/
Теги: общее школьное образование общеобразовательная школа военное дело в целом артиллерия
ISBN: 978-5-00172-819-1
Похожие
Текст
ФИНАНСОВЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ
ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ФИНАНСОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»
(ФИНАНСОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ)
ВОЕННЫЙ УЧЕБНЫЙ ЦЕНТР
ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ
И НАВИГАЦИОННОЕ
ОБЕСПЕЧЕНИЕ АРТИЛЛЕРИИ
Учебное пособие
Издание 2-е, дополненное и переработочное
Ответственный за выпуск,
член-корреспондент Российской академии военных наук,
кандидат военных наук, полковник Ахметов М. Г.
МОСКВА
2025
УДК 373.167.1:355
ББК 68.514
Т58
Авторский коллектив:
Ахметов М. Г., член-корреспондент Российской академии
военных паук, кандидат военных наук, доцент Военного учебного цен-
тра при Финансовом университете при Правительстве РФ, полковник
(руководитель авторского коллектива);
Литвин Ю. И., профессор Российской академии военных
наук, кандидат военных наук, начальник Военного учебного центра
при Финансовом университете при 11равительстве РФ, полковник;
Варламов В. И., преподаватель Военного учебного центра при
Финансовом университете при Правительстве РФ, полковник;
Рогозин В, Ф., старший преподаватель Военного учебного цен-
тра при Финансовом университете при Правительстве РФ, полковник;
Ефремов А.А., заместитель начальника Военного учебного центра
при Финансовом университете при 11равительстве РФ, подполковник.
Т 58 Топогеодезическое и навигационное обес-
печение артиллерии: Учебное пособие / М. Г. Ахме-
тов [и др.]; отв. за выпуск М. Г. Ахметов. — 2-е изд., доп.
и перераб. — М.: Прометей, 2025. — 218 с.
ISBN 978-5-00172-819-1
В учебном пособии изложена работа топогеодезических подраз-
делений артиллерии, групп самопривязки и расчетов машин, осна-
щенных автономной навита! щонной и радионавигационной аппара-
турой при выполнении тоногеодезической привязки и ее контроле.
I [ри разработке учебного пособия использованы материалы Управле-
ния РВиА ВС РФ, Михайловской артиллерийской академии, военных
кафедр артиллерийского профиля, находящиеся в открытой печати.
Учебное пособие предназначено для профессорско-препо-
давательского состава военных учебных центров, для организа-
ции и проведения занятий по дисциплине «Военная топография
и артиллерийская разведка» с курсантами (студентами) ио спе-
циальностям: 097000 «Применение воинских частей и под-
разделений артиллерийской разведки», 030406 «Боевое
применение воинских частей и подразделений реактивной артил-
лерии», 030405 «Боевое применение минометных воинских частей
и подразделений», 030400 «Боевое применение воинских частей
и подразделений наземной артиллерии» и другими.
Учебное пособие может быть использовано офицерами
и сержантами артиллерийских подразделений для изучения теории и
практики топогеодезической подготовки.
ISBN 978-5-00172-819-1
© Коллектив авторов, 2025
© Издательство «Прометей», 2025
Оглавление
Введение...................................... ............ 5
Глава 1. Топогеодезическое и навигационное
обеспечение артиллерии ........................... .......6
Глава 2. Основы топогеодезической подготовки................18
2.1. Системы координат и угловых измерений,
применяемые в артиллерии................................18
2.2. Геодезические сети и объекты местности..............26
2.3. Содержание топогеодезической привязки
позиций, пунктов и постов................................30
Глава 3. Основные элементы измерений
и вычислений при выполнении топогеодезических
работ............................................... 34
3.1. Измерение горизонтальных углов и углов наклона......34
3.2. Измерение расстояний.............................. 35
3.3. Основные элементы геодезических вычислений..........40
Глава 4. Способы определения дирекционных углов
и азимутов ориентирных направлений .........................49
4.1, Геодезический способ................................50
4.2. Гироскопический способ........................... 55
4.2. Астрономические способы.............................57
4.4. С помощью магнитной стрелки буссоли.................72
4.5. Передача ориентирования.............................77
Глава 5. Способы определения координат и высот
привязывасчыл i ом ск ****..********.*****.****.****************.*.*«******.*****81
5.1. Определение координат с помощью приборов
на геодезической основе и по карте .....................84
5.2. Определение координат с помощью автономной
навигационной аппаратуры...............................100
5.3. Определение координат
с помощью радионавигационной аппаратуры................104
Глава 6. Топ о геодезическая привязка на стыке
координатных зон
108
6.1. Преобразование прямоугольных координат
из одной зоны в другую и определение поправки
к дирекционному углу............................108
6.2. Особенности выполнения топогеодезических работ,
ориентирования орудий и приборов
па стыке координатных зон.......................120
Глава 7. Выполнение топогеодезических работ».......... 128
7.1. Топогеодезические работы......................428
7.2. Выполнение топогеодезической привязки
в артиллерийской (реактивной, минометной) батарее.132
7.3. Выполнение топогеодезической привязки в батарее
артиллерийской (звуковой, радиолокационной) разведки..134
7.4. Выполнение топогеодезических работ
в топогеодезической взводе...........................136
Глава 8. Назначение, устройство, принцип работы
с навигационной аппаратурой наземной артиллерии ....154
8.1. Назначение и принцип работы автономной наземной
навигационной аппаратуры (АННА)...............156
8.2. Состав автономной наземной навигационной
аппаратуры................................. 164
8.3. Требования безопасности при работе с автономной
наземной навигационной аппаратурой...............468
8.4. Состав, задачи и порядок работы
радионавигационной аппаратуры артиллерии.........177
Заключение.........................................196
Литература..................................198
Приложение 1.............................. 199
Приложение 2.......................... 201
Приложение З...*****.*.***.****.*.*.*.*.*.».*.*.*.*...**.....***.*.*•***•*•**•••• 206
Приложение 4.............»............... 209
212
Приложение 6............................. 214
Приложение 7.......................... 216
ВВЕДЕНИЕ
Топогеодезическое и навигационное обеспечение — вид
боевого обеспечения артиллерии, комплекс мероприятий
по подготовке и доведению до артиллерийских подразделе-
ний топогеодезических и навигационных данных, необхо-
димых для эффективного применения вооружения, военной
техники и управления артиллерийскими подразделениями.
Топогеодезическая подготовка — учебная дисциплина
о средствах и способах топогеодезической привязки. Пред-
метом дисциплины являются теория и практика топогеодези-
ческой подготовки. Объектом дисциплины является методика
работы топогеодезических подразделений и должностных
лиц но выполнению задач топогеодезической подготовки.
Топогеодезическая подготовка является одним из важ-
нейших элементов подготовки стрельбы и управления огнем
артиллерийских подразделений. От полноты, своевременно-
сти и качества ее проведения зависит точность огня артилле-
рии и достижение успеха в бою.
Задачей топогеодезической подготовки является опреде-
ление координат и высот позиций, пунктов и постов средств
артиллерийской разведки, огневых позиций, а также дирек-
ционных углов ориентирных направлений для ориентирова-
ния приборов и наведения орудий в заданном направлении.
При необходимости координаты привязанных точек преоб-
разовывают из одной зоны в другую.
Топогеодезическую привязку выполняют расчеты коман-
дирских (разведывательных) машин (САО, РСЗО), осна-
щенных автономной навигационной аппаратурой, группы
самопривязки огневых позиций и наблюдательных пунктов,
штатные или приданные топогеодезические подразделения.
Контроль топогеодезической привязки проводится
с целью исключения грубых ошибок, повышения ее точности
и надежности и заключается в повторном определении коор-
динат, абсолютных высот и дирекционных углов (азимутов)
ориентирных направлений.
Глава 1
ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ И НАВИГАЦИОННОЕ
ОБЕСПЕЧЕНИЕ АРТИЛЛЕРИИ
Современная артиллерия Сухопутных войск
Вооруженных сил Российской Федерации получила
свое дальнейшее развитие, она стала более дальнобойной,
скорострельной и высокоточной. Выросла ее огневая мощь,
увеличилось количество современных образцов вооружения,
оснащенных навигационной аппаратурой, высокоточных
боеприпасов и автоматизированных средств управления
огнем. Так, например, дальность стрельбы РСЗО «Торнадо-Г»
увеличилось до 40 км, «Торнадо-С» — до 120 км, а САУ
«Коалиция-СВ» — до 80 км, что потребовало применения
топографических карт более мелкого масштаба и расчетных
способов определения установок для стрельбы1.
Размеры листа карты 1:25000 9,7Х9,7 км; они в РВиА
СВ применяются в основном в учебных целях и могут быть
использованы при ведении боевых действий в особых усло-
виях — при бое в городе, горах, штурме укрепленных рай-
онов и т.д. Размеры листа карты 1:50000 18,5х 18,5 км; это
была основная карта для частей и подразделений артиллерии.
Но в связи увеличением дальности стрельбы основной массы
артиллерии среднего калибра даже склейка из 9 листов карт
получается 55х55 км. Это одна из проблем ТГНО артилле-
1 Российская артиллерия бьёт все рекорды по дальности. URL: https://
dzen.ru/a/XmXx2iDoH3Q8YjCB (дата обращения: 10.05.2025).
римских подразделений. Что потребовало и дальнейшего
развития вопросов их топогеодезического и навигационного
обеспечения, ускоренного внедрения системы геоинформа-
ционного обеспечения на основе применения современных
геоинформационных технологий.
Топогеодезическое и навигационное обеспечение
(ТГНО) организуется и осуществляется в целях создания
командирам и штабам благоприятных условий для изучения
и оценки местности при организации и ведении боевых дей-
ствий, определения своего местоположения на месте и в дви-
жении, повышения эффективности действий артиллерии
и применения вооружения военной и специальной техники
(ВВСТ)1.
Цель топогеодезического и навигационного обеспечения
достигается посредством выполнения ряда задач, основными
из которых являются:
- своевременное обеспечение подразделений топогеоде-
зической информацией для принятия решения, планирова-
ния боевых действий и выполнения поставленных задач;
- доведение до подразделений исходных топогеодезиче-
ских и навигационных данных, необходимых для успешного
выполнения боевой задачи;
- оснащение подразделений специальными сред-
ствами получения и обработки навигационной информа-
ции из космоса, автономными и индивидуальными сред-
ствами навигации;
- проведение мероприятий, обеспечивающих своевре-
менность и точность топогеодезической привязки;
- топогсодсзическая привязка элементов боевого
порядка;
- контроль топогеодезической привязки.
Топогеодезическая привязка и контроль топогеодези-
ческой привязки составляют топогеодезическую подготовку
стрельбы и управления артиллерийских подразделений.
1 Боевой устав артиллерии. Часть 2. Ст. 403.
К основным исходным топогеодезическим и навигацион-
ным данным относятся:
- координаты и высоты пунктов государственной и спе-
циальной геодезических сетей (Г ГС и С ГС);
- координаты точек артиллерийской геодезической сети
(АГС), контурных точек карты и точек артиллерийской топо-
графической сети (АТС);
- дирекционные углы сторон ГГС, СГС и направлений
на ориентирные пункты (ориентиры);
- дирекционпые углы эталонных ориентирных направ-
лений;
- сведения о характеристиках местности и расположен-
ных на ней объектах.
К основным мероприятиям, обеспечивающим своевре-
менность и точность топогеодезической привязки, относятся:
выверки (проверки на функционирование) топогеоде-
зических приборов и навигационной аппаратуры;
- доведение до подразделений данных поста передачи
орие: ггироват пая;
- расчет и доведение до подразделений таблиц дирскци-
онных углов светила;
- уточнение координат и ориентирование машин, осна-
щенных автономной навигационной аппаратурой, при под-
готовке к перемещению (манёвру) и в ходе его совершения.
Топогеодезическая привязка элементов боевого порядка
(командно-наблюдательных пунктов и огневых позиций)
подразделений артиллерии, подразделений (средств) артил-
лерийской разведки включает:
- определение полных (сокращенных) прямоугольных
координат привязываемых точек;
- определение абсолютных высот привязываемых точек;
- определение дирекционных углов ориентирных
направлений.
Координаты привязанных точек при необходимости пре-
образовывают из одной зоны в другую и определяют поправку
к дирекционному углу за переход из зоны в зону.
Топогеодезическая привязка выполняется заблаго-
временно либо одновременно с развертыванием в боевой
порядок своими силами и средствами. Для заблаговре-
менной тоногеодезической привязки необходимые силы
и средства, как правило, включаются в состав артиллерий-
ских разведывательных групп (АРГ). Заблаговременная
топогеодезическая привязка элементов боевого порядка
подразделений артиллерии, подразделений (средств) артил-
лерийской разведки может осуществляться силами и сред-
ствами приданных (штатных) топогеодезических подраз-
делений.
Контроль тоногеодезической привязки проводится
в целях исключения грубых ошибок, повышения ее точности
и надежности и заключается в повторной топогеодезической
привязке с использованием других исходных данных, спо-
собов топогеодезических работ и приборов силами и сред-
ствами топогеодезических подразделений или своими силами
и средствами.
Организация топогсодсзичсского и навигационного обе-
спечения в формированиях ракетных войск и артиллерии
отличается от других родов Сухопутных войск, ее система
приведена в таблице 1/1.
В формированиях РВиА организаторами ТГНО явля-
ются их начальники штабов, а руководителями — началь-
ники разведки различных уровней, а исполнителями — под-
чиненные соединения, части и подразделения. Начальник
разведки штаба РВиА (артиллерии) одновременно руково-
дит артиллерийской разведкой и гидрометеорологическим
обеспечением. Так как в артиллерии топогеодезические
подразделения по штату входят в состав подразделений
артиллерийской разведки. Кроме того, большая часть назем-
ной автономной и радионавигационной аппаратуры уста-
новлена именно на средствах артиллерийской разведки
и командирских машина управления, которые являются
первичными пользователями топогеодезической и навига-
ционной информации, топографических карт на бумажных
и цифровых носителях.
Система организация топогеодезического и навигационного обеспечения в формированиях
ракетных войск и артиллерии различного уровня
Уровни управления фор- мирований РВиА. Организаторы ТГНО Руководители ТГНО на данном уровне Исполнители ТГНО на данном уровне Силы и средства ТГНО
1. Отдел РВиА объеди- нения. Начальник штаба Начальник разведки отдела РВиА объедине- ния. Взаимодействует с начальником топос- лужбы. Начальники штабов и начальники разведки а ртиллерии обп де во- йсковых и артиллерий- ских соединений. Силы и средства ТГНО подчиненных общево- йсковых и артиллерий- ских соединений.
2. Отделения артилле- рий общевойсковых соединений (аабр). Начальники штабов артиллерий общево- йсковых соединений (аабр). Начальники разведки отделений артиллерий обще войс ко вых соедиiю- ний (аабр). В з аимо дей ствуют с начальниками топос- лужбы. Начальники штабов и начальники разведки общевойсковых и артил- лерийских частей и под- разделений. Силы и средства ТГНО подчиненных частей. Раадн аабр. Батруар Начальников артиллерий общево- йсковых соединений. Батрар сап.
3. Начальники артилле- рий полков. Начштабов самоходно- артиллерийских полков. Начальники разведки артиллерий полков. Начальники разведки самоходно-артиллерий- ских полков. I Спаль- ники топослужбы полков Начальники штабов и начальники разведки дивизионов. Командиры батрар и батру сап. Силы и средства ТГНО подчиненных подраз- делений (Батрар и батру сап, ВУД).
4. Начальник штабов артиллерийских ди ви- зионов. Командир раадн. Начальник разведки а ртиллери й с ких ди в и - зионов. 11111 раадн. Командиры артиллерий- ских батарей и ВУДов. Командиры батарей раадн. Силы и средства ТГНО подчиненных подраз- делений (ВУБ, отделений ВУД, взводы арт. раз ведки раадн)
5. Командиры батарей. Старший офицер бата- реи и командир взвода управления артиллерий- ской батареи. Командиры взводов раадн, других видов артиллерийской раз- ведки, то и о геодезиче- ских взводов. Командиры отделений управления командиров и старших офицеров батарей, отделений других видов артилле- рийской разведки. Силы и средства ТГНО подчиненных подраз- делен ий (отделе ни я, расчеты, экипажи КМУ, топопривязчики, РЛС, РТР, звукометрические станции и др.)
Средства разведки и топогеодезического обеспечения РВиА СВ, оснащенные навигационной аппаратурой: 1. Тонопри вязчики тина 1Т12-2, 1Т134М; 2. Портативные навигационные аппараты типа «Грот», «Перунит», «Бриз», «Орион»; 3. РЛС типа CHAP-10 и его модификации; 4. РАК типа АРК-1 и его модификации; 5. РАК типа «Зоопарк-1м» и его модификации; 6. Автоматизированный звукометрический комплекс артиллерии типа АЗК-7; 7. Звукотеплометрический разведывательный комплекс артиллерии «Пенциллин»; 8. Подвижный разведывательный комплекс тина ПРП-1 и его модификации; 9. Комплекс управления огнем артиллерии типа 1В12 и его модификации; 10. Комплекс управления огнем артиллерии типа 1В17 и его модификации; 11. Комплекс управления огнем артиллерии типа 1В198 и его модификации;
Окончание табл. 1:1
12. РСЗО «Торнадо-Г»;
13. РСЗО «Торнадо-С»;
14. Самоходная 152-мм гаубица 2С19 «МСТА-С»;
15. С АУ «Коалиция- СВ».
Примечания:
1. ТГНО — топогеодезическое и навигационное обеспечение;
2. Раадн — разведывательный артиллерийский дивизион;
3. Аабр — армейская артиллерийская бригада;
4. Батруар — батарея управления и артиллерийской разведки Начальника артиллерии соединения;
5. Батрар — батарея артиллерийской разведки самоходно-артиллерийского полка;
6. Батру — батарея управления самоходно-артиллерийского полка;
7. ВУД — взвод управления дивизиона;
8. ВУБ — взвод управления батареи.
Система ТГНО РВиЛ состоит из органов управления,
сил и средств ТГНО. К органам ТГНО относятся органи-
заторы, руководители и исполнители на данном уровне
управления (табл. 1.1.). К силам ТГНО относится личный
состав частей и подразделений, выполняющих задачи
ТГНО на данном уровне управления. К средствам ТГНО
относятся технические средства, оснащенные аппарату-
рой автономной навигации и радионавигации, средствами
связи и передачи информации, АСУ ТГНО, другими при-
борами и средствами.
К силам ТГНО относится личный состав артиллерий-
ских и разведывательно-артиллерийских частей и подраз-
делений, оснащенных автономными средствами навига-
ции и средствами радионавигации, включая переносные,
а также приборами и другими средствами, используемыми
для решения задач топогеодезического и навигационного
обеспечения.
Топогеодезическое и навигационное обеспечение в диви-
зионе (батарее) организуется и осуществляется на основе
распоряжения по топогеодезическому и навигационному
обеспечению вышестоящего штаба и указаний командира
дивизиона (батареи).
Командир дивизиона (батареи) осуществляет общее
руководство и отвечает за своевременное, полное и точное
выполнение мероприятий топогеодезического и навигаци-
онного обеспечения.
Планирование и непосредственное руководство прове-
дением мероприятий топогеодезического и навигационного
обеспечения в дивизионе осуществляет начальник штаба
(в батарее — командир батареи).
Организуют и осуществляют намеченные мероприятия
топогеодезического и навигационного обеспечения в артил-
лерийском дивизионе начальник разведки дивизиона и в бата
реях — командиры (старшие офицеры) батарей и командир
взвода управления, в разведывательном артиллерийском
дивизионе — командиры батарей (взводов) и начальники
станций (комплексов).
Работу по организации топогеодезического и навига-
ционного обеспечения штаб дивизиона (командир батареи)
выполняет в такой последовательности:
- уясняет задачи по топогеодезической привязке и усло-
вия их выполнения;
- подготавливает предложения по топогеодезическому
и навигационному обеспечению и докладывает их командиру
дивизиона;
- планирует топогеодезическую привязку;
- ставит задачи но топогеодезическому и навигацион-
ному обеспечению;
- контролирует выполнения мероприятий топогеодези-
ческого и навигационного обеспечения и оказание помощи
подчинённым.
Планирование топогеодезической привязки элемен-
тов боевого порядка дивизиона (батареи) и подразделений
(средств) артиллерийской разведки включает:
- определение количества групп самопривязки (машин,
оснащенных автономной навигационной аппаратурой),
которое необходимо включить от дивизиона в состав артил-
лерийской разведывательной группы;
- планирование работ по топогеодезической привязке
в каждом районе топогеодезических работ при подготовке
к боевым действиям;
- планирование работ по уточнению координат и ориен-
тированию машин, оснащенных автономной навигационной
аппаратурой, при подготовке к перемещению (манёвру).
В распоряжении по топогеодезическому и навигацион-
ному обеспечению командир (начальник штаба) дивизиона
определяет:
- задачи, выполняемые для дивизиона топогеодезиче-
скими средствами старшего начальника, и порядок организа-
ции взаимодействия с ними;
- способы определения и уточнения дирекциопных углов
ориентирных направлений при подготовке и в ходе боевых
действий;
- исполнителен, сроки, виды топогеодезической привязки,
способы определения координат и исходные (контурные)
точки для топогеодезической привязки элементов боевого
порядка дивизиона и подразделений (средств) артиллерийской
разведки в каждом районе топогеодезических работ при под-
готовке боевых действий, а также при уточнении координат
машин, оснащенных автономной навигационной аппарату-
рой, при подготовке к перемещению (манёвру);
- исполнителей, виды топогеодезической привязки в ходе
боевых действий; порядок контроля топогеодезической при-
вязки (при осуществлении контроля решением командира
дивизиона);
- способы определения абсолютных высот привязывае-
мых точек;
- порядок и сроки определения поправок буссолей
и учета их изменения после перемещений;
- время, место и порядок получения топографических
карт различных видов, списков координат пунктов (точек)
геодезических сетей, таблиц дирскционных углов светила;
- время, место проведения выверок топогеодезических
приборов, средств навигации; порядок работы поста пере-
дачи ориентирования и его радиоданные;
- рубежи смены таблиц дирекциоппых углов светила;
порядок топогеодезической привязки на стыке координатных
зон (при необходимости).
Кроме распоряжения по тоногеодезическому и навигаци-
онному обеспечению командир (начальник штаба) дивизиона
(командир батареи) может отдавать указания на проведение
отдельных мероприятий тоногеодезического и навигацион-
ного обеспечения, краткое содержание которых и отданного
распоряжения заносится в журнал учета отданных и получен-
ных распоряжений и донесений.
Задачу на выполнение топогеодезических работ топогс-
одезическому подразделению определяет штаб соединения
(воинской части) и доводит ее до командира разведыватель-
ного артиллерийского дивизиона (командира батареи управ-
ления и артиллерийской разведки).
Организация топогеодезических работ командиром
топогеодезического подразделения осуществляется в такой
последовательности:
- уяснение задачи; планирование топогеодезических
работ;
- постановка задач и контроль их выполнения;
- представление результатов работы (отчетных докумен-
тов).
Задача на выполнение работ уясняется из распоряже-
ния по топогеодезическому и навигационному обеспечению
и указаний командира дивизиона (батареи) или начальника
тонографической службы.
Планирование топогеодезических работ осуществляется
на рабочей карте или карте масштаба 1:25000 (1:50000).
Результаты планирования оформляются в виде таблицы
и отражаются на рабочей карте. Таблица вычерчивается
на рабочей карте или на отдельном листе.
В ней указывают следующие данные:
- топогеодсзичсские отделения;
- точки АГС (АЗ С), элементы боевого порядка, контроль
привязки которых нужно осуществить;
- способы определения координат и исходные точки;
- время начала и окончания работ.
Организация топогеодезических работ командиром
топогеодезического подразделения осуществляется в такой
последовательности:
- уяснение задачи;
- планирование топогеодезических работ;
- постановка задач и контроль их выполнения;
- представление результатов работы (отчетных докумен-
тов).
При постановке задач командир топогеодезического под-
разделения указывает:
- сведения о противнике и своих войсках (характер дей-
ствий, передний край);
- заминированные и зараженные участки местности,
а также участки, просматриваемые противником;
- задачи каждому отделению с указанием видов топогео-
дсзичсской привязки, исходных точек, способов определения
координат привязываемых точек и сроков выполнения каж-
дой задачи;
- основное направление стрельбы;
- в какую зону перевычислять координаты привязывае-
мых точек (при необходимости);
- задачи, место и порядок работы поста передачи ориен-
тирования. позывные и частоты;
- мероприятия по соблюдению требований безопасно-
сти и скрытности работ;
- место сбора но окончании работ.
Глава 2
ОСНОВЫ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ
2.1. Системы координат и угловых измерений,
применяемые в артиллерии
Положение точек на карте и на местности определяется
полными или сокращенными прямоугольными координатами
или геодезическими координатами. Плоские прямоугольные
координаты — это линейные величины, определяющие поло-
жение точек в пределах одной координатной шестиградусной
зоны (рисунок 2.1).
Полные прямоугольные координаты определяют уда-
ление точки в метрах от экватора (координата X — семь
цифр) и от условно вынесенного на 500 км на запад осевого
меридиана зоны (координата У — шесть цифр). К значению
координаты У впереди подписывается номер зоны (одна или
две цифры). Например, X = 6066720, У 4307890. Цифра 4
обозначает номер зоны.
Сокращенные координаты (пять цифр) опреде-
ляют положение точки в пределах квадрата размером 100
на 100 км, например, X = 66720, У = 07890.
Полные значения координат X и У подписывают на кило-
метровых линиях, ближайших к углам рамки карты (рисунок
2.2). На остальных линиях подписывают только единицы
и десятки километров.
Геодезическими координатами называются угловые
величины, определяющие положение точки па поверхности
земного 11 тара.
Рисунок 2Л. Прямоугольные координаты точки в пределах зоны
Геодезической широтой точки В называется угол,
образованный нормалью к поверхности земного эллипсоида
в данной точке и плоскостью экватора. Широта отсчитыва-
ется по меридиану в обе стороны от экватора и может при-
нимать значения от 0 до 90°. Широты точек, расположенных
к северу от экватора, называются северными (положитель-
ными), а к югу — южными (отрицательными).
Геодезической долготой точки L называется двугран-
ный угол между плоскостями начального (нулевого) истин-
ного меридиана и истинного меридиана данной точки. Дол-
готы точек отсчитывают от начального меридиана к востоку
и западу и называют соответственно восточными и запад-
ными. Счет их ведется от 0 до 180е в каждую сторону
На топографических картах геодезические координаты
углов рамок карты подписываются на каждом листе. Напри-
мер, на рис. 2 южная сторона рамки карты (параллель) имеет
широту 54°40', западная сторона (меридиан) имеет долготу
18 ОС)'. Для определения геодезических координат других
точек на листах карты наносится дополнительная рамка
с делениями через одну минуту. Эта рамка называется минут-
ной. Нечетные минуты оттенены сплошной линией, а чет-
ные не оттенены. Каждое минутное деление разбито точками
на шесть равных отрезков через 10».
Рисунок 2.2. Примеры решения задач по карте
Для определения по карте геодезических координат
точек опускают перпендикуляры на минутную рамку карты.
На рис.2 перекресток грунтовых дорог (6607-4) имеет коор-
динаты: В = 54О41Ч4», L = 18°0Г16».
В артиллерийских подразделениях используют топогра-
фические карты масштаба 1:25000,1:50000 и 1:100000. Карты
создает Военно-топографическая служба (ВТС) ВС Россий-
ской Федерации в равноугольной проекции Гаусса в шести-
градусных зонах в системе координат 1942 г. На листы карты
наносится и оцифровывается прямоугольная координатная
(километровая) сетка. В пределах 2° от граничного меридиана
зоны на рамках листов карт показывают и оцифровывают
выходы линий координатной сетки смежной западной или
восточной зоны.
При выполнении топогеодезических работ на местности
с помощью приборов определяют истинный или магнитный
азимут и переходят от пего при необходимости к дирекциоп-
ному углу (рисунок 2.3).
Вертикальная линия координатной сетки карты
Рисунок 2.3. Система угловых измерений
Истинным азимутом А называется горизонталь-
ный угол, измеряемый по ходу часовой стрелки от северного
направления истинного меридиана до заданного направления.
Магнитным азимутом Affl называется горизонтальный
угол, измеряемый по ходу часовой стрелки от северного направ-
ления магнитного меридиана до заданного направления.
Дире кци о иным углом ос называется горизонталь-
ный угол, измеряемый по ходу часовой стрелки от северного
направления вертикальной линии километровой сетки карты
до заданного направления.
От истинного азимута к дирекционному углу переходят
по формуле 2.1:
а = Л - (±у)
(2.1)
где А — истинный азимут ориентирного направления;
у — сближение меридианов.
Величина сближения меридианов определяется аналити-
чески или но карте. Аналитически у вычисляется но формуле 2.2:
у = (L - Lo) • sin В
(2.2)
где L — долгота точки стояния;
Lq — долгота осевого меридиана зоны;
В — широта точки стояния.
Широту и долготу точки определяют по карте с точ-
ностью до 0,5'.
Сближение меридианов имеет знак «плюс)), если долгота
точки, для которой оно определяется, больше долготы осевого
меридиана зоны. В противном случае сближение имеет знак
«минус».
Долготу осевого меридиана зоны определяют по формуле 2.3:
£0=6°4V- 3°,
(2.3)
где N — номер зоны.
По карте сближение меридианов определяют по фор-
муле 2.4:
у = ук + Ду, (2.4),
где Yk — сближение меридианов для центра листа карты (ука-
зывается в информационном тексте зарамочного оформле-
ния в юго-западном углу листа карты);
Ду — поправка на смещение точки по долготе от центра
листа (учитывается со знаком «плюс», если точка находится
восточнее, и «минус», если — западнее центра листа карты).
Величина Ау берется из таблицы 2.1 или рассчитывается
по формуле 2.5:
Ду = 0,15 -Ду tg В (2.5)
где Ду — удаление точки по долготе (по оси У) от центра
листа карты в км.
Пример. Определить сближение меридианов для пере-
кресгка rpyiitobbix дорог (6607-4) (рисутюк 2. 2).
Решение:
а) аналитическим способом
1. В = 54°41,0', £ = 18°01,0'
2. £0= 6°-4 - 3° = 21°
3. у = (18°0Г - 21°) • sin54°41' = (-2 59') sin54,68° = (-2,98°) •
0,816 = -2,43° = -0-41.
0 п о карте
1. ук= -0-39 (для точки в квадрате 7314, обозначенной
перекрестьем);
2. Ду = -7 км; В = 54°41,0'.
3. Ду = 0,15-(-7)- tg 54°41'= -0-02 или из таблицы 2.1
по Ду = -7 км и X = 6066 км Ду = -0-02
4. у = -0-39 - 0-02 = -0-41.
Таблица 2.1
Данные для определения поправки Ду
Коорди- ната X, км «пл
5 10 15 20 25 30
4000 0-00,5 0-01,1 0-01,6 0-02,2 0-02,7 0-03,3
4500 0-00,6 0-01,3 0-01,9 0-02,6 0-03,2 0-03,8
5000 0-00,8 0-01,5 0-02,3 0-03,0 0-03,8 0-04,5
5500 0-00,9 0-01,8 0-02,6 0-03,5 0-04,4 0-05,3
6000 0-01,0 0-02,1 0-03,1 0-04,1 0-05,2 0-06,2
6500 0-01,2 0-02,5 0-03,7 0-04,9 0-06,2 0-07,3
7000 0-01,5 0-02,9 0-04,4 0-05,9 0-07,4 0-08,8
7500 0-01,8 0-03,6 0-05,4 0-07,2 0-09,0 0-10,8
8000 0-02,3 0-04,6 0-06,9 0-09,2 0-11,6 0-13,8
От магнитного азимута к дирекционному углу переходят
по формуле 2.6:
(2.6)
где Ат — магнитный азимут ориентирного направления;
ДАШ — поправка буссоли.
Величина поправки буссоли определяется на местности
для каждого конкретного прибора каждый раз при переме-
щении более чем на 10 км.
На картах масштаба 1:200000 и крупнее в пояснитель-
ном тексте кроме значения величины сближения меридианов
помещают также среднее значение магнитного склонения
для центра листа карты с указанием года его определения
и величину годового изменения магнитного склонения.
Для определения величины магнитного склонения
на текущий год используется зависимость 2.7:
8 8р^ * Абр
(2.7)
где 8ГС — магнитное склонение, указанное на карте;
п — количество лет, прошедшее после определения маг-
нитного склонения;
Д8Г — годовое изменение магнитного склонения.
Пример. Определить величину магнитного склонения
на 2018 год, если склонение на 2004 год восточное 6 °25'
(1-07), а годовое изменение склонения западное 0 03' (0-01).
Решение:
8 = + 1-07 + (2018 - 2004) • ( 3') = + 1-07 - 42' =
= +1-07 - 0-12 = +0-95.
На картах масштаба 1:500000 и 1:1000000 сведения
о магнитных склонениях даются в виде изогон (линий рав-
ных магнитных склонений). Районы магнитных аномалий
обозначают штриховкой или отдельными точками.
На отдельные районы издаются но заявке специальные
карты с координатами контурных точек (карты геодезиче-
ских данных). На картах геодезических данных координаты
геодезических пунктов впечатаны с округлением до 1 м, коор-
дипаты контурных точек — с округлением до 5 м. Указанные
пункты и точки обозначены на карте кружками с подписями
значений координат четырехзначными числами (единицы
километров, сотни, десятки и единицы метров) столбиком:
сверху — абсциссы X, снизу — ординаты У.
Контурные точки, которые трудно опознать па местно-
сти, обозначают двойными кружками. На оборотной стороне
листа карты помещают абрисы (кроки) таких точек с ука-
занием квадратов координатной сетки. При выполнении
топогеодезических работ используют надежно опознаваемые
на карте и местности контурные точки.
1 Три этом учитывают следующее:
- на картах с особой тщательностью наносятся соору-
жения, видимые издали (трубы заводов, радиомачты и т.п.),
а также контурные точки и предметы, хорошо заметные
на местности (перекрестки дорог, мосты и т.п.);
- в населенном пункте точно наносятся на карту только
внешний контур, главные улицы и постройки, ближайшие
к перекрестку главных улиц и переулков;
- середина между двумя линиями, изображающими
дорогу (просеку), соответствует середине дороги (просеки)
в натуре, сами же линии краям дороги не соответствуют;
- условный знак фабрики, завода ставится на карте в том
месте, где на местности находится фабричная труба, или,
при отсутствии ее, на месте самого высокого здания;
- при значительном числе однородных местных пред-
метов (мельниц, сараев и др.), сосредоточенных на неболь-
ших площадях, только крайние наносятся точно.
При изображении местных предметов внемасштабными
условными знаками за местоположение предмета на карте
принимают:
- у знаков, имеющих форму правильных геометриче-
ских фигур (квадрат, круг, треугольник, прямоугольник) —
геометрический центр знака;
- у знаков, имеющих форму фигуры с широким основа-
нием (отдельно лежащие камни, памятники, каменные ветря-
ные мельницы и т.п.) — середину основания знака;
- у знаков, имеющих форму фигуры с прямым углом
в основании (отдельно стоящие деревья и т.п.) — вершину
прямого угла;
- у знаков, представляющих собой сочетание различных
фигур (капитальные сооружения башенного типа и т.п.) —
центр нижней фигуры.
2.2. Геодезические сети и объекты местности
Силами государственной геодезической службы созда-
ются государственная геодезическая сеть (ГГС), а силами
военной топографической службы — специальная геодези-
ческая сеть (СГС). Специальная геодезическая сеть создается
на основе государственной геодезической сети.
При создании государственной и специальной гео-
дезических сетей определяют прямоугольные координаты
и абсолютные высоты пунктов, дирекционпые углы сторон
сети и направлений на ориентирные пункты. Для каждого
пункта ГГС и СГС устанавливают два ориентирных пункта
(ОРП) на расстоянии 200-1000 м от него. Пункты ГГС и СГС
на местности закреплены центрами и обозначены геодезиче-
скими знаками. Ориентирные пункты закреплены центрами
и обозначены столбами.
Государственная геодезическая сеть в зависимости
от точности определения исходных данных подразделяется
на четыре класса, специальная геодезическая сеть — на три
вида: СГС-15, СГС-30, СГС-60. Цифры 15, 30 и 60 соответ-
ствуют величине средней квадратической ошибки (в секун-
дах) определения дирекционных углов сторон и ориентир-
ных направлений соответствующих видов СГС. Данные
о точности геодезических сетей приведены в таблице 2.2.
Данные о пунктах ГГС помещены в каталогах коор-
динат. В каталоге указываются: название пункта, тин гео-
дезического знака (простой или сложный сигнал, пирамида,
тур и проч.) и его высота, класс пункта, полные прямоуголь-
ные координаты, абсолютная высота, расстояния до ори-
ентирных пунктов и ближайших пунктов ГГС и дирекци-
онные углы на них. К каталогу прилагают схему масштаба
1:200000 с нанесенными пунктами и ориентирными направ-
лениями. Данные о пунктах СГС доводят до войск списками
координат. В отдельных случаях список координат пунктов
СГС может составляться на обороте листа карты масштаба
1:100000 или 1:200000. В этом случае на карту наносят пун-
кты СГС.
Точность геодезических сетей
Таблица 2.2
Вид геодези- ческой сети Срединные ошибки определения
координат пунктов, м дирекционных углов сторон и направлений на ОРП, сек
ГГС о,1 1-5
СГС-15 0,7 10
СГС-30 1,5 20
СГС-60 3,5 40
Артиллерийская топогеодезическая сеть (АТ ГС) создается
на местности с ограниченным количеством пунктов геодези-
ческих сетей, контурных точек либо при отсутствии круп-
номасштабных карт в целях сокращения времени, повыше-
ния точности и надежности тоногеодезической подготовки
стрельбы артиллерии. Артиллерийская топогеодезическая
сеть представляет собой совокупность закрепленных па мест-
ности кольями точек, координаты которых определены со сре-
динной ошибкой Егу< 5 м относительно исходных пунктов
геодезической сети. На отдельных точках АТ ГС определяют
дирекционные углы ориентирных направлений со средин-
ной ошибкой Еа < 0-00,5.
АТГС создается в районах огневых позиций, на рубежах
развертывания подразделений артиллерийской разведки и на
маршрутах перемещения топогеодезическими подразделе-
ниями артиллерийских и артиллерийских разведывательных
частей (подразделений), как правило, в масштабе артилле-
рии соединения. Плотность АТГС — не менее одной точки
па 5 км2. На маршрутах перемещения точки АТГС созда-
ются нс более чем через 10 км. Для определения установок
для стрельбы способом полной подготовки этот интервал
нс должен превышать 5 км.
Точки АТГС выбирают на возвышенностях, вблизи дорог,
перекрестков в местах, обеспечивающих удобство выполне-
ния топогеодезических работ и доступных по возможности
для заезда машин, оснащенных автономной навигационной
аппаратурой. Точку АТГС закрепляют колом, около кото-
рого устанавливается сторожок (кол с затесом), и окапывают
канавкой в форме квадрата со стороной 1 м. На затесе сто-
рожка указывается номер точки. Если рядом с точкой АТГС
нет выделяющегося местного предмета или ориентира, она
обозначается вехой.
В качестве ориентирных направлений используют
направления на удаленные местные предметы, хорошо
наблюдаемые с точек сети. При отсутствии удаленных
предметов ориентирные направления закрепляют вехами
(кольями), устанавливаемыми на удалении не ближе 200 м.
С точки АТГС определяют дирекционные углы одного-двух
ориентирных направлений.
Данные о точках АТГС заносят в списки координат точек
АТГС (табл. 2.3). В них указывают номера точек, как они обо-
значены и их местоположение, прямоугольные координаты
точек АТГС и их абсолютные высоты, дирекционные углы
ориентирных направлений.
При отсутствии пунктов геодезической сети, необхо-
димых для создания АТГС, отсутствии прямой видимости
контурных точек карты из района топогеодезических работ
артиллерии или низкой их плотности на закрытой и полуза-
крытой местности (менее 1 точки па 5 км2) силами топоге-
одезических подразделений артиллерийских и артиллерий-
ских разведывательных частей (подразделений) определяются
координаты объектов местности. Плотность объектов мест-
ности должна быть — не менее одного объекта на 5 км2.
Объектами местности назначаются наиболее выделя-
ющиеся местные предметы или контурные точки, не нанесен-
ные на карту, обеспечивающие удобство выполнения топоге-
одезических работ, и, по возможности, доступные для заезда
машин, оснащенных автономной навигационной аппарату-
рой. При отсутствии таких местных предметов и контурных
точек объектом местности назначается специальная веха.
Таблица 2.3
Пример оформления списка координат точек АТГС
№ п/п Обозначение и местоположе- ние точек Прямоу- гольные коорди- наты Абсо- лютная высота, м Дирекционный угол
значение направление на пункт
1 Водонапорная башня на сев. окраине Оле- ково 28462,3 58749,3 248 48-27,5 Веха с флаж- ком красного цвета справа от дороги, выходящей из Олеково
2 Веха с флажком белого цвета в районе отм. 255,5 30958,8 56453,4 256 22-80,3 59-25,8 Водонапорная башня на сев. окраине Оле- ково. Веха с флаж- ком красного цвета на север- ном склоне высоты с отм. 255,5
3 Отдельное дерево на выс. Лебяжья 31259,6 53828,3 264 19-94,2 Водонапорная башня на сев. окраине Оле- ково
Координаты объектов местности определяются от имею-
щихся контурных точек карты с относительной срединной
ошибкой Е < 5 м. Координаты исходных контурных точек
снимаются с карты с помощью циркуля-измерителя и попе-
речного масштаба. Данные об объектах заносят в списки
координат объектов местности (таблица 2.4), в которых ука-
зывают наименование объекта местности, его местоположе-
ние и прямоугольные координаты.
Таблица 2.4
Пример оформления списка координат
объектов местности
№ п/п Наименование объекта местности Местоположение объекта местности Прямоугольные координаты
X У
1 Водонапорная башня Сев. окраина Олеково 28462,3 58749,3
2 Веха с флажком белого цвета В районе отм. 255,5 (3056) 30958,8 56453,4
3 Отдельное дерево На выс. Лебяжья (3153) 31259,6 53828,3
2.3. Содержание топогеодезической привязки
позиций, пунктов и постов
Топогеодезическая привязка командно-наблюдательного
(паблюдательного) пункта включает:
определение прямоугольных координат X, У и абсолют-
ной высоты h пункта (точки установки прибора наблюдения);
определение дирекционных углов не менее двух ориен-
тирных направлений на удаленные ориентиры.
Топогеодезическая привязка пунктов сопряженного
наблюдения включает определение.
- прямоугольных координат X, У и абсолютной высоты h
обоих пунктов;
- длины базы Б (расстояние между ними),
- дирекционного угла базы (с правого пункта
на левый).
В случае отсутствия взаимной видимости между пунктами
определяют дирскционный угол с каждого пункта на общий
ориентир (ориентир засечек), а длину базы и ее дирекцион-
ный угол рассчитывают аналитически.
Длина базы при взаимной видимости пунктов может
быть определена непосредственным измерением расстояния
на местности.
Топогеодезическая привязка позиции радиолокационной
станции (РЛС), поста радиотехнической разведки включает
определение:
- прямоугольных координат X, У и абсолютной высоты h
местоположения станции;
- дирекционных углов с позиции станции на два удален-
ных ориентира, один из которых должен находиться на уда-
лении не менее 2 км от позиции.
Топогеодезическая привязка акустических баз (линий,
соединяющих два звукоприемника одного базного пункта)
подразделения звуковой разведки (рисунок 2.4) включает
определение: прямоугольных координат центров акустиче-
ских баз Хо, Уо; длину каждой базы I, дирекционных углов
директрис С£д.
Рисунок 2,4. Содержание топогеодезической привязки
акустической базы
Топогеодезическая привязка огневой позиции артилле-
рийской (минометной, реактивной) батареи (взвода) (рису-
нок 2.5) заключается в определении:
- прямоугольных координат X и У и абсолютной высоты h
точки стояния основного орудия (миномета, боевой машины);
- дирекционных углов двух ориентирных направлений
с точки стояния буссоли старшего офицера батареи.
Qocu
Clou
Op2
Qop2
Основной
угломер
по ЗТН
Основной угло-
мер no OTH
Основная
точка
наводки
(OTH)
Запас-
ная
точка
наводк
и
(ЗТН)
Основное
направле-
ние
(ОН)
Рисунок 2.5. Содержание топогеодезической привязки
огневой позиции
Кроме того, при заблаговременной топогеодезической
привязке определяются основные угломеры с точки стояния
основного орудия (миномета, боевой машины) по основной
и запасной точкам наводки, и может быть провешено основ-
ное направление стрельбы с данной точки.
При рассредоточенном расположении орудий (мино-
метов, боевых машин) определяют прямоугольные коорди-
наты и высоту каждого (каждой) из них. Если самоходное
орудие (миномет, боевая машина) оснащено автоматизиро-
ванной системой управления наведением орудия (АСУНО),
то при занятии огневой позиции для каждого из них допол-
нительно определяется дирекционный угол продольной оси
базовой машины.
Основным угломером называется горизонтальный угол,
отсчитываемый против хода часовой стрелки, между обрат-
ным направлением продольной оси канала ствола орудия
(миномета, пакета боевой машины), наведенного в основное
направление стрельбы, и направлением на точку наводки.
Если самоходное орудие (миномет, боевая машина) осна-
щено автоматизированной системой управления наведением
орудия (АСУНО), то при занятии огневой позиции для каж-
дого из них дополнительно определяется дирскционный угол
продольной оси базовой машины.
Основным угломером называется горизонтальный
угол, отсчитываемый против хода часовой стрелки, между
обратным направлением продольной оси канала ствола ору-
дия (миномета, пакета боевой машины), наведенного в основ-
ное направление стрельбы, и направлением на точку наводки.
Топогеодезическая привязка стартовой позиции реактив-
ной батареи включает (рисунок 2.6):
- определение полных прямоугольных координат X и У
точек пуска;
- определение абсолютной высоты стартовой позиции Л;
- определение дирекционного угла продольной оси бое-
вой машины (при наличии АСУН О в ходе занятия позиции);
- определение дирекционных углов двух ориентирных
направлений с точек стояния буссолей командира батареи,
заместителя командира батареи и начальников расчетов;
- определение основных угломеров по основной и запас-
ной точкам наводки с каждой точки пуска (при заблаговре-
менной топогеодезической привязке);
- перевычисление (при необходимости) координат точек
пуска в зону цели и определение поправки к дирекциопному
углу за переход из зоны в зону.
Рисунок 2.6. Содержание топогеодезической привязки
стартовой позиции реактивной батареи
Глава 3
ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ИЗМЕРЕНИЙ И ВЫЧИСЛЕНИЙ
ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ
3.1. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
Для измерения горизонтальных углов применяют тео-
долит, буссоль, угломерную часть выносного гирокомпаса
(нри переключателе рода работ в положении «Подсветка»)
или квантового топографического (артиллерийского) дально-
мера, визир или угломерное устройство башни командирской
машины управления, визир топопривязчика, панораму орудия.
Если зрительная труба прибора может переводиться через
зенит, измерение осуществляется двумя полуприемами. Рас-
хождения значений углов в полуприемах нс должны превы-
шать при работе с теодолитом Т10В или гирокомпасом — 30».
Порядок работы при измерении отдельных углов теодо-
литом или гирокомпасом:
- наводят зрительную трубу на левую точку и снимают
первый отсчет пр
- вращая угломерную часть наводят зрительную трубу
на правую точку и снимают второй отсчет п2;
- вычисляют значение горизонтального угла, измерен-
ное в первом полуприеме, как разность между вторым и пер-
вым отсчетом но формуле 3.1. Если второй отсчет меньше
первого, то его увеличивают на 360°;
31 = п2 - п}
(3.1)
- для снятия отсчетов во втором полуприеме переводят
зрительную трубу через зенит, поступают в указанном выше
порядке и определяют р2;
- если расхождения значений горизонтальных углов
не превышают допустимых значений, то рассчитывают сред-
нее значение горизонтального угла р.
При измерении углов другими приборами выполняются
действия, аналогичные работе в нервом полуприеме. Буссоль
в левую точку наводят, как правило, установочным червя-
ком при нулевых отсчетах на буссольном кольце и барабане,
а затем, действуя отсчетным механизмом, наводят в правую
точку. При наличии времени осуществляют второй прием
измерений (угломерная часть квантового топографического
дальномера предварительно разворачивается примерно
на 180°). Расхождения значений углов в приемах не должны
превышать 60» при работе с квантовым тонографическим
дальномером и 0-01 при работе с остальными приборами.
Углы наклона (углы наклона линии визирования к гори-
зонту) измеряют с помощью прибора, у которого выверено
или известно место нуля.
Порядок измерений и вычислений изложен в Указаниях
по работе на топогеодезических приборах ракетных войск
и артиллерии Сухопутных войск.
3.2. Измерение расстояний
Для измерения расстояний применяют квантовый топо-
графический дальномер КТД-1(2), дальномеры двойного изо-
бражения ДДИ и ДДИ-3, квантовые и лазерные артиллерий-
ские дальномеры, дальномер саперный перископический
ДСП-30, теодолит, буссоль, мерную ленту.
Топогеодезичсскис подразделения расстояния изме-
ряют двумя-тремя приемами. Расхождения между приемами
не должны превышать:
- для КТД-1(2) — 3 м;
- для дальномера ДСП-30 и буссоли 11АБ-2А с дально-
мерной рейкой — 0,5 деления шкалы;
- для теодолита с дальномерной рейкой — 1м.
Расстояния с помощью дальномера ДЛИ (ААИ-3) опреде-
ляют, выполняя 2-3 приема измерений параллактического угла [1
Значения р в приемах не должны отличаться более чем на 0,20
для ДДИ или 0,30 для ДДИ-З деления дальномерной шкалы. Точ-
ность измерения расстояний приведена в таблице 3.1.
Порядок работы при измерении расстояний с помощью
приборов изложен в Указаниях по работе на топогеодезиче-
ских приборах ракетных войск и артиллерии Сухопутных
войск.
Точность измерения расстояния
Таблица 3.1
№ по пор. Прибор Пределы измерения, м Срединная (относительная срединная) ошибка измерения
1 Квантовый топографический дальномер КТД-1 100-10000 1,2 м
2 Квантовый (лазерный) артил- лерийский дальномер 100-10000 5-10 м
3 Дальномер ДСП-30:
по местным предметам 50-250 5 м
по дальномерным вешкам 250-1000 10 м
4 Дальномер ДДИ 50-800 1:800
5 Дальномер ДДИ-З 50-400 1:500
6 Теодолит с дальномерной рейкой 50-300 1:300-1:400
7 Буссоль ПАБ-2А с дальномер пой двухметровой рейкой 50-200 1:100-1:150
8 Засечка с помощью базы:
теодолитом 50-2000 1:600-1:700
буссолью ПАБ-2А 50-2000 1:150-1:300
9 Мерная лента* — 1:1000-1:3000
Примечание. * Для мерной ленты в качестве характеристики точно-
сти приведена otiюсительная предельная ошибка измерения расстояния.
Измерение расстояния засечкой с помощью базы заклю-
чается в измерении длины самой базы и горизонтального
угла Р на ее конце (рисунок 3.1). Величину базы выбирают
не менее 1 20 от определяемого расстояния и кратную 10 м.
Базу располагают под прямым углом к определяемому рас-
стоянию. Длину базы Б измеряют с помощью мерной ленты
(шнура) дважды. Угол на конце базы измеряют с помощью
теодолита или буссоли.
Искомое расстояние определяют с помощью номограммы
инструментального хода, таблицы 3.2 или по формуле 3.2:
'»(90“-|У
(3.2)
Порядок работы с номограммой инструментального хода
дан в инструкции но ее использованию.
Таблица 3.2 рассчитана для Б = 100 м. Входом в таблицу
является угол |3. Если длина базы отличается от 100 м, то даль-
ность, определенную по таблице, умножают на коэффициент
К =0,01 Б.
Таблица 3.2
Данные для определения расстояний засечкой
с помощью базы (Б = 100 м)
Р, дел. у ГЛ. 0— 00 0— 01 0— 02 0— 03 0— 04 0— 05 0— 06 0— 07 0— 08 0— 09 0— 10
11-00 225 225 226 226 227 228 228 229 230 230 231
11-10 231 232 232 233 234 234 235 236 236 237 238
11-20 238 239 239 240 241 241 242 243 244 244 245
11-30 245 246 246 247 248 249 249 250 251 252 253
11-40 253 253 254 255 256 256 257 258 259 260 260
11-50 260 261 262 263 264 265 265 266 267 268 269
11-60 269 270 271 271 272 273 274 275 276 277 278
11-70 278 279 280 280 281 282 283 284 285 286 287
11-80 287 288 290 290 291 292 293 294 295 296 297
11-90 297 298 299 300 301 302 303 304 306 307 308
12-00 308 309 310 311 312 313 314 316 317 318 319
12-10 319 320 321 323 324 325 326 328 329 330 331
Р, Дел. у ГЛ. 0- 00 0- 01 0- 02 0- 03 0- 04 0- 05 0- 06 0— 07 0- 08 0- 09 0- 10
12-20 331 332 334 335 336 338 339 340 342 343 344
12-30 344 345 347 348 350 351 352 354 355 357 358
12-40 358 360 361 362 364 366 367 369 370 372 373
12-50 373 375 376 378 379 381 383 384 386 388 390
12-60 389 391 392 395 396 398 400 402 403 405 407
12-70 407 409 411 413 415 416 418 420 422 424 426
12-80 426 428 430 432 435 437 439 441 443 445 447
12-90 447 450 452 454 456 459 461 463 466 467 470
13-00 470 473 476 478 480 483 486 488 491 493 496
13-10 496 499 501 504 507 510 512 515 518 521 524
13-20 524 527 530 533 536 540 543 546 549 552 556
13-30 556 559 563 566 570 573 576 580 584 588 J591
13-40 591 595 599 603 607 611 615 619 623 627 631
13-50 631 636 640 644 649 654 658 663 668 672 677
13-60 677 682 687 692 697 703 708 713 719 724 730
13-70 730 736 742 747 753 760 766 772 778 785 792
13-80 792 798 805 812 819 826 834 841 849 856 864
13-90 864 872 880 889 897 906 915 924 933 942 951
14-00 951 961 971 981 991 1002 1013 1024 1035 1046 1058
14-10 1058 1069 1082 1094 1107 1120 1133 1147 1161 1176 1191
14-20 1191 1206 1222 1238 1254 1271 1288 1306 1324 1342 1361
14-30 1361 1381 1402 1423 1444 1466 1489 1513 1538 1564 1589
14-40 1589 1616 1644 1672 1702 1734 1766 1800 1834 1871 1908
Пример. Р = 12-43; Б = 50 м.
Решение:
а) по зависимости
50 50
₽=12 43 = 74'58'; ^=^(90о-74,58°) = Ц276 = 181м'
б) по таблице
1. Пользуясь таблицей 3.2, определяем расстояние
для базы, равной 100 м,
при 3 = 12-43. Оно равно 362 м;
2. Определяем искомое расстояние Д = 0,01 • 50 • 362 = 181 м.
Рисунок 3.1. Измерение расстояний засечкой с помощью базы
Если измеренные расстояния имеют углы наклона, пре-
вышающие 2° (0-33) при определении координат на геоде-
зической основе или 5° (0-83) при определении координат
по карте, то их приводят к горизонту.
Поправку ДД за наклон местности в расстояния, изме-
ренные КТД-2, ДСП-30, оптическими дальномерами по гори-
зонтальной рейке, с помощью мерной лепты, определяют
по таблице 3.3.
Если расстояния измерялись оптическими дальноме-
рами но вертикальной рейке, то поправку ДД, определенную
по таблице, удваивают. Поправку ДД всегда вычитают из изме-
ренного наклонного расстояния Ди. Приведение измеренного
расстояния к горизонту (определение дальности горизонталь-
ной ДД может быть осуществлено по формуле 3.3:
Д/-Д/г sin (Ж-М),
(3.3)
где М — измеренный угол наклона.
Таблица 3.3
Поправки ДД в расстояния за наклон местности
на приведение их к горизонту
Угол места Расстояния и поправки, м
100 200 300 400 500 600 700 800 900
1-00 0,6 1,1 1,6 2,2 2,7 3,3 3,8 4,4 4,9
1-10 0,7 1,3 1,9 2,6 3,3 4,0 4,6 5,2 6,0
1-20 0,8 1,6 2,3 3,2 3,9 4,7 5,2 6,2 7,1
Угол места Расстояния и поправки, м
100 200 300 400 500 600 700 800 900
1-30 0,9 1,9 2,7 3,7 4,6 5,6 6,5 7,3 8,3
1-40 1,1 2,1 3,1 4,3 5,4 6,4 7,5 8,5 9,6
1-50 1,23 2,5 3,7 4,9 6,2 7,4 8,6 9,9 11,1
1-60 1,4 2,8 4,0 5,6 7,0 8,4 9,8 11,0 12,6
1-70 1,6 3,2 4,5 6,3 7,9 9,5 11,1 12,4 14,2
1-80 1,8 3,5 5,1 7,1 8,9 10,6 12,4 13,9 15,9
1-90 2,0 3,9 5,7 7,8 9,9 11,8 13,8 15,5 17,7
2-00 2,2 4,4 6,6 8,8 11,0 13,1 15,3 17,5 19,7
2-20 2,6 5,3 7,4 10,6 13,2 15,9 18,5 20,6 23,8
2-40 3,1 6,3 9,0 12,6 15,7 18,9 22,0 24,7 28,3
2-60 3,7 7,4 10,6 14,7 18,4 22,1 25,8 29,0 33,1
2-80 4,3 8,5 1 12,2 17,1 21,3 25,6 29,9 33,6 38,4
3-00 4,9 9,8 14,7 19,6 24,5 29,4 34,3 39,2 44,1
Пример. Угол места 1-80, наклонная дальность 2600.
Решение:
2000........35 м
600..........11м
2600........46 м
Горизонтальная дальность: 2600 - 46 = 2554 м.
3.3. Основные элементы геодезических вычислений
Основными элементами вычислений являются:
- переход от дирекционного угла одного направления
к дирекциошюму углу другого направления, определяемого
с этой же точки;
- определение величины горизонтального угла по дирек-
ционпым углам направлений, составляющих этот угол;
- решение прямой геодезической задачи;
- решение обратной геодезической задачи;
р ешение треугольника по двум углам и одной стороне;
- решение треугольника по двум сторонам и углу между
ними;
- определение превышений.
Обработку результатов измерений при выполнении
топогеодезических работ производят аналитическим или гра-
фическим методом.
При аналитическом методе для вычисления используют:
ЭВМ, микрокалькуляторы (МК), счислитель СТМ, логариф-
мическую линейку.
При графическом методе обработку результатов измере-
ний производят на карте (фотоснимке с координатной сет-
кой) или с помощью номограммы НИХ.
Рисунок 3.2. Схема определения дирекционного угла а2
и горизонтального угла
Дирекционный угол определяемого направления
равен дирекционному углу известного (исходного) направле-
ния плюс горизонтальный угол, отсчитанный но ходу часовой
стрелки от известного направления к определяемому (рису-
нок 3.2), формула 3.4.
а2 = а, + р.
(3.4)
Пример. ос1 = 52°21,8'; Р 75°15,2'.
Решение:
сх2 = 52°21,8' + 75°15,2' = 127о37,0'.
Если полученный дирекционныйугол больше 360° (60-00),
то его уменьшают на эту величину.
Горизонтальный угол равен разности дирекционных
углов правого и левого направлений, составляющих угол
(рисунок 3.2).
Р = а2 - оц (3.5)
Пример. ос2 = 127°37,0'; а; = 52°21,8'.
Решение:
р = 127°37,0'- 52°21,8' = 75°15,2'.
Если вычитаемый дирекционный угол (левого направ-
ления) больше уменьшаемого (правого направления), то
к последнему прибавляют 360° (60-00).
Решение прямой геодезической задачи (ПГЗ) —
вычисление координат привязываемой точки (Хв, Ув)
по известным прямоугольным координатам исходной точки
(Хд, Уд), расстоянию между ними Длв и дирекционному углу
с исходной точки на привязываемую алв. Последовательность
решения ПГЗ с помощью ЭВМ или МК:
1. Вычисляют приращения координат ДХ и ДУ со своими
знаками по формулам 3.6:
АХ Ддв *cos алв^ АУ Дав
• sin алв
(3.6)
2. Вычисляют координаты привязываемой точки по фор-
мулам 3.7:
ХВ = ХА + ДХ(15)-,УВ = УА + ДУ (3.7)
Пример. Определить прямоугольные координаты камен-
ного моста (7010-7) (рисунок 2.2), если с отм.198.4 (7009)
измерен на него дирекционный угол 20-13 и расстояние
до него 937 м. Координаты отм.198,4: X = 70575, У - 09300.
Решение:
1 . ДХ = 937 • cos20-13 = 937 • cos(20-13 • 6°) =
= 937 • cosl20,78° = 937 • (-0,512) = -480 м;
ДУ= 937 sin 20-13 = 937 - sin(20-13 • &) = 937 sinl20,78° =
= 937 • 0,859 =+ 805 м.
2 .X = 70575 “480 = 70095;
У =09300+ 805 = 10105.
Последовательность решения ПГЗ с помощью счисли-
теля СТМ и логарифмической линейки:
1. Определить но величине дирекционного угла аАВ зна-
чение острого угла г между вертикальной линией сетки карты
и направлением с исходной точки на привязываемой (вели-
чину румба) и знаки приращений координат (рисунок 3.3)
и таблице 3.4:
Знаки приращения координат
Таблица ЗА
Величина дирекцион- ного угла аАВ Величина румба г Знаки приращений координат
ДХ ДУ
0 < алв < 15-00 г=аАВ 4“
15-00 < ам < 30-00 г = 30-00 - аАВ — —|—
30-00 < аАВ < 45-00 г=аАВ- 30-00 — —
45-00 < аАВ < 60-00 г = 60-00 - алв [— —
2. Вычислить величины приращений координат XX и ДУ
но формулам 3.8 и 3.9:
ДХ = Длв.ып(15-00-г);
ДУ = ДАВ- sin г.
(3.8)
(3.9)
3. Вычислить координаты привязываемой точки по фор-
мулам 3.10 и 3.11:
+ ДХ:
Ув = Уа + ЛУ.
(3.10)
(3.11)
Пример. В условиях предыдущего примера определить
координаты моста, выполняя расчеты с помощью логариф-
мической линейки (счислителя СТМ, таблицы синусов).
Решение:
1. Так как 15-00 < 20-13 < 30-00, то г = 30-00 — 20-13
= 9-87, а ДХ -, ДУ+ ;
2. ДХ = 937 • sin(15-00 - 9-87) = 937 • sin5-13 =
= 937 -0,512 = -480 м;
ДУ = 937 • sin 9-87 = 937 -0,859 = 805 и.
3. X = 70575 — 480 = 70095;
У = 09300 + 805 = 10405.
Решение обратной геодезической задачи (ОГЗ) —
вычисление дирекционного угла направления али с одной
точки (точки А) на другую (точку В) и расстояния между ними
Длв по прямоугольным координатам данных точек.
Последовательность решения 013 (рисунок 3.3):
4. Вычисляют приращения координат XX и ДУ со своими
знаками по формулам 3.42 и 3.13:
ДА Хв - ХА;
ЬУ=УВ-УА
(3.12)
(3.13)
2. Определяют абсолютную величину тангенса угла румба
г по формуле 3.14
(3.14)
3. В соответствии со знаками приращений переходят
к дирекционному углу аА/.. — таблица 3.5.
Таблица 3.5
Величина дирекционного угла аАВ
Знаки приращений координат Величина дирекционного угла аАВ
АХ △У
— —|— С1лв = г
— — = 30-00 - г
— — «де = 30-00 + г
-ф — аАв = 60-00 - г
Рисунок 3.3. Величина румба и знаки приращений координат
4. Вычисляют расстояние между точками по формулам
3.15, 3.16 и 3.17.
Дав = \Av2 +АУ2. (3.15)
или Длв =
АУ|
sin г
при г > 7-50
(3.16)
и Длв
cos г
при г < 7-50
(3.17).
Пример. Определить дирекционный угол с отм. 194,9
(7110) (рисунок 2.2) на каменный мост (6914) и расстояние
до него. Координаты отм.194,9: X = 71640, У = 10020. Коор-
динаты моста: X = 69510, У = 14320.
Решение:
1. АХ = 69510 - 71640 = -2130;
АУ = 14320 - 10020 = 4300 .
2. tg г =
4300
2130
= 2,019; г = 63,65° = 63,65°: 6° = 10-61.
3. Так как ДХ ДУ + , то алв = 30-00
4. ДАВ = д/21302 +43002 = 4799 м.
10-64=19-39.
Решение треугольника по двум углам и одной стороне
(рисунок 3.4) сводится к вычислению по известным углам А и
В и расстоянию Длв третьего угла С и расстояний ДАС и Двс.
Последователь! гость решения:
1. Определяют угол С по формуле 3.18:
С = 480° - (А+В) или С = 30-00 - (А+В) (3.18)
2. Определяют расстояния Ддс и Дкс по формулам:
ДАС = -^FsinJS иДвс =
- sm С г-няу
Аав
sin С
Пример. А = 16-24 = 97,44°; В = 7-32 = 43,92°; Д^ = 324 м.
Решение:
1. С = 30-00 - (А + В) = 30-00 - (16-24 + 7-32) = 6-44 =
= 360 м.
3- Две
Дав • D 324 • LO9O 324 nroi
ш smB = ----------sin4d,92 = ------0,694
sin С sin 38,64° 0,624
Дio 324 . __ . . 324 „ сюо
-T^-sinA = -----—sin 97,44° = - - 0,992
sin C sin 38,64° 0,624
= 515 м
Рисунок 3.4. Решение треугольника no двум углам
и одной стороне
р
Рисунок 3,5. Решение треугольника по двум сторонам
и углу между ними
Решение треугольника по двум сторонам и углу между
ними сводится к вычислению по известным расстояниям ДАР
и ДВР и углу Р расстояния ДЛВ и двух углов А и В.
11оследовательность решения:
1. Определяют полусумму углов А и В но формуле 3.19:
(3.19)
2. Определяют величину N со своим знаком по формуте
лт_/лвг Дар .
Авр Аар
(3.20)
3. Определяют полуразность углов А и В ио формуле 3.21:
= arctg N х cig
(3.21)
4. Вычисляют углы А и В по формулам 3.22 и 3.23:
(3.22)
(3.23)
5. Вычисляют расстояние Длв по формуле 30:
Длв ~ Авр
sinP
sin Л
или
sin Р
(3.24)
Пример. ДЛР = 2135; ДВР = 1740; Р = 12-50 = 75\
Решение:
Л + В Qno 75°
1. —г—= 90°—— =52,5” = 8-75.
1740-2135
1740 + 2135
= -0,102.
- arctg —0,102 х ctg
= 10-01 = 60,06”.
5 A,w=1740 sm75°
’ AL sin 44,94
2135 Sm7a°
= 2379 m.
Превышение привязываемой точки относительно
исходной определяют но зависимостям 3.25 и 3.26:
Д/? = - Дн - sin Мит или ДА = - Дг • tg Мит (3.25)
или при М[1Т < 2-00 Ah = - 0,001 Дг • Мит 4,05, (3.26)
где Д/; —расстояние, измеренное до исходной точки;
Дг — расстояние до исходной точки, приведенное к гори-
зонту;
МИ1— угол наклона при наблюдении на исходную точку
с привязываемой (угол между линией визирования на исход-
ную точку и горизонтальным направлением визирной оси).
Пример. Определить превышение привязываемой точки,
если измеренная наклонная дальность до нее равна 2600 м,
а угол наклона равен минус 1-80 (-1-80).
Решение:
ДЛ = -2600 • sin(-10,8°) = -2600 - (-0,187) = + 487 м или
Ah = -2,554 • (-180) -1,05 = + 483 м.
Глава 4
СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ДИРЕКЦИОННЫХ УГЛОВ И АЗИМУТОВ
ОРИЕНТИРНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ
Дирекционные углы ориентирных направлений
могут быть определены способами:
- геодезическим;
- гироскопическим;
- астрономическим;
- с помощью магнитной стрелки буссоли;
- передачей дирекционного угла одновременным отме-
чанием по небесному светилу;
- с помощью гирокурсоуказателя автономной навигаци-
онной аппаратуры или гироазимута системы самоориентиру-
ющейся гироскопической курсокреноуказания;
- угловым ходом.
Азимуты направлений в ракетных подразделениях могут
быть определены способами: гироскопическим; астрономиче-
ским; геодезическим.
Дирекционные углы (азимуты) определяют одним
из наиболее точных способов, применение, которого
не задерживает готовности подразделений к выполнению
боевых задач. Срединные ошибки определения дирекцион-
ных углов (азимутов) и средние нормы времени на их опре-
деления различными способами приведены соответственно
в таблицах 4.1 и 4.2.
4.1. Геодезический способ
При определении дирекционного угла ориентирного
направления геодезическим способом его значение может
быть получено непосредственно из каталога (списка) коор-
динат геодезических пунктов, решением обратной геодези-
ческой задачи по координатам пунктов геодезической сети
или одновременно с определением координат привязывае-
мых точек засечками или ходами от пунктов геодезической
сети.
При привязке по карте, когда нет возможности опре-
делить дирекционные углы другими способами, они могут
быть определены решением обратной геодезической
задачи по координатам контурных точек карты (объектов
местности). При этом координаты контурных точек сни-
маются с карты с помощью циркуля-измерителя и попе-
речного масштаба, а расстояние между ними должно быть
не менее 5 км.
Обратной геодезической задачей (ОГЗ) па плоскости
называется определение дирекционного угла а с одной точки
на другую и расстоянию d между ними по известным прямо-
угольным координатам этих точек.
Пример. Вычислить дирекционный угол направления
cq_2 и расстояние d по координатам точки №1 ^=12361;
=22362 и точки №2 Х2=13740; У2=23320 с помощью
таблицы Кравченко.
Решение:
1. От координат ориентирной точки вычитаем коорди-
наты начальной точки. Определяем приращение координат
но X и У: XX = 13740-12361= + 1379;
ДУ = 23320 - 22362 = + 958.
2. Разделив меньшее значение приращения координат
по модулям (МРК) на большее (БРК), вычисляем коэффици-
ент направления НК = 0,695 1379/ '958/ = ,
3. Входим в таблицу Кравченко, находим значение КН,,
а по нему дирекционный угол, а =5-80.
4. Находим расстояние d ио формуле: d = КДХ/БРК/, где
КД-коэффициент дальности, находится в табл. Кравченко
рядом с Ki 1. КД = 1,218.
d = 1,218 х /1379/ = 1679 м.
Таблица 4:1
Срединные ошибки определения координат, высот
и углов ориентирных направлений
Определяемая величина и способы работ Срединная ошибка Примечание
А. Определение координат
1. С помощью приборов
а) па геодезической основе (в том числе с использованием АТГС): АТГС создана от пунктов ГГС (СГС). Длина линий измерена согласно пп. 1,3,8 табл.4
с помощью теодолита (КТД-1) 3-6 м
с помощью буссоли 8-10 м
б: ) по карте (длина хода 3 км):
карта геодезических данных 15 (25) м Координаты точек определены по карге масштаба 1:25000 (1:50000)
карта масштаба 1:50000 25 м
карта масштаба 1:100000 40 м
2. С пом. автономной навига- циониой аппаратуры:
пункты ГС (точки АТГС), карта масштаба 1:25000 при длине маршрута:
3/5 км 15 м АТГС создана от пун- ктов ГГС (СГС)
5 км 20 м
карта масштаба 1:50000 при длине маршрута:
Определяемая величина и способы работ Срединная ошибка Примечание
3 км 25 м
5 км 30 м
карта масштаба 4:100000 при длине маршрута:
3 км 40 м
5 км 45 м
3. С помощью радионавигаци- онной аппаратуры 15 м
Б. Определение высот
i. С помощью приборов 5 м
2. По кар ге па равнинной и холмистой местности 5-8 м
3. С помощью радионавигаци- онной аппаратуры: 15 м
В. Определение дирекционных углов (азимутов) ориентирных направлений
1. Гироскопическим способом с помощью гирокомпаса:
1Г17 20"
1Г25 0-00,5
1Г40 0-00,4
1Г47, 1Г50: а ) режим точный 0-00,4
б) режим короткий 0-02
2. Астрономическими способами:
с помощью теодолитов Т10В, ТТ-3 Г 2 приема
с помощью гирокомпаса 1Г17 Y 2 приема
с помощью С >уссоли ПАБ-2А 0-01 2 приема
3. Геодезическим способом:
с помощью теодолитов Т10В 0,15'
с помощью КТД-1 0,25'
с помощью буссоли 11АБ-2А 0-00,3
Определяемая величина и способы работ Срединная ошибка Примечание
4. С помощью магнитной стрелки буссоли в неаномалийных районах:
в радиусе 4 км от места □пред, поправки буссоли 0-02
в радиусе 10 км от места опред. поправки буссоли 0-04
5. Передача ориентирования:
а) одновременным отмечанием но небесн. светилу
с помощью теодолита 2'
с помощью буссоли ПАБ-2А 0-02
б) с помощью гирокурсоуказателя автономной навигационной аппа- ратуры (при начальном ориентировании с точностью Еа<0-01):
в течение не более 20 мин 0-03
в течение не более 1 ч 0-06
в) угловым ходом: Ошибки исход- ных направлений нс учтены; п — число измеренных углов.
с помощью теодолита Т10В 0,15'Vn
с помощью КТД-1 O,25'Vn
с помощью буссоли ПАБ-2А 0-00,3 Vn
Таблица 4.2
Средние нормы времени на выполнение
топогеодезических работ
Определяемая величина и способы работ Условия выполнения работ Нормы времени, мин
Л. Определение координат
1. Прокладка хода дли- ной 1 км: Вычисления производят одно- временно с выполнением поле- вых работ без использования ЭВМ.
Определяемая величина и способы работ Условия выполнения работ Нормы времени, мин
с помощью теодолита Средняя длина сторон хода 300 м 50
с помощью КТД-1(2) Средняя длина сторон хода 500 м 25
с помощью буссоли Средняя длина сторон хода 200 м 40
2.Обратная засечка Вычисления производят без использования ЭВМ.
ориентированным прибором По 3 пунктам (точкам) 35
по измеренным углам По 4 пунктам (точкам) 50
ио измеренным углу и расстояниям По 2 пунктам (точкам) 25
3.Полярный способ 1 Тривязываемая точка нахо- дится на удалении до 0,5 км от исходной точки 12
4.Определение коорди- нат (привязка) одной точки с помощью авто- номной навигационной аппаратуры (с уметом времени на подготовку к работе) Координаты точки определяют с контролем по второй точке. Длина маршрута не превышает 5 км . 30
Б. Определение дирекционных углов [азимутов]
4.Гироскопическим способом с помощью гироскопов:
1Г17 По 3 точкам реверсии 12
1Г25 10
1Г40 С предварительным ориентиро- ванием 5
В режиме самоориентирования 12
1Г47,1Г50 С предварительным ориентире- ванием 8
В режиме самоориентирования 13
Определяемая величина и способы работ Условия выполнения работ Нормы времени, мин
2.Астропомическими способами:
с помощью теодолита Работают 2 человека, выпол- няют 2 приема 35
с помощью буссоли Работают 2 человека, выпол- няют 2 приема 10
с помощью насадки к ПАБ-2А Работу выполняет один человек, 3 приема 12
3.Геодезическим спосо- бом:
с помощью теодолита (КТД-1) 8
с помощью буссоли 5
4.С помощью магнит- ной стрелки буссоли 3 приема (независимые наблю- дения) 5
5.Передача ориет-ния угловым ходом Средняя длина сторон хода 400 м 35
4.2. Гироскопический способ
При гироскопическом способе ориентирования исполь-
зуют специальные приборы — гирокомпасы, принцип дей-
ствия которых основан на свойстве маятникового гироскопа
совершать прецессионные колебания относительно пло-
скости истинного меридиана. Гирокомпасы используются
на широтах не более 70Q. 0 помощью гирокомпаса опреде-
ляют истинный азимут ориентирного (исходного) направле-
ния или истинный азимут продольной оси машины.
Переход от истинного азимута к дирекционному углу,
при необходимости, осуществляют:
От истинного азимута к дирекционному углу переходят
но формуле 4.3:
а = Л- (+у),
(4.3)
где А — истинный азимут ориентирного направления;
у — сближение меридианов.
Величина сближения меридианов определяется аналити-
чески или по карте.
Аналитически у вычисляется по формуле 4.4:
у = (L - £0) • sin В,
(4.4)
где L — долгота точки стояния;
— долгота осевого меридиана зоны;
В — широта точки стояния.
Т11ироту и долготу точки определяют по карте с точно-
стью до 0,5'.
Сближение меридианов имеет знак «плюс», если долгота точки,
для которой оно определяется, больше долготы осевого меридиана
зоны. В противном случае сближение имеет знак «минус».
Долготу осевого меридиана зоны определяют по формуле 4.5:
L0=6°-N-3°,
(4.5)
где N — номер зоны.
По карте сближение меридианов определяют по фор-
муле 4.6:
Y = Yk + Ay. (4.6)
где ук — сближение меридианов для центра листа карты
(указывается в информационном тексте зарамочного оформ-
ления в юго-западном углу листа карты);
Ау — поправка на смещение точки по долготе от центра
листа (учитывается со знаком «плюс», если точка находится
восточнее, и «минус», если — западнее центра листа карты).
Система самоориентирующейся гироскопической курсо-
креноуказания также может работать в режиме гирокомпаса.
1 Хереход к дирекционпому углу осуществляется автоматически.
Работа с гирокомпасом включает:
- подготовка гирокомпаса к работе;
- наблюдение и снятие отсчетов по точкам реверсии
(при необходимости);
- вычисление или снятие с табло значения истинного
азимута.
Порядок работы гирокомпасами изложен в Указаниях
по работе на топогеодезических приборах РВиА и в Техниче-
ских описаниях приборов.
4.2. Астрономические способы
Дирекционпые углы ориентирных направлений
при определении координат привязываемых точек на гео-
дезической основе и азимуты направлений в ракетных под-
разделениях астрономическим способом определяют по часо-
вому углу и склонению светила на момент его наблюдения
с помощью теодолита, выносного гирокомпаса (при переклю-
чателе рода работ в положении «Подсветка») или квантового
то п о гр а фическо го дальномер а.
Дирекционные углы ориентирных направлений при при-
вязке с помощью приборов по карте или с помощью авто-
номной навигационной аппаратуры могут определяться сле-
дующими астрономическими способами:
- по часовому углу и склонению светила с заблаговремен-
ным составлением таблиц дирекционных углов светила (ДУС);
- с помощью азимутальной насадки ЛТ ТБ-1 к буссоли
ПАБ-2ЛМ по наблюдению двух звезд созвездия Малая Медве-
дица: а (Полярная звезда) и [3 (звезда Кохаб). Высота светила
над горизонтом не должна превышать 60°.
На Солнце прибор наводят только через светофильтр.
Величина истинного азимута направления на светило
на момент его наблюдения или для составления таблиц
дирекционных углов светила определяется с помощью ЭВМ
или рассчитывается по формуле 4.7:
г sin t
tga ~’ <4-7)
sm В-cos t-tg d- cos
где а- угол в первой четверти;
t — часовой угол светила на момент его наблюдения
в точке с долготой L;
В — широта точки наблюдения;
8 — склонение светила на момент его наблюдения.
От угла а к азимуту светила Асв переходят с помощью
таблицы 4.3 по значению часового угла t и знаку tg а. Угол а
имеет тот же знак, что и функция tg а.
Таблица 4.3
Переход от а от азимуту светила а
Знак tg а' t > 1800 t < 1800
—I— — а Д„ = «+ 1800
— Асе = а+ 1800 Лп = а+ 3600
Значения часового угла t и склонения светила 8
определяются с помощью Сборника астрономиче-
ских таблиц. При определении дирекционных углов ори-
ентирных направлений с помощью буссоли часовой угол
и склонение Солнца могут рассчитываться с использованием
коэффициента года (таблица 4.2). Необходимые для ввода
в ЭВМ или для расчетов значения широты В и долготы L
точки наблюдения определяются по карте с округлением
до 0,5'. Переход от азимута светила Асе к дирекционному углу
светила асв осуществляется по зависимости а = Л - (± у).
Пример. В условиях примера таблицы 4.2 определить
азимут и дирекционный угол Солнца.
Решение:
sin!3,724°
sin57,775° • cos!3,724° - tg22,874° - cos57,775°
0,2372
= -------------’--------------- = 0 396
0,8456 0,9714-0,4219-0,5332 ’
a = 21,617°.
2. a = d+ 180° = 201,617° = 20Г37,0'.
3. у = (54°48z - 57°) - sin57°46,5' = -1,86°.
4. ocCB = 201,617° - (-1,86°) = 203,477° = 33-91.
Методика расчета часового угла и склонения Солнца
с использованием коэффициента года:
1. Привести местное время, для которого определяется
часовой угол и склонение, к зимнему московскому времени,
формулы 4.8 и 4.9:
- при зимнем времени: Т.М = Т.м Мм - АТ; (4.8)
- при летнем времени: Т.М = Т.МММ - АТ - 1.0, (4.9)
где Т.М — зимнее московское время (часы, минуты);
Т.МММ — местное время (часы, минуты);
АТ — разница между местным и московским временем.
2. Определить величину коэффициента текущего года Кг,
табл. 4.4.
Таблица 4Л
Величина коэффициента текущего года Кг
Год 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020
Кг + 0,4606 + 0,2184 - 0,0238 + 0,7340 + 0,4918 + 0,2496 + 0,0074
Для последующих лет коэффициент года равен:
Кг= Кги - 0,2422, если Кгм - невисокосный, (4.10)
Кг = Кги + 0,7578, если Кг1Л - високосный, (4.11)
где Кц 4 — коэффициент предыдущего года.
3. Снять с карты долготу L точки наблюдения с точно-
стью до 0,5z.
4. Определить по таблице 4.5 значения часовых углов
(/0 и /0+с) и склонений Солнца (80 и 80+с) соответственно
на 0.00 суток, для которых рассчитывается дирекционный
угол, и на 0.00 следующих суток.
5. Рассчитать часовой угол и склонение Солнца по фор-
мулам 4.12 и 4.13.
+ 360-£
1440
^•(60-Т + М) + 1;(4.12)
8 = 5 + (5+с
о ' о
1440
•(60-Т + М).
(4.13)
Часовые углы и склонение Солнца на 0.00
(московское зимнее время)
Об. ГОД Январь Февраль Март Выс. ГОД
^0 Зо ^0 5о t0 8n
134,227 -23,075 131,628 -17,362 131,848 -7,940
2 134,107 -22,995 131,593 -17,078 131,895 -7,562 1
3 133,990 -22,908 131,562 -16,792 Г 131,945 -7,180 2
4 133,873 -22,815 131,533 -16,500 131,997 -6,798 3
5 133,760 -22,712 131,508 -16,202 132,050 -6,413 4
Г 6 133,647 -22,603 131,487 -15,900 132,105 -6,028 5
7 133,537 -22,487 131,470 -15,595 132,163 -5,640 6
8 133,428 -22,352 131,455 -15,283 132,222 -5,252 7
9 133,322 -22,230 131,443 -14,966 f 132,283 -4,863 8
10 133,217 -22,092 131,435 -14,650 132,345 -4,472 9
И 133,115 -21,945 131,432 -14,327 132,410 -4,032 10
12 133,013 -21,792 131,430 -14,000 132,475 -3,688 11
13 132,918 -21,632 131,432 -13,668 132,542 -3,295 12
14 132,823 -21,465 131,437 -13,333 132,610 -2,902 13
15 132,732 -21,290 131,445 -12,995 7 132,678 -2,508 14
16 132,643 -21,110 131,455 -12,653 132,750 -2,113 15
17 132,557 -20,922 131,470 -12,308 132,820 -1,718 16
18 132,473 -20,727 131,487 -11,960 132,892 -1,323 17
19 132,393 -20,527 131,507 -11,608 132,965 -0,928 18
20 132,315 -20,320 131,530 -11,253 133,038 -0,533 19
21 132,240 -20,105 131,555 -10,895 133,113 -0,138 20
22 132,168 -19,885 131,583 -10,535 133,187 0,257 21
23 132,100 -19,658 131,613 -10,172 133,262 0,652 22
24 132,035 -19,427 131,647 -9,805 133,337 1,047 23
25 131,972 -19,188 г 131,682 -9,437 133,412 1,440 24
26 131,913 -18,943 131,720 -9,067 133,488 1,833 25
27 131,858 -18,693 131,760 -8,693 133,563 2,227 26
28 131,805 -18,438 131,803 -8,318 133,638 2,618 27
29 131,757 -18,177 131,848 -7,940 133,713 3,010 28
30 131,710 -17,910 133,790 3,400 29
31 131,668 -17,638 133,865 3,788 30
133,940 4,177 31
Об. год Апрель Май Июнь Выс. год
So ^0 So ^0 $0
1 133,940 4,177 135,695 14,788 135,603 21,922
2 134,015 4,563 135,729 15,092 135,567 22,060 1
3 134,088 4,948 135,757 15,393 135,527 22,192 2
4 134,162 5,332 135,783 15,688 135,487 22,318 3
5 134,235 5,713 135,808 15,980 135,445 22,437 4
6 134,308 6,095 135,830 16,267 135,402 22,550 5
7 134,380 6,473 135,852 16,550 135,358 22,657 6
8 134,452 6,850 135,868 16,828 135,312 22,757 7
9 134,522 7,225 135,885 17,102 135,265 22,848 8
10 134,590 7,597 135,898 17,370 135,218 22,935 9
11 134,658 7,968 135,910 17,633 135,168 23,015 10
12 134,720 8,335 135,918 17,893 135,120 23,087 И
13 134,792 8,702 135,925 18,147 135,068 23,153 12
14 134,857 9,065 135,928 18,395 135,017 23,212 13
15 134,920 9,427 135,930 18,638 134,965 23,265 14
16 134,982 9,785 135,928 18,877 134,912 23,310 15
17 135,043 10,140 135,925 19,110 134,858 23,348 16
18 135,102 10,493 135,920 19,338 134,805 23,380 17
19 135,158 10,843 135,912 19,560 134,750 23,405 18
20 135,213 11,192 135,902 19,777 134,697 23,423 19
21 135,268 11,535 135,888 19,988 135,642 23,435 20
22 135,320 11,877 135,873 20,193 134,587 23,438 21
23 135,368 12,213 135,855 20,393 134,532 23,436 22
24 135,417 12,548 135,835 20,587 134,478 23,427 23
25 135,463 12,880 135,813 20,775 134,423 23,410 24
26 135,507 13,207 135,788 20,957 134,370 23,387 25
27 135,548 13,530 135,763 21,133 134,317 23,357 26
28 135,588 13,850 135,735 21,303 134265 23,320 27
29 135,627 14,167 135,705 21,467 134,212 23,277 28
30 135,662 14,480 135,672 21,625 134,162 23,227 29
31 135,695 14,788 135,638 21,777 134,112 23,168 30
135,603 21,922 31
Об. год Июль Август Сентябрь Выс. год
f0 бо ^0 60 80
1 134,112 23,168 133,415 18,255 134,915 8,623
2 134,063 23,105 133,430 18,005 134,993 8,262 1
3 134,015 23,033 133,447 17,750 135,073 7,898 2
4 133,968 22,937 133,465 17,492 135,155 7,533 3
5 133,923 22,872 133,487 17,228 135,237 7,165 4
6 133,880 22,782 133,512 16,958 135,320 6,795 5
7 133,837 22,683 133,538 16,687 135,403 6,423 6
8 133,797 22,580 133,567 16,408 135,488 6,050 7
9 133,757 22,470 133,598 16,127 135,575 5,675 8
10 133,720 22,352 133,633 15,840 135,662 5,298 9
11 133,683 22,228 133,670 15,550 1135,748 4,920 10
12 133,650 22,098 133,708 15,225 135,837 4,540 И
13 133,618 21,963 133,750 14,957 135,923 4,160 12
14 133,587 21,820 133,793 14,653 136,012 3,777 13
15 133,558 21,672 133,838 14,347 136,100 3,393 14
16 133,532 21,517 133,887 14,037 136,190 3,010 15
17 133,508 21,357 133,937 13,723 136,278 2,623 16
18 133,485 21,190 133,988 13,405 136,367 2,238 17
19 133,465 21,017 134,042 13,083 1136,455 1,850 18
20 133,447 20,837 134,098 12,758 136,543 1,463 19
21 133,432 20,653 134,157 12,430 136,632 1,075 20
22 133,418 20,462 134,217 12,100 136,720 0,687 21
23 133,407 20,267 134,278 11,765 136,808 0,297 22
24 133,397 20,063 134,342 11,427 136,895 -0,093 23
25 133,390 19,857 134,408 11,087 136,983 -0,482 24
26 133,387 19,643 134,475 10,742 137,068 -0,872 25
27 133,385 19,425 134,545 10,395 137,155 -1,262 26
28 133,387 19,202 134,615 10,047 137,240 -1,652 27
29 133,390 18,972 134,688 9,695 137,323 -2,040 28
30 133,395 18,738 134,762 9,340 137,407 -2,430 29
31 133,405 18,498 134,838 8,993 137,490 -2,818 30
133,415 18,255 134,915 8,623 31
Об. ГОД Октябрь Ноябрь Декабрь Выс. год
fo 80 So So
Г 1 137,490 -2,818 139,087 -14,123 137,840 -21,652
2 137,570 -3,207 139,095 -14,447 137,748 -21,810 1
3 137,650 -3,597 139,100 -14,765 137,653 -21,962 2
4 137,730 -3,980 139,102 -15,078 137,557 -22,107 3
5 137,807 -4,367 139,102 -15,388 137,458 -22,243 4
6 137,883 -4,752 139,097 -15,693 137,355 -22,375 5
7 137,958 -5,137 139,088 -15,995 137,252 -22,497 6
8 138,032 -5,520 139,077 -16,293 137,125 -22,613 7
9 138,102 -5,902 139,060 -16,585 137,037 -22,722 8
10 138,172 -6,282 139,042 -16,873 136,927 -22,822 9
11 138,238 -6,662 139,018 -17,137 136,813 -22,915 10
12 138,305 -7,038 138,993 -17,435 136,700 -23,002 И
13 138,368 -7,415 138,963 -17,708 136,583 -23,080 12
14 138,428 -7,790 138,930 -17,977 136,467 -23,150 13
15 138,488 -8,163 138,892 -18,238 136,347 -23,213 14
16 138,545 -8,533 138,852 -18,497 136,227 -23,270 15
17 138,598 -8,903 138,808 -18,748 136,107 -23,317 16
18 138,650 -9,270 138,760 -18,995 135,983 -23,357 17
19 138,700 -9,635 138,708 -19,237 135,860 -23,388 18
20 138,747 -9,997 138,653 -19,472 135,737 -23,413 19
21 138,790 -10,357 138,595 -19,702 135,613 -23,430 20
22 138,832 -10,715 138,535 -19,925 135,488 -23,438 21
23 138,870 -11,070 138,470 -20,142 135,383 -23,438 22
24 138,907 -11,422 138,402 -20,357 135,238 -23,432 23
25 138,938 -11,770 138,330 -20,538 135,113 -23,417 24
26 138,968 -12,117 138,237 -20,757 134,990 -23,393 25
27 138,997 -12,460 138,178 -20,950 134,865 -23,363 26
28 139,020 -12,800 138,098 -21,135 134,742 -23,325 27
29 139,042 -13,137 138,015 -21,313 134,620 -23,278 28
30 139,060 -13,468 137,928 -21,487 134,498 -23,225 29
31 139,075 -13,798 137,840 -21,632 134,377 -23,163 30
139,087 -13,123 134,257 -23,093 31
Примечания'. 1. Значение /q и 80 выражены в градусах.
2. Значение /0 и 60 в январе и феврале одинаковы для обычного
и високосного года.
3. Для определения и 80 в других месяцах в таблицу входят
по соответствующим колонкам.
Пример. Определить часовой угол и склонение Солнца
на 15.20 4.07.2014 г. для точки наблюдения с координатами
В = 57°46,5Z = 57,775°; L = 54 48,О' = 54,8°, если разница между
местным и московским временем АТ равна + 2 часа.
Решение:
1. Определяем зимнее московское время: Т.М = 15.20 -
- 2.00 - 1.00 = 12.20.
2. Определяем коэффициент года: Кг = + 0,4606.
3. Определяем по таблице значения часового угла и скло-
нения Солнца на 00.00 4 июля для обычного года: t0 = 133,968°,
80 = 22,937°.
4. Определяем по таблице значения часового угла и скло-
нения Солнца на 00.00 5 июля для обычного года: /0+с =
= 133,923°, 80+с = 22,872.
5. Рассчитываем часовой угол и склонение Солнца
па 15.20 4.07.2016 г.:
/ = 133,968 + (133,923-133,968)-0,4606 +
133,923 + 360-133,968
1440
• (60 • 12 - 20) + 54,8 = 373,724° = =13,724°;
8 = 22,937 + (22,872 -22,937) • 0,4606 +
22,872-22,937
1440
• (60 • 12 + 20) = 22,874°.
Дирекционные углы ориентирных направлений (ази-
муты направлений) при привязке на геодезической
основе (в реактивных подразделениях) определяют в следу-
ющем порядке (рисунок 4.1):
- готовят прибор к работе;
- наводят зрительную трубу на ориентир и снимают
отсчет М,{ по горизонтальному кругу;
- последовательно при исходном положении вертикаль-
ного круга производят трехкратное наблюдение центра све-
тила через равные промежутки времени (через 1-2 мин), сни-
мая при каждом наведении отсчеты по часам (Т\, Т2 и Т3) и по
горизонтальному кругу прибора (С1? С2 и С3);
вычисляют расхождение разностей последовательных
отсчетов по формуле 4Л 4.
(444)
- если расхождение разностей превышает 3,0', наблю-
дения повторяют, а если не превышает — повторно наводят
зрительную трубу на ориентир и снимают отсчет М2 по гори-
зонтальному кругу;
- если отсчет М2 не отличается от отсчета М,( более чем
на 1,0', рассчитывают дирекционный угол асв (азимут Д,в) све-
тила на время наблюдения Т2\
- рассчитывают величину дирекционного угла (азимута)
на ориентир по формулам 445 и 446.
(445)
аОр = асв - ₽<•«или А = а - (<« (4-16)
где 3Сб — угол, отсчитываемый по ходу часовой стрелки между
направлением на ориентир и направлением на светило;
С — среднее значение из отсчетов С1? С2 и С3;
М — среднее значение из отсчетов М1 и
Рисунок 4.1. Определение азимута ориентирного направления
по часовому углу и склонению светила
Указанные действия составляют один прием наблюдений.
П ри наличии времени переводят трубу через зенит и повто-
ряют вышеизложенные действия.
Время наблюдения светила определяют с учетом
поправки часов па момент их проверки и поправки за ход
часов. Проверку часов проводят заблаговременно по сиг-
налам точного времени, для чего в момент шестого сигнала
необходимо взять отчет но часам с точностью до 1 сек.
Поправку часов определяют дважды с интервалом
не менее одного часа и вычисляют по формуле 4.17:
(4.17)
где U t и U2 — поправки, полученные соответственно
при первой и второй проверках часов;
Тг.р Тг2 — точное время соответственно в момент первой
и второй проверки часов;
7\, Т'2 - отсчет но часам соответственно в момент пер-
вой и второй проверки часов.
Поправку за ход часов, выраженную в секундах на час
времени, определяют но результатам двух проверок часов
и вычисляют по формуле 4.18:
(4.18)
где п — количество часов между первой и второй проверками.
Интервал времени между определением поправки часов
и моментом наблюдения должен быть как можно короче
и обеспечивать получение времени наблюдения светила
с ошибкой не более 5 с.
Точное время наблюдения светила определяют по фор-
муле 4.19:
Т" = + U 2 + п2 • со ,
J J 11 л л
(4.19)
где 1\ — время наблюдения светила, определенное по часам;
п2 — количество часов, прошедшее после второй про-
верки.
Пример. Проверка часов проводилась по сигналам точ-
ного времени в 8.00 и 10.00. По часам в момент шестого
сигнала соответственно были сняты отсчеты 8 ч 00 м 58 с и
10 ч 01 м 04 с. Определить точное время наблюдения светила,
если по часам был снят отсчет 12 ч 32 м 16 с.
Решение:
1. Поправка часов при первой проверке: IJ} = 8 ч 00 м
00 с — 8 ч 00 м 58 с = — 58 с.
2. Поправка часов при второй проверке: U2 = Ю ч 00 м
00 с - 10 ч 01 м 04 = -1 м 04 с.
3. Поправка за ход часов: ш =[(-1 м 04 с) — (-58 с)] :
2 = -3 с.
4. Точное время наблюдения светила:
Т‘н = 12 ч 32 м 16 с — 1 м 04 с + 2,53 (-3 с) = 12 ч 31 м 04 с.
Таблица дирекционных углов светила (ДУС) сос-
тавляется с использованием ЭВМ или «вручную» и использу-
ется в радиусе 10 км от точки, для которой она составлена.
В таблице указываются (таблица 4.6): наименование светила,
дата, координаты точки, для которой производились вычисле-
ния дирекционных углов, местное время и соответствующие
ему величины дирекционных углов светила, а также измене-
ния величин углов за 1 минуту.
Шаг времени в таблице принимают равным 10 мин.
при ориентировании по Солнцу и 30 мин. при ориентиро-
вании но звезде. Дирекционные углы для промежутков шага
времени определяют линейным интерполированием.
Таблица 4.6
Таблица дирекционных углов Солнца
Дата: 4.07.18 г. В = 5746,5'; L = 54 48,0'
Местное время Дирекционный угол Солнца (аса), дел. угл. Изменение асв за 1 мин., дел. угл.
45.00 32-63 0 06,5
15.10 33-28 0-06,4
15.20 33-91 0-06,3
15.30 34-55 0-06,1
15.40 35-16
Используемые часы должны быть выверены но сигналам
точного времени так, чтобы можно было определять дирск-
ционные углы по таблице с точностью 0-01. Если таблица
дирекционных углов светила используется от точки, /утя кото-
рой она составлена, на удалении более 10 км, то в рассчитан-
ные углы вводится со своим знаком поправка Ао^, которую
рассчитывают в малых делениях угломера по формуле 4.20:
Аав = 0,15 SAB tg hce sin(ace - аЛВ),
(4.20)
где SAB — расстояние в километрах от точки, для которой
составлена таблица, до точки ее использования с округлением
до 0,1;
h(f, — высота светила над горизонтом с округлением
до 0-15;
аС1, — дирекционный угол светила, указанный в таблице;
осЛВ — дирекционный угол направления с точки, для кото-
рой составлена таблица, на точку ее использования с округле-
нисм до 0-15.
Если таблица дирекционных углов светила составлена
в градусной мере, то величина Аосв в угловых минутах равна
по формуле 4.21:
Дав = 0,54 SAB tg hce sm(a„f - aAB).
(4.21)
В этом случае величины hce и алв измеряются с точностью
до Г.
Для определения дирекционных углов ориентир-
ных направлений с помощью таблицы ДУС необхо-
димо (рисунок 4.2):
- подготовить прибор (буссоль или теодолит) к работе.
При высоте светила более 3-00 надеть и подготовить азиму-
тальную насадку буссоли или окулярную насадку к теодолиту;
- при нулевых отсчетах (у буссоли на буссольных шкалах)
навести прибор па ориентир, находящийся не ближе 200 м.
В дальнейшем работают только отсчетным механизмом;
- навести прибор в центр светила и сопровождать его.
Если точка наблюдения находится от точки, для которой
составлена таблица, дальше, чем 10 км, то перед началом
сопровождения измеряется высота светила с указанной выше
точностью;
- в момент, соответствующий целым значениям минут,
зафиксировать время, прекратить сопровождение и снять
отсчет (горизонтальный угол, отсчитываемый по ходу
часовой стрелки между направлением па ориентир и све-
тило). При работе с буссолью отсчеты снимаются на буссоль-
ных шкалах;
- определить по таблице ДУС значение аг/;, соответству-
ющее фиксированному времени и вычислить дирекционный
угол на ориентир по формуле 4.22:
(4.22)
^Ор ^св Pcir
Рисунок 4.2. Определение дирекционного угла ориентирного
направления с помощью таблицы ДУС
Если уменьшаемое асв меньше вычитаемого |3С, то
к уменьшаемому прибавляют 60-00 (360 ).
- продолжить сопровождение светила и заново рассчи-
тать величину aOf) по новым значениям асв и Сопрово-
ждение прекращается, если расхождение в значениях ао
не превышает 0-02 при работе с буссолью и 3,0х при работе
с теодолитом;
- навести прибор в целях контроля правильности изме-
рений на ориентир и убедиться, что стоят нулевые отсчеты
(у буссоли на буссольных шкалах) или отличающиеся от них
не более чем на 0-01 при работе с буссолью и 1,0' при работе
с теодолитом. В противном случае работу повторяют.
аор —Аор-(± у?
Рисунок 4,3. Определение дирекционного угла ориентирного
направления с помощью азимутальной насадки к буссоли
по наблюдению звезд ос и р созвездия Малая Медведица
Указанные действия составляют один прием наблюде-
ний. При наличии времени выполняют второй прием наблю-
дений.
Для определения дирекционного угла ориентир-
ного направления с помощью азимутальной насадки
к буссоли по наблюдению звезд созвездия Малая Медведица
первоначально отыскивают звезду а на небосводе с помощью
двух крайних звезд «ковша» созвездия Большая Медведица
(рисунок 4.3, а).
Для этого необходимо мысленно соединить эти звезды
прямой линией и продолжить ее примерно на пятикратное
расстояние до такой же яркой звезды. Это и будет звезда а
созвездия Малая Медведица, также имеющего форму ковша.
Звезда (3 расположена на другом краю «ковша» созвездия
М алая Медведица и является второй но яркости звездой этого
созвездия после звезды а.
Последовательность определения дирекционного угла
ориентирного направления:
- установить буссоль, надеть на патрубок монокуляра
азимутальную насадку и закрепить ее;
- подсоединить и включить освещение;
- установить отсчетным червяком буссоли нулевые
отсчеты на буссольном кольце и барабане;
- вращением барабана механизма вертикальной наводки
монокуляра буссоли вывести пузырек уровня насадки на сере-
дину;
- открыть крышку головки визира и, наблюдая в окуляр
визира, вращением диоптрийного кольца установить резкое
изображение сетки. Закрыть крышку;
- вращая маховичок установочного червяка буссоли
и поворачивая от руки визир насадки по вертикали (пред-
варительно разжав зажимной винт), с помощью целика
и мушки визира навести его в Полярную звезду. Наблюдая
в окуляр, убедиться, что она находится в поле зрения. Зажать
зажим! I ой винт;
7
- открыть крышку головки визира и вращением махо-
вичка поворота головки визира, наблюдая в окуляр, ввести
в поле зрения звезду Кохаб созвездия Малая Медведица;
- действуя установочным червяком буссоли, винтом
механизма вертикальной наводки визира и маховичком пово-
рота головки визира, установить визир так, чтобы изображе-
ние звезды ос было помещено в малом биссекторе против
шкалы соответствующего года, а звезды Р - в большом бис-
секторе (рис. 4.3, ф. При этом оптическая ось визира (пере-
крестие сетки) будет совпадать с направлением истинного
меридиана (истинный азимут — равен пулю);
- вращая маховичок отсчетного червяка буссоли и пово-
рачивая визир насадки по вертикали, навести перекрестие
сетки визира в выбранный ориентир, находящийся не ближе
200 м (рис. 4.3, (?);
- снять с буссольных шкал значение истинного азимута
А() направления на ориентир;
- определить величину сближения меридианов у;
- вычислить дирекционный угол на ориентир по фор-
муле 4.23:
аоР=Лор-(±У)- (4.23)
При использовании азимутальной насадки, если ориен-
тир удален от буссоли менее 200 м, в вычисленный дирек-
ционный угол на ориентир вводят поправку, выбираемую
из таблицы 4.7.
Таблица 4.7
Поправка в направление, определяемое с помощью АНБ-1
Расстояние, м 100 50 25
11 оправка, дел. угл. -0-01 -0-02 -0-04
4.4. С помощью магнитной стрелки буссоли
Определение дирекционного угла с помощью магнит-
ной стрелки буссоли заключается в определении прибором
по трем измерениям магнитного азимута ориентирного
направления Ат и в переходе от него к дирекционному углу ос
путем учета поправки буссоли ААт по формуле 4.24:
(4.24)
Данный способ используется на широтах менее 65°
в неапомалийпых районах, когда величина градиента маг-
нитного склонения д (изменения магнитного склонения
при перемещении на 10 км) не превышает 0-10. Если вели-
чина градиента больше указанного значения, то пропорцио-
нально сокращается радиус использования поправки бус-
соли. В связи с наличием большого количества точечных
магнитных аномалий, не обозначенных на карте, необходимо
в обязательном порядке осуществлять контроль определения
дирекциошюго угла ориентирного направления данным спо-
собом, хотя бы приближенно.
Величина градиента магнитного склонения определяется
по формуле 4.24:
0,15
(4.24)
где 8t — величина магнитного склонения на текущий год
для листа карты, где планируется определение поправки бус-
соли;
62 — величина магнитного склонения на текущий год
для листа карты, в направлении которого планируется пере-
мещение;
O,1S — расстояние между центрами листов карты в десят-
ках километров.
Величины магнитных склонений на текущий год опре-
деляются на основе данных, имеющиеся в информационном
тексте зарамочпого оформления каждого листа.
Пример. Определить величину градиента магнитного
склонения на 2006 год, если расстояние между центрами
листов карты равно 18 км, а в информационном тексте зара-
мочного оформления листов имеется информация:
а) на листе, где планируется определение поправки бус-
соли — склонение на 2004 г. восточное б 25' (1-07), годовое
изменение склонения западное 0°03' (0-01);
б) на листе, в направлении которого планируется переме-
щение — склонение па 2004 г. восточное 5°31' (0-92), годо-
вое изменение склонения западное 0°03' (0-01).
Решение:
1. Магнитное склонение па текущий год для листа, где
планируется определение поправки буссоли:
8., = + 1-07 + (2018 - 2004) • (-3') = + 1-07 - 42' =
= +1-07 - 0-12 = +0-95.
2. Магнитное склонение на текущий год для листа,
в направлении которого планируется перемещение:
52 = + 0-92 + (2018 - 2004) • (-3') = + 0-92 - 39' =
= + 0-92-0-11 = + 0-81.
3. Величина градиента магнитного склонения
Поправку каждой буссоли определяют на мест-
ности путем сравнения дирекционного угла направления,
определенного гироскопическим, астрономическим или
геодезическим способом, с магнитным азимутом этого же
направления, определенного не менее чем но четырем-пяти
измерениям:
(4.25)
Значения поправок буссоли с указанием времени и места
их определения записывают в Журнал учета поправок бус-
соли (таблица 4.8), который заводится на каждый прибор
и хранится в его футляре.
Таблица 4.8
Журнал учета поправок буссоли (образец)
ЖУР11АЛ
учета поправок буссоли
№
Дата и время выверки Место выверки Величина поправки Фамилия и роспись, проводившего выверку
25.06 2018 г. 11.00 г. Высокая (6692) -1-12 Васильев
* V • V ф *
При соблюдении требуемых условий поправку буссоли
принимают неизменной в радиусе 10 км от точки, где она
была определена. При перемещении на расстояние более
10 км поправка определяется заново.
Если для всех приборов, выверенных в одном месте,
определить поправку после перемещения нет возможности,
то поправка определяется только для одной или двух буссо-
лей, а затем по полученным данным рассчитывается величина
изменения поправки для этой или обеих буссолей относи-
тельно места первоначальной выверки по формуле 4.26:
8Д, =
(4.26)
где 8ДД",ДЛ‘„ — поправка буссоли, полученная соответ-
ственно на новом месте и в месте первоначальной выверки.
Для определения поправок всех остальных буссолей
величина (средняя величина) 8АШ прибавляется со своим зна-
ком к поправкам, полученным для каждой из буссолей в месте
первоначальной выверки.
Если величины градиентов магнитного склонения,
определенные во всех направлениях (северном, восточном,
южном, западном и промежуточных), как в месте первона-
чальной выверки, так и в новом районе, не превышают 0-02,
величину изменения поправки буссоли относительно места
первоначальной выверки разрешается определять расчетом
по формуле 4.27:
(Yh $н) (Yc 8с),
(4.27)
где Yu и 8„ — сближение меридианов и магнитное склонение
на текущий год в новом районе;
ус и 8С — сближение меридианов и магнитное склонение
на текущий год в месте первоначальной выверки.
Учет суточного изменения поправки буссоли производят
путем введения в нее поправки, получаемой по ниже приве-
денному графику.
Числа вдоль верхней и нижней рамок графика обозна-
чают местное время. Вдоль левой и правой рамок снимают
отсчеты, соответствующие пересечению вертикальных
линий, проведенных от соответствующего значения времени,
с кривой суточного изменения поправки буссоли.
7ч 8 9 10 И 12 13 К 13 16 17 16 Нч
Часы по поясному времени
Рисунок 4.4. Порядок учета суточного изменения
поправки буссоли
Для получения но графику поправки на суточное изме-
нение поправки буссоли на момент определения дирекци-
онного угла ориентирного направления нужно из отсчета
для этого момента вычесть отсчет для момента определения
поправки буссоли. Полученную по графику прибавляют, учи-
тывая ее знак, к поправке буссоли.
Величины сближения меридианов и магнитного склоне-
ния определяются на основе данных, имеющиеся в инфор-
мационном тексте зарамочного оформления соответствую-
щих листов карт. При использовании найденного значения
поправки буссоли для ориентирования в дневные часы суток
весной, летом и осенью надо учитывать ее суточное измене-
ние (таблица 4.9). Зимой и ночью суточное изменение не учи-
тывается.
Пример. Поправка буссоли, определенная в 11.00 25.07,
равна — 1-12. Определить величину поправки буссоли
на 17.00 26.07.
Решение:
1. Отсчет на момент определения дирекционного угла
ориентирного направления (на 17.00) равен 0-03,6.
2. Отсчет на момент определения поправки буссоли
(на 11.00) равен 0-01.
3. Поправка на суточное изменение поправки буссоли
равна: 0-03,6 - 0-01 = + 0-03.
4. Поправка буссоли в 17.00 равна: —1 — 12 + 0-03 =
= -1-09.
4.5. Передача ориентирования
Для передачи ориентирования одновременным отмеча-
нием по небесному светилу (рисунок 4.5) создают пост пере-
дачи ориентирования (ППО), который в течение определен-
ного времени непрерывно передает по радио дирекционный
угол на светило, который можно использовать в радиусе
не более 10 км от поста. ] 1ри отмечании по Солнцу наводят
в правый край, при отмечании по Лупе — в неущербленный
край, а в полнолуние — в правый край диска Луны.
Для работы используют буссоль или теодолит повтори-
тельного тина. Если высота светила более 3-00, то при работе
с буссолью и передающий и принимающий ориентирование
используют азимутальную насадку. При этом передающий
ориентирование буссоль должен ориентировать с азимуталь-
ной насадкой. При работе с теодолитом в этом случае исполь-
зуют окулярную насадку.
На посту передачи ориентирования (в точке А) ори-
ентируют прибор одним из доступных способов по дирек-
циоппому углу исходного направления а затем наводят
в светило и сопровождают его или наводят с упреждением
в направлении движения светила и ждут, когда светило уста-
новленной для передачи ориентирования точкой подойдет
к вертикальной линии сетки зрительной трубы прибора.
В эфир передается команда, например: «Я ((Сосна», пере-
даю ориентирование но Солнцу. Наводить в правый край.
Внимание. Стоп!». По команде «Стоп» сопровождение свс-
тила прекращается, с прибора считывается дирекционный
угол на светило асе и передастся в эфир: «Дирекционный
угол такой-то». Для продолжения передачи снова сопрово-
ждают светило или наводят в него с упреждением и коман-
дуют: «Сопровождать. ... Внимание. Стоп!». «Дирекционный
угол такой-то».
Рисунок 4.5. Передача ориентирования одновременным
отмечанием по небесному светилу
После пяти-десятикратной передачи ориентирования
проверяют правильность ориентирования прибора но исход-
ному дирскционному углу.
Порядок работы принимающих ориентирование:
- подготовить прибор к работе;
- навести прибор при нулевых отсчетах на выбранный
ориентир;
- включить радиостанцию и на указанной частоте при-
нимать команды от поста передачи ориентирования (запра-
шивать I II К ) запрещается);
- навести прибор отсчетным червяком в указанный край
светила и сопровождать его;
- в момент поступления команды «Стоп!» прекратить
сопровождение, записать полученное значение снять
и записать отсчет рсв;
- вычислить дирекционный угол на ориентир а()
по формуле 4.28:
^Ор Рсв’
(4.28)
- продолжить сопровождение светила и заново рассчи-
тать величину а() по новым значениям асв и |Зсе. Сопровожде-
ние прекращается, если расхождение в дважды рассчитанных
дирекционных углах на ориентир при работе с теодолитом
не превышает 3', а при работе с буссолью — 0-02;
- навести прибор в целях контроля правильности изме-
рений на ориентир и убедиться, что отсчет не отличается
от путевого более чем на Г при работе с теодолитом и не
более чем на 0-01 при работе с буссолью. В противном случае
работу повторяют.
Если принимающий ориентирование находится от поста
на удалении более 10 км, то в рассчитанный угол вводится
со своим знаком поправка Дос^.
При передаче ориентирования с помощью гиро-
кур с оу каз ат еля (ГКУ) автономной навигационной
аппаратуры или гироазимута системы самоориентирую-
тцейся гироскопической курсокреноуказания (ГККУ) перво-
начально с курсопрокладчика (координатора, АСУН О) сни-
мают дирекционный угол продольной оси машины ocf/f.w. Затем
к этому дирекционному углу прибавляют горизонтальный
угол, отсчитываемый по ходу часовой стрелки между продоль-
ной осью машины и направлением на ориентир кото-
рый измеряют визиром или башней машины (рисунок 4.6),
вычисляют а0по формуле 4.28:
^Ор ~ ^оси Реиз* (4.28)
Передача ориентирования угловым ходом осу-
ществляется от пунктов геодезических сетей (рисунок 4.7)
и заключается в измерении на местности углов поворота и в
вычислении дирекционных углов сторон хода или в после-
довательном определении дирекционных углов сторон хода
ориентированным прибором.
Cl/?cio ГКУ
Вемз, измеряется
=•
ClOp
Рисунок 4.6. Передача ориентирования с помощью
гирокурсоуказателя автономной навигационной аппаратуры
точки)
Ор
Рисунок 4.7. Передача ориентирования угловым ходом
от пункта геодезической сети
Правила прокладки хода и порядок вычисления дирскци-
онных углов сторон хода изложены в РБР ТГП. Угловой ход,
кроме того, может прокладываться от точки, с которой гиро-
скопическим или астрономическим способом определено
эталонное ориентирное направление.
Глэва 5
СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ И ВЫСОТ
ПРИВЯЗЫВАЕМЫХ ТОЧЕК
5.1. Определение координат с помощью приборов
на геодезической основе и по карте
При топогеодезической привязке па геодезической
основе координаты привязываемых точек определяют
с помощью приборов для определения расстояний со сре-
динной относительной ошибкой не более 1:700 и углоизме-
рительных приборов относительно пунктов геодезических
сетей и точек АТГС, координаты которых взяты из каталогов
(списков). Дирекционпые углы ориентирных направлений
при этом должны быть определены гироскопическим, астро-
номическим или геодезическим способом. Метод обработки
результатов нолевых измерений — аналитический.
Координаты точек на геодезической основе определяют,
как правило, артиллерийские топогеодезические подразде-
ления, главным образом, при определении координат точек
АТГС, а также при контроле топогеодезической привязки.
При определении координат объектов местности в ходе про-
ведения полевых измерений и вычислений также соблюда-
ются требования привязки на геодезической основе.
При топогеодезической привязке по карте дирекцион-
ные углы ориентирных направлений определяются в соответ-
ствии с требованиями РБР, а расстояния — наиболее точным
из возможных способов. При обработке результатов измере-
ний допускается графический метод обработки результатов.
Координаты точек с помощью приборов по карте, как
правило, определяют группы самопривязки огневых и раз-
ведывательных артиллерийских подразделений. Приборные
отделения топогеодезических взводов, привязку (контроль
привязки) по карте осуществляют при отсутствии пунктов
(точек) геодезической сети или при недостатке времени
на определение координат на геодезической основе.
Прямоугольные координаты позиций, пунктов и постов
ракетных войск и артиллерии при топогеодезической при-
вязке с помощью приборов определяют способами:
- полярным;
- ходами;
- обратными засечками.
Срединные ошибки определения координат и средние
нормы времени па их определения различными способами
при различных видах топогеодезической привязки приве-
дены соответственно в таблицах 5.2 и 5.3.
Полярный способ
Полярный способ применяется, когда! имеется возможность
измерять, как расстояния до исходных для топогеодезической
привязки пунктов (точек), так и дирекционные углы на них.
Координаты привязываемой точки определяются решением
прямой геодезической задачи, для чего измеренный дирекцион-
ный угол изменяется на 180° (30-00) (рисунок 5.1, а).
Рисунок 5.1. Определение координат привязываемых точек
полярным способом (а — по карте, б — на геодезической основе)
Для определения координат на геодезической основе
тоногеодезическую привязку осуществляют от двух пун-
ктов (точек) геодезической сети (рисунок 186). При этом
угол засечки (разница в дирекционных углах на исходные
точки) должен быть не менее 30 и не более 150°. Расхожде-
ния в полученных координатах не должны превышать 20 м.
За окончательный результат принимают среднее значение
координат, округленное до 1 м.
Ходы
Ходом называется последовательное определение коорди-
нат точек местности (вершин ломаной линии) полярным спо-
собом. Он применяется, когда нет прямой видимости между
исходными точками и привязываемыми, а также когда одним
приборным отделением или группой самопривязки необхо-
димо последовательно осуществить топогеодезическую при-
вязку (контроль привязки) нескольких точек.
Различают виды ходов:
- разомкнутый (рисунок 5.2), который опирается сво-
ими концами на две исходные точки — начальную точку (НТ)
и конечную точку (КТ);
- замкнутый, который опирается на одну исходную точку
(начальную) и образует замкнутую фигуру (рисунок 5.3);
- висячий, который опирается на одну исходную точку
(начальную) и не образует замкнутой фигуры (рисунок 5.4).
Наиболее надежное определение координат обеспечивает
разомкнутый ход, поэтому он является основным видом
хода. Замкнутый ход применяется, когда нет возможности
применить разомкнутый ход. Для контроля в пего по возмож-
ности включают одну-две контурные точки или с точек хода
определяют координаты одной-двух контурных точек.
Висячий ход допускается применять в отдельных случаях,
как правило, при недостатке времени. Число сторон висячего
хода должно быть не более трех. В целях исключения грубых
ошибок при привязке на геодезической основе ход заканчи-
вают на ближайшей контурной точке карты, а при привязке
но карте контролируют дирекционный угол конечной сто-
роны хода любым из доступных способов.
Рисунок 5.2. Разомкнутый ход
Рисунок 5.3. Замкнутый ход
Рисунок 5.4. Висячий ход
В ходе полевых работ измеряются расстояния между точ-
ками хода d2 и т. д.) и горизонтальные влево по ходу лежа-
щие углы (Ро, Р1 и т.д.) (рисунок 5.5). Для ускорения работ
при наличии средств связи прокладка хода может осущест-
вляться ориентированным прибором.
Общие правила прокладки хода:
- выбирать наиболее благоприятную для передвижения
и измерения углов и расстояний трассу (вдоль дорог, просек,
опушек леса, по местам с наиболее твердым грунтом), стре-
мясь к тому чтобы длина хода и число сторон были наимень-
шими;
- длины сторон хода должны быть не менее 100 м, а при
работе с КТД-1 (2) — не менее 125 м;
Рисунок 5.5. Определение координат привязываемых точек
ходом (а — на геодезической основе, б — по карте)
- измерять, если привязка не осуществляется ориенти-
рованным прибором, горизонтальные влево по ходу лежащие
углы поворота, делая первое наведение на предыдущую точку;
- если на начальной точке дирекционный угол опре-
деляется геодезическим способом, то на этой точке (по воз-
можности от двух ориентирных направлений) измеряется
примычный угол (|30) (рисунок 5.5, а). При других способах
определения дирекционных углов можно сразу определять
дирекционный угол первой стороны хода (сц) (рисунок 5.5, б).
Если измерялся примычный угол от пункта геодезической
сети (ориентирного пункта, ориентира), то дирекционный
угол первой стороны хода определяется ио формуле 5.1:
«i = <х0 + р0, (5.1)
где а0 — дирекционный угол с начальной точки на пункт гео-
дезической сети (ориентирный пункт, ориентир);
- в бланк вычисления хода (приложение К) значения
углов поворота (дирекционных углов) записывают с точно-
стью до ОД' при работе с теодолитом или КТД-1(2) и до 0-01
при работе с буссолью;
- снимать и переносить прибор на следующую точку
только после того, как будет установлено, что при измерении
угла и расстояния и записи их значений в бланк вычисления
хода не допущено ошибок.
Особенности прокладки хода при привязке на гео-
дезической основе:
- длина хода не должна превышать 10 км при привязке
с ПАБ-2 или с теодолитом и 20 км при привязке с КТД-1(2);
- точки хода закреплять колышками с отметкой для цен-
трирования прибора, около которого устанавливается сторо-
жок (кол с затесом), на котором указать номер точки;
- углы поворота измеряют дважды;
- длины сторон хода но возможности измеряют дважды
одним и тем же способом или разными способами, а их зна-
чения в бланк вычисления хода записывают с точностью
до 0,1 м.
Особенности прокладки хода при привязке по карте:
длина разомкнутого хода не должна превышать 5 км;
- точки хода не закрепляют на местности;
- если прокладывается ход в две стороны, то прибор
для измерения углов устанавливается и ориентируется только
на первой точке хода;
- длины сторон хода измеряют в одном направлении,
а их значения в бланк вычисления хода записывают с точно-
стью до 1 м.
Вычисление хода, которое заключается в определении
координат каждой точки хода, производят одновременно
с выполнением нолевых работ. Для этого: рассчитывают, если
он не был измерен ориентированным прибором, дирскцион-
ный угол па каждую (n-ю) точку хода с предыдущей точки
(дирекционный угол /-й стороны хода) по формуле 5.2:
= аи ± 30-00 + (Зи,
(5.2)
где аи — дирекционный угол предыдущей стороны хода;
Д! — угол поворота, измеренный на точке хода, с которой
рассчитывается дирекционный угол; рассчитывают с округле-
нием до 0,4 м при привязке на геодезической основе и до 1 м
при привязке по карте координаты точки решением прямой
геодезической задачи или по формулам 5.3 и 5.4:
X = Х,л + di -cos а,; (5.3)
У*= Ум + di -sin otj, (5.4)
где — координаты предыдущей точки хода;
(1, — расстояние между данной точкой и предыдущей
(длина стороны хода).
На конечной точке хода осуществляют контроль правиль-
ности полевых измерений и вычислений. Для этого при при-
вязке по карте определяют невязки координат (Д и Д), а при
привязке на геодезической основе — относительную линей-
ную невязку fj/P и, по возможности, угловую невязку хода (Д).
Для определения невязок используются формулы 65 и 66:
f = Y выч _ Y / = V выч _ V
IX АКТ АКТ>/У JKT УКТ>
(5.5)
(5.6)
ГЛР ВЫЧ тл V,ВЫЧ
1дг уа-кт и л кт
координаты конечной точки, получен-
ные вычислением хода;
Хкт и Укт — координаты конечной точки, взятые из ката-
лога (списка) координат при привязке на геодезической
основе или определенные по карте при привязке по карте;
Р - ILdi — длина (периметр) хода, м;
алВЬ14 — полученный вычислением хода дирекционный
угол конечного (примычного) направления;
— дирекционный угол этого же направления, опре-
деленный геодезическим, гироскопическим или астрономи-
ческим способом.
Бланк вычисления хода
Таблица 5:1
Название (номер) пункта и номера точек Измерен- ные углы (₽) Дирек- ционные углы сторон хода (а) Румбы (г) Длина стороны хода (d) Приращения координат Координаты и номера точек хода
ДХ ДУ X У №
Великое Саблино (НТ) а = 23°38,8' Ор
и Координаты, взятые из каталога ( списка) координат 71781,8 09774,2 нт
132’34,5' 156’13,3' 23’46,7' 412, < -377,8 +166,5 71404,0 09940,7 1
1 145’32,7' 121’46,0' 58’14,0' 203,3 -107,0 +172,8 71297,0 10113,5 2
2 193°05,2' 134°51,2' 4 5°08,8' 254,3 -179,4 +180,3 71117,6 10293,8 3
3(011-1) 169°36,1' 12477,3' 55°32,7' 404,4 -228,8 +333,5 70888,8 10627,3 4
4(ОП-2) 231’53,5' 176’20,8' 3’39,2' 330,3 -329,6 +21,0 70559,2 10648,3 5
5(011-3) 169’17,0' 165°37,8' 1472,2' 267,2 -258,8 +66,3 70300,4 10714,6 6
6 124°36,2' 11044,О' 69°46,0' 729,; 1 -252,3 +684,4 70048,1 11399,0 7
7 167’20,6' г 97’34,6' 8275,4' 449,3 -59,2 +445,4 69988,9 11844,4 кт
Нива (КТ) Координаты, взятые из каталога ( ci тиска' координат 69987,1 11845,4 КТ
179’12,6' 96’47,2' Ор
а = 96’48,4' Р = 3051,1
Невязки - 1,2' +1,8 -1 1,0
Пример вычисления хода и определения невязок пред-
ставлен в табл. 5.1.
fl _\lfx+fy _ Д,82 + 1,02 _ 1
Р Р 3051,1 1482 ’
/ваоп=0 6'У9 = 1,8'. 4 =^.
/р Рдоп 600
Вычислил сержант Васильев В. А. 4.07.2018 г.
Невязки координат конечной точки хода при при-
вязке по карте в зависимости от его длины и масштаба карт
не должны превышать величин, указанных в таблице 5.2.
Таблица 5.2
Допустимые невязки в координатах конечной точки
при привязке по карте
Способ определения коорди- нат исходных точек Масштаб карты Длина хода, км
3 5
По карге с помощью цир- куля-измерителя и попереч- ного масштаба 1:50000 45 50
1:100000 110 120
Невязки хода при привязке на геодезической основе
не должны превышать следующих величин:
а) относительная линейная невязка — 1 / 600;
б) угловая невязка
0,6' Vn — при работе с теодолитом Т10В;
0,8'Vn — при работе с теодолитом ТТ-3 (КТД-1 или 2);
0-01 Vn — при работе с буссолью,
где п — число измеренных углов поворота, считая и примыч-
ные.
При хотя бы одной недопустимой невязке проверяют
правильность определения (выписки) исходных дирекцион-
ных углов и координат и вычисления. Если при этом не будет
обнаружено ошибок, то нолевые работы выполняют заново.
Обратные засечки
Обратная засечка применяется в условиях открытой
местности, когда нет возможности измерить с привязывае-
мой точки одновременно и расстояния до исходных для топо-
геодезической привязки пунктов (точек), и дирекционпые
углы на них. Углы при точке, координаты которой опреде-
ляют, должны быть не менее 30 и не более 150°.
В зависимости от применяемых приборов и количества
видимых исходных пунктов (точек) применяют следующие
виды обратных засечек:
- ориентированным прибором;
- по измеренным углу и расстояниям;
- по измеренным углам:
- по измеренным расстояниям (применяется только
при привязке по карте).
Рисунок 5,6, Определение координат привязываемых точек
обратной засечкой ориентированным прибором
{а — на геодезической основе и по карте при аналитическом
методе обработки, б — по карте при графическом
методе обработки)
При обратной засечке ориентированным прибором
на привязываемой точке Р (рисунок 5.6) определяют дирск-
ционные углы на три исходных пункта (точки). Каждый
дирекционный угол изменяют на 180° (30-00) и получают
обратные дирекционные утлы аАР, аВР, аРР.
I Торядок определения координат привязываемой точки
при аналитичееком методе обработки результатов полевых
измерений (рисунок 5.6, а):
- но имеющимся координатам пунктов Л В и С реше-
нием обратной геодезической задачи определить расстояния
ДАВ и Двс и дирекционные углы этих направлений ослв , освс ;
- по измеренным, рассчитанным и обратным дирекци-
онным углам определить внутренние углы треугольников АВР
и ВСР, необходимые для определения расстояний ДАР и ДСР
<ЛРВ = аРВ - аРЛ , <АВР= (алв ± 180) - аВР; (5.7)
<ВРС = аРС
<РВС аВР-авс,
(5-8)
- аРВ,
- решая треугольники ЛВР и ВСР по двум углам и одной
стороне (формулы (5.7 и 5.8), определить расстояния от пун-
ктов А и С до привязываемой точки (ДАР и ДСР);
- решением прямых геодезических задач от пунктов А и
С дважды определить координаты привязываемой точки. Рас-
хождения в координатах при привязке на геодезической основе
не должны превышать 20 м при измерении углов теодолитом
(КТД-1 или 2) и 25 м при измерении углов буссолью. При при-
вязке по карте расхождения должны быть не более 50 м и 100 м
соответственно для карт масштаба 1:50000 и 1:100000;
- принять за окончательные значения координат привя-
зываемой точки их средние значения, округленные до 1м.
Пример. С привязываемой точки при привязке по карте
измерены дирекционные углы на три контурные точки:
па точку А - аРА = 44-41, па точку В - арв = 57-55 и на
точку С - аРС = 8-39. Координаты контурных точек, опре-
деленные по карте: = 79355 , УА = 13840; Хв = 82420, Ув =
= 15970; Хс = 81555 , Ус = 19165. Определить координаты
привязываемой точки.
Решение:
1. Определение обратных дирекционных углов
аЛР = 14-41, аВР = 27-55, аСР = 38-39.
2. Определение расстояний ДАВ и Двс и дирекционных
углов (Хдр, и авс
ДХЛВ = 82420 - 79355 = 3065; ДУАВ = 15970 - 13840 = 2130 .
tg 'лв =
= 0,695; глв = 34,8“ = 5-80.
Так как ДХ,\В
2130
то алв = 5-80.
Длв - 730652 +21302 = 3732 м.
ДХВС = 81555-82420 = -865; ДУВС = 19165 -15970 = 3195.
tg ''вс =
3195
865
= 3,694; гвс = 74,85’= 12-48.
Так как ДХВС-, &УВС+ , то авс = 30-00 - 12-48 = 17-52.
Двс = V8652 +31952 = 3310 м.
3. Определение внутренних углов треугольников АВР
и ВСР
<АРВ = 57-55 - 44-41 = 13-14 = 78,84";
<АВР = (5-80 + 30-00) - 27-55 = 8-25 = 49,5";
<ВРС = (8-39 + 60-00) - 57-55 = 10-84 = 65,04",
<РВС = (57-55 - 30-00) - 17-52 = 10-03 = 60,18".
4. Определение расстояний от контурных точек А и С до
привязываемой Р.
Лар
sin < APB
sin < АВР
3732
sin 78,84°
sin 49,5°
= 2893 м;
—— sin < PBC
sin <BPC
3310
sin 65,04
-sin60,18° = 3168 m.
О
5. Определение координат привязываемой точки от точки А:
X = 79355 + 2893 • cosl4-41 = 79544; У = 13840 +
+ 2893-sin!4-41 = 16727:
от точки С:
X = 81555 + 3168 COS38-39 = 79533; У = 19165 +
+ 3168 • sin38-39 = 16726.
6. Определение средних значений координат
Хкг = 79538, Укг= 16726.
При графическом методе обработки (рисунок 5.6, б)
по обратным дирекционным углам аАР, аВР, аСР прочерчи-
вают на карте направления с исходных точек Л, В и С и полу-
чают треугольник погрешностей, длина стороны которого
нс должна превышать 3 мм. За положение привязываемой
точки принимается центр треугольника, координаты кото-
рого снимаются с карты.
Р
Рисунок 5,7. Определение координат привязываемых точек
обратной засечкой по измеренным углу и расстояниям
При обратной засечке по измеренным углу и рас-
стояниям на привязываемой точке (рисунок 5.7) измеряют
угол между направлениями на два исходных пункта (точки) у
и । расстояния до них Дл и Дв.
Засечку вычисляют в следующем порядке:
- решая треугольник РАВ но двум сторонам, равным Дл
и Дв , и углу между ними, равному у, определить углы А и В;
- по имеющимся координатам пунктов (точек) А и
В решением обратной геодезической задачи определить
дирекционный угол направления аАВ; по рассчитанным
горизонтальным и дирекционному углам определить дирек-
ционные углы с исходных пунктов (точек) на привязываемую
точку, формулы 5.9 и 5.10:
аАР = аАв + (5-9)
аВР =(аАВ ± 180°) - <в- (5-10);
Рисунок 5,8. Определение координат привязываемых точек
обратной засечкой по измеренным углам (а — на геодезической
основе, б — по карте)
- решением прямых геодезических задач от пунктов
(точек) А и В дважды определить координаты привязываемой
точки. Расхождения в координатах при привязке на геоде-
зической основе нс должны превышать 20 м. При привязке
по карте расхождения должны быть нс более 50 м и 100 м
соответственно для карт масштаба 1:50000 и 1:100000;
- принять за окончательные значения координат привя-
зываемой точки их средние значения, округленные до 1 м.
При обратной засечке по измеренным углам
(рисунок 5.8) координаты привязываемой точки определяют
по углам между направлениями на четыре исходных пункта
(точки). Четвертый пункт (точка) используется для контроля.
I [ри привязке на геодезической основе необходимо учи-
тывать, что задача не решается, если привязываемая точка
находится на окружности, проходящей через пункты (точки)
Д В и С (рис. 5.9), и решается с низкой точностью, если при-
вязываемая точка находится вблизи окружности.
Рисунок 5.9. Недопустимое положение привязываемых точек
при обратной засечке по измеренным углам
При привязке ио карте исходные для тоногеодезической
привязки точки выбирают так, чтобы привязываемая точка
находилась внутри треугольника, образованного исходными
точками, или вне треугольника, но против одной из его вер-
шин. Пункт (точка) Д может занимать любое положение
относительно остальных исходных пунктов (точек) и относи-
тельно привязываемой точки.
При привязке на геодезической основе обратную
засечку по измеренным углам вычисляют в последова-
тельности (рисунок 5.8, а)'.
- по имеющимся координатам пунктов (точек) А, В и С
решением обратной геодезической задачи определить расстоя-
ния Дав и Двс и дирекционные углы этих направлений аАВ, авс;
- по рассчитанным дирекционным углам определить
величиьiy угла АВ С (5.11)
<АВС = (аАВ ± 180°) - авс;
(5.11)
- определить величины углов РАВ и РСВ по формулам
РАВ+ < РСВ
полусумма углов, (5.12)
tg&=^AB_. Две.
sin oi sin р
< РАВ+ < РСВ
?
ctg(& -г Л 5°) — полураз-
ность углов (5.13),
< РАВ - < РАВ+ < РСВ + < РАВ~ < РСВ
< ~ 2 + 2
Т1А, „ < РАВ+ < РСВ < РАВ- < РСВ
2 2
определить величины углов АВР и СВР
АВР= 180° - (<РЛВ + а),
СВР = 180° - (<РСВ + Р);
(5.14)
(5.15)
- решая в соответствии треугольники АВР и ВСР, опре-
делить расстояния от пунктов (точек) Л и С до привязывае-
мой точки (ДЛР и ДСР);
- по рассчитанным горизонтальным и дирекционным
углам определить дирекционные углы с исходных пунктов
(точек) на привязываемую точку
аАР = алв + <РАВ,
aCP = (aBC±i8Q°)-<PCB,
(5.16)
(5.17)
- решением прямых геодезических задач от пунктов
(точек) А и С дважды определить координаты привязываемой
точки и их средние значения;
- осуществить контроль засечки, для чего дважды опре-
делить величину осрд — решением обратной геодезической
задачи по координатам точек Д и Р и по формуле осРд = (аАР ±
± 180 ) + у (5.18). Расхождения не должны превышать вели-
чины, определяемой по формуле
(5.19)
где ДРд — расстояние в километрах от привязываемой точки
до исходного пункта (точки) Д.
Пример. Определить координаты привязываемой точки
Р на геодезической основе обратной засечкой по измеренным
углам при исходных данных:
Хл =27180,0; Ул =74727,8; Хв =28242,8; Ув =76615,3;
Хс =25320,7; Ус =77752,3; Хд =24738,2; Уд =73354,8;
a = 113“11,5' = 113,191"; 3 = 107'26,5'= 107,442";
у = 313'55,8' = 313,93".
Решение:
1. Решение обратных геодезических задач
а) для пунктов А и В
ДХ = 28242,8 27180,0 = +1062,8;
ДУ = 76615,3 - 74727,8 = +1887,5 .
tg г =
1887,5
1062,8
= 1,776; г = 60,617".
f г f
Так как АХ +, АУ + , то аАВ = 60,617°.
Дав = 71062,82+1887,52
= 2166,1 м.
а) для пунктов В и С
ЛХ= 25320,7 - 28242,8 = -2922,1;
ДУ = 77752,3 - 76615,3 = +1137,0 .
1137,0
2922,1
= 3,891; г = 21.261
Так как ДХ-, ДУ+ , то осЙС = 158,/39°.
Двс = 72922.12 +1137,02 = 3135,5 м.
2. Определение величин внутренних углов
<АВС = (60,617° + 180") - 158,739" = 81,878°.
РАВ+<РСВ _ 360° — (113,191° +107,442° + 81.878
- = 28,745°.
2166,1
t«0 =------------
sinll3,191°
3135,5
-------!--- = о 7а у. pt = 35 54v
sin 107,442° ’ ’
< PAP-с PC'P
tg = tg28^ 745O c^35)641o+45o) = о 09;
РАВ- < РСВ
= 5,166°.
<РАВ = 28,745°+ 5,166° = 33,911°;
<РСВ = 28,745" - 5,166° = 23,579°.
3. Решение треугольников АВР и ВСР
<АВР = 180° - (33,911° + 113,191°) = 32,898°;
СВР = 180° - (23,579° + 107,442°) = 48,979°.
Дар
2166,1
sin 113,191°
sin 32,898° = 1279,9 м.
Дср
3135,5
sin 107,442°
sin 48,979°
= 2479,7 м.
7
4. Вычисление координат привязываемой точки
От пункта А
аАР = 60,617° + 33,911 = 94,528°.
Х = 27180,0 + 1279,9 • cos 94,528° = 27079,0.
У = 74727,8 + 1279,9 • sin 94,528° = 76003,7.
От пункта С
аСР = (158,739° + 180°) - 23,579° = 315,16°.
Х= 25320,7 + 2479,7 • cos 315,16° = 27079,0.
У =77752,3 + 2479,7 • sin 315,16° = 76003,8.
Средние значения координат
X = 27079,0; У = 76003,8.
5. Контроль засечки
tgr
73354,8-76003,8
24738,2-27079,0
/ 7
= 1,132; г =48,534°.
Так как ДХ-, ДУ — , то аРД = 228,534° = 228°32,1'.
Дрд = 72340.82 + 2649,02 = 3535,0 м.
ард = (94,528° + 180°) + 313,93° = 228,458° = 228’27,5'.
= 6,89'. А = 228°32,1' - 228°27,5' = 4,6'.
При привязке по карте решение обратной засечки
по измеренным углам осуществляют способом Боло-
това в последовательности (рисунок 5.8, б):
- на листе кальки наколоть точку Р, прочертить из нее
произвольно прямую линию и последовательно построить
углы а, Р и у; обозначить прочерченные направления знаками
(названиями) контурных точек или буквами А, В и С;
- наложить кальку па карту и, поворачивая ее, совме-
стить направления на кальке с соответствующими точками
карты; переколоть привязываемую точку Р на карту; снять
с карты координаты привязываемой точки.
При обратной засечке по измеренным расстоя-
ниям с привязываемой точки измеряют расстояния до трех
исходных точек.
Для определения координат привязываемой точки необ-
ходимо (рисунок 5.10): прочертить па карте с контурных
точек дуги радиусами, соответствующими измеренным рас-
стояниям; за положение привязываемой точки принять центр
полученного треугольника погрешностей, длина стороны
которого не должна превышать 3 мм; снять с карты коорди-
наты привязываемой точки.
Рисунок 5.10. Определение координат привязываемых точек
обратной засечкой по измеренным дальностям
5.2. Определение координат с помощью автономной
навигационной аппаратуры
Для заблаговременного определения координат с помо-
щью автономной навигационной аппаратуры применяют,
как правило, разомкнутый маршрут между двумя исходными
(начальной и конечной) точками длиной не более 10 км
(рисунок 5.11, а).
кт
Не более 5 км
нт
Рисунок 5.11, Определение координат привязываемых точек
с помощью автономной навигационной аппаратуры
(а — разомкнутый маршрут, б — висячий маршрут)
Длина маршрута между начальной и привязываемой точ-
ками нс должна превышать 5 км (для определения установок
для стрельбы способом полной подготовки — 3 км).
В районах с редкой сетью исходных точек, а также когда
по условиям обстановки или местности нет возможности
закончить маршрут па второй точке, допускается примене-
ние замкнутого маршрута с использованием одной надежно
опознанной на местности точки.
При развертывании в боевой порядок с марша
или в ходе перемещения применяют висячий маршрут
(рисунок 5.11, о), выбирая для этого на маршруте движе-
ния или в непосредственной близости от него контрольные
точки. Расстояние по маршруту между соседними контроль-
ными точками должно составлять не более 8 км (для опре-
деления установок для стрельбы способом полной подго-
товки — не более 3 км).
Топогеодезическая привязка с помощью автономной
навигационной аппаратуры включает:
- подготовительные мероприятия;
- подготовка аппаратуры;
- непосредственное определение координат точек путем
последовательного их объезда.
К подготовительным мероприятиям относятся:
- выбор начальной и конечной (контрольных) точек
и маршрута движения;
- определение координат начальной и конечной (кон-
трольных) точек маршрута.
Исходные точки и маршрут движения выбирают так,
чтобы обеспечить его минимальную длину с максимальным
использованием дорожной сети.
Координаты исходных (контрольных) точек снимаются
с карты с помощью циркуля-измерителя и поперечного мас-
штаба, считываются с карт геодезических данных, берутся
из каталогов (списков) координат или определяются топоге-
одезической привязкой полярным способом или обратной
засечкой.
11одготовка аппаратуры к работе включает:
- включение приборов;
- ориентирование машины на начальной точке;
- подготовка курсопрокладчика (координатора и план-
шета) к работе.
11оследовательность включения приборов изложена
в Техническом описании соответствующего изделия.
Ориентирование машины на начальной точке заключа-
ется в определении дирекционного угла ее продольной оси
и осуществляется с помощью стационарного гирокомпаса
(системы самоориснтирующейся гироскопической курсокрс-
ноуказания, работающей в режиме гирокомпаса), по извест-
ному дирекционному углу ориентирного направления с точки
стояния машины или с помощью выносного гирокомпаса
(буссоли).
Стационарным гирокомпасом определяется истинный
азимут продольной оси машины. Переход от азимута к дирек-
ционному углу осуществляется вычислением по формуле 5.20:
а = А - (± у).
(5.20)
С помощью системы самоориснтирующейся гироско-
пической курсокреноуказания, работающей в режиме гиро-
компаса, автоматически определяется дирекционный угол
продольной оси машины, но для этого в аппаратуру должны
быть введены координаты точки стояния машины.
Если с точки стояния машины известен дирекционный
угол на какой-либо ориентир ссо, то в этом случае с помощью
визира или башни машины измеряется угол а дирекци-
онный угол продольной оси машины вычисляют по формуле
5.21 (рис. 5.11, а):
^оси ^Ор Реш'
(5.21)
С помощью выносного гирокомпаса (буссоли) измеря-
ется дирекционный угол на визир (башню машины) осе из, а с
помощью визира - угол |3еиз. Дирекционный угол продоль-
ной оси машины равен, формула 5.22 (рис. 5.116):
ос
^ОСИ
= а,,, . ± 30-00 -
виз’
(5.22)
Для подготовки курсопрокладчика (координатора и план-
шета) к работе необходимо: подготовить и закрепить карту
на барабане (планшете);
установить координаты начальной точки, поставить
на нее карандаш (перекрестие нитей) и включить масштаб:
- ввести дирекционный угол продольной оси машины;
- установить коэффициент корректуры нуги;
включить датчик пути.
Во время движения но маршруту необходимо:
- двигаться с максимально возможной в данных условиях
скоростью, не допуская резких поворотов и торможе! ий;
- своевременно изменять корректуру пути в зависимо-
сти дорожных условий;
Ор
виз
Рисунок 5,12. Определение дирекционного угла продольной оси
машины (а — по известному дирекционному углу ориентирного
направления, б — с помощью выносного гирокомпаса (буссоли))
- учитывать уход оси гироскопа за время стоянки, уточ-
няя (восстанавливая) дирекционный угол продольной оси
машины перед началом движения/
При прибытии на конечную точку разомкнутого (зам-
кнутого) маршрута или прохождении контрольной точки
сравниваются координаты, полученные с помощью аппара-
туры и определенные в соответствии с требованиями РБР.
На равнинной и холмистой местности со средними услови-
ями проходимости расхождения не должны превышать вели-
чин, указанных в таблице 5.3. При работе на сильнопсрссс-
ченпой местности допустимые расхождения увеличиваются
в 1,5 раза.
Таблица 5.3
Допустимые расхождения в координатах
конечной (контрольной) точки, м
Начальная (конечная)точка Конечная (начальная)точка Длина маршрута, км
3 5 10
Пункт геодезической сети (точка АТГС) 30 40 80
Контурная точка карты масштаба 1:25000 35 45 85
1:50000 50 60 90
1:100000 80 90 ПО
Контурная точка карты масштаба 1:50000 60 70 100
1:100000 ПО 120 140
На марше или в ходе перемещения, если расхождения
нс превышают величин, указанных в таблице 5.3, то на кур-
сопрокладчике (координаторе) устанавливают нужные зна-
чения и продолжают движение. Если расхождения больше,
то дополнительно уточняется значение дирекционного угла
продольной оси машины. При нормальной работе аппара-
туры оно уточняется через каждый час работы.
5.3. Определение координат
с помощью радионавигационной аппаратуры
Прямоугольные координаты позиций, пунктов и постов
ракетных войск и артиллерии при топогеодезической при-
вязке с помощью радионавигационной аппаратуры опреде-
ляют способами:
- одиночных измерений;
- учета локальных поправок;
- учета дифференциальных поправок.
Способ одиночных измерений реализуется обычным
включением изделия. Для повышения точности топогео-
дезической привязки при наличии времени периодически
на 10-20 секунд через 10-15 минут работы без обнуления
формуляра включается режим статистики.
Способ учета локальных поправок применяется, когда
на удалении до 5 км от района топогеодезических работ име-
ется пункт геодезической сети.
Порядок определения координат привязываемых точек:
- включить аппаратуру и встать на пункт с известными
координатами;
- включить режим статистики и произвести набор 10-20
измерений;
- определить локальные поправки в значения координат
по формулам
АХ\ = Хп - Хг* АУ. = Уъ - У г
(5.23)
где АХ, ДУЛ — локальные поправки в значе! [ия координат;
Хэ, Уэ — известные (эталонные) координаты пункта
(точки);
Х5, У5 — координаты пункта (точки), определенные
в режиме статистики.
- записать, войдя в соответствующий формуляр, номера
искусственных спутников Земли (ИСЗ), использованных
для оиределения координат;
- не выключая аппаратуры, переместиться на привязы-
ваемую точку;
- набрать в режиме статистики новые 10-20 измерений,
для чего предварительно обнулить содержимое формуляра
(количество измерений принять 0);
- к координатам привязываемой точки, полученным
в режиме статистики, прибавить со своим знаком локальные
поправки.
Локальные поправки действительны не более 25 минут,
для чего осуществляется контроль соответствия видимых
искусственных спутников Земли, тем, при которых опреде-
лялись поправки. Расхождение в номерах ИСЗ допускается
на 1 спутник.
Способ учета дифференциальных поправок реализуется
автоматически при наличии в зоне радио видимости государ-
ственной дифференциальной станции включением соответ-
ствующего режима работы на изделии или осуществляется
в масштабе подразделения (части).
При организации работы в масштабе подразделения
(части) одно изделие устанавливается па точке с известными
координатами и с его помощью организуется пост передачи
поправок, работа которого заключается в расчете па опре-
деленный момент времени и передачи поправок другим
потребителям, имеющим идентичную аппаратуру. Проме-
жутки времени передачи поправок не должны превышать
15-20 минут. Полученные потребителями поправки исполь-
зуются так же, как и локальные.
Определение высот
Абсолютные высоты привязываемых точек определяют:
- по карте с интерполированием па глаз относительно
ближайших горизонталей;
- с помощью углоизмерительных приборов по углу
наклона;
t
- с помощью радионавигационной аппаратуры;
- с помощью специальных приборов (высотомера, баро-
метра и т.п.).
11 о карте определяют высоты точек, находящихся на ска-
тах, крутизна которых не превышает 6Q. Если крутизна ската,
на котором находится привязываемая точка, превышает 6
(горизонтали карты расположены очень близко друг к другу),
то ее высота h определяется расчетом но углу наклона Мит
при наблюдении па исходную точку, высота которой известна,
с использованием формулы 5.24 и 5.25:
h = hUT - Дн sin Мит или h = hMT - Дг -tg Мит (5.24)
или при Мит
< 2-00 h = hMT - 0,001 Дг • Мкт 4,05,
(5.25)
где hHT — абсолютная высота исходной точки;
Дн — расстояние, измеренное до исходной точки;
Ai— расстояние до исходной точки, приведенное к гори-
зонту.
Пример. Определить высоту привязываемой точки, если
крутизна ската, на котором она находится, равна 10°. Высота
исходной точки, снятая с карты, равна 1345 м, измеренная
наклонная дальность до нее — 2600 м, а угол наклона равен
минус 1-80 (-1-80).
Решение:
h = 1345 - 2600 - sin(-10,8°) = 1345 - 2600 -(-0,187) =
= 1345 + 487 = 1832 м
или h = 1345 - 2,554 -(-180) -1,05 = 1345 - (-483) = 1828 м.
Глава 6
ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА НА СТЫКЕ
КООРДИНАТНЫХ ЗОН
6.1. Преобразование прямоугольных координат
из одной зоны в другую и определение поправки
к дирекционному углу
На стыке координатных зон используются следующие
способы преобразования координат из зоны в зону:
- графический;
- расчетно-аналитический;
- с помощью ЭВМ.
Графический способ применяют при отсутствии ЭВМ
и недостатке времени для использования расчетно-аналити-
ческого способа при тоногеодезической привязки с помощью
приборов но карте и с помощью автономной навигационной
аппаратуры, когда топогеодезические работы осуществля-
ются в пределах полосы перекрытия (2- к востоку и западу
от границы зоны), для которой в зарамочном оформлении
листов карт имеются выходы и оцифровка координатных
линий смежной зоны.
Преобразование координат выполняют в последовательности:
- по заданным координатам в своей зоне наносят точку
на карту (если она нс нанесена);
- в районе нанесенной точки строят квадрат коорди-
натной сетки смежной зоны, используя для этого выходы
и оцифровку координатных линий смежной зоны;
- используя оцифровку координатных линий смежной
зоны, в полученном квадрате снимают требуемые координаты.
Нанесение точек на карту и снятие координат должно
осуществляться с помощью циркуля-измерителя и попереч-
ного масштаба.
Преобразование координат расчетно-аналитическим
способом осуществляют в последовательности с использова-
нием таблицы 6.1:
- определить полные прямоугольные координаты точки
в системе координат исходной зоны Хисхи У^сх и записать
их (У^сх — без номера зоны);
- при преобразовании координат из западной зоны
в восточную определить промежуточную ординату по фор-
муле Уисхпр = 1000000 — Уисх (6-1) и использовать в последу-
ющем ее значение в расчетах вместо У^сх
- определить сокращенные координаты точки (послед-
ние пять цифр полных координат) в системе координат
исходной зоны XX и АУ;
- используя таблицу 6.1, а, определить по АХ и АУ (в км)
значение коэффициента К;
- определить ближайшие меньшие относительно Хисх
и Уисх координаты узловой точки в системе координат исход-
ной зоны по формулам 6.2 и 6.3:
X о = V
Л1 лисх
АХ (6.2), У4° = Уисх ~ АУ;
(6.3)
- используя таблицы 6.1, б, в, г определить по Х^ и У1°
(в км) координаты узловой точки в системе координат смеж-
ной зоны Хо и У() и значения коэффициентов n, A2j, А2г;
- рассчитать действительные значения координат точки
в системе координат смежной зоны по зависимостям 6.4
и 6.5:
XqM Щ)
+ АХ • т + АУ • п - А2 (• К,
(6.4)
УУо АУ • ш — АХ • /1 I- Aq । Л;
(6-5)
- определить условную ординату точки в системе коор-
динат смежной зоны по формулам 6.6 и 6.7:
Усм = 500000 + У см ~ при преобразовании
в западную зону, (б.6)
Усм = 500000 - Усм ~ ПРИ преобразовании
в восточную зону; (6.7)
- дописать в координате У (~м номер смежной зоны.
Пример. Преобразовать расчетно-аналитическим спо-
собом координаты точки из 11-й (западной) зоны в 12-ю (вос-
точную), если Хи( , ’ 5958455, У//7 = 11697975.
Решение:
1. Хисх = 5958455, Уисх = 697975.
2. УИСХлр = 1000000 - 697975 = 302025.
3. АХ = 58455 м = 58 км, ДУ = 02025 м = 02 км.
4. К =0,29
из таблицы 6.1, а.
5. Х/-» = 5958455 - 58455 = 5900000 м = 5900 км,
УД = 302025 - 2025 = 300000 м = 300 км.
6. Хо = 5900042, Уо = 201012 — из таблицы 6.2, б;
т = 0.9969, п = 0.0843 — из таблицы 6.1, в;
Д2х, = 95, Д2 = 15 — из таблицы 6.1, г.
7. Хсм = 5900042 + 58455- 0.9969 + 2025 0.0843 - 95 •
0,29 = 5958459;
Усм = 201012 + 2025 0.9969
0,29 = 198107.
58455 0.0843 + 15 •
8. Усм = 500000 - 198107 = 301893;
9. Хсм = 5958459; Усм = 12301893.
Для работы может использоваться бланк таблицы 6.2.
хсм = хо + + АУ -п-Х2х- К, (6.8)
Усм = Уо + УУт - АХ • и + А2у К. (6.9)
Таблица 6.1
Данные для преобразования координат в смежную зону
Таблица 6.1, а. Значения коэффициента К
дх, в км ДУ, в км
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 0 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
10 0,05 0,09 0,13 0,17 0,21 0,25 0,29 0,33 0,37 0,41 0,45
20 0,10 0,13 0,16 0,19 0,22 0,25 0,28 0,31 0,34 0,37 0,40
30 0,15 0,17 0,19 0,21 0,23 0,25 0,27 , 0,29 0,31 0,33 0,35
40 0,20 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,30
50 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25
60 0,30 0,29 0,28 0,27 0,26 0,25 0,24 0,23 0,22 0,21 0,20
70 0,35 0,33 0,31 0,29 0,27 0,25 0,23 0,21 0,19 0,17 0,15
80 0,40 0,37 0,34 0,31 0,28 0,25 0,22 0,19 0,16 0,13 0,10
90 0,45 0,41 0,37 0,33 0,29 0,25 0,21 0,17 0,13 0,09 0,05
100 0,50 0,45 0,40 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0
Таблица 6.1, б. Величины хо (верхняя строка) и Уо (нижняя строка)
х о в км У^, в км
200 300 400 500 600 700
4000 3998163 4004335 4010519 4016719 4022935 4022935
240500 340337 440305 540407 640641 741007
4100 4097923 4104230 4110547 4116878 4123227 4129593
234269 334093 434048 534133 364349 734697
4200 4197680 4204113 4210559 4217021 4223499 4229996
227907 327718 427658 527728 627927 728256
4300 4297420 4303982 4310557 4317147 4323754 4330380
221416 321215 421140 521194 621375 721634
4400 4397140 4403837 4410539 4417256 4423990 4430742
214798 314583 414495 514532 614695 714984
4500 4496865 4503678 4510505 4517347 4524207 4531035
208053 307826 407723 507744 607889 708158
4600 4596570 4603506 4610480 4617422 4624405 4631406
201185 300944 400827 500832 600959 701208
X?, в км У/, в км
200 300 400 500 600 700
4700 4696262 194194 4703320 429391 4710392 393808 4717479 493797 4724584 593906 4731707 694136
4800 4795943 187082 4803121 286816 4810312 386669 4817519 486641 4824743 586732 4831937 686941
4900 4895612 179851 4902908 279573 4910217 379411 4917542 479367 4924884 579439 4932245 679629
5000 4995269 172503 5002681 272212 5010105 372086 5017548 471975 5025006 572030 5032488 672199
5100 5091914 165040 5102441 264736 5109981 364546 5117536 461468 5125103 564504 5132699 664653
5200 5194548 157463 5202187 257147 5209839 356942 5217507 456840 5225191 556866 5232895 656995
5300 5294170 149775 5301920 249446 5309682 349227 5317460 449118 5325255 549117 5333069 649226
5400 5393781 141977 5401639 241636 5409510 341403 5417397 441277 5425300 541250 5433223 641347
5500 5493381 134072 5501346 233719 5509323 333472 5517316 433329 5525326 533293 5533354 633362
5600 5592970 126060 5601039 225695 5609121 325434 5617218 425276 5625332 525221 5633465 625270
5700 5692548 117945 5700720 217569 5708904 317293 5717104 417120 5725320 517047 5733555 617076
5800 5792115 109729 5800387 209340 5808672 309051 5816972 408862 5825280 508772 5833624 608780
5900 5891671 101412 5900042 201012 5908426 300710 5916824 400505 5923233 500397 5933671 600386
6000 5999685 192587 6008165 292272 6016059 392051 6025170 491925 6033699 591894
6100 6099316 184066 6107890 283737 6116478 383502 6125083 483359
6200 6198935 175452 6207601 275110 6216281 374860 6224973 474700
6300 6298542 166746 6307293 266392 6316068 366127 6324854 465950
X/, в км У/, в км
200 300 400 500 600 700
6400 6398138 157952 6406982 257585 0415839 357306 6424712 457112
6500 6497723 149070 6506652 248692 6515595 348398 6524553 448188
6600 6597296 140105 6606310 239714 6615336 339406 6624377 439180
6700 6696859 131056 6705954 230654 6715061 330332 6724183 430090
6800 6796412 121927 6805580 221514 6814772 321179 6823972 420921
6900 6895955 112720 6905206 212296 6914463 311948 6923745 411674
7000 6995489 103437 7004814 203003 7014150 302641 7023501 402353
7100 7095013 094081 7104410 193636 7113819 293262 7123241 392950
7200 7194528 084653 7203996 184199 7213474 233813 7222965 383495
7300 7294035 075157 7303570 174692 7313115 274295 7322673 373963
7400 7393534 065593 7403134 165120 7412744 264711 7422367 364365
7500 7493025 055905 7502688 155483 7512361 255063 7522046 354704
7600 7592508 046275 7602232 145785 7611965 245354 7621710 344982
7700 7691985 036526 7701767 136028 7711558 235586 7721361 335202
7800 7791455 026719 7801293 126213 7811140 225762 7820998 325365
7900 7890919 016856 7900811 116344 7910711 215883 7920621 315475
8000 7990377 006942 8000320 106422 8010271 205953 8020232 305533
Таблица 6.1, в. Величины т {верхняя строка) и п {нижняя строка)
X 0 Л1 1 У1°> В км
в км 200 300 400 500 600 700
4000 0,9983 0,0623 0,9996 0,0625 1,0009 0,0626 1,0022 0,0628 1,0036 0,0630 1,0049 0,0632
4100 0,9982 0,0637 0,9995 0,0638 1,0008 0,0640 1,0021 0,0641 1,0034 0,0643 1,0047 0,0645
4200 0,9980 0,0650 0,9993 0,0651 1,0006 0,0653 1,0019 0,0654 1,0032 0,0656 1,0045 0,0658
4300 0,9979 0,6662 0,9992 0,0664 1,0005 0,0665 1,0017 0,0667 1,0030 0,0669 1,0043 0,0671
4400 0,9978 0,0675 0,9990 0,0676 1,0003 0,0678 1,0015 0,0680 1,0028 0,0682 1,0040 0,0684
4500 0,9977 0,0688 0,9989 0,0689 1,0001 0,0690 1,0014 0,0692 1,0026 0,0694 1,0038 0,0696
4600 0,9975 0,0700 0,9988 0,0701 1,0000 0,0703 1,0012 0,0704 1,0024 0,0706 1,0036 0,0708
4700 0,9974 0,0712 0,9986 0,0713 1,9998 0,0715 1,0010 0,0716 1,0022 0,0718 1,0034 0,0720
4800 0,9973 0,0724 0,9985 0,0725 0,9996 0,0727 1,0098 0,0728 1,0020 0,0730 1,0032 0,0732
4900 0,9972 0,0735 0,9983 0,0737 0,9995 0,0738 1,0006 0,0740 1,0018 0,0742 1,0030 0,0744
5000 0,9970 0,0747 0,9982 0,0748 0,9993 0,0750 1,0004 0,0752 1,0016 0,0754 1,0027 0,0756
5100 0,9969 0,0758 0,9980 0,0759 0,9991 0,0761 1,0003 0,0763 1,0014 0,0765 1,0025 0,0767
5200 0,9968 0,0769 0,9979 0,0771 0,9990 0,0772 1,0001 0,0774 1,0012 0,0776 1,0023 0,0778
5300 0,9967 0,0780 0,9977 0,0782 0,9988 0,0783 0,9999 0,0785 1,0010 0,0787 1,0021 0,0789
5400 0,9965 0,0791 0,9976 0,0792 0,9987 0,0794 0,9997 0,0796 1,0008 0,0798 1,0019 0,0800
5500 0,9964 0,0802 0,9975 0,0803 0,9985 0,0805 0,9995 0,0806 1,0006 0,0808 1,0016 0,0810
5600 0,9963 0,0812 0,9973 0,0813 0,9983 0,0815 0,9994 0,0816 1,0004 0,0818 1,0014 0,0820
У ° Л1 / У/, В км
в км 200 300 400 500 600 700
5700 0,9962 0,0822 0,9972 0,0824 0,9982 0,0825 0,9992 0,0827 1,0002 0,0829 1,0012 0,0831
5800 0,9961 0,0832 0,9970 0,0833 0,9980 0,0835 0,9990 0,0837 1,0000 0,0838 1,0010 0,0840
5900 0,9960 0,0842 0,9969 0,0843 0,9979 0,0845 0,9988 0,0846 0,9998 0,0848 1,0008 0,0850
6000 0,9968 0,0853 0,9977 0,0854 0,9986 0,0856 0,9996 0,0858 1,0005 0,0860
6100 0,9966 0,0862 0,9976 0,0863 0,9985 0,0865 0,9994 0,0867
6200 0,9965 0,0871 0,9974 0,0873 0,9983 0,0874 0,9992 0,0876
6300 0,9964 0,0880 0,9973 0,0881 0,9981 0,0883 0,9990 0,0885
6400 0,9963 0,0889 0,9971 0,0890 0,9980 0,0892 0,9988 0,0893
6500 0,9962 0,0897 0,9970 0,0900 0,9978 0,0900 0,9986 0,0902
6600 0,9960 0,0905 0,9968 0,0907 0,9977 0,0908 0,9985 0,0910
6700 0,9959 0,0914 0,9967 0,0915 0,9975 0,0918 0,9983 0,0918
6800 0,9958 0,0921 0,9966 0,0923 0,9973 0,0924 0,9981 0,0926
6900 0,9957 0,0929 0,9965 0,0930 0,9972 0,0931 0,9979 0,0933
7000 0,9956 0,0936 0,9963 0,0937 0,9970 0,0939 0,9977 0,0940
7100 0,9955 0,0943 0,9962 0,0944 0,9969 0,0946 0,9976 0,0947
7200 0,9954 0,0950 0,9961 0,0951 0,9967 0,0952 0,9974 0,0954
7300 0,9953 0,0957 0,9960 0,0958 0,9966 0,0959 0,9973 0,0961
У ° Л1 / в км Уг°, в км
200 300 400 500 600 700
7400 0,9952 0,0963 0,9959 0,0964 0,9965 0,0965 0,9971 0,0967
7500 0,9951 0,0969 0,9957 0,0970 0,9963 0,0972 0,9969 0,0973
7600 0,9951 0,0975 0,9956 0,0976 0,9962 0,0977 0,9968 0,0979
7700 0,9950 0,0981 0,9955 0,0982 0,9961 0,0983 0,9966 0,0984
7800 ( ( 1,9949 ),0987 0,9954 0,0987 0,9960 0,0988 0,9965 0,0990
7900 ( ( ),9948 ),0992 0,9953 0,0993 0,9959 0,0994 0,9964 0,0995
8000 0,9948 0,0997 0,9952 0,0998 0,9957 0,0999 0,9962 0,1000
Таблица 6.1г. Величины /\2х, /\2у
Xf, в км yf, в км
200 300 400 500 600 700
2^2х/ ^2у ^2х' ^2у ^2х> ^2у ^2х> ^2у ^2х» ^2у ^2х> ^2у
4000 130 10 135 15 130 15 135 20 135 20 135 20
4100 130 10 130 15 130 15 130 15 130 20 130 20
4200 130 10 130 15 130 15 130 20 130 20 130 20
4300 125 10 125 15 125 15 125 20 125 20 125 20
4400 125 10 125 15 125 15 125 20 125 20 125 20
4500 125 10 125 15 125 15 125 20 125 20 125 20
4600 120 10 120 15 120 15 120 20 120 20 125 20
4700 120 10 120 15 120 15 120 20 120 20 120 20
4800 120 10 120 15 120 15 120 20 120 20 120 20
4900 115 10 115 15 120 15 115 20 115 20 115 20
5000 115 10 115 15 115 15 115 20 115 20 115 20
Окончание табл. 6.1, г
7
Х2°, в км у1°, в км
200 300 400 500 600 700
^2х> ^2у ^2х> Д2у ^2х> Д2у ^2х> ^2у ^2х> Д?у ^2х> ^2у
5100 НО 10 но 15 115 15 но 20 но 20 НО 20
5200 но 10 110 15 110 15 но 20 ио 20 но 20
5300 НО 10 110 15 110 15 110 15 110 20 но 20
5400 105 10 105 15 105 15 105 20 105 20 105 20
5500 105 10 105 15 105 15 105 20 105 20 105 20
5600 105 10 100 15 105 15 100 20 100 20 105 20
5700 100 10 100 15 100 15 100 15 100 20 100 20
5800 100 10 100 15 100 15 95 20 100 20 100 20
5900 100 10 95 15 95 15 95 20 95 20 95 20
6000 95 15 95 15 95 15 95 20 95 20
6100 90 15 90 15 90 15 90 20
6200 90 10 90 15 90 15 90 20
6300 90 10 90 15 85 15 85 20
6400 85 10 85 15 85 15 85" 20
6500 85 15 85 15 85 15 85 20
6600 80 10 80 15 80 15 80 20
6700 80 10 80 15 80 15 80 20
6800 75 10 75 15 75 15 75 20
6900 75 10 75 15 75 15 75 20
7000 70 10 75 10 70 ' 15 70 15
7100 70 10 70 10 70 10 70 15
7200 65 10 65 10 65 10 65 15
7300 65 10 65 10 65 10 65 15
7400 65 10 65 10 60 10 60 15
7500 60 10 60 10 60 10 60 15
7600 60 10 60 10 60 15 55 15
7700 55 10 55 10 55 10 55 15
7800 55 10 55 10 50 10 50 15
7900 50 10 50 10 50 10 50 15
8000 50 10 50 10 50 10 45 15
8ТТ
Таблица 6.2
Бланк для преобразования координат точек из зоны в зону
Полные координаты в исходной зоне %исх 5 9 5 8 4 5 5 УИ£ЗГ(ЛГ-11) 6 9 7 9 7 5
При преобразовании в восточную зону УИсхш) = Ю00000 - УИСх УиСХпр 3 0 2 0 2 5
Для входа в табл. № 2, 3, 4 5 9 0 0 У4° 3 0 0
Для входа в табл. № 1 АХ (в км) 5 8 АУ (в км) 0 2
Для вычислений АХ (в м) 5 8 4 5 5 АУ (в м) 0 2 0 2 5
Коэффициенты: х0 5 9 0 0 0 1 2 Уо 2 0 1 0 1 2
т = 0,9969 + АХ • т 5 8 2 7 4 + АУ • т 0 2 0 1 9
п = 0,0843 + УУ*п 0 1 7 1 - УХ п 0 4 9 2 8
Д?х - 95, A?v = 15, К = 0,29 ' - Д2х- к 0 0 2 8 "Ь 0 0 4
Полные координаты ^см 5 9 5 8 4 5 9 Усм 1 9 8 1 0 7
точки в смежной зоне При преобра- зовании в западную зону Уса , - 500000 + Усм' (N = )
восточную зону Усч = 500000 - Усм' (N = 12) 3 0 1 8 9 3
Для определения величины дирекционного угла какого-
либо ориентирного направления в соседней зоне использу-
ются формулы 6.10 и 6.11:
- при переходе в восточную зону - ав = а3 + Аа; (6.10)
- при переходе в западную зону - а3 = ав - Аа, (6.11)
где ав — дирекционный угол ориентирного направления
в восточной зоне;
а3 — дирекционный угол этого же ориентирного направ-
ления в западной зоне;
Act — поправка в дирекционный угол за переход из зоны
в зону.
Для расчета величины поправки в дирекционный угол
за переход из зоны в зону в угловых минутах используется
формула 6.12:
Аа = 360' • sinB,
(6.12)
где В — широта точки, в которой осуществляется переход
из зоны в зону.
Для расчета величины поправки в дирекционный угол
за переход из зоны в зону в больших делениях угломера фор-
мула имеет вид 6.13:
Аа = sinB.
(6.13)
Кроме того, значение поправки в дирекционный угол
за переход из зоны в зону может определяться по таблице 6.3.
Пример. Определить поправку в дирекционный
угол за переход в смежную зону, если Хисх = 6065490 (В =
5 Г40'50»).
Решение:
а) по формулам: Аа = sin54c40'55“ = sin54,682° = 0-82.
Аа = 360'- sin54,682° = 360'- 0,816 = 293,8' = 4°53,8'.
б) по таблице приложения 6.1: Хисх = 6065 км.
Для Хисх = 6100 км Аа = 0-82.
Аа = 4°51,7' + 0,32'- 6,5 = 4°53,8'.
6.2. Особенности выполнения топогеодезических работ,
ориентирования орудий и приборов
на стыке координатных зон
На стыке координатных зон координаты всех привязыва-
емых точек целесообразно первоначально определять для той
зоны, где они находятся. При расчетах используются полные
прямоугольные координаты.
При топогеодезической привязке полярным способом
и обратной засечкой, если исходная точка находится в смеж-
ной зоне, при обработке результатов полевых измерений пер-
воначалы о координаты исходной точки преобразовываются
в зону привязываемой (рисунок 6.1, а). При графическом спо-
собе обработки па карте в дирекционный угол, определенный
в зоне привязываемой точки, вводится поправка за переход
его в зону исходной (рисунок 6.1, б).
Таблица 6.3
Данные для определения поправки к дирекционному углу
за переход в смежную зону
хб Да хб Да
град ДЮ км дел .у гл град ДЮ км дел.у гл
2000 1°51,7' 0,54' 0-31 5000 4015,1' 0,39' 0-71
2100 1057,1' 0,53' 0-33 5100 4019,0' 0,39' 0-72
2200 2°02,4' 0,53' 0-34 5200 4 022,9' 0,39' 0-73
2300 2007,7' 0,53' 0-35 5300 4°26,8' 0,37' 0-74
2400 2013,0' 0,53' 0-37 5400 4030,5' 0,37' 0-75
2500 2018,3' 0,52' 0-38 5500 4034,2' 0,37' 0-76
2600 2°23,5' 0,52' 0-40 5600 4037,9' 0,35' 0-77
2700 2028,7' 0,5Г 0-41 5700 4041,4' 0,35' 0-78
2800 2°33,8' 0,51' 0-43 5800 4044,9' 0,34' 0-79
2900 2038,9' 0,51' 0-44 5900 4048,3' 0,34' 0-80
3000 2«44,0' 0,50' 0-46 6000 4«51,7' 0,32' 0-81
Окончание табл. 6.3
хб Аа хб Да
град Д10 км дел.угл град ДЮ км дел.угл
3100 2°49,0' 0,50' 0-47 6100 4°54,9' 0,32' 0-82
3200 2054,0' 0,49' 0-48 6200 4058,1' 0,32' 0-83
3300 2058,9' 0,49' 0-50 6300 5001,3' 0,30' 0-84
3400 3003,8' 0,49' 0-51 6400 5<>04,3' 0,30' 0-85
3500 3008,7' 0,48' 0-52 6500 5007,3' 0,29' 0-85
3600 3°13,5' 0,47' 0-54 6600 5010,2' 0,28' 0-86
3700 3°18,2' 0,47' 0-55 6700 5013,0' 0,28' 0-87
3800 3022,9' 0,47' 0-56 6800 5«15,8' 0,26' 0-88
3900 3°27,6' 0,46' 0-58 6900 5°18,4' 0,26' 0-88
4000 3°32,2' 0,45' 0-59 7000 5°21,0' 0,25' 0-89
4100 3036,7' 0,45' 0-60 7100 5023,5' 0,25' 0-90
4200 3°41,2' 0,45' 0-61 7200 5026,0' 0,23' 0-91
4300 3°45,7' 0,44' 0-63 7300 5028,3' 0,23' 0-91
4400 3050,1' 0,43' 0-64 7400 5030,6' 0,22' 0-92
4500 3°54,4' 0,42' 0-65 7500 5032,8' 0,21' 0-92
4600 3°58,6' 0,42' 0-66 7600 5°34,9' 0,20' 0-93
4700 4°02,8' 0,42 0-67 7700 5°3б,9' 0,20' 0-94
4800 4°07,0' 0,41 0-69 7800 5°38,9' 0,20' 0-94
4900 4°11,Г 0,40 0-70 7900 5040,7' 0,18' 0-95
8000 5042,5' 0-95
Пример. Определить полярным способом координаты
огневой позиции, находящейся в западной зоне, если исход-
ная для топогеодезической привязки точка — в восточной
(рисунок 6.1, а). Полные прямоугольные координаты исход-
ной точки: ХеИТ = 6080125, Увргг= 4307660 (4-я зона). Дирек-
циопный угол на исходную точку = 5-46. Расстояние
до исходной точки от огневой позиции (1ИТ = 1210 м.
Рисунок 6.1. Топогеодезическая привязка на стыке
координатных зон полярным способом
Решение:
1. Преобразовывают координаты исходной точки в запад-
ную зону.
Х*ИТ = 6080171, У^ит= 3693594.
2. Определяют дирекционный угол с исходной точки
на огневую позицию:
а50Л = 5-46 + 30-00 = 35-46.
3. Рассчитывают координаты привязываемой точки:
Х30П = 6080171 + 1210 • cos(35-46) = 6079153,
У30Л = 3693394 + 1210 • sin (35-46) = 3692739.
При топогеодезической привязке ходом (рисунок
6.2) или с помощью автономной навигационной аппаратуры
преобразование координат в систему координат привязыва-
емых точек и ввод поправки в дирекционный угол осущест-
вляется при подходе к границе зон или после ее пересечения.
Если все привязываемые точки находятся в смежной зоне
относительно начальной, преобразование координат и ввод
поправки в дирекционный угол осуществляется на начальной
точке.
Рисунок 6,2, Топогеодезическая привязка на стыке
координатных зон ходом
Пример. Определить по карте координаты огневой
позиции прокладкой разомкнутого хода (рисунок 6.1, а), если
начальная и первая точка находятся в западной зоне, а осталь-
ные — в восточной. Координаты исходных точек сняты
с карты с помощью циркуля измерителя и поперечного мас-
штаба и равны: начальной —Х3ИТ= 5958455, У3н? = 11697975;
конечной — ХвКТ = 5958390, Увхт= 12302770. На начальной
точке измерен дирекционный угол на первую точку хода
а34 = 11-36 и расстояние до нее = 245 м. Угол поворота
слева по ходу лежащий, измеренный на первой точке хода
(Pi) равен 42-26 и расстояние до огневой позиции d2 = 380 м.
Измеренные на других точках хода углы и расстояния равны:
Р2 = 20-26; d3 = 365 м; = 18-15; с/4 = 190 м.
Решение:
1. В измеренный па начальной точке дирекционный угол
вводят поправку за переход в зону огневой позиции:
Дос = 0-81; aBi = 11-36 + 0-81 = 12-17.
2. Преобразовывают координаты начальной точки в вос-
точную зону (зону огневой позиции):
Х«нт= 5958459, У«ит= 12301893.
3. Рассчитывают координаты точек хода:
- первой Х\ = 5958459 + 245 • cos(12-17) = 5958531;
У\ = 12301893 + 245 • sin (12-17) = 12302127;
- второй (огневой позиции): а62 = 12-17 + 42-26 - 30-00 =
= 24-43;
Х«оп = 5958531 + 380 • cos(24-43) = 5958214;
У«оп = 12302127 + 380 • sin (24-43) = 12302336.
- третьей а+ = 24-43 + 20-26 - 30-00 = 14-69;
Х«3 = 5958214 + 365 - cos(14-69) = 5958226;
Уб3= 12302336 + 365 • sin (14-69) = 12302701.
- конечной осе4 = 14-69 + 18-15 - 30-00 = 2-84;
Хбкг = 5958226 + 190 • cos(2-84) = 5958408;
У\т = 12302701 + 190 • sin (2-84) = 12302757.
4. Оценивают точность выполненных работ.
fx = 5958408 - 5958390 = +18 м;
fy= 12302757 - 12302770 = -13 м;
невязки координат не превышают допустимых значений, сле-
довательно, полевые измерения и расчеты выполнены пра-
вильно.
Если по условиям обстановки координаты пози-
ции, пункта или поста средства артиллерийской
разведки преобразовываются в смежную зону, то ориен-
тирование приборов осуществляется с учетом поправки
в дирекционный угол за переход в эту зону.
При работе на огневой позиции возможно использова-
ние вариантов:
- преобразование координат целей в зону огневой пози-
ции без введения поправки в дирекционный угол за пере-
ход из зоны в зону, применяется, когда имеется возможность
быстрого преобразования координат целей в зону позиции
при выполнении неплановых задач;
- преобразование координат огневой позиции в зону
целей и ориентирование орудий (боевых машин) с учетом
поправки в дирекционный угол за переход из зоны позиции
в зону целей (рисунок 6.3). Применяется, когда все цели нахо-
дятся в смежной относительно позиции зоне;
Рисунок 6.3. Преобразование координат огневой позиции
в зону целей и ориентирование орудий (боевых машин)
с учетом поправки в дирекционный угол за переход из зоны
позиции в зону целей
Рисунок 6.4. Преобразование координат огневой позиции
в зону целей с вводом, когда поражается цель в другой зоне,
поправки в рассчитанный топографический дирекционный
угол направления позиция — цель
- преобразование координат огневой позиции в зону
целей с вводом, когда поражается цель в другой зоне,
поправки в рассчитанный топографический дирекционный
угол направления позиция — цель (рисунок 6.4). Применя-
ется, когда цели находятся, как в зоне позиции, так и в смсж-
ной зоне.
Пример. Огневая позиция находится в западной зоне,
а район целей — в восточной. Координаты позиции в запад-
ной зопе:Х5оя = 5568735, У3оп = 3730140. Дирекционный угол
ориентирного направления с точки стояния буссоли для запад-
ной зоны а30р = 52-79. Преобразовать координаты ОП в вос-
точную зону и ввести поправку в дирекционный угол.
Решение:
1. Преобразовывают координаты позиции в восточную
зону (зону целей):
Х«ОП = 5567445, У«оп = 4301830.
2. Вводят в дирекционный угол ориентирного направле-
ния поправку за переход в восточную зону (зону целей):
Дос 0-77; а«Ор = 52-79 + 0-77 = 53-56.
3. Осуществляют ориентирование буссоли, а затем и ору-
дий (боевых машин) с использованием рассчитанного значе-
ния а“Ор.
Пример. В условиях предыдущего примера осуществить
определение топографических данных для стрельбы (пуска),
если цели могут находиться в обеих зонах.
Решение:
1. Осуществляют ориентирование буссоли, а затем и ору-
дий (боевых машин) с использованием имеющегося значения
а30р= 52-79.
2. Преобразовывают координаты позиции в восточную
зону (зону целей):
Х«оп = 5567445, У«оп = 4301830.
3. Определяют поправку в дирекционный угол за переход
в смежную зону:
Дос = 0-77.
4. С получением координат цели (Xе ц = 5575325, Увц =
= 4509760) рассчитывают топографические данные по цели
с введением в дирекционный угол направления позиция —
цель поправки за переход в западную зону (зону нахождения
позиции):
Д\= 11180 м; а*ц= 7-53; а3ц= 7-53 - 0-77 = 6-76.
Глава 7
ВЫПОЛНЕНИЕ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ
7.1. Топогеодезические работы
Топогеодезические работы должны выполняться своевре-
менно, точно, надежно и скрытно.
Своевременность топогеодезической подготовки обе-
спечивается своевременным обеспечением подразделений
исходными топогеодезическими данными, правильным выбо-
ром способов определения координат точек и дирекционных
углов (азимутов) ориентирных направлений, рациональным
распределением привлекаемых сил и средств, своевременной
постановкой задач на выполнение топогеодезических работ.
Точность топогеодезической подготовки достигается
использованием наиболее точных топогеодезических дан-
ных, способов измерения углов и расстояний, аналитической
обработкой результатов полевых измерений, своевременной
выверкой аппаратуры, приборов и проверкой часов.
Надежность топогеодезической подготовки обеспечи-
вается проведением контроля топогеодезической привязки,
а также применение способов определения координат,
при которых осуществляется внутренний контроль правиль-
ности измерений и вычислений (разомкнутый ход, обратные
засечки, разомкнутый маршрут).
Скрытность топогеодезической подготовки обеспечи-
вается минимальным использованием техники в ходе топо-
геодезических работ при подготовке к боевым действиям,
соблюдением необходимых мер маскировки, обеспечением
сохранности результатов измерений и вычислений.
Все артиллерийские подразделения, подразделения артил-
лерийской разведки топогеодезическую привязку позиций,
пунктов и постов (если она не была осуществлена заблаговре-
менно) выполняют своими силами и средствами немедленно
с их занятием (развертыванием), а затем уточняют координаты
привязанных точек и дирекционпые углы (азимуты) ориентир-
ных направлений, используя более точные исходные данные,
приборы и способы обработки результатов измерений.
При заблаговременном осуществлении топогеодезиче-
ской привязки оформляется карточка топогеодезической
привязки (рис. 7.1), представляющая собой абрис с указа-
нием способа определения координат привязываемых точек
и дирекционных углов (азимутов) ориентирных направле-
ний, исходных топогеодезических данных, значений изме-
ренных углов и расстояний и результатов топогеодезической
привязки. Карточка подписывается старшим группы (долж-
ностным лицом, осуществлявшим привязку). Если привязка
осуществляется в ходе занятия (развертывания) позиции,
пункта или поста, то карточка оформляется при наличии вре-
мени до начала выполнения огневых задач.
Успешное выполнение задач по топогеодезической под-
готовке достигается своевременной и правильной ее органи-
зацией, осуществлением постоянного контроля за выполне-
нием топогеодезических работ, правильной эксплуатацией
топогеодезических приборов, а также высокой выучкой лич-
ного состава. Все журналы с записями полевых измерений,
бланки вычислений, списки координат и карточки топоге-
одезической привязки являются отчетными документами
и ведутся чернилами или шариковыми ручками. При неблаго-
приятных для этого погодных условиях используют простой
остро отточенный карандаш. Исправления и применение
стиральной резинки категорически запрещается. Ошибоч-
ные записи аккуратно перечеркивают и сверху пишут пра-
вильные результаты. Журналы, бланки, списки и карточки
сохраняют в подразделении до распоряжения (разрешения)
старшего командира на их уничтожение.
Если используемый для топогеодезической привязки или
сс контроля прибор (машина) установлен нс на привязы-
ваемой точке, а в стороне от нее (при привязке в ходе раз-
вертывания в боевой порядок, при определении координат
нескольких точек на одной позиции, при контроле топогеоде-
зической привязке занятой позиции, пункта или поста и т.п.),
то первоначально одним из способов, определяются коорди-
наты точки стояния прибора (машины).
КАРТОЧКА
топогеодезической привязки КНП 1 батареи (вариант)
КПП Збатр
х=602Ъ5
у =38150
й=Г78м
Ор 3 (номой^веха
см3-24-47
I -отдельное дерево \
otj =35"—4-1
О ~ курган ^3^5 м
26-92
Координаты КНП определены по карте масштаба
1:50000 обратной засечкой по измеренным рас-
стояниям.
Дирекционные углы ориентирных направлений
определены с помощью ПАВ-2А с использованием
таблицы заранее рассчитанных дирекционных
углов Солнца.
Начальник группы самопривязки
лейтенант
15.20 29.06.18
/Петров/
Рисунок 7.1. Карточка топогеодезической привязки КНП
КАРТОЧКА
топогеодезической привязки ОН 2
батареи {вариант)
За п.Тн - веха на сване у
Уг/л 2-57
/Л* Осн.Тн-столб
ct -10-90 ' '-V 50~5Z
Ор1-крест на березе х
С1^р.1 = ^3-01
ПАВ-ZAol
^ОП Зблтр.
х-77125
у ^6307^
h = 160 м
{&Х = 76955
НТ\ у = 62396
Координаты ОР определялись по-
карте 1:50000 от контурной точки
(мост в кв. 76622 буссольным ходом
в две стороны.
Дирекционные углы ориентирных
направлений определялись с использо-
ванием магнитной стрелки ПАБ-2А
{(ГЫ55Г, ААт=-0-25.
Начальник группы самсшривязки
лейтенант
15.20 29.06.18
/Федоров/
Рисунок 7.2. Карточка топогеодезической
привязки ОН
Затем с точки стояния прибора (машины) в соответствии
с рекомендациями главы 3 измеряется дирекционный угол
на привязываемую точку и расстояние до нее. Координаты
привязываемой точки определяются решением прямой гео-
дезической задачи.
7.2
ыполнение топогеодезической привязки
в артиллерийской (реактивной, минометной) батарее
Топогеодезическую привязку огневых позиций артилле-
рийских, реактивных и минометных батарей, если опа осу-
ществляется заблаговременно, выполняют, как правило, расчеты
командирских машин управления и группы самопривязки. Если
привязка осуществляется в ходе занятия огневой позиции, то
I три наличии командирских матт тин управления используется
имеющаяся на них навигационная аппаратура и приборы.
Топогеодезическую привязку командно-наблюдатель-
ных (наблюдательных) пунктов, расположенных на мест-
ности, осуществляют группы самопривязки, а при привязке
командно-наблюдательных (наблюдательных) пунктов, рас-
положенных в командирских (разведывательных) маши-
нах — расчеты этих машин.
Для топогеодезической привязки группы самопривязки
используют штатные приборы для измерения углов и рассто-
яний, состоящие па вооружении подразделений. Начальник
группы в ходе топогеодезической привязки находит на мест-
ности (или выбирает) исходные для привязки точки, опреде-
ляет их координаты (если они не были определены заранее),
ставит задачу, руководит работой личного состава, контроли-
рует полевые работы (а при необходимости лично работает
на приборах), осуществляет вычисления.
Группа самопривязки огневой позиции возглавляется, как
правило, командиром второго огневого взвода. Она включает
двух солдат из состава орудийных расчетов. Первый номер
работает на буссоли, ведет запись наблюдений и абрис. Вто-
рой номер выставляет рейку на точках по указанию началь-
ника группы или первого номера, закрепляет на местности
привязываемые точки и точки стояния буссолей колышками,
участвует в измерении расстояний.
Для определения основных угломеров но точкам паводки
при заблаговременной привязке необходимо:
- установить буссоль над точкой стояния орудия и ори-
ентировать ее по дирекциоиному углу;
- отсчетным червяком установить на буссольных шкалах
отсчет, равный дирскционному углу основного направления
стрельбы аоя;
- поворачивая угломерные шкалы, установить на них
отсчет, равный 30-00;
- последовательно наводя буссоль на точки наводки, сни-
мать но угломерным шкалам величины основных угломеров.
Величина основного угломера может быть рассчитана
но формуле 7.1:
Осп.Угл = аоп ± 30-00 - остн, (7.1)
где схтп — дирекционный угол на точку наводки с точки сто-
яния орудия.
Группа самопривязки наблюдательного пункта воз-
главляется командиром взвода управления или командиром
отделения разведки. Она включает двух солдат (сержантов)
из состава отделения разведки.
Первый номер работает на буссоли, ведет запись наблю-
дений и абрис.
Второй номер работает на дальномере, закрепляет
на местности привязываемые точки колышками.
Расчеты машин, оснащенных автономной навигацион-
ной аппаратурой, для топогеодезической привязки приме-
няют, как правило, висячий маршрут.
Топогеодезическую привязку стартовой позиции реак-
тивной батареи и контроль наведения боевых машин на цель
осуществляют два отделения топопривязчиков, которые
имеются во взводе управления каждой реактивной батареи.
При заблаговременной топогеодезической привязке приме-
няют, как правило, разомкнутый маршрут, а при топогеодези-
ческой привязке в ходе занятия позиции — висячий маршрут.
С целью контроля определение координат стартовой
позиции осуществляется ими, по возможности, от разных
исходных точек, а дирекционных углов ориентирных направ-
лений — обоими гирокомпасами. Допускается повторное
проведение измерений одним и тем же прибором (топопри-
вязчиком).
Если расхождения в координатах и дирекционных углах,
определенных двумя способами (приборами) не превышает
допустимых значений (80 м по координатам и 0-03 по ди рек
ционным углам), то производится их осреднение.
7.3. Выполнение топогеодезической
привязки в батарее артиллерийской
(звуковой, радиолокационной) разведки
Топогеодезическая привязка элементов базного пун-
кта подразделения звуковой разведки осуществляется одно-
временно с разбивкой акустической базы и осуществляется
в последовательности (рисунок 7.3):
- с помощью автономной навигационной аппаратуры
машины базного пункта или с помощью приборов опреде-
ляют координаты точки разбивки акустической базы ХТР, УТР;
- определяют дирекционные углы направлений на зву-
коприемники 311-2 и 311-3 с точки разбивки акустической
базы а2 и
- измеряют расстояния от точки разбивки акустической
базы до звукоприемников ЗП-2 и ЗП-З — плечи /2 и 23;
- используя значения а2 и Z2 , и 13, решением прямой
геодезической задачи определяют координаты звукоприемни-
ков ЗП-2 и ЗП-З — ^зп-2 1 Vзп-2 и ^зп-з> Узп-з^
- решением обратной геодезической задачи опреде-
ляют длину базы 1 и дирекционный угол направления с ЗП-2
на ЗП-З (дирекционный угол базы) — осв;
- определяют дирекционный угол директрисы осв = осв +
+ 15-00 (98);
- рассчитывают координаты центра акустической базы
Хо, Уо, как средние значения координат звукоприемников
ЗП-2 и ЗП-З.
При автоматической обработке данных значения коор-
динат центра акустической базы, ее длины и величина дирек-
ционного угла директрисы не рассчитываются, а на централь-
ный пункт передаются значения ХТР, УТР, ос2, ос3, Z2 и Z3.
Рисунок 7.3, Топогеодезическая привязка элементов
базного пункта
Координаты целей могут быть определены с характери-
стикой «точно)), если координаты точки разбивки акустиче-
ской базы определены от контурных точек карт масштаба
1:50000 или крупнее, расстояния от точки разбивки акусти-
ческой базы до звукоприемников определены с точностью
до 1 м, дирекционпые углы плеч определены гироскопиче-
ским или астрономическим способом.
Координаты позиции радиолокационной станции,
поста радиотехнической разведки могут быть определены
с помощью автономной навигационной аппаратуры стан-
ции (комплекса) или с помощью приборов, а также с помо-
щью радионавигационной аппаратуры, если она входит
в комплект. При определении координат с помощью авто-
номной навигационной аппаратуры применяют, как пра-
вило, висячий маршрут. Разомкнутый маршрут применяют
если позволяет обстановка (по наличию времени и соблюде-
нию мер маскировки).
Ориентирование станции (поста) осуществляется с по-
мощью стационарного гирокомпаса, по известному дирек-
ционному углу ориентирного направления с ее (его) точки
стояния, с помощью гирокурсоуказателя автономной навига-
ционной аппаратуры, а также с помощью ориентированного
прибора, установленного в 40-50 м от станции (поста). Ориен-
тирование прибора может быть осуществлено геодезическим,
астрономическим способом, с помощью магнитной стрелки
буссоли, а также передачей дирекционного угла одновремен-
ным отмечанием по небесному светилу или угловым ходом.
7.4. Выполнение топогеодезических работ
в топогеодезической взводе
В состав топогеодезического взвода входят топогеодези-
ческие (приборные) отделения и отделение топопривязчика,
или только приборные отделения, или только отделения
топопривязчика.
Тоногеодезическое отделение имеет па вооружении при-
бор для измерения углов и расстояний (теодолит с дальноме-
ром двойного изображения или квантовый топографический
дальномер) и приборы для вычислений.
В комплект топопривязчика входит автономная нави-
гационная аппаратура, артиллерийский гирокомпас, пери-
скопическая артиллерийская буссоль и дальномер ДСП-30.
В некоторых топопривязчиках установлена радионавигаци-
онная аппаратура.
Приборные отделения и отделения топопривязчиков
могут выполнять следующие работы:
- контроль топогеодезической привязки;
- топогеодезическую привязку позиций, пунктов и постов;
- определение дирекционных углов (азимутов) эталон-
ных ориентирных направлений.
Приборные отделения привлекаются, кроме того, к раз-
витию АТГС (определению координат объектов местности),
а отделения топопривязчиков — к работе в качестве поста
передачи ориентирования.
Координаты точек АТГС определяют на геодезической
основе, применяя разомкнутые и замкнутые ходы, обратные
засечки или их сочетание.
Длины ходов не должны превышать 20 км, а число углов
поворота должно быть не больше 20. В замкнутом ходе
с исходного пункта примычные углы измеряют не менее чем
от двух ориентирных направлений. 11ри обработке резуль-
татов полевых измерений в обязательном порядке произво-
дится уравнивание (увязка) измеренных углов и вычисленных
приращений координат.
При применении обратной засечки по измеренным углу
и расстояниям для обеспечения надежного контроля засечку
делают на три пункта, при этом расхождения в координатах
точки не должны превышать 40 м.
Координаты объектов местности определяются от имею-
щихся контурных точек карты с соблюдением всех остальных
требований для определения координат точек АТГС. Коорди-
наты исходных контурных точек снимаются с карты с помо-
щью циркуля-измерителя и поперечного масштаба.
По результатам работы составляют списки координат
точек АТГС (объектов местности). Список подписывает
командир подразделения (батареи, взвода или отделения),
выполнявшего работы.
Уравнивание (увязка) измеренных углов и вычисленных
приращений координат при прокладке хода осуществляется,
если угловая и относительная линейные невязки не превы-
шают допустимых значений. При хотя бы одной недопусти-
мой невязке проверяют правильность определения (выписки)
исходных дирекционных углов и координат и вычисления.
Если при этом I ie будет обнаружено ошибок, то полевые
работы выполняют заново.
Для уравнивания измеренных углов в каждый изме-
ренный угол вводят со своим знаком поправку 3«, для чего
используют зависимости 7.2:
5р = /₽ / п< 0гур = Р,изм + sp-
(7.2)
где fa — угловая невязка хода;
п — число измеренных углов поворота, считая в том
числе примычные и на ориентиры с точек АТГС;
рязм — угол поворота, измеренный в ходе выполнения
полевых работ.
В дальнейшем заново определяют дирекционные утлы ори-
ентирных направлений с точек АТГС, рассчитывая для этого
заново и необходимые дирекционные углы сторон хода.
Уравнивание вычисленных приращений координат осу-
ществляется посредством ввода (прибавления со своим зна-
ком) в вычисленные значения координат точек АТГС попра-
вок Зх и 5 по формулам 7.3 и 7.4.
5 =-А^, (7.3)
р
8 = (7.4)
г р V
где и fy — невязки координат;
Р — суммарная длина (периметр) хода;
ДР — длина хода от начального пункта геодезической
сети до точки АТГС.
При контроле топогеодезической привязки применяют
более точные или равноточные приборы, другие исходные
пункты (точки) и независимые способы работ. При опре-
делении дирекционных углов ориентирных направлений
независимыми способами являются: гироскопический
и астрономический, гироскопический и геодезический,
астрономический и геодезический. В отдельных случаях
для контроля разрешается применять однотипные приборы,
например, два гирокомпаса.
Если при контроле топогеодезической привязки, расхож-
дения с данными контролируемых подразделений, взятыми
из представленной карточки топогеодезической привязки,
не превышают допустимых значений, то за окончательные зна-
чения координат и дирекционных углов (азимутов) принимают:
- при равноточных измерениях — среднее арифметиче-
ское из полученных результатов;
- при неравноточных измерениях — результаты более
точного измерения.
Допустимые расхождения при контроле определения
координат и дирекционных углов (азимутов) ориентирных
направлений независимыми способами приведены в табли-
цах 7.1 и 7.2. Величину точности измерений определяют
но таблице 7.3.
Таблица 7.1
Допустимые расхождения при контроле определения
координат, м
Способ контроля Способ определения координат
От пунктов геодезической сети с помощью Ход (маршрут) до 3 км от контурных точек карты масштаба
теодо- лита (КТД-1) буссоли 1 : 25000 1 : 50000
От 1 гунктов гео- дезической сети с помощью теодолита (КТД-1) буссоли 25 35 35 40 50 55 75 80
Ход (маршруг) до 3 км от кон- турных точек карты масштаба 1: 25000 1: 50000 50 75 55 80 65 85 85 100
Таблица 7.2
Допустимые расхождения при контроле определения
дирекционных углов (азимутов) ориентирных направлений
№ п.п. Способ определения дирекцион- ного угла (азимута) Способ контроля (номера пун- ктов данной таблицы) Допусти- мые рас- хождения
Гироскопический:
1. гирокомпас типа 1Г17, 1Г47 3, 5 3'
№ п.п. Способ определения дирекцион- ного угла (азимута) Способ контроля (номера пун- ктов данной таблицы) Допусти- мые рас- хождения
2. гирокомпас типа 1Г25, 1Г40 3, 5 0-01
Астрономический:
3. с помощью теодолита 1, 2,5 4'
4. с помощью буссоли 1, 2,5 6 0-03 0-06
Передача угловым ходом (геоде- зический способ):
5. с помощью теодолита 1 — 3 4'
6. с помощью буссоли 1 — 4 0-06
7. С помощью магнитной стрелки буссоли 1 — 6 0-12
8. Передача с помощью гиро- курсоуказателя автономной навигационной аппаратуры топопривязки (с момента ори- ентирования не более 20 мин при его точности Еа < 0-01) 1 — 6 7 0-10 0-15
Таблица 7.3
Срединные ошибки определения координат, высот
и углов ориентирных направлений
Определяемая величина и способы работ Срединная ошибка Примечание
А. Определение координат
1. С помощью приборов
а) на геодезической основе (в том числе с использованием АТГС): АТГС создана от пунктов ГГС (СГС). Длина линий изме- рена согласно пп. 1,3,8 табл. 4
с помощью теодолита (КТД-1) 3-6 м
с помощью буссоли 8-10 и
Определяемая величина и способы работ Срединная ошибка Примечание
6) по карте (длина хода 3 км):
карта геодезических данных 15 (25) м По карге мас- штаба 1:25000 (1:50000)
карта масштаба 1:50000 25 м
карта масштаба 4:100000 40 м
2. С помощью автономной навига- ционной аппаратуры:
пункты ГС (точки АТГС), карта масштаба 1:25000 при длине маршрута:
3 км 15 м АТГС создана от пунктов ГГС (СГС)
5 км 20 м
10 км 40 м
карга масштаба 1:50000 при длине маршрута:
3 км 25 м
5 км 30 м
10 км 45 м
карта масштаба 1:100000 при длине маршрута:
3 км 40 м
5 км 45 м
10 км 55 м
3. С помощью радионавигацион- ной аппаратуры 15 м
Б. Определение высот
1. С помощью приборов 5 м
2. 11о карте на равнинной и холми- стой местности 5-8 м
3. С помощью радионавигацион- ной аппаратуры: 15 м
Определяемая величина и способы работ Срединная ошибка Примечание
В. Определение дирекционных углов (азимутов) орментирных наиравлений
1 . Гироскопическим способом помощью гирокомпаса:
1Г17 20хх
1Г25 0-00,5
1Г40 0-00,4
1Г47, 1Г50: а) режим точный 0-00,4
б ) режим короткий 0-02
2. Астрономическими способами:
с помощью теодолитов ТЮВ, ТТ-3 Iх 2 приема
с помощью гирокомпаса 1Г17 г 2 приема
с помощью буссоли 11АБ-2А 0-01 2 приема
3. Геодезическим способом:
с помощью теодолитов Т10В 0,15'
с помощью КТД-1 0,25х
с помощью буссоли ПАБ-2 А 0-00,3
4. С помощью магнитной стрелки буссоли в неаномалийных районах:
в радиусе 4 км от места определе- ния поправки буссоли 0-02
в радиусе 10 км от места опреде- ления поправки буссоли 0-04
5. Передача ориентирования:
а) одновременным отмечанием но небесному светилу
с помощью теодолита 2х
с помощью буссоли НАБ-2А 0-02
б) с помощью гирокурсоуказателя автономной навигационной аппа- ратуры (при начальном ориентиро- вании с точностью Еа<0-01):
Определяемая величина и способы работ Срединная ошибка Примечание
в течении не более 20 мин 0-03
в течение не более 1 ч 0-06
в) угловым ходом: Ошибки исход- ных направле- ний не учтены; п — число изме- репных углов.
с помощью теодолита Т10В 0,15"Vw
с помощью КТД-1 O,25'Vw
с помощью буссоли ПА В-2 А 0-00,3 in
При наличии па огневой позиции орудий (боевых машин)
их ориентирование контролируют в следующем порядке
(рисунок 7.4):
- с помощью контрольного прибора определяют дирек-
ционный угол осМр с точки стояния прибора на панораму ору-
дия (боевой машины);
м
Рисунок 7.4. Схема контроля ориентирования орудия
(БМ РА, миномета^
- наводчик отмечается панорамой по контрольному при-
бору и докладывает угломер Углм;
- вычисляют дирекционный угол направления, придан-
ного орудию (боевой машине) по формуле 7.2:
С^оруд аМР + УгЛ]у(,
(7.2)
- вычисляют расхождение Да между полученным при кон-
троле дирекционным углом а ? и дирекционным углом
направления а011 заданным при ориентировании (наведе-
нии) орудия по формуле 7.3:
Дос а()руд-
(7.3)
Контроль ориентирования приборов (станций) проводят
в следующем порядке:
- с помощью контрольного прибора определяют дирек-
ционный угол на контролируемый прибор (визир) и изме-
няют его на 18СГ (30-00);
- наводят контролируемый прибор на контрольный
и определяют дирекционный угол направления на контроль-
ный прибор;
- определяют расхождение между дирекционным углом
контролируемого прибора (станции) и дирекционным углом
контрольного прибора.
По результатам контроля составляется карточка контр о ля
тоногеодезической привязки (таблица 7.4) и вручается коман-
диру контролируемого подразделения.
В карточке контроля указываются: данные, полученные
при контроле топогеодезической привязки; данные контроли-
руемого подразделения; поправки, которые должны ввести под-
разделения, чтобы получить среднее арифметическое из полу-
ченных результатов или результаты более точного измерения.
После окончания работ по контролю корешки карто-
чек контроля топогеодезической привязки представляются
в штаб, организовавший контроль.
Если топогеодезический взвод привлекается к топогео-
дезической привязке, то составленные карточки топогеоде-
зической привязки вручаются командирам подразделений,
в интересах которых выполнялись топогеодезические работы
(таблица 7.6). При топогеодезической привязке огневых
позиций и позиций, пунктов, постов средств артиллерийской
разведки в штаб, организовавший привязку, сдаются списки
координат позиций (пунктов, постов) (таблица 7.5).
Таблица 7.4
Карточка контроля топогеодезической привязки ОП4 реадн
оспн = 24 00
Ut 1
Район развертывания: №2
Наиме- нование точек Данные Координаты Высота Дирекци- онный угол с точки стояния ПАБ на ори- ентир ’ОСН
X У h
ОП-10 контроля батареи поправка 30325 30275 + 25 19385 19325 + 30 100 100 0 25-73 25-70 + 0-03
ОПИ контроля батареи поправка 29990 29920 + 35 19775 19715 -30 104 100 +2 6-39 6-40 -0-01
ОП-12 контроля батареи поправка 30965 30935 +15 20180 20200 -10 110 115 -2 55-39 55-37 + 0-02
Контроль координа т проводился но карте масштаба 1 : 50000 с по-
мощью автономной навигационной аппаратуры топопривязчика
при длине маршрута до 3-х км, ориентирования — гирокомпасом.
15.00 01.07.18 г.
Командир отделения
сержант /Смирнов/
Примечание. Контролируемые батареи координаты определяли
с помощью приборов по карте масштаба 1: 50000, а дирекционные
углы ориентирных направлений — астрономическим способом с помо-
щью буссоли.
Таблица 7.5
Список координат позиций (пунктов, постов)
Район (рубеж) развертывания: 4/909 сап ot()H = 24-00
Наимено- вание точек (ОП, НП, позиций, пунктов, постов) Координаты h Дирекционные углы (угломеры)
X У т. №1 (основная) т. №2 (запасная)
ОП-Ю 43762 29245 120 Пр. срез отд. дома Утл = 52-60 Отд. дерево Угл = 4-42
Наимено- вание точек (ОП, НП, позиций, пунктов, постов) Координаты h Дирекционные углы (угломеры)
X У т. №1 (основная) т. №2 (запасная)
ОП-11 42815 29078 120 Шпиль на трубе Угл = 58-21 Веха Угл = 8-00
ОП-12 42727 28017 120 Пункт ГС Угл = 56-72 В о до нап. башня Угл = 8-12
КНП реадн (левый НП) 41483 30450 160 Ветр.мельн. (3831) а= 29-26 Труба (3831) а= 33-24
КНП 10 батр (правый НП) 41100 29632 150 Ветр.мельн. (3831) ot = 28-17 База = 903 м аБ = 10-82
КНП 11 батр 41320 30110 160 Ветр.мельн. (3831) а= 29-03 Труба (3831) а= 33-08
КНП 12 батр 41762 31920 160 Ветр.мельн. (3831) а = 30-37 Труба (3831) а= 34-49
Командир взвода
Карточку получил:
Лейтенант /Львов /
18.30 01.07.18 г.
КОРЕШОК КАРТОЧКИ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ПРИВЯЗКИ
СТАРТОВОЙ ПОЗИЦИИ РЕАКТИВНОЙ БАТАРЕИ
ПР № 1 Батарея №1
ХСП 5 654 500
УСП 8 650 555
нсп 130
^ОП 45-00
ОП №11 Карта 1:50 000
Карточку получил:
кан и та н /Федоров /
(воинское звание, подпись, фамилия)
«18» час «40» мии « 01» июля 2018 г.
линия отрыва
Карточка топогеодезической привязки
стартовой позиции реактивной батареи
ПР № 1 Батарея №11 ОП №11 Карта 1:50 000
Основное направление пусков: 45 -00 Абрис
Наименование БМ №1 БМ №2 БМ №3 БМ №4
€11 5 654 350 5 654 450 5 654 550 5 654 680
У €11 8 650 540 8 650 550 8 650 560 8 650 550
130 130 130 130
Х,.„ смежной зоны €11
У.„ смежной зоны
Ла
Угломеры Углтп * ' осн 44-58 44-55 44-49 44-41
Угл™зап
Дирек- ционпые углы с ПЛБ КБ па TH 40-55 — — —
с ПАБ КБ на ЗТН 43-42 — — —
с ПАБ HP на TH 41-46 41-42 41-36 41-32
с ПАБ HP па ЗТН 44-54 44-52 44-47 44-42
В 50,8° 50,8° 50,8° 50,8°
9 +Г39' +Г39' +Г39' +Г39'
Координаты точек пуска определены: с помощью автономной
навигационной аппаратуры топопривязчика разомкнутым маршрутом
от контурных точек карт масштаба 1:50000.
Ориентирные направления определены: гироскопическим способом.
Командир взвода управления: лейтенант/Семенов!
«18» час «40» мин «01» июля 2018 г.
Обязанности личного состава топогеодезического
отделения при работе в составе теодолитного, буссольного,
дальномерного КТД-1(2) расчетов.
Командир отделения:
- ставит задачу личному составу отделения и руководит
его работой при выполнении поставленной задачи;
- организует полевые и вычислительные работы;
- работает на приборе при измерении углов и расстояний;
- следит за соблюдением мер безопасности при измере-
нии расстояний с помощью КТД-1 (2);
- контролирует вычисления и сверяет результаты, полу-
ченные «в две руки»;
- определяет по карте широту В и долготу L точки наблю-
дения и одновременно с расстановкой прибора для ускоре-
ния работы при астрономическом ориентировании вычис-
ляет сближение меридианов у;
- принимает решение на изменение способов топогео-
дезических работ в ходе их выполнения, если в этом возникла
необходимость, а обстановка нс позволяет получить дополни-
тельные указания от командира взвода;
- оформляет результаты выполнения работ в соответ-
ствии с требованиями РБР;
- докладывает командиру обслуживаемого подразделе-
ния и командиру взвода об окончании работ и представляет
им карточки топогеодезической привязки (контроля).
Старший топогеодезист — заместитель командира отде-
ления:
- ведет запись результатов полевых измерений;
- обрабатывает журнал полевых измерений;
- производит вычисления и графические работы;
- переносит прибор с точки на точку, переводит его
в рабочее или походное положение;
- работает на приборе в случае необходимости.
Топоте о дезисты в зависимости от поставленной задачи
выполняют обязанности вычислителей, реечных (веховых)
и разведчиков.
Вычислитель:
- производит вычисления по материалам полевых изме-
рений в ходе выполнения топогеодезических работ;
- помогает устанавливать, укладывать и переносить прибор.
Реечные (веховые):
- устанавливают дальномерные рейки при измерении
расстояний с помощью дальномера ДДИ или буссоли;
- устанавливают вехи со щитами-отражателями при из-
мерении расстояний с помощью дальномера КТД-1 (2);
- измеряют расстояния мерной лентой (при отсутствии
дальномеров) и результаты докладывают командиру отделения;
- закрепляют на местности привязываемые точки.
Разведчик:
- намечает и закрепляет точки с учетом видимости
при прокладке хода;
- участвует в закреплении привязываемых точек на мест-
ности.
В целях исключения поражения личного состава
при работе с КТД-1 (2) необходимо соблюдать следующие
меры безопасности:
- не наводить оптические приборы на дальномер КТД-
1(2) момент измерения им расстояний, а также сам дально-
мер на приборы и людей;
- расстояния до точек, у которых находятся люди, необ-
ходимо измерять по щитам-отражателям, расположенным
на высоте не менее 3 м от поверхности земли;
- веховые должны носить защитные очки из стекла СЗС-
25, а личный состав в районе привязываемой точки должен
находиться не ближе 5 м от створа дальномер — веха;
- защитные очки должны регулярно проверяться
па эффективность защиты, а перед их использованием —
па отсутствие видимых повреждений;
- между веховыми и работающими па дальномере
должны быть установлены сигналы для связи.
Обязанности личного состава топогеодезического
отделения при работе в составе расчета топопривязчика.
Командир отделения:
- ставит задачу расчету и руководит им в ходе выполпе-
11ия топогеодезических работ;
- проводит выверку аппаратуры и приборов;
- работает на местности с буссолью, определяет дирек-
ционный угол продольной оси машины и координаты началь-
ной (конечной) точки маршрута, записывает их в полевой
журнал и устанавливает на счетчиках курсопрокладчика;
- включает аппаратуру и после ее готовности подает
команду водителю для движения по маршруту;
- считывает со счетчиков курсопрокладчика координаты
каждой привязываемой точки, определяет по карте их высоту
и записывает эти данные в полевой журнал; при необходимо-
сти определяет дирекционный угол с привязываемой точки
па ориентир с помощью гирокурсоуказателя;
- поддерживает связь с командиром, поставившим
задачу, и с командиром обслуживаемого подразделения;
- определяет по счетчикам курсопрокладчика коорди-
наты конечной точки и записывает их в полевой журнал;
- определяет расхождения в координатах конечной
точки, определенных топопривязчиком и снятых с карты;
если они выходят за пределы допусков, указанных в РБР, то
снова ориентирует топопривязчик и повторяет привязку;
- преобразует при необходимости координаты исход-
ных и привязываемых точек в смежную зону;
- определяет по карте широту В и долготу L точки наблю-
дения и вычисляет сближение меридианов у одновременно
с расстановкой прибора (для ускорения работы при астроно-
мическом ориентировании);
- оформляет результаты выполнения работ;
- докладывает командиру обслуживаемого подразделе-
ния и командиру взвода об окончании работ и представляет
им карточки топогеодезической привязки (контроля);
- выключает навигационную аппаратуру.
Водитель:
- заводит двигатель и следит за режимом питания аппаратуры;
- наводит визир в буссоль (гирокомпас, ориентир)
при ориентировании топопривязчика, снимает отсчет
и докладывает его командиру отделения;
- ведет машину по маршруту, руководствуясь указани-
ями командира отделения;
- закрепляет на местности привязываемые точки.
Старший топогеодезист-оператор:
- проводит проверки гирокомпаса;
- совместно с вычислителем-радиотелефонистом уста-
навливает гирокомпас над точкой и готовит его к работе;
- наблюдает точки реверсии и снимает по ним отсчеты;
- проверяет в журнале правильность записей и вычис-
лений, выполненных вычислителем-радиотелефонистом,
докладывает дирекционный угол ориентирного направления
командиру взвода (отделения);
- работает на приборе при астрономическом ориенти-
ровании, сверяет часы по сигналам точного времени;
- переводит совместно с вычислителем гирокомпас
в походное положение.
Вычислитель-радиотелефонист:
- помогает старшему топогеодезисту-оператору прово-
дить проверки гирокомпаса, переводить гирокомпас в рабо-
чее и походное положения;
- включает блок питания и контролирует его работу;
- снимает (для контроля) отсчеты по точкам реверсии
и докладывает их старшему топогеодезисту-оператору;
- записывает отсчеты по точкам реверсии в журнал
записи отсчетов и вычисляет дирекционный угол ориентир-
ного направления;
- закрепляет па местности ориентирные точки и точки
стояния гирокомпаса.
Перед выполнением измерений вычерчивают схему
(абрис) полевых работ с взаимным расположением исходных
и привязываемых точек. На схеме показывают измеряемые
элементы и направление «север — юг».
Все вычислительные работы выполняют на бланках,
предусматривающих контрольные вычисления. По возмож-
ности вычисления выполняют «в две руки», то есть два вычис-
лителя независимо друг от друга.
Дирекционные углы (азимуты) эталонных ориентирных
направлений определяются астрономическим (с помощью
теодолита, выносного гирокомпаса при переключателе рода
работ в положении «Подсветка» или квантового топографи-
ческого дальномера) или гироскопическим способом.
По окончании работы составляется, размножается
и доводится до подразделений карточка эталонных ориентир-
ных направлений (рисунок 7.5), в которой указывается:
- схематично и текстуально место нахождения точки,
с которой определялись эталонные направления;
- номера и наименования ориентиров, дирекционные
углы (азимуты) на них и примерное удаление ориентиров;
- способы определения дирекционных углов (азимутов)
ориет ттирт1ых Iiaiтравлений.
Номер ориентира Наименование Дирек- ционный угол Удаление
1 Водонапорная башня 6-97 1500 м
2 11ункт геодезической сети 48-24 2000 м
Точка для ориентирования №2 расположена в 14 м к северо-востоку
от развилки дороги па Ольховку (4826). Вокруг точки сделана окопка
треугольной формы со стороной в 1 м. Дирекциопттые углы эталонных
направлений определены гироскопическим способом.
13.00 01.7.18 г.
Командир отделения
сержант /Маслов/
Рисунок 7.5. Карточка эталонных ориентирных направлении
Точки для ориентирования используются при:
- определении поправок буссолей;
- ориентировании машин, оснащенных автономной
навигационной аппаратурой;
- передаче ориентирования угловым ходом.
Точка для ориентирования закрепляется колом, который
окапывается канавкой в форме равностороннего треуголь-
ника со стороной 1 м. Рядом с колом устанавливается сторо-
жок (кол с затесом) с указанием номера точки.
Глава 8
НАЗНАЧЕНИЕ, УСТРОЙСТВО,
ПРИНЦИП РАБОТЫ С НАВИГАЦИОННОЙ
АППАРАТУРОЙ НАЗЕМНОЙ АРТИЛЛЕРИИ
Ведение боевых действий артиллерийскими подразделе-
ниями в современных условиях обусловлено возрастающей
ролью всестороннего обеспечения. Основой боевых дей-
ствий артиллерии являются огневое поражение и маневр.
При стрельбе артиллерии исходными данными для определе-
ния исчисленных установок служат дальность и направление
стрельбы. Однако указанные величины можно определить
только при наличии известных координат огневой позиции
и цели. Поэтому важное место в общем комплексе меропри-
ятий по подготовке стрельбы и управления огнем артиллерии
занимает то по геодезическое обеспечение боевых действий
артиллерии, и в частности — топогеодезическая привязка
элементов боевого порядка артиллерийских подразделений.
В условиях высокой напряженности, скоротечности боевых
действий, высокой маневренности участвующих войск повы-
шаются требования к результатам топогеодезической при-
вязки, в особенности к основным ее критериям — точности
и времени.
Существующие в настоящее время на вооружении артил-
лерийских подразделений средства топогеодезической при-
вязки в общем плане обеспечивают задачи обеспечения артил-
лерийских подразделений необходимыми сведениями. Однако
применительно к их использованию в современных условиях
возникает ряд проблем. Одним из видов тоногеодезической
привязки является топогеодезическая привязка на геодезиче-
ской основе, основой которой являются пункты государствен-
ной, специальной и артиллерийской геодезических сетей.
В настоящее время в связи с известными событиями в обла-
сти развития и сохранения геодезических сетей произошли
серьезные негативные изменения. В этой связи основным
видом топогеодезической привязки сейчас является топогео-
дезическая привязка но карте с помощью приборов.
В условиях, когда резко уменьшилось время живучести
огневой позиции, возросла необходимость частой смены места
расположения наблюдательных пунктов основным способом
определения координат элементов боевого порядка артилле-
рийских подразделений становится определение координат
с использованием аппаратуры топопривязки командирских
машин управления. Ряд серьезных проблем существует и в
применении этого способа определения координат. Точность
определения координат этим способом зависит, помимо
субъективных факторов, главным образом от качества работы
устройств измерения изменения величины курсового угла
и пройденного машиной пути, а также от протяженности
маршрута, рельефа местности, вида и свойств грунта, систе-
матического продольного и бокового крена машины, от точ-
ности юстировки визирного устройства и некоторых других.
Помимо перечисленных факторов следует отметить, что тре-
буемая точность достигается затратой достаточно больших
ресурсов и времени для проведения выверок аппаратуры
топопривязки.
Некоторые из указанных недостатков определяют
направления совершенствования аппаратуры топопривязки.
Одним из этих направлений является создание образцов кос-
мических навигационных систем. Экспериментальные иссле-
дования вопросов топогеодезической привязки с примене-
нием, например систем «Навстар» и «ГЛОНАСС» показали,
что резко повышается точность определения координат бое-
вого порядка вне зависимости от погодных условий, времени
года, суток, места определения координат.
Однако и в вопросах решения задач с помощью косми-
ческих навигационных систем имеется ряд существенных
недостатков. Например, результаты экспериментальных
исследований показали, что на работу оконечных приемни-
ков типа «Бриз-М» и «Грот» негативное влияние оказывает
работа, находящихся в непосредственной близости от них
источников электромагнитных излучений. Можно предпо-
ложить, что и радиоэлектронное подавление, которое будет
широкомасштабно применяться в современном бою против-
ником, также будет создавать ряд проблем в работе приемни-
ков космических навигационных систем.
Можно полагать, что современный бой требует комби-
нированного применения видов топогеодезической при-
вязки, способов определения координат и дирекционных
углов ориентирных направлений, а также комплексирования
применения применяемых средств в различных условиях
обстановки. Очевидно, что до решения коренным образом
вопроса зависимости космических навигационных систем
от источников электромагнитных излучений наиболее пред-
почтительной будет выглядеть роль автономной наземной
навигационной аппаратуры командирских машин управле-
ния в решении вопросов определения координат элементов
боевого порядка артиллерии и достаточно значительной —
в вопросах определения дирекционных углов ориентирных
направлений.
Проведем анализ назначения, принципа работы и общего
устройства автономной наземной навигационной аппара-
туры командирских машин управления.
8.1. Назначение и принцип работы автономной наземной
навигационной аппаратуры (АННА)
В 70-80-х годах XX века в артиллерийских подразделениях
стала широко применяться аппаратура топогеодезической при-
вязки, устанавливаемая на командирские машины управле-
ния комплексов 1В12, 1В17 и их последующих модификаций,
на подвижные разведывательные пункты ПРП-4(3) и др.
Аппаратура топогеодезической привязки, устанав-
ливаемая на командирских машинах управления (разведки),
получила общее название автономная наземная навига-
ционная аппаратура.
Конструкция автономной наземной навигационной
аппаратуры обеспечивает автоматическое решение следую-
щих задач:
- выработка текущих значений сокращенных прямоу-
гольных координат движущейся машины;
- определение текущего значения дирекционного угла
продольной оси движущейся машины;
- определение дирекционного угла на пункт назначения
(для аппаратуры 1Т128, ТНА-4-8 и 1Т215М);
- индикация местоположения машины на топографиче-
ской карте;
Для аппаратуры 1Т215М (из состава комплексов автома-
тизированного управления огнем 1В42-3, 1В12М-3, 1В126)
это еще и:
- определение начального значения дирекционного угла
продольной оси машины;
- обмен информацией (прием и передача) о координа-
тах и дирекционном угле с БЦВМ.
С помощью аппаратуры топогеодезической при-
вязки должностные лица артиллерийских подразделений
и расчеты КМУ могут выполнять (решать) следующие задачи:
- прокладка колонных путей и движения но местности
бедной ориентирами;
- определение координат элементов боевого порядка
артиллерии;
- определение координат привязываемой точки;
- вывод машины в заданный район;
- вычерчивание маршрута движения на карте (1Т121,
1Т121-1);
- решение прямой геодезической задачи;
- решение обратной геодезической задачи (для АННА
1Т128, ТНА-4-8, 1Т215М);
- ориентирование КМУ па месте (1Т215М).
Принцип работы автономной наземной навигационной
аппаратуры (аппаратуры топопривязки) по определению
координат привязываемых точек основан на непрерывном
и последовательном решении прямой геодезической задачи.
Принцип работы автономной наземной навигационной
аппаратуры показан на рисунке 8.7.
Пусть командирская машина управления, оборудованная
аппаратурой наземной навигации, установлена на начальной
точке НТ, координаты которой известны (XnmJ Уит — сняты
с карты, определены с помощью радионавигационной аппа-
ратуры). На этой же точке определен дирекционный угол
продольной оси машины (основной способ для КМУ — гиро-
скопический).
Предположим, что командиру артиллерийского подразде-
ления (батареи, взвода) поставлена задача — переместиться
в район огневой позиции (КПП), при этом требуется осуще-
ствить ее привязку, т.е. определить координаты привязывае-
мой точки (ОН).
Движение машины от начальной точки до привязывае-
мой (ОН) может осуществляться как по дорогам, так и вне
них, т.е. маршрут движения будет представлять собой нс пря-
мую, а кривую линию.
Разобьем этот маршрут на бесконечно большое коли-
чество малых отрезков Д5-, кривизной каждого из которых
можно пренебречь. Дирекционный угол первого отрезка ос1
пути будет соответствовать дирекционному углу продольной
оси машины на начальной точке. Приращения координат
точки № 1 относительно начальной точки Пт могут быть
вычислены по формулам 8.1 и 8.2:
cosalociI,
Ay1=AS1sinaIora.
(8.1)
(8.2)
Суммируя эти приращения координат с координатами
начальной точки, можно определить координаты точки №1
по формулам (8.3 и 8.4):
У, = Уа + ДУ,.
(8.3)
(8.4)
В точке № 1 угол направления движения машины
(дирекционный угол продольной оси машины) изменяется
на некоторую величину Дос2 в соответствии с направлением
маршрута движения. Учитывая значение угла 0С2оси = ос1'Ь Да2
и значение /у\ины участка маршрута AS2 до точки № 2, можно
вычислить приращения точки №2 относительно точки № 1
и прямоугольные координаты точки № 2 по формулам 8.5 и 8.6:
АХ2 AS2 cosa2ocw Х2 Xt + ДХ2;
ДУ2 = Д32 sina2ocH; У2 = У4 + ДУ2.
(8.5)
(8.6)
Относительно второй точки аналогичным образом полу-
чают координаты третьей, затем четвертой и т.д. — любой
точки, лежащей на маршруте движения машины. Формулы
3.7-3.10, по которым определяются координаты i-й точки
маршрута, в общем виде можно записать так:
хг. = XiA + АХ, = XiA + AS' • cos(<vlocH + Да,); (8.7)
У, = Уи + ДУ, = Уи + Д8, • sin (а,,|(,„ + Да,). (8.8)
V А
Рисунок 8Л. Принцип работы АННА
Л для любой п-й точки маршрута
нт
1 оси/ ?
1 оси/*
(8.9)
(8.40)
Если же приращения пути измеряются непрерывно, то
математическую основу работы АННА будут определять сле-
дующие зависимости 8.11 и 8.12:
cosoc;
since;
(8.11)
(8.12)
Эти формулы составляют математическую основу работы
аппаратуры топопривязки машин управления. Все вычисле-
ния аппаратура выполняет автоматически. Аналогичным
образом в АННА определяю гея и текущие значения дирек-
ционного угла продольной оси машины.
Для определения текущих значений сокращенных пря-
моугольных координат и текущего значения дирекционного
угла продольной оси машины необходимо знать:
- значение сокращенных прямоугольных координат
точки стояния машины в начале маршрута движения (началь-
ной точки);
- исходное значение дирекционного угла продольной
оси машины.
В качестве начальной точки (Нт) целесообразно исполь-
зовать опорные точки государственной, специальной геодези-
ческих сетей. В случае отсутствия указанных опорных пунктов
в качестве начальной необходимо брать надежно опознанную
контурную точку карты. Дирекционный угол продольной оси
машины целесообразно определять по известному дирск-
ционному углу ориентирного направления, определенному
астрономическим, геодезическим, гироскопическим спосо-
бами, либо с помощью магнитной стрелки буссоли.
Понятие продольная ось машины является одним из цен-
тральных понятий дисциплины. Под дирекциоппым углом
продольной оси машины необходимо понимать направление,
относительно которого по ходу часовой стрелки с помощью
приборов и аппаратуры машины определяются отсчеты (углы
визирования) на ориентиры. Иначе говоря, дирекционный
угол продольной оси машины — это угол в горизонтальной
плоскости, отсчитываемый от пуля до 360 градусов от север-
ного направления вертикальной линии координатной сетки
карты до направления продолжения продольной оси машины.
Так, автономная наземная навигационная аппаратура,
работая в автоматизированном режиме, позволяет опреде-
лять координаты элементов боевого порядка артиллерии, осу-
ществлять вождение колонн артиллерийских подразделений
в условиях местности бедной ориентирами и выводить их
в заданный район, вычерчивать маршрут движения на карте,
а также решать 11ГЗ (ОГЗ). При этом принцип ее работы
основан на непрерывном и последовательном решении пря-
мой геодезической задачи.
Особенность АННА ГГ215М, которая установлена в совре-
менных в комплексах КМУ (КАУО) 4В426, 1В12-3, 1В12М-3
является то, что с ее помощью можно определять значение
истинного азимута продольной оси машины, а потом вычис-
лять и дирекционный угол.
Виды, состав и тактико-технические характеристики
автономной наземной навигационной аппаратуры коман-
дирских машин управления. Рассмотрев принцип работы
аппаратуры топопривязки командирских машин управления,
необходимо установить с помощью каких устройств и при-
боров этот принцип реализуется на практике.
В составе автономной наземной навигационной аппара-
тур ы должны быть устройства:
- для определения информации об изменении пути,
проходимого машиной;
- для определения угла поворота машины;
- для решения прямой геодезической задачи;
для индикации текущих значений сокращенных пря-
моугольных координат и текущего значения дирекционного
угла продольной оси машины;
- обеспечивающее электропитанием все вышеуказан-
ные устройства.
В различных типах автономной наземной навигацион-
ной аппаратуры устройства, определяющие информацию
о пройденном машиной пути, об углах поворота машины
и счетно-решающие приборы, обрабатывающие полученную
информацию, называются по-разному.
С началом движения машины путевое устройство изме-
ряет путь машины и по мере прохождения определенного
отрезка пути (Д5г) передает информацию в счетно-решаю-
щий прибор.
Гиро кур соук азатель отслеживает и передает в счетно-
решающий прибор информацию об изменении курса
машины (Доф.
В счетно-решающем приборе определяется значения
текущего курса машины (оф, приращений прямоугольных
координат (АХг- и ДУ-). рассчитываются текущие коорди-
наты машины (А7, и Уф Вычисленные значения индициру-
ются на счетчиках координат. Типовой состав автономной
наземной навигациот шой аппаратуры командирских машин
управления удобно рассмотреть па блок-схеме (рис. 8.2).
Рисунок 8.2. Типовой состав автономной наземной
навигационной аппаратуры
В настоящее время командирские машины управления
оснащены следующими типами автономной наземной нави-
гационной аппаратуры (аппаратуры топопривязки) (табл.
8.1 и 8.2). В состав указанных в таблице типов ЛННЛ вхо-
дят различные по названию, принципу работы, назначению
и возможностям устройства, которые в целом обеспечивают
работу аппаратуры. Основные устройства в составе различ-
ных видов аппаратуры представлены в таблице 8.3.
Перечисленные устройства и приборы составляют
основу любого типа автономной наземной навигационной
аппаратуры, вокруг которой группируются дополнительные
приборы и устройства, обеспечивающие нормальную работу
всей аппаратуры и повышающие точность определяемых
параметров.
Таблица 8.1
Типы автономной наземной навигационной аппаратуры
в составе комплексов КМУ1
Комплекс КМУ Типы автономной наземной навигационной аппаратуры
1Т121с КС «Маяк» 1Т121-1 1Т128 ТНА-4-8 с КС «Маяк-2» 1Т215М
1В12-3 1В13-3, 1В14-3, 1В15-3
1В12М-3 1В13М-3, 1В14М-3, 1В15М-3
1В126 1В152, 1В153
1В12М 1В13М, 1В14М, 1В15М
1В12 1В13, 1В14, 1В15
1 Конструкция и эксплуатация комплексов командирских машин
управления: Учебник, часть 1. Казань: КВАКУ, 2005.
Окончание табл. 8:1
Комплекс КМУ Типы автономной наземной навигационной аппаратуры
1Т121с КС «Маяк» 1Т121-1 1Т128 ТНА-4-8 с КС «Маяк-2» 1Т215М
1В17-1 1В18-1, 1В19-1 1В110-1
1В119, 1В119-1 1В119, 1В119-1
ПРИ ПРП-4
8.2. Состав автономной наземной
навигационной аппаратуры
Состав основных элементов автономной наземной
навигационной аппаратуры ТНА-4-8
В состав АННА ТНА-4-8 входит:
4. Курсовая система «Маяк-2»:
- гироазимут;
- пульт управления гирокурсоуказатсля (ПУ ГКУ);
- преобразователь тока ПТ-200Ц-П
2. Путевое устройство (ПУ):
- датчик съема пути;
- электроспидометр;
- формирователь.
3. Координатор
4. Индикаторный планшет
5. Коробка распределительная
6. Курсоуказатель.
Состав основных элементов автономной наземной
навигационной аппаратуры 1Т128
В состав АННА 4Т128 входит:
1. Система гироскопическая курсокреноуказапия (СГ ККУ):
- гирокурсокреноуказатель (ГККУ);
- пульт управления система курсокреноуказания (ПУ СК);
- преобразователь тока ПТ-2001 (-V.
Основные устройства в составе различных видов аппаратуры1
Основные устройства (средства) АННА Виды автономной наземной навигационной аппаратуры
1Т121с КС «Маяк» 1Т121-1 1Т128 ТНА- 4-8 с КС «Маяк-2» 1Т215М
Устрой- ство 01 ipc де- ления инфор- мации о прой- денном машиной пути Датчик нуги Путевое устройство Датчик съема пути (элек- троспи- дометр) 1Тутевое устройство
Устрой- ство для опре- деления инфор- мации об углах поворота машины Курсовая система «Маяк» Гиро- курсоу- казатель (ГКУ) Система гироско- пическая курсекре- ноуказа- ния (СГ ККУ) Курсовая система «Маяк-2» Система самоориен- тирую- щаяся гироско- пическая курсокре- поу казан ия (ССГККУ).
Счетно — рента- тощий прибор Курсопрокладчик (КП-4) Координатор Вычисли- тель
2. Путевое устройство (ПУ):
- доплеровский датчик скорости (ДДС):
- высокочастотное устройство (УВЧ);
- усилительное устройство (УУ);
- блок питания путевого устройства (БП);
- механический датчик скорости (МДС);
- модулятор.
1 Конструкция и эксплуатация комплексов командирских машин
управления 1В12-3. Казань: КВАКУ, 2010.
3. Пульт управления IT 128.
4. Координатор.
5. Индикаторный планшет.
6. Коробка распределительная.
7. Комплект соединительных кабелей.
8. Комплект ЗИП одиночный.
9. Комплект технической документации.
Состав основных элементов системы
топогеодезической привязки и навигации 1Т215М
Автономная наземная навигационная аппаратура
1Т245М называется система топогеодезической привязки
и ориентирования. В ее состав входит:
1. Система самоориентирующаяся гироскопическая кур-
сокреноуказания (СС ГК КУ).
2. Путевое устройство (ПУ) в составе:
- доплеровского датчика скорости (ДДС);
- механического датчика скорости (МДС).
3. Вычислитель.
4. Планшет-пульт — 1-2.
Примечание. Изделие может комплектоваться вторым
планшетом-пультом (11112) — для работы командира батареи
(дивизиона, СОБа).
5. Комплект соединительных кабелей.
6. Комплект ЗИП одиночный.
7. Комплект технической документации.
Основные тактико-технические характеристики различ-
ных модификаций АННА КМУ представлены в таблице 8.3.
Анализ данных таблицы №3.4 позволяет сделать следую-
щие выводы:
- точность определения текущих координат КМУ
при протяженности перемещения более 5 км требуют,
при наличии времени, уточнение координат при разверты-
вании КМУ на позиции другими способами;
- СТПиН 1Т215М обеспечивает более высокую точ-
ность определения текущих координат КМУ — ошибки в 2
и более раза меньше в сравнении с другими типами АННА,
а также меньший — в 3 и более раз уход оси гироскопа;
- СТПиН 1Т215М обеспечивает в режиме гирокомпа-
сирования возможность ориентирования КМУ на начальной
точке (позиции) при отсутствии в машине гирокомпаса;
- время готовности СТПиН 1Т215М к движению в 3
раза меньше, а продолжительность непрерывной работы воз-
росла более чем в 3 раза.
Таким образом, следует подчеркнуть, что АННА, входя-
щая в состав комплексов КМУ, в достаточной степени обеспе-
чивает точность мероприятий топогеодезической подготовки
артиллерийских подразделений. При этом наиболее соответ-
ствует предъявляемым требованиям СТПиН 1Т245М.
В условиях недостаточной разрешеппости вопросов
эксплуатации спутниковых систем навигации в условиях
применения противником радиоэлектронного подавления
определение координат элементов боевого порядка с исполь-
зованием аппаратуры топопривязки командирских машин
управления по всей вероятности будет одним из основных
способов определения координат элементов боевого порядка
подразделений артиллерии и приданных средств разведки.
Таблица 8.3
Основные тактико-технические характеристики
автономной наземной навигационной аппаратуры КМУ71
Наименование данных Виды аппаратуры
ТНА-4-8 1Т121-1 1Т128 1Т215М
Тип датчика пути меха- ниче- ский электронный и электромеханический (механический)
Возмож!юсть самоориептиро- вания в режиме гирокомпаси- рования нет Да
Уход оси гироскопа за (д.у.):
1 час работы 0-20 0-17 0-12 ( )-04
7 часов работы 0-73 0-70 0-70 0-20
1 Военная топография и топогеодезическая подготовка РВиА: Учеб-
ник. СПб.: МВАА, 2008.
Окончание табл. 8.3
Наименование данных Виды аппаратуры
ТНА-4-8 1Т121-1 1Т128 1Т215М
Срединная ошибка опреде- ления текущих координат при движении по маршруту:
протяженностью до 5 км (м); <25 <20 < 20 < 10
протяженностью от 5 до 10 км (%); ±0,45 ±0,4 ±0,3 ± 0,1- 0,15
Ошибка определения началь- ного дирекционного угла (д.у.) 13(20) ±0-06
Время на подготовку к работе (мин.) 13 (20) 15 (25) 13 (20) 8
Допустимое время непрерыв- ной работы 7 часов 24 часа
8.3. Требования безопасности при работе
с автономной наземной навигационной аппаратурой
К работе с аппаратурой топогеодезической привязки
КМУ допускаются должностные лица, изучившие ее устрой-
ство и правила эксплуатации, а также сдавшие зачет по зна-
нию требований (мер) безопасности при работе с ней.
Требования безопасности при работе с аппаратурой
топогеодезической привязки 1Т128
При работе с аппаратурой 1Т128 необходимо соблюдать
следующие правила эксплуатации:
- при пробуксовке машины тумблер МДС-ДДС-ВОДА
на время устанавливать в положение ВОДА;
— при прохождении машиной участков местности,
на которых возможны ее пробуксовки (болото, песок, снеж-
ная целина и т.п.) установить тумблер ДДСК-ДДСН в положе-
ние ДДСН и продолжить движение со скоростью 10-15 км/ч;
после прохождения таких участков установить тумблер
ДДСК-ДДСТ Т в ДДСК;
— кратковременное горение светодиода РЕЖИМ ДС
на ПУ 1Т128 допустимо при следующих условиях: обгон
движущегося транспорта, попадание брызг в зону излучения
УВЧ, проезд мостов, дамб, повороты машины и т.п., а также
при скорости движения менее 5 км/ч. В этом случае проис-
ходит автоматическое переключение в режим МДС. Посто-
янное горение_светодиода РЕЖИМ ДС — вызвано неис-
правностью ДДС или перегорание вставки плавкой Пр1
па распределительной коробке;
— при изменении географической широты местополо-
жения более, чем на 5°, необходимо провести регулировку
ГККУ;
- светодиод НЕИСПР. на ПУ СК загорается при несо-
ответствии установки потенциометра «ф» широте места,
при расстройке потенциометра ЭлБ и неисправной курсо-
вой системе — допускается загорание светодиода в течение
10 мин. после включения аппаратуры;
- допускается кратковременное загорание светодиода
НЕИСПР. при остановке машины после резкого поворота
или разворота;
- светодиод ЛП на ПУ СК должен погаснуть с началом
движения, нс горсть во время движения и загораться нс позд-
нее, чем через 20 с после остановки машины;
- при работе в условиях, когда угол наклона местно-
сти на маршруте движения превышает 5° переключатель
РЕЛЬЕФ-ОТКЛ-ОСТАНОВ должен быть установлен в поло-
жение РЕЛЬЕФ;
— установленный на заводе-изготовителе диапазон
регулировки корректуры пути для режима МДС, обеспе-
чиваемый ручкой УСТАНОВКА КОРРЕКТУРЫ координа-
тора равен минус 10 — плюс 12%. При недостаточности
этого диапазона, открыть крышку РАЗЪЕМ-БУКС коорди-
натора и с помощью тумблеров В14, В15, расположенных
под данной крышкой, установить необходимый диапазон.
При установке тумблера В14 в положение Л, а тумблера В15
в — ▼ диапазон регулировки равен от минус 19 до плюс
3%. При установке тумблера В14 в положение ▼, а тумблера
Bl5 в положение А диапазон регулировки равен от плюс 1
до плюс 23%;
- при значениях углов 0-00 ± 0-05; 15-00 ± 0-05;
30-00 ± 0-05; 45-00 ± 0-05 установка значения координаты
в младшие разряды X, У счетчиков координатора с помощью
кнопки ВВОД 1IOI1РАВКИ может не обеспечиваться. Необ-
ходимо изменить показания шкалы КУРС на угол не менее
0-20, установить значения координат и восстановить преж-
нее показание шкалы КУРС.
При эксплуатации аппаратуры 1Т128 ЗАПРЕЩАЕТСЯ:
- изменять установку ручек регулировочных потенцио-
метров без необходимости;
— начинать движение ранее чем через 5 мин. после вклю-
чения тумблера СИСТЕМА — необходимая точность работы
аппаратуры достигается не ранее чем через 13 мин. после
включения тумблера СИСТЕМА;
- вскрывать сборочные единицы и нарушить пломбы;
- работать с аппаратурой, у которой просрочен срок
проведения ТО;
- работать с аппаратурой в случае прекращения горения
всех ламп подсветки шкал координатора;
- двигаться с включенной аппаратурой при углах
наклона па машины более 35° — необходимая точность
работы аппаратуры достигается при движении по маршруту
с углами наклона до 15°;
- работать па марше в режиме ДДС при наличии встреч-
ного транспорта со стороны расположения УВЧ (с правой
стороны машины). Необходимо временно перевести аппара-
туру в режим МДС;
- находиться длительное время в зоне облучения
ВЧ-энергией при включенной аппаратуре па стоянке во
время работы в режиме КОНТРОЛЬ.
Опасным считается пространство, ограниченное перед-
ней стенкой УВЧ и плоскостью, параллельной ей и удаленной
на расстояние R и имеющей длину L равные:
а) при облучении в течение всего рабочего дня (8ч):
R = 450 см, L - 900 см.
б) при облучении в течение 2 ч за рабочий день:
R = 140 см, L = 280 см.
в) при облучении в течение 15 мин за рабочий день:
R = 35 см, L = 70 см;
— устранять неисправности при включенной аппаратуре;
— производить монтаж, демонтаж и пайку проводников
и жил кабелей, находящихся под напряжением;
~ заменять сгоревшие лампы и предохранители, отклю-
чать и подсоединять штепсельные разъемы при включенном
напряжении.
Требования безопасности при работе
с аппаратурой топогеодезической привязки
1Т121-1 (1Т121)
При работе с аппаратурой 11'121-1 необходимо соблю-
дать следующие правила эксплуатации:
При загорании красной лампы на ПУ ПУС при работе
аппаратуры в режиме ДДС и движении со скоростью более
5 км/ч — может означать неисправность ПУС. Остановить
машину, тумблер МДС-ДДС на ПУ ПУС перевести в МДС,
выставить ручкой КОРРЕКТУРА ПУТИ по шкале КОРР ПУТИ
КП-4 коэффициент корректуры для МДС и продолжить дви-
жение. Допускается горение или мигание красной лампочки
при скорости менее 5 км/ч и работа в режиме ДДС. На сто-
янке красная лампочка должна гореть постоянно.
При длительных стоянках (более 1 часа) тумблер СЕТЬ-
ВЫКЛ пульте управления ПУ перевести в положение ВЫКЛ.
Включение тумблера СЕТЬ пульте управления ПУ произ-
водить не позднее, чем за 5 мин. до начала движения.
Перерыв после непрерывной 7-часовой работы должен
быть не менее 2-х часов.
Для обеспечения нормальных условий работы ДДС
соблюдать:
- во время перерывов в работе и па стоянках очищать
обтекатель УВЧ от грязи, снега, льда;
— не допускать во время марша появления в зоне излу-
чения СВЧ-сигнала на расстоянии до 5 м движущихся транс-
портных средств и людей;
- движение по трассам с большим количеством воды,
грязи, снежно-водной массы на проезжей части осуществлять
со скоростью не более 15 км/ч, при невозможности снижения
скорости перейти на работу в МДС.
При эксплуатации аппаратуры 1Т121-4 (1Т121) ЗАПРЕ-
ЩАЕТСЯ:
— длительное время находиться в зоне облучения высо-
кочастотной энергией при включенной аппаратуре во время
работы в режиме КОНТРОЛЬ. Опасной зоной облучения
является пространство, ограниченное передней стяжкой УВЧ
и плоскостью, параллельной ей и удаленной от нее на рассто-
яние Л и длиной Б равные:
а) при облучении в течение 8 часов за рабочий день
А = 200 см, Б = 400 см;
б) при облучении в течение 2 часов за рабочий день
А = 65 см, Б = 430 см;
в) при облучении в течение 45 минут за рабочий день
Л = 15 см, Б = 30 см;
— устранять неисправности при включенной аппаратуре;
— включать аппаратуру некомплектного состава;
— производить монтаж, демонтаж и пайку кабелей и про-
водников, находящихся под напряжением;
- заменять сгоревшие лампы и предохранители, отсое-
динять и подключать штепсельные разъемы при включенном
питании;
— начинать движение машины при выключенном тум-
блере ГИРОСКОП ПУ ГКУ, когда тумблер РАБОТА-СТО-
ПОР находится в положении РАБОТА. Это может вызвать
раскачку дополнительного карданного подвеса и удары его
об ограничитель;
— начинать движение машины при работающем ГКУ,
когда тумблер РАБ ОТА-СТОПОР ПУ ГКУ находится в поло-
жении СТОПОР — это может вызвать неисправность демп-
фера гироазимута;
- изменять установку ручек регулировочных потенцио-
метров ПУ ГКУ, если нет необходимости в регулировке ГКУ;
- вращать маховик ПУТЬ ручного ввода пути на КП-4
при включенной рукоятке ПУТЬ КП-4;
- начинать движение машины при включенном ГКУ,
включенном тумблере СЕТЬ на пульте управления I 1У, вклю-
ченном тумблере У 2, но не включенной рукоятке ПУТЬ
на КП-4 и при включенном ГКУ, включенном тумблере У2,
включенной рукоятке ПУТЬ на КП-4, но не включенном
тумблере СЕТЬ пульте управления ПУ Это может привести
к износу роликов построитсльного механизма;
- начинать движение машины ранее, чем через 15 минут
после выключения ГКУ. Если двигаться необходимо, то тум-
блер РАБОТА-СТО ПОР ПУ ГКУ должен находиться в поло-
жении РАБОТА — по истечении 15 мин. этот тумблер необ-
ходимо поставить в положение СТОПОР;
- вскрывать и нарушать пломбы;
- начинать движение с включенной аппаратурой ранее,
чем через 3 мин. после включения тумблера ГИРОСКОП ПУ
ГКУ;
7
- вращать маховик КУ PC-КО НТ РОЛЬ КП-4 при вклю-
ченном тумблере У2.
Требования безопасности при работе
с системой топогеодезической привязки
и навигации 1Т215М
При работе с аппаратурой 1Т215М необходимо соблю-
дать следующие правила эксплуатации:
- значения коэффициента корректуры ДДС и поправок,
сохраняющихся в РПЗУ, должны соответствовать значениям,
записанным в формуляре;
- определение коэффициента корректуры МДС
для колесных объектов при техническом обслуживании №1
должно производиться при номинальном давлении в шипах;
- коэффициент корректуры МДС автоматически изме-
няет свое значение по показаниям ДДС при работе изделия
в режиме КОМПЛЕКСИР, поэтому при принудительном
переводе его на работу в режиме МДС необходимо ввести
в изделие значение коэффициента корректуры, записанное
в формуляре и поддерживать в процессе движения поминаль-
ное давление в шинах;
- при прохождении объектом участков местности,
на которых возможны его пробуксовки (болото, песок, снеж-
ная целина и т.п.) необходимо провести работы, аналогичные
работам при преодолении водных преград, по методике под-
раздела 5.7 инструкции по эксплуатации;
- при начале движения до появления на индикаторах
ПП оперативного сообщения Есть окончат, готовность
не обеспечивается гарантированная точность определения
текущих координат;
- для сокращения времени подготовки изделия к работе
рекомендуется, как правило, определять начальный дирекци-
онный угол объекта визированием по известному ориентиру
(при наличии последнего);
- необходимо исключить или снизить до минимума пере-
мещение экипажа на объекте при работе изделия в режиме
гирокомпасирования;
- после включения изделия (при начальном пуске)
ССГККУ автоматически вводится в режим гирокомпасирова-
ния, который начинается с появлением оперативного сообще-
ния Идет гирокомпасирование. В случае принятия реше-
ния о начале движения после появления на индикаторах ПП
оперативных сообщений Есть предвар. готовность или
Есть окончат, готовность необходимо предварительно
отменить режим гирокомпасирования отменой задачи 1
УСТАНОВКА ДИР. УГЛА;
- для обеспечения режима гирокомпасирования следует
проконтролировать, а при необходимости ввести в изделие
(отредактировать) в режиме задачи О УПРАВЛЕНИЕ ДАН-
НЫМИ значения координат X, У объекта (с погрешностью
не более 500 м). Формулярные значения поправок Асо, ДА,
ААНТ ДАр1, ДАр2, ДАр3, ААр4, ДАр5, ДАр6, ДТ50, Зсо азимутов (рум-
бов) а а 2, ос 5, а 4, а 5 а 6 и крутизны Кдм. При начальном
пуске процедура ввода значений X, У, Део, ДТ50, Кдм должна
быть завершена до прихода оперативного сообщения Идет
гирокомпасирование, остальных данных — до прихода
сообщения Есть окончат, готовность;
- режим гирокомпасирования, устанавливаемый
по команде оператора вводом изделия в задачу 1 УСТАНОВКА
ДИР. УГЛА, в вариант ПО ГИРОКОМПАСУ, применяется, как
правило, при длительных маршах для уточнения текущего
дирекционного угла;
- при наличии времени на исходной точке целесоо-
бразно произвести для повышения точности начального
ориентирования, после завершения автоматического цикла
режима гирокомпасирования, повторные пуски (второй,
третий) этого режима по команде оператора вводом изделия
в задачу 1, вариант ПО ГИРОКОМ 11АСУ?;
- выключение изделия необходимо производить, как
правило, с остановкой объекта и трехминутной выдержкой
с момента выключения до начала последующего движения.
Выключение изделия при движении объекта допускается
в исключительных случаях;
- при мигании сообщения на индикаторах ПП вывести
сообщение об отказе по методике подраздела 5.2 инструкции
по эксплуатации и принять решение о продолжении движе-
ния или остановке объекта;
- ввод обоих 1111 в режим внутренних задач осуществля-
ется одновременно и только под управлением с клавиатуры
ПП оператора. Управление каждым из ПП в режиме внутрен-
ней задачи осуществляется раздельно под управлением с кла-
виатуры соответствующего ПП. Выход из режима внутренней
задачи для каждого ПП осуществляется раздельно, под управ-
лением с собственной клавиатуры, однако обмен обоих ПП
с вычисли гелем возобновляется только после вывода из режима
внутренней задачи 1111 оператора и, если 1111 командира выве-
ден из этого режима ранее, чем ПП оператора, то он находится
в режиме ожидания возобновления обмена.
При эксплуатации аппаратуры 1Т215М ЗАПРЕЩАЕТСЯ:
- включать изделие во время движения объекта, а также
в случаях, когда напряжение бортсети не находится в преде-
лах (27ЧЬ ;
— движение с включенным изделием до появления
на индикаторах ПП оперативного сообщения Есть пред-
вар. готовность;
- движение с изделием, введенным в режим решения
задач УСТАНОВКА ДИР. УГЛА вариант ПО ГИРОКОМ-
ПАСУ?, КОНТР КУРСОВОЙ СИСТЕМЫ;
— движение с включенным изделием при наличии сооб-
щения ОТКАЗ ССГККУ на индикаторах ПП;
— продолжать движение с включенным изделием
при углах наклона свыше 35°;
— проводить начальное ориентирование гирокомпасиро-
ванием при работающем маршевом двигателе объекта;
- вводить неполное или условное (смещенное более чем
на 1000 м от истинного) значение координаты X;
— вводить неполное или условное (смещенное более чем
на 1000 м от истинного) значение координаты У при ориен-
тировании с использованием гирокомпаса;
— вводить номер зоны в старшие разряды координаты У;
- начинать движение объекта, если построительный
механизм ПП не прикреплен к корпусу пульта управления
обоими замками;
— вскрывать сборочные единицы изделия и нарушать
пломбы;
- работать с изделием, у которого просрочен срок про-
ведения технического обслуживания.
В данном разделе дано общее представление о назначе-
нии и составе автономной наземной навигационной аппа-
ратуры, возможностях расчетов КМУ по выполнению раз-
личных задач с ее применением. Раскрыт принцип работы
аппаратуры по определению текущих значений сокращен-
ных прямоугольных координат и дирекционного угла про-
дольной оси машины в ходе ее движения.
Приведены основные типы автономной наземной навигаци
онной аппаратуры, установленной в машинах комплексов КМУ,
состав ее основных элементов, их предназначение и устройство.
А также даны отличительные особенности той или иной аппа-
ратуры топопривязки. А также основные тактико-технические
характеристики АННЛ КМУ, а также в ходе сравнительного
анализа вы смогли уяснить отличие между ними, влияние воз-
можностей, особенно временных параметров, на выполнение
боевых задач артиллерийскими подразделениями.
8.4. Состав, задачи и порядок работы
радионавигационной аппаратуры артиллерии
Одной из проблем, которую решают артиллеристы, явля-
ется повышение эффективности огня артиллерии. Успеш-
ному решению задач координатно-временного обеспечения
и эффективности огня артиллерии во многом способствует
внедрение в войска космических радионавигационных систем.
А. Космические навигационные системы (КНС)
создавались для всепогодного, пассивного, непрерывного
в реальном режиме времени, надежного, глобального, устой-
чивого к различным помехам, высокоточного навигационно-
временного обеспечения, и в первую очередь всех военных
потребителей.
Координатно-временное обеспечение (КВО) боевых дей-
ствий артиллерии решает следующие основные задачи:
- установление единой системы отсчета координат
и времени;
- точное определение положения отдельных элементов
боевого порядка (КНП, ОП) с целью организации взаимодей-
ствия войск по месту и времени, подготовки огня артиллерии;
- обеспечение исходными топогеодезическими данными
артиллерийскими подразделениями;
- обслуживание автоматизированных систем управле-
ния (АСУ) войсками и оружием;
- поддержка функционирование компьютеризованных
технологий сбора, обработки, хранение и передачи инфор-
мации о местности, противнике.
В настоящее время развернутые космические навигационные
системы имеют две страны:
Россия — Глобальную Навигационную Спутниковую
Систему (ГЛОНАСС) — начало развертывания 1993г., полно-
стью развернута 2012 году;
США — Global Position System NAVIGATION SATELLIT
PROVIDING Time and Range (GPS NAVSTAR) — развернута
в 1994 году.
Космическая навигационная система ГЛОНАСС
предназначена для обеепечения потребителей данными:
- о его местоположение в системе плоских прямоуголь-
ных координат СК-42 (X, У) или в системе геодезических
координат (В, L), высоты Н в системе Балтийских высот]
- точного времени в шкале государственного стандарта.
КН С позволяет с высокой точностью определять:
- координаты места положения объектов;
- скорость их движения;
- текущее время.
Важным ее достоинством является непрерывность
выдачи информации всепогодность и скрытность работы.
Обе навигационные системы ГЛОНАСС (Россия)
и GPS НАВСТАР (США) работает на нескольких каналах
в стандартном и высокочастотных каналах:
- потребители стандартных кодов — гражданский сектор;
- потребители сигналов высокочастотного кода — воен-
ные ведомства.
Любая космическая навигационная система пред-
ставляет собой комплекс взаимосвязан! гых элементов пере-
дающих радиосигналы в эфир, ретранслирующих обработанные
сигналы в приемные системы.
В состав космической навигационной системы входят:
- сеть наземных командно-измерительных пунктов (КИП);
- комплекс средств вывода космических аппаратов
на околоземные орбиты;
- группировка навигационных искусственных спутни-
ков Земли (ИСЗ);
- приемно-индикаторная аппаратура различного типа.
Структура сети спутников такова, что в каждой
точке Земной поверхности и околоземного пространства
в любой момент времени находится одновременно не менее
4 спутников. Спутники ГЛО1IACC размещаются на трех тра-
екториях круговых орбит. Орбитальные плоскости разне-
сены по долготе па 120°. Высота орбиты составляет 18840...
19440 км. (Номинальное значение — 19100 км).
На каждой орбитальной плоскости равномерно разме-
щаются по 8 спутников со сдвигом по широте 45°. Спут-
ники в соседних орбитальных плоскостях сдвинуты на 15°
по широте.
Такая структура позволяет обеспечить практически
непрерывное и глобальное покрытие Земной поверхности
и околоземного пространства навигационным полем с задан-
ными характеристиками.
Приемно-индикаторная аппаратура предназначена
для приема информации от навигационных спутников, ее
обработки и выдачи необходимых данных: координат (широты,
долготы или полных прямоугольных координат), высоты над
уровнем моря в Балтийской системе высот, точного времени,
скорости и азимута движения, решения сервисных задач.
В зависимости от назначения приемно-индикаторная
аппаратура — навигационная аппаратура потребителей кос-
мической навигационной системы может устанавливаться
на назем! ых, в том числе артиллерийских, и других объектах.
В ракетных войсках и артиллерии эта аппаратура обычно
называется «Радионавигационной аппаратурой)) и уста-
навливается на командирских машинах, пусковых установ-
ках, боевых машинах реактивной артиллерии, самоходных
орудиях, минометах и средствах артиллерийской разведки.
Кроме того, опа поступает в войска и в носимом варианте.
Назначением радионавигационной аппаратуры, состоя-
щей на вооружении РВиА, является непрерывное определе-
ние полных прямоугольных или геодезических координат,
времени и скорости движения объекта, на котором эта аппа-
ратура установлена, по радиосигналам космических навига-
ционных систем ГЛОНАСС и GPS NAVSTAR.
Радионавигационной аппаратурой (РНА) выпол-
няются без запросные измерения псевдо дальности и ради-
альной псевдоскорости до четырех (трех) навигационных
спутников, а также прием и обработка навигационных сооб-
щений, которые содержатся в составе спутниковых навига-
циопных сообщениях. В навигационном сообщении описы-
вается положение спутника в пространстве и времени.
В результате обработки полученных измерений опреде-
ляются координаты потребителя, векторы скорости его дви-
жения, высота, а также осуществляется «привязка» шкалы
времени потребителя к шкале Госэталона Координирован-
ного Всемирного времени UTC (SU).
Данные, обеспечивающие планирование сеансов навига-
ционных определений, выбора навигационных космических
аппаратов и обнаружение передаваемых ими радиосигналов,
передаются в составе навигационного сообщения.
Современная спутниковая навигация основывается
на использовании принципа беззапросных дальномерных
измерений между навигационными спутниками и потреби-
телем. Это означает, что потребителю передается в составе
навигационного сигнала информация о координатах спут-
ников. Одновременно (синхронно) производятся измерения
дальностей до навигационных спутников. Способ измерений
дальностей основывается на вычислении временных задер-
жек принимаемого сигнала от спутника по сравнению с сиг-
налом, генерируемым аппаратурой потребителя.
В настоящее время радионавигационная аппаратура
ракетных, реактивных и артиллерийских подразделений
представлена следующими типами:
- «Бриз-Н» — изделие 14Ц810 ( СН-3001) — стаци-
онарно в составе комплекса КМУ 1В12-3, 1В12М-3;
- «Бриз-Н» — изделие 14Ц810 — переносной вари-
ант, на вооружении артиллерийских дивизионов (батарей);
- «Гротп-Н» — изделие 14Ц820 - носимый вариант,
на вооружении артиллерийских дивизионов (батарей), в ком-
плекте приборов ВВТ;
- «Грот-В» — изделие 14Ц821 - возимый вариант,
в составе комплекса КМУ «Капустник-Б»;
- «Грот-Мъ — изделие 14Ц822 — мобильный вариант,
на вооружении артиллерийских дивизионов (батарей);
- «Перунит-Б» — изделие 14Ц874 па вооружении
артиллерийских дивизионов (батарей);
- «Бриз-КМ-РВ» — изделие 14Ц858-на вооружении
артиллерийских дивизионов (батарей), преимущественно
артиллерии ВДВ.
Основные ТТХ РНЛ различных типов, состоящей на воо-
ружении в РВиА, представлены в таблице 8.4.
Таблица 8.4
Основные ТТХ радионавигационной аппаратуры
различных типов, состоящей на вооружении
в Ракетных войсках и артиллерии
Основные характеристики Тип радионавигационной аппаратуры
«Бриз-Н» «Грот-Н» «Грот-М»
Точность определения:
- координат на стоянке, м до 20 до 10 до 10
- координат в движении, м до 25 до 15 до 15
- высоты, м до 30 до 15 до 15
- скорости движения объ- екта, м/с 0,1 0,05 0,05
- времени астрономического, мкс 1 0,2 0,2
Время определения, мин
- при «холодном» старте до 5 ДО 3 до 90 сек
- при «горячем» старте до 1,5 До 1 до 35 сек
11ериодичность обновления координат, с 1 1 1
Используемая КН С ГЛОНАСС NAVSTAR ГЛОНАСС NAVSTAR ГЛОНАСС NAVSTAR
Преимуществом радионавигационной аппаратуры,
в сравнении с автономной наземной навигационной аппа-
ратурой, является то, что она позволяет определять прямоу
гольпые или геодезические координаты, а также высоту при-
вязываемой точки в условиях полного отсутствия исходной
топогеодезической основы.
Нед остатком радионавигационной аппаратуры явля-
ется то, что она нс может работать при недостаточном коли-
честве спутников Земли и в условиях радиопомех. Поэтому
радионавигационная аппаратура должна применяться в ком-
плексе с автономной наземной навигационной аппаратурой
и топогсодсзичсскими приборами.
Типовой состав радионавигационной аппаратуры
в общем случае включает:
- антенну;
- устройство приема;
- устройство преобразования и обработки сигналов ИСЗ;
- навигационный процессор;
- устройство отображения навигационной информации.
Б. Назначение и основные технические характе-
ристики радионавигационной аппаратуры.
PHA СН-3001 «Бриз-Н» (14Ц81О) предназначена
для непрерывной выработки текущих значений координат
места, времени и путевой скорости объекта но радиосигналам
КА систем ГЛОНАСС и NAVSTAR в любой точке земного шара,
в любой момент времени, независимо от метеоусловий, а также
выдачи их на устройство индикации по стандартному интер-
фейсу внешним и потребите,лям с дискретностью нс более 1С.
Аппаратура СН-3001 («Бриз-Н») обеспечивает реше-
ние следующих задач:
- автоматическую непрерывную выработку координат
и вектора путевой скорости движения потребителя по сигна-
лам СНС ГЛОНАСС, GPS NAVSTAR.
- выдачу на индикацию с дискретностью 1с с текущих
координат в системе координат 1942 года, на общеземном
эллипсоиде 1990 года, в системе координат WGS-84 или
в местной системе координат;
- оценку точности определения координат;
- прием, хранение и обновление альманахов СНС ГЛО-
НАСС и GPS NAVSTAR;
- автоматический выбор КА СНС ГЛОНАСС и NAVSTAR
с учетом их технического состояния;
- автоматический контроль функционирования аппара-
туры, индикацию неисправностей;
- отображение на экране приемоиндикатора признаков
режимов работы аппаратуры, вводимых и выводимых пара-
метров;
- запоминание текущих координат в качестве координат
маршрутной точки;
- определение пеленга и расстояния от текущей точки
до любой из маршрутных точек или между двумя любыми
выбранными точками;
- движение по маршруту с выработкой параметров
отклонения от маршрута;
- сопряжение с внешними приборами и системами
по интерфейсу RS232 (протоколы обмена IES 1162, RTCM
104, B1NR);
- ввод и хранение 50 маршрутов (до 50 маршрутных
точек в каждом маршруте, при условии, что суммарное коли-
чество оригинальных маршрутных точек не превышает 498).
В состав стационарного комплекта аппаратуры
СН-3001 («Бриз-Ну>) входит:
- приемоиндикатор;
- блок антенный;
- кабели.
В состав переносного комплекта аппаратуры СН-3001
(«Бриз-Н») входит:
- приемоиндикатор (НИ);
- блок антенный (БА);
- сетевой адаптер (СА);
- аккумуляторный блок (АБ);
- зарядное устройство (ЗУ);
- кабель ВЧ (10м);
- сумка (чехол).
Тактико-технические характеристики
РНАСН-ЗОО4 «Бриз-Н»
1. Тип используемых КНС — ГЛОНАСС (ПТ и ВТ-код)
и GPS (С/А-код).
2. Число независимых (параллельных) каналов приема —14.
3. Время первого определения при холодном/горячем
старте не более — 3/ 1,5 мин.
4. Частота обновления координат — 1 сек.
5. Используемые системы координат — ПЗ-90, СК-42,
СК-95, WGS-84.
6. Погрешность определений при работе по КНС ГЛО-
НАСС/GPS на стоянке (в движении):
- координат местоположения — 20 (25) м;
- составляющих вектора скорости — 0,4 (0,45) м/с.
7. Предельная погрешность привязки к шкале времени
UTC (SU) — < 1 мкс.
8. Источники электропитания — аккумуляторный блок,
сетевой адаптер.
9. Потребляемая мощность — < б Вт.
10. Время непрерывной работы от аккумуляторного
блока — до 5 час.
11. Масса приемоиндикатора — 1,3 кг.
Основным элементом аппаратуры СН-3001 («Бриз-Н»)
является приемоиндикатор^ на лицевой панели управления
которого расположены:
- дисплей — для индикации режимов работы, выбора
параметров и результатов работы;
- переключатель рода работ (ПРР);
- переключатели выбора и редактирования параметров.
Переключатель рода работ расположен слева от дисплея.
С помощью него изделие включается, а затем выводится
на дисплей нужный формуляр — режим работы. Перечень
формуляров аппаратуры представлен в таблице 8.5
Таблица 8.5
Перечень формуляров PHA СН-ЗОО1 «Бриз-Н»
Установка переключателя Формуляр (режим работы)
OFF Выключен
POS Автоматический поиск сигнала спутников Расчет и выдача на экран координат
NAB Основной навигационный формуляр: координаты, система спутников, система координат, скорость, курс, время, высота, дата
WPT Задать координаты маршрутных точек
Окончание табл. 8.5
Установка переключателя Формуляр (режим работы)
PLN Задать маршрут движения
ТРК Расчет движения но маршруту
INF Проверка работоспособности и диагностика ai н тара туры
MOD Режимы работы аппаратуры (выбор параметров)
STT Статистическая обработка координат
Внутри каждого формуляра возможны два режима
работы, переход в которые осуществляется переключате-
лями: выбор параметров и редактирование параметров.
Работа в режиме выбор параметров осуществляется
перемещением курсора клавишами «<» и «>», расположен-
ными справа от дисплея. Клавиша «<» — сдвиг маркера влево,
клавиша «>» — сдвиг маркера вправо.
Если формуляр состоит более чем из двух строк, то следу-
ющие строки набираются клавишей «V», (при необходимости
возвращения предыдущей строки используется клавиша «л»).
Режим редактирования параметров предназначен
для изменения значений вводимых параметров. Для этого
необходимо в режиме выбор параметров переместить кур-
сор к параметру, значение которого нужно изменить (напри-
мер, время Т). Для перехода к режиму редактирования
нажимается клавиша ОС.
В режиме редактирования курсор принимает вид «!»,
а под первой позицией появляется указатель в виде символа
подчеркивания «_», указывающий позицию редактирования.
Например: SYS! GNSS. Перемещение указателя «_» внутри
строки осуществляется клавишами«<)> и «>».
Для установки нужного значения параметра нужно, кра-
тковременно нажимая клавиши «V» и «Л», установить нуж-
ное значение. Затем переходят в режим выбора параметров,
нажав клавишу «А». При этом указатель «_» исчезает, а маркер
принимает вид «<» или «>». Только после этого значение пара-
метра будет введено в память приемоиндикатора.
PHA «Грот-Н» («Гротп~В») предназначена для:
- определения по радиосигналам космических нави-
гационных систем ГЛО-HACC/GPS текущих координат
местоположения, составляющих вектора скорости, курса
(азимута движения) потребителя в выбираемой операто-
ром системе координат и в выбираемом оператором виде
и выдачи результатов на устройство индикации и по цифро-
вому интерфейсу потребителю;
- привязки шкалы времени потребителя к шкале вре-
мени UTC(SU) в режиме работы по КНС ГЛОНАСС или
по совмещенной группировке навигационных космических
аппаратов (НКА) ГЛОНАСС/GPS (Джи-Пи-Эс);
- решения сервисных задач.
РН А «Грот-И» («Грот-В))) обеспечивает решение сле-
дующих основных задач:
а) автоматическое определение (расчет) трех (широта,
долгота и высота) текущих координат местоположения,
вектора путевой скорости, азимута движения потребителя
и текущего времени;
б) автоматический поиск, прием и работу в режимах
по радиосигналам, излучаемым навигационными космиче-
скими аппаратами (НКА):
- КНС ГЛОНАСС (по сигналам ПТ- или ВТ-кода);
- КНС Джи-Пи-Эс (по сигналам С/А-кода);
- совмещенной группировки этих КНС;
в) автоматическая работа одновременно по радиосигна-
лам 12 НКА (ГЛОНАСС и/или Джи-Пи-Эс);
г) автоматический прием, хранение, обновление альма-
нахов КНС ГЛОНАСС и Джи-11и-Эс;
д) вычисление текущих координат местоположения
потребителя в системах координат — WGS-84, ПЗ-90, СК-95,
СК-42 и Балтийской системе высот;
с) отображение текущих координат местоположения
в виде геодезических эллипсоидальных (В, Г, Н) или в виде
плоских прямоугольных в проекции Гаусса-Крюгера;
ж) автоматический самоконтроль технического состоя-
ния и функционирования;
з) выбор оператором рабочей КНС, системы координат
и вида их отображения;
и) выдача на табло блока электронного приемоиндика-
тора:
- координат местоположения, значений вектора скоро-
сти и азимута движения потребителя с округлением их зна-
чений до 0,1 м, 0,01 км/ч и 1 градуса соответственно;
- точного времени с округлением до 1 с;
- интегральной оценки точности определения координат;
- признака режима работы;
- признака рабочей системы координат;
- результатов самоконтроля технического состояния;
- оценки степени разряда блока аккумуляторов;
- прогноза видимых и действительного количества види-
мых (используемых при расчете координат местоположения)
ПКА обеих КНС;
к) ввод начальных данных для работы по ВТ-коду КНС
ГЛОНАСС;
л) прием по цифровому интерфейсу RS-232C и учет
при расчете координат местоположения корректирующей
информации (дифференциальных поправок) к сигналам
КНС ГЛОНАСС и Джи-Пи-Эс;
м) выдача в устройства потребителя по цифровому интер-
фейсу RS-232C информации;
н) выдача в устройства потребителя шкалы времени (ШВ)
привязанной к ШВ UTC (SU) в режимах работы по КНС
ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс в виде импульсного
сигнала 1 Гц (метки времени);
о) непрерывный круглосуточный, режим работы от борт-
сети наземного подвижного средства или сети общего назна-
чения 220В, 50Гц (при работе от УЗБП);
В состав комплекта изделия 14Ц820 ((Грот-Н)> входит:
1. Приемоиндикатор носимый КНС ГЛОНАСС ДЖИ-
I 1И-ЭС «Грот-Н» в составе:
блок электронный ПИ (БЭ/14Ц820)...........1 шт.
- модуль антенный..........................1шт.
2. Комплект ЗИ1 [-0 в составе:
- устройство зарядное — блок питания (УЗБП)....1 шт.
- блок №1 аккумуляторов.................... I шт.
- сумка.................................. 1 шт.
- кабель питания............................1 шт.
- переходник питания...................... 1 шт.
- кабель RS232...............................1 шт.
- вставка плавкая В111 -1 2А-250В.......... 2 шт.
ОЮО.480.003 ТУ
- розетка МР1-19-5 ГЕО.364.184 ТУ...........1 шт.
- компакт диск (интерфейс обмена)...........4 шт.
3. Эксплуатационная документация в составе:
- руководство по эксплуатации .......... 1 экз.
- формуляр................................ 1 экз.
Тактико-технические характеристики
РИА 14Ц820 «Грот-Н»
1. Предельная погрешность определения при работе
по КНС ГЛОНАСС (Вт-код) на стоянке (в движении), не более:
- координат местоположения...........-30 м (45 м);
- составляющей вектора скорости...-5 см/с (7 см/с);
2. Предельная погрешность привязки выдаваемой шкалы
времени к ШВ UTC (SU) — не более 200 нс.
3. Навигационные параметры определяются относи-
тельно места установки антенного модуля.
4. Погрешности обеспечиваются при наличии радиови-
димости 4-х (и более) НКА.
5. Время получения первого навигационного отсчета
при наличии радиовидимости 4-х (и более) НКА одной КНС
или не менее 5-ти (3+2) НКА двух КНС не превышает 3 мин
после включения НПИ.
Примечания:
1. Для обновления альманаха (при изменении) НПИ авто-
матически выделяет альманах из кадра навигационного сооб-
щения (НС) и обеспечивает перезапись и хранение данных.
2. Альманах НИИ сохраняется в вычислителе НПИ
нс менее 30 суток.
3. Указанные в п.н. 1-3 параметры обеспечиваются
при приеме сигналов видимых НКА КНС с углами места
не менее 8 градусов.
4. НПИ обеспечивает работу от:
- сменного блока аккумуляторов;
- бортсети постоянного тока напряжением 12В, 24В, 27В;
- сети общего назначения 220 В 50Гц — через УЗБП.
5. Мощность потребления НПИ не превышает б Вт.
б. Время непрерывной работы НПИ в нормальных кли-
матических условиях от свежезаряженного блока аккумулято-
ров — не менее 8 ч.
7. При питании от сети общего назначения (через УЗБП)
НПИ обеспечивает непрерывный круглосуточный режим
работы.
8. По надежности НПИ соответствует категории А1, вид
1 по ГОСТ РВ 20.39.303-98; относится к системам эпизоди-
ческого действия и по определению характеристик надежно-
сти и терминологии соответствует ГОСТ 27.002-89.
9. Наработка на отказ — не менее 5000 ч.
10. Назначенный ресурс — 15000 ч.
11. Назначенный срок службы — 15 лет.
1 — экран дисплея;
2 — клавиатура;
3 — соединитель АНТ;
4 — соединитель ВН.ПИТ;
5 — соединитель СИГНАЛ;
6 — тумблер ВКЛ-ОТКЛ;
7 — шторка
Рисунок 8.3. Приемоиндикатор
Основным элементом изделия 14Ц820 РГрот-Нъ
(14Ц821 «Грот-В») является носимый приемоиндикатор, на лице-
вой панели управления которого расположены:
1 — экран дисплея;
2 — клавиатура;
3 — соединитель Al Г Г;
4 — соединитель ВН.ПИТ;
5 — соединитель СИГНАЛ;
6 — тумблер ВКЛ-ОТКА;
7 — шторка
Аппаратура «Грот» имеет четыре основных режима работы:
- режим инициализации;
- режим ввода начальных данных;
- режим навигации;
режим решения сервисных задач.
Режим инициализаци и
В режим инициализации приемоиндикатор переходит
сразу после включения тумблера ОТКЛ/ВКЛ. После чего авто-
матически выполняются тесты самоконтроля. Если ошибок
не обнаружено, на индикаторе появляется следующая инфор-
мация:
- в первой строке — время;
- во второй строке дата;
- в третьей строке — уровень заряда АКБ;
- в четвертой строке — версия системы программного
математического обеспечения.
1 ' 1 4 2 5 1 3
1 7 * 0 5 2 0 0 7
3 А Р Б А 1 0 0 О/ /о
V Е Р S 0 5 И 0 7 и- 3 4
Режим ввода начальных данных
После завершения режима инициации может быть уста-
новлен режим навигации с параметрами но выбору опера-
тора (НАВ ОПР).
Для этого требуется ввести (выбрать) начальные данные
из имеющегося перечня в следующей последовательности:
- систему координат — СК-42, СК-95, WGS-84, ПЗ-90;
- вид проекции отображения (для СК-42, СК-95) — гео-
дезические (В, L, Н) или прямоугольные (GAUSS) координаты;
- рабочая система спутников — ГЛОНАСС, GPS, или
совмещенная группировке ГЛОНАСС/GPS;
- код сигнала для ГЛОНАСС — ВТ (высокая точность)
или ПТ (пониженная точность);
После завершения режима инициализации и ввода
начальных данных необходимо нажать клавишу МЕНЮ.
Через время, не превышающее 3 минуты, на экране должны
появиться результаты измерения координат.
Переход от экрана координат к экрану с результатами
измерения скорости и курса осуществляется нажатием кла-
виши А.
Изделие 14.Ц820 «Грот-Н» (14Ц821 «Грот-В») обеспечи-
вает решение следующих сервисных задач:
- прямая геодезическая задача;
- обратная геодезическая задача;
- решение треугольников;
- расчет сближения меридианов;
- перевычисление параметров при смене зоны;
- расчет поправки в дирекционный угол за переход
из зоны в зону;
- преобразование координат (пересчет координат
из плоских прямоугольных в геодезические эллипсоидальные
и обрап ю);
- прямой засечки;
- обратной засечки.
Радионавигационная аппаратура «Грот-М» предна-
значена для:
определения по радиосигналам космических навига-
ционных систем ГЛО-HACC/GPS текущих координат место-
положения, составляющих вектора скорости, курса (азимута
движения) потребителя в выбираемой оператором системе
координат и в выбираемом оператором виде и выдачи резуль-
татов па устройство индикации и по цифровому интерфейсу
потребителю;
- решения сервисных задач.
Аппаратура «Грот-М» обеспечивает решение тех же
задач, что и аппаратура «Грот-Н» и «Грот-В».
В состав комплекта изделия 14:11,822 «Грот-М» входит:
1. Приемоиндикатор носимый КНС ГЛОНАСС/ДЖИ-
ПИ-ЭС «Грот-М» в составе:
- блок электронный ПИ .......................1 шт.
- батарея аккумуляторная.....................1 шт.
2. Комплект ЗИП-0 в составе:
- антенна выносная....,......................1 шт.
- блок № 1 аккумуляторов.....................1 шт.
- кабели.............................. 2 шт.
- чехол.......................................1 шт.
- источник питания 220В 50 Гц/24В.............1 шт.
3. Эксплуатационная документация в составе:
- руководство по эксплуатации ............. 1 экз.
- памятка ................................. 1 экз.
- формуляр.................................. 1 экз.
Тактико-технические характеристики
РНА14Ц822 «Грот-М»
1.Предельная погрешность определения при работе
по КНС ГЛ( )НАСС (Вт-код) на стоянке (в движении), нс более:
- координат местоположения...............-10 м (15 м);
- составляющей вектора скорости....-5 см/с (7 см/с);
2. Время приведения в рабочее состояние.-1,5 мин.;
Погрешности обеспечиваются при наличии радиовиди-
мости 4-х (и более) НКА одной КНС или нс менее 5-ти (3+2)
НКА двух КНС.
3. Время получения первого навигационного отсчета
при наличии радиовидимости 4-х (и более) НКА одной
КНС или не менее 5-ти (3+2) НКА двух КНС не превышает
50 сек. после включения НПИ.
Примечания:
1. Для обновления альманаха (при изменении) НПИ авто-
матически выделяет альманах из кадра навигационного сооб-
щения (НС) и обеспечивает перезапись и хранение данных.
2. Альманах НПИ сохраняется в вычислителе НПИ не ме-
нее 30 суток.
3. Указанные в п.п. 1-3 параметры обеспечиваются
при приеме сигналов видимых НКА КНС с углами места
не менее 8 градусов.
4. НПИ обеспечивает работу от:
- от сменных аккумуляторных батарей;
- шести бытовых аккумуляторов типа АА;
- сети постоянного тока напряжением от 12В до ЗОВ;
- сети общего назначения 220 В 50Гц — через УЗБП.
5. Мощность потребления МНАП:
- не более 1,5 Вт при питании от аккумуляторных батарей;
- не более 12 Вт в режиме заряда аккумуляторных
при питании от внешнего источника общего назначения или
сети постоянного тока.
6. Время непрерывной работы НПИ в нормальных кли-
матических условиях от свежезаряженного блока аккумулято-
ров — не менее 15 ч.
Изделие 14Ц822 «Грот-М» обеспечивает решение следу-
ющих сервисных задач:
- измерение дирекционного угла;
- прямая геодезическая задача;
- обратная геодезическая задача;
- решение треугольников;
- расчет сближения меридианов;
- перевычисление параметров при смене зоны;
расчет поправки в дирекционныи угол за переход
из зоны в зону;
- засечки (тангепспая, котангепсная)
- пересчет координат из плоских прямоугольных в гео-
дезические эллипсоидальние и обратно.
В. Порядок подготовки радионавигационной аппа-
ратуры к работе. Обработка полученных измерений.
Порядок подготовки к работе аппаратуры «Бриз~Н»
при определении прямоугольных координат
1. Установить приемоиндикатор на исходной точке.
2. Снять упаковочный чехол с антенны.
3. Вытащить антенну со штангой из чехла па сумке.
4. Из штанги антенны выкрутить треногу.
5. Развернуть треногу и привинтить ее к штанге антенны.
6. Установить антенну в непосредственной близости
с изделием.
7. 11рисоединить батарею питания приемоиндикатору.
8. Соединить кабель антенны приемоиндикатором.
9. Соединить кабель батареи питания с присмоиндика-
тором.
10. Включить батарею питания.
11. Снять чехол с дисплея приемоиндикатора.
12. Перевести переключатель с положения OFF в поло-
жение POS (автоматический поиск сигнала спутников, расчет
и выдача на экран координат).
На дисплее высветиться слово TEST, означающее, что
проводится тестирование устройства. Через 2 минуты
на экране появятся координаты точки стояния.
Порядок подготовки к работе аппаратуры «Грот-Н»
при определении прямоугольных координат
1. Установить НПИ на исходной точке.
2. Достать изделие 14Ц820 из сумки.
3. Открыть замки верхней крышки, снять верхнюю
крышку.
4. Освободить соединитель кабеля антенного модуля,
закрепленный в крышке с помощью держателя, вынуть
из крышки антенный модуль;
5. Закрепить штангу в корпусе антенного модуля, исполь-
зуя резьбовое отверстие в нижней части корпуса антенного
модуля.
б. Закрепить свободный конец штанги в корпусе изделия,
используя кронштейн на боковой поверхности корпуса.
7. Подключить соединитель кабеля антенного модуля
к высокочастотному соединителю «АНТ» изделия.
8. Открыть шторку, закрывающую экран дисплея, и уста-
новить ее в удобном для считывания показаний положении.
9. Включить НПИ тумблером ВКЛ-ОТКЛ в положение
вкл
10. Через 30 секунд па экране высветятся время, заряд
батареи и версия 14Ц820.
14. Нажимаем на кнопку МЕНЮ, появляется главное
меню 14Ц820
12. Выбираем пункт НАВ ОПР и нажимаем «□» (ВВОД).
13. В меню СИСТ КООРДИНАТ выбираем необходимую
систему и нажимаем «[□ » (ВВОД).
14. В меню СИСТЕМА выбираем спутниковую систему
и нажимаем «□» (ВВОД).
15. Появляется ГЛАВНОЕ меню, после чего нажимаем
на кнопку МЕНЮ
16. На дисплее отображается время, система координат,
дата, месяц и год. Ожидание составляет 2 минуты.
Через 2 минуты на дисплее отображаются координаты
точки стояния изделия 14Ц820 — прямоугольные в системе
СК-42 проекции Гауса-Крюгера.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Тоногеодезическое и навигационное обеспечение бое-
вых действий артиллерийских подразделений является
одним из важнейших составных частей боевого обеспече-
ния. Артиллерийские подразделения эти задачи решают
самостоятельно имеющимися штатными силами и сред-
ствами во взаимодействии с подразделениями военно-
топографической службы и старшего артиллерийского
начальника.
Поэтому в данном учебном пособии раскрыты основ-
ные положения но организации и осуществлению топо-
геодезического и навигационного обеспечения боевых
действий артиллерийских подразделений. От полноты
и качества их выполнения зависит нс только своевремен-
ность и надежность выполнения задач огневого поражения
и маневра артиллерийскими подразделениями, но и эко-
номия боеприпасов, безопасность своих войск и решение
других задач.
Раскрыты основные методы работы должностных лиц
по практическому решению вопросов топогеодезической
привязке элементов боевого порядка артиллерийских под-
разделений, определению дирекционных углов ориентирных
направлений, производству полевых измерений и вычисле-
ний при выполнении задач топогеодезической подготовки
стрельбы и управления ori icm.
Поэтому изучение вопросов топогеодезической подго-
товки, умение практически решать их в сложных условиях
боевой обстановки, владение навыками работы па топогео-
дезических приборах и навигационной аппаратуре, произ-
водства полевых измерений и вычислений являются сегодня
залогом успеха действий подчиненных подразделений в мир-
ное и военное время.
Топогеодезическая подготовка является сложной как
в теоретическом, так и в практическом отношении, не имею-
щей простых решений. Поэтому необходимо уделять повсед-
невное внимание подготовке как должностных лиц но пря-
мому предназначению, так и всего личного состава. Опыт
специальной военной операции подтвердил необходимость
своевременного, качественного и точного выполнения задач
топогеодезическою и навигационного обеспечения артилле-
рийских 1 юдразделений.
ЛИТЕРАТУРА
1. Боевой устав артиллерии, часть 2, дивизион, батарея,
взвод, орудие. — М., 2019. — 312 с.
2. Артиллерийские гирокомпасы: Курс лекций СПб Уни-
верситета. — 2010.
3. Военная топография / М. Г. Ахметов, Ю. И. Литвин,
В. Ф. Рогозин и др. — М.: Издательство Финунивеситета,
2018. — 178 с.
4. Военная топография и топогеодезическая подготовка
РВиА: Учебник. — СПб.: МВАА, 2008.
5. Руководство по боевой работе топогеодезических под-
разделений РВиА, групп самопривязки и расчетов машин,
оснащенных автономной навигационной аппаратурой. — М.:
Воениздат, 2007.
6. Руководство по боевой работе тоногеодезических
подразделений артиллерии / М. Г. Ахметов, ТО. И. Литвин,
В. Ф. Рогозин и др. — М,: Издательство Финунивеситета,
2018. — 148 с.
7. Командирские машины управления огнем артилле-
рии: Учебник для вузов / В.А. Шаманов, Е.И. Каширина,
0.10. Каширина [и др.]; под общ. ред. В.В. Кулакова. — М.:
Трометей, 2020.
9. Конструкция и эксплуатация комплексов командир-
ских машин управления 1В12-3. Учебник. — Часть 2. —
Казань: КВАКУ, 2010.
11. Техническое описание и инструкция по эксплуата-
ции 14Ц810 «Бриз-Н».
12. Техническое описание и инструкция по эксплуата-
ции 14Ц820 «Грот-Н».
13. Техническое описание и инструкция по эксплуата-
ции 14Ц822 «Грот-М».
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Техника и приборы топогеодезического
отряда ВТС ВС РФ
Подвижный навигационно-геодезический комплекс 11МГК-1
и Тахеометр квантовый топографический КТД-3
Комплекс ПНГК-1 предназначен для оперативного опре-
деления плановых координат и высот точек местности в дви-
жении и на остановках. Применяется при заблаговременной
подготовке твд в топогеодезическом отношении и в ходе
ведения боевых действий при оперативном навигационно
геодезическом обеспечении войск.
Комплекс смонтирован на шасси автомобиля КАМАЗ
4350 с кузовом-фургоном К4350Д и оснащён соответствую-
щим технологическим оборудованием:
1. Рабочее место оператора комплекса ПНГК-1: БИС типа
И-42-1СМ; специализированное вычислительное устройство
(СВУ); геодезический спутниковый двухчастот! тый GPS ГЛО-
НАСС приемник типа «Сура-К»; автономные источники элек-
тропитания БИС и СВУ (аккумуляторы 6СТ-190 и 6СТ-75);
электроагрегат тина АБ11 1,5 230 ВР;
2. Рабочее место начальника расчета ПНГК-1 — план-
шетный компьютер (ППК);
3. Рабочее место оператора автономного спутникового
приемника:
- геодезический спутниковый двухчастотный GPS ГЛО-
НАСС приемник тина «Сура-К»;
4. Дальномерно-угломерное устройство передачи коорди-
нат от комплекса ПНГК-1 на определяемую точку;
5. Специализированное программное обеспечение. Ком-
плект соединительных кабелей.
Решаемые ПНГК-1 задачи:
- определение координат и высот пунктов специальных
геодезических сетей;
- определение координат и высот точек местности
но маршрутам передвижения войск;
- обследование и восстановление геодезических сетей
в позиционных районах войск;
- контроль геодезической привязки элементов боевых
порядков войск.
Тахеометр квантовый топографический КТД-3 предна-
значен для измерений горизонтальных и вертикальных углов
и расстояний до различных объектов на местности (как без
установки на них отражателей, так и с отражателями). Тахео-
метры применяется для оперативного выполнения геодезиче-
ских и топографических работ. Основным элементом КТД-3
является тахеометр, являющийся геодезической станцией,
в едином корпусе которой объединены лазерный импульс-
ный дальномер, электронный теодолит и процессор для обра-
ботки результатов измерений.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Топопривязчик 1Т12-2М-1
1. Назначение топопривязчика.
1.4. Топопривязчик 1Т12-2М-1 предназначен для опера-
тивной и заблаговременной привязки позиций артиллерий-
ских подразделений, решение вспомогательных задач.
1.2. Работа топопривязчика осуществляется посредством
системы топографического ориентирования СТО «ТРОНА-1»
в трех режимах: автономном, спутниковом, интегрированном.
1.3. С помощью топопривязчика выполняются следую-
щие работы:
- определение координат и дирекционного угла объекта;
- отображение местоположения объекта па электрон-
ной карте местности;
- автоматическое определение дирекционного угла
на пункт назначения;
- автоматическое определение курсового угла на пункт
назначения;
- автоматическое определение дальности до пункта
назначения;
- автоматическое отображение пунктов назначения,
контрольных точек и целей на электронной карте после их
введения в СТО;
- хранение в памяти системы большого количества элек-
тронных карт и их обновление с внешнего носителя;
- работа с электронной картой местности при движе-
нии объекта;
- запись маршрута движения;
- автоматический расчет исходного дирекционного угла
объекта по известным координатам
к онтрольных точек или углу на ориентир;
- автоматическая юстировка путевого датчика и визир-
ного устройства;
- автоматическое преобразование координат из системы
Гаусса-Крюгера в геодезическую
систему и наоборот;
- определение координат неизвестной точки по дально-
сти и углу на точку;
- определение зон прямой видимости;
- коррекция дирекционного угла по невязкам координат.
2. Состав топопривязчика.
2.1. В состав топопривязчика входят:
- система топографического ориентирования СТО
((ТРОНА-1»;
- навигационный модуль НМ-1 для определения астро-
номического азимута с погрешностью
н е более 6() угловых секунд;
- прибор ночного видения ПНВ-57ЕМ;
- дальномер лазерный ДЛ-2М;
- перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2М;
- визир ориентирования панорамический ВОП (1Т26);
- радиостанция Р-168-25УЕ-2
2.2. Основным навигационным оборудованием является
система топографического ориентирования СТО «ТРОНА-1»
МКРН.462414.003-02, в состав которой входят:
- гирокурсоуказатель МКРН.462515.006;
- картограф МКРН.461314.006-01;
- курсоуказатель водителя МКРН.469315.293;
- датчик пути электромеханический МКРН.461314.035;
- антенна спутниковая приемная АСНК-2 ЦДКТ.
464659.023.
3. Основные технические характеристики топо-
привязч 11 ка.
3.1. Все навигационное и вспомогательное оборудование
топопривязчика 1Т12-2М-1 смонтировано в кузове К2.3308,
установленном па шасси автомобиля повышенной
проходимости УРЛА 43206-1730.
3.2. Навигационное оборудование топопривязчика может
работать в следующих режимах:
автономный; спутниковый; интегрированный.
3.3. Основные технические характеристики:
3.3.1. Погрешность определения координат в автоном-
ном режиме, проценты от пройденного пути — 0,3
3.3.2. Погрешность определения координат в режиме
спутниковой навигационной системы (независимо от прой-
денного пути), м — 10
3.3.3. Погрешность определения координат в интегриро-
ванном режиме проценты от пройденного пути — 0,3
3.3.4. Время непрерывной работы, — 24ч
3.3.5. Максимальная мощность, потребляемая аппарату-
рой, не более — 1000 Вт
3.3.6. Масса полностью заправленного и укомплектован-
ного топопривязчика с экипажем 4 человека должна быть, кг,
нс более — 10200
3.3.7. Заданные характеристики топопривязчика должны
обеспечиваться при воздействии:
- температуры окружающей среды, С от минус 40
до плюс 50
- относительной влажности воздуха до 98% при темпе-
ратуре окружающей среды, С — плюс 25±2
3.3.8. Габаритные размеры топопривязчика должны быть
нс более, мм: длина — 8155; ширина (по зеркалам) — 2510
(2820); высота (с поднятой трубой отопителя) — 3552;
4. Основные технические характеристики шасси
УРАЛ 43206-1730.
4.1. Автомобильное шасси многоцелевого назначения.
Предназначено для эксплуатации по всем видам дорог и без-
дорожью.
4.2. Колесная формула -4x4;
4.3. Двигатель ЯМЗ-236М2 - дизель;
4.4. Номинальная мощность двигателя, кВт (л.с.) — 132 (180);
4.5. Глубина преодолеваемого брода, м — 0,7;
4.6. Запас хода без дозаправки, км — 1000;
4.7. Комплектуется лебедкой для самовытаскивания.
Топопривязчик 1Т134МЛ-Т «Тигр» предназначен
для оперативной и заблаговременной привязки позиций
реактивных установок, ствольной артиллерии, минометов,
средств артиллерийской разведки и решения других топогео-
дезических задач. Машина создана на базе специальной бро-
нированной машины СБМ ВПК-233136 «Тигр».
Работа топопривязчика по выполнению основных задач
осуществляется посредством лазерной гироскопической
навигационной системы топографического ориентирования
СТНО «Трона», способной работать в трех режимах: автоном-
ном (при отсутствии сигналов от спутниковых систем); спут-
никовом с использованием системы ГЛО11АСС; комплексном.
Кроме того, для топопривязки имеется встроенная пери-
скопическая буссоль и переносная буссоль 11АБ-2А. Машина
1Т134МЛ-Т «Тигр» оборудована современными средствами связи.
Экипаж мал гины составляет 4 человека, включая водителя.
Технические характеристики аппаратуры топопривязки
Средне квадратическая погрешность определения прира- щений прямоугольных координат в диапазоне географиче- ских широт от 70 южной широты до 70 северной широты при пройденном пути до 50 км и времени движения до 2 ч. %, не более 0,15
Средне квадратическая погрешность определения высот точек стояния УТП в диапазоне высот от 0 до 3000 м и перепадом высот на отдельно взятом маршруте до 200 м, при времени движения м, не более 10
Предельная погрешность первоначального определения исходного дирекционного угла i [родильной оси УТП за время не более 24 мин (при времени готовности 12 мин) и при последующих определениях в том же запу- ске ССТККУ за время не более 13 мин. д.у., не более: 6,0
Предельная погрешность удержания текущего дирекцион- ного угла УТП за 1 ч работы, д.у., не более 2,0
Предельная погрешность определения углов наклона на стоянке, д.у., не более 2,0
Время подготовки аппаратуры и оборудования к работе, мин, нс более 36
Время непрерывной работы, ч, не более 24
11 отрсблясмая мощность аппаратуры и оборудования, кВт, не более 1,5
Напряжение питания постоянного тока от бортсети 27Ц
с коэффициентом пульсации, %, не более 5
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Квантовый топографический дальномер КТД-2
Квантовый топографический дальномер КТД-2 предна-
значен для измерения расстояний при развитии специаль-
ных геодезических сетей и определении координат и высот
точек местности и различных объектов. Он позволяет изме-
рять расстояния до местных предметов от 100 м до 10 км
(с использованием оптического отражателя можно измерять
расстояния до 20 км) со средней квадратической погрешно-
стью 0,5 м.
Дальномер может устанавливаться па теодолиты серии
2Т, 2Т2, 2Т5 и др. В дальномере используется лазер, работа-
ющий в моноимпульсном режиме с длиной волны 1064 нм
и мощностью 5-8 Мвт. Попадание излучения в глаза может
привести к нарушению зрения, запрещается прибор направ-
лять на людей при включенном тумблере питания.
Серийно выпускался взамен КТД-1 с 1986 г.
ТТХ:
Диапазон измерения расстояний, км 0J-10;
Средняя квадратическая погрешность измерения рассто-
яний, м, нс более 0,5;
Время развертывания прибора, мин 5;
Время готовности дальномера к измерению с момента
включения питания, с 5;
Источник излучения лазер на алюминате иттрия;
Мощность излучения 5-8 Мвт;
Длина волны излучения, нм 1064;
Источник питания аккумуляторная батарея напряже-
нием 12 В;
t
Ресурс батареи, число измерений, нс менее при i =
= 0-50°С 500, при t = -30-0°С 100;
Индикация измеренного расстояния на табло, в м;
Увеличение зрительной трубы, крат 7;
Угол поля зрения, градус 5;
Диапазон рабочих температур, °C -30 +50;
Масса блоков без упаковки, кг:
- приемопередатчика 2,8; аккумуляторной батареи 5,0;
- механизма наведения 1,0; переходного устройства 0,7;
Масса дальномера, кг:
- в рабочем положении (на штативе) 15;
- в упаковке для переноски 22;
- в транспортировочном ящике 28
Комплект состоит из 2 ящиков: КТД-2-2 и УЗ-З: при-
емопередатчик, подставка, штатив РШ-140, переходное
устройство для установки приемопередатчика на теодолите,
аккумуляторная батарея, оптический отражатель, запасное
имущество и принадлежности.
Лазерный дальномер БД-1М
топографический (модернизированный)
Лазерный бинокль-дальномер топографический БДИМ
(модернизированный) предназначен для привязки точки
нахождения па местности по известным координатам ори-
ентира. Дальномер предлагается па замену снятому с про-
изводства топографическому дальномеру КТД-2-2. Постав-
ляется в комплекте с углоизмерительным устройством
и треногой.
Технические характеристики
Увеличение, крат 7±0,3
Угловое ноле зрения 6,7120'
Удаление выходного зрачка, мм Г 18
Диапазон измеряемых дальностей, м 50...20000
Мин. измеряемая дальность, м 50
Погрешность, м +0,5
Длина волны, мкм 1,06
Диапазон рабочих температур -40 +50 С
Выходная энергия, мДж 15
Расходимость пучка, мрад 0,6
Габаритные размеры, мм 110x215x225
Масса, кг 2,5
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
Артиллерийские гирокомпасы
1 проком нас 1Г17
Гирокомпас 1Г25
Гирокомпас 1Г40
Гирокомпас 1Г47
Гирокомпас 1Г40 предназначен для определения ази-
мута нормали к контрольному элементу гироблока, связан-
ному конструктивно с базовой осью платформы, обозначенной
пазом и отверстием при работе на неподвижном относительно
Земли основании. Гирокомпас может работать в любое время
суток и года в диапазоне географических широт ± 70° С,
в интервале температур от — 50° С до + 50° С и относитель-
ной влажности до 98% при температуре + 35°С, при напря-
жении магнитного ноля в местах установки ГК до 2Э.
Гирокомпас 1Г47 предназначен для автоматического
определения астрономических азимутов ориентирных
направлений на местности гироскопическим методом.
Гирокомпас 1Г47 может работать на неподвижном относи-
тельно Земли основании в любое время суток и года, в диа-
пазоне географических широт ± 70°, в горных условиях
на высотах до 3000 м, в интервале температур от — 50 до +
5О°С, при видимости нс мснсс 5 м, при ветре со скоростью
до 20 м/с, при напряженности магнитного поля в месте уста-
новки гирокомпаса не более 239 Афт'1. Допустимые ускоре-
ния при транспортировании: ударные: 147 м/с2 (15 д); вибра-
ционные: 39 м/с2 (4 д) при частотах 1...80 Гц.
Независимо от тина (марки) гирокомпаса для опре-
деления азимута ориентирного направления используется
зависимость: А = Nep + 8ф, где Nep — среднее арифмети-
ческое из отсчетов по точкам реверсии; 8ф — формулярная
поправка гирокомпаса, определяемая заранее и записанная
в формуляре выносного гирокомпаса или в формуляре базо-
вой машины для стационарного гирокомпаса.
Гирокомпас 1Г17 имеет только визуальный канал, поэ-
тому отсчеты по точкам реверсии снимаются с экрана отсчет-
ного устройства в момент изменения направления движения
штрихов лимба. Гирокомпас 1Г25-1 имеет, как электриче-
ский, так и визуальный канал, а гирокомпасы 1Г40 и 1Г47 —
только электрический капал.
Основные технические
характеристики гирокомпасов
Наименование данных Марка гирокомпаса
1Г17 1Г25 1Г40 1Г47
11аличие электрического канала нет есть
Вид подвеса торсионный электромагнит- ный
Наличие режима самоориен- тирования нет есть
Окончание таблицы
Наименование данных Марка гирокомпаса
1Г17 1Г25 1Г40 1Г47
11родолжительность опреде- ления азимуга направления (с учетом времени перевода гирокомпаса из походного положения в рабочее), мин 12 10 5 (12) 4 (13)
Срединная ошибка определе- ния азимуга направления 20” 0-00,5 0-00,4 0-00,4 0-02
Масса комплекта, кг 135 80 НО 140
В гироскопической системе гирокомпасов 1Г17 и 1Г25
используется торсионный подвес гироскопа в виде тонкой
металлической нити.
В гирокомпасах 1Г40 и 1Г47 реализован компенсаци-
онный метод определения азимута. Суть данного метода
заключается в том, что чувствительный элемент (гироскоп)
не совершает прецессионных колебаний, а удерживается
в неподвижном состоянии под действием магнитного поля.
При этом возникает равный по величине и противополож-
ный по направлению управляющий момент. Последний вос-
принимается регистрирующим устройством гирокомпаса
и преобразовывается в соответствующее значение азимута.
ПРИЛОЖЕНИЕ 5
Теодолит Т10в для топогеодезических работ
Теодолит — прибор для измерения горизонтальных углов,
вертикальных углов и дальномерных расстояний.
Основные части:
1. Подставка с тремя подъёмными винтами в его вер-
шинах, крепится на штативе становым винтом; вращением
подъёмных винтов можно наклонять теодолит в ту или иную
сторону.
2. Лимб (кольцо с делениями 0°-360с) с закрепительным
(зажимным) винтом, служащим для закрепления его в непод-
вижном положении и наводящим винтом, служащим для мед-
ленного и плавного вращения лимба.
3. Алидада (отсчётное устройство) с зажимным винтом,
служащим для закрепления её в неподвижном положении
и наводящим винтом, служащим для её плавного вращения.
4. Зрительная труба с зажимным и наводящим винтом.
Состоит из объектива, окуляра, сетки нитей, фокусирующей
линзы.
5. Две колонки для горизонтальной оси вращения зри-
тельной трубы.
6. Вертикальный круг (вращается вместе со зрительной
трубой) состоит из алидады и лимба.
7. Отсчетные приспособления.
8. Цилиндрические уровни, но которым устанавливают
в горизонтальное или вертикальное положение соответству-
ющие части прибора. Ось уровня становится горизонтальной
(вертикальной), когда пузырёк уровня находится на середине
(в нуль-пункте).
Подготовка прибора к работе
При измерении горизонтального угла теодолит устанав-
ливают в вершине измеряемого угла. Для этого сначала ставят
штатив так, чтобы центр головки был примерно над точкой,
а плоскость головки — горизонтальна. Только после этого
к штативу прикрепляют теодолит, проводят его центрирова-
ние и горизонтирование.
Визирование — наведение центра сетки нитей на точку.
Для визирования на точку: закрепить лимб; открепить али-
даду для того, чтобы по грубому визиру, расположенному
наверху зрительной трубы, установить прибор примерно
на искомую точку; закрепить алидаду; установить зрительную
трубу для наблюдения так, чтобы сетка нитей имела резкое
изображение. Эта операция называется установкой по глазу
и производится вращением окулярного колена; установить
зрительную трубу для наблюдения так, чтобы точка визиро-
вания была видна наилучшим образом. Эта операция назы-
вается установкой по предмету и производится вращением
кремальеры. Такое положение, когда вертикальный круг рас-
положен справа от зрительной трубы (если смотреть со сто-
роны окуляра), называют «круг право» (сокращенно — КП);
если вертикальный крут расположен слева — «круг лево» (КЛ).
Измерение горизонтального угла (3 — теодолит уста-
навливают в вершине измеряемого горизонтального угла,
а рейки — сзади колышков на станциях п+1 и п-1 строго
по створу линии. Перекрестие сетки нитей наводят на самую
нижнюю видимую часть рейки, вертикальная пить должна
совпадать с осью рейки.
ПРИЛОЖЕНИЕ 6
Комплексы автоматизированного управления
огнём артиллерии
Комплексы автоматизированного управления огнём
артиллерии являются также основным средством топогеоде-
зической привязки, контроля привязки и определения дирек-
ционных углов ориентирных направлений для артиллерий-
ских подразделений.
Созданы комплексы машин автоматизированных систем
управления наведением и огнём (АСУНО) семейства «Успех»
дивизиона (батареи) ствольной и реактивной артиллерии
третьего поколения на колёсной и гусеничной базе: на базе
шасси МТАБу — комплексы 1В12-3 («Машипа-М»), 1В12М-3
(«Фальцет-М»), 1В197 (на фото сверху) на базе шасси БТР-80
и Урал-4320 — комплексы 1В426 («Капустник-Б»).
КАУС) нового поколения обеспечивает время открытия
огня дивизиона с марша в пределах 3 мин., а с подготовленной
огневой позиции — менее 1 мин., автономность, автоматизиро-
ванное управление противоогневым манёвром как подразделе-
нием в целом, так и каждым огневым средством в отдельности.
Возможности АСУН О:
Начальное ориентирование (режим гирокомпасирования).
Определение начальных координат с использованием аппара-
туры СНС. Приём целеуказания и автономный расчёт устано-
вок для стрельбы. Имеется возможность работы с цифровой
картой местности, отображаемой на экране бортовой ЭВМ.
АСУНО обеспечивает'.
- стрельбу с закрытой огневой позиции с максимальной
скорострельностью в любое время суток при любых погодных
условиях, в том числе при невидимой точке наводки;
- возможности произвольного расположения артилле-
рийских орудий в рассредоточенном боевом порядке орудий
батареи на огневой позиции;
- выполнение противоогневого маневра с автономным
определением координат самоходного артиллерийского ору-
дия па новой огневой позиции;
- автономный расчет установок для стрельбы с закрытой
огневой позиции.
Основным элементом АСУНО «Успех» является самоори-
ентирующаяся система гирокурсокреноуказания (ССГККУ)
из состава СТИН «Гамма». ССГККУ автоматически измеряет
наклоны орудия (пакета направляющих) в трёх плоскостях, обе-
спечивая наведение и восстановление наводки орудия (пакета)
в процессе стрельбы, определяет ориентирное направление
(азимут) дирекционной оси огневого средства и осуществляет
хранение курсового угла при его движении (перемещении).
Созданы следующие модификации АСУНО:
«Успех-Р» — для оснащения боевых машин РСЗО типа
«Ураган», «Град», «Смерч»;
«Успех-С» — для оснащения самоходной гаубицы
«МСТА-С» и её модификаций;
«Успех-Б» — для оснащения ствольных колесных и само-
движущихся орудий.
Боевое применение КАУО совместно с АСУНО «Успех» обе-
спечивает повышение точности полной подготовки стрельбы
на 20-30%, сокращает время открытия огня в 4...6 раз, повы-
шает вероятность поражения цели на 30...40%, а живучесть
артиллерийского подразделения — не менее чем в 3 раза.
ПРИЛОЖЕНИЕ 7
Перископическая артиллерийская
буссоль ПАБ-2АМ
Перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2АМ —
основное средство топогеодезической привязки и определе-
ния дирекционных углов ориентирных направлений артил-
лерийских подразделений, не оснащенных АСУО.
Она предназначена для измерения: магнитных ази-
мутов; горизонтальных и вертикальных углов на местно-
сти; расстояний до точек на местности методом дальномера
но специальной двухметровой рейке. Прибором можно поль-
зоваться на наблюдательном пункте, на огневой позиции,
а также при топографических работах по привязке элемен-
тов боевых порядков и решать следующие задачи:
- на наблюдательном пункте: определять основные
направления; измерять горизонтальные углы между основ-
ными направлениями и целями; определять магнитные ази-
муты направлений на цели; измерять отклонения и высоту
разрывов; вести наблюдение за целями;
- определять истинные азимуты направления на любые
точки на местности; делать отметки по солнцу, луне и звез-
дам; производить откатку по основному орудию батареи;
- на огневой позиции: провешивать основные направ-
ления стрельбы; придавать основному орудию направление
по заданной буссоли или но истинному азимуту; измерять
углы укрытия; разбивать фронт батареи.
В комплект буссоли ПАБ-2АМ входят: буссоль в фут-
ляре; тренога; перископ в футляре; осветитель; дальномерная
рейка с осветителем; азимутальная насадка ЛНБ-1; формуляр
и техническая документация; ЗИП.
ТТХ ПАБ-2АМ. Увеличение — 8х. Поле зрения: в деле-
ниях угломера — 0-83, в метрах на удалении 1000 м от при-
бора — 87 м. Диаметр входного зрачка — 22 мм. Диаметр
выходного зрачка — 2,8 мм. Перископичность — 350 мм.
Пределы измерения углов: горизонтальных: 60-00, верти-
кальных: + 3-00. Цена деления шкал угломерной сетки: 0-05.
Цена деления шарового уровня: 0-03. Цена деления угломер-
ного и буссольного колец: 1-00; барабана: 0-01. Общая вели-
чина угломерных шкал сетки: 0-80. Пределы измерения даль-
ности по двухметровой рейке: от 50 до 400 м.
Масса: буссоли — 2,5 кг; буссоли в футляре — 4,1 кг; тре-
ноги — 3,4 кг; комплекта освещения — 1,4 кг; дальномерной
рейки — 0,86 кг; полного комплекта — 13 кг.
Коллектив авторов
ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ
И НАВИГАЦИОННОЕ
ОБЕСПЕЧЕНИЕ АРТИЛЛЕРИИ
Учебное пособие
Издание 2-е, дополненное и переработанное
Ответственный за выпуск,
член-корреспондент Российской академии военных наук,
кандидат военных наук, полковник Ахметов М. Г.
Публикуется в авторской редакции
Дизайн обложки Вершинина И.Л.
Компьютерная верстка Вершинина И.А.
Издательство «11рометей»
119002, г. Москва, ул. Арбат, д. 51, стр, 1
Тел./факс: +7 (495) 730-70-69
E-mail: info@prometej.su
Подписано в печать 05.06.2025
Формат 60*84/16. Объем 13,625 п.л.
Тираж 500 экз. Заказ № 1991
ISBN 978-5-00172*819-1
9
785001
728191