13ысоkомоменmны~ элekmpogBuгameлu nосmо11нно20 moka
7 МВНСР
13 МВНСР
10 МВНСР
21 МВН СР

Высокомоментные злектродвигатели постоянного тока

1.
1.1.
1.2.
2.
2. 1.
2. 2.
2.з.
з.
з.1.
з. 2.
-1-
ОГЛАВЛЕНИЕ
Вве.ц:виие •••••• ~·························з
Оnиаа.вие отдЕ!.IIЬНЫХ мемепов с -rex.!!li!Чec-
КШШ ДанньldИ.............................З
Инструкцил, по монтажу•••••••••••••••••• 15
Mo!fl'aж хомпл:еКТУJЩИХ ИЗДеJIИй••••••••••• 15
Г~ар~тные и П!:lfСоедиВИТеJIЬ.1:!Ые разме-
Il:il• .. . .......... ............. .............. . 16
ЭJiектрсмошаж и монтаж датчика теrшо-
:а.ой3аJЦИТЫ.••.•••••••••• .,....• ..•••••••••
16
УLНСТруtЩИ& по эксплуатащ:tи............ 20
Эксrиуатвция высохомомешного ЭJ1.ехтро-
двигател.я:•........................•..• 20
Эксплуатащ~я: мектромаrнитнога тор,~о-
за .............................................. ~ ·• •· ·• ·••• 24
3.3 Э:кс..'1.Луатацин тахогенератора •.••••...•. 24
4.
Гiас.:п:орт....•...........••...............2?
nop. ~77

-з-
ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНЮРМАЦИН
.по монтажу и вкоплуатаt:GШ высокомомевтннх двиrательюа. агрега­
тов о длительвша wментом ? Нм, 10 Нм, 13 Нм и 21 Нм
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
f.1. Введение.
lщсокомсментные двигательвые агрегаты с д.1Штеnным
wментом ? Нм, 10 Нм, 13 Нм и 21 Нм явмется 'IВСТЫJ высокоrю ­
ментного привода и предназначены ддя механизмов подачи метаJtJЮ ­
реsущих стаВRах с ЧПУ, в роботах, трансмавипуляторах и др .
Тиnовое обозначение двигателей получается следу111ЦИм
образом:
Ноии.NО.АЬ-и ио-,нт
Нотор
в.,,011оио,,,6нmн-'U.
ttн
Если в ооозначение двигателя есть число 2,5, то пере­
давзтеnное число мультШ1JIИ.катора 1:2,5. Если пропущены Оуквы
С и Р зто значит, что двигатель оез встроенного электромагнит­
ного тормоза или резольвера.
1.2 . Описание отдельных влементов с техническими
даННЬIМИ.
Двигательный агрегат состоит из высокоr.юментного дви­
гателя, встроеюшх четырехпоJ1DСного тахогенератора, датчика
тепловой защиты и пристроенного электромагнитного тормсза и ре­
зольвера.
1.2.1 . Высокомсментны.й электродвигатель.
Конструкца.я высокомо~нтного электродвигателя псстолн­
ного тока лвляетоя конструкцией оОращенного типа. В роторе рас­
положены nостолюше магниты высокой энергии, оси наmгничивания

-4-
которых направлеНЬ1 касательно. Магниты обеспечены против размаг­
ничивания: при разлиЧНЬIХ режимах работы. Таким о бразом в ро торе
не существует электрических потерь и его охлаждение не п ред­
ставляет проблем.
В статоре в определенном числе пазов и по определен­
ному спосаdу распалажеНЬ1 якорная оdматка. чьи КOHIIЬI подсаединеНЬ!
к н епод.виж.ному кол.лектору. Таким образом обеспечиваются самые
6лагаприятНЬ1е условия теплоотдачи к ребристому те;rу.
К ва;rу рстара неподвижно прикреплена токосъемное
устройство, состоявшееся из восьми двойных щеткодержателей из
а.люминиевогс сплава. В них размещены щетки размерами f, xa:::10:xl0
милиметра к питающим кольцам и щетки с размерами t ха::З,2х16 ми­
лиметра к коллектору. l<онтро,,ь за состоянием щеток осуществляет-.
ся после снятия: верхней и нихней крЬIШки заднего щита падmиnника.
Питающие кольца закреплены прухишшми элементами к заднему щиту.
Электродвигатели вШiолняются со степенью защиты IP-44 так, как
для всех кршnек предусмотрены необходимые уплотнения.
Те.хниqеские дашше двигателей даны в таблице:
Таблица 1
=
Ооа значение
Га- Про- Нам. Макс. Ма- Инерц. Ni
Диа-
электродви-
оа- дол- 'IВС- часто- мент ыомент флан- метр
гателя
рит жит. тата та
при
кгм2 ца вала
мо-
вра- враще- макс.
дви-
мент ще-
1ШЯ
ч-те
гате-
Нм ния: мшГ1 firЯ
ля
мин-1
мм
21МВНСР
2
21 750 1500 13 0,0345 215 32
21МВНСР2,5
2
21 750 1500 13 0,0345 215 32
21МВНС
2
21 750 1500 13 0,034 215 32
21МВНР
2
21 750 1500 13 0,0305 215 32
21МВНР2,5
2
21 750 1500 13 0,0305 215 32
21МВН
2
21 750 1500 13 0,030 215 32
lЗМВНСР
2
1З 750 1500 10 0,0245 215 32
1ЗМННСР2,5
2
13 750 1500 10 0,0245 215 32
13МВНС
2
13 750 1500 10 0,024 215 32
1ЗМВНР
2
13 750 1500 10 0,0225 215 32
13МВНР2,5
2
13 750 1500 10 0,0225 215 32
1ЗМВН
2
13 750 1500 10 0,022 215 32

-~-
--------=------
- :: .===-=-= -= -
l
i
3
4
5
6
7
8- ="-~: =-
lОМВНСР
2
10 750 1500 8
0,0168 215 32
fOMBHCP2,5
2
10 750 1500 8
0,0168 215 32
1ОМВНС
2
10 750 1500 8
0,0163 215 32
10Iv!ВНР
2
.10 7::iO 1500 8
0,0148 215 32
1ОМВНР2,5
2
10 750 1500 8
0,0148 215 32
1ОМВН
2
10 750 1500 8
0,0143 215 32
7МВНСР
2
·7
750 1500 5
0,0152 215 32
7МВНСР2,5
2
775015005
0,0152 215 32
7МВНС
2
775015005
0,0147 215 32
7МВНР
2
775015005
0,0132 215 32
7МВНР2,5
2
775015005
0,0132 215 32
?МВН
2
775015005
0,0127 215 32
Все двигатели оев дополыmтельным охлвждением.
На рис.1, рис.2, рис.3 и рис,4 показан допустимый МG-
мент нагрузки в зависимости от частоты вращения электр<3двигате­
ля nри д.лителюном и кратковременном режиме раОоты.
На рис.5, рис.6, рис.7 и рис.В показано время раОоты
соответствующего электродвигателя nри <rестоте вращения О,25птах
и заданном моменте.
1.2 .2 . Тахогенератор.
Тахогенератор qетырехnолюсным. Необходимый магнитный
поток создается литыми магнитами, расположенными. в статоре,
поставленном на алюминиевой основе, закрепленной оолтами к задт
нему щиту.
Ротор с полым валом, расположенным нr. валу двигатеШi,
закреплен жестко гайкой и предохраНУ,тельной шаиоои с загнутым
краем в паз гайки и вращается вместе с ниrv. .
.1:'о т орный пакет со сr<ошенными каналами.
Токосъемное устройство с траверсои закреплено двуМfi
винтами к статору тахогенератора. На траверсе закреплены qетыре
щеткодержателя, связанные со соединительным проводом.

JID
IO
7(}
111
10
to
ID
о
И,
Ни
\.
1\.
(lj
''\
1\.
'\
,_,,, _,t.,
"
"' ~ ст~ ,,,..,,/ft
"
"",
(f)
.......
!'...
-r--. .
[',....
--
r--t--
(1)
- r--
--
,а, lflfl(
о /IJ(J
S-'
.,,.,
J.J/1
...,
ll'DII
,4би.юm,А• 11/IIBH и U/118HC
Kpu&tl, иопvстии"х иои,нто6 4 .sa4u.cи.l"ocmu от vacmomot
6ращенш
(. IАиtМА•нь,ц p1J11uи ра5от111 - 31
t.кратко/Jрt>нею1Ь1ц pl'lиN pa5omь1-Sl· JОиик
J. KDN! ,ltnaqul/lNNQI к,РЦk - ст,пен I ft
ри.с. I
.,

Н,
Ни
юо
111
IO
,,,
IO
п
40
10
-20
(0
Q
\
\
~
\
~
j
\
cmrn,, .<('lt
\ cmмr•7('JL
~~
\ "-®
"'~
"....
@
. .... ..
1'...
-r-
....
t-- r- -~
Г"""-,.
(!)
-
._
r--
--
- r--
D 1111 ~',/1,/
,1,,v
...
_,,_
~-
,111
IIW ,w f'"" ,,_
. • .,,.,
"' ""
IOf/11 "'"" Л-
,46ц~аmrАь l'IHBH ц ~IH8/IC
Кри6~, wnycmu.Nь1,r ионекто6 6JаJцсиности от <1астоть, 6раще,ш.11
1. iJ,щmeAьж,,t.i ре,уцн ра5от"'
-S(
f . кратко6ренеикыи. реt11ин ра5оrпь1 -S~ - J О" '" н
J. KON!/f11QЦШ1ЮfQR крц6а
- Cml'MN° i rt
. рцс.R

и,
/Н11]
so
40
tll
10
(l
-
30-
\
1
\ l-?f,l(Z#U"НD.N'7'Ю>?AШ.U /11,11'11/ю 6 ,o,-•1SI
1\
~-~NU-nюnAUNN(J9 11pu/Ja 6 l)IJIIШR .SL•.JOиu11
J-кo,,,и.!,lmaцuoнat1 кр~а-~темн• и~кр,ии111111
\
@\
'[\
\
1\ Cm,м,zw.,✓3/l
Сл?еп,нь<. ✓14'
\
1\
\
"~
CD
-r--
ф
.,,.,
J(КJ
7JIJ
ltI0(1
/161.1.гаmеАь IONBH
iiолусти.ньа ноиентоd б Ja61.1.cu.Nocmu
частоты 6ращен1.1.11
рцс. J
~
-
,___
О1"
~'
"
t---
1
r--
'}

,,,
н
,
и
ю
J{]
--
--
({J
(J
-
31-
1\
/-1,Paнц,;нQ/1 /110,'IМUfNQ6 JflJUJ» 4p,;ww,,SI
\
e-q/QNUWIQl !r1(»ЩNNll/l lf,l1ШJ{l ,~
...
\
J-кt111ymoЦШWNU ~-сr,пм, IIOfll'#IIN4 tl/1
\,~
\
\
~н~'1⁄2 \ \.~~111tнlj/
\
~
"r\.
'\
' "i'...
®""
"'
1'о....
"'--
1
[l)
/
-r---
.J7.J
.JI/IO
7И
ftКJQ
Jl!щ~aml'A• lNВН
Kpu~Ьte donycml.l.NЬl,t' ,11oиe.vmod t1 Jat1ucШlfOCm« qт
vacmon>Ь/ 4paЩl'Hl.l.fl
рис.~
r--,....
--
З nop. 477
~-
_ , ,.,.,

-
170
IH
l.!fl
"о
/JQ
/tO
,о
00
90
10
70
40
$(/
ю
,{}
zq
10
о
t.
-
10
\,
\
\
\
\
\
\
'
\
\
\
r'\.
!'-- .. .
........
r------
-
---
--
:---
-
tQ
JO
,4~цtam1At1 IJH8H и IJHBHC
,4опустцж,, бр,н11 pa.5om6/ при va.cmome 6ращ~ки11 tU.!n mQJt
и ,.,. ct,
pu.c ..f
11

1
~·1
..1
1
t
-
,,,,
111
,.-
-
N(1
1К1
6D
,а
--
л,
ю
./11
tf1
/(1
(1
tO
'
\
\
\
\
\
\
'
\
\
1\
\
[\
\
"'
"" .......... ...........
--. ...
'--
-
и
JO
JS
♦0
.s
JJ
JS
,4~u,am~At L'(NBN и. ~(N8НС
Допvсmии11, 4p,11t11 ра5оmь, прц t1acmome бращенu/1
0.2.Тп тах и. H•t: t,
ри.с.6
•о 11,
:
~н..

t.,
llll/JI
JJO
гю
l8Q
llо
WJ
оь
:Jl7
о
1
'
П •.J7.J" N/JIN"'•Cunst
i
i
!
-·
\
i
\
1
\1
1
!
\
l
i
i
1
j
1
\
1
!
\
'
1
i'-.
1
\
i
1
1
1
'
"'-
1
"
i
.. ... .. ___
!
,,______, _ __ _
i1
i
1
IO
дби~атем (О .Ч8N
,Jопустцное брен11 работьt прц <1астоте бращРнUJ/
О.?.~лтах ц M•Ctl
~с.1
1
\'

t
NИ~ '\
30о
'О
~Q
2-\
'
'О
\
'80.
\
\1
Q
\
1
-\
1
t4
\
1\
о,
10
J(J_
7
g
,/lолус,'ТШ.Nое
п •З7.5 иин ·'•const
'
J
f\
'\
11,
"~
"~
'
"
1
11
IJ
,.,
/l&и~ате,1ь TNBli
6peNfl paliomь1 лрц
Q,е5плщх ц ,Ч,[и
....._
r--.._
--
17
(9
частоте оращен,н,
1
нн~

-
14-
На.падка нейтрали осуществляется панаротам траверсы.
Технические данные тахагенератара:
-
крутизна .характеристики - 20В/1000 мин-1
-
максимальная частота вращения - 4000 мин-1
-
максимальна допустимый термический ток - 50 мА
-
значение максима.пъннх nуJIЬсаций при разлиЧJШХ диа-
пазонах изменения частоты вращения:
от Пнда0,1пн
-
2%
ат0,1Пнда0,01Пн -3%
ат0,01nн даО,0001Пн-5%
.Измерение пу.пъсации осуществляется фиJIЬтром, паказашшм
на схеме:
1.2.З. Электромагнитннй тормоз.
Электромагнитный тормоз встраивается в передний щит
двигатем. Тормоз 6езлкфrовый дисковый с постояшwми магнитами.
Его элементы следующие:
Корпус, в который встроены постояНЮJ~ магнит, катуш­
ка электрсмагнита, якорь, упругие элеме1п·ы.
DеЗ.дЩJТЩ!ОСТЪ тормоза достигнут.а с помощью пружинных
элементов.
Тормозной момент асуществмется после аткJIЮчения пи­
тания катушки, так как якорь притягивается под действием по~
стояннаго магнита. При подаче питающего напряжения к катушке
преодолевается сила притяжения, создаваемая постояшшм магнитом
и асво6а&дается тормозной диск, вrюнтираванный в ротор двигателя.
Наличие упругих связей в тормозном диске создает усло­
вия 6езтфrовага осуществления тормозного момента, т.е. 6ез
углового смещения после остановки.

-
15 .,_
Техш,.qеские данные:
Тип - lЗСВЕО
Тормозной момент - 13 Нм
ПитаJJЩее напряаение ·постоянное - 24 В
Постоянный ток - 1 А
Со6JD1дение полярности питающего напряжения электро ­
магнитного тормоза о6ъязательна !
1.2 .4 . Резольвер.
Резальвер предназначен для передачи информации а6
уrловой положении вращающегося вала электродвигателя в систе му
числоnрограмнога управления (ЧПУ) металлорежущих станков. Статор
резольвера сна6хен так называемой "синусна'й" о6мотка й , которая
о6езnечивает изменение каэqфициента взаимной инд,уктивнссти между
а6матками статора и роторе па синусоидальному закону.
Ьескантактнасть резальвера осуществляется при паr.юЩЕ
вращающего трансqюрматара.
Техни. qеские данн.ые :
Тип - РБ2
Питающее наnряжение-12 В
Выходное напряжение - 6 В .:t 5%
Частота питающего напряжение - 400_ Г ц
Числа полюсов - 2
Ощи6ка - 5 мин.
Связь между резальвером и валам двигателя асуществяет­
ся парой шестерем выполненных с высокой точностью и гара нтирую­
щих 6езЛЩJТавую передачу уrла. Для двигателей типа 21 МВНСР,
13МВНСР, lОМВНСР и 7МВНСР nередатаqнае числа мультипли катора
1:5, а дшi двигателей 21МВНСР 2,5; 13МВНСР 2,5; lOMBHCP 2,5 и
7МВНСР 2,5 - 1:2,5. Есть вазмажнаст:ь нулиравания реэальвера.
2 . .ИНСТРУЮJ,ИЯ ПО МОНТАЖУ.
2.1 . Nюнтаж комплектующих издеJUШ.
Все изделия, комплектующие высакамсментные двигатель­
ные агрегаты npaqнa и надежна связаны с высакамоментным элект­
родвигателем и представляют са6а.й целостное изделие.

-
1б-
Весь агрегат креIШтм к металдоражущему станку по­
средством переднего щита ( со ста раны привода) при помощи четы­
рех оолтов М14, расположенш по окружности диаметром 0 215 .
После разпаковки двиrатеnнш! агрегат осматривается
с целью о6наруuвани.а: вид!dWiХ дефектов. Если та.ковш нет , та
смазаmше консисте1:;тной смазкой поверхности очищаются при помо­
щи трлnья, смоченного чистым 6ензином, конец вала и анзатц пе­
реднего щита, покрытые при нансервировании легко снимающимся
перхлсрвиниловым эмалевым лакам ХВ 7137 - БГС 13126-75, очищают­
ся механически. В случае , если лаковое покрытие не может 6ыть
целиком устранено, его остатки YдlJ.JUГJ:tr ватным тампоном , смочен­
ным растворителем ПХВ.
2.2. Гаоариты и присоединителыwе размеры.
Монтажно-га6аритн.ы.е размеры двигательных агрегатов
даНЬ! на рJ.1.сунках 9 и 10.
ВНИМАНИЕ!
Двигательные агрегаты разрешают осуществлеШJ.е динами­
ческого то рможения оез дополнительного омического сопротивления
при часто1·е вращения: до 1000 мшС~, доnолнитедъном инерционном
моменте , равном инерционному моменту ротора и сспротивдении пи ­
тающих проводов ;:::,,. 0,02 Л •
2 .3. Электромон•rаж и монтаж датчика тепловой защиты .
Электрическая схема подсоединения показана на рис . 11 .
Питание электродвигателя осуществляется при помощи
штепсельного соединителя типа ЩС 20 П4ЕЩ8.
Вы.воды штания следующие:
-
Ножки 2 и 4 для положительного полюса и ножки 1 и 3
для отрицательного полюса для двигателей типа 7МВН, 10МВН, •
13МВН и 211VП3Н ( оез тормоза).
·_
Ножки 2 для положительного полюса и ножЮI 1 для
отрицательного полюса дм двигателей типа 7МВНС, 10МВНС, 13МВНС
и 21W!ВНС (с тормсзом) .
Ныводы тормоза на ножках 4 - положи т ельный полюс
3 - отрицательный полюс
К штепсельному разъему с 19 выводами подсоединены
следующие провода:
-
к клемw.ам с номерами '7 и 12 - вы.воды позистора,
встроенного в электродвигатель (датчик температурной защиты);
' !\,
>

~
1
i~t1:i
..
~
i'
~~~~,i~~1•1~
"•
~
1-
-
'
..... .. ...
~~
...
}
~
;ц~~~~~~1~:~
:н~~$~t~1•~
.:~~~,:!:
''
l•lt
t
•
~f1~ i1tf1~:f1• !'
..
1
)i
"
~
~
r~..
~..
'Q ~~~i~s~1,1}
jQ.о.11;Q~о
~-"' =-
~$~~\\';i1..~
!fft11 t 1~:
:tt~~
''
lt ~1~;r,.
&..
,:: -
--
--
,~ ~"
t•е; 'е; •~ 11<11:'
!~ttаt!fi:r
~
1Ji
!!1! t!" -;
1,~
... .. ... ... ... .. ...
-~
1~-
~::~~
~-
н
~~it~~.'~1•1~
-~
•
41
о.-- t
,_~
~l'i 1~1\ ,1~ ~ '
\!'~

t
'ti
i
~
-г
't.
t
J·..,
"
::i
!L\
!~
"•:: ,
;j1
!1'
it~
1 \,j
(
~~
ii!
i~ с!
i~...
1~
J11,, ~
i~
!1:~~~
~~
"" 1:~~
..::
~
n/D

~'t
1 c::::::J +

-ю-
-
к меммам с номер.qми 17 и 18 - соответственно поло­
жительный и отрицательный выводы тахогенератора;
-
к клемме с номером 19 - экран кабеля с проводами та­
хогенератора.
При подсоединении необходимо соОJI1Jдать полярности вы­
водов электродвигате.JIЯ, тахогенератора и тормоза.
При доставке электродвигателя Оез встроенного электро­
магнитного тормоза соответствующие клеммы не ис,.ользуися. То же
самое относится к клеммам, не указаННЬ!м вwе.
Тепловая защита высокомоментноrо электродвигатеJIЯ сос­
тоит из двух отдельных частей:
-
встроенной части - полупроводникового элемента с по­
ложительным темr;ературнам ,tаэфрициентом - nазис тс ра типа
РТТ-250-120 встроенного во внешнее питающее кольца;
-
1<аммутирующего аппарата - реле, ка•rорое должна Оыть
смонтирована в шкафу управленил электрадвиrа·l'елем и подсоедине­
на согласна данной схеме (рис.12) к выходам позистора и к опера­
тивной цепи. Реr<амендуемый тип реле - УЗП, ЗАНН
-
Харманли, НРБ.
3, ИНСТРУКЦVЯ ПО ЭКСШIУАТА ]jj,IJ1 .
3.1. Эксnлуатацил внсокомоментного электродвигателя.
Периодически через каждые 1000 рабочих с;асав необходи-
мо проверять изнашивание щеток и состояние раооч.их поверхностей
коллектора и контактных колец. продувая последние сухим сжа тым
воздухом.
Для этого надо отвинтить винты. прикрепляющие .~zюки к
корпусу электродвигателя. Люки снимаются вместе с уплотнителями
и изоляциями.
изнаш.ивани.е ще1·ак проверяется через сnещщльное от­
верстие, находящееся в щеткавых гнездах. Когда из упомннут сго
отверстия показывается ре6ро щетки или наконечник гиб кого выво­
да, эта значит, что все двойные узлы должны сыть подменены.
Двойные узлы состоят из двух ще ток. двух пружин и соединяющего
их провода.
Uсаdеннастью конструкции является во з11южнасть замены
щеток оез снятия двигателя с раоочей машины путем псстепеннагс
nонарачива'ния ротора двигателя при помощи вала металлорежущего
станка .

----- ------Q
-----
---+--...------~
рис.12

Недопустимым ЯВJ1Яется nеревора<mвание рстора двигателя
путем наиима в одно и.ли другое направление щеткодер.sательных
гильз! Это может вызвать опасные ДJ1Я двигателя дефармацаи токо­
съемного устройства.
Для замены двойнш. узJIОв щеток необходимо вынуть все
восемь Г14J1ЬЗ щеткодержателя путем развав,qшания ви.нтов М5 через
отверстия страховой ПJ18стивы. До вЬIШl.мания гильзы обе щетки.
(к комектору и к контактншt кольи,зм) прихватываются тонкой
П-образной сталъвой пластиной, уравновешиващей нauu пруш,
действупцих на щетки. Предварительно вшmмаmся mшшнты, ограни­
чивающие прупны в гнезде щеток .
Новые узлы доJI&ВЬI соответствовать технической докумен­
тации . Недопустиr.ю исполъзование щеток друrих марок! Щетки к
коллектору типа REl9Hf, к питающим RОJIЬцам типа R Е54/Е
фирмы "NECA " - ФРГ.
После ухл.адки новых щеток с пружинами. с гильзы щетко ­
держателей, их надо завинтить винтами М5 на аJil)миниевые траверсы
со6JIЮдая nри этом совnадение no центрирующему псрсгу. При том
щетки снова nрихватываются П-обраэной пластиной . УКJIЗдываmся
WIIJIJ4НTЬI, ограни чивающи.е выход nружин и.з гнезд.
При nрсдувании контактных колец сухим сжатым воздухом
неооходимо снять и нижний JIЮK электродвигателя. Через это от­
верстие удаляется накоnившаяся на щетках IШJIЬ. Если контактные
поверхности .КОJIJ1ектора или контактных колец остаются в плохом
состоянии и после продувания, тогда их надо почистить наждачной
бумагой и.ли отшлифовать. Такай дви.гатель необходимо снят:ь с ме­
таJIJ1орежущего станка, nосле чего в специал;:зированном предприя­
тии осуществить необходимые механически.е операции. Шероховатость
обработки повърхностей должна dыть 1 ,25 чкм ( v 7). Допустимое
биение nоверхности каJIJ1ектара относительна внутренней поверх­
ности статорного nакета составляет 0,02 мм .
ПодJПИпники высокам:;wэнтнога электродвигателя во время
эксплуатаци.и не нуждаются в уходе до nервого каnитального ре­
монта, который доmtен dыт:ь произведен не раньше, чем через 7000
pa6o<n1x часов. Во время ремонта подшИПНИЮ! дв ,lI'ателя заменяются
новыми. Схема установЮ1 подшI4пников (рис.13) дает сведения а
соответствуnцих подши.шшках и их типах для электродвигателей 7 ,
10,13и21Нм.

3.2. ЭксПJIУатация электромагm;.тного тормоза.
Характер раооты электромагнитного тормоза такай. что
он не изна1Ш1.Вае•rся интенсивна. !:lадежнаст:ь тормоза равна надеж­
ности электродвигателя. Поэтому осмотр и регуЛldров.ку тормоза
проводят во время аощеrа периодического осыатра всего агрегата.
Во время осr.ютра следует а<Шстить тормоз от изношен­
ного материала и осмотрет:ь трущиеСI1 поверхности.,. Новая регули­
ровка только при НОООХОДИNoСТИ, при зазоре ООJIЬШе 0,4 мм, про­
водите.я следупцим ооразам:
-
снимается крышка переднего щита и проверяется воз~
ду]1llШЙ зазор (0,3 + 0,4 мм);
-
развинчиваmая восемь винтов Мб, закрепляющих пе­
редний щит к корпусу;
-
подается постоянное напряжение якорю тормоза при
определенной полярности (рис.11);
-
снимается передний ·щит вместе с .якорем тормоза;
-
отвинчиваются qеты:ре винта Мб, закрепляющие якор:ь
тормоза к переднему щиту;
-
укладываются неоеiходимое число регулирующих пластин
для достижения неаоходи.мого воздушного зазора (О.З + 0,4 мм).
После выполнения регулировки зазора, приступается к
монтаи.у переднего щи.та вместе с якорем торrюза.
ВНИМАНИЕ!
-
Демонтаж и r.юнтаж тормоза проводится при поданном
постоянном напря.кении якоря тормоза!
-
СоСiлюдеНJIJ.е полярности пи.тающего напряжения электро­
магнитно:r-а тормоза ооъя.зательно 1
-
Реr<омендуем эти операци.и проводить в специализирован­
ном сервизе.
3,3. Эксплуатаrщя тахогенератора.
Во время эксплуатаrщи тахагенератор не нуждается в
специалнш: заоотах.
НеооходИNo проверять:
I. При токосъемном устройстве с щеткодержателями с
тормозной пружиной.
-
положение наконечника пружшш
-
высоту щетки

-
состояние крепления щеткодержателей
-
аакреWiение ВЬ!ВОдав щетки и проводов
-
при установлении отсутствия нажима натянуть пружину
путем поворота ее оси и проверить высоту щетки
-
наконечник пружины должен находиться на щели верхней
части ще•rки
-
при высоте щетки 4 мм - подменить щетку; то же самое
отнссится и в случае. когда наконечник пружины лежит на щетко­
держателе.
Замену осуществлять талька оригинальными щетками
завода-изготовителя!
В слуqае аварии. когда возникает необходимость снять
ротор тахагенератора. необходима предварительно демонтировать
токосъемное устройство, на его месте установить кольца из мягкой
стади размерам~ 94 х ~ 124 х 35. после чего снимается ротор.

...

-
2'7-
ЗАВОД ·э Jl пр о Ы" - r.ТРОЯН
ВlЮОКО!ЮМЕНГНЫИ постеmшотоковый ЭЛЕКТРО­
ДВИГАТЕЛЬ
ПАСПОРТ

-
28-
1. ОНJlШ; дАННЫЕ
Наименование и
ИспоJIНение
БГС,
Зав.
Год
т.иn изделия
Норма.п.ь
j
про-
изв.
Высокамомэнтный
НормаJIЬное
он 0470101-82
постотшатакавы.1
j,') 7'- У·
t)
/,
электрадвиrатель
// ,_
(,;1
2. ТЕХffifЧЕСКИЕ дАННЫЕ
Но11шшшъный Номанальнал Максимальнзя Репы Диаметр
вращающий
ч.асrота
частота
раоаты валу
момент
вращения
вращения
21 Ни
750 мш..-
1
1500 м:ин-1
Sl
32 мм
13 Нм
750 шш-1
1500 мин-1
51
32 мм
10 Нм
750 r,nш-1
1500 мин-1
51
32 мм
'7 Нм
750 мин-1
1500 мин-1
51
32 мм

3. сви:дЕТFJrЬСТОО О КОНСЕРВАПИИ
Высокоuомевтяый постоянно­
токовый злектродвиrатею.
Подверен
Зав.»
.
.
.
консерваций
(название ми шифр предпрИJПия-
производящеrо консерваЦ11D)
саrлаоно тре6оваииям, за.поzеВВШ1 в ИвструRЦИИ по консервации
Дата ю:~нсервации: ....... .
Произвел консерваЦИJJ: ....... .
ПрИШL!1 изделае после консерваЦИJ1: .
4. СВИДЕ,ТЕJIЬСТВО ОБ УПАКОВКЕ
(подпись)
(подпись)
Высакоuоментный постоя.нвотоковый злектродвиrателей,
упакован согласна треоованияu. залоzешшu в задании
за раэра6отки и ОН 04 70101-82
Датаупаковку:........
Произвел упаковку: ..... .
.
(по:цпись)
ПрИНЯJI иэдеJI14е после упаковки:
• .•• (по:цпись)

-
30-
5 . КОМШlli.КТ ПОСТАВКИ
uоозна qение
Наименование
Шт. Габаритные Маса
размеры
(кr)
(мм)
=
21ЫВНСР
ЭлектродвигатеJIЬ 1 505:xl 92:xl 92 44 ,1
GiЫВНР
Электродви.rатеJIЬ 1 460.xf 92:xl 92 40,5
lЗМВНСР
Э лектродвиrа теJIЬ 1 475х192х207 40,1
.
13МВНР
Электродвигатель 1 430х192.х207 36,5
lUl,IВHCP
Электродвигатель 1 455х.192.х207 32,5
1UшВНР
Электродвигатеn 1 410х192.х207 29,3
7МВНСР
Электродви.rатель 1 444х192.х207 31,4
7МВНР
Электродвигатель 1 399:xl 92.х207 27,8
1. Ко14Ilлект запчастей
.: . Придружителъная документация для BIIШ
6. СВидЕТЕЛЬСТВО О ПРИЕМЕ
dысокомоментнш! nостояннотоковый электродв.и.rатель - Зав.J
Соответствует стандарту и признан годным к
эксплуатаци..! на оснований контроJ1НЬ1.Х
иэпытании
-
он 04 70101-82
!Юдш1СЬ ПРИНННIIИХ ЛИЦ :
дАТА ПРОИЗВОДСТВО:
/ ;; / J /7:'J,.,
.
:/ \.., ,..,. '
1/ V:' /,
=
Зав.J

-
31-
ГАРАНТИИН!:iЕ УСJЮВЖ:
Преддрия·rие-праизвадитеJIЬ обязана бесплатно заменять 11
(шm) реьюнтиравать высокомаментные электродвиrатеJIЬI в течение
14 месяцев ат на чала эксплуатации мeтaJIJIQpexyщero станка, на
в срок, не превышааций ld месяцев после вьшусм двигателя за­
водом, в случае, если в ·течение этаго времени потребитеJIЬ
констатировал несоответствие изделия соатветствупцему ОН.
3а11ена или ремонт произваД1Iтся при уславп сабmдения
требава!ШЙ транспортировки, хранения, монта.аа и эксплуатации
данных в соответствующих ОН или данных nроизводите.лем в доку­
ментаци.и, сопровождающей высокомсментный электродвигатель.
Дневник поправок, произведенных в сервизе
Сервиз Дата
ПОСТJП­
ЛеНИЯ:
в сер­
виз
(Дата продажи)
аамз
Вид произведен- Дата Произве.1
нага ремонта
Продавец: ..
ПакупатеJIЬ:
пере- ремонт
дач:и.
( имя: и адрес)

-
32-
ЗАВОД •э .n пр ом·
-
r.ТРОЯ:Н
(,tiaтa производство)
j'/(7
................
<• rаравти.йвоrо сВ1t,Цетельство )
ГАРАНТИйl:ЮЕ свидЕТЕJIЬСТВО
Наименование :азде.пия: Высо.комомевтвый э.nектродв:иrате.пь
~·l/1/ Jп/v
~,У('_/,
Модель: -,: . ' ,
. fi,/
.
..,
.
Фа6р.i <{·
.....
.
Паспорт• . -1 ..
.1...; i.:,Z {j19 ,! ' <./ r.
Гаравтийiшй срок: • • .
.
•.
.
•.
•.
.
Товар хуп.лев от: . •
.
.
.
.
.
.
.
.
.
•.
•••..
•
(J:lаимевававие тарrовс.кой организации)
сфактуройi..

J1АШШi ШШТЮ.IWШl юmшниц
Дата:
Быоокоr.юмевтннй ЗJielt'l'pO.!t!ll!I'aтeп, nocтommoro
2.
2.1.
2.3.
2.4.
')
.....
4.
.
• • ззво:п:СRИI номт .; • •
ИЗОJtЯЦИошtое оопро'J.'И1!Jlеиие по отношени s
корпуса на:
06мот-.оr якоря
Обмо'l'ЮI да'l'ЧИRВ скоросn (тaxoreнepa'l'OJ)8)
Обмот.си ЭJiекТJ)О1,,еrни'1'ИОrо -rормоза
ОбNoт.tв :реЭОJrЪвера
ИзОJIJПIИОШ108 СОЩЮ'l'ИВJlеНИе Д8ТЧИR8 темпе­
ратур:!ОЙ защпты no отношеюm мемеН'l'а, в
коториt! встроен
Проверка исправносn цепь ЭJiеК'l'рическаrо
торv.оэа, датчика теnловой ващи'l'ЬI и ре­
зоnвера
J.
lфoвepR!I и настройка ;цеткодършзтем в
· нетрйJIJ.НОе uo.лoaeНlfe
Прове-рка частоты вращения в -двух наnг,sв­
леюuа
~.1. Правом вращений
,J.2. Левом вращеаий
7.
Потребллеmй мoщнoc'l'JII при холостом ходе
в практически хмопном оостоmппr
8.
!,:mmмаш,ноrо напрежения ВltJIJJ'leиия мекТJ)О-
••Мом
• ••• Мом
••.• Мом
-1
• мпв
-1
•
•
•
•
i\1ИИ
•.~rиитноrо тормоза
.
•••В
9.
Стэпческоrо тормозноrо момента э.лек'l'JХ)-
10.
11.
12.
,,аrН'11тноrо тормоза
Работа в проnопение 1 ч. при НОМИНВJ11,НШ1
1,юменте и номинаJIЫЮй частоте вращения
Работа в продолжение 1 мин. при максm.'18JIЪ­
ной частоте вращения
Проверка мектрической прочности изоmщиА
оdмоти якор.11, обмотки мектромаrнитноrо
тормоза, обмотки тахоrенератора и Оdмотюt
геэоnвера по отношение корпуса и MeJ!Ol'.Y
ними
•Нм

(ВИДЕТЕJJЬСТВО О ПРИЕМКЕ
Високомоментны
_9//!лй- 1
электродвигатль постоянного тока типа и /, У/ОГI
заводский номер____3
_
·~
r_
'·· _
-
1_
-
_
7_
-_
.. --- показал следущие контрольные данные · :
1. Изоляционное съпротивление по отношение корпуса
1.1. Обмотки - якоря
7~
-
______ МО м
1.2 . Обмотки датчика скорости (тахогенератора) • -
,
'
,
1.3 . Обмотки ', электромагнит наго тормоза
2. . Изолационное сопротивление датчика температурной
'
'
3.
защиты по отношению эле\.1ента, в каторый встроен =
Характеристические данные при вращающем моменте
[!1 I
.J. 11 Нм, частоты вращения и правом вращении
3.1. Напряжение
3.2. Ток
4. Частота левого вращение при напряжении и :гаке
согласно пп 3.1. и 3 .2.
МОм
/
~
л
МОм
?~3 мин- 1
--ra :I
,
в
,·i i
J,1/
А
~·С~f:,,_,_·9__мин1
5. Напряжение датчика скорости . (тахоrенератора) при -
-
·
~
;t;~
,''~
7-'j;_;___
·мин-1
в
_5 .1 . Правое вращение- •
5.2 . Левое вращения
~~G
-~В
6. Статистический тормозной момент електромагнитного
тормоза в холодом состоянии
7. Напряжение при максимальнсй частоте вращения
-
•1!J?JO ~
/~tjL в
Электродвигатель отвечает стандартизационному документу
и ПРИЗНАН ГОДНЫМ ДЛЯ ЭКСПЛОАТАЦИЯ.
ГАРАНТИЙНЬ' Е ОБЯЗАТЕЛЬСТВА
Завод-изготвитель гарантирует указанный показатели и бизепричнею работу
двигателя в течение 12 месяцев со дня пуска в ~ксплоатации, но не - более 18
месяц_ев со дня экспедиции. Неизправности, возникшие в - этот период, · устраняют -­
ся безвозмездно заводам-изготвителем ИJТИ заменяется двигатель.

jO
l
-
---
,о◊
)
i
-
l(
Jо;
1
·---
---........
1Рi 1O:DI.··г
\/
'
(
i -Ь.:
с___.. -...--- . • •
Г'JООО/
7-
.--
(1)00()()/~
I
---------------~~~ ••• •••
•
·•---·-
,ооооооI
fOD
1
-----·
1О
1
11
1