/
Текст
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ
ТИРИСТОРНОЕ
серии БТУ 3601
Техническое описание и инструкция по эксплуатации
ОЛХ.468.153
ОБ К.469.563
Издание 08
ВВЕДЕНИЕ
Техническое описание предназначено для изу-
чения тиристорных устройств управления серии
БТУ 3601, именуемых в дальнейшем устройства,
обеспечения их правильной эксплуатации и рас-
считано на обслуживающий персонал, прошедший
специальную подготовку по техническому использо-
ванию и обслуживанию полупроводниковой тех-
ники.
Надежность и долговечность работы устройств
обеспечивается не только качеством самих уст-
ройств, но и правильной и грамотной их эксплуа-
тацией, поэтому соблюдение всех требований, из-
ложенных в настоящем документе, обязательно.
1. НАЗНАЧЕНИЕ УСТРОЙСТВ
1. 1. Устройства серии БТУ 3601 предназначены
для создания на основе высокомоментных двигате-
лей постоянного тока мощностью от 0,5 до 18,5 кВт,
а также других типов двигателей, имеющих номи-
нальный ток не более 200 А и номинальное напря-
жение не более 440 В, быстродействующих широ-
корегулируемых электроприводов различных про-
изводственных механизмов, в том числе механиз-
мов подач металлорежущих станков с числовым
программным управлением.
1. 2. Устройства выпускаются в двух климати-
ческих исполнениях: УХЛ и О по категории разме-
щения 4 в соответствии с ГОСТ 15150—69 и
ГОСТ 15543—70, и могут встраиваться в шкафы
комплектных устройств управления при условии,
что температура воздуха внутри последних не пре-
вышает 45°С для исполнения УХЛ4 и 55°С для ис-
полнения 04. При этом значения длительно допус-
тимого тока не должны превышать значений, ука-
занных в таблице 1.
1. 3. Структура условного обозначения типоис-
полнений устройств приведена ниже.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
2. 1. Номинальные значения климатических
факторов внешней среды по ГОСТ 15150—69 и
ГОСТ 15543—70, при этом:
а) высота над уровнем моря — не более 1000 м;
б) окружающая среда невзрывоопасная, не со-
держащая значительного количества агрессивных
газов и паров в концентрациях, разрушающих ме-
таллы и изоляцию, не насыщенная водяными пара-
ми, токопроводящей пылью;
в) в части коррозиционной активности атмос-
феры устройства соответствуют группе условий
эксплуатации «Л» для металлических изделий.
2. 2. В части воздействия механических факто-
ров внешней среды устройства соответствуют груп-
пе условий эксплуатации Ml по ГОСТ 17516—72.
2. 3. Рабочее положение — вертикальное, допу-
скается отклонение от вертикального положения не
более 5° в любую сторону.
Структура условного обозначения типоисполнений
устройств
Б Т У 3 6 01 00 0 0 0 04
— Климатическое исполнение и
категория размещения по
ГОСТ 15150—69 (УХЛ4, 04).
------ Дополнительная характери-
стика электропривода:
П — диапазон регулирования
скорости 1:1000
Ш — диапазон регулирования
скорости 1:10000
------ Напряжение питания цепей
управления
4—220 В; 50, 60 Гц
6—240 В; 50, 60 Гц
7—380 В; 50, 60 Гц
8—400 В; 50, 60 Гц
9—415 В; 50, 60 Гц
С—230 В; 60 Гц
Т—440 В; 60 Гц
У—460 В; 60 Гц
-------- Номинальное выпрямленное
напряжение
1 — 115 В, 2—230 В, 4—460 В
----------- Номинальный выпрямленный
ток: 36—40 А, 40—100 А,
43—200 А
---------------- Порядковый номер разработки
---------------- Группа — с реверсивным уп-
равляемым выпрямителем, вы-
полненным по трехфазной мо-
стовой схеме выпрямления.
------------------ Класс — со статическим по-
лупроводниковым преобразо-
вателем постоянного тока.
--------------------- Унифицированный
------------------------ Тиристорный
:---------------------- Блок
2. 4. Степень защиты устройств — IP00 по
ГОСТ 14254—69.
2. 5. Питание устройств осуществляется от трех-
фазной сети:
а) напряжением 220 или 380 В частоты 50 Гц
для внутрисоюзных поставок в районы с умерен-
ным климатом;
б) напряжением 220, 240, 380, 400, 415 В часто-
ты 50, 60 Гц и напряжением 230, 440, 460 В часто-
ты 60 Гц для поставок на экспорт в страны с уме-
ренным и тропическим климатом.
При этом силовая часть подключается к сети
через согласующий трансформатор или токоогра-
ничивающий реактор. Допустимые колебания на-
пряжения питающей сети +10%, —15% номиналь-
ного значения. Допустимые колебания частоты пи-
тающей сети ±2% номинального значения.
2. 6. Основные технические данные устройства
приведены в табл. 1.
Таблица 1
Обозначение типоисполне- ния устрой- ства Наименование и величина параметров
Номинальный выпрямленный TQK, А Длительно допустимый ток. А, при температуре, °C
Мощность потер устройства в о Н n CQ 1 i s s s *
45 40 50 55
о X о
БТУ 3601-36 40 40 40 40 40 134
БТУ 3601-40 100 100 97 87 80 285
БТУ 3601-43 200 200 188 177 165 565
2. 7. Устройства в режиме регулирования ча-
стоты вращения двигателя обеспечивают техниче-
ские характеристики в соответствии с табл. 2. При
этом крутизна выходной характеристики тахогене-
ратора должна быть не менее 20 В/1000 об/мин.
Таблица 2
Частота враще- ния двигателя Погрешность частоты вращения, %, не более Коэффици- ент нерав- номерности вращения К н, не более
суммар- ная по- греш- ность погреш- ность при измене- нии на- грузки погреш- ность при измене- нии на- правле- ния враще- ния
п ном. ± 2 ± 0,5 ± 0,5 0,1
0,1 п ном. ±10 ± 2 ± 2 0,1
0,01 п ном. ±15 ± 5 ±5 0,2
0,001 ином. ±25 ±10 ±10 0,25
0,0001 п ном. ±35 ±15 ±15 0,3
Примечание. Погрешность частоты вращения определяется
после прогрева устройств в течение не менее 15 мин. при на-
грузке, равной половине номинального момента двигателя и
при поддерживании сигнала задания частоты вращения неиз-
менным при всех возмущениях.
При неизменных положениях задатчика вращения суммар-
ная погрешность частоты вращения на уставке п ном. мо-
жет превышать требуемую и составляет не более 3°/о-
2. 8. Устройства при работе с высокомомент-
ными электродвигателями должны обеспечивать
среднее значение ускорения, минимальные вели-
чины которого приведены в таблице 2а. При опре-
делении среднего значения электропривод нагру-
жается дополнительным моментом инерции, вели-
чина которого приведена в таблице 2 а.
Примечание. Среднее значение уксорения привода в
рад/с2 измеряется при скачкообразной подаче на вход
управляющего напряжения, соответствующего номинальной
скорости.
Устройства должны обеспечивать полосу про-
пускания замкнутого скоростного контура прнво-
2
да при дополнительном моменте инерции в соот-
ветствии с табл. 2 а нс менее 32 Гц при амплитуде
задающего сигнала 0,1 В.
Таблица 2 а
Длительны М д, й момент, Н м Дополнительный момент инерции кгм2, не менее Минимальное среднее значение ускорения Е с рад/с2
0,5 : 1,7 0,0002 3500
2,1 : 10 0,003 3000
13 : 23 0,015 2000
35 : 70 0,03 1300
100 : 170 0,25 1000
Примечание. Под полосой пропускания частот понимается
диапазон частот гармонического сигнала, в котором сдвиг по
фазе первых гармоник сигналов тахогенераторов и задатчика
скорости не превышает 90 эл. град.
2. 9. Номинальный режим работы устройств —
продолжительный. Допускается работа в кратко-
временном и повторно-кратковременном режимах
работы при выполнении следующих условий:
а) продолжительность перегрузки tn связана с
величиной перегрузки по току I ном. следующей
формулой:
. __ I ном. • 1 1
1П 1----------i---- = V---Г” > С>
1 макс. • 1 ном. К—1
I макс.
где: К = - j н --- — кратность перегрузки;
б) устройства допускают максимальную крат-
ность перегрузки ио току не более 6;
в) среднеквадратичный ток за время цикла не
должен превышать номинальный.
2. 10. Устройства имеют следующие виды за-
щит:
а) максимально-токовую — от внешних и внут-
ренних коротких замыканий;
б) от перегрева двигателя при перегрузках;
в) от понижения напряжения сети;
г) от перенапряжений.
При необходимости защиты питающей сети от
радиопомех, вносимых устройствами управления,
рекомендуется устанавливать в шкафу общего ком-
плектного устройства и выполнять защиту с по-
мощью безындуктивных конденсаторов емкостью
около 4 мкФ, например, типа КБГ-МП-3-600 В,
подключенных к каждой фазе питающей сети и ну-
левому проводу.
2. И. Устройство имеет:
а) сигнализацию состояния «включено» и «от-
ключено»;
б) сигнализацию срабатывания максимально-
токоВой (сеточной) защиты и защиты от длитель-
ной перегрузки двигателя;
в) блокировку, обеспечивающую нормальную
работу при любой последовательности включения
коммутационной защитной аппаратуры, в том чис-
ле при включении устройства общим коммутацион-
ным аппаратом.
2. 12. Корпус имеет болт подключения шины
заземления.
2. 13. Показатели надежности устройств:
а) наработка на отказ — не менее 8000 ч. по
ГОСТ 13216—74;
б) средний срок службы — 15 лет.
2. 14. Устройства допускают работу с двигате-
лями, имеющими номинальный ток не ниже 0,2
I ном.
3. СОСТАВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
И КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ
3. 1. В состав электроприводов, выполняемых
на основе устройства БТУ, входят:
а) электродвигатель постоянного тока со встро-
енным тахогенератором с постоянными магнитами
(рекомендуемые типы электродвигателей: ПБВ, 2П,
ПБСТ, ПГТ и импортные высокомоментные элек-
тродвигатели) ;
б) источник питания обмотки возбуждения
двигателя (общпй на несколько приводов или ин-
дивидуальный), если двигатель с электромагнит-
ным возбуждением;
в) собственно тиристорное устройство управле-
ния типа БТУ 3601;
г) трехфазовый силовой согласующий трансфор-
матор (перечень рекомендуемых трансформаторов
с основными техническими данными приведен в
разделе 4.2) или трехфазный токоограничивающий
реактор (для исполненцй по выпрямленному на-
пряжению 460 В);
д) автоматический выключатель для защиты
устройства от токов короткого замыкания;
е) сглаживающий дроссель, цепи якоря двига-
теля (перечень типоисполнений и технические дан-
ные приведены в разделе 4.3), если индуктивность
якоря двигателя обеспечивает коэффициент ис-
пользования двигателя по току менее 0,9;
ж) задатчик частоты вращения.
3. 2. В комплект поставки устройств входят:
а) собственно тиристорное устройство управле-
ния типа БТУ 3601 — 1 шт.;
б) сглаживающий дроссель (тип дросселей и
количество — по особому заказу);
в) запасные части и принадлежности в соответ-
ствии с перечнем предприятия-изготовителя —
1 комплект;
г) эксплуатационные документы: схемы элек-
трические принципиальные, если они не входят в
техническое описание— 1 комплект;
техническое описание и инструкция по эксплуа-
тации — 1 комплект; 1
паспорт;
д) силовой трансформатор или токоограничи-
вающий реактор для исполнения на номинальное
выпрямленное напряжение 460 В — 1 шт.;
е) блок питания обмотки возбуждения двига-
теля (тип источника питания — по особому зака-
зу);
ж) электродвигатель, в соответствии с опрос-
ным листом;
з) автоматический выключатель.
Поставка комплектов ЗИП отдельно от уст-
ройств производится по дополнительным заказам.
Возможна поставка устройств без отдельных
составных частей. Электродвигатели постоянного
тока и силовые трансформаторы поставляются с
устройствами БТУ мощностью до 25 кВт. Типы
электродвигателей и трансформаторов согласовы-
ваются с предприятием-изготовителем по опрос-
ному листу.
4. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП
РАБОТЫ УСТРОЙСТВ
4. 1. Устройство управления.
Устройство управления серии БТУ 3601 являет-
ся основным элементом электропривода, в котором
происходит преобразование переменного напряже-
ния 3-фазной питающей сети в постоянное напря-
жение, подаваемое на якорь электродвигателя, и в
котором осуществляются все необходимые функ-
ции по управлению поступающим к якорю потоком
энергии с целью регулирования его частоты вра-
щения в функции сигналов задатчика частоты вра-
щения.
Функциональная схема устройства управления
серии БТУ 3601, отражающая также его взаимо-
связь с другими элементами электропривода, при-
ведена на рис. 1.
Силовая часть устройства, выполненная в виде
реверсивного 3-фазного мостового тиристорного
управляемого выпрямителя, работающего по прин-
ципу раздельного управления силовыми комплек-
тами тиристоров КТ «В» и КТ «Н» с запиранием
неработающего комплекта (без уравнительных то-
ков), подключается к питающей сети через согла-
сующий трансформатор Т5 и автоматический вы-
ключатель F6, осуществляющий- защиту комплект-
ных устройств от токов короткого замыкания и
длительных перегрузок выпрямителя.
Якорь электродвигателя М подключается к за-
жимам постоянного тока силовых вентильных ком-
плектов через сглаживающий дроссель или непо-
средственно.
Схема управления устройством выполнена по
принципу 2-контурной системы подчиненного ре-
гулирования параметров с ПИ-регуляторами тока
и скорости и конструктивно размещена на двух
выемных печатных платах Е1 и Е2.
Первая плата Е1 содержит элементы, необхо-
димые для управления нереверсивным электропри-
водом, а именно:
а) систему импульсно-фазового управления —
СИФУ;
б) регуляторы скорости и тока — PC и РТ;
в) функциональный преобразователь э.д.с. дви-
гателя — ФПЕ;
г) нелинейное звено — НЗ;
д) блок питания — БП;
е) датчик тока — ДТ;
ж) узел защиты и сигнализации.
Для устройств с диапазоном регулирования
1 : 1000 в плате Е1 необходимо установить перемыч-
ки между лепестками 6 и 7; с диапазоном 1 : 10000
— установить перемычки 2—3, 6—7 и выпаять ре-
зисторы R10; R14.
Вторая плата Е2 имеет две модификации, соот-
ветственно, для исполнений устройств с диапазо-
ном регулирования скорости 1 :1000 и 1 :10000.
Плата Е2 для исполнения устройства с диапа-
зоном 1 : 10000 имеет следующие функциональные
узлы:
а) логическое устройство системы раздельного
управления УЛ с переключателем характеристик
ПХ п датчиком проводимости вентилей ДПВ;
б) узел зависимого токоограничения УЗТ;
в) предварительный усилитель регулятора ско-
рости ПУРС, выполненный по схеме модулятор-
усилитель-демодулятор.
Плата для исполнения с диапазоном 1:1000 от-
личается отсутствием узла ПУРС.
В плате Е2 для исполнения с диапазоном 1:1000
необходимо установить перемычки 51—54 и 52—53.
Пропорционально-интегральные регуляторы ско-
рости и тока выполнены соответственно на опера-
ционных усилителях А1 и А2. Параметры регуля-
торов в усилителях величинами сопротивления ре-
зисторов и емкостей конденсаторов в цепи обрат-
ной связи (выбор параметров коррекции см. ниже).
Выходной сигнал регулятора скорости (сигнал
заданного значения тока) U рс является задающим
для внутреннего токового контура, поэтому ограни-
чение максимальной величины U рс с помощью ре-
зистора R17 приводит и к ограничению максималь-
но возможного тока якоря двигателя в переходных
режимах пуска и торможения или при перегруз-
ках.
Регулятор скорости д^я исполнений устройства
с диапазоном регулирования 1 :10000, как уже от-
мечалось выше, содержит предварительный усили-
тель ПУРС с двойным преобразованием сигнала
(модулятор-усилитель-демодулятор) с коэффици-
ентом усиления около 100 и высокой термостабиль-
ностью. ПУРС выполнен на двух инвертирующих
операционных усилителях А4, А5 (рис. 3). Вход-
ной сигнал подается на указанные усилители че-
рез модуляторы (транзисторы V10, VII).
Усиленный сигнал через демодуляторы (тран-
зисторы V14, V15) подается на входы усилителя
постоянного тока А1 платы Е1 (зажимы XI.17 и
XI.19).
Модулятор и демодулятор работают на частоте
2-4-3 кГц, вырабатываемой генератором прямо-
угольных импульсов (усилитель АЗ платы Е2).
В исполнении устройства с диапазоном регули-
рования 1 : 1000 ПУРС на плате Е2 не устанавли-
вается, а вместо него устанавливаются перемычки
52—53 и 54—51, благодаря которым сигнал от за-
датчика частоты вращения ЗЧВ, подаваемый на
зажимы 21 или 29 внешнего клеммника, поступа-
ет непосредственно на входы усилителя А1 платы
ЕЕ Усилитель А1 в этом случае охватывается кор-
ректирующей цепочкой обратной связи R10, С4, а
конденсатор СЗ отключается (перемычка 2—3 сни-
мается).
В устройствах с диапазоном регулирования
1:10000 роль корректирующей цепочки обратной
связи RC выполняет цепь R18, СП платы Е2.
Для обеспечения постоянства коэффициента
усиления управляемого выпрямителя в режиме не-
прерывного и прерывистого токов в канал регули-
рования введено нелинейное звено (НЗ) с харак-
теристикой, обратной регулировочной характери-
стике управляемого выпрямителя в режиме преры-
вистого тока.
Нелинейное звено выполнено на операционном
усилителе А4 платы Е1 с нелинейной обратной
связью.
Управляющее напряжение Uy на входе НЗ
представляет сумму сигналов, пропорциональных
величине тока э.д.с. двигателя
Uy = Upr + Ue
Сигнал, пропорциональный э.д.с. двигателя
U е, формируется с помощью функционального пре-
образователя э.д.с. (ФПЕ), имеющего арксинус-
ную характеристику и выполненного на операцион-
ном усилителе АЗ платы ЕЕ
Величина сигнала U е (единичная положитель-
ная связь по э.д.с. двигателя) выставляется с по-
мощью переменного резистора R16 при номиналь-
ной частоте вращения двигателя и холостом ходе
таким образом, чтобы среднее значение выходного
напряжения регулятора тока U рт было равно ну-
лю.
При такой настройке сигнал U рт становится
пропорциональным только току двигателя, и по-
этому ограничение его максимального уровня с по-
мощью резистора R33 обеспечивает также ограни-
чение максимальной величины составляющей вы-
прямленного напряжения U d-E = I d • R э, которая
непосредственно определяет ток якоря двигателя.
Таким образом осуществляется дополнительное
ограничение максимально возможного тока двига-
теля (так называемое упреждающее токоограниче-
ние).
Но так как в устройстве основное ограничение
тока осуществляется путем ограничения макси-
мальной величины сигнала задания тока (U рс) с
помощью резистора R17 платы Е1, то дополнитель-
ное токоограничение, как менее точное, использу-
ется лишь для ограничения величины первого вы-
броса тока, которого основное токоограничение не
исключает.
Для согласования однополярной регулировоч-
ной характеристики СИФУ а=Д (U вх) с реверсив-
ным сигналом U у служит переключатель характе-
ристик ПХ в плате Е2, выполненный на операци-
онном усилителе А1 и транзисторных ключах VI
(рис. 3).
Для ограничения углов регулирования в СИФУ,.
а также выставления начального угла регулирова-
ния служит управляющий орган СИФУ, выполнен-
ный на операционном усилителе А5 платы Е1
(рис. 2).
Начальный угол регулирования анач. = 120 эл.
градусов выставляется с помощью резистора R41,
максимальный амакс. — 150 эл. градусов — с по-
мощью резистора R40, а минимальный угол
амин. = 54-10 эл. градусов ограничивается с по-
мощью резистора R50. Величины сопротивления
резистора R49, R50 определяются по следующим:
формулам:
R50 =,М° ' U п"т- — 3; кОм (1)
и пм • а мин.
где U пит.—напряжение питания «—15» В;
Ипм —максимальное напряжение в генерато-
ре пилообразного напряжения СИФУ
(94-10) В;
р ___________(180 U пит,—а макс, U пм) R50__
а мкас. U пм (1 +0,45 R50)—U пит. (180 + 21 • R50);
, кОм (2)
Для изменения уставки токоограничения в за-
висимости от частоты вращения двигателя в соот-
ветствии с характеристикой рис. 4 (для высокомо-
ментных двигателей) в системе регулирования пре-
дусмотрен узел зависимого токоограничения УЗТ
(рис. 1).
Принцип действия УЗТ основан на ограничении
(по модулю) выходного напряжения регулятора
скорости в зависимости от величины напряжения
тахогенератора. Максимальное выходное напряже-
ние УЗТ (точки 37, 38) устанавливается резисто-
ром R6, минимальное — резистором R5.
Резистором R3 устанавливается наклон харак-
теристики вход-выход УЗТ.
Сигнал обратной связи по току формируется с
помощью датчика тока (ДТ), питающегося от
трансформаторов тока Т2...Т4.
Реверсирование сигнала обратной связи по то-
ку обеспечивается транзисторными ключами V16
платы Е2.
Управление транзисторными ключами V16, а
также подключение выхода СИФУ к необходимому
комплекту тиристоров осуществляется логическим
устройством раздельного управления УЛ.
УЛ включает в себя кроме ПХ и ключей V16:
— нуль-орган (НО);
— триггер 1 заданного направления тока;
— триггер 2 истинного направления тока;
— схему совпадения состояний триггеров (СС);
— элемент отсчета выдержки времени;
— датчик проводимости вентилей ДПВ.
При изменении полярности напряжения
(Uy—Ue) на промежуточном выходе нелинейного
звена НЗ изменяется сигнал на выходе НО.
После исчезновения тока в силовой цепи на вы-
ходе датчика проводимости ДПВ формируется сиг-
нал «1», и при отсутствии управляющих импульсов
U б имп.= 1 триггер 1 перебрасывается в новое со-
стояние.
Схема совпадения СС фиксирует несоответствие
состояний триггеров (Up = 0). Сигналом Up = 0
обеспечивается блокировка выдачи управляющих
импульсов СИФУ, а также запускается элемент от-
счета выдержки времени t. После отсчета выдерж-
ки времени (примерно 1 мс) формируется сиг-
нал «1» на выходе элемента t, и при отсутствии
блокирующего сигнала ДПВ триггер 2 перебрасы-
вается в новое состояние.
Если во время отсчета выдержки времени на
вход НО поступает команда на включение в пер-
воначальное положение, то триггер 1 возвращает-
ся в исходное состояние, соответствующее тригге-
ру 2, и мгновенно разрешается выдача управляю-
щих импульсов на тиристоры первоначально ра-
ботавшего комплекта. Это позволяет исключить
потери информации в системе регулирования тока
нагрузки, уменьшить бестоковые паузы и обеспе-
чить тем самым устойчивую работу преобразова-
теля.
Нуль-орган выполнен на усилителе А2 (рис. 3),
триггер 1 — на микросхеме Д1, триггер 2 — на ми-
кросхеме Д2, а схема совпадения и элемент t на
микросхеме ДЗ.
Датчик проводимости вентилей работает по
принципу контроля напряжения на тиристорах и
состоит из диодных мостов V4 . . . V6, оптронов
V7 . . . V9, резисторов R7 . « . R9 . . . Ri 1, уста-
новленных в силовой части устройства, и нуль-орга-
на (транзисторы V10, VI1).
При наличии напряжения на всех тиристорах
вход нуль-органа (переходы эммитер—база тран-
зисторов V10, VII) шунтируется, в результате че-
го транзисторы V10, VII закрываются и на выходе
ДПВ формируется сигнал «1».
Система импульсно-фазового управления
(СИФУ) предназначена для преобразования, по-
стоянного управляющего напряжения, вырабаты-
ваемого системой автоматического регулирования,
в последовательность прямоугольных управляю-
щих импульсов соответствующей фазы, подавае-
мых на управляющие переходы тиристоров сило-
вых вентильных комплектов.
СИФУ состоит из двух идентичных каналов
фазосмещения и управляющего органа УО (рис. 2).
Каждый канал СИФУ выполнен по принципу
одноканального управления двумя противофазны-
ми вентилями выпрямительного моста, что практи-
чески исключает асимметрию противофазных уп-
равляющих импульсов. Каналы фазосмещения вы-
полнены по принципу «вертикального» управления
с линейно возрастающим опорным напряжением.
В щелях обеспечнния максимального быстродей-
ствия реверсивного управляемого выпрямителя при
использовании одного комплекта СИФУ каждый
канал подготавливается к выдаче управляющих
импульсов не только к началу полупериода син-
хронизирующего напряжения, но и в любой дру-
гой момент времени от специального сигнала (U р),
формируемого логическим устройством раздельно-
го управления в момент отсчета им бестоковой па-
узы при переключении силовых комплектов венти-
лей, причем повторные управляющие импульсы по-
являются после переключения только в тех кана-
лах, где опорное напряжение превышает новое
значение управляющего напряжения.
СИФУ включает в себя следующие узлы
(рис. 5);
1. Источник синхронизирующего напряжения
ИСН.
2. Три формирователя импульсов ФИ (на рис. 5
изображен один формирователь импульсов).
3. Управляющий орган УО.
4. Шесть усилителей импульсов УИ.
5. 12 вводных устройств УВ.
Формирователь импульсов состоит в свою оче-
редь из следующих узлов: фильтр Ф, двух поро-
говых элементов ПЭ1, ПЭ2, формирователя син-
хронизирующих импульсов F, генератора пилооб-
разного напряжения Г, нуль-органа НО, RS —
триггера Т, формирователя длительности импуль-
сов S.
Схема работает следующим образом:
Синхронизирующее фазное напряжение, посту-
пающее из ИСН (обмотки W3 трансформатора Т1
см. рис. 6), сдвигается фильтром Ф на угол 30 эл.
градусов. С выхода фильтра напряжение с по-
мощью пороговых элементов ПЭ1, ПЭ2 преобразу-
ется соответственно в противофазные прямоуголь-
ные импульсы.
Длительность указанных импульсов определяет
зону разрешения выдачи управляющих импульсов
соответственно для фазы «а» и «х» и составляет
для каждой фазы примерно 176 эл. градусов, что
исключает одновременную выдачу управляющих
импульсов в двух противофазных вентилях выпря-
мительного моста.
При сигнале «0» на выходах обоих пороговых
элементов на выходе F формируется синхроим-
пульс (сигнал «1»), которым осуществляется раз-
ряд интегрирующей емкости генератора пилооб-
разного напряжения Г до нуля. В момент исчез-
новения синхроимпульса напряжение на выходе Г
начинает снова линейно нарастать от нуля до
10 В. Момент превышенця напряжения Г над уп-
равляющим напряжением (которое подается от
управляющего органа) фиксирует нуль-орган НО,
который изменяет свое состояние с «1» на «0».
При этом триггер Т переключается и на его вы-
ходе появляется сигнал «0», который вызывает
появление на выходе S управляющего импульса
длительностью 10-4-15 эл. градусов. Этот импульс
проходит на вход одного из усилителей (УИ «а»,
или «х») в соответствии с сигналами пороговых
элементов ПЭ1 и ПЭ2.
После УИ усиленный импульс поступает на
вводное устройство УВ комплекта «Вперед» или
«Назад», осуществляющее гальваническую развяз-
ку цепей управления и силовой цепи. Триггер Г
после появления «0» на выходе нуль-органа сохра-
няет свое состояние до тех пор, пока с F на дру-
гой его вход не поступит синхроимпульс, который
подготавливает триггер для выдачи очередного уп-
равляющего импульса. Триггер Т может подгото-
виться к выдаче управляющего импульса также и
сигналом с блока логики (пропадание и последу-
ющее появление напряжения разрешения выдачи
импульсов Up).
Усилитель импульсов УИ собран по схеме со-
ставного транзистора, нагрузкой которого являют-
ся вводные устройства УВ. Усилитель импульсов
имеет два входа: один для «своего» импульса, дру-
гой —- для «чужого», идущего с другого формиро-
вателя импульсов. Это требуется для получения
двух сдвоенных импульсов, необходимых для уп-
равления трехфазной мостовой схемой выпрямле-
ния.
Вводное устройство служит для глаьваническо-
го разделения силовой цепи и цепи управления и
состоит из разделительного трансформатора, за-
щитных и развязывающих диодов, а также рези-
сторов (рис. 6), один из которых ограничивает ток
в первичной обмотке трансформатора и защищает
таким образом от перегрузки усилители импульсов,
а второй шунтирует управляющий переход тиристо-
ра, повышая его помехоустойчивость.
В состав функциональных узлов одного канала
СИФУ входят следующие элементы принципиаль-
ной схемы (рис. 2):
1) фильтр (Ф) —элементы RI, R2, R20, С1;.
2) первый пороговый элемент (ПЭ1) — элемен-
ты VI, V3, R3, R5;
3) второй пороговый элемент (ПЭ2) V2, V4,.
R4, R6;
4) формирователь синхронизирующих импуль-
сов (F) — логические элементы 3, 4 микросхемы
Д1, R12;
5) генератор пилообразного напряжения Г —
элементы V8, А1, СЗ ... С5, R8, R9, Rll, R13, R16;
6) нуль-орган — элементы А2, V9, V10,
R17...R19;
7) формирователь длительности импульсов
(S) — элементы V6, V7, R10, R14, С2;
8) усилитель импульсов (УИ) — элементы R81,
R82, R93, V57, V58, V69, V75;
9) RS — триггер—логические элементы «И-НЕ»
3, 4 микросхемы Д2;
10) управляющий орган (УО) — элементы
R41 ... R50, А5, С12, С13, С28, V15, V43.
Резистором R1 устанавливается сдвиг синхро-
низирующего напряжения по фазе на угол 30 эл.
градусов (подбирается требуемая для этого посто-
янная времени фильтра Ф), а также в процессе
наладки устраняется междуфазная асимметрия уп-
равляющих импульсов при минимальном угле ре-
гулирования (амин. ).
- С помощью сменного резистора R11 обеспечи-
вается изменение наклона «пилы» генератора опор-
ного напряжения с целью устранения возможной
«полочки» (участка насыщения) в конце «пилы»,,
а также сведения до минимума междуфазной сим-
метрии управляющих импульсов при максималь-
ном угле регулирования (амакс. )
Сдваивание управляющих импульсов осущест-
вляется путем подключения к входам усилителей
импульсов через резисторы R81, R82 соответствую-
щих выходов формирователей импульсов.
Узел защиты обеспечивает следующие виды за-
щит:
1) максимально-токовую «сеточную», действую-
щую при аварийных токах;
2) от перегрева двигателя при перегрузках;
3) устранение «ползучей» скорости при отклю-
чении задатчика частоты вращения;
4) от понижения напряжения в питающей сети.
Первые два вида защит воздействия на RS
триггер платы Е1 (рис. 1), который при срабаты-
вании переводит угол регулирования а в амакс.
(инверторный режим), вызывает зажигание сиг-
нальной лампы срабатывания защиты (Н2, НЗ) и
снимает управляющие импульсы через 20 мс. Триг-
гер выполнен на базе логических элементов 3, 4
микросхемы Д2 (рис. 2).
Максимально-токовая защита выполнена на по-
роговом элементе ПЭЗ (элементе R60, R61, V46,
V47, С22 на рис. 2), у которого величина порога
срабатывания определяется величиной сопротивле-
ния резистора R60.
Защита от перегрева двигателя при перегруз-
ках выполнена на операционном усилителе Аб, ра-
ботающем в режиме интегратора и пороговом эле-
менте ПЭ1 (элемент 2 микросхемы Д2 по рис. 2) с
порогом срабатывания примерно +8 В.
При токе двигателя, меньшем заданного значе-
ния, определяемого уставкой резистора R72, на-
пряжение на выходе Аб отрицательно. При превы-
шении этого значения напряжение на выходе Аб
начинает возрастать со скоростью, прямо пропор-
циональной величине перегрузки и обратно про-
порциональной постоянной интегрирования.
По достижении порога срабатывания ПЭ1 про-
исходит переключение RS триггера.
Устранение ползучей скорости при отключении
задатчика частоты вращения (контакты В и Н
разомкнуты) осуществляется включением с по-
мощью порогового элемента ПЭ2 (элемент 2 ми-
кросхемы Д1) реле 1\1, которое своими контакта-
ми шунтирует цепи обратных связей регуляторов
скорости и тока. Благодаря наличию конденсатора
на входе ПЭ2 включение реле К1 произойдет
спустя определенную выдержку времени после от-
ключения задатчика, определяемую временем раз-
ряда конденсатора до уровня пор.ога срабатыва-
ния ПЭ2, и необходимую для осуществления элек-
трического торможения привода. Отключение же
реле К1 при включении задатчика частоты враще-
ния происходит практически мгновенно, ввиду ма-
лой постоянной времени цепи заряда указанного
конденсатора. Кроме шунтирования регуляторов
тока и скорости, при включении реле К1 происхо-
дит также перевод выпрямителя в инверторный
режим (увеличение угла регулирования до аМакс.
и снятие управляющих импульсов с тиристоров
(Up = 0), что исключает всякую возможность по-
явления тока в якоре двигателя при отключенном
задатчике частоты вращения.
Узел защиты от понижения питающей сети, осу-
ществляющий также задержку выдачи управляю-
щих импульсов в СИФУ при подключении устрой-
ства к питающей сети, выполнен на пороговом эле-
менте ПЭ4 (элемент 1 микросхемы Д1, а также
элементы С21, R66, R67, см. рис. 2). В момент по-
дачи через делитель R51, R52 на вход порогового
элемента ПЭ4 неотфильтрованного напряжения
24 В из-за наличия конденсатора С21 напряжение
на выходе ПЭ4 (точка 47) равно нулю.
По мере заряда конденсатора оно возрастает и
через 20—50 мс достигает уровня срабатывания
логических элементов микросхемы Д1 в СИФУ, ко-
торые разрешают выдачу управляющих импульсов.
При снижении питающего напряжения всех или
одной из фаз более чем на 50% на выходе порого-
вого элемента ПЭ4 появляется нулевой сигнал, кон-
денсатор С21 быстро разряжается, что приводит к
снятию управляющих импульсов и прекращению
тока в нагрузке.
После восстановления напряжения происходит
повторный отсчет выдержки времени, после кото-
рой привод может продолжать работу, если задат-
чик частоты вращения остается подключенным к
источнику питания.
4. 2. Трансформаторы согласующие трехфазные.
Устройства с выпрямленным напряжением 115,
230 В подключаются к сети через согласующие
трансформаторы, рекомендуемые типы которых
приведены в таблице 3.
Таблица 3
Номинальные параметры устройства Параметры рекомендуемых согласующих трансформаторов
Тип Номинальное напряже- ние обмоток, В Номинальный ток вентильной обмотки, А Требуемый номинальный ток вентильной обмотки, А
ток, А напряжение, В сете- вой вентиль- ной
40 115 ТСП-10/0,7-74 ТСЗП-10/0,7-74 380 400 415 440 105 41,0 33,04-36,0
ТС10/0.104 104 40,0
230 ТСП-16/0,7-74 ТСЗП-16/0,7-74 205 41,0
ТС 16/0,208 208 . 35,0
100 115 ТСП-16/0,7-74 ТСЗП-16/0,7-74 105 82,0 82,04-90,0
ТС16/0,104 104 95,0
230 ТСП-25/0.7-74 ТСЗП-25/0,7-74 ТС25/0.208 205 82,0
200 115 ТСП-25/0.7-74 ТСЗП-25/0,7-74 ТС25/0,104 105 164 164,04-180
230 ТСП-63/0,7-74 ТСЗП-63/0,7-74 205 164
Примечание: 1. Параметры трансформаторов указаны для
схемы соединения обмоток Д / д . для сетей с напряжени-
ем 220 В необходимо первичную обмотку соединять в тре-
угольник.
При этом соединение в треугольник обмоток силового
трансформатора должно быть следующим: А — д В—Z, С—У.
В такой системе вектор вторичного силового фазного на-
пряжения отстает на 30° эл. от соответствующего вектора
синхронизирующего напряжения трансформатора системы уп-
равления. В результате начало силовой синусоиды совпадает с
началом пилообразного напряжения СИФУ. Здесь рекоменду-
ется устанавливать а мин. не менее 0° эл., а макс, не более
145° эл. (см. табл. 10).
2. При номинальном токе двигателя, меньшем длительно
допустимого для устройства, соответственно может быть сни-
жено требуемое значение номинального тока вентильной
обмотки, а следовательно, и мощность трансформатора.
3. Нижняя и верхняя границы требуемого значения ндми-
нального тока вентильной обмотки соответствуют ' коэффици-
ентам использования двигателя по току 1 и 0,9, зависящим от
индуктивности якорной цепи двигателя.
В качестве согласующих трансформаторов могут быть вы-
браны другие, имеющие аналогичные параметры. Выбор про-
изводится по току и напряжению вентильной обмотки.
Допускается питание от одного трансформатора
нескольких (не более 3-х) устройств, ио при этом
следует иметь в виду, что при реверсе или пуске
одного из двигателей с большим (в 3-j-5 и более
раз превышающим номинальный) током, у других,
двигателей могут наблюдаться кратковременные
(соответствующие началу и окончанию пуска или
реверса) провалы и выбросы в тахограмме часто-
ты вращения, вызванные соответственно понижени-
ем и подъемом напряжения на вентильных обмот-
ках общего трансформатора. Величина этих выбро-
сов уменьшается с уменьшением, нагрузки двигате-
лей и при работе вхолостую практически неза-
метна.
Мощность группового трансформатора в этом
случае определяется аналогично сказанному выше
по суммарному току вентильной обмотки.
Устройства с выпрямленным напряжением
460 В на токи 40 А, 100 А и 200 А могут подклю-
чаться к сети через токоограничивающие реакто-
ры. Габаритные и установочные размеры реакто-
ров приведены на рис. 7 и 8.
Технические данные реакторов сведены в табли-
цу 4.
Таблица 4
Обозначение Номи- наль- ный ток, А Испол- нение Индуктивное сопротивление X р, Ом Активное сопро- тивление, R р, Ом Примечание
6ЛХ.271.122 40 УХЛ4 0,108 27,8 • 10~3 Индуктивное сопротив- ление дано для сети частотой 50 Гц
-01 04
6ЛХ.271.121 100 УХЛ4 0,095 21,9 • 10—3
-01 200 0,054 6,1 10-3
-03 100 04 0,095 21,9 • 10—3
-04 200 0,054 6,1 10-3
4. 3. Дроссели сглаживающие.
Суммарная индуктивность якорной цепи L S,
обеспечивающая коэффициент использования дви-
гателей по току 0,9, определяется по формуле:
где: U гл.—номинальное напряжение вентильной
обмотки согласующего трансформато-
ра, В;
шо—угловая частота напряжения питающей
сети, рад/с;
I ндв—номинальный ток двигателя, А.
Индуктивность сглаживающего дросселя опре-
деляется по формуле:
L др — LS—L т—L дв,
где: Lt—индуктивность обмоток силового согла-
сующего трансформатора, определяемая
расчетным путем. Обычно Lt составляет
104-40% от LZ;
Lдв—индуктивность якорной обмотки двигате-
ля, определяемая заказчиком расчетным:
или экспериментальным путем.
Примечание. Сглаживающие дроссели поставляются по
особому заказу при индуктивности двигателя и трансформа-
тора меньше суммарной.
Сглаживающие дроссели имеют характеристики,
приведенные в таблице 5.
Таблица 5
Обозначение типа Номинальный ток, А Индуктивность, мГ
ДС-25/1,0 25 1,0
ДС-32/0,75 32 0,75
ДС-50/0,6 50 0,6
ДС-100/0,2 100 0,2
Обозначение типоисполнений А, мм А1, мм В. мм L, мм Н, мм d, мм Масса, кг не более
ДС-25/1,0 УХЛ4 68 66 80 90 113 5,5+0,3 1,76
ДС-25/1,0 04
ДС-32/0,7-5 УХЛ4 8,75 74 100 100 119 5,5+ 0,3 4,37
ДС-32/0,75 04
ДС-50/0.6 УХЛ4 118 91 144 120 ' 159 5,5+0,3 8,52
ДС-50/0,6 04
ДС-100/0,2 УХЛ4 118 91 144 120 159 5,5+ 0,3 9,62
ДС-100/0,2 04
Структура условного обозначения
Д С — ООО / 00 — 00 _____________________________
— Климатическое исполнение и катего-
рия размещения по ГОСТ 15150—69
Индуктивность при номинальном
токе, мГн
Номинальный ток, А
—--------------- Сглаживающий
------------------- Дроссель
4. 4. Описание конструкции.
Конструктивно тиристорное устройство управ-
ления выполнено в открытом исполнении с одно-
сторонним обслуживанием и предназначено для
встройки в шкаф комплектных устройств или ни-
ши металлорежущих станков и других производ-
ственных механизмов.
Система управления выполнена на двух выем-
ных печатных платах габаритом 200X340 мм, раз-
мещенных в поворотной рамке, открывающей до-
ступ с лицевой стороны к силовым элементам и ос-
тальным узлам устройства.
Для удобства наладки и эксплуатации на пе-
чатных платах предусмотрены съемные перемычки
и контрольные зажимы.
Для подсоединения к устройству внешних цепей
предусмотрены специальные клеммники.
Габаритные, установочные, присоединительные
размеры устройств приведены на рис. 10, 11.
4. 5. Блоки питания обмотки возбуждения дви-
гателя.
Для двигателей, используемых с устройствами
управления БТУ 3601, применяются блоки питания,
приведенные на рис. 12 и рис. 13.
Теоретические пределы регулирования напря-
жения указаны в таблице 7.
Таблица 7
Напряжение сети, В Диапазон выпрямленного напряжения, В
220 198
230 206
240 216
380 1714-342
400 1794-360
415 186-4-373
440 1974-396
460 2064-414 t
Блок питания по рис. 12 выполнен стабилизи-
рованным при питании от сетей напряжением
380н-460 В и обеспечивает изменение напряжения
на нагрузке не более ±2% при колебаниях напря-
жения питающей сети в пределах (0,85-4-1,1) Uh.
Кроме того, резистором R2 можно подрегулировать
выпрямленное напряжение.
Система управления включена параллельно ти-
ристору V7 и работает по принципу заряда конден-
сатора С2 до напряжения пробоя порогового эле-
мента — однопереходного транзистора VI7 с по-
следующим разрядом конденсатора на управляю-
щую цепь V7. Уровень срабатывания V17 опреде
ляется напряжением стабилитрона V3.
Изменяя ток заряда С2, можно регулировать
фазу а управляющего импульса V7. Ток заряда
определяется током коллектора транзистора V15,
управление которым осуществляется транзисто-
ром VI6.
Конденсатор С1 и резистор R4 образуют сгла-
живающий фильтр.
Резисторы R6 и R1 ограничивают углы регули-
рования соответственно ttmax. и amin. После
включения тиристора V7 напряжение на стабили-
троне V3 снижается до нуля.
Для сетей напряжением 220, 230, 240 В исполь-
зуется блок питания (рис. 13). В этом случае вы-
прямленное напряжение, нерегулируемое,’отраже-
но в таблице 7,
Габаритные и установочные размеры для бло-
ков питания приведены на рис. 14 и рис. 15.
5. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ
5. 1. Обслуживание устройств должно прово-
диться в соответствии с действующими «Правила-
ми устройств электроустановок», «Правилами тех-
нической эксплуатации электроустановок потреби-
телей» и «Правилами техники безопасности при
эксплуатации электроустановок потребителей».
5. 2. Тиристорное устройство управления, сило-
вой трансформатор и дроссель устройства должны
быть заземлены, для чего соответствующие болты
заземления необходимо подключить к контуру за-
земления медным проводом с сечением не менее
2,5 мм2.
5. 3. Осмотр, чистка, ремонт аппаратуры, заме-
на вентилей и других элементов должны произво-
диться только после отключения устройства от пи-
тающей сети.
5. 4. Категорически запрещается вставлять и
вынимать панели управления под напряжением.
5. 5. Перед подключением панелей управления
под напряжение проверить соответствие номера, на-
несенного на разъемах панелей управления, завод-
скому номеру устройства управления, указанному
на фирменной табличке. При отсутствии такого со-
ответствия произвести тщательную проверку пане-
лей управления на соответствие схемам рис. 1 и
рис. 2. •
Внимание! При замене панели управления Е2
(см. рис. 47) в устройствах выпуска 1981—1984 гг.
на панель управления выпуска 1985 и последующих
годов во избежание выхода его из строя необходи-
мо провести следующие доработки:
1. На силовой панели с тиристорами установить
три резистора ПЭВ 25 с номинальным значением
каждого из сопротивлений:
для БТУ с U н = 460 В—20 кОм;
для БТУ с U н = 230 В—10 кОм;
для БТУ с U н= 115 В—4,7 кОм;
2. Промаркировать резисторы, присвоив им обо-
значения R7, R8, R9;
3. От лепестков контактов под номерами 20, 16,
21, 18, 14 розетки Х2 панели управления Е2 отпаять
провода, промаркированные номерами 94, 84, А4,
Б4, С4 соответственно;
4. Провод под номером 94 припаять к лепестку
контакта 19 розетки Х2, а провод под номером 84 к
лепестку контакта 14 розетки Х2;
5. Провод под номером А4 припаять к выводу
вновь установленного резистора R7, провод В4 — к
выводу резистора R9, провод С4 — к выводу рези-
стора R8;
6. К другим выводам вновь установленных ре-
зисторов припаять: к R7 — новый провод с марки-
ровкой А10; к R9 — новый провод с маркировкой
В10; к R8 — новый провод с маркировкой СЮ;
7. Вторые концы новых проводов припаять: с
маркировкой АЮ к лепестку контакта 13 розетки
Х2, с маркировкой V10 к лепестку контакта 20 ро-
зетки Х2, с маркировкой СЮ к лепестку контакта
16 розетки Х2.
6. ПОДГОТОВКА УСТРОЙСТВ к работе
6. 1. Внешние подключения.
Установка и монтаж устройств должны выпол-
няться согласно «Правилам устройств электроуста-
новок».
Перед установкой и монтажом устройств необ-
ходимо произвести тщательный осмотр, обратив
особое внимание на прочность болтовых соедине-
ний токоведущих частей и вентилей, на пайку мон-
тажных проводов цепей управления, защиты и
сигнализации. При исправности всех этих узлов
можно приступить к сборке и монтажу.
Подключение тиристорного устройства управле-
ния, согласующего силового трансформатора и
сглаживающего, дросселя к остальным элементам
устройства необходимо производить в соответствии
со схемами по рис. 1, 6 и таблицей 10, соблюдая
последовательность чередования фаз питающей се-
ти, указанную на схемах.
Выбор подводящего кабеля и условия его про-
кладки осуществляются согласно главам 1—3 «Пра-
вил устройств электроустановок» по номинально-
му току.
Подключение тахогенератора, задатчика часто-
ты вращения к внешнему клеммнику устройств уп-
равления производить проводами, скрученными
с шагом 10—20 мм.
Важнейшие точки электрической схемы устрой-
ства управления выведены на рейки XI, Х6. В
табл. 9 дается краткая характеристика всех точек,,
выведенных на рейки.
Таблица 9
Наименование зажимов . Назначение
' Рейка Х6
АЗ, ВЗ, СЗ Подключение вторичной обмотки силового трансформатора через автоматический вы- ключатель
8, 13 Подключение двигателя
Рейка XI
Al, Bl, С1 Подключение системы управления к пи- тающей сети
14, 16 Подключение внешней нагрузки, величиной не более 50 мА, к источнику питания + 24 В
15, 18, 22, 17 Подключение задатчика частоты вращения с сопротивлением не менее 2 кОм к источ- никам питания ±15 В
19, 16 Подключение внешней нагрузки, величи- ной не более 50 мА, к источнику пита- ния — 24 В
11, 12 • Подключение амперметра
12, 13 Подключение вольтметра
15, 20 Подключение контакта реле для снятия блокировки с регуляторов тока и скоро- сти
29, 22 Подключение дополнительного сигнала за- дания частоты вращения (0+10 В)
21, 22 Подключение сигнала заданця частоты вращения (0+10 В)
22, 23 Подключение тахогенератора
14, 26 Подключение лампы сигнализации сраба- тывания защиты, установленной вне уст- ройства
27, 16 Подключение дополнительного резистора для снижения уставки токоограничения
28, 15 Подключение перемычки или подключение дополнительного резистора для уменьше- ния уставки срабатывания защиты от пе- регрева двигателя при перегрузках
6. 2. Расчет параметров и настройка регулято-
ров устройств.
Задаваясь быстродействием электропривода
(его резонансной частотой в пределах от 50 до
200 рад/с), произвести расчет параметров коррек-
тирующих цепочек обратной связи регуляторов то-
ка и скорости в соответствии со структурной схе-
мой (рис. 16) по следующим формулам:
Cl = r2’45r-R‘k К°С2 V > ф (О
К (о-К13-Кдт-со2р-Т м ' 7
R1 = —^8--------- , Ом (2)
С1 • <о р ' 7
R2 = , Ом (4)
где: Ri = R64 + R68 = 56 103, Ом (см. рис. 2)
Ri3 = R20 = 47 • 103 Ом (см. рис. 2)
Rw = R14+R9 + R8 (см. рис. 2)
для диапазона регулирования 1 1000 (исполнение
«П») или Ro)=R12 + R14 (см. рис. 3. ПУРС) для
диапазона регулирования 1 • 10000 (исполнение
«Ш»);
Ra — эквивалентное сопротивление якорной це-
пи электропривода, определяемое расчетным пу-
тем:
R3 = PflB +Рдр + Ртр
R дв , R др—активные Сопротивления якоря дви-
гателя и сглаживающего дросселя, если последний
применяется;
Rtp=1,75 R2K + рр X 2К —- приведенное ак-
тивное» сопротивление силового трехфазного транс-
форматора;
Р2К и Хгк — фазные, активное и индуктивное
сопротивления снлового-трансформатора, приведен-
ные к вторичной обмотке, определяемые по дан-
ным опыта короткого замыкания трансформатора;
Кос — коэффициент обратной связи, определяе-
... △ UTT
мыи расчетным путем или из опыта как 1\ос = g-
при работе привода вхолостую;
Кдт — коэффициент передачи датчика тока,
т, и ДТ ут
определяется как К дт=. Для комплектных
устройств с номинальным током 40 А Кдт = 0,042
В/A; с током 100 А — Кдт = 0,021 В/A; с током
200 А — Кдт = 0,01 В/А.
Т м — электромеханическая постоянная времени
~ J • R э J
привода, Тм= с е с м-, гдес——^определяется рас-
четным путем или из опыта при разгоне' или ре-
версе привода вхолостую при любом неизменном
Т I J
значении тока якоря 1 с! по выражению;;--— =
— * А ’ где — время разгона или реверса,
А Е — приращение э.д.с. двигателя за это время:
К = К н зв. К ув.
R39 • R48 • 3 У 2 • U2 л
R34 R45 • U пм
При обозначенных на рис. 2 значениях регуля-
торов и максимальной величине пилообразного на-
пряжения в СИФУ Ипм.= 10 В, К = 0,223 U 2 л.
п г-л 2,79 • Кдт 132л ln к .
При этом С2 ------------=———- • 10-6, Ф
w р • R э
И2л — действующее значение линейного напря-
жения вторичной обмотки силового согласующего
трансформатора;
т. La
1 э = ---электромагнитная постоянная вре-
мени якорной цепи привода;
Еэ = Ь дв + Ьдр + Ет — эквивалентная суммар-
ная индуктивность якорной цепи.
Наиболее просто определяется из опыта по фор-
муле:
wo — угловая частота питающей сети, рад/с;
I м — амплитуда пульсации тока якоря двигате-
ля при его предельно непрерывном значении при
Е = 0, А.
Величина сопротивления резистора Rd) опреде-
ляется из выражения:
где U тгн и U зн — напряжения тахогенератора и
задатчика частоты вращения, соответствующие но-
минальной частоте вращения электродвигателя.
R соз = 2,7 кОм. Если U зн превышает 20 В, то
R <оз следует пропорционально увеличить путем
включения между зажимом 21 входного клеммника
и задатчиком частоты вращения дополнительного
резистора.
Произвести расчет параметров подстроечных
элементов узла защиты.
. Номинал резистора R60 (рис. 1, 2) выбирается
по следующей формуле:
R60 = '° ' U n”T- , кОм,
К ДТ • I !
где: U пит. — напряжение источника стабильного
напряжения «—15 В».
Номиналы элементов R73 и С23 выбираются из
условия:
С23 R73 = -Jo 1-1 н) • △ t,
где: 1 1 — максимальный ток двигателя, определяе-
мый напряжением насыщения регулятора скоро-
сти, А;
△ t — допустимое время протекания тока It,
определяемое по перегрузочной характеристике
двигателя, с;
I н — номинальный ток двигателя, А.
Напряжение на движке резистора R72 относи-
тельно общего провода определяется и затем вы-
ставляется по следующей формуле:
It К Дт • I н 270 • 103 1Т
U = ---------R73----- < UnliT”
где: R73 — сопротивление в Ом.
Произвести настройку узла зависимого токоог-
раничения (УЗТ), исходя из допустимой пуско-
вой токовой диаграммы двигателя (рис. 4), ап-
проксимированной характеристикой 2. Характери-
стику 2 необходимо располагать ниже характери-
стики 1 и не допускать их пересечения во всем
диапазоне частот вращения двигателя.
Произвести расчет номиналов подстроечных ре-
зисторов по следующим формулам;
R6 = ------------10 ,ип,ит-----------10, кОм
К дт • 0,84 (I,-!- ——- . ш) — 0,6
П2—П|
по __________10 U тгн (п2—пО_____ п
К (1+0,1 R6) • пн (11—12) • Кдт • 0,84 ’
______(Кдт 0,84 12- 0,6) 0,1 R6 + 0.6 п
- 0,1 U пит.—(К дт • 0,84 • 12—0,6) (0,01 R6 + 0.1) ’ К М
где: U тгн — номинальное напряжение тахогенера-
тора;
П1, П2, Ii, Ь — координаты характеристики 2
(рис. 4);
иПит. — напряжение источника стабильного
напряжения «—15 В»;
пн —номинальное значение частоты вращения
двигателя, об/мг?н.
7. ПОРЯДОК РАБОТЫ
При отключенном силовом автомате F6 произ-
вести следующие операции:
— подключить входные концы осциллографа к
контрольным штырям 52, 34 платы Е1 и убедиться
в наличии управляющих импульсов при установле-
нии задатчика частоты вращения (ЗЧВ) в одно из
положений «Вперед» или' «Назад» и в исчезнове-
нии их с выдержкой времени при установке задат-
чика в нейтральное положение («Стоп»); в случае
отсутствия управляющих импульсов необходимо
заблокировать датчик проводимости вентилей
(кратковременно закоротить контрольный штырь
23 с базой транзистора V10 платы Е2);
— подключить входные концы осциллографа к
контрольным штырям 8, 34 ФИ и зафиксировать иа
экране осциллографа изображение, как показано
в таблице на рис. 2, при этом при реверсе сигнала
задания частоты вращения должно наблюдаться
изменение угла регулирования;
— провернуть движок резистора R33 платы по
часовой стрелке до упора, что должно соответство-
вать максимальному изменению угла регулирова-
ния при переключении ЗЧВ;
— установить ЗЧВ в положение, соответствую-
щее минимальному углу регулирования, и с по-
мощью поворота движка резистора R41 платы Е1
убедиться в наличии ограничения угла регулирова-
ния на уровне амин. 10 эл. градусов;
— аналогичным образом, при установлении
ЗЧВ в другое положение, убедиться в наличии ог-
раничения угла регулирования на уровне амакс.
150 эл. градусов;
— повернуть движки резисторов R33 и R17
против часовой стрелки до упора и примерно на
45° по часовой стрелке;
— повернуть движок резистора R41 против ча-
совой стрелки до упора;
— включить автоматический выключатель F6;
— установить ЗЧВ в любую сторону на малую
скорость (п < 0,01 пн), плавно повернуть движок
резистора R41 платы Е1 по часовой стрелке до по-
явления высокочастотных колебаний тока двигате-
ля с частотой 50+-150 Гц и повернуть движок на-
зад до устранения этих колебаний (в промежуточ-
ных положениях движка возможны низкочастот-
ные колебания);
— в случае правильного включения тахогенера-
тора привод должен работать с заданной скоростью,
а при неправильном включении тахогенератора ча-
стота вращения двигателя должна бесконтрольно
возрастать;
— повернуть движок резистора R17 по часовой
стрелке и установить на штыре 5 платы Е1 потен-
т т 1 iz R20
циал ирс=11'Кдт- R64+Reg > соответствующий
максимальному пусковому току Ii (рис. 4);
— установить резистором R33 значение тока
при пуске или реверсе, равное предельно непрерыв-
ному и с помощью поворота движка резистора R16
платы Е1 (единичная положительная связь по
э.д.с. двигателя) добиться при реверсах с любой
скоростью симметричной токовой диаграммы, близ-
кой к прямоугольной;
— плавно поворачивая движок резистора R33,
обеспечить увеличение тока в переходных режимах
до тока отсечки I i, определяемого выходным на-
пряжением регулятора скорости в режиме насыще-
ния (верхняя «полочка» в токовой диаграмме при
пуске двигателя на номинальную скорость). - При
этом следить за тем, чтобы не появлялся первый
выброс тока и наблюдалось снижение уставки то-
коограничения при повышенных частотах враще-
ния в соответствии с диаграммой по рис. 4.
При неудовлетворительном качестве переходных
процессов (величина перерегулирования частоты
вращения больше 40%; число колебаний скорости
до установившегося значения более двух и т. д.)
необходимо скорректировать расчет параметров
коррекции регуляторов скорости и тока путем экс-
периментального определения параметров Ra, Ьэ,
Т м, К, Кос, Кдт, согласно методике, изложенной в
разделе 6. 2.
При наладке устройств, в тех случаях, когда
невозможно расчетное пли экспериментальное оп-
ределение параметров электропривода, необходимо
руководствоваться методикой настройки, изложен-
ной в приложении 2.
8. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
Техническое обслуживание устройств должно
производиться в соответствии с «Правилами тех-
нической эксплуатации электроустановок потреби-
телей», «Правилами техники безопасности при
эксплуатации электроустановок потребителей».
Возможность работы устройств в условиях, от-
личных от указанных в данном техописании, долж-
на‘согласовываться с предприятием-изготовителем.
Диапазон изменения угла регулирования а при различных схемах соединения силового трансформатора
Характерные неисправности и методы их устранения
Наименование
Причины неисправности
Методы устранения
1. При включении устройства выбивает
автомат F6
2. При отсутствии управляющего сигнала
напряжение на выходе устройства не
равно нулю — двигатель вращается
3. При- номинальной величине управляю-
щего напряжения напряжение на вы-
ходе устройства не достигает номи-
нального значения
4. При любой величине управляющего на-
пряжения двигатель идет в «разнос»
5. Двигатель работает рывками
6. Наличие асимметрии управляющих им-
пульсов — «неровный» ток
1. Короткое замыкание в це-
пи постоянного тока, про-
бой тиристора
2. Не настроен регулятор то-
ме а
Неправильно установлен на-
чальный угол регулирования
Неправильно установлен ми-
нимальный угол регулирова-
ния
1. Проверить исправность тиристоров.
Устранить короткое замыкание
2. Установить необходимые параметры коррек-
ции
Установить резистором R41 платы Е1 требуе-
мый угол
Установить требуемую величину резистора
R50 платы Е1
Обрыв щеточного контакта
якоря тахогенератора
1. Выход из строя одного из
тиристоров
2. Не настроен регулятор
скорости
Не настроена СИФУ
Проверить щеточные контакты и устранить
обрыв
1. Заменить неисправный тиристор
2. Настроить коррекцию
При углах регулирования а мин. устраняется
с помощью подбора резисторов R1, ФИ2,
ФИЗ; при а макс. — с помощью подбора ре-
зисторов R11, ФИ2, ФИЗ
В устройствах могут быть заменены номиналы и
типы отдельных элементов при сохранении общих
параметров устройств управления.
9. ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА
Предприятие-изготовитель гарантирует соответ-
ствие электропривода техническим условиям при
соблюдении потребителем условий эксплуатации,
хранения и транспортирования.
Срок гарантии устанавливается 2 года с момен-
та сдачи устройства в эксплуатацию, но не более
2,5 лет со дня получения потребителем от пред-
приятия-изготовителя.
На устройства, применяемые с нарушением тре-
бований настоящей инструкции, гарантия пред-
приятия-изготовителя не распространяется.
Для устройств, аттестованных с присвоением го-
сударственного Знака качества, срок гарантии уста-
навливается в течение трех лет с момента ввода уст-
ройства в эксплуатацию, но не более 3,5 лет со дня
отгрузки.
10. ПОРЯДОК ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
И ХРАНЕНИЯ
Условия транспортирования устройств, условия
и сроки хранения соответствуют указанным в
табл. 12.
14 >
Устройства предназначены для транспортирова-
ния в закрытом транспорте (железнодорожных ва-
гонах, контейнерах и т. д.), кроме воздушного.
Устройство консервации не подлежит.
Таблица 12
Виды поставок Обозначение группы условий транспортиро- вания в части воздей- ствия Обозначение группы условий хранения по ГОСТ 15150—69 Срок хране- ния, год
механиче- ских факто- ров по группе ус- ловий транс- портирова- ния по ГОСТ 23216—78 климатиче- ских фак- торов как для группы условий хранения по ГОСТ 15150—69
1. Внутрисо- юзная л 5 (ОЖ4) 1 (Л) 1
2. Для экспор- та в районы с умеренным климатом л 5 (ОЖ4) .1 (Л) 2
3. Для экспор- та в районы с тропиче- ским клима- том ж 6 (ОЖ2) 3 (ЖЗ) 2
Рис. 1. Функциональная схема управления электроприводом.
Рие. 4. Зависимость допустимого значения максимального тока
двигателя от частоты вращения двигателя.
1—допустимая (паспортная).
2—реальная (аппроксимированная).
Диоды V3.1, V3.2 типа КД209А
V1.1...V2.2 типа КД522Б.
Рис. 4 а Схема устройства ввода.
Рис. 5. Функциональная схема канала СИФУ.
Рис. 7. Габаритные и установочные размеры реактора на 40 А.
Рис. 8. Габаритные и установочные размеры реакторов на 100 А и 200 А.
Обозначение типоисполнений А, мм А1, мм в, мм L, мм н, мм d, мм Масса, кг не более
ДС-25/1,0 УХЛ4 68 66 80 90 113 5,5+ 0,3 1,76
ДС-25/1,0 04
ДС-32/0,75 УХЛ4 8,75 74 100 100 119 5,5+ 0,3 4,37
ДС-32/0,75 04
ДС-50/0,6 УХЛ4 118 91 144 120 159 5,5+ 0,3 8,52
ДС-50/0.6 04
ДС-100/0,2 УХЛ4 118 91 144 120 159 5,5+0,3 9,62
ДС-100/0.2 04
Рис. 9. Габаритные и установочные размеры сглаживающих дросселей.
Х6 Z/____________________ Xt
if ff /3- /7 /у г/ гз ?7
л< Cf Л? /У го 26 и \зо \зг |з*
Тип устройства управления Масса, кг
БТУ 3601-3600004 18,5
БТУ 3601-4000004 18,5
Рис. 11. Габаритные,
В/ ft fi '5 /7 'f г/
Af Cf /г f6 76 ft 20
?з 27 29 3f 33 35
аг 26 гд ft зг л
Рис. 10. Габаритные, установочные размеры и клеммник
устройства управления серии БТУ 3601-3600004
и БТУ 3601-4000004.
установочные размеры и клеммник
устройства управления серии БТУ 3601-4300004.
Рис. 12. Возбудитель для сетей 3804-460 В.
Рис. 13. Возбудитель для сетей 220, 230, 240 В.
Рис. 14. Блок возбуждения на 5 А.
Рис. 15. Блок возбуждения на 16 А.
Таблица 8
Номиналь- ный ток блока воз- буждения, Л Номиналь- ный ток устройства управления, А Номинальное напряже- ние сети, В В Масса, кг, не более
5 40, 100 220, 230, 240 60 max 0,5
380, 400. 415, 440, 460 90 max 0,6
16 200 220, 230, 240 — 3,6
380,'400, 415, 440, 460 3,5
Рис. 16. Структурная схема электропривода для режима непрерывного тока.
Рис. П1.
Рис. П1. Рекомендуемая схема задатчика частоты вращения
(ЗЧВ) .для диапазона регулирования частоты вращения
двигателя 1 : 10 000.
зн—номинальное задающее напряжение (±10 В)
U
RI = R4= (14-2) кОм
R2 — (24-3) кОм
R3= (0,14-0,5) кОм
и, = 0,1 U зн
Рекомендуемая схема задатчика
частоты вращения (ЗЧВ)
Для диапазона регулирования 1 : 10000 ЗЧВ со-
стоит из задатчика плавного задания частоты вра-
щения, выполненного на базе переменного резисто-
ра R2 или ползункового переключателя типа ПП36,
и узла дискретного задания, включающего в себя
переключатель П и делитель напряжения (набб'р
резисторов).
В положении переключателя 1, 2, 3, 4 соответ-
ственно, задающее напряжение U3 принимает зна-
чения: U2; 0,1 U2; 0,01 U2; 0,001 U2. Учитывая, что
диапазон изменения напряжения U2 составляет
1 : 10 и U зн, а узел дискретного задания обеспечи-
вает коэффициент деления до 1 : 1000, то суммар-
ный диапазон изменения задающего напряжения
составляет 1 :10000.
Провода, идущие от ЗЧВ к контактам 15, 18,
21 и 22 устройства, выполняются скрученными.
С помощью резисторов RI, R4 обеспечивается
равенство по абсолютному значению напряже-
ний + U зн и — U зн. С помощью резистора R3 обес-
печивается соотношение напряжений Ui = 0,1 U зн.
Методика настройки электропривода,
выполненного на базе устройства серии БТУ 3601
В тех случаях, когда расчетное или эксперимен-
тальное определение параметров электропривода
затруднено, рекомендуется следующий -порядок
настройки регуляторов тока и скорости с помощью
вспомогательного задающего генератора прямо-
угольных импульсов (рис. П2—1).
С помощью этого генератора резистором R4
электроприводу задается режим реверсирования с
небольшой частотой (единицы Гц) при нулевой
средней частоте вращения (устанавливается рези-
стором R5 с целью исключения перемещения ме-
ханизма, например, суппорта или стола металло-
Рис. П2-1. Принципиальная схема задающего
генератора прямоугольных импульсов.
режущего станка, за установленные пределы ра-
бочей зоны).
Наладка начинается с настройки токового кон-
тура (движок резистора R4 задающего генератора
устанавливается в крайнее положение, соответ-
ствующее'максимальному напряжению на резисто-
ре R7) в следующей последовательности.
Отсоединить цепь обратной связи регулятора
R10 панели Е1 для исполнения с диапазоном регу-
лирования 1:1000 пли резистора R18 панели Е2 для
Рис. П2-2. Переходные характеристики контуров
тока (а) и скорости (б).
других исполнений. В результате этого на выходе
регулятора скорости (контрольная точка 5 пане-
ли Е1) должны появиться прямоугольные импуль-
сы с частотой задающего генератора. Ограничить
с помощью поворота движка резистора R17 пане-
ли Е1 амплитуду этих импульсов до минимума.
Ограничить до минимального значения выход-
ное напряжение регулятора тока (контрольная точ-
ка 18 панели Е1) с помощью поворота движка ре-
зистора R33. Подключить устройство к силовой це-
пи. Убедиться в отсутствии тока в нагрузке (кон-
трольная точка 45 или 46 панели Е1).
С-помощью поворота движка резистора R41 па-
нели Е1 добиться появления начального тока, как
показано на рис. П2—3.
Вывести движок R33 плавно в другую сторону
до упора. С помощью поворота движка резистора
R17 выставить предельно непрерывный ток на-
грузки (не более номинального).
Добиться с помощью подбора номиналов эле-
ментов R22, С7 панели Е1 формы тока, как изобра-
жено на рис. П2—2.
_ fr. . Л -- г. |_J ч . ..г - фг-
Рис. П2-3.
Замену элементов производить при отключен-
ном устройстве!
Подключить резистор R10 и с помощью подбора
номиналов элементов RIO, С4 (для исполнения с
диапазоном регулирования 1 : 1000) или R18, СЮ,
СП (для исполнения с диапазоном регулирования
1:10000) добиться желаемой переходной характе-
ристики скоростного контура (рис. П2—2).
С помощью резисторов R17 и R33 платы Е1
установить требуемые значения пускового тока, при
этом резистором R33 устраняется возможный пер-
воначальный выброс тока.
ПЕРЕЧЕНЬ
Приложение 3
нормативно-технических документов
на элементы, применяемые в устройствах
Наименование элемента Обозначение документа Наименование элемента Обозначение документа
Резисторы МЛТ ГОСТ 7113—77 Лампа коммутаторная КМ24 ГОСТ 6940—74
ПЭВ СПЗ-16 ГОСТ 6513—75 ОЖО.468.087 ТУ Предохранители ПК-45 ГОСТ 5010—75
Конденсаторы К-10-7В ГОСТ 5.621—77 Реле РПГ-2 ТУ 16.523.413—79
К50-6 ОЖО.464.031 ТУ Транзисторы КТ 118 ЖК.365.238 ТУ
К73-17 ОЖО.461.104 ТУ КТ203 ШЫО.366.001 ТУ
МБГЧ ОЖО.462.049 ТУ КТ315 ЖК3.365.200 ТУ
КТ814 aAO.336.J84 ТУ
Диоды полупроводниковые КТ815 аАО.336.185 ТУ
КД521 дРЗ.362.035 ТУ КП301 ЖК3.365.220 ТУ
КД205 УФ3.362.004 ТУ КП302 ЖК3.365.233 ТУ
Приборы выпрямительные 3.362.146 ТУ Микросхемы К553УД1А 6КО.348.260 ТУ
КЦ407 К511ЛА5
К511ЛИ1 6КО.348.149 ТУ
Стабилитроны полупроводниковые КС515 аАО.336.002 ТУ Вилки РШ2Н-2-16 ОЖО.364.007 ТУ
Тиристоры Т161-125 ТУ 16-729.105—81 Розетки РГ1Н-2-27
Т161-160 ТУ 16-729.105—81 Шунты 75ШС ГОСТ 8042—61
Т171-250 ТУ 16-729.105—81 75ШСМ
Т171-320 ТУ 16-729.105—81
ТО-6.3 22 ТУ 16-529.933—75 Ферритовые чашки М2000НМ ПЯ0.707.090 ТУ
Наименование и позиционное обозначение Тип сердечника ’ Номер обмотки Марка провода и диаметр Число витков Напряже- ние, В Номинальный ток устройства управления, А
Трансформатор Ш9Х18 Hl—К1 ПЭВ-2-0,125 2547 127
питания системы То же 2663 133
управления Т1 ПЭВ-2-0,1 4400 220
ПЭВ-2-0,1 4630 230
ПЭВ-2-0,1 4800 240 -
Н2—К2 ПЭВ-2-0,355 250 10,8
НЗ—КЗ ПЭВ-2-0,355 250 10,8
Н4—К4 ПЭВ-2-0,08 830 36
* Н1— К1 ПЭВ-2-0,1 _ 4800 254
Н2-К2 ПЭВ-2-0,355 235 10,8
НЗ—КЗ ПЭВ-2-0,355 235 10,8
Н4—К4 ПЭВ-2-0,08 781 36
Н1— К1 ПЭВ-2-0,1 4438 266
Н2—К2 ПЭВ-2-0,355 208 10,8
НЗ—КЗ ПЭВ-2-0,355 208 10,8
• Н4—К4 ПЭВ-2-0,08 691 36
—
Трансформаторы Н1-К1 ПЭВ-2-0,18 1000 40 и 100
тока Т2-Г-Т4 То же 2000 200
Ш12Х12 Н2-К2 Шина ЗОХ 1,5 1 — 200
Н2—К2 ПГВ 10 2 40
2ХПГВ10 1 100
Трансформаторы Н1— К1 ПЭВ-2-0,16 400
вводных устройств УВ1 . . . УВ6 Ш7ХЗ,5 Н2—К2 ПЭВ-2-0,16 200
Дроссель сглажи- вающий L1: -
ДС-25/1,0 Ш20Х40 Н-К ПСД 3,8 36 — —
ДС-32/0,75 Ш25Х48 Н-К ПСД 3,55X5,0 27 — —
ДС-50/0,6 Ш40Х65 Н-К ПСД 3,55X5,0 18 — —
ДС 100/0,2 Ш40Х65 н-к 2ПСД 4,0 X 5,6 12 — —
Перечень вложенных схем.
Рис. 2. Принципиальная схема платы Е1. Рис. 3. Принципиальная схема платы Е2.
Содёржание драгоценных металлов в устройствах
Наименование устройства Сборочные единицы, в которые входят драгметаллы Масса серебра в изделии, г Масса золота в изделии, г
наименование количество
БТУ 3601-36 Панель 5ЛХ.064.471 Панель 5ЛХ.064.472 1 1
Панель 5ЛХ.064.474 3 39,3011 0,611010
Тиристор Т 161-125 Шунт ШС 75-100-0,5 13 1
Розетка РГ1Н-2-27 4
БТУ 3601-40 Автомат А3712 1
Панель 5ЛХ.064.471 1
Панель 5ЛХ.064.472 1
Панель 5ЛХ.064.474 3 44,8911 0,611010
Тиристор Т 161-160 7
Тиристор Т 171-250 Шунт ШС 75-200-0,5 7 1
Розетка РПН-2-27 4
БТУ 3601-43 Автомат А3722 1
Панель 5ЛХ.064.471 Панель 5ЛХ.064.472 1 1 47,2531 0,611010
А Панель 5ЛХ.064.474 3
Тиристор Т-171-320 13
Шунт ШС 75-300-0,5 1
Розетка РПН-2-27 , 4
Содержание драгоценных металлов в сборочных единицах устройств
Наименование, тип Серебро, г Золото, г
Автомат А 3712 17,37
А 3722 18,47 —
Панель 5ЛХ.064.471 2,89 0,2600
5ЛХ.064.472 0,34501
5ЛХ.064.474 0,002 0,0020
Тиристор Т161-125 0,89 — 1
Т 161-160 0,89 —
Т 171-250 1.55 —.
Т 171-320 1,55 1
Ш 2,7к
«ИЗ
Рае 2 а
Cesna елсс~?а->аа //553УДМ
1ЁОЗД
Г.88
-К кОнт.в^/Ив
сьс и-
#«г£Г
к качал
W3
И9! П<
<кУм-р
CJ3
“ооо
•2$&
SO
/ОС
V55
К конт. -ЧА1-ДС, /'-/ЗИ 112
К конгп. )8К2
кб0
40к
номер <> >- . измери- ло ельныч Прибор ^<аоак.т ерасти н- а контролиру eMoto параметре Примера ние
4sv Тсциллоград: С!- /8 Ьыюб рехупьторо Пои изменении полярности сигнала задания частить, ^ращения о оолвмкну- 'гой системе
щзч дниверсаль ный при- бор 457 Сигнал проперцу они- лено насто'те беащениъ двигателя Максимальное значение напряжения иста на вли- бается не более <?56 пезистаызм К/5
2-5ч dtUUWipCKp ОТ 7 8 (Jy при Сгр=О При изменении полярности сигнала задания часто- ты вращения S рагюм- книтпой системе
2$ЗЧ Ьхобной сигнал аьорни- родателей импуль сов ^7.. ^УЗ Среднее значение напряжения о престо- ла К от О до - 70 &
гйзч ^ьиод датчика с двигателя вреднее значение напряжения в преде- лах от-9 до *-9&
36,34 юзч ^цил/югоат ЦСТ Универсант ный прибор Ц57 Стабильное напряжение */53 Тулосации напряжения не более /Одм^
4G 34 ЬыхоО датчика тока изменяется в преде- лах от 0 до /5S
И ч 1 1 Ц&мери -_ тельный прибор Кара кт егристика контролиру ено го паром епгрс Примечание.
^Сциллогрсср СТ/8 Защита од) понижения напряжения б сета Дейстбиет на Снятие управляющих импульсов и- напряжение логичес- кой „ 7"
-S3*> 8ы\0д„ максимально- токовой гршиты и Защиты двигателя ат пере гоу зок Действует на. перевод1 угла регулирования в б макс.
50в4 Защита от пере- грузок двигателя Деист 64^^ на „перевод’у ела регули- рования в д макс.
52д/ 'росуммированнне уп- Жгбляющие импчльсы -М^о_г^ Р СО эд. градусов
л.. :Чн ОРО тор ПУЛооСЖП. - нога нопрямтниЯ 0 выставляется не менее ЗА с помощью резистора Д7/
быход нуль - органа ~lP4j Ц^Г д-угал регулирования с(: огпОдаПЬъл. град.
5?^' п п ?0„. TS эп.град.
Рис. 2. ПоинципиальнаЪ Cueva платы ЕЛ
‘ 4
Чхч/Т Цеп>о
7 Ьыхса/^Ри-
3 быходвфр/
ь
5 Заходе ФР'2
ibixod/m^i
^ычовгт
20
if 8ходУС
&ход/дЪ
/3 -<г&
2 03
Ч 83
74 С5
7.9 &ыходб5
8 8ход вЬЗ
-гч&
те -ЛБА ста оч/, оное
<& 1755 ' '.табильно е
2> 1-248
2 Up
7 ибч
Микросхемы ЙТ-Авч*д/йг-к$5±уд2в
Конденсаторы c/.cece.ci/ciz сгз.
Конденсотоо ceria '•jfio- 7В
Конденсаторы ОЧЛЩ С29 030- HS0-6
Конденсаторы Су c?tC23c'2£C27 ЧЫа.СЬ-юь-п. 2БО&
Конденсатор ФУ :C2-K73-77-ЧОО&
Микросхема Ш- К57Т/Ш7
Микросхемы12 ФИ 17.12- К5Н/1А5
Реле X -РРГ-2-22027 УЗ 228
faucmopu поапоянные26...г4Д7Ч22£230..А32Д45 Д5£Ц,62. ГУ52Ё8 289447:277
in,tn,uo -м/гт^5р/9) " ' '
_ остальные -МЛТ fifty
гезисторы переменные - СПЗ- 7б&
Диоды полупроводниковые VZ&..M30 - КД52./&
Диоды покупро6одноко&ыеу1..^ЧУЗЬV38V43..r7ey50.V68.ePH:)/5V7VPV7O-KA52/B
Приборы выпр»пительныеу1в...щу39УчЪ- кцусгтА ‘ ' ''
Тррньистсры^э. /7У -ктгазя
Транзисторы V75 Ф/-\/2-КТгезБ
ТоанзистооыФт'^ щ- к ТЗ/56
Транзисторы учтуу^сру^ W6-KT87S8
Гс/нзисторыуз/^.УвО-К.ТМЧ6
Транзисторы у^учд. КТ&75£
Стабилитроны ]Щ 431- КС 5 / 5в
&илкиу,хг. puj2P-2-f6
ъ Поддираегпся при наладке.
Возможно установи а микросхем ^£53УД1Д
с Коррекцией по рис, 2а для
Ч.7К
уг/.
Кт Цепь
1 21 •>2ЧЬ
Аы-мхИ
3 Ключ Н/
2 -125
5 -125
4 Ключ 51
6 Up>
7 Ключ S2
40 Ключ Н2
27к 42ч
~2TS~
[?7к
0,47
Л5О
\г
...Н.-г- Цепь
/2 Up с
Аыяод 2
/7 АыкодА
40 и&уиб
г Ькод 6 УС
1 -24А
Номер
СОНrn-
ое-'МСК
12,25
измери-
тельный
Прибор
КОмЛи ни-
ООЬанный
прибор
Ц,гь\
7525
<523
20,25
\гггз
37,23
35,-3
56’3
3723
,‘8 23
55’3
Характеристика
контрольною
параметра
и t
iUy
~р~-~--------
"Пл П Г
Примечание
U-- -/53 г^’/о
лине долее /00м3
О:н/ззр^;о
| ыС/не долее/ООм&
Максимальное
положение не долее
Отсутствует ток
ёсилоёой цели
Й 60 Ял. грао
изменение полярности
сигнала Орг
Uне менее 95
Стелет выдержки
времени
Рне менее 0,5ме
ине менее 9А
25уе менее 0,5мс
Аакрыт., КлючН4‘
____и-- иге.
L/'e/v
Открыт „ Ключ Ы "
lt-/ca__________
Остановить
напряжения УЗТ,
Омаке- резис/п ор ом И6
О мин - и £5
Umi ~
изменение полярности
Сигнале задания
регулятора скорость.
]Ь; не мен ее 6 А
/--2кГц
g' UU д
*4МI —L
. /Депо Щгг
Оеу 21 -
Ато ЪРС /&
Аюд 4РС го
Ржод SPC /У
Уход 1 УС 14
Акад2. УС 6
Акодзус 4
АюдЧУС 3
АкодБ УС 6
58,23]
7523
1 7 л
\Сигнал ycmpoucmbo
Скоростной канол.
V- 80мкс
/макс-.ЪкГц
или
S - 40 мкс
(Нокс.-- 7 5 КГц.
Путе&ои канал:
Vr- 2,5 нс.
TJz'- /,25нс. •
/.--400. Гц
Установить напряжение
Ю& ps/JCmoDUHnppufnau:
и при отсупоегпоии
оассоглосования .&пу-
те&см канале.
ПУРС
УС./дустройствам БТУ3604 не устана^ли&аетсяУ
Кконт. 6Д/-. Д& .» I
К кант. /4Д/ ЛА ------
Рисд Принципиальна? оке та платы Е2.
Микросхемы УЛ til.ffr УЗТ ПУРС, <4С:Д/,А&- К553УД2
Конденсаторы up: сч,С7, Узт.счсе, уссг/,сгч,сг&- Кю-7в-н5О
Конденсаторы УЛ: С8 Со УУТ.СЗС5 ПУРС: О/6С/7, УС: 022,
C25C27,tyJМН Щ-2
Конденсаторы УД: С/ 02 С& С/О ПУРС-СУ. QI5,O/3C/9, УС: С20 025 02S-.
К73- /7-25О&'
Конденсторы ПУРС: 07,03- Ю73-р?- рооЬ
Микроскемы УЛ'- Д/ ДЗ-К57ЛМ5.
Реле К- РПГ- 2-220/ГУЗ, £46
Резисторы поапЖ!Ннь/& У/1:2/, 22 2/2- Л/Ч, 255,234, УЗТ, ПУРС, УС: 2( 22
29, 2/0. РЮ.2/е 2/9 220. 223.224, 227-230,234- 237,
240,24/. 26/, лег 263 225,267, 274,279 - МАТ^О^
остальные- M2T( t /О’/J.
геьисторы переменные- С/73-/63
А: оды полупрододнако&же - КД 52-/В
Оридорь выпрямительные Ул. рЧ- V6 - КЦЧО/Д
Тиристоры оптронные УЛ' !Г7 T9- TOf8T-fOf3
Оптроны УС' V/6-V/9- ДОД /О/А
Транзисторы ПУРС У/QT//- КЛЬСНЬ, Д/Ч.К/З- КПЗО26
Транзисторы У/1 47 479- КГчЧ&А:транЗЧСтОрУС:Т39-К72ОЗА
транзисторы УЛ: 42/, 422 937,ПУРСДС://,43,V/5ye/423/25,427.428,УЗОЛТгОЗр
Траныисторы УС УЗ/,434-К73/5&
, Транзисторы УД: 4/0,4// УЗТ. 42-КТ8/5&
Траньистсры УЛ' 423.426-КТ345Б
Отодидитроны полупроооаникоыыеУС:429,/33- Д$/&Б
. Аидка К/, 22- Ршгн-2-46
кПоддирюетсЯ при регулировании
Конаерсалпор) Х40-7в
доз/челкно устан'сЛи'а. *рлн/>осхе/ч rfUSdAffiA
корред/рыеД ло шс.За eUr дЗТр ДУ, Д5/7УРСу
А6-ЙД ТС, Др, ДР.
ПАСПОРТ
БКЖИ.656.000.001 ПС
1. Общие сведения
Уст
правления тиристорное, трехфазное для электроприводов постоянного
Ти
2.
2.
2.
2.
1.
2.
3.
4.
2. Основные технические данные и характеристики
Номинальный выпрямленный ток, А
Т Т
Номинальное выпрямленное напряжение, В
Напряжение питающей сети линейное, В .
Частота, Гц ._
3. 2. Возбудитель для питания обмотки возбуждения двигателя.
3. 2. 1. Блок, чертеж . ......... масса, кг количество, шт. _____________________ ..
3. 2. 2. Устройство управления, тип________________________________________________
масса, кг, заводской №_______________________________________ количество, шт.
3. 3. Выключатель, тип количество, шт.
3. 4. Дроссель коммутирующий, чертеж масса, кг
количество, шт_________________
3. 5. Дроссель сглаживающий, чертеж масса, кг
количество, шт.
3. 6.
Реактор, 4ep^^Cf^?^'/^/L
..масса, кг
3. 7.
Комплект ЗИП, по ведомости'
оличествр, шт.
3. 8.
Эксплуатационная документация по ведомое
количество, шт.
3. 9.
4. Свидетельство о приемке
Устройство управления соответствует нормативно-технической документации и при-
знано годным для эксплуатации. Пдцемо-сдагачные nci
электродвигателем типа
.ены со стендовым
5. Сведения об упаковке
Устройство управления
Дата выпуска «
упаковано согласно требованиям
Ц^дставитель ОТК_______
. ________198
технической дищументации.
6. Гарантийные обязательства
Соответствует разделу «Гарантийные обязательства» технического описания п инструк-
ции по эксплуатации.