Текст
                    И. Н. БРОНШТЕЙН и К. А. СЕМЕНДЯЕВ
СПРАВОЧНИК
по
МАТЕМАТИКЕ
ДЛЯ ИНЖЕНЕРОВ
И УЧАЩИХСЯ ВТУЗОВ
Издание десятое,
стереотипное
ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА»
Москва 1984

Bl (03) Б 88 УДК 510 (083) Бронштейн Илья Николаевич в Сеиендяев Константин Адольфович. Справочник по математике М., 1964 г., 608 стр. с илл Редактор А. 3. Рыбкин. Техн, редактор К. Ф. Брудно. Корректор О. А. Сигал. Печать с матриц Подписано к печати 24 I 1964 г. Бумага 7ОХ9О1|за. Фиа печ л. 19+1 вкладка. Условн. печ л. 22,30. Уч.-изд. л. 44,25. Тираж 250 000 экз Т-00928. Цена книги 1 р. 43 к. Заказ №617. Издательство «Наука» Редакция справочной физико-математической литературы. Москва. В-71 Ленинский проспект, 15. Типография Франклин, Будапешт
СОДЕРЖАНИЕ Предисловие к первому изданию.................................. 9 Пре *исловие к третьему изданию..................................Ю Пр дисловие к девятому изданию...................................10 Математические обозначения.......................................11 Латинский и греческий алфавиты...................................К ОТДЕЛ ПЕРВЫЙ ТАБЛИЦЫ И ГРАФИКИ 1. Таблицы Таб гицы, оснаяных < элементарных] функций................16 1. Некоторые часто встречающиеся постоянные..............16 2. Квадраты, кубы, корни.......................;.........17 3. Степени целых чисел от п = 1 до я — 100...............36 А. Б. 4. Обратные величины.................................40 5. Фактопиалы и обратные им величины.................12 6. Некоторые степени чисел 2. 3 и 5..................43 7. Десятичные логарифмы..............................44 8. Антилогарифмы.....................................46 9. Натуральные значения тригонометрических функций...43 10. Показательные, гиперболические и тригонометрические функ ции (для х от 0 до 1,6)...............................52 11. Показательные функции (для х от 1,6 до 10,0)... . . ^6 12. Натуральные логарифмы.............................оЗ 13. Длина окружности диаметра d......................''2 14. Плошать круга диаметра d.................. W 15. Элементы сегмента круга...........................66 16. Перевод граду ной меры в радианную................71 17. Пропорциональные части............................72 18. Таблица для квадратичного интерполирования........74 Таблицы, специальных функций.............................75 19. Гамма-функция..........................................75 20. Бесселевы (цилиндрические^ функции ....................76 21. Полиномы Лежандра (шаровые функции)....................78 22. Эллиптические интегралы................................79 23. Интеграл вероятности...................................81 11. ' рафики А. Элементарные функции.....................................83 1. Многочлены.......................................... 2. Дробные рациональные функции........................ 3. Иррациональные функции . . . •................... 4. Показательные и логарифмические функции............. б. Тригонометрические функции........... 1»
4 СОДЕРЖАНИЕ 6. Обратные тригонометрические функции .................98 7. Гиперболические функции.............................100 8. Обратные гиперболические функции....................101 5. Важнейшие кривые........................................102 9. Кривые третьего порядка........ . . •...............102 10. Кривые четвертого порядка...... •.............., . . 104 11. Циклоиды ....................................... . . 107 [2. Спирали.............................................«111 13. Некоторые другие кривые.....................• «.••• ИЗ ОТДЕЛ ВТОРОЙ ЭЛЕМЕНТАРНАЯ МАТЕМАТИКА I. Приближенные вычисления 1. Правила приближенных вычислений....................115 2. Приближенные формулы...............................118 8. Счетная линейка....................................120 [[. Алгебра А. Тождественные преобразования.......................•••••127 I. Основные понятия....................................127 2. Целые рациональные выражения........................128 8. Дробные рациональные выражения......................129 4, Иррациональные выражения; преобразование степеней и корней...............................................132 5. Показательные и логарифмические выражения..........133 Б. Уравнения...............• .................. 135 6. Преобразование алгебраических уравнений к канонической форме........................................... 135 7. Уравнения I-й, 2-й, 3-й и 4-й степеней....... 137 8. Уравнения n-й степени..........................140 9. Трансцендентные уравнения.................... • . 143 10. Определители (детерминанты).................. . 146 II. Решение системы линейных уравнений..............149 12. Система уравнений высших степеней..............1^5 В. Дополнительные главы алгебры..........................156 13. Неравенства........................................156 14. Прогрессии, конечные ряды н средние величины.......159 15. Факториал и гамма-функциа............................ . 161 16. Соединения..................................... ... 163 [7. Бином Ньютона • . . ..........»................... 163 111. Геометрия А. Планиметрия. . , . ...............................165 1. Плоские фигуры................................165 Б. Стереометрия......................................170 2. Прямые и плоскости в иространс1ве........... 170 3. Пространственные углы.........................170 4. Многогранники.................................. 171 5. Круглые тела • ••»,•««••. • ••.«•••••••*• 174
СОДЕРЖАНИЕ 5 А. Б. В. IV. Тригонометрия Прямо тияейная тригонометрия............................179 1. Тригонометрические функции .........................|79 2 Основные формулы тригонометрии 182 3. Синусоидальные величины.............................184 4. Решение треугольников............................. 186 б. Круговые (обратные тригонометрические! функции......188 Сферическая тригонометрия...............................190 6. Геометрия на сфере.................................. 190 7. Решение сферических треугольников...................192 Гиперболическая тригонометрия . ........ ........ 193 8. Гиперболические функции.............................|93 9. Основные формулы гиперболической тригонометрии......194 10. Обратные гиперболические функции.....................196 11. Геометрическое определение гиперболических функций. . • 196 ОТДЕЛ ТРЕТИЙ АНАЛИТИЧЕСКАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ А. Б. 1. Аналитическая геометрия Геометрия на плоскости ; 1. Основные понятия н формулы................. 2. Прямая линия...................... 3. Окружность ................................. 4. Эллипс ............................. 5. Гипербола . ................................ 6. Парабола.............................. 7. Кривые 2-го порядка (конические сечения)..... Геометрия в пространстве........................... / 8. Освовные повятия и формулы........ . • • • / 9. Плоскость и прямая в пространстве . . . .. 10. Поверхности 2-го порядка (канонические уравнения) / 11. Поверхности 2-го порядка <обшая теория)...... [[. Дифференциальная геометрия А. Плоские кривые ................................ 1. Способы задания кривой..................... 2. Локальные элементы кривой................... 3. Точки специального типа .................... Асимптоты ............................... 5. Общее исследование кривой по ее уравнению .... 6. Эволюты и эвольвенты......................... 7. Огибаюшие семейства кривых............. Б. Пространственные кривые......................... 8. Способы задания кривой................ 9. Сопровождающий трехгранник.................. 10. Кривизна и кручение........................ В. Поверхности ...................... 11. Способы задания поверхности................ 12. Касательная плоскость а мор м аль.. • • • . 198 198 202 205 206 208 211 213 216 216 221 228 232 234 234 235 241 246 247 248 249 250 250 251 254 256 256 257
СОДЕРЖАНИЕ 6 13. Линейный элемент поверхности................•••••••• 259 14- Кривизна поверхнос«и............................ . . . «261 16 Линейчатые и развертывавшиеся поверхности.............263 16. 1 еодезические линии на поверхности............• • • .264 ОТДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ ОСНОВЫ МА 1ЪМА1ИЧЕСКОГО АНАЛИЗА [. Введение в анализ 1. Действительные числа .................................265 3^ 2 Последоваiельности и их пределы. .......................267 3. Функции одной переменной. ...... .......... .269 ч|4. Предел функции........................................ . 276 5. Бесконечно малые вели чины . .................... • 280 6, Непрерывность и разрывы функций......................281 7. функции нескольких переменных . .................. . .285 3- Числовые ряды....................................... 2у2 9. функциональные ряды 298 11. Дифференциальное исчисление 1. Основные понятие ...............................; 802 2. Техника дифференцирования ......................306 3. Замена переменных в дифференциальных выражениях . . . .313 4. Основные теоремы дифференциального исчислении. . , . .315 6. Нахождение максимума и минимума ............ .318 6. Равложение функций в степенные ряды.............822 III. Интегральное исчисление А. Неопределенные интегралы 330 I. Основные понятия в теоремы. ....................... 330 2. Обшие правила интегрирования...................... • .332 3. Интегрирование рапиоиальиых функций ............ 334 4. Интегрирование иррациональных функций............ , . . .340 б. Интегрирование 1ригонометрических функций........... . .344 6. Интегрирование других трансцендентных функций. .... .345 Й? Таблипа неопределенных интегралов.....................346 Б. Определенные интегралы 883 Ь. Основные понятия и теоремы......................... 383 9. Вычисление определенных интегралов. .............. .38? 10. Приложения определенных интегралов .................393 11. Несобственные интегралы . ........................ Зн8 12. Интегралы, зависящие от параметра • ••••. 404 13. Таблица некоторых определенных интегралов............407 Б. Криволинейны#' кратные и поверхностные интегралы .... .412 14. Криволинейные интегралы первого типа 412 15. Кринолинейные интегралы второго типа............. .415 16 Двойной и тройной интегралы .........................420 17. Вычисление кратных интегр лов .422 18. Приложения кратных интегралов .................... 428 19. Поверхностные интегралы первого типа..............'• 430 20. Поверхностные интегралы второго типа................*32 21. Формулы Стокса, 1рина и Остриградского-Гаусса . . . . . • W5
СОДЕРЖАНИЙ 7 IV. Дифференциальные уравнения 1. Обшне понятия.................................. . . 43* А. Обыкновенные дифференциальные уравнения.................438 2. Уравнения 1-го по >ядка............................438 8. Уравнения высших порядков и системы уравнений......449 4. Решение линейных дифференциальных уравнений с постоян- ными коэффициентами...................................453 5. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоян- ными коэффициентами...................................455 6. Операторный метод решения обыкновенных дифференциаль- ных уравнений ........................................458 Линейные уравнения 2-го порядка...................463 8. Краевые вадачи.......................•.............468 5. Уравнения в частных производных .......................470 9. Уравнения 1-го порядка.............................470 10. Линейные уравнения 2-го порядка...................476 отдел пятый ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ГЛАВЫ АНАЛИЗА I. Комплексные числа и функции комплексной переменной 1. Основные понятия............................. . 493 2. Алгебраические действия . . , ............ ... .4)5 3. Элементарные трансцендентные функции....................497 4. Уравнения кривых в комплексной форме.........501 5. Функции комплексной переменной..........................504 6. Простейшие конформные отображения.......................510 7. Интегралы в комплексной области.........................512 8, Разложение аналитических функций в степенные ряды. . , .515 II. Векторное исчисление 2. 3. 4. 6. А. Векторная алгебра и веьтор-функции скал ipa . , .........519 Основные понятия.....................................519 Умножение векюров......................................522 Ковариантные и контравариантные координаты вектора . . . о2б Геометрические приложения векторно i алгебры. . * . » . .527 Векторная функция скалярной переменной...............528 5. leopui поля.............................................529 6. Скалярное поле . . \..................•............ . 529 7. Векторное поле......................................531 8. Градиент................•».....................«... .534 9. Криволинейный интеграл и потенциал в векторном поле. .535 10. Поверхностные интегралы......................... . .539 II. Объемное дифференцирование........................ . . .541 12. Дивергенция векторного поля..........................542 13. Ротация векторного поля.............................542 14. Операторы у иамилътоиа) (оу) и А (Лапллса)..........543 15. Инте* Ильные теооемы................................545 16. Безвихревые и соленоидальные векюрные ноли..........545 17. Уравнения Лапласа и Пуассона......................... . 547
8 СОДЕРЖАНИЕ III. Ряды Фурье (гармонический анализ) 1. Общие сведения..................................... 649 2. Таблица некоторых разложений в ряд Фурье..............№4 3. Приближенный гармонический анализ.....................558 ОТДЕЛ ШЕСТОЙ ОБРАБОТКА НАБЛЮДЕНИЙ I. Основы теории вероятностей и теории ошибок 1. Теория вероятностей............................. 662 2. Теория ошибок......................................566 II. Эмпирические формулы и интерполяция 1. Приближенное изображение функциональной зависимости . . 671 2. Параболическая интерполяция.......................674 3. Подбор эмпирических формул........................678 Указатель литературы......:.............................. 686 Алфавитный указатель......................................689 Приложение (вкладка). Таблица пропорциональных частей
ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ Задача, которая стояла перед нами — дать в небольшом по объему справочнике основные сведения по математике, необходимые в учебной и практической работе инженерам н студентам втувов, — была чрезвы- чайно трудной. Стремясь к краткости изложения, мы все же пытались сделать справочник доступным, удобным для пользования и, по воз- можности, математически строгим (в той мере, в которой эту стро- гость следует предъявлять к инженерам). Следует иметь в виду, что это — не учебная книга, не краткий кон- спект учебника, а справочник. Поэтому в нем нет той систематичности, которая должна быть в учебнике. Читателя не должно удивлять, что, например, правило Лопиталя попало в параграф о вычислении преде- лов, стоящий в главе «Введение в анализ», помешенной перед понятием о производной, а сведения о гамма-функции даны в главе «Алгебра» непосредственно после понятия факториала. Таких «несообразностей» в справочнике очень много. Поэтому при желании получить ту или иную справку читателю рекомендуется пользоваться не только огла- влением, но н алфавитным указателем, помещенным в конце книги. Если в тексте справочника упоминается вопрос, более подробно освешеиный в другом месте справочника, то об этом делается указание в виде ссылки на соответствующую страницу: если же дается указание на другую литературу, то приводится только автор книги и та страница справочника, где приведены полные библиографические сведения о книге («Указатель литературы» в конце справочника). В справочнике возможны недостатки; в полной мере они могут быть обнаружены только в практической работе. Поэтому мы обраща- емся с настоятельной просьбой ко всем, пользующимся справочником, писать в издательство (Москва, Ор тиков пер., 3, Гостехиздат) о всех недостатках, которые будут замечены. Все замечания будут учтены в следующих изданиях справочника. Выражаем глубокую признательность товарищам А. М. Лопшнцу, М. Н. Олевскому и М. Г. Шестопал, просмотревшим в рукописи от- дельные главы справочника и внесшим ряд ценных указаний. И. Бронштейн К. Семендяев
ПРЕДИСЛОВИЕ К ТРЕТЬЕМУ ИЗДАНИЮ Для третьего издания был почти заново написан отдел IV —«Основы математического анализа» и внесено много дополнений в другие отделы. Исправлены замеченные ошибки н опечатки и пересмотрен указатель литературы. Параграфы 8—10 главы «Дифференциальные уравнения» (крае- вые задачи и уравнения в частных производных) в основном написаны М. Р. Шура-Бура. Выражаем благодарность многочисленным читателям, приславшим свои отзывы и сделавшим свои замечания и указания на ошибки н дефекты в предыдущих изданиях Справочника. Просим читателей содей- ствовать своими отзывами дальнейшему улучшению Справочника при его перенздвииях. И. Бронштейн, К. Семендяев ПРЕДИСЛОВИЕ К ДЕСЯТОМУ ИЗДАНИЮ Десятое издание, печатаемое с матриц, не отличается от предыду- щих. Исправлены замеченные опечатки и заново составлен указатель литературы. Со времени выхода третьего, переработанного издания книги про- шло более 10 лет. За это время применения математики в технике стали глубже н разнообразнее, и содержав” «Справочника по матема- тике» уже не удовлетворяет полностью потр Тностям инженеров сег<> дняшнего дня. Многие читатели обращаются * нам с покеланием вклю- чить в него новые разтелы и главы. В немецком переводе книги изда- тельство «Teubner» дополнило ее сначала главой «Вариационное исчи- сление», а в следующем издании — разделом «Интегральные уравне- ния». Имеется и много других разделов математики, которые не менее важны инженерам и учащимся втузов («Линейная алгебра». «Програм- мирование» и т. д.). Справочник, включающий все эти равделы, уже невозможно выпускать в одном томе. Новое издание «Справочника по математике» должно, по нашему мнению, отличаться от настоящей книги не только наличием дополни- тельного материала. Старый материал должен быть переработан и пере- распределен — если бы мы начинали писать книгу теперь, то она во многом была бы другой. Осуществление этого издания потребует еще очень большого времени. И. Бронштейн, ft. Семендяев
Математические обозначения* 1. Соотношения величин W/AVA Jttlll I равно тождественно равно Не равно приближенно равно меньше больше меньше иля равно больше иди равно l«l + • иаи X ! ИЛИ — ат у~ п ‘Ogfr lg in (И L {} 11. Алгебра абсолютная величина числа « (Плюс) — сложение (минус) - вычитание умножение, например: илв а X знак умноже- ния часто опускаетса. например: деление {а : Ь или а в степени т квадратный корень, например: п корень п-й степени, например: У в логарифм при основании Ь, например: 5 =» fog2 32 (стр. 134) десятичный логарифм, вапрвмер: 2 м 1g 100 (Стр. 134) натуральный логарифм, например* I 1п л (стр. 1341 скобки (последовательность действий) факюриал, например: el; 61 « 720 (Стр. 161) 1 I 111. Геометрия перпендикулярно параллельно равно и параллельно * о скобках указываются страницы справочника, где соответствую- щие ионы 1 нм разъяснены.
12 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ Д подобна, например: Л АВС ~ Д DEF треугольник угол (иногда С), например: £- АВС, <С АВС дуга, например: АВ I Угловые или дуговые, секунда / например: 32°14'11",5 IV. Тригонометрия, гиперболические функции sin cos sc CSC Arcsin Arccos Arctg Arcctg arcsin arccos arctg arccig sh ch th cth sch csch Arsh Arch Arth Arctb синус косинус тангенс котангенс секанс косеканс арксинус арккосинус арктангенс арккотангенс (стр. 179) (стр. 188) главное значение арксинуса » » арккосинуса » » арктангенса » » арккотангенса синус гиперболический косинус гиперболический тангенс гиперболический котангенс гиперболический секанс гиперболический косеканс гиперболический ареа-синус гиперболический ареа-косинус гиперболический ареа-тангенс гиперболический ареа-котангенс гиперболический (стр. 188) (стр. 193—194) (стр. 196) V. Обоаиачеиия констант const постоянная величина (константа) я — 3,14159... отношение длины окружности к диаметру (стр. 1 е >=* 2,71828... основание натуральных логарифмов (стр. 278) С = 0,57722... эйлерова постоянная (стр. 278) VI. Математический анализ 11m оо S п S i я» I /().?() предел (стр. 267, 276) стремится к... бесконечность например: сумма сумма, в которой i изменяется от 1 до л обозначения функций, например: у =• / (_г), а — <р (ж, у, g)
математические обозначения 13 А а ах, av и т. «. *, ", или !1г dx dx* D fx • fxx ’ ?xy или d ds da Их ’ dx* ’ dx dy f b f (Ю i (иногда j) R (a) Ke) l«l arg a Ln приращение, например* Ьх дифференциал, например: dx (стр. 304) частный дифференциал, например: d*11 (стр. 304) обозначения последовательных производных от функции одного переменного: например, от функ- ции у = / (л:): у (л:), />> (л:), f"' (лг), /IV (X), у', у", , у"1, y,v, У, V, У (стр. 302, 305> первая производная, ) вторая производная I например: и т. д. и т. д., г dx dx* I (стр. 302, 3051 знак производной (оператор дифференцирования), например* Dy » у', D*y — у*' и т. д. (стр. 302, ЗОо) частные производные, например: 4 >«)• 57 • я т- *• 1ст₽- а03» з06» интеграл (стр. 33!) определенный интеграл от нижнего предела а до верхнего предела Ъ (стр. 384) криволинейный интеграл, взятый по отрезку К или по проекции отрезка К (стр. 412, 445) 5 V И Ш интеграл, распространенный на площадь 5, и* объем И (стр. 420, 42!) двойной интеграл тройной интеграл (стр. 420, 421) VII. Комплексные числа мнимая единица (Za*= I) (стр. 493) действительная часть числа а <стр. 493) мнимая часть числа а (стр. 493) модуль а (стр. 494) аргумент а (стр. 494) число, сопряженное с а, например: а±=2-(-Зг, а ^2 - 3( (стр. 495) логарифм (натуральный) комплексного числа (стр. 499)
14 Латинский и г>ечёский алфавиты VIII. Векторное исчисление и. Ь, е или а, Ъ, ё а" Ь I. в I а или а а » Ь | и + b I а - b J аа ab в х Ь или iabl abc * в -ь х ci ах ау % V А grad div rot d(/ de обозначения векторов (Стр. 619) единичный вектор того же направления, что и вектор а «стр. 519» координатные орты прямоугольной системы коо^ъ диват «стр 621» длина абсолютная величина) вектора а (стр, 619) равенство, сложение, вычитание векюров (стр. 619—62U) умножение скаляра на вектор 'стр. 619) Скалярное произведение векторов <Стр, 522) векторное произведение векторов -стр. 522) смешанное произведение тре> векторов -стр 522) координаты век юра а в декартовой сисдеме стр 5211 дифференциальный оператор Г амилы она («набла») стр М3 оператор Лапласа (стр. 644) г: адиеит скалярного поля grad v ?<р) (стр. 535» дивергенция векторного поля idiv V * <стр. 542) ротация векторного поля irol V = v\Vi гетр. 542) производная скалярного поля по направлению с (dp. п35) ЛАТИНСКИЙ АЛФАВИТ ГРЕЧЕСКИЙ АЛФАВИТ Аа - a Лп - ав Аа — альфа Nv - ню ВЬ - бэ Go - о вр — бэга S6 - КСИ Сс - ЦЭ Рр - иэ AJ — гамма Оо — омикрон Dd - ДЭ 9? - КУ Дй — дельта Па - пн Ее — e Кг - эр Ее — ЭПСИлОВ Рр - ро Н - эф S* - эс ZC - Д4Э18 Ха — сигма Gg — re «же) 11 - 1Э Ьт) — эта Tt - тау Hh - ха аш) Uu - У (<М) — «эта Фф — фи h — H Vv - вэ ll — йота - хи J) — ЙОТ \ЖИ( UXw - дубль-вэ Кх — каппа Ги - ипсилон Kt ~ ка Лл - икс ДА — ламода ФЧ - ПГИ U - эль Ту - игрек Мр. — мю Uw - ОМСГВ iAm — эм Zz - вэт
ОТПЕЛ ПЕРВЫЙ ТАБЛИЦЫ И ГРАФИКИ I. ТАБЛИЦЫ Интерполяция. Большинство помешенных ниже таблиц лает зна’'еяия функций с четырьмя значащими цифрами для трехзначных значений аргумента. В тех случаях, когда аргумент задг.н с большей точностью и искомое значение функции не может быть найдено не- посредственно в таблицах, необходимо прибегать к интерполяции. Наиболее простой является линейная интерполяция, при ко юрой до- пускают, что прирашение функции пропорииовально прираще- нию аргумента. Если заданное значение аргумента х лежит между по- метенными в таблице значениями ж© и х\ ® х,-, + Л, которым соответ- ствуют значения функции уов»/(д?о) и Vi ==*/(Ж1) = УоД, го принимают /(ж) = / (.roi + ~ k Г°- Д- X — Vf) Интерполяционная поправка------г---Д легко вычисляется при по- п моши таблицы пропорциональных частей иа стр. 72—73, а также при- ложенной к справочнику, даюшей произведения Д ют И до 90» на 0,1, 0,z....0,9. Примеры' 1) 1,67548? в таблицах <стр. 19т находим: 1,672 2.789; 1,682 = 2,822; Д ® 33 *. Из таблицы пропорциональных частей 0.5-33=16,5; 0,04 • 33= 1.3; ^-^-—Д = 16.5+ 1.3«sl8; 1.67548 = 2.807. п 2) tg 79°24'? В таблицах (стр. 51 и 73) находим: tg 79°2О’ * 5,309; tg 79^30' ® 5,396: Д = 87’ 0,4 • 87 35. tg 79°24’ — 5.344. Погрешность линейной интерполяции не превышает единицы раз- ряда последней значащей цифры, если только две соседние разное гм До и Д| отличаются не больше, чем на 4 единицы ^последнего знака). Если это условие не выполнено <как, например, в таблице tg х при х > 80е. стр. 51». необходимо пользоваться более сложными интерпо- ляционными формулами В большинстве _____________________________ случаев достаточной является квадра- тичная интерполяция по Бесселю* / (ДГ> = / + *Др — *1 — Д-1), . X — Ха , k (1 - fe) где k ——-—~ , a fti , величи- а 4 Х-1 = хп - Л ха г! = -«о + Л *8 = *0 Т 25 V 1 Vo Vj vg Д-1 До Д1 на находится в таблице на стр. 74, Пример- Требуется найтн tg 85°33' (таблица на стр. 51). Находим = 10'g k = 0,3, /?i — 0,052; поправка равна 0,3-491 - 0.052-75 143; tg 85*33' = 12,849. * Разность Д и поправку обычно вы- ражают в единицах разряда последней значащей цифры, не выписывая нулей и запятой впереди. X 1g < а 85°2О’ 85°30’ 85°4О' 8Б°50' 12,251 12,706 13,197 13,727 455 491 530
16 ТАБЛИЦЫ А. Таблицы основных {элементарных) функций 1. Некоторые часто встречающиеся постоянные Величина n 1g n Величина n Ign я 3,1415 93 0,49715 1 : я 0,3183 Ю 7,50285 2я 6,2831 85 0,79818 1 : 2я 0,1591 55 7,20182 Зя 9,4247 78 0,97427 1 : Зк 0,1061 03 7,02573 4я 12,5663 71 1,09921 1 ; 4я 0,0795 77 2,90079 я • 2 1,5707 96 0,19612 2: я 0,6366 20 1,80388 Я ! 3 1,0471 98 0,02003 3; я 0,9549 30 1,97997 я : 4 0,7853 98 1,89509 4 : я 1,2732 40 0,10491 %: 6 0,5235 99 Г,71900 6: я 1,9098 59 0,28100 к : 180 (= I”) 0,0174 53 2.24188 180°:я 57°, 2957 80 1,75812 я : ГО 800 (= V) 0,0002 91 4,46373 10 800' 3437',74 68 3,53627 ж: 648000 (= I") 0,0000 05 6,68557 648 000”; я 206264",81 5,31443 Я2 9,8696 04 0,99430 1 я2 0,1013 21 7,00570 /^ 1,7724 54 0.24857 У1! я 0,5641 90 7,75143 / 2ж 2,5066 28 0,39909 /га 0,3989 42 Г,60091 /ж : 2 1,2533 14 0,09806 /2:« 0,7978 85 7,90194 V* 1,4645 92 0.16572 0,6827 84 7,83428 ]/ 4« : 3 1-.6П9 92 0,20736 3/ У 3:4я 0,6203 50 7,79264 е 2,7182 82 0,43429 1 :е 0,3678 79 7,56571 еа 7,3890 56 0,86859 1:е2 0.1353 35 1,13141 /«_ 1,6487 21 0,21715 /1:« 0,6065 31 7,78285 Vе 1,3956 12 0,14476 f/ТГг 0,7165 32 7,85524 ея : 2 4,8104 77 0,68219 е-*:2 0,2078 80 7.31781 е" 23,1406 93 1,36438 е-’ 0,0432 14 2,63562 е2ж 535,4916 56 2,72875 е-2ж 0,0018 67 3,27125 С* 0,5772 16 Г.76134 1п я 1,1447 30 0,05870 М lg t 0,4342 94 T,63778 1:Л4= In 10 2,3025 85 0,36222 g ** 9,81 0,99167 l:g 0,10194 1,00833 г2 96,2361 1,98334 1:2g 0,050968 2,70730 fg 3,13209 0,49583 « /g 9,83976 0,99298 /2g 4,42945 0,64635 ж /2g 13,91552 1,14350 * С — постоянная Эйлера, см. стр. 278. ** g — ускорение силы тяжести в здесь дано округленное значение g на уровне моря на широте 46—50°.
17 КВАДРАТА КУБЫ, КОРНИ 2. Квадраты, кубы, корни Объяснения к таблице ТВ^лиця. помещенная на стр. 18—37, позволяет находить квадра- ты, кубы, квадратные н кубические корни с че- тырьмя значащими цифрами. Для аргументов п, заключенных между 1 и 10, величины п%, п8 находятся непосредственно в таблице, если значение аргумента дано с тремя значащими цифрами. Например'. 1,792= 3,204 (стр. 19). Если же значение аргумента задано более чем с тремя значащими цифрами, необходимо прибегнуть к интерполяции (см. стр. 15). Для этой таблицы погрешность линейной интерполяции нигде не превышает одной единицы последнего знака. Для нахождения п~, п* при п> 10 и п< 1 принимают во внимание, Ь о ft ft что при увеличении п в 10 раз увеличивается в 10 , я3 — в 10 раз, т. е. перенос запятой у п на k разрядов вправо вызывает переносы запятых у /г2 на 2/? и у п* на 3k разрядов вправо. При этом, по мере надобности, к взятому из таблиц числу приписываются нули справа или слева. Например' 0,1792 = 0,03204; 1793 — 5 735 000 ♦. Корни квадратные для п, заключенных между 1 и 100, могут быть найдены непосредственно из таблицы [с применением ли- нейной интерполяции (стр. 15)1, а для любых п по следующим правилам: 1) Подкоренное число разбивают в обе стороны От запятой на грани, содержащие по две цифры. 2) В зависимости от того, содержит ли первая слева, не состоящая из нулей, грань одну или две зна- чащие цифры, значение корня находят в графе у' ч или графе V 10п, 3) В найденном значении корня запятую устанавливают, исходя из того, что каждая грань аодкореиного числа, стоящая до запятой, дает для корня одну цифру до запятой, а для чисел, меньших 1, каждая состоящая из нулей грань после запятой дает для корня один нуль после запятой. Примеры; I) /23,9= 4,889; 2; /0,00'02'39 = 0,01546; 3) /23'90'00 = = 488,9; 4) У 0,00'3 = 0«05477, (В последнем примере под корнем должен быть мысленно добавлен на конце еще один нуль до полной грани; поэтому корень следует искать в графе YЮл.) Корни кубические для п, заключенных между 1 и 1000, могут быть найдены непосредственно из таблицы (с применением ли- нейной интерполяции), а для любых п по следующим правилам; 1) Подкоренное число разбивают в обе стороны от запятой на грани, содержащие по трн цифры. 2) В зависимости от того, содержит лн первая слева, не состоящая из нулей, грань одну, две или трн значащие цифры, значение корня находят в таблице соответственно в графах У^п, V Юи или У^ 100/1. 3) В найденном значении корня запятую устанавливают по тому же правилу, что и для квадратных корней. __ Примеры.'. I) 1^23,9 = 2,880 **:__ 2) V 239ЧЮ0 5 62,06; 3) ]/о,000'002'39 = 0,01337: 4) Ио,000'3 = 0,06694; 5) (^0,03 = 0.3107. (В последних двух примерах на конце нужно мысленно прибавить со- ответственно два и один нуль.) * Лучше записать 1793 = 5,735-10®, избегая употребления нулей для вамены неизвестных цифр (точно 1793 = 5 735 339). ** Нуль на конце нужно сохранить, так как он является значащей цифрой (см. стр. 1151 н характеризует точность полученного значения корня.
18 ТАБЛИЦЫ Квадраты, кубы, квадратные и кубические корна п Л» |/ Юл 8/’ ч У 10л У 100л 1,00 1,000 1.000 1,000 3,162 1,000 2.154 4.642 1.01 1,020 1.030 1,005 3.178 1.003 2.169 4.657 1,02 1.040 1.061 1.010 3,194 1.007 2,169 4.672 1,03 1.06! 1.093 1,015 3.209 1.010 2.176 4.688 1,04 1,082 1,125 1,020 3.225 1.013 2.183 4,703 1,05 1.102 1.158 1,025 3.240 1.016 2,190 4.718 1.06 1.124 1.191 1,030 3.256 1.020 2.197 4.733 1.07 1.145 1.295 1,034 3.271 1.093 2.204 4.747 1,08 1.166 1.260 1,039 3.286 1.026 2.210 4.762 1.09 1.188 1.295 1.044 3.302 1,029 2,217 4.777 1,10 1.210 1,331 1.049 3.317 1.032 2.224 4.791 1.11 1.232 1.368 1.054 3.332 1.035 2.231 4 806 1.12 1.254 1.405 1.058 3.347 1.038 2.237 4.820 1.13 1.277 1.443 1.063 3.369 1.042 2.244 4.835 1.14 1.300 1,482 1.068 3.376 1.045 2.251 4.849 1,15 1.322 1.591 1,072 3.391 1.048 2,257 4.863 1,16 1.'46 1,561 1.077 3.406 1.051 2.264 4.877 1.17 1.369 1.609 1,082 3.491 1,054 2,270 4.891 1,18 1.392 1.643 1,086 3.435 1.057 2.277 4 905 1,19 1.416 1.685 1,091 3.450 (,060 2,283 4.919 1,20 1.440 1,728 1.095 3.464 1.063 2.289 4.939 1,21 1.464 1,779 1,100 3,479 1.066 2.296 4.946 1.22 1.488 1.816 1.105 3.493 1.069 2.302 4.96( 1,23 1.613 1.861 1.109 3.507 1.071 2,308 4,973 1,24 1.538 1.907 1,114 3.521 1.074 2,315 4.987 1,25 1.56° 1 953 1,118 3.536 1.077 2.321 5,000 1.26 1.588 2.000 1,122 3.550 1.080 2.327 5.013 1,27 1.613 2.048 1,127 3.564 1.083 2.333 5 027 1,28 1.638 2.097 1.131 3.578 1 086 2.339 5.040 1,29 1.664 2,147 1,136 3.592 1,089 2.345 5.053 1,30 1.690 2,197 1,140 3.606 1.091 2,351 5.066 1.31 1.716 2 248 1.145 3.619 1.094 2.357 5.079 1.32 1,742 • 2.300 1.149 З.бзз 1.097 2.363 5.092 1,33 1,769 2.353 1.153 3.647 1,100 2,369 5,104 1,34 1,796 2,406 1,158 3.661 1.102 2.375 5,117 1,35 1.822 2.460 1,162 3.674 1.105 2,381 5,130 1,36 1,850 2.515 1,166 3.688 1.108 2,387 5.143 1.37 1,877 2,571 1.170 3.701 1,111 2,393 5.155 1.38 1.904 2.628 1,175 3.715 1.11? 2,399 5 168 1.39 1.932 2.686 1,179 3,728 1,116 2,404 5,180 1,40 1.960 2.744 1,183 3.742 1,119 2,410 5.192 1.41 1.988 2,803 1,187 3.755 1.121 2.416 5.205 1.42 2.016 2.863 1,192 3,768 1,124 2,422 5.217 1.43 2,045 2.924 1,196 3,782 1,127 2.427 5.229 1.44 2,074 2.986 1,200 3,795 1,129 2,433 5,241 1,45 2,102 3,049 1,204 3,808 1,132 2,438 5,254
КВАПРлТы. КУёЫ. К01»НЙ п «2 па / Юп «л j/ Юп |/ 100п 1,45 2,102 3,049 1,204 3,808 1,132 2,438 5,254 1,46 2.132 3,112 1,208 3,821 1,134 2,444 5.266 1,47 2,161 3,177 1,212 3,834 1,137 2,450 5.278 1.46 2,190 3,242 1,217 3,847 1,140 2,455 5.290 1.49 2,22» 3.308 1,221 3,860 1.142 2,461 5.301 1,30 2,250 3,376 1,225 3,873 , 1,145 2,466 5.313 1.5! • 2,280 3.443 1,229 3,886 1,147 2,472 5,325 1,52 2,310 3.512 1,233 3,899 1,150 2,477 5,337 1,53 2,341 3,582 1,23/ 3,912 1,152 2,483 5.348 1,54 2,372 3.652 1,241 3,924 1.165 2,488 5,360 1,55 2,402 3,724 1,245 3,937 1,157 2,493 5.372 1,56 2,434 3,796 1,249 3,950 1,160 2,499 5.383 1,57 2.465 3,870 1,253 3.962 1,162 2,504 5.395 1.58 2,496 3,944 1.257 3.975 1,165 2.509 5.406 1,59 2.528 4.020 1,261 3,987 1,167 2.515 5,418 1,60 2,560 4,096 1,265 4,000 1.170 2,520 5.429 1,61 2.592 4,173 1,269 4,012 1,172 2,525 5,440 1,62 2,624 4,252 1,273 4,025 1,174 2.530 5,451 1,63 2,651 4,331 1,277 4,03/ 1,177 2.535 5.463 1.64 2,690 4,411 1.281 4.050 1,179 2,541 5,474 1,65 2,722 4,492 1.285 4,062 1,182 2,546 5,485 1,66 2,756 4,574 1,288 4,074 1,184 2,551 5,496 1,67 2,789 4.657 1,292 4,08/ 1,186 2,556 5,507 1,68 2,822 4.742 1.296 4,099 1,189 2,561 5,518 1,69 2,856 4,827 1.30»' 4,111 1,191 2,566 5,529 1,70 2,890 4,913 1.304 4,123 1,193 2,571 5.540 1.71 2.924 5.oo(i 1,308 4,135 1,196 2,576 5.550 1,72 2.958 5.088 1,311 4,147 1,198 2,581 5,561 1,73 2,993 5,178 1.315 4,159 1,200 2,586 5.572 1,74 3,028 5,268 1,319 4,171 1,203 2,591 5.583 1,75 3,062 5.359 1,323 4,183 1,205 2,596 5,593 1,76 3,098 5,452 1.327 4,195 1,207 2,601 5.604 1,77 3,133 5,545 1,330 4,207 1,210 2,606 5.616 1,78 3,168 6,640 1.334 4,219 1,212 2.611 5,625 1,79 3,204 5.735 1,333 4,231 1,214 2,616 5,636 1,80 3,240 5,832 1,342 4,243 1.216 2,621 5,646 1,81 3,276 5,930 1,345 4,254 1,219 2,626 5,657 1,82 3,312 6,029 1,349 4,260 1,221 2,631 5,667 1,83 3,349 6,128 1,353 4,278 1,223 2,635 5,677 1.84 3.386 6,230 1,356 4,290 1,225 2,640 5.688 1,85 3,422 6,332 1,360 4,301 1.228 2,645 5,698 1,86 3,460 6,435 1,364 4,313 1,230 2,650 5,708 1,87 3,49/ 6,539 1,367 4,324 1,232 2.654 5,718 1,88 3,534 6,645 1,371 4,336 1,234 2,659 5,729 1,89 3,672 6,751 1,376 4,347 1,236 2,664 5,739 1,90 3,610 6,859 1,378 4,359 1,239 2.668 5,749 Объяснении к таблице см. на стр. 17.
20 ТАБЛИЦЫ п /I2 «8 / п Юл 3 /— V п Юл |/ 100л 1,90 3,610 6,859 1.378 4,359 1,239 2,668 5,749 1.91 3,648 6,968 1,382 4,370 1,241 2,673 5,759 1,92 3,686 7,078 1,386 4,382 1.243 2,678 5,769 1,93 3,725 7,189 1,389 4,393 1,245 2,682 5,779 1,94 3,764 7,301 1,393 4,405 1,247 2,687 5,789 1,95 3,802 7,415 1,396 4,416 1,249 2,692 5,799 1,96 3,842 7,530 1,400 4,427 1,251 2,696 5.809 1,97 3,881 7,645 1,404 4,438 1,254 2,701 5,819 1,98 3,920 7,762 1,407 4,450 1,256 2,705 5,828 1,99 3,960 7,881 1,411 4,461 1,258 2,710 5,838 2,00 4,000 8,000 1,414 4,472 1,260 2,714 5,848 2,01 4,040 8,121 1,418 4,483 1,262 2,719 5,858 2,02 4,080 8,242 1,421 4,494 1,264 2,723 5,867 2,03 4,121 8,365 1,425 4,506 1,266 2,728 5,877 2,04 4,162 8,490 1,428 4,517 1,268 2,732 5,887 2,05 4,202 8,615 1,432 4,528 1,270 2,737 5.896 2,06 4,244 8,742 1,435 4,539 1,272 2,741 5,906 2,07 4,285 8,870 1,439 4,550 1,274 2,746 5,915 2,08 4,326 8,999 1,442 4,561 1,277 2,750 5,925 2,09 4,368 9,129 1,446 4,572 1,279 2,755 5,934 2,10 4,410 9,261 1,449 4,583 1,281 2,759 5,944 2,11 4,452 9,394 1,453 4,593 1,283 2,763 5,953 2,12 4,494 9,528 1,456 4,604 1,285 2,768 5,963 2,13 4,537 9,664 1,459 4,615 1,287 2,772 5,972 2,14 4,580 9,800 1,463 4,626 1,289 2,776 5,981 2,15 4,622 9,938 1,466 4,637 1,291 2,781 5,991 2,16 4,666 10,08 1,470 4,648 1,293 2,785 6,000 2,17 4,709 10,22 1,473 4,658 1,295 2,789 6,009 2,18 4,752 10,36 1,476 4,669 1,297 2,794 6,018 2.19 4,796 10,50 1,480 4,680 1,299 2,798 6,028 2,20 4,840 10,65 1,483 4,690 1,301 2,802 6,07 7 2,21 4,884 10,79 1,487 4,701 1,303 2,806 6,046 2,22 4,928 10,94 1,490 4,712 1,305 2,811 6,055 2,23 4,973 11,09 1,493 4,722 1,306 2,815 6,064 2,24 5,018 11,24 1,497 4,733 1,308 2,819 6,073 2,25 5,062 11,39 1,500 4,743 1,310 2,823 6,082 2,26 5,108 11,54 1,503 4,754 1,312 2,827 6,091 2,27 5,153 11,70 1,507 4,764 1,314 2,831 6,100 2,28 5,198 11,85 1,510 4,775 1,316 2,836 6,109 2,29 5,244 12,01 1,513 1,785 1,318 2,840 6,118 2,30 5,290 12,17 1,517 4,796 1,320 2,844 6,127 2.31 5,336 12,33 1,520 4,806 1,322 2,848 6,136 2,32 5,382 12,49 1,523 4,817 1,324 2,852 6,145 2,33 5,429 12,65 1,526 4,827 1,326 2,856 6.153 2,34 5,476 12,81 1,530 4,837 1,328 2,860 6,162 2,35 5,522 12,98 1,533 4,848 1,330 2,864 6,171
КВАДРАТЫ, КУБЫ, КОРНИ 21 п ч* «з |/га" Юга V* У Юл 'У 100л 2,35 5,522 12,98 1,533 4,848 i,330 2,864 6,171 2,36 5,570 13,14 1,536 4,858 1,331 2,868 6,180 2,37 5,617 13,31 1,539 4,868 1,333 2,872 6,188 2,38 5,664 13,48 1,543 4,879 1,335 2,876 6,197 2,39 5,712 13,65 1,546 4.889 1,337 2,880 6,206 2,40 5,760 13,82 1,549 4,899 1,339 2,884 6,214 2,41 5,808 14,00 1,552 4,909 1.341 2,888 6,223 2,42 5,856 14,17 1.556 4,919 1,343 2,892 6,232 2,43 5,905 14,35 1,559 4,930 1,344 2,896 6,240 2,44 5,954 14,53 1,562 4,940 1,346 2,900 6,249 2,45 6,002 14,71 1,565 4.950 1,348 2,904 6,257 2,46 6,052 14,89 1,568 4,960 1,350 2,908 6,266 2,47 6,101 15,07 1,572 4,970 1.352 2,912 6,274 2,48 6,150 15,25 1,575 4,980 1,354 2,916 6,283 2,49 6,200 15,44 1,578 4,990 1,355 2,920 6,291 2,50 6,250 15,62 1,581 5,000 1,357 2,924 6,300 2,51 6,300 15,81 1,584 5,010 1,359 2,928 6,308 2,52 6,350 16,00 1,587 5.020 1,361 2,932 6,316 2,53 6,401 16,19 1,591 5,030 1,363 2,936 6,325 2,54 6.452 16,39 1,594 5,040 1,364 2,940 6,333 2,55 6,5и2 16,58 1,597 5,050 1,366 2,943 6,341 2,56 6,554 16,78 1,600 5,060 1,368 2,947 6,350 2,57 6,605 16,97 1,603 5,070 1,370 2,951 6,358 2,58 6,656 17,17 1,606 5,079 1,372 2,955 6,366 2,59 6,708 17,37 1,609 5,089 1,373 2,959 6,374 2,60 6,760 17,58 1,612 5,099 1,375 2,962 6,383 2,61 6,812 17,78 1,616 5,109 1,377 2,966 6,391 2,62 6,864 17,98 1,619 5,119 1,379 2,970 6,399 2,63 6,917 18,19 1,622 5,128 1,380 2,974 6,407 2,64 6,970 18,40 1,625 5,138 ' 1,382 2,978 6,415 2,65 7,022 18,61 1,628 5,148 1,384 2,981 6,423 2,66 7,076 18,82 1,631 5,158 1,386 2,985 6,431 2.67 7,129 19,03 1,634 5,167 1,387 2,989 6,439 2,68 7,182 19,25 1,637 5,177 1.389 2,993 6,447 2,69 7,236 19,47 1,640 5,187 1,391 2,996 6,455 2,70 7,290 19,68 1,643 5,196 1,392 3,000 6,463 2,71 7,344 • 19,90 1,646 5,206 1,394 3,004 6,471 2,72 7,398 20,12 1,649 5,215 1,396 3,007 6,479 2,73 7.453 20,35 1,652 5,225 1,398 3,011 6,487 2,74 7,508 20,57 1,655 5,235 1,399 3,015 6,495 2,75 7,562 20,80 1,658 5,244 1,401 3,018 6,503 2,76 7,618 21,02 1,661 5,254 1.403 3,022 6,511 2,77 7,673 21,25 1,664 5,263 1,404 3,026 6,519 2,78 7,728 21,48 1,667 5,273 1,406 3,029 6,527 2,79 7,784 21,72 1,670 5,282 1,408 3,033 6,534 2,80 7,840 21,95 1,673 5,292 1,409 3,037 6,542 Объяснение к таблице см. на стр. Г/,
22 ТАЬЛйиЫ п п* /Л / |/ Юн 3 /“" V п j/юй (/ 100п 2,80 7,840 21,95 1.673 5,292 1.409 3,037 6,542 2,81 7,896 22,19 1,676 5,301 1,411 3,040 6,550 2,82 7,952 22,43 1.679 5.310 1,413 3,044 6,558 /,83 8,009 22,67 1.682 5,320 1,414 3,047 6,565 2,84 8.066 22,91 1.685 5.329 1,416 3.051 6,573 2,85 8,122 23.15 1.688 5,339 1,418 3,055 6,581 2,86 8.180 23.39 1,691 5.348 1,419 3,058 6,589 2,87 8,237 23.61 1,ь94 5.357 1,421 3,062 6,596 2,88 8.294 23.89 1,697 5,367 1,423 3,065 6,604 2,89 8,352 24,14 1,700 5,376 1,424 3,069 6,611 2,90 8,410 24,39 1,703 5,385 1,426 3.072 6,619 2,91 8,46* 24.64 1,706 5,394 1.428 3,076 6,627 2,92 8.526 24.9(> 1,709 5,4(М 1,429 3,079 6,634 2,93 8,585 25,15 1.712 5,413 1,431 3,083 6,642 2,94 8,644 25.41 1,715 5,422 1,433 3,086 6,649 2,95 8,702 25,67 1,718 5.431 1,434 3,090 6,657 2,96 8,762 25,93 1,720 5,441 1,436 3,093 6,664 2,97 8,821 26.20 1,723 5.450 1,437 3,097 6,672 2,98 8,880 26.46 1,726 5.459 1,439 з,1оо 6,679 2,99 8,940 26.73 1,729 5,468 1,441 3,104 6,687 3,00 9,00ft 27.00 1,732 5,477 1,442 3,107 6,694 3,01 9,060 27.27 1,735 5,486 1,444 3,111 6,702 3.02 9,120 27,54 1,73* 5,495 1,445 3.114 6.709 3,03 9,181 27,82 1.741 5,505 1,447 3,118 6,717 3,04 9,242 28,09 1,744 5,514 1,449 3,121 6,724 3,05 9.302 28.37 1,746 5,523 1,450 3,124 6,731 . 3,06 9.361 28.65 1,749 5,532 1,452 3,128 6,739 3.07 9,425 28.93 1,752 5,541 1,453 3,131 6,746 3,08 9.486 29.22 1,755 5,550 1,455 3,135 6,753 3,09 9,54* 29.50 1.758 5.559 1,457 3,138 6,761 3,10 9,610 29,79 1,761 5,568 1,458 3.141 6,768 3.11 9.672 30.08 1,764 5,577 1,460 3,145 6,775 3,12 9,734 30.37 1,766 5,586 1,461 3,148 6,782 3,13 9,797 30.66 1,769 5.595 1.463 3,151 6.790 З.Н 9.860 30.96 1.772 5.604 1,464 3.155 6,797 3,15 9,922 31,26 1,775 5,612 1,466 3,158 6,804 3,16 9,986 31.55 1.778 5.621 1,467 3,162 6,811 3.17 10,05 31.86 1.780 5.630 1,469 3.165 6,818 3,18 10.11 32.16 1,783 5.639 1,471 3 168 6,826 3,19 10.18 32.46 1,786 5,648 1.472 3,171 6,833 3,20 10.24 32,7/ 1,789 5,65/ 1,474 3,175 6,840 3,21 10.30 33.08 1,792 5,66b 1,475 3,178 6,847 3,22 10.37 33.39 1,794 5,675 1,477 3,181 6,854 3,23 10.43 33,70 1,797 5.683 1,478 3,185 6.861 3,24 10.50 34,01 1,800 5,692 1.480 3,188 6,868 3,25 10,56 34,33 1,803 5,701 1,481 3,191 6,876
КВАДРАТЫ, КУБЫ. КОРНИ 23 п газ газ / п j/ Юга у; |/ Юга у/ 100га 3,25 10,56 34,33 1,803 5,701 1 481 3,191 6,875 3,26 10.63 34 65 1,806 5,710 1 483 3,195 6,882 3,27 10,69 34,97 1,808 5,718 1'484 3,198 6,889 3,28 10,76 35,29 1,811 5.727 1 486 3,201 6.896 3,29 10.82 35,61 1,814 5,736 1'487 3,204 6,903 3,30 10 89 35.94 1,817 5,745 1 489 3.206 6,910 3,31 10,96 36 26 1,819 5,753 1'490 3,211 6,917 3,32 11 02 36,59 1,822 5,762 1 492 3,214 6,924 3,33 11,09 36 93 1,825 5,771 1 493 3,217 6,931 3,34 11,16 37,26 1,828 5.779 11495 3,220 6,938 3,35 11,22 37,60 1,830 5 788 1,496 3 224 6,945 3,36 11.29 37,93 1,833 5,797 1,498 3,227 6.952 3,37 11.36 38,27 1,836 5,805 1.499 3,230 6.959 3,38 11,42 38,61 1,838 5,814 1 501 3,2d3 6.966 3,39 11,49 38,96 1,841 5.822 11502 3,236 6.973 3,40 11,56 39,30 1,844 5,831 1,504 3.240 6,980 3.41 11,63 39.65 1,847 5,840 L505 3,243 6,986 3,42 11 70 40.00 1 849 5,848 1,507 3.246 6,993 3,43 11,76 40.35 1.852 5 857 1,508 3,249 7,000 3,44 11,83 40.71 1,855 5,865 1,510 3,252 7,007 3,45 11,90 41,06 1.857 5.874 1,511 3.255 7,014 3,46 11,97 41,42 1,860 5,882 1,512 3,259 7,020 . 3,47 12,04 41,78 1,863 5.891 1,514 3 262 7,027 3,48 12,11 42.14 1,865 5,899 1,515 3,265 7,034 3,49 12,18 42,51 1,868 5,908 1,517 3,268 7,041 3,50 12.25 42.88 1.871 5.916 1,518 3,271 7,047 3,51 12.32 43.24 1,873 5,925 1,520 2 274 7,054 3,52 12.39 43,61 1,876 5,933 1,521 3,277 7,061 3,53 12,46 43,99 1,879 5,941 1,523 3,280 7,067 3,54 12,53 44,36 1,881 5,950 1,524 3,283 7,074 3,55 12,60 44,74 1,884 5,958 1,525 3,287 7,081 3,56 12,67 45,12 1,887 5,967 1,527 3 290 7,087 3,57 12,74 45,50 1,889 5,975 1,528 3 293 7,094 3,58 12,82 45.88 1,892 5,983 1,530 3,296 7 101 3,59 12.89 46,27 1,895 5,992 1,531 3,299 7,107 3,60 12,96 46,66 1,897 6.000 1,533 3,302 7,114 3,61 13,03 47.05 1 900 6,008 1,534 3,305 7,120 3,62 13,10 47,44 1.903 6,017 1,535 3,308 7,127 3,63 13,18 47.83 1,905 6,025 1,537 3,311 7,133 3,64 13,25 48,23 1.908 6,033 1,538 3,314 7,140 3,65 13,32 48,63 1,910 6,042 1,540 3,317 7,147 3,66 1зло 49.03 1,913 6,050 1,541 3,320 7,153 3,67 13.47 49.43 1,916 6,058 1,542 3,323 7,160 3,68 13,54 49,84 1 918 6,066 1,544 3,326 7,166 3,69 13,62 50.24 1,921 6,075 1,545 3,329 7,173 3,70 13.69 50,65 1,924 6,083 1.547 3,332 7,179 Объяснения к таблице см. на стр. 17,
24 ТАБЛИЦЫ п лз лЗ ]/ Юга Юга —' — J/ 100га 8,70 13,69 50,65 1,924 6,083 1,547 3,332 7,179 3,71 13,76 51,06 1,926 6,091 1,548 3,335 7,186 3,72 13,84 51,48 1,929 6,099 1,549 3,338 7,192 3,73 13,91 51,90 1,931 6,107 1,551 3,341 7,198 3,74 13,99 52,31 1,934 6,116 1,552 3,344 7,205 3,75 14,08 52,73 1,936 6,124 1,554 3,347 7,211 3,76 14,14 53,16 1,939 6,132 1,555 3,350 7,218 3,77 14,21 53,58 1 942 6,140 1,556 3,353 7,224 3,78 14,29 54,01 1,944 6,148 1,558 3,356 7,230 3,79 14,36 54,44 1,947 6,156 1,559 3,359 7,237 3,80 14,44 54,87 1,949 6,164 1,560 3,362 7,243 3,81 14,52 55,31 1,952 6,173 1,562 3,365 7,250 3,82 14,59 55,74 1,954 6,181 1,563 3,368 7,256 3,83 14,67 56,18 1,957 6,189 1,565 3,371 7,262 3,84 14,75 56,62 1,960 6,197 1,566 3,374 7,268 3,85 14,82 57,07 1,962 6,205 1,567 3,377 7,275 3,86 14,90 57,51 1,965 6,213 1,569 3,380 7,281 3,87 14,98 57,96 1,967 6,221 1,570 3,382 7,287 3,88 15,05 58,41 1,970 6,229 1,571 3,385 7,294 3,89 15,13 58,86 1,972 6,237 1,573 3,388 7,300 3,93 15.21 59,32 1,975 6,245 1,574 3,391 7,306 3,91 15,29 59,78 1,977 6,253 1,575 3,394 7,312 3,92 15,37 60,24 1,980 6,261 1,577 3,397 8,319 3,93 15,44 60,70 1 982 6,269 1,578 3,400 7,325 3,94 15,52 61,16 1,985 6,277 1,579 3,403 7,331 3,95 15,60 61,63 1,987 6,285 1,581 3,408 7,337 3,96 15,68 62,10 1,990 6,293 1,582 3,409 7,343 3,97 15,76 62,57 1,992 6,301 1,583 3,411 7,350 3,98 15,84 63,04 1,995 6,309 1,585 3,414 7,356 3,99 15,92 63,52 1,997 6,317 1,586 3,417 7,362 4,00 16,00 64,00 2,000 6,325 1,587 3,420 7,368 4,01 16,08 64,48 2,002 6,332 1,589 3,423 7,374 4,02 16,16 64,96 2,005 6,340 1,590 3,426 7,380 4,03 16,24 65,45 2,007 6,348 1,591 3,428 7,386 4,04 16,32 65,94 2,010 6,356 1,593 3,431 7,393 4,05 16,40 66,43 2,012 6,364 1,594 3,434 7,399 4,08 16,48 66,92 2,015 6,372 1,595 3,437 7,405 4,07 16,56 67,42 2,017 6,380 1,597 3,440 7,411 4,08 16,65 67,92 2,020 6,387 1,598 3,443 7,417 4,09 16.73 68,42 2,022 6,395 1,599 3,445 7,423 4,10 16,81 68,92 2,025 6,403 1,601 3,448 7,429 4,11 16,89 69,43 2,027 6,411 1,602 3,451 7,435 4,12 16,97 69,93 2.030 6,419 1.603 3,454 7,441 4,13 17,08 70,44 2,032 6,427 1,604 3,457 7,447 4,14 17,14 70,96 2,035 6,434 1,606 3,459 7,453 4,15 17,22 71,47 2,037 6,442 1,607 3,462 7,459
КВАДРАТЫ, КУБЫ, КОРНИ 25 п nS га® ]/ п. ’А У Юга ]/ 100га 4,15 17,22 71,47 2,037 6,442 1,607 3,462 7,459 4,16 17,31 71,99 2,040 6,450 1,608 3,465 7,465 4,17 17,39 72,51 2,042 6,458 1,610 3,468 7,471 4,18 17,47 73,03 2,045 6,465 1.611 3,471 7,477 4,19 17,56 73,56 2,047 6,473 1,612 3,473 7,483 4,20 17,64 74,09 2,049 6,481 1,6)3 3,476 7,489 4,21 17,72 74,62 2,052 6,488 1,615 3,479 7,495 4,22 17,81 75,15 2,054 6,496 1,616 3.482 7,501 4,23 17,89 75,69 2,057 6,504 1,617 3,484 7,507 4,24 17,98 76,23 2,059 6,512 1.619 3,487 7,513 4,25 18,06 76,77 2,062 6,519 1,620 3,490 7,518 4,26 18,15 77,31 2,064 6,527 1,621 3,493 7,524 4,27 18,23 77,85 2,066 6,535 1,622 3,495 7,530 4,28 18,32 78,40 2,069 6,542 1,624 3,498 7,536 4,29 18,40 78,95 2,071 6,550 1,625 3,501 7,542 4,30 18,49 79,51 2,074 6,557 1,626 3,503 7,548 4,31 18,58 80,06 2,076 6,565 1,627 3,506 7,554 4,32 18,66 80,62 2,078 6,573 1,629 3,509 7,560 4,33 18,75 81,18 2,081 6,580 1,630 3,512 7,565 4,34 18,84 81,75 2,083 6,588 1,631 3,514 7,571 4,35 18,92 82,31 2,086 6,595 1,632 3,517 8,577 4,36 19,01 82,88 2,088 6,603 1,634 3,520 7,583 4,37 19,10 83,45 2,090 6,611 1,685 3,522 7,589 4,38 19,18 84,03 2,093 6,618 1,636 3,525 7,594 4,39 19,27 84,60 2,095 6,626 1,637 3,528 7,600 4,40 19,36 85,18 2,098 6,633 1,639 3,530 7,606 4,41 19,45 85,77 2,100 6,641 1,640 3,533 7,612 4,42 19,54 86,35 2,102 6,648 1,641 3,536 7,617 4,43 19,62 86,94 2,105 6,656 1,642 3,538 7,623 4,44 19,71 87,53 2,107 6,663 1,644 3,541 7,629 4,45 19,80 88,12 2,110 6,671 1,645 3,544 7,635 4,46 19,89 88,72 2,112 6,678 1,646 3,546 7,640 4,47 19,98 89,31 2,114 6.686 1,647 3,549 7,646 4,48 20,07 89,92 2,117 6,693 1,649 3,552 7,652 4,49 20,16 90,52 2,119 6,701 1,650 3,554 7,657 4,50 20,25 91,12 2,121 6,708 1,651 3,557 7,663 4,51 20,34 91,73 2,124 6,716 1,652 3,560 7,669 4,52 20,43 92,35 2,126 6,723 1,653 3,562 7,674 4,53 20.52 92,96 2,128 6,731 1,655 3,565 7,680 4,54 20,61 93,58 2,131 6,738 1,656 3,567 7,686 4,55 2070 94,20 2,133 6,745 1,657 3,570 7,691 4,56 20,79 94,82 2,185 6,753 1,658 3,573 7,697 4,57 20,88 95,44 2,138 6,760 1,659 3,575 7,703 4,58 20,98 96,07 2,140 6,768 1,661 3,578 7,708 4,59 21,07 96,70 2,142 6,775 1,662 3,580 7,714 4,60 21,16 97,34 2,145 6,782 1,663 3,583 7,719 Объяснения к таблице см, на стр, 17,
26 ТАБЛИЦЫ п «2 га® j/ Юга к » у Юга а / |/ 100га 4,60 21,16 97,34 2,145 6,782 1,663 3,583 7,719 4.61 21,25 97,97 2,147 6,790 1.664 3.586 7,725 4,62 21.34 98.61 2,149 6,797 1,666 3,588 7,731 4,63 21.44 99,25 2,152 6,804 1,667 3,591 7,736 4.64 21,53 99,90 2,154 6.812 1,668 3,593 7,742 4,65 21,62 100,5 2.156 6,819 1,669 3.596 7,747 4.66 21,72 101,2 2,159 6,826 1,670 3.599 7,753 4,67 21,81 101,8 2,161 6,834 1,671 3,601 7,758 4,68 21,90 102,5 2,163 6,841 1,673 3,604 7,764 4,69 22,00 103.2 2,166 6,848 1,674 3,606 7,769 4,70 22,09 103,8 2,168 6,856 1,675 3,609 7,775 4.71 22.18 104,5 2,170 6,863 1,676 3,611 7,780 4,72 22,28 105,2 2.173 6,870 1,677 3,614 7,786 4,73 22.37 105,8 2,175 6,877 1,679 3,616 7,791 4,74 22,47 106,5 2,177 6,885 1,680 3,619 7,797 4,75 22,56 107,2 2,179 6,892 1,681 3,622 7,802 4,76 22,66 107,9 2,182 6.89У 1,682 3,624 7,808 4,77 22,75 108.5 2,184 6,907 1.683 3,627 7.813 4,78 22,85 109,2 2,186 6,914 1,685 3,629 7,819 4,79 22.94 109,9 2,189 6,921 1,686 4,632 7,824 4,80 23,04 110.6 2,191 6,928 1,687 3,634 7,830 4,81 23,14 111,3 2,193 6,935 1,688 3,637 7,835 4,82 23.23 112,0 2,195 6,943 1,689 3,639 7,841 4,83 23,33 112,7 2,198 6,950 1,690 3,642 . 7,846 4,84 23,43 113,4 2,200 6,957 1,692 3,644 7,851 4,85 23,52 114,1 2,202 6,964 1,693 3,647 7,857 4,86 23.62 114.8 2,205 6,971 1.694 3,649 7,862 4,87 23.72 115,5 2,207 6,979 1,695 3,652 7,868 4,88 23.81 116,2 2,209 6,986 1.696 3,654 7,873 4,89 23.91 116,9 2,211 6,993 1,697 3,657 7,878 4,90 24.01 117,6 2,214 7,000 1,698 3,659 7,884 4,91 24,11 118.4 2.216 7,007 1,700 3.662 7,889 4.92 24.21 119,1 2,218 7,014 1,701 3,664 7,894 4,93 24.30 119,8 2.220 7,021 1,702 3,667 7.900 4,94 24,40 120,6 2,223 7,029 1.703 3.669 7,905 4,95 24,50 121,3 2,225 7,036 1,704 3,672 7.910 4,96 24.60 122,0 2,227 7,043 1,705 3.674 7,916 4,97 24,70 122,8 2,229 7.050 1,707 3,677 7,921 4,98 24.80 123,5 2,232 7,057 1,708 3,679 7,926 4,99 24,90 124,3 2,234 7,064 1,709 3,682 7,932 5,00 25,00 125.0 2,236 7,071 1,710 3.684 7,937 5,01 25,10 125.8 2,238 7,078 1,711 3,686 7,942 5,02 25,20 126,5 2,241 7,085 1,712 3,689 7,948 5,03 25,30 127,3 2,243 7,092 1,713 3.691 7,953 5,04 25,40 128,0 2,245 7,099 1,715 3,694 7,958 5,05 25,50 128,8 2,24? 7,106 1,716 3,696 7,963
КВАДРАТЫ. КУБЫ КОРНИ 27 п п* J/T Юл 1 Г п Юл 8 —— у 100л э,(15 25.5( (28,8 2,24? /,106 1,716 3.696 7.963 5,06 25 6Г 129,6 2,249 7,113 1,717 3 699 7.969 5,07 25,71 130,3 2,25? 7,120 1,718 3.701 7,974 5,0b 75,81 131.1 2,25« 7,127 1,719 3,704 7.979 5.09 25,91 131,9 2.25b 7.134 1.720 3,706 7,984 5,10 26,01 132,/ 2,258 7,141 1,721 3.708 7,990 ->,11 /6.Н 133,1 2,261 7,143 1,722 3,711 . 7,995 5,12 26,2) 134,2 2.26о 7,15ft 1,724 3 713 8,000 5,13 26,32 135,0 2,265 7,16 1 725 3,716 8.1XJ5 5,14 /6.42 135.8 2.267 7,169 1.726 3.718 8,010 >,15 26,52 I36,f 2,269 7,176 1,727 3,721 8.016 6,16 26,63 137,4 2,272 7,183 1,728 3,723 8,021 5,1? гб.73 138,2 2,274 7,191 1 729 0,725 8,026 5,18 26.83 139,0 2,276 7.19/ 2,730 3,728 8,031 5,19 26,94 139,8 2,278 7.204 1,731 3.730 8.036 5,20 27,(М 140.6 2,280 7,211 1,732 3,733 8,041 5.21 27,11 141,4 2,23d 7,218 1,734 3,735 8,047 5,22 27.25 142,2 2,285 7,225 1.735 3,737 8,052 5,23 27,31- 143,1 2,28< 7 23 1,736 3.740 8,057 5,24 27.4т 143,9 2,289 7,239 1,737 3.742 8,062 5,25 27,56 144,7 2,291 7,246 1,738 3.744 8,067 э,2б 27,6/ 145,5 2,293 7,253 1,739 3.747 8,072 5,27 27,77 - . 146 1 2,296 7,259 1 740 3.749 8,077 5,28 27,88 147,2 2,298 7,266 1,741 3.752 8,082 5,29 27.9* 148,1 2.300 7,273 1.742 3.754 8,088 э,31) 28,09 148,9 2,302 7,284 1,744 3,756 8,093 з,31 28.2»' 149,7 2.304 7,28. 1,745 3,759 8,098 5,3г 28,3 150.6 2,30/ 7,294 1 746 3,76) 8.0/3 5,33 28 4- 151,1 2 309 7 301 1.747 3,763 O.I08 ).34 28.52 152,3 2.311 7.308 1,748 3,766 8.ИЗ >,35 28,62 153,1 2.313 7,314 1,749 3,768 8.118 >,36 28 /3 154.0 2.315 7.321 1,750 3.770 8,123 э.З/ 28,84 154,9 2.317 7,328 1.751 3,773 8,128 з.ЗЬ 28,94 155,7 z,319 7,335 1,752 3,775 8,133 5.39 29.05 156,6 2.322 7.342 1,7.53 3,777 8,138 5,40 29,16 157,5 2,324 7,348 1,754 3,780 8.143 5,41 29.27 158,3 2,326 7,Зоэ 1,7)5 3.782 8,148 5,42 29,38 159,2 2,328 7,36/ 1,757 3,784 8,153 5; 43 29,48 160,1 2.33U 7,369 1,758 3,787 8.158 5,44 29,59 161,0 2,332 7,376 1,759 3,789 8.163 М5 29,7U 161,9 2,335 7,382 1,760 3,791 8.168 з,46 29,81 162,8 2,33/ 7,389 1,761 3.794 8,1 /3 5,47 29,92 163.7 2,339 7,396 1,762 3,796 8.178 5.48 30,03 164,6 2,341 7,403 1,763 3.798 8,183 5,49 30,14 166,5 2,343 7,409 1,764 3.801 8,188 з,50 30.25 166,4 2,345 7,416 1,765 3,803 8.193 ООьаснсниа к 1а6аице см. на стр. 1/,
28 ТАБЛИЦЫ п п* j/" 10л /7 yf 10л у 100л 5,50 30,25 166,4 2,345 7,416 1,765 3,803 8,193 5,51 30,36 167,3 2,347 7,423 1,766 3,805 8,198 5,52 30,47 168,2 2,349 7,430 1,767 3,808 8,203 5,53 30,58 169,1 3,352 7,436 1,768 3,810 8,208 5,54 30,69 170,0 2,354 7,443 1,769 3,812 8.213 5,55 30,80 171,0 2,356 7,450 1.771 3,814 8,218 5.56 30,91 171,9 2,358 7,457 1,772 3,817 8,223 5,57 31,02 172,8 2,360 7,463 1,773 3,819 8,228 5,53 31,14 173,7 2,362 7,470 1,774 3,821 8,233 5,59 31,25 174,7 2,364 7,477 1,775 3,824 8,238 5,60 31,36 175,6 2,366 7,483 1,776 3,826 8,243 5,61 31,47 176,6 2,369 7,490 1,777 3.828 8,247 5,62 31,58 177,5 2,371 7,497 1,778 3,830 8,252 5,63 31,70 178,5 2,373 7,503 1,779 3,833 8,257 5.64 31,81 179,4 2,375 7,510 1,780 3,835 8,262 5,65 31,92 180,4 2,377 7,517 1,781 3,837 8,267 5,66 32,04 181,3 2,379 7,523 1,782 3,839 8,272 5,67 32,15 182,3 2,381 7,530 1,783 3,842 8,277 5,68 32,26 183,3 2,383 7,537 1,784 3,844 8,282 5,69 32,38 184,2 2,385 7,543 1,785 3,846 8.286 5,70 32,49 185.2 2,387 7,550 1.786 3,849 8,291 5,71 32,60 186,2 2,390 7,556 1,787 3,851 8,296 5,72 32,72 187,1 2,392 7,563 1,788 3,853 8,301 5,73 32,83 188,1 2,394 7,570 1,789 3,855 8,306 5,74 32,95 189,1 3,396 7,576 1,790 3,857 8,311 5,75 33,06 190,1 2,398 7,583 1,792 3,860 8,316 5,76 33,18 191,1 2,400 7,589 1,793 3,862 8,320 5,77 33,29 192,1 2,402 7,596 1,794 3,864 8,325 5,78 33,41 193.1 2,404 7,603 1,795 3,866 8,330 5,79 33,52 194,1 2,406 7,609 1,796 3,869 8,335 5,80 33,64 195,1 2,408 7,616 1,797 3,871 8,340 5,81 33,76 196,1 2,410 7,622 1,798 3.873 8,344 5,82 33,87 197,1 2,412 7,629 1,799 3,875 8,349 5,83 33,99 198,2 2,415 7,635 1,300 3,878 8,354 5,84 34,11 199,2 2,417 7,642 1,801 3,880 8.359 5,85 34,22 200,2 2,419 7,649 1,802 3,882 8,363 5,86 34,34 201,2 2,421 7,655 1,803 3,884 8,368 5,87 34,46 202,3 2,423 7.662 1,804 3,886 8,373 5,88 34,57 203,3 2.425 7,668 1,805 3,889 8,378 5,89 34,69 204,3 2,427 7,675 1,806 3,891 8,382 5,90 34,81 205,4 2,429 7,681 1,807 3.893 8,387 5,91 34,93 206,4 2,431 7,688 1,808 3,895 8,392 5,92 85,05 207.5 2,433 7,694 1,809 3.897 8,397 5,93 35,16 208,5 2,435 7,701 1,810 3.900 8,401 5,94 35,28 209.6 2,437 7,707 1,811 3.902 8,406 5,95 35,40 210,6 2.439 7,714 1,812 3,904 8,411
КВАДРАТЫ, КУВЫ, КОРНИ 29 па п» Юл 8/л j/10n 100л 5,95 85,40 210,6 2,439 7,714 1,812 3,904 8,411 5,96 85,52 211,7 2,441 7,720 1,813 3,906 8,416 5,97 85,64 212,8 2,443 7,727 1,814 3,908 8,420 5,98 35,76 213,8 2,445 7,783 1,815 3,911 8,425 5,99 85,88 214,9 2,447 7,740 1,816 3,913 8,430 6,00 36,00 216,0 2,449 7,746 1,817 3,915 8,434 6,01 36,12 217,1 2,452 7,752 1,818 3.917 8,439 6,02 36.24 218,2 2,454 7,759 1,819 3,919 3,444 6,03 36,36 219,3 2,456 7,765 1,820 3,921 8,448 6,04 36,48 220,3 2,458 7,772 1,821 3,924 8,458 6,05 36,60 221,4 2,460 7,778 1,822 3,926 8,458 6,06 36,72 222,5 2,462 7.785, 1,823 3.928 8,462 6,07 36,34 223,6 2,464 7,791 1,824 3,930 8,467 6,08 36,97 224,8 2,466 7,797 1,825 3,932 8,472 6,09 37,09 225,9 2,468 7,804 1,826 3.934 8,476 6,10 37,21 227,0 2,470 7,810 1,827 3.936 8,481 6,11 37,33 228,1 2,472 7,817 1,828 3,939 8,486 6,12 37,45 229,2 2,474 7,823 1,829 3.941 8,490 6,13 37,58 230,3 2,476 7,829 1,830 3,943 8,495 6,14 37,70 231,5 2,478 7,836 1,831 3.945 8,499 6,15 37,82 232,6 2,480 7,342 1,832 3,947 8,504 6,16 37,95 233,7 2,482 7,849 1,833 3,949 8,509 6,17 38.07 234,9 2,484 7,855 1,834 3,951 8,513 6,18 38,19 236,0 2,486 7,861 1,835 3,954 8,518 6,19 38,32 237,2 2,488 7,868 1,886 3,956 8,522 6,20 38,44 238,3 2,490 7,874 1,337 3,958 8,527 6,21 38,56 239,5 2,492 7,880 1,838 3,960 8,582 6,22 38,69 240,6 2,494 7,887 1,839 3,962 8,586 6,23 38,81 241,8 2,496 7,893 1,840 3,964 8,541 6,24 38,94 243,0 2,498 7,899 1,341 3,966 8,545 6,25 39,06 244,1 2,500 7,906 1,842 3,969 8,550 6,26 39,19 245,3 2,502 7,912 1,343 3,971 8,554 6,27 39,31 246,5 2,504 7,918 1.844 3,973 8,559 6,28 39,44 247,7 2,506 7,925 1,845 3,975 ’8,564 6,29 39,56 248,9 2,508 7,931 1,846 3,977 8,668 6,30 39,69 250,0 2,510 7,937 1,847 3,979 8,573 6,31 39,82 251.2 2,512 7,944 1,348 3,981 8,577 6,32 39,94 252,4 2,514 7,950 1,849 3,983 8,582 6,33 40,07 253,6 2,516 7,956 1,850 3,985 8,586 6,34 40,20 254,8 2,518 7.962 1,351 3.987 8,591 6,35 40,32 256,0 2,520 7.969 1,852 3,990 8,595 6,36 40,45 257,3 2,522 7,975 1,853 3,992 8,600 6 37 40,58 258,5 2,524 7,981 1,354 3.994 8,604 6,38 40,70 259,7 2,526 7,987 1,855 3,996 8,609 6,ЗУ 40,83 260,9 2,528 7,994 1,856 3,998 8,613 6,40 40,96 262,1 2,530 8,000 1,857 4,000 8,618 Обысмеииа К таблице см. на стр. 17.
30 ТАБЛИЦЫ п a* /1 (/ IIW Г n У i»n 6,40 40.96 262,1 2.5»' 8,000 1,85/ 4.000 8,618 6,41 41.09 263,4 2,53/ 8,006 1.858 4,007 8,6.2 6,42 41.22 264.6 2,634 8,012 1,859 4.004 8.62 6,43 41.34 265.8 2,536 8.019 1.860 4.006 8.631 6,44 41,47 267.1 2.536 8,025 1,860 4.008 • 8,636 6,45 41,60 268,3 2,540 8,031 1,861 4.010 8.640 6,46 41.73 269.6 2,54? 8.037 1,86'2 4,012 8.645 6,47 41,86 270,8 2.544 8.044 1,863 4,015 8.649 6.48 41.99 272,1 2,546 8,050 1,864 4,017 8.653 6.49 42.12 273.4 2.548 8,056 1,865 4,019 8.658 6,50 42.25 274,6 2,551 8,06/ 1.86b 4,021 8.662 6,51 42,38 275,9 2,551 8,068 1,86/ 4 ,(/23 8,66 7 6,52 42.51 277,2 2,55.4 8,075 1.866 4.025 8,671 6,53 42.64 278,4 2,555 8.081 1.869 4,02/ 8.67b 6,54 42,77 279.7 2.55' 8,087 1,870 4.029 3.631 6,55 42,90 281,0 2,559 8.093 1,871 4,031 8,685 6,56 43,03 282,3 2.561 8.099 1,872 4.1ЙЙ 3.639 6,57 43,16 283.6 2.563 8.106 1,873 4,035 8,69c 6.58 43.31 284,9 '2.565 8.11? 1,874 4.03' 8.696 6.59 43.43 286.2 2.567 8,118 1,875 4.039 3.702 6,60 43.56 287.5 2.569 8,124 ' 1.876 4,041 8,70/ 6,61 43.69 288,8 2.571 8.13( 1,877 4.043 8.711 •5,62 43,82 290,1 2,573 8.136 1.878 1.045 8,715 6,63 43.96 291.4 2.576 8,142 1.879 4.04' 8.721 6,64 44,09 292,8 2,577 8,149 1,88( 4.049 3.724 6,65 44,22 294,i 2.5/9 8.155 1.881 4.05i 7,729 6,66 44.36 295.4 2.581 8.16' 1,881 4.» 153 8,73.3 6,6? 44,49 296.7 2.583 8.167 1.88? 4.055 8.73' 6.68 44.6' /98.1 2.585 8.173 1,88c 4o5.' 8.74 6.69 M.76 299,4 2,587 8.179 1.884 4.1*61 8.711 6,70 14.89 3OU,8 2,588 8,185 (,88b 4,06. a. 7tx 6,71 . 45.0*/' 302,1 2,59( 8.191 1,886 4,(164 8,75b 6,72 45,16 303,5 2,59/ 8.196 1.88' 4.06r 8.75> 6.73 45.29 304,8 2,594 8,204 1.836 4,06' 8,763 6.74 45.43 3U6.d 2.596 8,211 1,889 4,0/1 »,7b6 6,75 45.5b 307.5 2 59> 8.216 1.891 4,07? 8.77? 6,76 45.70 308.9 2,6(1 8.222 1.891 4.074 8,776 6,77 15.83 310,3 2.60: 8,228 1,89? 4,076 8,78i 6,78 45.9'' 311,7 2.604 8,234 1,893 1.076 8.785 6.79 46.10 313.0 2.606 8,241 1.894 1.081 8.789 b,80 46,24 314.4 2,606 8,246 1,896 4.082 8./94 6,81 46.38 315,8 2,60 8,252 1,896 4.084 5. /93 о,82 *6,51 317,2 2,61? 8,23- 1,89» 4,U6t 8.8U2 6.83 46.65 318.6 2,613 8,764 1.89 4,o8.' 8.8U7 n,84 46.79 320,0 2.615 8.2 К 1,896 1.; ?9i 8.81 1 0,85 «,92 321,4 2,617 8.27b 1,899 4.092 5.81г
КВАДРАТЫ, КУВЫ, КОРНИ 81 п п» )/ Юп “/1Бц У 100м 6,85 46.92 321,4 2,617 8,276 1,899 4,092 8,815 6,86 47,06 322,8 2,619 8,283 1,900 4,094 8,819 6.S7 47,20 324,2 2,621 8,289 1,901 4,096 8,824 6,88 47,33 325.7 2,623 8,295 1,902 4,098 8,828 6,89 47,47 327,1 2,625 8,301 1$)3 4,100 8,832 6,90 47,61 328,5 2,627 8,307 1,904 4,102 8,837 6,91 47,75 329,9 2'629 8.313 1,905 4.104 8,841 6,92 47,89 331,4 2,631 8,319 1,906 4,106 8,845 6,93 48,02 332,8 2,632 8,325 1,907 4,108 8,849 6,94 48,16 334,3 2,634 8,331 1,907 4,109 8,854 6,95 48,30 335,7 2,636 8,337 1,908 4,111 8.858 6,96 48,44 337,2 2,638 8,343 1,909 4,113 8,862 6,97 48,58 338.6 2,640 8,349 1,910 4,115 8,866 6,98 48,72 340,1 2,642 8,355 1.911 4,117 8,871 6,99 48,86 341.5 2,644 8.361 1,912 4,119 8,875 7,0.) 49,00 343,0 2,646 8,367 1.913 4,121 8.879 7,01 49,14 344,5 2,64б 8,373 1,914 4,123 8,883 7,02 49,28 345,9 2.650 8,379 1,915 4,125 8,887 7,03 49,42 347,4 2,651 8,385 1,916 4,127 8,892 7,04 49.56 348,9 2,653 8,390 1,917 4,129 8,896 7,05 49,70 350,4 2,655 8,396 1,917 4.131 8.900 7,06 49,84 351,9 2,657 8,402 1,918 4,133 8,904 7,07 49,98 353,4 2,659 8,408 1,919 4,135 8,909 7,08 50,13 354,9 2.66! 8,414 1,920 4.137 8,913 7,09 50,27 356,4 2,663 8.420 1,921 4,139 8,917 7,10 50,41 357,9 2,665 8,426 1,922 4,141 8,921 7,11 50,55 359,4 2,666 8,432 1,923 4,143 8,925 7,12 50,69 360,9 2,66б 8,438 1,924 4,145 8,929 7,13 50,84 362,5 2,670 8.444 1,925 4,147 8,934 7,14 50,98 364,0 2,672 8.450 1,926 4,149 8,938 7,15 51.12 365,5 2,674 8,456 1,926 4,151 8,942 7,16 51,27 367,1 2,676 8,362 1,927 4,152 8,946 7,17 51.41 368,6 2,678 8,468 1,928 4,154 8,950 7,18 51.55 370,1 2,680 8,473 1,929 4,156 8,955 7,19 51,70 371,7 2,681 8,479 1,930 4,158 8,959 7,20 51,84 373,2 2,683 8,485 1,931 ' 4,160 8,963 7,21 51,98 374,8 2.685 8,491 1,932 4.162 8,967 7,22 52,13 376,4 2.687 8,497 1,933 4.164 8,971 7,23 52,27 377,9 2,689 8,503 1.934 4,166 8.975 7,24 52,42 379,5 2,691 8,509 1,935 4,168 8,979 7,25 52,56 381,1 2,693 8,515 1,935 4,170 8,984 7,26 52.7) 382,7 2,694 8,521 1,936 4.172 8,988 7,27 52.85 384,2 2.6Эь 8,526 1,937 4,174 8,992 7.28 53,00 385,8 2,698 8,532 1,938 4,176 8,996 7,29 53,14 387,4 2.7UO 8,538 1,939 4,177 9,000 7,30 53.29 389.U 2,702 8.544 1,940 4,179 9,004 Объяснении к таблице см. на стр. 17,
32 ТАБЛИЦЫ п И* пл |/ Юл Г п у Юл ')/ 100л 7,30 53,29 389,0 2,702 8,544 1,940 4,179 9,004 7,31 53,44 390,6 2,704 8,550 1,941 4,181 9,008 7,32 53,58 392.2 2,706 8,556 1,942 4,183 9,012 7,33 53,73 393,8 2,707 8,562 1,943 4,185 9,016 7,34 53,88 395,4 2,709 8,567 1,943 4,187 9,021 7,35 54,02 397,1 2,711 8,573 1,944 4,189 9,025 7,36 54,17 398,7 2,713 8,579 1,945 4,191 9,029 7,37 54,32 400,3 2,715 8,585 1,946 4,193 9.033 7,38 54,46 401,9 2,717 8,591 1,947 4,195 9,087 7,39 54,61 403,6 2,718 8,597 1,948 4,196 9,041 7,40 54,76 405,2 2,720 8,602 1,949 4,198 9,045 7,41 54,91 406,9 2,722 8,608 1,950 4,200 9,049 7,42 55,06 408,5 2,724 8,614 1,950 4,202 9,053 7,43 55,20 410,2 2,726 8,620 1,951 4,204 9,057 7,44 55,35 411,8 2,728 8,626 1,952 4,206 9,061 7,45 55,50 413,5 2,729 8,631 1,953 4,208 9,065 7,46 55,65 415,2 2,731 8,637 1,954 4,210 9,069 7,47 55,80 416,8 2,733 8,643 1,955 4,212 9,073 7,48 55,95 418,5 2,735 8,649 1,956 4,213 9,078 7,49 56,10 420,2 2,737 8,654 1,957 4,215 9,082 7,50 56,25 421,9 2,739 8,660 1,957 4,217 9,086 7,51 56,40 423,6 2,740 8,666 1,958 4,219 9,090 7,52 56,55 425,3 2,742 8,672 1,959 4,221 9,094 7,53 56,70 427,0 2,744 8,678 1,960 4,223 9,098 7,54 56,85 428,7 2,746 8,683 1,961 - 4,225 9,102 7,55 57,00 480,4 2,748 8,689 1,962 4,227 9,106 7,56 57,15 432,1 2,750 8,695 1,963 4,228 9,110 7,57 57,30 483,8 2,751 8,701 1,964 4,230 9,114 7,58 57,46 435,5 2,753 8,706 1,964 4,232 9,118 7,59 57,61 437,2 2,755 8,712 1,965 4,234 9,122 7,60 57,76 439,0 2,757 8,718 1,966 4,236 9,126 7,61 57,91 440,7 2,759 8,724 1,967 4,238 9,130 7,62 58,06 442,5 2,760 8,729 1,968 4,240 9,134 7,63 58,22 444,2 2,762 8,735 1,969 4,241 9,138 7,64 58,37 445,9 2,764 8,741 1,970 4,243 9,142 7,65 58,52 447,7 2,766 8,746 1,970 4,245 9,146 , 7,66 58,68 449,5 2,768 8,752 1,971 4,247 9,150 7,67 58,83 451,2 2,769 8,758 1,972 4,249 9,154 7,68 58,98 453,0 2,771 8,764 1,973 4,251 9,158 7,69 59,14 454,8 2,773 8,769 1,974 4,252 9,162 7,70 59,29 456,5 2,775 8,775 1,975 4,254 9,166 7,71 59,44 458,3 2,777 8,781 1,976 4,256 9,170 7,72 59,60 460,1 2,778 8,786 1,976 4,258 9,174 7,73 59,75 461,9 2,780 8,792 1,977 4,260 9,178 7,74 59,91 463,7 2,782 8,798 1,978 4,262 9,182 7,75 60,06 465,5 2,784 8,803 1,979 4,264 9,185
КВАДРАТЫ, КУБЫ, КОРНИ 33 п «8 / Юл Vп / Юл / ЮОл 7,75 60,06 465,5 2,784 8,803 1,979 4,264 9,185 7,76 60,22 467,3 2,786 8,809 1,980 4,265 9,189 7,77 60,87 469,1 2,787 8,815 1,981 4,267 9,193 7,78 60,53 470,9 2,789 8,820 1,981 4,269 9,197 7,79 60,68 472,7 2,791 8,826 1,982 4,271 9,201 7,80 60,84 474,6 2,793 8,832 1,983 4,273 9,205 7,81 61,00 476,4 2,795 8,837 1,984 4,274 9,209 7,82 61,15 478,2 2,796 8,843 1,985 4,276 9,213 7,83 61,31 480,0 2,798 8,849 1,986 4,278 9,217 7,84 61,47 481,9 2,800 8,854 1,987 4,280 9,221 7,85 61,62 483,7 2,802 8,860 1,987 4,282 9,225 7,86 61,78 485,6 2,804 8,866 1,988 4,284 9.229 7,87 61,94 487,4 2,805 8.871 1,989 4,285 9,233 7,88 62,09 489,3 2,807 8,877 1,990 4,287 9,237 7,89 62,25 491,2 2,809 8,883 1,991 4,289 9,240 7,90 62,41 493,0 2,811 8,888 1,992 4,291 9,244 7,91 62,57 494,9 2,812 8,894 1,992 4,293 9,248 7,92 62,73 496,8 2,814 8,899 1,993 4,294 9,252 7,93 62,88 498,7 2,816 8,905 1,994 4,296 9,256 7,94 63,04 500,6 2,818 8,911 1,995 4,298 9,260 7,95 63,20 502,5 2,820 8,916 1,996 4,300 9,264 7,96 63,36 604,4 2,821 8,922 1,997 4,302 9,268 7,97 63.52 506,3 2,823 8,927 1,997 4,303 9,272 7,98 63,68 508,2 2,825 8,933 1,998 4,305 9,275 7.99 63,84 510,1 2,827 8,939 1,999 4,307 9,279 8,00 64,00 512,0 2,828 8,944 2,000 4,309 9,283 8,01 64,16 513,9 2,830 8,950 2,001 4,311 9,287 8,02 64,32 515,8 2,832 8,955 2,002 4,312 9,291 8,08 64,48 517,8 2,834 8,961 2,002 4,314 9,295 8,04 64,64 519,7 2,835 8,967 2,003 4,316 9,299 8,05 64,80 521,7 2,837 8,972 2,004 4,818 9,302 8,06 64,96 523,6 2,839 8,978 2,005 4,820 9,306 8,07 65,12 525,6 2,841 8,983 2,006 4,321 9,310 8,08 65,29 527,5 2,843 8,989 2,007 4,323 9,314 8,09 65,45 529,5 2,844 8,994 2,007 4,325 9,318 8,10 65,61 531,4 2,846 9,000 2,008 4,327 9,322 8,11 65,77 583,4 2,848 9,006 2,009 4,329 9,326 8,12 65,93 535,4 2,850 9,011 2,010 4,330 9,329 8,13 66,10 537,4 2,851 9,017 2,011 4,332 9,333 8,14 66,26 539,4 2,853 9,022 2,012 4,334 9,337 8,15 66,42 541,3 2,855 9,028 2,012 4,836 9,341 8,16 66,59 543,3 2,857 9,033 2,013 4,837 9,345 8,17 66,75 545,3 2,858 9,039 2,014 4,339 9,348 8,18 66,91 547,3 2,860 9,044 2,015 4,341 9 352 8,19 67,08 549,4 2,862 9,050 '2,016 4,343 9,356 8,20 67.24 551,4 2,864 9,055 2,017 4,344 9,360 Объяснения к таблице си. на стр. 17. 2 Справочник по математики
84 ТАБЛИЦЫ п & а* Юл V ° [/ 10п у 100» 8,20 67,24 551.4 2,864 9,05b 2,017 4.344 9,360 8,21 67,46 553.4 2.865 9,061 2,017 1.346 9,364 8,22 67.67 555,4 2,867 9,06г 2,018 4.34* 9,36а 8,23 67,73 557 4 2,869 9,072 2,019 4,351 9,371 8.24 67.90 559,5 2.871 9.077 2,021. 4,352 9.375 8,25 68,06 561г 2.872 У,083 2,021 4,353 9.379 8,26 68,23 563.6 2,874 9,088 2,021 4,3i>5 9,383 8,27 68.39 565,6 2,876 9,094 2,022 1.35/ 9,38b 8,28 68,56 567.7 2,877 9.О9У 2,023 4.359 9,396 8,29 68,72 569.7 2,879 9,105 2.024 4.360 9.394 8,30 68,89 571,8 2,881 9,110 2,025 4.362 9,398 8,31 69,06 573,9 2.883 9,116 2,026 4,364 9,402 8,32 69,22 575,9 2.884 9,121 2,026 4,366 9.405 8,33 69,39 578,0 2.886 9,127 2,027 4,367 9,409 8.34 69.56 580,1 2.885 9.132 2,028 4.369 9,413 8,35 69,72 582,2 2,891 9,138 2,029 4,371 9,417 8,36 69,89 584.3 2,891 9.143 2,03, 4.373 9,420 8,37 70,06 586,4 2,893 9,149 2,030 4,374 9,424 8,38 70,22 588,5 2,895 9,154 2,031 4.376 9,428 8.39 70,39 590.6 2,897 9,16с 2,032 4.378 9.43- 8,40 10.5s 592.7 2,898 9,165 2,033 4.380 9,435 8.41 70.73 594,8 2.901 9,171 2,034 4.381 9,439 8,42 70.91 596 9 2,9U2 9,176 2.034 4,383 9,443 8,43 71.06 599,1 2,903 9,182 2,035 4.385 9.447 8,44 71.23 601,2 2.906 9,187 2.03s 4.386 9,450 8,45 71,40 603.4 2,901 9,192 2,03/ 4,388 9.454 8Аб 71.67 606.5 2,909 9,198 2,038 4,390 9.458 8,47 71.74 607.S 2,9к 9,203 2,038 4,392 9,462 8,48 71.91 oU9,b 2,912 9.2U9 2,039 4,393 9.465 8.49 72.08 612.0 2.9 Н 9Д14 2.04( 4.395 9.469 8,50 72,26 614.1 2,916 9,221 2,041 4.397 9,473 8,61 72,42 616.3 2.91/ 9,225 2,042 4.399 9,476 8,52 72,59 618,5 2.919 9,2а 2,042 4.400 9.480 8,53 72,7s 620.7 2.921 9,231 2,043 4,402 9,484 8,54 72.93 622.8 2.922 9,241 2,044 4,404 9.488 8,55 73.10 625.0 2.924 9,24/ 2,045 4.406 9,491 8,56 13,27 627.2 2,92г 9,25-; 2,048 4,407 9,495 8,67 /3.44 629.4 2,927 9.25. 2,046 4.409 9,499 8,68 73,62 631.6 2,929 9,263 2,047 4,411 9,502 8.59 /3.79 633.8 2.931 9,268 2,048 4.412 9,506 8,60 /З.уг 036,1 2,УЗо 9-274 2,049 4,414 9,510 8,61 74.13 оЗЗ.З 2,934 9,279 2,050 4,416 9,513 8,62 74.а 640.5 2,93г 9.284 2,05с. 4,417 9,517 8,63 74.48 642.7 2,988 9,29i 2,061 4.419 9,521 8,64 74.65 о45,0 2.939 9.295 2.052 4.421 9.524 8,65 /4,82 047.2 2,941 9,301 2,063 4.423 9,528
КВАДРАТЫ, КУБЫ, КОРНИ 85 п г.» л* / л |/* Юл У 10п j/lOOn 8,65 74,82 647,2 2,941 9,301 2.053 4.423 9,528 8,66 75,00 649,5 2,943 9,306 2,054 4,424 9,532 8,67 75,17 651,7 2,944 9,311 2.054 4.426 9.535 8,68 75,34 654,0 2,946 9,317 2,055 4,428 9,539 8,69 75,52 656,2 2,948 9,322 2,056 4,429 9,543 8,70 75,69 658,5 2,950 9,327 2.057 4,431 9,546 8,71 75.86 660,8 2,951 9.333 2.057 4.433 9.550 8.72 76,04 663,1 2,953 9.338 2.058 4.434 9,554 8,73 76,21 665,3 2,955 9,343 2,059 4,436 9,557 8,74 76,39 667,6 2,956 9,349 2,060 4,438 9,561 8,75 76.56 669.9 2,958 9,354 2.061 4,440 9,565 8,76 76,74 672,2 2.960 9,359 2.061 4.441 9,568 8,77 76,91 674,5 2,961 9.365 2.062 4,443 9,572 8,78 77,09 676,8 2.963 9,370 2,063 4,445 9,576 8,79 77,26 679.2 2,965 9,375 2.064 4.446 9,579 8,80 77,44 681.5 2.966 9,381 2,065 4,448 9,583 8,81 77,62 683,8 2,968 9,386 2,065 4,450 9.586 8,82 77,79 686,1 2,970 9,391 2,066 4,451 9.590 8,83 77,97 688,5 2,972 9,397 2,067 4,453 9.594 8.84 78,15 690,8 2,973 9.402 2,068 4,455 9,597 8,85 78,32 693,2 2,975 9,407 2.068 4,456 9,601 8,86 78,50 695,5 2,977 9,413 2,069 4,458 9,605 8,87 78,68 697,9 2.978 9,418 2,070 4,460 9,608 8,88 78,85 700,2 2.980 9,423 2,071 4,461 9,612 8,89 79.03 702.6 2,982 9,429 2,072 4.463 9,615 8,90 79,21 705,0 2.983 9,434 2,072 4,465 9,619 8,91 79,39 707,3 2,985 9,439 2,073 4,466 9,623 8,92 79,57 709,7 2,987 9.445 2,074 4,468 9.626 8,93 79,74 712,1 2.988 9,450 2,075 4.470 9,630 8,94 79,92 714,5 2,990 9,455 2,075 4,471 9.633 8,95 80,10 716,9 2.992 9,460 2,076 4,473 9.637 8,96 80.28 719,3 2,993 9.466 2,077 4,475 9,641 8,97 80.46 721.7 2.995 9,471 2,078 4,476 9.644 8,98 80,64 724,2 2,997 9.476 2,079 4,478 9,648 8,99 80,82 726,6 2,998 9,482 2.079 4,480 9,651 9,00 81,00 729,0 3.000 9,487 2,080 4.481 9,655 9,01 81,18 731.4 3.002 9,492 2,081 4,483 9,658 9,02 81.36 733.9 3.003 9.497 2,082 4,485 9,662 9,03 81,54 736,3 3,006 9.503 2,082 4,486 9.666 9,04 81,72 738,8 3,007 9.508 2,033 4,488 9,669 9,05 81,90 741,2 3,008 9,513 2.084 4,490 9.673 9,06 82,08 743,7 3,010 9,518 2,085 4,491 9.676 9,07 82,26 746,1 3,012 9,524 2,085 4,493 9,680 9,08 82,45 748,6 3,013 9.529 2,086 4,495 9,683 9,09 82,63 751,1 3,015 9.534 2.087 4.496 9,687 9,10 82,81 753,6 3,017 9,539 2,088 4,498 9.691 Объяснения к таблице си. на стр. 17. 9»
36 ТАБЛИЦЫ п \/ Юн V V п j/l0« £[/ lOOn 9,10 82,81 753,6 3,017 9,539 2,088 4,498 9,691 9,11 82,99 756,1 3,018 9,545 2,089 4,500 9,694 9,12 83,17 758,6 3,020 9,550 2,089 4,501 9,698 9,13 83,36 761,0 3,022 9,555 2,090 4,503 9,701 9,14 83,54 763,6 3,023 9,560 2,091 4,505 9,705 9,15 83.72 766,1 3,025 ' 9.566 2,092 4,506 9,708 9,16 83,91 763,6 3,027 9,571 2,092 4,508 9,712 9,17 84,09 771,1 3,028 9.576 2,093 4,509 9,715 9,18 84,27 773,6 3,030 9,581 2,094 4,511 9,719 9,19 84,46 776,2 3,032 9,586 2,095 4,513 9,722 9,20 84,64 778,7 3,033 9,592 2,095 4,514 9,726 9,21 84,82 781.2 3,035 9,597 2,096 4,516 9,729 9,22 85,01 783,8 3,036 9,602 2,097 4,518 9,733 9,23 85,19 786,3 3,038 9,607 2,098 4,519 9,736 9,24 85.38 783,9 3,040 9,612 2.098 4,521 9,740 9,25 85,56 791,5 3,041 9.618 2,099 4,523 9,743 9,26 85,75 794,0 3.043 9,623 2,100 4,524 9,747 9,27 85.93 796.6 3,045 9,628 2.101 4,526 9,750 9,28 86,12 799,2 3.046 9,683 2.101 4,527 9,754 9,29 86,30 801,8 3,048 9,638 2,102 4,529 9,758 9,30 86,49 804.4 3,050 9,644 2,103 ' 4,531 9,761 9,31 86,68 807,0 3,051 9,649 2,104 4,532 9,764 9,32 86,86 809,6 3.053 9,654 2,104 4,534 9,768 9,33 87,05 812,2 3,055 9,659 2.105 4,536 9,771 9,34 87,24 814,8 3,056 9,664 2,106 4,537 9,775 9,35 87,42 817,4 3,058 9,670 2,107 4,539 9,778 9,36 87,61 820,0 3,059 9,675 2,107 4,540 9,782 9,37 87,80 822,7 3,061 9,680 2,108 4,542 9,785 9,38 87,96 825,3 3,063 9,685 2.109 4,544 9,789 9,39 88,17 827,9 3.064 9,690 2.110 4,545 9,792 9,40 83,36 830,6 3,066 9,695 2,110 4,547 9,796 9,41 88,55 833,2 3,068 9,701 2,111 4,548 9,799 9.42 88,74 835.9 3,069 9,706 2,112 4,550 9,803 9.43 88.92 838,6 3,071 9,711 2,113 4.552 9,806 9,44 89,11 841,2 3,072 9,716 2,113 4,553 9,810 9,45 89,30 843,9 3,074 9,721 2,114 4,555 9,813 9,46 89,49 846,6 3,076 9,726 2,115 4.556 9,817 9,47 89,68 849,3 3,077 9,731 2,116 4,558 9.820 9,48 89,87 852.0 3,079 9,737 2,116 4.560 9,824 9,49 90,06 854,7 3,081 9,742 2,117 4,561 9,827 9,50 90,25 857,4 3.082 9,747 2,118 4,563 9,830 9,51 90,44 860,1 3,084 9,752 2,119 4,565 9,834 9,52 90,63 862,8 3,085 9,757 2,119 4,566 9,837 9,53 90,82 865,5 3,087 9,762 2,120 4.568 9,841 9,54 91,01 868,3 3,089 9,767 2,121 4,569 9,844 9,55 91,20 871,0 3,090 9,772 2,122 4,571 9,848
КВАДРАТЫ, КУБЫ, КОРНИ 37 п л» л» /" |/ Юл j/ Юл | |/100л 9,55 91,20 871,0 3,090 9,772 2,122 4,571 9,848 9,56 91,39 873,7 3,092 9,778 2,122 4,572 9,851 9,57 91,58 876.5 3,094 9,783 2,123 4,574 9,855 9,68 91,78 879,2 8,095 9,788 2,124 4,576 9,858 9,59 91,97 882,0 3,097 9,793 2,126 4,577 9,861 9,60 92,16 884,7 3,098 9,798 2,125 4,579 9,865 9,61 92,35 887,5 3,100 9,803 2,126 4,580 9,863 9,62 92,54 890,3 3,102 9,808 2,127 4,582 9,872 9,63 92,74 893,1 3,103 9,813 2,128 4,584 9,875 9,64 92,93 895,8 3,105 9,818 2,128 4,585 9,879 9,65 93,12 898,6 3,106 9,823 2,129 4,587 9,882 9,66 93.32 901,4 3,108 9,829 2,180 4,588 9,885 9,67 93.51 904,2 3,110 9,834 2,180 4,590 9,889 9,68 98,70 907,0 3,111 9,839 2,131 4,692 9,892 9,69 93,90 909,9 3,113 9,844 2,132 4,593 9,896 9,70 94,09 912,7 3,114 9,849 2,133 4,595 9,899 9,71 94,28 915,5 3,116 9,854 2,133 4,596 9,902 9,72 94,48 918,3 3,118 9,859 2,134 4,596 9,906 9,73 94,67 921,2 3,119 9,864 2,135 4,599 9,909 9,74 94,87 924,0 3,121 9,869 2,136 4,601 9,913 9,75 95,08 926,9 3,122 9.874 2,136 4,603 9,916 9,76 95,26 929,7 3,124 9,879 2,137 4,604 9,919 9,77 95,45 932,6 3,126 9,884 2,138 4,606 9,923 9,78 95,65 935,4 3,127 9,889 2,139 4,607 9,926 9,79 95,84 938,3 3.129 9,894 2.139 4,609 9,930 9,80 96,04 941,2 3,130 9,899 2,140 4,610 9,933 9,81 96,24 944,1 3,132 9,905 2,141 4,612 9,986 9,82 96,48 947,0 3.134 9,910 2,141 4,614 9,940 9,83 96,63 949,9 3,135 9,915 2,142 4,615 9,943 9,84 96,83 952,8 3.137 9.920 2,143 4,617 • 9,946 9,85 97,02 955,7 3,138 9,925 2,144 4.618 9,950 9,86 97,22 958,6 3,140 9,980 2,144 4,620 9,953 9,87 97,42 961.5 3,142 9,935 2,145 4,621 9,956 9,88 97,61 964,4 3,143 9,940 2,146 4,623 9,960 9,89 97,81 967,4 3,145 9,945 2,147 4,625 9,963 9,90 98,01 970,3 3,146 9,950 2,147 4,626 9,967 9,91 98,21 973,2 3,148 9,955 2,148 4,628 9,970 9,92 96,41 976,2 3,150 9,960 2,149 4,629 9,973 9,93 98,60 979,1 3,151 9,965 2,149 4,631 9,977 9,94 98,80 982,1 3.153 9,970 2,150 4,632 9,980 9,95 99,00 985,1 3.154 9,975 2,151 4,634 9,983 9,96 99,20 988,0 3,156 9,980 2,152 4,635 9,987 9,97 99,40 991,0 3,158 9,985 2,152 4,637 9,990 9,96 99,60 994,0 3,159 9,990 2,153 4,638 9,993 9,99 99,80 997,0 3,161 9,995 2,154 4,640 9,997 10,00 100,00 1 000,0 3,162 10,000 2,154 4,642 10,000 Объяснения к таблице си. на стр. 17,
38 ТАБЛИЦЫ 3. Степени целых чисел от п = 1 до п = 100 п Л» Л* Л* Л5 1 1 1 1 1 2 4 8 16 32 3 9 27 81 243 4 16 64 256 1 024 в 25 125 625 3 125 6 36 211 1 296 7 776 7 49 843 2 401 16 807 8 64 512 4 096 32 768 9 81 729 6 561 59 049 10 100 1 000 10 000 looooo 11 121 1 331 14 641 161 051 12 144 1 728 20 736 248 832 13 169 2 197 28 561 371 293 14 196 2 744 38 416 53“ 824 15 225 3 375 50 625 759 375 16 256 4 096 65 536 1 048 576 17 289 4 913 83 521 1 419 857 18 324 5 832 104 976 1 889 568 19 361 6 859 130 321 2 476 099 20 400 8 000 160 000 3 200 000 21 441 9 261 194 481 4 084 101 22 484 10 648 234 256 5 153 632 23 529 12 167 279 841 6 436 343 24 576 13 824 331 776 7 962 624 25 625 15 625 390 625 9 765 625 26 676 17 576 456 976 11 881 376 27 729 19 683 531 441 14 348 907 23 784 21 952 614 656 17 210 3:18 29 841 24 389 707 281 20 511 149 80 900 27 000 810 000 24 300 000 31 961 29 791 923 521 28 629 151 32 1 024 32 768 1 048 576 33 554 432 33 1 089 35 937 1 185 921 39 135 393 84 1 156 39 304 1 336 336 45 435 424 35 1 225 42 875 1 500 625 52 521 875 36 1 296 46 656 1 679 616 60 4*66 176 37 1 369 50 653 1 874 161 69 343 957 38 1 444 54 872 2 085 136 79 235 1,18 89 1 521 59 319 2 313 441 90 224 199 40 1600 64 000 2 560 000 102 400 000 41 1 681 68 921 2 825 761 115 856 201 42 1 764 74 088 3 111 696 130 691 232 ' 43 1 849 79 507 3 418 801 147 008 443 44 1 936 85 184 3 748 096 164 916 224 45 2 025 91 125 4 100 625 184 528 125 46 2 116 97 336 4 477 456 205 962 Q/6 47 2 209 103 823 4 879 681 229 345 007 48 2 304 110 592 Б 308 416 254 803 968 “49 ' 2401 117 649 Б 764 801 282 475 249
СТЕПЕНИ ЦЕЛЫХ ЧИСЕЛ 39 О п» ч8 а4 50 2 6Ub 125 ООО Ь 250 000 312 000 000 51 2 601 132 651 6 ?65 201 345 026 251 62 2 704 140 608 7311 616 380 204 <)32 53 2 809 148 877 7 891. 481 413 195 193 54 2 916 157 464 8 503 056 459 165 024 55 3 025 166 375 9 160 625 503 284 375 5ь з 175 616 9 834 496 650 731 776 57 3 244 185 193 10 556 001 . 601 692 057 58 3 364 195 112 11 316 496 656 356 768 59 3 481 205 379 12 11? 361 714 924 299 60 3 600 21» 000 12 960 000 777 600 000 61 3 721 22* 981 13 845 841 844 596 301 62 3 844 238 328 14 776 336 916 132 832 63 3 969 250 047 16 752 961 992 136 543 64 4096 262 144 16 777 216 1 073 741 824 65 4 225 274 625 17 850 625 1 I6O29U625 би 4 35о 28? 496 18 974 736 1 252 332 576 67 4 489 300 763 20 151 121 1 354 125 107 68 4 624 ЗВ 432 21 381 376 1 453 933 568 69 4 761 328 509 22 667 121 1 564 031 349 70 4 9<JU 343 000 24 ОЮ ООО 1 680 700 000 71 5 041 357 911 25 411 681 1 804 229 351 72 5 184 373 248 26 873 856 1 934 917 632 73 5 329 389 017 28 39* 241 2 073 071 593 74 Б 476 405 224 29 986 576 2 219 (XJ6 624 75 5 625 421 875 31 640 626 2 373 046 875 76 5 77о 438 976 33 362 176 2 535 525 376 77 5 929 456 533 35 153 041 2 706 784 157 78 6 084 474 552 37 015 056 2 887 174 368 79 6 241 493 039 38 950 081 8077 056 399 80 6 400 512 000 40 960 000 3 276 800 000 81 6 561 531 441 43 046 721 3 486 784 401 82 6 724 551 368 45 212 176 3 707 398 432 83 6 889 571 787 . 47 458 321 3 939 040 643 84 7 056 Б92 704 49 787 136 4 182 119 424 85 7 225 614 125 52 200 625 4 437 053 125 86 7 396 636 056 54 700 816 4 704 270 176 87 7 569 658 503 57 289 761 4 984 209 207 88 7 744 681 472 59 969 536 5 277 319 168 89 7 921 . 704 969 62 742 241 Б 584 059 449 90 8 100 729 000 65 610 000 5 904 9U0 (XX) 91 8 281 753 571 68 574 961 6 240 321 451 92 8 464 778 688 71 639 296 6 590 815 232 93 8 о49 8(Я 357 74 805*201 6 956 883 693 94 Ь 836 830 584 78 074 896 7 339 040 224 95 9 025 85/ 375 81 45и 625 7 73 / 809 3 75 9о 9216 884 736 84 934 656 8 153 726 976 97 9 409 9Ь 673 88 529 281 8 687 340 257 98 9 604 941 192 92 236 816 9 039 207 968 99 9 801 970 299 96 059 601 9 509 900 199 100 10 000 1 (XX» 000 100 (XX) (XX) 10 000 000 000
40 ТАБЛИЦЫ 4. Обратные величины п 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1,0 10000 9901 9804 9709 9615 9524 9434 9346 9259 9174 1,1 9091 9009 8929 8850 8772 8696 8621 8547 8475 8403 1,2 8333 8264 8197 8130 8065 8000 7937 7874 7812 7752 1,3 7692 7634 7576 7519 7463 7407 7353 7299 7246 7194 1,4 7143 7092 7042 6993 6944 6897 6849 6803 6757 6711 1,5 6667 6623 6579 6536 6494 6452 6410 6369 6329 6289 1.6 6250 6211 6173 6135 6098 6061 6024 5988 5952 5917 1.7 5882 5848 5814 5780 5747 5714 5682 5650 5618 5587 1,8 5556 5525 5495 5464 5435 5405 5376 5348 5319 5291 1,9 5263 5236 5208 5181 5155 5128 5102 5076 5051 5025 2,0 5000 4975 4950 4926 4902 4878 4854 4831 4808 4785 2,1 4762 4739 4717 4695 4673 4651 4630 4608 4587 4566 2,2 4545 4525 4505 4484 4464 4444 4425 4405 4386 4367 2,3 4348 4329 4310 4292 4274 4255 4237 4219 4202 4184 2,4 4167 4149 4132 4115 4098 4082 4065 4049 4032 4016 2,5 4000 3984 3968 3953 3937 3922 3906 3891 3876 3861 2,6 3846 3831 3817 3802 3788 3774 3759 3745 3731 3717 2,7 3704 3690 3676 3663 3650 3636 3623 3610 3597 3584 2,8 3571 3559 3546 3534 3521 3509 3497 3484 3472 3460 2,9 3448 3436 3425 3413 3401 3390 3378 3367 3356 3344 3,0 3333 3322 3311 3300 3289 3279 3268 3257 3247 3236 3,1 3226 3215 3205 3195 3185 3175 3165 3155 3145 3135 3,2 3125 3115 3106 3096 3086 3077 3067 3058 3049 3040 3,3 3030 3021 3012 3003 2994 2985 2976 2967 2959 2950 3,4 2941 2933 2924 2915 2907 2899 2890 •2882 2874 2865 3,5 2857 2849 2841 2833 2825 2817 2809 2801 2793 2786 3,6 2778 2770 2762 2755 2747 2740 2732 2725 2717 2710 3,7 2703 2695 2688 2681 2674 2667 2660 2653 2646 2639 3,8 2632 2625 2618 2611 2604 2597 2591 2584 2577 2571 3,9 2564 2558 2551 2545 2538 2532 2525 2519 2513 2506 4,0 2500 2494 2488 2481 2475j 2469 2463 2457 2451 2445 4.1 2439 2433 2427 2421 2415 2410 2404 2398 2392 2387 4,2 2381 2375 2370 2364 2358 2353 2347 2342 2336 2331 4,3 2326 2320 2315 2309 2304 2299 2294 2288 2283 2278 4,4 2273 2268 2262 2257 2252 2247 2242 2237 2232 2227 4,5 2222 2217 2212 2208 2203 2198 2193 2188 2183 2179 4.6 2174 2169 2165 2160 2155 2151 2146 2141 2137 2132 4,7 2128 2123 2119 2114 2110 2105 2101 2096 2092 2088 4,8 2083 2079 2075 2070 2066 2062 205-8 2053 2049 2045 4,9 2041 2037 2033 2028 2024 2020 2016 2012 2008 2004 5,0 2000 1996 1992 1988 1984 1980 1976 1972 1969 1965 5,1 1961 1957 1953 1949 1946 1942 1938 1934 1931 1927 5,2 1923 1919 1916 1912 1908 1905 1901 1898 1894 1890 5,3 1887 1883 1880 1876 1873 1869 1866 1862 1859 1855 5,4 1852 1848 1845 1842 1838 1835 1832 1828 1825 1821
ОБРАТНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ 41 п и 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5,5 1818 1815 1812 1808 1805 1802 1799 1795 1792 1789 5,6 1786 1783 1779 1776 1773 1770 1767 1764 1761 1757 5,7 1754 1751 1748 1745 1742 1739 1736 1733 1730 1727 5,8 1724 1721 1718 1715 1712 1709 1706 1704 1701 1698 5,9 1695 1692 1689 1686 1684 1681 1678 1675 1672 1669 6,0 1667 1664 1661 1658 1656 1653 1650 1647 1645 1642 6,1 1639 1637 1634 1631 1629 1626 1623 1621 1618 1616 6,2 1613 1610 1608 1605 1603 1600 1597 1595 1592 1590 6,3 1587 1585 1582 1580 1577 1575 1572 1570 1567 1565 6,4 1562 1560 1558 1555 1553 1550 1548 1546 1543 1541 6,5 1538 1536 1534 1531 1529 1527 1524 1522 1520 1517 6,6 1515 1513 1511 1508 1506 1504 1502 1499 1497 1495 6,7 1493 1490 1488 I486 1484 1481 1479 1477 1475 1473 6,8 1471 1468 1466 1464 1462 1460 1458 1466 1453 1451 6,9 1449 1447 1445 1443 1441 1439 1437 1435 1433 1431 7,0 1429 1427 1425 1422 1420 1418 1416 1414 1412 1410 7,1 1408 1406 1404 1403 1401 1399 139, 1395 1393 1391 7,2 1389 1387 1385 1383 1381 1379 1377 1376 1374 1372 7,3 1370 1368 1366 1364 1362 1361 1359 1357 1355 1353 7,4 1351 1350 1348 1346 1344 1342 1340 1339 1337 1335 7,5 1333 1332 1330 1328 1326 1325 1323 1321 1319 1318 7,6 1316 1314 1312 1311 1309 1307 1305 1304 1302 1300 7,7 1299 1297 1295 1294 1292 1290 1289 1287 1285 1284 7,8 1282 1280 1279 1277 1276 1274 1272 1271 1269 1267 7,9 1266 1264 1263 1261 1259 1258 1256 1255 1253 1252 8,0 1250 1248 1247 1245 1244 1242 1241 1239 1238 1236 8,1 1235 1233 1232 1230 1229 1227 1225 1224 1222, 1221 8,2 1220 1218 1217 1215 1214 1212 1211 1209 1208 1206 8,3 1205 1203 1202 1200 1199 1198 1196 1195 1193 1192 8,4 1190 1189 1188 1186 1185 1183 1182 1181 1179 1178 8,5 1176 1175 1174 1172 1171 1170 1168 1167 1166 1164 8,6 1163 1161 1160 1159 1157 1156 1155 1153 1152 1151 8,7 1149 1148 Г147 1145 1144 1143 1142 1140 1139 1138 8,8 1136 1135 1134 1133 1131 ИЗО 1129 1127 1126 1125 8,9 1124 1122 1121 U2G 1119 1117 1116 1115 1114 1112 9,0 1111 1110 1109 1107 1106 1105 1104 1103 1101 1100 9,1 1099 1098 1096 1095 1094 1093 1092 1091 1089 1088 9,2 1087 1086 1085 1083 1082 1081 1080 1079 1078 1076 9,3 1075 1074 1073 1072 1071 1070 1068 1067 1066 1065 9,4 1064 1063 1062 1060 1059 1058 1057 1056 1055 1054 9,5 1053 1052 1050 1049 1048 1047 1046 1045 1044 1043 9,6 1042 1041 1040 1038 1037 1036 1035 1034 1033 1032 9.7 1031 1030 1029 1028 1027 1026 1025 1024 1022 1021 9,8 1020 1019 1018 1017 1016 1015 1014 1013 1012 1011 9,9 1010 1009 1008 1007 1006 1005 1004 1003 1002 1001 Ооьисиени* к таблице см. на следующей странице.
42 ТАБЛИЦЫ Объяснения к таблиц? обратных величия. В таблице 4 на стр 40 41 даны с че1ырьми знаками значения вели- чины 10 000 л дли грехзначных значений аргумент. заключенных меж- ду 1 и 10. Каждое число в таблице помешено в строчке, соответству- ющей первым двум значащим цифрам аргумента (указанным н столбце ц), в в столбце, соответствующем третьей цифре аргумента. Например, 10000 2,26 » 4425. Если аргумент дан с четырьмя знаками» то необходимо прибегнуть к линейной интерполяции icm стр. 15). Сле- дует обратить внимание на то, что здесь интерполяционные поправки не прибавляются, а вычитаются. Помешенные в таблице числа можно рассматривать как десятич- ные знаки, следующие за запитой в дроби I • п, например, 1^2.26=0,4425. Для нахождения 1 * п прн ч > 10 н п < | принимают во внимание, что при умножении п на 10й величина I п умножается на 1О~*. т. е. пе- ренос запяюй у п на й разрядов вправо вызывает перенос запятой у 1 • п на к разрядов влево, и наоборот. Например, I : 22.6 = 0,04425; I ! 0,0226 — 44,25. 6. Факториалы а обратные им величины п nt п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 6 24 120 720 6 040 40 320 362 380 8 623 800 И 12 13 14 15 16 17 18 19 20 39 916 800 479 001 600 6 227 020 800 87 178 291 200 1 307 674 368 000 20 922 189 888 000 856 687 428 096 000 6 402 373 706 728 000 121 646 100 408 832 000 2 432 902 008 176 640 000 Йеличмвы, 9 О р : 1 а ш с ф а к । • риал а в * п 1 : «1 п 1 : al п 1 nt 1 1,000000 11 0,0*25062 21 0,0*» 19573 2 0.5UWU0 12 0,0*20877 22 О,О**88У68 8 0,166667 13 0,О»1ЬО&9 23 0,0**38682 4 0,041667 14 ОДДИ 1471 24 ОДР* lol 17 5 0,0*83333 15 0,0**76472 25 0,0**64470 6 0,0*138x9 16 0,0**47795 26 0,0**24796 7 0,0» 1ы841 17 0,0**2811» 27 0,0**9183? 8 0,0*24802 18 0,0**15619 28 0,0**32799 9 0,0*27557 19 0,и* *82206 29 0,0*wi1310 10 0,0*27557 20 0.0**41103 30 0,0* *37700 ’ Аля I т применена сокрашеммаь запись нулей после ламмюй. Так, | ; 81 * O,UUUO248Ua,
некоторый степени чисел 2, з и s 43 6. Некоторые степени чисел 2, 3 и 5 п 2я 3я 5я 1 2 3 5 2 4 9 25 3 8 27 125 4 16 81 625 5 32 243 3 125 6 64 729 15 625 7 128 2 187 78 125 8 256 6 561 390 625 9 512 . 19 683 1 953 125 10 1 024 59 049 9 765 625 и 2 048 177 147 48 828 125 12 4 096 531 441 244 140 625 13 8 192 1 594 323 1 220 703 125 14 16 384 4 782 969 6 103 515 625 15 32 768 14 348 907 30 517 578 125 16 65 536 43 046 721 152 587 890 625 17 131 072 129 140 163 76-' 939 453 > _5 18 262 144 387 420 489 3 814 697 265 625 19 524 288 1 162 261 467 19 073 486 328 125 20 1 048 576 3 486 784 401 95 367'431 640 625 Объяснения к таблицам логарифмов и антилогарифмов Таблица 7 (стр. 44—45» служит для нахождения десятичных лога- рифмов чисел. Сиачала для данного числа находится в соответствии с правилами, приведенными на стр. 135, характеристика его логариф- ма, а затем - мантис а из таблицы. Для трехзначных чисел ман1исса находится на пересечении строки, з начале которой (графа N) стоят две первые цифры данного числа, и столбца, озаглавленного третьей -цифрой. Если заданное число имеет больше трех значащих цифр, необ- ходимо применить линейную интерполяцию <см. стр. 15). При этом интерполяционная поправка находится только на четвертую значащую цифру; поправку на пятую цифру имеет смысл делать только тогда, когда первая значащая цифра данного числа равна 1 или 2. Пример', ig 254,3 = 2.4(63 ж 4048 прибавляется 0,3 • 17 == 5,1). Для нахождения числа по его десятичному логарифму служит та- блица 8 teip. 46 47) <антилогарифмов *). Аргументом в этой таблице является мантисса заданного логарифма. На пересечении строки, опре- деляемой двумя первыми цифрами мантиссы (графа т]. и столбца, оза- главленного ее третьей цифрой, в таблице антилогарифмов находится цифровой состав искомого числа. На четвертую цифру должна быть внесена интерполяционная поправка. Характеристика логарифма позво- ляет поставить в полученном результате запятую на основании правил, данных на стр. 135. Примеры,'. lg х — 1,2763; г — 18,89 (к 1888. найденному а таблице, при- бавляется 0,3 • 4=1.2: в результате отделяется запятой два знака, так как характеристика равна единице). Если gx ="2,^763. то х = 0.01889. Эти результант могут быть записаны такке следующим образом: Ю1.2763 = 18.89. 10” |'7237 =0,01889 пак как 2,2763 - 1,7237). 4 Число у, десятичный логарифм которого равен к, называют ан- тилогамрм м к. В силу определения логарифма tCM. стр. U4) эта функция совпадает с показательной функцией у »» 10х.
44 ТАБЛИЦЫ 7. Десятичные логарифмы N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0000 0043 0086 0128 0170 0212 0253 0294 0334 0374 II 0414 0453 0492 0531 0569 0607 0645 0682 0719 0755 12 0792 0828 0864 0899 0934 0969 1004 1038 1072 1106 13 1139 1173 1206 1239 1271 1303 1335 1367 1399 1430 14 1461 1492 1523 1553 1584 1614 1644 1673 1703 1732 15 1761 1790 1818 1847 1875 1903 1931 1959 1987 2014 16 2041 2068 2095 2122 2148 2175 2201 2227 2253 2279 17 2304 2330 2355 2380 2405 2430 2455 2480 2504 2529 18 2553 2577 2601 2625 2648 2672 2695 2718 2742 2765 19 2788 2810 2833 2856 2878 2900 2923 2945 2967 2989 20 ЗОЮ 3032 3054 3075 3096 3118 3139 3160 3181 3201 21 3222 3243 3263 3284 3304 3324 3345 3365 3385 3404 22 3424 3444 3464 3483 3502 3522 3541 3560 3579 3598 23 3617 3636 3655 3674 3692 3711 3729 3747 3766 3784 24 3802 3820 3838 3856 3874 3892 3909 3927 3945 3962 25 3979 3997 4014 4031 4048 4065 4082 4099 4116 4133 26 4150 4166 4183 4200 4216 4232 4249 4265 4281 4298 27 4314 4330 4346 4362 4378 4393 4409 4425 4440 4456 28 4472 4487 4502 4518 4533 4548 4564 4579 4594 4609 29 4624 4639 4654 4669 4683 4698 4713 4728 4742 4757 30 4771 4786 4800 4814 4829 4843 4857 4871 4886 4900 31 4914 4928 4942 4955 4969 4983 4997 5011 5024 5038 32 5051 5065 5079 5092 5105 5119 5132 5145 5159 5172 33 5185 5198 5211 5224 5237 5250 5263 5276 5289 5302 34 5315 5328 5340 5353 5366 5378 5391 5403 5416 5428 35 5441 5453 5465 5478 5490 5502 5514 5527 5539 5551 36 5563 5575 5587 5599 5611 5623 5635 5647 5658 5670 37 5682 5694 5705 5717 5729 5740 5752 5763 5775 5786 38 5798 5809 5821 5832 5843 5855 5866 5877 5888 5899 39 5911 5922 5933 5944 5955 5966 5977 5988 5999 6010 40 6021 6031 6042 6053 6064 6075 6085 6096 6107 6117 41 6128 6138 6149 6160 6170 6180 6191 6201 6212 6222 42 6232 6243 6253 6263 6274 6284 6294- 6304 6314 6325 43 6335 6345 6355 6365 6375 6385 6395 6405 6415 6425 44 6435 6444 6454 6464 6474 6484 6493 6503 6513 6522 45 6532 6542 6551 6561 6571 6580 6590 6599 6609 6618 6628 6637 6646 6656 6665 6675 6684 6693 6702 6712 й 6721 6730 6739 6749 6758 6767 6776 6785 6794 6803 48 6812 6821 6830 6839 6848 6857 6866 6875 6884 6893 49 6902 6911 6920 6928 6937 6946 6955 6964 6972 6981 50 6990 6998 7007 7016 7024 7033 7042 7050 7059 7067 51 7076 7084 7093 7101 7110 7118 7126 7135 7143 7152 52 7160 7168 7177 7185 7193 7209 7210 7218 7226 7235 53 7243 7251 7259 7267 7275 7284 7292 7300 7308 7316 54 7324 7332 7340 7348 7356 7364 7372 7380 7388 7396
ДЕСЯТИЧНЫЕ ЛОГАРИФМЫ 45 N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 55 7404 7412 7419 7427 7435 7443 7451 7459 7466 7474 56 7482 7490 7497 7505 7513 7520 7528 7536 7543 7551 57 7559 7566 7574 7582 7589 7597 7604 7612 7619 7627 58 7634 7642 7649 7657 7664 7672 7679 7686 7694 7701 59 7709 7716 7723 7731 7738 7745 7752 7760 7767 7774 60 7782 7789 7796 7803 7810 7818 7825 7832 7839 7846 61 7853 7860 7868 7875 7882 7889 7896 7903 7910 7917 62 7924 7931 7938 7945 7952 7959 7966 7973 7980 7987 63 7993 8000 8007 8014 8021 8028 8035 8041 8048 8055 64 8062 8069 8075 8082 8089 8096 8102 8109 8116 8122 65 8129 8136 8142 8149 8156 8162 8169 8176 8182 8189 66 8195 8202 8209 8215 8222 8228 8235 8241 8248 8254 67 8261 8267 8274 8280 8287 8293 8299 8306 8312 8319 68 8325 8331, 8338 8344 8351 8357 8363 8370 8376 8382 69 8388 8395 8401 8407 8414 8420 8426 8432 8439 8445 70 8451 8457 8463 8470 8476 8482 8488 8494 8500 8506 71 8513 8519 8525 8531 8537 8543 8549 8555 8561 8567 72 8573 8579 8585 8591 8597 8603 8609 8615 8621 8627 73 8633 8639 8645 8651 8657 8663 8669 8675 8681 8686 74 8692 8698 8704 8710 8716 8722 8727 8733 8739 8745 75 8751 8756 8762 8768 8774 8779 8785 8791 8797 8802 76 8808 8814 8829 8825 8831 8837 8842 8848 8854 8859 77 8865 8871 8876 8882 8887 8893 8899 8904 8910 8915 78 8921 8927 8932 8938 8943 8949 8954 8960 8965 8971 79 8976 8982 8987 8993 8998 9004 9009 9015 9020 9025 80 9031 9036 9042 9047 9053 9058 9063 9069 9074 9079 81 9085 9090 9096 9101 9106 9112 9117 9122 9128 9133 82 9138 9143 9149 9154 9159 9165 9170 9175 9180 9186 83 9191 9196 9201 9206 9212 9217 9222 9227 9232 9238 84 9243 9248 9253 9258 9263 9269 9274 9279 9284 9289 85 9294 9299 9304 9309 9315 9320 9325 9330 9335 9340 86 9345 9350 9355 9360 9365 9370 9375 9380 9385 9390 87 9395 9400 9405 9410 9415 9420 9425 9430 9435 9440 88 9445 9450 9455 9460 9465 9469 9474 9479 9484 9489 89 9494 9499 9504 9509 9513 9518 9523 9528 9533 9538 90 9542 9547 9552 9557 9562 9566 9571 9576 9581 9586 91 9590 9595 9600 9605 9609 9614 9619 9624 9628 9633 92 9638 9643 9647 9652 9657 9661 9666 9671 9675 9680 93 9685 9689 9694 9699 9703 9708 9713 9717 9722 9727 94 9731 9736 9741 9745 9750 9754 9759 9763 9768 9773 95 9777 9782 9786 9791 9795 9800 9805 9809 9814 9818 96 9823 9827 9832 9836 9841 9845 9850 9854 9859 9863 97 9868 9872 9877 9881 9886 9890 9894 9899 9903 9908 98 9912 9917 9921 9926 9930 9934 9939 9943 9948 9952 99 9956 9961 9965 9969 9974 9978 9983 9987 9991 9996 Объяснения к таблице см, на стр. 43.
48 Таблиц^ 8. Антилогарифмы т 0 1 1 2 3' 4 5 6 7 1 8 | 9 00 1000 1002 1005 1007 1009 1012 1014 1016 1019 1021 01 1023 1026 1028 1030 1033 1035 1038 1040 1042 1045 02 1047 1050 1052 1054 1057 1059 1062 1064 1067 1069 03 1072 1074 1076 1079 1081 1084 1086 1089 1091 1094 04 1096 1099 1102 1104 1107 1109 1112 1114 1117 1119 05 1122 1125 1127 изо U 32 1135 1138 1140 1143 1146 06 1148 1151 1153 1156 1159 1161 1164 1167 1169 1172 07 1175 1178 1180 Н 83 1186 1189 11!л 1194 1197 1199 08 1202 1205 1208 1211 1213 1216 1219 1222 1225 1227 09 1230 1233 1236 1239 1242 1245 1247 1250 1253 1256 10 1259 1262 1265 1268 1271 1274 1276 1279 1282 1285 11 1288 1291 1294 1297 1300 1303 1306 1309 1312 1315 12 1318 1321 1324 1327 1330 1334 1337 1340 1343 1346 13 1349 1352 1355 1358 1361 1365 1368 1371 1374 1377 14 1380 1384 138/ 1390 1393 1396 1400 1403 1406 1409 15 1413 1416 1419 1422 1426 1429 1432 1435 1439 1442 16 1445 1449 1452 1455 1459 1462 1466 1469 1472 1476 17 1479 1483 I486 1489 1493 1496 1500 1503 1507 1510 18 1514 1517 1521 1524 1528 1531 1535 1538 1542 1545 19 1549 1552 1556 1560 1563 1567 1570 1574 1578 1581 20 1585 1589 1592 1596 1600 1603 1607 1611 1614 1618 21 1622 1626 1629 1633 1637 1641 1644 1648 1652 1656 22 1660 1663 1667 1671 1675 1679 1683 1687 1690 1694 23 1698 1702 1706 1710 1714 1718 1722 1726 1730 1734 24 1738 1742 1746 1760 1754 1758 1762 ’ Г766 1770 1774 25 1778 1782 1786 1791 1795 1799 1803 1807 1811 1816 26 1820 1824 1828 1832 1837 1841 1845 1849 1854 1858 27 186= 1866 1871 1875 1879 1884 1888 1892 1897 1901 28 1905 I91U 1914 1919 1923 1928 1932 1936 1941 1945 29 1950 1954 1959 1963 1968 1972 1977 1982 1986 1991 30 1995 20UO 2004 2009 2014 2018 2023 2028 2032 2037 31 2042 2046 z051 2056 2061 2065 2070 2075 2080 2034 32 2089 /094 2099 2104 2109 2113 2118 2123 2128 2133 33 2133 2143 2148 2153 2158 2163 2168 2173 2178 2183 34 2188 2193 2198 2203 2208 2213 2218 2223 2228 2234 35 2239 2244 2249 2254 2259 2265 2270 2275 2280 2286 36 2291 2296 2301 2307 2312 2317 2323 2328 2333 2339 37 2344 2350 2355 2360 2366 2371 2377 2382 2388 2393 38 399 2404 241U 2415 2421 2427 2432 2438 /443 2449 39 .455 2460 24Ь6 2472 2477 2483 2489 /4у5 25(Ю 2506 40 ;512 2518 2523 2529 2535 2541 254/ 2558 2559 2564 41 .570 2576 2582 2588 2594 2600 2606 2612 2618 2624 42 .63b 2636 2642 2649 2655 2661 z66/ /6/3 /6/9 2685 43 ..692 2698 2/04 2710 2716 2/23 2729 2735 2/42 2748 44 //54 2761 2767 2773 2780 2786 2793 2799 2805 2812 45 2818 2825 2831 2838 2844 2851 285» 2864 2871 2877 46 2884 289! 2897 2904 2911 2917 2924 z9o 2938 2944 4i 2951 2958 2965 2972 2979 2985 2992 , 2999 3006 3013 48 3020 302/ 3034 3041 3048 3055 3062 3069 3076 3083 49 й090 3097 3105 3112 о119 3126 3133 3l4i 3148 3155
АНТИЛОГАРИФМЫ 47 fit 0 1 ) 2 8 4 5 « 7 « 9 50 3162 31/0 3177 3184 <5192 3199 320t <5214 3221 322* 61 3236 3243 3251 3258 3266 3273 8281 3289 3296 3304 52 ззн 3319 3327 3334 3342 335/ 3357 3365 3373 3381 53 338* 3396 3404 3412 3420 3428 3436 3443 3451 345' 54 3467 3475 3483 3491 1499 3508 3516 3524 8532 3540 55 354* 3556 3565 3573 358I 3589 3597 3606 3614 3622 56 3631 363^ 3648 3656 3664 3673 3681 3691 3698 370/ 57 3715 3724 3733 3741 3750 375* 3767 3776 3784 3793 58 3802 3811 3819 3828 3837 3846 3855 3864 3873 3882 59 389С 3899 3908 3917 3926 3936 3946 3954 3963 3972 во 3981 3990 3999 4009 4018 4027 4036 4046 4055 Ю64 61 4074 4083 1093 4102 4111 4121 413? 4144. 4150 4159 62 4169 117* 4188 4198 4207 ♦ 217 1227 ♦236 4246 4256 63 4266 4276 4285 4295 4305 4315 432г 4335 4345 ♦355 64 4365 4376 4385 4395 4406 4416 4426 4436 4446 4457 65 4467 4477 4487 4498 4508 4519 1529 4539 4550 4560 66 4571, 4581 4592 4603 4618 4624 4684 4645 4656 4667 67 4677 4688 4699 4710 4721 4732 4742 4753 4764 4775 68 4786 4797 4808 4819 483 ( 4842 ♦853 4864 4875 4887 69 4898 4909 492( 4932 4943 4955 4966 4977 4989 5000 70 5012 4)23 ад 504/ 5058 5070 5082 5093 5105 5117 71 5129 М4( 515? 5164 5176 5188 52U 5212 5224 5236 72 524* 626< 6272 5284 5297 5309 5321 5333 5346 5358 73 5376 5383 5395 5408 5420 5433 6446 545* 5470 5483 74 6495 1506 5521 5534 5546 5559 5572 5585 5598 5610 75 6623 5636 •5649 5662 5675 5689 6702 5715 5728 5741 76 5754 5768 5781 5794 5808 5821 5834 5848 5861 5875 77 588)- 590*/ 5916 5929 5943 5957 5970 5984 5998 6012 78 6026 603<- 6053 6067 6081 6096 6)09 6124 6138 6152 79 6166 6180 6194 6209 6223 6237 6252 6266 6281 6295 80 6310 6324 6339 6353 6368 6383 6397 6412 642/ 6442 81 6457 6471 6486 6501 6516 6531 6546 6561 6577 6592 82 6607 6622 6637 6653 6668 6683 6699 6714 6730 6745 83 6761 6776 6/92 680*’ 6823 6839 6855 6871 6887 6902 84 6918 6934 6950 6966 6982 699* 7015 /031 7047 7063 85 7079 7096 7112 7129 7145 7161 /178 7194 72)1 7228 86 7244 7261 /278 7295 7311 7328 7345 7362 7379 7396 87 7413 7430 7447 7464 7482 7499 7516 7634 7551 /568 88 7686 7603 762 { 7638 7656 7674 7691 7709 7727 7745 89 7762 778(| 7798 7816 7834 7852 7870 7889 7907 7925 90 7943 7962 7980 7998 8017 8035 8054 8072 8091 8110 91 8128 8147 8166 8185 8204 8222 8241 8260 8279 8299 92 8318 8337 8356 8375 8395 8414 8433 8453 8472 8492 93 8511 8531 8551 8670 .8590 8610 8630 8650 8670 8690 94 8710 8730 8750 8770 8790 8810 8831 8851 8872 8892 95 8913 8933 8954 8974 8995 9016 9036 9057 9078 9099 96 9120 9141 9162 9133 9204 9226 9247 9268 9290 9311 97 9333 9354 9376 9397 9419 9441 9462 484 9506 9528 98 9550 9572 9594 9816 9638 9661 9683 9705 9727 9954 9750 99 9772 9795 9817 9840 9863 9886 9908 9931 9977 рбьисаения к таблице см. на стр. 4^
48 ТАБЛИЦЫ 9. Натуральные значения тригонометрических функций Синусы Гра- дусы 0’ 10' 20' 30' 40' 50' 60' 01 0,0000 0,0029 0,0058 0,008/ 0,0116 0,0145 0,0175 89 1| 0,0176 0,0204 0,0233 0,0262 0,0291 0,0320 0,0349 88 2 0,0349 0,0378 0,0407 0,0436 0,0465 0,0494 0,0523 87 8 0,0523 0,0552 0,0581 0,0610 0,0640 0,0669 0,0698 86 4 0,0698 0,0727 0,0756 0,0785 0,0814 0,0843 0,0872 85 5 0,0872 0,0901 0,0929 0,0958 0,0987 0,1016 0,1045 84 6 0,1045 0,1074 о,ноз 0,1132 0,1161 0,1190 0,1219 83 7 0,1219 0,1248 0,1276 0,1305 0,1334 0,1363 0,1392 82 8 0,1392 0,1421 0,1449 0,1478 0,1507 0,1536 0,1564 81 9 0,1564 0,1593 0,1622 0,1650 0,1679 0,1708 0,1736 80 10 0,1736 0,1765 0,1794 0,1822 0,1851 0,1880 0,1908 79 И 0,1908 0,1937 0,1965 0,1994 0,2022 0,2051 0,2079 78 12 0,2079 0,2108 0,2136 0,2164 0,2193 0,2221 0,2250 77 13 0,2250 0,2278 0,2306 0,2334 0,2363 0,2391 0,2419 76 14 0,2419 0,2447 0,2476 0,2504 0,2532 0,2560 0,2588 75 15 0,2588 0,2616 0,2644 0,2672 0,2700 0,2728 0,2756 74 16 0,2756 0,2784 0,2812 0,2840 0,2868 0,2896 0,2924 73 17 0,2924 0,2952 0,2979 0,3007 0,3035 0,3062 0,3090 72 18 0,3590 0,3118 0,3145 0,3173 0,3201 0,3228 0,3256 71 19 0,3256 0,3283 0,3311 0,3338 0,3365 0,3393 0,3420 70 20 0,3420 0,3448 0,3475 0,3502 0,3529 0,3557 0,3584 69 21 0,3684 0,3611 0,3638 0,3665 0,3692 0,3719 0,3746 68 22 0,3746 0,3773 0,3800 0,3827 0,3854 0,3881 0,3907 67 23 0,3907 0,3934 0,3961 0,3987 0,4014 0,4041 0,4067 66 24 0,4067 0,4094 0,4120 0,4147 0,4173 0,4200 0,4226 65 25 0,4226 0,4253 0,4279 0,4305 0,4331 0,4358 0,4384 64 26 0,4384 0,4410 0,4436 0,4462 0,4488 0,4514 0,4540 63 27 0,4540 0,4566 0,4592 0,4617 0,4643 0,4669 0,4695 62 28 0,4695 0,4720 0,4746 0,4772 0,4797 0,4823 0,4848 61 29 0,4848 0,4874 0,4899 0,4924 0,4950 0,4975 0,5000 60 80 0,5000 0,5025 0,5050 0,5075 0,5100 0,5125 0,5150 59 31 0,5150 0,5175 0,5200 0,5225 0,5250 0,5275 0,5299 58 32 0,5299 0,5324 0,5348 0,5373 0,5398 0,5422 0,5446 57 33 0,5446 0,5471 0,5495 0,5519 0,5544 0,5568 0,5592 56 34 0,6592 0,5616 0,5640 0,5664 0,5688 0,5712 0,5736 55 35 0,5736 0,5760 0,5783 0.5807 0,5831 0,5854 0,5878 64 36 0,5878 0,5901 0,5925 0,5948 0,5972 0,5995 0,6018 53 37 0,6018 0,6041 0,6065 0,6088 0,6111 0,6134 0,6157 52 38 0,6)57 0,6180 0,6202 0,6225 0,6218 0,6271 0,6293 51 39 0,6293 0,6316 0,6338 0,6361 0,6383 0,6406 0,6428 50 40 0,6428 0,6450 0,6472 0,6494 0,6517 0,6539 0,6561 49 41 0,6561 0,6583 0,6604 0,6626 0,6648 0,6670 0,6691 48 42 0,6691 0,6713 0,6734 0 6756 0,6777 0,6799 0,6820 47 43 0,6820 0,6841 0,6862 0,6884 0,6905 0,6926 0,6947 46 44 0,6947 0,6967 0,6988 0,7009 0,7030 0,7050 0,7071 45 0,7071 0,7092 0,7112 0,7133 0,7153 0,7173 0,7193 |44 60' 50' 40' 30' 20' 10' 0' Гра- < дусы Косинусы
ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 49 Синусы Г ра- дуем О' 10' 20' 30' W 60' 60' 4з| 0,7071 0,7092 0,7112 0,7133 0,7153 0,7173 0,7193 44 46 0,7193 0,7214 0,7234 0,7254 0,7274 0,7294 0,7314 43 47 0,7314 0.7383 0,7353 0,7373 0,7392 0,7412 0,7431 42 48 0,7431 0,7451 0,7470 0,7490 0,7509 0,7528 0,7547 41 49 0 7547 0.7566 0,7585 0,7604 0,7623 0,7642 0,7660 40 50 0,7660 0,7679 0,7698 0,7716 0,7735 0,7753 0,7771 39 51 0,7771 0,7790 0,7808 0,7826 0,7844 0,7862 0,7880 38 52 0.7880 0,7898 0,7916 0,7934 0,7951 0,7969 0,7986 37 53 0,7986 0,8004 0,8021 0,8039 0,8056 0,8073 0,8090 36 54 0,8090 0,8107 0,8124 0,8141 0,8158 0,8175 0,8192 35 55 0,8192 0,8208 0.8225 0,8241 0,8258 0,8274 0,8290 34 56 0,8290 0,8307 0,8323 0,8339 0,8355 0,8371 0,8387 83 57 0,8387 0,8403 0,8418 0,8434 0,8450 0,8465 0,8480 32 58 0,8480 0,8496 0,8511 0,8526 0,8542 0,8557 0,8572 31 59 0,8572 0,8587 0,8601 0,8616 0,8631 0,8646 0,8660 30 60 0,8660 0,8675 0,8689 0,8704 0,8718 0,8732 0,8746 29 61 0,8746 0,8760 0,8774 0,8788 0,8802 0,8816 0,8829 28 62 0,8829 0,8843 0,8857 0,8870 0,8884 0,8897 0,8910 27 63 0,8910 0,8923 0,8936 0(8949 0,8962 0,8975 0,8988 26 64 0,8988 0,9001 0,9013 0,9026 0,9038 0,9051 0,9063 25 65 0,9063 0,9075 0,9088 0,9100 0,9112 0,9124 0,9135 24 66 0,9135 0,9147 0,9159 0,9171 0,9182 0,9194 0,9205 23 67 0,9205 0,9216 0,9228 0,9239 0,9250 0,9261 0,9272 22 68 0,9272 0,9283 0,9293 0,9304 0,9315 0,9325 0,9336 21 69 0,9336 0,9346 0,9356 0,9367 0,9377 0,9387 0,9397 20 70 0,9397 0,9407 0,9417 0,9426 0,9436 0,9446 0,9455 19 71 0,9455 0,9465 0,9474 0,9483 0,9492 0,9602 0,9511 18 72 0,9511 0,9520 0,9528 0,9537 0,9546 0,9555 0,9563 17 73 0,9563 0,9572 0,9580 0,9588 0,9596 0,9605 0,9613 16 74 0,9613 0,9621 0,9628 0,9636 0,9644 0,9652 0,9659 15 75 0,9659 0,9667 0,9674 0,9681 0,9689 0,9696 0,9703 14 76 0,9703 0,9710 0,9717 0,9724 0,9780 0,9737 0,9744 13 77 0,9744 0,9750 0,9757 0,9763 0,9769 0,9775 0,9781 12 78 0,9781 0,9787 0,9793 0.9799 0,9805 0,9811 0,9816 11 79 0,9816 0,9822 0,9827 0,9833 0,9838 0,9843 0,9848 10 80 0,9848 0,9853 0,9858 0,9863 0,9868 0,9872 0,9877 с 81 0,9877 0,9881 0,9886 0,9890 0,9894 0,9899 0,9903 8 82 0,9903 0,9907 0,9911 0,9914 0,9918 0,9922 0,9925 7 83 0,9925 0,9929 0,9932 0,9936 0,9931 0,9942 0,9945 6 84 0,9945 0,9948 0,9951 0,9954 0,9957 0,9959 0,9962 5 85 0,9962 0,9964 0,9967 0,9969 0,9971 0,9974 0,9976 4 86 0,9976 0,9978 0,9980 0,9981 0,9983 0,9985 0,9986 3 87 0,9986 0,9988 0,9989 0,9990 0,9992 0.9993 0,9994 2 88 0,9994 0,9995 0,9996 0,9997 0,9997 0,9998 0,9998 ж 1 89 0,9998 0,9999 0,9999 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1 0 60' 50' 40* 30- 20* 10' 0' Гра- дусы Косинусы
50 ТАБЛИЦЫ Тангенсы Гра ,, ДуСы Н|» 20' 80< 40' •V И 611' 1 о| U.UUUU 0,0029 0,0058 0,008/ 0,0116 0,0145 0,01/5 89 1 0,0175 0,0204 0,0233 0,0262 0,0291 0,0321 0,0349 88 2 0.034У 0,0378 0,0407 0,0437 0,0466 0,0495 0,0524 87 3 0,0524 0,0553 0,0582 0,0612 0,0641 0,06 70 0.0694 86 4 0.0694 0,0729 0,0758 0.0787 0.0816 0,0846 0,0875 85 5 0,0875 0,0904 0,0934 0,0963 ОД 92 0,1022 0.1051 84 6 0,1051 0,1080 0,1нс 0,113? 0,1169 0,1198 0,1228 83 7 0,122* 0,1257 0,1287 0,131/ 0,1346 0,1376 0,1405 82 8 0,1405 0,1435 0,1465 0,1445 0,1524 0,1554 0,1584 81 9 0,158) 0,1614 0,1644 0,1673 0,1703 0,1733 0.1763 80 10 0,1763 0,1793 0,1823 0,1853 0,1883 0,19В 0,1944 79 и 0,1944 0,1974 0,2004 0,2035 0,2065 0,2095 0,2126 78 12 0,2126 0,2156 0,2186 ",2217 0,2247 0,227х 0.2309 77 13 0,230! 0 233° 0,2370 0,2401 0,2432 0,2462 0,2493 76 14 0,2493 0,2524 0,2556 0,2586 0,2617 0,264х 0,2679 75 15 0,2679 0,2/11 0,2742 0,2773 0,2805 0,2836 0.2867 74 16 0,2867 0,2899 0,2931 0,2962 0,2994 0,302b 0.3057 73 17 0,3057 0 3089 (|,3121 0,31.53 0,3185 0,3217 0.3249 72 18 0,3249 0,3281 0.3314 0,3346 О.ЗМ 1 0,33/8 0,3411 0,3443 71 19 0,3443 0,347ь 0.3508 0,36/4 0,360/ 0,3640 70 20 0,364(1 0,3673 0,3706 О,373- 0,37 7i 0,3805 0.3839 69 21 0,3839 0,3872 0.3906 0,3939 0,3973 0,4006 0,4040 68 22 0,4040 0,4074 0,4 1о8 0,41 42 0,4176 0.4210 0,4245 67 23 0,4245 0,4279 0,4314 0,4348 0,4383 0,44 17 0,4452 66 24 0,4452 0,4487 0,4522 0,4557 0,4592 0,4628 0,4663 65 25 0,4663 0,4699 0.4734 0,4770 и, 4 806 0,4841 0,487/ 64 26 0,4877 0 4913 0,495( 0,4986 0,5022 0,5059 0,5095 63 27 0,5095 0,5132 0,5169 0 5206 0,5243 0,528( 0,5317 62 28 0,5317 0,5354 0,5392 0>30 0,5467 0.55о5 0,5543 61 29 0,5543 0,5581 0,5619 0£б58 0,56! 6 0,5735 0,5774 60 30 0,5774 0,5812 0,5851 0^890 0,593( 0,5969 0,6208 0,6009 59 31 0,6009 0,6048 '•,6088 0,6128 0.6168 0,624" 58 32 0,6649 0.6289 0,6330 0,6371 0,6412 0,6453 О,б4ч4 57 33 0,6494 0.6536 0,6577 0,6619 0,6661 0,67см 0,6/45 56 34 0,6745 0,6/87 0,6830 0,6873 0,6916 0,6959 О,7(ХГ2 55 35 0,7002 0,7046 0,7089 0,7133 0,7177 0,7221 О,/26Ь 54 36 0,7265 0.73Ю 0,7355 0,7400 0,7445 О,74УО 0,7536 53 37 0, /536 0,7581 0,7627 0,76/3 0,7720 0,7766 0,7813 52 38 0,7813 0.7860 0,7907 О,7и54 6,8002 G.8( 60 0,809* 51 39 0,8098 0,8146 0,8195 0.8243 0,8292 0,8342 0.8391 50 40 0,8391 0,8441 и.8491 0,8541 0.85! 0 0,8642 0,8693 49 41 0,8693 0,8744 0,8796 0,884 / 0,889ч 0,8952 0,9004 48 42 0,9004 0,9057 0,911(1 0,9163 0,9217 0.9271 0,9325 47 43 0.9325 0,9380 0,9435 0,9490 0,9545 0.J 601 0.965' 46 44 0,9657 0.9713 0,9770 0,9827 0,9884 0.9942 1.0(ХХ' 45 45 1,0000 1,0058 1.ОИ7 1,01/6 1.0236 1 ,(Г2У5 1,0355- |)4 60' 5U' 4( 3<1‘ 2U' 1 1 ра 15 с ы К о г а а г с ы
ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ S1 Тангенсы > ра- дусы Л 10’ 20’ 30' 40' 50' 60’ | 45^ 1,000 1,006 1,012 1,018 1,024 1,030 1,036 44 46 1,036 1,042 1,048 1,054 1,060 1,066 1,072 43 47 1,072 1,079 1,085 1,091 1,098 1,104 1,111 42 48 1,111 1,117 1,124 1,130 1,137 1,144 1,150 41 49 1,150 1,157 1,164 1,171 1,178 1,185 1,192 40 50 1,192 1,199 1,206 1,213 1,220 1,228 1,235 39 51 1,235 1,242 1,250 1,257 1,265 1,272 1,280 38 52 1,280 1,327 1,288 1,295 1,303 1,311 1,319 1,327 37 53 1,335 1,343 1,351 1,360 1,368 1,376 36 54 1,376 1,385 1,393 1,402 1,411 1,419 1,428 35 55 1,428 1,437 1,446 1,455 1,464 1,473 1,483 34 56 1,483 1,492 1,501 1,511 1,520 1,530 1,540 33 57 1,540 1,550 1£60 1,570 1,580 1,590 1,600 32 58 1,600 1,611 1,621 1,632 1,643 1,653 1,664 31 59 1,664 1,675 1,686 1,698 1,709 1,720 1,732 30 60 1,732 1,744 1,756 1,767 1,780 1,792 1,804 29 61 1,804 1,816 1,829 1,842 1,855 1,868 1,881 28 62 1,881 1,894 1,907 1,921 1,935 1,949 1,963 27 63 1,963 1,977 1,991 2,006 2,020 2,035 2,050 26 64 2,050 2.066 2,081 2,097 2,112 2,128 2,145 25 65 2,145 2,161 2,177 2,194 2,211 2,229 2,246 24 66 2,246 2,264 2,282 2,300 2,318 2.337 2,356 23 67 2,356 2,375 2,394 2,414 2,434 2,455 2,583 2,475 22 68 2,475 2,496 2,517 2,539 2,560 2,605 21 69 2,605 2,628 2,651 2,675 2,699 2,723 2,747 20 70 2,747 2,773 2,798 2,824 2,850 2,877 2,904 19 71 2,904 2,932 2,960 2,989 3,018 3,047 3,078 18 72 3,078 3.108 3,140 3,172 3,204 3,237 3,271 17 73 3,271 3,305 3,340 3,376 3,412 3,450 3,487 16 74 3,487 3,526 3,566 3.606 3,647 8,689 3,732 15 75 3,732 3,776 3,821 3,867 8,914 3,962 4,011 14 76 4,011 4,061 4,113 4,165 4,219 4,275 4,331 13 77 4,331 4,390 4,449 4,511 4,574 4,638 4.705 12 78 4,705 4,773 4,843 4,915 4,989 5,066 5,145 11 79 5,145 5,226 5,309 5,396 5,485 6,576 5,671 10 80 5,67) 5,769 5,871 5,976 6,084 6,197 6,314 9 81 6,314 7,1 Г5 6,435 6,561 6,691 6,827 6,968 7,115 8 82 7,269 7,429 7,596 7,770 7,953 8,144 7 83 8,144 9,514 8,345 8,556 8,717 9,010 .9,255 9.514 6 84 9,788 10,078 10,385 10,712 11,059 11,430 . 5 85 11,430 11,826 12,251 12,706 13,197 13,727 14,301 4 86 14,301 14,924 15,605 16,350 17,169 18,075 19,081 3 87 19,081 20,206 21,470 22,404 24,542 26,432 28,636 2 88 28,636 31,242 34,368 38,188 42,964 49.1Q4 57,290 А 1 89 57,290 68,750 85,940 114,59 171,89 343,77 оо Т о 60' &}' 30' 20’ 10’ 0’ Гра- дусы Котангенсы
52 ТАБЛИЦЫ 10. Показательные, гиперболические и тригонометрические функции Для а от 0 до 1.6 (аргумент в дуговых единицах) X ех е~х sh х ch г th х sin х COS X tg X 0,00 1,0000 1,0000 0,0000 1,0000 ооооо 0,0000 1,0000 0,0000 01 1,0101 0,9900 00100 1,0001 0,0100 0,0100 1,0000 0,0100 02 1,0202 0,9802 0,0200 1,0002 0 0200 0,0200 0,9998 0,0200 03 1,0305 0,9704 0,0300 1,0005 0,0300 0,0300 0,9996 0 030U 04 1,0408 0,9608 0,0400 1,0008 0,0400 0,0400 0,9992 0,0400 0,05 1,0513 0,9512 0,0500 1,0013 0,0500 0,0500 0,9988 0,0500 06 1,0618 0,9418 0,0600 1,0018 0,0599 0,0600 0,9982 0,0601 07 1,0725 0,9324 0,0701 1,0025 0,0699 0,0699 0,9976 0,0701 08 1,0833 0,9231 0,0801 1,0032 0,0798 0,0799 0,9968 0,0802 09 1,0942 0,9139 0,0901 1,0041 0.0898 0,0899 0,9960 0,0902 0,10 1,1052 0,9048 0,1002 1,0050 0,0997 0,0998 0,9950 0,1003 11 1,1163 0,8958 0,1102 1,0061 0,1096 0,1098 0,9940 0,1104 12 1,1275 0,8869 0,1203 1,0072 0 1194 0 1197 0,9928 0,1206 13 1,1388 0,8781 0,1304 1,0085 0,1293 0,1296 0,9916 0,1307 14 1,1503 0,8694 0,1405 1,0098 0,1391 0,1395 0,9902 0,1409 0,15 1,1618 0 8607 0,1506 1,0113 0,1489 0,1494 0,9888 0,1511 16 1,1735 0,8521 0,1607 1,0128 0,1586 0,1593 0,9872 0,1614 17 1,1853 0,8437 0,1708 1,0145 0,1684 0,1692 0,9856 0,1717 18 1,1972 0,8353 0,1810 1,0162 0,1781 0,1790 0,9838 0,1820 19 1,2092 0,8270 0,1911 1,0181 0,1877 0,1889 0,9820 0,1923 0,20 1,2214 0,8187 0,2013 1,0201 0,1974 0,1987 0,9801 0,2027 21 1,2337 0,8106 0,2115 1,0221 0 2070 0,2085 0,9780 0,2131 22 1,2461 0,8025 0 2218 1,0243 0,2165 0 2182 0,9759 0,2236 23 1,2586 0,7945 0,2320 1,0266 0,2260 0.2280 0,9737 0,234! 24 1,2712 0,7866 0,2423 1,0289 0,2355 0,2377 0,9713 0,2447 0,25 1,2840 0,7788 0,2526 1,0314 0 2449 0,2474 0,9689 0,2553 26 1,2969 0,7711 0,2629 1,0340 0,2543 0 2571 0,9664 0,266b 27 1,3100 0,7634 0,2733 1,0367 0,2636 0 2667 0,9638 0,2768 28 1,3231 0,7558 0,2837 1,0395 0,2729 0 2764 0,9611 0,2876 29 1,3364 0,7483 0,2941 1,0423 0,2821 0,2860 0,9582 0,2984 0,30 1,3499 0,7408 0,3045 1,0453 0,2913 0,2955 0,9553 0,3093 31 1,3634 0,7334 0,3150 1,0484 0,3004 0,3051 0,9523 0,3203 32 1,3771 0,7261 0,3255 1,0516 0,3095 0,3146 0,9492 0,3314 33 1,3910 0,7189 0,3360 1,0549 0,3185 0.3240 0 9460 0,3425 34 1,4049 0,7118 0,3466 1,0584 0,3275 0,3335 0,9428 0,3537 0,35 1,4191 0,7047 0,3572 1,0619 0,3364 0,3429 0,9394 0,3650 36 1,4333 0,6977 0,3678 1,0655 0,3452 0,3523 0,9359 0,3764 37 1,4477 0,6907 0,3785 1,0692 0 3540 0,3616 0,9323 0,3879 38 1,4623 0,6839 0,3892 1,0731 0,3627 0 3709 0,9287 0,3994 39 1,4770 0,6771 0,4000 1,0770 0,3714 0,3802 0,9249 0,4111 0,40 1,4918 0,6703 0,4108 1,0811 0,3799 0 3894 0,9211 0,4228 41 1,5068 0,6637 0 4216 1,0852 0,3885 0,3986 0,9171 0,4346 42 1,5220 0,6570 0,4325 1,0895 0,3969 0,4078 0,9131 0,4466 43 1,5373 0,6505 0,4434 1,0939 0 4053 0,4169 0,9090 0,4586 44 1,5527 0,6440 0,4543 1,0984 0,4136 0,4259 0,9048 0,4708 1,45 1,5683 0,6376 0,4653 1,1030 0,4219 0.4350 0,9004 0,4831
ПОКАЗАТЕЛЬНЫЕ, ГИПЕРБОЛ. И ТРИГОНОМЕТР. ФУНКЦИИ 53 X ех е х sh х ch х th х sin x cos X tgx 0,45 1,5683 0,6376 0,4653 1,1030 0,4219 0,4350 0,9004 0,4831 46 1,5841 0,6313 0,4764 1,1077 0,4301 0,4439 0,8961 0,4954 47 1,6000 0,6250 0,4875 1,1125 0,4382 0,4529 0,8916 0,5080 48 1,6161 0,6188 0,4986 1,1174 0,4462 0,4618 0,8870 0,5206 49 1,6323 0,6126 0,5098 1,1225 0,4542 0,4706 0,8823 0,5334 0,50 1,6487 0,6065 0,5211 1,1276 0,4621 0.4794 0,8776 0,5463 51 1,6653 0,6005 0,5324 1,1329 0,4699 0 4882 0,8727 0,5594 52 1,6820 0,5945 0,5438 1,1383 0,4777 0,4969 0.8678 0,5726 53 1,6989 0,5886 0,5552 1,1438 0,4854 0,5055 0,8628 0,5859 54 1,7160 0,5827 0,5666 1,1494 0,4930 0,5141 0,8577 0,5994 0,55 1,7333 0,5769 0,5782 1,1551 0,5005 0,5227 0,8525 0,6131 56 1,7507 0,5712 0,5897 1,1609 0,5080 0,5312 0,8473 0,6269 57 1,7683 0,5655 0,6014 1,1669 0,5154 0,5396 0,8419 0,6410 58 1,7860 0,5599 0,6131 1,1730 0,5227 0,5480 0.8365 0,6552 59 1,8040 0,5543 0,6248 1,1792 0,5299 0,5564 0,8309 0,6696 0,60 1,8221 0,5488 0,6367 1,1855 0,5370 0,5646 0,8253 0,6841 61 1,8404 0,5434 0,6485 1,1919 0,5441 0,5729 0,8196 0,6989 62 1,8589 0,5379 0,6605 1,1984 0,5511 0,5810 0,8139 0,7139 63 1,8776 0,5326 0,6725 1,2051 0,5581 0,5891 0,8080 0,7291 64 1,8965 0,5273 0,6846 1,2119 0,5649 0,5972 0,8021 0,7445 0,65 1,9155 0,5220 0,6967 1,2188 0,5717 0,6052 0,7961 0,7602 66 1,9348 0,5169 0,7090 1,2258 0,5784 0,6131 0,7900 0,7761 67 1,9542 0,5117 0,7213 1,2330 0,5850 0,6210 0,7838 0,7923 68 1,9739 0,5066 0,7336 1,2402 0,5915 0,6288 0,7776 0,8087 69 1,9937 0,5016 0,7461 1,2476 0,5980 0,6365 0,7712 0,8253 0,70 2,0138 0,4966 0,7586 1,2552 0,6044 0,6442 0,7648 0,8423 71 2,0340 0,4916 0,7712 1,2628 0,6107 0,6518 0,7584 0,8595 72 2,0544 0,4868 0,7838 1,2706 0,6169 0,6594 0,7518 0,8771 73 2,0751 0,4819 0,7966 1,2785 0,6231 0 6669 0,7452 0,8949 74 2,0959 0,4771 0,8094 1,2865 0,6291 0,6743 0,7385 -0,9131 0,75 2,1170 0,4724 0,8223 1,2947 0,6351 0,6816 0,7317 0,9316 76 2,1383 0,4677 0,8353 1,3030 0,6411 0,6889 0,7248 0,9505 77 2,1598 0,4630 0,8484 1,3114 0,6469 0,6961 0,7179 0,9697 78 2,1815 0,4584 0,8615 1,3199 0,6527 0,7033 0,7109 0,9893 79 2,2034 0,4538 0,8748 1,3286 0,6584 0,7104 0,7038 1,0092 0,80 2,2255 0,4493 0,8881 1,3374 0,6640 0,7174 0,6967 1,0296 Кратные значения к и для вычисления тригонометрических функций при х >1,6: n К I'M e n • я n e n • n 1 1,57080 3,14159 6 9,42478 18,84956 2 3,14159 6,28319 7 10,99557 21,99115 3 4,71239 9.42478 8 12.56637 25,13274 4 6,28319 12,56637 9 14,13717 28,27433 5 7,85398 15,70796 10 15,70796 31,4159.3 Примеры-; 1) sin 7,5 = = sin (5 • I — 0,35398) = = cos 0,35398 = 0,9380 ^линейная интерполяция!» 2) sin 29 = sin (9я + 0,72567)= = - sin 0,72567 = - 0,6637 .линейная интерполяция!)
54 ТАБЛИЦЫ X ех е х sh г ch х th х 81П л СОЗ X tgx 0,80 2,2255 0,4493 0,8881 1.8374 0,6640 0,7174 0,6967 1,0296 81 2,2479 0,4449 0,9015 1,3464 0,6696 0,7243 0.6895 1,0505 82 2.27O5 0,4404 0.9'50 1 ,8555 0,6/51 0,7311 0.6822 1,0717 83 2,2933 0,4360 0,9286 1,3647 0.6805 0,7379 0,6749 1,0934 84 2,3164 0,4317 0.9123 1,3740 0,6858 0,7446 0.6675 1,1156 0,85 2,8396 0,4274 0,9561 1,3835 0,6911 0,7513 0,6600 1,1383 86 2,3632 0,4232 0,9/00 1,3932 0,6963 0.7578 0,6524 1.1616 87 2,3869 0,4190 0.9640 1,4029 0,7014 0.7643 0,6448 1.1853 88 2,4109 0,4148 0,9981 1,4128 0,7064 0,7707 0,6372 1,2097 89 2,4351 0,4107 1,0122 1,4229 0,7114 0,7771 0,6/94 1,2346 0,90 2,4596 0,4066 1,0265 1.4331 0,7163 0,7833 0,6216 1,2602 91 2,4843 0,4025 1,0409 1,4184 0.7211 0,7895 0,6137 1,2864 92 2,5093 0,3985 1,о5о4 1,4539 0,7/59 0,7956 0,6058 1,3133 93 2,5345 0,3946 1,0/00 1,4645 0, /306 0,8016 0,59-8 1,3409 94 2,5600 0.3906 1,0847 1,4753 0,7352 0,8076 0,5898 1,3692 0,95 2,5857 0,3867 1,0995 1,4862 0,7398 0,8134 0,5817 1,3984 96 2,6117 0,3829 1,1144 1,4973 0,7443 0,8192 0.5735 1,4284 97 2,6379 0,3791 1,1294 1,5085 0,7487 0,8249 0,5653 1,4592 98 2,6645 0,3753 1,1446 1,5199 0.7531 0,8305 0,55/0 1,4910 99 2,6912 0,3716 1,1598 1,5314 0,7574 0,8360 0,5487 1,5237 1,0» 2,7183 0.3679 1,1752 1,5431 0,7616 0,8415 0.5403 1,5574 01 2,7456 0.3642 1,1907 1,5549 0,7658 0,8468 0.5319 1,5922 02 2,7732 0,3606 1,2063 1,5669 0,7699 0.8521 0.5/34 1.6281 03 2,8011 0.35 70 1,2220 1,5/90 0,7739 0.85/3 0,5148 04 2,8292 0,3535 1,2379 1,5913 0,7779 U,8624 0,5062 •1,7036 1,05 2,8577 U,3499 1,2539 1,6038 0,7818 0.8674 0,4976 1,7483 06 2,8864 0,3465 1.2/00 1,6164 0,7857 0.8/24 0,4889 1.7844 07 2,9151 0,3480 1,2562 1,6292 0,7895 0,8772 U,480| 1,8270 08 2.9447 0.3396 1,3025 1,6421 0,7932 0,3820 0,4/13 1,8712 09 2,9/43 0,3362 1,3190 1,6552 0.7969 0,8866 0,4625 1,9171 1,10 3,0042 0,3329 1,3356 1,6685 0,8005 0,8912 U,4536 1,9648 11 3.0344 0.3296 1,3524 1,6820 0,8041 0,895/ 0,4447 2.0143 12 З.О64У 0,3263 1,8693 1,6956 0.8076 0,9001 0,4357 2,0660 13 3.U957 0,3230 1,3б6о 1,7093 0,8110 0,9044 0,4267 2,1198 14 3.1268 0,3198 1,4035 1,7233 0.8144 0,9086 0.4176 2,1759' 1,15 3,1582 0,3166 1,4208 1,7374 0,8178 0,9128 0.4085 2,2345 16 3.1899 0,3135 1,4382 1.7517 0,8210 0,9168 0,3998 2.295'» 17 3,2220 0.3104 1,4553 1,7662 0,8243 U,9208 0.3902 2,3600 18 3,2544 0.3073 1,4/35 1,7808 0.8275 0,9246 0,3809 2,4273 19 3,2871 0,3042 1,4914 1,7957 0,8306 U.9284 О,з717 2.4979 1,20 3.3201 0,3012 1,5095 1,8107 0.8337 0,9320 0,3624 2,5722 21 3,3535 0,2982 1,52/6 1,8258 0.8367 0.9356 0,3530 2,6503 22 3,3872 0.2952 1,5460 1,8412 0,839? 0,9о91 0.3436 2,7328 23 3,4212 0,2923 1,5645 1.8568 0,8426 0,9425 0,3342 2,8198 24 3,4556 0,2894 1,5831 1,8725 0,8455 0,9458 0,3248 2.9119 1,25 3.4903 0,2865 1,6019 1,8884 0,8483 0,9490 0,3153 3.0096
ПОКАЗАТЕЛЬНЫЕ. ГИПЕРБОЛ. И ТРИГОНОЧЕТР. ФУНКЦИИ 55 X ех е * sh л ch t th л sin * COS Л tK 4 1,25 8,4903 U.2865 1,601» 1,Ь8М 0,8463 U.9490 0.3153 3.0096 26 3,5254 0,283/ I.62U9 1,9045 U,8511 0,9521 0,305b 3.1133 27 3,5609 0,2808 1,6401 1,9208 0,8538 0,9551 0,2963 3,2236 28 3.596b 0,2 780 1,6593 1,9373 0,8565 0,9580 0,2867 3,3413 29 3.6328 0,2753 1,6783 1.9541 0.8591 0,9608 0,2771 3.4672 1,30 3,6693 0,2725 1,6984 1,9709 0,861 / 0.9636 0,2675 3.602) 31 3.706? 0,2698 1.7182 1,9881 0,8643 0.9662 0,25/y 3.7471 32 3,7434 0,267! 1,7381 2,0053 0,8668 0,968/ 0,2482 3.9033 33 3,7811 0,2645 1,7583 2,0228 0,8692 0,9711 0,2385 4,0723 34 3.819С 0,2618 1,778b 2,0404 0,8717 0,9735 0,228b 4,2556 1,35 3,8574 0,2592 1,7991 2,0583 0,8741 0,975/ 0,219c. 4,4552 36 3,896? 0,2567 1,8198 2,0764 0,8764 0,9779 0,2092 4,6734 37 3.9354 0,2541 1.84U6 2,0947 0,8787 0,9799 0.I9SM 4,9131 38 3,974» 0,2516 1,861/ 2,113? 0,8810 0,981» 0,1896 5,1774 39 4,0149 0,2491 1,8829 2,1321 0,883? 0,9837 0,1798 5,4707 1,40 1,055/ 0,2466 1,9043 2,1509 0,8854 0,9854 0,170(i 5,7979 41 4,0960 0,2441 1,9259 2.1704 0,8875 0,987। 0,16Ы 6,1654 4» 4.1371 0,2417 1,947/ 2,1894 0,8896 0,98bi 0,150'2 6,5811 43 4,1787 0,2393 1.9697 2,2091 0,8917 0,9901 0,14(93 7,0555 44 4,2207 0,2369 1,9919 2,2288 0,8937 0,9915 0,1304 7.6018 1,45 4,2631 0,2346 2,0143 2,2488 0,895/ 0,992। 0,1205 8,238) 46 4,306» 0,232? 2,0369 2,2691 0,8977 0,993? 0,1106 8.9886 47 4.349? 0,2299 2.059/ 2,289* и,8996 0,9949 0,1 Out 9.8374 48 4.392? 0,227г 2,082/ 2,3103 и,90)о 0,9959 0,090/ 10,983 49 4.4371 0,2254 2,1059 2,331 г 0.9033 0.9967 0,0807 12,35/ 1,50 1,481/ 0.2231 2,1293 2,35'24 U,9051 U,99 75 0,0707 14.10) 51 4,5267 0,2209 2,1529 2,3733 0,906? 0.998'2 0,0608 16,428 57 4,572? 0,218/ 2,1768 2,395г U,9087 0,998/ 0.05U8 I9,67< 53 4,618? 0.2165 2,2008 2,4174 0,9104 0,9992 0,0408 '24.498 54 4.6646 0,2144 2,2261 2,4395 0,9121 0,9995 0,0308 32.461 1,55 4,7115 0,212? 2,2496 2,4619 0,9138 0,9996 U.U21/8 18,0/8 00 4.7588 O.210I 7,2743 2,4845 0,9154 0,9999 0,0 IUh 92,620 57 4,806* 0,208» 2,2993 2,5С Jo о,917( I.UUU 4-0,0006 1255.8 58 4,855с 0,20Ы 2,324 2,5308 0,9186 l.OOUl - 0,0092 108.65 59 4,903.’ о,2039 2.3499 2,553* 0.9201 /,999* 0,0192 52.067 1,60 *.953( о,2019 '.37!v 7,577 1.921 < 34 233 ,, ж Кратные значения я и ПЛ8 вычисления тригонометрически» функций при г > 1,6: C П ' 2 n • tt a ж ’• 2 n • ж l 3 4 •i,o /03* 3,14159 4,7123: 6,2*3’? 1 0,14109 6.2*319 9,424 Zb 12.56637 15. /! /** C 7 8 9 3,424/0 10,995л/ 12,5663/ И,13/1 - In. 7' 7w* lb,b490t 21,991ie 25,182?' 78,2743.-. 51.4 loHb Для х> 1.6 значения ех е * ай л, ch л и Ш х находи)с« из габл. 11; значении же (ригоно- метрических функций на* »оа«1Си по формулам при- ведения см стр. 182). Примеры см. ца стр. 53.
56 ТАБЛИЦЫ II Показательные функции (для х от 1,6 до 10,0)* X е* г* г ех е х г е* е х 1,60 1,9530 0,2019 2,00 /.3891 0,1353 2,40 11,023 0,09072 8,61 6,0028 0,1999 2,01 7,4633 0,1341; 2.41 11,134 0,08982 1,62 5,0531 0,1979 2,02 7,5383 0,1327 2,42 11.246 0,08892 1,83 5,1039 0,1959 2,03 7,6141 0,1313 2,43 11,359 0,08804 1,64 5,1552 0.19447 2,04 7,6906 0,1300 2,44 11,473 0.08716 1,65 5,2076 0,192С 2,05 7,7679 0,1287 2,45 11,588 0,08629 1,66 5,2593 0,1901 2,06 7,8460 0,1275 2,46 11,705 0,08543 1,67 5.3122 0,1882 2,07 7.9248 0,1262 2,47 11.822 0.08458 1,6Ь 5,3656 0,1864 2,08 8,0045 0,1249 2,48 11,941 0,08374 1,69 5,4195 0,1845 2.09 8,0849 0,1237 2.49 12,061 0.08291 1,70 5,4739 0,1827 2,10 8,1662 0,1225 2,50 12,182 0,08208 1.71 5,5290 0,1809 2,11 8,2482 0,1212 2,51 12,305 0,08127 1.72 5,5845 0,1791 2,12 8,3311 0,1201 2,52 12,429 0,08046 1 73 5,6407 0,1773 2,13 8,4149 0,1188 2,53 12,554 0,07966 1.74 5,6973 0,1755 2,14 8,4994 0,1177 2.54 12.680 0,07887 1,75 5,7546 0,1738 2,15 8,5849 0,1165 2,55 12,807 0,07808 1.76 5,8124 0,1724 2,16 8,6711 0,1153 2,56 12,936 О.О773С 1.77 5,8709 0,1703 2,17 8,7583 0,1142 2,57 13,066 0,07654 1,78 5,9299 0,1686 2,18 8,8483 0,1130 2,58 13.197 0,0757/ 1.79 5,9895 0,1670 2,19 8.9352 0,1119 2,59 13.330 0,07502 1,80 6,0496 0,1653 2,20 9,0250 0.110b 2,60 13,464 0,0742, 1,81 6,1104 0,1837 2,21 9,1157 0,1097 2,61 13.599 0,07353 1,82 6,1719 0,162( 2,22 9,2073 0,1086 2,62 13,736 0.0728G 1,83 6,2339 0,1604 2,23 9,2999 0,1075 2,63 13,874 0,07208 1,84 6,2965 0,1588 2.24 9,3933 0,1066 2,64 14,013 0,07136 1,85 6,3598 0,1572 2,25 9,4877 0.1054 2,65 14,154 0.07065 1,86 6,4237 0,1557 2,26 9,5831 0,1044 2,66 14,296 0,06995 1.87 6,4883 0,1541 2,27 9,6794 0,1033 2,67 14,440 0,06925 1,88 6,5535 0,1526 2,28 9,7767 0,1023 2,68 14,585 0,06856 1.89 6,6194 0,1511 2,29 9,8749 0,1013 2,69 14,732 0,06788 1,90 6,6859 0,1494- 2,30 9,9742 0,10026 2,70 14.880 0,0372; 1,91 6,7531 0,1481 2,31 10,074 0,09926 2,71 15.029 0,06654 1,92 6.821G 0,1466 2,32 10,176 0,0982'1 2,72 15,180 0,0658/ 1,93 6,8895 0,1451 2,33 10,278 0,0973( 2,73 15,333 0,06522 1,94 6,9588 0,1437 2,34 10,381 0,09633 2,74 15.487 0,0645/ 1,95 7,0287 0,1423 2,35 10,486 U,0953/ 2,75 15,643 0,06393 1,96 7,0993 0,1409 2,36 10,591 0,09442 2,76 15.80U 0,с£329 1,97 7,1707 0,1395 2,37 10,697 0,09348 2,77 15.959 0,06266 1.98 7,2427 0,1881 2,38 10,805 0,0925b 2,78 16.1)9 0.062U4 1,99 7,3155 0,1367 2,39 10,913 0.09163 2,79 16.281 0,06142 2,00 7.3891 0,1353 2,40 11.023 0,09072 2,80 16.445 0.06081 функций при х > 1,6 можно * Для вычисления гиперболических дольаонатъсв формулами. sh х I - е" th X "В , -----------5V с1> 1 I f е *
ПОКЛЗАТНЛьНЫР ФУНКЦИЙ 57 X ех е х х ех е х X ех е~х 2,80 16 445 0,06081 3,25 25,790 0,03877 3,70 40.44i 0,02472 2,81 16,610 0,0602( 3.26 26 050 0,03839 3,71 40,854 0,02448 2,82 16,777 0,05961 3,27 26,311 0,03801 3,72 41.264 0,02423 2,83 16,945 0,05901 3,28 26,576 0,03763 3,73 41.67? 0,02399 2.84 17,116 0,05843 3,29 26.843 0.03725 3,74 42.098 0,02375 2,85 17,288 0,05784 3,30 27,113 0.03688 8,75 42,521 0,02352 2,86 17,462 0.05727 3,31 27,385 0,03652 3,76 42,948 0,02328 287 17,637 0,05670 3,32 27,660 0,03615 3,77 43,38( 0,02305 2,88 17,814 0,05613 3,33 27,938 0,0357? 3,78 43,816 0,02282 2,89 17,993 0,05558 3,34 28,219 0,03544 3.79 44.256 0,02260 2,90 18,174 0,05502 3,35 28,503 0,03508 3,80 44,701 0.02237 2,91 18,357 0,05448 3,36 28,789 0,03474 3,81 45,150 0,02215 2,92 18,541 0,05393 3,37 29,079 0,03439 3,82 45,604 0,02193 2,93 18,728 0.0534с 3,38 29,371 0,03405 3,83 46.063 0,02171 2,94 18,916 0,05287 3,39 29.666 0.03371 3,84 46,525 0,02149 2,95 19,106 0,05234 ЗЛО 29,964 0,03337 3,85 46.993 0,02128 2,96 19,298 0,05182 3,41 30,265 0,03304 3,86 47.465 0,02107 2,97 19,492 0,05130 3,42 30,569 0,03271 3,87 47,942 0,02086 2,98 19,688 0,05079 3,43 30,877 0,03239 3,88 48,424 0,02065 2,99 19,886 0.05029 3,44 31,187 0,03206 3,89 48,911 0,02045 3,00 20,086 0,04979 3,45 31,500 0,03175 3,90 49,402 0,02024 3,01 20,287 0,04929 3.46 31,817 0,03143 3,91 49,899 0,02004 3,02 20,491 0,0488'. 3,47 32,137 0,03112 3,92 50,400 0,01984 3.03 20,697 0.04832 3,48 32,460 0,03081 3,93 50,907 0.01964 3,04 20,905 0,04783 3,49 32,786 0,03050 3,94 51,419 0,01945 3,05 21,115 0,04736 3,50 33,115 0,03020 3,95 51,935 0,01925 3,06 21,328 0,04689 3,51 33.448 0.02990 3,96 52,457 0,01906 3,07 21,542 0 04642 3,52 33.784 0,02960 3,97 52,985 0,01887 3,08 21,758 0,04596 3,53 34,124 0,02930 3,98 53,517 0,01869 3,09 21,977 0,04550 3,54 34,467 0.02901 3,99 54.055 0,01860 3,10 22,198 0,04505 3,55 34,813 0,02872 4,0 54,598 0,01832 3,11 22,421 0 04460 3,56 35.163 0,02844 4,1 60,340 0,01657 3,12 22,646 0.04416 3,57 35,517 0,02816 4,2 66,686 0,01500 3,13 23.874 0,04372 3,58 35,874 0 02788 4,3 73,700 0,01357 3,14 23,104 0,04328 3,59 36,234 0,02760 4,4 81,451 0,01228 3,15 23,336 0,04285 3,60 36,598 0,02732 4,5 90,017 0,01111 3,16 23,571 0,04243 3,61 36,966 0,02705 4,6 99,484 0,01005 3,17 23,807 0,04200 3,62 37,338 0.02678 4,7 109,95 0,00910 3,18 24,047 0,04159 3,63 37,713 0,02652 4.8 121,51 0,00823 3,19 24,288 0.04117 3.64 38,092 0,02625 4,9 134.29 0,00745 3,20 24,533 0,04076 3,65 38,475 0,02599 5,0 148,41 0,00674 3,21 24,779 0,04036 3,66 38,861 0,02573 5,1 164.02 0,00610 3,22 25.028 0,03996 3,67 39.252 0.02548 5,2 181,27 0,00552 3,23 25,280 0,03956 3,68 39.646 0.02522 5,3 200.34 0,00499 3,24 25,534 0,03916 3,69 40,045 0.02497 5,4 221,41 0,00452 3,25 25,790 0,03877 3,70 40,447 0,02472 5,5 244,69 0,00409
58 ТАБЛИЦЫ X X е -X е V X е е х х ех е~х 5,5 244.69 U,00409 7,0 1096,6 0,000912 8,5 4914,8 0,000203 5,6 27о,43 0,00370 7,1 1212,0 0,000825 8,6 5431,7 9,000184 5J 298.37 0,(Х)335 7,2 1339,4 0,00074; 8,7 6002,9 0,000167 5,8 330, 3b 0,00303 7.3 1480,3 0,000676 8,8 6634,2 u.oooisi 5.9 365,(*4 0,00274 7,4 1636,0 0,000611 8,9 7332,0 0,000136 6,0 4U3.43 0,002479 7,5 1808,0 0,000553 9,0 8103,1 0,000123 6, г 445,86 U,002243 76 1998,2 0,0005(К 9,1 8955,3 0,000112 6,2 492,75 1>,«>2<>2;. 77 2208,3 0,000453 9,2 9897,1 О.00ОЮ1 6.3 544,5“ 0,001836 7,8 2440,6 0.0004 К' 9.3 10938 0,000091 6.4 601,85 '1,001662 7,9 2697,3 0.000371 9,4 12088 0,000083 6,5 665,14 0,001503 8,0 2981,0 0,000335 9,5 13360 0,000075 6,6 735.И 0,00136< 8,1 3294,5 0,0003(^4 9,6 14765 0,000968 6,7 812,41 0,001231 8,2 364 1,0 0,000275 97 16318 0.0UGO6I 6.» 897,85 '>,001114 8,3 4023,9 0,000249 9,8 18034 0,000055 6,9 992,27 0,001008 8,4 4447,1 0,000225 9,9 19930 -0,000050 7,0 1096.6 0,000912 8,5 4914,8 0,000203 10,( 22026 0,000045 12. Натуральные логарифмы Объяснения к таблице см. на стр. 61. N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1,0 0,0000 0,0100 0,0198 0,0296 9,0392 0 0488 0,0583 0,0677 0.0770 0,0862 1,1 0.0953 0,1044 0,1133 0,1222 1.13K. ’, 1398 0,1484 0,167< 1655 i 1740 1,2 0,1823 0,1906 0.1989 0,2070 0 2151 0 2231 ',231l| ' ',239' «,246b J,254b 1.3 0,2624 0.2700 0,2776 и,2852 0,2927 о 3001 •>.3075 (.,3148 -.3221 “,3293 1,4 0.3365 0,3436 0.3507 0,3577 0,3646 0,3716 0.3784 0.3853 /,3920 0,3988 1,5 0,4055 «>,4121 0,4187 0,4253 0 4318 •),4383 0,4447 0,4511 0,4574 ,,4637 1.6 О,47Оь 0,4762 0,4824 0,4886 0,4947 J.50O8 -.5068 0,5128 i,5188 >,5247 1,7 0.5306 0,5365 0,5423 0.5481 0,5539 1,5598 J,5653 >.57lo 7,5766 ,582' 1.8 0.5878 0.593,3 0,5988 0.6(43 0,6098 1,615? ),620b •1,6259 0,6313 .,6366 1.9 0.6419 0.6471 0.6523 0.6575 0,6627 0,6678 0,6729 0,6780 0,6831 ..6881 2,0 0,6931 0,6981 0.7031 0.7080 0 7129 0,7178 J.7227 0,7276 >,7324 '>,7372 2.1 и,7419 0,7467 0,7514 0,7561 0 7608 9,7655 0,7701 0,7747 0,7793 >.7839 2,2 0,7885 0,7930 0,7975 0.8020 0,8065 0,8109 -•.8154 0,819* /,8242 >,8286 2,3 (7,8329 0,837? 0,8416 О,845ь '1,850? ' 8544 •,8587 0.8629 >,8671 .,8713 2.4 0.8755 0.8796 0,8838 0.8879 0.8921 0,896’ O.9U02 0.904'2 U.9083 0,9123 2,5 0,9163 0,9203 0,9243 0,9282 0,9322 0,9361 0,940“ 0,9439 0,9478 >,9517 2,6 9,9555 (>,9594 0.963? 0,9670 0,9708 0,9746 0,9783 0,9821 ),9858 0.989.5 2.7 0,9933 0,9969 1.VXJ06 1.0043 1,008“ 1.011b 1 0152 1.0188 1 0225 I.026O 2,8 1.0296 1,0332 1.0367 1,04(13 1 0438 1.0473 1,05o8 1,0543 I 05/8 1.06)3 2,9 1,0647 1,0682 1,0716 1,0750 1,0784 1,0818 1,085? 1.0886 1,0919 1,0953
НАТУРАЛЬНЫЕ ЛОГАРИФМЫ 59 W 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3,0 1 0986 1,1019 1,1053 1,1086 1,1119 1,1151 1,1184 1.121? 1.1249 1.1282 3,1 1,1314 1.1346 1 1378 1,14 U» 1,1442 1.1474 1.1506 1.1537 1 1569 1 1600 3,2 1,1632 1 1663 1,1694 1,1725 1,1756 1.1787 1,1817 1.1848 1,1.878 1.1909 3,3 1,1939 1 196ч 1,2(ХХ> 1,2030 1,2060 1 2090 1.2119 1,2149 1,7179 1 2208 3.4 1,2238 1,2267 1,2296 1,2326 1,2355 1,2384 1.2413 1,2442 1,2470 1.2499 3,5 1 2528 1 2556 1,2585 1,2613 1.2641 1 2669 1.2698 1 2726 1,2754 1,2782 3,6 1,2809 1,2837 1,2865 1,2892 1,2920 1,2947 1.2975 1,300? 1,3029 1,3056 3,7 1,3083 1.3110 1,3137 1,3164 1,3191 1,3218 1,3244 1,3271 1.3297 1.3324 3,3 1,3350 1 3376 1 3403 1,3429 1,3455 1,3481 1,3507 1.3533 1,3558 1.3584 3,9 1.3610 1,3635 1.3661 1,3686 1,3712 1,3737 1,3762 1.3788 1.3813 1.3838 4,0 1.3863 1 3888 1,3913 1,3938 1,3962 1,3987 1,4012 1,4036 1,4061 1.4085 4.1 1 41Ю 1,4134 1,4159 1,4183 1,420? 1.4231 1,4255 1,4279 1.4303 1.4327 4,2 1,4351 1,4375 1,4398 1.4422 1.4446 1.4469 1.4493 1.4516 1,4540 1.4563 4,3 1,4586 1,4609 1,4633 1 4656 1,4679 1 4702 1,4795 1.4748 1,4770 1.4793 4.4 1,4816 1,4839 1,4861 1,4884 1,4907 1,4929 1,4951 1,4974 1,4996 1.5019 4 Л 1.5041 1,5063 1,5085 1 5107 1,5129 1,5151 1,5173 1.5195 1.5217 1,5239 4.6 1,5261 1.52«2 1,5304 1,5326 1,5347 1,5369 1 5390 1 5412 1,5433 1.5454 4 7 1,5476 1 5497 1 5518 1,5539 1,5560 1,5581 1 5602 1.5623 1,5644 1,5665 4.3 1,5686 1 5707 1 5728 1,5743 1.5769 1 5790 1 5810 1.5831 1,5851 1.5872 4.9 1,5892 1,5913 1,5933 1,5953 1,5974 1,5994 1,6014 1,6034 1.6054 1,6074 5,0 1 6094 1,6114 1,6134 1,6154 1,6174 1.6194 1,6214 1.6233 1,6253 1.6273 Ь,1 1.6292 1 6312 1,6332 1,6351 1,6371 1 6390 1,6409 1,6429 1,6448 1.6467 5.2 1 6487 1,6506 1 6525 1 6544 1.6563 1.6582 1 6601 1.6626 1,6639 1 6658 53 1,6677 1 6696 1,6715 1,6734 1,6752 1,6771 1 6790 1,6808 1.6827 1.6845 5,4 1,6864 1,6882 1,6901 1,6919 1,6938 1,6956 1,6974 1.6993 1,7011 1.7029 5,5 1,7047 1,7066 1,7084 1,7102 1,7120 1,7138 1,7156 1,7174 1,7192 1,7210 5,6 1,7228 1,7246 1,7263 1,7281 1,7299 1,7317 1,7334 1,7352 1.7370 1.7387 5,7 1.74(^ 1 7422 1,7440 1,7457 1,7475 1,7492 1 7509 1,7527 1.7544 1,7561 58 1,7579 1,7596 1.7613 1,7630 1,7647 1,766 4 1,7681 1,7699 1.7716 1,7733 5,9 1,7750 1,7766 1,7783 1,7800 1,7817 1.7834 1,7851 1,7867 1,7884 1,7901 6,0 1,7918 1 7934 1,7951 1,7967 1,7984 1,8001 1,8017 1.8034 1,8050 1,8066 6.1 1,8083 1 8099 1,8116 1 8132 1.8148 1,8165 1,8181 1,8197 1,8213 1,8229 6,2 1,8245 1 8262 1,8278 1 8294 1,8310 1,8326 1,8342 1.8358 1.8374 1.8390 6,3 1,8405 1 8421 1,8437 1,8453 1.8469 1,8485 1 8500 1,8516 1.8532 1,8547 6,4 1,8563 1,8579 1,8594 1,8610 1,8625 1,8641 1,8656 1,8672 1.8687 1.8703 6,5 1,8718 1,8733 1,8749 1,8764 1,8779 1,8795 1,8810 1,8825 1.8840 1,8856 6.6 1,8871 1,8886 1,8901 1,8916 1.8931 1 8946 1,8961 1 8976 1,8991 1.9006 6.7 1,9021 1 9036 1 9051 1.9066 1,9081 1,9095 1,9110 1,9125 1,9140 1,9155 6,8 1,9169 1,9184 1,9199 1,9213 1,9228 1,9242 1,9257 1.9272 1.9286 1,9301 6,9 1,9315 1,9330 1,9344 1,9359 1,9373 1,9387 1.9402 1,9416 1,9430 1,9445 7,0 1,9459 1,94 73 1,9488 1,9502 1,9516 1,9530 1,9544 1,9559 1,9573 1,9587 7,1 1,9601 1,9615 1,9629 1.9643 1.9657 1,9671 1,9685 1 9699 1,9713 1,9727 7,2 1,9741 1.9755 1,9769 1,9782 1,9796 1.9810 1,9824 1,9838 1,9851 1,9865 73 1,9879 1,9892 1,9906 1,9920 1,9933 1,9947 1.9961 1,9974 1,9988 2.0001 7,4 2,0015 2,0028 2,0042 2,0055 2.0069 2,0082 2,0096 2,0109 2,0122 2,0136 7,5 2,0149 2,0162 2,0176 2,0189 2,0202 2,0215 2,0229 2,0242 2,0255 2,0268
во ТАБЛИЦЫ N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7,5 2,0149 2,0162 2,0176 2,0189 2,0202 2,0215 2,0229 2,0242 2,0255 2,0268 7,6 2,0281 2,0295 2,0308 2,0321 2,0334 2,0347 2,0360 2,0373 2,0386 2,0399 77 2,0412 2,0425 2,0438 2,0451 2,0464 2,0477 2 0490 2,0503 2,0516 2,0528 7,8 2,0541 2,0554 2,0567 2,0580 2,0592 2,0605 2,0618 2,0631 2,0643 2,0656 7,9 2,0669 2,0681 2,0694 2,0707 2,0719 2,0732 2,0744 2,0757 2,0769 2,0782 м 2,0794 2 0807 2,0819 2,0832 2,0844 2,0857 2.0869 2,0882 2,0894 2,0906 8,1 2,0919 2,0931 2,0943 2,0956 2,0968 2,0980 2,0992 2,1005 2,1017 2,1029 8,2 2,1041 2,1054 2,1066 2,1078 2,1090 2,1102 2,1114 2,1126 2,1138 2,1150 8,3 2,1163 2,1175 2,1187 2,1199 2,1211 2,1223 2,1235 2,1247 2,1258 2,1270 8,4 2,1282 2,1294 2,1306 2,1318 2,1330 2,1342 2.1353 2,1365 2,1377 2,1389 8,5 2,1401 2,1412 2,1424 2,1436 2,1448 2,1459 2,1471 2,1483 2,1494 2,1506 8,6 2,1518 2,1529 2,1541 2,1552 2,1564 2,1576 2,1587 2,1599 2.161С 2,1622 87 2,1633 2,1645 2,1656 2,1668 2,1679 2,1691 2 1702 2,1713 2,1725 2,1736 8,8 2,1748 2,1759 2,1770 2,1782 2,1793 2,1804 2,1815 2,1827 2.1838 2,1849 8,9 2,1861 2,1872 2,1883 2,1894 2,1905 2,1917 2,1928 2,1939 2,1950 2,1961 9,0 2,1972 2,1983 2,1994 2,2006 2,2017 2,2028 2 2039 2,2050 2,2061 2,2072 9,1 2,2083 2,2094 2,2105 2,2116 2,2127 2,2138 2’2148 2,2159 2,2176 2,2181 9,2 2,2192 2,2203 2,2214 2,2225 2,2235 2,2246 2*2257 2,2268 2,227S 2,2289 9,3 2,2300 2,2311 2,2322 2,2332 2,2343 2,2354 2,2364 2,2375 2,2386 2,2396 9,4 2,2407 2,2418 2,2428 2,2439 2,2450 2,2460 2,2471 2,2481 2,2492 2,2502 9,5 2,2513 2,2523 2,2534 2,2544 2,2555 2,2565 2.2576 2,2586 2,2597 2,2607 9,6 2,2618 2,2628 2,2638 2,2649 2,2659 2,2670 2 268С 2,2696 2,2701 2,2711 9,7 2,2721 2,2732 2,2742 2,2752 2,2762 2,2773 2.278с 2,2793 2,2803 2,2814 9,8 2,2824 2,2834 2,2844 2,2854 2,2865 2,2875 2,2885 2,2895 2,2905 2,2915 9,9 2,2925 2,2935 2,2946 2,2956 2,2966 2,2976 2,2986 2,2996 2,3006 2,3016 т In 10т 1 2,3026 2 4,6052 3 6,9078 4 9,2103 5 11,5129 Примеры: In 862 = ln 8,62-{-1п 103=2,15414- 4-4,6052=6,7593; In 0.0862 = ln 8,62- In 103 = 2,1541—4,6052=—2,4511, Объяснений к таблице си. на следующей страниц».
НАТУРАЛЬНЫЕ ЛОГАРИФМЫ 61 Объяснения к таблице 12 натуральных логарифмов В таблице 12 (стр. 58—60) даны натуральные логарифмы. В отличие от таблиц десятичных логарифмов здесь даны как мантиссы, так и характеристики. Логарифмы чисел, заключенных между 1 и 10, нахо- дятся непосредственно в таблице, причем иа третий и четвертый десятичные знаки должна быть внесена интерполяционная поправка (см. стр. 15). Для чисел, имеющих до запятой больше или меньше одного знака, натуральные логарифы находятся с помощью поме- щенных в конце таблицы значений логарифмов степеней 10 (см. при- меры на стр. 60), Объяснения к таблицам 13, 14 и 15 Таблицы 13 и 14 (стр. 62—65) дают с четырьмя значащими циф- рами значения длин окружностей и площадей кругов для диаметров от d = 1,00 до d = 9,99. Если размеры диаметра выходят за эти гра- ницы, то находят площадь круга или длину окружности для диаметра, большего или меньшего в 10^ раз, чем заданный. Прн уменьшении или увеличении d ^в 10^ раз длина окружности также уменьшается или увеличивается в 10^, а площадь круга соответственно в 102^ рав. Если число значащих цифр у d больше трех, необходимо прибегнуть к ин- терполяции (см. стр. 15). Примеры,'. 1) Для d — 69,3 длина окружности равна 217,7, а площадь круга 3772, 2) Для <7— 0,693 длина окружности равна 2,177, а площадь круга 0,3772. В таблице 15 (стр. 66— 70) даны элементы сегмента круга (рис. 1). Таблица а) относится к сегментам кругов различных радиусов, Рис. 1. с длиной хорды, равной единице. Если при заданном подъеме (отноше- нии стрелы к хорде) длина хорды равна а, то помещенное в таблице значение длины дуги должно быть умножено на а, а площадь сег- мента на а2. Таблица б) содержит данные, относящиеся к различным сегментам одной и той же окружности радиуса, равного единице. Если длина радиуса равна г, то табличные значения I, h. и а должны быть умно- жены на г, а площадь сегмента - на г2. Если задается длина дуги I (или хорда а) и стрелка Л, то радиус сегмента г равен отношению I (или а) к табличному значению длины дуги (или хорды), соответствую- щему заданному значению l/h (или a/h). Пример'. Если в сегменте длина хорды а — 40 см, а стрела h = 6 см, то для нахождения длины дуги I вычисляем h/a = 0,15 и умножаем на 40 соответствующее табличное значение Z, взятое из таблицы а): Z = 4O* 1,0590 = 42,36 см. Радиус сегмента г и центральный угол а опре- деляются при помощи таблицы б). Для а//г = 6,67 табличное значе- ние а равно 1,1010, а а ^=66,8° (линейная интерполяция!). Отсюда / = 40: 1,1010 = 36,33 см. Теперь можно найти длину дуги I с помощью таблицы б): I = 36.33 • 1,1661 =42,36 см.
62 ТАБЛИЦЫ 13. Длина окружности диаметра d a 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 l.o 3,142 3,173 3,204 3,236 3,267 3,299 3,330 3,362 3,393 3,424 1.1 3,456 3,487 3,519 3.550 3,581 3,613 3,644 3,676 3.707 3.738 1,2 3,770 3,801 8.833 3,864 3,896 3,927 3,958 3,990 4,021 4,053 1,3 4,084 4,115 4,147 4,178 4,210 4,241 4.273 4,304 4,335 4.367 1,4 4,398 4,430 4,461 4,492 4,524 4,555 4,587 4,618 4,650 4,681 1,5 4,712 4,744 4,775 4,807 4,838 4,869 4,901 4.932 4,964 4,995 1,6 5,027 5,058 5,089 5,121 5,152 5,184 5,215 5,246 5,278 5,309 1.7 5,341 5,372 5,404 5,435 5,466 5,498 5,529 5,561 5,592 5,623 1.8 5,655 5,686 5,718 5,749 5,781 5,812 5,843 5,875 5.906 5.938 1.9 5,969 6,000 6,032 6.063 6,095 6,126 6,158 6,189 6,220 6,252 2,0 6,283 6,315 6,346 6.377 6,409 6,440 6,472 6,503 6,535 6,566 2,1 6,597 6,629 6,660 6.692 6,723 6,754 6,786 6,817 6,849 ,6,880 2,2 6,912 6,943 6,974 7.006 7,037 7,069 7,100 7,131 7.163 7,194 2,3 7,226 7,257 7,288 7,320 7,351 7,383 7,414 7,446 7,477 7,508 2,4 7,540 7,571 7,603 7,634 7,665 7,697 7,728 7,760 7,791 7,823 2,5 7,854 7,885 7,917 7,948 7,980 8,011 8,042 8,074 8,105 8,137 2,6 8,168 8,200 8,231 8,262 8,294 8.325 8,357 8,388 8,419 8,451 2,7 8,482 8,514 8,545 8,577 8,608 8,639 8,671 8,702 8,734 8.765 2,8 8,796 8,828 8,859 8,891 8,922 8,954 8,985 9,016 9,048 9,079 2,9 9,111 9,142 9,173 9,305 9,236 9,268 9,299 9,331 9,362 9,393 3,0 9,425 9,456 9,488 9.519 9,550 9,582 9,613 9,645 9,676 9,708 3,1 9,739 9,770 9,802 9,833 9,865 •9,896 9,927 9,959 9,990 10.02 3.2 10,05 10,08 10,12 10,15 10.18 10,21 10,24 10,27 10,30 10.34 3,3 10,37 10,40 10,43 10,46 10,49 10,52 10,56 10,59 10,62 10,65 3,4 10,68 10,71 10,74 10,78 10,81 10,84 10,87 10,90 10,93 10,96 3,5 11,00 11.03 11,06 11,09 11.12 11.15 11,18 11,22 11,25 11,28 3,6 11,31 11,34 11,37 11,40 11,44 11,47 11,50 11,53 11,56 11,59 3,7 11,62 11,66 11,69 11,72 11.75 11,78 11,81 11,84 11,88 11,91 3,8 11,94 11,97 12,00 12,03 12,06 12,10 12,13 12,16 12,19 12,22 3,9 12,25 12,28 12,32 12,35 12,38 12,41 12,44 12,47 12,50 12.53 4,0 12,57 12,60 12,63 12.66 12,69 12,72 12,75 12,79 12,82 12,85 4,1 12,88 12,91 12,94 12,97 13,0| 13,04 13,07 13,10 13,13 13,16 4,2 13,19 13,23 13,26 13.29 13,32 13,35 13,38 13,41 13,45 13,48 4,3 13,51 13,54 13,57 13,60 13,63 13.67 13,70 13,73 13,76 13,79 4,4 13,82 13,85 13,89 13,92 13,95 13.98 14,01 14,04 14,07 14,11 4,5 14,14 14,17 14,20 14,23 14,26 14.29 14,33 14,36 14,39 14,42 4,6 14,45 14,48 14,51 14,55 14,58 14,61 14,64 14.67 14,70 14,73 4,7 14,77 14,80 14.83 14,86 14,89 14,92 14,95 14,99 15,02 15,05 4,8 15,08 15,11 15,14 15,17 15.21 15,24 15,27 15.30 15,33 15,36 4,9 15,39 15,43 15,46 15,49 15,52 15,55 15,58 15,61 15,65 15,68 5,0 15,71 15,74 15.77 15,80 15,83 15,87 15,90 15,93 15,96 15,99 5,1 16,02 16,05 16.08 16,12 16,15 16,18 16,21 16,24 16.27 16.30 5,2 16,34 16,37 16,40 16,43 16,46 16,49 16,52 16,56 16,59 16.62 5,3 16,65 16,68 16,71 16,74 16,78 16,81 16,84 16,87 16,90 16,93 5,4 16,96 17,00 17,03 17,06 17,09 17,12 17,15 17,18 17,22 17.25
ИЛИНА ОКРУЖНОСТИ 63 0 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 5,5 17,2ft 17,31 17,34 17,37 17,40 17,44 17,47 17,50 17.53 17,56 5,6 17,69 17,62 17,66 17,69 17,72 17,75 17,78 17,81 17,84 17.88 ft./ 17,91 17,94 17,97 18,00 18,03 18,06 18,10 18,13 18.16 18,19 ft,К 18.22 18,25 18.28 18,32 18,35 18,38 18,41 18,44 18,47 18,50 5,9 18,64 18.57 18,6( 18,63 18.66 18.69 18,72 18.76 18,79 18,82 6,0 18.86 18,88 18.91 18.94 18,98 19,01 19.04 19,07 19,10 19,13 6,1 19,16 19.20 19.23 19,26 19.29 19.32 19.35 19.38 19,42 19,45 6.2 19,48 19,51 19,54 19,5/ 19.60 19.63 19.67 19.70 19.73 19,76 6,3 19.79 19,82 19,85 20,17 19,89 19,92 19.95 19.98 20,01 20,04 20,07 6.4 20.Н 20,14 20.20 20,23 20,26 20.29 20.33 20.36 20,39 6,5 20.42 20,45 20,48 20,51 •20,55 *20,58 20,61 20,64 20,67 20,70 6,6 20,73 20,77 20,80 20,83 20,86 20,89 20.92 20,95 20.99 21.02 6,/ 21,05 21.08 21,11 21.14 21,17 21.21 21,24 21,27 21,30 21,33 6,8 21.36 21.39 21.43 21,46 '21.49 21,52 21.55 21 58 21,61 21,65 6,9 21.68 21,71 21,74 21,77 21,80' 21.63 21,87 21,90 21,93 21 96 7,0 21,99 22,02 22.05 22,09 22,12 22.15 22,18 22,21 22,24 22.27 7.1 22,31 22.34 22,3- 22,40 22.43 22.46 22.49 22,53 22.56 22,59 7.2 22,62 22.65 22.6ft 22,71 22,75 •22,78 22,81 22.84 22.87 22,9< 7,3 22,93 22,97 23.W 23,03 23,06 23,09 23.12 ‘23. IL 23,19 23,22 7,4 23,25 23.28 23.31 28.34 23,3-' 23.40 23.44 23.47 23.60 23.53 7,5 23> 23,59 23,6*2 23,60 23,69 23. К 23,15 23.78 23.81 '23,84 /,6 23.88 23,91 23,94 ‘23.97 24 ДХ. 24,03 24,0b 24,10 24.13 24.16 7,7 24,19 24.27 24,25 ‘24,28 24,31/ 24.35 24,38 24,41 24,44 24,47 7,' 7,9 24.60 24,54 24.57 24,60 24,63 24,66 24.69 24.72 24,76 24.79 24,82 24,85 24,88 24.91 24.94 24.98 25,01 25.04 2b.W 25. Ю 8,0 25.13 25,16 25,20 25,23 '25,2b 25,29 75,32 25,35 25,38 45,42 8,t 25,45 '25,48 25.51 /5.54 25.5' 25,60 Й>,64 26.6/ 25,71 25,73 8,2 25,75 25,79 25,82 25,80 25.89 25.9*2 75,95 25,98 26,0» гб,О4 8,3 26,08 26,11 26,14 26,1/ 26,» 26,23 26.26 46,30 26,33 26,3b 8,4 '26.39 26.42 26,45 26.48 26.52 26,55 26,58 26.61 26.64 26.6/ 8,5 26, 10 26, /3 26,1'1 26,«С 26,8с 26,8b 26,89 Д5.9У 26,95 26,99 8,0 27,02 27.06 'Л.(* 27,11 27,14 27,1 - ;7,2i 27.2-1 27,27 27,3< 8,7 27.33 27.3г 27.39 27.43 27,41? 21.4? 27.52 27.55 27,58 27,61 8.8 ‘27,65 27.68 27,71 27.14 /7,7- 27,81 27 83 27,87 27,91 /7,98 8,9 27.95 27.99 28. Ы 28,06 28,01г 28.1> 28.15 28.18 28.21 28.24 3,0 28,2. 28,34 28,3 < А,40 АЛс АЛЬ 28,4t 28,63 28,ОС 9,1 28,5b 28.62 28.65 /8,68 ‘28,71 28,75 28,78 28.81 28.84 28,87 9,2 28,9< 28.93 28,9/ 29 ДХ 29,03 29,06 29 09 29.12 29,16 29.1b 9.3 29,2/ 29.25 /9.28 29.31 29,34 29,3 29,41 29,4-1 29,47 29.5* 9.4 '29.53 29.5г 29.59 29.63 29,66 ‘29,69 29.77 29,75 29.78 29.81 9,5 '29,80 29.6ft 29.91 29,94 29,9- ЗОДХ зо.из 30,0/ 30.10 30.13 3,0 30,10 30,19 30,22 30,25 30.2ft зи,8> $0,35 $U,38 30,41 30,44 9,/ 30,4' 30 ДУ 30,54 30,5/ 30,60 30,63 ЗО.бС 30,6b 30.7/ 30,7b) 9,8 30,79 30.8’г 3U,8n 30,88 30,91 50,94 30,98 31,0) 31.04 31.0/ 9,9 iO.O 31.к 31.42 31.13 31.1b 31,2с 81 28 31.2с 3l.2t 31.3/ 31,36 61.38 Ооьисиьаиа к 1аоаице см. аа cip, 61,
64 I льдины 14. Площадь круга диаметра 4 и 0 1 i 3 4 5 6 / 8 9 1,0 0,7854 0,8012 0,8171 0,8332 0,8495 0,8659 0,8825 0,8992 0,9161 0,9331 1.1 0,9603 0,9677 0,9852 1,003 1.021 1,039 1,057 1,075 1,094 1,112 1.2 1,131 1,150 1,169 1,188 1,208 1,227 1,247 1,267 1,287 1,307 1.3 1,327 1.348 1.368 1,389 1,410 1,431 1,453 1,474 1,496 1.517 1.4 1,539 1,561 1,584 1,606 1,629 1,651 1,674 1,697 1,720 1,744 1,5 1,767 1,791 1,815 1,839 1,863 1,887 1 911 1,936 1,961 1,986 i ,6 2,011 2,036 2,061 2,087 2,112 2,138 2,164 2,190 2,217 2,243 1,7 2,270 2,297 2,324 2,351 2,378 2,405 2,433 2,461 2,488 2,516 i.S 2,545 2,573 2,602 2,630 2,659 2,688 2.717 2,746 2,776 2.806 ‘.9 2,835 2,865 2,895 2,926 2,956 2.986 3,017 3.048 3,079 3.110 2,41 3,142 3,173 3,205 3,237 3,269 3,301 3,333 3,365 3,398 3,431 l.\ 3,464 3,49? 3,530 3,563 8,597 3.631 3,664 3,698 3,733 3,767 2.2 3,801 3,836 3,871 3,906 3,941 3,976 4,011 4,047 4.083 4.119 2.3 4,155 4,191 4,227 4,264 4,301 4,337 4,374 4,412 4,449 4.486 2,4 4,524 4,562 4,600 4,638 4,676 4,714 4,753 4,792 4,831 4.870 2,5 4,909 4,948 4,988 5,027 5,067 5,107 5,147 5,187 5,228 5,269 2,6 5,309 5,350 5,391 5,433 5,474 5.515 5,557 5,599 5,641 5.683 2,7 5,726 5,768 5,811 5,853 5,896 5,946 5,983 6,026 6,070 6,114 2,6 6,168 6,202 6,246 6,290 6.335 6,379 6,424 6,469 6,514 6,560 2.9 6,605 6,651 6,697 6,743 6,789 6.835 6,881' 6,928 6,975 7,022 3,0 7,069 7,116 7,163 7,211 7,258 7,30b 7,354 7,402 7,451 7,499 •3,1 7,548 7,696 7,645 7,694 7,744 7,793 7,843 7,892 7,942 7,992 3,2 3,042 8,093 8,143 8,194 8,245 8,296 8,347 8,398 3,450 8,501 3,3 8,653 8,605 8,657 8,709 8.762 8,814 8,867 8.920 8,973 9,026 3.4 9,079 9.133 9,186 9,240 9,294 9,348 9,402 9,457 9,511 9,566 3,5 9,621 9,676 9,731 9,787 9,842 9,898 9,954 10,01 10,07 10,12 3,6 10,18 10,24 10,29 10,35 10,41 10,46 10,62 10,58 10,64 10,69 3.7 10,75 10,81 10,87 10,93 10,99 11,04 11,10 11.16 11,22 11,28 з.а 11,34 11,40 11,46 11,52 11,58 11,64 11,70 11,76 11,82 11,88 зл 11,95 12,01 12.07 12,13 12,19 12,25 12,32 12,38 12.44 12.50 4,0 12,57 12.63 12,69 12.76 12,82 12,88 12.95 13,01 13.07 13,14 и 13,90 13,27 13,33 13,40 13,46 i3,53 13,59 13,66 13,72 13,79 1.2 13,86 13,92 13,99 14,05 14,12 14,19 14,25 14,32 14.39 14,45 4.6 14,62 14.69 14,66 14,73 14.79 14,86 14,93 15,00 15,07 15,14 1.4 15,21 15.27 15,34 15.41 15,48 15,55 15,62 15,69 15,76 15,83. 4,5 15,90 15,98 16.05 16,12 16,19 16,26 16,33 16,40 16,47 16.55 l.b 16,62 16,69 16,76 16,84 16,91 16,98 17,06 17,13 17,20 17,28 1,7 17,35 17,42 17,50 17,5/ 17,65 >7,72 17,80 17,87 17,95 18,02 1,8 18,10 18,17 18,25 18,32 18,40 18,47 18,55 18,63 18.70 18,78 4,9 18,86 18,93 19,01 19,09 19,17 19.24 19.32 19,40 19,48 19.56 5,0 19,63 19,71 19,79 19,87 19,95 ‘20,03 2U,11 20.19 20,27 :ю,35 %: 20,43 20,51 20,59 20,67 20,75 20,83 20,91 20,99 21,07 21,16 21.24 21,32 21,40 21.48 21.57 21,65 21,73 21,81 21,90 21,98 -5,< 22,06 22.10 22,23 22,31 22,40 22,48 22,56 22,65 22,73 22,82 5.4 22,90 22,99 23.07 23.16 23.24 23,33 23,41 23,50 23,59 23.67
ПЛОЩАДЬ КРУГА 65 d 0 1 2 3 1 4 б 6 7 8 9 5,5 23,76 23,84 23,93 24,02 24,11 24,19 24,28 24,37 24,45 24,54 5,6 24.63 24,72 24,81 24,89 24,98 25,07 25,16 25.25 25.34 25,43 5,7 25,52 25,61 25.70 25,79 25.88 25,97 26,06 26,15 26,24 26.33 5,8 26,42 26.51 26,60 26.69 26,79 26,88 26,97 27,06 27,15 27,25 5,9 27,34 27,43 27,53 27,62 27,74 27,81 27,90 27,99 28,09 28,18 6,0 28,27 28,37 28,46 28,56 28,65 28,75 28,84 28,94 29,03 29,13 6,1 29,22 29,32 29,42 29,51 29,61 29,71 29,80 29,90 30,00 30,09 6,2 30,19 30,29 30,39 30,48 30,58 30,68 30,78 30,88 30,97 31,07 6,3 31,17 31,27 31,37 31,47 31,57 31,67 31,77 31.87 31,97 32,07 6,4 32,17 32,27 32,37 32,47 32,57 32.67 32,78 32,88 32,98 33,08 6,5 33,18 33,29 33,39 33,49 33,59 33,70 33,80 33,90 34,00 34,11 6,6 34,21 34,32 84,42 34,52 34.63 34,73 34.84 34,94 35,05 35,15 6,7 35.26 35,36 35,47 35.57 35,68 35,78 35,89 36,00 36,10 36,21 6,8 36,32 36,42 36,53 36,64 36,75 36,85 36,96 37,07 37,18 37,28 6,9 37,39 37,50 37,61 37,72 37,33 37,94 38,05 38.16 38,26 38,37 7,0 38,48 38,59 38,70 38,82 38,93 39,04 39,15 39,26 39,37 39,48 7,1 39,59 39,70 39,82 39,93 40,04 40,15 40,26 40,38 40,49 40,60 7,2 40,72 40,83 40,94 41,06 41,17 41,28 41,40 41,51 41.62 41,74 7,3 41,85 41,97 42.08 42.20 42,31 42,43 42,54 42,66 42,78 42,89 7,4 43,01 43,12 43,24 43,36 43,47 43,59 43,71 43,83 43,94 44,06 7,5 44,18 44,30 44,41 44.53 44,65 44,77 44,89 45,01 45,13 45,25 7,6 45,36 45,48 45,60 45,72 45,84 45,96 46,08 46,20 46.32 46,45 7,7 46.57 46,69 46,81 46,93 47,05 47,17 47,29 47,42 47,54 47,66 7,8 47,78 47,91 48,03 48,15 48,27 48,40 48,52 48.65 48,77 48,89 7.9 49,02 49,14 49,27 49.39 49,51 49.64 49,76 49,89 50,01 50,14 8,0 50,27 50,39 50,52 50,64 50,77 50,90 51,02 51,15 51,28 51,40 8,1 51,53 51,66 51,78 51,91 52,04 52,17 52,30 52,42 52,55 52,68 8.2 52,81 52,94 53,07 53,20 53,33 53,46 53.59 53,72 53,85 53,98 8,3 54,11 54,24 54,37 54.50 54,63 54,76 54,89 55,02 55.15 55,29 8.4 55,42 55,55 55,68 55.81 55,95 56,08 56,21 56,35 56,48 56,61 8,5 56,75 56,88 57,01 57,15 57,28 57,41 57,55 57,68 57,82 57,95 8,6 58,09 58,22 58,36 58,49 58,63 58,77 58.90 59,04 59.17 59,31 8,7 59,45 59,58 59,72 59,86 59,99 60,13 60.27 60,41 60,55 60,68 8,8 60,82 60.96 61,10 61,24 61,38 61,51 61,65 61,79 61,93 62,07 8,9 62,21 62,35 62,49 62,63 62,77 62,91 63,05 63,19 63,33 63,48 9,0 63.62 63,76 63,90 64,04 64,18 64,33 64.47 64,61 64,75 64,90 9.1 65,04 65,18 65.33 65,47 65,61 65,76 65,90 66,04 66,19 66.33 9,2 66,48 66,62 66,77 66,91 67,06 67,20 67,35 67,49 67,64 67,78 9,3 67,93 68,08 68,22 68,37 68,51 68,66 68,81 68.96 69,10 69,25 9,4 69,40 69,55 69,69 69,84 69,99 70,14 70,29 70,44 70,58 70,73 9,5 70,88 71,03 71,18 71,33 71,48 71,63 71,78 71,93 72,08 72,23 9,6 72,38 72,53 72,68 72,84 72,99 73,14 73,29 73,44 73,59 73,75 9,7 73.90 74,05 74,20 74.36 74,51 74,66 74,82 74.97 75,12 75,28 9,8 75,43 75,58 75,74 75.89 76,05 76,20 76,36 76,51 76,67 76.82 9,9 10,0 76,98 78,54 77,13 77,29 77,44 77,60 77,76 77,91 78,07 78,23 78,38 Объяснения к таблице см. на стр. 61. 3 Справочник по. математике
66 ТАБЛИЦЫ 15. Элементы сегмента круга а) Длина дуги и п лошадь сегмента для хорды, равной единице 1 Юдъем ютноше* иие стрелы к хорде) h а Длина дуги 1 Плошадь сегмента Под нем (отноше- ние стрелы к хорде) h а Длина Дуги 1 Плошадь сегмента 0,25 1,1591 0,1747 0,01 1,0003 0,0067 0,26 1,1715 0,1824 0,02 1,0011 0,0133 0,27 1,1843 0,1901 0,03 1,0024 0,0200 0,28 1,1975 0,1979 0,04 1,0043 0,0267 0,29 1,2110 0,2058 0,05 1,0067 0,0334 0,80 1,2250 0,2137 0,06 1,0096 0,0401 0,31 1,2393 0,2218 0,07 1,0130 0,0468 0,32 1,2539 0,2299 0,08 1,0170 0,0536 0,33 1,2689 0,2381 0,09 1,0215 0,0604 0,34 1,2843 0,2464 0,10 1,0265 0,0672 0,35 1,3000 0,2548 0,11 1,0320 0,0740 0,36 1,3160 0,2633 0,12 1,0380 0,0809 0,37 1,3323 0,2719 0,13 1,0445 0,0878 0,38 1,3490 0,2806 0,14 1,0515 0,0948 0,39 1,3660 0,2893 0,15 1,0590 0,1018 0,40 1,3832 0,2982 0,16 1,0669 0,1088 0,41 1,4008 0,3072 0,17 1,0754 0,1159 0,42 1,4186 0,3162 0,18 1,0843 0,1231 0,43 1,4367 0,3254 0,19 1,0936' 0,1303 0,44 1,4551 0,3347 0,20 1,1035 0,1375 0,45 1,4738 0,3441 0,21 1,1137 0,1448 0,46 1,4927 0,3536 0,22 1,1244 0,1522 0,47 1,5118 . 0,3632 0,23 1,1356 0,1596 0,48 1,5313 0,3729 0,24 1,1471 0,1671 0,49 1,5509 0,3828 0,25 1,1591 0,1747 0,50 1,5708 0,3927 Объяснения к таблице см. на стр. 61. Формулы, относящиеся к сегменту, см. на стр. 169,
ЭЛЕМЕНТЫ СЕГМЕНТА КРУГА 67 б) Длина дуги, стрелка, длина хорды иплошадь сегмента для радиуса, равного единице Центр, угол а0 Длина дуги 1 Стрелка Л / п Длина хорды а а И Площадь сегмента 1 0,0175 0,0000 458.37 0,0175 458,36 0,00000 2 0,0349 0,0002 229,19 0,0349 229,18 000000 3 0,0524 0,0003 152,80 0,0524 152 78 0,00001 4 0,0698 0,0006 114,60 0,0698 114.58 0,00003 5 0,0873 0,0010 91,69 0,0872 91,66 0,00006 6 0,1047 0,0014 76,41 0,1047 76,38 0,00010 7 0,1222 0,0019 65,50 0,1221 65;46 0,00015 8 0,1396 0,0024 57,32 0,1395 57.27 0,00023 9 0,1571 0,0031 50,96 0,1569 50.90 0,00032 10 0,1745 0,0038 45,87 0,1743 45,81 0,00044 11 0,1920 0,0046 41,70 0,1917 41.64 0,00059 12 0,2094 0,0055 38,23 0,2091 38.16 0,00076 13 0,2269 0,0064 35,30 0,2264 35.22 0,00097 14 0,2443 0,0075 32,78 0.2437 32,70 0,00121 15 0,2618 0,0086 30,60 0,2611 30,51 0,00149 16 0,2793 0,0097 28,69 0,2783 28,60 0,00181 17 0,2967 0,0110 27,01 0,2956 26.91 0 00217 18 0,3142 0,0123 25,52 0,3129 25,41 0,00257 19 0,3316 0.0137 24,18 0,3301 24,07 0,00302 20 0,3491 0,0152 22,98 0,3473 22,86 0,00352 21 0,3665 0,0167 21,89 0,3645 21,77 0,00408 22 0,3840 0,0184 20.90 0,3816 20,77 0,00468 23 0,4014 0,0201 20,00 0,3987 19,86 0.00535 24 0,4189 0,0219 19,17 0,4158 19,03 0,00607 25 0,4363 0,0237 18,41 0,4329 18,26 0 00686 26 0,4538 0,0256 17,71 0,4499 17.55 0,00771 27 0,4712 0,0276 17,06 0,4669 16,90 0,00862 28 0,4887 0,0297 16,45 0,4838 16,29 0,00961 29 0,5061 0,0319 15,89 0,5008 15,72 0,01067 30 0,5236 0,0341 15,37 0,5176 15,19 0,01180 31 0,5411 0,0364 14,88 0,5345 14,70 0,01301 32 0,5585 0,0387 14,42 0,5513 14,23 0,01429 33 0,5760 0,0412 13,99 0,5680 13,79 0,01566 84 0,5934 0,0437 13,58 0,5847 13,38 0,01711 35 0,6109 0,0463 13,20 0,6014 12,99 0,01864 36 0,6283 0,0489 12.84 0,6180 12,63 0,02027 37 0,6458 0.0517 12,50 0.6346 12,28 0,02198 38 0,6632 0 0545 12,17 0.6511 11,95 0,02378 39 0,6807 0,0574 11,87 0,6676 11,64 0,02568 40 0,6981 0,0603 11,58 0,6840 - 11,34 0,02767 41 0,7156 0,0633 11,30 0,7004 11.06 0,02976 42 0,7330 0.0664 11,0-1 0,7167 10,79 0,03195 43 0,7505 0.0696 10,79 0,7330 10,53 0,03425 44 0,7679 0,0728 10,55 0,7492 10,29 0,03664 45 0.7854 0,0761 10,32 0,7654 10,05 0,03915 Объяснения к таблице см. на стр. 61. Формулы, относящиеся к сегменту, см. на стр. 169, 3»
68 ТАБЛИЦЫ Центр, угол а° Длина дуги 1 Стрелка h 1 h Длина хорды а а ~h Площадь сегмента 45 0,7854 0,0761 10,32 0,7654 10,05 0,03915 46 0,8029 0,0795 10,10 0,7815 9,83 0,04176 47 6,8203 0,0329 9,89 0,7975 9,62 0,04448 48 0,8378 0,0865 9,69 0,8135 9,41 0,04731 49 0,8552 0,0900 9,50 0,8294 9,21 0,05025 50 0,8727 0,0937 9,31 0,8452 9,02 0,05331 51 0,8901 0,0974 9,14 0,8610 8,84 0,05649 52 0,9076 0,1012 8,97 0,8767 8,66 0,05978 53 0,9250 0,1051 8,80 0,8924 8,49 0,06319 54 0,9425 0,1090 8,65 0,9080 8,33 0,06673 55 0,9599 0,1130 8,50 0,9235 8,17 0,07039 56 0,9774 0,1171 8,35 0,9389 8,02 0,07417 57 0,9948 0,1212 8,21 0,9543 7,88 0,07808 58 1,0123 0,1254 8,07 0,9696 7,73 0,08212 59 1,0297 0,1296 7,94 0,9848 7,60 0,08629 60 1,0472 0,1340 7,82 1,0000 7,46 0,09059 61 1,0647 о; 1384 7,69 1,0151 7,34 0,09502 62 1,0821 0,1428 7,58 1,0301 7,21 0,09968 63 1,0996 0,1474 7,46 1,0450 7,09 0,10428 64 1,1170 0,1520 7,85 1,0598 6,97 0,10911 65 1,1345 0,1566 7,24 1,0746 6,86 0,11408 66 1,1519 0,1613 7,14 1,0893 6,75 0,11919 67 1,1694 0,1661 7,04 1,1039 6,65 0,12443 68 1,1868 0,1710 6,94 1,1184 6,54 0,12982 69 1,2043 0,1759 6,85 1,1328 6,44 0,13535 70 1,2217 0,1808 6,76 1,1472 6,34 0,14102 71 1,2392 0,1859 6,67 1,1614 6,25 0,14683 72 1,2566 0,1910 6,58 1,1756 6,16 0,15279 73 1,2741 0,1961 6,50 1,1896 6,07 0,15889 74 1,2915 0,2014 6,41 1,2036 5,98 0,16514 75 1,3090 0,2066 6,33 1,2175 5,89 0,17154 76 1,8265 0,2120 6,26 1,2313 5,81 0,17808 77 1,3439 0,2174 6,18 1,2450 5,73 0,18477 78 1,3614 • 0,2229 6,11 1,2586 5,65 0,19160 79 1,3788 0,2284 6,04 1,2722 5,57 0,19859 80 1,3963 0,2340 5,97 1,2856 5,49 0,20573 81 1,4137 0,2396 5,90 1,2989 5,42 0,21301 82 1,4312 0.2453 5,83 1,3121 5,35 0,22045 83 1,4486 0,2510 5,77 1,3252 5,28 0,22304 84 1,4661 0,2569 5,71 1,3383 5,21 0,23578 85 1,4835 0,2627 5,65 1,3512 5,14 0,24367 86 1,5010 0,2686 5,59 1,3640 5,08 0,25171 87 1,5184 0,2746 5,53 1,3767 5,01 0,25990 88 1,5359 0,2307 5,47 1,3893 4,95 0,26825 89 1.5533 0,2867 5,42 1,4018 4,89 0,27675 90 1,5708 0,2929 5,36 1,4142 4,83 0,28540
ЭЛЕМЕНТЫ СЕГМЕНТА КРУГА 69 Центр, угол а° Длина дуги 1 Стрелка h 1 h Длина хорды а а h Площадь сегмента 90 1,5708 0,2929 5,36 1,4142 4,83 0,28540 91 1,5882 0,2991 5,31 1,4265 4,77 0,29420 92 1,6057 0,3053 5,26 1,4387 4,71 0,30316 93 1,6232 0,3116 5,21 1,4507 4,66 0,31226 94 1,6406 0,3130 5,16 1,4627 4,60 0,32152 95 1,6581 0,3244 5,11 1,4746 4,55 0,33093 96 1,6755 0,3309 5,06 1,4863 4,49 0,34050 97 1,6930 0,3374 5,02 1,4979 4,44 0,35021 98 1,7104 0,3439 4,97 1,6094 4,39 0,36008 99 1,7279 0,8506 4,93 1,5208 4,34 0,37009 100 1,7453 0,3572 4,89 1,5321 4,29 0,33026 101 1,7628 0,3639 4,84 1,5432 4,24 0,39058 102 1,7302 0,3707 4,30 1,5543 4,19 0,40104 103 1,7977 0,3775 4,76 1,5652 4,15 0,41166 -104 1,8151 0,3843 4,72 1,5760 4,10 0,42242 105 1,8326 0,3912 4,68 1,5867 4,06 0,43333 106 1,8500 0,3982 4,65 1,5973 4,01 0,44439 107 1,8675 0,4062 4,61 1,6077 3,97 0,45560 108 1,8850 0,4122 4,57 1,6130 3,93 0,46695 109 1,9024 0,4193 4,54 1,6282 3,88 0,47845 110 1,9199 0,4264 4,50 1.6383 3,84 0,49008 III 1,9373 0,4336 4,47 1,6483 3,80 0,50187 112 1,9548 0,4408 4,43 1,6581 3,76 0,51379 113 1,9722 0,4481 4,40 1,6678 3,72 0,52586 114 1,9897 0,4554 4,37 1,6773 3,68 0,53306 115 2,0071 0,4627 4,34 1,6868 3,65 0,55041 116 2,0246 0,4701 4,31 1,6961 3,61 0,56289 117 2,0420 0,4775 4,28 1,7053 3,57 0,57551 118 2,0595 0,4850 4,25 1,7143 3,53 0,58827 119 2,0769 0,4925 4,22 1,7233 3,50 0,60116 120 2,0944 0,5000 4,19 1,7321 3,46 0,61418 121 2,1118 0,5076 4,16 1,7407 3,43 0,62734 122 2,1293 0,5152 4,13 1,7492 3,40 0,64063 123 2,1468 0,5228 4.11 1,7576 3,36 0,65404 124 2,1642 0,5305 4,08 1,7659 3,33 0,66759 125 2,1817 0,5383 4,05 1,7740 3,30 0,68125 126 2,1991 0,5460 4,03 1,7820 3,26 0,69505 127 2,2166 0,5538 4,00 1,7899 3,23 0,70897 128 2,2340 0,5616 3,98 1,7976 3,20 0,72301 129 2,2515 0,5695 3,95 1,8052 3,17 0,73716 130 2,2689 0,5774 3,93 1,8126 3,14 0,75144 131 2,2864 0,5853 3,91 1,8199 з,п 0,76584 132 2,3038 0,5933 3,88 1,8271 3,08 0,78034 133 2,3213 0,6013 3,86 1,8341 3,05 0,79497 134 2,3387 0,6093 3,84 1,8410 3,02 0,80970 135 2,3562 0,6173 3,82 1,8478 2,99 0,82454 Объяснения к таблице см. на стр. 61.
70 ТАБЛИЦЫ Центр, угол а0 Длина дуги 1 Стрелка h 1 h. Длина хорды а а ~h Площадь сегмента 135 2,3562 0,6173 3,82 1,8478 2,99 0,82454 136 2,3736 0,6254 3,80 1,8544 2,97 0,83949 137 2,3911 0,6335 3,77 1,8608 2.94 0,85455 138 2.4086 0,6416 3,75 1,8672 2,91 0,86971 139 2,4260 0,6498 3,73 1,8733 2,88 0,88497 140 2,4435 0,6580 3,71 1,8794 2,86 0,90034 141 2.4609 0,6662 3,69 1,8853 2,83 0,91580 142 2,4784 0.6744 3,67 1,8910 2,80 0,93135 143 2,4958 0,6827 3,66 1,8966 2,78 0,94700 144 2,5133 0.69Ю 3,64 1,9021 2,75 0,96274 145 2,5307 0,6993 8,62 1,9074 2,73 0,97858 146 2,5482 0,7076 3,60 1,9126 2,70 0,99449 147 2,5656 0.7160 3,58 1,9176 2,68 1,01050 148 2,5831 0.7244 3,57 1,9225 2,65 1,02658- 149 2,6005 0,7328 3,55 1,9273 2,63 1,04275 150 2,6180 0,7412 3,53' 1,9319 2,61 1,05900 151 2,6354 0,7496 3,52 1,9363 2,58 1,07532 152 2.6529 0,7581 3,50 1,9406 2,56 1,09171 153 2.6704 0,7666 3,48 1.9447 2.54 1,10818 154 2,6878 0,7750 3,47 1,9487 2,51 1,12472 155 2,7053 0,7836 3,45 1,9526 2,49 1,14132 156 2,7227 0,7921 3,44 1,9563 2,47 1,15799 157 2,7402 0,8006 3,42 1,9598 2,45 1,17472 158 2,7576 0,8092 3,41 1,9633 2,43 1,19151 159 2,7751 0,8178 3,39 1,9665 2.40 1,24835 160 2,7925 0,8264 3,38 1,9696 2,38 1,22525 161 2,8100 0,8350 3,37 1,9726 2,36 1,24221 162 2,8274 0,8436 3,35 1,9754 2,34 1,25921 163 2,8449 0,8522 3,34 1,9780 2,32 1,27626 164 2,8623 0.8608 3,33 1,9805 2,30 1,29335 165 2,8798 0,8695 3,31 1,9829 2,28 1,31049 166 2,8972 0,8781 3,30 1,9851 2,26 1,32766 167 2,9147 0,8868 3,29 1,9871 2,24 1,34487 168 2.9322 0,8955 3,27 1,9890 2,22 1,36212 169 2,9496 0.9042 3,26 1,9908 2,20 1,37940 170 2,9671 0,9128 3,25 1,9924 2,18 1,39671 171 2,9845 0,9215 3,24 1,9938 2,16 1,41404 172 3.0020 0.9302 3,23 1,9951 2,14 1,43140 173 3,0194 0.9390 3,22 1,9963 2,13 1,44878 174 3,0369 0,9477 3,20 1,9973 2,11 1,46617 175 3,0543 0,9564 3.19 1,9981 2,09 1,48359 176 3,0718 0,9651 3,18 1,9988 2,07 1,50101 177 3.0892 0.9738 3,17 1,9993 2,05 1,51845 178 3,1067 0,9825 3,16 1,9997 2,04 1,53589 179 3,1241 0,9913 3,15 1.9999 2,02 1,55334 180 3,1416 1,0000 3,14 2,0000 2,00 1,57080
71 ПЕРЕВОД ГРАДУСНОЙ МЕРЫ В РАДИАННУЮ 16. Перевод градусной меры в радианную Длина дуг окружнастн радиуса I Угол Дуга Угол Дуга Угвл Дуга 1" 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 0,000005 0,000010 0,000015 0,000019 0,000024 0,000029 0,000034 0,000039 0,000044 0,000048 0,000097 0,000145 0,000194 0,000242 1° 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 0,017453 0,034907 0,052360 0,069813 0,087266 0,104720 0,122173 0,139626 0,157080 0,174533 0,191986 0,209440 0,226893 0,244346 0,261799 0,279253 0,296706 0,314159 0,331613 0,349066 0,366519 0,383972 0,401426 0,418879 0,436332 0,453786 0,471239 0,488692 0,506145 0,523599 31° 32 33 34 35 36 37 38 39 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 100 120 150 180 200 250 810 300 360 400 0,541052 0,558505 0,575959 0,593412 0,610865 0,628319 0,645772 0,663225 0,680678 0,698132 0,785398 0,872665 0,959931 1,047198 1,134464 1,221730 1,308997 1,396263 1,483530 1,570796 1,745329 2,094395 2,617994 3,141593 3,490659 4,363323 4,712389 5,235988 6,283185 6,981317 1' 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 30 40 50 0,000291 0,000582 0,000873 0,001164 0,001454 0,001745 0,002036 0,002327 0,002618 0,002909 0,006818 0,008727 0,011636 0,014544 Пр имерыл 1) 52°37'23" 60° _ 0,872665 2° _ 0,034907 30' = 0,008727 7' = 0,002036 20" =0,000097 3" = 0,000015 2) 5,645 рад, 5,235988 = 300° 0,409012 0,401426 = 23° 0,007586 0,005818 = 20' 0,918447 52°37'23" = 0,91845 рад. 0,001745 = 0,000023 = 6' 5" Вычисления удобно на счетах. проводить 5,645 рад, = 323°26'5" Дуга, равная радиусу, имеет 57°17|44",8 (=1 радиан),
72 ТАБЛИЦЫ 17. Пропорциональные части 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 1 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 2 3 3,3 3.6 3.9 4.2 4,5 4,8 5,1 5,4 5,7 6,0 3 4 4,4 4,8 5,2 5,6 6,0 6,4 6,8 7,2 7,6 8,0 4 5 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10.0 5 6 6,6 7,2 7,8 8,4 9,0 9,6 10,2 10,8 11,4 12,0 6 7 7,7 8,4 9,1 9,8 10,5 11,2 11,9 12,6 13,3 14,0 7 8 8,8 9,6 10,4 11,2 12.0 12,8 13,6 14,4 15,2 16,0 8 9 9,9 10,8 11,7 12.6 13.5 14.4 15.3 16,2 17,1 18,0 9 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0 1 2 4,2 4,4 4,6 4,8 5,0 5,2 5,4 5,6 5,8 6,0 2 3 6,3 6,6 6,9 7,2 7,5 7,8 8,1 8,4 8,7 9,0 3 4 8,4 8,8 9,2 9,6 10,0 10,4 10,8 11,2 11,6 12,0 4 5 10,5 11,0 11,5 12,0 12.5 13,0 13.5 14,0 14,5 15,0 5 6 12,6 13.2 13,8 14,4 15,0 15,6 16,2 16,8 17,4 18,0 6 7 14,7 15,4 16,1 16,8 17,5 18,2 18,9 19,6 20,3 21,0 7 8 16,8 17,6 18,4 19,2 20,0 20,8 21,6 22,4 23,2 24,0 8 9 18,9 19,8 20,7 21,6 22,5 23,4 24,3 25.2 26,1 27,0 9 31 32 33 34 . 35 36 37 38 39 40 1 3,1 3,2 3,8 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4,0 1 2 6,2 6,4 6,6 6,8 7,0 7,2 7,4 7,6 7,8 8,0 2 3 • 9,3 9,6 9,9 10,2 10,5 10,8 11,1 11,4 11,7 12,0 3 4 12,4 12,8 13,2 13,6 14,0 14,4 14,8 15,2 15,6 16,0 4 5 15,5 16,0 16,5 17.0 17,5 18,0 18,5 19,0 19,5 20,0 5 6 18,6 19,2 19,8 20,4 21,0 21,6 22.2 22,8 23,4 24,0 6 7 21,7 22,4 23,1 23,8 24,5 25,2 25,9 26,6 27,3 28,0 7 8 24,8 25,6 26,4 27,2 28,0 28,8 29,6 30,4 31,2 32,0 8 9 27,9 28,8 29.7 30,6 31,5 32,4 33,3 34,2 35,1 36,0 9 41 42 43 44 45 46 47 48 49 ,50 1 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4.9 5,0 1 2 8,2 8,4 8,6 8,8 9,0 9,2 9.4 9,6 9,8 10,0 2 3 12,3 12.6 12,9 13.2 13.5 13,8 14,1 14,4 14,7 15,0 3 4 16,4 16.8 17,2 17,6 18.0 18,4 18,8 19,2 19,6 20,0 4 5 20,5 21,0 21,5 22,0 22,5 23,0 23,5 24,0 24,5 25,0 5 6 24,6 25,2 25,8 26.4 27,0 27,6 28,2 28,8 29,4 30,0 6 7 28,7 29,4 30,1 30,8 31,5 32,2 32,9 33,6 34,3 35,0 7 8 32,8 33,6 34,4 35,2 36.0 36,8 37,6 38,4 39,2 40,0 8 9 36,9 37,8 38.7 39.6 40.5 41,4 42,3 43,2 44,1 45,0 9
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЕ ЧАСТИ 73 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 1 5,1 5,2 5,3 5,4 5,5 5,6 5,7 5,8 5,9 6,0 1 2 10,2 10,4 10,6 10,8 11,0 11,2 11.4 11,6 11,8 12,0 2 3 15.3 15,6 15,9 16,2 16,5 16,8 17,1 17,4 17,7 18,0 3 4 20,4 20,8 21,2 21,6 22,0 22,4 22,8 23,2 23,6 24,0 4 5 25,5 26,0 26,5 27.0 27,5 28,0 28,5 29,0 29,5 30,0 5 6 30,6 31,2 31,8 32,4 33,0 33.6 34,2 34,8 35,4 36,0 6 7 35,7 36,4 37,1 37,8 38,5 39,2 39,9 40,6 41,3 42,0 7 з 40,8 41.6 42,4 43,2 44,0 44,8 45,6 46,4 47,2 48,0 8 9 45,9 46,8 47,7 48.6 49,5 50,4 51,3 52,2 53,1 54,0 9 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 1 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 6,9 7,0 1 2 12,2 12,4 12,6 12,8 13,0 13,2 13,4 13,6 13,8 14,0 2 3 18,3 18,6 18,9 19.2 19,5 19,8 20,1 20,4 20,7 21,0 3 4 24,4 24,8 25,2 25.6 26,0 26,4 26,8 27,2 27,6 28,0 4 5 30,5 31,0 31,5 32,0 32,5 33,0 33,5 34,0 34,5 35,0 5 6 36,6 37,2 37,8 38.4 39,0 39,6 40,2 40,8 41,4 42,0 6 7 42,7 43,4 44,1 44,8 45,5 46,2 46,9 47,6 48,3 49,0 7 8 48,8 49,6 50,4 51,2 52,0 52,8 63,6 54,4 55,2 56,0 8 9 54,9 55,8 56,7 57,6 58,5 59,4 60,3 61,2 62,1 63,0 9 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 1 7,1 7,2 7.3 7,4 7.5 7,6 7.7 7,8 7,9 8,0 1 2 14,2 14,4 14,6 14,8 15,0 15.2 15,4 15,6 15,8 16,0 2 3 21,3 21,6 21,9 22,2 22,5 22,8 23,1 23,4 23,7 24,0 3 4 28,4 28,8 29,2 29,6 30,0 30,4 30,8 31,2 31,6 32,0 4 5 35,5 36,0 36,5 37,0 37,5 38,0 38,5 39,0 39,5 40,0 5 6 42,6 43,2 43,8 44,4 45,0 45,6 46,2 46,8 47,4 48,0 6 7 49,7 50,4 51,1 51,8 52,5 53,2 53,9 54,6 55,3 56,0 7 8 56,8 57.6 58,4 59,2 60,0 60,8 61,6 62,4 63,2 64,0 8 9 63,9 64,8 65,7 66,6 67,5 66,4 69,3 70,2 71,1 72,0 9 81 82 83 84 85 86 87 88 89’ 90 1 8,1 8,2 8,3 8,4 8,5 8,6 8,7 8,8 8,9 9;о 1 2 16,2 16,4 16,6 16,8 17,0 17,2 17.4 17,6 17,8 18,0 2 3 24,3 24,6 24,9 25,2 25,5 25,8 26,1 26,4 26,7 27,0 3 4 32,4 32,8 33,2 33,6 34,0 34,4 34,8 35,2 35,6 36,0 4 5 40,5 41,0 41,5 42,0 42,5 43,0 43,5 44,0 44,5 45,0 5 6 48,6 49,2 49,8 50,4 51,0 51,6 52,2 52.8 53,4 54,0 6 7 56,7 57,4 58,1 58,8 59,5 60,2 60,9 61,6 62,3 63,0 7 8 64,8 65,6 66,4 67,2 68,0 68,8 69,6 70,4 71,2 72,0 8 9 72,9 73,8 74,7 75,6 76,5 77,4 78,3 79,2 80,1 81,0 9
74 ТАБЛИЦЫ 18. Таблица для квадратичного Интерпол ирования ft *1 ft ft *1 k k *1 k k *1 ft 0,000 0,002 0,006 0,010 0,014 0,018 0,022 0,026 0,030 0,035 0,039 0,043 0,048 0,052 0,057 0,061 0,066 0,000 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,010 0,011 0,012 0,013 0.014 0,015 1,000 0,998 0,994 0,990 0,986 0,982 0,978 0,974 0,970 0,965 0,961 0,957 0,952 0,948 0,943 0,939 0,934 0,066 0,071 0,075 0,080 0,085 0,090 0,095 0,100 0,105 0,110 0,115 0,120 0,125 0,131 0,136 0,142 0,147 0,016 0,017 0,018 0,019 0,020 0,021 0,022 0,023 0,024 0,025 0,026 0,027 0,028 0,029 0,030 0,031 0,934 0,929 0,925 0,920 0,915 0,910 0,905 0,900 0,895 0,890 0,885 0,880 0,875 0,869 0,864 0,858 0,853 0,147 0,153 0,159 0,165 0,171 0,177 0,183 0,190 0,196 0,203 0,210 0,217 0,224 0,231 0,239 0,247 0,255 0,032 0,033 0,034 0,035 0,036 0,037 0,038 0,039 0,040 0,041 0,042 0,043 0,044 0,045 0,046 0,047 0,853 0,847 0,841 0,835 0,829 0,823 0,817 0,810 0,804 0,797 0,790 0,783 0,776 0,769 0,761 0,753 0,745 0,255 0,263 0,271 0,280 0,290 0,300 0,310 0,321 0,332 0,345 0,358 0,373 0,390 0,410 0,436 0,500 0,048 0,049 0,050 0,051 0,052 0,053 0,054 0,055 0,056 0,057 0,068 0,069 0,060 0,061 0,062 0,745 0,737 0,729 0,720 0,710 0,700 0,690 0,679 0,668 0,655 0,642 0,627 0,610 0,590 0,564 0,500 О квадратичном интерполировании см. стр. 16. Всем значениям k, заключенным между смежными числами столбца А (как правого, так и левого), соответствует одно и то же значение ftj, помещенное между этими смежными значениями k. «Критическим» (табличным) значениям k соответствует вышележащее Примеры: 1) для k = 0,8 kt = 0,040 (так же, как и для всех других k, заклю- ченных между 0,797 и 0,804 или между 0,196 и 0,203); 2) для k — 0,3 (или для ft = 0,7) ftx = 0,052.
ГАММА-ФУНКЦИЯ П Б. Таблицы специальных функций 19, Гамма-функция * X Г (X) X Г (X) X г W X JW 1,00 1,00000 1,25 0,90640 1,50 0,88623 1,75 0,91906 01 0,99433 26 0,90440 51 0,88659 76 0,92137 .02 0,98884 27 0,90250 52 0,88704 77 0,92376 03 0,98355 28 0,90072 53 0,88757 78 0,92623 04 0,97844 29 0,89904 54 0,88818 79 0,92877 1,05 0,97350 1,30 0.89747 1,55 0,88887 1,80 0,93138 06 0,96874 31 0,89600 56 0,88964 81 0,93408 07 0,96415 32 0.89464 57 0,89049 82 0,93685 08. 0,95973 33 0,89338 58 0,89142 83 0,93969 09 0,95546 34 0,89222 59 0,89243 84 0,94261 1,10 0.95135 1,85 0,89115 1,60 0,89352 1,85 0,94561 11 0,94740 36 0,89018 61 0,89468 86 • 0,94869 12 0,94359 37 0,88931 62 0,89592 87 0,95184 13 0,93993 38 0,88854 63 0,89724 88 0,95507 14 0,93642 39 0,88785 64 0,89864 89 0,95838 1,15 0,93304 1,40 - 0,88726 1,65 0.90012 1,90 0,96177 16 0,92980 41 0,88676 66 0,90167 91 0,96523 17 0.92670 42 0,88636 67 0,90330 92 0,96877 18 0,92373 43 0,88604 68 0,90500 93 0,97240 19 0,92089 44 '0,88581 69 0,90678 94 0,97610 1,20 0,91817 1.45 0,88566 1,70 0,90864 1,95 0,97988 21 0,91558 46 0,88560 71 0,91057 96 0,98374 22 0,91311 47 0,88563 72 0,91258 97 0,98768 23 0,91075 48 0,88575 73 0,91467 98 0,99171 24 0,90852 49 0,88595 74 0,91683 99 0,99581 1,25 0,90640 1,50 0,88623 1,75 0,91906 2,00 1,00000 Значения гамма*функцнн для х < 1 н для х > 2 могут быть вычис* лены с помощью формул; Г М - . г (X) = (X - 1) г (АГ - 1). Примеры: 1) Г (0,7) = = 1,2981, 2) Г (3,5) — 2,5 • Г (2,5) = 2,5 • 1,5 • Г (1,5) = — 2,6 • 1,5 • 0,88623 = 3,32336. Определение, формулы и графики см. стр. 162,
7G 1 АМИНЫ 20 Бесселевы (цилиндрические) функции * V Л ш J1 (.г) 7о W /1 U1 Ко W К, (,v) 0,0 4- 1,0000 + 0,0000 — 00 — со + 1,000 0,0000 СО СО 0,1 0,9975 0,0499 - 1,5342 - 6,4590 1,003 + 0,0501 2,4271 9,8538 0,2 0,9900 0,0995 1,0811 3,3238 1,010 0,1005 1,7527 4,7760 0,3 0,9776 0,1483 0,8073 2,2931 1,023 0,1517 1,3725 3,0560 0,4 0,9604 0,1960 0.6060 1,7809 1,040 0,2040 1,1145 2,1844 0,5 + 0,9 8 > 4-0,2423 — 0,4445 - 1,4715 1,063 0,2579 0,9244 1,6564 0.6 0,912о 0,2867 0,3085 1,2604 1,092 0,3137 0,7775 1,3028 0,7 0,8812 0,3290 0,1907 1,1032 1,126 0,3719 0,6605 1,0503 0,8 0,8463 0,3688 - 0,0868 0,9781 1,167 0,4329 0.5653 0,8618 0,9 0,8075 0.4059 + 0,0056 0.8731 1,213 0,4971 0,4867 0,7165 1,0 + 0,7652 + 0,4401 + 0 0883 -0,7812 1,266 0,5652 0,4210 0,6019 1.1 0,7196 0,4709 0,1622 0,6981 1,326 0,6375 0,3656 0,5098 1,2 0,6711 0,4983 0,2281 0,6211 1,394 0,7147 0.3185 0,4346 1.3 0,6201 0,5220 0,2865 0,5485 1,469 0,7973 0,2782 0,3725 1,4 0,5669 0,5419 0,3379 0,4791 1,553 0,8861 0,2437 0,3208 1,5 + 0,5118 + 0,5579 +0,3824 -0,4123 1,647 0,9817 0,2138 0,2774 1.6 0,4554 0,5699 0,4204 0,3476 1,750 1,085 0,1880 0,2406 1,7 0,3980 0,5778 0,4520 0,2847 1,864 1,196 0,1655 0,2094 1.8 0,3400 0,5815 0,4774 0,22.17 1,990 1,317 0,1459 0,1826 1.9 0,2818 0,5812 0,4968 0,1644 2,128 1.448 0,1288 0,1597 2,0 + 0,2239 + 0,5767 + 0,5104 — 0,1070 2,280 1,591 0,1139 0,1399 2,1 0,1666 0,5683 0,5183 -0,0517 2,446 1,745 0,1008 0,1227 2,2 0,104 0,5560 0,5208 + 0,0015 2,629 1,914 0,08927 0,1079 2,3 0,0555 0,5399 0.5181 0,0523 2,830 2,098 0,07914 0,09498 2,4 0,0025 0,5202 0,5104 0,1005 3,049 ‘ 2,298 0,07022 0,08372 2,5 — 0,0484 + 0,4971 + 0,4981 + 0,1459 3,290 2,517 0,06235 0,07389 2,6 0 0968 0,4708 0,4813 0,1884 3,553 2,755 0,05540 0.06528 2,7 0,1424 0,4416 0,4605 0,2276 3,842 3,016 0,04926 0.05774 2,8 0,1850 0,4097 0,4359 0,26.45 4,157 3,301 0,04382 0,05111 2,9 0,2243 0,3754 0,4079 0,2959 4,503 3,613 0,03901 0,04529 3,0 — 0,2601 4-0,3391 + 0,3769 + 0,3247 4.881 3,953 0,03474 0,04016 3,1 0,2921 0,3009 0,3431 0,3496 6,294 4.326 0.03095 0,03563 3,2 0,3202 0,2613 0,3070 0,3707 5,747 4,734 0,02759 0,03164 3,3 0,3443 0,2207 0,2691 0,3879 6,243 5,181 0,02461 0,02812 3,4 0,3643 0,1792 0,2296 0,4010 6,785 5,670 0,02196 0,02500 3,5. — 0,3801 4-0,1374 + 0,1890 + 0,4102 7,378 6,206 0,01960 0,02224 3,tf 0.3918 0,0955 0,1477 0.4154 8,028 6,793 0,01750 0,01979 3,7 0,3992 0,0538 0,1061 0,4167 8,739 7,436 0,01563 0.01763 3,8 0,4026 0,0128 0,0645 0,4141 9,517 8,140 0,01397 0,01571 3,9 0,4018 - 0,0272 + 0,0234 0.4078 10,37 8,913 0,01248 0,01400 4,0 -0.3971 — 0,0660 — 0,0169 + 0,3979 11,30 9,759 0,01116 0,01248 4J 0,3887 0,1033 0,0561 0,3846 12,32 10,69 0,009980 0,01114 4,2 0,3766 0,1386 0,0938 0,3680 13,44 11,71 0.008927 0.009938 4,3 0,3610 0,1719 0,1296 0,3484 14,67 12.82 0,007988 0.008872 4,4 0,3423 0,2028 0,1633 0.326U 16,01 14.05 0.007149 0.007923 4,5 - 0,3205 -0,2311 — 0,1947 + 0,3010 17,48 15,39 0,(Х)64ГЮ 0,007078 4,6 0,2961 0,2566 0,2215 0,2737 19,09 16,86 0,005730 0,006325 4.7 0,269с 0,2791 0,2494 0,2445 20,86 18.48 0,005132 0.005654 4,8 0,2404 0,2985 0,2723 0,2136 22,79 20,25 0,004597 0,005055 4,9 0,2097 0,3147 0,2921 0.1812 24.91 22,20 0,004119 0,004521 * Определение, формулы и графики см. на cip. 464-466.
БЕССЕЛЕВЫ ФУНКЦИИ 77 X Л> (л) 7i (х) Ео (Jfl El (А-) Io (X} fxi Ко (х} К\ (л) 0. 00 0, 00 5,0 -0,1776 -0,3276 — 0,3085 + 0,1479 27,24 24,34 369 1 404 5 5,1 0,1443 0,3371 0,3216 0,1137 29.79 26.68 330 8 361 9 5,2 0,1103 0,3432 0,3313 0,0792 32,58 29,25 296 6 323 9 5,3 0,0758 0,3460 0,3-374 0,0445 35,65 32,08 265 9 290 0 5.4 0,0412 0,3453 0,3402 + 0,0101 39,01 35.18 238 5 259 7 5,5 -0,0068 -0,3414 -0,3395 -0,0238 42,69 38,59 213 9 232 6 5,6 4-0,0270 0.334.1 0,3354 0,0568 46,74 42,33 191 8 208 3 5,7 0,0599 0,3241 0,3282 0,0887 51.17 46,44 172 1 186 6 5,8 0,0917 0,3110 0,3177 0,1192 56,04 50,95 154 4 167 3 5,9 0,1220 0,2951 0,3044 0,1481 61,38 55,90 138 6 149 9 6,0 4-0,1506 - 0,2767 -0,2882 — 0,1750 67,23 61,34 124 4 134 4 6.1 0,1773 0,2559 0,2694 0,1998 73,66 67,32 111 7 120 5 6.2 0,2017 0,2329 0,2481 0,222.1 80,72 73,89 100 3 108 1 6,3 0,2238 0,2081 0,2251 0,2422 88,46 81,10 090 01 096 91 6,4 0.24ВЗ 0,1816 0,1999 0,2596 96,96 89,03 080 83 086 93 6,5 4-0,2601 -0,1538 — 0,1732 -0,2741 106,3 97,74 072 59 077 99 6.6 0,2746 0,1250 0,1452 0,2857 116,5 107,3 065 20 069 98 6,7 0,2851 0,0953 0,1162 0,2945 127,8 117,8 058 57 062 80 6.8 0,2931 0,0652 0,0864 0,3002 140,1 129,4 052 62 056 36 6,9 0,2981 0,0349 0,0563 0,3029 153,7 142,1 047 28 050 59 7,0 4-0,3001 -0,0047 - 0,0259 - 0,3027 168,6 156,0 042 48 045 42 7,1 0,2991 4-0,0252 -1-0,0(42 0,2995 185,0 171,4 038 17 040 78 7,2 0,2951 0,0543 0,0339 0,2934 202,9 188,3 034 31 036 62 7 3 0,2882 0,0826 0,0628 0,2846 222,7 206.8 030 84 032 88 7,4 0,2786 0,1096 0,0907 0.2731 244,3 227,2 027 72 029 53 7,5 +0,2663 + 0,1352 4-0,1173 - 0,2591 263,2 249,6 024 92 026 53 7,6 0,2516 0,1592 0,1424 0,2428 294,3 274,2 022 40 023 83 7,7 0,2346 0,1813 0,16^8 0,2244 323,1 301,3 020 14 021 41 7.8 0.2154 0,2014 0.1872 0,203$) 354.7 331,1 018 11 019 24 7,9 0,1944 0,2192 0.2065 0.1817 389,4 363,9 016 29 017 29 8,0 4-0,1717 4-0.2346 4-0.22.35 - 0,1531 427,6 399,9 014 65 015 54 8,1 0,1475 0,2476 0.23X1 о,1зз1 469,5 439,5 013 17 013 96 8,2 0,1222 0,2580 0.25О1 0,1072 515,6 483,0 011 85 012 55 8,3 0,0960 0,2657 0,2595 0,0806 566,3 531,0 01066 011 28 8,4 0,0692 0,2708 0,2662 0,0535 621,9 583,7 009 588 010 14 8,5 4-0,0419 + 0,2731 -|-О,27О2 -0,0262 683,2 641,6 008 626 009 120 8,6 4-0,0146 0,2728 0,2715 +О.ООП 750,5 705,4 007 761 008 200 8,7 -0,0125 0,2697 0,2700 0,0280 824,4 775,5 006 983 007 374 8,8 0,0392 0,2641 0,2659 0,0544 905,8 852,7 006 283 006 631 8,9 0,0653 0,2559 0,2592 0,0799 995,2 937,5 005 654 0» 964 9,0 — 0,0903 4- 0,2453 +0,2499 +0,1043 1094 1031 005 088 005 364 9,1 0,1142 0,2324 0,2383 0,1275 1202 1134 004 579 004 825 9,2 0,1367 0,2174 0,2245 0,1491 1321 1247 004 121 004 340 9,3 0,1577 0,2004 0,2086 0,1691 1451 1371 003 710 003 904 9,4 0,1768 0,1816 0,1907 0,1871 1595 1508 003 339 003 512 9,5 -0,1939 + 0,1613 + 0,1712 + 0,2032 1753 1658 003 006 003 160 9,6 0,2090 0,1395 0,1502 0,2171 1927 1824 002 706 002 843 9,7 0,2218 0,1166 0,1279 0,2287 2119 2006 002 436 002 559 9,8 0,2323 0,0928 0,1045 0,2379 2329 2207 002 193 002 302 9.9 0,2403 0,0684 0,0804 0,2447 2561 2428 001 975 0)2 072 !<>,»> 0,2459 4-0,0435 1-0,0557 4-0,2490 2816 2671 (Ю1 778 КН 865
78 ТАБЛИЦЫ 21. Полиномы Лежандра (шаровые функции) * X = — Pl (Ж» Р, (X) Р« (XI Р, (XI Pl (XI Р» (XI Рт (X) 0,00 -0,5000 0,0000 ' 0,3750 0,0000 -0,3125 0,0000 0,05 -0,4962 -0,0747 0,3657 0,0927 -0,2962 -0,1069 0.10 —0,4850 -0,1475 0,3379 0,1788 -0,2488 —0,1995 0.15 -0,4662 -0,2166 0,2928 0,2523 -0,1746 -0,2649 0,20 -0,4400 -0,2800 0,23'20 0,3075 -0,0806 -0,2935 0,25 -0,4062 -0,3359 0,1577 0,3397 4-0,0243 -0,2799 о,зо -0,3650 -0,3825 4-0,0729 0,3454 0,1292 -0,224) 0,35 -0,3162 -0,4178 -0,0187 0,3225 0,2225 -0,1318 0,40 -0,2600 -0,4400 -0,1130 0,2706 0,2926 -0,0146 0,45 -0,1962 -0,4472 -0,2050 0,19)7 0,329(* 4-0,1106 0,50 —0,1250 -0,4375 -0,289) 4-0,0898 0,3232 0,2231 0,55 —0,0462 -0,4091 -0,3590 -0,0282 0,2708 0,3007 0,60 -|-0,04UU -0,3600 —0,4080 -Л), 1526 0,1721 0,3226 0,65 0,1336 -0,2884 -0,4284 -0,2705 4-0,0347 0,2737 0,70 0,2356 -0,1925 -0,4121 -0,365/ -0,1253 4-0,1502 0,76 0,343ft -0,0703 -0,3501 -0,4164 —0,2808 —0,0342 0,80 0,4600 4-0,0800 —0,2330 -0,3995 -0,3918 -0,2397 0,85 0,5838 0,2603 -0,0506 -0,2857 -0,4030 -0,3913 0,90 0,7150 0,4725 4-0,2079 -0,041) -0,24)2 -0,3678 0,95 0,8538 0,7184 0,5541 4-0,3727 4-0,1875 4-0,0112 1,00 1,0000 1,0000 1,0000 1,000(; 1,0000 1,0000 Рв (XI «• I; Р, (Xi — х; ps (Xi «= ~ (зх« - О: Ps (X) ~ -1 (5х» - Зх); Pl (X) *= 4 (35х4 - ЗОха + 3); б Р, (X) -» 4- (63x3 - 70х» + 15х); О Р, (X) — -4 (231х« - 315х* 4- 105x3 -6); 10 Р, (X) ~ -4 (429х’ — 693х» 315л* - 35хК 10 Оиределевие и графики см. на стр. 467
22. Эллиптические интегралы * а) Эллиптические интегралы 1-го рода: F {k, ср), fe = sin а X. а <Р 0° 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90° О’ 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 10 0,1745 0,1746 0,1746 0,1748 0,1749 0,1751 0,1752 0,1753 0,1754 0,1754 20 0,3491 0,3493 0,3499 0,3508 0,3520 0,3533 0,3545 0,3555 0,3561 0,3564 30 0,5236 0,5243 0,5263 0,5294 0,5334 0,5379 0,5422 0,5459 0,5484 0,5493 40 0,6981 0,6997 0,7043 0,7116 0,7213 0,7323 0,7436 0.7535 0,7604 0,7629 50 0,8727 0,8756 0,8842 0,8982 0,9173 0,9401 0,9647 0,9876 1,0044 1,0107 60 1,0472 1,0519 1,0660 1,0896 1,1226 1,1643 1,2126 1,2619 1,3014 1,3170 70 1,2217 1,2286 1,2495 1,2853 1,3372 1,4068 1,4944 1,5959 1,6918 1,7354 80 1,3963 1,4056 1,4344 1,4846 1,5597 1,6660 1,8125 2,0Н9 2,2653 2,4362 90 1.57QS 1,5828 1,6200 1,6858 1,7868 1,9356 2,1565 2,5046 3,1534 00 б) Эллиптические интегралы 2-го рода: Е <k, ср), k ~ $ш а ^Х. а <Р \ 0° 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90° 0° 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 10 0,1745 0,1745 0,1744 0,1743 0,1742 0,1740 0,1739 0,1738 0,1737 0,1736 20 0,3491 0,3489 0,3483 0,3473 0,3462 0,3450 0,3438 0,3429 0,3422 0,3420 30 0,5236 0,5229 0,5209 0,5179 0,5141 0,5100 0,5061 0,5029 0,5007 0,5000 40 0,6981 0,6966 0,6921 0,6851 0,6763 0,6667 0,6575 0,6497 0,6446 0,6428 50 0,8727 0,8698 0,8614 0,8483 0,8317 0,8184 0,7954 0,7801 0,7697 0,7660 60 1,0472 1,0426 1,0290 1,0076 0,9801 0,9493 0,9184 0,8914 0,8728 0,8660 70 1,2217 1,2149 1,1949 1,1632 1,1221 1,0750 1,0266 0,9830 0,9514 0,9397 80 1,3963 1,3870 1,3597 1,3161 1,2590 1,1926 1,1225 1,0565 1,0054 0,9848 90 1,5708 1,5589 1,5238 1.4675 1,3931 1,3055 1,2111 1,1184 1,0401 1,0000 * Определенна см. на следующей странице и на стр. 342—343. ЭЛЛИПТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ
80 ТАБЛИЦЫ в) Полные вллиптичгские интегралы, k = sin л a? к E a° к E a° К E 0 1.5708 1,5708 30 1,6858 1,4675 63 2,1565 1,2111 1 1,5709 1,5707 31 1,6941 1,4608 61 2,1842 1,2015 2 1,5713 1,5703 32 1,7028 1,4539 62 2,2132 1,1920 3 1,5719 1,5697 33 1,7119 1,4469 63 2,2435 1,1826 4 1,5727 1,5689 34 1,7214 1,4397 64 2,2754 1,1732 5 1,5788 1,5678 35 1,7312 1,4323 65 2,3088 1,1638 6 1,5751 1,5665 36 1,7415 1,4248 66 2,3439 1,1545 7 1.5767 1,5649 37 1,7522 1,4171 67 2,3809 1,1453 8 1,5785 1,5632 38 1,7633 1,4092 68 2,4198 1,1362 9 1,5805 1,5611 39 1.7748 1,4013 69 2,4610 1,1272 10 1,5828 1,5589 40 1,7868 1,3931 70 2,5046 1,1184 11 1,5854 1,5564 41 1,7992 1,3849 71 2,5507 1,1096 12 1,5882 1,5537 42 1,8122 1,3765 72 2,5998 1,1011 13 1,5913 1,5507 43 1,8256 1,3680 73 2,6521 1,0927 14 1,5946 1,5476 44 1,8396 1,3594 74 2,7081 1,0844 15 1,5981 1,5442 45 1,8541 1,3506 75 2,7681 1,0764 16 1,6020 1,5405 46 1,8691 1,3418 76 2,8327 1,0686 17 1,6061 1,5367 47 1,8848 1,3329 77 2,9026 1,0611 18 1,6105 1,5326 48 1,9011 1,3238 78 2,9786 1,0538 19 1,6151 1,5283 49 1,9180 1,3147 .79 3,0617 1,0468 20 1,6200 1,5238 50 1,9356 1,3055 80 3,1534 1,0401 21 1,6252 1,5191 51 1,9539 1,2963 81 3,2553 1,0338 22 1,6307 1,5141 52 1,9729 1,2870 82 3,3699 1,0278 23 1,6365 1,5090 53 1,9927 1,2776 83 3,5004 1,0223 24 1,6426 1,5037 54 2,0133 1,2681 84 3,6519 1,0172 25 1,6490 1,4981 55 2,0347 1,2587 85 3,8817 1,0127 26 1,6557 1,4924 56 2,0571 1,2492 86 4.0528 1,0086 27 1,6627 1,4864 57 2,0804 1,2397 87 4,3387 1,0053 28 1,6701 1,4803 58 2,1047 1,2301 88 4,7427 1,0026 29 1,6777 1,4740 59 2,1300 1,2206 89 5,4349 1,0008 80 1,6858 1,4675 60 2,1565 1,2111 90 00 1,0000 t =sin ?______________at_______ f(*. т) й2 в-п2ф = ’ ______________ sin <р___________________ £ (ft, ?) » /1 — ft2 sin2 ф </ф = ~у 1 ~ dt, ! \ "п2 J. dt „ ₽ /. я 1 1 —------------ ----~ I — ’" -- ~- R “r J ~ *2sin2* J /1 - t*/1 — fc2f« , i’ 2 ______________ 1__________________ E = £ (ft, / 1 - *2 sin* Ф di/ = C|/ dt.
ИНТЕГРАЛ ВЕРОЯТНОСТИ 81 23. Интеграл вероятности X _fl_ ф(х)=_Lf 2л* /2^ е at X Ф (х) X Ф (X) X Ф (X) X Ф (X) 0,00 0,0000 0,30 0,2358 0,60 0,4515 0,93 0,6319 01 0,0080 31 0,2434 61 0,4581 91 0,6372 02 0,0160 32 0,2510 62 0,4647 92 0,6424 03 0,0239 33 0,2586 63 0,4713 93 0,6476 04 0,0319 34 0,2661 64 0,4778 94 0,6528 0,05 0,0399 0,35 0,2737 • 0,65 0,4843 0,95 0,6579 06 0,0478 36 0,2812 66 0,4907 96 0,6629 07 0,0558 37 0,2886 67 0,4971 97 0,6680 08 0,0638 38 0,2961 68 0,5035 98 0,6729 09 0,0717 39 0,3035 69 0,5098 99 0,6778 0,10 0,0797 0,40 0,3108 0,70 0,5161 1,00 0,6827 11 0,0876 41 0,3182 71 0,5223 01 0,6875 12 0,0955 42 0,3255 72 0,5285 02 0,6923 13 0,1034 43 0,3328 73 0,5346 03 0,6970 14 0,1113 44 0,3401 74 0,5407 04 0,7017 0,15 0,1192 0,45 0,3473 0,75 0,5467 1,05 0,7063 16 0,1271 46 0,3545 76 0,5527 06. 0,7109 17 0,1350 47 0,3616 77 0,5587 07 0,7154 18 0,1428 48 0,3688 78 0,5646 08 0,7199 19 0,1507 49 0,3759 79 0,5705 09 0,7243 0,20 0,1585 0,50 0,3829 0,80 0,5763 1,10 0,7287 21 0,1663 51 0,3899 81 0,5821 И 0,7330 22 0,1741 52 0,3969 82 0,5878 12 0,7373 23 0,1819 53 0,4039 83 0,5935 13 0,7415 24 0,1897 54 0,4108 84 0,5991 14 0,7457 0,25 0,1974 0,55 0,4177 0,85 0,6047 1,15 0,7499 26 0,2051 56 0,4245 86 0,6102 16 0,7540 27 0,2128 57 0,4813 87 0,6157 17 0,7580 28 0,2205 58 0,4381 88 0,6211 18 0,7620 29 0,2282 59 0,4448 89 0,6265 19 0,7660 0,30 0,2358 0,60 0,4515 0,90 0,6319 1,20 0,7699 * График функции и ее простейшие применения см. иа стр. 566. Иногда интегралом вероятности называют функцию erf х = 1 е * (ft = Ф (х У 2). V Л J
82 ТАБЛИЦЫ X Ф (.V) X Ф (л) Ф (л) X Ф (XI 1,20 0,7699 1,50 0,8664 1,80 0,9281 2,50 0,9876 21 0,7737 51 0,8690 81 0,9297 55 0,9892 22 0,7775 52 0,8715 82 0,9312 60 0,9907 23 0,7813 53 0,8740 83 0,9328 65 0,9920 24 0,7850 54 0,8764 84 0,9342 70 0.9931 1,25 0,7887 1,55 0,8789 1,85 0,9357 2,75 0,9940 26 0,7923 56 0,8812 86 0,9371 80 0,9949 27 0,7959 57 0,8836 87 0,9385 85 0,9956 28 0,7995 58 0,8859 88 0,9399 90 0.9963 29 0,8029 59 0,8882 89 0,9412 95 0,9968 1,30 0,8064 1,60 0,8904 1,90 0,9426 3,00 0,99730 31 0,8098 61 0,8926 . 1 0,9439 10 0,99806 82 0,8182 62 0,8948 92 0,9451 20 0,99863 .33 0,8165 63 0,8969 93 0,9464 30 0,99903 34 0,8198 64 0,8990 94 0,9476 40 0,99933 1,35 0,8230 1,65 0,9011 1,95 0,9488 3,50 0.99953 36 0,8262 66 0,9031 96 0,9500 60 0,99968 87 0,8293 67 0,9051 97 0,9512 70 0,99978 88 0,8324 68 0,9070 98 0,9523 80 0,99986 89 0,8355 69 0,9090 99 0,9534 90 0,99990 1,40 0,8385 1,70 0,9109 2.00 0,9545 4,00 0,99994 41 0,8415 71 0,9127 05 0,9596 42 0,8444 72 0,9146 10 0,9643 4,417 ] —10-& 43 0,8478 73 0,9164 15 0,9684 44 0,8501 74 0,9181 20 0,9722 4,892 1—10 в 1,45 0,8529 1,75 0,9199 2,25 0,9756 5,327 1—10-’ 46 0,8557 76 0,9216 30 0,9786 47 0,8584 77 0,9233 35 0,9812 48 0,8611 78 0,9249 40 0,9836 49 0,8638 79 0,9265 45 0,9857 1,50 0,8664 1,80 0,9281 2.50 0,9876
II. ГРАФИКИ А. Элементарные функции 1. Многочлены Линейная функция: у « ах + д (рис. 2, а). График - прямая линия, Функция монотонно возрастает при а>0, монотонно убывает при а < О, постоянна при а <=0. Пересече- ния с осями: Л (— Ъ/а, 0), В (О, Ь), Подробнее см. стр. 202. При Ъ = 0 - прямая пропор- циональность у == ах', гра- фик — прямая линия, проходя* щая через начало координат (рис. 2, (У). • Квадратный трех*' член: у = ах8 -}• Ьх + с рис. 3). График—парабола с верти- кальной осью (осью симметрии) х — - Ь'2а. При а>0 функция сначала убывает, достигает минимума, ватем возрастает; при а < 0 возрастает, достигает максимума и убывает. Рис. 3. Пересечения с осью Ох\ At, А* у-—~ ------ ’ / * С оськ> Н(О, с). Экстремум С ("~ х-* 2 & }* параболе см. стр. 211—213.
84 ГРАФИКИ Многочлен 3-й степени: у = ях3 _|» 4- ex 4- d (рис. 4). График — кубическая парабола. Поведение функции зависит от зна- ков а и Д — Зас — №. Если Д >0 (рис. 4. а и (У), функция монотонно возрастает пои а>0 и монотонно убывает при а<0. Если Д <0. функция имеет один максимум и один минимум (рис. 4, в): при а>0 она сначала возрастает от — оо до максимума, затем убывает до минимума и снова возрастает до 4-со; при а<0 она убывает от 4" 00 Рис. 4. до минимума, возрастает до максимума и снова убывает до — оо. Пере- сечения с осью Ох определяются действительными корнями уравнения у — 0*; их может быть одно, два (в этом случае в одной из точек про- исходит касание) или три: Ар Аз и Ад. Пересечение с осью у: В (0, „ _ / И -4 J , 263 - 9abc f (бас - 2*S I к Экстремумы С, D I------------d ------------------------------I. Точке перегиба, являющаяся центром сим- 9 . / Ь 263 - 9адс , Л метрии кривон: £ — ----=—т— 4"« ’» j \ da да* J _ а-нечетное S касательная в этой точке имеет угловой коэф- \ фициеит tg ф=(g)fi _ \ f f Многочлен n-й степени (рис. 5). /Л • у = а$хп 4- atxn 1 -|- . . . -|- аП-Хх 4- ап. / \ / \ / в > График — кривая n-го порядка **, пара- 1° V болического типа. а) п нечетвое, у непрерывно изме- Рис. 5. няется прн а0 > 0 от — оо до 4- со» а при а0 <0 от 4* °° Д° — со; кривая может пере- секать ось х (или касаться ее) от 1 до п рав***. Экстремумов эта функция или совсем не имеет, или имеет четное число (от 2 до п - 1). максимумы и минимумы чередуются; точек перегиба — нечетное число ioi 1 до п — 2). б» п четное, у непрерывно ивменяется при а$ > 0 от 4" со до -|- оо, а при < 0 от - оо до — оо, либо не пересекая вовсе оси х, либо пересекая (или касаясь ее) от I до п рав. Функция имеет нечетное 41 U решении кубического уравнения см. стр. 138—139. ** О порядке кривой см стр. 201. *** О решении алгебраического уравнения /i-й степени см. стр. 140—142 и 144-146.
ДРОБНЫЕ РАЦИОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 85 число экстремумов (от 1 до п — 1), максимумы и минимумы чере- дуются; точек перегиба — четное число (от 0 до п — 2). Асимптот и особых точек эти кривые не имеют. При вычерчивании графика рекомендуется сначала найти экстремумы н точки перегиба (а также значения производных в последних), нанести эти точки и касательные к кривой н них и ватем уже проводить непре- рывную плавную кривую. При необходимости частого пользования графиками многочле- нов 4-й степени у = ах* -j- Ъх* 4 сх* + &х + е ПРИ фиксирован- ном а удобно вычертить график функции у = ах* (см. ниже), а ватем, перенеся начало координат в точку О). привести уравнение к виду Y = аХ* 4 а'Х2 + 4 с' и произвести геометрическое сложе- ние ординат кривой Y « аХ* и параболы Y = afXs 4 4 с>- Степенная функция: у «= ахп (га — целое >1) (рис. 6). График — парабола га-?о порядка. I) а = 1; кривая у = л/1 проходят через точки О (0, 0) и А (1. I), касаясь оси х н начале координат. Если Рис. 6. П четное (рис. 6, а), то кривая симметрична относительно осн у и имеет в начале координат минимум; если же га нечетное (рис. 6, б), то кривая симметрична относительно начала координат, в начале — точка перегиба. Асимптот нет. 2) Общий случай. Кривая у = ахп получается нв кривой у = л/1 вытягиванием в направлении осн у в | а | рав, и если а < 0, то она является зеркальным отображением кривой у «= | а | л/1 относительно оси х. 2. Дробные рациональные функции Обратная пропорциональность: у = ~ (рис. 7). График — равносторонняя гипербола с асимптотами — осями коор- динат. Разрыв при х — 0 (у = i со). Если а > 0, функция убывает от 0 до — оо н от foo до 0 (сплошная кривая в 1-и и 3-й четвертях); если а<0, функция возрастает от 0 до 4- оо и от — оо до О
ГРАФИКИ 86 (штриховая кривая во 2-й и 4-й четвертях). Вершины гиперболы A в(±/|а|, + КГ а |); знаки берутся одинаковые при а > 0 и раз- ные при а<0. Экстремумов нет. О гиперболе см. стр. 208—210. Дробно-линейная функция: у -?1* £1. (рис. 8) aS * “г *3 • График — равносторонняя гипербола с асимптотами, параллельными осям координат; центр С — Y Параметр, соответствующий а в \ aj/ ураннении обратной пропорциональности: а <=-гдеР«=|а1 I ___ a2> _____ | а$ &а I* вершины гиперболы А, В ( — 28-=j£lZL! ftJ. |; знаки \ а2 / берутся одинаковые при 5<0н разные при D>0, Разрыв функции а2 до происходит прн х= — Если D <0. то функция убывает от до — оо и от + оо до —; если D >• 0, функция возрастает от— °2 л2 , Л« _ + оо и от — оо до —\ Экстремумов мет. Функция у = а+^- + ^а (= (рис. 9). [р^ьо, с^О. При Ь=0 см. стр. 89 (степенная функция), при с = 0 см. выше (дробно-линейная функция)). График — кривая 3-го порядка с днумя асимптотами: х = 0 и у — а; она состоит ив двух ветвей: одной, соответствующей монотонному изме- нению у от л до 4- оо (или — оо), и другой, проходящей через три харак- терные точки: пересечение с асимптотой А (—~ , а) , экстремум &2\ , „ / Зе 2i>2\ „ и точку перегиба ’ а ” 9ё/* Четыре слу- чая возможного расположения этнх нетвей зависят от знаков b и с „ / 2с в{-ъ,а-
ДРОБНЫЕ РАЦИОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 87 (рис. 9). Точки пересечения с осью х*. D, их может быть две, одна (касание) или ни одной, в зависимости от внака - 4ае. У ° + с (РИС- 10’- Рнс. 10. График — кривая 3-го порядка, симметричная относительно вертн- f „ . Ь А Г-, • ^кальнои прямой х = - — и имеющая асимптотой ось х. Поведение “'^функции вависит от знаков а и Д » 4ас — bs. Рассмотрен только случай
88 ГРАФИКИ наклон касательных в них а>0; при а <0 следуе! рассмотреть кривую у = -—g. — и отобразить ее симметрично относительно оси х. а) Д > 0. Функция непрерывна и положительна при любом х. Растет от 0 до максимума и убывает до 0. Максимум Л (— ~ , —V точки х 2а Д ' „ _ „ / ь _ /Г перегиба В, С — х- + ———, \ 2а КЗ tg <р “ ± я2 ( ^-) 2 (рис. 10, а), б) Д=0. Функция положительна при любом х. Растет от 0 до 4-со» терпит бесконечный раврыв при х = — и убывает от 4- оо до О (рис. 10, б). в) Д <0. Функция растет от 0 до 4-°°, терпит бесконечный раврыв, переходит от — оо к — оо через точку максимума, терпит второй разрыв ' *• 4а\ — / , точки разрыва: н убывает от 4-оо до 0. Максимум А (— , -д + К^Д , “-------=_£----- (рис. 10, в). 2а Рис. 11. (рис. И). ФУНКЦИЯ V = j—— График — кривая 3-го порядка проходит через начало координат н имеет асимптотой ось х. Поведение функции зависит от знаков а и д = \ас — Ь2, а также от знаков корней а и £ уравнения а г2 4- Ъх 4- с =0 (если Д и от знака bt если 4=U. Рассмотрен только случай а > 0;
ДРОБНЫЕ РАЦИОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 89 при а<0 следует рассмотреть кривую у — и отобра- (— а} л-2 — Ьх — с зить ее симметрично относительно осн х. а) Д > 0. Функция непрерывна, убывает от 0 до минимума, воз- растает до максимума и вновь убывает до 0. Минимум и макСи- с—ас \ а + I/ —.---------------- J кривая имеет три точки перегиба (рис. 11, а). б) Д = 0. Поведение функции зависит от знака b: 1) д>0; функция 1/"£,—1--- у а 2 у ас + b убывает от 0 до — оо, терпит разрыв, растет от — оо до максимума и убывает до нуля (рис. 11, #д). максимум А ("Ь 2) b <0; функция убывает от 0 до минимума, проходит через 0 и растет до -|- оо, терпит бесконечный разрыв и убывает от -|- оо до О (рис. 11, б2); ( 1 Z7 1 \ минимум A I LZ а . “^у^ас bj ' °^оих слУчаях график имеет b разрыв прн х = — — и одну точку перегиба. Рис. 12. в) Д < 0. Две точки разрыва: х = а и *«==₽; поведение функции за- висит от знаков аир: 1) а и (3 разных знаков; функция убывает от О до — оо, от 4- оо до — оо и от со до 0: экстре- мумов нет (рис. 11, 81); 2) а и р отрицательны, функция убывает от О до — оо, затем изменяется от ~f~ оо до -4- оо, проходя через точку минимума, и, наконец, воз- растает от — оо до максимума и убывает до нуля; точки максимума и минимума А, В находятся по тем же формулам, что н в случае а) (рис. 11, g2); 3) а и Р положительны; функция убывает от 0 до минимума и возрастает до -|- оо, затем изменяется от — оо до —оо, проходя через точку максимума, и, наконец, убывает от 4- оо до 0; точки максимума и минимума А, В находятся по тем же формулам, что и в случае а) (рис. 11. ед). Во всех трех случаях график имеет одну точку перегиба. Степенная функция: V = -^, == ах~п • хп (л — целое положительное) (рис. 12). График — кривая гиперболического типа с асимптотами — осями координат. Разрыв прн дг==О. Если а > 0, функция при четном п возра- стает от 0 до 4~ оо и убывает от -f~ оо до 0, ©ста- раясь всегда положительной, а при нечетном п убывает от 0 до - оо и от -f~ 00 Д° 0. Если а < 0, функция при четном п убывает от 0 до — оо и возрастает от — оо до 0, оста- ваясь всегда отрицательной, а при нечетном п возрастает от 0 до -|- оо и от — оо до 0. Экстремумов нет. Кривая приближается асимптотически к оси х тем быстрее, а к осн у тем медленнее, чем больше п. Прн п четном кривая симметрична относительно оси у, а при п нечетном — отно- сительно начала координат. На рис. 12 приведено два примера: п « 2 и л == 3.
90 ГРАФИКИ 8. Иррациональные функции Квадратный корень из линейного двучлена у » ч- К ах + Ъ (рис. 13). График — парабола, ее ось — ось х, вершина: А (— Ь/а, 0), параметр р = а/2. Область существования и поведение функции зависят от знака а (см. рис. 13). Функция двувиачиа, экстремумов не имеет. Подробнее о параболе см. стр. 211-212. К в адратиый корень ив квадратного трехчлена; у == + У ах2 4- 4~ с (рис. 14). График— эллипс при а <0 н гипербола при а > 0; одна ив осей — ось х, другая — прямая х = — д/2а, вершины ' А' С(-"±2а~"-0)И В' ±/£)«• А-4**-»«• Область существования и поведение функции зависят от знаков а и Д (см. рис. 14). Функция двувначна, имеет экстремум, если Дна одно- го знака (точки В и D), При а<0 и. А >0 функция принимает только мнимые значения и кривой не существует. Подробнее об эллипсе и гиперболе см. стр. 206—210. Л + т/ Степенная функция: у —ах = ах~~ п (т и п — целые положительные вваимно простые числа). Рассмотрен случай а=\ (при а 1 кривая по сравнению с у = х^ вытянута в направлении оси у в | а । раз и, если а отрицательное, — зеркально отражена отно- сительно оси х). 1) k > 0, у = График (рис. 15) проходит через точки (0, 0) и (1, 1). При k > 1 касается (в начале) осн х (рис. 15, г), при k •< 1 касается (в начале) оси у (рис. 15, а, б, в). При п четном кривая симметрична относительно оси х (функция двузначна, рис. 15, а, г), при т четном симметрична относительно оси у (рис. 15, в), при т и п нечетных симметрична относительно начала (рис. 15, б). В связи с этим кривая может иметь в начале координат вершину, точку перегиба или точку вовврата (см. рис. 15); асимптот не имеет. ~т/ 2)й<0, у = х 'п. График — кривая гиперболического типа с асимптотами — осями координат (рис. 16). Разрыв при х = 0. Кривая приближается асимптотически к оси х тем быстрее, а к оси у тем медленнее, чем больше | k > Симметрия относительно осей или начала зависит от четности или нечетности т и п, так же как и в случае k>0 (см. выше), этим определяется поведение функции (см. рис. 16); экс1ремумов нет.
ИРРАЦИОНАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ 91 У
92 ГРАФИКИ 4. Показательные и логарифмические функции Показательная ф у н к ц н я: у— ах =- £х (а > О, Ь = in а) (рис. 17). График—показательная кривая (при а = е — натуральная показа- тельная кривая у—ех). Функция принимает только положительные зна- чения. При а > 1 (т. е. b > 0) монотонно возрастает от 0 до оо; при a <z 1 (т. е. b < 0) монотонно убывает от со до 0—тем быстрее, чем больше | Ь (. ” ..... " __________ ,_______ - .. . тр<... Кривая проходит через точку (0, 1) и приближается асимптотически к оси х (прн b > 0 — слева, прн Ъ <. 0 — справа) тем быстрее, чем больше | b |. Функция у = а~х = / 1 \х . , = ( — 1 возрастает при й<1 и убывает У 4,-[°31ол;=1Ф® Рис. 18. у=1одшл у-1одида у=Юд2э -^®logi,x=in» Рис. 17. Логарифмическая функция: y=\ogax (а > 0) (рис. 18). График — логарифмика (зеркальное отображение показательной кривой относительно биссектрисы .у — х); при а= е — натуральная ло- гарнфмнка у == In х. Функция существует только прн х > 0. При а > 1 монотонно возрастает от — со до -}- со, при л<1 монотонно убывает от + оо до — со тем медленнее, чем больше | In а |. Кривая проходит через точку (1,0) и приближается асимптотиче- ски к осн у (прн -а 1 снизу, при а<1 сверху) тем быстрее, чем больше | In а |. • Функция у — /"(я*) (рис. 19).’ Функция возрастает от 0 до 1 и убывает от 1 до 0; кри- вая симметрична относительно оси v и асимптотически при- больше а. Максимум в точке =, —J, наклоны касательных ближается к осн х тем быстрее, чем Д (0, 1), точки перегиба В, С ( + —~ 1 /*" 2 » лк 2 . X е) в них: tg р =»-|-а у — Важное применение — кривая нормального за- кона распределения ошибок (кривая Гаусса)', у—^(х) = ~ £”“*8/2°8 до график н приложения к теории вероятностей см. стр. 566).
ПОКАЗАТЕЛЬНЫЕ И ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 03 Функция у == ае&Х -J- се&х (рис. 20). Кри <ую удобно строить, складывая графически ординаты кривых у^ = ае^х и = се^х (см. стр. 92), изображенных тонкими линиями (сплошной и штриховой). Функция непрерывная. В случаях, когда ни одно из чисел а, Ь, с и d не равно нулю, кривая имеет один из еле** дующих четырех видов (причем графики, изображенные на рис. 20. Рис. 20. в зависимости от знаков параметров могут быть симметрично отобра- жены относительно осей координат): а) а и с одного знака, b и d одного знака. Функция монотонно из** меняется, ие меняя знака, от 0 до со (илн ~ °0) или от + оо (— оо) до 0; точек перегиба нет. ось х — асимптота (рис. 20, а\, б) а и с — одного знака, bad — разных знаков. Функция изменяется от -}- оо до -J- со или от — оо до — оо, не меняя знака и проходя через экстремум; точек перегиба нет (рис. 20, б). в) а и с — разных знакоз, b и d — одного знака. Функция изменяется от 0 до -J- со (— оо) или от оо (— оо) до 0, один раз меняя знак и про- ходя через один экстремум С и одну точку перегиба D\ ось х — асимп- тота (рис. 20,’ в). г) а и с — разных знакоз, b и d — разных знаков. Функция моно- тонно изменяется от — со до оо или от -J- оо до — со, не имея экстре- мумов, но.проходя через одну точку перегиба D (рис. 20, г).
94 ГРАФИКИ Пересечение с ось» у. А (0, а + с), пересечение с осью ля В I х-= . 1 . In |—— ] I, экстремум: С 1х^ ... И» I а — о I с / I I 4 — Л ючка перегиба: D L = Ш /- . Л 1 Ьх 4- Функция у = ае ‘ (рис. 21). У а)с>0 6) е<0 Рве. 21. Кривая симметрична относительно вертикальной прямой х оси х не перееекает, ось у пересекает в точке D (0. а). Поведение функции зависит от знаков а и с. Рассмотрен только случай а>0; при а<0 следует отобравить кривую симметрично относительно осн х. а) с>0. Функция убывает от -}-оо до минимума и возрастает до , ... . / b —bfy±c\ 4- оо, оставаясь всегда положительной. Минимум: А 1— ае L точек перегиба и асимптот нет (рис. 21, а). б) с<0. Функция возрастает от 0 до максимума и убывает до . М Л { —№/4с\ е нуля. Асимптота—ось х. Максимум Al— ~fy»ae j, точки перегиба . - (Ь* + 2с) У 7 В, С (------ае 4с J (рис. 21, tf). Функция у — ах&еСХ (рис. 22). Рассмотрен случай а > 0 (при а < 0 кривую следует отобразить сим- метрично относительно оси х), и значения х рассмотрены только поло- жительные. Функция принимает только положительные значения. 11ри ЬХ) кривая проходит через начало; касательная в начале координат будет: осьл: при 1, биссектриса координатного угла у «=* х при b = 1, ось у при Ь< I. При b <0 ось у является асимптотой. При с>0 функция без- гранично растет при возрастании х, при с < 0 асимптотически прибли- жается к н^лю. Если Ъ и с разных знаков, функция имеет экстремум А| ---------1. Кривая может иметь О, I или 2 точки перегиба: \ с GtD I х=> - — \ (рис. 22, в» (>, Ж).
ПОКАЗАТЕЛЬНЫЕ И ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 95 около оси Ох, асимптотически к ней приближаясь, причем две показа- t » ~а* £ л тельные- кривые у = + Ае «огибают» кривую, соприкасаясь с ней ((k + */й) It — фп , К . ~«Л\ —-----со------- * 1 Ае ' Пересечения с осями; Л (0,А зш ф0). Ci, С’й,.,. (—-о) ; экстремумы: Z>j, при
96 ГРАФИКИ frit — <ро + а К D - Лл — ©о + 2в ----------:; точки перегиба: Ei, Е^,... при лг =------------------------;---------* , <о где tga==—, Величина 5 1п а (где и — ординаты двух соседних экстремумов) называется логарифмическим декрементом за- тухания. 5. Тригонометрические функции* Синус: у «• A sin (сол: 4* То) (рис. 24). График — синусоида. При А = ш = 1 и = 0 обыкновенная сину- соида у = sin х (рис. 24, а) — непрерывная кривая с периодом Г = 2я. о) Рис. 24. Пересечения с осью х: Bl, В%, ,.. (Afir, 0), они же — точки перегиба с углом + я/4 наклона коси х. Экстремумы Сь Сд.... [(А 4* (— 1)^1. Общая синусоида (рис. 24, б) по сравнению с обыкновенной вытянута вдоль оси у в | А 1 раз (| А | — амплитуда), сжата вдоль оси х в о» раз (w — частота) и сдвинута влево на отревок ™ (<Ро~ началь- ная фаза). Период Т = пересечения с осью xz Bl, В%,.,. ш ('), экстремумы Сь Ся, . .. , (—1/^4 ) (см. также стр. 184). Косинус: > == A cos (<ол: 4- Фо)» эт0 уравнение можно записать иначе: у = A sin (<олс 4~ Фо 4~ ) • График — синусоида. Косинусоида у = cos х = sin 4- (рис. 26). Пересечения с осью лг. Bv В%, .’.. [(й 4- */а) -к, 0), они же — точки перегиба с углом гс/4 наклона коси х. Экстремумы: Ci, Cj, ... (k-n, (—1)*). ♦ Формулы 1ригонометрии см. стр. 182—184. Таблицы см. стр. 48,
ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 97 Тайге и с: у — tg х (рис. 26). График — тангенсоида, периодическая кривая с периодом Т=я н /. 1 \ я , я асимптотами х = “2/я. При изменении х от--— до -f"g“ У мо* иотонио растет от — оо до 4- со, затем значения у повторяются. Пе- ресечения с осью х: 0, Ai, A-i, Ад, А-д ... (йя, 0), они же — точ- ки перегиба с углом я/4 наклона к осн х. К от а и г е н с: у « ctg х (рис. 27), иначе, у = — tg + х). График—тангенсоида, зеркально отображенная относительно оси х и сдвинутая влево на отрезок 1/ая. Асимптоты х = kit. При изменении х от О до г. монотонно убывает от + оо до — оо, затем значения у повторя- ются. Пересечения с осью xi Ai, A-i, Ад» А-д....[( Л 4~ -j) я, о], они же — точки перегиба с углом — я/4 наклона к оси х. С е к а з с: у = sc х “ (рис. 28). Трафик — периодическая кривая с периодом Г—2я и асимптотами х = yk 4- у) я; | у | 1. Максимумы Ai, Ад, . . . [(2fe 4“ 1) я, — 1], ми- нимумы Bi, Ва, . , . (2Ая, 4-1). 4 Справочник по математике
98 ГРАФИКИ Косеканс: График — та же кривая, что и sec х, сдвинутая вправо на отрезок х — *2". Асимптоты х = kn. Максимумы Ль Ла, ... — л, — ij9 D D / 4А 1 А минимумы Bi, В%, , , . л, 1^. б. Обратные тригонометрические функции * Графики этих функций получаются из графиков тригонометрических функции путем зеркального отображения относительно биссектрисы ко- ординатного угла у == х. А рксииус:_у = Arcsin х (рис. 80). Функция существует только при | х | 1, многозначна. Главное виачение у = arcsin х [выделено сплошной линией] от А (— 1» —) до В (-{- 1» + монотонно возрастает; в начале координат — точ- , , ' Л \ ка перегиба (с углом наклона, равным она же—центр симметрии кривой. Арккосинус: у = Arccos х (рис. 31). Та же кривая, что и для Arcsin х, но опущенная на отрезок , Функция существует только при j х | 1, миоговначна. Главное вначе- ние у = arccos х (выделено сплошной линией) от А (—1, 4-«) до B(-j-1,0)монотонно убывает; точка^О, — центр симметрии и точ- ка перегиба кривой (с углом Зя/4 наклона к оси х). Арктангенс: у = Arctg х (рис. 32). Функция многозначна. Главное виачение у *= arctg х монотонно возрастает от —— до + -у; начало координат — точка перегиба * Определения и формулы см. стр. 188—190.
ОБРАТНЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 99 (с углом наклона, равным-^-), она же—центр симметрии кривой. Остальные значения v получаются из главного путем прибавления величины 1 йк, Асимптоты; у =« + (2ft-|- 1) Арккотангенс: у = Arcctg х Функция многозначна. Главное тонко убывает от я до 0; точка • /Л < \ Зте ’ "2"/ с Углом наклона» равным -j- (рис. 33). значение у = arcctg х моно- перегиба (центр симметрии) . Остальные значения у полу- чаются из главного путем прибавления У » + ftir. величины ± ft*. Асимптоты' 4*
100 ГРАФИКИ 7. Гиперболические функции* Гиперболический синус: у «= eh х (рис. 34). Функция нечетная, монотонно возрастает от - оо до 4- оо. координат — точка Асимптот нет. перегиба (<р «= ) и центр Рис. 34. Начало симметрии кривой. Гиперболиче- ский косинус: у = ch х (рис. 35). График — цепная линия (см. стр. ИЗ). Функция четная; при х < 0 убывает от + оо до 1, при х > 0 воз- растает от 1 до + оо. Минимум в точке А (0, 1); асимптот нет. Кривая расположена симметрично относи- тельно оси у, выше параболы у = 1 -|— (изображенной штрихо- вой линией). Г и перб одиче- ский тангенс у = th х (рис. 36). Функция нечетная, монотонно зозрастает от-— I до -|- I. Начало координат — точка перегиба (<р =и центр симметрии кривой. Две асимптоты: 1. Г иперболический ко- т а н г е и с: у = cth х (рис. 37). Функция нечетная, разрыв при х « 0. При х<0 убызает от —1 до Рис. 36. — оо, при х > 0 убывает от 4- оо до -|-1- Экстремумов и точек перегиба нет. Три асимптоты: х = 0, y=zt 1. * Теоретические сведения см. стр. 193 - 194. Таблицы см. стр. 62—55.
ОБРАТНЫЕ ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 101 8. Обратные гиперболические функции* Графики получаются из графиков гиперболических функций путем зеркального отображения относительно биссектрисы угла хОу. Ареа-сивус: у Агзй ж In (ж 4" У ж* 4р I) (рис. 38). Функция нечетная; монотонно воарастает от — оо до 4" оо. Начало координат - точка перегиба (у - к/4) и центр симметрии кривой. Асимптот не имеет. Ареа-косинус: у<=* Arch х — In (лг 1 Ух* — 1) крис. ЗУ). Функция даувначная; существует только при х^ 1. Кривая симиет- рична относительно оси ж; в точке А (1. 0) касается вертикальной при- мой ж “ 1, а затем у по абсолютной величине возрастает. Ареа-тангенс: у — Arth ж = у in * + * (рис. 40). Функция нечетная, существует только при | ж | < I; монотонно воз- растает от — со до 4- оо. Начало координат точка перегиба (? *= * ) и центр симметрии кривой. Две асимптоты: ж«« + 1. I *4-1 Ареа-котанген с: у =* Arctb ж у )п (рис. 41). Функция нечетная, существует только при |х > 1. При -оо < ж<—I убывает от 0 до — оо, при 4~> < х < 4"00 убывает от 4- оо до 0. Эк- стремумов и точек перегиба нет. Три асимптоты: у ““О, Ь Теоретические сведение см. стр. 196- 197.
102 ГРАФИКИ Б. Важнейшие кривые Здесь приведены некоторые данные о важнейших кривых, встреча ющихся на практике (сверх тех, которые перечислены выше, средн графиков важнейших функций). К этим данным относятся: определение кривой как некоторого геометрического места, координаты характерных точек, длина кривой или ее части, площадь, ограниченная кривой или ее частью, радиус кривизны в характерных точках. Общие сведения о вычерчивании кривых по их уравнениям см. стр. 247—248. О кривых второго порядка (эллипсе, гиперболе и параболе) см. стр. 206—212. 9. Кривые третьего порядка Полукубнческав парабола (рис. 42). Уравнение: у = 2 *, в параметрической форме: х у *= at*. В начале координат — точка возврата. Асимптот нет. Кривизна -— принимает все вначеннк от оо до 0. Длина кривой от 8/2 начала до точки Л4**: L = • [(4 9аОД 8]. v Локон- Аньези (рис. 43). Уравнение: у = . Асимптота у=»0. Ma- tt кривизны в нем /•=#—•, ксимум А (0, а)’, радиус Точки перегиба В, С (н- , — ) , наклон кривой в этих точках _ \ /3 4/ 3 tgjp = 4; —-—. Площадь между кривой н асимптотой S =*(&, о • . •” Декартов лист (рис. 44). Уравнение: х& ~^.у^~ За^?“в параметрической форме: 1 ' ~ '^ati ' . ... . •J, - - • * Здесь и 'дальше**# >'0? * * Здесь н дальше М — лроазво^ьиая точкарривойс текущими коор- динатами X, у,'
КРИВЫЕ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА 103 Начало координат — узловая точка с касательными — осями координат, радиус кривизны ветвей в начале г ™ , Асимптота -гу-f-а = О, (3 з \ —а, у а). Площадь петли 3 51=-у а2; площадь между кривой и 3 асимптотой 5g = у а2. Циссоида (рис. 45). Геометриче- ское место точек Л1, для которых ОМ = ““ PQ {Р — произвольная точка произво- дящего круга с _ Уравнение*, у2 диаметром а). .V3 ——; в параметри- а/3 у ” 1 + & координатах кривой и асимпто- _ . а/2 ческой форме л; = г-; I 4а (j«=tgMO.v); в полярных a sin2 <р р —-------—. начало координат — точка возврата. Асимптота л: = а. Плошадь между той 5= 2/<тса8. Строфоида (рис. 46). Геометрическое место точек Mi и (лежащих на произвольных лучах, проходящих через точку А), для ко* торых РМХ — РМ2 = OP (Р — произвольная точка осн Оу). Рис 45. Уравнение*, у3 = х3 д- ) ’ в паРаметРичесКо^ Ф°Рме я^а. - I х cos 2? u у» at 1 (Z=tgМОх); в полярных координатах р=—а . о на- чале координат — узловая точка (Касательные у » ± х). Асимптота л=а. Вершина А (— а. 0). Площадь петли 5i -* 2а3 — площадь между Кривой и асимптотой 5к = 2аа + Vs«a2.
104 ГРАФИКИ 10. Кривые четвертого порядка Конхоида Ни ком еда (рис. 47). Геометрическое место точек М, для которых ОМ = ОР + ! (Для анака «4-» внешняя ветвь, для анака «—» внутренняя)*. Уравнение! (* — а)2 (*8 4-J2) — Z2*2 =» 0; в параметрической форме * «в а 4-1 cos ?, у » a tg <р 4-1 sin ?; в полярных координатах р --+/• У ар<а Внешняя ветвь’. Асимптота х = а. Вершина А (а 4- /, 0). Две точки перегиба В, С (их абсцисса х равна наибольшему ив корней уравнения х&—За8* 4-2а (а2 —Z2)=0**]. Площадь между ветвью и асимптотой S—oo. Внутренняя ветвы Асимптота * =» а. Вершина D (а — I, 0). В начале координат — двойная точка, характер которой зависит от величин а и I: а) При /< а —изолированная точка (рис. 47, а). Кривая нмеет еще две точки перегиба Е, F (абсцисса х равна по величине второму поло- жительному корню уравнения х* — За8* 4" ~~ J2) в 0]» б) При I > а — узловая точка (рис. 47, 0). Кривая имеет максимум и минимум при * = а — j/oZ8. Наклон касательных в начале координат: //2 — д2 i //2 _ tg а«= + -— ----; радиус кривизны г0 «» ——. в) При I = а — точка возврата (рис. 47, в). * Вообще конхоидой данной кривой называется кривая, получаю- щаяся при увеличении или уменьшении радиуса-вектора каждой точки данной кривой на постоянный отреаок I. Если уравнение кривой в поляр- ных координатах ,р =/ (<р). то уравнение ее конхоиды р =»/(?) ± Z. Кон- хоида Никомеда — конхоида прямой линии. ** О способах решений таких уравнений см. стр. 138—139.
КРИВЫЕ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА 105 Улитка Паскаля (рис. 48). Конхоида окружности ♦: СШ—ОР + I (полюс лежит на окружности). Уравнение'. (л:2 4~у2 — ах)2 = I2 (-V2 4- у2); в параметрической форме х*=а cos2 ср 4-1 cos ^р, v ~ a cos <р sin <р 4~ I sin <р; в полярных координатах р => a cos I — диаметр круга). Вершины А, В (а+/, 0). Вид кривой вависит от величин а и I, как это видно на рис. 48 и 49. Экстре- Рис. 4S. мумов 4. если а > I, и 2, если а Г.С, ------—------ (2^2 I /2\ cos<p =---} существуют, если а</<2а. „ , , [ I* IV4а2 — (2 \ Двойная касательная в точках /, , +----—----I существует, если /<2а. Начало координат —двойная точка: изолирозаяная при а</, У coscp — Рис. 49. узловая при а > I (наклон касательных в ней /х2 —/2 у—... tga=+------j---•» радиус кривизны /sV а2—/2) и точка возврата при а = 1. В последнем случае кривая — кардиоида (см. ниже). Площадь улитки 5= —[-те/2 [в случае с£>1 (рис. 48, в) площадь внутренней петли прн вы- числении по этой формуле считается дважды]. Кардиоида (рис. 49). Может быть опре- делена двояко: 1) Частный случай улитки Пас- каля: ОМ = ОР+а (а—диаметр круга). 2) Эпи- циклоида (см. стр. 108), у которой диаметры под- вижного и неподвижного кругов равны (= а). Уравнение'. (л:24-у2)2—Ъах (л?2-[-1'2)=а2у2; в параметрической форме х=а cos <р (I cos <р), у = a sin <р (1 -f~ cos <р); в полярных координатах р = а (1 4- cos <р). Начало координат — точка возврата. Вершина А (2а, 0). Максимум (I \ f д з/д \ 3 cos чр = — 1; С, D I — а. + —j—а]. Площадь 5= у яа* (6-кратная площадь круга с диаметром а). Длина кривой L = 8а. * См. сноску * на предыдущей странице.
106 ГРАФИКИ Овалы К а с с и в и (рис. 50). Геометрическое место точек Л1 яле которых произаедение расстояний FiM-FfM=а2 (Fit Ft — фиксиро- ванные фокусы, а — постоянная). Уравнение' (л^+у2)2 — 2с2 (л2—у2)=а4 —с4, где Ft, Fa (+ с, 0); в по- лерных координатах р2=с2соа2<р+^с4соа22<р4~(а4 —с4). Форма кривой зависит от . отношение а к с: Рис. 50. а) о>сК5”; аллипсообразный овал (рис. 50, а). Точки пересечения с осью хх А, С С+ J^a2 + с2, 0); точки пересечения с осью у. В, D (0, + /а2 — с2). Если а=с /2 , овал такого же типа; в атом слу- чае А, С(± c/F, 0), В, 0(0, +с); в точках BhD кривизна равна нулю (тесное соприкосновение с прямыми у =±с). б) с<а<с jA”2; овал с сталией» (рис. 50, б). Пересечения с осями те же, что и в случае а); иаксииумы и иннниумы: В, D (координаты — (тГл-4 _ а4 а2 \ ± -I——------, + — I; четыре точки перегиба;
циклоиды 107 Р, L, М, N ( + ]/"-n), + )/ i(n> + n)j, где n— 1 /*«< — C* |/ 3 в) a = c; лемниската (см. ниже). г) а<с\ два овала (рис. 60, в). Пересечения с осью д А, С (± Fa» + c8, 0) и Р, Q (± /с» F П Л- l(+ . °*) £, О, К, /(±--%----’±&J’ Радиус кривизны: 2дЯр8 г“ с< — 4- Зр< (р — радиус-вектор). Лемниската (рис. 51). Частный случай овала Кассинн (а = сУ. F tM-FaM = а®, 0); максимумы и минимумы: полярных координатах точка с касательными где Z7!, F2 (±а« 0). Уравнение*. (-г2-|-_у2)2 — 2а2(лг® — у2) = 0; в р = аУ 2 cos 2?». Начало координат— узловая ___________ у — ±х; она же — точка перегиба. Пересечения кривой с осью х*. А. С (± аV 2, 0); максимумы и минимумы: £, О, КУ I (+ ° , ±-^ j 2а* полярный угол в этих точках <р — + «/6. Радиус крививны г » --=— . ор Площадь каждой петли 5= а®. 11. Циклоиды Обыкновенная циклоида (рис. 52). Кривая, описываемая точкой окружности, катящейся бев скольжения по прямой линии. Уравнение* параметрической форме: дг»a{t — sin/)» У~а{\ —cosf) (а —радиус окружности, /=ДЛ1С1В); в декартовых координатах *+ V'y (2а — у) =а a Arccos Кривая периодическая; период {базис циклоиды) 001 “2ла. Точки возврата О, 01, О«, ... (2Ляа, 0); вершины А1, Л2,... [(2/?Н- 1) яа, 2а]. Длина ОМ'. L=8a sin* ; длина одной ветви ^OAiOi^a* площадь OAiOfO: 5=3яа2. радиус кривизны r=4asin1/2^ в вершинах гд«4а. Эволюта (стр. 243) циклоиды — такая же циклоида (изображена штриховой линией).
108 ГРА-ЪмКИ У д л и и e и и а я (рис. 53, а) и укороченная (рис. 53, d) ци- кл о и д ы («трохоиды»). Кривые, описываемые точкой, лежащей а) вие и б) внутри окружности, которая катится без скольжения по прямой линии. 6)A<J Рис. 53. Уравнение в параметрической форме:№П(/—XsinO»y=aU — Xcosf)» где а—радиус окружности, t—/MCiP, \a-CjM (для удлиненной цик- лоиды л I» Для укороченной а < 1). Кривые периодические: период 001 в 2тса; максимумы Д1, Д2, ... [(2Л + 1) тса, (1 4-М а1> минимумы Bq, Bi, В*, ... \2kna, (1—X) а]. Для удлиненной циклоиды узловые точки Do, Dj, Dq, ... ^2Атса, a(l — j/"X2 — t* , где to — наименьший по- ложительный корень уравнения sin t *. Для укороченной циклоиды — точки перегиба Ei, Е$, ... [a (arccos X — XJ^l — Х2), а (1 — Х2)]. Длина 2п одного цикла L = а \ Vе1-J-X2 — 2Х cos tdt\ площадь, заштрихованная на (1-J-X2 — 2Х cos 08/з рис. 53; 5= (2Н-Х2). Радиус кривизны г=а (cos'f—~Х)----’вточ“ (1-4-Х)2 (1 — Х)2 ках максимума = - а -—в точках минимума: rft-a -— Э п'и циклоида (рис. 54). Кривая, описываемая точкой окруж- ности, катящейся без скольжения по другой окружности вне ее. Уравнение в параметрической форме: №= (Д-|-a)cos ср — a cos у —sin <р — a sin (— [Д— радиус неподвижного, а—подвижного круга, ^—/,С0х]. Вид кри- вой зависит от отношения == т. При т = кардиоида (см. стр, 105). а) При т целом кривая состоит из т ветвей (рис. 54, а), «обходящих» неподвижный круг; точки возврата: At, Am^p = A, ?=“’' (* = 0. 1.......... m—1)^; вершины В,, В2, , Вт Гр = А 4- 2а, <р = (k + -i-M. О решении таких уравнений см. стр. 144 — 146.
ЦИКЛОМ1Ы 109 б> Прит дробном ветви перекрещиваются (рис. М, 4), но движущаяся точка /И, описаа конечное число ветвей, аозаращается в исходное поло- жение. При т иррациональном число ветвей бесконечно, точка М в исходное положение не возвращается. Длина одной ветаи Д2 в * аРи т Иелом длина асей кривой £ = 8(А -Иа). Площадь сектора AiBiAgAi (без сектора иеподвиж- « . /ЗА 4-2а\ ,ш 4atA4-a) , А» ного круга): j--). Радиус криаизиы г= 1 • atn — ; * А ' •'* "г а <а 4а( А Ч-а) в вершинах го»= , 1. “. В 2а + А Г ипоциклоида <рис. 65). Кривая, описываемая точкой окруж- ности, катящейся без скольжения по другой окружности внутри нее.
i 10 ГРАФИКИ Уравнение гипоциклоиды, координаты вершив и точек возврата, фор- мулы для длины дуги, площади и радиуса кринизны - те же, что для эпи- циклоиды с заменой «-|-а* на « -а»; число точек вовврата при т целом, дробном и иррациональном всегда > I; такое же, как у эпициклоиды. При т = 2 кривая вырождается в диаметр неподвижного круга. При /я=3 гипоциклоида с тремя ветвями (рис. 55, а?. х=а (2 cos р 4- соз 2<р), V — а (2 sin ? - sin 2<р); L ~ 16а, 5Пола = 2тса8, При /я =4 (рис. 55.5) гипоциклоида с четырьмя ветвями (астроида?, х = A cos* р, у e A sin-< ₽; в декартовых координатвх у2/’2 = А'^; Z. = 24a = 6A, S=~ л А*, о Рис, 56. Рис. 57. Удлиненная и укорочеввая э п и- и гипоциклон- ( ы и гипотрохоиды») (рис. 56 и 57). Кривая, описываемвя точкой, лежащей вне или внутри окружности, катящейся без скольжения по другой окружности вне (эпициклоида, рис. 56) или внутри нее (гипо- циклоида^ лис-. 571.
СПИРАЛИ Ш Уравнение (в параметрической форме): . . . . / А 4" а ' х = (А a) cos у — Ха cos I—— у . * . . . , . / А 4* а у = (А 4- a) sin ? — Ха ein I—— у А — радиус неподвижного круга, а — гипоциклоиды «4-а» в уравнении за- меняется на «— а»), Ха = СМ (для удлиненной X> 1, для укороченной л < 1). При А =2а (X — любое число) гипоциклоида х = a (i + X) cos у. v = а (1 — X) sin ? обращается в эл- липс с полуосями a (i X) и а (1 — X). Прн А »= а получается улитка Пас- каля (см. стр. 105)*: х « а (2 cos <р - — X cos 2?). у = а (2 sin — X sin 2?). 12. Спирали Ар химедова спираль (рис. 58). Кривая, описываемая точкой, движущейся с постоянной скоро- стью v по лучу, вращающемуся около полюса О с постоянной угловой ско- подвижиого (причем в случае ростью <о. v Уравнение в полярных координатах: р = а<₽; а = —. Кривая со- стоит ив двух ветвей, расположенных симметрично относительно оси Ох. Каждый луч ОК пересекает кривую в точках О, Ai, Д2, Ап, нахо- дящихся друг от друга на расстоянии AjA. » 2па. Длина дуги ОЛТ: £, = ~ (<р 4- 1 4- Arsh у), -* 1 для больших у. Площадь сек- (?8+1),/а ф2 + 2 I, 0^2 тора MiOMtf S = ~ (<р2 - <₽?)• Радиус кривизны г = а а Гиперболическая спираль (рис. 59). Уравнение в полярных координатах: р = —. Кривая состоит иа V двух ветвей, расположенных симметрично относительно оси у; каждая * На стр. 105 через а обозначалась величина, которая здесь обозна- чена черев 2Ха, а черев /—диаметр 2а. Ивменена и система координат.
112 ГРАФИКИ ветвь имеет прямую у = а асимптотой' и начало О —асимптотической aS / 1 1 \ а* точкой. Площадь сектора AfjOAfj: S=-x ( -I; lim S=-x— > 2 fl fa' ys-»oo „ a ( /TTf5" Y Радиус кривизны r = - I -—;— I . Логарифмическая спираль (рис. 60). Кривая, пересе- кающая все луч , выходящие из одной точки О, под одним и тем же углом а. Уравнение (в полярных координатах): р = ae^f [A = ctga; если • "у, то * = О и кривая — окружность]. Кривая имеет полюс О у 1 _l асимптотической точкой. Длина дуги L = ——~-----(Ps —Pi), У 14- £2 предел длины дуги ОМ от начала: Lo =------р. Радиус кривизны r=/T+*s р = £0*. Развертка (эвольвента*) окружности (рис. 61). Кривая, описываемая концом натянутой нити, разматывающейся с окружности (АВ = ВМ). Уравнение в параметрической форме: х — a cos <р 4"° 'Р sin Ф* У а sin ? — ay cos ? (а —радиус круга, ?= ДВО*). Кривая имеет две ветви, расположен- ные симметрично относительно оси х\ точка возврата А (а, 0); пере- сечения с Ох*. х~------, где Фо — корни уравнения tg ? = ?**. Длина COS If о дуги AM*. L = ~a<?s. Радиус кривизны: г = а? — У2aL ; центр кри- визны В лежит р*» окружности. ♦ Об эвольвенте см. стр. 248. ** О решении таких уравнений сц. стр» 144—Ц&
НЕКОТОРЫЕ ДРУГИЕ КРИВЫЕ f 13 Клотоида (рис. 62). Кривая, для которой радиус кривизны обратно пропорционален длине дуги: r = as:s. f я/а Уравнение в параметрической форме: х = ауп J cos at, у = а К” \ sin-s-Л *• где ( =—г- , s •=» ОМ. “ 2 uRn Рнс. 62. Кривая симметрична относительно начала координат, являющегося точкой перегиба (касательная — рсь х); две асимптотические точки: л(+4£.+41) . в(-др.-^£). 13. Некоторые другие кривые Цепная линия (рис. 63). Форму цепной линии принимает гибкая тяжелая нерастяжимая нить, подвешенная в двух точках. */ -*/ х е 'а-ь- е ‘и Уравнение1, у = a ch — = а---к-------- Л * Кривая расположена симметрично относительно осн у, выше пара- болы У = (отмеченной штриховой линией). Вершина А (0, а). • Эти интегралы це выражаются через елементариые функции,
114 ГРАФИКИ Трактриса (рис. 64). Кривая, для которой длина отрезка каса- тельной от точки прикосновения М до точки Р пересечения с данной пря- мой (на рнс. 64 — с осью абсцисс) — величина постоянная *. трактриса валяется эвольвентой (стр. 248) цепной линии, причем развертывание начинается а аершние А. Уравнение*, х — aArchy+j^a2—у* ^=а1п У-rvV^8——ч^У^а2—_у2\ Асимптота —ось х, точка возврата (с вертикальной касательной* А (0, а). Кривая симметрична относительно осн у. Длина дуги ДМ» L — a In у; при увеличивающейся длине дуги L разность Л — х (гдё х — абсцисса точки М)дьа(1 — 1п2)0,307а. Радиус кривизны r=actg—. * Иными словами: если к одному концу нерастяжнмой нити данной длины (а) прикреплена материальная точка (Af), а другой конец (Р) дви- жется по прямой (Or), то эта точка (М) описывает трактрису (отсюда происхождение названия: трактриса — линия влечения).
ОТДЕЛ ВТОРОЙ ЭЛЕМЕНТАРНАЯ МАТЕМАТИКА I. ПРИБЛИЖЕННЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ 1. Правила приближенных вычислений Приближенные вычисления. Выполняя вычисления, всегда необходимо помнить • той точности, которую нужно или кото- рую можно получить. Совершенно недопустимо вести вычисления с боль** щой точностью, если данные аадачн не допускают илн не требуют этого (например, нельзя пользоваться семизначными логарифмами при вычи- слениях с числами, имеющими 5 верных значащих цифр). Твердое зна- комство с правилами приближенных вычислений необходимо каждому, кому приходится вычислять. Погрешности. Разница между точным числом х и его прибли- женным значением а называется погрешностью данжвго приближенного числа. Вели известно, что I х — a i < Дв, то величина Да называется предельной абсолютной погрешность» приближенной величины а; от- ношение называется предельной относительной погрешно- стью. последнюю часто выражают в процентах. Пример'. 3,14 является приближенным вначеиием числа в, погреш- ность его равна 0,00159..., предельную абсолютную погрешность можно считать равной 0,0016, а предельную относительную погрешность — равной 2i2211 = 0,00051 = 0,051 %. Для краткости обычно слово «предельная» опускается. О погрешностях наблюдений см. стр. 565. Значащие цифры. Вели абсолютная погрешность вели- чины а не превышает одной единицы разряда последней цифры чи- сла а, то говорят, что у числа а все знаки верные *. Приближенные числа следует записывать, сохраняя только верные анаки. Если, напри- мер, абсолютная погрешность числа 52 400 равна 100, то это число должно быть записано в виде 524» 103 илн 5,24*10*. Оценить по- грешность приближенного числа можно, указав, сколько верных знача- щих цифр оно содержит. При подсчете значащих цифр не считаются нули с левой стороны. Примеры. 1) I куб. фут «*0,0283 м* - три верные значащие цифры; 2i I дюйм «* 2,5400 см — пять верных значащих цифр. Вели число а имеет п верных значащих цифр, то его относительная погрешность б где л —первая значащая цифра числа а. ___________® ge IO”"1 * В этом определении часто требуют, чтобы погрешность не превы- шала половины единицы разряда последней цифры приближенного чи- сла. В связи с этим см. стр. 116 («округление»).
116 ПРИБЛИЖЕННЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ У числа а с относительной погрешностью верны п значащих цифр, где п — наибольшее целое число, удовлетворяющее неравенству (1+2) ба «J Ю1-'1*. Пример* Если число а = 47,542 получено в результате действий над приближенными числами (см. ниже) и известно, что 3^ = 0,1%, то а имеет три верных знака, гак как i4 + 1)-0,001 < 10 3- Округление. Если приближенное число содержит лишние (или неверные) знаки, то его следует округлить. При округлении сохраняются только верные знаки: лишние знаки отбрасываются, прич- м если первая отбрасываемая цифра больше 4, то последняя сохраняемая цифра уве- личивается на единицу. Если отбрасываемая часть состоит только чз одной цифры 5, то округление обычно делается . так, чтобы последняя цифра оставалась четной. При округлении возникает дополнительная погрешность, не превышающая половины единицы разряда последней значащей цифры округленного числа. Поэтому, чтобы после округления все знаки были верны, погрешность до округления должна быть не больше половины единицы того разряда, до которого предполагают де- лать округление. Действия над приближенными числами. Резуль- тат действий над приближенными числами представляет собой также Приближенное число. Погрешность результата может быть выражена че- рез погрешности первоначальных данных при помощи следующих теорем: 1) Предельная абсолютная погрешность алгебраической суммы равна сумме предельных абсолютных погрешностей слагаемых. 2) Относительная погрешность суммы заключена между наиболь- шей и наименьшей из относительных погрешностей слагаемых. 3) Относительная погрешность произведения и частного равна сумме относительных погрешностей сомножителей или, соотнет- стзенно, делимого и делителя. 4) Относительная погрешность н-н степени приближенного чи- сла в п раз больше относительной погрешности основания (как для це- лых, так и для дробных н). Пользуясь этими теоремами, можно определить погрешность ре- зультата любой комбинации арифметических действий над приближен- ными числами. Примеры,' b И = г3Л; Ду= И3у= И(2§г-)-Зд). 2> г = Ктт7= 1 ( 2\х ф1+у/• Погрешность функции. Помимо данных выше правил, погрешность при вычислении значений какой-либо функции, аргументы которой заданы приближенно, может быть оценена с помощью диффе- ренциала этой функции. Погрешность функции есть не что иное, как возможное приращение функции, которое она получит, если ее аргумен- там дать приращения, равные их погрешностям. Так как погрешности бывают обыкновенно достаточно малы, то практически вполне допустима замена приращений дифференциалами (см. стр. 304). Если известны толь- ко предельные абсолютные погрешности аргументов, то при вычислении дифференциалов необходимо для всех производных брать их абсолют- ные значения. * Если учесть возможную погрешность округления (см. ниже), сле- дует положить (1 4- 0,5» 101-я. *
ПРАВИЛА ПРИБЛИЖЕННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ 117 _ . а b da a db . Ь ДаН- а Аь Примем 1) tg ф = г; - о8 + Дф = • 2.^/ТГТ-^ 5г=£^^£±Г2г. г г9 -J- v2 г г № +• уа Для функции, значение которой находится при помощи таблиц, оценка погрешности может быть произведена крайне просто. Если аргу- мент задан с погрешностью д*, го для определения погрешности f.x) находят, пользуясь линейной интерполяцией icm. стр. 15), приращение функции, соответствующее + Д*. Абсолютная величина этого нрираше- ния и дает предельную абсолютную погрешность / (л?). Прицепы,- h Если диаметр круга D = 5.92 см имеет погрешность Л£) = О,(>К>. то соответствующие погрешности длины окружности и пло- щади круга равны соответственно icm. стр. 63 и 65), 0,015 см и 0,05 см*. 2) Вели tga = 0.818 t 0.002, то icm. стр. 50и- 394Т + 04'. Обратная задача. Если требуется получить результат с опре- деленной точностью, то. выведя сначала формулу для погрешности ое- зультага одним из указанных выше способов, можно определить допу- стимые погрешности первоначальных данных. Решение этой задачи неоднозначно и требует дополнительных предположении. Пример' С какой точностью должны быть измерены катеты прямо- угольного треугольника, из которых один примерно втрое меньше дру- гого, чтобы погрешность угла, определенного по его тангенсу, не превышала одной минуты? Из tg <р =« ~ следует (см. выше)? bЬ + аД& ° д<р = —~g ’ откуда, считая Ь = За и полагая Д^ = Д^, получим да Г =» 0.00029 — 0.4— > или 8а = 0,0007. Итак, допустима одинаковая абсо- лютная погрешность измерения катетов, дающая для меньшего ив них относительную погрешность 0,07%. Вычисления без точного учета погрешностей. Указанным выше способом может быть оценена предельная абсо- лютная погрешность, т. е. величина, заведомо превосходящая абсолют- ную величину истинной погрешности. При этом все время предпола- гается, что различные погрешности друг друга усиливают, тогда как практически это бывает крайне редко. При массовых вычислениях, когда не учитывают погрешность каждого отдельного результата, пользуются следующими правилами подсчета цифр. При соблюдении этих правил можно считать, что в среднем полученные результаты будут иметь все знаки верными, хотя в отдельных случаях возможна ошибка в не- сколько единиц последнего знака *. 1. При сложении и вычитании приближенных чисел в результате следует сохранять столько десятичных знаков, сколько их а приближенном данном с наименьшим числом десятичных знаков. 2. При умножении и делении в результате следует сохранять столько значащих цифр, сколько их имеет приближенное данное с наи- меньшим числом значащих цифр. 3. При возведении в квадрат и куб в результате следует сохранять столько значащих цифр, сколько их имеет возводимое н степень приближенное число. (Последняя цифра квадрата и, особенно, куба при этом менее вадежна, чем последняя цифра оснозания.) 4. При извлечении квадратного и кубического корней в результате следует брать столько значащих цифр, сколько их имеет при- ближенное значение подкоренного числа. (Последняя цифра квадратного * Правила даны в редакции В. М. Брадиса.
118 ПРИБЛИЖЕННЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ и, особенно, кубического корня при этом белее надежна, чем последняя цифра подкоренного числа.) 5. Во всех промежуточных- результатах следует сохранять од- ной цифрой более, чем рекомендуют предыдущие правила. В окончатель- ном результате эта «запасная цифра» отбрасывается. 6. Если некоторые данные имеют больше десятичных зна- ков (при сложении и вычитании) или больше значащих цифр (при умножении, делении, возведении в степень, извлечении корня), чем другие, то их предварительно следует округлить, сохраняя лишь одиу лишнюю цифру. 7. Если данные можно брать с произвольной точностью, то для по- лучения результата с k цифрами данные следует брать с таким числом цифр, какое дает, согласно правилам 1—4, (fc-|-l) цифру в результате. 8. При вычислении посредством логарифмов одночленного выраже- ния следует подсчитать число значащих цифр в приближенном данном, имеющем наименьшее число значащих цифр, н взять таблицу логарифмов с числом десятичных знаков на I ббльшим. В окончательном результате последняя значащая цифра отбрасывается. Умножение и деление приближенных чисел. Чтобы не получать ненужных знаков, умножение н деление прибли- женных чисел производят следующим образом. При умножении множителем берут менее точное число из двух со- множителей. Умножение начинают со старших разрядов, и с получением каждого частного произведения зачеркивают у множимого последнюю справа цифру. При этом на последнюю зачеркнутую цифру желательно вносить поправку. При делении у делимого сохраняется, согласно правилу 6, если это возможно, на один знак больше, чем у делителя. При выполнении деле- ния вместо обычного приписывания нулей к остаткам следует зачер- кивать по одной цифре делителя. На зачеркнутые цифры следует при умножении вносить поправки. Примеры' I) Перемножить 4,128 и 2,953; 2) Разделить 12,189 на 4,128» Окончательная запись вычислений будет выглядеть следующим образом: о 4,т х 2,953 8,256 .3,715 206 ____12 12.189~ 12,19 12,18914,Щ 8.2561 2,953 3,933 ~ 3.715 218 ~21)6 _ 12 12 2. Приближенные формулы Во многих случаях довольно сложные функции можно приближены; ваменить более простыми, дающими результат с допустимой погреш- ностью. Для Этой цели можно пользоваться несколькими первыми чле- нами разложения этих функций в ряд Тэйлора (см. стр 322) или при- менять метод наименьших квадратов (см. стр. 572). В последнем случае формула будет существенно зависеть от того промежутка, для коюрого оиа предназначается. На стр. 119 дано несколько наиболее употре- бительных формул, полученных из ряда Тэйлора, с указанием да- ваемой ИМИ точности.
Формула Погрешность формулы не превышает Погрешность формулы не превышает Погрешность формулы не превышает 0,1% 1.0% 10 % если х изменяется если х изменяется если х изменяется от до от до от | ДО у sin А = x —0,077= —4°.4 0,077=4°,4 -0,245=-14°,0 0,245= 14° ,0 —0,786=—45°,0 0.786=45°,0 sin х — X» x ~ 6 —0,580=—33°,2 0.580=33°. 2 -1,005=—57° ,6 1,005=57°, 6 -1.632 =-93°,5 1,632=93° .5 cos х — 1 —0,045=—2°,6 0,045= 2° ,6 —0,141=—8°,1 0,141=8°,! —0,451=—25°,8 0,451=25°,8 COS X — 1 --2 -0,386=— 22°, 1 0,386=22°, 1 -0,662=—37°.9 0,662=37°,9 -1,036=-59°,3 1,036=59°.3 tgx = X x& —0,054=—3°,1 0,054=3°, 1 - 0,172=- 9°, 8 0,172=9°,8 -0,517=—2 9°,6 0,517=29°,6 tgx = * + -3 — 0»293=—16° ,8 0,293= 16°,8 -0,519=—29°,7 0.519=29°,7 -0,895=—51°,3 0,895=51°,3 1 a2+x = a+s’ —0,085a2 0,093a2 -0.247a2 0,328a2 - 0,607a2 1,545a2 1 /a2 + x a 2a« -0,051a2 0,052a2 -0,157a2 0,166a2 — 0,448a2 0,530a2 a + x 1 —0,031a 0,031a -0,099a 0,099a - 0.301a 0.301a e = 1+X —0,045 0,045 -0,134 0,148 - 0,375 0,502 ln( 1 + x'l = —0,002 0,002 -0,020 0,020 - 0,176 0,230 ПРИБЛИЖЕННЫЕ ФОРМУЛЫ * Формулу можно записать в виде V а?- + х = -^а + # a j • & этом виде она обычно и употребляется на практике. Так как а есть приближенное значение корня («первое приближение»), то из этой формулы следует правило; для получения более точного значения корня следует взять среднее арифметическое первого при- ближения и частного от деления подкоренного числа на первое приближение; при атом можно считать, что число верных знаков полученного результата вдвое больше числа верных знаков первого приближения. Следует заметить также* что формула V а* + &— 0,960a-f-0,398i>, где а >£, полученная по принципу равномер- ною приближения (см. стр. 671), дает погрешность, не превышающую 4%.
120 ПРИБЛИЖЕННЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ 3. Счетная линейка Назначение счетной линейки. Простейшие вычисле» ния, содержащие умножение, деление, извлечение квадраюого и куби- ческою корней, возведение в степень заданны* чисел и действия с три- гономе।рическими функциями данных у лов. могут быть приближенно в полнены на счетно t лине'<ке. Точность вычислений различна в раз- ных случаях, но в среднем вычисления на счетной линейке длиной .Гем соответствуют вычислениям с гремя значащими цифрами, т. е. с отно- сительной погрешнос1ью от 0,1% до 1%. В случаях, когда подоб- ная ючность достаточна, вычисления следует выполнять на счетной линейке. Логарифмическая шкала. В основе конструкции счетной линейки лежит логарифмическая шкала, построенная следующим обра- зом. По оси от начальной точки в некотором масштабе откладываются отрезки, равные десятичным логарифмам ряда чисел (рис. 65). Если 6 7 в 9 60 70 QO 90 Рнс. 65. отложен 1g а, то около соответствующей точки ставится пометка а (рис. 66). Около начальной точки должна стоять пометка 1 (1g I = 0). Таким образом, на логарифмической опале расстояние от пометки 1 до пометки а разно в выбранном масштабе 1g а. Так как 1g (10a)=l-f-lg а, Рис. 67. Рис. 66. то пометки по логарифмической шкале на участке от 10 до 100 будут в точности соответствовать пометкам на участке от 1 до 10 для чисел, в 10 раз меньших. Это же рассуждение может быть проведено и для других участков шкалы. Поэтому участок шкалы длиной в одну еди- ницу масштаба может служить для представления всей бесконечной Логарифмической шкалы. Числам с одинаковым цифровым составом, т. е. отличающимся на множитель 10я (например, 7,15; 0,0715; 71 500), будет соответствовать на этом участке шкалы одна и та же пометка. Шкалы линейки. Счетная линейка состоит нз линейки, движ- ка, скользящего в пазах линейки, и бегунка — рамки со стеклом, на Котором нанесены одна или три вивнрные динни (рис. 67). На линейка
СЧЕТНАЯ ЛИНЕЙКА 121 и иа двух сторонах движка нанесены шка- лы. Эти шкалы мы бу- дем называть: А, В, С, D, 7, К, £ (рис. 68): на не- которых типах линеек шкалы / и К отсутст- вуют, а шкала L поме- шена на обратной сто- роне движка. Прежде чем вычислять на счет- ной линейке, необходи- мо изучить ее шкалы.. Шкалы А, В, С, D, I, К—логарифмические. Для шкал С, D и I еди- ница масштаба равна 25 см, причем, в про- тивоположность всем остальным шкалам, по- ложительное направле- ние шкалы / выбрано влево. Для шкал А и В единица масштаба равна 12,5 см, а для шкалы см, в связи с чем эти шкалы имеют на линейке два (А и В} и три (К) то- ждественно равных участка. Деления на всех логарифмических шкалах неравномерные и даны с различной степенью подробности в различных местах. При установке на ли- нейке чисел, для кото- рых нет соответствую- щих пометок, считают, что в пределах одного деления логарифмиче- скую шкалу можно принять за равномер- ную, т. е. что, напри- мер, пометка для числа 23э лежит посредине между пометками 234 и 236. Шкала L - равно- мерная масштабная шкала с делениями че- рез 0,002 единицы (за единицу принята дли- на 25 см). На оборотной сто роне движка (рис. 6'9) нанесены логарифмиче- ские шкалы тригоно- метрических функций*
122 ПРИБЛИЖЕННЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ 7 или Tg (tangens), 5 или Sin (sinus) и S & 7 (sinus et* tangens). На шка- ле T расстояние от начальной точки до пометки Т° равно 1g tg 7°, при- чем за единицу масштаба берется 25 см. В начальной точке стоит па- метка 45° 0g tg 45° — 0). Так как 1g tg Т° < 0 для 7° < 45°, то соответ- ствующие пометки дол кны быть расположены слева от начальной точки (рис. 70). Нанесенный на двнжке участок шкалы Т соответствует значе- ниям !g tg 7°, заключенным между —1 и 0, что соответствует углам, лежащим между 5°43' (tg 5°43г «= 0,1) и 45е. Аналогично, на шкале S рас- стояние от начальной точки (с пометкой 90е) до пометки S° равно 1g sin S0. Для S° <90° соответствующие пометки расположены слева от начальной точки (рис. 71), так как lg *inS°«<0. Имеющийся на движке участок Г*_______________45* Igtg т° 3* 90* lg sin S° — Рис. 70. Рис. 71. шкалы S° охватывает углы от 5°44' до 9(У (sin 5°44'== 0,1). Для углов, меньших 5е44', в пределах точности линейки, значения синуса и тан- генса совпадают, н шкала S & Т представляет собой общий участок шкал lg tg 7° и lg sin S° для углов, заключенных между 0е35' н 5°44’. Для этих углов синус н тангенс меняются от 0,01 до 0,1 (на некоторых типах линеек шкала S нанесена с единицей масштаба, равной 12,5 см’, тогда эта шкала охватывает углы от 0°35’ до 90°; данные ниже схемы вычислений с участием шкалы S должны быть в этом случае переде- ланы). Правила вычислений. Процесс вычислений состоит в установке друг против друга двух чисел различных шкал линейки и движка н в чтений результата на одной шкале против какого-либо числа на другой. Эти операции выполняются при помощи бегунка. Ниже даны схемы, по которым выполняются простейшие вычисления на линейке. Общие правилах 1) Линейка дает только значащие цифры результата, для которого должен быть установлен еще десятичный разряд (место запятой)’. Для этого лучше всего выполнить в уме грубый расчет, оце- нив порядок результата. 2) При сложных вычислениях промежуточные Рис. 72. результаты не читаются, а только фиксируются визирной линией бе- гунка. Поэтому схемы следует выбирать так, чтобы результат каждого действия или группы действий читался на линейке, а не иа движке. 3) Если результат вычисления должен быть прочитан на линейке, против метки а на движке, вышедшей за пределы линейки, то должна быть сделаиа переброска движка: визирная линия бегунка ставится против той конечной точки движка, которая лежит в пределах линейки, и дви- жок передвигается так, чтобы против визирной линии оказалась другая конечная точка той же шкалы движка (рис. 72). Тогда требуемая метка а окажется в пределах линейки, и результат может быть прочитан. Схемы. В схемах играет роль только расположение меток друг против друга, но не относительное расположение различных пар ме- ток. Движок может быть выдвинут как вправо, так и влево. * «et» — латиискнй союз «и».
СЧЕТНАЯ ЛИНЕЙКА 123 Умчо чтение, деление, пропорции *1 ЕГ = 7|. rf=aSc: а«= =— be- frl«8=*s/8. Для умножения и деления пользуются Схемы 111—VI позволяют выполнять сразу обычно схемами 1 и 11, умножение и деление на
124 ПРИБЛИЖЕННЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ квадрат и куб заданного числа. Для комбинированных действий при- меняю।ся схемы VII и VU1. В вычислениях, содержащих многокра>ные умножения и деления, следуе! многократно применять схемы VU и .... Например, зычисление по формуле „ выполняется VII: а d-e-t-g ема-два раза по схеме VIU н один раз по схеме в три VIII. при- е f-g Возведение в степень и извлечение корня Ь=~с*\ k=d*. fS; k=*d»; d?>S; ftjpzxd». Вычисления по схеме 1Х выполняются только при помощи визира. По этой же схеме выполняется извлечение каадратного и кубического корня. При этом подкоренное число должно быть разбито на группы по 2 или 3 цифры от запятой (см. стр. 17). н в зависимости от коли- чества значащих цифр в первой слева ненулевой группе определяется к Д.В CJ) Рис. 73. положение подкоренного числа на шкале А или К (рис. 73). Например, при вычислении ^3'75 число 375 ставится иа первой половине шка- лы А; при вычислении ^о,000'05 число 0,000'050 ставится на втором участке шкалы К. Логарифмирование Вычисления по схеме XI выполняются при помощи визира: движок не используется. Шкала /. дает только мантиссу логарифма. Характеристика нахо- дится по обычным правилам (см. стр, 135).
СЧЕТНАЯ ЛИНЕЙКА 125 Тригонометрические вычисления с» tg Г; d ctg Г; Вычисления по схемам XII и XIII производятся при движке, пере- вернутом обратной стороной. Некоторые вычисления с тригонометри- ческими величинами могут- быть произведены без перевертывания движка. При этом установки меток на шкалах S и Т производятся при помощи черточек, имеющихся в вырезах обратной стороны ли- нейки (схемы X1V и XV). * Эта схема неверна для линеек с масштабом шкалы S, равным 12Д> см, См. стр. 122.
126 ПРИБЛИЖЕННЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ Особые значки Перевод градусов в радианы и обратно: (например, 15е = 0,262 рад., 15'=» 0,00436 рад., 15м0,0000727 рад.). Вместо схемы XVI может быть использована также схема 1. Площадь круга (схема XVII): Веля на бегунке нанесены трн вирнрные линии, то плошаДъ круга находится без помощи движка, по схеме XV Ш.
II. АЛГЕБРА А. Тождественные преобразования 1. Основные понятия Определения. Алгебраическим выражением называется одна илн несколько алгебраических величин (чисел или букв), соединенных между собой знаками алгебраических действий (+> —, и т. п.) и знаками последовательности этих действий (различного вида скобками). Тождеством называется такое равенство двух алгебраических выраже- ний, которое остается верным, если вместо входящих в него букв под- ставлять любые величины; если же равенство верио только при подстановке некоторых определенных значений, то оно называется уравнением ♦. Тождественное преобразование — получение из одного алгебра- ического выражения другого, ему тождественно равного, — может про- изводиться различным образом в зависимости от цели преобразования, которую всегда нужно иметь в виду, например придание выражению более сжатого вида, удобного для подстановки вместо букв их число- вых значений или для. дальнейших преобразований: приведение выраже- ния к виду, удобному для решения уравнений, логарифмирования, дифференцирования, интегрирования и т. п. Классификация алгебраических выражений. В каждом отдельном случае в алгебраическом выражении выделяются буквенные величины — основные,— по отношению к которым ведется классификация; неосновные величины (остальные буквы) называются параметрами выражения. Выражение относится к тому или иному классу в зависимости от того, какие действия производятся над основ- ными величинами, входящими в него. В целых рациональных выражениях над основными величинами производятся только сложение, вычитание и умножение (включая сюда и возведение в целую положительную сте- пень), в дробных рациональных выражениях входит (кроме перечислен- ных действий) деление на основные величины ** (или возведение в отри- цательную степень), в иррациональных выражениях присоединяется извлечение корня из основных величин *** (возведение в дробную сте- пень), в показательных выражениях — возведение в степень, содер- * Об уравнениях см. cip. 135—155. ♦* А также деление на целые рациональные выражения из основ- ных величин. *** А также из целых или дробных рациональных выражений из основных величин»
128 АЛГЕБРА жащую основные величины ♦, в логарифмических — логарифмирование основных величии * **. Во всех нижеследующих примерах основные величины обозначены последними буквами алфавита (х, у, г, .. .), а параметры — начальными (а, Ь, с, . . .) или средними, где средние буквы {т, nt р, ,..) прини- мают лишь целые положительные значения. 2. Целые рациональные выражения Представление в виде многочлена. Всякое целое рациональное выражение можно представить в виде многочлена при помощи элементарных преобразований (приведение подобных членов, сложение, вычитание и умножение одночленов н многочленов). Пример'. (— а& 4- 2а2х — х8) (4а2 -|~ 8ах) + (а’х2 4- 2а2х8 — 4ах4) — - (а8 -|-4а8х8—4ах4) = — 4а8 4- 8а*х — 4аах8 — 8а*х 4- 16а8х2—8ах4 4- - 'Ч/Ж/Ъ/ — — ’ * 4- а&х2 + 2а2х8 — 4ах* — а5 — 4а8х2 4~ 4ах4 * <Ч/Ж/Ч» . .....— hi — ,vw = _ 5а8 + 13а3 х2 - 2аах« — 8ах*. Разложение многочлена* на множители. Во мно- гих случаях многочлен можно представить в виде произведения мно- жителей (одночленов и многочленов) при помощи вынесения за скобки, способа группировки, применения формул сокращенного умножения и деления и использования свойств уравнения. Примеры'. 1) Вынесение за скобки: 8ах2у — 6d-v8ya + 4сх5 — 2х2 (4ау — ЗЬху2 4- 2сх8). 2) Способ группировки: 6Ха + ху — у2 — 10x3 — бух *= бХ2 4- 3xj — Чху — Д'2 — 10x3 — бух = — Зх (2л + у) — у (2.V 4-50 — 5* (2л +>') = (2х 4- 5) (Зх — у —5г). . 3) Использование свойств алгебраических уравнений •*: Р (х) = х6 - 2х5 4~ 4х4 4~ 2x8 ~ 5х2. а) Выносим х2 за скобки, б) Под- бором устанавливаем, что числа cq =« 1 и а« *— 1 являются корнями уравнения Р (х) « 0. Деля Р (х) на х2 (х — 1) (х 4“ 1) -* х4 — х2, полу- чаем в частном ха — 2x-f-5. В этом выражении р== — 2, ^5, — — q <0 и оно более на действительные множители разложено быть не может. Следовательно: хв — 2х8 4~ 4х* 4~ 2х2 — 5х2-=я> х2 (х — 1)(х 4~ 1) (х2 — 2х + 5). Формулы сокращенного умножения и деления: (х ± Д')2 = х2 ± 2ху 4- у2, (х 4~ у 4“*)2 = х2 4~ Д'2 + г2 4~ 4" 2xz 4- 2уя, (X 4-у 4- 4- • •. 4~ 4~ «)2 = х2 4-.№ + *2 4-... 4- + 4- 2ху 4- 2хз + ... 4- 2хя 4- 2yz 4-... 4~ 2уи 4-... 4~ 2/а, (х ± _У)8 = хв ± Зх2у 4- Зху3 у2. * А также рациональные нлн иррациональные выражения из основ- цы < величин. ** См. стр. 140.
ДРОБНЫЕ РАЦИОНАЛЬНЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ 129 (х + у)п вычисляется по формуле Ньютона (см. стр. 163), (.*+Л (•*->) — *» “Л (хП — уП) ' (X — у] = хП-l хП-*у -f- хп~&у* 4- • • • + -*>п“а 4" Уп~*» +уП)-(х-^-у)^ хп-1 — хп-*у +хп-&у2 — .,, — хуП-*+уП~1 (только прн п нечетном!). (?* - У>) : (X + J) = S-1 - х^'у + ^-‘у* - ... + хуп~* - уп~1 (только при п четном’). Нахождение наибольшего общего делителя двух многочленов. Два многочлена Р (х) (л-й степени) и Q (х) (m-а степени) (п > т) могут иметь общие множители, содержащие х; произведение всех этих множителей называется наибольшим общим делителем данных многочленов. Если Р(х) и Q (х) не имеют таких общих множителей, то они называются взаимно простыми (их наиболь- ший общий делитель = const). Наибольший общий делитель многочленов Р(х) и Q (х) можно найти, не зная разложения их на множители, следующим способом (алгоритм Евклида)*. 1) Делится Р(х) на Q (х); частное 74 (х), остаток Ri (х): Р (х) “ Q (х) • Г1 (х) -р Pi (х). 2) Делится Q (х) на Pi (х); частное Га (х), остаток Ra (г): Q (х) = (х) . Га (х) ра (х) н т. д. Последний остаток R^ (х), не равный нулю, и есть наибольший общий делитель многочленов Р(х) и Q (х). Нахождение наибольшего общего делителя применяется при реше- нии уравнений (отделение кратных корней — см. стр. 141, применение способа Штурма — стр. 142, прн интегрировании по методу Остроград- ского — стр. 338—340, и в других вопросах). 3. Дробные рациональные выражения Приведение к простейшему виду. Всякое дробное рациональное выражение можно преобразовать в отношение двух много- членов, не имеющих общих множителей, прн помощи элементарных преобразований (сложения, вычитания, умножения н деления многочле- нов и дробей и сокращения дробей). Пример*. Преобразовать к простейшему виду: 3-. , 2* + У , ~t~ Z _ а , х+г __ (3xz + 2x + y)z* -y^ + x + z = У + г " (*8*2 + *)г + г ю ~Ь 2хга Н~ Уг2 + (хвга 4~ х) (— y*z 4- х 4- g) Зхг8 4~ 2хг2 4~ yz% — x8y2z8 — xy^z 4~ y4^2 4~ х2 4~ х8#8 4~ хг “ х8#8 4~ xz Выделение целой части. Отношение двух многочленов с общей основной величиной х называется алгебраической правильной дробью в том случае, если степень т старшего члена ♦ числителя меньше * To-есть члена, содержащего х в наибольшей степени. б Справочник по математике
130 АЛГЕБРЛ степени п старшего члена знаменателя, и непразилъной, если т^п. Всякая неправильная дробь мог'ет быть преобразована в сумму много- члена и правильной дроби при помощи выделения целой части (деление многочлена на многочлен). Пример*, Выделить целую часть из Зх* _ Юл г8 -р ?2а2x3 - 24пЗХ 4- 10а* К (Л) “ х2 - Чах + За2 Зт* - Юах» + 22а2ха _ 24о»х + Юл* jv2 - ?лх -f- За2 3xz> - баг» + За2?2 Зх2 - 4ах + 5а* _ 4ах«-Ь 13а2>.2 - 24а з v — 4ах» За2д-2 __ хчо.^х 5а2х2 - ’12а»х4- Юл* 5а2А2 _ Юа8 г -f* 15а* — 2а3.г — 5а* R (х) = Зха — 4ах -ф 5а2 4~ — 2а»х — 5а* х2 — Чах + За2 • Разложение на элементарные дроби. Всякая пра- вильная несократимая* дробь „ = QW = b„x>n+blxm-1+... + bm “ w Р (х) .V" + aixn-1 + . . . + а„ ’ где коэффициенты &о, Ь\, .. .г Ьщ> ^i> л2.ап ~ некоторые дейст- вительные числа (коэффициент при старшем члене знаменателя мы делаем равным 1, деля на него числитель и знаменатель), может быть единственным образом преобразована в сумму элементарных (про- . Г - A Dx + E / р\2 стих) дробей вида -------. или ------!----у , где ( ~ I — q < 0. (x-af (X2 рх 4- qy \2/ Прн этом могут быть четыре случая ♦*: 1) Знаменатель Р(х) такой, что уравнение Р(х) —0 имеет только действительные однократные*** корни аь .... ап. Разложение ведется по формуле: Q 1 у) _____fro Ч-.»» Ч- В С Р(х) ~(х - at) (X — сс2) . . . (х — ап) х — ccf "^х — а2 X — ап ’ где коэффициенты А. В....С" определяются формулами д = Q (СС1) r = Q (ССа) г = Р' («]) ’ Р' (аз) ’ ’ ’ ” Р’ (ап) (з знаменателях — значения производной — при №ai, х = а2, ...). ♦ To-есть такая, числитель и знаменатель которой не имеют общих множителей, содержащих х. ♦♦ Если мы ие будем ограничиваться только действительными чис- лами, то случай 3) не будет отличаться от случая 1), а случай 4) — от случая 2). С такой точки зрения всякую дробь R (х) можно преобра- д зовать в сумму только простых дробей вида -----г, где А и а —ком- плексные числа. Это используется при решении линейных дифферен- циальных уравнений (см. стр. 460). О кратности корней см. стр. 140.
ДРОБНЫЕ РАЦИОНАЛЬНЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ 131 6х>—х-f-l А , Я , С . Пример-. хЪ ~х. - - + 7—7 + 7-рГ ' «1-0. «.-+> » <?(х)-6х«-х + 1: Р'(х) = Зх2-1; А - - - 1. Другой способ определений А, В, . .С — метод неопределенных коэффициентов (применяется но всех четырех случаях). Пример" 6х'2 - х + I А , в _|_С— А (x^-l)-yBx (.у 4- I)-f-Cx(A--l) хЗ-х х ( х2 - 1) Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х числителей в левой и правой частях равенства, получаем систему уравнений: 6 »= А + В 4- С, - 1 — В - С, 1 = — А; решая ее, находим для А, В и С те же значения, что и выше, 2) Корни знаменателя действительные, ио среди них есть кратные. Разложение ведется по формуле: Р « “ (х-а1)йЦх-'1х/2...(.г-аД х - «1 & - «1>2 ’' ’ , ^*1 . Д1„ , Да । й2 . , Й1 + (л — 10й! х ~ «2 - «2)2 ' (x-a,A — ' ,, х 4- I Aj , Bi , Bg В3 Прияер- х(х~~» = Т + + (Т^Тя + —П5 “’’ффици- енты At, Bp Bg и Вз находятся методом неопределенных коэффициентов. 3) Среди корней знаменателя есть комплексные, однократные; Раз- ложение ведется по формуле Q\x) _ (х - а!(х - «,)й2 .. . (х2 + Ptx + 91) (х2 + рях + «а) - .. А, Аа Dx+E Fx + a “х —ц + (х-«1)2 "I'’"~t'x2 + Pix+?1 х2 -р рах + ?2 ”Г Пример- rZ'n'L-!- 1) J+x-ГТ Коэффиц иенты 4 (х* 4~ х 4- • И -V “г • > х 4~ • D, Е находятся методом неопределенных коэффициентов. 4) Среди корней знаменателя есть комплексные, кратные. Разложе- ние ведется по формуле 0(х) _________________t>px>" !- fci у”? 1 +. • + __ Р (X- a t>fei (х - «а1йз .. .(х2 + Р1Х + (x2-f-pax+?a/2 . .. At_____ А- . . Д1Х -|~ . Рях -7 Да “ х - «1 (X — «1)2 ' *'* * x2-|-pi V-H1 +Pix + <hla'r"' D, х + £. _ • F. х-\-О. . • li_______‘1 Лх + Qi । ‘а________________________‘а । ’’' + (^2+Ptx+ei/i . xS+Pa-r+ia (л2-}-/?,е+?3)г2 п 5х2 - 4x-f- 18 А , DiX -f- Ei , + Еа Пример-. (х _,3) (л.3 =_ л 1)2 “ х _ з + хз _ х _|_ 1 + (Ха - х + 1']2 • A. Di, Et, Da; Е3 находатся методом неопределенных коэффициентов. 5"
132 АЛГВВРА Преобразование пропорций. Из пропорции у - у a b d с b d . следуют равенства adос, > ~^ass~a >~а‘=’“~с 9а такжвпроизводные a+b c~vd a+b c+d а+с b+.d пропорции-.^----------------------- « at at а» Из равенства нескольких отношений — . .а^ следует Qi 4~ Н~ + ап __ *4 + ^8 +• • • + &П bi* 4. Иррациональные выражения; преобразование степеней и корней Приведение к нормальному виду. Всякое иррацио- нальное выражение может быть преобразозано к так называемому нор- мальному виду при помощи: 1) сокращения показателя. 2) вынесения за знак корня’ 3) уничтожения иррациональности знаменателя. Сокращение показателе производится на наибольший общий дели- тель показателя корня и показателей всех множителей, стоящих под знаком корня (подкоренное выражение предварительно разлагается на множители). Пример-. yZ16(j:is-2v4+xiO)= yZ4».*6-«(x-l)«— 4xS(r-1). Выносить за знак корня можно такие множители X, степень кото- рых т больше или равна показателю корня я. Тогда т делится на п, и X выносится за корень в степени частного и остается под кор- нем в степени остатка от этого деления. Пример*. |/з2у4>вгЮИа = 2^з у 4хгйа . Уничтожение иррациональности в знаменателе производят раз- , личными способами. Примеры*. - l/T = i/~iry Vixy . ’ V 2у V 4у2 2у ’ „ i/zr _ =. ' V 4yz% V 8у««а 2yz ’ 3) 1 = х ~ =. х-У~у. + (* +V7) (*-/>) х^—у 1 л-2 — х у + У уз хя-х^у+ j/y> х+}/у (»+ l/y)(xn—x fry+ |/у«) х>+у Пример: Привести к нормальному виду 81 уе (/2- V~x)1 9v3 (/2-/7)8 ЗхУх(У2 + Ух) 3xf2x+3xS 2 — х ” 2 — х
ПОКАЗАТЕЛЬНЫЕ И ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ВЫРАЖЕНИЯ 133 Преобразование степеней и норией п/— л/— п/~ \Г~ /у; V Т“-^> V v п,— /Пг—\щ -цП/~ni г~ пт,*— у хт-{Ух ) ; I/ ух — ух . Об-общение понятия о показателе. Условно принимается: д^)я— 1, ДГ”Я«— —= , Xх'Пял у/ X , Х^П^л У хИ1 , X т/Пял X* * v * п --- . У хт Но отношению к нулевым, отрицательным и дробным показателям справедливы те же формулы преобразований (X), что и для целых поло- жительных показателей; это позволяет часто упрощать вычисления. Пример: (Ух + j/** + ‘Ух’)(У~х~ V^* + У х~ *i^**)“ =- (*l/« 4 **/з 4 лг8/< х1'is) (х1/а - х1/» + х1/» - x6/is) — — *+ X1/» + Xs!* + х1г/ 1S - лг’/е — X- х™!:* - х11 ziя 4 4- jr®/a 4- jrll/xa 4- jr 4- хъ'е - xU/t» -х1’^» - хТ/» - х=- _ хъ'е — *И/1я - *“/is + хг/г— У— *}/лг» - ‘Ухи 4 Ух». 5. Показательные и логарифмические выражения Преобразование показательных выражений вида а* производится по формулам, аналогичным (&): ах У !— оV - - ах~!>; (ах)У = ах!>: V ах -ах/У'> при этом х и у могут принимать любые числовые значения. Показатель* мые выражения, в которых основаниями являются различные величины, а*. ьу. г..... можно преобразовать к выражениям с общим осноза- log „Ь вием, пользуясь тождеством Ь=^а 60 * Пример*» Представить (ахьУ): с* в зиде степени а. oV ax<№ab е —jT —------------— aJf+A'logaWlogac . axl°gac К подобному виду можно привести всякое выражение, не содержащее суммы и разности степеней. Выражение еХ, где е — основание натуральных логарифмов (см. ниже;, обозначается иногда ехр (лг).
134 АЛГЕБРА' Логарифм ы. Логарифмом А числа N при основании а (обозка- чается А — log Л') называется показатель степени,'в которую нужно возвысить а, чтобы получить Д'. Следовательно, из равенства W ' следует log^V = А, и обратно, ич вюрого равенства вытекает первое.’. Всякое положительное число имеет при любом положительном ос- новании (Кроме единицы) свой логарифм; логарифмы различных чисел при одном и том же основании а образуют систему логарифмов при ыом основании. Зная логарифмы чисел при одном основании а. можно определить логарифмы этих чисел при другом основании b по формуле log^ N = М log Д’, где /И — (модуль перевода) *. Основные свойства логаpiafмов при одном и том же основании а (а I): {— оо при а > 1, •ф оо при а < 1; Ni log (Л/: Л’8) =* 'og Nt + log Az3- log = log /Vt - log W8; /Vg log (jVrt) — n log A': log l/ = ,0£ N. Логарифмированием данной величины называется нахождение ее логарифма **; нахождение величины по ее логарифму называется «о-% тенцированием. , Употребительные системы логарифмов', десятичные, или бригго- • вы — при основании 10, применяемые обычно прн вычислениях (оеозна* чение: logio ЛГ=- ig /V), и натуральные, или неперовы (гиперболические) при основании е == 2,71828 ...*** (обозначение: 1ogg ;V = ln N). Модуль перевода натуральных логарифмов в десятичные:. Л1 = 1g е = т~ 0,43429; 1g ,V=0,43429 In N; » In If) & ’ модуль перевода десятичных логарифмов в натуральные: Л4, = = In 10= —I— =» 2,30259; In N = 2,30259 lg N. ' 1 M lg e 6 Свойства десятичных логарифмов; Десятичные логарифмы записы- вают в виде десятичной дроби с точностью до’ определенного десятичного внака; ее целая часть называется характеристикой логарифма, а дроб- ная — мантиссой, например. 1g 324 = 2,5105;^ характеристика равна 2, мантиссой будет 0,5105. Числа, получающиеся из данного умножением или делением на 10^ (например: 3240; 324000; 3,24; 0,0324 из 324), имеют десятичные логарифмы с одинаковой мантиссой (0,5105). Мантисса оты- * Удобно пользоваться следующей легко запоминаемой формулой: logjV logQ N — iog'a" > в правой части - логарифмы при любом (одном и том же) основании. ** Логарифмированием называют также преобразование логарифми- ческих выражений по формулам (-^-Х-) — представление логарифма слож- ного выражения через логарифмы входящих в него величин ном, стр. 135/. ♦** Определение числа е см. стр. "278. ' . -
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ (35 скивается по таблицам логарифмов ♦, причем на положение запятой и иа нули слева н справа в числе внимания не обращается. Характери- стика определяется по правилу: • I) если число > 1, го характеристика на единицу меньше числа его цифр, стоящих перед запятой, 2) если число < 1, то характеристика отрицательна и равна по абсолютной ве- личине числу нулей слева, включая и нуль целых. Например'. 1g 3240 3.5105; 1g 324 000 = 5,5105; 1g 3,24 = 0,5105. Ig 0,0324 = 2,5105. Знаке-» ставится над характеристикой, так как мантисса остается положитель- ной; такую «неполную» — искусственную - форму отрицательного ло- гарифма можно превратить в «полную» по правилам: 1) абсолютная величина характеристики неполного отрицательного логарифма на еди- ницу больше абсолютной величины характеристики полного отрицатель- ного логарифма; 2) цифры мантиссы дополняются до 9, а последняя знача- щая ее цифра (не нуль) — до 10; нули в конце остаются на своих местах. Примеры’. 2,5105 = - 1,4895; - 3,2780 = 4Д220. Часто (особенно в таблицах), чтобы избежать надстрочных знаков, к неполному отрицательному логарифму прибавляется число 10. На- пример, вместо 1,324 пишется: 9,324. Преобразование логарифмических выражений логарифмирование} производится по формулам (-К-К) * ** 3X2 |/\ Пример' Прологарифмировать выражение——• Зла |/у з / — log —“ log i3x2 |/ у» - log (2г//3) = = log 3 4- 2 log .t + у log у - log 2 - log z - 3 log a. Часто употребляется обратное преобразование - представление вы- ражения, содержащего несколько логарифмов от различных величин, в виде логарифма от одного выражения. Пример’. ! Зх2 j/y log 3 4- 2 log х + у log у - log 2 - log г - 3 log и = log —^5— • О логарифмической (счетной) линейке см. стр. 120—126. Б. Уравнения 6. Преобразование алгебраических уравнений к канонической форме Определение. У равнением с одним неизвестным f (-V) = / (X) называется равенство двух функций от одной, и той же переменной ве- личины. верное лишь прн некоторых определенных значениях этой * Таблицы десятичных логарифмов (точнее — таблицы мантисс) с'м. сгр. 44—45; таблицы антилогарифмов (т. е. чисел по данным мантиссам) см. стр. 46—47; таблицы натуральных логарифмов см. стр. 58—60. •* Для логарифмирования выражений, представляющих собой сумму или разность, их предварительно следует преобразовать к выражениям, удобным для логарифмирования (Т. е. содержащим про- изведения и частные).
АЛГЕБРА 136 переменной * **. Переменная, входящая в уравнение, называется неизвест- ным, а значения (jq, л'з, ...» хп), при которых оно верно, — корнями или решениями уравнения. Два уравнения называются равносильными, если оин имеют одни и те же корни. Уравнение называется алгебраическим, если каждая из входящих’ в него функций F (х) и / (х) является алгебраической (рациональной или иррациональной). Одна из этих функций может быть постоянной вели- чиной. Из всякого алгебраического уравнения может быть путем алгебраи- ческих преобразований получено уравнение в канонической форме*, Р \х) — + <*ixn~ 1 4-... 4- ап =* 0 •* (ао может быть сделано равным 1), которое имеет те же корни, что и данное (и, может быть, некоторые лишние — см. ниже). Показатель п называется степенью у равнения. Пример*, Преобразовать к канонической форме уравнение л:- 1 + Кл» - 6 л-3 3(л — 2) “ + х ’ Последовательные преобразования дают: л (л - 1 4- Кл2 - 6) — Зл (л - 2) 4- 3 (л - 2) (л - 3); ла — л 4- л Кла — 6 — Зл> — 6л 4- Зл» — 15л 4- 18; л Кла - 6 =- 5л* — 20л 4-18; ла (ла - 6) — 25л< - 200л» 4- 580л* - 720л 4- 324; 24лг* — 200лг® 4- 586х2 — 720л: 4- 324 =» 0 (каноническая форма). Следовательно, данное уравнение есть уравнение 4-й степени. Система п алгебраических уравнений - совокуп- ность п равенств, справедливых только для определенных групп g-j, у1....... х8, у8, .. ., z9; .. .) значений неизвестных (х,у, ,. „ г); каждая такая группа (совокупность) навываетея решением этой системы. Всякая система алгебраических уравнений может быть преобравована к канонической форме*. Pi (х, у, ...)» 0, Pi {х, у, ...) — 0, Рп{х, У,...) = о, где Р. — многочлен относительно х, у, z, ... Пример*. Преобразовать к канонической форме систему Каноническая форма: 1) ^azs _ у = о, 2) х2 — 2х 4- 1 — 4- 2уг - а — 0, 3) ху - г — О. * Если равенство верно при любых значениях переменной х9 то оно называется то нсдеством. ** Здесь н далее коэффициенты ад, ai, .. . предполагаются дей- ствительными за исключением особо оговоренных случаев.
УРАВНЕНИЯ 1-й, 2-й, 3-й и 4-й СТЕПЕНЕЙ 137 Лишние корни. При преобразовании алгебраического урав- нения к каноническому виду Р(.г) = 0 могут встретиться случаи, когда р(х)*=О будет иметь решения, не удовлетворяющие исходному уравне- нию. Эти случаи двух типов: 1. Обращение знаменателя в нуль. Если уравнение имеет вид дроби где Р и Q — многочлены, то, умножая обе части равенства на знамена- тель, получаем уравнение в канонической форме Р(х) = 0, (2) все корни которого те же, что я уравнения (1), за исключением того слу- чая, когда какой-нибудь из корней х == а уравнения Р(х) = О является также корнем уравнения Q(v)==O. Тогда дробь следует предварительно сократить на х — а (или на (л — a)fe, если это возможно]; в противном случае Р(х) —О будет содержать корень х — а, не являющийся совсем корнем уравнения (1) или являющийся корнем его, но меньшей крат- ности *. ) Промеры,’. если не сократить на х — 1 и отбросить виамеиатель, то корень Xi = 1 уравнения х3 — 1 — 0 не удовлетворяет уравнению (!'), так как обращает его знаменатель в нуль. 2> хЗ-З^ + Зг-1 _ 2) .VS - 2л: + 1 ’ 1 ’ если не сократить на (х — I)8 и отбросить знаменатель, то получится уравнение (х — 1)® =0, имеющее трехкратный корень Xi = 1, в То время как (2') имеет однократный корень х == 1. U. Иррациональные уравнена i. Если данное уравнение содержит неизвестное под внакем радикала, то, приводя его к каноническому виду, получаем второе уравнение, которое может иногда содержать корни, не удовлетворяющие исходному уравнению. Поэтому после решения вто- рого уравнения следует производить проверку, подставляя его корни в исходное уразнение. Промер'. /х 7 4- I = 2л или /л: + 7 = 2л - 1, (1") х + 7 — (2х — 1)8 или 4х2 — 5лг — 6 = 0. (2") g Кории уравнения (2м): *1 = 2, х8 = —Xi удовлетворяет уравнению (Р*),а *2—ие удовлетворяет (в уравнениир") радикал понимается в ариф- метическом смысле). 7. Уравнения 1-й, 2-й, 3-й и 4-й степеней Уравнение 1-й степени (линейное). Каноническая форма: ах 4- b == 0. & Число решении', всегда одно действительное решение xj ==------ * Q кратности корней см. стр. 14Q,
!38 АЛГЕБРА Уравнение 2-й степени (квадратное). Каноническая форма: ах* 4- Ьх 4- с = 0 или (после деления иа а) № 4- рх 4- q — 0. Число действительных решений зависит от знака дискриминанта!)* д2 равного 4ас — Ь* или q — если D <0, то имеются 2 решения (2 действительных корня), » D « 0, > » 1 решение (2 совпавших корня). » D>0, » » 0 решений (2 мнимых корня). Решение квидратных уравнений, l-й способ — разложение (если удастся) левой части иа множители: ах*-\-Ьх-\-с*=а(х — а)(х — р) или х*-\-рх-\- q=(x — а)(х — р); тогда корни уравнения будут: Xi=a, х8 = р. Пример', х* 4- х — 6 == 0, xa-f-x — 6 =*=» (*+3) (х —2); xj»» —3, х8—2. 2-й способ — применение формулы. а) Для вида ах*±Ьх-\-с=()'. Х1.2«-----=-\---------- ИЛИ Х1>8=»--------------------- (последнюю формулу удобно употреблять при четном 6); б) Для вида л'З -Ррх-f- q=0: Л?ья = Свойства корней квадратного уравнениях . Ь с — = -р. ЛГ!-^а = — = ?. У равнение 3-й степени (кубическое). Каноническая форма: ах* 4- Ьх* 4- сх 4- d««0 или (деля иа а н вводя вместо х новую переменную у Уа + 3ду4-2у =0, *+з7>: где 2? = 27as be d -зГа + ТГи3₽= 3ac -b* Заз ' (*) Число действительных решений уравнения ($0 зависит от знака дискриминанта D — q*Jrp^'. если D>0, то уравнение имеет 1 решение (одно действительное и два мнимых); если Р<0, то уравнение имеет 3 решения (три действительных различ- ных корня); если D=0, то уравнение имеет 1 решение при p = £=s0 (три сознав- ших нулевых корня), и 2 решения при ^2==~ q*^0 (из трех действительных корней два совпали). Решение кубических уравнений, l-й способ — разложение (если удастся) левой части на множители: ал34~^А:2 + СА:4~^“а — а) (х“-?) (х—?); корни уравнения: xi===-a,. х8=-, х8==т. Пример'. л»4- х*~ 6х=О; хЗ4-х» - 6х=х(х4-3) (х — 2); х^—О, л8 = -3, х3==2.
УРАВНЕНИЯ 1-й, 2-й. 3-Й и 4-й СТЕПЕНЕЙ 139 2-й способ - применение формулы Кардана {для вида У1 = и+и, у1 = 81и-|-еаи, уд ~san-{-«[К, где а= |/- ? + /у--|-,'А и— - Vq3 -\-p3> a s, и еа - корни 1 /з~ уравнения №4- х+ 1 =0, т. е. вы=* —2~ — * —• В случае D=^-f“Ps<0 три действительных корня уравнения вы- ражаются через комплексные величины» и целесообразнее пользоваться третьим способом. Пример', уз 4- бу -f- 2=0. Здесь р«2, 7=1; ?2-}-р3“9; и= |/-14-3 = ’j/2 - 1,2599, t>= |/~ I -3 — = - 1,5874. Действительный корень: у 1 = я4-г»= — 0.3275; комплексные корни: 1 i/’g” У2-2~ - -J ± 1 ' 2 (а ~ 1638 + Ь 2,4659. 3-й способ — через вспомогательные величины, вычисляемые при помощи таблиц. В уравнении (-Х-) обозначим г = + /?[; знак г должен совпадать со знаком q. Тогда вспомогательная величина <р и при ее помощи корни у1, Уз и уз определяются в зависимости от знаков р и D==78 4-p3 из следующей таблицы: p<0 p > 0 <7 2 + P®^0 7d 4- p& > 0 coscp-Д ch f = shy=;3 yi = - 2r cos tp/3 у2==4-2л cos (60°— <p/ 3) ys=4-2r cos (60°4" <p/3) y, == — 2r ch f 3 y8s=r ch ^>/3 4-- 4-*V/3r sh cp/3 y&—r ch ?_3 - — i 4 3 r sh <p/3 vj=s-2zsh <?-3 ys = r s.n <p/34- 4-1/3 r ch y/3 Vs = r sh y/3 - - ; /з r ctl Ч>/3 Пример-, у3 —9у 4-4 =0. р ” 9 “ 2; 79 4- Рл < °! г=/3 = 1,7321, cos у—2:3 /з" =0,3849; у = 67”22'; У! = -2/з соа22°27'=— 3,4641-0,9242=-3,201; у, = 2/3 cos (60°-22°27') = 3,4641-0,7929 = 2,747; у, = 2 УТ cos (60“ + 22°27'1 = 3,4641 -0,1314 =0,465. Проверка (см. свойства корней)* У1 4~ Уз 4~ Уз — 0,001 вместо 0. 4-й способ — приближенное ' решение уравнения — см. ниже, стр. 144—146. ( Свойства корней кубического уравнениях . , ь 1 . 1 , 1 « d Х\ 4- *1 “h xl "*---’-------------------------ЗГ» -*1! *8“-------¥ 1 1 ’ a Xi xq ' хц d 1 1 9 a’
146 АЛгёбрА Уравнение 4-й степени. Каноническая формй ах* -V bx* 4- cxi dx 4- е 0. Число действительных решений (различных): от 0 до 4. Если b = d = D, то корни уравнения ах* 4- <*х2 + £ * 0 (биква& ратного) определяются по формулам .у - “ ° - У'с^-~4ае ^1,2,з,«=± Ку , у----------25------• Если а «= е и b — d, то корни уравнения ах* 4- Ьх& 4- сх2 + Ьх 4- а 0 (возвратного) определяются по формулам: У ± У У2 ~ 4 — b 1 У - 4ас4-8а8 Ж1Ч...4 - ----2-------• у---------------25---------• Решение уравнений 4-й степени общего вида'. 1-й способ — разло- жение (если удастся) левой части на множители: ах* 4- b v® + cxs 4~ dx 4- е — а (х — а) (л — 0) (х — 7) (л: — S); корни уравнения: Xi — л, ха ₽> х& =*7, х4 =» 5. Пример'. х* - 2x8 — х2 4- 2х = 0; х (х2 - 1) (х — 2) == х (х - 1) (х + 1) (х — 2); л*1 — 0, ха *=" 1, л'з — — 1, л?4 в 2. 2-й способ. Корни уравнения х* 4- Ьх* 4- сх* 4- dx 4- е =» 0 (а =» I) совпадают с корнями двух квадратных уравнений х3 + 1Ь + А}±Цу+!^у0. где А — + Уйу+Ь*- 4г , а у — какой-либо действительный корень ку- бического уравнения 8у3 — 4су2 4- (2bd — 8е) у -у е (4с — b*) — d* =» 0. 3-й способ — приближенное решение уравнения — см. стр. 144 - 146. Уравнения 5-н степении выше в общем случае в радикалах разрешены быть не могут. 8. Уравнения п-й степени Общие свойства алгебраических уравнений. Левую часть уравнения Xя 4- aixn~l 4-... 4- ап =«0* (I) обозначим через Р (х); корень уравнения Р(х) = 0 называется корнем многочлена Р lx). Если а—корень Р (х) = 0, то Р(ху делится на (а- — а) беа остатка; в общем же случае остаток от деления Р(х) на (х — а) равен Р(а). Если Р (х) делится на (х — a)ft, но уже не делится на (х — то а навивается k-кратным корнем уравнения Р(х)»=»0; в этом случае а является общим корнем многочлена Р(х) и его произ- водных до (k -- 1)-го порядка включительно. Однократный корень урав- нения называется также простым корнем. Основная теорема алгебры*. всякое уравнение я-й степени, коэффициенты которого — действительные или комплексные числа, имеет п корней, действительных или комплекс- ных, если 6-кратный корень считать за k корней. Если корни Р(х) равны а, р, 7» . .. и, соответственно, кратности их fe, Z, т, ..., то Р(х) = (х- (х- 1)т. .. эд * Коэффициент а0 при старшем члене делаем равным 1 (деля все уравнение на этот коэффициент).
Сравнения л-й степени 141 Можно упростить нахождение корней уравнения Р (х)«0, сведя £го к решению уравнения, имеющего те же корни, что и данное, но все однократные. Это достигается разложением многочлена Р (.г) на два множителя: Р(лг) = р(т)Г(х), где Q U) = (т — a)fe- i (х — ₽)Ы . . . , Т (х) = (т — а) (х — ₽) . . . ; Q (х) находится как наибольший общий делитель (см. стр. 129) «того- членов/’(х) и Р'(х) (производная), а Т (х) делением Р (х) на Q (т). Зависимость между корнями уравнение и его коэффициентами. Если xi, Xfi, ...» хп — все п корней уравнения (1), то п Х1 + -^2 + • • • + хп~ 2 Xi = ~ в1’- t=l п Xtxs + Л1Л3 + .. •+хп_1хп = 2 Л,- Xj = a2, \i<] п XlX3X3-\-XlXiXi +----xn-‘ixn-ixn = 2 xixjxk*"~a3' i, j, fe=l (i </< fe) *1*, ... xn = (- 1)» an. Уравнение с действительными коэффициен- тами. Комплексные корни уравнения с действительными коэффициен- тами могут быть только попарно сопряженными*, т. е. если такое уравнение имеет корень a = а -|- Ы, то оно имеет также ко- рень $ = а — bi и притом той же кратности. Произведение (х—а) (х — (з) в этом случае дает (х — а) (х — р) = х* + рх + q, * (1) где р= — (a-|-fi)=—2a, g = a|3 = a2 + b2, откуда следует —?<0. Заменяя в формуле (&) произведение каждой пары таких множителей по формуле (1), получаем разложение многочлена с действительными коэффициентами на действительные множители: Р (Л) = (х - а1)ь1(х - a2)fe3 ... (Л2+/>!* +<71/1 (л:’+ра*+г,/»...,(**) / pi \2 в котором все числа a^, р., q^ будут действительными н ) — д^<0. Число корней уравнение с действительными коэффициентами. Из предыдущего следует, что всякое уравнение нечетной степени имеет по меньшей мере один действительный корень. Число действительных корней уравнения Р(.г) = 0, заключенных между любыми числами а и b {а < о), не являющимися корнями данного уравнения, может быть точно установлено следующим способом: 1) Отделяют кратные корни уравнения Р{х) — 0, т. е. получают уравнение, имеющее те же корни, что н данное, но простые **. В даль- нейшем черев Р (х) обозначается уравнение, не имеющее к р ат- ных корне й. * О сопряженных комплексных числах см. стр. 495. ** Способ получения такого уравнения указан выше. Практически можно начинать не с отделения кратных корней, а сразу с нахождения функций Штурма: если Рт не равно const, то Р (х) имеет кратные корни, и их следует отделить.
142 АЛГЕБРА 2) Составляют рял функций Штурма*. Р(Х), Р*{Х). Р1(-Г), Рц{Х), .... Рт = const. где р[х) — левая часть данного уравнения. Р'(-к) - производная, Р1(х) - взятый с обратным знаком остаток от деления p(.v) на Р*(х), Pjfx) - » » » » » » » P'(-V) » ?>! f v) и т. д., Рт - последний остаток <= const) ♦« 3) Подсчитывают число А перемен знаков (т. е. переходов ет «4“* к <—», и наоборот) в ряде чисел Р(а), Р*'а), Pi(a). Р8(а)..... Рт и число В перемен знаков в ряде чисел P{b), P^b), Pt(d). Р8(М..... Р ** Разность А — В равна искомому числу действительных корней урав- нения Р(х) — 0 в интервале [a, А] {теорема Штурма]. Пример'. Определить число корней уравнения х* — 5.г8 4- 8jv — 8=0, заключенных между 0 и 2. Вычисление функций Штурма дает: р (х) = х* -6*24-8*-8; Р* (л?)»4л:«- Юл:4-8. Pt (.т)=5л:8 - 12л: 4-16, Р8 (лг) = - 3* 4- 284, Р3 = - I. Подстановка х = 0 дает ряд чисел: — 8, 4- 8, 4- 16, 4- 284, — 1 <2 пе- ремены); подстановка х = 2 дает: 4~4, 4“20, 4" 12, 4“ 278, - I (1 пере- мена). А • В = 2 - 1 = 1, т. е. между 0 и 2 имеется 1 корень. Число поло жительных корней уравнения Р (л:) = 0 не больше числа перемен знаков в ряду коэффициентов многочлена Р (.v) и может от- личаться от него на четное число {правило Декарта). Пример'. Уравнение л:*4* 2л:3 - л:8 + 5г - 1 =0. Последовательность коэффициентов этого уравнения имеет знаки: 4"+ —Ь -• е. знак меняется три раза. Согласно правилу Декарта это уравнение имеет три или один положительный корень. Так как при замене х на - х корни уравнения меняют знаки, а при замене х на х 4- А уменьшаются на А, то с помощью правила Декарта можно оценить и число отрица- тельных корней, а также число корней, больших А. В нашем примере замена лг на - х дает х* - 2л:3 - х8 - 5.v — 1 = 0, т. е. уравнение имеет один отрицательный корень. Замена х на х 4- 1 дает х± 4- 6v3 4" lbv84- 4- 13x4-6 = 0, т. е. все положительные корни нашего уравнения (их 1 или 3) меньше единицы. Решение уравнения n-й степени, если п > 4, для об- щего случая может быть произведено только приближенно; практически приближенные методы применяются и при решении уравнений 3-й и особенно 4-й степеней. Для. приближенного нахождения одновременно всех корней алгебраического уравнения n-й степени (включая и ком- плексные) может быть применен метод Лобачевского (см. Крылов - стр. 585 справочника). Для вычисления отдельных действительных кор- ней алгебраических уравнений с успехом могут быть применены об- щие методы приближенных решений трансцендентных уравнений (см. ниже. стр. 144- 146). * Для упрощения вычислений найденные остатки можно умножить на постоянные положительные множители ~ это ие меняет резулыа<а, ** Если некоторые из этих чисел рааны нулю, то при подсчете перемен знаков их пропускают.
ТРАНСЦЕНДЕНТНЫЕ УРАВНЕНИЯ 143 9. Трансцендентные уравнения Определение. Уравнение F (г) (х) называется трансцен- дентным, если хотя бы одна из функций г{х) или / (х) не является алгебраической. Примеры*. 1) 3'v = 4лг~2-2*, 4) sin г = cos2 л:— 2) 2х"1 = 8^”® - 4х ®. 5) 3 ch х = sh х + 9, 3) 2!og5(3-v— 1) — log5(12v-f- l)=»0, 6) x cos x = sin x. В некоторых случаях решение трансцендентных уравнений сводится к алгебраическим уравнениям с последующим применением таблиц, вообще же трансцендентные уравнения могут быть решены только при- ближенно. . Некоторые случаи трансцендентных у р а в но- ви й, приводящихся к алгебраическим. Показательные уравнена!. Неизвестное х или Р {х) (многочлен) находится только в показателях степени некоторых оснований а, Ь, с, ... Такие уравнения сводятся к алгебраическим в следующих случаях: 1) Если над степенями а?! (-*), (х), ,, . не производится сложе- ния и вычитания, то уравнение следует прологарифмировать при любом основании. При неу: 3* = 4х" 2 . 2Х; х log 3 = (х — 2) log 4 4~ х log 2; = 2 log 4_______ Х log 4 — log 3 -J- log 2 * 2) Если a, b, c,... суть целые или дробные степени одного и того же числа k (а — ka, b = k$, с == fel, ...), то, полагая у = kx, получаем в некоторых случаях алгебраическое уравнение относительно у; решив его, определяем х из таблиц: х= . «ах лх Приме р. 2х =8Х —4х ®; =» ------j— , полагая 2х = у, полу- чим у3 — 4у2 — 32у = 0 и у1 = 8, ys =“ — 4, у3 = 0; 2х 1 — 8, 2vs = —4, 2^3=0, откуда ч =3; других действительных решений не существует. Логарифмические уравнений. Неизвестное х или Р (х) (многочлен) находятся только под знаком логарифма. Такне уравнения сводятся к’алгебраическим в следующих случаях: 1) Если уравнение содержит логарифм от одного и того же выра- жения; в этом случае, принимая этот логарифм за новое неизвестное, решаем полученное алгебраическое уравнение и потенцируем получен- ное решение. Пример-, т llogoP(-v)]2 + n = a/[logrt 7J (,г)]2 4- b . Замена logaP(v) черев у дает уравнение mys п = а У у3 -|" & » найдя отсюда у, получим уравнение для определения х: Р (х) = а^. 2) Если уравнение содержит линейную комбинацию (с целыми коэф- фициентами) логарифмов при одном и том же основании от выражений, представляющих собою многочлены от х: т ]oga Pi п °Sa Ps 1 + • ’ • = °’
144 АЛГЕБРА Ь этом случае выражения в обеих частях равенства сводятся (каждое) к логарифму от одного выражения; полученное равенство потенцируется. Пример' 2 log5 (8* — 1) — logs(12^4-1)=0, log5 == fogs -pi — *“ 0* -*"2 = 2; решение .Г[—О при подстановке в данное уравнение дает логарифм отрицательного числа (мнимость) и потому во внимание не принимается. Тригонометрические уравнение (сводящиеся к алгебраическим). Неизвестное х или п'<:а (п целое) содержится только под знаками тригонометрических функций. Тогда, пользуясь тригонометрическими формулами, приводим выражение только к какой-нибудь одной функции от х и, заменяя эту функцию череву, получаем алгебраическое урав- нение. Решив его, определяем х, вообще говоря, ив таблиц; при этом следует иметь в виду многозначность решения. Пример'. sinx = cos2*—J- ; иначе sin х = 1 — slns х—полагая 4 4 , 9 . 3 А 1 3 _. sin х = у, получаем у2 -ру —у—0 и у^ —у- Решение yj не дает действительных решений заданного уравнения ( | sin х | 1); yt дает х = — у 2fe7C и -V — у (fe — целые числа). Гиперболические уравнения *. Неизвестное х находится только под знаком гиперболических функций. Заменяя выражения гиперболических функций черев показательные, обозначаем е^ — у, с~х — — и сводим уравнение к алгебраическому относительно у; х = In у определяется из таблиц. 3(ех-^е~х\ ех—ех Пример'. 3chje«shJt+9; ——= -----------------|-9; еХ-^Ъе *-9=0; у + 2-9=-0,>8_9у4-2=0;У1,г = 9±р3 ; лч = 1п 9-+ ^73-^2,1716, х3 = 1п9~р— =» - 1,4784. Приближенное решение уравнений. Указываемые вдесь способы приближенного решения уравнений применимы как к алгебраическим, так и к трансцендентным уравнениям. Процесс вы- числения корней распадается на две части: 1) нахождение груоо прибли- женных значений корней и 2) уточнение найденных грубых приближений. Груба i оценка корней. Если f (х) — непрерывная функция **, а / (а) и f (b) разных знаков, то между а и Ъ лежит по крайней мере один корень уравнения Давая anb различные значения, всегда можно получить достаточно узкий интервал, в котором будет лежать только один корень рассматриваемого уравнения. Графический метод приме- няется, если уравнение можно представить в виде pi (х) pg (х), причем графики функций pi (лг) и pg(*) могут быть легко построены. Тогда корни уравнения равны абсциссам точек пересечения кривых и У = <Р2 (Ж). * Это навванне не общепринято, ♦* См. стр. 281 — 282,
ТРАНСЦЕНДЕНТНЫЕ УРАВНЕНИЯ 145 Рис. 74. Пример*. Корни уравнения х cos х ~ sin х (кроме очевидного кор- пя х *= 0) близки к (2fe 4* 1) -у (где fe “ ± 1, + 2, .. .), так .как оно может быть записано в виде х =» tg х, и корни его соответствуют точкам пересечения прямой у = х и тангенсоиды у = tg х (рис. 74). Методы уточнений гру- бых приближений. 1) Метод Ньютона. Если х$ есть при- ближенное значение корня а уравнения /(х) = 0, то в каче- стве более точного приближе- ния берется _ , Zl*0> 1 ° f (-V0) • Заменой лго на х± может быть получено следующее прибли- жение xg и т.д. Процесс после- довательных приближений всегда сходится, если только корень а не кратный (т. е. /' (а) 0) и первое приближе- ние взято достаточно близко. Следовательно, корень мо- жет быть найден с любой степенью точности. Пример — см. ниже. 2) Линейная интерполяция (Regula falsi*). Если корень а уравне- ния / (х) — 0 заключен между а и ft, то в качестве приближенного зна- чения корня может быть нзята величина ~ b — а Если /" (X) в интервале между а и b ие меняет знака, то приближенные значения, полученные по--------------- —-------е этому методу и по методу Ньютона, будут рас- положены по равные стороны от корня [ва х$ в методе Ньютона следует взять то значение (из anb), для которого /(*о)’/"(*о)>О]. По- этому параллельное применение обоих мето- дов позволяет судйть о достигнутой точности. Геометрически метод Ньютона означает замену графика функции / (х) касательной в точке xq, а метод линейной интерполяции — хордой, соединяющей точки (a, f (а)) н (Z?, / (д)) (рис. 75). Пример — см. ниже. 3) метод итерации. Рассматриваемое уравнение представляют в виде х = <р (х) и находят более точное значение корня х^ по первому приближению лго с помощью формулы Xi = <р (хо). Повторяя этот процесс («ите- рируя») несколько раз. можно получить значение корня с любой степенью точности, если на интервале между корнем уравнения н первым при- ближением | <р' (х) | < 1. Если же это условие не выполнено, то уравнение следует преобразовать (хотя бы переходом к обратной функции). Ha- tt шмер: к уравнению х=аtg х метод итерации неприменим, но он применим к уравнению х ** arctcg х. По-русски переводится как «правило ложного положения»,
146 АЛГЕБРА Если ср' (а) <0, то два смежных приближенных значения корня, по- лученных путем итерации, будут последовательно больше и меньше корня, что позволяет оценить достигнутую степень точности. Пример'. Найти наименьший положительный корень уравнения sin х — х cos а«=0. Заменяя это уравнение ему эквивалентным x—tgx. графически находим (см. стр. 145). что искомый корень близок к ~ = 4.7|... Более точное значение находим последовательными прибли- жениями: al По методу Ньютона и линейной интерполяции. Для функций- /(.t) = sin а — acos г имеем f(x\=x sin v. Если взять а0=»—-, то/(а0)=* == - 1. /' (ЛГ») = - 4,71. и = 4,71 - -L ~ 4,59. Так как / (аг) = — 0,029 того же знака, что и / (х^), то линейная ин- терполяция не может быть применена. Вычисление показывает, что /(4,45) » 0,189 и, следовательно, искомый корень лежит между 4,45 и 4,50. Применяя линейную интерполяцию, получим следующее приближение: ~ _ А ООО = 4’5° - -0,029 - 0, .89 (4’Ю - 4Л5) “ 4’4930- Вычисление по формуле Ньютона следующего за х± приближения (знак (.Vi) совпадает со знаком f (Aj) ] дает ,, = 4,50-4,1934. Так как приближения по методу Ньютона и методу линейной интерпо- ляции лежат по разные стороны от корня, то ошибка х% не превы- шает 0,0004. б) По методу итерации: уравнение х =» tg х непригодно для итера- ции, так как (tg х)' > 1; переходя к обратной функции, получим уравне- ние х = Arctg х, которое можно итерировать. Принимая а0 = 4,7, найдем последовательно: _Vl = Arctg а0 — 258° = 4,503; .tg = Aictg а4 = 257°29' = 4,4942; а3 = Arctg а2 = 257’27',3 = 4,4934; а4 = Arctg а3 = 257’27',2 = 4,4934. Очевидно, что у а4 можно считать все знаки верными. 10. Определители (детерминанты,) Определения. Определителем (детерминантом) я-го порядка называется число D, образованное из /г2 чисел ац (элементов), располо- женных в квадратную табличку из п строк и п столбцов следующим образом*: Й11 ••• а1п = у (- 1)* «, а., ... а / 14 ’ 1а Эр /га» D = I и;;| = "ai “ап а .а _ ... а ni /г2 /г/г * Первый индекс i у элемента ау определителя указывает, что элемент взят из г-й строки определителя; второй индекс J — что эле-, мент взят из у'-го столбца (г — номер строки, считая сверху; J — но-‘ мер столбца, считая слева).
ОПРЕДЕЛИТЕЛИ (ДЕТЕРМИНАНТЫ) 147 где а. Р, .... пробегают все возможные п! перестановок* ив чи- сел I, 2....п. виак «4-* или *“* перед каждым членом определи- теля (т. е. каждым слагаемым) определяется числом k инверсий («бес- порядков») в каждой перестановке. Например, член aiaa3ia84a43 в опреде- лителе 4-го порядка имеет внак «минус», так как расположение ЗД.4,2 вторых индексов у букв имеет три инверсии, отмеченные дужками. Минором элемента ац называется определитель — 1)-го порядка, образованный из данного определителя зачеркиванием /-й строки и pro столбца. Адъюнктой Ац элемента ац называется его минор со знаком «плюс» или «минус» по формуле ^11. • • i I1 j, , »Ct in 40М-П'+' ctnf • • -ann = i/+/ flll ••• UL,/-i Чн-l -aln а/-м ••• ai~i.-+i ai-i,n a;+i,i ar+i,/+i a . ... a , a . ... a n\ n,/~i n,i+t nn Линейной комбинацией нескольких строк t столбцов) определителя называется строка (столбец) aj, а$.а^, влементы которой являются линейными комбинациями соответствующих элементов этих строк (столбцов); например, линейная комбинация а\, а^, ап ив элементов i-й, ^й и й-й строк определителя образуется так: «1 “ -Mo;l + iakl, д.................... < °n^aain + ^am+taiin; числа a, p, у — коэффициенты ливейиой комбинации. Свойства определителей: I) Определитель не изменяет своей величины, если заменить его строки столбцами и обратно (поэтому все нижеперечисленные свой- ства, касающиеся строк определителя, относятся также к его столб- цам). 2) Определитель равен нулю, если элементы его двух строк равны или пропорциональны или одна иа строк является линейной комбина- цией каких-либо остальных строк. 3) Множитель, общий всем элементам какой-либо строки, можно выносить за внак определителя. •О перестановках см. стр. 163»
14$ АЛГЕБРА 4) Если опреДеЛи!ёлй, разнящиеся между собой только элементам^ какой-нибудь (7-й) строки, складывать между собой, то сумма их равна определителю, у которого элементами i-й строки являются суммы соответствующих элементов i-x строк определителей-слагаемых, а остальные элементы те же, что у слагаемых. 5) Прибавляя (вычитая) к какой-либо строке элементы другой строки или линейную комбинацию других строк, мы не изменяем ве- личины определителя. 6) Определитель можно разложить по элементам любой (i-й) строки по формуле Р=й-1А-14-ау2А.2 + ...4-а. А. ,где А^у—адъюнкты соответствующих элементов. 7) Сумма произведений всех элементов а.^ какой-либо (i-й) строки определителя на адъюнкты А соответствующих элементов другой (/-ft) строки равна нулю: ОдАдЧ- + ... + =0 (i J). Вычисление определителей: 2-го порядка — по формуле #12| 3-го порядка по ^правилу Саррюса» (приписываются первые два столбца): ®21 2 Ой = а11а22а33 + а12а23а31 + а13°21а32 — — а13а22а31 — а11а23а32 — а12а21а33» п-го порядка — сводят к (п — 1)-му по свойству 6; предварительно определитель преобразуют, пользуясь остальными свойствами, чтобы обратить в нуль возможно большее число элементов. Пример: 2 9 9 4 2 - 3 12 8 4 8 3 -5 12 6 4 = — 21 2 5 2-7 4 О 1 О 8 2 3 -5 -741 4 1 2 (свойство 6) 1 о 1 -5 2 4 9 4 2 5 3 4 12 8 = ч 2 ~ 7 4 8 3-5 ° 4 0 1 —5 6 4 1 0 2 4 (свойство 5) (свойство 3) 4 3 2 3 4 -5 4-0 1=0 — 21 4 1 -5 4 ) 12 4 (свойство 2) D = » 3 | — 5 2 4 4 1 1 2 1 4 1 (свойство б) (свойство 6) » - 21 { (4 4- 10) - (16 + 5) } = -I- 147.
№nlh.Hnte бйсТЁМы Линейных уравнений (49 11. Решение системы линейных уравнений Случай, когда число неизвестных равно числу уравнений. Каноническая система “n*i+“i»v» + -+“i„*n-fti, “1Г»1 + а11Х1 +•••+«!Л “*s, . Wi+Vt+-+V.-‘| Обозначения: а11 ••• “in “ni ••• “nn (определитель системы), D — определитель, получающийся из D заменой столбца, составленного из коэффициентов при неизвестном х? столбцом, составленным из свободных членов например Dj — \ “1» -“in *n“ns‘"“nn . Система (-К) называет» однородной, если асе — 0 (и значит все Dy»»0), а неоднородной, если хотя бы одно отлично от нуля. Решение системы (#). Г.- * с тем а (X) — определенная; она имеет одно решение: корни ху выража- ютса формулами Крамера: Если определитель системы D ^.0, то си- Di Di *1--р-. ^--д-....... Рп D D — Если D — 0 и не все D- — 0, то систем а ($0 — несовместная; она не имеет ни одного решения (для однородной системы такого случая быть не может). Случай, когда D —0 и все Dy —О, рассмотрев ниже (см. общий случай, пример 4 на стр. 153 н пример 2 на стр. 154). Примеры; 1) О.- 2-* + у + Зг — 9, х — 2у + г = — 2, Зж 4- 2у 4- 2г — 7; 9 I -2-2 7 2 D ~ -13, Dy= J3 13 2 1 1 - 2 3 2 3 3 1 - 13, 2 2 9 1 - 2 3 7 Dv 26 D “ 13 26, 2 1 9 1-2-2 3 2 7 г.„ Рг ,_ 89 —39. D — 3 2 2 * — (система определенная, неоднородная). 2) 2л 4- Зу — г — 1, х — у 4- л — 2, Зх 4- 2у - 5; 2 3-1 1-1 1 3 2 0 = 0, 1 8-1 D - 2- 1 5 2 D = 1 О — 4 [система несоамесшая).
150 алгебра Матрица н ее ранг. Система тп чисел, расположенных а прямоугольную таблицу ив т строк и п столбцов, называете» матри- цей. Обозначение: II А II = °tl alS — а1п О21 °22 °2n ат\ “mi ••• amn Минором k-го порядка матрицы || A || (k m, k n) называется onpe> делитель D, составленный (с сохранением порядка) из /г2 элементов ма- трицы, лежащих на пересечении некоторых ее k столбцов и k строк (см. схему) • ZJ= 'мииор 3-го порядка). Рангом матрицы, ]| А |J называется, наибольший порядок, который могут иметь ее миноры, не обращающиеся в нуль. Для определения ранга матрицы следует рассмотреть все ее миноры порядка I (где I — меньшее ив чисел т, п, если т п или I == т =» пу, если хотя бы одни из них $. 0, то ранг jj А || равен I; если ж& все они = 0, то следует рас- смотреть все миноры порядка I — 1 и т. д. Практически целесообразно поступать наоборот: переходить от миноров меньшего порядка к ми- норам большего порядка, пользуясь следующим правилом. Если найден минор fe-ro порядка D^, отличный от нуля, то. остается вычислить только те мнноры (£-|-1)-го порядка, которые представляют собой «окаймление» D&, например, 1.^Ц 1=^1. Ж- IPfcl- Если все такие миноры (k -f- 1)-го порядка равны нулю, то ранг матрицы равен k. 2 -4 3 1 0 Примера Определить ранг матрицы || А || ~ 1 0 - 2 1 1 -1 -4 2 3 1 4 — 7 4 - 4 5 «0. Но в матрице |] А |J есть минор 2-го порядка, не равный нулю: = | ] I 0’ ®ка®мЛяем ег0 слева и снизу: « I 1 - Я 3 1 I ^0. Окаймляя £)а (это можно сделать лишь двумя способами^
РЕШЕНИЕ СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ 151 2-431 2 -4 3 0 1-2 1-4 - 0 и D. = 4 1-2 12 находим: £>4 = 0 1-1 3 0 1-11 = 0. 4-7 4-4 4—7 45 Следовательно, ранг |) А || = 3. Обший случай системы линейных уравнений. Неоднородные уравнения. Система неоднородных уравнений «11 *1 + °1, Ч +•••+ »1„*„“*1, °21Г1 + Wl +”•+ а1ПХп=Ь1, (**) °mlxi + +-+ атпхп~ bm называется совместной, если существует хотя бы одно решение | аг а2, } *. обращающее все уравнения (XX) в тождества, и несовместной, если ни одного такого решения не существует. При- зчак совместности', система (XX) совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы IIД II = “11 “1! ••• “1Я “si а„ - “2П ami am-i amn равен рангу «расширенной» матрицы “и “is - “in \ аг1 ааз ••• ачп &2 а а ____а b mi m2"' тп т Совместная система уравнений называется определенной, если оча имеет единственное решение, и неопределенной, если решений — бес- конечное множество. Совместная система уравнений (XX) решается следующим обра- зом. Определяем ранг г матрицы [| А||, переставляем уравнения (XX), а также и неизвестные xs...........хп в них так, чтобы отличный от нуля минор матрицы || А имеющий порядок г, занял положение в верхнем левом углу матрицы (эта перестановка не нужна, если верх- ний левый угловой минор матрицы порядка г не равен нулю). При этом могут быть два случая: 1) г — п. г т. Решаа систему первых п уравнений с п неизвест- ными. получаем единственное решение Г а^, ag...... ап) ' так как оиРе" делитель этой системы ^0 (см. стр. 149). Если п<т, то это же реше- ние удовлетворяет и остальным т — п уравнениям, которые являются следствиям.। первых. Данная система (XX) — определенная. * Таким выражением в фигурных скобках обозначается в дальней- шем решение л1-=а1- .....л‘п“а«.
152 АЛГЕБРА 2) г < л, г т. Решаем систему первых г уравнений отно- сительно первых г неизвестных х^ ху ..., xft выражая эти неиз- вестные через остальные л —г неизвестных x^it x^t ••• • хп. Получаем единственное решение в виде линейных функций: *г+2> -• *»). ••• хп)> xr"~ хг(хг+1> лг+2. хп), так как определитель системы уравнение 7SO. Неизвестным х^,.... хп можно придавать любые значения; тогда неизвестные .tj...............хг определяются по формулам (I). Эти же решения удовлетворяют и остальным т— г уравнениям (если г < т), которые являются след- ствиями первых. Данная система — неопределенная. Примеры,: 1) х — 2у Зл — и + 2т = 2, Зх — у.-|-5г — Зи — т = 6, 2 v + у + 2z — 2д — Зт = 8. Ранг матрицы || А || равен 2, ранг матрицы || В || равен 3. Система несовместная, решений иет. 2) х — у + 2z = 1, х - 2у - г = 2, Зх — у + 5г = 3. — 2х + 2у + Зг = — 4. Ранги матриц ЦАЦ и |] В (| равны 3; система совместна. Угловой верхний левый определитель 3-гО порядка D- 1-2-1 3-1 5 #:0; пере- становки ие требуется, г— л; система определенная. Решаем систему _ 10 1 2 первых трех уравнении: х — у—; у —у.' л =—у; вто же реше- ние удовлетворяет и четвертому уравнению. 3) лг — y-f- г — иI, х — у — г и = 0, х - у - 2г + 2и =• - у-. Ранги матриц |] А || и 1| В Ц равны 2; система совместная, г система неопределенная. Угловой верхний левый определитель 2-гв порядка 0 = 0; переставляем столбец с х иа 4-е место; — >4* z— «-f- х== 1, — — «4* « 4* х = о, - у-2» + 2»+лг»-1.. Решаем систему первых двух уравнений относительно неизвесг ных v и z: — j 4- 1 — х 4- и, - ,у - — - X —1ft
РЕШЕНИЕ СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ 153 Решения у = х —, z — и -f- удовлетворяют всем уравнениям при любых значениях х и «. 4) х±2у — й=1, 2х — у + 2z -j- 2м = 2. Зх -J-* у -|- z Зи ав 3, х —- 3_у -J- 3g 4" и =жг 0. В этом случае число уравнений равно числу неизвестных, D = 0, а также Dx — и »» D Du = 0. Ранг матрицы |[ А [| равен 2, ранг мат- рицы || В [I равен 3. Система несовместная, решений нет. * Однородные уравнении. Система однородных уравнении °11х1 + °iaxa + - + атхп~°’ <***' а х. 4- а х. 4- ... 4“ в г =0 mi 1 ‘ ma 2 ‘ ‘ тп п всегда имеет нулевое решение xt = ха =«=...«= xft = 0. Если система имеет ненулевое решение { аа> ...» ап } *» то ©ио имеет и бескоиеч- ное множество решений вида { ftalf fea8f ... , kan )} где k — любое число. Если система (XXX) имеет р ненулевых решении { “1, “а, - >'„},{ ₽i, - • М, • { Ei, Ра, ••• • }, то она имеет и бесконечное множество решений вида { *1“1 + Ml + ••• + fcpPi> + ••• + ftpPa, ••• ••• ,*!“„ +Mn+••• +ftpPn }, ,2) где Aj Л — любые числа (не все разные нулю). Решение (2) называется линейной комбинацией решений (1). Решения (1) системы уравнений (XXX) называются линейно не- зависимыми, если ии одно из них не является линейной комбинацией остальных; р лииейио независимых решений образуют фундаменталь- ную систему решений, если любое решение системы уравне- ний (XXX) является линейной комбинацией этих р решений**. Если ранг г матрицы |] Л || из коэффициентов уравнений (XXX) меньше числа я неизвестных, то уравнения (XXX) имеют фундамен- тальную систему решений; если же г == п, фундаментальной системы не существует, и уравнения имеют только нулевое решение. При г < п фундаментальная система состоит из п — г линейно независимых ре- шений. Для нахождения фундаментальных систем ставим в систе- ме (XXX) уравнения и иеиввестные в таком порядке, чтобы в левом верхнем углу матрицы ЦЛ|| окавался мииор г-го порядка, не равный ну- лю. (Для этого приходится иногда переставлять уравнения и неизвест- ные; см. примеры). Затем решаем систему (XXX) относительно пер- вых г неиввестиых xif ... , х выражая их через остальные неиз- вестные: Х1 ” Х1 (хг+1- хг+*...хп), *« (хг+1, *п-а, ••• ’ хп)> (я. xr"~xr (xr+i’ хг+з..хп)' * См. сноску на стр. 151. ** Фундаментальных систем может быть бесконечное множество (см. ниже).
154 АЛГЕБРА Неизвестным л- ... х , ....х можно давать любые значения, Гт* Лта П и они вместе с соответствующими значениями л^. , х опреде- ляемыми по формулам (3). образуют одно из решений системы уравне- ний Выбрав эти значения п — г раз: I) 2) *Г+2 • • • хп п - г) Ьп~гЛ таким образом, чтобы определитель В — ' b.^ । ие равнялся нулю, по- лучаем одну из фуидаментальных систем решений уравнений i-X-XX*. В частности, можно положить b.^ = I при I = fe и Ь.^ = 0 при i hi тогда В — I, и решения Ь 2) Ун Хг+Я ♦ ♦ ♦ ХП I о ... о О 1 ... О п - г) 0 0 ... I вместе с (3) определяют простейшим способом фундаментатьную си- стему решений уравнений (XXX'. Примеры,*, Найти фундаментальные системы решений уравнений Ь х — у Ъг - и — О, х + У - 2г + За = О, З.т — у 4- 8г 4- и = О, х 4- Зу — 9г 4- 1и = 0. Ранг матрицы (' А !| равен 2; определитель | т^О. перестанов- ки делать ие надо. Решаем систему относительно неизвестных х и у. Полагая г = I, и = 0, получаем первое фундаментальное решение: 3 . a f *3 7 , п ) х = — — , > — — , г = I, и «= О или J — — , ~ , I, О I Полагая г = 0, и «= I, получаем второе фундаментальное решение: х — — 1, у « — 2, г == 0, и = I или { — I, — 2. О, I Следовательно, любое решение данной системы можно представить в виде | fej - fea ~ kt — 2feg, kt* k9 |. 2) 2л- 4- Зу - г = 0, x — у 4-1 = 0, 3x4-,2j =»0. Число уравнений равно числу неизвестных, D == D* *=» D =D^=x:0. 1231 V ’ Ранг матрицы |j A |j равен 2; определитель | I 0, перестановки делать ие надо.
СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ ВЫСШИХ СТЕПЕНЕЙ 155 • Решаем систему относительно л;-и у. Полагая z = 1, получа- ем единственное линейно независимое фундаментальное решение: 2 3 х — - •=- , у = =-. Следовательно, любое решение данной системы мож- о 5 но представить в виде: 2 3 X у «х — £ = £ ИЛИ X = — 2fe, у as 3fe, f = 5fe. о в 72. Система уравнений высших степеней Условие независимости уравнений. Два уравнения с двумя неизвестными: f (х, у)==0 и <р (jv, у) О будут независимы, если их якобиан (см. стр. 29О> О У1 D (х. у)3 д1 dJ дх ду д<р dtp дх ду не обращается в нуль тождественно; в противном случае одно уравнение есть следствие другого, и они имеют бесконечное множество решений. Для трех уравнений с тремя неизвестными аналогичное условие не- зависимости: D ' '• ?• Ф> _«» D (х, у, Z) и т. д. Эти условия относятся к системам как алгебраических, так и транс* цеидентных уравнений. Число решений системы двух алгебраических уравнений Р^(х. у)=0 и Р*(х, у) = 0. Если Pj — многочлен m-й степени, a Pg — п-п степени относительно х и у ♦, то система имеет т • п действительных или ком- плексных пар решений. Система трех уравнений m-й, n-й и р-й сте- пеней имеет т • п • р троек решений и т. д. Нахождение решений системы двух алгебраических уравнений в общем случае, сводится к получению уравнения т • л-й степени — резоль- вента. системы — с одним из неизвестных (например лг), путем исклю- чения другого неизвестного (у) ив системы; после нахождения корней резольвенты они подставляются в одно из уравнений системы для определения другого неизвестного. Наиболее просто решается система уравнений, одно, йв которых линейное, а другое л-й степени; разрешая линейное уравнение относительно у и подставляя в другое уравнение. Получаем резольвенту n-й степени относительно х. В случае системы двух уравнений, из которых каждое 2-й степени, получаем резольвенту 4-й степени; иногда удается такую систему решить искусственными Приемами. ' Примерах* уа «= а, ху — Ь. Получаем (лс4~У)2ааа4~^> (х.-‘у)*в =i и — 2d; х + у = + 4~ 2d , лг — у =» 1 /а - 2d , откуда находятся 4 пары значений х и у. Графический метод решения системы двух уравнении сводится к нахождению точек пересечения кривых, имеющих уравнения / (х, у| — 0 и <р (я, у) -=0. .... ..... * Под ‘ степенью многочлена от двух переменных понимается наи- большая сумма степеней х и у в его членах. Например, многочлен. JC* 4“ т У9 ’ 4-й степени.
156 АЛГЕБРА В. Дополнительные главы алгебры 13. Неравенства О п р е д е л ев и я. Неравенством называется соединение двух чи- словых или буквенных выражений одни и из следующих знаков: Ь > («больше»). 2) < («меньше»), 3) («ве равно»), За) < («больше или меньше»), 4) («больше или равно»), 4а) («ие меньше»), 5) («меньше или равно»), 5а) («ие больше»). Записи 3) и За), 4) и 4а), 5) и 5а) имеют одно и то же значение и могут быть замеиевы друг другом ♦. Неравенства типов I, 2 и 3 называются строгими, неравенства типов 4 и 5 — нестрогими. Неравенство называется тождественным, если ово верво при всех значениях входящих в вего букв. Верное неразеиство, содержащее только числа, также называется тождественным. Как и уравнения, неравенства могут содержать неизвестные вели- чины (оии обычно обозначаются последними буквами алфавита). Решить неравенство (или систему неравенств) значит — определить, в каких границах должны заключаться значения неизвестных величин, чтобы неравенство (или все неравенства, входящие в свстему) было верным. Решение можно находить для неравенств типов 1—5; наиболее часто приходится решать строгие веравеиства типов 1 и 2. Если два нера- венства принадлежат оба к типу I или оба к типу 2, то они называются неравенствами одинакового смысла; если же одно из них принадлежит к типу I, а другое — к типу 2, то они называются неравенствами про- тивоположного смысла. Дна иераиеиства, содержащие один и те же неизвестные, называются равносильными, если они верны при одних и тех же значениях неизвестных. Основные свойства нэравеиств типов 1 н 2 1) Перемена знака неравенства. Если а>Ь, то & < а: если а <.Ъ. то b > а. 2) Свойства транзитивности. Еслв а>Ь и Ь>с, то а > с; если a <b, Ъ < с, то а < с. 3) Сложение и вычитание неравенства и некоторой величины. Если а > Ъ, то а ± о b + с, если а < Ь, то а + с < b + с; от прибавления одной и той же величины к обеим частям неравенства его смысл не меняется. 4) Сложение неравенств. Если а > b, с > d, то a -f- с > b -j- d\ если а <Ь, c<d, то а 4- с < b -f- d\ два неравенства одинакового смысла можно почленно складывать. 5) Вычитание неравенств. Если а > b, c<d. Toa — c>b-d; если а < b, с > d, то а — с < b — d'. ив одного неравенства можво по- членно вычитать другое неравенство противоположного смысла, ос- тавляя знак первого неравенства. (Почленно вычитать неравенства одинакового смысла друг вв друга нельзя!) * Если запись 3) относится к такил< величинам, для которых по- нятия «больше» и «меньше» не .определены, например к комплексным числам (стр. 494) или векторам (стр, 519), то она не может быть за- менена записью За). Весь настоящий параграф относится только к дей- с ?ии-ельиым числам.
НЕРАВЕНСТВА 157 в) Умножение и деление неравенств. Если а > Ь и С > 0, то ас > Ьс, — > —, с с » а <Ь » с > 0, » ас <Ьс, — < — , с с . Л r а b » а> b » с <0, * ас <Ьс, — < — , с с а Ъ * a <zb » с •<0, » ас> Ьс, — > — ♦ с с (если обе части неравенства умножить или разделить на одно и то же положительное число, то получится неравенство того же смысла: если же умножить или разделить обе части неравенства на одно и то же отрицательное число, то получится неравенство противоположного смысла). Некоторые важные неравенства I) |a4“N^|e|4-|^|. l^4-^4-..-4-fe|^lttl4-l^l4-‘..4-lfel (абсолютная величина суммы двух или нескольких чисел меньше или равна сумме абсолютных величин этих чисел). Равенство имеет место только в том случае, если все числа имеют одинаковые знаки. 2) |о14-|й|Э:|а — 6|=:|о| — |й| (абсолютная величина разности двух чисел меньше или равна сумме и больше или равна разности абсолютных величин этих чисел). а1 + а3 4" • • • 4" ап п ;--------- 3) у aiaa ... ап при а} > О («.неравенство Коши»', среднее арифметическое п положительных чисел больше или равно корню zz-й степени из произведения этих чисел) *. Равенство имеет место только в случае, когда все п чисел равны I «14- ^2 4" • • • 4~ ап I ~| / а? 4" 4* • • • 4" 4) | | у -------------------------------- (абсолютная величина среднего арифметического нескольких чи- сел меньше или равна среднему квадратичному из этих чисел, см. ниже, стр. 161), Равенство имеет место только в случае, когда все п чисел равны 5) atbi 4" asbs -J- ... 4" ап^п » «1 4- °! 4- •.. 4- ап bi 4- &1 4- • • • 4- или (aib 14-a$tя 4- • • -\-anbn)s^(al4~а|4- • • *4"йл) (&1 4" ^2 4" • • • 4* («неравенству Буняковского-Коши»: еС1И имеются два конечных ряда нз п чисел, то сумма попарных произведений этих чисел меньше * Частный случай этого неравенства при п «* 2 см. на стр. 161.
158 АЛГЕБРА или равна произведению квадратных корней из суммы квадратов этих чисел*. Равенство имеет место только при at'.bt = aa'.b4,=.. . = ап\Ьп). 6» Если а2........ап> ............Ьп — положительные числа, то 6 <Т[ -I- Я24-... +»я +^2 +«2^2 + .. .4-(7л^я 11 п п " п при а-1 а2 ап и Ь\ Ьп или «1 а2 -5 ... -5 ап и &2 -5= • • • ^ Ь^ CJI |- Яч 4" • • • “Ь ап + ^2 + • • • 4“ ^я 4" а2^2“Ь • • •4"ая^я при а2 . . 5= ап и bY > bs b — неравенство Чебышева', если имеются два конечных ряда из п положительных чисел, то произведение средних арифметических этих рядов меньше или равно (соответственно больше или равно) среднему арифметическому произведений, когда оба ряда возрастающие или убы- вающие (соответственно — один из рядов возрастает, а другой убывает). 7) Если at, а2> ..., «я, bt, &2, ..., — положительные числа, то , /г AT/? . . fe . hk 7 ч ~у 1 2 + + ап р/ Ьг +Ь2 +--- + Ьп == (ait,i;fc+ l'^2)ft+ при at а$ =5 . . . < ап и Ь[ 62 b или а2 а и bt Ь.> ^ . . . > b __________________.1 J — п___________1 — {/?+<+•••+*« 7S) у ---------п • j/ -------------------п Э ' > iaib^k + (а2д2)Л + + Ь при at ац . =$ая и (обобщение неравенств! Чебышева). * Если п==3’и {at, а2, а8 } и { blt &2, &8 J рассматривать как’пря- моугольные декартовы координаты вектора, то неравенство Буняков- ского — Коши указывает, что скалярное произведение векторов мень- ше или равно произведению их модулей (см. стр. 522). При я>3 эта формулировка распространяется па векторы в п-мернои пространстве. Аналог неравенства Буняковского — Коши для сходящихся беско- нечных рядов: 3 аналог того же неравенства для определенных интегралов: ~ь. \ (JT) dx а 3 .. b ь , jl/ WP dx • $ [Т (Х)]2 dx, а а
ПРОГРЕССИИ, КОНЕЧНЫЕ РЯДЫ И СРЕДНИЕ ВЕЛИЧИНЫ ]59 Решение неравенств 1 и 2 степени. Решение нера- венств сводится к последовательной замене неравенства ему равно- сильным. Как и при решении уравнений, в неравенстве переносят сла- гаемые ив одной части в другую с обратным знаком и множат или де- лят обе части неравенства иа одно и то же число (не равное нулю; если множитель положительный, то знак неравенства сохраняется, а если отрицательный, то меняется на обратный). Путем таких преобразо- ваний можно всегда неравенство первой степени привести к виду ах> Ь, а неравенство второй степени в простейшем случае—к виду х*<т или х*>т, а в общем случае —квиду a.v24-bx-}-r<0 или ах3 ^Ьх-^ОО, Неравенство первой степени о.х>Ъ имеет решение: х > — при а > 0 в х < при а < 0. 2 Пример'. 5*4-3 <8*4-1; 5* —8*<] —3; — 3*<—2, *>-т- . о Простейшие неравенства второй степени *2<т и имеют решения: а) *2<т. При т>0 решение: —<.г<4-( | *!</т); « т 0 решения иет: б) *2> т. Прит>0 решение: х> Утнх< — Ут ( | х | >j'zn); » т = 0 » : х>0н *<0 (*^0); » т <0 неравенство тождественное. Общий случай неравенства второй степени ах^-\-Ъх-(-с <0 или aAr2_}_^x4-c>0. Делим неравенство иа а (перс? енив знак неравеиства в случае а<0) и приводим его к виду *а4-р*4- <<0 или *84-р*4-^>0. Последнее неравенство преобразуем к виду (-ОЧ-)’-’ или соответственно к виду (-+0s (<)-’ р / р \> Обозначая *4- у через z, а I — 1 — q через т, получаем неравен- ство z-<;т или 2’2>т; решив его, найдем х, (7 \ 2 9 X — — | < — ( 3 73 3,7 3,7 _ - -2 <х- -у Су! - у + 2 <х< У + Решение: 2<аг<5. 2) ха15>0; (*4-3)а> — 6; неравенство тождественное. 3> — 2хг»Н-14лг-20<0; - 7 2 , х-2>|И решение: *>5 и х <2. 14. Прогрессии, конечные ряды и средние величины Арифметической прогрессией называется такая по- следовательность чисел ai, , ап (членов прогрессии), в которой каждое последующее число получается из предыдущего прибавлением определенного числа г (разности прогрессии). Если г>0, прогрессия называется возрастающей, если г<0, — убывающей.
160 АЛГЕБРА Формулы, арифметической прогрессии: ад = а^ (д — О г и sn “ —S-J-5—— (sn — сумма п членов). Геометрической прогрессией называется такая по- следовательность чисел ai, аа, ,,, , ап (членов прогрессии), и которой каждое последующее число получается иа предыдущего умножением его иа определенное чнсло q (знаменатель прогрессии). Если про- грессия называется возрастающей, если | J <1, то убывающей. Формулы геометрической прогрессии1, „ , ax(qn— 1) an^avqn-\ и $д=» у-. Для суммы убывающей геометрической прогрессии удобнее поль- д. /1 ___________________лП\ зоваться формулой •£д=вв—Ч-Если чнсло членов убывающей гео- 1 — д метрической прогрессии п безгранично растет, то >0и $д стремится к пределу llm sn^s^-r^- n-*QO 1 Ч (сумма бесконечно убывающей геометрической прогрессии}. Пример'. 1 4- -^-4- аз 4- • • • + 2л + • * * 35-Г 35 2’ 1 - г' Некоторые числовые ряды (конечные ♦): 1) 14-24-34-...4-(л—l)4-ns® —; • 2) Р + (р + I) + (Р + 2) +... + (? — 1) + g = Р + ! 3) 14-3 + 5 + ... + (2д — 3) + (2л — 1) =-да; 4) 2+ 4 +6+... + (2д —2) + 2д« д (д+1); 5) 184-28 + 33 + ... +(д- |)а4-ва=„'*('*+1)б(2п 'tD; 6) is 4- 28 + 3» +... + (д - 1)» + д» — "а ; 7) 1а4-за + 5а + ... + (2д-1)а-.'>-(4-"а~ '>•; 3) |зз» + 5» +... + (2д — 1)»=-да(.2да_ |); 9) !» + 24 + 38 + ... + д4,»(»+|)(2» + ^Зл8 + Зл 1)> VV Средние величины. Средним арифметическим двух величии а~\~Ь . е а и b называется их полусумма ; величины а, х и b образуют арифметическую прогрессию. Среднее арифметическое п зеличин alt а^, а& ,., , ая: а 1 ~Ь °а ~Ь • 4~ °и ♦ Таблицу бесконечных числовых рядов см. на стр. 296—297.
ФАКТОРИАЛ И ГАММА-ФУНКЦИЯ 161 Средним квадратическим п величин alt а$, вых или отрицательных) называется величина ап (положитель- j/" ~ «2? -Ь 4“ + ап^’ имеющая большое качение в теории ошибок (см. стр. 567). Средним геометрическим (средним пропорциональным) двух поло- жительных величин а в b называется величина x—\ab\ величины а, х и Ъ образуют геометрическую прогрессию. Среднее геометриче- ское двух неравных величии всегда меньше их среднего арифметического. Если а и b — длины отрезков, то отрезок длиной х=УаЬ опреде- ляется’ построением, данным на рис. 76 (а или б). а 2 Рис. 76. Рис. 77. Золотым сечением (или делением в крайнем и среднем отношении величины а называется ее разделение на две такие части х и а — х, чтобы х было средним геометрическим между а и а — -г. Если а — длина отрезка, то отрезок длиной х определяется постро- ением, приведенным на рис. 77. Величина х является длиной стороны правильного десятиугольника, вписанного в круг радиуса а. 15, Факториал и гамма-функция Факториалом целого положительного числа.п | обозначается; п\ или П (п)] называется произведение I • 2 • 3 •... • п=*п\. Основное свойство факториала: (я—1)1. Факториалы первых чисел и обратные им величины см. стр. 42. Факториалы больших чисел могут быть выражены приближенно дборлдмой Стирлинга'. 0)" 1/2,14 (' + + + ” ’)’ In (п!) (п In п — п4- In Эта формула имеет место и ве при целом п (см. ниже, Г-функция). 6 Справочник по математике
162 АЛГЕБГА Гамма-функция. Понятие факториала распространяется на любые числа х * при помоши гамма-функции, Г (х), определяемой двоя- ким обравом: оо Г(Дг) •= J в 1 tx ~' dt (интеграл Эйлера} (только при х>0**) О я! пх~ 1 “ ЧШ —;---, --г-т------;---г- (ДЛЯ любых X). П-»00*<*+>Н*+2) . . . (* + л-1) Основные свойства гамма-функции: Г(дХ|) = хГ(д), Г(дг).Г(1 -х)=» , Г (л) = (л — 1)! при sln кх п целом положительном, — Обобщение понятия факториалаП (х}. Понятие фак- ториала л1, определенное сначала для целых положительных л, обоб- щается для любого действительного п в виде функции П(х)~ Г(д | р. При х целом положительном: П (х) « /1 = I .2 -3- ... . х, » х = 0: П(0)-Г(1)= 1, » х целом отрицательном: П (х) = + оо, График функций 1 (х) и П (х) см. на рис. 78. Таблицы функции Г (х) см. стр. 75. * В том числе и на комплексные. * • Для комплексных х — при Re х > 0.
БИНОМ НЬЮТОНА 163 16. Соединения Размещениями из п элементов по т называются такие их соединения, которые различаются друг от друга самими элементами или их порядком. Например: размещения иэ 3 элементов а, с по 2: ab, ас, be, ba, са, cb. Число всех размещений из п различных элемен- тов по т (обозначается 4?): п Ал = л (л - 1) (л - 2) ... (л - m + О - ,я *. всего т множителей Например: 3 • 2 «6, Перестановками из п элементов называются их соединения, отличающиеся друг от друга только порядком входящих в иих элемен- тов. Например: перестановки из трех элементов а, b и с: abc, Ьса, cab, cba, bac, acb. Число всех перестановок из п различных элементов (обозначается Рл): . Рл~1 • 2 • 3-. . . • л-л1 = Ал Если среди п элементов а, Ь, с, ,.. имеются одинаковые (а повто» ряются а раз, b — р раз, с — 7 раз и т. д.), то Р - -п! Сочетаниями из п элементов по т называются их соединения, различающиеся друг от друга только самими элементами. Например: со- четания из трех элементов а, Ь, с по 2: ab, ас, Ьс. Число всех-сочета- ний из п различных элементов по m [ обозначается С™ или(^)]: п {п — 1) (п — 2) . . . \п - т -4- I) А™ ' nl ст „ _______;________________________ п ___________________ я “ I • 2 • 3 • . .. • т Рт ml (п - т)1 * С‘ = л, С" - С» - 1. п п п Основное свойство сочетаний: ,СП " Сп 17. Бином Ньютона Формула Ньютона: (а + 4)л — _а» + »«л-1 » + ая-2*«+ Я(Я~-^Я-2) а"-34. +... 21 <31 ... + -»»+). а« - m 4m + . .. + ла2,л - 1+ft„ или (а + Ь)я = ап + С^ап -1 Ь + С^ая ~2 Ь‘ + 4-Сл ая ~3 ft’ +... + С™ ая~ т bm + ... + CJ-1 аЪя ~1 + С^ЪЯ. * О символе «л!» (факториал) см. стр. 161. 6‘
164 АЛГЕБРА Биномиальные коэффициенты С™ можно определить из так называемого треугольника Паскаля п | Коэффициенты О 1 1 1 1 2 12 1 8 13 8 1 4 1 4 6 4 1 5 1 5 Ю 10 6 1 6 1 6 16 20 16 6 I 7 1 7 21 35 35 21 7 I Каждый коэффициент образуется сложением двух стоящих над ним <слев8 и справа). Свойства биномиальных коэффициентов'. ' I) Коэффициенты в формуле ньютона растут до середины формулы и затем убывают. 2) коэффициенты членов, равноотстоящих от начала и конца, равны, 3) сумма коэффициентов в биноме n-й степени равна 2^, 4) сумма коэффициентов, стоящих на нечетных местах, равна сумме коэффициентов, стоящих иа четных местах. Степень равиости: (а - Z>)«=а«- яо« - 1Ь + а« * 2ап ~ 2Ы + ... bm -1”-..I'h ап-т ьт-+ . _ - + и» ьп. ml Обобщение на любую степень. Формула (•)<) может быть распространена на отрицательную и дробную степень п; (а-}-Ь)П при IЪ | < а представляется в этом случае в виде бесконечного ряда (см. стр. 324-325): I 1.Л п , п — 1 1. I «(»- 1) 2k« । Ж» • 1)<л - 2( и_о. _ . = пап - an -----ап 21 о!
111. ГЕОМЕТРИЯ А. Планиметрия 1. Плоские фигуры. Треугольник. Сумма двух сторон тр-ка (рис. 79) всегда больше третьей: Ь-\~Оа. Сумма углов тр-ка а4-34“7“180°. Треугольник вполне определяется, если заданы: I) три стороны, или 2) две стороны и угол между ними, или 3) сторона и два прилежащих к ней угла. Если заданы две стороны и угол, противолежащий одной из них, то по этим данным может быть определено два, одни или ни одного треугольника (см. рис. 80. подробнее об этом см. стр. 187). Рис. 79. • Рис. 80. Рис. 81. Медианой тр-ка называется прямая, соединяющая вершину с сере- диной противолежащей ей стороны тр-ка. Медианы тр-ка пересекаются в одной точке — центре тяжести тр-ка (рис. 81) и делятся этой точкой в отношении 2:1 (считая от вершины угла). Длина меди- аиы, проведенной иа сторо- / / • \-\ /2(г>^ + с2) - «а c/vTaк / a ? А \ иу а: та=------11 (см. также стр. 187). \z I у Биссектрисой треугольни- \ / ка называется прямая, делящая т а \ / его внутренний угол пополам. Биссектрисы гр-ка пересека- ются в одной точке, являю- рис gg. рис 33 щенся центром вписанной ок- ружности (рис. 82); радиус вписанной окружности г — см. стр. 187. Длина биссектрисы угла а (см. также стр. 187): , /йс |(Й + С)2 -а2] „ . I -------5——Ц—--------. Если биссектриса делит сторону а иа от- « Ь -|- с резки т и п, то т : п — с: Ь. Центр описанной окружности находится в точке пересечения пер- пендикуляров, восставленных к сторонам тр ка в нх серединах (рис. 83). Радиус описанной окружности — см. стр. 187. « '
166 ГЕОМЕТРИЯ Высотой тр-ка называется перпендикуляр, опушенный нз вершины .тр-ка на противоположную сторону. Высоты тр-ка пересекаются в одной точке, называемой его ортоцентром. Длина высоты — см. стр. 187. Высота, медиана и биссектриса, опушенные на одну и ту же сторону, совпадают, если две другие стороны тр-ка равны (тр-к равнобедренный). Совпадения двух из этих линий достаточно для установления равнобед- ренности тр-ка. У равностороннего тр-ка (а = Ь — с) центры вписанной и описанной окружности, центр тяжести и ортоцентр совпадают. Средняя линия — прямая, соединяющая середины двух сторон тр-ка, параллельна третьей стороне и равна ее половине. Площадь тр-ка: 5 = = 1/^аЬ sin у = 1/2г (а 4- Z»-f-c)= =* 4/\ — Ур (р — а) (р —г>)(р— с), где р = 1/2 (а + Z? 4- с). Прямоугольный треугольник (ряс. 84): с — гипотенуза, ей b — катеты. -f- д2 = с2(теорема Пифагора). п^ = тп, а2 = тс, Ь*=пс. Площадь 5 — 1/sab — tg [3 — 1/ic^ sin 2р. Тригонометрические формулы, относящиеся к треугольнику, см. стр. 186 — 187. J V Треугольники (а также и многоугольники _1_/7\ с одинаковым числом сторон) подобны, если у них соответственные углы равны и сходствен-- ные стороны пропорциональны. Для подобия треугольников достаточно выполнения одного из -Рнс. 84. следующих условий: 1) три стороны одного тр-ка пропорциональны трем сторонам другого; 2) два угла одного тр-ка равны двум углам другого; 3) две стороны одного тр-ка пропорциональны двум сторонам другого тр-ка, а заключенные между ними углы равны. Площадигподобных фигур пропорциональны квадратам сходственных линейных элементов (сторон, высот, диагоналей и т. п.). Параллелограм (оис. 85). Основные свойства: I) противопо- ложные стороны равны, 2) противоположные стороны параллельны, 3) диагонали делятся в точке пересечения пополам, 4) противоположные углы равны. Наличие у четырехугольника одного из этих свойств или равенства и параллельности одной пары противоположных сторон вызы- вает, как следствие, все остальные свойства. Связь между диагоналями и сторонами: d^-\-d^ — 2 (а2 -}- й2). Площадь S=ah. а Рис 86. Рис. 87. Прямоугольник и квадрат. Параллелограм является пря- моугольником (рис. 86), если у него: I) все углы прямые или 2) диаго- нали равны (одно из этих свойств есть следствие другого). Пло- щадь S =• ab. _ Прямоугольник есть квадрат (рис. 87), если а = d; d—^2 1,414а; i/y а •= -g— d я» 0,707 d. Площадь S «= а2 = * Черев hff обозначена высота, опущенная на сторону 6.
ПЛОСКИЕ ФИГУРЫ 167 Ромб. Параллелограм является ромбом (рис. 88), если у него: 1) все стороны равны, 2) диагонали взаимно перпендикулярны, 3) диагонали делят углы параллелограма пополам (наличиеодного из этих свойств вызывает как следствие два остальных).= 2а sin da 2а cos 6/24-^2=40*. 2 2 * 2 Площадь S = ah — a2 sin а = Vs did%. Трапеция — четырехугольник, у которого две стороны парал- лельны (рис. 89), а и b — основания трапеции, h — высота, т — сред- ня* линия (прямая, соединяющая середины непараллельных сторон; оиа параллельна основаниям): т = Vs (° 4~ &)• Площадь 5 = Vs (а + h — mh. Трапеция— равнобочная, если d В этом случае 5 = (а — с cos 7) с sin у =(&-{- с cos 7) с sin 7. Рис. 88. Рис. 89. Рис. 90. Четырехугольник (рис. 90). Сумма углов всякого выпукло- го четырехугольника равна 360°. as4-02-hcs4-“s = rfJ -j-rfs 4-4щ2, m — отревок. соединяющий середины диагоналей. Площадь S = Vs rfirfs sin a* В четырехугольник можно вписать окружность (рйс. 91, а) тогда и только тогда, когда а 4- с = b-{d. Около четырехугольника можно опи- сать окружность (рис. 91, б)тогда и только тогда, когда a 4-7 = 34-3= 180°. Для вписанного четырехугольника ас 4“ bd = d^d^, Площадь вписанного 4-угольиика 5=К(Р — ®)(Р — b}(p — c)(p — d), где р = i/s (04-^4-64-6?). Многоугольник (рис. 92), Если число сторон равно п, то сумма внутренних углов равна 180° (п — 2). Сумма внешних углов равна 360°. Площадь определяется разбиением на треугольники. а) б) Рис. 91. Рис. 92. Рис. 93. Многоугольник правильный, если у него все стороны и углы равны между собой. Для правильных многоугольников, имеющих п сторон- (рис. 93): центральный угол a = 360°:n, внешний'угол 3 = 360°:/г, внут- ренний угол 7 = 180° — 3. Если R — радиус описанной, а г — радиусвли- санной окружности (апофема}, то сторона а — 2|r/?2 — r* — 2R sin = =*2rtg Площадь 5=Vs nar=nr% tg ~==V2 nfl*slna — Vi rcasctg ту» Данные об отдельных правильных многоугольниках см. в таблице на стр. 168.
168 1 ЕОМЕТРИЯ Элементы правильных многоугольников Обовначеиня: п— число сторон, а — сторона, R— радиус опи* санной окружности, г—апофема (радиус вписанной окружности). п 5 1 а* 7?» £ г» Я а Я г- а R а г. г R. г 4 а 3 I 0,4330 1,2990 5,1962 0,5774 2,0000 1,7321 3,4641 05000 0,2887 4 1,0000 2,0000 4,0000 0,7071 1,4142 1,4142 2,0000 0,7071 0,5000 5 1,7205 2,3776 3,6327 0,8507 1,2361 1,1756 1,4531 0,8090 0,6882 2,5981 2.5981 3,464! 1,0000 1,1547 1,0000 1,1647. 0,8660 0,8660 7 3,6339 2,7364 3,37[0 1.1524 I.T099 0.S678 0,9637 0,9010 1,0353 8 4,8284 2,8284 3,3137 1,3066 1,0824 0,7654 0,8284 0.9239 1,2071 9 6,1818 2,8925 3,2757 1,4619 1,0642 0,6840 0,7279 0,9397 1,3737 10 7,6942 2,9389 3.2492 1,6180 1,0515 0,6180 0,6498 0,9511 1,5388 12 11,196 3,0000 3,2154 1,9319 1,0353 0,5176 0,5359 0,9659 1,8660 1ft 17,642 3,0505 3,1883 2,4049 1,0223 0,4158 0,4251 0,9781 2,3523 16 1 20,109 3,0615 3,1826 2,5629 1,0196 0,3902 0,3978 0,9808 2,5137’ 20 31,569 3,0902 3,1677 3,1962 1,0125 0,3129 0,3168 0,9877 3,1569 24 45,575 3,1058 3,1597 3,8306 1,0086 0,2611 0,2633 0,9914 3,7979 32 81.225 3,1214 3,1517 5,1012 1,0048 0,1960 0,1970 0,9952 5,0766 48 183,08 3,1326 3,1461 7,6449 1,0021 0,1308 0,1311 0.9979 7,6285 64 325,69 3,1366 3,1441 10,190 1,0012 0,0981 0,0983 0,9988 10.178 Окружность. Радиус г, диаметр d, Углы, связанные с окружно- стью * (рис. 94): вписанный угол а = угол между хордой н каса- тельной 3 — Ч^АС, между хордами (рис. 95) ? Vs (СВ + ED), между * В этих равенствах фигурирует не длина дуг, а их угловая мера, совпадающая с мерой соответствующего центрального угла.
ПЛОСКИЕ ФИГУРЫ 169 секущими (рис. 96) а = (Бе ~ ВС), между касательной и секущей 3 = х/а (ТЕ — ТВ), между касательными (рис. 97) « = i/2 \BDC - ВЕС). Пересекающиеся хорды (рис. 95)! АС • AD — АВ • АЕ ** г* - т2. Секущие (рис. 96): АВ • АЕ= АС • AD = АТ3 == т3 - г-. Длина окружности С и площадь круга S (г — радиус, d — диаметр) к = С = 3,141 592 653 589 793 ... а С = 2гсг = 6,283 Г, С — ^d =&3,142 d, С^2 /гс§ =ь 3,545 / $^ S = rcr* = 3,142 z-2, $ = ~ rc= 0,785 d*, S = C^ = O,25Cd, 4 4 O,l59C,d = 2 1/-=*.1,128/$; r “K см. также таблицу на стр. 62 — 65. Сегмент и сектор (рис. 98). г — радиус, I — длина дуги, а — хорда, а — центральный угол (в градусах), Л — стрела сегмента. а — 2К2Лг — Л2 — 2г sin . Л/~~* о2 ( < « \ о. . а л=г - |/ г2 - ~ = г (j _ cos J = 2 * Г Приближенно: 1)1=^ ИЛИ 2) 1= |/а‘+ Площадь сектора 5“"зёб ^°’00873г2х Площадь сегмента _ г2 /тса . \ 51 = 1^180 = у (1г — а (г — Л)). 1 ~ ooU Приближенно 5i =yg (бй 8А). Таблицы для 5bZ, Ли а см. стр. 66—70. Круговое к о'л*ь ц о (рис. 99). D — 2/? —внешний диаметр, d«2r — внутренний диаметр, р = — средний радиус, 5 = R — г — тол- щина кольца. Площадь кольца 5 = тс (R2 — г2) = (О* — d2) — 2тсД Площадь части кольца (заштрихована на рис. 99) с центральным углом <р (в градусах»: $=^_r2) = ^(D2_d2j=^p5.
170 ГЕОМЕТРИЯ Б. Стереометрия 2. Прямые и плоскости в пространстве Две прямые, лежащие в одной плоскости, имею! или одну об- щую точку или ии одной. В последнем случае оии параллельны. Если через две прямые иельвя провести плоскость, они навиваются скрещи- вающимися. Угол между скрещивающимися прямыми изме- ряется углом между параллельными им прямыми, выходящими из одной точки (рис. 100). Расстояние между скрещивающимися прямыми опре- деляется по отрезку прямой, перпендикулярной к обеим заданным прямым. Две плоскости или пересекаются по прямой или не имеют общих точек. В последнем случае оии параллельны. Если две плоскости перпендикулярны к одной и той же прямой, или если на каждой из них имеется по две пересекающихся прямых, соответственно параллельных между собой, то эти плоскости параллельны. Рис. 101, Прямая и плоскость. Прямая может лежать целиком в дан- ной плоскости, иметь с ней одну общую точку или не иметь ни одной. В последнем случае прямая параллельна плоскости. Угол между прямой и плоскостью измеряется углом между прямой и ее проекцией на пло- скость (рнс. 101). Если прямая перпендикулярна к двум пересекающимся прямым на плоскости, то она пер- пендикулярна к любой прямой иа плоскости (перпендикулярна к плоскости). 3. Пространственные углы Двугранный угол— фигура, образованная двумя полу- плоскостями, выходящими из од- ной прямой. Двугранный угол из- меряется его линейным углом АВС (рис. 102), т. е. углом между пер- пендикулярами к ребру DE дву- гранного угла, восставленными в обеих плоскостях (гранях) из одной точки В. Многогранный угол OABCDE (рис. ДОЗ) образуется не- сколькими плоскостями (гранями), имеющими общую точку (вершину) и пересекающимися последовательно по прямым Од, ОВ, ... (ребрам). Два ребра, принадлежащие одной грани, образуют плоский угол много- гранного угла, а две соседние грани — двугранный угол. Многогранные углы равны, если они при наложении совпадают; для этого должны быть соответственно равны элементы (двугранные и плоские углы) много-
МНОГОГРАННИКИ 171 углов АОВ 4“ ВОС 4- ... -р ЕОА Рис. 105. гранных углов. Если соответственно равные элементы многогранного угла расположены в обратном порядке, многогранные углы при нало- жении не совпадают; они в этом случае симметричны, т. е. могут быть приведены в положение, изображенное на рис. 104. Выпуклый многогранный угол лежит целиком по одну сторону от каждой его грани. Сумма плоских -------- 1 1 (рис. 103) любоговыпуклого многогран- ного угла меньше 360°, Трехгранные углы равны, если они имеют: 1) по равному двугран- ному углу, заключенному между двумя соответственно равными и одинаково расположенными плоскими углами, или 2) по равному плоскому углу, за- ключенному между двумя соответ- ственно равными и одинаково распо- ложенными двугранными углами, или 3) по три соответственно равных одинаково расположенных угла, или 4) по три разных и одинаково двугранных угла, г „ Л и плоских соответственно расположенных Г е л е с н ы и у г о л — часть пространства, ограниченная прямыми, проведенными из одной точки (вер- шины) ко всем точкам какой-либо замкнутой кривой (рис. 105). Он характеризует угол зрения, под кото- рым из вершины видна данная кривая. Мерой телесного угла является площадь, вырезаемая телесным углом на сфере единичного радиуса с центром в вершине. Например, для конуса с углом при вершине 120’ телесный угол будет равен тс (см. формулы на стр. 177). Рис. 101. 4. Многогранники Обозначения*. V — объем, 5 — полная поверхность, Л4 — боковая поверх- ность, h — высота, F — площадь основания. Многогранник — тело, ограниченное плоскостями. Призма (рис. 106). Основания - равные многоугольники; боковые грани — пара.ыелограмы. Призма — пряча i, если ребра перпендикулярны к плоскости основания. Приз- ма — правильная, если она прямая н основания ее — правильные многоугольники. .И = рц где I — ребро, р — периметр сечения призмы пло- скостью, перпендикулярной к ребру. 5 = М + 2F; V = F • h. Для треугольной призмы, усеченной непараллельно ос- нованию V (а Ь 4~ с} Q (рис. 107), где а, b и с — длины параллельных ребер, а Q — площадь перпендикуляр- ного сечения. Для гг-гранной призмы, усеченной непарал- лельно основанию, V = IQ, где I — длина линии ВС, соединяющей центры тяжести оснований, a Q — площадь сечения, перпендикулярного к этой линии.
№ ГЕОМЕТРИЙ Параллелепипед (рис. 108) - привма. у которой оснований — параллелограмм. В параллелепипеде все четыре диагонали пересекаются в одной точке и делятся в ней пополам. Параллелепипед прямоугольный, еслн он прямой и его основания - прямоугольники В прямоугольном Рис. 109. параллелепипеде (рис. 109) все диагонали равны. Если а, b и с — ребра прямоугольного параллелепипеда, arf— его диагональ,то«/3=*а3 4~63-|-с3. V = abc, 5—2 tab -j- be -|- са}. К у б — прямоугольный параллелепипед с равными ребрами: а b -= с, rf2 -= За3, V -= а3, 5 = ба3. Пира мида (рис. 110). В основании — какой-либо многоугольник, боковые грани — треугольники, сходящиеся в одной вершине. Пирамида называется о-угольной, если у нее п боковых граней (вместе с основа- нием ц + | грань). И »= 1 Fh. 3 Если пирамида пересечена плоскостью, параллельной основанию, го 5Ai SB у 5С^ 501. AjA “ В/Я = CtC = ’ " = OjO’ площадь ABCDEF / 5О\3 площадь = ( 50| у 50 - высота пирамиды — перпендикуляр, опущенный из вершины на основание. Пирамида правильная (рнс. Ill), если в основании правильный многоугольник, а высота проходит через его центр. Для правильной пирамиды М = Ра IP — периметр основания, а — апофема правильной пирамиды (высота какой-либо ее боковой грани)!.
Многогранники Тетраэдр — треугольная пирамида (рис. 112). Если ОА = а, ОВ = Ь, ОС — с, ВС — р, СА = д, АВ — г, то * 1/2 = I 288 О г* д1 аа I ,а 0 р2 I <?з рз 0 са I аа 63 С1 о 1 1111 Усеченная пирами нованию. рис. 113). Если Ли/ стояние между основаниями), а и А - две соответственные стороны оснований, то д а (плоскость сечения параллельна оо — площади оснонаний, h — высота (рас- Г-= 1 Л|Л+ f+VFf\- О Для правильной усеченной пи- р -|- п рамиды М =» —^-£«,гдеРи Рнс. 112. Рнс. 113. р — периметры оснований, а — апофема. Обелиск. Основания — прямоугольники, расположенные а па- раллельных плоскостях; противоположные боковые грани одинаково наклонены к основанию, но не пересекаются л одной точке (рис, 114). Если а, b и ai, bj — стороны основания, А — высота, го V = д 1(2а + ар 6 + (2at + а) 6J — £ [all + (а -|- ар (Ь 4-йр+ Oi»ik О о Рнс. 114. Рис. 115. Клин. Основание - прямоугольник, боковые грани — равнобед- ренные треугольники и равнобедренные трапеции (рис. 115). У = 1 (2а Oji ЬП, о * Об определителях см. стр. 146.
174 ГЕОМЕТРИЙ Правильные многогранники— у которых все грани равные правильные многоугольники и все многогранвые углы равны Рис. 116. Существует пять правильных многогранников (рис. 116), данные о ко- торых см. в таблице. Элементы правильных многогранников (а — длина ребра). Навваиие • Число граней и их форма Число Полная поверхность Объем ребер I вершин Тетраэдр 4 треугольника 6 4 1,7321 • а3 0,1179 . а» Куб 6 квадратов 12 8 6 • а3 а3 Октаэдр 8 треугольников 12 6 3,4641 • а3 0,4714 • а3 Додекаэдр 12 пятиугольников 30 20 20,6467 • а2 7,6631 • а» Икосаэдр 20 треугольников 30 12 8,6603 • а3 2,1817 • а3 Теорема Эйлера. Если е — число вершин многогранника, / — число граней н k — число ребер, то в — Л -}- /» 2 (Прн условии, что много- гранник выпуклый или может быть сделан выпуклым прн помощи непрерывной деформации). Примеры — см. в таблице правильных мно- гогранников. 5. Круглые тела Обозначени;г. V — объем, 5 — полная поверхность, М — боковая по- верхность, й — высота, F — площадь основания. Образующая Рис. 117. Цилиндрическая поверхность (рис. 117) образуется прямой линией {.образующей), перемещающейся параллельно заданному направлению вдоль некоторой кривой {направляющей). Цилиндр — тело, ограниченное цилиндрической поверхностью с вамкнутой направляющей и двумя параллельными плоскостями, явля- ющимися основаниями цилиндра. Для любого цилиндра (рис. 118)
КРУГЛЫЕ ТЕЛА 175 (р — периметр основания, s — периметр сечения, перпендикулярного к образующей, Q—его площадь, / — длина образующей): V — Fh — Ql. Круглый прямой цилиндр имеет в основании круг, и его образующие перпендикулярны к плоскости осиования (рис. 119); R — радиус основания; М « 2*ЯД; S — 2icfl (Я + Д); И — 1гЯ2Д. Усеченный круглый цилиндр (рис. 120): Рнс. 121. Рис. 122. Отрезок цилиндра (обозначения см. рис. 121; « « в радианах): /» /tZ?8 / sin8 g \ и— а(3«а - аЗ) + ЗЯ3 (Ь - Л) а] - ~ sin а--------5-----acosa • <50 о \ 9 / м - 1(й - К) « + al (формулы остаются в силе для случая b > R, <р > «). Цилиндрическая труба (рис. 122). к н г — внешний н внутренний радиусы; Я — г, р =» Г- (средний радиус): И — тей (Яа — г2) « кЛб (2Я - 3) »= теДб (2г 4- 3) =• 2теЛЗр.
176 ГЕОМЕТРИЯ Коническая поверхность (рис. 123) образуется прямой линией (образующей), перемещающейся вдоль кривой линии (направ- ляющей) и имеющей неподвижную точку (вершину). Конус (рис. 124) ограничен конической поверхностью с замкнутой направляющей и плоскостью, образующей основание. Для любого ко- нуса V == 1/з ЛЛ Круглый прямой конус (рис. 125) имеет в основании ок- ружность, и его высота проходит через центр окружности основания (/ — длина образующей, R — радиус основания): Л1 = it/?Z = + Л2; 5 = it/? (R + iy, V = it/?2*. О Для усеченного прямого конуса (рис. 126): I =/Ла + (/?-г)2; Л1 = itZ (/?+/); V~ («з + r2 + Rr); Н-ЬЛ- . о /< — Г Конические сечения — см. стр. 213. Рис. 127. Сфера — поверхность шара. — радиус шара, D 2/? — диаметр шара (рис. 127). Всякое сечение сферы плоскостью есть круг. Большой круг — круг радиуса R, получаюшиидя от сечении сферы плоскостью, проходящей через ее центр. Через/всякие две точки сферы (не являю- щиеся противоположными концами диаметра) всегда можно провести
КРУГЛЫЕ ТЕЛА 177 большой круг и только один. Меньшая дуга этого большого круга является кратчайшим расстоянием на сфере между данными точками, О геометрии на сфере см. стр. 190—191. Поверхность сферы и объем шара: 5 = =5, |2,57А?а, 6'= лО2 = 3.I42O2, у/36л I/2 4,836 j/?*; V= 4 ч«8=^4,189«8, l/_ ~PS 0,523603, V—11/ — =а>0,0М03|'5» 5 3 6 6 г я «= ||/"^=bO,282l/s; Я — == 0,6204р V. Шаровой сектор (рис. 128). 5 = лЯ (2Л + ay. V = о • Шаровой сегмент (рис. 129). а2 = И (2Я — Л); Л) = 2 л ЯЛ = к (а34-Л2); 6' = л(2ЯЛ 4 2а«) V = } лЛ (За24-Л3)= 4 W (ЗЯ - Л), о о Шаровой слой (рис. 130). /а’ _ t>s _ да\з Я2 = а1 4- --gj----I ; М = 2яЯЛ: 8 =. т. МН + а2 4 *3К И = 1 чЛ (За2 4- 3»34-Л2). О * Рис. 130. Рис. 131. Если — объем усеченного (рис. 131), и I - его образующая. конуса, вписанного в шаровой слой то V — ®= яД/з. о
178 ГЕОМЕТРИЯ Тор (рис. 132) — поверхность, образованная вращением окруж- ности около оси, лежащей в плоскости этой окружности и не пересе- кающей ее. $ — =ь 39,48/?т, $ = i&Dd = 9.8707М, V = 2ita/?r3 = 19,74/?л2, И= tfir.*Dd* = 2,467 Dd». Рис. 132. Рис. 133. Бочка (рис. 133). Для круговой бочки (образующая —дуга окруж- ности) приближенно V = 0.262Л (2Z>2 4- d*> или V = O.OSlih (2D + dp. Для параболической бочки: V « (.2D* +Dd-]- ~ <РИ = О,(»236Л (8D* + (Dd -) id*).
IV. ТРИГОНОМЕТРИЯ А. Прямолинейная тригонометрия 1. Тригонометрические функции Радианное измерение углов. Наряду с практическим градусным измерением углов в теоретических вопросах применяется радианное измерение: величина угла ос —• центрального для произволь- ной окружности — измеряется отношением длины дуги I, на которую I этот угол опирается, к длине радиуса г этой окружности: а» — При этом измерении ва единицу принимается радиан — угол, яв- ляющийся центральным для дуги, длина которой равна радиусу окруж- ности. 1 радиан равен 57О]7'44",8 или 57°,2958; Г=»0,017453 радиана. Пе- реход от одного измерения к другому производится по формулам: а* — -— а (радианов) ♦. а (радианов) — а°. Ж 1ои В частности, 360° » 2ж, 180° “ ж, 90° = 270° » ~ н т. д. Таб- лицы перевода градусов в радианы см. стр. 71. Определения. Тригонометрические функции угла а опреде- ляются при помощи тригонометрического круга *♦ (радиус а так- же нз прямоугольного тр-ка (для острых углов) (рис. 1ЗД, а н о). • а синус* sin а ВС » — Ъ косинус*. соа а «= ОВ =* — тангенс*. tg а =» AD ®= ~ * котангенс*, ctg а = EF « секанс*. ас а « OD— ~ о » косеканс*, esc а — а • * Радиан специального обозначения не имеет; угол, равный а ра- дианов, обозначается просто «а». *♦ Угол а измеряется от неподвижного радиуса ОА до подвижного радиуса ОС против часовой стрелки (положительное направление).
i8& ТРИГОНОМЕТРИЙ Знаки. Функциям приписывается определенный знак в завися* мосги от того, в какой четверти тригонометрического круга (рис. 134, а) лежит подва нсны.й радиус ОС, по следующей таблице: Чет- верть Величина угла sin COS tg Ctg SC CSC 1 от О' до 90° + T + 11 от 90°.до 180° “г — 1И от 180° до 270° IV от 270° до 360° . + + Пределы, изменения- синус и косинус: от —1 до -f-1, тангенс и котангенс: от —оо до -|-оо, секанс н косеканс: от —оо до — | и от -4-1 до -|-со. Значения функций для углов, в таблице на стр. 181 кратных 30°, 45е, приведены Характер изменения тригонометрических функций прн увеличении угла от 0° до 360° определяется графиками, изобра- женными на рис. 135*. Значения тригонометрических функций любого угла находятся по следующим правилам: 1) Если угол больше 360°, го функции приводятся к функциям угла между 0° и 360° (а тангенс и котангенс—к углу между 0е и 180°) по формулам (п — целое число): sin (360° • п -j- а) = sin а, cos (360°-/z-|-a)«cos<x, tg 1180° • п а ) = tg а, ctg (180° — ctga. 2) Если угол отрицательный, го функция приводится к функции положительного угла по формулам: sin t - ai = — sin a, cost— a) cos a, tg (- a) — - tg a, ctg ( — a) = — ctg a. 3i Если 90° < a <360°, то функция приводится к функции острого угла но формулам приведения (стр, 182). ♦График синуса является обыкновенной синусоидой; о более об- щих синусоидах см. стр. 96.
ррячения тригонометрических функций для углов, к р а т в ы х 30е и 45е £ и Функция Углы; 1 четверть j Углы; И четверть । Углы; 111 четверть | Углы; IV четверть 0° 0 30“ 45° J 4 ’ 60° 90° I 2 * 120“ 135“ 150° 180° 2|(Г 225° 240° 270’ 300° 315° 330° 360° 2ж 1 6 * 1 3 я 2 я 3 3 4 ’ 5 6Я 9 'Iх >4 * 1 р 'Г 2 ' 3 ’ 4х sin 0 £ 2 /2 2 / з 2 1 KJ 2 Г 2 2 А 2 । 0 __ 2 2 2 2 -1 _ к? 2 _ kz2 2 _ £ 2 0 cos 1 /з 2 Г 2 2 1 2 0 _ 1 2 £ 2 2 У 3 2 — 1 Гз 2 2 1 — 2 0 1 2 Ki 2 Гз 2 1 tg 0 О 3 1 Гз 3F00 -ГТ 0 Г з 3 i' 3 -Гз- — J 3 0 ctg Гз I /з 3 0 „ к 3 - 1 -Гз .jloe Гз 1 Гз 3 0 _ о 3 - I - У' 3 + оо sc 1 3 3 Г'2 2 ±ОО - 2 - Г 2 _ 2Г'3 3 - 1 3 - ГТ — 2 +оэ 2 гт 2/3 3 1 CSC L_ +оо 2 ГТ ?Гз 3 1 гГ з 3 Г'Т 2 + ио — 2 -1 2 _ 2Г~3 3 - 1 _ 2ГЗ 3 -ГТ - 2 +СО , >
182 ТРИГОНОМЕТРИЯ 4) Вели угол острый: (Г < а < 90°, го функция находится по табли- цам (стр. 48—51). Например, sin ( - 1000°: =— sin 1000° = — sin (360° • 2 -I- 280°) = — sin 280°= —+cos 10°=4-0,9848 ♦. Формулы приведения Функция ?ч=90° ± a fl=180° + a ? = 270° + a ^-=360° - a sin р 4- cos a + sin a ДСОЯЯ ( — sin a cos 3 + sin a — cos a sin4 4“ cos a tg? + Ctg a ± tga + ctg\c - tg a Ctg ? + tg a + Ctg a I - Ctg a 2. Основные формулы, тригонометрии Функции одного угла: I sin а \ sin2 а -U cos2 а = 1, -- == tg а, sin а • CSC а=»1, г сова ь * ** 8С2 а — tg2 а == 1, COS а • 8С а = 1, CSC2 а — ctg2 а = 1, tga.ctga = l. Выражение одной функции через другую (того же угла) *♦: sin a = к 1 - COS» a = —tg a ... = Kl + tg» a 1 _ I? SC» a - 1 = 1 Kl + Ctg2 a sea CSC a COS a == i' l sin2 a » —- —= V 1 + tg» a Ctg a 1 Y CSC2 a — 1 Y 1 4- ctg2 a SC a CSC a ’ * ia „ e r * — - e • .= 1/ SC8 a Г-= Y 1 — sin2 a cos a etga Y CSC2 a — 1 9 = YCSC2 a — 1 # У1 — sin2« cos a 1 1 sin a V1 — COS2 a tg a sc2 a - I * Значения функций для углов, заданных в радианах, нахо- дятся из таблиц иа стр. 52—55, составленных при значениях аргумен- тов от 0 до 1,60. Если заданный угол выходит из пределов таблицы, то пользуются теми же правилами и формулами приведения, что и при задании углов в градусной мере [например, sin (2л 4~ -*0 = sin х* sin (2л — х) == — sin х и т. д.|. ** В этих формулах перед знаком радикала должен быть поставлен знак «плюс» или «минус», смотря по тому, в какой четверти находится угол.
ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ ТРИГОНОМЕТРИИ 183 Функции суммы я разности у г л о з: sin (а + Р) = sin а cos р + cos a sin р, cos (а + р) = cos а cos р + sin а sin pt tg (а + Р) - ctg(a + P) == -СЧ л ctg£..+ 1 . ~ ' 1 + tg « tg P » ё I — P ctg P + Ctg а sin(a-|-P-4-'j)™eina cos? cosy-J-cosas’in j cosy-J-cosacosp slny—sina sin? siny, cos (a-j-?-j-y)«= cosa cosp cosy — sina sinp cosy — sina cos? sin у — cosa sinp siny. Функции кратных у г л о з: sin 2а«=2 sin a cos a, sin За = 3 sin а — 4 sin2 а, cos 2а = cos2 а — sin2 a; cos За = 4 cos® а — 3 cos а; sin 4а = 8 cos2 a sin а — 4 cos a sin а, cos 4а'= 8 cos4 а — 8 cos2 а + i; tg2a= ,2tg? te3tt==3tg»~tg2» tg4a= •ttg.a~4tg2lt ** 1 — tg2 a ** 1 — 3 tg2 a 1 — 6 tg2 a -f- tg4 a > a « ctg2a—i x „ ctg2a — 3ctga . . ctg4 a —6ctg2a4-i ct«2a=-wT: ctg3a=-37t?^r: ctg4‘----------------------4ctg««-4ctgB , sin па и cos па для больших n удобно определять, пользуясь формулой Муавра для комплексных чисел (стр. 496) *: cos па -J- i sin па «= (cos а 4" i sin ajn = cos^ a 4- in cos^—1 a sin a — — cos'1”8 a sin2 a — iC^ cosn“3 a sin2 a -{- cos'1-4 a sin4 a 4-. .., откуда cesrca==cosrta—Cj cos'1”8 a sin2a-j-C^ cos'1”4 asin4 a — Сд cosrt”6asin6 a4-.. sin na = n cos'1”1 a sin a — Сд cos'1”8 a sin2 a -{- cos'1”5 a sin® a — .. Функции половинного угла**: , a _/,, ---------г . a l/"i —cosa 1 — cos a sina •l«y = /l/.(l-cos.), tgy=|/ = —J_ = TT— cos^=/i/8Ti+roi»); Ctg4=l/l±^=l±^=^-. 2 r / а \ т ft 6 2 Г 1 — cos a sin a i — cos a Сумма я разность функций: sin » + sin ₽-2sin 4г cos sin a - sin ₽ - 2 cos±±P sin ctg . ± ctg? -± , cos a +cos ? = 2 cos cos^4^’ tg a + Ctg P °cosa?sin В » 6 Л LUo U 3114 p * a-Lp.a—p . r Cos (a-I-P) cos a - cos в - - 2 sin-X- sin -1-. ctg« - tgf> = -siil—p. ♦ С ~ биномиальные коэффициенты (см. стр. 163—164), п ♦♦ См. сноску ** на предыдущей странице.
184 ТРИГОНОМЕТРИЯ Произведение функций: sin a sin з = у [cos (а — 3) — cos (a f- 3)], cos a cos 3 = у [cos (а — 3) 4- cos ia 4- 3)|, sin a cos 3 = |sin (a — 3) 4- sin (a &)), sin a sin 3 sin f = [sin (a + 3 — -j) sin (3 + у - a) 4- sin (f 4* a - 31 — - sin (a 4- 3 4- D], sinacos3cOSY=^-[sin(a4-3 — 7) — sin(34-Y — a)4-sin(74-“l—3> — - Sin (a 4- 3 4- r)l, sin a sin 3 cos у = cos (a 4-3 — y) 4- cos (3 4- у — a) 4- cos (r 4- a — 3) — - COS (a 4- з 4- T)l, cos a cos 3 cos t = j/fcos (a 4- 3 — r) 4* cos (3 + Г ~~ a) + cos (Y + a ~ 3) + 4- cos (a 4- 3 4- Di. Степени функций: sins a = у (i — cos 2a), sin3 a = -1 (3 sin a — sin 3a), cos3 a = -i- (i 4- cos 2a), cos3 a = -*• (cos 3a 4- 3 cos a), sin' a = ~ (cos 4a — 4 cos 2a 4- 3), О cos’ a = у (COS 4a -|- 4 COS 2a -|- 3). Для вычисления sin** a и cos'* a при больших n можно последовательно использовать формулы для cos ла и sin па, на стр. 183. 3. Синусоидальные величины Определения. Во многих вопросах механики и физики рас- сматриваются величины, зависящие от времени t и выражающиеся формулой 1 ’ и = A sin (о>/ + <р); (*) ' такие величины называются синусоидалъ- / । \ ньмш, их изменение в зависимости от вре- ----*—V * t мени называется гармоническим колеба- у \ / нием. Графиком функции (:£) является В \ / общая синусоида (рис. 136), отличающая- \^/ ся от обыкновенно?! синусоиды (у — sin х} следующим: 1) ее амплитуда (размах), Рнс. 13о. т. е. наибольшее отклонение от осн t, равна А, 2) ее период 1 <«длина волны») 2тс равен — (о> называется частотой колебания)*, 3) ее «начальна { (раза» — угол ср. */ д теории колебаний эта величине обычно называется циклической или круговой частотой,
СИНУСОИДАЛЬНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ 185 Величину (X) можно представить в форме и a sin ait -|- b cos со/, (**) причем А = Va% -|- № , tg 9 = ~ ; величины at bf А и ср могут быть пред- ставлены элементами прямоугольного треугольника (рнс. 137). Действия над синусоидальными величинами. Сумма двух синусоидальных величин с одной и той же частотой а> является также синусоидальной величиной с тон же частотой: Aj sin (со/ -|- cpj) 4- А8 sin (со/ 4- <р8) = A sin (со/ 4- <р)» причем =1^А1 + Аз 4- 2AiA8 cos (<р8 — cpj), f == Al sin 91 4- Ag Sin cps t * Ai cos <pj 4- As cos 93 ’ линейная комбинация нескольких синусоидальных величин с одной и той же частотой есть синусоидальная величина с той же частотой: ^cjAj sin (ю/ 4- <рр A sin (со/ 4- 9); нахождение А и 9 производится графически на векторной диаграмме Рис. 137. Рис. i39. Векторная диаграмма синусоидальных вели- чин. Синусоидальную величину (ЭД или (ЯсЭД удобно изображать на плоскости в виде радиуса-вектора и с полярными координатами р = А, 9 и декартовыми х = а, у = Ь (см. стр. 198—199); сумма двух синусоидальных величин изображается суммой .векторов, ивображаю- щих отдельные слагаемые (рис. 138), а линейная комбинация несколь- ких синусоидальных величин —соответствующей линейной комбинацией векторов. Такое изображение синусоидальных величав обычно назы- вается векторной диаграммой, Йа векторной диаграмме величину и, соответствующую данному значению /, получают следующим образом. Через начало О (рис. 139) проводят «ось времени» — ось ОР, вра- щающуюся вокруг О в ваправлении часовой стрелки с постоянной уг- ловой скоростью со; в начальный момент (/ = 0) эта ось совпадает с осью Оу. Тогда проекция ON рассмотренного вектора и на ось времени равна для каждого момевта t значению синусоидальной величины и — A sin (со/ 4- 9) (при / = 0 «о = A sin 9 есть проекция и на ось Оу, рис. i38).
186 ТРИГОНОМЕТРИЯ 4. Решение треугольников Прямоугольный треугольник; а, 6 — катеты, с — ги- потенуза; А, В — углы против сторон а и Ь. Основные соотношения а = с sin А — с cos В, а — b tg А — b ctg В. Дано Формулы для нахождения остальных элементов c, A в = 90“ - А, a = с sin А, b — с cos А, a, A В™ЭО" - А, b — a ctg А, а С S8 ———— sin А ’ a, c sin А — — , с Ъ = с cos А, в== 90° - А, a, b tgA~a-, а с “ —i—Т“ , sin А В= 90° - А ’ Косоугольный треугольник: а, Ь, с — стороны, А, В, С— противолежащие им углы, S — площадь, R— радиус описанной окружности, г — радиус вписанной окружности, р — полупериметр [р — Va (а + b + с)]. Основные соотношения. ’> Tib- “ lire - lire “ 2R f<tTeopeMa синусов»), 2) д8 =s -f- cs — 2bc cos А («теорема косинусов»), n a + b tgVs (A + B) , 3> Г—Г ** tg~i~/2 (A — В) (<tTeOpeMa тангенсов»), 4) 5= i/sab sinC™2^8 sin A sin В sinC«=rp= -a)(p — b){p — c) Дополнительные соотношения. . . a sin В c — a cos В * , A _ 1/ (P - »)(P - О g 2 V p (p — a) ' a + b _ cos [i/2 (A - B)[ __ cos [i/8 (A - B)[ c cos |i/2 (A + B)[ sin i's C * a - b _ sin [i/a(A - B)| sin[1/2(A - B)| e ” sin i i/s (A + B)J ~ Cos i/s C
187 РЕШЕНИЕ ТРЕУГОЛЬНИКОВ Дано Формулы для нахождения остальных элементов 1) Сторона и 2 угла (а. А, В) С ™ 180° — А — В, > - - ^1ПЙ- , sin А a sin С л 1 , , с = , • S — х ab sin С . sin А ’ 2 2) 2 стороны н угол между ними (a, b. С) ^ = 9O“-VS.C> Получив А -|- В и А - В, находят А и В, a sin С - 1 „ - . с = —;—Т-, S= ab sin С sin А 2 8) 2 стороны и угол против одной ив них (а, Ь, А) . b sin А sin В = , а если то В <90° и имеет лишь одно значение; если а < д, то: 1) В имеет два значения при b sin А < а (В2 -= 180° - Bt), 2^ В имеет одно значение (90°) при b sin А ==а, 3) треугольник невозможен при о sin А > а; с= 180» - (А+В), с — -°^1п;- . S=~absluC sin А 2 4) 3 стороны (а. bt с) r^j/~ {р ~а)(р ~ Ь) (Р - с> . А г , г , С 'г tg2-—c’ 5=гр=Ур(р^а)(р-^Ь)(р — с) Вычисление линий, связанных с треугольником Высота иа сторону a: ha = b sin С = с sin В. Медиана на сторону а: та = с2 + 2йс cos А 2bc cos ~ Биссектриса угла А: гА “—^~+с~ ' Радиус описанной окружности: R - . Радиус вписанной окружности: К (Р — а)(Р~ Ь) (р — с) 4 А t В С ЛП , А , В , С ----------1--------:--2 “ Р tg Jtg J tg "j " 4R »1П J Sin у 61П
188 ТРИГОНОМЕТРИЯ b. Круговые (обратные тригонометрические) функции Определения. Круговыми функциями oi х (^обратными тригонометрическими») называют величины у, определяемые равен- ствами: у * Arcsin -v (арксинус), у — Arccos л* (арккосинус), у ыш Arctg х (арктангенс), если х sin у» если х "ш cos у, если х • tg у* у измеряется з радианах. у =» Arcctg х (арккотангенс), если х *» ctg у Примеры. Arcsin 0*=»0 или к или 2к, вообще Arcsin 0" Лк, . lit it n , _ _ I . it . ft. Arccos —» - или - или — 4> 2u, вообще Arccos — ± -5- 4 2fe«, Ф 3 3 о Ф о Arctg 1 *» или ♦ вообще Arctg 1 ==* ? -f- Лк. Главные значения. Круговые функции глазные значения ^обозначаются* arcsin v. srccos х. ограничены пределами: многозначны, и arctg с. arcctg х\ к . , к — -g =& arcsin х + у ; О srccos * $ + к. к . п - 2 < arct8 х < + 2 • О < arcctg х < + *. Графики круговых функций см. стр, 99; графики их главных зна- чении изображены на рис. 140.
КРУГОВЫЕ ФУНКЦИИ 189 г arectg —-— , Выражение одних круговые функций череа другие*: arcsin х — - arcsin (— х> =• — arccos х = (arccos УI - х81 — . х — arctg —= /1-х» arccosх ~ к — arccos (— х} — - arcsin х — [arcsin К1 ~ х8| » Г А /Т^х8] , х = arctg '-- | « arectg , I х ] SKl-xS It , x arctg x =. — arctg (—^1=2 - arcclg x « arcsin y - «= Г arccos - 1 -1 [ arectg - L I n+**J I xJ arectg x = a - arectg (— x) = — arctg x — = [ arcsin---1 1 ;= arccos — x = Г arctg — 1. I Kl-t-x8! fl + x» I Основные соотношения между круговыми функциями: arc sin х + arcsin у = arcsin (х /1 - у8 -f у Г 1 — х8) |ху^О или = it — arcsin (х КI — У2 Ч- У V'— х3) |х > 0, у > 0 и = — л - arcsin (х К1 — У8 Ч" У К1 ~ х8) [х < 0. у < 0 и arcsin X - arcsin у = arcsin (х /1 - у8 — у И1 - х2) (ху 0 или = л — arcsin (х КI - у2 — у К1 — х8) : х > 0. у < 0 и — к — arcsin (х К1 - Vs — У К1 — х8) (х < 0, у > 0 и arccos х+ arccos у = arccos (ху — /1 — х2 1 — у8) = 2ir — arccos (ху — К1 — х2 /1 — у8) arccos х — arccos у = — arccos (ху -[- /1 - х8 /1 — у8) — arccos (ху + У] — х8 p l — у8> Х8+У8« 1[ х8 у8 > 1) х* Ч-у* > 1], х8 Ч- У2 =s ц х8 Ч- у8 > 11 X8 ч- у8 > 1 [. |У Ч- У % °1 (хч-у <0|, Ix&yj I* <у1 * Эти формулы аерны только для глазных значений круговых Функ- ций, а формулы, взятые в квадратные скобки, - только для положитель- ных значений х (так как пределы главных значений определены для различных функций по-разиому).
190 ТРИГОНОМЕТРИЯ arctg х 4- arctg у — arctg р to <11 tx> 0, rv > l| •= it arctg 1 x' + У +arctg j-XZ |Jt<0, xy > 1], arctg х — x X X - v arctg у -= arctg jq— l-vy> - 1] «>« ir 4- arctg ? 1 + ^ [Jt> 0. xy < — 1| 1 x x — у = - я 4- arctg r-t—— lx <0, xy < - 1 I, — 2 arc sin x arc sin (2дг V 1 — x8) Их^.=| — it — arc sin (2x У 1 — x®) 1 < *«= 1) /2 «« — тс — arc si n (2дг F 1 — x8) I- I == x < !-] /2 2 arccos x « arccos (2дг8 — 1) io =S x^ 1) >« 2a — arccos (2№ — 1) 1- 1 $ r <0], 2 arctg X 2x 11 x 1 < 1] . . 2* “»+ arc‘g —3 lx> 1| 2r “ a + arctg ] _ vS l*<—1J. cos (n arccos x) = 2n 1 Tn W (n > 1 •), где Tn (x) — определяется равенством 2™ - При п целом Тп (**) является многочленом от х (полином Чебышева), Б. Сферическая тригонометрия 6. Геометрия на сфере Геодезические линии на сфере. Пересекая шар пло- скостью, проходящей через'ее центр, получаем на поверхности шара (сфере) так называемый большой круг, радиус которого равен радиусу шара. Через каждые две точки А и В на сфере (за исключением проти- воположных концов диаметра шара) можно провести единственный большой круг; меньшая его дуга АаВ (рис. 141) является кратчайшей" из всех линий (например, АЬб) на сфере, соединяющих эти точки (так * Формула верна н длз п «целого.
ГЕОМЕТРИЯ НА СФЕРЕ 191 называемая геодезическая линия * на сфере) и играет иа поверхности сферы ту же роль, что прямые на плоскости. Рис. 141. Рис. 142, Измерение дуг и углов на сфере. Длина дуги боль- шого круга, — а, с центральным углом а (в радианах) равна Ra, где R — радиус сферы; для одной и той же сферы удобно принять за еди- ницу измерения дуг радиус R‘, тогда ~ а = а. В дальнейших формулах принята эта единица измерения. Угол АВС, образованный на сфере двумя дугами большого круга (рис. 142), измеряют линейным углом А’ВС' между касательными к со- ответствующим дугам в точке В или, что то же самое, двугранным уг- лом, образованным плоскостями ОВА и ОВС. Сферические треугольники. Три больших круга обра- вуют на сфере несколько сферических треугольников. Из них мы рассма- триваем тот, все стороны и углы которого меньше 180°. Стороны тре- угольника а, b и с измеряются плоскими углами трехгранного угла ОАВС (рис. 143; О —центр сферы), углы треугольника А, В, С — двугранными углами этого же трехгранного угла. Основное свойство сферического треугольника: сумма его углов А + В + С всегда больше 180°. Разность (A-j-B-f-C) — я = 6, выра- женная в радианах, называется сферическим избытком, или сфериче- ским эксцессом данного сферического треугольника. Рис. 144. Рис. 143. Площадь сферического треугольника 5— R2$, где R — радиус сферы, а 5 — сферический избыток. Площадь двуугольни- ка, образованного двумя дугами большого круга (рис. 144), S = 2R*A I А выражен в радианах). * См. стр. 264.
192 ТРИГОНОМЕТРИЯ 7. Решение сферических треугольников Прямоугольные треугольники (а, Z? — катеты, с — ги- потенуза, А, В—углы против сторон а, & —рис. 145). Основные соотношения: 1) sin а ** s п с s п А. 2) sin b «= sin с sin В, 3) tg а = sin b tg А, 4) tg b *= sin a tg В, б) cos с = cos a cos b, 6) tg а — tgc cos В, 7) tg b = tgc cos A, 8) cos В = cos b sin A, 9) cos A — cos a sin B, 10) cos c =a ctg A ctg B, Дано Номера формул для нахожде- ния остальных элементов Гипотенуза и угол: с, А Катет и противолежащий угол: а, А Катет и прилежащий угол: а, В Два кагета: а, b Два угла: А. В а (1), Ь (7), В (10) 6 (3), с (1), В (9) 6 (4), с (6), А (9) с <5), А (3), В (4) а (9), Л (8) с (Ю> Формулы 1—10 могут быть получены из следующего правила Непера: если расположить пять элементов прямоугольного треугольника (пропустив прямой угол) по кругу в том порядке, как они находятся в треугольнике и заменить при этом катеты а, b их дополнениями до 90* (рис. 146), то 1) косинус каждого элемента равен произведению котангенсов двух прилежащих к нему элементов, 2) косинус каждого элемента равен произведению синусов двух не» прилежащих элементов. Например: cos А =* ctg (90° — b) ctg с, cos (90° — а) = sin с sin А.
ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 193 Косоугольные треугольники (A, Br С — углы тре- угольника; а, Ь, с - противолежащие стороны, рис. 147). Основные соотношения. sin a sin b sin с sin А sin В sin С («теорема синусов»), 2) cos а » cos b cos с -|- sin b sin с cos А. 8) cosA*« — cosBcosC + sinBslnCcoso (2, 3— «теоремы косинусов»), 4) sin actgb ** cig В sin С + cos a cos С. 5) sin A ctgB — ctgd sin с — cos A cos с. Даво Номера формул для отыскание остальных элементов Три стороны: а, Ь, с Три угла: А. В, С Две стороны и угол между ними: a, b, С Два угла и сторона между ними: А, В, с Две стороны и угол против одной ив них: а, Ь, В Два угла и сторона против одного ив них: А, В, b А (2), В и С (1» а (3), & и (1) В (4), А и с (Ь b (Б), а и СП» А(1). с(б), С(П а(1), С 44), С(Ь В. Гиперболическая тригонометрия • 8. Гиперболические функции Определение гиперболических функцвй. Гиперболический синус (сокращенно обозначается sb), гиперболиче- ский косинус (или cb) и гиперболический тангенс (нли th) определя- ются формулами: е* — е sb х* 2 ’ ch х е* + е-х 2 » thx- г* - е -» е* + е-*’ Геометрнческое определение гиперболических функций, аналогичное определению тригонометрических функций (синус, косинус, гангенс), см. ниже (стр. 196—197). * Под этим названием объединены элементарные сведения о гипер- болических функциях, аналогичные сведениям о тригонометрических функциях. 7 Справочник по математике
104 ТРИГОНОМЕТРИЯ Гиперболические котангенс, секанс я косеканс определяются, как обратные величины: 1 с th х " =“ —=-----гг. th ж е* — е-х » Характер изнеженна гиперболических функций опреде- ляется графиками, изображенными на рис. 148. См. также текст на стр. 100. Таблицы гиперболических функций см. на стр. 62—55. 9. Основные формулы гиперболической тригонометрии Для гиперболических функций имеют место формулы, аналогичные формулам для тригонометрических функций (стр. 182—188)*. Функции одного аргумента: ch2-г — eh* 1, sch8 ж-|~ th8 № f, cth8 х — csch8 th х• cth х 1» sh х .. ch л- А. —г— — th х, . — cth х. ch х sh х * Эти формулы могут быть получены из соответствующих формул для тригонометрических функций посредством простого правила, см ниже, стр. 195.
ФОРМУЛЫ ГИПЕРБОЛИЧЕСКОЙ ТРИГОНОМЕТРИИ 195 Выражай же аргумента): e одной функции через другую iтого «11 г = 1;'ch» х - 1 th г 1 У Г—'-sch8 v 1 /1— th®л: /ctha.v —1 sch х csch v* ch х = /sh» х 1 . 1 cth v __ 1 __ V14- csch8* /l - th8* p^cth®* - 1 sch t csch x ’ sh х th х « ... — • V sh» V + 1 /sh» x+1 cth*~- —' sh x /ch»x-l 1 ~ — 1 =8 ! ae == J- l - sch8* — ch* cth* K14-csch8* Ch * 1 1 -/ ?-= ? s. . - = — — — — V csch8 *|-1. /сЬ»ж-1 th x /1 —sch»* Функции суммы и разности двух аргументов: •Л {к + у)e sh х ch v + ch х sh у, ch (х + у) — ch х chy + sh х shy, th (* + у) — th ж ± th р 1 + th х thy ’ cth(* ±У)=» l±cth*cthy cth * +cth у * Функции двойного аргумента: sh 2* = 2sh x ch *, th 2* * 2 th x *. (1 4- th**), ch 2x — shs* + ch®*, cth 2* — (1 4- cth3x): 2 cth x. Формула Муазр a: (ch x + sh xyn — chnx ± sh nx (ср. стр. 183)« Функции половинного аргумента: eh s (ch x - 1)*, ch i — V 1/S(ch*+ 1), th x ch * — 1 __ sh x 2 ” sh x ch* 4“ 1 x sh t ch x -4- 1 cth « " —z------r «-----й -. 2 ch x — 1 sh x Сумма и разность функций: sh r±shy = 2shi/s(*±V)ch Vs(*+v), sh(* + v) 'Chx4-chy—2ch bs(*+y) ch i/a(*-y), th * ± th у — ch . ch* — chy=2sh l/3(*4-y)sh l/s(* — y)» Связь между гиперболическими я тригоном е« трическнми функциями**! sins-» — ishte, cosz==chte, tg*-» —ithte, ctg z i cth iz, sh?=-/stnte, ch£«coste, th*—» — itgiz, cth z—i ctg iz; . каждая ив формул, связывающая между собой гиперболические .функ- ции on х или от ах (ио ие от а*4~^'- может быть получена ив соответ» ствующей формулы, связывающей тригонометрические функции от % (стр. 182—183) путем замены sina через /sh* и cosa череа ch х. На* пример*. С08®а 4~ sin8a — 1, ch8*4- i8sh8* » 1 или ch8* — sh8* — 1; sin 2а « 2 sin a cos a, i sh 2x — 2/ sh x ch * или sh 2x " 2 sh x ch x и т. П, * Знак «4-» при *>0 и <—> при х<0. ** О функциях комплексного переменного см. стр. 49^
196 ТРИГОНОМЕТРИЯ 10. Обратные гиперболические функции О п р е д ел ( ни я. Обратными гиперболическими функциями («ареа-функциями») х называются величины, определяемые равенствами y = Arshx (ареа-синус), у « Arch х (ареа~косинус), у = Arthur (ареа-тангенс), у e Arcth ж (ареа-котангенс), если х«shy, если х=* ch у, если x«thy, если х = cth у. Названия происходят от слова area (площадь), так как ареа-функции могут быть представлены площадью гиперболического сектора (см. ниже). Выражения через логарифмы. Согласно формулам на стр. 193—194 имеем следующие выражения ареа-функций через лога- рифмы*. Arshх — In (х-р Ух* + 1), Arth х = yin(| x| <1>, Arch х=+1п(х-{-К*3—1) (x^l), Arcthx» у in (|х|>-1). Графики ареа-фуикций см. стр. 101. Выражения одних функций через другие: Arshx-=± Arch Ух* 4-1 * = Arth t Х = Arcth ~х ~Н. / X* 4* 1 X ’ Archx*=±ArshK*8 —1 = ± Arth --- = +Arcth __ х х Ух* - 1 Arth № Arsh Г —= ± Arch —. * — Arcth — , У1 - *2 У1 - х* х I V * 1 Arcthх—Arsh J-—-._=« + Arch . . » Arth — . у Tf Ух* - 1 х Некоторые соотношения между обратными гиперболическими функциями: Arsh х + Arsh у — Arsh (х У1 + у* ± у У1 4- x8j, Arch х ± Arch у ~ Arch (ху ± У(х* — 1) (j* — 1)), Arth х + Arth у «= Arth ~ У . “ 1 + XV 11. Геометрическое определение гиперболических функций В тригонометрическом круге icrp. 179) функции sina, cosa, tga определялись как длины отрезков ИС, 08, AD (при /?= 1), а аргумент a был центральным углом АОС. За аргумент можно было принять вели- чину х, равную площади (заштрихованной на рис. 149) сектора СОК с центральным углом, равным la, ок как х = — R3 • 2a х a измеряется в радианах]. Таким образом: sinx«BC, со& д — ОН, l£X=AD. ♦ Знак при ж>0 и «—» при . <и.
ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ 197 Рассматривая аналогичные функции площади не в круге, уравнение которого №4-/8—1. а в равнобочной гиперболе с уравнением А2— У2—1, (рассматриваем только ее правую ветвь), и, обозначая через х площадь аналогичного сектора СОК (заштрихованного на рис. 150), определяем гиперболические функции: вЬдг —SC; сЬж=вОВ; Ihx—AD. Вычисляя методами интегрального исчисления площадь дг*. имеем ее выражения через ВС, OB, AD'. х = In (ВС + /ВС* + 1) = In (ОВ + /ова - 1) -|1п ] , откуда получаем следующие выражения гиперболических функций черев показательные (их и принимают ва определения гиперболических функций): оХ g#_i_g~% g% BC= . ~shx, Te—=>СЦ AD=-—---------- 2 / gX e X * См. стр. 394.
ОТДЕЛ ТРЕТИЙ АНАЛИТИЧЕСКАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ I. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ А. Геометрия на плоскости 1. Основные понятия и формул. 9 ________Р&ф Координаты. Положение любой точки Р на плоскости может быть определено при помощи той или ивой системы координат. Числа, определяющие положение точки, называются ее координатами. Наибо- лее употребительные координатные системы — декартова прямоугольная и полярная. Декартовыми прямоугольными координа- тами точки Р (рис. 151) называются взятые- с определенным знаком расстояния (выраженные в определенном масштабе) этой точки от двух ззаимно перпендикулярных прямых — осей ко- ординат. Точка пересечения осей О называется началом координат. Обычно горизонтальную ось называют осью абсцисс {осью Ох), верти- кальную — осью ординат {осью Оу). На этих положительное направление, обычно на оси Ох— вправо, на оси Оу — вверх. Координаты точки Р считаются положи- тельными или отрицательными в зависимости от того, на какую полуось Рис. 151. осях устанавливается S I 1 К X + - - + У + + - - Рис. 152, попадает проекция точки Р (см. схему рис. 152). Координаты х и у на- виваются соответственно абсциссой и ординатой точки Р. Запись Р\,а, Ь) означает, что трчка Р имеет абсциссу а н ординату
основный понятия и формулы . 199 Полярными координатами точки Р (рис. 153) называются радиус- вектор р — расстояние от точки Р до заданной точки О (полюса) и полярный угол <р - угол между пряхой ОР и заданной прямой, прохо- дящей через полюс (полярной осью). Полярный угол считается поло* жительным при отсчете oi полярной оси против часоаой стрелки и отрицательным при отсчете в обратную сторону. Криволинейные координаты. Более общая система координат — криволинейная, когда на плоскости задаются два семейства линий (координатных линий}, зависящих каждое от одного параметра, причем через каждую точку проходит только по одной линии каждого семей- ства. Значения параметров, соответствующие этим кривым, являются криволинейными координатами точки. На рис. 154 точка М имеет криволииейньк координаты u==Oj, В декартовой системе коор- динат координатные линии - прямые, параллельные осям, в полярной —- окружности с центром в полюсе и лучи, выходящие иа полюса. Преобравование координат. При переходе от одной системы к другой координаты меняются следующим образом. Параллельный перенос осей декартовых . координат (рис. (55) (-V, у — старые координаты, ж', у' — новые, а, b - координаты нового начала О' в старой системе координат)* x = у — УН-5, *' = х — а, у' - у - Ь. Поворот осей иа угол ?* (См. рис, 153): а =» х' cos? — у1 sin?, у « х' sin ? 4“ У* cos х' = х cos? 4- у sin ?, у' «= — .v sin ? 4- v cos ?. * Угол ? считается положительным, если поворот производится против часовой стрелки.
200 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ В общем случае преобразование может быть разбито на параллель- ный перенос и поворот осей. Переход от декартовы v координат к полярным и обратно выпол- няется по следующим формулам, если принять начало за полюс, а ось абсцисс ва полярную ось (рис. 157) ж “р cos ср, у = р sin <р; +уа , <р“ Arctg %- =» Arcsin У— . * Р Расстояние между двумя точками Pi(*i,ji)h (рис. 168): d-» —*1)2 + СУя—Ji)2 . Вели даны полярные координаты: Pl (Pl. <Р1) и Р, (ря, я) (рис. 169), то d^ ]/р’ + р, - 2pips cos (у, — <pi>- Рис. 167. Рис. 159. отношении. Коорди- (рис. 160), определяются по __nxi Н- тх% ху Хл~д , Х п 4- т “ 1-|-Х ’ v = пУ' + „ Л + \Уя У п _|_ т 1 -j- X тт -> г» -У1 + -Ув Для середины отрезка Р\Р^. -У — ——* » У^У1 . Если отрезкам PtP и РР2 при- писывать положительный или отрицательный знак, в зависимости от того, совпадает нх направление с направлением Р\Р% или нет, то приведенные выше формулы могут служить при X < 0 для нахожде- ния точки, делящей отрезок PiP% в данном отношении внешним образом. Например, для точки Р такой, что Р% является серединой отрезка Р\Р, X « -ЙД =» — 2. РР% Координаты центра тяжести системы материальных то- чек у^ с массами т. (1«1, 2. ..., п) определяются по формулам: Smiri . Ят,У{ Emi ' у £ ml
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ФОРМУЛЫ 201 Площадь треугольника (рнс. 161); с вершинами Pi (xi, у i), Р, (xs, Уз) и Р8 (arg, Уз): *1 У1 *з Уз *8 Уа 2 2 5 = 1 — 1*1 (Уз - Уз) + *з (Уз - У1) + *з (У1 — Уз)] — — *2- К*1 — *з) (У1 + Уз) + (*з - *8) (Уз + Уз) + (*з ~ *1) (Уз + У1) 1- Три точки лежат на одной прямой, если *1 У1 *з Уз *з Уз 1 =а Площадь многоугольника с вершинами Pi (xi, у i), ........Рп (VnY 5- г[(*1 -лз)О’ 1 +J's)+(лз -*з)(J'S +т8) +•+ (*„ -*0(y„ +У0 ]. При вычислении по этим формулам площадь получается положи- тельная, если обход вершин в порядке нумерации происходит против часовой стрелки, и отрицательная — в противном случае. Рис. 161. Уравнение линии. Всякому уравнению F (х, у) «0, связы- вающему координаты х и у, соответствует некоторая линия, обладаю- щая тем свойством, что координаты любой точки Р, лежащей на этой линии, удовлетворяют, данному уравнению, и обратно, всякая точка, координаты которой удовлетворяют уравнению, лежит на линии. Урав- нение Fix, у)« О называется уравнением этой линии*. Если Fix, у) — многочлен, то кривая F (х, у) «О называется алгебраической', в этом случае степень многочлена (см. стр. 155) называется порядком кривой. Если же уравнение кривой не может быть сведено к виду F (х, у) = 0, где Fix, у) — многочлен, то кривая называется трансцендентной. Аналогично можно рассматривать уравнения линий в других си- стемах координат. В дальнейшем, если это особо не оговорено, рас- сматриваются декартовы прямоугольные координаты. k Может оказаться, что данному уравнению F (х, _у) = 0 не удовле- творяют координаты ни одной действительной точки иа плоскости [на- пример, л:2 _|_у2 _|_ [ = т у = 1н(1 — ха-chr)[. Тогда условна говорят, чт<? данное уравнение изображается мнимой кривой.
02 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ 2. Прямая линия У равнение прямой. Всякое уравнение, линейное относитель- но координат, определяет прямую, и наоборот, уравнение любой пра- ной, есть уравнение первой степени. Общее уравнение прямо) А.х + By + С — 0. Вели (рис. 162) Л—0, то прямая параллельна оси Ох', если В-0, прямая параллельна осн Оу; если С -»0. прямая проходит через начало. у Рнс. 162. Рис. 163. Рис. 164. Уравнение всякой прямой, не параллельной оси Оу (рис. 163>, мокет быть представлено в виде у «В Ях + Ь, к - угловой коэффициент прямой — равен tg 8; 8 — угол между положительным направлением оси Оде и прямой; & — отрезок, отсекае- мый прямой иа оси Оу (с учетом знака). Уравненн? прямой, проходящей через заданную точку Pi {Xi, ур в данном направлении (рис. 164к у - У! - Л (х - д-р. где k — tg 5. Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки (рнс.lot». Pl (JC1, У11 и Ра (л?а, у а): У ~У1 т ~ ч Уя - У1 ” Xi — ч‘ Уравнение прямой в отрезках. Вели прямая отсекает аа осях ко- ординат отрезки а и b (с учетом знаков, рис. 166), то ее уравнение:
ПРЯМАЯ линия ж Нормальное уравнение прямой-. х cos « -I- у sin « — р —«О, где р — расстояние прямой от начала координат, а — угол, образован- ный с осью Ох перпендикуляром к прямой из начала (рис. 167) (р > 0; 0 а < 2к); Нормальное уравнение прямой может быть получено из об- щего уравнения Ах 4- By + С ™ 0 умножением на нормирующий мно- житель р. — ± -т=. Знак и. должен быть противоположен знаку С. Кда + Ва Рас ст о аы и е от точки Pi (Xi, ур да прямей (рис. 167): d “ Xi cos а + Vi sin а — р; d равно результату подстановки координат данной точки в левую часть нормального уравнения прямой. По этой формуле d>0, еслн Pi и начало лежат по разные стороны от данной прямой, и d<0 в противном случае. Точка пересечения прямых. Координаты (х0, у0) точ- ки пересечения двух прямых получаются совместным решением их уравнений. Если эти прямые заданы уравнениями Aix Biy + Ci в 0 и Аз*£ В&у Сз 0, то , _ I ®i Ci I IAi Bi I I Ci Al I . I Al Bl I ° I Bi C, I ’ |Ая Bs | Vo I Cj A2 Г I Aa B2 Г I А В I А1 В H 0* T° данные ЧРямыв параллельны; в частности, при Ai Ci ==• ~ “ тг прямые совпадают. Аз Вз Ся Третья прямая А3л?4- В&у + Cj —0 проходит черев точку пересече- ния первых двух (рнс. 168), если Ai Аз Аз Bi Ci В2 С‘з В8 Сз 0. Уравнение всякой прямой, проходящей через точку пересечения двух прямых (уравнение пучка прямых): (А1Х Н~ Ci) + X (А3Х Взу + Сз) — 0. Меняя X ет— оодо-^-оо, можно получить любую прямую пучка. Если уравнения двух прямых даны в нормальном виде, то при X = + I полу- чаются^равме««я биссектрис углоз% образованных этуяи пряными
204 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЙ Угол ? между двумя прямыми (рис, 170) определяется по следующим формулам. Если уравнения прямых даны в общем виде Apr 4* В {У 4" С> “ 0 и Aja* -}- ВдУ 4" Сз “ о» то to « _ Aifla - AaBi AiAg 4" В1/?2 с~ А1А8 4-В1В2 _|п А1В> — AgSi CO8 ® ™ , 8Ш f “ --- ..-------- ,.7 у а!+В1 V А 1+B i У Ai+fli V а i+в 1 ' Если известны угловые коэффициенты ki и Ь% прямых, то СО8 f — 1 1 —- 61П ? = ° ---’ У 1+^1 г 1-Ь ^2 * г 14- *1 Г 1+* й я (угол <? отсчитывается от первой прямой ко второй против часовой стрелки). Прямые параллельны <рис. 171, а) если 4^ “ или k. Аз . 02 Прямые взаимно перпендикулярны 4рис. 171, б), если А1Ая4-В1В2=^ или —г-. «1 Рис. 172. Уравнение прямой в полярных координатах (р — расстояние от полюса до прямой, а — угол между полярной осью и перпендикуляром из полюса на прямую, рис. 172): C08(f - в)’
Окружность 3. Окружность Уравнение в д е к а р т е в ы х к е о р д и н а т а х. Уравнение окружности радиуса R с центром в начале (рис. 173» а): Уравнение окружности радиуса R с центром С (л?о, у о) (рис. 178. б): Общее уравнение 2-го порядка ах3-±-2Ьху 4- cy34-2£Lv4-2ey 4"/“ О нз ображает окружность тогда и только тогда, когда b •= О н а — с, В этом случае уравнение всегда может быть приведено к виду _}_ уя _j_ 2/пл; -J- 2пу 4* ? — 0. Тегда радиус 7? — ^т3 4-— Я и координаты центра: —от, j0«=s — п. Если ^>/n34-/l3> то уравнение не изображает никакой дей- ствительной кривой; если т* -|-л3. уравнению удовлетворяет един- ственная точка М (xq, jo). Параметрическое задание: х -в.л?0 4- R сов t, УвУо4*Яе1п/; t — угол, образованный подвижным правлением оси Ох (рис. 174). радиусом с положительным на- Рис. 175. Уравнение в полярных ко о р д и н а т а х. Общее урав- нение (рис, 1751 р34-2рро сов (<р—<рт)4-р2««7?3. Если центр лежит на по- лярной оси и окружность проходит через полюс (рис. 176)» то уравне- ние окружности принимает вид р —• 27? сов <р.
ИВ Аналитическая гйомьНйй 4. Эллипс Элементы эллипса (рис. 177): АЙ — большая ось (= 2а), CD — малая ось («26», А, В, С, D — вершины, О — центр, и Рз - фо- кусы (течки, лежащие иа большей оси по обе стороны от центра иа него», е« — (в<1) а эксцент риситет. р— расстоянии с «F а* ~ & от фокальный, параметр (половина хорды, проведенной черев фокус параллельно * Ь* малой оси», п « — • а Уравнение эллипса: канона- ческое уравнение (если оси координат сов- падают с осями эллипса): ± 4- - - «в 1: параметрическое задание*, х «= a cos t, y**bs\ut*, уравнение в полярных координатах см. стр. 213. Фекальное свойство эллипса (определение эллипса}. Эллипс* является геометрическим местом точек, для которых, сумма расстояний от двух заданных течек (фокусоа) есть величина постоян- ная 2а). Каждое ив этих расстояний (фокальный радиус-вектор точки эллипса с абсциссой х) выражается формулой * Г\ ~ МР\ =₽ а — ex, ra ™ Affg — а -J- ex, ri-{-ra = 2a. Директрисы — прямые, параллельные малой осн, находящиеся на расстоянии ~ от нее (рис. 178). Для любой течки М (х, у) эл- липса 0-« в (директориальное свойство эллипса, см. стр. 213). а\ аа * Здесь и ниже в формулах, содержащих координаты, подразуме» вается, что эллипс задан каноническим уравнением.
эллипс 207 Диаметры — хорды, проходящие через центр эллипса; они да* лятся в центре пополам (рис, 179), Геометрическим местом середин хорд, параллельных одному из диаметров эллипса, является диаметр, сопря- женный заданному. Вели k и й'—угловые коэффициенты сопряженных ft2 диаметров, то kk* **——. Вели дли- аа ны сопряженных диаметров 2а i и 2Ь^, а аир — острые углы между диамет- рами и большой осью и большой осью (ft » — tg a, k' — tg Р), sin (а 4- 0) — aft аз 4- fta — аз -|- ft2 (теорема Аполлона?). Касательная в точке М (jc0, у0) имеет уравнение •ууо । ХУр , аз “г $2 el- Нормаль и касательная к эллипсу являются биссектрисами соответ- ственно внутреннего и внешнего углов между радиусами-векторами точ- ки касания (рис, 180). Прямая Ах *' * ~ Д2а2 4 fi2ft2 - с» — 0. то -J-By+ С**0 касается эллипса, если и Радиус кривизны в точке А4 (х0, у0) (см. рис. 180): R - a3ft3 . Уо3 * \ ' ab sin» а ’ где л — угол между касательной и радиусом-вектором точки касания. ft2 Для вершин А и В (рис. 177): /? = — — р. Для вершин С и D: R Ь * Площадь S *» nab. Площадь сектора ВОМ =» arccos -£• 2 а (рис. 181). Площадь сегмента MBSJ = aft arccos - xy.
208 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ Периметр эллипса: где Е (в) —= Ь (е, — ) - полный эллиптический интеграл 2-ге рода (см. стр. 343). Вели обозначить ° , —А, то а + b £_.я(а + *)[1 + 1 4-+ ®_ + . Приближенные формулы: L— к(1,5 (а 4- *) - ^аЬ ]; £ — я (а + *1 . 5. Гипербола Элементы гиперболы (рис. 182); АВ ~ действительная ось (^&аУ, А, В - вершины, О — центр, и — фокусы - точки, лежа- щие на действительной оси по обе стороны от центра иа расстоя- нии с (большем, чем а) от неге; CD — мнимая ось (=^2b=2yfс*—а*), р~ фокальный параметр (половина хорды, проведенной через фокус перпендикулярно к действительней осн), р ~> 1 — эксцентрик ситеш. уЗ Уравнение гипербелы: каноническое уравнение' * - 1 (если ось Ох совпадает с действительной осью гиперболы); параме- трическое задание'- х — a ch t, у ~ b sti t (или х “ a sec t, у *= big t)i уравнение в полярных координатах см. стр. 213. Фекальное свойстве гиперболы {определение ги- перболы]. Гипербола является геометрическим местом точек, для ка- ждой иа которых разность расстояний до двух заданных точек (фокусов) есть величина постоянная (=»2а). Точки, для которых ri — гз — 2а, при- надлежат одной ветви гиперболы (на рис. 182 — левой); точки, дла ко торых -Г|«2а, - другой ее ветви (правой). Каждое из этих расстоя- нии (фокальный радиус-вектор точки гиперболы с абсциссой х\ выра- жается формулой* Г1-* + (ex — а}, 'я—i («* + в) (верхний знак для точек правой ветви, иижний для левой); лз — >i—»±2a. * Здесь и ниже, в формулах, содержащих координаты, подравумо веется, что гипербола задана каноническим уравнением.
ГИПЕРБОЛА 209 Директрисы- прямые, перпендикулярные к действительной оси и расположенные на расстоянии d — — от центра (рис. 183). Для любой точки М [х, у) гиперболы г (даректориалъное свойство «1 ^2 гиперболы, см. стр. 213)» Касагельнаяв точке М у0) имеет уравнение Касательная и нормаль к гиперболе являются биссектрисами соответ- ственно внутреннего и внешнего углов между радиусами-векторами точки касания (рис. 184). Прямая Аж-|-By 4-С“0 касается хгиперболы, если A*as - #3£3 — С3 Асимптоты гиперболы (рис. 185) — прямые» к которым ветви гиперболы неограниченно приближаются при удалении в бесконечность (общее определение асимптот см. стр. 246). Угловой коэффициент асимп- тот й=« т tga-1 +• —. Уравнение обеих асимптот: у —> +: — х. Рис. 185. Отрезок касательной TTf между асимптотами делится в точке каса- ния пополам: 7А1 =• М 7 j. Плошадь треугольника ТО7\ между касательг ной и обеими асимптотами ранна ab (для любой точки А1). Если через точку М гиперболы провести прямые Ш* и MQ, параллельные асимпто- там, то площадь OFMQ «•> . 4 4 д^Я у Я у Я Сопряженные гиперболы (рис. 186)—и _ = 1 r a3 ft3 ft3 а3 (начерчена на рис. 186 штриховой линией) имеют общие асимптоты. Дей- ствительная ось каждой ив них равна мнимой оси другой и наоборот»
210 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ Диаметры - хорды данной гиперболы и ей сопряженной, про- ходящие через общий центр гипербол; они делятся в центре пополам. Два диаметра с угловыми коэффициентами k и № называются д1 сопряманными, если kb' Каждый из сопряженных диаметров де- лит пополам хорды (данной гиперболы или ей сопряженной), парал- лельные другому * (рис. 187). Если длины сопряженных диаметров 2а\ с действитель- -?). и2Ь(, а а н 3— астрые углы, образованные диаметрам! ной осью (а > 3), то а* - b$ — а2 - д3; ah = a±b t sin а Радиус кривизны R гиперболы в точке Л1 (Xq, (обозна- чения см. стр, 208): Я «=» (Г1Гз)0/а р ab в1п*п* где « — угол между касательной и ради- усом-вектором ТОЧКИ I---- 14 нах А и В (рис. ” Площадь (рис, 188) 182): касания. В верши- R = р = а. мента гиперболы =• xy - ab Агсй — а п . ..л ab , ab , 2О(? Площадь OAMQ — --—}- — 1п--------- (MG параллельно асимптоте). Равнобочная гипербола — гипербола, оси которой равны; а=~Ь. Ее уравнение х* — у*=»а*. Асимптоты равнобочной гиперболы взаимно перпендикулярны. Если асимптоты принять за оси координат (рис. 189), то уравнение равнобочной гиперболы: ху — а3/2. ’ AMN =» ху * Ив двух сопряженных диаметров только один (тот, для которого | k [ < bfa) пересекает гиперболу. Получающаяся при этом хорда — диаметр в более уаком смысле слова - делится в центре пополам.
ПЛНпОЛХ ill 6. Парабола Элементы параболы (рис, 190): Ох — ось параболы. О—вер- шина, F — дбокус «точка, лежащая на оси на расстоянии р/2 от вер- шины), AW' — директриса (прямая, перпендикулярная к оси и лежа- щая на расстоянии р/2 от вершины по другую сторону от фокуса), р - фокальный параметр (расстояние от фокуса до директрисы или половина хорды, проходящей через фокус перпендикулярно к оси). Эксцентриситет параболы равен единице (см. стр. 213). Уравнение параболы: каноническое уравнение »Чрх (если начало координат в вершине параболы, ось Ох совпадает с ее осью, парабола обращена вершиной влево *). Уравнение в полярных координатах см. стр. 213. Уравнение параболы с вертикальной осью (рис. 191): Рис. 192. у =» ал 3 -р Ьх + с, параметр параболы, заданной этим уравнением: Р = 2 I а | ’ при а > 0 парабола обращена вершиной вина % при «<0 вершиной вверх *; координаты вер- Ъ Ьас — Ь» шины: ха = - у0 =----------Va---. Основное свойство {определение параболы): парабола является геометрическим местом точек М {х, у}, равноудаленных (рис, 190) от данной точки (фокуса) и от данной прямой (директрисы) **: М/<=* х -|- ; Л1Л—фокальный радиус-вектор точки параболы. Диаметр - прямая, параллельная оси параболы. Диаметр делит пополам хорды, параллельные касательной, проведенной в конце диа- метра (рис. 192). Если угловой коэффициент этих хорд равен k, то р уравнение диаметра: у — -- * Предполагается, что положительное направление оси Ох —впра- во, а положительное направление оси Оу — вверх. ** Здесь и ниже в формулах, содержащих координаты, подразуме- вается, что парабола задана каноническим уравнением.
212 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ Касательная к параболе (рис. 193) в точке Af (xq, имеет уравнение yyQ р {х -р *0). Касательная и нормаль к параболе являются биссектрисами углов между фокальным радиусом-вектором и диамет- ром, проходящим через точку касания. Отрезок касательной к пара- боле между точкой касания и пересечением с осью параболы (осью О*) делится пополам касательной в вершине параболы (осью Оу): TO^OP^Xq. Прямая y^kx-}-b касается параболы, если р ЪЬЬ. Радиус кривнвны параболы в точке М (лтд, у д): # = „---Р—где п _ длина нормали MN (рис. 198). Кр sin® и р* В вершине О радиус кривизны R*» р. Площадь сегмента параболы M.ON~ — площади PQNM о 2 (рис. 194). Площадь OMR =» -у ху. Длина дуги параболы ат вершины О до тачки М (х,у); —% I 2 Приближенно, при малых — ; ОЛ1ч»у I 1 + у 7)-Tf‘].
КРЙВЫЁ 2-ГО ПОРЯДКА 213 7. Кривые 2-го порядка (конические сечения) Общее уравнение кривых 2-г о порядка а№ 4 2Ьху 4 су* 4 2dx 42еу 4 / я® О определяет эллипс (в частном случае окружность), гиперболу, параболу или пару прямых (распадающаяся кривая 2-го порядка). Инварианты кривой 2-го порядка: b d с е г f а b d Д 6 =» I — b*, S—a-^-c. I о с | Этн величины не меняются при переносе начала и повороте осей координат, т. е. если ловле преобразования координат уравнение кривой примет вид: а'х'* 4* 26' х'у' 4 с'у'* 4 2d'x' 4 2е'у’ 4 Г = °, то величины Д. 8 и S, вычисленные по новым коэффициентам, сохраняют первоначальные значения. Определение вида кривой, изображаемой данным урав- нением 2-го порядка, и приведение его к канонической форме про- водится по таблице на стр. 214—215. Общие свойства кривых 2-г о порядка. Конические сечения. Прямой круговой конус при пересечении с плоскостью обра- вует на ней коническое сечение. Если секущая плоскость не про- ходит через вершину конуса, то сечение будет гиперболой, параболой или эллипсом в зависимости от того, будет ли плоскость сечения параллельна двум, только одной или ни одной образующей конуса. При пересечении конуса с плоскостью, проходящей через его вершину, получаются распадающиеся конические сечения (Д=»0, см. таблицу на стр. 214—215). Параллельные прямые получаются, если конус выро- ждается в цилиндр (вершина конуса уходит в бесконечность). Даректориальное свойство. Геометрическим местом точек Л4 (рис. 195), для которых отношение расстояний их до заданной точки Рис. 195. [фокуса) F и до заданной прямой(дйрек/прнсы)естьвеличина постоянная, равная е, является кривая 2-го порядка с эксцентриситетом, равным е. При е < 1 получается эллипс, при е» 1 парабола, прн е > 1 гипербола. Определение кривой пятью точками. Через за- данные пять точек проходит единственная кривая 2-го порядка. Если хотя бы три точки из числа заданных лежат на одной прямой, то полу- чится распадающаяся кривая. Полярное уравнение. В полярных координатах кривые 2-го порядка имеют уравнение р = -- (р — фокальный параметр, е — эксцентриситет данной кривой, полюс находится в фокусе, полярная ось направлена от фокуса к ближайшей вершине *). * Для гиперболы этим уравнением определяется лишь одна ветвь.
214 хнллитическлк геометрия Приведение уравнений крдвнх 2-м Центральные кривые «^0 8>0 A?f:O Вид кривой Эллипс а) Д • <$<0 — действительный, б) Д • 0 — мнимый ♦♦ Д = 0 Пара мнимых** прямых, имеющих общую действительную точку 5 <0 Д ^50 Г ипербола Д =0 Пара пересекающихся п р в м ы X Параболические кривые а к 0 **♦ Д ф 0 Парабола Д =0 Пара прямых, параллельных, если d* — af>Q, сливающихсв, если d® — af «0, мнимых *♦, если d® — af <0 ♦ Обозначения см. стр. 213. См. примечание на стр. 201. *♦* В случае 3»0 предполагается, что ни один из коэффициентов а, Ь, с ве равен нулю. Если дв4 коэффициента (а и b или b и с)
КРИВЫЕ 2-го ПОРЯДКА 21 гс ка»пчиче''1сому виду * Необходимое преобразование координат Каноническое уравнение после преобразования h Перенос начала в центр кри- вой. координаты которого be — cd bd — ае *0 “ 6 • ”«• “ S 2) Поворот осей на угол а, определяемый уравнением Знак sin 2« до тжен совпадать со знаком 2b. При этом угловой коэффициент новой оси х" с — а Ц- V 1Са)8 +- 4й« * ” ' >Л д а’ж’® 4-с'у,я+в0; t д 4~ с 4~ iq ~ с)а -Ь_4&3 ° 2 , а 4- с — V \а — Ср -j- 4дя с 2 а' и с1 являются корнями квадрат- ного уравнения и* - Sa 4- а « о 1) Перенос начата в вернину параболы. координаты которой *о и Уо определяются из уравне- ний ad -4 .v а.Го 4м ^>vq -J — —«О / ае — bd\ t ’ Л + ( е 4 j— j V„ + t — 0. 2) Поворот осей на угол а, опре- деляемый из уравнения! * а * ’ ь; внак sin а должен быть противопо- ложен знаку а. у'« — 2рхЧ ас — bd Р ==^=' S/a8 + t>8 Поворот осей на. угол ct, опреде- ляемый из уравнения . а t£ а » - - ! b ’ знак eln а дожен быть противопо- ложен знаку а 5У. + 2^±^/+/_0( приводится к виду 1 у' У'оНУ' — У'1’ — ° равны нулю, то упрощение уравнения сводится к параллельному перенос осей; уравнение ?у* 2dx \-2ey + f^<2 преобразуется и вид (у - * ар (-т - т0К * уравнение ax'* f- 2dx 4- 2еу 4“ / — к вид’ (* - *?)а = 2? (> - Уд).
216 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ Б. Геометрия в пространстве S. Основные понятия и формулы Координаты. Положение любой точки Рв пространстве может быть определено при помощи той или иной системы координат. Наи- более употребительны системы координат: I) декартозы прямоугольные, 2) цилиндрические. 3) сферические. Декартовыми прямоугольными координатами точки Р называются взятые с определенным знаком расстояния ♦ этой точки до трех взаимно перпендикулярных координатных плоскостей или, что то же, проекции радиуса-вектора г точки Р (см. стр. 520) иа три вваимно перпендику- лярные координатные оси. В зависимости от взаимного расположения положительных направлений координатных осей возможны правая (рис. 196, а) и левая (рис. 196, б) координатные системы. В дальнейшем на чертежах принята правая система (формулы не зависят от зида координатной системы). Точка пересечения координатных осей назы- вается началом координат. Координаты х, у, г называются соответ- ственно абсциссой, ординатой н аппликатой. Запись Р{а, Ъ, с) означает, что точка Р имеет координаты х а, у = Ь и z *»с. Знаки координат зависят от октанта, в котором расположена точка (рис. 197): Октант 1 11 111 IV V VI VII VIII X У г + + + 1 + + 1 1 + + L' ' 1 + 1 - + 1 1 Координатными поверхностями, для которых одна из координат остается постоянной, здесь являются плоскости, параллельные коорди< * Выраженные в единицах некоторого масшгдб^
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ФОРМУЛЫ 217 иатиым плоскостям, а координатными линиями, вдоль которых меняет- ся только одна координата, — прямые, параллельные координатным осям. Координатные поверхности пересекаются по координатным линиям. Более общую систему криволинейных координат получают, задавая какие-либо три семейства координатных поверхностей, таких, что через каждую точку пространства проходит по одной поверхности каждого семейства. Положение точки в такой системе определяется вначениями параметров координатных поверхностей, проходящих через эту точку. Наиболее употребительные системы криволинейных координат — ци- линдрическая и сферическая — описаны ниже. Цилиндрические координаты (рис, 198): р и ? - полярные коорди- наты проекции точки Р на основную плоскость (обычно хОу), z — ап- пликата — расстояние от точки Р до основной плоскости. Для цилиндрических координат координатными поверхностями яв- ляются плоскости, перпендикулярные к оси z (z ==» const), полуплоскости, ограниченные осью z (<р * const) и цилиндрические поверхности, осью которых является ось z (р = const). Координатные линии — линии пере- сечения этих поверхностей. Формулы перехода от цилиндрических координат к декартовым и обратно* х р cos <р, у == р sin <р, z Z', Р «ж У^Я 4- уя, <р «Ж Arctg ««Arcsln у- . Сферические (полярные) координаты* г — длина радиуса-вектора, f — долгота, 0 — полярное расстояние. Положительные направления отсчета показаны на рис. 199. Если давать сферическим координатам вначения в следующих пределах: 0^г<со, — те<<р^те, 0 9 те, то получатся однозначно все точки пространства. Координатные поверхности: сф-'ры с центром вначале (г» const), полуплоскости, ограниченные осью z (<р =» const), конусы (с вершиной в начале), для которых ось z является осью (9 ==» const). Координатные линии — линии пересечения этих поверхностей. Формулы перехода от сферических координат к декартовым и обратно: х г sin 6 сое <р, у * г sin b sin <р, z = r cos 6; г =ж Ул-2 4. у3 4“^’ » Ф =“Arctg — , 0 =» Arctg .
218 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ Н апра в ление в пространстве характеризуется един» иым вектором to (см. стр. 519) или его координатами — косинусами угл< (рис. 200), образованных заданным направлением с положительные > направлениями осей координат {направляющие косинусы). I и» cos а; т = cos 3; п cos 7, Z8 4“ 4“ "• 1. Угол ф между двумя заданными направлениями с направляющими косинусами lt, щ, П{ и Zg, mg, ng' cos <p » Zj/s + 4- «№ Два направления перпендикулярны, если ltlg 4- mimg4~ nini Рис. 200. Преобразование прямоугольных координат. Параллельный перенос (х, у, z — старые координаты; .V, у‘, — новые; a, Ь, с — координаты нового начала в старых координатах, рис. 201): х^х'+а, y — y' + b, z*=z' 4- с‘, х’«=л — а, у'^у — Ь, ж'«» ж — с. Поворот осей (рис. 202). Если обозначить направляющие косинусы новых осей х1, у’, ж* по приведевной здесь схеме, то х Ijx* 4“ Zg v’ 4~ Zg£. у^т^х14- mgy" 4- mgz', ж—Ч-яяУ 4-яз*'» х’ =« ltx 4- mty 4- / * lax 4- may 4- ngz, вания: Д z'- Igx 4- msy 4- nsz. Определитель преобразо- Zi lg lg ml mg mg nl ni nz По отноше- нию к ста- рым осям Косинусы новых осей х' у' z' X Za It У mi mg mg Z п, ng ng Свойства определителя преобразования". 1) д = + 1 (плюс, если левая система перешла в левую или правая в правую, и минус, если левая перешла в правую или наоборот). 2) Сумма квадратов элементов одной строки или столбца равва 1. 3) Сумма произведений соответственных элементов двух строк или двух столбцов равна нулю. 4) Каждый элемент равеи своей адъюнкте (см. cip. 147), умножен- ной иа Д » + 1.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ФОРМУЛЫ 219 Углы Эйлера. Положение новой координатной системы относи- тельно старой может быть полностью охарактеривовано тремя углами, введенными Л. Эйтером (рис. 202): ]) угол нутации £ — между положительными направлениями осей Oz и иг' (0 0 < к); 2) угол прецессии 0 — между осью Ох н прямой ОД, пересечения плоскостей хОу и х'Оу, на которой выбрано положительное направ- ление так, что ОА, Oz и Oz1 обра- зуют тройку той же ориентации, что и координатные оси *: угол ф отсчи- тывается в направлении от Ох к Оу <0 ф < 2я); 3) угол чистого вращения f—меж- ду ОА и Ох*; направление отсчета уста- навливается ОТ Ох' К Оу' (0sS:<p<2lt). Если обозначить COS О •-== Cj, COS ф »• Cg, cos <р »» с8, sin ft — Si, sin ф » Sg, sin f » s8, TO Zi «= cgc8 — ciSgSa, SgCg 4- c^c^c^, Пц =» $!$з, Zg =« — CgS8 — CjSgCs, Z8 = SjSg, /Wg « — Sg$8 4- CjCgC8, Ш8«®— SjCg, Mg ^1^3. n8 a® ct. Расстояние между двумя И Pi (xa, ya, zs) (рис. 203) равно d = /(лг, -.»,)» 4-(Уя ->i)“+(«,- Направляющие косинусы отрезка PiPg! cos « — , cos 3 — , cos 1 =» --A . Деление отрез sa в данном отношении (рис, 203). Координаты точки Р, для которой 1 РР, п ’ определяются по формулам: их, 4- mxt х, 4~ Алт, Х=‘ п 4- т °” 1 X ’ ЯУ1 н- яау8 у, 4-луа у п 4- т “ 1 4- х ’ nzt 4- mz, zt 4- Xz, fi 4" ш 1 4~ X Для середины отрезка: *1+*я — >14-Уя __ «1 + z, 2 ’ у 2 ’ 2 Координаты центра тяжести системы материальных точек Л1) [xi, yi) с массами тц1= 1, 2... л) определяются по формулам (суммы берутся от i =» I до i — л): - S "ЧУ1 - S migi Х"~ Yimi > Е mt Е mi * Об ориентации тройки направлений см. стр. 622,
220 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ Объем треугольной Pl >1. *1)» Р» уа, za), пирамиды с вершинами Р(х, у, z), р& (*з> Уз, г&} (рис. 204) I 6 X у 2 Х1 У1 Xg уа £S хз У» 2& х — Х1 X — xs х — *3 У-У1 У — У2 У~ Уз £ — Zf £ — £а Z — £Ъ При вычислении по этой формуле V > 0, если ориентация тройки векторов PPit РРа и РР$ совпадает с ориен- Рис. 204. тацией системы координат (см. стр. 522), и У<0в противном случае. 4 точки Р, Pit Ра, и Ps лежат в одной , плоскости, если X у £ 1 Х| V1 г' 1 =0 х2 ys zs I *з vs 1 Уравнение поверхности. Всякому уравнению F (х, v. z) = 0 соответствует не- которая поверхность, обладающая тем свой- ством, что координаты любой точки Р, ле- жашей на этой поверхности, удовлетво- ряют данному уравнению и, наоборот, всякая точка, координаты кото- рой удовлетворяют данному уравнению, лежит иа поверхности. Урав- нение F (X, у, £•) == 0 называется уравнением этой поверхности. Уравнение цилиндрической поверхности (см. стр. 174), образующие которой параллельны оси Ох (или Оу, или Oz), ие содержит коорди- Э [ИЛИ F\Х, £)=«0 или ряют данному уравнению каты х (соответственно у или zy. F (у, F{x, _у)«»0]. На плоскости yOz то же урав- нение изображает линию пересечения ци- линдрической поверхности с этой пло- скостью. Цилиндрическая поверхность, направле- ние образующих которой определяется на- правляющими косинусами (или пропорцио- нальными им величинами) I, т, п, имеет уравнение F (пх — lz, пу — mz} — 0. Поверхность, получающаяся от вращения кривой z = f(x) в плоскости xOz около оси г (рис. 205), имеет уравнение г = / {Ух% + v2). Аналогично пишутся уравнения поверх- ностей вращения около других координатных У Рис. 205. осей. Уравнение конической поверхности (см. стр. 176) с вершиной в начале имеет вид F (х, у, z) — U, где F — одно- родная функция координат (см. стр. 289), Уравнение линии в пространстве. Линия в ирисj- ранстве задается тремя уравнениями: х ==» (Z); у =» сро {t]\ Каждому значению параметра t соответствует определенна» точка линии. (Параметр может и не иметь непосредственно геометрического смысла.) Другой способ задания линии в пространстве — двумя уравне- ниями: Fi (л, у, £) == 0, Fa (х, y,z) = 0. Каждое из них опрсдслие! поверх-
ПЛОСКОСТЬ И ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ 221 ность. Точки, координаты которых удовлетворяют обоим уравнениям’ лежат на линии пересечения данных поверхностей. Всякое уравнение = 0 при любом X изображает поверхность, проходящую через рассматриваемую линию, и может заменить одно из первоначально дан* ных уравнений. 9. Плоскость и прямая в пространстве Уравнение плоскости. Всякое уравнение, линейное отно- сительно координат, определяет плоскость и, наоборот, уравнение лю- бой плоскости есть уравнение первой степени. Общее уравнение плоскости: Ах 4 By 4- Си 4- D <= 0; в векторной форме rN -£ D — 0 (см. стр. 522 и 525). Вектор N (А, В, О (рис. 206) пер- пендикулярен к плоскости; направляющие косинусы этого вектора: А cos а «=» —' , В COS $ — ' : , V А3 + В2 + С2 С Рис. 206. cos т — . =г . / АЗ + В2 + С2 Если D » 0, то плоскость проходит через начало; если А = 0 (или В = 0, или С = 0), то плоскость параллельна оси Ох (соот- ветственно Оу или Oz), если А=» В — 0 (или А = С “0, или В — С — 0), то плос- кость параллельна плоскости Оху (соответственно Oxz или Oyz). Нормальное уравнение плоскости: х cosa 4_у cos(3 -J- г cos 7 — р==0: п. векторной форме г№ — р —0. Вектор № — единичный, р—расстояние пло- скости от начала. Нормальное уравнение может быть получено из общего: умножением на нормирующий множитель + м. = — —- (знак р. должен быть противоположен знаку D). кг х . У . г Уравнение плоскости в отрезках: - -|- 4 — ки, отсекаемые плоскостью на осях координат У равнение плоскости, проходящей а) через три точки Р\ (xt, yit zi), P% (x§. I X - xt у - Z - Zi I *2 - Xi У2—У1 zs — zt\ = 0, I X9 - Xi y9 - Z9 - Zt I б) через две точки P\ (Xp Vp zp и P9 (Xg, y9, параллельно прям )й с направляющим вектором R (Z, т, пу. IX - Xj у — У1 z - Zt I I х2 — х, ya—yl Zt - Zt = 0, | Z т п | в) через одну точку Pt (Х|, z^ параллельно двум прямым с на- правляющими векторами Rj (Zj, mt, ni), Rs (Zg, m9, ng): в векторной форме (г - гх) RiR2 =0 *; 1; а, b, с—отрез- с учетом знака (рис. 206). vs. г2), Р8 (х2, у9, z9y векторной форме . . ... «о*; В (Г — Г1) -- l*j) (Г*8 в векторной форме -nHrs -ri)R«0*; I* Шу т-2 п2 О, ♦ О произведении ipex векторов (Смешанном) см. стр. 522.
222 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ г) через одну точку Pi (xt, yt, яр перпендикулярно к прямой с направляющим вектором N (А, В, С): А(х — *i) + В (у — 4 С (z — гр = 0, в векторной форм-, (г — гр N -= 0*; д) через линию пересечения двух плоскостей AiX-y-Biy-^CiZ-^-Di^) и А3х -р В^у 4“ С$я 4~ == 0? Ajjf 4- Biy 4- С{2 4* Di 4- А (Адх В$у 4" С 2* 4" ж ® (уравнение пучка плоскостей, Рис. 207. становии координат точки (х cos а4“У соз £4-* c®s 7~pas=^' х рис. 207). Меняя А от — оо до 4“ °°« по* лучим все плоскости пучка. При А = + I получаются уравнения плоско- стей, делящих пополам углы между заданными плоскостями, если их уравнения даны в нормальном виде. У г о о между двумя пло- скостями — см. стр. 226—227. Точка пересечения трех п л о с к о с I е й — см. стр. 224. Расстояние между дву- мя параллельными пло- скостями** Ах + Ву 4" Се 4- ^t“0 и Ах 4- By 4- Се 4* ь)д — ° равно Расстояние от точки до плоскости находится путем под- М (а, Ь, с) в нормальное уравнение плоскости ***: б — a cos а 4- I) cos р 4" с cos т ~ Р- Если М и начало лежат по разные сто- роны плоскости, то 5 > О, в противном слу- чае S < 0. Уравнения прямой в простран- стве. Прямая в пространстве определяется как линия п< ресечения двух плоскостей и за- дается аналитически системой двух линейных уравнений. Общие уравнения прямой- । J ^1-* + &1У + Ct* 4- I А$х 4~ В$у 4~ С2ж 4~ I rNt 4- D. — 0, в векторной форме * { 1 rN24-D2-0. Уравнения прямой в двух проектирующих плоскостях', у « kx 4- а, g = hx 4- д', каждое из этих двух уравнений определяет плоскость, проек- тирующую прямую на плоскости Оху и Oxz (рис. 208). Для прямых, параллельных плоскости Oyz, этот вид уравнения неприменим; для них необходимо взять проекции ва какую-либо другую пару координатных плоскостей. * О скалярном произведении векторов см. с гр. 522. • • Об условии параллельности плоскостей см. стр. 227. * ** О приведении общего уравнения плоскости к нормальному виду см. стр. 221.
ПЛОСКОСТЬ И ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ 223 Уравнения прямой, проходящей а) че{.ез данную точку уь *j) параллельно направляющему вектору RU. т, п) (рис. 209); П j .у - У1 _ * - I I в т п в векторной форме раметрическии вид) или та* в векторной форме r«»rt-t-Rt «Каноническая форма-» (11) получается ms (I) по формулам: Z=lBlCll- т-|С,Л1|; п=|Л1В11- I вг С£ г I С» А, Г I As В£ I ’ в векторной форме R — NtXNj*; числа xt, yt, Zi подбираются так» чтобы они удовлетворяли уравнениям (I); б) через две данные точки Pi(Xttytt zt) и Pfi(xg, ys, z9> фис 21V): Х-.У1 y-yt _ Z-Z1 Л'й —*1 Vfi — yt *£ — Zi ’ в векторной форме (г- rt)X<rfi- rt)—0*; в) черв! .данную точку Pt (j»lt уу яр перпендикулярно к плоскости Ax+By+Ce+D—Q или rN-}-D—0* (рнс. 2JI): * -*1 У~Уу z - zx А “ В “ С ’ в векторной форме (r-fjlXN-O*. Расстояние 3 точки М (а, Ь, с) от прямой, веданной уравнением в канонической форме (II), определяется по формуле 4fiв((а—л-4)т—- У1)д-г -gi)m]g+i(g-.gi)Z— Кратчайшее расстояние между двумя п р я* м ы м и, если их уравнения даны в канонической форме li mi пу в x - Xj у - У2 Z—Z9 l9 ZTlg может быть вычислено по формуле I xi-x& yi-y9 ± | mi Л1 5 I 19 т9 п9 I G т1|“ , | '”1 "11® + i"! Zl|£ Zs m£| + |m£ л£| |n£ Z£| Обращение в нуль стоящего вдесь в числителе определителя есть условие пересечения двух прямых в пространстве. * О пронвведениях векторов см. стр. ЬкЗ.
Точки пересечения плоскостей и прямых Координаты точки пересечения данных своими уравнениями вычисляются по формуле Примечания трех плоскостей Ai-f-j- Bly 4~ CfZ 4" Di 0, Ag.v + В$у 4“ Cg£ Z?2 “ 0* Ag-r + Bjjjr 4~ C8z + Dg «= 0 — Д — Д — Д =*, у Л Z A ’ y A^ A ’ где Ai Bi Cj D\ Bi Ci A “ Ag Bg Cg , A^ e Z?g Bg Cg . Ag Bg Cg Dg Bg Cg Ai Ci Ai Bt Di Ay"» Ag Dg Cg , A^== Ag Bg Dg Ag Og Cg Ag Bg Dg Три» плоскости пересе- каются в одной точке, если Д^О; если А = 0 и хотя бы один из миноров 2-го порядка zfz 0, плоскости параллельны некоторому направлению; если все ми- норы =• 0. плоскости про- ходят через одну прямую четырех плоскостей Aj-V В^у 4- Ci z 4" •==0, Ag-v 4“ В$У 4~ Cg-s 4" Dg—0, Ag -*4- B8y 4~ Cg^ 4- Og 0, Ag-r 4- 5g_y 4~ C4Z -f-Dg—O Находится точка пересечения каких- либо трех плоскостей из четырех (см. выше). В этом случае (бяжО) одно из уравнений есть следствие трех остальных Четыре плоскости толь- ко тогда проходят через одну точку, если Ai Bi Ci D\ Ag Bg Cg Dg 0 M 0 Ag Bg Cg Z>g Ag Bg Cg Dg АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
Справочник по математике е !«
H I = — Zp, V= V] - mp, Z = Zi — Лр. Если Al 4- Bm 4- Cn = 0 (A 4- Bk 4- Ch = 0), то прямая параллельна плоскости;если, кроме то- го, Ах, 4- Вух 4- CZi 4- D = 0 (Во 4- СЬ 4- 0 = 0), 1 4~ Byi 4~ Cz । 4~ О . Al 4- Вт -t- Cn Ba+ Cb + D A H- Bk 4- Ch' : 4- a. z = hx 4- b то прямая лежит в плос- кости 2 — 01 ___ b% — 1 — *2 ~ hl - *2 ’ _ fcjOg — &2^1 k i — __ ^1^2 ' ^2^1 hi - /lg Эти формулы дают точ- ку пересечения лишь при условии («1 — Cg) (hi — Лд> = = (&j — &g) (ki — feg), в противном случае пря- мые не пересекаются (см. также стр. 223) ПЛОСКОСТЬ И ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ
Угол между плоскостями и прямыми ю Угол между данными своими уравнениями вычисляется по формуле двумя плоскостями в векторной форме: A^4 Biy 4- С1г 4- Dt = 0. Agjc -4- В$У + Cg-2 4~ Og 0 rNi + £>i=0, rNg H- D2 = 0 cos f> = — A1A3 + я1д8 4- CiCa _ V (Ai + B* 4- С?i (Ag + Bg 4- cf) NjNg C0S Ф= A7 J A^iAg двумя прямыми в векторной форме: w W 1 e 1 e n о ° ii ii «. L « M (X & »l Kz V IS IS X A II II "l * H H- 5 * । । 4’ И H cos f = *i*a + + ”1"» J/ (if + mi 4- я?) (Zg 4“ wf 4“ ла) cos, = Klf<£ АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
прямой а плос* костью в векторной форме: x — Xi _ У—У1 » - »1 1 т п ' Ах 4- By 4- Се 4- D — 0 <г - п) X R = 0. rN 4- D — 0 4 . Al + Вт + Сп sin <р => - ... ,:= / (А« 4- JB‘ 4- С») № + m» + ni) , RN 6in,,= RN У CJ • в и я жараллельиасти (обозначения те же, что в выше): двух плоскостей'. -41 = илн Nj X N« =«0, Ля й2 С-я двух прямых*. ~~ ” в ~1_ илн Rt X Rs в°> *я Шд я3 прямой и плоскости’. М + Вт + Сп = 0 или RN = 0. У cj i о в в я не рн е ж д и к у л я р н • ст в (обозначения те хе, что двух плоскостей-. AiА, + BjBs + CjCj — 0 или NiNs — 0, двух прямых: lit. 4- трпз 4- npit — 0 или RjRj =• 0, А Я С прямой и плоскости: -г- — m« N X R — 4 с т п и выше): ПЛОСКОСТЬ И ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВА
228 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ 10. Поверхности 2-го порядка (канонические уравнений * Центральные поверхности. Уравнения, приводимые ниже, даны в канонической форме: центр поверхности (точка, в кото- рой все хорды, черев нее проходящие, делятся пополам) помещен в начале, а за оси координат ззяты оси симметрии поверхности. При •том координатные плоскости являются пюскосгями симметрии, Эллипсоид (рис. 212): —- =• I, а, Ь. с — полуоси. О3 С* Если а^Ь>с, имеем сплющенный эллипсоид внащениг <рис. 213), получающийся от вращения вокруг малой оси эллипса - „-1, ле- а3 ' с* Рис, 212. жащего в плоскости Охе, Если а***Ь<Сс, имеем вытянутый эллипсоид вращения (рис. 214), получающийся от вращения вокруг большой оси эллипса —g-Ч—г-»1, лежащего в плоскости Охе, Если а<=Ь=с, имеем а3 с3 сферу (шар)'. хй4“_Уй4“*8ва8* Любая плоскости пересекает эллипсоид по эллипсу (в частном слу- чае — по кругу). Объем эллипсоида равен </« *abc, у3 g3 Гиперболоид однополостный (рис. 215) -^-4-^j—7? а н действительные полуоси, с —мнимая полуось. О прямолинейных образующих см. стр. 231. Гиперболоид двуполостный (рис. 216): —1, ствительная полуось, а и £ —мнимые полуоси. Для обоих гиперболоидов сечения, параллельные оси Ог,— гипер- болы (для однополостного гиперболоида может быть пара пересекаю- щихся прямых), а сечения, параллельные плоскости хОу, — эллипсы. Если a*=b, ю гиперболоид может быть получен вращением гипер- болы с полуосями а и с вокруг оси 2с: мнимой —в случае однопо- лостного и действительной — в случае двуполостного гиперболоида, * Общее уравнение поверхностей 2-го порядка см. стр. 232.
ПОВЕРХНОСТИ 2-ГО ПОРЯДКА 229
230 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ № у^ z* Конус (рнс. 217) са"“® имеет вершину в начале, и за напра- вляющую его (см. стр. 176) может быть взят эллипс с полуосями а и Ь, плоскость которого перпендикулярна к оси Oz и удалена от начала на расстояние с. Этот конус является асимптотическим для двух л х* , у« А , гиперболоидов — — =* + 1, т. е. всякая его образующая при удалении в бесконечность неограниченно приближается к обоим гипер- болоидам (рис. 218). Если а=Ь, то мы имеем прямой круглый конус (см. стр. 176). 2 Рис. 217. Рис. 218. Параболоиды. Параболоиды не имеют центра; для уравнений, приводимых ниже, вершина параболоида помещается в начале коор- параболоида помещается в начале коор- динат, ось Oz является осью симметрии, а плоскости xOz и yOz — плоскостями симметрии. Эллиптический параболоид (рис. 219): V* , Сечения, параллельные осн Oz, - параболы; сечения, параллельные плоскости хОу, — эллипсы. Если а = д, имеем параболоид вращения, получае- л " вокруг своей оси лежащей в плоско- то есть половине объема «днием и высотой. мый от параболы сти xOz, Объем каемой плоскостью, его оси иа высоте вращения параболоида, отсе- перпеидикулярной к равев 1 *каЬЬ, эллиптического цилиндра с таким же осцо- части
ПОВЕРХНОСТИ 2-ГО ПОРЯДКА 231 JC* У» Гиперболический параболоид (ряс. 220): «ж—Сечения, па- раллельные плоскости yOz, — одинаковые параболы; сечения, парал- лельные плоскости хОг, — одинаковые параболы; сечения, параллель- ные плоскости хОу, — гиперболы (а также пара пересекающихся прямых). Прямолинейной образующей поверхности называется прямая линия, целиком лежащая на данной поверхности; например — пря- молинейные образующие конической или цилиндрической поверхности, Х^ у2 ^2 Однополостный гиперболоид (рис. 221) — * -|- = 1 имеет два Рис. 221. Рис. 222. Гиперболический параболоид (рис. 222> г=* —г —-т<г имеет также два а3 о3 семейства образующих: , х , у (х у\ х у (х , у\ Ь “+veM« -----------^)==£; Ц)---------------------к—-) =г г, а 1 b 'а Ъ ' a b . ' а~ bf или — проиввольиые величины. Через каждую точку поверхности
232 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ в обоих случаях проходят две прямые: по одной образующей каждого семейства (на рис. 1221 и 222 показано лишь по одному семейству). у® Цилиндры: эллиптический —т 4-4я-я 1 (рис. 223), гиперболинв* v2 ский — — ^- = 1 (рис. 224), параболический у*—2рх (рис. 226). 11. Поверхности 2-го порядка (общая теория) Общее уравнение поверхности 2-го порядка: a11x2^-aaay2-{~a33z2-{~2a1sxy-b2a23yz-}-2a31zx-^2a14x-^2aS4y4- Инварианты поверхности 2-го порядка*: а11 л12 °13 а14 «21 a2t а23 a2i «88 «88 а34 «41 «42 «43 «44 га 5’=“«n + &22 + aSS; Тя«32«зз+«зз«114"Л11«22 — «зз—Л?! — «?2- «11 «12 «13 «31 «2Я «23 5 «31 «зз «зз Эти величины не меняются при переносе начала и повороте коор- динатных осей. Вид поверхности 2-го порядка по ее уравнению определяется по знакам ее инвариантов Д, 6, S и Т из таблицы, приве- денной иа стр. 233. В этой таблице рядом с названием поверхности по- мещено каноническое уравнение, к которому преобразованием коорди- нат может быть приведено данное. Уравнениям так называемых мнимых поверхностей ие удовлетворяют координаты ни одной действительной точки (кроме двух исключений — вершина мнимого конуса и линия пе- ресечения мнимых плоскостей). ♦Здесь принимается: «^»«^
ПОВЕРХНОСТИ 2-ГО ПОРЯДКА 233 Определение вида поверхности 2-го порядка I. 6 ф 0 (центральные поверхности) S«>0, Г>0 S8 и Т не оба > 0 д <о Эллипсоид х* , У* , U + ТГ + ~ 1 Двуполостный гиперболоид ** 21 _ *2 => _ 1 3®" “г £1 "jT д > о Мнимый эллипсоид № у» z« 7 + ^ + 7--' Однополостный гиперболоид а? + 63 7» 1 д — о Мнимый конус (с действи- тельной вершиной) £i + Z+2 = o а» Я Я Конус а* * 3^ с2 П. Ъ«— 0 (параболоиды, цилиндры и пары плоскостей) Д < 0 (при этом Г > 0) | Д > 0 (при этом Г < 0) Д #:() Эллиптический параболоид а» + Я - Гиперболический параболоид Ж® J/3 , ai ~ “ * А = 0 I Цилиндрическая поверхность, направляющей которой I служит кривая 2-го порядка. В вависимости от вида этой кривой (си. стр. 214—215) могут быть цилиндры разного вида (эллиптический действительный или мнимый при Г> О, гиперболический при ГсО, параболический при Г 0), если только поверхность не распадается на две плоскости (действительные, мни- мые или сливающиеся). Условие распадения: I «11 «18 «14 I | «11 «13 «14 [ [ «88 «82 «14 I «31 «22 «34 + «31 «33 «24 + «32 «33 «34 =0. I «41 «43 «44 I I «41 «43 «44 I 1*«43 «43 «44 |
II. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ В дифференциальной геометрии изучаются кривые линии (плоские и пространственные) и поверхности методами дифференциального ис- числения; поэюму функции, входящие в уравнения, предполагаются непрерывными и имеющими непрерывные проивводные до того по- рядка, который необходим по характеру исследуемого вопроса *. При изучении геометрических образов по их уравнениям различают их свойства, зависящие от выбора системы координат (например, пересече- ние кривой или поверхности с осями, наклон ка.сательйой, точки максиму- ма и минимума), и инвариантные .свойства, ие изменяющиеся от преоб- разования координат и принадлежащие собственно кривой или поверх- ности (например, точки перегиба, вершины кривой, кривизна), С дру- гой стороны, различают локальные свойства, относящиеся к весьма малым частям кривой или поверхности (например, кривизна, линейный элемент поверхности), и свойства кривой или поверхности в целом (например, числе вершив, длина вамкнутой кривой). А. Плоские кривые 1. Способы задания кривой Уравнение кривой**. Плоская кривая может быть аналити- чески задана в одкой из следующих форм: В декартовых координатах*. в неявном виде................ у)«*0, (1) в явном виде . у = f (х), (2) в параметрическом виде . . . . х — х (t), у — у (0. (3) В полярных координатах*, р « / (<р). (4) Положительное направление иа кривой. Если кривая задана в форме (3), то на ней определяется поло псительное ♦ Это условие может нарушаться только для отдельных точек кри- вой или поверхности; в таком случае мы имеем точку специального типа (например, разрыв илн излом кривой). О такого рода точках см. стр. 241, 2В9. ♦♦ Общее понятие об уравнении линии см. стр. 201.
локальные элементы кривой 235 направление - направление, з котором движете» течка кривой jf (ж (Л, У при возрастании параметра S. Вели кривая задана в форме (2), то параметром можно считать абсциссу точки: х • х, у = / (ж), и положительное направление соответствует возрастанию абсциссы (т. е. идет слеза направо». Вели кривая задана в форме (4), то параметром служит угол <р: ж — / f<p) cos ?, у » / (<pi sin <р, и положитель- ное направление соответствует возрастанию <р it. е. идет против часо- вой стрелки). Рис. 226. Примеры, (рис. 226): а) х *» у «* i8, б) у «• sin х, з) р в ау. 2. Локальные элементы кривой В настоящем параграфе через Л1 обозначается переменная точка кривой, определенная: значением ж при задании в форме (2). t - при задании (3) и <р — при задании (4); N — бесконечно бливказ к ней точка, определенная соответственно значениями ж Ч~ &х> * + н ? + Дифференциал дуги. Вели 5 — длина кривой от некоторой постоянной точки А до М, то бесконечна малое приращение длины выражается приближенно формулой дифференциала дуги • J.S у 1 + \J\.) ПРИ задании кривой в форме (2), » /ж’8 у'2 (It > > > » » |3), »_^"рГ8 » » » » » 44). Примеры.' I) у = sin ж, ds « У1 4- coss v dx; 2) ж — /8( у ~ t&, ds^t V4’4-"9/« dt; 3) р «= о<р, ds « aV 1 + f8 О дифференциале и его свойствах ом. стр. 301-305.
236 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ Касательнан и нормаль. Касательной в точке А1 назы- вается предельное положение секущей прямой MN, когда N -> М, нор- малью — прямая, проходящая через М перпендикулярно к касательной (рис. 227). Рис. 227. Уравнения касательной и нормали (х, у — координаты точки М кривой; X, У - текущие координаты точек касательной или нормали; вначеиия производных вычисляются для точки ЛЬ Форма задания кривой (см. стр, 234) Уравнение касательной Уравнение нормали X - X Y - у (1) Й(Х - Х) + ^(Г-У)=О dF dF дх ду (2) Y-y^-^tX-X} dx (3) II |>< * 1 Is? х1 tX - + У' t>' ~yl “0 Примера* Найти уравнения касательной и нормали: 1) Для окружности .V2 4- у8 = 25 в точке М (3, 4). Уравнение каса- тельной: 2* (X — xi + 2у (Г - у) = 0 или (учитывая уравнение окружно- сти) Хх 4- *Ув в точке Л1: ЗХ4-4У — 25. Уравнение нормали: % —или Y ™ — X;. в точке М: ¥ ™ Vs X- 2 v Оу х 2) Для синусоиды у =* sin х в точке О (0, 0). Уравнение касательной: Y — sin л* «= cos х (X — х) или Y = X cos х Ц- sin х — х cos х; в точке О: у’ = X. Уравнение нормали: Y — sin х = — — $ - (X —-*) или У=—X secx-p 4- sin х 4 х sec х\ в точке О: Y = — X. 3) Для кривой х = 'f8, у = I* в точке М (4, — 8), t« — 2, Уравне- ние касательной: —“ ~о7"“ или Y=^:tX — ~ в точ:;е Л1: It Л £ у = — ЗХ 4- 4. Уравнение нормали: 2t (X — ts) 4* 3# (У — f8) = 0 или 2Х 4-8П'= fl (2 + З/8), в точке Л1: X - 3F = 28. Поло псительное направление. Если кривая задана в форме (2), (3) или (4) (См. сгр. 234). то на касательной и нормали определяются по- ложительные направления: на касательной положительное направление совпадает с положительным направлением кривой в точке прикосно-
Локальные элементы кривой 237 Вения (см. выше, стр. 236), а на нормали — получается из положитель- ного направления касательной поворотом вокруг точки М. на 90° про- тив часовой стрелки (рис. 228). Точка М. разделяет касательную и нормаль иа положительную и отрицательную полупрямые. Рис. 228. Наклон .касательной определяется углом а, образованным поло- жительным направлением оси абсцисс и положительным направлением касательной, или (при задании кривой в полярных координатах) — уг- лом р, образованным направлением радиуса-вектора О/И — р и положи- тельным направлением касательной (рис, 229). Углы аир определяются формулами {ds вычисляется по формулам на стр. 235): * dy dx . dy tg а я , cos а ™ , sin a ™ ; 6 dx * ds • ds tg p я —r cos p ™ ~~ t sin p ™ p / ^P \ ds v ds \<*p ) Примеры*. .. . 1 , cos ж 1) у я sin x\ tga — cosx, cosa« . sina =— —: V 1 -h cos* x V I -hcos^x 2) x^t*, y=f8; tga==-^-, cosa*»— . sina—— —- : 2 Vi+9t» V4 + 9,» 1 © 8) p^av; tgp=<p, cos paw—====-t sinp==— T Отрезка касательной и нормали', подкасательная и поднормаль (рис. 230). а) В декартовых координатах (при аадании в форме (2) и (3), см. стр, 234)1: 1 + У** (отрезок касательной), (отрезок нормали), PN — | цу' | {подкасательная), (поднормаль).
2Э§ йИФФйРВнййлЛьНля Геометрий 6) В полярных координатах (при задании в форме (4). ем. стр. 2341$ МГ — | /р« + р'« MN' - | /₽» + ₽'» | ON' - | p' | (отрезок полярной касательной), (отрезок полярной нормали}, (полярная подкасательная), (погярная поднормаль). Примеры'. 1) v'S*shx, /1 + y,8*»cbх: Л17*»| ch к cth.v|, ALV — ch»x|. PT“»i cthхi. РЛ — shxchx|. *2) о'^а, Ур8 + ₽'2 —о -рг8' AlZ' — la®/Г+7* I, мл — а /Т+7’’ I. ОГ —|e<p*|, ON' —а. Угол между двумя кривыми. Под углом между двумя кривыми Г< в Г8, пересекающимися в точке М, понимают угол р между касательньг* ми к этим кривым в точке М (рис. 231). у г г Вычисление угла В сводится к опреде- I Ь /}г леиию угла между двумя прямыми. \/(см. стр, 204), угловые коэффициенты которых раввы A* г/-') . ***-(л)м. р qqj ме у—А (Ж) — уравнение кривой Гь кис. ли. 8 у«в/8{д;} — уравнение кривой Г2, произ- водные вычисляются в ючке /И. Пример? Определить угол между параболами у**}Гх ъ вточве Л (1,1). 2-, 45 1 -f- tg «1 4 * Вогнутость и выпуклость кривой. Если кривая за- дана в явной фирме: ум/(ж). то для небольшой ее части, содержащей точку /И <8я исключением случаев, когда ,41 — точка перегиба или осо- бая точка, см. стр. 241—245), можно определить, обращена ли кривее
ЛОКАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ КРИВОЙ 239 своей вогнутостью вверх или вниз и: если в точке-Af вторая производная ?"(л?)>0, то кривая обращена вогнутостью вверх** (точка Aft на рис. 23'2), а если г(дг)<0, то вниз (точка Мр; если же /’«О, то вопрос нуждается в дополнительной исследовании, которое проведено на стр. 242—243 при рассмотрении точек перегиба. Пример*. у —№ (см. рис. 6, б иа стр. 85); у”— 6х; при кривая вогнута вверх, при x<z.O — вниз. Кривизна и радиус кривизны. Кривизной К кривой в ее точке /И называется предел отношения «угла смежности» б между положительными направлениями касательных в точках М и N (рис, 233) к длине дуги ALV, когда Af/V-*O: К = firn 7-^г MN при AfyV-»O- Кривизна К имеет знак «-{-» или «—» в зависимости от знака этого предела. Знак К указывает, направлена ли кривая своей вогнутостью в сторону положительной (при К > 0) или отрицательной (при К < 0) полупрямой нормали (см. стр. 237) ***. Часто кривизну считают существенно положительной величиной, понимая под ней абсолютную величину написанного выше предела. Радиусом кривизны R в точке М. кривой называется величина, об- ратная кривизне: 7?=-^. Чем больше искривлена кривая вблизи К данной точки, тем больше К и меньше R в этой точке. Для окружности с радиусом а кривизна К= ~ и радиус кривизны R = a (постоянны для всех точек); для прямой линии? К=0, R — со', для прочих кривых кривизна меняется от точки к точке. Формулы для К и R. Полагая (рис. 233) ^==rfa и MN—ds, имеем: ._da _ ds_ ~ds’ K~dl' * Направление выпуклости противоположно направлению вогну- тости. ** Точнее, в сторону положительного направления оси Оу. *'-* Иначе: при А>0 центр кривизны (см. ниже) лежит на положи- тельной полупрямой нормали, а при К < 0 — иа отрицательной,
240 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ Если кривая вадаиа уравнениями (I), (2), (3) или (4) (см. стр. 234), то К и R вычисляются по формулам? при вадании в форме (2): при вадании в форме (1): Fxx Fxy FX + Ъ Pyy 6 F"xx F’xy Fx ’ РУ ° ^x Fyv Fy (^+/’;?)s/s ' Fx Fy о при вадании в форме (4): (,» + 2р»-рр» к_ (Р»+р'»)8-'8 “ (ps+p'»)s/8: “ р»+2р'«-рр« (**) Примеры’. I) >=chx. К<= 2) y—fS, К=----------------—г—; Cha* <(4+9<«)‘/» аЗ 1 <рЯ -L2 ----------«—; 4) р = аср, /<я— ,У а",-* Круг кривизны и центр кривизны. Кругом кривиз- ны в точке М кривой называется предельное положение круга, прохо Рис. 234. дящего черев /И и две другие бливкие точки кривой N й Р, когда N-^М и (рис. 234). Радиус круга кривизны равен радиусу крививны в соответствующей точке [вычисляется по формулам Центр круга крививны С навывается центром кривизны, для точки М
ТОЧКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ТИПА 241 и находится иа нормали к кривой в направлении ее вогнутости. Коор- динаты центра крививны (х^, ус} определяются следующими формулами» при задании в форме (2) (см. стр. 234): при вадания в форме (3): _у<£±р.. С | х' у' О ~ г' у1 I | х" у" I | Л-" у" | прн задании в форме (4): г (Ра+Р,3)(Р cosy + p'siny) е р т рз-4-2р'а — рр" in (p» + P'»)(psiny-p'cosy) ус н и? р84-2р'8-рр" * при задании в форме (I): _д.+ Р’х^х+Ру) _ r_y| W + Z?) с ' Р’хх Р"ху Р'х С рхх Р"ху Р'х р№ р" р' Гух гуу гу Рух руу Ру р'х P'v 0 Ъ Ру 0 Эти формулы могут быть записаны в виде хс«—х — /?sina, Ус=у+(? cos. иди а хе—x-R dy ds ’ . г. dx Ус-У+^-dS- Рис. 235. (рнс. 235), где R вычисляется по формулам (44Ю (см. стр. 240). & Точки специального типа * Точки перегиба - точки кривой, в которых направление во- гнутости меняется на обратное (рис. 236); кривая в малой части, за- ключающей эту точку, лежит не по одну сторону от касательной, а пересекает ее. В точке перегиба кривизна К=»0, а радиус кривизны * Здесь рассмотрены только точки, инвариантные относительно преобраао^ваяия координат. Нахождение максимума и минимума см.
242 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ Правила нахождения точек перегиба. Задание кривой в форме (2): v = Необходимое условие точки перегиба: в ней вторая производная Р'{х}, если она существует, должна обратиться в нуль. Для нахожде- ния точек перегиба, в которых /"(х) существует*, определяются все значения xv ху ... корней уравнения /''(х)=0, и каждое виачение подставляется последовательно в последующие производные. Если то х.- абсцисса точки перегиба,если /"'(х(.) = 0, a то X} - не точка перегиба и т. д.; в зависимости от того, какая из по» следовательных производных — нечетного или четного порядка - впер- вые окажется отличной от нуля в рассматриваемой точке, эта точка соответственно будет или не будет точкой перегиба. Если исследуе- Рис. 236. мая точка не является точкой перегиба (впервые не обращается в нуль производная fe-ro порядка при k четном), то кривая обращена выпук- лостью зверх при ^(х)<0 и вниз при /^(х)>0. Примеры,'. . п 1 “3x8 | ’ v= i + xs’ f 2<14-л2)з- х,-э — ± уз- 1 Х^ / | 3 ' , , f" (-V1.S) =£0; точки перегиба А —— 1 + jt-)4 (КЗ 4 f"f (Ж)«= 24х 3_\ 4 )’ В 2) y—x*t /"(Х) = (2x2. /г"(х) = 24х, / V(x) = 24; точки перегиба нет. Можно также определить, является ли найденное виачение х. абсцис- сой точки перегиба, непосредственно исследуя изменение знака второй производной при' переходе через эту точку: если внак fn (х) меняется иа обратный, то направление вогнутости также меняется на обратное (см. стр. 239) и мы имеем точку перегиба. Этот способ применим и в том случае, когда у"=оо. 5/- 5 8/о ю —1/о Пример'. у==х • V,= g-x х ; при х«=0 у"=оо. При переходе от отрицательных значений х к положительным вто- рая производная меняет знак с «—» на «-]-»; следовательно, при х —0 кривая имеет точку перегиба. Практически, если по характеру кривой ясно, что у нее должны быть точки перегиба (например, между максимумом и минимумом для графика функции, имеющей непрерывную производную), то ограничи- ваются только иахожтением х., не интересуясь высшими производными. Другие задания кривой. Данное выше необходимое условие суще- ствования точки перегиба /"(x) = J при задании уравнения кривой в Других формах заменяется следующими: параметрическая форма (3) (см. стр. 234): полярная форма <4)’ pS-j-Vp's — рр” = О; У* У" =0; * Нахождение точек перегиба для тех случаев, когда f"(x) не су- ществует (например, обращается в бесконечность), см, цидо,
Точки Специального типа 243 Общая форма (1): решаете! система уравнений F’xx F'xy Р* Fix, у)—0 и Fyx Fyy ?у —0) Fx F'y 0 система решений дает координаты возможных точен перегиба. Праявръи I) х—а sintj ; у—а ^1 — cos tj («укорочен- вая циклоида», см. стр? 108); I*' / I х" у" cost—4-; t-—±4 + 2*™> 2 * О 2— cost elnl| в1 .п . -- — -j-(2 cost —1>; sint cost 1 точек перегиба бесконечно много, они соответствуют виачениам пара- метра (.. 2) Р-_Г; ₽»+2₽/._pp(.-L+^f_:i»r-_Ji(4T!-l); . ' 1 точка перегиба определяется полярным углом <р—-j. 8) №—у*—а2 (гипербола). 2 0 1х О —2 - 2у 2х —1у О =8х‘-8уЧ уравнении № — у2—аУ и 8(лг2 —у2)—0 противоречивы; следовательно, гипербола точек перегиба ие имеет. Вершины- точки кривой, в которых крививиа имеет максимум или минимум (кривая наиболее или иаимеиее изогнута); например: у эл- липса 4 вершины: А. В, С и D, у логарифмики — одна: £ (рис. 237). Рис. 237. Нахождение вершин сводитса к определению максимума и минимума выражении К, данного формулами (4444) на стр. 240 (или минимума и максимума для 74— 1/К, если в втом случае вычисления получаются проше).
244 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ Особые точки. Этим общим названием объединяются точки различного типа: а) узловые точки, в которых кривая сама себя пере- секает (рис. 238, а); б) изолировочные тоЯки, расположенные отдельно от кривой, .но с координатами, удовлетворяющими уравнению кривой (рис. 238, б}\ в) точки возврата или заострения, в которых направле- ние кривой меняется на обратное; различают точки возврата: 1-го рода (рис. 238, и 2-го рода (рис. 238, в8), в зависимости от расположения касательной относительно обеих ветвей; г) точки самоприкосновения, в которых кривая сама себя касается (рис. 238, г); д) точки излома, в которых кривая «скачком» изменяет свое направление, причем в отли- чие от точки возврата касательные к обеим частям кривой в точке излома различны (рис. 238, д)\ е) точки прекращения, на которых кри- вая обрывается (рис. 238, г); ж) асимптотические точки, вокруг кото- рых кривая закручивается бесконечное число раз, подходя к ним на °) W .4/ 4/ г) б/ е) ж) з) и) Рис. 238. сколь угодно малое расстояние (рис. 238, эю}. Могут встречаться одно- временные комбинации двух или нескольких из втнх особенностей (рис. 238, з и и). Нахождение точек типа д—эю. Особенности втих типов могут существовать только у трансцендентных кривых*. Точки излома соответ- » dy ствуют конечному разрыву производной например, начало коорди- нат у кривой у =-------- (см. рис. 284, в иа стр. 303). Точки прекраще- l + e^-r ний соответствуют конечному разрыву или обрыву функции у *= / (.г), например, точки (I, 0) и (|, 1) кривой у «----—।— (см. рис. 272 на l-j-ex~~ । стр. 277). Асимптотические точки проще всего обнаружить у кривых, за чайных в полярной форме: р = /'?); если Нт р *» 0, когда <р-*-|-сс или <р-*—оо, то полюс — асимптотическая точка, например, у логарифми- ческой спирали (см. рис. 60 на стр. 112). Нахождение точек типа а-г, з—и, называемых кратными точка* ми ^двойными, тройными и т. д.). Кривую изучают в форме Л (лг, у)«=0. Точки А, координаты которых yt) удовлетворяют одновременно ') См. стр. 201.
ТОЧКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ТИПА 245 трем уравнениям: F—0, F^—О, /^-0, являются двойными, если из ' трех производных 2-го порядка Fxx, ^ху ^yv ХОтЯ ®ы одиа не Равна О (в противном случае А — точка тройная илн высшей кратности, их исследование см. Смирнов — стр. 585 справочника). Характер двойной точки зависит от знака Fxx Fxy Рух Руу 1) Если Д < О, то тельных в ней равны А — узловая точка, корням уравнения угловые коэффициенты каса* Руу^ + ^Р'ху^ + Р’хх-О- 2) Если Д > 0, то А - изолированная точка. 3) Если Д — 0, то А либо точка возврата, либо точка самоприкосно» вения; наклон касательной в ней: tg а — — РХу/?уу. Для детального исследования кратиой точки в втом случае следует пе- ренести в нее начало коордииат и повернуть оси так, чтобы ось Ох пошла по направлению каса гель той в точке А, тогда по виду уравнения можно установить, имеем ли мы точку возврата 1-го рода, 2-го рода или точку самоприкосновения. Примеры’. I) F (ж, у) ~ (Xs4-^3)3 — 2а8 (Xs—уЯ) = 0 (лемниската, см. рис. 51 на стр. 107); Fx — 4х (Xs -{-у8 — as), Fy - 4у (xs ys + а2); си- стема Fx = 0, Fy — 0 дает три решения: (0, 0), (+ a, 0), но только пер- вое удовлетворяет F“0. При подстановке (0,0) в производные 2-го по- рядка имеем: (Fxx)0 == — 4as, (Рху)а = 0, (F^y)0—4-4a8; Д = - 16a* <0, т, е. начало — узловая точка; наклон касательных: tg a ==»+ 1, и урав- нения касательных: у ± х, 2) F (х, у) = *® + ;У8 — xs — ys — 0; Fx — х (3^—2). fJ, — > (Зу ~2); из четырех точек (0, 0), (о, ?), о) и только первая ' О / '•О Z 'О О' лежит на кривой; (FXx)o “ — 2» (РХу)о““^ <^уу)о—2, Д==4>0, т. е. начало — изолированная точка. 3) F (х, у) ЕЕ (у — -V8)® — л;Б«»0, Система Fx = 0, F?y “ 0 дает единст- венное решеиие (0, 0), удовлетворяющее и уравнению F—0; Д — 0; tg a=0. В данном случае имеем в начале точку возврата 2-го рода, что ясио из уравнения кривой в явной форме: у = xs (I £ У х); у ие существует прн х<.0, а при небольших х > 0 оба значения у положительны (касатель- ная же в начале горизонтальна). Случай алгебраической кризой F\х, у) = 0. Если уравнение не со держит свободных членов и членов 1-н степени, то начало координат — двойная точка, уравнения касательных в которой получим сразу, при- равняв нулю все члены второй степени; например, для лемнискаты «см. выше, пример I) уравнения касательных: х8 - у2 - 0 или у — £ х. Если нот и членов второй степени, то начало - тройная точка и т, д.
246 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ 4. Асимптоты Общий случай. Если кривая каквй-либо своей частью не- ограниченно удаляется от начала координат, то эта часть (бесконечная ветвь кривой) может иногда иметь асимптоту - прямую, к которой кривая неограниченно приближается илн с одной стороны (рис. 239, а) или все время пересекая ее (рис. 239, б). Для отыскания асимптоты кривой, заданной в параметрической форме: х=х (t),y—y U), находят значения при которых х4)-*оо или •——- .. . .. У (t) -* оо. Если ____х (t.) = оо, но у (/.) = а ф оо, ф 1 1 то прямая у горизонтальная асимптота; если у (^) ™ оо, но х (^) = а ф оо, то прямая х—а — вертикальная асимптота; если х (^) == оо и у (tt) = оо, х ф то вычисляют два предела: Рис. 239. ' й == 11m и b =» Иш [у (t) — k • х (ЭД; t^tt прн существовании обоих этих пределоз кривая имеет асимптоту ух«— Ах + Ь. При задании кривой в явной форме у««/ (х) вертикальные асимпто- ты находят как точки разрыва функции / (х) (см. стр. 281—284), а го- ризонтальные и наклонные асимптоты представляют в форме y=kx-\-b, где A — Jim Jim |/(х) — Axj, х->оо х х~*оо Пример', у—п (tgt — t), ?i=-5-. *з = -^- и т. д. Найдем, COS » X £ 15 например, асимптоту прн ;*=*—: х (h)“V (h)“oo, А=» Hm — (slnT—Tcos/)==»—, t —>1S/g т т [. , ,v п т ~\ .. sinT— /cost— I n(X%t — t)--------- -- jiin ---------------- mcosfj t_K/s cost n «15^ X у 15 У ““ Tn X 2 ’ m ~ ~n *“"2' Случай алгебраической кривой Л (x,_y)«—O. Функция F (х, у) — многочлен относительно х и у. Отберем те члены F{x,y), ко- торые имеют наибольшее измерение*. Обозначаем через Ф (х, у) ото- бранную группу «старших» членов и решаем уравнение Ф (х, у)=0 отно- сительно X и у*. -V—<р(у), у«-ф(Х). ♦ Под измерением члена Ахту понимается сумма показателей (т-|-я) при х н у. Так, член Зх8у8 пятого измерения, 2у2 — второго; в многочлене х3 4- J3 ~~ Зху «старшие» члены: х® и у3.
ОБЩЕЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КРИВОЙ 247 Значения yj = а, для которых .v = oo, дают горизонтальные асимптоты у = а\ значения х±*^Ь, для которых у««оо, дают вертикальные асимп- тоты х—Ь. Для отыскания наклонных асимптот подставляем в F (х, у) выражение y = kx-\-b и располагаем полученный многочлен по степеням относительно х: F(x, = i) ATm“J + ... Приравниваем нулю два старших коэффициента ft н Д и решаем си- стему уравнении Л (Л) »=0, /8 <k, b] *»0. Если она совместна, то ее решения k, b дадут параметры асимптот y = kX-}-b. Пример} .v1 2 3 4-|-_y3 — Загу*=»0 («декартов лист», см. рис. 44 на стр. 103). г (х, kx -f- b) ЕЕ (I + fe3) -v3 4- 3 (№b — ka) x% ..; I -j-fe3 = o и №o — ka*^Q дает систему решений £ = — I, b = —а; уравнение асимпто- ты: y—~x — a. 5. Общее исследование кривой по ее уравнению Исследование кривых по их уравнениям проводят с целью изучить поведение некоторой однозначной функции у f (г) илн установить вид кривой линии, определенной аналитически одной из форм (1), (2), (3) или (4) (см. стр. 234). Построение г р а ф и к о з функций, заданных в форме у — /(*). 1) Находят область определенности (стр. 271). 2) Устанавливают наличие симметрии относительно оси Оу или от- носительно начала по четности или нечетности функции (стр. 275). 3) Определяют «поведение функции в бесконечности», вычисляя пре- делы Jim f (х) и Jim f (х) (стр. 277). , .v-+—co x-*-)-oo 4) Находят точки разрыва и определяют их характер (стр. 282—288). б) Находят пересечение кривой с осью Оу, вычисляя f (0), и с осью Ох, решая уравнение f (.v)=0 (о решении алгебраического и транс- цендентного уравнений в общей форме см. стр. 144). 6) Находят точки максимума и минимума (Стр. 318), устанавливав области возрастания и убывания функции. 7) Находят точки перегиба 1Стр. 24J—242), устанавливая области, где кривая обращена вогнутостью вверх и вниз (стр. 238), причем в точках перегиба вычисляют наклон касательной. По всем этим данным постепенно делают набросок кривой, уточняв его затем по отдельным точкам в тех местах, которые представляют интерес. пример'. Построить график функзии 2t3 4-3x - 4 ”—— 1) Функция существует прн зсех х, кроме .г=0. 2) Симметрии нет. 8) у->2 при .v->±co, причем если х-* — оо, то у = 2 —0 (стремнтсв к 2 «снизу»), а если то у = 2-|-0 (стремится к 2 «сверху»), 4) При x«=0 — бесконечный разрыв (от — оо до — оо, так как у от- рицательно при малых х).
248 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТР ИЯ 5) /(0)»=оо; уравнение 2х8 + 8х — 4 = 0 имеет корни гь 2= — таким образом, пересечения с осью Ox: xj 0,85, х8 =& — 2,35. 6) Точка максимума х = — =ь> 2,66, у =ь» 2.56. 7) Точка перегиба! х =4, у = 2,5, lg а = — -L Набросав кривую по втим данным, вычисляем еще 8) пересечение кривой с асимптотой 1,33; у = 2. Кривая изображена на рис. 240. Построение кривых, задан- ны х в н е я в н о й ф о р м е F (х, j) = 0. Общими правилами руководствоваться трудно, гак как это очень часто приво- ди? к 'сложным вычислениям. Если воз- могло, полезно найти следующие эле- мгн । ы: 11 Определить все точки пересечения с осями. 2) Выяснить симметричность кривой относительно осей и начала (заменяя х на — х, у на — у). 3) Найти максимум и минимум относительно оси Ох (см. стр. 320) и оси Оу, применив аналогичные формулы с переменой осей координат. 4) Найти точки перегиба (стр. 243) и наклон касательной в них. 5) Найти особые точки (стр, 244—245). 6) Найти вершины кривой (стр. 243); построить для них круги кри- визны (стр. 240) — их дуги на значительном расстоянии будут на-глаз неотличимы от кривой. 7) Найти все асимптоты (стр, 246) и исследовать расположение вет- вей относительно асимптот. 6. Эволюты а эвольвенты Эволюта данной кривой — кривая, состоящая из центров кри- визны (см. стр. 240) для всех точек данной кривой: она же является огибающей (см. стр. 249) нормалей данной кривой. Параметрические уравнения эволюты — см. формулу (XXX) на стр. 241 (уравнения для центра кривизны, где нужно считать хс и ус за текущие координаты вволюты). Если удается из этих уравнений исключить параметр (х, t или ю), го получаем уравнения вволюты в декартовых координатах. Пример: найти вволюту параболы у — х8 (рис. 241). Имеем: 2v(14-4a-2) 14-4v2 14-6v8 X = х - =. _ 4x\ xs + IXLL- =. 1 , откуда К = -|--4-з(4^ ^8» гДе %’ — текущие координаты вволюты. 2 \ 4 j Эвольвента, иначе инволюта данной кривой Г2 — такая кри- вая Tj, по отношению к которой Г2 является эволютой. Нормаль'/ИС эвольвенты ввляется касательной к эволюте, длина дуги CCj вволюты равна приращению радиуса кривизны ввольвенты (рис. 241): CCi = Af,Ci-AfC. Эти свойства позволяют считать эвольвенту Tj «.развертывают^ й» кривой Г8, получающейся из Г8 разматыванием натянутой нити. Данной
ОГИБАЮЩИЕ СЕМЕЙСТВА КРИВЫХ 249 зволюте Соответствует семейство эвольвент, каждая из которых оп- ределяется первоначальной длиной нити (рис. 242), Уравнение эволь- венты получается интегрированием системы дифференциальных урав- Рис. 242. иеинй, представляющих уравнение эволюты; уравнение эволььенты окружности см. стр. 112. 7. Огибающие семейства кривых Характеристические точки. Если имеется семейство кривых с одним параметром а: F {X, У, а) 0, то две бесконечно близкие кривые этого семейства, соответствующие значениям а и а Да, имеют точки наибольшего сближения К, Эти точ- ки являются либо пересечением кривых (а) и (а -f- Да), либо такими точ- ками на (а), что их расстояние до (a -f- Да) (по нормали) — бесконечно малая высшего порядка по отношению к Да (рис. 243, а и б). Если Да-»0, то кривая (а-|-Да) стремится слиться с первой, а точка К в неко- торых случаях приближается к предельному положению — характе ри- стической точке. Особые точки кривой (а) всегда являются характери-’ стнческимн. Рис. 243. Рис. 244. Характеристики. Геометрическое место характеристи- ческих точек для всех кривых семейства (40 образует кривую (или несколько кривых), называемую характеристикой этого семейства; она либо состоит из особых точек кривых семейства (рис. 244, а), либо является огибающей этих кривых, т. е. касается каждой кривой се- мейства (рис, 244, бу, могут быть и комбинации этих обоих типов (рис. 244, в, г).
250 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ f. Уравнение огибающей (и характеристики в общем слу- чае) семейства F (X, у, а)*»0 получим, если исключим а из системы Исключая из этих уравнений а. огибающая — астр?ида (рис. 245, б, с уравнений F «=0, —«=0. Пример'. Найти уравнение огибающей семейства прямых, на которых лежит отрезок АВ = I, если его концы А и В скользят по осям координат (рис. 245, а), Уравнение семейства: х у 7—!----Н 7-^--' “=1 ИЛИ 18Ш Л I COS -х F = х cos а 4 4 У sin а — I Sin а COS а ««0, ЭЛ ®= — х sin а 4- у cos а — ба ' — I C0S8 а -|- I sins а = q, имеем: д:8/з 4-у3/з =/2/г, т, е. также стр. 109—110). Б. Пространственные кривые 8. Способы задания кривой Координатные уравнения. Пространственная кривая («линия два исой кривизны,»} может быть аналитически задана в одной из следующих форм: а) Пересечение двух поверхностей: F (х, у, z) =-0, Ф (л, у, z) «0. (1) б) Параметрическая форма: *“*(*)> ?-У(й, *=~*(0 (2) (/— любой параметр, в частности, t = х, у или г), в) Параметрическая форма: X == X (S), у == у (S), Z = Z (5) (3) (5 — длина дуги от некоторой точки А до текущей М): t Векторное уравнение. Обозначая через г радиус-вектор любой точки кривой (см. стр. 520), представляем уравнение (2) в форме г = г (0, где г'(Й - х (й i + у (<) J + « (Л к, (2а) и уравнение (3)— в форме: г = г (5), где г (S) х (s) i 4- у (s) j 4 z (s) к. (За)
СОПРОВОЖДАЮЩИЙ ТРЕХГРАННИК 251 Положительное направление на кривой, заданной уравнением (2) или (2а), соответствует возрастанию параметра I, а на кривой, заданной уравнением (3) или (За), — направлению отсчета длины дуги s. 9. Сопровождающий трехгранник Определения. В каждой точке М пространственной кривой (кроме особых точек; определяются 3 прямые и 3 плоскости, взаимно пересе- кающиеся в М под прямыми углами (рис. 246): Бинормаль Касательная Рис. 246. Главная нормаль Спрямляющая плоскость Соприкасающаяся / плоскость Нормальная плоскость Рис. 247. 1) Касательная — предельное положение секущей AI/V, когда ЛГ-»Л1 (см. рис. 227 на стр. 236). 2) Нормальная плоскость — перпендикулярная к касательной. Все прямые, проходящие через М и лежащие в этой плоскости, навиваются нормалями к кривой в точке Л1. 3) Соприкасающаяся плоскость — предельное положение плоско- сти, проходящей через 3 близкие точки кривой М, N и Р, когда N-*M и Р-*М (рис. 247).' Соприкасающаяся плоскость содержит в себе касательную. 4) Главная нормаль - пересечение нормальной и соприкасающейся плоско- стей (та из нормалей, которая лежит в соприкасающейся плоскости). б) Бинормаль — прямая, перпендику- лярная к соприкасающейся плоскости. 6) Спрямляющая плоскость — содер- жащая касательную и бинормаль. На трех прямых 1), 4) и б) устана- вливаются положительные направления: на касательной оно соответствует положительному направлению на кри- вой и определяется единичным вектором t; на главной нормали идет в сторону вогнутости кривой н определяется единичным вектором п; на бинормали определяется единичным вектором b=»=tXn it, п и b дол- жны образовать правую тройку, см. стр. 622). Три вектора t, п и Ь вместе с соединяющими их плоскостями образуют сопровождающий трехгранник пространственной кривой.
252 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ Расположение кривой относительно трех- гранника. В точках общего типа кривая расположена по одну сто- рону от спрямляющей плоскости и пересекает нормальную и соприка- сающуюся плоскости (рис, 248, а). При атом проекции небольшого Рве. 248. отрезка кривой, содержащего точку М, на плоскости трехгранника имеют (приближенно) вид: ва соприкасающуюся плоскость •— параболы (рис. 248, б)» » спрямляющую » — кубической параболы (рис. 248, и), » нормальную » — полукубической параболы (рис. 248, г). Если же в точке М крнвивна или кручение кривой (см. ниже) равны нулю или точка является особой (я* i == у1 (/) = г' (/) =» 0], то кривая может иметь и иное расположение *. Уравнение элементов трехгранника. а) Задание кривой в форме (1) (стр. 250). X - - X Y - V Z - г Касательная: дР др ip dF dF ду дг dz дх dx dy ОФ дФ дФ дФ дФ дФ ду dz dz дх дх ду X - х Y — у г- Z дР дР дР нормальная плоскость: дх ду дг =0 дФ дФ д<, Р дх ду dz (Л, у, г — координаты ючки М кривой; X, Y, Z — текущие координаты касательное или нормальной плоскости; частные производные вычис- ляются в точке Л1). б) Задание кривой в форме (2) или (2а) (см. стр. 25О>. В формулах на стр. 253 х, у, z, г — координаты и радиус-векюр точки М кривой; X» г, Z, R — текущие координаты и радиус-вектор элемента трехгранника; производные берутся по параметру t и вы- числяются в точке М. * См. Рашевский (стр. 587 справочника/.
СОПРОВОЖДАЮЩИЙ ТРЕХГРАННИК 253 Векторное уравнение Координатные уравнения Касательная: R-r+A£ Х—х У—у ' Z—г X1 “ у1 “ г1 Нормально (R-r)^-O я плоскость: ж* (Х-ж) +У (У-jr) + *' (Х-ж)-О Соприкасаюв dr d*r <R-rW-° Вино] доек плоскость: Х — х У —у 2-г х< у' г' _о х" у1' 1" паль: Х—х У-у Z — z I у' Z* 1 I ж' X1 I | х' у* 1 |у" г" 1 J ztl х” 1 I х" у" j СпрЯМЛЯЮЩ! „ , dr /dr (R г’л(лхл»)-0 Главная о * х? Й to «ч — О Ж я Э - ~ Ч. 1 2 II II II * К >< Ч г = Э ч 7 -III ч н «ч . = = = N й Ч. | II р в) Задание кривой в форме (3) или (За) (см. стр. 250). Вели в качестве параметра принята длина дуги s, то уравнения касательной, нормальной плоскости, соприкасающейся плоскости и бинормали будут такие же, как и в общем случае б) (I следует ааме»
254 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ вить на S), а уравнения главной нормали и спрямляющей плоскости упрощаются: Элемент трехгранника Векторное уравнение Координатные уравнения Главная нормаль Спрямляющая плоскость X —х У —у _ Х—г X'1 = у" — л" х" (X - л) + у" (Г-у)+ 4-л" (2-г)=0 10. Кривизна и кручение Кривиана кривой в точке М — число, характериаующее откло- нение кривой (в малой ее части, заключающей точку М) от прямой линии. Точное определение: кривизна К = I — I -j- I (рис. 249). Рис. 249. Радиус кривизны-, р — К и р для пространственных кривых всегда К положительны. Формулы для вычисления Кир: а) Задание в форме (3) (см. стр. 250): х-1 | - K*"s+y"s+*"s (*) (производные по s). б) Задание в форме (2) (см. стр. 250): Z^\2 Zrf8r\s _ dlr\a (rfj \dt*) \dt dti) (*184-У«4-г18)(*||а4-у"8 + л"8) —(*,*ll+y,yl' + s'sll)a .wjz. -= ^'«-f.y'a+ «'«)» ' ' (производные no Q,
КРИВИЗНА И КРУЧЕНИВ 255 (рис. 2501: х » a zon i. s = i b*, откуда Пример'. Найти кривизну винтовой линии = a sin/, г = bl *. Заменяем параметр t через 5: 5 . s х=а cos — - v-e sin - , /«a . b- k a2+62 bs z=* ", и по формуле (-К): + ft2 „ a a» +• t>» К=—£~г-тъ, P =------!--- 1ПОСТОЯИНЫ>. a2 //2 a Тот же результат получим н без пере- хота к параметру s, применяя фор- мулу Кручение кривой в точке Л-1—число. характернвующее откло- нение кривой (в малой ее части, заключающей точку Л1) от плоской кривой. Точное определетие: кручение — число, определяемое формулой 2=J.m I^H^I <рис-25П- yVl/V-.Ol -W.V 1 I I Формулы для вычисления 7 и т: а) Задание в форме i3) (см. стр. 250): Радиvc «. учения X' у1 Z1 х” у» г,1 1 e sdr d*r ^3Гч х”' у"’ z1" Т “ ₽ \ds ds» ds») = (ж"2 + v"s + г"») (производные по 5). б) Задание в форме >2): х' у’ х’ dr d»td»t х" v" г” 1 ^dtdt»dt» . хч. у.п t=P /*? 3”f i\dt) I Z4:*\ [p вычисляется по формулам (jfci или * Винтовая линия, определяемая этим уравнением и изображенная на рнс. 250, называется правой', наблюдатель, расположившийся вдоль оси винтовой линии (оси Ог), видит эту линию закручивающейся (при подъеме) в направлении против часовой стрелки. Винтовая линия, симметричная праной винтовой линии относительно некоторой плоскости, называется лечой', наблюдатель видит ее «вкру- чивающейся (при подъеме) в направлении по часовой стрелке.
256 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ Кручение, вычисляемое по формулам или положи- тельно или отрицательно. Если 7 > 0, то с точки зрения наблюдателя, стоящего на главной нормали параллельно бинормали (см. рнс. 246), кривая кажется закручивающейся справа вверх налево, по- добно штопору. Если же Т < 0, то кривая с той же точки зрения закручивается слева вверх направо. Пример'. Для винтовой линии кручение постоянно. Для правой вин- товой линии оно равно — a sin t a cos / Ъ — a cos t — a sin t О а / a sin I -a cos t О [(- 81П -4- (а f0Sn2 4. *2]Э а*+Ь* b Ь Для левой винтовой линии кручение отрицательно* 4- ^2 * Формулы Серр е-Ф реве. Производные векторов t, п и b по параметру s выражаются следующими формулами Серре-Френе'. dt п dn t b rfb n ds p ’ ds p т ’ ds т ' где p - радиус кривизны, ат — радиус кручения. В. Поверхности 11. Способы задания поверхности Уравнение поверхности. Поверхность может быть задана уравнениями в одной ив следующих форм: а) неявная форма'. у, г)=^0, (1) б) явная форма' f (X, у), '(2) в) параметрическая форма'. <п), у«у(и, и), z^z(u.v), (8) г) вектррная форма'. г = г (и, и) вли г — х (и, v) i 4- У \Ц. vi J 4- z \и, v) к. (За) Ивменяя всевозможным образом параметры а и v,_ получаем радиус- вектор и координаты различных точек поверхности; исключая ив (3) и и и, получаем форму (1). Форма (21 есть частный случай формы (3), в котором и = л, v=y. Пример*. Уравнение сферы: Ж2 _|_ yS 4- 2-2 — а8 0 (1) или х » a cos и sin ». у — a sin и sin v, z — a cos v, (8) г = a (cos и sin i> i 4- sin и sin v j 4- cos v k). (8ai
КАСАТЕЛЬНАЯ ПЛОСКОСТЬ И НОРМАЛЬ 257 Криволинейные координаты на поверхвопи. Если поверхность задана в форме (3> или (За), то при фиксировании значения одного из параметров v = г»0 и изменении другого ючка г 1х, у, г\ опишет кривую, лежащую на поверхности: г — г ia. т>о)- Ьсли давать и различные постоянные значе- нья: г> » t»i, v = Vs, ..то мы получим семейство кривых на поверхности; так как v » const при движении вдоль каждой из кривых и изменяется только и, то эти кривые называются и-линаями <рис. 252). Аналогично, точка r = riwn- 1,1 опишет другую кривую; давая и различные по- стоянные значения: и=Н[. и — и2..... получим второе семейство кривых iu — const) — v-линий. Таким образом, на поверхности (3i образуется сеть кри- вых ~ координатных линий, а два числа и~и. н v=v^ являются криволинейными или гауссовыми коороанатами точки М на поверхности. Для случая задания по- верхности в форме (21 координатные ли- нии суть сечения поверхности плоско- стями х = const, у = const. Всякое урав- нение, связывающее эти координаты: /• пи, d) = 0 или и = и \i\, v — v (Г), опре- деляет некоторую кривую на поверх- ности. Пример*. В параметрических уравне- ниях сферы (см. предыдущий пример) и — долгота точки \и = / РОх}, v - полярное расстояние точки («»=. / ЛОг), d-линии — меридианы АМВ, «-линии — параллели CMD (рис. 253). 12. Касательная плоскость и нормаль Определения. Если через дан- ную точку М (г; х, у, г) поверхности провести на поверхности всевозможные кривые, то касательные к ним в точке М, как правило, располагаются в одной плос- кости — касательной плоскости к по- верхности в точке М, (Исключение представляют так называемые конические точки поверхности, см. ниже). Прямая, проходящая черев /И перпендикулярно к касательной плоскости, называется нор- Рис. 252. малью к поверхности в точке А1 (рнс. 254). Касательная плоскость проходит черев векторы Г1 = dr ди н dr г3= —, каса- а dv тельные к «-линии и d-линйи в точке А1; их векторное произведение Г[ Xrs ~ вектор, параллельный нормали, а его орт ДО*»/* Г* назы- I Г1 Хг8 I вается ортом нормали. № направлен в ту или другую сторону от по- верхности в зависимости от того, какую ив криволинейных координат, и или V. считать первой и какую - второй. Справочник по математике
Уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности Задание поверх- ности «стр. 256) Касательная плоскость (1) ^(Х- дх dF dF -Л)+^ <r-y)+ S(Z-Z)-O <2) Z—г—р (X — х)+? (Е — у) <31 X-x Y — y Z — z dx dy dz du du du dx dy dz dv dv dv =.0 <3а> <R — И Г1Г2=0 или (R — r)N=0 Нормаль Х — х Y—y dF * OF dx dy 2 -z dF dz X-x _ Y—y _ Z-z p — g e Л-х dy 02 du du dj dz дъ dv У—У dz dx du du dz dx &v dv Z-z dx dy du du dx dy дъ dv R—r-t-X. (rtXrg) или R—r4-X.N В этой таблице x, у, z, г — координаты и радиус-вектор точки М. кривой; X, У, Z, R — текущие коор- динаты и радиус-вектор точки касательной плоскости или иормали; производные вычисляются в точке М; dz dz Р~дх’ ду‘ ьо СП ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ
• ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ПОВЕРХНОСТИ 259 Уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности см. стр. 258. Пример'. Для сферы л24*уа-|-га —аа«=0 Касательная плоскость: (X- х)-у2у (У—у) ~1~2г (Z — г)=0 или хХ-У уУ-^-zZ — аа«0, нормаль: Х-х У —у Z — z X У Z 2х 2у 2z х у z Для сферы х=а cos и sin v, у=а sin и sin и, z=a cos ф касательная плоскость: X cos и sin v + У sin и sin v Z cos n «=<?, нормаль: X У Z cos и sin t> sin и sin v cos v Особые (конические) точки поверхности. Если для точек поверхности, заданной в форме (1) (см. стр. 256), одновре- менно (ПрИ Х = Х\, 2 = 21) то точка Л (Л1, >i, 21) — особая (коническая); все касательные, прохо- дящие через А1, не лежат з одной плоскости, но образуют конус 2-го порядка, уравнение которого льр d*F d*F d*F d*F d*F +2^,у-^<2-г>+2^(2-г',х-*>“<) (где производные вычисляются для точки ЛГ); если одновременно обра- щаются в нуль все шесть частных производных 2-го порядка, то осо- бая точка — более сложного типа (конус 3-го или более высокого порядка). 13. Линейный элемент поверхности Дифференциал дуги. Вели поверхность задана в форме (8) цли (За> (см. стр. 256), М (й, г>) — данная н N iu-^-dn, v + dv} - близкая к ней точка поверхности, то длина дуги MN на поверхности прибли- женно выражайся дифференциалом дуги или линейным элементом поверхности по формуле ds& = E dus-F%Fdu dv-j-Q dvs, (I) где .. 2 /йл\3 , fty \2 \s ₽ . . дх дх .дуду dz dz = ri°"'(du) ^"(da) (da) ’ = 12 du dv da dv du dv’ n 2 Sc>x\i i G=ra=U) +(£) +(di)- 9’
260 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ Правая часть формулы (Ъ называется также nepsoil квадратичной формой поверхности, заданной з форме (2); ее коэффициенты Е, F, Q зависят от точки поверхности. Пример’ Для сферы: г=»а (cos и sin г> i-|-sin и sin г> j-f-cos v к), £=a2sin2v, Л=»0, G«=aS; первая квадратичная форма: ds^—a* (sin2 v dus-j-dva). Для поверхности, заданной в форме (2) (см. стр. 256): £=i+p>, F=pq, a-^l + q*. где р= 'Измерения на позерхности. Длина дуги кривой линии п=»й (£), и=и(/) на позерхности при вычисляется по фор- муле Ч—{V‘ й)‘+Ч; S+° (S)’ " '*> ^0 (0 Угол а между двумя кривыми (т. в. между касательными к ним), пересекающимися в точке М н имеющими в этой точке направления векторов dr [du, rfv} и 6г {би, би} (рис. 255), вычисляется по формуле: dr бг cos а ——— - = /(dr)2 (бг)2 ________Е du Ъи -f- F (du 4- dv ои) + О dv Ьу______ (##) У Е dus -|- 2F du dv 4- Q dv% V E 6/x8 4- 2F i>u 6i> 4- GSi»2 (коэффициенты E, F, О вычисляются для точки Af). В частности, линии перпендикулярны, если числитель (##) равен нулю; F—0—условие перпендикулярности координатных линий v = const (dv = 0) и и = const (Ъи — 0). Площадь поверхности S, ограниченной некоторой кривой на позерхности, вычис- ляется как двойной интеграл: где dS=V EG-F* du dv, (XXX) Таким образом, вная коэффициенты первой квадратичной формы Е F О, мы можем производить измерения длин, углов и площадей на поверхности по формулам (#), (XX), т. е. первая квадратич- ная форма вполне определяет метрику поверхности. Наложение поверхностей при изгибании. Если поверхность изгибать без растяжений и разрывов, то ее уравнение изменится, но метрика останется тон же, т. е. первая квадратичная форма не изменится. Две различные поверхности, имеющие одну и ту ясе первую квадратичную форму, могут быть путем изгибания нало- жены одна на другую.
КРИВИЗНА ПОВЕРХНОСТИ 261 14. Кривизна поверхности Кр и в и з н а линий на поверхности. Если через точ- ку Л1 проводить иа поверхности различные кривые, то в точке /И радиусы кривизны р этих кривых Г связаны между собой следующими соотношениями: 1) Радиус кривизны р кривой Г равен радиусу кривизны кривой С—сечения поверхности плоскостью, соприкасающейся с кривой Г в точке /И (рис. 256, а). 2) Для каждого плоского сечения С его радиус кривизны равен р « R cos (п, N), (М) где R — радиус кривизны нормального сечения (СНОрМ), проходящего через ту же касательную PQ, что и С, и через вектор N, а (и, N) — угол между ортом главной нормали п (см. стр. 251), кривой С и ортом Рис. 256. нормали N к поверхности (теорема Мгнъе, рис. 256, б}. В формуле (М) R берется со знаком плюс, если N направлен в сторону вогнутости кри- вон СНОрм, и минус, если — в сторону выпуклости. 8) Для каждого нормального сечения СНОрМ его кривизна 1 R cos3 a sin3 а О) (формула Эйлера}, где Ri и /?з — главные радиусы кривизны, т. е. наибольшее и наименьшее значения R', они получаются при главных нормальных сечениях поверхности Ci и Cs (см. ниже), а а — угол между плоскостями сечений С и Ci (рис. 256, в). В формуле (Э) R, Ri и R% бе- рутся со знаком плюс или минус; определенным, как и в формуле <М). Главные радиусы кривизны. Если поверхность задана уравнением z^fix, у), то и Рз вычисляются, как корни крадратного уравнения (aZ—л*) №-)-Л 12p?s-(I +р») + О, (А) где dz dz d^z d*z . dsz . _zr-———— -j-s. Г»®-:—г-. о и Л = г I + p3-h у3. dx dy dxs dx dy dy3 1 Л 1 Плоскости главных нормальных сечений Cj и Cj взаимно псрпендику-
262 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ ду лярны; их направления определяются значением получаемым из квадратного уравнения: UW-f(l+9S)|(^)2+[<(l+pS)-Hl + ?s)l^+[5(l+P,)-W]=0. (Б) Если же поверхность задана параметрически г == г («, х>), то уравне- ния, соответствующие (А) и (Б), имеют вид: (DD"-D'S) #s — (ED" — 2FD* -J-GD) /?+(EG-/?S)«Of (A9 (QD'—FD") (d/\2 + [OD — ED") ~ 4- <FD-ED'\=0, (Б') \ UU / GU где величины D, D', D" - коэффициенты второй квадратичной формы поверхности — определяются формулами: d dl rf” D==rnN=—=, D»=rlsN=—L=, D”-rssN»—^=-; Уео-f* Ува-F* fEa-F* здесь векторы гц, г^, г33 — частные производные 2-го порятка от ра- диуса-вектора г по параметрам и и v; числители d, d't d" равны: * д$х д$у dsz ди*Ъи*дй» . d> = д*х du dv dx ди д»у Ou dv ду ди dsz ди dv dz ди , d"= dsx $2y dsz dv* dv* dv* дх ди ду dz ди ди dx dy du du dz du дх ду dz дх ду dz дх dy dz dv dv dv dv dv dv dv dv dv Кривые на поверхности, имеющие в каждой точке направления главных нормальных сечений, называются линиями кривизны', их урав- нения получаются интегрированием дифференциального уравнения (Б) или (Б'). Классификация точек поверхности. Если в точке /И поверхности обе величины 7?! и 7?3 (стр. 261) одного знака, го главные нормальные сечения обращены вогнутостями в одну сторону. В этом случае в облас1и точки /И поверхность расположена по одну с i о- рону от касательной плоскости; такая точка поверхности называйся эллиптической точкой (рис. 257, а), ее аналитический признак: Id/' - D'2>0, В частном случае при Rt «» Rs точка называется круго- вой нлн омбилической; в ней для всех нормальных сечений R = const.
ЛИНЕЙЧАТЫЕ ПОВЕРХНОСТИ 263 Если /?1 и 7?s разных знаков, то главные нормальные сечения обра- щены вогнутостями в противоположные стороны. В этом случае по- верхность пересекается касагелькой плоскостью и имеет сед- лообразный характер; такая точка поверхности называется гипер- болической (рис. 257, 6}, ее аналитический признак* DD" - D's<0. Если Ri или равен о., то одно главное нормальное сечение имеет точку перегиба или является прямой линией; такая точка поверхности называется параболической (рис. 257, в), ее аналитический признак: DD" - 0'2=0. Примеры'. Все точки эллипсоида - эллиптические, одвополостного гиперболоида — гиперболические, цилиндра параболические. Кривизна поверхности. Среоней кривизной поверхности в точке М называется выражение гауссовой кривизной - выражение к_ । Ms’ Пример'. Для круглого цилиндра (ради- уса а): П = т- , К •== 0. J 2а Для эллиптических . . . _ . „. перболических /С<0, для параболических А5=0. Если поверхность -------- г = у), то Н и К вычисляются по сле- дующим формулам: И = л<1+<?2>-2р<?з+М+/>2) Рис. 258. точек К > 0, для ги- задана уравнением 8 2 (I -И pS + 8 _k <1 ч-/»а-1-<?2>а ‘ Поверхности, для которых средняя кривизна Н во всех точках равна нулю (Ri — — /?g), называются минимальными. Поверхности, для которых гауссова кривизна К во всех точках постоянна, называются поверхностями постоянной кривизны', простейшие примеры таких поверхностей* для К>0 — сфера, для К<0 — псевдосфера [рис. 258, поверхность вращения трактрисы (См. стр. 114) вокруг ее оси). 15. Линейчатые и развертывающиеся поверхности Поверхность называется линейчатой, если она может быть получена как след движущейся прямой линии; если поверхность при этом может быть развернута на плоскость, то она называется развертывающейся. Простейшие примеры развертывающихся поверхностей — цилиндрическая и коническая (см. стр. 174 и 176). Не всякая линейчатая поверхность является развертывающейся (например, однополостный гиперболоид и гиперболический параболоид — линейчатые, но не развертывающиеся поверхности, см. стр. 261). Во всех точках развертывающейся по- верхности гауссова кривизна равна нулю. Если поверхность задана уравнением z — f^x, у), то условие того, что она — развертывающаяся rt — s~ — 0 *, • Обозначении р, q, г, s, t см. стр. 261.
264 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ 16. Геодезические линии на поверхности Понятие о геодезических линиях. Через каждую точку поверхности /И.а, О'), в каждом направлении, определяемом от- dv ношением , проходит иа поверхности определенная кривая — геоде- аа ' зическая линия, — которая играет для этой поверхности роль прямой линии: 1) если материальная точка вынуждена оставаться на поверх- ности, то при отсутствии других внешних свл ова движется на по- верхности по геодезической линии; 2) упругая нить, натянутая на по- верхности, принимает форму геодезической линии, 3) линия кратчайшего расстояния между двумя точками на поверхности является геодези- ческой. Определение. Геодезической линией на поверхности называется такая кривая, главная нормаль которой в каждой точке совпадает с нор- малью к поверхности. Пример'. Для круглого цилиндра геодезическими являются ввито* вые линии. Уравнение. Если поверхность задана з форме z^=f(x, у), то дифференциальное уравнение геодезических линий: (1-НЯ+?*) (j~) Hpr-W^-qr*. Еслв поверхность задана в форме (3) (стр. 256), то дифференциаль- ное уравнение геодезических линий имеет более сложный ввд — см. Рашевский (стр. 587 справочника). Обозначения р, q, r,s, t см. стр. 261.
О Т Д Е Л Ч Е Т В Е Г Т Ы Й. ОСНОВЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА !. ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ 1. Действительные числа Рациональные числа. Все целые и дробные числа (поло жительные, отрицательные и нуль' называются рациональными. Рацио- нальные числа образуют бесконечное множество (бесконечную сово- купность), об i мающее следующими свойствами: 1) Это множество упорядоченное г. е. для каждых двух различных рациональных чисел а и b можно указать, какое из них меньше другого. 2) Это множество всюду плотное, т. е. между каждыми двумя раз- личными рациональными числами а и & (д< 6) существует еще по край- ней мере одно рациональное число с (а<с<Ь).з следовательно, и бес- конечное множество рациональных чисел. 3) Арифметические действия (сложение, вычитаине, умножение и де- ление) над любыми двумя рациональными числами всегда возможны и дают в результате определенное рациональное же чнсло. Исключением является деление на нуль, которое невозможно', запись а о-ве имеет точного смысла, так как не существует определенного числа Ь. удовлет- воряющего равенству b-Q — a (если а=0, то b может быть любым числом, а если то b не существует*. 4) Каждое рациональное число а может быть представлено в виде десятичной дроби (конечной нли бесконечной периодической). х -3-2JS -2 -/ о I ii г г$з Рис. 259. Геометрическое изображение рациональных чисел. Если на прямой хх (рис. 259) выбраны начало отсчета О (нулевая точка), положитель- ное направление (ориентация) и единица измерения I (масштаб), го каждому рациональному числу а соответствует определенная точка этой прямой, имеющая координату а (рациональная точка). Прямая хх называется числовой прямой. Согласно свойству 2) рациональных * Часто употребляемое равенство у=: ^(бесконечность) не озна- чает, что такое деление возможно (оо—не число!), а является лишь сокращенной записью фразы: «если делитель приближается к нулю, то частное неограниченно растет по абсолютной величине».
266 • ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ чисел между любыми двумя рациональными точками имеется бес- конечное множество рациональных точек. Иррациональные числа. Совокупность рациональных чисел недостаточна для математического анализа: хотя она всюду плотна, но не заполняет всей числовой прямой. Например, если диа- гональ квадрата АВ со стороной, равной I, наложить на числовую прямую так, чтобы точка А совпала с нулевой, то В попадет в точку К, не имеющую рациональной координаты (рис. 260). Введение иррацио- нальных чисел позволяет каждой точке числовой прямой поста- вить в соответствие некоторое число, делает совокупность чисел непрерывной. _____ В а / '* О ! 2 3 Рис. 260. Строгое определение иррациональных чисел дается в полных кур- сах мате,матичсского анализа *. Иррациональные числа изображаются на числовой прямой точками, заполняющими все пробелы между ра- циональными точками. Каждое иррациональное число момсет быть выражено непериодической бесконечной десятичной дробью. К иррациональным числам принадлежат, в частности, нецелые действительные корни алгебраических уравнений вида Н- aix^~l Ц- 8 + •.. + j=0 (с целыми коэффициентами), например уравнение ,гЗ — 9-т — 4=0 имеет иррациональные корни (см. сгр. 139); такие числа называются алгебраическими иррациональностями. Про- стейшими примерами алгебраических иррациональностей являются п п Корин двучленных уравнении ж — а=0 или числа вида у а, если они не являются рациональными (например: 2 = 1,414 ..., j/~10= 2,154...); иррациональные числа, не являющиеся алгебраическими иррациональ- ностями. называются трансцендентными', к их числу принадлежат и = 3,111592..., е = 2,718281..., десятичные логарифмы целых чисел (кроме вида 10^>, большинство значений тригонометрических функций от угла, равного целому числу градусов. Действительные числа. Все рациональные и иррацио- нальные числа называются действительными, или вещественными. Основные свойства множества действительных чисел: I) множество действительных чисел упорядоченное icm. стр. 265); 2) оно всюду плотное |см. там же); 3) оно непрерывно, т. е. tB отличие от множества рациональных чисел) каждая точка числовой прямой имеет действительную коорди- нату; 4) арифметические действия над действительными числами всегда возможны (кроме деления на нуль, см. стр. 265) и дают в результате некоторое действительное число. Возведение в степень и обратные действия также возможны в системе действительных чисел |из каж- дого положительного действительного числа можно извлечь корень любой степени; каждое положительное действительное число имеет логарифм при любом положилельном основании (кроме единицы»;. Дальнейшим обобщением понятия числа в математическом анализе «каются комплексные числа (см. стр. 493). * См., например. Фихлсшо тьц, т. I (сгр. 587 справочника)»
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И ИХ ПРЕДЕЛЫ 267 2. Последовательности и их пределы Последовательности. Числовой называется бесконечное множество чисел последовательностью ♦ ai, as, .....an,...» расположенных в определенном порядке одно за другим. Числа, вхо- дящие в последовательность, называются ее членами. Среди членов последовательности могут быть и одинаковые числа. Последовательность считается заданной, если изнестен закон ее образования, т. е. правило, по которому можно определить любой член последовательности. Во многих случаях можно составить формулу для общего члена ап последовательности. / 1 \л—1 Примеры: 1). ап=п, 2) + 3 (n — 1), 3)ап = 3(^ —) , I I 1 -— 41 а =.(-1)ЛН, 5) а_=3----—— , 6) а„ =3--------10 2 при п П ’• yl"a fl 3 3 нечетном и а вз4+ • 10 2 1 прн л чет ном, 7) а =1, 8) ап •• л о о Л л — I— 1)Л+1л, 9) прн л нечетном и ап — 0 при л четном. Ю) а «=3-------------при п нечетном и а = !3-------------при л четном, л п _ д п 71 о 22" 2 22 '2 Первые члены этих последовательностей следующие: I) i, 2, 3, 4. б, ... (натуральный ряд,, 2) 4, 7, 10, 13, 16, ... (арифметическая прогрессия), о 3 3 3 3 3) 3, — -g , j, — g, lg, ... (геометрическая прогрессия). 4) 1, -1,1,- 1, I.... 1 3 7 6"’ 2’ 2 2 - 2 4- 2 8 .... 6) 7) 8) 9) 10) 3, 4, 3,3, 3.4, 3,33, 3,34, 3,333, 3,334.. I 1 1 1 1 ’ 2’ 3’ 4’ 6.. I, - 2, 3, - 4, 5. - 6... - 1, 0, - 2, 0, - 3, 0, - 4, 0... I. II, 2, 12, 2^-, 121, 2 12 |, ... 2 2 4 4 Предел последовательности. Если для даивой после- довательности «1, а$. .... ап, ... существует чисю А. к коюрому числа ап при увеличении п подходят как угодно близко, ю .такое число А называется пределом последлва тельное i и **. Обозначение: А « ит а п-*сх> Точная формулировка: А = Ит ап, если, задавая произко «ьное, как л —* оо угодно ма ю»- положительное число $, можно указать в данной после* й 5де^ь рассматриваются тоъко бесконечные последовательности. •♦Числа а могут для ыекоюрых п совпадать с пределом А.
268 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ довагелыюстн такое число стоящие после а^дт. е- ПРИ оыичаться от А меньше чем а , , что все без исключения числа а N пг п > N), будут по абсолютной величине на st I ап - А 1 <s (п. > М. Из рассмотренных примеров 1 — 10 имеют пределы последователь- ное) и 3). 5», б) и 7); их пределы: 3) 4m а == 0, 51 llm а = 3, 6) lim а — 3 -д-, 7) 11m а = 0. п—оо п п-+сап п^оо п 6 п-+ооп Геометрический смысл. Если члены предел, изображать точками числовой последовательности, имеющей прямой, io, начиная с а все A-s ап A Q+s °nt --' Рис. 261. стает по абсолютной величине, точки ап попадут в промежуток, ограниченный точками 4 — 6 и А-|-е (рис. 261). Бесконечный предел. Случай, когда предела не суще- ствует вследствие того, что ап при увеличении п неограниченно возра- обозначают символом lim an = до («предел равен бесконечности»). п-*оо Точная, формулировка- Пта^—оо, если, задавая произвольное, , п—*оо как угодно большое положительное число К, можно указать в данной последовательности такой номер N, что все числа ап при n>N будут по абсолютной величине больше Kt \ап\>К (п> АГ). Если при этом числа ап (п>АП все больше 0, то пишут llm ans=-{-oo, • ZI—+СО если числа ап все меньше 0, то пишут llm ап = — со. «-♦оо Из рассмотренных примеров I — 10 бесконечные пределы имеют последовательности I), 2) и 8), причем в примерах I и 2 lim ап = + со. Я -*00 Монотонные последовательности. Последователь- ность а$......ап, .. . называется возрастающей, если «1 < а2 < < ... < ап < ..., (1) убывающей, если- «I > а2> «з > ... > «п > ...» (2) неубывающей, если «1 а^ Qg аП • •• (3) и невозрастающей, если «2 «8 > ... > ап ... (4) Последовательности типов (1), (2), (3), (4) носят общее название монотонных, причем последовательности (11 и (3* — монотонно возра- стающие, а последовательности (2) и <4) - монотонно убывающие. Последовательности (I) н (2) называются иногда, в отлнчие от последовательностей (3) и (4), монотонными в строгом смысле. На
ФУНКЦИИ 0ДН01'1 ПЕРЕМЕННОЙ 269 числовой прямой точки, изображающие члены монотонной последо- вательности, идут <в порядке номеров членов! в одном направлении, причем в последовательностях (3) и (4) некоторые соседние члены могут изображаться совпадающими точками. Из примеров последо- вательностей 1 — 10 на стр. 2б7 монотонными являются только после- довательности 1), 2), 5) (возрастающие! и 7) (убывающая). Ограниченные последовательности. Если для заданной последовательности можно указать такое положительное чисто К. что все без исключения члены последовательности будут по абсолютной величине меньше К () ап <. К\, то последовательность на- зывается ограниченной', если такого числа ие существуем то последо- вательность неограниченная. Из примеров 1 — 10 на стр. 267 ограничен- ными яв !яются только последовательности 3(/С=4), 4 \.К »2), 5 (Af=3), 6 1А’ —5). 7 i/f«2), 10 (К = 13). Основные теоремы о пределах последователь- и о с т е й. 1) Последовательность может иметь только один предел. 2) Последовательность, имеющая конечный предел, - ограниченная; последовательность, имеющая бесконечный предел, — неограниченная. 3/ Монотонная ограниченная последовательность имеет конечный предел; если эта последовательное^ монотонно возрастает, то Jim ап. ап, если она мояоюнно убывает, то lim ап ац. ч со п -*• оо 4) Монотонная неограниченная последовательность имеет бесконеч- ный предел; если эта последовательность моноюнно возрастает, то lim ап =* 4- °°< если она монотонно убывает, то Чт ап ж» — оо. п—*оо п —* оо 51 Необходимый и достаточный признак существования предела последовательности. Для того чтобы последовательность а$, .. ап, • •. имела предел, необходимо и достаточно. ч»обы при задании любого как угодно матого положительного числа е можно было указать а ы е два ее члена, стоящие на число, меньшее е, г. е. такой член а„. последовательности, что люб А после а у, будут отличаться друг от друга • а. - a । < е при i> N и / >N*. Другие свойства и вычисление пределов — см. стр. 278—280 («Пре- дел функции»). 3. Функции одной переменной** Определение. Переменная величина у называется функцией переменной величины х (аргумента или независимой переменной}, если при заданном значении х величина у принимает одно определен- ное значение (Однозначная функция; например, у — Xs) или несколько определенных значений ^многозначна ч функция, например функция У ===± К-V—двузначная).' Символы f (х\, F (Х\, ? (.г) и т. д. обозначают Раз личные функции переменной л; / (а) — то значение функции / (X), которое она принимает при х = а\ например, если / (х) = х2 4-2х — б, то /(3) =32 4 2-3 - 5 = 10. Совокупность значений х, для которых функция определена, обра- зует область задания функции. Наиболее часто рассматриваются Функции, имеющие связную область задания. Область действительных * Последовательность, обладающая этим свойством, называется фундаментальной. ** Здесь рассматриваются только функции действительной пере" менной. О функциях комплексной переменной см. стр. 497, 504.
270 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ чисел называется связкой, если оиа 1) содержит более одного числа и 2) не имеет пропусков, т. е. в с е числа, заключенные между двумя любыми числами, принадлежащими области, также принадлежат ей. Связная область может быть неограниченной с обеих сторон (т. е. со- держать все точки числовой прямой), ограниченной слева или справа (т. е. содержать все числа, бдльшие или соответственно меньшие дан- ного числа) и ограниченной с обеих сторон (т. е. содержать все числа, ваключеиные между двумя данными). Связную область называют также числовым интервалом с концами а и b (а <Ь\ конец а может быть равен —оо, а конец b равен -|-оен. Конец интервала а или Ъ называется открытым, если он не принадлежит области, и замкнутым, если принадлежит (концы —оо и Ч-оо считаются открытыми). Интервал обозначают его концами а, Ь, заключенными в скобки; при этом у открытого конца ставится круглая скобка, а у замкнутого — квадратная. Интервал с двумя открытыми концами называется открЫ' тым, с одним открытым и одним замкнутым — полуоткрытым, с двумя замкнутыми — замкнутым (см. рис. 262 *). Название интервала Ограничение области Обозначение интервала Изображение на числовой прямой Открытый Полу- открытый Замкнутый Неограни- ченные интервалы 8 л -о л « '^/5’,'® 8 8 V V/ V V/ VVV/+H- чччн и Ч ч \/ V V V V/ V/ VVV’* ease 8 8 8 v V/ (о, &) (О, &| (а, Ь} 1а, 6) (—00, +оо) (—оо. 6) (-СО, Ь] (а, Ч-оо) |а, 4-00) ах » b ал Ъ g, ъ а_ _Ь Рис. 262. Часто рассматриваются также функции, областью задания которых является конечное множество или бесконечная по- следовательность отдельных чисел. В качестве области за- дания особенно часто рассматривается последовательность целых по- ложительных чисел (натуральный ряд); значения, принимаемые такой функцией, можно расположить в последовательность /(1), / (2), /(3)../ (71), (функция целочисленного аргумента). Рассматриваются также области задания, представляющие собой различные соединения связных областей и отдельных чисел. Способы задания функции. Функция может быть за- дана (определена) различными способами, например таблипей зна- чений, графиком, одной илн (на разных областях) несколькими форму- лами. * На числовой прямой открытый конец интервала символически обозначается стрелкой; а замкнутый — жирной ючкой.
ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 271 Примеры функций, заданных несколькими формулами, и их графики (рис. 263) ♦: - 1 при я<0, | х при х^О, 1) У — ( 1 — при п целом положительном, 3) Р (О » п нецелом положительном. Область определенности аналитического и ы- р а ж е н и я. В математическом анализе в первую очередь рассматри- ваются функции, определенные одной формулой, причем в область за* дания такой функции включаются все значения аргумента, при кото- рых данное аналитическое выражение имеет смысл, т. е. принимает определенные, конечные действительные аиачеиия. Такая область на- зывается областью определенности аналитического выражения. Обычно, если иет дополнительных ограничений, под областью вадаиия {существования} функции, определенной одной формулой, понимают именно область определенности. В область определенности не входят, в частности, те значения переменной, при которых функция? 1) при- нимает мнимые значения, 2) «обращается в бесконечность» (см. стр. 282, типы разрывов функции), 3) принимает неопределенные значения icm. стр. 279 - 280. раскрытие неопределенности). Примеры- 1) у = /l - х3 ; область определенности — I х 1; Л , те , те Зя 5те 2) y=«igcosx; область определенности —_<х<-}-~ — <х< .... Z Z > <6 2 (4п - 1)те (4/14- 1)те 2—2------< х <2----.... при п целом. Основные формы аналитического задания функции. Функции могут быть заданы явно, когда дано выражение у через х [j/e/(x)|, неявно, когда х и у связаны между собою уравне- нием |Л(х. у)«я0|, например, х8-|-У8— 1 = 0или х? -х_у=0, параметри- чески. когда соответствующие друг другу значения х и у выражены через третью переменную величину, называемую параметром (х=»<р</), у = 6 (О|. например, х « a cos t, у == a sin t. Обратные функции. Две функции y^ у = <р (Х) на- зываются взаимно обратными, если для каждой пары значении а, Ь, удовлетворяющих условию b — / (а), удовлетворяется также условие а ==<?(£>), а для каждой пары, удовлетворяющей условию а = «р (д), * Стрелки указывают на то, что их конечная точка (острие) не принадлежит графику.
272 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ удовлетворяется условие b » / (а). Одна из двух взаимно обратных функций может быть названа прямой (безразлично кака'--': тогда другая функция называется обратной по отношению к первой. Примеры обратных функций (рис. 264)! I) у = х2 и у = + у^х, 2) у = ех и v — In х, 3) v = sin г и у = Arcsin х. Для того чтобы из прямой функции у = f \х) получить обратную/ следует в ней поменять местами аргумент и функцию; уравнение х=Ду) определяет неявно обратную функцию по отношению к у — f (х). Решив уравнение х = / (у) относительно у, получаем обратную функцию y«aip(X) в явной форме. Рис. 264. Графики прямой и обратной функций симметричны относительно биссектрисы координатного угла (см. рис. 264). Элементарные функции* — функции, определенные фор- мулами, содержащими конечное число алгебраических или три- гонометрических операций, производимых над аргументом, функцией и некоторыми постоянными. (Под этими операциями понимаются четыре арифметических действия, возведение в любую степень и извлечение корня, логарифмирование и потенцирование при любом основании, взя- тие тригонометрической или обратной тригонометрической функции). В основном элементарные функции разделяются на алгебраические и трансцендентные. В алгебраических функциях аргумент х и функция у связаны между собой алгебраическим уравнением вида k ^а.хпут^, < = 1 например, Зху8 — 4ху -|- х* — 1 = 0. Если такое уравнение удается алге- браически разрешить относительно у, то имеем, один из следующих простейших типов алгебраических функций: I) Целая функция (многочлен или полином): над х производится только сложение, вычитание и умножение: у = аохп + aixn~l +... -f-a В частности, у = а (константа), у = ах-\-Ь (линейная функция), у ==* ах9 + Ьх + с (квадратичная функция) — целые функции. 2) Дробная (рациональная) функция: над х производится сложение, вычитание, умножение и деление**. Дробную функцию всегда можно * Таблицы простейших элементарных функций см. стр. 16—71, графики элементарных функций см. стр. 82—101. •* Если деления нельзя избежать путем сокращения.
ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 273 представить з виде отношения двух целых функций: ^0*^4“ tij гл 1 4- л п Ь„хт , Ь^т~Л+...+ Ьт _ ах 4- b , _ . „ , Л В частности, у == -— называется дробно-линейной функцией. 3) И ррационалъная функция', над х*. кроме перечисленных в 2) дей- ствий, производится иззлечеиие корня**. Например, у =в У 2х 4- 3» J,= /<лг« - 11 /л-. Трансцендентные функции — такие, з которых аргумент и функция не могут быть связаны алгебраической зависимостью вида ^а^х/яуд= 0. Простейшие из них {элементарные трансцендентные функции): I) Показательные функции: переменная х или ее алгебраическая функция находятся в показателе степени (например: у =» $ , = a*f j 28X“~£X). 2) -Логарифмические функции: переменная v или ее алгебраическая функция находятся под знаком логарифма [{например: у = In х, у = Igx, у = log2(5x2 - Зг)]. 3) ригонометрические функции: переменная х или ее алгебраи- ческая функция находятся под знаком sin, cos, tg, etg, sc, esc (напри- мер, у == sin x, у — cos (2x 4'3), у — tg Ух ) ***• 4) Обратные тригонометрические функции: переменная х или ее алгебраическая функция находятся под знаком arcsin, arccos н т. д. (например, arcsin х, arccos УУ— х). всевозможные комбинации перечисленных алгебраических и трансцендентных функций, когда одна функция может служить аргу- ментом для другой, дают сложные функции, например, y=ln sin х, 1п х 4 Уаг-csin х „ а . . у -------!-------- и т. д. Такие комбинации элементарных функций, х2 4- бе взятые в конечном числе, дают также элементарные функции. Н е э л е м t н тарные функции. Функции, не являющиеся элементарными, могут быть определены различным образом, начиная * Или над рациональной функцией от х. ** Если извлечения корня нельзя избежать путем вынесения из-под знака радикала. *** Под аргументом х тригонометрической функции sinx, cosx, tgx,... в анализе понимают не угол или дугу окружности (как делалось при первом ознакомлении с этими функциями в элементарной тригоно- метрии), а любую величину; тригонометрические функции могут быть определены чисто аналитически, без помощи геометрических представ- лений {например, функция sin х -- сзоим разложением з степенной ряд (см. стр. 326) или как решение дифференциального ураинения 4- у = 0 при начальном условии х =* 0, у — 0, => I ]. При таком понимании тригонометрической функции ее аргумент численно равен дуге окружности, выраженной в радианах. Поэтому для вычис- ления тригонометрических функций можно пользоваться обычны- ми тригонометрическими таблицами, 'выражая аргумент з падиаиной мере.
274 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ от простого описания соответствия значений аргумента и функ- ции. В математическом анализе часто применяются следующие способы определения неэлементарных функций *: I) При помощи нескольких математических формул (см. стр. 27|). 2) Посредством перехода к пределу; в частности: а) при помощи рядов и бесконечных произведений (см. стр. 298), б) посредством определенных интегралов (с одним или двумя пе- ременными пределами), не выражаемых через элементарные функции (см. стр. 332), в) посредством определенных интегралов с постоянными пределами, содержащих переменный параметр (см. стр. 405). 3) Посредством дифференциальных уравнений, решения которых не выражаются в квадратурах. 4) Посредством функциональных уравнений. Для неэлементарных функций, имеющих теоретическое или практи- ческое виачение, составляются таблицы, строятся графики, научаются свойства. Такие функции называются специальными', нм часто при- даются особые названия и обозначения. Примеры, неэлемвнтарных функций: I) Целая часть от х: у равно наибольшему целому числу, непре- вышающему х. Обозначение: Е (х); график — см. рис. 265. Рис. 265. 2) Абсолютная величина от х: у => { * п^и jSo’ Обозначение: у « । 4?| ; график — см. рис. 266. { — 1 при О » x = 0, Обозначение: у—sgn.r; I » х>0. график — см. рис. 263, 1) на стр. 271. (I При I X 1 <1 I график — -пг » 1*1-1; см рис. 267. О » |х|>1; х а с sin х . х* , хъ х1 , 6» р-j—</*или У_Х_—+в;51_7-я+... о Обовначение: у = Si (х) ^интегральный синус», см. стр. 367). * Иногда удается определить одну и ту же функцию различными способами.
ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 275 оо 6) v = fe tx~l dt или у = Пт ------------;;-----------------г- _ Обозначение! у=Г(х) («гамма-функция», см. стр. 162). 7) Решение уравнения Бесселя: х*у" -f- *у'4~ (*8—гг8) у=0 при опре- деленных начальных условиях («бесселева функция», см. стр. 464}. Некоторые типы функций. I) Монотонные функции — функции, удовлетворяющие при любых х8 > xj. входящих в область задания, условию /(x8)^/(Xj) (монотонно возрастающая функция, рис. 268, а], или f (л8)1 > (монотонно убывающая функция, рис. 268, б); например у = е~ . у = 1п х. Если это условие имеет место не для всех значений х, входящих в область ее задания, а лишь в некото* рой области (интервал, полуось), то функция называется монотонной в этой области *. 2) Ограниченные функции. Функ- ция называется ограниченной свер- ху, если ее значения не превышают некоторого числа, и ограниченной снизу, если ее значения не меньше некоторого числа. Функция, огра- ниченная сверху и снизу, называется просто ограниченной. Примеры'. у= I - х8 ограничена сверху (j^h; у => ех ограничена 4 низу (У > О»; y=>sinx ограничена ( —1=^_у=^ + 1); ,у= ограни- чена (0 < у 4). 3) Четные функции - удовлетворяющие условию f (— х\ — f <4- х) (рис. 26м» av, например, у «= cos v, у = v* — Зх2 4 1, 4) Нечетные функции - удовлетворяющие условию / ( — Х) — — /(-}-х) (рис. 269. б); например, v = sinx, у — х^ — х. Рис. 269. Рис. 270. 5) Периодические функции — удовлетворяющие условию /(X-f-71=e <= f(xv, число 7 называется периодом функции (рис. 270), Обычно пе- риодом называют наименьшее число 7, удовлетворяющее эюму условию. * Монотонные функции, определенные выше, часто называются монотонными в широком смысле Функция же, удовлетворяющая усло- вию / (ха ।> f ।xi। или f\x$i<. f\x j к без знака =) называется монотонно возрастающей (соответственно монотон о убывающей* в строгом смысле. Функция, изображенная на рис. 268, а - монотонно возрастаю- щая в строгом смысле, а изображенная на рис. 26х. б — монотонно убывающая в широком смысле (на участке АВ функция постоянна).
276 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ 4. Предел функции Понятие предела рассмотрено здесь лишь для функций двух типов: 1) функц и целочисленного аргумента (см. стр. 2/0) и 2) функции со Связной областью задания (см. стр. 26))*. Предел функции целочисленного аргумента у = / (#) (я ==1, 2. 3.п,. . .} определяется лишь для х->оо; это есть предел числовой последовательности ** /(!),/ (2)./ (/г),...: А = lim / (а;) = lim / (п). X —* со п -> с<>> Примерил 1) lim -L « 0, 2» lim (1 +|~ЛП=Х е. п -+ со п п -» оо \ / Предел функции непрерывного а ргумеята(т. е. со связной областью задания). Определение. Функция у — f {х} имеет предел А при х -* а: А — lim / (X), х-*а если при приближении х к а значение функции fix) подходит как угодно близко к числу А. При значении х — а Функция может и не принимать значения А и вообще может быть не определена. Тонная формулировка: A — Hm fix}. если, задав произвольное х-*а как угодно малое положительное число в, можно указать такое положи- тельное число т), что при любых значениях х в промежутке а г <х<а 4- т) *** <кроме. быть может, значения х~а\ соответствую- щие, значения fix) будут находиться в проме- 5 жутке А - 8</(х'<Афе <рис. 271). Признаки существования предела. I) Сведение к пределу последовательности. Функция f(x\ имеет предел А при х=-а. если при любой послетовательност » значений х (A?1, %2- • • •’ хп- ...), принадлежащей к области задания функции и имеющей пределом число а, последовательность соответствующих значений функции I/k-vi», Лл'2).имеет предел. Этот предел А является общим для всех таких последовательностей и он является пределом б~\ О СНу Рис, 271. функции f(X), 2) Признак Коши. Для того чтобы функция fix) имела предел при х=а, необходимо и достаточно, чтобы для любых двух значений аргу- мента х\ и х2, принадлежащих к области задания функции и доста- точно близких к а, соответствующие значения функции, f(xi) и / (А?з), были сколь угодно близки между собою. Тонная формулировка: для того чтобы функция fix} имела предел при х=а, необходимо и достаточно, чтобы для любого как угодно мтлого положительного числа а можно было указать такое положитель- * Понятие предела имеет место и для функций с более сложной областью задания; см. об этом в полных курсах анализа, например, Фихтенгольц, т. i (стр. 587 справочника), ** См. стр. 26/. Если а является граничной точкой связной области зада- ния, то это двойное неравенство заменяется простым; а — т\<х нди •» < а + Ч-
ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ 277 ное число т), что для любых Xi и ха. принадлежащих к области зада- ния функции и удовлетворяющих условиям | Xi — а |-<т) и | ха— а |<т), выполнялось условие I f(xi) — У (ха) | <е. Бесконечный предел функции — понятие, аналогичное бесконечному пределу последовательности (стр. 258); символом lim f[X)~oo \jipeoeA х-+а равен бесконечности) обозначают случай, когда предела функции прн х -* а ие существует вследствие того, что при приближении х к а функция f {X} неограниченно возрастает по абсолютной величине. Точная формулировка* lim /(Х!-со, если, задавая произвольное, х-*а как угодно большое положительное число К, можно указать такое по- ложительное число т), что при любых значениях х в промежутке й-т]<т<а4-т] соответствующие значения У(х) будут по абсолютной величине больше Кг I / (*) I > К. Если при этом все значения у (х) в интервале а — т)<.х<а4-т) по- ложительны, то пишут Inn / (х) — Ч~ со; если отрицательны, то х-+а lim f (X) —» — оо. х-*а Пределы функции слева и справа. Функция fix} имеет при х == а предел А слева, если она подходит как угодно близко к А при воз- растающих значениях х. приближающихся к а. Обозначение: д = у(а—0). Аналогично, функция имеет при х — а предел A cnpaeat если она подходит как угодно близко к А при убывающи х зна- чениях х, приближающихся к а. Обозначение:. А = / (а-|-0). Например, функция fix}—**------1—стремится при х-*1 к различным пределам 0 1 1 Рис. 272. слева и справа: / (1 — 0>«1, /(l-j-O) = O (рис. 272). Предел функции ггрц х -*4-оо и х-* — оо. Чнсло А называется пределом функции у = у (х) при х -♦ -j~ со: А= lim /(X), х —►Ц-оо если, задавая произвольное как угодно малое положительное число е, можно указать такое число N, что при любых значениях x>N соответствующие значения /(X) будут находиться в промежутке А — *<У(х)<А4-«. Акалогичн », А = Пт / (X), х-* - оо если, задавая произвольное как угодно малое положительное число я, можно указать такое число — N, что при любых значениях х < — .V соответствующие значения f (х) будут находиться в промежуше А — а < У (X) < А 4- в. Например, .. х 4- I . ,, х 4 1 . .. х л lim —-—=1, lim —-—= 1, lim е =0. х-ч-4-сс х х-* —оо х х-* —оо Если же при неограниченно возрастающем или бесконечно убывай - щем х функция безгранично воврастает по абсолютной величин! ,
278 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ то предела при х -* -И оо (х -» - оо) нет; эю условно обозначают: Пш / (X) = СО, Иш / (X) = 00. Х-*4°° X-* — 00 и .. Х8--1 , .. Ха —1 Например: lim —— = 4- 00, lim —— — - 00, Х-+4-00 х х-*-оо х» .. I-х8 | - _<я иш —j- = - оо, lim —— ==4-оо. X-j-CO -Vs Х-.-СО х‘ Основные теоремы о пределах функций. 1) Предел постоянной величины равен этой величине: lim А = А. 2) Предел суммы (разности) конечного числа функций равен соот- ветствующей сумме (разности) пределов этих функций: lim [/ W-f-p(x) — Ф (х)] =» Иш f(x)4- Пт <р(х)— lim ф(х). х->а х—>а х-*а х—>а 3) Предел произведения конечного числа функций равен произве- дению пределов этих функций: Пш (/ (x)*ip (Х)»ф (х)] =» Иш / (х). lim (х)» lim ф (х). х->а х—>а х—>а х~*а 4) Предел частного двух функций: lim / (X) ., /(х) х-»а Пш ------= -7;------, если только lim <р х)^О. x-aVW Hm <f txi x^,ar x-*a 5) Если функция /(x) заключена между двумя другими функциями f (х) и ф (х): <р (х) < f (х) < ф (X) и если lim <р (х) =» А и lim ф (Х)« А, го х-*а - х-*а lim / (X) =» А. Х-*<2 6) Монотонная функция непрерывного аргумента имеет предел (ко- нечный или бесконечный) при любом значении х (конечном или бес- конечном); монотонная ограниченная функция имеет конечный предел при любом значении х. Некоторые важные пределы: / I \* 1) Число е-. lim(l-)-=* е «= 2,71828... (иррациональное число). х~*оо\ х / Таблица величин, связанных с е, см. стр. 16. Число е служит основанием системы натуральных логарифмов (см. стр. 134). 2) Число С: Пш (1 -|- JL -f- -L4....4- J- - щ п ] = С = 0,5772... п -. со \ ‘ » п ) {постоянная Эйлера). _ .. sin х , . 3) 11ш ----- •» I, если х — длина дуги или угол, выраженный в ра- х—О х диаиах. Вычисление пределов. Для вычисления пределов поль- зуются указанными выше основными теоремами, а также следующими ирнем.амн;
ПРЕДЕЛ ФУНКЦИИ 279 1) Преобразуют функцию к виду, для которого предел легко найти. х8 — { Примеры'. Нш — / lim (X8 4- х -f—l) =3; х-*1 х х-»1 nmf1**-1.- Нт (/1+^-0 у 1+^ + 0 _ „ш 2 . х-М х х-»0 х (/1 + х +1) х-0/1+х+1 2* .. sin 2х 2 (sin 2х) п . sin 2х _ Нш---- lim —----- =2 Нш —г— = 2 и т. п. х_0 х Х-.0 2х 2х-*0 2х 2) В 0 случаях, приводящих к «неопределенностям» вида -&9 причем 00, со®, 1°°, применяют правило Лопиталъ - 0 .... 00 о--.. ? (•*) -Х* и.ЛЦ —. ы.Лн j ii') = "г—,—- , О ОО ' ' ф (X) определены в интервале, содержащем точку интервале конечные производные [ф' (X) 0] а) Неопределенности вида или —. Если / (я) функции <р (х) и ф (х) а *, н имеют в этом и если 11шср(х) = 0 н 11ш ф (х) = 0 / «неопределенность-т-» х-*а х-*а \ и или Нш tp (х) = со и 11m ф (X) — со [ «неопределенность —» ] х-*а х-*а \ 00 / > то lim /(x)=Hm х-»а х-»а <?' (х) ф' (X) при условии, что этот предел существует нли равен оо (правило ЛЬ- питаляу. В случае, если Нш снова представляет собою неопределен- 0. оо ность вида -х- или —, то применяют это правило вторично и т. д. О оо Пример*. 2 cos 2х 2 .. 1пв1п2х .. sin 2х .. 2tgx cos8 х „ cos82x . 11m :— 11m ----------- lim . * = lim —т— =« 11m —=— =1. x_>0lnslnx x-*0_E2LL- x->0 2 x-^0cos8* sin x cos82x б) Неопределенность вида 0«oo. Если / (x) =* <p (x) • ф (x) (прн тех же услоэиях, что и в случае а)1 и lim tp tx) =«0, 11m Ф (х) = оо («неопре- х-*а х-»а делеиность 0>оо»), то для нахождения предела 11m / (х) функцию прео* х-»а -' ® (X) ф (х) 0 оо бравуют к виду ~— или чт° приводит к случаю — или —. ф (X) (р (X) * В самой точке а <р (х) и ф (х) могут и не быть определены,
280 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ п—2х ___2 Пример". lim (к—2x)tgx — lim — -------= lim -------—-=r2. ®->п/а ш->п'а СЧ£Х ®->-ГС/? 1 sinax в) Неопределенности вида ос—со. Гели '(х}—у(х)—$(х) в lim ®(х) = оо, Пт Ф (х) - ос («неопределенность со—ос»), то для на* a-t-a а-*-а хождения предела lim Дх) разность ®(х)— ф(х) алгебраически пре- х—► а „ 0 оо - образуют к виду или—. Это можно сделать различными способами п ч ( Х 1 \ /Х1ПХ — Х-Н\ 0) Пример'. lim I ---------— ) = lim / —;-----—— ) < тг > • r r ®->j \^x—1 Inx) ®->j Y xlnx — Inx у ) 0 J Применяя дважды правило Лопяталя, получаем: г) Неопределенности вада 0°, ос0, 1 °0. Если f(x)=tp(x)^^ в lim tp(x) = O, lim ф(х)=0, то сначала находят предел А выражения a x а 1я/(х)= ф(х)»1п ф (х), которое имеет вид 0«оо (случай б), а затем, его потенцируют, т. е. вычисляют е^ . Пример'. Ilmx® —X; 1пх®=х1пх; Пт х!пх= lim = Пт (—х)=0, ® ->0 1 ®~>о X 1пХ=0, X—1. Следовательно, 11т х®=1. В случаях оо° и 1°° поступают аналогично. 3) Кроме правила Лолнталя, для раскрытия неопределенностей поль- зуются разложением функции в ряд Тэйлора. Например: 5. Бесконечно малые величины Определения. Функция а переменной х называется бесконечно малой селичиной при х-+ау если она имеет пределом нуль ( Пт а=|0). а Если ч=с (константа) и Iima=r0, то £=()*, т. е. из постоянных ве- личин бесконечно малой является только нуль. * Предел постоянной величины равен ей самой.
НЕПРЕРЫВНОСТЬ И РАЗРЫВЫ ФУНКЦИЙ 281 Если функция А переменной х имеет при х-+а бесконечный пре* дел (см. стр. 277), то она называется бесконечно большой величиной при х-*а. Основные свойства. Если а, 7, ...— бесконечно малые величины и а—-конечная (т. е. не имеющая пределом ни нуль, нн бес- конечность), то: 1) сумма и разность а± 3 +у± ... —бесконечно малая величина (если число слагаемых ограничено); 2) произведение а*£ или «•а—бесконечно малая; 3) частное ——бесконечно малая (если а ;£0); 4) частное — может быть иди бесконечно малой, или конечной, или бесконечно большой величиной, или величиной, не имеющей предела. Примеры’. 1) a=sinx, ₽ = 1—cos V, 7 = х2. При а, ₽ и 7 — бесконечно малые величины; lim — = lim ----------=0; lim — — ®->0 а 8ШЛ‘ &-P-Q '( .. 1 —cosx 1 а sinx ₽ = 11 m -----г— = —; следовательно,-----бес- X* 2 ®->о7 ®->о X2 ’а а ---- бесконечно конечно малая, --конечная, 1 (—1)” 2) а=—, ? = —-—(п—целое число). При большая величина. /г->оо а и £ — беско- нечно малые величины; предела Пт ъ~~ Нт (—1)п не существует. П->00 р П->-00 Порядок бесконечно малых. Две бесконечно малые величины имеют одинаковый порядок* если их отношение — конечная величина, если же -----бесконечно малая, то а — бесконечно малая высшего порядка, чем 3; если —бесконечно большая, то у — беско- нечно малая, и а имеет высший порядок, чем 7. Пример-. Величины 3=1 — cosx и 7=лг2 имеют одинаковый порядок; Р и т имеют более высокий порядок, чем a = sinx. Бесконечно малая а называется бесконечно малой т-го порядка по отношению к другой бесконечно малой 3, если порядок а одинаков с порядком бесконечно малой рт. Ппимер; По отношению к бесконечно малой величине х(при х~>0) sin л: первого порядка, а 1—cosx второго. Равносильные или эквивалентные бесконечно малые — такие, предел отношения которых равен 1. Примеры’, бесконечно малые х и зшх (при х->0)—равносильные; бесконечно малые л2 и 1 — cosx — неравносильные. При отыскании предела отношения двух бесконечно малых величин каждую из них можно заменить равносильной бесконечно малой, ие изменив этим предела. 6. Непрерывность и разрывы функций Понятие непрерывности и разрыва. Большинство функций, изучаемых в математическом анализе, является непрерывными, т. е, при небольших изменениях аргумента х функция у изменяется также весьма мало, и график такой функции является «сплошной», непрерывной кривой. При некоторых значениях х непрерывность может нарушаться и график прерываться — функция имеет разрыв; те значе- ния аргумента, при которых происходит разрыв функции, называются точками разрыва. На рис. 273 изображен график функции, непрерывной
282 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ всюду за исключением точек разрыва А, В, С. D, Е, F, О (буквы отно- сятся к проекциям точек)*. Определения. ан? *ении х = a ib точке Функция y—f(x) называется непрерывной при х = а), если 1) число а принадлежит к области ее задания и 2) предел lim f {х) существует и равен / ю) **. х-^-а Если функция задана и непрерывна для всех значений х в интервале от а до Ь. то она называется непрерывной в этом интер- вале (открытом, замкнутом или полуоткры- том, см. стр. 270). Функция, заданная и не- прерывная для всех точек числовой оси, на- зывается непрерывной всюду. Для тех значений а, которые находятся внутри или на границе области задания функ- ции и в которых она не определена, или значе- ние f {а} не совпадает со значением предела lim / [х), илн lim f {X} не существует, функ- х-^а х—а ции имеет разрыв {«точки разрыва») *** ****. Если f {X) иепрерывна во всех точках некоторого интервала за исключением конечного числа отдельных его точек, в которых / m имеет конечные разрывы (см. ниже), то такая функция называется кусочно-непрерывной', ее график состоит из нескольких О1резков кривых линий. Часто встречающиеся типы разрывов ф у и к- ц и н. I) Бесконечный разрыв («обращение функции в бесконечность») — наиболее часю встречающийся случай (точки В, С, Е на рис. 273). Примеры- /(X) = tgjc, /( —о) — 4-оо, / (-у 4" °) = — оо (график см. стр. 97) (разрыв типа точки Е на рис. 273); / (XJ = ;/(1 — 0) = 4-оо, / (l-j-O) = 4~оо (разрыв типа точки В на рис. 273); 1 /(л> = ех 1 ; f 11 - 0) = 0, / (1 4" 0) == оо (разрыв типа точки С на рис. 273, с тем отличием, что в точке I / (х) не задана). 2i Конечный разрыв', при переходе х через значение а функция «перескакивает» от одного конечного значения к другому (точки A. F, б на рис. 273). Самое значение f \х\ при х = а может быть не задано (точка G), может совпадать со значением f\a— 0) илн /(«4*®* (точка Ei н может быть отлично как от / (а — 0), так и от /(о^О) (точка А). * Стрелки на графике условно обозначают, что точка, находящаяся н острие стрелки, графику не принадлежит; жирная точка считается принадлежащей графику. ** Второе условие может быть заменено следующем, равносильным ему: при бесконечно малом а разность 3 = / \а 4- а) — / (он бесконечно мала (бесконечно малому приращению аргумента соответствует бес- конечно малое приращение функции). *** Если функция задана только по одну сторону от данного зна- чения аргумента х = а (например, 4- }гх при х — 0, arc cos х при х= 1), то говорят не о разрыве, а об обрыве функции. **** 0 символическом обозначении / \а — / (а 4- 0) см. стр. 277.
НЕПРЕРЫВНОСТЬ И РАЗРЫВЫ ФУНКЦИЙ 283 Призеры- / (X) = — , / (1 — 0) «= 1, / (14*0) «О (график см, стр. 272). 14-<? 1 / (х) == Е (х) (см. рис. 265 на стр. 274), / (а — 0) « а — 1, / [а 4* 0) = а» / (х) = Iim / (См. рис. 267), / (1 —0) « 1, / (1 + 0) = О, /(!) = . п-^оо’ + 2 8) Устранимый разрыв'. Нт /(х) существует:/(а —0)=/(а4-°). но х-»а при х = а функция или не задана, или имеет значение / (а) ф lim / (х) х—*а (точка D на рис. 273). Этот случай разрыва называется устранимым, так как, придавая / (а) значение 11m / (х) («добавляя к графику одну х-*а точку» *), мы делаем функцию непрерывной. Различные случаи «неопре- деленностей», раскрываемые правилом Лопиталя и другими способами |стр. 279 -280) и дающие в результате конечный предел, представляют примеры устранимых разрывов. Z — Пример'. / (х) = ----- при №0 дает неопределенность ~ ( /1 4-х - I -----“------ при х ф О, . будет непре- 1 рывиой. Нт / (х) = -к- ; функция / (х) — х-*о 2 \ 2 * Непрерывность и точки разрыва элементар- ных функций. Все элементарные функции непрерывны в области их задания; точки разрыва этих функций не принадлежат к области задания. О полном исследовании и построении графика элементарной функции см. стр. 247; графики простейших функций см. стр. 83—101. Здесь даются лишь общие сведения о разрывах элементарных функций. Целые функции (многочлены) непрерывны всюду <иа всей число- вой прямой). Р (х) Дробные функции q |Р(х) н Q (х) — многочлены] непрерывны всюду за исключением тех значений а, при которых Q(x> —0, но Р(х)~г 0; при этом значении х — а функция имеет бесконечный разрыв. Если а — корень как знаменателя, так и числителя, то функция имеет бес- конечный разрыв лишь з том случае, когда кратность корня знаме- нателя больше кратности корня числителя; в противном случае раз- рыв устранимый. Иррациональные функции. Радикалы (с целым показателем) из целых функций являются непрерывными функциями при всех значениях х, принадлежащих к области задания; на границах этих областей они могут иметь конечный обрыв ^корень четной степени, рассматривае- мый арифметически, иа границе между положительным и отрицатель- ным значениями подкоренного выражения). Радикалы из дробных функций разрывны при тех значениях х, при которых разрывна под- коренная функция. Тригонометрические функции, sin х и cos х непрерывны всюду; ж « (2n + lut t tg х н sc х имеют бесконечные разрывы при х=-----;ctgxHC8cx — бесконечные разрывы при х «» пи (п — целое). * Или перенося «отскочившую» точку (D) на график.
281 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ Обратные тригонометрические функции, arctg х и arcctg х непре- рывны всюду, arcsin х н arccos х имеют обрывы на границах интервала их задания (— 1 х 4- 1). Показательная функция ех или ах (а >• 0) непрерывна всюду. Логарифмическая функция log х (при любом положительном осно- вании) непрерывна при всех положительных значениях х и имеет обрыв прн х — 0 (Иш log х — — со, предел справа). х-*о В случае сложной элементарной функции исследование разрывов производится для тех значений аргументов, при которых имеют раз- рывы простые функции, входящие в состав сложных (согласно пере- численным выше случаям), 1 Пример'. Определить разрывы функции у» =------. ж sin j/ I —х 1 Показатель -нмеетбескоиечныйразрывпри х = 2; ех 2 имеет при х — 2 бесконечный разрыв - ( х п ( х-з \ \ е /х-9~о — 0, \ е /х-з+о — оо. Знаменатель выражения у при х = 2 конечен: следовательно, при х == 2 функция имеет бесконечный разрыв типа точки С на рис. 273. Знаменатель обращается в нуль при х = 0и при тех значениях х, - , 3/---- которые обращают в нуль sin i/ 1 — х • 9ТН последние соответствуют корням уравнения 1 — х = па или х=1 — na^a, где д —любое целое число. Ни при одном из этих значений числитель в нуль не обращается, и функция имеет прн значениях х == 0, х = 1, х — 1 + яЗ, х = 1 + 8я3, х— 1± 27^3, . . . бесконечные разрывы типа точки Е на рис. 273. Свойства непрерывных функций. 1) Прохождение через нуль (теорема Коши). Если функция У(х) за- дана и непрерывна в замкнутом интервале [а, и на концах его зна- чения у {aj и f (b) имеют разные знаки, то между а и b существует (по меньшей мере одно) такое значение с, при котором /(ж) обращается в нуль: {а<с<Ъ). (Геометрический смысл: непрерывная кривая, переходящая с одной стороны оси х на другую, пересекает эту ось.) 2) Теорема о промежуточном значении. Если функция у (X) задана и непрерывна в некоторой связной области и в двух точках а и Ъ (а<.Ъ) этой области она принимает неравные значения А и В: f(a) = A, f (d) = В, {А^В}, то какое бы ни было число С, лежащее между Аи В, существует по меньшей мере одна такая точка с между а и Ь, что У (с) «м С (а <. с <1 Ь; А < С < В или А> С > В) («функция У (х) пройдет через все промежуточные значения между А и В»). 3) Существование обратной функции *. Если функция у (х) задана в некоторой связной области 1 и в этой области 1 она непрерывна * См. стр. 271 272.
ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ 285 и монотонно возрастает (или монотонно убывает) в строгом смысле (стр. 275), то для этой функции существует однозначная непрерывная и монотонно возрастающая (соответственно монотонно убывающая), также ср |х), ваданная в области И значений, принимаемых функ- цией fix) <рис. 274, а и Ь). 4) Теорема об ограничен- ности функции. Если функ- ция f(x) задана и непрерывна в замкнутом интервале [а, д], то она ограничена в этом интервале — существуют два таких числа т и /И, что т / (х) М при а х Ъ. 5) Существование наи- большего и наименьшего зна- в строгом смысле, обратная функция чений. Если функция / (х) вадаиа и непрерывна в замкнутом интервале [а, д], то в этом интервале существует по меньшей мере одна такая точка с, что значение / (с) будет наибольшим из всех значений /(х), п по меньшей мере одна такая точка d, что значение /(d) будет наименьшим ив всех значений / (X)! f{c) >:/(х) и f(d)^f(x) (a^x^b). Разность между наибольшим и наименьшим значениями непрерывной функции называется колебанием этой функции в заданном интервале*. 6) Непрерывная функция в замкнутом интервале является также равномерно непрерывной в этом интервале (см. ниже). Равномерная непрерывность. Функция у — /(х) назы- вается равномерно непрерывной в данной области задания, если для каждого положительного числа е можно указать такое число тд, что для любых двух точек Xj, х2, принадлежащих к области задания функции и* отстоящих друг от друга на расстоянии, меньшем чем yj, разность соответствующих значений функций f (Xj) и / (х2) будет по абсолютной величине меньше е: I / (Xj) — / (х2) | < в прн I Х1 — х2 I < Т]. Равномерная непрерывность означает, что во всех частях области задания функции достаточна одна и та же степень близости двух значений аргумента, чтобы добиться заданной степени близости соот- ветствующих значений функции. Не всегда функция, непрерывная в данной области, является в ней равномерно непрерывной. 7. Функции нескольких переменных Определение. Переменная величина // называется функцией п переменных величин х, у, z, . . . , t (аргументов^, если при заданных значениях этих переменных величина и принимает одно определенное значение 'Однозначная функция} или несколько определенных значений (многозначная функция). Обозначения! функция двух переменных: u—f(x, у 1, функция трех переменных: и~Т'(х, у, Z), функция п переменных: * Понятие колебания функции может быть распространено н ва функции, не имеющие наибольшего и наименьшего значений. См, об этом в полных курсах анализа, например Фихтенгольц, т. I (стр. 587 справочника).
286 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЪ называть систему и — <р (х, у, г, . . . , Л. Совокупность п чисел, представляющих соответ- ственно значения каждой перемеиной, называется системой значений аргументов *. Примеры’. Функция двух переменных: и — f(x, у) —лт2;при системе значений х = 2, у — 3 функция принимает значение / (2, 3) = 2-32 = 18, Функция четырех переменных и — <р(х, v, z, = zt); при систем'* значений х = 3, у—4, г —3, f = I функция принимает значение ср (3,4,3, 1)^ = 3-Ш (4 - 3-1) = 0. Геометрические изображения. Изображение системы значений аргументов. Система значений двух переменных х, у может быть изображена точкой Р на плоскости с декартовыми координатами х и у <см. стр. 198): система значений трех переменных х, у, г - точкой Р в пространстве с декартовыми координатами х, у, г. Для системы четырех и большего числа пере- менных такое изображение невозможно; однако принято по аналогии значений п переменных х, у, г, .... I точкой п-мерного пространства с координатами х, у, z, . . . , t. В предыдущем примере система чисел (3, 4, 3. 1) —точка 4-мерного пространства с координатами л = 3, у=>Ь, г=»3, f=l. Поэтому функцию нескольких переменных называют так- же функцией точки icm, стр. 529). Изображение функции двух переменных u = f{x, у). Аналогично графику функции одной переменной, функция двух переменных изображается поверхностью, уравнение которой u — f(x, у) = 0 (рис. 275) (см. стр. 220). Например, х. 1 х у л функция и =» 1 — -J;-- изображается плоско- 2 о Рис. 275. стью (см. стр. 221), функция и— ~2--эллиптическим параболоидом (см. стр. 230), функция и=/16 - х2 — у3 --полусферой и т. д.** (рис. 276). Область задания функции — множество тех систем вначений. которые могу) в рассматриваемом вопросе принимать аргу- менты. Эти области могут быть многообразны; часто встречаются функции со связными областями задания. *• Или точкой д-мерного пространства, см. ниже. w Функции трех и большего числа переменных аналогичного геомет- рического изображения име>ь не могут. Но по аналогии с поверхность*® трехмерного пространства вводится подобное же понятие гиперповерх- ста к для я-меркого пространства.
ФУНКЦИИ НИСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ 287 Связные области двух переменных. Области, изображенные ва рис. 277, называются односвязными * (к односвязиым областям при- надлежит также и вся плоскость). Если же внутри рассматриваемой Рис. 277. Рис. 279. части плоскости имеется одна точка или односвязная ограничен- ная область, не принадлежащая к области задания функции, то такая часть плоскости называется двусвязной областью. Примеры двусвяз- ных областей изображены на рис. 278. Аналогично, на рис. 279 изобра- жены многосвязные области. Область на рис. 280 не является связной. * На рис. 277 изображены простейшие случаи связных областей двух переменных и приведены их названия (области заштрихованы; если граница области входит в область вадания, то она изображена сплошной линией, а если нет, то — пунктирной),.
288 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ вадания Рис. 2S0. Связные области трех переменных «простейшие случаи): всё про- странство или его часть, ограниченная одной или несколькими поверх- ностями; точки этих поверхностей могут входить или не входить ~Л названия таких областей аналогичны названиям, приведенным на рис. 277- 279 для функций двух переменных. Дл-i функции большего числа пере- менных можно ввести аналогичные геометриче- ские образы в многомерном пространстве \ Способы задания функции. Табличное задание. Функция двух перемен- ных может быть задана (определена) таблицей значений (Пример таких таблиц см. на стр. 79 — таблицы значений эллиптических интегралов), В этой таблице значения аргументов распола- гаются по ее верхнему и левому краям, а зна- чение функции находится на пересечении соот- ветствующих столбца и строки. Таблица такого вида называется таблицей с двумя входами. Задание формулами. Функция нескольких переменных может быть аэдана одной нлн несколькими формулами. Примеры: 1) и=ху2', 2) и= .v In {у — 3) и == х у при л' 0, у >: О, х — у » х 0, у <с О, — х + у » .г <0, у >0. — х — у » х < 0, у < 0 (эта функция может быть записана также в форме и = , х | -у 1 у 1 ). Область определенности аналитического вы- ражения [область существования функции). В математическом анализе в первую очередь рассматриваются функции, определенные одной формулой, причем в область задания такой функции вклю- чаются все те системы значений аргументов, при которых данное аналитическое выражение имеет смысл, т. е. принимает опреде- ленные конечные действительные значения. Такая область называется областью определенности аналитического выражения. Обычно, если нет дополнительных ограничений, то под областью задания {существо- вания) функции, определенной одной формулой, понимают именно об- ласть определенности. Примеры*. 1) и =* х2 + у2; область определенности — see вначенна х и у (вся плоскость). 2) и — •: область определенности— У 16 - Л-2 - >2 * См. Фихтенго 1ьц, т. ! (стр. 587 справочника).
ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ 289 системы значений х и у, удовлетворяющие неравенству №-фу2 с 16 (открытая область внутри круга, рис. 281, а). 3) п — arcsin [х -ф у); об- ласть определенности — системы значений х и у, удовлетворяющие неравенству — 1 х _j_y 1 (замкнутая область — полоса между па- раллельными прямыми, рис. 281, б}. 4) и — arcsin (2х — — У2 + -ф У у -f- 1п z\ область определенности — системы значений, удовлетво- ряющих неравенствам 0 х 1, 0 у 1, z > О (все точки простран- ства, находящиеся над квадратом со стороной 1, рис. 281, в). Основные формы аналитического задания функции. Функции нескольких переменных заданы явно, когда дано их выражение через аргументы: u = f[x,у, z, . . . , t}‘, неявно, когда аргументы и функция связаны уравнением F\[х, у, г, . . . , t, ц) = 0; пара- метрически, когда п аргументов н функция выражены явно через п новых переменных (параметров): х«ср (Г, 5), у = ф(г, 5), u — x(r,s) (функция двух переменных); х = ср (г, s, t), у = ф (г, s, t), z = \ (г, 5, /), и — х (г, s, (функция трех перемениьгх) и т. п. Однородные функции нескольких переменных — функции / (х, у, г...t), удовлетворяющие условию / (Хх, \у, Хг, . . . , Xt) =• Xя/ (х, у, г, .... t) (X — произвольное число); число п называется степенью однородности. Например: « = — Зху +у2 + х I/ -tv + - !л = 2); « = :у“-ф (п = 0). г у лл “ оу Для однородной функции и = f (х, у, z, t) имеет место теорема Эйлера*. х + У “Ф • . . “Г z = n*f (х> У> дх * ду 1 ' dt 1 Зависимость функций нескольких перемен- ных. Две однозначные функции от двух переменных и =/ (х, у) и v = ср (.V. у), заданные в некоторой области, называются зависи- мыми одна от другой, если одна из них может быть представлена как функция другой: и = F (•»>; т. е. для каждой точки области вадания имеет место тождество / (*, У) — Р [<Р (х, у)] или Ф (/, <р) «= О, и независимыми, если такой функции F или Ф не существует. Напри- мер, две функции zz —(х2-фу2)2 и v = -фу2 ♦ определенные в области х8 -ф У2 0, зависимые, так как п = тИ. Аналогично- т функций wj, от п переменных xj, xg,• •.♦ xnt заданных в некоторой обшей области, называются зависимыми, если одна из них (все равно какая) может быть представлена как функция остальных, т. е. для каждой точки области имеет место тождество «г = Р «3........я2+1,.. ., «д) или Ф (и1( //2, ..., «я) — 0. и независимыми, если такой функции F или Ф не существует. Напри- мер, три функции от п переменных W= XtXv + х,ха + . .. + х,х + Х2Х3 + . . . + X X ft ft—* 1 ftf определенные в л-мерном пространстве, зависимы, так как ,u = w2 —2®. 10 Справочник по ма!ематинь
290 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ Аналитический признак независимости двух функций и «• / (лг, у) и v = f (х, у): их якобиан, т. е. определитель df df дх ду df d<f ~дх ~ду D (/, <р) D (а, х>) обовначаемый —— или ----------— D (X, у) D [X, у) ие должен обращаться в рассматриваемой области тождественно в нуль. Этот же привнак обобщается иа случай п функций от т о г о ж е числа п переменных и, — ft (хь х,........х ), (-«i. х,....х ): <* <* Г* dft 6f\ dxt dxt ’ ' Oxn dh дхх dxt ’ ’ Oxn dfn O'n dfn dxt dx, ’ axn - .....^0. - D(Xt. X,.....хпу* В случае, когда число т функций щ, ...» ит меньше, чем число переменных х& ..,,хп, эти функции невависимы, если хоть один определитель m-го порядка матрицы дщ dui dai dxi дх3 ”* дхп ди9 да^ ди9 дх* дх» дх~ * п dii ди_ ди_ т т т дх^ дх^ **’ дхп отличен от нуля. Число независимых функций равно рангу р. указанной матрицы *. При этом независимыми будут именно те функции, про- ивводные которых служат элементами определителя р.-го порядка, не равного тождественно нулю. Если т > п, то независимыми могут быть не более п функций ив данных т. Предел функции нескольких переменных**. Функция двух переменных u=f(x, у) имеет предел А при системе вна- чений х = у=Ь (обозначение: A—у)\, если при приближении х к а и у к Ъ любым способом f (xt у) подходит как угодно * О ранге матрицы см. стр. 150. ** Здесь рассматриваются функции, определенные в свяаной области (см. стр. 287-288).
ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ 291 близко к числу А. В самой точке Р{а, Ь) (т. е. при системе значений х=а, у=Ь) функция может и не принимать значения А и вообще может быть не определена. Точная формулировка: А = lim / (х, у), если, задав произвольно х-+а У-Ь как угодно малое положительное число г, можно указать такое по- ложительное число т), что при любых независимых друг от друга зна- чениях х и у, взятых в промежутках a — 7]<x<;a-J-7j и Ь — tj < у <Ь~{- т] (рис. 282), соответствующие значения / (х, у) бу- & дут находиться в промежутке 4 А — в < / (х, у) < А 4- г. Понятие предела функции большего числа переменных f{x, у, z, ... , t) вводится аналогично. Признаки существования предела, рассмот- ренные для функции одной переменной (сведё- ние к пределу последовательности, привиак рис 282. Коши — см. стр. 2?6), аналогично распространя- ются и на функции нескольких переменных. Повторные пределы. Если для функции двух переменных / (х, у) найти сначала предел Чт/(х, у) (полагая у постоянным) и от полученного выражения, являющегося функцией у, найти предел при у—^Ь, то найденное число В = lim [Иш / (х, у)] называется повторным у-^b х-*а пределом. Переменив порядок перехода к пределу, получаем другой повторный предел: С — lim । lim / (х, y)J. х-*а у—о В общем случае (если даже оба предела существуют), например, для функции /(х, у) —--~^я~у'~у2—ПРИ У-^0 имеем — I, c= + i. х У Если функция / (х, у) имеет предел A — lim fix, у), то В = С=А. х-*а • у—Ь Но из равенства повторных пределов В == С не следует существования предела А. Непрерывные функции нескольких перемен- ных. Определение. Функция дзух переменных и = / (х, у) называется непрерывной при системе значений х — а, у — Ь |в точке Р(а, .)], если 1) точка Р (а, 6) принадлежит области задания функции, 2) lim f (X, у) х—^а У-+1) существует и равен / {а, Ь): в противном случае функция имеет при х = а, у—Ь разрыв. Если функция задана и непрерывна во всякой точке, принадлежащей некоторой связной области, то опа называется непре эывной в области. Аналогично определяется непрерывность для функции нескольких переменных. Равноме тая непрерывность функции нескольких переменных в некоторой связной области определяется так же, как для функции одной переменной (стр. 285). например, функция двух переменных f (X, у) равномерно непрерывна в данной связной области, если для каждого положительного числа е можно указать такое положительное число т], что для любых двух точек Pi (Х|_, yi) и Pg (х8. у8), удовле- 10*
292 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ творяюших условиям <т), l yj — у§ I < т?. ра ность соответству- ющих значений функции будет по абсолютной величине меньше е: I f IХр Vp - / (Х2. V2»' < 6. Не всегда Функция, непрерывная в данной области, является в ней равномерно непрерывной. Свойства непрерывных функций нескольких переменных. 1) Прохождение через нуль (теорема Коши). Если функция fix, у) задана и непрерывна в некоторой связной области, и в двух точках этой области Р\ (Xj. т it и <л’2’ У2> °на имеет разные знаки, то в этой области существует по меньшей мере одна такая точка Р8 (Х3, уз), в которой fix. у) обращается в пулы / <-*з. Уз' = °- если / (*i, Vi) > 0 и / (х2. у8) 0. 2) Теорема о промежуточном wateHun. Если функция fix, у) за- дана и непгерывна в некоторой связной области, и в двух точках этой области Pi txj, у0 и Pgixg, у8т она принимает неравные значения А и В /ixj. yi) = A, f (х8. i’gi = В. то. каково бы пи было число С, лежащее между А и В. в рассматриваемой области существует по меньшей мере одна такая точка Р$ (Х3, гз), что / (х3, уз) == С (А < С < В или В < С < А). 3) Теорема об ограниченности функции. Если функция fix, у) непрерывна в з а м к'н у т о й ограниченной области, то она ограничена в этой области: существуют два таких числа т и М, что для любой точки Р (X, у), принадлежащей обласгн, m f (х, у) ЛТ. 4) Существование наибольшего и наименьшего значений. Если функция fix, у) непрерывна в замкнутой ограниченной области, то в этой области существует по меньшей мере одна такая точка P'ix', у'), что значение fix', у'\ будет наибольшим из всех значений fix, у), которые функция принимает в этой области, и по меньшей мере одна такая точка Р" (Xм, ум), что значение /(х", у") будет наименьшим из всех значений f (х, у), которые функция принимает в этой области: fix1. V')>/(X, V) > f (Xм. v") для любой точки Р(х, у), принадлежащей области. 5) Функция, непрерывная в замкнутой ограниченной области, равномерно непрерывна в этой области *. 8. Числовые ряды Определения. Выражение вида а! -|~ а9 "И • • + ап “Ь • • • • где числа а^, а%...ап,... образуют бесконечную последовательность (см. стр. 267), называется числовым рядом; суммы $8 = ^1 f а2, S8 = -f- a2 + #8 — 1 + ^2+• •. + называются частичными суммами ряда, а член ап — общим членом ряда. Если последователь- ность частичных сумм Sj, Ss, • • • , $п. • . . имеет предел (При /г—оо) Нш S = 5, то ряд называется сходящимся, а число S — суммой ряда n—tx п 00 (обозначение: у а = S); если предела не существует, ю ряд — А.=1 * См. стр.
числовые ряды 293 расходящийся', в последнем случае величина Sn может яеограниченно оо возрастать (lim Sn • оо, ап = оо) или быть колеблющейся. Необ- n-юо п==1 ходимый и достаточный признак сходимости ряда сводится, таким обра- зом, к признаку существования предела последовательности Si, Sg. :.,Sn (см. стр. 269). Примеры,; Ряд '+4+т+1+“+2^+™ 111 сходящийся (геометрическая прогрессия). Ряды 1 4- 1 + 1 +... 4-1 + .... (2* 1 4- 4- £ 4“ — 4- ~ 4~ ••• Гармонический ряд) (3> 1 - I + 1I)"-1 +... (4) расходящиеся. Для рядов (2) и (3) Нт 5л=оо, ряд (4)—колеблющийся. П-* о Остатком или остаточным членом сходящегося ряда 4" 4" — ... 4* ап 4* ••• называется разность между его суммой S и частичной суммой Sn\ ои обозначается через Rn = S — Sa ап 4. j 4- йл 4 2 1“ 4 .р т ... Основные теоремы о сходимости рядов. 1) Отбрасывание конечного числа начальных членов ряда или при- соединение в начале его нескольких новых членов не отражается на поведении (сходимости или расходимости) ряда. 2) Если члены сходящегося ряда умножить на один и тот же мно- житель с, то его сходимость не нарушится (а сумма умножится иа о. 3) Сходящиеся ряды можно почленно складывать и вычитать: из схо- димости рядов 4- as 4-...4“ ап 4" ••• с суммой S и dj 4-^4-•••4-^«4’’- с суммой 2 следует, что ряд ± 6,) 4- (а8 + bs) 4-... +(аа ± Ьп) 4- ... сходится и его сумма равна S +. 2. Необходимый признак сходимости ряда: общий член ряда должен при п -► оо стремиться к нулю’ Иш ап==0. Этот п—>ео признак не является достаточным'.у&п.уляср, в гармоническом ряде(З) lim — 0. но Hm S^sbqo. п—»ое п—юо Принцип сравнения рядов с н о л о ж и г е аь н ы м и членами. Если два ряда ai 4- as 4- ••• 4- ап 4~ ... и bi 4" 4" ... 4* 4" ••• (Б) имеют положительные члены и, начиная с некоторого п, ап^Ьп, то из сходимости ряда (А) следует сходимость ряда (Б), а из расходимости ряда (Б) следует расходимость ряда (А).
294 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ Примеры-. Ряд •+^ + р + - + ^+- сходящийся, так как, начиная с л = 2, члены ряда (5) меньше членов ряда (1): — <---: (л >• 2), а ряд (!) —сходящийся. лл 2я—1 Ряд расходящийся, так как, начиная с л>1, члены ряда (6) больше членов ряда (3): —>• — {п > 1), а ряд (3) —* расходящийся, Vn п Признаки сходимости рядов с положитель- ными членами. Признак Даламбера. Если для ряда a i -j- а% 4- ... + ап 4” ••• все от* ал4-1 ношения-----—, начиная с некоторого места, будут меньше некоторого ап числа q < 1, то ряд сходится; если все эти отношения, начиная с неко- торого места, будут больше некоторого числа Q> !, то ряд расходится. ^Л 4- I Следствие. Если lim ---*---— р, то ряд сходится при р<1 и расхо- л-><х> ап дится при р > 1. При р = 1 признак не дает ответа: ряд может сходиться нли расходиться. Примеры: !) Для ряда 7 + + ... + + .„ (7) I. / и 4* 1 л \ ~ л 1 р=Ит пЯ1.~ : "ЗГ = lim—5-----------9s Р"д (7> сходите»; « — оо\2л+1 2й/ п->оо 2 2 2) для ряда 2 + -| + ^- + ... + 4. (8) • = llm / п 4- 2 n + I \ , л-со : “ 1 " призиак ие дает ответа- Признак Kqiuu. Если для ряда ая + ••• + ал + •»» вСе числа начиная с некоторого места, будут меньше некоторого числа q < 1, то ряд сходится; если все этн числа, начиная с некоторого места, будут больше некоторого числа 1, то ряд расходится. Следствие. Если lim п /а _ . то рЯД СХОдИТСЯ при о < 1 и расхо- Л —>со У дится при р> 1; при р=» I признак нэ дает ответа. Напрнмер, для ряда 4+(D1+а ь-+(-;-)*+••• (1 \я 1 ----:—I = - <1 ;ряд(9)сходитСя, ' + л / Интегральный признак (Котик Ряд с общим членом ап~ f (л) схо* дигся, если / (дг) — функция монотонно убывающая в несобстаенный
ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ 295 со интеграл / (*) dx (см. стр. 398) сходится; ряд с общим членом / (х) расходится, если этот интеграл расходится. При этом нижний предел с берется произвольным, так, чтобы функция f {х} при с < х < оо была определена и не имела разрывов. Например, для ряда (8) будет х* интеграл расходится и, следовательно, ряд (8) расходится. Абсолютная и условная сходимости. Одновременно с рядом at -h as 4- ••• 4- ап 4- •••» 1А) члены которого имеют неодинаковые знаки (знакопеременный ряд), удобно рассматривать ряд I <4 I 4~1 I 4~ - 4~ I <4 1 4~ (В) составленный из абсолютных величии членов ряда (А). Если ряд (Б) сходится, то и ряд >А» сходится; в этом случае ряд <А) назы аегся абсолютно сходящимся. Если же ряд (6) расходится, го ряд »А? мо- жет расходиться, ни может и сходиться; в последнем случае он назы- вается условно сход ицимся. Например, ряд sin а । 81П 2й । sin па । где а — любое постоянное число, сходится абсолютно, так как ряд „ ] sin па I Г с общим членом --- сходится I это видно нз сравнения его с ря- I 2п I |_ . I sin па I 1 1 дом (1): -- —- . Ряд | | 2п J 1И'1*' '+... (I!) 2 О. П сходится (см. стр. 296, теорема Лейбница), но условно, так как ряд (3) с общим членом । | = - расходится. Свойства абсолютно сходящихся рядов. 1) В абсолютно сходящемся ряде члены можно переставлять ме- стами любым способом; сумма ряда не будет при этом меняться. Пере- менив же порядок членов условно сходящегося ряда <так, что пере- ставлено будет бесконечное множество членов ряда», можно изменить его сумму, сделать ее равной любому числу {теорема Римана) и даже сделать ряд расходящимся. 2) Абсолютно сходящиеся ряды можно не только почленно склады- вать и вычитать (см. стр. 293), но и перемножать, как обыкно- венные многочлены, представляя результат в виде ряда, иапример, сле- дующим способом: («1 4- 4- — 4- ап 4~ •••) (*i 4- *s 4- +•••) » 4- 4“ «1*2 4~ «з*1 4~ ^2^2 4- «1*з 4“ ••• 4- + «л*» 4- ап— 1*2 4- — 4- «1*п 4-.«
2Й6 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ Если= Sa и2 Ьп = $£, то сумма ряда, полученного в результате умножения, равна SaSb *. Знакочередующиеся ряды. Для сходимости ряда 04 — ag + #8 — ••• 1 + .... где аа — положительные числа, доста- точно, чтобы соблюдались два условия: 1) Нш — О и 2) ai > ag > ag > > а л> ... П—*00 (теорема Лейбница}. Например, ряд (II) сходится. Оценка остатка знакочередующегося ряда. Если ограничиться в сходящемся внакочередующемся ряде' п первыми членами, то оста- ток Rn = S ~ Sa имеет внак первого отброшенного члена и будет мень- ше его по абсолютной величине: IS — I < | |. Так, в ряде имеющем сумму In 2, остаток I In Таблица сумм н е к о i о р ы х числовых рядов: 4- ... “ в, 2> 1 ~ П + 21 ~ 3! + - ± л! + " = 7’ 3>' - I + 7 ~Т + -+- = 'п2- 4) I + 7j + { + + ... + 24 + ... = 2. , , 1 , 1 1 , ' 1 _ 2 Б) I - 2^ + Т - J + ... ± 2„ 4 ... = у. „ , ! , 1 I , ! I _ Я 6) 3 + 5 7 + 9 "• ~ 2л - I + "• 4 ’ 7) ТТ2 + 2Тз’+ гГ7 + -+ л(л'+ I) + - = ’ 8) .—!—I_!—[—!— а. -|----------!---------1_ . = —, ’ I • 3 3 • Б т 5 • 7 •• Т (2л - I) (2л + I) т 2 9) -J-4- -J- + -J- + , +_______!______+ .= 3, ’ 1 • 3 1 2 • 4 ' 3 5 г т и - гг.и- 11 т 4 10) з7у + 7~^9 + 11 • 13 + •" + (4л — 1) (4л 4- I) + - = 2 ~7’ I 1 , I ,1 1 • 2 • 3 + 2 • 3 . 4 + + л (л-J- I) (л 4-2) ,'- = 4’ I2) 1 • 2.J + 2 • 3... (Z -J- I) + - + л...ш ^Z-I)+-==(Z-I)(z-I)1’ •3> ' + 2S + i + ^ + - + ^+-=4- • Если два ряда ах 4 о2 ...-4ал 4-... и ftj 4- да 4-... ... схо« дате» и хотя бы один из них сходится абсолютно, то ряд, полученный в результате их умножения, сходится, хот» и не обязательно абсолютно
ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ 297 И' 1 ~ 2S + 32 “ 42 + - ± „I + - = 151 is + р + fa + - + (2« + 1)2 + - “ "8’ 16) 1 + ~24 + 34 + - + 'ni + - “ 90’ 17. . 1 1 . 1 _ 7п4 24 + 34 ----п* * - = 720’ |4 т 3< 54 т т (2л + 1)4 - 96’ Числа Бернулли В^: 111 1 «2^02^ - 1 ,9> ' + ^ + тк + + ^ + вх. 20, _____I, + LX TC2fe(22A—1 _ п 22ft "* 32ft 42ft -------„2 ft F - (2ft)l "*• „,.111 1 я2*(22* - 1) 21) 1 + ^2ft + ^2ft + ^2ft + - +(2,_1)2* + -------------2 • (2ft)l Bk- Таблица первых чисел Бернулли X «4 aft п а« ft Bft 1 1 л 1 7 1 in 174 611 1 6 ч 30 6 1U 330 п 1 5 3617 »I 854 513 л 30 5 66 8 510 IJ 138 1 а 691 л 43 837 3 42 о 2730 у 79л Числа Эйлера 22)1--^—rd 3^«+ 1 1 1 h 1 it8*+l 52A+1 72A+I+” (2n_j)2^+1 **” 22*+2 (2*)!^** Таблица первых члгел Эйлера X aft x ‘-h 1 1 5 50 521 2 5 6 2 702 765 3 61 7 19.) 360 981 4 1385
298 ВВЕДЕНИЕ В АНАЛИЗ Некоторые авторы применяют иное обозначение для чисел Бер- нулли и Эйлера: #1 = — у, £s = в3 — о, = — В5 = О, Bq = 4£, Й7 «О, В8 “ — н т. д. =я= О, Es = - 1, Е2=о, Е43=6, В5=о, Eq*= — 6i, Ej*=O, £8=*1385 и т. д. 9. Функциональные ряды Определения, Ряд, составленный из функций одной и той же переменной х: 00 А 2 /»<•*>’ (|) л — i называется функциональным. Все те значения х « а, которые входят в область вадания всех функций fn (х) и для которых числовые ряды /1 (а) + /я (°) + ••• + fn (fl) + — сходятся [т. е. для которых существует предел частичных сумм оо (а): Пт Sn (а) « lim V fn (а)3=3 5 («)]> образуют область сх& П—+ОО n~*<Xi п^\ димости функционального ряда (1). Функция S (х) называется суммой ряда (i) [ряд (1) «сходится к функции S(x)»]. Сумма первых п членов ряда (1) называется частичной суммой'. Sn (х) = /1(х)4-/з(х)4-...4-/л(х). Разность между суммой S(x) сходящегося функционального ряда и его частичной суммой Sn (х) называется остатком илн остаточным чле- ном ряда (1); он обозначается через Rn (х): R/i (•*) в (х) 8п (х)3=3 /п _|_ j (*) + /д _р2 С*) 4~ ••• + /л-|~т *'* Равномерная и неравномерная сходимость ряда. По определению предела последовательности чисел (стр. 267) ряд (1) сходится в дайной области, если, как бы мало ни было число s .*> О, можно указать такое целое число N, что | S (х) — Sn (х) | < s при п> N. При этом для функциональных рядов могут представиться два случая: 1) Можно найти число N, общее для всех значений х, входящих* в область сходимости ряда; в этом случае ряд (I) называется равно- мерно сходящимся в данной области, 2) Такого общего числа для всех х, лежащих в области сходимости, нет: каково бы ни было nt найдется в области сходимости такое число х, что | S (х) — Sn (х) | > s. В этом случае ряд (i) сходится в данной области неравномерно. Примеры'. 1) Ряд х хЗ х^ '+£+£ + •••+„7+- <*> сходится для всех значений х; его сумма равна ех (см. стр. 327), Эта сходимость — равномерная для любой* конечной области задания
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ 299 ) х | < а имеем । 5 (х) — Sn (х} | =» дЛ-М -—-“-тт; еа при достаточно большом п (п + I)! сделано меньше в, так как (п 4- 1)1 ,а- величины х. В самом деле, при I вх Г ал+* а ‘ I <(МЙЙг ;но (не зависящем от х) может быть растет быстрее ал4"1.Для всей же числовой прямой этот ряд сходится неразномерно: какое бы п ни было дано, можно найти такое х, что I хл “Ь 1 д I (п”+”П1 е^Х будет больше любого наперед заданного в. 2) Ряд X 4- X (I - *) + JC(1 - x)S + ... + X (1 - х)п 4-... (XX) сходится для всех значений х в замкнутом интервале [0, 1], так как I । I по признаку Даламбера (следствие, стр, 294) р = Пт ------------- == л-*со I ап I «я | 1 — х | < 1 для 0<х^1 (а при г=0 5—0). Но эта сходимость нерав- номерная: S(x) — Sn (х) = х [(1 — х)л + 1 4- (1 — х)л+2 4- ..•] = U — *)л4-1> и какое бы ни было л, найдется такое малое х, что (1 — х)л"Н будет как угодно близким к 1, т. е. не будет меньше в. В области же а^х^ 1 (где 0<п< 1) ряд сходится разномерно. Признак (Вейёрштрасса) равномерной сходимости рядов. Ряд /1 (X) 4- f% (х) 4- ... 4- /л (л) 4-... 11) разномерно сходится в данной области, если существует такой сходя- щийся числовой ряд ci 4- сг + ... 4- сп 4- —. |2) что для всех значений х, лежащих в этой области, имеет место не- равенство I fn (X) I сп. В атом случае ряд (2) называется мажорантой ряда (1). ОО 00 Пример', Ряды У an соз nxt У an ein пх равномерно сходятся п=\ л==1 оо в любой области, если ряд ап — абсолютно сходящийся, так л = 1 оо как | аа cos пх | \ап I и I ап sin пх I \ап 1, а ряд I ап | сходится. л= 1 Свойства равномерно сходящихся рядов'. 1) Если fi (х), /8 (х), .... fn (хп ... — непрерывные функции в неко- торой области их задания и ряд fi (х) 4- /я (xi 4- ... 4- fa <х) 4- ... разно- мерно сходится в этой области, то его сумма 5(х) — функция также непрерывная в этой области. Если же ряд сходится неравномер- но в конечной области, то его сумма 5 (х) может быть и раз- * По формуле остаточного члена в ряде Макларена, см. стр. 323*
.W 68Р.ДЕНИЙ В АНАЛИЗ рывной в этой области |в рассмотренном выше примере сумма ряда разрывна? А (аг) равна нулю пои х =» 0 и равна I при х > 0; в примере (-К) функция ех непрерывна: ряд сходится неравномерно, но не в конечной области, а на всей бесконечной числовой прямой]. 2) Равномерно сходящийся ряд можно почленно интегрировав в дайной области, и сумма интегралов от членов ряда равна интегралу от суммы данного ряда. Степенные ряды — фуикциональиые ряды вида яо 4~ ai v + а2 vS "И ••• ~ЬацХп 4“ ••• (А) или вида * а0 4- в) (•* — а) + а2 U — а)2 -|-... -f- ап tx — а)п -f- (Б) гд ai — постоянные коэффициенты. Основные свойства степенных рядов. Ь Ряд (А) абсолютно сходится для всех значений х, меньших по абсолютной величине некоторого числа р ( : х { < о), называемого радиу- сом. сходимости степенного ряда. Ряд (Б) абсолютно сходится для всех значений х, удовлетворяющих неравенству х — а . < р (р — радиус схо- димости). Радиус сходимости может быть определен по формулам J Р .. л /---------------„ =* -im 1/ “п * п — оо г На границах области сходимости [для ряда (А) при х« + р и х = — р; для ряда (Б) при х = a -J- р и .v ~ а — р] ряд может сходиться или рас- ходиться. 2) Если ряд (А) сходится для положительного значения х — х\. то он сходится равномерно внутри интервала (— Xi 4" *» *il {тео- рема Абеля). Пример: Для ряда I 4- f 4- х 4- ... + Х- -f- ... 1 = lim = 1, 12 по п^ооп 4- । т. е. р = I, и ряд сходится абсолютно при — 1 <х<4- I, причем при х = - 1 ряд сходи гея условно см. ряд 111) на стр. 2Q5‘, а при х = I ряд расходится icm. ряд (3) па стр. 2931. По теореме Абеля этот ряд схо- дится равномерно в области [— jq. 4- xj, гда Х[ — любое число между О и 1. Таблица первых членов некоторых степеней степенного ряда S а 4- Ьх 4- сх2 4- ах$ + ех* 4- fx* 4" .... S* = а2 4- 4“ № 4“ 4- 2 {ад 4~ Ъс\ хЗ 4. (Сз _j- %ае 4 х* 4- 4- 2 [af -f- be 4- cd) х* 4-..., , /£ e__ _1 bd c_2 3 5 й<\ f + '-2 a 4aS 8 a‘- + 16 a'< 128a<' x + "JJ * В случаях, когда этих пределов нс существует, в указанных фор- мулах вместо lim берется наибольший предел (Нш; см. Фихтенгольц, т. 1, стр. 587 справочника).
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ РЯДЫ 30) 1 1 1 е.- У ~ 2 Г , 10 , /3 62 1 С \ , , “° 2 р___л + + /3 be Id 5 , + М а2 Ча 16 а»' Х + /3 М 3 е _ 15 62с J5 ] М аЗ -г 8 а2 2 а 16 а3 128 а*> '"•>* 1 с_| _| Г. 6 , /62 с\ , , (ЧЪс d Ь»\ . - = 1 — О 1 |--х + ( ;--)*а+(—S----------.1 Х> + $ La' ''a2 a / 1 \ a2 a at' +S'+S4-5+’:)-+4 + (6 a?+3b-2i 12 ^l+5.L)*4+ -1- Обращение степенного ряда. Если дан ряд у = / (х) = ах + bx2 + cjf3 4- axi 4- ех$ 4- /хв ,м (а -ф oj( то разложение в ряд обратной функции х ™ 9 (jr) ™ Ay + By2 + Су* + Dy4 4- £у5 4- FyQ 4~ ••• имеет следующие коэффициенты: А= В = - С = Д (262 - ас), D = (5aftc - a*d - 563),’ а а^ а& а7 (6atbd + 3a2c2 + 14М-ate - Ч1аЬ^с), F — — (la‘be + Wed + 84аЬ*с— a*f - 48aSbtd - 28а2&с» - 42&S). Разложение функций в ряды*, степенные — см. стр. 322, тритов» метрические — см. стр. 549.
II. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 1. Основные понятия Производная функции одной переменной* ** у = /(х) —новая функция от х J обозначения: у', у, Dv, /' (х), Df(x), - Раа- ная при каждом значении х пределу отношения приращения функции Д_у к соответствующему приращению аргумента Дх, когда Дх стремится к нулю: /'(*)- цт /(x + ax)-/W . Дх->0 ^х (1) Геометрический смысл производной. Если у своим графиком — кривой * /(х) изображена з декартовых координатах (рис. 283), то f (X) <s= tg а, где а — угол между осью Ох и касательной к кривой в данной ее точ- ке, отсчитываемый от положительного направления оси Ох против часовой стрелки ♦*. Существование производной. Произ- водная существует при тех значениях аргумента х, при которых 1) функция у = /(х) задана и непрерывна и 2) указан- ное отношение имеет конечный предел ( 1). Несуществование производной при дан- ном значении х\ указывает на то, что в соответствующей точке графика функ- ции или не существует определенной ка- сательной или эта касательная образует с осью Ох угол 90°. В последнем случае предел (1) является бесконечным; это (нестрого) обозначают; /'(Xi) = co («производная обращается з бесконечность»). Примеры несуществования производной в данной точке: 1) / (х) = j/x , (х) *—:, f (0) = оо, в точке 0 производная 3 j/хз обращается в бесконечность (рис. 284, а); 2) /(x)==xsin~, предела (1) * В этой главе рассматриваются только однозначные функции. ** Формула /'(Xi —tga верна только з том случае, если иа осях Ох ю Оу взяты равные масштабы.
ОСНОВНЫЕ понятия 303 при х=*0 иет (рис. 284, б); 3) /(х)«= предела (I) при х=»0 нет. ио есть предел слеза /(—0)=1 и предел справа /' (-|-0) = 0; в этом случае кривая имеет излом (рис. 284, в). Рис. 284. Прои^водная слева а справа. Если для данного значений х =» а предела (1) не существует, но существуют пределы слеза и справа (как в примере 3, рис. 284, в), то их называют со- ответственно производной слева и производ- ной справа. Геометрический смысл таких производных: /' (a>-0)s»tga1, f (a 4-0)=tga8 (рнс. 285); кривая имеет излом. Элементарные функции имеют производ- ную во всей области их существования за исключением отдельных точек, где могут быть случаи указанных типов (рис.284, а, б,в). Частная производная функции нескольких переменных u=f (х, у, г, , О * г £ да • df по одной из них, например по х [обозначения — ляется равенством опреде- би _ )1ш /(х + дх.у, г./) -f(x,y. z..о бх д*_о Дх ’ в этом случае приращение получает лишь одна из независимых пере- менных. Функция п переменных имеет п частных производных первого ди ди ди ди .. порядка: . Частная производная находится по пра- вилам дифференцирования функции одной переменной (см. стр. 308—309/, причем остальные переменные рассматриваются в данном случае как постоянные. Например, х8у ди _ Ъху ди х2 ди х2у х * дх г ’ ду г * дг «з •
304 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Геометрический смысл частной производной функции двух пере- менных. Если функция u = f{x,y) изображена поверхностью в декарто- ди вых координатах, то — tga, где а — угол между положительным на- правлением оси Ох и касательной к сечению поверхности в дайной ее точке, параллельному плоскости хОи (а отсчитывается от оси Ох в положительном направлении — по часовой стрелке, если смотреть с положительной стороны оси Оу). Аналогично, — tg 3 (р отсчитывается против часовой стрелки; рис. 286; на этом рисунке оба угла а и 3 положительны). Производная в данном на- правлении и объемная про- изводная см. в теории поля (стр. 535 и 541). Дифференциалы переменных величин х, у ит. д. (обозначаются: dx, dy и т. д.) определяются различно, в зависимости от того, является ли вели- чина независимой переменной или функ- цией. Дифференциал независимо! пере- менной х — ее приращеиие, которому можно придавать любое зна- чение (£?х = Дх). Дифференциал функции у == / (xi одной переменной х при данном значении х и данном дифференциале аргумента dx — произведение /' (х) на 'dx*. dy = /' (х) dx. Геометрический смысл диффеоенцаала. При изображении функции графиком в декартовых координатах dy ’изображается приращением, которое получает ордината касательиой к кривой в данной точке х при даниом приращении dx (см. рис, 283 на стр. 302). Основные свойства дифференциала. Ь Инвариантность', равенство dy — f'ix\dx остается справедливым, будет ли х независимой пере- менной или функцией новой переменной t. 2) Порядок малости: если dx есть бесконечно малая величина, то dy и Ду — равносильные беско- нечно малые lim =1^ н разность между ними — бесконечно ма- лая более высокого порядка, чем dx, dy, Ду. Это свойство позволяет при вычислении малых приращений функции заменять их дифференциалами; оно применяется как в приближенных вычислениях (стр. 116), так и в дифференциальном и интегральном исчислениях. Частный дифференциал функции нескольких переменных u — f(x, у. z,..., /) по одной из переменных, например, по х [обозна- чается dxu или dxf\, определяется равенством ди d и » т- dx. х дх Дифференцируемая функция и полный диффе- ренциал. Функция нескольких переменных z/=/(x, у.л называет- ся дифференцируемой в точке Л40 (Хо, у0, ..., 10), если при переходе в бесконечно близкую точку М (х0 -f- dx,y0 4- dy,..., tQ + di) «где dx, dy, ...»(ft — бесконечно малые величины» полное приращение функции Аа = / (ХО + dx, у0 + dy............t0 + dt) ~ f (л„, .....f0)
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 305 Обличается от суммы ее частных дифференциалов по всем переменным (ди . , ди , , , ди ,.\ \fadx + fydy+'-- + ~di dt)x0,yri...t0 (*> на бесконечно к алую величину порядка выше, чем расстояние ЛЦЛ4 = 4- йу2 + • • + <«2 • Если и — дифференцируемая функция, то сумма (X) называется ее полным дифференциалом и обозначается через du'. du=~ dx 4- ... + dt*. (XX) дх 'ду di и dy Рнс. 287. Всякая непрерывная функция нескольких переменных, имеющая не- прерывные частные производные по всем переменным, — дифференциру- емая. Одиако только из существования частных производных функции по всем переменным не следует ее дифференцируемости. Геометрический смысл полного дифференциала функции двух пере- менных и — f {х, у), изображенной поверхностью з декартовых коорди- натах (рис. 287): du равно приращению аппликаты касательной плоскости в дан- ной точке, если х и у получили прираще- ния dx н dy. Основное свойство полного дифферен- циала аналогично свойствам дифферен- циала одной переменной**: инвариант- ность выражения (XX) относительно входящих в него переменных. Линейность дифференци- альных выражений. Дифферен- циалы переменных, связанных некоторой функциональной зависимостью (конечным уравнением), связаны друг с другом всегда линейной зависимостью {диф- ференциальным уравнением первого порядка). Это относится как к дифференциалам независимых пере- менных, так и к дифференциалам (частным и полным) функций одной или нескольких переменных. Получение дифференциального уравнения из конечного называется дифференцированием. В более узком смысле дифференцированием на- зывают просто нахождение производной или дифференциала. Производные и дифференциалы высших поряд- ков. Вторая производная от функции одной переменной у — /(х) rf2v*** ' d2/(X)*** [обозначается: уп, у. , f” (х), D%f(x), ]—произво- дная от производной: f" (х)— /' (х). Производные любого порядка •• • d*y*** JIVl п rfb/(x)*** [обозначаются: ут, у , , f (х), D /(х), . ] определяются аналогично. * О полном дифференциале в стр. 535. ** Ср. стр. 304. *** Эти обозначения пригодны симая переменная, и непригодны, беременных). векторной форме см. з теории поля, только в случае, когда х — незази- если х « ср (V); см. стр. 313 (ьамеца
306 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Частная производная 2-го порядка от функции u = f(x, у, g,... - . . /д2й д*и \ может быть взята по той же переменной, что и перваяу» , / д2и д2и \ V или же по другой дх'дг * * * * / * в последвем случае производ- ная называется смешанной. Величина смешанной производной, непре- рывной при _--------------- .. - у, --------------- —--------- - • ( д2и д2и \ по которым берутся производные $у ^х)- ные более д^и _____ ________ ЮТСЯ' дх*9 дх ду2> дх дудя ’’ Второй дифференциал функции одной переменной у = /(х) [обо- значается d2/(х)] представляет собой дифференциал от первого дифференциала: d*y = d (dy) = fH (x)dx^ ♦. Аналогично определяются дифференциалы высших порядков: d*y » d (d2y) == f" (x) dx* * и т. д.- Полный дифференциал 2-го порядка функции двух переменных й == / (х, J/): данных значениях х и у, не зависит от порядка переменных, I. Частные производ- высокого порядка определяются аналогично [обознача- ли (?зй ЛЯЙ д^и д%и d*u - d (du) = ~ dx2 4- 2 ..^-dxdy-T dy2 дх2 дх ду z ' ду2 ' / д д \2 ** или, в символической форме: d2u — dx 4- $^dy) и . Полный дифференциал п-го порядка функции двух переменных: ^(ydx+ydy)na^\ '•дх ду ' 9 для функции бдльшего числа переменных: dnu dx 4- dy 4- dz 4-... 4- dtf1 и . Мх ду у ' dz 1 ' di ' 2. Техника дифференцирования Общие указания. Пользуясь приведенными ниже правилами дифференцирования и таблицей производных, можно найти производную любой элементарной функции; такая производная всегда является тоже элементарной функцией. Наиболее существенное значение имеет правило дифференцирования функции от функции (сложной функции) — гак называемое «цепное правило» (стр. 309); например tgVх . dy tgVх d (tg Vx ) x 1 dVx уe e , — =6 * == e /— * dx dx co82V x dx 1 1 _ cos2V"x %Vx 2^ x cos-V к * Эти обозначения пригодны только в случае, когда х — независи- мая переменная, и непригодны, если x — <f>{V)‘, см. стр. 313 (замена пе- ременных). ** В случае, когда переменные х, у, ..., t сами являются функциями новых переменных, формулы более сложные. См. стр. 3(4—315.
ТЕХНИКА ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ 307 Та б л и ц а производных элементарных функций Функция t Производная Функция Производная С «постоян- ная) 0 arcsin x 1 /~*5 X хп 1 n*"-1 arccos x arctg x _ 1 VV^xi 1 X *2 1+ *a 1 - 1 arcctg x arcsc x 1 i+^s- 1 V-X 2/7 */*a—1 i arccsc x 1 П г— V х * V*a-1 X е ex sh * ch x ах аЛ1п a ch x sh * 10 X 1 X th* t ch» x togax 1 > 1 x ж in a 1 . 0,4343 cth * J_ sh8 x 1g X sin X — 1g e X X COS X Arsh x Arch x V 1 -r x8 I COS X — sin X F*a -1 1 Arth x 1 tg* 5 » 8C*Jf COS’X 1- № ctg* 1 s— -= —csca* sina * sin * Arcth x ж8 -1 SC X —•= tgX SC X COS8* COS X CSC X -^—<*x™x
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 308 Прежде чем дифференцировать, целесообразно, если возможно, пре- образовать функцию к виду суммы, раскрывая скобки 1стр. 128). вы- деляя целую часть (стр. 129—130), логарифмируя выражение (стр. 135) и т. п. Приме ры‘. 2-3/F + 41/x 4-х2 2-4-1 1) у =---------------=-----З.г +4х +*; XX ^=-2^+4-4-4^+>- 2) у ^4] = — In (№-+-1) - -j In (х» - I); dy 1 / 2x \_____/ 2x \___ 2x dx ** T Vx2 4 \ f 2 \x2 -1/ -v4 -1* Основные правила дифференцирования. (и, т, w— функции независимой переменной х> и’, v't w'. ... — производные от этих функций по х). I) Производная (или дифференциал) алгебраической суммы двух или нескольких функций • равна алгебраической сумме производных (дифференциалов) от каждой функции: (а v — w 4-... + ty == и1 + v* — . 4* d (и 4~ и — w 4-... 4- ty du 4- dv — dw 4~»• • 4* dt. 2) Производная (дифференциал) произведении двух или нескольких функций равна сумме п слагаемых (где л —число перемножаемых функ- ций); каждое слагаемое составлено так же, как и данное произведение, с тем отлнчнем, что одни из множителей поочередно заменен его производной (дифференциалом): для двух функции: (uv)' ==» uv' 4* ufv, d (uv) = udv -\~v du; для трех функций? (uvw)1 = uvw' 4- uv'w 4- ufvw, d (uvw) = uv dw 4“ uw dv 4- du и т. д. Часто для вычисления производной произведения не- скольких функций сначала находят логарифмическую производную (т. е. производную логарифма данной функции (1пу)'™-~); напри- мер: у = Уx3e4,sin х ; In у= i t3 Inx 4-4х 4- In sinх), dy ~ ' ____ ^=-y=4(4+4+ctgj;)>jx==(4+2+ 4 * Этот же способ применяется для дифференцирования функции вида uv. например, у « (2х 4~1)3\ !п>® Зх In (2х 4-1), у =3 +1п (2*4-1)]» = 31гУн + ,1ц2*+|)] ь Г +|п +1)**.
ТЕХНИКА ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ 309 3) Производная (дифференциал) функции с постоянным, множи- телем. Постоянный множитель можно выносить за знак производной (дифференциала): (си)’ « c«f, d (си) == с du. 4) Производная (дифференциал), дроби вычисляется по следующей формуле: ( и V ни' — «и' . ( и \ v du — и dv б) Производная функции от функции (сложной функции). Если у а= / (и) И и == Ср (X), ТО = Г («> V W1 если у = / (и), и « ср (t), t === ф (х), то — f (и)чр' (/)•<!>' (х) («цепнде правило»). В случае «цепи» из большего числа функций поступают аналогично. Производные высших пор я дко а от простейших функций Функция n-я производная хт In X log X ekx ах kx а sin х cos X sin kx cos kx sh x ch x m (m — \)(m —2) ... (m — n 4-1) (при целом m и n > m производная равна 0) (-b"-1^- di -L . 1.Л-» Iя ~ l>1 1 ' Ina J1 .n kx (In a)nax (k Ы a)n а^х sin(x4-y) cos (x4-y) fensi/z (йх 4- -?r ) йлсое (йх 4- sh x при n четном, ch x при n нечетном ch x при n четном, sh x при n нечетном
310 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Производная я-го порядка от произведения двух функций (формула Лейбница)'. Dn ‘.ит>} = и- D"ti+" Du Dn~lt>+n {П-^— Dau ВЯ~Ч + ... ... + Д-^Ь •••("->”+' Dmu Dn-mv 4. ... 4. £/»a . », 'ml ii» или (полагая D°u=*u, Dntux>> = 2 C”DmuDn~mv m =0 (формула, аналогичная биному Ньютона, см. стр. 163). Производная сложной функции нескольких переменных. Случай одной иезавнсимой переменной: »=“/(*, у....I), где х — <Р(£). у —ф(Е).t — х(ЕХ du du dx du dy da <# di ~ dx di + dy <£ + ’ ‘ ‘ + dt &.• (*) Случай нескольких независимых переменных: и =f (х, у, ... где 1), ... , t), у —Ф& •>!.х), ... , t =х(5. ’I» ... •' Ф ди ди , t), у — ф (J, i], . = dx di + dy di + + dt di ’ = ^5 i , da dt = dx di) dy dr;‘' ’’’ dt th[’ } 0. (**) ди ди дх ди ду дх дх дх *** ду dt du Of I dt dx ' J Дифференцирование неявной функции. 1) Функция одной переменной y=f(x), ваданнав уравнением у) = 0. Дифференцирование (А) по х на основании формулы (ЭД дает (A) (B) откуда У = -^- ГУ Дифференцирование (Б) по x на основании'той же формулы дает f“xx + ^хуУ' + Fyy 1>’)а + fу У” "Ч (B)
ТЕХНИКА ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ 311 откуда с учетом (Б): „ ^'х F'yFxy - <^>2 Кх - <FxP fyy уп = ----£---£-----------------—9 (Г) <^)8 Таким же образом получается ?ххх+ ЗРххуУ' + ЗРхуу (у’)* + Fyyy (У’Р + + &хуУ"+ЗГууУ'у"+Гуу'"~0, (Д) откуда с учетом (Б) и (Д) определяется у111, и т. д. 2) Функции нескольких переменных u^f(x, у, ... , t), заданная уравнением F (х, у...t, й) = 0. Частные производные находят аналогично (используа формулы (**) на стр. 310): .... таким же путем находят н частные производные высших порядков. 3) Две функции одной переменной y—f (х) н г = ? (*)» заданные системой уравнений F(x, у. г)=0 и Ф (лс, у, г) = 0. (А) Дифференцирование (А) по формуле (#) на стр. 310 дает F'x + F'y ’У' + rz ’ 2'=0' ф’х + фу ‘У’ + фг • 0, (Б) откуда f _ ~~ *zFx __ ?х*у ~ Fy флг ф У ~^ФГ“^Ф/ г ~РуФ'г-Р>у * таким же путем [дифференцированием (Б) с учетом значений у' и г1] находятся вторые пройзводиые у" и г" и т. д. 4) п функций одной переменной y=sf(x}, z = y(x).........../явф(л), заданные системой п уравнений: F(x, у, zt ..., /)«0, Ф (х, у, z, ..., 0 =0, ..., Ф (х, у, z.0=»0. (А) Дифференцируя (А) по формуле (&) на стр. 310, получаем: р'х+р'у*У' + р2'г,+ ••• ^0. 1 ф* +фу-У + ф2-*'+••• + фг • *'==0, I ,Б < + ^->' + чгг-г'+ ••• +чгГ<'=0; J рлшая систему (Б) относительно у', е', ... , находим первые произ* водные, таким же путем находим производные высшнх порядков.
312 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 5) Две функции двух переменных u — f(x, 3/), -и = <р(л;, у), задан- ные системой двух уравнений F\x, у, и, v) — 0 и Ф (х, у, a, v)=0, (А) Дифференцируя уравнения (А) по х и но у (но формулам (XX) на стр. 310), получаем: . dF dv__q дх'' ди dx'ldv'dx ’ (?Ф (?Ф ди дФ ду _ j дх ди ’ ox'' dv ’ дх ~~ ’ J 4 dF dF ди дР | ду ' ди ду ' dv } ^дФ дФ ди дФ ду 'ди ду с)х! ду ди dv решая систему (Б^) относительно &-, — и систему (Б^) относительно ди dv получаем частные производные первого порядка; таким же путем находим производные высших порядков. 6) п функции т переменных, заданные системой п уравнений. Частные производные первого и любого порядков находятся аналогич- ном путем *, Производные функции у метрически: x = x(t), ные по ty. dy у* d*y —y*r,f dx~х'* dx2 рз ’ ^=°-1 ^=0; I <Б'’’ / (х), заданной п а р а- у = у(£) (штрихами обозначены производ- dx% х'° * ратной ф-у и к ц и и. Если функция по отношению к у = у (х), то ее производи Производная об ys=f(x) является обратной ные вычисляются по следующим формулам: dy _ 1 d*y________у" (у)____________________ dx у* (у) ’ dx'2 [у' (у)]« ’ dx& IT* IV)? Например, у = arcsin x: прямая функция: у —sin*. dy == 1 = 1 = 1 = ___1 dx (sin>)' cos у у, _ sin-у __________ d*y _ 3|yu (,у)Р — ( у) у111 ty) I8’ dx*~ ’ ’ , - » ’ ’ • Если дифферен- y = f(x) изображена «в декартовых координатах! гра- фиком (Г) в некотором интервале а<х<Ь, то график ее производной (Г») может быть прибли- женно построен следующим способом, Предварительна* задана* построение каса- тельной к заданной точке кривой может быть осуществлено «на-глаз» очень неточно; если же задано направление касательной рис. 288), то точка прикосновения А быть построена точнее. Построим две МijVj и Mo/Vg, параллельные MN, Графическое дифференцирование, цируемая функция " * ’ имое! заданное построения [MX, может хорды . . _ - . • чтобы оии пе- ресекли кривую в близких точках, затем постро- им середины 7<i и R% этих хорд и проведем через R1 и R$ прямую PQ; последняя пересечет кривую в точке А, касательная к которой (приближенно) направление. Для контроля правильности этого можно прозести третью хорду, параллельную пер- См. Фихтенгольц, т. 1 (стр, 587 справочника).
ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННЫХ 313 промежутку кривой, определяем Рис. 289. вым двум и близкую к ним, — она должна пересекаться прямой PQ в середине. Построение графика производной. 1) Задавая несколько направле- ний (Zi, Z2, ...) касательных к кривой у = f(x) (рис. 289), чтобы они соот- ветствовали на-глаз рассматриваемому точки прикосновения А1( А2, ... пре- дыдущим построением (самих каса- тельных можно не строить). 2) На отрицательной части оси Ох выбираем произвольную точку Р («полюс»); отрезок PC) = а должен быть тем больше, чем более отлого идет кривая. 3) Из полюса Р проводим прямые РВ1, РВ2, ... параллельно направле- ниям Zi, Z2, ... до пересечения с осью Оу в точках В^, Вз, ... 4) Через В], В2» ... проводим горизонтальные прямые BiCi, В*Сз, ... до пересечения в точках Ci, Сз, ... с соответствующими ординатами то- чек Ai, А2, ... 5) Точки Ci, С2, . . . соединяем плавной кривой; ее уравнение будет у = а- Р (х); это и будет искомый гра- фик производной, если за единицу масштаба по оси Оу взят отрезок а. Для получения графика в обыч- ном масштабе (кривая Г') строим точки D\, D%, ... , ординаты которых равны ординатам точек Ci, С2, ..., разделенным иаа(а~ РО на рис. 289). 3. Замена переменных в дифференциальных выражениях Функция одной переменной. Если у = /(х) и имеется выраже ние Н=р(х v а_У ) \ ’ У’ dx * dx2 ’ dx% ' У ’ содержащее аргумент, функцию и ее производные, то в случае замены переменных новыми производные вычисляются по следующим фор- мулам: 1) В случае замены аргумента х на аргумент t, связанный с х фор- мулой х — у (/): “у = I чу Л1У = । ( . ,й &у _ ,, 1П ау 1 dx dt ’ dxi |т>(/)]» I v ' да T ' dt I ’ * Если формула преобразования дана в нераврешенно.м относитель- . л dy d2y dsy но х виде Ф (х, Л = 0, то производные ~ . -г4 вычисляются по dx dx2 dx& тем же формулам, только в них производные <р' (Z), <р”(/), <?'”(/) вычис- ляются по правилам дифференцирования неявной функции. При этом окончательное выражение Н может содержать переменную х, которую придется исключать при помощи уравнения Ф (я, /)=0.
314 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 2) В *лучае замены функции у на функцию и, связанную с у фор- мулой у = у (а): dy du d*y tl .d*u , t, (du\* = ?'“><» 53 = ? w) 5Й +?’ (a’ U) ’ </3y d*u du d-u , tdu\s 5Гз = *'w 53 + * lM) S ’ 53 + ?’’’ (B> ( ax) • - 3) В случае замены аргумента х и функции у на новые аргумент t и функцию и, связанные с х и у формулами *=»?(.<, «)» у = ф(/, U)t дф дф du dy __ dt + да dt dx~ д<? ду <ia_ * di da dt дф du dt "h da dt __ dx dy^dy du ~ dy . dt' da dt. d*y d (dy\ d dx^ dx 'dx' г<5ф д<р da dt dif dt да dt 1 d (А\ 1 ( DdA AdB\ ' дф , дф В dt 'В ' ВЗ\В dt А dt' • где Л = dt + ди d*y вычисляется аналогично. dx% du di -5ф 5ф du - dt + ди dt d<f du dt "г du dt. В = d“ dt ''ди dt а Примет)-. При преобразовании декартовых координат в полярные по формулам я»=р cos<p, y = psin<p, имеем: dy Р* sin У р cos <р ' tf2y р2 2р*2 — РРП dx р* соз <р — р sin у ’ dx^~ (р1 соз у — р sin у)3 переменных. Если Ш=/(Х, у} Функция двух и имеется выражение _, _. / d<J> d(D <?2<o (?2<d ^2<b \ = \X, y, U), , dy , , dx ^y ’ dy2 • • • ) • содержащее аргументы, функцию и ее частные производные, то в слу- чае вамеиы переменных х, у на новые и, V, связанные с х, у форму- лами х = <р(и, v), у = Ф {а, V), частные производные первого порядка ды dto находятся из системы уравнении: $<d dtp д<» дф д<в д<о dtp д<о <>ф да дх ди ' ду ди ’ dv~ дх dv ду dv ’ откуда получаем: дш да> da> доз да> да> х— = А ---Р о — — » С ч —г*-' т~ » дх ди dv ду ди dv tBfi А, В, С, & — функции от и, х». Вторые частные производные вы-
ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ 315 числяются по этим же формулам, но примененным не к функции а>, да) да) а к — и з- ; например: дх ду f г д2<в д / да)\ д / - д<в . д<в\ дх* дх^дх) дх \ да ' dv^^ / д2<в д2<в дА д<в дВ д<о\ " v д«2 ди dv ди д,. ди' . . „ / . д2ш д2<в дА до» дВ д<в\ + \ дм ди 4 dv* + ~dv ди dv длО ' Так же получаются н частные производные высшнх порядков. Пример'. Выразить оператор Лапласа * д2<в д2<в “ дх* ~ду* в полярных координатах х = рсозу, у = р sin у. Имеем: д<в др" отсюда д<в д<в sin ® д<в да) дх др р ду ду т д2<в д / до> sinydoA sin у д дх* ду \ др р ду7 р ду д2<в . Аналогично вычисляя , получаей: а ^2<0 _ц * ^2<0 I 1 01 др2 . р2 ду2 "" р др большего числа переменных формулы замены полу* же образом. д<в . д<в , д<в д<в . , д<в — cos у 4- з— sin у, — = — — р sin у 4- — р соз у: дх т ‘ ду т> ду дхк г ‘ д_у г г> д(о cos у д(о др р ду * / д(о sin у д<в ( cos у .---------- - х г др ₽ ду Для функции чаются подобным 4. Основные теоремы дифференциального исчисления Условие монотонности функции. Если функция f {X) задана н непрерывна в некоторой связной области и имеет производ- ную во всех внутренних точках этой области ** ***, то необходимым и до- статочным условием монотонности функции в области задания яв- ляется: /’(х) > 0 для монотонно возрастающей функции, /’ (А')г<0 » » убывающей » * См. стр. 544. ** То есть з точках, ие являющихся концами интервала. *** Это условие имеет место для монотонного возрастания или убы- вания в широком смысле icm. сноску на стр. 275). Дли того чтобы функция монотонно возрастала или убывала в строгом смысле, к указанному условию необходимо добавить второе; производная /’ \х) не должна обращаться тождественно в нуль ни в каком интервале, со- ставлнющем час-ть рассматриваемой области. Это условие не соблю- дается, например, на отрезке ВС рис. 290. д.
316 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ исчисление Геометрический, смысл. Графиком монотонно возрастающей функ- ций является кривая, которая, если ее рассматривать слева направо, ни в каком месте не опускается (поднимается или идет горизонтально, рис. 290. а); касательная в точках этой кривой образует с положи- тельным направлением оси Ох острый угол или параллельна ей. Ана- логично — для монотонно убывающей функции (рис. 290,(5) * **. , вадаиная в связной ** х = с наибольшее Рис, 291. . 290. а в точке А Теорема Ферма. Если функция у — / (х) области, имеет в некоторой внутренней ее точке или наименьшее значение, т. е. /(С) </(х) или /(С) > fix), и имеет в точке с конечную производную, то эта производная равна нулю: /(с) = 0. Геометрический смысл. В точках А и В гра- фика функции, удовлетворяющей условию тео- ремы. касательная параллельна оси Ох. рис. 291 >. Теорема Ферма дает лишь необходимое условие существования наибольшего и наимень- шего значения функции; оно недостаточно: на pi Г(х) — 0, но там ни наибольшего, ни наименьшего значения нет. Условие конечности производной существенно в теореме Ферма: на рис. 292. г в точке Е функция имеет наибольшее значение, но производная в нуль ие обращается. Теорема Ролля. Если функция у — /(дч в замкнутом интер- вале |а. непрерывна, имеет непрерывную производную в этом ин- тервале и обращается в нуль на его концах; /(о) = 0, = 0 (а<&), то существует по меньшей мере одно такое число с между а н Ь, что /<^) = 0 (a<c<Z>). Геометрический смысл. Если кривая, являющаяся графиком функ- ции у^/(х), пересекает ось Ох в двух точках А н В. непрерывна и имеет непрерывно вращающуюся касательную на всем протяжении от * В случае монотонности в строгом смысле касательная может быть параллельна оси Ох только для отдельных точек ^например в точке А на рис. 290, л», ио не иа целом интервале iBC на рнс. 290, б). ** Т. е. в точке, не являющейся концом интервала.
ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ 317 /1 до В. то существует по меньшей мере одна такая точка С между А и В. в которой касательная параллельна оси Ох (рис. 292. а). Таких точек может быть и несколько почки С, Ь, Е на рис. 292, б). Требование непрерывности функции или ее производной существенно: 9 о) Рис. 292. <в на рис. 292, в функция имеет разрыв при x = d, на рис. 292. г произ- водя имеет разрыв в точке Е'. в обоих этих случаях не существует точки С. в которой f'(x) = 0. Теорема Лагранжа {теорема о конечном причащении). Если фувк !ия V» fix) в замкнутом интервале |а, д| непрерывна и имеет непрерывную производную в этом интервале, то существует по меньшей мере одно такое число с между а и Ь, что о - а [а<с<Ь). В иных обозначениях (полагая /? = а 4- h и обозначая через Ь некоторое число, за- ключенное между 0 и 1): /(а -4- /г) = /(а) 4-Л . /' (а bfa (0<&< 1). Геометрический смысл. Если кривая у = /(х) (рис, 293) непрерывна и имеет не- прерывно вращающуюся касательную в про- межутке АВ, то между А и В существует такая точка С кривой, что касательная в ней параллельна хорде АВ. Таких точек может быть и несколько; требования непрерывности функции и ее производно!"! существенны (легко построить примеры, иллюстрирующие это аналогично рис. 292, б, в. г). Теорема Тэйлора (обобщение теоремы Лагранжа). Если функция у= f {х) в интервале fo, a-j- h\ * непрерывна и имеет непрерыв- ные производные от первой до л-й включительно, то имеет место равенство {(рормула Тэйлора) —/ (а) + у. /' (а) + (а) + ... + (а) + /<п| ю +- СЛ), »1 \п “ । }1 т где I) — некоторое число, заключенное между Он 1 (0 <6 < I). * Здесь п может быть как положительным, гак и отрицательным.
318 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Теорема Коши. Если две функции у = / (X) и у - (х) заданы в замкнутом интервале [а, й], непрерывны и имеют непрерывные про- изводные в этом интервале, причем (х) нигде не обращается в нуль, то существует такое число с между а и Ь, что имеет место равенство /(»)-/ (а) /* (с) <р (й) — ср (а) f (с) < ' Геометрический смысл теоремы Коши тот же, что и теоремы Ла- гранжа; если рассматривать кривую на рис. 293, заданную в параме- трической форме х = <р(/), _у = /(/), где точка А соответствует значению параметра t = a, а точка В — значению t = b, то для точки С угловой коэффициент касательной к кривой t = /(») - /(а) = /' (с) 8 Г (*) — ?(а) (с) ’ 5. Нахождение максимума и минимума Функция одной переменной. Определение. Максимумом (М) или минимумом (/п) * функции y = f[x] называются такие ее значения /(Xq), для которых имеют место неравенства /(Ха -f-й) </(х0) (для случая максимума) и /(х0 4-Л) > / (х0) (» » минимума) при любых малых значениях й, положительных и отрицательных. Та- ким образом, в точках максимума (минимума) значение /<х0) больше (соответственно меньше) всех соседних значений функции. Необходимое условие максимума пли минимума непрерывной функции. Для непрерывной функции максимум или минимум может иметь место только в тех точках, где производная или равна нулю или не существует вовсе (в частности, обращается в бесконечность). Рис. 294. Геометрический смысл. В точках графика функции, соответствую- щих максимуму или минимуму, касательная параллельна оси Ох (рис. 294, а} или параллельна оси Оу (рис. 294, б), или не существует (рис. 294, в). Это условие недостаточно: на рис. 295 в точках А, В, С необходи- мые условия осуществлены, но в ннх ни максимума, ни минимума нет. * в математическом анализе понятия максимума и минимума объ- единяются одним словом «экстремум» (крайний).
НАХОЖДЕНИЕ МАКСИМУМА И МИНИМУМА 319 У непрерывной функции максимумы и минимумы чередуются; между двумя соседними максимумами имеется один минимум, а между двумя соседними минимумами — один максимум. Нахождение максимума и минимума неп еры>ной функции, заданной в явной ,/ирме у-=/\х) и имеющей непре.ывную произ- водную. Сначала находят точки, удовлетворяющие необходимому условию /'(*)== 0 ( тационарные точки)', вычисляют производную f (X) <и находят все действитель- ные корни х *g ... , х уравне- ния f (.г)» 0. Зятем каждый из найденных корней, например *i, исследуют одним из следующих способов. 1) Способ сравнения знаков производной. Определяют внак /' (*, для х немного меньших и х немного больших, чем .Г] [точнее — от* стоящих от Xi по разные стороны на таких небольших расстояниях, Рис. 296. и х нет больше корней уравнения переходит от «+» к «—» (рис, 296, а), У У то при xs=xx имеем для / (х) максимум; если от «—» к (рис. 296, б), то минимум; если же знак производной не меняется (рис. 296, в и г), то при х = х\ нет ии М, ии т, а на графике имеется точка перегиба с касательной, параллельной оси Ох. 2) Способ высших производных (может быть применен в тех слу- чаях, когда при x = xi существуют производные высших порядков). Подставляют каждый корень Xt во вторую производную /”(х). Если /” (*i) <0, то при х = х\ имеем М; если /н (A'j) >0, то имеем т; если же у*» (ЯП =г0, то подставляют xi в третью производную (х). Если в этом случае/”'(*!•) =£ 0, то при х = .rj нет ии М, ни т функции (точка пере- гиба); если же = то подставляют ху в 4-ю производную и т. д. Общее правило', если порядок первой не обращающейся в нуль, производной при x=Xj четный, то f (.г) имеет при х = х^ М или т, в зависимости от того, будет ли эта производная соответственно от- рицательна или положительна. Если же этот порядок нечетный, то функция не имеет при x = xi ни М, ни т. Способ сравнения знаков производной можно применять и для те- вначений функции, где производная не существует (см. рис. 294, бив и рис. 295). Для отыскания наибольшего и наименьшего значений функции в данном интервале а^х^Ь отыскивают все ее М и т внутри этого интервала, а также исследуют функцию на концах интервала, в точках разрыва функции и в точках разрыва ее производной. Искомые
320 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ виачения могут находиться в одной ив рассмотренных точек; эти все значения нужно вычислить и установить, какое ив них самое большее и какоо "самое меньшее. Примеры, отыскания наибольшего значения: а) у = е~х% в интервале [— 1, +1]. Наибольшее значение — в точке х = 0 (максимум, рис. 297, а). 6) у —х% — х2 в интервале [ — 1,4-2]. Наибольшее значение — в точке х==-{-2 (правый конец интервала, рис. 297, б). в) у =---— в интервале [—3, 3[. Наибольшее значение — в точке 14-?/* x = 0 (разрыв функции, рис. 297, в) [если положить у *» 1 при х—0]. г) у = 2 — х2/ь в интервале]— 1,4~ П« Наибольшее значение — в точке х—0 (максимум, бесконечная производная, рис. 297, г). Нахождение максимума и минимума функции, заданной в неяв- ной форме. Для нахождения и т функции У“/(х), заданной неявно уравнением F{x, у) —О (если F, Fx и Fy непрерывны), поступают сле- дующим образом. Решают систему уравнений F (х, у)—0, Fx(x, у) —О и полученные решения (xj, ^j), (л?а, у%), ... подставляют в Fy и F*xx. Если в точке (х^, у^) Fy и Fxx имеют равные внаки, то при дан- ном xi функция У} имеет т; если Fy и F*xx будут одного знака, то функция при данном х^ имеет М. Если же одно ив выражений F^, или F^xx равно нулю в рассматриваемой точке, то дальнейшие аналитиче- ские методы становятся более сложными. Функция нескольких переменных. Определение. Функция и = f\xt у, ... , Л имеет при системе значе- ний x0, Уо> »*’ » h ’*в точке Ро») максимум (минимум), если можно указать такое число е, что область х0 — г <х <х0 4- в, — «<у О о 4" 8> .... Г, —6O<f04-e входит в область задания функции и для каждой системы значений в этой области, кроме самой системы *о» >0» • • • . ^о» удовлетворяются условия: /(а*, у, ... , Уъ » *о) (для случая максимума) и f(x, у, , 0>/(А-0, yQ......t0) ( > > минимума).
НАХОЖДЕНИЕ МАКСИМУМА И МИНИМУМА 321 Используя понятие многомерного пространства *, можно сказать, что в точках максимума (минимума) значение функции и больше (соответственно меньше), чем для всех соседних точек. Геометрический смысл максимума (минимума» функции двух пере- менных, изображенной поверхностью в декартовых координатах (см. стр. 286): в точке А максимума (минимума) аппликата поверхности больше (соответственно меньше), чем аппликата любой точки, нахо- дящейся в достаточно малой окрестности точки А (т. е. области ма- лых размеров, для которой точка А является внутренней), см. рис. 298: а} максимум, б) минимум. и Рис. 298. Если поверхность имеет в точке Р максимума или минимума каса- тельную плоскость, то эта плоскость параллельна плоскости гОу (рис. 298, а и б). Это условие необходимо, но недостаточно для того, чтобы в точке Р был Л1 или т: на рис. 298, в поверхность имеет в точке Р горизонтальную касательную плоскость, но функция не имеет в ней ни М. нн т (Р — седлообразная точка). Нахождение максимума и минимума функции двух переменных и — f (х, у). Решается система уравнений 4 = 0, 4=0; полученные системы решений (*i, уй, (л?«, у«). ... подставляются в d2f дЧ d*f А — ; -х . Д = —и С — —4 . Составляется выражение дх2 окду ду2 4 “ | В С | = АС ~ в' = ~ (W2|X== Х1, у = У1. Если Л > 0, то функция t (х. у) при системе значений (jcj, yi) имеет /И при f'xx <0 и т при fxx > 0. Если Д < 0. то f (х, у} не имеет ни /И, ни т. Если же Д — 0, го методы становятся более сложными **. Нахождение максимума и минимума функции п переменных и~ Г {х, у, .... р. Необходимые, но и е достаточные условия то- го, чтобы при системе значений (.г, у.t) дифференцируемая функ- ция и имела /И или т: эта система должна удовлетворять п уравнениям г'х = 0, 4=0.......................... 4 = 0. (А) Достаточные условия в общем случае сложны: практически для уста- новления того, будет ли система решений jci, У(.уравнений (А) * См. стр. 286. •* См. об этом В. Немыцкий. М. Слудская, А. Черкасов, Курс ма- тематического анализа, т. И. стр. 252. 11 Сираночнии но математике
322 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ давать А4, т (и что именно) или нет, следует исследовать функцию при значениях, близких к х^, yj.it. Условный максимум и минимум (метод Лагранжа). Если требуется найти М или т функции нескольких (л) переменных и — F (х, у./), которые не независимы между собой, а связаны добавочными услови- ями (число условий равно k < п): <Р (*, у..^) = о, Ф (АГ, у...Л = О, .... X (лг, у, ..,,/)=« О, то вводят k неопределенных множителей X, р, ...» х и рассматривают следующую функцию п k переменных х, у.......t, X, р., ..., х: Ф (A, у, X, р,, , х) = (*. у...t)+* • f(x,y...р. -ф(ж, у.....0+.,.+*-х(*, у.....«): необходимые условия максимума или минимума функции Ф дают систему п -|- k уравнений (А) с неизвестными лг, у, ..., X, р., ... , х. Эти уравнения имеют вид: <р = 0, ф = 0...х = О, Фх = 0, Ф^»0, .... Ф^=0. Система решений (а>, yit . .. , Ц), удовлетворяющих этим уравнениям, может давать ,Л1 или т для функции F; это — только необходи- мое условие. Например, для функции и = f {х, у), если ср (х, у) =» 0, точка макси- мума (минимума) определится из трех уравнений: <р (ЛГ, у) = о, ^lf(x, y) + ^-V (х, у)] = 0, £-tf(x, у) + х.т (X, у)] = 0, с тремя неизвестными х, у, X. 6. Разложение функций в степенные ряды Ряд Тэйлора для функции одной переменной. Функцию у =» f (х), непрерывную и имеющую все производные при х>*=а, можно во многих случаях представить в виде суммы степенного ряда (см. стр. 300), получающегося из формулы Тэйлора (стр. 317): / (ЛГ) = /(а) + —/' (а) + + "%- /" (я) + . . + ^ /(п) («) + . . (ряд Тэйлора}. (Т) Формула (Т) верна прн тех значениях х, при которых остаточный член * f (х) — Sn~ Рп стремится к нулю при п -► оо. Выражения остаточного члена: Я = —7—V-..,1 /(л+1)Й (Е находится между а и ле), ” (” “у” 1 JI {t} dt. \а * Здесь понятие оствточного члена не всегда совпадает с тем, ко- торое введено в параграфе -о функциональных рядах (стр. 298). Оба понятия совпадают только в тех случаях, когда формула (Т) верна.
РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 323 Другая форма ряда Тэйлора: /(о + Л)“/(а) + п f' ^ + ^f"W+... + ~t'n' («) + ...; для этой формы выражения остаточного члена: Rn “ (^Тя/'"+" (а +0А) 10 <6 < *>• л Rn = У (Л - tf 1<п+1' (а + л at. о Ряд Маклореиа— разложение функции /О) по степеням х — частный случай ряда (Т) при а=»0: /'г)=/(0) + ^/'(0) + ^/"(0) + ... + ^/,Л'(0) + ..-. 11 al >1\ его остаточный член: R. “ ,-^TTir <9У) (0 < 8 < 1). « (П -f- I)! (0 л. о Сходимость рядов Тэйлора и Маклорена определяется или исследо ванием остаточного члена к или установлением радиуса сходимости (стр, 300); в этом последнем случае может иногда оказаться, что ряд сходится, но его сумма 5(х) не равна / (х). Ряд Тэйлора для функции.двух переменных: + v + ft)=.y) + |^2)ft + ^21ft} + 1 jм ftS + 2 j dxs ~ дх ду ду^ +4{--}+”’+»1 или. в символической форме: /<* + Л, y + ft) = -f(x' V1 + п (эг h + Й 7 U' v) + й h + Й '* + + s А + si *)8/”)+• • • + а А + 5? А)Л/ + Rn- где Rn = (^Т)! h+i k)n+L f +6*A> y to < ex < i, о < 6, < i).
324 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Для функции т переменных — аналогичная символическая формула: f[X + h,y + k......................< + « = ....« +.S Т! (£ Л + £ к + •••+ i 0'/^. у......ft + «п- 1 = 1 где *+•••+ й 0"+1 /(*+ М> j ч • м.....<+ W) (О<0. <!). Таблица разложений Iекотор ы х функций в степенные ряды Функция Разложение в ряд Область сходимости (а + х)т (1 ± х)т (т > 0) * (1 ± (1 + х)^я (1 ± (1 ± x)3/s (1 ± Алгебраические функции Биномиальный ряд х т 1 х \т преобразованием к виду а + — ) сводится к нижеследующим рядам: Биномиальные ряды с положительным показателем , , тип — 1) e mim — \}(tn — 2) e 1 ± тх4 1ХЯ + —S J 'л:3+... 1)” m(m~ l)...(m-«+D у» . -4- 1 „ 1-3 1-З.Т . 1.3.7.11 . !±4 4-8Х ±4?И5'* 4.8.12.16х- " . I 1-2 1*2.5 , !•2*5.8 4 ’±8* 3*6Ха±Гб^х2 3^9Т2Х4±-- , 1 1*1 1-1 -3 , !*!*3.5 . — 2Л 2*4Х±ЗТГбХ 2.M*SX--" , 3 , 3.| 3*|.| а , 3.|.|.3 '*2*+ 2.4х8+2*4.6х3+2ТбТх4+" . 5 . 5*3 . 5*3-1 , 5-3*1-1 4_ ]± 2Х+2*4Х± 2ТбХ 4.4.6.8х +"’ 1 х I SJ а при т > 0, 1 х 1 < а при т < 0. l-clsg I 1 X I sc I I kisl 1 jc :< I 1 -V i' 1 ♦ Прн т целом положительном ряд — конечный, содержит т -|- I / „ . . т (т 4- I). . . (т — п 4- I) „п s г Л член. Коэффициенты —i----!—-——---------!—таблицу бино- миальных коэффициентов см. на стр. 164.
РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 325 Функция Разложение в ряд Область сходимости (1±*Гт im>0) (1 ±*)-1/» (1 +х}~ 11 ± *)"1 (1±*Г3/а (1±*Га Ц±*Г6/а Ц±*Г3 (1 ± *г3 (1±*Г5 Биномиальные ряды с отрицательным показателем: +(+ 1)л '»('» + !)• ('” + ”-4 у» + , _ 1 , 1-5 1-5.9 . , 1+ 4 Х+4Г8^^4^Г2^ + 1.5-9.13 4_ + 4.8-12-16 Х + " , _ 1 ,1-4 1-4-7 , , |4--3* + Гб*3+3^9* + 1-4-7-10 4 _ + 3-6.9-12* + ’*• , _ 1 , 1-3 _ _ 1-3.5 „ . 1-3.5.7 . _ 14-2-»+ 2.4-»3 4- 2.4.6^+^Гб^ л*+ - - 1 + X + Xs + *8 + х> + ... . _ 3 , 3-5 __ 3-5.7 1 + 2 х+ыхS+ 27Гб х3 + . 8-5.7*9 . _ + 2-4.6.8 Х + ' ’ ’ 1 -Т 2х + 3.V8 + 4х» + 5*4 Т ... , _ 5 , 5-7 . _ 5-7.9 , , 1+2* + М*а+ 2^5** + , 5-7.9.11 . _ + 2-4.6.8 *-’-••• 1 т т15(2.3л:Т3.4л:8 + 4.5л:«+5.6л:4 +...) 1 + । g з 12.3.4л: 4-3.4.5л$ 4- 4-4'5.6-v8 р5.6*7л* 4* . Л 1 ? 'ьг'зЛ l2-3,4'5jt 5 3.4.5.6^ + + 4-5-6-7л« 7 5.6.7.8*4 E...I 1 * 1 <1 1*1 <1 1 *1 <1 1 *1 < I 1 *1 <1 1*1 <1 1*1 <1 I * 1 <1 1 * 1 < 1 1 * < I 1*1 <1
326 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Функция Разложение в ряд Область сходимости sin X sin (х 4- о-} COS X cos (х 4- л) tg X ctg X 8C X CSC X Тригонометрические функции л-s хъ п x2n+1 х 31 + 5) •+< " ,24+n.i--- х2 sin а х3 со? а , sin а 4- х cos а % h . . х sin ( а + - ) х4 sin a v 2 7 + 4! ' 1 ••• 1 п! ~ лФ X* Xе’ п Х2П 2! + 4! “ 61 + " (2ч)1 А х2 cos а х3 sin а cos а — х sin а 1 Н п ( , п~\ л хп cos ( а 4- •- ) х4 cos а 2 2 7 + 4| • • • “г пч — 1 2 17 62 л- + з *» + |5 .<М 315 х’ + эГ5 Хв + ... 2М(2М-|)ВП 8„_1 ь (2л)| '+'”’ 1 R-4.*8 4-—- 4- -4- х 1з + 45 + 945 + 4725 + ’" л2Я л ’"+ (2Л)1 Х +--J 1 4- — х2 4- — х4 1 — хв 4- “ я6 4- ‘+ 2 + 24 + 720 + 8О64 + 4_ . Д. xsn 1 ** • • ' + (2л)| Х + • • • | + 4*+з§0*’+-!^20*6 + . J2L . 2(2an~1-l> в л2”’1 * + 604300 +••+ (2П)| °пх 1 X 1 <оо 1 X 1 <ОО 1 х 1 <оо я х <~2 0 < I| <ч а (ЛК- 0<| х |<я * В — числа Бернулли (см. стр. 297). ** ~ чнсла Эйлера (см. стр. 297).
РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 327 Функция Разложение в ряд Область сходимости X е ах = ех ,па К In X In X In X In(l-hJC) In (1 — X} = 2 Arth x — 2Arcth x Показательные функции 14-^4- ^ + -4- -4/ + '+ii+21 + 31 +-" + 7d +••• 1 'tlna > <-tlna>a । ' + 11 +’ 21 + (JT In a)3 (x In al” + 3[ 1 ... I nl +... . x Bi*-‘ B2*4 Btx4 2 + 21 4! + 61 ' ’ ’ ’ 0 an ' (2n)l Логарифмические функции op-1 , (•» - I)8 , (.t-l)6 1*4-1 ?(* + 1)3 1 &(* + 1Я I"’" 4-_ .4, 1 + (2n4-l)(*4-1)2"+* J t-v 11 2'34 +"’ . ..+(-1)Я+11-~1)Я4 ... *-l (* - 1)3 , (* - 1)3 , (*-lln X + 2*3 1 3*8 1 ••+ Ллл +••• -1-+^+t+*+t+-+-?+-1 4,+-'+fi+4’+...+gp..j 2Ц+зГз+57з+т^ + --- ' ’+ (2n + I) *2n+* + • • • 1 1 *1 <OO 1 * 1 <00 1 * 1 < 2 л *>0 0<*sg2 1 *>2 -!<*«! — l«i*<! 1*1 < 1 1 * 1 > 1 * а - числа Ьернулли (см. стр. 297).
328 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Функция Разложение в ряд Область сходимости In | ein х | In COS JV In | tg*| arcsin x arccos x arctg a; j arectg x . *9 X* Xs П|Л:| ~6 180 - 2335 ~ ' tf^B x*n n * n (2л)! '** л:2 x* xs 17jv8 “ ~2 " 12 ~ 46 “ 2620 “ ' ' * 22П-|(22П-1)У*'1 , ” * n (2л)! in I x 1 + J-*2+90^ + 2835 2i"(2a"-‘-l)an ф •••+ л(2л)1 Обратные тригонометрические функции x3 1 -Зх» 1-3-5*? * + 2-3 ‘ 2-4-5 + 2-4-6-7 +’” 1-3-5... (2л — 1) *ав+‘ ••‘+ 2-4-6 ... (2л) (2Л+1) +,'‘ л Г лтЗ ЬЗх6 , Ь3*5.у7 2 2*3 + 2-4-5 + 2-4-6-< b ''' 1-3-5... (2л— 1)лап+1 , I ••+ 2-4-6 ,..(2л) (2л+ 1) +---J Xs, х3 х1 ,'П xan+l Х 3 + 5 7 +--’ + ( 11 2л 4-1 ±"‘ к _ ! 1 J_ 1 _ “ ± 2 * + 3x2 5х6 + 1хг 1)я+1 ! ь *» (2n+l)xan+1 It Г х2 , X3 ХЧ , + у+... xan+1 1 ••• + '- 1’Я5ГП±-"-1 0<|ж1 л '*!< 2 0<|лг|<| х | <1 1*1 <1 1*1<1 1*1 > 1 1*1 < 1 * Вп — числа Бернулли (см. стр. 297). Л *♦ Первый член берется со знаком «-}-» при 1 и со зна- ком «— » При х < — 1.
РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ В СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ 329 Функция Разложение в ряд Область сходимости sh х ch х th* cth* ach * csch* Arsh x Arch x **• Arth x Arcth * XI— |+ X k|- “ ”|- k + I 1 l + • ( * i ъ + “ -i : “lx T* “1* i “I- 7 t -1 + £ A f *2, + k + “ X + «1X 7 | X » + + , 1 T “ „|И ' “ ?!__(_ - i Lss|x" *iw LT J-” T § + Li •%. + H Л. T t . + -1’3. M U § S’4,1% : al 2 IT | " _? »|_ X -1* 1 : • + i-; : 1 ? s ?+ 1 * + 3 + ’ ’ S’“^-a¥’_ I j” : "t-. + - । * T : § s 1= V =a+ L + § + 5 Is x : H8Jk?xej k t] ± ? “ “k r § Ls Bk Г *5 s » =1s + ? g § ! ?№ s + i ? a ; ? д i + = - T ’ ® + • J5 •“ IJ. • ** 1 1 • • + J H • 6 + * . 1+ ? : •• t : A—, : s ’# \ _ _ ° ° _ _ k k k «• A k A k 7. X V A V A - A - A A A — - - A K>l a A <a|3 88 Я Й * Вп — числа Бернулли (см. стр. 297). •* Вп — числа Эйлера (см. стр. 297). *** Функция двузначная.
III. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ А. Неопределенные интегралы 1. Основные понятия и теоремы Первообразная функция. Первообразной функцией (или просто первообразной) для данной функции одной переменной у=/(х), определенной в некоторой связной области, называется такая функция F (X), определенная в той же области *, производная от которой равна f {х] [или, что то же самое, дифференциал от которой равен f(x) F,(x)^=f(x) или dF(x) = f(x)dx, Первообразных функций для данной — бесконечное множество; раз- ность между двумя первообразными функциями Fi lx} и Fg (х) — величина постоянная. Графики всех функций F\ (х), Fg (х), F&(x), ..., первообраз- ных .для дайной, представляют собой одну и ту же кривую и полу- чаются один из другого в результате параллельного сдвига кривой в направлении оси ординат в ту или иную сторону (рис. 299). Рис. 300. Геометрический смысл -первообразной. Если данная функция f (х) изображена кривой в декартовых координатах (рис. 300), то первооб- разная численно равна площади 5(х), ограниченной кривой v=/ix|, осью Ох и двумя ординатами: постоянной ДВ (при х — а) и перемен- ной CD (при абсциссе х). Произвольно выбирая постоянную а, полу- чаем различные первообразные. * В некоторых случаях область определения первообразной функции шире области задания исходной. Если область задания функ- ции / (х) — связная, за исключением некоторых отдельных точек раз- рыва xj. xg....х^. ю область определения первообразной F (х; мо* жет включать и эти точки разрыва (См. стр. 331).
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ТЕОРЕМЫ 331 При этом площадь 5(х) по’нимаегся в алгебраическом смысле*. Теорема существование первообразной. Для каждой функции, не- прерывной в некоторой связной области, существует первообразная, также непрерывная в этой области. Функция, имеющая разрывы при некоюрых отдельных значениях х, имеет образную, являющуюся или непрерывной цией. или имеющей разрыв при тех же НИЯХ X **. Примеры’. перво- функ- значе- 1) / (•») = F (X) = FW- в обоих примерах функция f{x} имеет разрыв при .V = 0, но функция F (х) « 3 Л. непрерыв- ная, a F (х} = — имеет также разрыв при х—$. Поведение графика первообразной функции F (аг) в различных точках разрыва данной функ- ции f (аг) см. на рис. 301. В случае устранимого (О) или конечного (д) разрыва f {х} первообразная непрерывна; в случае же бесконечного разрыва / (х) первообразная может быть непрерывной [кривая F (л*) имеет точку перегиба (с) или точку возврата (d) с верти- кальной касательной; или иметь также разрыв (в). Аналитический признак того, какой случай имеет место, см. стр. 401—404. Неопределенный интеграл. Общее выражение Fix]-f-С для всех первообразных функций от данной функции / (х) называется неопределенным интегралом от функции f (аг) или от дифференциала / (лг) dx. Обозначение: F (Л) + С — j f (х) dx. (^ — знак интеграла, / (v) — подинтегральная функция, / (х) dx — под- интегральное выражение'}. В качестве первообразной F {х} может быть всегда взят опреде- ленный интеграл (См. стр. 386) с постоянным (произвольным) ннжним пределом и переменным верхним пределом. Интегралы от элементарных функций не всегда являются элементарными функциями. На стр. 332—346 изложены приемы нахождения интегралов (приемы интегрирование} от тех про- стейших функций, которые имеют элементарные первообразные; ре- зультаты интегрирования сведены в таблицы на стр. 346—383 ** ***♦. аг * Площадь фигуры ABCD = J f (.v) dx, см. стр. 385. а ** См. сноску на предыдущей странице. *** В дальнейшем везде слово «первообразная» заменено словом «интеграл», но в таблицах интегралов произвольная постоянная С для краткости везде опущена.
332 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Если интеграл — не элементарная функция, то в случае необходи- мости (теоретического интереса — или частой применимости на прак- тике) для этой функции составляются таблицы ее значений; таким специальным функциям (при фиксировании произвольного постоянного с установлением нижнего предела) часто даются специальные названия; например: I ,— « li (х) («интегральный логарифм»), J In х О sin г f _ --- ---------») («эллиптический интеграл I рода») ♦ J /(l-78) (i -*£3) О Если функция не интегрируется элементарно или ее интегриро- вание слишком сложно, то часто подинтегральная функция разлагается в ряд (см. стр. 322), который (в случае его равномерной сходимости, см. стр. 298) можно почленно интегрировать. Для приближенного инте- грирования можно заменить функцию многочленом (см. стр. 574) *♦. 2. Общие правила интегрирования Основные интегралы. Формулы интегрирования, полу- чающиеся обращением основных формул дифференцирования (стр. 307), сведены в таблицу на стр. 333. К этим интегралам стараются привести заданный интеграл прн помощи алгебраических нли тригонометрических преобразований или применения правил интегрирования. Основные правила интегрирование — свойства неопределенных интегралов, позволяющие преобразовывать интеграл от данной функции к интегралам от других функций: 1) Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла: а / (х) dx а § f (х) dx. 2) Интеграл суммы (разности) равен сумме (соответственно раз- ности) интегралов от отдельных членов: У (и -j- v — w) dx = § и dx -j- У f dx — § w dx ***. 3) Правило подстановки: если х=ср(/), то j f (х) dx = j f [ср (/)] - ср' (/) dt. 4) «Интегрирование no частям» § и dv == uv — у v du ♦***. * Об эллиптических интегралах см. стр. 342. * * О графическом интегрировании — построении графика первообразной функции по графику заданной — см. стр. 392. * ** и, v, w - функции от х. ♦♦♦* и, V — функции от X»
ОБЩИЕ ПРАВИЛА ИНТЕГРИРОВАНИЙ 333 Таблица основных интегралов (постоянные интегрирования здесь и в дальнейших таблицах опущены) Степенные функции j^-lnlxl Тригонометрические функции У sin х dx — cos х § cos xdx — sin x tg x dx «“ — In cos x * ctg x dx In sin x ♦ ЙЗЗТ *x Дробные рациональные функции C dx i . x i a8+x8 “ a “Ct* a { ' Arth* - ' hi£±^ J a8 — x8 a a 2a a—x (длз 1 x | < a) C dx i . x I , x—a, I -a a = - Arcth—=>;- ln—— * J jv® — a® a a 2a x-f-a (для 1 X 1 > a) Показательные функции J ex dx ex f aX 1 aX dx — ,— J Ina Гиперболические функции J sh x dx « ch x J ch x dx — sh x th x dx =« In ch x * J cth x dx = In sh x * Иррациональные функции C dx , x I = arcsin — J Y a* — x» a C , dx = Arsh — J V a8 + X» a «“ In (лг + У ла4-а8)* p dx . u x J /x8 — a» a — In (x + V x> — a8) * * Во всех формулах, где в состав первообразной функции входит выражение, содержащее 1п / (.с), следует его понимать как In ) / (л) |; знак абсолютной величины всюду для простоты опущен.
334 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Общие указания к нахождению интегралов. Нельзя дать общего правила для нахождения интеграла от любой элементарной функции; техника интегрирования приобретается опытом. В следующих параграфах систематически рассмотрены приемы инте- грирования простейших классов элементарных функций; на стр. 346—383 приведены таблицы интегралов, в которых следует искать заданный интеграл нлн близкий к заданному. Из общих приемов, наиболее часто применяющихся при нахождении интеграла, можно указать на следующие: 1) Алгебраическими или тригонометрическими преобразованиями представляют подинтегральную функцию как сумму нескольких функ- ций и разбивают интеграл на сумму интегралов. Примеры,'. (х 4- З)2 i*3 4- 1) dx = J (х* 4- 6*3 4~ Ю*8 + Ьх 4- 9) dx — “у+ 4 *’+ ?*8 + 3';“ + 9х + С. F (X), то J sin 2х соз х dx — J у (sin Зх 4- sin х) dx = — J cos З.г — ~- 2) Если известен (например, из таблиц) f(xyc § f (ax) dx —= i F (ax) 4- C, J / (-r 4~ &) dx ~ ? <x + &) 4- С» У / (ax 4- b)dx = F (ax 4- b) 4- C. Примеры.'. J sin ax dx *= — ~ cos ax 4- C> C eax+b dx-1 eax+b + C, = arctg (*+<>) + C. J a J 1 TU т <*)“ 3. ) Если подиитегральное выражение — дробь, числитель которой есть дифференциал знаменателя, то интеграл равен логарифму знаменателя: Пример'. § •je32^^c dx = In 1x2 + Зх - 5) + С. 3. Интегрирование рациональных функций Рациональные функции всегда интегрируются в элементарных функциях. Общие правила. Целая рациональная функци i [многочлен) интегрируется непосредственно: У (aQxn 4- а± х^ А 4* • • • 4“ -1х 4" ап' &х “ __^V+‘+^^+ ...+^х* + апх + С. п 4" * п * * Ом. сноску на предыдущей странице.
ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ 335 С Q (х) Дробная рациональна! функция I -л- ах [где Q (х) и Р(х) — J Р (#) два многочлена степеней, соответственно т и л] алгебраически преоб- разуется к виду, удобному для интегрирования, следующим образом: 1) производится сокращение, чтоГы многочлены Q (X) и Р(Х) не вмели общих множителей; 2) если т > п, то делением Q <х) на Р(х) выделяется целая часть дроби (см. стр. 129). которая интегрируется как многочлен, и остается проинтегрировать остаток — правильную дробь, у которой уже т < 3) знаменатель Р(х) разлагается на линейные н квадратичные мно- жители (см. стр. 141): Р (лг) — а0 (* — ?)Z • • • (** + рх + q)r (*3 + р'х + q')S .... 4) коэффициент а0 в знаменателе выносится за знак интеграла; 5) полученная правильная несократимая дробь, знаменатель которой разложен на простейшие множители, преобразовывается в сумму «эле- ментарных» дробей (см. стр. 130), которые легко интегрируются. При этом могут быть четыре случая: 1. Все корни знаменателя действительные и простые'. Р (х) = (X - а) (х - ₽) ... (х - X). _ , <?(*) А , В , , L Разложение имеет вид: ——- ---------------- + .. . ч----г , где Р (х) х — а' х — 3 ‘ х — Х л <?W в_ °Ф) , _ <? . Р> (а) ’ Р< (3)........ Р1 (X) ‘ Интегрирование производится по формуле Г A da: ... )т^ = А1п (ЛГ-а)н т-д- _ , f (2x + 3)dx 2x-j-3 А , В , С pt,мер. J „ 2х’ х(х — I) (х + 2) = х + х— 1 +х + 2 <?(0) / 2x4-3 \ 3 А==Р-(0) ''3xS_t-2x-2/Jt_0 “ 2’ о __ / 2х-|~ 3 \ ___ 5 \3x2 + 2x-2'x„i 3 ’ 2х -|- 3 Зх2-[-2х — 2/д;___й 6 5 _ 1 \ ‘ 3 , 6 | — + vz-j + 7Т2/ “ - | In х + In (х - 1) — 1 In (х + 2) + Cl = In -““D 2 з 6 * Числа А, В.....L могут быть также получены методом неопре- деленных коэффициентов (см. стр. 131).
336 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 2. Все корни внаменатела действительные', среди них есть кратные*. Р(Х) — (X - J (х - &>т • • • Разложение имеет вид: SL22 == di___I___j. ... j—+ P (*) X - a T (x-a)* T T (д. _ a/ । Bi В, , , Вщ । + x - з + (д. _ + • • •+ iTTlP* + • • • Постоянные Aj, At, ..., A;, Bi, Bg, ..., Bm, ... вычисляются мето- дом неопределенных коэффициентов (см. стр. 131); интегрирование про- ивводитса по формулам rAtdx Л , , ч f Aft dx Ak ... .. I 1 ..... Ai In * — a), I ? -----------2----етт О > О* J*-« 1 J (* —a)* (ft — t)(* — a)* 1 Пример*. *» + » .,y . *1+ L- . A4.-SU 4. ..* - + -Ja-. Jl(X-l)’ 4(4 -I)» X X - t T (X - 1)3 (X — 1)8 Метод неопределенных ко.ффициентов приводит к уравнениям А + Вх == 1, -8А-2В1 + В3 = 0, 3A + BI-Bs + Bs — 0, -A = l, откуда А = - 1. Bi = 2, В3 = 1, В, = 2; '“П-х+Г^ + (Т=ПГз + (Т=Т?] = -1" *+ 2 ln<*- » - Г=Т - (ГГ1)5 + с =ln - (ГГТТз + с‘ 3. Среди корней внамеиателя есть комплексные простые'. Р(х) = (X - а)' (х - 0)'” ... (Xs + рх + ?) (х® + р'х + ?') .... рЗ р'з причем < q, *— < q’, ... Разложение имеет внд: Qlx) Ai , Ая . , А1 , Р(х) “ X — a (X — a)’ •••"’" (Jt _ a)z I Bl B, Bm . + x-3 + (T^+ •” +(x_3)'n+ ••• , Cx + D Ex+ P , " x« + px + q x» + p'x 4-?' Постоянные вычисляются методом неопределенных ко.ффициентов (см. стр. 131).
ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ 337 Сх + Интегрирование выражения -а .—1—;— производится по формуле Х~ ”т* рХ —р* С[ D-Cp х + ?- С(Сх + D) dx С , , v 2 , т 2 \ —:——------« -s In (X2 + pX-f- Q) Д. -r= Srctg . ixi-Ypx+q 2 тх т»/-г г V « - Т V 4 - 4 Пример-. 4dx л-3 Трд- • 4 А , Cx-^D _V3 4х “ х + *2 + 4 * Метод неопределенных коэффициентов приводит к уравнениям Д^-С = 0, 0 = 0, 4А = 4, откуда А= 1, С = — 1. 0 = 0; / — С ( - - —~—7 \ dx=- In X — “ In (Л2 4- 4) 4. In CJ = In 1 }\x *2-M) 2 MS+ 4 (в данном случае член, содержащий арктангенс, отсутствует). 4. Знаменатель имеет кратные комплексные корни: Р (х) — (х - a)ft (X - . (X» -I- рх + ?)'” (х2 + р'х + ?')" ... Разложение имеет вид: Q (*) Al . Аз Bt Вг Bj Р(х) х - а “* (х - а)» • "г х - 3 "г (х — 3)3 т • т (Jt _ p)Z , Cix -|- D, Cgx -f- D; . Cmx + x> + рх + ? + (хЗ + рх + ?)3 T • • • T |Xs 4. px q)m £tx + Fj £,x + Fa . , Enx+Fn , x3 + p'x + q> (x> + p'x + q'F *'• ’r (xS + p'x + ?')» 'r Постоянные вычислвются методом неопределенных коэффициентов (см. стр. 131). Интегрирование выражения пРоивВ°ДиТсв следую- щим обрааом. Числитель преобразуют: Стх + “= (2* + р) + (р/п — . Искомый интеграл разбивают на два слагаемых. Первое из ник ив тегрируетсв сраву: Г Ст 12* + Р) dx _ Ст_____________________1______________ J 2 рх “ 2 (т - I) (л.3 рХ
338 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ а второе (без коэффициента) — по формуле понижения степени: л- + £ j (х’ + рх + еуп “ 2(я,_1)(?_^(л3 + рх + ?)Я1-1 + ______2m - 3__ р______rfA____ 2(Я,_ 1)(?_0J <*3 + Р* + </>т~ ‘ (*) Пример'. С 2ха 4-2х + 13 . 2ха4-2х4-13 A ,CiX+Dt Cax-t-Ds J(x-2)(xa4-1)а *’ (х-2)(ха4-1)а1=х-2 + ха4-1 + (ха4-1>а‘ Метод неопределенных коэффициентов приводит к системе уравнений А + С1 — 0, - 2С1 4-01=0, 2А + Cl - 2Dt + С3 - 2, -2С14-Й!-2C34-D3 = 2, А - 2D, - 2D3 - 13, откуда А = 1, С, = —1. D, = — 2, С3= —3, Da = -4 f/ 1 х + 2 3x4-4 \ ‘ J \х-2 ха4-1 (х34-1)3/ -I1KX-2)- [~ In (ха4-l)4-2arctgxj - • Но по формуле 00 f dx х 1 Г dx х 1 . J (ХЗ4-1)2 “ 2 (ха 4- 1) + 2 J ха + 1 =2(ха4- 1) + 2 С S • откуда окончательно имеем: Выделение рациональной части и и т е г р а л а (ме- mod Остроградского). Интеграл от дробной рациональной функции — элементарная функция, являющаяся суммой рациональной части (т. е. некоторой алгебраической дроби) и трансцендентной части (содержащей логарифмы и арктангенсы); при этом рациональная часть появляется лишь во 2-м и 4-м ив рассмотренных случаев, т. е. лишь тогда, когда знаменатель подинтегральной функции имеет кратные корни (действительные или комплексные). Рациональную часть можно определить бев интегрирования методом Остроград- ского и свести вычисление интеграла к случаям, в которых зна- менатель имеет только простые корни. Способ состоит в следующем.
ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ 330 Знаменатель Р (х) подинтегральной ио й несократимой дроби, см. стр. 335) имеет вид: . Q (х) функции ' (правила * (х) Р {х} «в (х — а)й (л — 3)' •. • (х* -И рх -И Q)m (аг3 4- р*х 4- д’)П ... Его можно разложить на два множителя Р\ (X) и Р8 (х), где Р3 (х) яв- ляется произведением всех множителей, входящих в Р(х) и взятых в первой степени: Р3 IX) (х - а) (х — ?) . . , (х3 + рх + q) (X3 + р'х + ?') .... и, следовательно, Р1(Х) = (х-аЛ 1 (х — 3)Z- 1 ... (x34-px4-?)m 1(х34-р'х4-д')л“1... * Данный интеграл можно представить в виде Q (х) e Qi (х) Г Qa (а) Р (X) Pi (X) ”r J Р3 (X) dx (А) (формула Остроградского), где Р (х), РА (х), Рз (х) — известные многочлены степеней соответственно г, s и t, Q (х) — известный мно- гочлен степени не выше г — 1, a Qi (х) и Qa (х) — неизвестные много- члены степенен не выше s — t и соответственно t — 1: Qt (х) = ах5-1 4~ Ьх&~-% -р ... + d, Qg (х) = ext i 4. fxt~% -j- ... 4. ft. Дифференцирование (А) дает: Q (x) = | Qi (x)l' . Qa (-у) P(x) Ipj (x)1 ~г Pa (X) ’ (b) Неизвестные коэффициенты многочленов Qi(X) и Qa(x) определяются нз уравнения (Б) методом неопределенных коэффициентов. Зная многочлены Qi (х), Pi (х), Q% (х), Pa (х), сводим вычисление заданиого интеграла к интегралу fSUf’dx. J Ра (х) у которого знаменатель подинтегральной функции не имеет кратных корней. „ С ** -Их8 -И 4x3-ь Зх-ь 2 Пример*. 1--------—гз—s—*—~— dx. J (х 4- I)3 (х3 4-IP Здесь pt == Ра —(х4-1) (х3 4* 1) = хз 4- х3 4- х4- 1. Р=(х8 4* х3 4- х4-I)3, Q = х1 4* х3 4- 4х2 4* Зх -|- 2, Qi = ах2 + ^х 4 с, Qa «= ex2 4- А + S’- Формула (Б) дает: х> 4 х3 4~ 4х2 4- зх 4- 2 [ ах* 4 ^х 4 с 11 , ех* 4~ А Н~ S (х» 4* х3 4 х -j- t)2 1-х3 4х- 4~ х 4- 1 * х-> 4- ха 4- х 4-1 ’ откуда х< 4 х;! 4- 4х3 4- Зх 4- 2 — (2ах 4- (х3 4- х3 4- х 4- 1) — — (ах3 4-^x4- с) (Зх3 4- 2х 4- 0 4- («х34- /х 4-S’) (х8 4-х3 4-х 4-1). * Нахождение многочленов РА (х) и Р8 (х) не представляет затруд- нений, если известно разложение Р (х) на множители, т. е. определены все корни уравнения Р(х) = 0. Но Pi (х) и Р8 (xi можно определить и ие решая этого уравнения: для этого достаточно продифференциро- вать многочлен Р(Х) и найти наибольший общин делитель многочленов Р(Х) и Р' (X) (см. стр. 129). Этот наибольший общий делитель равен Р, (X). а Р3 (X) = 44s •
340 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЙ Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х в обеих частях, получим систему уравнений относительно a, b, с, е, f, g*. 1) е = 0, 2) -« + /=!, 3) — 4-/4- £=« 1, 4) а — b — Зс4-/ 4-g^4, 5) 2а — 2с 4-/4*£=3, 6) b — c-}-g^2 [в уравнениях 2)—6) коэффициент 11 3 3 опущен]; отсюда а*** —т , Ь — —, с = — 1, е = 0. /=— . 4 4 J 4 ’ * 4 Следовательно, f ** 4-*3 4- 4x2 4- 3x4- 2 1 ха—Х4-4 3f х4-1 J (х4-1)В(х«4-1р “ 4 хз 4-х3 4-х 4-1 ' 4 J (Х4-1) (х34~ 1) Последний интеграл равен arctg х. ^346^ 354 Ы интегРалов от рациональных функций см. 4. Интегрирование иррациональных функций Иррациональные функции не всегда интегрируются в элемен- тарных функциях. В простейших случаях интегралы от иррациональ- ных функций могут быть приведены к интегралам от рациональных функций при помощи следующих подстановок* Интеграл " Подстановка РИёН ГёН-)" (х, V ах3 4- Ьх 4- с) dx 1) если а>0** 2) если с>0 3) если трехчлен ах2 4- 6x4- с имеет различные действительные корни: ах3 4- дх 4- с == а (х — а) <х — 3) V,0x4-е V ГДе Г~ наименьшее общее кратное чисел п, т, ... Одна из трех под ста- новок Эйлеэа'. У ах* -{-Ьх + с=*1 — Уах У ах* 4- Ъх с = xt 4- У с У ах* + bx-f-c — t (X — а) ♦ Символ R означает рациональную функцию от выраже- ний, к которым он относится. Числа п, т, ...—целые. ** Если а<0 и трехчлен ох34-6x4-с имеет мнимые корни, то под- интегральная функция не существует ни при каком значении х, так как 4- 5^-F о — мнимое число при всех действительных значе- ниях х. Интегрирование в этом случае не представляет интереса.
ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ 341 Интеграл § R (х, Vax> + баг + с) dx может быть также приведен к одному из следующих трех видов: 7? U, 4- a*)-dx, J 7? (А К-*5 — dx, $ 7? (х, Кай — -*а) dx, так как квадратный трехчлен ах* -|- Ьх 4“ с всегда может быть пред* ставлен, в виде суммы или разности двух квадратов. Примеры'. 1) 4х» + 16JC + 17 — 4 (ж> + 4х + 4 + -1) — — 4 [(л + 2)> + (-^)’] = 4 [л? + (4)*] где *1 — * + 2; 2) л> + 3*+ 1=л2 + Зл + 4 -|=(* + 4)а -(Ц1)’” =jci-(’/|) • «« ^=-л+4: 3) — ха4"2х«=1 — ла4-2х— I = 1Я — (X — 1)2 = 18 — Х|, ГДеХ! = х 1. Эти интегралы вычисляются следующими подстановками: Интеграл Подстановка 7? (л; V х* + a3) dx § R (х. Ух* — а3) dx § R (х, У а* — х2) dx х «= a sh t или х >= а tg t х = a ch t или х >= a sc t х «= а sin / или х «= a cos t Указанные подстановки приводят к интегралам от рациональных выражений, содержащих тригонометрические или гиперболические функции (см. стр. 344 или 346). Интегрирование биномных дифференциалов. Биномным дифференциалом называется выражение хт (а + bxn)fi dx, где а, b — любые действительные числа, а т, п, р — любые рацио- нальные числа (положительные или отрицательные). Теорема Чебышева. Интеграл J хт (а + г>ж">р dx (Ж) может быть выражен в элементарных функциях только в следую- щих трех случаях.
342 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 1) р — целое число. Выражение (а + Ьхп^ развертывается по фор- муле бинома Ньютона (см. стр. 163) и подинтегральная функция после раскрытия скобок будет суммой членов вида которые легко ин- тегрируются. 2) -------целое число. Интеграл (-Х-) приводится к интегралу от рациональной функции подстановкой t = у/а 4- Ьхп, где г — виамеиа- тель дроби + р — целое число. Интеграл ()£) приводится к интегралу . . - 1 / л 4- Ь*п от рациональной функции подстановкой I/ ———, где г—зна- менатель дроби р. Примеры*, г [ 1) I -----—------dx » I x~'~l/* (1 4- x^iW&dx*, J V x J <” = - у • n = p = у , - + 1 — 2 (случай 2). Подстановка t = |/"I + |/x , x = ((8 — 1 )*, nx = I2i3 (£3 — 1)8 dt, [ |/”l + Vх f 3 I -----=------dx~ 12 \(£0 _ j8) = i j4 (4(8 — 7)-|-C. J У x J ' 2) f 77-11— = f x8 (1 + *8)- ‘/4 dx; J /1 + -V» J n о 1 zn 4~ 1 4 ст 4 । 13 m = 3. P = 3, p = -7; -5—y. -^- + /’ = n; ни одно из условий 1), 2), 3) ие соблюдается — интеграл не является элементарной функцией. Эллиптические интегралы. Интегралы вида (х, Уах^ 4* + с г 4- 0) dx (х, 4* :z v8 4- с-*8 + Ox-t-eldx, (А) как правило, не выражают я черев элементарные функции. В тех случаях, когда эти интегрглы не являются элементарными функциями, они называются эллиптическими *. * В iex случаях, когда интегралы (А) удается выравить через эле- ментарные функции, они навываются псевдоэллиптическими.
ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ 343 Интегралы типов (А), не выражающиеся через элементарные функ- ции, могут быть в результате ряда преобразований * сведены к эле- ментарным функциям и к интегралам следующих трех типов? г dt_______ р________t* dt_____ А J ' J {0 < k < n (B) C I J (1 -h Л*8) f (1—(1-*ЯгЯ) J Подстановкой t = sin cp (o < cp < у) интегралы (Б) могут быть све- дены к следующей леисандровой форме'. С (эллиптический интеграл \-го рода), J У\ - АЯ «па У К1 — АЯ sin2 у d^ [эллиптический интеграл 2-го рода), С-----------..........- (эллиптический интеграл 3-го рода). J( 1 -\-h sin2 ср) )Ч — A2 sin2 <р Соответствующие определенные интегралы с нижним пределом, равным нулю, обозначаются следующими символами: ф ср 1) С „„ = Р (k_ И) f /1 _ Й2 sina ф йф=В(*, у), J /1 - *2 sin2 ф J 111) С---------- , = П (A. k, v). J (1 -j- h sin2 ср) У' 1 — АЯ в1пЯф О Эти интегралы называются неполными эллиптическими интегра- лами соответственно 1, 2 и 3 рода. При <р = — интегралы 1 и 11 назы- ваются полными эллиптическими интегралами и обозначаются: 1t/j Я/f К = /(*,^)= ( —... rf<p Е = £(й, р-(К1-*’«1п2<Мф. v 27 J /1 - *2 sin2 ф 4 27 J О О Таблица значений неполных и полных эллиптические интегралов 1 и 2 рода см. стр. 79—80. Таблицы интегралов от иррациональных функ- ций см. стр. 354—366. •См. Фихтенгольц, т. 1 (стр. 587 справочника).
344 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 5. Интегрирование тригонометрических функций Интеграл вида j /? (ein х, cos х) dx • (А) всегда может быть приведен к интегралу от рациональной функции, приводимой ниже «универсальной подстановкой», а в отдельных слу- чаях и более простыми приемами. Универсальная подстановка для интеграла (А); л х 2 dt . 2t t=tg7, откуда , ,Щ xcosx = —a. Например: f()+ V^r+7»/ i +<> i 2t , 1 — <3\ = 2J\++f/ = l+<>\ +i4-(s/ Й t *8* ~2 X 1 X = 7+ < + yln<+C”~4~ + + 2lai% 2 +C- Если в подиитегральиой функции интеграла (А) sin х и cos х нахо- дятся только в четных степенях, то этот интеграл более просто рри- водится к интегралу от рациональной функции подстановкой t — tg х. Упрощенные приемы для часто встречающихся случаев: 1) У /? (81п х) cos х dx. Подстановка t = sin х, cos х dx*= dt. 2) J # (cea x) sin x dx. Подстановка t «= cos .v, sin x dx »» dt. 3) § sintt x dx. Если n нечетное (n »» 2m 4* t), to J sinw x dx «* у (1 — cos2 xyn sin x dx (1 — dt. где i »» cos x. Если n — четное (n »» 2m), to . у ein« x dx & J J j (1 — cos m dx «^/£+1 у (1 — cos iyn rff, где t=2x. Степень сиижаотсэ вдвое; раскрывая скобки в (1 — cos t)m, инте- грируем каждый член (см. иижо случай 4). 4) j cos* х dx. Если п нечетное (п 2т 4- Ь, то f сов« х dx С (I — sins х)т cos х dx = f (1 —dt, где £-=в!п х. * Символ.^ овначает рациональную функцию от выражений, к ко- торым он относится.
ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРАНСЦЕНДЕНТНЫХ ФУНКЦИИ 345 Если п четное (п =» 2т), то J cos'*л- dx = (1 cos 2л-)] mdx =* ^+l J(l-|-cos fyn dt, где /=2r. Степень снижается вдное; раскрывая скобки, интегрируем каждый член. 5) J sin# х совш xfix сводится к случаям I) или 2), если хотя бы одно из чисел т или п нечетно. Примеры*. § sin8 х cos& х dx =» sin* л- (1 — sin2 л)8 сов л dx — == f ta (1 — ta)a dt, где t =s= sin л; С 8*-П dx -= — С-~, где t =» cos л. J J Vсов X JV t Если оба числа т и п четные, то степени могут быть снижены вдвое, аналогично случаям 3) и 4). При втом используются формулы . sin 2л . о 1 — cos 2х о 14- сов 2х sin X СОВ X =• —, sin2 х -----------, cos2 л=» —. Пример*. § sin2 х cos* х dx -= J (sin х сов л)2 cos2 х dx -= -= -i- Jsln* 2л (1 -|- сов 2л) dx «= -i- £sln8 2л сов 2л dx £(1— сов4л)г/л=> 6) ( tg« х dx =£tgn~a jc(sc> x — !)</*= J tgn-^xd tg x—^tg«-a*dx— tgn-1x r ° n |-----J tgn-2 x dx н т. д. Повторяя этот прием, приведем инте- грал при п четном к интегралу § dx =*х, а прн п нечетном — к иию- гралу J tg л dx — In сов л. 7) J ctgn л dx интегрируется аналогично случаю 6). Таблицы интегралоя от тригонометрических функций см. стр. 366—377. 6. Интегрирование других трансцендентных функций Показательные функции. Интегралы типа [щетх. е™, ...,-еРх) dx. где т. п, .... р — рациональные числа, подстановкой t «= 6х при- водятся к интегралу 2- R (tm, ..tp) df, последний интеграл приводигся к интегралу от рациональной функции (См. стр. 334) под- становкой z j/^ t, где г — наименьшее общее кратное внамена1е- лей дробей т, п, .. ., р.
346 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Гиперболические функции. Интегралы, содержащие sh х, ch х, th х, cth x, обычно берутся посредством замены гиперболи- ческих функций через показательные (сто. 193—194). Наиболее употре- бительные случаи Г shw х dx, ych^xd^f, Csh«x chmxdx интегрируются приемами, аналогичными тем, которые применялись в интегралах от тригонометрических функций (стр. 344—345). Применение интегрирования по частям. Функ- ции, содержащие логарифмы, обратные тригонометрические и обрат- ные гиперболические функции, произведения хт на In х, евх, sin ах или cosax, интегрируются главным образом применением (один или не- сколько раз) формулы интегрирования по частям (стр. 332). В неко- торых случая* применение интегрирования по частям несколько раз приводит к исходному интегралу, и тогда вычисление этого интегра- ла сводится к решению алгебраического уравнения: так вычисляются, например, интегралы § е#* cos bx dx, § еах sin bx dx (в этих интегра- лах применение интегрирование по частям производится два раза, при- чем в качестве множителя и в обоих случаях берется функция одного и того же типа — показательная или тригонометрическая). В случаях J Р (х) ёах dx. Р (х) sin bx dx, § Р (х) cos bx dx, где P (x) — многочлен, также применяется формула интегрирования по частям. Таблицы интегралов от трансцендентных функций см. стр. 377—383. 7. Таблица неопределенных интегралов Общие указания 1. Постоянная интегрирования опущена всюду за исключением случаев, когда интеграл может быть представлен в различных формах с различными произвольными постоянными. 2. Во всех формулах, где в состав первообразной функции входит выражение, содержащее In / (х), следует его понимать как In I / (х) |; знак абсолютной величины везде для простоты опущен. 3. В тех случаях, когда первообразная функция представлена в виде степенного ряда, она не выражается через элементарные функции. Интегралы от рациональных функций Интегралы, содержащие ах b Обозначение: X — ах b 1) СXя dx =--1 , , • Хя+1 (п — 1; при п «= — 1 см. № 2». J а («+ 1) 31 У ххП dx = (п — 1, — 2; при п — — 1. — — 2 см. №№ 5 и 6).
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 347 4) ^xmXndx=*-^iT J (X — b)mXn dX (применяется при т<п или при т целом и п дробном; в этих случаях (X — Ь)т раскрывается по формуле бинома Ньютона, стр. 163). (п ф — 1, ф — 2, .... — т}. 6) х dx х b . v 1 V ’ = — —- —о 1П Л. X a aS 6) * +±1пХ J л« а*л 1 аа С х ах А /___L____L \ J X» “aS X + 2Х»)' 8} $ Хп +(я- 1)Х" l) 9) J^£^(ps_2ftx + *slnх). ,О1 с х* dx 1 [ -1 2b b* J X» “a* J (Л-з)х',-,+ (»-2)X»-s ‘ (n ф 1, ф 2, .3)j^-e4(X3’-T+^—^)- M)J^»e4(?-^ + 36sinX + y). (•x*dx 1 / 36> ps \ 51 J X» = a< \X Sb ta X X + 2XS) • f xs dx I /, v , 3b 3b» . *s \ 6) J X< “ as (ln X + X 2X> +'ЗХ» ) ’ 17) Г - Ч X" U-4)Xn-‘ +______________1 T W - 1) Xя 1 1 , зь_______________зь» + (n - 3) Xa~a (n - 21 Xn~a (n 1, n ^2, n a. n 4). ._, (• dx 1 , X 18) J^x—~b 1пГ- p dx 1 / X ax\ w,bx-«“-5»(ln?+x)-
348 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 20) р dx __ 1 /. X । 2ах ~ ааха\ J хХ* П х + X" " 2Ха / • X = ах + b 21) Jdx ххп 1 rtn* _ "у bn I x (— a) x iXl 22) f dx_______1_ , a_ X J x*X “ *«**» x ' 23) a [i>X + ab»x 6» In 24) p dx ___ f I * 2 J xW = ~a [2*>X> * i«X 1____3 ab*x b* t X In — _ р dx 1 281 J х*Хп — ~ t>n+i 2j n (l-\}Xl~i 1—2 + - -па In - (л=е2). X x X x 26) C dx I Г ., X 2aX , X2 1 J ж»х = *8 [a ln x x +2xi ] ' 27) р dx J W 1 Г 3„а tn х д.а*х ь* р ,ПГ + ТГ 28) r dx ______I_ J *«X» = S’ X , 4q«jc _ a*x* X2 _ 4aX' x + X 2X^ + 2x» x 29) С ах — .* j да- "+1 i (-a)'*»-» a8X« )n+l)aX 2j C»+> (Z-2)X/-a + U i«s3 n (n + 1) o2 |n X (Я & 3). 2x8 X 2 80) dx _ 1 jn уй e ^m+n-i m-\-n —2 . 2 2 i=0 .rri-1-i (если виаменатель члена под член заменяется следующим: внаком обращается в нуль, го 1акой ~n — i Sf/l- 2(- aim 1 in *] .
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 349 Обозначение: b—bf—ag -y(^w^r4ln/Sf 331 У етпТмТ) = 1R 1п {ах + й) - 7 ,п (л + г)](А *0)- 34’ у (a,+ff(/;+g) -1 (ет+1 >» <л р х dx ____________b _ a а 4~ * J J (a 4-л) 0 4- л)8 = (а — 6) (b -h х} (а — й)8 n ft 4- х '* -> у - (Т37^^ + (^'”<» + -> + ^->"<3 + *) («*«. р_____dx_______— 1 / I 1 \ 2 a-f-x J (а + лг)я (ft+х)2 — (a—ft)2 у а + х ft + х / — 6)»п Ь-^-х (аф Ь). Я8> Г xdx = 1 ( а j- Ь \ 4- ° + *. in ° + * J (a + x)2(ft+x)2 (a — ft)2 ^а + х 'г ft + х/"г (a— ft)8 ft-}-x (o^tft). f л'2 ax — 1 / 6,3 । 3’ \ । 2o* । °+* dai J (a + л)2 (ft + л)2 = (a — ft)> ya + x + ft + x) + (a- ft)» nft+*- (а Ф b). Интегралы, содержащие ax2 + ftx4- c Обозначения: X = ax2 + bx 4- c, A = 4ac — ft2 40) f ^ -= -. .чи.’ arctg b~ (дляД>0), J X /д 2 ... lax + ft 1 , 2ax ft — K— A , . „ = - —= Arth '— — —= In---------------3--для A <0). /- A /—A K-Д 2ax + ft+/-A
350 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 431 441 45) 46> 47) 48) 49) 60) 51) 52) 53) 54) 55) 66) p ^x ^ax + , (2n — 3) 2a p dx J Xя (n—одх""1 (a — I) A J Х»-Г C x dx I . b c dx .. )~X-----2cf n ~ 2a У X <CM- № 40>- X — ax* 4- bx 4 c, Д =± 4ac — b* ex dx bx 4- 2c b edx , . „ J-xs---------iy—ijx <c“-№40)- p x dx bx + 2c b (2n — 3) p dx J Xn e=- (n-l)AXw-i (n-I)A Jliw* p x2 dx x b . । b2 — 2ac p dx ---a -25» 1аХ + -^Г-У X (cm. № 40). p x2 dx (b* — 2ac) x A- be . 2c rdx xn „л i -X2- - ----аДХ + Д У X <CM- № «»• cx2dx - x c c dx (n — 2} b r x dx J ~Xn~ ~ (2n - 3) aXn-1 +(2n - 3)a J X« “ (2n-3)a J ~X^ (cm. №№ 43 и 46). xm dx Xn ~ — •; v f- л."” - и (2n — m — 1) aX«-t (2n ~4)a J Xn (n — m} b p x^~i dx (2n — m — I) a J Xn (m^2n 1; при m = 2n — 1 cm. Xe 51). ~x2n-tdx I fX^n-idx с л x2«-8 dx b ^x2^ ~2dx J —= a J xn-i a J Xn J X« p dx I . v2 b p dx .. _ У^Х =2Tln XTcJ X ('“•№«»• dx 1 b c dx , 1 f dx ^Xn" “ 2c (n - I) X»-1 2c J X« + c J xX«-l ’ p dx I (2n + m — 3) a p dx J xmxn = — (m - 1) cjcm-ixn-i " (tn - l> c J xtn-xxn. in + m — '2t b d dx (m-l)c J xm-ixn ,m> c dx_________________!__________+ g|2l 4- J iA + g)X 2 (c/а — gbf + g*a\ [' X l + 2ga - bf rdx + 2 (c/> - gbf + g’a) J X (cm. № 40),
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ Интегралы, содержащие а* ± х* 351 г I Обозначения: arctg — для знака К=/ Arth ^- = A in для знака «—> при |ж|<а, I . * 1 , х+а , , I Arcth — «•— in —!— » » «—» » х >а. а 2 х —а 1 1 В случае двойного знзка в формуле верхний знак относится к X «а» -|- хЯ, а нижний - к Х = а2 - хЯ. 57) f J л а 68) f X» “ 2а«Х + ® Y‘ 69) f — = х + ~ 4-2.1- ' J X» 4а8Х'8 + 8а'-Х + 8а-‘ ' И,, f dx_____х 2п- 1 г- dx J ХП+1 2па*Хп "* 2ла> J ХП ’ 61)р_-=±>1пХ № = <4^=^ <’*»>• с .Vs dx . , _ ,, 65) I —— = + х + аУ. г xa dx _ х J № = + 2Х ± 2а а л * dx _ х х _1_ J X» “ + 4Х» Л 8а«Х - Sa» п xi dx _ _ х _[ г- dx л J Хп+1 ~ + ЧпХп ~ 2л J ХП м 70) xS dx а8 1 „ ~ХГ- =2х + -2 1ПХ
352 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ arctg — для знака Х=а»1л:».Г=. Arth — = -y In j— для знака «—» при | х | < а. Arcth — =-i-In » a 2 x — a 71, f£^£ = __L + _^ ' J X» 2ХФ W __ г x*dx 1 а% L«+‘ = 2(п-1)А'1-1+ 2пХп ... с dx _____1 .1 , ж» 74 ) J Jx» “ 1&Х + 254 ,n X • та, f dx _ I_____1______, 1 I *’ °* J хХ* ~ 4а»Х» + 2a*X + 25» П У 77 f dx______1_ _ X _ 3 J x»№ = а*х + 2a«X + 2a« Y‘ 78 f dx_______1_ _ x _ lx _ 15 1 J х«Х» a«x + 4a*X> + 8a«X + 8a» ‘ .. c dx 1 _ 1 , jc« 7 1 J x*X “ “ 2a№ + 2a« ° X ’ я r dx___________1 _ 1 _ 1 x« 1 jj3X«= 2а«х»+ 2a*X + a« ° X' г dx _ 1 _ J 1 — _3_ । 'jjrSX2= 2а»х* + a»X + 4a«№ + 2a« “ X’ 821 У (5 + cjc)X “ а«с» + b» l° ln {b + CX>~ T ln X + ~a Интегралы, содержащие a^ + x* Обозначение; в случае двойного знака в формуле верхний знак относится к X = a3-[-*8» а нижний — к Х=ва*-- х* 831У dx_ = + 1 X = ~ 6а« 1' — Х 4- С dX J X* “ За»Х + 3as J X , (а ± -г)» , 1 . 2х t а ^«Ta^ + ^^-j/F 1СИ. № 83).
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 353 85l 841 87» 88» 89) 90) 8b 92) 93) 94) 95» 96) 97) 98) 99) 100) 1011 102) 12 px dx J X ‘ p x dx J xs = p № dx J x 1, a* + ax 4- x* 1 . 2x + a - — in 1 1 d —— arctg 6a ia + a} 3 a]/ 3 x^ , 1 p x dx .. Q_ = 5^Fv+5^>\ v ten. №85). За»л За» j x - ± 4 ln x. p x2 dx J X2 pxMx J x p X8rfx J № _ 1 “ + 3X‘ - ± x + a« у (си. № 83). - + ^ + 4 ( F (C“- № 83|‘ ОЛ OJA rdx J p dx J XX* ~ 1 , x« 3a« “ X • 1 j. 1 ** ‘ За* X + За« X ‘ p dx \x*X = p ax J x*X* ’ p dx J X5X" p dx J x’№ ‘ 1 _ 1 cxdx .. s- + -« \ (C“- № 85 . a»x a* J X -aix^^r-^ tc«.№83). “ - 2a*^ + 3a»X + '3a« J ~X tC“’ № Интегралы, содер мащие а* 4- х* С dx 1 , х2 4- axV2 4- а* 1 ах V5 I --------=-------— in !--------—г-2-----1-----—- arctg —-— J а*-)-х* 4а81 2 х2 — ахУ 2 4- в* 2а8)^2 а>—х2' С xr dx 1 . х8 J а* ±х* “ 2a2 arCtg а2' f xs dx 1 , х24-ахУ1-|-а» 1 ах/2 J а»+х) 4а/2 x2 - axV24-a* 2a/2 a2-x2 p X* (f» I , . , . JaVT-?=rltHa‘ + *41- Интегралы., содержащие ai — x* p dx 1 , a 4- x . 1 t x j 5ГТ77Г ” 4a8 + ы "««T- p x dx 1 a8 4- xs J ai - л-4 “ 4a* n as - x** Справочник по математике
854 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ - 1 , а 4- х 1 . х = 7—10 —2----------д— arctg —< 4а а — х 2а а Некоторые случаи разложения дроби на элементарные 105) _____!______=______!__(-----------5___\ (a + *x)(/+gx) fb - ag\ а + bx f+gx> 10- _________!_________- л I д I c (x + a) (x + b) (лг-f-c) x +a "r x 4- b x + e* a —_______!___ в = _____________!_ q^._____!_______ (b — a)(c — a)' (a — M(c-b) ' (a —c)(b —cl* Ю71 _____________!______________ - Л I S I c I д (x -j- a) (x 4- b} (x 4~c) (x±d) x 4~ a' x 4- & ' x 4- c ~ x 4- rf ’ “ {b~a) (c—a) (d—a) ’ S “ (a— b) (c — b) (d— b) и T' *• 108, _____!______= —L.(_2__________________£_) (a+*jf«)(/4-gx9) fb~ag 'a 4- bx* /4- gx*' Интегралы от иррациональных функций Интегралы, содержащие Vx и as + b*x Обозначения: X = as ± b*x, Y — * ЬУх arctg для знака «4-», 1 , а 4- bVх _ in--------- для знака «—>. 2 а - bVx В случае двойного знака в формуле верхний знак отно- сится к л = а2 4- Ь*х, а нижний — к X * о2 — Ь*х. С ^х dx 2}^х _ 2a J Х~ ~ - ЬЗ + (>S C/isrfx 2 Vxs 2as/x 2aS ’ J X - b* b* + bS in, CT y. J № v ЫХ - ab* CVxi dx 2/x~8 За* Vx 3a J № - b*X + b*X lI3lfJ^ J xVx ab 114) I’ -------+ — Y. JXVx» cflVT a»
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 355 1151 1161 1171 118) 119) 120) 121) 122) 1231 124) 1%) 126) 1271 128) 129) Xs/л a»X a»b dx 2 362/7 _ 36 ,, ----T=r. -----yxx I ---- 4- — К Х8/лв aaXV x a*X a® Другие интегралы,, содержащие V~x , X + а/2л: + a® 1 а/2л In —I----T — ---1---— arctg-----. x - a /2л 4- a8 a /2 a- x x4-a/Sx4-«a . 1 . a/2л x—a/2x 4~ a8 a8 /2 a8 — л a 4-/л I , /л i ----arctg —. a —V x a a 1 , а -|-/л . 1 ' /л - _------In —1H— arctg —, (а4— л8)/x 2aa a —/л a8 a ai + x* 2a /2 dx 1 , ---------- ------- 1n (а4+х8)/л-2a8/2 Vxdx I , ------- In ai—x* 2a dx Интегралы, содержащие V ах b Обозначение: X = ах -f- b f Vxdx= ~ /X8. J 3a f 2 <3«* - J ’ л 15a8 J xS^-x dx = 2 < 15аал8 - Vlabx + 868) /X» C dx _r ‘2VX J /X “ a C x dx — з/** ~ 2bl yx J /X ” 3a8 Jx^ dx 2 (За8л8 - 4abx Ц- 8Ь‘^УХ Vx С ^х J х^Х — йл = 2 dx х^Х 105а« 15а» ±1П»Х_»ХМ. „>0. Vb Vx +Vu для & < U. /X _а_ 1 dx 'bx чь J xVX (СМ. № 127). (СМ. 127), 12
356 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 180) + » (си.№ 127). х» х 5 J хУХ X * ах 4» b dx _ Ух___________________(2л — 3) а С dx хпУх (п — i ) Ьхп~1 (2л — 2) * J лп-1/х' 132) С/хайл ==!£*!. J оа 133) С хУX» dx = 5Д (5/Х» - 1ьУXе). J о&а* 134) + J а® \ 9 I 5 / 135) С — rfx = ^^- + 2fe/x + ft2 ( (см. № 127). J х 3 J хУХ 136) = J /х« а» \ Ух] ,37) C^=±f^_2ft/x_^V J Ух» а» \ 3 Ух] 138) (-^=---jU + — С *4^=- (см. № 127). J хУХ» ЬУХ b J хУХ 139) С J х»Ух» 1 ЬхУХ — f d* Ь*УХ 2ft2j хУХ (см. № 127). ,40) [X±^dx^^,l . J а (2 + л) 141) 142) ftX<s+«>/s 2+ л 25Х'4^л,/а й«х'8±п1/«\ У±И 1 2±п ]' ...о, С Xn/»dx 1ХпИ , 1fXl'1’!l,sj 143 1---------=---------h b 1 --------dx. J X n J X И4) C = 2________ . _L f dx________ J xXn'2 (л —2) ftX'n“s’ b УхХ1п^'И .4, r dx ________1 na p dx J x»Xn!» bxXln~a>'» 2ft J хХп'У
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 357 Интегралы., содержащие Vах + b а Vfx 4- g Обозначения: X « ах 4- Ь, Y » fx 4- g, Д >» bf - ag для а/ < и, 146(f_*L_ J-^rAithlZ/?- J *<5ГР 1 /“/ " ol’ = -Д= In (/"aV + VfX' для afXS. lYaf ,47) С = С («. № 146). J V XY af iaf J /XV 148) = J /Х/V» д/V 149) c J V/X = 2 , /VT -L... arctg /-Д/ / if 1 ln//x V^if Vif fVx + Vnf для if <0, для Д/>0. 150) У VXYdx = Д ~Y2aY А8 Г baf &af ' /X^ (см. № 146). 151) fl/'1' dx = - V XY— - С (си. № 146). J V X а 2а J /XV £**£ =2J^ + * C (CH. № ,49). Y f t J rVx 153) ' C>^ 2-(vXYn- яд{ Y- J /X (2n-f-l)a\ J 1 '~ldx\ fx / 154) Г dx 1 [ /X j / . з \ C dX I- J /X V4 (n -1)Д I Ya~i \ 2/ J /X Vя'1 J l&OI 1&6) f /X Yndx = ! ( 2ZX Yn+i + J (2n-H)/ \ (* VXdx 1 / /X a f д C J /X . dx ’ (CM. JSfi 1&3)< J Vя -(«-0/\ Vя"1 2 J /XVя
858 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Интеграл», содержащие V а> - № | Обозначение: Х = 0s ~ х1 157) §-\Гхах — -^хУх+ а» arcsln . 158) J лУХ dx — - -j-VXS. 159) С *>Vx dx — - 4- + тг ( */Х+а« arcsln — |. v О \ Q ] 160) С x*VX dx -»- а» , v О а 161) С — dx -> Vx - а In ° + . V X X 162) С dx ~ - arcsln —. J № х а .... (У* л Vx . 1 , а + Vx 163) 1 , dx —-jj-s + =- In —I-. J л* 2jc> 2а x 164) f ^«arcsln A. J Vx a 165) pA*----VX. J Vx IK, f ** dx * I •’ * 166) I - —----V X 4----arcsln —. J VX 2 2 at 167) Cfi^ = ^-a«Vx. J VX 3 168) C-^—±1П£±±Х. J xVX a x 169) C J №VX a»x 170) f _*L-_2Z._J_,„fL+!Z. J x^X 2а«л® 2a« .r 171) j VX« dx ~ j- {xVX« + 3-^ VX+ arcsin . 172) j jcVX« dx = - у VX». ,75) J.sVX.^-^+^ + ^ + ^arc.n
ТАКЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 359 174) Ь/Х^х-^-^. J 7 5 1761 (’^х-’ф+а8/?-*»!»!^. J X 1 X f/X8 /X» 3 3 . , х 176) 1—z-dx=-———r-xVX— a8 arcsin—. J л* х 2 2 а IW J /х8 /X cx8rfx X . х 180) I —— = — arcsin —. J /X8 /X a 18!) f^ = /x+^_ J /X8 /X I82) C_g£_ = -J,..^._lln°+<Z. . J xVX» а8 /X a8 x I83) C _^=2f_fZ+ 4). J x8/X8 a* \ x Vx) 184, ------------b3= + __3__±,n?L±^. J x8/X8 2a8x*/X 2a*/X 2a8 x Интегралы, содер псащае /х» -|- а» Обозначение: X = х8 Ц- а* 185) f/X rfx=4 [х/Х 4-a8Arsh ^-)+С= J л \ a f = 11 х/Х 4- a8 in (X + /X) J + С». 186) Jx/X ах=.~ УХ». 187) ( х8/Х ах= ~ /X8 - (хУХ 4- <»s Arsh - +С- v 4 о \ <2 / = ~ /X8 - jx/X 4- °8 in i* 4- /X)] I- Cl. !88) fx8/Xrfx = ^-^. J о о
360 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 189) C/XrfA- = rx_eInl±^. и X X —" * 190) С dx = - + Arsh — -|- с = J х» х а yf X • ---\ + ш(*+ /Х) + С1. 192, С ,4 = Arsh — + С — tn (x+Vx) + Ci. J /X а 193, J /X 194, /х- —S Arsh *+С- J /X 2 2 а = 4 ’’'*-^1“<* + ГХ)-|-С1. f^ = £X_’_eS/x. /X 3 I96. f J.x/X a X 197, ____ J x»V X a»x 198 ____Xr + J_,n!L±lX J x»VX 2a«x® 2a® x 199> j VX» dx = ^x/X« + 3-~- VX+ Arsh * ) + C — = | (xVx* + VX+ In,« + Vx )j + Cl 200. ^xVX»dx— J VX». 20!, {x»Vx»dx^X-^.-a^L- . ?SArsh* +C = v о «4 io io a xVX» d»xVx» a*xVX a» , , , ч ,„ ““в-------24-----— ’{б + 202, tx»VX»dx-^ V lb 203, C^dx-Ef8+a®KX-a®1O°-±^. v X О X
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 381 2041 S ^^~-^ + 4-х^+4а’АпЬ^ + с“ - - ~г+4xVx+1 °*,п (*+/5г) +с*- С V № 3 г 3 2061 y—dx---bS + ~lVx- 2 eln 806) = J /№ а»/Х р х dx J /X» " С х3 ах J К х» 207) 208| /X - + Arsh * + С - г X а -_~ + ш(*+ /ХЛ-С1. У X 309) J V х» Vx 210) 311) 213) [* dx _ I _1_ ln a+'fx J л/Х» ~ a»Vx at x ' [’ dx _ _ _1_ //X x \ J x»VX* “ a*\ x Ух)' ’ / dx _ I_________________3 3 о 4-VT J *»/X» ia»x‘VX 2««/X' + 2at x ' Интегралы,, содержащие V л* - «• Обо начение X «=» х* as | 213) § VXdx = ~ VX - а» АгаП ij-f-C- - -i-1* /X - a» in (* +/X)j + Ct. 314) ^xVXdx--^ УХ‘. 216) ( x«/Xd*-~ /x»+ t’ h<X - aS Arcli Ж)4-С- V 4 ® \ Я / - ~ /X»-)- у IxV X - <*“ in V» i 4 X )j t Cl. 216) (xa/XdJ(-^ + ^. J О 4
362 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 217) J dx— Ух — a arccos , 218) dx—- ~ + Arch— 4-С— J х* х а --^ + 1п((х+/Х) + С1. 219) f <*»“ — 5-3 arccos—. J х1 2x* 2a x 2201 C ^-Arch ~ +C-lnU + KX) + C1. J у X 221) J Ух j A-x^-a» I 222)j^ = ^/X + i*Archi+C- = Y v‘“ +<-'i- тЛ^^ + а.у-} J Ух 6 224) I ——= — — arccos — . J х УХ а » 225) (-Л=" J х»УХ 226) J х»/Х 227) J УХ> dx 8a*x ,/v 3a* УХ + in (x+ УХ) J+ Ct. 24 228) Jx/X»dx—УХ*. 229) fx«KX.dx-£^ «’ V 6 хУХ* , а*хУХ* а*хУх “ 6 + 24 - - f ,— УТп а* УX* 280) I х» VX* dx-^ J IV _+fgArch- + C- 16— + 16lnU + l^J-i-C».
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 363 Г/Х3 /хз а 231) \ —-~-dx——~~ — as /Х + а‘ arccos—. J X •? X 2321 £ r- + V/Y-4aSArch ^ + С = “-^ + 4 x/X-|a»lnU + /X)+Ci. 233л^(гх»_^+ц1_з arccos«. J .г3 2xs 2 2 х 234)f4^ =-х— J/№ а3/Х 236)С^= ' J /ХЗ /X 23Ч 7К " " К + Arch '° +с=’ 7F+ 1п (х+^}+с‘- 237) (^-/Х--^. J /X8 Ух 238) f ~=--!-=. —arccos 2.. J xVxs aS VX x 239) C ... d*---.._-L (уГ?.+ ЛЛ, J xsVXS ai\ x ^yx) c dx I 3 3 a 240) I --—---z=-------——TT-r arccos — . J л-3 /X3 ,2а2л-2/Х 2a4/X 2a& x Интегралы,, содержащие Y^ax^-^-dx-i с 4a Обозначения; X — ax*~{-bx-^c, ^ = 4ac — b2, k= — 241) C J /X In (2 KaX -|-2a.v-}-Z>)-j-C I 2a*4-Z> Arsh —-2------HQ /а /Д для для a>0, A>0, -— in (2ax~{~b) Va I . 2ax-k& ----— a resin——i— для a>0, A.=aOt для a <0, д <0. 242) Г dx 2(2^ + ^) J X /X А /X 243, V =^2ii±^ J xs Vx ЗД V X
364 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 4а X — ах*-ь Ьх + с, Д = 4ас — bs. р 2(2ах + Л) 2Л(л - Dp dx 2441 J х(2л+1),2“’(2л_1)дХ(2л- 1)/2 + 2л-1 _)х(2л - 1)/2‘ (Си. № 241). 248) Сх^+‘)/2 4ж~<2аУ + й)Х(2"±1)/2+й^Т,(х(2л-0/2dx, J 4а(л-(-1) 1 “‘("-T’lJ 249|У = “2а £ /х. (СИ- №24°- J у % ® v г X 250) ____2-^г + 2с-). J хVx д /х 251) С xdx_________________!________* Г dX J Х12л+‘)/2 (2л - 1)аХ)2л - 0/2 2а J Х( 2л + I )/2 (СМ. № 244). “ $ 7У-(£-и) «+^5* $й “ «" an, Я!.- <«" с+ч» +1 г «д м J Х/Х an. Vx а iVX 264> G /X tfx - + ft> /X - С % (см. №241). J За 8аs 4аЛ J 255) f хХ VXdx=-~^ - ? f XVXdx [си. № 246). J ba ла J 256) f хХ(2я+ О/2 dx = Xl2'‘+3>'? - f x(to+ *)'2 dx J (2л-(-3)а 2a J (CM, № 248). 257) + dx (си. № 245).
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 865 __^to(^ + ^+6) + C дл» с>0. - Arsh ** + Cl дл» с>0, д>0, 258>f-*^-J х^ ixVX _ 1_ ,п»£±2£ для с>0, д=0_ V с х —— arcsin —дл» е<0, А <0. 1/-с х/-А 2591 dx х» VX /X А С ex 2с J xV~X (си. № 258). 260, f dx. =/х + 4 f ~ + с ( -^= (си. №№ 241 и 258). J х т 2 J ух^ 3 Хух »' f Цг —*?+4ту+И77г““1,1 ’* (• v(2n —1)/2 + с J - dx (си. W5 248 и 260). (• dx 2 ,__________ 2631 I — ~ — — -j- Yажа bx. 3 х Vox* + bx bx 4 c dx x-a 264, I —===^=- = arcsin----. J /2ох - X» “ C x dx ,r-----г , , x — a 265i I ------з= — V2ax — x»4~a arcsin---. j V2ax —xa a 266) § V 2ax — x> dx= - V2ax — x> -f- arcsin * g ° . 2671 f-------d* ...- = — ‘-----arcty x Уag — t>f > J (ax» + »)V/x» + g Vb Vag-bf /-J Vfx^g (ag — bf>0) -----Ш (ag - 6/<0). 2VbVbf-ag VbVfxi^-g -xVbf-ag Интегралы, содержащие другие up рациональнее выражения m -/=7+S. 2КЯ, Г dX _ Д (aX + b} 1 a .------------ (n - l)a '1/---------- ’ у ax+b у ax-j-b
366 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 270) J dx dx *a K- 2 a <=» — arccos--=-. > na эт?)СД^-|.гс,1п//5у. Рекуррентные формулы для интеграла от биномного дифференциала 273) § хт (ахп + b)P dx = “ т + пр 4- 1 [*т + * л₽г> J *т ^ахП + 1 dx J . “£^)pm+'(a^+6)₽+1 + + (m 4- n-|- np + 1) j* xm(axn -\-'b}P + 1 rixj , =»---r-r-K f xm + 1 {axn 4- b}P + 1 — — a(m-}- n + 1)£ xm 4"4 (axn + , « ---J-- \xtn - « + 1 {axn 1 _ a(m + «p+l)l -m~^(ax^-j-biPdxJ . — (m — n Интегралы от тригонометрических функций* Интегралы, содержащие синус 274) f sin ах dx = —- cos ах. J а р 1 1 275) I sin* axdx=*-~ х — sin 2ах, г 1 1 276) I sins ах dx =-cos ах 4- г- cosS ах. J а Зе 277) f sin* ах dx «* — х — ~ sin 2ах. 4- -i- sin 4ах. ’ J 8 4а 1 32я Г » sin'2 ~ 1 ах cos ах п — ! С » _ 9 278) I sin4 ах dx -------—---------1----- j sinn 4 ах dx (п целое, > 0). л_л с , sin ах х cos ах 219} L х sin ах dx —-g-----------. J а* а * Интегралы от функций, содержащих sin х, cos х в сочетании с гиперболическими функциями и еах, см. стр. 378 —379.
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 367 л 2v /jpl 2 \ 280) J х» eln ах dx= A sin ах — I---------. | сое ах. j а* I а а»I . /Зх* 6 \ , /х> 6х\ 281) I х> sin ах dx = —j--------- 1 sin ax — I------1 cos ax. J l а* a* I I a а» I 282) £ xn sin ax dx = - — coe ax £ xn 1 cos a* dx tn>0). 283) пол, Г sln ax sin ax , C c°s чх dx , .. 284 I ~dX =----------x-----1’® I-----x— CM' № 322' e sin ax . 1 sin ax , a f coe ax . . . 285) I-----dx=------------;-----: H-------: I ------; dx (cm. № 324). J x" «- 1 x"~ । । J xn~ । 286) f dX = f esc ax dx = — In tg = — in (cec ax — ctg ax). J. sin ax J a 2 a 287) f ”------------- ctg ax. J slns ax a „„„ r dx cosax . 1 , . ax 1 J sin8 ax = ~ 2a sins ax 2a П 2 ' 289) ' + („>»). J sinn ax a^n sin4 ^ax n * J sin4 ^ax C xdx I /__, , (ax)3 7(OJf)* , 31 (OJf)7 , J “ Ji (°* + зТзГ + зТб^Г + ГТтГ + 127<ay)8 | , 2 I22” ~ '-О Д (ax)2» + l+ b* + 3-6-91 + • • • + (2a + 1)1 "» I X> + • 291) f ,Xf- ctgax-f--L In sin ax. J sin® ax a b a® 292)' J eln4 ax x cos ax_______ _______________1_________ (a — 1) a sinn~ * ax (n~ I)(a - 2)asein'1 ~2< a — 2 r x dx n~ 1 J elnn — %ax x * Определенный интеграл § di называется интегральным сану* О Х^ X? сом и обозначается SI (х): S1 х = х — - о- 3 • 31 о • о! / • /I * * Нп - числа Бернулли (см. стр. 297).
368 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 294) 295> 296> 297) 298) 299) 300) 301) 302) 303) 804) ЗОВ) 806) 807) 808) 809) г dx 1 , / it , ах\ J 1 - sin ах " а 2 \ 4 + 2 ] ' Г х dx х ,! к ах\ 2 /к ах\ J1 + sinax" а Ф 2 у+а* ’^4 ъ]' ------------ictgfj-^ + 4 Ш sin "V J 1 — sin ax а * ( 4 2 J a® 14 2 1 r sin ax dx . . 1 * / * — a*\ j R6lna~7°±x+a tg^4 Г dx 1 , / it _ ax\ . 1 , x ax J sin ax (11 sin ox) " « 4 + 2 у a П 2 2 ’ f dx______________L tg I * - " \ - 2 tg* I - - . J (1 + sin ax)* 2o 12 у 4 J 6a ™ \ 4 ® / Г dx 1 . / it ox\ , 1 . , / it ax\ J (1 - sin ax)>" 2a Ct2^ 4 2 ) + 6a Ctg ^4 ~2 ) ' fslnoxdx 1 ./ it . ax\ , 1 x. I я ax\ J (1 4- sin ax)* " 2a*®^4 2 J 6a 2 \ 4 2 j ’ C sin ax dx 1 . / it ax\ , 1 . s / « ox\ J (1 —sin ax)*" 2a Ctg 4 2^+6oCtg \4 2J‘ p dx_________1 . /3 sin* ox — 1 \ j 1 + sin* ax ~' 2 Y2a aFCS ° \ *’nS ** + 1 / p dx a dx 1 I ;----—-----= I -x- = — tg OX. j 1 — sin* ax j cos* ax a p , . . . sin (a — b x sin a 4- 3) x J 2 (a - bi 2 la + Ы (| a | ф | b I; при | a । — | 31 cm. № 276). C dx J 3 4- e sin ox " 2 . Stg^^+e —. arctg —- о Уз* - с* У 3* — с* (для 3* > с*). I , btg^'t с - У с* - 3* ' — — 1п —----------------, (для 3*<с*). а У^с* — з* 3 tgaJC/* с У^^2 ~ з* Г sin ах dx х 3 о dx , ., I Т-;----“------------I гт-------:---- <си- № 306). J 3 4- с sin ах а с J 3 4- sin ах а________dx_____________ 2 (п t gx _ £ г dx j sin ах (3 4* с sin ах) ab 2 2 3 J 3 4- sin ох (си. № 306), р dx ____________________с cos ах_________ J (34-е sin ох)* " а (3* — с* 1(3 4- с sin ах) + zr" . f ТП dX-------- ('“• № 806) ' 3* —с* J 3 4-csinox
ТАБЛИЦА»НВОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 369 „ f sin ах dx ___________________б cos ах___________, с f dx J (б 4- с sin ах>‘ ” а (с» — Ь‘))Ь 4- с sin ах) + с> — б’ J ',4-е sin ах (см. М 306). .... е dx 1 Кft’4-с»tgал j ft’ + с’ sin’ ах “ абу 6’4-с’ °ГС S 6 Ф> 0). 8l2) Jб’-с» sin»ал ‘______arctg (б«>е’, б>0), abVb*-c*__________ ь 1—— In + L (с’>б», б>0). tab V с» - б’ V с» - б’ tg ах - б Интегралы, содержащие косинус 313) С cos ах Ол— A sin ал. J » » 11 314) I cos’ал </л = у л 4-^ sin 2ал. /• I I 316) I cos’ ах dx = — ein ах — х- sin* ал. J а За 316) f cos4 ах dx = А л 4- 7- ’in 2ал 4- яг- sin *ах. J 8 4а 1 32а Си. cos" ~ * ах sin ах . л — I С п — 1 817) 1 cos'1 ал а л ------------ 4--------I с0’™ *axdx. <J по п J совал . л sin ал 318) I л cos ах dx=- —^5— 4--------— . <•» 2,у /х® 2 \ 319) I л’ cos ах dх = —j cos ах 4-1 - — j sin ал. Г /Зл’ 6 \ . /л’ 6л\ , 320) р» cos ал ал = ) cos ал + sin ал. 821) £ хп cos ах dx=- Х ? £ Xя ~ 1 в!пал dx. reosax^ . ч [а*)* . 322) J — dx^x ш (OJf) - *2Т2Г 4 • 41 6 • 6! 00 * Определенный интеграл — dx называете! интегральным х косинусом а Обозначается С1 х: х* х* х* С1 л“с-,п л-2721+4-75 ~бТбГ *••• ’ где С — ейлерова постоянна! (см. стр. 278).
370 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ пап. Г cos ах , cos ах г- sin ах dx ,, 323) I ахш--------------------— а I -------------------- |См. № 283). 324) Г-^dx-----------------C-°S-a r , J хп (п — 1) х" 1 а г sin ах dx п - 1 J Хп - 1 (Л 441) (см. № 285). 325) С —= f sc ах dx =» J cos ax J - In tg i In (sc ax + tg ax). Jdx 1 x —S-----— — tg ax. cos*ax a nn„ c dx sin ax , 1 , 1 / тс , ax\ 3271 J cosS ax “ 2я cosS ax + Ча n 8 ( 4 + 2 ) * 328) c-----------'... sin7 + l^-2 C —'» > »• J cos'* ax ° cos" * ax n 1 J cos" ax C X(ix { /1°*)* (ax)* 5 (аж)« 61 («ж)8 1385(аж)10 329)J^^ = »4“ Т71Г + -8ГбГ + -10_8Г +-- En(ax)2n + 2 у • • • + (2/i + 2) (2л)1 + ) f xdx x . , 1 , 330 I —j— — - tg ax + -j In cos ax. J cosS ax о а» г х dx 3311 I ~~Г~ J COS^OJf _____л sin ах_____ («— l)a cos'1” 1 ах (л — 1>(я — 2) a* cos'1 — 2 ах „"2~ 1Я >2>-- cos'* Аах 8821 У 1+cos ах = а 333) С —dx....... j ! — cos ах^ л_. с х dx <• 3341 J i + cos ах - 336) С r-xdx.... j 1 — cos ах rcosaxrfx 1 . ах 336) I --------и х — -- tg к- . J 1 + cos ах а 2 1 . ах ~а tgT 1 . ах - ~а ctg Т- х . ах , 2 ” a tgT + a« ах In cos у . х . ах ,2 . ах -я ctgT2 +п*1п 8тГ пол Г cos ах dx. 1 , 337) I ;---------- ==» — X-----ctg J 1 — cos ал a ax T • ♦ tn - числа Эйлера (см. стр. 297),
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 371 mo. f dx I , . / к , а*\ 1 X ах J с IS ах (1 -f- cos ах) ~ а у 4 + 2 ) a tg 2 ' ООО, Г “х I , . / it , ах\ 1 , ах J cos ах(1 — сое ах) ~апв(4^~2) а с* J ' «on, С dx ) . ах , I . , ах J (1 + cos ах)* = 2а *В 2 6а *8 2 ' .... f dx 1 . ах I . , ах J (1 — сов ах)* = 2а ~2 6а С ® 2 " 342) f -?osa*rf* _ 1 tg аЛ _ 1 tes ‘ J (1 + eosax)* 2a g 2 6а B 2’ q.,, C cos ax dx 1 ax I ax 843) J (Г—o-sa^ “ 2a ctg 2 ~ 6a Ctg’ 2 ‘ о.,, f dx . | /1— 3 cos® a*\ 3441 J l + cos»a^ “ arcsln (14-cos.a-J ’ 345) C.—^------Ст4~ =_lctgax J 1 — cos* ax j sin2 ax a 6 346) C cos ax cos bx dx - gS**-»)*. + J 2 (a — b) ~ 2 (a -f- b) (| a | ф | b |; при |a|=. |.6| cm. № 314). 347) C ------------ «’ о 4- c cos ax 2 a Vb2 - c2 arctg (b — c) tg0*'2 /b2 - c2 (для b* > c2), 1 (c — by tgaXl% 4- y^c2 — b2 a Vc2 - b2 (c - b} tgax/ 2 - /d - &2 p cos axdx x b p dx J b -f>c cos ax ~ c c J b-\-c cos ax (для b2<c2). (cm. № 347). f_____dx___________) /ах я \ _ c r dx J cos ax (b-j-c cosax) — a6n^y2"‘'4i/ c<»s ax (cm. Xs 347). 350) f dx ~ ___________________c 8in QX______________b f dx J (&4-CCO3 ax)2 ~ a (r2 — (.8) (b -|-c созля) c2 - bs J b -|-c cosax (CM. № 347). 3611 C cosa ra'x ______________b sin ax________ с л dx J (b 4- c cosax)2 = a (b2 —t’2)(b 4*ccosax) b2 - c2 J b 4-ccos ax (CM. № 347). r________dx _______I____ b tg ax J 4- cS cos® ax = ab ybi + t.3 arctg yba + ci' (»>0).
872 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 853) (----_---------- 1 arctg (6»>с2. »Х)). J bs — cs cos* ax ab V b* — с* У b3 - c* ___________-!-tn (cs > 6,. „ > 0). 2abVc3-b3 tg a* + И c* - d* Интегралы, содержащие синус и косинус sin ах cos ах dx " г- sin* ах. „„ р . . . х sin 4ах 355) I stn2 ах соз2 ах dx — -5---------------=5— 1 О <Кбв 356) С sin» ах соз ах dx — —.—пт; sln»+t ах 1пЗ — 1). J а(» + 1) 357) f sin ах cos’1 ах dx —----.—r~r cos»+t ax (л =/: — I). J a (n + i) 858) J sin» ax cos'» ax dx ~ sin» * ax cosm+i ax . n — 1 r , _ » „ . «---------------:-------------------;- I sin»-2 ax cosm ax dx a (n + m) n 4- m J (понижение степени n\ m и n > 0), sin'i+1 ax cos'» 1 ax , m — I p , _ m . —-----------------------------------I sin" ax cos'»-2 ax dx a (» + m} n + m J (понижение степени m; m и л>0). 359) С —:----—------------ — In tg ax. J sin ax cos ax a Г dx 1 Г. / * । aJC\ * 1 1 J sin2 ax cos ax = a [ ® ^ .4 2 J sin ax J * ... c dx I . ax , 1 \ 1 J sin ax cos2 ax ~ a ( n T cos ax) ’ »62’ У sia»axLax~ = 5 (,n • 363> C —:----;-------- = - Zin tg OX + 5-----;-----\ . J sin ax cos2 ax ° \ 2 CO22 ax / 364> f -7-5———»-------= — - ctg 2 ax. J sin2 ax cos2 ax a с________dx_______ _l f sin ax_________1 3 /« ?£\1 J sin2 ax cos2 ax = a |2 cos2 ax sin ax ' 2 n ® ( 4 2 )J
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 873 dx sin® ах cos® ах cos ах cos ах- 3 2 sin з ах "** 2 П dx sin ах cos'* ах а (я—t) cos'*" 1 ах 'dx п sin ах cos'*”® ах 368) J dx sin'* аде cos ах в а(я— Usin'*’ lax (см. №№ 361, 363). dx 8Ш«~ з ах соз ах (см. №№ 360, 362). 869) J dx sin" ах cos"* ах 1 ________1_________я m — 2 р___________dx________ a(n—l) sin" 1ахсо8"*~1ах"г* п - 1 J sin'* ® ах cos"* ах t a (m — 0 (понижение степени n\ m >0, n > 1), ________t_________, n-f- гл — 2 e sin'* 1axcos'n-iax "i m — t J ___________dx____________ sin'* ax cos"* 8 ax (понижение степени m, я > 0, m > I). C sin ax dx I 1 870) I----------“-------------- — sec ax. J cos® ax a cos ax a _,. c sin ax dx 1 , „ 1 . o , л 371) У cos» ax = 2acos2ax + C ”°2a ax + ci- sin ax dx ____________________1________ cos'* ax а (я — 1) cos'*’ * ax ‘ p sin® ax dx t . . 1 , . /« , ax\ 873 I ------------*-------sin ax + — In tg | — -4- — 1. ' J cos ax a 'a s у 4 ~ 2 J p sin® ax dx _ if sin ax 1 . . /« , ax\l J cos® ax a [ 2 cos3 ax 2 2 J j ‘ sin8 ax dx______ sin ax j p dx cos'* ax e а (я — i) cos'* * ax ~ я — 1 J cos" 8 ax {n Ф 1) (CM. №№ 325, 326, 328). p sin® ax dx 1 /sin® ax . \ 376) I -------------- — — ( —-— 4. in cosox I. J cos ax a \ i J (* sin® ax dx 1 / , i \ 877) I------3------- = - 1 cos ax H---------\ . J cos® ax a у cos ax J sin® ax dx i f__________1______ 1 *1 cos'* ax a [(/*—1)cos'*-1 ax ~ (n—3)cos'*"8axj tn 75 t, я ф 3). Эт9) f8221^^ = ' J cos ax зшя 1 ax p sin" 8 ax dx a in — 0 J соз ax (« 1).
374 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 380) f 8ln ^ d* _ J cos'7* ax siiVH-i ax_______n — m -f- 2 p sm* ax a{rn~\}CG3m {ax m — \ J cos77* 2 ax ________sin7*’* ax____n — I p sin'* 2 ax dx а(п — т)со&п ^ах'п — т} cos'7* ax sin**-1 ax_______n — ! p sin** 1 ax dx a{tn — 1) cos'7*'1 ax m — 1 j cos'7* 2 ax QOII 1 --S —• —--------;--- = ------ — ЫЛ. J sin2 ax a sin ax a f cos ax dx 1 ctg2 ax „ J Sin3 ax 2a sin2 ax ' = 2a *r 1> 383 f COS ax dx __________________1__________ ' J sin7* ax a (n — 1) sin7* 1 ax ’ ло. г» cos2 ax dx 1 / . x ax \ 884) I —:-------= - / cos ax 4 In tg -x- |. J sin ax ay s 2 J .oex pcos2axdx I /cosax , . ax\ J sins ax 2a у sin2 ax s 2 f pcos2axdx _________________1 / cosax p dx \ , , J sin” ax (Я—'!) ya sin7*-* ax J sin7*-2 axу ^n~ (cm, № 289). oot, pcos2axdx 1 /cos2 ax . , . \ 387 I —;-------- = — ( —r.--------h in sin ax I. J sin ax a у 2. ‘ t ..оо Г cos3 ax dx I / . i \ 388) I —7-5-----—---------I sin ax 4- ------I, J sin8 ax ay 1 sin ax J 389i f cos3 ax dx = 1 Г___________1________________1 1 (” 1. J sin7* ax a |jn—3) sin7*"2ax (n— 1) sin7*"!axj n/ty, л p cos7* ax cos7*-1 ax p cos'* 2 ax dx x ,k 390) i —--------- dx ---------r~ 4- I-----:-------- l7* Ф 1 . J sin ax a (n — 1) r J sin ax t- > 3 d^naxdx ' J sin77* ax cos7*+1 ax n — m -f- 2 p cos7* ax dx a (m — 1 )sin77* 1 ax m — 1 J sin77* 2 ax cos7*-1 ax n — 1 p cos7*’2 ax dx а (ч — tn} sin77*"1 ax n — m J sin77* ax cos7*'1 ax n — I p cos7*"8 ax dx a(m — 1) sin77*'1 ax m — 1 J sin77*"2 ax ax _ * 1ц j ax sin ax (1 ± cos ax) ~ ~ 2a (1 ± cos ax) 2a 11 2
393) 394) 395) 396) 397) 398) 399) 400) 401) 402) 403) 404) 405/ 406) 407) 403) ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 375 г________dx______= ____________I_______. 1 + /Лд_-5\ J cos ах (j + sin ах} “ + 2а (1 ± sin ах) '~2а п 2 у* л sin ах dx i , i ь cos ах J cos ax (i + cos ax] a cos ax /• cos ax dx 1 . I ± sin ax J sin ax (I i- sin ax} a sin ax r sin ax dx____________________I___ + J_ i t ( * j_ ?-*Л J cos ax (I + sin ax) 2a (1 -fr sin ax) 2a П 4 - / * r cos ax dx____________________I_______ -j- 1 ™ J sin a.v 11 _t cos ax) ~ 2a (1 4- cos ax) ~~ 2a *n 2 * p sin ax dx x __ I , I ---------------= + jn (gin Qx J- cos ax) J sin ax + cos ax 2 2a — C cos ax dx . x . 1 , i ---------------= ± — -f- —- in (sin ax ± cos ax). J sin ax 4- cos ал 2 1 2a — ' C (ix I . . /ax 71 \ l “----------:----- In tg ( X- ± x I . J sin ax 4- cos ax a V 2 \ £ ° / J 1 cos ax ± sin a№ “ a In 1 ~ 2 ) * C dx 1 ax 4- 0 J b sin ax 4- c cos ax a } bs 4- c8 2 где sin b = —, a t?0= Kb8 4- C8 b J sin ax dx 1 , . , --------------—--------In (5 4- c cos ax). b 4- c cos ax ac ' J cos ax dx 1 , . . —:----;--- = — In (b 4- C Sin OX). b+csmax ac 1 ' „ *(*+-) __________dx_____________ e_____' ' a' b 4- c cos ax + / sin ax J b -f- /ca + /8 з1ща.«-|-0) ’ • где sin i, -----— - , a tg 6 = — icm. № 306). Гс»+/« / J b3 cos* ax -f- c3 sins ax abc агс*^ ( I» ал) ' C________. dx_______________I ctgax + b J b3 cosS ax - c3 sms ax 'iabc c tg ax - b ‘ Г , . cos (a 4- b} x cos (a — b) x I sin ax cos bx dx —------:—I— --------—------ J Д (a -|- b} 2 (a - t) t«a 4- b3; при a = b cm. № 354).
376 интегральное исчисление Интегралы, содержащие тангено (* I 409) I tg ах dx « — - In cos ах. 410) j tg2 ах dx >=• ^“Х — * р 1 I 411) I tg8 ах dx — tg2 ах +~ In cos ах. 412) J tg" ах dx>~ а tg»- 1 ах — j tg4 2 ах dx. 413) J х tg ах dx >= ах8 а8х8 2а8х7 17q»xS Г +' 15 + “Кб" + 2835 4)4) J JL^ = 22't(22't— 1 )Вяа2л- ix2»+i 12л -|- 1)1 , (qx)8 , 2 (ах)8 , 17 (ах)» , , 22» (22л— 1)В„1ах)2л 1 й* + “+-7&-+~220б-+-+----------------------+ 415) С dx == —!—-- tg'1*1 ах (пф- 1), 'JcosSojf ain-t-l) s ' 4 ,,Л с dx . х . 1 , . 4I6) j V«*±T “ - -2 + 2а (8in ± "»• ..ra (* tg ax dx x .. 1 . . 417) J 2 + й 1П (!l“ aX ± C0S aX)- Интегралы, содержащие котангено JI ctg ax dx = — In sin ax. 419) j ctg2 ax dx = — „etg^ajc— 420) ( c tg8 ax dx “ — J ctg2 ax — 4, Ш 2111 J <4 421) f ctgB ax dx -----!—г ctg« i ax _ 1 etg»-2 ax dx (n^= 1) J а(л - 1) J (* x ax^ 422) lx cig ax dx — — y aSxs _ 22лВда»л ix^+i 225 " (2Л + 1)1 423) 1 ax~{ax)S 2(ax\* ax:in 1 ax li 135 4725 *” ~ (2n - 1) • - числа Бернулли (см. cip. 297),
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 877 424) f аХ dx—------------г-ctg«+* ax (nф — 1), J sin2 ax oii>+D 4®'Ст-Л------f (СИ-M 417). J I + cig ax J Ig dx ± i Интегралыот других трансцендентных функций Интегралы от гиперболических функций 426) sh ах dx — ch ах. J1 ch ах dx — - sh ах. f I 1 428) I sh8 ax dx — sh ax ch ax — x. Ji 1 ch2 ax dx — sh ax ch ax + x. 430) J sha ax dx shn 1 ax ch ax — 2^-i-Jshn- 2ахг?х(для n>0), — sh«+i ax ch ax — n “j*? f shn+s ax dx (для n < 0) a (a 4- 1) П + 1J (n^t — i). JI П —* 1 (* cha ax dx=* — sh ax ch^-iax 4- —— \ ch«-2axdx (для яХ)>, an n J “ - a(a'+T) Sh aX Cbn+i aX + i+l J Chn+! dx 432>f-^_ -* lnth". J sh ax a 2 Jrfx 2 . -r--= -.arctg tax, ch ax a r I I 434) । x eh ax dx “ - x ch ax-т sh ax. J a ai Ji j x ch ax dx “ — x sh ax — 4 ch ax. a a» 436) f th ax dx — - tn ch ax. 437) f cth ax de — - In sh ax. J' a 438) J ths ax dx = x - . 439) J cth2 ax dx -= x — 1
378 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 440) § sh a-vsh bxdx=^~—^ (ash bx ch ax — b ch bxshax). 441) fchaxchbx<fx=-^-r3(ashaxcbbx — bshbxchax). J a8—a8 442) J chaxsh bxdx==-^~^{a sh bx sh ax — b ch bx ch ax). 443) у sh 'ax sin ax dx = (ch ax sin ax — sh ax cos ax). 444) J ch ax cos ax dx = (sh ax cos ax + ch ax sin ax), 446) J sh ax cos ax dx — ~ (ch ax cos ax 4- sh ax sin ax), JI ch ax sin ax dx = (sh ax sin ax — ch ax cos ax). a‘jtb*. Интегралы от показательных функций 447) § еах dx — еах. л рох 448) I xedx dx — —g- (ах — 1). 449) ^хееах dx = еах _ £ 4.-^. 460) у xneax dx — xneax _ 2. xn ieax dx. J eax , , ax (ax)* . (rue)’ —Л — Шлг+уду Ч-утзГЧ- з7зГ+ ’ ' ' ' « t / еах с е^х \ 462’f-Jn-dx = ^n(-^ + °J^-7rfx) (п,ЬП- f et • Определенный интеграл j dt называется интегральной по- —оо карательной функцией и обозначается Е1 (ж». При х>® интеграл рас- ходится в точке /=0; в этом случае под Ei (ап понимается главное значение весобственного интеграла (см. стр. 402). х С Х , Х* 1 Х* -L ХП । J у dt» С+ 1п!х1+ГЛ1+Г^Т +3-31 “'•••“'’я* nt “Г*** —со (С — эйлерона постоянная, см. стр. 276),
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 379 С dX _ 1 е<1Х J 1 + а 1 + е«х ' ,п ^ + сеах>- Р gOX dx 1 455) f i „пг - — (» + сеах}. J b + сеах ас 456) С----—------------J—• arctg (eax'l/' 6\ (Ьс>0), J 1>еах^-сеах аубс \ г с/ =____j— Ы ibc < 0). 2а У - Ъс с -еах\ - Ьс лк^ С хеах dx еах 4& ’ J (1 + а^2 в а3 (1 + ах) ' 458) у еах щ ж dx «== g<xrJn х— ~ £ е~~ dx (см. № 451). р еах 459) i еах sin bx dx*= —, -, (a sin bx — b cos bx), J а» 4- &8 р еах 460) I еах cos bxdx^ —••• (a cos bx 4- b sin bx), J aa 4- ps JodX gjn/l - 1 к eax sin* x dx=------x—;—5— (a sin x — n cos a?) 4- a8 4- a8 + f eax sln,t'3 x dx (cm. MN 447. 459). л еах соДО 1 x 462) I eax cos» x dx=--x—;—5— (a cos x 4- n sin a?) 4- j a» 4- п* 4.. J eax cosn-s x dx (си. MM 447, 460). 463) f xeax sin bx dx = —(a sin bx — b cos bx) ~ J + oa eax ~ (a* + t>«l« H“3 ~ b ’ 8ln bX ~ 2ab C0S bxl л xeax 464) I xeP-x cos bx dx = д3 (a cos bx + b sin bx) — eax ~~ (aa l(°2 ~ cos bx "*2ай sin Интегралы от логарифмических функций 465) tn х dx = х tn x — x. 466) [ (In x)a dx — x (in x)a — 2x tn x -f- 2/t,
380 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 467) I (tn х)« dx — x (tn x)’ — 3x (In x)8 4. 6x tn x — 6x. 468) J (in x)» dx =• x (In x)« — n J (tn x)»"1 dx (r> — 1). Jdx (tn x)S (In x)8 , — - in in x + In x + 2 . 2] 4 3.3, + • • • • Г tfx x t f dx 470) J == ~ (n - 1) (in xfi 1 + J (tn x)»- f (n * ° (см. A6 469). 471) Jxmtnx^-xm+1|JB2L {m * - 1). 472) J xm (in x)« dx — —§ xm (tn x)n-i dx (m Ф — 1. n Ф — 1; cm. M 471). 473) Г £5^х-'1!Ц^. J x n “Г I /• ffl x . In X 1 , 474) J xm dx ” (m — II xm-i (m _ t)2xm 1 <m* 1)# f(tnxp> . (tn x)« n p(tnxi’ 1 , 475) 1 —M 1 dx ----;----——г -4-- I ----dx (ff! I) ’ J xm (m — t) xm-i ' m — t J xm ’ (CM. № 474). 476) f = f e— dy, где v = — (m + 1) tn x (си. Ki 451). J in J У r xrn dx xm+1 m + t p xm dx 477)J(tnx)He (n-l)(tnx)i»-i + n — t J )tn XI» 1 (n’ 478) f —“ tn tn x. ' J x tn x „ c dx , , , , , (л — t)! Itn x)S П9) j-eS-ni-j«'n,nx-(n-l)|nx +--------------------- (П — 1)3 Un X)8 sTai • Определенный интеграл § называется интегральным лого 0 рифмам и обозначается 11 х. При х > 1 интеграл расходится в точке |. в 9Т0М случае под И х понимается главное значение несобствен- ного интеграла (стр. 472). Интегральный логарифм Сь.-зав с интеграла ной показательной функцией ^см. стр. 378): П х Bi (In х).
ТАБЛИЦА НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 381 W1fTun^-(BZi)(la~»T ’»**> хр (1Пл)" х” 1(л—1)(1пх>п 1 П—1 dx хр (In х)п~1 л х* 482) I In sin х dx = х In x — x — -jj — g^- Ш Ф 1). 2» iBnx»n+i ' n (2n + 1)1 483) J In cos x dx *= Jts _ 2"*~1 (2tn - П дп „sn+1 _ . “ 6 60 315 " n (2л + 1) I 484) J In tg jr tfjr « . x> . lx* , , 2W (28Л 1 _ i) Bn , + + 4B0+-+ ---------Л(2Л +"l)i-----*,П+,+-.-’- 485) J sin In x dx — (sin In x — cos In x}. 486) J cos In x dx •= (sin In x + cos In jr). 487) i eax щ x dx = ± eax in x— — 1 — dx (cm. .4 451). Интегралы от обратных тригонометрических функций 488) f arcsin — dx — x arcsin ~ 4- Va* - x*. \ a a 489) J x arcsin dx = ~ ”0 arcsin + -j Ka> - x* 490) f № arcsin — dx •=• ^5- arcsin ~ + -x (JTa + ‘^a*> F oa — №. J do й v С г X J I arcsin - dx 49,1 I----IT--- X , 1 x> , 1.3 jrb , 1.8.5 xl , “ a + 2.3 • 3 a’ + 2.4.5.5a»+2.4.6-7.7a7 + f, x . arcsin - dx — хг ....... 1 .at 1 . a t Kas — — srcsln — — — hi —1 » x a a x Hn - числа Бернулли (см. стр. 297).
382 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 493) J arccosdx — х arccos i — /а2 — хг. c x . (x* as \ xx ,f—-a---------------— 494) l x arccos — <!* = I j-j-j arccos — — - У a* - x2 495) f x* arccos — dx — arccos - — 4 (Xs 4- 2aS) /as - xs. j a 4 а У Г x 1 arccos — ax 496) I --------— « X I Xs 1 • 3 x* 1 • 3 . 5 x’ “2 nx a 2 • 3 • 3 aS 2-4..5-5а» 2 • 4 • к • 7 • 7 a? ' | arccos — dx , , , „ I ° I X , I . a + r 497) I -----=---- — — -arccos - + - In —I------- I x2 x a a 498) у arctg *dx »= x arctg ~ In (a2 + xS). 499) f x arctg * dx = (x2 + a2) arctg £ - . 500) у x2 arctg ~ dx = у arctg £ — In (a2 + x2). „ p _ . x . x»»1 . x ar хЛ+i dx 601) Jx« arctg - dx = — arctg - - J - 1). f arctg X-dx x xS x, 602) J -------”e--3-5Ja +gi^--755T + ...(|xi<lai), cno farc‘g^rf* j x i es + xs J -----------arctg --2« ln“^s— • И18 adX 1 .... x , a r dx J x« “ (Л - 1)X«-1 arc g a + n - 1 J xn-t(aS 4 x2> (a 1). 506) § arcctg <lx = x arcctg In (a> + x2). 506) § x arcctg dx — (X2 + a2) arcctg j + ^. 507) f x2 arcctg — dx = arcctg ~ 4- —--------------In (a2 + x2). J а о а о t> л c x x , x^1 x x t a (* xn+l d* . 508) j xa arcctg —dx - —у arcctg e + 7^ j V> * - ».
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ТЕОРЕМЫ 383 509) arcctg — dx 510) arcctg -- dx х*~. ._______*. х* _ & , _х> “ 2 п х а + 3*0» 5*с» *" 7«с» ~ 1 . х , 1 , а* + х» ----arcctg-------h -z- In —- x ® a ' 2а x* Интегралы от обратных гиперболических функций 512) У Arsh ~ dx —х Arsh — Vл*+о*> 513> V Arch — dx = хArch ——V^x2—а*. Jo а 514) f Arth — dx = x Arth — 4- in (a2—x»). J О Л £ 515j f Arcth — dx=xArcth — -J- In (jc2—a*). <3 Л Cl £ Б. Определенные интегралы 8. Основные понятая а теоремы Определение. Определенным интегралом функции у «= f(x) в пределах от а до bt заданной в замкнутом интервале [о, * [при этом может быть a<zb (случай А) или а>& (случай В)], называется число» получаемое следующим образом: 1) интервал [а, разбивается на п «элементарных интервалов» произвольными числами a:i, х%, ..., хп^ выбранными так» чтобы было а == xq < Xi < Xs <... < X'i < • •. < <xn~^ (в случае A) или a = xn > > X* > ... > x. > .., >xn_l > (в случае Б); Понятие определенного интеграла может быть обобщено также на функции, заданные в любой связной области (открытый или полуоткры- тый интервал, полуось или вся числовая прямая) или в области, связ- ной за исключением конечного числа отдельных ее точек. Интегралы, рассматриваемые в таком обобщенном смысле, принадлежат к числу несобстзенных (см. стр. 390—404).
384 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 2) внутри (или на границе) каждого элементарного интервала выбирается произвольно одно число х. (рис. 302)! х^ х* (в случае А) нли х. (в случае 5); 3) значения / (Ер функции / (X) в этих выбранных точках умножа- ются иа соответствующие разности Дх^.1«х^ ~ xi-i (Длины элементар- ных интервалов хр, взятые со знаками «-]-» в случае А и знаками «—» в случае Б}‘, Рис. 302. 4) все полученные п произведений / (Ер ^х.^ складываются; 5i вычисляется предел полученной суммы г—i когда длина каждого элементарного интервала йх._^ стремится к нулю (и, следовательно, п -* оо). Если этот предел существует’ и не зависит о т в ы б о р а чисел х. и Е^, то он называется опре- делена ым интегралом: b п f / (х> dx =. lim V f (E.) Дх. .. <X) J Дх, ,-»o4J * 1-1 a 1-1 /=1 n-*oo Теорема существования. Определенный интеграл от функции, непрерывной в интервале |а, И существует, т. е. предел (-Х-) существует и не зависит от выбора чисел х. и Е^ •. Элементы определенного интеграла, В формуле символ | называется знаком интеграла, число а — нижним пределом, число b — верхним пределом, функция / (х) — подинтегралъ- ной функцией, выражение / (х) dx - подинтегральным выражением, буква х — переменной интеграции. Значение интеграла зависит только от вида функции f и от пределов а и Ь, но не зависит от переменной интеграции, которая может быть обозначена любой буквой. Так b b b J У (х) dx “ J / (/) dt — J У (X) dz и т. п. а а а ♦ Определенный интеграл существует также от ограниченвой функции, имеющей в интервале |a, df конечное число точек разрыва. Функция, для которой существует определенный интеграл в данном интервале, называется интегрируемой в этом интервале.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ТЕОРЕМЫ 385 Геометрический смысл определенного интеграла от не- прерывной функции. Интеграл (-Х-) численно равен площади, ограни- ченной частью графика функции >== / W» осью Qx и ординатами fia'' и f (&), взятой со знаком <-|-» или <—», согласно схеме на рис. 303» Если кривая пересекает ось Ох один или несколько раз внутри интер- вала [о, &], то интеграл численно равен дей, находящихся по каждую сторону оси Qx. Интеграл с равными пре- делами. По определению а / (х) dx « 0. а Основные свойства опре- деленного интеграла выража- ются следующими теоремами: 1) Теорема о перестановке пределов. При перестановке пределов интеграл ме- няет знак на обратный: b а f (х) dx — — £ / (х) dx. а b Рис. 303. 2) Теорема о разбиении интеграла. При любых Ъ с ъ ^f(x)dx~ f (ж) dx + f f (*) dx. а а с числах at b ,c 3) Интеграл от алгебраической суммы нескольких функций равен сумме интегралов от этих функций: b b b b § [f (*> + V (*) — Ф (*)] dx — f (*) dx + j <р (лг) dx — j ф (*) dx. а а а а 4) Постоянный Рис. 304. множитель можно выносить ва знак интеграла: ft b j ct (*) dx — с j f (лг) dx. л а 5) Теорема о среднем значении. Если f (х) непрерывна в интервале |а, &], то внутри интер- вала |а, д] имеете в по меньшей мере одно такое число $ \а < 5 < b в случае А, а > 5 > b в слу- чае Б, см. стр. 383), что b § t (х) dx — (b — a) t (М: а геометрический смысл этой теоремы указан на рис. 304: между точ- ками а и b существует такая точка что площадь фигуры ABCD равна плошади прямоугольника АВ'CD. 13 Справочник оо математике
386 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Обобщенная теорема о среднем. Для интеграла от произведения двух функций / (х) и у (х) (где / (х> — непрерывна» функция, а р (х) не меняет .знака в интервале [а, &]) имеется внутри этого интервала по меньшей мере одно такое число £, что b b / (*) <₽ (*) «'* — / (Е) ? (») dx. а а 6) Теорема об оценке интеграла. Значение определенного интеграла заключено между произведениями наименьшего и наибольшего значе- ний подинтегральной функции на длину интервала интегрирования: Ь т (Ь — а) j / (X) dx ^.М (& — а), а где т — наименьшее и М — наибольшее значение / (х) в интервале (а, И Геометрический смысл этой теоремы ясен из рис. 305. 7) Теорема Лейбница-Ньютона. Определенный интеграл с перемен- х ным верхним пределом j / (f) dt * есть непрерывная функция F (xi этого а предела, первообразная по отношению к подннтегральной функции: (х) == / (xi или d j dt f (х) dx, a Геометрический смысл этой теоремы: производная от переменной плошади 5 (X), изображенной на рис. 306, равна переменной конечной ординате НМ (как плошадь, так и ордината берутся со внаком «4-» или «—», см. рис. 303 на стр. 385). 8) Основная теорема интегрального исчисления (выражение опре- деленного интеграла через неопределенный). Если f (х» dx Г (X) 4- С. * Здесь переменная интеграции .обозначена через t, чтобы не сме- шать ее с переменным пределом х (см. стр. 384).
ВЫЧИСЛЕНИИ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 887 та ь У / (Ж) dx ** F (&) - F (дК (XX» а Правая часть равенства :ХХ? часто символа подстановки: обозначается посредством F ib} — F ‘.а} ~ (х) ] или F ! с» | Постоянная интегрирования С при подстановке пределов уничто- жается, и поэтому она может быть опущена при вычислении опре- деленного интеграла по формуле (XX). Итак, равенство (XX) может быть выражено в форме л j / (х) dx — [ / (*) d*]o. а Равенство (ХМ) можно выразить также в виде интеграла от диф- ференциала b У J F (х) => F (b) — F (о). а 9. Вычисление определенных интегралов Основной метод вычисления определенных интегралов — при помоши выражения определенного интеграла через неопределен- ный (См. основную теорему на стр. 386—387): ? ь J / (X) dx = / (х) dx ] . В этом случае для вычисления определенного интеграла необходи- мо найти первообразную функцию от f (X). Правила преобразования определенного ин- теграла. Определенный интеграл преобразуется в другой чаще всего при помощи следующих правил, аналогичных правилам преобра- зования неопределенных интегралов. 1) Правило подстановка. При помощи вспомогательной функции х = (где новая переменная t - однозначная функция ^==<Щх) в ин- тервале ta, &]) интеграл преобразуется к виду J / (ж) dx = j f . р (01 ?' (О di а -4* • а» Эта формула дает возможность не проводить обратной подстановки при вычислении неопределенного интеграла, 13*
388 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Пример*, a arcsin 1 те/g £ l^a2 — х2 dx =s= У a2 Vl~ sin2/ d sin / * == zz2 j* cos2 t dt — 0 arcsin 0 0 те/g те „ f 1 .i . o.. .. e2 I . , a8 f ... теа2 a2| 1те теа2 “ “2 J 2 U+ COS 2/) " = ~2 PL + 7 J '«”^“=v+-4 sin* - — • 0 L J о L J 2) Правило интегрирования no частям. Представляя подинтеграль- ное выражение / (X) dx произвольным образом в виде и dv и находя da (дифференцированием) и V (интегрированием), преобразуем данный интеграл к виду b b b J / (х) dx — и dv — [ ат J v du. а а а а Пример*. 1 1 ] xexdx— J exdx — e — (e- 1) == 1. у и dv « Искусственные приемы. Если неопределенный интеграл вычислить очень сложно или он вообще не может быть выражен в элементарных функциях, то в ряде случаев значение определенного интеграла все же может быть найдено искусственными приемами. На- пример, можно использовать свойства аналитических функций ком- плексной переменной 'примеры на стр. 514 и 517—518). теорему о диф- ференцировании интеграла по параметру (см. стр. 405): b b ^flx’ dx “ dx- 1А> а а Пример*. Вычислить 1 г С* - 1 * I\ -------dx. J In х 0 Введем параметр t и рассмотрим интеграл I , F{t} = f F(0) /Г(,) в л о “Подстановка x=^(ij=zzsini,i=*=<p(x)—arcsin ф(0) = 0. ф(а)== у г 2 ’ Подстаиовка I «= f =«= <ЦО)=О. 4* (.2 ) ” к'
ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 389 Применяя к Fit) формулу (А), имеем: I I dp С д Г?- 11 f /in х J -тт — \ гт ----I di = \ -----dx =• dt J dt In a; J In x 0 L . J 0 1 = f xldx = [ ' ?+1 | = ‘ . J H+l о t4- 1 0 u Интегрирование дает t F (t) - F (0) - J - [In « + I)]* - in (t +1), 0 откуда искомый интеграл I *»F (1) In 2. Интегрирование разложением в ряд. Если подин- тегральиая функция f (х) может быть представлена в интервале инте- грирования [а, равномерно сходящимся рядом функций (см. стр. 298) f (АГ) = <Р! (АГ) + <р8 (А?) -4- . . . + <рл(Х) Ч- . . . , то имеет место равенство IX) (/№ j <Р! (X) dx 4- У (р8 (х) dx + ... 4- J <?п <Х} dx Ч- ... и, следовательно, определенный интеграл может быть представлен в виде сходящегося числового ряда b b b b j / (АГ) dx = J (р! (АГ) dx Ч- J <Р8 (АГ)й(АГЧ-. .-Ч* j <₽fl (АГ) d-Г Ч* • • • а а а а В случае легко интегрируемых функций ®. (аг) (например, при разложении / (аг) в степенной ряд, равномерно сходящийся в интер- b вале [а, &]) интеграл J / (аг) dx может быть вычислен с любой сте а пенью точности. l/s С — АГ* Пример'. Вычислить /—• \ е dx с точностью до 0,0001. е “ 11 + 21 31 + 41 (см. таблицу на стр. 327); ряд сходится равномерно в любом конечном интервале (по теореме Абеля, см. стр. 300); следовательно. Г —V2 J /1 АГ* . АГ< АГ® . АГ« \ р dx—*^1 и з + 21 5 31 7 + 419 ‘' j ’
МО ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ откуда О dJC~ 2 (* 2«-11-3 + 24-21-5 28-31.7+ 2s.4!-9 “^(’“й + ТбО - 2688 + 55296’ ~ ' ') ’ по теореме Лейбница о знакочередующихся рядах (см. стр. 296), для вычисления I с заданной точностью можно ограничиться перзыми че- тырьмя членами разложения: /=» -А- (1-0,08333-1-0,00625-0,00037) - у-0,92255 = 0,46127, ! -№ в dx = 0,4613. Приближенные методы. Наиболее употребительные яэ их основаны иа замене интеграла конечной суммой. Для вычисления b J у dx промежуток от а (= х0) до Ь(*=хп) разбивается на п равных в Рис. 307. частей, я для точек деления х0, jq, xs, ..., Л v хп вычисляются зна- чения интегрируемой функции у. Затем пользуются одной из трех фор- / , b - мул у полагая h =—-—• ) • 1) Формула прямоугольников (рис. 307, в): b ^ydx^h (>0 + л -|-------l-Jn-t). а Формула трапеций (рис. 307, б): ь I* h Р dx =* -J (л +Ь'я + - - - +%_ 1+ у о. 4
ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 391 3) Формула парабол (Симпсона); п четное (рнс. ЗОТ, «): . b с h j — (Jo 4>i 4- 2Уа + 4>з + • • • + 2УЛ_8 + 4-Ул_1+ Уп). (О а Все три формулы тем точнее, чем больше п. При одних и тех же п вторая формула точнее первой, третья — еще точнее и поэтому наи- более употребительна. Для оценки ошибки, получаемой при вычисле- нии интеграла по формуле Симпсона (если п кратно 4), вычисляют вспомогательную сумму у (Jo+4>8+2V4+ • • • “НУп_84“Уп), представляющую собой ту же формулу Симпсона для полосок шири- ной 2А (получающуюся после отбрасывания ординат с нечетными ин- дексами). Можно приблизительно считать, что b а Заменяя подинтегральную функцию каким-либо интерполяционным многочленом (см. стр. 573), можно получить много других формул при- ближенного интегрирования. Наиболее употребительны из них «обо- значения см. стр. 575): b dx = '2n [(yt + уг +------р У^у + а + ‘Д2Уо + дзУа +. .. 4- дзУя_а) — ~ г® 1 + д4’’1 + • • • + 4Ч-,) + + 15-|2 ^в)> -я + А’Уо + •. + Д’Уп-,)! (л ~ чегн °е I ь § ydx = h + У1 4 Уа +«• • + ~ а 4Ayn-i + *vn 12 \ 2 4у 1 4- Ду0^ <> / '1/ 720 \ Последнее слагаемое в этих формулах обычно не вычисляется и слу- жит только для приближенной опенки погрешности вычислений по данной формуле.
392 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Графический изображена графикой метод. Если интегрируемая функция у «/(х) b АВ (рис. 308), то \ / (ж) dx, равный пло» быть щади MqABN, может найден графически следующим способом: 1) MqN делим на 2п равных частей точками (чем больше точек деления, тем точ- нее результат); 2) нз точек деления .......... Alt— отрезок AijAig || РАЯ до проводим ординаты кривой и откла- дываем их на оси Оу (отрезки ОАу, ОАЯ...... ОАп)- 3) откладываем отрезок ОР про- извольной длины в левой части оси Ох и соединяем Р с точками Аь Д8, •••• 4) через точку АЦ проводим отре- зок A4oAl 1 параллельно PAi до пересе- чения с ординатой точки Х|, через ...л _ ,, - . -- пересечения с ординатой х8, затем AlsAlg || и т. д., пока не достигнем последней ординаты в точке Al^. b Интеграл / (х) dx численно равен произведению длив отрезков ОР а и /\1Мп; произвольной длиной ОР пользуются для регулирования раз- меров чертежа (чем меньше допустимые размеры, тем большим нужно b выбирать ОР}. Если ОА«=1, то f(x}dx*=NMn> а ломаная A4OA41Л4я...Л1я « изображает, приблизительно график первообразной функции от / (х) (неопределенный интеграл / (х) dx]. Вычисление при помощи планиметра. Планимет- ры, — приборы, позволяющие определять плошадь, ограниченную произвольной кривой, и таким образом вычислять определенные ин- тегралы от функции у = /(х), заданной своим графиком. Планиметры специального типа вычисляют не только J у dx, но и J у2 dx и^ уЗ dx. Описание и теория планиметров см. Крылов, стр. 585 справочника. И вте гр а фы. Существуют приборы, вычерчивающие график интегральной функции X Y-jfЛЛ а по графику заданной функции у « t (X) — так называемые интеграфы. Описание и теория интеграфа см. Крылов, стр. 585 справочника.
ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 393 10. Приложения определенных интегралов Обяи й принцип приложений определенного интеграла к вычислению геометрических, физических и других величин: 1) вычисляемая величина А разбивается определенным образом на большое число малых величин: А *=" <i 4" ая 4" • • • 4" 2) каждая величина заменяется величиной^ (близкой к <р, вы- числение которой ведется по известной формуле; ошибка = должна быть бесконечно малой высшего порядка по сравнению с т. е. а? и -равносильные бесконечно малые; 8) величину выражают через некоторую переменную х, выбран- ную так, чтобы приняло вид /(х^Ьх^, 4) искомая величина вычисляется как предел суммы п п b А — Нт / а.»» Пт /, f(x.)bx. »» I f(x)dx, /woo 1 /woo . , 1 /=1 z=»l a где а и b — граничные значения x; Пример'. Вычисление объема пирамиды G?—площадь основания, Н — высота): 1) вычисляемый объем V разбивается плоскими сечениями на объе- мы тонких усеченных пирамид (рис. 309, а) V — Vi +», + ...+ вл; 2) каждая усеченная пирамида заменяется призмой той же высо* ты и с площадью основания, равной верхнему основанию усеченной пирамиды (рис. 309, б). Отбрасываемый объем — бесконечно малая выс- шего порядка, чем Рис. 309. 3) формулу объема приводят к виду где Л* (рис. 309, в} — расстояние верхней грани до вершины пирамиды нли (так как 5^: S *« : Я8): - w ьн Vl—ЯГ 4) искомый объем вычисляется как предел суммы: ^р=иш 2’/-пт н п-*х> н-юо J № 8 j-4 0
394 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Основные приложения к гео метр.и и. Площадь. Формула площади криволинейной трапеции (рис. 310, а\, если уравнение кривой задано явно | v— fix} и а^хо] или параме- трически b I. SABCD •= —(Л ?' (Л dt; a *1 формула площади криволинейной трапеции, изображенной иа рис. 310, бг oj 6) . Q Рис. 310. — ИЛН параметрически №>р(/), у = ф(г), SEFQH “ j S (У) dy — J иГ| ф' (0 dt; формула площади криволинейного сектора (рнс. 310, в), если кривая Рнс. 311. Длина дуги. Формула длины нение кривой задано явно [.у ==/(; задана уравнением в полярных ко- ординатах [р р (<р), <Ра SOKL№ 2 J P3d9- 91 Вычисление площадей более слож- ных фигур производится при по- мощи криволинейного интеграла (см. стр. 418) или двойного инте- грала (стр. 428). |гги кривой (рис. 311, а), если урав- или x = g (»] или параметрически * 0 it L V i + l/W dx - f /1г' + 1 dy _ С К WjP+TFW dr, АВ J J J a a ti ИДН I=.l dl, где <й — дифференциал дуги: dp — djp ЦуЯ,
ЙРИЛбЖЁНИЙ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛбй §95 Если же кривая (рис. 811, б) задана уравнением а поларных кооржи- катах [р — р (?)], то fi или L »» j dl, где dl — дифференциал дуги? dl* »» рз </<рз _р rfpa. Поверхность. Формула площади поверхности, ооразованной вра- щением кривой y^f(x) вокруг оси Ох (рис. 312, а): b Ь 5-2*^ у<Д-2а£ vy 1+ ( ~')8 dx; а а кривой x=*f(y) вокруг оси Оу (рнс. 312, б): (5 Р _______________ S-2а Р dl - 2а $х ]/( ^ )’ t 1 dy. а а Вычисление поверхностей, ограничивающих более сложные тела, см. стр. 428, 432, г Рис. 312. Рис. 313. Объем. Формула объема тела вращения кривой вокруг оси Ох (рис. 812, а): о V = п J yi dx; а вокруг оси Оу (рис, 312, б): Й $ хя dy. а Формула объема тела, если площадь его сечеиия, проведенного перпендикулярно к оси Ох, есть функция х (S «•/(•*)! (рис. 313): b V— § f ;х> Ох. и
396 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Вычисление объема более сложных тел производится при помощи двойного или тройного интеграла |см, стр. 421, 428, 429). Приложении к механике и физике. Путь, пройденный точкой, начиная с момента Iq до момента Т [если скорость движения - переменная, зависящая от времени, Фяв/(1)], определяется по формуле Работа, затраченная силой на передвижение тела от х»»л до по прямой Ох. совпадающей с направлением силы [если величина силы — переменная F — f \х)1 рис. 314. определяется по формуле (рнс. 314) b л-рт/ж* а Давление, производимое жидкостью с удельным весом ? иа одну сторону погруженной в нее вертикальной пластинки, если расстояние (х) точек пластинки до уровня жидкости изменяется от л до о (рис. 315), определяется по формуле Ъ а где у — длина горизонтального сечения пластинки [y««/J(x)]. Момент инерции: 1) дуги однородной кривой у*-»/(х) относительно оси Оу (рис. 316, •) определяется по формуле b b » 6 $ х» dl -* & £ х3 V1 -р О')8 dx (5 — линейная плотность); а а ♦ В общем случае, если направление силы не совпадает с на- правлением движения, а также если тело движется ио криволи- нейному пути, работа вычисляется как криволинейный интеграл (см. стр. 637).
ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 397 2) однородной плоской фигуры (рис. 316» б) относительно оси Оу — по формуле b 5 У х*у dx а (5 — плотность фигуры), Рис. 817. L а Ус---- где у — длина сечения, параллельного оси Оу. См. также стр. 428. Центр тя.м ести С дуги (рис.817,а) однородной ПЛОСКОЙ Кривой у«м/(Х) (а^х^Ь) имеет координаты где £ — длина кривой (см. стр. 394 — 895). Центр кривой (рис. 317, б): тяжести замкнутой b У •» ( )/1 + (>',Н + |/1+ d* Ь У (я У 1 + (Урч-Я /1 + <J’i»* ) <** где >1 /1 (х) и уъ »» /8 (ж) — уравнения верхней и нижней частей кон» тура, L — длиив всего контура. l-я теорема Гюлъдена. Поверхность тела, описываемого плоской кривой при вращении ее около осн, лежащей в плоскости этой кривой и ие пересекающей ее, равна произведению длины кривой иа длину окружности, описываемой при атом вращении центром тажести кривой! Sgp-I.2»^. Центр тяжести С однородной криволинейной трвпвции (рис. 817, «) имеет координаты » » У хуйх уУ^*4* а а *с“ S ’ >е“ s *
ИНТЕГРАЛЬНОЙ ИСЧИСЛЕНИЙ где S— плешадь трапеции, >-./(*) —уравнение крнао* АВ. Llertp тяжести произвольной плоской фигуры (рис. 31/, а) b Ъ §*(yt-ya)<ix i^tyS-ySldx Где yt — fi (л) и у3 -ж /й tJt) — уравнения верхней и нижней частей ког тура, 5 — площадь фигуры. 2* я теорем» Гюльдена. Объем тела, описываемого плоской фигурой при вращении ее около оси, лежащей в плоскости этой фигуры и не пересекающей ее, равен произведению площади фигуры на длину окруж- ностн, описываемой при вращении центром тяжести этой площади P'BpSB= 5 а Шу^. О центрах тяжести плоских фигур и тел см. стр. 428—429 {крат- ные интегралы). 11. Несобственные интегралы Общие сведения. Просийшими обобщениями понятия опре* деленного интеграла (cip. 383—384) являются несобственные инте» гралы *. Два основных типа несобственных интегралов: 1) Интеграл с бесконечными пределами. Областью задания под- интегральной фуикции является замкнутая полуось {а, оо) или (—оо, или же йен числовая прямая <— оо, -+ <Ю). 2) Интегралы от разрывных функций. Заданная функция непре- рывна во всем интервале от а до Ъ, кроме некоторого конечного числа его отдельных точек, которые называются особыми. Могут встретиться и более сложные случаи — комбинации обоих типов. Интегралы с бесконечными пределами. Определения. Пусть область задания функции — замкнутая полу- ось [а, оо). По определению 4-со В- I hm \fix)dx. {!) а а Если этот предел существует, то интеграл ф существует или схо- дится и называется несобственным интегралом. Если же предела не существует, то интеграл ф не существует или расходится. В слу- В чае, если Нш \j\x}dx~<x>, применяют обозначение В-*оо J а Н-ОО У / (.г) dx — оо; а этот интеграл является расходящимся. * Понятие интеграла может быть обобщено и на более сложные случаи, когда областью задания функции (область итерирования) является множество значений некоторой функции ^интеграл Стиль- тъеса}. См. об этом в полных курсах анализа, например, Фихтенгольц, т. 111, стр. 5б/ справочника.
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 399 Аналогично определяются несобственные интегралы для функции, заданной ив пОлуосн (—оо, Ь\ или иа асей числовой прямой (—оо, -J-oo): b Ъ I f (ж> dx *• Km \ f (л) dx (2) —оо А 4 оо В С f(x}dx^ lim {ftxydx*. (3) J A - oo J —oo В -» 4- oo A Геометрический смысл интеграла с бесконечными пределами (1). <2> и (3) — предел площадей фигур, изображенных на рис. 318, а, б, л Числа А и В стремятся к бесконечности независимо одно от другого. Если предела (3) ие существует, но существует 4-А Um 1 f(x}dxt ,4) A-»qo то предел (4) называется главным значением несобственного интеграла.
400 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ оо В „ г dx с dx — Um /1 1 \ 1 , М <сходитс’'’ 2 2 4-оо . В —оо В-*4-оо А В-ф.-^-оо » — (— -|) « я (сходится). Вели пределы (1), (2), (8) трудно определить непосредственно иля требуется только установить, сходятся интегралы или нет, то можно применить какой-либо ив достаточных признаков сходимости. Достаточные признаки сходимости. Здесь рассмотрен только интеграл типа (1). Для интеграла типа (2) можно сделать замену пе- ременной х — хи свести интеграл к типу (1): а оо J f(X}dx~ §/(-x)dx. Интеграл типа (3) разбивается иа сумму двух интегралов тинов (2) и (1): 4-со с 4"О° j /(*)<&- J /W<4*+ §/(x)dx, -^оо —со с где с — произвольное число, со Признак 1. Если существует интеграл | f(x) | dx, то суще- а ствует и интеграл (1). В этом случае интеграл (1) называется абсо- лютно сходящимся, а функция f (х) — абсолютно интегрируемой иа полуоси [а, 4-°°)« Привнак 2. Вели f(x) н <р (лг) — функции положительные и удо- влетворяют условию /(я)<р(х) при а^х<оо, то ив сходимости ИН- СО со теграла $y(x)dx вытекает сходимость интеграла ^f(x)dx, а ив рао а а оо со ходимости интеграла J/(ж)dx — расходимость интеграла ^y{x)dx. а а со 1 С dx В частности, полагая ?(*)«•--т и учитывая, что I — сходится J ж* а при а>1 |он равен ----------zztI и расходится при можно I (а - 1)аа 1 J привести указанный нривнак к следующему:
НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 401 Признак 3. Рели / (х) — функция положительная прн а^х<со и существует такое число а>1, что прн достаточно больших х / (X) • х“ < оо, то интеграл (1) сходится: если же fix} положительна и существует такое число а 1, что / (X) • х* > с > 0, то интеграл (1) расходится, оо „ Г x*'*dx „ 1 xs/> 1. х» Пример | ;——. Полагая « »-г, имеем т-;—5 •* '» =... J 1-1-х» 2 14-х3 1-f-х3 о данный интеграл расходится. Связь несобственных интегралов ? бесконечными рядами. Если Xi, х2, ..хп,... — произвольная безгранично возрастающая бесконеч- ная последовательность, т. е. a<xj <х3<...<хКт х =-оо, <А) п п-»оо п н функция /(х) положительна приа^х<оо, то вопрос о сходимости интеграла (1) можно свести к вопросу о сходимости ряда *1 х* хп J f(x)dx+ f (x)dx + ...+ ) f(x)dx + ... (Б) “ хп-1 Если ряд (Б) сходится, то интеграл (1) сходится и равен сумме этого ряда; если ряд (Б) расходится* то расходится и интеграл (1). Это дает возможность использовать признаки сходимости рядов для сходимости интегралов. [Интегральный признак сходимости рядов (стр. 295) сводил вопрос о сходимости ряда к сходимости несобственного интеграла.) Интегралы от разрывных функций. Определение. Пусть область задания функции — полуоткрытый ин- тервал [а. Ъ\ или же весь замкнутый интервал [а, 5|, но в точке Ь предел lim /(х)==со. И в том и в другом случаях, по определению, х-»5 Ъ &-« ?/(x)dx—lim J f(x)dx. (1) a ,_>0 a Если этот предел существует, то интеграл (1) существует или схо* дится и называется несобственным интегралом. Если же предела не существует, то интеграл (1) не существует нли расходится. В слу- b —в чае, если lim ( f{x}dx**<x>, применяют обозначение в —> 0 «1 в ъ \ f(x)dx~оо; •тот витеграл является расходящимся.
402 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Интеграл (1) всего существует, если функция f(x> кусочно» непрерывна и ограничена в области *а, Ь). В дальнейшем будет предпо- лагаться. что функция fix'* не ограничена, т. е. что lim f(x] — <x>. x-*b Аналогично определяется несобственный интеграл для функции, заданной в интервале, открытом слева: (а, 6], или в интервале \а, 6), но при iim /(х) = со: х-*а b b — lim^ J f(x\dx. a a 4- « Наконец, если функция задана иа всем интервале {а. 6] аа исклю- чением его внутренней точки с «2<c<6i. т. е. н двух полуоткрытых интервалах !а, с] и (с, 61, или определена и в точке с. но так, что lim /(х) —оо, то несобственный интеграл определяется так: х-*с 6 с — в Ъ § fix) dx = Hni) fix} dx-f-^Im £ f(x}dx*. (3) a a ’ c-j-8 Числа e н 6 стремятся к нулю независимо одно от другого. Бслн предела (3) не существует, ио существует (с — а 6 !im } j /(xjrfx-f- У f(x)dx >t | а с + ? (4) то предел (4) называется главным значением несобственного инте* грала. Геометрический смысл интегралов от разрывных функций Рис; 319. (1), (2) н (3) — площадь бесконечно протяженных фигур, имеющих вид, изображенный на рис. 319 (кривые имеют вертикальную асимптоту*. Аналогично случаю (I). в интегралах (2) я (3) будет преднила» гатьсм, что lim /{Х)=*оо и, соответственно, lim /(a:) = qo, х—а
НМСОВСТВЁННЫЁ ИНТЬГРАЛУ 403 » Примеры' 1) у рт=- ; случай (2), особая точка О b Ъ С-—=г — lim !im (2 К*" — 2уТ)~2У& (сходится). J Ух •—OJ Ух •-*() О • «/я ж 2) \ \gxdx\ случай (1). особая точка х=у* xdx=~ lim «-►О In coaO — In cos (” — »)J = oo (расходится). 8 Л flfy 8) j _ * случай (3). особая точка х=0; 8 * dx . i -j--t/x~lim t/x *-0 dx 8 о dx -1 -1 8 lira («а/а— 1) + Иш 4 (4 — S8/») - «-.О 2 5-*0 2 2 Vх (сходится). 4-2 Г 2xdX Л ТО с 1 3 j ’ слУчай особые точки х«— 1 и —2 -f-2 — 1 —« г 2xdx с . ,, 1 —- =в lim i + Um J *’-1 ._o J s-0 — 2 —2 »_0 1 -f-8 =« lim In (xa— 1)1 ... -в «-*0 1—2 » lim jin (1 -f- 2e -f- •*— 1) — In ЗЦ- .. .=»«> (расходится). e-»0 Q применении основной теоремы интегрального, исчислении. Прн вычислении несобственных интегралов с особыми точками типа (3) нельма механически применять основную теорему (стр. 386—38/) b § i (*) л* а е учитывая особых точек внутри интервала (а, б]: ото может b a, где F'(*)—/(*),
404 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ привести к ошибка». Так, применив основную теорену к при- меру 4, получаем: Н — 2 в то время как этот интеграл— расходящийся. Общее .равило'. основную теорему для случая (3) можно приме- нять только тогда, когда первообразная функция от fix) в особой точке непрерывна. В примере 4 етого нет: функция 1п(№ — 1) при х==+1 разрывна; 3 ® _ в примере же (3) функция у х ПРИ Х=х*^ непрерывна и поэтому к при- меру 3 основную теорему применить можно: 8 Jw 5 L 5 - I Достаточные признаки сходимости интеграла от раарывной функции. ъ 1) Если существует интеграл то существует и инте- а Ъ грал ^f{x}dx, который в этом случае называется абсолютно а сходящимся, а функция fix} — абсолютно интегрируемой, в данном интервале. 2) Если /(х) — функция положительная в области ]а, д) и суще- ствует такое число а<1, что при х, достаточно близких к Ъ, /(х)(Ь-х)а<оо, то интеграл (1) сходится; если же f\x} положительная в области [а, Ъ) и существует такое число а>1, что при х, достаточно близких к Ь, ДжН* —ж)а>с>0, о интеграл (1) расходится. 12, Интегралы, зависящие от параметра Определение. Определенный интеграл Ъ j (1) а является функцией одной переменной у, называемой в данном случае параметром.
ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА 405 Функция F (j) во многих случаях не является элементарной функ- цией. Интеграл (1) может быть интегралом в обычном смысле или — несобственным* [с бесконечными пределами или от разрывной функ- ции /(JC, у» ]. Пример1. 00 Г(у)=® ! 1 е~хdx (сходится при у>0) -гамма-функция или эйлеров интеграл второго рода. Дифференцирование под знаком интеграла. Если функция Ц) определена в интервале с^у^е и функция f{x, у) непрерывна в прямоугольнике а^х^-b, с^у^е н имеет в этой об- df ласти частную производную то при любом у в интервале (с, в] имеет место формула b b ± $ /(X, y)dx- $ у> dx (J) в а (дифференцирование под знаком интеграла). Пример’. В любом интервале при j>0 1 1 1 A f arctg-xdx~ С * (arctgdx-----------C dy J sy J dy ' ' J x3-j~y3 2 if-у2 1 C x 1 1 Vs Проверка: j arctg - arctg —in -ppjj-J 0 d , ,1,1 , Я \ 1 , (arctg - + - у in —) - 2 in-rf^. При y=0 условие непрерывности функции нарушено; производной не существует. Обобщение формулы (2) для случая, когда и пределы, интеграла зависят от параметра. Если, при тех же условиях, функции а (у) и 6(у) определены в интервале [с, е] и имеют непрерывные проивводные а'(у), р'(у) н если кривые де» а (у), х=^(у) не выходят из прямо- угольника a^x^b, с^~у^е, то формула (2) допускает обобщение; Р(У) £ У /<*• »<*- <Чу1 “ J др-^+?,Ь')'/(?(Я.Я-«’(Й'/(ЧЛП 12'1 «(» * Теорию сходимости несобственных интегралов, зависящих от па- раметра, см. в полных курсах анализа, например, Фихтенгольц, т. II, стр. 587 справочника.
4М ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЙ И т а г р я р о в а к и е под паком интеграла, Вслй функция (1) определена в интервале [с, е] и функция f(x, у) жепрерыв- иа в прямоугольнике а^х^Ь, с^у^е, то имеет место формула (интегрирование под знаком интеграла}. Примеры' I) f(x, y)=*x-v a^y^b; a>ty. При a>0 усло- вие непрерывности соблюдено; функция х^ разрывна при х=»0, Следовательно, & 1 I Ъ f [ fхУ ,1лI Л}' *v I **• а и J и a b I С dy | -U Ь С — ха Левая часть дает I ———«*la ;,; правая часть дает I —; - dx*, J 1+у l-4-a J la* а О неопределенный интеграл не выражается в элементарных функциях, но определенный интеграл найден: х*>-х* In* « 1-Ь* dx=* In-r-r— l-f-a <Pj. 2) fix, у}— 8>8- (O«Jr^l, 0«gy«gl). В точке (0, 0) функци» разрывна; формула (3) неприменима. Проверка: Г уЗ-*2 X Г"1 1 J ^8+^ L-o* 1+>а 1 0 у T^s-“arctsry !о“ о -^Lay,_______r_|v-1____L_ *s + yslv-u x2 + l 1 f ax . I1 1 f
ТАБЛИЦА НЕКОТОРЫХ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 4Q7 13. Таблица некоторых определенных интегралов * Интегралы от показательных функций (в сочетании с алгебраическими, тригонометрическими и логарифмическими) 1) f xne~axdx = при а>0. П>-1. л an+l В частности, прн п>0 целом этот интеграл разеи —. Г 9 Г(-4Т 2) I V’e-ax dx==-=т-т— при а>0, л>-|. J 2а 'П+ В частности, прн 1 »3... (2fc- !i —Гй+1 fe+i/o ’ а 2 а п целом четном (а=»2Ач этот интеграл равен при п целом нечетном (n*»2A-f-l) равен —. 8) е °2л:2 dx =при а>0. 0 оо (* 2 . '2 я 4) I х2е dx = —т- при а>0. »’ 4а» О оо б) У /~а2‘*2соз'г>х,/л = • е~^1^аа при а>0. О оо оо * Более полные таблицы определенных интегралов см. Рыжик я Градштейн (см. стр. 585 справочника). Bjerens de Haan. Leiden. 1939. * * О функции Г (гамма) см. стр. 162; таблицу Г (JV) см. стр. 75,
408 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ оо (* з!п X 1 8) 1 -------dx» arcctg а»г arctg - при а>0. V х & О 00 9) е~ж in xdx—0,5772 *. О Интегралы от тригонометрических функций (в сочетании с алгебраическими) «/я 10) С в)ц8а+1 х с^хах-1, ₽+))..- V 2J (а -4- р -4- £) 2 О 4 «10! а "“«7—I Q ; 'lit (при а и Р целых положительных). л(а-|-р-г 1)1 Эта формула справедлива дла любых а и р; ею иожно пользовать- ся дла нахождения , • С cosaxdx !2) j ___л00 О оо ,3) f . о (« — произвольное чнсло). -% при в>0, — - J при а<0. соя ах —соя дх . b ----------------tfx-= In— х---------------в » С — постоянная Эйлера (см. стр. 278). Г (х) Г (у) ** В(х, У)-.——бэта-функцня нли эйлеров интеграл пер- вого рода, Г(х)-гамма-функция нли эйлеров интеграл второгорода (см. стр. 162).
ТАБЛИЦА НЕКОТОРЫХ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 4Q9 со f 81пх совах . 16) 1 ------------dx~ О оо при |в|<1. * » 1*1-1. О » |в|>1. С sinx р созх - /*Z" 161 j 7Ta*“V a- о О оо 17) J dx=-> + у (знак совпадает со знаком числа &)• О оо «в. С совах . ж — ю| 18> J T+^rfX~2 * ’ О 1п> С ®in2 ах . * , . i0) J ie|’ О -j-OQ -j-00 20) У 3iii(x2)rfx=— У co8(xa)dx~ — OO —00 A. p8 sinxOx 1 , 1-4—.fe _ 21) i — ",^1дТь при * <1. J fl -^s|n«x 2* 1 —* 0 «/8 c cosxdx 1 , . 09» i ——-r arcsin* При |*|<1. } J Kl-*asin*x « и Ж/8 23, ( sin^dx_ I (K_E).. npB |ft|<1> J /| -^sinax *8 0 24, C cosSxdjl — 1|В-(1-А8)К1» при |*l<l. ' J Kl -*2s‘n2* * •Ей К—полные эллиптические интегралы: у), Кда? (л, 5 J 1СМ. стр. 343 и таблицу иа стр. 80).
410 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ К „ С cosaxdx •кЬа ’ п 26) I -'- ------rzr3”;—ПРИ « целом ^0, & <1. J 1 — 2dcosx-J~6® I — № 0 Интегралы от логарифмическим функций (в сочетании с алгебраическими и тригонометрическими) 5 26) J In lnxrfx«e — Сй —0,5772 * (сводится к № 9). О 1 Г In х к* 27) 1 -----dx=** z- (сводится к № 6). J к — 1 6 0 I лп Г Inx 28) Д —--dx^ - — (сводится к Л» 7). J X -г I 12 0 I Г 102 . к® О о 81) S 1п (т) </х“Г(о + 1>” (-1<а<00). 1С/2 v/9 ‘ 32) § 1пв1ПЛ4/№= In СО8Х4/Л=«— 2 1пХ и э к Г . ^1п2 33) J jvlnsinxtf№-----. о «/а 34) § sin х In sin л dx ~ in 2 — 1. о С — постоянная Эйлера (си. стр. 278). Г(х)-гамма-функция (си. стр. 162 и таблицу на стр. 75).
ТАБЛИЦА НЕКОТОРЫХ ОПРВДВЛВННЫХ ИНТЕГРАЛО1 411 № In lat Ac.os jQdjc-» it In а+й~ при а К О ж р I 2sIna la^A>0), 86) Jln^-^cos^)^- ( 21,1пй О «/8 87) J in tg x dx =0. 0 «/* 88) J ln(l+tgT)dT- |i«2. 0 Иитегралы от алгебраических функций I 1 89, J хв(1-т)₽Лс— 2 J xsa+1 (1 -x*ftdx= 0 0 “ Г<Г)+ 11 — B<» +1. ₽+ » • (сводится и № 10). 1 {a -|-p -f- co f dx « _ прий<1- 0 oo 41) Г ----~~——sctgajc при a<l. 0 co i* ra‘‘ It 42) I ----r- dx =------- при 0<a<d, I I 4- ? . a* I 1Tx dsm -r- ( 1 (4f) • Г( VV ♦ В It, y) —i _А-Д—lil. _ бвта-функциа или эйлвров интеграл пер- вого рода, Г (ж) — гамма-функция нли эйлеров интеграл второго рода (см. стр. 162).
412 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ t Г dx__________________а, J l+2jrcos<»4-jr3 2sina О ОО ... Г dx а /л *\ J 1 -К 2х cos а 4- х2 “ sin а \ 2/ О В. Криволинейные, кратные и поверхностные интегралы Понятие определенного интеграла (см. стр. 383—384) может быть обобщено в различных направлениях. Областью интегрирования просто- го определенного интеграла был отрезок (интервал) [а. числовой пря- мой. Если за область интегрирования взять отрезок некоторой кри- вой линии (плоской или пространственной), то получается криво- линейный интеграл; если взять некоторую плоскую пло- щадь, то — двойной интеграл; если часть поверхности, то—поверхностный интеграл; если часть простран- ства (объем), то — тройной иитеграл. 14. Криволинейные интегралы первого типа (Интегралы по длине кривой) Определение. Криволинейным интегралом первого типа ( f'X, У) ds 1Ю от функции двух переменных u~f(x, у) (заданной в некоторой связ- ной области•**), взятым по отрезку К = Яв плоской кривой, заданной своим уравнением (этот отрезок находится в той же области и назы- вается путем интегрирования}, называется число, получаемое следую- щим обравом (рис. 320): ♦ 1(г) -: аима-функция (см. стр. 162 и таблицу на стр. 75), *♦ О связной области дзух переменных см. стр. 287.
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО ТИПА 413 I) отрезок АВ разбивается на п «элементарных отрезкой» произ- вольными точками А1, Ag......^n-i' ИДУЩИМИ от начала отрезка А ~ Ао до его конца В ~ А^; 2) внутри (или на границе) каждого элементарного отрезка А,. А, выбирается одна произвольная точка /И. с координатами т).* 1 1 3) значения функции /(£. в этих выбранных точках умножаются на длины отрезков А._1А.=Д$._1 (эти длины считаются положи- тельными); i * i i 4) все полученные п произведений /(^ i склаДываются» 5) вычисляется предел полученной суммы п 2 f^b i=l когда длина каждого элементарного отрезка А$._. стремится к нулю (и, следовательно, п—»оо). 1 Если этот предел существует и не зависит от выбора точек А^ и М.* то он называется криво- линейным интегралом первого типа: п f (*, У) ds - Jim о 2 /( (А) (А”) п-Loo Аналогично определяется криволинейный интеграл первого типа от функции трех переменных u~f(x, у, Z), взятый по отрезку К пространственной кривой*. п fix, у, z)ds= Т еорема существования. Если функция fix, у) или fix, у, z\ непрерывна, а кривая на отрезке К непрерывна и имеет непрерывно вращающуюся касательную, то криволинейный интеграл первого типа iA) или (Б) существует (т. е. указанные пределы суще- ствуют и не зависят от выбора точек А. в /Й.у 2 ’’ь ,Б)
414 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Вычисление крнволяиейвеге интеграла я е р- в о го типа сводится к вычислению опрелеленнвгв интеграла. Если уравнения пути интегрирования даны в параметрическом виде (см. стр. 234 и 250) x—x(t}, y=y{t) н (для кривой з пространстве) л—»<(/), то Г J f(x, y\ds= у / (л: (/), у (/)] /[Л-' (i)]2 + (у' (<)Ja dt (в случае А) {К> to Я 7 У / [х, у, z) ds = У Цх (/), у (/), z (/)] у [л-' (fljs 4-(у' (ЛР4-(г' (/)|S dt I/O to (в случае S); здесь /о —значение параметра t для точки А, Т —для точки В, причем точки А и В выбираются так. чюбы было /() < Т. Если уравнения пути интегрирования даны в явном виде: va=^(X) для плоской кривой или у — <p(.v), z — ^txi для пространственной кри- вой, и а и b — соответственно абсциссы точек А н В (а<5)*, то b $ f(x, y)ds * J/ [х, p (xi| / 1 4-(<pf (x)p dx (в случае A) (Ю a я b § / (x, y, z) ds — J / [x. <x), Ф (X)] /1 4- (¥' (X)]3 -f |ф' (x)]2 dx (A”> a (и случае Б). Приложения криволинейного интеграла первого типа: I) Длина криволинейного отрезка К' л</<> = Jas- 'К' 2) Масса неоднородного криволинейного отрезка К, если 5— пере- менная линейная плотность \S-f\x, у) для плоской или За=/(х, у. Z) для пространственной кривой]: MtK} = У ,ds- tKi * При этом предполагается, что отревок кривой К имеет такую форму, что каждой точке его проекции на ось Ох соответствует един- ственная точка отрезка К (точка кривой однозначно определяется своей абсциссой). Если этого нет, то отрезок К разбивают на несколько ча- стей. каждая из которых обладает этим свойством; криволинейный интеграл, взятый по всему отревку /С* рассматривают как сумму ин- тегралов, взятых по его частям.
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ВТОРОГО ТИПА 415 16. Криволинейные интегралы второго типа (Интегралы по проекции и интегралы общего вида) Определенна. Криволинейным интегралом второго типа вли j f(x,y]dx (КУ S ^Х>У'Х^Х (КУ (М (bJ от функции двух переменных f(x,yy или соответственно трех пере- менных f{x, у, г) (заданной в некоторой связной области), взятым по проекции отрезка К~АВ плоской (или пространственной] кривой (путь интегрирования находится в той же области) на ось Ох, на- зывается число, получаемое так же, как и криволинейный интеграл первого типа (см. стр. 412—413), с одним отличием: в этапе 3) вначе- ниэ функций /(’р»т).) {соответственно /(хт)., Ср) умножаются не на длины отрезков А^А., а на нх проекции на ось Ох (см. рис. 321): ПР^Г'.А.-х. -х, ,-Д.г, У с п J f(x,y\dx = lim J (Ki хн Я Ун С ° I f(x,y,z}dx-^ lim Y (Б ) J Ajr. .—OH 1 ‘ ‘ <-* ' X> {Kt '-1 =! П—*oo о Рис. 321. Аналогично определяются криволинейные интегралы второго типа, К кривой на ось Оу [а для случая (Б) н п ааятые по проекции отрезка на ось Ое]‘. (* j /(лг,у)</у = (К) /г—»оо п f (Ki t (л, у, г) dy = д/"^о2 (Бу) Л-ЧЮ 1 п j iK> t (л, у. de = (Бг) «-•ОО Теорема существования. Если функция / (ж, у) яли f (х, у, г) непрерывна, а кривая на отрезке /С — непрерывна и имеет не- прерывно вращающуюся касательную, то криволинейные интегралы второго типа (А ), (АА (Б ), (Б J, (Б ) существуют.
416 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Вычисление криволинейных и а тегр а л ов вто- рого типа сводится к вычислению определенных интегралов. Если уравнения пути интегрирования даны в параметрическом виде <см. стр. 234 и 250) №=x(f), y=y(t) и (для кривой в пространстве) то интегралы формулам: (А*), (А^), (Б*), Т (By), (Bp вычисляются no следующим § /(X,y)dx—§ (Kl i(J г / [x (0, у (0] xf (0 dt. (Ах) J f(x,y)dy—^ <Ri to Т f\x (0, у (0] V' (0 dt, (Ау) J f (х, v, ijdx^ to 7 f (x (0, у (0, г (01 x1 (0 dt. (Бх) J / (x, y, Z)dy*=§ /[x (0, у (0, г (0] у' (0 dt. <Б>) (К\ to I J </с> f (x, y, .)d. — ^ to f [x (0, у (0, г (0) г’ (0 dt. (Бг) Здесь 10< Т — значения параметра t соответственно для начала А и конца В отрезка. В отличие от криволинейного интеграла первого типа здесь не требуется, чтобы было io < Г; при перестановке точек А и В «перемена направления пути интегрирования) интегралы меняют знак на обратный. Если уравнения пути интегрирования даны в явном виде: у *=<₽(#) • для плоской кривой н у <р <-*)• 2 = ф (дг) для пространственной кри- вой и e-и Ь соответственно абсциссы точек А и В *, то в формулах (Ар ~ (Бр параметром i служит абсцисса х. К риволниейный и в т е гр а л общего вида**. Если в некото рой связной области двны две функции от двух переменных Р(х<у\ и Q (х, у) 1или три функции от трех переменных Р(х, у, z), Q (х, у. г) и (X, у, г)] н отрезок К плоской |или соответственно пространствен- ной] кр ивой, то криволинейным интегралом общего вида навыввется сумма интегралов второго типа по всем проекциям: J Pdx + Qdy ~ § Pdx -|- £ Q dy для плоской кривой* (К) {К} (АГ> j Pdx + Qdy+Rdx- $ Pdx+ $Qdy± Rd.д VbS*'1' (£i___________ <К\ (К) (УС) кривой. * Здесь требование а < b не обявательно. Векторное изложение теории криволинейного интеграла общего вида и механическое значение такого интеграла см. в главе «Теория поляэ (стр. 637).
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ВТОРОГО ТИПА 417 Свойстве криволинейного интеграла'. 1) Интеграл может быть равбит промежуточной точкой С шли точкой С. лежатей на кривей вне отрезка АВ\ на два интеграла: PiZx4-Qdy« у Р dx 4- Q dy 4- § Р dx 4- Q dy * (рис. 822, a, 6). Хв AC Св 2) При интегрировании no тому же пути, но в обратном напранде- нин, интеграл меняет знак на обратный: j Р dx 4- Q dy —i — j Pdx 4- Q dy •. ab Ba 8) Криволинейный интеграл в общем случае зависит как от начальной и конечной точек А н В, так и от соединяющего их пути интегрирования У Pdx+Qdytp £ Pdx+Qdy* (рис. 828). аСв аБв Рис. 822. Примеры вычислений криволинейного интеграла' 1) 1 ** J xy dx 4- yz dy -j- ex de, где (A) — один виток винтовой ли- (Al нии х ® a cos t, у * a sin i, e~bt (см, стр. 256) от to 0 до 7 = 2«: 2я М (— в8 sin8 t cos 14- a^bt sin i cos 14- ab*t cos f) dt —-—, 0 2) /- у yn dx -j- (xy — хя) dy, где (A) — дуга параболы у8 — Эх от (А) точки А (0, 0) до В (I, 3): 3 '“J | I У‘+(>9 ~5i) | dv“e®- о Циркуляцией называется криволинейный, интеграл по замкнутому контуру ( обозначается (j) Р dx 4- Q dy или Р dx 4- Q dy 4- Rdz, где С — замкнутый путь интегрирования, начало которого А совпадает с концом В\ В общем случае циркуляция не равна нулю. * Аналогичные формулы справедливы и для случая трех переменных. 14 Справочник но ммтшштико
418 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Площадь плоской фигуры может быть вычислена как циркуляция 6’« & (Г) ду — у dx}, (С) где С — контур, ограничивающий плоскую фигуру (путь интегрирова- ния проходится в направлении против часовой стрелки). Условие независимости криволинейного ин- теграла от пути (интегрируемость полного дифференциала]. Двумерный случай. Для того чтобы криволинейный интеграл Р lx. yl dx 4- Q у) dy, где Р и Q — функции непрерывные в односвязной области, зависел только от начальной и конечной точек А и В и не зависел oi соеди- няющего их пути, лежащего в этой области, т. е. при любых А и В и любых путях АСВ и ADB (рис. 323' имело место равенство \ Pdx-\-Qdy= Pdx+Qdy, необходимо в достаточно, чтооы АСВ ADB существовала такая функция двух переменных U (х. у», полным диф- ференциалом которой являлось бы подинтегральное выражение: Pdx -h Q dy *=dU, (1) т, е. dU , dU ptsas. — , Q е» -- (2) дх v ду Такая функция U (х, у) называется первообразной * от полного диф- ференциала (1>. Необходимый и достаточный признак существования первообраз- ной функцив (условие интегрируемости выражения pdx: 4 Q dy): при условии непрерывности этих частных производных. Трехмерный случай. Условие независимости криволинейного инте- грала J Р (х, у, g] dx 4 Q (х, yt g) dy 4 R (xt yt z) dg от пути интегрированва аналогично: должна существовать первообраз* ная функция и (ж, у, z) такая, что Pdx + Qdy + Rdz^dU, (!•> Р™ .2-) дх ду dz Условие интегрируемости в этом случае состоит из трех равенств, которые должны удовлетворяться одновременно: = дР дР dQ g() о г ду ’ ох дг ' д\ дх ’ Прн условен непрерывности ЭТВХ чаСТНЫХ про- ’ВОДНЫХ. • Первообразная функция U \л, у> *илм»чся потенциалом век-юр ною ноля Р\ f Qj ;в другой терминологии — потенциалом с обратным знаком >, см, стр. 538.
КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ВТОРОГО ТИПА 410 Вычисление первообразной функции. При выпол- нении условия (8) первообразная функция U {х, у) равна криволиней- ному интегралу {7= J Pdx±Qdy AM по любому пути [лежащему в области вы- полнения условия (3)1, соединяющему пронвволь- ную фиксированную точку А с коорднватами (***0* -Vo) с переменной точкой М с координатами L-------- {xt у). Практически за этот путь [если ов не иыходнт ив области выполнения условия (3)] удоб- Нис- иее всего принять одну из двух ломаных АКМ или ALM со сторонами, параллельными осям координат (рис. 324). Эю дает две вычислительные формулы для первообразной U (х* у) от пол- ного дифференциала Pdx 4 Q dyt х * и = )' + ( 4- и и». Уо> = У Р(4. Уо><^ + У Q (х, гр Л) 4-С, (4!) АК КЛ1 хо Vo У Х U «= j + С 4- V !х0, у0) ш. § Q (х0, Л]Ч- У PU. У>Л+С. Н8> ~AL LM v« ха В трехмерном случае, аналогично, при выполнении условий (3*) »ер- вообоазная U <х, у. г) вычисляется по следующей формуле «рис. 325): Рис. 325. х j* 4 J 4 § 4 U (ло» Уо, -М »• АК KL ЕЙ х У § Р (£, уо. *о) 4 j Q <*» «о) dy 4 *0 Уй X 4? R(x.y, C)dC4 С '44 «о илн по пити аналогичным формулам, соответствующим другим возмож- ным ломаным со сторонами, параллельными осям координат. Примеры,' I) Р dx 4 Q dy «г= - 9 4 ; условие (3) удовлетворяется: ар до уЯ— (Xi+y2j2 • Применяем формулу (4а), полагая в ней х0=>О, уо—1 (нельзя взять Уо*^- так как в точке (0, 0) функции р и Q не не- прерывный): 17 = J + j + и *>-- arctg +С- a>clg^ +Ct. I 0 14*
420 ' ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ i) Р dx + Q dy + R de = *r ( s------J dx -I—dy -f- —L) de, \»Sy XV* -y''-xS.yr2 xy) Условия (3'1 удовлетворяются. Применяем формулу (4'h полагая Xq=I, J4 = t, га — 0. x у e U = Jo. dt + Jo • rf, + J( j3£?r - ± ) <K + C- arctg ~ +c. I 1 O' Циркуляция no плоско*? контуру (криволинейный интеграл от Pdx г Q'ty по замкнутой плоской кривой) при выпо тении условья равна нулю а точ <.лучае. если этот контур не содержит внутри е е ft точек, в коюрых одна ив функций Р, О. или разрывна ду дх иля ие определен* * /6. ДвоИчой к т. ойкой антегрилм двух переменных на площлд твгралом функции Рис. 326. называют разом: сольным о док»; 2) ви уч ментарной одна, течка Дз о й (или двукратный) кнтеграл. Двойным иа- n j= / (лс, у) **, распространенный обозначается § f (х, у) dSt S иногда уу / (х, у) dS S число, получаемое следующим об- (сть S (рис. 326) разбивается произ- бразом иа п «элементарных площа- ри ‘или на границе) каждой эле- площадки произвольно выбирается Mt (Xr vr; 3) значение функции и в этой точке / (х^, у*}, умножается на вели- чину площади dS^ ’•оответствующей площадки; 4) все получевкыв таким обрааом пронаа?домна/ склады* натса; я маяодртея яр<м«м вогаия кямь- лал вдощадка стягигвяотся » «очку *. «ладквдтмьмо. чмса* мд я -*>•». * Подробнее об атом си. Фюиэдпмьц, i. Ш (стр. М7 свраввчинодл ** к рассматрявается ядаеь как функция точка (ем. стр Ж), ко- 1»рая мяжот задаваться яе толька в декартовой еяетомо коордиват. *** Недостаточно требовать стремления к кулю dS, К нулю должен етремзться двшяетр площадки, т. е. расстояние наиболее удаленных друг от друга двух точек площадки. Площадь пр хоугольвика, напри* мер, при уменьшении одной на «юре» сгрзмыда к нулю» ио дм»> мятр^его остаетсй конечным.
двойной И ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛЫ \ 421 Если этот предел существует и не зависит нм от способа разбиения площади 5 на элементар- ные площадки, ни от выбора точек М. ix^. ур. то оа называется двойным интегралом о i функции и, распространенным на площадь 5 (площадь S называется в этом случае областью интегрирования): п Hx,y>dS=~ lim f (Xj, dSt. (1) I n-*oo У Теорема существования. Если функция / (х. у) непрерывна во всей области интегрирования (замкнутой, т. е. включая точки на контуре плошади>. то ии'егра-' «1» существует. fеометрцче^.кий смысл двойного интеграла - объем цилиндриче- ского тела -рис. 327), ограниченного: 1) площадкой 5 на плоскости »-Оу, 2i цилиндрической поверхностью, образующий которой параллельны оси Oz. а направляющей является контур площадки 5. и 3» поверхно- стью и—fix. у». Каждый элемент суммы f tx^. vpdS^ дает объем приз- матического столбика с основанием dS^ и высотой fix? ур. Объ-м по- лучается со знаком «4-» или « », в зависимости от того, лежит ли соответствующая часть поверхности и =® f (х, vi над или под плоскостью хОу «ес ли она перес< кает эту плоскость, то объем разбивается на алге- браическую сумму отдельных слагаемых). Рис. 327. Рис. 328. Тройной (трехкратный) интеграл функции трех пе- ременных и=»/(л, у, z}, распространенный на объем V обозначается j f (х, у, z) dV, Г иногда Ш/,ж’у-г}а1/ и определяется аналогично двойному интегралу: тело V (рис. 328) разби- вается на «элементарные тела» и рассматриваются произведения вида f {х^. v{. 2}) dV.. где М{ (Лр у^. гр — точка внутри (или ва границе! эле- менларного тела, a (IV. ~ его объем. Тройным интегралом называется предел (если он существует и не зависит ни от способа рвзбиення объема у, ин от выбора точек М-\ суммы таких произведений для всех элементарных тел, на которые разбито тело, если каждое на этих эле- ментарных тел стягивается в точку*, а следовательно, число их— * В таком же смысле, как это понималось н для двойного инте- грала: к нулю должна стремиться не величина объема, а диаметр тела (расстояние наиболее удаленных друг от друга двух точек тела).
425 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ к бесконечности Г п | / (х, у, dV = am V1 / (х., у., гр d И. •. J (jV -»0 dU III I V i Ы rt-»oo Для тройного интеграла от непрерывной функции имеет место тео рема существования, аналогичная приведенной ныше. 17. Вычисление кратных интегралов Вычисление дзойного н тройного интегралов сзодится к последо вательному вычислению двух (трех) простых интегралоз. Это произво- дится различными способами в зависимости от выбора системы коор- динат. Двойной интеграл. 1) В декартовых координатах. Площадь разбивается координат- ными линиями на прямоугольники ,рис. 329, а) н суммирование f (х, j) dS Рис. 329. Рис. 330. производится сначала по всем прямоугольникам вдоль каждой верти- кальной полосы, азатем —повеем вертикальным полосам. Аналитически: Ь Р2(Х) Ь <р2 (•*) § t (*> У) йУ j Лх = £ § t ( V. йу dx * ** $ о 1 <pt (х) а 9! (л) где у«»<р2!х) я y~*>i (х) — уравнения верхней (АтВ) и нижней (АпВ, частей кривой, ограничивающей S: о и Ь - абсциссы крайних левой и правой точек кривой; dxdy = dS Элемент площади в декартовых координатах»). Первое интегрирование производится в предположении, что х — постоянная. Вычисление в декартовых координатах можно проводить и в обрат- ном порядке (см. рис. 329. о) С- Фя (J) J/(x, y)dS==J У fix у) dx dy. S *Ф1(У) ♦ Аналогично определяется д-крата-ян интеграл в д-мериом число- вом пространстве. См. Фихтенгольц, т. III, стр. 587 справочника. ** Уславливаются не писать квадратных скобок, а относить «вну- тренний» интеграл (стоящий на втором месте? к переменной, дифферен- циал которой также является «внутренним* ^т. е. стоит на первом месте).
ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ 423 Пример- А = J ху* dS, где S — площадь между параболой у — .г2 и 3 прямой у — 2х (рис. 330): 2 2х 2 2 Л”Й xyMy^-J.^ r^.j^-|j(8x«-^)dr-f 0 х* o’ О ЯЛ и 2) В полярных координатах. Площадь разбивается координатными линиями на элементарные части, ограниченные двумя дугами концен- трических окружностей и двумя у проходящими через полюс лучами / (рис. 331); подиитегральная функ- ция выражается в полярных координатах: w »/ (р, ср), и сум- Рис. 832. Рис. 331. p(P,T)«-j j мирование производится сначала вдоль каждого сектора, а ватем — по всем секторам. Аналитически: Ср2 р2(ср) / (р. ф) Р t*p. 06) 5 cpi Р1(ср) _____ где p»pi (ср) и р~р2(ср) —уравнения внутренней (Ат В) и внешней (АпВ) частей кривой, ограничивающей 5; cpt и cpg — полярные углы крайних радиусов-векторов, касающихся площади, pdpdy^dS (элемент площади в полярных координатах). Обратный порядок интегрирования приме- няется редко. Пример'. А — J р sins ср где $ — площадь полукруга р =»3 гоя у (рис. 332);- $ тс/а 3 соя <р к/s Г рз13 соз ф sin^ytfy з I 0 0 о L J я/а sin2 ср cos 1 ср rfcp — 1-1-. о о А --^ J j р sin2 ср • р rfp rfcp =« f
424 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 3) В произвольных криволинейных координатах и, V, определяемых формулами X=»X(U, V), y=*y(U, V} (см. стр. 199). Площадь разбивается координатными линиями «««const, с««const на элементарные части (рис. 333), подинтегральная функция выражается в координатах a, v и суммирование производится сначала вдоль одной полосы (ияпри.мер, т>=« const), а ватем —по всем полосам. Аналитически! «8 /(«, \ f{u.v)\D\dvdu, (#№ Uj 1>t («) где T=t»i (о) и р=жр3(н) —уравнения частей АтВ и APiB кривой, огра- ничивающей S'. и «а— координаты крайних линий, ограничивающих площадь S, |Р| — абсолютная величина якобиана Рис. 333. Рис. 334. iD| dvdu^dS (элемент площади в криволинейных координатах). Формула (#) является частные случаем формулы (Ж 90: для поляр- ных координат х cos ср, _у = р«1пср. якобиан О=»р. Выбор криволинейных координат производится с тем расчетом, чтобы пределы интеграла (>К>к) были возможно более простыми. Пример'. A—\f(x,y}dS, где S —плошадь астроиды x—acosV, y*=as\n*t (рис. 334), Вводят криволинейные координаты x««mcos8v, _у з1п8Фо. Коорди- натные линии: «««t^ — семейство подобных астронд cos8/, y=CiSin3/; v=-ca — лучи y=fcv, где £ = tg8ca. I COS8T» — 3«COS8'U81n^| _ . _ _ D=» . e i =• 3« sin8 T* CO88 I Sin8V 3«8ina^CO8^ I a 2k A=®f(x<u, v), y(u, 'u))-3«8in2i'cos8,vrfvd«.
ВЫЧИСЛЕНИЕ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ 425 Тройной интеграл. 1) В декартовых координатах. Объем разбивается координатными поверхностями (в данном случае — плоскостями) на параллелепипеды (рис. 335», и суммирование f(x, у, z\dV производится сначала по всем параллелепипедам вдоль каждого вертикального столбца (по z), затем — по столбцам вдоль каждого «пласта» (по у) и, наконец, по всем пластам (по направлению х). Аналитически: ft <р2(Х) Ф2(Х,у) /(х, у, J ( J L J /(х, у, x)<fe] dyjtfx— a <fi (х) ф1 (х, у) b <р2,(Х) <р2 U, у) \ / (х, у, г) dz dy dx; х) Ф1(Х, у) вхесь (х, у) и г=Ф2lx, у) — уравнения нижней и верхней частей поверхности, ограничивающей объем И, т, е. частей, разделенных кри- вой Г, а у = *Р1|Х) н у — <р2 (х) — уравнения частей кривой С, являющейся е. частей, ограниченных точками О ф. ( Как н в случае двойного интеграла, порядок интегрирования может быть любым; таким образом, вычисление тройного интеграла можно производить шестью способами. р .Пример*. Вычислить интеграл (y*-\-z*)dV, где V — объем пи* рамиды, ограниченной координатными плоскостями и плоскостью x+y+z—l: 1 1 — X 1 — X — у /=» i\ I (у* z*)dx dy dx 1 1— х I— х—у -j{ j [ J ty* + z*)dz]dy}dx~±. 2) В цилиндрических координатах. Объем разбивается на элемен» тарные части координатными поверхностями: р=» const, ф = const, а = const. Э 1емент объема: dV=*pdzdpd<p (рис. 336). Функция выра- жается в цилиндрических координатах: /(р, f, а).
426 ИНТЕ! РАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Формула: ?2 pS(?) *SU>, ?) \/(р, ср, g)dV=* j £ У f{p, ?, gypdzdpdy. СК) v ?1 Р1И» *1(р. Ч>) Пример (рис, 337): Вычислить интеграл /=» \ dV, распространен- ный иа объем, ограниченный плоскостями хОу и xOz, цилиндром ж8 4-у2=*ах и сферой х2-|-у2-г г8—а2 ♦: *1—0, gg—Ke8—л8 — _у2=ж Ke2 — p8; Pi=O, p8=s»acos<p; ?i=»0, Р dz dp d<p *J9 a cos? У a3 — p2 -US ' 0 0 0 */> a cos? Ke8 —p2 — J { J [ J <**] ptfp}<*p = ^(3it —4). 3) В сферических координатах. Объем разбивается иа элементар- ные части координатными поверхностями! г«»const, ?—const, 6«»const. Элемент объемах d V^r^sln^drdbdy (рис. 338). Функция выражается в сферических координатах: /(г, ?, 6): ГМ?) Гз& ?) \ \ /(r,r,9)ra4n0drdear. (**) ?1 е1(?) '1(0.?) * Поскольку адесь интеграл численно равен объему данного тела-
вычислений кратных интйгйалов 42? Пример*. Вычислить интеграл /— J - dV, распространенный на V объем конуса, высота которого равна h, угол при вершине равен 2а и который расположен относительно системы координат согласно рнс. 339. 0, 61 — 0, 68 —а, ?1-0, у8—2я. 2я а Л/соя6 i — У У J r8»in6drd6rff — ООО 2к а 6/cosO — \ { \соя9я1пб[ f dr 1 dfl | dy—2»Л(1 - cos»). 4) В произвольных криволинейных координатах и, vt w, определяе- мых формулами лг—х(и, v, w), у»у(п, v, w), л—л(«, v, w) (см. стр. 217). Объем равбивается на элементарные части координат- ными поверхностями: й—const, v—const, w—const. Элемент объема*. dV—*\D\dudvdw, где D— дх ди "у ди dz дй дх дх дй dw ду ду дй dw де де dv dw Подинтегральная функция выражается в координатах и, v, w*. и* 'и8Дв) w8Je» J/(и, ъ, w)dH— J j j f(u, v, w)\D\dwdvdu. (MX) К «1 Х>1(й) Wi(U,V\ Формулы (X) в (-X-X) являются частвыми случаями формулы для цилиндрических координат D=р, для сферических D—г88ш6. Выбор криволинейных коордииа! производится с тем рас- четом, чтобы пределы интеграла были возможно более простыми.
its Приложения кратных интегралов Двойные интегралы Вр "имина Общая Формула В декартовых координатах В полярных координатах Площадь плоской фи- гуры S-^dS S -54ах — J J p dp df Площадь поверхности S С as • Л"<>в J со«-г -ИУ /<7Л\2 , /дг\ ,+(&) +U) s dydx - I 5У4р*(^)9+(^4^ Объем цилиндрическо- го тела (см. стр. 421 j И-J zdS — J J z dy dx — J J г P dp dip Момент инерции пло- ской фигуры отно- сительно оси Ох Моиент инерции пло- ской фигуры отно- сительно полюса О Масса плоской фигу- ры с поверхностной плотностью б (функ- цией точки) ‘х= ^y*dS S fe-JpMS И—J '6dS S | JxdS *= j f У* dy dx *= J «= S dy dx J | xdydx p# sin2 ф dp dt; — jyp’dprftp “ 3 p dp dtp J f °2 cos qs dp dtp Координаты центра тяжести однородной плоской фигуры 1 S J J dy dx J J ydvdx J J P dp dtp J J Ps sin ф dp dtp h-ч- J J dv dx j Г c dp d^ 428 интегральное исчисление * См. ниже - интеграл оо поверхности. В данном случае 5 проекция поверхности на плоскость хОу j — угол, образованный нормалью к элементу поверхности с осью Ох,
Величина Обшая формула В декартовых координатах В цилиндрических координатах В сферически* координатах Объем тела И—JrfB — j J J p dz dp <*T — 5 5 rS Момент инер- ции тела от- носительно оси Oz Iz — р8 dv — J J p* dz df df Масса тела с плотностью £ «функцией ТОЧКИ) М — J б du — j j“Pdz dp Of ** 5 У У &r# ® Координаты центра тя- жести одно- родного-те- ла Jxdv V *с"~— J_y dv Г у J z dv V J J J x dz dy dx J J J de dy dx [ f j у dz dy dx J J J dzdy dx J J J z dz dy dx J J J dz dy dx *г у ПРИЛОЖЕНИЯ КРАТНЫХ ИНТЕГРАЛОб
430 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 19. Поверхностные интегралы первого типа (Интегралы по площади поверхности)* Определение. Поверхностным анте:ра.им первого типа 1 (х, у, г) от функции трех переменных u^f{x, у, Z) (заданной в некоторой связной области), взятым по площадке S заданной поверхности (эта площадка находится в той же области), _ называется число, получаемое следующим IЛ образом: I) площадка 5 (рис. 340) разбивается \\\у произвольным образом аа п «элемеитар- ~\ \\\7 ных площадок»; AXS<SCw^ - | \ \У 2) внутри (нли на границе) каждой Г \/ элементарной площадки произвольно вы- ---1 биряется одна точка Mg (xg, у/, zg); 3) значение функции f (xg, yg, zg) в /1 этой точке умножается на величину площади dSg соответствующей пло- щадки: Рис. 340. 4) все полученные п произведений / (Xg. yg. zg) dSg складываются; п 6) находится предел полученной суммы У] / (л/, vb *i) dSg. когда I =яе 1 каждая площадка стягивается в точку ♦* и, следовательно, число их п-*оо. Если этот предел существует и не зависит ни от способа разбие- ния площади S на элементарные площадки, ни от выбора точек Ж; (X/, yg, zg), то он называетсв поверхностным интегралом первого типа: f (лс, у, г) as — Um f '•Х1'УЬ г1 asi- dSi^O n-*<x> Теорема существования. Если функция / (дс, у, z) непре- рывна в рассматриваемой области, а функции, выражающие уравнение поверхности, непрерывны и имеют непрерывные производные, то по- верхностный интеграл первого типа существует. Вычисление поверхностного интеграла пер- вого типа сводится к вычислению двойного интеграла по плоской области (см, стр. 422—424). Если уравнение поверхности S дано в явной форме g—tp (X, у). * Эти интегралы являются таким же обобщением двойных интегра- лов (Стр. 420), как криволинейный интеграл первого типа «стр. 412) — дл* простого определенного интеграла (стр. 383). **В том же смысле, какой указан в сноске *** на сгр (20.
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО ТИПА то 431 J fix, у. z}dS *= J /!*. V, (р(-*,.у)|У I 4-р* 4-?а dx dy, (1) о, < л dz dz л где S' - проекция 5 на плоскость хОу, р=» — •. Га’к как уравнение нормали к поверхности г^у(х. у) имеет вид X -х Y— у Z - z псо 1 -----—--------— (см. стр. 253), то —— ==со9т. где у— угол р q - I-----------------------------------------/Г-j-pS -tq* чехлу направлением нормали и осью Оя**; поэтому уравнение (1) писать в следующем виде: можно f / (х, у, z] dS = f ( <р (Х,у) (2) J J J COS Y > 5 Sxy где 5t_y = npxjjS. LCzin уравнение поверхности дано в параметрической форме х=х{и, V), уя^у(и, v), z**z(u, v) (рис. 341). то / (х, у, z)$ J М-* (я. ®)» У 'll), z (а, г)| Г£(7 - F- du dv, (3) где Е, Ли О имеют значения, указанные на стр. 259, EG ~ Fs dudv^dS (элемент поверхности}, а Д - область из- менения аргументов и, v, соответствую- щая данной площадке $. Интеграл (3) вы- числяется с помощью повторного интегри- рования по формуле ф (и. v} dS=* «в Т)8(«) s V 1 Ф (а, и) "Кeg . pa dv du. (4) и^ vt ia) где в|, «j — координаты крайних коордн- натных линий n=const, между которыми K0C’ <Н|* заключена площадка 5 (см. рис. 341), a («) и v — v^ (И) - уравнения кон- тура. ограничивающего площадку $ (на рис. 341 — линии АтВ и АпВ). * При этом предполагается, что площадка 5 такова, что каждой точке ее проекции S' на плоскость хОу соответствует един- ственная точка площадки 5 (точка поверхности.однозначно определяет- ся заданием х и у). Вели этого нет, то площадку 5 разбивают на несколько частей, каждая из которых обладает этим, свойством, и поверхностный интеграл, взятый по всей площадке 5, рассматривают как сумму интегралов, взятых по его частям. В указанном ограничении нет необходимости, если поверхность выражена уравнениями в параметрической форме. ** Этот угол у в вычислении поверхностного интеграла первого тиц$ всегда считается острым; cost >О»
432 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Формула (1) — частный случай формулы (3> при и — лс, v — у. В — I + pq. О — I 4- Приложения поверхностного интеграла первого типа- 1) Площадь кривой площадки S'. S—{dS. S 2) Масса неоднородной кривой площадки 5. если б — переменная поверхностная плотность [б — / (х, у, £))? » С б dS. 20. Поверхностные интегралы второго типа (Интегралы по проекции» Понятие ориентированной поверхности. Обычно поверхность имеет две стороны, одну из которых можно, по произволу, назвать лицевой, а другую - изнанкой*. Поверхность, у кото*, рой одна сторона выбрана в качестве лицевой, называется оривнти о- ванной. У замкнутой несамопересекаюшейся поверхности, заключающей внутри себя некоторый объем нпар, эллипсоид и т. дл. лицевой сгоро* нон обычно называют внешнюю, а изнанкой — внутреннюю сторону. Рис. 342. Лицевая сторона Изнанка Проекция ориентированной площадки на ко* ординатиую плоскость. Проектируя ограниченную ориенти- рованную поверхность - площадку 5 - на координатную плоскость, например иа плоскость хОу. можно приписать »той проекции Прл^5 внак «+» или <—» следующим образом фиС. 342). Если смотря на пло- * Существуют поверхности, у которых нельзя указать двух сторон (впример. шст Мебиуса см. Фихтенгольц, т. III. стр. 587 справоч- ника). в математическом анализе такие поверхности ие рассматриваются.
поверхностный интегралы второго ТИПА 433 скость хОу со стороны положительного направления третьей оси координат (в данном случае со стороны оси Oz, т. е. сверху» мы видим ли а е в у л сторону площадкв S, то проекция Прху S считается поло- жительной <рис. 342, а», если же и з и а в к у. то - отрицательной (рис. 342, б». Если поверхность расположена так. что часть ее видна с лицевой стороны, а часть с изнанки, то ПрХу S получаем как алгебраи- ческую сумму проекций ее частей, видных с лицевой стороны и с изнанки (рис. 342, в». На рис. 342. г изображены проекции Sxz и Syz площадки 5* (одна из них положительна, а другая — отрицательна). Проекция замкнутой ориентированной поверхности на коор- динатную плоскость равма нулю. Определение- поверхностного интеграла вто- рого типа по проекции на координатную пло- скость, Поверхностным интегралом второго типа fix, у, z)dxdy от функции трех переменных f ix, у, г) (заданной в некоторой свявной области», взятым по проекции ориентированной площадки S (лежа- щей в той же области) на плоскость xOv. называется число, получае- мое так же, как и поверхностный интеграл первого типа (см. стр. 430), с одним отличием: в этапе 3> значение функции / (х/, yi. г;) умножается не на площадку dS[. а на величину проекции Прл^£{ этой пло- щадки (ориентировзнной) из плоскость хОу (Вта проекциа берется со знаком «-{-» или «—», см. выше): п \ t (х. у, г! ах dy — lim 2 f (xt, yt, гц Пр™ dSi- (1 ™i £ dSt-^O i=al Аналогично определяются поверхностные интегралы второго типа, взятые по проекции ориентированной площадки S на плоскость yOz и на плоскость zOx* J / (ж, у. в) dy аг = lim У] / У1, пРуд dSi, (1 »г) £ dSl~*0 j и-*оо я \ / (х, у, г} dx dx - 11m У] / <*i. УЬ *1) Пргх dSf. (1„) g dSl~*'J/twl n~»oo Т Шр рема существования. Поверхностные интегралы второго типа llxy'1’ ^yz), (1дх> Существуют, если функция f \х, у, z), а также функции, выражающие уравнение поверхности, — непрерывны и имеют непрерывные производные. Вычисление поверхностных интегралов вто- рого типа сводится к вычислению двойных интегралов. Если урав- нение поверхности дано в явном виде z —^(х, у), то интеграл (!xv) вычисляется по следующей формуле: J / (*, у, г} dx dy — \ / | х, у, <е IX, у)] asxy, (2™) 5 npjyyS т*е Sxy = np«,.S'. Аналогично вычисляются поверхностные интегралы от функ- ции f (х. у, г) пе проекцией ориентированной площадки 5 на другие
434 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ координатные плоскости. \ / (#» у, Л) dv dz «« \ / (у. л) V. dS , * пР;г$ где х==»ф (у, Л) — уравнение поверхности 5. разрешенное относительно xt S =Пр S', S =Пр S, yz рул zx pzx ’ \ / (Ж, у, XI (2W) fix. у I*. ж», г\И5гх. П*гх5 гдеу = у(г, х) — уравнение поверхности 5, разрешенное относительно у. При изменении ориентации поверхности (замене лицевой стороны на изнанку и обратно) интеграл по проекции меняет знак на обратный. Вели уравнение поверхности даио в параметрической форме Х—Х(11, Т>). у а» у (a. HI. Z = Z<li, и). Ъх) то интегралы И J, И (1 • вычисляются по формулам: X V V* zx г* [) f v V} \f{x, у, zydxdy — I f\x{u, vy, у [и. vt. z{u, vy\-^~^dadv. (3*v) S A У’ & dy dz = §/{x ta, -o), y(«, v), z (a, v)]& * dudv. (3pJ 5 A J f у, л) dz dx = J /1x (a, V}, У (a, dj, z (a. m | P dudv. (3gx) S A л D (x, y) D (y, Z} D (z, x} , . . Здесь тг2—tt2-1—- - якобианы пар функции x, у, z от д D (a, vf D \a, vy D (U, xH K J a, v; A — область изменения аргументов n, v. соответствующая данной площадке S, Позерхности ый интеграл общего вида. Вели в неко- торой связной области даны три функции трех переменных Р (х, v. z), Q (х, у. z), R (x. у, z} и ориентированная площадка S поверхности, та поверхностным интегралом общего .вида называется сумма интегра- лов второго типа по всем проекциям: Pdy dz-$-Q dz dx + R dx dy Pdy dz 4- Qdzdx-\- R dx dy*t Общая формула, сводящая поверхностный интеграл общего вида к обыкновенному двойному интегралу: dy dz + Q dz dx R dx dy =* „ f L £< '> г|. + Q ° -*> + R dudv. J L О (a. o)+VDia, x») .0(a. T»J aaVt д Div. z\ ГДс —-2—. и т. д. и Д имеют значения, указанные выше. • Векторное изложение теории поверхностного интеграла общего рида см. в главе «Теория пола» (стр. 539),
ФОРМУЛЫ СТОКСА. ПИНА и ОСТСОГРАДСКОГО-ГАУССА 435 Свойства поверхностного интеграла I) Если область интегрирования — площадка 5—каким-либо образом разбита на части 5i, 5g. то С Р dy dz 4- Q dz dx 4- p dx dy =*• P dy dz 4“ Q dz dx 4- p dx dy 4- \ P dy dz 4- Q dz dx 4- R dx dy. 2) При перемене ориентации поверхности (замене лицевой стороны на изнанку и обратно) интеграл меняет знак на обратный: V Р dy dz 4- Q dz dx 4- R dx dy = — \ P dy dz 4- Q dz d*4- R dx dy S+ 5“ (здесь через 5+ и S~ обозначена одна и та же поверхность, но с “двум я противоположными ориентациями). 3) Поверхностный интеграл в общем сл'учае зависит как от кривой линии, ограничивающей поверхность S, так и от самой поверхности: интегралы по поверхно- у''"' стям 51 и 5g «натянутые» на один и тот же криво- с- I линейный контур С (рнс. 343) в общем случае не ... равны между собою; . £**4/ Р dy dz 4- Qdz dx~\-p dx dy^ f P dy dz 4- Q dz dx + R dx dy. R Рис. 343. Объем V тела, ограниченного замкнутой поверхностью S, может быть вычислен как поверхностный интеграл V = у х dy dz 4- у dz dx 4- z dx dy, S где 5 ориентирована так, что лицевая ее сторона является внешне й* 21. Формулы Стокса, Грина и Остроградского-Гаусса * Формула Стокса (выражение криволинейного интеграла через по- верхностный). Если 5 — ориентированная поверхность, лежащая внутри некоторой области и ограниченная замкнутым контуром (R), и Р, Q, R — функции трех переменных х, у. z, заданные в той же области, то имеет место соотношение §Pdx + Qdy + Rdz*- К -1(Й-£)«"+($«< 6 * Векторное изложение этих теорем см. в главе «Теория поля», см. стр. 545—546. ** Формула имеет место при условии существования и непрерыв- ное ги функций Р, Q, Р и их частных производных первого порядка.
4$6 ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЙ где криволинейный интеграл в левой части берется по контуру А а том направлении, которое кажется наблюдателю, стоящему на лицевой стороне поверхности S против часовой стрелки (рис. 344). Формула Грина - частный случай формулы Стокса'для функций Р, Q двух переменных в плоской области ‘.выражение криволинейного инте- грала по плоскому контуру череа двойною Нслн S —плоская площадка» Ряс. 344. Ряс. 345. лежащая внутри некоторой области и ограниченная замкнутым конту- ром К. и Р, Q — функции двух переменных х, у, заданные в той же об- ласти, то имеет место соотношение У Pdx + Qdy — 0^ - dxdy*, (2) К s 4 где криволинейный интеграл в левой части берется по контуру в на- правлении против часовой стрелки (рис. 345). Формула Острограаского-Гаусса (выражение тройного интеграла через поверхностный). Если S— замкнутая ориентированная поверх- ность (лицевая сторона — внешняя), ограничивающая объем V, я Р, Q. R — функции трех переменных, заданные в едносаяаиой области, заключающие эту поверхность, то имеет место соотношение ш + + =w р + Q d *rf*+л <3) V S • См. сноску •* на предыдущей страница,
IV. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ 1. Общие понятия Дифференциальное уравнение - уравнение, содержа- щее неизвестные функции, независимые переменные и проивводные не- известных функций (нли их дифференциалы). (d v \ dv ~ ) — хуь sin у = 0; д%х дх дх 2) х <iay dx ~ dy (<Ул)а еУ (dy)*. 3) gg-gg xyz gg. Вели неизвестные функции зависят от одной независимой перемен- ной, — дифференциальное уравнение называется обыкновенным (приме- ры I, 2). Вели неизвестные функции зависят от нескольких независимых переменных, дифференциальное уравнение носит название уравнения с частными производными (пример 3). Порядком ди рференциального уравнения называется наивысший нз порядков производных, или диф- ференциалов, входящих в уравнение (уравнение h — I-го порядка, уравнения 2), 3) — 2-го порядка). Интеграл дифференциального уравнения — одно или несколько уравнении, связывающих неизвестные функции и неза- висимые переменные, таких, что данное дифференциальное уравнение обращается в тождество при подстановке в него неизвестных функций н их производных, выраженных из этих уравнений. Нахождение интегралов дифференциального уравнения называется его интегрированием. Интеграл, выражающий явно неизвестную функ- цию через независимые переменные, называется решением дифференци- ального уравнения. . Интегралы дифференциальных уравнений могут содержать по- стоянные величины или функции, могущие быть выбранными произ- вольно [произвольные постоянные и функции}. Таким образом, инте- гралы дифференциального уравнения определяются неоднозначно. Обычно на неизвестные функции накладывают добавочные, так назы- ваемые начальные или граничные условия, ваключающиеся в том, что неизвестные функции, а также и некоторые их производные должны принимать заданные значения при некоторых определенных значениях независимых переменных. При этих добавочных условиях решение за- дачи может оказаться однозначным. Например, обыкновенное диффе- ренциальное уравнение у*п> «=/(х. у, у'.имеет (При неко- торых ограничениях) единственное решение, если потребовать, чтобы у, У*. • • •’ yin~i} принимали заданные значения прн х =» в (Точнее см. стр. 449).
438 Дифференциальный урайнвни* Интеграл дифференциального уравнения является общим, если иа иего может быть получен надлежащим выбором произвольных постоян- ных или функций определенный частный интеграл, соответствующий любым начальным или граничным условиям, допускающим однозначное решение. Дифференциальное уравнение может иметь так называемые особые интегралы, которые не могут быть получены ив общего инте- грала ии при каких частных значениях произвольных постоянных или функций (см. стр. 443). А. Обыкновенные дифференциальные уравнения 2. Уравнения 1-го порядка Теоретические сведения. 1еорема существования (Коши). Если f (х, у) непрерывна в некоторой области' около точки (*о, Уо>. т. е. при । х ~ хо j и у — у, | с.Ь, то существует по край- ней мере одно решение уоавнения У* — / (х, у), ' (а) принимающее при x = xq значение^, определенное и непрерывное в некотором интервале около xQ. Если, кроме того, в этой области вы- полнено условие Липшица, т. е. I / (*. У1) — / Уя) I < 'V 1 Ут - Уя I • сматриваемой области причем Аг не ваииснт от х, у± и у^, то это решение единственное и является непрерывной функцией от у©. Условие Липшица заведомо выполняется, если fix, у) имеет в рас- ограниченную частную производную (При- меры нарушения услоаий теоремы Кошв см. стр. 443 и 444.) Поле направлений. Если через точ- ку А4 {X, уу проходит график решения у = <р(х) дифференциального уравнения у'*°}\х,у\, то угловой коэффициент касательной к графику в данной точке - dy л (равный может быть определен не- посредственно из дифференциального уравнения; таким образом, дифференци- альное уравнение определяет и каждой точке направление касательной к графику решения. Совокупность этих направле- ний образует поле направлений (рис. 346). Точку вместе с заданным в ней направ- лением называют элементом поля на- правлений. Интегрирование дифференци- ального уравнения i-ro порядка сводится геометрически к соединению элементов в интегральные кривые, каса- тельные к которым имеют в каждой точке направление, совпадающее с направлением поля. Во многих задачах приходится иметь дело с полем, в котором встречаются и вертикальные направления, что соответствует обраще-
УРАВНЕНИЯ 1-ГО ПОРЯДКА 439 нию f (х, у) в бесконечность. В таких случаях меняют роли зависимой и независимой переменной, считая уравнение dx 1 dy “ / (.V, у) (б) равносильным заданному. В той области, где выполнены условия тео" ремы Коши для уравнений (а) или (б), через каждую точку М. (Xq, у#) проходит единственная интегральная кривая (рис. 347). Совокупность всех интегральных кривых будет вависеть от одного параметра, и уравнение этого семейства — общий интеграл уравнения 1-го порядка — будет содержать одну произвольную посто- янную. Для получения из общего интеграла F (х, у, С)™0 частного интеграла у —у (х), удовлетворяющего условию yg — <р (х©), не- обходимо определить С из уравнения F (*о. >о, С) = 0. Основные методы инте р о в а н и я. Разделение переменных. уравнение может быть призедено к Л! (х) W Су) + Р (х) Q (у) dy « О, то его можно представить в виде Р (х) dx 4- 5 (у) =° 0> г р И’ Если виду где переменные х и у разделены’, для этого нужно все уравнение раз- делить на P{x)'N {у}, после чего общин интеграл будет иметь вид J Р (X) т J N (j>) Если Р (х) или N СУ) обращаются в нуль при каких-либо значениях х или у, то х=х и у —у также будут интегралами данного уравнения. Пример', х dy у dx — 0; Iny + 1п х==С = 1пс; ух —с. Однородные уравнения. Если М. (х, у) и Л' (х, у) являются однород- ными функциями своих аргументов одинаковой степени (см. стр. 289), то в уравнении М (х, y)dx-)-7V(x, y)rfy = 0 переменные разделятся (см. выше) после введения вместо у новой переменной а — Пример: y^dx 4- х (х — у) dy = 0; у— ах; dy — udx-\~xdu; aSx8 rfx4-x8 (1 — a) (x du-\-u dx) — 0; ^4-----ffL^=O; In x 4- In и — a — C=° In c, ux — cell:y — ce^lx. Прямая x = 0 также будет интегральной линией (см. выше, разделение переменных). Уравнением в полных дифференциалах называется уравнение вида М (х, >) rfx4- № (х, у) dy — 0, (&) если существует функция Ф (X, у) такая, что М (х, у) dx 4* N (х, у) dy = (х, у) (см. стр. 305). Если в некоторой односвявной области М. (х. у) И Лг (х, у) непрерывны со своими частными производными 1-го
440 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ бШ dN л порядка, то условие является необходимым и достаточным, для того чтобы уравнение (-Х-) было уравнением в полных дифферен- циалах. В этом случае Ф (ж, у) ®= С будет общим интегралом уравне- ния (X). Функция Ф (ж, у) может быть найдена по формуле [см» стр. 419, формула (4Я)] •* У ♦ (*. У) — j*(5, у) di. + (х0, i)) rfig *o y0 (Xq и Уо проиввольиы). Пример см. ниже. Йнтегрирующий множитель — такая функция- р. (х, у), что уравнение M.dx-\-N dy от умножения на нее обращается в урав- нение в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель удовле- творяет уравнению .. д 1п р .. д 1п р. сШ dN N —___ до - а —----г—, дх ду ду дх причем любое частное решение этого уравнения является интегри- рующим множителем. Если известен интегрирующий множитель р, уравнения (-Х-), при умножении на который оно обращается в £Ф (х. у) ® 0, то общий вид интегрирующего миожителя этого уравнения будет [х * pi / (Ф), где / обо- значает произвольную функцию. Пример'. Найти решение уравнения: (х8 -f-y) dx — х dy «= 0. Урав- д In pi , e , t д In pi . ft некие для интегрирующего мможителя: — х —т----(х8 -фу) \ — ®= 2. дх ду Ищем интегрирующий множитель, не зависящий от у; тогда д 1п и. _ I . х — Г «в — 2 или pi«^|. Умножаем данное дифференциальное урав- нение на р.: I + dx ~ ~ dy “ & Общий интеграл (хо*1, уя«=0): X у Ф (х, у) = f (' + р) d5~ J<*4 = C или у-% - с,. । х 0 Линейное уравнение. Уравнение вида у' + Р (х) у — Q (х), в которое неизвестная функция и ее производная входят линейно (т. е.-в первой степени), называется линейным дифференциальным уравнениям 1-го порядка. Оно имеет интегрирующий множитель Г Р dx . . Общий интеграл находится по формуле у^е~1 Рах[§<2е1Рахах + с]. (**) Если заменить веяде в этой формуле неопределенное интегрирование ивтегрироваиием в пределах от xq до х*, то получается решение, при- нимающее значение С при x^=xq. Если известно какое-либо частное См. стр. 331.
* УРАВНЕНИЯ 1-ГО ПОРЯДКА 441 решение yj (а:) линейного уравнения, то его общее решение найдется л — ( Pdx „ . по формуле у—Vi + Ce J . Если известны два линейно независи- мых (см. стр. 451) частных решения yi (а:) и у* (аг), то общее решение линейного уравнения найдется без интегрирования: у °»yi + С {уз — yj). Пример Найти решение уравнения у' —у tgx«— cos х, удовлетво- ряющее начальным условиям Хо^О, уо»О. Вычисляем X — J tg х dx в 0 aszCOSA? и по формуле (-Х-Ю получим: X 1 С а 1 Г sin X COS X + X 1 sin АГ . х V ----- I cos* х dx . I ------------1— I — — к -------- л cos x J cos x [ 2 j 2 2 cos x 0 Уравнение Бернулли y' + P(x)y~Q(x} vn сводится к линейному делением на уп н введением новой переменной t-y~n+I. Пример', у1 — = xVу. Здесь п “-у • Разделив на Уу и введя но- . dz 2g х — , вую переменную получим — — — «« По формуле решения * Г Pdx 1 . ГС х 1 линейного уравнения: е* «— и e»x9 Ij dx 4- С I — ==№ J-j-Inx+cj; следовательно, >=«л:4 (In а? +С) # Уравнение Риккати у — р (лг) у» + Q (х) у + fit (х), вообще говоря, ие интегрируется в квадратурах (т. е. нахождение его решения не может быть сведено к конечному числу последовательных интегрирований). Если же известно одно частное решение yj уравнения Риккатн, то введением новой переменной a: У3”.?: уравнение Рнк- кати может быть сведено к линейному уравнению. Если известно еще одно решениеуа уравнения Риккати. то gj**-----будет являться част- ным решением линейного уравнения для переменной z, что позволит упростить его интегрирование. Если для уравнения Риккати иввестио три частных решения: yj, yj и yg, то его общим интегралом будет У — Vo l’o — Vo и — С. Заменой переменных у «« ? -|-₽ (х) уравнение Рнккати всегда может быть приведено к каноническому виду: 4- R (х).
442 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ v' Подстановкой у « — ? можно свести уравнение Риккатн к ли- нейному уравнению 2-го порядка (см. стр. 463)- Pv" _ (Р» 4- PQ1 т, 4- pap-D =о. Пример-. у1 +у! + у^ — —9- ““О* Делаем замену у = z -4- 0 (х). После замены коэффициент при z в первой степени будет равен 2р 4- -1 и, следовательно, он исчезнет, если взять (3 (х) « — Получим: г2— “ = 0. Естественно искать частное решение zl = Под- 3 5 / становкон находим ai=*—а3 = ~ /два частных решения: 3 5 \ п 1,13^ »!“-£, Z2 = fj;)- Делаем н03У° замену: « = По- лучнм iv -)-=s I. Используя частное решение этого уравнения I х _ х , С х4 4- Ct Ui —--------- ~т, находим его общее решение: //« — ц_ -- = — 1 г3 - Zi 4 г 4 т*з 4x8 отсюда _____1 _ 2х4 - 2С1 а 2х 2х x54-Cix' Уравнения, не разрешенные относительно уг: Fix, у, уг)—0. Если в некоторой точке М (х0, у01 уравнение dy F (Xq, уо, р)я«0, где p=^L, имеет п действительных корней pi, ...,рп, причем прн х -=х0, у =_у0, р = р> функция F(х, у, р) со своими первыми dF производными непрерывна и 0, то через точку Л4 проходит п интегральных кривых. Если данное уравнение возможно разрешить относительно у\ то оно распадается на п уравнений рассмотренного ранее вида, решив которые, получим уравнения п семейств интегральных кривых. Если уравнение можно представить в виде х==ср (у, у') или у=»ф (х, у’), то, обозначая у' — р и рассматривая р как вспомогательную переменную, после дифференцирования по у нли по х получим уравнение отиосн- dp dp - D гельно -f млн разрешенное относительно производной. Его pe- teу а х шение вместе с исходным уравнением определяет в параметрической форме искомое решение. Пример'. х — уу* 4-У2; у* = р; х==р_у4-р2. Дифференцируем по у, по- dx 1 лагая — = —: dy р 1 , , , о v dP dy ру 2ръ -^р-Ку + Зр)- нлн Тр-~р5=ГТ7^- Это уравнение — линейное относительно у, решая его, получим , с 4- arcsin р р=- р4-----1-- присоединяя к нему исходное уравнение V I - к ~ ру -V р^, получим искомое решение в параметрической фор де.
УРАВНЕНИЯ ЬГО ПОРЯДКА 443 Уравнение Лагранжа а\у'\ х-\-Ь{у') у~\~с {у’\^0 всегда интегри- руется в квадратурах указанным выше способом. Если a ip) -j- b (р) р=»0 при р=* р0, то а (ро) х + b (р0} у Ц- с (рл) —0 есть особый интегралам, ниже) уравнения Лагранжа. Если а (р) 4- Ь (р) р — 0, то имеем уравнение Клеро. которое всегда можно привести к виду у = у’х -I- f (^’). Его общее решение: _у= С.* + /(С1. Кроме об- щего решения (дающего геометрически семейство прямых, зависящее от одного параметра), уравнение Клеро имеет осо- бый интеграл, получающийся исключе- нием С из уравнений у == СхЦ-/(С) н O==.r-j-/' (С) (второе уравнение получается дифференцированием первого по С: гео- метрически особый интеграл есть огиба- ющая данного семейства прямых, рис. 348) (см. стр. 249). Пример'. у=>ху' 4-У2* общий инте- грал; у==Сл:-{-С2; особый интеграл (при- соединяем уравнение х-|-2С==0 и исклю- чаем С)' *3-|-4у«=0. Интегральные кривые рассмотренного дифференциального уравнения изображе- ны иа рис. 348. Особые интегралы. Элемент i.r0, у0, у0) называется особым, если он, кроме уравнения F (х, у, у')=0, удовлетворяет также уравнению dF _~=0, Интегральная кривая, образованная особыми элементами, на- зывается особой. Для всех ее точек нарушается свойство единствен- ности решения (см. теорему Коши, стр. 138). Огибающие (см. стр. 249) интегральных кривых (см. рис. 348) будут являться особыми интеграль- ными кривыми. Уравнение особой интегральной кривой <р (х, у) — О представляет собой особый интеграл. Как правило, он не получается из общего ни при каком значении произвольной постоянной. Для нахо- ждения особого интеграла дифференциального уравнения F (х, y,jj^ — О, где р~ у', к данному уравнению присоединяют уравнение «»0, и исключают р. Если полученное соотношение является интегралом дан- ного дифференциального уравиеиия, то это будет особый интеграл (при этом уравнение должно быть предварительно приведено к виду, не содержащему многозначных функций*, в частности радикалов). Если известно уравнение семейства интегральных кривых, т. е. общий интеграл данного дифференциального уравнения, то для нахождения огибающих этого семейства, дающих особые решения, могут быть применены методы дифференциальной геометрии (см. стр. 250). Примеры.. 1) х - у — ~ 4- рЗ=»О. / OF Дополнительное уравнение ^г. е. =0 -4р+|р3-о. _* Учитываются и комплексные значения функции,
444 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Исключая р, получим* а>х — у=»0, б» х — а) не является ре- шением. 6) — особое решение (_у с*8=«(.г С>а|. Интегральные кривые и линии а) и б) показаны на рис. 349. 2) v’ — in 1 х I ™0. Переписыва- ем в виде |х|=“0, так как 1п|ж| | общее решение этого уравнения: Рис. 349. рис. 350. — функция многозначная (см. стр. 499). ~ == е^=»0. чим особый интеграл х=»0. Особые точки дифференциальное Для дифференциального уравнения dy ал У by . в,ае _ Ьс^О) dx сх 4- е у точка (0, 0) является изолированной особой точкой, так как в . _ точке нарушаются условия теоремы Коши <см стр. 438), выполняю- щиеся в любой другой как угодно близко лежащей точке *. Поведе- ние интегральных кривых вблизи этой особой точки зависит от кор- ней характеристического уравнения: \я — 4“ с) X 4~ be — ае °™ О, Исключая р, полу- о у р а ан е Н И я. этой а именно: 1) Если корни действительные, одного знака, то особая точка — узел. Все интегральные кривые в окрестности особой точки проходят через нее, имея здесь (если корни не совпадают! общую касательную за ис- ключением одной интегральной кризой. Если же корни совпадают, го нли все интегральные кривые имеют общую касательную, или з ка- ждом направлении через особую точку проходит единственная кривая. * Строго говоря, условия теоремы Коши нарушаются п для всех тех точек, для которых схеу =*0> но онн будут выполнены, если по- менять ролями зависимую и независимую переменные и рассмотреть dx сх + еу уравнение ~г =-----. 1 . dy ах 4- by
УРАВНЕНИЯ 1-ГО ПОРЯДКА 445 Примеры-, а) характеристическое уравнение: X*—аХ+2—0; 1|_>2, Лв— 1; интегральные кривые: у—Схг* (рнс. 360); характеристическое уравнение: Л8—2Х-|-1п»0; 1; интегральные кривые: v—х In i х | 4- Сх (рнс. 351); в) '• характеристическое уравнение: X»—2Х-|-1—0; Xj—X,— 1; интегральные кривые: у—С л (рис. 362). 2) Если корни действительные, равного виака, то особая точка—сед- ло. Через особую точку проходят две интегральные кривые (образую- щие четыре туса» седла). Примхул 4’ <*1>мтеРиети'м:*:1М (равапше Xj—f-1, kt—— 1; интегральные кривые: ху—С (рве. Ш). частные интегралы х — 0, у — 0. • Првиаа х—0 также содержится в общей реавиня. если его записать в виде Xs — Сдр. а* — 1 — о; яри С —* о. что видно.
44в ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ УРАВНЕНИЯ 8) Если корни комплексные сопряженные, то особая точка — фокус. Интегральные кривые «накручнваютсяж на особую точку, совершав при этом бесконечное множество оборотов. Пример*. ; характеристическое уравнение: А»—2А 4-2=0, Ai" 14- i, Aj>=®1 — i\ интегральные кривые (в полярных координатах) р — Се? (рис. 354). 4) Если корни чисто мнимые, то особая точка — центр. Она окру- жена семейством замкнутых интегральных кривых. Пример: ^~аая — —характеристическое уравнение: A1=»i, А9= —t Интегральные кривые: (рис. 355). Для уравнения dy Р{х, у) dx Q (х, у) особыми точками являются те, в которых одновременно Р{х, у) • 0 и Q (х, у) и» 0. Предполагая Р и Q функциями с непрерывными частными производными, можно представить данное уравнение в виде dy _ а (* - хр) 4~ НУ - у0) -г Pi (л, у) dx с (х - х0) 4- е (у - у0) + Q1 (*» У) ' где а?о, уо — координаты особой точки и Pi (а:, у) и Qi у) являются малыми высшего порядка в сравнении с расстоянием точки (л, у) до особой точки. Тогда оказывается, что характер особой точки данного дифференциального уравнения будет тот же, что и у особой точки уравнения первого приближения, получающегося при отбрасывании Pi и Qp Исключения', а) если особая точка уравнения первого приближе- ния—центр. то особая точка основного уравнения может быть центром (а Ъ т. е. или а = или а «» b » 0 и т. п.) . то для определения характера особой точки гре- буетсн рассмотрение членов высшего порядка.
УРАВНЕНИЯ l-ГО ПОРЯДКА 447 Нр иб л иже нн ы е методы и нтегр и р о в а виз. Метод последовательных приближений (Пикара),. Уравнение y'^fix, .у) с на- чальным условием у — уо при x^Xq может быть записано в виде X У — Уо + j f (*. V) dx. (I) *o Если в правую часть вместо у подставить какую-либо функцию у1 (*), мы получим слева новую функцию у2, не совпадающую с уь если только yj не есть решение динного уравнения. Подставляя в правую часть уравнения (1) у2 вместо у, мы получим функцию у8, и т. д. Полученная последовательность функций уь у2, у8, .. . сходится на некотором интервале, содержащем точку Хо, к искомому решению, если выполнены условия теоремы Коши (см. стр. 438). Метод последо- вательных приближений называют иногда также методом итераций (ср. стр. 145). Пример*, у' =» ех — у3; начальные условия: =» 0, у0 = 0. В инг^ тральной форме уравнение запишется х у =- (ех — у3) dx. Применяя метод Пикара, начав с получим последовательно: х У1 ==» СеЛ dx~ех — 1; У, = ех - <ех - 1)8) dx = Sex - 1 etx - x - | и т. д. Применение рядов. Разложение решения дифференциального урав- нения в ряд Тэйлора (см. стр. 322) . , ‘ (X — Х0)8 " . । (Л) , У— Уо -Н*-*о) Уц Ч-------2--- УЧ ---------s уо +••• I ч ГГГ может быть написано, если известны значения у0,у0,.., (П) .... Уо .... — всех его производных для начального значения xq аргумен- та. Эти значения могут быть найдены из дифференциального уравнения путем последовательного его дифференцирования и подстановки на- чальных условий. Вели допустимо неограниченное дифференцирование уравнения, полученный ряд всегда будет сходиться в некоторой окрест- ности начального значения аргумента. Данный метод, очевидно, при- меним и к уравнениям я-го порядка. Практически часто удобнее искать- решение в виде ряда с неопре- деленными коэффициентами, которые могут быть определены из усло- вия удовлетворения уравнения при подстановке в него ряда. Пример* у' — ех - у3; х0 = 0, уо -= 0. Полагаем у « Л1Х 4- а3х3 ... + а^х” 4- ... Подставляя в уравнение, получим *: 4- За3х3 4-... 4-[а|х3 4-2а jtzax8 + (а| + 2й!д8) , , , х8 , х8 . -‘+* + у+-6 +•••• Формулу для квадрата ряда см. стр. 300.
448 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ откуда 2вэ=»1, 3a8+ai — -x, + 1 и т* Д* Решая по* 2 о следовательно эти уравнения и подставляя найденные коэффициенты в ряд, получим: поля направлений icm. стр. , хг х‘ 5 У=*+ 2 6 24* +”- Другой способ: у'—ех — у2; т0=0, у«=0. Полагая в уравнении jr=O, находим у 1. Далее: у1' = ех - 2ууь, у^ = 1; у1" ех — 2y,s — 2yy,,t *" IV х IV yQ == — 1; у м е — ву'у" —•2ууш, уо * — б н т. д. По формуле Тейлора: . Xs X9 бх4 , ,-х+5 Графическое интегрирование уравнений базируется на понятии ’ _ 438». Интегральная кривая приближенно изображается выходящей из ваданной начальной точки ломаной 'рис. 356). со* ставленной из небольших отрезков, на- правление каждого ив которых совпадает с направлением поля в начальной точке отрезка, являющейся конечной точкой для предыдущего отрезка. численное интегрирование. При чи- сленном интегрировании уравнения y'e/ix. у) составляется последовательно таблица искомой функции для значений аргумента = х0 4- kh «=» 1. 2. 3»...). Для этого обычно пользуются какими- либо формулами приближенного интегрирования для вычисления /1*. у (jfljrfx. Наиболее употребительными разност- <А) (Б) J xft ними формулами являются следующие (обозначения см. стр. 575): yk+l ~ “ Л [•'ft + 2 4-'fe-l+ 12 4’4+ Т 4%г-’] • yft+l “ Vft ” h kfc+l— 1 ^ft- 12484-1“ 24 4S/ft->]’ Найд» по формуле |А) первое приближение Vfe+1. вычисляют fk t к получают второе приближение у^+1 по'формуле ifik Так же может быть найдено и третье приближение, но обычно стараются выбирать шаг так. чтобы в этом не было необходимости. Пример'. Полученные выше члены ряда для решения уравне- ния V* ех — у8, соответствующего начальным условиям хо»=О. у0»0, позволяют для Х{ «=» 0,1, х> ммй у строят вычислить 0,2 и таблицу У о.оооо 0,1048 0,2183 0,3389 t 1,0000 1.ОУ42 U737 1,2350 6,4 6,4ь4й 1,27^6 0 0,1 0,2 0,3 с четырьмя десятичными х8 0.3. Для вычисления по следующей схеме «до Д9/ - 147 - 182 гж 942 795 613 знаками значения у последующих вначе- ступенчагой черты): д>/ - 35
УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ И СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ 449 Значение ув целесообразно проверить по формуле (6): уз ~ 0,2183 4- 0,1 (1,2350 - 0,0306 4- 0,0015 4 0,0001) =» 0,3389. Далее, для ^ = 0,4 по формуле (А) получим: у4 - у3 0,1 (1,2350 4 0,0306 - 0,0076 - 0,0013) = 0,1257. Вычислив по уь =» 0,4646 значение /< и продолжив таблицу, найдем по формуле (Б): у, - vs = 0,1 (1,2760 - 0,0205 4 0,0017 4 0,0001) = 0,1257. Так как значение у4 сохраняется, делаем следующий шаг и т. д. Вместо равностных формул (А) и (Б) употребительны также фор- мулы: *»+1 = )-»_, + з * 12/» - /»_, + 2/»_,1. (А,) yk+i= yk~i +1 i/fe+i + + As-i** <Б1) Описанные выше методы легко переносятся на системы дифференци- альных уравнений. Более подробно о численных методах см. Крылов, Милн, стр. 585 справочника. 3. Уравнения высших порядков и системы уравнений Теоре1ические сведения. Теорема существования. Всякое уравнение я-го порядка («) Е- . («“0, У у, у'....у' ) , п (л— 1) введением новых переменных yi = у', J's—у , .... Уп_^ °" У может быть сведено к системе п уравнений: ^‘ = v,.... = Более общая система уравнений: dy, (*. У1. № •••• Уп> 1, 2, ...,п) (Ж) имеет единственную систему решений у* =у* (х) (f=»l, 2, ...,д), опре- деленную и непрерывную в некотором интервале хо — /i^x^Xq 4^» принимающую прн х = Xq заданные начальные значения: у* (-*о) в У/* (i*l, 2, ...,«), если функции f> (х, yj, yg, непрерывны по всем переменным н удовлетворяют условию Липшица: 1Л (х Vi + Д1'ь У2 + д.Уз.Уп 4 ДУд) - ft (•*. Уь Уз..Уп)\ Д.У1 I + I Дуэ I + •••+ I ДУД I) для значений х, у^ и у- 4- Д^> лежащих в некоторой области вблизи данных начальных значений. В соответствии с этим уравнение y^ — f{x,y,y',,.,,y^n имеет единственное решение, удовле- , , («—О («-D творяющее начальным условиям; у=Уо- У ~Уо......У s Уб при v=xo, непрерывное со своими производными до (п— 1)-го порядка включительно, если f {X, у. уг,,,.,у^П *>.) непрерывна н удовлетворяет приведенному выше условию Липшица для функций /*(.v, yi, у8.уд). 15 Справочник по математике
450 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Общее решение. Для уравнения (/г) . ' . (п—1). У У, У1....У ) общее решение содержит п независимых постоянных! V = У (*. СР С3....Сп). Геометрически это уравнение определяет «-параметрическое семейство интегральных кривых; отдельная интегральная кривая (график соответ* ствующего частного решения) выделяется из этого семейства при опре- деленном выборе значений произвольных постоянных Ср Ся.......С^, Если частный интеграл должен удовлетворять данным выше начальным условиям, то виачения Ср Сз.....Сп определяются из уравнений: С1....Сп)=-А>0, [А’’’*01.......C»'L ”У” L J ххо г an-i ] [5771 у ,Х' С>.. Если эти уравнения несовместны для произвольных начальных виаче- ний в некоторой области, то решение в вен не является общим — про- извольные постоянные не независимы. Для системы (#) общее решение также содержит п произвольных постоянных и может быть дано либо в виде, разрешенном относи- тельно неизвестных функций: У1 = Д1(Л, С1...С ), 5', = 58(х, С1.....С ).....у = F (х, Ci......С\ tv tv tv tv tv? л либо в виде, разрешенном относительно произвольных постоянных: Vl(*. .У1....yJ = C'i, ср3(*, >’i..VeCs...................... tv tV tv tv tV В последнем случае каждое соотношение ср* (х, ур ...» = С* представляет первый интеграл системы (X). Первый интеграл мо- жет быть определен независимо от общего, как соотношение между х, Уь ...»уп, обращающееся в постоянную, если вместо ур уд...........v подставить какое-либо решение данной системы. Каждый первый интеграл системы (^) удовлетворяет линейному дифференциальному уравнению в частных производных: d<p, d<P, df, 57 + л <Jt’ *1...............V ST, + • • • + fn <* ” *..................Уа> 37п ~ °’ и, наоборот, всякое решение ср. (х. ур у8, . ...у^) этого уравнения яв- ляется первым интегралом системы (>Ю. Совокупность п независимых (см. стр. 289) первых интегралов системы (X) образует ее общий ин- теграл. Понижение порядка. Одним из основных методов инте- грирования уравнений ц-го порядка является замена переменных, при- водящая к более простым уравнениям, в частности, к уравнениям низ- шего порядка. Уравнение, не содержащее явно х: f {у, у',. . dy к уравнению (л — 1)-го порядка после замены: . У ^)в0, сводится d2y ndp dx* р dy ит. д.
УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ И СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ 451 Пример-. >v"-у'-=о, P = V'. Руг' — V". VP ~ —ps = 0,y d,^—p=0, - dy ~ Сх "У “У “У р = Су = ,v=Cie (при сокращении на р решение не потеряио, так как р=0 дает у=Ср что содержится в полученном общем решении при С = 0). (л) Уравнение, не содержащее явно у. f {х, у',.... у ) == 0, допу- скает понижение порядка при замене у' = р. Если в уравнение не , (*+П входит k первых производных, следует делать замену у — р. Пример', у" — ху"' + (У")3 в 0. Замена уп=^р приводит к уравне- нию Клеро: Р — х j = 0. Его общее решение: р~С[Х + С*ф Cix8 CiX2 Отсюда у = —т------п----t-СохЧ-Ся. Особое решение уравнения Клеро о 2 2/3 3/s р 3 х дает особое решение исходного уравнения: х1* + Ctx + С3. 31о Уравнение fix, у, у',..., у^) = 0, где функция / — однородная (см. стр. 289) относительно у, у1, _у<Л', допускает понижение порядка У* С z дх при введении новой функции z — ~(r. е. y — eJ ). Пример: уу" —у,2=0; —* следовательно, z=C\, откуда 1п у = CiX -f- Cg или у = Ce~iX. где In С — Со. Уравнение = f (х). Общее решение получается последователь- ным интегрированием в виде У = Ci + Сал; + С3х2 +’••• + Слх«-1 + ф (л), где х Ф U) J J . J fix) (dx)n=fn 2 [)j J f it) ix - t)n~' dt. Xq Здесь Xq не является дополнительной произвольной пост оянной Изменение х0 изменяет Cfe, так как Cfe = 2. |)[ И* С*оЬ Линейные уравнения. Линейным уравнением zz-го по- рядка называется уравнение вида y^+aiy1'" 1) + а2>',Л 2) + . .. + ап ty’ + а^у = F, (L) где а. и F {правая часть) — функции от х, которые мы будем пред- полагать непрерывными на некотором интервале. Если а\, а^,. . .,ап — постоянные, то уравнение называется уравнением с постоянными ко- эффициентами. Линейное уравнение называется однородным, если F = 0, и неоднородным в противном случае. Система решений у[, у%, ... ,у^ однородного линейного уравнения называется фундаментальной, если эти функции линейно независимы на рассматриваемом интервале, т. е. еслн их линейная комбинация С\У1 + С$уз • ••+ СпУп ни ПРЙ каких значениях Сь С$,...,Сп, кроме С]» Са = ...“ 0^ = 0, не обращается тождественно (для всех значений х 1Б*
452 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ на данном интервале) в нуль. Решения у^, yg,. .. ,у однородного ли- нейного уравнения образуют фундаментальную систему тогда и только тогда, когда их определитель Вронского У . У2 y'i У2 ’(га-1) * *(га-1) У1 У2 у? (л—1) Уп отличен от нуля. Для любой системы решений однородного линейного уравнения имеет место формула Лиувилля*. х — f ai(x)dx tTW==Wo)e Х° в силу чего определитель W7 может обращаться в нуль только то- ждественно [т. е. только если Тр(ж0)™0]. Если yit yg,... ,у образуют фундаментальную систему решений, то у =* Ciyi -f- Cgyg + ••• + СпУп является общим решением линейного однородного уравнения. Если известно одно частное решение yi однородного уравнения, то его порядок может быть понижен с сохранением линейности путем _ • ж d I у\ введения новой неизвестной функции а = dx\yij- Теорема наложения. Если yi и yg являются решениями уравнения (L) для различных правых частей F\ и Fg, то их сумма у = у^ yg бу- дет решением такого же уравнения с правой частью F = F\ -f- Fg. Отсюда следует, что для получения общего решения неоднородного уравнения достаточно к какому-либо его частному решению прибавить общее решение однородного уравнения. Теорема разложения. Если уравнение (L) имеет действительные коэффициенты и F = F^ -f- iFg где F\ и Fg также действительны, то ре- шение его будет комплексным у = у^ -f-lyt; причем у^ и yg будут реше- ниями уравнения (L) с правой частью, равной соответственно Fi н Fg. Решение неоднородного уравнения (L) может быть получено с по- мощью квадратур, если известна фундаментальная система решений соответствующего однородного уравнения, одним иа следующих ме- тодов. Метод вариации постоянных. Записав искомое решение в виде у = С1У1 + Cgyg + Спу , считаем Ci, Cg,... ,Сп не постоянными, НО функциями х. Потребовав удовлетворения соотношений C'a’i + Cg-Vs + ••• + ^пУп ш О' + С'Л + -+ С'пу'п = °’ Г-,/"-2' , г, „(,г"2) , <"~2> п csyi +С2уа 4------------+ спУп “ °" получим, подставляя у в уравпеине (L): + с'аУ^1}+ - + сХ-1) - р- Решая линейную систему уравнений, вайдем С', GL,. ..,С' мам ла Я квадратурами Сд, Ср, •. •. Сж
линейные ур-ния с постоянными коэффициентами 453 Метод Коша, Определим в общем решении однородного уравнения у = Ciyi + С2.У2 + -f- С у постоянные так, чтобы при х=а бы- (л—2) (п- Ь ло V — 0, у11=0, .,., у = 0, у = г (а), где « — произволь- ный параметр. Если обозначить теперь полученное таким образом ре- х шение однородного уравнения через <р(х, а), то j = f <*» а) будет х0 частным решением уравнения (L), обращающимся в нуль со своими производными до (п — 1)-го порядка включительно при х = х0. 4. Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами Операторная запись, Уравнение (L) (см. стр. 451) может быть записано символически в виде Рп (#) У = Фп + 4- ... 4- где D есть оператор дифференцирования! dx' ' dx* Если коэффициенты постоянны, то Рп (D) является многочленом д-й степени относительно оператора D (С числовыми коэффициентами). Решение однородного уравнения Рп (D) у = 0. Для нахождения общего решения необходимо найти корни г\, ra, алгебраического уравнения (см. стр. 140—146) Pn(r)=Q (характеристик г* ческое уравнение). Каждому корию соответствует решение е уравнения Р (D) у = 0. Если г. является корнем fe-й кратности, то г.х г.хп г.х хе 1 , х*е 1 , xR 1 е 1 также являются решениями. Линейная ком- бинация этих решений для всех корней т\ У _ С>е**+ • • • + е* Ct + С,+1Ж +... + +... является общим решением однородного уравнения. Если средн корней есть комплексные (они могут быть только по- парно сопряженными •), например, если: rjea-Hp, ra = a—/p, то в соот- ветствующих членах общего решения функции е 1 и е 2 должны быть заменены иа еах cos рх и еа* sin Зх. Получающиеся при этом вы- ражения вида Ci cos ^х 4- Са siu рх могут быть представлены также в виде A cos (рх 4- ср), где А и <р - произвольные пос гояыные. VI IV Пример'. Для уравнения у -f- у — у'* -у = 0 характеристическое уравнение -4 г* - г2 - I = имеет корни: = I, га — 1, —•/, в =• —Обшее решение будет: У5”* Cje* Сз* х 4‘ 4“ С^х) сое х 4* 4* С#х) я!п х илв схе* 4- С2е~х + Ai соя (л 4-ц) 4- х Аа сбя(х 4- га). Мм «фодвоядевем, кооффицмоятм дойотоаТАММЬ
454 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Теорема Гурвица. В теории колебаний и других приложе- ниях часто бывает важно установить, что любое решение данного ли- нейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами стремится к нулю при х-*4-оо. Это будет иметь место, если действительные части всех корней характеристического уравнения окажутся отрицательными. Все корни уравнения ао 4- aix “I" 13 + * - • + апхП** 0 будут иметь отрицательные действительные части тогда и только тогда, когда все определители « ah D9 = °о I Ц3 1 аа а2 } “1 а„ U . . . 0 D = О» а3 ai. .. 0 п а2П- a2n-S a2rt-S •°n р, а0 О I “ рз Oi , ... I Я5 а4 а& | (где ат =« 0, при т > п) положительны (теорема Iурвнца}. Решение неоднородного уравнения с постоян- ными коэффициентами всегда может быть найдено методом вариации постоянных или методом Коши (см. стр. 452—463). Другой метод — опе- раторный (см. стр. 460). Наиболее просто частное решение такого урав- нения определяется, если правая часть имеет специальный вид (см. ниже). Специальная правая часть. В некоторых случаях частное решение неоднородного уравнения P^(D) У—F (х) может быть найдено простыми алгебраическими приемами. Если F (X) = Ае^х и Р (k) Ф 0 то частным решением является Ае** V = ——__. Если А является корнем характеристического уравнения Pn{b} t кратности т, т. е. Рп (fe) = Pn(fe) p(^“b(fe)=o, то частным ре- Axmeltx шением является у ———-------. При помощи теоремы разложения п (стр. 452) эти формулы могут быть использованы и в случае, когда F(x\ — Aehx costox или Aekx sin сох. Соответствующие частные решения получатся как действительная или мнимая часть решения того же урав- нения для правой части; F (х) = Aekx (cos <ох + i sin о>х) == Примеры,'. I) Для уравнения уп - бу' + = частное решение: хе 2х , так как Рф)=№ -6D+8, РМ =0 и P(D\^2D—6. Р(2)« = 2«2 — 6 = — 2. 2) Для уравнения у11 -j- у' -|- у = ех sin х частное реше- ех вне У1 =» pg (2 sin х — 3 cos х) получается как мнимая часть от решения е П+ПА gx (cos х х s(n х) У “ (1+ *)3 + (1+‘) -Н ’ ‘^4-^ уравнения (D2‘-|- D -|~1) у =* gtl+*Ix. Если F (X) имеет вид Q (X) ehxt где (X) — многочлен степени р, то всегда может быть найдено частное решение того же вида, г. е. у ss Р(х\е^А. Здесь Р(х) есть многочлен степени р, умноженный иа х171, если k — m-крагный корень характеристического уравнения. Записав
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ 455 это решение с неопределенными коэффициентами у R(x) и требуя, что- бы оно удовлетворяло данному уравнению, получают линейные алге- браические уравнения для определения неизвестных коэффициентов*. Пример’, у™ 4- 2у"' 4- у" — 6ж 4 2х sin х‘, корни характеристиче- ского уравнения &i = &2 = 0, =£4 == —I. В силу теоремы наложения (см. стр. 452) можно искать порознь частные решения, соответствую- щие отдельным слагаемым правой части. Полагая у^ = х% (ах 4 Ь) и подставляя в уравнение, получим 12а 4 2b бал; = 6ж, откуда а =1, b — — 6. Так же для второго слагаемого полагаем у2 = (cx-i-d) sin х 4 4- (fx 4 g) cos x, что дает (2g 4 2/ — 6с 4 2/жУ sin х — (2с 4- 2d 4- 6/ 4 42сж) cos х —2х sin х, откуда с = 0, d= —3, f—У. g= —1. Окончатель- но, общее решение будет y = Ci 4- CgJf — 6ж2 4 ж3 4 (с3ж 4-с4) е~х— 3 sin х 4(х — 1) cos ж. п ь (Ь) Уравнение Эйлера вида у; afe (сх 4- d) у — F (ж) сводится к ли- k=0 нейному уравнению с постоянными коэффициентами подстановкой сх4 - Z Ппимер’. Уравнение ж2у"—бжу'4-8v — ж2 после подстановки х—е d^y а аУ > переходит в рассмотренное на стр. 454 ураввение ----------6 4 4-8у«е3*.Следовательно, у—=Ci*2-f-C2-v4—hi ж. 5. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами Нормальные системы 1-го порядка. Простейшим случаем системы линейных уравнений 1-го порядка с постоянными ко- эффициентами являются так называемые нормальные системы: у' — anyi 4 а12уз 4 • • у2 = а21У1 + a22j2 4-1-а2п-УП1 (N) . ' j;=v;+w«+-'-+v,. Для иахождеиия общего решения такой системы необходимо прежде всего решить алгебраическое характеристическое уравнение** аи — г а13 ... ахп aSi оВ2 ~г - **а2п 0< а . а л ... a — г ni пп Каждому ие кратному корню г. характеристического уравнения * Этот метод применим, в частности, если Л (ж) ~Qn <ж) (т. е. k = 0)' и если F (Ж) =» Q (ж) е cos <ож или F(x) = Qp (ж) е sin о>ж, что соот- ветствует k — г± В последнем случае решение следует искать в виде у = хтегх \М (ж) cos <ож 4 (*) sin шж]. ** Об определениях см. стр. 146.
456 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ соответствует система частных решений: . rix . rix л ГгХ yt = Ate ,у2 = А2е .....уп = А^е , (*) где коэффициенты Ah (й=1, 2, . . . , п} определяются из системы линей- ных однородных уравнений (° 11 — rj) ^1 + «13^2 + • • • + о1га^га = О» ап1 л‘ + °П2+ • • + (апп ~ ri} Ап = °- Поскольку из этой системы могут быть определены только отношения А^ (см. стр. 153), полученная указанным способом система частных ре- шений для каждого г. будет содержать одну произвольную постоянную. Если все корни характеристического уравнения различны, то сумма всех таких частных решений будет содержать п независимых произ- вольных постоянных и будет давать общее решение системы. Если ка- кой-либо корень г. характеристического уравнения имеет кратность т, то этому корню будет соответствовать система частных решений вида: ПХ Г Iх riX У1 z= (х) е , vs = Д2 е , . . . , уп = Ап <х) е , где Aj (х), ... , А (х) — многочлены степени не выше т —1. Подстав- ляя эти выражения с неопределенными коэффициента.ми в данную си- rix стему и приравнивая, после сокращения на е , коэффициенты при одинаковых степенях х в правых и левых частях равенств, получают уравнения, позволяющие выразить все неизвестные коэффициенты че- рез какие-либо т из них, остающиеся произвольными. В некоторых слу- чаях степень многочленов может оказаться ниже чем т —I. В частно- сти. в случае, если система (N) симметрична (т. е. ацг==а^' достаточно взять A.(X) = const. Если среди корней характеристического уравнения окажутся комплексные, то соответствующие члены общего решения могут быть приведены к действительному виду, так же как и в случае одного уравнения с постоянными коэффициентами (см. стр. 453). Пример'. Для системы yj = 2У1 + Ъ’2 ~ Уз; yj = - 2yi + lys + Уз; yj = — 3yi + 8уа -I- 2уа характеристическое уравнение: 2 - г 2 -1 - 2 4-л 1 - 3 8 2-г - - - 6) (г -1)2=0. Для простого корня cj = 6 получим: —4А|-|-2Аа—Аз=О, —2Aj—2Aa-f-A3=0( —3Aj-|-8Aa—4Аа=0, откуда А1=0, А2=Д3 = С1, т. е. У1==»0, У2=С1«?0Х, y3=2Ciee*. Для кратного корня л2=1 полагаем У1= \Р\х + = (Р2х -ф Qs' еХ> Уз31 (Рзх -|- Qa) в** Подставляя в уравнения, получим* Pjx 4- (Pt+Qt) = (2Pj4-2P8 -Р3) х 4- (2Qi4-2Q2—Q3); Pix + (Ps4-Qs) = (—SPj-MPa 4-P3) x -f- (—2Q14-4Q3 4-Q3K Рзх + (P3+Q3) « (-3Pi4-8/>24-2P3i x 4- (-3Q14-8QS4-2Q3), откуда p1=5C2. P2=C2, Pa=7C3: Qi“5C8-6C2. Q^C3, ^3==7С'3-11С2. Общее решение системы: _У1= (5С2х-Е5Сз -6С2) е , у3— Cie 4~ iC2x4-C3) у3 =2С!^4- (7C2.v 4-7Сз-НС2) ех*
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ 457 Однородные системы 1-го порядка. Общий вид системы линейных однородных уравнений 1-го порядка с* постоянными коэффициентами; п п + ('=1,2..................л>- fe=l • /г—1 Если определитель | а^ I * не равен 0, то эта система может быть при- ведена к нормальному виду. Однако решение может быть получено не- посредственно из данной системы по тому же методу, что и в случае нормальной системы. Характеристическое уравнение примет вид | a.^r~}-b^ | —0, а коэффициенты в решении (•&), соответствующем простому корню г ? определяются в этом случае из уравнений п (/=1'2..... 6=1 В остальном методика нахождения решения та же, что и в случае нор- мальной системы. Случай | а.. 1 — 0 нуждается в дополнительном исследовании (см. Степанов, стр. 587 справочника). Пример*. by'{ -f 4.У1—2у' — у$ » 0; у^ Зур- Зу%= 0. Характеристи- ческое уравнение; I Т^з-1 I =2г2+2,-4==0; п-1, г,-------2. Находим Aj и Д2 для 9Aj—ЗД2=Ю, 9Ai—ЗД2«=0, или А2—3Ai=3C'i; точно так же для г2——2 получим Д2=2Д1=2С2. Отсюда общее решение: yt— Ciex-f- С%е 2Х, д»2=ЗС1«х-)-2С2е*’2Л?. 1 Неоднородные системы линейных уравнений. 1-го порядка. Общий вид: «=1>2.......«>• k=l k=\ Теорема наложения. Если j^l> и yj2> (j= 1, 2,...» п) — решения неоднородных систем, отличающихся только правыми частями, равными соответственно /”/1 ‘ и FJ2’, то i ~ у^А’у2' 0=1.л) будет яв- ляться решением такой же системы уравнений, но с правыми частями F. (х) Отсюда следует, что для получения общего ре- шения неоднородной системы достаточно к ее частному решению при- бавить общее решение соответствующей однородной системы. Для на- хождения частного решения неоднородной системы может быть при- менен метод вариации постоянных: общее решение однородной системы подставляют в неоднородную систему, заменяя произвольные постоянные Cj,..., Сп неизвестными функциями Cj (*), С2 (X), ..., Ся(лр). При этом в выражениях для производных у^ появятся члены, содержа- щие производные от новых неизвестных функций С^{Х). При подста- новке в заданную систему в левых частях останутся только эти доба- Сокращенное обозначение определителя с элементами а.
458 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ночные члены, остальные же сократятся, так как yj....vn по предпо ложен и ю являются решением однородной системы. Таким образом для С (X) получится неоднородная система линейных алгебраических урав- нений. Решая ее и выполняя п интегрирований, найдем функции С|(х)....Сп (х). Подставляя эти функции вместо постоянных в реше- ние однородной системы, получим искомое частное решение. Пример’. 5j»i +-4vi—2уа — уз = е х\ yiT^vi -Зу2 = 5е”х. Общее ре- шение однородной системы (см. стр. 457) yi=*Ciex -\-С$е~2Х, y2—3Ciex-^ 4-2Cs«?"2X; подставляя его в данные уравнения и считая С| и С'а Функ- циями х, получим: 5C| ех -|- bCgfi 2Х — 6Ci ех -- 4С-> е 2х —е х; Cie*+ 4. С2<?'2Л-=5е“х, или С2е~2Х- cj =е"х, с[ ех+ Са е~2Х= Ье'~х. От- сюда 2Ctex=4e~x, Cr= - e“sX4 const; 2Сае~2Х= 6е"Л, Cs= 3ex4-const. Считая исе const — о (так как ищется частное решение!, получим yf — 2e~x, у^ = 3е~х; общее решение: yj — 2е~х 4 С\ех 4 C$e~iXt y^3e~‘x+3Ciex^-2C.e'2x. В случае специальных правых частей вида Q^{x)eliX может быть с успехом применен метод неопределенных коэффициентов, ана- логично тому как это описано на стр. 454 — 455 для одного уравнения n-го порядка. Системы 2 -то порядка. Данные выше методы могут быть перенесены иа системы линейных уравнений более высокого порядка. В частности, для системы S aik ,,*+ S *<" *+ S cik vk=° (i =*•2..........п> fe=l fc==H k=*\ r;x также можно искать частные решения вида у.= А.е , где г. опреде- ляется из характеристического уравнения | a.^-^b.^r^c.^ I = 0, а Л.— из соответствующих линейных однородных алгебраических уравнений. 6. Операторный метод решения обыкновенных дифференциальных уравнений Изображение функций. Изображением заданной функ- ции (оригинала) ср (t) по Карсону-Хэвнсайду называют функцию ком- плексной переменной р, определяемую равенством / (Р) = Р J e~pt.f (П dt. (X) При этом мы будем считать, что при t < 0 ср (/) = 0, а при tz> О удовлетворяется неравенство i ср (t\ i < Meat, где М и а - некоторые положительные постоянные. Методами теории функций комплексной переменной может быть получена формула обращена i, позволяющая однозначно определить функцию-оригинал ср (/), если известно ее изображение / (р); s-±4r = ‘im ( ep‘~pitp, г —» co J P S-ir
ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ 459 где s выбирается так, чтобы все особые точки подиитегральиой функ- ции лежали левее прямой Re p=s (об интегрировании функций ком- плексной переменной см. стр. 513; о формуле обращения подробнее см. Смирнов, стр. 587 справочника). Соотношение (•&) будем условно записывать в виде / (р) 4—» ср (0 * **. В таблице на стр. 462 приведены некоторые простейшие функции и их изображения. Основные свойства изображений функций. Из формулы (X) могут быть получены следующие: -Г-» Pf IP) - <Р (О' Р- 4—► Р2/ (Р) — Р2<₽ (0) - P<f' (0); ... .. •; - j pnf (Р) - А (0) - Рп~\‘ (0) -... - Р<р<п-1,(О) dt t § tp и dt -J-. у / (р); <р (О0 4--» / . (О = const > 0). 0 ' ' Если <р1(П^—>/t(P) и <р3(£)-±_./2(р), то a191(t)+as<ps(/)-b->-oi/i(p)-|-a's/s<P). Теорема смещена i. Если ср(04—*• /(Р). то е“а/ср(/) 4—»—f (р а). p-f-o Теорема запаздывания. Если ср (?) 4—► / (р), и X > 0, то е-*Р п п> , • I Т - Х> при / > X, ’ Р * j 0 при t < X. Теорема Борем. Если cpt (6 4—». (р), ср2 (Л 4—то ₽1 (f - Т) ср3 (Т) rfx -4--» ~ /1 (Р) /3 (Р). Импульсивная функция. Оригиналом для f(p}=p является так изви- ваемая дельта-функция 6 (/), обращающаяся в нуль при t Ф 0 и в бес- 4-оо конечность при t = 0, так что при этом 6(Z)<Z(—1. Эту функцию — оо можно определить иначе, например: 8(0 = Нт / (/, Л), где / (t, Л) = -i- А-*0 Л при 0</<Л и /(;,Л)=0 вне этого интервала. Дельта-функция служит для представления мгновенных импульсов (механических, электрических и т. п.; см. пример 3 на стр. 461). Операторный метод. Этот метод решения обыкновенных дифференциальных уравнений заключается в основном в том, что от уравнения для неизвестной функции переходят к уравнению для ее изо- бражения (так называемое вспомогательное уравнение). Это уравнение будет уже не дифференциальным, а простым алгебраическим. Получив изображение, иаходят по нему искомую функцию. Таким образом, основная трудность в операторном методе заключается ие в решении уравнения, а в переходе от функции к ее изображению, и обратно. * Функция —называется изображением ср (О по Лапласу или кратко L-изобранением. ** При этом предполагается, что - £ удовлетворяет введенному dt выше неравенству для функций, и веющих изображение.
460 Дифференциальные уравнений Линейные уравнения с постоянными коэффициентами Ln<Xh V = fDn + aiDn-1+ a2Dn-‘+ .. . + an_tD + an) у = F (f) (D — оператор дифференцирования по независимой переменной t}. Пусть у (/)-=-—*У (РЬ >F(p}. Тогда в силу формул стр. 459 вспомогательное уравнение будет: Ln(p) — + (РЛУо+рП~1Уо + • •* + РУо<Л-1>) + 4-°1(РП 1 уо + РП 2Уо+ - • • + РУо1П 2>) 4~ - - • • <. + ап..^^Уа + РУ^ + ап-1РУа = ?(Р) + М (Р)» (**) где уо»УО”«*» УоП~1> —значения функции у и ее производных при t=0. В простейшем случае, когда у0 = _у0« ... = VQtn u = 0, Л4 <р) = 0. Соот- ветствующее этим начальным условиям решение называется нормаль- ным. Ив (-ЖЗД следует, что у = £1^4-Л4(Р) . для нахоЖдения у во многих случаях можно воспользоваться методом разложения иа эле- ментарные дроби (см. стр. 130» и формулами (2) — (9) в таблице на стр. 462, так как эти формулы содержат в числителе р, то разлагают обычно дроби со знаменателем pL {р\ и результат умножают на р. В про- стейшем случае, когда все корни знаменателя £Д(Р) различны, а числитель- многочлен Рт\Р) степени не выше п, это приводит к фор- муле разложения Хэвисайда* п ер^ рт"» . . рт^ , V Г рт<р> 1 Ln^> ‘ Ln(0) I J — А>=1 p*~Pk Если ? не рациональная функция, то разлагают на простейшиа Ln\P> дроби -----и пользуются формулами PLk<P) t ^eat p — a J или ftp) e eat (p—a)m ’ (>n— 1)! 0 При наличии комплексных корней у уравнения £^(р)=0 употребление последних формул в промежуточных вычислениях может приводить к комплексным величинам, однако конечный результат всегда можно будет предстаинть в действительной форме. Примеры*. 1) Найти нормальное решение уравнения у» у __ L(p)~(p +1) (Р -1?. М (Р) - 0. ё(р) - у; 7- р{р+^~р :_^ ~ _____________р_____= _L+1+J_ _р________6__£_ + 1 __ /АЧр4-Щр—1>2 Р ^4д+1 4р —1г2(р—П2 Отсюда на основании формул (I), (2) и (9) стр. 462: ] «4 + (2L f- I) е‘‘ F (х)е (« — х)т 1 dx.
Операторный метод решения уравнений 461 .рра-т* , „ рт слагаемое к виду A —— 4- В . J (р'Ч-т*)* неопределенных коэффициентов, получим Найдя А и В йе- на основании фор- 2) Найти общее решение уравнения у"-]-т2у=а sin mt; Цр}=р*-\-т*\ Чтобы воспользоваться формулами таблицы на стр. 462, преобразуем первое ходом ... мул (3), (4), (8) стр. 462: / а \ а+2ту’ Г°3 + 3) Найти вакои движения материальной точки массы т под дей- ствием мгновенного импульса А, приложенного в момент /=0. Началь- ная координата Xq=0, начальная скорость х’ =0. d$x Уравнение движения т = А 8 (t). Вспомогательное уравнение — — A At тр*х = Ар. Отсюда х = — , т. е. х = —. тр т sin mt. Системы, линейных уравнений с постоянными коэффициентами. Заменив каждое уравнение системы соответствующим вспомогательным уравнением, аналогично тому как это было показано выше для одиого уравнения, решают полученную алгебраическую систему линейных уравнений относительно изображений неизвестных функции. При этом предполагается, что определитель системы отличен от нуля *. Для пере- хода от изображений к оригиналам пользуются обычно, как и для одного уравнения, методом разложения на простейшие дроби. Пример’. (5D4-4)ji— _у3= е Х\ (D4-8) yi — З_у3 = 5е~х. При х = 0 У1=Ую, У2—У20‘ Вспомогательные уравнения будут: (5/> + 4) yt- (2/> + 1) V2= +5РТ1О—2руа01 Зуа= ^-j- + ру i0. Решая их относительно Vj и у %, получим после разложения аа простейшие дроби: V1 — 7ГТТ ^Vio— Узо — 3) И- (—J'aod- 1) & т » р ~г * Р -у л Р — I J's = | 4- (®>10~ ЯУ30~ 6) & Н" (~ 6ую4- Зузо+З) • Откуда у1=2е 4~ (ЗУю— .Узо—3) е 2Л?-|-(1—вх, Уа=3е 4-(6ую—2_у3о—6) е 3 -f~ (3—бущ-р^Уяо) &Х* Применение операторных методов к решению уравнений в частных производных см. стр. 490. * Случай обращения определителя в нуль встречается весьма редко и требует дополнительного исследования.
462 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Таблица изображений функций по Карёону-Хэвисайду (О О)* 00 • f (p) “ p ¥ (fl dt (. -Ji_ 1 (л+М 2. e~at 3. ein kt 4. cos kt 6. e~atsin kt 6. e“atcos« 7. t sin kt 8. t cos kt 9. e~at — д! io. L2<>-_— 1.3.5... (2«-Iikw a* 11. -Le « ynt aa 12. _±=«"« 2/n<8 13. l-Ф f ta > 0) ** 14. J„ (7) **• 15. 4 (fl *** t 1 Pn P p^-a pk p«+fcs ' Pa p2-|-*S Pk (p+e)S-|- ki P (P+«) (p2 + feS)S p (P»~fe2) (pa 4- fesp P <p+a)n+1 tTp ~ tn— целое,>0). P^ ^pe~a^P (a>0) pp-^P e-aVp P /Г+РГ p v^r In (1+p) * При t < 0 всегда 9 (О « О. * * Определение Ф (*) см. стр. 563. О бесселевых функциях J (дс) и 1 (дс) см. стр. 464—465.
ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ 2-ГО ПОРЯДКА 463 7. Линейные уравнения 2-го порядка Общие методы. Уравнение у"-\-р(х} y’-yq(x} y = F[x). Общее решение однородного уравнения [F (х) = 0|: У = CtVi + С2у3, где yi и ,v2—его два линейно независимых частных решения (см. стр. 451). Если известно одно частное решение ур то второе может быть опреде- лено по формуле f -Spdx ys=Ayl I e,______dx, где А произвольно, 40 J являющейся следствием формулы Лиувилля (см. стр. 452). Частное ре- шение неохноро(ного уравнения в этом случае может быть получено но формуле 1 с J J (Е> « 1 )’2(Х) J’t (Е) -yt (Л) у2 (Е)МЕ, х» где yi и у2 — указанные выше частные решения однородного уравнения с тон же левой частью. Для нахождения частного решения неоднородного уравнения может быть применен также метод вариации произвольных постоянных (см. стр. 452). Если в уравнении •$’(х) у” -J-/7 (х) у' 4- q (х) у = Р(х) функции •$’(х), р (х), q (х) и г(х) являются многочленами или разлагаются в сходящие- ся ряды по степеням х — Xq в некоторой области, и ^(хо)^±О, го реше- ния этого уравнения также разлагаются в ряды по степеням х — xq, сходящиеся в той же области. Эти решения могут быть найдены методом неопределенных коэффициентов: искомое решение в виде ряда у ==а04-п1 (х—Х(>) 4- п2 (X —хо)2 4- • • • подставляется в данное уравнение; приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х — Xq, получим уравнения для определения До, ait а%, Пример: у" -j- ху «= 0. Подставляя у = Оо4- Я1Х-4я2х24-а3х34- ..., у' — ni4“2agx4-3a3xa4- .. ., у,,‘=2а^у 6а3х 4- • ••» получим: 2а8==0, 6a3+«o==O........ап-^ап_^0, . . . Решая эти уравнения, получим: а$=0, a3= — , <г6 «О,...» откуда (' + 2-3*5-6 -•••') + а1(х- СТ + CTV7 -•••)• Уравнение х^у^+хр (х) у'4- q (Х\ у = 0. Если функции р (х) и q (х) разлагаются в сходящиеся ряды по степеням х, то методом неопределен- ных коэффициентов могут быть найдены решения вида: у = хг(а0 4- «jx 4- а?х2 4- • • Значения показателя г находятся из определяющего уравнения г(г-1)4-р(0)г 4-?(0)=^0. Если корни этого уравнения различны и их разность не равна це- лому числу, мы получим два независимых решения нашего уравнения. В противном случае метод неопределенных коэффициентов даст только одно решение.
464 дифференциальные уравнения Данная аа стр. 463 формула (X) может быть использована или дла непосредственного нахождения второго решения, или для определения вида, в котором может быть найдено это решение по методу неопреде- ленных коэффициентов. Пример! Для уравнения Бесселя (см. ниже) при п целом методом неопределенных коэффициентов может быть получено только одно реше- ние вида yi= У] совпадающее с Jn(x) с точно- fe==s° т — fpdx I стью до постоянного множителя. Так как адесь е J = — , то вторым решением по формуле (^) будет: х . (* * dx л I ft=O —fi xi 2k yi +x 2лх • J x'x (lakx } J x fe=»=O Получение последовательно коэффициентов c^ и по ватруднительно, но последнее выражение может быть использовано для нахождения ре- шения методом неопределенных коэффициентов (очевидно, такой вид имеет разложение в ряд функции Yn (х), см. ниже). Уравнение Бесселя х2^" 4- ху' 4- (х2 — л2) у = 0. Определя- ющее уравнение: г (г — 1) 4- г — — л2 = 0, откуда г = + п. Подстав- ляя y=s хп (а0 4- aix 4-...) в уравнение, мы получим, приравнивая нулю коэффициент при k (2л 4- k) а& 4- в^_2 “&• ПРИ получим (2га 4- 1) ai = 0. Давая k ввачения 2, 3,..., получим йгт+1 = °(т=''2. “2-----= 2-4--(2п+а2) (2^+4> ’ ’’4 *’ ПР°И~°’ Бесселевы функции. Полученный ряд приа0 = —-----------* опрСде- 2° Г (га 4-1) ляет бесселеву (или цилиндрическую) функцию л-го порядка 1-го рода Хп / X2 X* ч Jn (*)в2«Г(л4-1) V 2(2л4-2) +2.4-(2л4-2)(2л4-4)~*,7яя “ W Г(я + *^П) * fe=0 Графики фуикций Jo и ивображены на рис. 3S7. Общее решение уравнения Бесселя при п, не равном целому числу, имеет вид: у — С1^п (-*) + Сз/_л (•*)» гДе (•*) определяется рядом, по- лучающимся ив приведенного выше ряда для ^п(х) ваменой п на —п. При п целом J(х) — (— 1)” Jn (х). В общем решении в этом случае J(х) должна быть заменена бесселевой функцией 2-го рода Yn(x) (функцией Вебера), определяемой равенством J W Cos ~ У (X) = Нш —---------:------=5!---*». я т-»л sin тк Графики функций Го и V, ивображены на рис. 358. * О функции 1 см. стр. 162. * Разложение функции Yn (х) а ряд см. Рыжик и Градштейи, стр. 686 справочника. Иногда эта функция обозначается (х).
ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ 2-ГО ПОРЯДКА 465 В некоторых приложениях встречаются бесселевы функции чисто мнимого аргумента: при этом обычно рассматриваются произведения i~nj Цх), которые обозначают 1п {ху. JnM = i л-/л<г-«1 = Г(п+1) + 1!Г(|>+2) + 21Г(п + 3) Эти функции являются решением дифференциального уравнения Х2у" 4- ху' — (X2 + д2) у = 0. В качестве второго решения этого уравнения обычно берут функ- цию Макдональда Anw 2 sin пп Это выражение стремится к определенному пределу* когда п стре- мится к целому числу*. Графики функций /0 и /j нвображеиы иа рис. 359, а функций /Со и /Ci — на рис. 360. Таблицы функций /0 (х), Ji (х), Yq (х), Kj (х), L (х), h {x)t Kq (х), /Cj (х) см. стр. 76—77. ♦ Разложение /< W в ряд ем. Рыжик и Градиигейв, стр. 5$j справочника.
466 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Основные формулы для бесселевых функций*. dJn^ dx "* функций dln{xY dx dKn (ж) dx ^iW + ^W-7 Jn^' сти же формулы справедливы и для 2п/ (ж) <*>=--j—; Xn+1 w - 2пКп 1X1 - 7 Jntx} + Jn-iMi YnW. (ж) -К. л/2 Для n целого: Jin (#) » Г8я+1 (Jf> “ cos (х sin p) cos 2пф dy; О к/2 ~ § sin (x sin y) sin (2л -j- 1) V 0 или в комплексной форме J ix} -—— f e*x cos 'P cos нср d<p. л it j 0 /n_|_iya(jr) выражаются черев элементарные функции, э частности A/sw = ')/r~- S"*; y_1ZaW = ]/Д- cosx. Отсюда выражения для при любом целом п могут быть получены последовательным применением приведенных выше рекур* рентных формул. При больших значениях х имеют место следующие асимптотические формулы: где о(~) обозначает бесконечно малую величину того же порядка, что и (см. стр. 281). Дальнейшие сведение о бесселевых функциях см. Ватсон, Бесселе* вы функции.
ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ 2-ГО ПОРЯДКА . 467 Уравнение Лежандра (1 — х*)у" — 2ху -f- п (п 4- 1) у = 0. Для целого п одним из решений этого уравнения являются полиномы. Ле нсандра {шаровые функции}'. Графики Р {-х\ от п = I до п = 7 ций см. стр. 78. Р0(х)=1; Р1(х) = х; Рз (л) = | (Зл2 - 1); Ре (л) = (5л» — Зл);] pt (х) = 1 (35л* - 30ж=> + 3); О Ре (*) = V (63л5 - 70л» + 15л); О Ре(Л)= = -^(231лв _ 315л» + 105л2 -5). 10 см. рис. 361. Таблицы эти,х функ- Основные свойства полиномов Ле кандра: 7t Я Рп (Л) = у (л + cos <р Кл2 — 1)” <*<р = * У ( О О (знак в обеих формулах любой); (я + В Ря+1 (Л) - (2л + 1) хРп (Л) — пРп1 (Л); dP (Л) (л2 - 1)- — п \хРп (ж) - Ря_! (Л)|; + 1 +1 У РОТ(Л)РЯ(ЛИЛ = О для тфп, у [PmW12^ = ^—р.. -I -1 Полиномы Лежандра могут быть получены при разложении в ряд по степеням г функции (I - Ixz + г2)- ‘/г = Ро (х) + Pl (Л) г ф- Р2 (Л) г2 + ... (| г | < 1). Дальнейшие сведения о полиномах Лежандра см. Смирнов, т. 111, стр. 585 справочника. Гипергеометрическое уравнение ЛИ -’О-Йз-Н-17 -(“ + ?+ -•ФЗ’ — О, u X* UX где а. р ит- параметры, охватывает большое число важных частных случаев. Например, при а — п + I. t = — л, -у = 1 и х— —оно пре- вращается в уравнение Лежандра.
468 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Если 7 отлично от нуля или целого отрицательного числа, то част- ным решением гипергеометрического уравнения яаляется гипергеометпг рический ряд ,.я-.+^+ *+... «(» + 1) ... (а + и)? (fi + 1) •(3 + я) п+1 , "-г Ь2...(л+ 1)-7 ()+ 1).. . (7 -f-n) сходящийся абсолютио при i х 1 < 1 *. Если 2 — 7 отлично от нуля и отлично от целого отрицательного числа, то частным решением гипер- геометрического уравнения является y=^xl~^ F{a + 1 — 7, ₽ Н- 1 — 7, 2 — 7» л;). В ряде случаев гипергеометрический ряд сводится к простым эле- ментарным функциям, например 7Ц1, ₽, ₽, 1, «, *>=-[—, Д(-Л, ₽. ₽, - *)-(1 +*)", д(1>1,2>-л) = ИЦ±А). д(‘ ’ X ' £ £ £ ' X 8. Краевые задачи Постановка задачи. Во многих случаях, особенно в связи с решением уравнений математической физики (см. стр. 478). приходится, в отличие от рассматривавшихся выше задач с начальными условиями, решать так называемые краевые задачи, в которых искомое решение дифференциального уравневия должно удовлетворять некоторым усло- виям иа концах заданного промежутка йзмеиеиия независимой перемен- ной. Мы ограничимся здесь рассмотреиием следующей, наиболее важиой краевой задачи. Найти решение у (х} самосопряженного уравнения [py'\' — qy + ^y=f, (X) удовлетворяющее однородным условиям Aoy(a)4-Bo/W = O, + (&)=0, причем на интервале а^х^Ь** функции р(х), р’(X), q{x), р(ж), f(x} непрерывны и притом р{х)> ро>О, р (х) > ро > 0. Величина X —постоян- ная (параметр уравнения). Полагая / = 0, получим однородную краевую задачу, соответствующую данной неоднородной. Уравнение 2-го порядка Ay" + £у'-f-Су + Х/?у =» Л может быть при- р * J X ах ведено к виду (#) умножением иа ~, где р = е л .если на рас- сматриваемом интервале А=£0. При этом q = — ^~, * Сходимость гипергеометрического ряда (1) при л ==1 и х=* —-1 зависит от числа 6 = 7—а —р. При х=! ряд (1) абсолютно сходится, если 6>0, и расходится; если 5^0. При х — — 1 ряд (1) абсолютио сходится, если 5>0, условно сходится, если — 1 < о ^0, и расходится, если 5^ — 1. ** В дальнейшем предполагается, что интервал (а, Ь) конечен. В слу- чае бесконечного интервала результаты существенно видоизменяются (см., например, Курант и Гильберт, стр. 5о7 справочника).
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ 469 Задача отыскания решения, удовлетворяющего неоднородным условиям An v (а» + Su / = Со, Ai v t&t 4- Si у' \b\ = Ci, сводится к за- даче с однородными условиями, но с другой правой частью f \х} про- стой заменой неизвестной функции у = z 4- и, где и - любая дважды непрерывно дифференцируемая функция, удовлетворяющая неоднород- ным краевым условиям, г z новая неизвестная функция, удовлетворяю- щая, очевидно, соответствующим одноротным краевым условиям. Задача Штурм а-Л и у в и л л я. При фиксированном вначеинн параметра А справедливо следующее: либо неоднородная задача имеет решение при любых f {х\, и тогда это решение единственное, а соответ- ствующая однородная задача имеет лишь тривиальное (тождественно равное нулю» решение, либо соответствующая однородная задача имеет нетривиальные (отличные от нуля! решения, и тогда неоднородная задача разрешима не для всех правых частей, а в случае существования решения оно не определяется однозначно Те значения параметра А, при которых имеет место второй случай «однородная задача имеет нетривиальное решение), называются собственными значениями данной краевой за- дачи, а соответствующие нетривиальные решения называются соб- ственными функциями, отвечающими данному собственному значению. Задача отыскания собственных значений и собственных функций для уравнения (X) носит название задачи Штурма-Личвилля. Основные свойства собственных функций и собственных значений. !. Собственные значения краевой задачи образуют последователь- ность действительных чисел < ^2 < • • • < •••» стремящуюся к бесконечности. Собственная функция, соответствующая собственному значению X , имеет ровно п нулей в интервале а<х<2>. 2. Если у (X) и z (X) — собственные функции, отвечающие данному собственному значению А, то у <х» >'z (х), где с — постоянная. 3. Если у{ (х) и ya W —собственные функции, соответствующие различным собственным значениям Aj н Ха, то b j У1 (*) У, (*) Р (х) tfx = 0 а [свойство ортогональности с весом р (х)], 4. Если в уравнении (>fc) коэффициенты р(х) н q(x} заменить на р(х)>5/>(х) и q [x}^.q (х), то собственные числа не уменьшатся, т. е. X >Х , где А и X—n-е собственные значения измененного и Л Л Л Л исходного уравнений. Если заменить коэффициент р (X) на р(х)>гр(х)| то собственные числа не возрастут, т. е. Х^^сА^. При этом п-е соб- ственное значение непрерывно зависит от коэффициентов уравнения, т. е. достаточно малым изменениям коэффициентов соответствуют сколь угодно малые изменения л-го собственного значеиия. 5. При уменьшении отрезка [а, Ь\ собственные значения не убывают. Разложение по собственным функциям. Выберем для каждого А^ такую собственную функцию <Fn(x)» чтобы 2?- J 1% Р Iх) dx = 1 (такая собственная функция называется нормиро- а ванной).
470 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С каждой функцией g (Х>, заданной в промежутке [а, £]. можно связать ее «ряд Фурье» по собственным функциям данной краевой вадачи оо b gtxy^ сп^\ g<x}<fn'XlPiX}(lx. r:^0 а если только выписанные интегралы имеют смысл. Если функция ^(х) имеет непрерывную производную и удовлетво- ряет краевым условиям рассматриваемой задачи, то ряд Фурье функции g(x] по собственным функциям краевой задачи абсолютно и равномерно сходится к g (х) (теорема о разложении}. Примеры собственных функций и разложений по ним см. стр. 4В2—485. Равенство Парсеваля b оо ( 1г(*)]2 р (X) dx= V <?п а п=0 имеет место всегда, если интеграл в левой части имеет смысл. В этом случае ряд Фурье функции g [Х] по собственным функциям краевой вадачи сходится к g (х) в среднем, т. е. • Мт N—»оо *Г N $ *<*>- S а I п=0 2 сп?п№ PWrf*==°- Особые случаи. При прнмеиеивн метода Фурье в решении вадач математической физики часто возникают краевые задачи рас- смотренного выше типа с тем, однако, отличием, что в концевых точках промежутка [a, могут иметь место особенности дифферен- циального уравнения, например обращение в нуль функции р (х). В та- ких особых точках накладываются некоторые ограничения иа поведе- ние решения, как, например, непрерывность или конечность решения или обращение его в бесконечность не выше заданного порядка. Эти ус- ловия играют роль однородного краевого условия (см. стр. 481, при- мер 2). Кроме того, в некоторых краевых задачах приходится рассмат- ривать однородные краевые условия, связывающие значения функции и ее производной на разных концах промежутка. Наиболее важными из таких условий являются условия у (а) = _?(*), р(а)у' (а) = р(Ь)у' (*), которые в случае р{Щ — Р{Ь) можно рассматривать как условия перио- дичности. Для граничной задачи с такими условиями справедливо все изложенное выше, кроме утверждения 2 (см. стр. 469). Подробнее см. Курант-Гильберт, т. 1, стр. 587 справочника. Б. Уравнения в частных производных 9. Уравнения 1-го порядка Линейные уравнения. Линейным уравнением с частными производными L-го порядка называется уравнение *1^ + *»/— + ••• +Лял— = г- (1> ‘ 0X1 1 0Х2 п &Х где г— неизвестная функция независимых переменных Xj..
УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ 1-ГО ПОРЯДКА 47] я Xt....Хд, Y — заданные функции от ,<i....х . Если в (I) функции Xi......Хл> У зависят также и от z, то уравнение называется квази, линейным. Если И^О- dz , dz . , dz х,^ + ХглГг +--- + х'" ^~=0’ <1а> то уравнение называется однородным. Задача интегрирования линейного однородного уравнения ранно- сильна задаче интегрирования так называемой характеристической системы dxi __ _ __ дхп * х, ks ••• хп ’ Оказывается, что всякий первый интеграл системы (2) является реше- нием однородного линейного уравнения (1а) и, обратно, всякое решение уравнения (1а) является первым интегралом системы (2) (см. стр. 450). При этом если и — 1 первых интегралов ....xnls=0 11 2.........п~~ *• независимы (см. стр. 451). то г = ф (Т1... где Ф — произвольная функция от (л — 1 )-го аргумента, является общим решением линейного однородного уравнения (1а). Решение г линейного неоднородного и квазилинейного уравнения (1) ищется в неявном виде .......хп, г\ — С. При этом функция V оказывается решением однородного линейного уравнения с п -j-1 не- зависимой переменной у dV 4-Х dv 4- 4-Х dv 4-VdV О х‘ ЙТ, + х‘ 5Г. + • • + хп ST + У ~дг “°’ 1 п характеристическая система которого w dz r>t\ Xi Xs ”* Xn У 1 ' называется характеристической системой исходного уравнение (1). Геометрическое изображение. В случае уравнения с двумя неза- висимыми переменными = х н х$ = у. Р(Х, >, z) ^-+ Q(x. у, X, г), (ij) решение z = f(x, у) изображается поверхностью в пространстве xyz, которая называется интегральной поверхностью этого уравнения, ' При решении системы такого вида за независимую переменную можно принять любую из Хр для которой (система при- dx X ннмает вид —7=—/- / — 1...п). Однако удобнее, сохранив dxk Sr симметрию, ввести новую независимую переменную - параметр I, по- dx dx. дожив — dt или '
472 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Уравнение (Ц) означает, что в каждой точке интегральной поверхности ., fdz dz .1 z = f\x, v) вектор нормали . — H ортогонален заданному в этой точке вектору {р, Q, /?}. Система (2') принимает при этом вид ___________________________________ (2,> Р(х, у, г) Q (х. у, z) R (х, у, z)' откуда следует (см. стр. 534), что интегральные кривые этой системы, так называемые характеристики, касательны к векторам {р. Q, р}* Поэтому характеристика, имеющая с интегральной поверх- ностью z — f[x, у) общую точку, целиком лежит на этой поверхности. Через каждую точку пространства проходит интегральная кривая ха- рактеристической системы (при условии выполнения теоремы на стр. 449), и интегральные поверхности составляются из характеристик. Задача Коши. Пусть задано п функций от (л — 1) независи- мых переменных ,'g, ..., i2, .... xs = xs(q, i2, .... | xn xn^’ ‘ Si—P* J Задачей Коши для уравнения (1) называется задача отыскания такого его решения г = <Р(*ь х2....хп), которое при подстановке GO обращается в заданную функцию Ф^п *2. • .. г2. Si-P’ *8, Si-P’ i2’ *’*’ Si-i^8* “ Ф (fl> *2. • • • • Sl-P’ Для случая двух независимых переменных эта задача сводится к отысканию интегральной поверхности, проходящей через заданную кривую. Если заданная кривая имеет непрерывно вращающуюся каса- тельную н ни в одной точке не касается характеристики, то в некоторой окрестности этой кривой задача Коши всегда имеет решение и притом единственное. Интегральная поверхность образуется из совокупности всех характеристик, пересекающих заданную кривую. Более точную формулировку теоремы существования решения задачи Коши см. Пет- ровский, Лекции по обыкновенным дифференциальным уравнениям, стр. 587 справочника. Примеры', 1) {mz — пу) 4- (пх — lz) ^—=iy — тх (I, т.п — посто- dx dy dz »“““*>• Уравнения характеристик: —~ = ——=7-——.. Ин- тегралы этой системы: lx-\-my-^-nz=Ci, x2-{-y2-{-z2 — C2. Характеристи- ки-окружности с центрами, расположенными на прямой, которая проходит через начало координат и направляющие косинусы которой пропорциональны I, т, п. Интегральными поверхностями будут слу- жить поверхности вращения, имеющие Эту прямую осью вращения. 2) Найти интегральную поверхность уравнения = z. про- ходящую через кривую х — 0, z «= <р (у). Уравнения характеристик: — = —— . Характеристики, проходящие через точку (Лу, уо, г0): I 1 z у—х — х0+у0, z=zi>ex~xo. Полагая хо = О, г0 = <р(_р0)- найдем у=х±у0, z — ех<? (>'о) — параметрическое представление искомой интегральной поверхности. Исключая yQ, получим z=»ex<?(y — x).
УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ 1-ГО ПОРЯДКА 473 Нелинейные уравнения. Общий ннд уравнения с част- ными производными 1-го порядка F .....v *’ ....?V”°- Решение уравнения (3) (3) ....*п; «1....«п)> зависящее от п параметров а^......ап> для которого якобиан (см. d<v'x.....Ч'х ) стр. 290) -----отличен от нуля для рассматриваемых нна- чеиий ...» х^, z. называется полным интегралом уравнения (3). Интегрирование уравнения (3) сводится к интегрированию так на- зываемой характеристической системы дифференциальных уравнений dxr = dxn ________________dz_______— dpi - dpn Pl Рп PiPi + ... + PnPn Xi+piZ~ — ~ X +р Z9 W где _ dF v dF dz n dF ,. . . , X. = -r—, n.=s -—. P. = t~~ tel, .... л). dz i dx. dx. • dp^ Решения характеристической системы (4), удовлетворяющие дополни- тельному условию F(Xi, ..хп, z, р\. .... рл) = 0, называются ха- рактеристическими плоскостями. Канонические системы. Часто удобнее рассматривать уравнение, ие содержащее явно неизвестную функцию z. Переход к та- кому уравнению достигается введением дополнительной независимой переменной xn^=z и такой неиззестной функции ...» хп, *л4-1)’ для которой уравнением ..., хп, z)*=C определяется z как не- явная функция от *1, ...» хп. При этом вместо в (3) подстазля- / dV ,. , D г ем —з— ------ (/*!. ...» п). Если, кроме того, разрешить диффе- oxi / °xn+l ренциалькое уравнение относительно частной произзодной функции V по какой-либо независимой переменной, обозначив ее через х н соот- ветственно ивменин нумерацию остальных независимых переменных» то уравнение (3) примет нид: р + н (*1...X , х, Pl......Р_)=0, 1 dV dv и 1 > I I3’» р~ох' Pi-^{ (г”!...........и)- / Система характеристических дифференциальных уравнений переходит в следующую систему.* dx. dH dp. dH —7Г- (i—1.......га) dx dp^9 dx dx^ ' dx dpi ’* * + pn dpn ’ dx ““ dx' (5) (6) Уравнения (5) сами по себе образуют определенную систему из 2п обыкновенных дифференциальных уравнений. Такая система, соответ-
47’4 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ сгвующая любой функции Н (Xj.....хп, х, pit ... , рп) от 2п -|- I пе- ременных. называется канонической системой дифференциальных уравнений. К системам такого вида приводят многие задачи механики и теоретической физики. Знание полного интеграла v = V (*i.....хп, *• “I.....ап1 + а уравнения (3') дает возможность найти общее решение канонической системы (5). так как уравнения ~ = р. (i = 1, 2. .... п) с 2п произвольными параметрами и определяют 2п-парамстриче- ское решение канонической системы (5), Уравнение Клеро. Задача отыскания полного интеграла оказывается особенно простой в случае, если уравнение имеет нид г = Xipt + Л-3/>2 4- . . . + ХпРп 4- / (Р1, Р2.Рп), dz р. = (I = I, ...» п) (уравнение Клеро). Полным интегралом такого уравнения будет Z = aixt 4- а2х2 4- • • • + апхп 4- / (а{, а,..aj, где ai, а%, . .. , ап — произвольные параметры. Пример’. Задача о двух телах. Движение двух материаль- ных точек, взаимно притягивающихся по закону Ньютоиа, происходит постоянно в одной плоскости. Поэтому, зыбрав положение одной из точек за начало координат, можно уравнения движения записать н следующем виде: (Рх = dV_ (^y__dV_. v_______________№ dP = дх ’ dt2 ~~ ду ’ ~ ух2 ’ Эта система после введения функции Гамильтона I № 2 у Х2 4- у2 переходит н систему .канонических дифференциальных уравнений: dx _ дН ду_ _ dJL' dp____________дН = _дН_ dt ~ др ’ dt “ dq ’ dt, ~ дх ’ dt ду для нелични dx ~di ’ dy_ df ’ х, у. р = 9“ Соответствующим уравнением в частных производных будет После перехода к полярным координатам р, ср нетрудно обнаружить, что это уравнение имеет полный интеграл: Р __________________ ------at - dcp 4- с - у dr, Ро зависящий от параметров а, Ь, с. Поэтому из уравнений — /0, dz — ж — <р0 получаем общее решение системы (-)Ц.
УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ l-ГО ПОРЯДКА 475 Случай двух независимых переменных (xj = х» = у. pi — р, pg — q}. В этом случае харак!еристическую полоску можно геометрически истолковать как кривую, з каждой точке (х, v. г) коюрой затача плоскость р (: - х» q (tj — V) — С - г. касательная к кривой. Отыскана интегральной поверхности уравнения , / dz oz \ л F ( х, V, z, . -г- ) =0, v дх ду' проходящей через заданную кривую (задача Коши), сводится к проведению через точки начальной кривой тех характеристи- ческих полосок, соответствующая плоскость которых касагельна к этой кривой. Значения р и q в точках начальной кривой определяются при этом из соотношений Fix, v, z, р, q) = 0 и р dx -j- q dy «= dz, кото- рые в случае нелинейного уравнения имеют, вообще говоря, несколько решений. Поэтому при постанозке задачи Коши для получения опре- деленного решения следует вдоль начальной кризой выделить пару непрерывных функций р. q, удовлетворяющих дзум указанным соотно- шениям. Более точно о существовании решения задачи Коши см. Петровский, Лекции по обыкновенным дифференциальным уравнениям, стр. 587 спра- вочника. Пример Для уравнения pq == I и начальной кризой у === х3, z =* 2х3 можно вдоль кривой аадать р = х, q — - . Характеристическая си- стема имеет вид rfx dy dz п dp л dq dt-ч. i=P. Tt--iP4. й =o. Характеристическая полоска с начальными условиями xy, vy, Zy, р0, q^ при t =0 будет: х == х0 4- qrf, у ~ v0 + Pot, z ^Zpoqd -f- г0, P = p0, q = q^ В случат p^ — x^, qo~ — кривая, принадлежащая харакюри- стическои полоске, проходящей через точку (х0, у0, zQ} начальной кривой, будет: X = ху 4- ~ , у = хЗ 4- txQ, z = 2Г 4- 2х3 Ху 0 , О Исключая параметры xy, I, находим z2 = 4ху. Если вдоль начальной кризой задать другие допустимые значения для р и q, положив, напри- мер, р=»3х, q = . то в ревультате получим другое решение. ОХ Поверхность, огибающая однопараметрическое семейство инте- гральных поверхностей, является также интегральной поверхностью. Используя это обстоятельство, можно решить задачу Коши при по- мощи полного интеграла, выделяя однопараметрическое семейство ре- шений, которые касаются в точках начальной кривой заданных пло- скостей, и находя огибающую этого семейства. Пример. Пусть для уравнения z — рх — qy -f- pq = 0 (уравнение Клеро) требуется найти интегральную поверхность, проходящую через кривую у я* х, z = х2. Рассматриваемое уразиенне имеет полный инте- грал z = ах by — ab. Так как вдоль начальной кривой следует поло- жить р ~ q «= х, то условие а — b выделяет нужное однопараметриче- ское семейство. Находя огибающую, получаем z — — (x -J-jO2- Уравнения в полных дифференциалах. Уравнение в полных дифференциалах имеет вид dz-fxdxi + fidxi + ... + fndxn, (7)
476 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ гл? /1, /а...fn ~ ва^ааные Функции переменных xg, ..., #п, ж. Уравнение (7) называется вполне интегрируемым, если существует единственное соотношение между xg........хп, г, содержащее про- извольную постоянную, следствием которого является уравнение (7), В этом случае существует единственное решение г « г (х^, ... , х^ уравнения (7), принимающее ваданное значение при начальных зна- чениях xi, ..., х^ независимых переменных. Для п «2, х^ = х, xg=y. ото означает, что через каждую точку пространства проходит одна и только одна интегральная поверхность. Уравнение (7) вполне интегри- руемо тогда и только тогда, когда оказываются выполненными то- п(п — I) ждественно по всем переменным jff, х2, ..., хп, z следующие -±--— соотношений: dXfc дл дх. ' Ji dz (i, » — 1, n). Если уравнение (7) задано в симметричной форме Л dx± -|- ... + то условиями полной интегрируемости будут тождества для всех комбинаций индексов г, j, k. В случае полной интегрируемости нахождение решения уравнения (7) приводится к интегрированию одного обыкновенного уравнения с (п — 1) параметрами *. 10. Линейные уравнения 2-го порядка Общий вид линейного уравнения 2-го порядка в случае двух независимых переменных х> у и неизвестной функции и: * д2и , по д2и , „ д2и , ди , .ди , * А о ~f- л л С л 9 -р а л -р b •V- -Ь си. Д {1) дх2 дхду ду2 дх ду ' где коэффициенты А, В, С, в, Ь, с и свободный член / — заданные функ- ции ОТ X и у. Классификация. Характер решений этого уравнения во мно- гом определяется виаком дискриминанта 3 »= АС — В*. Уравнение (1) называется уравнением гиперболического типа в некоторой области, если в ней 8 < 0, уравнением параболического типа, если в рассма- триваемой области тождественно о«0, уравнением эллиптического типа, если в рассматриваемой области 8>0. Если 8 меняет знак в рассматриваемой области, то уравнение (1) называется уравнением смешанного типа. Знак дискриминанта 8 остаётся неизменным при любом преобразовании независимых переменных (введение новой систе- мы координат на плоскости Оху). Поэтому тип уравнения инвариантен относительно выбора независимых переменных. Характеристиками уравнения (1) называются интегральные кри- вые дифференциального уравнения rfv В + 1/"— ¥ A dy2 — 2В dx dy С dxa 0 илн ~ « —==—-----------—. Уравнение гиперболического типа имеет два семейства действительных характеристик, уравнение параболического типа имеет одно семейство •) Подробнее см. Гурса, Курс математического амалиаа, т. U.
ЛИНЕЙНЫЕ УР-НИЯ В ЧАСТИ. ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОРЯДКА 477 действительных характеристик, уравнение эллиптического типа не имеет действительных характеристик. Уравнение, получающееся ив уравнения (1), если в последнем ввести новые независимые переменные, имеет те же характеристики, что и уравнение (1). Если семейство ха- рактеристик совпадает с одним из семейств координатных линий, то в уравнении (1) отсутствует член, содержащий вторую производную не- известной функции по соответствующей независимой переменной. В параболическом случае прн этом также будет отсутствовать член, содержащий смешанную производную. Каноническая форма. Путем введения новых независимых переменных $ = ср (х, у), т] = ф (х, у) уравнение (1) может быть приве- дено к одной из трех канонических форм: д*и д2и № дт? + == 0 (8 < О, гиперболический тип), = 0 (5 = 0, параболический тип), = 0 (8 >• 0, эллиптический тип), (а) (б) (в) д2и . (Ъ]2 д*и . д2и . д£2 + ^2 + где точки обозначают члены, не содержащие частных производных второго порядка неизвестной функции. Если в гиперболическом случае выбрать два семейства характе- ристик в качестве семейстн координатных линий новой системы коор- динат, т. е. положить Ei = <р (х, у), щиф (х, у), где <р (х, у) = const, ф (х, у) — const — уравнения семейств характеристик, то уравнение (1) примет вид .../8а + .. = 0. Эту форму также называют канонической формой уравнения гипербо- лического типа. От нее с помощью замены + 7) = ^i ““’ll можно перейти к канонической форме (а). Для приведения уравнения параболи- ческого типа к канонической форме (б) достаточно выбрать в качестве семейства $ =» const единственное в этом случае семейство характери- стик, взяв за т) любую независимую от $ функцию от х и у. Если коэффициенты А (х, у), В (х, у), С (х, у) — аналитические функции (см. стр. 505), то уравнение характеристик в эллиптическом случае опреде- ляет два комплексно-сопряжённых семейства кривых ср (х, у) = const, ф (х, у) — const. Уравнение приводится к канонической форме (в), если положить $ == ср + ф, т) «= i (ср — ф). Все высказанное выше относительно классификации и приведения к канонической форме применимо к уравнениям несколько более общего вида: « , _D д2и , _ ч , D / ди ди\ А (х, у) т-з 4- 2В х, у) .. .. 4- С (х, у) -т-5 4- F ( х, у, и, 3- , —1=0. ' ' у> дх2 ~ ' дхду ' ' Оу2 ~ V л дх ду' Число независимых переменных больше двух. Линейное дифференциальное уравнение в частных производных 2-го Порядка с числом независимых переменных, большим двух, имеет вид е, я 6 я
478 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ где а.^ — заданные функции независимых переменных, а точки означают члены, не содержащие производных второго порядка неизвестной функции. Уравнение (2) вообще уже невозможно привести с помощью преоб- разований независимых переменных к простым нормальным формам. Однако и для него может быть дана имеющая важное значение класси- фикация, подобная приведенной выше *. Уравнения с постоянными коэффициентами. Если коэффициенты а.^ в уравнении (2) постоянны, то его можно при- вести при помощи линейной однородной вамены независимых перемен- ных к следующей нормальной форме: где все коэффициенты х. равны + 1 или 0. Если все коэффициенты отличны от нуля и имеют один и тот же внак4 то уразнение зазывается эллиптическим. Если все коэффициенты х. отличны от нуля, а знак одного из ннх отличен от знака остальных, то уравнение называется гиперболическим **. Если один из коэффициен- тов х. равен нулю, а остальные отличны от нуля и имеют одинаковые знаки, то уразнение называется параболическим. Если в линейном уравнении постоянны не только коэффициенты при старших производных, но н коэффициенты при первых про- изводных неизвестной функции, то с помощью замены неизвестной функции в уравнении можно избавиться от членов с первыми произ- водными по тем переменным, для которых х.^О. Для этого доста- точно положить и = ve. - Г, " -ч « . ди где Ь. — коэффициент прн — в К (2'), а суммирование распространено по всем х^ zp. 0. Таким образом, все дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами в эл- липтическом ----- - ... случае приводятся к виду Ди -|- kv = g, а в гиперболиче- 0’2'11 — к виду — Др -|- kv — g, где Д — оператор Лапласа: ском случае , д-ъ , d2v Дц = т— -L-------L- . .4- - . dxj ' dxj + + Постановка задач. Рассмотрение различных физических явлений з непрерывных средах (механических, электрических, тепловых и пр.) приводит к дифференциальным уравнениям з частных про- изводных. которые поэтому и называются уравнениями математиче- ской физики. При этом наиболее важными и чаще всего встречающи- мися оказываются линейные уравнения 2-го порядка. Для решения фи- зической задачи, приводящейся к дифференциальным уравнениям в частных пронззодных, требуется обычно отыскание такого решения дифференциального уравнения, которое удовлетворяет каким-то допол- нительным, так называемым граничным и начальным условиям. Сово- купность этих условий должна определять решение уравнения одно- значно. Кроме того, и это не менее важно, решение должно быть * См. Курант-Гильберт, т. П, стр. 587 справочника. ** Если имеется не меньше двух коэффициентов каждого ввака, то уразнение навывается ультрагиперболическим.
ЛИНЕЙНЫЕ УР-НИЯ В ЧАСТИ. ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОРЯДКА 47g устойчивым относительно малых изменений начальных и граничных ус- ловий, т. е. изменяться сколь угодно мало, если достаточно мало изме- нены условия. В этом случае говорят, что задача поставлена корректно* Только при выполнении этого условия математическая задача решения дифференциального уравнения может считаться применимой для опи- сания реальных явлений. При этом оказывается, что для уравнений гиперболического типа, к коюрым, в частности, приводит изучение ко- лебаний непрерывных сред, корректной является «задача Коши» — зада- ние на Начальном «многообразии» (кривой, поверхности) значений иско- мой функции и ее производной по некасательному направлению (в част- ности. по иормали), в то время как для уравнений эллиптического типа, к которым приводит изучение стационарных процессов и равновесия непрерывных сред, корректной является «краевая задача» — задание значений неизвестной функции (или ее нормальной производной) на границе рассматриваемой области независимых переменных, причем если рассматриваемая область иеограничева, то обычно накладывается некоторое требование на поведение искомой функции «в бесконечности», т. е. на поведение функции при неограниченном возрастании аргументов. Неоднородные условия и неоднородные урав- нения. Решение линейного уравнения (однородного или неоднород- ного) при неоднородных начальных или граничных условиях (см. стр. 468) может быть сведено к решению уравнения, отличающе- гося от данного только свободным (от неизвестной функции) членом, но уже при однородных условиях. Для этого достаточно заме- нить искомую функцию разностью между пей и произвольной (дважды непрерывно дифференцируемой) функцией удовлетворяющей заданным условиям. Решение линейного неоднородного уравнения при данных неоднородных начальных или граничных условиях является суммой ре- шения этого же уравнения при нулевых условиях и решения соответ- ствующего однородного уравнения при данных условиях. Наконец, решение линейного неоднородного уравнения д3а L \и’ — g (х, f) * при однородных начальных условиях = 0, сво- дится следующим образом к решению задачи Коши для соответствую- щего однородного уравнения: t У ср (х, f, X) rfu, о где ср (х, t; т) — решение уравнения д2а Г I , А да -И«)-О при условиях I 1( _ х = 0, 11 = т = g (X, г). * Здесь х— символ п пространственных переменных х^, х$, .... хп, a L [а] — линейное дифференциальное выражение, содержащее, быть мо- да жет, производную — , но не содержащее высших производных но I.
480 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Наиболее часто встречающиеся уравнения. I) Волновое уравнение — уравнение распространения колебаний в однородной среде: д^и др- - Д2ДИ — Q (X, t), где Q (х, f) — правая часть (х — символ пространственных переменных д*1, ...1 х ), равная нулю при отсутствии возмущающих сил. Для одно- родного уравнения (Q (х, t) = 0) решение, удовлетворяющее начальным условиям в п=» ср (х), хт —ф(х), дается следующими формулами: 11 — U 0» |С и при п =* 3 sat sat где интегрирование ведется по сфере (a1—xt)24-(ag—xa)8-j-(ae—xa)8’=a8<s (формула Кирхгофа)', прн п — 2 1 Г (*(* Ф («1» ая) ^ai do.9 и (XI, х2, о =• -— I 11 _ ~ -81 1 8 — + 2ко L JJ у аФ-^-хур-^-хЦ* &at t# rr <р(Я1, «з) rfgg 1 J J j/ &t 3—(a j—x i )2 - (a 2 —A^)2 J * *at где интегрирование аедется по кругу (aj — Xj)2 4- («2 — *2>а [формула Пуассона}', при п «= 1 х 1 4- at B(*l. 0= +«<> + ?№,.2^3. + > C ♦(.)* Z Za J xj — at - (формула Даламбера). Бели исходное уравнение неоднородно, то к правым частям этих формул необходимо соответственно добавить: при га == 3 — так называемый запаздывающий потенциал . ______ q6i, е„ е„ « - Л Ш----------------;----------dii dis di>' r^at где г = V (£i — xi)2 -|- ($2 ~ xs)2 4- (Sa —'"ха)2; при n — 2 I rrr____________Q (S1, Sg, T)rf$i d-2dT______ 2’ta JJJ к aS « -1)2 - (Ei - X1)2 - (E4 - К
ЛИНЕЙНЫЕ УР-НИЯ В ЧАСТИ. ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОРЯДКА 481 где К — область пространства Е,, Еа, т, определенная неравенствами О т А (£1 - -НЕ. - *а)а =£ аа (* - Ма; При п =1 1 Т)<ЙЛ, т • где Т — треугольник 0 т | £ — xi I а I — 11. Из приведенных формул следует, что а есть скорость распростра- нения возмущения. 2) Уравнение распространения тепла в однородной среде: — а2Ди = Q (х, О *. Здесь Q (х, f) — правая часть, равная нулю при отсутствии источни- ков и поглотителей тепла. Для этого уравнения обычно ставится сле- дующая задача Kotuut найти ограниченное при I > 0 решение, если и!/_0 = /(лг). Условие ограниченности обеспечивает единственность решения. Для однородного уравнения имеем: и (-4....хп, t) == + 00 + OQ _ (XI—«д)3 ==---* f ... f f («1, '.. ., Л^е dai„tda (2а/«/)я J J л n — оо — оо При Q (х, f) ф О к правой части этого равенства надо прибавить I -f-оо 4-оо (xi-ai)^4-...4-i.vrt- а,г)2 О — оо — оо Задача отыскания и (х, t) для ?<0, если заданы значения и (х, 0), ока вызается поставленной некорректно. 3) Уравнения теории потенциала &и= — 4яр *, где р — заданная функция точки {уравнение Пуассона}. Если р =0, по- лучаем уравнение Лапласа ^и — 0 (см. стр. 547—548). Методы интегрирования. Разделение переменных. Для многих дифференциальных уравнений математической физики можно получить с помощью специальных подстановок если не всю сово- купность решений, то все же семейство решений, вавнсяшее от про- извольных параметров. У линейных дифференциальных уравнений, в особенности 2-го порядка, часто можно применить подстановку и (xi, ... , х^)=(xi) <ра (х2)... <рЛ (х^). Для определения каждой из этих функций (р^ (хр, при условии разделения переменных после подста- новки такого произведения в исходное уравнение (см. примеры), по- лучают обыкновенное линейное дифференциальное уравнение. При .этом, для того чтобы решение исходного уравнения удовлетворяло требуемым однородным граничным условиям, может оказаться доста точным, чтобы часть функций <pi(Xi), fg(xa), ... , (х^) удовлетворяла некоторым краевым условиям. * Д — оператор Лапласа для п переменных xi, ха, ..., хп (см. стр. 478). 16 Справочник пр математике
482 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ Из полученных решений с помощью процессов суммирования, дифференцирования и интегрирования можно получать новые реше- ния. При этом параметры следует выбрать так, чтобы оказались вы- полненными оставшиеся граничные и начальные условия (см. примеры). Следует помнить, что полученное по этому способу решение в виде ряда или несобственного интеграла является лишь «формальным решением», и после его получения необходимо проверить, имеет ли оно смысл (т.’е. сходится ли ряд и т. п.) и удовлетворяет лн оно данному уравнению и граничным условиям (т. е. допустимо ли почленно его дифференцировать, переходить к пределу при подходе к границе и т. п.). Во всех следующих примерах ряды и несобственные интегралы сходятся, если на функции, которыми задаются начальные условия, на- ложить соответствуюшие ограничения (например, непрерывность вто- рой производной в примерах 1 и 2). д^и д2и Примеры: 1) Найти решение уравнения = а2 , удов- летворяющее начальным условиям д = f (х), __^=ср(д:) и крае- вым условиям и |jv_q=0, uXs=f=0 {колебания закрепленной струны). Ищем решение в виде и — X {х) Т {t). Подставляя в уравнение, полу- чим ~~ » — (переменные разделены). Так как левая часть не зави- сит от х, а правая — от t, то каждая из них есть величина постоянная. Обозначая ее черев— X2 *, получим X*1 Х*Х=0, Г”-}-а2Х2Г=0. Кроме то- го, нз краевых условий имеем X (0)=Х(Ь=0. Таким образом, Х(ж) оказы- вается собственной функцией краевой задачи Штурма-Лиувилля. а Х2— собственный значением этой задачи (см. стр. 400). Из уравнения для X н краевых условий найдем X {х) = С sin Хх, причем sln X/==» О, т. е. X —(п= I, 2, Интегрируя теперь уравнение Ти 4- X2a22V=0, полу- чим частное решение исходного уравнения в виде (пап L . пап . \ . пп апcos ~г‘ + ьп sln т ‘ >sln тх- оо оо Потребовав, чтобы и= 2 обращалось при t=0 в f(x), а ип п=1 п — 1 — в «р (х), получим, используя формулы разложения в ряд Фурье по сниусам (см. стр. Б49): I I 2 р,, ' . ппх , . 2 р ч . ппх . аП~ТУ{Х} Sin ~Т аХ' bn =nar.yf <х> Sln -Г dx' О о 2) Рассмотрение продольных колебаний стержня, один из концов которого свободен, а к другому приложена в начальный момент по- стоянная сила р, приводит к рассмотренному в примере 1 дифферен- * Из дальнейшего видно, что при положительных значениях этой постоянной не удается удовлетворить краевым условиям.
ЛИНЕЙНЫЕ УР-НИЯ В ЧАСТИ. ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОРЯДКА 483 циальному уравнению (?2й а д*и дР “ ° дх* I с начальными условиями и / (х), Lq в <Р <•*). но с неод- ди I л- « * нородными краевыми условиями: ~ i «0 (свободный ко* ди I . Q нец), == Ьр. Эти условия можно ваменить однородными, (де I дг | А «= -- =0 I . вводявместоавовуюнеиввестнуюфункцию дл дх\х=1 / kpx* 2=~ и , во тогда дифференциальное уравнение станет неоднород- ным* а*-4- —• Решение его будем искать в виде где v удовлетворяет однородному дифференциальному уравнению, крае- вым и начальным условиям для 2. т. е. I л kpx* 02 I = /. (X) - -5— . -Г -<Р (X). |/ «О 2 о/ |,ио я w удовлетворяет неоднородному дифференциальному уравне- нии- и нулевым начальным и краевым условиям. Легко видеть, чго k a* pt* иь =® ““эд — Полагая v « А' (х) 7 (Г) и подставляя в уравнение, получим, X" Г” как и выше — — X2. Интегрируя уравнение для X с крае- выми условиями V1 |0) = X’|/) = 0, найдем собственные функции дан- ной задачи Хп « cos -у и соответствующие собственные значения “ П р ' ,л °* 1* •••'• Действуя дальше, как в предыдущем при- мере. получим окончательно* ka*pt* 21 ап L + 2"------И. ° о -4- 2 f>Qt -4- 00 , V ( annt\ пкх •+ ZuK™8—+ я"~)cos Z Я = | гдр ап и 1>п (п — 0, 1,2, ...) - коэффициенты разложения в ряд Фурье Арх2 / по косинусам на интервале (О, I) функций /(х)--iyr- и — <р (X) «см. 2 Лк стр. 549). 3) Задача о колебании круглой закрепленной на краю мембраны^ Уравнение дх1 + ai di^ или в полярных координатах (см. стр. 315) д*и 1 ди дг> + г дг I д%и I д^и + /2 “ а2 д& ’ 16*
484 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ори условиях I дц I I °Uo“Z(r’ <p)’wb-=o“f(r’ ”’в|г-я“л Пусть а==С/(г)Ф(<р)7|0. Подставляя в уравнение, получим ~U Т‘ Отсюда’ как и выше’ и r2L/" + rUl Ф" ----------1- Х2/-2 = — «* >2 или ф''-^ч2ф==0. Из условий Ф(0) = Ф(2п), Ф,(0)=Ф'(2к) находив *(f)=oncos«<p + *nsinny, «2 = П2 (п = 0, 1, 2, .. .). Для определения U и X имеем: |rL7’]’---tZ—— XVC/ при условии U{R)=>0. Присоединяя естественное условие ограниченности U{r} при г«»0 и сделав подстановку Xr==z, найдем «2[/" + г[/' + (г2_Л2)1/=о, т. е. U (/)-=J„(г) = J„(и п п \ К / (/--бесселевы функции, см. стр. 464), где = и /„d*)==0. я К п Пусть Рл& — fe-й положительный нуль функции Jn(z}. Система функ- ций Unk (г) — ) (fe==l,2, ...) является полной системой всех собственных функций самосопряженной задачи типе Штурма-Лиувилля. ортогональных с весом г (см. стр. 469). Решение нашей вадачи ищем в виде двойного ряда: со со 2V Г a^nkf L («nfcc°sn<p + »„fcsinn<p)cos —j^- + я==0 &==1 + (cnk cos«<₽ + dnk sinл<р)sin -j -J. Ив начальных условий при t^O получаем: co oo л--, <p)= 2 2 ’°«*cos'i’,+»„fcsin«<p)^ fiass^) k=™\ CO OO F(r, ?)- 2 <cn*cosn<f+dn*sinn<p)-/n.(,1nfe %)’ n^O fe«“l откуда 2it R прн n—0 стоящая в числителе двойка должна быть заменена на 1. Формулы, определяющие коэффициенты н получаются из
ЛИНЕЙНЫЕ УР-НИЯ В ЧАСТН. ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОРЯДКА. 485 формул для и bnk заменой /(г, <р) на F(r. <р) и умножением R Иа 4) Задача Дирихле (см. стр. 547) для прямоугольника О^х^а, <рис. 362). Найти функцию и(х, у), удовлетворяющую урав- нению Лапласа Ди—0 и условиям а(0, j) = <pi(j), и{а, jz) = <p3(jz), и(х, 0) = ф1(х), u(x, й) = 'р2(х). 9 Решим задачу прежде всего для случая cpt (у) = ^2( У)=0. Подстаз- X'* У” ляя и=Х(х) Y(y) в уравнение» получаем -- —--------Х.2). Так л Y как Х<0)=Х;Л|=0, то X=CslnX.v, Х== ДД («=1,2,Записаз общее ,,,, n3it3 решение уравнении г"-------Y = 0 в виде „ , пт. . , . , пт. F=a sh — (ft—_y) + ft sh —• у. п а п а получим частное решение уравнения Ди=0, удо- влетворяющее условию и (0, уу — и{а, у)=0, в виде [. ПК L , _ . ПК ] . пк ап sh v (" ~у> + 3h 81П ~7Г х- Полагая теперь и== ant ив условий при >=0 и Рис. 362. у~Ь находим, что 2 (%зь v("“-v)+"n3h пк \ . пк --- у I 31П —х, а--1 а где а а 2 /> пк 2 /> п.к а=*-----------г 1 <PiC*)sin —x*dx, -----------------— | <pg(x)sln---X»rfX. п пкЬ I а п . пкЬ I ' а aah------j ash-------j а X а X Решив аналогично задачу для случая Api (-*)=фа (-V)=0, найдем реше- ние общей задачи, взяв сумму двух найденных решений. 5) Распространение тепла в однородном стерчсне, один конец кото- рого удален в бесконечность, а на другом поддерживается постоянная температура. Требуется найти ограниченное решение уравнения ==aS (0^л:<+оо, f=sO) при условиях и |fc=0==/(*)> « |X==O=Q (постоянную на конце стержня температуру принимаем равной нулю). Подстааляя u^»X{x) T(t) а уравнение, получим («—^а)- От» a- i л сюда Из условия ограниченности решения сле- дует, что Хз^о. Так как ЛЧ0)-«0, то X(x)»« CsinXjf. Итак, -Х^а3/ — зшХх. Здесь X —любое действительное число, поэтому
486 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ можно рассмотреть решения вида со и{х, t} J C(X)e”^a^sinXjrrfX. О со Из условия и I =/(лг) находим f(x) — \ С(Х)sinXxd\. Последнее |4=U V о со равенство будет выполнено, если положить С(Х) = ~ J /(s) sin Xs tfs О (см. стр. 549). Подставляя С(Х) в щх, I), получим: со со и(х, /)== — J /(5) I J £~^2a2(sinXssinA.¥tfX j ds О % или, заменяя произведение синусов полуразностью косинусов (см. стр. 184) и используя формулу 5) на стр. 4й7: со Jr (X - 5)2 (ЛГ-f-S)2 1 7(5)------!—г е 4а2^ ~е 4а2* Р5’ 2а У те/ L J Метод Римана решения задачи Коши для уравнения гипер- болического типа: д^и . ди . _ ди . _ -г—5--1~ U -т-1- Ь CUв г. дх ду дх ' ду Находим ^функцию Римана-» пух, у, tj) ($, т] рассматриваются как па- раметры), удовлетворяющую сопряженному* однородному уравнению д^ч> д(аъ} /><&%>) . -- L -----lCX)==o дхду---------------------------------дх-ду а условиям \ b{s, r\)ds щх, 7j; т]) «и ez , V ®(£» у; т])==»е^ s') ds ♦ Сопряженным к линейному уравнению V -------------р N Ь}---1- Xj дх[ dxb дх; <,* i 2d^(aikv} Ч? dtbi-vt , —L--------/ ——--(-ci>*=0. dxi ох^ dxi
ЛИНЕЙНЫЕ УР-НИЯ В ЧАСТИ. ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОРЯДКА 487 Функция и{Ь, т]). удовлетворяющая исходному уравнению и принимаю- щая на заданной кривой I (рис. 363; гладкая кривая Г не должна иметь касательных, параллельных осям координат, т. е. не должна касаться характеристик) вместе со своей производной по нормали к этой кривой (см. стр. 233) заданные значения, находится по формуле ,с v I .1 р I . , I / ди dv\ ] , "К. 1Q)"“ "2 («*»)/>+ 2 (WQ- j to» + p- QP ’ ' . * - (avo * s (p Ъ “ 5) Idy + И ^ахаУ- 7 PMQ Криволинейный интеграл в этой формуле может быть вычислен, так как но значениям на дуге функции и ее производной (по некасатель- ному направлению) можно найти значения обеих частных производных. Часто при постановке задачи Коши вместо производной по направле- нию нормали задают на кривой значения одной из частных производ- ных искомой функции. В этом случае удобнее воспользоваться другим видом формулы Римана: „ если на Г заданы значения Рнс. 363. Пример'. Уравнение распространения электрического тока по про- водам {телеграфное уравнение) имеет вид д2и > . д*и а -зл + -st -4-си — dt* ‘ dt ‘ дх* где а>0, Ь, с — постоянные. Заменой неизвестной функции u=>ze~ {b/a)t оно приводится к виду д*г t) d*z . 4 „ I v) Ь* - ас \ --ъ —№ \т* = п*—-------—I, dl* дх* \ а а* / и заменой независимых переменных 5 = — (mt~j~х), т] = ~ {mt — л) к виду d*z _ г 0 4 е3* Функция Римана £о» 73р) должна удовлетворять этому уравнению и обращаться в единицу при £=£0 и при т] = 7]о. Если искать и в виде где---------------------—--------------------— tj0), то f{w) оказывается решением урав- нения w 4- 4/=0 с начальным условием /(0)«1. Заменой dw* dw 4
488 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ w=a’ это уравнение сводится к уравнению Бесселя нулевого порядка —/=° (см. стр. 464) н, следовательно, t>=ZofK(5—W(T)—T,o)J. Д1Х в (10. Если требуется найти решение исходного уравнения, удовлетворяющее I ds I начальным условиям а ==/(*)»-аГ =£-(х), то, подставляя I t = o dt I t = 0 в формулу Рнмана найденное значение v и возвращаясь к старым пе« ременным, получим: t(x + x + mt (n ,_____________\ 1 Г Г i — Km2/2 —(s—ж)2 + Y j [ gW 'Am ’) _ tc— mt nth I — К m2!2—(s —x)2 I 1 —fW--------] ds. Vitw-lj-xy J Метод Грина решения краевых задач для уравнений эллип- тического типа во многом сходен с методом Римана решения задач Коши для уравнений гиперболического типа. Если требуется найти функцию и(х,у), удовлетворяющую в некоторой области уравнению д*и t д*и , du . t du , ’d^ + 'd^~ + a~d^+b-d7+ca-f и принимающую на границе этой области заданные значения, то прежде всего находим «функцию Грана» О(х,у;£,т,), удовлетворяю- щую следующим условиям (£,?} рассматриваются как параметры); 1) G(x,y;5,Tj везде, кроме точки х = £, у — Ъ удовлетворяет однород- ному сопряженному * уравнению &G O*G d(aG) 0(bG) дх* + ду* дх ду -гси — и* 2) функция О имеет вид {7 In -i- 4- V, где U и V — непрерывные во всей области вместе со своими производными до 2-го порядка включи- тельно функции, причем U принимает значение 1 в точке х=£,у=:т}, а г=У(х—с)* "Ь О'“’«)*• 3) На границе рассматриваемой области O(x,v;5,r,) обращается в нуль. С помощью функции Грина решение краевой задачи определяется по формуле S D где D—рассматриваемая область, S— ее граница, на которой функция а • См. примечание на стр. 486.
ЛИНЕЙНЫЕ УР-НИЯ в ЧАСТИ, ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОР-ЯДКА 489 д по условию задана, означает производную по направлению внут- ренней нормали к границе области. Услозне 3) зависит от характера поставленной задачи. Так, напри- мер, если на границе области заданы значения не самой искомой функции, а ее производной по направлению нормали к границе, то в условии 3) необходимо потребовать на границе обращения в нуль выражения — (a cos a -|~dcosP)G, где а, 3 - углы внутренней нормали к границе области с осями коорди- нат. Решение в этом случае определяется формулой и(^>G^-ikJJ/G S D Метод Грина применим также к тем линейным уравнениям с тремя независимыми переменными, которые имеют вид . . да . . ди . ди . . Ди-k а — -кд -—к с — 4-ea=f. 1 дх 1 ду dz 1 7 Для отыскания решении этого уравнения, принимающего заданные значения на границе рассматриваемой области, строится, так же как выше, функция I рниа (с теми изменениями, что теперь она зависит от трех параметров £,У|,С); сопряженное уравнение, которому удов- летворяет функция Грина, имеет вид д о _ ^££)+йО=0, дх ду dz 1 и в условии 2) требуется, чтобы G имела вид U —f-V, где r = V(x — £)*-|-(у— Tj)2-{-(z — С)2. Решение задачи дается прн этом фор- мулой п^ds-4г Щ fOdXaydS. *s " b " Как в методе Римаиа, так и в методе Грина требуется сначала найти некоторое специальное решение дифференциального уравнения, с помощ ю которого потом может быть получено решение при лю- бых начальных (граничных) условиях. Существенное отличие функции Грина от функции Римана заключается в том, что тогда как послед- няя зависит только от вида левой части самого дифференциального уравнения, функция Грииа зависит и от рассматриваемой области. На- хождение функции Грина, даже тогда, когда известно ее существование, практически является чрезвычайно трудной задачей, в связи с чем метод Грниа примеииетси преимущественно в теоретических исследо- ваниях. Примеры. 1) Для уравнения Лапласа Ди=0, если рассматриваемая Область является кругом, функция Грниа для задачи Дирихле может
490 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ быть легко построена. Если радиус окружности равлн R и точка Afj симметрична относительно окружности с точкой Ai ($, гр, г, е. Ai и Ai । лежат на одном радиусе и OAi • то функция Грива выражается формулой Рис. 364. Oix, v; i, ip «=• In 7 4-In p~l , r R где r=Ali°, p=s=OAi и rj«mA<tP (рис. 3641. Приведенная выше формула для решения задачи Дирихле в данном случае даст после подстановки нормальной производной от функции Грина и некоторых преобразований так называемый интеграл Пуассона' 2 тс 1 (’ Я9 - р9 0(?’ 2? ) кн7р8_-2Крсо8(ф-у) О (обозвачения те же, что и выше. “ = pcos^, у] = р51пф, й(ф)—заданная на окружности функция определяющая граничные значения искомой функции «). 2) Аналогично строится функция Грина для задачи Дирихле урав- нения Лапласа А и—О в пространстве, если рассматриваемая область — шар радиуса R. На этот раз функция Грина будет иметь вид , . 1 R С?1х, у, Z-, т|, С) = — — r~? ' где* р == + - расстояние от точки (£, ц, О до центра шара, г - расстояние от точки (х, у, z\ до точки (£. rj,C), rj — расстояние от точ- ки 1%. у, z\ до симметричной к точке ($, ц. £} точки ^2.. “)• Интеграл Пуассона принимает прн этом вид (в тех же обозначениях): 1 f f /?2 — о9 «(Н, 4,0=^ J J S Операторный метод. Так же, как для обыкновенных диф- ференциальных уравнений, при решении уравнений в частных произ- водных может быть с успехом применен операторный метод основан- ный ва переходе от искомой функции к ее изображению (см. стр. 458). При этом искомую функцию считают функцией одной из независимых переменных, рассматривая остальные как параметры. Для изобра- жения искомой функции получалт. таким образом, дифференциальное уравнение вспомогательное уравнение}, содержащее на одну незави- симую переменную меньше, чем исходное уравнение. В частности, если исходное уравнение содержало две независимых переменных, для изоб- ражаема искомой функции получаем обыкновенное дифференциальное уравнение. Если из полученного уравнения можно найти изображение искомой функции, ю сама функция находится либо по таблице изоб- ражений. либо по формуле обращения. Примеры'. 0 Рассмотрим распространение тепла в твёрдом теле, ограниченном с одной стороны (х>0), температура на границе которо- го (х»0) изменяется по закону a«s£cosu>f при f>-0, а начальная тем* пература тела равна нулю.
Линейные УР-НИЯ В ЧАСТИ. ПРОИЗВОДНЫХ 2-ГО ПОРЯДКА 491 Задача сводится к решению уравнения ди д$и ~ =^2--., в области х>0, f>0, при условиях: и I «О, и I cos со/. Вспомогательное I/—О, л->0 [дгаиО,/>о уравнение имеет вид °а х>0 А/13 с условием и = ——Г при х — 0, ра юа ння, остающееся ограниченным при Решение вспомогательного уравне- л->оо, будет - бр8 и рз -|- соЗ Используя формулу (12) на стр. 462 и теорему Бореля (см. стр. 459) для перехода от изображения к функции, получаем: «(*,*)=—1— 2а ‘К я J О _ *2 4a2(f — т) е С 08 ют----------;------dt. (i - т)3/з 2) Стержень длины I находится в состоянии покоя, и его конец №0 закреплен. В момент времени /-“О к свободному концу стержня приложена сила 5 (на единицу площади). Задача исследования колебаний такого стержня сводится к реше- нию уравнения =0 - и <)*и _ <Я« й» =а дх*' в области 0<лг<г, 1>0. при начальных условиях -0.^1 (=0 dt I для 0<x<Z, и граничных условиях -о, S дх | х—1 Е {Е—модуль Юнга). Вспомогательное уравнение имеет вид д*и р* - ______ л— it — П и S И • к Р* о sh г» - . — Sa а Решением будет функция й®= — —— с условиями и -О, dx | ЕР Ch BL ‘
492 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С помощью разложения изображения и на простейшие дроби ♦ или формулы обращения отсюда можно получить: со , .. 5л 8SI \ (-1)” . (2п+1)ял (2л + -1)яа< в(л<)_—___ 2 72^+1) 6in^-------------COS »--------’ n=0 Приближенные методы. При решении конкретных задач, связанных с интегрированием уравнений в частных производных, ши- роко применяются различные приближенные методы как аналитические, позволяющие получить приближенное аналитическое выражение для искомой функции, так н численные, при помощи которых могут быть получены непосредственно приближенные значения искомой функции для некоторых определенных значений аргументов. Основа численных методов заключается в замене производных от- ношениями конечных приращений, в результате чего дифференциальное уравнение переходит в систему алгебраических уравнений, которая в случае линейного исходного уравнения оказывается линейной систе- мой. Кроме того, большое распространение имеет метод моделирова- ния, основанный на том, что одно и то же дифференциальное уравне- ние описывает различные физические явления. Для решения данного уравнения строится модель, в которой протекает одни ив процессов, описываемых рассматриваемым уравнением, н значения искомой функ- ции получают непосредственными измерениями на модели. Обычно мо- дель содержит элементы, которые могут меняться в определенных пре- делах, и поэтому на модели оказывается возможным решать задачи для целого класса дифференциальных уравнений. Более подробно о приближенных методах см. Канторович и Крылов, Панов, стр. 688 справочника. * См. Смирнов, т. 111, стр. 685 справочника.
ОТДЕЛ ПЯТЫЙ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ГЛАВЫ АНАЛИЗА I. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА И ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 1, Основные понятия Мин м а я единица. Формально определяют мнимую единицу Z* как число, дающее в квадрате «— 1». Введение мнимой единицы приво- дит к обобщению понятия о числе —к комплексным числам, которые играют большую роль в алгебре и анализе и допускают конкретные интерпретации в некоторых геометрических и физических вопросах. Комплексные числа. Общая форма комплексного числа а=а4*Зг'« придавая аир всевозможные действительные виачеиия, по- лучаем всевозможные комплексные числа а. Чнсло а называется дей- ствительной частью комплексного числа а; рг —его мнимой частью} р — коэффициентом при мнимой части. Обозначения: a = R(a), р = 1(а)**. Если р==0, то а=»а (действительные числа —частный случай ком- плексных чисел); если а—0, то а==рг («часто мнимые» числа). Геометрическая интерпретация. Подобно тому как действительные числа могут быть изображены точками числовой пря- мой, комплексные числа изображают точками плоскости: число а=а -f-P/ изображается точкой с абсцис- сой а и ординатой р (рис. 365). Действительные числа изобра- жаются точками осиЗ абсцисс {действительная ось), чисто мнимые - точками оси орди- нат {мнимая ось}. Так как каж- дая точка плоскости вполне определяется радиусом-векто- ром этой точки (см. стр. 520), Рис. 365. Рис. 366. то каждому комплексному чи- слу соответствует опреде- ленный вектор, лежащий в плоскости и идущий из полюса в точку, соответствующую комплексному числу (рис. 366). Таким образом, ком- плексные числа могут изображаться как точками, так н векторами. • г —от франц, imaginaire — мнимый. В электротехнике вместо I употребляют букву / (чтобы не спутать с обозначением i для силы тока). * * R - от франц, reel (действительный), i — imagiiiaire.
494 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА Равенство комплексных чисел. По определению, два комплексных числа считаются равными, если равны отдельно их действительные части и коэффициенты при мнимых частях. Геометри- чески комплексные числа равны, если равны изображающие их векторы. В противнем случае числа не равны; понятий «больше» и «меньше» для комплексных чисел не существует. Тригонометрическая форма комплексного числа. Выражение комплексного числа а ~ a -f- (3/ называется алгеб- раической формой его ваписи; если ввести вместо декартовых коор- динат точки, изображающей комплексное число, ее полярные коорди- наты (стр. 199), то получаем тригонометрическую форму записи комплексного числа (рис. 367): а = р sees ? -f- i sin <p); p — длина радиуса-вектора соответствующей точки — называется модулем или абсолютной величиной комплексного числа (обозначается |а|), угол ? (н ра- дианах) — аргументом комплексного числа (обозна- чается arg а): Р==|а|, <p = arga. и а, £ та же, что н между декартовыми и полярными координатами точки (см. стр. 200): ? рУ ,-у\ ; ОГ « -—'Дось Рис. 367. Связь между р, а «ж р cos (р, р = р sin ,_____ в р*К«2-| j8, <р = Arctg —; а при этом 0^р<оо, а ср может иметь любое значение: — оо < <р < 4-оо; для данного комплексного числа аргумент ? имеет бесконечное множество значений, отличающихся друг от друга на 2kit (k - целое). {давное значение аргумента заключено в промежутке — я < у гс. Число нудь (O-J-OZ) имеет модуль, равный нулю; arg 0 — величина неопределенная. Показательная форма. Часто применяется следующая форма записи комплексного числа а с модулем о и аргументом ср: {показательная форма) *. Так, например, число ) -f У^З i может быть записано гак: алгебраическая форма j-f тригонометрическая форма 2 (cos ~ Ч-i sin ~ =» показательная форма —2е , а также, если не ограничиваться главным значением аргумента: I х гV 1 4- /3/^2 | cos( д' 4-2ft11) 4-^sin ( J 4- — 2в ' ' • А1идробыее об атом см. ниже. стр. 199.
АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ ДЕЙСТВИЯ 495 Сопряженные комплексные числа. Два комплексных числа называются взаимно сопряженными (обозначаются а и а), если их действительные части равны, а мнимые отличаются только знаком: I(a) = —((a). В геометрической интерпретации точки, изображающие сопряженные числа, расположены симметрично отно- сительно действительной оси. Модули сопряженных чисел равны, аргу- менты отличаются знаком: о = а-|- f / = р (cosср-|-/sin<р) а=а — ^i — p (cos<р — Zsinp) = ре 2. Алгебраические действия Сложение и вычитание двух или нескольких комплекс- ных чисел определяется формулой (а 1 + > i^~Ha2 4“ •' 2*1—(аз 4" — “(ai 4~а2 — аз 4" •••)4_(Pi4“3s—Зз4"--^ В геометрической интерпретации для получения вектора, изобра- жающего сумму или разность двух или нескольких чисел, следует сло- жить или вычесть векторы, изображающие эти числа, по правилу действий над векторами (стр. 520) (рис. <368). Рис. 370. Умножение двух комплексных чисел определяется формулой (ai 4~ 3)7) • («а — (а ia 2 — Зь- s* 4“(а1^2 4*3j®2^* Если числа даны в тригонометрической форме, то [pl(C0S<pi-Hsin<p1)Hp2(C0S<p2 4-*Sin<p2)l==?Ip2[C0S(<pi-H<p2) "Н* 8Ш (<р1+*р2»Ь т. е. модуль произведения равен произведению модулей, аргумент про- изведения равен сумме аргументов сомножителей. В геометрической интерпретации вектор, изображающий произведение а иа Ь, получается поворотом вектора а против часовой стрелки на угол, равный arg b, и растяжением его в |£| раз. Произведение ab можно также получить построением подобного треугольника (рнс. 369). В частности, при умно- жении числа а иа I, вектор, изображающий а, поворачивается на я/2, це изменяя своей длины (рис. 37U).
496 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА Деление двух комплексных чисел определяется как действие, обратное умножению. В алгебраической форме: а1 + Р1* _ а1ах + Р1Рх . аз31 — alf-8 , aa + W я|+р| + а| + |5а В тригонометрической форме: [pl(cos<pi sin^p!)] :fpa (cos'Рз-f-/sin<р3)]=[cos(¥I —¥s) sin(чрт—Т2)], т. е. модуль частного равен частному модулей делимого и делителя, аргумент частного равен разности их аргументов. В геометрической интерпретации вектор, изображающий частное а — , получается поворотом вектора, изображающего число а, по часо- вой стрелке на угол arg b и сжатием его в | b J рав. Деление на нуль невозможно. Общее правило для четырех арифметических действий. Формально вычисления над комплексными числами ® + р/ производятся так же, как и над обыкновенными двучленами, пола- гая /2==—i. При делении одного комплексного числа иа другое «уни- чтожают мнимость в знаменателе» (аналогично уничтожению ир- рациональности в знаменателе, см. стр, 132): умножают числитель и зна- менатель на число, сопряженное знаменателю, пользуясь равенством (« + !-/) (a — (з/) = а2 + (*2 (действительное число). Пример преобразования: (3 — 4/) (-14-5»)2 ( 10+7/ 1 + 3/ + 5/ “ (3 —4/)(1 -10/-25) , (10 + 7/)/ “ 1+3/ + 5/-/ — 2(3 — 4/) (12 + 5/) , 7—10/ “ 1+3/ + 5 -2(56 -33/1(1-3/) , 7—10/ “ (1+3/HI- 3/) + 5 “ _ 2 (-43- 201/) , 7—10/ “ 10 + 5 в = 1 (60+ 191/) = 10 + 38,2/. Возведение в л-ю степень комплексного числа произво- дится по формуле Муадра*. [р (сое <р + / sin <p)fl=рп (cos л<р +/ sln л<р) — модуль возводится в л-ю степень, а аргумент умножается на п. Формула Муавра применима при любом значении п: целом, дробном* положительном, отрицательном. При дробном п необходимо учитывать многозначность результата (см. ниже). В частности имеем: /-==—!, /•»-/, /4==+1 далее,
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ТРАНСЦЕНДЕНТНЫЕ ФУНКЦИИ 407 Извлечение корня л-й степени как действие, обратно воз- ведению в степень, производится по формуле Муанра для дробного по- казателя: если a=*p(coscp4-/sin?p), то л/ nf I <р4-2Лп /а = / р ^cosi-^-----psIn*--CL—у Сложение, вычитание, умножение, деление степень —действия однозначные; извлечение же корня л-й степени дает всегда л различных значений. Если давать arg а значения <р, <р -|- 2те, <p-|_4it, р4'2(л —1)к, то значения arg л 2п будут отличаться друг от друга на — • при дальнейших значениях k они будут пов- торяться. В геометрической интерпретации точки, изображающие у а, являются вер- шинами правильного л-угольника с центром в полюсе (на рис. 371 изображено 6 зна- чений Рис. 371. Алгебраические функции комплексной переменной. Если величина z является комплексной переменной (величиной, принимающей любое комплексное значение z=x то результат проведения над г (и, может быть, некоторыми постоянными) определенных алгебраи- ческих действий является алгебраической функцией этой переменной w=“/(£)*. Таковы, например, функции w=*az +bt w^z2, w=» w—V^z2—^, 3. Элементарные трансцендентные функции Ряды с комплексными членами, Бесконечная после- довательность комплексных чисел z^ zs........... zn, ,.. имеет пре- дел z {z = lim zn), если, начиная с некоторого п, | z — zn ( <е (любого л-*оо малого положительного числа), т. е. начиная с некоторого п, все точки, изображающие числа zn, ?n+i> ..., попадают в крут радиуса • с центром в z. * В более общем смысле алгебраическая функция w может быть вадана в неявном виде уравнением OiZmi wni -\-azZm2iwn2 + ... 4'ййг’ mk^n^ =»0, которое далеко ие всегда может быть разрешено явно (в радикалах) относительно w.
198 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА Пример'. Пт } =“ 1 ПРИ любом а (здесь под { *|/ а | пони- ai -»со мается то значение корня, которое имеет наименьший аргумент, см. рис. 372). Бесконечный ряд с комплексными членами а 1 -|- ^2 4* - •+ап 4-... сходится к числу s (сумме ряда), если "== lim (ai4-a24“«'»4-£ft’« «-+•0 В случае сходимости ряда конец ломаной, соединяющей точки, изобра- жающие числа $« = ai4-#24-’»*4~an’ неограниченно приближается к точке Примеры-. 1) Z4-— /3 /3 2) '-b-g+gs(рис. 373). Ряд сходится абсолютно, если сходится ряд его модулей I ai I 4“ I ( 4“ I ®з [ 4- • • • • и условно, если ряд модулей расходится. В примере 1) ряд сходится условно, в примере 2) — абсолютно. Ряд с переменными членами /1Сг)4_/2(я)4“*’-4~/л(4г) 4" ••• определяет некоторую функцию от z для тех значений г, при которых он сходится. Степенной ряд (а. — комплексные постоянные) сходится абсолютно или для всех зна- чений z (на всей плоскости), или же для значений, лежащих внутри некоторого круга сходимости с центром в начале; вне этого круга ряд расходится; радиус этого круга называется радиусом сходимости ряда4'. Например: для ряда 1 4-^4_‘г34_» • • радиус сходимости * Сходимость ряда в точках, лежащих на самой окружно- с г и круга сходимости, нуждается в дополнительном исследовании g каждом отдельном случае.
ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ТрайсненДенТныё <Ьункг1ИИ 4Д<1 Простая показательная функция. По определению „ z г2 г3 , е 1+ТГ+2Г+зГ+--- Этот ряд сходится на всей плоскости. Для чисто мнимого показа- теля yi-. (?v'z'=acosy 4/siny (формула Эйлера), например: —I. В общем случае ez = ех+У^ ^ех— еХ (cos у -р/ sin у), т. е- R (е2)=» ^cosy, 1(ег)« e*8iny, \ez\=*ex. argez = y. Отсюда вытекает показательная форма комплексного числа: а-|- М а» ре?*. Функция ez — периодическая с периодом 2те/: = например. 0 = Формулы, Эйлера для комплексных чисел: ezl—cos z i sin. Z, e“Zt аа= cos z —-/sin z (о тригонометрических функциях комплексного аргумента см. ниже). Натуральный логарифм. По определению w=Lnz, если z=»ew. Вели г=»ре^1. то Ln z = In р -Н(<Р 4-2feic)t т»е* R(Ln г)==1п р, I (Ln г) = = <р-|-2йк (й==0, ±l»±2, Ln 2—функция многозначная. Ограни- чиваясь главным значением <р (стр. 494), получаем главное значение ло- гарифма (обозначается In л): 1пг=»1пр-|-<р/ (—я <<р^4-я). Ln г существует для всех комплексных чисел z, кроме нуля. Обшая п ок а за т ель a а я функция. По' определению as => e^Lne (a^tO). az — функция многозначная. Ее главное значение: ezlna. Тригонометрические и гиперболические функ- ции. По определению zs z& »in^-- + sr zt e-zi , z'2 . z^ e&i 4- e~zi co^-i-sr+ar ——5— , a® , г5 , ez — e~2 вЬг=г + щ- + ^ +...==------1 / . , za г* ez +- e z Ряды сходятся на всей плоскости. 2
500 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА Функции sin г и cos g — периодические с периодом 2ж, функции sh г и ch z — периодические с периодом 2ш. Выражения функций от чисто мнимого аргумента? sinyi=ishy, cosyi==chy, shy/==/siny, chy£==cosy. Формулы, имеющие место для тригонометрических и гиперболиче- ских функций действительного аргумента (Стр. 182—184 н 195), справед- ливы и для функций комплексного аргумента. В частности, вычисле- ние sin g, соа г, sh z, ch г при z=x^-yi производится по формулам sin(a+&)- со»(а+5), sh(a4-h), ch(a4~^)« Например: cos (x-f->/)eCosjf cos —sin л: sin_y/==cosx ch> —Zsinx sh> и, следовательно: R (cos g) cos R(») ch 1 (»), l(cosz)» — slnR(z) sh !(»). Функции tgz, cigs, thz, cthг определяются формулами . sin» , cos» tg » , ctg z COS» 8Ш» .. sh» ch» th»s--7—, cth g^--r~, ch» sh» Обратные тригонометрические и гиперболи- ческие функции Arcsin z, Arccos », Arctg z, Arectg », Arsh z, Arch g, Arth », Arcth z определяются так же. как н для действительного переменного*. Например*, w—Arcsin», если »=»sinw, ' Эти функции имеют бесконечное множество значений н выражаются черев логарифмы посредством формул: Arcsin»==—/Ln (/»-{- VI — »2), Arccos »==—/Ln(»4_V<»s - 0» й , i . 1-н» Arctg г-* Ln Arectg г-^Ln£±|; Arsh г = Ln (a 4- V«s 4-1), Arch г=Ln (г-L V га — 1), Artha^y Ln . .. I , «4-1 Arcth z=A Ln ——- 2 г — I • Главные значения обратных тригонометрических и гиперболических функций выражаются такими же формулами через функцию In (глав- ное вначенне логарифма): arc sin г—Л п (ia-j- VI - аа), arccos g— — I In (г 4- y'aS—T), . I . 1 4-(г arctg«==5rln------j-, м I — iZ . I , 1г 4-1 arcctga----a arsh g = In (g + V «s 4-1), arch г = In (г 4-K«a - l)> 1 . । 4- г artha — — ln-4— 2 I - gt i Z4- 1 arcth z = — In — - 2 g — 1 • Стр. laa и 196.
УРАВНЕНИЯ КРИВЫХ В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ 501 В нижеследующей таблице приведены выражения действительной н мнимой частей, модуля, и аргумента от тригонометрических н гипер- болических функций комплексной переменной Выражения R (w) и I (w) Функция w=f{x±iy) Действительная часть: R (w) Мнимая часть: 1 (W) sin(x±zy) sin x ch у + cos x sh у cos(x± iy) cos x ch у + sin x sh у tg (*+«)’) sin 2x . sh 2v cos 2x-f- ch 2y **" cos 2x -j- ch 2y sh(x+(у) sh x cos у + ch x sin у ch(jc+iy) ch x cos у ± sh x sin у th (x + iy) sh 2x sin 2y ch 2x-f-C3s 2y — ch 2x-j-cos2y Выражения | w | и arg w Функция w=f(x±iy) Модуль: | w 1 Аргумент: arg w sin(x±iy) V sln2x-j-sh3y i arctg (ctg x th y) CO8(x+(y) V cosflx-J- sh2y + arctg (tgx thy) sh (x + iy) V sh3 x-J- sin2 + arctg (cth x tg y) ch(^±iy) V sh2x~|“ cosSy + arctg (th x tgy) 4. Уравнения кривых в комплексной форме Комплексная функция от действительной пе- ременной. Функция 2=/(f), где ZBsX-\-yi, a t— действительная переменная, изображается точками z, образующими при ивменении t некоторую кривую. Параметрические уравнения этой кривой: x—x{t), ytzsy^ty, уравнение в комплексной форме*. z—f(t). На стр. 502—503 приведены примеры некоторых кривых, представ- ленных в комплексной форме н изображенных на рнс. 374.
Примеры некоторых кривых в комплексной форме Кривая Уравнение Чертеж I. Прямая линия'. а) проходящая через точку zt и образующая угол <р с осью Ох б) проходящая через две точки Z1 и Zq z=zt 4-te? z^zt+Ufs — zt) 2. Окружность: в) радиуса г с центром в на- чале координат г) радиуса г с центром в точке Z\ г=ге“ 3. Гипербола: д) в канонической форме a* >s 1 z=a ch t-\-ib sh t или z^ce1 Агееву где с и с — сопряженные комплексные числа: й+W - а — Ы С С= 2 кбмплйксныЁ числа %
4. Эллипс*. е) в канонической форме £4^-1 а'-Ь* z=afst-\-ib sin t или z=ceU + deTtl, a-^-b . a —b где Ce=__, т. e. произвольные действи- тельные числа ж) в общем виде (центр в точке zi, оси повернуты на некоторый угол) . z=m+cel!+de~il, где с и d — произвольные ком плексные числа, определяю шие длину н поворот осей 5. Логарифмическая спираль; bt z—ae , где а и b — произвольные ком- плексные числа 3) Рис. 374. УРАВНЕНИЯ КРИВЫХ В КОМПЛЕКСНОЙ ФОРМЕ
504 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА 5. Фужкции комплексной переменной Отображение плоскости. Функция w~f (г), i де z = x-\-yl п определена, если известны две функции от двух действи- тельных переменных: u~u(xty), v=v(x,y). Функция комплексной переменной производит отображение плоско- сти z в плоскость w *: каждая точка гг переходит в соответствующую точку Wi, геометрические образы (кривые, области) плоскости z при переходе к плоскости w преобразуются в другие. Кривая x~x{t), у — у (/) переходит в кривую u—ufx(t)t у (/)], v~v [х (t), у (/)] {t — параметр). Координатные линии у— с переходят в и~и (х, <), v—v (х, 0, где х — параметр; координатные линии х=с, переходят в a~u(clt у), v=v(ctty), где у — параметр. Пример отображения: /г=2х-|-у, &=х-|-2у (рис. 375). Линии у—с и 3 переходят в ц=2х-Н', v~х42с, т. е. в прямые 4-у Ч анало- гично, линии x=tj переходят в прямые р — Чи — 3ct; заштрихованная область переходит в заштрихованную. Предел, непрерывность, производная. Понятия предела, непрерывности и производно.! функции комплексной перемен- ной w — j (Z) определяются Зормально так же, как и для функции дей- ствительной переменной (см. стр. 276, 281 и 302). Комплексное число А называется пределом функции /(г) при z* стремящемся к а' А= lim /(z), (*) z -> а если для любого как угодно малого действительного положительного числа е можно указать такое действительное положительное число ц, что для любого комплексного числа z (кроме, может быть, самого * Если функция (z) — многозначная (например, , Ln «, Arcsine, Arth г и др.), то область значений w является совокупностью нескольких плоскостей, наложенных друг на друга; каждое значение функции изображается точкой, лежащей на одной из плоскостей. Эти плоскости скреплены между собой вдоль некоторых линий и образуют так называемую многолистную, или . иманову, поверхность. См.об этом Смирнов, т. III, Лаврентьев и Шабат, стр. 58Я справочника.
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 505 числа л), удовлетворяющего условию | а—я | < т), будет выполняться условие | A— f(z) ( < в. Геометрический смысл (рис. 376): любой точке я (кроме, может быть, точки а), лежащей внутри круга радиуса i, с центром а, соответствует в ото- бражении, определяемом функ- цией точка w, лежащая внутри круга радиуса s с цент- ром А. Если функция w—f(z) имеет предел при ха и при этом lim /(«)=/(о) (**) я а (т. е. предел функции равен зна- чению функции от предела Цеззви- симой переменной), то функция w Рис. 376. называется непрерывной в точке а. Равносильное определение непрерывности: функция w=f (Я) непрерыв- на в точке г, если на условия | дя | -> 0 следует условие ! Aw | = | /(г+Дг)— f(z) I -> 0 или lim Aw=0 Дг -> 0 (бесконечно малому приращению аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции). Производной w'~f'(г) от заданной функции w=-f(z) называется функция, определяемая при заданном значении г равенством w>=f>^= lim '(* + **) "А*). (***) Дз -» 0 Функция, для которой существует в данной точке предел на- . зывается дифференцируемой^ а также моногенной или голоморфной в этой точке, геометрический смысл модуля и аргумента производной функции* комплексной переменной см. ниже (стр. 508). Аналитические функции. Если функция w=f(в) диф- ференцируема во всех точках некоторого круга с центром z0(хотя бы произвольно малого радиуса), то она называется аналитической в точке z0; функция называется аналитической в связной области (см. стр. 287), если она знзлнтнческая во всех точках этой области. Необ- ходимые и достаточные * условия того, чтобы функция u-\~vi=f (x-\-yi) была аналитической: ди dv ди до . п Оу"» ~Qy~ — (УеЛ0вая Ноши-Римана). Например, функция w=a2 (и=х2—у2, v~2xy) аналитическая всюду; функция определяемая равенствами w = 2x-f-y, v=x-[-2yt не аналитическая нигде. В случае аналитической функции w = u-^vi функции и и v являются гармонически ни функциями действительных переменных х и у, т. е. удовлетворяют уравнению Лапласа (см, стр. 547). Зная гармоническую функцию ич можно с точностью до постоянного слагаемого определить сопряженную с ней гармоническую функцию V из условий Кошн-Рнманз: С ои . , , . dy (да , д Сди . \ ”=J ах=- (57+57} 57 Аналогично можно по V определить и. * Для достаточности нужно еще, чтобы частные производные, входящие в условия Коши-Римана, были непрерывны в рассматривае- мой области.
506 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА Точки, к которых функция является аналитической, называются правильными. Если функция является аналитической в некоторой обла- сти за исключением некоторых ее точек, то такие точки называются особыми. Примеры и классификация особых точек см. стр. 508. Эле- ментарные функции (алгебраические и трансцендентные, см. стр. 272) являются аналитическими во всей плоскости, за исключением некото- рых изолированных особых точек. Аналитические функции имеют во всех правильных точках произ- водные любого порядка. Производные элементарных функций комплекс- ной переменной вычисляются по тем же правилам, что и производ- ные от тех же функций действительной переменной. Модуль аналитической функции. В различных воп- росах теории и приложений функций комплексной переменной суще- ственное значение имеет абсолютная величина (модуль) функции I V I = I ] (z) I = к + (» ix, j/}]2 = <f (х, у). Поверхность | w | ~ <р (х, у), где | w | — аппликата, восставленная в точке z == х ~|- vi, называется рельефом функции. Например, для функ- ции sin z — sin х cli у -f- i cos л- sh у | sin z | =* / sin* x + sh* у . На рис. 377, а изображен рельеф этой функции; на рис. 377, б — рель- еф функции i/z* w— е ' . Так как модуль функции — величина неотрицательная, то ее рель- еф находится всегда и а д плоскостью z, за исключением точек, для которых { / (z) | » 0 и, следовательно, / (^) = 0. Такие значения z (кории уравнения / (z) = 0) называются нулями функции f (z). Функция называется ограниченной в данной области, если суще- ствует такое постоянное положительное число /V. что | / (z) | < N для любой точки z в этой области, и неограниченной, если такого числа N не существует. Основные теоремы о модуле аналитических функций: J. Если w =/iz) — функция. аналитическая в замкнутой области, то максимум ее модуля достигается на границе этой области, 2. Если w —/(z) аналитическая во всей плоскости и ограниченная, то эта функция — постоянная: / (z) — const {теорема Лиувилля). Особые точки. Если функция w — f(z) аналитическая в окре- стности точки z — а ** и ограничена в этой окрестности,то могу! быть два случая: 1)’/(«)== lim / (z). В этом случае функция / (z) является аиалши- z -> а ческой и в самой точке а. * Рельефы многих важных функций приведены в книге Янке и Эч- де (стр. 585 справочника). *♦ To-есть внутри как угодно малого круга с центром в точке а. за исключением, может быть, самой этой точки.
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 507 Рис. 377.
508 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА 2) / (а) имеет другое значение или функция не определена в точке а. Такая точка и является особой и называется устранимой особой точ- кой, потому что, заменив в ней значение / (а) числом iim / (г), мы сде- z -+ а лаем функцию аналитической и в точке а* Если же функция w — f (г), аналитическая з окрестности точки z = а, не ограничена в этой окрестности, то точка а является особой; при этом могут быть два случая' 1) /(?) | -*оо при приближении z к точке а по любому пути. Та- кая точка а называется полюсом. В этом случае зводят обозначение f (а) = ии. О порядке полюса см. стр. 516. 2) । / (г) । при приближении к точке а не стремится ни к какому числу: последовательности /(£р, / (zg)..f {zn},. . . имеют различные пределы в зависимости от зыбора точек zn, приближающихся к а. Та- кая точка а называется существенно особой точкой ** ***. Примеры,'. Для функции ю== точка а — полюс; для функции ® = точка 0 — существенно особая (см. рис. 377, б). Конформные отображения. Преобразование плоскости, осуществляемое аналитической функцией, обладает следующим важным свойством в окрестности точки для которой w1 Р 0. Бесконечно малые векторы всех направлений, выходящие из этой точки: 1) увеличиваются (или уменьшаются) по своей длине в одно и то же число раз, равное । ®’( (с точностью до бесконечно малых высшего порядка), и 2) пово- рачиваются иа один и тот же угол, разный arg w'. Таким образом, фигуры в бесконечно малой области преобразуются з себе подобные — сохраняют форму <рис. 378). Такое преобразование называется конформ- ным отображением. Фигуры конечных размеров искажаются, но углы между двумя кривыми сохраняются (консерватизм углов, рис. 379). В частности, координатные линчи ,v = const и у = const в конформном отображении преобразуются и дза семейства ззаимио ортогональных кривых. Таким образом, с помощью аналитических функций можно получить множество прямоугольных систем кризолинейных координат. Обратно, для любого конформного отображения существует неко- торая ортогональная сетка кривых, которая преобразуется в прямо- угольную декартову сетку. В примере: и — 2х л» — х ф 2у (стр. 501) ортогональность нарушалась: в примере w => z2 она сохраняется; коор- динатные линии переходят з д ia семейства софокусных парабол (рис. 380). В ючке z = 0 имеем -w' = 0 — конформность нарушается. Первый ко- ординатный квадрант переходит в верхнюю полуплоскость. Конформные отображения применяются в электротехнике, гидро- и аэродинамике и других прикладных вопросах *♦*. Ниже рассматрива- ются наиболее употребительные козформные отображения, причем дается чертеж той ортогональной сетки кривых [изотермическая сет- ка), которая преобразуется в декартову прямоугольную сетку. Штрихов- кой отмечены контуры области, переходящей в верхнюю полупло- скость. Черным отмечена область, переходящая в квадрат с вершинами (0, 0), (0, 1), (1, 0), (1, 1) (рис. 381). * Этот случай аналогичен устранимому разрыву функции дей- ствительной переменной (см. стр. 283). ** В этом случае можно указать такой способ приближения z к точке а, что / iz\ будет приближаться к какому угодно ком- плексному числу. *** Gm. Смирнов, т. Ш; Лаврентьев и Шабат, стр. 583 справочг ВМШк
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 509 Рис. 381.
510 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА 6. Простейшие конформные отображения Функции и их свойства Ортогональная сетка, пере ходящая в прямоугольную декартову сеть а) Линейная функция' w — qz 4- b ta = Преобразование может быть раз ложено на три: 1 — е^1 г — поворот плоскости на угол <о, s~pt — подоб ное растяжение в р раз. u>=s-[-b— параллельный сдвиг на вектор Ь. В результате фигуры в плоскости г преобразуются в себе подобные, до- полнительно поворачиваясь и сдви- т b гаясь. Точки *1 *= । __Q и = 03 переходят сами в себя. б) Инверсия w = — . Точка z с радиусом-вектором р и полярным углом ф преобразуется в точку с радиусом-вектором - и углом —<р. Преобразование состоит из инверсии относительно единич- ного круга * и зеркального отраже- ния относительно оси Ох. Круги переходят в круги (считая прямую частным случаем круга с радиусом оо). Точка 6 переходит в со, точки 1 и — 1 не сдвигаются с места. Кон- формность нарушается при г — 0. в) Дробно-линейная функция' az + b W — j—3 . cz + а Преобразование может быть раз- ложено на три: t — cz 4- d 'линей- ная функция), s = - (инверсия), a be — ad w=- -f- —-—5 (линейная функ- АДД Дй // V б § / 7 у ция). В результате дробно-лннейиав функция переводит круг в круг (считая прямую частным, случаем круга); две точки, удовлетво- аг 4 b ряюшие уравнению г= —— сдвигаются с места. -X Ри с. 382. * Инверсией относи»ельно данного круга радиуса AJ навивается преобразование точек плоскости, при котором течка Л1|, находящаяся на расстоянии t/j от центра круга, переходит в точку находящуюся
ПРОСТЕЙШИЕ КОНФОРМНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ 511 Функции и их свойства Ортогональная сетка, пере- ходящая в прямоугольную декартову сеть г) Квадратичная функция', w—z'2. Вся плоскость z переходит в двой- ную плоскость w. Изотермическая сетка плоскости z состоит из двух семейств гипербол и *= № — у% и v — 2ху. Конформность нарушается при z *=» 0. Не сдвигаются точки 0 и 1. д) Квадратный корень'. w — Vz. у л) Функция ’ двузначная; вся пло- скость переходит: 1) в верхнюю по- луплоскость, 2) в нижнюю полупло- скость. Изотермическая сетка пло- скости z состоит из двух семейств софокусных парабол с фокусом в начале и с осями, направленными по положительному и отрицатель- ному направлениям оси Ох. Кон- формность нарушается при z = 0. Не сдвигаются точки 0 и + 1, Логарифм', w Ln z. и — in р, х> s= <р -|- 2kn; изотерми- чб«*ая сетка состоит из окружно- стей In р — const и лучей <р »= const, т. е. является полярной сеткой. Функция имеет бесконечное множе- ство значений; для главного значе- ния логарифма вся плоскость пере- ходит в полосу, ограниченную пря- мыми г» = — я и v — -f- л (включая эту последнюю). й V 9 W У Рис. 382. иа том же радиусе ОЛ1] (или его продолжении), но на расстоянии OM* — do=—\ при этом точка Л43 переходит в A4j. Точки, лежащие вие круга, переходят внутрь его, и обратно.
512 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА 7. Интегралы в комплексной области Определение, Интегралом функции комплексной переменной да = У(г) по дуге АВ кривой в плоскости z («путь интегрирования») называется комплексное число, получаемое следующим образом (рис. 383); 1) дуга АВ разбивается на п отрезков произвольными промежуточ- ными точками: Mi («О, М2 («2),..., Mn-i (2д-1) * [полагаем А = Мо (*о)» Я == ^п (2«)]; 2) внутри (или иа границе) каждого отрезка выбирается проиввольиая точка Nj (Q); 3) значения функции j (2) вычисляются в точках Q и умножаются иа соответствующие разности г/ — г/-1 (приращения аргумента); 4) полученные п произведений / (С0 • (zi — i) складываются; п 5) находится предел суммы (Ч) ' (’2/ — 2/-1), когда каждое при- i=l ращение аргумента стремится к нулю. Если этот предел в существует и не зависит ни от выбора точек М$, ни от выбора точек N/, то он называется интегралом функции / (г) по дуге АВ и обозначается f (z)dz. АВ Свойства. Интеграл (Ю обладает теми же свойст- вами, что и криволинейный интеграл второго- типа (см. стр. 417): при перемене направ- ления пути интегрирования интеграл меняет знак; если равбить путь интегрирования на несколько частей, то вели- чина интеграла равна сумме интегралов по отдельным его частям. Оценка интеграла. Если длина пути АВ равна s и для z на этом пути абсолютная величина / (?) не превышает положительного числа М 1 V (2) | «а 34], то J / (2) dz АВ ^Ms. Вычисление интеграла. Если подинтегральиая функция / (г) имеет вид и (х, >) + iv (х. >), путь интегрирования АВ определен параметрическим заданием х = х (/), у = у (t) и виачеиия t для начала А и конца В пути интегрирования равны /д и t%t то интеграл (X) выражается через криволинейные интегралы от функций * Комплексное число, стоящее в скобках после названия точки, равно значению комплексной переменной, изображаемому этой точкой.
ИНТЕГРАЛЫ В КОМПЛЕКСНОЙ ОБЛАСТИ 513 Действительных переменных / u) dz — \ и (х, у) dx — v lx. у) dy -р I т» ix, yydx-^-a (х. у) dy, £в %В АВ которые вычисляются по правилам, указанным на стр. 416—417. Независимость интеграла от пути. Для того чтобы интеграл (К) от функции комплексной переменной, определенной в не- которой односвязной * области, не зависел от пути, соединяющего две фиксированные точки А (гд) и B(Zq\, необходимо и достаточно, что- бы функция была аналитической в этой области, т. е. чтобы для нее удовлетворялись условия Коши-Римана (см. стр. 506), Если при соблюдении этих условий фиксировать начальную точку Ао (£0) и сделать переменной конечную точку Л1 (г) пути интегрирования, то j 7 iz) dz — I- tz), A»Ai причем F* (г) / {?}’. функция F tz) навивается первообразной от ана- литической функции / iZ). Первообразная фувкция зависит от выбора начальной точки Ао; общий вид всевовможных первообразных функ- ций от f и): f tzi 4- С = J / tz) dz [неопределенный интеграл.. Неопределенные интегралы от элементарных функций комплексной переменной вычисляются по тем же формулам, что и интегралы от тех же функций действительной переменной. Основная формула интеграль- ного исчисления, интеграл (>(•) от ана- литической функции /(г) равен приращению первообразной функции при переходе от началь- ной точки пути в конечную: j / (г) dz = /< \zD', - F (гд>. Хв Интеграл по вамквутому пути С от функции / \Z), аналитической во всей одно- связной области. ограниченной этим путем, равен нулю (теорема Коши); если же эта область содержит осо- бые точки, то величина интеграла вычисляется по теореме иычетоа (см. стр. 516). В частности, для функции fiz\ = --имеющей един- ственную особую точку z — а, интеграл по замкнутому пути, окру- жающему эту точку и проходимому к направлении против часовой стрелки (рис. 384), равен С Формулы Ко in и. Если функция f (z) — аналитическая в неко- торой односвязной области, то ее значение в любой точке г этой об- ласти, а также значения ее производных любого порядка выража- * Об односвязвой области см. стр, 287. В случае многосвязной об- ласти условие может не выполняться. 17 Справочник по математике
514 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА ются через значения этой функции на замкнутом контуре С, окружа- ющем эту точку (рис. 385), следующими формулами Коши: 1 С '«’иг л,»--1 С /«> иг • * 2т I с - zdC> } ( ) 2т I (С - г)> dC* С > 2 Г /«> лг 1 “ 2я< \ (С - г)» Л’ С / (Л) (Щ .= — I _______— яг J ’ 2т I (С - г> п+1 а'" /(О (*) С где С — переменная интеграции; интегралы берутся по пути С в направ- лении против часовой стрелки. Если же функция f{z) аналитическая во всей ча- сти плоскости, находящей- ся в н е контура С. то зна- чение f tz) и ее производ- ных в любой точке z этой области (рис. 386) выра- жается такими же форму- лами (-Х), но интегралы берутся в направлении пу- ти по часовой стрелке С. Формулы Коши позво- У У а) б) Рис. 385. Рис. 386. ляют находить значение некоторых определенных интегралов. Пример*. Полагая / (Z) «= е* (функция, аналитическая во всей плоско- сти) и в качестве пути С — круг с центром z и радиусом г (его урав- нение С ж» z + ге1^, см. стр. 502), получаем по последней нз формул (-Х-)' <р * 2я г _ f gC « - -?1 f «г+'е<1р__________________________________ ire‘f dv - е 2т J (J - г)Л+1 ~ 2т J /1+1 ^а+и ср 0 с 2 тс nJ С ег + г с0° ? + ir s*n ? “ ? d? о откуда 2п 2*гП С ет cos ? 4- i (г sin tp — /г<р) e nl "" J и 2it 2к «= er cos f [cos (л sin у — ду)] dtp -f- i J er coS? [sln (/ sin <p — nf)] dtp. U 0
РАЗЛОЖЕНИЕ АНАЛИТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ В РЯДЫ 515 Так как мнимая часть равна ну л л, получаем значение интеграла: 2« нг СО8? со» (/ tin <р — n?) dtp — 2<г. . ш О 8. Разложение аналитических функций в степенные ряды Рад Г в 4 л о р а. Всякая функция /(х), аналитическая анутра которого кфуга с центром о, может выть но всех точках внутри итого руга ежмистнеииым обравом представлена в виде степенного ряда оо Л*' — 2 сл(*“Л}П' п—О где коэффициенты разложение сп — комплексные числа, определяемые формулой /(П| (•) Таким обравом: /(«) — /!Я)+ 4jp* (х - я, + /"2|(— (х —я)« + .. <х—a)«+... (ряд Тэйлора Разложение функций в 2 sin g. со» g, sh g, ch g в степенные ряды — см. стр. 498 499. Р»д Лорана. Всякая функция / (З), аналитическая внутри не- которого кольца между двумя концентрическими кругами с центром а*, может быть единственным способом представлена в виде степенного ряда t ” Г Го-Hl <х—я) +са(Х~я)" +„.4-сл(х-аУ»+... /(х) = Э 5Я<г—в)Я—< ... 4- с-i (х — «)-1 4- с-я (* — в,_’ + • • - „ AJ „ I . .. + е-п (*-•)"+.. (*• 'l 09 \ (ряд Лорана), где коэффициенты разложения сл — комплексные числа, определяемые формулами «« — С (с - «»-»-»/ <с» л и—о. л 1. t г.. J ЛШ 1 С (С — некоторый замкнутый контур, взятый внутри кольца и обходящий против часовой стрелки точку в). * Радиус внутреннего круга может быть равен нулю, и тогда кольцо обратится в круг, нз которого изъята одна точка - его цеиТр. 17*
516 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА Особые точки. Если функция / (г) - аналитическая в окре- стности точки а*, то характер точки а определяется по виду разло- жения функции в ряд Лораиа (#•) в окрестности этой точки следующим образом: 1) Если ряд (•)(•) не содержит членов с отрицательными степенями z — а (сп = 0 при п < 0), то ряд Лоранв обращается в ряд Тэйлора **; функция / (2} — аналитическая и в самой точке, если f (а) «= или а яв- ляется устранимой особой точкой. 2) Если ряд (#•) содержит конечное число членов с отрицательными степенями г—а и все при п <т <0), то точка а яв- ляется полюсом (см. стр. 508) функции / (г) (полюсом т-го порядка)* 8) Если ряд (#•) содержит бесконечное число членов с отрицатель- ными степенями z — а, то точка а является существенно особой точ- кой (см. стр. 508). В случаях 2) и 8) коэффициент с. i при (г—-а)~1 в ряде Лорана навывается вычетом функции f(z) в точке Выч. ± J ШК. с Теорема вычетов. Ив определения (^^) вытекает следую- щая теорема, даюшая возможность вычислить интеграл по замкнутому контуру, охватывающему особые точки (стр. 518): интеграл взятый в направлении против часовой стрелки по замкнутому контуру / dz. С от функции f (Z), аналитической контура, кроме конечного числа ВО всей ОДНОСВЯЗНОЙ облЭСТИ Внутри точек Oj, Qg...(рис. 387), равен * См. сноску ** иа стр. 506. * * Его коэффициенты в этом случае на основании формул Коши (стр. 514) равны 1 р 1«) C>»”5S °’ " 1/юл-=—• С
РАЗЛОЖЕНИЕ АНАЛИТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ В РЯДЫ 5П произведению ва сумму вычетов во всех этих особых точках: \ / <ж> аг •— I Выч. j {g> 4-Выч. figx 4-... 4-Выч./(ж) I I I Ж—«1 Ж**а2 Ж-*а.Ь X-4* * С Вычет в полюсе m-го порядка можел быть вычислен по формуле Выч- f {г,^а “ 17 * а'т | * ““ Если / — т-где ср <gi и ф <ж> - функции, аналитические в Ф (*) точке z «• а, и а является простым корнем <см. стр. 140) уравее- вия ф (Ж) « 0 1т, е. ф (at — 0, ф' (а) Ф 0|, то точка z *** а является полю* сом (1-го порядка) функции f \z\ и формула Ф дает г<р 1Ж) | f (fl) IФ (ж) \z^a 888 Ф' (а) ’ Если а является /n-кратным корнем уравиевия ф (ж) 0 (т. е. .. ,. , . {т~ 1) , t ф (Я) «а ф'(а) =»...=» ф ю)явО, ф «л) ф Oj, то точка г*—а яв- ляется полюсом m-го порядка функцив / (ж). Применение к вычислению определенных ин- тегралов. Теорема вычетов позволяет иаходнть некоторые опре- деленные интегралы от функций действительной переменной. Если 9 Рис. 388. /(ж) — функция, аналитическая во всей верхней полуплоскости, включая и действительную ось. ва исключением конечного числа особых точек <*я. '"’ап- ’ежащи> сверху от действительной оси <рис. 388). и числе «нуль» является кра1иым корнем уравнении кРаГ" во£ти т 2 *. то -кос П J .Jt) dx — 2x1 11ЫЧ. / • 6f-> — <Х> Й*1 См, стр. 140.
518 КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА + <Ю „ _ С dx Пример. Вычислить интеграл I • Ж® -О имеет шестикратный (ж24-1)а корень л-0. В верхней полуплоскости функция w— имеет един- ственную особую точку г — i, являющуюся полюсом 3-го порядка *. По формуле (1) _ 1 1 tf» f (г-i)»] ВЫЧ’ (1 4-к‘)‘г_/“21‘^2 [(1 +«’)а],_г rfi / g—i \а _e Вычисляя «3-= ( ——И — —-(£4-7) 12(.г4-/) ®, получаем az* \ 1Ц- Z* I aZ* вы--й+т»1)»-"6 w+- - 4г согласно формуле (*) — оо Другие применения теории вычетов см. Смирнов, т. 111 (стр. 588 справочника). * Уравнение (1 «О имеет два трехкратных корня: i и — i»
11. ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ А. Векторная алгебра и вектор-функции скаляра 1. Основные понятия Скалярные Ъ векторные величины. Величины, зна* чения которых могут быть изображены положительными или огрица* тельными числами («скалярами»), называются скалярными (масса, тем* пература, работа и т. п.Н величины же, значения которых определяются как размерами, так и направлением э пространстве, называются век- торными (сила, скорость, ускорение, напряженность электрического и магнитного поля и т, п.) и могут д быть изображены векторами, jf9 Вектор — отрезок (рнс. 389), имеющий опреде- ленную длину и направление (обозначается АВ, а, Ь, с,..., иногда а, Ь, с нлн Л, Ь, С, ..,). А— начало, В — конец вектора; длина вектора а (модуль нли 4х абсолютная величина) обозначается а или |а|. Нуль- вектор «О)—- вектор, начало и конец которого совпа- Рис. 389. дают; его модуль равен 0, а направление неопреде- ленное. Два вектора а и b считаются равными, если равны нх модули и соэпадают их направления (т. е. векторы параллельны и орнентиро* ваиы в одиу сторону *). Коллинеарные векторы — параллельные одной и той же прямой. компланарные — параллельные одно! н той же плоскости. Взаимна противоположные векторы — равные по длине и противоположные па направлению: АВ = а и ВА == — а. Единичные векторы -— модуль кото* рых равен 1; единичный вектор, направление которого совпадает с на- правлением вектора а, обозначается а° и называется ортом этого на- правления. Вектор а можно представить в виде: а = аа°, где а — модуль вектора а. Орты, имеющие направление прямоугольных координатных ♦Согласно этому определению вектор ие изменится, если его пе- ренести параллельно самому себе так, что его начало попадет в лю- бу ю точку пространства. Такие векторы образуют систему свобод- ных векторов. В некоторых вопросах механики рассматривают векторы- начало которых закреплено в определенной точке пространства «си- стема свяшнных векторов) или может быть перенесено только в точки- лежашие на прямой вдоль направления вектора (система скользящи* векторов).
620 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ осей Ох, Оу, Oz (в сторону возрастания координаты)* обозначаю! ся I, j, к (рис. 390). Радиус-вектор точки. Вектор ОЛ1. начало которого сов- падает с началом координат, а конец находится в точке .И (см. рис. 890), вполне определяет эту точку и называется радиусом- вектором точки М (обозначается г). Начало О называется в этом случае полисом. Рис. 390. • Рис. 391. Линейные комбинации я е к т up о в. Сумма нескольких векторов а, Ь, с...., е есть вектор f—AF, представляющий замыкающую ломаной ABCDEF, составленной из слагаемых векторов (рис. 391. а)\ сумма двух векторов АВ — а и AD — b (рис. 391,6) — йктор АС=с, являю- щийся диагональю параллелограма A BCD. Основные свойства суммы: a-h b*=b-f-a, (а4 b) + c —aj-(b-f-c), ia + Ь : а, 4- i b , Разностью а— b называется сумма векторов а и — b (диагональ DB на рис. 391,6?); a —b = a-|-( — b)—d; свойства разности: а а=»0 (нуль- вектор), ia — b 1 > ; а: — | b Произве /внаем скаляра и вектора (аа нли аа» называется вектор, коллинеарный с вектором а; длина его равна |а|а, а направление совпа- дает с направлением а при а>0 н противоположно ему при а<"0; свой- ства этого произведения: аа=аа, <a=taa. (a4-f)a**aa4-£a, аца + Ь) *®aa4-ab. Линейная комбинации векторов а, b....d с коэффициентами а.3,..,5 (скалярными) есть вектор к » аа 4- tb 4- ... fid. ($0 Любой вектор а может быть единственным образом разложен на Рнс. 392. сумму трех векторов, параллельных трем давным (некомпланарным) векторам u, v. w <рис. 892, аг a—ati4, v+vw; (Ж>К) •Ь атой глаяе принято ьр ь в а я система координат (см. стр. 216).
ОСНОВНЫЕ понятия 521 слагаемые an, £v, yw называю! ся компонентами, а скалярные множи- тели а. 7 - коэффициентами этого разложения. Векторы, параллель- ные О1НОЙ плоскости, могут быть представлены в • виде а =» ail 4- 3v где и и v — два данных некпллинеарных весгора (рис. 392, 6}. Координаты вектора. Прямоугольные' декартовы коор- динаты. Согласно формуле (X-X-i каждый вектор АВ =- а в простран- стве может быть единственным образом разложен на сумму векто- ров, параллельных ортам 1, J, к (см. стр. 520): а = 0*1 - +«гк; (Ь скаляры а*, а?, а£ называются прямоугольными декартовыми коорди- натами вектора а в системе 1, J, к: это обозначается так: а {%• "у “«}; (2) запись (2) равносильна записи (I). Прямоугольные декартовы коорди- наты вектора являются проекциями этого вектора на координатные оси Ох, Оу, Oz (рис. 393). При параллельном переносе вектора его координаты не меняются. Координаты линейной комбинации нескольких векторов равны та- ким же линейным комбинациям координат этих же векторов: из векторного равен- ства (-)О вытекают трн скалярных: “ аах *Ьх ’ * "г ?>dx* ) aliav b '% +' " + MV> > (3) kz ’‘Лаг + >Л + +J В частости, тля координат суммы или разности векторов с = a f Ь: c’“'^±^.S=’av-! %- сг~аг Декартовы прямоугольные координа- ты радиуса-вектора г точки AI {х. у, z} равны соответствующим координатам Этой точки: Рис. 393. rv=y гг=г'- г=-г* + И 4- Л- Аффинные координаты. Обобщением прямоугольных декартовых координат вектора являются его аффинные координаты в системе С1-®3’ез ~ коэффициенты ai,a*,a9 разложения вектора а по на- правлениям трех заданных некомпланарчых векторов ei, е$ и ез: а =» а1©! 4- а2е> f a3eg (l'i или в равносильной записи а 1, и*, *. (2h Формулы (Н) и |2'( переходят в (I) и (2i при- et = 1, е2 => J, ез = к, Аналогично, для координат линейной комбинации векторов’(^) и суммы или разностн векторов (4) имеют место формулы: /?1 аа1 .. 4- ) fe2 = аа2 н ;5д2 4-... 4- 3d2, > k9 — ая3 4“ 4- • • - “Г ^d3; J (3') —с2«а2 + д2, с3==я3хбз. (4'; * Верхние индексы не следует смешивать с показателями степе- ни, Такое обозначение коэффициентов удобно гем, что скаляры а1, а2, а9 являются контравариантными координатами вектора а (см. стр. 526).
622 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 2. Умножение векторов Ряс. 394. Рис. 395. Скалярное умножение векторов. Скалярным про- изведением векторов а и b (обозначается ab) называется скаляр, оп е- деляемый равенством ab«»adcos<p, где — угол между векторами а и Ь, приведенными к общему на- чалу (рис. 394). Векторное умно- жение векторов. Век- торным произведением векто- ров а и b (обозначается а b или [ab]) называется вектот с, длина которого равна ab sin <р (т. е. равна площади паралле- лограма, построенного на век- торах а и b как на сторонах)и который направлен перпендикулярно а и b в такую сторону, чтобы три вектора а, b н с образовали правую тройку (т. е. чтобы после совме- щения начал векторов а, b и с кратчайший поворот от а к b казался наблюдателю, смотрящему с конца вектора с, идущим против часовой стрелки, см. рис. 395). Свойстаа произведений векторов. ab —Ьа (свойство переместительности), но а Xb== — bXа (при пере- становке множителей векторное произведение изменяет свое направ- ление на обратное); ЫаЬ) — (аа)Ь и а(аХb) = (аа)X b (свойство сочетательности по от- ношению к скалярному множителю а); a(bc)7^(abtc н аХ(ЬХс) Л(аХЬ)Х® (в этих случаях свойство со- четательности не имеет места); a(b 4-c) — ab-f-ac и aX(b + c) = aXb-f-aXc (свойство распредели- тельности); ab = O, если aj_b (условие перпендикулярности, векторов); аХЬ = О, если а || b (условие коллинеарности векторов); аа—а’-а*. но аХа—0. Линейные комбинации векторов можно перемножать как скалярные многочлены, с тем отличием, что для векторного умножения при пе- рестановке мвожнтелей (например, при приведении подобных членов) необходимо изменять знак. Примеры'. I) (3a + 5b — 2с)(а —2b — 4с) — За8 + 5Ьа — 2са,—6аЬ—10Ь*4" 4-4сЬ — 12ас — 20Ьс 4-8с8 — За2 — 10b* + 8с* - ab — 14ас— 16Ьс. 2) (За + 5b - 2с) X (а - 2b -4с)=ЗаХа + 5ЬХа-2сХа — 6аХЬ — — 10bXb + 4cXb-12aXc — 20bXc + 8cxc = 0-5aXb-+-2aXc-6aXb+ 4-0- 4bXc- 12аХс —20bxc + 0==- UaXb — 10а 24bXc=*llbXa-h 4- 10c X a 4-24c X b. Последовательные перемножения векторов. Двойное векторное произведение а Х(ЬХс) —вектор, компланарный b и с, может быть вычислен по формуле аХ(ЬХс) = b(ac) — С(аЬ). Смешанное произведение (аХ b)с — чнсло, равное объему парал- лелепипеда, построенного на векторах а, Ь, с, взятому со знаком «+», если а, Ь, с образуют правую тройку, и «—», если левую <см. выше). Скобки и знак в смешанном произведении обычно опускают: (aXb)C—abc. abc —bca — cab = — acb— — bac = — cba (перестановка двух множи- телей меняет знак смешанного произведения; круговая перестановка всех трех — не меняет).
УМНОЖЕНИЕ ВЕКТОРОВ 523 Формулы для «слоисных произведений» iaxb) (cxdi—iaci ibd)-(bc) tad) \то чсдество Лагранжа)! ае af ag abc-efg ™ be bf bg ce cf eg Выражение произведений в прямоугольных декартовых координатах. Если векторы а, Ь, с заданы де- картовыми прямоугольными координатами а {“»• %- %}• ь %• М- с К' "у СА, то произведения векторов вычисляются по следующим формулам: Скалярное произведение- ab—u b +-ab, t-a^b (1) X X у у Z 2* Векторное произведение-. ахь = (ауЬг - агЬу) i +<а^х - ахЬг) j + (а^ - k = Сметанное произведение', abc — Выражения произведений в аффинных коорд и- ватах. Метрические коэффициенты и взаимные векторы. Если известны аффинные координаты двух векторов а и b в система ©I, eg, е3: а=вва*е1-Н2йеа-Н13е3, b—d*et-|-d2et-f-d3eeF то для вычисления скалярного произведения аЬ»а1£Не{е1 -f-a^egeg -f-a3^eege3 _|_ -HaW a^pi) etea -Но^ЬЗ 4-a86S) e8e3 4-at^3j egOi (A) или векторного произведения аХЬ=»(а^* —oWjegXea —а*ЪЬ eaXei+ta1*9 — л’&МедХеа (В) (так как et Хед —еа Х^я =е3Хез =°) необходимо внать значения попарных произведений координатных век- торов, г. е. для скалярного произведения — тесть чисел (метрические коэффициенты?. £и“е1еь ?аз“е8е8. £зз“®зе3. ?t8“ei®8a“68®l< £я3“ея©3 “е3®я. »31 =еЗе1 =“вХеЗ» а для векторного произведения — три вектора (взаимные векторы по отношению к е3> е3): el — 2iegXe3’. е3 — 2(е3ХЧЬ e3 = 2(eiXea), где коэффициент 2, равный обратной величине смешанного произведе- ния координатных'векторов 2 =—!----- . е1®Я®3 вводится для упрощения дальнейших формул.
524 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Таблицы умножения» чоорОинитплл векторов; Скалярное Век горное умножение: умножение: Маожигели е( е8 е« е( о | ea,$; j е8 ^ —q3 Q' и j е*/2 •л eVfi : el fit О В прямоугольных декартовых координатах е8 <* j, е8 -* Ю метрические коэффициенты: gi 1 — &S2 — А7зз в Ь &S8** &31="^' Скалярное умножение: взаимные векторы ei =i, еа — J, e3=»k совпадают с координатны- ми. и таблицы умножения имеют вид* Скалярное произведение Векторное в координатах. Согласно формуле (А) 3 3 аЬ = S S «™>лл - ’ • «=! п~] (I") Для прямоугольных декартовых коордиаат формула (1") переходит в (!) на стр. 523. Векторное произведение в координатах. Согласно формуле (Б) е1 е2 е8 аI а- а3 pi &» Ь* а.х.Ь —-------- е(е8ея ---------ца*Ь9 - а8&81 е14-(а8^1 — ci&3)e84*(<1^8 —ж8М)еН (2") ете8ез Дли прямоугольных декартовых координат формула (2м) переходит в (2) иа стр. о23. •Последняя часть равенства (1'4 есть сокращенная запись суммы, принятая в тензорном исчислении: вместо всей суммы выписан только один типичный ее член, причем подразумевается, что индекс, встре- чающийся в этом члене дважды (один раз наверху, а другой ~ внизу) и обозначенный греческой буквой [«индекс суммирования*) пробегает вег значения от I до 3 Таким образом, « +«’»!<»*»* + + (?s»es«3 + 9 +ffaie3**+ +«sa“3*3-
УМНОЖЕНИЕ ВЕКТОРОВ 525 Смешанное произведение д координатах*, ai а2 а* bi д* Ь* ci сЯ с3 (3") abc = Для прямоугольных декартовых координат формула(3") переходит в (3) на стр. 523. Векторные уравнения х - неизвестный вектор, a, b, с, d — известные векторы, х, V, z — неизвестные скаляры, а, 3, 7 - известные скаляры. .V равнение Решение I» x-f-a-Ь x-=b - a 2> ха «= а * II R | № 3» ка=* а Уравнение неопределенное; если все векторы х, удовлетворяющие этому уравнению, свести нача- лами в одну точку, то их концы будут лежать в плоскости, перпен- дикулярной вектору а. Уравнение 3) назыиается векторным уравне- нием этой плоскости 4» xX'a=b (bj_ai Уравнение неопределенное; если векторы х, ' удовлетворяющие этому уравнению, свести нача- лами в одну точку, то их концы будут лежать на прямой, парал- лельной вектору а. Уравнение 4) называется векторным уравне- нием этой прямой ха = а х X а = Ь lb 1. а) аа -Ь а X Ь Х"= а2 г ха =«(х а (Ь х с) + г icx а) 4-пах Ь) 6) { xb=«0 1 хс = т abc «<ха-Н*Ь + 7*0. где а, Ь, с - век горы, взаимные по отношению к а. Ь. с (см. стр. 523) 7) d=xa -t-jb 4-zc dbc adc abd Д- JST V •== - , Z <“ abc ‘ abc abc 8> d — x(bx С) + + ricXai + «iaX b) da db de X=e v= -• #= — abc abc abc
526 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ d. Ковариантные и контравариантные координаты век тора Определения. Аффинные координаты &1, а*, в3 вектора а В системе е^, eg. Cg. определяемые формулой а -» о*е5 4- а-е^ 4 вве« -» ове0 ♦. называются также контракариантными координатами ©того вектора, в отличи»’ от его новаf иинтныл координат. являющихся коэффициен- тами разложения вектора по трем векторам е’. е* е8. взаимным по отношении к е5. eg. es 'см стр 523‘** ковариантные координаты вектора а обозначаются через а^ а8. а&. а» а ,е‘ 4 ese- 4 ойе8 — все“. В системе прямоуюльных декартовых координат ковариантные координаты вектора совпадают с контравариантными. В ь р а ж » и и я координат через скалярные п р о- ивведе имя Ковариантная координата вектора а равна скалярному произведению втого вектора на соответствующий координатным вектор' «1 — aev в8—ае8 о8=»ае8. ta> контравариантная координата вектора а равна скалярному произведе- нии втого вектора на соответствующий взаимный вектор: </3**ае8. |б> Для прямоугольных декартовых координат формулы (а) и (б> совпа- дают: av“aJ' ef — al!- Выражение скалярного произведения черев координаты. Формула (Гна стр. 624 давала выражение скаляр- ного произведения двух векторов через их контравариан!ные коорди- наты. В ковариантных координатах ей соответствует формула ab — е^'ааа^ где ^,пп»=етел метрические коэффициенты в системе взаимных век- торов, они свянаны с коэффициентами g соотношениями «11 «12 «(8 «Я» «Я» «Я8 «ai «зя «аа где Атп — минор определителя, стоящего в знаменателе, полученный После вычеркивания строки и столбца, содержащих элемент «тл. Если вектор а вадан контравариантными координатами, а Ь — кова- риантными, то их скалярное проивведеиие равно ab «= alb j -j- aaZ?8 4 «8&з «• aaZ?e и аналогично аЬ«=йаРа. * См. сноску ва стр. 524. * * О вначении ковариантных н коитравариантных координат см, в курсах тензорного исчисления, например, Н. Е. Кочив, стр. спра- вочника.
4. Геометрические приложения векторной алгеоры Название Векторная формула Координатная формула (в прямоугольных декартовых координатах) Длина вектора а Плошадь параллелограма. по* строенного на а и b Объем параллелепипеда, по- строенного на а, Ь, с Угол между а в b а = /а* 5= аХЬ| V = 1 abc। ab COS ср = — Уа*ь5 а — ]/ а® + а“ -j- а| l/l “V “г Is I “z «л Is I “ж «v Is V 1 Йу OZ I 1 t>z Ьх I I t>x by 1 1 ах ay аг V в 1 Ьл b у bj> ICX cv cz --T _ p “i + “y + “i t>x + O'y -Г °z ГЕОМЕТРИЧ. ПРИЛОЖЕНИЯ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ Применения к аналитической геометрии ^векторные уравнении шюскости и прямой; см. стр. 221—221, а ££ -также стр. 626,
528 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЙ 5. Векторная функция скалярной переменной Определение. Переменный вектор а называется векторной функцией (вектор-функцией) скалярной переменной t» если каж- дому значению i соответствует определенное значение вектера а. Обозначение: f X. / Координатное задание век- / X г/ / \ тор-фуикции /X» \ +avJ + a? \ у \ состоит в задании трех ска- -..^г, \ \ лярных функций от одной яе- ^**,*<-*w^\ ) зависимой переменной: мз ax-fx^ av-fv^’ a9mfz^‘ Рис. 896. Рис. ЗУ7. D z г Если представить пере- менный вектор в виде ради- уса-нектора г** г (Л точки Л!, то при изменении t точка Л4 опишет кривую в пространстве (рис. 396) — годограф векторной функции; его координатное задание осуществляется тремя равенствами: х««х(Й, у»»у(/). г =» xi 4- yj + «к. Производная векторной функции а = f (/): tfa tU + AO-t (П — Iim ------—;----- dt м-м д< представляет ноную ние производной от векторную функцию dr раднуса-вектора: ~ ны й к годографу в соответствующей от t. Геометрическое зиаче- есть вектор, к ас а те ль* гочке (рис. 397); длина зависит от выбора параметра t. Если t - время, то функция г (О опре- .« ^г делает движение точки М в пространстве, а - по величине и по на- правлению ~ скорость этого движения. Если t — длина дуги годографа (от некоторой точки его до А1), то | | — I. Правила дифференцирования векторов: d ... , da t db de . л(а+ь + с’ + ---’“л + л+ <«+ d d<t> . da — (<pa) =» a (p - ((p — скалярная функция or t). oi at at i_, da . , db --tab) — -- Ы-a dt dt dt d da db -S-, la X b) “ X b + ax - (Множители нельзя переставлять ме at at at стами, см/стр. 522». Д , tf’a a<o *aHK/)J“dT
СКАЛЯРНОЙ ПОЛ В 529 Если вектор г единичный, то r (касательная перпен- дикулярна к радиусу-век гору, годограф - сферическая кривая). Ряд 'Гейлора для векторных функций: da h2 d2a , . dna +• 2 да Н"+ к! +’" Сходимость этого ряда (и любого ряда с векторными членами) определяется так же, как и сходимость ряда с комплексными членами (см. стр. 498». О разложений векторной функции в ряд Тейлора имеет смысл говорить только тогда, когда этот ряд сходится. Дифференциал функции а (/) определяется равенством da — da dt ы. Б. Теория поля 6. Скалярное поле Функции точки. Скалярная величина U, которая принимает определенные значения в каждой точке ,М пространства, называется скалярной функцией тонки или скалярным полем £/—СЦМмнакример, поле температуры, потенциала, плотвости в неоднородной среде и т. п.). Поле может быть определено посредством скалярной функции вектор- ного аргумента г (радиуса-вектора точки /И при выбранном полюсе О, см. стр. 520): Г7-£/;г). (I) Поле, определенное только для точек некоторой плоскости, -назы- вается плоским *. Центральное и осевое поле, Если функция принимает равные значения для всех точек, находящихся ва равных расстояниях от некоторого центра Соц), тополе называется центральным или сфе- рическим: U зависит только от расстояния СМ—г. например- I/ —г г: с (расстояние точки от полюса», U =«(поле, выражающее освещенность в каждой точке при центральном источнике света), вообще (J — f {г). (2) Если функция принимает равные значения для всех точек, находящихся на равных расстояниях от некоторой прямой [оси поля), то поле назы- вается осевым или цилиндрическим. Координатное задание поля. Определяя точку /М ее координатами (декартовыми х. у, г, цилиндрическими р, <р, z или сфе- рическими г, 0 яр **Ь получаем выражение ска,тарного поля (1) в виде функции грех переменных: £/ =» Ф кх, у, г), I/ — Т (р. <р, г> или U = X (f, 'J. ?), (1а) * Иногда плоским полем называют поле, определенное для точек пропрансгва и обладающее тем свойством, что для всех точек любой прямой, параллельной некоторому постоянному направлению, Функ- ция L7.имеет одно и то же значение. Такое поле правильнее называгь плоскопараллельным; его изучение сводится к изучению поля в пло- скости. перпендикулярной к этому направлению» ♦* См. cip. 217.'
530 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ а ин плоского поля я виде функции двух переменных (в декартовых нли полярных координатах»: и =» Ф (ДС, у» ИЛИ . и V (р, ?) (16) (функции V в (lai и (16) предполагаются однозначными и непперыв- ными всюду, за исключением отдельных точек, шнай и поверхностей разрыва). Выражение центрального поля в координатах: осевого: U « U х2 +• +• г2) « U jV^p2 -|- г2) U if). (2а> U=U <V № -f- у2) «• U ip) «• U (г sin 9); (3) для изучения центральных полей наиболее удобны сферические, для осевых - цилиндрические координаты. • Поверхности и линии уровня. Точки, для которых функция (1) принимает одно и то же значение U =» const. |4) образуют в пространстве поверхность уровня, уравнение которой в координатах: £/ = Ф {X, у, г} —* const. V (р, ?, g) * const, С7 — Х(г. 9, <р»а«= const. (4а) При различных const *=С70, U^, U$, ... получаются различные поверх- ности; через каждую точку поля проходит одна такая поверхность (за исключением точек, в которых функция U не определена однозначно». Примеры,’. I» Для поля С7 —cr=sc**4-e y-f-c^z поверхности уровня — параллельные плоскости. 2» Для поля и — х'г Jys -f- 4z2 поверхности уровня -- подобные и подобно расположенные эллипсоиды. Поверхности уровня центрального потя — концентрические сферы, поверхности уровня осевого поля - цилиндры с общей осью. Для плоского поля уравнение £/«• const изображает линии уровням и (X, У) =» const, U (р, <р) =* const. (46) На чертежах линии уровня условно проводятся через определенный одинаковый интервал значении U, и на каждой из них надписывается Рис. 398. соответствующее числовое значение U (рис. 398); например: изобары па .иноптических, или горизонтали(линии одинаковой высоты» на iono- Графических кар»ах.. В отдежных случаях линии уровня мо< уг (поро- диться а изолированные точки, а поверхности уровня — в точки и линии.
ВЕКТОРНОЕ ПОЛЕ 531 1. Векторное поле Вектор-фу нкци и i о ч к и. Векюрная величина V, которая принимает определенное значение в каждой точке Л1 пространства, низывается вектор-функцией тонки или векторным полем V = V (Л1) (например, ноле скороеiей час1иц движущейся жидкости, силовое поле, поле электрической или магнитной напряженности и т. п.)« Поле может быть определено посредством векторной функции вектор* вого аргумента г: V - V (г). (1) Векторное поле-» плоское, если все значения как г, так и V лежат в одной плоскости *. * Ср. сноску * на стр. &29. Аналогичное положение имеет место и Для векторного ПОЛЯ.
532 векторное исчисление Часто встречающиеся типы векторных полей. а) Центральное векторное поле (рис. 400, а), в котором все век* торы V лежат на прямых, проходящих через одну определенную точку (центр}. Если поместить полюс в центре, то такое поле определяется формулой V =г / (г) • г; все векторы V имеют направление радиуса-век- тора г. Это поле удобнее выразить формулой V вег Ср (Г) —; ср (П — длина вектора Vj — — его орт. Рис. юи. б) Сферическое векторное поле (рис, 400, <5): V = !piH важный частный случай центрального воля, в котором длина вектора V зави- сит только от расстояния | г |, например, поле притяжевия Ньютона (Кулона»: .для плоского поля этот случай называется круговым полем}. в) Цилиндрическое векторное поле (рис. 400, в», в котором все век* торы V I» лежат на пряных, проходящих через определенную прямую (ось) перпендикулярно к ней. 2) для точек, находящихся на одинаковых расстояниях от оси, равны по абсолютной величине и направлены все либо от оси, либо к ней. Если поместить полюс на оси поля, онределя- еиой ортом с, то такое поле определяется формулой V = pip) где л ‘ -р Г - вектор, являющийся проекцией г на плоскость, перпендн {ударную к оси: Г = сХ(гХс». В сечении этого поля плоскостями, перпендикуляр- ными к оси, получаем одинаковые круговые ноля. Координатное задание поля. Векторное поле (h мож- но определить посредством трех скалярных полей V1 (П. Vs in и V8 (Г), являющихся коэффициентами разложения V по трем каким-либо некои- планарным векторам ej. eg. е3: V - ( + У2еа + У3е3. <2> Еслв за эти векторы приняты координатные орты i, j, к, а коэф- фициенты V1, Vi. V3 выражены через декартовы координаты х, у, г. то V — V* (х. у, g\ i + Vу (X, у, n j + У* (X, у, е, к, (2а» т, е. векторное поле определено посредством трех скалярных функций от трех переменных (задание поля в декартовых координатах}. В цилин- дрических и сферических координатах орты — векторы е , е е (~к)
ВЕКТОРНОЙ ПОЛЕ (рис. 4011 и ер е^. eg <рис. 4U2) являются касательными к динатным линиям в каждой точке, а коэффициенты а’ыражены соответствующие координаты: V — Ур(Р, <р. a. е0 -I- к? <р st ef + Уг(р, р. г> е^ V — V \у. р, О) ег + к^ (г, р, 6) еф + Yg (г, р, eg, В этих случая* орты изменяют свое направление при переходе от точки к другой, оставаясь взаимно перпендикулярными. Рис 4U2. Формулы перехода от одной системы < й а» Выражение декартовых координат через цилиндрические V -» к соя р - k sin р. к - к вт р + k cos р, к •* У v с ргуог’ргег 6) Выражение цилиндрических координат через декартовы. к «» к соя р + к ein р кж - к sin р + к соя р к =» к о к Т ’ v т 9 • х у г в) Выра ясенце декартовых координат чеиез сферические-, к * kr яш 6 соя р - к^ sin р + kg соя р соя 9, к — кг ein 8 яш р + кф сия ? + kg sin р сое О, к -» к соя 8— кс sin 8. е г в г) Выражение сферических координат через декартовы* кг -* к яш 8 cos р -j- к v я1а 0 яш р 4- к^ соя 8, kf ktsinp4- кусоя₽. kg —• к сов в cos р к у сов 8 яш р — к* яш О»
534 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Выражение сферического векторного поля через декартозы коор- динаты; V — ф (/ г8 4- V8 +• г*) i-d 4- У j 4- *k): выражение цилиндрического поля через декартозы координаты: V — ср (V^Vy8) Ы 4- Vj). Наиболее удобны для изучения сферических полей сферические координаты IV» I/ (Н в L а для цилиндрических — цилиндрические (V =• У (pi случае плоского поля: V = их1Л. У» 1 4- V'y (*. УЧв Vo (•*. У» ер 4- У) (рис. 403», для кругового поля: V «»? (V № 4- у8» <-*i 4-vp =Ф(р> eQ. Линии тока Криная Г, такая, что в каждой ее точке М <г) вектор V in касается Г называется шнией тока векторного поля V (П (рис. 404 >. Через каждую точку поля проходит одна линия Рис. 404. тока; линии тока между собой не пересекаются (за исключением точек, в которых функция V не определена или V =0). Примеры,. Линии тока центрального поля — прямые, соединяющие центр с точкой поля, линии тока поля V =»схг — окружности, лежащие в плоскостях, перпендикулярных к вектору с н имеющие центры на оси. параллельной с. Дифференциальные уравнения линий тока поля, выраженного в до картовых координатах: dx dy ds dx dy.* для плоского поля p- «• •. vx vy vs v X у 8. Градиент Производной скалярного поля £/ = £/(п в дайной точке г по вектору с называется предел отношения: cW „ U (г 4-сс» - U(n . лпа. -j- = lim --——--------— (рнс. 405). в-0 8 О решении этих дифференциальных уравнений см. стр. 439 и 449
ГРАДИЕНТ 535 Произвотной потя U— U (Г) в данной точке г в направлении орта с° dU „ л называется произвохная . Производные по вектору с и его орту с° в данной точке связаны соотношением указывает скорость возрастания функ- и ^+cc ции U в направлении с° в каждой точке: из \ всех произво(ных в данной точке по раз- \ личным ортам наибольшей является произ- <jU Рис. 405. вохная в направлении нормали п (п —орт нормали) к поверхности урозня в этой точке |в сторону возрастания функции U). производная по орту в лю- бом другом направлении выражается формулой dU dU , л ‘ dU дсо ди dn т Грациент поля U (и (обозначается: grad U или *) — век- тор, определенный в кажхой точке потя, имеющий направление нор- мали к поверхности уровня (в сторону возрастания U) и длину, рав- dU яую Производная равна проекции grad U на направление с®: dU Л . „ да> -cOgrsdt/. Координаты градиента: в декартовой системе gradt/=^i + ^ J+^k, в системе цилиндрических координат . dU , 1 dU , dU grad U = -к- е„ Н— -г— е. 4- -ч- е. ® dp Р р d<p f 1 dz zt в системе сферических координат . ди , 1 dU , 1 ди grad U= дг er+ re|ng е?+ г м е9. В тех точках поля* где линии уровня, проведенные согласно условию на стр. 530, оказываются начерченными более густо, абсолютная вели- чина градиента больше; в точках t максимума я минимума поля [н них поверхности (линии) уровня вырождаются в точку) grade/ —0. Дифференциал скалярного поля — полный диффе- ренциал функции U (см. стр. 305): л ГТ ди л . ди . , dU . dU=* grad U dr — dx + dy + dz. * О символе у (нзблз) см. стр. 543.
536 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Правила вычисления градиента*: grad с = 0, grad (<7j + EZa> = grad Ui + grad U3, grad (cin =- c grad U, grad ((71Уз> = У1 grad (7S (7S grad (7b grad ₽ (СЛ = grad У, grad (ViV2) = (Vi grad) VS + (VS grad) V^Vt X rot V» Ч-VjXrot V( * **. В частности, grad (rc) = c. Градиент центрального полт, grad U <,r} = IJ'ir} I-(сферическое поле); в частности, grad г =. — (поле единичных векторов). Градиент как объемная производная. Объемная производная скалярного поля (см. стр. 541) есть вектор, являющийся градиентом этого поля; это свойство можно принять за определение граднента: ф U :IS grad U = lim---- v-.O ® 9. Криволинейный интеграл и потенциал в векторном поле *** О п р е д е л ея в е. Криволинейным (линейным) интегралом вск- тор-функции V(t), взятым по пути А/3 (обозначается |V(r) dr), называют скаляр Р, АВ получаемый следующим об- разом: 1) Путь АВ (рнс. 406) раз- бивается промежуточными точками А1 (гр, Аэ (г3).Ад_! (А = До. В = Ап) на п малых отрезков, приближенно изображаемыми векторами ri ~ r(-i= дг(-г 2) Внутри (нлн на границе) каждой элементарной дуги А^^А^ вы- бирается одна произвольная точка имеющая радиус-вектор г^. 3) Значения функции V (г.) в этих выбранных точках скалярно умножаются на 4) Все полученные п произведений складываются. ♦ Здесь и дальше с н с — постоянные. ** О выражениях (V grad) W и rot V с. стр. 544 и 542. *** Этот параграф является векторным изложением теории криво* линейного интеграла второго типа общего вида (см. стр. 416).
КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ И ПОТЕНЦИАЛ 537 п 5) Вычисляется предел полученной суммы V (гр когда i »= I длина каждого элементарного вектора Дг$_1 стремится к нулю (и, следовательно, п -* оо). Если 910! предел существует и не зависит от выбора точек А- и А1^, то он называется криволинейным интегралом п IVina'r- lim V1 V (Г.) дг. J дг_0^. 1 1 АВ п-*о£> 1 Е.сли функция V<r> непрерывна *, а дуга АВ непрерывна и имеет непрерывно вращающуюся касательную, то криволинейный интеграл V (Г) tfr существует. АВ Механическое значение интеграла. Если поле V силовое, то Р= V (г) dr равно работе, которую сила V произведет при переносе материальной точки по пути АВ. Свойства криволинейного инте- грала' с а: V (Г) dr =» J V (Г) tfr 4 V (Г) tfr; S'"'''"'"* АВС АВ ВС у 6) \ V (Г) rfr = - J V (г) rfr (рнс. 407); й/ Кв В~Д в, \’,V(rH W(r)!tfr=j V (Г) tfr + W (Г) tfr: Рнс. 407. АВ Кв АВ г) ( с V in ..'г = с У V (Г) dr. АВ Кв Вычисление криволинейного интеграла, задан- ного в декартовых координатах, сводится к вычислению криволиней- ного интеграла второго типа общего вида (см. стр. 416—4! Z): (' V (Г) <?г = j (Vx dx + Vy dy ч- Уг dz}. КВ АВ Циркуляцией векторного поля называется криволинейный интеграл этого поля, взятый по замкнутому контуру (обозначается (|*- V аг. где С - замкнутая кривая). С - Для непрерывности вектор-функции V (г) необходима непрерыв- ность всех трех скалярных функш-н, являющихся коэффициентами в разложении V КО ЗеКТОрЭМ ©1, ©g. fcj.
538 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Консервативное (иначе потенциальное} поле — векторное поле, в котором криволинейный интеграл V аг не зависит от пути, АВ соединяющего А и В. а зависит только от положения самих точек А и В. Циркуляция в консервативном поле всегда равна нулю. Кон- сервативное поле всегда безвихревое: rotV-0 (1) (см. стр. 546); это равенство есть необходимое и достаточное условие при непрерывности сервативности поля. . _________ ду дх дг ду дх ог частых производных от координат поля для кон- В декартовых координатах: dV dVy 6Vz dVz dVx* (для плоского поля — только одно первое равенство ( la)]. Потенциал консервативного поля. Если в консер- вативном поле фиксировать начальную точку А (г0) и ивменять конеч- г ную В (Г), то интеграл J V (г) й’г ^обозначается^ V (г) tfr) является АВ го г скалярной функцией г: £ V (г) dr = <p (г), и скалярное поле ср (Г) иазы- Го вается потенциальной функцией или потен* 1 циалом Поля V (Г) **. Потенциал поля определен с точностью до произвольного постоянного ела- ' гаемого, вависяшего от нижнего предела Fq; разность потенциалов: W г8 S' Ч> (Га) - Ч> (П) V (г) dr. Г1 5^—- ' —----- Связь градиента, криволнней- н о г о ннтсгралв и потенциала. х Если V (г) “grad Ц(г), то £/(Г) есть потенциал Рис. 408. поля V (г)*** и обратно. Вычисление потен.ц нала U кон- сервативного поля V = задан- ного’ в декартовых координатах, равносильно задаче вычисления функции U по ее полному дифференциалу: dU = Vxdx-\- V?dy-\- V^dz (/ v , Vдолжны удовлетворять условию (la)]; U определяется нэ системы уравнений: ™ „ V _ V дх х' ду у’ dz z * Это условие интегрируемости (Ср. стр. 418). ** Это первообразна -i функцт (ср. стр. 418). В физике потенция- лом ср (Г) в точке г называют иногда величину, противоположную по г знаку: «— £ V (г) rfr». го Или «минус потенциал ноль v (г)» (см. предыдущую сноску).
ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ 539 Практически потенциал вычисляется интегрированием по ломаной (рис. 408), составленной из отрезков, параллельных осям координат (см. вычисление первообразной функции на стр. 419): г Л и = \ v dt = ус, «о) + j vx <Х, Уо, Жо> dx + 'го *о У, * + Vv tx. v, z0, <7у + С Vг (х, у, г> dz. Vo io 10. Поверхностные интегралы * Вектором плоской л л о и ад к и 2, ограниченной конту- ром С вдоль которого установлено положительное направление, на- Рис. 409. вывается вектор S |рис. 409, а), модуль которого равен величине 5 плошали 2, а направление выбрано перпендикулярно к 1 так. чтобы от его конца положительный обход пло- щадки казался идущим против часовой стрелки, Таким образон, выбор положи* тельного направления иа контуре пло- щадки связан с выбором лицевой сто- роны площадки (т. е. стороны, от которой отходит вектор Si; эта связь переноси»си на любую кривую поверхность, ограничен ную некоторым контуром (рис. 409. б и «). I р и вида интегралов по поверхности 2 (Ограниченной не- которым контуром или замкнутой поверх- ностью). Поверхностными интегралами в скалярном илл векторном поле навы- рнс ваются величины, образуемые следую- щим образом: 1) поверхность 2, на кото- рой выбрана лицевая сторона (рнс. 410), разбивается произвольным об- разом на п малых «влемеп*арных»| плоаиачок dS^. каждая из которых приближенно принимаете*- яа плоскую, и соответствующий вектор пло- щадки обозначается (при атом в случае замкнутой поверхности положительное направление обхода площадок выбирается так что- бы лицевая сторона, от которой отходит вектор была внешней); * Эю1 параграф является векторным изложением теории поверх- ностного интеграла второго чипа общего вида (см. стр. 434).
540 ВЕК ГОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 2) внутри (или на границе) каждой площадки выбирается произвольная точке г^; 8) составляется произнедежие? в случае скалярного поля U (гр rfS*t а в случае векторного поля V (гр или V игр х dSp 4) произведения, составленные для каждой площадки, складываются; б) совершается переход к пределу при п -* оо и dS 0 ♦: А. Поток скалярного поля Р lim V' U (г.) tfS. «» \ U in dS. dS.-O^ 1 f j Б. Скалярный поток векторного поля Q «» lim У? V <г.) dS. \ V (ti dS. dS^O*-* 1 ! ’ В. Векторный поток векторного поля R -» lim У] V (Гл к dS. « \ V (г) X dS ♦*. dS^O^ 1 1 £ Вычисление интегралов по поверхности а декартовых координатах сводится к вычислению поверхностных интегралов второго тина (См. стр. 432) и производится по следующим формулам Каждый двойной интеграл распространяется на площадь - проек- цию Ь на координатные плоскости *** (рис. 411), причем в выражениях, стоящих под знаком интеграла, следует одну из переменных (л, у нли а) выразить через две другие из ураввения поверхности 2. * Площадка стремится к нулю в смысле, указанном н сноске** на стр. 420. ** Для каждого из bi их интегралов имеет место теорема существо- вания, аналогичная приведенной на стр. 433 (точную формулировку ее мы опускаем). ♦•* Проекция берется се знаком «4-» илн «—» (см стр. 432).
ОБЪЕМНОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ 541 Примеры.-. Л) а* vvz по ,,ас,н плоскости xf у + f » I. за- ключенной между тремя координатными плоскостями (лицевая сторона верхняя!. Имеем* Р = j (1 — у - 2} yz dy dz 14- § (I - x - zi xz dz dx j 4- zx i V1 ” x “ V» XV 7x </p k , vy 1 1 J V* ~~ v ~ Zi vZ iiv !*z = J J (1 — v - г' vz dv dz = ~ ; vz 0 >' остальные два интеграла вычисляются аналогично, результат P-^U + J + kK Б) Q =« J г rfS =» । х dv dz 4- j у dz dx 4- ( z dx dy по 2 'yz zx 'x'v той же поверхности. x - v) dy dx ные два интеграла вычисляются аналогично; и «• -Л о I т 1 4~ s о оса аль- 2 ' В) R «= I г X х» \ i.vi 4- yj 4- z'A) X (dv dz 1 -f- dz dx j 4- dx dv k) по той же поверхности. Аналогичные вычисления даю» R «и. Интегралы но замкнутой поверхности обозна чаются: (j) U dS, (j) V ;/S. ф V X dS. S I E 11. Объемное дифференцирование Определение. Объемными (иначе прост ран. гпве иными) про изводными скалярного или векторного поля в точке г называются величины ipex видов, получаемые следующим образом: 1) точка г поля U (г) или V (г) окружается замкнутой оболочкой 2; 2) вычи- сляется интеграл по поверхности Е U dS ф V dS или (j)VXrfS^; ЕЕ 2 3) находится предел отношения этого интеграла к объему и, заклю- ченному внутри этой поверхности Е, гели этот объем т> стремится к .нулю (в смысле, указанном в сноске на стр. 421). Обьсмнам производная скалярного поля является ci о градиен- том (см. стр. 536), а объемные производные векторного поля приводят к понятиям дивергенции и ротации.
542 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ 12. Дивергенция векторного поля Определение, Дивергенцией или ра^хи чпением поля V (обозначается div V или vV •) называется скаляр, определенный а каж- дой гонке поля и являющийся объемной производной этого поля* V dS div V - 11m --- v-0 ” Формулы для вычисления д в и ергевцн аг oV dVv OV div V — (в декартовых координатах); i a i av M7(₽v₽,+ p aV + div V л — (в цилиндрических координатах); 91 Ip 1 • I dV I | О I (и сфериче- div V— -» <- (г2 V ) H-----—— *4-----;—- | -r isin 0 Vfi> ских коо'р* ' j^rsinO d? ^rslnGpO Чдинатах) Правила вычисления дивергенция? div с«0, div (Vt 4- Vi) » div Vj 4* div Vj, div (rV) == c div V. Ire | в частности, div л? » — I, uiv (Vt x Vj) = Vj roi vt - Vt rot Vs. Дивергенция центрального под?. div г ==> 3, div <p(r)r «3<р(Н 4-/«?’(/•). 13. Ротация векторного поля Определения. Ротация эначается: rot V, cur) V или v X (иначе ротор или вихрь) поля V (обо V ♦) есть вектор, определенный в каж- дой точке поля и являющийся обьемной производной этого поля, взятой с обратным знаком- rot V — - lim ( 1 \ V X dS \ •». / Другог определение: рота- цией поля V называется вектор. Образуемый следующим образом: 1) через данную точку 1 проводят небольшую площадку 5 spur. 412); 2) вычисляют пиркулапиюф V dr (ем. стр. МТ) вдоль контура, огра- ничивающего эту площадку: рассматривают отиотекн* этой цир- куляции к площади $, когда 5 стремится к нулю, стягиваясь к точке г, причем положение плоскости площадки остается неизменным; 4) и»мо- чая направление этой площадки, устанавливают направление. аря * О символе V (набла) см, стр. №• *♦ Знак «минуса можно устранить, если поставить множители иод маком интеграла и обратном порядке: i 4 X V (см. стр. 522),
ОПЕРАТОРЫ ГАМИЛЬТОНА И ЛАПЛАСА 543 котором полученный предел достигает максимума; ft) в точке г опре- деляется вектор rot г, модуль которого равен полученному м аксимуму, а направление совпадает с направлением вектора площадки 5шах: | V dr lrotvl = tin, ф;. 5 —»0 ^max \ V dr проекция rot V I С на нормаль к > » lim ----д— площадке <$ J 5—* 0 Ротация потенциального поля равна нулю (следует из теоремы Стокса, стр. 545). Координаты ротации: rot V - i + j + k \ ду dz / \ oz ох / J ‘ \ дх ду / (в декартовых координатах), ZldV dV\ /дУп dV\ r°tv=G^ ~т/) %+Gz- йр )ет+ /1 <? <pV) 1 ЭИ\ + I-----т—-------ч-" I е, (в цилиндри веских координатах), X Р op Р otf / г rot V = [—G Сй (,1п вИф>_ G)] ег + Lr sin О \ЙО f Of /1 г т Г1 O)rV) 1 дУ 1 + If-dA-yVJ ет+ 1 дУ 1 (д \1 + g^- — у (rVf) /] е0 (® сферически* координатах). Правила вычисления ротации: rot (Vi + V») — rot V, + rot V,. rot (eV) — c rot V. rot (UV) — U rot V + grad U X V, rot (V! X V,) — (V, grad) Vi - (V! grad, V, + Vi div V, - V, div V, ». Вихревыми линиями поля V называются линии тока поля rot V (стр. 634). 14. Операторы V (Гамильтона), (aV) и Д (Лапласа) Оператор Гамильтона? (набла) —- символический вектор, заменяющий символы градиента, дивергенции н ротации: VJ7=grad(7. vy-rdivV, vXV-rotV; введение его упрошает вычисления з зекторном анализе. Выражение оператора Гамильтона в декартовых координатах: ’=^‘+GJ+^k- Формально перемножая этот вектор на скаляр U или иа вектор V (ска- лярно или векторно). выраженные в декартовых координатах, полу- чаем формулы для градиента (стр. 535), дивергенции (стр. 542) и рота- ции (стр. 543) в декартовых координатах. * О выражении . V grad см. стр. 544.
544 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЙ Правила вычисления с оператором у. а' Если у стоит пе- ред линейной комбинацией V й/Af, где а/—постоянные, a Xz—функции точки i6< зразлично-скалярные или векторные), то у б> Если v стоит перед произведением функций точки А’, У, Z (скалярных или векторных), то ои применяется поочередно к каждой из этих ф\ч’-<ций (над нею в этом случае ставится внак 1) и результаты сила цлк.чюгся 1 1 I V (AVZi-V v (AFZ)4-V (XEZ); затем полученные произведения преобразуются по правилам векторной алгебры так, чтобы за оператором у стоял только множитель, снаб- н.енный знаком j ; этот знак после вычисления можно не писать. I 1 Примеры,', h div (t/V<—V (t/V)~ V ((/V) 4- V(UV)« V-W— «• V grad U+ U div V. I I 4 2i div iV,X V2)« V (V, X V8)—V.Vt X Vt) + V (V, X Vg) = VViV24- 4- WjVs-VjVVi- VjVVj—Vj(VX Vp-VilVXVtl—VjrotVi-V! rot V8. dV(T) Рис. 413. Оператор (ay). При вычислениях может получиться операторное выражение (а?) «* = а з- 1 4- a I 4- ая ? к. Еектор ia^) V в х дх п v dy J ' г dz к ia grad) V называется грасиектом еекторно- го поля V по в-ектору а; он равен производной вектора V по вектору а? (а?) V «= (a grad, V = i а 1 * lim V (Г е.а^-5L19 t—0 8 (рис. 413). I I Пример', grad (VjV8) — V (V(V8)« 7 (ViV2)4- V (ViV2), По формуле b iaci a= (ab) c 4- a X (Ь X c> (см. CTP- 522> получаем? grad (ViV8) - (V8V) Vt 4- V, X (v X V») 4- (VjV)V8 4- V(XivX V8) - “ (V2 grad) Vj -f V8 X rot V( 4- (Vi grad) V8 4- Vi X rot V8. Выражение <av) V может быть преобразовано по формуле: 2(av V «= rot (V X а> 4-grad (а V) 4- a div V — V div a — aXroi V — Vxrot a. двукратные применения v; оператор Д. В v (v X V) = div rot V-0, j 2| V x (v(7) «= rot grad U » 0. I для всякого поля. 31 V । Vt/‘ — div grad (7=Д6‘ J Д (иначе VV, V'-) — оператор Лап.ласа\ dW , o'-U + д^ 1ДСКаРТ0ВЬ1 diZ\ a2U 5 др' р8 о’ср3 его координатное выражение: ди ох2 Р Of "--и t 2 ди Л и ~ —--------1- —-------1__________... — ола г Or г- sin- 6 df8 координаты), г о.’-1 д'-U , I d*U I . , dU difi + г» cts J dT (сферические координаты). (цилиндрические координаты).
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ТЕОРЕМЫ 545 4) V (W) = ered div V и 5) V X I7 X V) = rot rot V связаны между собой формулой: v (yV) — VX(VX V) = AV. Здесь AV-(VV) V — опера- тор Лапласа, примененный к вектору V: AV= + AVyJ + I + /<W,, O*V d2V„\ /d3V„ d*V \ + + Туг + S^r) J + + ~3^ + ~3^) k- 15. Интегральные теоремы * Теорема О с т р о г р а д. с к о г о - Г а у с с а: (j) v afS =» div V dv, 2 v — скалярный поток поля V через замкнутую поверхность 2 равен интегралу от дивергенции V, распространенному на объем т», заклю- ченный внутри 2. В декартовых координатах: J J (V^dydz-Г Vydz dx + Vzdx dy)*~ 2 V (V*, V , Vz — функции трех переменных: x, у и г). Теорема Стокса: j) V rfr « j rot V rfS, С 2 — циркуляция поля по кривой С равна потоку ротацни через любую поверхность 2, ограниченную контуром С**. В декартовых координатах: J Vyd_y+ Иг.йг) = : С С (6Vz dVv\ (dVx dVz\ (dVv dVx\ = J j dz +( 77 - )dz dx +( 6x - 7г) dx dy- 1- Для плоского контура (формула Грина)’. С (i/x а* + vy аУ) = J J dX dy C (Vx и Vy -- функции двух переменных x н _y). * Ср. стр. 435—436. * * Точнее см. стр. 435. 18 Справочник по математике
546 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Теоремы Грина: 1) ( Ui 4Jrad t/g dS * у (Ui Д (7s 4- grad Ui grad (78) dtr, 2 *0 2) V (l/lgrad Us - 4/ggrad Ui) dS — f {Ut *U9-U9 At/i) (Ui и (7g — скалярные поля, 2 — поверхность, ограничивающая объем ф). В частности (при (71 «==!).’ 3) f grad U dS « J bUdv. T Ф В декартовых координатах теорема 3) принимает следующий вид: Г 0U , , dU w w , dU „ „ С !d4J . d*U , d*U\ . (D dу dz 4- -г- dz dx 4- -r- dx dy — 1 L .• 4 л . 4 ,' Jrf«* j o* ’ dy dz J I ox* ‘ dy* * dz* J 2 ф 16. Безвихревые и соленоидальные векторные поля Беввихревым полем V называется поле, ротация которого всюду равна 0. Если iot V —0, то V «=grad (7; функция (7 (потенциал V)* в любой точке М может быть выражена формулой и---’ fdivy^- где г — расстояние dv от М\ интеграл распространяется на все про- странство * **. Соленоидальвымполем V называется поле, дивергенция которого всюду равна 0. Если divV = 0, то существует такое соленои- дальное поле W (векторный потенциал V), что V—rotW и ,i, 1 р rot V dv w“fi J—— (2) г имеет то же значение, что и в формуле ((к интеграл распространяется на все пространство*** **•*. Любое векторное поле V, достаточно быстро убывающее при уда- лении в бесконечность, может быть единственным образом разложено на сумму безвихревого поля V j и соленоидального ноля VgiV^Vj^-Vg), которые определяются формулами: ,, 1 . с div V dv I . с rot V dv V,-----gradj^—, V,-4-rotj-_--------. . * Или «минус потенциал V», см. сноску ** иа стр. 638. ** Формула <1) справедлива, если дивергенция ноля V дифференци- руема и достаточно быстро убывает при удалении в бесконечность. **•* Формула (2i справедлива, если ротация поля V дифференциру- ема’и достаточно быстро убывает при удалении в бесконечность.
УРАВНЕНИЯ ЛАПЛАСА И ПУАССОНА 547 П о л е с точечными источниками. Поле Ньютон i {Кулона} Е » Д г безвихревое всюду и соленоидальное всюду за исклю- чением полюса О (источника пола). Его потенциал 1/»—^-*. Скаляр* иый поток (j) Е dS равен нулю, если поверхность 5 не заключает внутри S себя источника, и равен 4пе, если источник расположен внутри; вели- чина е иавынаетсв обильностью (или интенсивностью) источника. Ньютоново поле с источником в точке п: В - (r-r,): с несколькими источниками н, г>, Г|...обильность которых соответ- ственно равна *1, Вя, е* • ••• Поток (j) Е dS равен нулю, если поверхность 5 не заключает знутри 5 себя источиикоз, и равен 4«£’^. если источники расположены внутри (V1 распространяется на источники, заключенные внутри 5). 17. Уравнения Лапласа и Пуассона Уравнение Лапласа. Разыскание скалярного потя V, для которого Д£У»0 (divgrad U«0), приводит к уравнению Лапласа — диф- ференциальному уравнению в частных производных: или. на плоскости, d*U д*Ц . д*Ц дх* + ду* + dz* дх* + ду* “ U‘ Функции, удовлетворяющие этому уравнению (непрерывные и имею- щие непрерывные частные производные 1-го и 2-го порядков), назы- ваются функциями Лап i ас а или гармоническими функциями. Если известны значения гармонической функции з точках замкнутой поверх- ности 2, то этим вполне определяются значения этой функции во всех точках внутри этой поверхности; нахождение их предстаиляет задачу Дирихле (см. Смирнов, т. П, Кочни, стр. 585, 588 справочника). Если на некоторой замкнутой поверхности известны значения гармонической функции U и ее производной и . направленны нормали (ансшыей) * И.1и f е ; см. сноску ♦* иа Стр. 538. 18*
548 ВЕКТОРНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ к этой поверхности, то значения з точке М знутрн поверхности находятся по формуле 2 2 где г — расстояние dS от. точки М. Уравнение Пуассона, Разыскание скалярного поля U по данной дивергенции р (jp, у, g) его градиента приводит к уравнению Пуассона ДС7«р (х, у, g} или d*U , d*U t d*U , Л? + 5yi + O=p(Jf'v’2'- Если р — непрерывная функция и известно, что прн г-*оо (т. е. прн удалении точки з бесконечность) функция U стремятся к нулю и притом достаточно быстро, то решением уравнения Пуассона является ньютонов потенциал функция р, определяемый формулой «М— iJ'?- где г —расстояние элемента объема йъ от точки М; интеграл распро- странен по всему пространству (подробнее см. Кочин, стр. 588 спра- вочника).
III. РЯДЫ ФУРЬЕ (ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ) 1. Общие сведения Основные понятия. В целом ряде задач (дифференциаль- ные уравнения, теория колебаний) бывает нужно заменить данную пе- риодическую функцию f (х) с периодом 7 точно или приближенно три- гонометрической суммой $п (х)— у- + a, cos <ojc4-a8 соа2<ох+ ... 4-«я сов пых 4- 4-ФI 81П а>х 4- frg sin 4-... 4- sin пшх, 2w где ш— у (если 7“2it, то ш—1). Приближение $„<*> к /(х) является нанлучшим (в смысле, указанном ниже, см. стр. 550), если за коэффи- циенты и bk (fe =«= 0, 1,2,...) выбраны коэффициенты Фурсе данной функции: 1 *о + 7 аь — у J / (х) cos k<ax dx ™ j / (х) cos kuxdx — 9 х0 7/2 “У J I/(•») + /(— x)]coskmxdx, 0 Т х0 + 7 = у £/(х) sinfea>xrfx — y § f(x> sin kmxdx — 0 x0 7/2 — у J —/(—x)|sinfe«>xd* 0 [формулы ЭйЛерм) Если, для некоторой совокупности значений х, (х) при м -* во стре митса к определенному пределу 5 (х), то для агнх х мы инеем сходящийся
550 РЯДЫ ФУРЬЕ (ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ) ряд Фурье данной функции f(x)'. s (х) = ~ 4" cos (ox -|- as cos 2<ox -j- • * • + an излил 4- • • • 4- 4- bi sin <ox4-fr8 sin 2a>x 4-... 4- bn sin n<ox -{-••• Ряд Фурье может быть также записан в виде: t (х) — + A 1sin (юж+<р0+Asein (2юж+<р8) + • • • +л„«1п (лшх+?л) +•••. где + В комплексной форме ряд Фурье может быть записан так: 4-со — ОО где о 4 (вл ~ ibn’ “₽" Л> °- 4 (“-л + ^-п1 при п<0- Нахождение ряда Фурье данной функции f(x) составляет задачу гар- монического анализа. Основные свойства рядов Фурье. I. При приближенной замене функции f (х) тригонометрической суммой п п v,|= i°+2 COS k<oX 4- 2 8in k<ox I I средняя квадратическая ошибка (см. стр. 572) Т 88 — у £ I/ W - sn о будет наименьшей, если за коэффициенты afe н взять коэффициенты Фурье данной функции. 2. Для всякой ограниченной и кусочно-непрерывной на интервале 0<х<7 (см. стр. 282) функции ряд Фурье сходится в среднем к данной функции» т. е. Г J I/ (*) — sn (х) Is dx -»0 прн п -» оо. Из сходимости в среднем следует, что 7 оо 7 J I/ (Jf)F dx == у 4- 2* + ^Раввнств0 Парсеваля}. О
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 551 3. Если функция /<ж» удовлетворяет условиям Дарахле, т. е.: а) интервал, на котором функция определена, может быть раз- бит на конечное число интервалов, в каждом из которых /(ж) непрерывна и монотонна, и 61 во вся- кой точке разрыве 1(Ж) существуют fix + 0) и f(x — О) (см. стр. 282), то ряд Фурье для этой функции сходится, и сумма его равна flxi в точках непрерыв- ности fix), а в точках разрыва она равна Лж-П)4-/1*4-О) 2 4. Если периодическая функция f [X) непрерывна со своими производными до Л-го порядка включительно, то и^-*0 и bn rfi -* 0 прн п -к оо. Симметрия. Если /(ж) — функция (симметрия Х'рода, рис. 414), то четная, т. е. /(—ж) — /(ж) Т/2 § Мж)совй~* dx и (Л—0, 1, 2,...). 0 Если fix} — функция нечетная, т. е. /(-*)=- — /(лс) [симметрия II рода. рис. 415), то 7/2 aft=0 и *Л — у j /(JC)slufe dx (fe—0, I, 2, 0 fa» Рис. 415. Рис. <16. Если / — У(л» [симметрия 111 рода, рис. 4IS), то Т/2 u»fe+i“4f f{X> cos (2ft + ** 2_T rf*' I 0 ’.(««О, 1,2,..,). T/2 I /W»in(2fe+I)2^ dx. »w-0 ] П
552 РЯДЫ ФУРЬЕ (ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ) Если функция нечетная и, кроме того, обладает симметрией И! рода (симметрия рода IVa, рис. 417, а), то Т/4 ak^b*k~° и ^6+1*41 / (*) Bin (2k + 1) dx (k~0t 1,2,...). О flaw fay Q) б) Рис. 417. Если функция четная и, кроме того, обладает симметрией III рода [симметрия рода 1V6, рис. 417, б), то Г/4 *** *** ° и а8й+1 “ 7 1 /U) сов (2k + 1) ?у dx (ft—0, 1, 2, ...). О Равложеиие в ряд Фурье непериодической функции. Всякая функция fix), удовлетворяющая на промежутке O^x^Z условиям Дирихле (см. стр. 651), может быть разложена на этом промежутке я сходящиеся ряды видов: ». , , „ а0 . 2тех , „2тех . . 2тех . 1) /11*)”-^+ <»|СО« — +a,cos2 —+...+аясо,л —+..•+ , . , 2тсх , . . „2лх . , .. . 2ялс 4-Aiein + »,sin2-p+... + ftnsinn — + ... или о. . , „ । пх . п их . . пх . 2) /в(-*)“ у 4“Л1 сов у + аасов2 у + .,, + адсов/г у ч-... или 3) /8 (-V) «= Bin у + &2 sin 2 у + ... + Bin п у +... Функция /j (х) является периодической с периодом Т = I, совпада- ющей с /(*)* иа промежутке 0<х<.1 (рис. 418). Коэффициенты 2х разложения находятся по формулам Эйлера (см. стр. 54’) при о>== у . Функция /8 (х) является периодической с периодом / — 21, обладает • В точках разрыва считаем / (х) == (х — 0) 4- / (х 0)].
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 553 симметрией 1 рода и иа промежутке O^x^l совпадает с f(x) (рис. 419). коэффициенты разложения /%{х\ находатся по формулам для случая сим- метрии ] рода, при Функция /з<х) ввляется периодической с периодом 7 = 21, обладает симметрией II рода и не промежутке 0<х</ совпадает с /(х) фис. 420). Коэффициенты разложения /3 (X) находятся по формулам для случав симметрии II рода при T«2Z. Интеграл Фурье. Если функция /(X) на любом конечном интервале удовлетворяет условиям Дирихле (см. стр, 551), и. кроме 4-СО того, интеграл \ | / (х) | dx сходится (см. стр. 398), го имеет —со место формула* {интеграл Фурье)'. § е^ da § f(t) е — £ du § f (t) cos и {t — x) dt —co —oo 0 —co (в точках разрыва принимается /(x) =»« у[/(x — 0) +/(x4-0)1). Эта фор- мула может быть рассматриваема как предельная для формулы разложения в тригонометрический ряд непериодической функции / (х) на интервале (— I, 4-Z) при Z-+oo. В то время как бяд Фу- рье дает представление периодической функции (с периодом Г) в виде суммы гармонических колебаний с частотами ип = п (Н—1.2, ,..) и амплитудами Ап, интеграл Фурье представляет функцию /(х) как бы в виде суммы бесконечно большого числа колебаний с непрерывно * Менее жесткие условия, при которых справедлива формула ин» деграла Фурье, см. Фихтенгольц, т. III. стр. 58/ справочнику,
554 РЯДЫ ФУРЬЕ (ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ) меняющейся частотой и\ говорят, что интеграл Фурье дает разложения функции в непрерывный спектр, причем частоте и соответствует плот- кость 'пектра +«> «(И)— J, f f(t)e~iutdt. tit J —со Интеграл Фурье принимает более простой виц, если f(X] четна я*. со со /(a:)»-?J сов их da J f [_t\ ыьъ nt dt, О О и если /(х) нечетная: со оо £ sin их du t (fl sln at dt. 0 0 Пример Для четной функции / («)e<*l*l получим, что плотность спектра равна оо оо 2 f * л.л 2 I — lei 2f cos ил . gW »» — t е iMKutdt«*----а , т. е. е Iх । «» - I а du. * я J я и* +1 те J иа +1 О О 2. Таблица некоторых разложений в ряд Фурье Ниже даны разложения в тригонометрический ряд некоторых про- стейших функций, заданных нв определенном интервале и далее продол- женных периодически. Рядом с разложением дан соответствующий график. Многие простейшие периодические функции могут быть при- ведены к данному в таблице виду 9 изменением масштаба как по осн Ох, так и по оси Оу, а также переносом координатных осей. i "ТГ"! 'г" Например, функция с периодом Т . !-— :____I ! . ! (рис. 421). заданная условиями Рнс. 421. / 7 7 К <ж< /(— х)=«=/(х), сводится к виду б. (а » 1, см. таблицу) введением пере- менных У«=у — 1, X» j + у . Гак как sin i2«+ Ь у ) в » (— 1)л соз (2л + I) , то, выполняя замену переменных в ряде id)( получим для нашей функции , . 4 / 2тех 1 о 2«х . 1 _ 2тех \ У— 1+<\С08 f----------g-совз - + £• сов5 у
ТАБЛИЦА РАЗЛОЖЕНИЙ В РЯД ФУРЬЕ 555 У у— It etn х . eln 2* , —_+___ + +^+...) -2л 6 2л ... г j; 4Л 4 X для 1 to| я 1 я 1 * / , совЗх , ксое-* + -з2- + сое 5х \ + 52 +•••/ . ~n a Л 2л Зп 4л 5п 8.y^ S' X для > = 2 /sin* sin 2* \ 1 2 + И У! У! /; zr * ein За: \ + з -..J лЛлЗтуЪлЗл/ \у Л 4. у — x для it те —2 / 4 У— - / , sin 3* (eln*-^ + , ein 5х \ +-53--..J ° а 5. у = ^~l а для 0<.у<те S» □ п„п пт_ 4а / , sin За: , 81П X -| 1- , ein 5х \ ! “7 ° ч - 1—1 Зл 4л 5л । • ** > 1—1 1— 6. у «*3 О для 0 х < а н дла гс - а < х ж, дгзго для а<х<те— а У 4а ( 1 У =* ~ ^cosa einх + а! ;п-а ^ Н I + у сое За eln Зх + МО ? 2П^ J J i u kJ *-* 4- * cos 5a 81n5#4-...-)
556 РЯДЫ ФУРЬВ (ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ) *? л 7. у= — для Оч^х^а, а у=»а для а^х^х—а. а (я - х) у— — .... для х — х^х 4 о / . у „ - - (einastn* 4- я а \ 4- sin За sin 3* 4- О3 4- sin 5а etn 5* +...) Л В частности, при а~д * 6 V*3~ а ( . 1 .• « . 1 ! -7 I . ,. . у=-------------I sin х — ~ einox-}- ~ sm7*—гл; sin 11*4-... ТС3 \ О3 II* 8, уя*Х* для — х^х^х 9 ТС3 . / cosx cos2x . 3 ~4(~1---------2^ + созЗ* \ + “зз 9. для У я3 zcos2x cos 4* 6 ~(“ir- + ~2i" + . сое6* , \ +-да- + -) 10. >=х(а— х) для OfeASjit У у= 8 (sin* 4- J-sin3* 4- х \ а® 4-5-8 sin5*4-...)
Таблица Разложений в ряд фурьй 557 IL v = sinx для О^х^тс У 2 _ А /cos । тс те \7*3 г cos 4х cos6x ч + 3-5 + "5-7 "7 12. у==со8х для 0<х<;тс У 4 / 2sin2x v= * (-ьз~ + . 4sin4x 6sin6x + ~Гб~ + “бГ7~+"- 13, у аз sin X ДЛЯ О^х^тс, у==0 для те^х<2тс У / -.7 0 я 2п 3л 1 . + - sinx - 2 < cos 2* cos 4x Д 1-3 +~ЗТ5' + cos 6x . 5-7 14. y=cosax для — те^х^-тс 2z/sin«TC г 1 cosx ( cos2x cos-Зх -I У TC [ 2/^ «2 I T” „2 _ 4 U2 _ 9 + • • • j (и — произвольное, нецелое число) 15. y«$mex для —тс<х<тс 2 sin ит. / smx _ 2stn2x 3sin3x ч У те \1-«з 4-«2 ' 9-«2 "7 (и — произвольное, нецелое число) 16. j«xcosx для —те-<х<тс 1 , 4sin2x 6sin3x , 8sin4x 2 8ln'*+ I--3 3-5 1 5-7 - 17. j—— In^2 sin для 0<x^TC у«= cosx4-i cos2-* 4- -j. cos3x-4--.. Л О 18. у«= In ^2 cos для 0^х<тс y«=cosx— A cos2x-f- J- cos3x —... £ О jy. y=ilnctgi для 0<л-<«: J=COS J(+ — cosЗх-к cos5x4-... О О
558 РЯДЫ ФУРЬЕ (ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ) Большое число формул разложения функций в тригонометрические ряды может быть получено из степенных рядов для функций комплекс* ной переменной. Например, из разложения у-—------------------------------------- следует, если положить и отделить действительную и мнимую части: .1 n . I — а с os» l + acoS<p + aSCoe2<p+.,.+ а cosnip 4— = , д • а । п asin<₽ a sin <о -4- as sin 2<р 4-.. .4- a ein /г<р4-»..= -—z-J——. Т ‘ Т ‘ 1 Т~ I — 2ocosp-|-o2 аК1. 3, Приближенный гармонический анализ Формулы Бесселя. Приближенное вычисление коэффициен- тов рядов Фурье базируется на замене интегралов в формулах Эйлера (см. стр. 649) суммами по одной из формул приближенного интегриро- вания. Наиболее удобной является здесь формула трапеций <см. стр. 390). Прн помощи нее могут быть получены следующие формулы Бесселя для приближенного гармонического анализа. Пусть период Т разделен kT на 2/г равных частей (рис. 422), абсциссы точек деления *«,=“ -я— . ордн- к 2fi иаты в точках деления {k^Q, 1..2/г). Тогда приближенно 2/г — | ««o= 2 yk' 2n~ | V kmic Па = /, Уьс<>8------------ , m Li •'k n k = 0 2n — I , V kmn nbm- Z^sln— ’ ^=0 I, 2, .... n (прн этом всегда Z>^=0). Если составить тригонометрическую сумму А sin k -у-, v1*»- т?+ 2 + 2 k=\ k=*\ то эта сумма даст иаилучшее приближение меньших квадратов (см. стр. 673» к функции. i^= 1. 2, .. .. .... и..и . . , Бесселя. В случае г=*п тригонометрическая сумма а0 . 2л* . а 2** . . ап 2тех , sn{X} = 2+a‘COS Т +a2cos2 -----------+-y-coen т 4- , 2ях 2пх , , , , 2«лр 4-Й! sm y-4-Z>scos2-y 4-------(-desmin—I)-у , в смысле метода нан- заханной ординатами 2п>, если ее коэффициенты будут вычислены по формулам
ПРИБЛИЖЕННЫЙ ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ 559 коэффициенты которой вычислены по формулам Бесселя, принимает при х — х^ заданные значения и, следовательно, решает задачу три? гонометрической интерполяции для периодической функции (см. стр. 573). Шаблоны и приборы. Для вычислений по формулам Бес- селя применяют специальные вычислительные схемы и шаблоны (см. Крылов. Лопшиц, стр. 588 справочника). Ниже даны схемы для гармо- нического анализа прн делении периода на 12 и 24 части. Если функция /(х) задана графически, то для приближенного гар- монического анализа, кроме применения формул Бесселя, могут быть использованы специальные приборы, называемые гармоническими ана- лизаторами. После обвода графика заданной функции штифтом анали- затора специальные счетчики прибора дают приближенные значения коэффициентов Фурье (см. Крылов, стр. 588 справочника). Схемы для приближенного гармонического анализа Схема I. Период 1 разделен на 12 равных частей. Ординаты точек деления: v0, yj.Уи* Находятся суммы и рааиости последую- щей схеме: У1 Уз Уз У4 У» Ув 1 «0 $1 $8 d. ds d„ — V11 У10 V9 Уз V7 1 $4 d;, d, Суммы $2 ''Я «4 «S «в 1 «0 <7j а3 ^3 «1 S2 «a Разности di du d> d. d. 1 ’0 ’3 Tj Тз Дальнейшие вычисления производятся по следующей схеме: Члены с косинусами 1лены с синусами 1 | эо °2 °| т0 - °з to ts 'з «I 8з 1—0,134 (=0.866) д2 и 72 0,5 ts _ ай °! Суммы 1 11 1 И 1 11 1 || 1 II 1 11 1 11 Суммы 1-)- II . . . 6а0' 6а} 6а3 - 6^1 6*3 - Разности 1 — 11 . . 6а8’ 6аа 6а 4 6а3 . 6*5 6^4 6*s * Следует иметь в зиду. что в формулу интерполяционного триго- нометрического многочлена \см. стр. 558» входят не и но - в
560 РЯДЫ ФУРЬЕ (ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ) При вычислениях по этой схеме вместо 5, т, S и у должны быть помещены соответствующие величины, умноженные нз стоящие в той же строке слева множители (вместо 0,866 написано 1—0.134, так как, употребляя счетную линейку, иа 0,134 можно умножить точнее, чем иа 0,866). Схема 11. Период Т разделен на 24 части. Ортииаты точек де- ления у$, yit у%, ..., у$ь записывают следующим образом; >0 УЗ У4 Ув У8 У10 У12 УЗ? У20 У18 У 1в У14 У8 У» У7 У9 У11 У13 У15 У1 УЗЗ У31 У1в У1Т Для каждой группы ординат отдельно ведутся вычисления по данной выше схеме для 12 ординат. Обозначим коэффициенты, полученные от первой группы ординат, через А& и В^, а от второй —через А& и В^, Вычислив А& и В^ по формулам: а>=ч, в;. гз—7г(<+в;). Л—лг-т?(л5-в.). (< + <)- вз=7г(лз-в«). в;=-в;> в5=-7г(л*+в*)> ^=~л« (фактически нужно вычислять не А^ и В^, а их значения, умноженные иа 6, см. ниже), находят суммы и разности, дающие искомые коэффи- циенты: 6Л0 641 642 64а 6А4 6А§ 64а 64„ 64, бХ 6Т3 64, 645 • Суммы 12а0* 12О1 |2а2 12аа 12(2 4 12(25 12аа Разности 12а12* |2ац 12аю 12(19 I2as 12а 7 6В1 6В2 ев3 6В4 ев? бв7 6В! 6В2 6Ba 6В4 6В5 Суммы 12*1 12й2 12*3 12*4 12*5 12*8 Разности 12* и 12*ю 12^9 12*8 12*7 Синтез. Под синтезом понимают обычно вычисление значений периодической функции /(х), заданной своим рядом Фурье. Если в пре- делах допустимой степени точности можио. ограничиться в ряде Фурье первыми шестью гармониками (т. е. считать при ^2>6), то * См. сноску иа предыдущей странице.
ПРИБЛИЖЕННЫЙ ГАРМОНИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ 501 вычисление значений y^f^x^) в точках xq, х^ х$..делящих период иа 12 равных частей, может быть шюведено с помощью данной выше схемы 1 (стр. 559). Для этого необходимо поставить на место з0, $1, заданные коэффициенты во» ......ав- а иа место dt, df,... ....^ — коэффициенты ftp (коэффициент отбрасывается, так как легко видеть, что соответствующий член ряда никак не влияет на значения функции в рассматриваемых точках) и произвести вычисления согласно схеме до конца. Получающиеся в последних двух строчках таблицы стр. 559 числа (вместо 6а0, 6ар 6ав, 6ftp .... 6ft5) обозначим через а0, ар .. .,ав, (jp Тогда для получения искомых значений функции остается только произвести сложения и вычитания по схеме! «о ®1 а8 «8 а4 “8 ав fl Ps Рз Р» Суммы у0 У1 У1 у, У4 у, yt Разности у|, У> yt у,
ОТДЕЛ ШЕСТОЙ ОБРАБОТКА НАБЛЮДЕНИЙ I. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ТЕОРИИ ОШИБОК 1. Теория вероятностей Случайные события. Если некоторое событие при задан- ных условиях может произойти или не произойти, то оно называется случайным. Количественной оценкой возможности появления данного случайного события является его вероятность. Определение вероятности. Если при некоторых усло- виях должно произойти одно из п несовместимых случайных событий, причем нет никаких оснований ожидать, что одно нз них предпочти- тельнее других, то говорят, что эти события имеют одинаковую вероятность, равную р = — . п Если некоторое случайное событие А появляется как следствие како- го-либо ив т событий при общем числе п возможных событий (несовме- стимых и равновероятных), то вероятностью события Д называют число р=— . Невозможному событию соответствует вероятность 0, а достоверному— вероятность I. Вероятность любого События заключается между 0 и I. Сложение и умножение вероятностей. Вероят- ность появления какого-либо одного (безразлично какого} из нескольких несовместимых событий равиа сумме вероятностей этих событий. Вероятность совместного появления нескольких событий равна произ- ведению евро ятностей этих событий, причем если события совер- шаются последовательно, при вычислении вероятности каждого собы- тия должно учитываться возможное влияние всех наступивших ранее событий. Например, в ящике находятся 5 черных, 3 белых и 2 красных шара. Вероятность вынуть наудачу белый шар равна 0,3; вероятность вынуть красный шар равна 0,2; вероятность вынуть белый или красный шар равиа 0,3 + 0,2 = 0,5. Вероятность вынуть последовательно белый и красный шар равна: 0,3 • 0,2 = 0.06, если первый вынутый шар кладется 2 обратно, и 0,3 • - =0,067. если вынутый шар не возвращается. Повторные испытания. Если производится п независи- мых испытаний и при каждом из них вероятность события Д равна р, то вероятность того, что событие Д появится т раз, равна
ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ 563 Эта вероятность будет наибольшей при пр-}-р— \^m<Znp-\- р, При больших тип можно получить приближенное значение Р т при помощи формулы Стирлинга (см. стр. 161) рт,п (2) -г—:-----г т — пр где пр{\ — р) , х~----------- о При малых значениях р более точное значение дает формула Пуассона! vm W у-=-пр*. <3) С возрастанием числа испытаний п наивероятнейшая частота — события А будет приближаться к вероятности р этого события. При этом вероятность того, что частота события А будет лежать между «и . аа р— и р + —, п п будет приближаться к пределу, равному а а 2 Г —х / Ф(а)=>-----=г । е '*dx {теорема Лапласа)» /2тс J О Функция Ф(а) =--------- ( е '2 dx называется интегралом вероятно- /2г J о сти ** Гаусса (таблицы Ф {х) см. стр. 81—82). Примеры 1) Какова вероятность того, что при 400 бросаниях монеты частота появления герба будет отличаться от вероятности рд=1/а меньше чем на 1/25, т. е. что число появлений герба будет заключено между 216 и 184? Так как а «» 1/ 400* * • ^==10 и — = , то 1,6. г £ £ fl лО tv’2o Искомая вероятность по теореме Лапласа ^Ф (1,6) —0,8904. 2) Пусть вероятность получить бракованное изделие равна 0,01, Какова вероятность наличия не более трех бракованных изделий в партии из 100 штук? Искомая вероятность равна р=ро> юо+.^р юо+Рз» ioo+P8*iuo« По формуле Пуассона (>= b получим - (l + 1 + + g ) = 0,9810. Применение интеграла Гаусса в данном примере дает слишком грубый результат (р = 0.928). Немногим лучший результат (р«0,938) полу- чается с помощью формулы (2). Точное значение р=0,9816. • При р, близких к единице, также применяется формулаПуа^со’1;' nyie рассмотрения события, противоположного Д («не Д»), имеющего малую вероятность 7=1 — р. ♦♦Часто интегралом вероятности называют функцию 2 Л . _ erijc— рг=- j е 1 (И—Ф{л /2 ). О 36*
564 ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ТЕОРИЯ ОШИБОК Закон больших чисел, Следствие теоремы Лапласа: С ве- роятностью, сколь угодно близкой к 1, можно ожидать, что при доста- точно большом числе испытаний частота события А будет сколь yi одно мало отличаться от его вероятности {закон больших чисел — теорема Ьернулли). Случайные величины, Случайной величиной называется переменная величина, значения которой зависят от случая. Примеры случайных величии: число попаданий в мишень при данном числе выстрелов, число очков, выпадающее при бросании игральной кости, скорость мотекулы газа. Для характеристики случайной величины нужно знать совокуп- ность возможных значений этой величины, а также вероятности, с которыми эти значения могут появляться. Эти данные образуют закон распределение случайной величины. Если случайная пере- менная ветчина А может принимать любые значения, иахотящиеся в некотором интервале ю, £») (такая случайная величина называется непрерывной), то вероятность того, что величина Д примет какое-либо определенное значение х, равна нулю, так как число возможных случаев бесконечно. Считая, что для каждого малого участка, находящегося иа интервале {а, Ь) допустимых зиачеЕ1ий переменной Д, вероятность попа- дания Д на этот участок пропорциональна его длине, можно охаракте- ризовать случайную величину А, указан вероятность ty{x)dx того, что x<Z A<zx —-dx. Функция называется плотностью распределение вероятности случайной величины А. Из теоремы о сложении вероят- востей следует, что вероятность попадания Д в интервал от х0 до лд равна J Так как случайная переменная величина всегда при- Л'о 4-со нимает какое-либо значение, то J ф(х)4х = 1. — 00 Сред не е значение случайной величины. Если случайная величина х может принимать значения Хр х%, .... х с вероятностями соответственно pv р%, .... рп> то средним значением величины х (ее математическим ожиданием) называется п i — I Для непрерывной случайной величины у с плотностью распределения вероятности математическое ожидание ранно 4-00 § y^lyldy. — оо Примеры*. 1) В лотерее из 1000 билетов имеется одни выигрыш в 1000 руб., 10 выигрышей по 100 руб. и 100 выигрышей по 20 руб. Закон распределения случайной величины а выигрыша по одному билету (в рублях) дается таблицей: а. 1000 100 20 О р. 0,001 0,01 0,1 0,889 Математическое ожидание а равно а» 1000 ♦ 0,0014-100 • 0,01 4-20 • 0,1 =» ~4 рубля.
ТЕОРИЯ ОШИБОК 565 2) Закон распределения Максвелла (в кинетической теории газов): 1 Г № — ф(<1Л==>4 I/ — v'2e ; вероятность того, что скорость молекулы однородного газа, находящегося в тепловом равновесии, заключена между т и T-f-dT. равна ф(т>)аРи (k — положительная постоянная). Сред- оо _ « 2 иее значение скорости равно т» i т>ф(т>)£Гп«-—=• (см. стр. 407). J у kit о Дисперсия. Дисперсией случайной величины называется сред- нее значение квадрата отклонения случайной величины от ее среднего вначения. Пример’. Для данного выше закона распределения Максвелла дис- персия равна оо оо - _" р _______ р _ 3 4 0 227 (Т—Т)3» 1 (Т — Т)3 ф (т) \ 1)2ф (l>) — (и)2 = 777---яя—1-—. J J л№ It к К о о Полученное в данном примере равенство (tj — ,t>)3==,t>3 — (-и)3 являет- ся тождеством н обычно используется прн вычислении дисперсии. 2. Теория ошибок Случайные ошибки. Полученные из опыта величины не- избежно содержат погрешности, обусловленные самыми разнообраз, ними причинами. Среди ннх следует различать погрешности система- тические и случайные. Систематические ошибки обусловливаются причинами, действующими вполне определенным образом, и могут быть всегда устранены или достаточно точно учтены (например: ошибки, вносимые неправильно проградуированными приборами, вносимые внешними условиями опыта и т. п.). Случайные ошибки вызываются, как правило, весьма большим числом отдельных причин, действующих в каждом отдельном измерении различным образом. Исключить совер- шенно вти ошибки невозможно; учесть же их можно только в среднем, для чего необходимо знать законы, которым подчиняются случайные ошибки. Будем обозначать измеряемую величину через Д, а случайную ошибку при измерении через х. Так как ошибка х может принимать любые значения, то она является непрерывной случайной величииой, которая вполне характеризуется своим законом распределения (см. стр. 564). Плотность оаспределения вероятности <р(х) случайной ошибки в подавляющем большинстве случаев, как показывает опыт, должна обладать следующими свойствами: 1) ф(х) —функция четная". x)se<p(x), т. е. ошибки разного знака равновероятны. 2) <р (х) для л>0 является монотонно убывающей функцией^ т. е. ошибки, боль- шие по абсолютной величине, менее вероятны. 3) Математическое оо ожидание абсолютной величины ошибки, Tj е. 2 J ху[х)йх, есть О величина конечная. Определенные законы распределения можно полу- чить, добавляя еще какие-либо условия. Нормальный вакои рве пр еделения. Мера точности. Наиболее простым и по большей части достаточно точно отображающим действительность является так называемый
5(56 Теория вероятностей и теория ошибок нормальный закон раса :ei>e-ie»ui ошибок’ I а 2 <р (X) ---— в~Х Z2° . о V'2n Этот закон распределения может быть получен ив различных теорети- ческих предпосылок, в частности, ив требования, чтобы наиболее ве- роятным значением неизвестной величины, для которой непосредствен- ным измерением получен ряд значений с одинаковой степенью точности, являлось среднее арифметическое этих значений. Величина о2 является параметром нормального закона: она может иметь любые значения. Так 4-00 4-00 как х =* J х<р (х) dx =* 0 и х^ =. J х~ <р (X) dx == а2, то ст2 =. х2 — (аг)2 —оо —оо является дисперсией ошибки х. С увеличением а2 уменьшается максимум <р (X), соответствующий х —О и равный -----—. Так как при этом пло- 3)^215 о ' Q5 1 1.5 2 2.5 9 шадь под графиком <р (х) (рис. 423) остается неизменной (=1, см. стр. 564), то, следовательно, увеличению дисперсии соответствует уве- личение вероятности ббльших ошибок. Вероятность того, что ошибка х по абсолютной величине не превышает а, в случае нормального закона, равна а/<з J dt. О Величина X «Ь1Х14-^з*2 “Н • являющаяся линейной комбина- цией случайных величин Xj, xg, .... х^, с нормальным законом распре- деления и дисперсиями соответственно а^2, ад2» • ♦ •» ап2> подчиняется нормальному закону с дисперсией а2: а2 » XjSajS 4- XgScrgS 4. ... 4. Хд2а 3. Кроме дисперсии о2, для характеристики нормального закона рас- пределения применяются следующие величины:
ТЕОРИЯ ОШИБОК 567 1) Простая средняя ошибка *]» представляющая собой математи- ческое ожидание абсолютной величины ошибки: » j х | » 2 i х у (х) dx. 2) Средняя квадратическая ошибка, или стандарт о, равная корню квадратному из дисперсии. 3) Вероятная ошибка г— такая величина, что вероятность ошибки, не превосходяшей г но абсолютной величине, равна */зг- J <p(*)rfx - Ф ^ = -1. —г 4) Мера точности' h == -4—. Все эти величины связаны между /2о собой следующими соотношениями ♦: 1 1/"Г / I уГъ / 7] ss , ...in— о I/ — О ss i'ii— J =а . । — ss 1/ - sa ——j—•• , /it Л ’ it p/it /2 h ' 2 /2 p r= -L = p/2 a = p /it 7], Л= —!—= —L— = —. h /it /2 a r ( -_ = 0,7071 = —!— , -L — 0,5642,1/ — =0,7979 = -J—, \/2 1,4142 /it r it 1,2533 p - 0,4769, p/2 = 0,6745 _ —, p/к = 0,8454 = —LA l,4-o2o 1,1о2У' Определение дисперсии по опытным данным. Если для какой-либо величины А непосредственным измерением получено a ввачений а^ с одинаковой степенью точности и если ошибки величины А подчинены нормальному закону распределения, то наиболее вероятным значением А будет среднее арифметическое п « = -1ув. i=l Обозначим черев отклонение наблюдаемого виачеиия (для каждого наблюдения? величины А от среднего арифметического а', а. Для определения дисперсии нормального закона распределения оши- бок в этом случае1 польвуются формулой п оЗа» -____*♦ п —I * ** ♦ Величина р определяется из уравнения ф(р1^2”) = —. ** В теории вероятностей и математической статистике для обозна* чения суммирования, часто пользуются обозначениями Гаусса: t®ei вме- сто «а, (adj вместо и т. п.
568 ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ТЕОРИЯ ОШИБОК или определяют а по простой средней ошибке, которая находится по формуле Вели значения е, полученные двумя способами, будут значительно от- личаться друг от друга, то это будет показывать неприменимость в дан- ном случае нормального закона распределения. Вели отдельные значения величины А получены с различной степенью точности, характеризуемой средней квадратической ошиб- кой то наиболее вероятным значением величины А является среднее взвешенное + та'2»з . -j- ша -------------------------- где веса некоторые соответствующих средних ческая ошибка отдельного wi + wa 4* • • • + и’п числа, обратно пропорциональные квадратам квадратических ошлбок. Средняя квадратн- вначения а. с весом w где «.—отклонение от среднего взвешенного. В соответствии с фор- мулой для дисперсии линейной комбинации средние квадратические ошибки среднего арифметического и среднего взвешенного опреде- ляются по формулам: Пример'. Непосредственным измерением были по пять раз опреде- лены размеры внутреннего {d) и внешнего (D) диаметров полого цилин- дрического сосуда Результаты измерения даны в следующей таблице. Лк наблюдения Ш d D ’di »ьг 1 17,3 22,7 0,06 0,003b -0,08 0,0064 2 17,0 22,8 -0,24 0,0676 0,02 0,0004 3 17,3 23,0 0,06 0,0036 0,22 0.0484 4 17,4 22,8 0,16 0,0256 0,02 0,0004 б 17,2 22,6 -0,04 0,0016 -0,18 0,0824 -м 86,2 ИЗ,9 0,56 » 0,0920 0,52 * 0,0880 * ii этом столбце вычислена сумма аб ? о л ю т н ы х величиц.
ТЕОРИЯ ОШИБОК 569 Найдя средние арифметические d = 17,24 и /9 = 22,78, подсчитываем от- клонения ‘rii " eDt- По данным выше формулам находим для отдель- ного измерения d‘. о = 1/ =0,152 нли т =—^ = 0,125 (что дает о = 0,157); г 4 /20 для отдельного измерения о = 1/ = 0,148 или т] = ~~ —0,116 (что дает о = 0,146). Г 4 /20 Совпадение полученных двумя способами значений а вполне удов- летворительно. Для средних арифметических: 068, 066. “ /Г D vT Для толщины стенок сосуда т — (D ~ d] =2,77 средняя квадра- 1 / i 5 i s-* тнческая ошибка: <з = I/ а -I—- а = 0,047. т г 4 д 1 4 и Метод наименьших квадратов. Если из опыта опре- деляются значения f. некоторых функций <Рг (-4- хь • • хп) (i = h 2, . . . , mt неизвестных величин хр ..., хп> то для определения этих величин не- обходимо решить систему условных уравнений ty(*l.x2.....*„)-/.= О (» = 1,2........ту. Эта система, вообще говоря, несовместна (при т>п), и для неиввест- ных величин ищутся наиболее вероятные значения. Если ошибки величин /i.....f имеют нормальный вакон распределения (что обычно и до- пускают), то для наиболее вероятной системы значений неивзестных сумма квадратов отклонений в.= <р,—будет наименьшей. Если услов- ные уравнения линейны: а 1^1 -|- Ъix2 . -)- I[Хп = Qaxi + Ьзх% +... + 1%хп f$- amx' + bm** + -'- :+1т*п-1т' to требование минимума (см. стр. 321) суммы квадратов отклонений приводит к системе линейных нормальных уравнений •: [аа\ xt 4- [а£>| х2 + ... -|- |aZ] хп = [а/], [dalxj+|г>г>|х2-|--+ [WIxra = i5/i, [Zal Xi + [Z*| xa + • • • + [И1 xn — U/|. Для получения Д-го нормального уравнения необходимо каждое условное уравнение умножить на коэффициент при х^ и все уравнении сложить. * В обозначениях Гаусса, см, сноску на стр. 567.
570 ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ТЕОРИЯ ОШИБОК В случае нелинейных вависимостей обычно находят грубо прибли- женно значения х^.....х'^ искомых величин xlt..,xn и разлагают .........х^} в ряд по степеням — ху....sssXn ~ x{i Отбра- сывая члены выше первого порядка, получают линейные условные урав- нения, при помощи которых определяют наиболее вероятные вначения поправок £. Указанный метод годится для случая, когда все вначения имеют одинаковую точность. В противном случае каждое условное уравнение должно быть предварительно умножено на вес, обратно пропорцио- нальный средней квадратической погрешности соответствующего зна- чения /. (подробнее см. Крылов, стр. 588 справочника). Пример-. Измерения электрического сопротивления /? медного стержня при разной температуре (t° по Цельсию) дали результаты, помешенные в следующей таблице (первые даа столбца): t R t* tR '^вычисл 19,1 76,30 364,8 1457,3 76,26 25,0 77,80 625,0 1945,0 77.96 30,1 79,75 906,0 2400,5 79,43 36,0 80.80 1296,0 2908,8 81,13 40,0 82,35 1боо,о '3294,0 82.28 45,1 83.90 2034,0 3783.9 83,76 50,0 85.10 2500,0 4255.0 85.16 V 245,3 566,(Х) 9325,8 20044 5 Если искать зависимость R от t в вид? R ~ а-}~ Pt. го для определения постоянных а и ft получим семь условных уравнений вида R. — а + Ыь где t. и — соответствующие значения t и R. Нормальные уравнения будут: 1а + b ~ |К|, |Л a+ I*2! или 7а + 245,3ft = 566,0, 245,3а + 9325,8ft =» 20 044,5. Решая их, получим а = 70,76 н ft «=0,288. Значения R, вычисленные по формуле R =» 70«76-|-0,288 t, даны в последнем столбце таблицы.
П. ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ И ИНТЕРПОЛЯЦИЯ 1. Приближенное изображение функциональной зависимости Постановка задачи. Во многих случаях бывает необходимо подобрать для ф\акции, заданной только таблицей или графиком, ана- литическое выражение, приближенно изображающее эту ф икцию. По- добная задача может возникать н для функции, заданной формулой, есл эта формула оказывается слишком сложной или непо (ходящей для требуемых целей «например, функция должна быть проинтегриро- вана, а интеграл от нее не выражается через элементарные функции). Формулы, изображающие функциональную зависимость, полученную из опыта в виде таблицы или графика, называются ^мпапаческими фор* м\> ами. Обычно для приближенного изображения заданной функ- ции / ix) выбирают аппооксимирующ ую (приближающую) функцию ср(х) из функций определенного вида, например, ищут ср (X) в виде многочлена ? (X) = а0 + atx +... + аахп, или в виде у (х) — Аегх Besx -f~ . . . и т. п„ требуя, чтобы функция ? <х) наиболее близко приближалась к / (х) на некотором опреде- ленном интервале (а-^х^Ь). В зависимости от того способа, которым оценивается бли- зость функций /(х) и <р <х), будет получаться то или другое наилучшее приближение. Равномерное приближение. Теоретически целесообразно требовать для наилучшего приближения, чтобы максимум величины 1 / (X) — ср (X) i на том интервале а^х^Ь, на котором нам нужно получить приближенное изображение fix), был бы наименьшим (по сравнению с другим выбором ?(Х)). Однако не существует методов эффективного получения таких равномерных приближена^ кроме от- дельных частных случаев. Так, например, если на интервале а<л<& у функции /(X) существует вторая производная, которая сохраняет знак, линейная функция наилучшего равномерного приближения на втом интервале находится следующим образом (рис 424). На графике функции у — / (X) находится точка Р, касательная в которой параллель- на хор е MN. Прямая, соединяющая середины хорд МР и PN, является графиком искомой линейной функции.
572 ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ И ИНТЕРПОЛЯЦИЯ Равномерные приближения применяются главным образом в теоре- тических рассмотрениях. Теория таких приближений была в значитель- ной степени разработана П. Л. Чебышевым (см. Гончаров, стр. 588 справочника). Приближение по методу наименьших квадра- тов. Наиболее употребительным является такое приближение <р (х), для которого наименьшее значение имеет величина Ъ -= j 7С*)- <Р С*)]8 dx; а Потребовав обращения в нуль частных производных от М по парамет- рам, определяющим функцию <р (х) (см. стр. 321), получают уравнения, позволяющие найти наилучшие (в указанном смысле) значения этих параметров. Величина Ъ—Ум' (Ь—а) называется в этом случае средней квадратической погрешностью. Если функция <р(х) ищется в виде линейной комбинации некоторых заданных функций <р (X) = ао«ро (X) + а !<р! (х) + .,. + ап <рд (х) (например, <р (х) — многочлен, если <pi —х..<ря==хл, или три- гонометрический многочлен, если <pi = cosx, <pg = sin x, . . ., <Pg/i j = cosnx, <р8я — sin nx}, то для определения a$, ay... t а полу- чается система линейных уравнений п Ь b у — “ 2 °* I ,ЛГ> l₽fe ,jc> dx ~ S 1,лг) <лг> dx = 0 k Ы) а а (fe =0, 1,2, ..., п). Эта система принимает особенно простой вид, если функции <р. (х) обладают свойством ортогональности на интервале (а, д), т. е. b (*) dx я ° ПРИ * 1 2 =£ * *• а В этом случае b b / (X) <pk (X) dx (k -= 0,1,.. , , я) а а (ср. формулы Эйлера, стр. 549). В связи с этим упрощением, если тре- буется найти аппроксимирующий полином bo 4* b jx 4- ... 4-&яхл, удоб- нее преобразовать заданный интервал (а, Ь) в ( — 1, 4*0 подстановкой а + b , b — а . х = —j— 4------— » и искать этот полином в виде: ? <*) я °(1 Pq 4* alPl 4" • • + anPnt где (0 — полиномы Лежандра. * Два примера ортогональных систем функций: 1) 1, собх, со«2х..., сое пх,...; sin х, .... slnnx,... на интер- вале (0, 2 к). 2) Полиномы Лежандра Р^ (х) на интервале (—1, 4*0 (см. стр. 467),
ПРИБЛИЖЕННОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ ФУНКЦИИ 573 Пример. Найти наилучшее приближение для .у — slnx в виде много- члена 2-й степени на интервале O^xs^rc. Заменяя независимую пере- менную х = ~ U-J-1), переводим интервал (0, к) в (—1, -f-l). Ищем приближение в виде Ф — «о + <*1^1 (*) + (0. Тогда (см, стр. 366): 4-1 +> а0 = у у sin ~ «4-1) dt = ai = у у « sin ~ (t 4- 1)Л = 0, -I -1 °2 = т ( (у (S~ 4~Vin - I J I Z Z I Z ТГ \ 1С-/ -Г K 7 Итак Приближение в отдельных точках, Во многих слу- чаях, в особенности если функция / (.г) задана графиком или таблицей, для оценки степени приближения рассматривают разности / (X) — <р (х) не для всех точек интервала (а, Ь), на котором требуется приближенно изобразить функцию /(х), но только для отдельных, заранее выбран- ных точек х0, , хп. Функция <р (X) считается наилучшим прибли- жением к /(х) (по методу наименьших квадратов), если для нее п S = 2 [/ (X.) — <р (xf)]2 имеет наименьшее значение в сравнении с дру- т=0 гнми функциями, из числа которых выбирается искомое приближение *. Если <р (х) вполне определяется параметрами fe, Z, то наилучшие (в указанном смысле) значения этих параметров найдутся решением системы уравнений £-0, £=0, £ = 0,„. dk dl dm Если число параметров, определяющих функцию <р (х), равно числу выбранных точек {п 4-1), то, вообще говоря, возможно подобрать (х) так, чтобы «р (хр = / (х.) (/ = О, I, 2,.... л), решая эту систему п I уравнений с л-|-1 неизвестными. Тогда функция <р (х) называется интер- полирующей функцией, а процесс нахождения и вычисления значений <р (х) — инте рполяцией. Наиболее распространенной является параболическая интерполя- ция, когда в качестве интерполирующей функции берется многочлен <р(х) =a0-|-flix4-. •. -|-а х”. Для периодических функций применяется тригонометрическая интерполяцш — см. стр. 559. Приближение по методу средних — см. стр. 578. * Как и выше, можно определить также наилучшее приближение как такое, для которого максимум \f (хр — у (х.) I будет наименьшим; однако нахождение приближения по этому способу практически за- труднительно.
574 ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ И ИНТЕРПОЛЯЦИЯ 2 . Параболическая интерполяция Общий случай. Какова бы ии была ваданная функция f (х) и как бы ни были выбраны узлы, интерпол-щиа х0. xlt , . .. к всегда существует единственный многочлен л-й степени (ж), прини- мающий в этих точках те же значения, что и fix): ср (хр f (хр {/ «• О, 1,2,..., п). Для нахождения интерполяционного многочлена мо- жет служить формуле Лаг ран пса: Тл (ж) — £» (») /о+ й (*> /1 +. • + Ln<x>fn, гд» (ж—х0)... {х — х, р <х— х(+1)... (х — хя) ~!(х1—хв)... (х;- х;1) IX,- х(+р ... (ж,- хд) fl - f{xt). Если требуется вычислить виачение (х) при каком-либо опреде- ленном х, может быть использована следующая схема («крест иа крест»), особенно удобная при применении счетной машины: ха-х fa Xi — x fl [fa. fl) xa-x fa (fa. fa) (fa. ft, fa) xn~x fn </»• !n} ft....fn)- Каждый символ (Д,/ъ . ..,/fe) обозначает значение в точке х интер- поляционного многочлена, построенного по узлам х0, Xj, ..., х^. е9ти числа вычисляются, столбец аа столбцом, следующим образом. Числа столбца (/0, получаются по формуле (Х0 - X) fb - (X. - X) /о (/о» /$>“----------i.r __н— « (Xq — X) — (Xfc — X) Каждый следующий столбец получается ив предыдущего по такой же схеме, например: (/о. /1, fk) - (Х1—Х)(/о, /fe) —(Xfe-XH/o. (Xi -X',-(Xk -X) Н т. д. Порядок расположения узлов может быть выбрав произвольно. П .имер: Требуется вычислить з1п 50", используя пятизначные зна- чения синусов 0°, 30°, 45°, 60е, 90е. Схема «крест иа крест» будет в этом случае выглядеть следующим образом: —60 0,00000 —20 0,60000 0,83333 -5 0,70711 0,78568 0,7 6980 10 0,86603 0,72169 0,7 6890 66 17 40 1,00000 0,55556 0,7 4074 66 57 04 Если первые цифры в каком-либо столбце оказываются одинако- выми (в приведенном примере они отделены), их можно не вводить в дальнейшие вычисления. Так, например, в последнем столбце получают- ся последние цифры результата: 10*57 — 40*17 ' 10-40--------°4’ Окончательно, sin 50°— 0,76604.
ПАРАБОЛИЧЕСКАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ 575 Равиоотстоищие узлы. Таблицы разностей Очень часто встречается случай, когда интерполяционные узлы находятся на равном расстоянии. Постоянная величина h — xi+i~~xi в этом случае называется шагом заданной таблицы значении / (X); xk=x0 + kk. (Это обозначение сохраняется и при k <0.) Первые разности функции по отношению к данному шагу h опре- деляются формулами: Д/ (х) =» / (х + ft) - / (X), Д/, =» fi+l - /f. Разности первых разностей образуют разности Ъго порядка (или вто- рые разности): Д2/ (Х)~Д/(ЛГ + Л)-Д/ (х); Д2/.= Д//+1“ д4 Так же определяются и разности более высоких порядков. Разности могут быть выражены через заданные значения функции: дй/о = /j— 2 Л-s'- ’ •; [символически: Д^/о= (Р — 1)^/о« если обозначить Для целей интерполяции по заданным значениям функции составляется таблица разностей по следующей схеме: X f/XI &f<X) dfix/ fax) &f(X) ; Л „Н Л , Я АН •: 1-2 f-, to- f, f2 f3 *2 McT 2 yr Mr Mf Mr M3 -дЪ -*s Ы,. 4 2 Д4 4- Д^ В этой таолице всякие число «кроме налодяшиххн в первых двух столбцах) является разностью двух чисел предыдущего столбца, стоящих на полс!роки ниже и на полстроки выше расснащиваемого *. При составлении 1аблицы разностей следуе! иметь в виду, что нали- чие в первом столбце ошибок, не превышающих в по абсолютной ве- личине, может привести к ошибкам, доходящим до 2s во втором, 4е в третьем, 2т ls в m-м столбце. Поэтому даже незначительные погреш- ности ^например, погрешности округления) в значениях функции могут сильно повлиять на разности высших порядков. Вычисления разностей следует прекращав, если все числа некоторого столбца оказываются почти равными между собой («разности постоянны»). Разности т-го порядка будут постоянными для многочлена т й степени. Поэтому при- близительное их пос томист во показывает, что данная функция может бы ib с лопаточной точностью изображена многочленом т й степеви. (Дли 1аблицы на стр. 577 т » 3: четвертые разности иалншни.) * Пример такой схемы см. стр. 577.
576 ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ И ИНТЕРПОЛЯЦИЯ дч/о. (2л -j- 1)! Разностные интерполяционные формулы. Прн помощи разностей интерполяционный многочлен может быть найден по одной из следующих формул (введено обозначение и = * ~ х°): (х) =/0 + « А/» + £^даЛ+... +!Ц“- N,, (Л) =/о + «Д/_1+ Д»/-, + ...+ ^+1)^.±д-1\пГд (формулы Ньютока), f , „ д/о + Д/-1 «а д!, и(иа - 1) Д3/ 2 +ДЗ/-1 , О (х) = /о + » --2----- + *2 д -------3!--------2---- , "2 («а ~ 1) , "2 («2 - И . . . («2 - (в- 1)а I л2»/ „ +------jf— Д‘/-а + ... + --------- Г-п (формула Стирлинга) Я(й /_т.„Д/4-"1"-|)Л8/1+Д2Л4- “ (х) = /о + « д/о 1---2-------2------*“ . !. (U - Il (U - 0,5) , и {и» - 1) [а - 2) Д«/ 2 + д4/ 1 , +---------------- Д3/-1 +---------------------------- 4- ,.. (« — 0,5) и (И2 - 1) . . . (Я2 — [П — 1)2) (U - п) '2n+l . _j------------------------------------Д /-р (формула Бесселя). Формулы Ньютона дают интерполяционный многочлен, если х0 является соответственно первым или последним из интерполяционных узлоз, тогда как для формул Бесселя и Стирлинга Xq является средним илн одним из средних интерполяционных узлов. Разности, используемые при вычислениях по той или иной формуле, отмечены на схеме, поме- щенной на стр. 575. Интерполяционные формулы применяются главным образом для вычисления промежуточных значении функции, заданной таблицей. Надлежащим выбором х$ можно всегда сделать ; и i < 1. При |« 0,25 наиболее целесообразно применять формулу Стирлинга, при 0,25 5s и 0,75 — формулу Бесселя. Формулы Ньютона употребляются при невозможности использования формул 5 или В, т. е. когда х лежит вблизи начала или конца таблицы. Пример- Вычислить для х «= 22 значение функции / (X), заданной таблицей на стр. 577 ♦. Как уже было замечено, здесь следует ограничиться третьими раз- 22-20 ностямн. Если взять Xq « 20, то и = —-— = 0,4. По формуле Бесселя: . л д л on 0.4 • 0,6 1,72 4- 1,У9 , 0,4.0,6.0,1 / (22) « 25,34 -4- 0.4 • 9,82 - - + ------f--- По формуле Стирлинга: л 8,10 4-9,82 0,16 . „п 0,4-0,84 I /(22) = 25,34 + 0,4 -7—Х-— + 1,72 - . - По первой формуле Ньютона: /(22) = 25,34 + 0,4 • 9,82 - 1.99 + °’4 ' ’ *’6 0,32 = 29,05, Если бы мы ограничились вторыми разностями, то получили бы по формуле В 29,Оо, по формуле S 29,06 и по формуле N 29,03. -------------- 4 * В таблице разностей обычно не ставят знака дробности, выража разности в единицах разряда последней значащей ци рры 0,27 = 29,05. 2
ПАРАБОЛИЧЕСКАЯ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ sn X / А/ Д>/ ДВ/ Д4/ 0 0 487 » 4.87 78 566 2» 10 10,62 107 2 «72 31 I* 17,24 138 3 810 34 20 25,34 172 - 7 • 9S9 2? я 35,16 199 6 1131 32 30 46,97 231 1 1412 £3 3» fil .09 264 1676 4G 77,95 Погрешность н н i ернол в ц и в. Если / (х) вадаиа анали- тически и имеет в рассматриваемо!* интервале достаточное число не- прерывных производных, то погрешность, получающааса от замены /(х) интерполяционным многочленом по формуле Лагранжа, равна /'»+»> (5) / (х) - tn W — -fc-pjft- (х - хв) (х - хО ... (х - х„). где ( евть некоторое промежуточное аначение между наибольшим i наименьшим ив чисел х, Xq, xlt..хп. Для ревностных формул: йп+1 J (X) — Л1 (X) — /<п+1) (О . и (и — 1)... (и - п), hn+l f (х) — 7Vn (х) — (g t /'»+*1(5) • в (и + 1)... (и + п), А2П+1 / (X) - 5 (х) - (2в + 1),' • в (в» - 1)... (в* - «>), ftSn+a / lx) - В (х) = j2^4~5ji /<аге+а»(5) • и (о» — 1)... (а» - п») (в — п - 1) (Число членов в 7Vj (х), /Уц (х), S (х) и В (х) предполагается то же, что н на стр. 576; $ — некоторое промежуточное вначенне между интер поляциониыми уела ми, разное в различных формулах; 5 зависит от х,\ Приложения интерполяционных формул. Фор мулы интерполирования могут быть использованы для прибли- женного интегрирования и дифференцирования. Для вгон цели заданную функцию / (X) заменяют интерполяционным многочленом ? (х) и выпол- няют над ним соответствующие операции. Так, например, применяя ин- терполяционную формулу Стирлинга, можио получить следующую формулу для приближенного значения производной от / (х) при х = Х;р Г# 1 1 Г А/о + А/-1_1 А>М -г t I Д&/_8 _ 1 dx “Л 2 6 2 ±30 2 L Jx=Xo I J Наиболее удобные формулы интегрированна, получающиеся нз ив» терполяционных формул, даны иа стр. 391. 19 Справочник по математике
578 ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ И ИНТЕРПОЛЯЦИЯ it. Подбор эмпирических формул Сравнение графиков. Процесс подбора эмпирической формулы для установленной из опьпа функциональной зависимей у — / и распадаемся на две части; сначала выбирается вид формулы и уже после этом о определяются численные значения параметров, для которых приближение к данной функции оказывается наилучшим. Если нем каких-либо 1еоре1ических соображений для подбора вида формулы, обычно выбирают функциональную зависимость из числа наиболее про- стых, сравнивая их графики с графиком заданной функции. Так как сходство графиков, определяемое грубо на-глаз, может оказаться обман- чивым, следует, выбрав какую-либо формулу, прежде чем определять значения параметров, проверить вовможность ее применения по ме- тоду выравни^ани t. Метод выравнивания заключается в следующем: в пред- положении, что между у и х существует зависимость определенного вида, находятся некоторые величины X = <р ix у) и Y «= ф (х, у), которые при сделанном предположении связаны линейной зависимостью ^напри- мер, если у ——-г- , то берут X = х, Y **=— или X = -- , Y «= — ), Вы- г л а bx. у х у' числяя для заданных значений х и у соответственные значения X и Y и изображая их графически, легко сразу увидеть, близка ли зависимость между X и Y к линейной (ложатся ли соответствующие точки прибли- зительно на прямую линию) и, следовательно, подходит ли выбранная формула или нет. Указания относительно выравнивания некоторых простейших фор- мул даиы ниже с указаниями на соответствующие графики — см.,стр. 579—583. Пример — см. стр. 583. Определение параметров. Наиболее точным методом определения параметров является метод наименьших квадратов (см. стр. 569 и 573). Одиако в большинстве случаев могут быть успешно приме- нены более простые методы, в частности, метод средних. Если полу- ченная по этому методу формула окажется недостаточно точиой, для дальнейшего ,ее уточнения уже может быть испольвоваи метод наи- меньших квадратов, причем знание приближенных значений параметров позволит сделать вычисления менее громоздкими (см. стр. 570). По ме- тоду средних сначала определяется линейная зависимость между «вы- равненными» переменными X и Y: Y == аХ + Ь. Для этого условные урав- нения Y. — аХ. + Ь для имеющихся пар значений X. и Y^ делятся на две равные (или почти равные! группы в порядке возрастания перемен- ной Х^ или Y.. Складывая уравнения каждой группы, получим два урав- нения, из которых и определяются а и Ъ. Выражая X и Y через перво- начальные переменные, получим искомую зависимость между х и у. Если при этом еще не все параметры будут определены, то следует применить вновь тот же метод, выравнивая уже другие величины X и Y (см. например, формулу XIII - стр. 583). Пример - см. стр. 583. Наиболее употребительные эмпирические формулы. Ниже даны некоторые простейшие формулы с соответ- ствующими графиками. На каждом чертеже приведено несколько кри- вых для различных значений входящих в формулы параметров (иссле- дование влияния изменения параметров на форму кривых см. в главе «Графики» стр. 83- 101). При рассмотрении графиков следует всегда иметь в виду, что при пользовании эмпирическими формулами исполь- зуется лишь часть кривой, соответствующая некоторому интервалу изменения независимой переменной. Поэтому, например, не следует думать, что формула у = ах2 + Ьх ± с (см. ниже) удобна только при на- личии у заданной кривой максимума или минимума.
ПОДБОР ЭМПИРИЧЕСКИХ ФОРМУЛ 579 I. у ® axb. График — см. рис. 6. 12, 16 н 16 и пояснения к ним, стр. 85, 89 н 91. Выравинваются Х = 1gлги r«lgjn Y — 1g а -|- ЬХ. 11. у = ае^х, График — см. рис. 17 н пояснения к нему, стр. 92. Вы- равниваются х и У = igy: У «= 1g а 4- dig е • х. 111. у «= axb 4~ с. Графики те же, что и для формулы 1, смещенные в на- правлении оси Оу. Если b задано, выравнивают X «= хР и у: у = аХ 4- с. Если b неизвестно, выравнивают X = 1g х н Y = 1g (у — с), Y -= 1g а -|- ЬХ, определив сначала с. Для этого нахо- дят на графике ваданной функции три точки с абсциссами Xj, х2 и Хз=К-*1Х2 и ординатами, соответст- венно, у j, у8, уа (Xt и х2 выбирают про- У1У2 -у? л нзвольно) и принимают с = —---- У14-у2-2у8* * После определения а и Ь можно заново выбрать с равным сред- нему значению у — axb, 19*
580 ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ И ИНТЕРПОЛЯЦИЯ IV. у « aebx -J- с. Графики те же, что и для формулы II, смешенные в направлении оси Оу. Выравнивают. в О - и АП определив сначала с. Для этого на- ходят иа графике заданной функции трв точки с абсциссами xj, xg и xg« 1/g (Xj-f-xg) (Xj и xg произвольны) и ордииатами, соответственно, Vj, yg я yg и принимают с—» ———* У14-Уа*"2>’« ’ У. у *а ех2 bx -f- с. График — см. Вис. 3 и пояснение к нему, стр. 83. ели выбрать на графике заданной функции какую-либо точку (.xj. Ут), у — у. то выравниваются х и Y ® ------— i X — X । Г «= <г> охр 4- ах. Если эадавные значения х образуют арифметическую прогрессию с раз* костью h, то выравниваются Y« Ду- и х: Y ® (bh 4“ eft8) 4- 2eftx. В обоих случаях после определения а и b находят с яз уравнения Е v -• л£хя 4- х 4" пс> где п— число заданных значений х, по которым производится суммирование, VI, у = ?'v е Графвк — см. рис. 8 в пояснение к нему, стр. йб. На графике заданной функции выбирают какую-либо точку (Xi, yi) а X ' Х1 аыравнивают Y ® и х: У - У1 Y=A + Вх\ определенней А и В здесь и ограничиваются, переписывав полученную формулу в виде У = У1+7ГПГХ- Иногда можно ограничиться формулами вида х 1 7 сх 4- d у ех т d 1 1 х Тогда выравниваются X = — и У = - или х и Y — — в первом слу* чае ихи К — ~ — ао втором. * После определения а и 0 можно заново выбрать с разным сред» нему значению у - ае&х*
ПОДБОР ЭМПИРИЧЕСКИХ ФОРМУЛ 881 VII. у* — <ж* + Ья + е. График — си. рас. 14 и поеснеиие к нему, етр. 91. Если ввести иоауа пере- цениуа у — у», то дальше можно вести вычисление, как дла формулы V. VIII. У — ае^х+сх или tgV—iga-}- 4- 1g* • bx + tg* - сх». Графах — см. рис. 21 и пояснение к аему, стр. .94. Введением новой переменкой y—lgy етот случай сводите» к формуле V. IX. у— —S-T-4—:— . График — ах» + Ьх^-с ам. рис. 10 и пояснение к нему, стр. 37. Введением новой переменной у ~ .•тот случай сводите! к формуле V.
582 ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ И ИНТЕРПОЛЯЦИЯ X. у — —. График - си. ' ах* у Ьх +• с &ис. П и пояснение к нему, стр. 3. Введением новой переменной - х . у — - этот случай сводится д фор- муле V. Ъ с XI. у ««a -f- - 4- —v График — см, рис. 9 и пояснение к нему, стр. 87. « * - I Введением новой переменной х = — этот случай сводится к формуле V. ХП. у — ах^ есх . График — см. рис. 22 и пояснение к нему. стр. 94— 95. Если заданные значения х образуют арифметическую прогрессию с раз- ностью h, то выравниваются Y=Mgy и X Д 1g х: Y' = he 1g е 4- ЬХ. Если же данные значения х образу- ют геометрическую прогрессию со знаменателем q, то выравниваюгся К — Д1 1g у и х-. ¥ = b 1g q 4- с {q — 1) lg е • х (Д1 1g У — разность двух последова- тельных значений 1g у), После опреде- ления Ь и с, прологарифмировав дан- ное уравнение, находят 1g а анало- гично тому, как для формулы V на- ходилось с.
ПОДБОР ЭМПИРИЧЕСКИХ ФОРМУЛ 583 XIII. у = аеЬх + сеах. График—см. рис. 20 и пояснения к нему, стр. 93. Если значения х образуют арифмети- ческую прогрессию с разностью h и v. yi и уд какие-либо три последо- вательные значения данной функции, Vi то выравниваются Е = — и л~ — : У У у= (/л + edh. После определения Ъ и d из этого уравнения зыразнинают и Х = еЛ d,x- Y = аХ + с. Более подробно о подборе эмпирических формул см. Семендяев, стр.’588 справочника. Пример-. Требуется найти эмпирическую формулу для зависимости между х и у, заданной табли- 0)0./ 0.2 03 0.4 05 0.6 07 Q& Q9 t U 12 цеи, которая помещена иа сле- дующей странице (первые два столбца). Построив график (рис. 425) и сравнивая его с графиками, помещенными на стр. 579—583, убедимся, что для данного случая могут подойти форму- лы X или XU. Для формулы X должны выравниваться, Д — и х, однако вычисления У явно показывают, что зазн- Рис. 425. симость между х и Д - далека от линейной. Для про- верки пригодности формулы ХП строим график зависимости между Д 1g х fi Д lg v (для h=0,1; рис. 426), а также между Aj 1g у и х (для q = 2; рис. 427). В обоих случаях можно считать совпадение с прямой линией достаточно удовлетворительны.»! и, следовательно, принять у = ах& есХ.
584 ЭМПИРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ И ИНТЕРПОЛЯЦИЯ Для определения констант а, b н с ищем линейную зависимость между х н Aj 1g у по методу средних. Складывая условные уравнения Aj 1g у — b 1g 2 4. ex 1g е , по группам (каждая ив трех уразиени^гнвелтчтгг- — 0,292 — 0,903 b + 0,2606 с, - 3,392 — 0,903 b + 0,6514 с, откуда 5 = 1,966 и с — — 7,932. Для определения а складываем все урав- нения вида 1g у — 1g а + b lg х + с 1g е х, что дает -2,670 — 12 1g а - 6,529 - 26,87, откуда 1g а «=2,561, а = 364. Значения у, вычисленные по формуле у = 364 х1,явв ^-т.ехя л, даны в последнем столбце пометенной ниже таблицы. X V X V V 1g X «У A 1g x A Ig у Al 1g V у ВЫЧ 0,1 1,78 0,056 0,007 -1,000 0,250. 0,301 0,262 0,252 1,78 0,2 3,li 0,061 0,031 -0,699 ,0,502 0,176 4-0,002 -0,097 3,15 0,3 3,19 0,094 .0,063 -0,523 1'0,504 0,126 -0,099 -0,447 3,16 0,4 2,54 0,157 0,125 -0,398 10,405 0,097 -0,167 -0,803 2,52 0,5 1,77 0,282 0,244 -0,301 0,248 0,079 -0,191 -1,134 1,76 ч,6 1,14 0,526 0.483 —0,222 0,057 0,067 —0,218 -1,455 1,14 0.7 0,69 1,014 0,936 -0.155 —0,161 0,068 -0,237 0,70 *.8 040 2,000 1,9 В -0,097 -0,398 0,061 -0,240 0,41 9,9 0,23 3,913 3,78 -0,046 -0.638 0,046 —0,248 0,23 1,0 <>,13 7,69 8,02 0.000 -0.886 0,041 -0,269 0,13 1.1 0,07 15,71 14,29 0,041 -1,155 0,038 -0,243 0,07 1.2 0,04 30,0 — 0,079 -1.398 — — — 0,04
УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ А. ОБЩИЕ РУКОВОДСТВА И СПРАВОЧНИКИ 1. Руководства 1) Смирнее S. Я., Курс высшей математики, т. I—V, ФМ ♦. 2) Березин Н. С. н Жидкое Н. П., Методы вычислений, т. I и II, изд. 2. ФМ, 1962. 3) Милн В. 9., Численный анализ, ИЛ **, 1951 В книгах 2) и 3) освещены вопросы, связанные с численными ме- тодами и приближенными вычислениями в различных отделах мате- матики. 2. Справочники 4) Градштвйн И С. и Рыжик И М., Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений, изд 4. ФМ, 1962 Очень подробный спра- вочник по интегралам, элементарным и специальным функциям 5) Двайт Г Б., Таблицы интегралов и другие математические формулы, «Наука», 1964 Содержит много формул, относящихся к элементарным и некоторым специальным функциям, а также таблицы числовых значений 6) Маделунг Э , Математический аппарат физики (Справочное рукоиодство), перев с б-го нем изд., ФМ, 1961. Содержит много теоретических сведений и формул по различным отделам матема- тики н фнзнкн. 7) «Справочная математическая библиотека» (СЛ45) Серия спра- вочников по различным отделам математики под общей редакцией Л. А. Люстерннка и А. Р Янпольекого, ФМ Вышли следующие выпуски: 1—3— «Математический анализ» (1 — Функции, пределы, ряды, цепные дроби, 1961; 2— Вычисление элементарных функций, 1963; 3—Дифференциальное в интегральное исчисление 1961); 4 — «Высшая алгебра» (линейная алгебра, многочлены, общая алгебра, 1962); 5—«Интегральные преобразовення и операционное исчисле- ние» (1.961); 6—«Метод статистических испытаний» (Монте-Карло, 1961); 7—«Программирование» (1 963); 8— «Элементы теории Функ- ций» (функции действительного переменного, приближение функ- ций, почти-периолнческие функции. 1963) Издание продолжается. Б. ЛИТЕРАТУРА К ОТДЕЛЬНЫМ ГЛАВАМ Отдел’.1 Таблицы и графики 8) Янке Е., Эмде Ф., Jliiu Ф., Специальные функции (формулы, таблицы, графики), перев. с б-го нем перераб изд. «Наука». 1964, * ФМ —Государственное издательство Физико-математической литературы («Физматгиз»). Москва • * ИЛ—издательство «Иностранная литература», Москва.
586 указатель литературы Содержит много таблиц и графиков элементарных и специальных функций в действительной и комплексной области. Таблицы 9) Таблицы Барлоу— квадратов, кубов, корней квадратных, кор- ней кубических и обратных величин целых чисел от 1 до 15 000, изд 3, «Мир», 1964. 10) Сегал Б. И. н Семендяев К. А., Пятизначные математические таблицы, изд. 3. ФМ, 1962. Содержит элементарные и специальные функции (интеграл вероятностей, гамма-функцию, эллиптические интегралы, бесселевы функции н др.). 11) Милн-Томсон Л. М. в Комри Л. Дж., Четырехзначные мате- матические таблицы, перев. с англ., ФМ, 1961 (элементарные функ- ции и их логарифмы). 12) Хренов Л. С., Пятизначные таблицы тригонометрических функций, изд. 4, ФМ, 1962. 13) Хренов Л. С., Шестизначные таблицы тригонометрических функций, ФМ. 1960. 14) Бремикв! К., Логарифмо-тригонометрические таблицы с Шестью десятичными знаками, ФМ, 1962. Г рафики 15) Савелов А. А., Плоские кривые (систематика, свойства, при- менения), Справочное руководство. ФМ, I960. См. также Выгодский [16]. Отдел 2. Элементарная математика 16) Выгодский М. Я., Справочник по элементарной математике (таблицы, арифметика, алгебра, геометрия, тригонометрия,функции И графики), изд. 15. ФМ, 1963. Приближенные вычисления 17) Хаусхолдер А. С., Основы численного анализа. ИЛ, 1956. 18) Панов Д Ю-, Счетная линейка, изд 16, ФМ, 1962, 19) Румшиский Л. 3., Счетная лннейка, ФМ, 1963. 20) Семендяев К. А., Счетная лннейка, изд. 11, ФМ, 1960. См. также Березин и Жидков [2], т. I, СМ Б [7], № 2. Алгебра 21) Фаддеев Д. К., и Соминский И. С., Алгебра (для самообра- зования), ФМ, 1960. 22) Соминский И С., Алгебра (дополнительный купе), ФМ, 1962. 23) Курош А. Г., Высшая алгебра, нзд 8. ФМ, 1963 24) Гельфанд И. М.. Лекции по линейной алгебре, нзд. 2, ФМ, 1951. 25) Фаддеев Д. К. и Фаддеева В. И., Вычислительные методы линейной алгебры, ФМ, 1960. См также Смирнов [1], т. I, Березин и Жидков [2], т. 11, Милн [3], Маделунг [6]. Тригонометрия 26) Вермонт А. Ф. в Люстерник Л. А., Тригонометрия, нзд. 3, ФМ, 1960 27) Янпояьский Гиперболические функции. ФМ. I960
УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ 587 Отдел 3. Аналитическая и дифференциальная геометрия Аналитическая геометрия 28) Привалов И. И., Аналитическая геометрия, изд. 2 7. ФМ, 1962. 29) Ефимов И. В., Краткий курс аналитической геометрии, изд. 6, ФМ, 1 962. 30) Ефимов Н. В., Квадратичные формы и матрипы, ФМ, 1963. 31) Выгодский М. Я., Аналитическая геометрия. ФМ. 1963. Дифференциальная геометрия 32) Рашевский П. К., Курс дифференциальной геометрии, изд. 4, ФМ, 1956 См. также Смирнов [1], т. 1—11, Маделунг [6], разд. 8. Отдел 4. Основы математического анализа 33) Бврмант А. Ф., Краткий курс математического анализа, изд. 2, ФМ. 1963. 34) Толстов Г. П., Курс математического анализа, т. 1. Н, изд. 2. ФМ, 1957 35) Фихтенгольц Г. М., Курс дифференциального и интеграль- ного исчисления, т. 1, 11, III. ФМ. 36) Натансон И. И., Краткий курс высшей математики. ФМ, 1963. 37) Мышкис А. Д., Лекции по высшей математике, «Наука», 1 964. См. также СМБ [7], № 1—3, 5. Интегральное исчисление 38) Смолянский М. Л., Таблицы неопределенных интегралов, изд. 2, ФМ, 1962. См. также Градштейн в Рыжик [4], Двайт [5J, Хаусхолдер [17], Дифференциальные уравнения 39) Гутер Р. С. в Я нпольский А. Р.. Дифференциальные урав- нения, ФМ. 1962. 40) Степанов В. В., Курс дифференциальных уравнений, изд. 8, ФМ, 1959 4 1) Понтрягин Л. С.» Обыкновенные дифференциальные урав- нения. ФМ. 1961. 42) Петровский И. Г., Лекции об уравнениях с частными произ- водными. изд. 3. ФМ, 1961 43) Тихонов А- Н и Самарский А. А., Уравнения математиче- ской физики, изд 2, ФМ, 1953 44) Канторович Л В и Крылов В. И., Приближенные методы высшего анализа, изд. 5, ФМ, 1962. 45) Ар'аманович И Г и Левин В. И., Уравнения математиче- ской фвзвки, «Наука». 1964 46) Камке Э., Справочник по дифференциальным уравнениям, изд 2, ФМ. 1961. 4 7) Рихтмайер Р Д., Разностные методы решения краевых задач, ЙЛ. 1960. См. также Смирнов [1], т. 11—IV, Березин и Жиоков [3], т. 11.
588 УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ Отдел 5. Дополнительные главы анализа 48) Романовский П. И., Ряды Фурье; теория поля; аналитические р специальные функции; преобразование Лапласа, изд. 8, ФМ, 1961 Комплексные числа и функции комплексном переменной 49) Фукс Б. А. и Шабат Б. В,, Функции комплексного жоре- менного и некоторые нх приложения, взд. 2, ФМ, 1959. *50) Лаврентьев М. А. и Шабат Б В., Методы теории функций комплексного переменного, изд, 2, ФМ, 1958. См. также Смирнов [1], т. I, II. Векторное исчисление 51) Меркин Д. Р., Алгебра свободных и скользящих векторов, ФМ. 1962 ' 52) Гольдфайн И. А., Векторный анализ и теория поля, ФМ. 1962. См. также Маделунг [6]. Ряды Фурье 53) Толстов Г. П., Ряды Фурье, над, 2, ФМ, 19вй. См. также Смирнов [1], т. II. Отдел 6 Обработка наблюдений Осн•в м теории вероятностей и теории ошибои 54) Вентцель Е. С,, Теория вероятностей, изд 2. ФМ. 1962. 55) Смирнов. М. В. н Дунин-Барковский И В.» Краткий курс ма- тематической статистики для технических приложений, ФМ, 1959. 56) Гутвр Р. С. в Овчинский Б. В., Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта, ФМ, 1962. Эмпирические формулы и интерполяция См. Березин и Жидков [2], Милн [3], Хаусхолдер [17].
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ (Цифры обозначают страницы) Абеля теорема 300 Абсолютная величина: вектора 519» действительного числа 274, ком- плексного числа 494 — погрешность (предельная) 115 — сходимость несобственного ин- теграла 400, 404 ---ряда 295, с комплексными членами 498 Абсолютно интегрируемая функ- ция 400. 404 Абсцисса 198, 216 Адъюнкта определителя 147 Алгебра 127- 164. основная тео- рема 140 — векторная 519—529 — комплексных чисел 495—497 Алгебраическая дробь правильная, неправильная 129—130 — иррациональность 266 — кривая 201 — функция 272, комплексной пере- менной 497 Алгебраическое выражение 127 — уравнение 136. система (высших степеней) 155 Алгоритм Евклида 129 Алфавит латинский и греческий 14 Амплитуда синусоиды 96. 184 Анализ гармонический 549—561, определение 550. приближенный 558 — математический 265—492, допол- нительные главы 493—561 Анализатор гармонический 559 Аналитическая геометрия 198—233 — функция 505 Аналитическое выражение, область определенности 271, 288 Антилогарифмы, таблица 46—47 Аньези локов 102 Аполлония теорема 207 Апофема правильного многоуголь- ника 167 — правильной пирамиды 172 Аппликата 216 Аппроксимирующая функция 571 Аргумент 269. 285 — комплексного числа 494 — целочисленный 270 Ареа-фуикции <ареа-синус, ареа- косивус, ареа-тангенс, ареа-ко- тангенс) 196. графики 101 Арифметическая прогрессия 159, формулы 160. Арифметическое среднее 160 Арксинус, арккосинус, арктангенс* арккотангенс 188. графики 98—W Архимедова спираль 111 Асимптотическая точка 244 Асимптотический конус 230, Асимптоты 246—247 /Гн — гиперболы 209 »’ Астроида 110 Аффинные координаты векторов 521 В Базис циклоиды 107 Бегунок (счетной линейки) 120 Безвихревое поле 538, 546 Бернулли теорема (закон больших чисел) 564 — уравнение 441 — числа 297 Бесконечно большая величина 281 — малая величина 280. — убывающая геометрическая про- грессия. сумма 160 Бесконечность 265, 277 Бесконечный предел интеграла 398 — — последовательности 268 — — функции 277 — разрыв 282 — ряд см. Ряды Беспорядок (инверсия) 147
590 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Бесселевы Функции 461, основные формулы 166, таблицы 76—77 Бесселя уравнение 464 — формулы: интерполяционная 576, кватратичной интерполяции 15, в приближенном гармоническом анализе 558 Биквадратное уравнение 140 Бином Ньютона 163 Биномиальные коэффициенты 164 Биномный дифференциал 341 Бинормаль 251, уравнение 253 Биссектриса треугольника 165, 187 Большая ось эллипса 206 Больших чисел закон 564 Большой круг 176, 190 Бореля теорема 459 Бочка 178 Бригговы логарифмы 134 Буняковского-Шварца неравенство 157, аналог 153 В Вариация постоянных 452, 457 Вебера функция 464 Вейерштрасса признак (равномер- ной сходимости) 299 Вектор 519, радиус-вектор 199, длина вектора 527' — площадки 539 Вектор-функция: скаляра 519—529, точки 531 Векторная алгебра 519—529 диаграмма 185 — функция см. Вектор-функция Векторное исчисление 519—548 — поле 531, центральное, сфериче- ское, цилиндрическое 532 — произведение 522 — — двойное 522 Векторные величины 519 — уравнения 525 Векторный потенциал 546 — поток 540 Величины: абсолютная, векторная, бесконечно малая и т. п. — см. соотв. названия Верные десятичные знаки 115 Вероятная ошибка 567 Вероятностей теория 562—565 Вероятности интеграл 563, таблица 81-82 Вероятность 562 Вершина конической поверхности 176 — кривой 243 — эллипса 206, гиперболы 208, па- раболы 211 Вес 469, 568 Ветвн гиперболы 208 Вещественные (действительные) числа 266 Взаимно простые многочлены 129 Взаимные векторы 523 Взвешенное среднее 568 Винтовая линия 255 Вихревые линии 543 Вихрь 542 Вогнутость и выпуклость 238 Возврата точка 244 Возвратное уравнение 140 Возрастающая монотонно последо- вательность 268 — прогрессия арифметическая 159, геометрическая 160 Волна, длина волны синусоиды 184 Волновое уравнение 480 Вписанной окружности радиус 187, центр 165 Вписанный угол 168 Вполне интегрируемое уравнение 476 Вращения поверхность 220, вычис- ление площади при помощи ин- теграла 395 — параболоид 230 — эллипсоид вытянутый, сплю- щенный 228 Вронского определитель 452 Вспомогательное уравнение (в опе- раторном методе) 459, 490 Вторая квадратичная форма 262 — производная 305 Второго порядка кривые 213—215 — — линейные дифференциальные уравнения: обыкновенные 463, в частных производных 476 — — поверхности 228—233 Вынесение за знак корня 132 — за скобки 128 Выпуклость и вогнутость 238 Выравнивания метод 578 Выражение алгебраическое 127 — аналитическое (область опреде- ленности) 271, 288 —дифференциальное (замена пе- ременных) 313 —подинтегральное 331, 384 Высота треугольника 166, 187 — пирамиды 172 Высших порядков дифференциаль- ные уравнения 449 Вытянутый эллипсоид вращения 228 Вычет 516 Вычетов теорема 516 Вычисления приближенные 115—12g
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 591 Г Гамильтона оператор (набла, у) 543 — функция 474 Гамма-функция 162» 405, таблица 75 Гармонические функции 505, 547 Гармонический анализ 549—561, определение 550, приближенный 558 — анализатор 559 — ряд 293 — синтез 560 Гармоническое колебание 184 Гаусса интеграл вероятности 563 — кривая 92 Гаусса-Остроградского теорема 436. 545 Гауссова кривизва 263 Гауссовы (криволинейные) коорди- наты 257 Геодезические линии на поверхно- сти 264, иа сфере 191 Геометрическая прогрессия 160 Геометрическое среднее 161 Геометрия (элементарная) 165—178 — аналитическая 198—233 — дифференциальная 234—264 — на сфере 190—191 Гипербола 208—210 — равнобочная 85, 86, 210 —, график иррациональной функ- ции 90 —, уравнение в комплексной фор- ме 502 Гиперболическая спираль 111 — точка 263 — тригонометрия 193—197 Гиперболические (натуральные) логарифмы 134 — уравнения 144 — функции (синус, косинус, тан- генс, котангенс) 193—194,499 - 500, геометрическое определение 196» таблицы 52 -55, графики 100, интегрирование 346, таблица ин- тегралов 377—378 ---обратные 196, 500, графики 101, интегрирование 346, таблица интегралов 383 Гиперболический параболоид 231 — синус, косинус, тангенс и котан- генс см. Гиперболические функ- ции — цилиндр 232 Гиперболического типа уравнение 476 Гиперболическое уравнение (диф- ференциальное) 478 Гиперболоид однополостный, дву- полостный 228 Гиперболы сопряженные 209 Гипергеометрическое уравнение Гипергеометрический ряд 468 Гиперповерхность 286 Гипотенуза 166 Гипотрохоида 110 Гипоциклоида 109, удлиненная и укороченная 110 Главная нормаль 251, уравнение Главное звачение аргумента (ком- плексного числа) 494 — — логарифма 499 --- несобственного интеграла 399. 402 ---обратной тригонометрической функции 188 Главные нормальные сечения 261 — радиусы кривизны 261 Годограф 528 Голоморфная функция 505 Градиент скалярного поля 535, век- торного поля 544 Градусы, перевод в радианы 179, таблица 71 Граничные условия 437, 478 Графики 83—114, см. также назва- ьия функций —. построение 247 Графический метод оценки корней уравнения 144 Графическое дифференцирование 312 — интегрирование 392, дифферен- циальных уравнений 448 Греческий алфавит 14 Грииа метод решения дифферен- циальных уравнений 488 — теоремы §46 — формула 436, 545 — функция 488 Группировки способ (разложеЕае на множители) 128 Гурвица теорема 454 Гюльдена теоремы 397—398 Д Давление 396 Даламбера признак сходимости 294 — формула 480 Движок (счетной ливейки) 120—121 Дво'шая точка 244 Двойное векторное произведение 522 Двойной интеграл 420, вычисление 422, приложения 428 Двоякой кривизны ливни 250—253 Двугранный угол 170
692 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Двукратный интеграл см. Двойной интеграл Двуполостный гиперболоид 228 Двусвязная область 287 Двуугольник сферический 191 Действительная ось гиперболы 208 ---- комплексной плоскости 493 — часть комплексного числа 493 Действительные числи 266 Декарта правило 142 Декартов лист 102 Декартовы координаты 198, 216 — — вектора 52! Декремент логарифмический зату- хания 96 Деление в крайнем и среднем от- ношении 161 — отрезка в данном отношении 200, 219 — сокращенное, формулы 128 Делитель общий наибольший 129 Дельтз-фуикция 459 Десятичные логарифмы 134, табли- ца 44—45 Детерминанты (определители) 146 Диаграмма векторная 185 Диаметр площадки 420, тела 421 — вллнпса 206, гиперболы 210, в<- ряболы 211 Дивергенция 542 Директрисы, диречториальвое свойство: эллипса 206, гиперболы 209, параболы 211, кривой вто- рого порядка 213 Дирихле задача 485. 547 — условия 551 Дискриминант квадратногоуравнз- ния 138, кубического уравнения 138, дифференциального уравне- ния 2-го порядка 476 Дисперсия Дифференциал 304. частный 304, полный 305, второй и высших ПОрЯЧКО'г -306 — бмыомный, интегрирование 341 — векторной Функции 529 — дуги 2б,‘ на поверхности 259 — полный: интегрируемость 418, уравнение в полных дифферен- циалах 439, 475 — скалярного поля 535 Дифференциальная геометрия 234— 264 Дифференциальное исчисление 302-329 Дифференциальные выражения (за- мена переменных) 313 — уравнения 305, 437—492, см. также название типа дифферен- циального уравнения Дифференцирование 305. техника 306. основные правила 308, неяв- ной функции 310, параметрически ваданной функции 312 — векторов 528 — графическое 312 — иитегра/ia по параметру 4(6 — объемное 541 Дифференцируемая функция 304, 505 Длина вектора 527 — волны синусоиды 184 — дуги 260, 394, см. также назва- ние линии Додекамр 174 Долгота 217, на сфере 257 Дроби, преобразование дробных выражений 129—132 — ч 1‘М’ Ятарные (простые), разло- жение алгебраической дроби 130, н .-которые с тучаи 354 Дробно-линейная функция 272, гра- фик 86, комплексной переменной 5'0 Дробные рациональные выражения, преобразования 127, 129—132 ----функции 272, графики 85—89, интегрирование 334, таблица ин- тегралов 346—854 Дробь правильная, неправильная (в алгебре) Д29—130 Дуги дифференциал 235, иа по- верхности 259 — длина 260, 394, см. также назва- ние тинии — центр тяжести 897 Е основание натуральных' лога- рифмов 278, таблицы величин, связанных с с, 16, 52—58 Евклида алгоритм 129 Единица мнимая 493 Единичные векторы 519 Ж «g» (же), ускорение силы тяжести, таблица величин, связанных а g, 16 3 Зависимые функции 289 Задача, см. соотв. название Закон больших чисел 564 — распределения нормальный 563 Замена переменных 313—315 Замкнутый интервал, замкнутый конец интервала 270
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 593 Заострения точка 244 Запазхывания теорема 459 Запаздывающий потенциал 480 Затухания логарифмический де- кремент 96 Затухающее колебание 95 Знакочередующийся ряд 296 Знаменатель, уничтожение ирра- циональности 132, обращение’ в нуль 137 Значащие цифры 115 Золотое сечение 161 И Избыток сферический 191 Изгибание поверхности 260 Излома точки 244 Измерения на поверхности 260 Изображение функций (в опера- торном методе) 458, 490, таблица 462 Изолированная точка: кривой 244, дифференциального уравнение 444 Изотермическая сетка 508 Икосаэтр 174 Импульсивная функция 459 Инвар- а инесть дифференциала 804, о05 Инвариантные свойства 234 Инварианты кривой 2-го порядка 213 — поверхности 2-го порядка 232 Инверсия (беспорядок) 147 — (преобразование) 610 Инвалюта 248 Индекс суммирования 524 Инерции момент 396, 428, 429 Интеграл, интеграла внак 331 — в комплексной области 512 — вероятности (Гаусса) 563. таб- лица 81—82 — двойной (двукратный) 420, вы- числение 422, приложения 428 — дифференциального уравнения 437, общий, частный, особый 438 — вавнеящий от параметра 404 — кратный 420—432 — криволинейный (линейный): пер- вого типа (по отрезку кривой) 412, второго типа (по проекции) 415, в теории поля 536 — - неопределенный 331, таблицы 346—383, см. также Интегралов таблицы — от аналитической функции 513 — несобственный .398, 4и1, главное вначение 399, 402 ---абсолютно сходящийся 400 Интеграл определенный 383, вы- числение 387, приложения 393. таблицы 407—412 — особый 438 — от раврывной функции 401 — первый 450 — поверхностный: первого типа (по поверхности) 430, второго типа (по проекции) 432, в теории поля 639 — полный 473 — псевдоэллнптический 342 — Пуассона 490 — с бесконечными пределами 398 — Стильтьеса 398 — тройной (трехкратный) 421, вы- числение 42э, приложения 429 — Фурье 553 — Эйлера 162 , 406 — эллиптический 842, таблицы 79-80 Интегралов таблицы: ----основных 333 ----от рациональных функций: содержащих а* 4-о 346—349 » ай -f- € 349—ЗбО » а» + №361—352 » в» + № 862—363 > ± № 353—354 ----от иррациональных функций: содержащих Ух 354—355 * 355—359 > У ах -V b н V'fx4~g 357 • 358-359 • ^**1-в* 389—361 » У х*-а* 361-303 » 363—365 адр'-гие иррациональные выражения 366—366 _ _ от тригонометрических функ- ций: содержащих синус 366—369 » косинус 369—372 > синус в косинус 872-375 » тангенс 876 » котангенс 378 ----от других трансцендентных функций: гиперболических 377—378 показательных 878—379 логарифмических 879—381 обратных тригонометриче- ских 381—383 обратных гиперболических 383
594 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Интегральная кривая 438, особая 443 — поверхность 471 — показательная функция 378 - Интегралы см. Интеграл, Интегра- лов таблицы Интегральное исчисление 330—436, основная теорема (формула) 386, 513 Интегральные теоремы- (теории поля) 545 Интегральный косинус 369 — логарифм 332, 380 — признак сходимости 294 — синус 274, 367 Интеграф 392 Интеграции переменная 384 Интегрирование 331, правила 332, см. также Интегралов табли- цы — биномных дифференциалов 341 — гиперболических функций 346 — графическое 392 — дифференциальных уравнений 437, графическое 448, численное 448 — иррациональных функций 340 — показательных функций 345 — по частям 332, 388 — под знаком интеграла 406 — подстановкой 332 — приближенное 390 — рацион льных функций 334 — трансцендентных функций 345-346 — тригонометрических функций 344 Интегрирования область 421 — постоянная 331 — путь 412 Интегрируемая функция 384, абсо- лютно 400, 404 Интегрируемое вполне уравнение 476 Интегрируемости условия 418, 538 Интегрирующий множитель 440 Интервал числовой (открытый, замкнутый, полуоткрытый) 270 Интерполирующая функция 573 Интерполяционная поправка 15 Интерполяционные формулы 576 Интерполяция 15, 573 — квадратичная 15. таблица 74 — линейная 15, 145 — параболическая 573, 574 — тригонометрическая 559, 573 Иррациональная функция 273, гра- фики 90—91, интегрирование 340, таблица интегралов 354—366 Иррациональное выражение 127, 132-133 — уравнение 13.7 — число 266 Иррациональность алгебраическая 266 — в знаменателе (уничтожение) 132 Искусственная форма логарифма (отрицательного) 135 Источники поля 547 Исчисление векторное 519—548 — дифференциальное 302—329 — интегральное 330—436, основная теорема (формула) 386, 513 Итераций метод 145, 447 К Каноническая система дифферен- циальных уравнений 474 — — линейных уравнений 149 — форма алгебраического уравне- ния 136 -----дифференциального уравне- ния 2-го порядка 477 Каноническое уравнение: эллипса 206, гиперболы 208, параболы 211 -поверхностей 2-го порядка 228 Кардана формула 139 Кардиоита 105 Карсоиа-Хэвисайда операторный метод 458, таблица изображений 462 Касательная к плоской кривой 236, построение 312 — к пространственной кривой 251, уравнение 253 — к эллипсу 207, к гиперболе 209, к параболе 212 — плоскость 257 Касательной отрезок 237 Кассини овалы 106 Катет 166 Квадрат 166 Квадратическая ошибка средняя 567 — погрешность средняя 572 'Кватратическое среднее 161 ’ Кватратичная интерполяция 15, . таблица 74 — форма первая 260, вторая 262 — функция 272, график 83, ком- плексной переменной 511 Кватратное уравнение 1.38 Квадратный корень: таблица 18—37, график 90, функция ком- плексной переменной 511
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 595 Квадратный трехчлен, график 83 Квадратов наименьших метод 569 Квадраты чисел, таблица 18—37, целых чисел 38—39 Квазилинейное уравнение 471 Кирхгофа формула 480 Клеро уравнение 443 Клин 173 Клотоида 113 Ковариантные координаты век- тора 526 Колебание гармоническое 184 — — затухающее 95 — мембраны 483 — стержня 482 — струны 482 — функции 285 Коллинеарные векторы 519 Кольцо круговое 169 Комбинация линейная 147, векто- ро ? 520 Компланарные векторы 519 Комплексная форма уравнения кри- вой 501-503 Комплексное число 493, форма ал- гебраическая, тригонометриче- ская, показательная 494, 499 Комплексной переменной функция 497, 504-518 Комплексные числа 493—518, со- пряженные 495, действия над ними 495—497 Компоненты вектора 521 Конечное приращение (теорема Лагранжа) 31/ Конечные величины 281 — числовые ряды 160 Конечный разрыв 282 Коническая поверхность 176, урав- нение 220 — точка 259 7 Конические сечения 213—215 Консервативное поле 538 Консерватизм углов 508 Константа 272, таблица 16 Контравариантиые координаты вектора 526 Конус, усеченный конус 176, урав- нение 230 Конформное отображение 508, 510-511 Конхоида, конхоида Никомёда 104 Координатные линии 199, 217, 257 — поверхности 216 Координаты точки: на плоскости 198, в пространстве 216 — вектора 521, ковариантные и контравариантные 526 Координаты векторного пол» 532 — гауссовы на поверхности 257 — декартовы прямоугольные 198/ 216, преобразование 199, 218 — криволинейные 199, 217, 257 — полярные 199,-217 — сферические 217 — цилиндрические 217 Корень квадратный, кубический, таблица 18—37 — многочлена 140 — уравнения 136, оценка 144 Корректно поставленная задача 479 Косеканс 179, график 98 — гиперболический 194 Косинус 179, таблица. 48—49, гра- фик 96 — гиперболический 193, таблица 52—55, график 100 — интегральный 369 Косинусов теорема 186, 193 Косинусоида 97 Косинусы направляющие 218 Косоугольный треугольник, фор- мулы 186—187 Котангенс 179, таблица 50—51, график 97 — гиперболический 194, график 100 Коши задача 472, 481 — метод решения дифференциаль- ных уравнений 453 — неравенство 157 — признак существования предела 276 ---сходимости 294, интегральный • 294 J— теорема 284 , 318, 438, 513 г — формулы 514 -ч Коши-Буняковского неравенство 157, его аналог 158 • Коши-Римана условия 505 Коэффициенты биномиальные 164 — метрические вектора 523 — неопределенные, метод 131 — разложения векторов 521 — угловые 202 — Фурье 549 Краевые задачи 468—476, зада- ча однородная, неоднородна» 468 Крайнее и среднее отношение, де- ление 161 Крамера формулы 149 Кратная точка 244 Кратные интегралы 420—432 Кратный корень уравнения 140
596 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Кратчайшее расстояние между прямыми 223 Кривая, общее исследование 247 — алгебраическая 201 — второго порядка 213—216 — интегральная 438 — мнимая 201 — плоская 234—250 — пространственная 250—256 — трансцендентная 201 — , уравнение 234, 250, в вектор- ной форме 528, в комплексной форме 601 —, см. также названия отдельных кривых Кривизна кривой 289, 254 — поверхности 261. средняя, гаус- сова 263 Кривизны двоякой линия 250 — главные радиусы 261 — круг 240 — линии 262 — постоянной поверхности 268 — радиус 239, 254 — центр 240 Криволиивйвжм трапеция, площадь 394 Криволииейные координаты 199, 217, 267 Криволинейный интеграл см. Ии* тегра.» криволинейный — отреаок: длина 394, 414, масса 414, момент инерция 396, центр тяжести 397 - сектор, площадь 394 Круг, окружность 168, уравнение 205 — большой 176, 190 — кривизны 240 — сходимости 498 Круга площадь 169, таблица 64—65 Круглые тела 174—178 Круглый прямой конус 176 — — цилиндр 175 — цилиндр усеченный 175 Круговая точка 262 — частота 184 Круговое кольцо 169 Круговое поле 532 Круговые функции 188—190. гра- фики 98—99 ‘ > Кручение, кручения радиус 255 Куб 172. 174 Кубическая парабола 84 Кубические корни, таблица 18—37 Кубическое уравнение 138 Кубы чисел, таблица 18—37, целых чисел 38—39 Кулона поле 547 Кусочно-непрерывная функция 282 Л Лагранжа метод (нахождения условного максимума и мини- мума) 322 — теорема 317 — тождество 523 — уравнение 443 — формула (параболической ин- терполяции) 574 Лапласа изображение функции 459 — оператор 315, 478, 544 — теорема 563 — уравнение 481, 547 — функция 547 Латинский алфавит 14 Левев винтовая линия 255 — координатная система 216 Лежандра полиномы 467, табли- ца 78 — уравнение 467 Леиоиица теорема 296 — формула 310 Лейбница-Ньютона теорема 386 Лемниската 107 Лннейка счетная 120—126 Линейная интерполяция 16, 146 — комбинация 147, векторов 520 — функция 272. график 83, комп- лексной переменной 510 Линейно независимые решения свстемы линейных уравнений 153 — — функции 451 Линейное уравнение алгебраиче- ское 137, система 149 — — дифференциальное: 1-го по- рядка 440, 2-го порядка 463, выс- ших порядков 451. с постоянны- ми коэффициентами 451,453—465, 460, системы 455—458, 461; в част- ных производных: 1-го порядка 470» 2-го порядка 476—492 Линейный интеграл см. Интеграл криволинейный — угол 170 — элемент поверхности 259 Линейчатая поверхность 263 Линии вихревые 543 — геодезические на поверхности 264, на сфере 191 — координатные 199, 217, 257 — кривизны 262 — тока 634 — уровня 530 Линия, уравнение линии 201, в пространстве 220, см. также; Прямая линия. Кривая, а также названия отдельных кривых ли- ний
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 597 Липшица условие 438, 449 Лист декартов 102 Лишние корни уравнения 137 Лнувилля теор'м ; 506 — формула 4 2 Лиувялля-П1турма задача 469 Лобачевского метод решения ал- гебраических уравнений 142 Логарифм, определение н свойства, системы 134 Логарифм десятичный (бриггов) 134, таблица мантисс 44—45, антилогарифмов 46—47 — интегральный 332, 380 — натуральный (неперов, гипер- болический, 134, таблица 58—60, комплексной переменной 499,511, главное впадение 499 Логарифмика, натуральная лога- рифмика 92 Логарифмирование 134,135 Логарифмическая (счетная) линей- ка 120-126 — проивводная 308 — спираль 112, уравнение в ком- плексной форме 503 — функция 273, график 92 — шкала 120 Логарифмический декремент зату- хания 96 Логарифмическое выражение 128, 135 — уразнение 143 Локальные свойства геометриче- ских образов 234 — элементы кривой 235 Локон Аньези 102 Лопиталя правило 279 Лорана ряд 515 М Мажоранта 299 Макдональда функция 465 Маклорена ряд 323, таблица раз- ложений 324—329 Максимум 318, нахождение макси- мума и минимума 318—322 Малая ось эллипса 206 Мантисса логарифма 134, таблица 44-45 Масса 414, 428, 429,432 Математическое ожидание 564 Математической фивикн уравнения 478 Матрица, ранг матрицы 150 |*1. Мёбиуса лист 439 Медиана треугольника 165, 187 Мембраны колебание 483 Менье теорема 261 Мера точности 567 Меридиан 257 Метрика поверхности 260 Метрические коэффициенты векто- ра 523 Минимальные поверхности 263 Минимум 318, минимума и макси- мума нахождение 318—322 Минор определителя 147, матрицы 150 Мнимая единица 493 — кривая 201 — ось гиперболы 208, комплексной плоскости 493 — поверхность 2-го порядка 233 — часть комплексного числа 493 Многогранники 171 — 174 Многогранники правильные, табли- ца элементов 174 Многогранный угол 170 Многозначная функция 269, 285 Многолистная поверхность 504 Многомерное пространство 286 Миогосвявная область 287 Многоугольник 167, площадь 201 — правильный 167, таблица эле- ментов 168 Многочлен 272, корень 140, равло- жеине на множители 128, гра- фики 83—85 Многочлены взаимно простые 129 Множество всюду плотное, упоря- доченное 265 — непрерывное 266 Множитель, разложение многочле- на на множители 128 — интегрирующий 440 — нормирующий 203, 221 Модуль вектора 519 — комплексного числа 494 — перевода системы логарифмов 134 Момент инерции 396, 428, 429 Моногенная функция 505 Монотонная последовательность 268 — функция 275, условие 315 Мулвра формула 496 Н Набла (оператор у) 543 Наблюдений обработка 662—584 Наибольшего сближения точка 249 Наибольшее н наименьшее значе- ния функции: существование 285, 292, нахождение 319—320 Наибольший общий делитель 129
598 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Наибольший предел 300 Наименьших квадратов метод 569 Наклон касательной 237 Наложение поверхностей при из- гибании 260 Наложения теорема 452, 457 Направление в пространстве 218 — на кривой положительное 234 Направлений поле 438 Направляющая; конической по- верхности 176, цилиндрической поверхности 174 Направляющие косинусы 218 Натуральная логарифмика 92 — показательная кривая 92 Натуральные логарифмы 134, таб- лица 58—60. комплексной пере- менной 499, 511 Натуральный ряд 267 Начало координат 198, 216 Начальная фаза 96, 184 Начальное условие 437. 478 •Невозрастающая монотонная по- следовательность 268 Независимая переменная 269 Независимые уравнения 155 — функции 289, условие независи- мости 290 — — линейно 451—452 Неизвестное (в уравнении) 136 Нелинейные уравнения (в частных производных) 473 Неограниченная область 270, 287 — функция комплексной перемен- ной 506 Неоднородная краевая задача 468 Неоднородные линейные уравне- ния, система 149, дифференци- альные уравнения 454, систе- ма дифференциальных уравне- ний 457 Неопределенная система линейных уравнений 151 Неопределенности, раскрытие 279 Неопределенные интегралы 331, таблицы 346—383, см. также Интегралов таблицы — — от аналитической функции 513 Неопределенных коэффициентов метод 131 Непера правило 192 Неперовы (гиперболические, нату- ральные) логарифмы 134 Неполная форма логарифма (отри- цательного) 135 Неполные эллиптические интегра- лы 343 I^правильная дробь (алгебраиче- ская) 129 Непрерывная случайная величина 564 — функция 281, 291, 505, равномер- но 285. 291 Непрерывные множества 266 Непрерывность 281-285 равно- мерная 285, 291 Непрерывный спектр 554 Неравенства 156—159 Неравенство Буняковского-Коши 157, его аналог 158 — Коши 157 — первой, второй степени 159 — Чебышева 158 Неравномерно сходящийся ряд 298 Несобственный интеграл 398, 401, главное значение 399, 402 — — абсолютно сходящийся 400, 404 Несовместная система линейных уравнений 149 Несократимая дробь .(алгебраиче- ская) 130 Неубывающая монотонная после- довательность 268 Нечетная функция 275 Неэлементарные функции 273 Неявное задание функции 271,289, дифференцирование 310 Никомеда конхоида 104 Нормаль: к плоской кривой 236» ее отрезок 237, к пространствен- ной кривой 251. к поверхности 257 — главная 251, уравнение 253 Нормальная плоскость 251. урав- нение 253 — система дифференциальных уравнений 455 Нормальное решение линейного дифференциального уравнения 460 — сечение главное 261 — уравнение (в методе наимень- ших квадратов) 569 — — прямой 203, плоскости 2'21 Нормальный вид иррационального выражения 132 — закон распределения 566. кри- вая 92 Нормированная собственная функ- ция 469 Нормирующий множитель 203, 221 Нулевое решение системы линей- ных уравнений 153 Нули функции 506 Нуль-вектор 519 Нутации угол 219
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Ньютона бииом 163- 164 — метод приближенного решения уравнения 145 — поле 547 — потенциал 548 — формула 163 — — интерполяционная 576 Ньютона-Лейбница теорема 386 О Обелиск 173 Обильность источника поля 547 Область: одной переменной — связ- ная 270, неограниченная, огра- ниченная (слева, справа) 270; не- скольких переменных — связная 287 , 288, односвязвая, двусвяз- ная, многосвязная 287 — задания функции 269, 286 — интегрирования 421 — определенности аналитического выражения 271, 288 — существования 271, 288 —• сходимости ряда 298 Обозначения математические 11 Обработка наблюдений 562 — 584 Образующая конической поверх- ности 176, цилиндрической по верхиости 174 — прямолинейная поверхности 2-го порядка 231 Обратная пропорциональность, график 85 — функция 271, существование 284, производная 312 Обратные величины, таблицы 40 — 41 Обратные гиперболические функ- ции 196, 500, графики 101, инте- грирование 346, таблица интегра- лов 383 — тригонометрические функции 188 190, 273, 500, графики 98- 99, интегрирование 346, таблица интегралов 381 —383 Обрыв функции 282 Общий интеграл дифференциаль- ного уравнения 438 — наибольший делитель 129 Объем тела 395, 428, 429, вращения 395, см. также названия отдель- ных гел Объемиая производная 541 Обьемное дифференцирование 54) Обыкновенное дифференциальное уравнение 437 Овалы Кассини IU6 Огибающая 249 599 Ограниченная область, слева, справа 270 — последовательность 269 — функция 275, 292, 506 Однозначная функция 269, 285 Одвополоствый гиперболоид 228 Однородная краевая задача 468 — ^система линейных уравнений — функция 289 Однородное дифференциальное уравнение 439, линейное 453, си- стема 457, в частных производ- ных 471 Односвязная область 287 Ожидание математическое 564 Округление j 16 Окружность 168, длина 169, табли- ца длины 62—63, уравнение 205, уравнение в комплексной фор- ме 502 Октаэдр 174 Омбилическая точка 262 Оператор Гамильтона (набла, v) 543 — дифференцирования (Р) 453 — Лапласа (Д) 544 Операторная запись дифференци- ального уравнения 453 Операторный метод решения диф- ференциальных уравнений 458, в частных производных 490 Описанной окружности радиус Определенности область (аналити- ческого выражения) 271, 288 Определенная система линейных уравнений 149, 151 Определенный интеграл 383, вы- числение 387, приложения 393, таблица 407 —412 Определитель (детерминант) 146 — Вронского 452 — преобразования 218 — системы линейных уравнений 149 Определяющее уравнение 463 Ордината 198, 216» Оригинал (в операторном методе) 458 Ориентированная поверхность 432 Орт 519 — нормали к поверхности 257 Ортогональность (системы функ- ций! 469, 572 Ортоцентр треугольника 166 Осевое поле 529 Основание сие гемы югарифмов 134 Основная теорема а.лебры 140 Особам иничральна? кривая 443
600 АЛФАВИТНЫМ УКАЗАТЕЛЬ Особая точка кризой 244. поверх- ности 259, дифференциального уравнения 444. функции ком- плексной переменной 506. 508,516 Особый интеграл, особое решение дифференциального уравнения 438, 443 Остаток, остаючпый член ряда 293, 298 Остроградского (Гаусса) теорема, формула 436, 545 — метод интегрирования 338 Ось абсцисс, ординат 198, 216, ап- пликат 216 —• действительная, мнимая: гипер- болы 208, комплексной плоско- сти 4уЗ — поля 529, 632 — полярная 199 — еллипса 206, гиперболы 208, па- раболы 211 Открытый интервал, открытый конец интервала 270 Относительная погр'юность (пре дельная) 115 Отношение: деление отрезка в дан- ном отношении 200, 219, деление в крайнем и среднем отноше- нии 16! Отображение плоскости 504, кон- формное 508, 510—511 Отрезок: длина 414, масса 414 —, деление О1резка в данном от- ношении 200. 219 —, уравнение прямой в отрезках 202, уравнение плоскости в от- , резках 221 Отрезок цилиндра 176 Оценка интеграла 386 — корней уравнения 144 — остатка ряда 296 Ошибка простая средняя, средняя квадратическая, вероятиая 567, случайная 565, кривая нормаль- ного закона распределения оши- бок 92 Ошибок теория 565—570 41 Парабол формула (Симпсона) 391 Парабола 211—212, график функ- ции 83, 90 — кубическая 84 — n-го порядка 85 — полукуоичоская 102 Параболическая интерполяция 573. 5.1 — точка 263 Параболического типа уравнение 476 Параболическое уравнение 4/3 Параболический цилиндр 232 Парабо юид эллиптический 230, вращений 230. гиперболический 231 Параллелепипед 172, объем (век- торная формула! 527 Параллели !на сфере) 257 Параллелограм 166, площадь (век- торная формула» 527 Параллельные прямые, плоскости 170, условие параллельности пря- мых на плоскости 204, прямых и плоскостей в пространстве 227 Параллельный перенос осей коор- динат 199, 218 Параметр 127, 271, интегралы, за- висящие от параметра 404 — нормального закона распределе- ния 566 — фокальный эллипса 206, гипер- болы 208, параболы 211 Параметрическое задание функции 271, 289, ее дифференцирование Персеваля равенство 550 Паскаля треугольник 164 — улитка 105 Первая квадратичная форма 260 Первог® порядка дифференциаль- ные уоавнения 438—149, в част- ных производны» 470—476 Первообразна а функция 330,513,538 Первый интеграл 450 Перегиба точка 241—243 Переменная интеграции 384 — комплексная, функции 504—51® — независимая 269 Переменных замена 313—315 — разделение 439, 481 Перенос параллельный осей коор- динат 199, 218 Пересечение, точка пересечение прямых, плоскостей 2U3, 224—225, условие пересечения прямы! в пространстве 223 Перестановки 163 Периметр эллипса 208 Период 184, 275 Периодическая функция 275 Перпендикулярность прямых 204, прямых н плоскостей в прост- ранстве 227 к «пи», отношение длины окружно- сти к диаметру 169, таблица ве- личин. связанных с к. 16 Пикара метод последовательны» приближений 447 Пирамида 172, правильная 172, усе- ченная 173
алфавитный указатель 601 Пифагора теорема 166 Планиметр 392 Планиметрия 165—169 Плоские кривые 234—250 — фигуры 165—169» плошадь 394, 418, 428 Плоское поле скаляряое 529, век- торное 531 Плоскопараллельное поле 529 Плоскостей пучок 222 Плоскость: уравнение 221, вектор- ное уравнение 525 — и прямая в пространстве 221 — 227 — касательная 257 — комплексная 493 — нормальная, соприкасающаяся, спрямляющая 251, их уравнения Плотное всюду множество 265 Плотность распределения вероят- ностей 564 — спектра 554 Площадь плоской фигуры 418, 428, поверхности 260, 428, 432 см. так- же названия отдельных фигур Поверхности 256—264 — кривизна 261. средняя, гауссова 263 — линейный элемент 259 — метрика 260 — площадь 260, 428, 432 — уравнение 220, 256 Поверхностный интеграл см. Ин- геграл поверхностный - • Поверхность вращения 220, 395 — второго порядка 228, 232 — интегральная <71 — коническая 176, 220 — координатная 216 — линейчатая 263 — минимальная 263 — многолистная (риманова) 504 — ориентированная 432 — постоянной кривизны 263 — развертывающаяся 263 — уровня 530 — центральная 228 — цилиндрическая 174, 220 Поворот осей к-эрдинат 199, 218 Повторный предел 291 Погрешность интерполяции 577 — предельная абсолютная, отно- сительная 115 — средняя квадратическая 572 — функции 116 Подинтегральная функция 331, 384 Подинтегральное выражение 331, 384 Подкасательная 237, полярная 238 Поднормаль 237, полярная 238 Подобные треугольники и много- угольники 166 Подстановки правило (при инте- грировании) 332, 387 — символ 387 — Эйлера 340 Подс«ет цифр, правила 117 Показатель степени, обобщение понятия 133 Показательная кривая 92, нату- ральная 92 — интегральная функция 378 — функция 273, таблицы 52—58, графики 92—96, интегрирование 345, таблица интегралов 378— 379 — — комплексной переменной 498 Показательное выражение 127, 133 — уравнение 143 Поле, теория поля 529—548 — безвихревое 538, 546 — векторное 531 — консервативное (потенциальное) 538 — направлений 438 — притяжения (Ньютона) 547 — осевое 529 — плоское 529, 531, плоско-парал- лельное 529 — Ньютона (Кулона) 547 — скалярное 529 — соленоидальное 546 — сферическое 529, 532 — центральное 529, 532 — цилиндрическое 529, 532 Полином 272 — Лежандра 467, таблица 78 — Чебышева 190 Полное приращение 304 Полный дифференциал 305 инте- грируемость 418, уравнение в полных дифференциалах 439, 475 — интеграл 473 — вллиптическнй интеграл 343, таблица 80 Положительное направление иа кривой 234 Положительные корни уравнения 142 Полоска характеристическая 473 Полукубическая парабола 102 Полуоткрытый интервал 270 Полюс 199, 520, функции комплекс- ной переменной 508, 516 Полярная касательная, нормаль, подкасательная, поднормаль 238 — ось 199
602 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Полярное расстояние 217, 257 — уравнение кривой 2-го порядка 213 Полярные координаты 199, в про- странстве 217 Полярный угол 199 Понижение порядка дифференци- ального уравнения 450 Поправка интерполяционная 15 Порядок бесконечно малых 281 — дифференциального уравнения 437. понижение 450 — кривой 201 — разности 575 Последовательность 267, монотон- ная 268. ограниченная 269. фун- даментальная 269. предел после- довательности 267. бесконечный 268, признак существования пре- дела 269 Последовательных приближений метод 447 Постоянная интегрирования 33] — произвольная 437 — Эйлера 16, 278 Постоянной кривизны поверхность 263 Постоянные величины, таблица 16 — , метод вариации постоянных 452, 457 Потенциал 418, 538 — векторный 546 — запаздывающий 480 — ньютонов 548 — , уравнения теории потенциала 481 Потенциальная функция 538 Погеициатьное поле 538 Потенцирование 134 Поток скалярного, векторного по- ля 540 Правая винтовая линия 255 — координатная система 216 Правило, см. соотв. название Правильная дробь (алгебраическая) 129 — пирамида 172 — призма 171 — точка 506 Правильные многогранники, таб- лица э юмеитов 174 — мв()1 оугольники 167, таблица з и ментов 168 Правильный тетраэдр 174 Предел определенного интеграла верхний нижний 384 — по<‘ледова • е тьнсс । и 267. беско- нечный 269, признак сущесдвова- нли 269 Предел функции 276 -280, 290., признак существования 276. бес- конечный 277, слева и справа 277, повторный 291, наибольший 300, комплексной переменной 504 Предельная погрешность абсолют- ная. относительная 115 Прекращения точка 244 Преобразование координат 199, 218 Преобразования тождественные 127 135 Прецессии угол 219 Приближение в отдельных точках 573 — последовательное, метод 447 — равномерное 571, по методу наи- меньших квадратов 572 Приближенное изображение функ- циональной зависимости 571—573 — интегрирование 390 — решение уравнений 144, диффе- ренциальных 492 Приближенные вычисления По— ]26. правила ] 15— 1 ]8 — формулы П8—119 — числа 116 Приближенный гармонический ана- лиз 558 Призма 171, усеченная 17] Признаки существования предела 276 — сходимости рядов 293—296 Приращение конечное, теорема Ла- гранжа 317 — полное 304 Притяжения поле (Ньютона» 547 Прогрессия арифметическая 159 — геометрическая 160 Произведения векторов (скалярное, векторное, смешанное, двойное векторное) 522 Производная 302, таблица произ- водных 307 — аналитической функции 505 — векторной функции 528 — высшего порядка, таблица 309 — логарифмическая 308 — неявной функции 310 — обратной функции 3]2 — объемная (пространственная) 541 — параметрически заданной функ- ции 312 — скалярного поля 534 — слева, справа 303 — частная 30'3, второго порядка 306, смешанная 306 Производные пропорции 132 Произвольные постоянные, функ- ции 437
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 603 Пропорции, преобразование 132 — производные 132 Пропорциональное среднее 161 Пропорциональность обратная, график 85 Пропорциональные части, таблица 72 73 Простые взаимно многочлены 129 — (элементарные) дроби, разложе- ние алгебраической дроби 130, некоторые частные случав 354 — корни алгебраического уравне- ния 140 Пространственная производная 541 Пространственные кривые 250—256 Пространство /г-мерное 286 Противоположные векторы 519 Прямая линия, уравнение и задачи: на плоскости 202—204, в прост- ранстве 222—227, векторное уравнение 525, уравнение в ком- плексной форме 502 — призма 171 Прямые параллельные, скрещива- ющиеся 170 Прямых пучок 203 Прямолинейная тригонометрйя 179-190 Прямолинейные образующие по- верхности 2-го порядка 231 Прямоугольник 166 Прямоугольников формула (при- ближенного интегрирования) 390 Прямоугольные декартовы коор- динаты 198, 216, 521 Прямоугольный параллелепипед 172 Прямоугольный треугольник 166, формулы 186 Псевдосфера 263 Псевдоэллиптические интегралы 342 Пуассона интеграл 490 — формула 480, 563 — уравнение 481, 548 Путь, вычисление 396 — интегрирования 412 Пучок плоскостей 222 — прямых 203 Р Работа 396, 537 Равенство Парсеваля 550 Равнобедренный треугольник 166 Равнобочная (равносторонняя) ги- пербола 85, 86. 210 — трапеция 167 Равномерная непрерывность 285, 291 Равномерная сходимость ряда 298, Равномерное приближение 571 Равносильные бесконечно малые 281 — неравенства 156 — уравнения 136 Равносторонняя (равнобочная) ги- пербола 85, 86, 210 Равносторонний треугольник 166 Радиан 179, таблица перевода гра- дусов в радианы 71 Радиус вписанной, описанной ок- ружности 187 — кривизны: плоской кривой 239, пространственной кривой 254, главный 261, эллипса 207, гипер- болы 210, параболы 212 — кручения 255 — сходимости 300, в комплексной области 498 Радиус-вектор 199, 217, 520 Развертка окружности 112 Развертывающая 248 Развертывающаяся поверхность 263 Разделение переменных 439, 481 Разложение функций в ряд см. Ряды — дроби на простые (элементар- ные) см. Дроби — по собственным функциям 47о Разложения теорема 452 — формула (ХэвисайДа) 460 Размещения 163 Разности функции, таблицы 575 Разрыв функции 281, бесконечный, конечный, устранимый 282—283, интегралы от разрывных функ- ций 401 Разрыва точка 281—283 Ранг матрицы 150 Распадающаяся кривая 2-го поряд- ка 213 Распределения закон 564, нормаль- ный 565, кривая нормального закона распределения 92 Распространение тепла, уравнение 481, 485 Расстояние между двумя точками 200, 219, между параллельными плоскостями 222, от точки до прямой 203, 223, от точки, до плоскости 222, кратчайшее меж- ду двумя прямыми 223 — полярное 217 Расходимость несобственного- ин- теграла 398, 401 . Расходящийся ряд 293 - Расхождение дивергенций/ М2--
604 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Рациональная точка 265 — функция 'дробная» 272, графики 85—89, интегрирование 334, таб- лица интегралов 346—354 Рациона эьпое чисчо 265 Рашюналынле выражения (целые, дробные) 127 'Reguia falsi* «линейная иитерпо- тяция) '45 Резольр-нга 156 Рельеф» функции 506 Решение уравнения 186, прибли- женное |Я4. системы алгебраиче- ских уравнений 136, дифферен- циального уравнения 437 Риккати уравнение 441 Римана метод решения дифферен- циальных уравнений 486 — теорема 295 — функция 486 Римана-Коши условия 505 Риманова поверхность 504 Ролтя теорема 316 Ромб 167 Ротация, ротор 542 руд гармонический 293 — гип-гргеометрический 468 — Лорана 515 — Мак.юрена 323. таблица разло- жений 324—329 — натуральный 267 - Тэйлора 322, 323, 515, 529 — Ф^рье 470, 549—561, таблица разложений 654—558 Ряды числовые конечные 160, бес- конечные 292, таблица сумм 296—297, сходимость абсолют- ная. условная 295, признаки схо- димости 293, знакочередующиеся ряды 296. с комплексными чле- на .ми 497, 498 — функциональные 298, сходящие- ся равномерно, неравномерно 298 — степенные 300, 322, таблица пер- вых членов степеней ряда 300, таблица разложений функций в ряды 324—329, применение к ре- шению дифференциальных урав- нений 447, разложение аналити- ческих функций 515 -518 — тригонометрические 549 —561 С С. постоянная Эйлера 16. 278 Самоприкосновения точка 244 Самосопряженное уравнение 468 Саррика правило 148 Сближения наибольшего точки 249 Свободные векторы 519 Связанные векторы 519 Связная область 270, 287, 288 Сегмент круга 169, таблицы 66—70 — шаровой 177 Седло (особая точка) 145 Седлообразная точка 263 Секанс 179. график 97 — гиперболический 194 Сектор криволинейный, площадь 394 — круга 169 — шаровой 177 Секущие 169 Серре-Френе формулы 256 Сетка изотермическая 508 Сечение золотое 161 Сечения конические 213—215 — нормальные главные 261 Сигнум 274 Симметрия периодических функ- ций I, II, III, IV рода 551—55? Симпсона формула 391 Синтез гармонический 560 Синус 179. таблица 48—49, график 96 — гиперболический 193, таблиц» '52—55, график 100 — интегральный 274, 367 Синусов теорема 186, 193 Синусом ia 96, общая 96. 184 Синусоидальные величины 184 Система координат 198, 216 — логарифмов 134 — уравнений алгебраических 136, линейных 149 ----дифференциальных 449—453, 455. каноническая 474, характе- ристическая 471, 473 Скаляр, скалярная величина 519 Скалярное поле 529 — произведение 522 Скалярный поток 540 Скобки, вынесение за скобки 128 Скользящие векторы 519 Скрещивающиеся кривые 170 Сложная функция 273, дифферен- цирование 306, 310 Слой шаровой 177 Случайное событие 562 Случайные величины 564 — ошибки 565 Смешанная производная 306 Смешанного типа уравнение 476 Смешанное произведение 522 Смещения теорема 459 Собственная функция 469, норми- рованная 469 Собственное значение краевой за- дачи 469 Событие случайное 562
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 605 Соединение 163 Сокращенного умножений и деле- ния формулы 128 Соленойдальное поле 546 Соприкасающаяся плоскость 251, уравнение 253 Сопровождающий трехгранник 251 Сопряженные гармонические функ- ции 505 — гиперболы 209 — диаметры эллипса 207, гипербо- лы 210 — комплексные числа 493 — корни уравнения 141 — линейные уравнения 486 Сочетания 163 Спектр, плотность спектра 564 Специальные функция 274, табл* цы 75—82 Спирали 111—113 Спираль Архимеда III, гипербол* ческая 111, логарифмическая 112, 503 Сплющенный эллипсоид вращенна 228 Спрямляющая плоскость 251, урав- нение 253 Среднее арифметическое 160 — взвешенное 568 — геометрическое(пропорциональ- ное)' 161 — значение, теорема о среднем вначении 385 — — случайной величины 564 — квадратическое 181 Средних метод 573 Средняя величина (60—161 — квадратическая погрешностьбТЗ — кривизна поверхности 263 — линия треугольника 166, трапе- ции 187 — ошибка простая, квадратиче- ская 567 Стандарт 567 Степени, преобразования 133, це- лых чисел, таблицы 38—39, 43 Степенная функция, графики85,89, 90 Степенной ряд 300, таблица пер- вых членов 300 Степенные ряды, разложение функ- ций 322, таблица 324—329, в комплексной области 498 Степень однородности 289, уравне- ния 136 Стереометрия 170—178 Стержня колебание 482, рас- пространение тепла в стержне Стильтьеса интеграл 398 Стирлинга формула 161, иятерпо- ляционная 576 Стокса теорема, формула 435, 543 Стрелка сегмента круга, таблицы 67-70 Строфоида 103 Струны колебания 482 Суммирования индекс 524 Сумма ряда 292, 298 Существенно особая точка 508, 516 Существования область 271, 288 — теоремы: первообразной функ- ции 331, определенного интегра- ла 384, криволинейного интегра- ла 413, 415, двойного интеграла 421, поверхностного интеграла 430, 433, решения дифферен- циального уравнения 438, 449 Сфера 176, 190—191, 228, 263 Сферическая тригонометрия 190— 193 Сферические координаты 217 Сферический избыток 191 — треугольник 191, решение 192— 193 — эксцесс 191 Сферическое поле 529, 532 Схемы для гармонического анали‘ аа 559 Сходимости круг 498 — область 298 — радиус 300, 498 Сходимость несобственного инте- грала 398, 401, абсолютная 400,404 Сходимость ряда абсолютная, ус- ловная 295 Сходящийся ряд 292, равномерно, неравномерно 298, признаки 293 Счетная линейка 120—126 Т Таблица с двумя входами 288 Таблицы: злементарвых функций 16—74, специальных функций 75—82, см. также соотя. названия Тангенс 179, таблица 50—51, гра- фик 97 — гиперболический 193, таблица 52—55. график 100 Тангенсов теорема 186 Тангенсоида 97 Телеграфное уравнение 487 Телесный угол 171 Тело; задача о двух телах 474, объем 395, 428, 429, объем тела вращения 395 Теорема, см. соотв. название Теория, см. соотв. название Тепло, уравнение распространения' 481, 485
606 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Тетраэдр 173, правильный 174 Тождественное неравенство 156 Тождественные преобразований 127-135 Тождество 127, 136 Тока линии 534 Тор 178 Точечные источники поля 547 Дочка zz-мерного пространства 286 — наибольшего сближения 249 — особая кривой: асимптотиче- ская, возврата (заострения), излома, изолированиая, крат- ная (двойная, тройная), прекра- щения, самопересечения, узло- вая 244 — — дифференциального уравне- ния: изолированная, узел, седло, фокус, центр 444—446 --функции комплексной пере- менной: устранимая, полюс, су- щественно особая 506—508, 516 — перегиба 241 — пересечения прямых 203, пря- мых и плоскостей 224—225 — поверхности: эллиптическая, гиперболическая. параболиче- ская, круговая (омбилическая) 262, 263, коническая 259 — правильная 506 разрыва 281—283 — рациональная 265 — характеристическая 249 Точки функция 286, 529 Точности мера 567 Трактриса 114 Трансцендентные кривые 201 — уравнения 143—146 — функции 272, элементарные 273, интегрирование 345, таблица интегралов 377 Трансцендентные числа 266 Трапеций формула (приближенного интегрирования) 390 Трапеция 167Ч равнобочная 167, криволинейная (площадь) 394 Треугольник 165—166, площадь (в аналитической геометрии) 201, решение (в тригонометрии) 186 — Паскаля 164 — сферический 191, 192—193 Трехгранник сопровождающий 251 Трехгранный угол 171 Трехкратный интеграл см. Трой- ной интеграл Трехчлен квадратный, график 83 Тригонометрическая интерполяция 559, 573 Тригонометрические уравнеиия 14* — функции 179, 273, таблицы 48— 55, графики 96—98, интегрирова- ние 345, таблица интегралов 366— 377, комплексной переменной 499 ---обратные 188—190, 273, гра- фики 98—99, интегрирование346, таблица интегралов 381—383, комплексной переменной 500 Тригонометрия 179—197, прямоли- нейная 179—190, сферическая 190—193, гиперболическая 193— 197 Тройная точка 244 Тройной (трехкратный) интеграл 421, вычисление 425, приложения 429 Трохоиды 108 Труба цилиндрическая 175 Тэйлора ряд 322, 323, для функции комплексной переменной 515,для векторной функции 529 Тэйлора теорема, формула 322 , 323 Тяжести центр 200, 219, 397, 428, 429 У Убывающая монотонная последо- вательность 268 — прогрессия: арифметическая 159, геометрическая 160. Угловой коэффициент 202 Углы, радианное и градусное из- мерение 179 — Эйлера 219 Угол (в геометрии): между скре- щивающимися прямыми 170, впи- санный 168, двугранный 170, ли- нейный 170, многогранный 170, трехгранный 171, телесный 171 — между прямыми 204, прямыми и плоскостями 226—227, кривыми 238, кривыми на поверхности 260, векторами 527 — нутации 2]9 — полярный 199 — прецессии 219 Удлинеиная циклоида 108, гипо- циклоида 110, эпициклоида 110 Узел (особая точка дифференци- ального уравнения) 444 Узловая точка 244 Укороченная циклоида 108, гипо- циклоида 110, эпициклоида ПО Улитка Паскаля 105 Ультрагиперболическое уравнение 478 Умножение сокращенное, формулы 128 Упорядоченное множество 265
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ 607 Уравнение 127, 135—155, см, также соотв. название Уровня поверхности, линии 530 Усеченная пирамида 173, призма 171 Усеченный конус 176, цилиндр 175 Условие, см, соотв. название Условно сходящийся ряд 295 Условное уравнение 569 Условный максимум и минимум 322 Устранимая особая точка 508, 516 Устранимый разрыв 282 Ф Фаза начальная 96, 184 Факториал 161, таблица 42, табли- ца обратных величин 42 Ферма теорема 316 Фигуры плоские 165—169 Физики математической уравнения 478 Фокальное свойство эллипса 206, ги( ерболы 208, параболы 211 Фокальный параметр эллипса 206, гиперболы 208, параболы 211 Фокус, особая точка дифферен- циального уравнения 446 Фокусы эллипса 206, гиперболы 208, параболы 211, кривой 2-го порядка 213 Форма квадратичная первая 260, вторая 262 Формула, см. соотв, название Френе-Серре формулы 256 Фундаментальная последователь- ность 269 — система решений уравнений: алгебраических 153, дифферен- циальных 451 Функциональный ряд 298 Функция 269, 285, см. также соотв, название Фурье коэффициенты 549 — ряд 470, 549 -561 таблица раз- ложений 554—558 — интеграл 553 X Характеристика логарифма 134 - семейства кривых 249 — для уравнений в частных про- изводных 472, 476 Характеристическая точка 249 - система 471, 473 Характеристическое уравнение444, 453, 455 Хэвисайда-Карсона операторный- метод 458, формула разложени» 460, таблица изображений 462 Ц Целая (рациональная) функция 272^ иитегрироваиие 334 Целочисленного аргумента функ- ция 270 Целые рациональные выражения- 127, 128-129 Центр, особая точка дифферен- циального уравнения 446 — вписанной, описанной окружно- сти 165 — кривизны 240 — поверхности 228 — тяжести 200, 219, 397, 428, 42$ — эллипса 206, гиперболы 208 Центральная поверхность 228 Центральное поле скалярное 529, векторное 532 Цепная линия 100, 113 Цепное правило 309 Циклическая (круговая) частота 184 Циклоида 107, удлиненная, укоро- ченная 108 Цилиндр 174, круглый 175, усечен- ный 175, эллиптический, гипер- болический, параболический 232 Цилиндра отревок 175 Цилиндрическая поверхность 174„ уравнение 220 — труба 175 Цилиндрическое поле 529, вектор- ное 532 Цилиндрические координаты 217 — функции 464, таблицы 76—77 Циркуляция 417, 537 Циссоида 103 Цифр подсчет, правила 117 Цифры значащие 115 Ч Части, интегрирование по частя» 332, 388 — пропорциональные, таблица 72— 13 Частичная сумма ряда 292 Частная производная 303, уравне- ние с часэиыми производными' 437, 470—492 Частное решение дифферен- циального уравнения 438 Частный дифференциал 304 — интеграл 438 Частот колебании Уб, 184, собы- тии 563
608 АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ Чебышева неравенство 158 — полином 190 — теорема 341 — теория приближений 572 Четная функция 275 Четырехугольник 167 Чисел больших закон 564 Числа: рациональные 265, иррацио- нальные 266, действительные (вещественные) 266, трансцен- дентные 266, комплексные 493, чисто мнимые 493 — Бернулли 297 — приближенные, действия над ними 116 — Эйлера 297 Численное интегрирование диффе- ренциальных уравнений 448 Числовая последовательность 267 Числовой интервал 270 — ряд 292, конечные ряды 16& бесконечные ряды 296—297 (таб- лицы) Чисто мнимые числа 493 Чистого вращения угол 219 Член последовательности 267 — ряда 292, остаточный 293, 298 Ш Шаблоны для гармонического ана- лиза 559 Шаг таблицы 575 Шар, сфера 176, 190—191, 228, 263 Шаровой сектор, сегмент, слой 177 Шаровые функции 467, таблица 78 Шкала логарифмическая 120 Шкалы счетной линейки 120—121 Штурма теорема, функции 142 Штурма-Лнувилля вадача 469 Э Эвольвента 248, окружности 112 Эволюта 248 Эйлера интеграл 162, 405 — подстановки 340 — постоянная 16, 278 — теорема (о многогранниках) 174 — углы 219 Эйлера уравнение 455 — формула в теории поверхностей 261. в комплексных числах 499, в рядах Фурье 549 Эквивалентные бесконечно малые 281 / Q Экстремум 318 Ч2S Эксцентриситет эллипса 206, ги- перболы 208, кривой второго порядка 213 Эксцесс сферический 214 Элемент линейный поверхности 259 — определителя 146 — площади 422, 423, 424, объема 425, 426, 427, поверхности 431 — поля направлении 438 Элементарная математика П5—197 Элементарные ^простые) дроби, разложение алгебраической дро- би 130, некоторые случаи 354 — функции 272, их непрерывность и точки разрыва 283— 284, таб- лицы 16—74, графики 83—101 — — трансцендентные 273 Эллипс 206—208, плошадь 207, пе- риметр 208, график иррациональ- ной функции 90, уравнение в ком- плексной форме &)3 Эллипсоид, эллипсоид вращения 228 Эллиптическая точка 262 Эллиптические интегралы 342, 343, таблицы 79, 80 Эллиптический параболоид 330 — цилиндр 232 Эллиптического типа уравнение 476 Эллиптическое уравнение 478 Эмпирические формулы 571, под- бор 578—584 Эпитрохоида НО Эпицикловда 108, удлиненная, уко- роченная ПО Я Явное задание функции 271, 2® Якобиан 290