МИНИСТЕРСТВО ОБОРОЦЫ СССР
Учебник
сержанта
ракетных войск
и артиллерии
ДЛЯ КОМАНДИРОВ
ТОП ОРЕО ДЕВИЧЕСКИХ
ОТДЕЛЕНИЙ И ОТДЕЛЕНИЙ
ТОПОПРИВЯЗ ЧИКОВ
МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР
Управление начальника ракетных войск
и артиллерии Сухопутных войск
Учебник
сержанта
ракетных войск
и артиллерии
Для командиров
топогеодезических отделений
и отделений топопривязчиков
Утвержден начальником ракетных войск
и артиллерии Сухопутных войск
Москва
Военное издательство
1990
Редактор С. Г. Сергеев
Учебник предназначен для командиров топогеодезических отделений и
отделений топопривязчиков, а также для курсантов-топогеодезистов учеб-
ных подразделений.
Учебник написан под руководством полковника А. В. Ратникова кол-
лективом авторов в составе полковников А. В. Андрианова и А. Н. Бли-
нова.
Под редакцией генерал-лейтенанта В. Г. КРЮКОВА.
ТАКТИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА
Глава I
ОСНОВЫ БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ
ТОНОГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ
1.	Содержание топогеодезической подготовки
Эффективность ракетных ударов и стрельбы артиллерии
во многом зависит от правильности и точности расчета геоде-
зических (топогеодезических) данных по целям и точности
наведения пусковых установок и орудий. На подготовку дан-
ных для стрельбы артиллерии и пусков ракет непосредствен-
ным образом влияет точность определения координат: стар-
товых и огневых позиций; пунктов; постов; позиций подраз-
делений артиллерийской разведки, а также точность опреде-
ления дирекционных углов (азимутов) ориентирных направ-
лений.
Ракетные войска и артиллерия получают координаты эле-
ментов боевого порядка и ориентирные направления в резуль-
тате проведения топогеодезической подготовки, которая вклю-
чает-
—	доведение до частей и подразделений ракетных войск
и артиллерии исходных топогеодезических данных;
—	проведение подготовительных мероприятий, обеспечи-
вающих своевременное и качественное выполнение топогеоде-
зической привязки;
—	топогеодезическую привязку пунктов, постов, позиций;
—	контроль топогеодезической привязки.
Исходными топогеодезическими данными являются: коор-
динаты и высоты пунктов государственной и специальных
геодезических сетей (ГГС и СГС), координаты точек артил-
лерийской топогеодезической сети (АТГС), координаты кон-
турных точек карт (аэроснимков), дирекционные углы (ази-
муты) ориентирных и эталонных направлений.
Эти сведения доводятся до войск в виде каталогов (спис-
ков) координат геодезических пунктов (точек АТГС), топо-
графических и специальных карт, планов городов, измери-
тельных фотодокументов, карточек эталонных ориентирных
направлений.
1*
3
Основными подготовительными мероприятиями, обеспечи-
вающими своевременное и качественное выполнение топогео-
дезической привязки, являются: планирование и организация
топогеодезической подготовки; выверка или проверка на
функционирование техники и приборов, используемых для
Рис. 1. Содержание топогеодезической привязки огневой позиции
топогеодезической привязки; создание АТГС; расчет, размно-
жение и доведение до подразделений таблиц дирекционных
углов светил; организация взаимодействия с подразделениями
военно-топографической службы (ВТС); подготовка маршру-
тов перемещения в топогеодезическом отношении; организа-
ция работы постов передачи ориентирования.
Топогеодезическая привязка огневой позиции артиллерии
(рис, 1) включает:
—	определение прямоугольных координат х, у и абсолют-
ной высоты h точки стояния основного орудия;
—	определение угломеров по основной и запасной точкам
наводки с точки стояния основного орудия;
—	определение дирекционных углов одного-двух ориен-
тирных направлений с точки стояния буссоли {визира маши-
ны) старшего офицера батареи.
4
Кроме того, может быть провешено основное направление
стрельбы с точки стояния основного орудия.
Топогеодезическая привязка командно-наблюдательного
пункта (рис. 2) включает:
Рис. 2. Содержание топогеодезической привязки
командно-наблюдательного пункта
—	определение прямоугольных координат х, у и абсолют-
ной высоты h пункта;
Рис. 3. Содержание топогеодезической привязки пунктов сопряженного
наблюдения
—	определение дирекционных углов направлений на один-
два удаленных ориентира.
Топогеодезическая привязка пунктов сопряженного на-
блюдения (рис. 3) включает:
5
— определение прямоугольных координат х, у и абсолют-
ной высоты h пунктов;
— определение длины базы Б;
— определение дирекционного угла базы аБ с правого
пункта на левый.
Рис. 4. Содержание топогеодезической при-
вязки короткой акустической базы
Если взаимная видимость между пунктами сопряженного
наблюдения отсутствует, то с каждого из них следует опре-
делить дирекционный угол направления на ориентир, а длину
и дирекционный угол базы рассчитать решением обратной
геодезической задачи.
Топогеодезическая привязка звуковых постов подразделе-
ний звуковой разведки включает определение прямоугольных
координат х, у точек стояния звукоприемников, а при развер-
тывании в горной местности — и их абсолютных высот h. При
развертывании подразделений звуковой разведки на коротких
акус!ических базах (рис. 4) необходимо определить коорди-
наты центров, длину каждой акустической базы и дирекцион-
ные углы директрис.
Топогеодезическая привязка позиции радиолокационной
станции (рис. 5) включает:
—	определение прямоугольных координат х, у и абсолют-
ной высоты h позиции станции;
—	определение дирекционных углов с позиции станции на
один-два удаленных ориентира.
Если с позиции станции не представляется возможным вы-
брать удаленные ориентиры, следует на расстоянии 40—50 м
6
от позиции станции закрепить точку и с нее определить ди-
рекционные углы на один-два видимых ориентира.
Рис. 5. Содержание топогеодезической привязки радиолокационной стан-
ции
Топогеодезическая привязка постов подразделения радио-
технической разведки (рис. 6) включает определение примо-
рие. 6. Содержание топогеодезической привязки постов под-
разделения радиотехнической разведки
угольных координат х, у постов и дирекционных углов на
один-два удаленных ориентира с каждого из них.
7
При необходимости координаты привязываемых точек
перевычисляют из одной зоны в другую и определяют поправ-
ку к дирекционному углу за переход в эту зону.
В зависимости от наличия сил и средств, исходных топо-
геодезических данных и времени применяют следующие виды
топогеодезической привязки:
—	на геодезической основе;
—	по карте (аэроснимку).
При топогеодезической привязке на геодезической
основе координа!ы привязываемых точек и дирекционные
углы ориентирных направлений определяют с помощью при-
боров относительно пунктов (точек) и направлений геодези-
ческой (артиллерийской топогеодезической) сети. При этом
для определения дирекционных углов ориентирных направле-
ний кроме геодезического способа могут применяться астро-
номический и гироскопический способы. Этот вид привязки
обеспечивает высокую точность результатов, характеризую-
щуюся срединной ошибкой в определении координат, равной
3—6 м, при работе с теодолитом или квантовым топографи-
ческим дальномером, 8—10 м при работе с буссолью.
При топогеодезической привязке по карте (аэроснимку)
координаты привязываемых точек определяют с помощью
топопривязчика или приборов относительно контурных точек
карты (аэроснимка).
Дирекционные углы ориентирных направлений при этом
определяют одним из следующих способов:
—	гироскопическим;
—	астрономическим;
—	геодезическим;
—	с помощью магнитной стрелки буссоли}
— передачей дирекционного угла одновременным отме-
чанием по небесному светилу, угловым ходом или с помощью
гирокурсоуказателя топопривязчика.
При привязке по карте точность определения координат
привязываемых точек характеризуется срединной ошибкой
0,5 мм в масштабе карты, дирекционных углов ориентирных
направлений до 0-06.
Топогеодезическая привязка на геодезической основе,
обеспечивая высокую точность результатов, требует значи-
тельных затрат времени. Например, на привязку огневых по-
зиций артиллерийского дивизиона силами топогеодезического
отделения необходимо в среднем 4—6 ч. В сравнении с при-
вязкой на геодезической основе на привязку по карте (аэро-
снимку) требуется значительно меньше времени. Например,
на привязку по карте одной точки (позиции, пункта, поста)
в среднем необходимо 15—20 мин, но точность результатов
при этом будет ниже.
Абсолютные высоты привязываемых точек определяют на
равнинной и холмистой местности по карте, в горной — с по-
8
мощью приборов относительно пунктов геодезических сетей
или от контурных точек местности, высоты которых опреде-
лены надежно.
Контроль топогеодезической привязки заключается в по-
вторном ее выполнении с использованием других исходных
данных, других приборов или способов работ.
Контроль топогеодезической привязки позиций, пунктов,
постов проводится в целях исключения грубых ошибок, по-
вышения надежности определения координат, высот, дирек-
ционных углов ориентирных направлений, а также повышения
точности привязки.
Допустимые расхождения при контроле определения коор-
динат и дирекционных углов ориентирных направлений не-
зависимыми способами приведены в табл. 1 и 2.
Таблица 1
Допустимые расхождения при контроле определения
координат, м
Способ контроля		Способ определения координат			
		От пунктов геодезической сети с помощью		Ход (маршрут) до 3 км от контурных точек карты масштаба	
		теодолита (КТД-1)	буссоли	1:25 000	1:50 000
От пунктов геоде-	теодолита	25	35	50	75
зической сети с помо- щью	(КТД-1) буссоли	35	40	55	80
Ход (маршрут) до	1:25 000	50	55	65	85
3 км от контурных то- чек карты масштаба	1:50 000	75	80	85	100
Топогеодезическая подготовка должна быть своевремен-
ной, точной, надежной и скрытной.
Своевременность топогеодезической подготовки обеспечи-
вается правильным выбором способов определения коорди-
нат точек и дирекционных углов ориентирных направлений,
рациональным распределением сил и средств, привлекаемых
для выполнения топогеодезических работ, своевременной по-
становкой задач на выполнение работ, своевременным обес-
печением подразделений исходными топогеодезическими дан-
ными.
Точность топогеодезической подготовки достигается ис-
пользованием наиболее точных исходных топогеодезических
данных, способов топогеодезических работ, своевременной вы-
9
Таблица 2
Допустимые расхождения при контроле определения
дирекционных углов ориентирных направлений
Способ определения днрекцнонного угла	Способ контроля (номера пунктов данной (таблицы)	Допустимые расхождения
Гироскопический: 1. Гирокомпас типа 1Г17	3, 5	3'
2. Гирокомпас типа 1Г11	5, 5	0-01
Астрономический: 3. С помощью теодолита	1,2,5	4'
4. С помощью буссоли	1,2,5	0-03
Передача угловым ходом (геодезический способ):	6	0-06
5. С помощью теодолита	1—3	4'
6. С помощью буссоли	1—4	0-06
7. С помощью магнитной стрелки бус-	1—6	0-12
соли		0-10
8. Передача с помощью ги-	1—6	
рокурсоуказателя аппаратуры наземной навигации (с момента ориенти- рования не более 20 мин при его точно- сти Еа < 0-01)	7	0-15
веркой аппаратуры и приборов, а также высокой степенью
обученности личного состава.
Надежность топогеодезической подготовки обеспечивается
тщательным контролем всех топогеодезических работ.
Скрытность топогеодезической подготовки обеспечивается
соблюдением необходимых мер маскировки во время выпол-
нения работ, строгим учетом и надежным хранением полу-
ченных результатов.
2.	Организация, вооружение и задачи
топогеодезических подразделений
Топогеодезические подразделения предназначены для то-
погеодезической привязки пунктов, постов, позиций подраз-
делений артиллерийской разведки, огневых и стартовых по-
зиций, а также для контроля привязки огневых позиций и
наблюдательных пунктов артиллерии.
При необходимости топогеодезические подразделения мо-
гут быть использованы для создания артиллерийской топо-
геодезической сети.
Топогеодезическая батарея состоит из нескольких топо-
геодезических взводов, каждый из которых состоит из топо-
геодезических отделений и отделений топопривязчиков.
Топогеодезическое отделение состоит из шести-семи чело-
век {командир отделения, старший топогеодезист, два-три
10
топогеодезиста и водитель). Отделение имеет на вооружении
приборы для измерения углов, расстояний и направлений,
а также приборы и принадлежности для вычислений и изме-
рений на карте.
Отделение топопривязчика состоит из четырех человек
(командир отделения, старший зопогеодезист-оператор, вы-
числитель-радиотелефонист и водитель). Отделение имеет на
вооружении топопривязчик с комплектом приборов и принад-
лежностей для выполнения топогеодезических работ.
3.	Обязанности личного состава отделения
Успешное выполнение задач топогеодезическим подразде-
лением обеспечивается прежде всего умением личного состава
топогеодезического отделения (отделения топопривязчика)
выполнять все работы в ходе топогеодезической подготовки.
Этим достигается взаимозаменяемость номеров расчета и
обеспечивается высокая боевая готовность подразделения.
Однако каждый номер расчета должен прежде всего чет-
ко знать и умело выполнять свои основные функциональные
обязанности. Это особенно важно при действиях в условиях
ограниченного времени, в сложной обстановке — на местно-
сти, зараженной химическими и радиоактивными веществами,
ночью, зимой, в горах, пустынях, в лесу и т. п.
Командир топогеодезического подразделения должен знать
и уметь выполнять не только свои обязанности, но и обязан-
ности своих подчиненных, умело обучать их, ставить им за-
дачу и руководить их действиями.
3.1.	Обязанности личного состава
топогеодезического отделения
Командир отделения, получив задачу от старшего коман-
дира (начальника), уясняет ее, ставит задачу личному со-
ставу отделения, организует работу и руководит их действия-
ми. При измерении углов и расстояний он сам работает на
приборе, следит за соблюдением требований безопасности,
контролирует вычисление и сверяет результаты, полученные
«в две руки». При выполнении астрономических наблюдений
командир отделения снимает с карты геодезические коорди-
наты точки наблюдения и вычисляет сближение меридианов.
Если в ходе выполнения отделением поставленной задачи
возникла необходимость изменить намеченный ранее способ
определения координат привязываемых точек или дирекцион-
ных углов ориентирных направлений и по условиям обста-
новки не представляется возможным согласовать это с ко-
мандиром топогеодезического взвода, командир отделения мо-
жет сам принять решение об изменении способа топогеоде-
зических работ.
Командир отделения оформляет результаты выполненных
работ и докладывает командиру взвода о выполнении постав-
ленной задачи.
Старший топогеодезист — заместитель командира отделе-
ния ведет запись и обработку результатов полевых измере-
ний, переводит прибор из походного положения в рабочее и
обратно, переносит прибор с точки на точку и в случае необ-
ходимости работает на приборе.
Топогеодезисты в зависимости от поставленной задачи
выполняют обязанности вычислителя, реечного или развед-
чика.
Вычислитель выполняет вычисления по данным, получен-
ным в ходе полевых измерений, помогает старшему топогео-
дезисту устанавливать, укладывать и переносить прибор.
Реечный устанавливает дальномерные рейки или вехи со
щитами-отражателями при измерении расстояний с помощью
дальномеров, выполняет измерение расстояний мерной лен-
той, закрепляет на местности привязываемые точки.
Разведчик при прокладке хода намечает трассу хода, обес-
печивает видимость между точками и участвует в их закреп-
лении.
3.2.	Обязанности личного состава
отделения топопривязчика
Командир отделения, получив задачу, уясняет ее, ставит
задачу личному составу отделения, организует работу и ру-
ководит действиями подчиненных, проводит выверку аппара-
туры и приборов. При подготовке топопривязчика работает
с буссолью, определяет дирекционный угол продольной оси
машины, координаты начальной и конечной точек маршрута,
записывает их в полевой журнал, устанавливает на счетчиках
курсопрокладчика, включает аппаратуру и по готовности ее
к работе подает водителю команду для движения по марш-
руту. В ходе выполнения привязки командир отделения под-
держивает связь с командиром, поставившим ему задачу, и
с командиром обслуживаемого подразделения, считывает со
счетчиков курсопрокладчика координаты привязываемых то-
чек, определяет при необходимости их высоту и записывает
данные в журнал.
По прибытии топопривязчика на конечную точку марш-
рута привязки командир отделения снимает ее координаты со
счетчиков курсопрокладчика, сравнивает их с координатами,
снятыми с карты, определяет расхождения и, если они выхо-
дят за пределы допустимых, снова ориентирует топопривяз-
чик и повторяет привязку. При необходимости командир от-
деления перевычисляет координаты исходных или привязы-
ваемых точек из одной зоны в другую. Затем снимает с кар-
12
ты геодезические координаты точек и вычисляет сближение
меридианов.
По окончании работ командир отделения выключает на-
вигационную аппаратуру, оформляет карточки топогеодези-
ческой привязки (контроля) и докладывает командиру взвода
о выполнении поставленной задачи.
Старший топогеодезист-оператор вместе с вычислителем-
радиотелефонистом готовит гирокомпас к работе, снимает от-
счеты по точкам реверсии, проверяет правильность вычисле-
ний, выполненных вычислителем-радиотелефонистом, докла-
дывает командиру отделения дирекционный угол ориентир-
ного направления и совместно с вычислителем переводит ги-
рокомпас в походное положение и выполняет проверки гиро-
компаса. При определении дирекпионных углов направлений
из астрономических наблюдений старший топогеодезист-опе-
ратор сверяет часы по сигналам точного времени и работает
на приборе.
Вычислитель-радиотелефонист снимает, докладывает топо-
геодезисту и записывает в журнал наблюдений отсчеты по
точкам реверсии, вычисляет дирекционный угол ориентирного
направления, закрепляет на местности точки стояния гиро-
компаса и ориентирные точки. Совместно со старшим топо-
геодезистом-оператором он переводит гирокомпас из поход-
ного положения в рабочее и обратно и выполняет проверки
гирокомпаса.
Водитель заводит двигатель машины, следит за режимом
питания аппаратуры, а также за давлением в шинах колес,
ведет машину по указанному маршруту, участвует в закреп-
лении на местности привязываемых точек. При ориентирова-
нии топопривязчика готовит визир к работе, наводит его в
буссоль (гирокомпас, ориентир), снимает отсчет и доклады-
вает его командиру отделения.
4.	Топогеодезическое отделение
(отделение топопривязчика) в бою
4.1.	Действия топогеодезического отделения
(отделения топопривязчика) в наступлении
Топогеодезическое отделение (отделение топопривязчика)
в наступлении может выполнять задачи по привязке огневых
и стартовых позиций, пунктов, постов, позиций подразделений
артиллерийской разведки, осуществлять контроль топогеоде-
зической привязки, работать в составе поста передачи ориен-
тирования, готовить маршруты перемещения в топогеодезиче-
ском отношении, участвовать в создании артиллерийской
топогеодезической сети. Отделение топопривязчика, кроме
того, может быть использовано для вождения колонн частей
(подразделений) по заданному маршруту.
13
Топогеодезическое отделение в наступлении может дей-
ствовать как в составе топогеодезического взвода, так и
самостоятельно в составе разведывательной группы, огневого
или разведывательного подразделения.
При постановке задачи командиру топогеодезического от-
деления командир взвода должен указать необходимые све-
дения о противнике и о своих войсках, заминированные и за-
раженные участки в районе выполнения топогеодезических ра-
бот или в непосредственной близости от них, задачу отделе-
нию с указанием сроков начала и окончания работ и после-
довательности их выполнения, основное направление стрель-
бы (пусков), способы топогеодезических работ и маршруты
перемещения, координаты начальных и конечных точек, а так-
же дирекционные углы исходных ориентирных направлений,
мероприятия по обеспечению мер безопасности при выполне-
нии работ, место сбора (последующие действия) по оконча-
нии работ.
4.2.	Работа командира отделения после
получения задачи и в ходе ее выполнения
Получив задачу, командир отделения обязан уяснить ее,
оценить обстановку, в которой она будет выполняться, поста-
вить задачу личному составу отделения и организовать его
работу.
При уяснении задачи командир отделения должен осмыс-
лить объем предстоящих топогеодезических работ и время их
выполнения. Оценивая обстановку, он должен определить,
какое влияние на выполнение работ окажут условия местно-
сти, погода, время года и другие обстоятельства. Например,
сильный ветер, плохая видимость, очень жаркая погода за-
трудняют топогеодезические работы, увеличивают время их
выполнения.
При выполнении привязки в горной местности из-за ее
рельефа возникает несоответствие измеренных наклонных
расстояний их проекциям, что требует введения поправок на
приведение наклонных линий к горизонту и ведет к увеличе-
нию времени работ. Разреженность горной атмосферы вызы-
вает повышенную утомляемость личного состава, а в некото-
рых случаях даже горную болезнь.
При организации топогеодезической привязки в зимних
условиях командир должен учитывать, что ее выполнение
значительно усложняется из-за наличия снежного покрова,
скрывающего многие контурные точки, затрудняющего пере-
движение и применение топопривязчиков. Низкие темпера-
туры снижают эксплуатационные характеристики топогеоде-
зических приборов и техники и значительно усложняют ра-
боту личного состава,
14
При постановке задачи личному составу командир топо-
геодезического отделения (отделения топопривязчика) ука-
зывает необходимые сведения о противнике и о своих вой-
сках, заминированные и зараженные участки, задачу отделе-
нию, очередность, сроки начала и окончания работ, места по-
зиций, пунктов, постов, привязку которых необходимо выпол-
нить, способы определения их координат и дирекционных
углов ориентирных направлений, координаты начальных и
контрольных точек и дирекционные углы исходных ориентир-
ных направлений, требования безопасности при выполнении
топогеодезических работ, маршруты движения топопривязчи-
ка, порядок поддержания связи, место сбора после окончания
работ, порядок и время доклада о результатах выполненных
работ.
В зависимости от условий обстановки командир отделения
может ставить задачу личному составу отделения в полном
объеме или отдельными распоряжениями.
Организуя топогеодезические работы, командир отделения
должен провести рекогносцировку района предстоящих работ,
в ходе которой отыскать на местности исходные (начальные)
точки и ориентирные направления, уточнить способы топогео-
дезических работ, наметить направление хода или маршрут
движения топопривязчика, обозначить привязываемые точки.
Если командир отделения принимал участие в рекогносци-
ровке совместно с командиром взвода или с командиром под-
разделения, которому отделение придано, то он может не про-
водить самостоятельную рекогносцировку или провести ее
с ограниченными задачами.
При выполнении задачи командир отделения руководит
действиями подчиненных, контролирует правильность выпол-
нения полевых измерений и вычислений.
Топогеодезическая привязка позиций, пунктов, постов в
наступлении может выполняться как в условиях их заблаго-
временной подготовки, так и при развертывании с марша в
неподготовленном районе.
При заблаговременной подготовке позиции, пункты, по-
сты привязывают, как правило, на геодезической основе. При
развертывании подразделений в неподготовленных районах в
ходе наступления и с марша топогеодезическая привязка про-
изводится по карте (аэроснимку).
4.3.	Действия отделения при выполнении
топогеодезической привязки
на геодезической основе
Топогеодезическая привязка на геодезической основе вы-
полняется силами и средствами топогеодезического отделения.
В целях заблаговременного выполнения привязки позиций,
16
пунктов, постов и осуществления контроля привязки топогео-
дезические отделения включаются в состав разведывательных
групп артиллерийских частей (подразделений).
По прибытии в назначенный район командир отделения на
основе полученной задачи и условий обстановки определяет
способы и очередность выполнения топогеодезических работ,
если они не были определены старшим командиром (началь-
ником). В случае необходимости командир отделения прово-
дит рекогносцировку исходных пунктов и ориентирных на-
правлений.
Личный состав отделения начинает работы по привязке
после выбора позиций, пунктов, постов одного подразделения,
не дожидаясь окончания рекогносцировки районов всех под-
разделений.
При определении координат привязываемых точек засеч-
ками командир отделения может распределить обязанности
между личным составом отделения следующим образом: сам
работает на приборе; один из топогеодезистов ведет запись
результатов измерений; старший топогеодезист и второй топо-
геодезист выполняют вычисления; третий топогеодезист обо-
значает и, если необходимо, показывает привязываемые
точки.
Командир отделения называет точку визирования, поло-
жение зрительной трубы прибора и отсчет (например: «По
колокольне церкви, круг право, 165°18,5'»); записывающий,
повторив отсчет, записывает его и, получив второй от-
счет, вычисляет горизонтальный угол в первом полу-
приеме.
Работающий на приборе выполняет наблюдения при круге
«лево». Записывающий, получив второе значение угла, сли-
чает оба значения и при допустимом расхождении доклады-
вает среднее значение вычислителю и записывает его
в блокнот (журнал). Вычислитель заносит величину уг-
ла в свой блокнот (журнал) и продолжает вычисле-
ние.
При определении координат привязываемых точек про-
кладкой хода после закрепления и обозначения привязывае-
мых точек отделение перемещается на начальную точку и
приступает к полевым измерениям. Из числа топогеодезистов
назначаются реечные и разведчики.
Длину сторон хода измеряют с помощью дальномера или
мерной ленты. Если при прокладке хода используется дально-
мер ДДИ, целесообразно применять трехштативный метод
его прокладки.
Результаты полевых измерений обрабатывают в процессе
их выполнения. Все вычисления должны быть закончены в
поле.

4.4.	Действия отделения при выполнении
топогеодез и ческой привязки по карте
(аэроснимку)
При определении координат привязываемых точек при
привязке по карте применяют те способы, которые, обеспечи-
вая необходимую точность и надежность, позволяют выпол-
нить задачу в отведенное время. Дирекционные углы ориен-
тирных направлений во всех случаях определяют наиболее
точными способами, которые можно применить в данных
условиях обстановки.
При выборе исходных контурных точек, если они не были
указаны при постановке задачи, командир отделения должен
учитывать, что координаты привязываемых точек будут полу-
чены более точно, если они будут определены относительно
ближайших, надежно опознанных на местности и на карте
контурных точек.
Координаты привязываемых точек при привязке по карте
(аэроснимку) топогеодезическое отделение определяет хода-
ми, засечками или полярным способом, в зависимости от на-
личия времени и контурных точек. При выполнении засечек
и прокладке хода обязанности между личным составом от-
деления распределяются и взаимодействие организуется так
же, как и при привязке на геодезической основе.
Для определения координат позиций, пунктов, постов при
привязке по карте используется топопривязчик. При этом
применяют, как правило, разомкнутый маршрут.
В предвидении развертывания и привязки с марша в не-
подготовленном районе топопривязчик следует по маршруту
с включенной навигационной аппаратурой. При этом перио-
дически, через каждые 6—8 км маршрута, контролируется
точность работы аппаратуры сличением координат контурных
точек, снятых со шкал курсопрокладчика, с координатами
этих же точек, снятых с карты. Привалы и остановки на
марше расчет топопривязчика использует для определения
на местности значения поправки буссоли и уточнения ориен-
тирования машины.
Если командиру топогеодезического отделения (отделения
топопривязчика) поставлена задача на контроль топогеоде-
зической привязки, то по прибытии на позицию (пункт, пост)
он докладывает старшему командиру о полученной задаче,
ставит задачу отделению и руководит действиями подчинен-
ных. Получив значения координат привязываемых точек и
дирекционных углов ориентирных направлений, командир от-
деления сличает их с данными, полученными подразделением
в ходе привязки, и докладывает результаты контроля стар-1
шему начальнику.
Для контроля ориентирования орудий (приборов, станций)
командир отделения с точки стояния гир_окомпдса (т^рдоли^
та, буссоли) определяет дирекпионный угол направления
(угломер) на панораму орудия (прибор наблюдения, визир)
и сравнивает его с дирекционным углом (угломером), сня-
тым с панорамы орудия (прибора, визира) при наведении ее
в контрольный прибор.
Если расхождение не превышает 0-02 при точном способе
определения дирекционного угла ориентирного направления
контрольным прибором или 0-05 при определении его с по-
мощью магнитной стрелки буссоли, то орудие (прибор, стан-
ция) ориентировано правильно и поправку можно не вводить.
Если расхождение окажется больше указанных величин, то
после проверки результатов контроля необходимо в угломер
(дирекционный угол) ввести соответствующую поправку.
Схема 1
КАРТОЧКА
ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ПРИВЯЗКИ ОП 2-й БАТАРЕИ
(ВАРИАНТ)
F* Запасная TH-труба
f Угл =6-96
Основная TH-силосная Зашия
У гл = 50-66
Рис. б/н
Координаты ОП определены привязкой по карте масштаба 1 :50 000
полярным способом, дирекционные углы ориентирных направлений — из
астрономических наблюдений с помощью буссоли ПАБ-2АМ.
Командир топогеодезического взвода
Лейтенант
1^,00 г.	Шустов
м
Схема 2
Список координат позиций (пунктов, постов)
Рубеж развертывания (ПР): ур. Темный Бор
Кому: командиру 1/5 ап
ОН=45-00
Наименование точек (ОП. НП, позиций, пунктов, постов)	Координаты			Дирекционные углы (провешено ОН, угломеры)	
	X	У	h	Точка № 1 (основная)	Точка We 2 (запасная)
ОП 1	16396	61440	180	У гл=41-69	Угл=3-31
ОП 2	15449	61273	180	Угл=47-10	Угл=6-89
ОП 3	15261	60212	180	Угл=45-61	Угл=7-01
КНП (левый НП)	14117	62645	210	Отдельное дерево (1660) а— =42-17	Радиомачта (1259) а= 15-43
НП (правый)	13734	61827	200	Заводская труба (1561) а= 14-38	База=905 <Хе =10-81
Командир взвода
лейтенант
со 17.40 25.4.89 г.
Молчанов
Карточку получил:
Результаты топогеодезической привязки позиций (пунктов,
постов) оформляют в виде карточки топогеодезической при-
вязки (схема 1) или в виде списка координат (схема 2). Спи-
сок или карточка подписывается командиром топогеодезиче-
ского взвода, если привязка выполнялась топогеодезическим
отделением в составе взвода, или командиром топогеодези-
ческого отделения, если отделение выполняло работы само-
стоятельно.
Результаты контроля привязки оформляют в виде карточ-
ки контроля топогеодезической привязки (схема 3) и вручают
Схема 3
Карточка контроля топогеодезической привязки ОП 2 адн
Район развертывания: № 1	аон=39-00
Наиме- нование точек	Данные	Координаты			Дирекционный угол с точки стояния ПАБ на ориентир	У ?Лосн
		X	У	h		
оп 1	контроля	18425	62875	90	38-43	
	батареи	18419	62852	95	38-40	
	Поправка	+6	+23	—5	+0-03	
ОП 2	контроля	18124	63312	95		2-17
	батареи	18106	63329	90		2-10
	Поправка	+ 18	—17	+5		+0-07
ОП 3	контроля	19216	63765	80		52-88
	батареи	19196	63777	80		52-82
	Поправка	+ 20	—12	0		+0-06
Контроль определения координат проводился по карте с помощью то-
лопривязчика, ориентирования — гироскопическим способом.
Командир отделения
сержант
18.00 18.8.89 г.
Т ы л к и и
20
командиру контролируемого подразделения. После окончания
работ (Но контролю) корешки карточек контроля топогеоде-
зической привязки представляют командиру, поставившему
задачу на проведение контроля.
4.5.	Действия топогеодезического отделения
(отделения топопривязчика) в обороне
Топогеодезическое отделение (отделение топопривязчика)
в обороне выполняет топогеодезическую привязку позиций,
пунктов, постов, проводит контроль привязки, осуществляет
контроль ориентирования орудий и приборов, участвует в со-
здании артиллерийской топогеодезической сети.
Объем топогеодезических работ значительно увеличива-
ется ввиду того, что выполняется привязка элементов боевого
порядка как в основных, так и в запасных районах.
Топогеодезическое отделение (отделение топопривязчика)
действует, как правило, централизованно в составе топогео-
дезического взвода. Последовательность и содержание работы
командира отделения после получения задачи и в ходе ее
выполнения аналогичны его действиям в наступлении.
Топогеодезическая привязка позиций, пунктов, постов в
обороне выполняется как на геодезической основе, так и по
карте. При переходе к обороне в отсутствие непосредствен-
ного соприкосновения с противником создаются условия и
возможности заблаговременного выполнения топогеодезиче-
ских работ. В этом случае топогеодезическая привязка выпол-
няется на геодезической основе.
При переходе к обороне в условиях непосредственного со-
прикосновения с противником топогеодезическая привязка
элементов боевого порядка выполняется по карте (аэросним-
ку), а в дальнейшем при наличии времени и соответствующих
условий обстановки — на геодезической основе.
ТЕХНИЧЕСКАЯ И СПЕЦИАЛЬНАЯ
ПОДГОТОВКА
Глава II
ПРИБОРЫ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВ И РАССТОЯНИЙ
5.	Общие сведения о приборах
При измерении углов и расстояний топогеодезические под-
разделения используют квантовые топографические дально-
меры (КТД-1), перископические артиллерийские буссоли
(ПАБ-2АМ), теодолиты (Т10В или ТТ-3). Расстояния, кроме
того, измеряют с помощью дальномеров (ДДИ, ДДИ-3,
ДСП-30) или мерной ленты.
Рассмотрим основные величины, которые используются
при описании устройства приборов и порядка работы на них.
Увеличение зрительной трубы показывает, во сколько раз
угол, под которым наблюдаемый предмет виден в прибор,
больше угла, под которым он виден невооруженным глазом.
Эта величина выражается числом, например 8, 25. Знак х
характеризует кратность увеличения.
Полем зрения зрительной трубы называется часть про-
странства, видимая в трубу при ее неподвижном положении.
Оно выражается в градусах или в делениях угломера, напри-
мер: 2°; 0-83.
Используя теодолит или квантовый топографический даль-
номер, величины углов на местности получают в градусной
мере. При работе с перископической артиллерийской бус-
солью углы измеряют в делениях угломера (тысячных).
Единицей меры углов в градусной системе является гра-
дус и его часть. Градусом называется центральный угол, опи-
рающийся на дугу длиной в 1/360 часть длины окружности.
Минута составляет 1/60 часть градуса, а секунда —1/60 часть
минуты.
Иногда в практике топогеодезических работ при измере-
нии углов (снятии отсчетов) вместо секунд используют деся-
тые доли минуты, т. е. минуту делят не на 60, а на 10 ча-
стей (0,1'=6"). Величина горизонтального угла (отсчета) в
градусной мере может быть записана как 42°39,18", так и
42°39,3'.
За единицу меры углов в системе тысячных принимают де-
22
ление угломера (тысячную) — центральный угол, опирающий-
ся на дугу длиной в 1/6000 часть длины окружности. Одному
делению угломера соответствует длина дуги 2лЛ/6000 =
= 6,28/?/6000 = /?/995, где R — радиус окружности.
С достаточным для практики округлением принимают, что
длина дуги, соответствующая углу в одно деление угломера,
равна 1/1000 радиуса данной окружности. Поэтому деления
угломера и называют тысячными. Угол в одну тысячную обыч-
но называют малым делением угломера, в 100 тысячных —
большим делением угломера. Малое деление угломера может
быть дополнительно разделено на 10 частей, каждая из ко-
торых представляет собой десятую долю деления угломера.
При записи большие деления угломера отделяются от ма-
лых чертой, например 42-19 или 42-19,8. Одна тысячная за-
писывается 0-01, читается «ноль ноль один». Одно большое
деление угломера записывается 1-00, читается «один ноль».
Так как в окружности 360°, или 21 600', одна тысячная рав-
на 21 60076000 = 3,6'. Одно большое деление угломера соответ-
ственно равно 3,6'Х 100 — 36О' = 6°. Отсюда следует, что 1° =
= 0-16,7; 45°-=7-50; 90°= 15-00; 180°=30-00; 360°=60-00. Зная
эти соотношения, легко переходить от угла, выраженного в
градусной мере, к углу в делениях угломера и наоборот.
Система измерения углов в тысячных удобна тем, что в
ней существует простая зависимость между угловой и линей-
ной величинами. Из определения тысячной следует, что на
окружности, радиусом равным 1000 м, дуга в одну тысячную
будет иметь длину 1 м, в две тысячные — 2 м и т. д., т. е.
длина дуги прямо пропорциональна величине угла в тысяч-
ных. Эта зависимость выражается формулой
Д
4 юоо ’
где I — линейные размеры предмета (цели);
а — угол в делениях угломера, под которым виден пред-
мет (цель);
Д — расстояние от наблюдателя до предмета (цели).
Пользуясь этой зависимостью и зная расстояние до пред-
мета и угол, под которым он наблюдается, можно легко опре-
делить его линейные размеры. В практике чаще приходится
решать обратную задачу: по длине (ширине, высоте) пред-
мета и углу, под которым он наблюдается, необходимо опре-
делить расстояние до него. В этом случае пользуются фор-
мулой
. 1000
1 а •
Например, танк, средняя ширина которого составляет
3,6 м, наблюдается под углом 0-04. Тогда расстояние до него
Д=3,6 М-^р- = 900 м.
23
6.	Перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2АМ
6.1.	Назначение, основные данные
и комплект буссоли
Перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2АМ пред-
назначена для определения азимутов направлений, ориенти-
рования орудий и приборов, измерения горизонтальных углов,
углов наклона и расстояний.
Основные данные перископической артиллерийской буссоли:
Пределы измерения углов:
горизонтальных........................................ 60-00
вертикальных........................................ + 3-00
Цена наименьшего деления:
угломерного и буссольного колец........................ 1-00
угломерного и буссольного барабанов...................... 0-01
отсчетной шкалы монокуляра............................. 1-00
барабана вертикальной наводки монокуляра ................ 0-01
Увеличение монокуляра ....................................... 8х
Поле зрения................................................. 0-83
Цена деления угломерных шкал сетки (в поле зрения моно-
куляра) ................................................'	0-05
Цена деления шарового уровня.............................. 0-03
Цена деления уровня азимутальной насадки ................... 2'
Масса буссоли с насадкой и принадлежностями в футляре	5,2 кг
Масса полного комплекта........................ . .	15 кг
В комплект ПАБ-2АМ входят: буссоль, азимутальная на-
садка АНБ-1М, футляр приборов, тренога, осветитель, пери-
скоп в футляре, рейка.
В футляр приборов укладываются буссоль, азимутальная
насадка, принадлежности (чехол, влагопоглотитель, отвес,
фланелевая салфетка, инструмент: две отвертки для отверты-
вания влагопоглотителя, ключ, запасные части), формуляр,
техническое описание и инструкция по эксплуатации.
В комплект осветителя помимо самого осветителя входят
аккумуляторная батарея 2НКБ-2, шесть ламп в укладке и
сумка.
В комплект рейки помимо самой рейки входят осветитель,
аккумуляторная батарея 2НК.Б-2, шесть ламп в укладке и
сумка.
6.2.	Общее устройство буссоли
Основными частями буссоли (рис. 7) являются: вертикаль-
ная ось-шестерня 13 с шаровой пятой, корпус 11 установоч-
ного червяка с основной шестерней, ориентир-буссоль 19, кор-
пус 21 отсчетного червяка и монокуляр 3.
Вертикальная ось-шестерня с шаровой пятой, корпус уста-
новочного червяка с основной шестерней и ориентир-буссоль
составляют нижнюю часть буссоли, а корпус отсчетного чер-
вяка и монокуляр — верхнюю часть. После ориентирования
24
прибора его нижняя часть остается неподвижной, а верхняя
вращается относительно нижней на трубчатой оси основной
шестерни.
Рис. 7. Буссоль ПАВ-2АМ с
дальномером ДДИ-3:
1 — дальномер ДДИ-3; 2 — крон-
штейн; 3 — монокуляр; 4 — пла-
стинка для крепления патрона
освещения; 5 — диоптрийное
кольцо; 6 — маховичок отсчет-
ного червяка; 7 — кнопка; 8 —
угломерный барабан; 9 — бус-
сольное кольцо; 10 — угломер-
ное кольцо; 11 — корпус уста-
новочного червяка; 12 — рычаг
отводки установочного червяка;
13 — вертикальная ось-шебтерня
С шаровой пятой; 14 — зажим-
ной винт подпятника; 15 — тре-
нога; 16 — подпятник; 17 — за-
жимной винт магнитной стрел-
ки; 18 — маховичок установоч-
ного червяка; 19 — ориентир-
буссоль; 20— рычаг отводки от-
счетного червяка; 21 — корпус
отсчетного червяка; 22 — бус-
сольный барабан; 23 — шаровой
уровень; 24 — объектив моноку-
ляра; 25 — зажимные винты
кронштейна; 26 — наводящий
винт измерительной части
компенсатора
Для быстрого поворота верхней части буссоли необходимо
отжать на себя рычаг 20 отводки отсчетного червяка и по-
вернуть монокуляр от руки. Точное наведение буссоли осу-
ществляется вращением маховичка отсчетного червяка.
Для быстрого поворота нижней части буссоли совместно
с верхней необходимо нажать на рычаг 12 установочного чер-
вяка и вывести из зацепления установочный червяк с основ-
ной шестерней. Маховичком установочного червяка обеспечи-
вается точное наведение буссоли в горизонтальной плоскости.
На нижнюю часть основной шестерни свободно надето угло-
мерное кольцо 10 и закреплено стопорными винтами буссоль-
ное кольцо 9.
Угломерное кольцо имеет рычаг с тормозом, при нажатии
на который тормоз выключается и кольцо свободно повора-
чивается от руки.
На кольцах нанесены шкалы с 60 делениями, цена кото-
рых 1-00. Четные деления обозначены цифрами. На буссоль-
ном кольце цифры имеют черный цвет и возрастают по ходу
25
часовой предки, на угломерном — красный цвет и возрастают
в обратную сторону.
Для снятия отсчета буссоль снабжена указателями. Ука-
затель буссольного кольца обозначен буквой Б, угломер-
ного — У.
Ориентир-буссоль служит для ориентирования прибора по
магнитной стрелке. Внутри коробки на острие шпиля установ-
лена магнитная стрелка с агатовым подпятником. Стопорение
стрелки и освобождение ее осуществляют зажимным вин-
том 17 магнитной стрелки. При вывинчивании его стрелка
опускается на иглу и освобождается, при ввинчивании — под-
нимается и стопорится.
На правом конце отсчетного червяка закреплен буссоль-
ный барабан 22. Для снятия отсчетов с него на приливе от-
водки установлен указатель с буквой Б. Шкала барабана
имеет 100 делений. Каждое десятое деление оцифровано чер-
ными цифрами. Цена одного деления 0-01. Полный оборот
барабана поворачивает верхнюю часть прибора на угол 1-00.
На левом конце отсчетного червяка установлен угломер-
ный барабан с указателем У. Штрихи и оцифровка барабана
закрашены красным цветом. Количество и цена делений ба-
рабана аналогичны буссольному. Угломерный барабан, в от-
личие от буссольного, может поворачиваться вместе с отсчет-
ным червяком и автономно. Для автономного поворота бара-
бана необходимо нажать на кнопку 7, которая выводит бара-
бан из зацепления с червяком.
Полный отсчет по буссоли складывается из отсчета боль-
ших делений, снятого с буссольного (угломерного) кольца
против указателя, отмеченного буквой Б (У), и отсчета ма-
лых делений, снятого с буссольного (угломерного) барабана
против соответствующего указателя.
Зрительная труба буссоли называется монокуляром. Мо-
нокуляр состоит из объектива, двух оборачивающих призм,
сетки и окуляра. Он дает прямое изображение наблюдаемых
предметов.
Сетка монокуляра (рис. 8) представляет собой плоскопа-
раллельную стеклянную пластину, на которой нанесены две
угломерные и две дальномерные шкалы. Угломерная шкала
имеет общую величину 0-80 с ценой одного малого деле-
ния 0-05. Дальномерные шкалы обеспечивают измерение рас-
стояний от 50 до 400 м с помощью двухметровой дальномер-
ной рейки.
В корпус монокуляра ввинчен патрон осушки, заполнен-
ный силикагелем, поглощающим влагу внутри монокуляра.
При изменении цвета влагопоглотителя до бледно-розового
или грязно-белого патрон необходимо заменить запасным.
Наведение монокуляра в вертикальной плоскости осуще-
ствляется механизмом вертикальной наводки. Углы наклона
при этом отсчитываются по шкале отсчетной шайбы и по ба-
рабану вертикальной наводки. На отсчетной шайбе нанесено
по 3 деления вверх и вниз от нулевого индекса. Цена одного
деления шайбы 1-00. Шкала барабана вертикальной наводки
имеет 100 делений с ценой 0-01. Каждое десятое деление
оцифровано. Штрихи и цифры красного цвета служат для
Рис. 8. Сетка монокуляра и определение расстояний по
дальномерным шкалам буссоли ПАБ-2АМ
отсчета положительных углов, черного — отрицательных уг-
лов. Угол наклона складывается из отсчета больших делений
отсчетной шайбы и отсчета малых делений барабана верти-
кальной наводки.
Тренога предназначена для установки буссоли в рабочее
положение. Она состоит из следующих основных частей: за-
жимной чашки, головки и трех раздвижных ножек. На одной
из ножек укреплен ремень для переноски треноги. При
переноске треноги ножки ее складывают и стягивают
ремнем.
Азимутальная насадка АНБ-1 (рис. 9) используется для
определения истинных азимутов ориентирных направлений по
наблюдению Полярной звезды а и звезды р созвездия Малой
Медведицы, а также для наблюдения Солнца, Луны и звезд
при углах наклона светила более 18°.
Азимутальная насадка состоит из следующих основных
частей: визира, кронштейна с хомутиком и уровня,
27
Визир имеет подвижную и неподвижную части. Благодаря
специальной призме 8 в визир, имеющий поле зрения 9°, мо-
гут одновременно рассматриваться Полярная звезда а и зве-
Рис. 9. Буссоль ПАБ-2АМ с азимутальной
насадкой АНБ-1:
1 — окуляр; 2 — барабан вертикальной наводки^
3— шкала барабана вертикальной наводки; 4—
зажимной винт хомутика; 5 — зажимной винт
механизма вертикальной наводки насадки; 6 —
уровень; 7 — крышка призмы; 8 — призма; 9 —
объектив визира; 10 — маховичок поворота голов-
ки визира; 11 — наводящий винт механизма вер-
тикальной наводки насадки; 12 — рычаг тормоза
угломерного кольца; 13 — зажимной винт магнит-
ной стрелки; 14 — пластинка с индексами; 15 —
отсчетная шайба
зда р Малой Медведицы с угловым расстоянием между ними
около 15° (рис. 10).
В поле зрения азимутальной насадки видны малый бис-
сектор из двух симметричных шкал, квадрат с перекрестием
и большой биссектор в виде двух параллельных линий. В ма-
лый биссектор сетки вводится изображение Полярной звез-
ды а. Он имеет 10 делений, каждое из которых соответствует
интервалу времени в пять лет. Первое деление — интервал
с 1950 по 1955 г., последнее — с 1995 по 2000 г. В большой
28
биссектор вводится изображение звезды |3 созвездия Малой
Медведицы.
Перекрестие предназначено для наведения на звезды и
местные предметы.
Центральный квадрат служит для введения изображения
Солнца, Луны при их наблюдении и отмечании по ним.
Рис. 10. Сетка нитей визира АНБ-1 и введение
изображения звезд а и 0 в биссекторы сетки
Резкость видимого наблюдения изображения устанавлива-
ется вращением диоптрийного кольца окуляра.
Съемный светофильтр используется только при наблюде-
нии Солнца.
Для грубого наведения насадка снабжена механическим
визиром в виде целика и мушки. В окулярной части визира
имеются отверстие для подсветки сетки и направляющие для
крепления патрона с лампочкой.
Кронштейн с хомутиком служит для установки и закреп-
ления азимутальной насадки на объективе монокуляра бус-
соли. Кроме того, на кронштейне расположен механизм вер-
тикальной наводки визира, имеющий зажимной и наводящий
винты.
При точном (мнкрометренном) вращении визира в вер-
тикальной плоскости зажимной винт должен быть зажат. При
отжатом зажимном винте грубая наводка визира может осу-
ществляться вращением визира от руки.
Уровень 6 (рис. 9) служит для приведения оси вращения
визира в горизонтальное положение.
Для работы с буссолью ночью служит комплект освеще-
ния, который состоит из аккумулятора и проводов с лампоч-
ками и выключателями. Комплект размещается в сумке с дву-
мя отделениями. Аккумулятор (напряжением 2,5 В) в фут-
ляре помещается в одном отделении сумки, в другое уклады-
ваются провода и запасные лампочки.
29.
Перископ, используемый при работе с буссолью из-за
укрытия (перископичность 350 мм), надевается на объектив
монокуляра и закрепляется с помощью втулки с хомутиком
и затяжного винта.
Дальномерная рейка складная и состоит из двух частей —
нижней и верхней. Основанием обеих частей рейки является
дюралюминиевый швеллер. На верхней и нижней частях рей-
ки с помощью заклепок закреплены указатели, представляю-
щие собой черные металлические квадраты размером 100Х
Х100 мм или вытянутые ромбы с белой полосой в середине.
К нижней части рейки с помощью заклепок крепится башмак
<с выступом для утапливания рейки в грунт.
Указатели рейки имеют круглые отверстия диаметром
8 мм. На обратной стороне указателей против отверстий с по-
мощью винтов крепятся накладки, аналогичные накладкам на
монокуляре буссоли и на азимутальной насадке. При работе
ночью на накладки крепятся патроны, которые проводами
соединены с аккумуляторными батареями осветителя рейки.
При наблюдении в окуляр буссоли в темное время суток мы
видим на рейке две светящиеся точки. Расстояние между
ними, как и между осями указателей в боевом положении,
равно 2 м.
В походном положении верхняя и нижняя части рейки
соединяются между собой сухарями и стягиваются ремнем,
закрепленным заклепками на верхней части рейки.
Для переноски рейки к ее нижней части прикреплен ре-
мень с регулируемой длиной.
6.3.	Подготовка буссоли к работе
При подготовке буссоли к работе необходимо расстегнуть
ремень, стягивающий ножки треноги, ослабить винты зажи-
мов, выдвинуть тавры треноги на длину, обеспечивающую
удобство работы с буссолью, и надежно закрепить их зажи-
мами. Установить треногу над выбранной или заданной точ-
кой местности и, если нужно, отцентрировать ее с помощью
нитяного отвеса, прочно вогнать башмаки ножек в грунт, на-
жимая ногой на башмаки вдоль осей ножек треноги, и затя-
нуть оси шарниров головки треноги барашками. Убедиться в
отсутствии люфта в месте крепления подтяжника в головке
штатива.
При работе на каменистом или замерзшем грунте, не
имеющем выбоин, трещин и других неровностей, в которые
можно было бы надежно установить башмаки треноги, необ-
ходимо предварительно сделать в грунте углубления для них.
Вынуть буссоль из футляра и установить ее шаровой пя-
той в подпятнике. Соединить половинки подпятника, слегка
поджав их зажимным винтом. Изменяя положение шаровой
пяты буссоли в подпятнике треноги, легким покачиванием
30
буссоли вывести пузырек шарового уровня в центр кольцевых
рисок п окончательно закрепить буссоль в подпятнике. Вра-
щением диоптрийного кольца монокуляра добиться резкой
видимости изображения местности.
При работе с буссолью из-за укрытия на объектив моно-
куляра следует надеть перископ.
При работе с азимутальной насадкой ее надевают на пат-
рубок монокуляра и закрепляют зажимным винтом хомутика.
Для обеспечения удобства в работе с насадкой и надежности
ее крепления перед установкой насадки на буссоль следует
развернуть ее хомутик так, чтобы зажимной винт оказался
против разреза втулки насадки. Вращением барабана верти-
кальной наводки пузырек цилиндрического уровня насадки
устанавливают в среднее положение.
При подготовке прибора к работе в ночное время подве-
шивают на треноге буссоли или устанавливают под ней сумку
с комплектом освещения, снимают колпачок с горловины ак-
кумулятора и, вынув из сумки провода, укрепляют патрон
освещения сетки на монокуляре буссоли или на визире ази-
мутальной насадки (перемещая патрон по направляющим до
срабатывания защелки); затем закрепляют выключатель на
штепсельной вилке аккумулятора, включают освещение сетки
и регулируют его яркость поворотом винта на патроне.
6.4.	Измерение горизонтальных углов
Для измерения горизонтальных углов устанавливают бус-
соль в точке местности, являющейся вершиной измеряемого
угла, и готовят ее к работе. Измерение производится в два
полуприема. При этом пользуются буссольным кольцом и
барабаном.
Первый полуприем. Наводят монокуляр буссоли на
правый предмет, точно совмещают вертикальную линию сет-
ки с выбранной точкой наблюдаемого предмета, снимают от-
счет по буссольному кольцу и барабану и записывают его в
журнал (схема 4). Затем, вращая только верхнюю часть при-
бора (буссольное кольцо неподвижно), наводят монокуляр
буссоли на левый предмет, снимают и записывают второй от-
счет. Разность отсчетов по правой и левой точкам дает вели-
чину горизонтального угла.
Пример. Отсчет по буссольному кольцу и барабану при наведении на
правый предмет равен 18-50; отсчет при наведении на левый предмет ра-
вен 6-72. Величина горизонтального угла 18-50—6-72=11-78.
Второй полуприем. Барабаном установочного чер-
вяка поворачивают буссоль (вместе с буссольным кольцом)
в любую сторону на произвольный угол, повторяют измерения
в последовательности, указанной в первом полуприеме, и за-
писывают их в журнал.
31
Пример. Отсчет при наведении на правый предмет равен 10-43; отсчет
при наведении на левый предмет 2-83. Величина горизонтального угла во
втором полуприеме равна 10-43—2-83=7-60.
Схема 4
Журнал измерения горизонтальных углов
(измерение отдельного угла буссолью ПАБ-2АМ)
№ точки стояния	№ наблю- даемой точки	Отсчеты		Среднее значение угла	Даль- ность	Абрнс
		Первый полуприем	Второй полуприем			
1	2 КНП	18-50 6-72	42-14 30-36	11-78		КНП К /А 1 2
	Угол	11-78	11-78			
2	КНП 1	45-12 37-53	10-43 2-83	7- 9,5		
	Угол	7-59	7-60			
Если значение отсчета по правому предмету окажется
меньше отсчета по левому, то при вычислении горизонталь-
ного угла к отсчету по правому предмету прибавляют 60-00.
Расхождение между значениями угла в первом и втором
полуприемах не должно превышать 0-01. За окончательное
значение угла принимают среднее из двух полуприемов.
6.5.	Измерение вертикальных углов
и углов наклона
Для измерения углов наклона буссоль расставляют над
выбранной точкой и готовят к работе. Наводят монокуляр в
предмет и барабаном вертикальной наводки совмещают гори-
зонтальную линию сетки зрительной трубы с точкой визиро-
вания. По отсчетной шайбе и барабану вертикальной наводки
снимают отсчет, который и будет являться величиной угла
наклона.
Положительные углы наклона считывают по верхней
32
(красной) шкале барабана, а отрицательные — по нижней
(черной) шкале.
Для измерения вертикального угла между двумя точками
(для определения превышения одной точки над другой) по-
очередно измеряют углы наклона каждой из них.
Если углы наклона обеих точек имеют одинаковые знаки,
то значение вертикального угла между ними получают вычи-
танием меньшего отсчета из большего. Если же углы наклона
точек имеют разные знаки, то вертикальный угол между ними
можно получить, суммируя абсолютные значения углов на-
клона (без учета знаков).
Пример 1. Угол наклона первой точки равен +0-43, а угол наклона
второй точки равен +0-68. Как показывают знаки, обе точки расположены
выше горизонта, следовательно, вертикальный угол между ними равен раз-
ности отсчетов 0-68—0-43 = 0-25.
Пример 2. Угол наклона первой точки равен +0-16, а угол наклона
второй точки равен —0-43, т. е. первая точка лежит выше, а вторая ниже
горизоша. Поэтому вертикальный угол между ними равен 0-16 + 0-43 = 0-59.
6.6.	Измерение расстояний
При измерении расстояний с помощью буссоли исполь-
зуют дальномерные шкалы монокуляра и штатную двухмет-
ровую дальномерную рейку, входящую в комплект буссоли.
В зависимости от условий местности рейку устанавливают го-
ризонтально или вертикально.
Для измерения расстояний по горизонтально расположен-
ной рейке на одном конце измеряемой линии устанавливают
буссоль, а на другом — рейку так, чтобы она была располо-
жена перпендикулярно измеряемой линии. Вращением ма-
ховичка отсчетного или установочного червяка и барабана
механизма вертикальной наводки добиваются такого положе-
ния монокуляра, при котором изображение рейки располо-
жилось бы под горизонтальной дальномерной шкалой. Сов-
мещают правый (неоцифрованный) штрих дальномерной шка-
лы с осью правой марки и считывают значение расстояния на
дальномерной шкале против оси левой марки.
Пример отсчета расстояния по горизонтально расположен-
ной рейке и горизонтальной дальномерной шкале приведен
на рис. 8. Измеренное расстояние равно 83 м.
При измерении расстояний по вертикально расположен-
ной рейке изображение ее располагают слева от вертикаль-
ной дальномерной шкалы, а верхний (неоцифрованный)
штрих шкалы совмещают с осью верхней марки. Против оси
нижней марки отсчитывают расстояние по дальномерной
шкале.
Пример отсчета расстояния по вертикально установлен-
ной рейке и вертикальной дальномерной шкале приведен на
рис. 8. Измеренное расстояние равно 165 м.
2 Зак. 67?	33;
Точность измерения расстояния с помощью буссоли в за-
висимости от расстояния характеризуется относительной сре-
динной ошибкой, равной 1:100—1:150.
6.7.	О п р е де л ен и е поправки буссоли
Поправкой буссоли ДД™ называется разность между маг-
нитным азимутом Ат и дирекционным углом а одного и
того же направления. Ее значение определяют индивидуально
для каждой буссоли на направлениях, дирекционные углы ко-
торых известны. С этой целью устанавливают буссоль на од-
ном из концов ориентирного направления, готовят ее к работе
и определяют магнитный азимут этого направления. Измере-
ние магнитного азимута повторяют не менее четырех-пяти
раз, причем каждый раз прибор ориентируют заново. За окон-
чательное значение принимается среднее арифметическое из
полученных значений. Поправку буссоли вычисляют по фор-
муле
ДД т ~ Ат ОС,
где
Ат — среднее значение магнитного азимута;
а — дирекционный угол ориентирного направления.
Для обеспечения надежности результата и повышения точ-
ности определения поправки буссоли прибор перемещают на
другое направление с известным дирекционным углом и по-
вторяют работу по определению поправки буссоли. Если дру-
гого направления в непосредственной близости нет или ис-
пользовать его не представляется возможным, работу по по-
вторному определению поправки буссоли проводят на преж-
нем направлении, переместив буссоль на 30—40 м по створу
этого направления.
За окончательное значение поправки буссоли принимают среднее арифме-
. тическое из двух полученных значений.
По данным определения поправки буссоли заполняют карточку учет#
поправки буссоли (схема 5 ), которую укладывают в футляр буссоли. Кро-
ме того, на шаровой пяте самой буссоли крепят бирку размером 4x3 QM»
Место: Отм. 130.7
Дата: 14.11.89
ДЛШ = -0-86
м Записи в карточке учета поправки буссоли ведут чернилами или шарико-
вой ручкой, на бирке - простым карандашом.
Поправку буссоли следует по возможности определять как можно ближе
к району, где будут выполнять топогеодезические работы с использованием
данного прибора. Ее значение принимают неизменным в радиуде 1Q-KM ОТ
точки, на которой определена поправка буссоли^	~
И
Схема 5
Карточка учета поправки буссоли
-5. к"	Дата	Место	а^т	ДД_	Роспись
%	выверки	выверки			ответст- венного
1	18.5.88	Луга, сигнал (1860)	15-41 16-03	-0-62	
2	4.7.88	Орево, пирамида (1518)	42-17 42-87	-0-70	
3	26.10.88	Турово, пирами- да (2392)	24-75 24-60	+0-15 —С-61	
4	8.2.89	г. Фугасная (1759)	51-14 51-75		
					
6.8.	Определение дирекционных углов
ориентирных направлений
Для определения дирекционного угла ориентирного на-
правления необходимо определить с помощью буссоли на
местности магнитный азимут направления и вычислить ди-
рекционный угол его с учетом поправки буссоли по формуле
ОС A/ri Ат4т.
Для определения магнитного азимута направления необ-
ходимо расставить буссоль над заданной или выбранной точ-
кой местности и подготовить ее к работе. Отвернув до упора
рукоятку арретира магнитной стрелки и отведя влево рычаг
ориентир-буссоли, освободить магнитную стрелку. Нажать на
отводку установочного червяка и, развернув буссоль так,
чтобы концы магнитной стрелки установились вблизи указа-
тельных рисок индексов, отпустить ее. Ввинчивая установоч-
ный червяк, точно совместить северный конец магнитной
стрелки с риской соответствующего индекса. С помощью от-
водки и маховичка отсчетного червяка навести вертикальную
линию сетки монокуляра на выбранную точку местности и
снять отсчет по буссольному кольцу и барабану, который и
будет являться магнитным азимутом направления.
Измерения магнитного азимута необходимо повторять не
менее трех-четырех раз, каждый раз заново ориентируя бус-
соль по магнитной стрелке. За окончательный результат сле-
дует принять среднее значение из числа произведенных из-
мерений.
При определении магнитных азимутов направлений сле-
дует постоянно помнить, что на показание магнитной стрелки
оказывают влияние железные и стальные предметы: орудия —
на удалении до 20 м (в зависимости от калибра); автомо-
били, рельсы и железные решетки — от 5 до 10 м; стальной
шлем, металлическая противогазовая коробка, личное ору;
жие, аккумуляторное батареи — от 20 до 50 см.
2
35
Ориентирование буссоли по дирекционному углу произво-
дится в таком порядке:
— на буссольном кольце и барабане устанавливают от-
счет, равный дирекционному углу направления, по которому
ориентируется прибор;
— не сбивая установленного отсчета (пользуясь устано-
вочным червяком), наводят вертикальную линию сетки бус-
соли на ориентир.
При наведении монокуляра буссоли, ориентированной по
дирекционному углу, на любой другой предмет (прибор, пано-
раму орудия и т. п.) отсчет, снятый с буссольного кольца и
барабана, будет равен дирекционному углу соответствующего
направления.
6.9.	Проверки буссоли
Проверки буссоли выполняются при поступлении ее в
часть или возвращении из ремонта, а также при проведении
ее технического обслуживания, но не реже одного раза в год.
К основным проверкам относят:
—	проверку чувствительности и уравновешенности маг-
нитной стрелки;
—	проверку мертвых ходов отсчетного и установочного
червяков;
—	проверку круглого уровня;
—	проверку места нуля.
При проверке чувствительности магнитной стрелки необ-
ходимо добиться такого положения, при котором магнитная
стрелка возвращается в положение равновесия, совершая
плавные, равномерно затухающие колебания; северный (юж-
ный) конец стрелки, когда она остановится, должен занимать
относительно своего индекса одно и то же положение; концы
должны находиться в плоскости пластинок с индексами с до-
пуском ±0,5 мм.
При проверке мертвых ходов отсчетного и установочного
механизмов следует убедиться, что величина их не превы-
шает 0-02. Для устранения влияния мертвых ходов при изме-
рении горизонтальных углов и углов наклона необходимо вра-
щать барабан отсчетного червяка и механизма вертикальной
наводки всегда в одну и ту же сторону, заканчивая наведение
перекрестия вращением барабана на ввинчивание.
В ходе проверки круглого уровня необходимо убедиться,
что ось его параллельна вертикальной оси вращения прибора
и пузырек уровня при поворотах буссоли не выходит за пре-
делы внешней окружности.
Проверку места нуля выполняют при нулевых установках
на отсчетной шайбе и барабане механизма вертикальной на-
водки и среднем положении пузырька круглого уровня. При
этом визирная ось монокуляра должна занимать горизонталь-
ное положение.
36
1. Теодолиты
7.1.	Назначение, основные данные
икомплект теодолита
Теодолит предназначен для измерения на местности гори-
зонтальных углов и углов наклона, для измерения расстояний
по специальной дальномерной рейке, а также для определе-
ния магнитных азимутов направлений с помощью ориентир-
буссоли.
В комплект теодолита входят: теодолит с треножником,
штатив со становым винтом, тройник электроосвещения, фут-
ляр теодолита, окулярная насадка, ориентир-буссоль, фонарь
(для Т10В), амортизационный ящик, аккумулятор в футляре,
комплект ЗИП и техническая документация.
Основные данные теодолитов ТЮВ и ТТ-3
	ТЮВ	ТТ-3
Срединная ошибка измерения угла		о, г	0,2'
Увеличение зрительной трубы"		25 х	18х
Цена деления шкалы оптического микрометра	1'	10"
Масса теодолита в боевом положении . . . . . е1	9,7 кг	9 кг
Масса теодолита в походном положении . . . .,	15,8 кг	15,9 кг
Общая масса комплекта с амортизационным ящи- ком (для транспортирования) . .	30' жг	27 Кг
7.2.	Общее устройство теодолита ТЮВ
Теодолит состоит из вертикальной оси с горизонтальным
кругом, горизонтальной оси с вертикальным кругом, колонки
с отсчетной системой и оптическим визиром, зрительной тру-
бы и треножника.
Вертикальная ось теодолита обеспечивает грубое (от
руки) и точное (микрометренное) вращение колонки относи-
тельно неподвижного горизонтального круга. Микрометренное
вращение колонки осуществляется с помощью винта 6
(рис. 11) при зажатом винте 7. Вертикальная ось пустотелая,
через ее внутреннюю полость проходят лучи оптического цен-
трира, в ней расположен его объектив.
Горизонтальный круг представляет собой стеклянное коль-
цо, на поверхности которого нанесена круговая шкала. Каж-
дое деление шкалы оцифровано от 0 до 359° по ходу часовой
стрелки, через Г. Горизонтальный круг имеет автономное вра-
щение, которое в случае необходимости осуществляется с по-
мощью рукоятки 4.
Горизонтальная ось представляет собой единое целое
с корпусом зрительной трубы. Она крепится в стойках колон-
ки и обеспечивает грубое и точное наведение зрительной тру-
бы. Микрометренное наведение трубы осуществляется вин-
том 3 при закрепленном зажимном винте 2.
Вертикальный круг, имеющий такое же устройство, как и
горизонтальный, жестко закреплен на горизонтальной оси.
37
Основной несущей частью теодолита является колонка,
представляющая собой литой корпус с двумя стойками.
В левой стойке расположены вертикальный круг с уровнем
и оптические узлы отсчетной системы. Цена деления уровня
вертикального круга 15". Наблюдение за пузырьком уровня
Рис. 11. Теодолит Т10В (вид со стороны объ-
ектива зрительной трубы):
1 — объектив зрительной трубы; 2 — зажимной винт
зрительной трубы; 3 — наводящий винт зрительной
трубы; 4 — рукоятка автономного вращения горизон-
тального круга; 5 — гнезда для штепсельной вилки
подсветки; 6 — наводящий винт колонки; 7 — зажим-
ной винт колонки; 8 — наводящий винт уровня вер-
тикального круга; 9 — зеркало; 10 — металлическая
рамка окна подсветки уровня; 11 — призма-лупа
уровня вертикального круга
ведется через вращающуюся призму-лупу 11. В среднее поло-
жение пузырек уровня выводится наводящим винтом 8.
^Уровень вертикального круга прикрыт металлической рам-
кой 10 с защитным стеклом. Боковые пазы рамки служат
для крепления электрофонаря, который используется при ра-
боте в темное время суток.
38
Освещение элементов отсчетной системы теодолита осу-
ществляется через окно в левой стойке колонки. Окно снаб-
жено откидывающимся зеркалом 9 в металлической оправе.
Рис. 12. Теодолит Т10В (вид со стороны оку-
ляра зрительной трубы):
1 — оптический визир; 2 — кремальера фокусирующей
линзы; 3 — диоптрийное кольцо окуляра зрительной
трубы; 4 — диоптрийное кольцо окуляра отсчетного
микроскопа; 5 — штепсельное гнездо; 6 — уровень;
7 — зажимной винт треножника; 8 — треножник; 9 —
подъемный винт; 10 — окулярная часть оптического
центрира; // — стакан для крепления ДДИ; 12 —
стойка колонки; 13 — отсчетный микроскоп; 14 — ори-
ентир-буссоль; 15 — зрительная труба
Поворачивая зеркало и изменяя угол его наклона, можно ре-
гулировать освещенность вертикального и горизонтального
кругов.
Штепсельное гнездо 5 (рис. 12) используется для подклю-
чения питания к электрофонарю.
В правой стойке колонки расположены механизм вер-
тикальной наводки зрительной трубы и окулярная часть 10
оптического центрира. Четкость изображения сетки центрира
(двух концентрических окружностей) обеспечивается враще-
39
нием диоптрийного кольца, а четкость изображения точки
местности, над которой установлен теодолит, — перемещением
окулярной части центрира вдоль оптической оси его окуляра.
Правая стойка имеет кронштейн для крепления ориентир-
буссоли. В ней также расположен юстировочный винт уровня
горизонтального круга.
Рис. 13. Поле зрения отсчетного мик-
роскопа теодолита ТЮВ
Отсчет по горизонтальному кругу 40°57,0'.
Отсчет по вертикальному кругу 17Г05.0'
В нижней части колонки расположены: уровень 6 горизон-
тального круга с ценой деления 30", зажимной 7 (рис. 11) и
наводящий 6 винты колонки и рукоятка 4 автономного вра-
щения горизонтального круга.
Между стойками колонки закреплена зрительная труба,
состоящая из объектива 1 (рис. 11), кремальеры 2 (рис. 12)
и окуляра с диоптрийным кольцом 3.
Для получения четкого изображения штрихов сетки зри-
тельной трубы и наблюдаемого предмета необходимо вна-
чале вращением диоптрийного кольца окуляра добиться рез-
кого изображения штрихов сетки, а затем вращением кре-
мальеры— резкого изображения наблюдаемого предмета.
По обе стороны зрительной трубы имеются оптические ви-
зиры для предварительного наведения трубы на предметы
(ориентиры). Под оптическим визиром расположен рычажок,
служащий для регулирования подсветки сетки нитей зритель-
ной трубы при работе в темное время суток. Днем рычажок
должен быть повернут влево до упора.
На зрительной трубе крепится стакан 11 для установки
дальномера ДДИ.
Рядом с окуляром зрительной трубы расположен окуляр
отсчетного микроскопа 13. В поле зрения микроскопа (рис. 13)
40 ‘
одновременно видны изображения шкал горизонтального и
вертикального кругов.
Шкала микроскопа имеет 60 делений с ценой 1', Каждое
десятое деление, соответствующее 10', оцифровано. При сня-
тии отсчета часть малого деления оценивается на глаз с точ-
ностью до 0,1'. В нижнем окне Г поля зрения микроскопа
снимают отсчет по шкале горизонтального круга, в верх-
нем В — по шкале вертикального круга.
Треножник 8 (рис. 12) служит основанием теодолита. Он
устанавливается на головке штатива и закрепляется стано-
вым винтом. Подъемные винты 9 треножника служат для го-
ризонтирования приборов. На корпусе треножника имеются
гнезда 5 (рис. И) для штепсельной вилки подсветки прибора.
Теодолит в треножнике закрепляется зажимным винтом 7
(рис. 12).
Ориентир-буссоль служит для определения магнитных ази-
мутов ориентирных направлений. В рабочем положении она
закрепляется на кронштейне правой стойки колонки, а в по-
ходном положении — на кронштейне основания футляра.
Окулярная насадка зрительной трубы и отсчетного микро-
скопа используется для удобства наведения зрительной тру-
бы и снятия отсчета по микроскопу при больших углах на-
клона зрительной трубы. Окулярные призмы насадки изме-
няют направление оптических осей зрительной трубы и мик-
роскопа на 60°.
Для наблюдения Солнца окулярная призма зрительной
трубы снабжена откидывающимся светофильтром.
Комплект электрооборудования предназначен для обеспе-
чения работы с теодолитом в ночных условиях. Он состоит
из фонаря, тройника, шнура с двумя вилками, ручника для
освещения журнала и подсвечивания точки местности при
центрировании прибора и аккумулятора типа 2ФКН9-1.
Фонарь закрепляется на правой стойке колонки с по-
мощью рычажных захватов, которые вводятся в вырезы рам-
ки окна подсветки уровня. Штекер вставляется в штепсель-
ное гнездо на колонке. Тройник вставляют в розетку акку-
мулятора. Футляр предназначен для установки теодолита в
походном положении и размещения дополнительных приборов
и принадлежностей.
7.3.	Особенности устройства теодолита ТТ-3
Теодолит ТТ-3 по сравнению с теодолитом Т10В имеет
следующие конструктивные особенности. Горизонтальный круг
теодолита ТТ-3 не имеет автономного вращения. Цена одного
деления шкалы горизонтального и вертикального кругов 20'.
Теодолит имеет зажимной и наводящий винты горизонталь-
ного круга.
41
Свободное вращение колонки при неподвижном горизон-
тальном круге можно осуществлять, если закрепить зажимной
винт горизонтального круга и освободить зажимной винт ко-
лонки. Для вращения колонки с горизонтальным кругом не-
обходимо освободить зажимной винт горизонтального круга
и закрепить зажимной винт колонки.
Рис. 14. Поле зрения отсчетного микроско-
па теодолита ТТ-3:
1 — шкала оптического микрометра; 2 — индекс;
3 — биссектор
Микрометренное вращение колонки с горизонтальным кру-
гом осуществляется вращением наводящего винта горизон-
тального круга при закрепленных зажимных винтах колонки
и круга.
Зажимные и наводящие винты колонки и зрительной тру*
бы имеют другую конструкцию и расположены не соосно,
а разнесены друг от друга.
Уровень вертикального круга вынесен на внешнюю сто-
рону стойки колонки.
Теодолит ТТ-3 имеет оптический микрометр, шкала кото-
рого имеет 120 делений с ценой 1 О'. Перемещение шкалы мик-
рометра осуществляется маховичком, расположенным на ле-
вой стойке колонки.
Для снятия отсчета по шкале горизонтального круга вра-
щением маховичка микрометра вводят в биссектор ближай-
ший к нему штрих горизонтального круга и в нижнем окне ГК
(рис. 14) считывают градусы и десятки минут, кратные 20'.
Десятки и единицы минут, а также секунды считывают со
шкалы микрометра.
Отсчет по шкале вертикального круга снимается анало-
гично в верхнем окне В К.
42
Подсветка отсчетной системы теодолита и сетки нитей
зрительной трубы осуществляется электролампочкой, вверну-
той в патрон, расположенный в правой стойке колонки. Ин-
тенсивность подсветки регулируется реостатом.
Грубое визирование зрительной трубы на местные пред-
меты осуществляется с использованием механического визира
в виде мушки и целика.
Оптический центрир теодолита расположен в треножнике.
7.4.	Подготовка теодолита к работе
Для подготовки теодолита к работе необходимо отрегу-
лировать длину ножек треноги и установить ее так, чтобы
головка треноги была примерно горизонтальна.
Соединить теодолит с треножником, установить его на
штативе и слегка закрепить становым винтом. Подъемные
винты треножника вывести в среднее положение.
Центрировать, если необходимо, прибор над точкой. Для
этого, наблюдая в окуляр оптического центрира, вращением
подъемных винтов треножника совместить изображение точ-
ки с центром сетки центрира и регулировкой длины ножек
штатива привести пузырек уровня колонки примерно в сред-
нее положение. Подъемными винтами треножника точно вы-
вести пузырек уровня на середину. При этом, если изображе-
ние точки несколько сместилось, небольшим перемещением
теодолита по головке штатива добиться точного совмещения
изображения точки с центром оптического центрира. Закре-
пить теодолит становым винтом и вновь проверить центриро-
вание и горизонтирование прибора. Если необходимо, эти дей-
ствия повторяют, добиваясь такого положения, когда при по-
вороте теодолита пузырек уровня не уходит от середины бо-
лее чем на одно деление.
Снять крышку с объектива. При работе в ночных усло-
виях подключить освещение.
7.5.	И з м е р е н и е горизонтальных углов
Горизонтальный угол между двумя направлениями изме-
ряют двумя полуприемами, которые составляют вместе один
прием наблюдений.
Рассмотрим порядок измерения отдельного горизонталь-
ного угла с помощью теодолита ТЮВ (схема 6).
Первый полуприем. При положении теодолита круг
«право» (когда вертикальный круг расположен справа, а от-
счетный микроскоп — слева от линии визирования) ослабить
зажимной винт колонки, навести зрительную трубу теодолита
в левую (относительно биссектрисы измеряемого угла) точ-
ку 1 и закрепить зажимные винты. Наводящими винтами
трубы и колонки точно совместить перекрестие сетки нитей
43
Схема 6
* Журнал измерения горизонтальных углов
(измерение отдельного угла теодолитом Т10В)
№ точки стояния	№ наблюдаемой точки	Длина линии	Первый полуприем (КП)	Второй полуприем (КЛ)	Угол (направление) из полуприемов	Среднее значение угла (направления)	Абрис
1	2	3	4	5	6	7	8
2	3		183° 14,6'	3° 14,2'	124° 50,7'	124° 50,6'	
	1		58 23,9	238 23,7	124 50,5		
							(с?4
3	4		41 18,6	221 18,3	131 54,9	131 54,9	
							
	2		269 23,7	89 23,4	131 54,9		
4	5		340 11,9	160 11,4	254 48,3	254 48,2	
	3		85 23,6	265 23,3	254 48,1		
зрительной трубы с изображением левой точки наблюдения.
Снять отсчет по шкале горизонтального круга и записать его
в графу 4 журнала. В нашем примере он составляет 58°23,9'.
Ослабить зажимные винты колонки и зрительной трубы, ана-
логично навести трубу в правую точку 3, снять отсчет
(183°14,6') и записать его в журнал. На этом первый полу-
прием заканчивается.
Величину горизонтального угла (между направлениями на
точки 1 и 3) получают вычитанием из отсчета по правой точ-
ке отсчета по левой точке. В нашем примере величина гори-
зонтального угла, полученного в первом полуприеме, составит
183О14,6/ — 58°23,9,^=124°50,7'. Полученное значение записы-
вают в графу 6 журнала.
Второй полуприем. Ослабить зажимные винты тео-;
долита. Перевести зрительную трубу через зенит и при круге
«лево» (когда вертикальный круг расположен слева, а от-
счетный микроскоп — справа относительно линии визирова-
ния) совместить перекрестие сетки нитей зрительной трубы
с изображением левой точки. Снять отсчет (238°23,7') по го-
ризонтальному кругу и записать его в графу 5 журнала.
Ослабить зажимные винты трубы и колонки, навести зри-
тельную трубу в правую точку, снять отсчет (3°14,2') по го-
ризонтальному кругу и записать его в журнал. На этом за-
канчивается второй полуприем, а вместе с ним и весь прием
наблюдений.
Вычислить величину горизонтального угла, полученную во
втором полуприеме (3°14,2' — 238с23,7'= 124°50,5'), и записать
ее в журнал.
Если отсчет по правой точке будет меньше, чем по левой,
(как в нашем примере), при вычислении угла к отсчету по
правой точке необходимо прибавить 360°.
Расхождение в значениях горизонтального угла, получен-
ных в двух полуприемах, не должно превышать 0,5' для тео-
долита Т10В и 1' для теодолита ТТ-3. Если расхождение не
превышает допустимого значения, за окончательное значение
угла принимают среднее арифметическое из двух полупри-
емов.
При измерении горизонтальных углов между тремя и бо-
лее направлениями применяют способ круговых приемов, ко*
торый, как и способ измерения отдельного горизонтального
угла, состоит из двух полуприемов, но их выполнение имеет’
некоторые особенности. Рассмотоим их на примере. Пусть
с точки 5 (см. абрис на схеме 7) требуется измерить гори-
зонтальные углы между четырьмя направлениями на точки 1,
2, 3. 4.
Первый полуприем. Установить теодолит над точ-
кой 5, с которой необходимо измерить углы. При положении
теодолита кпуг «право» ослабить зажимные винты колонки
и зрительной трубы и навести зрительную трубу на началь-
45
ную точку (например, на точку 1). В качестве начальной сле-
дует выбирать ту точку, расстояние до которой больше, чем
до других, что обеспечивает высокую точность наведения на
нее.
Закрепить колонку и зрительную трубу и наводящими вин-
тами совместить перекрестие сетки нитей зрительной трубы
с изображением точки. Рукояткой автономного вращения го-
ризонтального круга установить по шкале горизонтального
круга отсчет, близкий к 0°. Наводящим винтом колонки уточ-
нить наведение на точку, снять отсчет по горизонтальному
кругу (0°10,4х) и записать его в журнал.
Ослабить зажимные винты и вращением колонки теодо-
лита по ходу часовой стрелки совместить перекрестие сетки
нитей зрительной трубы с изображением второй точки, снять
отсчет (42°29,6') и записать его в журнал. Аналогично сни-
мают и записывают в журнал отсчеты по всем наблюдаемым
точкам и заканчивают первый полуприем повторным снятием
отсчета по первой (начальной) точке. Расхождение между от-
счетами по первой точке (начальному направлению) не дол-
жно превышать 0,5' для теодолита ТЮВ и 1' для теодолита
ТТ-3. В нашем примере 0°10,4' — 0°10,0,=0о00,4/. Повторное
наведение трубы на начальное направление называется за-
мыканием горизонта.
Второй полуприем. Ослабив зажимные вин гы колон-
ки и зрительной трубы, перевести трубу через зенит. При
круге «лево» навести зрительную трубу в начальную точку
(точку 1) и закрепить зажимные винты. Наводящим винтом
колонки точно совместить перекрестие сетки нитей зритель-
ной трубы с изображением точки, снять отсчет по горизон-
тальному кругу (180°10,3') и записать его в журнал.
Ослабить зажимные винты и вращением колонки против
хода часовой стрелки последовательно наводить перекрестие
сетки нитей зрительной трубы в точки 4, 3, 2, 1, снять от-
счеты по горизонтальному кругу для каждого направления и
записать их в журнал.
Обработка результатов измерений ведется параллельно
с выполнением наблюдений и начинается с вычисления сред-
него отсчета на начальную точку при круге «право». В на-
шем примере он равен 0°10,2'. Его значение записывают в
журнале сверху. Далее из каждого отсчета по точкам 1, 2,
3, 4 вычитают средний отсчет на начальную точку. Отсчет по
первому направлению станет нулевым, так как 0°10,2/ —
— 0° 10,2х=0°00,О', по второму 42°29,6/--0°10,2,=42°19,4' и т. д.
По окончании наблюдений при круге «лево» аналогично
вычисляют приведенные направления во втором полуприеме.
Таким образом, в графе 6 журнала для каждого направ-
ления (кроме первого) будут записаны два близких по значе-
нию отсчета. В графу 7 журнала записывают среднее ариф-
метическое из полученных отсчетов. Эти значения представ-
46
Схема 7
Журнал измерения горизонтальных углов
(измерение углов способом круговых приемов теодолитом Т10В)
	№ точки стояния	№ наблюдаемой точки	Длина линии	Первый полуприем (КП)	Второй полуприем (КЛ)	Угол (направление) из полуприемов	Среднее значение угла (направления)	Абрис
	1	2	3	4	1	5	6	1	8
	5			0° 10,2'	180° 10,4'			
		1 2 3 4 1		0 10,4 42 29,6 154 42,5 281 32,7 0 10,0	180 10,5 222 29,2 334 42,3 101 32,4 180 10,3	0°00,0' 42 19,4 42 19,2 154 32,3 154 31,9 281 22,5 281 22,0	О' 42 19,3 154 32,1 281 22,2	ч	1 ( \ Х\ 2 ( 5ГП	0 OJ
ляют собой величины углов между направлением на первую
точку и на каждую из остальных наблюдаемых точек. На-
пример, угол, составленный направлениями на точки 1 и 3,
равен 154°32,Г.
Для получения величины горизонтального угла между на-
правлениями на точки 3 и 4 необходимо от среднего значения
направления на точку 4 вычесть среднее значение направле-
ния на точку 3, т. е. 28Г22,2,~- 154°32,Г= 126°50,1\
7.6.	Измерение угл.ов наклона
Углом наклона называется угол в вертикальной плоскости,
составленный плоскостью горизонта в данной точке и на-
правлением на предмет.
Для определения угла наклона с помощью теодолита
Т10В необходимо ослабить зажимной винт колонки и зри-
тельной трубы и при круге «право» навести зрительную тру-
бу теодолита в предмет, угол наклона которого необходимо
определить. Закрепить зажимные винты колонки и зритель-
ной трубы. Наводящим винтом уровня вертикального круга
вывести уровень в среднее положение. Наводящими винтами
колонки и зрительной трубы точно совместить перекрестие
зрительной трубы с изображением наблюдаемого предмета.
Наблюдая в отсчетный микроскоп теодолита, снять О1счет
по шкале вертикального круга (В). Если отсчет расположен
в интервале от 0 до 90°, то угол наклона положителен, если
в интервале от 270 до 360° — отрицателен. В последнем слу-
чае для получения значения угла наклона из отсчета необхо-
димо вычесть 360°. Например, если по шкале вертикального
круга снят отсчет 356°18,0х, то угол наклона е=356о18,0/—
— 360°= — 3°42,0'.
Углы наклона для определения высот привязываемых то-
чек и для приведения расстояний к горизонту измеряются од-
ним полуприемом.
7.7.	Измерение расстояний
Для измерения расстояний с помощью теодолита необхо-
димо изготовить специальную дальномерную рейку. Для этого
используют ровный и гладкий деревянный брусок длиной 3 м,
шириной 7—8 см, толщиной 3 см, изготовленный из сухого
дерева. Брусок грунтуют, покрывают олифой, а затем белой
масляной краской. Для удобства транспортирования рейку
можно сделать складной.
- Лицевую сторону рейки разбивают на отрезки 50, 10 и
2 см, как это показано на рис. 15, и закрашивают отрезки
черной краской. При измерении расстояний каждый отрезок
принимают соответственно равным 50, 10 и 2 м.
48
Расстояние измеряют с помощью йитяйого дальномера
теодолита. На одном из концов измеряемой линии устанав-
ливают теодолит, а на другом — дальномерную рейку. Ослаб-
ляют зажимные винты колонки и зрительной трубы, наводят
зрительную трубу на рейку и закрепляют зажимные винты.
Наводящими винтами колонки и зрительной трубы совме-
Рис. 15. Дальномерная рейка к теодолиту
щают нижний (верхний) штрих сетки нитей с целым деле-
нием рейки, а по второму, диаметрально противоположному
штриху сетки отсчитывают число больших и малых делений
рейки, поместившихся между крайними штрихами. Деления
рейки переводят в сантиметры. На рис. 15 между крайними
штрихами поместились два больших и девять малых делений
рейки, что соответствует 118 см. Следовательно, расстояние
до рейки составляет 118 м.
Если при измерении расстояния использовался средний и
один из крайних штрихов, то полученное по рейке расстояние
удваивают.
Точность измерения расстояний по нитяному дальномеру
теодолита характеризуется относительной срединной ошиб-
кой, равной 1: 300—1 : 400.
7.8.	Проверки теодолита
Проверки теодолита выполняют при поступлении его в
часть или возвращении из ремонта, а также при проведении
его технического обслуживания, но не реже одного раза в
шесть месяцев.
49
При проверках теодолита к нему предъявляют следующие
требования:
—	ось цилиндрического уровня горизонтального круга
должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения
теодолита, 1. е. при повороте колонки теодолита пузырек
уровня должен не отклоняться от среднего положения более
чем на одно деление;
—	вертикальная линия сетки зрительной трубы должна
занимать отвесное положение;
—	вертикальная ось зрительной трубы должна быть пер-
пендикулярна горизонтальной оси вращения трубы, т. е. ве-
личина двойной коллимационной ошибки не должна превы-
шать 30';
—	горизонтальная ось вращения зрительной трубы дол-
жна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения тео-
долита;
—	изображение интервала между соседними штрихами
лимба должно соответствовать длине шкалы микроскопа, т. е.
рен отсчетного микроскопа не должен превышать 6";
—	магнитная стрелка ориентир-буссоли должна быть чув-
ствительной, уравновешенной и давать однообразные пока-
зания.
8.	Дальномер КТД-1
8.1.	Назначение, основные данные
и комплект дальномера
Квантовый топографический дальномер КТД-1 предназна-
чен для измерения расстояний, горизонтальных углов, углов
наклона и для определения магнитных азимутов направлений.
Основные данные дальномера
Срединная ошибка измерения расстояний..................1,2 м
Пределы измерения расстояний............................. 125—10000 м
Время, затрачиваемое на измерение расстояний (с учетом вре-
мени расстановки прибора).................................. 4,5	мин
Увеличение зрительной трубы............................... 10х
Пределы измерения углов:
горизонтальных........................................  360°
вертикальных..........................................  ±18°
Срединная ошибка измерения углов:
горизонтальных....................................... 15"
вертикальных........................................... 30"
Минимальное количество измерений расстояний без подзаряда
аккумуляторной батареи при температуре окружающего
воздуха:
от 10 до 30°С.............................................  500
при минус 10°С....................................... 200
при минус 40°С........................................ ЮО
Масса дальномера в рабочем положении....................... 23	кг
Масса аккумуляторной батареи ЗНКНБ-1,5.................... 2,5	кг
Масса комплекта в упаковке................................. 34	кг
60
В комплект дальномера входят приемопередатчик с угло-
мерной частью, штатив, ориентир-буссоль, аккумуляторная
батарея, укладочные ящики, чехлы, комплект запасных ча-
стей, инструмента и принадлежностей, техническая докумен-
тация.
8.2.	Общее устройство дальномера
Дальномер КТД-1 (рис. 16) состоит из приемопередатчи-
ка 20 и угломерной части 19.
Приемопередатчик служит для измерения расстояний до
предметов (целей). Значение измеренного расстояния в мет-
рах в течение 4 с высвечивается на световом табло в поле
зрения дальномера (рис. 17).
Дальномер имеет системы стробирования и селектиро-
вания.
Система стробирования применяется, когда на из-
меряемой линии есть одна или несколько помех, имеющих
глубину (кустарник, редколесье и т. п.).
Система селектирования применяется, когда на
измеряемой линии есть одна или несколько помех, не имею-
щих глубины (ветка дерева, провод линии электропередачи,
связи и т. п.).
Угломерная часть позволяет измерять горизонтальные
углы от 0 до 360° и углы наклона в пределах ±18°. Она со-
стоит из вертикальной оси с горизонтальным кругом, гори-
зонтальной оси с вертикальным кругом, уровня, трибки, тре-
ножника, колонки и отсчетного микроскопа.
В поле зрения отсчетного микроскопа (рис. 18) видны от-
счеты по шкале горизонтального (Г) и вертикального (В)
кругов.
Аккумуляторная батарея состоит из семи никель-кадмие-
вых батарей ЗНКНБ-1,5. Напряжение батареи проверяют по
шкале вольтметра нажатием кнопки контроля напряжения,
расположенной на корпусе. Напряжение полностью заряжен-
ной батареи должно быть 28 В. Минимально допустимый раз-
ряд аккумуляторной батареи 24,5 В.
8.3.	Подготовка дальномера к работе
Для подготовки дальномера к работе необходимо устано-
вить штатив над точкой местности и примерно (на глаз) от-
горизонтировать его головку.
Установить дальномер на штативе и закрепить становым
винтом.
Провести внешний осмотр дальномера и проверить исход-
ное положение тумблеров и переключателей. При этом тумб-
леры ДАЛЬНОМЕР, УГЛОМЕР и СЕТКА должны находить-
ся в нижнем положении, переключатели УСИЛЕНИЕ и ВЫ-
51
52
Рис. 16. Дальномер КТД-1. Общий вид приемопередат-
чика с угломерной частью:
а — вид со стороны панели управления; б — вид сбоку; в — вид
со стороны объективов; 1 — ориентир-буссоль; 2 — визир; 3 —
тумблер СЕТКА; 4 — окуляр; 5—термометр; 6 — переключа-
тель ЭОЗ; 7 — кнопка ПУСК; 8 — маховичок трибки; 9— подъем-
ные вииты; 10 — разъем питания; // — защелка трибки; 12 —
маховичок горизонтального наводящего винта; 13 — кнопка
КОНТРОЛЬ; 14 — переключатель строба МИНИМ. ДАЛЬНОСТЬ;
15 — переключатель селектора ВЫБОР ЦЕЛИ; 16 — переключа-
тель УСИЛЕНИЕ; 17 — отсчетный микроскоп; 18 — зажимной
винт горизонтальной оси; 19 — угломерная часть; 20 — приемо-
передатчик; 21 — юстировочные винты уровня; 22— уровень;
23 — зажимной винт вертикальной оси; 24 — маховичок верти-
кального наводящего винта; 25 — выключатель ДАЛЬНОМЕР;
26 — объектив передатчика; 27 — объектив приемника; 28 — вы-
ключатель УГЛОМЕР; 29 — крышки объективов
53
БОР ЦЕЛИ — в положении 1, переключатель МИНИМ.
ДАЛЬНОСТЬ — в положении 95, крышка объективов приемо-
передатчика должна быть закрыта.
Рис. 17. Поле зрения
дальномера со стороны
окуляра
Измеренное расстояние
5460 м
Подключить к дальномеру кабель с кнопкой ПУСК и ак«
кумуляторную батарею.
Рис. 18. Поле зрения отсчетного микро-
скопа
Отсчет по шкале В 2°02,0'; отсчет по шкале Г
100°57,0'
Переключатель ЭОЗ установить в положение, соответ-
ствующее температуре окружающего воздуха, и включить
тумблер ДАЛЬНОМЕР. После загорания в правом верхнем
углу поля зрения дальномера красной точки нажать кнопку
КОНТРОЛЬ, затем кнопку ПУСК и отпустить обе кнопки.
В поле зрения окуляра дальномера при этом должно высве-
титься число 95±10%. Выключить тумблер ДАЛЬНОМЕР и
отгоризонтировать прибор.
54
8.4.	Измерение расстояний
Измерение расстояний с помощью дальномера КТД-1 вы-
полняют двумя приемами.
Первый прием. Открыть объективы приемопередат-
чика и навести перекрестие сетки нитей дальномера в пред-
мет, расстояние до которого необходимо измерить. При изме-
рении расстояний в темное время суток перед наведением
включить тумблер СЕТКА и вращением ручки ЯРКОСТЬ
установить необходимую освещенность сетки. Включить тумб-
лер ДАЛЬНОМЕР. Убедившись, что в поле зрения окуляра
дальномера горит красная точка и на линии визирования нет
людей, нажать и отпустить кнопку ПУСК. Снять отсчет, соот-
ветствующий измеренному расстоянию, и записать его в жур-
нал.
Второй прием. Уточнить наведение перекрестия сетки
нитей дальномера в предмет. Нажать и отпустить кнопку
ПУСК. Снять отсчет с цифрового индикатора и выключить
тумблер ДАЛЬНОМЕР.
Расхождение в значениях расстояния, полученных в двух
приемах, не должно превышать ±3 м. Если расхождение пре-
вышает допустимое, измерение расстояния повторяют заново.
При допустимом расхождении за окончательное значение при-
нимают среднее арифметическое.
Если в процессе измерения расстояния на табло вместо
цифр появятся черные точки, необходимо проверить установ-
ку переключателей ВЫБОР ЦЕЛИ и МИНИМ. ДАЛЬ-
НОСТЬ, проверить наведение перекрестия сетки нитей в пред-
мет, расстояние до которого измеряется, увеличить усиление
переводом переключателя УСИЛЕНИЕ в положение х03
или х 1. При этом следует иметь в виду, что при измерении
расстояний до 500 м переключатель УСИЛЕНИЕ должен на-
ходиться в положении х 003, от 500 м до 4 км — в положении
х 03, свыше 4 км — в положении х 1.
При использовании системы стробирования предваритель-
но измеряют расстояние до помехи, устанавливают переклю-
чатель МИНИМ. ДАЛЬНОСТЬ на значение, большее рас-
стояния до помехи, и после этого измеряют нужное расстоя-
ние.
При использовании системы селектирования переключа-
тель ВЫБОР ЦЕЛИ устанавливают в положение 2, если на
пути распространения луча находится одна помеха, в поло-
жение 3 — при наличии двух помех и измеряют рас-
стояние.
При измерении длин линий, угол наклона которых превы-
шает 2° при привязке на геодезической основе и 5° при при-
вязке по карте, измеренное расстояние приводят к гори-
зонту.
65
8.5.	Измерение горизонтальных углов
Горизонтальные углы с помощью дальномера КТД-1 из-
меряют двумя полуприемами.
Первый полуприем. Навести перекрестие сетки ни-
тей прибора в левую точку. Включить тумблер УГЛОМЕР,
снять отсчет по горизонтальному кругу (Г), записать его в
журнал и выключить тумблер УГЛОМЕР. Навести перекре-
стие сетки в правую точку, включить тумблер УГЛОМЕР,
снять отсчет по горизонтальному кругу и выключить тумблер
УГЛОМЕР.
Второй полуприем. Отвести защелку и вращением
маховичка трибки, наблюдая в отсчетный микроскоп, изме-
нить отсчет по горизонтальному кругу примерно на 90°. Ма-
ховичком горизонтального наводящего винта уточнить наве-
дение дальномера в правую точку. Включить тумблер УГЛО-
МЕР. Снять и записать в журнал отсчет по горизонтальному
кругу. Выключить тумблер УГЛОМЕР. Навести дальномер
в левую точку, включить тумблер УГЛОМЕР, снять и запи-
сать отсчет по шкале горизонтального круга. Выключить
тумблер УГЛОМЕР.
Если измерение горизонтальных углов выполняется в тем-
ное время суток, то перед наведением прибора дополнительно
включают тумблер СЕТКА- и вращением ручки ЯРКОСТЬ
добиваются нужной освещенности сетки нитей.
Для получения значения горизонтального угла из отсчета
по правой точке необходимо вычесть отсчет по левой точке.
Расхождение в значениях угла в двух полуприемах не дол-
жно превышать 1'.
За окончательный результат принимают среднее арифме-
тическое значение из двух полуприемов.
8.6.	О р и е нт и р ов а н и е дальномера
по дирекционному углу
Для ориентирования дальномера по известному дирекци-
онному углу ориентирного направления необходимо:
—	ослабить зажимные винты горизонтальной и вертикаль-
ной осей и навести перекрестие сетки нитей прибора в ориен-
тир, закрепить зажимные винты, маховиками наводящих вин-
тов точно совместить вертикальную линию (биссектор) сетки
с точкой визирования;
—	включить тумблер УГЛОМЕР и вращением маховичка
трибки установить на горизонтальном круге значение дирек-
ционного угла на ориентирную точку, проверить наведение
прибора, выключить трибку и тумблер УГЛОМЕР.
Чтобы определить дирекционный угол направления ориен-
тированным дальномером, необходимо навести вертикальную
56
линию сетки в ориентир и снять отсчет по горизонтальному
кругу. Этот отсчет и будет дирекционным углом на ори-
ентир.
При передаче дирекционного угла с какого-либо прибора
на дальномер необходимо приборы взаимно визировать, для
чего дальномер наводят в центр объектива углоизмеритель-
ного прибора (теодолита, гирокомпаса и т. п.), а углоизмери-
тельный прибор — в центр объектива приемника дальномера.
8.7.	Т р е б о в а н и я безопасности при работе
с дальномером
В дальномере КТД-1 используется лазерная энергия. Из-
лучение дальномера при прямом попадании в глаза человека
может вызвать полную или частичную потерю зрения. Пря-
мое излучение дальномера опасно на расстоянии до 4,5 км
днем и до 7 км ночью. При воздействии на человека, наблю-
дающего в оптический прибор, опасная зона значительно уве-
личивается.
В целях исключения поражения личного состава при ра-
боте с КТД-1 необходимо соблюдать следующие правила:
—	при наблюдении в оптический прибор не наводить его
на КТД-1 в момент излучения;
—	не наводить дальномер на людей;
—	измерение расстояний до точек, где располагаются
люди, производить по щитам-отражателям, расположенным
на высоте не ниже 3 м от поверхности земли;
—	веховые должны носить защитные очки из стекла
СЗС-25, а личный состав, находящийся в районе привязывае-
мой точки, должен находиться не ближе 5 м от створа даль-
номер — веха;
—	защитные очки должны регулярно проверяться на эф-
фективность защиты, а перед их использованием — на отсут-
ствие видимых повреждений;
—	предусматривать мероприятия, исключающие попада-
ние прямого или отраженного излучения на людей при демон-
страции работы КТД-1 с учебной или другой целью в поме-
щениях;
—	между веховым и работающим на дальномере должны
быть установлены сигналы для связи.
8.8.	Проверки дальномера
Проверки дальномера выполняются при поступлении его в
часть или возвращении из ремонта, а также при проведении
его технического обслуживания, но не реже одного раза в
шесть месяцев,
57
При проверках дальномера к нему предъявляют следую-
щие требования:
—	ось цилиндрического уровня горизонтального круга
должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения
дальномера;
—	горизонтальная ось вращения приемопередатчика дол-
жна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения даль-
номера;
—	отклонение каждого значения измеренного расстояния
не должно отличаться ог эталонного значения этого расстоя-
ния более чем на ±5 м.
9.	Дальномер ДДИ
9.1.	Назначение, основные данные
и общее устройство дальномера
Дальномер двойного изображения ДДИ входит в ком-
плект теодолита и предназначен для измерения расстояний
от 50 до 800 м.
Точность измерения расстояний дальномером характери-
зуется относительной срединной ошибкой 1: 800.
Комплект дальномера состоит из дальномера, астигматора,
двух дальномерных реек с треножниками и электроосвеще-
нием, двух штативов, двух аккумуляторов, комплекта ЗИП
и технической документации.
Дальномер (рис. 7) состоит из компенсатора, зрительной
трубы и микроскопа.
Компенсатор имеет измерительную и установочную части.
При перемещении одной части компенсатора относительно
другой изображение наблюдаемого предмета раздваивается.
Измерительная часть компенсатора жестко связана с дально-
мерной шкалой и служит для измерения параллактических
углов. Установочная часть служит для совмещения или раз-
двоения изображений марок рейки без изменения отсчетов
по дальномерной шкале.
Перемещение измерительной части компенсатора осуще-
ствляется наводящим винтом 26, расположенным справа на
корпусе компенсатора. Второй наводящий винт, расположен-
ный слева, служит для перемещения установочной части ком-
пенсатора.
Корпус компенсатора закрыт крышкой, на которой за-
креплены направляющие для установки астигматора.
Зрительная труба дальномера имеет кремальеру для фо-
кусирования изображения и диоптрийное кольцо для уста-
новки окуляра в зависимости от зрения наблюдателя.
На окуляре установлена щелевая диафрагма для срезания
половины изображения,
58
Микроскоп служит для снятия отсчетов по дальномерной
шкале.
Астигматор предназначен для растягивания светящихся
кружков на марках дальномерной рейки в светящейся линии.
Он используется при измерении расстояний в темное время
суток. Фонарь, закрепленный на корпусе астигматора, служит
для подсветки дальномерной шкалы.
Рис. 19. Дальномерная рейка ДДИ:
/ — большая марка; 2— приставка; 3 — фланец; 4 — уровень; 5—ма-
лая рейка; 6 — центральная марка; 7 — визир; 8— малая марка;
9 — термометр
Дальномерная рейка (рис. 19) состоит из малой рейки 5
и двух приставок 2 (левой и правой).
Малая рейка имеет две малые марки 8, центральную мар-
ку 6, два круглых уровня 4, оптический визир 7 и термометр 9.
Расстояние между осями черных полос малой рейки равно
55 см. Рейка может быть закреплена в треножнике на шта-
тиве как в горизонтальном, так и в вертикальном положении.
Штанга малой рейки с двух сторон заканчивается хвосто-
виками с фланцами, к которым крепятся приставки с боль-
шими марками 1. Расстояние между осями черных полос
удлиненной (большой) рейки равно 175 см.
Оптический визир служит для установки плоскости марок
рейки перпендикулярно измеряемой линии.
Электроосвещение рейки позволяет использовать ее в тем-
ное время суток.
9.2.	Подготовка дальномера к работе
Для подготовки дальномера к работе необходимо уста-
новить теодолит над точкой местности, привести его в рабо-
чее положение и установить зрительную трубу теодолита в
положение КЛ, вставить дальномер в стакан и закрепить его
зажимным винтом.
Для подготовки дальномерной рейки к работе необходимо:
установить штатив дальномерной рейки над точкой; устано-
вить и закрепить становым винтом на штативе треножник
59
рейки и вывести подъемные винты треножника в среднее по*
ложение; установить малую рейку в треножник и закрепить
ее зажимным винтом; установить, если необходимо, приставки
рейки; отцентрировать рейку над точкой и отгоризонтировать
ее по шаровому уровню; пользуясь оптическим визиром, раз-
вернуть рейку перпендикулярно измеряемой линии.
При работе в темное время суток необходимо дополнитель-
но установить на дальномер астигматор и вставить штекер
фонаря в штепсельное гнездо теодолита. С помощью трой-
ника освещения необходимо присоединить аккумулятор к тео-
долиту и подключить аккумуляторы к дальномерным рейкам.
9.3.	Измерение расстояний
Измерение расстояний дальномером ДДИ сводится к из-
мерению параллактического угла 0, под которым видна база
рейки, и вычислению расстояния по формуле
где k — коэффициент дальномера для данной базы рейки;
0 — двойной параллактический угол, измеряемый с по-
мощью дальномера.
Образец заполнения журнала измерения расстояний даль-
номером ДДИ приведен на схеме 8.
Схема 8
Журнал измерения расстояний дальномером ДДИ
Дата: 08.09.89
Время: 16 ч 20 мин	Д=Л/0
Коэффициент дальномера: 11380
Измеряемое | расстояние	Номер рейки: база: метод измерения	Номер приема	Отсчет по рейке		Параллакти- ческий угол i5	Zig —	Среднее из прямого и обратного измерений	Длина линии, м	| Примечание |
			л2					
1-2	1; 0,55 м; одинарный	1 2	82,60 84,43	0,45 2,38	82,15 82,05			
2—1	2; 0,55 м: одинарный	1 2	82,90 83,40	0,74 1,20	82,10 82,16 82,20	82,14	69,2	
					82,18			
В зависимости от длины измеряемой линии измеряют оди-
нарный или двойной параллактический угол. Для определе-
ния расстояний от 100 до 175 м следует измерять двойной
60
параллактический угол по малой базе и от 350 до 800 м___
по большой базе.
Одинарный параллактический угол следует измерять при
определении расстояний от 50 до 100 м или от 175 до 350 м
соответственно по малой или большой базе. Для приведения
одинарного параллактического угла к двойному первый необ-
ходимо удвоить.
Измерение одинарного
параллактического угла
Рис. 20. Схема совмещения изображений марок
рейки
Измерение параллактических углов при определении рас-
стояний выполняют двумя приемами.
Измерение одинарного параллактического угла выполня-
ют в следующем порядке:
—	наводящим винтом измерительной части компенсатора
устанавливают на дальномерной шкале отсчет, близкий к 0
(на 2—5 делений больше 0);
—	наводящим винтом установочной части компенсатора
приближенно совместить изображения одноименных марок:
а с а’' и б с б' (рис. 20) и с помощью наводящего винта го-
ризонтального круга теодолита ввести изображение рейки в
центр поля зрения трубы;
—	наводящим винтом измерительной части точно совме-
стить изображения одноименных марок рейки, снять от-
61
счет п\ (рис. 21) по дальномерной шкале и шкале микро-
скопа;
— наводящим винтом измерительной части совместить
изображения разноименных марок рейки, т. е. совместить
Отсчет по дальномерной шкале 101
Отсчет по шкале макроскопа 0,84
Полный отсчет	101,84
Рис. 21. Поле зрения ДДИ и пример
снятия отсчета
б' с а и снять отсчет п2.
На этом заканчивается
первый прием. Разность
отсчетов «2—^1 даст ве-
личину одинарного парал-
лактического угла.
По окончании выполне-
ния первого приема пово-
ротом наводящего винта
установочной части ком-
пенсатора на ввинчива-
ние (примерно на 1/4 обо-
рота) развести изобра-
жение марок, а наводя-
щим винтом измеритель-
ной части снова совмес-
тить изображения марок
б' с а и снять отсчет п2.
Затем этим же винтом
совместить изображения
одноименных марок: а с
а' и б с б', снять от-
счет «1.
За окончательное значение одинарного параллактического
угла принимается среднее арифметическое из двух приемов.
Затем измеренный одинарный параллактический угол приво-
дят к двойному, умножая среднее значение этого угла на два.
Двойной параллактический угол измеряют в следующем
порядке:
—	наводящим винтом измерительной части компенсатора
установить на дальномерной шкале отсчет, близкий к 60;
—	наводящим винтом установочной части приближенно
совместить изображения одноименных марок рейки;
—	наводящим винтом измерительной части приближенно
совместить изображения разноименных марок, т. е. совме-
стить а' с б, а наводящим винтом горизонтального круга
ввести изображения совмещенных марок в центр поля зрения
трубы;
—	наводящим винтом измерительной части компенсатора
тщательно совместить изображения марок а' и б и снять
отсчет И1 по дальномерной шкале и шкале микроскопа. За-
тем совместить изображения разноименных марок б' с а и
снять отсчет п2.
На этом зак нчивается первый прием. Разность отсчетов
62
n2—ni даст величину двойного параллактического угла, соот-
ветствующего измеренному расстоянию.
Выполнение второго приема начинается после смены
участка дальномерной шкалы наводящим винтом установоч-
ной части компенсатора и осуществляется в обратном на-
правлении (аналогично выполнению второго приема при из-
мерении одинарного угла).
За окончательное значение двойного параллактического
угла принимается среднее арифметическое из всех значений
угла, измеренных на точке стояния.
Максимальное расхождение в разностях п2—«1, получен-
ных из разных приемов при измерении как одинарного, так
и двойного параллактического угла, не должно превышать
двух делений шкалы микроскопа (0,2 деления дальномерной
шкалы).
10.	Дальномер ДДИ-3
10.1.	Назначение, основные данные
и общее устройство дальномера
Дальномер ДДИ-3 входит в комплект буссоли ПАБ-2АМ
и предназначен для измерения расстояний от 50 до 400 м.
Точность измерения расстояний дальномером характери-
зуется относительной срединной ошибкой 1:500.
Комплект дальномера состоит из дальномера, астигма-
тора, кронштейна, дальномерной рейки, треноги, вехи, двух
аккумуляторов, электроосвещения, запасных частей, принад-
лежностей и технической документации.
Дальномер ДДИ-3 закрепляется на объективе монокуляра
буссоли с помощью специального кронштейна 2 (рис. 7),
Устройство дальномера ДДИ-3 аналогично устройству даль-
номера ДДИ.
Дальномерная рейка дальномера ДДИ-3 имеет только
малую базу (55 см) и устанавливается на специальной облег-
ченной треноге, которая состоит из штанги и трех откидных
ножек. К штанге треноги крепится шаровой уровень.
Веха представляет собой две соединенные между собой
трубки, на которые надеты кольца черного и желтого цвета
шириной 10 см.
К верхней части вехи крепится фонарик, питание к ко-
торому с помощью тройника электроосвещения подводится
от аккумулятора.
10.2.	Подготовка дальномера к работе
Для подготовки дальномера к работе необходимо: уста-
новить буссоль над точкой местности и привести ее в рабочее
положение; закрепить кронштейн дальномера на объективе
монокуляра буссоли, вставить в него дальномер и закрепить
его,
63
Для подготовки дальномерной рейки к работе необходимо:
установить треногу рейки над точкой и, пользуясь шаровым
уровнем, привести штангу рейки в отвесное положение; уста-
новить дальномерную рейку и закрепить ее на штанге тре-
ноги; пользуясь оптическим визиром, развернуть рейку пер-
пендикулярно измеряемой линии.
Подготовка дальномера к работе ночью проводится ана-
логично подготовке дальномера ДДИ. Дополнительно на мар-
ки рейки следует надеть маскирующие бленды.
10.3.	Измерение расстояний
Порядок работы с дальномером ДДИ-3 при измерении
расстояний такой же, как и порядок работы с дальномером
ДДИ. Для наведения зрительной трубы дальномера на даль-
номерную рейку пользуются установочным и отсчетным чер-
вяками буссоли и барабаном вертикальной наводки.
При определении расстояний от 50 до 100 м следует из-
мерять одинарный параллактический угол, а более 100 м —
двойной.
11.	Дальномер ДСП-30
11.1.	Н азн ачение, основные данные
и общее устройство дальномера
Дальномер ДСП-30 входит в комплект приборов топопри-
вязчика и предназначен для измерения расстояний от 50 до
250 м.
Рис. 22. Дальномер
ДСП-30:
/ — корпус дальномера, 2 —
окуляр дальномера; 3 и 5 — ‘
входные отверстия — объек-
тивы; 4 — измерительный ва-
лик; 6 — кнопка; 7 — окуляр
микроскопа
64
Точность измерения расстояний дальномером характери-
зуется срединной ошибкой 5 м.
Комплект дальномера состоит из дальномера, комплекта
ЗИП и технической документации.
Корпус 1 (рис. 22) дальномера имеет два входных отвер-
стия (объективы 3 и 5), расстояние между которыми 300 мм.
Окуляр дальномера настраивается наблюдателем примени-
тельно к своему зрению вращением диоптрийного кольца.
Измерительный валик 4 служит для совмещения изобра-
жений наблюдаемого предмета. Кнопка 6 используется при
выверке дальномера по высоте. Дальность по шкале отсчи-
тывается через окуляр 7 микроскопа.
11.2.	Измерение расстояний
Для измерения расстояний дальномером ДСП-30 исполь-
зуют резко очерченные вертикальные или горизонтальные
контуры предметов (столбы, вехи, заводские трубы и т. п.).
Базу дальномера располагают перпендикулярно измеряе-
мой линии и контуру предмета. Вводят изображение контура
в середину измерительного окна и вращением измерительного
валика совмещают изображения наблюдаемого предмета. По
шкале дальностей снимают отсчет и записывают его в
журнал.
Измеряют расстояние два-три раза. Перед каждым изме-
рением положение измерительного валика сбивают. За окон-
чательный результат принимают среднее арифметическое из
полученных значений.
12.	Мерная лента
12.1.	Назначение и краткое описание ленты
Мерная лента предназначена для измерения расстояний
на местности. Точность измерения характеризуется относи-
тельной ошибкой от 1: 1000 до 1:3000.
В комплект ленты входят одиннадцать металлических
шпилек и два застегивающихся кольца. Длина шпилек около
60 см, диаметр — по ширине выреза на концах ленты. Мерная
лента наматывается на железное кольцо с тремя обоймами и
фиксируется тремя болтами, ввинчиваемыми в обоймы.
Лента представляет собой тонкую стальную полосу дли-
ной 20 м и шириной 2 см. Через каждый метр на ленте за-
креплены медные пластинки с оцифровкой от 1 до 19. Полу-
метровые отметки обозначены медными пуговками, а деци-
метровые— пробитыми насквозь отверстиями. На концах мер-
ной ленты прикреплены кольца и вращающиеся ручки.
3 Зак. 572
65
12.2.	Измерение расстояния
Измерение расстояния мерной лентой ведут два промер-
щика — передний и задний.
Передний промерщик берет конец мерной ленты и десять
шпилек, надетых на кольцо, задний — другой конец ленты и
одну шпильку с кольцом.
Задний промерщик втыкает шпильку в начало измеряе-
мой линии, надевает на эту шпильку косой вырез на краю
ленты, удерживая при этом шпильку рукой, и руководит дей-
ствиями переднего промерщика, поставив его в створе изме-
ряемой линии.
По команде заднего промерщика «Есть» передний про-
мерщик, встряхнув и натянув ленту, вставляет шпильку
в вырез ленты, удерживает ее рукой и докладывает: «Го-
тово».
Задний промерщик вынимает шпильку, надевает ее на
кольцо и командует: «Вперед». По этой команде передний
промерщик аккуратно снимает ленту со шпильки и идет в на-
правлении измеряемой линии.
Измерение расстояния продолжается аналогично до тех
пор, пока задний промерщик не наденет вырез ленты на по-
следнюю, десятую, шпильку, установленную передним про-
мерщиком.
Передний промерщик забирает у заднего кольцо с де-
сятью шпильками, пересчитывает их и передает заднему пус-
тое кольцо.
Передача шпилек, означающая, что измерено расстояние
в 200 м, фиксируется в записной книжке, и (измерение про-
должается в том же порядке.
Расстояние меньше 20 м от последней шпильки до конеч-
ной точки (остаток) отсчитывается по медным пластинкам
и дециметровым отверстиям.
Окончательное значение (измеренного расстояния d под-
считывается по формуле
d = 200a + 20b + c,
где а — количество передач шпилек;
b — количество шпилек, оказавшихся на руках у заднего
промерщика к концу измерения, не считая шпильки, воткну-
той в землю;
с — остаток (измеряемого расстояния у конечной точки,
выраженный в метрах и его долях.
Пример. Число передач а=3; число шпилек у заднего промерщика пос-
ле окончания измерения 6 = 4; остаток с= 18,25 м. Определить расстоянием/.
Решение. м/ = 200 а + 20 b + с = 200-3 + 20-4 + 18,25 = 600 + 80 +
+ 18,25 = 698,25 м.
Расстояние мерной лентой измеряют в прямом и обрат-
ном направлениях. Расхождение между прямым и обратным
ЭД
измерениями не должно превышать 0,5 м при измерении рас-
стояния до 500 м и 0,8 м — при измерении расстояния более
500 м. За окончательный результат принимают среднее ариф-
метическое из двух измерений.
13.	Правила эксплуатации приборов для измерения углов
и расстояний
Для поддержания приборов в постоянной боевой готов-
ности, обеспечения безопасности личного состава при работе
с ними, выявления и устранения причин, вызывающих преж-
девременный износ приборов, их необходимо правильно хра-
нить, своевременно осматривать и устранять неисправности,
бережно обращаться с ними при работе.
Теодолиты, буссоли и оптические дальномеры хранят
в подразделении в отдельных шкафах, оборудованных пол-
ками. Приборы должны быть уложены в футляры или укла-
дочные ящики вместе с положенными к ним комплектами
ЗИП.
Запрещается хранить приборы в одном шкафу вместе
с аккумуляторами.
Штативы и треноги при хранении устанавливают верти-
кально или укладывают горизонтально на нижних полках
шкафов (под приборами).
Приборы следует регулярно осматривать. Приступая
к осмотру прибора, проверяют его комплектность, правиль-
ность укладки, чистоту, отсутствие внешних повреждений и
коррозии. В ходе осмотра надо убедиться в том, что подъем-
ные, наводящие и зажимные винты действуют безотказно,
имеют плавный ход, без люфтов качаний; подвижные части
прибора вращаются плавно и фиксируются в нужном поло-
жении; уровни исправны и надежно закреплены; поле зрения
резко очерчено, сетка видна ясно, изображение четкое, без
окрашивания, стекла чистые, без царапин.
При работе с оптическими приборами не следует прила-
гать больших усилий, необходимо предохранять приборы от
резких толчков и ударов.
При укладке буссоли магнитную стрелку ориентир-буссо-
ли необходимо заарретировать и установить нулевые отсче-
ты. Приложение некоторой силы допустимо лишь при за-
креплении верхней крышки амортизационного ящика теодо-
лита, куда теодолит вкладывают для транспортирования. Не
следует сильно завинчивать зажимные винты. Микрометрен-
ные винты всегда держать в среднем положении.
Теодолит, поставленный на головку штатива, должен быть
немедленно закреплен становым винтом. Буссоль, вынутая
из футляра, должна быть надежно закреплена шаровой пя-
той в подпятнике.
3*
67
Устанавливать штатив и центрировать его над точкой
следует плавными нажимами на упоры наконечников ножек,
избегая резких ударов по штативу.
Разрешается переносить прибор вместе с треногой с од-
ной точки на другую, если расстояние между ними не пре-
вышает 1 км. При этом зрительную трубу теодолита уста-
навливают объективом вниз и закрепляют зажимные винты.
Дальномер ДДИ укладывают в ящик, а дальномерную рей-
ку— в футляр.
Запрещается прислонять к стенке или класть на землю
штатив с закрепленным на нем теодолитом, буссолью или
дальномерной рейкой. При перерывах в работе прибор на-
крывают чехлом.
При визировании на предметы необходимо вращение на-
водящих (установочных) винтов и барабанов всегда завер-
шать движениями на ввинчивание.
По окончании работы прибор следует сразу же убрать
в ящик (футляр). Прибор, попавший под дождь, можно
укладывать только после того, как он обсохнет. После рабо-
ты прибор протирают чистой мягкой салфеткой. Особенно
осторожно нужно снимать пыль с наружных поверхностей
оптических деталей, имеющих просветляющий слой.
Не следует сразу же с холода вносить прибор в теплое
помещение. Желательно предварительно подержать его 3—
4 часа в помещении, не вынимая из футляра, чтобы прибор
постепенно принял температуру окружающего воздуха.
Углоизмерительные приборы и оптические дальномеры
нельзя сушить или устанавливать около отопительных
систем.
При перевозке приборы устанавливают в вертикальном
положении и размещают в передней части кузова автомо-
биля.
Глава III
ТОПОПРИВЯЗЧИКИ
14.	Назначение, основные данные и комплект
топопривязчика
В топогеодезических подразделениях ракетных войск и
артиллерии широкое применение получили специальные ма-
шины, основное оборудование которых составляет навигаци-
онная аппаратура. Эти машины получили название топопри-
вязчиков.
Топопривязчик предназначен для определения плоских
прямоугольных координат позиций, пунктов, постов при при-
вязке по карте (аэроснимку).
Кроме того, топопривязчик может быть использован для
вождения колонн частей (подразделений) ночью и в услови-
ях местности, трудной для ориентирования (в лесу, в степи,
в горах). Используя топопривязчик, можно нанести на карту
не обозначенные на ней дороги и колонные пути, осуще-
ствить передачу дирекционного угла ориентирного направ-
ления.
В комплект топопривязчика входят: аппаратура назем-
ной навигации (датчик пути, гирокурсоуказатель, курсопро-
кладчик, источники питания и приборы электрооборудова-
ния), гирокомпас, вспомогательные приборы, комплект ЗИП
и техническая документация.
Основные данные топопривязчиков
Наименование данных	Тип топопривязчика		
	УАЗ-452Т	ГАЗ-66 Г	ГТ-СМ
Точность определения коорди- нат относительно начальной точки			
69
Наименование данных	Тип топопривязчика		
	УАЗ-452Т	ГАЗ-66Т	гт-см
(срединная ошибка в % от прой- денного пути):	0,4	0,4 (0,6 при съеме пути от пятого колеса)	0,5
на равнинной местности со средними условиями проходи- мости			
на холмистой и сильнопересе- ченной местности	0,6—0,8	0,6—0,8	0,6—0,8
Время подготовки топопривяз- чика к работе, мин	15	15	15
Скорость и проходимость топо-	Определяются скоростью и проходи-		
привязчика с включенной навига-	мостью автомобиля с выключенным		
ционной аппаратурой	п	ередним мост	ом
Запас хода по горючему, км	500	500	500
Допустимое время непрерывной работы, ч	7	7	7
Общая масса укомплектованно- го и заправленного топопривязчи- ка с расчетом, кг	2900	6150	5050
15. Общее устройство приборов топопривязчика
15.1. Датчик пути
Датчик пути предназначен для измерения проходимого
машиной пути и передачи этой информации в курсопро-
кладчик.	'
В зависимости от способа ввода пути различают элект-
ронный, электромеханический и механический датчики пути.
Принцип работы электронного датчика пути
основан на использовании эффекта Доплера, который за-
ключается в изменении частоты радиосигнала при относи-
тельном перемещении источника и приемника излучения.
В состав такого датчика входят: высокочастотное устройство,
станция усиления, пульт управления, преобразователь й
датчик крена.
Включение и выключение датчика осуществляют с пульта
управления, переключатель которого имеет три положения?
ЭДП — ВЫКЛ. — МДП (электронный датчик пути — выклю-
чен—механический датчик пути).
При использовании электронного датчика пути движение
можно начинать не ранее чем через 5 мин после его вклю-
чения. При этом необходимо строго соблюдать требования
70
техники безопасности, так как возможно поражение элект-
рическим током высокого напряжения и облучение высоко-
частотной энергией.
Запрещается при включенном электронном датчике пути
отключать и подключать штепсельные разъемы, открывать
крышки и вынимать приборы из корпусов, устранять неис-
правности, находиться ближе 1 м от передней стенки высоко-
частотного устройства.
В ходе эксплуатации электронного датчика пути необхо-
димо соблюдать следующие требования:
—	перед включением датчика пути проверить напряже-
ние бортсети, которое должно быть (27±2,7) В;
—	при загорании красной сигнальной лампы на пульте
управления переключатель ЭДП — ВЫКЛ.— МДП перевес-
ти в положение МДП;
—	при длительных остановках и на стоянке выключать
датчик пути;
—	не обгонять движущийся транспорт.
Электромеханический датчик пути (ЭМДП)
устанавливается в топопривязчиках типа ГТ-CM. Он вклю-
чает датчик пути, привод курсопрокладчика и блок управле-
ния шаговым двигателем.
Датчик пути состоит из корпуса, выключателя и ротора.
Ротор датчика вращается от ведомого вала правой бортовой
передачи. При прохождении пластинки ротора в щели меж-
ду двумя индукционными катушками срабатывает реле и сиг-
нал от выключателя поступает на блок управления, который
усиливает его и преобразует в многофазное напряжение.
Это напряжение поступает на привод курсопрокладчика,
представляющий собой шаговый двигатель, вал которого со-
единен с курсопрокладчиком.
Механический датчик пути состоит из червяч-
ного привода, смонтированного на раздаточной коробке ав-
томобиля, и гибкого валика, помещенного в бронепроводе.
Съем пути осуществляется от передних колес автомобиля.
При эксплуатации топопривязчика с механическим датчи-
ком пути необходимо постоянно следить за давлением в ши-
нах передних колес и поддерживать его на постоянном уров-
не. Изменение радиуса колеса всего на 1 мм приводит
к ошибке в величине вводимого пути на 0,2%.
Очень важно также своевременно определять и, если не-
обходимо, изменять коэффициент корректуры пути в зависи-
мости от изменения дорожных условий на маршруте движе-
ния топопривязчика.
На топопривязчиках типа ГАЗ-66Т помимо основного ус-
тановлены дополнительный датчик пути и пятое колесо. Ры-
чаг переключения съема пути имеет два фиксированных по-
ложения: ПЕРЕДНИЙ МОСТ И ПЯТОЕ КОЛЕСО. Пятое
колесо опускается на грунт и используется в том случае, ког-
71
да возникает необходимость в ходе выполнения привязки
включить передний мост автомобиля. При этом движение
машины задним ходом запрещается.
15.2. Гирокурсоуказатель
Гироскопический артиллерийский курсоуказатель ГАК
(рис. 23) состоит из гироазимута, преобразователя тока и
пульта управления.
Рис. 23. Гирокурсоуказатель ГАК:
/ — гироазимут;	2 — пульт управления; 3 — преобразователь тока
ПТ-200Ц-Ш
Гироазимут служит для непрерывного измерения углов
поворота топопривязчика в ходе движения и выработки
электрических сигналов, пропорциональных величине и на-
правлению этих углов. Он состоит из курсового гироскопа,
механизма горизонтальной и азимутальной коррекции, дат-
чика курса, дополнительного карданового подвеса с гироско-
пическим демпфером, механизма арретирования, системы
обогрева и корпуса с амортизаторами.
Курсовой гироскоп 22 (рис. 24) представляет собой сво-
бодный трехстепенной гироскоп, ротор которого, вращаясь
с частотой 20000—22 000 оборотов в минуту, обеспечивает
удержание главной оси гироскопа в положении, неизменном
в мировом пространстве.
Механизм горизонтальной коррекции предназначен для
удержания главной оси курсового гироскопа в плоскости го-
ризонта.
Механизм азимутальной коррекции служит для удержа-
ния главной оси курсового гироскопа в положении, неизмен-
ном относительно плоскости меридиана.
72
Датчик 23 курса, представляющий собой сельсин-датчик
с грубым и точным каналами измерений, предназначен для
выработки электрических сигналов, пропорциональных уг-
группа арретира
Рис. 24. Кинематическая схема гироазимута:
1 — щетка; 2— колодка; 3— внешняя раМЙ дополнительного
карданового подвеса; 4 — рама гироузла курсового, гироскопа;
5 — горизонтирующий коррекционный мотор; б — внутренняя ра-
ма дополнительного карданового подвеса; Т и Г5 — пружины;
8 и 18— планки; 9 и 16— колодки; 10 и 17—винты; // — колод-
ка арретира; 12 — якорь; 13 — электромагнит; 14 — пружина;
19— рама демпфера; 20 — гироскопический демпфер; 21 — ази-
мутальный коррекционный мотор; 22 — курсовой Гироскоп;
23 — датчик курса
лам поворота топопривязчика. Эти сигналы передаются на
сельсин-приемник, установленный в курсопрокладчике, и из-
меняют показания шкалы КУРС.
Дополнительный кардановый подвес, с гироскопическим
демпфером 20 предназначен для удержания вертикальной
оси курсового гироскопа в отвесном положении при углах
наклона топопривязчика до 20°.
73
Механизм арретирования предназначен для стопорения
внешней рамы 3 дополнительного карданового подвеса при
выключенной аппаратуре. При этом снимается питание
с электромагнита 13 и якорь 12 под действием пружины 14
прижимается к колодке 11 арретира, укрепленной на раме.
Рис. 25. Пульт управления:
7 — корпус; 2 — верхняя панель; 3 и 9 — скобы; 4 — ручка потенциометра УС-
ТАНОВКА ШИРОТЫ; 5—ручка потенциометра ЭЛ. БАЛАНСИРОВКА; 6 —
зажимные гайки; 7 и 8 — ручки потенциометров ПОПРАВКА НА ТРЕНИЕ;
10 и 11 — сигнальные лампы
При включении аппаратуры подается питание и на электро-
магнит, якорь которого, преодолевая сопротивление пружи-
ны, отжимается от колодки и освобождает дополнительный
кардановый подвес. При этом замыкаются контакты и на
пульте управления загорается зеленая сигнальная лампа.
Система обогрева обеспечивает необходимый температур-
ный режим внутри гироазимута. Она состоит из двух обогре-
вателей и двух термовыключателей. Отключение обогревате-
лей происходит автоматически, когда температура внутри
корпуса гироазимута поднимается до 45°С.
Преобразователь тока ПТ-200Ц-Ш (поз. 3 на рис. 23)
предназначен для преобразования постоянного тока напря-
жением 36 В, частотой 400 Гц. Он обеспечивает питанием
гироазимут и пульт управления.
Пульт управления (рис. 25) предназначен для включения,
выключения и регулировки гироазимута. На панели пульта
размещены пять тумблеров (ПРЕОБРАЗОВ., ОБОГРЕВ,
КОНТРОЛЬ, РАБОТА—СТОПОР, ГИРОСКОП), две сиг-
нальные лампы, загорающиеся при включении тумблеров
ОБОГРЕВ и РАБОТА—СТОПОР, и четыре регулировочных
74
потенциометра (УСТАНОВКА ШИРОТЫ, ЭЛ. БАЛАНСИ-
РОВКА, ПОПРАВКА НА ТРЕНИЕ).
Тумблеры защищены скобами, предохраняющими их от
непроизвольного включения или выключения, и резиновыми
протекторами, предохраняющими от попадания пыли и влаги.
Ручки регулировочных потенциометров имеют зажимные
гайки, предохраняющие их от случайного поворота, и указа-
тели, с помощью которых производится отсчет по шкалам
потенциометров.
На передней стенке пульта управления имеется пять
гнезд, прикрытых крышкой КОНТРОЛЬ НАПРЯЖЕНИЙ.
1-е и 2-е гнезда позволяют контролировать величину управ-
ляющего сигнала в цепи системы азимутальной коррекции,
3—5-е гнезда используют для контроля напряжения пере-
менного трехфазного тока, вырабатываемого преобразовате-
лем.
На задней стенке пульта управления имеется электриче-
ский соединитель (штепсельный разъем) для подключения
электрокабеля.
15.3	. Курсопрокладчик
Курсопрокладчик предназначен для выработки текущих
координат положения топопр1ивязчика и вычерчивания на
карте пройденного им пути. Курсопрокладчик можно также
использовать как счетно-решающий прибор для вычисления
координат определяемой точки по известным координатам
начальной точки, дирекционному углу направления на опре-
деляемую точку и расстоянию до нее.
Курсопрокладчик имеет следующие узлы и механизмы:
— механизм корректуры пути;
—	узел ввода дирекционного угла продольной оси ма-
шины;
—	узел определения приращений координат;
—	счетчики X, Y, S;
—	механизм переключения масштабов;
—	построительный механизм.
Механизм корректуры пути I (рис. 26) обеспе-
чивает соответствие данных о пути, поступающих в курсо-
прокладчик, величине пути, пройденному топопривязчиком.
Поворотом ручки КОРР. ПУТИ 36 изменяется положение
ролика 35 относительно образующей конуса 39, что приво-
дит к изменению передаточного отношения системы конус —
ролик. Величина изменения передаточного отношения зада-
ется установкой необходимого значения на шкале КОРР.
ПУТИ курсопрокладчика.
Узел ввода дирекционного угла продоль-
ной оси машины II служит для установки начального
значения дирекционного угла и автоматического суммирова-
75
ния с ним отработанных углов поворота машины. Он состоит
из сельсина-приемника 8, усилителя, исполнительного элект-
родвигателя 9, шкал 10 курса и маховичков КУРС — РАБО-
ТА 7 и КУРС —КОНТРОЛЬ 11.
IV I
Рис. 26. Кинематическая схема курсопрокладчика КП-4:
7 — ручка для перемещения карандаша; 2— барабан; 3 — пишущее устройство; 4 —
каретка; 5—ручка для перемещения карты; б-г ходовой винт; 7— маховичок
КУРС — РАБОТА; 8 — сельсин-приемник СД-65-1ТБ; 9 — исполнительный электродви-
гатель ДГ-ЗТА; 10 — шкалы курса; // — маховичок КУРС — КОНТРОЛЬ; 12 и 34 —
ручки для уточнения координат; /3 — счетчнк X; 14 н 28— водила; 15, 16, 20, 21, 22,
26 и 27 — шестерни; /7, 19, 23 и 25 — конические шестерни дифференциалов; 18 и
24 — конические шестерни-сателлиты; 29 — шкала установки масштаба карты; 30 —
ручка переключения масштаба карты; 3/— маховичок ввода пути вручную; 32 —
счетчнк S; 33 —счетчнк У; 35 — ролнк; 36 — ручка КОРР. ПУТИ; 37 — шкала коррек-
туры пути; 33 —рукоятка ПУТЬ; 39 — конус; 40 н 45 — кареткн; 41 и 46 — диски с
пальцами; 42 и 44 — ролики; 43 — конус
Узел определения приращений координат III
служит для выработки текущих координат положения топо-
привязч'ика. Он состоит из конуса 43, синусного и косинус-
ного построителей, двух конических дифференциалов, во-
дил 14, 28 и системы конических шестерен.
Принцип работы механизма узла определения прираще-
ний координат заключается в следующем.
76
Пусть ролик 42 синусного построителя находится на ну-
левой линии конуса. В это время ролик 44 косинусного по-
строителя будет максимально смещен от нулевой линии по
образующей конуса.
При вводе пути в курсопрокладчик конус 43 будет непре-
рывно вращаться и передавать вращение на конические шес-
терни 23 и 19 дифференциалов и счетчик S (32). Благодаря
наличию трения в точке касания роликов и конуса будут
вращаться и ролики 42, 44, передавая вращение на другие
конические шестерни 25 и 17 дифференциалов. В дифферен-
циалах происходит вычитание угловых скоростей. Результат
через вращение конических шестерен-сателлитов (сателлит-
ных колес) 24 и 18 передается на водила 28 и 14, а затем на
счетчики Y и X.
Когда нулевой линии конуса касается ролик синусного
построителя, вращение водила 28 будет равно нулю и на
счетчик Y приращение координат Дг/ не поступит. Наоборот,
вращение водила 14 будет максимальным и на счетчик X
поступит максимальное приращение координат Дх.
Рассмотренный случай соответствует движению машины
курсом, равным 0 или 30-00. Когда нулевой линии конуса
касается ролик косинусного построителя, что соответствует
движению машины курсом 15-00 или 45-00, наоборот, не бу-
дет вращаться водило 14. На счетчик Y поступит приращение
координат Дг/, а Дх будет равно нулю.
При изменении курса машины на некоторый угол пово-
рачиваются диски 41 и 46 с пальцами синусного и косинус-
ного построителей, что вызывает перемещение кареток 40 и
45 с роликами 42 и 44 по образующей конуса. Так как паль-
цы дисков вращаются по окружности и смещены по отноше-
нию друг к другу на 90°, перемещение роликов по образую-
щей конуса происходит на величины, пропорциональные
синусу и косинусу дирекционного угла оси машины.
Следовательно, угловые скорости вращения шестерен-са-
теллитов 24, 18 дифференциалов и связанных с ним водил 28,
14 будут также пропорциональны синусу и косинусу дирек-
ционного угла оси машины. На счетчики X и Y поступят
приращения координат Дх и Дг/.
Счетчики X (13) и Y (33) служат для установки началь-
ных координат, непрерывного автоматического суммирования
поступаемых приращений координат и считывания координат
положения машины в процессе боевой работы.
Две правые цифры числа устанавливают ручками 12 и 34
для уточнения координат. Остальные три цифры набирают
с помощью кнопок (толкателей). Счетчик S (32) служит для
учета проходимого машиной пути.
Механизм переключения масштабов V слу-
жит для установки масштаба карты, на которой вычерчива-
ется маршрут движения машины, и для выключения построи-
77.
3
4
Рис. 27. Курсопрокладчик КП-4:
а— внд спереди слева; б —вид спереди справа; / — сигнальная
лампочка ПУТЬ; 2—маховичок КУРС—РАБОТА; 3 — пишущее
устройство; 4 — барабан; 5 — зеркало; 6 — маховичок КУРС —
КОНТРОЛЬ; 7 — ручка перемещения карты; 8—регулировочные
потенциометры; 9 — колпачок тумблера У2; 10 — счетчик X; 11-
ручка уточнения координаты X; 12 — маховичок ПУТЬ; 13 —
счетчик S; 14 — счетчик У; 15 — ручка уточнения координаты У;
/6 — ручка переключения масштаба карты; 17 — ручка переме-
щения пишущего устройства; 18 — ручка КОРР. ПУТИ; 19 — ру-
коятка ПУТЬ
78
тельного механизма. Выключают постромтельный механизм
и устанавливают масштаб карты с помощью ручки 30.
Шкала 20 установки масштаба карты имеет пять положе-
ний: 1:50 000; ВЫК-; 1:200 000; ВЫКЛ.; 1:100 000.
Построй тельный механизм VI служит для вы-
черчивания на карте пути, проходимого машиной, а также
для определения по карте координат точек. Построительный
механизм состоит из барабана 2, ходового винта 6, каретки 4
с пишущим устройством 3.
Барабан и ходовой винт кинематически связаны с узлом
определения приращения координат.
При работе курсопрокладчика барабан вращается, пере-
мещая закрепленную на нем карту в соответствии с измене-
нием приращения Ах. Ходовой винт, поворачиваясь, переме-
щает каретку с пишущим устройством в соответствии с из-
менением Дг/. В результате на карте вычерчивается пройден-
ный топопривязчиком путь. Для совмещения карандаша с на-
чальной точкой на карте служат ручка /, с помощью кото-
рой вращают ходовой винт, перемещая пишущее устройство
по оси У, и ручка 5 для перемещения по оси X.
Все узлы и механизмы курсопрокладчика смонтированы в
корпусе. На рис. 27 представлен общий вид спереди (слева и
справа) курсопрокладчика КП-4.
Для предупреждения о невозможности продолжать работу
курсопрокладчика при включенном построительном механиз-
ме служит сигнальное устройство, основными элементами
которого являются контакты сигнализации и сигнальная лам-
почка.
15.4	. Источники питания и приборы
электрооборудования
Источниками питания аппаратуры топопривязчика явля-
ются аккумуляторная батарея и генератор.
Генератор является основным источником питания. Он вы-
рабатывает постоянный трехфазный ток напряжением 27 В,
который используется для питания аппаратуры наземной на-
вигации и подзаряда аккумуляторных батарей. В топопривяз-
чиках используются генераторы типа ГСКД500Ж или Г-290.
Аккумуляторные батареи типов 6СТ-60, 6СТ-68ЭМ, 6СТ-75
и подобные используются для кратковременного питания ап-
паратуры топопривязчика при падении напряжения, выраба-
тываемого генератором, Две последовательно соединенные
аккумуляторные батареи стартерного типа имеют номиналь-
ное напряжение 24 В и емкость 60—75 А-ч при десятичасо-
вом режиме разряда.
Приборами электрооборудования топопривязчика являют-
ся электронный регулятор напряжения (ЭРН) или реле-регу-
дятор (РР-361А), сетевой фильтр (СФ-ГА или Ф-5), централь-
79
ный распределительный щит (ЦРЩ) или пульт управления
топогеодезиста-оператора (ПУТО).
Электронный регулятор напряжения (реле-регулятор)
предназначен для поддержания напряжения, вырабатывае-
мого генератором ГСК-1500Ж (Г-290), в пределах (27± 1) В
для защиты генератора от обратных токов и кратковремен-
ных перегрузок.
Рис. 28. Центральный распределительный щит:
/ — амперметр ТМ; 2 — счетчик моточасов; 3 — вольтметр; 4—
предохранители, 5 и 9 — розетки; 6 — скоба; 7 — сигнальные
лампы фаз; 3 — сигнальная лампа 26 В; /3 — часы
Сетевой фильтр предназначен для уменьшения радиопо-
мех, возникающих из-за искрения на коллекторе генератора
и пульсации напряжения.
Центральный распределительный щит (ЦРЩ), показан-
ный на рис. 28, как и пульт управления топогеодезиста-опе-
ратора (ПУТО), предназначен для распределения напряже-
ний между потребителями, включения и выключения питания
аппаратуры и контроля за работой источников питания,
15.5	. Вспомогательные приборы
В комплект топопривязчика входят следующие вспомога-
тельные приборы: визир ориентирования; перископическая ар-
тиллерийская буссоль; дальномер ДСП-30; прибор ночного
вождения; приборы для работы вычислителя.
Визир ориентирования служит для измерения горизонталь-
80
ных углов между продольной осью машины и местными пред-
метами (ориентирами). При нулевых отсчетах на шкалах ви-
зира его оптическая ось параллельна продольной оси ма-
шины. Следовательно, для получения величины горизонталь-
ного угла между продольной осью машины и ориентирным
направлением достаточно снять отсчет с визира при наведе-
нии его в ориентир.
Перископическая артиллерийская буссоль используется
для ориентирования топопривязчика на начальной точке,
а также для производства других измерений, возникающих в
процессе топогеодезической подготовки.
Дальномер ДСП-30 используется личным составом отде-
ления топопривязчика для измерения расстояний до точек
(орудий, пусковых установок, приборов, станций), не доступ-
ных для наезда машины.
Прибор ночного вождения ПНВ-57 предназначен для вож-
дения топопривязчика ночью. Он позволяет водителю видеть
через специальный бинокуляр невидимые невооруженным гла-
зом инфракрасные лучи, отраженные от дороги и местных
предметов. При этом на фары автомобиля устанавливают
оптические элементы с инфракрасными фильтрами, которые
не пропускают видимый свет.
Приборы для работы вычислителя используют при опре-
делении координат начальных и конечных точек маршрута
привязки, при производстве вычислений, при выполнении по-
строительных работ. К ним относятся счислитель СТМ,
хордоугломер с циркулем-измерителем и артиллерийский
круг АК-3.
В топопривязчике ГАЗ-66Т, кроме того, имеются номо-
грамма инструментального хода (НИХ) и логарифмическая
линейка.
16.	Подготовка топопривязчика к работе
Подготовка топопривязчика к работе включает подготовку
ходовой части автомобиля и подготовку аппаратуры наземной
навигации.
Подготовку ходовой части автомобиля проводят заблаго-
временно. При этом проверяют техническое состояние авто-
машины, оформляют необходимую эксплуатационную доку-
ментацию, топопривязчик заправляют горючим и смазочнцми
материалами, проверяют на функционирование аппаратуру
наземной навигации.
Подготовку аппаратуры наземной навигации проводят не-
посредственно перед выполнением топогеодезических работ.
При этом включают аппаратуру, ориентируют топопривязчик
И готовят курсопрокладчик к работе,
81
16.1.	Включение аппаратуры наземной
навигации
Аппаратуру наземной навигации включают на стоянке.
При этом необходимо снять чехлы, провести внешний осмотр
приборов и проверить исходное положение тумблеров, пере-
ключателей и потенциометров.
Включение аппаратуры предусматривает проверку напря-
жения аккумуляторных батарей, запуск двигателя машины,
проверку работы генератора, включение гирокурсоуказателя
и курсопрокладчика.
Для проверки напряжения аккумуляторных батарей необ-
ходимо в топопривязчике УАЗ-452Т переключатель ТМ — О —
АГ перевести в положение ТМ, в топопривязчиках ГАЗ-66Т
и ГТ-CM нажать кнопку КОНТРОЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ. При
этом стрелка вольтметра должна показывать напряжение
(24±2) В.
Для проверки работы генератора необходимо запустить
двигатель автомобиля и установить средние обороты. При
этом стрелка вольтметра должна совершить скачок вправо и
показывать напряжение (27± 1) В. Для нормальной работы
устанавливают такие обороты двигателя, при которых сиг-
нальная лампа при напряжении меньше 26 В не горит.
В топопривязчиках ГАЗ-66Т после запуска двигателя ма-
шины необходимо включить тумблеры ПИТАНИЕ и Г-290.
При этом загорается зеленая сигнальная лампа и стрелка
вольтметра показывает напряжение, вырабатываемое гене-
ратором.
Включать тумблер Г-290 при неработающем двигателе
запрещается во избежание сгорания обмотки возбуждения
генератора.
Для включения гирокурсоуказателя необходимо на его
пульте управления последовательно включить тумблеры:
ПРЕОБРАЗОВ.; ОБОГРЕВ; КОНТРОЛЬ; РАБОТА; ГИРО-
СКОП.
При включении тумблера ПРЕОБРАЗОВ, запускается пре-
образователь, на ЦРЩ (ПУТО) загораются три зеленые сиг-
нальные лампы 1Ф, 2Ф, ЗФ и начинает работать счетчик
моточасов.
Тумблер ОБОГРЕВ включают при температуре окружаю-
щего воздуха ниже 4-5°С. При этом на пульте управления
гирокурсоуказателя загорается белая сигнальная лампа.
При переводе тумблера РАБОТА — СТОПОР в положе-
ние РАБОТА слышен щелчок электромагнита, свидетель-
ствующий о разарретировании гироазимута, и на пульте
управления загорается зеленая сигнальная лампа.
При включении тумблера ГИРОСКОП фиксируют время
его включения, с тем чтобы обеспечить выполнение требова-
ний: движение машины начинать не ранее чем через 1 мин,
82
тумблер У2 включать не ранее чем через 3 мин, к выполне-
нию задачи по определению координат привязываемых точек
приступать не ранее чем через 15 мин после включения тум-
блера ГИРОСКОП.
Для включения курсопрокладчика и системы подачи пути
необходимо включить тумблеры ОСВЕЩЕНИЕ, У2 и рукоят-
ку ПУТЬ. В топопривязчике с электронным датчиком пути
тумблер ЭДП — ВЫКЛ.—МДП установить в положение
ЭДП.
16.2.	Ориентирование топопривязчика
Ориентирование топопривязчика заключается в определе-
нии дирекционного угла его
Если есть направление,
дирекционный угол кото-
рого известен (определен
геодезическим, гироско-
пическим или астроно-
мическим способом), и
возможен наезд топопри-
вязчика на одну из конеч-
ных точек этого направ-
ления, то топопривязчик
устанавливают визиром
над этой точкой. Ошибка
центрирования визира
продольной оси аОси (рис. 29).
Рис. 29. Определение дирекционного угла
продольной оси машины
при этом не должна
превышать 1 : 1000 рас-
стояния до ориентира.
Переведя визир из походного положения в рабочее, наводят
его в ориентир и снимают со шкал визира отсчет рвиз. Дирек-
ционный угол продольной оси машины (рис. 29) вычисляют
по формуле
(Хоси (Хор |3виз»
и)
Если значение аор окажется меньше значения рвиз, то
к первому прибавляют 60-00.
Пример. Начальная и ориентирная точки — точки артиллерийской то-
погеодезической сети. Дирекционный угол, выбранный из списка координат,
(Хор=6-24. Отметка визира по ориентирной точке рВиз=26-11.
Дирекционный угол продольной оси машины аОСи = 6-24—26-11 = 40-13.
В случае когда наезд топопривязчика на точку с извести
ным дирекционным углом направления невозможен, топопри-
вязчик останавливают на расстоянии 40—50 м от нее, а не-
посредственно над точкой устанавливают буссоль.
Ориентировав буссоль по дирекционному углу ориентир-
ного направления, наводят монокуляр буссоли на визир топо-
83
привязчика, снимают отсчет ат по буссольному кольцу и ба-
рабану и, изменив его значение на 30-00, получают дирекци-
онный угол аор направления визир — ориентир (буссоль). Со-
держание последующей работы по ориентированию топопри-
вязчика аналогично предыдущему примеру.
В том случае, когда нет направления, дирекционный угол
которого известен, ориентирование топопривязчика осуще-
ствляется, как правило, с использованием магнитной стрелки
буссоли.
Буссоль устанавливают в 40—50 м от топопривязчика и
тремя независимыми измерениями определяют среднее значе-
ние магнитного азимута направления буссоль — визир. Вычтя
из полученного значения поправку буссоли со своим знаком
и изменив результат на 30-00, получают величину аОр дирек-
ционного угла направления с визира на буссоль. Далее наво-
дят визир на буссоль, снимают отсчет |3Виз и вычисляют а0Си
по формуле (1).
Для обеспечения надежности ориентирования топопривяз-
чика переставляют буссоль на 15—20 м в сторону и заново
определяют второе значение дирекционного угла продольной
оси машины. Если расхождение в значениях, полученных при
первоначальном и повторном ориентировании, не превышает
0-04, вычисляют среднее арифметическое из них и принимают
его за окончательное значение. В противном случае заново
выполняют ориентирование топопривязчика.
Полученное значение дирекционного угла продольной оси
машины записывают на шильдике курсопрокладчика.
Пример. Среднее значение магнитного азимута направления на визир
^zwcp “41-14. Поправка буссоли ЛЛт = 0-60. Отметка визира по буссоли
Рвиз = 7-16. (Хор=41-14—(—0-60) ±30-00= 11-74; а0Си=11-74—7-16=4-58.
После перестановки буссоли Awcp = 30-46; Р'из = 56-46. Следова-
тельно, а' = 30-46 — (-0-60) + 30-00 = 1-06; а' = 1-06 — 56-46 = 4-601
аосиср = 4-59.
16.3.	Подготовка курсопрокладчика
к работе
Подготовка курсопрокладчика к работе включает: подго-
товку карты и закрепление ее на барабане, согласование по-
ложения карандаша пишущего устройства с показаниями
счетчиков X и Y, ввод исходного дирекционного угла продоль-
ной оси машины, установку (если необходимо) коэффициента
корректуры пути и включение датчика пути.
Начиная подготовку курсопрокладчика к работе, необхо-
димо прежде всего снять с карты координаты начальной и
конечной точек маршрута привязки и записать их в журнал.
Координаты начальной точки, кроме того, должны быть запи-
саны на шильдике курсопрокладчика, что обеспечивает удоб-
84
ство их дальнейшего использования. Снимать координаты
следует с помощью циркуля-измерителя и поперечного мас-
штаба.
Перед заправкой карты на барабан подгибают восточный
и западный поля карты. При этом должна быть видна оциф-
ровка координатной сетки карты. Это необходимо для уста-
новки карандаша пишущего устройства на начальной кон-
турной точке, для контроля за его положением в ходе дви-
жения топопривязчика и для снятия координат точек с карты.
Для закрепления карты на барабане необходимо:
—	открыть крышку курсопрокладчика;
—	вращением ручки 17 (рис. 27) отвести пишущее устрой-
ство к краю барабана;
—	отсоединить прижимные планки от магнитных замков
барабана;
—	повернуть барабан от себя до упора и вставить в про-
резь барабана южный конец карты лицевой стороной вверх;
—	вращая барабан на себя, провернуть его до упора и
вставить в прорезь северный конец карты;
—	перемещением карты на барабане добиться такого по-
ложения, чтобы одна из горизонтальных линий сетки карты
совпала с одной из линий, нанесенных на барабане, и зафик-
сировать карту в этом положении прижимными планками;
—	вращением барабана и ручки 17 вывести карандаш
пишущего устройства в начальную контурную точку,
—	удерживая карандаш пишущего устройства указатель-
ным пальцем правой руки, левой рукой оттянуть фиксатор
влево и опустить карандаш на карту;
—	закрыть крышку курсопрокладчика.
Для согласования положения карандаша пишущего устрой-
ства с показаниями счетчиков X и Y необходимо:
—	ручками 17 (рис. 27) и 7 курсопрокладчика вывести
карандаш пишущего устройства в юго-западный угол квад-
рата карты, в котором находится начальная точка;
—	открыть крышки счетчиков X и Y и нажатием соответ-
ствующих толкателей до упора установить координаты начала
квадрата, в котором находится начальная точка (последние
два нуля устанавливаются вращением ручек И и 15 уточне-
ния координат);
—	поворотом ручки 16 включить масштаб, соответствую-
щий масштабу заправленной на барабан карты;
—	ручками уточнения координат установить на счетчи-
ках X и Y координаты начальной точки, при этом карандаш
пишущего устройства должен выйти на начальную точку.
Йсходный дирекционный угол продольной оси машины
вводится маховичком КУРС — РАБОТА не ранее чем через
3 мин после включения тумблера У2.
Если есть необходимость изменения установки коэффи-
циента корректуры пути, то нажатием на ручку КОРР. ПУТИ
85
поворачивают ее в нужном направлении до установки необ-
ходимого значения на шкале корректуры пути.
Включение пути осуществляют поворотом рукоятки ПУТЬ
курсопрокладчика по ходу часовой стрелки до упора.
17.	Выверки аппаратуры наземной навигации
топопривязчика
Полевые выверки аппаратуры наземной навигации прово-
дят в целях выявления систематических ошибок в работе от-
дельных приборов топопривязчика и их устранения.
К полевым выверкам топопривязчика относят выверку
цепи снятия пути, выверку гирокурсоуказателя и выверку ви-
зира.
Полевые выверки навигационной аппаратуры в полном
объеме проводят при поступлении топопривязчика в часть
или возвращении его из ремонта, при получении системати-
ческих ошибок в процессе эксплуатации топопривязчика, но
не реже одного раза в шесть месяцев, даже если аппаратура
топопривязчика не использовалась.
Если район использования топопривязчика отличается от
района его предыдущих выверок более чем на 2° по геогра-
фической широте, разрешается провести только выверку
гирокурсоуказателя по широте.
При использовании топопривязчика в районе, значительно
отличающемся от района предыдущих выверок по грунтовым
условиям, можно ограничиться только выверкой цепи снятия
пути.
Выверка цепи снятия пути заключается в определении ве-
личины поправочного коэффициента К, после введения ко-
торого путь, поступающий в курсопрокладчик, должен соот-
ветствовать пути, пройденному топопривязчиком.
Перед выверкой цепи снятия пути необходимо проверить
давление в шинах передних колес, которое должно быть для
топопривязчика УАЗ-452Т 2 кгс/см2, а для топопривязчика
ГАЗ-66Т 2,8 кгс/см2. Давление в шине пятого колеса топопри-
вязчика ГАЗ-66Т 1,5 кгс/см2.
У топопривязчика ГТ-CM зазор между первым катком и
верхней ветвью гусеничной цепи должен быть 15—20 мм.
Для определения величины коэффициента корректуры
пути необходимо:
—	выбрать прямолинейный участок пути длиной 500—
1000 м, сходный по грунтовым условиям и рельефу с возмож-
ными маршрутами топопривязчика, и измерить его мерной
лентой или дальномером (КТД-1, ДДИ);
—	установить на счетчике X, шкалах КУРС и КОРР.
ПУТИ курсопрокладчика нулевые отсчеты;
—	включить рукоятку ПУТЬ;
—	не включая гирокурсоуказатель, по измеренному участ-
86
ку совершить два рейса в прямом и обратном направлениях
и определить для каждого рейса приборное значение пути хпр;
— вычислить коэффициент корректуры пути К:
Х П Р	г
— 100 70,
где хпРср— среднее приборное значение пути;
Sr — длина измеренного участка пути, приведенная
к горизонту.
Если в курсопрокладчике перед определением было уста-
новлено какое-то значение коэффициента К, то новое значе-
ние коэффициента К\ вычисляют по формуле
хПр Sp
ЛГ, = Л?+ —--------100%.
Коэффициент корректуры пути устанавливают со своим
знаком на шкале КОРР. ПУТИ и делают контрольный рейс.
Если полученная поправка к установленному коэффициенту
не превышает 0,2%, то выверку цепи снятия пути заканчи-
вают. В противном случае вводят новую корректуру и совер-
шают новый контрольный рейс.
Пример. Расстояние, измеренное лентой, S—Sr=800 м, среднее значе-
ние пути, снятое со счетчика, x:xnD = 780 м. На шкале установлено зна-
гср
чение коэффициента корректуры пути /<= + 1%. Определить новое значение
коэффициента.
«=+!% +	—- 100 % = + Ю/о- 2,6% = - 1,6%.
Необходимо установить коэффициент корректуры пути, равный— 1,6%,
и совершить контрольный рейс.
Выверку гирокурсоуказателя выполняют на стоянке и в
движении, заключается она в определении и устранении
азимутального ухода главной оси курсового гироскопа, кото-
рый не должен превышать 0-17 в час.
Перед выверкой проводят регулировку гирокурсоуказа-
теля по географической широте места и устраняют возмож-
ные нарушения в работе гирокурсоуказателя за счет непра-
вильной установки потенциометров ПОПРАВКА НА ТРЕ-
НИЕ,
Регулировку гирокурсоуказателя по географической ши-
роте места выполняют потенциометром УСТАНОВКА ШИ-
РОТЫ. Цена деления шкалы потенциометра 2°. Установку
потенциометра изменяют в том случае, если фактическое зна-
чение широты отличается от значения широты, установлен-
ного на потенциометре, более чем на 1°.
Регулировку гирокурсоуказателя потенциометрами ПО-
ПРАВКА НА ТРЕНИЕ выполняют только в случае возник-
87
новения при работе на стоянке постоянных колебаний шкалы
КУРС курсопрокладчика в пределах, превышающих 0-01,5,
с периодом 2—4 мин.
Для регулировки каждым из потенциометров необходимо
ввести поправку на два деления разных знаков. Если после
этого пределы колебаний уменьшатся, следует продолжить
введение равных поправок с теми же знаками, уменьшая ам-
плитуду колебаний шкалы до 0-01.
Если после первоначального введения поправок пределы
колебаний шкалы увеличились, то регулировку необходимо
выполнять в той же последовательности, но изменив знаки
вводимых поправок обоих потенциометров. При этом необхо-
димо учитывать, что верхний потенциометр дает поправку со
знаком «+», т. е. компенсирует отклонение шкалы в сторону
знака « —», а нижний, наоборот, со знаком « —», т. е. компен-
сирует отклонение шкалы в сторону знака «+».
Цена одного деления потенциометров соответствует ком-
пенсации отклонения в 0-01 ...0-01,5.
Определение ухода и регулировку гирокурсоуказагеля на
стоянке выполняют в следующем порядке:
—	после включения аппаратуры наземной навигации, но
не ранее чем через 15 мин после включения тумблера ГИРО-
СКОП, на шкале КУРС курсопрокладчика маховичком
КУРС — РАБОТА установить значение 0-00;
—	в течение часа работы определить величину ухода оси
гироскопа раздельно за первые и вторые 30 мин и за один
час в целом.
Если часовой уход превышает 0-17, необходимо выполнить
регулировку гирокурсоуказателя потенциометром ЭЛ. БА-
ЛАНСИРОВКА. При этом требуемую величину поправки на-
ходят в зависимости от величины ухода за первые и вторые
30 мин работы. Если за первые 30 мин работы гирокурсоука-
зателя уход меньше, чем за вторые, то поправка равна часо-
вому уходу, взятому с противоположным знаком.
Если уход за первые 30 мин больше, чем за вторые, или
имеет другой знак, то поправка равна часовому уходу, взя-
тому с противоположным знаком, с уменьшением на 0-06...0-10.
Пример 1. Уход главной оси гироскопа за первые 30 мин равен +0-18,
а за вторые 30 мин +0-24. Часовой уход оси пироскопа равен +0-42.
В данном случае с разогревом гироазимута уход нарастает. Необходи-
мая для ввода поправка равна —0-42.
Пример 2. Уход главной оси гироскопа за первые 30 мин равен +0-20,
а за вторые 30 мин +0-08. Часовой уход равен +0-28. В данном случае
с разогревом гироазимута уход уменьшается. Необходимая для ввода по-
правка равна —0-20.
Пример 3. Уход оси гироскопа за первые 30 мин равен +0-08, а за
вторые 30 мин — 0-30. В данном случае знаки уходов противоположны и
часовой уход равен —0-22. Необходимая для ввода поправка равна +0-14.
При регулировке гирокурсоуказателя ручку потенциометра
ЭЛ. БАЛАНСИРОВКА необходимо вращать в сторону знака
88
полученной поправки. При этом цена одного деления шкалы
соответствует изменению ухода на 0-02...0-03.
Для контроля результата регулировки заново проверяют
часовой уход оси гироскопа. Если при этом величина ухода
превышает 0-17, то поправку определяют и вводят вновь.
Определение ухода и регулировку гирокурсоуказателя в
движении выполняют в следующем порядке:
—	на местности обозначают точку и выбирают ориентир,
дирекционный! угол направления на который условно прини-
мают равным 60-00;
—	топопривязчик с включенной аппаратурой устанавли-
ваю'! визиром над начальной точкой;
—	снимают отсчет рвиз по ориентиру;
—	вычисляют условный дирекционный угол продольной
оси машины
С'оси = 60-00 — §виз;
—	устанавливают вычисленное значение аОси на шкале
КУРС курсопрокладчика;
—	включают рукоятку ПУТЬ;
—	совершают часовой пробег машины по произвольному
маршруту;
—	вновь устанавливают топопривязчик над начальной
точкой примерно в таком же направлении, что и перед нача-
лом движения;
—	снимают отсчет аОси(пр) со шкалы КУРС курсопроклад-
чика;
—	определяют дирекционный угол продольной оси ма-
шины после пробега, для чего вновь замеряют угол Рв'из на
тот же ориентир:
а' = 60-00 — В' ;
ОСИ	Г виз’
— вычисляют величину ухода оси гироскопа в движении
за час работы
Да = а , . — а' .	(2)
оси (пр) оси	К '
Если величина ухода превышает 0-17, то необходимо про-
извести подрегулировку гирокурсоуказателя потенциометром
ЭЛ. БАЛАНСИРОВКА. Величину вводимой поправки для
компенсирования ухода оси гироскопа в движении рассчиты-
вают с учетом оставшейся величины ухода оси после регули-
ровки в ходе выверки на стоянке. При этом поправку полу-
чают как среднее арифметическое из величины ухода оси
гироскопа, определенной в движении, и остаточной величины
ухода после регулировки на стоянке, взятое с противополож-
ньш знаком.
Пример. Уход оси гироскопа при движении машины за час равен —0-28.
В ходе выверки гирокурсоуказателя на стоянке получен остаточный часо-
вой уход +0-04. В этом случае величина вводимой поправки равна +0-12.
89
После ввода поправки совершают контрольный часовой
пробег машины. При введении поправки до +0-05 контроль-
ный пробег машины не совершают.
Выверка визира заключается в установлении параллельно-
сти оптической оси визира продольной оси топопривязчика
при установке на шкалах визира отсчета 0-00. Допустимая
величина непараллельности равна 0-02. Выверку визира не-
обходимо выполнять после выверки гирокурсоуказателя в сле-
дующем порядке:
—	выбрать прямолинейный участок дороги длиной около
1000 м и отметить на нем вехами начальную и конечную точ-
ки маршрута выверки;
—	на начальной точке установить топопривязчик по на-
правлению движения к конечной;
—	включить гирокурсоуказатель;
—	на счетчиках X и Y курсопрокладчика установить ну-
левые отсчеты;
—	навести визир на веху конечной точки и снять отсчет
по визиру рЕи3;
—	определить условный дирекционный угол оси машины
по формуле (2) и установить его значение на шкале КУРС
курсопрокладчика;
—	включить рукоятку ПУТЬ;
—	проехать выбранный участок пути и установить топо-
привязчик визиром над конечной точкой;
—	снять отсчеты со счетчиков X и Y курсопрокладчика;
—	определить угловое смещение оптической оси визира
по формуле
Др = —-— 1000 (дел. у г л.),
где — отклонение от нуля отсчета на счетчике Y с учетом
знака;
х — отсчет по счетчику X;
—	совершить обратный рейс и вновь определить угловое
смещение Др. Из полученных значений определить среднюю
величину смещения Дрср;
—	если величина Дрср превышает 0-02, то в установку
визира вводят поправку. Для этого необходимо отгоризонти-
ровать визир по уровню, навести визир на удаленный ориен-
тир и снять отсчет р по шкалам. Открепив стопорный винт
крепления шкалы малых делений и не сбивая наведение
визира, поворотом шкалы установить отсчет р + Дрср
(Дрср—со своим знаком), после чего закрепить стопорный
винт.
После введения поправки совершить контрольный рейс И
вновь определить величину Дрс₽.
90
18.	Правила эксплуатации топопривязчика
В процессе эксплуатации топопривязчика необходимо со-
блюдать следующие правила:
—	включать аппаратуру наземной навигации только на
стоянке;
—	движение машины начинать не ранее чем через 3 мин
(в исключительных случаях через 1 мин) после включения
тумблера ГИРОСКОП;
—	при температуре окружающего воздуха ниже + 5°С
включать тумблер ОБОГРЕВ; при перегреве гироазимута, ко-
гда на пульте управления погаснет белая сигнальная лампа,
тумблер ОБОГРЕВ выключать;
—	перед использованием топопривязчика проверить пра-
вильность установки регулировочных потенциометров, руко-
водствуясь записями в формуляре гирокурсоуказателя;
—	при выключении гирокурсоуказателя в движении тум-
блер РАБОТА—СТОПОР должен быть поставлен в положе-
ние СТОПОР через 15 мин после выключения тумблера ГИ-
РОСКОП;
—	устанавливать исходный дирекционный угол махо-
вичком КУРС — РАБОТА после включения усилителя;
—	при решении прямой геодезической задачи на курсо-
прокладчике при выключенной аппаратуре дирекционный угол
вводить маховичком КУРС—КОНТРОЛЬ;
—	во время движения машины следить за положением ка-
рандаша пишущего устройства; при подходе карандаша
к краю барабана выключить масштаб и заменить карту. При
этом, если машина не останавливается, выбрать на карте
какую-нибудь контурную точку и ручками перемещения кар-
ты и карандаша установить карандаш на эту точку. В тот
момент, когда машина будет проходить выбранную контур-
ную точку, включить масштаб. Если машина останавливается,
то записать дирекционный угол оси машины, заменить карту,
уточнить, если необходимо, показания шкалы КУРС и анало-
гично предыдущим действиям включить масштаб на контур-
ной точке, предварительно установив на нее каран-
даш;
—	в процессе работы с навигационной аппаратурой сле-
дить за показаниями вольтметра, которые должны быть в
пределах (27±3) В, и за показаниями амперметра, стрелка
которого не должна отклоняться влево от нулевого значения.
Отклонение стрелки амперметра влево от нуля свидетель-
ствует о том, что питание приборов навигационной аппара-
туры происходит от аккумуляторов и напряжение генератора
при малых оборотах двигателя меньше напряжения аккуму-
ляторной батареи;
—	для обеспечения нормального режима работы необхо-
димо увеличить обороты двигателя так, чтобы стрелка вольт-
91
метра сделала скачок с 24 на 26—27 В, а стрелка амперметра
не отклонялась влево от нулевого значения;
—	подзаряд аккумуляторной батареи производить в те-
чение всего периода эксплуатации навигационной аппаратуры,
включая и холостые перегоны машины;
—	при движении с выключенной навигационной аппара-
турой на расстояние более 100 км в целях предохранения
аккумуляторной батареи от перезаряда, генератора — от из-
лишнего износа, а двигателя—от потери мощности привод-
ной ремень генератора снять;
—	аккумуляторную батарею в процессе эксплуатации со-
держать в чистоте. Пробки ее наливных отверстий должны
быть завинчены, а отверстия для прохода газов прочищены;
—	при ослаблении контактов между зажимами наконечни-
ков проводов и выводами (клеммами) аккумуляторной ба-
тареи подтянуть болты зажимов.
При использовании аппаратуры наземной навигации за-
прещается:
—	движение машины: с открытой крышкой визира ориен-
тирования; при работающем гирокурсоуказателе, когда тум-
блер РАБОТА — СТОПОР находится в положении СТО-
ПОР; с включенной аппаратурой и выключенной рукояткой
ПУТЬ;
—	включать тумблер ОБОГРЕВ аккумуляторной батареи
12САМ-28 при неработающем двигателе.
Для топопривязчика ГАЗ-66Т, кроме того, запрещается
движение задним ходом при опущенном колесе дополнитель-
ного датчика пути, включать тумблер ГЕНЕРАТОР при не-
работающем двигателе.
Глава IV
ГИРОКОМПАСЫ
19.	Назначение, основные данные и комплект гирокомпаса
Гирокомпас предназначен для определения истинных ази-
мутов ориентирных направлений. Угломерная часть гироком-
паса может быть использована для измерения горизонталь-
ных углов и определения магнитных азимутов направлений.
Принцип работы гирокомпаса основан па использовании
свойства тяжелого (маятникового) гироскопа, расположен-
ного на вращающейся Земле, совершать периодические коле-
бания относительно плоскости меридиана, проходящего через
точку стояния прибора.
В комплект гирокомпаса входят: собственно гирокомпас,
штатив, блок питания (управления), аккумуляторная бата-
рея, электровеха с аккумуляторной батареей, укладочные
Таблица 3
Основные характеристики гирокомпасов
Характеристика	Тип гирокомпаса	
	1Г17	Ги-Е1
Точность определения азимута направления		
(срединная ошибка):	20"	
по двум точкам реверсии		1,3'
по четырем точкам реверсии Время для определения азимута (с учетом времени перевода гирокомпаса из походного		
положения в рабочее), мин:	12	
по двум точкам реверсии		
по четырем точкам реверсии Пределы географических широт работы ги-		/
рокомпаса, 0	+ 70	± 75
Температурный диапазон работы гирокомпа-	+ 50	± 50
са, °C		105
Масса комплекта, кг	135	
в том числе гирокомпаса	24	12
без укладки		
93
ящики, чехлы, комплект ЗИП и техническая документация.
В комплект гирокомпаса Ги-Е1, кроме того, входит ветроза-
щитный чехол.
Основные характеристики гирокомпасов приведены в
табл. 3,
20.	Гирокомпас 1Г17
20.1.	Общее устройство гирокомпаса
Гирокомпас состоит из гироузла и угломерной части
(рис. 30). Гироузел состоит из чувствительного элемента
(ЧЭ), следящего корпуса (СК), следящей системы (СС), ме-
ханизмов автоматического и ручного арретирования, системы
токоподводов и коммутации электрических цепей.
Принципиальная схема устройства гироузла приведена на
рис. 31.
Чувствительный элемент 16 представляет собой цилиндри-
ческий корпус, в нижней части которого закреплен гиромо-
тор 15. С помощью торсиона ЧЭ подвешивается к следящему
корпусу 20, который с помощью двигателя может развора-
чиваться. На корпусе ЧЭ закреплены два зеркала 4 и 19.
Зеркало 19 используется при выверке гирокомпаса, зеркалок
является элементом следящей системы.
Следящий корпус 20 служит для устранения закручива-
ния торсиона при прецессионных колебаниях ЧЭ и передачи
информации о его положении в отсчетную систему. На сле-
дящем корпусе крепится лимб, представляющий собой стек-
лянный круг, на котором нанесена шкала с ценой деления 20'.
Все деления шкалы оцифрованы по ходу часовой стрелки.
Разворот СК за ЧЭ осуществляется с помощью двига-
теля 17 через редуктор. Включение двигателя и направление
разворота СК определяются сигналом, вырабатываемым сле-
дящей системой при рассогласовании ЧЭ и СК. Кроме того,
разворот СК может осуществляться подачей питания непо-
средственно на двигатель при включении тумблера 12
(рис. 30), находящегося на пульте управления гироузла.
Следящая система служит для выработки управляющего
сигнала, подаваемого на двигатель разворота СК, при рассо-
гласовании ЧЭ и СК. Она состоит из датчика угла рассогла-
сования, смонтированного на СК, зеркала 4 (рис. 31) ЧЭ,
источника света лампы 7 и двух фотосопротивлений 10.
Принцип работы следящей системы заключается в сле-
дующем. При согласованном положении ЧЭ и СК световой
поток, идущий от источника света, делится ребром призмы на
две равные части, которые затем попадают на фотосопротив-
ления. В этом случае сигнала рассогласования нет и двига-
тель для разворота СК не включается.
94
При повороте ЧЭ, а вместе с ним,и зеркалд . следящей
системы, происходит перераспределение световых, потоков,
которое вызовет сигнал рассогласования определенного знака.
Ии
Рис. 30. Гирокомпас 1Г17:
1 — кронштейн для крепления ориентир-
буссоли; 2 — оптический визир; 3 — под-
светка сетки нитей зрительной трубы; 4 —
правая стойка угломерной части; 5 — за-
жимный винт зрительной трубы; 6 — наво-
дящий винт зрительной трубы; 7 — патрон
осушки; 8 — окуляр автоколлимационной
трубы; 9 — уровни; 10— наводящий винт
угломерной части; И — зажимный винт уг-
ломерной части; 12 — тумблер включения
двигателя разворота следящего корпуса;
13 — переключатель СС — ПДВ для вклю-
чения следящей системы или системы
ПОДВЕС; 14 — отверстие для окулярной
трубки оптического центрира; 15 — штеп-
сельный разъем гироузла; 16 — тумблер
ПОДВЕС; 17 — колпачок подсветки проек-
ционного устройства; 18— лупа
Рис. 31. Принципиальная схема ги-
роузла:
1 — торсион; 2 — разделительная приз-
ма; 3 и 5 — призмы; 4 — зеркало; 6 —
линза; 7 —лампа; 8 — арретир; 9 —
резьбовая втулка; 10 — фотосопротив-
ление; 11 — маховичок ручного аррети-
ра; 12 — шестерня; 13 — двигатель ав-
томатического арретира; 14 — внешний
корпус; 15 — гиромотор; 16 — чувстви-
тельный элемент; 17 — двигатель с ре-
дуктором; 18 и 19 — автоколлимацион-
иые зеркала; 20 — следящий корпус
Этот сигнал после усиления поступает на управляющую
обмотку двигателя 17, который через редуктор развернет СК
в согласованное положение.
Механизм автоматического арретирования ЧЭ крепится в
НИЖЦСЙ части гироузла. Он служит для закрепления ЧЭ в по-
95
ходном положении и состоит из двигателя 13 с редуктором,
шестерни 12, резьбовой втулки 9 и арретира &
Сигнал на включение двигателя подается с пульта управ-
ления поворотом переключателя рода работы в положение
РАБОТА (для разарретирования) и в положение ВЫКЛ- (на
арретирование). Вращение от двигателя через редуктор пере-
дается на шестерню, при повороте которой начинает вра-
щаться резьбовая втулка и арретир перемещается вверх или
вниз. При арретировании с помощью резьбовой втулки арре-
тир перемещается вверх и ЧЭ оказывается поджа-
тым.
Для аварийных случаев имеется механизм ручного арре-
тирования. Для арретирования ЧЭ необходимо маховичок
ручного арретира вращать по ходу часовой стрелки, а для
разарретирования — против хода часовой стрелки.
Если ЧЭ заарретирован, то на пульте управления блока
питания гирокомпаса горит сигнальная лампа АРРЕТИР.
В механизме арретирования предусмотрена блокировка, ис-
ключающая отсоединение кабеля питания от гироузла гиро-
компаса, пока ЧЭ не будет надежно заарретирован. Кроме
того, блокировка не позволяет разарретировать ЧЭ до тех
пор, пока к гироузлу не будет подключен кабель питания от
пульта управления.
Система токоподводов и коммутации электрических це-
пей обеспечивает подачу питания на гиромотор, электроэле-
менты следящего корпуса и следящей системы, двигатели и
лампочки подсветки угломерной части.
Подвод питания к гироузлу осуществляется через штеп-
сельный разъем 15 (рис. 30).
Угломерная часть представляет собой литой корпус с дву-
мя стойками, между которыми располагается зрительная
труба.
В левой стойке размещаются часть проекционного устрой-
ства отсчетной системы и лупа 18. Проекционное устройство
освещается с помощью лампы, закрытой колпачком 17.
В верхней части стойки закреплен кронштейн 1 для уста-
новки ориентир-буссоли.
В правой стойке размещены механизм вертикальной на-
водки зрительной трубы, механизм фокусирования зрительной
трубы и оптический микрометр. Механизм вертикальной на-
водки зрительной трубы имеет зажимный 5 и наводящий 6
винты. Управление механизмом фокусирования зрительной
трубы осуществляется с помощью маховичка 15 (рис. 32),
а механизмом оптического микрометра — с помощью махо-
вичка 14.
Зрительная труба предназначена для визирования на пред-
меты. Она состоит из объектива, фокусирующей линзы и оку-
ляра с сеткой. Сетка зрительной трубы имеет подсветку. Для
грубого наведения зрительной трубы на предметы она снаб-
жена оптическим визиром 2 (рис. 30). Для обеспечения воз-
можности взаимного визирования с другими оптическими при-
борами на зрительной трубе установлена марка 1 (рис. 32).
Рис. 32. Гирокомпас 1Г17 в рабочем положении:
/ — марка; 2 — подвижное кольцо головки треноги; 3—
зажим ножки; 4 — маховичок редуктора; 5 — зажимный
винт редуктора; 6 — аккумуляторная батарея 12САМ-28;
7 — пульт управления; 8 — штепсельный разъем; .9—за-
жимный винт штатива; 10 — выдвижная планка; // — на-
правляющие стержни; 12 — основание головки штатива;
13 — винт с прижимом; /•/ — маховичок оптического мик-
рометра; 15 — маховичок фокусирования зрительной
трубы
Угломерная часть закрепляется зажимным винтом 11
(рис. 30). С помощью уровней гирокомпас горизонти-
руется.
Штатив гирокомпаса предназначен для установки и гори-
зонтирования гирокомпаса над заданной точкой местности.
Он состоит из головки и трех шарнирно соединенных с ним
ножек. Для плавного выдвижения ножек используется редук-
тор. При этом необходимо жестко закрепить корпус редук-
тора на направляющих стержнях 11 (рис. 32) с помощью
винта 5, освободить винты 9 и вращать маховички 4.
Пульт управления (рис. 33) предназначен для преобра-
зования постоянного напряжения 27 В в переменное трех-
фазное напряжение 36 В 400 Гц для питания гиромогора и
элементов следящей системы и в переменное однофазное на-
пряжение 6 В для питания лампы подсветки СС, а также для
управления работой гирокомпаса.
4 Зак 572
97
Пульт управления состоит из блока питания 7 и блока
управления 11. Блок питания состоит из трехфазного преоб-
разователя типа ПТ-125Ц.
Рис. 33. Пульт управления гирокомпаса
1Г17.
/ — кабель со штепсельным разъемом; 2 — сиг-
нальные лампы ФАЗЫ I, II, III; 3 — вольтметр;
4—ручка для переноса пульта; 5 — сигнальная
лампа АРРЕТИР; 6 — переключатель рода работы;
7 — блок питания; 8 — кнопка ОТКЛ. СЛЕД. СИ-
СТЕМЫ; 9 — предохранитель цепи подсветки уг-
ломерной части; 10 — предохранитель пульта от
перегрузок по постоянному току; 11 — блок уп-
равления; 12 — штепсельный разъем для подклю-
чения аккумуляторной батареи; 13 — крышка для
доступа к усилителю следящей системы; 14 —
штепсельная розетка для подключения подсветки;
15 — пенал с запасными лампочками; 16 — пенал
с запасными предохранителями
Блок управления состоит из усилителя следящей системы,
устройств коммутации и защиты от обратной полярности и
токовых перегрузок, элементов индикации режимов работы
гирокомпаса, схемы остановки СС на заданный промежуток
времени в точках реверсии.
При установке переключателя рода работы в положение
ПОДСВЕТКА напряжение 27 В подается на подсветку про-
екционного канала, марки, сетки нитей зрительной грубы.
При установке переключателя в положение ПУСК проис-
ходит запуск преобразователя и трехфазное напряжение 36 В
98
400 Гц через лампы ФАЗЫ I, II, III поступает на
гиромотор.
При установке переключателя в положение РАБОТА по-
дается питание на двигатель арретира и происходит разарре-
тирование ЧЭ. После разарретирования включается усили-
тель следящей системы.
С помощью вольтметра 3 контролируется наличие и ве-
личина напряжения питания, подводимого к пульту. Предо-
хранитель 10 (20 А) предохраняет пульт управления от пере-
грузок по постоянному току. Предохранитель 9 (2 А) служит
для защиты цепей подсветок угломерной части.
Лампы ФАЗЫ I, II, III служат как индикаторы и как
предохранители токоподводов в случае перегрузок, возникаю-
щих в гироузле.
Оптическая веха со штативом служит для фиксирования
на местности ориентирного направления.
Аккумуляторная батарея 12САМ-28 предназначена для
питания пульта управления. Футляр аккумулятора утеплен,
имеет нагреватель с терморегулятором.
Аккумулятор АК-8 предназначен для подсветки оптиче-
ской вехи при работе в ночных условиях.
20.2.	Подготовка гирокомпаса к работе
Подготовка гирокомпаса к работе осуществляется в сле-
дующем порядке.
Штатив устанавливают над заданной или выбранной точ-
кой местности так, чтобы головка его была примерно гори-'
зонтальна и одна из его ножек была направлена на ориен-
тир, азимут направления на который требуется определить.
Если гирокомпас необходимо отцентрировать над заданной
точкой, то штатив устанавливают так, чтобы центр отверстия
головки штатива находился над этой точкой.
Гирокомпас устанавливают на штативе и закрепляют при-
жимами.
Пульт управления устанавливают слева от штатива от-
носительно определяемого направления и рядом с ним акку-
муляторную батарею.
Убеждаются, что переключатель рода работы на пульте,
управления находится в положении ВЫКЛ., а тумблер СС—
ПДВ на гирокомпасе — в положении СС.
Подключают кабель аккумулятора к блоку питания и
проверяют по вольтметру напряжение батареи, которое дол-
жно быть не менее 22 В.
Подсоединяют пульт управления к разъему гироузла
(должна загореться сигнальная лампа АРРЕТИР).
Переключатель рода работы на пульте управления пере-
водят в положение ПОДСВЕТКА (должны освещаться эк-
ран отсчетного устройства, сетка зрительной трубы и марка).
4*	99
Переключатель рода работы переводят в положение ПУСК
(должны загореться три сигнальные лампы ФАЗЫ I, II, III).
Ориентируют гирокомпас, для чего закрепляют на угло-
мерной части ориентир-буссоль, разворачивают угломерную
часть гирокомпаса так, чтобы автоколлимационная труба на-
ходилась над пультом управления гироузла, и застопоривают
ее в этом положении. Разарретируют магнитную стрелку
ориентир-буссоли и разворачивают весь прибор на штативе
так, чтобы концы магнитной стрелки буссоли совпали с соот-
ветствующими индексами. Включением тумблера ВПРАВО —
ВЛЕВО устанавливают отсчет (90±1)°.
Горизонтируют и, если необходимо, центрируют гироком-
пас над заданной точкой, для чего закрепляют на гироузле
окулярную трубку и вращением подъемных винтов штатива
совмещают перекрестие сетки оптического отвеса с изобра-
жением точки местности. Расстопоривают вертикальную ось
угломерной части и вращением ее определяют по уровню,
какую из трех ножек штатива необходимо больше всего уко-
ротить или удлинить. Устанавливают ось одного из цилиндри-
ческих уровней перпендикулярно линии, соединяющей точки
стояния двух других ножек, ослабляют зажимный винт пер-
вой ножки и вращением маховичка редуктора выводят пузы-
рек уровня на середину. Закрепляют зажимный винт ножки.
Поворотом угломерной части устанавливают ось цилиндри-
ческого уровня параллельно линии, соединяющей два подъ-
емных винта, и вращением этих винтов в противоположные
стороны выводят пузырек уровня на середину. Вращением
третьего винта выводят на середину пузырек второго уровня.
Далее передвижением гирокомпаса совместно с опорной пла-
той по головке штатива совмещают перекрестие сетки опти-
ческого отвеса с изображением точки местности, вновь про-
веряют горизонтирование гирокомпаса по уровням и в случае
необходимости повторяют горизонтирование и центрирование
гирокомпаса.
20.3.	Определение истинного азимута
направления
Работу по определению истинного азимута ориентирного
направления выполняют в такой последовательности.
Тодготавливают гирокомпас к работе.
Наводят зрительную трубу гирокомпаса на ориентир, ази-
мут направления на который необходимо определить.
Убедившись, что лампы ФАЗЫ I, II, III погасли или за-
горелась лампа ГОТОВ К РАБОТЕ, переключатель рода ра-
боты на панели пульта управления переводят в положение
РАБОТА. При этом вновь загораются лампы фаз, показы-
вающие, что питание на гиромотор поступает. Происходит
автоматическое разарретирование ЧЭ. Через 10—15 с гаснет
лампа АРРЕТИР, сигнализирующая о том, что гирокомпас
100
разарретирован. Плавное перемещение штрихов лимба, на-
блюдаемое в отсчетном устройстве, свидетельствует о нор-
мальной работе гирокомпаса.
Проверяют и в случае необходимости уточняют совмеще-
ние вертикальной линии сетки зрительной трубы с выбран-
ной точкой местности.
Снимают с экрана отсчетного устройства отсчет в первой
точке реверсии в момент изменения направления движе-
ния штрихов лимба и записывают его в журнал наблюдения.
Чтобы не упустить момент точки реверсии, совмещение ле-
вых и правых штрихов лимба рекомендуется начинать не
позднее чем за полминуты до наступления точки реверсии
(с началом медленного движения лимба). Для снятия от-
счета можно воспользоваться кнопкой ОТКЛ. СЛЕД. СИ-
СТЕМЫ на пульте управления гирокомпаса, для чего в мо-
мент точки реверсии нажимают кнопку и отпускают ее, при
этом отключается питание следящей системы и лимб стано-
вится неподвижным. Поворотом маховичка оптического ми-
крометра совмещают штрихи левого и правого изображений
лимба и снимают отсчет. Через 5 с питание следящей си-
стемы включается автоматически.
Снимают отсчет по лимбу гирокомпаса во второй точке
реверсии и записывают в журнал наблюдений. Наблюдение
начинают не позднее чем через 3 мин после предыдущей
точки реверсии.
Выключают питание гирокомпаса, для чего переключа-
тель рода работы на пульте управления ставят в положение
ВЫКЛ. При этом через 10—15 с произойдет арретирование
ЧЭ, на панели пульта управления погаснут лампы ФАЗЫ I,
II, III и загорится лампа АРРЕТИР.
Вычисляют азимут ориентирного направления по фор-
муле
А = Ncp 4- 8ф,
где А^ср — среднее арифметическое из отсчетов в двух точках
реверсии:
AfCP = 4-W + M);
дф — поправка гирокомпаса, определенная заранее и за-
писанная в формуляре.
Если в ходе прецессионных колебаний ЧЭ шкала лимба,
наблюдаемая в отсчетном устройстве, переходит через 0, то
вычисление необходимо производить по формулам:
ЛГСР - ^+.^ + 360° при м + м < 360°;
ЛГср =	-360° при	> 36to
101
Журнал записи отсчетов и вычисления дирекционного угла по трем точкам реверсии
Дата 12.12.88 г.
Прием 1 Наблюдатель Павлов
Определяемое направление СНАР-Ор. 2
Время включения 11.45
Ni	t	Отсчет	V
	49.42	143°15'28"	24.0
N2	53.13	123 12 04	24.0
n1+n2		266 27 32	
"cp4(w		133 13 46	
Ni	t	Отсчет	V
N3	56.44	143°15'56"	24.0
N1	-	143 15 28	-
- N3~N1		+ 0 00 28	
4=4^3 ^1’		+ 0 00 07	
N cp	133°1^46"
s. Ф	270 01 12
"4 ист	43 14 58
Д	+ 0 00 07
Aист “Лист +	43 15 05
7	+ 2 02 32
a i 	 				41 12 33
Переход от азимута ориентирного направления к дирек-
циоиному углу этого направления осуществляется по фор-
муле
а = А — у.
Значение сближения меридианов у вычисляют по геоде-
зическим координатам точки стояния гирокомпаса по фор-
муле
7= (L — £0) sin В.
При наличии времени для контроля работы прибора и
повышения надежности результатов наблюдения снимают от-
счет по третьей точке реверсии и вычисляют Д— поправ-
ку, уточняющую положение равновесия прецессионных коле-
баний ЧЭ:
д=
Поправку Д вводят с учетом ее знака. Журнал записи
отсчетов и вычисления дирекционного угла для гирокомпаса
приведен в схеме 9.
20.4.	Измерение горизонтальных углов
и снятие отсчетов
Измерение горизонтального угла осуществляют двумя
полуприемами: при круге «право» и при круге «лево» (при
КЛ экран расположен со стороны окуляра зрительной тру-
бы, а при КП экран — со стороны объектива зрительной тру-
бы). Порядок работы при измерении горизонтальных углов
такой же, как и с теодолитом Т10В.
Отсчеты при измерении углов и наблюдении точек ревер-
сии снимают по экрану отсчетного устройства. Общий вид
поля зрения показан на рис. 34.
В нижнем (большом) окне слева наблюдают индекс и
прямое изображение делений лимба, справа — перевернутое
изображение диаметрально противоположных делений, отли-
чающихся на 180°. В большом окне считывают градусы и де-
сятки минут. В верхнем (малом) окне наблюдают деления
шкалы микрометра и неподвижную вертикальную черту (ин-
декс). Шкала имеет сверху оцифровку минут, снизу — секунд.
Цена наименьшего деления равна одной секунде.
При снятии отсчета измеренного угла необходимо:
—	поворотом маховичка микрометра совместить изобра-
жения ближайших штрихов левых и правых делений лимба;
—	по левым штрихам ниже или напротив индекса отсчи-
тать число градусов и число десятков минут, кратных 20'
(352°40z);
103
—	дополнительно отсчитать число десятков минут, рав-
ное числу интервалов, заключенных между левыми и пра-
выми штрихами, оцифровка которых отличается на 180°, при-
нимая величину одного интервала за 10' (в нашем примере
дополнительных десятков минут нет);
Рис. 34. Поле зрения отсчетного устройства гиро-
компаса 1Г17
— отсчитать число единиц минут, число десятков и еди-
ниц секунд в верхнем окне против индекса (5'50").
Таким образом, полный отсчет равен 352°45'50".
20.5.	Перевод гирокомпаса в походное
положение
Для перевода гирокомпаса в походное положение необ-
ходимо:
—	переключатель рода работы перевести в положение
ВЫКЛ., при этом должна загореться сигнальная лампа
АРРЕТИР;
—	отсоединить от пульта управления кабель аккумуля-
торной батареи и свернуть кабель;
—	отсоединить кабель пульта управления от гироузла,
закрепить его на крышке и закрыть ее;
—	установить угломерную часть так, чтобы фиксатор
крепления по-походному находился против выреза угломер-
ной части, и поднять фиксатор вверх;
—	освободить винты штатива, снять гирокомпас, устано-
вить его в укладочный ящик и закрепить; снять штатив, со-
брать его и надеть чехол.
104
21.	Гирокомпас ГИ-Е1
21.1.	Общее устройство гирокомпаса
Комплект приборов гирокомпаса Ги-Е1 показан на рис. 35.
Собственно гирокомпас включает гироузел и угломерную
часть, устанавливаемую на гироузле.
Рис. 35. Комплект гирокомпаса Ги-Е1:
1 — угломерная часть; 2 — гироузел; 3 — штатив гироузла; 4 — блок уп-
равления; 5 — электровеха; 6 — ветрозащитный чехол; 7 — катушка сое-
динительного кабеля; 8 — укладочный ящик гироузла; 9 — сумка с при-
надлежностями; 10 — укладочный ящик угломерной части; 11 — акку-
муляторная батарея; 12 — крышка блока управления; 13 — соединитель-
ный кабель; 14 — чехол штатива гироузла; 15 — малый штатив
Гироузел состоит из чувствительного элемента, механиз-
ма арретирования, следящей системы, системы информации
о положении следящего корпуса, оптической системы согла-
сования.
Чувствительный элемент представляет собой гирокамеру
с двумя гиромоторами, расположенными один над другим.
Оси моторов параллельны. В целях уменьшения разогрева
гиромоторов во время работы в камере создан глубокий ва-
куум. При работе чувствительный элемент висит на торсионе
и вращается вокруг вертикальной оси в подшипниках сколь-
жения. Для обеспечения устойчивости колебаний чувстви-
тельного элемента служит гидравлический демпфер.
Система информации о положении следящего корпуса ре-
гистрирует отклонения следящего корпуса от нулевого поло-
жения. Она состоит из лимба, закрепленного на следящем
корпусе, и оптического датчика, регистрирующего отклонение
лимба от нулевого положения.
105
Оптическая система согласования предназначена для со-
гласования лимбов следящего корпуса и угломерной части.
Корпус гироузла выполнен в виде цилиндра. На средней
части корпуса имеются опоры и направляющий паз, служа-
щие для установки гироузла на штатив. Сверху корпус за-
крыт крышкой. На крышке расположены узел крепления тор-
Рис. 36. Угломерная часть гирокомпаса Ги-Е1:
1 — патрон подсветки-. 2 — оптический визир; 3 — окуляр
зрительной трубы; 4 — колодка для крепления ориентир-
буссоли; 5 — отсчетный микроскоп; 6—наводящий винт
зрительной трубы; 7 — цилиндрический уровень: 8—на-
водящие винты колонки; 9 — зажимный винт колонки;
10 — колонка; // — микрометр; 12—переключатель лим-
бов; 13 — патрон подсветки микрометра; 14 — зрительная
труба
сиона, три опорных шарика для установки угломерной части,
фиксирующее устройство с рычагом для ее закрепления, шка-
ла, используемая при ориентировании чувствительного эле-
мента в направлении на север, переключатель подсветки
оптических систем угломерной части.
Снизу к корпусу прикреплено днище гироузла. На днище
расположены штепсельный разъем для подключения соеди-
нительного кабеля, маховичок блокировки, крюк для креп-
ления механического отвеса, маховичок аварийного арретира.
Угломерная часть (рис. 36) может устанавливаться на
гироузел или на малый штатив с помощью трегера. Она
имеет горизонтальный и вертикальный лимбы, колонку 10,
зрительную трубу 14, отсчетный микроскоп 5 и микрометр 11.
В левой стойке колонки размещены проекционная систе-
ма согласования лимбов следящего корпуса гироузла и угло-
мерной части, проекционные системы горизонтального и вер-
106
тикального лимбов, В правой стойке — система точного на-
ведения в вертикальной плоскости. Правая стойка колонки
имеет колодку 4 для крепления ориентир-буссоли.
Грубое наведение угломерной части на ориентир в гори-
зонтальной плоскости осуществляется вручную после рас-
стопорения колонки зажимным винтом 9. Точное наведение
осуществляется с помощью наводящих винтов 8 колонки по-
сле стопорения колонки.
Грубое наведение зритель-
ной трубы в вертикальной
плоскости осуществляется
вручную с усилием, доста-
точным для преодоления со-
противления фрикционного
устройства стопорения. Точ-
ное наведение осуществля-
ется с помощью наводя-
щих винтов 6 зрительной
трубы.
Микрометр 7/, смонтиро-
ванный в левой стойке ко-
Рис. 37. Поле зрения отсчетного мик-
роскопа гирокомпаса Ги-Е1 при гори-
зонтальном положении переключате-
ля лимбов угломерной части
лонки, и отсчетный микроскоп 5 служат для снятия отсчетов
по горизонтальному и вертикальному лимбам, в зависимости
от положения переключателя 12 лимбов. Цена деления гори-
зонтального и вертикального лимбов 20', цена деления мик-
рометра 10".
В поле зрения отсчетного микроскопа при горизонтальном
положении переключателя лимбов (рис. 37) сверху видно
прямое изображение штрихов делений горизонтального лим-
ба, а снизу — перевернутое. Чтобы снять отсчет, совмещают
ближайшие штрихи верхних и нижних делений вращением
барабана микрометра. Число градусов считывают по бли-
жайшему к середине поля зрения верхнему оцифрованному
штриху, находящемуся в левой половине поля зрения. Число
десятков минут равно числу интервалов, заключенных ме-
жду верхним штрихом, по которому считано число градусов,
и нижним штрихом с той же оцифровкой. Единицы минут и
число секунд (с округлением до 10") снимают со шкалы
микрометра (рис. 38).
На рис. 37 и 38 положению колонки угломерной части
соответствует отсчет 114°43'20", так как ближайшее к сере-
дине поля зрения число градусов верхнего изображения лим-
ба в левой половине поля зрения равно 114, число интерва-
лов между верхним и нижним штрихами, оцифрованными
числом 114, равно 4 (40), показание шкалы микрометра
равно 3'20".
Поле зрения отсчетного микроскопа при вертикальном по-
ложении переключателя лимбов показано на рис. 39.
107
В поле зрения сверху видно прямое изображение штрихов
делений вертикального лимба, а снизу — перевернутое. Число
градусов считывают по ближайшему к середине поля зрения
верхнему оцифрованному штриху в левой половине поля зре-
ния. Число десятков минут равно количеству целых интер-
Рис. 38. Шка-
ла микро-
метра гиро-
компаса
Ги-Е1
Рис. 39. Поле зрения отсчетного мик-
роскопа гирокомпаса Ги-Е1 при вер-
тикальном положении переключателя
лимбов угломерной части
валов верхнего изображения лимба, заключенных между
верхним штрихом, по которому считано число градусов, и
нижним штрихом с той же оцифровкой. Количество единиц
минут оценивают на глаз по величине части интервала верх-
него изображения лимба, ограниченной справа нижним оциф-
рованным штрихом.
На рис. 39 положению зрительной трубы угломерной ча-
сти соответствует отсчет 102°14', так как ближайшее к сере-
дине поля зрения число градусов верхнего изображения лим-
ба в левой части поля зрения равно 102°; число целых интер-
валов верхнего изображения лимба, заключенных между
верхним и нижним штрихами, оцифрованными числом 102,
равно 1 (10'), а нижний штрих, оцифрованный числом 102,
ограничивает справа 0,4 интервала верхнего изображения
лимба (4').
Для облегчения наведения зрительной трубы на ориентир
служит оптический визир 2 (рис. 36).
Цилиндрический уровень 7, расположенный на колонке,
предназначен для горизонтирования прибора, цена его де-
ления 50".
Для установки угломерной части на гироузел (трегер)
служат три призмы, смонтированные на подвижном кольце
днища угломерной части. На подвижном кольце имеются
точки, предназначенные для совмещения призм с установоч-
ными шариками гироузла (трегера),
108
Блок управления (рис. 40) предназначен для преобразо-
вания напряжения источника питания, подачи напряжения
питания на аппаратуру и гиромоторы, наблюдения и снятия
отсчетов по точкам реверсии, управления работой гироузла и
Рис. 40. Блок управления:
1 — козырек; 2 — стрелочный индикатор; 3 — переключа-
тель ИЗМЕРЕНИЯ; 4 — ручка ЗАТУХАНИЕ; 5 —ручка
УСИЛЕНИЕ; 6 и 12 — индикаторные лампы красного
цвета; 7 — переключатель ЗААРРЕТ. — РАЗАРРЕТ,; 8 —
индикаторная лампа желтого цвета; 9 — индикаторная
лампа зеленого цвета; 10 — выключатель ГИРОМОТОР;
// — выключатель питания; /3 — кнопка СБРОС; 14 —
цифровой индикатор
контроля исправности элементов автоматики. В корпусе бло-
ка управления размещены преобразователи напряжения, эле-
менты усиления и преобразования информации.
В верхней части блока управления расположена панель,
прикрываемая козырьком. На внутренней поверхности ко-
зырька помещены краткая инструкция по работе с пультом
управления и комплект запасных предохранителей. Тумблер
ПИТ. предназначен для подачи напряжения питания на ап-
паратуру блока управления. Тумблер ГИРОМОТОР служит
для подачи напряжения на гиромоторы. Переключателем
ЗААРРЕТ. — РАЗАРРЕТ. осуществляется разарретирование
и арретирование чувствительного элемента гироузла. Потен-
109
циометр УСИЛЕНИЕ предназначен для управления следя-
щей системой. Поддержание оптимальной температуры ра-
боты демпфера гироузла осуществляется с помощью потен-
циометра ЗАТУХАНИЕ. С помощью цифрового индикатора 14
ведется наблюдение за углами ухода следящего корпуса от
нулевого положения и снимаются отсчеты по точкам ревер-
сии. Переключатель ИЗМЕРЕНИЯ совместно со стрелочным
индикатором 2 предназначен для контроля напряжений и то-
ков, потребляемых гирокомпасом. С помощью кнопки СБРОС
осуществляется обнуление цифрового индикатора. Для кон-
троля подачи напряжения питания на гиромоторы, аррети-
рованного и разарретированного положения чувствительного
элемента служат индикаторные лампы 6, 8, 9 и 12.
С тыльной стороны панели управления на корпусе разме-
щены блок предохранителей и штепсельные разъемы: ПИ-
ТАНИЕ— для подключения источника питания и ВЫХОД —
для подключения гироузла. В походном положении блок
управления закрывается крышкой 12 (рис. 35).
Штатив гирокомпаса состоит из головки и ножек. На го-
ловке штатива установлено подвижное кольцо, предназначен-
ное для центрирования прибора над точкой. Стопорение по-
движного кольца осуществляется с помощью стопорных вин-
тов. На подвижном кольце закреплено установочное кольцо,
имеющее опорные шарики и направляющий штифт для уста-
новки гироузла.
Электровеха может устанавливаться на малый штатив
или на гироузел с помощью трегера. Она состоит из корпуса,
втулки и конуса. Нижняя часть корпуса имеет три радиаль-
ные призмы для установки на трегер или гироузел. В верх-
ней части корпуса расположены потенциометр, служащий для
регулирования яркости свечения конуса, и круглый уровень,
предназначенный для горизонтирования вехи.
Втулка предназначена для крепления конуса и размеще-
ния элементов подсветки. Конус вехи закреплен на втулке.
При работе в темное время суток в целях маскировки конус
может экранироваться специальным экранирующим кольцом.
А4алый штатив 15 и трегер предназначены для установки
угломерной части или электровехи над указанной точкой.
Малый штатив состоит из головки и ножек. На головке за-
креплен становой винт, предназначенный для установки тре-
гера. В нижней части станового винта расположен крюк, за
который крепится нить механического отвеса. Ножки шта-
тива соединены с головкой с помощью осевых шарниров.
Длина ножек может изменяться после ослабления стопорных
барашков. На одной из ножек штатива находится скоба для
крепления футляра с сухими элементами. Для установки на
грунт ножки штатива имеют башмаки.
Трегер закрепляется на головке малого штатива с по-
мощью станового винта. В верхней части трегера располо*
но’
жены три опорных шарика, служащие для установки ириОО-
ра, и стопорящее устройство с защелкой для его закрепления.
Прибор горизонтируется с помощью подъемных винтов. Для
подсветки конуса электровехи (оптических систем угломер-
ной части) трегер имеет штепсельный разъем, к которому
с помощью кабеля подсоединяется футляр с сухими элемен-
тами.
21.2.	Подготовка гирокомпаса к работе
Для перевода гирокомпаса Ги-Е1 в рабочее положение
необходимо:
—	установить штатив гирокомпаса над выбранной точкой
местности так, чтобы одна ножка была направлена в сторону
ориентира, а центр головки штатива находился над точкой;
—	выдвижением ножек грубо отгоризонтировать головку
штатива;
—	установить гироузел опорами на опорные шарики уста-
новочного кольца головки штатива, совместив направляющий
паз на средней части гироузла с направляющим штифтом
установочного кольца;
—	установить угломерную часть на гироузел, предвари-
тельно совместив риски на левой стойке колонки с точками
на подвижном кольце днища угломерной части и с рисками
на крышке гироузла;
—	закрепить угломерную часть поворотом рычага фикси-
рующего устройства;
—	проверить исходное положение органов управления
блока управления, подключить источник питания, провести
контроль полярности и замер величины напряжения источ-
ника питания по показанию стрелочного индикатора на па-
нели блока управления (стрелка индикатора должна нахо-
диться в зеленом секторе шкалы);
—	подключить блок питания к гироузлу и подать питание
на аппаратуру включением тумблера ПИТАНИЕ на панели
блока управления (при этом на панели загорается индика-
торная лампа зеленого цвета и высвечиваются цифры на
цифровом индикаторе);
—	повернуть потенциометр УСИЛЕНИЕ по ходу часовой
стрелки до упора;
—	при появлении быстрых повторяющихся изменений
цифр на цифровом индикаторе (возникновении автоколеба-
ний в следящей системе гироузла) плавно повернуть потен-
циометр УСИЛЕНИЕ против хода часовой стрелки до ис-
чезновения изменений цифр;
—	подать напряжение питания на гиромоторы включени-
ем тумблера ГИРОМОТОР на панели блока управления
(при этом загорается индикаторная лампа красного цвета
над тумблером ГИРОМОТОР);	/
щ
—	установить переключатель ИЗМЕРЕНИЯ в положе-
ние 1з (при этом стрелка индикатора устанавливается ме-
жду делениями 4 и 5 шкалы);
—	при температуре окружающего воздуха ниже 0°С уста-
новить тепловой режим работы демпфера. Для этого пере-
ключатель ИЗМЕРЕНИЯ на панели блока управления уста-
новить в положение U ЗАТУХ, и вращением потенциометра
ЗАТУХАНИЕ совместить
стрелку индикатора с деле-
нием шкалы в зависимости
от температуры окружаю-
щего воздуха согласно таб-
личке, помещенной на ко-
зырьке панели блока управ-
Рис. 41. Оптические знаки системы ления,
согласования	— отгоризонтировать ГИ-
рокомпас на штативе;
—	ориентировать чувствительный элемент гироузла в на-
правлении на север. Для этого установить ориентир-буссоль
на угломерную часть, вращением колонки угломерной части
совместить риску на правой ее стойке с делением шкалы на
крышке гироузла, равным значению магнитного склонения в
точке установки гирокомпаса, и разарретировать магнитную
стрелку ориентир-буссоли; отстопорить установочное кольцо и
развернуть гирокомпас, добиваясь совмещения концов маг-
нитной стрелки буссоли с индексами С — Ю; застопорить в
этом положении установочное кольцо и заарретировать маг-
нитную стрелку ориентир-буссоли;
—	установить переключатель подсветки оптических систем
угломерной части в положение ВЫКЛ., навести перекрестие
сетки зрительной трубы на ориентир и снять отсчет М по го-
ризонтальному лимбу (переключатель лимбов в горизонталь-
ном положении) при положении отсчетного микроскопа спра-
ва относительно зрительной трубы;
—	провести согласование лимбов следящего корпуса гиро-
узла и угломерной части, для чего: нажать кнопку СБРОС
на панели блока управления, при этом на цифровом инди-
каторе высвечивается отсчет 000°00,0'; совместить риски на
левой стойке колонки угломерной части с рисками на крышке
гироузла; установить переключатель подсветки оптических си-
стем угломерной части в положение ВКЛ.; наблюдая в от-
счетный микроскоп, вращением наводящих винтов колонки
угломерной части добиться совмещения оптических знаков
системы согласования, как показано на рис. 41; установить
переключатель подсветки оптических систем угломерной ча-
сти в положение ВЫКЛ. и снять по горизонтальному лимбу
отсчет Т при положении микроскопа справа относительно
зрительной трубы;
118
— провести контроль окончания разгона гиромоторов по
показанию стрелочного индикатора на панели блока управ-
ления при положениях переключателя ИЗМЕРЕНИЯ h, Ь, Ь;
стрелка индикатора после окончания разгона гиромоторов
устанавливается между делениями 2 и 3 шкалы.
21.3.	Определение истинного азимута
направления
Для определения истинного азимута ориентирного направ-
ления с помощью гирокомпаса необходимо выполнить сле-
дующее.
Разарретировать чувствительный элемент гироузла, для
чего установить на блоке управления переключатель ЗААР-
РЕТ.— РАЗАРРЕТ. в положение РАЗАРРЕТ., при этом гас-
нет индикаторная лампа зеленого цвета и примерно через
25 с загорается индикаторная лампа красного цвета, сигна-
лизирующая о разарретированном положении чувствитель-
ного элемента.
Снять отсчеты Mi и N<2 по первой и второй точкам ревер-
сии в момент прекращения изменения отсчета на цифровом
индикаторе панели блока управления и вычислить величину
Mi по формуле
АГ М1+М8
'Vj— 2
Если 3°<Mi<10°, то продолжают наблюдение за точками
реверсии. При невыполнении этого условия необходимо за-
арретировать чувствительный элемент и развернуть гироузел
на угол 6;
Z6=Mi —5° против хода часовой стрелки, если 10°<Mi<
<180°;
Z0=Mi+5° по ходу часовой стрелки, если 0°<Mi<3°;
Z0 = 365° — Mi по ходу часовой стрелки, если 180°<Mi<
<360°.
Гироузел разворачивают в такой последователь-
ности:
наводят зрительную трубу угломерной части на ориентир
при положении микроскопа справа относительно зрительной
трубы и снимают отсчет МП с точностью до Г;
вычисляют величину ф = МП-0;
вращением колонки угломерной части устанавливают на
шкале микроскопа отсчет, равный ф;
113
отстопоривают установочное кольцотоловки штатива и, наблюдая в зри-
тельную трубу угломерной части, грубо наводят перекрестие сетки зрительной
трубы на ориентир с помощью рукояток на установочном кольце, после чего
застопоривают установочное кольцо.
После разворота гироузла снять повторно отсчет М на ориентир, разарре-
тировать чувствительный элемент и снять отсчеты ПО четырем точкам ревер-
сии с цифрового индикатора блока управления.
Вычислить:
а) величину Д^р по следующей схеме:
При расчете Д^р результаты промежуточных вычислений Округлять до
О,Г. Конечный результат расчета Д^ округлить до 0,5';
б) истинный азимут ориентирного направления вычислить по формуле
А -М+AL, — Г + ДЛ_, .
ср	гир’
где М — отсчет на ориентир;
Т - отсчет;снятый при согласований лимбов;
ДЛгар — поправка гирокомпаса, взятая из формуляра/
Пример расчета дирекционного угла ориентирного направления в журнал
Ле наблюдений приведен на схеме 10 .
Заарретировать чувствительный элемент гироузла. Для этого установить
переключатель ЗААРРЕТ.-РАЗАРРЕТ. в положение ЗААРРЕТ. При этом гао»
нет индикаторная лампа красного цвета, а через 25 с загорается индикатор-
ная лампа зеленого цвета, сигнализирующая об арретированном положении
чувствительного элемента.
114
Схема 10
Журнал записи отсчетов и вычисления дирекционного угла для гирокомпаса Ги-Е1
Пята 02.05.89
Время включения НМ
Наблюдатель Петров
Определяемое направление Ориентир 1 (столб)
сл
7	*2	0°27,0'
6	N1	13 53,0
8		14 20,0
9		7 Ю,0
10	*3	12 48,0
7		0 27,0
U '	N2+\	13 15,0
п		6 37,0
9		7 10,0
13	Ni +Nn	13 475
14	У-f eV*„)	6 53,7
15	*4	1 255
10	*3	12 48,0
16	*3+*4	14 135
17 1	*nI=f(V3+W4>	7 06,7
। 12	VII	6 375
18	+jVm	13 44,2
19		6 52,1
14	AT'	6 53,7
20	n'+n."	13 45,8
21	"cp=4«v'+y'>	6 52,9
22	AT pQKp	6 53,0
1	ДЛ гир	45°01'10"
2	Л/	216 56 30
3	ДЛ^ +.М ГИВ_	26157 40
4	т	0 20 30
5	ДЛг»р + М + Г	261 37 10
22	*окр	6 53 0
23	А	268 30 10
24	7	-1 25 00
25	а=А - у	- 269 55 10
26	а, дел. упь	44-98.6
Магнитное склонение а — 4.2"
21.4.	Измерение горизонтальных
и вертикальных углов (углов наклона)
Измерение горизонтальных и вертикальных углов выпол-
няют с помощью угломерной части, установленной на гиро-
узле или малом штативе.
Горизонтальные углы измеряют одним приемом при го-
ризонтальном положении переключателя лимбов.
Порядок работы при измерении горизонтальных углов и
углов наклона такой же, как и с теодолитом Т10В.
21.5.	Перевод гирокомпаса в походное
положение
Для перевода гирокомпаса в походное положение необ-
ходимо:
—	снять напряжение питания с гиромоторов и аппара-
туры выключением тумблеров ГИРОМОТОР и ПИТАНИЕ
на панели блока управления;
—	установить органы управления в исходное положение;
—	отключить соединительные кабели о г гироузла, источ-
ника питания, блока управления;
—	снять ориентир-буссоль с угломерной части и уложить
ее в укладочный ящик;
—	раскрепить угломерную часть, снять ее с гироузла и
уложить в укладочный ящик;
—	снять гироузел со штатива и уложить в укладочный
ящик;
—	сложить штатив гирокомпаса и надеть на него чехол.
22.	Проверки гирокомпаса
Проверки гирокомпаса проводят в следующих случаях:
—	при поступлении гирокомпаса в часть или после воз-
вращения его из ремонта;
—	при обнаружении систематических ошибок, превышаю-
щих четыре срединные ошибки в определении азимута с по-
мощью гирокомпаса;
—	после транспортирования прибора на штатной машине
на расстояние более 1200 км;
—	после каждых 200 приемов определения азимута гиро-
компасом;
—	после перевозки комплекта железнодорожным, воздуш-
ным и водным транспортом, если широты места последнего
выполнения проверок и пункта назначения отличаются более
чем на 8°;
—	после транспортирования комплекта на нештатной ма-
шине;
116
—	не реже одного раза в шесть месяцев независимо от
того, где находился гирокомпас — в эксплуатации или на
хранении.
К проверкам гирокомпаса относят:
—	проверку функционирования гирокомпаса;
—	проверку уровня (уровней) угломерной части;
—	проверку положения сетки зрительной трубы, опреде-
ление коллимационной ошибки;
—	проверку рена отсчетной системы;
—	проверку положения визирной марки;
—	проверку оптического отвеса гироузла;
—	проверку электровехи;
—	определение поправки гирокомпаса и оценку точности
его работы.
В гирокомпасе Ги-Е1, кроме того, определяют место нуля
вертикального лимба, проверяют маятниковый указатель вер-
тикали, систему управления и отсчета, аварийный арретир и
исправность цепи питания демпфера.
Проверку гирокомпаса на функционирование проводят в
целях выявления исправности всех узлов прибора и пригод-
ности их к работе.
При проверке цилиндрического уровня гирокомпаса до-
биваются, чтобы при повороте угломерной части его пузырек
не отклонялся от среднего положения более чем на одно де-
ление.
В ходе проверки положения сетки зрительной трубы до-
биваются такого положения, при котором вертикальная ли-
ния сетки занимает отвесное положение.
При определении коллимационной ошибки добиваются,
чтобы визирная ось зрительной трубы была перпендикулярна
горизонтальной оси ее вращения. Допустимая величина двой-
ной коллимационной ошибки равна 30".
При проверке рена отсчетной системы убеждаются, что
изображение интервала между соседними штрихами лимба
соответствует длине шкалы микроскопа. Рен отсчетной систе-
мы не должен превышать 6".
При проверке положения визирной марки добиваются,
чтобы ее центр лежал в плоскости, проходящей через вер-
тикальную ось вращения угломерной части, параллельной
визирной линии зрительной трубы. Величина смещения не
должна превышать 24".
Изображение перекрестия сетки нитей оптического отвеса
гирокомпаса должно совпадать с вертикальной осью враще-
ния угломерной части.
Проверки электровехи включают проверку положения
осей уровней, проверку оптического отвеса и проверку поло-
жения визирного конуса, вершина которого должна совпа-
дать с осью вращения вехи с допуском ±0,2 мм.
117
При определении поправки гирокомпаса среднеквадрати-
ческая ошибка определения азимута по двенадцати приемам
наблюдений не должна превышать ±36". При проверке ста-
бильности поправки гирокомпаса по двум приемам определе-
ния азимута эталонного направления разность значений ази-
мутов, полученных по первому и второму приемам наблюде-
ний, не должна превышать 80", а отклонение значений по-
лученных азимутов в каждом из двух приемов от эталонного
значения не должно превышать 45".
23.	Правила эксплуатации гирокомпаса
Гирокомпасы всех типов чувствительны к резким ударам
и сотрясениям и требуют особого, бережного обращения
с ними.
Правила эксплуатации углоизмерительных приборов и
дальномеров в равной степени относятся и к гирокомпасам.
В дополнение к ним при работе с гирокомпасом необходимо
соблюдать следующие правила:
—	переводить гирокомпас из походного положения в ра-
бочее и обратно в строго определенной последовательности,
предусмотренной инструкцией по эксплуатации;
—	штепсельные разъемы соединительных кабелей под-
ключать и отключать в обесточенном состоянии, накидные
гайки затягивать осторожно, предварительно убедившись в
том, что контактные гнезда и штыри совпадают;
—	перед подключением кабеля питания к разъему гиро-
узла убедиться в том, что переключатель рода работы на-
ходится в исходном положении;
—	в процессе работы следить за сигнальными и контроль-
ными лампами и за показаниями вольтметра на блоке пита-
ния (в одном приеме во время прецессионных колебаний ЧЭ
напряжение питания не должно изменяться более чем на
0,5 В);
—	очередной прием (за исключением гирокомпаса Ги-Е1)
начинать не ранее чем через 15 мин после окончания преды-
дущего приема при нормальных и низких температурах и
не ранее чем через 30 мин в условиях повышенных темпера-
тур (от 35 до 50°С). Допускается в исключительных случаях
производить подряд не более трех приемов;
—	при перерывах в работе выключать электропитание
приборов комплекта гирокомпаса;
—	в случае выхода из строя автоматического арретирую-
щего механизма или снятия питания с блока питания гиро-
компаса до окончания арретирования ЧЭ (не горит лампа
ЗААРРЕТ.) арретировать ЧЭ вращением маховичка аварий-
ного арретира по ходу часовой стрелки (если смотреть со
стороны маховичка);
118
—	если при замене лампы подсветки лимба наблюдается
слабая освещенность экрана отсчетной системы, развернуть
лампу в патроне на 180°;
—	при работе гирокомпаса в процессе одного приема про-
верять точность совмещения вертикальной линии сетки зри-
тельной трубы с изображением ориентира.
При работе с комплектом гирокомпаса запрещается:
—	двигать, толкать, снимать гирокомпас со штатива или
перемещать его вместе со штативом при разарретирован-
ном ЧЭ;
—	использовать гирокомпас при наличии неисправности в
автоматическом арретире;
-	вращать визирную головку при наблюдении точек ре-
версии;
—	вращать рукоятку переключателя рода работы против
направления, указанного стрелкой на пульте управления;
—	устанавливать переключатель рода работы в положе-
ние РАБОТА, если не погасли лампы ФАЗЫ I, II, III;
—	отсоединять кабель питания до загорания лампы АР-
РЕТИР;
—	заменять неисправные лампы и предохранители ис-
правными, номинал которых отличается от оговоренного в
техническом описании и инструкции по эксплуатации;
—	производить ремонтные и юстировочные работы, ого-
воренные в техническом описании и инструкции по эксплуа-
тации, до истечения гарантийного срока службы комплекта
гирокомпаса в местах эксплуатации;
— осуществлять какие-либо разборки приборов комплек-
та гирокомпаса, не оговоренные в инструкции по эксплуа-
тации.
Глава V
ОСНОВЫ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ
24.	Геодезические и плоские прямоугольные координаты
точек земной поверхности
Проведение топогеодезических работ тесно связано с ис-
пользованием топографической карты, представляющей со-
бой уменьшенное обобщенное изображение земной поверхно-
сти на плоскости, выполненное по определенному математи-
ческому закону.
Создание карты базируется на знании фигуры и размеров
Земли. За фигуру Земли при этом принимают не ее физиче-
скую поверхность, представляющую собой сложные сочета-
ния возвышенностей и низменностей, гор и долин, а эллип-
соид вращения — геометрическое тело, образующееся при
вращении эллипса вокруг его малой оси. Наиболее прибли-
женным к истинной форме Земли является эллипсоид вра-
щения (земной эллипсоид), параметры которого были рас-
считаны советским ученым Ф. Н. Красовским.
Параметры эллипсоида Красовского следующие: большая
полуось (1=6 378 245 м, малая полуось Ь = 6 356 863 м, поляр-
ное сжатие а= (а— Ь)/а= 1/298,3.
24.1.	Геодезические координаты
Положение точек на земном эллипсоиде определяется гео-
дезическими координатами: широтой и долготой.
Геодезической широтой В называется угол, за-
ключенный между нормалью к поверхности земного эллипсо-
ида в данной точке и плоскостью экватора.
На рис. 42 широта точки М определяется углом В, а так-
же дугой меридиана МК.
Широта изменяется от экватора к полюсам от 0 до 90°.
Широты северного полушария называют северными (с. ш.),
южного — южными (ю. ш.). Так как территория СССР рас-
положена в северном полушарии, то в практике топогеоде-
зических работ при определении широты точек стояния сло-
ва «северной широты» опускают,
120
Геодезической долготой L называется двугран-
ный угол, составленный плоскостью начального меридиана и
плоскостью меридиана данной точки.
В СССР и в большинстве
государств за начальный
принят меридиан, проходя-
щий через центр главного
зала Гринвичской обсерва-
тории.
Счет долгот ведется от
О до 180° к востоку и к за-
паду от начального мериди-
ана. В зависимости от это-
го различают восточные и
западные долготы.
В решении задач, связан-
ных с топогеодезической
привязкой, геодезические
координаты используются
при определении дирекцион-
Рис. 42. Геодезические координа-
ты точек
ных углов астрономическим
и гироскопическим способа-
ми.
24.2.	Плоские прямоугольные координаты
Использование геодезических координат при подготовке
данных для стрельбы артиллерии и пусков ракет значитель-
но усложняет вычисления. Вместо них применяют плоские
прямоугольные координаты.
Для их получения поверхность земного эллипсоида проек-
тируется на плоскость. Изобразить на плоскости сферическую
поверхность эллипсоида (Земли) без разрывов или искаже-
ний невозможно. Величина и характер этих искажений за-
висят от вида картографической проекции и от размеров
развертываемой площади эллипсоида. Под картографической
проекцией понимается способ перенесения изображения с по-
верхности шара или эллипсоида на плоскость. Способов пере-
несения изображения с поверхности на плоскость много, но
каждый из них неизбежно сопровождается искажениями уг-
лов, расстояний или площадей.
В СССР для всех топографических карт, кроме масштаба
1:1 000 000, принята равноугольная (конформная) поперечно-
цилиндрическая проекция Гаусса — Крюгера. В 1928 г. эта
проекция (и система прямоугольных координат в ней) была
принята в СССР как единая проекция для топографических
съемок и как единая система координат на территории СССР.
Сущность проекции Гаусса — Крюгера заключается в сле-
дующем. Эллипсоид разрезается по меридианам на 60 частей
121
(рис. 43). Каждая часть называется зоной и представляет
собой сферический двуугольник, вытянутый от Северного до
Южного полюса. Зоны нумеруются от Гринвичского мери-
диана в восточном направлении от 1 до 60.
Рис. 43. Разделение земного эллипсоида на зоны
Гринвичский меридиан ограничивает первую зону с за*
пада. Средний меридиан зоны называется осевым. Его дол-
гота обозначается Lo и вычисляется по формуле
Lo = 6°n —3°,	(3)
где п — номер зоны.
Например, для шестой зоны, в которой находится г. Ле-
нинград, долгота осевого меридиана Lo = 60-6~3° = 330. Тер-
ритория Советского Союза охватывает 29 зон, начиная с чет-
вертой и заканчивая тридцать второй.
Изображение площади каждой зоны в равноугольной про-
екции Гаусса строится самостоятельно от своего осевого ме-
ридиана. Сплошной карты большой территории, перекрываю-
щей несколько зон, составить нельзя, но в пределах одной
зоны все листы карт данного масштаба относятся к одной
плоскости и их можно склеить.
Пример построения картографической сетки, развернутой
в плоскость, показан на рис. 44.
Осевой меридиан РОР[ и экватор АОВ изображены пря-
мыми взаимно перпендикулярными линиями. Изображения
других меридианов представляют собой кривые линии, обра-
щенные выпуклостью к краям зоны. Изображения паралле-
лей в пределах зоны имеют вид кривых, перпендикулярных
к меридианам и направленных выпуклостью к экватору. Это
12?
объясняется равноугольностью проекции, так как на эллип-
соиде параллели также перпендикулярны к меридианам.
Так как поверхность земного эллипсоида в проекции Гаус-
са изображается по отдельным зонам, а смежные зоны, как
указано ранее, не могут образовать непрерывного плоского
Р
р,
Рис. 44. Картографиче-
ская сетка в пределах
шестиградусной зоны
Рис. 45. Прямоугольные координаты
точек в пределах зоны
изображения, то в пределах каждой зоны строится самостоя-
тельная система плоских прямоугольных координат. В изоб-
ражении зоны на плоскости только две кривые линии эллип-
соида получаются в виде линий, пересекающихся под пря-
мым углом: осевой меридиан зоны и экватор. Поэтому в
прямоугольной системе координат зоны осевой меридиан
принимается за ось абсцисс, экватор — за ось ординат, а их
переселение — за начало счета координат. При таком поряд-
ке счета координат точки, расположенные в западных частях
зоны, имели бы отрицательные значения ординат. Для того
чтобы избежать неудобства, связанного с разноименными
знаками ординат, начало счета их вынесли за пределы зоны
к западу от осевого меридиана на 500 км. Осью абсцисс яв-
ляется прямая ОХ (рис. 45), параллельная изображению осе-
вого меридиана на плоскости, а осью ординат — прямая OY
(изображение экватора).
123
Величина смещения начала координат (500 км) установ-
лена как удобное в пользовании число, превышающее наи-
большее расстояние от осевого меридиана до крайнего мери-
диана зоны на экваторе (около 333 км). Положение любой
точки, например точки А, на плоскости в пределах данной
зоны определяется от перенесенного начала прямоугольных
координат Ха и у а-
Для точек, находящихся в пределах зоны, абсциссы име-
ют знак «плюс» для северного полушария и знак «минус» —
для южного. Так как ординаты точек, расположенных на
осевом меридиане, равны +500 км, для точек, находящихся
западнее осевого меридиана, ординаты будут меньше 500 км,
а для точек в восточной половине зоны — больше 500 км.
Для того чтобы по координатам точки можно было опре-
делить, в какой из шестидесяти зон она находится, началь-
ной цифрой координаты у (на месте тысячи километров) за-
писывают номер соответствующей зоны. Например, если на
рис. 45 изображена шестая зона, то координаты точек А
и В, выраженные в километрах, будут записаны так:
хА = 500;	хв — 250;
У а =6650;	У в~ 6350.
24.3.	О п р ед ел ен и е плоских прямоугольных
и геодезических координат точек по карте
На топографические карты масштаба 1:500 000 и круп-
нее наносится координатная сетка. Она представляет собой
сетку квадратов, образованных линиями, параллельными ко-
ординатным осям и проведенными через точки, отражающие
целые числа километров. Поэтому координатную сетку на-
зывают также километровой сеткой.
На листах топографических карт масштаба 1:50000 ко-
ординатная сетка наносится через 1 км, на картах масштаба
1:100 000 — через 2 км, на картах масштаба 1:200 000 —
через 4 км, а на картах масштаба 1:500000 — через 10 км.
Карты более мелких масштабов издаются без километровой
сетки.
У выхода каждой горизонтальной линии сетки за рамку
подписывается значение ее абсциссы в километрах (рис. 46),
а крайние линии подписываются четырьмя цифрами, чтобы
исключить повторения. Подписи абсцисс означают расстоя-
ния в километрах от линий сетки до изображения экватора
на плоскости. Например, подпись 5954 у горизонтальной ли-
нии сетки означает, что любая точка на этой линии имеет
абсциссу х=5954 км; подпись 55 означает, что точки на этой
линии имеют абсциссу №5955 км, и т. д.
Подписи ординат у располагаются у выходов за рамку
вертикальных линий сетки. В подписи 12302 последние три
124
цифры (302) означают ординату данной линии в километ-
рах, а первые цифры (12) указывают номер зоны, к которой
относятся данная сетка и лист карты.
Рис. 46. Определение координат точек по карте и нанесение
на карту точек по их координатам
При определении расстояния данной вертикальной линии
сетки от осевого меридиана нужно учитывать, что он имеет
ординату +500 км. Следовательно, линия 302 расположена
западнее осевого меридиана двенадцатой зоны на 198 км
(^=302 км —500 км = — 198 км).
С помощью километровой сетки можно быстро опреде-
лить координаты целей, ориентиров, позиций и других объ-
ектов, а также быстро, с требуемой точностью наносить на
карту точки, координаты которых получены каким-либо спо-
собом непосредственно на местности, по аэроснимкам или
другим картам.
125
Чтобы указать приближенно местонахождение какого-
нибудь пункта на карте, достаточно назвать квадрат кило-
метровой сетки, в котором расположен данный пункт. Квад*
рат указывается координатами его юго-западного угла. На-
пример, желая указать на карте геодезический пункт с от-
меткой 165.4 (рис. 46), можно сказать: «Геодезический пункт
165.4; квадрат — пятьдесят пять, ноль четыре».
При указании на карте точки с отметкой 110.8 (рис. 46)
можно сказать: «Отметка 110.8; квадрат — пятьдесят пять,
ноль два».
Если необходимо определить полные координаты точки В,
расположенной внутри квадрата 5402, поступают следующим
образом:
1. Записывают полную абсциссу линии сетки, образующей
нижнюю сторону квадрата, в котором расположена опреде-
ляемая точка В. Эта абсцисса равна 595 400 м. Зная мас-
штаб карты, определяют в метрах расстояние тВ от гори-
зонтальной линии до точки В и полученную величину (в при-
мере 525 м) прибавляют к абсциссе линии.
2. Записывают полную ординату вертикальной линии сет-
ки, образующей левую сторону квадрата, 12 302 000, где циф-
ры 12 обозначают номер зоны. Измеряют расстояние пВ от
вертикальной линии сетки до точки В и эту величину (325 м)
прибавляют к ординате линии. Таким образом, полные, пло-
ские, прямоугольные координаты точки В будут равны:
*=5 954 525 — удаление точки от экватора в метрах;
у=12 — номер зоны;
302 325 — удаление точки от условного начала в метрах.
Так как значение у в метрах всегда выражается шести-
значным числом, для определения номера зоны достаточно
исключить в ординате справа налево шесть цифр.
Если координаты многих точек определяют в небольшом
районе (в пределах квадрата 100X100 км), для сокращения
количества цифр в координатах можно опускать тысячи и
сотни километров в абсциссах, номер зоны и сотни километ-
ров в ординатах. Тогда координаты точки В можно записать
так:
х=54 525 м}
{/=02 325 м.
Координаты в такой записи называются сокращенными
координатами.
Наносят точки на карту по известным координатам сле-
дующим образом. Пусть координаты точки А
л: = 54 280 м;
у = 03750 м.
126
Находят квадрат, в котором расположена точка (5403).
От нижней линии данного квадрата (54 км) откладывают
циркулем в масштабе карты на боковых сторонах квадрата
вверх по 280 м. После этого наколы соединяют тонкой пря-
мой линией; так же поступают в отношении координаты у.
В пересечении проведенных прямых получают точку А.
Для определения геодезических координат точек на рам-
ках листов карт крупных масштабов наносят отметки широт
и долгот через одну минуту, а также указывают геодезиче-
ские координаты всех четырех углов рамки листа и его
центра.
Чтобы обеспечить наглядность определения геодезических
координат, за пределами границ листа на специальной рам-
ке, которая называется картографической, минутные деления
широт (на западной и восточной линиях рамки) и минутные
деления долгот (на северной и южной линиях рамки) через
одну минуту выделены утолщенной линией и каждое деление
точками разделено на 6 частей. Цена наименьшего деления
(между точками) равна 10".
Геодезические координаты какой-либо точки определяют
следующим образом. К точке, координаты которой необхо-
димо определить, прикладывают линейку сначала параллель-
но западной (восточной) линии рамки и по краю линейки
простым карандашом делают отметку (черточку) на линии
картографической рамки. Затем прикладывают линейку па-
раллельно северной (южной) линии рамки и также делают
отметку на картографической рамке.
После этого величины отрезков картографической рамки
от угла соответствующих отметок (черточек) оценивают в
минутах и долях минут, в зависимости от требуемой точности
определения, и прибавляют их к координатам данного угла
или вычитают из них.
Пример. На рис. 46 представлена часть учебной карты масштаба
1:50 000. Требуется определить геодезические координаты пункта 165.4
(тригопункт, квадрат 5504).
Линейку прикладывают к пункту 165.4 параллельно западной и юж-
ным линиям рамки листа (как показано пунктирной линией).
Р е ш е н и е. Относительно юго-западного угла рамки карты отрезки
картографической рамки по широте и долготе равны:
48 = 1,4';	Д£=2,5'.
2. Прибавив ДВ и ДА к координатам угла рамки, получим геодезиче-
ские координаты пункта:
В = 53*40' 4- 1,4'= 53°41,4' ;
L = 66°00' 4- 2,5' = 66°02,5'.
Таким образом, геодезические координаты пункта 165.4 следующие:
широта В=53°41,4' с.ш.;
долгота L = С6°02,5' в.д.
127
Данный способ определения геодезических координат обес-
печивает их получение с погрешностью не более 0,2', что
вполне удовлетворяет требованиям ракетных войск и ар-
тиллерии.
25.	Основные углы и направления и зависимость
между ними
25.1.	Азимут и дирекционный угол
Для измерения любой величины необходимо иметь на*
чало отсчета и направление отсчета.
Рис. 47. Истинный и магнитный азимуты и дирекцион-
ный угол
В практике работы топогеодезических подразделений в
качестве начального направления берут направление истин-
ного (географического) меридиана, направление магнитного
меридиана и направление, параллельное оси абсцисс прямо-
угольной системы координат (северное направление километ-
ровых линий сетки).
Горизонтальный угол А (рис. 47), отсчитываемый от се-
верного направления истинного (географического) меридиана
по ходу часовой стрелки до заданного направления, назы-
вается истинным (географическим) азимутом.
Истинный азимуг изменяется от 0 до 360°.
Горизонтальный угол а, отсчитываемый от положитель-
ного направления оси абсцисс по ходу часовой стрелки до
128
заданного направления, называется дирекционным уг-
л о м.
Дирекционный угол измеряется в градусах или в делениях
угломера и может иметь значения от 0 до 360° (от 00-00
до 60-00).
25.2.	С б л и ж е н и е меридианов. Переход
от истинного азимута к дирекци онному углу
Линии координатной сетки в проекции Гаусса не являют-
ся меридианами и параллелями. Поэтому направления гео-
графического меридиана и оси абсцисс в общем случае ме-
жду собой не совпадают.
Рис. 48. Сближение меридианов
Например, для точки О (рис. 48) меридиан POPlt прохо-
дящий через эту точку, образует с координатной линией, па-
раллельной осевому меридиану, некоторый угол у.
Горизонтальный угол у, составленный северным направ-
лением истинного (географического) меридиана данной точ-
ки и положительным направлением оси абсцисс, называется
углом сближения меридианов.
Боковые стороны рамки листа топографической карты яв*
ляются истинными меридианами. Проведенные прямые ли*
нии, соединяющие одноименные минутные деления долгот,
также будут направлениями истинных меридианов,
1/? § Зак, 578	139
Вертикальные линии километровой сетки параллельны
оси абсцисс, и их северное направление совпадает с поло-
жительным направлением оси абсцисс.
Величина сближения меридианов, помещенная на топо-
графической карте, относится к центру листа карты. Счет
сближения меридианов ведется от истинного (географиче-
ского) меридиана. Сближение меридианов считается поло-
жительным, если северное направление оси абсцисс отклей
нено к востоку от истинного меридиана, и отрицательным —
при отклонении оси абсцисс к западу.
Сближение меридианов для данной точки вычисляется по
формуле
y = /sinB,	(4)
где I^L—Lq — разность долгот меридианов данной точки и
осевого меридиана;
L — долгота данной точки;
Lo — долгота осевого меридиана зоны, в которой
находится точка;
В — широта данной точки.
Долготу и широту точки определяют по карте с точностью
до 0,5'; долгота осевого меридиана определяется по фор-
муле (3).
Из формулы (4) видно, что для точек, расположенных
на одном меридиане, абсолютная величина сближения мери-
дианов изменяется от 0 до /, так как широта точек, лежащих
на одном меридиане, изменяется от 0 до 90°, следовательно,
синус широты может изменяться от нуля до единицы.
Знак угла у зависит от знака разности долгот /, поэтому
к востоку от осевого меридиана сближение меридианов име-
ет знак «плюс», к западу от осевого меридиана — «минус».
Сближение меридианов равняется нулю, если точка ле-
жит на осевом меридиане (/=0) или на экваторе (В = 0).
Для любых точек в пределах одной шестиградусной зоны
сближение меридианов по абсолютной величине не превы-
шает 3°.
Пример. Вычислить сближение меридианов для точки, геодезические
координаты которой определены по карте и равны:
L = 29°47,2';	В = 58°45,0'.
Решение. Точка находится в пятой зоне, следовательно долгота
осевого меридиана зоны Lo е 6°-5 — 3° = 27°.
Вычисляем разность долгот данной точки и осевого меридиана в ми-
нутах
I *== 29°47,2'~ 27е «= 4- 2°47,2' е 167,2'.
Подставив полученное значение в формулу (4), получим
7 « 167,2' ₽1пб8945' м 4- 143,О' • + 2’23,СИ,
130
Сближение меридианов вычисляют с помощью ЭКВМ,
таблиц логарифмов, таблиц натуральных значений тригоно-
метрических функций, по специальным таблицам. Порядок
вычисления сближения меридианов с помощью Таблиц для
вычисления азимута светила или Сборника таблиц для рас-
чета геодезических данных приведен в пояснении к этим таб-
лицам.
Для контроля значение у может определяться по графику
или по карте. График приведен в приложении 3 к Руковод-
ству по боевой работе топогеодезических подразделений РВ
и А СВ.
По карте сближение меридианов определяется по фор-
муле
7 = 7к + Д?,
где ук — сближение меридианов, указанное на карте}
Ду— поправка на смещение точки по долготе от центра
листа карты (выбирается из приложения 4 Руковод-
ства по боевой работе топогеодезических подразде-
лений РВ и А СВ).
Если точка расположена восточнее центра листа карты,
то Ду учитывают со знаком «плюс», если западнее — «минус».
Установим зависимость между истинным азимутом, дирек-
ционным углом и сближением меридианов. Для этого рас-
смотрим два возможных варианта расположения истинного
меридиана и положительного направления оси абсцисс.
На рис. 49, а сближение меридианов имеет знак «плюс»,
а на рис. 49, б — «минус». Из рисунка видно, что истинный
азимут некоторого направления ОМ отличается от дирекци-
онного угла этого направления на величину сближения ме-
ридианов. Так как сближение меридианов — величина алге-
браическая, то зависимость между истинным азимутом и ди-
рекционным углом в общем виде может быть выражена фор-
мулой
А = а + 7.	(5)
Правило. Истинный азимут любого направления равен
алгебраической сумме дирекционного угла того же направле-
ния и сближения меридианов в данной точке.
Из формулы (5) можно легко найти выражение для опре-
деления дирекционного угла:
а = А-т.	(6)
Формула (6) находит практическое применение при астро-
номическом и гироскопическом ориентировании. Эти способы
ориентирования дают возможность из непосредственных на-
блюдений получить азимут ориентирного направления, а зная
сближение меридианов, можно вычислить дирекционный угол
того же направления»
131
Пример. Вычислить дирекционный угол ориентирного направления, ес-
ли истинный азимут А этого направления, полученный из астрономических
наблюдений, равен 147°21,6', а сближение меридианов у в точке наблюде-
ния равно +2О23,2'.
Решение, а = Л— у = 147°21,6' — ( + 2°23,2') = 144°58,4'.
Рис. 49. Зависимость между истинным азимутом, дирекционным углом
и сближением меридианов
25.3.	М а г н и т н ы й азимут и магнитное
склонение. Переход от магнитного азимута
к истинному азимуту
Магнитная стрелка занимает определенное положение в
данной точке пространства, что обусловлено взаимодействи-
ем магнитного поля стрелки с магнитным полем Земли, об-
ладающей свойствами большого природного магнита.
Направление силовых линий земного магнитного поля
в данной точке, отнесенное к горизонтальной плоскости, на-
зывается магнитным меридианом.
Направление установившейся магнитной стрелки в гори-
зонтальной плоскости определяет направление магнитного
меридиана данной точки.
Магнитные меридианы не совпадают в общем случае
с географическими меридианами и направлением оси абс-
цисс, так как магнитные полюса Земли не совпадают с гео-
графическими полюсами.
132
Угол в данной точке О, отсчитываемый от северного на*
правления истинного меридиана до северного направления
магнитного меридиана, называется магнитным склонением д
(рис. 49).
Магнитное склонение называется восточным, если направ-
ление магнитного меридиана отклонено от направления ис-
тинного меридиана вправо — к востоку, и западным, если
направление магнитного меридиана отклонено от истинного
влево — к западу. Восточное склонение принято считать по-
ложительным, западное — отрицательным.
Магнитное склонение необходимо учитывать при опреде-
лении направлений с помощью магнитной стрелки буссоли
(теодолита) или компаса.
Магнитное склонение не является постоянной величиной.
Многочисленными магнитометрическими наблюдениями уста-
новлено, что магнитное склонение изменяется с переменой
места наблюдения и с течением времени. Так, например,
в центре европейской части СССР магнитное склонение в
среднем изменяется на Г при перемещении на 1 км. В рай-
онах с широтами более 65° наблюдается общее увеличение
изменения магнитного склонения.
Величину и знак магнитного склонения в любой точке
земной поверхности можно определить по топографическим
картам масштаба 1:500 000 и мельче, на которых нанесены
линии равных магнитных склонений (изогоны), по которым
определяют величину магнитного склонения в данном районе
и его изменение в пределах интересующего района.
В некоторых районах изменение магнитного склонения
происходит медленно и на сравнительно небольших участ-
ках местности порядка 50—60 км2 может приниматься прак-
тически одинаковым.
Вместе с тем имеется значительное количество таких рай-
онов, в которых изменение склонения с переменой места на-
блюдения происходит очень быстро, достигая нескольких гра-
дусов при перемещении на 1—2 км.
Районы, в которых имеет место такое явление, называются
районами магнитных аномалий. Известны очень сильные маг*
нитные аномалии: Курская, Криворожская, Московская и др.
Менее сильные местные аномалии встречаются довольно ча-
сто, особенно в горных районах. Это обстоятельство следует
учитывать при выполнении топогеодезических работ с ис-
пользованием магнитной стрелки. Очевидно, что ориентиро-
вание с помощью магнитной стрелки в этих районах практи-
чески невозможно.
В одной и той же точке земной поверхности магнитное
склонение не остается постоянным с течением времени. Раз-
личают вековые, годовые и суточные изменения магнитного
склонения.
6 Зак. 572	Я33|
Вековые изменения магнитного склонения связаны с тем,
что положение магнитных полюсов Земли, а следовательно,
и магнитных меридианов не остается постоянным, а непре-
рывно меняется. Скорость этих изменений неодинакова для
разных районов и разных периодов. Эти изменения называют
вековым ходом.
Годовое изменение магнитного склонения происходит мед-
ленно и не превышает 0-05 в год. Сведения о среднем для
территории данного листа карты магнитном склонении, от-
носящиеся к моменту их определения, и величина годового
изменения магнитного склонения помещаются на топографи-
ческих картах масштаба 1 : 200 000 и крупнее.
Суточные изменения магнитного склонения обусловлены
электрическими токами, текущими в верхних слоях атмосфе-
ры (ионосферы), солнечной деятельностью и другими гео-
физическими факторами, они зависят от широты места, вре-
мени года, высоты Солнца и колеблются от единиц до не-
скольких десятков угловых минут. Учесть суточное измене-
ние магнитного склонения очень трудно, поэтому в практи-
ческой работе топогеодезических подразделений оно не учи-
тывается.
Кроме годового и суточного изменения магнитного скло-
нения наблюдаются сильные колебания магнитной стрелки
во время магнитных бурь. Стрелка в средних широтах от-
клоняется от среднего положения до 2°, а в северных —
до 10°, поэтому использование магнитной стрелки в периоды
магнитных бурь может давать значительные ошибки в ори-
ентировании. Влияние магнитной бури никакому учету не
поддается.	*
В северных широтах более 65° магнитное поле очень не-
устойчиво, и ориентирование по магнитной стрелке может со-
провождаться большими ошибками даже при отсутствии маг-
нитных бурь.
Таким образом, ориентирование с помощью магнитной
стрелки буссоли может осуществляться на широтах до 65°
в неаномальных районах в периоды времени, свободные от
магнитных бурь, и в районах, где изменение магнитного скло-
нения не превышает 0-10 на 10 км.
Магнитный азимут отличается от истинного на величину
склонения магнитной стрелки.
На рис. 49, а показано положительное (восточное) маг-
нитное склонение
•А =®	&•
На рис. 49, б — магнитное склонение отрицательное (за-
падное)
А — А» + (~ &)•
134
Так как магнитное склонение—величина алгебраическая,
то эти соотношения можно представить в общем виде:
Д = А,п •+ 8.
Отсюда следует, что истинный азимут любого направле-
ния равен алгебраической сумме магнитного азимута того же
направления и магнитного склонения в данной точке. Тогда
= А —8,
т. е. магнитный азимут направления равен алгебраической
разности истинного азимута того же направления и магнит-
ного склонения в данной точке.
25.4. Переход от магнитного азимута
к дирекционному углу и обратно
При выполнении наведения орудий и пусковых установок,
ориентировании в заданном направлении приборов наблюде-
ния и радиолокационных станций, контроле ориентирования,
определении поправок буссолей и в ряде других случаев воз-
никает необходимость перехода от магнитного азимута (бус-
соли) к дирекционному углу и наоборот. Из формул (5, 7)
следует
Ат + 8 = а + 7»
откуда
Д« = а4- (у—б).
Алгебраическую разность у—б называют поправкой бус-
соли и обозначают АДт;
= у —8,
но это верно лишь в том случае, когда инструментальная
ошибка прибора равна нулю.
В окончательном виде имеем
= а + ДДОТ.	(8)
Из формулы (8) следует правило: магнитный азимут лю-
бого направления равен алгебраической сумме дирекцион-
ного угла того же направления и поправки буссоли.
Формулу для перехода от магнитного азимута к дирек*
ционному углу легко получить из формулы (8)
а = Д_ — ДА,„.
- т т’
Пример. Определить дирекционный угол направления с наблюдатель-
ного пункта на ориентир, если магнитный азимут этого направления Ат =
=15-32, а поправка буссоли Д4т = —1-05.
Решение, л — Ат — Мт = 15-32— (— 1-05) = 16-37.
6*
135
26. Основные элементы вычислений
При выполнении топогеодезических работ по определению
координат точек и дирекционных углов ориентирных направ-
лений все вычисления сводятся к решению типовых задач,
которые называют основными элементами вычислений.
Основными элементами вычислений являются:
—	переход от дирекционного угла одного направления
к дирекционному углу другого направления, исходящему из
этой же точки;
—	определение величины горизонтального угла по ди-
рекционным углам направлений, составляющих этот угол;
—	решение прямой и обратной геодезических задач на
плоскости;
—	решение треугольника;
—	определение величины сближения меридианов;
—	переход от истинного или магнитного азимута к ди-
рекционному углу;
—	вычисление превышений.
Определение величины сближения меридианов и переход
от истинного или магнитного азимута к дирекционному углу
рассмотрены в разд. 25.
26.1.	Переход от дирекционного угла одного
направления к дирекционному углу
другого направления
От дирекционного угла одного направления к дирекцион-
ному углу другого направления, исходящим из одной и той
же точки, переходят при вычислениях теодолитных (буссоль-
ных) ходов, прямых и обратных засечек, определении дирек<
ционного угла продольной оси топопривязчика (машины),
а также при выполнении графических построений и изме-
рений на карте (планшете).
Рассмотрим случай, когда для точки А (рис. 50) изве-
стен дирекционный угол (АВ) направления на точку В и на
этой точке измерены горизонтальные углы 1 и 2. Требуется
определить дирекционные углы направлений из точки А на
точку С и из точки А на точку D.
Из рис. 50 следует, что искомые дирекционные углы (АС)
и (AD) можно определить по формулам:
(ЛС) = (ДВ)- Z1;
(4D) = (4B) + Z2.
Полученные направления (АС) и (AD) назовем соответ-
ственно левым и правым по их расположению относительно
биссектрисы измеряемого угла. Тогда можно сформулировать
следующие правила вычисления дирекционных углов.
136
Правило. Дирекционный угол правого направления равен
дирекционному углу левого направления плюс горизонталь-
ный угол между ними.
Если при этом полученная сумма будет больше 360°
(60-00), то из нее вычитают 360° (60-00).
Рис. 50. Схема перехода от дирекционного
угла одного направления к дирекционному
углу другого направления
Правило. Дирекционный угол левого направления равен
дирекционному углу правого направления минус горизон-
тальный угол между ними.
Если значение дирекционного утла исходного направления
окажется меньше измеренного горизонтального угла, то
к нему прибавляют 360° (60-00).
Пример 1. Вычислить дирекционный угол направления из точки А на
точку С, если дирекционный угол правого направления (АВ) равен 120°25,6',
а горизонтальный угол между ними Zl = 48°06,l' (рис. 50).
Решение. Так как искомое направление является левым, то (АС) =
= (АВ) — Z1 = 120°25,6'— 48°06,1'=72°19,5'.
Пример 2. Вычислить дирекционный угол направления из точки А на
точку D, если дирекционный угол левого направления (АВ) равен
120°25,6', а горизонтальный угол между ними Z2 = 60°15,r (рис. 50).
Решение. Так как искомое направление является правым, то (AD) —
== (А В) + Z 2 = 120°25,6'+60° 15,1' = 180640,7'.
Рассмотренные правила можно заменить одним, если из-
мерять горизонтальные углы по ходу часовой стрелки от на-
правления. дирекционный угол которого известен, до опре-
деляемого направления. В этом случае дирекционный угол
определяемого направления будет равен дирекционному углу
известного (исходного) направления плюс измеренный гори-
зонтальный угол.
137
26.2.	О п р е д е л е н и е величины горизонтального
угла по дирекционным углам направлений,
составляющих этот угол
Если для точки А (рис. 51) известны дирекционные углы
направлений на точки В и С—(АВ) и (АС) и требуется
определить горизонтальный угол между этими направления-
Рис. 51. Схема определения величины гори-
зонтального угла по дирекционным углам
направлений
ми, то из рис. 51 видно, что искомый горизонтальный угол 1
равен
Z1 = (XB)-(XC).
Направления (АВ) и (АС) назовем соответственно пра-
вым и левым по отношению к биссектрисе горизонтального
угла. Тогда можно сформулировать следующее правило: го-
ризонтальный угол между двумя направлениями равен раз-
ности дирекционных углов правого и левого направлений,
составляющих этот угол. Если значение дирекционного угла
правого направления окажется меньше дирекционного угла
левого направления, то к первому прибавляют 360° (60-00).
Пример. Вычислить горизонтальные углы 1 и 2 (рис. 51) между ори-
ентирными направлениями, дирекционные углы которых равны:
(ЛВ) = 131°46,8'; (АС) = 68°21,5'.
Решение. Для горизонтального угла I правым направлением яв-
ляется направление АВ, поэтому
Z 1 = (АВ)—(АС) = 131°46,8' —68°21,5' =63°25,3',
138
Для горизонтального угла 2 правым направлением является направ-
ление АС. При этом дирекционный угол направления меньше дирекцион-
ного угла направления АВ, поэтому
Z 2 = (АС) + 360°— (АВ) - 68°21,5' + 360°— 131°46,8' = 196°34,7'.
26.3.	Прямая геодезическая задача
Прямой геодезической задачей на плоскости называется
вычисление координат определяемой точки по известным
прямоугольным координатам заданной точки, расстоянию
между ними и дирекционному углу с заданной точки на
определяемую.
На рис. 52 показаны известные координаты точки А (ха,
Уа) и определяемые координаты точки В (хв, Ув)-
Проекции прямой АВ на оси координат обозначены соот-
ветственно через Ах и Az/.
Из рис. 52 видно, что
•Xр = хА 4~ Axj
Ув~Уа + ДУ-
Значения величин Ах и Az/, называемые приращениями
координат, находятся из решения прямоугольного треуголь-
ника АМВ;
Дх = АВ f'os (АВ);	(9)
Ду = A# sin (АВ).
139
Тогда
хв = хА + АВ cos (АВ)',
_	(Ю)
Ув = Уа + &в sin GW
Формулы (10) представляют собой математическое выра-
жение прямой геодезической задачи.
х
]V четверть
дэс +
ДУ +
cg=360-(ABJ
1 четверть
Д у +
об'^= (Д В/).
У
(ав2)
II четверть
дх-
z ^=/80-(ДВ2)
ТП четверть
ду - о
ес>(ДВ,)-/80 С
03

Рис. 53. Переход от дирекционного угла направ-
ления к углу I четверти
Приращения координат Ах и Ау при решении прямой гео-
дезической задачи можно определять различными способами:
по четырех- или пятизначным таблицам логарифмов, с ис-
пользованием ЭКВМ, счислителя СТМ, логарифмической ли-
нейки, номограммы инструментального хода (НИХ), по таб-
лицам приращений координат.
Таблицы логарифмов и таблицы значений тригонометри-
ческих функций составлены для углов первой четверти, т. е.
для острых углов, а в зависимости от расположения опреде-
ляемой точки относительно исходной дирекционный угол мо-
жет иметь значение и больше 90°. Чтобы использовать таб-
лицы для вычисления приращений координат, необходимо от
дирекционного угла направления с заданной точки на опре-
деляемую перейти к значению угла первой четверти (рис. 53).
При этом в целях сохранения наименования функций этот
переход осуществляется от вертикального диаметра. На
рис. 53 для направлений в различных четвертях записаны
формулы перехода от дирекционного угла к углу первой чет-
верти (острому углу). Знаки приращений координат зависят
140
от знаков функций косинуса и синуса дирекционного угла
направления, по которому вычисляются приращения коор-
динат.
При вычислении приращений координат с помощью таб-
лиц логарифмов используют формулы, которые получают в
результате логарифмирования выражений (9), т. е.
IgAjc = lg АВ + 1g cos (АВ);
IgAy = lg AB -J- lg sin (AB).
Примеры решения прямой геодезической задачи с по-
мощью таблиц логарифмов приведены на схеме 11.
Схема 11
Решение прямой геодезической задачи с помощью таблиц логарифмов
			Числовое	значение	
Номер действия	Обозначение	Пример 1	Пример 2	Прщср 3	Пример 4
1	АВ	307,8	402,5	704,7	790,1
2	(АВ) а'	278°21,5'	333°14,2'	20-18	59-01
5		81°38,5'	26°45,8'	9-82	0-99
13	хв	62411,8	45813,8	72364,7	88598
3	ХА	62357,1	45454,4	72728,7	87812,2
11	&Х	+44,7	+359,4	—364	+785,8
10	IgAx	1,65066	2,55556	2,56113	2,89533
8	lg COS а'	9,16239	9,95079	9,71313	9,99765
6	lg?lB lg sin а'	2,48827	2,60477	2,84800	2,89768
7		9,99536	9,6535	9,93259	9,01597
9	lg Ду	2,48363	2,25827	2,78056	1,91365
12	Ду	—304,5	—181,2	+603,4	—82
4	УА	23051,6	09430,4	32703,7	86781,2
14	Ув	22747,1	09249,2	33307,1	86699,2
Порядок вычисления приращений координат Ах и Az/ с по-
мощью счислителя СТМ приводится в паспорте на СТМ,
а примеры приведены на схеме 12.
Порядок определения приращения координат Ах и Az/
с помощью номограммы инструментального хода (НИХ)
приведен в инструкции на нее.
141
Схема 12
Решение прямой геодезической задачи с помощью счислителя СТМ
Номер действия	Обозначение	Числовое значение	
		Пример 1	Пример 2
3	АВ	317	486
4	{АВ)	46-39	2-61
б	а'	13-61	2-61
6	15.00 — а'	1-39	12-39
1		36366	84185
7	&Х — АВ sin (15-00 — а')	+83	+468
9	ХВ	36449	84653
2	Ул	86349	45880
8	Ду = АВ sin л'	—306	+ 131
10	Ув	86043	46011
26.4.	Обратная геодезическая задача
Обратной геодезической задачей на плоскости называется
вычисление дирекционного угла направления с одной точки
Рис. 54. Обратная геодезическая задача
на другую и расстояния между ними по прямоугольным ко-
ординатам данных точек.
Из рис. 54 видно, что
AM = &х хв — Хд, МВ — &у = ув — уА,
142
Из треугольника АМВ находим:
АВ — —г^-г = AV cosec а', если а'>45°,	(12)
Sin а	'
И
АВ = -~х-, — кх sec а',	(13)
COS а'
если а'<45°.
X
ДХ+ 1
1четверть
(ABf-MO'-fy
(АВ4)
дх-
ДУ-
ЛЕ четверть
CAtylBQ'+cLj
I четверть
дх*
ду*
CL4
В?
(Aty IН четверть
ьх. -
ду-*
(AB^}Q0°-a'2
Рис. 55. Переход от угла I четверти к дирекци-
онному углу направления
Формулы (11, 12, 13) представляют собой математиче-
ское выражение обратной геодезической задачи.
При решении обратной геодезической задачи в общем
случае определяется не дирекционный угол направления
(АВ), а острый угол а'.
Для перехода к дирекционному углу пользуются зависи-
мостями, приведенными на рис. 55. На этом же рисунке по-
казан порядок определения четверти по знакам разностей
координат.
Решение обратной геодезической задачи производится
теми же способами, что и решение прямой геодезической за-
дачи,
143
При решении обратной геодезической задачи с помощью
пятизначных таблиц логарифмов формулы (11, 12, 13) при-
водятся к виду:
Igtg а' = 1g Ду — 1g Лис;
1g АВ — 1 g&х — 1g cos а' = IgAjc 4- 1g sec a';
1g AB — IgA у — 1g sin a' = 1g Ду -f- 1g coses a'.
Последовательность решения обратной геодезической за-
дачи с помощью таблиц логарифмов и примеры решения
приведены на схеме 13.
Схема 13
Решение обратной геодезической задачи с помощью таблиц логарифмов
Номер действия	Обозначение	Числовое значение	
		Пример 1	Пример 2
3	ХВ	15295,6	32343
1	ХА	11852,4	36250
5	^ = хд~хА	+3443,2	—3907
4	УВ	33325,6	89332
2	У А	36723,9	84934
6	Ьу=Ув-УА	—3398,3	+4398
7	1g Ду	3,53126	3,64326
12	1g sin a'	9,84660	9,8736
8	1g Дх	3,53696	3,59184
13	1g cos а'	9,85233	9,8222
9	1g tg a'	9,99430	0,05142
10	a'	44°37,4'	8-06,3
11	(AB)	315°22,6'	21-93,7
14	1g AB	3,68464	3,76965
15	AB	4837,7	5884
Схема 14
Решение обратной геодезической задачи с помощью счислителя СТМ
Номер действия	Обозначение	Числовое значение	
		Пример 1	Пример 2
3	ХВ	19683	19519
1	ХА	19349	18426
5	Дх = хд — хА	+334	+ 1093
4	Ув	33282	31688
2	У А	34515	31416
6	*У=УВ-УА	—1233	+272
7	а' (15-00—а')	2-53	2-33
8	(ИВ)	47-53	2-33
9	АВ	1277	1126
144
Решение обратной геодезической задачи с помощью счис-
лителя СТМ выполняется в порядке, указанном на схеме 14.
26.5.	Решение треугольника
Рис. 56. Элементы треуголь-
ника
С решением треугольника связаны все виды засечек. Для
решения треугольника необходимо
бых его элементов.
Решение треугольника сводит-
ся к вычислению по известным
двум углам и одной стороне
третьего угла и двух других сто-
рон или к вычислению по извест-
ным двум сторонам и углу меж-
ду ними третьей стороны и двух
углов.
При решении треугольника по
двум углам и одной
известны сторона АВ
А и В (рис. 56).
Требуется определить
т. е. угол С и стороны АС и ВС.
Угол С находят как дополнение до 180° суммы углов А
и В:
знать значения трех лю-
стороне
и углы
остальные элементы треугольника,
/2С=180°— Z.A + £В.
Длины сторон АС и ВС определяют на основании теоре-
мы синусов:
АВ = АС = ВС
sin С sin В sin А ’
~	АВ
Отношение -gi g- известно, поскольку известны значе-
ния стороны АВ и угла С. Поэтому находят;
ЛС = 4^ sin В;
sin С
£C = -^sinA
sin G
ИЛИ
AC == АВ cosec С sin В;
ВС =~АВ cosec С sin А.
(14)
145
Для вычисления сторон треугольника с помощью таблиц
логарифмов формулы (14) логарифмируются:
lg AC = lgAB + 1g cosec С + 1g sin В;
\gBC = \gAB + IgcosecCH- IgsinA
Порядок решения и примеры решения треугольника по
стороне и двум углам с помощью таблиц логарифмов и счис-
лителя СТМ приведены на схемах соответственно 15 и 16.
Рис. 57. Решение треугольника по
двум сторонам и углу между ними
При решении треугольника по двум сторонам и углу ме-
жду ними известны длины сторон АР и ВР и угол Р
(рис. 57). Необходимо определить углы А, В и длину сто-
роны АВ.
Решение проводят в такой последовательности:
1, Определяют полусумму углов А и В:
ЛА + ЛВ w £Р
2	— уи	—2~•
2.	Определяют величину N:
’ВР + АР *
3.	Определяют полуразность углов А и В:
-z—= arc tg (jVctg -£-).
4.	Находят углы А и В:
/ д _ LA+ LB . LA-LB ,
*-А----------+.
/	+	Z^~ZB
о —	2	2	•
5.	Вычисляют длину стороны АВ:
АВ = Др = BP cosec A sin Р-,
АВ = АР	= АР cosec В sin Р.
sin О
146
Схема 15
Решение треугольника по двум углам и одной стороне с помощью
таблиц логарифмов
НОмер действия	Обозначение	Числовое значение	
		Пример 1	Пример 2
1	LA	73°23,7'	13-82
2	LB	34°53'	9-15
4		108°16,7'	22-97
5	лс	71°43,3'	7-03
3	АВ	3946,2	753
6	1g АВ	3,59618	2,87679
7	lg sin С	9,97751	9,827
10	lg АВ — lg sin С	3,51867	3,04979
8	lg sin A	9,9815	9,9967
9	lg sin В	9,75733	9,9128
11	IgJC	3,276	2,96259
12	IgBC	3,50017	3,04649
13	AC	1888	917,5
14	BC	3163,5	1113
Схема 16
Решение треугольника по двум углам и одной стороне с помощью
счислителя СТМ
Номер действия	Обозначение	Числовое значение	
		Пример 1	Пример 2
1	LA	3-51	11-42
2	LB	9-16	10-83
4	LA + £B	12-67	22-25
5	£ С = 30-00— (Z. A + L В)	17-33	7-75
3	AB	752	384
6	AC = AB sinC	635	480
7	sin C	277	493
Порядок и пример решения треугольника с помощью таб-
лиц логарифмов приведены на схеме 17.
147,
Схема 17
Решение треугольника по двум сторонам и углу между ними
с помощью таблиц логарифмов
Номер действия	Обозначение	Числовое значение	
		Пример 1	Пример 2
1	АР	1958	1785
2	ВР	2147	2205
6	ВР — АР	+ 189	+520
7	ВР + АР	4105	4090
8	1g (ВР— АР)	2,27646	2,716
9	1g (ВР + АР)	3,61331	3,61172
12	1g N	8,66315	9,10428
11	1	4. Р 1g etg ~2~	0,02872	0,087
13	Igtg-L(A-B)	8,79187	9,19128
4	-Р	43°06,4'	6-55
5	4 (Л + В)	46°53,6'	8-45
14		3°32,6'	1-47,1
15		50°26,2'	9-92,1
16		43°21'	6-97,9
3	£Р	86°12,8'	13-10
17	1g sin Р	9,99905	9,9913
18	1g sin А	9,88701	9,93543
19	1g sin P— 1g sin A	0,11204	0,05587
10	1g op	3,33183	3,34341
20	1g AB	3,44387	3,39928
21	AB	2778,9	2507,6
26.6. Вычисление превышений
При проведении топогеодезической привязки кроме плос-
ких прямоугольных координат х, у привязываемых точек
определяются и их абсолютные высоты над уровнем моря h.
Абсолютную высоту привязываемой точки определяют по
карте масштаба 1:25 000, 1:50 000 или 1:100 000 с интерпо-
лированием на глаз относительно ближайших горизонталей,
если крутизна ската не более 6°. Если крутизна ската боль-
ше 6е, то высоту привязываемых точек определяют с по-
мощью приборов измерением углов наклона местности и рас-
стояний от пунктов геодезической сети или от контурных
точек, расположенных на склоне, крутизна которого не пре-
вышает 6°.
148
Пусть в точке А (рис. 58) установлен прибор, а в точ-
ке В рейка МВ. Высота точки В находится по формуле
hB = hA •+ ДА,
где hA — абсолютная высота точки Д;
ДА — превышение точки В над точкой А.
Превышение ДА находится по формуле
ДА = dtg е,
где d — расстояние между исходной и привязываемой точ-
ками (определяется по карте или с помощью даль-
номера), м;
е — угол наклона при наблюдении с исходной точки на
определяемую.
Для определения абсолютной высоты точки В необходи-
мо установить прибор (теодолит, буссоль) в точке А, абсо-
лютная высота которой известна, измерить угол наклона е,
визируя на отметку С на рейке, находящуюся на высоте при-
бора, и измерить расстояние d. Знак превышения определя-
ется знаком угла наклона е.
Пример. Определить абсолютную высоту огневой позиции, если высота
исходной точки Ла=780 м; е =8°20'; d=1310 м.
Решение. Находим превышение Дй:
Дй = dtgs = 1310tg8°20' = 1310-0,1467 = + 192 м.
Находим абсолютную высоту огневой позиции:
h = h4+&h = 780 f 192 = 972 м.
149
27. Преобразование координат точек и определение
поправки к дирекционному углу
27.1. П р е о б р а з о в а н и е координат точек
В практике выполнения топогеодезических работ, а так-
же для расчета исходных геодезических данных для стрель-
бы артиллерии и пусков ракет при работе на границах смеж-
ных зон, когда часть исходных пунктов и привязываемых то-
чек может располагаться в одной зоне, а другая часть —
в другой, возникает необходимость преобразовывать коорди-
наты точек из одной координатной зоны в другую, т. е. со-
блюдать единство системы координат для всех привязывае-
мых точек.
При заблаговременной подготовке района ОП артилле-
рийских подразделений координаты элементов боевого по-
рядка преобразовывают в зону целей; в случаях развертыва-
ния с марша, когда координаты целей могут быть известны,
а координаты ОП еще не определены, целесообразно преоб-
разовывать координаты цели в зону позиций артиллерий-
ских и ракетных подразделений.
Преобразование координат может быть проведено графи-
ческим или аналитическим способом.
Графический способ преобразования коор-
динат находит широкое применение при топогеодезической
привязке по карте, Он используется в случае, если привязы-
ваемая точка располагается в пределах полосы перекрытия,
для которой на карте даются выходы дополнительной коор-
динатной сетки смежной зоны. Полоса перекрытия охваты-
вает листы топографических карт, расположенных на 2° к вос-
току и к западу от смежного меридиана зон.
Для преобразования координат наносят точку на карту,
пользуясь основной координатной сеткой. Используя выходы
дополнительной координатной сетки, в районе нанесенной
точки строят квадрат координатной сетки смежной зоны.
С помощью циркуля-измерителя и поперечного масштаба, ис-
пользуя оцифровку выходов дополнительной координатной
сетки построенного квадрата, снимают координаты точки в
системе смежной зоны.
Пример. Получены координаты огневой позиции (рис. 46) х=5 955 300;
у —12 303 400. Определить координаты ОП в смежной (западной) зоне.
Решение. 1. По координатам наносят точку на карту, используя
циркуль-измеритель и поперечный масштаб.
2. В районе нанесенной на карту ОП строят квадрат координатной
сетки смежной зоны. Для этого соединяют одноименные выходы дополни-
тельной сетки сверху и снизу (выходы с оцифровкой 99 и 00) и проводят
вертикальные линии. Аналогично проводят горизонтальные липни, соеди-
няющие одноименные выходы справа и слева (55 и 56V
3. В полученном квадрате снимают координаты ОП от линий постро-
енного квадрата. Координаты огневой позиции в смежной (11-й зоне);
А: = 5 955 4?0; у = 11 699 650,
150
Для повышения точности преобразования координат гра-
фическим способом все построения на карте ведутся остро
отточенным карандашом.
Аналитический способ преобразования ко-
ординат применяют во всех остальных случаях.
Вычисления координат аналитическим способом проводят
различными методами с использованием специальных таблиц
и вычислительной техники. Наиболее широко используют
метод, изложенный в Руководстве по боевой работе топогео-
дезических подразделений РВ и А СВ. Данный метод позво-
ляет, используя одни и те же формулы, производить преоб-
разование в смежную зону, через зону и через две зоны.
В Руководстве приведены таблицы только для перевычисле-
ния координат в смежную зону.
Перевычисления производят по формулам:
хп — х0 + Дх/п + Ду п — Д2л/<‘;
У'п = У о + tytn — Ьхп 4- ДгуА5;
уп = 500 000 ± у;;	(15)
Дх — Xi — х°;
Ду = У1-у°,
где хь У1 — координаты точки в системе своей
зоны (ордината берется без уче-
та цифр, обозначающих номер
зоны);
X?, у} — координаты табличной точки в
системе исходной зоны, берутся
ближайшие меньшие к Xi и у\
(с округлением до 100 км);
хп, Уп — координаты точки в системе зо<
ны, в которую преобразуются ко-
ординаты Xi и yt;
Хо, у0» /п, п, Д2ж, Д2 К—табличные величины, выбираемые
из таблиц по координатамх^, у},
а коэффициент К — по величи-
нам Ах и At/.
Формулы (15) и таблицы позволяют преобразовывать ко-
ординаты точки из восточной зоны в западную. Для преоб-
разования координат из западной зоны в восточную исполь-
зуются эти же формулы, только вместо величины yi опреде-
ляется промежуточная ордината по формуле 1000 000—
—1/ь по которой осуществляется вход в таблицы для выбора
табличных величин и последующих вычислений.
151
Окончательное значение исходной ординаты (без номера
зоны) находим по формулам:
Уп~500000 + У'п при	перевычислении	в	западную
зону;	(16)
у „ = 500000 — у^ при	перевычислении	в восточную
зону.
Если при перевычислении значение уп будет больше (рав-
но) 1 000 000 или меньше нуля, то номер зоны записывают в
скобках. Например, при перевычислении координат в запад-
ную (4-ю) зону значение ординаты (без номера зоны) полу-
чилось 1 038 750, тогда полное значение ординаты уп =
= (4) 1 038 750.
При перевычислении координат в восточную зону (6-ю)
значение ординаты без номера зоны получено равным
— 58210, тогда полное значение ординаты уп= (6) —58210.
При перевычислении координат в смежную зону произ-
ведение &2ХК можно не учитывать ввиду его малости.
Рассмотрим порядок определения входных величин и таб-
личных значений на конкретных примерах.
Пример 1. Требуется перевычислить координаты точки х^ » 5686375;
у1 = 6316720 в западную зону.
Р е ПГе н и е,1. Определяем величины Дх и Ьу. Для этого у координат
х и у справа отделяем пять цифр:
Xj = 56 [86375|; yt = 63 116720
Оставшиеся впереди цифры, выраженные в сотнях километров (у — без
номера зоны), представляют собой входные величины:
х° = 5600; у] = 300.
2.	Из таблицы 2 приложения 7 Руководства по боевой работе топогеоде-
зических подразделений РВ и А СВ, стр, 151? по величинам xj и у\ выбираем
табличные значения:
х0 « 5601039; у0 = 225695; Д2х » 100
т = 0,9972; п = 0,0824; Д2у = 15.
3.	Из табл. 1 приложения 7 по велйчинам Дх = 90 км; Ау = 20 км (округ-
ленным до десятков километров) выбираем коэффициент К; К = 0,37
4.	По формулам (15) вычисляем перевычисленные координаты;
х„ = 5688518;	= 235256,
Окончательное значение уп находим, используя формулу (16) :
уп = 5735256,
Пример 2. Требуется перевычислить из западной зоны в. восточную коор-
динаты точки х, «5832610; у, «4681300.
133
Решение 1. Определяем значение промежуточной ординаты
. упр = 1000000 - 681300 = 318700.
2.	Определяем величины для входа в таблицу:
= 5800; у* = 300; Дх = 32610; Лу = 18700.
3.	По таблицам Руководства выбираем величины:
,х0 = 5800387; т = 0,9970; Д2х = 100;
у0 = 209340; л = 0,0833; Д2у = 15; К = 0,19.
4.	Вычисляем по формулам (15) хп и уп'
лл = 5 834438; у'п=225 270.
Находим окончательное значение уп по формуле (16):
у п = 5274730.
27.2. Определение поправки к дирекционному
углу за переход из одной зоны в другую
На рис. 59 показаны две смежные зоны и ориентирное
направление АД. Дирекционные углы этого направления, по-
лученные в системе восточной ав и западной а3 зон, будут
Рис. 59. Поправка Да к дирекционному углу за переход
из одной зоны в другую
отличаться на угол, образованный вертикальными линиями
координатных сеток смежных зон. Этот угол называется по-
правкой к дирекционному углу за переход из одной зоны
в другую и обозначается Да.
7 Зак. 572
153
По величине поправка Да равна удвоенному значению
сближения меридианов на границе смежных зон.
Как известно, сближение меридианов на границе зон за-
висит только от широты точки (или абсциссы х), т. е.
T = 3°sinB, а Да в два раза больше, следовательно, Да =
'-=6°sinB или Да — 1-00ьтВ.
Поправку Да определяют с помощью таблицы (приложе-
ние 8 Руководства по боевой работе топогеодезических под-
разделений РВ и А СВ) по абсциссе точки. Интерполирова-
ние производится при определении поправки в градусной
мере.
При топогеодезических работах, когда переходят из вос-
точной зоны в западную, поправку Да в дирекционный угол,
определенный в восточной зоне, как следует из рис. 59, берут
со знаком «минус», т. е.
а3 — ав — Да.
И наоборот, при переходе из западной зоны в восточную
поправку Да в дирекционный угол, определенный в западной
зоне, берут со знаком «плюс», т. е.
ав — а3 -|- Да.
При перевычислении координат батареи из восточной зоны
в западную в целях расчета исчисленных установок для
стрельбы топографическую дальность и дирекционный угол
по координатам получат в системе западной зоны, а наводить
орудие будут в зоне расположения батареи, т. е. в восточной,
следовательно, в исчисленный дирекционный угол необходимо
ввести поправку Да со знаком «плюс».
При перевычислении координат батареи из западной зоны
в восточную в целях расчета исчисленных установок для
стрельбы поправку Да в рассчитанный дирекционный угол
берут со знаком «минус».
При перевычислении координат цели в зону батареи по-
правку в дирекционный угол не вводят, так как координаты
батареи не перевычислялись и установки для стрельбы рас-
считывались в зоне батареи.
Пример. Определить поправку Да (в делениях угломера), если коорди-
наты батареи Хб=5 327 060; #6=5 380 520 перевычислены в западную зону
Решение. Из таблицы приложения 8 Руководства по %б=5327 км
находим Да = 0-74. С учетом знака Да= + 0-74.
Следовательно, в вычисленный дирекционный угол цели, полученный
по координатам, необходимо ввести поправку +0-74,
Глава VI
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПРИ ПРИВЯЗКЕ
НА ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ОСНОВЕ
При топогеодезической привязке на геодезической основе
координаты привязываемых точек определяют относительно
пунктов геодезических сетей засечками или теодолитными
(буссольными) ходами.
При привязке на геодезической основе могут применяться
различные сочетания ходов и засечек. Засечки, как правило,
применяют в условиях открытой и полузакрытой местности,
а ходы — в условиях полузакрытой и закрытой местности.
Результаты полевых измерений обрабатывают аналитиче-
ски с помощью электронных вычислительных машин, таблиц
логарифмов или счислителя СТМ.
28. Определение координат точек ходами
В зависимости ог приборов, которыми измеряют углы по-
ворота, различают теодолитные и буссольные ходы.
Рис. 60. Разомкнутый ход
Ходом называют последовательное определение коорди-
нат точек местности (вершин ломаной линии) полярным спо-
собом.
В зависимости от вида ходы подразделяются на разомкну-
тые, замкнутые и висячие.
Разомкнутый ход (рис. 60)—это ход, начинающий-
ся на одном исходном пункте геодезической сети и заканчи-
7«
155
вающийся на другом. На каждом из этих пунктов должно
быть одно или два ориентирных направления с известными
дирекционными углами и ак. Он обеспечивает наиболее
надежное определение координат и является основным видом
хода.
Замкнутый ход (рис. 61)—это ход, начинающийся
и заканчивающийся на одном и том же пункте и образую-
щий замкнутую фигуру. Он применяется в тех случаях, когда
по условиям обстановки невозможно проложить разомкнутый
ход. При прокладке замкнутого хода на исходном пункте из-
меряют примычные углы не менее чем от двух исходных ори-
ентирных направлений и по возможности включают в ход
несколько контурных точек или определяют с точек хода
координаты одной-двух контурных точек.
Висячий ход (рис. 62)—это ход, опирающийся на
один исходный пункт, но не образующий замкнутой фигуры.
Он не дает контроля конечных результатов топогеодезиче-
ской привязки и применяется только в случаях, когда опре-
1 ЕС
деляемые точки располагаются в непосредственной близости
от исходного пункта. Он должен иметь не более трех сторон
и по возможности заканчиваться на какой-либо контурной
точке.
Дирекционный угол конечной стороны висячего хода кон-
тролируют с помощью магнитной стрелки буссоли.
Для обеспечения быстроты работы по прокладке хода,
а также надежности определения координат вершин и ди-
рекционных углов сторон при прокладке хода должны со-
блюдаться определенные правила:
1.	Прокладывать ход по возможности на ровной местно-
сти с наиболее твердым грунтом, выбирая трассу вдоль до-
рог, просек, опушек леса.
2.	Стремиться к тому, чтобы длина хода и число сторон
были наименьшими. Длина хода не должна превышать 10 км,
а при работе с КТД-1 (при определении координат точек
АТГС) —20 км.
Длина стороны хода должна быть не менее 100 м, а при
работе с КТД-1 —не менее 125 м.
3.	Примычные углы на исходном пункте должны изме-
ряться по возможности от двух ориентирных направлений.
4.	При измерении углов поворота при прокладке различ-
ных видов ходов первое наведение производить на предыду-
щую (заднюю) по ходу точку. Углы поворота записываются
с округлением до 0,1' при работе с теодолитом (КТД-1) и
до 0-01 —при работе с буссолью.
5.	Независимо от вида хода вычислять влево по ходу ле-
жащие углы, для чего из отсчета по следующей точке (пе-
редней) вычитают отсчет по предыдущей (задней) точке.
6.	Все точки хода обозначаются колышками диаметром
3—4 см с отметкой для центрирования прибора. Высота ко-
лышка над поверхностью земли должна быть не более
2—3 см.
Рядом с колышком ставится сторожок (кол с затесом)
с надписью номера точки.
7.	Переходить с прибором на другую точку разрешается
после того, как будут проверены записи и вычисления в жур-
нале и установлено, что при измерении угла и расстояния
не допущено ошибок.
8.	При измерении углов поворота зрительную трубу при-
бора наводить на центральные марки дальномерной рейки
или на веху, применяя способ измерения отдельного угла.
При наличии более двух направлений углы на точке хода
измерять способом круговых приемов.
9.	Длины сторон хода измерять дважды одним и тем же
способом или разными способами.
10.	Углы наклона измеряются при одном положении кру-
га с округлением результата до 10'. При углах наклона более
2° измеренные расстояния приводят к горизонту.
157
Разрешается для ускорения работ прокладку хода про-
изводить ориентированным прибором, при этом для контроля
работ целесообразно после наведения зрительной трубы на
последующую точку хода и снятия отсчета (дирекционного
угла) вновь навести зрительную трубу на предыдущую точ-
ку и проверить правильность ориентирования прибора.
О р.п
Рис. 63. Определение дирекционных углов сторон хода
Вычисление теодолитного хода производят одновременно
с выполнением полевых работ. Оно заключается в последова-
тельном определении координат вершин (точек поворота)
хода путем решения прямых геодезических задач.
Начиная с исходного (начального) пункта, вычисляют ди-
рекционный угол на последующую точку хода, руководствуясь
формулами, которые легко выводятся при рассмотрении
рис. 63:
ai = ан + Ро — 360°;
а2 = а, 4-180° + ^-360°;
в общем виде:
% = ««-! + 180°+
где
^п-\—дирекционный угол предыдущей стороны*
ал — дирекционный угол последующей стороны;
—угол поворота, измеренный на данной точке,
слева по ходу лежащий.
Таким образом, дирекционный угол последующей стороны
хода ап равен дирекционному углу предыдущей стороны an-i,
измененному на 180°, плюс измеренный угол 0П, слева по
ходу лежащий.
По известным координатам исходного пункта Л, вычис-
ленному дирекционному. углу первой стороны хода otj и дли-
не di решается прямая геодезическая задача и находятся
приращения координат, а затем координаты точки 1. Анало-
гичные вычисления производятся на всех последующих точ-
ках хода.
Рис. 64. Линейные невязки хода
В процессе прокладки хода на предпоследней или послед-
ней (конечной) точке хода (рис. 64) вычисляются коорди-
наты конечного пункта В(хпвыч' УлВЬ1Ч) и проводится оценка
качества хода, т. е. оценка точности полевых измерений уг-
лов и сторон, для чего по известным координатам конечного
пункта определяют разность координат конечного пункта,
полученных в процессе вычисления, и заданных. Эти разно-
сти координат составляют невязку координат fx и fy:
f х — хлвыч ~ лл3»
f У ^лвыч лз
Суммарная невязка ft, которая называется также линей-
ной невязкой хода, определяется по формуле
л-утнтг	(in
Если взять отношение абсолютной линейной невязки хода
к общей длине хода (периметру), то получим относительную
линейную невязку, т. е.
где Р — общая длина хода (периметр) в м.
По относительной линейной невязке оценивается точность
хода. Допустимая относительная линейная невязка хода не
должна превышать следующих значений:
159
1/600 — при измерении расстояний мерной лентой, ДДИ или
КТД-1;
1/300 — при измерении расстояний ДДИ-3 и теодолитом по
дальномерной рейке.
Если относительная линейная невязка не превышает до-
пустимой величины, то никаких исправлений координат то-
чек хода не производят и предварительно вычисленные в
процессе прокладки хода значения принимают за окончатель-
ные.
На конечной точке хода в процессе полевых работ вычис-
ляется также дирекционный угол ориентирного направления
«я который сравнивается с заданным значением дирекци-
онного угла. Разность дирекционных углов конечного (при-
мычного) ориентирного направления, вычисленного в процес-
се прокладки хода, и заданного составляет угловую невязку
хода /₽, которая вычисляется по формуле
/я = а — ал •	(18)
Угловая невязка хода не должна превышать:
0,6' Уп —при работе с теодолитом Т10В;
0,8'Уп—при работе с теодолитом ТТ-3 (КТД-1);
0-01 Уп —при работе с буссолью,
где п — число измеренных углов поворота, считая и примыч-
ные.
При проведении топогеодезической привязки огневых по-
зиций артиллерии и пунктов (постов, позиций) подразделе-
ний артиллерийской разведки поправки в дирекционные углы
сторон хода не вводятся, а вычисленные значения при про-
кладке хода принимаются за окончательные.
Если угловая или линейная невязка превышает допусти-
мую, ю прежде всего проверяют вычисления, начиная про-
верку с журнала полевых наблюдений и записей исходных
данных в бланке.
Убедившись в правильности выписки исходных данных,
углов поворота и длин линий, а также в правильности вычис-
лений, приступают к повторному выполнению полевых работ.
Вычисление хода ведется в специальном бланке.
Рассмотрим порядок вычисления координат точек разом-
кнутого теодолитного хода на примере (рис. 65) с помощью
таблиц логарифмов.
В бланке вычисления хода (графа 1 схемы 18) сначала
выписывают названия или номера ориентирного (Ор. П-1) и
исходного (Лесная) пунктов. Затем в графу 3 выписывают
исходный дирекционный угол ориентирного направления
(332°16,7'), а в графы 9 и 10 — сокращенные координаты ис-
ходного пункта (х = 56321,8; у^-17963,5). Для вычисления
координат первой точки хода в графы 2 и 6 выписывают
160
соответственно значения измеренного примычного угла на
исходном пункте (97°15,3') и длину стороны от исходного
пункта до точки ЗВП-1 (458,3). Вычисляют дирекционный
угол первой стороны хода и записывают его в графу 3. В при-
мере ai = 332° 16,7х-н 97° 15,3х = 429°32,0х — 360° = 69°32,0'. Полу-
ченный дирекционный угол приводят к углу первой четверти
и записывают в графу 4.
V
,7= 7944(7,0
Рис. 65. Абрис разомкнутого теодолитного хода
В графу 5 записывают номер четверти, а в графы 9 и 10
ниже координат исходного пункта — знаки приращений ко-
ординат (для I четверти — знак «плюс» согласно рис. 55).
В графу 7 выписывают логарифм стороны (посередине), ло-
гарифм косинуса а' (вверх) и синуса угла а' (вниз).
В примере:
lg cos а' = 9,54365; lg d = 2,66115; lg sin а'= 9,97168.
Вычисляются логарифмы приращений координат:
1g Дх = 2,66115 + 0,54365 = 2,20480;
1g Ду = 2,66115 + 9,97168 = 2,63283.
По значениям логарифмов Дх и Д«/ находят приращения
координат и записывают их под координатами исходного
пункта Лесная с округлением до 0,1 м. При вычислении бус-
сольного хода приращения и координаты вычисляют с округ-
лением до 1 м.
Суммируя полученные приращения координат Дх= +160,2
и Д«/:= +429,4 с координатами исходного пункта, получают
координаты первой точки хода:
х = 56482; «/=18392,9.
161
Схема 1?
с» to		Вычисление разомкнутого теодолитного хода по таблицам логарифмов								
	Название (нсь мер) пункта й номер точки	Измеренный угол J3-	Дирекци- онный угол а	Угол а, при- веденный к первой , четверти Of.	Чет- верть	Длина сторо- ны d, м	л	t ig cos а lg d . lg sin a	lg Дх lg Ду /	Коорд] и приращена х * Дх	шаты i координат Ду
	J	.2	3	4	5 •	6	7	8				 9	L—		—. 10
	Ор.П-1 Лесная	97°15,з'	332°16,7' 69°32,0'	69° 32,0’	I	458,3	9,54365 2,66115 9,97168	2,20480 2,63283	56321,8 +160,2’	17963,5 +429,4
	ЗВП-1	205’11,б\	94*43,6'	85 *'16,4'	II	623,5	8,91578 2,79484 9,99852	1,71062 2,79336	56482,0 -51,4-	18392,9 +621,4
	1	210°15,з'	124*58,9’	55*01,1'	II	524,8	9,75839 2,71999 9,91346	2,47838 2,63345	56430,6 -308,9	19014,3. +430,0
	Высокая Горелая	41*17,з' 1 «выч^46”1 а = 346*17,4 3 fa = ± 0,8 ндоп	346*16,2' 6,2' '\/«= ±0,8'\	/7=Л,б'		Р=1607		Вычисленные Заданные	56129,7 56130,5 f =-0,8 fL_ 1,8-^ P 1607 8	19444,3 19446,0 fy = ~^ =±i,S; i 55
1,2'<
1,6
Аналогичные вычисления производят на каждой после-
дующей точке хода по известному дирекционному углу пре-
дыдущей стороны хода и координатам предыдущей точки.
Схема обозначений
В результате последовательных вычислений получают ко-
ординаты конечного пункта Высокая: хп “*56129,7; Упвыч=
=19444,3 и дирекционный угол ориентирного направления
на пункт Горелая ап = 307°33,5'. Заданные значения ко-
ординат конечной точки записывают в бланке под вычислен-
ными: хПз =5613\5 и Уп3 = 19446 По формулам (17, 18)
вычисляют линейную и угловую невязки хода:
fx = 56129,7 - 56130,5 = - 0,8;
Л, = 19444,3- 19446 = - 1,7.
* У
Относительная линейная невязка хода в примере равна
ft ]/о,82 + 1,72 _ 1,8 _ 1
Р 1608	“ 1608	855
Угловая невязка хода равна
Л = 346°16,2' - 346°17,4' = - 1,2'.
j р	’
Все эти вычисления проводятся в бланке вычисления
хода.
По относительной линейной и угловой невязкам делается
вывод о качестве хода.
163
В примере:
//__ 1 < 1
Р ~ 855	600
и /р = 1,2'<0,8']/я, так как
0,8' Уп = 0,8' у4 = 1,6'; 1,2' < 1,6'.
Относительная линейная и угловая невязки не превышают
допустимых, следовательно, ход проложен и вычислен пра-
ВИЛЬНО.
На прокладку хода длиной 1 км при выполнении ее с по-
мощью теодолита при средних длинах сторон 300 м требуется
в среднем 50 мин; с помощью КТД-1 со средней длиной сто-
роны хода 500 м — 25 мин; с помощью буссоли при средней
длине стороны хода 200 м — 40 мин.
29.	Определение координат точек прямой засечкой
При топогеодезической привязке применяют прямую, об-
ратную или комбинированную засечки. Засечкой называют
способ определения координат привязываемой точки по из-
вестным координатам двух и более исходных пунктов. В за-
висимости от вида засечки могут измеряться или только го-
ризонтальные углы, или только расстояния, или то и другое
вместе. Дирекционные углы с исходных пунктов на опреде-
ляемые точки могут быть получены непосредственно на мест-
ности гироскопическим или астрономическим способом, а так-
же решением обратной геодезической задачи по координатам
исходных пунктов или выбранным из каталога (списка коор-
динат).
Углы при привязываемой точке, определяемые засечкой
(углы засечки) или измеренные, должны быть не менее 30°
(5-00) и не более 150° (25-00), так как слишком малые углы
засечки, как и чрезмерно большие, могут привести к сни-
жению точности определения координат привязываемых
точек.
Расстояния измеряют способами, обеспечивающими отно-
сительную срединную ошибку не более 1:700. Такая точ-
ность обеспечивается при работе с КТД-1 и ДДИ. При
использовании теодолита обеспечивается определение коорди-
нат привязываемых точек относительно пунктов геодезиче-
ской сети с круговой срединной ошибкой до 6 м, а при ис-
пользовании буссоли — до 10 м.
Прямой засечкой называется способ определения коорди-
нат привязываемой точки, когда все измерения производятся
на исходных пунктах.
Различают следующие виды прямой засечки:
—	по измеренным углам;
—	ориентированным прибором;
—	полярный.
164
Прямой засечкой по измеренным углам на-
зывается способ определения координат вершины треуголь-
ника Р (рис. 66) по заданным координатам трех исходных
пунктов А, В и С и углам оц, Pi, аг и рг, измеренным при
этих пунктах.
Рис. 66. Прямая засечка по измеренным углам
Вычисление координат определяемой точки Р по измерен-
ным углам производят путем решения двух треугольников
АВР и ВСР, в которых известны координаты исходных пунк-
тов и углы при основании треугольников, полученные в ре-
зультате полевых измерений или вычислений. Нетрудно ви-
деть, что в результате такого решения координаты опреде-
ляемой точки Р могут быть получены дважды, что обеспе-
чивает контроль решения задачи.
Рассмотрим порядок решения прямой засечки из тре-
угольника АВР. Пусть исходными пунктами являются А (хА;
уд) и В (хв; ув) (рис. 67). В процессе полевых измерений
получено значение углов ai и Рь Требуется определить коор-
динаты точки Р (хР; уР). Для решения этой задачи прежде
всего необходимо знать длину исходной стороны АВ и дирек-
ционный угол (АВ).
Эти данные выбирают из каталога (списка) координат
пунктов геодезической сети на данный район работ. Если же
этих данных нет, то их вычисляют решением обратной гео-
дезической задачи по координатам пунктов А и В:
tg (АВ) =
ЛВ ЛА
АВ = (ув — уА) cosec (ДВ);
АВ — (хв — хА) sec (ДВ),	(19)
165
Определяют величину угла засечки 71 как дополнение
суммы измеренных углов ai и pi до 180°:
ки Р
По дирекционному углу стороны АВ и углам ai и £1 нахо-
дят дирекционные углы сторон (АР) и (ВР):
(АР) = (АВ)-ч
(BP) = (BA) +
Из решения треугольника АВР по теореме синусов на-
ходят:
АР «-4^-sinp!;
sin 7i
___	_	(20)
BP — _АВ Sin a
sin 7i	J
Искомые координаты определяемого пункта Р вычисляют
решением прямой геодезической задачи:
хр = ха + ^хар — ха + АР cos (АР);	(21)
Ур==Уа+ ^Уар== У а + АР sin (АР).
Для контроля правильности определения координат точ-
ки аналогичным образом решают треугольник ВОР (рис. 66£
и вычисляют координаты точки Р относительно пункта С
166
При решении прямой засечки по таблицам логарифмов
формулы (19, 20, 21) логарифмируются.
Промежуточный контроль решения прямой засечки ори-
ентированным прибором или по измеренным углам, вычис-
ляемой с помощью таблиц логарифмов, проводят путем срав-
нения логарифмов стороны ВР, полученных из решения тре-
угольников АВР и ВСР. Разность значений логарифмов сто-
роны ВР не должна превышать 60 единиц пятизначного ло-
гарифма при выполнении засечки теодолитом (КТД-1) и
100 единиц при выполнении засечки буссолью. При решении
засечки с помощью ЭКВМ расхождение в значениях стороны
не должно превышать 3 м, а при решении с помощью счис-
лителя СТМ—10 м.
Засечка считается выполненной правильно, если расхож-
дения в координатах точки Р, полученных с пунктов А и С,
не превышают 20 м при измерении углов теодолитом (КТД-1)
и 25 м при измерении углов буссолью. За окончательное зна-
чение принимают среднее значение координат с округлением
до целых метров.
Вычисление прямой засечки производится по таблицам
логарифмов, с помощью счислителя СТМ или ЭКВМ.
Рассмотрим пример решения засечки по таблицам лога-
рифмов (схема 19).
Из решения обратных геодезических задач находят ди-
рекционные углы (АВ) и (СВ) и логарифмы сторон АВ и
ВС, которые записывают в строки 1 и 15 для вычисления
координат и в строки 15 и 16 — для решения треугольников.
В бланк записывают измеренные углы при вершинах А В
и С, вычисляют угол у как дополнение до 180° к сумме двух
других углов данного треугольника. Исходные точки обозна-
чают буквами А, В, С слева направо по отношению к опреде--
ляемой точке Р.
Углы треугольников обозначают: а — левый, |3 — правый,
если стоять на исходной стороне лицом к определяемой точ-
ке. Из таблиц выписывают логарифмы синусов углов и на-
ходят логарифмы отношений исходных сторон к синусам
противолежащих углов (строки 17 и 20).
Вычисляют логарифмы сторон "А?, ВР' из треугольника
АВР и С?’. ВРиз треугольника ВСР, для чего к логарифму
отношения прибавляют логарифм синуса противолежащего
стороне угла.
Промежуточный контроль проводят сравнением логариф--
мов стороны ВР. Логарифмы сторон АР и СР записывают
в строки 6 и 20 для вычисления координат. Вычисляют ди-
рекционные углы сторон (АР) и (СР), решают прямые гео-
дезические задачи и находят координаты определяемой точ-
ки Р. Порядок действий указан на схеме 19.
167
Схема 19
Вычисление прямой засечки по измеренным углам
с помощью таблиц логарифмов
I.	Решение обратных геодезических задач
№ действия	Между точками А нВ		№ действия	Между точками В и С	
	Обозначение	Величина		Обозначение	Величина
3	ХВ	21338,9	16	хв	21338,9
1	ХА	19334.3	14	ХС	16672,3
5	Ах	+2004,6	18	Ах	+4666,6
4	ув	99944.3	17	ув	99944,3
2	Уа	03343,4	15	Ус	96056,8
6	Ау	-3399,1	19	Ау	+3887,5
7	IgAy	3,53136	20	IgAy	3,58067
11	lg sin (АВ)	9,93519	24	lg sin (СВ)	9,80622
8	IgAx	3.30202	21	IgAx	3,66900
12	lg cos (AB)	3,70585	25	lg cos (CB)	9,98555
9	lg tg (AB)	0,22934	22	lg tg (CB)	9.92067
10	(AB±	300°31,8'	23	(CBJ_	39 47,8'
13	lg AB	3,59617	26	lg CB	. 3,78345
2.	Решение треугольников
Назва- ние (номер) вер- шины	Угол			№ дейст- вия	Логарифм синуса угла	Сторона		
	№ дейст- вия	Обоз- наче- ние	Величина			№ дейст- вия	Обоз- наче- ние	Логарифм
Р	5	Ч	71°43,2'	17	3,61866			
А	1	«1	73°23,7'	9	9,97751	15	АВ	3,59617
В	2	^1	34°53,1'	10	9,98150	18	ВР	3,60016
	6		180°00,0'	11	9,75735	19	АР	3,37601
Р	7		76°05,4'	20	3,79638			
В	3	а2	64°22.8'	12	9,98707	16	ВС	3,78345
С	4 8	^2	39°31,8' 180 00,0'	13 14	9,95506 9,80379	21 22	СР ВР	3,75144 3,60017
168
3.	Вычисление координат
' 'т»г № дей- ствия	С точки А		№ дей- ствия	С точки C	
	Обозначение	Величина		Обозначение	Величина
1	(АВ)	300°31,8'	15	(CB)	39°47,8'
2	а1	73°23,7'	16	02	39°31,8'
3	(АР)	227°08,l'	17	(CP)	79° 19,6'
13	хр	17717,3	27	xp	17717,3
4	ХА	19334,3	18	XC	16672,3
М	Ах ’	-1617,0	25	Ax	+1045,0
9	1g Ах	3,20870	23	1g Ax	3,01910
8	1g cos (АР)	9,83269	22	1g cos (CP)	9,26766
6	1g Af	3,37601	20	IgCP	3,75144
7	1g lin (AP)	9,86508	21	1g sin (CP)	9,99242
10	1g Ay	3,24109	24	1g &У	3,74386
12	Ay	-1742,2	26	Ay	+5544Д
5	yA	03343,4	19	yc	96056,8
14	yP	01601,2	28	yp	01601,3
29	xcp	17717,3			
30	^cp	01601,2			

169
Вычисление прямой засечки с помощью ЭКВМ произво-
дят по формулам:
rActgp +хв Ctga —уА +ув>
Ctg а + Ctg р
= УА ctg Р 4-ctg « 4--гл —-Уд
ctg а 4- ctg р
(22)
При вычислении координат точки Р из решения второго
треугольника ВСР пункт В принимается за Л, а пункт С
за В. Формулы (22) назы-
Рис. 68. Прямая засечка от общего
ориентира
ваются формулами котан-
генсов.
Форма бланка для реше-
ния задач с помощью
ЭКВМ. может иметь разное
содержание в зависимости
от возможности машины и
подготовки вычислителя.
Разновидностью прямой
засечки по измеренным уг-
лам является случай, когда
между пунктами А, В и С
отсутствует видимость (рис.
68), но с каждого из этих
пунктов наблюдается чет-
вертый пункт D, дирекцион-
и (CD) известны или могут
ные углы (AD), (BD)
быть вычислены решением об-
ратных геодезических задач, а по измеренным Л. A, АВ и
АС получают дирекционные углы направлений с исходных
пунктов на определяемую точку (АР), (ВР) и (СР),
Вычисляют внутренние углы он, аз, рз:
а1 = (АВ) - (ДР); а2 = (ВС) - (ВР);
₽1= (ВР)- (АВ) ± 180°;	р2= (СР) - (ВС) ± 180°.
Дальнейшие вычисления выполняются так же, как и при
прямой засечке, при наличии видимости между исходными
пунктами.
Если отсутствует общий ориентир (рис. 69), но с каж-
дого из исходных пунктов А, В и С наблюдаются пункты
с известными координатами (ориентирные пункты), дирек-
ционные углы направлений на которые могут быть получены
из каталогов, прямая засечка решается в том же порядке.
Прямой засечкой ориентированным прибором называется
способ определения координат привязываемой точки Р по
дирекционным углам направлений (рис. 70) на нее (АР),
(ВР) и (СР) с трех исходных пунктов А, В и С.
170
На каждом исходном пункте прибор ориентируется по ди-
рекционному углу. С лимба ориентированного прибора счи-
тывается значение дирекционного угла на привязываемую
точку Р; (АР); (ВР); (СР).
Рис. 69. Прямая засечка от разных ориея-
тиров
Порядок вычисления засечки по таблицам логарифмов
аналогичен вычислению засечки по измеренным углам. При
Рис. 70. Прямая аасечка ориентиро-
ванным прибором
этом значения углов аь Рь аа, Pa* fi, 72 определяются как
разность соответствующих дирекционных углов направлений
С исходных пунктов.
171
При вычислении координат определяемой точки Р по ди-
рекционным углам направлений на определяемую точку при-
меняются формулы:
_ хв tg (ВР) — хА tg (АР) + уА — ув
Хр~	tg(SP)-tgMP)	:
Ур = (хР - хл) tg (АР) + ул.
Если один из дирекционных углов, например (АР), бли-
зок к 90 или 270°, а другой (ВР) мал, то числитель и зна-
менатель в формуле (23) будут большими числами, что со-
здает определенные трудности при вычислении. В этих слу-
чаях используются формулы котангенсов дирекционных уг-
лов:
_ Ув ctg (ВР) — уА ctg (АР ) + хА — хВг
Ур~	ctg (ВР) —ctg (АР)	1
Хр = (Ур - УА> ctg (АР) + хл.
Полярной засечкой называется способ определения коор-
динат привязываемой точки Р по дирекционным углам (АР),
(ВР) и расстояниям АР и ВР
с двух исходных пунктов А и
В (рис. 71).
Расстояния измеряют с по-
мощью квантового топографи-
ческого дальномера КТД-1.
Дирекционные углы (АР) и
(ВР) определяют гироскопиче-
ским или астрономическим спо-
собом, если исходные пункты
не имеют ориентирных на-
правлений и нет взаимной ви-
димости между ними.
Координаты точки Р вычис-
ляют решением двух прямых
Рис. 71. Полярная засечка геодезических задач. Засечка
считается выполненной пра-
вильно, если расхождение в координатах точки Р, получен-
ных с пунктов А и В, не превышает 20 м. За окончательный
результат принимают среднее значение координат, округлен-
ное до 1 м.
30. Определение координат точек обратной засечкой
Обратной засечкой называется способ определения коор-
динат, когда измерения производятся на привязываемой
точке.
В зависимости от применяемых приборов, условий види-
172
мости и наличия исходных пунктов различают следующие
виды обратной засечки:
—	по измеренным углам;
—	ориентированным прибором;
—	по измеренным углу и расстояниям.
Обратной засечкой по измеренным углам называется спо-
соб определения координат точки Р (рис. 72) по координа-
там исходных пунктов А, В, С и Д и углам а, 0 и у, изме-
ренным на определяемой точке, между направлениями на
исходные пункты.
Полевая работа заключается в выборе исходных пунктов,
их обозначении и измерении горизонтальных углов между
ними.
Обозначение исходных пунктов производят по ходу ча-
совой стрелки буквами А, В и С. Пункт Д может занимать
любое положение относительно выше обозначенных пунктов.
Определяемая точка обозначается буквой Р. Углы обозна-
чают: а—между направлениями РА и РВ; р — между на-
правлениями РВ и PC и у — между направлениями РА и РД.
Взаимное расположение исходных пунктов и определяе-
мой точки влияет на точность определения координат, а в не-
которых случаях задача вообще не решается.
Пусть даны исходные пункты А, В и С (рис. 73). Прове-
дем через эти пункты окружность, соединим их попарно пря-
мыми линиями, продолжив последние за пределы окружно-
сти. Определяемая точка может занимать одно из следую-
щих положений:
—	внутри треугольника АВС (точка 1);
—	вне треугольника, против одной из его вершин (точ-
ка 2);
—	против одной из сторон треугольника внутри окруж-
ности или вне ее (точка 3);
173
—	на окружности, соединяющей три исходных пункта
'(точка 4).
Обратная засечка наиболее надежно решается в первом
и втором случаях. В четвертом случае задача по определе-
нию координат точки не решается.
Рис. 73. Схема различных случаев располо-
жения определяемой точки относительно
исходных пунктов
В третьем случае, когда точка окажется против одной из
сторон треугольника, задача решается надежно, но, когда
определяемая точка находится вблизи окружности, точность
обратной засечки резко снижается.
Вычисление обратной засечки по таблицам логарифмов
чаще всего производят по формулам со вспомогательными
углами <р и ф.
Вычисление обратной засечки по таблицам логарифмов
производят в такой последовательности (схема 20):
1.	Решением обратных геодезических задач находят ди-
рекционные углы (АВ), (ВС) и логарифмы исходных сторон
1g АВ, \gBC~
Полученные данные записывают в бланк решения засечки
(строки 16, 27, 19, 30).
2.	Из журнала измерения горизонтальных углов выписы--
вают в бланк углы а, р и у (строки 7, 8, 9).
3.	Находят логарифмы синусов углов а и р и вычисляют
разности логарифмов исходных сторон и синусов противо-
лежащих им углов для обоих треугольников:
1g АВ—lg sin а (строка 36);
1g ВС — lg sin р (строка 37).
174
С х е м а 20
Вычисление обратной засечки по измеренным углам
с помощью таблиц логарифмов
1. Решение обратных геодезических задач
№ , действия-	Между точками А мВ		№ действия	Между точками ВкС	
	Обозначение	Величина		Обозначение	Величина
3	ХВ	32343,4	5	' ХС	36249,9
1	ХА	33268,8	3	ХВ	32343,4
10	Дх	-925,4	21	&х	+3906,5
4	Ув	89332,3	6	Ус	849343
2	Уа	93968,8	4	Ув	89332,3
11		-4636,5	22	Ау	-4397,8
12	lg Aj,	3,66619	23	IgAj,	3,64324
17	1g sina	9,99152	28	lg sina	9,87369
13	IgAx f	2,96633	i	24	IgAx	3,59179
18	lg cos a	9,29165	29	lg cos a	9,82223
14	13 tg a':	0$986,	<25 •	lg tg a	0,05145
15	a	78 42,8	26	a	48 23,2'
16	(A$k	258 4 2,8	।	27	(BC)	31136,8'
19	lg AB	3,67467	:30	lg BC	3,76955
20	 AB	4728,0	31.	EC	5882,3
2. Вычисление и Ф
№ дей- ствия	Обозначение,	Величина		дей- ствия	Обозначение	Величина
32	a + 0	147° 11,9'		44	0+45°	77°57,9'
33	’ <B	, 127°06,0'		45	lg tg (0+45°)	9,32878
38	a ь {J + <B	274 17,9			1	T	
39	</>+ф-	85°42,1'		41	lg tg ~2^+ Ф)	9,96740
36	lg (AB:sind)	3,67550		46	lg tg-*•(</>-Ф)	9,29618
37	lg (BC-.sinfl)	3,86358			1 T	
42	lg tg 0	9,81192		40	-Н^+Ф)	42°51,1'
43	0	32°57,9'				
				47	7^-Ф)	11°11,3'
				48	</»	54°02,4'
				49	ф	31° 39,8'
1175
Л Решение треугольников
Угол				Сторона				
Назва- ние  вер- шины	№ дей- ствия	Обозначение	Величина угла	№ дей- ствия	Логарифм синуса угла	№ дей- ствия	Обоз- наче- ние	Логарифм
Р	7	а	93°33,3'	36 34	3,67550 9,99917	19	АВ	3,67467
А	48	‘Р	54°02,4'	54	9,90818	56	ВР	3,58368
В	50	180	32°24,3'	55	9,72908	57	АР	3,40458
Р	51 8	а + р Р	147°35,7' 53°38,б'	37 35	3,86358 9,90597	30	ВС	3,76955
С	49		31°39,8'	58	9,72010	60	ВР	3,58368
В	52	о	• 180 -(0+ф)	94°41,б'	59	9,99854	61	СР	3,86212
	53	Р + ф	85°18,4' 4. Вычислена	е коор	динат			
№ дей- ствия	С точки А			№ дей- ствия	С точки С	
	Обозначение	Величина			Обозначение	Величина
16	(АВ)	258°42,8'		27	(СВ)	131°36,в'
48	•+V	54°02,4'		79		31°39,8'
62	(АР)	312°45,2'		71	(СР)	99°57,0'
69		34992,0		78	Хр *2	34992,0
1	ХА	33268,8		5	ХС	36249,9
67	Дх	+1723,2		76	Ах	-1257,9
65	1g Дх	3,23635		74	1g Дх	3,09964
64	lg cos (АР)	9,83177		73	lg cos (СР)	9,23752
57	lg АР	3,40458		61	1g СГ	3,86212
63	lg si n (АР)	9,86587		72	lg sin (СР)	9,99342
66	lg Ду	3,27045		75	1g Ду	3,85554
68	Ду	-1864,0		77	Ду	+7170,3
2	УА	93968,8		6	Ус	84934,5
70		92104,8		79	%	92104,8
80	Хр	34992,0				
81	Ур	92104,8				
82	ХД	31498,9				
13	УД	98984,1				
176
5. Контроль засечки
• № дей- ствия	Обозначение	Величина
84	ХД ~ ХР	-3493,1
85	уД~уР	+6879,3
86	1g <Уд~Ур>	3,83755
87	1g (Хц- Хр)	3,54321
88	lg tg (РД)	0,29434
89	(РД)	116°55,2'
90	(РА)	132°45,2'
9	+ 7	344°10,1'
91	(РД) = (РА) t-7	116°55,3'
92	Д (РД)	0,1'
Формулы для вычислений
<р+	360° - (а+0 + В)
2	2
1^-0	(£+ 0
2.	tg-----=tg------ctg (0+45°).
2	2
АВ ВС
3.	tg 0 =------:---
sin О' sinj3
<p+ ф tp- ф
4.	ip =--- +-------
2	2
<р+ф	р-ф
5.	ф =---- --------
2	2
« Д (ВДдоо
24’ sin (РД)
(уд~ур) км
177
4.	Вычисляют углы ср и Ар при точках А и С, Порядок
действий указан в схеме.
Схена обозначений
5.	Вычисляют недостающие углы в треугольниках АВР
и ВСР как дополнение до 180°. Находят логарифмы синусов
этих углов, а также углов (риф. Решением треугольников
вычисляют логарифмы сторон:
1g ВР = lg АВ — lg sin а + lg sin 9;
lg BP = lg BC — lg sin P + lg sin ф;
lgXP= lg AB — Igsin а + lg sin [180° —• (a 4- 9)];
lg CP*= lg BC — lg sin p + lg sin [ 180° — (P 4- ф) ].
Полученные результаты записывают в строки 36—39.
6.	Вычисляют дирекционные углы (АР) и (СР)*
(АР) = (АВ) 4- 9	(строка 62);
(СР) = (СВ) — ф	(строка 71).
7.	Решением прямых геодезических задач находят коор-
динаты точки Р с пунктов А и С.
8.	Проводят контроль засечки, для чего дважды вычис-
ляют дирекционный угол (РД) по формулам:
Уд-Ур .
хд~ ХР ’
(РД) = (РА) 4- 7
и определяют разность между ними &(РД).
Допустимую величину расхождения вычисляют по фор-
муле
д (р п \	,  24z sin (РД)
'ДОП — рд км —	(У/З_>)д)км •
178
Схема 21
вычисление обратной засечки с помощью ЭКВМ
Формулы для вычислений
(х5-хл) ctga+ (хА-хс) &%0+Ув-ус
1.	ctg (АР) =---------------------------•
<Ув~Уд) ^^а^С* ci^+x(TxB
2.	(ВР) = (АР) + а
ув ctg (ВР) -уА ctg (АР) +хА - хв
3	у р —
ctg (ВР) - ctg (АР)
4.	хре (Ур~уА) rtg + хА‘
уд-ур
5.	tg (РД) ------
ХД~ХР
6.	(РД) = (Е4) +7,
Название (номер) пункта (точки)	Координаты		а 0 7	88°о05,2', 136 39,8 2О4°44,3'	ctg а ctg/3 знаме- натель	0,033406 -1,05 9814 6228,2
	X	У				
А	28608,8	83752,2	R'	46°38,2'	ctg (АР) ’	0,944465
В	32843,3	83898,0	(АР)	46°38,2'	ctg (ВР)	-0,990389
С	36327,1	86337,1	(ВР)	134°43,4'		
Д	32803,4	92119,3	и>Д)=(РА)+1	71°22^'	(РД)	71°22^’
р	30746,2	86015,4			Ь(РД)	0,0
Схема обозначений
179
При вычислении обратной засечки на ЭКВМ угол |3 из--
меряется между направлениями РА и PC. Порядок действий
при этом следующий:
1.	Находят значение дирекционного угла (АР) по фор-
муле
ctg° + <Ул->,с>с*8Р + хс-ха
' (хв— xA)ctga 4- (хА — Xc)ctg$ +ув— У с
или
.. (АР 1 =	~ Ctg ° + (*л-xc>ctS^ + yB-yc
} (ув— У A)crg« + (у А — у с) ctg Р + хс— хв •
2.	Вычисляют дирекционные углы (ВР) и (СР) по фор-
мулам;
(ВР) = (ДР) + ос;
(СР) = (ДР) + ?.
3.	По формулам котангенсов дирекционных углов, так же
как и в прямой засечке, вычисляют координаты точки Р.
Вычисление обратной засечки с помощью ЭКВМ приведено
на схеме 21.
При обратной засечке ориентированным прибором вместо
измерения углов аире привязываемой точки Р определяют
дирекционные углы (рис. 74) на три исходных пункта и, из-
менив их на 180°, получают дирекционные углы (ДР), (ВР]
и (СР). Прибор ориентируют по дирекционному углу исход-
ного направления на точке Р, который получен гироскопиче-
ским или астрономическим способом.
Вычисление обратной засечки выполняют по формулам
(23 и 24) или переходят к решению прямой засечки по фор-
мулам (21) с использованием таблиц логарифмов.
Обратной засечкой по измеренному углу и расстояниям
называется способ определения координат привязываемой
точки Р (рис. 75) по измеренным на этой точке углу Р ме-
жду направлениями на два исходных пункта А и В и рас-
стояниям до этих же пунктов РА и РВ
Применение этого способа засечки наиболее выгодно по
сравнению с другими видами засечек, так как требует мини-
мального времени на полевые работы и вычисления. Изме-
рение угла и двух расстояний выполняется с одной (привя-
зываемой) точки квантовым топографическим дальномером
КТД-1.
Вычисление засечки выполняется в следующем порядке:
1.	Определяют величины углов Z.A и 2 В при точках
Д и В по формулам;
180
где
ВР— АР
ВР+ АР'
/ А = £А + ^В д_ £А-£В'
L—	2
2

L^+LB	£А-£В
2	2
2.	По теореме синусов решают
деляют длину стороны ЛВТр-
треугольник АВР и ©пре-
Рис. 74. Обратная засечка ориентиро-
ванным прибором
Рис. 75. Обратная засечка по
измеренному углу и расстоя-
ниям
3.	Решением обратной геодезической задачи по коорди-
натам исходных пунктов А и В находят дирекционный угол
(АВ) и длину стороны АВ.
Контроль:
Д== Д5-ДВтр<20 м.
4.	Вычисляют дирекционные углы (АР) и (BP]i
(АР)=(АВ) + £А;
(ВР) = (ВА) — В.
5.	Решением двух прямых геодезических задач по на-
правлениям АР и ВР дважды вычисляют координаты точ-
ки Р. Разность координат не должна превышать 20 м. За
окончательное значение координат принимается среднее зна-
чение из двух результатов.
Схема 22
Вычисление обратной засечки по измеренному углу
и расстояниям с помощью таблиц логарифмов
1. Решение треугольника			2. Вычисление стороны AB		
№ дей- ствия	Обозначение	Величина	№ дей- ствия	Обозначение	Величина
1	АР	1725	26	XB	68688,5
2	ВР	2080	24	ХА	70516,6
6	ВР-АР	355	28	Lx	-1828,1
7	ВР + АР	3805	27	УВ	45065,8
8	lg (ВР - АР)	2,55023	25	Уа	45125,5
9.	1g (ВР + АР)	3,58035	29	. Ly	-59,7
12	lg N	8,96988	30	lg Ly	1,77597
11	18 ctgy Z-F	0,26937	34	lg si n (ЛВ)'	8,51374
13	lg <g у (L А * LB)	9,23925	31	lg X	3,26200
4		•28°16,3'	35	lg cos (AB)'	9,99977
5	у (LA+LB)	61°43,7'	32	lg tg (AB)'	831397
14	у (La - LВ)	9°503'	33	(AB)'	1°52Д'
15	LA	71°34^'	36	(AB)	Ш°52Д'
J6	Lb	51°53,2'	37	‘	lg AB	3,26223
	Lp				
3		56 32,6	38	AB	1829
17	La+LB + Lp	180°00,q'	39		1829
18	f Д	0	40		Ом
19	lg sinP	9,92132			
20	lg sin#	9,89586			
21	lg sinP-lg sinB	0,02546			
10	IgAP	3,23679			
22	^Ap	3,26225			
23	АВУР	1829,			
182
3. Вычисление координат
№ дей- ствия	С точки А		№ Дей- ствия	С точки В	
	Обозначение	Величина		Обозначение	Величина
36	(ЛЯ)	181O°52,Y	50	(ВА) -(АВ) ±180°	1Оо52,г'
15	LA	71 34,2	16	LB	51 53,2
41	(АР)=(АВ)-ь LA	253°26,4'	51	(ЯР)=(ЛЯ)- LB	ЗО9°59,О
46	,хр	- 70024,9	57	хр	70022,8
24	ХА'	.70051,6	26	ХВ	68688,5
45	, Lx	*-491,7	56	Lx	+1334,3
45	lg Lx	2,69166	55	lg Lx	3,12525
42	lg cos'jQ4P)	9,45487	53	lg cos (BP)	9,80719
10	IgZP	3,23679	52	1%BP	3,31806
43	lg sin (ЛР)	9,98160	54	lg sin (BP)	9,88435
47	lg Ly	3,21.839	58	hy	3,20241
48	Ly	-1653,4	59	Ly	-1593,7
29	УА	451253	27	У В	45065,8
49	Ур	43427,1	60	Ур	43472,1
61	xcp	70024	•		
62	^cp	43472			
	Формулы для		вычислений		
LA - / В	1		BP-AP			
1. tg	-TV ctg l-в, N = -=—=r-				
	2	2	BP + AP			
LA+LB о 1 _ i_
2- ----- =90	/д = 180 - (La+LB + LP)
. LA+LB LA-LB
3 L A =-----+-----
2	2
LA+LB LA-LB
4.	L В  ---- --------
2	2
5.	L=AB-A~Byp
Схема обозначений
183
Примеры вычислений засечки по таблицам логарифмов и
на ЭКВМ даны на схемах 22 и 23.
Схема 23
Вычисление обратной засечки по измеренному углу и расстояниям
на ЭКВМ
1. Решение треугольника
Номер действия
Обозначение
Величина
1	АР	860
2	ВР	1020
3	£Р	61°28,4'
4	№£Р	30°44,2'
5	1/2 (Z Я + ZB)	59°15,8'
10	1/2UH-ZB)	8°08,7'
И		67°24,5'
12	ZB	51°07,1'
14	Z.A + /.B + £Р	180°00,0'
15	/Ь	0
8	хв	25857,5
6	ХА	26005,7
16	Знак &х	
9	Ув	70753,5
7	Уа	71712,7
17	а'	81°13,0'
13	АВ	970,6
19	АВ	970,6
20	д	0
18	(ЯВ)	261°13'
при Дх > 0; а' > 0 (АВ) = а',
при Дх>0; а'<0 (ЛВ) 360° 4-а',
при Дх < 0 (АВ) — 180° + а'.
2. Вычисление координат
Номер действия	Обозначение	Величина
18	(ЯВ)	261 °13'
11	£А	67°24,5'
21	(ЯР)	328°37,5'
22	хр	26739,9
23	УР	71265
24	(ВЯ)	81°13'
12	ZB	51°07,1
25	(ВР)	30°05,9'
26	ХР	26740
27	Ур	71265
29 28	ХР *ср Ур 'ср	26740 71265
184
Слепа обозначений
Формулы для вычислений
1.	^А-^	±Р
2	S 2 ’ ВР+АР
2.	-4 Л 2 Z - = 90° - A = 180°-(ZA+Z^ +
+ Z-P)-
3,	LA-LB„_
4.
31. Определение координат точек комбинированной
засечкой
Комбинированной засечкой называется способ определе-
ния координат, когда измерения выполняются на одном из
исходных пунктов и на привязываемой точке.
Различают следующие виды комбинированной засечки:
—	по измеренным углам;
—	по измеренным углам и расстоянию.
При комбинированной засечке по измеренным углам ко-
ординаты привязываемой точки определяют измерением уг-
лов на этой точке и на одном из трех исходных пунктов
(рис. 76).
Комбинированную засечку по измеренным углам вычис'
ляют так же, как и прямую засечку.
Дирекционный угол (СВ) определяют решением обратной
геодезической задачи, а дирекционные углы (ПР), (ВР)
и (СР) вычисляют, используя углы, измеренные на точке Р
и исходном пункте С (на рисунке — угол 0г)‘-
(СР)-=(С5)4-р2;
(ВР)^(СР) + i2;
(ДР)«(СР)Н-(Ъ + 12).
8 Зак 572
185
При комбинированной засечке по измеренным углам и
расстоянию измеряют углы на привязываемой точке и на
одном из двух исходных пунктов, а также расстояние между
привязываемой точкой и одним из исходных пунктов (рис. 77).
Засечку выполняют с помощью КТД-1.
Рис, 76. Комбинированная засечка
по измеренным углам
Рис. 77. Комбинированная за-
сечка по измеренным углам и
расстоянию
Вычисление засечки производят в следующем порядке.
1.	Решением обратной геодезической задачи находят ди-
рекционный угол (АВ) и расстояние АВ.
2.	Из решения треугольника АВР по углам А и Р и сто-
роне АР определяют угол В и стороны ВР и ДВтр. Промежу-
точным контролем решения засечки является сходимость зна-
чений стороны АВ, полученных из решения треугольника АВР
и обратной геодезической задачи. При решении засечки по
таблицам логарифмов значения логарифма стороны АВ не
должны различаться более чем на 60 единиц пятизначного
логарифма. Если засечка решается с помощью ЭКВМ, то
расхождение в стороне АВ не должно превышать 3 м, а при
решении с помощью счислителя СТМ—10 м.
3.	Вычисляют дирекционные углы (АР) и (ВР).
4.	Решением прямых геодезических задач находят коор-
динаты точки Р с пунктов А и В.
Засечка считается выполненной правильно, если расхо-
ждения в координатах точки Р, полученные с пунктов А и В,
не превышают 20 м. За окончательный результат принимают
среднее значение координат, округленное до 1 м.
Глава VII
ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПРИ ПРИВЯЗКЕ
ПО КАРТЕ (АЭРОСНИМКУ)
При топогеодезической привязке по карте (аэроснимку)
в качестве исходной основы используются топографические
и специальные карты с координатами контурных точек,
а также отдельные аэроснимки или фотопланы с координат-
ной сеткой.
Координаты привязываемых точек определяются с по-
мощью приборов или топопривязчика относительно контур-
ных точек или местных предметов карты (аэроснимка). Ре-
зультаты полевых измерений при привязке с помощью при-
боров обрабатывают аналитическим или графическим мето-
дом.
Для обеспечения надежности результатов в качестве ис-
ходных точек выбирают надежно опознаваемые на карте и
местности контурные точки: перекрестки шоссейных и грун-
товых дорог, железнодорожные переезды, углы линий элек-
тропередачи, отдельные строения, вышки, башни, отдельные
деревья, сараи и т. п.
Точность положения контурных точек и местных предме-
тов на карге характеризуется срединной ошибкой 0,4 мм
в масштабе карты, что составляет 10, 20 и 40 м для карт
масштабов 1:25 000; 1:50 000; 1:100 000.
При этом следует учитывать:
—	на картах с особой тщательностью наносятся сооруже-
ния, видимые издалека (трубы заводов, радиомачты и т. п.),
контурные точки и предметы, хорошо заметные на местно-
сти (перекрестки дорог, мосты и т. п.);
—	в населенном пункте точно наносятся на карту только
внешний контур, главные улицы и постройки, ближайшие
к перекрестку главных улиц и переулков;
—	середина между двумя линиями, изображающими до-
рогу (просеку), соответствует середине дороги (просеки) в
натуре, сами же линии краям дороги не соответствуют;
—	условный знак фабрики, завода ставится на карте на
том месте, где на местности находится фабричная труба,
8*		187
а при ее отсутствии — на месте самого высокого зда-
ния;
—	при значительном числе однородных местных предме-
тов (мельниц, сараев и пр.), сосредоточенных на небольших
площадях, только крайние наносятся точно.
При изображении местных предметов внемасштабными
условными знаками за местоположение предмета на карте
принимают:
—	у знаков, имеющих форму правильных геометрических
фигур (квадрат, круг, треугольник, прямоугольник), — геоме-
трический центр знака;
—	у знаков, имеющих форму фигуры с прямым углом в
основании (отдельно стоящие деревья и т. п.), — вершину
прямого угла;
—	у знаков, имеющих форму фигуры с широким основа-
нием (отдельно лежащие камни, памятники и т. п.), — сере-
дину основания знака;
—	у знаков, представляющих собой сочетание различных
фигур (капитальные сооружения башенного типа и т. п.),—
центр нижней фигуры.
Ошибки в координатах начальных точек при использова-
нии топографических карт существенно возрастают за счет
погрешностей в работе по снятию координат этих точек. В це-
лях уменьшения указанных ошибок работу по снятию коор-
динат исходных точек выполняют с помощью поперечного
масштаба и циркуля-измерителя.
При использовании для топогеодезической привязки аэро-
снимков с координатной сеткой в качестве исходных могут
быть приняты любые контурные точки или местные пред-
меты, опознанные на аэроснимке (отдельный куст, изгиб
окопа, воронка от снаряда, любая постройка и т. д.). Основ-
ным преимуществом аэроснимка перед картой является зна-
чительно большая подробность изображения местности.
Точность положения контурных точек и местных предме-
тов на аэроснимке характеризуется срединной ошибкой 0,5 мм
в масштабе карты, с которой была перенесена координатная
сетка на снимок (фотоплан).
Определение координат точек на аэроснимке с координат-
ной сеткой производят с помощью линейки с миллиметро-
выми делениями.
Для определения абсциссы точки А миллиметровую ли-
нейку накладывают на аэроснимок так, чтобы нулевой штрих
линейки был совмещен с нижней (южной) горизонтальной
линией квадрата, в котором расположена точка, а штрих
с отметкой 10 см — с верхней (северной) горизонтальной ли-
нией так, чтобы край линейки касался точки А (рис. 78).
Отсчет по линейке от 0 до точки А с учетом принятой оцен-
ки делений есть координата х точки А. В примере л=6 082 610.
188
Для определения координаты у точки А линейку накла-
дывают так, чтобы штрихи линейки, соответствующие отсче-
там 0 и 10 см, совпали соответственно с левой (западной)
и правой (восточной) вертикальными линиями.
Рис. 78. Определение координат точек на плановом аэроснимке
В примере отсчет по линейке от 0 до точки А равен
380 м, полное значение ординаты равно 7 397 380.
32.	Определение координат точек с помощью приборов
Если место привязываемой позиции (пункта, поста) сов-
падает с контурной точкой местности или находится в непо-
средственной близости от нее, координаты позиции снимают
с карты, используя циркуль-измеритель и поперечный мас-
штаб.
Однако позиции, пункты и посты, как правило, не распо-
лагаются на контурных точках или в непосредственной бли-
зости от них, поэтому при определении координат привязы-
ваемых точек по карте (аэроснимку) с помощью приборов
в зависимости от условий наблюдения, характера местности
и наличия контурных точек применяются полярный способ,
ходы и засечки.
32.1.	Полярный способ
Полярный способ определения координат применяется
тогда, когда имеется прямая зависимость между привязывае-
мой и исходной точками. Сущность его заключается в опре-
делении дирекционного угла направления с исходной контур-
ной точки на привязываемую и оасстояния между ними и
189
вычислении координат привязываемой точки решением пря-
мой геодезической задачи.
Дирекционный угол (АР) с исходной точки на привязы-
ваемую (рис. 79) определяют способом, обеспечивающим
наибольшую точность и своевременность в данных условиях
обстановки.
Рис. 79. Абрис определения координат ОП поляр-
ным способом

Расстояние d от исходной точки до привязываемой изме-
ряют мерной лентой (шнуром), с помощью дальномерных
реек, засечкой по короткой базе или с помощью даль-
номера.
Координаты привязываемой точки Р вычисляют с помо-
щью счислителя СТМ, номограммы НИХ, таблиц прираще-
ний координат, логарифмической линейки или ЭКВМ.
Для контроля координаты привязываемой точки опреде-
ляют этим же способом относительно другой контурной точ-
ки. Если повторное применение полярного способа по
условиям обстановки или местности невозможно, то прибли-
женный контроль привязки осуществляют путем сличения
полученных результатов с положением точки на карте, опре-
деляемым приемами глазомерной съемки.
Пример. Для топогеодезической привязки огневой позиции (точки Р)
в качестве начальной контурной точки принят мост (рис. 79), координаты
которого сняты с карты: х А = 53 285 ; у А = 87 640.
Магнитные азимуты направления с точки Р на точку А (мост):
Л/л = 48-12,	= 48-09, Атз =48-11. Поправка буссоли	—0-69.
Расстояние АР равно 296 м. Определить координаты огневой позиции.
Решение. 1. Вычисляют среднее значение магнитного азимута на-
правления с точки Р на точку А:
А = (48-12)+ (48-09)+ (48-11) = 48. j,.
190
2.	Определяют дирекционный угол направления с точки А на позицию
(на точку Р):
(АР) = Лтср — *Ат + 30-00 = 48-11 - (- 0-69) - 30-00 = 18-80.
3.	Вычисляют (или находят по номограмме инструментального хода)
приращение координат:
&х = — 115м; Ду = 273 м.
4.	Вычисляют координаты точки Р:
хр = 53285 + (— 115) = 53170;
ур = 87640 + 273 = 87913.
32.2.	Ходы
При определении координат точек по карте в условиях
закрытой или полузакрытой местности применяют разомкну-
тый или висячий ход.
Висячий ход бесконтрольный, поэтому его примене-
ние допускается только при сравнительно небольших удале-
ниях привязываемой точки от начальной, при этом число
сторон в висячем ходе не должно быть больше трех, общая
длина хода не должна превышать 5 м.
Полевые работы при прокладке любого хода заключают-
ся в измерении углов между сторонами хода или в непосред-
ственном определении их дирекционных углов и в измерении
длин его сторон. Углы между сторонами хода или дирекци-
онные углы сторон (при работе ориентированным прибором)
измеряются с помощью буссоли или теодолита. Дирекцион-
ные углы исходных направлений определяются гироскопиче-
ским, астрономическим способами или с помощью магнитной
стрелки буссоли.
Для измерения расстояний используют дальномерную
рейку и дальномерную шкалу буссоли или дальномерные
приборы (КТД-1, ДДИ, ДДИ-3 и др.). Длины сторон хода
измеряют только в одном направлении. Точки хода на мест-
ности не закрепляются.
Приращения координат вычисляются с помощью счисли-
теля СТМ, номограммы НИХ, логарифмической линейки или
таблиц приращений координат. Результаты вычисления при-
ращений координат и координат точек хода округляют до
1 м. Относительную линейную и угловую невязку не опре-
деляют.
Порядок выполнения полевых работ и вычислений при
определении координат висячим ходом рассмотрим на при-
мере.
191
Пример. Требуется определить координаты огневой позиции (рис. 80).
Координаты начальной точки А определены по карте: х= 15240; «/ = 56370.
При проведении полевых работ получили:	= 10-42 ; ар_оп =48-15;
di — 270 м ; d2 = 215 м.
Рис. 80. Абрис определения координат ОП висячим
ходом
Решение. 1. Определяем дирекционный угол с точки А на точку Р,
для этого изменяем дирекционный угол u.pa на 30-00:
а = аол + 30-00 = 10-42 + 30-00 = 40-42.
АР РА ~~
2. Определяем приращения координат и находим их сумму:
= —125 м
Дх2 = -f-70 м
ХДх = —55 м
Ду 1 = —240 м
Ду2 = —203 м
XДу = —443 м
3. Определяем координаты огневой позиции:
ХОП = 15240 + ( ~ S5) = 15185 ; Уоп = 56370 + (— 443) = S5927.
При прокладке разомкнутого хода полевые рабо-
ты, начатые на первой (начальной) контурной точке, закан-
чивают не на привязываемой точке, а на другой (конечной)
контурной точке.
Вычисление координат точек хода ведут последовательно,
по мере выхода на эти точки и проведения измерений на них.
После вычисления координат конечной точки их сравни-
вают с координатами этой же точки, снятыми с карты, и
определяют расхождения (невязки) между ними по фор-
мулам:
f х ~ -^тгвыч
f у = Улвыч У ПК’
где хлвыч и уЛВЬ1Ч—координаты конечной точки, получен-
ные вычислением по результатам поле-
вых работ;
хпк и у пк — координаты конечной точки, снятые с кар-
ты.
192
Полученные в результате этих вычислений невязки в ко-
ординатах конечной точки разомкнутого хода в зависимости
от его длины и масштаба карты не должны превышать ве-
личин, указанных в табл. 4.
Если при контроле большая (по абсолютной величине)
разность координат не превышает установленного допусти-
мого значения, то привязка считается выполненной верно.
Если же одна или обе разности координат превышают допус-
Рис. 81. Абрис определения координат ОП разомкнутым ходом
тимое значение, то проверяют записи и вычисления, а при не-
возможности выявить и устранить ошибки повторяют привяз-
ку заново. В качестве исходных точек при этом выбирают,
как правило, другие контурные точки или местные предметы.
Порядок выполнения полевых работ и вычислений при
определении координат разомкнутым ходом рассмотрим на
примере.
Таблица 4
Допустимые невязки в координатах конечной точки
разомкнутого хода, м
Способ определения координат исходных точек	Масштаб карты	Длина хода, км	
		3	5
По карте с помощью цирку- Ля-измерителя и поперечного масштаба По карте с координатами контурных точек	1 : 50 000 1 : 100 000 1 :100 000	45 110 35—45*	50 120 40—50*
* В зависимости от точности впечатанных координат.
Пример. Определить координаты ОП разомкнутым ходом (рис. 81).
Полевые работы выполнены с помощью гирокомпаса и буссоли. Коорди-
наты начальной и коночной точек сняты с карты масштаба 1 : 50 000: лнт =
««15640; г/нт = 73690; -гкт= 15790; укт =74320. На начальной точке с помо-
щью гирокомпаса определен дирекционный угол направления на ориентир
ctop=46-15.
193
Решение. 1. На начальной точке ориентируем буссоль по дирекцн-
онному углу ориентирного направления и определяем дирекционный угол на
рейку (гц = 25-85). По дальномерной шкале и рейке определяем длину
первой стороны хода ((Л = 170 м). Вычисляем приращения координат и ко-
ординаты первой точки хода:
Axj — —154 м ; Ayi = 4-72 м ;
Xi — хнт 4-	= 15640 4- (— 154) = 15486;
У1 = Унт 4 ДУ1 = 73690 4- 72 — 73762.
2.	Буссоль устанавливаем на первой точке хода и ориентируем ее по
дирекционному углу направления на начальную точку, т. е. наводим ее в
начальную точку при отсчете:
«1—нт = «1 + 30-00 = 25-85 4- 30-00 = 55-85.
Определяем дирекционный угол и длину второй стороны хода и вы-
числяем координаты второй точки хода.
3.	В такой же последовательности выполняем полевые измерения и
вычисления на последующих точках хода. Результаты вычислений сводим
в общую схему:
Xi ;	= 15486		73762
АЛ 2	= +217	ДУг =	+ 120
Х2 :	= 15703	У2 =	73882
ДХд	= +3	ДУз =	= +207
Лоп	= 15706	УОП “	: 74089
	= —192	ДУ 4 =	: +112
х4	= 15514	У4 =	: 74201
-	= +288	дУс =	+ 134
^ЛВЫЧ	= 15802	У^ВЫЧ	74335 '
4.	Определяем разницу между полученными координатами и коорди-
натами этой точки, снятыми с карты:
fx = 15802— 15790 = 4-12 м;
/у = 74335— 74320 = 4-15 м.
5.	Определяем периметр хода:
Р' = 170 + 248 + 207 + 222 + 318 = 1165 м.
Допустимые значения невязки хода выбирают из табл. 4. В примере
полученные разности координат не превышают допустимого значения, т. е.
привязка выполнена правильно.
32.3. Засечки
Для определения координат точек по карте (аэроснимку)
применяют прямую, обратную или комбинированную засеч-
ки. Угол засечки должен быть в пределах от 30° (5-00) до
150° (25-00). Засечку выполняют ориентированным или не-
ориентированным прибором.
Прямая засечка заключается в определении коор-
динат привязываемой точки по координатам трех исходных
путем измерения или непосредственного определения дирек-
194
ционных углов на исходных точках. Третья точка использу-
ется для контроля.
Прямую засечку выполняют ориентированным или неори-
ентированным прибором. Полевые работы при засечке ори-
ентированным прибором (рис. 82) заключаются в определе-
Рис. 82. Прямая засечка ориентиро-
ванным прибором
Рис. 83. Прямая засечка не-
ориентированным прибором
нии дирекционных углов направлений с исходных точек на
привязываемую. Обработка результатов полевых измере-
ний производится графическим или аналитическим методом.
При графическом методе с каждой исходной точки про-
черчивают направление на привязываемую точку по соот-
ветствующему дирекционному углу. Пересечение этих на-
правлений на карте дает положение привязываемой точки.
Из-за неточности определения направлений на местности и
прочерчивания их на карте образуется треугольник погреш-
ности, максимальная сторона которого не должна превышать
3 мм. За положение привязываемой точки при этом прини-
мают центр этого треугольника.
При наличии видимости между исходными точками пря-
мую засечку выполняют неориентированным прибором
(рис. 83). Полевые работы при этом заключаются в измере-
нии углов между направлением с одной исходной точки на
другую и направлением на привязываемую точку. При ис-
пользовании двух исходных точек для контроля измеряют
угол на привязываемой точке. При графическом методе об-
работки результатов на каждой из исходных точек строят
измеренные углы а и |3 и прочерчивают направления на при-
вязываемую точку. Максимальная сторона треугольника по-
грешностей, образованного пересечением этих направлений,
также не должна превышать 3 мм.
195
При аналитическом методе координаты привязываемой
точки вычисляют с помощью счислителя СТМ или ЭКВМ.
При использовании для засечки трех исходных точек рас-
хождение в координатах привязываемой точки, полученных
из решения треугольников дважды, не должно превышать
50 м для карты масштаба 1 :50 000 и 100 м для карты мас-
штаба 1 : 100 000. За окончательный результат принимают
среднее значение координат, округленное до 1 м.
Следует иметь в виду, что прямая засечка требует значи-
тельного времени. Поэтому более широкое применение на-
ходит обратная засечка, на которую затрачивается
меньше времени.
При определении координат по карте применяют следую-
щие разновидности обратной засечки:
—	по обратным дирекционным углам (ориентированным
прибором);
—	по измеренным углам;
—	по измеренным расстояниям.
Обработку измерений при обратной засечке производят
на карте (планшете, аэроснимке), как правило, графическим
методом.
Засечка по обратным дирекционным углам заключается
в определении координат привязываемой точки по трем ис-
ходным точкам путем определения с помощью гирокомпаса,
астрономическим способом, с помощью магнитной стрелки
буссоли дирекционных углов с привязываемой точки на ис-
ходные. Обработка данных производится графическим мето-
дом (рис. 84). Для этой цели изменяют все полученные спри-
196

вязываемой на исходные точки дирекционные углы (РА),
(РВ) и (PC) на 30-00 и вычисленные дирекционные углы
(АР), (ВР) и (СР) строят при соответствующих исходных
точках.
Обратная засечка по измеренным углам заключается в
определении координат привязываемой точки по четырем ис-
ходным точкам путем измерения углов на привязываемой
точке между исходными
(рис. 85). Четвертая точка при
этом берется для контроля. Ис-
ходные точки выбирают так,
чтобы привязываемая точка на-
ходилась внутри треугольника,
образованного исходными точ-
ками, или вне треугольника,
против одной из его вершин. По-
левые работы при этом спо-
собе заключаются в измерении с
привязываемой точки трех уг-
лов а, р и у. На листе кальки
(восковки) накалывают точку Р
Рис. 86. Обратная засечка по	и нее прочерчивают пря-
измеренным расстояниям	мую линию (направление на
точку Л). От этой линии строят
измеренные углы а, 0 и у
(с помощью хордоугломера и циркуля-измерителя) и про-
черчивают направление на исходные точки В, С и D. Кальку
с прочерченными направлениями накладывают на карту
(аэроснимок) и поворачивают до тех пор, пока прочерченные
направления не совместятся с соответствующими контурны-
ми точками карты (аэроснимка). После совмещения точку Р
с кальки перекалывают на карту (аэроснимок) и снимают
ее координаты.
Обратная засечка по измеренным расстояниям заключа-
ется в определении координат привязываемой точки Р по
расстояниям, измеренным до трех исходных. Обработку ре-
зультатов засечки по измеренным расстояниям производят
графическим методом (рис. 86). Для этой цели на карте
(аэроснимке) или на планшете с помощью циркуля-измери-
теля и поперечного масштаба прочерчивают с исходных то-
чек дуги радиусами, равными измеренным расстояниям в мас-
штабе карты (планшета, аэроснимка). Пересечение дуг
является привязываемой точкой. При получении треугольни-
ка погрешностей, максимальная сторона которого не должна
превышать 3 мм, за положение привязываемой точки прини-
мают центр треугольника погрешностей.
33. Определение координат точек с помощью топопривязчика
Координаты привязываемых точек с помощью топопри-
вязчика определяют, как правило, прокладкой разомкнутого
193
маршрута между двумя исходными точками (начальной и
конечной). В районах с редкой сетью контурных точек, а так-
же в случае когда топопривязчик по условиям боевой обста-
новки или местности не может закончить маршрут на второй
исходной точке, допускается применение замкнутого марш-
рута с использованием одной исходной точки. Длина марш-
рута во всех случаях не должна превышать 5 км от началь-
ной до привязываемой точки и 10 км — от начальной до ко-
нечной точки.
Работа по определению координат с помощью топопри-
вязчика включает подготовительные мероприятия, подготов-
ку аппаратуры и непосредственное определение координат
точек последовательным их объездом.
К подготовительным мероприятиям относятся:
—	выбор исходных начальной и конечной точек маршру-
та и способа определения дирекционного угла продольной
оси топопривязчика;
—	выбор маршрута движения топопривязчика;
—	определение координат начальной и конечной точек
маршрута.
Выбирать начальную и конечную точки следует так, что-
бы обеспечивалась минимальная длина маршрута движения
топопривязчика с максимальным использованием дорожной
сети.
Дирекционный угол продольной оси топопривязчика на
начальной точке определяют с помощью гирокомпаса, маг-
нитной стрелки буссоли, геодезическим или астрономическим
способом.
Координаты пунктов геодезической сети, используемые
в качестве исходных, берут из каталогов координат. Коор-
динаты контурных точек определяют с помощью циркуля-
измерителя и поперечного масштаба или считывают со спе-
циальной карты с координатами контурных точек.
Если топопривязчик нельзя установить на начальной точ-
ке или в непосредственной близости от нее (ближе 10 м), то
определяют координаты точки стояния топопривязчика с по-
мощью курсопрокладчика. Для этого необходимо:
—	измерить расстояние от начальной точки до топопри-
вязчика (дальномером ДСП-30 или другим способом);
—	определить дирекционный угол направления с началь-
ной точки на визир ориентирования;
—	установить на счетчиках курсопрокладчика координа-
ты начальной точки, а на шкалах КУРС — полученный ди-
рекционный угол направления с начальной точки на визир
ориентирования;
—	ввести в курсопрокладчик с помощью маховичка руч-
ного ввода пути измеренное расстояние, на счетчиках коор-
динат X и Y установятся координаты точки стояния топопри-
вязчика.
199
После выполнения подготовительных мероприятий и под-
готовки приборов навигационной аппаратуры к работе непо-
средственно определяют координаты точек последовательным
их объездом.
Перед началом движения необходимо проверить соответ-
ствие установок регулировочных потенциометров и механиз-
ма корректуры пути требуемым значениям, а в процессе дви-
жения своевременно изменять корректуру пути в зависимости
от изменения дорожных условий. При этом необходимо по-
стоянно контролировать правильность работы навигационной
аппаратуры сличением маршрута, вычерчиваемого каранда-
шом построительного механизма курсопрокладчика на кар-
те, с реальной местностью.
В случае вынужденных остановок следует учитывать уход
главной оси курсового гироскопа за время стоянки на марш-
руте, для чего при остановке топопривязчика снимают со
шкалы КУРС и записывают на шильдике курсопрокладчика
дирекционный угол продольной оси машины, а перед возоб-
новлением движения восстанавливают его.
Если на маршруте движения топопривязчика встретится
труднопроходимый участок пути, при преодолении которого
необходимо включение переднего ведущего моста и возмож-
на пробуксовка колес, то в целях исключения грубых ошибок
в результатах привязки протяженность этого участка изме-
ряют и вводят эти данные в курсопрокладчик вручную. Для
этого необходимо:
—	снять и записать дирекционный угол продольной оси
топопривязчика а0Си со шкал КУРС;
—	выключить датчик пути;
—	дальномером (ДСП-30) измерить расстояние до ори-
ентира, расположенного на противоположном конце участка;
—	визиром топопривязчика снять отсчет рВи3 по ориенти-
ру и вычислить дирекционный угол направления на него по
формуле
аор = аоси Рвиз»
—	вычисленное значение дирекционного угла направле-
ния на ориентир установить на шкале КУРС и маховичком
ручного ввода пути ввести измеренное расстояние. На счет-
чиках X и Y установятся координаты ориентира выбранного
на конечной точке труднопроходимого участка пути;
—	перед началом движения по труднопроходимому участ-
ку восстановить показания шкалы КУРС, выключить тум-
блер Y2 и рукоятку ПУТЬ датчика пути на курсопрокладчи-
ке, включить передний мост;
—	при подъезде к ориентиру, координаты которого уста-
новлены на курсопрокладчике, топопривязчик остановить,
выключить передний мост, включить тумблер Y2 и рукоятку
ПУТЬ датчика пути.
200
В некоторых случаях движение топопривязчика по вы-
бранному или заданному маршруту будет связано со сменой
листа топографической карты или с переходом его в смеж-
ную зону.
При подходе карандаша к краю карты топопривязчик
останавливают, выключают масштаб, заменяют карту, руч-
ками перемещения карандаша и карты устанавливают ка-
рандаш на ближайшую контурную точку на пути следования
топопривязчика. В тот момент, когда топопривязчик будет
проезжать эту точку, включают масштаб.
При подходе карандаша к границе зоны топопривязчик
останавливают, записывают снятые со шкал координаты и
дирекционный угол, выключают масштаб, заменяют карту
и устанавливают карандаш пишущего устройства на ближай-
шую контурную точку по пути следования. Координаты точ-
ки стояния топопривязчика перевычисляют в смежную зону
и устанавливают их на счетчиках X и У. Определяют поправ-
ку в дирекционный угол за переход из одной зоны в другую.
Снятое со шкалы КУРС значение дирекционного угла про-
дольной оси топопривязчика исправляют на величину Да
(с учетом ее знака) и вновь полученное значение аоси уста-
навливают маховичком КУРС — РАБОТА на шкале КУРС.
После чего движение топопривязчика возобновляется. При
прибытии топопривязчика на ближайшую контурную точку
смежной зоны контролируют соответствие координат, полу-
ченных топопривязчиком и снятых с карты, включают мас-
штаб и продолжают движение.
По прибытии на привязываемую точку топопривязчик
устанавливают над точкой или в непосредственной близости
от нее. Координаты этой точки считывают со счетчиков X и
Y курсопрокладчика, записывают в журнал, и оператор до-
кладывает их командиру.
В случае если топопривязчик установлен не над точкой,
а вблизи нее (не далее 10 м), в координаты, полученные со
счетчиков топопривязчика, вводятся поправки на величину
расстояния между машиной и привязываемой точкой, опре-
деляемого на глаз.
При невозможности установки топопривязчика над при-
вязываемой точкой на расстояние меньше чем 10 м коорди-
наты привязываемой точки определяют решением прямой
геодезической задачи.
По прибытии на конечную точку маршрута снимают ко-
ординаты со счетчиков курсопрокладчика, сравнивают их
с координатами этой же точки, снятыми с карты, и опреде-
ляют расхождение между ними:
Дх = х* — х*;
Ду=.ук_у;,
201
где х*, у« —координаты конечной точки, определенные то-
попривязчиком;
х*, У к — координаты конечной точки, снятые с карты
или взятые из каталога координат.
Расхождения в координатах конечной точки маршрута,
полученных с помощью топопривязчика и снятых с карты
(взятых из каталога), не должны превышать величин, ука-
занных в табл. 5. При работе на холмистой или сильнопере-
сеченной местности допустимые расхождения в координатах,
указанные в этой таблице, увеличиваются в 1,5 раза.
Если расхождения в координатах превышают допустимые
пределы, то работу выполняют заново, используя другие ис-
ходные точки.
Таблица 5
Допустимые расхождения в координатах конечной точки
разомкнутого маршрута топопривязчика, м
Начальная (конечная) точка	Конечная (начальная) точка	Длина маршрута, км		
		3	5	.0
Пункт ГС (1	очка АТГС)	30	40	80
Пункт ГС (точка	Контурная точка			
АТГС)	карты масштаба:			
	1 :25 000	35	45	85
	1 : 50 000	50	60	90
	1 : 100 000	80	90	ПО
Контурные точки:				
карты с координатами контурных точек		40-60*	50-70*	90-100*
карты масштаба;	1 :50 000	60	70	100
	1 :100 000	ПО	120	140
* В зависимости от точности впечатанных координат.
Глава VIII
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИРЕКЦИОННЫХ УГЛОВ
ОРИЕНТИРНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ
34.	Способы определения дирекционных углов
ориентирных направлений
Направление, дирекционный угол которого используется
при наведении ракет, пусковых установок, орудий, а также
при ориентировании приборов и станций, принято называть
ориентирным.
Дирекционный угол ориентирного направления может
быть определен гироскопическим, астрономическим, геодези-
ческим способами или с помощью магнитной стрелки буссо-
ли. Кроме того, он может быть получен передачей другого
ориентирного направления с известным дирекционным углом
одновременным отмечанием по небесному светилу, с помо-
щью гирокурсоуказателя или угловым ходом.
При выборе способа определения дирекционного угла
ориентирного направления следует применять тот, который
обеспечивает своевременное и с требуемой точностью ориен-
тирование в данных условиях обстановки.
Характеристика точности определения дирекционных уг-
лов ориентирных направлений различными способами при-
ведена в табл. 6.
При определении дирекционного угла ориентирного на-
правления геодезическим способом его значение может быть
получено непосредственно из каталога (списка) координат
геодезических пунктов, решением обратной геодезической
задачи по координатам пунктов геодезической сети или од-
новременно с определением координат привязываемых то-
чек засечками или ходами от пунктов геодезической
сети.
Порядок определения дирекционных углов ориентирных
направлений гироскопическим способом и с помощью маг-
нитной стрелки буссоли рассмотрен соответственно в разд. 4
и 2.
203
Таблица 6
Точность определения дирекционных углов ориентирных
направлений
Способ определения дирекционного угла	Срединная ошибка	Примечание
1. Геодезический	Не более 0-00,3	
2 Гироскопический с помощью гирокомпа- са;		
1Г11	0-00,3	
1Г17	20"	
1Г25	0-00,5	
Ги-Е1	1,3'	
3 Астрономический:		
с помощью теодолита	1'	2 приема
с помощью буссоли	0-01	2 приема
4 С помощью магнитной стрелки буссоли;		
в радиусе до 4 км от места определения поправки	0-02	
в радиусе от 4 до 10 км от места опреде- ления поправки	0-04	
5. Передача ориентирования; а) одновременным отмечанием по небес- ному светилу;	Т	
с помощью теодолита		
с помощью буссоли б) с помощью гирокурсоуказателя аппара- туры наземной навигации:	0-02	
в течение не более 20 мин с момента ориентирования	0-03	
в течение не более 1 ч с момента ориен- тирования в) угловым ходом:	0-06	
с помощью теодолита Т10В	0,15']//Г	п — число
с помощью теодолита ТТ-3	0,2']/п	измеренных
с помощью КТД-1	0,25'j/n	углов
с помощью буссоли ПАБ-2А	0-00,3 Уп	
35.	Определение дирекционных углов ориентирных
направлений из астрономических наблюдений
35.1	. Принцип астрономического способа
ориентирования
Известно, что все небесные светила (Солнце, планеты,
звезды) в определенный момент времени занимают опреде-
ленное положение в мировом пространстве. Наблюдателю,
находящемуся на Земле, кажется, что Солнце, появившееся
в первой половине дня в восточной части небосвода, непре-
рывно все выше и выше поднимается над горизонтом и пере-
мещается в южном направлении. В полдень, когда азимут
204
Солнца станет равным 180°, его высота над плоскостью го-
ризонта, достигнув максимальной величины, станет посте-
пенно уменьшаться, а азимут и во второй половине дня будет
продолжать расти. Совершенно очевидно, что вращение
Солнца с востока на запад кажущееся и обусловлено враще-
нием Земли вокруг своей
оси с запада на восток.
Таким образом, располо-
жение светила на небо-
своде и его видимое дви-
жение относительно сто-
рон горизонта подчинено
определенному закону.
Зная его, можно с вы-
сокой точностью опреде-
лить (вычислить) азимут
светила на любой момент
времени.
Используя вычислен-
ный азимут направления
на светило на данный
момент времени, можно
получить азимут ориен-
тирного направления. Для
этого достаточно с помо-
рие. 87. Принцип определения ди-
рекционного угла направления из
астрономических наблюдений
щью углоизмерительного
прибора (теодолита, буссоли) измерить величину горизон-
тального угла между направлением на ориентир и направле-
нием на светило в тот же момент времени.
Величину этого угла отсчитывают против хода часовой
стрелки от направления на ориентир (рис. 87) до направле-
ния на светило.
Азимут направления А получают по формуле
A = a + Q,
где а — истинный азимут направления на светило;
Q — угол плоскости горизонта точки О между направле-
ниями и на ориентирную точку.
Таким образом, принцип определения дирекционного угла
ориентирного направления из астрономических наблюдений
сводится к измерению горизонтального угла Q между на-
правлением на ориентир и направлением на светило на дан-
ный момент и вычислению азимута а светила на тот же мо-
мент.
Зная величину сближения меридианов у в точке наблюде-
ния, от азимута переходят к дирекционному углу ориентир-
ного направления по формуле
а-Л-у.
205
35.2	Формулы и таблицы для вычисления
азимута светила
Наиболее распространенным способом определения ази-
мута светила является вычисление его по часовому углу и
склонению светила. Этот способ обеспечивает высокую точ-
ность определения дирекционного угла ориентирного направ-
ления.
Азимут светила можно вычислить с помощью ЭКВМ, таб-
лиц логарифмов или таблиц для вычисления азимута свети-
ла (ТВА).
Для вычисления азимута светила с помощью ЭКВМ ис-
пользуют формулу
tg а' == /Г~Б—ЛМ—г;-----,	(25)
& (tg В cos/—tg cos В	'
а с помощью таблиц логарифмов — формулы:
tg а' — tg tс os 44 cos (В — AT);
tg/14 = tg8 sec/.
При использовании ТВА применяют формулы:
К\ == 0[sin (5 4- 3) ] — 0[cos (В — В)];
К'2 = Ф [cos (В 4- 3)] — Ф [sin (В — 8)];
7’(М) = 7’('-С) + К}.	(26)
Ki,
a' — M + N-,
a-=af ± 180°.
Во'всех приведенных вариантах формул для вычисления
азимута светила используют:
В — широта точки наблюдения;
t — часовой угол светила в момент наблюдения (для точ-
ки наблюдения);
6 — склонение светила в момент наблюдения.
Широту В и долготу L точки наблюдения определяют
по карте, часовой угол i и склонение 6 светила определяют
с помощью Сборника астрономических таблиц.
В первой таблице этого Сборника помещены координаты
Солнца to и 6о и часовой угол точки весеннего равноденствия
So (звездное время) для исходного года для четных часов
московского времени Тм. Часовые углы даны для Гринвич-
ского меридиана. В этой же таблице даны вспомогательные
величины Дбг и Абь, показывающие соответственно, на сколь-
ко (в среднем) изменение величины to за один час отличает-
ся от 15°, и часовое изменение склонения.
206
Так, в Сборнике астрономических таблиц в табл. 1 на
1 октября исходного года в 10 часов московского времени
часовой угол Солнца на Гринвичском меридиане /о = 287°31,4'.
Склонение Солнца в этот момент бо= — 2°58,8', часовой угол
точки весеннего равноденствия So = 114°25,2'. Вспомогательные
величины \th= -1-0,2; A6h= —1,0.
Момент наблюдения в общем случае определяется не це-
лым часом, а выражается часами, минутами и секундами,
например, 10 ч 40 мин 32 с.
Для выбора величин А/ь Д/2, AS], AS2 и Аб2 на минуты и
секунды времени наблюдения в Сборнике помещена табл. 2.
Основная часть этой таблицы есть не что иное, как таблица
перевода единиц времени в градусы и минуты. Так, напри-
мер, для четных часов на 40 мин 32 с в табл. 2 находим
10°08,0' (40Х 15z = 600'= 10° и 32Х 15" = 480" = 8').
В нижней части табл. 2 для каждой минуты помещена
табличка поправок А/2 и Аб2, выбираемых по значениям A6i
и Абл. Применительно к нашему примеру Д/2 = +0,1' и Дб2 =
= —0,7'.
Здесь же помещена поправка Д52 (для нашего примера
4-1,7') на разность изменения часового угла точки весенне-
го равноденствия и часового угла Солнца на промежуток вре-
мени от табличного до момента наблюдения.
Вторая половина табл. 2 предназначена для тех слу-
чаев, когда час наблюдения нечетный. Все величины в этой
таблице рассчитаны для промежутков времени, являющихся
входами в таблицу, и плюс один час.
Полученные данные, как уже было сказано, относятся
к исходному году, взятому для составления таблиц. В любой
другой год для такого же времени величины t, б и S будут
иметь другие значения, и, чтобы определить их, нужно ввес-
ти поправки за начало года. Эти поправки Д/г и Абг даны
в табл. 3. Поправка ASr включена в звездное дополнение т,
которое дается в табл. 4 для каждого года.
Если наблюдение светила производилось 1 октября
1987 г., то поправки Д/г и Абг будут соответственно 4-0,3' и
-1,5'.
Так как величины tQ и So в табл. 1 отнесены к Гринвич-
скому меридиану, то, суммировав с ними все поправки, вы-
бранные из табл. 2, 3 и 4, получим часовой угол Солнца и
точки весеннего равноденствия на данный момент наблюде-
ния на Гринвичском меридиане. Для получения часового
угла Солнца в точке наблюдения к найденной величине не-
обходимо прибавить долготу этой точки.
Таким образом, определяют часовой угол t и склонение б
Солнца при использовании Сборника астрономических таб-
лиц по следующим формулам:
t — А) + A/j 4~ А^2 А/г -Г £;
8 = 80	Д$2 А8г,
207
Часовой угол звезды определяют по формуле
t —	4-	-|- r 4
Склонение звезды d выбирают непосредственно из табл. 4.
Пример 1. Вычислить часовой угол и склонение Солнца на 13 ч 36 мин
07 с московского времени 3 сентября 1988 г. в точке, долгота которой
19°47,2'.
Решение. 1 Поскольку 1988 г. високосный, по дате 3 сентября,
взятой в скобки, и ближайшему меньшему (табличному) к моменту на-
блюдения времени (12 ч) из табл. 1 Сборника астрономических таблиц
выбираем значения величин; /0~315°11,7'; б0= + 7°20,9'; Д/л=+0,2';
Ддь==—0,9'.
2.	Так как наблюдения выполнены в нечетный час (13), из табл. 2
для нечетных часов выбираем поправку Д/1 = 24°01,8' на 36 мин 07 с; из
таблички, расположенной в том же столбце, по A6i=+0,2 выбираем вели-
чину Д/, = + 0,3', а по Лбл=—0,9 величину Д62=1,4'. Значениям Д/2 и
Д62 приписывают знаки, соответствующие знакам аргументов Д6> и
Л6/,.
3.	Из табл. 3 для сентября 1988 г. по дате, помещенной в столбце В,
выбираем значения Дгг= —0,9' и Д6, = +4,0'.
4.	Суммируя значения выбранных величин с учетом долготы точки
наблюдения, получаем часовой угол и склонение Солнца:
Г =315°11,7'
Д Tj =24°01,8'
Д t2 =+о,з'
Д tr = -0,9'
Д’ = 19°47,2'
60=+7о20,9*
Д =-1,4'
Д 8 =т 4.0'
г
8 =+7°23,5'
I = 359°00,1'
Пример 2. Вычислить часовой угол и склонение а Ориона (Бетельгей-
зе) на 4 ч 18 мин 16 с московского времени 7 января 1989 г. в точке, дол-
гота которой 29°47,2'.
Решение. 1. По дате и времени наблюдения Тм = 4 ч из Сборника
астрономических таблиц выбираем значение So= 121°00,4'.
2.	Из табл. 2 на 7’м = 18 мин 16 с для четных часов выбираем значе-
ния Д31 = 4°34,0' и Д32=+0,8'.
3.	Из табл. 4 на январь 1989 г. для а Ориона выбираем величины
т=271°55,1' и 6=+7°24,4'.
4.	Вычисляем значение часового угла Бетельгейзе;
S0 = 121°00,4i'
Д / =4°34,0'
+ I Д S7 = +0,8'
I х
Т = 271°55,Г
Л=29°47,2'
t = 107° 17/
208
35.3. Порядок выполнения полевых
наблюдений и вычислений при определении
азимута по часовому углу светила
При определении азимута ориентирного направления из
астрономических наблюдений топогеодезическое отделение
может использовать любой углоизмерительный прибор, при-
способленный для наблюдения небесных светил. Буссоль,
квантовый топографический дальномер, визир ориентирова-
ния топопривязчика, панорама орудия позволяют вести на-
блюдения светил, расположенных на высотах не более 18°.
Теодолит и буссоль с азимутальной насадкой позволяют вес-
ти наблюдения светила в любом диапазоне высот.
Фиксация момента наблюдения светила осуществляется
с помощью выверенных электронных или механических ча-
сов с центральной секундной стрелкой.
Для повышения точности определения азимута светила
необходимо знать поправку и ход часов. Часы проверяются
по сигналам точного времени, которые подаются по радио
ежечасно в виде шести звуковых сигналов. Последний, шес-
той сигнал соответствует началу часа.
Поправка часов и получается как разность между истин-
ным временем и показанием часов. Например, если в момент
шестого сигнала в 7.00 отсчет по часам оказался 7 ч 00 мин
23 с, то поправка часов составляет минус 23 с.
Изменение поправки часов за один час называют ходом
часов. Его определяют по результатам двух сверок. Так, на-
пример, если для данных часов в 7.00 поправка составляла
минус 23 с, а в 12.00 минус 8 с, то поправка составит
+ 15/5=+3 с.
Для определения поправки таких часов, например, на
20.00 той же даты необходимо взять поправку на момент
проверки часов (12 ч) и исправить ее на величину + ЗХ(20 —
— 12) = +24 с, т. е. поправка на 20.00 будет —8 с + 24 с=-
= +16 с.
Чтобы получить азимут светила со срединной ошибкой
1—2', необходимо зафиксировать момент наблюдения свети-
ла с точностью не менее 5 с.
Для определения геодезической долготы и широты точки
наблюдения необходимо иметь топографическую карту на
район работ. Геодезические координаты точки наблюдения
снимаются с карты с точностью до 0,5'.
Запись результатов полевых наблюдений и их обработку
целесообразно вести в специальном бланке, помещенном
в блокноте командира топогеодезического отделения (схе-
ма 24).
Наблюдения светила с помощью теодолита выполняют
в следующем порядке. Прибор устанавливают над точкой
местности и готовят его к работе. Если в качестве светила
209
используется Солнце, то на окуляре зрительной трубы за-
крепляют окулярную насадку со светофильтром. При наблю-
дении звезд в темное время суток включают освещение при-
бора.
При круге «право» наводят зрительную трубу на ориен-
тир, снимают и записывают отсчет по горизонтальному кру-
гу. Переводят зрительную трубу на светило и сопровождают
его, удерживая вертикаль-
Кру&пправр	Kpyztineeo“
Рис. 88. Положение диска Солнца в
поле зрения трубы теодолита
ную линию сетки на центре
светила. При наведении на
Солнце горизонтальной ни-
тью сетки отсекают неболь-
шой сегмент и вертикальную
нить наводят в его середи-
ну (рис. 88). При наблю-
дении звезд вертикальная
линия сетки наводится в
звезду как в точку.
По команде «Внимание»,
а затем «Стоп» прекраща-
ют сопровождение светила,
снимают и записывают отсчет по часам (с точностью до од-
ной секунды) и по горизонтальному кругу теодолита.
Переводят трубу теодолита через зенит и при круге «ле-
во» повторяют наблюдения светила, а затем и ориентира. На
этом заканчивается первый прием наблюдений.
Расхождение в значениях отсчетов по ориентиру при кру-
ге «право» и круге «лево» не должно превышать 180°±1'.
Наблюдения выполняют не менее чем двумя приемами.
Второй прием выполняется так же, как и первый, только на-
чинается он при круге «лево» и заканчивается при круге
«право».
Результаты наблюдений заносят в журнал записи наблю-
дений светила (схема 24).
При использовании буссоли с азимутальной насадкой на-
блюдения выполняют в следующем порядке. Устанавливают
буссоль над заданной или выбранной точкой местности и го-
товят ее к работе. При этом выводят в среднее положение
шаровой уровень буссоли, надевают азимутальную насадку
и барабаном вертикальной наводки выводят в среднее поло-
жение цилиндрический уровень насадки. При работе ночью
к насадке подключают патрон с лампочкой освеще-
ния.
Ослабив зажимный винт механизма вертикальной навод-
ки насадки и установив на буссольном кольце и барабане
нулевые отсчеты, наводят перекрестие сетки визира на ори-
ентир, действуя при этом установочным механизмом буссо-
ли. Пузырек уровня насадки при этом должен занимать сред-
нее положение.
210
Схема 24
Журнал наблюдений светила
Дата 25.06.88 г.
В = 58*45,o'; L =29*47,0
№
точки
стоя-
ния
Наблюдаемый
объект
Время
Отсчет по
горизонтальному
кругу
Абрис.
Обра"ботка
наблюдений
Ор. 1
Солнце
Солнце
Ор. 1
Ор. 1
Солнце
Солнце
Ор. 1
Ор. 1
Солнце .
Солнце
Ор. 1
11 ч 16 мин 38 с
11
ч
ч
11
11
Первый прием
Круг ’’право”
200*48,з'
170*10,8'
Круг ’’лево”
17 мин 14 с I 350*22,о'
|	20*47,9'
т' = 10 ч 16 мин 56 с
+ ср
и - -00 мин 23 с
Т - 10 ч 16 мин 33 с
ср
Второй прием
Круг ’’право”
I 260*15,о'
230*14,4'
18 мин 25 с
Круг ’’лево’
17 мин 42 с
49*58,8'
80*14,б'
7V - 11 ч 18 мин 04 с
ср
и = -1 ч 00 мин 23 с
Т =10 ч 07 мин 21с
. ср
ч
11
ч
18 мин 56 с
19 мин 36 с
Третий прием
Круг ’’право”
320*26,4'
290*27,о'
Круг ’’лево”
110*49,б'
140*26,о'
Т =11 ч 19 мин 16 с
СР
и =-1 ч 00 мин 23 с
=10 ч 18 мин 53 с
м
м
сср
ср
=200*48,1'
=170*16,4'
2 = 30*31,7"
ЛГ =260*14,8'
ср ’
С" =230*06,6'
_ср________
2 = 30*08,2'
М =320*26,2'
ср *
С =290*43,з'
ср
2=29*42,5'
211
Действуя отсчетным механизмом буссоли и механизмом
вертикальной наводки азимутальной насадки, наводят пере-
крестие сетки визира насадки на светило и сопровождают
его, контролируя положение уровня насадки.
По команде «Внимание», а затем «Стоп» прекращают сле-
жение за светилом, снимают и записывают отсчеты , по часам
и по буссольному кольцу и барабану.
Возобновляют сопровождение светила, снимают и запи-
сывают отсчет по часам и по буссоли в том же порядке.
Первый прием наблюдений заканчивается наведением на-
садки в ориентир и снятием отсчета, который не должен от-
личаться от нулевого более чем на 0-01.
Наблюдение выполняют не менее чем двумя приемами.
При выполнении наблюдений Солнца его изображение
вводится в квадрат азимутальной насадки, находящийся
в центре ее поля зрения. На звезды и па ориентир наводят
перекрестие насадки, расположенное в центре квадрата.
При работе с азимутальной насадкой следует помнить,
что ее оптическая ось смещена по отношению к вертикаль-
ной оси вращения буссоли на 10 см. В связи с этим в вычис-
ленные значения дирекционных углов на ориентиры, распо-
ложенные ближе 200 м, необходимо вводить поправку. На
расстояние 100 м она составит 0-01, на 50 м — 0-02, на
25 м — 0-04 и т. д. Знак поправки всегда отрицательный.
Для сокращения времени выполнения наблюдений можно
применять метод последовательного трехкратного наблюде-
ния светила через равные промежутки времени (например,
через одну минуту) при одном положении зрительной трубы
(круг «право» или круг «лево»). При этом зрительную трубу
теодолита наводят на ориентир, снимают и записывают от-
счет по горизонтальному кругу (буссольному кольцу и ба-
рабану). Затем наводят трубу на светило и по команде «Вни-
мание», «Стоп» прекращают сопровождение его, снимают и
записывают отсчет по часам и по горизонтальному кругу
(кольцу и барабану). Возобновляют сопровождение светила
и через установленный промежуток времени по команде
«Внимание», «Стоп» снова снимают отсчет по часам и по
212
теодолиту (буссоли). Через промежуток времени, равный
предыдущему, аналогично выполняется третье наблюдение.
Контролем правильности наблюдений является равенство
разностей отсчетов при наведении зрительной трубы на све-
тило через равные промежутки времени. Расхождение раз-
ностей отсчетов не должно превышать 3' при работе с тео-
долитом и 0-02 при работе с буссолью.
При допустимых расхождениях разностей повторно наво-
дят зрительную трубу на ориентир и снимают отсчет. Он не
должен отличаться от первоначального более чем на 1' при
работе с теодолитом и 0-01 при работе с буссолью.
Для вычисления азимута светила берут одно из трех на-
блюдений светила (обычно второе).
При обработке результатов полевых наблюдений первым
(основным) способом для каждого приема отдельно вычис-
ляют:
1.	Среднее значение отсчетов по горизонтальному кругу
при наведении трубы на ориентир в первом и во втором полу-
приемах:
М —	+ (Л4кл ± 180°)
‘иср	2	’
где Мкп— отсчет при круге «право»;
Мкл — отсчет при круге «лево».
2.	Среднее значение отсчетов по горизонтальному кругу
при наведении трубы на светило в первом и во втором полу-
приемах:
_____ Скп + (Скл ± 180°)
° ср_2	’
где Скп — отсчет при круге «право»;
Сил — отсчет при круге «лево».
3.	Горизонтальный угол между направлением на светило
и на ориентир
Q == 714ср Сср.
4.	Среднее значение отсчетов по часам из двух полу-
приемов
Г;р=(Г,4-Гг)/2,
где Т\ и Т2— отсчеты по часам в первом и втором полу-
приемах.
5.	Средний момент наблюдения светила в приеме по мос-
ковскому времени
Гмкр = ЛР +
где и — поправка часов на момент Т'
При введении поправки часов следует учитывать не толь-
ко поправку часов, которые использовались в ходе наблюде-
ний, но и отличие местного времени от московского, которое
213
только на территории СССР может достигать девяти часов
При выполнении астрономических наблюдений в апреле —
сентябре следует помнить о том, что в этот период стрелки
часов переведены на один час вперед, и из показаний часов,
снятых в момент наблюдения, необходимо вычесть один час.
После обработки наблюдений в бланк вычисления ази-
мута вносятся величины Q и 7‘ По значению ГМср по
сборнику астрономических таблиц находят величину часово-
го угла t и склонения б светила и с помощью ТВА присту-
пают к вычислению азимута светила.
Заметим, что, используя для вычисления азимута светила
ТВА и формулы (26), можно значительно сократить время
получения конечного результата, вычислив заблаговременно
значения коэффициентов /G и К2-
Если снять с карты широту середины района предстоящих
работ, то вычисленные по ней коэффициенты обеспечат опре-
деление дирекционного угла с точностью, характеризующей-
ся срединной ошибкой 0-01 в радиусе 5 км относительно взя-
той широты.
Время действия коэффициентов зависит от величины ча-
сового изменения склонения. Так, при ориентировании по
Солнцу в период, близкий к дням весеннего и осеннего рав-
ноденствия, когда часовое изменение склонения Солнца око-
ло 1', время действия коэффициентов ± 1 ч; в период летнего
и зимнего солнцестояния, когда склонение Солнца меняется
медленно, коэффициенты действительны 10 ч и более.
Коэффициенты, рассчитанные для звезды, можно исполь-
зовать в данном районе в течение года.
Порядок вычисления азимута светила с использованием
заранее рассчитанных коэффициентов Ki и К2 рассмотрим на
примере.
Пример. Для выполнения топогеодезической привязки ОП и КНП
1/12 ап командир топогеодезического отделения заранее вычислил значе-
ния коэффициентов Ki и К2 на 14.00 10 июня 1989 г. для точки с геодези-
ческими координатами: В = 58°45,0'; L = 29o47,0' и величину сближения ме-
ридианов в этой точке.
80 = 4- 22°58,9' В 4- 8 = 81°47' 0[sin (В 4- 8)] = 96320
Д8Г= 4-2,8'	В-- 8 = 35°43'
8= 4-23°01,7' # = 58°45'
8 = 23°02'
_0[cos (£4-8)] = 97570
0[sin (# — 8)] = 89733
^ = 09837
__А = 29°47'	#=58°45'
А0 = 27°	90° —# = 31°15'
~1 =~4- 2°47'
Ф[соб (#-8)]=99571
К: = -03251
Т (Z) = 44461
5(90° — #)--- 1362
~Т G) = 43099
7=4- 2°22,8'
214
Работы по привязке отделение начало в 15.00. Результа-
ты последовательного трехкратного наблюдения Солнца че-
рез равные промежутки времени при одном положении зри-
тельной трубы приведены в таблице.
Точка стояния	Наблюдаем ый объект	Время наблюдения	Отсчет по ГК	Разность отсчетов
ОП-1	Тп			213°05,6'	
	Солнце	15 ч 08 м	230000,1'	
				18,Г
	Солнце	15 ч 09 м	230° 18,2'	
				18,4'
	Солнце	15 ч 10 м	230036,6'	
	Гн	—	213°05,5'	
По результатам наблюдений командир отделения сделал
вывод, что наблюдения выполнены правильно, так как раз-
ности между отсчетами по Солнцу отличаются на 0,3' (до-
пустимо 3') и между отсчетами на ориентир (точку наводки)
на 0,1' (допустимо 1').
Решение. 1. Вычисляем угол Q по отсчетам на точку
наводки Гн и на Солнце:
Q = Л4ср _ Сср - 213°05,6' - 230°18,2' = 342°47,2'.
2.	Используя Сборник астрономических таблиц, вычисля-
ем часовой угол Солнца на 15 ч 09 мин 10.6.89 г.:
/ = /04- А/] 4- Д/2 4- А^ + А =345°11,4/4- 17°15,0/ — 0,2' -
- 1,7' 4- 29°47,0' = 32°11,5'; 1/2 = 16°05,8'.
3.	Используя ТВ А, находим значение Г (//2) =59930. Если
//2>90°, то значение Т(//2) выбирается снизу и отмечается
знаком п.
4.	Вычисляем значения Т (7И) == Т (//2) 4- Ki и T(N) =
= Т (t[2) + К2:
Т (М) = 59930 4- (- 03251) = 56679
Т (N) = 59930 4- 09837 = 69767.
Если одно из слагаемых имеет знак п, то и сумма отме-
чается знаком п.
5.	По значениям Т (Л4) и Т (N) из табл. 1 ТВА выбираем
значения Л1 и W и находим их сумму а':
а' = М 4- N = 11° 13,6' 4- 41°50,8' = 53°04,4'.
Значения М и N выбирают сверху таблицы, и лишь в том
случае, когда значение Т (М) или T(N) отмечено знаком п
снизу.
215
6.	Вычисляем азимут Солнца а с учетом требований
табл. 7:
а = а' 4-180° = 53°04,4' 4- 180° = 233°04,4'.
7.	Вычисляем азимут на точку наводки:
А = а 4- Q = 233°04,4/ + 342°47,2' = 215°51,6'.
8.	Вычисляем дирекционный угол направления на точку
наводки:
а = А - у = 215°31,6' - 2°22,8' = 213°28,8'.
Таблица 7
Знак а'	+	+	—	—
Знак sin t	—	+	—	+
а	а'	л' 4-1800		а' +360°
35.4. Определение дирекционных углов
ориентирных направлений с использованием
таблиц дирекционных углов светил
Для сокращения времени определения дирекционных уг-
лов ориентирных направлений заблаговременно рассчитыва-
ют дирекционные углы светил на определенные моменты
времени для выбранной точки местности. Результаты вычис-
лений сводят в таблицу.
В таблице дирекционных углов светила (табл. 8) указы-
вают наименование светила, дату, координаты точки, для
которой она рассчитана, время и значения дирекционных уг-
лов светила на это время. Кроме того, для удобства интер-
полирования в таблице указывают величину изменения ди-
рекционного угла светила за одну минуту времени.
Время, на которое рассчитываются дирекционные углы
светила, в зависимости от предполагаемого времени топогео-
дезических работ может колебаться от двух-трех часов до
нескольких суток. Шаг времени обычно принимают равным
10 мин при ориентировании по Солнцу и 30 мин при состав-
лении таблицы дирекционных углов Полярной звезды.
В качестве точки, для которой рассчитывается таблица
дирекционных углов светила, обычно принимают середину
района развертывания элементов боевого порядка, топогео-
дезическую привязку которых предстоит выполнить. Исполь-
зование таблицы в радиусе 10 км от точки, для которой она
216
Таблица 8
Таблица
дирекционных углов Солнца на 15 июля 1993 г.
для района Мерево
(х=5 379 500, у=8 541 500)
Время	т набл	Дирекционный угол Солнца «с	Изменение дирекционного угла Солнца за 1 мин времени
12 ч	00 мин 10	25-53,6 26-16,0	0-06,3
50	28-74,6
13 ч 00 мин	29-40,7
10	30-06,8
20	30-72,7
30	31-38,2
40	32-03,1
50	32-67,1
14 ч 00 мин	32-30,1
0-06,6
0-06,6
0-06,6
0-06,6
0-06,5
0-06,4
0-06,3
рассчитана, обеспечивает срединную ошибку ориентирования
1-2 дел. угл., а в радиусе 5 км — 2—3'.
При определении дирекционного угла ориентирного на-
правления с использованием таблицы дирекционных углов
светила используют метод последовательного трехкратного
наблюдения светила через равные промежутки времени, опи-
санный ранее. При этом прибор наводят на ориентир при
нулевых отсчетах.
Для сокращения времени получения конечного результа-
та момент наблюдения светила берут кратным целой минуте,
что упрощает интерполяцию при выборе значения дирекци-
онного угла светила из табл. 8.
Пример. Для контроля ориентирования буссоли старшего офицера ба-
тареи с точки ее стояния было выполнено трехкратное наблюдение Солн-
ца. Буссоль предварительно была наведена в ориентир при отсчете 0-00.
Результаты полевых наблюдений приведены в таблице.
Время наблюдения ^набл	Отсчеты по светилу Зев	Разность между отсче- тами Д	Абрис
13 ч 23 мин	11-92	0-07	
13 ч24 мин	11-99	0-07	
13 ч 25 мин	12-06		
9 Зак. 572
217
Абрис
Y
Решение. 1. Используя таблицу дирекционных углов Солнца
(табл. 8), по времени ТНабл = 13 ч 24 мин находим
асв = 30-72,7 + (0-06,6 X 4) =30-99,1 st 30-99.
2. Вычисляем дирекционный угол ориентирного направления
% = «св - Рсв = (30-99)- (11-99) = 19-00.
Значения дирекционных углов светил, необходимые для
составления таблицы, обычно вычисляют с помощью элект-
ронно-вычислительной машины, имеющей клавишную группу
«Астрономическое ориентирование».
При отсутствии ЭВМ таблицу дирекционных углов свети-
ла можно рассчитать и с помощью микрокалькулятора, ко-
торый работает в режиме «Программирование».
Для составления программы вычисления азимута светила
используют формулу (25).
При переходе от величины а' к азимуту светила а учиты-
вают зависимость между ними, приведенную в табл. 7.
Переход от азимута светила к дирекционному углу его
осуществляется по формуле а = А—у. При этом значение
сближения меридианов переводят в деление угломера деле-
нием его на 6.
Исходными данными для ввода в микрокалькулятор яв-
ляются:
В, L — геодезические координаты точки местности,
для которой рассчитывается таблица дирек-
ционных углов светила (определяются по
карте с точностью до 0,5х);
W — номер координатной зоны, в которой находит-
ся расчетная точка;
to, до — часовой угол и склонение Солнца на четный
час по московскому зимнему времени (опре-
деляются по табл. 1 Сборника астрономиче-
ских таблиц);
&th, A8h — изменение часового угла (в дополнение к 15°)
и склонения Солнца за один час в угловых
минутах (определяется по табл. 1 Сборника
астрономических таблиц);
218
&tr, Дбг—поправки к часовому углу и склонению Солн-
ца на начало года (определяются по табл. 3
Сборника астрономических таблиц);
2,5° — изменение часового угла в градусах за 10 мин
времени;
180°, 360° — постоянные числовые величины, используе-
мые для перехода от значения а' к а.
Значения величин В, L, tQ, 60, Д4 и Лбг вводятся в ЭКВМ
в градусах и их десятичных долях. Для перевода угловых
величин в градусы необходимо набрать число угловых минут,
разделить их на 60 и к полученному результату прибавить
число целых градусов.
Значения величин A6i и вводятся как обычные без-
размерные числа с учетом их знаков, так как их перевод
в градусную меру предусмотрен программой.
Регистры памяти ЭКВМ для ввода программы распреде-
лить следующим образом:
Адрес регистра
Величина
Адрес регистоа
Величина
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
а
b
дьг
2,5
180
360
В
L
N
Пример. Требуется ввести в четвертый регистр памяти МК-54 значение
?0=254°52,7'.
Р е ш ,е н и е. 1. Набрать клавишами микрокалькулятора число угловых
минут (52,7) й нажать клавишу | В Т | .
2.	Набрать число 60 и нажать клавишу [У| .
3.	Набрать число градусов (254) и нажать клавишу ПП
4.	Ввести1 результат в четвертый регистр памяти последовательным нажх*
гаем клавиш | и | 4 |
Содержание программы для вычисления дирекционных
углов Солнца для МК-54 с интервалом в 10 мин приведено
в схеме 25.
Рассмотрим порядок расчета таблицы дирекционных уг-
лов Солнца после введения программы на примере.
9*
219
Ад- рес	Нажимаемые клавиши	Код
-	Г7] М	-
00	1 n-*xl l_2j	62
01	1 л-*х|	1 3 |	63
02	ГЯ	06
03	И	12
04	, ш	03
05	1 - 1	11
06	1 — 1	11
07	1	1 1 |	61
08	1 F |	Гз1п	1
09	И	12
’ L	ГЯ	06
11	И	13
12	l*-*-”! Гз 1	43
13 14	1 п-»х|	Щ 1	ш	66 6
15		13
16	1 Ш	60
17	| + |	10
18	1х~М ГП	4
19	1 я~Е гп	67
20	lo8** 1 [Ю	6
21	1 -Я	13
{22	1х т»л|	R 1	4
Ад- рес	Нажимаемые клавиши	Код
23	1»-**! Е	65
24	|л-»х|	Е	69
25	| + |	10
26	|х-»л|	Е	45
27	| л~>х|	ПИ	64
28	|л~Е 1 8 |	68
29	1 + 1	10
30	|л-*х| Я	62
31	и	10
32	|х -*л|	| 4 |	44
33	EI ГзйГ]	1
34	|в!|	
35	| л-*х|	ГП	61
36	tZJ  ш	1
37	И	64
38	I F |	|со з |	1
39	□	12
40	|л-*х| Е	65
41	EJ Rg'l	1
42	гп	И
43	(л-*х| ГП	61
44	|Т~]	| СОЗ 1	1
45	| X ]	12
46	L£J	13
С х е ма 25
Ад- рес	Нажимаемые клавиши	Код
47	0	11£Ц|	1
48	ЕЕ |_о|	40
49	| 4- [	13
50	|f| |х <о|	5
51	[55]	55
52	I л-*х|	1 в 1	6
53	1 БП|	51
54	156 |	56
55	ЕЕ 1 Я	6-
56	ЕЕ 1 о!	60
57	|~4~|	10
58	[Г]	Об
59	1 -Г |	13
60	1	|	[ 3 |	63
61	| -1	и
62	|х -*л|	| 0 Г	40
63	| с/л|	50
64	ее ш	65
65	|л->х|	|rf|	б
66	гп	10
67	1 х -» л 1	| $ |	45
68	ее ijj	64
69	Ее । <?i	6
70		10
71	Ей' S3	44
72	• 1вц 1	51
73	• 1 зз 1	33
	| /?* |,	[дв11	—
220
Вычисление дирекционных углов светила выполняют в следующем по-
рядке:
-	вводят программу в ЭКВМ;
-	переключатель Р-Г устанавливают в положение Г;
-	вводят исходные данные в соответствующие регистры памяти;
—	нажимают клавиши | в/о [ и [ с/л | ’ и после останова записывают .
е индикатора значение дирекционного угла направлений на светило ас для
веданного целого часа наблюдения;
-	нажимая клавишу | с/н | , после каждого останова записывают е
индикатора очередное значение ас для моментов времени, каждый из ко-
торых будет на 10 мин больше предыдущего.
Пример. Вычислить дирекционные углы Солнца с интервалами времени
в 10 мин, начиная с 10 00 23 марта 1989 г. (время московское) для точки с
геодезическими координатами: В = 58’45,5', L в 29 44,5
Решение. 1. Ввести программу в ЭКВМ.
2.	Переключатель Р-Г перевести в положение Г.
3.	Из табл. 1 Сборника астрономических таблиц (стр. 26) выписать на
10 ч 00 мин 23 марта следующие данные:
Го= 283° 17,6'	60 = +0°49,(У;
ДГЛ=+0,2'	bbh =+1,0'.
4.	Из табл. 3 Сборника астрономических таблиц (стр. 131) на 23 марта
1989 г. выписать значения:
дгг = +2,6’;	Д3г=13,7’.
5.	Ввести в регистры памяти микрокалькулятора исходные данные:
1.	5 = 58’45,5' (58,75833°); 2.L =29’44,5' (29,74167°);
3. N= 5; 4. /0 = 283° 17,6' (283,29333°);
5. §о=+о°49,О' (+0,81667°); 6. ДгЛ =+0,2; 7.Д8Л = +1,0;
8. Д/г = +2,б' (+0,04333°); 9.Д6,. = 13,7' (+0,22833°);
0. 2,5; а. 180, в. 360.
Нажать последовательно клавиши | в/о'| и \с)п\ и после останова за*
писать значение дирекционного угла Солнца на 10 ч 00 мин: ас = 20-97,4.
7. Нажать клавишу | с/л | и после останова записать значение дирекци*
онного угла Солнца для 10 ч 10 мин: ас ~ 21-38,6.	____
. Аналогично после очередного нажатия клавиши | с/п | и останова запи-
сан, значения дирекционных углов Солнца на все необходимые моменты
наблюдений.
221
35.5. Определение дирекционных углов
ориентирных направлений с помощью АНБ-1
по наблюдению звезд аир созвездия
Малой Медведицы
Задачу определения истинного азимута можно считать
решенной, если каким-либо путем определить на небесной
сфере положение Полюса мира. После этого достаточно бу-
дет измерить горизонтальный угол между направлением на
Полюс мира и направлением на ориентир, чтобы получить
азимут направления на этот ориентир.
Полюс мира как точка небесной сферы ничем не обозна-
чен, но он расположен вблизи Полярной звезды (а Малой
Медведицы), которая легко отыскивается с помощью харак-
терного расположения на небосводе ярких звезд созвездий
Большой и Малой Медведицы.
В период с 1950 по 2000 г. Полярная звезда, медленно
перемещаясь, располагается от Полюса мира на расстоянии
от 58 до 47 дуговых минут.
Если в поле зрения зрительной трубы в центре обозна-
чить положение Полюса мира, то положение Полярной звез-
ды будет соответствовать делениям шкалы малого биссекто-
ра (рис. 10). Так как Полярная звезда, вращаясь вокруг
Полюса мира, совершает полный оборот за одни сутки, то
в различное время в течение суток Полюс мира может ока-
заться восточнее, западнее, выше и ниже Полярной звезды.
Следовательно, имея сетку, на которой отложено лишь
расстояние до Полюса мира и ничем не фиксируется направ-
ление на него, невозможно определить положение Полюса
мира. Нужна еще одна точка на небесной сфере, которая по-
могла бы фиксировать направление от Полярной звезды на
Полюс мира. Такой вспомогательной точкой выбрана звез-
да р Малой Медведицы.
Рассмотрим порядок определения азимута по Полярной
звезде и звезде р Малой Медведицы.
Работа начинается с установки буссоли на начальной точ-
ке и подготовки ее к работе. Азимутальная насадка закреп-
ляется на монокуляре, к визиру присоединяется патрон
с лампочкой для освещения сетки, включается освещение.
Вращением барабана механизма вертикальной наводки мо-
нокуляра буссоли выводят на середину пузырек уровня ви-
зира насадки. Наблюдая в окуляр, вращением диоптрийного
кольца окуляра добиваются резкого изображения сетки. На
буссольном кольце и барабане устанавливают нули.
Наблюдение звезд и определение истинного азимута вы-
полняют в таком порядке:
— отыскивают на небосводе Полярную звезду и, пользу-
ясь механическим визиром, наводят на нее визир, действуя
222
при этом установочным червяком буссоли и вращая насадку
в вертикальной плоскости;
—	проверяют положение пузырька уровня насадки и, ес-
ли нужно, восстанавливают среднее положение уровня;
—	вращая головку визира, располагают ее в соответствии
с положением звезды относительно Полярной звезды (имея
в виду, что звезда 0 наблюдается через часть объектива, ко-
торая закрывается крышкой). Наблюдая в окуляр, открыва-
ют крышку объектива, в поле зрения должно появиться изо-
бражение звезды;
—	действуя установочным червяком буссоли, микромет-
ренным винтом механизма вертикальной наводки визира и
маховичком поворота головки визира, устанавливают визир
так, чтобы изображение звезды а было видно в малом бис-
секторе против штриха соответствующего года, а изображе-
ние звезды р — в большом биссекторе. При этом оптическая
ось визира будет направлена в Полюс мира, т. е. будет сов-
падать с направлением истинного меридиана;
—	проверяют нулевые установки на буссольном кольце и
барабане. Если они сбились в процессе работы (не равны
0-00), то снимают и записывают отсчет 0о;
—	отпустив зажимный винт механизма вертикальной на-
водки визира и действуя отсчетным червяком буссоли, наво-
дят перекрестие визира на местный предмет и снимают от-
счет по буссольному кольцу и барабану 0п.
Истинный азимут А направления определяют по формуле
А — 0п — Оо.
Если отсчет Оо был равен нулю, то истинный азимут будет
равен отсчету 0п.
Для получения азимута с точностью, характеризующейся
срединной ошибкой 0-01, необходимо наблюдения произвести
три раза и за окончательное значение взять среднее ариф-
метическое. Расхождение между отсчетами 0п не должно
превышать 0-03.
Для перехода от азимута к дирекционному углу направ-
ления от значения азимута вычитают величину сближения
меридианов в точке наблюдения.
36.	Способы передачи дирекционного угла
36.1.	Передача дирекционного угла
направления прокладкой углового хода
Если при прокладке теодолитного (буссольного) хода на-
ряду с измерением углов поворота ведется и измерение длин
сторон, то при прокладке углового хода измеряют только
углы поворота-
223
Значение дирекционного угла любой стороны хода полу-
чают последовательным вычислением дирекционных углов
предыдущих сторон, как и при вычислении обычного хода.
Угловой ход (рис. 89) может быть проложен и ориенти-
рованным прибором. В этом случае прибор на каждой точке
хода ориентируют по дирекционному углу. При этом дирек-
ционный угол предыдущей стороны хода изменяют на 180°
или 30-00. Отсчет, снятый с ориентированного прибора после
наведения его в последующую точку хода, является дирек-
ционным углом направления последующей стороны.
При прокладке углового хода длины сторон следует вы-
бирать возможно большими, так как это сокращает количе-
ство точек хода, что в свою очередь повышает точность пере-
дачи дирекционного угла.
Точность передачи дирекционного угла угловым ходом
относительно начального направления характеризуется сре-
динной ошибкой 0,15'/п при использовании теодолита
Т10В, 0,2'И* при использовании теодолита ТТ-3, 0,25'Ил
при использовании дальномера КТД-1 и 0-00,ЗИ^ при ис-
пользовании буссоли ПАБ-2АМ (где п — число измеренных
углов).
36.2.	Передача дирекционного угла
направления одновременным отмечанием
по небесному светилу
Рассмотрим сущность одновременного отмечания по не-
бесному светилу на примере. Пусть с точки А (рис. 90) из-
вестен дирекционный угол осам направления на точку М. Тре-
буется передать его на точку В для определения дирек-
224
циойного угла авы направления на точку N. Если в точке А
в какой-то момент времени Т с помощью углоизмерительно-
го прибора измерить величину горизонтального угла Q меж-
ду направлением AM, дирекционный угол которого известен,
и направлением ЛЗ на светило, то можно получить значение
дирекционного угла асв направления на светило:
Рис. 90. Передача ориентирования одновремен-
ным отмечанием по небесному светилу
Так как расстояние между точками А и В несоизмеримо
мало по сравнению с расстоянием до светила, то можно счи-
тать, что направления ЛЗ и BS параллельны друг другу, а
следовательно, и дирекционные углы направления на светило
с точек А и В равны.
Если в точке В измерить горизонтальный угол рсв между
направлением на светило и направлением на точку W в тот
же момент времени, когда был измерен горизонтальный
угол Q на точке А, можно вычислить значение дирекционно-
го угла направления на точку N:
&BN = асВ РсВ«
Таким образом, сущность передачи дирекционного угла
направления одновременным отмечанием по небесному све-
тилу сводится к измерению горизонтального угла Q между
известным ориентирным направлением и направлением на
светило на передающей точке Лик измерению горизонталь-
ного угла рсв между определяемым направлением BN и на-
правлением на светило BS в тот же момент.
225
Передачу ориентирования по небесному светилу ведут,
как правило, ориентированным прибором, т. е. прибор на ис-
ходной точке А ориентируют по дирекционному углу, наво-
дят на светило и снимают отсчет по прибору, соответствую-
щий дирекционному углу направления на светило.
Одновременное отмечание по небесному светилу обычно
организуют в интересах нескольких подразделений. С этой
целью создают пост передачи ориентирования, в состав ко-
торого входят один-два топогеодезиста с теодолитом или бус-
солью и радиотелефонист с радиостанцией.
При постановке задачи личному составу поста указывают:
место поста; дирекционный угол исходного ориентирного на-
правления или способ его получения; светило и точку наве-
дения в него; позывной радиостанции поста и частоту (основ-
ную и запасную); время начала и окончания работ; действия
поста после выполнения задачи.
Подразделениям, которые будут использовать данные пос-
та передачи ориентирования, заблаговременно сообщают
координаты поста, время его работы, позывной радиостанции
и частоту (основную и запасную), на которой будет вестись
передача.
Посту и подразделениям, принимающим ориентирование,
запрещается вступать в двустороннюю радиосвязь.
Приступая к выполнению поставленной задачи, топогео-
дезист поста устанавливает прибор на начальной точке А,
ориентирует его по дирекционному углу исходного направ-
ления осам, наводит прибор в указанную точку светила и со-
провождает его движение.
Радиотелефонист настраивает радиостанцию на указан-
ную частоту и передает в эфир команду: «Я — «Амур» (по-
зывной поста), передаю ориентирование по Солнцу (Луне,
планете). Наводить в центр (правый край, левый край). Вни-
мание. Стоп».
Топогеодезист, слушая команду, сопровождает светило и
по команде «Стоп» прекращает слежение, считывает с при-
бора дирекционный угол направления на светило и передает
его радиотелефонисту. Радиотелефонист передает в эфир:
«Дирекционный угол такой-то».
Закончив первое отмечание, возобновляют сопровождение
светила и аналогично выполняют второе отмечание. После
двух-трехкратной передачи дирекционного. угла проверяют
правильность ориентирования прибора по исходному дирек-
ционному углу.
Для ориентирования прибора на принимающей точке В
необходимо: подготовить прибор к работе; установить на
шкалах прибора нулевые отсчеты и навести прибор в ориен-
тир; подготовить радиостанцию к работе, настроить ее на
указанную частоту и принимать команды поста передачи
ориентирования; навести прибор на светило и сопровождать
226
его движение; по команде «Стоп» прекратить сопровождение,
снять и записать отсчет 0Св; записать значение дирекционно-
го угла асв, принятое с поста на момент отмечания; вычис-
лить дирекционный угол направления на ориентир по фор-
муле
а0Р в асв Рсв«
Отмечание по светилу на принимающей точке повторяют
два-три раза и получают два-три значения дирекционного
угла ориентирного направления. Допустимое расхождение
между значениями дирекционного угла на ориентир не долж-
но превышать 3' при работе с теодолитом и 0-02 при работе
с буссолью. При допустимых расхождениях эв окончатель-
ный результат принимают среднее арифметическое получен-
ных значений.
Точность передачи дирекционного угла направления од-
новременным отмечанием по небесному светилу характери-
зуется срединной ошибкой 2' при работе с помощью теодо-
лита и 0-02 при работе с буссолью.
36.3.	Передача дирекционного угла
направления с помощью гирокурсоуказателя
топопривязчика
Передачу дирекционного угла направления с помощью
гирокурсоуказателя выполняют в такой последовательности:
—	на начальной точке включают аппаратуру топопривяз-
чика и определяют дирекционный угол продольной оси ма-
шины гироскопическим, геодезическим или астрономическим
способом;
—	после включения тумблера У2 на шкале КУРС курсо-
прокладчика маховичком КУРС — РАБОТА устанавливают
полученное значение дирекционного угла оси машины;
—	по прибытии топопривязчика в назначенный район
останавливают машину в 50—100 м от ориентируемого при-
бора, снимают и записывают показания со шкалы КУРС;
—	визир ориентирования наводят в прибор, снимают от-
счет 0виз и, сложив его с показаниями шкалы КУРС, полу-
чают значение дирекционного угла направления на при-
бор;
—	изменяют полученное значение на 30-00 и подают ко-
манду для ориентирования прибора, например: «42-38 наво-
дить в визир».
Если необходимо произвести ориентирование нескольких
приборов, визир ориентирования переводят в походное поло-
жение, сличают показания шкалы КУРС с записанным и пос-
ле уточнения следуют на очередную точку.
227
37.	Ориентирование орудий, установок и приборов
Выполняя топогеодезическую привязку позиций, пунктов,
постов в условиях их заблаговременной подготовки, следует
постоянно заботиться о надежном закреплении на местности
направлений с известными дирекционными углами. При этом
должны быть обеспечены их сохранность до момента занятия
позиции (поста, пункта), возможность использования в ус-
ловиях плохой видимости, возможность контроля.
Ориентирное направление может быть зафиксировано на
местности направлением с точки стояния основного орудия
(прибора, станции) на точку наводки (ориентир). При этом
подразделению может быть выдан дирекционный угол этого
направления или основной угломер. Основное направление
может быть провешено двумя выставленными в створе веха-
ми. Дирекционный угол может быть зафиксирован также
направлением с точки стояния прибора наведения, установ-
ленного в 30—40 м от орудия (прибора, станции), на ориен-
тир, удаленный на 500—1000 м от этой точки.
В соответствии с тем, как закреплено на местности ори-
ентирное направление, ориентирование орудий (приборов)
осуществляется по угломеру (дирекционному углу) на точку
наводки, по вехам или по угломеру (дирекционному углу) на
прибор наведения.
Для определения угломера по точке наводки необходимо
установить буссоль над точкой стояния основного орудия и
ориентировать ее по дирекционному углу. Вращением отсчет-
ного червяка буссоли установить на буссольном кольце и
барабане отсчет, соответствующий дирекционному углу ос-
новного направления стрельбы. Установить на угломерном
кольце и барабане прибора отсчет 30-00. Навести монокуляр
буссоли в точку наводки и снять отсчет по угломерному
кольцу и барабану, который и будет являться основным уг-
ломером.
Для контроля правильности определения угломера по
точке наводки снимают отсчет с буссольного кольца и бара-
бана (дирекционный угол на точку наводки) и вычисляют
угломер по формуле
Угломер — аоН — атн + 30-00,
где аон — дирекционный угол основного направления стрель-
бы;
атн — дирекционный угол на точку наводки.
Считанный с прибора и вычисленный угломер должны
быть одинаковы.
При ориентировании орудий (пусковых установок, прибо-
ров, станций) по угломеру (дирекционному углу) существен-
ное влияние на точность их ориентирования оказывает
смещение прицельного приспособления относительно закреп-
228
ленной на местности точки. Смещение на одну тысячную
расстояния до точки наводки (ориентира) может вызвать
ошибку в ориентировании до 0-01 (3,6'). Учитывая это, точки
наводки (ориентиры) рекомендуется выбирать возможно
дальше.
Если такой возможности нет, ориентирование орудий (ус-
тановок, приборов, станций) осуществляют по провешенно-
му направлению или с помощью прибора наведения. Для
орудий (радиолокационных станций и т. п.) таким прибором
является буссоль, которую устанавливают на точке с извест-
ным ориентирным направлением.
Для провешивания основного направления стрельбы не-
обходимо установить буссоль над точкой основного орудия
и ориентировать ее по дирекционному углу. Вращением от-
счетного червяка буссоли установить на буссольном кольце
и барабане отсчет, равный дирекционному углу основного
направления стрельбы.
Наблюдая в монокуляр буссоли, выставить дальнюю веху
на расстояние 40—80 м от точки стояния основного орудия
и ближнюю — точно на середине этого расстояния.
Если топогеодезическая привязка осуществляется одно-
временно с развертыванием огневых и разведывательных
подразделений, то для ориентирования орудия (прибора на-
блюдения, станции) определяют дирекционный угол на ка-
кой-нибудь ориентир, а от него — на панораму орудия
(прибор, станцию). Угломер для наведения в основное на-
правление орудия, установленного на позиции, определяют
по формуле
Угломер = аон — ап,
где аон — дирекционный угол основного направления;
ап — дирекционный угол с точки стояния прибора на
панораму.
После наведения основного орудия в основное направле-
ние наводчик отмечается по точкам наводки (или по колли-
матору) и записывает угломеры. Этим как бы закрепляется
полученное на ОП ориентирное направление.
Приборы на наблюдательном пункте, как правило, ори-
ентируются по дирекционному углу. В отдельных случаях
для ориентирования прибора в основном направлении может
вычисляться основной отсчет по формуле
Отсчет = аон — аор ± 30-00,
где аор — дирекционный угол с точки стояния прибора на
ориентир или прибор топогеодезического отделения, выпол-
няющего привязку пункта,
МЕТОДИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА
Глава IX
ОРГАНИЗАЦИЯ ЗАНЯТИИ С ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКИМ
ОТДЕЛЕНИЕМ
38.	Виды и методы занятий с личным составом
топогеодезического отделения
Главной задачей боевой и политической подготовки яв-
ляется обеспечение высокой боевой готовности войск, воспи-
тание солдат и сержантов в духе беспредельной преданности
Коммунистической партии, Советскому правительству и сво-
ей социалистической Родине, готовых самоотверженно защи-
щать Советское государство, способных решительно действо-
вать в современном бою, умело использовать вооружение и
боевую технику. На выполнение этой задачи и направлены
все мероприятия по обучению и воспитанию советских
воинов.
В современных условиях насыщения армии большим ко-
личеством сложных машин, аппаратуры, приборов и другой
техники успех боя во многом зависит от правильности дей-
ствий солдат-специалистов, т. е. солдат, непосредственно уп-
равляющих этими машинами, выполняющих боевую задачу
с помощью технических устройств. Следовательно, уровень
подготовки солдат-специалистов оказывает самое непосред-
ственное влияние на боевую готовность войск.
Важнейшей особенностью подготовки солдата-специалис-
та вообще и солдата-топогеодезиста в частности является то,
что наряду с определенным минимумом общевоенных знаний
ему в короткое время необходимо дать знания и привить на-
выки по специальности. Солдат-топогеодезист должен знать
устройство приборов и правила их эксплуатации, научиться
работать на них. изучить ряд специальных тем, определяю-
щих его обязанности при выполнении боевой задачи.
Успех обучения солдат во многом определяется уровнем
теоретической подготовленности и методического мастерства
командира, организующего и проводящего занятия с ними.
Наряду с отличным знанием преподаваемого материала он
должен твердо знать основы педагогики и психологии, приц-
230
ципы, виды, методы и организационные формы военного обу-
чения.
При подготовке солдата-топогеодезиста применяют раз-
личные виды занятий и разнообразные методы обучения.
Виды занятий находят свое выражение в определенной
организации обучения, группировке обучаемых и порядке
отработки учебных материалов. Видами занятий могут быть
лекции, семинары, групповые и практические занятия. Ос-
новными видами занятий с солдатами-топогеодезистами яв-
ляются практические занятия, проводимые в классе и в поле.
Основой обучения являются полевые занятия. Однако
нельзя не учитывать значения и классных занятий как со-
ставной части учебной практики. Любая тема требует пред-
варительного усвоения обучаемыми некоторых учебных воп-
росов, которые с наименьшей затратой времени и с наиболь-
шим успехом можно изучить в классе. Поэтому разумное
сочетание полевых занятий с занятиями в классе — одно из
основных условий правильной организации топогеодезиче-
ской подготовки.
Занятия с личным составом топогеодезических подразде-
лений могут проводиться в составе учебной группы (специа-
листов) или в составе подразделения. Общим для занятий
в составе учебной группы является то, что всем обучаемым
данной группы дается один и тот же учебный материал как
по объему, так и по содержанию. Все обучаемые при выпол-
нении практических работ выступают в одной и той же роли,
решают на занятии задачи за одно и то же должностное
лицо. Например, на групповом занятии в поле по теме «Под-
готовка гирокомпаса к работе» все обучаемые выполняют
обязанности номеров расчета гирокомпаса.
На занятиях в составе подразделения солдаты, как пра-
вило, совершенствуют свои знания и навыки по штатной
должности.
При проведении занятий с личным составом топогеодези-
ческих подразделений применяются следующие методы обу-
чения: рассказ; показ; тренировка; упражнение; самостоя-
тельная работа.
Рассказ — это краткое образное словесное изложение,
содержащее преимущественно практические данные. Наряду
с повествованием в нем сочетаются элементы описания и рас-
суждения. Рассказ необходимо строить в четкой логической
последовательности, выделять главные мысли, подкрепляя
ях иллюстрациями, а рассуждения — примерами.
Показ — это совокупность действий и средств, с помо-
щью которых у обучаемых создается наглядный образ изу-
чаемого приема или действия. Показ является одним из
самых экономных методов обучения, так как в основе его
лежит активное восприятие. С помощью показа достигается
непосредственное запечатление таких сложных элементов
231
действий, для объяснения которых потребовалось бы весьма
обширное описание, не всегда обеспечивающее создание точ-
ных представлений о них. При этом, однако, следует помнить
о том, что преимущества показа в полной мере проявляются
лишь в сочетании показа с объяснением. Показ без объяс-
нения не достигает цели, так как в этом случае внимание
обучаемых нередко рассредоточивается нй второстепенных
элементах, а главное упускается из виду.
Тренировка — это сознательное многократное повто-
рение уже усвоенного действия (приема). На тренировках
обучаемые действуют в темпе, предусмотренном норматива-
ми. Если в ходе тренировки обучаемые допускают ошибки,
руководитель занятия добивается их устранения, прибегнув
к показу и краткому пояснению.
Упражнение — это сознательные многократные, все
более усложняющиеся повторения определенных приемов и
действий. Упражнения могут быть индивидуальные, группо-
вые и в составе боевого расчета. В ходе упражнений выра-
батываются и закрепляются навыки и умения, достигается
постепенное повышение темпа работы и постепенное прибли-
жение его к существующим нормативам.
Самостоятельная работа имеет большое значе-
ние в подготовке личного состава. В часы самоподготовки
воины работают с учебной литературой, изучают технику и
приборы, выполняют задания руководителя занятий. Для
повышения эффективности самостоятельной работы обучае-
мых командир (начальник) должен постоянно осуществлять
контроль за ее ходом.
Эффективность обучения и воспитания солдат-специалис-
тов значительно возрастает, если оно проводится на забла-
говременно подготовленной, оснащенной техническими сред-
ствами обучения учебно-материальной базе. С этой целью
в частях создаются учебные классы, топогеодезические го-
родки и полигоны, специально оборудованные учебные поля.
В классе топогеодезической подготовки должны быть
классная доска (желательно стеклянная с матовым покры-
тием) и принадлежности для работы на ней (линейка длиной
80—100 см, циркуль для выполнения чертежей на доске ме-
лом, треугольник, лекало).
Стены класса оборудуются художественно оформленными
стендами, на которых отражаются наглядные материалы по
основным вопросам программы подготовки топогеодезических
подразделений. При изготовлении стендов могут быть ис-
пользованы как цветные литографские плакаты, так и фото-
графии (рисунки), выполненные самими обучаемыми или
руководителем занятий. При необходимости стенды могут
быть электрифицированы.
На специально подготовленных тумбах (подставках, вит-
ражах) в классе могут быть размещены макеты, разрезные
232
приборы, отдельные узлы и механизмы. Так, например, очень
эффективным наглядным пособием является списанный кур-
сопрокладчик со снятой нижней крышкой. Если снятую
крышку заменить прозрачным органическим стеклом и уста-
новить курсопрокладчик боковой стороной на вращающемся
основании, то можно наглядно и доходчиво показать и объ-
яснить обучаемым работу механизма корректуры пути, узла
ввода дирекционного угла оси машины, узла определения
приращений координат и других механизмов.
Помимо учебного оборудования в классе должен быть
оборудован уголок, где отражались бы итоги обучения лич-
ного состава, социалистического соревнования между вои-
нами.
Важную роль в учебном процессе играют технические
средства обучения. К ним относятся механические и элект-
ромеханические устройства, проекционная аппаратура и ки-
но, радио и телевидение, средства звукозаписи и звуковос-
произведения, имитационные и тренажерные устройства и
т. п. Технические средства повышают эффективность обуче-
ния, обеспечивая наглядность, повышают общую культуру
работы обучающего и обучаемых, дают большой психологи-
ческий выигрыш.
При выборе технических средств обучения следует учиты-
вать особенности изучения топогеодезической подготовки,
состоящие в том, что значительную часть времени препода-
ватель (обучающий) затрачивает не на сообщение новой
информации (знаний), а на формирование у обучаемых уме-
ний и навыков, что основным видом занятий по топогеодези-
ческой подготовке являются полевые занятия.
Для обеспечения высокой эффективности практических
занятий в расположении части или в непосредственной бли-
зости от места ее дислокации оборудуется топогеодезический
полигон, представляющий собой участок местности, на кото-
ром должны быть:
—	эталонное направление для определения поправки ги-
рокомпаса;
—	базис для определения коэффициентов дальномеров
ДДИ и ДДИ-3;
—	площадка с закрепленными точками и ориентирными
направлениями с известными контрольными данными для
тренировок в определении дирекционных углов гироскопиче-
ским и астрономическим способами, в измерении углов и рас-
стояний;
—	образцы центров и наружных знаков геодезических
пунктов в натуральную величину или в уменьшенном виде;
—	образцы разбивки и закрепления позиций, пунктов,
постов и ориентирных направлений с них;
—	щиты металлические с требованиями Руководства по
боевой работе топогеодезических подразделений и основные
233
нормативы топогеодезических работ, а также щиты с нагляд-
ной агитацией. Хороший эффект дают щиты, исполненные
люминесцентными красками.
Для проведения полевых практических занятий приказом
по части определяются учебные поля, которые специально
готовятся к предстоящим на них занятиям. Подготовка их
заключается в детальном обследовании, оборудовании подъ-
ездов к ним и путей для маневра, в создании геодезической
(артиллерийской топогеодезической) сети достаточной плот-
ности, в получении необходимых контрольных данных.
39. Подготовка командира топогеодезического отделения
к занятию
Эффективность занятия во многом определяется тем, как
оно подготовлено. Подготовку к занятию командир топогео-
дезического отделения, руководитель занятия, начинает
с уяснения темы занятия. Он должен ясно представлять цель
и содержание предстоящего занятия, т. е. чего он хочет до-
биться в результате проведения занятия: какие знания
должны получить обучаемые, чему научиться, какие норма-
тивы выполнять и т. д.
В зависимости от содержания учебного материала, уров-
ня знаний, навыков и умений обучаемых, от продолжитель-
ности и метода проведения занятий учебные цели могут
быть поставлены так: «научить», «изучить», «ознакомить»,
«дать практику» и т. п.
При подготовке занятия следует глубоко продумывать не
только учебные, но и воспитательные цели, вытекающие из
содержания учебного материала, а также определять пути
и средства их достижения. Следует заблаговременно подо-
брать примеры из опыта Великой Отечественной войны и
учений, наметить, кого из солдат надо больше тренировать
в наблюдательности, кого в умении быть настойчивым и ре-
шительным, у кого следует развивать силу воли, воспитывать
аккуратность в выполнении полевых измерений и производ-
стве вычислений и т. п.
В соответствии с темой, учебной целью занятия и про-
граммой боевой подготовки руководитель занятия подбирает
учебный материал и приступает к его изучению. При этом
необходимо обратить особое внимание на изучение требова-
ний приказов, уставов, наставлений, руководств и указаний.
Изучив учебный материал, руководитель определяет объ-
ем занятия, намечает общую схему его построения, последо-
вательность изучения материала обучаемыми, намечает
учебные вопросы и распределяет время на них, подбирает
тактический фон занятия, определяет необходимое матери-
альное обеспечение.
234
Если предстоит полевое занятие, то в период подготовки
к нему руководитель проводит рекогносцировку местности,
в ходе которой подбирает место для проведения занятия, на-
мечает мероприятия по подготовке района к занятию, места
позиций, пунктов, постов, привязку которых необходимо вы-
полнить, определяет маршруты перемещения топопривязчи-
ка, определяет контрольные данные.
От выбора места занятия во многом зависит качество от-
работки отдельных учебных вопросов, а иногда и темы
в целом.
Если есть возможность, рекомендуется каждый раз для
проведения полевого занятия выбирать новое место. Это по-
вышает интерес обучаемых к занятию и обеспечивает более
высокое качество усвоения учебных вопросов.
Рабочим документом для проведения занятия может быть
конспект, план-конспект или план проведения занятия с со-
ответствующими приложениями.
Наиболее распространенным и наиболее рациональным
из них является план-конспект. Он определяет организацию
всей деятельности обучающего и обучаемых в ходе занятия.
План-конспект, как правило, содержит две части: заглав-
ную и основную. В заглавной части указывают тему, номер
занятия, его цели, метод проведения, место, время, матери-
альное обеспечение. В основной части плана-конспекта от-
ражают порядок проведения занятия: учебные вопросы, вре-
мя, последовательность и порядок их отработки, действия
руководителя, содержание учебных вопросов, справочные
данные по ним, методические указания, которые должны
быть выполнены при отработке каждого учебного вопроса.
Кроме того, в плане-конспекте отражается содержание и ме-
тодика проведения вводной и заключительной частей за-
нятия.
Основную часть плана-конспекта обычно оформляют в ви-
де четырех граф (колонок). В первой графе указывают учеб-
ные вопросы в последовательности их отработки, во вто-
рой— время, отводимое на отработку соответствующего
вопроса, в третьей — действия руководителя, в четвертой —
действия обучаемых.
При определении времени на отработку того или иного
учебного вопроса следует учитывать его значимость, общую
продолжительность занятия и методику подачи учебного ма-
териала. Так, например, на показ нужно меньше времени,
чем на устное изложение того же вопроса. Широкое при-
менение показа вместо рассказа позволяет больше времени
отвести тренировкам и упражнениям.
В графе «Действия руководителя» раскрывается содер-
жание учебных вопросов, дается справочный материал, на-
мечаются методы доведения содержания до обучаемых. Глу-
бина раскрытия содержания учебных вопросов зависит от
235
уровня подготовки руководителя и его опыта. Хорошо под-
готовленные командиры ограничиваются разбивкой учебного
вопроса на подвопросы. В качестве справочного материала
даются нормативы точности и времени, команды, доклады,
цитаты, статьи руководств и указаний, страницы пособий,
примеры и т. д.
В графе «Действия обучаемых» излагаются варианты
возможных решений, докладов, ответов обучаемых и их ожи-
даемые действия. Здесь могут указываться также справоч-
ные материалы по содержанию занятия, методы освоения
материала обучаемыми и другие методические рекомендации,
относящиеся к действиям обучаемых.
Иногда практикуют и иное построение основной части
плана-конспекта: действия руководителя и обучаемых, со-
держание учебных вопросов, справочный материал излагают
в одной колонке последовательно, а методические рекомен-
дации выносят в другую колонку.
Каждый руководитель оформляет план-конспект в удоб-
ной для него форме, но во всех случаях в нем должны найти
отражение учебные вопросы, время на их отработку, содер-
жание учебного материала с необходимыми справками, дей-
ствия руководителя, действия обучаемых.
При подготовке полевого практического занятия разра-
батывают план его проведения. План проведения полевого
занятия может быть текстуальным или графическим. Наи-
более целесообразно составлять его на топографической кар-
те. При этом текстовую часть плана следует излагать от-
дельно.
План проведения занятия должен включать: наименова-
ние темы, учебную цель, учебные вопросы, время проведения
занятия, материальное обеспечение, распределение учебного
времени на каждый учебный вопрос.
При необходимости в плане могут быть отражены отда-
ваемые распоряжения и команды, сигналы, нормативы вре-
мени и точности, контрольные данные. Руководитель может
также наметить перечень вопросов, по которым будет сделан
разбор: выполнение учебной цели занятия, положительные
стороны и недостатки в работе обучаемых (всей группы в це-
лом и каждого в отдельности), оценка работы по точности и
времени, практические рекомендации по дальнейшему совер-
шенствованию подготовки каждого обучаемого.
Подробность изложения хода занятия в текстовой части
плана зависит от уровня подготовки руководителя и наличия
опыта в проведении занятий. Целесообразно тактическую
обстановку, содержание отдельных вводных по учебным воп-
росам на соответствующее время, координаты исходных то-
чек, команды и другие данные справочного характера запи-
сывать на полях карты,
236
Такой план по сравнению с текстуальным более удобен
во время занятий в поле, и на его составление затрачивается
значительно меньше времени.
План проведения занятия утверждает непосредственный
начальник.
Одним из этапов подготовки занятия является проведение
инструктивного занятия с более подготовленными солдата-
ми, которых руководитель занятия наметил себе в качестве
помощников. При проведении инструктажа руководитель за-
нятия обязан: сообщить тему и учебную цель занятия, после-
довательность отработки учебных вопросов, чему и как
обучать солдат в ходе занятия, указать материальное обес-
печение занятия, какие требования руководящих документов
необходимо изучить при подготовке к занятию, показать наи-
более сложные приемы действий солдат в ходе занятия.
Кроме того, руководитель занятия тренирует помощников
в выполнении отдельных приемов, которым они будут обу-
чать солдат.
Существенное влияние на качество занятия оказывает
своевременная и хорошо организованная подготовка к нему
обучаемых. Руководитель занятия должен заблаговременно
довести до обучаемых тему, место и время проведения заня-
тия, форму одежды, материальное обеспечение занятия, дать
задание на самоподготовку. Перед полевым практическим
занятием с обучаемыми проводится инструктаж по требова-
ниям безопасности.
Накануне занятия руководитель обязан проверить готов-
ность своих помощников и личного состава к занятию.
40. Организация и методика проведения занятий
с личным составом топогеодезического отделения
Основными факторами успешного обучения воинов явля-
ются плановость, четкость, высокая воинская дисциплина,
организованность и порядок. Каждое занятие должно начи-
наться и заканчиваться своевременно, без опозданий. Во
время занятия должен строго соблюдаться уставной порядок.
Занятие должно идти по намеченному плану, если какие-ли-
бо чрезвычайные обстоятельства не вызывают необходимость
отступить от него.
Любое занятие состоит из вступительной (вводной), ос-
новной и заключительной частей.
Вступительная часть занятия нацелена на под-
готовку обучаемых к активной и напряженной учебной ра-
боте. При этом руководитель занятия проверяет наличие
обучаемых, осматривает их внешний вид, проверяет наличие
и состояние оружия, техники и приборов, подготовленных
к занятию. Все выявленные недостатки устраняются немед-
ленно.
237
Элементом вступительной части занятия является конт-
рольный опрос. Он проводится в целях проверки степени
подготовленности обучаемых к занятию и обеспечения логи-
ческой связи ранее изучаемого материала с содержанием
предстоящего занятия. Контрольные вопросы следует ста-
вить перед всеми обучаемыми и лишь после некоторой паузы
вызвать для ответа одного из них. Не рекомендуется преры-
вать отвечающего, надо дать ему возможность изложить
свою мысль до конца. При этом руководитель должен вни-
мательно слушать ответ обучаемого, фиксируя как недостат-
ки, так и положительные стороны ответа.
Выслушав ответ, руководитель, в зависимости от правиль-
ности и полноты ответа, может предложить другому солдату
ответить на тот же вопрос или сразу приступить к его раз-
бору.
При разборе ответа руководитель должен указать на не-
достатки и отметить положительные стороны. Если ответ
был слабым, проводящий занятие может сам сформулиро-
вать ответ в том виде, в каком он хотел бы услышать его
от обучаемых.
После разбора ответа руководитель объявляет оценку пе-
ред всеми обучаемыми и выставляет ее в журнал учета за-
нятий.
Завершив контрольный опрос, руководитель объявляет
тему и учебную цель занятия, учебные вопросы, ставит перед
обучаемыми конкретные задачи.
Основная часть занятия включает отработку
учебных вопросов темы. Руководитель должен добиться
усвоения излагаемого вопроса всеми обучаемыми, обеспе-
чить привитие им необходимых практических навыков.
При проведении классных занятий руководитель должен
максимально использовать созданную заблаговременно учеб-
но-материальную базу: стенды, плакаты, макеты, тренаже-
ры, классную доску, технические средства обучения.
При изучении приборов и аппаратуры наличие их на за-
нятии обязательно. Их количество должно обеспечивать воз-
можность привития обучаемым необходимых умений и прак-
тических навыков. Так, например, на занятии по изучению
устройства буссоли при количестве обучаемых три — пять
человек нужно иметь не менее двух полностью укомплекто-
ванных приборов.
Один из приборов целесообразно демонстрировать обу-
чаемым в рабочем положении, другой — в походном.
Демонстрируя обучаемым приборы, макеты, узлы и дру-
гие пособия, следует добиться такого положения, чтобы они
были хорошо видны обучаемым. Называя детали (узлы, ме-
ханизмы), руководитель должен показать их обучаемым.
В ходе занятия руководитель должен постоянно поддер?
живать внимание своих слушателей, следить за их поведенн-
238
ем и настроением. Он должен убедить обучаемых в необхо-
димости излагаемых знаний для их практической работы.
Если кто-либо из обучаемых отвлекся, руководитель дол-
жен умело, не прерывая занятия, сосредоточить его внимание
на содержании излагаемого материала. Замечания слушате-
лям следует делать корректно, не повышая голоса, обра-
щаться к ним, называя звание и фамилию.
Заметив снижение внимания нескольких обучаемых, це-
лесообразно на некоторое время изменить методику прове-
дения занятия, например, перейти от рассказа к беседе, пред-
ложить обучаемым ответить на поставленный вопрос, выяс-
нить, как ими понято то или иное положение.
Излагать учебный материал следует спокойным, убеди-
тельным тоном, не допуская многословия. Каждое слово
должно звучать отчетливо, предложения должны быть ко-
роткими. Речь руководителя должна быть яркой, эмоцио-
нальной, выразительной.
Перед слушателями следует держаться без напряжения,
но и без небрежности, избегать излишней жестикуляции, со-
блюдать правила воинской вежливости. Ни в коем случае
не следует возмущаться непонятливостью обучаемых, сме-
яться над неправильными ответами и лучше сразу пресекать
попытки обучаемых смеяться друг над другом.
Руководителю занятия не рекомендуется часто обращать-
ся к плану-конспекту. Это следует делать лишь в тех случа-
ях, когда требуется привести формулы или цифры, запоми-
нание которых не требуется от обучаемых. Особенно
нежелательно, чтобы руководитель излагал тактико-техни-
ческие данные топогеодезических приборов или аппаратуры,
заглядывая в конспект или в книгу.
Если обучаемых необходимо научить выполнению вычис-
лительных работ, целесообразно построить занятие на реше-
нии конкретного примера или задачи. В этом случае руко-
водитель занятия записывает на доске условие задачи, фор-
мулы, используемые при ее решении, и при необходимости
вычерчивает бланк. Соответствующий бланк вручается каж-
дому из обучаемых.
Пояснив порядок выполнения первой вычислительной
операции, следует предложить обучаемым выполнить ее и
по готовности доложить результат. Правильный результат
руководитель записывает на доске.
В таком же порядке выполняются вторая и последующие
вычислительные операции до полного заполнения бланка и
получения конечного результата.
После усвоения обучаемыми порядка выполнения вычис-
лений руководитель записывает на доске условие следую-
щей задачи и предоставляет обучаемым возможность выпол-
нить вычисление самостоятельно. Поочередным обходом обу-
чаемых руководитель наблюдает за их работой, оказывает
239
необходимую помощь, следит за аккуратностью ведения за-
писей. Если при этом обнаружится, что какой-то элемент
вычислений неправильно понят всеми, руководитель прика-
зывает прекратить работу, внимательно выслушать его по-
вторное объяснение и продолжить работу.
После окончания вычислений всеми обучаемыми руково-
дитель записывает контрольные данные на доске, оценивает
правильность решения каждым обучаемым, дает необходи-
мые пояснения.
В заключительной части занятия руководи-
тель кратко напоминает тему, цель занятия, его основное
содержание, задачи, стоящие перед воинами, и указывает
конкретно, как они решены обучаемыми в целом и отдель-
ными воинами.
Завершая занятие, руководитель отвечает на вопросы
обучаемых и дает задание на самостоятельную работу.
Значительное место в подготовке личного состава топо-
геодезических подразделений занимают полевые практиче-
ские занятия. На них отрабатывают приемы работ с топо-
геодезическими приборами и аппаратурой.
Для проведения таких занятий в зависимости от их тема-
тики подбирают местность, условия которой обеспечивали
бы выполнение учебной цели занятия. Так, например, заня-
тие по определению координат привязываемых точек ходами
целесообразно проводить на закрытой или полузакрытой
местности, а засечками — на открытой и пересеченной мест-
ности. Если занятие имеет целью дать практику в выполне-
нии топогеодезической привязки позиций (пунктов, постов),
то места элементов боевого порядка подбирают с учетом
требований, предъявляемых к их развертыванию.
Подготовку полевого практического занятия следует
проводить заблаговременно, так как в ходе ее нередко воз-
никает необходимость выполнения трудоемких работ,
связанных с обеспечением видимости между точками,
с выбором и подготовкой маршрутов передвижения, с обозна-
чением границ зараженных участков и других точек
местности.
Значительных затрат времени требует от руководителя
получение контрольных данных к предстоящему занятию.
Результаты этой работы должны быть точными и достовер-
ными. При определении контрольных данных руководитель
занятия должен обеспечить надежный контроль всех полу-
чаемых результатов с учетом того, что по ним будет оценена
работа обучаемых.
Если точки, которые будут привязывать обучаемые в хо-
де занятия, на местности заранее не закреплены (например,
предполагается привязка позиций, пунктов, постов в условиях
развертывания подразделений с марша в неподготовленном
районе), то в предполагаемом районе развертывания руко-
240
водитель создает ряд опорных точек и ориентирных направ-
лений, используя которые можно быстро получить контроль-
ные данные непосредственно в ходе занятия.
В ходе подготовки и проведения полевого занятия руко-
водитель не должен допускать порчи посевов, лесных поса-
док и других объектов народного хозяйства.
Полевые практические занятия проводят, как правило, на
фоне тактической обстановки, которая ставит обучаемых в
условия, приближенные к боевым. Тактическая обстановка
должна способствовать наиболее полной и качественной от-
работке учебных вопросов занятия.
Так, например, занятие по теме «Топогеодезическая при-
вязка ОП (КНП) по карте (аэроснимку)» целесообразно
проводить на тактическом фоне, когда топогеодезическое от-
деление (отделение топопривязчика) действует в составе
артиллерийской разведывательной группы. Вопросы органи-
зации и выполнения топогеодезической привязки на геоде-
зической основе лучше отрабатывать на фоне действия от-
деления в обороне или при подготовке к наступлению.
В начале занятия руководитель объявляет обучаемым
исходную тактическую обстановку. По ходу занятия с по-
мощью дополнительных вводных тактическая обстановка
наращивается или изменяется.
В ходе проведения полевого практического занятия руко-
водитель следит за соблюдением обучаемыми требований
безопасности при работе на технике и приборах, за правиль-
ностью выполнения приемов и действий, фиксирует время,
затрачиваемое солдатами на выполнение работ и нормати-
вов, оказывает им необходимую помощь.
Заключительной частью полевого практического занятия
является разбор его. Он помогает обучаемым осмыслить сущ-
ность происходивших событий на занятии, критически оце-
нить свои действия, уяснить причины допущенных ошибок.
В ходе разбора руководитель должен проанализировать
действия военнослужащих, отметить тех, кто действовал
умело, инициативно, смело и решительно, показать на при-
мерах, к чему может привести нерешительность, чрезмерная
осторожность или пассивность. При этом важно быть макси-
мально требовательным и справедливым. Неверная оценка
всегда порождает обиду у одних и зазнайство у других.
Хорошо проведенный разбор занятия воспитывает у под-
чиненных чувство ответственности, веру в свои силы, разви-
вает стремление к смелым, активным и решительным дей-
ствиям, закаляет их волю и обогащает опытом.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
ТАКТИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА
Глава I. Основы боевого применения топогеодезических подраз-
делений ........................................................   3
1.	Содержание топогеодезической подготовки...............•	—
2.	Организация, вооружение и задачи топогеодезических
подразделений............................................   10
3.	Обязанности личного состава отделения ................. 11
3.1.	Обязанности личного состава топогеодезического отделения —
3.2.	Обязанности личного состава отделения топопривязчика . .	12
4.	Топогеодезическое отделение (отделение топопривязчика)
в бою...................................................... 13
4.1.	Действия топогеодезического отделения (отделения топопри-
вязчика) в наступлении ........................................ —
4.2.	Работа командира отделения после получения задачи и в
ходе ее выполнения..........................................   14
4.3.	Действия отделения при выполнении топогеодезической при-
вязки на геодезической основе ...............................  15
4.4.	Действия отделения при выполнении топогеодезической при-
вязки по карте (аэроснимку)..................................  17
4.5.	Действия топогеодезического отделения (отделения топо-
привязчика) в обороне . . .....................................21
ТЕХНИЧЕСКАЯ И СПЕЦИАЛЬНАЯ ПОДГОТОВКА
Глава II. Приборы для измерения углов и расстояний .....	22
5.	Общие сведения о приборах............................... —
6.	Перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2АМ ...	24
6.1.	Назначение, основные данные и комплект буссоли........	—
6.2.	Общее устройство буссоли.................................. —
6.3.	Подготовка буссоли к работе.............................. 30
6.4.	Измерение горизонтальных углов . . . .........	31
6.5.	Измерение вертикальных углов и углов наклона............. 32
6.6	Измерение расстояний..............л....................... 33
6.7.	Определение поправки буссоли............................. 34
6.8.	Определение дирекционных углов ориентирных направлений 35
6.9	Проверки буссоли.......................................... 36
7.	Теодолиты ... л......................................   37
7.1.	Назначение, основные данные и комплект теодолита ....	—
7.2.	Общее устройство теодолита Т10В........................... —
7.3.	Особенности устройства теодолита ТТ-3 ................... 41
7.4.	Подготовка теодолита к работе ...».....................'	43
242
Стр.
7.5.	Измерение	горизонтальных	углов.......................... 43
7.6.	Измерение	углов наклона................................. 48
7.7.	Измерение	расстояний..................................... —
7.8.	Проверки теодолита...........>.......................... 49
8.	Дальномер КТД-1 . . ..................................  50
8.1.	Назначение, основные данные и комплект дальномера . . .;	—
8.2.	Общее устройство дальномера ............................ 51
8.3.	Подготовка дальномера к работе..................... —
8.4.	Измерение расстояний.............................. 55
8.5	Измерение горизонтальных углов..................... 56
8.6.	Ориентирование дальномера по дирекционному углу	....	—
8.7.	Требования безопасности при работе с дальномером	....	57
8.8.	Проверки дальномера................................ —
9.	Дальномер ДДИ......................................... 58
9.1.	Назначение, основные данные и общее устройство дальномера —
9.2.	Подготовка дальномера к работе.......................... 59
9.3.	Измерение расстояний.................................... 60
10.	Дальномер ДДИ-3....................................... 63
10.1	Назначение, основные данные и общее устройство даль-
номера ......................................................  —
10.2.	Подготовка дальномера	к	работе......................... —
10.3.	Измерение расстояний . . ............................. 64
11,	Дальномер ДСП-30 . . . . .............................. —
11.1.	Назначение, основные данные и общее устройство даль-
номера ....................................................... —
11.2.	Измерение	расстояний................................... 65
12.	Мерная лента .......................................... —
12.1.	Назначение и краткое описание ленты..................}	—
12.2.	Измерение	расстояния .................................  66
13.	Правила эксплуатации приборов для измерения углов и
расстояний............................................  -	67
Глава III. Топопривязчики ...................................... 69
14.	Назначение, основные данные и комплект топопривязчика —
15.	Общее устройство приборов топопривязчика.............. 70
15.1	Датчик пути...........................................    —
15.2	Гирокурсоуказатель................................ . . .	72
15.3	Курсопрокладчик......................................... 75
15.4	Источники питания и приборы электрооборудования . . .	79
15 5 Вспомогательные приборы................................. 80
16.	Подготовка топопривязчика к работе.................... 81
16.1.	Включение аппаратуры наземной навигации................ 82
16.2.	Ориентирование топопривязчика.........................  83
16.3.	Подготовка курсопрокладчика к работе................... 84
17.	Выверки аппаратуры наземной навигации топопривязчика 86
18.	Правила эксплуатации топопривязчика	91
Глава IV. Гирокомпасы . . .. ...................-..............  93
19.	Назначение, основные данные и комплект гирокомпаса —
20.	Гирокомпас 1Г17......................................  94
20.1.	Общее устройство гирокомпаса . . ......................  —
20.2.	Подготовка гирокомпаса к работе........................ 99
20.3.	Определение истинного азимута направления ............ 100
20.4.	Измерение горизонтальных углов и снятие отсчетов ....	103
20.5.	Перевод гирокомпаса в походное положение ............. 104
243
Стр,
21.	Гирокомпас Ги-Е1...................................... 105
21	1. Общее устройство гирокомпаса............................ —
21.2.	Подготовка гироко.мпаса к работе....................... 111
21.3.	Определение истинного азимута направления.............. 113
21.4.	Измерение горизонтальных и вертикальных углов (углов
наклона)....................................................... 116
21.5.	Перевод гирокомпаса в походное положение................. —
22.	Проверки гирокомпаса.................................... —
23.	Правила эксплуатации гирокомпаса....................... 118
Глава V. Основы топогеодезической подготовки....................  120
24.	Геодезические и плоские прямоугольные координаты то-
чек земной поверхности...................................... —
24.1.	Геодезические координаты................................. —
24.2.	Плоские прямоугольные координаты....................... 121
24.3.	Определение плоских прямоугольных и геодезических ко-
ординат точек по карте ...................................... 124
25.	Основные углы и направления и зависимость между ними 128
25.1.	Азимут и дирекционный угол............................... —
25.2.	Сближение меридианов. Переход от истинного азимута к
дирекционному углу........................................... 129
25.3.	Магнитный азимут и магнитное склонение. Переход от маг-
нитного азимута к истинному азимуту.......................... 132
25.4.	Переход от магнитного азимута к дирекционному углу и
обратно...................................................... 135
26.	Основные элементы вычислений........................... 136
26.1.	Переход от дирекционного угла одного направления к ди-
рекционному углу другого	направления ................... —
26.2.	Определение величины горизонтального угла по дирекци-
онным углам направлений,	составляющих этот угол ...	138
26.3.	Прямая геодезическая задача............................ 139
26.4	Обратная геодезическая задача........................... 142
26.5.	Решение треугольника................................... 145
26.6.	Вычисление превышений.................................. 148
27.	Преобразование координат точек и определение поправки
к дирекционному углу...................................... 150
27.1.	Преобразование координат точек........................... —
27.2.	Определение поправки к дирекционному углу за переход
из одной зоны в другую....................................... 153
Глава VI. Определение координат точек при привязке на геоде-
зической	основе........................ 155
28.	Определение	координат	точек	ходами.............. —
29.	Определение	координат	точек	прямой засечкой........	164
30.	Определение	координат	точек	обратной засечкой ....	172
31.	Определение	координат	точек	комбинированной засечкой	185
Глава VII. Определение координат точек при привязке по карте
(аэроснимку) ................................................... 187
32.	Определение координат точек с помощью приборов ...	189
32.1.	Полярный способ.............•............................ —
32.2.	Ходы................................................... 191
32.3.	Засечки................................................ 194
33.	Определение координат	точек с помощью топопривязчика	198
Глава VIII. Определение дирекционных углов ориентирных на-
правлений ................................................ ...	203
34.	Способы определения дирекционных углов ориентирных
направлений . . . . ........................................ —
244
Стр.
35.	Определение дирекционных углов ориентирных направле-
ний из астрономических наблюдений ......................•	204
35.1.	Принцип астрономического способа ориентирования ...	—
35.2.	Формулы и таблицы для вычисления азимута светила . .	206
35.3.	Порядок выполнения полевых наблюдений и вычислений
при определении азимута по часовому углу светила ...	209
35.4.	Определение дирекционных углов ориентирных направлений
с использованием таблиц дирекционных углов светил . . .	216
35.5.	Определение дирекционных углов ориентирных направлений
с помощью АНБ-1 по наблюдению звезд аир созвездия
Малой Медведицы............................................. 222
36.	Способы передачи дирекционного угла................... 223
36.1.	Передача дирекционного угла направления прокладкой уг-
лового хода..................................................... —
36.2.	Передача дирекционного угла направления одновременным
отмечанием по небесному светилу............................. 224
36.3.	Передача дирекционного угла направления с помощью гиро-
курсоуказателя топопривязчика..............................  227
37.	Ориентирование орудий, установок и приборов............	228
МЕТОДИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА
Глава IX. Организация занятий с топогеодезическим отделением
38.	Виды и методы занятий с личным составом топогеодези-
ческого отделения............................................ 230
39.	Подготовка командира топогеодезического отделения к
занятию....................................................]	234
40.	Организация и методика проведения занятий с личным
составом топогеодезического отделения . . ... ..............  237
ДЛЯ ЗАМЕТОК
246
ДЛЯ ЗАМЕТОК
247
УЧЕБНИК СЕРЖАНТА РАКЕТНЫХ ВОЙСК
И АРТИЛЛЕРИИ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК
Технический редактор А, А. Перескокова
Корректор Г. А, Паранина
Сдано в набор 06.01.89.	Подписано в печать 18.06.90.	Г-40525.
Формат 60X90/1». Печ. л. 157г. Усл. печ. л. 15,50. Усл. кр. отт. 15,75. Уч.-изд. л. 15,06.
Изд. № 5/4310	Бесплатно	Зак. 572
Воепиздат, 103160, Москва, К-160.
2-я типография Воениздата
191065, Ленинград, Д 65, Дворцовая пл., 10.