/
Автор: Медведев И.М.
Теги: радиолокация военная техника техническое описание противоракетная оборона
Год: 1982
Текст
с-г •? “ о н н ссс*и
Л4 1
СТАНЦИЯ РСН-75ВЗ
ХИИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
Т О М п
КАБИНА ЛВ
Ч А С )‘ 3
МИНИСТЕРСТВ О ОБОРОНЫ СССР
]й"(нЙ&Зь^ОИй.
Экз. м 199 9
СТАНЦИЯ НАВЁДЕНИЯ
РАКЕТ РСН-75ВЗ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ
ТОМ IV
АППАРАТНАЯ КАБИНА
(КАБИНА АВ)
ЧАСТЬ 3
АППАРАТУРА СЕЛЕКЦИИ
ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ
СИГНАЛЬНЫЙ
ЭКЗЕМПЛЯР
» -Л>
Орлена Тру >ього Красного Знамени
ВОЕ] 1НОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МИНИСТЕРСТВА ОВОРОНЫ СССР
МОСКВА 19с2
т
Настоящее Техническое описание разработано и утверждено по состоянию
отработки аппаратуры и технической документации на уровне Перечня «нуле-
вых» доработок № 102 и допущено для использования в войсках с 22 мапта
1982 г.
С введением в действие данного издания Техническое описание, изданное
светокопировальным способом, хранится в войсковой части и используется как
контрольный экземпляр, корректируемый по извещениям на подлинник.
Изменения в данное типографское издание вносятся по специально выпуска-
емым бюллетеням.
*
ВНИМАНИЕ! ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ ВКЛЕЕК
В книге пронумеровано всего 152 с.
Кроме того, имеются две вклейки (рис. 14 и 49) на двух листах,
Редактор И. М. Медведев
Технический редактор II. Д. Богданова
Корректор Л. А. Чернова
Сдано в набор 14.07.81.
Формат 60Х90/1С Печ. л. 9'/2.
Усл. печ. л. 9,5+2 вел.
Подписано в печать 01.04.82.
Печ. л. 2. Усл. печ. л. 2.
Усл. кр. отт. 10,5.
ВВЕДЕНИЕ
Техническое описание радиолокационной станции наведения
ракет РСН-75ВЗ состоит из следующих томов и частей:
Том I. Общие сведения.
Том II. Высокочастотные устройства (кабина ПВ).
Часть 1. Общие сведения. Антенно-фидерная система. Пере-
дающее устройство.
Часть 2. Высокочастотная часть приемного устройства. Сис-
тема управления антеннами.
Том III. Кабина управления (кабина УВ).
Часть 1. Общие сведения. Система индикации.
Часть 2. Система управления. Имитационная аппаратура.
Том IV. Аппаратная кабина (кабина АВ).
Часть 1. Общие сведения. Устройство определения коорди-
нат.
Часть 2. Устройство выработки команд управления.
Часть 3. Аппаратура селекции движущихся целей.
Часть 4. Радиопередатчик команд.
Описание предназначено для инженерно-технического состава,
занимающегося эксплуатацией РСН-75ВЗ и обучением личного
состава.
В данной книге подробно рассмотрены особенности работы
аппаратуры селекции движущихся целей (СДЦ).
Совместная работа аппаратуры СДЦ станции с фазочувстви-
тельным устройством радиодальномера (шкаф РЦ-50) изложена
в техническом описании на радиодальномер (книга 10).
Описание по тексту иллюстрировано рисунками, поясняющими
принцип работы и устройство шкафов и блоков аппаратуры селек-
ции движущихся целей. Принципиальные электрические схемы
блоков и функциональные схемы шкафов аппаратуры СДЦ при-
даются к описанию в виде отдельного Альбома.
В книге приняты следующие сокращения и условные обозначения:
АРУ—автоматическая регулировка усиления;
ВИ — вычитающий потенциилоскоп;
ВРУ —временная регулировка усиления;
КВ — схема компенсации скорости ветра;
РРУ — ручная регулировка усиления;
СДЦ — селекция движущихся целей;
УПЧО — амплитудный ограничитель;
УПЧ — усилитель промежуточной частоты;
ФД — фазовый детектор.
Глава I
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АППАРАТУРЕ СДЦ
1. НАЗНАЧЕНИЕ АППАРАТУРЫ СДЦ
*
Аппаратура селекции движущихся целей (СДЦ) входит в со-
став радиолокационной станции наведения РСН-75В и предназна-
чена для защиты станции от влияния сигналов, отраженных от
местных предметов и искусственных пассивных (дипольных) по-
мех. Аппаратура СДЦ производит селекцию движущихся целей
во всех режимах боевой работы станции, т. е. при обнаружении,
ручном и автоматическом сопровождении целей. Являясь эффек-
тивным средством защиты от помех указанного вида, аппаратура
СДЦ в значительной мере повышает эффективность работы стан-
ции в реальных боевых условиях.
2. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ АППАРАТУРЫ СДЦ
Когерентно-импульсный метод СДЦ
В современной радиолокационной технике наиболее распространен-
ным методом борьбы с пассивными помехами является метод коге-
рентно-импульсной селекции движущихся целей, основанный на
различии радиальных скоростей перемещения цели и помехи отно-
сительно радиолокатора. Аппаратура СДЦ, использующая этот
метод, сохраняя преимущества импульсных радиолокаторов в опре-
делении расстояний до целен, обладает высокой чувствительностью
по отношению к разности радиальных скоростей цели и помехи.
Схема, поясняющая построение радиолокатора с когерентно-
импульсным селектором движущихся целей, показана на рис. 1.
В момент излучения радиоимпульсов передатчика когерентный
гетеродип начинает генерировать опорное напряжение, началь-
ная фаза которого совпадает с начальной фазой излученного сиг-
нала. Продолжительность генерации этого напряжения прибли-
зительно равна периоду повторения радиолокатора.
Излученный радиоимпульс, отразившись от цели 'или облака
помехи), будет принят радиолокатором через промежуток вре-
мени
,
с
где Л’ — расстояние от радиолокатора до цели;
с — скорость распространения радиоволн в пространстве.
Если принятый радиосигнал вместе с когерентным напряжени-
ем подать на фазовый детектор, то на его выходе выделится видео-
импульс, амплитуда которого будет зависеть не только от мощ-
ности принятого сигнала, но и от фазового соотношения между
напряжением несущей частоты радиоимпульса и когерентным на-
пряжением. Амплитудные изменения сигналов, связанные с изме-
нением мощности принятых сигналов, могут быть исключены амп-
литудным ограничителем (УПЧО), включенным до фазового де-
тектора. При этом амплитуда сигналов на выходе фазового
детектора будет зависеть только от фазового соотношения между
принятыми сигналами и когерентным напряжением.
Рис. 1. Структурная схема аппаратуры СДЦ
ФвЗСил^ер-
тер и
бцдеоусилц-
Уровень ограничения в УПЧО выбран таким образом, чтобы
о; раничивать >по амплитуде мощные сигналы, отраженные от мест-
ных предметов или облаков пассивных помех большой плотности.
Ограничение сигналов от движущейся цели не производится, так
как оно приводит к уплощению верхушки пачки или смещению
се центра тяжести и в конечном итоге к увеличению ошибок со-
провождения.
Если отражающий объект неподвижен (например, помеха), рас-
стояние между ним и радиолокатором будет оставаться постоян-
ным и, следовательно, задержка в приеме отраженного сигнала
после каждого излучения также будет постоянной. Напряжение
несущей частоты принятого сигнала будет находиться в постоян-
ном фазовом соотношении с когерентным напряжением, и видео-
импульсы на выходе фазового детектора будут иметь постоянную
амплитуду.
Если цель движется относительно радиолокатора с радиальной
скоростью Уг, то за интервал времени Т между двумя излучения-
ми импульса задержки в приеме отраженного сигнала будет из-
меняться на величину Дт
с
При несущей частоте радиолокатора это будет соответство-
вать фазовому сдвигу Аф между напряжением несущей частоты
принятого сигнала и когерентным напряжением. Значение фазо-
вого сдвига
В результате непрерывного изменения фазы от импульса к им-
пульсу между принятым сигналом и когерентным напряжением
амплитуда видеоимпульсов на выходе фазового детектора будет
также непрерывно изменяться.
Когерентный гетеродин должен иметь очень высокую стабиль-
ность частоты, так как даже небольшое изменение частоты за
время одного периода приводит к изменению фазы. Необходимую
стабильность легче обеспечить для меньшей частоты, поэтому ко-
герентный гетеродин применяют не на высокой (частоте магнетро-
на), а на промежуточной частоте.
Для того чтобы изменение фазы местного гетеродина не влия-
ло на сдвиг фаз между эхо-сигналом и когерентным напряжением,
частота эхо-сигнала и фазирующего импульса передатчика пре-
образуется в промежуточную частоту от общего местного гетеро-
дина. При этом вносимый в оба сигнала одинаковый сдвиг фазы
будет исключен в фазовом детекторе.
Ввиду того что отраженные сигналы проходят через смесители
не одновременно с фазирующим импульсом, а с некоторой за-
держкой, определяемой временем распространения сигналов до
цели и обратно, указанное условие будет выполняться лишь в том
случае, если обеспечится определенная стабильность частоты мест-
ного гетеродина. Эта стабильность характеризуется максимально
допустимой величиной изменения частоты за период повторения,
определяемой из соотношения
X/макс
где Афмакс — максимально допустимый уход фазы напряжения
местного гетеродина за время, равное периоду Т повторения ра-
диоимпульсов передатчика радиолокатора.
В свою очередь допустимый уход фазы напряжения местного
гетеродина определяется требованиями к качеству подавления
сигналов помех. Чем выше эти требования, тем величина ухода
должна быть меньше. Для станции РСН-75В она не должна пре-
вышать 2—3е, следовательно, максимальное изменение частоты
местного гетеродина за период повторения должно быть не более
15 Гц.
разделение сигналов, отраженных от движущихся и неподвиж-
ных объектов, осуществляется после фазового детектора с по-
мощью так называемого череспериодного вычитающего устройст-
ва. В вычитающем устройстве сигналы с выхода фазового детекто-
ра приходят по двум каналам: в одном из каналов задержка точно
равна периоду повторения, а в другом — нулю. Коэффициенты
усиления обоих каналов должны быть одинаковы. Если при этом
сигналы после фазового детектора будут иметь постоянную амп-
литуду, разность их (за исключением первого и последнего им-
пульсов) будет равна нулю. Если сигналы после фазового де-
тектора модулированы по амплитуде, то разность их будет равна
изменению их амплитуды за период повторения. Чем выше час-
тота модуляции сигналов, тем больше величина разности.
Частота модуляции связана с частотой Доплера Ед, которая
определяется скоростью изменения фазы отраженного от движу-
щейся цели сигнала по следующей зависимости:
р _ Д? _ 2УГ , _ 2УГ
д 27:? с У0 X ’
где V, — радиальная составляющая скорости цели;
/о — несущая частота;
л — длина волны.
До величины, равной Рп/2 — половине частоты повторения ра-
диолокатора, частота модуляции ЕМОд совпадает с частотой Доп-
лера. Далее благодаря стробоскопическому эффекту она будет
меняться по пилообразному закону (рис. 2).
2
Рис. 2. Зависимость частоты модуляции сигналов па
выходе фазового детектора от скорости цели
Стробоскопический эффект присущ импульсным системам СДЦ
и обусловлен тем, что сигналы, отраженные от цели, являются
не непрерывными, а дискретными (импульсы, следующие с часто-
той повторения радиоимпульсов передатчика). При этом биения
с частотой Доплера как бы рассматриваются в стробоскоп, у ко-
торого роль частоты стробирования выполняет частота повторе-
ния радиоимпульсов передатчика Еп.
До тех пор пока частота Ед не превышает половины частоты
повторения Еп/2, частота модуляции Емод совпадает с частотой
Доплера, т. е. ЕМОД=ЕД. При этом Еп/2 является максимально воз-
можным значением ЕМОд. Зависимость Емод от Ед при различных
соотношениях Ед/Еп изображена на рис. 3.
Пусть частота повторения- передатчика Рп будет постоянной,
а частота Доплера Р% увеличивается. Из рис. 3, а, б видно, что,
пока Рл^Рп/^, огибающая импульсов, определяющая частоту мо-
дуляции Руны, совпадает с частотой Доплера Рл, а с увеличением
Дт увеличивается Ръюд.
Рис. 3. Зависимость частоты модуляции /’Дод (сплошная кривая) от
частоты Доплера (пунктирная кривая)
При РК=Р^2 частота модуляции Дмод принимает свое макси-
мальное значение, равное Р^/2. Рис. 3, в показывает, что, хотя Рл
продолжает увеличиваться, Дмод начинает уменьшаться и стано-
вится равной нулю при рд/рп=\ (рис. 3,г). При дальнейшем уве-
личении частоты Рл частота модуляции Руюл начинает снова увели-
циваться {рис. 3,6), принимая свое максимальное значение, равное
ри/2 при Рл:Ра=3:2 (рис. 3, е).
п Таким образом, рис. 3 наглядно иллюстрирует сущность стро-
боскопического эффекта, благодаря которому частота /%од на вы-
ходе фазового детектора не может быть больше Рп/2, как бы ве-
лика ни была частота Р^.
Если цель за период повторения проходит расстояние, кратное
целому числу полуволны, то имеет место явление так называе-
мой «слепой» скорости цели. При «слепых» скоростях, соответ-
ствующих значениям
амплитудной модуляции импульсов не будет, как и при неподвиж-
ной цели, и, следовательно, сигналы от движущихся целей нельзя
отличить от сигналов неподвижных целей (помех).
Выходной сигнал с выхода фазового детектора выражается
формулами:
Ап = Л081п2~ РХ1;
Л п-1 = Ло 81П 2- Л (I - Г),
где Лп — амплитуда импульса в момент времени /;
Лл_1 — амплитуда импульса в предыдущий период.
Выходной сигнал когерентно-импульсного селектора равен раз-
ности амплитуд Ап и Лп_1:
/7ВЫХ = Ап — Л п-1 = Ло 81п 2-Ад/ ~ Л 81П 2^ГД (/ — 7) =
= Л0 [81п2-Л^ — 51п2-/?д(/ — Т)] = 2Л081п-/?д7’ соз 2^Рх Н —
Зависимость амплитудного значения сигналов на выходе схемы
вычитания от доплеровской частоты и, следовательно, от скорости
цели (амплитудно-скоростная характеристика аппаратуры СДЦ)
определяется функциональной схемой аппаратуры. Для схемы,
показанной на рис. 1, эта зависимость изображена на рис. 4, а.
Для исключения «слепых» скоростей в когерентно-импульсном
селекторе движущихся целей обычно применяется смена частоты
повторения радиоимпульсов. При изменении частоты повторения
соответственно должна изменяться также и величина задержки
в канале вычитания. Амплитудно-скоростные характеристики ко-
герентно-импульсного селектора для двух периодов повторения
приведены па рис. 4, б.
Смена частоты повторения вызывает изменение скважности
радиолокатора и, как следствие этого, изменение условий работы
передатчиков и счетно-решающих устройств. Кроме того, в стан-
ции РСН-75В имеет место существенный (до 10%) разнос несу-
щих частот каналов р и е. Это может привести к тому, что устра-
нение «слепой» скорости для одного канала (например, р) при-
ведет к появлению «слепой» скорости для другого канала (на-
пример, е). Поэтому в РСН-75В задача борьбы со «слепыми»
скоростями решена применением переменной частоты повторения
радиолокатора.
Сигналы движущихся целей, выделяемые после череспериод-
ного вычитающего устройства, имеют небольшую амплитуду и
двуполярную амплитудную модуляцию. Поэтому при подаче их на
индикаторное устройство они предварительно должны быть вы-
прямлены и усилены.
а
Хиёых
Рис. 4.
а — при
б — при
Амплитудно-скоростная характеристика ап-
паратуры СДЦ:
постоянной частоте повторения передатчика Рг,
смене частоты повторения передатчика (Р\, Рг)
В приведенном описании работы когерентно-импульсного селек-
тора предполагалось, что источники пассивной помехи неподвижны
относительно радиолокатора, т. е. радиальная составляющая ис-
точника помехи относительно станции равна нулю. Однако в 'боль-
шинстве случаев, например под действием ветра, они могут иметь
радиальную составляющую скорости и, следовательно, если не
предусмотреть дополнительных мер, то сигналы от пассивных по-
мех так же, как и сигналы движущихся целей, будут проходить
через устройство череспериодного вычитания сигналов.
Для того чтобы получить полную компенсацию сигналов по-
мехи при прохождении их через вычитающее устройство, предус-
мотрено специальное устройство — схема компенсации скорости
ветра, позволяющая непрерывно менять фазу когерентного напря-
жения, подаваемого на фазовый детектор. Оператор, регулируя
скорость изменения фазы когерентного напряжения, подбирает ее
равной скорости изменения фазы сигналов, отраженных от дви-
жущихся источников пассивных помех. Это соответствует смеще-
нию частоты когерентного напряжения на величину, равную часто-
те Доплера. В результате этого сигнал помехи и когерентное
напряжение будут поступать на фазовый детектор в постоянном
фазовом соотношении, и на выходе фазового детектора сигналы
от помехи будут выдаваться в виде видеоимпульсов постоянной
амплитуды. При такой регулировке частоты когерентного напря-
жения соответственно изменится и частота модуляции сигналов от
движущихся целей. Ввиду того что в подавляющем большинстве
случаев радиальная скорость движения цели будет значительно
отличаться от радиальной скорости движения помехи, модуляция
сигналов от движущихся целей будет сохраняться. Частота коге-
рентного напряжения регулируется оператором при наблюдении
сигналов на экране индикатора для получения наилучшей различи-
мости сигнала на фоне пассивных помех.
Квадратурные каналы
В аппаратуре СДЦ станции РСН-75В должны быть приняты спе-
циальные меры для сохранения формы огибающей пачки отражен-
ных импульсов, обусловленной диаграммой направленности ан-
тенны при работе станции в режиме сопровождения цели, так как
искажение формы пачки приводит к появлению значительных оши-
бок в определении угловых координат цели.
Одной из причин, вызывающих искажение формы пачки, яв-
ляется модуляция импульсов в пачке частотой Доплера. Для уст-
ранения этой составляющей модуляции импульсов в пачке ис-
пользуется метод квадратурной обработки сигналов в вычитаю-
щем устройстве. Этот метод заключается в следующем.
Две пачки импульсов, промодулированные диаграммой направ-
ленности антенны и частотой Доплера, можно представить в виде
выражений
и
V (ср) 8Ш ^ъЕЛ
11 (ср) СОЗ ,
где 11 (ф) — функция диаграммы направленности антенны;
Ед — доплеровская частота.
Модуляция частотой Доплера может быть устранена сложением
этих двух напряжений. Ввиду того что эти два напряжения по
фазе сдвинуты одно относительно другого на 90°, их сумма равна
корню квадратному из суммы квадратов. При этом фактор вре-
мени, т. е. модуляция исключается, так как сумма квадратов си-
нуса и косинуса равна единице.
Таким образом, в результате квадратурного преобразования
получим
(?) 2^Е^]2 + [11 (ср) со8 2 = (7 (ср).
Необходимые для этого преобразования две пачки импульсов
Со сдвигом огибающей частоты Доплера на 90° могут быть полу-
чены в двух фазовых детекторах, на которые отраженные сигналы
подаются в одинаковой фазе, а когерентное напряжение — со
сдвигом иа 90’. Сигналы с выходов обоих фазовых детеьторов
должны быть раздельно обработаны в вычитающем устройстве и
лишь после этого подвергнуты преобразованию по указанной
формуле.
Для упрощения аппаратуры квадратурное преобразование сиг-
налов производится следующим образом. Сигналы с выхода фазо-
вых детекторов каналов 0 и 96 смешиваются на смесителе видео-
сигналов и с общего выхода подаются на вычитающее устройство.
Для того чтобы получить раздельную обработку этих сигналов
в вычитающем устройстве, линией задержки осуществляется вре-
менной сдвиг импульсов каналов 0 и 90° на 1,0 мкс (рис. 5).
После вычитающего устройства сигналы цели обоих каналов пре-
образуются в однополярные, усиливаются и поступают на схему
селектирования по дальности и углу в виде двух отстоящих на
Сигнал и, ели на входе
селентириеп/ь/х злу.
д Строби9 б запирающий)
& Согнал цели после разового
детектора О °
Строб / отпирающий)
Сигнал цели после фазового
детентора 9(719 и линии задернгпи
квадратзрнь/е сигналь/ Цели
после снесителя
Квадратурные сигналы цели
после Кыуитбющего устройства
и двуполуоериодного вь/паяии'
теля
Рис. 5. Структурная схема и формы квадратурного
с общим вычитающим устройством
преобразования
1 0 мкс друг от ДРУга импульсов, имеющих амплитудную модуля-
цию по форме пачки (в фазе для обоих каналов) и модуляцию
частотой Доплера (со сдвигом между ними на 90’). Длительность
селектирующих импульсов выбирается такой, чтобы через селек-
тор проходили оба импульса сопровождаемой цели.
В схеме выработки пачки растянутых импульсов (за счет па-
раметров растягивающей цепочки) происходит сравнение ампли-
туд квадратурных сигналов и выбор из них большего. Такой метод
квадратурной обработки сигналов, использующий сравнение сиг-
налов б" и 90е, теоретически позволяет получить остаточную мо-
дуляцию частотой Доплера, равную 30—40% амплитуды пачки.
Принцип сравнения сигналов квадратурных каналов пояснен на
рис. 6.
Модуляция согнало#
-осле ё&чигпанця и
ёь/прямления
& консуле
Модуляция сигнала#
после ёь/оитсгния
и #&лоямления
# яанале е
Мсспотоуная модуля-
ция сигнала# после
нонила сравнения
Рис. 6. Работа квадратурных каналов
Квадратурная обработка сигналов производится в аппаратуре
СДЦ только при сопровождении цели и только по каналу углов,
когда амплитудная модуляция сигналов особенно вредна. Для
того чтобы исключить сложение шумов и сигналов помех в смеси-
теле сигналов 0 и 90°, производится временное стробирование ка-
налов 0 и 90° до смешения, исключающего их одновременную
работу на смеситель. Принцип стробирования поясней на рис. 7.
В момент прохождения через смеситель каналов сигнала 0°
капал 90° закрыт, и, наоборот, когда через смеситель каналов
проходит сигнал 90°,— закрыт канал 0°. Стробирование произво-
дится с помощью строб-импульсов, жестко привязанных по вре-
мени к импульсам дальности сопровождаемой цели, поступающих
на систему СДЦ с координатной системы.
Формирование амплитудно-скоростной характеристики селек-
тора движущихся целе« I.
Сигнал на выходе когерентно-импульсного селектора зависит не
только от величины сигнала на входе радиолокационного прием-
пинало 90°
Рис. 7. Принцип стробирования квадратурных каналов
Страд- импульс
панилао0
Сигнал пенала о ° после
стродира^ано н
С и? нал пинала 90° -
опеле стродирсдания
да эадернгпи
Се гнал пинала 9/7° ±
^ссле стродиров инея
. и за&ер/пки
Сигналь/ наналаб
7 и 90° после
смей/еная
ника, по также и от радиальной скорости отражающего объекта,
сигнал от которого принимается радиолокатором. Поэтому для
когерентно-импульсного селектора одной из важных характеристик
является амплитудно-частотная характеристика, выражающая за-
висимость амплитуды сигнала на выходе от частоты Доплера или
от радиальной скорости цели (рис. 4, а).
Точки на характеристике, где амплитуды равны нулю, соот-
ветствуют «слепым» скоростям целей. Однако благодаря оста-
точному сигналу помехи эти точки «слепых» скоростей превраща-
ются в зоны «слепых» скоростей (рис. 8).
Остаточный сигнал помехи в радиолокаторах, работающих в
«пачечном» режиме, обусловлен двумя основными причинами:
сканированием антенн (сигналы, отраженные от помехи, промо-
делированы диаграммой направленности антенны станции); соб-
ственными флуктуациями помех и несовершенством аппаратуры,
выражающимся в наличии различного рода нестабильностей. Для
ра щолокаторов с малым числом импульсов в пачке основной со-
ставляющей остаточных сигналов является составляющая, обус-
ловленная сканированием антенн.
Участки амплитидно- сноростной
хораптеристипи й районе.. слепой"
спорости
Зона. слепых" споростей
Уровень остаточного
сигнала
Рис. 8. Характеристика в зоне слепых скоростей
I -
а
6
Рис. 9. Переменная частота повторения радиоимпуль-
сов станции (а) и амплитудно-скоростная характе-
ристика при переменной частоте повторения (б)
задача борьбы со «слепыми» скоростями может быть решена
пУтем применения переменной частоты повторения излучаемых
11МпУльсов радиолокатора. Импульсы передатчика в этом режиме
*^1\ют с двумя чередующимися между собой интервалами вре-
...у"1 (рис. 9,а). В такт с изменением периода повторения передат-
. , 1 в устройстве череспериодного вычитания сигналов соответ-
енно должны изменяться задержки.
При этом методе работы, если цель будет двигаться со «сле-
пой» скоростью при одной периодичности повторения, ее скорость
при другой периодичности повторения не будет «слепой». В ре-
зультате возможно пропадание только половины всех импульсов
от данной цели, что не будет приводить к ее полной потере и к
нарушению сопровождения. Результирующая амплитудно-скорост-
ная характеристика когерентно-импульсного селектора при пере-
менной частоте повторения может быть получена наложением
друг на друга двух характеристик для постоянных частот повто-
рения, соответствующих короткому и длинному периодам повто-
рения (рис. 9, б).
Глубина первого наиболее глубокого провала (отношение ми-
нимального значения напряжения (7Вых к максимальному в точке
провала на характеристике) может быть теоретически определена
по формуле
а — 2 81П
или а=2§1П
МИН
2 —ЬТ/Т
где ХТ — разность Л1акс—7\шп;
Лтакс — длинный период повторения радиоимпульсов;
Тупт — короткий период повторения радиоимпульсов.
Чем больше величина ХТ/Тути, тем меньше глубина провала.
Однако возрастание этой величины приводит к сокращению об-
щего диапазона скоростей целей, по которым может работать ко-
герентно-импульсный селектор, так как максимальная скорость
цели связана с ХТ соотношением
где 2, —длина волны радиолокатора.
Кроме того, величину ХТ/ТУпт приходится ограничивать еще из
соображения допустимой минимальной дальности действия радио-
локатора и из-за уменьшения в два раза числа информаций от
цели на участке дальности больше чем 0,5 сТы1Ш.
Минимальная величина периода Тупи1 определяется из такти-
ческих соображений. Для удобства конструирования станции важ-
но, чтобы величина ХТ была равна величине, обратной частоте
кварцевого задающего генератора станции /кв. Перечисленные ус-
ловия и лежат в основе выбора периодов повторения Тмин и
Т
1 макс-
Для уменьшения составляющей остаточного сигнала, обуслов-
ленной собственными флуктуациями сигнала помехи и модуляцией
сигнала диаграммой направленности антенны, обычно в аппарату-
ре СДЦ применяется последовательное включение нескольких (и)
каскадов вычитания в вычитающем устройстве. При этом на по-
стоянной частоте повторения То радиолокатора амплитудно-ско-
ростная характеристика когерентно-импульсного селектора прини-
мает вид, описываемый приближенно функцией зш^лГдГо. Улуч-
шешю качества вычитания сигналов пассивных помех происходит
за счет пологого начального участка амплитудно-скоростной ха-
рактеристики (рис. 10) в области спектра частот помехи.
Р В станции РСН-75В применено четыре каскада вычитания —
так называемое четырехкратное вычитание. Недостатком четырех-
кратного вычитания на постоянной частоте повторения радиоим-
пульсов, как и в случае однократного вычитания, является нали-
Рис. 10. Форма начального участка амплитудно-
скоростной характеристики:
/ — при одинарном вычитании; 2 — при двойном вычи-
тании; 3 — при четырехкратном вычитании
чие «слепых» скоростей, а также расширение зон «слепых» ско-
ростей. Этот недостаток исключается при применении четырех-
кратного вычитания на переменной частоте повторения радиоло-
катора. При использовании этого метода сохраняется пологий на-
чальный участок амплитудно-скоростной характеристики селектора
и нет глубоких провалов в точках, соответствующих «слепым»
скоростям. Амплитуда сигнала в точках, соответствующих прова-
лам в характеристике однократного вычитания, также возрастает.
Вне зависимости от скорости цели в рабочем диапазоне скоростей
в выходной пачке будет всегда полное количество импульсов, в от-
личие от однократного вычитания на переменной частоте повто-
рения. При прохождении целью «слепой;» скорости по одной из
периодичностей количество импульсов в пачке на выходе коге-
рентно-импульсного селектора уменьшается вдвое (рис. 11). Это
особенно нежелательно при малом количестве импульсов в пачке.
Рис. 11. Количество импульсов в пачке при «слепой» скорости:
/ — при одинарном вычитании; 2—при четырехкратном вычитании
2 Зак. 006
17
Амплитудно-скоростная характеристика когерентно-импульсно-
го селектора при .четырехкратном вычитании на переменной час-
тоте имеет ряд характерных точек (рис. 12). Эти точки соответ-
ствуют минимальным или максимальным значениям коэффициента
передачи и тем самым определяют в значительной степени пара-
метры селектора и пригодность его характеристики в заданном
диапазоне скоростей.
Рис. 12. Амплитудно-скоростная характеристика при четырехкратном вычитании
сигналов на переменной частоте повторения радиоимпульсов
Выбор параметров ГМакс и 7\шн производится таким образом,
чтобы получить допустимую глубину провалов в заданном диапа-
зоне радиальных скоростей. Дополнительные соображения, кото-
рые должны учитываться при выборе величин ТМакс и Гмпи, опре-
деляются удобством формирования опорных напряжений в синх-
ронизаторе и требованием необходимой дальности действия. Для
короткого и длинного периодов повторения станции в описании
приняты обозначения: Лпш=Л, Гмакс=^2-
Рассмотренная амплитудно-скоростная характеристика соот-
ветствует основному режиму работы станции — режиму «75».
В этом режиме применяется переменная частота повторения. В ре-
жиме «150» используется постоянная частота повторения. При
этом амплитудно-скоростная характеристика соответствует частоте
/о/2 Гц и имеет провалы до нуля на всех частотах, кратных
/о/2 Гц. Это обстоятельство делает аппаратуру СДЦ в режиме
«150» неэффективной.
9 АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛИРОВКИ УСИЛЕНИЯ СТАНЦИИ РСН-75В
3- А В РЕЖИМЕ СДЦ
Методы автосопровождения целей станцией РСН-75В (особен-
но по угловым координатам) предъявляют высокие требования к
качеству воспроизведения формы огибающей сигналов цели, обус-
ловленной диаграммой направленности антенн. Для выполнения
этих требований необходимо в приемном тракте станции использо-
вать автоматическую регулировку усиления (АРУ), которая рабо-
тает по сигналам сопровождаемой цели и поддерживает эти сигна-
лы на постоянном уровне, лежащем на линейном участке ампли-
тудных характеристик.
В режиме обычного приема (при выключенной аппаратуре
СДЦ) система АРУ отрабатывает изменения сигналов, связанные
с изменением дальности до цели. В режиме СДЦ система АРУ
должна, кроме того, учитывать такие причины непостоянства сиг-
нала, как изменение радиальной скорости цели и изменение уров-
ня пассивных помех.
Для отработки этих дополнительных изменений сигналов в ап-
паратуру СДЦ введена собственная автоматическая регулировка
усиления, работающая с выхода вычитающего устройства и управ-
ляющая усилением видеоусилителей после первого каскада вычи-
тания. Функциональная схема общей системы АРУ в режиме СДЦ
показана на рис. 13. Эта система включает в себя две независимые
петли АРУ.
Работа системы АРУ в режиме СДЦ происходит следующим
образом. Первая петля автоматической регулировки усиления ра-
ботает так же, как в режиме без СДЦ, и поддерживает постоян-
ным уровень сигналов на выходе усилителя промежуточной часто-
ты (УПЧ), т. е. на входе фазовых детекторов (ФД) аппаратуры
СДЦ. Особенностью работы этой петли АРУ в режиме СДЦ при
наличии пассивных помех является то, что эта петля регулирует
усиление по результирующему сигналу сопровождаемой цели и
пассивных помех, находящихся на участке дальности сопровожда-
емой цели. Это приводит к тому, что первая петля АРУ поддержи-
вает на входе фазовых детекторов постоянным не сигнал сопро-
вождаемой цели, а сигнал помехи. Сигнал сопровождаемой цели
при работе первой петли АРУ оказывается функцией отношения
Ццом/Ццели на входе приемника. Если помеха отсутствует и
Цпом/Ццелп=0, то уровень сигнала цели на входе аппаратуры
СДЦ равен полному уровню сигнала Цдру, поддерживаемого пер-
вой петлей АРУ. Если наблюдается помеха и ЦПом/Ццели=2, тс.
Доля сигнала сопровождаемой цели на входе аппаратуры СДЦ па-
дает примерно до
сига
^пом / цели
т- е- в два раза.
2*
Рис. 13. Функциональная схема действия автоматических регулировок усиления (первой и второй петли АРУ
Эти изменения сигнала сопровождаемой цели за счет измене-
ния отношения ^пом/^цели на входе приемника должны отрабаты-
ваться второй петлей АРУ.
Положительным следствием рассмотренного режима работы
первой петли АРУ является то, что при этом исключается попада-
ние результирующего сигнала (С^цели+^пом) в область ампли-
тудного "ограничения по промежуточной частоте. Это исключает
систематические угловые ошибки сопровождения из-за эффекта
несимметричного подавления пачки сигналов цели помехой при на-
хождении цели па краю облака помех.
Отмстим, что уровень сигнала, поддерживаемого первой петлей
АРУ, в 1,5—3 раза ниже уровня амплитудного ограничения по
промежуточной частоте.
Работа второй петли АРУ осуществляется по сигналам сопро-
вождаемой цели с выхода аппаратуры СДЦ. Эта петля осущест-
вляет регулировку усиления выходных видеоусилителей после пер-
вого каскада вычитания. Общий диапазон регулирования опреде-
ляется возможным диапазоном изменений сигналов вследствие
изменения радиальной скорости цели и изменения отношения
С^пом/^цели на входе приемника.
Диапазон изменений сигналов по напряжению вследствие изме-
нения скорости (в пределах заданного диапазона скоростей) может
составлять около 3 (рис. 12). Если принять максимальное отноше-
ние {7Пом/^цели=3-М, то изменение сигналов цели по напряжению
за счет этого фактора также составит 3—4. Таким образом, общий
диапазон регулировки второй петли АРУ должен составлять 10—
12, т. е. 20—25 дБ.
По быстродействию вторая петля АРУ несколько отличается от
первой и имеет время срабатывания 0,7—3,5 с.
4. УПРОЩЕННАЯ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АППАРАТУРЫ СДЦ
С помощью функциональной схемы аппаратуры СДЦ (рис. 14 —
вклейка 1 в конце книги) можно проследить прохождение основно-
го сигнала по блокам одной из плоскостей (плоскости р). Вспомо-
гательные блоки и блоки питания на схеме не показаны.
Состав блоков и шкафов аппаратуры СДЦ следующий.
В состав шкафа Ц50ВМ. (фазочувствительное приемное устрой-
ство) входят следующие блоки:
блок когерентных гетеродинов (Ц52В);
блок фазового детектора и компенсации ветра (Ц53М р, с);
блок функциональной проверки аппаратуры СДЦ (Ц350В);
блок контроля когерентности станции (ИЦ54);
блок питания (Ц150М).
В состав каждого шкафа ЦЗОАВ р и ЦЗОАВ е (вычитающее
Устройство) входят блоки:
блок развертки (Ц32В);
блоки вычитания (Ц31В-1, Ц31В-2);
блоки питания (Ц131В и Ц132В).
В состав шкафа ЦЗОБВ (аппаратура оконечного устройства и
контроля) входят следующие блоки:
контрольный осциллограф (Ц300В);
блок контрольных импульсов (ЦЗЗОВ);
блоки оконечного видеоустройства и АРУ (ЦЗЗВ р и ЦЗЗВ е);
блоки питания (Ц130В и Ц133В).
Аппаратура СДЦ функционирует следующим образом.
На вход фазочувствителыюго приемника (блок Ц53М) посту-
пают сигналы на промежуточной частоте со специального выхода
приемника И55В из кабины УВ.
Для фазирования когерентных гетеродинов системы СДЦ из
кабины ПВ в блок Ц52В поступают фазирующие импульсы, пред-
ставляющие собой преобразованные в промежуточную частоту
зондирующие импульсы передатчика. Для управления схемой ком-
пенсации скорости ветра (КВ) вынесены сдвоенные потенциомет-
ры, управляющие работой схемы КВ.
Фазочувствительные приемники имеют два независимых квад-
ратурных канала — Он 90°, в которых происходит обработка сиг-
налов после взаимодействия их со сдвинутыми па 90’ когерентны-
ми напряжениями. Сигналы обоих квадратурных каналов смеши-
ваются на смесителе и с общего выхода поступают на входы
вычитающих устройств в блоки Ц31В. В режиме СДЦ РД сигна-
лы поступают с фазочувствителыюго приемного устройства (блок
РЦ53 в кабине РД).
Схема вычитающего устройства содержит две полностью оди-
наковые ступени. Каждая ступень состоит из двух каскадов черес-
пернодного вычитания, включенных последовательно. Обе ступени
обеспечивают четырехкратное вычитание сигналов. В качестве
основных задерживающих и вычитающих элементов используются
специальные электровакуумные приборы — вычитающие потенциа-
лоскопы типа ЛН-5.
С выхода вычитающих устройств системы СДЦ и после усиле-
ния и обработки их в блоке ЦЗЗВ сигналы целей поступают в ка-
бину У В (блоки И330ВМ1), где осуществляется коммутация ре-
жимов без СДЦ и с СДЦ. В режиме СДЦ эти сигналы поступают
ко всем потребителям — на индикаторы наведения и ручного соп-
ровождения и координатные системы. В режиме «Автоматическое
сопровождение цели», кроме импульсов дальности, с системы СДЦ
на координатную систему подаются пачки растянутых импульсов
сопровождаемой цели, отселектированные по дальности и по углу.
Для обеспечения нормальной работы аппаратуры СДЦ и вре-
менной синхронизации схемы разверток потенциалоскопов, фази-
рования когерентных гетеродинов, стробирования квадратурных
каналов в блоках Ц53М и управления схемой АРУ на систему СДЦ
из кабины УВ и с координатной системы поступают импульсные
опорные напряжения.
Аппаратура СДЦ делится на два основных канала по обраба-
тываемым плоскостям. Одна половина аппаратуры обрабатывает
сигналы, принимаемые антенной канала р в системе координат
дальность — азимут, а другая половина — сигналы, принимаемые
антенной канала е в системе координат дальность — угол места.
Исключение составляют те элементы аппаратуры СДЦ, которые
обеспечивают функциональный и регламентный контроль основной
аппаратуры обеих плоскостей.
- ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО И РЕГЛАМЕНТНОГО
' КОНТРОЛЯ АППАРАТУРЫ СДЦ
Для периодической проверки основных 'параметров аппаратуры
СДЦ в целях обеспечения нормальной ее работы во время эксплу-
атации в составе аппаратуры предусмотрены вспомогательные
(контрольные) устройства.
Основными параметрами аппаратуры СДЦ, определяющими ис-
правность и качество ее работы, являются:
качество фазирования когерентных гетеродинов;
стабильность частот когерентных гетеродинов;
функционирование и диапазон регулировки системы компенса-
ции ветра;
качество компенсации и уровень собственного фона потенциа-
лоскопических вычитающих устройств;
режим работы потенциалоскопов (фокусировка, ток луча, пара-
метры разверток и т. п.);
функционирование, диапазон регулировки, быстродействие
АРУ;
необходимое распределение усилений по тракту аппаратуры
СДЦ;
параметры схемы стробирования квадратурных каналов (вре-
менные совмещения, равенства амплитуд).
Помимо перечисленных факторов, определяющих исправность
собственно аппаратуры СДЦ, эффективность ее работы определя-
ется также параметрами аппаратуры радпотракта (кабины ПВ),
т. е. стабильностью частот передатчиков и местных гетеродинов.
Весь объем контрольных работ, которые должны проводиться
аппаратурой СДЦ, разделяется на две большие группы. Первая
группа охватывает те операции, которые производятся централи-
зованно операторами кабины УВ, т. с. функциональные проверки,
проводимые при каждом полном включении станции. Вторая груп-
па проверок — это те операции, которые проводятся автономно
операторами системы СДЦ кабины АВ, т. е. периодические регла-
ментные работы во время боевой эксплуатации и настройка аппа-
ратуры СДЦ.
Для централизованной проверки функционирования аппарату-
ры СДЦ в составе станции предусмотрены
работы аппаратуры:
контроль функционирования аппаратуры
эхо-резонатора;
контроль функционирования аппаратуры
промежуточной частоты (режим «Метки»);
контроль функционирования аппаратуры
следующие
СДЦ по
СДЦ по
СДЦ по
режимы
сигналам
сигналам
сигналам
промежуточной частоты с имитацией сигналов пассивной помехи
(режим «Помеха»).
Аппаратура СДЦ по сигналам эхо-резонатора проверяется сле-
дующим образом: станция РСН-75В полностью включается в ре-
жим боевой работы, но радиотракт работает не на антенну, а па
эквивалент антенны без излучения. Контрольные эхо-резонаторы в
кабине ПВ настроены па частоты передатчиков плоскостей р и е.
При этом резонаторы из-за ударного возбуждения зондирующими
импульсами выдают сигналы на собственной частоте резонатора
с длительностью «звона» 20—30 мкс. Сигналы эхо-резонаторов
имеют жесткую фазовую связь с возбудившими: их колебаниями
зондирующих импульсов, т. е. являются когерентными сигналами
для аппаратуры СДЦ и могут поэтому имитировать сигналы, отра-
женные от неподвижных целей. «Звон» эхо-резонаторов поступает
в приемные тракты станции и после преобразования и усиления по
промежуточной частоте попадает на вход аппаратуры СДЦ. В ап-
паратуре СДЦ (блок Ц53хМ) в режиме проверки по «звону» осу-
ществляется стробирование сигнального канала импульсом дли-
тельностью 0,7 мкс, отстоящим по дальности, соответствующей
20—25 мкс относительно импульса запуска передатчика.
На экране индикатора сигнал эхо-резонатора наблюдается в
виде узкой полосы на дистанции 2—3 км (рис. 15). Яркость отмет-
ки этого сигнала изменяется в зависимости от положения потенцио-
метров дистанционного управления схемы компенсации скорости
ветра. При нормальном функционировании аппаратуры станции в
режиме СДЦ оператор может с помощью этих потенциометров
исключить отметки от сигналов эхо-резонатора с экранов индика-
торов, т. е. уменьшить их интенсивность ниже уровня шумов.
При контроле аппаратуры станции по сигналам эхо-резонатора
проверкой охватываются все параметры радиотракта станции,
влияющие на работу аппаратуры в режиме СДЦ (стабильность
частот передатчика и местного гетеродина, фазирование частот
передатчика и сместного гетеродина, фазирование -когерентного ге-
теродина). При этом стабильность частоты местного гетеродина
проверяется недостаточно полно, поскольку сигнал эхо-резонатора
имеет малую задержку от импульса передатчика, и нестабильности
местного гетеродина сказываются на нем в 20—30 раз меньше,
чем па дальности 50—60 км.
Наиболее надежной проверкой боевой готовности аппаратуры
станции к работе в режиме СДЦ является проверка по сигналам
местных предметов и облаков. Однако эта проверка сопряжена с
необходимостью работы с излучением радиоимпульсов, что не все-
гда допустимо.
Второй режим функционального контроля аппаратуры СДЦ
предусматривает проверку функционирования аппаратуры СДЦпо
сигналам промежуточной частоты. При этой проверке от специаль-
ного вспомогательного генератора промежуточной частоты 35 МГц
назатухающпе колебания подаются из кабины У В на аппаратуру
СДЦ для использования в фазочувствительном приемном устрой-
стве в
качестве опорного (когерентного) напряжения. В кабине УВ
< колебаний в блоке И355В вырабатывается контрольная
сиг-
пачка импульсов на промежуточной частоте, которая поступает на
контрольный вход главных усилителей промежуточной частоты
б чоков И55В и после усиления в блоках И55В попадает на
нальные входы фазочувствнтельных приемников (блок Ц53М).
Таким образом, поступающие па фазовые детекторы сигналы
и опорное напряжение оказываются когерентными, так как выра-
батываются из общего напряжения частоты 35 МГц, и по ним мо-
9
I ивы*
а
25тс
Рис. 15. Формирование контрольного сигнала с по-
мощью зхо-резонатора:
а — сигнал «звона» на выходе приемника (блок И55В); б —-
сигнал стробированного «звона» на входе фазовых детек-
торов (блок Ц53М)
Жет проверяться работа фазочувствителыюго приемного и вычи-
тающего устройства. Контрольные сигналы в этом режиме наблю-
даются на экранах индикаторов в виде пачки импульсов (такой
Же, как в режиме без СДЦ), яркость которой меняется в зависи-
' /’стн от положения потенциометров компенсации скорости ветра.
*Ри нормальной работе фазочувствительных приемных и вычита-
Юц*пх устройств должна обеспечиваться возможность полного уст-
ранения этих отметок с экранов индикаторов с помощью потенцио-
метров КВ. т. е. уменьшение их интенсивности ниже уровня шумов,
за исключением краевых остатков на фронтах пачки.
При контроле аппаратуры СДЦ по импульсам промежуточной
частоты проверкой охватываются все элементы вычитающего уст-
ройства (за исключением схемы АРУ, ее второй петли), а также
элементы фазочувствительных приемников — фазовые детекторы и
схемы компенсации ветра. При этой проверке в режиме «Проверка
нулей» проводится контроль систематических ошибок по углам в
режиме СДЦ. В этом случае потенциометры КВ устанавливаются
в положения наибольшей яркости пачек импульсов на экране ин-
дикаторов (оптимальная скорость).
Третий режим функционального контроля аппаратуры СДЦ
предусматривает в основном тренировку операторов в условиях
пассивных помех и, кроме того, обеспечивает возможность про-
верки функционирования всей (двухпетлевой) системы АРУ при
одновременном воздействии на приемный тракт сигналов цели и
пассивной помехи. Этот режим контроля также осуществляется
имитацией сигналов на промежуточной частоте.
В отличие от второго режима контроля в этом случае на проме-
жуточной частоте, полученной от специального генератора в блоке
И355В, имитируются импульсы цели в виде пачки импульсов, ко-
торая может перемещаться по дальности и углу, и импульсы по-
мехи в виде непрерывного по углу ряда импульсов. Имитация пач-
ки импульсов от цели осуществляется в блоке И355В кабины УВ.
Сигналы помехи имитируются в блоке Ц350В. Для имитации дви-
жения цели относительно помехи в блоке Ц350В используется
специальная схема по типу схемы компенсации скорости ветра, в
которой осуществляется дополнительная фазовая модуляция на-
пряжения промежуточной частоты. Из этого напряжения в после-
дующих элементах формируется сигнал помехи.
Поскольку имитируемые сигналы цели не подвергаются этой
фазовой модуляции, появляется возможность раздельной компен-
сации на экранах индикаторов сигнала цели и помехи с помощью
потенциометров основной схемы КВ. Регулировка частоты фа-
зовой модуляции сигналов помехи позволяет как бы менять отно-
сительную скорость цели и помехи. Сигнал помехи имитируется в
виде непрерывного по углу ряда импульсов промежуточной часто-
ты длительностью 20—30 мкс для получения более реальной ими-
тации помехи. Частота заполнения импульсов не равна промежу-
точной частоте (частоте опорного напряжения), а отличается от
нее на 300 кГц, что приводит к «изрезыванию» сигналов помехи на
выходе фазовых детекторов с частотой биений 300 кГц.
Тренировка операторов в этом режиме контроля может прово-
диться следующим образом:
задается некоторая скорость движения цели относительно по-
мехи с помощью схемы КВ помехи;
отметка цели совмещается на индикаторах с зоной помехи.
При этом в амплитудном режиме без СДЦ исключается воз-
можность выделения и захвата для сопровождения имитирован-
ной цели. Оператор должен перейти в режим СДЦ, скомпенсиро-
рать помеху с помощью потенциометров компенсации скорости вет-
ра и. обнаружив цель, передать ее на сопровождение.
Проверка работы системы автоматических регулировок усиле-
ния в режиме СДЦ может проводиться следующим образом:
сигналы цели выводятся из зоны сигналов помехи и захватыва-
ются в режиме СДЦ на автосопровождение, при этом включаются
обе петли АРУ;
пачке импульсов от цели тренажером задается такая траекто-
рия движения, при которой в некоторый момент времени цель вой-
дет в зону помехи;
проверяется отработка уровня сигнала на выходе аппаратуры
СДЦ обеими петлями АРУ при проходе через зону помехи.
Управление рассмотренными режимами контроля производит-
ся из кабины УВ.
Для проведения на аппаратуре СДЦ регламентных и настроеч-
ных работ в составе аппаратуры кабины имеется ряд элементов
контроля. К таким элементам относятся:
контрольный осциллограф, расположенный в шкафу ЦЗОБВ
(блокЦЗООВ);
автономный синхронизатор для автономных проверок аппара-
туры СДЦ при отсутствии других кабин 1(блок ЦЗЗОВ);
элементы контроля фазирования и стабильности когерентных
гетеродинов (блок Ц52В);
контрольные приборы измерения тока коллектора потенциало-
скопов (блоки Ц31В).
Указанные элементы контроля обеспечивают проведение регу-
лировки и проверки вычитающих устройств по контрольным видео-
сигналам, включая схемы второй петли АРУ, а также установку
коэффициентов усиления всех видеоусилителей. Элементы кон-
троля блока Ц52В служат для проверки основных параметров ко-
герентных гетеродинов. Для этой проверки используется следую-
щая методика:
оба гетеродина (плоскостей |3 и б) включаются на фазирование
от общего зондирующего импульса либо плоскости (3, либо плос-
кости е;
колебания обоих гетеродинов подаются на контрольный фазо-
вый детектор, где за счет некоторой расстройки гетеродинов выде-
ляются биения.
Стабильность частоты и качество фазирования когерентных ге-
теродинов оцениваются на контрольном осциллографе наблюдени-
ем «размытости» биений соответственно в конце и начале дистан-
ции. Режимы потенциалоскопов устанавливаются по приборам
контроля тока коллектора и видимому изображению спиральной
Развертки на мишени. Работа схемы стробирования квадратурных
каналов контролируется с помощью специальных контрольных им-
пульсов, вырабатываемых в блоке ЦЗЗОВ и имитирующих импуль-
сы Дальности, получаемые с координатной системы.
Глава II
ФАЗОЧУВСТВИТЕЛЬНОЕ ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО
(ШКАФ Ц50ВМ)
1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ АППАРАТУРЫ
Фазочувствительное приемное устройство аппаратуры СДЦ
предназначено для того, чтобы поступающие в шкаф Ц50ВМ. на
промежуточной частоте сигналы цели и пассивной помехи преобра-
зовывать в двуполярные видеосигналы, промодулированные по ам-
плитуде частотой Доплера, определяемой скоростью изменения фа-
зы принимаемых сигналов.
Фазочувствительное приемное устройство имеет в своем соста-
ве для каждой плоскости р и 8 следующие элементы:
когерентный гетеродин, вырабатывающий опорное напряжение,,
когерентное с зондирующими импульсами передатчика;
устройство компенсации скорости ветра, производящее допол-
нительное линейное изменение фазы опорного когерентного напря-
жения в соответствии со скоростью и направлением ветра в облу-
чаемом участке пространства;
фазовый детектор, преобразующий изменяющиеся по фазе от-
раженные сигналы целей и пассивных помех в двуполярные моду-
лированные по амплитуде видеосигналы;
общий для плоскостей |3 и е имитатор отраженных сигналов и
пассивных помех, служащий для проверки аппаратуры СДЦ по
сигналам промежуточной частоты при включении и выключении
имитируемой пассивной помехи.
Кроме того, в состав шкафа Ц50ВМ входит устройство для
контроля когерентности станции.
Конструктивно в состав шкафа Ц50ВМ входят следующие
блоки:
блок когерентных гетеродинов (Ц52В);
блок фазового детектора и компенсации скорости ветра плоско-
сти р (Ц53М. |3):
блок фазового детектора и компенсации скорости ветра плоско-
сти е (Ц53М. е);
блок функциональной проверки аппаратуры СДЦ (Ц350В);
блок контроля когерентности (ИЦ54);
блок питания (Ц150М).
2. ПРИНЦИП РАБОТЫ
Когерентный гетеродин. В рассматриваемой аппаратуре СДЦ
принцип получения на выходе фазочувствительного приемного уст-
ройства видеосигналов, модулированных по амплитуде в соответ-
ствии со скоростью движения цели и пассивной помехи, пре-
дусматривает преобразование отраженных сигналов и импульсов
передатчика в сигналы промежуточной частоты с сохранением фа-
зовых соотношений на несущей частоте. Сигналы цели после усиле-
ния на промежуточной частоте сравниваются в фазовом детекторе
с напряжением опорного канала, фаза которого определяется пре-
образованным в промежуточную частоту зондирующим импульсом
передатчика. Для сохранения фазовых соотношений между излуча-
емыми и принимаемыми отраженными сигналами используется
стабилизированный местный гетеродин, который участвует в пре-
образовании отраженных сигналов и фазирующего импульса ко-
герентного гетеродина. Такое построение схемы исключает необ-
ходимость согласования фазы колебаний местного гетеродина с
фазой передающего устройства, так как произвольная фаза на-
пряжения гетеродина одновременно участвует в преобразовании
сигналов основного приемного канала и опорного -канала.
Запоминание фазы зондирующего импульса передатчика на
весь период повторения станции, за исключением малого участка
в конце периода повторения (когда когерентное напряжение от-
сутствует), производится с помощью стабильного гетеродина.
Важнейшими параметрами когерентного гетеродина, от кото-
рых зависит качество работы аппаратуры СДЦ, являются точность
фазирования гетеродина и стабильность генерируемой частоты.
Фазирование когерентного гетеродипа должно производиться в
широкой полосе частот фазирующего сигнала, так как несущие
частоты передатчика и местного гетеродина во время работы
могут медленно изменяться по отношению к своим номинальным
значениям. Выполнение указанного условия требует усиления
фазирующего сигнала до мощностей, превосходящих мощность ко-
лебаний когерентного гетеродина.
Другим путем качественного фазирования когерентного гетеро-
дина зондирующим импульсом передатчика является бланкирова-
ние, т. е. срыв генерации незадолго до прихода следующего фази-
рующего импульса. Такое построение когерентного гетеродина
обеспечивает устойчивое фазирование в полосе частот не менее
±1МГц от номинального значения промежуточной частоты. Ис-
пользуя срыв колебаний когерентного гетеродина для улучшения
фазирования, необходимо обеспечить условия генерации в опреде-
ленный момент относительно времени поступления фазирующего
сигнала. Экспериментально установлено, что лучшее фазирование
Еогерентного гетеродина получается, если условия генерации начи-
нают выполняться во время, соответствующее спаду фазирующего
импульса, или на 0,1—0,2 мкс позднее спада импульса. Опти-
мальное время открывания когерентного гетеродина подбирается
с помощью линни задержки.
Для устранения наводок и всевозможных пролезаний помех в
контур когерентного гетеродина усилитель фазирующего импуль-
са закрыт и открывается стробирующим импульсом на время при-
хода фазирующего импульса из кабины ПВ. Вторым существенным
параметром когерентного гетеродина является стабильность его
частоты за период повторения.
Большие изменения частоты гетеродина (бУ//с//>35 кГц/с)
приводят к увеличению остаточных сигналов от пассивных помех
и местных предметов, поэтому при построении когерентного гете-
родина должны быть приняты меры по увеличению стабильности
частоты гетеродина.
Основными дестабилизирующими факторами частоты когерент-
ного гетеродина являются пульсации питающих напряжений и ме-
ханические вибрации элементов схемы. Для снижения ухода ча-
стоты когерентного гетеродина, происходящего с частотой питаю-
щих напряжений, накалы ламп гетеродина питаются выпрямлен-
ным током, а пульсации анодного напряжения специальными филь-
трами сведены к минимуму. Для уменьшения ухода частоты коге-
рентного гетеродина от воздействия вибрации конструктивно пре-
дусмотрена подвеска гетеродина на амортизаторах. Кроме того,
в гетеродине использованы лампы с малым микрофонным эффек-
том.
Компенсация скорости ветра. Вследствие движения пассивных
помех под воздействием ветра разность фаз когерентного напря-
жения и напряжения сигнала помехи в фазовом детекторе изме-
няется по линейному закону от одного периода повторения к дру-
гому. Величина изменения фазы
где огцом—радиальная скорость движения помехи.
Схема компенсации скорости ветра обеспечивает дополнитель-
ное линейное изменение фазы колебаний когерентного гетеродина,
величина которого равна по абсолютному значению и по знаку фа-
зовому сдвигу Аср сигналов помехи. Для этого применено устрой-
ство, в котором колебание когерентного гетеродина изменяется по
частоте на величину АЕМОд.
Диапазон изменения частоты модулирующего генератора опре-
деляется по формуле
АГ
МОЛ --
г пом
что в нашем случае составляет ±2300 Гц с переходом через нуле-
вые значения величины АЕМ0Д в случае, когда радиальная скорость
ветра равна нулю. Зная длину волны, можно определить макси-
мальное значение скорости ветра, при котором потенциометр КОМ-
ПЕНСАЦИЯ ВЕТРА будет еще эффективным.
физическая сущность компенсации скорости ветра заключает-
я в следующем: если скорость ветра, а отсюда и скорость по-
мехи будет Угпом, а скорость цели уц, то спектры цели и помехи
будут расположены на амплитудно-скоростной характеристике
(рис. 16). Изменяя частоту когерентного гетеродина ручкой
КОМПЕНСАЦИЯ ВЕТРА, оператор перемещает спектр помехи
в начало амплитудно-скоростной характеристики, как бы оста-
иавливает помеху, сообщая ей нулевую скорость. Спектр цели
также переместится на такое же расстояние, так как частота
когерентного гетеродина изменится на одну и ту же величину.
Таким образом, скомпенсировать ручкой КВ можно только ту
цель, СКОРОСТЬ КОТОРОЙ меНЬШС Ц,-пом. макс-
Для изменения частоты колебаний когерентного гетеродина
используется двойное преобразование частоты с выделением про-
межуточных боковых частот (рис. 17). Применение двойного пре-
образования частоты когерентного гетеродина дает возможность
хи по по те низ спектра цели
-- после понпе^соции
Рис. 16. Положение спектров помехи и цели
Рис. 17- Структурная схема компенсации скорости ветра
снизить требования к стабильности задающих генераторов схемы
так как номинальные частоты задающих генераторов в этом слу-
чае могут быть выбраны относительно -низкими (около 5 А4Гц)
Существенными параметрами схемы компенсации скорост]
ветра являются стабильность частот генераторов, степень филь
трации первичного напряжения когерентного гетеродина и
чина напряжения комбинационных частот,
преобразовании.
Стабильность частоты генераторов схемы
вели-
при
образующихся
компенсации
ско
рости ветра по абсолютным уходам частот должна быть не хуже,
чем стабильность частоты когерентного гетеродина, так как в
ином случае будут происходить амплитудная модуляция выход-
ных сигналов фазового детектора и увеличение остатков от помех.
Для повышения стабильности частот генераторов в схеме ком-
пенсации скорости ветра (рис. 17) используются два кварцевых
генератора, которые подают на оба смесителя гетеродинные на-
пряжения. Каждый кварцевый генератор стабилизирован квар-
цем на частоте 5,31 МГц. Частота каждого из генераторов с по-
мощью управляющих ламп регулируется в пределах 5,310 —
5,313 МГц. Для расширения пределов регулирования частоты
компенсации скорости ветра управления частотами производится
одним сдвоенным потенциометром К51, К 52, так что, когда часто-
та одного из генераторов максимальная, т. е. равна 5,313 МГц,
частота второго минимальная, т. е. составляет 5,31 МГц, и наобо-
рот. Такое управление позволяет обеспечить необходимый диапа-
зон изменения частоты кварцевых генераторов с сохранением тре-
буемой стабильности по частоте.
Фильтрация первичного напряжения когерентного гетеродина
и напряжения комбинационных частот производится двухконтур-
ным фильтром, настроенным па частоту /кг—М =29,69 МГц, и
двухконтурным фильтром, настроенным на частоту /кг—/Д+'/г2 =
= 35 МГц. Величина паразитного прохождения указанных выше
напряжений не превышает 2—3% выходного напряжения схемы
компенсации скорости ветра.
Фазовый детектор. Фазовый детектор обеспечивает выделение
двуполярных видеосигналов, амплитуда которых пропорциональна
ра-зности фаз между напряжением опорного канала и отраженным
сигналом. Основными параметрами фазового детектора являются:
полоса пропускания канала сигнала, линейность амплитудной
характеристики, постоянство крутизны амплитудно-фазовой ха-
рактеристики для всех фазовых соотношений опорного напряже-
ния отраженного сигнала, величина бланков когерентного напря-
жения на выходе фазового детектора.
На фазовый детектор (рис. 18) поступают отраженные сигна-
лы Ис и напряжение когерентного гетеродина С7КГ. Напряжение
сигнала па детекторы Д1 и Д2 подается в противофазе.
На детекторе Д1 напряжение имеет вид ( +зт со ^+<р), а на
детекторе Д2—(—1/с зш со/4-дэ), где со — частота сигнала; <р —
угол сдвига фаз между напряжениями Ус и б/кг.
Напряжение когерентного гетеродина на Д1 и Д2 подается в
фазе и может быть представлено в виде 17кг зт со/.
4 На выходе детектора резисторы КЗ и К4 являются нагрузка-
ми, а резисторы К1 и К2 образуют делитель. Таким образом, на-
пряжение в точке а всегда будет равно половине разности напря-
жении на нагрузках детекторов.
Рис. 18. Схема фазового детектора
Работу фазового детектора поясняют векторные диаграммы
(рис. 19, а, б).
8
Рис. 19. Векторные диаграммы и формы напряжений фазово-
го детектора
3 Зат<- 0065 33
Если сдвиг фаз между напряжениями /7С и /7КГ будет равен 90°,
амплитуды /71 и 0'2 (рис. 19, а) будут равны между собой и вы-
ходное напряжение в точке а будет равно нулю. При сдвиге
фазы ср, не равном 90° (рис. 19,6), в точке а будет выделяться
напряжение
^,.,х = V
4**
где /гд — коэффициент детектирования.
Для всех случаев амплитуды напряжений биений будут равны:
У, = VГ/кГ+ /7с + 2/7с/7ьг соз <?;
У. = VУ'Ь + /72с- 2/7с/7кг соз <? .
С учетом этих выражений выходное напряжение
1 / /-----------------------------
/72г + У~ + 2УСУКГ соз ? “
1 /7кг 4- — 2/7сб/кг соз ф
Для оценки графической зависимости /7Вых=/ (ф) обозначим
^с/^кг=т]- Тогда
^вых = “7 ^д кг (] 1 4~ 4’ 4~ 24 СОЗ Ф — I 1 + V — 24 соз ф ),
Для нашего случая
У
Пренебрегая малыми величинами порядка т)2, получим
вых
^.(1 1 4-2^ соз о
24 соз ф ).
Пользуясь формулой приближенных вычислений, окончательно
получим
^вых ~ “7 /гд(7кг (1 4- 4 соз ф — 1
Хм»
4 СОЗ ф)
/г,.77с соз ф .
А С »
График этой зависимости для случая, когда /7Кг>Пс, показан
на рис. 19, в сплошной линией.
Из формулы видно, что амплитуда выходного напряжения за-
висит от разности фаз между Ис, 1/кг и прямо пропорциональна
амплитуде сигнала. Кроме того, большие амплитуды когерентного
г спряжения обеспечивают работу детекторов на линейной части
амплитудной характеристики. (Штриховой линией на рис. 19, в
показана зависимость Увых = { (ф) для отношения С/с/^кг=1- Но
так как в действительности напряжение 1/с не является постоян-
ной величиной, то данное условие не выполнимо).
В момент перехода огибающей модулированных сигналов
после вычитающего устройства через нуль (так называемые «сле-
пые» фазы) отдельные импульсы в пачке пропадают, что при не-
большом их числе приводит к значительному ухудшению наблю-
даемости отраженных сигналов. Для устранения «слепых» фаз в
блоке имеется дополнительный фазовый детектор (фазовый де-
тектор 90°), на который когерентное напряжение поступает с по-
стоянным фазовым сдвигом 90° относительно когерентного напря-
жения в фазовом детекторе О’. Следовательно, и огибающая мо-
дуляции сигналов по каналу 90 будет сдвинута относительно-»
огибающей модуляции по каналу 0°.
Сигналы прямого и квадратурного каналов проходят через:
систему череспериодной компенсации, в дальнейшем из них вы-
бирается наибольший сигнал, который и выдается на другие
устройства. Сигналы прямого и квадратурного каналов строби-
руются (рис. 7).
Для устранения перегрузок в череспериодной системе вычита-
ния импульсами бланка опорного напряжения применяется ба-
лансная схема фазового детектора, которая характеризуется по-
дачей на диоды синфазного опорного напряжения с последующим
вычитанием на общей нагрузке обоих детекторов. Таким образом
проводится частичная компенсация импульсов бланков. Полоса
пропускания фазового детектора по каналу сигнала обеспечивает-
ся соответствующим выбором параметров контурных цепей детек-
тирования и переходными характеристиками видеоусилителей.
Формы входного и выходного сигналов фазового детектора в ре-
жиме обнаружения изображены на рис. 20.
Рис. 20. Входной (а) и выходной (б) сигналы фазового де-
тектора
Имитатор контрольных сигналов и искусственных пассивных
помех. Для проверки аппаратуры СДЦ станции по сигналу про-
межуточной частоты используется имитатор отраженных сигналов
Цели и пассивных помех.
Принцип построения имитатора дает возможность получения
одиночного (за период повторения) импульса промежуточной
частоты, а также серии импульсов меток с частотой 23 кГц. При
этом непрерывное напряжение промежуточной частоты, связанное
жестко по фазе с импульсными напряжениями, поступает в опор-
ные каналы фазового детектора.
Сигнал пассивной помехи образуется на частоте, отличающей-
ся на 300 кГц от опорного напряжения. Имитированный сигнал
пассивной помехи имеет спектр частот, близкий к спектру действи-
тельного сигнала пассивной помехи, что обеспечивает проверку
аппаратуры в условиях, близких к реальным.
3. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
Функциональную схему фазочувствительного приемного уст-
ройства удобно изучать по функциональной схеме шкафа Ц50ВМ.
(схема 1 Альбома схем). На этой схеме показаны все функцио-
нальные узлы фазочувствительного устройства и связи между
ними, а также элементы коммутации.
Блок Ц52В вырабатывает опорные когерентные (напряжения
для плоскостей (3 и 8, а также выделяет биения частот когерент-
ных гетеродинов в режиме контроля. На вход блока Ц52В посту-
пают фазирующие импульсы плоскостей |3 (на разъем Ф4) и 8
(на разъем ФЗ) в виде импульсных сигналов промежуточной
частоты длительностью 0,5 мкс и величиной 0,05 В эфф.
Каждый фазирующий импульс поступает на электронные ком-
мутаторы когерентных гетеродинов р и е. При работе блока в
боевом режиме реле Р1 блока обесточено, вследствие чего ком-
мутаторные каскады при любом положении переключателя В1
пропускают фазирующие импульсы плоскостей |3 и е только на
соответствующие когерентные гетеродины.
Коммутаторные каскады заперты по защитной сетке и откры-
ваются специальным стробирующим импульсом только на время
действия фазирующего импульса. Это исключает прохождение в
контур когерентного гетеродина паразитных пролезаний, которые
могут сбивать фазу когерентного гетеродина.
Схемы когерентных гетеродинов для плоскостей (3 и е анало-
гичны, поэтому достаточно рассмотреть функциональную схему
только одного 'когерентного гетеродина, например плоскости р.
Прошедший через коммутаторные каскады фазирующий им-
пульс поступает на резонансный усилитель с регулируемым коэф-
фициентом усиления. Регулировка усиления фазирующего импуль-
са позволяет установить оптимальную его величину для наилуч-
шего фазирования гетеродина при совместной работе аппаратуры
СДЦ с другими высокочастотными устройствами станции. С вы-
хода резонансного усилителя фазирующий сигнал поступает на
оконечный усилитель.
Оконечный усилитель закрыт положительным напряжением в
катоде для малых сигналов и открывается большим фазирующим
импульсом, который выделяется на контуре когерентного гетеро-
дина, являющимся анодной нагрузкой оконечного усилителя.
В момент прихода фазирующего импульса собственные колебания
когерентного гетеродина отсутствуют, и контур представляет со-
(')()п пассивный элемент. Поэтому в нем возникают колебания с
начальной фазой, определяемой фазирующим импульсом. В мо-
мент. который соответствует спаду фазирующего импульса, кон-
чается действие запирающего бланка, что обеспечивает условия
генерации когерентного гетеродина с начальной фазой колебаний,
определяемых фазирующим импульсом. Возбужденное напряже-
ние с контура когерентного гетеродина .поступает на выходной
каскад и далее на выход Ф1 (Ф2) блока Ц52В. Срыв генерации
гетеродина в конце периода повторения производится отрицатель-
ным запирающим бланком.
Формирование бланка производится с помощью каскада фор-
мирования, выполненного по схеме триггера. Запуск и срыв триг-
гера производится импульсами запуска, поступающими на разъе-
мы Ф5 Го и Ф6 г'о.
Бланк в виде отрицательного импульса длительностью пример-
но 40 мкс поступает на защитную сетку лампы когерентного ге-
теродина. Спад бланка соответствует импульсу го-
Кроме описанной боевой работы блока схема блока преду-
сматривает возможность контроля основных параметров когерент-
ных гетеродинов. Контроль осуществляется по сигналу биений в
контрольном фазовом детекторе, на входы которого поступают
сигналы с обоих когерентных гетеродинов.
С выхода фазового детектора через разъем Ш1 блока Ц52В
напряжение биений поступает на осциллограф блока Ц300В, если
переключатель В1 блока Ц300В стоит в положении БИЕНИЯ.
При боевой работе по сигналу «Биения» проверяется наличие
генерации когерентных гетеродинов и работа каскадов формиро-
вания бланков.
При регламентных работах, когда на реле Р1 поступает на-
пряжение + 26 В, коммутирующие каскады подключают оба ко-
герентных гетеродина к одному из фазирующих сигналов (р или
е) в зависимости от положения переключателя В1. При этом по
биениям на осциллографе блока Ц300В проверяется качество фа-
зирования и стабильность когерентных гетеродинов. Через кон-
такты реле Р2, катодный повторитель и разъем Ф20 видеоим-
пульс, представляющий собой продетектированный фазирующий
импульс, поступает на осциллограф блока Ц300В и при установке
переключателя В1 блока Ц300В в положение ФИ просматривает-
ся качество фазирующего импульса по соответствующей плос-
кости.
Блоки Ц53М 1р и Ц53М е. Схемы блоков Ц53М (3 и Ц53М. е
одинаковые, поэтому ниже рассматривается только одна из них —
схема блока Ц53М р.
В блоке Ц53М. р осуществляются линейное изменение фазы
опорного когерентного напряжения в соответствии со скоростью-
ветра и преобразование фазовой модуляции отраженных сигна-
лов в амплитудную модуляцию видеосигналов. При работе блока
в боевом режиме через импульсный разъем Ф6 с выхода блока
И55В кабины УВ поступают отраженные сигналы цели и помехи,
а на разъем Ф1—опорное напряжение когерентного гетеродина.
Обмотки реле Р1, Р2, РЗ, Р4 обесточены, команды «Разр. контр,
вн.» и другие не подаются. Отраженные сигналы промежуточной
частоты поступают на каскад стробирования, который в боевом
режиме работает в качестве резонансного усилителя.
В режиме проверки системы по «звону» эхо-резо<натора на реле
Р5 через контакт 15 разъема Ш1 выдается команда «Ком. стро-
бир. усил.». В этом случае каскад стробирования открывается
стробирующим импульсом, который выделяет из колебаний эхо-
резонатора, преобразованных в промежуточную частоту, опреде-
ленный участок. Когерентный гетеродин фазируется при этой про-
верке сигналом магнетрона. Стробирующий импульс, положение
которого во времени относительно зондирующего импульса пере-
датчика определяется задержкой фантастрона блока ЦЗЗОВ, по-
дается на разъем ФИ.
Сигналы с каскада стробирования подаются на резонансный
усилитель, откуда они расходятся на два стробируемых усилителя
сигналов квадратурных каналов 0 и 90°. Один из усилителей (уси-
литель канала 90°) закрыт и открывается положительным импуль-
сом, поступающим с разъема Ф16 (строб 90°), только на время
прихода отраженного сигнала. Другой усилитель (усилитель ка-
нала 0°) открыт и закрывается положительным импульсом, посту-
пающим с разъема Ф7 (строб 0°), на время, соответствующее
задержке относительно строба 90° (примерно на 1,0 мкс).
Сигналы после стробируемых усилителей поступают на соот-
ветствующие фазовые детекторы. Кроме того, на фазовые детек-
торы поступают опорные напряжения с выходного усилителя КВ,
которые имеют относительный сдвиг фаз, равный 90°. Сдвиг фазы
опорного напряжения на 90° осуществляется в фазосдвигающем
каскаде 90°.
Продетектированный сигнал с фазового детектора канала 0°
поступает непосредственно на усилитель-смеситель. Продетекти-
рованный сигнал фазового детектора канала 90° поступает через
видеоусилитель 90° на электрическую линию задержки, где за-
держивается на 1,0 мкс. После задержки сигнал канала 90° так-
же поступает на усилитель-смеситель квадратурных каналов.
После катодного повторителя через разъем Ф9 сигналы квадра-
турных каналов выдаются в шкафы вычитания.
Опорное когерентное напряжение, пройдя коммутаторный кас-
кад, подается совместно с напряжением кварцевого управляемого
генератора (первого гетеродина) на первый смеситель и фильтр
29,69 МГц. Двухконтурный полосовой фильтр, настроенный на
разностную частоту когерентного гетеродина и кварцевого управ-
ляемого генератора, выделяет эту разностную частоту и ослаб-
ляет напряжения других комбинационных частот. Напряжение
разностной частоты, пройдя резонансный усилитель, поступает на
второй смеситель и фильтр 35 МГц, куда также подается напря-
жение второго управляемого по частоте кварцевого генератора
(второго гетеродина).
На двухконтурном полосовом фильтре второго смесителя вы-
деляется напряжение суммарной частоты подводимых напряже-
ний, т. е.
где /кг — частота когерентного гетеродина;
/г1 — частота первого гетеродина;
/г2— частота второго гетеродина.
Напряжения всех других комбинационных частот ослабляются
фильтром. Выделенное фильтром напряжение с частотой /Кг—/п +
+/г2 поступает на выходной усилитель КВ и оттуда к фазовым
детекторам.
Управление частотой кварцевых генераторов производится
оператором с пульта управления кабины УВ с помощью перемен-
ных сдвоенных резисторов, каждый из которых управляет ча-
стотой соответствующего генератора. Схема включения потенцио-
метров при вращении их ручки обеспечивает изменение частот ге-
нераторов в противоположные стороны: в одном из крайних по-
ложений ручки потенциометров частота опорного напряжения
когерентного гетеродина будет выше частоты выходного напряже-
ния схемы компенсации ветра, а в другом ниже. В одном из сред-
них положений движков потенциометров будет иметь место ра-
венство частот входного и выходного напряжений схемы компен-
сации скорости ветра. Управление частотой кварцевых генерато-
ров производится изменением входной реактивности управляю-
щей лампы, режим которой определяется положением движка
потенциометра на пульте оператора.
Управляющие напряжения поступают с контактов 19 и 20
разъема Ш1 через размыкающие контакты реле Р4 при отсутст-
вии команды разрешения внутреннего контроля аппаратуры
(«Разр. контр, вн.») на контакте 18 разъема Ш1 вне зависимости
от положения переключателя В2 УПР. КВ. При наличии коман-
ды «Разр. контр, вн.» в зависимости от положения переключателя
В1 КВ можно включить и выключить схему компенсации ско-
рости ветра. Выключение схемы компенсации скорости ветра
производится подачей на оба смесителя одного и того же напря-
жения I гетеродина (на смеситель II через контакты реле РЗ).
При наличии команды «Разр. контр, вн.» в зависимости от
положения переключателя В2 УПР. КВ можно также управлять
частотами кварцевых генераторов либо с пульта управления ка-
бины УВ, либо с помощью сдвоенных переменных резисторов К51,
К52, находящихся непосредственно в блоке. Подключение управ-
ляющих напряжений от потенциометров К51, Р52 происходит
через контакты реле Р4. При этом коммутаторные каскады с по-
мощью реле Р1 и Р2 могут открываться и закрываться.
При отсутствии команды «Ком. ПЧ — Помеха», поступающей
через контакт 17 разъема Ш1 на реле Р1, и команды «Разр. вкл.
меток», поступающей через контакт 14 разъема Ш1 на реле Р2,
на схему компенсации ветра поступает напряжение когерентного
гетеродина с разъема Ф1; при наличии же любой из этих
команд — вспомогательное опорное напряжение с разъема Ф2.
В последнем случае одновременно на контакт 15 разъема Ш1
поступает команда «Ком. стробир. усил.», которая с помощью
реле Р5 закрывает каскад стробирования, исключая возможность
попадания в аппаратуру СДЦ сигнала с приемников И55В.
Блок Ц350В содержит элементы, производящие имитацию сиг-
налов цели и выработку опорных напряжений, необходимых для
контроля работы фазовых детекторов. Кроме того, в блок входят
элементы, имитирующие пассивную помеху, создаваемую для
проверки работоспособности аппаратуры в условиях пассивных
помех и при тренировке операторов.
Имитация отраженных сигналов цели осуществляется с по-
мощью генератора 35 МГц, балансного модулятора промежуточ-
ной частоты и каскадов формирования строб-нмпульсов модуля-
тора.
В состав схемы формирования строб-импульсов модулятора
входят блокинг-генератор и кипп-реле с буферным каскадом.
Блокинг-генератор с внешним запуском вырабатывает импульсы
длительностью 0,5 мкс, которые в зависимости от выбранной син-
хронизации следуют либо с частотой повторения станции (при
подаче запускающих импульсов блока ЦЗЗОВ через контакты ре-
ле Р5 и Р8 с разъема Ф13), либо с частотой 23 кГц, синхронной
с частотой повторения (при подаче запускающих импульсов от
синхронизатора станции кабины УВ через контакты реле Р5 с
разъема Ф14). Кипп-реле с внешним запуском вырабатывает
импульсы длительностью 20—40 мкс, следующие с частотой пов-
торения станции при подаче запускающих импульсов через кон-
такты реле Р8 с разъема Ф13.
Строб-импульсы блокинг-генератора используются в качестве
модулирующих при проверке аппаратуры СДЦ по одиночным за
период повторения импульсам промежуточной частоты и в режи-
ме «Метки». В этом случае схема создания пассивной помехи,
состоящая из смесительных и фильтрующих каскадов, исполь-
зуется как обычный усилитель промежуточной частоты между
генератором 35 МГц и балансным модулятором.
Строб-импульсы кипп-реле используются в качестве модули-
рующих при проверке аппаратуры СДЦ в режиме создания пас-
сивной помехи. В этом случае схема создания пассивной помехи
работает аналогично схеме компенсации скорости ветра, пропус-
кая на балансный модулятор частоту
У упр.ген
где /пп—частота заполнения пассивной помехи;
/гсп— частота генератора 35 МГц;
/упр.геп —частота управляемого кварцевого генератора;
/неупр.гсп — частота неуправляемого кварцевого генератора.
Частоты /уПр. геп и /неупр.ген имеют номиналы соответственно
5,310 и 5,01 МГц, т. е. отличаются одна от другой на 0,3 МГц.
Изменение частоты управляемого кварцевого генератора в
пределах 1200 Гц производится реактивной лампой при подаче
управляющего напряжения либо с тренажера станции (кабина
уВ), либо с потенциометра К31 ЧАСТОТА КВ, находящегося не-
посредственно в блоке.
Балансный модулятор может работать в режиме стробирова-
ния импульсами каскадов формирования строб-импульсов (пере-
ключатель В1 в положение РАБОТА) или в режиме усилителя
промежуточной частоты (переключатель В1 в положении КОНТ-
РОЛЬ). Второй режим используется при проверке работы схем
компенсации скорости ветра блоков Ц53М в непрерывном режиме.
Плавное изменение величины выходных сигналов производит-
ся потенциометром К43, которым регулируется усиление. Выход-
ные сигналы с балансного модулятора после усилителя поступа-
ют на аттенюатор АТТ-1, которым производится скачкообразное
изменение затухания от 0 до 48 дБ через каждые 6 дБ. Сигнал,
прошедший через аттенюатор и усилитель, поступает на выход-
ные коммутаторные каскады.
Коммутаторные каскады обеспечивают подключение выходных
сигналов 'Ко входам блоков Ц53Мр и Ц53Ме через разъемы Ф8
и Ф11 или ко входам усилителей промежуточной частоты кабины
УВ (блоки И355В, И55Вр и И55Ве) в зависимости от положения
реле Р4. Схема блока вырабатывает имитируемые сигналы цели
и помехи также при подаче внешнего опорного сигнала промежу-
точной частоты от генератора 35 МГц, находящегося в блоке
И355В в кабине УВ. Внешний опорный сигнал' с разъема ФЗ по-
ступает через усилитель на коммутаторный каскад. При отсутст-
вии команды «Контр. ПЧ» на контакте 1 разъема Ш1 реле Р4
обесточено, через контакты реле разрывается цепь питания внут-
реннего генератора 35 МГц и одновременно снимается запираю-
щее напряжение с коммутаторного каскада. В этом случае на
разъемы Ф1 и Ф2 и через буферный каскад на схему создания
пассивной помехи поступает внешний опорный сигнал вместо
внутреннего опорного сигнала генератора 35 МГц.
Управление режимами работы блока Ц350В при регламентном
контроле аппаратуры СДЦ осуществляется переключателем В2 с
тремя положениями: среднее положение (при проверке по одному
импульсу за период), ПОМЕХА и МЕТКИ.
Величины диапазона частот компенсации скорости ветра и
скорости помехи проверяются при подаче на шкаф Ц50ВМ из
блока ЦЗЗОВ команды «Контр. ПЧ». При этом переключатель В1
РАБОТА — КОНТРОЛЬ блока Ц350В снимает модулирующие
импульсы с модулятора и переводит модулятор в режим усили-
теля. В этом случае на выходе фазовых детекторов выделяется
синусоидальное колебание, частота которого равна частоте ком-
пенсации скорости ветра.
4. БЛОК Ц52В
(Блок когерентных гетеродинов)
Блок Ц52В (схема 2 Альбома) предназначен для выработки
опорных напряжений, когерентных с зондирующими импульсами
магнетрона (преобразованными в промежуточную частоту), и со-
держит следующие элементы:
видеоусилители (Л1,Л10);
триггеры (Л2, ЛЗ, ЛИ, Л12);
коммутаторы фазирующих импульсов (Л4, Л5, Л13, Л14);
блокинг-генератор (Л24);
усилители фазирующих импульсов (Л6, Л7, Л15, Л16);
генераторы (Л8, Л17);
выходные усилители (Л9, Л18);
фазовый детектор (Л 19, Л20, Д1, Д2);
элементы питания блока.
Видеоусилители панелей когерентных гетеродинов Л1 (ЛЮ)
собраны на двойных триодах типа 6Н1П. На сетку левой поло-
вины лампы Л1 (ЛЮ) поступает импульс г0, в катод лампы Л1
(ЛЮ) включена линия задержки ЛЗ-1 (ЛЗ-2), нагруженная на
сопротивление 510 Ом. Сигнал снимается с одного из отводов
линии задержки и поступает на триггер. Изменяя величину за-
держки в линии, можно менять положение спада импульса триг-
гера относительно фазирующего импульса.
На сетку правой половины лампы Л1- (ЛЮ) поступает им-
пульс с анодов триггера ЛЗ (Л 12). Напряжением, снимаемьш с
делителя КЗ, К4 (К46, К47), лампа закрыта. Сигнал снимается
с анода лампы и через разделительный конденсатор С2 (С54)
поступает на защитную сетку генераторной лампы Л8 (Л 17).
Триггеры. Схемы триггеров содержат по две лампы Л2, ЛЗ
(ЛИ, Л12) типа 6Н1П. Одна половина каждого двойного триода
служит буферным каскадом, другая является частью триггера.
На сетку левой половины лампы Л2 (ЛИ) поступает положи-
тельный импульс г'о- Этот импульс опрокидывает триггер, форми-
руя тем самым фронт запирающего импульса. На сетку правой
половины лампы ЛЗ (Л 12) поступает положительный импульс с
линии задержки. Этот импульс снова опрокидывает триггер, фор-
мируя спад запирающего импульса.
Коммутаторы выполнены каждый на двух лампах Л4, Л5 (Л 13,
Л14) типа 6Ж2П. На управляющую сетку правой лампы комму-
татора Л4 (Л 13) с разъема ФЗ поступает фазирующий импульс
канала е. На управляющую сетку второй лампы коммутатора Л5
(Л 14) с разъема Ф4 поступает фазирующий импульс канала р.
На защитную сетку коммутаторных каскадов подается отрица-
тельное смещение 20—30 В, которое запирает коммутаторы. От-
крываются коммутаторы стробирующим импульсом, вырабатывае-
мым блокинг-генератором (Л24). Лампы каждого коммутатора
работают на общую нагрузку К22, ЬЗ (В65, Б20).
Фазирующие импульсы поступают также на амплитудные де-
текторы Д4 и Д5, выполненные на кристаллических диодах. Сиг-
налы с амплитудных детекторов поступают через контакты реле
Р2 и катодный повторитель Л25 (6Ж1П) с резистора К144 на
разъем Ф20. Реле Р2 переключает сигналы при подаче команды
«Р—е».
На управляющие сетки ламп коммутаторов подается отрица-
тельное смещение, которое поступает через переключатель В1 и
реле Р1 на ту или иную лампу коммутатора, открывая или закры-
вая ее. После коммутатора фазирующий импульс поступает на
каскады усиления фазирующего импульса.
Блокинг-генератор собран на лампе Л24 типа 6Н1П-И по схе-
ме ждущего блокинг-генератора, который запускается импульсом
г0. Импульс го приходит через разъем Ф5 на управляющую сетку
Л24. Запирающее напряжение снимается с делителя К137, К138.
Стробирующий импульс снимается с выходной обмотки трансфор-
матора Тр5 и подается на коммутаторы Л4 и Л5 (Л 13, Л14).
Длительность стробирующего импульса составляет примерно
3 мкс.
Усилители фазирующих импульсов. Первый каскад каждого
усилителя фазирующего импульса Л6 (Л 15) является резонанс-
ным. С делителя К29, КЗО, К31, К32 (К72, К73, К74, К75) на
катод подается положительное смещение, которое может регули-
роваться переменным резистором К32 (К75), изменяя тем самым
усиление каскада.
Второй каскад усилителя фазирующего импульса закрыт по-
ложительным напряжением на катоде с делителя К34, К35 (К77,
К78). В анодной цепи этой лампы включен дроссель Ь7 (Ь24).
Генераторы собраны на лампе Л8 (Л 17) типа 6Ж2П по схеме
индуктивной трехточки. Анодные цепи последнего каскада усиле-
ния фазирующего импульса и генератора являются общими и
через конденсатор СЗО (С82) приходящий фазирующий сигнал
непосредственно воздействует на контур генератора.
На защитную сетку генераторной лампы с правой половины
видеоусилителя Л1 (ЛЮ) поступает запирающий импульс, во
время действия которого генератор не работает. В момент окон-
чания запирающего импульса на контур генератора воздействует
фазирующий импульс, тем самым создавая благоприятные усло-
вия фазирования генератора.
Выходные усилители. Сигнал генератора снимается со средне-
го отвода катушки индуктивности Ь8 (Ь25) и через конденсатор
С32 (С84) поступает на управляющую сетку выходного усили-
теля, собранного -на лампе Л9 или Л18 типа 6Ж1П. С анодной
нагрузки этой лампы сигнал поступает на выходы блока Ф1 (Ф2)
и на вход контрольного фазового детектора Ф19 (Ф18).
Фазовый детектор. Сигналы от обоих когерентных гетероди-
нов поступают на управляющие сетки усилительных каскадов
Л19 (Л20) типа 6Ж1П. После усиления сигналы поступают на
схему балансного фазового детектора.
Сигнал с лампы Л19 на входы кристаллических диодов Д1
(Д2) фазового детектора подводится синфазно, а сигнал с лампы
Л20 на кристаллические диоды подается в противофазе, что
обеспечивается трансформатором, выполненным на катушках Б39
и Б40.
Выходные •напряжения детекторов Д1 и Д2 суммируются на
резисторах К91 и К92. Суммированный сигнал подается на гнездо
Г5 БИЕНИЯ, расположенное на горизонтальной панели, и на
контакт 5 разъема Ш1.
Элементы питания блока. Стабилизатор +150 В собран по
схеме с последовательно включенной регулирующей лампой Л23
(6Н13С). В качестве управляющей лампы используется пентод
Л21 (6Ж1П-В), а в качестве стабилизатора опорного напряже-
ния — стабиловольт Л22 (СГ2С).
Напряжение -на аноде лампы Л21 превышает положительное
напряжение, снимаемое с делителя К103, КЮ4, КЮ5, КН5, на
1,5—2 В. Увеличение напряжения на делителе уменьшает напря-
жение смещения на лампе Л21, что вызовет увеличение тока через
анодную нагрузку КПЗ этой лампы. Увеличение тока через ре-
зистор КПЗ увеличивает напряжение смещения на регулирующей
лампе Л23. Регулирующая лампа выполняет роль переменного
сопротивления, которое изменяется в зависимости от отрицатель-
ного смещения, поступающего на управляющие сетки. Падение
напряжения на регулирующей лампе изменяется на величину,
примерно равную изменению выходного напряжения, в результате
чего напряжение на выходе стабилизатора почти не изменяется.
В блоке Ц52В размещается выпрямитель накала ламп Л7, Л8,
Л16, Л17, состоящий из трехфазного трансформатора Тр2 и по-
лупроводниковых диодов ДЗ, Д7—Д11; трансформатор Тр1 на-
кала ламп стабилизатора +150 В и трансформаторы ТрЗ и Тр4
накала всех остальных ламп.
На каждой субпанели блока имеются фильтры для цепей пи-
тания и -управляющих напряжений.
Конструкция блока. Блок Ц52В выполнен на стандартном
стальном шасси с двумя съемными субпанелями. На субпанелях
смонтированы когерентные гетеродины каналов |3 и в. Субпанели
выполнены из латуни с последующим серебрением. Снизу монтаж
субпанели и схема фазового детектора закрыты экранами. От-
дельными экранами закрыт монтаж генераторов и вторых каска-
дов усиления фазирующего импульса. Субпанели крепятся к шас-
си амортизаторами.
На передней панели блока размещены переключатель В1,
гнезда Г1 и Г2. На задней стороне блока расположен штепсель-
ный разъем Ш1. Подходящие к блоку высокочастотные кабели
подсоединяются непосредственно на субпанелях.
Внешний вид блока Ц52В показан на рис. 21.
С5
у
о
с
сз
1=5
О
X
о
5. БЛОК Ц53М
(Блок фазового детектора и компенсации скорости ветра)
В блок Ц53М (схема 3 Альбома) входят схемы компенсации
скорости ветра и фазового детектора. Блок выполняет следующие
функции:
преобразование фазовой модуляции отраженных импульсных
сигналов промежуточной частоты в амплитудно-модулированные
импульсные сигналы двух каналов, огибающие которых сдвинуты
одна относительно другой на 90°;
введение линейного изменения фазы в сигнал когерентного
гетеродина.
Схема компенсации скорости ветра. Коммутатор опорных на-
пряжений собран на лампах Л1, Л2. На сетку лампы Л2 (6Ж1П)
через разъем Ф1 поступает когерентное напряжение промежуточ-
ной частоты с блока Ц52В. На сетку лампы Л1 через разъем Ф2
поступает напряжение промежуточной частоты с имитационного
блока Ц350В.
При боевой работе станции лампа Л1 (6Ж1П) заперта отри-
цательным напряжением, поступающим с делителя КЗ, Кб. В ре-
жиме контроля на реле Р1 поступает команда «Ком. ПЧ помеха»’
или на реле Р2 — команда «Разр. вкл. -меток». При этом лампа
Л1 отпирается, а лампа Л2 запирается отрицательным напряже-
нием, поступающим с делителя К2, Р1.
Общей анодной нагрузкой ламп Л1 и Л2 служит резистор К7.
Фильтр СЗ, Ь52 ослабляет прохождение на разъем Ф2 напряже-
ния гетеродина частоты 5,31 1МГц.
Смеситель I собран на лампе ЛЗ. При боевой работе станции
на сетку лампы ЛЗ (6Ж1П) смесителя одновременно поступают
напряжения когерентного гетеродина с резистора К7 и напряже-
ние кварцевого гетеродина I. В анод лампы ЛЗ включен двух-
контурный полосовой фильтр с емкостном связью (через конден-
сатор С12), настроенный на разностную частоту }кг—/г=29,7 МГц,
где /!Т— частота когерентного гетеродина; /г — частота кварцево-
го гетеродина 5,31 МГц.
Дроссели Ы и Ьб устраняют самовозбуждение схемы КВ.
Резонансный усилитель собран на лампе Л4 (6Ж1П). Нагруз-
кой лампы Л4 является резистор В18 и контур (С21, С16, Ь4).
Двухконтурный полосовой фильтр в аноде лампы ЛЗ и контур
С21. С16, 1.4 обеспечивают необходимую фильтрацию напряжения
частоты 35 МГц.
Буферный каскад представляет собой обычный периодический
усилитель, собранный на лампе Л5 (6Ж1Л). Контур С21, С16, Б 4
на частоте гетеродина 5,31 МГц имеет малое сопротивление. Не-
посредственное включение контура С21, С16, Ь4 в цепь сетки
смесителя II привело бы к значительному уменьшению напряже-
ния гетеродина II на сетке 'Смесителя. Включение буферного кас-
када устраняет уменьшение напряжения гетеродина на сетке сме-
сителя.
Смеситель II и фильтр подобны описанным выше и отлича-
ются тем, что на сетку лампы Л6 (6Ж1П) поступают напряжения
частот 29,69 МГц и 5,31 МГц. Двухконтурный полосовой фильтр
настроен на частоту 35 МГц.
Выходной усилитель, собранный на лампе Л7 (6Ж1ГИ, уси-
ливает напряжение, выделенное двухконтурным полосовым филь-
тром в аноде смесителя II. В анод лампы Л7 включен последо-
вательный контур ПО, КЗО и С28, который позволяет работать
на низкооммую нагрузку с достаточным коэффициентом усиления.
Первая и вторая управляющие лампы и гетеродины 1 и II
собраны на лампах Л8, ЛЮ, Л9, ЛИ. Ввиду того что по схеме
и функциям вторая управляющая лампа Л16 (6Ж1П) аналогич-
на первой управляющей лампе Л8 (6ЖПГ), а II гетеродин, соб-
ранный на лампе ЛИ (6Ж5П), подобен I гетеродину, собранному
на лампе Л9 (6Ж5П), рассмотрим первую управляющую лампу
и I гетеродин.
Гетеродин представляет собой кварцевый генератор, работаю-
щий на частоте 5,31 МГц. Контур кварцевого генератора выпол-
нен по схеме емкостной трехточки с заземленным анодом. Ано-
дом генератора служит экранная сетка, заземленная по высокой
частоте конденсатором С38.
Контур П4, С37, расстроенный на небольшую величину отно-
сительно частоты генератора в сторону низких частот, обеспечи-
вает устойчивую работу кварцевого генератора в диапазоне
5,31—5,313 МГц. В анод лампы генератора включен контур С39,
ЫЗ, настроенный на первую гармонику кварцевого генератора.
Управляющая лампа Л8 представляет собой резонансный уси-
литель частоты 5,31 МГц с переменным коэффициентом усиления.
Конденсатором СЗЗ осуществляется небольшая обратная связь
между анодом и сеткой. В таком резонансном усилителе входная
динамическая емкость определяется по формуле
СВх. д == Гск + (1 -н- 5/?ое) С*ас ,
где Свх. д —динамическая емкость усилителя;
Сск — емкость сетка-катод лампы;
Сас — емкость анод-сетка лампы;
5 — крутизна характеристики лампы;
7?ос —сопротивление контура С32, К32, Ы 1 на резонансной
частоте.
Так как крутизна 5 лампы Л8 зависит от смещения на управ-
ляющей сетке, то величину Свх. д можно менять путем изменения
смещения на сетке усилителя.
Как указано в схеме генератора, последовательно соединен-
ные конденсаторы Свх. д и С35 включены между сеткой Л9 и «зем-
лей». Изменение реактивности сетка — «земля» генератора приво-
дит к изменению частоты.
Таким образом, изменение смещения на 'сетке лампы Л8 от
нуля до напряжения запирания приводит к изменению частоты
кварцевого генератора от 5310 до 5313 кГц. В положении ВЫКЛ.
и МЕСТН. переключателей В1 и В2 и при подаче команды «Разр.
контр, вн.» срабатывают реле РЗ и Р4. При срабатывании реле
РЗ прекращает работу II гетеродин, так как контактами 16, 17
реле разрывается цепь питания +150 В. Напряжение I гетероди-
на через конденсатор С41 и дроссель Ы поступает на сетку сме-
сителя (лампа ЛЗ). Когерентное напряжение, прошедшее через
схему компенсации скорости ветра, при этом не имеет фазового
сдвига. При срабатывании реле Р4 через его контакты на сетки
ламп Л8, Л10 подаются управляющие отрицательные напряже-
ния, снимаемые с делителей К43, К44, К51 и К47, К48, К52. В по-
ложении ВКЛ. переключателя В1 на лампы ЛЮ и ЛИ через
размыкающие контакты реле РЗ подается напряжение +150 В и
II гетеродин начинает работать.
Таким образом, на сетки смесителей поступает напряжение
от разных гетеродинов.
Сдвоенным переменным резистором Н51, К52 можно линейно
менять фазу напряжения когерентного гетеродина на выходе схе-
мы компенсации скорости ветра.
Схема фазового детектора. Схема фазового детектора содер-
жит два канала — канал 0° и канал 90°.
В канал 0° входят:
усилитель опорного напряжения (Л 12);
контур фазового детектора (Д1, Д2);
усилитель сигнала (Л13).
В канал 90° входят:
фазосдвигающий каскад (Л 16);
усилитель опорного напряжения (Л17);
контур фазового детектора (ДЗ, Д4);
усилитель сигнала (Л18);
видеоусилитель (Л 19).
Кроме того, схема фазового детектора имеет усилитель-смеси-
тель (Л14, Л20) каналов 0 и 90°.
Так как схема канала 90°, кроме фазосдвигающего каскада и
видеоусилителя, подобна схеме канала 0°, то рассмотрим только
схему одного канала 90°.
Фазосдвигающий каскад собран на лампе Л16 (6Ж1П). На-
пряжение когерентного гетеродина, прошедшее через схему ком-
пенсации скорости ветра (опорное напряжение), подается через
разъем Ф4 и резистор Н78 на сетку лампы Л16. Резистор К78
служит для устранения возможности самовозбуждения.
В анод лампы Л16 включен двухконтурный полосовой фильтр,
обеспечивающий при точной настройке контуров С71, Ь24, К80
и С72, Ь25, К82 на резонансную частоту 35 МГц сдвиг фаз между
напряжением, подаваемым на сетку лампы Л16, и напряжением
на выходе двухконтурного полосового фильтра (на сетке лампы
Л17), равный 90°. В катод лампы Л16 включен переменный ре-
зистор Н81 для выставки опорного напряжения на входе фазового
детектора 90°, равного опорному напряжению на входе фазового
детектора 0°. Это обеспечивает одинаковые режимы работы фазо-
вых детекторов каналов 0 и 90°.
Усилитель опорного - напряжения собран на лампе Л17
(6}КДП). Опорное напряжение, сдвинутое на 90° в фазосдвигаю-
цем каскаде, поступает на сетку лампы Л17. Для согласования
на частоте 35 МГц выходного сопротивления контура С90, Ь26,
К84 с входным сопротивлением параллельно включенных после-
довательных контуров Ь27, С78 и Ь28, С124 схемы фазового де-
тектора опорное напряжение снимается с части витков индуктив-
ное катушки Ь26.
Фазовый детектор выполнен по симметричной и балансной
схеме так, что при отсутствии сигнала или фазового сдвига вы-
ходное напряжение равно нулю. На входы 'нелинейных элементов
ДЗ, Д4 опорное напряжение поступает в фазе соответственно с
конденсаторов С78, С124 последовательных контуров Ь27, С78 и
Ь28, С124, а напряжение сигнала на ДЗ, Д4 подается в противо-
фазе, что обеспечивается трансформаторной схемой Ь29, ЬЗО. Соот-
ношение величин этих напряжений выбирается примерно равным
3 : 1, что обеспечивает линейность амплитудной характеристики
фазового детектора. Резисторы К92 и Н93 служат для расшире-
ния полосы пропускания контуров Ь29, ЬЗО. Для уменьшения
связи между контурами Ь29, ЬЗО и Ь27, С78 (Ь28, С124) постав-
лены резисторы К90 и К91. Нагрузкой симметричной балансной
схемы фазового детектора служит симметричная мостовая схема,
составленная из резисторов К86, К87, К88, К89, часть которой
шунтирована конденсаторами С76, С77 небольшой величины.
В одни плечи моста подводятся продетектировапные напряже-
ния, а с других плеч снимается напряжение разбалансировки
моста.
Видеоусилитель собран на лампе Л19 (6Ж5П). Напряжение
с выхода фазового детектора поступает на вход лампы Л19 через
конденсатор С83. Фиксированное смещение для лампы Л19 сни-
мается с делителя КЮ1, КЮ2.
Данный видеоусилитель выполнен с омической нагрузкой в
анодной цепи и обратной связью за счет регулируемого резистора
в катоде. Обратная связь по катоду улучшает линейность видео-
усилителя для положительных и отрицательных сигналов, рас-
ширяет полосу пропускания и позволяет производить выставку
амплитуды сигнала на выходе блока за счет изменения коэффи-
циента усиления видеоусилителя.
Усилитель сигналов собран на лампе Л18 (6ЖШ) и в отличие
от усилителя сигналов на лампе Л13 (канала 0°) имеет на управ-
ляющей сетке постоянное отрицательное напряжение с делителя
К105, К131, К134, которое запирает лампу. При подаче строби-
рующего импульса (строб-импульса 90°) через разъем Ф16 поло-
жительной полярности лампа Л18 открывается; в это время
лампа Л13 запирается другим стробирующим импульсом
(строб-импульсом 0°). С анода лампы Л18 напряжение сигнала
Цели подводится к
Ь29, ЬЗО.
широкополосному двухконтурному фильтру
4 Зак. 0065
49
Каскад стробирования выполнен на лампе Л22 (6ЖШ).
В боевом режиме станции на экранную сетку лампы Л22 через
резисторы КИ9 и В114 подается положительное напряжение. При
этом каскад стробирования работает в линейном режиме усиле-
ния.
Па управляющую сетку лампы Л22 через импульсный разъем
Ф6 и конденсатор С96 поступает сигнал цели. Индуктивность ЬЗЗ
служит для компенсации емкости сетка — «земля» лампы Л22.
В цепи сетки лампы Л22 включен также амплитудный детектор
Д.5, нагрузкой которого служит резистор К124, шунтированный
конденсатором (1119. В режиме функционального контроля стан-
ции напряжение с блока Ц350В через разъем Ф5 поступает па
делитель КН7, Р118. Резисторы К115, К116, К117 и В118 обес-
печивают согласование с кабелями, подходящими к разъемам
Ф5 и Ф6.
Усилитель сигнала выполнен па лампе Л21 (6Ж1П). В цепь
сетки лампы Л21 включена индуктивность Ь32, через которую
с делителя К127, К126, К128 поступает отрицательное смещение.
Напряжение, усиленное лампой Л21, поступает с катушки индук-
тивности Ь31 на усилитель сигнала (канал 0°) Л13 и усилитель
сигнала (канал 90" ) Л18.
Выходной катодный повторитель выполнен на лампе Л15
(6Ж5П). На управляющую сетку лампы Л15 поступает напряже-
ние с усилителя-смесителя через переходной конденсатор С67.
Катодный повторитель, являющийся общим для каналов 0 и 90 \
работает на кабель РК-150 длиной 5 м с нагрузочным сопротив-
лением 150 Ом. При отключенном кабеле РК-150 резистор Н77
ограничивает ток через лампу за счет обратной связи по току.
Усилитель-смеситель собран на лампах Л14 и Л20 (6Ж5П»
с общей анодной нагрузкой Р74, *на которой выделяется сигнал,
сформированный в двух разных каналах. На сетку лампы Л14
или Л20 сигналы подаются так, что если есть сигнал на сетке
одной лампы, то на сетке другой сигнала нет, и наоборот.
Лампа Л14 работает как обычный широкополосный усилитель
с омической нагрузкой К74 в аноде и обратной связью за счет
регулируемого резистора в катоде.
При подаче стробирующего импульса на разъем Ф16 напря-
жение с видеоусилителя на лампе Л19 через конденсатор С85 и
линию задержки ЛЗ-1 поступает <на управляющую сетку лампы
Л20, которая работает как обычный широкополосный усилитель
с омической нагрузкой К74 в аноде.
Фиксированное смешение для лампы Л14 снимается с дели-
теля К70, Р71, а для лампы Л20 — с делителя К132, К133.
Конструкция блока. Шасси блока Ц53М представляет собой
жесткую конструкцию, выполненную из железа. В блоке установ-
лены две съемные субпанели — схемы компенсации скорости вет-
ра и схемы фазового детектора. Общий вид блока показан на
рис. 22.
Субпачели выполнены на латунных посеребренных шасси,
снизу монтаж закрыт посеребренными экранами. Связь между
В2 УПР. КВ МЕСТНОЕ— ДИСТЛНЦИОН.
4*
субпанелями осуществляется кабелями РК-150 небольшой длины,
закрепленными скобой к шасси блока. Связь с внешними бло-
ками осуществляется непосредственно через импульсные разъемы,
расположенные на субпанелях.
На переднюю панель блока выведены переключатели В1 КВ
и В 2 УПР. КВ, ручка переменного сдвоенного резистора К51, К52
ЧАСТОТА КОМПЕНСАЦИИ и гнездо. ЗЕМЛЯ.
6. БЛОК Ц350В
(Блок функциональной проверки аппаратуры СДЦ)
Блок (схема 4 Альбома) содержит:
входной усилитель (Л1);
входной коммутатор (Л2);
генератор промежуточной частоты (ЛЗ);
схему компенсации ветра КВ (Л4—Л12);
балансный модулятор (Л 14—Л19);
коммутаторные каскады контрольных импульсов Л13, Л27;
выходные коммутаторные каскады (Л20, Л21, Л22, Л23);
схему формирования модулирующих импульсов (Л24, Л25,
Л26).
Входной усилитель представляет собой резонансный усили-
тельный каскад, собранный на лампе Л1 (6Ж1П). В цепь управ-
ляющей сетки лампы Л1 включена катушка индуктивности для
нейтрализации емкости разъема и входной емкости лампы.
Входной коммутатор собран на лампе Л2 (6Ж1П-В) и пред-
ставляет собой апериодический усилитель. Отрицательное напря-
жение для запирания лампы снимается с резистора К125. С анод-
ной нагрузки Кб этого каскада напряжение промежуточной ча-
стоты поступает на выходные разъемы Ф1, Ф2 и на вход схемы
КВ (на управляющую сетку лампы Л4). Входной коммутатор
закрывается при подаче команды «Контр. ПЧ» с помощью
реле Р4.
Генератор промежуточной частоты выполнен на лампе ЛЗ
(6Ж1П-В) с автоматическим смещением. Напряжение с анодной
нагрузки генератора КЮ поступает на выходные разъемы Ф1 и
Ф2 и на вход схемы КВ (Л4). На анод генератора подается
напряжение +150 В через контакты реле Р4 и Р9.
Схема компенсации ветра КВ (схема создания помехи) обеспе-
чивает дополнительное линейное изменение фазы сигнала проме-
жуточной частоты и состоит из двух смесителей (из кото-
рых один выделяет суммарную, а другой разностную частоту),
управляемого генератора, неуправляемого /генератора и входного
каскада.
Работа схемы КВ предусматривает два режима: режим ра-
боты системы КВ как усилителя промежуточной частоты и режим
включенной схемы КВ, когда схема КВ позволяет вводить допол-
нительное изменение фазы сигнала ;в напряжение промежуточной
частоты.
В усилительном режиме работы схемы КВ с неуправляемого
генератора КВ (Л 12) через реле Р1 при отсутствии команды
«Вкл. пасс, помехи» снимается анодное напряжение и на оба
смесителя подается опорное напряжение от управляемого гене-
ратора (ЛИ). Таким образом, на выходе схемы КВ будет не-
изменное по фазе напряжение промежуточной частоты.
В режиме включенной схемы КВ команда «Вкл. пасс, по-
мехи» подается на реле Р1, на неуправляемый генератор подает-
ся анодное напряжение. К одному смесителю подключается опор-
ное напряжение управляемого генератора, к другому — опорное
напряжение неуправляемого генератора.
Изменения частоты управляемого генератора позволяют полу-
чить на выходе схемы КВ дополнительное изменение фазы сир
нала промежуточной частоты.
Первый смеситель схемы КВ представляет собой односеточ-
ный смеситель, выполненный на лампе Л5 (6Ж1П). На управ-
ляющую сетку смесителя поступают два напряжения: напряжение
через усилительный каскад на лампе Л4 и напряжение гетероди-
на с управляемого генератора. Полосовой фильтр, состоящий из
индуктивностей Ь7, Ь8 и конденсатора связи С21, настроен на
разностную частоту 29,7 МГц. Это напряжение через резонансные
усилительные каскады на лампах Л6 и Л7 поступает на управ-
ляющую сетку второго смесителя.
Второй смеситель схемы КВ также представляет собой одно-
сеточный смеситель, выполненный на лампе Л8 (6Ж1П-В). На
первую сетку смесителя через Р1 поступают напряжение частотой
(29,74-А/) МГц и напряжение гетеродина частотой 5,01 МГц при
подаче команды «Вкл. пасс, помехи» — от неуправляемого квар-
цевого генератора, а при отсутствии команды «Вкл. пасс, поме-
хи»— от управляемого кварцевого генератора. Полосовой фильтр
из индуктивностей Ы1, Ь12 и конденсатора связи СЗЗ настроен
на суммарную частоту и выделяет частоту 35 МГц, а в режиме
«Вкл. пасс, помехи» (режим включенной системы КВ)—частоту
(34,7 + АП МГц, которая поступает на выходной каскад системы
КВ, па лампу Л9.
Выходной каскад схемы КВ собранный на лампе Л9
(6Ж1П-В), представляет собой усилительный каскад с последо-
вательным контуром ЫЗ, С37, напряжение с которого снимается
на коммутаторный каскад балансного модулятора на лампе Л13.
Управляемый генератор схемы КВ собран на двух лампах
ЛИ (6Ж5П) и ЛЮ (6Ж1П-В). Лампа ЛИ представляет собой
кварцевый генератор, выполненный по схеме емкостной трехточки
с заземленным анодом.
Для изменения частоты кварцевого генератора в пределах
1,2 кГц используется изменение динамической емкости (входная
емкость) резонансного усилителя, собранного на лампе ЛЮ. Кон-
денсатор, образуемый динамической емкостью, подключается к
сетке генераторной лампы через конденсатор С47.
При изменении смещения на управляющей сетке реактивной
лампы ЛЮ происходит изменение динамической емкости лампы.
Изменение динамической емкости в необходимых пределах обу-
словлено резонансным контуром Ы6, С44 в анодной цепи лампы
и обратной связью через конденсатор С42.
Отрицательное напряжение смещения на лампу ЛЮ в режиме
«Вкл. пасс, помехи» подается с делителя К34, К39. Управление
напряжением смещения осуществляется переменным резистором
К31 ЧАСТОТА КВ при подаче команды «Вкл. пасс, помехи
вн.».
Балансный модулятор предназначен для создания импульсов
промежуточной частоты и имеет два режима работы:
режим контроля (при подаче команды «Контр. ПЧ», переклю-
•чатель В1 в положении КОНТРОЛЬ), когда на экранные сетки
модуляторных каскадов ламп Л14—Л17 подается постоянное на-
пряжение + 80 В и на выходе модулятора снимается непрерыв-
ное напряжение промежуточной частоты;
режим работы (переключатель В1 в положение РАБОТА),
когда лампы модуляторных каскадов закрыты отрицательным
напряжением по экранным сеткам и поступающие на них моду-
лирующие импульсы создают па выходе импульсы промежуточной
частоты.
Балансный модулятор состоит из коммутаторных каскадов
контрольных импульсов, буферного каскада, модулятора и атте-
нюатора.
Коммутаторные каскады контрольных им-
пульсов выполнены на лампах Л13 (6Ж1П-В) и Л27 (6Ж1П)
с общей анодной нагрузкой К50. Управление работой ламп про-
изводится с помощью переключателя ВЗ ВКЛ. КОНТР. КА-
НАЛА. При наличии команды «Контр. ПЧ» и при включении пе-
реключателя ВЗ срабатывает реле Р9. В этом случае лампа Л13
закрыта отрицательным напряжением, а лампа Л27 открыта. На
вход модулятора через разъем Ф16 и лампу Л27 поступают кон-
трольные импульсы с блока ИЦ54. При выключении переключа-
теля ВЗ через открытую лампу Л13 поступает напряжение со
схемы КВ помехи.
Модулятор собран по балансной схеме на лампах Л14—
Л17 (6Ж1П) с двойным стробированием высокой частоты. Стро-
бирование производится по экранным сеткам.
Режим модулятора выбран так, что лампы Л14—Л17 закрыты
по экранным сеткам отрицательным напряжением порядка 8 В,
которое снимается с делителя КПЗ, КИ4 и подается на экран-
ные сетки модуляторных каскадов.
В момент модуляции через реле Р6 на экранные сетки ламп
Л14—Л17 подаются импульсы положительной полярности с бло-
кинг-генератора (Л24).
В режиме «Контр. ПЧ» (переключатель В1 в положении КОН-
ТРОЛЬ) на экранные сетки модуляторных каскадов подается по-
стоянное положительное напряжение амплитудой порядка 80. В,
которое снимается с делителя К63, К64.
Напряжение промежуточной частоты через систему связанных
контуров Ь25, С70, Ь26, Ь27, С73 поступает на управляющую сет-
ку лампы Л18 (6Ж1П-В) усилительного каскада (усилитель на
резисторах). С нагрузки К67 этого усилителя напряжение посту-
пает на аттенюатор. Усиление модулятора можно регулировать
подачей смещения на управляющие сетки ламп Л14—Л17 с де-
лителя К42, К39, К43, К34 ПЛАВ. РЕГ. АТТ.
Аттенюатор АТТ-1 представляет собой восьмизвенный де-
литель, собранный на резисторах. С аттенюатора напряжение по-
ступает на усилитель Л19 (6Ж1П). С анодной нагрузки К72 уси-
лителя напряжение промежуточной частоты поступает на выход-
ные коммутаторные каскады.
Выходные коммутаторные каскады представляют собой усили-
тели с последовательными контурами, выполненные на лампах
'120, Л21, Л22, Л23 (6Ж1П-В). Коммутаторные каскады могут за-
пираться по управляющей сетке напряжением, снимаемым с соот-
ветствующих делителей:- па лампы Л20, Л21 — с делителя К74,
К75; на лампы Л22, Л23 — с делителя К87, К85. Отрицательное
напряжение —150 В на те или другие делители подается через
контакты реле Р4, срабатывающего от команды «Контр. ПЧ».
Схема формирования модулирующих импульсов состоит из
ждущего блокинг-генератора и ждущего мультивибратора с ка-
тодной связью.
Блокинг-генератор выполнен на лампе Л24 (6Н1П-И), муль-
тивибратор— на лампе Л25 (6Н1П). Синхронизация генераторов
производится через реле Р5, срабатывающее от команды «Разр.
вкл. меток», и реле Р8, срабатывающее от команды «Ком. ПЧ —
помеха».
Блокинг-генератор выдает импульсы положительной поляр-
ности длительностью 0,5 мкс и амплитудой порядка 70 В на
схему модулятора через реле Р6 при отсутствии команды «Вкл.
пасс, помехи».
Ждущий мультивибратор вырабатывает положительные им-
пульсы длительностью 20—40 мкс, которые поступают на буфер-
ный каскад, выполненный на лампе Л26 (6Н1П), по двухкаскад-
ной схеме. С анодной нагрузки К119 положительные импульсы
амплитудой 80 В поступают на схему модулятора через реле Р6
при подаче команды «Вкл. пасс, помехи».
Конструкция блока. Блок Ц350В выполнен на типовом шасси
и устанавливается в соответствующем отсеке шкафа. На горизон-
тальном шасси блока установлены две высокочастотные съемные
субпанели, на одной из которых выполнена схема КВ, схема ге-
нератора промежуточной частоты, входной усилитель и входной
коммутаторный каскад, на другой — модуляторы и выходные ком-
мутаторные каскады.
Высокочастотные панели выполнены из посеребренной латуни
и снабжены со стороны монтажа съемными экранами из того же
-Материала, что и субпанели.
Схема формирования импульсов смонтирована на горизонталь-
но» панели блока. Все лампы блока снабжены съемными экра-
нами.
В блоке Ц350В на переднюю панель выведены аттенюатор
АТТ-1, переключатель В1 КОНТРОЛЬ — РАБОТА, ручка потен-
циометра К31 ЧАСТОТА КВ, ручка потенциометра К43 ПЛАВ-
НАЯ РЕГ. АТТ., переключатель В2 МЕТКИ — ПОМЕХА.
Внешний вид блока Ц350В показан на рис. 23.
7. БЛОК ИЦ54
(Блок контроля когерентности станции)
Блок ИЦ54 предназначен для контроля когерентности станции
РСН-75В и дает возможность выявить следующие возможные
неисправности в аппаратуре:
нестабильность когерентного гетеродина Ц52В;
нестабильность в элементах высокочастотного тракта каби-
ны ПВ.
Функциональная схема блока показана на рис. 24.
Фазирующий импульс с кабины ПВ, преообразованный в ча-
стоту 15 МГц, задерживается линией задержки ЛЗ-1 на 350 мкс.
Из когерентного напряжения при помощи импульса г0, задер-
жанного на 6 мкс, в стробируемом усилителе выделяется импульс,
который также, будучи преобразованным в частоту 15 МГц, за-
держивается на 350 мкс той же линией задержки.
На выходе второго смесителя оба радиоимпульса с частотой
15 МГц 'снова преобразовываются в радиоимпульсы с частотой
35 МГц и с выходного каскада подаются на блок контроля по
промежуточной частоте Ц350В. С блока Ц350В эти два импульса
промежуточной частоты поступают на фазовый детектор блока
Ц53М.
На тот же фазовый детектор с когерентного гетеродина Ц52В
«через устройство компенсации скорости ветра КВ> поступает
когерентное напряжение. С фазового детектора два импульса,
сдвинутые один относительно другого на 6 мкс и задержанные
относительно импульса г0 примерно на 350 мкс, подаются на вы-
читающее устройство (блоки Ц31В).
Таким образом, в детекторе производится сравнение фаз фа-
зирующего импульса и когерентного гетеродина, сфазированного
тем же фазирующим импульсом. Если за время в 350 мкс не про-
изошло заметного изменения фазы из-за нестабильности аппа-
ратуры высокочастотного тракта станции (кабина ПВ), то на
выходе вычитающего устройства не будет отмечено ухудшение
подавления первого контрольного (фазирующего) импульса.
Ухудшение подавления второго контрольного импульса (от-
стоящего от первого импульса на 6 мкс), т. е. импульса, выстро-
бированного из когерентного напряжения, будет характеризовать
наличие нестабильностей в самом когерентном гетеродине. По-
скольку уход фаз обоих контрольных импульсов сравнивается с
одним и тем же когерентным напряжением, то в случае неста-
бильности когерентного гетеродина будет отмечаться также и
ухудшение подавления первого контрольного импульса.
V} а
к
и
о
Рис. 24. Функциональная схема блока ИЦ54
1
1
I
Включение блока ИЦ54 в режим контроля когерентности стан-
ции производится с помощью реле Р1, на которое в режиме конт-
роля подается напряжение 4-26 В.
В состав блока входят следующие основные узлы и каскады:
входные ко-ммутаторные каскады фазирующих импульсов р
или е (Л1 и Л2);
усилительный каскад (ЛЗ);
первый смеситель (Л4);
усилительные каскады (Л5, Л6 и Л7) частоты 15 МГц;
ультразвуковая линия задержки на 350 мкс Л3-1;
усилительные каскады (Л8 и Л9) частоты 15 МГц;
второй смеситель (ЛЮ);
усилительные каскады (ЛИ и Л12) частоты 35 МГц;
входные коммутаторные каскады когерентных напряжений р
или 8 (Л13 и Л14);
стробируемый усилитель (Л 15, Л16);
кварцевый генератор 50 МГц (Л 17);
усилительные каскады 50 МГц (Л 18 и Л19);
буферные каскады (Л20 и Л21);
входной катодный повторитель (Л22);
линия задержки ЛЗ-2;
блокинг-генератор (Л23);
стабилизированный выпрямитель на +150 В. накальный тран-
сформатор Тр4.
Принципиальная схема блока ИЦ54 помещена в Альбоме схем
(схема 5). Как видно из этой схемы, блок представляет собой уст-
ройство для задержки сигналов частоты 35 МГц на 350 мкс. По-
скольку на частоте 35 МГц затухание в ультразвуковой линии за-
держки становится очень большим, схема блока предусматривает
преобразование частоты 35 МГц в частоту 15 МГц с последующим
восстановлением после задержки частоты 35 МГц.
Входные коммутаторные каскады фазирующих импульсов (Л1
иЛ2) выполнены на лампах типа 6Ж1П-В. Переключение контроля
с плоскости р на плоскость 8 производится переключателем В1. Не-
работающий в данное время каскад закрыт по управляющей сетке
отрицательным напряжением—15 В с делителя Р5, К4 или Кб, П7.
С общей анодной нагрузки Р1 коммутаторных ламп фазирую-
щий импульс частоты 35 МГн подается на усилительный каскад,
выполненный на лампе ЛЗ (6Ж5П). С анодного контура этой лампы
сигнал подается на 1-й смеситель — лампу Л4 (6Ж1П-В). Па сетку
этого смесительного каскада также подается опорное напряжение
частоты 50 МГц (с лампы Л20 через конденсатор С72) и им-
пульс 35 МГц, полученный путем стробирования из когерентного на-
пряжения в лампах Л15 и Л16.
Таким образом, на сетке первого смесителя имеются три
напряжения:
фазирующий радиоимпульс 35 МГц;
опорное напряжение 50 МГц;
радиоимпульс 35 МГц когерентного напряжения.
Анодные контуры смесителя и усилительных каскадов (лампы
Л4, Л5, Л6иЛ7) настроены на разностную частоту 50—35= 15 МГц.
Частота 15 МГц выбрана из условий минимального затухания в
ультразвуковой линии задержки при требуемой полосе пропуска-
ния. Для увеличения усиления в последнем усилительном каскаде,
работающем на линию задержки, и для повышения динамического
диапазона усилителя лампы Л6 и Л7 включены параллельно. Схема
включения анодного контура Ь5 этих ламп такова, что емкость ка-
беля и кварцевого преобразователя липин задержки не входит в
емкость колебательного контура.
Затухание сигналов в линии задержки на частоте 15 МГц состав-
ляет 60—70 дБ. Чтобы скомпенсировать такое ослабление сигнала,
на выходе линии имеется двухкаскадный усилитель на лампах Л8
пЛ9(6Ж9П).
После усилителя сигналы поступают на второй смеситель, вы-
полненный на лампе ЛЮ (6Ж1П), на сетку которой также подается
опорное напряжение частотой 50 МГц.
В результате преобразования на выходе смесителя образуется
частота 35 МГц. За смесителем следует двухкаскадный усилитель
на лампах ЛИ и Л12 (6Ж1П).
Схема включения анодного контура Ы2 аналогична схеме вклю-
чения контура Ь5. С разъема Ф8 контрольные импульсы по кабе-
лю РК-150 подаются на вход блока Ц350В.
Продетектированные на диоде Д1 контрольные импульсы посту-
пают на разъем Ф9, расположенный на передней панели, для
контроля.
В составе блока имеется опорный генератор 50 МГц, необходи-
мый для преобразования частоты 35 МГц в 15 МГц и 15 МГц
в 35 МГц. Для обеспечения необходимой стабильности опорный
генератор выполнен на кварце 10 МГц с использованием пятой
гармоники.
Кварцевый генератор выполнен по схеме Шембеля на лампе Л17
(6Ж5П) с анодным контуром Ы4, настроенным на частоту 50 МГц.
За кварцевым генератором следует двухкаскадный усилитель
на лампах Л18 и Л19 (6Ж1П). Последний усилительный каскад вы-
дает напряжение на два буферных каскада, выполненных на лам-
пах Л20 и Л21 (6Ж5П). Эти буферные каскады подают опорное на-
пряжение 50 МГц на первый и второй смесители. По каналам коге-
рентных напряжений так же, как и по каналу фазирующих импуль-
сов, имеется два коммутаторных каскада (лампы Л13 и Л14). Так
же, как и лампы Л1 и Л2, неработающий каскад закрывается отри-
цательным напряжением—15 В по управляющей сетке лам-
пы 6ЖШ. Переключение с одного канала на другой (|3 или р) про-
изводится переключением В1 одновременно с переключением фази-
рующих ИМПУЛЬСОВ.
За этими коммутаторными каскадами следует стробируемый
усилитель на лампах Л15 и Л16 (6Ж2П). Эти каскады нормально
закрыты по защитной сетке отрицательным напряжением с делите-
ля К64 и К63. Каскады открываются положительным импульсом с
выходной обмотки трансформатора блокинг-генератора. Запуск
ждущего блокинг-генератора, выполненного на лампе Л23 (6Н1П),
производится импульсом Го с разъемом Ф7 через катодный повто-
ритель Л22 (6П14П).
Для того чтобы импульс когерентного напряжения не совпадал
во времени с импульсом Го, в цепь запуска включена линия за-
держки ЛЗ-2 на 6 мкс.
Схема имеет три ручных регулировки усиления:
К99— регулировка усилителя по каналу фазирующего импульса;
Е98— регулировка усиления по когерентному каналу;
К100—общая регулировка усиления контрольного канала.
Этими регулировками устанавливаются одинаковые амплитуды
первого и второго контрольных импульсов.
Ультразвуковая линия задержки на 350 мкс представляет собой
звукопровод с многократными отражениями (рис. 25), выполненный
из магниево-алюминиевого сплава МДЗ. Звукопровод линии имеет
размеры 223X161X18 мм.
Рис. 25. Звукопровод линии задержки
Линия имеет два преобразователя электрических колебаний в
механические и обратно — входной и выходной. В преобразователях
применены круглые кварцевые пластины среза X диаметром 16 мм.
Одна сторона кварцевых пластин посеребрена для подводки энергии
высокой частоты. Другой, непосеребренной, стороной кварцевые
пластины приклеиваются к звукопроводу. В качестве клея исполь-
зуется эпоксидная смола с применением отвердителя — малеиново-
го ангидрида. Этот слой клея не только обеспечивает механическое
крепление кварца, но и согласовывает значительно отличающиеся
друг от друга удельные волновые сопротивления кварца и спла-
ва МДЗ. Собственная частота кварцевых пластин выбрана рав-
ной 18 МГц. Такое различие между частотой кварцевых пластйи и
несущей частотой 15 МГц объясняется необходимостью иметь широ-
кую полосу пропускания. Как видно из рис. 26, для обеспечения
необходимой полосы пропускания контуры Ь42 в сеточной цепи и
Ь6 в анодной цепи лампы Л8 расстраиваются и образуют вместе
с собственной частотой кварцевых пластин расстроенную тройку.
Для уменьшения уровня отраженных сигналов звукопровод име-
ет ряд продольных пазов, разделяющих ход лучей (рис. 25). Для
этой же цели все поверхности, не связанные с отражением, для
лучшего поглощения ложных сигналов делаются рифлеными.
Рис. 26. Резонансные кривые блока ИЦ54:
1 — контура Ь6; 2 — контура Ь42; 3 — кварцевого преобра-
зователя; 4 — результирующая резонансная кривая
Для защиты от механических повреждений вся линия заклю-
чена в специальный кожух. Линия с двумя кабелями представляет
собой закопченный конструктивный узел и позволяет производить
в случае необходимости быструю замену.
Питание блока.
Питание блока ИЦ54 производится от трехфазной сети 200 В
400 Гц. На субпанели питания расположены:
стабилизированный выпрямитель +150 В;
накальный трансформатор.
Первичная сеть включается переключателем Е2 на лицевой па-
нели блока. Напряжение +150 В в схему включается только при
срабатывании реле Р1 в режиме контроля когерентности станции.
Стабилизированный выпрямитель +150 В содержит силовой
трансформатор ТрЗ, выпрямитель У1, проходные токорегулирующие
лампы Л29 и ЛЗО (6Н13С), управляющую лампу Л27 (6Ж1П) и
источник опорного напряжения — стабилитрон Л28 (СГ2С).
Накальный трансформатор Тр4 выдает напряжение 6,3 В на все
лампы блока, включая и лампы стабилизатора напряжения.
Конструкция блока.
Блок ИЦ54 выполнен на стандартном шасси. В блок входят следую-
щие панели и узлы: функциональная панель, панель питания, ульт-
развуковая линия задержки в экране. Функциональная панель раз-
делена на несколько узлов, каждый из которых имеет свой индиви-
дуальный экран.
На переднюю панель блока выведены:
переключатель каналов В1 |3 — 8;
переключатель сети В2 СЕТЬ 400 Гц ВКЛ. — ВЫКЛ.;
регулировка усиления канала фазирующего импульса К99
УСИЛ. ФИ;
регулировка усиления когерентного канала К98 УСИЛ.
КОГЕР. КАНАЛА;
регулировка усиления контрольного канала К100 УСИЛ.
КОНТР. КАНАЛА;
регулировка напряжения +150 В К68;
сигнальные неоновые лампы +150 В ЛН1;
контрольные гнезда ГЗ +150 В, Г4 Ф;
высокочастотный разъем Ф9 КОНТР. ИМИ.
Подключение блока ИЦ54 к цепям фазирующих импульсов и ко-
герентных напряжений производится с помощью тройников, уста-
навливаемых на разъемах Ф1—Ф4.
Обший вид блока ИЦ54 показан на рис. 27.
8. АВТОНОМНАЯ РЕГЛАМЕНТНАЯ ПРОВЕРКА АППАРАТУРЫ СДЦ
Автономная регламентная проверка всей аппаратуры СДЦ, и в
частности аппаратуры шкафа Ц50ВМ, предусматривает проверку
компенсации сигналов промежуточной частоты, создаваемых бло-
ком Ц350В («Метки», «Помеха» и одиночного сигнала), а также из-
мерение диапазона частоты компенсации скорости ветра и скоро-
сти помехи.
Указанные проверки производятся при подаче на систему СДЦ,
в том числе и на шкаф Ц50ВМ, команды разрешения внутреннего
контроля. При этом управление включением «Метки» и «Помехи»
с помощью реле Р7 блока Ц350В передается на управление пе-
реключателем В7 блока ЦЗЗОВ. Управление скоростью помехи пе-
редается на потенциометр КЗ 1 ЧАСТОТА КВ блока Ц350В.
Через переключатели В1 КВ и В2 УПР. КВ блоков Ц53М по-
ступает разрешающая команда для выключения схемы компенса-
ции скорости ветра и для местного (из блоков Ц53М| управления
величиной скорости ветра. Проверка в этом случае производится по
осциллографу блока Ц300В.
9. ПРОВЕРКА КОГЕРЕНТНОСТИ СТАНЦИИ РСН-75В С ПОМОЩЬЮ
БЛОКА ИЦ54
Блок ИЦ54 позволяет проводить проверку когерентности стан-
ции в случае отсутствия стабильных отражений от местных парамет-
00
о
ров по дальности, соответствующей 1/2—1/3 периода повторения,
и при работе передатчика па эквивалент антенны.
Блок ИЦ54 (включается в схему аппаратуры СДЦ в режиме
контроля по промежуточной частоте в соответствии со схемой, при-
веденной на рис. 28.
Работа 1С блоком ИЦ54 производится при наличии двух фази-
рующих импульсов (р и е) с кабины ПВ и при разрешении конт-
роля аппаратуры СДЦ.
Для проверки когерентности станции с помощью блока ПЦ54 пе-
реключатели аппаратуры СДЦ ставятся в следующие положения:
КОНТР. СДЦ (блок ЦЗЗОВ)—в положение КОНТР. СДЦ;
ВИДЕО — ПЧ (блок ЦЗЗОВ) —в положение ПЧ;
РОД РАБОТЫ (блок ЦЗЗОВ)—в положение ВНЕШП. СППХР;
ВКЛ. КОНТР. КАНАЛА (блок Ц350В) — в положе-
ние ВКЛ. КОНТР. КАНАЛА;
РАБОТА—КОНТРОЛЬ (блок Ц350В)—в положение
КОНТРОЛЬ;
БЛАНК ‘.блок ЦЗЗОВ) —в положение ВКЛ.
Переключатели кабины У В:
КВАРЦ—ЬС — в положение КВАРЦ;
«75—150» — в положение «75».
Переключатели р—е блоков Ц300В, ИЦ54 и Ц52В ставятся в
положения, соответствующие проверяемой плоскости.
Как видно из схемы (рис. 28), контрольные импульсы промежу-
точной частоты с выхода блока ИЦ54 поступают на блок Ц350В.
Если переключатель ВЗ стоит в положении ВКЛ. КОНТР. КАНА-
ЛА, реле Р9 находится под током и коммутаторные лампы Л13
и Л27 блока Ц350В переключаются таким образом, что на баланс-
ный модулятор поступают контрольные импульсы с блока ИЦ54, а
не напряжение промежуточной частоты от схемы КВ помехи.
Балансный модулятор переключателем В1 РАБОТА—КОН-
ТРОЛЬ переводится в режим усилителя промежуточной частоты.
При срабатывании реле Р9 блока Ц350В размыкаются цепи ко-
манд «Разр. вкл. меток СДЦ» и «Ком. ПЧ — помеха», и в этом слу-
чае коммутаторные лампы Л1 и Л2 Ц53М подключают на вход схе-
мы компенсации скорости ветра напряжение с когерентного гете-
родина вместо опорного напряжения промежуточной частоты ими-
тационного генератора блока Ц350В. Затем когерентное напряже-
ние подается на фазовый детектор (блоки Ц53М).
С выхода балансного модулятора через оконечный усилитель Л19
и коммутаторные каскады Л20 и Л21 блока Ц350В, контрольные
импульсы блока ИЦ54 поступают по штатному кабелю на разъем
Ф5 блока Ц53М и далее па фазовый детектор. В этом случае по-
мимо огибающей частоты Доплера в выходных импульсах фазово-
го детектора будет иметься дополнительная амплитудная неста-
бильность, соответствующая фазовым нестабильностям. Огибающая
частоты Доплера может быть скомпенсирована регулировкой ЧА-
СТОТА КОМПЕН. блока Ц53М. Нестабильность амплитуд выход-
ных импульсов, имеюшая случайный характер, не может быть ском-
ЛЫЛБ
Слабины
иЛЛУЛЬСР
' ^тяп&тщр
ссг^ьелтииги
НСНр&ЛеЛОЯ
д>2 . ^Ллл^гпитир
риз^яяхцеса
Лтерентлое нипря^ение
^нкут&тор
Л(лерентногс
лтрялгелср
'А-БЗ/с)
\блия- Ц 3508
I
Бидессусалит ель ‘"[^
ихес?с7
ЗБ&Г/ЛС
БыхоЗнов
усилитель
ТЫулЯлср
Брилинг-
генератор
лилия
заверяли
5лил Ц$2$
#аг&>емпнь&
Усилитель
Фсз^^щекз
имттьса
Усилитель
ФРзиру/ацлсс
илиульсБ
Блил цзз&
Зь/ха^лли
I
гетериБил \---М3
Рис. 28. Схема подключения блока ИЦ54
Ф5
б лил и,37в-2
1 7Л'1л ласли&ы
ёьЛ'итлния
Фю
блол Ц37$а
7'/] лис Ладь/
' ёьл/итанс/л
I
0/5
-/508'
^83
Ф/
лакН&лз
"* лаа?па/?7з
• |й*^7 мзнтр
] . канала
1 03
о
коааогпатар
/.<35Ж
5ттен/оа-
Мадулялюр
бьявдмсй
каскад
выходнсО
кту/77О77.
носкад
Л&у, лу- п&чехс/
/р&тга/г СОЦ.
<^//
Ц53778
•1 '
у^
~Т блок
4?1
' Яачряк
. л*
^о^олтаатср _1 ’
ксмлаан
Р2
0азадв&3
детектор
Усааа/77Р!75
сагндаа
<?5|.
-/$08
-758
;—“ ‘ 456
бшодной
наскад
ФО
к аппаратуре СДЦ
пенсирована, что выразится в ухудшении подавления контрольных
импульсов.
Как уже указывалось выше, на ухудшение подавления первого
контрольного импульса влияют фазовые нестабильности аппарату-
ры [кабины: ПВ., а на ухудшение подавления. второго контрольного
импульса влияет нестабильность когерентного гетеродина. С выхо-
да фазового детектора контрольные импульсы проходят по основ-
ным цепям через схему вычитания на оконечные видеоусилители
блока ЦЗЗВ.
Коэффициент подавления определяется раздельно по каждому
контрольному импульсу.
Если наблюдается значительное ухудшение подавления, по
сравнению с подавлением контрольных импульсов блока Ц350В, то
это указывает на то, что аппаратур а станции ще|когере.нт1Н а инеобхо-
димо произвести проверку магнетронов, клистронов и качества фа-
зирования в соответствии с указаниями Инструкции по эксплуата-
ции. Помимо вышеуказанных определений источников нестабиль-
ностей аппаратуры блок ИЦ54 дает возможность проверять соот-
ветствие номинальных значений промежуточной частоты когерент-
. ного гетеродина и тракта УПЧ станции («заполнение»). Проверка
производится по первому контрольному импульсу с выхода фазо-
вого детектора.
Для того чтобы при проверке подавления не сказывались неста-
бильности магнетрона во время, до и после запирающего блан-
ка 15 Гц, предусмотрено затемнение луча части хода развертки ос-
циллографа блока Ц300В с помощью запирающего импульса с бло-
ка ЦЗЗОВ. Этот импульс включается на блоке ЦЗЗОВ переключате-
лем В9. В этом случае генератор второго селектирующего импульса
(Л 17 блока ЦЗЗОВ), не используемый в режиме внешней синхрони-
зации, выдает импульсы большой длительности, которые поступа-
ют -на трубку осциллографа ЦЗООВ вместо калиброванных меток.
При этом режиме переключатель блока Ц300В должен стоять в по-
ложении, соответствующем проверяемой плоскости.
10. РАБОТА ФАЗОЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ПРИЕМНОГО УСТРОЙСТВА
В РЕЖИМЕ КОНТРОЛЯ
Фазочувствительное приемное устройство работает в следующих
режимах контроля:
функциональной проверки аппаратуры СДЦ по «звону» высо-
кочастотного резонатора;
функциональной проверки аппаратуры СДЦ по сигналам про-
межуточной частоты (режим. «Метки»);
регламентной проверки работы аппаратуры станции по сигна-
лам промежуточной частоты, при наличии имитируемой пассивной
помехи;
автономной регламентной проверки аппаратуры СДЦ по сигна-
лам промежуточной частоты («Метки», «Помеха» и одиночный за
период повторения импульс).
Функциональная проверка системы СДЦ по «звону» высоко-
частотного резонатора является наиболее полной проверкой, вклю-
чающей контроль работы аппаратуры кабин ПВ, УВ и аппарату-
ры СДЦ. Проверка производится после подачи из кабины УВ ко-
манды «Ком. стробир. усил». При этом в блоках Ц53М сигнальный
- канал постоянно закрыт и открывается только на время подачи им-
пульса стробирования «звона» из блока ЦЗЗОВ.
Положение импульса стробирования «звона» во времени отно-
сительно зондирующего импульса передатчика определяется за-
держкой фантастрона блока ЦЗЗОВ, которая выставляется при рег-
/ л аментных работах на конец диет акции «звона» (около 20'мкс). Ко-
I терентный гетеродин фазируется при этой проверке фазирующими
[ импульсами. Простробированный сигнал «звона» проходит через
фазовый детектор, систему вычитания и поступает с выхода систе-
мы. СДЦ на индикатор кабины УВ, где просматривается в. виде го-
- ризонтальной засвеченной линии. Вращая ручку потенциометров
компенсации скорости ветра по плоскостям р и е, оператор компен-
сирует сигнал «звона» до уровня, исчезающего в шумах, и темса-
’ мым проверяет работоспособность системы СДЦ по «звону».
Функциональная проверка СДЦ по контрольной пачке импуль-
сов позволяет проверить работоспособность аппаратуры кабины УВ
I и системы СДЦ в той части, которая зависит от компенсации сигна-
лов промежуточной частоты имитатора отраженных сигналов, нахо-
дящегося в кабине УВ (блок И355В). Сигналы имитатора заво-
дятся на вход усилителей промежуточной частоты блоков И55В
и затем поступают на вход блоков Ц53М.
Включение оператором режима контроля СДЦ но пачке произ-
водится путем включения с пульта соответствующей команды СДЦ
(«Метки»). Эта команда поступает на реле Р2 блока Ц53М, Ре-
I ле Р2 блока Ц53М отключает опорное напряжение когерентного ге^
теродина к подключает опорное напряжение, поступающее с имита-
тора сигналов промежуточной частоты (блок И355В), к фазовому
детектору. При этом сигналы промежуточной частоты, прошедшие
фазовый детектор и систему вычитания, поступают с /выхода систе-
мы СДЦ (разъем ФЗ, блок ЦЗЗВ) в кабину УВ через коммутатор
блока ИЗЗОВ на индикаторы.
; На индикаторах сигналы контрольной пачки видны в виде гори-
зонтальных полос, чередующихся через 44 мкс. Вращая ручку ком-
пенсации скорости ветра на "пульте, оператор компенсирует отмет-
। ки до уровня шумов. Таким образом проверяется функционирование
। системы СДЦ на промежуточной частоте.
. Имитация искусственной пассивной помехи в станции позволяет
проверить работу аппаратуры кабины УВ и системы СДЦ, а также
организовать тренировку операторов для работы в условиях пас-
сивных помех. Включение пассивной помехи производится из каби-
ны УВ подачей команды «Вкл. пасс, помехи» на систему СДЦ в
блок Ц350В шкафа Ц50ВМ. При этом команда подается на обмот-
ки реле Р1, Р2, Р6, и через размыкающие контакты реле Р4 коман-
да также подается в блок Ц53М на обмотку реле Р1. Реле Р1 бло-
ч.
I
ка Ц350В своими контактами подает анодное напряжение на вы-
ключенный кварцевый генератор (неуправляемый генератор) и под-
ключает его ко второму смесителю схемы создания помехи, Этим
обеспечивается изменение частоты выходного сигнала блока Ц350В
относительно опорного сигнала, подаваемого на разъем ФЗ с бло-
ка И355В кабины УВ.
Реле Р6 подключает к модуляторным каскадам блока Ц350В
строб-импульс мультивибратора (Л25) длительностью 20—40 мкс.
Мультивибратор запускается сигналами блока ЦЗЗОВ, которые
поступают на разъем Ф13 блока Ц350В.
Реле Р1 блока ЦбЗМтак же, как и реле Р2, закрывает «коммута-
торный каскад, усиливающий напряжение когерентного гетеродина,
открывает коммутаторный каскад, который пропускает опорное на-
пряжение блока И355В на фазовый детектор.
Выходные сигналы («Помеха») блока Ц350В (разъемы Ф10
и Ф12) поступают в усилительный тракт (блоки И55В), куда также
подаются сигналы цели с блока И355В в форме пачки. Суммарные
сигналы «Помеха» и «Пачка» .после усиления поступают на вход
блока Ц53М (разъем Ф6) и после преобразования на фазовом де-
текторе и в системе вычитания снова поступают с системы СДЦ на
индикаторы кабины УВ.
Устанавливая аттенюаторами блоков И355В и Ц35ОВ различные
уровни помехи и сигналов, оператор оценивает степень компенса-
ции сигналов при наличии различных плотностей помех. Вращением
ручек потенциометров компенсации скорости ветра КОМП. ВЕТ-
РА р и КОМП. ВЕТРА е и потенциометра скорости ветра на трена-
жере «станции можно установить различные «ссютношения радиаль-
ных скоростей имитируемых цели и помехи. Это обеспечивает про-
верку работы аппаратуры в режиме «Автосопровождение» цели и
в условиях, близких к реальным, при пассивных помехах.
ГЛАВА III
ВЫЧИТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
(ШКАФЫ ЦЗОАВ р и ЦЗОАВ е)
1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ АППАРАТУРЫ
Вычитающее устройство предназначено для выделения импуль-
сов с изменяющейся от периода к периоду амплитудой и для подав-
ления импульсов с постоянной амплитудой. Оно производит четы-
рехкратное череспериодное вычитание сигналов и усиление выход-
ных видеосигналов.
На вход вычитающего устройства подаются импульсные сигна-
лы от фазочувствительного приемного устройства. С его выхода вы-
даются двухполярные видеосигналы, которые поступают затем на
оконечное видеоустройство в шкаф ЦЗОБВ.
Аппаратура вычитающего устройства системы СДЦ содержит
два идентичных вычитающих устройства (для плоскости р и плос-
кости е) и размещается в двух шкафах — ЦЗОАВр и ЦЗОАВе.
В режиме СДЦ РД вычитающие устройства плоскости р работа-
ют с каналом I радиодальномера, а е — с каналом П.
Вычитающее устройство каждой плоскости имеет в своем соста-
ве следующие блоки:
блок вычитания I ступени (Ц31В-Г); <
блок вычитания II ступени (Ц31 В-2); '
блок развертки (Ц32В);
блок питания (Ц131В);
блок питания (Ц132В).
2. ПРИНЦИП РАБОТЫ
Четырехкратное вычитание, требуемое для формирования необ-
ходимой амплитудно-акоро'стной характеристики системы СДЦ, по-
лучается посредством последовательного включения четырех каска-
дов одинарного череспериодного вычитания. Эти каскады совершен-
но идентичны и делятся на две ступени двухкратного вычитания.
Структурная схема четырехкратного вычитания, поясняющая
принцип действия вычитающего устройства, 'показана на рис. 29.
При постоянной частоте повторения импульсов схема действует
следующим образом.
В задерживающем канале сигналы задерживаются на время,
равное периоду повторения. В результате прохождения через схему
они несколько искажаются по форме и ослабляются по амплитуде.
Пройдя канал задержки, сигналы поступают на вычитающую схе-
му. В прямом канале.задержки (сигналов нет/Он служит в основном
для того, чтобы произвести соответствующие изменения сигналов по
форме и ослабление по амплитуде, аналогичные тем, которые про-
исходят в задержанном канале. После прямого канала сигналы
также подаются на вычитающую схему.
2 й ёычигя&ния
1-й жс/свЗ бычитвния
Рис. 29. Структруная схема четырехкратного вычитания
Ъ-й Ляс/гснЗ
Это необходимо для того, чтобы постоянные по амплитуде вход-
ные сигналы полностью подавлялись на выходе схемы, так как при
идентичности формы и амплитуды сигналов прямого и задержанно-
го каналов результирующего сигнала на выходе вычитающей схемы
не должно быть. Подавление постоянного входного сигнала может
произойти: после первого каскада вычитания — через один период
повторения, после второго — через два периода повторения, после
третьего—через три периода повторения, после четвертого — через
четыре периода повторения, как это видно из диаграммы (рис. 30),
построенной для пачки импульсов постоянной амплитуды,
Вышеприведенные рассуждения о четырехкратном вычитании
приведены для схем с различными видами вычитающих устройств
(ультразвуковые линии задержки, вычитающие потенциалоско-
пы и т. д.). В станции РСН-75В вычитающее устройство выполнено
на специальных электронно-лучевых накопительных трубках — вы-
читающих потенциалоскопах.
Вычитающий потенциилоскоп (ВП) является основным элемен-
том череспериодного вычитающего устройства. Поступающие на его
вход в течение каждого периода сигналы сохраняются (запоминают-
ся) до следующего периода, и затем в потенции л оскопе произво-
дится взаимное вычитание прямого и задержанного сигнала. В по-
тенциалоскопе может быть осуществлено запоминание и череспе-
риодное вычитание большого количества сигналов, произвольно
распределенных во времени, так как он отличается относительно
большой разрешающей способностью,
Потенциалоскоп по своему принципу действия позволяет произ-
водить однократное череспериодное вычитание сигналов непосред-
ственно внутри самой трубки и совмещает в себе функции прямого
и задержанного каналов и схемы вычитания.
ас ёха&е_________| [ [ | | | |_______________________
ЛЭ /С^аСА'с/ёа
ёмуатдрая ... ।_______~
ЛЭ Нь/х сёе 2 ср '
ё&Уага&аая । ।
На ёь/ходеЗ^асхаНа
&ЫЧЫ7ЮНШ I
На ёыхсНе каскада
дь/чигп&ная |
На Нь/ходс дь/аря/ча-
те/?я а^руаассё
Рис. 30. Диаграмма прохождения пачки при четырехкратном вычи-
тании
Применяемый ® описываемой аппаратуре потендаалоскоп ти-
па ЛН-5 представляет собой электронно-лучевую трубку с электро-
статической фокусировкой и электромагнитным отклонением
электронного пучка. Устройство ВП схематически показано на
рис. 31. В потенциалоскоп входят следующие основные элементы:
электронный прожектор, состоящий из подогревного катода 7,
модулятора 8, первой секции 9 второго анода, выполняющей роль
ускорителя электронов, второй секции 6 второго анода, имеющей
вырезающую диафрагму, первого анода 10. являющегося фокуси-
рующим электродом, третьей 4 и четвертой 5 секций второго анода,
выполненных в виде слоя аквадага на внутренней поверхности уз-
кой части колбы. Первая, третья и четвертая секции второго анода
соединены и имеют общий вывод, вторая секция имеет отдель-
ный вывод;
диэлектрическая мишень /5, состоящая из тонкой стеклянной
пластины, на переднюю (обращенную к электронному прожектору)
поверхность которой нанесен слой люминофора;
сигнальная пластина 7, представляющая собой тонкий полу-проз-
рачный слой хорошо проводящего материала, нанесенный в виде
кольца на заднюю поверхность стеклянной мишени;
барьерная сетка 12—мелкоструктурная сетка из вольфрамовой
проволоки, прилегающая к передней поверхности мишени;
экранная сетка 2— сетка из тонкой вольфрамовой проволоки,
расположенная параллельно барьерной сетке на некотором расстоя-
нии от нее; .
Рис. 31. Схематическое устройство вычитающего потенциалоскопа:
/ — сигнальная пластина; 2— экранная сетка; 3 — коллектор; 4 — третья
секция второго анода; 5 — четвертая секция второго анода; 6 — вторая сек-
ция второго анода; 7 — катод; 5 — модулятор; 9 — первая секция -второго
анода; 10—первый анод; 11 — отклоняющая система; 12—барьерная сет-
ка; /5 — диэлектрическая мишень; 14 — экран сигнальной пластины
а — путь первичных электронов; б — путь вторичных электронов
коллектор 3, выполненный в виде слоя аквадага на внутренней
поверхности широкой части колбы между экранной сеткой и чет-
вертой секцией второго анода;
экран 14 сигнальной пластины, состоящий из металлического
кольца и плетеной редкой сетки, закрывающих сигнальную пласти-
ну соответственно с боковой и задней сторон. Экран соединен с
барьерной сеткой.
Входной сигнал поступает к участку межд)^ сигнальной пласти-
ной и 1барь-ерной сеткой. Выходной сигнал снимается с нагрузки,
включенной в цепь коллектора.
Сигнальная пластина и барьерная сетка с экраном имеют коак-
сиальный вывод, оканчивающийся импульсным разъемом для соеди-
нения с входным кабелем. Выводы от экранной сетки и коллектора
оканчиваются колпачками. Коаксиальный вывод расположен в цент-
ре торцевой части колбы, колпачок экранной сетки — ближе к краю.
Колпачок коллектора расположен .на цилиндрической широкой ча-
сти колбы. Выводы от электродов, образующих электронный про-
жекте р, в мо нт и ров ан ы в -сп еци ал ьн ы й. но кол ь.
Потенциалоскоп работает со ждущей разверткой спирального
типа. Запускается развертка 'Синхронно с запуском передатчи-
ка станции.
Период запоминания сигналов зависит от периода развертки.
Поэтому потенциалоскоп может работать как на постоянной, так и
на переменной частоте повторения импульсов в станции с любым
чередованием периодов. Возможности ВП в этом отношении огра-
ничиваются только возможностями схемы развертки, которая долж-
на обеспечивать необходимую стабильность развертки по времени
и по положению на мишени ВП при изменении частоты повторения
или чередования периодов повторения.
Принцип действия потенциалоскопа основан на нанесении (запи-
си) электрических зарядов на поверхности диэлектрика с помощью
электронного пучка и сохранения их до следующего периода раз-
вертки с использованием изолирующих свойств мишени.
В следующий период развертки электронный пучок в зависимос-
ти от наличия или отсутствия входного сигнала и в зависимости от
его амплитуды либо наносит дополнительные заряды, либо снимает
(стирает, считывает) ранее нанесенные заряды, либо оставляет их
без изменений.
При определенном напряжении между мишенью и катодом при
воздействии электронного пучка из мишени выбиваются вторичные
электроны. Если количество вторичных электронов равно количест-
ву первичных, ударяющихся в мишень, то общий коэффициент вто-
ричной эмиссии а=1.
Как видно из рис. 31, вплотную к мишени прилегает барьерная
сетка 12, улавливающая вторичные электроны, выбиваемые с поверх-
ности мишени. Потенциал барьерной сетки определяет равновесный
потенциал мишени, поскольку электронная сетка заземлена, а к ка-
тоду ВП приложено отрицательное напряжение 77ис.
При отсутствии сигнала поверхность диэлектрика мишени приоб-
ретает равновесный потенциал. При подаче на сигнальную пласти-
ну 1 положительных видеоимпульсов потенциал барьерной сет-
ки 12 (относительно мишени) понижается, что приводит <к тому, что
число вторичных электронов, покидающих облучаемый участок по-
верхности мишени, становится меньше числа попадающих на него
электронов пучка. В результате потенциал этого участка поверх-
ности мишени понижается на величину, примерно равную величи-
не входного сигнала. В «этом случае ток коллектора уменьшается и
на нагрузочном резисторе в цепи коллектора выделяется положи-
тельный импульс.
При подаче отрицательных видеоимпульсов происходят обратные
явления. Потенциал облучаемого участка поверхности мишени уве-
личивается, что приводит к увеличению тока через коллектор и по-
явлению на нагрузочном резисторе отрицательного видеоимпульса.
При работе ВП с; коэффициентом с коллектора можно
будет -снимать только импульсы отрицательной. полярности*
Для получения от ВП импульсов различной полярности коэффи-
циент вторичной эмиссии о выбирается 'больше единицы (точка а
на рис* 32) .
Точка а, называемая точкой равновесного потенциала, имеет не-
который эффективный коэффициент вторичной эмиссии о0фф. Поло-
жение точки а под воздействием сигналов, подводимых к мишени,
может измениться. В этом случае работа ВП происходит на участ-
ке б — в (рис. 32).
Рис. 32. Зависимость коэффициента а
вторичной эмиссии от напряжения
катод — сетка
Вторичные электроны, имеющие энергию, достаточную для выле-
та за плоскость барьерной сетки, попадают в ускоряющее поле эк-
ранной сетки (до 4-150 В) и коллектора (до +300 В), и улавлива-
ются коллектором.
Другая часть вторичных электронов имеет энергию, недоста-
точную для вылета за барьерную сетку, и возвращается от сетки
обратно на мишень. Так как барьерная сетка расположена вплот-
ную к поверхности мишени, возвращающиеся электроны попадают
на те же участки мишени, с которых они были эмиттированы. Та-
ким образом почти полностью устраняется перераспределение
вторичных электронов между участками мишени.
Ток вторичных электронов, проникающих за барьерную сетку,
зависит от мгновенной разности потенциалов между сеткой и по-
верхностью мишени в месте действия электронного пучка. Всякое
отклонение этой разности потенциалов от равновесного значения
вызывает изменение числа вторичных электронов, достигающих
коллектора, и изменение заряда на облучаемом участке мишени.
Работа ВП в качестве устройства для череспериодиого вычи-
тания импульсных сигналов происходит следующим образом.
Входные сигналы подаются на сигнальную пластину. При этом
за счет емкости между сигнальной пластиной и поверхностью
мишени разность потенциалов между этой поверхностью и зазем-
ленной барьерной сеткой становится пропорциональной амплитуде
входных сигналов (рис. 33). Движущийся электронный пучок за
первый ход развертки наносит на поверхность мишени заряды,
пропорциональные мгновенной разности потенциалов между этой
поверхностью и барьерной сеткой. Скорость нанесения заряда в
ВП такова, что за один ход развертки электронный пучок успе-
вает зарядить поверхность мишени в месте действия сигнала почти
до прежнего (равновесного) потенциала.
Таким образом на поверхность мишени наносится так назы-
ваемый потенциальный рельеф, отображающий форму входных
сигналов, глубина которого пропорциональна амплитуде входных
сигналов, а полярность противоположна полярности входных сиг-
налов.
доРЬРрк&я стка
сигнальная
диэлектрике
/цед/ ас?/ ~ иС2~к-
у _ е }
ергнальндя. пл^сггкШ ~~сТс2 Уе*
Рис. 33. Схематическое устройство мишени и эквивашват-
ная схема входной цепи потенциалоскопа
Благодаря диэлектрическим 'свойствам мишени и отсутствию
перераспределения вторичных электронов между участками мише-
ни записанный потенциальный рельеф сохранится неизменным до
следующего хода развертки. При втором ходе развертки происхо-
дит сравнение новых входных сигналов с сохраненными на ми-
шени в виде потенциального рельефа сигналами, записанными во
время предыдущего хода развертки. При этом мгновенное значе-
ние тока коллектора пропорционально величине разности этих
сигналов.
Таким образом, в ВП осуществляется внутреннее череспериод-
ное вычитание, приводящее к автоматическому подавлению сигна-
лов постоянной амплитуды (соответствующих пассивным поме-
хам), и выделение сигналов (от движущихся объектов), амплиту-
да которых изменяется от периода к периоду.
Как указывалось выше, в ВП применена развертка в виде
многовитковой спирали. Чтобы во время обратного хода разверт-
ки электронный пучок, пересекая витки спирали с записанным
потенциальным рельефом, не стирал его в местах пересечения,
электронный пучок ВП запирается на время обратного хода. Для
этого на модулятор трубки подается запйрающий импульс отри-
цательной полярности. В результате запирания первичного пучка
в цепи коллектора возникает импульс напряжения положительной
полярности, являющийся паразитным сигналом. Отдельный вывод
второй секции второго анода, в цепи которой возникает аналогич-
ный импульс, позволяет эффективно компенсировать этот импульс
в выходном усилителе.
Входные импульсные сигналы, подаваемые на сигнальную
пластину, имеют большую амплитуду, малую длительность и кру-
тые фронты. Чтобы эти сигналы не проникали в выходную цепь
через емкость между сигнальной пластиной и коллектором, сиг-
нальная пластина и ее вывод экранируются от коллектора. Для
этого служат экран сигнальной пластины, экранная сетка (кото-
рая служит также для ускорения вторичных электронов) и отчасти
барьерная сетка, поскольку она заземлена.
Слой люминофора на поверхности мишени, светящийся под
действием электронного пучка, позволяет визуально контролиро-
вать положение спиральной развертки на мишени. Благодаря то-
му, что мишень, сигнальная пластина и задняя часть экрана
сигнальной пластины сделаны прозрачными, линия развертки хо-
рошо видна сквозь плоскую торцевую часть стеклянной колбы.
В отличие от идеального череспериодного вычитающего уст-
ройства, в котором должно происходить полное подавление сигна-
лов постоянной амплитуды и фермы, в «ВП из-за инер!цио-н1ности
процессов нанесения и снятия зарядов на мишени и конечного
размера сечения электронного пучка в плоскости мишени наблю-
дается инерционность процесса череспериодного вычитания и не-
полное подавление постоянных ‘сигналов.
На рис. 34 показана последовательность выходных сигналов
ВП при действии на входе пачки постоянных по амплитуде им-
пульсов (интервал между, соседними импульсами равен периоду
развертки). Эта последовательность выходных сигналов представ-
ляет собой так называемую амплитудно-временную характеристи-
ку ВП, определяющую инерционность ВП. Из нее видно, что при
подавлении постоянного сигнала, в ВП в отличие от идеального
случая наблюдаются остаточные (невычтенные) сигналы как при
записи, так и при считывании с амплитудой А2, От-
ношение Ап/А1 = к7г называется коэффициентом остаточного сиг-
нала.
Для характеристики инерционности и подавляющих свойств
ВП используются соответственно коэффициент первого остаточного
сигнала к^Аъ/А^ и коэффициент установившегося остаточного
сигнала Аоо—А^/Аг.
Практически поэтому установившийся остаток возни-
кает уже через 3—4 периода повторения развертки. Величина
км практически не превышает ОД и в некоторых трубках вообще
не наблюдается.
Наличие установившегося остатка связано с тем, что практи-
чески не во всех трубках записанный в предыдущем периоде по-
тенциальный рельеф полностью сохраняется неизменным до сле-
дующего периода развертки, а частично стирается. Форма оста-
точного сигнала при постоянном входном сигнале показана на
рис. 35, б. Здесь наблюдаются так называемые краевые остаточ-
т ёходе
лс№&
но ёь/ходе
Запись
Рис. 34. Прохождение пачки импульсов в вычитающем
потенциалоскопе
видной сигнал
ГУсдоёленный ёшовной сигнал
Рис. 35. Диаграмма образования остаточных
сигналов
ные сигналы, соответствующие фронтам входного сигнала, и уста-
новившийся остаток, соответствующий средней части входного
сигнала, о котором было сказано выше. Приближенно можно счи-
тать, что краевые остаточные сигналы возникают в связи с неоди-
на новостью формы входного сигнала и потенциального рельефа,
отражающего этот входной сигнал, так как форма потенциального
рельефа рисуется электронным пучком конечного сечения. В связи
с этим происходит расширение контура сигнала в потенциальном
рельефе на величину поперечного сечения,,пучка (рис. 35, а). Раз-
ность в формах тем меньше, чем меньше отношение размера по-
перечного сечения .электронного пучка к размеру фронта записы-
ваемого сигнала, если его условно представить на мишени.
Величина краевых остаточных сигналов пропорциональна раз-
ности форм приходящего входного сигнала и потенциального рель-
ефа и характеризуется коэффициентом ‘краевых остаточных
сигналов К-р=^крМ1, где Льр— амплитуда краевого оста-
точного сигнала. Практически величина #Кр должна быть
меньше 0,1.
Эти условия учитываются при выборе ширины полосы усили-
телей и частоты витков спиральной развертки. В целом качество
подавления постоянного сигнала характеризуется так называемым
коэффициентом подавления Р, представляющим собой отношение
величины невычтеннюго сигнала Аг (рис. 34) к максимальной ве-
личине остаточного сигнала Дост, макс
р =-----— = —!—.
Л А
о ст.макс кр. макс
Для потенциалоскопа типа ЛН-5 режим трубки (фокусировка
и постоянная составляющая тока коллектора) устанавливается
таким, при котором #1 = 0,1 на внешнем витке спиральной раз-
вертки при амплитуде импульсов «пачки» на сигнальной пластине
+ 50 В.
Для получения большой разрешающей способности ВП и
уменьшения краевых остаточных сигналов необходимо увеличи-
вать скорость и общую длину развертки. Это можно сделать,
уменьшая шаг спирали. Но при сильном уменьшении шага спира-
ли, когда витки ее почти соприкасаются, наблюдаются помехи,
обусловленные междувитковым взаимодействием (стиранием). Оно
заключается в том, что сигнал,записанный на одном витке спира-
ли, частично стирается при движении сканирующего пятна по со-
седним виткам. При этом качество подавления постоянного сиг-
нала ухудшается (увеличивается #со), а на соседних витках появ-
ляются так называемые ложные сигналы. Таким образом, между-
витковое стирание ограничивает минимально допустимую величи-
ну шага спирали, которая должна быть не менее двух диаметров
пятна.
На рис. 36, а показан фактический вид выходного сигнала ВП
в течение одного периода развертки. Помимо полезных сигналов,
соответствующих отражениям от объектовв нем содержатся так-
же паразитные составляющие. Это широкие импульсы большой
амплитуды, обусловленные запиранием первичного пучка на вре-
мя обратного хода развертки, пилообразная составляющая с пе-
риодом, равным периоду развертки (обозначена пунктиром), вол-
нообразная составляющая, период которой равен периоду одного
витка спиральной развертки, и, наконец, мелкие зубцы малой
длительности, обусловленные неоднородностями мишени и
сетки.
Пилообразные и волнообразные составляющие, а также мелко-
структурные зубцы, все вместе образующие так называемый фон
потенциалоскопа, маскирующий полезные сигналы, являются внут-
ренними помехами ВП. Эти помехи могут ухудшать общую кар-
тину изображения на индикаторах поиска, а также могут влиять
на ошибки сопровождения.
импульсы эаяи/э&ъая
Рис. 36. Выравнивание внутренних
помех потенциалоскопа
Величина помех ВП характеризуется отношением размаха вы-
ходного невычтенного сигнала при записи и считывании (рис. 34)
ЛС=Л1++Л1_ к максимальному размаху осциллограммы фона Лф
от пика до пика (за исключением пилообразной составляющей)
и выражается так называемым коэффициентом динамического
диапазона Д=ЛС/Л$.
Сигнал измеряется в точке мишени, где он минимальный,
В трубках типа ЛН-5 величина параметра Д^б.
Характерной особенностью ВП является также неоднородность
параметров в различных точках мишени, что связано с техноло-
гическими неоднородностями мелкой структуры мишени и сеток
и астигматизмом при фокусировке электронного пучка. Эти не-
однородности наиболее ярко проявляются в изменении амплитуды
невычтенного сигнала и коэффициента первого остаточного сиг-
нала При спиральной развертке эти неоднородности обуслов-
ливаются витковой модуляцией выходного сигнала, т. е, измене-
нием величины с частотой витков спирали, выражающейся ко-
эффициентом тв, определяемым по формуле
*
/1 __ л
„ макс Лшш
тв = —-------------- 100%,
А макс А мин
где Амане и Амин—соответственно максимальная и минимальная
амплитуды невычтенного сигнала в пределах одного витка спи^
рали.
Кроме того, из-за изменения линейной скорости развертки в
спирали наблюдается изменение амплитуды Ах от начала к концу
спирали, которая характеризуется коэффициентом тр.
у А
1 КОН ;
!
где Анач и А кон— соответственно амплитуда невычтенного сиг-
нала в начале и конце спирали, {
В потенциалоскопе типа ЛН-5 значения указанных коэффи-
циентов составляют: тв = ±80/о и тр^1,5.
Абсолютная величина невычтенного сигнала ВП зависит от
режима работы (тока коллектора) и скорости развертки. Она не
превышает величины нескольких микроампер. Поэтому для ис-
пользования сигналов ВП требуется их последующее усиление.
Структурная схема четырехкратного вычитания с применением
ВП показана на рис, 37. Каждый каскад вычитания состоит из
Рис, 37. Структурная схема четырехкратного вычитания с приме-
нением потенций л оскопа
*
входного видеоусилителя, вычитающего потенциалоскопа с цепя-
ми питания, регулировки и контроля и выходного видеоусилителя.
Для работы потенциалоскопа необходимо подать также сигналы
развертки и импульс запирания электронного пучка на время об-
ратного хода развертки. Все каскады вычитания идентичны. По-
этому и существующие блоки также одинаковы.
При последовательном включении каскадов вычитания внут-
ренние помехи ВП первого каскада подавляются в последующих
каскадах, поэтому помехи на выходе вычитающего устройства
определяются в основном помехами последнего 1 (четвертого) кас-
када вычитания.
Для уменьшения влияния внутренних помех последнего кас-
када вычитания используется метод дифференцирования выходных
сигналов-с помощью импульсного трансформатора, пропускающе-
го полезные сигналы без искажений. С помощью этой дифферен-
цирующей цепи полностью подавляется пилообразная составляю-
щая, а также уменьшается волнообразная составляющая, в ре-
зультате чего фон выходного сигнала выравнивается. При этом
импульсы запирания первичного пучка компенсируются на входе
выходного усилителя каждого каскада вычитания в отдельности.
Это необходимо для исключения перегрузки усилителя. Такая ком-
пенсация не может быть точной, поэтому наблюдаются неском-
пенсированные остатки на фронтах широкого импульса запирания,
которые и проходят через усилитель. Нескомпенсированные ос-
татки нормальную работу схемы не нарушают, так как они по
времени совпадают с периодом молчания станции.
На рис, 36, б показана картина выходного сигнала одного из
каналов вычитания, из которой видно, что в результате принятых
мер по выравниванию фона и исключению импульсов запирания
пучка соотношение между полезными сигналами и паразитными
сигналами улучшается.
Отличие характеристик ВП от идеальной оказывает влияние
на параметры всей аппаратуры СДЦ, При идеальном четырех-
кратном вычитании наблюдается расширение и запаздывание пач-
ки импульсов полезного сигнала и в связи с этим смещение центра
тяжести пачки на два периода повторения импульсов независимо
от скорости цели. -
В потенциалоскопическом вычитающем устройстве из-за инер-
ционности ВП |(А1>0) это смещение центра тяжести изменяется
и начинает зависеть от скорости цели, что приводит к увеличению
систематических ошибок в определении угловых координат. Как
видно из рис. 12, амплитуда сигналов в значительной степени за-
висит от частоты Доплера, которая в свою очередь зависит от
радиальной составляющей скорости цели.
Поскольку пачка промодулирована по амплитуде помимо ди-
аграммы направленности антенны еще и частотой Доплера, то к
каждому последующему импульсу в пачке добавляется остаточ-
ный сигнал от предыдущего импульса, появившийся вследствие
неполного перезаряда потенциального рельефа мишени. Так как
пачка может иметь амплитудную модуляцию частотой Доплера,
зависящей от скорости цели, то эти остаточные амплитуды могут
иметь самые различные значения. Этим создаются условия, когда
каждый последующий импульс в пачке увеличивается по амплиту-
де из-за изменения коэффициента перезаряда не на какую-то
вполне определенную величину, а на величину с самыми различ-
ными значениями. Поэтому в левой части пачки прирост ампли-
туд импульсов может быть иным, чем в правой части, что и при-
водит к смещению центра тяжести пачки импульсов.
Выше была показана необходимость квадратурных каналов для
восстановления формы огибающей пачки. Для углового канала в
идеальном случае остаточная модуляция огибающей пачки при
этом должна составлять 30%. В потенциалоскопическом вычитаю-
щем устройстве из-за витковой модуляции амплитуды полезных
Сигналов происходит увеличение остаточной модуляции амплитуды
пачки до 40—50%.
3. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
Изучение функциональной схемы вычитающего устройства
удобно производить по функциональной схеме шкафа ЦЗОАВ
р (е), помещенной в Альбоме схем (схема 6). На этой схеме пока-
заны все функциональные узлы вычитающего устройства и связи
между ними, а также все элементы коммутации.
В состав каждого шкафа ЦЗОАВ входят следующие блоки:
блок разверток (Ц32В);
блоки вычитания (Ц31В-1 и Ц31В-2);
блоки питания (Ц131В И1Ц132В),
Ввиду идентичности шкафов Ц30АВ|р и ЦЗОАВе ниже приво-
дится описание функциональной схемы только одного шкафа.
Блок Ц32В предназначен для формирования ждущей спираль-
ной развертки электронного пучка на мишенях четырех вычитаю-
щих потенциалоскопов блоков Ц31В-1, Ц31В-2, следующей с час-
тотой повторения станции, а также для формирования импульса
гашения обратного хода развертки (запирающего импульса).
В состав блока входят следующие основные узлы:
генератор синусоидального линейно уменьшающегося напря-
жения;
схемы формирования отклоняющих токов для блоков Ц31В-1
И Ц31В-2;
генератор запирающего импульса.
Работа блока управляется синхронизирующими импульсами г0,
Ль получаемыми из блока И91В кабины УВ при работе систе-
мы СДЦ с внешней синхронизацией, или импульсами и л/\
получаемыми из блока контроля ЦЗЗОВ шкафа ЦЗОБВ при работе
с внутренней синхронизацией. Импульсы г0, л/ и г0" поступают
соответственно на разъемы Ф5, Ф4, Ф2 блока Ц32В и через разъе-
мы Ф6, ФЗ, Ф1 подаются в другие шкафы кабины АВ.
Частота импульсов блока И91В переменная, с периодами Л
и Га, частота импульсов блока ЦЗЗОВ равна либо Ао, либо Ро/2,
84
Генератор синусоидального линейно уменьшающегося напря-
жения вырабатывает задающее напряжение спиральной разверт-
ки, из которого в последующих схемах формируются отклоняю-
щие токи. Он состоит из генератора импульсов обратного хода,
ждущего генератора синусоидальных колебаний и генератора пи-
лообразного напряжения.
Осциллограммы, характеризующие работу блока, приведены
на рис. 38.
Рис. 38.- Формы напряжений, вырабатываемых в блоке Ц32В
Поступающие в блок импульсы и го" (рис, 38, а, б) управ-
ляют работой генератора импульсов обратного хода; импульсы г/
запускают генератор, а импульсы Го", задержанные на время
(примерно 0,7 мкс) с помощью линии задержки ЛЗ, срывают
его. Вырабатываемые импульсы обратного хода (рис. 38, а, 5)
управляют работой ждущего генератора синусоидальных колеба-
ний и генератора пилообразного напряжения. С приходом импуль-*
са генератор синусоидальных колебаний демпфируется и колеба-
ния прекращаются, с окончанием импульса генератор ударно воз-
буждается и образует синусоидальное напряжение с частотой
колебаний 23 кГц.
Для получения линейно уменьшающегося напряжения генера-
тор синусоидальных колебаний модулируется пилообразным на-
пряжением .(рис. 38, ж)., которое вырабатывается генератором
пилообразного напряжения. Глубина модуляции синусоидального
напряжения регулируется переменным резистором ?Н30 ШАГ,
изменяющим амплитуду пилообразного напряжения, подаваемого
на генератор синусоидальных колебаний.
Полученное напряжение (рис. 38, з) через катодный повтори-
тель подается на два потенциометра К63, К64, служащие для
получения двух независимо регулируемых напряжений, которые
далее подаются на две одинаковые схемы формирования откло-
няющих токов.
Схема формирования отклоняющих токов служит для форми-
рования из линейно уменьшающегося синусоидального напряже-
ния соответствующих отклоняющих токов, изменяющихся по тому
же закону. Эти токи запитывают отклоняющие системы, располо-
женные в блоках Ц31В, в результате чего на мишенях вычитаю-
щих потенциалоскопов образуется спиральная развертка.
Конструктивно каждая отклоняющая система состоит из двух
взаимно перпендикулярных катушек. Для создания спирального
отклонения пучка требуется формирование двух линейно изменяю-
щихся синусоидальных токов, сдвинутых по фазе на 90°.
Рассмотрим схему формирования отклоняющих токов для бло-
ка Ц31В-1.
Синусоидальное напряжение, регулируемое потенциометром
К63 ДИАМЕТР, подается на фазосдвигающий каскад. Напряже-
ние, расщепленное фазосдвигающим каскадом на два напряжения,
сдвинутые на 90° одно относительно другого, поступает на два
парафазных усилителя. Каждое из напряжений парафазными уси-
лителями преобразуется в два напряжения, сдвинутые на 180°.
Полученные таким образом две пары напряжений подаются через
катодные повторители на два двухтактных выходных каскада, с
выходных трансформаторов которых снимаются две пары откло-
няющих токов. Отклоняющие токи в каждой: паре сдвинуты на
90°. Эти токи через штепсельный разъем Ш2 поступают в соответ-
ствующие отклоняющие системы, находящиеся в блоке Ц31В-1,
и создают там на двух потенциалоскопах спиральную развертку
электронного пучка.
Аналогично происходит формирование отклоняющих токов для
блока Ц31В-2 из линейно уменьшающегося синусоидального на-
пряжения, снимаемого с потенциометра П64.
Генератор запирающего импульса вырабатывает отрицатель-
ные прямоугольные импульсы, запирающие ток в четырех потен-
циалоскопах, находящихся в блоках Ц31В-1 и Ц31В-2, на время
обратного хода и на время перемещения пучка от центра мишени
к внешнему витку спиральной развертки. Генерирование запираю-
щего импульса начинается с приходом импульса и кончается
с приходом импульса (рис. 38.,к). Запирающие импульсы вы-
даются на блок Ц31В-1 через импульсный разъем Ф8 и на блок
Ц31В-2 через импульсный разъем Ф7.
’ В блоках Ц31В-1 и Ц31Б-2 производится четырехкратное вы-
читание сигналов в четырех последовательно включенных одина-
ковых каскадах череспериодного вычитания. .Череспериодное вы-
читание производится с помощью вычитающих-’ потенциалоскопов
типа ЛН-5. . . .
' В блоке Ц31В-1 осуществляется первая ступень вычитания,
в блоке Ц31 В-2 — вторая. Ступени вычитания идентичны и содер-
жат по два каскада вычитания. Каждый из каскадов вычитания
-состоит из входного усилителя, вычитающего потенциалоскопа и
выходного усилителя.
Видеосигналы с выхода фазового детектора блока Ц53М шка-
фа Ц50ВМ или блока РЦ53 (шкаф РЦ50) поступают соответст-
венно через разъем Ф29 или Ф28 на входной усилитель первого
каскада вычитания. Усиленные входным усилителем видеосигна-
лы подаются на вход вычитающего потенциалоскопа, в котором
-производится их череспериодное вычитание.
Разностный сигнал с выхода потенциалоскопа усиливается, в
выходном усилителе и подается на входной усилитель второго
каскада вычитания. Дальнейшее прохождение разностного сигна-
ла через второй каскад вычитания аналогично прохождению ви-
деосигнала через первый каскад вычитания. С выходного усили-
теля второго каскада вычитания разностный сигнал через, разъем
Ф9 подается в блок Ц31В-2 шкафа ЦЗОАВ на вторую ступень
вычитания. Так как первый и второй каскады вычитания идентич-
ны, рассмотрим работу первого каскада вычитания (в скобках
указаны номера разъемов, относящихся ко второму каскаду вы-
читания).
Входной усилитель усиливает сигналы, поступающие с фазо-
вого детектора (или с выходного усилителя первого каскада вы-
читания) до амплитуды, необходимой для нормальной работы
потенциалоскопа. Усиленные сигналы подаются на сигнальную
пластину потенциалоскопа.
Первый каскад усилителя имеет два одинаковых входа, на один
из которых через разъем Ф29 (ФЮ) или Ф28 (Ф10)- подается
сигнал с фазового детектора (или с выходного усилителя первого
каскада вычитания), а на другой через разъем ФЗ (Ф11) —конт-
рольный импульс с блока ЦЗЗОВ шкафа ЦЗОБВ.
В режиме СДЦ РД с помощью реле Р1 разъем Ф29 от входа
усилителя отключается и подключается разъем Ф28.
Второй каскад имеет ручную регулировку усиления, устанавли-
вающую при настройке требуемый коэффициент усиления входно-
го усилителя, который должен составлять примерно 100.
Третий каскад усилителя обеспечивает на выходе усилителя
максимальную амплитуду. , .
Последний каскад предназначен для согласования выхода
усилителя с нагрузкой — входной емкостью потенциалоскопа. Этот
каскад позволяет получить на емкостной нагрузке 300 пФ импуль-
сы положительной и отрицательной полярности с амплитудой до
75 В при общем времени установления не более ОД5 мкс.
Для того чтобы в потенциалоскопе можно было записать боль-
шее количество сигналов, поступающих за период повторения,
электронный пучок потенциалоскопа разворачивается по много-
витковой спирали. Для этого на отклоняющую систему потенциа-
лоскопа через штепсельный разъем Ш2 с блока Ц32В подаются
соответствующие токи разверток. С этого же блока на модулято-
ры обоих потенциалоскопов через разъем Ф1 подаются запираю-
щие импульсы для запирания электронного пучка на время об-
ратного хода развертки.
Разностные сигналы с выхода потенциалоскопа (коллектора)
поступают на выходной усилитель, который производит их пред-
варительное усиление.
В выходном усилителе применена помехозащитная коррекция,
улучшающая отношение сигнала к помехе. Сущность ее заключа-
ется в увеличении входного сигнала за счет увеличения входного
сопротивления. Возникающие при этом высокочастотные иска-
жения компенсируются после предварительного усиления
сигнала.
Первый каскад усилителя является смесителем, на один вход
которого подается сигнал с коллектора потенциалоскопа, содер-
жащий наряду с полезными разностными сигналами импульсы
запирания электронного пучка, амплитуда которых в несколько
раз больше амплитуды полезных сигналов. Эти импульсы могут
перегрузить выходной усилитель, поэтому в первом каскаде про-
изводится их компенсация. Для этого на второй вход смесителя
подаются импульсы запирания с отдельной секции второго анода
потенциалоскопа, амплитуда которых устанавливается такой, что-
бы на выходе смесителя импульсы запирания были скомпенси-
рованы.
Во втором каскаде выходного усилителя первого каскада вы-
читания производится автоматическая регулировка усиления вы-
ходного усилителя. Для этого на лампу через контакт 8 штепсель-
ного разъема Ш1 подается сигнал АРУ с блока ЦЗЗВ шкафа
ЦЗОБВ, где находится схема выработки управляющего напряже-
ния АРУ. Благодаря АРУ на выходе системы вычитания (блок
ЦЗЗВ) уровень сигнала поддерживается неизменным при измене-
нии амплитуды входного сигнала примерно в 16 раз.
В выходном усилителе второго каскада вычитания автомати-
ческая регулировка усиления не производится. Это сделано для
того, чтобы уровень внутренних помех на выходе второго каскада
вычитания оставался постоянным, так как в противном случае
при работе АРУ этот уровень будет меняться в зависимости от
уровня сигнала на входе блока Ц31В и тем самым будет затруд-
няться наблюдаемость сигналов на индикаторах.
В третьем каскаде производится ручная регулировка усиления,
позволяющая установить при настройке требуемый коэффициент
усиления усилителя.
В четвертом каскаде осуществляется коррекция, компенсирую*
щая высокочастотные искажения сигнала, создаваемые входной
цепью.
С последнего каскада >( катодного повторителя) усиленные
разностные сигналы выдаются на входной усилитель второго кас-
када вычитания блока (или через импульсный разъем Ф6 на блок
ЦЗЗВ шкафа ЦЗОБВ).
В схему блоков Ц31В входит также схема временной регули-
ровки усиления .(ВРУ) выходного видеоусилителя второго каскада
вычитания. Эта схема обеспечивает изменение усиления выходно-
го усилителя по дальности таким образом, что в начале периода
повторения усиление минимально, но по мере увеличения даль-
ности оно увеличивается. Такое изменение усиления позволяет
выравнять коэффициент передачи вычитающего устройства по
дальности. При отсутствии ВРУ коэффициент передачи ВП по
дальности падает из-за снижения скорости луча на мишени (свер-
тывающаяся спираль). Для обеспечения работы выходного усили-
теля (при воздействии ВРУ) на линейном участке амплитудной
характеристики в схему усилителя введена компенсация напряже-
ния ВРУ по анодной цепи.
Формирование напряжения ВРУ осуществляется на интегри-
рующей цепочке с неодинаковыми (за счет кристаллических дио-
дов) постоянными времени заряда и разряда из запирающих им-
пульсов, приходящих с блока Ц32В.
4. БЛОК Ц32В
(Блок развертки)
Блок Ц32В (схема 7 Альбома) предназначен для выработки
напряжения спиральной развертки для потенциалоскопо-в блоков
Ц31В-1 и Ц31В-2.
В блок Ц32В входят:
генератор импульсов'обратного хода;
генератор пилообразного напряжения;
ждущий генератор синусоидальных колебаний;
схема формирования отклоняющих токов;
генератор запирающего импульса.
Генератор импульсов обратного хода состоит из кипп-реле, за-
пускающего каскада и фазоинверсного каскада (лампы Л5, Л7
типа 6Н1П-В).
Кипп-реле собрано на лампе Л7 по схеме с катодной связью
и запускается по первому аноду импульсом г/, который снимает-
ся с импульсного разъема ФЗ через буферный каскад на лампе
Л5, предохраняющий обратное влияние кипп-реле на генератор
импульсов.
Срыв кипп-реле производится по сетке первого триода задер-
жанным импульсом го", который снимается с фазоинверсного кас-
када, собранного на второй половине лампы Л5. Так как работой
кипп-реле управляют синхронизирующие импульсы, период повто-
рения которых может меняться, будет меняться и скважность
импульсов кипп-реле. Чтобы изменяющаяся скважность импульсов
при работе на переменной частоте повторения не влияла на работу ]
управляемых элементов, импульсы с кипп-реле снимаются по по-
стоянному току и фиксируются на нулевом уровне с помощью
кристаллического диода ДЗ и половиной .лампы ЛИ (6Н1П),
включенной диодом (рис. 38, а, д), а само кипп-реле включается
между напряжениями —150 В и '+250 В. Благодаря этому увели-
чивается крутизна положительных фронтов импульсов. 1
Задержка импульса г0" производится линией задержки ЛЗ, ко-
торая позволяет задерживать импульсы г$' на 0“4,5 мкс ступе-
нями через 0,35 мкс. Импульс г". подается на линию задержки 1
с разъема Ф1 через катодный повторитель, собранный на лампе
Л11 (6Н1П-В). Вследствие задержки импульса, предназначенного
для. срыва кипп-реле обратного хода, увеличивается время обрат-
ного хода развертки, что необходимо для лучшего демпфирования 1
генератора синусоидальных колебаний. *
Генератор пилообразного напряжения состоит из собственно
генератора, двух катодных повторителей и усилителя (Л4, Л6, •
.ЛЗО). ' ’
Генератор пилообразного напряжения с анодно-сеточной отри-
дательной обратной связью собран на лампе Л4 (6Ж2П) и за-
пускается по третьей сетке положительным импульсом с левого ।
анода лампы генератора импульсов обратного хода. Вырабаты- 1
ваемое пилообразное напряжение снимается с переменного ре-
резистора КЗО ШАГ (рис. 38, е) и через катодный повторитель, соб-
ранный на левой половине лампы Л6 (6Н1'П-В), по постоянному
току подается для модуляции на генератор синусоидальных коле-
: банйй. ‘
Для запирания лампы генератора на время обратного хода ;
в пилообразное напряжение замешивается отрицательный импульс
(рис. 38, ж) с помощью усилителя, собранного на правой половине
лампы Л6. На сетку лампы Л6 подается-положительный импульс (
с правого анода кипп-реле обратного хода. Постоянный уровень -
пилообразного напряжения подбирается с помощью переменного ,
резистора .К59 ЛИНЕЙНОСТЬ ШАГА через катодный повторитель |
Л30!(6Н1П). I
Ждущий генератор синусоидальных колебаний состоит из гене- 1
ратора, первого и второго демпферов и катодного повторителя 1
(Л8, Л9 и ЛЮ). Генератор собран на лампе ЛЮ (6Ж5П), вклю- ]
ченной триодом по схеме индуктивной трехточки. 1
Номинальная частота синусоидальных колебаний генератора <1
23 кГц устанавливается вращением сердечника катушки Ы. Уп-
равляется генератор первым демпфером, собранным на лампе
Л9-1 (6Н1П-В) импульсами, снимаемыми с правого анода кипп-
реле обратного’ хода. С приходом положительного импульса пра- ч
вого анода кипп-реле лампа первого демпфера открываемся и кон-
тур генератора шунтируется малым выходным сопротивлением
этого демпфера. В результате этого колебания прекращаются и в
контуре запасается электромагнитная энергия. С окончанием им-
пульса лампа демпфера запирается и в контуре начинаются коле-
бания, поддерживаемые лампой генератора. Модуляция генери-
руемого напряжения осуществляется подачей на вход генератора
пилообразного напряжения.
При работе на переменной частоте повторения будет меняться
длительность рабочего хода развертки. Частота генератора си-
нусоидальных колебаний, определяемая параметрами его контура,
будет при этом оставаться постоянной. Таким образом, на рабо-
чем участке развертки за длинный период .Гмскс и короткий пе-
риод Тмин будет укладываться разное число витков спиральной
развертки. При этом фазы, с которыми заканчиваются колебания
и начинается демпфирование, могут не совпадать. В свою очередь
это приводит к изменению степени демпфирования, а при недо-
статочном демпфировании их — к изменению размера изображе-
ния развертки от периода к периоду, что для нормальной'работы
вычитающих потенциалоскопов недопустим^.
.. Для стабилизации изображения развертки частоту генератора
синусоидальных колебаний выбирают равной 23 кГц с тем, чтобы
период спиральной развертки Твит был равен разности периодов
повторения: 71Вит = Л1акс— Тмин. При выполнении этого условия
демпфирование колебаний при переменной частоте повторения бу-
дет начинаться в одной и той же фазе.
Чтобы условия демпфирования колебаний генератора были
полностью одинаковы, кроме равенства фаз, должно выполняться
равенство амплитуд колебаний, с которых начинается демпфиро-
вание. При модуляции синусоидальных колебаний пилообразным
.напряжением это условие не будет выполняться, если период пов-
торения переменный. Для того чтобы это не сказывалось на ста-
бильности работы генератора, применен второй демпфер, который
в отличие от первого демпфирует положительные полупериоды ко-
лебаний, так как лампа первого демпфера в эти моменты пол-
ностью заперта и демпфирует недостаточно.
Второй демпфер состоит из триода Л8 (6Н1П-В) и диода Д4.
Во время прямого хода на его сетку подается положительный
импульс с левого анода кипп-реле Л7, который повторяется на
его катоде и запирает диод Д4. При этом контур Ь1, С18, ’€57
не демпфируется. Во время обратного хода лампа Л8 запирается
и контур Ы, С18, €57 демпфируется диодом Д4 и резистором
К52.
Так как рабочая часть развертки начинается только с прихо-
дом импульса г0, после окончания запирающего импульса
(рис. 38,^ к), то запуск генератора развертки можно произво-
дить не с приходом импульса г/7, а несколько позже (рис. 38,6, в).
-Это-увеличивает время обратного хода, а следовательно, улучша-
ет демпфирование. Величина задержки импульса ограничивает-
ся появлением начала первого витка изображения развертки, пе-
ресекающего последующие витки изображения спирали.
' Сформированное линейно уменьшающееся синусоидальное на-
пряжение снимается с переменного резистора К63 и В64 ДИА-
МЕТР, включенных в цепь катода катодного повторителя, собран-
ного на второй половине лампы Л9.
В генераторе имеются следующие регулировки: Е57 ОБР.
СВЯЗЬ, которой регулируется положительная обратная связь и
подбирается равномерность шага; К60 НАЧ. ДИАМЕТР, которой
подбирается наилучшее демпфирование. Эта регулировка одно-
временно влияет на начальный диаметр генерируемых колебаний.
Регулировкой К53 НАЧ. ДИАМ. ТОЧНО устанавливается необхо-
димая амплитуда начальных колебаний.
Схема формирования отклоняющих токов состоит из фазосдви-
тающего каскада, парафазных усилителей, катодных повторителей
и выходных каскадов (Л 12 — Л29).
Ф азосдвигющий каскад собран на лампе Л12 (6Н1П).
Линейно уменьшающееся синусоидальное напряжение с потенцио-
метра К63 поступает на фазосдвигающую цепочку С23, Н45, кото-
рая создает сдвиг фазы синусоидального напряжения на 4-80°,
Уменьшение амплитуды напряжения за счет большого сдвига фа-
зы в цепи С23, К45 компенсируется усилителем Л12 и подбирается
потенциометром 'К70. Одновременно напряжение подается на фа-
зосдвигающую цепочку К82, С29, которая создает сдвиг фазы на
—10°. Сдвиг фаз этих цепочек подбирается переменными резисто-
рами К45 и К82. Подобранные два напряжения со сдвигом на
90° одно относительно другого подаются на два одинаковых пара-
фазных усилителя.
Пар афазные усилители собраны по схеме с катодной
связью на лампах Л13 и Л14 (6Н1П-В). Усиление плеч парафаз-
ных усилителей подбирается переменными резисторами Д73-
СИММ. X и Р89 СИММ. У. Напряжения с анодов каждого пара-
фазного усилителя подаются на два одинаковых выходных каска-
да через катодные повторители Л15 (6Н1П) и Л16 (6Н1П-В).
Катодные повторители служат для обеспечения неис-
каженной передачи напряжений развертки на выходные каскады,
так как последние работают с сеточными токами, т. е. являются
для парафазных усилителей заметными нагрузками.
Выходные каскады представляют собой двухтактные уси-
лители, собранные, на лампах Л17 — Л20 (6ПЗС) с трансформа-
торным выходом Тр2 и ТрЗ; вторичные обмотки трансформаторов
нагружены на отклоняющие катушки, размещенные в блоке
Ц31В-1.
Каждый двухтактный усилитель вырабатывает отклоняющий
ток одного направления одновременно на две отклоняющие ка-
тушки, поэтому в случае различной чувствительности потенциале-
скопов для выравнивания величины отклонения имеются переклю-
чатели В! ВЫРАВН. РАЗМ. X и В2 ВЫРАВН. РАЗМ: У, позво-
ляющие скачками выравнивать размер изображения в небольших
пределах по осям X и К
Первичные и вторичные обмотки трансформаторов Тр2 и ТрЗ
имеют отводы для подбора согласования выходных каскадов с от-
клоняющими катушками.
Изображение развертки смещается переменными резисторами
К94, 1К95, К98, К99 путем изменения величины и направления
тока в отклоняющих катушках. Напряжение нр этих потенциомет-
рах создается за счет включения их в минусовую цепь источника
напряжения —300 В.
Описанная часть схемы, состоящая из фазосдвигающего кас-
када, парафазных усилителей, катодных повторителей и выходных
каскадов с трансформаторами Тр2, ТрЗ, обеспечивает спиральную
развертку для двух вычитающих потенциалоскопов в одном бло-
ке Ц31В.
Аналогичная часть схемы собрана на лампах Л21—Л29 и
трансформаторах Тр4 и Тр5 и обеспечивает спиральную развертку
для потенциалоскопов в другом блоке Ц31В.
Генератор запирающего импульса состоит из кипп-реле с за-
щитным и фазоинверсным каскадами и выходного усилителя (Л1,
Л2 и ЛЗ). Кипп-реле собрано по схеме с катодной связью на
лампе Л2 (6НШ). Кипп-реле запускается импульсом г$ через
защитный каскад, собранный на левой половине лампы Л1
(6Н1П). Срыв происходит импульсом /о (рис. 38, и) через правую
половину лампы Л1. Полученные положительные импульсы с пра-
вого анода кипп-реле подаются на сетку усилителя, собранного на
лампе ЛЗ (6Н1П-В), и далее с анода лампы через импульсные
разъемы Ф7 и Ф8 выдаются в блоки Ц31В-1 и Ц31В-2. В цепи
сетки ЛЗ имеется восстановитель постоянной составляющей (Д1).
Конструкция блока.
Конструктивно блок выполнен на прямоугольном стальном шас-
си, на верхней стороне которого расположены лампы и устано-
вочные детали — трансформаторы, линия задержки, конденса-
торы.
С нижней стороны шасси на монтажных стойках размещены
все подвесные детали и выполнен основной электромонтаж блока.
Большая часть контрольных гнезд и регулировок расположена на
горизонтальной панели.
На передней панели блока расположены регулировки
ДИАМЕТР., ШАГ, СДВИГ ДЛЯ БЛОКА Ц31В-1, СДВИГ ДЛЯ
БЛОКА Ц31В-2 и гнезда П г/, Г2 г0, ГЗ ЗАПИР. ИМИ., Г4 г0",
Г23 НАПР. ГЕН., Г24 =5 и Г25 ф, переключатели В1, ВЗ,
ВЫРАВН. РАЗМ. X; В2, В4 ВЫРАВН. РАЗМ. У. Кроме того,
на переднюю панель выведены регулировки Р73, Р114 СИММ. X;
К89, Р130 СИММ. У.; Р82, Р123 ФАЗА —10°; К45, КПЗ ФАЗА
+ 80°; К70, НПО РАЗМ. X. Подача на блок питающих напряже-
ний, а также функциональные соединения с другими блоками
осуществляются с помощью штепсельных и импульсных разъемов,
расположенных на задней панели блока. Общий вид блока Ц32В
показан на рис. 39.
94
(Блоки вычитания)
Блоки Ц31В (схема 8 Альбома) предназначены для череспе-
риодного вычитания видеосигналов, приходящих с фазового де-
тектора.
В состав блока входят:
входные усилители (первого и второго каскадов вычита-
ния) ;
вычитающие потенциалоскопы (первого и второго каскадов вы-
читания с цепями питания и регулировки);
выходные усилители (первого и второго каскадов вычита-
ния) .
Входные усилители. Поскольку схемы усилителей первого и
второго каскадов вычитания одинаковы, ниже рассматривается
один из них.
Усилитель питается от стабилизированного источника +300 В.
Все лампы работают с автоматическим смещением. Входной кас-
кад усилителя выполнен на лампе Л1 (6НЗН) по симметричной
схеме. На сетку левой половины лампы подается видеосигнал с
разъема Ф2, на сетку правой половины — контрольный импульс с
разъема ФЗ. Согласующей нагрузкой входных кабелей являются
резисторы и +2. Оба триода имеют общую анодную нагруз-
ку В4.
Резисторы К 5 и К156 понижают напряжение на анодах лампы
Л1, уменьшая мощность рассеивания лампы. Резисторы К5, К156
и конденсатор С2 образуют развязывающий фильтр.
Второй каскад собран на лампе Л2 (6Ж5П). Переменный ре-
зистор РЮ, регулирующий величину напряжения отрицательной
обратной связи в катодной цепи лампы Л2, служит для установки
требуемого коэффициента усиления усилителя.
В третьем каскаде работает лампа ЛЗ (6П14П). Благодаря
большой амплитуде тока и сравнительно большой величине сопро-
тивлений анодной нагрузки достигается большая амплитуда вы-
ходного напряжения. Каскад охвачен отрицательной обратной
связью, уменьшающей время установления усилителя. Обратная
связь создается за счет резистора К17, общего для входной и вы-
ходной цепей каскада.
Выходной каскад (усилитель-повторитель) собран на лампах
Л4 — Л7 (6П15П). Он состоит из двух частей: катодного повто-
рителя, в котором работают параллельно включенные лампы Л4
и Л5, и вспомогательного усилителя, в котором работают парал-
лельно включенные лампы Л6 и Л7 с анодной нагрузкой Р151,
В27, К167, В128. Усилитель охвачен глубокой обратной
связью.
Каскад работает на нагрузку емкостью около 300 пФ, состоя-
щую главным образом из входной емкости потенциалоскопа. Ка-
тодный повторитель выделяет на этой нагрузке выходные сигналы
положительной и отрицательной полярности амплитудой до 75 В
с неискаженным воспроизведением положительных фронтов им-
пульсов. Вспомогательный усилитель служит для улучшения вос-
произведения отрицательных фронтов.
Проследим с качественной стороны работу каскада при подаче
на его вход, т. е. на управляющие сетки.;.ламп Л4 и Л5, импульса
отрицательной полярности. Этот импульс вызывает уменьшение
тока ламп Л4 и Л5, и в результате на их катодах возникает им-
пульс также отрицательной полярности, а на анодах ламп Л4 и
Л5 — импульс положительной полярности. Емкость нагрузки, под-
ключенная в катодах ламп Л4 и Л5, вызывает затягивание фронта
импульса в катодной цепи и, наоборот, обострение фронта импуль-
са в анодной цепи. Этот импульс напряжения через переходный
конденсатор СЮ подается на управляющие сетки ламп вспомога-
тельного усилителя и вызывает появление импульса тока ламп Л6
и Л7. В результате этого выходное сопротивление ламп становится
незначительным, конденсатор нагрузки быстро разряжается через
лампы Л6, Л7 и конденсаторы большой емкости С15, С14, С12 и
С80. Благодаря такой схеме время установления всего усилителя
не превышает 0,15 мкс.
Конденсатор С69 и резистор К81 образуют развязывающий
фильтр. Конденсаторы С66, С67 и С68, шунтирующие катодные
сопротивления смещения ламп Л1 и Л2, служат для уменьшения
времени установления.
Конденсаторы СЗ, С8, СП и С12 в цепях экранных сеток и ка-
тодов лампы, уменьшая отрицательную обратную связь, увеличи-
вают усиление каскадов.
Нити накала всех ламп усилителя соединены параллельно и
питаются от обмотки Н1 накального трансформатора Тр1.
Вычитающие потенциалоскопы. Поскольку схемы включения
потенциалоскопов, а также цепи питания и регулировки первого
и второго каскадов вычитания одинаковы, рассмотрим только одну
из них.
Высоковольтные цепи потенциалоскопа Л8 питаются от стабщ
лизированного источника —1750 В. Это напряжение* подается с
высоковольтного разъема Ш4 на делитель напряжения, состоящий
из резисторов К38 — К42, К35 и К36 (последние два резистора
являются общими для цепей питания обоих потенциалоскопов).
С помощью переменного резистора К38, служащего для регули-
ровки отрицательного смещения на модуляторе потенциалоскопа,
можно изменять ток пучка от максимума до нуля. Фокусировка
пучка производится с помощью переменного резистора К40.
Переменные резисторы К35 и +32 позволяют установить опти-
мальные напряжения соответственно на втором аноде и экранной
сетке потенциалоскопа. Напряжение на втором аноде выставляет-
ся примерно —75 В и на экранной сетке от +100 до +150 В.
Блокировочные конденсаторы С20, С22, С23, С27, С74 и С16 слу-
жат для уменьшения пульсаций и наводок на электродах потен-
циалоскопа.
Для запирания электронного пучка на время обратного хода
развертки на модулятор через переходный конденсатор С21 по-
дается запирающий импульс с разъема Ф1. Чтобы изменение
скважности, обусловленное изменением частоты повторения,
не влияло на смещение на модуляторе и зависящие от него пара-
метры потенциалоскопа, в цепи модулятора имеется схема при-
вязки уровня, в которой работает один из диодов лампы ЛЮ
(6Х2П).
Развертка электронного пучка в потенциалоскопе выполняется
отклоняющей системой ОС1, на которую поступают токи разверт-
ки с разъема Ш2.
Сигналы на сигнальную пластину потенциалоскопа подаются
через разъем коаксиального вывода Ф22. Кроме того, они подают-
ся на контрольный разъем Ф24, расположенный на передней па-
нели блока. Выходные сигналы с коллектора потенциалоскопа
через разъем Ф18 поступают через соединительный кабель на
разъем Ф14 выходного усилителя. На разъем Ф13 с отдельной
секции второго анода потенциалоскопа подаются сигналы компен-
сации импульсов запирания, амплитуда которых регулируется пе-
ременным резистором КЗЗ.
Нити накала потенциалоскопа Л8 и лампы ЛЮ питаются соот-
ветственно от хорошо изолированных обмоток НЗ и Н4 трансфор-
матора Тр1.
Выходные усилители. Рассмотрим сначала выходной усилитель
первого каскада вычитания. Усилитель питается от стабилизиро-
ванного источника 4-150 В.
Все лампы усилителя работают с автоматическим смещением,
в первом каскаде (смесителе) работает лампа ЛИ (6НЗП).
На сетку правой половины лампы ЛИ подается напряжение
сигнала с нагрузки коллектора потенциалоскопа, состоящей из
резисторов К49 и >К50. Сопротивление нагрузки значительно боль-
ше того, которое необходимо для требуемого времени установле-
ния на каскад. Разъем Ф26 служит для подачи сигнала от гене-
ратора с низкоомным выходом при настройке и . испытании уси-
лителя.
Кроме резисторов К49 и К50 в цепь питания коллектора потен-
циалоскопа входят также резисторы К120, К121, Н51 и микро-
амперметр ИП1, через которые на коллектор подается постоянное
напряжение от источника +300 В. Прибор ИП1 предназначен
для контроля постоянной составляющей тока коллектора. Цепь,
состоящая из резисторов КТ20, К121, 4^51 и конденсатора С45,
предохраняет прибор от перегрузки (при включении и выключе-
нии питания), связанной с перезарядом блокировочного конденса-
тора С28.
С помощью левой половины лампы ЛИ, включенной по схеме
катодного повторителя, сигнал компенсации импульса запирания
подается на катод ее правой половины. Так как импульсы запи-
рания на сетке правой половины лампы ЛИ и компенсирующие
импульсы на ее катоде имеют одинаковую полярность и форму,
то при приблизительном равенстве их амплитуд будет происхо-
дить компенсация импульсов запирания в анодной цепи лампы.
Во втором каскаде работает лампа Л12 (пентод с двойным
управлением 6Ж2П). Усиливаемый сигнал подается с анода лам-
пы ЛИ на управляющую сетку лампы Л12. На третью сетку лам-
пы Л12 со штепсельного разъема Ш1 подается напряжение АРУ
отрицательной полярности. В зависимости от величины напряже-
ния АРУ изменяется крутизна характеристики лампы Л12 и, сле-
довательно, усиление всего усилителя. Для предотвращения не-
линейных искажений при больших величинах сигнала и напряже-
ния АРУ часть напряжения АРУ через делитель К75, К117 по-
дается также на управляющую сетку лампы Л12.
В третьем каскаде, в котором включена лампа Л13 (6Ж2ГГ),
производится ручная регулировка усиления изменением величины
напряжения отрицательной полярности на третьей сетке. Напря-
жение на третьей сетке лампы Л13 от 0 до (—12) 4- (—15) В из-
меняется переменным резистором К127 делителя К125, К127, пи-
таемого от цепи —150 В. Для предотвращения нелинейных иска-
жений при больших значениях отрицательного напряжения на
третьей сетке часть этого напряжения с помощью делителя К60,
К115 подается на управляющую сетку лампы Л13.
Четвертый каскад собран на лампе Л14 (6Ж5П). В этом кас-
каде производится компенсация искажений^формы сигнала, обус-
ловленных большим входным сопротивлением усилителя. Для
компенсации используется схема катодной коррекции.
Корректирующая цепь состоит из конденсатора С46, резистора
К70 и переменного резистора К76, позволяющих получить необ-
ходимую коррекцию формы сигнала. Для уменьшения времени ус-
тановления усилителя в анодной цепи лампы Л14 последователь-
но с сопротивлением нагрузки К72 включена корректирующая ка-
тушка Ь2.
Последний каскад, в котором работает лампа Л15 (6НЗП),
является катодным повторителем. Оба триода соединены парал-
лельно. Резисторы К78 и К79 служат для предотвращения пара-
зитной генерации. Нагрузка каскада состоит из 150-омного согла-
сующего сопротивления на конце выходного кабеля, включенного
параллельно резистору К80. Выходной сигнал подается на разъем
Ф6 и Ф20. С разъема Ф6 выходной сигнал поступает на вход
входного усилителя второго каскада вычитания (разъем Ф10).
Разъем Ф20 служит для контроля выходного сигнала.
В анодных цепях каскадов и в цепях трех сеток ламп Л12 и
Л13 имеются развязывающие фильтры К57, СЗО, КбЗ, СЗЗ, К74,
С76, К71, С42, Н77, С43, С36, К68, С40. Нити накала всех ламп
усилителя соединены параллельно и питаются от обмотки Н2
трансформатора Тр1.
Конденсаторы С71, С72, включенные между третьей сеткой и
катодом ламп Л12 и Л13, служат для устранения паразитной ге-
нерации.
Выходной усилитель второго каскада вычитания аналогичен
выходному усилителю первого каскада вычитания, за исключени-
ем его второго каскада, выполненного, на лампе Л17 (6Ж2П). На
третью сетку лампы Л17 подается напряжение временной регу-
лировки усиления (ВРУ) для компенсации изменения амплитуды
сигнала по дальности, происходящего вследствие изменения ли-
нейной скорости движения электронного пучка по мишени потен-
циалоскопа при спиральной развертке.
Напряжение ВРУ формируется из запирающих импульсов (сни-
маются с переменного резистора К139 НАПР. ВРУ, образую-
щего с резистором К136 делитель) с помощью цепи, состоящей
из резистора К137, конденсатора С78 и диода Д1 (Д2Д), Постоян-
ная времени напряжения ВРУ определяется цепочкой К137, С78.
Поскольку пилообразное напряжение ВРУ смещает рабочую точ-
ку усилительного каскада Л17 (особенно в начале периода), когда
это напряжение велико (коэффициент усиления каскада для поло-
жительных или отрицательных импульсов различен), в схему вве-
дена специальная компенсирующая лампа Л21 (6Н1П).
Схема компенсации работает следующим образом. Отрица-
тельное пилообразное напряжение ВРУ, подаваемое на защитную
сетку лампы Л17, вызывает появление положительного пилообраз-
ного напряжения в аноде этой лампы. Левый анод триода лампы
Л21 подключен непосредственно к аноду лампы Л17.
На сетку правого по схеме триода Л21 с резистора К138 по-
дается отрицательное пилообразное напряжение ВРУ. Это напря-
жение вызовет падение напряжения на катодном сопротивлении
К154 с минусом на катоде.
Резистор К154 осуществляет катодную связь с левым (по схе-
ме) триодом Л21. Поскольку на катоде левого триода имеется
отрицательное падение напряжения, то на заземленной управляю-
щей сетке будет положительное напряжение, а на аноде этого
триода выделяется отрицательное пилообразное напряжение, про-
тивоположное по знаку пилообразному напряжению, возникающе-
му за счет воздействия напряжения на защитную сетку лампы
Л17. Этим и осуществляется компенсация пилообразного напря-
жения, действующего в анодной цепи лампы Л17. Временная ре-
гулировка усиления происходит без реакции на анодную цепь и
рабочую точку усилителя. Выходной сигнал выходного усилителя
второго каскада вычитания подается на разъем Ф21 (для контро-
ля), а также на разъем Ф9 и с него по кабелю на вход блока
ЦЗЗВ или Ц31В-2.
Конструкция блоков. Блоки Ц31В-1 и Ц31В-2 имеют одинако-
вую конструкцию. На горизонтальной панели шасси расположены
три съемные субпанели, на двух из которых собраны входные уси-
лители, а на третьей — выходные усилители первого и второго кас-
кадов вычитания. Потенциалоскопы помещены в экраны, изготов-
ленные из пермаллоя. Внутри экранов расположены отклоняющие
системы и устройства крепления потенциалоскопов. Все участки
монтажа, находящиеся под высоким напряжением, закрыты крыш-
ками из мягкой стали.
Для уменьшения наводок со стороны накального трансформа-
тора он помещен в стальной экран, внутри которого находится
7* .99
г
100
I
I
короткозамкнутый медный виток. На субпане-
ли выходных усилителей первого и второго
каскадов вычитания расположены две регули-
ровки К76, К109 КОРРЕКЦИЯ ФОРМЫ, ре-
гулировка К130 СОПРЯЖЕНИЕ, регулировка
К138 КОМП. ВРУ и регулировка РД39 НА-
ПРЯЖ. ВРУ.
На передней панели блока находятся две
крышки, закрывающие потенциалоскопы, при-
боры ИП1 и ИП2 ТОК КОЛЛЕКТОРА, регу-
лировки ФОКУС, РЕГ. СМЕ.Щ. УСИЛЕНИЕ,
КОМПЕНС. ЗАПИР. ИМИ. первого и второго
каскадов вычитания, регулировки УСИЛЕНИЕ
ВХ., а также регулировки ПОТЕНЦИАЛ II
АНОДА, ПОТЕНЦИАЛ ЭКР. СЕТКИ, кон-
трольные разъемы Ф20, Ф21, Ф24, Ф25 и гнез-
да Г2, ГЗ, Гб— Г12. Подача питающих напря-
жений и функциональная связь блока осуще-
ствляется с помощью штепсельных и импульс-
ных разъемов,
Общий вид блока Ц31В показан на рис. 40.
Глава IV
АППАРАТУРА ОКОНЕЧНОГО ВИДЕОУСТРОЙСТВА
И КОНТРОЛЯ
(Шкаф ЦЗОБВ)
1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ АППАРАТУРЫ
Оконечное видеоустройство предназначено для преобразования
двуполярных видеосигналов, приходящих с вычитающего устрой-
ства, в однополярные, для их усиления и для выдачи сигналов
СДЦ по каналам дальности и по углу.
В оконечном видеоустройстве в режиме «Автоматическое сопро-
вождение» осуществляется формирование пачки растянутых им-
пульсов сопровождаемой цели, отсел ектиров а иных по дальности, с
помощью сдвинутых во времени импульсов квадратурных каналов.
Эти сигналы подаются на индикаторы в кабину У В и далее на ко-
ординатные блоки.
С помощью аппаратуры контроля шкафа ЦЗОБВ контролирует-
ся функционирование СДЦ и вырабатываются контрольные им-
пульсы для синхронизации аппаратуры СДЦ в режиме «Контроль».
В состав шкафа ЦЗОБВ (схема 9 Альбома) входят следующие
блоки:
блок оконечного видеоусилителя и АРУ по плоскости р
(ЦЗЗВр);
блок оконечного видеуосилителя и АРУ по плотности е
(ЦЗЗВ е);
блок контрольного осциллографа (Ц300В);
блок контрольных импульсов (ЦЗЗОВ);
блок питания (Ц130В);
блок питания (Ц133В),
2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
Блоки ЦЗЗВ р и ЦЗЗВ е используются соответственно в аппара-
туре плоскостей р и е. Эти блоки идентичны, поэтому ниже дается
их общее описание.
Блок ЦЗЗВ предназначен для преобразования двуполярных ви-
деоимпульсов, поступающих из блоков вычитания Ц31В-2, в одно-
полярные, для их усиления и выдачи по каналу дальности на коор-
динатные блоки и индикаторы станции через блок ИЗЗОВ, а также
102
для формирования из сигналов квадратурных каналов пачки рас-
тянутых импульсов СДЦ р (в) и выдачи ее по каналу углов на ко-
ординатные блоки. Кроме того; в блоке ЦЗЗВ вырабатывается уп-
равляющее напряжение автоматической регулировки усиления вы-
ходных усилителей первого каскада вычитания блока Ц31В-1 и
производится формирование стробов 0 и 90°.
Блок состоит из оконечного видеоустройства, схемы выработки
управляющего напряжения автоматической регулировки усиления
АРУ и схемы формирования стробов.
Оконечное видеоустройство состоит из двух кана-
лов (канала дальности и канала углов) и предназначено для фор-
мирования выходных видеосигналов селектора движущихся целей.
Канал дальности содержит видеоусилитель, двухтактный выпря-
митель для преобразования двуполярных видеоимпульсов в одно-
полярные, усилитель однополярных импульсов и катодные повтори-
тели видеоимпульсов. На вход канала дальности через импульсный
разъем Ф5 поступают разностные сигналы с блока Ц31 В-2. Разно-
стные сигналы отрицательной или положительной полярности пред-
варительно усиливаются в видеоусилителе блока ЦЗЗВ до ампли-
туды, обеспечивающей работу на линейном участке характеристи-
ки двухтактного выпрямителя. Импульсы отрицательной полярно-
сти, полученные на выпрямителе, усиливаются одним каскадом
усиления и выдаются далее через катодный повторитель на выход-
ной катодный повторитель канала дальности и на вход канала уг-
лов оконечного видеоустройства. Регулировкой РЕ Г. УСИЛ. Д
устанавливается необходимый уровень выходных сигналов канала
дальности. Сигнал с выходного катодного повторителя через разъ-
ем ФЗ и через согласованный кабель выдается в блок ИЗЗОВ ка-
бины УВ и через разъем Ф2 выдается в блок Ц300В.
Канал углов оконечного видеоустройства.предназначен для вы-
деления из эхо-сигнала канала дальности только пачки импуль-
сов, соответствующих сопровождаемой цели для формирования из
двух сигналов квадратурных каналов пачки растянутых импульсов
СДЦ и выдачи ее на канал углов координатных блоков цели. По-
этому канал углов закрыт и открывается только на время прихода
пачки селектирующих импульсов, совпадающих во времени с при-
ходом пачки сопровождаемой цели как основного, так и квадратур-
ного каналов. Диаграмма импульсных напряжений в угловом ка-
нале и в схеме АРУ показана на рис. 41.
Канал углов содержит селектор, формирующий каскад, уси-
литель, катодный повторитель растянутой пачки СДЦ и схему фор-
мирования селектирующего импульса. Последняя состоит из бло-
кинг-генератора селектирующего импульса, линии задержки, ка-
тодного повторителя, реле Р4, коммутирующего запуск блокинг-
генератор а. • . •
На селектор поступают выходные сигналы, канала дальности и
селектирующие импульсы (рис. 41) с блокинг-генератора селекти-
рующего импульса, Блогинг-генератор запускается либо импульса-
ми запуска селектора дальности Др (е), поступающими из блока
Рис* 41* Формы напряжения блока ЦЗЗВ
Ц71В через размыкающие контакты реле Р4, катодный повтори*
тель, линию задержки ЛЗ, либо селектирующими импульсами
(контрольными), поступающими из блока ЦЗЗОВ при срабатыва-
нии реле Р4. Временные соотношения при работе с внешними им-
пульсами показаны на рис. 42, а при работе с импульсами из бло-
ка ЦЗЗОВ — на рис. 43.
Селектор предназначен для выделения из поступающего с кана-
ла дальности сигнала видеоимпульсов пачки, соответствующих со-
провождаемой цели. Видеоимпульсы пачки селектируются по даль-
ности и по углу, так как поступающие на селектор селектирующие
импульсы представляют собой прямоугольную пачку импульсов
(рис, 41, а). Таким образом, выделяются импульсы, соответству-
ющие сопровождаемой цели, занимающей вполне определенное мес-
то в пространстве.
Отселектированные импульсы (рис. 41,6) поступают на форми-
рующий каскад. Для повышения коэффициента передачи детекто-
104
ра АРУ и нормальной работы координатных блоков пачка отселек-
тированных импульсов формируется в пачку растянутых импульсов
СДЦ (рис. 41, в). Формирование заключается в растягивании спа-
да отсел оптированного импульса и выборе максимального по амп-
Рис. 42. Временные соотношения импульсов при внешнем за-
пуске:
а — импульсы запуска селектора Д(3 (е) на входе блока ЦЗЗВ; б —
селектирующий импульс на входе селектора; в — эхо-сигнал цели
на выходе селектора
канала
Сигнал
камлал*
Рис. 43. Временные соотношения импульсов при запуске
с блока ЦЗЗОВ:
а — селектирующий импульс (контрольный) на входе блока ЦЗЗВ;
б — селектирующий импульс на входе селектора; в — контроль-
ный импульс на выходе селектора
литуде импульса из двух импульсов, соответствующих двум квад^
ратурным каналам. Сформированный импульс имеет крутой фронт
и спад, изменяющийся по экспоненциальному закону с постоянной
времени, обеспечивающей спадание напряжения до нуля к моменту
прихода следующего импульса. Такое формирование дает возмож-
ность сохранить огибающую пачки отселектированных импульсов:
Пачка растянутых импульсов СДЦ с формирующего каскада по-
ступает на усилитель. , •
Усилитель предназначен для усиления пачки растянутых им-
пульсов до необходимой амплитуды. Усиленные импульсы поступа-
ют на катодный повторитель пачки растянутых импульсов СДЦ, с
которого они выдаются на схему выработки управляющего напря-
жения автоматической регулировки усиления, и через разъем Ф4
с помощью несогласованного кабеля пачка растянутых импульсов
выдается на координатные блоки станции.
Схема выработки управляющего напряже-
ния автоматической регулировки усиления состо-
ит из детектора, разрядной лампы, катодного повторителя, интег-
ратора и выходного катодного повторителя, а также вспомогатель-
ных каскадов, кипп-реле бланка и фазоинвертора. Пачка растя-
нутых импульсов СДЦ с выхода канала углов оконечного видео-
устройства поступает на вход детектора схемы выработки управ-
ляющего напряжения АРУ.
Детектор предназначен для получения напряжения, > пропорци-
онального площади пачки и, следовательно, средней амплитуде пач-
ки (рис. 41, е, д') со сбросом в момент начала прямого хода углово-
го обзора. Сброс детектора осуществляется с помощью разрядной
лампы, на которую поступает продифференцированный разрядный
импульс с фазоинвертора (рис. 41, е).
Напряжение с детектора поступает на катодный повторитель,
высокое входное сопротивление которого уменьшает чувствитель-
ность детектора к нагрузке. Напряжение катодного повторителя по-
ступает на интегратор через контакты поляризованного реле Р1, за-
мыкающиеся только на время обратного хода углового обзора
(рис, 41, ж). Замыкание контактов производится подачей на об-
мотку реле Р1 положительных бланков с фазоинвертора. На фазо-
инвертор бланки подаются с кипп-реле бланка, запускаемого либо
бланком р (е) -из кабины УВ через размыкающие контакты реле
Р5, либо контрольным бланком, поступающим из блока ЦЗЗОВ при
срабатывании реле Р5. В качестве инерционного элемента исполь-
зуется интегратор, который также запоминает сигнал ошибки в
течение прямого хода углового обзора, когда контакты реле Р1 ра-
зомкнуты (рис. 41, з). Наличие инерционного элемента необходимо
для устойчивой работы автоматической регулировки усиления вы-
ходных усилителей первого каскада вычитания блока Ц31В-1.
В качестве выходного каскада схемы выработки управляющего
. напряжения АРУ применяется катодный повторитель, с выхода ко-
торого сигнал АРУ р (е) (рис. 41, и) через контакт 5 штепсельного
разъема Ш2 выдается в блок Ц31В-1. Включение схемы в режим
АРУ при боевой работе производится подачей из кабины УВ на-
пряжения + 26 В команды «Вкл. АРУ р (е)» через контакт 13
штепсельного разъема Ш2 и контакты обесточенных реле Р6 и Р8
. на обмотку реле Р2, отключающего потенциометр ручной регули-
ровки усиления РРУ от интегратора. При снятом напряжении
+'26 В команды «Вкл. АРУ р (е)» контакты реле Р2 замкнуты и
управляющее напряжение схемы АРУ регулируется вручную потен-
циометром РРУ.
В режиме СДЦ РД включение схемы АРУ производится выда-
чей из кабины УВ команды «Вкл. АРУ-2» через контакт И штеп-
сельного разъема Ш2 и замкнутые контакты реле Р8.
Схема формирования с т р о б о в 0 и 90° представля-
ет собой два блокинг-генератора, запуск которых осуществляется
импульсами, снимаемыми с линии задержки. Импульс Д р (е), по-
ступающий с координатной системы через контакт 4 штепсельного
разъема Ш2 и контакты обесточенного реле РЗ, подается на катод-
ный повторитель, работающий на линию задержки.
С помощью реле Р7 производится коммутация входа линии за-
держки. При снятом напряжении '+26 В команды «Вкл. АРУ р (е)»
вход линии задержки отключен от катодного повторителя и замк-
нут на «землю». При поданном напряжении ‘+26 В команды «Вкл.
АРУ р (е)» вход линии задержки подключается к выходу катодно-
го повторителя. Схема формирования стробов бланка 0 и 90° вы-
дает на блок Ц53М два строба, разнесенных один от другого во
времени на 1,0 мкс и имеющих длительности соответственно
1,6^4 И 1 ±0,2 МКС.
В режиме контроля системы СДЦ, когда из блока ЦЗЗОВ на об-
мотку реле Р6 через контакт 5 штепсельного разъема Ш2 подает-
ся напряжение + 26 В команды разрешения контроля, переключе-
ние режимов работы схемы АРУ производится переключателем В2
АРУ —РРУ, с помощью которого подается или снимается через
контакты реле Р6 напряжение +26 В на обмотку реле Р2.
Схема формирования стробов 0 и 90° запускается в этом случае
импульсами Д (контр.), поступающими из блока ЦЗЗОВ,
Схема выработки управляющего напряжения АРУ из режима
работы с импульсами, поступающими из кабины УВ, в режим ра-
боты с импульсами, вырабатываемыми в блоке ЦЗЗОВ, переклю-
чается с помощью реле РЗ — Р5 и переключателя В1.
При боевой работе станции и при контроле схемы АРУ с им-
пульсами, поступающими с координатной системы и из кабины УВ
(переключатель В1 КОНТР. АРУ находится в положении
ВНЕШН.), реле РЗ — Р5 обесточены и на запуск схемы формиро-
вания стробов 0 и 90°, блокинг-генератора селектирующих импуль-
сов и кипп-реле бланка через контакты 4, 7 и 2 штепсельного разъ-
ема Ш2 поступают импульсы Д р (е), импульсы запуска селектора
Д |3 (с) и бланк р (вЦ При поступлении в блок на контакт 5 штеп-
сельного разъёма Ш2 напряжения +26 В команды разрешения
котроля схема АРУ может контролироваться импульсами, выраба-
тываемыми в блоке ЦЗЗОВ. Для этого переключатель В1 КОНТР.
АРУ необходимо поставить в положение ВНУТР. Реле РЗ — Р5
при этом срабатывают и на запуски схемы формирования стробов
б и 90° блокинг-генератора селектирующих импульсов и кипп-реле
бланка через контакты 6, 3 и 1 штепсельного разъема Ш2 и кон-
такты этих реле поступают импульсы Д (контр.), контрольные се-
л оптирующие импульсы и бланки из блока ЦЗЗОВ. В этом случае
на вход селектора с катодного повторителя оконечного усилителя
поступает непрерывный ряд импульсов, выдаваемых блоком Ц350В
и прошедших через фазочувствительное приемное устройство, в ко-
тором импульсы приобретают амплитудную синусоидальную моду-
ляцию с огибающей, соответствующей фазовым соотношениям схе-
мы компенсации скорости ветра. На выходе вычитающего устрой-
ства амплитудная модуляция сохраняется.
Блок ЦЗЗОВ предназначен для контроля функционирования ап-
паратуры СДЦ и включает следующие основные узлы:
каскады выработки синхронизирующих импульсов, следующих
с частотой повторения и частотой сканирования станции и обеспе-
чивающих синхронизацию всей аппаратуры СДЦ при работе с внут-
ренней синхронизацией;
канал контрольного импульса, вырабатывающий видеоимпульс
для контроля вычитающих устройств шкафов ЦЗОАВ;
каскады выработки стробирующего импульса и контрольного
импульса Д, импульса запуска и делителя 1 :2;
схему коммутации для выбора вида контроля, выдающую необ-
ходимые коммутирующие напряжения при контроле аппаратуры
СДЦ как с внутренней, так и с внешней синхронизацией.
Каскады выработки синхронизирующих им-
пульсов состоят из генератора частоты 0,92 или 1 ?84 кГц, гене-
ратора импульса Го7, схемы выработки импульсов г0", и генерато-
ра частоты 15 Гц.
Схема выработки импульсов г0" и содержит фантастрон 35—
45 мкс, генератор импульса г0", фантастрон г0 и генератор импуль-
са
Задающим генератором является самовозбуждающийся генера-
тор, работающий на частоте Ро или Ро/2 Гц. Генератор включается
только при работе кабины с внутренней синхронизацией с помощью
реле Р5. Переключение частоты производится переключателем В1
ЧАСТОТА.
Импульсы задающего генератора запускают генератор импуль-
са формирующий импульсы Г(Л При работе с внутренней синхро-
низацией импульсы го/ с генератора импульса г0' поступают
на схему выработки импульса г0"» на делитель 1 : 2 (-генератора им-
пульса 0,92) и выдаются для синхронизации в блоки Ц32В, Ц300В
и Ц52В. При работе с внешней синхронизацией генератор импуль-
са г0Л не работает, так как выключается задающий генератор, и на
делитель 1:2, а также для синхронизации блоков Ц32В, Ц300В и
Ц52В выдаются импульсы Го', поступающие из кабины УВ. Перек-
лючение импульсов Го7 с внешних на внутренние производится с по-
мощью реле Р1.
Схема выработки импульса гом состоит из фантастрона, обеспе-
чивающего задержку импульса г07/ относительно на 35—45 мкс и
генератора импульса о/, формирующего импульс Гъ". При работе с
внешней синхронизацией генератор импульса г0/Л запускается им-
пульсом Го\ поступающим из кабины УВ через размыкающие кон-
такты реле Р5, при работе с внутренней синхронизацией — спадом,
импульса схемы задержки на фантастроне. Импульсы с генера-
тора импульса /о" поступают на схему выработки импульса (фан-
тастрон г0 и генератор импульса г0) ина схему выработки задержан-
ного импульса (фантастрон и генератор задержанного импульса).
При работе с внутренней синхронизацией они выдаются для
синхронизации блока Ц32В. При работе с внешней синхронизацией
на синхронизацию блока Ц32В выдаются импульсы Го", поступаю-
щие из кабины УВ. Переключение импульсов с внешних на внут-
ренние производится с помощью реле Р2.
Схема выработки импульса г0 состоит из фантастрона г0, задер-
живающего импульс го относительно импульса г о" на 9—13 мкс,
и генератора импульса г0, формирующего импульс г0. При работе
с внутренней синхронизацией импульсы г0 с генератора импульсов
го выдаются для синхронизации в блоки Ц32В, Ц300В. При рабо-
те с внешней синхронизацией в блоки Ц32В, Ц300В выдаются им-
пульсы Го, поступающие из кабины УВ через замкнутые контакты
реле РЗ и разъем Ф15. При этом фантастрон импульса г0 и генера-
тор импульса Го используются в схеме задержки контрольного им-
пульса, о чем сказано ниже. Переключение импульсов г0 с внешних
на внутренние производится с помощью реле РЗ.
Генератор частоты 15 Гц является самовозбуждающимся гене-
ратором. Он может также синхронизироваться бланками р либо е,
поступающими на контакт 17 штепсельного разъема Ш1 из блока
Ц300В и попадающими на генератор через контакты реле Р17. Ге-
нератор частоты 15 Гц вырабатывает контрольный бланк, поступа-
ющий через контакт 19 штепсельного разъема ШГв блок ЦЗЗВ для
контроля работы схемы АРУ, и импульс положительной полярно-
сти, запускающий генератор первого селектирующего импульса.
Канал контрольного импульса состоит из следую-
щих элементов:
фантастрона задержки на время (0—30) —410 мкс и генера-
тора задержанного импульса;
второго селектора и генератора контрольного импульса;
схемы формирования первого и второго селектирующих импуль-
сов, состоящей из генератора первого селектирующего импульса,
первого селектора и генератора второго селектирующего импульса.
При внутренней синхронизации переменная задержка контроль-
ного импульса обеспечивается фантастроном задержки (0—30) —
410 мкс. Он вырабатывает прямоугольный положительный импульс,
спадом которого запускается генератор задержанного импульса.
При внешней синхронизации для задержки контрольного импульса
этот фантастрон с помощью реле Р7 включается последовательно
со схемой выработки импульса (фантастроном и генератором
импульса го)* Такое включение уменьшает дрожь контрольного
импульса относительно импульса го" при максимальной за-
держке. '
Генератор задержанного импульса вырабатывает положитель-
ный импульс длительностью 1,0 мкс. Задержанный импульс посту-
пает через линию задержки и второй селектор на запуск генерато-
ра контрольного импульса. Линия задержки, включенная после ге-
нератора задержанного импульса, позволяет наблюдать фронт кон-
трольного импульса, прошедшего вычитающее устройство, так как
задерживает его относительно начала развертки.
Генератор контрольного импульса запускается задержанным им-
пульсом через второй селектор. Кроме задержанного импульса на
второй селектор подается второй селектирующий импульс. .
Переключение режимов следования контрольных импульсов из
пачечного в непрерывный производится переключателем В2 НЕ-
ПРЕРЫВНО— ПАЧКА. Генератор контрольного импульса выра-
батывает видеоимпульс любой полярности с регулируемой ампли-
тудой. С помощью схемы коммутации, состоящей из реле Р9 — Р12
и переключателей ВЗ, В4, В5, контрольный импульс может выда-
ваться поочередно на блоки вычитания шкафов ЦЗОАВ. Кроме
контрольного импульса генератор вырабатывает селектирующий
контрольный импульс положительной полярности, который выдает-
ся через контакт 8 штепсельного разъема 1111 на блок ЦЗЗВ для
контроля работы схемы-АРУ.
Каскады выработки первого и второго селектирующих импуль-
сов и второй селектор служат для формирования пачки контроль-
ных импульсов с прямоугольной огибающей.
На вход генератора первого селектирующего импульса посту-
пают запускающие импульсы с генератора частоты 15 Гц. Пер-
вый селектирующий импульс положительной полярности подается
на вход первого селектора. На его вход подается также непрерыв-
ная последовательность импульсов с линии задержки ЛЗ-1. В пер-
вом селекторе из непрерывной последовательности задержанных
импульсов выделяются импульсы, совпадающие по времени с пер-
.вым селектирующим импульсом. Выходные импульсы первого се-
лектора служат для запуска генератора второго селектирующего
импульса. Этот генератор вырабатывает отрицательный прямо-
угольный импульс, подаваемый на второй селектор, а также бланк
подсвета, который подается через контакт 4 разъема Ш1 в блок
ЦЗООВ. Длительность второго селектирующего импульса и бланка
подсвета изменяется при переключении реле Р16.
Диаграммы временных соотношений при формировании пачки
селектирующих и пачки контрольных импульсов показаны на
рис. 44.
Каскады выработки импульса запуска, строби-
рующего импульса, импульса Д (контр.) и делителя 1:2
состоят из генератора импульса запуска, генератора стробирующе-
го импульса, вырабатывающего также контрольный импульс Д, и
делителя 1 :2.
Генератор запускающего импульса запускается задержанным
импульсом, снимаемым с линии задержки. Для получения пере-
менной задержки импульса запуска в пределах 350—700 мкс ис-
пользуется схема задержки на фантастроне канала контрольного
импульса. Задержанный импульс с катодной нагрузки К66 бло-
кинг-генератора. подается на линию задержки, а также через
разъем Ф8 в блок Ц300В.
Второй селектор и генератор контрольного импульса собраны
на лампах ЛИ (6Н1П) и Л12 (6Н1ПИ).
Генератор контрольного импульса выполнен по схеме блокинг-
генератора. Он запускается положительными импульсами с линии
задержки через лампу второго селектора.
На сетку правой половины лампы второго селектора подается
второй селектирующий импульс отрицательной полярности, отпи-
рающий лампу второго селектора при совпадении задержанных
импульсов левой половины лампы с селектирующим импульсом.
При этом генератор контрольных импульсов вырабатывает пачку
импульсов с прямоугольной огибающей. Оптимальный режим ра-
боты второго селектора устанавливается переменным резистором
* б/юн*гл&)~
' бмюльс '
* геяер 75ГЦ _
зап ге/у.
\ усер.ат,_______1
? Г7аука'
’ имя./кжгрр.)____
з&п ген.
7 се/?.
З&деря-с&нь/е
сюгыпьсы _
IV_________
К__________
ЛИ_________
II II1!
__II__I_______1.111.1 _ .Ш 1,1 I и! Ц-Е
11
Х7С&7&777. №7.
7 сеееЛ-еусрс/.
Рис. 44. Диаграммы временных соотношений при формировании пачки
селектирующих и контрольных импульсов
К72 СМЕЩ. П-ГО СЕЛЕКТОРА. При непрерывной работе цепь
сетки правой половины лампы второго селектора замыкается на
«землю» с помощью реле Р8.
С катодной нагрузки К78 блокинг-генератора через делитель
К75, К76 снимается контрольный селектирующий импульс для
проверки работы схемы АРУ блоков ЦЗЗВ.
Контрольный импульс снимается с третьей обмотки трансфор-
матора Тр4.'Для получения разнополярных импульсов нагрузка
выходной обмотки выполнена в виде двух последовательно соеди-
ненных резисторов К81 и К82 с заземленной общей точкой. Отри-
цательный выброс импульса срезается диодами Д1 и Д8.
Генератор стробирующего импульса и контрольного импуль-
са Д запускается задержанным импульсом, снимаемым с линии
задержки. При этом обеспечивается необходимое временное соот-
ношение между контрольным импульсом Д и селектирующим
контрольным импульсом, выдаваемым в блок ЦЗЗВ, и импульсом
запуска, выдаваемым в блок Ц350В.
Генератор вырабатывает либо стробирующий импульс, выда-
ваемый в блоки Ц531М, либо импульсы Д (контр.). Переключение
импульсов производится с помощью реле Р19. Задержка строби-
рующего импульса и контрольного импульса Д осуществляется
схемой задержки на фантастроне канала контрольного импульса.
Задержка стробирующего импульса относительно импульса г$" мо-
жет быть как переменной (в пределах 7—50 мкс) — при внутрен-
нем контроле, так и постоянной (25—35 мкс) при подаче команды
стробирования «звона» из кабины УВ.
Делитель 1 :2 запускается импульсом поступающим либо
из кабины УВ (при работе с внешней синхронизацией), либо вы-
рабатываемым генератором импульса (при работе с внутренней
синхронизацией). Импульс с делителя 1 :2 выдается для синхро-
низации в блок контрольного осциллографа Ц300В.
Диаграммы временных соотношений импульсов, вырабатывае-
мых в блоке ЦЗЗОВ, показаны на рис. 45.
Схема коммутации используется для контроля аппара-
туры СДЦ. С помощью переключателей Вб и В8 и переключателя
В 7 выбираются виды контроля.
Если переключатель Вб установлен в положение КОНТР.
СДЦ, выдается напряжение 4-26 В, разрешающее проведение
контроля аппаратуры СДЦ.
С помощью переключателей В7 и В8 выдаются необходимые
коммутирующие напряжения, разрешающие проведение контроля
того или иного канала аппаратуры СДЦ.
Если переключатель В7 находится в положении МЕТКИ, вы-
дается напряжение +26 В, коммутирующее элементы, участвую-
щие в проверке фазочувствительного приемного устройства и вы-
читающего устройства с помощью меток 23 кГц, выдаваемых син-
хронизатором кабины УВ. При установке переключателя В7 в
положение ПОДАВЛЕНИЕ выдается напряжение +26 В, ком-
мутирующее элементы, участвующие при контроле качества по-
давления постоянного сигнала в системе СДЦ по «звону» эхо-
резонатора, а при установке в положение ПОМЕХА — напряжение
+26 В для коммутации элементов при проверке прохождения по-
мехи через систему СДЦ. Режимы контроля «Помеха» и «Подав-
ление» могут быть заданы соответственно с тренажера и с пульта
командира в кабине УВ.
При установке переключателя В7 в положение ВНУТР.
СИНХР. производится контроль видеоканалов вычитающего уст-
ройства (переключатель В8 в положении ВИДЕО) с помощью
С/'ЧЛУЛЬС
Злдертклсз
$20
. Отульс
!
импульс
Л
50 -*н Задержке
Слрс&рунщои
~---
Задержка._______
УМЛУЛЬС#
ИМПУЛЬС
омпульс
Т/МНУЛЬС *_____
запуске
4/МПУ ЛЬ
77$,.,
$3.,. $5 Млс
Рис. 45. Диаграммы временных соотношений импульсов, выра-
батываемых в блоке ЦЗЗОВ
контрольного импульса и контроль канала промежуточной часто-
ты (переключатель В8 в положении ПЧ)’с Внутренней синхрони-
зацией. При этом напряжение +26 В подается на реле Р5 вклю-
чения генератора частоты 0,92—1,84 кГц, на переключатель ВГ,<
коммутирующий частоту этого генератора, и на реле Р1, Р2 й РЗ/
переключающие синхронизацию элементов -блока с внешних им-
пульсов Го, г о" и Го на внутренние.'; * '- г <//
Блок Ц300В совместно 'с блоками ЦЗЗОВ и Ц350В предназнаг
8 Зак. 00422 ЭД.д
чен для контроля функционирования аппаратуры СДЦ и является
контрольным осциллографом. Он включает следующие основные
узлы: видеоусилитель, катодный повторитель, потенциаломер с
выпрямителем ±300 В, схему формирования разверток, генератор
меток, высоковольтный выпрямитель сйь схемой питания трубки.
Видеоусилитель контрольного осциллографа позволяет
наблюдать на экране электронно-лучевой трубки сигналы с амп-
литудой менее 15 В. Сигналы с амплитудой более 15 В подаются
непосредственно на пластины трубки осциллографа. ;В схеме ви-
деоусилителя предусмотрено (с помощью аттенюатора канала)
ослабление входного сигнала в отношении 1:10.
С помощью катодного повторителя, включенного в ка-
нал вертикального усиления, и разъема Ф2 сигналы, подаваемые
на вход У осциллографа, могут передаваться в кабину ПВ '(че-
рез кабину УВ) для визуального наблюдения на осциллографе
блока П327Д.
В схеме видеоусилителя предусмотрена также плавная регу-
лировка усиления с помощью переменного резистора К4 и воз-
можность скачкообразного изменения коэффициента усиления. Он
может иметь значения 200 при полосе пропускания частот не ме-
нее 2,5 МГц и 1000 при полосе не более 0,5 МГц.
В зависимости от положения переключателя В1 на вход видео-
усилителя могут подаваться для контроля следующие сигналы:
в положении БИЕНИЯ — сигнал с выхода контрольного фазо-
вого детектора блока Ц52В;
в положении ФИ — продетектиров энный фазирующий импульс
с блока Ц52В;
в положениях ФД ф и ФД е— видеоимпульсы с фазовых де-
текторов блоков Ц53М р и Ц53М е;
в положениях СДЦ р и СДЦ е—видеосигналы каналов даль-
ности плоскостей либо е — с выходных катодных повторителей
каналов дальности блоков ЦЗЗВ (е);
в положении ПАЧКА СДЦ —пачка растянутых импульсов с
выходов каналов углов блоков ЦЗЗВ р (е);
в положении ВНЕШН.— на экране контрольного осциллографа
наблюдаются сигналы, поданные на разъем Ф1, расположенный
на передней панели блока.
Потенциаломер контрольного осциллографа служит для
измерения уровня и амплитуды исследуемых сигналов, а также
для калибровки видеоусилителя. Указанные параметры измеряют-
ся при установке переключателя В2 в положение ПОТЕНЦ. по
показаниям измерительного прибора потенциаломера. Прибор
отградуирован на четыре предела измерений: ~ 100 мВ, В,
= 60 В, =300 В. Питание потенциаломера вспомогательным на-
пряжением производится от выпрямителя ±300 В, размещенного
в блоке.
Схема формирования разверток вырабатывает
пять типов разверток: 2ГПовТ} Траб, 4 мкс, 50 мкс и 20 мс. Для
выработки импульсов разверток в блоке имеются два генератора,
первый — генератор импульсов 2ТПовт. и Траб, второй — генератор
импульсов 4 мкс, 50 мкс и 20 мс.
При формировании импульсов 27Повт генератор запускается
импульсами, вырабатываемыми в блоке 'ЦЗЗОВ делением на два
частоты повторения импульсов г®. Срыв развертки 2ГПоБТ произ-
водится этими же импульсами. Таким образом, длительность раз-
вертки 2ТПовт составляет Т\ т. е. два периода повторения импуль-
сов г0\ паузы между развертками составляют также Т'. Развертка
такой длительности необходима для наблюдения фона вычитаю-
щих потенциалоскопов и компенсации импульсов запирания по-
тенциалоскопов одновременно за время короткого периода Тыин
и длинного периода Тмакс переменной частоты повторения.
Запуск генератора импульсов Граб производится импульсом г0,
срыв—импульсом го. Развертка Траб используется для наблюдения
сигналов на участке рабочей дальности станции, а также для конт-
роля стабильности частоты когерентных гетеродинов в режиме
«Биения». При контроле биений предусмотрено гашение луча труб-
ки бланком подсвета. Длительность бланка выбрана таким обра-
зом, чтобы исключить время бланкирования и неустановившихся
процессов в передатчике, когда фазирование когерентных гетеро-
динов нарушается.
Развертка длительностью 4 мкс необходима для наблюдения
формы и качества вычитания контрольных импульсов на выходе
системы СДЦ, а также в различных точках видеотракта СДЦ.
Запуск генератора импульсов 4 мкс в этом случае производится
задержанным импульсом, позволяющим наблюдать контрольные
импульсы почти на всем периоде развертки потенциалоскопа.
При наблюдении продетектированного фазирующего импульса
с блока Ц52В генератор импульсов 4 мкс запускается импуль-
сом Го-
На развертке длительностью 50 мкс при запуске задержанным
импульсом производится контроль стабильности фазирования ко-
герентных гетеродинов блока Ц52В, а также сигналов эхо-резона-
тора в различных точках видеотракта СДЦ.
Развертка длительностью 20 мс, следующая с частотой скани-
рования, дает возможность наблюдать в масштабе угла пачку
контрольных импульсов на выходе канала дальности аппаратуры
СДЦ, Синхронизация развертки в этом случае производится конт-
рольным бланком.
В положении ПАЧКА СДЦ переключателя В1 на развертке
20 мс наблюдается пачка растянутых импульсов. СДЦ с выхода
канала углов блока ЦЗЗВ р (е). Синхронизация при этом про-
изводится пачкой импульсов запуска селектора Д,р |(е), посту-
пающей из блока ЦЗЗВ р (е).
Для обеспечения внешней синхронизации разверток 4 мкс,
50 мкс и 20 мс в блоке предусмотрен каскад, обеспечивающий
синхронизацию разверток внешними импульсами любой полярно-
сти и амплитудой не менее 20 В.
Запуск разверток 2ТПовт и Траб от внешнего источника не пред-
усмотрен.
. Переключение разверток осуществляется переключателем В7.
Прямоугольные импульсы подсвета прямого хода развертки по-
даются на управляющий электрод трубки, генератор пилы и гене-
ратор меток через катодные повторители.
<С генератора пилы пилообразное напряжение развертки через
катодный повторитель с регулировкой амплитуды пилы подается
яа вход усилителя напряжения развертки. Усиленное пилообраз-
напряжение подается на горизонтальные отклоняющие плас-
тины.
Генератор меток предназначен для измерения длитель-
ности исследуемых импульсов в осциллографе. Он вырабатывает
калибрационные метки длительностью 10, 1 и 0,1 мкс. Неподвиж-
ность меток на развертке обеспечивается жесткой синхронизацией
частоты меток с частотой развертки. В генераторе вырабатывают-
ся синусоидальные колебания, которые через катодный повтори-
тель подаются в катод электронно-лучевой трубки. Переключение
меток производится переключателем В8.
Высоковольтный выпрямитель, расположенный в
блоке, предназначен для питания трубки высоким напряжением.
3. БЛОК ЦЗЗВ
(Блок оконечного видеоустройства и АРУ)
Блок ЦЗЗВ (схема 10 Альбома) предназначен для оконечного
усиления и выдачи напряжения СДЦ по каналу дальности и рас-
тянутой «пачки» по каналу углов. В блоке вырабатываются на-
пряжения АРУ и стробов 0 и 90°.
В блок ЦЗЗВ входят: канал дальности, канал углов, схема вы-
работки управляющего напряжения АРУ, схема формирования
селектирующего импульса, схема формирования стробов 0 и 90°,
схема питания блока.
Канал дальности состоит из предварительного видеоусилите-
ля, двухтактного выпрямителя, оконечного видеоусилителя и вы-
ходного катодного повторителя.
Предварительный видеоусилитель собран по схеме с зазем-
ленным катодом на лампе Л1 (6Ж5П). На вход предварительного
видеоусилителя поступают видеоимпульсы амплитудой 0,25 В (в
режиме АРУ). Коэффициент усиления видеоусилителя составляет
примерно 10. '
л- Усиленные видеоимпульсы амплитудой около 2,5 В поступают
на катодный повторитель, собранный на лампе Л2 (6П1П). На-
грузкой катодного повторителя является импульсный трансформа-
тор Тр1 с коэффициентом трансформации 1:2, рассчитанный на
длительность импульса до 2,0 мкс. С первой обмотки трансформа-
тора. снимаются видеоимпульсы одной полярности, со второй об-
моткй — видеоимпульсы противоположной полярности. Видеоим-
пульсы разной полярности с первой и. второй обмоток трансфор-
матора подаются на двухтактный выпрямитель.
Двухтактный выпрямитель, выполненный на двойном диоде ЛЗ
(6Х2П), преобразует двуцолярные видеоимпульсы в однополяр-
116
ные. На нагрузке К13, К12 выделяются видеоимпульсы отрица-
тельной полярности амплитудой примерно 2,0 В.
Регулировка СИММЕТР. предназначена для выравнивания
амплитуд видеоимпульсов, выделяемых на резисторах !К13, К12,
так как коэффициенты передачи выпрямителя для импульсов про-
тивоположной полярности могут быть неодинаковы. Видеоимпуль-
сы отрицательной полярности, снимаемые с резистора /К 13, пода-
ются на усилитель.
Оконечный видеоусилитель собран на левой половине лампы
Л4 (6Н1П). С анодной нагрузки ;К15 через переходный конденса-
тор С8 видеоимпульсы положительной полярности амплитудой
около 2,5 В подаются на катодный повторитель, собранный на
правой половине лампы Л4. Переменным резистором К19 РЕГ.
УСИЛ. Д на выходе катодного повторителя устанавливается амп-
литуда видеоимпульсов, подаваемых на выходной катодный пов-
торитель, и тем самым амплитуда видеоимпульсов, снимаемых с
оконечного видеоустройства по каналу дальности.
Выходной катодный повторитель собран на лампе Л5 (6Ж5П)
и через разъем ФЗ нагружен на согласованный кабель, по которо-
му выдается в кабину УВ выходной сигнал канала дальности
СДЦ амплитудой примерно 0,75 В в режиме АРУ. С движка пе-
ременного резистора Н16 РЕГ. УСИЛ. У Г. в катодной цепи правой
половины лампы Л4 видеоимпульсы положительной полярности
амплитудой 2,0 В подаются на вход селектора канала углов.
Канал углов. Через переходный конденсатор С12 видеоимпуль-
сы с канала дальности поступают на селектор канала углов. Од-
новременно с видеоимпульсами положительной полярности, по-
ступающими с канала дальности, на лампу Л6 подаются селекти-
рующие импульсы, выдаваемые схемой формирования селектирую-
щих импульсов.
Селектор состоит из двух ступеней: схемы совпадения (селек-
тор) и схемы сравнения^ (формирующий каскад). На выходе схемы
совпадения выделяется суммарный сигнал, состоящий из селекти-
рующих импульсов в виде пьедестала и импульсов пачки сопро-
вождаемой цели. Схема сравнения не пропускает пьедесталы и на
ее выходе выделяются только импульсы пачки сопровождаемой
цели. ./
Селектор канала углов выполнен на лампе Л6 ~(6Ж2П) с двой-
ным управлением. На третью сетку с делителя РЗЗ, Р32, К39,
Н40 подается напряжение смещения. Левая половина диода Л7
(6Х2П) ограничивает нижний уровень сигнала до величины, рав-
ной напряжению смещения на делителе КЗЗ, К32, К39, К40. На
первую сетку лампы Л6 для запирания лампы подается отрица-
тельное напряжение около 15 В с делителя К38, К87. Во время
действия селектирующих импульсов потенциал первой сетки по-
вышается.
На анодной нагрузке К36 селектора образуется суммарный им-
пульс, представляющий собой сумму селектирующего импульса
длительностью 2,2—2,8 мкс (пьедестал) и отсел оптированных сиг-
налов квадратурных каналов 0 и 90°. Сигнал с пьедесталом посту-
пает на диод А8-1, который обрезает пьедестал.
Уровень ограничения суммарного сигнала устанавливается с
помощью переменного резистора Н40 УРОВ. ОТСЕЧКИ. Получен-
ные сигналы через переходный конденсатор С17 подаются на фор-
мирующий каскад, который предназначен для усиления и форми-
рования растянутых импульсов пачки СДЦр (а) и для несумми-
рующего смешивания сигналов цели квадратурных каналов.
Формирующий каскад выполнен на лампе Л9 (6Н1П). На ле-
вой половине лампы Л9 собран усилитель. Для получения линей-
ной амплитудной характеристики в цепи катода включены ре-
зисторы К45 и 'К44. Переменным резистором 1К44 УСИЛЕНИЕ
ПАЧКИ изменяется коэффициент усиления усилителя канала
углов.
Усиленные импульсы снимаются с анодной нагрузки К46 и по-
даются на правую половину лампы Л9, которая служит катодным
повторителем. С катодного повторителя импульсы подаются на
схему формирования растянутых импульсов пачки, собранную на
диоде Л8-2. Каждый импульс цели заряжает конденсатор С46 че-
рез внутреннее сопротивление открытого диода. Разряд конденса-
тора С46 между импульсами цели происходит через резисторы
К49, К 50 и К51, так как диод в это время отключается.
Таким образом, заряд й разряд конденсатора С46 происходят
с разной постоянной времени, определяемой подключением и от-
ключением диода Л8-2, причем постоянная времени разряда оп-
ределяется в основном резисторами 4?49, К50. В каждый период
повторения амплитуда растянутого импульса определяется наи-
большим из квадратурных сигналов цели.
С резистора К49 пачка растянутых импульсов снимается на
усилитель, собранный на лампе Л10 (6Н1П).
Усилитель предназначен для усиления пачки растянутых им-
пульсов. Импульсы, снимаемые с анодной нагрузки К51, подаются
на катодный повторитель, собранный на второй половине лампы
Л23-2. С катодного повторителя пачка растянутых импульсов по-
дается на детектор схемы АРУ и на выходной катодный повтори-
тель канала углов — на правую половину лампы ЛИ (6Н1П).
Нагрузкой катодного повторителя является емкость межкабин-
ных соединительных кабелей, равная примерно 10 000 пФ. Для
устранения сеточных' токов катодного повторителя, работающего
на емкостную нагрузку, фронт импульсов, поступающих на катод-
ный повторитель, растянут до 5 мкс с помощью интегрирующей
цепочки К 55, С21, подсоединенной к сетке этого каскада. Пачка
растянутых импульсов СДЦ с выходного катодного повторителя
канала угла амплитудой 35—70 В выдается на координатные бло-
ки цели.
Схема выработки управляющего напряжения АРУ состоит из
детектора, разрядной лампы с катодным повторителем, интегра-
тора и катодных повторителей.
Детектор схемы АРУ собран на левой половине лампы ЛИ
(6Н1П), включенной диодом, в катод которого включена интегри-
118
рующая цепь К56, С22. Во время действия пачки растянутых ^им-
пульсов СДЦ р (^) конденсатор С22 заряжается. Накопленный на
конденсаторе С22 заряд, а следовательно, напряжение приблизи-
тельно пропорционально площади пачки растянутых импульсов
СДЦ р (е). Напряжение на конденсаторе С22 сохраняется до
окончания импульса бланка, вырабатываемого кипп-реле бланка,.
Сброс напряжения детектора производится с помощью разрядной
лампы спадом бланка.
Разрядная лампа собрана на левой половине лампы Л12
(6Н1П). На ее управляющую сетку со схемы формирования блан-
ка поступает импульс бланка отрицательной полярности, который
дифференцируется цепью С32, ^К102. Разрядная лампа, запертая
отрицательным напряжением, снимаемым с делителя К99, К100,
, открывается положительным импульсом, полученным после диф-
ференцирования. Напряжение, снимаемое с конденсатора С22, по-
дается на катодный повторитель.
Катодный повторитель собран на правой половине лампы Л12.
С помощью переменного резистора К61 НАЧАЛЕН, У РОВ. в вы-
ходной цепи катодного повторителя задается управляющее напря-
жение на сетку интегратора.
В режиме СДЦ РД управляющее напряжение на сетке ин-
тегратора выставляется с помощью переменного резистора К159
НАЧАЛЕН. УРОВ.-2.
Разность между напряжением, снимаемым с детектора, и на-
пряжением регулировки НАЧАЛЕН. УРОВ. является сигналом
ошибки. Сигнал ошибки, выделяемый на резисторе К63, подается
на контакты поляризованного реле Р1.
На сигнальную обмотку реле Р1 со схемы формирования блан-
ка подается импульс бланка р (е) положительной полярности.
Контакты реле Р1 замыкаются на время, в течение которого су-
ществует бланк 10 (е). Сигнал ошибки через контакты реле Р1
подается на вход интегратора.
Интегратор, выполненный на лампах ,Л13 (6Ж1П), Л14 и
Л15-1, представляет собой усилитель постоянного тока с интегри-
рующей цепью на входе.
Постоянная времени интегрирующей цепи равна при положи-
тельном сигнале ошибки (К65+1К66) • (С24+С49) • (&4-1), где
к — коэффициент усиления усилителя на лампе Л13 без обратной
связи. Постоянная времени интегрирующей цепи при отрицатель-
ном сигнале ошибки примерно в два раза больше, чем при поло-
жительном сигнале ошибки. Различие величин постоянной време-
ни вызвано различной формой положительного и отрицательного
сигналов ошибки во время процесса установления. Для уменьше-
ния постоянной времени интегрирующей цепи при отрицательном
сигнале поставлен диод Л14-П, шунтирующий резисторы К65, К66.
С помощью переменного резистора Н66 ПОСТ, ВРЕМЕНИ уста-
навливается заданная скорость изменения выходного напряжения
интегратора при изменениях амплитуды пачки видеоимпульсов
цели (быстродействие АРУ). Переменный резистор Н74, СМЕЩ,
ИНТЕГР. предназначен для установки напряжения смещения на
управляющую сетку лампы Л13.
В режиме «Ручная регулировка усиления» (РРУ) на сетку
интегратора подается напряжение с переменного резистора Р68
РРУ через размыкающие контакты 9 и 7 реле Р2, При подаче на
реле Р2 команды «Вкл. АРУ.р (е)» или команды «Вкл. АРУ-2»
контакты 2 и 9 замыкаются и схема переходит в режим «Автома-
тическая регулировка усиления» (АРУ). При этом на управляю-
щую сетку Л13 интегратора подается напряжение с резистора
С анодной нагрузки Р72 интегратора напряжение снимается на
катодный повторитель.
Катодный повторитель собран на левой половине лампы Л15
(6Н1П). С части катодной нагрузки К83, Р82, К84 катодного пов-
торителя напряжение подается на управляющую сетку выходного
катодного повторителя. Диод (половина лампы Л14 типа 6Х2П)
введен для того, чтобы ограничить повышение потенциала анода
интегратора при разрыве цепи АРУ, когда сигнал становится ниже
порогового, и тем самым ограничить увеличение управляющего
напряжения выше нуля. Это необходимо для того, чтобы при за-
мыкании цепи АРУ уменьшить время установления управляющего
напряжения.
Выходной катодный повторитель собран на правой половине
лампы Л15. С нагрузки К85 катодного повторителя управляющее
напряжение АРУ подается в блок вычитания Ц31В. Уровень уп-
равляющего напряжения при замкнутой цепи АРУ может изме-
няться до —10 В.
Резистором К70 стабилизируется уровень управляющего напря-
жения в режиме РРУ за счет отрицательной обратной связи на
сетку интегратора. Для стабилизации работы интегратора накал
лампы Л13 совместно с накалом ламп Л7 и Л6 селектора стабили-
зирован с помощью бареттера Л22,
Схема формирования бланка состоит из кипп-реле бланка и
фазоинвертора.
. Кипп-реле бланка выполнено по схеме с катодной связью на
лампе Л18 (6Н1П). Запуск кипп-реле осуществляется по управ-
ляющей сетке правой половины лампы Л18 в режимах «Боевая
работа» и «Контроль станции» — бланком [5 (е), в режиме «Конт-
роль кабины АВ» — продифференцированными импульсами
БЛАНК КОНТР,, поступающими из блока ЦЗЗОВ.
При боевой работе и контроле станции длительность бланка,
выдаваемого кипп-реле, определяется длительностью бланка
р (е). При контроле кабины он определяется постоянной времени
СЗЗ, Н114 и напряжением, снимаемым ’ с делителя КПЗ, КИ5,
Ю58, С анодной нагрузки КИ6 через цепь связи Щ12, КШ им-
пульс подается на фазоинвертор.
Фазоинвертор выполнен по схеме с анодной и катодной на-
грузками и собран на правой половине лампы Л17 (6НШ). В ка-
тодную цепь фазоинвертора включена обмотка поляризованного
120
реле Р1. С анодной нагрузки Р108 фазоинвертора снимается им*
пульс бланка отрицательной полярности, подаваемый через диф-
ференцирующую цепь С32, К102 на управляющую сетку разряд-
ной лампы.
Схема формирования селектирующего импульса состоит из ка-
тодного повторителя и блокинг-генератора селектирующего им-
пульса с запускающей лампой.
Катодный повторитель собран на левой половине лампы Л17.
Нагрузкой катодного повторителя является линия задержки ЛЗ-1.
Импульсы с линии задержки поступают на управляющую сетку за-
пускающей лампы (правая половина лампы Л16;типа 6Н1ПИ).
При отсутствии импульсов запускающая лампа заперта напряже-
нием с делителя К94, 1^95.
Блокинг-генератор селектирующего импульса собран на левой
половине лампы Л16 по схеме ждущего блокинг-генератора с запус-
ком по аноду. Длительность импульса блокинг-генератора опреде-
ляется подборной емкостью С26. Запирающее напряжение на уп-
равляющую сетку лампы блокинг-генератора задается делителем
К92, К93. ’
Селектирующий импульс снимается с третьей обмотки импульс-
ного трансформатора ТрЗ. Третья обмотка нагружена на резисторы
К88, К89. С резистора К89 через формирующую цепочку Д2, К90
селектирующие импульсы выдаются в блок ЦЗООВ для синхрони-
зации осциллографа. Резистор К87 служит для формирования се-
лектирующих импульсов. Формирование селектирующих импуль-
сов производится путем ограничения с помощью правой половины
диода Л7.
Схема формирования стробов 0 и 90° состоит из катодного пов-
торителя и блокинг-генераторов стробов 0 и 90° с запускающими
лампами.
Катодный повторитель собран на лампе Л19 (6Н1П). На вход
катодного повторителя через контакты реле РЗ поступают или им-
пульсы Д р (е) из блока К71В координатной системы (при боевой
работе и при контроле станции), или контрольные импульсы Д из
блока ЦЗЗОВ (при контроле системы СДЦ).
При включенной схеме АРУ импульсы с выхода катодного пов-
торителя через контакты реле Р7 и линий задержки ЛЗ-2, ЛЗ-З по-
ступают на запуск блокинг-генераторов стробов 0 и 90°. В линиях
задержки ЛЗ-2, ЛЗ-З импульс запуска блокинг-генератора строба
0° задержан относительно импульса запуска блокинг-генератора
строба 90° на 1,0 мкс.
' Блокинг-генератор строба 0° собран на правой половине лампы
Л20 (6Н1ПИ) по схеме ждущего блокинг-генератора с запуском
по аноду через запускающую лампу (левая половина Л20), которая
нормально заперта напряжением с делителя К130, Ш31 и отпирает-
ся на время действия запускающего импульса. Запирающее напря-
жение на сетку лампы блокинг-генератора -снимается с делителя
К133, К135. Строб 0° снимается с делителя Н136, К137 в третьей об-
мотке трансформатора Тр2 и через разъем Ф6 выдается в блок
Ц53М ₽ (е).
Блокинг-генератор строба 90° собран на правой половине лам-
пы Л21 (6Н1ПИ) по схеме ждущего блокинг-генератора с запуска-
ком по аноду через запускающую лампу (левая половина Л21), ко-
торая нормально заперта напряжением с делителя К138, К139 и от-
пирается на время действия запускающего импульса. Запирающее
напряжение на сетку лампы блокинг-генератора снимается с дели-
теля К142, К145. Строб 90° снимается с делителя К143, К144 в тре-
тьей обмотке трансформатора Тр5 и через разъем Ф1 выдается в
блоки Ц53М 6 (е).
Конструкция блока. Блок собран на типовом шасси. На гори-
зонтальной панели блока расположены лампы, трансформаторы,
линии задержки, конденсаторы, реле и др. С нижней стороны шасси
на монтажных стойках размещены все подвесные детали, здесь же
выполнен основной электромонтаж блока. Кроме того, на горизон-
тальной панели расположены основная часть регулировок и конт-
рольные гнезда.
На передней панели блока расположены переключатели В1
КОНТР. АРУ, В2 АРУ —РРУ, контрольные гнезда ГЗ, Г4, Г9, Г17,
регулировка К68 РРУ. Остальные регулировки расположены на го-
ризонтальной панели блока в непосредственной близости от каска-
дов, к которым они относятся.
Подача на блок питающих напряжений, а также функциональ-
ные соединения с другими блоками произведены штепсельными и
импульсными разъемами, расположенными на задней панели
блока.
Общий вид блока ЦЗЗВ показан на рис. 46.
4. БЛОК ЦЗЗОВ 1
. X -•
(Блок контрольных импульсов)
Блок ЦЗЗОВ (схема 11 Альбома) предназначен для выработки
контрольных импульсов, обеспечивающих проверку системы СДЦ
с внутренней синхронизацией.
Генератор частоты 0,92 и 1,84 кГц состоит из двух ждущих муль-
тивибраторов, собранных на лампах Л1 и Л2 (6НШ). Мультиви-
браторы собраны по схеме с катодной связью. Запуск ждущего
мультивибратора на лампе Л2 производится отрицательным пере-
падом напряжения, подаваемым со второго анода лампы Л1 на
первый анод лампы Л2 через конденсатор С70, который совместно
с сопротивлением нагрузки Щ0 лампы Л2 образует дифференци-
рующую цепочку. Запуск ждущего мультивибратора на лампе Л1
производится положительным перепадом напряжения, подаваемым
с катода лампы Л2 на сетку левого триода лампы Л1 через диф-
ференцирующую цепочку СЗ, Щ- Переключение частоты с 0,92 на
1,84 кГц осуществляется замыканием дополнительных конденсато-
ров С2 и С5 с помощью реле Р4, а ее подстройка — переменным ре-
зистором Кб (частота 1,84—0,92).
регулировка 1 - К68 РРУ; гнезда: 4 - Г17 .5 - ГЗ СОВМЕЩ.; 6 - Г9 НАПР. АРУ; 7-Г4 КОНТР. ПАЧКИ; переключатели
2 —В1 КОНТР. АРУ ВНУТР. — ВНЕШН.; 3 - В2 АРУ РРУ
Генераторы импульсов г^', г0" и г0. Формирование импульсов
Лн г0" и г0 в блоке ЦЗЗОВ производится генераторами, собранными
на лампах ЛЗ, Л24, Л20 (6Н1ПИ) по схеме ждущих блокинг-гене-
раторов. Левые триоды ламп блокинг-генераторов импульсов гох и
г0 используются в качестве запускающих каскадов. Синхронизи-
рующий импульс го7 снимается с катодной нагрузки К19 блокинг-
генератора и выдается на разъемы Ф4, Ф5 в блоки Ц32В и Ц300В.
С третьей обмотки трансформатора Тр1 выдается отрицатель-
ный импульс для запуска фантастрона задержки импульса г0".
Фантастрон задержки импульса го" собран на лампах Л4 и Л7
(6Н1П) и лампе Л5 (6Ж2П) по типовой схеме со связью между
второй и третьей сетками на пентоде 6Ж2П. Катодный повторитель
на правом триоде лампы Л4 служит для ускорения процессов пере-
заряда времязадающей цепочки СИ, К27. Фантастрон запускается
отрицательным импульсом с генератора импульсов го' через левую
половину лампы Л4, включенную диодом. Величина задержки им-
пульса устанавливается переменным резистором К44. Катодный
повторитель на левой половине лампы Л7,. в катод которого вклю-
чен потенциометр К44, служит для стабилизации управляющего на-
пряжения фантастрона. При внутренней синхронизации блокинг-ге-
нератор импульса го" запускается продифференцированным отрица-
тельным фронтом импульса фантастрона, подаваемым на сетку за-
пускающего каскада.
Положительные импульсы г0", снимаемые с катодной нагрузки
К37, подаются на разъем Ф2 в блок Ц32В. Отрицательные импуль-
сы с третьей обмотки трансформатора Тр2 при внутренней синхро-
низации поступают на запуск фантастрона задержки импульса г0.
Фантастрон задержки импульса г0 собран на лампах Л18, Л7
(6Н1П) и лампе Л19 (6Ж2П) по схеме, аналогичной для фантаст-
рона задержки импульса г0" и запуска фантастрона контрольного
импульса. Управляющее напряжение фантастрона снимается с по-
тенциометра К151. Импульс го снимается с катодной нагрузки К130
и выдается на разъем Ф15 в блок Ц300В.
При внешней синхронизации блокинг-генератор г0" запускается
импульсами г0" из кабины УВ через запускающий каскад, собран-
ный на правой половине лампы Л6. При внутренней синхрониза-
ции задержка контрольного и стробирующего импульсов произво-
дится фантастроном, выполненным на лампах Л7, Л8 (6Н1П) и ЛЭ
(6Ж2П).
Фантастрон собран по типовой схеме со связью между второй и
третьей сетками на пентоде 6Ж2П с, катодным повторителем на
правом триоде Л8, служащим для ускорения процессов перезаряда
времязадающей цепочки С21, К56, К53. Запуск фантастрона про-
изводится отрицательным импульсом через левую половину лампы
Л8, включенную диодом.
Плавное изменение задержки контрольного импульса произво-
дится изменением величины управляющего напряжения с помо-
щью переменного резистора К48 ЗАДЕРЖКА.
Величина постоянной задержки стробирующего импульса уста-
навливается переменным резистором $46 ЗАДЕРЖ. СТРОБА.
Включение постоянной задержки строба производится командой
«Ком. стробир. звона», подаваемой на контакт 9 разъема Ш1 из ка-
бины У В.
Включение переменной задержки стробирующего импульса про-
исходит при команде «Подавление». Плавная регулировка за-
держки строба производится потенциометром $48 ЗАДЕРЖКА.
Переключение диапазона задержки строба производится с по-
мощью реле Р20.
Катодный повторитель на правой подовине лампы Л7, в катод
которого включены переменные резисторы $48 и $46, служит для
стабилизации управляющего напряжения фантастрона.
При внешней синхронизации контактами реле Р7 фантастрон
задержки (0—30) — 410 мкс подключается последовательно со схе-
мой выработки импульса го. При этом импульсы и/' с трансформа-
тора Тр2 подаются на фантастрон импульса г0, а управляющее на-
пряжение на него снимается с переменного резистора $48.
Генератор задержанного импульса собран по схеме ждущего
блокинг-генератора на правом триоде лампы ЛЮ (6Н1ПИ). Левый
триод используется в качестве запускающего каскада. Запуск бло-
кинг-генератора производится продифференцированным отрица-
тельным фронтом импульса фантастрона, подаваемым на сетку
лампы запускающего каскада. Задержанный импульс с катодной
нагрузки $66, пройдя линию задержки ЛЗ-1 и второй селектор
(лампа ЛИ типа 6Н1П), поступает на запуск блокинг-генератора
(лампа Л12 типа 6Н1ГТ), который вырабатывает контрольные им-
пульсы, снимаемые с переменного резистора $83 АМПЛИТУДА.
С его движка импульс через делитель $84, $85, $86 подается на
контакты реле Р9.
При контроле видеоканала реле Р9 подключает выход генера-
тора контрольного импульса к схеме коммутации каналов. При
контроле канала промежуточной частоты выход генератора под-
ключается к нагрузке 75 Ом ($149,. $88). Кроме того, с выхода ге-
нератора контрольный импульс выдается на разъем Ф1.
Генераторы стробирующего импульса, контрольного импульса Д
и импульса запуска собраны по схеме ждущего блокинг-генератора
на лампах Л21 и Л22 (6Н1ПИ). Левые триоды ламп Л21 и Л22 ис-
пользуются в качестве запускающих каскадов. Генераторы запу-
скаются положительными импульсами, снимаемыми с линии за-
держки. Импульс запуска снимается с третьей обмотки трансфор-
матора Тр7 и выдается на разъем Ф14.
Стробирующий импульс снимается с резистора $146, подклю-
чаемого к третьей обмотке трансформатора Тр8 с помощью реле
Р19. Контрольный импульс Д снимается с резистора $145, вклю-
ченного в катод лампы Л22, и выдается на контакт 1 разъёма
Ш1. . ~ - - - • ' - . ' -
- - Стробирующий импульс выдается на разъём Ф16 только после
подачи на реле Р19 команды 4 стробирования' «звона»; при этом
125
цепь контрольного импульса Д замыкается на «землю». Отрица-
тельный выброс стробирующих импульсов срезается диодом (Д4).
Делитель 1 :2 собран по схеме ждущего блокинг-генератора в
режиме деления на лампе Л23 (6Н1ПИ). Левая половина лампы
используется в качестве запускающего -каскада. Блокинг-генера-
тор запускается импульсом г0', снимаемым с разъема Ф5. Импульс
выдается на разъем Ф7 с катода блокинг-генератора для синхро-
низации развертки 2Тповт в блоке ЦЗООВ.
Генератор частоты 15 Гц выполнен по схеме симметричного са-
мовозбуждающегося мультивибратора на лампе Л14 (6Н1П). При
внешней синхронизации мультивибратор синхронизируется поло-
жительными бланками р или е, поступающими из блока ЦЗООВ. В
качестве буферного каскада служит левая половина лампы Л13, за-
пертая по сетке отрицательным смещением. При внутренней син-
хронизации мультивибратор работает в автоколебательном режи-
ме. Реле Р17 служит для замыкания времязадающего резистора
В92 для получения собственной частоты генератора 14—16 Гц.
С анодной нагрузки правого триода лампы мультивибратора че-
рез дифференцирующую цепочку С38, ЩОО выдается контрольный
бланк. Импульс дифференцирования спада срезается диодами Д9
и Д2.
Схема формирования первого и второго селектирующих импуль-
сов состоит из генератора первого селектирующего импульса, пер-
вого селектора и генератора второго селектирующего импульса.
Она собрана на лампах Л15, Л17 (6Н1П) и Л16 (6Н1ПИ).
Генератор первого селектирующего импульса собран на лампе
Л15 по схеме ждущего мультивибратора с катодной связью. Первый
селектирующий импульс подается на вход первого селектора, вы-
полненного на диоде ДЗ.
Нормально диод заперт положительным смещением, подавае-
мым в катод диода с делителя К109, Щ10. Величина смещения вы-
бирается больше амплитуды задержанных импульсов с линии за-
держки Л3-1, поступающих на вход первого селектора. При нали-
чии селектирующего импульса положительной полярности уровень
запирающего напряжения уменьшается. Таким образом, задержан-
ные импульсы, совпадающие с первым селектирующим импульсом,
могут пройти через первый селектор.
Для выделения первого отселектированного импульса служит
блокинг-генератор, собранный на лампе Л16 (6Н1ПИ) по ждущей
схеме в режиме деления.
Выходной импульс первого селектора снимается с катодной на-
грузки Щ12 блокинг-генератора и подается на запуск генератора
второго селектирующего импульса. Этот генератор собран на лам-
пе Л17 по схеме ждущего мультивибратора с катодной связью. Ре-
гулировка длительности второго селектирующего импульса, опре-
деляющего количество импульсов в пачке, производится перемен-
ным резистором К123. Длительность второго селектирующего им-
пульса Может меняться с помощью реле Р16, контакты которого
коммутируют конденсатор С24. Второй селектирующий импульс от-
рицательной полярности снимается с катодного резистора К120 и
через реле Р8 подается на управляющую сетку лампы второго се-
лектора. С левого анода Л17 снимается бланк отрицательной по-
лярности, который через катодный повторитель на правой полови-
не лампы Л13 поступает на контакт 4 разъема Ш1 и далее в блок
ЦЗООВ.
Конструкция блока. Для удобства контроля работы аппарату-
ры СДЦ все необходимые для этого органы управления выведены
на переднюю панель блока.
Слева на передней панели под надписью КОНТРОЛЬ КАНА-
ЛОВ расположены органы управления, обеспечивающие выбор со-
ответствующего канала для контроля по промежуточной частоте
или по видеочастоте. К ним относятся переключатели В8 ВИДЕО —
ПЧ, В5 I КАСКАД—II КАСКАД, В4 Ц31В-1 — Ц31В-2; Вб
КОНТР. СДЦ, переключатель В7, обеспечивающий выбор вида
контроля аппаратуры СДЦ (по меткам, подавлению и по прохож-
дению помехи через систему СДЦ).
Справа на передней панели под надписью КОНТРОЛЬНЫЙ
ИМПУЛЬС расположены регулировки параметров контрольного
импульса. К ним относятся: К83 АМПЛИТУДА, К48 ЗАДЕРЖКА,
ВЗ ПОЛОЖИТ.—ОТРИЦАТ., В2 НЕПРЕРЫВНО—ПАЧКА, В1
ЧАСТОТА Ро — Ро/2.
Для контроля работы блока ЦЗООВ на передней панели распо-
ложены контрольные гнезда ГЗ Го, Г1 г07, Г2 г077, Гб ЧАСТОТА, Г7
ЗАДЕРЖ- ИМП., Г4 ИМПУЛЬС ЗАПУСКА, Г15 СТРОБ, Г9
БЛАНК В (е), ПО БЛАНК КОНТР., Г11 I СЕЛЕКТИР. ИМИ., Г12
ИМП. I СЕЛЕКТОРА, Г13 II СЕЛЕКТИР. ИМП., Г16 СЕЛЕКТ.
ИМП. (КОНТР.), Г14 ВКЛ. СИНХР., Г5 +26 В.
Общий вид блока ЦЗЗОВ показав на рис. 47.
5. БЛОК ЦЗООВ
(Блок контрольного осциллографа)
Блок ЦЗООВ обеспечивает визуальную проверку различных
напряжений системы СДЦ. Принципиальная схема блока имеется
в Альбоме схем (схема 12).
Б состав блока входят: канал вертикального усиления У, схе-
ма потенцияломера, схема формирования разверток, генератор
меток времени, схема питания электронно-лучевой трубки, высоко-
вольтный выпрямитель.
Канал вертикального усилителя У (видеоусилитель) собран на
лампах Л1 (6Н1П), Л2 (6Ж5П), ЛЗ, Л4, Л5 и Л6 (6П1П).
На первой половине лампы Л1 собран катодный повторитель, с
нагрузкой которого является переменный резистор К4 для плавной
регулировки усиления. Кроме того, амплитуда напряжения, подава-
емого на вход видеоусилителя, может ослабляться в 10 раз с по-
мощью переключателя В2 аттенюатора. На лампе Л2 собран кас-
кад предварительного усиления напряжения.
Каскад предварительного усиления имеет коррекцию частотной
характеристики в области низких частот (фильтр К70 С44) и в об-
ласти высоких частот (конденсатор С8, шунтирующий сопротив-
ление смещения К11, и катушка индуктивности Ы в анодной цепи).
На лампах ЛЗ и Л4 собрана фазоинверсная схема с катодной
связью, выдающая на выходе усилителя разнополярные сигналы.
С анодной нагрузки лампы Л4 сигнал подается на катодный пов-
торитель Л22 (6Ж5П). С катодного повторителя сигнал через разъ-
ем Ф2 выдается в кабину ПВ. Выходной каскад выполнен по сим-
метричной схеме на лампах Л5 и Л6. Он имеет катушки индуктив-
ности Ь6 и Ь7 в анодных цепях и конденсаторы С14 и С15 в катод-
ных цепях для коррекции частотной характеристики в области вы-
соких частот.
В положении К = 1000 переключателя ВЗ к видеоусилителю
подключается дополнительный каскад усиления, собранный на вто-
рой половине лампы Л1. В этом случае усиление возрастает, а по-
лоса пропускаемых частот уменьшается.
Схема потенциаломера состоит из выпрямителя ±300 В, измери-
тельного прибора ИП1, переменного резистора К41 для регулиров-
ки напряжения и переключателя В5 для переключения полярности.
Выпрямителынапряжения ±300 В, состоящий из трансформато-
ра Тр1, селенового выпрямителя ДЗ, конденсатора С27 и фильтра
С26, собран по схеме однополупериодного выпрямителя.
В качестве измерительного прибора применен микроамперметр
М-592 на 300 мкА с добавочными резисторами К45—К50.
Переменное напряжение для калибровки видеоусилителя выда-
ется на гнездо Г1 с обмотки трансформатора, питающего выпрями-
тель потенциаломера, через делитель К42, К43 и К44.
Калибрационное напряжение выдается на гнездо Г1 только в
положении « » переключателя В5 ПОЛЯРНОСТЬ.
Схема формирования разверток состоит из каскада внешней син-
хронизации, генератора импульсов 2ТПОвт и Граб, генератора им-
пульсов 4 мкс, 50 мкс и 20 мс, трех катодных повторителей, гене-
ратора пилообразного напряжения, усилителя напряжения разверт-
ки и собрана соответственно на лампах Л9, Л21, ЛЮ, Л12, Л13,
Л14, Л15 (6Н1П), ЛИ (6Ж5П), Л16 и Л17 (6П1П).
Каскад внешней синхронизации собран на левой половине лам-
пы Л9. Амплитуда импульсов синхронизации выбирается аттенюа-
тором синхронизации, собранным на переключателе Вб, и потенци-
ометром К68, который позволяет выбирать полярность импульсов
синхронизации.
Генератор импульсов 2ГПовт и Граб собран по схеме триггера с
автоматическим смещением на лампе ЛЮ. Запускающие по-
ложительные импульсы подаются на сетки лампы ЛЮ через
буферный каскад, выполненный по схеме катодного повторителя
на лампе Л21.
Генератор импульсов 4 мкс, 50 мкс, 20 мс собран на лампах г/г
Л9, ЛИ и УзЛЮпо схеме кипп-реле с катодной свзью. Одна
половина лампы Л9 служит в качестве запускающего каскада.
Длительность генерируемых импульсов (регулируется . переменны-
ми резисторами ДЭЗ, К91 и |К89.
Вторая половина лампы Л12 используется в качестве катодного
повторителя для передачи импульсов подсвета на электронно-луче-
вую трубку. Через правую половину лампы Л13 импульсы подсвета
подаются на генератор пилообразного напряжения и генератор ме-
ток. Левая половина лампы Л13 включается диодом и используется
в качестве фиксатора уровня импульсов 27'ПОВТ и 7раб.
В генераторе пилообразного напряжения происходит заряд кон-
денсаторов С53—С57 через резисторы К103,1?104 и К108.
В качестве коммутирующего элемента служит левая половина
лампы Л15, включенная диодом, в катод которого подаются поло-
жительные импульсы подсвета, запирающие диод во .время пря-
мого хода развертки. Во время обратного хода развертки конден-
сатор генератора пилообразного напряжения разряжается через
левую половину лампы Л15.
Лампа Л14, включенная диодом, и конденсатор обратной связи
С58 служат для линеаризации пилообразного напряжения. Обрат-
ная связь осуществляется через катодный повторитель, собранный
на оравой'половине лампы Л15. Пилообразное напряжение с гене-
ратора (подается через катодный повторитель (правая половина лам-
пы Л15) на усилитель развертки. Использование катодного повто-
рителя дает возможность плавно регулировать амплитуду разверт-
ки, не влияя на работу генератора пилообразного напряжения.
Для того чтобы при регулировке амплитуды развертки не из-
менялся постоянный потенциал на управляющей сетке лампы Л17,
на концах потенциометра КИО устанавливаются одинаковые по-
тенциалы с помощью делителей К105, К106, Щ11 и КД 15.
Усилитель напряжения развертки выполнен на лампах Л16 • и
Л17 (6П1П) по инверсной схеме с катодной связью. Сдвиг развер-
тки по горизонтали производится изменением постоянного потенци-
ала на управляющей сетке лампы Л17 с помощью переменного ре-
зистора К124. В результате перераспределения токов в лампах Л16
и Л17 изменяются потенциалы на анодах, чем и вызывается сдвиг
развертки.
Генератор меток времени собран на лампах Л18 и Л20 (6НШ)
и Л19 (6ЖШ). Он запускается положительными импульсами пря-
моугольной формы, которые также используются для запуска гене-
раторов пилообразного напряжения и подсвета луча. Благодаря
этому фаза меток времени по отношению к напряжению развертки
всегда одна и та же, что обеспечивает неподвижное изображение
меток на экране осциллографа. Запускающий импульс снимается
с резисторов К102, К76 катодной нагрузки лампы Л13 (правая поло-
вина) и подается на управляющую сетку левой половины лампы
Л18 генератора меток. Положительный импульс изменяет фазу р
усиливается до величины, необходимой для надежного запирания
правой половины лампы Л18.
Переключателем В8 правая половина лампы Л18 подключает-
ся параллельно одному из колебательных контуров генератора ме-
ток и шунтирует его при отсутствии запускающего импульса. На
!»ремя действия 'запускающего импульса -шунтирующаяколебатель-
ный контур лампа запирается и возбуждается генератор синусои-
дальных колебаний, собранный по схеме индуктивной трехточки.
В зависимости от положения переключателя В8 к лампе Л19 ге-
нератора меток подключается один из трех контуров, настроенных
на частоты 100 кГц, 1 и 10 МГц, что соответствует длительности ка-
либрационных меток 10, 1 и ОД мкс.
Синусоидальное напряжение генератора меток через катодный
повторитель Л20 подается на катод электронно-лучевой трубки.
При просмотре биений в катод трубки через реле Р7 подается
бланк подсвета для гашения луча на время нестабильностей в маг-
нетроне.
Схема питания электронно-лучевой трубки. Питание электронно-
лучевой трубки производится от специального высоковольтного вы-
прямителя ±1,3 кВ. Напряжение ±1,3 кВ с конденсатора С72 по-
дается непосредственно на третий анод трубки Л7.
На остальные электроды трубки напряжение подается с дели-
теля напряжения К55, К56, .Н57 и К58, подключенного к выпрями-
телю— 1,3 кВ.
Для устранения астигматизма фокусировки напряжение на вто-
рой анод трубки (контакт 9) подается с переменного резистора К31,
подключенного к источнику ±300 В.
На катод трубки (контакт 2) напряжение подается с перемен-
ного резистора К58, регулирующего яркость изображения на экра-
не осциллографа.
Для устранения заметного изменения яркости луча при переклю-
чении длительности развертки применен восстановитель уров-
ня— лампа. Л8 (диод типа 6ХГ2П), включенная параллельно ре-
зистору К53.
На первый анод (контакт 5) подается отрицательное относи-
тельно «земли» напряжение с резисторов К56 и К55.
Величина напряжения первого анода регулируется переменным
резистором К56, благодаря чему подбирается оптимальная фокуси-
ровка электронного луча.
Сдв'иг развертки в вертикальном направлении производится
сдвоенным переменным резистором К38, изменяющим напряжение
одновременно на обеих отклоняющих пластинах в разные стороны.
Высоковольтный выпрямитель, состоящий из трансформатора
Тр2, четырех селеновых выпрямителей Д4—Д7, конденсаторов
фильтра С72—С75 и резисторов фильтра Б?141—К146, собран по
схеме удвоения-напряжения и выдает напряжение ±1,3 кВ.
Трансформаторы Тр1 и Тр2 выдают также напряжения накал а
на лампы блока.
Питающие напряжения'поступают на блок ЦЗООВ от блока пи-
тания Ц130В через разъем Ш2.
Конструкция блока.
Блок выполнен на типовом шасси, предназначенном для установки
в шкаф. На горизонтальной панели расположены лампы, трансфор-
маторы, установочные конденсаторы, подстроечные потенциометры,
катушки индуктивности. Детали, находящиеся под высоким напря-
жением, и колебательные контуры генератора меток закрыты экра-
нами.
На передней панели блока крепится электронно-лучевая трубка
в пермаллоевом экране. Органы управления лучом расположены
вблизи обрамления трубки. К ним относятся: К38 СДВИГ ПО ВЕР-
ТИК., К58 ЯРКОСТЬ, К124 СДВИГ ПО ГОРИЗ. и К56 ФОКУС.
В левой части передней панели расположены органы управле-
ния разверткой осциллографа. К ним относятся: переключатели
Вб АТТЕН. СИНХР., В7 ДЛИТ. РАЗВЕРТКИ и В8 МЕТКИ, регу-
лировки +68 СИНХРОН., НПО АМПЛИТУДА РАЗВЕРТКИ, гнез-
до ГЗ СИНХРОН.
В правой и нижней части передней панели расположены орга-
ны управления каналом У осциллографа. К ним относятся: пере-
ключатели В1 ВХОД У, В2 АТТЕН. У, ВЗ К = 200 и К = 1000, ВО
Р—е, В4 ШКАЛЫ, В5 ПОЛЯРНОСТЬ, регулировка К4 УСИЛЕ-
НИЕ, Р41 ПОТЕНЦ, прибор потенциометра ИГЛ, разъем Ф1
ВХОД У, гнездо Г1 КАЛИБР. для калибровки видеоусилителя,
гнездо Г11
Для контроля работы блока на передней панели расположены
контрольные гнезда Г7 г0, Г9 гох, Г2 ИМП. 1,0, Г8 ЗАДЕРЖ. ИМП.,
Г4 ВЫХ. С. И. Все остальные регулировки и контрольные гнезда
расположены на горизонтальной панели блока.
Общий вид блока ЦЗООВ показан на рис. 48.
6. РАБОТА ВЫЧИТАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА И ОКОНЕЧНОГО
ВИДЕОУСТРОЙСТВА В РЕЖИМЕ КОНТРОЛЯ
В данном разделе рассматриваются особенности работы блоков
вычитающего устройства в режиме контроля и взаимодействие
этих блоков с блоками ЦЗООВ, ЦЗЗОВ и Ц350В при проведении кон-
трольных операций.
Аппаратура контроля вычитающего устройства позволяет про-
изводить проверку функционирования вычитающего устройства и
фазочувствительного приемного устройства в целом, а также про-
верку основных параметров отдельных блоков и их настройку.
Команда разрешения на перевод аппаратуры СДЦ в режим
контроля (напряжение 4-26 В) поступает на блок ЦЗЗОВ на крас-
ную индикаторную лампу ЛН1 и через контакты переключателя
Вб — на обмотку реле Р13. Аппаратура СДЦ может контролиро-
ваться после загорания лампы ЛН1 установкой переключателя Вб
в положение КОНТР. СДЦ. В результате срабатывания реле Р13
напряжение 4-26 В подается на переключатель В7, реле Р14 блока
ЦЗЗОВ и через контакт 15 штепсельного разъема Ш1 — в другие
блоки. В|блоках ЦЗЗВ р и ЦЗЗВ е напряжение +26 В подается на
ВЗ
обмотки реле Р6 и контакты переключателя В1 КОНТР. АРУ. Опи-
сание работы схемы выработки управляющего напряжения АРУ
блока ЦЗЗВ при контроле приведено в описании функциональной
схемы шкафа ЦЗОБВ,
Реле Р14 блока ЦЗЗОВ разрывает цепь команды «Ком. стробир.
звона», поступающей на контакт 9 штепсельного разъема Ш1 из
кабины УВ, и подключает обмотки реле Р19 в блоке ЦЗЗОВ и реле
Р5 в блоках Ц53М р и Ц53М е к контакту 3 переключателя В7.
Переключателями В7 и В8 (выбирается режим контроля вычи-
тающего устройства.
Работа аппаратуры СДЦ при контроле по меткам, по «звону»
эхо-резонатора и с искусственной пассивной помехой изложена в
описании работы фазочувствителыного приемного1 устройства (шкаф
Ц50ВМ) в режиме контроля. Контроль по меткам позволяет прове-
рить нестабильнсть разверток потенциалоскопов, так как метки
жестко привязаны к синхронизирующим импульсам. Контроль по
«звону» эхо-резонатора позволяет проверить качество подавления
постоянного сигнала в вычитающем устройстве, 'Причем эта провер-
ка является наиболее полной, так как включает контроль работы
аппаратуры кабин АВ и УВ. Контроль с искусственной помехой по-
зволяет проверить качество подавления помехи в вычитающем ус-
тройстве и функционирование схемы АРУ.
(В положениях переключателя В7 МЕТКИ, ПОДАВЛЕНИЕ, ПО-
МЕХА соответственно через контакты 6, 10 и 13 штепсельного разъ-
ема Ш1 в блоки Ц3506, Ц53Мр и Ц53М?е поступает напряжение
4-26 В, коммутирующее соответствующие элементы.
Контроль вычитающего устройства с помощью контрольного
импульса ПЧ с переменной задержкой производится в положении
переключателя В8 ПЧ и в положении переключателя В7 ВНУТР.
СЙНХР. При этом реле Р9 отключает выход генератора контроль-
ного импульса от контакта реле РЮ, а в блок Ц350В через контакт
11 штепсельного разъема Ш1 подается напряжение 4-26 В. Это на-
пряжение включает элементы, вырабатывающие контрольный им-
пульс ПЧ,
Контроль параметров вычитающих потенциалоскопов 'произво-
дится с помощью контрольных видеоимпульсов (вырабатываемых в
блоке ЦЗЗОВ и имеющих переменную задержку) в положении пе-
реключателя В8 ВИДЕО и в положении переключателя В7 ВНУТР.
СИНХР. При этом -реле Р9 подключает выход генератора конт-
рольного иМ1пульса к контакту реле РЮ.
Переключение синхронизации генератора частоты 15 Гц блан-
ком р либо бланком .8 производится через контакты реле Р17 в за-
висимости от положения переключателя В9 р — е в блоке
Ц300В.
С помощью переключателей В4, В5 и В8, расположенных на пе-
редней панели блока ЦЗЗОВ под общей надписью КОНТРОЛЬ КА-
НАЛОВ и реле Р8, Р10, Р11 и Р12, контрольный импульс подается
на вход одного из каскадов вычитания блоков Ц31В-1 и Ц31В-2
(.на импульсные разъемы ФЗ, Ф11) шкафов ЦЗОАВ р и ЦЗОАВ &
Полярность контрольного импульса меняется переключателем ВЗ
ПОЛОЖИТ.— ОТРИЦАТ.
Переключение режимов следования контрольных импульсов из
пачечного в непрерывный производится переключателем В2 ПА-
ЧКА — НЕПРЕРЫВНО. .
В положении переключателя В7ВНЕШН. СИНХР. реле Р1,Р2,
РЗ, Р5 и Р17 обесточены. При этом генератор частоты 1,84 и 0,92 кГц
и генератор импульсов то выключены, а генератор импульсов г о"
работает с внешним запуском от импульса г0", поступающего в
блок ЦЗЗОВ через импульсный разъем ФЗ и замкнутые контакты
реле Р5. Для синхронизации аппаратуры СДЦ в этом случае ис-
пользуются импульсы г0', Го" и го, поступающие на блок ЦЗЗОВ от
основного синхронизатора станции. Импульсы гй', г0" и га поступают
в блок ЦЗЗОВ на импульсные разъемы Ф6, ФЗ, Ф17 и выдаются че-
рез контакты обесточенных реле Р1, Р2, РЗ и через импульсные
разъемы Ф4, Ф5, Ф2, Ф15 для синхронизации элементов блоков
разверток Ц32В, блока когерентных гетеродинов Ц52В, блока кон-
трольного осциллографа ЦЗООВ. Генератор частоты 15 Гц синхро-
низируется либо бланком р, либо бланком в.
При изменении частоты повторения импульсов синхронизации с
переменной на постоянную 920 Гц в блок ЦЗЗОВ через контакт 20
штепсельного разъема Ш1 и контакты обесточенного реле Р15 по-
ступает напряжение +26 В через контакт 14 штепсельного разъема
Ш1 в блок ЦЗООВ для переключения длительности развертки ос-
циллографа.
В положении переключателя В7 ВНУТР. СИНХР. производится
контроль системы СДЦ с внутренней синхронизацией. В этом случае
напряжение +26 В подается на реле Р5 включения генератора ча-
стоты 0,92 и 1,84 кГц, на переключатель В1, коммутирующий час-
тоту этого генератора, на реле Р1, Р2 и РЗ, переключающие синхро-
низацию элементов блока с внешних импульсов го, го" и г0 на внут-
ренние и в блок ЦЗООВ для переключения длительности развертки
осциллографа (при включении переключателя В1 ЧАСТОТА в по-
Д
ложение —— через контакты этого переключателя, замкнутые.кон-
такты реле Р15 и контакт 14 штепсельного разъема Ш1). С помо-
щью реле Р17 генератор частоты 15 Гц переводится из режима син-
хронизации бланком |3 (е) в автоколебательный режим.
В положениях переключателя В7 ПОДАВЛЕНИЕ, ВНЕШН.
СИНХР. и ВНУТР. СИНХР. в блок Ц53М р (е) через контакт 10
штепсельного разъема ПИ выдается команда запирания стробиру-
ющего усилителя. В положении ПОДАВЛЕНИЕ команда запира-
ния стробирующего усилителя с контакта 3 переключателя В7. по-
ступает на обмотку реле Р20 и через контакты 4 и 3 реле Р14 — на
обмотку реле Р19. При этом в блок Ц53М р (,е) через контакты 9
и 7 реле Р20 выдается команда запирания стробирующего усилите-
ля, а через контакты 1 и 2 реле Р19 и импульсный разъем Ф16 —
стробирующий импульс, отпирающий стробирующие усилители на
яремя своего действия. В-положениях ВНЕШН. СИНХР. и ВНУТР.
СИНХР. команда запирания стробирующего усилителя выдается с
контактов 5 и 6 переключателя В7 через контакты 5 и 4 реле Р6 и
контакты 8 и 7 реле Р20 для запирания стробирующих усилителей
й исключения прохождения си-пналов УПЧ блока И55В кабины УВ
йри контроле по сигналам, вырабатываемым системой СДЦ. В по-
ложениях переключателя В7 МЕТКИ и ПОМЕХА команда запира-
ния стробирующего усилителя не выдается. При этом может прово-
диться контроль аппаратуры СДЦ по меткам и по имитационной
пачке с помехой или без помехи, выдаваемым из кабины УВ.
В положениях переключателя В7 МЕТКИ, ПОМЕХА, ВНЕШН.
СИНХР. и ВНУТР. СИНХР. в блок ЦЗЗВ р (е) через контакт 1
штепсельного разъема Ш1 выдается контрольный импульс Д, с
помощью которого вырабатываются стробы 0 и 90°. При включен-
ной второй петле. АРУ эти стробы из блока ЦЗЗВ р (е) выдаются
в блок Ц53М р (>е) для стробирования каналов 0 и 90°.
П ри копт р о л е ст а н ця и ко манда ст р об ир ов ан и я «звона» д л я к он -
троля режима «Подавление» поступает из кабины У В на контакт
3 штепсельного разъема Ш1 и через контакты реле Р14, Р20 и Р6
выдается в блок Ц53М р (е) в качестве команды запирания стро-
бирующего усилителя. Одновременно команда стробирования «зво-
на» через контакты реле Р14 поступает на обмотку реле Р19, вклю-
чающего стробирующий импульс на блок Ц53М р (е).
УСТРОЙСТВО ПИТАНИЯ АППАРАТУРЫ СДЦ
1. НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ УСТРОЙСТВА
Система СДЦ размещается в четырех шкафах. В шкафу
Ц50ВМ расположен блок Ц150М, в каждом из шкафов ЦЗОАВ е и
ЦЗОАВ 0— блоки Ц131В и Ц132В, в шкафу ЦЗОБВ— блоки
Ц130В и Ц133В.
В шкафу Ц50ВМ имеется панель питания когерентных гетеро-
динов, расположенная в блоке Ц52В, в шкафу ЦЗОБВ — панель
высоковольтного выпрямителя, расположенная в блоке ЦЗООВ.
В блоках питания Ц132В, Ц133В, Ц150М, которые находятся в
нижнем отсеке каждого шкафа, расположены панели управления
для включения в определенной последовательности выпрямленных
напряжений.
2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
Функциональная схема устройства питания системы СДЦ при-
ведена на рис. 49 (вклейка 2 в конце книги).
Аппаратура системы питания в качестве первичных напряже-
ний имеет трехфазные 1на1пряже,ния 220 В 50 Гц и 200 В 400 Гц.
Напряжение 220 В 50 Гц используется для питания вентиляторов,
а напряжение 200 В 400 Гц — для питания основной аппаратуры
системы.
Рассмотрим панель управления блока Ц133В.
Управление включением и выключением шкафа производится
переключателем рода работ В1. Переключатель имеет три поло-
жения: МЕСТНОЕ, ВЫКЛЮЧЕНО, ДИСТАНЦ. При подведен-
ных на панель управления трехфазных напряжениях 220 В 50 Гц
и 200 В 400 Гц можно включить блок, установив переключатель
рода работы в положение МЕСТНОЕ. При этом фаза С 220 В
50 Гц через контактор В1 поступает на катушку реле Р1, через
контакты которого напряжение подается на вентилятор. Через
контактор В1 напряжение 200 В 400 Гц поступает на накальные
трансформаторы и минусовые выпрямители, расположенные в
блоке Ц130В (что сигнализируется лампочками с надписями ФА-
ЗА а, ФАЗА Ь, ФАЗА с), одновременно подключается счетчик ча-
сов работы станции и включается напряжение +26 В, при этом
загорается лампочка =26 В.
При установке переключателя рода работы В1 в положение
ДИСТАНЦ. фаза С 220 В 50 Гц подается с центрального пульта
кабины УВ.
Высокое напряжение на функциональные блоки включается
только при наличии напряжения смещения/Для'этого реле Р2,
РЗ, Р4, включающие высокое напряжение, заблокированы напря-
жением —150 В, снимаемым с выпрямителей —150 В блока
Ц130В. Три пары контактов реле Р2, РЗ, Р4 включают напряже-
ние 200 В 400 Гц на трансформаторы выпрямителей 4-300 В, чет-
вертая пара замыкает цепь сигнала «Пит. вкл. АВ». Так как в
блоках Ц130В, Ц133В имеются три самостоятельных канала пита-
ния, обеспечивающие блоки ЦЗЗВ р (е) и ЦЗООВ стабилизировать
ными напряжениями —150 В и 4-300 В, то каждый выпрямитель
+ 300 В включается своим реле и сигнал «Пит. вкл. АВ» замыка-
ется последовательно через реле Р2, РЗ, Р4.
Панель управления в блоке Ц150М в основном повторяет па-
нель управления в блоке Ц133В. Отличаются они лишь тем, что
©се выпрямители высокого напряжения включаются одним
реле Р2.
Сигналы готов1НО1Сти кабины к •централизованному включению
и сигналы включения питания основной аппаратуры кабины вы-
даются при заземлении контактами реле соответствующей сиг-
нальной цепи.
Проследим прохождение сигналов готовности и включения
питания по коммутационным цепям системы.
Сигнал «Готовн. АВ» подается при установке переключателей
рода работ в блоках питания в положение ДИСТАНЦ. Цепь этого
сигнала (проходит последовательно через блоки Ц133В, Ц132В е,
Ц132В0, Ц150М (замыкаясь в каждом из них через перемычку в
кабеле, подводящем напряжения 220 В 50 Гц и 200 В 400 Гц) и
переключатель рода работ.
Сигнал «Пит. вкл. АВ» проходит последовательно через блоки
Ц132В₽, Ц131Вр, Ц132В-6, Ц131Ве, Ц133В, Ц150М, замыкаясь че-
рез контакты реле, включающие высокие напряжения.
3. БЛОК Ц150М
(Блок питания шкафа Ц50ВМ)
Блок Ц150М (схема 13 Альбома) имеет в своем составе панели
управления, стабилизированные выпрямители —150 В, +150 В I,
+ 150 В II, +300 В и выпрямитель +250 В, питающий стабили-
затор, расположенный в блоке Ц52В.
Выпрямитель, питающий стабилизатор напряжения —150 В, со-
стоит из однофазного трансформатора Тр2, выпрямителя У1 и га-
сящего резистора К 74.* Конденсатор С5 сглаживает переменную
составляющую выпрямленного напряжения.
Стабилизатор собран по схеме с последовательно включенным
регулирующим элементом, в качестве которого использованы две
параллельно включенные лампы Л1, Л2 (6П1П-ЕВ). В качестве
138
управляющей лампы, используется высокочастотный пентод ЛЗ
(6ЖШ-ЕВ).
Стабилизатором опорного напряжения является стабиловольт
СГ2С.
Регулирующие лампы выполняют роль переменного резистора,
величина которого меняется в зависимости от отрицательного сме-
щения на их управляющих сетках, которое создается разностью
напряжений сравнивающего делителя ' (К 13, К14, К15) и стаби-
ловольта СГ2С. Через резисторы ЕГО, КП, К67 -подается напря-
жение питания на экранную сетку лампы 6ЖШ-ЕВ и происхо-
дит поджиг стабиловольта. Цепочка обратной связи (К9, К12 и
С6) уменьшает 'величину [переменной составляющей стабилизиро-
ванного напряжения.
Для устранения паразитных колебаний в сеточных цепях регу-
лирующих ламп включены резисторы К5, К7, а резисторы К4, Кб
ограничивают токи экранных сеток регулирующих ламп. Выпря-
мители стабилизаторов +150 В1, + Г50 ВП и +300 В собраны по
трехфазной мостовой схеме. Схемы стабилизаторов аналогичны
схеме, описанной выше.
Выпрямитель +250 В состоит из трехфазного трансформатора
ТрЗ, выпрямителя У2 и гасящего резистора К75. Конденсатор С9
сглаживает переменную составляющую выпрямленного напряже-
ния.
Основные параметры выдаваемых напряжений приведены в
табл, 1. !
Таблица 1
Наименование напряжения Величина напряжения, В Ток накрузки, А Изменение напряжения на выходе при изменении напряжения сети на ±5%, мВ Величина переменной составляю- щей, мВ Точки измерения
Постоянное —150 0,06 ±300 10 п—гз
стабилизиро- + 150 I 0,40 ±300 10 Г4—ГЗ
ванное + 150 II 0,20 ±300 10 . Гб—ГЗ
+300 0,08 ±600 10 Г5—ГЗ
Постоянное нестабилизиро- ванное +250 0,120 —— 2000 Г2--ГЗ
На выходе выпрямителя +250 В и стабилизированных выпря-
мителей имеются неоновые лампочки ТН-0,3, сигнализирующие о
наличии выходного напряжения.
Каждый выпрямитель защищен плавкими предохранителями,
установленными в минусовой цепи.
Конструкция блока
На передней панели блока расположены: счетчик времени, пере-
ключатель рода работы, сигнальные лампочки, потенциометры.
Под крышками установлены контрольные гнезда и прсдохраните-
10*
13Э
ЛИ. Трансформаторы, реле, выпрямители, электронные лампы ус-
тановлены на горизонтальной панели. На задней стенке шасси
расположены^штепсельные разъемы. Остальные элементы схемы и
электрический монтаж блока расположены под горизонтальной
панелью.
л Общий вид блока Ц150М показан на рис. 50.
4. БЛОК Ц133В
(Блок питания шкафа ЦЗОБВ)
Блок Ц133В (схема 14 Альбома) имеет в своем составе панель
управления и два стабилизированных выпрямителя +300 В I и
+ 300 В II. В схемном и конструктивном отношении блок Ц133В
аналогичен блоку Ц150 М.
Параметры выдаваемых блоком постоянных стабилизирован-
ных напряжений приведены в табл. 2.
Таблица 2
та
Наименование напряжения Номинальное значение, В Т ок нагрузки, А Изменение напряжения на выходе при изменении напряжения сети на ±5%, В Величина переменной составляю- щей напряже- ния, мВ ----- .... Точки измерения . -----
+300 в I 300 ' з 0,15 20 ±0,6 Г1—Г2
+300 В II 300 -т 3 0,15 20 ±0,6 ГЗ—Г2
Общий вид блока Ц133В показан на рис. 51.
5. БЛОК Ц130В
(Блок питания шкафа ЦЗОБВ)
Блок Ц130В (схема 15 Альбома) содержит четыре стабилизи-
рованных выпрямителя: —150 В I, —150 В II, —150 В III, +300 В
ж включается от панели управления блока Ц133В. В схемном и
конструктивном отношении блок Ц130В аналогичен блоку Ц150М.
Параметры выдаваемых блоком напряжений приведены в
табл. 3.
Таблица 3
Наименование напряжения Величина напряжения, В Ток нагрузки, Изменение напряжения на выходе при изменении напряжения сети на ±5%, мВ Величина переменной составляю- щей, мВ Точки измерения
Постоянное -150 1 0,040 ±300 '10 Г2—Г1
стабилизиро- ванное — 130 II - 153 III 0,040 0,1 ±300 ±300 10 10 ГЗ—Г1 Г4—Г1
+ 300 0,44 ±600 15 Г5—Г1 г
ш
142
Л. I
Рис. 51. Блок Ц133В:
регулировки: -7 — К32 +300 В1; 10— Р16 +300 ВП; переключатель 11 — В1 МЕСТНОЕ — ВЫКЛЮЧЕНО — ДИСТАНЦ • лампочки 3X200
400 Гц; /-ЛПЗ ФАЗА а; 2 - ЛН4 ФАЗА Ь; 3 - ЛН5 ФАЗА с; Л - ЛН2 =26 В; о-ЛЩ СПЕР. ЦЕПЬ ВКЛ.; 8-НЛ1 +300 В1;
НЛ2 +300 ВП; счетчик времени 5 — ИП1
Общий вид блока Ц130 В показан на рис. 52.
5. БЛОК Ц132В
(Блок питания шкафа ЦЗОАВ)
Блок Ц132В (схема 16 Альбома) содержит панель управления
и три стабилизированных выпрямителя: +250 3, +300 В и
—150 В. В схемном и конструктивном отношении блок. Ц132В
аналогичен блоку 7Д150М.
Параметры выдаваемых напряжений приведены в табл. 4.
Таблица 4
Наименование напряжения Величина напряжения, В Ток нагрузки, А, Изменение напряжения на выходе при изменении напряжения сети на ±5%, мВ Величина переменной составляю- щей-, мВ Точки измерения
Постоянное 4-250 0,15 ±500 15 ГЗ—Г4
стабилизиро- 4* 300 0,75 ±600 20 Г2—Г4
ванное — 150 0,15 ±300 10 Г1—Г4
В блоке существует схема временной задержки выдачи на по-
тенциалоскопы высокого напряжения (—1750 В) относительно на-
пряжения накала (реле Р4 и Р5).
Общий вид блока Ц132В показан на рис. 53.
7. БЛОК Ц131В
(Блок питания шкафа ЦЗОАВ)
Блок Ц131В (схема 17 Альбома) включается
ние через блок Ц132В. В нем расположены три
ных выпрямителя: +ЗС0 В, +150 В и —17 50 В.
и получает пита-
стабилизирован-
Выпрямитель стабилизатора —1750 В состоит из однофазного
трансформатора Тр2, кремниевых' столбов Д1—Д4, гасящего соп-
ротивления (резистор Д82), накопительных конденсаторов С5 и С6
и выполнен по схеме удвоения напряжения. Дроссель Др! и кон-
денсатор С7 образуют фильтр, уменьшающий величину перемен-
ной составляющей выпрямленного напряжения.
Стабилизатор собран по схеме с последовательно включенной
регулирующей лампой Л6 (6П7С). Экранная сетка ее питается от
стабилизатора +300 В.
В качестве управляющей лампы используется двойной триод
6НШ-ЕВ. Опорное напряжение на катоде этой лампы подается со
стабиловольта СГ1П, а питание анодов осуществляется от стаби-
ВШ; гнезда: 9 — Г1
, „„ Рис. 52. Блок Ц130В:
регулировки; 1 — Н66 +300 В; 3 — $13 —150 ВТ; 5 — К28 —150 ВП; 7 — К43 —150
12 — ГЗ —150 ВП;
НЛЗ —150 ВШ;
14— Г2 —150 В1; 16 — Г5 +300 В;
предохранители: 11 — ПрЗ 0,25 А;
лампочки:
13 — Пр2
Ц-; 10- Г4 —150 ВШ;
б"-НЛ2 —150 ВП; 8 —
2— НЛ4 +300 В; 4— НЛ1 —1'50 ВТ;
0.25 А; /5 — Пр1 0,25 А; 11 - Пр4 0,5 А
Рис. 53. Блок Ц132В:
ГП»
^%гУ;™Ровки: ; —Я15 —150 В; 4 — К58 +250 В; 6 — 1+12 +300 В; переключатель: 12 — В1 МЕСТНОЕ — ВЫКЛЮЧЕНО — Л4
СГАНЦ.; лампочки: 2 — НЛ1 -150 В; 3 — НЛЗ +250 В; 5 — ПЛ2 +300 В; 8-ЛН1 ОПЕР. ЦЕПЬ ВКЛ. (3X200 В 400 Гп
2 — ЛН2 ФАЗА а; 10—ЛНЗ ФАЗА Ъ; 11— ЛН4 ФАЗА с; счетчик времени 7 — ИП1
Сл
146
'^^МНМИМНММММНМ
лизированного выпрямителя +150 В. На выходе стабилизатора
имеется цепочка делителя 1:10, состоящая из резисторов К51—К55
и предназначенная для измерения высокого напряжения.
Параметры выдаваемых напряжений приведены в табл. 5.
Таблица 5
Наименование напряжения Величина напряжения, В Ток нагрузки, А 4 Изменение напряжения на выходе при изменении напряжения сети на ±5%, мВ Величина переменной составляю- щей, мВ Точки измерения
Постоянное —1750 0,025 ±3,5 25 Ш4/1—Г4
стабилизиро- +300 0,60 ±0,6 20 Г1—Г4
ванное + 150 0,32 ±0,3 10 ГЗ—Г4
Общий вид блока Ц131В показан на рис. 54.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
ВВЕДЕНИЕ ..............................................................3
Глава I. Общие сведения об аппаратуре СДЦ ....... 4
1. Назначение аппаратуры СДЦ ....................... . , . —
2. Основные принципы построения аппаратуры СДЦ . . . . .
3, Автоматические регулировки усиления станции РСН-75В в режиме
СДЦ ...... .................................................... 19
4. Упрощенная функциональная схема аппаратуры СДЦ . ... 21
5, Основные принципы функционального и регламентного контроля
аппаратуры СДЦ . 23
Глава 1Ь Фазочувствительное приемное устройство (шкаф Ц50ВМ) . . 28
1. Назначение и состав аппаратуры . ..........................—
2. Принцип работы ..............................................29
3. Функциональная схема.................................... 36
4. Блок Ц52В (Блок когерентных гетеродинов).................~• 42
5. Блок Ц53М (Блок фазового детектора и компенсации скорости
ветра) . ................................ • 46
6, Блок Ц350В (Блок функциональной проверки аппаратуры СДЦ) 52
7. Блок ИЦ54 (Блок контроля когерентности станции) . ... 56
8. Автономная регламентная проверка аппаратуры СДЦ ... 63
9. Проверка когерентности станции РСН-75В с помощью блока ИЦ54 —
10. Работа фазочувствительного приемного устройства в режиме конт-
роля . ...............................................68
Глава III. Вычитающее устройство (шкафы ЦЗОАВ р и ЦЗОАВ &) . . 71
Г. Назначение и состав аппаратуры . .......................—
2. Принцип работы ...........................................’* —
3. Функциональная схема ....................................... 84
4. Блок Ц32В (Блок развертки) . ..........................89
5. Блоки Ц31В-1 и Ц31В-2 (Блоки вычитания) .... . . 95
Глава IV. Аппаратура оконечного видеоустройства и контроля (шка^
ЦЗОБВ) . ........................
102
1. Назначение и состав аппаратуры . ........................
2. Функциональная схема......................................
3, Блок ЦЗЗВ (Блок оконечного видеоустройства и АРУ) .
4. Блок ЦЗЗОВ (Блок контрольных импульсов)...................
5. Блок ЦЗООВ (Блок контрольного осциллографа) ....
6. - Работа вычитающего устройства и оконечного видеоустройства
в режиме контроля .
Глава V. Устройство питания аппаратуры СДЦ......................
1. Назначение и состав устройства .......................
2. Функциональная схема . - ..................... .
3. Блок Ц150М (Блок, питания шкафа Ц50ВМ)................
4. Блок Ц133В (Блок питания шкафа ЦЗОБВ).
5. Блок Ц130В (Блок питания шкафа ЦЗОБВ)................
6, Блок Ц132В (Блок питания шкафа ЦЗОАВ).................
7. Блок Ц131В (Блок питания шкафа ЦЗОАВ) . ... . . .
Лист для внесения изменений.................... . - я /.
116
122
127
132
137
138
140
143
148
151
а
>
।
/7 Ступень Вычигпания
родной
^цлите/1Ь
' &мзджй
* усилите^
ЗьяадНОй
усилитель
родной
усилитель
г
гл- ЦЗ/& V
5^ас5 л
Ц 3508
'Вклейка 1 к изд. № 13/4014® Воениздат, 198&
Бла* изз&Л
Зак. 00422 1 Рис. 14. ФункцйонаЛьй
Вклейка 2 к изд. № 13/4014 Воениздат, 1982*
«и
Г «-. т у-> — _ - ч -. Л№>у»Й~1^А'. «МК^ййАЙ^> -^СгВ'ч'йЙШйЧ ни
ла питания шкафа ЦВ
г
Рис. 49. Функциональная схема питания шкафа ЦВ1
/7 &<7/777/ /7 О'&/Т7 /У<73//СТ V е/7^ 8 /Гзп/с/ /70С/77 &/7&Я/Г7 ///)
/7576 7/33 2_
т/РО -/78 /78/3 -?<в 2 -
АГ 7876 В 2 /7/7/3 5/7/. 8X7). 88
лгхмгв /7#/, ТЪ/Прв/У /78 7/803/7 /77/// 4 -
А'7066 "1 /Я/7 Яо/77 ///ЗВ //3/88 /7//8 3
/С 7/7/7 в . 77^/3 Яо/т? /2/7. 38 2/308// | /7/77/7 6
/>&с /ТУ /7/Р'^/ТУ /У8з/7ее-/е//^ 1/8/?// /7Т7/777> 77/7^78/7? ^7//7
^2238^/^3 О(/78(- 8В 013/1
^2208 58/2 8 ц/зо зв п/з/г
л'22&3 30/2 С О/Щ-ЯЗ Я13/3
ГЬ/77О//Т7 33 2Р///-2М Я 5/10
^2003^00/^ </ роб. л в л/г
-2//7В 3/32 / Хс&. 38/73/2
^2008 /зого/ Лоб. Лв п 7/2
Ц-52В
Сто’Сс/ ~
/Х/ЗатОр
+/Я76
+ Г5ОЯ
Зик. 00'122