рис. 14.1. Бу- Рис. 14.1. Схема диода с переносом электронов (диода Ганна) Рис. 14.2. Эквивалентная схема корпусного диода Ганна: Я —• отрицательное сопротивление; С — эквивалентная емкость; Я8 — сопротивление объема, полупроводника и контактов; Lp —- индуктивность корпуса; Ср —емкость корпуса - 7—209 169
ферные слои позволяют создать омические контакты с основным полупроводником, имеющим проводимость n-типа. Диоды Ганна обычно выпускаются в корпусах, аналогичных с используемыми для полупроводникогых диодов других типов, таких, как варак- торные и р-Гн-диоды. Эквивалентная схема маломощного диода Ганна в корпусном исполнении представлена на рис. 14.2. На рис. 14.За и б показаны коаксиальный и волноводный ва- рианты генератора на диоде Ганна. В простейшем режиме коле- Рис, 14.3. Коаксиальный (а) и волноводный (б) генераторы Ганна баний выходная частота генератора, собранного на диоде с пере- носом электронов, определяется временем пролета электронов. Однако возможны и иные вынужденные режимы колебаний (на- пример, режим подавления доменов) в резонаторах, обеспечиваю- щие возможность широкополосной перестройки частоты (до окта- вы). При определенных условиях, такое устройство можно пере- 170
вести в режим работы усилителя с отрицательным сопротивле- нием,. На рис. 14.4 показана схема типичного регенеративного усилителя на приборе с переносом электронов. Следует особо подчеркнуть, что наблюдаемый в полупроводни- ковых материалах, используемых для приборов с переносом элек- тронов, эффект отрицательной дифференциальной подвижности Рис. 14.4. Усилитель с отрицательным сопро- тивлением с использо- ванием циркулятора носителей заряда возникает исключительно в объеме полупровод- ника. В отличие от биполярных транзисторов, туннельных диодов и других в приборах с переносом электронов отсутствует р-п-пе- реход, а имеются только омические контакты, с помощью которых к прибору подводится постоянное напряжение смещения, вызы- вающее в объеме полупроводникового материала электрическое' поле необходимой напряженности. 14.1. Пролетные приборы с переносом электронов Для изготовления диодов с переносом электронов на противо- положные стороны пластины арсенида галлия (GaAs) с проводи- мостью n-типа наносят омические контакты и помещают это уст- ройство в соответствующий металлокерамический корпус. Если напряжение, приложенное к контактам, превышает определенное критическое значение, то в приборе в некотором диапазоне частот возникает дифференциальное отрицательное сопротивление. Механизм возникновения отрицательного дифференциального сопротивления в таких приборах часто называют механизмом Ридли-Воткинса-Хилсума. Благодаря этому механизму подвиж- ные носители заряда (в арсениде галлия с проводимостью гг-ти- па — электроны) под воздействием приложенного электрического поля переносятся из основной энергетической зоны, где они обла- дают малой массой т* и соответственно высокой подвижностью ц, в энергетическую зону, где их эффективная масса значительно больше, а подвижность — соответственно меньше (рис. 14.5). Та- кой перенос из зоны проводимости а с меньшей энергией в зону проводимости b с большей энергией приобретает значимость- только тогда, когда напряженность электрического поля превос- ходит пороговое значение. Соответствующее пороговое напряже- ние при этом равно произведению напряженности поля на рас- стояние между омическими контактами. Пороговую напряжен- ность электрического поля можно представить себе как напря- 7* 171
женность поля, при которой электрон приобретает от поля энер- гию, несколько превышающую разницу в энергиях между мини- мумами двух зон проводимости. По мере роста напряженности электрического поля увеличивается и число электронов, перено- симых в зону проводимости, где их подвижность ниже. Это быст- рое перераспределение носителей заряда проявляется в виде снижения подвижности носителей заряда (после усреднения по общему числу носителей в верхней и нижней зонах проводимо- сти). Обычно вместо построения графика зависимости подвиж- ности ц носителей заряда от напряженности электрического поля Рис. 14.6. Типичная зависимость скорости электронов от напряжен- ности поля для диода Ганна F рассматривается зависимость средней скорости v носителей за- ряда от напряженности электри- ческого поля F, учитывая что ско- рость является произведением подвижности на напряженность поля (а = ц£). Характерный вид такой зависимости для материа- лов типа арсенида галлия, обла- дающих подобным механизмом переноса электронов, приведен на рис. 14.6. При напряженности поля ниже пороговой носители заряда обла- дают постоянной высокой под- вижностью, подвижности в нижней зоне проводимости. соответствующей Таким образом, их скорости нарастают с ростом приложенного электрического поля и.достигают максимального значения при пороговой напряженно- сти поля. FT. С дальнейшим ростом напряженности поля средняя скорость носителей заряда начинает спадать по мере переноса 172
электронов в зону меньшей подвижности и такой спад будет про- должаться до переноса всех носителей заряда из нижней зоны проводимости в верхнюю, что будет соответствовать режиму на- сыщения скорости. В интервале от порогового значения поля и до значения, соответствующего насыщению скорости носителей, ма- териал будет обладать отрицательной дифференциальной подвиж- ностью носителей заряда и именно этот интервал представляет наибольший интерес для работы прибора. При напряженностях поля выше соответствующей насыщению скорости носителей все носители заряда оказываются перенесенными в верхнюю зону и перемещаются с постоянной низкой подвижностью, характерной для этой зоны. При этом кривая, описывающая зависимость ско- рости от напряженности поля, должна иметь постоянный положи- тельный наклон, как показано на рис. 14.6. Надежных экспери- ментальных подтверждений этого теоретического предсказания пока нет. Представленный выше механизм переноса электронов может быть количественно описан с помощью нескольких относи- тельно несложных выражений. Пусть индекс «н» относится к ве- личинам нижней зоны проводимости, характеризуемой высокой подвижностью носителей заряда, а величины, относящиеся к верх- ней зоне проводимости, в которой подвижность носителей заряда ниже, обозначены индексом «в». Общее число подвижных носи- телей заряда п (электронов) в обеих зонах проводимости пос- тоянно: n=nH(F)+nB(F). Число подвижных носителей заряда в каждой из зон прово- димости зависит от приложенного электрического поля. (Без на- рушения общности рассуждений можно считать, что это число носителей заряда соответствует плотности носителей заряда, т. е. взято на единицу объема.) Величина, выше называемая эффективной подвижностью но- сителей, теперь может быть представлена как /ГЧ Ин nH(F) 4-нвпв (F) и отсюда средняя скорость перемещения носителей может быть записана в виде V (F) = F(X (F) = F. В качестве поясняющего примера, рассмотрим случай, когда описанный механизм переноса электронов охарактеризован как бесконечно быстрый переход, т. е. (1 0<iF^FT) ns LF) = J V 7 10 F>FT, и поскольку общее число электронов п постоянно, /E-ч I0 nB(F) = { 173
Подставляя эти выражения в уравнение средней скорости, полу- чим W F>FT- Через FT обозначена пороговая напряженность электрического поля, при которой в данном идеализированном случае все носи- тели заряда переносятся из нижней зоны в верхнюю. Из изложен- ного видно, что если напряжение смещения, приложенное к при- бору с переносом электронов, достаточно для создания в нем напряженности поля выше пороговой, то материал будет обла- дать отрицательной дифференциальной подвижностью носителей, которая проявится в виде отрицательного дифференциального со- противления на выводах прибора в определенном диапазоне ча- стот. 14.2. Образование доменов н эффект Ганна В реальном образце арсенида галлия неоднородности кристал- лической решетки резко нарушают исходную однородность рас- пределения электрического поля и распределения носителей за- ряда. Происходит перегруппировка распределения носителей за- ряда, в результате которой формируется весьма тонкий дипольный слой (домен), состоящий из слоя обеднения и слоя накопления заряда, и этот домен перемещается по длине диода со скоростью, приблизительно равной дрейфовой скорости насыщения. Вне этого дипольного слоя плотность носителей заряда суще- ственно однородна, поэтому и соответствующая ей картина элек- трического поля также однородна во всем объеме полупроводника (при полях ниже порогового), за исключением области домена с треугольной формой распределения поля, напряженность которого превышает пороговую. Домен возникает на микроскопических не- однородностях в прикатодной части прибора, пробегает всю дли- ну прибора и затем гасится в области у анода. Через очень ко- роткий промежуток времени зарождается новый домен, который начинает двигаться от катода в сторону анода. Ток через диод при наличии домена ниже, чем при гашении домена, так что описан- ная нестабильность проявляется в виде отдельных острых пиков тока через диод, возникающих периодически. Зарождение, рост и распространение домена высокой напряженности поля иллюст- рируются рис. 14.7а, форма тока во внешней цепи диода пред- ставлена на рис. 14.76. Этот вид колебаний в приборах с перено- сом электронов известен под* названием генерации Ганна, при которой частота колебаний определяется временем пролета доме- на Ганна через диод: 7=Г./цв.п> где Пв.п — скорость, соответствующая впадине характеристики и равная приблизительно 107 см/с. 174
Частота генерации Ганна может быть изменена в относитель- но небольших пределах изменением приложенного напряжения смещения. Гораздо больший диапазон изменения частоты — почти в. октаву — может быть получен при работе прибора с переносом электронов в вынужденных режимах колебаний, обеспечиваемых размещением диода в перестраиваемых объемных резонаторах. v Анод Кристалл арсенида галлин Катод Зарождение домена Пролет домена Домен достигает анода 6) <9 Рис. 14.7. Зарождение, нарастание и рас- пространение домена сильного поля в ар- сениде галлия с проводимостью п-типа при напряжении смещения, обеспечивающем напряженность поля выше пороговой, в схе- ме с поглощающей нагрузкой (а), и форма тока во внешней цепи в основном (пролет- ном) режиме работы (б) 14.3. Усиление простого усилителя с отрицательным сопротивлением Схема простого усилителя отражательного типа с отрицатель- ным сопротивлением с использованием циркулятора показана на рис. 14.4. Усиление такого устройства может быть определено при замене G на — G при определении коэффициента отражения двух- полюсника, нагружающего плечо 2 циркулятора. Коэффициент передачи циркулятора, нагруженного на положи- тельную проводимость G, составляет ]Sn(G) |2 = Yo-G 2 Го + G * (U.1) 175
Замена положительной и действительной проводимости нагрузки G на —G приведет к Уо + <? 2 |5n(-G)P= (14.2J Fo-<? Таким образом, коэффициент отражения по мощности усилителя с отрицательной проводимостью определяется как величина, об- ратная коэффициенту отражения при нагрузке на положительную действительную проводимость: Sn(-G) = l/Sn(G). (14.3) Выражение (14.3) связывает работу усилителя отражательного (регенеративного) типа с отрицательным сопротивлением с пове- дением той же цепи, работающей в качестве развязывающего (согласующего) устройства, нагруженного на положительное со- противление такой же величины, что и отрицательное сопротив- ление усилителя. Так, задача определения максимального усиле- ния в заданной полосе частот сводится к определению минималь- ного значения Sn при условии замены проводимости нагрузки G ’ на —G. Это хорошо известная задача согласования двухполюс- ника. 14.4. Произведение усиления на ширину полосы усилителя с отрицательным сопротивлением Эквивалентная схема диода Ганна на практике значительно сложнее представленной на рис. 14.4 в виде отрицательного со- противления. Более полно поведение прибора описывает парал- лельное соединение отрицательной проводимости и емкости С в эквивалентной схеме рис. 14.8а. Для того чтобы эту цепь превра- тить в резонансный контур, необходимо параллельно емкости -G Рис. 14.8. Эквивалентные схемы собственно диода Ганна (а) и диода Ганна в резонансном контуре (б) подключить индуктивность, в результате чего усиление этого уст- ройства превратится в частотно-зависимое. Следовательно, теперь необходимо определить произведение коэффициента усиления на ширину полосы усиливаемых частот для этого прибора. Полная проводимость резонансного усилителя с отрицатель- ным сопротивлением (рис. 14.86) составляет У (<о) ==—G+jffloCf—— \ <ОО (0 / (14.4) 176
Коэффициент отражения по мощности поэтому составит (Г, + G)» + ч?0С* f— - Y I Sn(о) I2-----------------J-Ss---5Ц- (14.5) (Г.-С^ + ш2^ ------ —) \ соо со / Ширину полосы усиливаемых частот по уровню половинной мощ- ности можно теперь записать как |Sn(0i!2) |2= |Sn(0) |2/2, (14 6) где а>1,2 — две угловые частоты, при которых усиление уменьша- ется на 3 дБ. Таким образом, (/к \ 2 юо Ц>1,2 / (г\ \ 2 ЮО ,2 / Преобразование этого выражения приводит к --------------= (| Su (0) | — 1) (1--— V/2 (со2-GhHoC м m 71 Ц |5ц(0)|2/ При Зц(0) это уравнение упрощается: (tt>2—0)1) |3ц (0) j — 2G/C. (ИЛ (14.8) (14.9) 14.5. Полоса усиливаемых частот широкополосного усилителя с отрицательным сопротивлением Для увеличения произведения коэффициента усиления на по- лосу частот простого резонансного усилителя, определяемого (14.8) или (14.9), необходимо использование какой-либо широко- полосной согласующей цепи. Бодэ определил максимальную ши- рину полосы усиления, достигаемую с помощью такого метода, в виде 1 Sn (/ со) (14.10) о Из этого интегрального уравнения следует, что при таком методе построения усилителя максимальная ширина полосы частот обес- печивается при постоянстве Зц в этой полосе и равенстве единице за ее пределами. При идеальных условиях приведенный выше интеграл сводится к («2—fi>i)ln(l/Sn)=nG/C. (14.11) Для усилителя с отрицательным сопротивлением в уравнении (14.11) Sn следует заменить на 1/Зц, в результате чего (со2—<oi)ln Зц=яО/С. (14.12) Полученное выражение можно сравнить с (14.9). 177
На рис. 14.9 показана схема трехконтурного усилителя с от- рицательным сопротивлением с применением трехплечего цирку- лятора. ли вывода энергии с резонатором трансформатора с коэффициентом этой схеме условия устойчивости представлен в виде идеального трансформации п. Применяя к колебаний с частотой <о, полу- чим jсо С’— G + jco Ci Ук.з+ где ^к.з=—/ctg(2jiL/X0) и LX длина резонатора. (14.15) (14.16) Рис. 14,1р. Эквивалентная схема коаксиального ге- нератора' Ганна ^резонатора нагрузки Следовательно, два условия самовозбуждения можно записать в виде 17. oC-|-coCi—ctg(2jtL/Xo)+Лп(Ун) =0, -G+Re(Y„)=0. (1 ’ } На рис. 14.11 показаны полосковый генератор Ганна, настраивае- мый ЖИГ сферой, и его эквивалентная схема. Рис. 14.9. Схема трехконтурного усилителя с отрицательным сопротивлением 14.6. Коаксиальный генератор Ганна Коаксиальный генератор Ганна (см. рис. 14.3а) является од- ним из простейших устройств, в которых используются приборы с переносом электронов, и достаточно легко поддается анализу. Этот генератор состоит из коаксиального резонатора, в котором прибор с переносом электронов установлен в зазоре между кон- цом центрального проводника и торцевой плоскостью резонатора. Частоту генерации определяют волновое сопротивление и длина коаксиального резонатора, в то время как оптимальная активная нагрузка диода подбирается по глубине погружения и ориентации петли связи с нагрузкой. Для настройки частоты этого устройства применяется емкость С]. В установившемся режиме и при сину- соидальной форме колебаний два условия самовозбуждения удов- летворяются при 5пр-}-Врез= 0, (14.13) Спр+брез — 0, (14.14) где В и G обозначают реактивную и активную составляющую полной проводимости прибора с переносом электронов и подклю- ченного к нему коаксиального резонатора соответственно. Устройство (см. рис. 14.3а) удобно анализировать, пользуясь эквивалентной схемой (рис. 14.10). Здесь коэффициент связи пет- 178 Корпусный диод Ганна Петля связи |\1 с диодом а) Монокристаллическая ЖИГ сфера Петля связи с нагрузкой Держатель ЖИГ сферы : (перпендикулярная плоскости чертежа) Рис. 14.11. Конструк- ция (а) и эквивалент- ная схема (б) полос- кового генератора Ганна с настройкой ЖИГ сферой
14.7. Волноводный генератор Ганна На рис. 14.36 показан диод Ганна в корпусном исполнении, установленный в середине широкой стенки волноводного полого резонатора с помощью цилиндрического металлического штыря. Частота колебаний этой системы определяется (14.13) и (14^14), которые удовлетворяются при Рис. 14.12. Эквивалентная схема вол- новодного генератора с укрепленным на штыре корпусным диодом Ганна резонансе полной проводимости прибора в корпусном исполнении с полной проводимостью подклю- ченного к нему резонатора. Частоту этого генератор^ мож- но определить с помощью/экви- валентной схемы (рис. 14.ц), по- лученной путем раздельного рас- смотрения каждой составляющей системы. Часть схемы, изобр женная правее диода, представле- на полной проводимостью Yi обычного короткозамкнутого о резка линии передачи длиной L, волновой проводимостью iYq и по- стоянной распространений у. штырь может быть представлен а- к.з loro ОТ- Резонансный цилиндрический Т-образной эквивалентной схемой, состоящей из последователь- ных реактивных проводимостей (Сь) и параллельной реактивной проводимости, которая состоит из последовательно включенных индуктивности La и емкости зазора С3. Последовательно включен- ные емкости определяются диаметром цилиндрического штыря, и в случае бесконечно тонкого штыря ими можно пренебречь. Ин- дуктивность La определяет магнитную энергию, запасаемую в простом цилиндрическом штыре длиной в полную высоту волно- вода, в то время как емкость С3 определяет электрическую энер- гию, запасаемую в зазоре между концом штыря и стенкой волно- вода. Проводимость Ун — проводимость нагрузки, пересчитанная в плоскость штыря. Сюда входят и параметры согласующей диа- фрагмы, необходимой для обеспечения оптимальной величины Сн в (14.14). Диод в корпусном исполнении представлен в виде —G, С, Rs, Lp и Ср, смысл которых определен на рис. 14.2. Вывод двух условий самовозбуждения этой системы предлагается читателю в качестве упражнения. Упражнения 1. Диод Ганна обладает отрицательной проводимостью 0,002 См и емкостью 0,3 пФ. Определить параллельную индуктивность, при которой образуется резонансный контур на частоте 10 ГГц. 2. Определить усиление и полосу частот по уровню половинной мощности уси- лителя на диоде, описанном в упражнении 1. 3. Определить максимальную ширину полосы, частот усилителя на диоде, опи- санном в упражнении 1. 180
4. Определить два условия самовозбуждения волноводного генератора (рис. 14.12), выразив их через действительную и мнимую части проводимости на- грузки Ун при использовании бескорпусного диода (CP = LP = O) и бесконеч- но тонкого штыря (Сь = 0). 5. Повторить расчет упражнения 4 для диода в корпусном исполнении. 6. Вывести уравнение (14.8). 7. Вывести уравнение длины L волноводного генератора рис. 14.12, считан К.э в (14.16) заданным и предполагая установку бескорпусного диода на- бесконечно тонком штыре. 8. Диод обладает емкостью 0,3 пФ и отрицательной проводимостью 0,002 См. Определить коэффициент трансформации п и положение короткозамыкаю- шего поршня коаксиального генератора (см. рис. 14.9) на частоте 10 ГГц, предположив Уо = О,О2 См, Ct=0 и Im(YH) = 0. 9. В генераторах с переносом электронов домены образуются в прикатодной области и перемещаются с постоянной скоростью по длине полупроводнико- вой, пластины. На выводах прибора ток описывается плоской кривой, за исключением момента времени, когда домен гасится на аноде и на кривой токА прибора наблюдается острый всплеск. Типичная скорость движения до- мен^ имеет порядок скорости носителей, соответствующей впадине характе- ристики (см. рис. 14.6), и составляет приблизительно 107 см/с. Вычислить длину полупроводниковой пластины из арсенида галлия, мкм, предназначен- ной для изготовления диода Ганна, основная (пролетная) частота колебаний которого составит 10 ГГц. Глава 15 ТРАНЗИСТОРНЫЕ УСИЛИТЕЛИ СВЧ Дж. Хелзайн и В. Т. Нисбетт1 Транзистор, представляющий собой трехэлектродный прибор, имеет один вывод, являющийся общим при построении входной и выходной цепей. В зависимости от того, какой из электродов яв- ляется общим, биполярный транзистор считается включенным по схеме с общей базой, общим эмиттером или общим коллектором. Полевой транзистор может быть включен по схеме с общим сто- ком, общим истоком или общим затвором. Схемы включения тран- зисторов этих двух типов представлены на рис. 15.1. В настоя- щем разделе будет рассмотрен только полевой транзистор, по- скольку на СВЧ его коэффициент шума значительно ниже, чем у биполярного. На рис. 15.2 показана конструкция полевого тран- зистора с барьером Шоттки (со структурой металл—полупровод- ник). Транзистор на СВЧ наиболее полно описывается матрицей рассеяния четырехполюсника. При иных способах описания необ- ходимы измерения режимов короткого замыкания и холостого хода, которые затруднены в этом диапазоне частот. Показано, что при расчете усилителей матрица рассеяния обеспечивает всю не- обходимую информацию. В табл. 15.1 и 15.2 приведены S-пара- метры транзистора при двух режимах смещения в диапазоне ча- стот от 1 до 12 ГГц. Университет Хериота-Уатта. Эдинбург. 181
Рис. 15.1. Схемы трех способов включения биполярного (а) и полевого (б) транзисторов , При построении усилителей одним из важнейших является со- ображение об устойчивости режима его работы. Усилитель Сможет быть либо условно, либо абсолютно устойчив. В качестве Предис- ловия к расчету усилителей приводятся граничные условйя для этих двух состояний. Показано, что комплексно-сопряженнее сог- ласование по входу и выходу аб- солютно устойчивого транзисто- ра соответствует максимальному усилению усилителя. При расчете усилителя приня- то одно важное допущение, поз- воляющее упростить дальнейшие расчеты и заключающееся в пред- положении однородностей прово- димости транзистора, т. е. Si2 = 0. В самом деле на практике жела- тельно использование именно та- Рис. 15.2. Устройство полевого МОП транзисторов, поскольку ма- транзистора (фирма Plessey) лый коэффициент обратной СВЯ- ЗИ обеспечивает почти полную не- зависимость входной характеристики усилителя от нагрузки, в то время как выходная характеристика почти полностью независима от состояния источника входных колебаний. На рис. 15.3 показан типичный многокаскадный усилитель. Схема иллюстрирует три варианта построения усилителя. Малый коэффициент шума первого каскада важен, поскольку он опреде- ляет коэффициент шума усилителя в целом; во втором каскаде полевой транзистор работает в режиме максимального коэффи- циента усиления при условии слабого сигнала; наконец, последний каскад обеспечивает усиление мощности или малые перекрестные искажения. Приводимое здесь рассмотрение в основном посвяще- но расчету усилителя с максимальным коэффициентом усиления в режиме слабого сигнала. 182
Таблица 15.1 (по Р. Нидйрту и Г. Уиллингу, Частота, ГГц isd/Г l^ii zr 1,0 0,970 /-46. 3,232/144 0,030/61 0,784 /-16 2>0 0,886/-85 2,618/113 0,045 / 35 0,728 /-31 3,0 0,874 /—113 2,379 / 90 0,057/ 18 0,709/-38 4,0 0,821 /-155 1,988 / 59 0,069/-3 0,681 /-51 5,0 0,821 /^/77 1,567/_36 0,064/-22 0,615/-77 6,0 0,815 / 172 1,383 / 18 0,064/-28 0,694 /-88 7,0 0,812/ 133 1,348 /~8 0,075/ —44 0,750 / - 92 8,0 0,845 /111 1,049 /-27 0,063 / - 70 0,544/-121 9,0 0,894 /,113 0,899 / - 53 0,055 /-81 0,694/- 154 1Ц0 0,734/ 106 0,752 /-67 0,059/-92 0,784/-162 11,0 0,810 / 59 0,850 /-9[ 0,062 /- 113 0,594 /- 169 12,0 0,851 //45 0,653 /-127 0,058 / —139 0,707/ 146 Таблица 15.2 (по P. Нидерту и Г. Уиллингу) Частота, ГГц IXnf /9° 1^1/Г |xI2|/r fel/r 1,0 0,968 / -42 3,423 / 145 0,029 / 62 0,715/ -17 2,0 0,916 / -84 3,004 / ! 12 0,048/ 34 0,662/ -38 3,0 0,858/- 114 2,389 / 85 0,055 / 9 0,627 / - 57 4,0 0,845 / - 133 1,954 / 64 0,060/-10 0,63i / -70 5,0 0,786/- 153 1,721 / 47 0,057/ -34 0,649/ -74 6,0 0,770/- 177 1,647 / 28 0,046/ -51 0,662/ -76 7,0 0,835 / 151 1,402/ 6 0,055 / -51 0,627/ -91 8,0 0,792 / 130 1,396 /- 19 0,073/ -69 0,465 / -122 9,0 0,774/ 113 1,217/-46 0,079 / - 87 0,501 /-155 10,0 0,722 / 96 0,961 /-73 0,085 /- 105 0,673 /-173 11,0 0,652/ 82 0,673 /-86 0,074 / - 118 0,746 /-178 12,0 0,635/ 77 0,560/-91 0,064/-119 0,739/-177 Малые шумы Высокий уровень выходной мощности в Высокий линейном режиме или коэффициент малые перекрестные усиления искажения Межкас- кадная цепь Межкас- кадная цепь Выходная цепь Рис. 15.3. Структурная схема типичного многокаскадного усилителя на полевых транзисторах 15.1. Устойчивость четырехполюсной цепи Первым соображением при проектировании усилителя являет- ся обеспечение режима, исключающего возможность самовозбуж- дения устройства. Усилитель может быть либо условно, либо аб- солютно устойчив. Он абсолютно устойчив, если при любых пас- 183
сивных нагрузках его входное и выходное сопротивления поло- жительны, что соответствует рассматриваемым значениям [S'nj и |S'22|, меньшим единицы. Возможно, однако, обеспечить условную устойчивость усили- теля при |Szn| и | S'221, превышающих единицу, ограничением величин элементов согласующей цепи. Зависимость между выходными и входными сигналами усили- теля записывается как (15.1); где а2=Гн&2. (15.2) если цепь характеризуется коэффициентами отражения Гн. Подстановка выражения (15.2) в (15.1) приводит к ^-=5,', =SU + 18ц^“Г" (15.3) °1 I 1Н ^28 (1(5.4) подстанов- и аналогично на выходе ^2 __ Q' _ с ! 521 513 Гг Эти выражения могут быть выведены непосредственно кой 7*1 = 0 в (1.112) и г2 = 0 в (1.115) (см. гл. 1). Граничные условия, накладываемые на (15.3) и (15.4) для обеспечения устойчивости, составят |Szn|<l, (15.5) |S'22|<1. (15.6) Эти условия должны выполняться для любых значений Гн и Гг, ко- торые подвержены только одному ограничению: они должны быть меньше единицы. Уравнения (15.3) и (15.4) являются обычными билинейными преобразованиями в теории комплексных переменных. При каж- дом преобразовании такого типа окружность постоянного Гн или Гг трансформируется в окружность на плоскости S'n или5'22. Этот вывод весьма существен, поскольку теперь возможно опре- делить области устойчивости на круговой диаграмме, построенной на Гн- или Гг-плоскости. : Предельные значения Гн и Гг для устойчивого режима можно определить, полагая |SZ1I| = 1, (15.7) |SZ22]=1 (15.8) и подставляя эти значения в (15.3) и (15.4). Решения будут рас- полагаться на окружностях, центр и радиус которых задаются как Г = —Сг " |Sel« —UM*’ __ |5j2 Sn | 2 |522|а-|Д|3 184 (15.9), (15.10)
в плоскости Гн и _ _ ______„ __ 813 S 21 V |Su]»-|A|‘ ’ “ |Snl!- |Д|> в плоскости Гг. Здесь Cj V=Sh—Д5*22, С2 =f S 22—AS* 11, A=P11S22—S12S21. Типичная окружность устойчивости, ние Ь1,2 и psi,2, показана на рис. 15.4. (15.11), (15.12) (15.13) (15.14) (15.15) иллюстрирующая определе- —90° Рис. 15.4. Типичная окружность устойчивости на круговой диаграмме (Гн-плоскости)( иллюстрирующая определения rs2 и ps2 Окружность устойчивости определяет границу раздела между устойчивым и неустойчивым состояниями на круговой диаграмме. Это означает, что область устойчивости представляется либо пло- щадью внутри окружности, либо площадью вне ее. Для определе- ния, какая из этих площадей представляет условия устойчивого режима работы, необходимо выбрать подходящую контрольную точку и проверить ее на условия устойчивости в соответствии с (15.3) и (15.4) и общими условиями устойчивости (15.7) и (15.8). Лучше всего для этой цели подходит центр круговой диаграммы, т. е. точка Гн = 0. В этой точке (15.3) упрощается до S'n=Sn (15.16) 185
и в соответствии с условиями устойчивости |SnL<l. (15.17) Если это условие удовлетворяется, то центр круговой диаграммы представляет область устойчивой работы. Два возможных случая выполнения этого условия показаны на рис. 15.5а и б. В первом случае центр диаграммы находится внутри окружности устойчи- вости и поэтому площадь внутри окружности характеризует об- ласть устойчивой работы. Во втором случае центр диаграммы рас- положен вне окружности устойчивости и площадь вне этой окруж- ности отображает область устойчивой работы. Рис. 15.5. Схематичное представление четырех различных областей устойчи- вости е устойчивым (а, б) и неустойчивым (в, г) состоянием в центре круго- вой диаграммы Если условия устойчивости в центре круговой диаграммы при Гн = 0 не удовлетворяются, то (15.17) преобразуется в |$ц|>1 и центр диаграммы отображает точку неустойчивой работы. Два возможных случая при этом показаны на рис. 15.5в и г. На рис. 15.5в приведен случай, когда центр круговой диаграммы располо- жен внутри окружности устойчивости и площадь вне этой окруж- ности представляет собой область устойчивой работы. Во втором случае центр круговой диаграммы находится вне окружности устойчивости и площадь внутри окружности изображает область устойчивой работы. 15.2. Абсолютная устойчивость В настоящем параграфе будут выведены условия абсолютной устойчивости работы усилителя. Это положение можно иначе ин- терпретировать как такое, при котором область устойчивости за- нимает всю круговую диаграмму. Два возможных случая показа- ны на рис. 15.6а и б. Условие распространения области устойчи- вой работы на всю площадь круговой диаграммы может быть записано в виде ] lrs2l-Рй|>1. (15.18) Предельный случай для этого уравнения, соответствующий ок- ружности, ограничивающей область неустойчивости, расположен- ие
ной вне круговой диаграммы (см. рис. 15.6а), может быть пред- ставлен как rs Ps2 И точ О, пределе область неустойчивой работы поэтому е на окружности круговой диаграммы. (15,19) (15.20) стремится к б) а) Рис. 15.6. Два типа окружностей устойчивости, обеспечивающих абсолютную устойчивость: с окружностью устойчивости, расположенной вне круговой диа- граммы и ограниченной этой окружностью областью, представляющей неустой- чивый режим (а), и с круговой диаграммой, расположенной внутри окружно- сти и описывающей область устойчивого режима (б) Предельный случай для (15.18), соответствующий окружности, ограничивающей область устойчивой работы, расположенной во- круг круговой диаграммы (рис. 15.66), может быть представлен как Д2->0, (15.21) ps2^l. (15.22) В этом случае область неустойчивой работы отображается пло- щадью, непосредственно примыкающей к периметру круговой диаграммы. Подставляя в (15.18) и (15.19) значения rs2 и pS2, описывае- ' мые (15.9) и (15.10), получим | ^2 I — 1 ^12 *^21 I (15.23) I 523I2-| Д I2 Меняя местами индексы 1 и 2, получим соответствующее условие для входа в виде 1 | | —> |S3j S12 I (15.24 J 187
Исключая С*2 из (15.23), с помощью (15.14) получим условие устойчивости, описываемое (15.18), в виде 2|SI2S21|<1—|Sn|2— |S22| 2+| Д |2. (15.25) Обычно принято записывать это условие через коэффициент ус- тойчивости К в виде Л>1, где % = 1 + I А I2 - I 5ц I2-I 522 I8 (15(26) (15.27); 2 | S21S12 I Это выражение коэффициента устойчивости относится как ц вы- ходной, так и к входной цепям. Другая взаимосвязь параметров рассеяния, при которой обеспечивается устойчивая работа, Может быть получена разложением (15.25) с последующей перегруппи- ровкой до получения следующего выражения: ' Sj] 512 5gi •$22-1 1- IS,11’ । 1512 53il 1- I5nla Это может быть справедливо только при (15.28); |S12S21| <1-|Sn |2. (15.29) Перемена индексов местами даст соответствующее условие для входа |S12S211 <1-|S22|2. (15.30) Уравнения (15.27), (15.29) и (15.30) описывают условия, которым должны удовлетворять параметры транзистора для обеспечения абсолютной устойчивости работы. 15.3 . Определение коэффициента усиления по мощности При построении усилителей мощности, предназначенных для работы в режиме слабого сигнала, удобно пользоваться опреде- лением коэффициента усиления по мощности устройства, нагру- женного на произвольную нагрузку и питаемого от генератора с произвольным сопротивлением. Усиление по мощности определяется как п мощность, поступающая в нагрузку _। ]2 Оус=--------------------------------------Р 211 , мощность, поступающая на вход усилителя где | задается уравнением (1.114) в виде I Q/ 12_ । *$21 Р211 — (15.31) >$2В Гн) — ^12 *321 Гн Гг| и/] и г2 заменены на Гг и Гн в (1-112) — (1.115) в соответствии с rr=(Zr-Z0)/(Zr4-Z0), (15.32) rH=(ZH~Zo)/(ZH+Zo), (15.33) а параметры рассеяния имеют свой обычный смысл. Коэффициент усиления служит мерой того, насколько более эффективно тран- 188
зистор производит согласование данной нагрузки с данным источ- ником колебаний, чем пассивные согласующие цепи. \ Когда параметр рассеяния Si2 достаточно мал, так что этим элементом можно пренебречь, устройство называется однонаправ- ленным (вентильным), поскольку обратную связь в нем можно считать отсутствующей. Приравнивая Si2=0 в (15.31), получим коэффициент усиления по мощности вентильного усилителя в виде G.X |S2i|21~1ГН‘------LzlIiE—. (15.34) Л1 И- 5иГр|« |1-ЗяГ,|>^ Первый член этого выражения описывает используемый транзи- стор! и остается неизменным во время всего расчета. Остальные два плена, однако, связаны не только с параметрами рассеяния устройства 5ц и S22, но и с коэффициентами отражения от на- грузки и генератора. Эти два последних фактора могут быть ис- пользованы при выборе вариантов построения усилителя. Коэффициент усиления по мощности вентильного усилителя можно представить в виде трех отдельных независимых состав- ляющих: GB=.drG0GH, (15.35) Гтур Г? __ 1 I Гг I2 ZJ _____ С2 Г} - ~ 1 I Гн I2 ГДе Up--------------" , U0 — •J 21» ОГН—--------------Г*. |1-5ц Гг |2 |l-S22rH|2 (15.36), (15.37), (15.38) На рис. 15.7 представлена структурная схема усилителя, условно разбитого на три четырехполюсника: Gr, Go и GH. Рис. 15.7. Структурная схема вентильного усили- теля с подразделением на три раздельных сту- пени усиления Член Gr определяет степень согласования сопротивления ис- точника колебаний и входного сопротивления четырехполюсника и может обеспечить коэффициент усиления больше единицы. Это справедливо, поскольку цепь согласования может улучшить сог- ласование между полным сопротивлением генератора и полным входным сопротивлением четырехполюсника. Член Go связан с транзистором и условиями его смещения и равен просто I-S21I2- Зтот член соответствует характеристике усиления со спадом в 6 дБ/октаву. Третий член выражения описывает согласование на выходе устройства. 15.4 . Комплексно-сопряженное согласование по входу и выходу В случае абсолютной устойчивости работы транзистора он мо- жет оказаться также комплексно-сопряженно согласованным по ьходу и выходу, что обеспечивает максимальное усиление устрой- ства-по-мощности. -189 х
Условно устойчивый транзистор, однако, требует использова- ния цепей согласования, которые следует рассчитывать с учетом критерия устойчивости, рассмотренного выше. Значения Гг и Гн могут быть определены из рассмотрения областей устойчивой ра- боты на круговой диаграмме. В случае абсолютно устойчивого усилителя коэффициенты от- ражения от генератора и нагрузки, при которых будет обеспечено комплексно-сопряженное согласование, составят г; =511 + -^аЬф-> г; = 52г+-^Ь1Т£-. (15.39), (15.40)' 1 - 1 Н 022 1 1 Г «И Решая эти уравнения относительно Гн и Гг, получим , В1±Кв?-4|С1|« г С 1 2|Ci|a (15.41): г b,±VbI-i\c^ 1н—с 2 2 I С2 |2 где B1 = l + |Su|2-|522|2—|Д|2, (15.43) B2=l+|S22|2-|Sn|2-|A|2, (15.44) а Д, С] и С2 заданы (15.13) — (15.15). В случаях, когда вычисленное значение Вх или В2 отрицатель- но, в (15.41) и (15.42) следует использовать знак «плюс» и,, на- оборот, при положительных В\ и В2 в этих уравнениях следует использовать знак «минус». Выбирая соответствующие корни, можно обеспечить значения коэффициентов отражения от нагруз- ки и генератора меньше единицы. При комплексно-сопряженном согласовании по входу и вы- ходу максимальное усиление согласно (15.31) приобретает зна- чение (15.45) Ов.„аКС=|42- (XiKX2-!). I $12 где знак «минус» используется, если В положительно, и знак «плюс» — при отрицательных значениях В. Значение К определе- но (15.27). Для вентильного усилителя (15.39) — (15.42) упрощаются до Гг = 5*п, Гн = 5*22. (15.46), (15.47) Согласно уравнению (15.34) максимальный коэффициент усиле- ния вентильного усилителя составит 1 (15.48) Св.макс— —---- - 1^4112 1 — I *ЭЦ I т. е. (15.48) имеет тот же вид, что и (15.35). Поэтому ^в.макс=: Ог.МаксОоСн.макс» (15.49) где Сгмакс и Gh макс — максимальные значения долей, вносимых це- 190
пями согласования входа и выхода в общий коэффициент усиле- ния устройства. В случае вентильного усилителя требования к устойчивости четырехполюсника упрощаются до требований к двухполюснику. При |5ц [ или |S22|, меньших единицы, цепи двухполюсника без- условно устойчивы, в то время как при значениях |5ц | или IS22I, превышающих единицу, устойчивость работы должна быть обеспе- чена за счет положительной и действительной величины сопротив- ления цепи двухполюсника. 15.5 . Окружности постоянного вентильного усиления При условиях, отличных от идеального комплексно-сопряжен- ного согласования, коэффициент усиления вентильного усилителя зависит от того, как изменяются GH и Gr при изменении полных сопротивлений нагрузки и источника колебаний. Рассмотрим выражение, описывающее Gr, т. е. (15.36). Было показано, что Gr максимально при комплексно-сопряженном сог- ласовании по входу и выходу, т. е. при Гг=5*ц. Очевидно также, что Gr = 0 при Гг=1. Геометрическое место точек Гг имеет вид окружности для произвольного промежуточного постоянного зна- чения Gr, находящегося между крайними значениями — нулем и G г.макс- Радиус и центр окружностей постоянного усиления могут быть определены из нормализованных коэффициентов усиления gr=- Сг- =G,(1-|S„P) Ог-макс И gH= г0" =G„(l-|Sa|2), ^н.макс где Gr.MaKC и GH.MaKc определены (15.49). Гн и S22 можно представить в виде rH=G+/V, где U и jV обозначают оси круговой диаграммы. (15.52) и (15.53) в (15.51) приводит к Г^у______Sa А____I2 । bz _j__Sh В____j2 __ L i-iW(i-gH)i L ' i-iwo-sh)] Г(1 - i S2a I2) r L 1 - I $22 I2 (1 - &,) J ' (15.50) (15.51? (15.52) (15.53) Подстановка (15.54) Это выражение описывает семейство окружностей при нормиро- ванном коэффициенте усиления1 в качестве параметра. Центр и радиус описываются как _ _ ______I $22 I2______ °,Н 1- 1$22|2(1 - £н) 191
и „ .Ю -g»(i -1 W) род 1 -1SM |‘(1 - g„) (15.56) Центр и радиус окружностей постоянного коэффициента усиления по входной цепи описываются выражениями .(15.57); , ________Яг I -Siij2_ °J' 1 - |SU|«(1-gr) и Рис. 15.8. Окружности постоянного усиления gr на круговой диаграмме, по- строенной в плоскости Гг 192
n _ Sn I2) Po’r 1-|5ир(1-&) ’ (15.58) Окружности постоянного усиления gr показаны на рис. 15.8. Ок- ружность, проходящая через точку (1,0) на оси круговой диаграм- мы, всегда представляет собой окружность единичного усиления как для Он, так и для Gr. Иными словами, GH и Gr внутри этой окружности превышают единицу, а вне этой окружности — мень- ше единицы. Аналогичным образом могут быть построены окружности по- стоянного усиления при |Su| или |S221, превышающих единицу яри замене Зц для случая абсолютной устойчивости на 1/5ц. 15.6 . Односторонняя добротность Выше было сделано предположение о пренебрежимой малости 312. Желательно, однако, определить, насколько вентильным по- лучился усилитель в результате расчета. Реальное усиление по мощности может быть выражено через эффициент усиления с помощью (15.31) в виде g,c.=gb—!—, 11 - X|s Гг Гн Sn S2i (15.59) где X (15.60) Гг Su) (1 Гн S22) ношение реального коэффициента усиления к коэффициенту гления вентильного усилителя ограничено следующими значе- ями: 1 бус бВ В условиях комплексно-сопряженного согласования при |3ц|<1 и ! 32а| < 1 (15.61) преобразуется в 1 < Gyc < 1 (1+F)a GB (1 — й7)3 ’ где W___ (1 — I SX1Р) (1 — | SMI») * Изменения параметров рассеяния с частотой вызовет соответст- вующие изменения значения W. Типичное значение W на частоте 100 МГц составляет 0,03. Отсюда 1 1 (15.61) (15.62) (15.63) = — 0,26 дБ, 0+WJ (1,03)2 1 1 _ (1 — Г)2 (0,97)2 + 0,26 дБ. Таким образом, — 0,26 дБ. разброс коэффициента усиления составит 193
15.7 . Пример расчета узкополосного усилителя Рассмотрим в качестве примера простой усилитель, предназ- наченный для установки между источником колебаний и нагруз- кой, сопротивления которых составляют 50 Ом, и обеспечения максимального усиления на частоте 750 МГц. Рассмотрим как вентильный, так и невентильный случаи для иллюстрации методики расчетов. Параметры рассеяния используемого транзи- стора примем следующими: Sn =0,277^—59,0°, S12=o, 078/1—93,0°, S21 = 1,9202-64,0°, S22=0,848/1—31,0°. 15.8 . Расчет невентильного усилителя Коэффициенты рассеяния используются для вычисления сле- дующих величин: A=SnS22—S12S21=O,324^—64,8°, C,=Sn—AS*22—0,120/1—135,4°, C2=S22—AS'n = 0,768zL—33,8°, B^l+ISnl2—|S22|2—|A|2 = 0,253, B2=l + |S22p— |Sn|2— |A|2= 1,537, + I I2 i $11 |2 I >$22 |a — | 033 2 [ *$21 *^12 I Подставляя эти значения в (15.26), (15.29) и (15.30), находим, что транзистор абсолютно устойчив, и комплексно-сопряженное согласование может быть использовано для получения макси- мального коэффициента усиления устройства. Bj и В2— положи- тельные числа, и поэтому в (15.41), (15.42) и (15.45) следует оставить знак «минус», в результате чего будем иметь Гг=С* 1 В1~^~4|С1|2._ = 0,730/1 135,4°, 2]CJ2 Гн== о,951 /133,8°. н 2 ] С2 |а Для получения таких коэффициентов отражения необходимы сле- дующие полные сопротивления: Rr=9,l+/19,9 Ом; /?н=14,7 + + / 163,1 Ом. Коэффициент усиления составит GJC,„aKC=l'^1-kK—КХ5=Л) = 19,087, или 12,807 дБ. I S12 I 194
15.9 . Расчет вентильного усилителя В этом разделе свойства транзистора предполагаются вентиль- ными, т. е. 312 — 0. Условия устойчивости для этого случая |3ц|<1, | S221 < 1 - Из приведенных в примере параметров рассеяния видно, что эти условия удовлетворяются. Для обеспечения максимально- го усиления может быть использовано комплексно-сопряженное согласование в соответствии с (15.46) и (15.47): rr=S*ii = 0,277 ZL59,0°, Гн=3*22 = 0,848 2332,0°. Для обеспечения таких коэффи- циентов отражения необходимы следующие значения полных со- противлений генератора и нагрузки: /?г = 58 + /30,0 Ом, Л?н=52,5 + + /155,0 О м. Коэффициент усиления окажется GBMaK =-------------IS21I1 2 * *-----= 14,21, или 11,53 дБ. в™ 1—|SU|S * * 8 9 1 211 1-|$я|« Ошибка в значении коэффициента усиления, вызванная предполо- жением чисто вентильных свойств транзистора, составляет 1,28 дБ. Она может также быть определена из односторонней добротности. Для обоих рассмотренных примеров возможно построение согла- сующих цепей, рассчитываемых обычным методом. Упражнения 1. Определить коэффициент устойчивости К на каждой из частот, указанных в табл. 15.1 и 15.2. 2. Проверить, действительно ли максимальное вентильное усиление транзисто- ров, представленных табл. 15.1 и 15.2, составляет приблизительно 6 дБ/ок- таву. Вычислить максимальные коэффициенты усиления для вентильного и невен- тильного усилителей на частотах 2 ГГц и 4 ГГц при использовании тран- зистора, представленного в табл. 15.1. Проверить соответствие разности уси- лений односторонней добротности. . Начертить окружности устойчивости на частоте 2 ГГц и 4 ГГц для транзи- сторов из табл. 15.1 и 15.2. '. Показать построение балансного усилителя с помощью трехдецибельного гибридного сочленения и двух одинаковых транзисторных усилительных каскадов. о. Повторить приведенный в тексте расчет узкополосного усилителя для слу- чая невентильного усилителя с коэффициентом усиления 16 дБ. .. Рассчитать усилитель на транзисторе, представленном табл. 15.2, на частоту 2 ГГц. 8. Рассчитать усилитель на полосу частот 8—12 ГГц с максимально-плоской характеристикой, используя параметры рассеяния, приведенные в табл. 15.1. 9. Вычислить ошибку по (15.62), предполагая, что полевой транзистор с па- раметрами рассеяния, приведенными в табл. 15.2, является чисто вентиль- ным прибором.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ К ГЛАВЕ 1 1. К. Kurokawa, IEEE Trans, (on MTT), March 1965, p. 194. ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ 1. С. G. Montgomery, R. Н. Dicke, and Е. М. Purcell, Principles of Microwave Circuits, McGraw-Hill, New York, 1948. 2. J. A. Altman, Microwave Circuits, Van Nostrand, New York, 1964. 3. H. J. Carlin and A. B. Giordano, Network Theory, an Introduction to Reciprocal and Nonreciprocal Circuits, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1964. 4. Special Issue on Scattering Matrices, Trans. IRE, GT-3 (June 1956). К ГЛАВЕ 2 ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ 1. С. G. Montgomery, R. J. Dicke, and Е. М. Purcell, Principles of Microwave Circuits, McGraw Hill, New York, 1948. 2 Special Issue on Scattering Matrices, Trans. IRE, GT3 (June 1956). К ГЛАВЕ 3 ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ I. J. Paterson, A double slot hybrid junction. L'Onde Electrique, Special Supplement, Proceedings of the International Congress on Ultra High Frequency Circuits and Anten- nas, October 21-26, 1957. 2. R. Levy, Directional couplers, Advance in Microwaves, VoL’ 1, L. Young, Ed., Academic Press, New York, 1966. 3. H. J. Riblet, Proc. IRE, 40 (1952), p. 180. К ГЛАВЕ 4 ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ 1. S.B. Cohn, Optimum design of stepped transmission line transformers, IRE Trans, (on MTT, April 1955, pp. 16-21. 2. J.L. Altman, Microwave Circuits, Van Nostrand, New York, 1964. К ГЛАВЕ 6 ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ 1. R. F. Harrington, Time-Harmonic Electromagnetic Fields, McGraw-Hill, New York, 1961. К ГЛАВЕ 7 * 1. S. Darlington, Synthesis of Reactance Four Poles which Produce Prescribed Insertion Loss Characteristics, Including Special Applications to Filter Design, J. Math. Phys., 18, (1939), p. 257. ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ 1. W. W. Mumford, Maximally Flat Filters in Waveguide, BSTJ, T1, (1948), p. 684. 2. J. O. Scanlon and R. Levy, Circuit Theory, VoL 2, Oliver and Boyd, Edinburgh, 1973. 196
К ГЛАВЕ о i Lax and К. J. Button, Microwave Ferrites and Magnetics, McGraw-Hill, New York, 962. ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ R. F. Soohoo, Theory and Application of Ferrites, Prentice-Hall, New Jersey, 1960. J. Helszajn, Principles of Microwave Ferrite Engineering, Wiley, New York, 1969. J. Helszajn, Nonreciprocal Junctions and Circulators, Wiley. New York, 1975. P. J. Clarricoats, Microwave Ferrites, Chapman and Hall, London, 1961. R. A. Waldron, Ferrites—An Introduction for Microwave Engineers, The Marconi Series, Van Nostrand, New York, 1967. A. G. Fox, S. E. Miller, and M. T. Weiss, Behaviour and applications of femles in the microwave region, Bell Syst. Tech. J-, 34 (1955), pp. 5-103 C. L. Hogan, The ferromagnetic Faraday effect at microwave frequencies and its applications—the microwave gyrator, Bell Syst. Tech. J., 31, 1952, pp. 22-26. К ГЛАВЕ 9 Tellegen “The Microwave Gyrator,” Bell Syst. Tech. J. (1952). P. S. Carter, Jr., Magnetically-tunable microwave filters using single-crystal yttrium-iron, garnet resonators, IRE Trans. Microwave Theory Tech., 9 (May 1961), pp. 252-260. ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ R W. DeGrasse, Low-loss gyromagnetic coupling through single crystal garnets, J. App^ Phys., 30S (April 1959), pp. 155S-156S. P. S. Carter, Equivalent circuit of orthogonal-loop-coupled magnetic resonance filters ацц bandwidth narrowing due to coupling inductance, IEEE Trans. Microwave Theory Tech., 18 (Feb. 1970), pp. 100-105. Y. Konishi and Y. Utsumi, Fernte tuner with polycrystalhne Ca V garnet, IEEE Trans. Magn. (1972 INTERMAG Conf.), (Sept. 1972), pp. 547-549. H. Bex, Theone des Magnetisch Abstimmbaren Bandpass-filters. Nachrichtentech. Z (Sept. 1972). pp. 25-29. and pp. 390-394. H. Skeie, Nonreciprocal coupling with single-crystal ferrites, IEEE Trans. Microwave Theory Tech., 12, (Nov. 1964), pp- 587-594. M. Igarashi and Y. Naito, Properties of a four-port non-reciprocai circuit utilizing YlQ on stripline—-Filter and circulator, IEEE Trans. Microwave Theory Tech., 20, (Dec. 1972)^ pp. 828-833. M. Igarashi and Y. Naito, Theoretical Analysis of Magnetic Resonance Nonreciprocal Circuits—Limitations of 3-dB Bandwidth and Available Range, IEEE Trans. Microwave Theory Tech., 22, 9 (Sept. 1974). J Helszajn, Nonreciprocal Microwave Junctions and Circulators, Wiley, New York, 1975, R. L. Comstock, Synthesis of filter-limiters using ferrimagnetic resonators, IEEE Trans. Microwave Theory Tech., (Nov. 1964). К ГЛАВЕ 10 ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ Н. Fowler, presented at the 1950 Symposium on Microwave Properties and Applications of Ferrites, Harvard University, Cambridge, Mass. 197
2. H. N. Chait and T. R. Curry, Y— Circulator, J. Appl. Phys., 30 (1959), p. 152. 3. F. M. Aitken and R. McLean, Some properties of the waveguide Y circulator, Pro IEEE, 110 (2) (1963), pp. 256-260. 4. B. A. Auld, The synthesis of symmetrical waveguide circulators, IRE Trans. Microwat Theory Tech., 7 (1959), pp. 238-246. 5. С E. Fay and R. L. Comstock, Operation of the ferrite junction circulator, IEEE Tran Microwave Theory Tech., 13, (1965), p. 15. 6. J. Helszajn, Nonreciprocal microwave junctions and circulators, Wiley, New York, 1976. К ГЛАВЕ 11 ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ 1, Р. Penfield and R. Р. Rafuse, Varactor Applications, MIT Press, Cambridge, Mass., 196 2. A. Uhlir, Jr., The potential of semiconductor diodes in high frequency communicatior Proc. IRE (June 1958). 3. R. L. Camisa, B. F. Hitch, S. Yuam, and M. Ettenberg, Microwave integrated circi M.l.S. varactor phase shifter, RC4 Review, 36, 2 (June 1975). 4. B. F. Nicholson, A Q band high level varactor upconverter, Marconi Rev. 38, 196 (197 5. D. G. Vice, parametric amplifier noise. IEEE Trans. Microwave Theory Tech. (Mar 1965). К ГЛАВЕ 12 ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ 1. J. White, Review of semiconductor microWave phase-shifters, Proc. IEEE, 56, 11 (N 1968), pp. 1924-1931. 2. J. K. Hunton and A. G. Ryals, Microwave variable attenuators and modulators us p-i-n diodes, Trans. IRE Microwave Theory Tech. 10 (July 1962), p. 262. 3. L. J. J. Hinton and D. F. Burry, p-i-n diode modulators for the A and Q freque bands, Proc, of the Joint Symposium on Microwave Applications of Semiconduci University College London, July 1965. 4. P. Chomey, Multi-octave, multi-throw, PIN-diode switches, Microwave J. (Sept. 1974 5. R, M. Ryder, N. J. Brown, and R. G. Forest,' Microwave diode control devi Microwave J. (Feb., Mar. 1968), pp. 57-64, 115-122. 6. J. F, White and К, E. Mortenson, Diode SPDT switching at high power with ocl microwave bandwidth, IEEE Trans. Microwave Theory Tech. 16 (Jan. 1968), pp. 30 7. R. Tenenholtz, Broadband MIC multithrow PIN-diode switches, Microwave J. 16 (, 1973), pp. 25-30. 8. R. V. Garver, Theory of ТЕМ diode switching, IRE Trans. Microwave Theory Tech. (May 1961), pp. 224-238. 9. Selection and use of microwave diode switches and limiters, Hewlett Packard Applical Note 932. ЛИТЕРАТУРА. РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ I. H P. Torrey and С. A. Whitmer. Crystal Rectifiers, M.I.T. Radiation Lab. Ser., No McGraw НШ, 1948. ' 2.' O..C ScwlhWorth, Fhhcy&s turf Applieafoetfof Ncwtrand, New York, 1950. > 19B 3. G. C. Messenger and С. T. McCoy. A Low Noise Figure Microwave Crystal Diode. I.R.E. Convention Record, Part 8, 1955, pp. 38-73. 4. T. H. Oxley and J. G. Summers, Metal-Gallium Arsenide Diodes as Mixers, Inst. Phys. Soc. Conf. Ser. No. 3. Gallium Arsenide, 1966. 5. T. H. Oxley and F. Hilsgen, The performance of backward diodes as mixers and detectors at microwave frequencies, J. l.E.R.E. (Radio and Electronic Engineer), 31. 3 (March 1966) pp. 181-191. К ГЛАВЕ 14 ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ 1. Wei-Ching Tsai. F. J. Rosenbaum and L. A. MacKenzie, Circuit analysis of waveguide cavity Gunn-effect oscillator. IEEE Trans. Microwaie Theory Tech.. 18, 11, (Nov. 1970) pp. 808. 2. С. P. Jethwa and R. I.. Gunsfhor. An analytical equivalent circuit representation for waveguide mounted Gunn oscillators, IEEE Trans. Microwaie Theory Tech., 20 (Sept. 1972) pp. 565-572. 3. M. Dean and M. J. Howes, J-Band transferred electron oscillators, IEEE Trans. Micro- wave Theory Tech. 21 (March 1973) pp. 121-127. 4. В. C, Taylor, Microwave semiconductor generation devices. Electronic Components, Sept. 1969. 5. A. O, Scanlon and J. G. Lun, A design theory for optimum broadband reflection amplifiers, IEEE Trans. Microwave Theory Tech., 12 (Sept. 1964) pp. 504-511. 6. P. J. Bulman, G. S. Hobson, and В. C. Taylor, Transferred Electron Devices, Academic Press, London, 1972. 7. D. V. Morgan and M. J. Howes, Solid State Electronic Devices, The Wykeham Science Series, London, 1972. 4. 6. 8. 9, 10. К ГЛАВЕ 15 ЛИТЕРАТУРА, РЕКОМЕНДУЕМАЯ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ЧТЕНИЯ 1. W. Froeher. Quick amplifier design with scattering parameters, Electronics, 40 (Oct. 1967), pp. 100-109. 2. F. Weinert, Scattering parameters speed design of high frequency transistor circuits, Electronics, 39 (1966), pp. 78-88. 3. G. E. Bodway, Circuit design and characterizations of transistors by means of three port scattering parameters, Microwave J., 11, 5 (May 1968). G. E. Bod way, Two port power flow analysis using generalised scattering parameters, Microwave J., 10, 6 (May 1967). 5. R. W. Anderson, S-Parameter techniques for faster more accurate network design, Hewlett-Packard J., 18, 6 (Feb. 1967). Y-Parameter Design, Hewlett-Packard Application Note 154, April 1972. K. Kurokawa, Principles of Microwave Circuits, Academic Press, New York, 1969. P. J. Owens and D. Woods, Re-appraisal of the unconditional stability criteria for active 2-port networks in terms of S-parameters, Electronic Lett., 6, 10 (May 1970). R.E. Niedert and H.A. Willing, Wideband Gallium Arsenide Power MESFET Ampli- fiers, IEEE Trans, on MTT, 24, No. 6, (June 1976). 199
Оглавление Стр. Предисловие к русскому переводу.....................................5 Предисловие.........................................................(> Глава 1. Матрица рассеяния..........................................Я Глава 2. Матрицы сопротивлений и проводимостей........................22 Глава 3. Направленные ответвители.....................................32 Глава 4. Преобразователи сопротивлений и видов колебаний . . 17 Глава 5. Четырехполюсные цепи фазовращателей и аттенюаторов . 59 Глава 6. Полые резонаторы...................................... 67 Глава 7. Фильтры СВЧ................................................Я1 Глава 8. Невзаимные ферритовые устройства...........................92 Глава 9. ЖИГ фильтры.................................................110 Глава 10. У-циркулят;ор..............................................122 Глава 11. Цепи с диодами переменной емкости..........................133 Глава 12. Устройства СВЧ на p-i-n-диодах.............................113 Глава 13. Смесители СВЧ.............................................167 Глава 14. Генераторы и усилители на приборах с переносом электронов 160 Глава 15. Транзисторные усилители СВЧ....................... 181 Список литературы............................................. . 196